Epoca moderna

Mecanica fluidelor dobândește o deosebită dezvoltare. Conceptului de forță arhimedică

(cunoscut încă
din antichitate), inventării barometrului (de către Evangelista Torricelli în 1643) și legii lui
Pascal li se
adaugă cercetările lui Euler, D'Alembert, Lagrange, Laplace, Poisson privind viscozitatea și
curgerea fluidelor. Astfel, în 1755 Euler formulează ecuațiile lui Euler, care, pe baza legii
conservării
masei, descriu curgerea fluidelor. Luând în considerare și frecarea interioară și viscozitatea,
Claude-
Louis Navier (în 1822) și George Gabriel Stokes (în 1845) au generalizat aceste ecuații, obținând
ceea ce ulterior aveau să fie denumite ecuațiile Navier-Stokes.
În 1772 Joseph-Louis Lagrange a încercat să rezolve problema celor trei corpuri și a introdus
conceptul numit ulterior punct Lagrange și a cărui existență fusese preconizată de Leonhard
Euler în
În 1788 Lagrange introduce ecuațiile care îi poartă numele, ceea ce ulterior avea să conducă la
o reformulare a mecanicii newtoniene prin apariția mecanicii analitice (lagrangiene), care în
1833 va fi îmbunătățită de către William Rowan Hamilton obținându-se mecanica hamiltoniană.
Studiul sistemelor macroscopice impune utilizarea metodelor statistice, care au fost introduse
de Maxwell într-o serie de trei articole (1860–1879) și de Boltzmann într-o serie de patru articole
(1870–1884), care au pus bazele teoriei cinetice a gazelor. Mai mult, în 1877 Boltmann a
introdus conceptul de entropie ca măsură a gradului de dezordine al unui sistem.
În secolul al XX-lea au fost create și dezvoltate noi ramuri ale mecanicii: mecanica cuantică de
către Max Born și Max Planck și mecanica relativistă de către Albert Einstein. Teoria relativității
afost formulată pornind de la rezultatul experimentului Michelson-Morley, care a demonstrat că
viteza luminii nu se modifică dacă observatorul se deplasează față de sursa luminoasă, lucru
confirmat și de ecuațiile lui Maxwell, rezultat care avea să infirme modul clasic de compunere a
vitezelor (al lui Galilei și Newton).