Lucrare de laborator:

Sisteme de pozitionare performante

Profesor: Daniel Adrian Sticea

Senzori de poziție si de viteza

Student: Plamadeala Serghei gr. 6601

CLASIFICAREA SENZORILOR
 Diferite tipuri de clasificari au fost realizate de-a lungul anilor de diferiti experti.
Unele sunt complexe, altele mai simple.

Cea mai simpla ar fi urmatoarea clasificare:

Senzori activi;
Senzori pasivi.
Senzorii activi au nevoie de un semnal de excitatie, de o sursa de energie
aditionala pentru a functiona. Semnalul este apoi modificat pentru a putea
produce un semnal de iesire.

Senzorii pasivi nu au nevoie de o sursa de energie exterioara. Ei produc un semnal

electric imediat ca raspuns la un stimul extern. Semnalul este si el convertit intr-
un semnal de iesire.
1. Senzori de poziție
După cum sugerează și numele lor, senzorii de poziție detectează poziția unui
element, ceea ce înseamnă că sunt raportați la (sau de la) un anumit punct fix sau
poziție. Aceste tipuri de senzori oferă un feedback "pozițional".

O metodă de determinare a unei poziții este de a folosi fie "distanța", care ar putea fi
distanța dintre două puncte, cum ar fi distanța parcursă sau deplasată de la un punct
fix, sau prin "rotație" (mișcare unghiulară). De exemplu, rotirea roții roboților pentru
a determina distanța parcursă de-a lungul solului. În orice caz, senzorii de poziție pot
detecta mișcarea unui obiect într-o linie dreaptă utilizând senzorii liniari sau în
mișcare unghiulară utilizând senzorii rotativi.
Potențiometrul
Cel mai frecvent utilizat dintre toți "senzorii de poziție"
este potențiometrul deoarece este un senzor de poziție ieftin și ușor de utilizat. Are
un contact cu ștergătoare conectat la un arbore mecanic care poate să fie unghiular
(rotativ) sau liniar (tip cursor) în mișcarea sa și care determină schimbarea valorii
rezistenței între ștergător/cursor și cele două conexiuni de capăt, dând un semnal
electric de ieșire care are o relație proporțională între poziția reală a ștergătorului pe
pista rezistivă și valoarea rezistenței acesteia. Cu alte cuvinte, rezistența este
proporțională cu poziția.

potențiometru
Potențiometrele se găsesc într-o gamă largă de modele și mărimi, cum ar fi tipul de
rotație rotund disponibil în mod obișnuit sau tipurile de glisoare liniare mai lungi și
plate. Când este utilizat ca senzor de poziție, obiectul mobil este conectat direct la
arborele rotativ sau la glisorul potențiometrului.
O tensiune de referință DC este aplicată pe cele două conexiuni fixe exterioare care
formează elementul rezistiv. Semnalul de tensiune de ieșire este preluat de la borna
ștergătorului contactului de alunecare, după cum se arată mai jos.Această
configurație produce o ieșire de circuit de tip divizor de potențial sau de tensiune
care este proporțională cu poziția arborelui. Atunci, de exemplu, dacă aplicați o
tensiune de 10 V peste elementul rezistiv al potențiometrului, tensiunea maximă de
ieșire ar fi egală cu tensiunea de alimentare la 10 volți, și cu tensiunea minimă de
ieșire egală cu 0 volți. Deci, cursorul potențiometrului va modifica semnalul de ieșire
de la 0 la 10 volți, cu 5 volți indicând faptul că cursorul se află în poziția sa centrală.
Construcția potențiometrului
Semnalul de ieșire (Vout) de la potențiometru este preluat de la racordul central al
cursorului în timp ce se deplasează de-a lungul liniei de rezistență și este
proporțional cu poziția unghiulară a arborelui.
Senzori de poziție inductivi

Transformator diferențial liniar variabil

Un tip de senzor de poziție care nu suferă de probleme mecanice de uzură este "Transformatorul diferențial liniar variabil"
sau LVDT pe scurt. Acesta este un senzor de poziție tip inductiv care funcționează pe același principiu ca și transformatorul
AC care este utilizat pentru măsurarea mișcării. Este un dispozitiv foarte exact pentru măsurarea deplasării liniare și a cărui
ieșire este proporțională cu poziția miezului său mobil.

Acesta constă în principal în trei bobine înfășurate pe un tub, una care formează bobina primară, iar celelalte două bobine
formând secundare identice conectate electric în serie, dar defazate la 180° de fiecare parte a bobinei primare.

Un miez feromagnetic de fier moale deplasabil (uneori numit "armătură") care este conectat la obiectul măsurat, alunecă sau
se deplasează în sus și în jos în interiorul corpului tubular al LVDT.

O tensiune mică de referință AC numită "semnal de excitație" (2 - 20 V rms, 2 - 20 kHz) este aplicată la înfășurarea primară
care la rândul său induce un semnal EMF în cele două înfășurări secundare adiacente (principiile transformatorului).

Dacă armătura miezului magnetic cu fier moale este exact în centrul tubului și al înfășurărilor "poziție de nul", cele
două emf induse în cele două înfășurări secundare se anulează reciproc, deoarece sunt defazate cu 180°, astfel încât tensiunea
de ieșire rezultantă este zero. Pe măsură ce miezul este deplasat ușor de o parte sau de alta din această poziție de nul sau zero,
tensiunea indusă în unul din secundare va deveni mai mare decât cea a celuilalt secundar și va fi produsă o ieșire.

Polaritatea semnalului de ieșire depinde de direcția și deplasarea miezului mobil. Cu cât este mai mare mișcarea miezului de
fier moale de la poziția centrală nulă, cu atât mai mare va fi semnalul de ieșire rezultat. Rezultatul este o ieșire de tensiune
diferențială care variază liniar cu poziția miezului. Prin urmare, semnalul de ieșire de la acest tip de senzor de poziție are atât
o amplitudine, care este o funcție liniară de deplasarea miezului, cât și o polaritate care indică direcția de mișcare.

Faza semnalului de ieșire poate fi comparată cu faza de excitație a bobinei primare, permițând circuitelor electronice
adecvate, cum ar fi amplificatorul de senzori LVDT AD592, să știe în care jumătate din bobină este miezul magnetic și astfel
să cunoască direcția de deplasare.

Transformatorul diferențial liniar variabil

Atunci când armătura se deplasează de la un capăt la altul prin poziția centrală, tensiunile de ieșire se modifică de la maxim
la zero și din nou la maxim, dar în timpul procesului își schimbă unghiul de fază cu 180 de grade. Aceasta permite LVDT-
ului să producă un semnal de ieșire AC a cărui magnitudine reprezintă cantitatea de mișcare de la poziția centrală și a cărui
unghi de fază reprezintă direcția de mișcare a miezului.

O aplicație tipică a unui senzor transformator diferențial liniar variabil (LVDT) ar putea fi ca un traductor de presiune,
presiunea măsurată împingând o diafragmă pentru a produce o forță. Forța este transformată apoi într-un semnal de tensiune
citibil de către senzor.

Avantajele transformatorului diferențial liniar variabil sau LVDT în comparație cu un potențiometru rezistiv sunt că
liniaritatea acestuia, adică tensiunea de ieșire funcție de deplasare este excelentă, o acuratețe foarte bună, o rezoluție bună, o
sensibilitate ridicată și o funcționare fără frecare. Ele sunt, de asemenea, sigilate pentru utilizare în medii ostile.

Senzori de proximitate inductivi

Un alt tip de senzor de poziție inductiv, în uz comun, este senzorul de proximitate inductiv numit și un senzor de
curent Eddy (sau Foucault). Deși nu măsoară în mod efectiv deplasarea sau rotația unghiulară, acestea sunt utilizate în
principal pentru a detecta prezența unui obiect în fața lor sau în apropiere, de unde și numele lor de "senzor de proximitate".

Senzorii de proximitate sunt senzori de poziție fără contact care utilizează un câmp magnetic pentru detectare, cel mai simplu
senzor magnetic fiind comutatorul reed. Într-un senzor inductiv, o bobină este înfășurată în jurul unui miez de fier într-un
câmp electromagnetic pentru a forma o buclă inductivă.
Atunci când un material feromagnetic este plasat în câmpul de curent turbionar generat în jurul senzorului inductiv, cum ar fi
o placă metalică feromagnetică sau un șurub metalic, inductanța bobinei se modifică semnificativ. Circuitul de detectare a
senzorilor de proximitate detectează această modificare producând o tensiune de ieșire. Prin urmare, senzorii inductivi de
proximitate funcționează sub principiul electric al Legea inductivității lui Faraday.

Un senzor de proximitate inductiv are patru componente principale; Oscilatorul care produce câmpul

electromagnetică, bobina care generează câmpul magnetic, circuitul de detecție care detectează orice schimbare în câmp,
atunci când un obiect intră în acesta și circuitul de ieșire care produce semnalul de ieșire, fie cu contacte normal închis (NC)
sau normal deschis (NO).
Senzorii de proximitate inductivi permit detectarea obiectelor metalice în fața capului senzorului fără niciun contact fizic al
obiectului însuși. Acest lucru le face ideale pentru utilizare în medii murdare sau umede. Gama de "detectare" a senzorilor de
proximitate este foarte mică, de obicei de la 0,1 mm la 12 mm.

Senzor de proximitate
Pe lângă aplicațiile industriale, senzorii inductivi de proximitate sunt utilizați frecvent pentru a controla fluxul de trafic prin
schimbarea semafoarelor la intersecții. Buclele inductive rectangulare de sârmă sunt îngropate în suprafața drumului de
asfalt.

Când o mașină sau un alt vehicul rutier trece peste această buclă inductivă, corpul metalic al vehiculului schimbă inductanța
buclei și activează senzorul alertând astfel controlorul de semafor că se află un vehicul în așteptare.

Un dezavantaj principal al acestor tipuri de senzori de poziție este acela că aceștia sunt "omni-direcționali", adică vor simți
un obiect metalic fie deasupra, dedesubt, fie lateral. De asemenea, nu detectează obiecte nemetalice, deși sunt disponibili
senzori de proximitate capacitivi și senzori de proximitate ultrasonici. Alți senzori de poziționare magnetici disponibili în
mod obișnuit includ: întrerupătoare reed, senzori cu efect-Hall și senzori cu reluctanță variabilă.

Encodere rotative

Aparatele de codificare rotative sunt un alt tip de senzor de poziție care seamănă cu potențiometrele menționate anterior, dar
sunt dispozitive optice fără contact folosite pentru a transforma poziția unghiulară a unui arbore în rotație într-un cod de date
analogice sau digitale. Cu alte cuvinte, ele transformă mișcarea mecanică într-un semnal electric (de preferință digital).

Toate encoderele optice funcționează pe același principiu de bază. Lumina provenită de la o sursă de lumină cu LED sau
infraroșie este trecută printr-un disc de codare cu rezoluție înaltă, care conține modelele de cod necesare, fie cod binar,
cod grey sau BCD. Foto-detectoarele scanează discul în timp ce acesta se rotește și un circuit electronic procesează
informația într-o formă digitală ca un flux de impulsuri de ieșire binare care sunt trimise de contoare sau controlere care
determină poziția unghiulară reală a arborelui.

Există două tipuri de codoare optice rotative, Encodere incrementale și Encodere de poziție absolută.

Encoder incremental

Encoderele incrementale, cunoscute și sub denumirea de encodere de tip cuadratură sau encoder de rotație relativă, sunt
cele mai simple dintre cei doi senzori de poziție. Ieșirea lor este o serie de impulsuri de undă dreptunghiulară generate de un
aranjament de fotocelule pe discul codat, cu linii transparente și întunecate distanțate uniform, numite segmente, pe suprafața
sa, ce se mișcă sau se rotesc în fața sursei de lumină. Codificatorul produce un flux de impulsuri de undă dreptunghiulară
care, atunci când sunt numărate, indică poziția unghiulară a arborelui rotativ.

Encoderele incrementale au două ieșiri separate, numite "ieșiri în cuadratură". Aceste două ieșiri sunt defazate la 90°, direcția
de rotație a arborelui fiind determinată din secvența de ieșire.
Numărul de segmente sau fante transparente și întunecate de pe disc determină rezoluția dispozitivului și creșterea numărului
de linii din model crește rezoluția pe grad de rotație. Discurile codificate tipic au o rezoluție de până la 256 impulsuri sau 8
biți pe rotație. Cel mai simplu encoder incremental se numește tahometru. Are o singură ieșire de undă dreptunghiulară și
este adesea folosit în aplicații unidirecționale în care este necesară doar o informație de bază despre poziție sau viteză.
Encoderul „Cuadratură“ sau „undă sinus“ este mai comun și are două unde de ieșire dreptunghiulară numite de obicei canal
A și canal B. Acest dispozitiv utilizează două foto-detectoare, ușor depărtate unul de celălalt cu 90°, producând două semnale
separate de ieșire sinus și cosinus.

Encoder incremental simplu

Encoder Disc

Prin utilizarea funcției matematice Arc Tangent se poate calcula unghiul arborelui în radiani. În general, discul optic utilizat
în encoderele de poziție rotative este circular, atunci rezoluția ieșirii va fi dată ca: θ = 360/n, unde  n este egal cu numărul de
segmente pe discul codat.
Atunci, de exemplu, numărul de segmente necesare pentru a da unui encoder incremental o rezoluție de 1° o va fi: 1°= 360/n,
deci n=360 ferestre etc. De asemenea, direcția de rotație este determinată de notarea canalului care produce o primă ieșire, fie
canalul A, fie canalul B, care dă două direcții de rotație, A conduce B sau B conduce A. Acest aranjament este prezentat mai
jos.

Ieșirea encoderului incremental

Un dezavantaj principal al encoderelor incrementale atunci când sunt utilizate ca senzor de poziție este că ele necesită
contoare externe pentru a determina unghiul absolut al arborelui într-o rotație dată. În cazul în care alimentarea este
momentan oprită sau dacă codificatorul ratează un impuls din cauza zgomotului sau a unui disc murdar, informația
unghiulară rezultată va produce o eroare. O modalitate de a depăși acest dezavantaj este utilizarea encoderelor de poziție
absolute.

Encoder de poziție absolută

Encoderele de poziție absolută sunt mai complexe decât codoarele de tip quadratură. Ele oferă un cod de ieșire unic pentru
fiecare poziție de rotație care indică poziția și direcția. Discul lor codat constă în mai multe "piste" concentrice de segmente
luminoase și întunecate. Fiecare pistă este independentă, cu propriul fotodetector, pentru a citi simultan o valoare unică a
poziției codate pentru fiecare unghi de mișcare. Numărul de piste de pe disc corespunde rezoluției-"bit" binare a encoderului,
astfel încât un encoder absolut pe 12 biți ar avea 12 piste și aceeași valoare codificată apare numai o dată pe rotație.

Disc codat binar pe 4 biți

Un avantaj principal al unui encoder absolut este memoria sa nevolatilă care păstrează poziția exactă a encoderului fără a fi
nevoie să reveniți la o poziție "acasă" în cazul în care alimentarea cade. Majoritatea encoderelor rotative sunt definite ca
dispozitive cu o singură tură, dar sunt disponibile dispozitive absolute multi-tură, care obțin feedback despre mai multe rotații
prin adăugarea de discuri de cod suplimentare.

Aplicații tipice a encoderelor de poziție absolută se află în unitățile de hard disk ale computerului, și drive-uri CD/DVD unde
poziția absolută a capetelor de citire/scriere sunt monitorizate sau în imprimante/plottere pentru poziționarea exactă a
capetelor de imprimare pe hârtie.

În acest tutorial despre senzorii de poziție, am analizat mai multe exemple de senzori care pot fi utilizați pentru a măsura
poziția sau prezența obiectelor. În următorul tutorial vom analiza senzorii care sunt utilizați pentru măsurarea temperaturii,
cum ar fi termistori, termostate și termocuple și, ca atare, sunt cunoscuți în mod obișnuit ca senzori de temperatură.
 1. Senzori de viteza
Sunt mai multe tipuri de sonzori cu care se poate masura viteza.
Unul descris va fi mai jos:
Senzorii magnetici convertesc informații codificate magnetic în semnale electrice pentru procesarea prin circuite electronice,
iar în tutorialele senzori și traductoare am analizat senzorii inductivi de proximitate și LDVT, precum și servomotoarele de
ieșire solenoid și releu.

Senzorii magnetici sunt dispozitive solid-state care devin din ce în ce mai populare deoarece pot fi utilizate în mai multe
tipuri de aplicații, cum ar fi detectarea poziției, vitezei sau direcției de mișcare. Ei sunt, de asemenea, o alegere populară de
senzori pentru designerul de electronice, datorită funcționării fără uzură și fără contact, a mentenanței reduse a acestora, a
designului robust și a faptului că dispozitivele cu efect-Hall sigilate sunt imune la vibrații, praf și apă.

Unul dintre principalele utilizări ale senzorilor magnetici este în sistemele auto pentru detectarea poziției, distanței și vitezei.
De exemplu, poziția unghiulară a arborelui cotit pentru unghiul de aprindere al bujiilor, poziția scaunelor auto și a centurilor
de siguranță pentru controlul airbag-ului sau detectarea vitezei roților pentru sistemul antiblocare (ABS).

Senzorii magnetici sunt concepuți pentru a răspunde la o gamă largă de câmpuri magnetice pozitive și negative într-o
varietate de aplicații diferite și un tip de senzor magnetic al cărui semnal de ieșire este o funcție de densitatea câmpului
magnetic în jurul acestuia se numește senzor cu efect Hall.

Senzorii cu efect-Hall sunt dispozitive care sunt activate de un câmp magnetic extern. Știm că un câmp magnetic are două
caracteristici importante: densitatea fluxului (B) și polaritate (Poli Nord și Sud). Semnalul de ieșire de la un senzor cu efect-
Hall este funcție de densitatea câmpului magnetic în jurul dispozitivului. Când densitatea fluxului magnetic în jurul
senzorului depășește un anumit prag prestabilit, senzorul o detectează și generează o tensiune de ieșire numită t ensiune Hall
VH. Considerați diagrama de mai jos.

Principiile senzorului cu efect-Hall

Senzorii cu efect-Hall constau în principal dintr-o piesă subțire de material semiconductor dreptunghiular de tip p, cum ar fi
arseniura de galiu (GaAs), antimoniura de indiu (InSb) sau arseniura de indiu (InAs) prin care trece un curent continuu. Când
dispozitivul este plasat într-un câmp magnetic, liniile fluxului magnetic exercită o forță pe materialul semiconductor care
deplasează purtătoarele de sarcină, electroni și găuri, la fiecare parte a plăcii semiconductoare. Această mișcare a purtătorilor
de sarcină este rezultatul forței magnetice pe care ei o exercită trecând prin material semiconductor.

Pe măsură ce acești electroni și găuri se deplasează spre părțile laterale, se produce o diferență de potențial între cele două
laturi ale materialului semiconductor prin acumularea acestor purtători de sarcină. Deci, mișcarea electronilor prin materialul
semiconductor este afectată de prezența unui câmp magnetic extern care este în unghi drept pe el și acest efect este mai mare
într-un material plat de formă dreptunghiulară.

Efectul generării unei tensiuni măsurabile prin utilizarea unui câmp magnetic este numit Hall Effect după Edwin Hall, care l-
a descoperit în anii 1870, cu principiul fizic de bază care stă la baza efectului-Hall fiind forța Lorentz. Pentru a genera o
diferență de potențial pe dispozitiv, liniile fluxului magnetic trebuie să fie perpendiculare (90 ) pe fluxul de curent și să aibă o
0

polaritate corectă, în general un pol sud.

Efectul-Hall oferă informații privind tipul de pol magnetic și magnitudinea câmpului magnetic. De exemplu, un pol sud ar
determina dispozitivul să producă o ieșire de tensiune în timp ce un pol nord nu ar avea efect. În general, senzorii și
întrerupătoarele cu efect-Hall sunt proiectate să fie în poziția "OFF" (stare deschisă a circuitului) atunci când nu există un
câmp magnetic. Ele activează "ON" (condiție de circuit închis) doar atunci când sunt supuse unui câmp magnetic cu o
intensitate și polaritate suficiente.

Senzor magnetic cu efect-Hall

Tensiunea de ieșire, numită tensiunea Hall (V H) a elementului de bază Hall este direct proporțională cu intensitatea câmpului
magnetic care trece prin materialul semiconductor (ieșire ~ H). Această tensiune de ieșire poate fi destul de mică, doar câteva
microvolți, chiar și atunci când este supus câmpurilor magnetice puternice, astfel încât cele mai multe dispozitive cu efect-
Hall disponibile în comerț sunt fabricate cu amplificatoare DC încorporate, circuite logice de comutare și regulatoare de
tensiune pentru a îmbunătăți sensibilitatea, histerezisul și tensiunea de ieșire a senzorilor. Acest lucru permite senzorului cu
efect-Hall să funcționeze pe o gamă mai largă de surse de alimentare și condiții de câmp magnetic.

Senzorul cu efect-Hall

Senzorii cu efect-Hall sunt disponibili cu ieșiri lineare sau digitale. Semnalul de ieșire al senzorilor liniari (analogici) este
luat direct de la ieșirea amplificatorului operațional, tensiunea de ieșire fiind direct proporțională cu câmpul magnetic care
trece prin senzorul Hall. Această tensiune Hall de ieșire este dată de:

unde:
VH este tensiunea Hall în volți
RH este coeficientul efectului Hall
I este curentul ce circulă prin senzor, în amperi
t este grosimea senzorului, în mm
B este densitatea fluxului magnetic, în Tesla

Senzorii liniari sau analogici dau o tensiune continuă de ieșire care crește cu un câmp magnetic puternic și scade cu un câmp
magnetic slab. În senzorii cu efect-Hall cu ieșire liniară, pe măsură ce intensitatea câmpului magnetic crește, semnalul de
ieșire din amplificator va crește, de asemenea, până când începe să se satureze prin limitele impuse de sursa de alimentare.
Orice creștere suplimentară a câmpului magnetic nu va avea efect asupra ieșirii, ci va conduce mai mult la saturație.

Senzorii cu ieșire digitală, pe de altă parte, au un trigger-Schmitt cu histerezis încorporat conectat la op-amp (AO). Atunci
când fluxul magnetic care trece prin senzorul Hall depășește o valoare prestabilită, ieșirea din dispozitiv comută rapid între
starea sa "OFF" și o stare "ON" fără niciun fel de oscilație de contact. Acest histerezis integrat elimină orice oscilație a
semnalului de ieșire, deoarece senzorul intră în și iese din câmpul magnetic. Atunci, senzorii cu ieșire digitală au doar două
stări, "ON" și "OFF".

Există două tipuri de bază de senzor digital cu efect-Hall, bipolar și unipolar. Senzorii bipolari necesită un câmp magnetic
pozitiv (polul sud) pentru a-i acționa și un câmp negativ (polul nord) pentru a reveni, în timp ce senzorii unipolari necesită un
singur pol magnetic sud pentru a opera și a reveni, pe măsură ce se deplasează în și din câmpul magnetic.

Majoritatea dispozitivelor cu efect-Hall nu pot comuta direct sarcini electrice mari, deoarece capacitățile lor de comandă a
ieșirii sunt foarte mici, în jur de 10-20 mA. Pentru sarcini mari de curent, la ieșire se adaugă un tranzistor NPN cu colector
deschis (curent absorbit).

Acest tranzistor funcționează în regiunea sa saturată ca un comutator NPN de absorbire care scurtcircuitează terminalul de
ieșire la masă ori de câte ori densitatea de flux aplicată este mai mare decât cea a punctului prestabilit "ON".

Tranzistorul de comutare a ieșirii poate fi un tranzistor cu emitor deschis, un tranzistor cu colector deschis, fie ambele care
oferă o configurație de ieșire tip push-pull care poate absorbi suficient curent pentru a comanda direct mai multe sarcini,
inclusiv relee, motoare, LED-uri și lămpi.

Aplicații ale efectului-Hall

Senzorii cu efect-Hall sunt activați de un câmp magnetic și în multe aplicații dispozitivul poate fi acționat de un singur
magnet permanent atașat la un arbore sau dispozitiv în mișcare. Există mai multe tipuri diferite de mișcări de magnet, cum ar
fi mișcările de detectare de tip frontal, lateral, "Push-pull" sau "Push-push" etc. Pentru a asigura o sensibilitate maximă,
liniile magnetice ale fluxului trebuie să fie întotdeauna perpendiculare pe aria de detectare a dispozitivului și trebuie să aibă o
polaritate corectă.

De asemenea, pentru a asigura liniaritatea, sunt necesari magneți cu intensitate de câmp mare care produc o schimbare mare
în intensitatea câmpului pentru mișcarea necesară. Există mai multe căi posibile de mișcare pentru detectarea unui câmp
magnetic, și mai jos sunt două dintre configurațiile de detecție mai frecvente folosind un singur magnet:  Detectare
frontală și Detectare laterală.

Detectare frontală
După cum sugerează și numele, "detectarea frontală" necesită ca câmpul magnetic să fie perpendicular pe dispozitivul de
detectare cu efect-Hall și că, pentru detectare, acesta se apropie de senzor direct pe fața activă. Un fel de abordare "frontală".

Această abordare frontală generează un semnal de ieșire V H care în dispozitivele liniare reprezintă puterea câmpului
magnetic, densitatea fluxului magnetic, în funcție de distanța de senzorul cu efect-Hall. Cu cât este mai aproape de câmpul
magnetic, cu atât este mai mare tensiunea de ieșire și invers.

Dispozitivele lineare pot de asemenea să diferențieze câmpurile magnetice pozitive și negative. Dispozitivele neliniare pot fi
făcute pentru a declanșa ieșirea "ON" la o distanță prestabilită a distanței de aer față de magnet pentru a indica detectarea
poziționării.

Detectare laterală

A doua configurație de detectare este "detectarea laterală". Aceasta necesită deplasarea magnetului pe fața elementului cu
efect-Hall într-o mișcare laterală.

Detectarea laterală sau glisarea este utilă pentru detectarea prezenței unui câmp magnetic în timp ce se deplasează pe fața
elementului Hall într-o distanță fixă a spațiului de aer, de exemplu, numărarea magneților rotativi sau viteza de rotație a
motoarelor.

În funcție de poziția câmpului magnetic în timp ce acesta trece prin linia centrală a câmpului zero al senzorului, poate fi
produsă o tensiune de ieșire liniară reprezentând atât o ieșire pozitivă, cât și una negativă. Aceasta permite detectarea
mișcărilor direcționale care pot fi atât verticale, cât și orizontale.

Există multe aplicații diferite pentru senzorii cu efect-Hall, în special ca senzori de proximitate. Ei pot fi folosiți în loc de
senzori optici și de lumină, unde condițiile de mediu constau în apă, vibrații, murdărie sau ulei, cum ar fi în aplicații auto.
Dispozitivele cu efect Hall pot fi de asemenea utilizate pentru detectarea curentului.

Știm că atunci când un curent trece printr-un conductor, în jurul acestuia se produce un câmp electromagnetic circular. Prin
plasarea senzorului Hall lângă conductor, curenții electrici de la câțiva miliamperi până la mii de amperi pot fi măsurați din
câmpul magnetic generat fără a fi nevoie de transformatoare și bobine mari sau scumpe.

Pe lângă detectarea prezenței sau absenței magneților și câmpurilor magnetice, senzorii cu efect-Hall pot fi utilizați pentru a
detecta materiale feromagnetice, cum ar fi fierul și oțelul, plasând un mic magnet permanent "polarizat" în spatele zonei
active a dispozitivului. Senzorul se află acum într-un câmp magnetic permanent și static și orice modificare sau perturbare a
acestui câmp magnetic prin introducerea unui material feros va fi detectată cu sensibilități de mV/G pe cât de mici posibile.
Există multe modalități diferite de a interconecta senzorii cu efect-Hall cu circuitele electrice și electronice, în funcție de tipul
de dispozitiv, digital sau liniar. Un exemplu foarte simplu și ușor de construit este utilizarea unei diode emițătoare de lumină,
după cum se arată mai jos.

Detectorul pozițional

Acest detector pozițional frontal va fi "OFF" atunci când nu există nici un câmp magnetic, (0 gauss). Când polul sud al
magnetului permanenți (gauss pozitiv) se mișcă perpendicular pe aria activă a senzorului cu efect-Hall, dispozitivul comută
"ON" și aprinde LED-ul. Odată comutat "ON", senzorul cu efect Hall rămâne "ON".

Pentru a comuta dispozitivul și, prin urmare, LED-ul "OFF", câmpul magnetic trebuie să fie redus sub punctul de eliberare al
senzorilor unipolari sau expus la un pol magnetic nord (gauss negativ) pentru senzorii bipolari. LED-ul poate fi înlocuit cu un
tranzistor de putere mai mare dacă ieșirea senzorului cu efect-Hall necesită să comute sarcini de curent mai mari.