Sisteme cu evenimente discrete prof.

Corneliu Căileanu

Student: Plamadeala Serghei

Master anul-1

Grupa 6501

Problema Nr.3
1. Sa se determine matricea de incidenta si marcajul initial:

Marcajul initial

matricea incidenta

2. Sa se determine starile accesibile din marcajul initial(numarul de stari)

3. Sa se analizeze pseudoviabilitatea si marginea retelei:

O RP este pseudoviabila daca nu are blocaje. Deci reisind din problema noastra nu este blocabila.
Deci oricare ar fi combinatia nu avem stare de blocaj. Daca nu ma gresesc asta se poate observa si in pipe ca nu
avem nici una de culoare rosie.
4. Sa se verifice daca sunt indeplinite restritiile: M(P2)+M(P4)<=1; M(P6)<=3 ;Argumentati:
Conditia M(P2)+M(P4)<=1 nu este indeplinita deoarece daca executam starea T2, T1 si apoi T3 vedem in simulator
ca avem un punc si in P2 si in P4 ceia ce nu satisfice conditia noastra
 Si nici conditia M(P6)<=3 nu este indeplinita, cred ca maxim putem obtine 5, asta ne poate confirma si simulatorul.

5. Daca nu sunt respectate restrictiile : M(P2)+M(P4)<=1; M(P6)<=3 ; sa se sintetizeze un controller care sa impuna
respectarea acestor restrictii folosind metoda invariantilor.
Vectorul restrictiilor este L= [ 0 1 0 1 0 0 0 ] deoarece P2 si P4 apar neponderate in restrictive

T1 T2 T3 T4 T5
P1 -1 1 0 0 0 1
P2 1 -1 0 0 0 0
P3 0 0 -1 1 0 0
Wp= P4 0 0 1 -1 0 Mp0= 0
P5 -1 0 0 0 1 0
P6 1 0 -1 0 0 0
P7 0 0 1 0 -1 0
Utilizand cele 2 relatii de proiectare a controlerului se poate obtine parametrii controlerului de forma:
Wc=-LWp=[ -1 1 -1 1 0 0 0]

6.
Care sunt relatiile de invarianta care asigura respectarea restrictiilor impuse?
Problema Nr.5