Universitatea Tehnică „Gheorghe Asachi” din Iaşi

Facultatea de Inginerie Electrica,Energetică și Informatică Aplicată

Specializarea C.E.C.M

CRS Laborator

Student: -Plamadeala Serghei

% introducem procesul nominal si cele 2 procese extreme

tau=ureal('tau',20,'range',[333,3000]);

H=tf(tau,[tau 1]);

% raspunsul indicial al celor 3 procese

clt=feedback(tau,20);

usample(tau,20)

grid

pause

% inchidem buclele de reactie

cl=feedback(H,1);

step(usample (cl,20))

grid

pause

% diagrama Bode a celor 3 procese

bode(usample (cl,20))

grid

pause

% se definesc ordinul n al procesului, faza impusa si pulsatia sist deschis

n=2;

gamma=50;

omegag=5;

% se calculeaza ordinul n' al sistemului deschis si ord m' al regulatorului

nprim=2*(1-gamma/180)

mprim=n-nprim
% se calculeaza pulsatiile

omegA=omegag/sqrt(4.6)

omegB=omegag*sqrt(4.6)

omegj=omegA/10

omegi=10*omegB

% se defineste factorul de amplificare

C0=368

% se scrie fdt a regulatorului Crone pt partea intreaga a lui m'=1

Ci=C0*((1+s/omegj)/(1+s/omegi))

bode(Ci)

grid

pause

% trasam diagrama bode pentru cele 3 procese cu regulator

bode(usample (Ci,20))

grid

pause

% se inchide bucla de reactie pentru regulator si cele 3 procese

Gcl1=usample(Ci*G,1)

% se traseaza raspunsurile indiciale

step(usample(Gcl1,20))

grid

pause
Example 2: