Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Plamadeala Serghei
Plamadeala Serghei
Grupa 6501
Laborator 1.
- Semnal sinusoidal
- In cazul semnalului sinusoidal avem urmatorul set de date artificiale deterministe(101 esantioane):
Pentru y: Pentru u:
- In cazul semnalului periodic dreptunghiular avem urmatorul set de date artificiale deterministe(101
esantioane):
Pentru y: Pentru u:
- In cazul semnalului aleator avem urmatorul set de date artificiale deterministe(101 esantioane):
Pentru y: Pentru u:
Cu ajutorul Data Inspector-ului obtinem urmatoarele semnale:
- Semanl sinusoidal
- Semnal dreptunghiular
- Semnal aleatory
Cu ajutorul estimatorului cmmpoff.m obtinem urmatoarele rezultate pentru semnale:
- Semnal sinusoidal
- Semnal aleator
- perturbatiile
- Semnal sinusoidal
- Semnal dreptunghiular
- Semnal aleatory
Laborator 2
Numitor : - 1 - 0.8 - 06
Te = 1
na = 2
nb = 1
d=1
Schema bloc şi fereastra de dialog asociată modulului de estimare recursivă a parametrilor unui model
discretal procesului.
Modulul are:
- Proces
- Generator de semnale
- RLS
- Terminator
- Display
- sumator
Pentru a vizualiza semnalele(u(tk), y(tk),a1 ,a2 , b0, b1) utilizam Simulink data inspector:
Pentru a obtine convergenta:
Varianta 1 :
- Global MYTRACE
- Size MYTRACE
Introducerea perturbatiilor:
Inaintea estimatorului adaugam un element de sumare la care conectam zgomotul pentru a afecta semnalul
util.
Pentru a rezolva problema zgomotului crestem amplitudinea semnalului de intrare pentru a imbunatatii
raportul.
Laboratorul 3
- Unit delay
- Dot product
- Sumator
- Intrari
- Iesiri
- Gain
Transformam schema block intr-un sistem:
b) Realizam modelul Simulink pentru studiul performanţelor algoritmului recursiv de tipul CMMP ponderate
Utilizam blocurile:
o offset de 0.5
o amplitudine 0.25
- Signal generator
- RLS
- Demultiplexor
Definim varioabilele:
na = 2
nb = 1
d=1
Obtinem modelul Simulink pentru studiul performanţelor algoritmului recursiv:
Modificam semnalul
o -0.9744
o 0.2231
o 0.8579
o 0.1370
o perioada de esantionare(Te).
b) Din datele problemei cunoastem :
Te = 1;
na = 2;
nb = 1;
d = 1;
• omegan = 2.5/tc;
• s1 = -2*exp(-zeta*omegan*Te)*cos(omegan*sqrt(1-zeta^2)*Te);
• s2 = exp(-2*zeta*omegan*Te);
Obtinem schema
o Sumatoare
o Filtre discrete
o Constanta
Cu ajutorul simulatorului ‚Data Inspector’ verificam daca ‚Repeating Sequence’ este configurat corect:
Mopdificam constantele conform modelului anterior:
- Proces :
- H/F
- G/F
Din aceasta simulare putem observa ca apare o eroare de offset. Pentru a inlatura offset-ul trebuie sa
adaugam o structura aditionala pentru integrator.
Laborator 5