INTRODUCERE N TELECOMUNICAII

NICOLAE DUMITRU ALEXANDRU

INTRODUCERE IN TELECOMUNICATII

IAI, 2004

CUPRINS

CUPRINS
Prefa V Lista abrevierilor ........................................................................................................................... VII

CAPITOLUL I SURSE DE SEMNAL

I.1 Sunete vocale .......................................................................................................................... 1 I.1.1 Caracteristici obiective .................................................................................................. 1 I.1.2 Caracteristici subiective ................................................................................................. 1 I.1.3 Caracteristici tehnice ...................................................................................................... 4 I.2 Traductoare electroacustice ....................................................................................................... 6 I.2.1 Microfoane ................................................................................................................... 6 I.2.2 Microfonul cu crbune (MC) ........................................................................................ 7 I.2.3 Microfonul condensator ............................................................................................... 9 I.2.4 Microfonul piezoelectric (MP) ....................................................................................... 10 I.2.5 Microfonul dinamic (MD) ............................................................................................. 11 I.2.6 Microfonul cu electrei (ME) ......................................................................................... 11 I.2.7 Inlocuirea MC cu alte tipuri de microfoane ................................................................... 12 I.2.8 O comparare a diverselor tipuri de microfoane .. 13 I.2.9 Caracteristici de directivitate .. 13 I.2.10 Difuzoare. Capsula receptoare ...................................................................................... 14 I.3 Semnale muzicale ....................................................................................................................... 15 I.4 Texte. Semnale telegrafice ......................................................................................................... 16 I.4.1 Viteza telegrafic ........................................................................................................... 16 I.4.2 Coduri telegrafice .......................................................................................................... 17 I.5 Imagini mobile ....................................................................................................................... 21 I.6 Probleme .................................................................................................................... 22

CAPITOLUL II CODURI DE LINIE

23

II.1 Introducere .................................................................................................................. 23 II.1.1 Codul RZ .... 25 II.1.2. Codurile NRZ-M i S .... 25 II.1.3 Codurile bifazice .... 25 II.1.4 Codul CMI ..... 26 II.1.5 Codul Miller ... 26 II.2 Codarea diferenial ... 27 II.3 Funcia de autocorelaie .. 29 II.4 Componenta de curent continuu .. 30 II.5 Suma digital curent .. 31 II.6 Un indicator al suprimrii componentei de curent continuu ... 32 II.7 Descrierea unui cod .. 34 II.8 Calculul d.s.p. a codurilor de linie 37 II.9 Calculul funciei de autocorelaie pentru semnale cu structur bloc 39 II.10 Mecanizarea calculrii funciei de autocorelaie ... 41 II.11 Calculul funciei de autocorelaie pentru semnale cu structur bloc 1B2B ... 43 II.12 Deducerea d.s.p. pentru diverse coduri 46 II.12.1 Codul NRZ-L 46 II.12.2 Codul Miller .. 47 II.13 Energia de bit . 49
II

INTRODUCERE N TELECOMUNICAII

II.14 Forme de und folosite pentru semnalizare II.15 O metod simpl de calcul a d.s.p. . II.16 Conversia Mealy Moore .. II.17 Coduri utilizate n reelele de calculatoare .... II.17.1 Codul MLT-3 .... II.17.2 Codul 5B6B ... II.17.3 Codul 4B5B ... II.17.4 Codul 8B6T II.18 Probleme .

51 52 54 56 56 57 58 58 60 66 66 68 69 71 72 74 75 77 78 80 82 87

CAPITOLUL III ZGOMOTE

III.1 Introducere .............................................................................................................................. III.2 Zgomotul termic ......................................................................................................... III.2.1 Generalizarea relaiilor privind zgomotul termic ........................................................... III.3 Temperatura de zgomot ........................................................................................................... III.3 Zgomot alb filtrat ..................................................................................................................... III.5 Calculul valorii medii ptratice a zgomotului ......................................................................... III.6 Banda echivalent a zgomotului .............................................................................................. III.7 Temperatura de zgomot efectiv raportat la intrare ............................................................... III.8 Factor de zgomot ..................................................................................................................... III.9 Factor de zgomot i temperatur de zgomot pentru circuite conectate n cascad ................. III.9 Probleme .................................................................................................................................

CAPITOLUL IV TRANSMISIA SEMNALELOR SI MEDII DE TRANSMISIE

IV.0 Introducere .............................................................................................................................. 87 IV.1 Nivel de transmisiune .............................................................................................................. 87 IV.1.1 Nivel absolut ........................................................................................................... 87 IV.1.2 Nivel relativ (n. r.) ...................................................................................................... 89 IV.1.3 Nivel de msur ...................................................................................................... 89 IV.1.4 Diagrama de nivel .................................................................................................... 90 IV.1.5 Echivalent de transmisiune ............................................................................................ 91 IV.2 Tensiunea psofometric ......................................................................................................... 92 IV.3 Diafonie .................................................................................................................................. 93 IV.4 Modelul unei linii de telecomunicaii ...................................................................................... 94 IV.4.1 Constanta de propagare ................................................................................................... 95 IV.4.2 Impedana caracteristic .................................................................................................. 96 IV.5 Imperfeciunile canalului de transmisie .................................................................................. 98 IV.5.1 Distorsiuni de atenuare (DA) .......................................................................................... 98 IV.5.2 Distorsiuni de faz (DF) .................................................................................................. 99 IV.5.3 Imperfeciunile canalului telefonic ................................................................................ 101 IV.6 Egalizare ................................................................................................................................. 102 V.7 Linii de transmisie ntlnite n practic ................................................................................. 103 IV.7.1 Linii aeriene .................................................................................................................. 103 IV.7.2 Linii n cablu simetric ................................................................................................... 104 IV.7.3 Linii in cablu UTP (Universal Twisted Pair) ............................................................... 105 IV.7.4 Linii n cablu coaxial ..................................................................................................... 106 IV.7.5 Ghiduri de und (GU) .................................................................................................. 108 IV.7.6 Linii microstrip .............................................................................................................. 109 IV.7.7 Fibre optice ................................................................................................................... 109 IV.8 Interconectarea circuitelor pe 2 i 4 fire. Ecouri .................................................................. 115 IV.9 Caracteristici n domeniul timp ............................................................................................ 116 IV.10 Reele Ethernet ................................................................................................................... 117 IV.11 Compoziia i structura atmosferei ...................................................................................... 118
III

CUPRINS

IV.11.1 Frecvena plasmei i frecvena critic ........................................................................ 119 IV.11.2 Frecvena maxim utilizabil i frecvena de lucru optim ........................................ 120 IV.11.3 nlime virtual ......................................................................................................... 122 IV.12 Benzi de frecven .............................................................................................................. 123 IV.13 Ecuaia legturii radioelectrice ....................................................................................... 124 IV.14 Propagarea undelor radio .................................................................................................... 127 IV.14.1 Propagarea undelor lungi.............................................................................................. 128 IV.14.2 Propagarea undelor medii ............................................................................................ 129 IV.14.3 Propagarea undelor scurte ....................................................................................... 129 IV.14.4 Propagarea undelor ultrascurte ................................................................................... 130 IV.14.5 Propagarea undelor VLF i LF ................................................................................... 131 IV.15 Antene ................................................................................................................................. 132 IV.15.1 Caracteristicile principale ale AE ............................................................................... 132 IV.15.2 Caracteristicile principale ale AR ...............................................................................134 IV.15.3 Antena monopol ........................................................................................................... 135 IV.15.4 Antena dipol simetric .................................................................................................. 137 IV.15.5 Influena Pmntului ................................................................................................... 142 IV.15.6 Antene parabolice ........................................................................................................ 144 IV.16 Probleme .............................................................................................................................. 145

CAPITOLUL V CIRCUITE DE CALARE A FAZEI (PLL)

147

IV.1 Problema sincronizrii .............................................................................................. 149 V.2 Procesul de captur ............................................................................................................. 155 V.3 Tehnici de achiziie rapid ................................................................................................. 156 V.3.1 Discriminator MF n paralel cu comparatorul de faz ............................................ 157 V.3.2 Transformarea buclei PLL n bucla de ordinul I .................................................... 157 V.3.3 Cu ramp de tensiune aplicat la intrarea OCT ............................................................ 158 V.3.4 Mrirea amplificrii de c.c. a buclei ............................................................................. 159 V.4 Comparatoare de faz .................................................................................................... 160 V.5 PLL digital .......................................................................................................................... 167 V.6 Funcia de transfer a buclei PLL ......................................................................................... 169 V.6.1 Bucla PLL de ordinul I ............................................................................................ 171 V.6.2 Bucla PLL de ordinul II ................................................................................................. 172 V.7 Probleme ................................................................................................................................ 176

CAPITOLUL VI COMUNICAII CU MODULAIE LINIAR

179

VI.1 Tipuri de modulaie de amplitudine ..................................................................................... 179 VI.1.1 Semnalul MA Banda lateral dubl .......................................................................... 179 VI.1.2 Semnalul MA clasic ..................................................................................................... 180 VI.1.3 Semnalul QAM ............................................................................................................. 181 VI.2 Metode de generare a semnalelor BLU .................................................................................. 186 VI.2.1 Metoda compensarii n faz .......................................................................................... 186 VI.2.2 Metoda filtrrilor succesive ........................................................................................... 187 VI.2.3 Metoda Weaver ............................................................................................................ 187 VI.3 Variante de transmisie MA; eficiena ................................................................................... 189 VI.4 Modulatoare MA .................................................................................................................. 191 VI.4.1 Multiplicare analogic .................................................................................................. 191 VI.4.2 Modulatia prin choppare ............................................................................................... 192 VI.4.3 Dispozitivele cu caracteristica de transfer neliniar ..................................................... 193 VI.5 Modulatoare MA cu circuite integrate .................................................................................. 195 VI.5.1 Multiplicatorul analogic ................................................................................................ 195 VI.6 Detecia MA .......................................................................................................................... 197 VI.6.1 Detecia sincron .. 197
IV

INTRODUCERE N TELECOMUNICAII

VI.6.2 Detecia de anvelop ..................................................................................................... VI.7 Sincronizarea de purttoare n transmisiile MA .................................................................... V.7.1 Bucla ptratic ................................................................................................................ VI.7.2 Bucla Costas .................................................................................................................. VI.7.3 Alte metode .................................................................................................................. VI.8 Multiplexarea canalelor n frecven ..................................................................................... VI.9 Probleme ...............................................................................................................................

197 199 199 200 200 201 203 205

CAPITOLUL VII

MODULAIE EXPONENIAL

VII.1 Concepte fundamentale ..................................................................................................... 205 VII.2 Indici de modulaie ............................................................................................................... 208 VII.3 Semnalul ME de band ingust (MFBI, MPBI) ................................................................210 VII.4 Semnalul MF de band larg .............................................................................................211 VII.5 Banda de transmisie pentru semnalele MF .......................................................................... 214 VII.6. Exemple de comunicaii MF ............................................................................................... 215 VII.6.1 Transmisii MF stereo .................................................................................................... 216 VII.7 Generarea semnalelor MF i MP .......................................................................................... 217 VII.7.1 Metode directe .............................................................................................................. 217 VII.7.2 Metode indirecte .......................................................................................................... 220 VII.8 Demodularea semnalelor MF i MP .................................................................................... 222 VII.8.1 Discriminatoare de frecven .................................................................................... 223 VII.8.2 Demodularea prin urmrire de faz ..................................................................... 224 VII.8.3 Detectoare de treceri prin zero ..................................................................................... 226 VII.8.4 Tehnici combinate .................................................................................................... 228 VII.9 Interferene i zgomote.................................................................................................. 229 VII.10 Accentuare i dezaccentuare ........................................................................................... 231 VII.11 Zgomote de tip click .......................................................................................................... 232 VII.12 Compromisul band-putere ............................................................................................... 233 VII.13 Extinderea funcionrii discriminatorului MF la rapoarte S/Z mici ................................. 235 VII.14 Probleme ........................................................................................................................... 236

ANEXE
Anexa I Transformata Fourier ............................................................. Anexa II Transformata Hilbert ............................................................................................. Anexa III Relaii matematice utile .................................................................................... Anexa IV Funcii Bessel de spea I ........................................................................... Anexa V Coduri ............................................................................................................... Anexa VI Transformata Laplace.................................................................................................... 239 240 241 244 245 246

Bibliografie

247

SURSE DE SEMNAL

CAPITOLUL I

SURSE DE SEMNAL
Comunicaiile au un spectru extrem de larg, semnalele transmise prin sistemele de comunicaii reprezentnd convorbiri telefonice, texte (telegrafie, telex), imagini fixe (telegrafie fascimil) sau mobile (TV, videotelefon, videoconferine), date i informaii de alt natur. n cazul convorbirilor telefonice, sunetele vocale produse de vocea uman sunt convertite n semnal electric cu ajutorul unor traductoare adecvate, la recepie avnd loc procesul invers. ntr-un sistem de comunicaii preul de cost este n strns legtur cu banda de frecven transmis iar cunoaterea caracteristicilor semnalelor transmise, mai ales spectrul acestora, devine esenial.

I.1 Sunete vocale

Calitatea transmisiei telefonice poate fi apreciat prin cteva caracteristici importante ale sunetului, clasificate n caracteristici obiective i subiective. Din punct de vedere tehnic se pune problema transmisiei sunetelor vocale, folosind o band minim, astfel nct la recepie mesajul primit s fie inteligibil, i nu reprodus cu maxim fidelitate.

I.1.1 Caracteristici obiective

Frecvena f = 1/T [Hz], reprezint numrul de perioade, cu durata T, ale unei oscilaii n unitatea de timp (secunda). Presiunea acustic P se definete ca mrimea forei aplicate pe unitatea de suprafa, normal pe direcia de propagare a undei acustice; se msoar n N/m2 sau bar (1 bar = 0,1 N/m2) Intensitatea sonor I reprezint energia acustic ce strbate n timp de o secund o suprafa de 1 m2, normal pe direcia de propagare a undei acustice; se msoar n W/m2.

I.1.2 Caracteristici subiective

1. Pragul de audibilitate reprezint valoarea minim a intensitii sunetului perceput de urechea uman; el variaz cu frecvena (curbele Fletcher-Munson prezentate n figura 1.1. Mrimea invers pragului de audibilitate se numete sensibilitatea urechii. Valoarea maxim a intensitii sunetului care poate fi recepionat de ureche se numete prag de durere (figura 1.1).

Capitolul I

2. Banda de frecven care poate fi recepionat de ureche este teoretic cuprins ntre 16 20000 Hz pentru o ureche normal. La vrste mai naintate limita superioar se micoreaz. 3. Tria sunetului Sunetele sunt percepute subiectiv de ureche; cu creterea intensitii sunetele sunt percepute mai puternic pentru o frecven constant. Dac frecvena variaz, pentru intensitate sonor constant, tria sunetului variaz conform graficelor din figura 1.1, trasate n funcie de frecven pentru diferite valori constante ale triei. Legea de percepere a excitaiilor sonore pentru ureche este de tip logaritmic, adic tria senzaiei este n general proporional cu logaritmul excitaiei (legea Weber-Fechner). Pentru aprecierea senzaiilor auditive s-au introdus noiunile: Figura 1.1 Caracteristica de sensibilitate a urechii a. Nivelul de intensitate:

n = 10 lg

I I0

[dB]

(1.1)

unde I - intensitatea sonor de msurat, I0 - intensitatea de referin la care se raporteaz intensitatea de msurat I. I0 = 10-12 W/m2. b. Nivelul de presiune acustic:

n = 20 lg

P P0

[dB]

(1.2)

unde P - presiunea de msurat, P0 - presiunea de referin. P0 = 2,04 10-5 N/m2. I0 i P0 corespund, prin convenie internaional, valorilor pragului de perceptibilitate auditiv a unui sunet pur cu frecvena 1000 Hz, definind nivelul 0 (Fig.1.1). c. Nivelul de trie:

n = 10 lg

I1000 I0

[foni]

(1.3)

unde I1000 - intensitatea semnalului etalon cu frecvena 1000 Hz care produce aceeai trie ca i sunetul considerat. Nivelul triei se msoar n foni. Pentru sunetul cu frecvena de 1000 Hz numrul de foni este egal cu cel de decibeli. Experimental (din audiograme) a rezultat o alt unitate de trie sonul, ce reprezint

SURSE DE SEMNAL

tria unui sunet pur, cu frecvena 1000 Hz i nivelul de 40 dB peste pragul normal de audibilitate. Relaia dintre unitile de trie (son) i nivelul de trie (fon) este reprezentat n fig. 1.2. 4.nlimea sunetului nlimea senzaiei sonore nu este proporional cu frecvena sunetului fizic, ci poate descrete pn la 80% din frecvena corespunztoare pentru un nivel de trie crescut. Unitatea de nlime sonor este melul. nlimea de 1000 meli corespunde unui sunet cu frecvena de 1000 Hz i nivelul de presiune de 60 dB. Relaia dintre Figura 1.2 Relaiile dintre soni i foni nlimea perceput auditiv i frecvena sursei sonore este prezentat n figura 1.3. 5. Pragul diferenial de audibilitate (P.d.a) Urechea uman nu simte variaia nivelului de intensitate sonor sau variaia frecvenei unui sunet fizic dac aceste variaii rmn sub o anumit valoare denumit minim perceptibil. Pragul diferenial de audibilitate se exprim astfel prin: a. Variaia relativ

I I

intensitii sunetului perceput de ureche, denumit prag de difereniere a intensitii sunetelor (la frecvenele 400-3200 Hz i niveluri mari nu depete 1 dB). b. Variaia relativ

f f

frecvenei tonului perceput de ureche, ce reprezint pragul de difereniere a variaiei nlimii tonurilor. Pentru niveluri mai mari de 40 dB i frecvene peste 1000 Hz, acest prag poate atinge 0.3%. 6. Timbrul reprezint caracteristica sunetului ce permite

Figura 1.3 Ilustrarea relaiei nlime-frecven

Capitolul I

organului auditiv s deosebeasc sunetele produse de surse diferite i este determinat de numrul i nivelul armonicelor unui sunet. n figura 1.4 sunt reprezentate comparativ spectrele de frecven ale aceleeai note, emise de o vioar i de un pian (la vioar - cutia de rezonan mai mic favorizeaz sunetele nalte).

Figura 1.4 a Spectrul unei note de pian

Figura 1.4 b Spectrul unei note de vioar

7. Minimul perceptibil n durat a emisiei sonore Sunetele pure emise nu sunt bine auzite dac durata lor este mai mic de 60 ms. Urechea poate ns percepe diferene de durat ntre sunete pn la 10 ms. Dup ncetarea excitaiei sonore, senzaia persist nc un interval de 0.05-0.07 secunde.

I.1.3 Caracteristici tehnice

Prin voce nelegem sunetele emise de organul vocal uman, format din corzile vocale i ntreg sistemul asociat de canale, muchi i caviti. Organul vocal uman poate produce sunete cu diferite tonaliti, ntr-un domeniu dinamic larg (45-60 dB), de la oapte (intensitate sonor 0,24 pW/cm2 sau 34 dB) pn la strigte (0,24 W/cm2 sau 94 dB), dinamica medie fiind de 30 dB. Domeniul spectral al vocii se ntinde ntre 100 i 8000 Hz. Frecvena oscilaiilor fundamentale n vocea uman este cuprins ntre 80-150 Hz la brbai i 220-330 Hz la femei i copii. Vocile muzicale au un interval mai larg. O particularitate interesant se refer la repartiia energiei vorbirii n domeniul frecven. Cea mai mare contribuie (60%) o au frecvenele joase, sub 500 Hz, iar cea mai mic (sub 2%) frecvenele nalte, peste 3000 Hz. Pentru redarea fidel a vorbirii, la transmisie este necesar un domeniu de frecven de 80 12000 Hz. Avnd n vedere faptul c n SC preul de cost este direct proporional cu banda, se pune problema de a realiza o transmisie cu band ct mai mic, dar care s fie inteligibil (s fie recunoscut corect). Astfel, banda poate fi redus la domeniul 300-3400 Hz. Calitatea unei transmisii telefonice este apreciat prin noiunea de inteligibilitate, definit ca numrul de logatomi recepionai corect raportat la numrul total de logatomi transmis.
Figura 1.5 Variaia inteligibilitii cu banda transmis

SURSE DE SEMNAL

Logatomii se gsesc n tabele i reprezint silabe fr neles, compuse din cel puin 2 consoane, una iniial i cealalt final, ntre care se gsete o vocal. Vocalele au un spectru larg, 100 5000 Hz i difer puternic unele de altele n ceea ce privete caracteristica de frecven, motiv pentru care recunoaterea lor nu este afectat de distorsiunile introduse de SC. Inteligibilitatea este practic determinat de redarea consoanelor, care au un nivel de intensitate mult mai slab dect al vocalelor, iar spectrul lor este mai larg, ajungnd pn la circa 16000 Hz. Trunchierea frecvenelor nalte conduce aadar la scderea inteligibilitii. Figura 1.6 Densitatea spectrala de putere a vorbirii n figura 1.5 se prezint variaia inteligibilitii, n funcie de spectrul transmis, determinat prin metoda articulaiei, folosind logatomi. Se observ c, la limita superioar a domeniului de frecvene (3400 Hz), se obine o inteligibilitate a silabelor de 92%, ceea ce corespunde unei inteligibiliti a propoziiilor de circa 99%. Scderea limitei inferioare a domeniului de frecven sub 300 Hz nu implic o mbuntire a inteligibilitii. Spectrul mediu, pe termen lung, al vorbirii, are n general aliura cztoare cu frecvena, reprezentat n figura 1.6 i difer de la o limb la alta. Densitatea spectral de putere a semnalului telefonic este obinut empiric ca:

S(f ) =

2 f1Vef 1 1 + 2 2 2 2 f1 + (f1 f ) f1 + (f 2 f )

(1.4)

cu f1 = 181,5 Hz; f2 = 475 Hz. Funcia de autocorelaie normat a acestui semnal este:

r ( ) =

R( ) = e j 2 f1 cos 2 f 2 R(0)
1140

(1.5)

r ( ) = e
unde

cos 2980

R( ) = S ( f ) cos 2 f df
0

(1.6)

i este reprezentat n figura 1.7. Privit ca un terminal de transmisiuni de date, urechea uman are urmtoarele caracteristici:

Figura 1.7 Functia de autocorelatie a vorbirii

Capitolul I

Banda de frecven recepionat: 16 20.000 Hz, Numr de nivele ce pot fi distinse: 32 1024, Viteza de transmisie a informaiei: 50 200.000 bii/s. Menionm, n plus, c ea nu este sensibil la faz, avnd o funcionare asemntoare unui detector de anvelop, ceea ce ar putea simplifica cerinele impuse transmisiei. Parametrii cii telefonice, stabilii de CCITT sunt: Banda transmis: 300 3400 Hz, Caracteristica de frecven: standardizat. Raportul S/Z (pentru un circuit de referin cu lungimea de 2500 km) S/Z > 50 dB, Timp de propagare t < 150 ms (fr supresoare de ecou) t < 150 - 400 ms (cu supresoare de ecou).

I.2 Traductoare electroacustice

Traductoarele electroacustice (TE) sunt dispozitive care realizeaz conversia energiei electrice n energie mecanic sau acustic i invers. TE sunt reversibile, cnd pot lucra n ambele sensuri convertind energia electric n energie acustic i invers, sau ireversibile. TE pot fi active dac energia de ieire este mai mare dect cea de intrare i pasive n caz contrar. Telecomunicaiile n infrastructura lor, de cele mai multe ori complicat, au sarcina s realizeze un schimb de informaii (date, muzic, convorbiri) ntre persoane sau calculatoare aflate n locuri diferite. n telefonie, care este o ramur a telecomunicaiilor ce permite realizarea convorbirilor la distan, se folosesc TE denumite microfon i capsul telefonic. Pentru realizarea schimbului de informaii n condiii sigure i economice, TE trebuie s satisfac urmtoarele condiii: inteligibilitatea silabelor i cuvintelor ct mai mare, nivel de emisie optim, pre de cost i cheltuieli de ntreinere ct mai mici.

I.2.1 Microfoane
Microfoanele sunt TE care convertesc energia acustic n energie electric. Ele sunt caracterizate prin: 1. Eficacitatea sau sensibilitatea unui microfon, definit ca raportul dintre amplitudinea tensiunii electrice obinut la borne, n condiii precizate, i amplitudinea presiunii aplicate

E=

V P

[Vm 2 / N ] sau [mV / bar ]

(1.7)

Se exprim i n uniti relative [dB], fa de o eficacitate de referin de 1 V/bar (1 bar = 0,1 N/m2), 2. Impedana de ieire Z0, msurat n ohmi, 3. Impedana pe care e evaluat mrimea eficacitii, 4. Banda de frecven fI fS, n care neuniformitatea eficacitii nu depete o valoare dat, n dB, 5. Caracteristica de directivitate, definit ca raportul dintre eficacitatea E(), corespunztoare unghiului de inciden al undelor sonore i eficacitatea axial E0, pentru = 0.

SURSE DE SEMNAL

D() =

E() E0

(1.8)

6. Raportul fa-spate, pentru un microfon directiv, este raportul dintre tensiunea produs de undele care ajung din partea frontal i cea dat de undele ce sosesc din spatele lui. 7. Nivelul de zgomot propriu, definit ca raportul dintre tensiunea ez de la ieirea microfonului, n absena semnalului acustic i tensiunea de referin e0.

N = 20 lg

ez e0

[dB]

(1.9)

Din punct de vedere al modului n care microfoanele capteaz energia sonor a cmpului acustic, deosebim dou categorii: I. Microfoane cu presiune, avnd valoarea instantanee a tensiunii generate proporional cu presiunea sonor excitatoare; II. Microfoane cu gradient de presiune, valoarea instantanee a tensiunii generate fiind proporional cu diferena de presiune ce se manifest ntre cele dou fee ale membranei. Dup principiul de funcionare distingem: 1. Microfonul cu crbune, TE ireversibil activ, avnd la baz fenomenul de variaie a rezistenei electrice de contact a particulelor de crbune (grafit), n funcie de presiunea aplicat, 2. Microfonul condensator, TE ireversibil, pasiv, bazat pe variaia capacitii unui condensator sub efectul undelor sonore, 3. Microfonul piezoelectric, TE reversibil, pasiv, bazat pe efectul piezoelectric, 4. Microfonul electrodinamic, TE reversibil, pasiv, funcionnd pe baza fenomenului de inducie electromagnetic. Convertirea energiei acustice n energie electric implic o transformare intermediar, n energie mecanic. Calitatea sistemului mecanic determin performanele sale de TE.

I.2.2 Microfonul cu crbune (MC)

La MC, energia acustic determin intrarea n oscilaie a unei membrane, care apas mai slab sau mai tare nite granule de crbune, aflate ntr-un circuit electric. Variaia presiunii are ca urmare variaia rezistenei de contact dintre granule, respectiv cea opus trecerii curentului electric de ctre MC. Vom reprezenta simbolic MC ca o rezisten variabil ntr-un circuit electric. Aceast rezisten variabil este simultan element de comand i amplificator (figura 1.8). Admind o proporionalitate ntre variaiile presiunii i rezistenei, avem: R = k p (1.10) Dac rezistena R, parcurs de curentul continuu I0 (curent de repaos), variaz cu +R, va apare o cdere de tensiune +U i o variaie a curentului -I. Pentru valorile instantanee ale tensiunii i curentului, conform legii lui Ohm, sunt valabile relaiile:

Figura 1.8 Schema MC

U = I ( R0 + R)

(1.11)

Capitolul I

U 0 + U = ( I 0 I )( R0 + R)
Mrimile continue precum i cele alternative, trebuind s fie egale ntre ele, putem scrie:

(1.12) (1.13) (1.14) (1.15) (1.16) (1.17) (1.18) (1.19)

U 0 = R0 I 0 U = I ( R0 + R) + I 0 R
I0R poate fi considerat ca tensiunea electromotoare

U1 = I 0 R
Rezult de aici, pe baza figurii 1.8, c MC este un dipol cu t.e.m. U1 i rezistena intern:

Ri = R0 + R
Pentru o rezisten de sarcin Ra, cderea de tensiune la bornele dipolului (figura 1.9b) este:

U = I R0
Introducnd n ecuaia (1.21) avem:

I 0 R I ( R0 + R) = I Ra I = I 0 R R 0 + R + R a

Din ecuaia (1.15) rezult c dac variaia de rezisten R este proporional cu variaia de presiune P, atunci i tensiunea alternativ de mers n gol U1 este proporional cu P. Din ecuaia (1.19) rezult c aceast concluzie nu este valabil i pentru I, deci nici pentru cderea de tensiune alternativ pe Ra. Ca urmare, vor apare distorsiuni. Pentru meninerea acestora ct mai mici, n ec. (1.19) trebuie ca R/R0 s fie ct mai mic, iar I s tind la zero, astfel c U1 U. Aceasta nseamn ns un nivel sczut al semnalului i deci o sensibilitate redus. Pe de alt parte, dac I tinde la zero, nu se poate face adaptarea i transferul de putere nu va fi maxim. De aceea n proiectare, prin msuri constructive se adopt un compromis ntre sensibilitate i gradul de distorsiuni. n figura 1.9 este reprezentat un MC. Membrana, cel mai adesea din aluminiu, este prevzut la partea inferioar cu o emisfer sau un con, care intr ntr-o cavitate umplut cu praf de crbune sau grafit. Aceast soluie asigur funcionarea i n poziie orizontal a MC. n faa membranei se fixeaz uneori o folie foarte subire din plastic, cu scopul de a mpiedica ptrunderea umezelii n interior. MC are o sensibilitate ridicat, obinut Figura 1.9 Construcia unui microfon cu crbune pe seama scderii calitii sunetului redat. Practic, se admite un coeficient de distorsiuni de pn la 25% i se obin sensibiliti ntre 50 150 mV/bar, pentru domeniul de frecvene 100 Hz 3 kHz. MC poate transforma energii acustice de ordinul watt-ului n energii electrice de ordinul a 0,1 1 mW. Se obine astfel o amplificare mare, fr pretenii prea mari asupra elementelor de circuit. Pentru

SURSE DE SEMNAL

o presiune sonor de 10 bari se obin, n medie variaii ale rezistenei MC de circa 10%. MC s-a impus datorit amplificrii proprii mari i costului su sczut. MC, alimentate de la baterie central, au o rezisten proprie de circa 80-200 ohmi. Cele care funcioneaz cu baterie local au rezistena de 8-80 ohmi. Tensiunea lor de zgomot este de ordinul milivoltului. Curentul continuu prin MC este de 40 - 60 mA i nu trebuie s scad sub 15mA.

I.2.3 Microfonul condensator

Acesta este folosit pentru msurarea presiunii sonore ntr-un domeniu larg de frecven, msurtori de etalonare i n tehnica radio, datorit liniaritii i fidelitii deosebite. El se compune dintr-un electrod fix i o membran subire (5-10 m) aflat la o distan de 10-50 m de o membran groas, izolatoare, inelar (figura 1.10). Membrana subire din Figura 1.10 Microfonul condensator plastic e placat cu un strat de aur, sau n cazul microfoanelor de calitate, cu folie de metal (nichel, duraluminiu sau aliaje ale nichelului) i este tensionat mecanic. Pentru a micora rigiditatea acustic a stratului de aer de sub membran, n electrodul fix se practic guri, iar n spatele su este prevazut o cavitate cu aer, de volum mai mare. Electrodul fix i membrana formeaz un condensator C de capacitate mic (2 100 pF), care este legat printr-o rezisten de valoare mare (R = 30-65 M) la o surs de tensiune continu. Cmpul de strpungere la aer, n condiii normale este ES = 30 kV/cm = 3 V/m. Pentru o distan d = 30-50 m, rezult tensiunea de polarizare U = 90 - 150 V. Capacitatea proprie a microfonului este dat de relaia:

C = 695

d 2 [cm 2 ] [ pF ] (1.20) d 0 [ m ]

Figura 1.11 Microfon condensator cu amplificator

i variaz cu undele sonore incidente, astfel c tensiunea alternativ pe condensatorul C este direct proporional cu presiunea. Datorit impedanei proprii foarte mari, este necesar o legtur foarte scurt pn la preamplificator (Fig.1.11). De aceea microfonul condenstor se conecteaz imediat la un amplificator montat la suportul metalic n form de tub, care continu capsula. Tensiunea furnizat Figura 1.12 Caracteristica de frecven a microfonului condensator amplificatorului (repetor catodic) este propoional cu presiunea acustic aplicat, dac frecvena este mai mare dect 1/ 2RC . 9

Capitolul I

Frecvena proprie de rezonan este dictat de masa membranei i fora de revenire determinat de tensiunea mecanic a membranei i de rigiditatea stratului de aer de sub aceasta. Pentru frecvene sub cea de rezonan eficacitatea microfonului condensator este constant (nu depinde de frecven). Eficacitatea sa este de circa 60 dB sau 1 mV/bar. Caracteristica sa de frecven este prezentat n figura 1.12. Un dezavantaj important este faptul c datorit tensiunii de polarizare mari i distanei mici ntre membran i placa de baz, n atmosfer umed sau datorit condensului n condiiile trecerii de la temperaturi coborte la temperaturi mai ridicate (lucru exterior interior) se pot produce descrcri electrice ce avariaz microfonul. Pentru a elimina acest dezavantaj, o alt posibilitate de convertire a variaiilor de capacitate n tensiune electric face apel la modulaia de frecven, microfonul condensator fiind introdus n circuitul oscilant al unui oscilator de frecven mai ridicat (circa 10 MHz). In acest caz nu mai este nevoie de cablu microfonic, semnalul fiind radiat n radiofrecven i convertit n semnal acustic de un receptor MF (modulaie de frecven). Se elimin astfel i cablul microfonic necesar pentru conectare. Un avantaj suplimentar este faptul c banda microfonului nu mai este limitat inferior ca n cazul polarizrii cu tensiune continu.

I.2.4 Microfonul piezoelectric (MP)

MP sau microfonul cu cristal se bazeaz pe efectul piezoelectric. Construcia sa este prezentat n figura 1.13. Sub aciunea undei sonore incidente, membrana execut micri care transmindu-se cristalului provoac ncovoierea acestuia n ritmul sunetului. Tensiunea alternativ produs prin efect piezoelectric, este captat cu ajutorul a dou folii de metal. Capacitatea proprie a MP este de circa 1000 pF, iar eficacitatea sa de circa 50 dB sau 3,1 mV/bar. Frecvena de rezonan se alege la limita superioar a benzii de trecere. Pentru o caracteristic de Figura 1.13 Microfon cu cristal transfer mai plat se recurge la amortizarea rezonanei. Materialele folosite pentru cristal sunt cuarul, polimerii semicristalini cum ar fi PVDF (polifluorura de vinil) i ceramici piezoelectrice ca: sare de Rochelle, sulfat de amoniu, sulfat de litiu, fosfat de amoniu, titanat de bariu, titanat de plumb i zirconiu. MP sunt folosite n instalaiile ieftine i fr pretenii deosebite, realiznd o band de frecven (figura 1.14) destul de larg (30 10000 Hz) i o dinamic ntins (20 100 dB), cu distorsiuni mici. Zgomotul de fond este de obicei mic i se

10

SURSE DE SEMNAL

manifest practic numai cnd proprietile cristalului au fost deteriorate de cldur i umiditate (mbtrnire). Un dezavantaj important este constituit de sensibilitatea microfonului piezoelectric la vibraii.

I.2.5 Microfonul dinamic (MD)

MD sau cu bobin mobil funcioneaz pe principiul induciei electromagnetice. Tensiunea u indus ntr-un conductor, care se deplaseaz ntr-un cmp magnetic de inducie B este: u=Blv (1.21) Lungimea conductorului l fiind constant, dac se asigur i condiia B = constant, se obine o proporionalitate a tensiunii cu viteza, u v, v fiind viteza de deplasare a conductorului. Construcia sa este ilustrat n figura 1.15. Datorit ineriei sistemului mecanic, viteza conductorului nu coincide cu cea Figura I.15 Microfon dinamic a cmpului sonor, deci vor aprea distorsiuni care prin msuri constructive pot fi meninute foarte mici. Un magnet permanent puternic produce n ntrefierul su o inducie aproximativ uniform. Bobina MD este lipit de o membran din material plastic (polistiren) sau duraluminiu, ct mai uoar, care oscileaz pe frecvena undelor sonore incidente, ce antreneaz bobina s taie liniile cmpului magnetic radial constant din ntrefier. n faa bobinei se gsete un capac de protecie, prevzut cu guri. Semnalul electric indus n bobina MD este cules cu dou lamele de contact. Printr-o construcie adecvat se obine o caracteristic de frecven constant a MD n tot domeniul de audiofrecven. Rezonanele proprii, cea mai important aprnd n domeniul de frecvene 500 1000 Hz, pot fi atenuate folosind plci de amortizare (mtase sau psl) introduse n spatele membranei. Aplatizarea caracteristicii caracteristicii sale de transfer se poate realiza crend caviti rezonante. Impedana unui MD este cuprins ntre 30 - 600 ohmi, astfel c MD poate fi conectat fr pierderi la cabluri mai lungi. Sensibilitatea sa variaz ntre 70 80 dB (0,3 0,1 mV/bar). Datorit ineriei mecanice mici, MD este foarte sensibil la vnt i nu se folosete n exterior.

I.2.6 Microfonul cu electrei (ME)

Acesta conine un electrod metalic, sub forma unei plci, peste care se aeaz o folie de electrei, cu grosimea de 6-12 (25) m. Electretul este constituit de o pelicul de polimeri (teflon). Partea exterioar a foliei este metalizat, i reprezint cel de al doilea electrod. n timpul fabricaiei, folia de electret este aezat ntr-un cmp electric, care orienteaz sarcinile de semn opus spre cele dou fee, intern i extern, acestea meninndu-se invariabile timp de zeci de ani. Sarcina electric este astfel aleas (100 200 C/m2) nct s produc o tensiune de polarizare de circa 200 V. Partea nemetalizat a foliei se aeaz pe o plac, fa de care s existe un strat de aer cu grosimea de circa 20 m. Aceasta se realizeaz practic prin prevederea unor ieituri corespunztoare pe plac. Folia sau membrana este tensionat mecanic la circa 10 N/m, o valoare destul de joas pentru a face ca fora de revenire s fie dat n principal de compresibilitatea stratului de aer. Datorit

11

Capitolul I

dimensiunilor mici ale membranei i a masei reduse precum i insensibilitii la cmpuri magnetice, microfoanele cu electrei sunt relativ insensibile la vibraii.

Figura 1.16 Microfonul cu electrei

Tensiunea electric produs de acest microfon este dat de:

u = E d =

De d 0 ( De + Da )

(1.22)

unde: E intensitatea cmpului electric n startul de aer, presupus constant; d deplasarea membranei; - densitatea de sarcin superficial a stratului de electret proiectat pe suprafa; De grosimea stratului de electret; Da grosimea stratului de aer; 0 permitivitatea dielectric a vidului; - permitivitatea dielectric relativ a materialului electretului. ME are caracteristici de fidelitate similare microfonului condensator, prezentnd avantajul lipsei tensiunii de polarizare i al preului de cost mai sczut. Constructiv, are forma din figura 1.16. Deoarece capacitatea sa raportat la unitatea de suprafa este de 3 ori mai mare dect n cazul microfonului condensator, rezult o sensibilitate n domeniul de frecven 20 15000 Hz de 1-5 mV/bar i un raport semnal/zgomot mbuntit. Coeficientul de distorsiuni este sub 1% n condiii normale de presiune acustic (valori sub 140 dB).

I.2.7 Inlocuirea MC cu alte tipuri de microfoane

Fa de MC, celelalte microfoane au avantaje privind caracteristica de frecven, fidelitatea i fiabilitatea. Dup apariia tranzistorului a fost posibil construcia unui amplificator cu gabarit foarte mic, care s poat fi alimentat de la baterie central, i care mpreun cu microfonul s realizeze un ansamblu compatibil cu MC ca sensibilitate i gabarit.
EXEMPLUL I.1 S calculm ctigul amplificatorului, care mpreun cu un MD poate nlocui un MC. Dac, n medie, sensibilitatea MC este 100 mV/bar, iar cea a MD de 0,2 mV/bar, rezult A = 1000/0,2 = 500 (54 dB).

n figura 1.17 se dau dou exemple de amplificatoare cu tranzistoare. Rezistena de sarcin a amplificatorului (T2) este constituit de linia telefonic a abonatului. Diodele protejeaz amplificatorul n cazul alimentrii inverse (inversarea firelor). 12

SURSE DE SEMNAL

Figura 1.17 Amplificatoare cu tranzistoare

Dup apariia circuitelor integrate, au fost produse amplificatoare integrate, care s permit nlocuirea MC cu alte tipuri de microfoane, avnd fa de variantele cu tranzistoare avantajul c funcioneaz pentru orice polaritate a alimentrii.

I.2.8 O comparare a diverselor tipuri de microfoane

Tabelul I.1 prezint sintetic caracteristicile principalelor tipuri de microfoane ntlnite n practic. Tabelul I.1 Caracteristici comparative ale microfoanelor Caracteristici Microfonul Microfonul Microfonul Microfonul Microfonul cu crbune piezoelectric dinamic condensator cu electrei Impedana de ieire Z0 300-500 2 5 M 30-600 50 M foarte mare Sensibilitatea [dB] -16 -26 -50 -70-80 -60 -46-60 Banda de frecven [Hz] 8004000 3010000 5014000 2020000 5015000 Coeficient de distorsiuni < 30 % 2% 1% 0,1 % < 1% Dinamic semnal [dB] 60 (20 100) 60 75 Capacitatea [pF] mic 1000 foarte mic 2 - 100 2100

I.2.9. Caracteristici de directivitate

S considerm c viteza de propagare a sunetului este v = 330 m/s. Lungimea de und este dat de Tabelul I.2 Valori Pentru diverse valori ale frecvenei din domeniul audio, rezult Frecvena valorile lungimii de und , reprezentate n tabelul I.2. 100 Hz 3,3 m Se observ c la valori ridicate ale frecvenei dimensiunile 1000 Hz 33 cm microfonului devin comparabile cu lungimea de und, ceea ce va 6000 Hz 5,5 cm conferi proprieti directive microfonului. 10 kHz 3,3 cm Dac dimensiunile microfonului sunt mici n comparaie cu 15 kHz 2,2 cm lungimea de und, iar undele sonore nu pot ptrunde din spatele microfonului, fiind ecranate de carcas, microfoanele pot fi considerate ca omnidirecionale. n acest caz, eficacitatea este aceeai, indiferent de unghiul de inciden . n unele aplicaii, de exemplu nregistrarea de emisiuni, programe, nregistrri n aer liber, etc., se dorete utilizarea unor microfoane directive, care s capteze sunetul preferenial pe direcia axial, atenund puternic undele sonore produse de alte surse dect cea dorit. Acestea contribuie la creterea calitii captrii sau nregistrrii respective, apreciat prin raportul semnal/zgomot.

= v T = v / f

13

Capitolul I

Microfoanele omnidirecionale se ncadreaz n categoria microfoanelor cu presiune, presiunea fiind o mrime scalar, care nu depinde de direcie. Pentru realizarea de caracteristici directive se folosesc microfoane cu gradient de presiune sau scheme geometrice (dimensionale). Se pot folosi fie mai multe microfoane plasate adecvat, fie construcii speciale. Caracteristica directiv se obine prin combinarea semnalelor cu amplitudini i faze adecvate produse de geometria structurii folosite, de exemplu o baterie de microfoane care produc toate semnale cu aceeai faz pentru inciden sonor axial i cu faze diferite, conducnd la rezultant aproape zero pentru inciden diferit de cea axial. Prin plasarea a dou microfoane la o distan mic n raport cu lungimea de und i msurnd diferena de presiune dintre ele se obine un gradient de ordinul 1, ce confer directivitate schemei. Gradientul de ordinul 2 implic scderea ieirilor a dou gradiente de ordinul 1 plasate la o distan mic n raport cu lungimea de und . n figura 1.18 se prezint diferite tipuri de caracteristici de microfoane. Caracteristica n form de 8 este bidirecional i are un raport fa/spate egal cu 1. Ea se obine n cazul n care diafragma este expus aciunii cmpului sonor din ambele sensuri, dar nu este prea folosit n practic. Caracteristica n form de cardioid este unidirecional i poate fi obinut cu un singur microfon prin msuri constructive, de exemplu fcnd ca n cazul sosirii undei sonore incidente din spatele

Figura 1.18 Caracteristici de directivitate ale microfoanelor

microfonului forele exercitate pe cele dou fee ale membranei s fie aproximativ egale ca faz i amplitudine. Aceasta conduce la un rspuns aproape zero i raport fa/spate mare. Pentru mbuntirea directivitii la frecvene nalte se poate combina principiul cardioidei cu cel geometric.

I.2.10 Difuzoare. Capsula receptoare

Aceste TE au o funcionare invers fa de microfoane, convertind energia electric n energie acustic. Principalele mrimi caracteristice sunt: 1. Puterea nominal P [VA] - puterea electric aparent ce poate fi aplicat difuzorului astfel nct: temperatura ansamblului s nu depeasc o limit (65 0C), distorsiunile armonice, evaluate n 1000 Hz, s fie mai mici dect o anumit valoare (coeficientul de distorsiuni k mai mic dect o valoare impus, de exemplu k < 3%). 2. Randamentul , definit ca raportul dintre puterea acustic radiat i puterea electric absorbit/

14

SURSE DE SEMNAL

3. Eficacitatea relativ [N/m2V], este raportul dintre presiunea creat n ax, la o anumit distan i tensiunea U aplicat la borne. 4. Eficacitatea absolut [N/m2(VA)1/2], definit ca raportul dintre presiunea n ax i radical din puterea aparent absorbit. 5. Impedana de ieire Z0 [ohmi]. 6. Banda de frecven fj fs, n care eficacitatea are o neuniformitate mai mic dect o valoare impus (15 18 dB), 7. Frecvena de rezonan fr [Hz], Figura 1.19 Capsula electromagnetic 8. Date de gabarit. Difuzoarele folosite n telefonie sunt miniaturale i se numesc capsule receptoare. Ele sunt de tip electromagnetic, electrodinamic sau cu electrei. Capsula electromagnetic are o construcie de tipul celei reprezentate n figura 1.19 i are la baz principiul electromagnetului. Eficacitatea ei variaz ntre 80 i 120 bari/mV, iar impedana ntre 100 i 550 ohmi. In primele modele membrana sau diafragma era din metal feromagnetic, n consecin grea i prezenta moduri de vibraie complexe. Banda de frecven rezultat era de circa 300-2500 Hz. In modelele ulterioare s-a obinut o diafragm mai uoar combinnd o folie de aluminiu cu un inel feromagnetic, ceea ce a condus la creterea randamentului i mbuntirea benzii de frecven. Capsula electrodinamic este asemntoare cu MD. Eficacitatea ei este de 80 bari/mV iar impedana de circa 300 ohmi. Capsula cu electrei are o construcie asemntoare cu acea a microfonului cu electrei care a suferit ns modificri pentru a micora coeficientul de distorsiuni produs de dependena ptratic a forei F raportat la unitatea de suprafa de tensiunea u aplicat.

1 De + 0u F = 2 0 De + Da

(1.23)

In acest scop s-au utilizat construcii tip push-pull i electrei monosarcin. Prin utilizarea unei construcii simetrice i aplicrii a 2 tensiuni u n antifaz, fora rezultant devine F = F1 F2 i innd cont de relaia:
(a + b ) 2 (a b) 2 = 4ab

(1.24) (1.25) (1.26)

pentru obinem

a=

De D e + Da

b=

0 u D e + Da

F = 2

De u ( De + D a ) 2

S-a obinut n acest mod o dependen liniar ntre presiunea acustic creat i tensiunea electric aplicat

I.3 Semnale muzicale

Pentru transmiterea emisiunilor muzicale, cerinele sunt mai severe. O transmisie de nalt fidelitate implic o band de 16 20.000 Hz, iar pentru reproducerea unor caracteristici particulare (timpi de

15

Capitolul I

cretere la instrumentele cu coarde), ar fi necesar o band pn n 100 kHz. Evident, o transmisie economic implic o band mai redus, sacrificnd din calitate. n spectrul semnalului muzical frecvenele nalte dein o pondere mai mare dect n spectrul semnalului vocal. Principalele caracteristici tehnice sunt urmtoarele: banda transmisiei 50 10.000 Hz (15 kHz) raportul S/Z (pentru circuitul de 2500 km), S/Z > 75 dB distorsiuni armonice < 4 % (2%)

I.4 Texte. Semnale telegrafice

n istoria telecomunicaiilor, telegrafia este cel mai vechi domeniu, fiind primul tip de comunicaie la distan mare. Aici sunt cuprinse toate procedeele care asigur reproducerea la distan a mesajelor scrise sau imprimate precum i a imaginilor fixe (fotografii sau desene). Deosebim astfel: telegrafie alfabetic - se ocup cu transmisia textelor; telegrafie facsimil se ocup cu transmiterea imaginilor fixe de tip fotografic, desene, dup un document original.

I.4.1 Viteza telegrafic

Viteza telegrafic este legat de noiunea de interval elementar (semnal unitar, impuls elementar sau element de semnal) care reprezint cea mai scurt parte constitutiv a semnalului, distinct ca amplitudine, durat sau poziie relativ (figura 1.20). Viteza telegrafic, prin definiie, este numrul de intervale elementare transmise ntr-o secund, adic:

V=

1 T

T durata intervalului

elementar Unitatea de msur este BAUD; ea deriv de la Baudot i corespunde transmisiei unui interval elementar ntr-o secund. Dac intervalul elementar este asociat cu un bit, atunci viteza n bauds corespunde cu cea n bii/secund. Dac pe linie ns se transmite de Figura I.20 Ilustrarea intervalului elementar exemplu una din 4 stri posibile, atunci acest lucru se poate exprima cu ajutorul unui dibit, adic 2 bii n loc de unul; x bauds vor reprezenta 2x bii/s. Dac semnalele sunt codate cu 8 stri posibile, atunci se transmit 3 bii odat, deci n acest caz 1 baud = 3 bii/sec .a.m.d.
EXEMPLUL I.2 S calculm viteza telegrafic a unui telex care transmite N = 400 semne/minut, cu un numr mediu k de intervale elementare (k = 7,5) pentru fiecare semn. Atunci avem:

V=

N K 400 7,5 = = 50 bauds 60 60

- valoare standardizat.

16

SURSE DE SEMNAL

I.4.2 Coduri telegrafice

Codurile telegrafice sunt formate pe baza unui ansamblu de reguli i convenii privind formarea, transmiterea, recepionarea i convertirea semnalelor telegrafice corespunztoare caracterelor unui text scris. Ele conin tabele de coresponden ntre caracterele scrierii sau comenzile unor operaii executate de aparat (intervale ntre cuvinte sau rnduri, schimbarea rndului, ntoarcerea carului, etc.) i elementele transmise. Principiile care stau la baza codrii sunt: EFICACITATEA reprezentarea cuvintelor printr-un numr minim de bii, COMODITATEA reprezentarea s fie astfel fcut nct s se poat face o triere a mesajelor ct mai uoar, REPREZENTAREA SIMPL - direct a cifrelor aritmetice, astfel nct s se poat face o prelucrare direct a numerelor, POSIBILITATEA DETECIEI I CORECIEI ERORILOR. Codurile telegrafice sunt standardizate internaional, ns exist unele mici diferene ntre codurile folosite n Europa i cele din SUA, sau alte ri, avnd n vedere c nu toate rile au semnat convenia de standardizare. Mai cunoscute sunt: CODUL MORSE ALFABETUL CCITT nr.2 (Codul BAUDOT) ALFABETUL CCITT nr.3 (Cod cu pondere constant) ALFABETUL CCITT nr.5 (similar cu codul ASCII) CODUL BCD CODUL EBCDIC n codul MORSE, pentru transmiterea unui caracter se folosete o combinaie de elemente denumite linii i puncte, limea punctului fiind de un interval unitar, iar a liniei de 3 intervale unitare. Distana ntre punct i linie este de un interval unitar, ntre dou caractere ale aceluiai cuvnt de 3 intervale unitare i ntre 2 cuvinte de 5 intervale unitare. Cea mai Figura 1.21 Reprezentari in codul Morse scurt combinaie este litera E (punct) i cuprinde deci 4 intervale elementare; cifra 0 (- - - - - ) este cea mai lung, cu 22 de intervale elementare (figura 1.21). n medie, innd cont de particularitile limbii romne, pentru transmiterea unui caracter, practic ar fi nevoie de 8,6 intervale elementare. Dei poate fi uor descifrat cu auzul, dezavantajele acestui cod sunt: viteza mic dictat de lungimea mare a caracterelor (8,6 intervale elementare n medie pe caracter) i dificultatea realizrii unui decodificator cu imprimare direct n litere, datorit neuniformitii caracterelor. Codul BAUDOT (Alfabetul CCITT nr.2) este un cod uniform binar, toate caracterele sau comenzile coninnd 5 elemente de semnal. Numrul combinaiilr posibil de realizat este 25 = 32. innd cont c literele alfabetului sunt n medie pentru limbile europene n numr de 28, la care se adaug cele 10 cifre, semnele de punctuaie i comenzile care declaneaz unele operaii ale terminalului tip main de scris (teleimprimator), care lucreaz n codul respectiv, s-a recurs la un artificiu. Dou combinaii ale codului, denumite LETTER SHIFT (deplasare liter) i FIGURE SHIFT 17

Capitolul I

(deplasare cifr) sunt folosite pentru imprimarea literelor i respectiv a cifrelor i semnelor de punctuaie, caracterele fiind nscrise pe dou poziii, superioar i inferioar, ca la o main de scris clasic. Codul Baudot este prezentat n tabelul I.3 i exemplificat n figura 1.22 pe o band perforat; Figura 1.22 Reprezentri n codul Baudot perforrile corespund bitului 1, iar absena lor bitului 0. Tabelul I.3 Alfabetele CCITT Nr.2 si Nr.3 Nr. CCITT nr. 2 CCITT nr. 3 Litera Cifra cod b 4 b3 b2 b1 b0 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 A 1 0 0 1 1 0 1 0 1 1 0 0 0 B ? 2 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 C : 3 1 0 0 1 1 0 0 0 1 1 1 0 D Who are you? 4 1 0 0 1 0 0 0 1 1 1 0 0 E 3 5 1 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 F * 6 1 0 1 1 0 0 0 1 0 0 1 1 G * 7 0 1 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 H * 8 0 0 1 0 1 1 0 1 0 0 1 0 I 8 9 0 1 1 0 0 1 1 1 0 0 0 0 J Bell 10 1 1 0 1 0 0 1 0 0 0 1 1 K ( 11 1 1 1 1 0 0 0 0 1 0 1 1 L ) 12 1 1 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1 M . 13 1 0 1 0 0 0 1 0 0 1 1 1 N , 14 1 0 1 0 1 0 0 0 0 1 1 0 O 9 15 1 0 0 0 1 1 0 0 0 0 1 1 P 0 16 1 0 0 1 0 1 0 0 1 1 0 1 Q 1 17 0 0 0 1 1 0 1 1 1 1 0 1 R 4 18 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 0 0 S 19 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 1 0 T 5 20 0 0 0 0 1 1 0 0 0 1 0 1 U 7 21 1 1 1 0 0 0 1 1 0 0 1 0 V = 22 0 1 1 1 1 1 0 0 1 0 0 1 W 2 1 1 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1 23 X / 1 0 1 1 1 0 0 1 0 1 1 0 24 Y 6 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 25 1 0 0 0 1 0 1 1 0 0 0 1 Z + 26 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 1 1 < ntoarcere car CR 27 0 1 0 0 0 1 0 1 1 0 0 0 = Schimbare rnd LF 28 1 1 1 1 1 0 0 0 1 1 1 0 / Litere 29 1 1 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 / Cifre 30 0 0 1 0 0 1 1 0 1 0 0 0 Spaiu 31 32 Blank Cerere repetare Idle signal Idle signal

Secvene 000 Secvene 111

0 0 0 0

0 1 1 1

0 1 0 0

0 0 1 1

1 1 0 1

1 0 0 0

1 0 1 0

18

SURSE DE SEMNAL

Codul cu pondere constant (alfabetul CCITT nr.3) este utilizat n transmisiile telex prin radio, tip TOR ARQ (Teleprinting Over Radio Automatic Repeat ReQuest). Din cele 27 poziii (128) se folosesc doar 35 care conin 3 bii 1 i 4 bii 0, ceea ce permite detectarea erorilor. Pentru un cod de n bii, cu ponderea p, numrul combinaiilor posibile este

Cnp =
BIT 7: BIT 6: BIT 5: BIT4: 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 BIT:3 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 BIT:2 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1

n! p !(n p)!
0 0 0 BIT:1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 NULL SOM EOA EOM EOT WRU RU BELL FEo HT SK LF VTAB FF CR SO SI DC0 DC1 DC2 DC3 DC4 (STOP) ERR SYNC LEM S0 S1 ! " # $ % a ( ) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 @ A B C D E F G H I P Q R S T U V W X Y 0 1 0 1 0 1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 + ' COMMA . / : ; < = > ? J K L M N O Z [ @ ] U N A S S I G N E D 0 0 1 0 1 0 0 1 1

(1.27) Tabelul I.4 - Codul ASCII 1 1 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1

U N A S S I G N E D

ACK ESC DEL

Exemplu: Litera "A" este reprezentat prin 1000001 LEGEND: NULL Null/Idle SOM Start of message EOA End of address EOM End of message

19

Capitolul I

EOT End of transmission WR "Who are you?" RU "Are you ?" BELL Audible signal FEo Format effector HT Horizontal tabulation S Skip (punched card) LF Line feed VTAB Vertical Tabulation FF Form feed Shift out CR Carriage return S0 S1 Shift in DC0 Device control reserved for data link escape DC4 (Stop) Device control (stop) DC1-DC3 Device control ERR Error SYNC Synchronous idle LEM Logical end of media S0-S7 Separator (information) Word separator (space, normally nonprinting) < Less than > Greater than Up arrow (Exponentiation) Left arrow (Implies/Replaced by) @ Reverse slant ACK Acknowledge Unassigned control ESC Escape DEL Delete/Idle CODUL CCITT nr.5 (ISO 7) are fiecare caracter codat prin 8 elemente de semnal, din care 7 de informaie i unul pentru verificarea paritii. Viteza de lucru este de 200 Bauds, fiind completat cu nc dou elemente START i STOP. Un caracter are 10 elemente de semnal, iar durata sa de transmisie este 50 milisecunde. n total codul are 27 = 128 de combinaii. n SUA se folosete n locul acestui alfabet codul ASCII (American Standard Code for Information Interchange) care difer de ISO 7 doar n cteva poziii. El este reprezentat n tabelul I.4. Codul BCD (Binary Coded Decimal) are caracterele reprezentate prin 6 elemente de semnal, deci prezint un numr de 26 = 64 de combinaii. Cifrele sunt reprezentate direct n binar (vezi anexa 5). Codul EBCDIC (Extended Binary Coded Decimal Interchange Code) este un cod de 8 elemente, care folosete numai o parte din cele 28 = 256 de combinaii, posibile. El este prezentat n anexa 5. Comparnd codurile introduse Tabelul I.5 Coninutul in informaie pentru diverse surse mai sus observm c un caracter CONINUTUL IN SURSA DE INFORMAIE este reprezentat printr-un numr INFORMAIE AL UNUI TEXT de 5-8 bii, lungimea sa fiind o cifr arab N = log2 10 = 3,32 bii dependent de codul folosit. Mai o liter latin N = log2 26 = 4,7 bii multe caractere sau bii pot fi grupate ntr-un bloc, care o liter din alfabetul rus N = log2 33 = 5,04 bii un caracter Braille N = 6 bii reprezint o grup de elemente o pagin de text (2000 litere) N =104 bii binare sau de alt tip, emise ca un o bibliotec cu 105 - 106 cri N = 1012 bii tot unitar i supuse unei codri o band magnetic tip caset N = 2 GB - cu compresie unitare, pentru a putea detecta i un CD (compact disc) N = 680 MB corecta erorile ce apar. un videodisc Ca receptor de informaie, un hard-disk N = 100 GB ochiul uman are o vitez la citit de 18-45 bii/s. Ca emitor, de exemplu la acionarea claviaturii calculatorului sau mainii de scris, omul poate realiza o vitez de circa 16-20 bii/s. 20

SURSE DE SEMNAL

I.5 Imagini mobile

n aceast categorie intr filmele i imaginile TV radiodifuzate sau obinute cu ajutorul unei camere TV, care urmeaz a fi memorate, observate, prelucrate sau analizate pentru a obine diverse informaii (recunoatere forme, roboi, etc.) sau imaginile de videotelefon, care sunt transmise mpreun cu convorbirea telefonic. Transmisia fcndu-se n timp real, iar cantitatea de informaie fiind mare, canalul de transmisie trebuie s asigure o vitez de transmisie de 384 kbii/s pentru videotelefonie, 1.5 2 Mbii/s pentru semnale video cu calitate comparabil cu sistemul de nregistrare pe band magnetic VHS, sau circa 4 Mbii/s pentru transmisii TV. n figura 1.23 este reprezentat forma de und a semnalului TV corespunztor unei linii. Spectrul semnalului TV are o aliur descresctoare la frecvenele nalte i conine i linii discrete pe armonicele impulsurilor de sincronizare (de cadru i linie). n tabelul I.6 sunt dai principalii parametri ai semnalului TV, pentru cele mai rspndite standarde. Transmisiile TV color implic, pe lng luminan (amplitudinea Figura 1.23 Forma de unda a semnalului TV (o linie) semnalului video) alte dou informaii: culoarea i densitatea culorii. innd cont de sensibilitatea ochiului, mai mare n alb-negru (se distinge un numr mai mare de nuane de gri dect pentru oricare alt culoare), nu este necesar o band mai mare pentru semnalul TV color, fa de alb-negru. Tabelul I.6 - Standarde TV STANDARD CCIR OIRT FRANA FCC (SUA) B, G D (VHF) E N Numr linii 625 625 819 525 Frecven cadre [Hz] 50 50 50 60 Frecven linii [Hz] 15625 15625 20475 15750 Band video [MHz] 5 6 10,6 4,2 Perioad H [s] 64 64 48,84 63,5 Durat cmp [ms] 20 20 20 16,667 VHF Banda I MHz 47-68 48,5-100 50-70 58-88 VHF Banda III MHz 174-230 174-230 160-215 174-216 UHF Banda IV MHz 470-835 470-890 Ecart ton-video MHz 5,5 6,5 11,15 4,5 Banda alocat MHz B 7 8 13,15 6 G 8 F (sunet) kHz 50 50 (MA) 25 21

Capitolul I

I.6 Probleme
I.1 Fie o transmisie TV alb-negru n standardul pe 625 de linii, transmisia fcndu-se pe semicadre de 312,5 linii, cu frecvena de 50 Hz. Raportul lime/nlime pentru imagine este 4/3 i din cele 625 de linii sunt vizibile 585, durata unei linii fiind 52 s. Care este valoarea factorului kell, de reducere a benzii, dac se transmite o band de 5,5 MHz? I.2 Dac acuitatea vizual a unui om (unghiul minim ntre dou obiecte, care pot fi distinse separat) este 1/3400 rad, determinai distanele minime la care trebuie s se plaseze o persoan fa de un ecran TV cu diagonala de 44 cm, 51 cm i 72 cm pentru a nu distinge liniile imaginii de pe ecran? I.3 Fie un sistem de transmisie digital a unui semnal audio, sub form de rafale, pe durata impulsului de stingere de linie (12s). Determinai viteza minim de transmisie, dac un eantion este codat prin 10 bii, viteza de eantionare a semnalului audio este de 32 kHz, iar perioada de repetiie a liniilor este de 64 s. I.4 Un sistem TV alb-negru emite f cadre avnd n linii. Raportul lime/nlime fiind a, i notnd cu L i c durata impulsului de stingere raportat la durata total pentru linii i respectiv pentru cadre, iar cu k factorul kell (vezi problema I.1), demonstrai c banda B necesar pentru transmisia semnalului TV este:

B=

1 2 1 c n a f k [ Hz ] 2 1 L

I.5 Un videotelefon lucreaz n sistemul cu 267 de linii, imaginea fiind ptrat i emisia pe semicadre, cu frecvena de 50 Hz. Durata impulsului de stingere de linie este de 20% din durata liniei, iar pentru stingerea de cadru se aloc 15 linii. a. Care este banda semnalului video, dac presupunem c valoarea factorului kell este 0,7? b. Presupunnd c semnalul audio are viteza de 64 kbii/s i este transmis n rafale, cu o vitez egal cu banda semnalului video, pe durata impulsului de stingere cadre, calculai cte linii sunt ocupate de semnalul audio i ce capacitate de memorie prezint receptorul? I.6 Fie semnalul periodic rectangular s(t) din figura 1.24. a. Determinai astfel nct spectrul semnalului s fie nul la frecvenele f k = 3k / T . Reprezentai spectrul semnalului n acest caz. b. Semnalul s(t) se aplic unui filtru cu funcia de transfer H ( s ) = 1/(1 + sT )n (n ntreg).
Figura 1.24 Und rectangular

c. Determinai ordinul n al filtrului astfel nct armonica a 2-a s fie atenuat cu 20 dB mai mult dect fundamentala semnalului s(t).

22

CODURI DE LINIE

CAPITOLUL II

CODURI DE LINIE
II.1 Introducere
Pentru transmisie se folosete cel mai adesea forma de und rectangular a impulsului s(t) de amplitudine A i durat T, durata fiind cunoscut ca interval de bit. Avantajul principal al impulsului rectangular este uurina de generare la viteze ridicate, folosind dispozitive ce lucreaz n comutaie. n telecomunicaii se specific puterea livrat de un semnal unui rezistor cu valoarea de 1 ohm prin u2 , ptratul tensiunii semnalului. Evident,

P =U2 / R
i pentru R = 1 ohm, rezult P = U . Energia de bit este definit ca
2

(2.1) (2.2)

E b = A2 T

Informaia ce urmeaz a fi transmis, denumit pe scurt date se noteaz cu {ak}, {ak} = {, a-2, a-1, a0, a1, a2, a3, , ak, }, ak {0, 1} simbolurile ak sunt binare i iau valorile 0 i 1. n transmisie lor li se asociaz fie valorile 0 i A, variant denumit simplu curent sau unipolar, fie valorile -A and +A , variant denumit dublu curent sau polar. Varianta polar este cunoscut i sub denumirea de antipodal deoarece folosete valori n opoziie (+A i -A sau +1 i -1).

Figura 2.1 Forme de und ce ilustreaz transmisia binar cu codare NRZ-L

Transmisia folosind impulsuri rectangulare de durat T este cunoscut sub numele de codare NRZL (Non-Return to Zero Level). Pe durata bitului semnalul nu prezint treceri prin zero iar informaia este asociat cu nivelele semnalului i transmis la intervale de durat T, folosind forma de und s(t).

23

Capitolul II

x(t ) = a k s(t kT )

(2.3)

Procesul de emisie este ilustrat in Fig. 2.1 unde se evideniaz prezena impulsurilor rectangulare emise la momente de timp multiplu de T. Relaia (2.3) mai poate fi scris ca

x (t ) = s (t ) * a k (t kT )

(2.4)

Figura 2.2 Convoluie ce implic un filtru liniar fix i un proces aleator

Primul factor al convoluiei reprezint rspunsul la impuls al unui filtru liniar fix ilustrat n figura 2.2, iar cel de al doilea poate fi notat ca

y (t ) = a k (t kT )

Wx ( f )

i reprezint un proces aleator. El constituie factorul ce transport informaia. Prin aplicarea transformatei Fourier relaiei (2.4) i folosind teorema ntrzierii se obine:

X ( f ) = S ( f ) * a k e jk 2t

(2.5)

Aici S(f) reprezint factorul de form al spectrului semnalulului i este dat de transformata Fourier a f / Rb formei de und s(t) utilizat pentru semnalizare. Cel de al doilea factor se numete factor de discriminare i Figura 2.3 D.s.p. a codului NRZ depinde de biii de date ce urmeaz a fi transmii. Densitatea spectral de putere a semnalului NRZ-L n varianta polar i echiprobabil este dat de

Wx ( f ) =

1 2 S( f ) T

(2.6)

i are forma reprezentat n figura 2.3. Se observ prezena unor componente de curent continuu i de joas frecven importante, dei codul este polar, ceea ce face imposibil transmisia acestui semnal pe un canal de tipul celui telefonic sau pe o linie metalic ce implic cuplaje prin condensator sau transformator, ce blocheaz componenta de c.c. Semnalul astfel transmis va prezenta distorsiuni foarte puternice. Se impune deci modificarea spectrului semnalului pentru a-l adapta la canalul de transmisie. n acest scop se poate transla liniar sau neliniar banda semnalulului n jurul unei frecvene purttoare, operaie cunoscut sub denumirea de modulaie sau se poate interveni prin modificarea factorului de discriminare sau a factorului de form, operaie cunoscut sub denumirea de codare de linie. 24

CODURI DE LINIE Necesitatea de a putea extrage din spectrul semnalului de date frecvena de bit folosit n receptor pentru detecia informaiei a condus de asemenea la nlocuirea pentru transmisie a codului NRZ-L cu alte coduri, denumite coduri de linie sau coduri de modulaie. Acestea trebuie s satisfac, parial sau n totalitate, urmtoarele condiii Component de c.c. nul, pentru a nu ncrca inutil linia i repetoarele; Valoare mic a variaiei sumei digitale (DSV) pentru atenuarea componentelor de joas frecven; S fie de tip RLL (lungime de fug limitat) pentru o sincronizare fr probleme; S prezinte un numr suficient de tranziii pe durata simbolurilor de ieire pentru uurarea sincronizrii de tact; S poat fi folosite n reele tip inel sau de alte tipuri; S asigure o propagare limitat a erorilor; S permitonitorizarea i detecia unor tipuri de erori; S prezinte complexitate i eficien rezonabile; S poat fi implementat cu circuite simple, fiabile i la un pre de cost redus. S prezinte nuluri spectrale la anumite frecvene Cteva coduri binare, de interes larg, folosite n sistemele moderne de telecomunicaii sunt prezentate n continuare i sunt ilustrate n figura 2.4.

II.1.1 Codul RZ
n codarea RZ (Return to Zero) bitul 1 este reprezentat prin HL (nivelul logic H pe prima jumtate a intervalului de bit i nivelul logic L pe cea de a doua jumtate) iar bitul 0 este reprezentat prin nivelul logic L pe tot intervalul de bit. Aceast reprezentare dezechilibrat, cu valoarea medie a semnalului diferit de zero pentru o transmisie echiprobabil conduce la crearea n spectrul semnalului de componente discrete (linii) pe armonicele frecvenei de bit. n acest caz se poate extrage semnalul de tact necesar la recepie cu un circuit PLL calat pe frecvena de bit.

II.1.2 Codurile NRZ-M i S

n codarea NRZ_M (Non Return to Zero - Mark) bitul 1 este reprezentat alternativ prin nivelele logice H i L iar bitul 0 este reprezentat prin nivelul logic utilizat pentru reprezentarea ultimului bit 1, sau cu alte cuvinte bitul 1 este reprezentat printr-o tranziie la nceputul sau mijlocul intervalului de bit iat bitul 0 prin absena tranziiei. Aceast codare diferenial sau prin tranziii rezolv problema ambiguitii de faz care poate apare prin inversarea firelor unei linii de transmisie, ceea ce conduce la obinerea informaiei negate, n cazul utilizrii codului NRZ-L. Aceeai situaie apare la transmisiile de tip MA cu purttoare suprimat, inclusiv PSK, unde sincronizarea se face pe un multiplu al frecvenei purttoare. n codarea NRZ_S (Non Return to Zero - Space), accepia este invers, biii 1 i 0 schimbndu-i rolurile.

II.1.3 Codurile bifazice

n codarea bifazic (BP) L (L - Level) bitul 1 este reprezentat prin elementele HL iar bitul 0 este reprezentat prin elementele LH.

25

Capitolul II

Codarea bifazic M provine din asocirea codrii bifazice L cu o precodare NRZ-S. Astfel, bitul 1 este reprezentat prin elementele HL i LH iar bitul 0 este reprezentat alternativ prin nivelele logice L i H . n codarea bifazic S convenia este invers.

II.1.4 Codul CMI

n codarea CMI (Coded Mark Inversion) bitul 1 este reprezentat alternativ prin nivelele logice L i H iar bitul 0 este reprezentat prin elementele LH. Aceast codare asigur prezena unei componente discrete pe frecvena de bit n spectrul semnalului, facilitnd procesul de sincronizare.

Figura 2.4 Cteva coduri de linie de interes general

II.1.5 Codul Miller

n codarea Miller sau DM (Delay Modulation) bitul 1 este reprezentat alternativ prin elementele HL i LH iar bitul 0 este reprezentat ca absena unei tranziii, repetnd ultimul nivel logic din reprezentarea bitului 1 anterior, dac apare ca zero unic, ntre doi bii 1. Pentru mai muli bii zero suc-

26

Figura 2.5 Densitatea spectral de putere a unor coduri binare

CODURI DE LINIE cesivi, toate zerourile, cu excepia ultimului sunt codate printr-o tranziie la sfritul intervalului de bit. Codarea Miller provine dintr-un precodor bifazic L urmat de un bistabil tip T care njumtete tranziiile semnalului bifazic. Prezena bistabilului tip T, care n general se folosete pentru divizarea cu 2 a frecvenei, determin o micorarea a limii spectrului semnalului codat i deplasarea componentelor spectrale spre frecvene joase. n figura 2.4 sunt exemplificate toate aceste tipuri de coduri de linie. n figura 2.5 sunt ilustrate spectrele de putere ale codurilor NRZ-L, RZ, Bifazic L, CMI i Miller pentru cazul echiprobabil. n figura Figura 2.6 Factori de codare C(f) 2.6 sunt reprezentai factorii de codare C(f) pentru aceste coduri, tot n cazul echiprobabil p =0.5, p reprezentnd aici probabilitatea de apariie a unui bit 1.

II.2 Codarea diferenial

S considerm cazul unei transmisii polare, reprezentat n figura 2.7 i c linia a fost rupt, iar conexiunea a fost restabilit, dar nu n forma original, conductoarele liniei fiind inversate ntre ele.

Figura 2.7 Conectarea direct sau invers a conductoarelor liniei de transmisie

Dac conexiunea este de tipul AB i CD se recepioneaz o tensiune UMN = +E sau E, conform poziiei manipulatorului telegrafic I sau respectiv II. Dac se reconecteaz ca AD i CB atunci UMN = E i respectiv +E, pentru aceleai poziii I i II ale manipulatorului telegrafic, adic situaia opus.

Figura 2.8 Forme de und codate diferenial

27

Capitolul II

n cazul reprezentrii informaiei prin nivele codare NRZ-L situaia descris mai sus conduce la obinerea informaiei negate (bitul 0 devine 1 i invers). O situaie similar apare la transmisiile cu modulare-demodulare cu purttoare suprimat, denumit problema ambiguitii de faz. Pentru a rezolva aceste probleme se folosete codarea diferenial (NRZ-M sau S) sau prin tranziii. n codarea diferenial NRZ-M (Non-Return-to-Zero Mark) un bit 1 este reprezentat de o tranziie (nivel opus celui transmis n intervalul de bit anterior) iar un bit 0 este codat prin absena tranziiei (acelai nivel cu cel transmis n intervalul de bit anterior). n codarea NRZ-S (Non-Return-to-Zero Space) convenia este invers. Formele de und asociate sunt prezentate n figura 2.8. Se observ existena a dou forme de und posibile a i b (b este forma de und a negat logic) pentru semnalele codate NRZ-M sau S. Semnalul codat NRZ-M yk poate fi scris ca

y k = x k y k 1
Dac

(2.7)

unde xk reprezint semnalul codat NRZ-L iar operaia logic SAU EXCLUSIV (sumare modulo-2).

xk = 0
xk = 1,

y k = y k 1 i nu apare tranziie, n timp ce pentru

yk = yk 1 i exist tranziie. Coderul diferenial sau NRZ-M este

reprezentat n figura 2.9a.

Figura 2.9 Circuite de codare i decodare diferenial

Pentru decodarea unui semnal codat NRZ-M ec. (2.7) poate fi rescris ca

y k y k 1 = xk y k 1 y k 1
sau

x k = y k y k 1

(2.8)

innd cont c y k 1 y k 1 = 0 . Decodorul diferenial este reprezentat n figura 2.9b.

Figura 2.10 Codor NRZ-M

Un codor NRZ-M este prezentat n figura 2.10. n acest caz tranziia apare pe mijlocul intervalului de bit, adic se produce o ntrziere cu T/2 a semnalului codat fa de situaia prezentat n figura 2.4, iar codul este cunoscut sub denumirea de NRZI (Non-Return-to-Zero Inverted).

28

CODURI DE LINIE

II.3 Funcia de autocorelaie

Funcia de autocorelaie (AKF) a unui semnal x(t) este definit ca

1 R ( ) = lim x(t ) x(t + )dt T T T / 2

Dac semnalul x(t) este un semnal de energie i poate lua valori complexe,

T /2

(2.9)

R ( ) =

x(t ) x

(t )dt

prin * nelegnd conjugata complex. Timpul de ntrziere are rolul de parametru de baleiaj iar timpul fizic t este o variabil de integrare ce dispare n procesul de integrare. Funcia AKF e scris ca

R ( ) =

x(t + ) x

(t )dt

(2.10)

Ecuaiile (2.9) i (2.10) integreaz produsul lui x(t) cu o replic a sa decalat, fie ntrziat cu i notat cu x(t - ) sau n avans cu i notat cu x(t + ) . Dac semnalul x(t) ia valori complexe, funcia AKF rezultant este i ea cu valori complexe. Pe baza celor dou relaii de mai sus rezult c funcia AKF va prezenta simetrie de tipul:

R ( ) = R ( )

(2.11)

partea real a lui R() avnd simetrie par iar cea imaginar prezentnd simetrie impar. Funcia AKF va avea dou componente: o component neperiodic Rc() ce determin o densitate spectral de putere (d.s.p.) cu un caracter continuu; o component periodic Rd() ce determin o densitate spectral de putere discret (spectru de linii). Spectrul de energie al semnalului x(t) se compune dintr-o distribuie continu Wc(f),
+

Wc ( f ) =

R ( ) cos 2 f d
c

(2.12)

i un spectru discret (o serie de linii spectrale)

Wd ( f ) =
cnd

k =

cos(2 fkt + k ) cos 2 fkt

(2.13) (2.14)

Rd ( ) =

k =

Pentru calculul d.s.p. a semnalului codat se pleac de la funcia de autocorelaie R() a semnalului codat x(t) produs de un semnal aleator de date i se folosete teorema Wiener-Hincin, care spune c funcia de autocorelaie R() i densitatea spectral de putere formeaz o pereche Fourier.
+

W( f ) =
i reciproc

R( )e

j 2f

(2.15) (2.16)

R( ) = W ( f )e j 2ft df

29

Capitolul II

Teorema este valabil att pentru semnale deterministe ct i aleatoare.

II.4 Componenta de curent continuu

Sistemele de comunicaii necesit semnale care s prezinte nuluri spectrale la frecvena zero (absena componentei de c.c.) sau frecvena Nyquist din motive de eficien i uurina sincronizrii. Considernd semnalul codat NRZ-L polar produs de secvena de date {ak} reprezentat n figura 2.11, valoarea sa medie poate fi calculat ca

m1 = p (+ A) + (1 p ) ( A) = (2 p 1) A
unde p este probabilitatea de apariie a unui bit 1 n secvena de date {ak}.

(2.17)

Figura 2.11 Semnal codat NRZ-L

Densitatea spectral de putere a unui proces ciclostaionar presupus ergodic este dat de formula lui Bennett,

Wx ( f ) =

m1 T

k =

( f k / T ) +

1 2 2 2 S ( f ) R(0) m1 + 2 R(k ) m1 cos 2fkT T k =1

(2.18)

unde (t ) este un impuls Dirac, m1 este valoarea medie a procesului, S ( f ) este transformata Fourier a formei de und s(t) folosit pentru semnalizare, R (k ) este valoarea funciei de autocorelaie evaluat la momentele kT iar T este durata bitului. Primul termen reprezint un spectru discret sau de linii iar al doilea unul continuu. Dac diferena dintre R(0) i valoarea medie m1 a procesului este nul, aceasta determin faptul c nu vor exista componente discrete sau linii la frecvena 0 (c.c.). Vom nota

C ( f ) = R(0) m1 + 2 R(k ) m1 cos 2fkT

2 2

k =1

(2.19)

i l vom denumi factorul de codare (densitatea spectral de putere pentru impulsuri Dirac aplicate la intrarea circuitului codor). El mai este cunoscut i ca factor de discriminare. Factorul

1 2 S ( f ) reprezint factorul de form. T

Pentru codul NRZ polar i cazul echiprobabil p = 1 - p = 0.5, valoarea sa medie dat de rel. (2.17) este zero. Aceast condiie asigur numai inexistena unei componente discrete la frecvena zero (c.c.) dar nu asigur i un nul la frecvena zero pentru partea continu. Avnd n vedere posibilitatea apariiei de secvene lungi de bii 1 sau zero consecutivi, componenta de c.c. nu poate fi zero.
Exemplul I!.1 Fie codul AMI sau bipolar nr.1 definit astfel: bitul 1 este reprezentat alternativ prin nivelele +A i A, iar bitul 0 prin nivelul 0. Valoarea lui R(0) este p ntruct numai biii 1 contribuie la energia semnalulului, biii zero fiind reprezentai prin nivelul zero. Valoarea medie este evident nul, biii 1 fiind reprezentai alternativ prin nivelele +A i A, care se compenseaz.

Dac m1 = 0 codul este denumit cunoscut ca echilibrat, dar aceasta nu antreneaz dup sine i o component de c.c. nul. 30

CODURI DE LINIE

II.5 Suma digital curent

Componenta de c.c. a semnalului de date codat ntr-un cod de linie depinde de disparitatea semnalului (acumulrile produse de a k ntr-un interval de lungime finit) sau suma digital curent RDS (Running Digital Sum) (acumulrile produse de a k ntr-un interval de lungime finit oarecare). Ea determin existena componentei de c.c. Vom considera o secven de date polar ak {-1, 1} {ak} = {, a-2, a-1, a0, a1, a2, a3, , ak, }, Suma digital curent este definit ca

ri =

k =

ak

= ri 1 + a i = RDS(i)

(2.20)

i este ilustrat n figura 2.12. n codarea NRZ-L polar suma digital curent a semnalului crete odat cu apariia unei serii de bii 1 consecutivi ce produce o component de c.c. pozitiv i scade la apariia unei serii de bii 0 consecutivi care vor introduce o component de c.c. negativ. Suma digital curent a semnalului poate fi definit pe un interval de timp finit oarecare [IT, JT] ca

rk [ I , J ] = x k
k =I

(2.21)

Exemplul II.2 S presupunem un semnal ternar avnd nivelele

A i 0 i s asociem o unitate de

sarcin pozitiv sau negativ nivelelor + A i respectiv A . Nivelul 0 nu are sarcin asociat. Dac RDS este limitat i disparitatea va fi limitat. n acest caz disparitatea este definit ca diferena dintre numerele celor dou simboluri diferite de zero. Sarcina ce se poate acumula n linia cuplat n c.a. este i ea limitat la aceeai valoare.

Figura 2.12. Suma digital curent pentru o codare NRZ-L

Dac RDS sau sarcina acumulat este mai mic dect o valoare finit, component de c.c. este nul iar codul este cunoscut ca un cod fra component de c.c. sau cu nul spectral la frecvena 0 (D.C.free). Condiia necesar i suficient pentru a obine un nul spectral la frecvena 0 este ca suma digital curent (RDS) s fie uniform mrginit pentru toate valorile lui i. Demonstraia [Immink, 1989] este urmtoarea. Semnalul codat produs de secven de date {a k } este

x(t ) =

k =

a s(t kT )
k

(2.22)

31

Capitolul II

iar

X ( f ) = S( f )

k =

a e
k

jk 2fT

(2.23)

Densitatea spectral de putere W(f) asociat codorului ce produce semnalul de date {a k } are valoarea medie
2 1 N j 2fk / f s W ( f ) = lim E a k e (2.24) N N k =0 n care f s = 1 / T este frecvena de bit sau simbol iar E (expected value) este operatorul speran

matematic i se aplic mulimii de secvene {ai }, i 0 generate de cile prin diagrama de tranziie cu stri finite G asociat codului, iar limita este interpretat n sensul distribuiei. Evident, dac W ( f )
N f =0

= 0 , vom avea un nul n c.c. Dac RDS este mai mic dect o valoare

finit B, atunci d.s.p. tinde la zero pentru f tinznd la zero ( c.c.). S presupunem

a
k =0

B, B <
2

(2.25)

1 Atunci N
i

ak
k =0

B2 N
2 k

1 lim E N N

a
k =0

=0

q.e.d.

(2.26)

Codul NRZ-L polar ilustrat n figurile 2.4 i 2.8 nu are RDS mrginit i deci prezint component de c.c, dei valoarea sa medie este zero pentru cazul echiprobabil, rel.(2.17). Aceast condiie asigur numai inexistena unei componente discrete la frecvena zero (c.c.). Gradul de suprimare al componentei de c.c. este indicat de variaia sumei digitale curente DSV (Running Digital Sum Variation)

DSV = RDS max RDS min

(2.27)

care reprezint i numrul total de valori pe care l poate lua suma digital curent asociat secvenei codate. Pentru un interval de timp finit oarecare, DSV este definit ca

DSV = max r[I, J ]

I ,J

(2.28)

Variaia sumei digitale curente DSV a unui cod este diferena dintre valorile minime i maxime ale sarcinii acumulate, presupunnd cuplaj n c.a. pentru circuitul de codare, echivalent cu variaia maxim a integralei curente din semnalul codat, cunoscut sub denumirea RSV (Running Sum Variation). Parametrul DSV este determinat de lungimea seriilor de simboluri codate prin acelai nivel (run length). O valoare finit a lui DSV se obine prin impunerea unei constrngeri asupra lungimii seriei de simboluri consecutive 0 sau 1, ceea ce determin o component de c.c. nul. Cu ct valoarea DSV este mai mic, cu att gradul de suprimare al componentei de c.c. este mai bun.

II.6 Un indicator al suprimrii componentei de c.c.

Din formula lui Bennett factorul de codare sau d.s.p normalizat pentru impulsuri Dirac n domeniul de frecven normalizat este dat de 32

CODURI DE LINIE

R(k ) W x ( f ) = 1 + 2 cos 2 kf k =1 R (0)

(2.29)

unde R (k ) sunt valorile funciei de autocorelaie (AKF) evaluate la momentele de eantionare kT . Pentru a investiga comportarea d.s.p. la joas frecven i n c.c. ( f = 0 ), vom dezvolta n serie

Mac Laurin W x ( f ) limitndu-ne la termenul ptratic

1 " ' W x ( f ) = W x (0) + W x (0) f + W x (0) f 2

Pentru un cod echilibrat i fra component de c.c.

(2.30)

W x (0) = 0 W x ( f ) = 4 k
'
k =1

(2.31)

R(k ) sin 2 kf R(0)

(2.32) (2.33)

Rezult iar

W x ( 0) = 0

'

1 " W x ( f ) = 4 2 f 2 1 " W x (0) = 4 2 f 2

k
k =1

R(k ) cos 2 kf R (0) R(k ) R(0)

(2.34)

k
k =1

W x ( f ) = 4 2 f
Deci putem folosi mrimea

k
k =1

R(k ) R (0)

(2.35)

= k2
k =1

R (k ) R(0)

(2.36)

ca un indicator al suprimrii componentei de c.c. sau ca un criteriu de proiectare al codurilor [Dieuliis i Preparata, 1978].
Exemplul II.3 Fie codul bipolar nr.1 cunoscut i sub denumirea de AMI (Alternate Mark Inversion) i s calculm valoarea lui . Valorile funciei de autocorelaie (AKF) sunt [Alexandru, 1998]:

R (k ) = (1) k p 2 (2 p 1) k 1

k 1

R(0) = p

(2.37)

(1) k p 2 (2 p 1) k 1 2 Atunci = k = p k 2 (1 2 p ) k 1 p k =1 k =1

innd cont c

k
k =1

x k 1 = x 0 + 4 x + 9 x 2 + 16 x3 + 25 x 4 + 36 x5 +

= x0 + x + x 2 + x3 + x 4 + x5 + + 3( x + x 2 + x3 + x 4 + x 5 + + 5( x 2 + x3 + x 4 + x5 + + 7( x 3 + x 4 + x 5 + + 9( x 4 + x 5 +
) ) ) ) +
33

Capitolul II

k 2 x k 1
k =1

x0 x x2 x3 x4 +3 +5 +7 +9 + 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x

1 (1 + x + x 2 + x 3 + x 4 + x 5 + ) + 1 x 2 + ( x + 2 x 2 + 3x3 + 4 x 4 + 5 x5 + ) 1 x 1 2x 1+ x = + = 2 3 (1 x) (1 x) (1 x)3 =
i x = 1 2 p avem

( p ) = p k 2 (1 2 p ) k 1 = p
k =1

1+1 2 p 1 p = (2.38) 3 (1 1 + 2 p ) 4 p2

Pentru p = 0.5 avem = 1 / 2 .

Figura 2.13 Variaia lui cu p

n figura 2.13 este ilustrat dependena lui ( p ) n funcie de p, pentru p variind n intervalul 0.05 i 0.95 n cazul codului bipolar nr. 1 sau AMI. La valori mici ale lui p sunt mai multe zerouri care sunt reprezentate prin nivelul ternar zero, iar suprimarea componentei de c.c. este mai puternic. La valori mari ale lui p suprimarea componentei de c.c. este mai slab.

II.7 Descrierea unui cod

Conform IEEE (Institute of Electric and Electronic Engineers) un cod este definit ca un plan de reprezentare a unui numr finit de valori sau simboluri sau a unui aranjament particular sau secven de condiii discrete sau evenimente. Codul poate fi definit n multe moduri: prin legea de codare, grafuri de fluen, matrici, diagrama de tranziii de stare, diagrama trelis, etc. Un exemplu de lege de codare pentru codul diferenial NRZ-M este urmtorul: un bit 1 este reprezentat de o tranziie (nivel opus celui transmis n intervalul de bit anterior) iar un bit 0 este codat prin absena tranziiei. Dac maparea secvenei de date {ak} pe formele de und analogice de ieire sau simboluri se face fr constrngeri referitoare la simbolurile transmise anterior, atunci circuitele de codare i decodare sunt fr memorie (memoryless). Figura 2.14 Diagrama de stri de tranziie a codului NRZ-L Codul mai poate fi definit de un graf de

34

CODURI DE LINIE fluen denumit diagram de tranziie a strilor (lan Markov). De exemplu, codul NRZ-L este specificat complet de diagrama de tranziie a strilor reprezentat n figura 2.14. Aceste diagrame de tranziie a strilor sunt de tipul Moore. ntr-un automat Moore sau main cu stri finite FSM (finite-state machine) cuvntul codat de ieire este o funcie doar de stare i nu depinde de simbolurile digitale de la intrare sau cuvintele surs. O alt reprezentare este cea de tip Mealy-type FSSM (finite-state sequential machine) ce implic existen unor stri interne. Fiecare cerc din figura 2.14 reprezint o stare a automatului Moore. Numerele asociate la exterior eticheteaz starea, iar cele din interior, la numrtorul fraciei reprezint bitul sau simbolul de intrare. La numitor se reprezint simbolurile de ieire emisie n starea respectiv. Tranziiile dintr-o stare n alta sunt reprezentate prin sgei i sunt etichetate cu probabilitile de tranziie din starea curent n cea de destinaie. Codul NRZ-M code este descris de diagrama de tranziii reprezentat in figura 2.15. Numrul strii este nscris ntr-un cerc. Modelul Moore este mai direct i mai uor de construit.

Tabelul II.1 Trecerea de la Moore la Mealy Stare 0 1 Re-etichetare a strilor 1 2/+ 3/1 2 2/+ 3/3 4/- 1/+ 2 4 4/- 1/+

Figura 2.15 Diagrama FSM a codului NRZ-M

Modelul Mealy este de complexitate mai mic i mai uor de tratat. Pentru a-l construi se pleac de la o ordonare a strilor, aa cum se arat n tabelul II.1. Deoarece strile 1 i 2 sunt identice vor fi reetichetate ca 1, iar strile 3 i 4 vor fi notate cu 2. Se obine reprezentarea din tabelul II.2 cu 2 stri, creia i corespunde diagrama Mealy din figura 2.16. Prima stare corespunde situaiei n care un bit 1 sau 0 este reprezentat prin nivelul logic H (+), iar cea de a doua reprezentrii prin nivelul logic L (-). Trecerea dintr-o stare n alta este posibil doar la apariia unui bit 1. n multe cazuri modelul Mealy este mai simplu dect modelul Moore. Tabelul II.2 Stri State 0 1 1 1/+ 2/2 2/- 1/+
Figura 2.16 Model Mealy pentru codul NRZ-M

Aici apare constrngerea c semnalul de ieire particular transmis depinde de semnalul transmis anterior, deci codorul este de tip secvenial sau cu memorie, deoarece trebuie s in minte starea anterioar. n figura 2.9 memoria este reprezentat de circuitul de ntrziere.

Figura 2.17 FSM a codului bifazic

35

Capitolul II Exemplul II.3 S considerm codul bifazic L sau Manchester, n care bitul 1 este reprezentat de o tranziie negativ sau descendent pe mijlocul intervalului de bit iar bitul 0 de o tranziie ascendent Atunci un bit 1 este reprezentat prin nivelul H urmat de L, pe scurt HL iar bitul 0 prin LH. Diagrama de tranziie este reprzsentat n figura 2.17 (modelul Moore). Acest codor nu are memorie.

Un alt mod de descriere face apel la 2 matrici. O prim matrice este cea de tranziie, notat cu T:

t 11

...... t 1n
(2.39)

T = t i1 ... t ij ... t in t n1 ...... t nn

Elementul tij aflat la intersecia liniei i cu coloana j semnific probabilitatea de tranziie din starea i n starea j. Pentru codul NRZ-L , matricea T este

T=

p 1 p p 1 p

Exemplul II.4 Fie codul NRZ-M descris de diagrama din figura 2.15. Matricea de tranziie asociat codului NRZ-M este:

0 1 p p 0 0 1 p p 0 T= p 0 0 1 p p 0 0 1 p

(2.40)

Pentru a specifica complet codul se folosete o a doua matrice E, denumit matrice de ieire. n general,

E = E1, E 2,

En

(2.41)

unde Ei este semnalul emis n starea i.

Exemplul II.5 Fie codul bifazic L sau Manchester descris de diagrama din figura 2.17. Matricea de ieire este dat de

E=

H L L H

sau

E=

+ 1,1 1 0 n cazul polar i E = n cazul unipolar. 1,+1 0 1

Figura 2.18 Forme de und codate diferenial i bifazic S

Pentru calculele privind densitatea spectral de putere matricile de ieire E pot fi scrise sub forma mai multor vectori Ai , cte unul pentru fiecare simbol de ieire.

36

CODURI DE LINIE Un alt mod de specificare a unui cod face apel la diagrame de tip trelis, care ofer aceleai informaii despre evoluia semnalului ca i diagramele de tranziii. n plus ele indic i cteva evoluii posibile n timp ale semnalului.

Figura 2.19 Diagrame de tranziii asociate codului bifazic S

Fie codul bifazic S definit anterior, care reprezint asocierea unei precodri difereniale NRZ-M cu o codare bifazic L. El este ilustrat de formele de und din figura 2.18 i diagrama de tranziii din figura 2.19. Diagrama trelis pentru codul bifazic S este reprezentat n figura 2.20. Cele dou stri interne sunt notate cu S1 i S2, n una din ele bitul 1 este codat prin HH iar bitul 0 prin LH, n cealalt Figura 2.20 Diagrama trelis pentru codul bifazic S bitul 1 este codat prin LL, iar 0 prin HL. Din cele 4 forme de und de ieire dou sunt complementele celorlalte (HH cu LL i HL cu LH), bitul 1 este codat prin s1 (t ) sau s1 (t ) iar bitul 0 prin s 0 (t ) sau s 0 (t ) .

II.8 Calculul d.s.p. a codurilor de linie

Semnalul de date ce urmeaz a fi transmis nu este cunoscut a priori, i nu are caracter determinist. Spunem c are un caracter stohastic sau aleator. Ceea ce se cunoate a priori este c semnalele transmise aparin unei anumite mulimi sau ansamblu.
Exemplul II.6 S considerm codul Miller sau DM (Delay Modulation) descris de diagrama de tranzitii din figura 2.21. n figura 2.22 sunt prezentate formele de und aferente i suma digital curent RDS. Ansamblul semnalelor binare transmise
i a k este prezentat n

figura 2.23. Indicele inferior k este un indice de timp iar cel superior i este un indice de poziie n cadrul ansamblului de ieire. Secvenele binare de ieire de la numitorul fraciilor din

Figura 2.21 Diagram de tranziii

37

Capitolul II figura 2.10 sunt cunoscute ca funcii eantion sau membri ai unui ansamblu de secvene binare de lungime L (L=2 n situaia considerat aici).
i n general, totalitatea semnalelor de ieire posibile a k este denumit ansamblu, n acest caz

ansamblul este {+ , +, , + +} . n cel mai simplu caz, cel al semnalului NRZ-L polar, L = 1 i ansamblul este {+ 1, 1} sau pe scurt

{+, }.

Analiza spectral direct a semnalului de date este dificil. Datele fiind aleatoare,

semnalul codat nu este repetitiv i nu se poate dezvolta ntr-o serie Fourier. Semnalul are o putere finit dar prezint componente finite ntr-un interval de timp infinit, iar integralele Fourier implicate nu sunt convergente.

Figura 2.22 Exemplu de codare Miller

Densitatea spectral de energie a semnalului de date W(f) poate fi definit la limit ca puterea medie a semnalului transportat ntr-o band f , ce devine infinitezimal ( f 0 )

W ( f ) = lim

E 2 ( f , f ) f 0 f

(2.42) ak1 + ak2 ak3 + +

Figura 2.23 Ansamblu de ieire

E ( f , f ) este valoarea medie ptratic a tensiunii ce ar

apare la ieirea unui filtru cu frecvena central f i band f . Densitatea spectral de putere poate fi exprimat ca W(), frecvena fiind considerat ca f , unde f este frecvena de simbol. Ea exprim atunci puterea coninut la frecvena f .

1 W ( ) = lim E ma k e j 2k m 2m + 1 k =
m

(2.43) ak4

Aici E este operatorul speran matematic iar {ak} este ansamblul cuvintelor de cod la ieirea codorului. Procesul aleator cu parametri discrei asociat secvenei de simboluri codate{ak} are funcia de autocorelaie

R (n) = E{a k a k + n }

(2.44)

presupus staionar n sens larg. Ea poate fi considerat ca rezultatul corelaiei ncruciate pe ansamblul secvenelor{xk} de simboluri codate ntr-un cod de linie.

Rx (t + , t ) =

k = l =

R(k l )s(t + k )s(t lT )

(2.45)

ce este o funcie att de t ct i de . Deoarece Rx (t + , t ) depinde de t, semnalul codat x(t) nu este staionar n sens larg. Bennett a artat n 1958 c Rx (t + , t ) fiind periodic n t, cu perioada T, semnalul codat este un proces ciclostaionar cu d.s.p. avnd distribuia continu dat de (2.46), 38

CODURI DE LINIE
1 2 2 2 W x ( f ) = S ( f ) R(0) m1 + 2 R(k ) m1 cos 2fkT T k =1

(2.46)

Funcia de autocorelaie prezint simetrie par, R (k ) = R( k ) i putem nota simplificat

R ( k ) = Rk
Aplicnd transformata z relaiei (2.46) pentru m1 = 0 avem

(2.47)

C ( z ) = R0 + Rk z k +
k =1

k = 1

Rk z k

(2.48)

unde

z = e j 2fT , sau pe scurt z = e j cu = 2fT C ( z ) = R0 + f ( z ) + f ( z 1 )

(2.49) (2.50) (2.51)

Se obine unde

f ( z ) = Rk z k
k =1

II.9 Calculul funciei de autocorelaie pentru semnale cu structur bloc

n cazul general un cod bloc este o mapare a m bii de intrare n n simboluri de ieire i este desemnat ca mI-nO (m Input n Output). n majoritatea cazurilor avem de a face cu semnale digitale compuse din impulsuri rectangulare i suntem interesai doar de valorile funciei AKF R() evaluate la valori ntregi multipli ai intervalului

de semnalizare Ts, de tipul R(kTs) . Simbolurile de ieire pot fi binare, xi {0,1} sau xi { 1, + 1}, ternare {-1, 0, +1}, cuaternare { 1, 3} , etc. Cazul cel mai simplu este definit de m = 1 i n= 1; codorul mapnd un bit de intrare ntr-un simbol de ieire. Cteva exemple sunt codurile NRZ-L, NRZ-M i S n cazul 1B-1B (1 Binar 1 Binar), codul bipolar nr. 1 sau AMI (Alternate Mark Inversion) i MLT3 and MLT3-n de tip 1B-1T (1 Binar 1 - Ternar). n aceste cazuri, intervalul de semnalizare i viteza de simbol la ieirea coderului sunt egale cu cele de la intrare.Deoarece n acest caz simplu codul de line este fr redundan, semnalul codat va fi staionar i aleatoriu cu digii independeni i proprieti statistice simple. De exemplu, dac p=0.5 R(k) va fi zero dac n>1. Pentru cazul 1B-1B, Ts = T, unde T este durata bitului. Dac {x} este un semnal digital aleator

, x1 , x 2 ,

xu ,

, compus din elemente de durat T

codate conform unui cod de linie, funcia R(kT) , pe scurt R(k), este dat de (2.9) care n varianta discret devine
n 1 R (k ) = lim xn xn+ k m 2m + 1 n= m

(2.52) (2.53)

i notm

R(kT ) = R(k )

not

Deoarece semnalizarea se face cu impulsuri rectangulare, x(t ) = A , funcia AKF va prezenta o variaie liniar ntre dou valori succesive discrete, avnd n vedere c funcia de autocorelaie a impulsului rectangular are o form triunghiular. Dac = 0, atunci

39

Capitolul II

R(0) = lim
sau

1 x(t ) x(t ) dt T T T / 2

T /2

(2.54) (2.55)

R(0) =

x(t )

dt

iar pentru un semnal de energie R(0) este egal cu energia semnalului. Pentru un impuls rectangular x(t ) = A , DIBIT R(0) = x 2 (t ) = A 2 (2.56) 00 Semnalul digital de date este de forma 01 10 x(t ) = a k s (t kT ) (2.57) 11

Tabelul II.3 Valori dibii x(t).x(t-) Probabilitate +1 (1-p)2 -1 p(1-p) -1 p(1-p) +1 p2

s(t) fiind un impuls rectangular iar ak datele de intrare.Calculul funciei AKF R(k) pentru diverse valori ntregi ale lui k este exemplificat pentru codul NRZ-L. Cazul k = 0 este ilustrat n figura 2.24. 1 x(t) x(t) 1 1 0 1 0 0 1 1 0 0 0 t t

x2(t) t

+ p

+ p

+ p

+ (1-p)

+ p

+ p

+ p

(1-p) (1-p)

(1-p) (1-p) (1-p)

Figura 2.24 Ilustrarea calculrii funciei de autocorelaie pentru k = 0

Aici p i 1-p sunt probabilitile de apariie a biilor 1 i respectiv 0. Pe baza fig. 2.24 putem scrie

R (0) = p A 2 + (1 p) A 2 = A 2
Pentru cazul transmisiei unipolare, x(t ) {0, A} avem

(2.58) (2.59)

R (0) = p A 2 + (1 p) 0 = p A 2

Calculul funciei de autocorelaie pentru k =1, R(1) este illustrat n figura 2.25. Vom presupune A = 1. Se identific patru contribuii distincte ce corespund celor patru valori ale dibitului ak ak-1, prezentate n tabelul II.3. Valoarea lui R(1) rezult ca

R (1) = + p 2 + (1 p) 2 2 p(1 p) = (1 2 p) 2

(2.60)

Pentru calculul lui R(2) vom considera toate combinaiile posibile de doi bii separate de un bit, de tipul 0X0, 0X1, 1X0, 1X1 unde X este 0 sau 1. Valoarea lui R(2) rezult din suma a 8 contribuii

R (2) = (1 p)3 p(1 p ) 2 + p (1 p ) 2 p 2 (1 p ) p (1 p ) 2 + p 2 (1 p ) p 2 (1 p ) + p 3 = (1 2 p ) 2

(2.61)

Pentru calculul lui R(3) vom considera toate combinaiile posibile de doi bii separate de doi bii, de tipul 0XY0, 0XY1, 1XY0 i 1XY1, unde XY poate lua valorile 00, 01, 10 i 11 . Valoarea lui R(3) rezult din suma a 16 contribuii. Efectund calculele se obine, 40

CODURI DE LINIE

R (3) = (1 2 p) 2
DATE x(t) x(t-T) + x(t) . x(t-T) -p(1-p) + p2
+p2 -p(1-p) -p(1-p) -p(1-p) +(1-p)2 -p(1-p)

(2.62) 1 0 1 0 0 1 1 0 0 0 t

+ t

+ p2 -p(1-p) + (1-p)2 + (1-p)2

Figura 2.25 Ilustrarea calculrii funciei de autocorelaie pentru k= 1

II.10 Mecanizarea calculrii funciei de autocorelaie

Calculele pot fi mecanizate i scrise ntr-o form elegant folosind matrici. Astfel, putem scrie

R(k) = Tr (d k Z)
unde d este o matrice diagonal ce conine probabilitile staionare

(2.63)

d = diag {p (1),. p (2),

p ( I )}

(2.64)

sau

P1 d =P =0 0

0 P2 0

0 0 PI

unde I este numrul strilor n diagrama de Figura 2.26 Diagrama de stri pentru NRZ-L tranziie a strilor, este matricea probabilitilor de tranziie a strilor, Z este o matrice de corelaie iar Tr semnific urma matricii (trace), adic suma elementelor de pe diagonala principal. Dac simbolurile de ieire asociate celor I stri sunt ai , i = 1,2, matricii Z este dat de aiaj.

I , atunci elementul zij al

(2.65)

z ij = ai a j

Exemplul II.7 S considerm codarea NRZ-L, cu diagrama de stri de tranziie avnd 2 stri (I=2) prezentat n figura.2.26.

0 p d= 0 1
Atunci

p 1 p = p 1 p

1 1 Z= 1 1

p2 p(1 p) 1 1 R (1) = Tr (d Z) = Tr = 2 p(1 p) (1 p) 1 1

41

Capitolul II

R (1) = p 2 p (1 p) p(1 p) + (1 p) 2 = (1 2 p ) 2
Rezultul este identic cu cel dat de rel.(2.60).

S considerm un alt exemplu de cod 1B1T, de tip AMI, bitul 1 este codat alternativ ca +1, -1 n timp ce 0 este reprezentat prin nivelul ternar zero, cu diagrama de tranziii reprezentat n figura 2.27.
Exemplul II.8 S determinm matricile d, , Z i valorile funciei AKF R(1) pentru codul AMI . Avem,
0 p/2 0 (1 p)/2 d = 0 0 0 0 0 0 0 0 p/2 0 0 (1 p)2

0 1 p 0 0 = p 0 p 1 p

p 0 p 1 p 0 1 p 0 0

1 Z = -01 0

0 0 0 0

-1 0 1 0

0 0 0 0
2 p /2 p(1 p)/2 0 0

Figura 2.27 Diagrama codului AMI

R (1) = Tr (d Z ) = 0 p(1 - p)/2 0 0 = Tr 2 0 p / 2 p(1 p)/2 (1 p) 2 /2 = p2 / 2 p2 / 2 = p2 1 2 (1 p) /2 0 - 1 p(1 p)/2 0 0

0
k

0 0 0 0

-1 0 1 0

0 0 = 0 0

Funcia AKF poate fi calculat plecnd de la kernelul d indicele superior T semnific operaia de transpunere a matricii.

i matricea A a simbolurilor de

ieire. n cazul codrii NRZ-L, matricea de ieire A este un vector coloan AT = [1 Putem nlocui matricea Z in ec.(2.63) prin multiplicarea kernelului d dreapta cu A, unde A* reprezint conjugata transpus (hermitic).
k

1] , unde

la stnga cu A* i la (2.66)

R (k ) = A (d k ) A
Exemplul II.9 Pentru codul NRZ-L s calculm R(1) folosind rel.(2.66)
R (1) = A d A
R (2) = [1 1]

p 0 p (1 p) 1 0 1 p p (1 p) 1 = p2 p(1 p) 1 = [1 1] p( 1 + 2p) = (1 2 p ) 2 1 + 3p 2p 2 2 p(1 p) (1 p) 1

[1 =

1]

(2.67)

rezulat identic cu cel dat de rel.(2.61).

42

CODURI DE LINIE O alt abordare de calcul al coeficienilor R(k) ai funciei AKF se bazeaz pe utilizarea vectorilor de intrare e i plecare d care sunt I-dimensionali. n acest caz,

R (k ) = e k 1 d '

(2.68)

Componenta i a vectorului de intrare e este suma ponderat a simbolurilor ce pot fi transmise la intrarea n starea i.

ei = p k t ki a ki
k =1

(2.69)

unde pk este probabilitatea staionar asociat strii k, tki este probabilitatea de tranziie din starea k n starea i iar aki este simbolul ce se transmite la trecerea din starea k n starea i. Componentele vectorului d sunt sume ponderate de simboluri ce pot fi transmise la plecarea din starea curent i. Componenta i a vectorului d este dat de:

d i = t ik aik
k =1

(2.70)

Exemplul II.10 S considerm codul AMI descris de diagrama de tranziii din figura 2.27 i s calculm valorile funciei AKF folosind (2.68). Avem

e = [ p/2, 0, -p/2, 0 ] d = [ p, p, p, p]

0 1 p 0 0 = p 0 p 1 p

p 0 p 1 p 0 1 p 0 0

R (1) = e d ' = p 2 R (2) = e d ' = p 2 (1 + 2 p) R (3) = e 2 d ' = p 2 (1 + 2 p) 2 R (n) = e n 1 d ' = p 2 (1 + 2 p ) n 1

II.11 Calculul funciei de autocorelaie pentru semnale cu structur bloc 1B2B
Vom considera un caz simplu de codare mB-nB (m Binar n Binar) cu m=1 i n=2, care mapeaz un bit de intrare n dou simboluri de ieire. Aceasta conduce la njumtirea intervalului de semnalizare i dublarea vitezei la ieire. n Figura 2.28 Evaluarea lui R(k+1/2) consecint, vom evalua funcia nu numai pentru valori ntregi ale lui T, ci i la momente de timp multiplu de T/2, kT + T / 2 sau (k + 1 / 2)T , aa cum se arat n figura 2.28. Pot apare dou situaii, avnd n vedere c ntrzierea este un multiplu de T/2:

43

Capitolul II

1. Se coreleaz forme de und aparinnd intervalelor de bit n i n+k (a doua jumtate a lui xn+k notat ca aj2 i prima jumtate a lui xn denumit ai1); 2. Formele de und implicate aparin intervalelor de bit n i n+k+1 (prima jumtate a lui xn+k+1 denumit ap1 i a doua jumtate a lui xn denumit ai2). Procednd ca mai sus, funcia de autocorelaie evaluat la momente de timp multiplu de T este

R(k ) = Tr (d k Z )

(2.71)

unde, Z este o matrice de corelaie pe intervalul de bit T. Elementul zij, aflat la intersecia liniei i cu coloana j este dat de

z ij =

ai1 a j1 + ai 2 a j 2

(2.72)

unde ai1 i ai2 reprezint primul i cel de al doilea simbol de ieire transmise n starea i. Pentru codul 1B-1B studiat mai sus sau orice cod 1I-1O (1 Input 1 Output),

ai1 = ai 2 = ai

and

a j1 = a j 2 = a j

(2.73)

i zij este dat de rel.(2.72). Calculul lui R(k+1/2) decurge ntr-un mod similar i avem

R (k + 1 2) = Tr (d k X ) + Tr (d k +1 Y ) = = Tr (d k ( X + X T )
sau

(2.74) (2.75)

R(k + 1 2) = Tr (d k S )
not

unde (2.76) S = X +XT Matricile X i Y (transpusa lui X) sunt matrici de corelaie pe jumtate de interval de bit. Elementul xij, care se afl la intersecia liniei i i coloanei j este dat de

xij = ai 2 a j1 / 2 ,
Evident,

y ij = a j 2 ai1 / 2 Y = XT

(2.77) (2.78)

y ij = x ji i

Figura 2.29 Ilustrarea calculului lui R(1/2) pentru codul Miller Exemplul II.11 S considerm codul DM sau Miller descris de diagrama de tranziii din figura 2.21 i s calculm R(1/2). Acest caz particular implic corelaii ntre elemente aparinnd aceluiai interval de bit (k = 0) sau la dou intervale succesive de bit (k = 1), aa cum se arat n figura 2.29. Rezulatele corelaiei sunt indicate cu + i , formele de und implicate fiind rectangulare, iar dedesubt este indicat

44

CODURI DE LINIE
probabilitatea de apariie a evenimentului. Valoarea lui R(1/2) rezult din suma tuturor contribuiilor posibile ponderate cu probabilitile lor de apariie
R (1 2) = 1 p + (1 p ) + p 2 + p (1 p) + p(1 p ) (1 p ) 2 = p p 2 2

(2.79)

Acelai rezultat se poate obine ca

R (1 2) = Tr[d ( X + X T )]
unde

1 1 X = 0.5 1 1

1 1 1 1

1 1 1 1

1 1 1 1

0 1 - p 0 0 = p 0 p 1 - p

p 0 p 1 - p 0 1- p 0 0
0 0 0 0 p/2 0 0 (1 p)2

Figura 2.30 Ilustrarea corelaiei pentru coduri 1B-2B

= + + 1 1 1 1 + + 1 1 1 1 + + 1 1 1 1 + + 1 1 1 1

0 p/2 0 (1 p)/2 d= 0 0 0 0

Dac scriem dou matrici de ieire A1 i A2 ce conin primul i respectiv al doilea simbol de ieire pentru fiecare stare de la 1 la I (I fiind numrul strilor din diagrama de tranziie), putem calcula pe R(k+1/2) conform figurii 2.30 i ca,

iar

R (k + 1 2) = 0.5 A* d k A2 + 0.5 A* d k +1 A1 1 2 k * * R(k ) = 0.5 A1 d A1 + 0.5 A2 d k A2 , a I1 ] T

T

(2.80)

unde * semnific conjugata transpus.. n cazul general al codurilor 1I-2O cu I stri, matricile A1 i A2 sunt de forma: A1 = [a 11 , a 21 ,

A2 = [a 12 , a 22 ,
T

, a I2 ] T
(2.81)
T

n mod similar, relaia (2.68) poate fi generalizat pentru cazul 1I-2O sub formele:

R (k ) = 0.5 e1 T k 1 d1 + 0.5 e2 T k 1 d 2
T

Pentru a calcula pe R(k) plecm de la relaia (2.66) scris pentru cazul 1I-1O i obinem,

R (k + 1 / 2) = 0.5 e2 T k 1 d1 + 0.5 e1 T k d 2

(2.82)

Exemplul II.12 S considerm iar codul DM sau Miller i s calculm R(3/2) folosind ec. (2.80). Avem
* * R(3 2) = 0.5 A1 d A2 + 0.5 A2 d 2 A1

2 0 p(1 p)/2 p /2 0 1 + 1 2 - 1 - 1 0 0 p(1 p)/2 (1 p) /2 A1 = A 2 = d. = 2 0 0 p(1 p)/2 p /2 + 1 - 1 p(1 p)/2 (1 p) 2 /2 + 1 + 1 0 0 2 p 3 /2 0 p (1 p)/2 p(1 p)/2 3 2 2 p(1 p)/2 (1 p) /2 0 p(1 p) /2 d = 3 p 2 (1 p)/2 p(1 p)/2 p /2 0 2 3 0 p(1 p) /2 p(1 p)/2 (1 p) /2

45

Capitolul II i n final R(3 2 ) = 3 p + 5 p 2 2 p 3

Pe baza relaiilor gsite pn acum se obin urmtoarele valori pentru funcia de autocorelaie a codului Miller:

R(0) = 1 R(1) = 1 + 2 p 2 p 2 R(2) = (1 2 p) 2 R(3) = 1 + 6 p 10 p 2 + 8 p 3 4 p 4 R(4) = 1 8 p + 20 p 2 24 p 3 + 12 p 4 R(1 2) = p(1 p) R(3 2) = 3 p + 5 p 2 2 p 3 R(5 2) = 3 p 7 p 2 + 6 p 3 2 p 4 R(7 2) = 3 p + 13 p 2 22 p 3 + 16 p 4 4 p 5 R(9 2) = 3 p 19 p 2 + 42 p 3 42 p 4 + 20 p 5 4 p 6
(2.83)

Funcia de autocorelaie R(n) a codului Miller este ilustrat n figura 2.31 pentru p=0.25, p=0.5 i p=0.75, p fiind probabilitatea de apariie a unui bit 1 la intrarea codorului. nlocuind m = 2n (2.84) vom considera valorile funciei AKF eantionate pe frecvena de simbol de ieire, caz n care funcia de autocorelaie este definit prin eantioanele R(m). Pentru cazul cnd n este multiplu de 0.5, putem gsi o relaie de recuren ntre 3 valori succesive ale funciei de Figura 2.31 Funcia de autocorelaie a codului Miller autocorelaie evaluate pentru multipli consecutivi pari sau impari ai lui T/2, aflate n coloana din stnga sau dreapta din relaia. (2.83), notate cu R(n+2), R(n+1) i R(n), de forma: R (n + 2) = R(n + 1) 2 p(1 p ) R(n) (2.85)

II.12 Deducerea d.s.p. pentru diverse coduri II.12.1 Codul NRZ-L

Pentru codul NRZ-L avem

R (0) = 1, R(k ) = (1 2 p) 2

k 0, intreg

46

CODURI DE LINIE n cazul unei transmisii cu simboluri independente i echiprobabile, p=0.5 i avem

R (0) = 1, R (k ) = 0 k 0, intreg
Pe baza formulei lui Bennett (2.46) obinem

C( f ) = 1 , W ( f ) =

1 2 S( f ) T

(2.86)

Densitatea spectral de putere a codului NRZ-L poate fi de asemenea dedus plecnd de la observaia c semnalul s(t) este zero n afara intervalului de semnalizare [T / 2, T / 2] , iar transformata sa Fourier poate fi scris ca
+ +T / 2

S( f ) =

j 2t f t dt = s(t )e

T / 2

s(t )e

j 2t f t

dt

(2.87)

Puterea medie a semnalului n intervalul [T / 2, T / 2] rezult aplicnd teorema lui Parseval

P=
Deoarece obinem

1 +T / 2 2 1 + s (t ) dt = S 2 ( f ) df T T/ 2 T
+

(2.88)

P = W ( f ) df

(2.89) (2.90)

W( f ) =

1 2 S( f ) T

II.12.2 Codul Miller

Funcia de autocorelaie a codului Miller are valorile date de (2.83). n cazul echiprobabil p=0.5 i relaia (2.83) devine

R(0) = 1 R(1) = 1 / 2 R(2) = 0 R(3) = 1 / 4 R(4) = 1 / 4

R(1 2) = 1 / 4 R(3 2) = 1 / 2 R(5 2) = 3 / 8 R(7 2) = 1 / 8 R(9 2) = 1 / 16

(2.91)

Bazndu-ne pe relaia (2.85) pentru p=0.5 i introducnd notaia R(k)=R(2n), obinem urmtoarea relaie de recuren ce leag valorile funciei de autocorelaie a codului Miller

1 R (k + 8) = R(k ) 4

(2.92)

Funcia de autocorelaie a codului Miller pentru p=0.5 este reprezentat n figura 2.32. Pe baza ei, plecnd de la formula lui Bennet (2.46), obinem

8 1 k S = R(k + 1) cos(k + 1)x = Re R(l ) z 8 k + l k =0 l =1 k =0 4 k k 8 8 8 1 1 8 S1 = R(l ) z 8 k +l = R(l ) z l z 4 4 l =1 k = 0 l =1 l =1

unde z = e j x . Ultima relaie mai poate fi scris ca

47

Capitolul II

S1 = R(l ) z l

sau

4 1 1 3 1 1 1 1 1 = z z 2 z3 + z5 + z6 z7 z8 8 1 2 2 8 4 8 4 4+ z 4 l =1 1+ z8 4 2 z 2 z 2 z 3 + 1.5 z 5 + z 6 0.5 z 7 z 8 S1 = z8 + 4
8

S1 =

4 + z 2 z 2 2 z 3 + 1.5 z 5 + z 6 0.5 z 7 1 z8 + 4

Figura 2.32 Ilustrarea periodicitii funciei AKF a codului Miller

Cum,

z n + z
*

( )

= e j n x + e jn x = 2 cos(n x ) 4 + z 2 z 2 2 z 3 + 1.5 z 5 + z 6 0.5 z 7 z8 + 4

(2.93)

S1 + S1 = 2 + +

4 + z 1 2 z 2 2 z 3 + 1.5 z 5 + z 6 0.5 z 7 z8 + 4

S 1 + S1

(4 + z ) (4 + z 2 z = 2 +
8 8 1

2 z 3 + 1.5 z 5 + z 6 0.5 z 7 + 16 + z 8 z 8 + 4 z 8 z 8
2

(4 + z ) (4 + z +

2 z 2 2 z 3 + 1.5 z 5 + z 6 0.5 z 7 16 + z 8 z 8 + 4 z 8 z 8

48

CODURI DE LINIE

S1 + S1 = 2 +

32 + 4 z 8 z 8 z 7 z 7 + 2 z 6 z 6 + 4 z 5 z 5 6.5 z 3 z 3 + z 8 z 8 17 + 8 2

) ( (

7 z 2 z 2 + 35 z z 1 z 8 z 8 17 + 8 2

) (

Din ultima relaie

C (x ) =

32 + 8 cos (8 x ) 2 cos (7 x ) + 4 cos(6 x ) + 8 cos (5 x ) 1 2 + + 2 17 + 8 cos(8 x ) 13 cos (4 x ) 14 cos (2 x ) + 7 cos x + 17 + 8 cos(8 x ) 1 2 8 cos(8 x ) 2 cos(7 x ) + 4 cos(6 x ) + 8 cos(5 x ) + 2 17 + 8 cos(8 x ) 13 cos(4 x ) 14 cos(2 x ) + 7 cos x + 17 + 8 cos(8 x )

C (x ) =

(2.94)

unde x = fT Factorul de codare al codului DM sau Miller este reprezentat n figura 2.33 mpreun cu d.s.p. (semnalizare cu impulsuri rectangulare) pentru cazul echiprobabil p=0.5, n funcie de frecvena normalizat fn

fn = f / f bit = f T
II.13 Energia de bit
S considerm o semnalizare digital folosind impulsuri rectangulare s(t) Figura 2.33 D.s.p i factorul de codare al codului Miller cum ar fi codul NRZ-L polar. Energia transportat de semnal ntr-un interval de bit va fi denumit energie de bit i este dat de
T /2

Eb =

T / 2

(t )dt = A 2T

(2.95)

unde A este amplitudinea impulsului rectangular iar T este durata bitului. Ne reamintim c puterea semnalului este dat de s 2 (t ) i se msoar n V 2 . Dac pentru transmisie se folosete o alt form de und cu aceeai amplitude A, cum ar fi lobul de cosinus reprezentat n figura 2.34 descris de

[ ]

49

Capitolul II

A cos( t / 2T ) g (t ) = 0
energia sa de bit este
T /2

t T /2 in rest

(2.96)

Eb =

T / 2

T /2

g 2 (t ) dt =

T / 2

A2 cos 2 ( t / 2T ) dt = A2T / 2

(2.97)

Pe msur ce forma de und g(t) folosit pentru semnalizare se abate de la cea rectangular s(t), comportarea sa n palier nu mai are loc pe tot intervalul de bit. n consecin poriunile haurate din figura 2.34 ce reprezint diferena dintre impulsul rectangular s(t) i cel de tip lob de cosinus g(t) nu vor mai contribui la energia semnalului. Energia de bit va descrete i pentru a avea aceleai performane va trebui s utilizm aceeai energie de bit. Aceata face necesar introducerea unei constante de Figura 2.34 Impuls rectangular i lob de cosinus normalizare notat cu k pentru amplitudinea semnalului. Ea este definit ca:
T /2

k=

T / 2 T /2

(t ) dt
(2.98)

T / 2

(t ) dt

Pentru exemplul considerat aici se obine o valoare a constantei de normalizare

k = 2 . n general, cu ct este mai mare

Figura 2.35 Comparaie ntre impulsuri

diferena dintre impulsul g(t) folosit pentru semnalizare i cel rectangular s(t), cu att se obine o valoare mai mare a constantei de normalizare k.
Exemplul II.13 S calculm constanta de normalizare a amplitudinii pentru o transmisie digital ce utilizeaz impulsuri de tip cosinus ridicat definite de
2 t A (1 + cos ) g (t ) = 2 T 0 t T 2

(2.99)

in rest
2 3

k=

AT 2t A ) dt (1 + cos( T 2 T / 2
T /2

=2

Se observ c este necesar o cretere a amplitudinii de aa cum se observ din figura 2.35.

8 / 3 ori, k = 8 / 3 1,63 ,

50

CODURI DE LINIE

II.14 Forme de und folosite pentru semnalizare

Cea mai utilizat form de und utilizat n comunicaiile digitale este o aproximaie a impulsului rectangular ideal, avnd n vedere uurina generrii sale. n transmisie se folosete o variant filtrat a sa. Transformata Fourier a impulsului rectangular are o vitez de scdere relativ lent, proporional cu 1/f datorit caracterului discontinuu al formei de und, iar d.s.p. descrete proporional cu f 2 . capetele intervalului de definiie ( T / 2 ) i are un numr k-1 de derivate care sunt continue i egale cu zero la capetele intervalului, atunci transformata Fourier va avea o vitez de scdere f
( k +1)

Teorem: dac forma de und s(t) folosit pentru semnalizare este continu i egal cu zero la . n .

consecin, d.s.p. va avea o vitez de scdere a componentelor spectrale cu frevena de tipul f

2 ( k +1)

Exemplul II.14 S considerm un impuls de tip cosinus ridicat ilustrat n figura 2.35, descris de relaia
g (t ) =

(1+cos 2 t ) / 2 t T / 2
0 in rest

(2.100)

El satisface condiiile

g (t ) t = T / 2 = 0 g ' (t ) = t sin 2t t = T / 2 = 0
iar

(2.101) (2.102)

g " (t )

t = T / 2

Impulsul g(t) are k 1 = 1 derivate continui i egale cu zero la capetele intervalului de definiie

( T / 2 ) .
6

Rezult

k = 2 , iar d.s.p. va scdea

proporional cu f , aa cum se observ n figura 2.36, comparativ cu spectrul de putere al unui impuls rectangular ce descrete cu

. Figura 2.36 D.s.p pentru impuls rectangular i cosinus ridicat

Transformata Fourier a lui g(t) este dat de

G( f ) =

1 sin fT 2 f (1 f 2 T 2 )

(2.103)

Exist numeroase forme de und care prezint viteza de scdere (roll-off rate) mai rapid a componentelor spectrale cu frecvena n comparaie cu impulsul rectangular, de exemplu impulsul triunghiular, lob de cosinus, impuls exponenial sau n form de trapez. Pentru generarea lor se pot folosi tehnici numerice (la viteze mai mici) sau analogice (la viteze ridicate). Impulsul de tip lob de cosinus, de ltime dubl fa de cel descris de rel. (2.96) este ntlnit n comunicaiile cu modulaie digital tip FSK sau MSK.

51

Capitolul II

II.15 O metod simpl de calcul a d.s.p.

Metoda a fost introdus de Bilardi .a. [1983] pentru coduri descrise de automate de tip Moore. Factorul de codare C(f) este dat de:

C ( z ) = R0 + f ( z ) + f ( z 1 )
unde iar

(2.104) (2.105) (2.106) (2.107)

f ( z ) = Rk z k
k =1

Rk = R ( k ) = A (d ) k A
Vom introduce notaia

r (k ) = d k

unde este matricea probabilitilor de tranziie asociat unui lan Markov ergodic. Ea este o matrice stohastic ireductibil avnd urmtoarele proprieti: Toate valorile proprii sunt n modul mai mici sau egale cu unitatea; Una din valorile proprii este ntodeauna simpl i egal cu 1, 0 = 1 ; Dac are i alte valori proprii cu modulul egal cu 1, fie acestea 1 , simple i sunt date de soluiile ecuaiei = 1,
r

, r 1 , ele sunt

1 , caz n care este o matrice ciclic

de ordinul r (r > 1) . Dac r = 1, lanul Markov este denumit aciclic. Suma

1 1 2 2 n

k =0

M k z k , innd cont c
(2.108)

( I Mz )(1 + z M + z M + + z M n + ) =

= I + z 1 M + z 2 M 2 + + z n M n +
z 1 M z 2 M 2 + z n M n + = I
unde I este matricea unitate, devine:

M
k =0

zk =

I = I Mz 1 1 I Mz

(2.109)

M
k =1

z k = I Mz 1

(2.110)

Avnd n vedere c matricea are toate valorile proprii n interiorul cercului de raz egal cu 1, putem exprima factorul de codare ca:

c( z ) = d ( I z 1 ) 1 + ( I z ' ) 1 d d

(2.111)

deoarece progresiile geometrice de matrici implicate sunt infinit descresctoare cu raie mai mic dect 1 i au sum finit, iar matricele inverse exist. Factorul de codare c(z) poate fi scris sub forma simetric:

c( z ) = ( z 1 I ' ) 1 C ( zI ) 1
iar

(2.112) (2.113)

C = d ' d
unde polii correspunztori valorilor proprii ale lui de modul 1 sunt anulai n mod automat. 52

CODURI DE LINIE Densitatea spectral de putere este dat de:

w( z ) = A* c( z ) A

(2.114)

Exemplul II.15 S calculm d.s.p. a codului NRZ-L folosind aceast abordare. Plecnd de la diagrama de tranziii din figura 2.26 putem scrie:
1 p 0 d= i 0 p

1 p p = 1 p p

p(1 - p) - p(1 - p) C = d ' d = - p(1 - p) p(1 - p)

( z 1 I ' ) 1

z (1 pz ) (1 p) z 2 z 1 z = 1 2 (1 z + pz ) z pz 1 z 1 z

( zI ) 1

p pz z (1 z ) z (1 z ) = p 1 1 p z z (1 z ) z (1 z )

p(1 - p) - p(1 - p) c(z) = ( z 1 I ' ) 1 C ( zI ) 1 = - p(1 - p) p(1 - p)

i n final
w( z ) = 4 p(1 p) este factorul de codare al codului NRZ-L.

Principalul dezavantaj al acestei metode simple este dat de dificulatea calculrii inverselor matricilor ( zI ) i ( z 1 I ' ) n cazul codurilor descrise de matrici de dimensiuni mari. n plus, lucrnd cu automate de tip Moore, numrul de stri implicat va fi mai mare n comparaie cu cel al automatului Mealy echivalent.
Exemplul II.16 S calculm d.s.p. a codului Miller sau DM, care este un cod de tip 1B-2B descris de diagrama de tranziii din figura 2.21.
0 0 0 p/2 0 (1 p)/2 0 0 d = 0 0 p/2 0 0 0 0 (1 p)2

0 1 p 0 0 = p 0 p 1 p

p 0 p 1 p 0 1 p 0 0 p(1 p) 2 2 p(1 p) 2 p 2 (1 p) 2

p(1 p) 2 p(1 p) 2 2 C= 0 p 2 (1 p) 2

0 p 2 (1 p) 2 p(1 p) 2 p(1 p) 2 2

p 2 (1 p) 2 0 p(1 p) 2 2 p(1 p) 2

53

Capitolul II iar vectorii de ieire sunt dai de A = [1 z (1 + z) 1 + z

1 + z]

A* = [1 z -1
Se obine

(1 + z -1 ) 1 + z -1

1 + z -1 ]

w( z ) = 4 pz ( p 2 p 3 + z (2 p 4 p 2 + 2 p 3 ) + z 2 (1 + 2 p + p 2 4 p 3 + 2 p 4 ) + z 3 (2 4 p + 4 p 2 2 p 3 ) + z 4 (1 + 2 p + p 2 4 p 3 + 2 p 4 ) + z 5 (2 p 4 p 2 + 2 p 3 ) + z 6 ( p 2 p 3 ) /((2 p + 2 p 2 z 2 z 4 )(1 z 2 2 pz 4 + 2 p 2 z 4 )

nlocuind z = e
c( f,p ) =

jf

= cos f + j sin f n relaia precedent i simplificnd obinem

4 (p - 1 ) p (-1 + p - p 2 + (p - 4 p 2 + 2 p3 ) cos x + (-2 p + 2 p 2 ) cos 2 x + ( 1 - 2 p + 2 p 2 ) cos 3x 1 + 2 p 2 - 4 p3 + 2 p 4 + ( 1 + 2 p - 2 p 2 ) cos 2 z + ( 2 p - 2 p 2 ) cos 4 x

unde

x = f T . Pentru cazul echiprobabil, p=0,5, rezultatul este echivalent cu cel dat de (2.94).

II.16 Conversia Mealy-Moore

n cele mai multe cazuri codul este definit de un automat de tip Mealy, avnd n vedere simplitatea acestuia (numr mai mic de stri). Unele metode de calcul a densitii spectrale de putere fac apel la descrierea codului ca automat Moore. Pentru codurile descrise de matrici de tranziie de dimensiuni mici (I = 2 sau 4) trecerea este destul de direct, operaia putndu-se efectua manual. n cazul codurilor complexe, descrise de matrici de tranziie de dimensiuni mari (I >10), operaia este mai complicat i se prefer a se efectua mecanizat. Vom descrie conversia automatului de tip Mealy ntr-un automat Moore echivalent pe baza unui exemplu. S considerm codul bipolar nr.2 descris de diagrama de tranziie de tip Mealy reprezentat n figura 2.37. Acest cod este un cod fr component de c.c. fiind descris ca o codare cu rspuns parial descris de polinomul 1 D 2 i precodare de tip diferenial de ordinul 2. Acesta poate fi considerat ca fiind obinut din intercalarea a dou coduri de tip bipolar nr. 1 sau AMI. Inexistena componentei de c.c. este confirmat de faptul c suma simbolurilor emise este nul pe orice contur nchis (bucl) din diagrama de tranziie, ceea ce face ca suma digital curent s fie mrginit. Matricea de tranziie asociat codului rezult din figura 2.37 ca

q 0 T = 0 p

p 0 0 q

0 p q 0

0 q p 0

Avnd n vedere c transmisia se face binar, utiliznd alfabetul de intrare binar compus din 2 simboluri (0 i 1), vom deduce din matricea T dou matrici, notate cu E1 i E2, asociate celor dou simboluri de informaie prezente la intrare (0 i 1) care conin numai elementele 0 i 1, n modul urmtor: prezena lui 1 marcheaz existena unei tranziii iar cu 0 se marcheaz absena tranziiei. n consecin,
Figura 2.37 Cod bipolar nr.2

54

CODURI DE LINIE

1 0 E1 = 0 0

0 0 0 1

0 0 1 0

0 1 0 0

0 0 E2 = 0 1

1 0 0 0

0 1 0 0

0 0 1 0

Avem astfel pentru bitul 0 tranziii din strile 2 n 4 i invers precum i din 1 n 1 i din 3 n 3. Bitul 1 prezent la intrarea circuitului de codare bipolar nr.1 determin tranziii din starea 1 n 2, din 2 n 3, din 3 n 4 i din 4 n 1. Vom construi apoi matricea de tranziie asociat automatului Moore sub forma:

p E = 1 1 p1 E 2 p1 = p

p 2 E1 p2 E2

unde p1 i p2 reprezint probabilitile de apariie ale celor dou simboluri de date (0 i 1).

p2 = 1 p (1 p ) E1 (1 p ) E2

p E1 = p E2
i detaliat

0 0 0 1 p 0 0 0 1 p 0 0 1 p 0 1 p 0 0 0 = 1 p 0 0 0 0 0 1 p 0 0 0 1 p 0 1 p 0 0 0

p 0 0 0

0 0 0 p
p 0 0 0

0 0 p 0 0 p 0 0

0 0 0 p

0 p 0 0 0 0 p 0

Automatul Moore echivalent descris de matricea de tranziie de mai sus este cel reprezentat n figura 2.38. S-a notat q = 1 p pentru concizia exprimrii.

Figura 2.38 Automat Moore echivalent

55

Capitolul II

Pentru asignarea simbolurilor de ieire trebuie s mai lum n consideraie i legea de codare. ntruct codul provine din intercalarea a 2 coduri bipolare nr.1, n care bitul 1 este reprezentat alternativ prin simbolurile +1 i 1, rezult c dou stri asociate biilor 1 ce sunt separate de un numr impar de stri asociate biilor 0, trebuie s produc simboluri de ieire de semn contrar, de exemplu strile 5 i 8, care sunt separate prin secvene de zerouri de lungime impar (5-2-8, 5-2-4-2-8, etc.).

II.17 Coduri utilizate n reelele de calculatoare

O dat cu apariia ISDN-ului (Integrated Services Digital Network) au aprut coduri pentru comunicaii digitale full-duplex ntre centrala digital i abonat, folosind n acest scop perechile torsadate din cablul simetric. Folosind tehnologia FDDI (Fiber Distributed Data Interface) se pot realiza viteze de 100 Mbit/s. Codul de linie utilizat trebuie s aib urmtoarele proprieti: s aibe componenta de c.c. nul; spectrul su sa fie limitat astfel ca radiaia la frecvene nalte i interferena n canalele alturate (perechile torsadate din imediata proximitate) s fie reduse ca intensitate; componentele spectrale peste 30 MHz trebuie s fie sub un anumit nivel impus n SUA de FCC (Federal Communications Comission) s fie adecvat caracteristicilor canalului pentru a minimiza interferenele intersimbol. Primele tipuri de reele LAN (Ethernet LAN) au fost gndite pentru comunicaii de date i foloseau un cod bifazic L (Manchester). O dat cu apariia aplicaiilor multi-media, s-au introdus dou noi variante ce lucreaz la 100 Mbps, Fast Ethernet, reglementat de standardul IEEE 802.3u i 100VG-AnyLAN definit de IEEE 802.12. VG-AnyLAN nu mai utilizeaz protocolul CSMA/CD ci un protocol nou (Demand Priority media access method), utiliznd aceeai interfa de servicu pentru MAC (Medium Access Control).

II.17.1 Codul MLT-3

Unul din primele coduri adoptate este ternar i poart denumirea de MLT3 (Minimum Logical Threshold). El este descris de diagrama de tranziii din figura 2.39. Un exemplu de codare este prezentat n figura 2.40.

Figura 2.39 DT pentru MLT-3

Figura 2.40 Un exemplu de codare MLT3

innd cont de relaia de invers proporionalite ntre timpul de cretere i band, tranziiile au fost ndulcite, iar panta cea mai abrupt i frecvena fundamental maxim corespunde unei secvene codate de tipul +0-0+0- . Aceast valoare e de dou ori mai mic dect frecvena maxim ntlnit n codarea NRZ, ce corespunde unei secvene repetitive de tip 0101 Ca urmare, pentru semnalizarea cu impulsuri rectangulare, majoritatea energiei spectrale a semnalului este transferat n domeniul

56

CODURI DE LINIE frecvenelor joase, sub 0,3 din frecvena de bit. Astfel, 84 % din energia spectral se afl ntr-o band mai mic dect 0.3 fbit, 90 % sub 0.5 fbit, i 99 % sub 4.8 fbit,. Codul MLT 3 a fost standardizat de ANSI (American National Standards Institute) pentru transmisiile cu viteza de 125 Mbit/s n reelele LAN (Local Area Network) pe perechi torsadate n interiorul cldirilor.. Din pcate MLT-3 nu are componenta de c.c. nul, aa cum se poate observa din figura 2.41.

Figura 2.41 Factorul de codare MLT-3 (p=0.5)

II.17.2 Codul 5B6B

Standardul 100VL-AnyLAN folosete ca mediu de transmise fibra optic sau perechi torsadate, categoria 3 sau 4 (4 perechi sau 2 perechi). Reducerea emisiunilor electromagnetice de nalt frecven i satisfacerea reglementrilor FCC privind nivelul radiaiilor electromagnetice la frecvene peste 30 MHz este realizat de standardul 100VGAnyLAN (AnyNet) prin tehnica Figura 2.42 Factorul de codare 5B/6B Quartet Signalling, ce folosete 4 fluxuri de 25 Mbps transmise pe 4 perechi torsadate i o codare 5B6B, definit n tabelul II.4. Tabelul II.4 Reguli de codare 5B6B
Input data 00000 00001 00010 00011 00100 00101 00110 00111 01000 01001 01010 01011 01100 01101 01110 01111 Output data Mode 1 Mode 2 0 or 2 disparity 0 or +2 disparity 001100 110011 101100 101100 100010 011101 001101 001101 001010 110101 010101 010101 001110 001110 001011 001011 000111 000111 100011 100011 100110 100110 000110 111001 101000 010111 011010 011010 100100 011011 101001 101001 Input data 10000 10001 10010 10011 10100 10101 10110 10111 11000 11001 11010 11011 11100 11101 11110 11111 Output data Mode 1 0 or 2disparity 000101 100101 001001 010110 111000 011000 011001 100001 110001 101010 010100 110100 011100 010011 010010 110010 Mode 2 0 or +2 disparity 111010 100101 110110 010110 111000 100111 011001 011110 110001 101010 101011 110100 011100 010011 101101 110010

57

Capitolul II

Prin aceasta, viteza de transmisie a datelor pe fiecare pereche crete de la 25 la 30 Mbps. Ca avantaje se pot meniona suprimarea componentei de c.c. i radiaia redus la frecvene nalte. Codul 5B6B are 20 de cuvinte cu disparitate zero i 12 cu disparitate 2 , (doi de 0 and patru bii 1 sau viceversa). Factorul de codare este reprezentat n figura.2.42 pentru 3 valori ale probabilitii p.

II.17.3 Codul 4B5B

n standardul 100 BASE FX se utilizeaz dou fibre optice pentru emisie i respectiv recepie. Transmisia face apel la codarea 4B5B, cu o eficien de 80%, ntlnit i n FDDI (Fiber Distributed Data Interface). Ea este descris de regulile din tabelul II.5. Simbolurile de ieire sunt de 5 bii, i sunt codate apoi NRZI. Cuvintele de ieire sunt alese pentru a asigura maximum 3 zerouri consecutive. Secvena 11111 este folosit pentru a semnaliza inactivitatea transmisiei (IDLE). n standardul 100BASE-TX se recurge la aleatorizarea cuvintelor de cod 4B5B i codarea lor MLT3, aa cum se arat n figura 2.43, ceea ce conduce la reducerea la jumtate a benzii necesare.

Tabelul II.5 Reguli de codare 4B5B 4-bit 5-bit 4-bit 5-bit input code input code 0000 11110 1000 10010 0001 01001 1001 10011 0010 10100 1010 10110 0011 10101 1011 10111 0100 01010 1100 11010 0101 01011 1101 11011 0110 01110 1110 11100 0111 01111 1111 11101

Figura 2.43 Sistem de transmisie cu codare 4B5B

II.17.4 Codul 8B6T

n standardul 100BASE-T4 pentru transmisii cu 100 Mbps se folosesc 4 perechi torsadate categoria 3 i o frecven de clock maxim corespunztoare lui 30 Mbps. Codul utilizat este cunoscut ca 8B6T. Cuvintele de cod sunt echilibrate i au cel puin 2 tranziii pentru o sincronizare uoar . Transmisia are loc la o vitez de 25 MHz, prin demultiplexarea pe 3 ci a semnalului codat, aa cum se arat n figura 2.43 i conform relaiei de mai jos.

100

61 = 25 MHz 83

Din cele 36 = 729 cuvinte de cod posibile au fost selecionate 267 ce prezint disparitate zero sau 1. Anularea componentei de c.c. se realizeaz prin inversarea alternativ a cuvintelor cu disparitate 1. Cele 256 de cuvinte corespunzatoare octeilor de intrare au rezultat prin eliminarea a 5 cuvinte din cele 267 care prezentau mai puin de 2 tranziii i a 6 cuvinte ce ncepeau sau se terminau cu 4 zerouri, evident pentru a nu avea probleme cu sincronizarea. Codul 8B6T este descris de tabelul II.6. Tabelul II.6 Reguli de codare pentru 8B6T 00 01 02 58 +00+ 0++0 0+0+ 30 31 32 +00+ 0++0 0+0+ 60 61 62 0++00 +0+00 +0+00 90 91 92 +++ +++ +++

CODURI DE LINIE 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 1A 1B 1C 1D 1E 1F 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 2A 2B 2C 2D 2E 2F C0 C1 C2 C3 C4 C5 0++0 +0+0 +0+0 +00+ +0+0 +00+ 0++0 0+0+ 0+0+ +00+ +0+0 +00+ +00+ 0+0+ 00++ 0+0+ 0++0 0++0 00++ 0+0+ 0++0 +0+0 +0+0 +++0 +00+0 +00+0 +++0 +0+0 +0+0 ++00 +00+ +0++ +0++ +0+00 +0+00 +0000 +++ 0++0 +0+0 +0+0 +0+0 0++0 ++00 ++00 +00 +0++ 0+++ 0+++ 0+++ +0++ +0++ 33 34 35 36 37 38 39 3A 3B 3C 3D 3E 3F 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 4A 4B 4C 4D 4E 4F 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 5A 5B 5C 5D 5E 5F D0 D1 D2 D3 D4 D5 0++0 +0+0 0++0 0+0+ 0++0 +00+ 0++0 0++0 0+0+ +00+ 0++0 0+0+ 0+0+ 00+0+ 000++ 00+0+ 00++0 00++0 000++ 00+0+ 00++0 00+000 ++000 ++000 ++000 0+000 +0000 0+000 0+000 ++0+ +0++ ++0+ +++0 +++0 +0++ ++0+ +++0 0+++ 0+++ 0+++ 00++ +0++ 000++ 0+++ 0++00 +0++ 0+++ 0+++ 0+++ +0++ 0+++ 63 64 65 66 67 68 69 6A 6B 6C 6D 6E 6F 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 7A 7B 7C 7D 7E 7F 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 8A 8B 8C 8D 8E 8F E0 E1 E2 E3 E4 E5 +0+00 0++00 ++000 ++000 ++000 0+++ +0++ +0++ +0++ 0+++ ++0+ ++0+ ++0+ 000++ 000++ 000++ 000+00 000+0 000+0 0000+ 000+0 +++0 +++0 +++0 0++0 00++ 00+00 +++ ++00 00++ 00++ 00++ 00++ 00++ 00++ 00++ 00++ 000+0 00+00 000+0 0000+ 0000+ 00+00 0000+ 0000+ ++0+ +++0 ++0+ +++0 +++0 +++0 93 94 95 96 97 98 99 9A 9B 9C 9D 9E 9F A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 AA AB AC AD AE AF B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 BA BB BC BD BE BF F0 F1 F2 F3 F4 F5 +++ +++ +++ +++ +++ +0+0 ++00 +0+0 +00+ +00+ ++00 +0+0 +00+ ++00 ++00 ++00 ++00 ++00 ++00 ++00 ++00 +++ +++ +++ +++ +++ +++ +++ +++ +0000 0+000 0+000 0+000 +0000 00+00 00+00 00+00 +00+ 0+0+ 0+0+ 0+0+ +00+ 00++ 00++ 00++ +000+ 0+0+0 0+00+ 0+0+0 +00+0 00++0 59

Capitolul II

C6 C7 C8 C9 CA CB CC CD CE CF

+0++ +0++ +00+0 0++00 0+0+0 0+00+ +000+ +0+00 +00+0 +000+

D6 D7 D8 D9 DA DB DC DD DE DF

0+++ 0+++ +00+0 0++00 0+0+0 0+00+ +000+ 0++00 0+0+0 0+00+

E6 E7 E8 E9 EA EB EC ED EE EF

++0+ +++0 ++0+ +++0 ++0+ ++0+ ++0+ +++0 ++0+ ++0+

F6 F7 F8 F9 FA FB FC FD FE FF

00+0+ 00++0 +000+ 0+0+0 0+00+ 0+00+ +000+ 00++0 00+0+ 00+0+

Codul 8B6T este descris de diagrama de tranziii din figura 2.44, cuvintele de cod cu disparitate diferit de zero determinnd tranziii dintr-o stare n alta pentru a limita suma digital curent i a anula componenta de c.c. n figura 2.45 se prezint factorul de codare al codului 8B6T pentru 3 valori ale probabilitii p.

Figura 2.44 FSTD pentru 8B6T

Figura 2.45 Factori de codare ai codului 8B6T

II.18 Probleme
II.1 Fie forma de impuls parabolic reprezentat n figura 2.46, definit de

A[1 (2t / T ) 2 ] t T / 2 g (t ) = in rest 0

Calculai constanta de normalizare a amplitudinii k. II.2 Se consider forma de impuls reprezentat n figura 2.47. .

at 2 + b 2 g (t ) = 0

t T /2 in rest

a. Determinai valorile lui a i b. b. Calculai constanta de normalizare a amplitudinii k. 60

CODURI DE LINIE

Figura 2.46 Impuls parabolic

Figura 2.47 Alt impuls parabolic

Figura 2.48 Alt impuls

II.3 Fie forma de impuls reprezentat n figura 2.48.

g (t ) = t e t

>0

a. Determinai valoarea lui astfel nct g (T / 2) = 0.001 A b. Calculai constanta de normalizare a amplitudinii k n acest caz. II.4 Se d forma de impuls definit de

2 t 2 g (t ) = Asin T 0

t T /2 in rest

Calculai constanta de normalizare a amplitudinii k. II.5 Fie forma de impuls definit de

t T 2 2 e T t T /2 t g (t ) = 4 0 in rest

Figura 2.49 Alt impuls

i reprezentat n figura 2.49. Determinai constanta de normalizare a amplitudinii k. II.6 Fie impulsul triunghiular definit de

A(1 2 t / T ) g (t ) = 0

t T /2 in rest

i reprezentat n figura 2.50. Determinai constanta de normalizare a amplitudinii k. II.7 Fie impulsul triunghiular generalizat definit de
Figura 2.50 Impuls triunghiular

4 t A(1 2 t / T ) + a sin g (t ) = T 0 in rest

t T /2

a. Determinai constanta a astfel nct forma de und g(t) s prezinte un numr de derivate ct mai mare continui i egale cu zero la capetele intervalului de definiie b. Determinai constanta de normalizare a amplitudinii k pentru a = 0.25.

61

Capitolul II

II.8 Fie forma de impuls definit de

t t A cos( + a sin ) g (t ) = T T 0 in rest

t T /2

a. Determinai constanta a astfel nct forma de und g(t) s prezinte un numr de derivate ct mai mare continui i egale cu zero la capetele intervalului de definiie. b. Determinai constanta de normalizare a amplitudinii k pentru a = - 0.25. II.9 Fie forma de impuls definit de

t t 2 t A cos( + a sin + b sin ) g (t ) = T T T 0 in rest

t T /2

a. Determinai constantele a i b astfel nct forma de und g(t) s prezinte un numr ct mai mare de derivate continui i egale cu zero la capetele intervalului de definiie. b. Ce relaie satisfac a i b pentru a obine o vitez de scdere a componentelor spectrale cu frecvena de tip f- - 4. c. Care este numrul maxim de derivate continui i egale cu zero la capetele intervalului de definiie i care va fi viteza de scdere a componentelor spectrale cu frecvena pentru d.s.p.? d. Determinai constanta de normalizare a amplitudinii k pentru valorile determinate la punctul a. II.10 Fie semnalele g(t) de tip lob de cosinus i h(t) de tip impuls rectangular, definite mai jos.

T A t h(t ) = 2 0 in rest a. Determinai i reprezentai semnalul s (t ) = g (t ) * h(t ) , unde * reprezint operaia de convoluie T 2 in rest t
a celor dou semnale. b. Care este transformata Fourier a semnalului s(t)? c. Ce form de und cunoscut reprezint semnalul s(t)? d. Determinai i reprezentai d.s.p. a semnalizrii antipodale echiprobabile cu impulsuri de tip s(t). Indicaie: dualitatea timp-frecven conduce la nlocuirea produsului de convoluie dintr-un domeniu cu produsul transformatelor Fourier n cellalt domeniu. II.11 Fie forma de und s(t) rezultat din convoluia a dou impulsuri g(t) de tip cosinus ridicat cu durata T, definite de rel.(2.99). a. Care este durata impulsului s (t ) = g (t ) * g (t ) b. Care este numrul maxim de derivate continui i egale cu zero la capetele intervalului de definiie i care va fi viteza de scdere a componentelor spectrale cu frecvena pentru d.s.p. a semnalizrii antipodale echiprobabile cu impulsuri de tip s(t). c. Determinai expresia analitic a semnalului s(t), transformata sa Fourier S(f) i constanta de normalizare a amplitudinii k. II.12 Scriei matricea de tranziie E a codurilor RZ i PPM definite de diagramele de tranziie din figura 2.51 recurgnd la transformata z . 62

t A cos g (t ) = 2T 0

CODURI DE LINIE

a. Codul RZ

b. Codul PPM

Figura 2.51 Diagramele de tranziie pentru codurile RZ i PPM

II.13 Calculai constanta de normalizare pentru impulsul triunghiular generalizat descris de

(1 + t / T )m m g m (t ) = (1 t / T ) 0 in rest
pentru m =1 i m =2.

t [ T ,0] t [0, T ]

II.14 Fie impulsul cu simetrie par care este egal cu zero n afara intervalului de definiie, descris de

2 t 2 1 t 3 T + t [0 ; T ] 2T 3 T g (t ) = 3 T t t [T ;2T ] 2 6 T
a. Scriei expresiile lui g(t) pe intervalele [-T, 0} i {-2T, T]; b. Verificai continuitatea la momentele t = T i t = 2T pentru semnalul g(t) i derivatele sale; c. Determinai numrul de derivate care sunt continue i egale cu zero la capetele intervalului de definiie; d. Determinai viteza de scdere a componentelor spectrale pentru transformata Fourier a lui g(t) i d.s.p a semnalizrii binare polare echiprobabile antipodale folosind forma de und g(t). e. Redefinii forma de und astfel nct ea s fie definit pe intervalul [ T / 2, T / 2] .

II.15 Fie forma de und s(t) definit pe [-T, T],

s (t ) = g (t ) + a cos
unde

t
T

(1 + t / T ) t [T , 0] g (t ) = (1 t / T ) t [0, T ] 0 in rest
Determinai valoarea constantei a astfel ca semnalul s(t) s aib o transformat Fourier care descrete proporional cu f 3. Este posibil acest lucru? II.16 Scriei matricea de tranziie E a codului NRZ-M definit de diagrama de tranziie din figura 2.15 fcnd apel la transformata z . II.17 Reprezentai grafic forma de und g(t) definit anterior n problema IV.14 i calculai constanta sa de normalizare a amplitudinii. 63

Capitolul II

II.18 Fie forma de und g(t) definit de

A t T /2 g (t ) = A sin( t / T ) T / 2 t T 0 in rest
a. Reprezentai grafic forma de und i determinai energia sa de bit. b. Calculai constanta de normalizare a amplitudinii k. c. Determinai continuitatea lui g(t) i a primei sale derivate n T/2 i T. Care este viteza maxim de scdere spectral ce poate fi realizat folosind acest tip de impuls ? II.19 Fie circuitul din figura 2.52. a. Daca la intrare se aplic secvena {ak} = .....1 1 1 0. 0 0 1 0. 1 0 1 0.1 0 0 0...... reprezentai secvenele {mk},{bk}i {yk}; b. Reprezentai diagrama de tranziii pentru codorul avnd intrarea {ak} i ieirea {yk}; c.Calculai covarianele R(0), R(1), R(2) pentru secvena codat {yk}( notm p = p(1)).
Figura 2.52 Coder de linie II.20 Fie semnalul cu rspuns parial descris de polinomul: F(D) = A0 + A1 D + A2 D2 + A3 D3 a. Determinai coeficienii A0 , A1 , A2 , A3 astfel inct F(D) s aib un zerou dublu la frecvena

1/T i unul simplu la frecvena 1/2T (T - perioada de bit); b. Desenai circuitul; c. Reprezentai grafic |F(f)| n banda [-1/T, 1/T]. II.21 Fie codul descris de schema din figura 2.53. a. Dac ak = {1110100110100110 ...}, reprezentai formele de und bk , ck , yk . b. Desenai diagrama de tranziie pentru codul definit de intrarea ak i ieirea yk;
Figura 2.53 Alt circuit de codare

c. Determinai valorile funciei de autocorelaie R(0), R(1) i R(2), pentru p(1) = p. II.22 Fie codul ternar descris de diagrama de tranziie din figura 2.54. a. Scriei matricile probabilitilor stationare i de tranziie; b. Determinai matricea de ieire A; c. Determinai valorile funciei de autocorelaie R(0), R(1) i R(2); d. Calculai d.sp. a codului cu formula (2.114).
Figura 2.54 Cod ternar

64

Surse de semnal

Figura 2.55 Alt circuit de codare

II.23 Se d circuitul codor reprezentat n figura 2.55, unde {ak} este o secven de date codat NRZ-L, probabilitatea de apariie a bitului 1 n secvena de date de intrare fiind p. Sa se deduc sau calculeze: a. Valoarea medie m1 a semnalului codat {bk}; b. Covarianele R(0), R(1) i R(2); c. Factorul de codificare C(f) dac R (n) = m12 ,

n2 ;

d. Ce secvene particulare de date poate pune n eviden acest cod ? II.24 Fie circuitul codor reprezentat n figura 2.56. a. Dac ak = {11101011001000110 ...}, reprezentai formele de und bk i yk . b. Desenai diagrama de tranziie pentru codul definit de intrarea ak i ieirea yk;
Figura 2.56 Un coder de linie particular

c. Determinai valorile funciei de autocorelaie R(0), R(1) i R(2); II.25 Fie circuitul codor reprezentat n figura 2.57. a. Dac ak = {11101011001000110 ...}, reprezentai formele de und bk i y k . b. Desenai diagrama de tranziie pentru codul definit de intrarea a k i ieirea y k ;
Figura 2.57 Alt coder de linie

c. Determinai valorile funciei de autocorelaie R(0), R(1) i R(2); II.26 Fie codul binar de tip 1B-4B reprezentat n figura 2.58. a. Determinai matricea de tranziie asociat automatului de tip Moore. b. Reprezentai grafic diagrama de tranziie. c. Determinai d.s.p. a codului i reprezentai-o grafic.

Figura 2.58 Un cod binar

65

Capitolul III

CAPITOLUL III

ZGOMOTE
III.1 Introducere
Performanele unui SC sunt determinate de calitatea procesrii semnalelor de amplitudine mic i precizia cu care receptorul poate determina semnalul emis. Identificarea fr eroare a semnalului emis este posibil numai n absena zgomotului i distorsiunilor. Cum acestea exist, SC trebuie astfel proiectate nct neconcordana dintre semnalul emis i cel recepionat (rata erorilor) s fie ct mai mic. Prin zgomote vom nelege, mai general, toate semnalele nedorite, care sosesc odat cu mesajul. Sursele de zgomot pot fi clasificate n dou categorii: artificiale naturale. Zgomotele artificiale sunt produse de Figura 3.1 Ilustrarea fadingului de semnal pe timp ploios cuplajul electromagnetic cu alte circuite, de sursele de alimentare filtrate insuficient i regimurile tranzitorii ale circuitelor. Ele iau natere n diferite instalaii, ca efect secundar, nedorit al acestora. Ca exemple putem meniona: instalaii de nalt frecven (emitoare radio, receptoare radio i TV, instalaii industriale i medicale cu cureni de nalt frecven), linii de nalt tensiune pentru transportul energiei electrice, echipamente ce conin: comutatoare, ntreruptoare, relee, contacte proaste, ruptoare, instalaii de aprindere ale autovehicolelor, convertizoare, motoare electrice cu colector, dispozitive cu funcionare n impulsuri, dispozitive cu arc voltaic i descrcri n gaze. Ele pot fi reduse sau eliminate prin masuri corespunztoare (ecranare, filtrare, msuri la surs, etc.). Zgomotele industriale au un spectru foarte larg (pna la 500 MHz), densitatea lor spectral scaznd cu creterea frecvenei. Sunt foarte puternice n centrele industriale (orae) i au o polarizare preferenial vertical, ceea ce impune folosirea n transmisiile radio a polarizrii orizontale. Zgomotele naturale sunt produse de fenomene naturale ca: furtuni cu descrcari electrice, erupii solare, radiaia solar, radiaia termic a Pmntului i radiaii cosmice.
66

ZGOMOTE

Zgomotele atmosferice prezint o densitate spectral maxim n banda 300 - 10.000 Hz; ea scade la frecvene mai ridicate. Ele afecteaz comunicaiile, n special pe cele de date prin canal radio, conducnd la o cretere a ratei erorilor. n figura 3.1, conform [Bylanski, 1976], se ilustreaz un fading de semnal, aparut n timpul unei furtuni, care determin creterea ratei erorilor. Zgomotele cosmice sunt unde electromagnetice (UEM) produse de surse extraterestre (Soarele, planetele sale i alte stele). Pe zgomotul de fond galactic se suprapun radiaiile produse de diferite surse discrete din Cosmos. Variaia zgomotului de fond galactic, apreciat prin temperatura sa de zgomot, n funcie de frecven, este reprezentat n figura 3.2, iar n figura 3.3 se prezint variaia temperaturii de strlucire cu frecvena, pentru Soare i unele din planetele sale.

Figura 3.2 Zgomot de fond galactic

Figura 3.3 Temperaturi de strlucire

Zgomotele cosmice au un spectru foarte ntins, cu un maxim al densitii spectrale n gama 10 100 MHz. Datorit directivitii antenelor utilizate n radiocomunicaiile spaiale i radioastronomie, sursele discrete nu influeneaz comunicaiile, dei produc zgomote ntr-o anumit band, cu un nivel cu 2-3 ordine de mrime peste fondul cosmic, dect dac antena este ndreptat cu lobul principal al caracteristicii de directivitate n direcia lor. Pmntul este i el o surs de radiaie termic, o parte din ea ptrunznd n atmosfer. Temperatura sa de strlucire e dat de:

Tsr = T p (1 R )
unde

(3.1)

R - coeficientul de reflexie la limita de separare Pamnt-atmosfer. Tp - temperatura termodinamic a Pmntului (circa 300oK). n aceast categorie intr i zgomotele proprii ale dispozitivelor electronice i rezistoarelor, avnd un caracter aleator. Ele se datoresc micrii browniene a electronilor n rezistoare, emisiunii aleatoare a electronilor n tuburile electronice i producerii aleatoare a purttorilor de sarcin n

67

Capitolul III

semiconductoare, urmat de recombinarea i difuzia acestora. Cele mai importante sunt: zgomotul tip alice (shot noise) i cel termic.

III.2 Zgomotul termic

Zgomotul termic se datorete micrii termice a electronilor n conductori i este deci inevitabil n SC electrice. El acioneaz aditiv asupra semnalelor, modificndu-le amplitudinea. Influena sa poate fi minimizat folosind tehnici adecvate de modulare i dispozitive cu zgomot redus. S-a demonstrat teoretic n termodinamic i s-a verificat practic c tensiunea de zgomot termic v(t) ce apare la bornele unui rezistor de rezisten R are o distribuie Gausian:

EV2 =
unde:

{ }

2(kT ) 2 3h

(3.2)

k - constanta lui Boltzman; k = 1,37*10-23 J/oK h - constanta lui Planck; h = 6,62*10-34 Js

T - temperatura rezistorului [oK] Densitatea spectral de putere (d.s.p.) a tensiunii zgomotului termic este dat de:

Sv ( f ) =

2 Rh f
h f

(3.3)

kT

i are forma reprezentat n figura 3.4. Se observ c dac:

hf kT
sau

< 0.1
kT h
(3.4)

f < 0.1

Sv(f) poate fi considerat plat. La temperatura camerei (T = 290oK) rezult:

Figura 3.4 D.s.p. a zgomotului termic

kT = 4.10 21
f < 0.1

[W / Hz ]
sau

4.10 21 6.62.10 34

f < 600 GHz

(3.5)

limit ce depete cu mult domeniul normal de frecvene utilizat n prezent pentru telecomunicaii. Aceasta ne permite s considerm:

S v ( f ) = 2kRT

(3.6)

Figura 3.5 Echivalentele Norton i Thevenin ale rezistorului surs de zgomot

68

ZGOMOTE

Rezistorul R poate fi reprezentat i printr-o conductan fr zgomot n paralel cu sursa de curent de zgomot (figura 3.5), de unde rezult d.s.p. a curentului zgomotului termic:

S i ( f ) = 2kTG

(3.7)

Dac ne referim nu la valoarea medie ptratic a tensiunii sursei de zgomot, ci la puterea de zgomot disponibil (livrat pe o rezisten de sarcin Rs), considernd sursa de zgomot (rezistorul) cu t.e.m. V(t) i rezistena intern R (figura 3.5) transferul maxim de putere apare pentru o rezisten de sarcin Rs = R, puterea maxim livrat devine:

Pmax = V 2 (t ) / 4 R = E V 2 (t ) / 4 R
iar d.s.p. pe sarcin este:

(3.8) (3.9) (3.10)

S vs = kT / 2
n timp ce n gol, la bornele rezistorului era

S v 0 = kT

Ambele valori sunt independente de valoarea rezistenei R. n aceste condiii puterea zgomotului termic este: P = kTB (3.11)
EXEMPLUL III.1 Pentru o band de 1,25 MHz, puterea zgomotului termic generat de un rezistor aflat la temperatura camerei este

P = kTB = 4 10 21 1.25 10 6 = 5 10 15 W
Aceast putere este produs de o surs cu t.e.m. 1 V i rezistena intern de 50 ohmi pe o sarcin de 50 ohmi.

P=

E z2 (10 6 ) 2 = = 5 10 15 W 4R 4 50

III.2.1 Generalizarea relaiilor privind zgomotul termic

Relaiile (3.6) i (3.7) se refer la un simplu rezistor. Ele pot fi generalizate pentru un circuit liniar, pasiv i reciproc, coninnd elementele R, L i C. A REZISTOARE N SERIE

Figura 3.6 Legarea n serie i paralel a rezistorilor

69

Capitolul III

Circuitul este prezentat n fig. 3.6. Cele dou rezistoare n serie R1 i R2 pot fi nlocuite cu RE = R1 + R2. Tensiunea de zgomot este dat de

E z2 = 4 R E kTB = 4( R1 + R2 )kTB = E z21 + E z22

E z = E z21 + E z22
Generaliznd pentru n rezistoare n serie: R1, R2, ... , Rn

(3.12) (3.13)

E z2 = 4( R1 + R2 +

Rn )kTB

(3.14)

B REZISTOARE N PARALEL Cele dou conductane n paralel (figura 3.6) pot fi nlocuite cu una singur Gp = G1 + G2, iar curentul de zgomot este:

I z2 = 4G p kTB = 4(G1 + G 2 )kTB = I z21 + I z22

Generaliznd pentru n rezistoare

(3.15)

I z2 = 4(G1 + G 2 +
I z2 = 4 R p kTB

G n )kTB
(3.16)

1/ R p = 1/ R1 + 1/ R2 +

+ 1/ Rn

C CIRCUIT LINIAR PASIV RECIPROC Fie un circuit cu mai multe rezistoare (surse de zgomot termic) i elemente L, C (fig.3.7). D.s.p. a tensiunii zgomotului termic la bornele circuitului se poate calcula utiliznd generalizarea rel. (3.6) i (3.7) cunoscut sub denumirea de teorema lui Nyquist generalizat. Admitana la bornele a, b ale circuitului

Yab ( ) este dat de: Yab ( ) = Gab ( ) + jBab ( ) (3.17)

iar circuitul poate fi reprezentat de o admitan Yab fr zgomot, n paralel cu un Y ( ) = G ( ) + jB ( ) ab ab ab generator de curent avnd densitatea spectral de putere:

Si ( ) = 2kTGab ( )

Si ( ) = 2kTGab ( )
Sub alt form (Thevenin), impedana la bornele a,b este

(3.18) dac

Sv ( ) = 2kTRab ( )

Z ab ( ) = Rab ( ) + jX ab ( )
Figura 3.7 Circuit liniar, pasiv i reciproc

Z ab ( ) = Rab ( ) + jX ab ( ) (3.19)

circuitul poate fi reprezentat de impedana Zab fr zgomot, n serie cu o surs de tensiune de zgomot, cu d.s.p.

Sv ( ) = 2kTRab ( )
unde Rab ( ) Rab() este partea real a lui Z ab ( ) .

(3.20)

70

ZGOMOTE

III.3 Temperatura de zgomot

Nu numai zgomotul termic are o distribuie Gaussian, cu d.s.p. plat ntr-un domeniu larg de frecvene. n aceast categorie intr zgomotele produse de radiaiile cosmice extragalactice, zgomotul termic solar, zgomotul cosmic, galactic, etc. Se poate chiar aprecia i influena altor zgomote, care nu au d.s.p. constant, asimilndule cu zgomotul termic i calculnd din formula (3.11) temperatura de zgomot (TZ) Tz.

TZ = P / kB

(3.21)

Figura 3. 8 Caracteristici ale zgomotului alb

Deoarece zgomotul termic are d.s.p. constant ntr-un domeniu larg de frecvene, el este denumit zgomot alb. D.s.p. a zgomotului alb se noteaz cu:

Sv ( f ) = / 2

(3.22)

coeficientul 1/2 innd cont de faptul c definiia este bilateral, jumtate din putere este dat de frecvenele pozitive, iar cealalt jumtate de frecvenele negative. Funcia sa de autocorelaie, aplicnd transformata Fourier invers este:

Rvv ( ) = F-1[Sv(f)] =

2e

j 2 f

df =

( )

(3.23)

i este reprezentat n figura 3.8. Se observ c R vv ( 0) = 0 , deci oricare dou eantioane diferite sunt necorelate i prin urmare, statistic independente. Valoarea lui din ec. (3.22) i (3.23) depinde att de tipul sursei de zgomot ct i de cel al d.s.p. (valoarea medie patratic a tensiunii sau curentului, putere disponibil, etc.). Astfel, considernd un rezistor ca surs de zgomot avem:

v = 4kRT

i = 4kT / R

d = kT

(3.24)

Prin definiie, orice surs de zgomot termic are d = kT . Deci pentru orice surs de zgomot, asimilnd-o cu una termic, putem defini o temperatur de zomot (TZ):

Tz = 2 Sd ( f ) / k = d / k

(3.25)

unde d este d.s.p. maxim, pe care o poate livra sursa. Deci,

d = kT

(3.26)

n majoritatea cazurilor temperatura de zgomot Figura 3. 9 Sursa de zgomot cu amplificator Tz nu este o temperatur fizic i poate lua orice valoare. S consideram situaia reprezentat n figura 3.9. Sursa de zgomot reprezentat de rezistorul R, cu temperatura de zgomot Tz, este aplicat la bornele de intrare ale amplificatorului cu amplificarea A i impedana de intrare infinit. Presupunem rezistena de ieire Re ideal (lipsit de zgomot). Pentru o band cu limea df puterea zgomotului la bornele de ieire ale amplificatorului

ve kTRA 2 df Pe = = 4 Re Re
TZ la bornele ab este, conform relaiei (3.21):

71

Capitolul III

Tz = Pe / k df = A2TR / Re
Ea poate lua orice valoare, dictat de A i valoarea lui R/Re.

III.4 Zgomot alb filtrat

Dac zgomotul alb este de band limitat, situaie ntlnit n realitate, se obine reprezentarea din figura 3.10. Evident, din relaia (3.6), putem scrie pentru zgomotul alb cu spectru nelimitat,

E V 2 ( f ) =

S ( f ) df
v

(3.27)

ceea ce ne arat c putem lucra numai cu sisteme de band finit.

Figura 3.10 D.s.p. si funcia de autocorelaie a zgomotului alb filtrat

n general, pentru un filtru cu funcia de transfer H(f), atacat de semnalul cu d.s.p. Si(f) la intrare, se obine la ieire d.s.p. Se(f):

Se ( f ) = H ( f ) Si ( f )

(3.28)

Considernd la intrarea filtrului semnalul aleator x(t) (fig.3.11), la ieire se obine semnalul aleator y(t) i putem scrie, conform teoremei Wiener Hincin :

R y ( ) =

H ( f ) S i ( f ) e j 2f df (3.29)
+

y 2 = R y ( 0) =

H ( f ) S i ( f ) df (3.30)

unde s-a presupus x(t) un proces ergodic, y(t) rezultnd i el ergodic. Presupunnd un FTJ ideal, cu caracteristica de frecven reprezentat n figura 3.10, ea poate fi scris ca:

f 1 = 2 B 0
iar

f <B f >B

(3.31)

Figura 3.11 D.s.p. la ieirea unui filtru

Sy ( f ) =

( f / 2 B)
2

(3.32)

Functia de autocorelaie (fig.3.10) rezult:

R y ( ) =
iar

+B

e j 2f df

(3.33) (3.34)

y 2 = B
Efectele procesului de filtrare asupra zgomotului alb sunt:

72

ZGOMOTE

1. Spectrul de putere este constant ntr-o band B finit, dar nu mai este alb; 2. Puterea semnalului filtrat este finit ( y 2 = B ); 3. Semnalul de ieire este corelat pe intervale de timp de circa 1/2B.
EXEMPLUL III.2 S considerm un FTJ real simplu, de tipul RC (fig.3.12). El apare prin conectarea unui condensator C la bornele rezistorului. Evident,

H ( ) =

1 / j C 1 = R + 1 / j C 1 + j C
2 2

Figura 2. 12 Un filtru trece jos simplu

1 S y ( f ) = H ( f ) S x ( f ) = 2kTR 1 + j RC
-1 -1

2kTR 1 + 2 R 2C 2

t kT kT RC 2 RC = e Ry() = F [Sy()] = = F C 1 + (2 fRC ) 2 C

(vezi ANEXA I). Rezultatele sunt prezentate n fig.3.13.

Dac y(t) este un semnal gaussian cu componenta de c.c. nul ( y = 0 ), x(t) fiind gaussian cu valoare medie nul, rezult:

y 2 = R y (0) = kT / C
Remarcam c y 2 nu depinde de valoarea rezistenei R ci numai de capacitatea C, conectat la borne.
EXEMPLUL III.3 Fie sursa de zgomot termic din fig.3.14 Figura 2.13 D.s.p. si funcia de autocorelaie pentru zgomotul generat de FTJ

Yab ( ) = 1 + j +

1 3 2 2 + j 4 = 2 + j 2 2 + j 2
Figura 2. 14 Sursa de zgomot

Z ab ( ) = (2 + j 2 ) /(3 2 2 + j 4 )
Re [ Z ab ( ) ] = Rab ( ) = (4 + 6) /(4 + 2 + 9)
2 4 2

D.s.p. a tensiunii de zgomot

Sv ( ) = 2kTRab ( ) =

2kT (4 2 + 6) 4 4 + 2 2 + 9 2 2 + 3 2 +1

iar a curentului este

S i ( ) = 2kT Re[Yab ( )] = kT

73

Capitolul III

III.5 Calculul valorii medii ptratice a zgomotului

Vom considera un circuit cu functia de transfer H ( ) care nu conine elemente zgomotoase (fig.3.15). Dac la intrarea circuitului se aplic un generator de zgomot aleator cu tensiunea vzi, s determinm valoarea eficace a tensiunii semnalului de zgomot filtrat, vze(t). Conform (3.28) avem:

S e ( ) = S i ( ) H ( )

(3.35)

Valoarea medie ptratic a tensiunii semnalului este dat de integrala (suprafaa de sub curba d.s.p.):
+

Figura 3.15 Circuit nezgomotos

ze

S ( f )df = S ( f ) H ( f )
e i

df

(3.36)

innd cont de simetria par a d.s.p., rel. (3.36) pote fi scris ca:

v 2 ze = 2 Si ( f ) H ( f ) df
2 0

de unde

v 2 ze

+ 2 2 = 2 Si ( f ) H ( f ) df 0

(3.37)

EXEMPLUL III.4 S calculm valoarea medie ptratic a tensiunii de zgomot ce apare la bornele condensatorului din circuitul reprezentat n figura 3.12. Am vzut c:

H ( ) = 1/(1 + j C )
v
2

Se ( ) = 2kTR /(1 + 2 R 2C 2 )
1 2 1

ze

1 =

2kTR 2 2kTR d = arctgCR 0 = 1 + 2 R 2 C 2 CR 0

kT C

Dac n loc de o singur surs de zgomot avem mai multe, iar sistemul este liniar, semnalul de ieire se poate scrie ca: (3.38) y1(t) i y2(t) ... yn(t) fiind semnalele produse de cele n surse de zgomot aleatoare, independente, de valoare medie zero, iar

y (t ) = y1 (t ) + y 2 (t ) +

y n (t )

S y ( ) = S y1 ( ) + S y2 ( ) + y (t ) = y1 (t ) + y2 (t ) + yn (t )

S yn ( )

(3.39) (3.40)

Valoarea medie ptratic a lui y(t) devine:

EXEMPLUL III.5 Fie circuitul RLC reprezentat n figura 3.16, rezistena R fiind surs de zgomot. S calculm d.s.p. a tensiunii de zgomot la bornele ab.

Z ab ( ) =

( R + j L) / j C R L 2 LC 2 R 2C = +j R + j L + 1/ j C (1 2 LC ) 2 + 2 R 2C 2 (1 2 LC ) 2 + 2 R 2C 2

74

ZGOMOTE

Rab ( ) = Re[Z ab ( )] =
S v ( ) = 2kTRab ( ) =

R (1 LC ) 2 + 2 R 2 C 2
2

2kTR (1 LC ) 2 + 2 R 2 C 2
2

EXEMPLUL III.6 S calculm puterea zgomotului

2 (v ze ) la ieirea unui circuit de difereniere, urmat de 2

FTJ tip RC n cascad. Evident, H1() = j x, unde x este un factor de proporionalitate, iar H 2 ( ) =
2 2

Figura 3.16 Circuit RLC

1 (1 + 2 2 ) 2
2

= RC . Dac Si() = /2, atunci

Se ( ) = H1 ( ) H 2 ( ) Si ( ) =
2 ze

x 2 2 /2 (1 + 2 2 ) 2

2 x2 x x v = Se ( )d = (1 + 2 2 )2 d = 2 4 3 = 8R3C 3 0 2 0
1
EXEMPLUL III.7 S calculm puterea zgomotului la ieirea circuitului reprezentat n figura 3.17. Pentru integrator

H ( ) = 1 / j ,

iar

ntrzierea cu T este reprezentat de

e j T . Funcia de transfer a circuitului

este deci,

H ( ) =

1 e j T j

Figura 3.17 Derivator cu diferen finit i integrator

2

1 e j T H ( ) = j
2

T T = 2 sin / = 2 2

T / sin 2 T d = 2 4
2

Pentru = T ,

2 vze =

1 2

2 H ( )

d =

T sin 2 T 2

2 n = T / 2 2

III.6 Banda echivalent a zgomotului

Am vzut c zgomotul alb filtrat are o putere finit. Notnd
2 v ze =

1 2 2 H ( ) d = 2 0

H ( )
0

(3.41)

se observ c integrala depinde numai de funcia de transfer a filtrului H(). Putem defini banda echivalent a zgomotului (b.e.z.) Bz ca:

75

Capitolul III

2B z =

1 H ( 0 )
2

H ( )
0

(3.42)

(3.43) Am echivalat asfel valoarea medie ptratic a tensiunii de zgomot la ieirea unui sistem dat cu cea obinut la ieirea unui FTB ideal, de amplificare constant egal cu H(0) i band Bz (fig. 3.18). Pentru filtrele obinuite, Bz este ceva mai mare dect banda definit la 3 dB, aproximaia fiind cu att mai bun cu ct filtrul este mai selectiv. Recapitulnd, pentru zgomotul alb filtrat avem:

2 v ze = H ( 0 ) B z

Figura 3.18 Banda echivalent de zgomot

2 2 y 2 = y = v ze = H ( 0 ) B z 2
2 y = v ze = H ( 0 ) B z

y=0
Evident,

EXEMPLUL III.8 S calculm b.e.z. Bz pentru FTJ reprezentat In figura 3.12.

0 = 0
+

H ( 0 ) = H (0) = 1

1 Bz = 2

1+
0

d 1 = 2 2 2 4 RC R C

Figura 3. 19 Filtre RC cu amplificare EXEMPLUL III.9 Sa calculm b.e.z. Bz a circuitelor cu n amplificatoare fr zgomot din fig.3.19, pentru valorile lui n ntre 1 i 10. n = 1, H (0) = A

H ( ) = A2 /(1 + 2 R 2C 2 ) 1 H ( 0 )
2

2 Bz =
n oarecare,

H ( ) d =

1 A2 d = 2 2 2 2 A 0 1+ R C 2 RC
1 A2

Bz = 1/ 4 RC

H (0) = A
2 Bz = 1 H ( 0 )
4 5/64
2

H ( ) d =

A2

1 + 2 R 2C 2
8

1 1/4

2 1/8

3 3/32

5 35/512

6 63/2
10

7 231/2
12

9
13

10
17

Bz RC
76

429/2

6435/2

12155/218

ZGOMOTE

Din rel. (3.43) se observ c puterea zgomotului

ve2

este

proporional cu banda Bz. Deci se poate reduce influena zgomotului reducnd Figura 3.20 Ilustrarea relaiei dintre excursia de tensiune si band banda, ceea ce poate afecta semnalul util, distorsionndu-l. Se recurge astfel la un compromis. Observm c: 1. ntr-un sistem de band mult mai mic dect dect cea a zgomotului, creterea benzii sistemului duce la creterea vitezei de fluctuaie a zgomotului la ieirea din sistem.
2 2. Creterea benzii sistemului produce creterea puterii zgomotului ve , care reprezint o msur a

fluctuaiilor statistice n jurul valorii medii (presupuse zero); deci se obin excursii mai mari de tensiune n jurul valorii medii (figura 3.20).

III.7 Temperatura de zgomot efectiv raportat la intrare

S considerm un cuadripol de tipul celui prezentat n figura 3.21, atacat de un generator i avnd conectat la ieire o sarcin, n condiiile adaptrii de impedan la intrare si ieire. Presupunem Figura 3. 21 Cuadripol atacat de o sursa de zgomot c, n condiiile precizate, generatorul livreaz cuadripolului un semnal cu puterea Sai i un zgomot cu puterea Zai. Puterea semnalului la ieirea cuadripolului cu ctigul ga va fi:

S ae = g a S ai
iar puterea zgomotului la ieire:

(3.44) (3.45)

Z ae = g a Z ai + Z c
unde Zc este puterea zgomotului introdus de cuadripol. Presupunnd zgomotul de la intrare de tip alb i avnd temperatura de zgomot Ti, atunci

Z ai = kTi B z
unde Bz - banda zgomotului, iar

(3.46)

(3.47) Vom asimila zgomotul cuadripolului cu cel produs de un rezistor cu TZ Tc, denumit temperatur de zgomot efectiv raportat la intrare:

Z ae = g a kB z (Ti + Z c / g a kB z )

Z ae = g a kB z (Ti + Tc )
Raportul S/Z la ieire depinde de cel de la intrare prin relaia:

(3.48)

77

Capitolul III

1 S S = Z e Z i 1 + Tc / Ti

(3.49)

Dac Tc/Ti tinde spre zero, vom obine la ieire aceeai calitate a semnalului ca la intrarea n cuadripol ( S / Z ) e ( S / Z ) i . De aceea, Tc constituie o msur a zgomotului introdus de cuadripol raportat la TZ de intrare Ti.

III.8 Factor de zgomot

Dac temperatura de zgomot Tz este n apropierea
Figura 3.22 Inlocuirea circuitului zgomotos cu unul ideal plus zgomot valorii de referin (camerei) To = 290oK, atunci este preferabil a se lucra nu cu temperatura de zgomot efectiv raportat la intrare, ci cu conceptul de factor de zgomot. n general, calitatea semnalului la intrarea i ieirea din sistem se apreciaz prin aa numitul raport S/Z. Circuitele ideale nu introduc zgomot i deci raportul S/Z ar fi acelai la intrarea i la ieirea unui circuit ideal. Circuitele reale conin ns rezistoare i dispozitive electronice, care introduc zgomot, astfel c raportul S/Z se degradeaz, scznd de la intrarea n sistem spre ieire. De o deosebit importan n telecomunicaii este aprecierea cantitativ a zgomotului introdus de un circuit real (amplificator, receptor, filtru). n acest scop s-a introdus noiunea de factor de zgomot F, care conform normelor IEEE (Institute of Electrical and Electronic Engineers), este definit ca:

F=

Puterea de zgomot la iesire Puterea de zgomot la iesire produs de surse

(3.50) (3.51)

F = Z e /( Z i ) e
unde (Zi)e - puterea zgomotului la ieire, produs de surs; Ze - puterea total de zgomot, obinut la ieire.

Indicele e specific faptul c puterile sunt cele de la ieire. Factorul de zgomot se poate scrie ca:

F = [( Z i ) e + Z c ] /( Z i ) e = 1 + Z c /( Z i ) e
unde Zc - zgomotul introdus de circuit (figura 3.22).

(3.52)

n general, Zi i Zc pot reprezenta fie puterea de zgomot total, fie cea raportat la unitatea de lime de band (Hz), sau d.s.p. i vom utiliza aceast ultim accepie. Rel.(3.52) mai poate fi scris ca:

F=
unde

Z i + Z a S e ( Z i + Z a )G ( f ) S i = Zi Ze Zi Se

(3.53)

G(f) - amplificarea de putere; Si - puterea semnalului util, la intrare; Se - puterea semnalului util, la ieire; Ze = (Zi + Za) G(f) - puterea zgomotului la ieire.
Figura 3 23 Sursa de zgomot

Rel.(3.53) poate fi rescris ca:

78

ZGOMOTE

F=

S i / Z i ( S / Z ) int rare = Se / Z e ( S / Z ) iesire

(3.54)

Factorul de zgomot (FZ) ne arat aadar care este degradarea raportului S/Z produs de zgomotul introdus de sistem. Pentru figura 3.22 factorul de zgomot se poate scrie ca:

F=

GZ i + Z c G ( Z i + Z a ) Z i + Z a = = GZ i GZ i Zi

(3.55)

(3.56) Se observ c, pentru un circuit dat, puterea de zgomot Za raportat la intrare, nu depinde numai de factorul de zgomot F, ci i de zgomotul produs de sursa aplicat la intrarea circuitului Zi. Cea mai simpl sursa de zgomot (fig.3.23) este o rezisten Rs ,

Z a = ( F 1) Z i

Z i = 4kTBRs Rin /( Rs + Rin ) 2 = x kTB

Pentru Rs = Rin (adaptare de impedan) vom avea x = 1,

(3.57)

(3.58) Deci, factorul de zgomot depinde de adaptarea de impedan, exprimat prin factorul x i de temperatura sursei. Puterea de zgomot maxim, raportat la unitatea de band disponibil la bornele unei rezistene aflate la temperatura de referin To = 290oK, este conform rel.(3.21):

Z a = ( F 1) x kTB

Z i = kT0

Z a = kTc F = 1 + Tc / T0

(3.59) (3.60)

F = 1 + Z a / Z i = 1 + kTc / kT0
Evident, pentru un receptor ideal Tc = 0, iar F = 1. Pentru un receptor real ar rezulta F > 1, iar raportul S/Z la ieire este mai mic dect cel de la intrare, ceea ce nu corespunde cu realitatea. Desigur, acest lucru apare deoarece n definirea lui F nu am luat n considerare efectul de filtrare al receptorului asupra semnalului, operaie prin care raportul S/Z crete. n tabelul III.1 sunt prezentate temperaturile efective de zgomot i factorul de zgomot, pentru diferite dispozitive, iar n figura 3.24 variaia factorului de zgomot cu frecvena.

Figura 3.24 Factorul de zgomot al unor dispozitive electronice uzuale

79

Capitolul III

TABELUL III.1 - Factorii de zgomot pentru diverse dispozitive electronice Ctig [dB ] Frecvena F [dB ] TZ 0 K Maser 0,16 11 20-30 6 GHz Amplificator parametric nercit 1,61 130 10-20 9 GHz Amplificator parametric rcit cu N2 lichid 0,69 50 3-6 GHz Amplificator parametric rcit cu He lichid 0,13 9 4 GHz Tub cu und progresiv 2,70 250 20-30 3 GHz Amplificator RF integrat 7,00 1163 60 100 MHz Dispozitiv electronic

[ ]

EXEMPLUL III.10 S calculm FZ pentru un atenuator format din rezistene, care sunt surse de zgomot termic, cu cstigul g = 1/L, unde L > 1 (L este atenuarea circuitului).

F=

(S / Z )i (S / Z )e

S / Zi =L ( S / L) / Z i

(3.61)

Deci pentru un circuit pasiv compus numai din rezistori aflai n echilibru termic, la temperatura de referin To, factorul de zgomot este egal cu atenuarea L a circuitului. Definiia (3.60) este valabila numai pentru o frecven f. Pentru o banda de frecven (f1, f2), se specific factorul de zgomot mediu F :

F = F ( f )G ( f )df / G ( f )df
f1 f1

f2

f2

(3.62)

unde

F(f) - factorul de zgomot, variabil cu frecvena f G(f) - amplificarea de putere a sistemului. Factorul de zgomot se poate exprima i n decibeli (NOISE FIGURE), cnd este notat ca NF

NF = 10 log10 F
iar relaia (3.54), devine prin logaritmare

(3.63) (3.64)

( S / Z ) iesire = ( S / Z ) int rare 10 log10 F

III.9 FZ i TZ pentru circuite conectate n cascad

S considerm circuitul din figura 3.25, cu dou amplificatoare conectate n cascad, avnd amplificrile A1 i A2, i factorii de zgomot F1 i F2, la intrarea n primul amplificator fiind conectat o rezisten R, care constituie sursa de zgomot. Considernd c la intrare se aplic semnalul cu puterea Si i zgomotul cu puterea Zi, puterea semnalului de ieire este S e = A1 A2 S i . La puterea zgomotului de ieire contribuie 3 termeni: 1. Zgomotul de la intrare, amplificat de cele dou amplificatoare, de putere A1A2Zi. 2. Zgomotul produs de circuitul 1 i amplificat de amplificatorul 2, de putere A2Z1. Evident,

F1 = 1 + Z 1 / A1 Z i
deci

Z 1 = ( F1 1) A1 Z i

A2 Z 1 = ( F1 1) A1 A2 Z i

3. Zgomotul produs de amplificatorul 2, de putere Z2

Z 2 = ( F2 1) A2 Z i

Figura 3.25 Amplificatoare conectate n cascad

Puterea zgomotului la ieire este suma celor trei componente:

80

ZGOMOTE

Z e = A1 A2 Z i + A1 A2 ( F1 1) Z i + A2 ( F2 1) Z i Z e = A1 A2 F1 Z i + A2 ( F2 1) Z i
Factorul de zgomot global F este definit, evident, ca:

F = Z e / AZ i = Z e / A1 A2 Z i = F1 + ( F2 1) / A1
Aceast relaie poate fi generalizat pentru n circuite n cascad:

(3.65)

F = F1 +

F2 1 F3 1 + + A1 A2 A1

Fn 1 An 1 A2 A1

(3.66)

relaie cunoscut i sub denumirea de formula lui Friis.

EXEMPLUL III.11 Fie blocul de UUS al unui radioreceptor MF, prezentat n figura 3.26. S calculm factorul de zgomot global.

F = F1 + ( F2 1) / A1

F2 = 20 dB = 100 F1 = 8 dB = 6,3 F = 6,3 + (100 1) / 50 = 8, 289 F [dB] = 10 log10 8,289 = 9,18 dB

Figura 3.26 Bloc UUS EXEMPLUL III.12 S considerm un receptor TV, legat la anten printr-un cablu lung (situaie ntlnit n blocurile de locuine cnd antena e pe acoperi iar receptorul TV se afl la un etaj inferior), care atenueaz semnalul de dou ori (L = F = 2 sau 3 dB), aa cum se arat n figura 3.27.a. S calculm factorul de zgomot global.

F = F1 + ( F2 1) / A

A = 90 dB

F2 = 13 dB = 20

F = 2 + (20 1) /(1/ 2) = 40

F = 10 lg 40 = 16 dB

Figura 3.27 Receptor TV legat la anten prin cablu lung Dac se monteaz ns un preamplificator direct pe anten, avnd A0 = 20 dB, F0 = 6 dB (fig.3.27.b) vom avea: F0 = 6 dB = 4

F = F0 + ( F1 1) / A0 + ( F2 1) / A1 A0 F = 4 + (2 1) /100 + (20 1) /(100 1/ 2) = 4,39 F = 10 lg 4,39 = 6, 4 dB

Se observ c n primul caz puterea zgomotului este de aproape 10 ori mai mare, ceea ce justific calitatea proast a recepiei posturilor mai ndeprtate, n multe cazuri.

n cazul radiocomunicaiilor spaiale, factorii de zgomot sunt foarte mici, ceea ce face incomod folosirea lor, preferndu-se lucrul cu temperaturile de zgomot. Dac ne referim la TZ de la ieire Te,

81

Capitolul III

kTe B = ( F 1)kT0 B Te = ( F 1)T0

nlocuind (F - 1) din relaia (3.65) obinem: (3.67)

F 1 = ( F1 1) + ( F2 1) / A1 + ( F3 1) / A2 A1
iar de unde

F 1 = Te / T0

F1 1 = Te1 / T0

F2 1 = Te 2 / T0

Te / T0 = Te1 / T0 + (Te 2 / T0 ) / A1 + (Te 3 / T0 ) / A2 A1 + Te = Te1 + Te 2 / A1 + Te 3 / A2 A1 +

(3.68)

Figura 3.28 Radioreceptor de radiocomunicatii spatiale EXEMPLUL III.13 Fie etajul de intrare ntr-un radioreceptor (radiocomunicaii spaiale), prezentat n figura 3.28. S calculm puterea semnalului recepionat de anten, pentru a asigura un raport S/Z la ieire de 20 dB. Astfel, temperatura de zgomot a ghidului de und: Te1 = (F - 1) To = (1,1 - 1) 290oK = 29 oK iar pentru etajul cu tub cu und progresiv (TUP), temperatura de zgomot este Te3 = (F3 - 1)To = (4 - 1) 290 = 870 oK. Fie kTo = 4 * 10-21; Temperatura de zgomot a sistemului este: si Te = 22 + 29 + 1,1 . 4 + 870/400 . 1/1,1 = 58 oK kTe = kTo Te/To

Dac (S/Z)e = 20 dB = 100

(S/Z)e = Si/kTeBr (S/Z)e = Si/4 . 10-21Te/To . 25 . 106 = Si/(2 * 10-14) Si = 102 * 2 *10-14 = 2 * 10-12 W

III.9 Probleme
III.1 Calculai valoarea eficace a tensiunii de zgomot ce apare la bornele unui rezistor avnd rezistena R = 10 k , aflat la temperatura t = 17 oC, banda fiind limitat la 10 kHz. III.2 Trei rezistori de 10 k sunt conectai n serie sau paralel. Banda fiind limitat la 1 MHz, iar temperatura T = 17 oC, determinai: a. tensiunea de zgomot la bornele unui rezistor; b. tensiunea de zgomot la bornele ansamblului serie; c. tensiunea de zgomot la bornele ansamblului paralel. III.3 Trei rezistoare R1, R2, R3 sunt conectate n triunghi (fig.3.29). Se conecteaz un voltmetru, care msoar valoarea eficace i este de band limitat, pe rnd ntre ab, bc i cd. a. Vac = Vab + Vbc sau nu? Explicati de ce. b. V2ac = V2ab + V2bc sau nu? Explicai de ce.

Figura 3.29 Triunghi de rezistoare

82

ZGOMOTE

c. Calculai valoarea eficace a tensiunii v msurat cu un voltmetru de band B, dac temperatura lui R1 i R3 este T1 , iar cea a lui R2 este T2 . III.4 a. Determinai valoarea eficace a curentului de zgomot ntr-un circuit RL serie. b. Artai c energia medie stocat n inductor este1/2 kT. III.5 Rezistena de intrare a unui amplificator este 1000 iar rezistena echivalenta de zgomot la intrare este de 2000 . Calculai valoarea eficace a tensiunii de zgomot la intrarea amplificatorului pentru o band de 50 kHz. III.6 La intrarea unui amplificator cu Ri = 5000 se conecteaz o rezisten de 50 , aflat la temperatura camerei, prin intermediul unui transformator ridictor ideal, avnd raportul de transformare 10:1. Care este valoarea tensiunii eficace de zgomot la intrare? III.7 Un circuit RLC paralel acordat pe frecvena 3 GHZ are o band de 10 MHz. Daca R = 10 k, determinai R() i densitatea spectral de putere Sv(f). III.8 S se calculeze densitatea spectral de putere a curentului de zgomot pentru un circuit RLC serie. III.9 Calculai banda echivalent de zgomot a unui circuit RLC paralel cu banda B, definit la 3 dB. III.10 Un filtru gaussian are caracteristica H ( f ) = e dB i banda echivalent de zgomot. III.11 Un rezistor avnd R = 10 k i T = 293 oK e conectat la intrarea unor filtre nezgomotoase, cu impedana de intrare infinit i caracteristicile atenuare-frecven date n fig.3.30. Calculai valoarea eficace a tensiunii de ieire i banda echivalent de zgomot.

k2 f2

< f < . Calculai banda definit la 3

Figura 3.30 Filtre nezgomotoase

III.12 Factorul de zgomot al unui receptor este 11,76 dB, iar raportul S/Z la intrare 43 dB. Calculai raportul S/Z la ieire. III.13 Un amplificator are F = 13 dB. Calculai contribuia sa (n procente) la zgomotul de ieire. III.14 n circuitul din figura 3.31, T = 290 oK iar, voltmetrul indic 12 V. Dac numai rezistorul este rcit la temperatura T = 25 oK, care va fi indicaia voltmetrului?
Fig. 3.31 Circuit zgomotos

83

Capitolul III

III.15 Un cuadripol are factorul de zgomot F = 0,5 dB iar puterea zgomotului la ieire este 1 W. Dac amplificarea sa este 10, calculai: a) puterea zgomotului la ieire, introdus de cuadripol; b) puterea total de zgomot la ieire. III.16 Un receptor are temperatura de zgomot T = 100 oK i cstigul A = 108. Banda zgomotului fiind B = 10 MHz, calculai temperatura de zgomot a antenei dac puterea zgomotului la ieire este 10 W. III.17 Un mixer (F2 = 16 dB) succede unui amplificator (F1 = 9 dB, A1 = 23 dB). Calculai FZ global. III.18 Temperatura de zgomot a unui sistem este T i se msoar folosind 2 rezistori, unul la temperatura de zgomot T1 iar celalalt la T2, conectati pe rnd la intrare, care produc la ieire puterile P1 i P2. Daca x = P1/P2, aratai c T = (T1 - xT2)/(x 1). III.19 Calculai puterea zgomotului raportat la intrare pentru un sistem avnd temperatura de zgomot a antenei de 50 oK iar cea a receptorului raportat la intrare, de 60 oK, dac banda este de 10 MHz. III.20 Fie sistemul de radiocomunicaii spaiale reprezentat n figura 3.32. Calculai temperatura sa de zgomot. III.21 Un amplificator cu impedana de Figura 3.32 Sistem de radiocomunicaii spatiale intrare i ieire de 75 are amplificarea de putere de 60 dB i o band echivalent de zgomot de 15 kHz. Un voltmetru conectat la ieire indic 75 V valoare efectiv, dac la intrare este conectat un rezistor de 75 , la temperatura de 290 oK. Care este temperatura de zgomot a amplificatorului? Se presupune adaptare de impedan. III.22 Fie filtrul cu caracteristica reprezentat alturat n figura 3.33.

f cos H( f ) = 2 fT 0

f fT in rest
Figura 3.33 Caracteristica FTJ

Calculai banda sa echivalent de zgomot. III.23 Fie filtrul cu caracteristica de frecven

1 f 1 + cos H ( f ) = 2 fT 0

f fT in rest
Figura 3.34 Un FTJ

reprezentat n figura 3.34. Calculai banda sa echivalent de zgomot.

84

ZGOMOTE

III.24 Pentru msurarea factorului de zgomot al unui cuadripol se conecteaz la intrare un rezistor la temperatura T1 i se msoar puterea la ieire. Se nclzete apoi rezistorul pn obinem o putere de ieire dubl (temperatura T2). n condiiile adaptrii de impedan, artai c F = T2/T1 1. III.25 Pentru msurarea factorului de zgomot F al unui cuadripol se conecteaz la intrare un rezistor la temperatura T1 i se msoar puterea la ieire. Se inclzete apoi rezistorul la temperatura T2 cnd obinem o putere de ieire de n ori mai mare. In cazul adaptrii de impedan determinai expresia factorului de zgomot F in funcie de cele dou temperaturi T1 , T2 i n. III.26 Calculai banda echivalent de zgomot a filtrului cosinus ridicat cu funcia de transfer dat mai jos:

T T T H( f ) = 1 + cos r 2 0

0 f f 1 r 2T

1 r

1 r 2T

2T 1+ r 2T

f >

1+ r 2T

Pentru ce valori ale lui r banda echivalent este minim, respectiv maxim? Identificai filtrele. III.27 Calculai banda echivalent de zgomot pentru filtrul cu funcia de transfer:

2 H( f ) = B f 0

)e

2B

f B in rest
Figura 3.35 Alt FTJ

reprezentat n figura 3.35. III.28 Fie filtrul cu caracteristica reprezentat n figura 3.36. .

f 2 + 2 H( f ) = 0

f fT in rest

a. Determinai relaia dintre i . b. Calculai banda echivalent de zgomot. III.29 Fie filtrul cu caracteristica de frecven dat de

Figura 3.36 Filtru FTJ

H ( f ) = f e f

> 0 si f R

din figura 3.37. a.Ce fel de filtru este acesta? b. Calculai banda echivalent de zgomot.
Figura 3.37 Un alt filtru

85

Capitolul III

Figura 3.38 Un alt sistem de comunicaii

III.30 Fie sistemul de comunicaii reprezentat n figura 3.38. a. S se calculeze factorul de zgomot F al sistemului la ieirea mixerului. b. Dac puterea semnalului recepionat este Pr = 10-16 W, s se calculeze valoarea lui L pentru a obine la ieirea sa un raport S/Z de 16 dB. III.31 Fie schema din figura 3.39. Semnalul de la iesire este dat de R ( ) =

. Determinai funcia

de transfer i schema circuitului din "cutia neagr", daca la intrare se aplic zgomot alb cu d.s.p. N0/2. III.32 Calculai banda echivalent de zgomot pentru filtrul cu funcia de transfer:
3 2 t cos H ( f ) = T 0

3 t 5 4 T 4 in rest
Figura 3.39 Alt sistem de comunicaii

Ce fel de filtru este el?

III.33 Calculai banda echivalenta de zgomot pentru filtrul cu funcia de transfer:

[sin 2 fT ]2 H( f ) = 0

1 2T in rest f

Reprezentai grafic caracteristica de ctig a filtrului Ce fel de filtru este el? III.34 Fie filtrul cu caracteristica de frecven dat de

f e H( f ) = 0

f2 B2

f B in rest
Figura 3.40 Un alt sistem de comunicaii

Calculai banda sa echivalent de zgomot.

III.35 Calculai factorul de zgomot global F la intrarea circuitului din figura 3.40. Se cunosc: T1 = 580 oK, G1 = 30 dB F2 = 6 dB F3 = 3 dB F4 = 3 dB A2 = A3 = A4 = 10 (amplificare n tensiune)

86

TRANSMISIA SEMNALELOR I MEDII DE TRANSMISIE

CAPITOLUL IV

TRANSMISIA SEMNALELOR I MEDII DE TRANSMISIE

IV.0 Introducere
Sistemele de transmisie existente permit stabilirea unor comunicaii ntre dou puncte (emitor i receptor) legate ntre ele printr-un canal sau circuit. Prin canal (cale de transmisie) definim ansamblul mijloacelor tehnice care asigur comunicaia ntre dou puncte, ntr-un sens. Prin cale de comunicaie vom nelege ansamblul mijloacelor tehnice care asigur o comunicaie ntre dou puncte, n ambele sensuri. Ea este format deci din dou canale. Sistemul de transmisie (ST) este ansamblul format dintr-un emitor i un receptor de semnale, legate printr-un canal. ST i semnalele transmise pot fi clasificate n analogice i digitale. Un caz particular este reprezentat de transmiterea pe cale digital a semnalelor analogice (convorbiri telefonice). Semnalele se pot propaga pe linii de transmisie sau pot fi radiate n atmosfer sau spaiul cosmic (radiocomunicaii).

IV.1 Nivel de transmisiune

n studiul propagrii semnalului pe linie i aciunii elementelor componente ale canalului (amplificare, atenuare, distorsiuni, diafonie) asupra semnalului este uzual aprecierea mrimii semnalului n uniti logaritmice, exprimare denumit nivel. Datorit proprietilor logaritmilor, operaiile de inmulire (amplificare) i imprire (atenuare) sunt inlocuite de adunare i respectiv scdere, care sunt mai uor de efectuat de ctre om.

IV.1.1 Nivel absolut

Nivelul absolut de putere este definit ca:

nw =

1 P ln 2 P0

[ Np ] sau

n w = 10 log

P P0

[dB ]

(4.1)

Puterea de referin P0 (de nivel zero) a fost adoptat de 10-3 W, aceasta fiind puterea medie a semnalului emis de un abonat, i este universal folosit (i n radio). Nivelele absolute de tensiune i curent se definesc n mod similar:

nu = ln

U U0

[ Np ] sau

nu = 20 log

U U0

[dB]

(4.2)

87

Capitolul IV

ni = ln

I I0

[ Np ] sau

ni = 20 log

I I0

[dB ]

(4.3)

Referinele U0 i I0 rezult imediat din puterea de referin de 1 mW pentru impedana normal a circuitelor telefonice de 600 (impedana liniilor aeriene cu fire de bronz folosite n perioada de nceput a telefoniei, n domeniul frecvenelor superioare este de 600 ).
EXEMPLUL IV.1 Avem astfel:

P0 = U 02 / R P0 = RI 02

U 0 = P0 R = 10 3 600 = 0.775 V I 0 = P0 / R = 10 3 / 600 = 1.291 mA

Nivelul absolut este marcat prin indicele m (provenit de la mW), fie ca nmu, nmi, fie dup unitatea de msur: dBm. Dac nivelele de tensiune i curent se msoar pentru o impedan Z, cu modulul diferit de 600 , rezult:

U2 /Z Z 1 1 1 P U = ln ln n w = ln 3 = ln 2 2 10 2 0.775 / 600 0.775 2 600 Z 1 n w = nu ln 2 600

Dac

(4.4)

Z = 600 rezult n w = nu = ni .

Nivelele de tensiune se msoar n practic cu un voltmetru care are scala gradat n dB, reperul zero corespunznd cu tensiunea de 0,775 V. Cum impedanele la intrare n diferitele puncte ale sistemelor de transmisie actuale au una din valorile: 600 , 300 , 150 , 100 sau 75 , se poate redefini valoarea lui U0.

U2 /Z 1 P 1 U n w = ln = ln = ln 2 2 P0 2 0.775 / 600 0.775 Z / 600

U 0 Z = 0.775 Z 600

(4.5)

(4.6) (4.7)

nu = ln

U U 0Z

EXEMPLUL IV.2 S redefinim valoarea lui U0 pentru impedanele caracteristice de 300 , 150 i 75

Z = 300 ; Z = 150 ; Z = 75 ;

U 0 Z = 0.775 300 / 600 = 0.5480 V U 0 Z = 0.775 150 / 600 = 0.3870 V U 0 Z = 0.775 75 / 600 = 0.2740 V

Figura 4.1 Cale de transmisie

88

TRANSMISIA SEMNALELOR I MEDII DE TRANSMISIE

IV.1.2 Nivel relativ (n. r.)

Se consider calea de transmisie din figura 4.1 la intrarea sa fiind aplicat un generator cu frecvena f. Cunoscnd valorile puterii, tensiunii i curentului n punctul A, PA, UA, IA i n punctul x oarecare de pe cale: Px, Ux, Ix, nivelul relativ de putere, tensiune sau curent, n punctul x e definit ca:

n rw =

1 Px ln 2 PA Ux UA Ix IA

[ Np ] sau [ Np ] sau [ Np ] sau

n rw = 10 log n ru = 20 log nri = 20 log

Px PA Ux UA Ix IA

[dB ] [dB] [dB]

(4.8) (4.9) (4.10)

n ru = ln n ri = ln

EXEMPLUL IV.3 Curentul la intrarea ntr-o linie cu lungimea l = 1 km este de 40 mA, iar cel din rezistena pe care este nchis linia de 1 mA. S calculm: a. nivelul relativ la captul liniei; b. atenuarea liniei pe unitatea de lungime, a. Conform (4.10) avem: n ri = ln Atenuarea liniei:

1 = 3.688 Np 40

A = n ri

a = A / l = 3.688 / 1000 = 3.688 mNp / m

Relaia (4.8) se mai poate scrie ca:

n rw =

1 Px P0 1 Px 1 PA ln = n wx n wA ln = ln 2 P0 PA 2 P0 2 P0

(4.11)

i observm c nivelul relativ se obine ca diferena dintre nivelul absolut din punctul de interes x i cel din punctul de referin A. Dac PA = P0 = 1 mW , atunci nivelul relativ de putere n punctul x este egal cu cel absolut. Nivelul relativ de putere prezint cel mai mare interes; de multe ori el este prescurtat ca nivel relativ.

IV.1.3 Nivel de msur

Pentru msurtori pe linii se folosete generatorul normal cu impedana intern real egal cu 600 i t.e.m. 1,55 V care livreaz pe sarcina de 600 , puterea util P0 (1 mW). Aplicnd la originea cii un generator normal, se poate msura nivelul absolut n diferite puncte ale cii, i calcula cel de putere, dac se cunosc impedanele la intrare. Valorile astfel determinate se numesc nivele de msur. Cnd impedana la intrarea circuitului este Za, diferit de 600 , tensiunea aplicat la originea cii (fig.4.2) va fi:

Ua =

1.55 Z a 600 + Z a

(4.12)

iar nivelele de msur ale tensiunii i puterii n originea cii sunt:

Figura 4.2 Generator normal

89

Capitolul IV

nu = ln

2 Za Ua = ln U0 600 + Z a

(4.13)

n w = ln

2 Za 600 + Z a

600 Z a 1 Za ln = ln 2 2 600 600 + Z a

(4.14)

Efectul neadaptrii de impedan (echivalent cu 1/ 2 ln Z a / 600 ) este ilustrat n figura 4.3.

EXEMPLUL IV.4 S calculm nivelul de msur al tensiunii i puterii n punctul A din fig. 4.2, dac Ra =75 .

n u = ln n w = ln

2 Za

600 + Z a 600 Z a 600 + Z a

= ln(2 75 / 675) = 1.504 Np = ln 600 75 = 1.1575 Np 675

Pentru Z 600 , apare o diferen ntre nivelul de msur i nivelul relativ al puterii, prin neadaptarea dintre generatorul normal (Z = 600 ) i circuitul telefonic cu impedana Za. n practic diferena e neglijabil; nivelul relativ este egal cu cel de msur.

IV.1.4 Diagrama de nivel

Diagrama de nivel (DN) se refer la Figura 4.3 Efectul neadaptarii de impedan nivelul relativ sau de msur i este reprezentarea grafic a variaiei acestora de-a lungul cii de transmisiune; ea este elementul de baz n proiectarea liniilor, circuitelor i echipamentelor de telecomunnicaii i ntreinerea lor. Exemplul din figura 4.4 ilustreaz modul de plasare a repetoarelor pe o linie lung de 29 km, cu atenuarea de 4 dB/km.

Figura 4.4 Diagrama de nivel pentru o linie de telecomunicaii 90

TRANSMISIA SEMNALELOR I MEDII DE TRANSMISIE

Atenuarea total a semnalului este 116 dB (3,98 1011); compensarea atenurii de 116 dB ar fi posibil prin 3 metode: Amplificarea semnalului la intrarea n linie cu 116 dB; Amplificarea semnalului recepionat cu 116 dB; Amplificarea pe parcurs a semnalului, n diverse puncte. Puterea de ieire standard fiind 1 mW, metoda 1 ar implica transmiterea unei puteri egale cu 3,98 1011 10-3 400 MW. Cu metoda 2, semnalul ar ajunge cu nivelul de 116 dBm la captul cii, iar nivelul semnalului ar cobor sub cel al zgomotului de fond. Rmne aadar metoda 3, care este ilustrat n figura 4.4. Odat cu semnalul este amplificat i zgomotul de fond (linia punctat). Dac semnalul scade prea mult, raportul S/Z se nrutete i nu mai poate fi mbuntit. Pe seciunea III repetoarele sunt mai ndeprtate, iar nivelul semnalului scade i se apropie de cel al zgomotului. Se recomand pstrarea aceleai distane ntre repetoare, pentru a nu nruti raportul S/Z.

IV.1.5 Echivalent de transmisiune

Pentru un cuadripol pasiv liniar, echivalentul de transmisiune (ET) este definit ca atenuarea compus a cuadripolului, n situaia cnd la bornele lui de ieire se conecteaz o rezisten de 600 , sau

q=

1 P10 ln 2 P2

(4.15)

unde: P10 puterea debitat de generatorul cu rezistena intern de 600 pe o rezisten de sarcin R de 600 ; P2 puterea absorbit de rezistena R. Figura 4.5 Cuadripol pasiv liniar Pentru un amplificator sau un cuadripol activ, rel. (4.16) este valabil numai n sensul de transmisie al amplificatorului. Dac n msurare se folosete generatorul normal, P10 = 1 mW i

q=

P 1 P10 1 ln = ln 2 3 = n m2 2 P2 2 10

(4.16)

ET este egal cu nivelul absolut de tensiune msurat la bornele sarcinii, luat cu semnul minus. Dac nu se folosete un generator normal, ET este dat de:

q = n m1 n m2
unde: nm1 este nivelul de tensiune la bornele generatorului, nchis pe o rezisten de 600 .

(4.17)

Pentru un circuit format din m cuadripoli pasivi, cu atenurile ai i n activi, cu ctigurile sj, conectai n cascad:

q = ai s j
i =1 j =1

(4.18)

relaie riguros valabil dac impedanele de intrare i ieire au valoarea 600 iar cuadripolii sunt adaptai n impedan.

91

Capitolul IV

IV.2 Tensiunea psofometric

Printre problemele cele mai dificil de soluionat de tehnica sistemelor de transmisiuni telefonice se numr i cea a asigurrii unui nivel de zgomot sczut, care s nu perturbe sensibil calitatea transmisiei. Avnd n vedere curba de sensibilitate a urechii, este evident c tensiuni de zgomot de diferite frecvene, dar avnd aceeai valoare efectiv, vor avea efecte perturbatoare diferite. Pentru aprecierea lor a fost introdus noiunea de tensiune psofometric ( - zgomot). TENSIUNEA PSOFOMETRIC este tensiunea unei unde de 800 Hz, care d aceeai impresie de trie ca i unda perturbatoare, avnd deci acelai efect perturbator asupra convorbirii. Impedanele de intrare i ieire ale cii pentru care se face msurtoarea trebuie s fie de 600 . PONDEREA PSOFOMETRIC a frecvenei f se definete ca:

pf =

UP Uf

(4.19)

unde Up - tensiunea psofometric (TP) a undei de frecven f. n uniti de transmisiune ponderea se exprim ca:

a f = ln

Uf Up

= ln

1 pf

Figura 4.6 Schema psofometrului

(4.20)

Pentru msurarea TP dintr-un circuit se folosesc aparate ce msoar direct tensiunea psofometric, definit pentru o und de zgomot complex ca:

Up =

(p

Uf

(4.21)

Aceste aparate se numesc psofometre i au schema bloc de principiu reprezentat n figura 4.6. Psofometrul conine un circuit de filtrare ponderatoare i un voltmetru electronic. Atenuarea circuitului de intrare ponderator respect valorile lui af date n recomandrile CCITT, la care se adaug i o atenuare constant, adic:

a = a f + C = ln

k pf

(4.22)

unde: c > 0, k > 1. n figura 4.7 sunt reprezentate caracteristicile de atenuare ale filtrului psofometric n transmisia semnalelor vocale (A) i muzicale (C). Tensiunea psofometric se definete pentru valoarea impedanei de 600 , deoarece aceasta corespunde valorii Figura 4.7 Atenuarea circuitului ponderator normale a impedanei de intrare pentru circuitele telefonice. Drept caracteristici tehnice impuse psofometrului, menionm c acesta trebuie s permit msurarea direct a unei tensiuni cu frecvena de 800 Hz cuprins ntre 0,05 mV i 100 mV (-12 Np i 2 Np).

92

TRANSMISIA SEMNALELOR I MEDII DE TRANSMISIE

IV.3 Diafonia
DIAFONIA este, n general, ptrunderea parazit n canalul considerat a unei pri din energia semnalelor transmise pe alte canale. Ea este produs de: cuplajele ntre circuitele fizice aparinnd aceleiai linii; imperfeciunii filtrelor post-modulaie i pre-detecie; intermodulaiei n elementele de grup din sistemele de comunicaie multiplex; cuplajelor din echipamente; formei de und inadecvate folosit pentru transmisie. Calitatea liniilor i echipamentelor, d.p.d.v. al diafoniei, se apreciaz prin abaterea i atenuarea de diafonie. Considernd dou canale, unul perturbat i cellalt perturbator (fig. 4.8), precum i dou puncte 1 i 2 n cele dou ci i o und sinusoidal perturbatoare cu puterea P1 n punctul 1, care produce prin diafonie un semnal perturbator cu puterea P2 n punctul 2, se definete atenuarea de diafonie ca:

a=

1 P1 ln 2 P2

(4.23)

Cazurile de interes practic presupun localizarea punctelor de definiie a abaterii de diafonie la intrarea (influena zgomotului maxim) i ieirea din repetoare (nivel maxim al semnalului). Se vorbete de PARADIAFONIE sau TELEDIAFONIE, dup cum punctele se gsesc la acelai capt sau la capete opuse ale circuitului sau seciunii de linie. Atenurile de para- i telediafonie indic gradul de simetrizare al liniei i se definesc ca:

ap =

P 1 ln 1 2 P2 p

1 P a t = ln 1 2 P2t
circuitele fizice fiind impedanele caracteristice. nchise

(4.24)

pe

Figura 4.8a Ilustrarea para- si telediafoniei

Figura 4.8b Paradiafonie intr-un sistem telefonic

Pentru a obine i indicaii privind protecia la zgomotul de diafonie se introduc abaterile de parai telediafonie. n circuitele din figura 4.8 se trimit ca semnale de msur dou unde sinusoidale, de

93

Capitolul IV

aceeai frecven, cu nivelul relativ egal cu cel absolut i dac nivelul zgomotului de diafonie este nz (msurat n absena semnalului util), putem scrie la intrarea n repetoare relaiile:

n s1 = n r 2 l

n z = nr 2 at

(4.25) (4.26)

n s 2 = n r 2 l

n z = nr 2 a p

- constanta de atenuare [dB/km], l lungimea liniei, l atenuarea seciunii de linie.

Abaterile de para- i respectiv telediafonie, ca abateri dintre n.r. al semnalului i nivelul zgomotului indus prin diafonie sunt:

p = n r l (n r a p ) = a p l t = n r l (n r a t ) = a t l

(4.27) (4.28)

Dac nivelul semnalului la ieirea din repetoare este acelai pe ambele circuite, atunci pentru orice nivel al semnalului de msur, abaterea dintre semnal i zgomot este mai mic dect atenuarea de diafonie cu atenuarea seciunii de linie l. Pentru ca atenurile diafonice s fie aceleai, indiferent de sensul de producere al perturbaiei, se regleaz repetoarele astfel ca nivelele relative de la ieirea lor s fie egale. i

i+

IV.4 Modelul unei linii de telecomunicaii

Considernd o linie format din dou conductoare cu rezistena R, inductana L, Figura 4.9 Modelul unei linii de transmisiune capacitatea C i conductivitatea de pierderi G, toate raportate la unitatea de lungime, ecuaiile liniei de transmisie reprezentat n fig. 4.9 pot fi scrise ca:

v+

v x x

v i = ( Ri + L ) x t (4.29) v i = (Gv + C ) t x
Pentru i i v sinusoidali:

i = I s e jt v = V s e jt

(4.30)
Figura 4.10 Variaia tensiunii i curentului n linie

soluiile sistemului de ecuaii (4.29) sunt:

v = Ae px + Be px 1 i= Ae px Be px Z0

)
1

(4.31)

unde

p = [( R + j L)(G + j C )]2 ( R + j L ) Z0 = (G + j C )
1 2

(4.32) (4.33)

p fiind constanta de propagare, iar Z0 impedana caracteristic.

94

TRANSMISIA SEMNALELOR I MEDII DE TRANSMISIE

IV.4.1 Constanta de propagare

Constanta de propagare p depinde de parametrii liniei i frecvena f a semnalului. Ea este o mrime complex, de forma: TABELUL IV.1 Impedana caracteristic p = + j (4.34) unde

- coeficientul de atenuare - coeficientul de faz = 2 /

Funcia e-px pune n eviden o und ce se propag de la surs spre sarcin, iar epx unda ce se propag invers. Pentru unda direct:

I d = I s e px U d = U s e px
iar variaia lor este reprezentat grafic n figura 4.10. Amplitudinea curentului n linie este dat de:

I d = I s e x
iar atenuarea sa,

(4.35)

a = ln

Id Is

= x

(4.36)

De unde, constanta de atenuare a liniei (atenuarea raportat la unitatea de lungime) este:

a x

(4.37)

Dezvoltnd n serie radicalul din rel. (4.33) i restrngnd aproximaia la primii 3 termeni obinem pentru expresia:

=
unde Z 0 =

GZ 0 R + 2Z 0 2

(4.38)

L / C , iar G fiind mic,

R 2Z 0

(4.39)

Coeficientul de faz devine:

= LC 1 +

1 R G 8 L C

(4.40)

Figura 4.11 Tipuri de linii

95

Capitolul IV

Dac sau atunci

R G = L C R G = L C

(4.41) (4.42)

= LC

Condiia (4.40) asigur o transmisie fr distorsiuni (O. Heaviside). Pentru satisfacerea ei se recurge la creterea lui L, ncrcnd linia cu bobine plasate la anumite distane, operaie denumit PUPINIZARE. Linia capt caracteristicile unui FTJ (figura 4.11), dar asigur o transmisie cu vitez maxim i distorsiuni minime. Linia pupinizat nu poate fi folosit pentru transmisii PCM, ce necesit o band larg.

IV.4.2 Impedana caracteristic

n tabelul IV.1 sunt prezentate diferite tipuri de linii i impedana lor caracteristic, care depinde de geometria liniei i constanta dielectric a mediului. Pentru o mai bun nelegere a impedanei caracteristice s considerm urmtorul exemplu.
EXEMPLUL IV.5 Fie o linie de transmisiune compus din conectarea n serie a unui numr infinit de tronsoane de lime infinitezimal cu structura de filtru n reprezentat n figura 4.12. Filtrul este compus din dou condensatoare de capacitate C i o bobin ideal (rezisten zero) de inductan L.

Figura 4.12 Filtru in Pi

Figura 4.13 Linie de transmisie bazata pe filtrul in Pi

S determinm impedana caracteristic a liniei, domeniul de frecven n care ea se comport pur rezistiv i valorile extreme n acest caz . S studiem variaia cu frecvena a modulului funciei de transfer i fazei filtrului n dou situaii: 1. La gol. 2. Filtrul debiteaz pe o sarcin rezistiv egal cu impedana caracteristic R0. In situaia considerat filtrul vede la dreapta impedana caracteristic a liniei Z0, aa cum se poate vedea n figura 4.13. Schema echivalent a ansamblului este cea din figura 4.14. Bazat pe schema echivalent putem scrie: Figura 4.14 Schema echivalent a liniei

1 1 = + Z0 ZC

1 unde ZC Z0 ZL + ZC + Z0
i dup cteva manipulri avem:

Z C = 1 / j 2fC Z L = j 2fL

Figura 4.15 Variaia lui R0 cu frecvena 96

TRANSMISIA SEMNALELOR I MEDII DE TRANSMISIE

2 ZC Z L Z = i substituind 2Z C + Z L 2 0

Z 02 =

L 2C LC 2 4 2 f

Figura 4.16 Filtru nchis pe rezisten

Pentru ca impedana caracteristic s se comporte pur rezistiv,

Z 02 trebuie s fie pozitiv, adic

2C LC 2 4 2 f 2 > 0 sau

f < f 0 unde

f0 =

1 2

2 LC

Atunci n loc de Z0 vom avea R0, care mai poate fi scris i sub forma:

R0 =

L/C 2 LC 4 2 f
2

Figura 4.17 Atenuarea filtrului la gol

Variaia lui R0 cu frecvena este reprezentat n figura 4.15. Ea tinde la infinit pentru f tinznd spre f0. Pentru f tinznd spre zero R0 tinde la valoarea L / 2C , aa cum rezult din formula de mai sus. La valori mai mari ca f0 avem o impedan complex. Pentru a determina funcia de transfer a filtrului nchis pe rezistena R0 vom face apel la figura 4.16. Ea rezult ca raportul de divizare al divizorului format din inductana L n serie cu gruparea paralel C cu R0. Putem scrie atunci:

T1 ( f ) =

Z1 j L + Z 1

1 / Z 1 = j 2fC + 1 / R0 iar

Z 1 = R0 /(1 + j 2fR0 C ) .
Atunci

T1 ( f ) =

R0 1 sau = R0 + j 2fL(1 + jCR0 ) 1 + j 2fL(1 / R0 + j 2fC )

T1 ( f ) =

1 1 = 2 2 1 4 f LC + j 2fL / R0 ) 1 4 f LC + j 2fL C / L 2 LC 4 2 f
2 2

Se observ dac dezvoltm ultima relaie c modulul lui T1(f) este egal cu 1, adic nu exist distorsiuni de atenuare, n timp ce pentru filtrul la gol, modulul funciei de transfer are comportarea ilustrat n figura 4.17. Caracteristica de faz este dat de

tg =

2f LC 2 4 2 f 2 LC 1 4 2 f 2 LC
Figura 4.18 Caracteristica faz-frecven

i este reprezentat n figura 4.18.

Pentru o linie n cablu simetric, la frecvene joase unde L << R si G << C , impedana caracteristic Z0 i constanta de propagare p devin:

97

Capitolul IV

Z 0 = ( R / j 2f C )1 / 2 = ( R / 4f C )1 / 2 (1 j ) p = ( j 2f RC )1 / 2 = (2f RC / 2)1 / 2 (1 + j ) iar la frecvene nalte unde 2f L >> R si G << 2f C , avem Z0 = L / C p = j 2f LC f , deci vor exista variaii de atenuare i
La frecvene joase impedana caracteristic Z0 i constanta de propagare p au att parte real ct i parte imaginar, ambele proporionale direct sau invers cu faz proporionale cu

f sau 1/

f . La frecvene nalte vom avea o caracteristic de faz liniar.

IV.5 Imperfeciunile canalului de transmisie

S considerm un canal de transmisie ideal, atacat de semnalul de intrare x(t), care d la ieire semnalul y(t), situaie ilustrat n figura 4.19. n acest caz: y (t ) = ax(t ) (4.43) unde: - timpul de propagare necesar semnalului x(t) s strbat canalul de transmisiune, datorat vitezei finite de propagare, iar a - atenuarea semnalului x(t) introdus de canal. n domeniul frecven avem: F [ y (t )] = Y ( f ) = a F {x[t ]} (4.44)
Figura 4.19 Canal de transmisie

sau aplicnd teorema translaiei frecvenei:

Y ( f ) = aX ( f ) e j 2f
Funcia de transfer a canalului C(f) devine:

(4.45)

C( f ) =

Y( f ) = a e j 2f = a e ( f ) X(f )

(4.46)

unde ( f ) = j 2f . Semnalul recepionat y(t) e identic cu cel emis x(t) dac: Atenuarea a nu depinde de frecven, a = constant; ( f ) = kf , faza variaz liniar cu frecvena. Canalele reale se deosebesc mult de cele ideale, introducnd imperfeciuni sau defecte.

IV.5.1 Distorsiuni de atenuare (DA)

Considernd o linie n cablu simetric la frecvene joase (R >> L), constanta de propagare p devine iar

p = ( j RC )

1 2

RC 2 = (1 + j ) = + j 2

(4.47) (4.48)

RC
2

=k f

Frecvenele superioare sunt atenuate mai puternic dect cele joase. Distorsiunile de atenuare pot fi produse i de FTB i FTJ utilizate n tehnicile de modulare-demodulare, att n banda de trecere, ct i la extremitatea benzii. n comunicaiile digitale distorsiunile de atenuare se manifest prin rotunjirea flancurilor; se pstreaz ns simetria impulsurilor.
98

TRANSMISIA SEMNALELOR I MEDII DE TRANSMISIE

n proiectarea caracteristicilor de transmisie globale ale unui canal real de comunicaie se admite de obicei o marj rezonabil privind distorsiunile, care pot fi reduse prin egalizare, folosind circuite cu caracteristica atenuare-frecven complementar, astfel ca global caracteristica s rezulte plat. Banda efectiv de trecere a canalului poate apare micorat, avnd n vedere influena zgomotului asupra semnalului n poriunile de nivel mic rezultate n urma creterii atenurii cu frecvena. Aceasta conduce la limitarea vitezei de transmisie.

IV.5.2 Distorsiuni de faz (DF)

Figura 4.20 Caracteristica ideala

Presupunnd o component a semnalului ce urmeaz a fi transmis de tipul Ucost, la ieirea canalului ea devine: aU cos[ (t )] = aU cos[ t ( f )] (4.49) unde ( f ) = . Distorsiunile de faz (DF) sunt cele produse de caracteristica neliniar fazfrecven. n cazul ideal (fr DF), este constant, iar caracteristica de faz ( f ) = 2f este o dreapt ce trece prin origine, (0) = 0 (figura 4.20), ceea ce nu se poate realiza n cazul sistemelor de comunicaiii reale ce conin transformatoare, condensatoare de cuplaj, FTB, etc. Figura 4.21 Semnal compus din fundamental i armonica a 3-a Datorit ntrzierilor inegale + suferite de diversele componente spectrale ale semnalului, forma acestuia se modific ca n figura 4.21 unde este reprezentat semnalul compus din fundamental + armonica a 3-a. Distorsiunile de faz se manifest cel mai puternic la extremitatea benzii de trecere, unde atenuarea variaz mult i ele constituie un factor important de erori n comunicaii. n figura 4.22 este prezentat cazul unui Figura 4.22 Caracteristica real de faz canal cu o caracteristic de faz-frecven liniar n banda f1 - f2 dar neliniar n afara ei. Presupunnd c pe canalul respectiv se transmite un semnal MA modulat sinusoidal, componentele laterale vor suferi defazaje egale dar de semn contrar. Rezultanta fazorilor asociai benzilor laterale rmne n faz cu purttoarea (figura 4.23). Efectul canalului este de a ntrzia semnalul MA fr a-i afecta forma sau mrimea. Figura 4.23 Diagrama fazorial MA ntrzierea este panta caracteristicii faz-frecven . Dac n banda f1 - f2 a canalului caracteristica faz-frecven este neliniar sau una sau mai multe din componentele semnalului MA (purttoare + BL) se situeaz

99

Capitolul IV

n afara zonei liniare a caracteristicii de faz, componentele semnalului MA vor suferi defazaje diferite, iar anvelopa se distorsioneaz. n figura 4.24.b este reprezentat aceast situaie, n care cele dou componente laterale sufer ntrzieri diferite ( i s ). Ca urmare rezultanta lor R nu mai este n faz cu purttoarea aprnd i o component n cuadratur Q, care introduce modulaia exponenial (de faz). Rezult o scdere a amplitudinii anvelopei i distorsiuni suplimentare pentru detecia necoerent. n cazul semnalelor cu ME efectul este similar. Componentele laterale nu-i mai pstreaz relaia de faz cu purttoarea datorit ntrzierilor diferite ce produc defazaje diferite. n acest fel apare o modulaie de amplitudine parazit iar semnalul demodulat prezint distorsiuni de atenuare i faz. n transmisiunile n banda de baz distorsiunile de faz sunt legate direct de linia de transmisie, n Figura 4.24 Fazori asociati modulatiei de amplitudine particular de lungimea ei. Ele determin alungirea flancurilor impulsului transmis T > T i asimetrizarea lor i o nedeterminare reciproc a momentelor semnificative ale semnalului (figura 4.25). Distorsiunile de faz se manifest mai Figura 4.25 Deformarea impulsului datorita DF puternic n transmisiile cu modularedemodulare datorit FTB i FTJ care nu au caracteristica faz-frecven perfect liniar.

Figura 4.26 Interferena a dou semnale ce au parcurs trasee de lungimi diferite (Multipath)

Distorsiuni puternice de atenuare i faz apar cnd semnalul recepionat provine din suma mai multor componente sosite pe trasee diferite (fig.4.26), cum ar fi: n cabluri datorit reflexiilor multiple n locurile cu neuniformitate de impedan; n circuite pe patru fire, ca ecouri datorate echilibrrii imperfecte la jonciunile ntre circuitele pe 2 i 4 fire; n radiocomunicaiile n unde scurte prin unda indirect cu reflexia pe ionosfer, datorit spaiului diferit parcurs; n radiocomunicaiile spaiale i prin satelii, datorit lungimilor de und Figura 4.27 Variaiile de amplitudine si faz mici, diferenele mici de drum produc defazaje mari.
100

TRANSMISIA SEMNALELOR I MEDII DE TRANSMISIE

n cazul simplu considerat n figura 4.26 interfer dou semnale ntre care exist ntrzierea . Ca urmare, vor apare fluctuaii de amplitudine i distorsiuni de faz, caracteristica de faz, pe lng partea liniar prezint i o variaie sinusoidal. Acestea sunt ilustrate n figura 4.27.

IV.5.3 Imperfeciunile canalului telefonic

Canalul telefonic are caracteristici care difer de cele ideale. Pentru o cale vocal ideal, caracteristica atenuare/frecven este de tipul A, reprezentat n figura 4.28. Deoarece sub 300 Hz i peste 3400 Hz frecvenele nu contribuie esenial la inteligibilitatea convorbirii, ele nu sunt transmise i deci atenuarea poate lua valori importante n afara acestei benzi. Caracteristicile reale ale unui circuit telefonic de bun calitate care are n componena sa circuite vocale i ci din sistemul de cureni purttori au forma B din figura 4.28. Dei avem disponibil pentru transmisie ntreaga band, n zona peste 1100 Hz exist o Figura 4.28 Canal telefonic atenuare progresiv a frecvenelor nalte. Un circuit telefonic de mai slab calitate poate avea caracteristica de forma C din figura 4.28. Se observ c limita superioar a benzii de trecere pentru o atenuare definit la 20 dB nu depete 2500 Hz iar n band exist distorsiuni puternice. Caracteristicile sunt prezentate suprapus pentru comparaie n figura 4.29.

Figura 4.29 Caracteristici de atenuare in telefonie

Distorsiunile de faz introduse de canalul de transmisie sunt exprimate de variaia timpului de ntrziere de grup cu frecvena. Dac n cazul convorbirilor telefonice, distorsiunile de faz nu sunt importante, avnd n vedere c urechea uman acioneaz ca un detector de anvelop i nu sesizeaz variaiile fazei, n cazul comunicaiilor digitale ele constituie o problem serioas. n fig. 4.30 este reprezentat variaia timpului de ntrziere de grup n funcie de frecven pentru un circuit de calitate (B) i unul de slab calitate (A).
Figura 4.30 Canal telefonic 101

Capitolul IV

IV.6 Egalizare
Caracteristicile atenuare-frecven i timp de ntrziere de grup, avnd n general alur parabolic, pot fi compensate uor introducnd filtre cu caracteristica complementar, astfel ca pe ansamblu caracteristica s rezulte plat. Operaia respectiv se numete EGALIZARE, corectarea fcndu-se manual sau automat. Pentru o transmisie fr distorsiuni de atenuare, n banda f1 - f2, este necesar ca funcia de transfer a canalului H(f) s satisfac:

H( f ) = A

f1 < f < f 2

(4.50)

Distorsiunile de atenuare pot fi corectate cu ajutorul unui dispozitiv, denumit egalizor (de atenuare), care are caracteristica atenuare-frecven E(f) complementar fa de cea a canalului,

Figura 4.31 Intrziere de grup

E( f ) H ( f ) = A

f1 < f < f 2

(4.51)

Se obine astfel o caracteristic global atenuare/frecven, care este plat n banda f1 - f2. n cazul cnd caracteristica de faz a canalului este de forma ( f ) 2f , deci nu este o dreapt care s treac prin origine ( (0) 0 ) se poate introduce i n acest caz un dispozitiv de egalizare n banda f1 - f2, avnd caracteristica de faz (f), astfel ca:

( f ) + ( f ) = 2f

f1 < f < f 2

(4.52)

Se mai definete o ntrziere diferenial a canalului, egal cu diferena dintre valorile extreme (maxim i minim) ale ntrzierii de grup, n banda de transmisie f1 < f < f2. DF sunt apreciate prin timpul de ntrziere de grup , definit ca

t =

1 d ( f ) 2 df 1 d ( f ) - ntrzierea de grup 2 df
- ntrzierea de faz

(4.53)

ce reprezint panta caracteristicii faz/frecven (vezi figura 4.31).

t = tg = tg = 2f 2f

(4.54)

102

TRANSMISIA SEMNALELOR I MEDII DE TRANSMISIE

IV.7 Linii de transmisie ntlnite n practic IV.7.1 Linii aeriene

Acestea sunt primele tipuri de linii de transmisie (LT) aprute. Ele au conductoare groase (d > 2,5 mm) din bronz sau cupru, distanate la 20-30 cm, montate pe traverse din lemn, pe stlpi, i izolate fa de acetia cu izolatoare din sticl sau porelan (figura 4.32). Efectul pelicular apare la 20-30 kHz.

Figura 4.32 Ilustrarea funcionrii liniilor aeriene

n condiiile unei atmosfere uscate, prezint atenuri foarte mici, dictate de rezistenele mici ale conductoarelor i impedana caracteristic ridicat (Z0 = 600-700 ). Dac vremea este umed, atenuarea crete pn la 50%, datorit mririi conductanei de pierderi, sau i mai mult n cazul depunerii zpezii (figura 4.33). Din aceast cauz, la noi, liniile aeriene pot fi folosite pn la circa 150 kHz, datorit pericolului depunerilor masive de chiciur i polei. Zpada mai puin umed, poate produce, prin frecare, sarcini electrostatice. De Figura 4.33 Atenuri n liniile aeriene altfel, peste 150 kHz apar perturbaii puternice, induse de staiile de radioemisie n gama de unde lungi.

Figura 4.34 Cuplajul cu linii de for

103

Capitolul IV Liniile aeriene prezint dezavantajul unui zgomot de diafonie important. Cuplajul electromagnetic sau inductiv produce interferena canalelor (figura 4.34a) i astfel, n receptorul aparatului telefonic se pot auzi slab i alte convorbiri sau zgomote. Zgomotul de diafonie poate fi redus prin mrirea distanei ntre fire i inversarea lor periodic (transpoziie), aa cum se arat n figura 4.34b. Ele se ntlnesc n zone rurale, n orae fiind inestetice i captnd parazii industriali.

IV.7.2 Linii n cablu simetric

Liniile n cablu simetric au aprut n jurul anului 1890. Ele sunt folosite n mod curent pentru sistemele de cureni purttori, avnd pn la 120 de ci n gama 12-552 kHz, sau chiar 180 de ci, n cadrul circuitelor pe 4 fire. Folosirea lor la frecvene mai nalte este limitat, ca n cazul liniilor aeriene, de efectul pelicular i de radiaie al conductoarelor. Construcia unei linii n cablu simetric este prezentat n figura 4.35. Conductoarele din cablu, din cupru sau aluminiu, izolate iniial cu hrtie apoi cu material plastic, sunt rsucite n perechi sau cte 4 la un loc, cu scopul de a se realiza o interferen electromagnetic minim ntre perechi. n cazul rsucirii a cte 4 conductoare mpreun se obine un coeficient de umplere mai mare cu 40%, dar diafonia crete. Grupul de conductoare este nfurat ntr-o manta de plumb. ntruct cablul se monteaz n subteran, pentru protejarea circuitelor contra apei, se monteaz o folie de aluminiu n interiorul cablului, sau se umple cu un gel pe baz de petrol.

Figura 4.35 Construcia unei linii n cablu simetric

Conductoarele din cablu fiind mai subiri i mai apropiate ntre ele (figura 4.35) dect n liniile aeriene, au rezistena mai mare i impedana caracteristic mai mic (Z0 = 150 ) i vor prezenta atenuri mai mari, necesitnd o plasare a repetoarelor la distane mai mici. Folosind repetoare de construcie perfecionat i tehnici avansate de modulare (OFDM) s-a reuit transmiterea cu viteze de ordinul a ctorva Mb/s sau zeci de Mb/s pe aceste linii, ceea ce face posibil utilizarea lor pentru aplicaii ADSL. Capacitatea dintre conductoare este mult mai mare dect la liniile aeriene, efectul ei fcndu-se simit la frecvene nalte. Ea ar putea fi redus prin creterea distanei ntre fire, ceea ce ar crete costul i ar micora substanial numrul de conductoare din cablu. 104

TRANSMISIA SEMNALELOR I MEDII DE TRANSMISIE

IV.7.3 Linii in cablu UTP

Din anul 1990 s-a adoptat norma 10 BASE T pentru transmisii n banda de baz la 10 Mbii/s folosind perechi torsadate sau cablu UTP (Universal Twisted Pair) avnd caracteristicile urmtoare: - cablu multi-perechi, perechi neecranate individual; - diametrul firelor: 0,4 0,6 mm; - impedana caracteristic: 100 15 n domeniul de frecvene 1-16 MHz; - lungimea maxim a unui segment de cablu: circa 100 m; atenuare mai mic dect 11,5 dB n banda 5-10 MHz; - viteza de propagare a semnalului: mai mare dect 0,585 c unde c = 300000 km/s In figura 4.36a este ilustrat un a) interconectarea a 2 calculatoare b) Conectoare RJ-45 exemplu de conectare a 2 calculatoare ntr-o reea cu 4 hubFigura 4.36 Interconectarea cu cablu UTP uri care sunt interconectate prin cablu UTP. Cablurile UTP sunt de 5 categorii: Categoria 1 pentru telefonie i transmisii de date de mica viteza Categoria 2 ISDN i transmisii T1 la 1.54 Mbps. Categoria 3 transmisii pn la 16 MHz, (i 10Base-T la RJ45 RJ45 10 Mbps.) Nr.pin Culori Nr.pin Categoria 4 - transmisii pn la 20 MHz. 1 -- alb/Verde ---1 Categoria 5 - transmisii pn la 100 MHz, inclusiv 2 -- Verde/alb ---2 viteze de 100 Mbps 3 -- alb/Oranj ---3 Cel mai raspndit cablu este cel de categoria 5 care permite 4 -- Albastru/alb --- 4 utilizarea protocoalelor Ethernet la 100 Mbps. El folosete fie 5 -- alb/Albastru ---- 5 conductoare cu diametrul 0.405 sau 0.644 mm (22 sau 24 AWG) i 6 --- Oranj/alb --- 6 impedana caracteristic de 100 ohmi. 7 --- alb/Maro --- 7 Cablurile UTP sunt reglementate prin standardul american 8 --- Maro/alb --- 8 TIA/EIA. Ultima versiune a standardului EIA/TIA este 568B. Ele sunt conectate cu conectoare RJ-45 modulare. Tronsoanele nu depesc 100 metri in categoriile 3, 5 i 150 metri (492 picioare) la nivel 6. Schema de conectare este cea din figura 4.29b Pinii 1 si 2, 3 si 6, 4 si 5, 7 si 8 se conecteaz la cte o pereche de fire. Nerespectarea standardului de conectare conduce la o cretere a paradiafoniei.

105

Capitolul IV

IV.7.4 Linii n cablu coaxial

La frecvene nalte se manifest efectul pelicular i de radiaie al firului (lungimea firului este de acelai ordin de mrime cu lungimea de und, linia comportndu-se ca o anten care radiaz energie n spaiu), ambele efecte conducnd la creterea pierderilor i deci a atenurii. Cablul coaxial se compune dintr-un conductor monofilar unic, nconjurat de o manta cilindric din cupru, sau alt material conductor (figura 4.37a). Spaiul dintre mantaua cablului (tresa) i conductor, este ocupat de un izolator (material plastic sau aer). Cteva variante constructive se dau n figura 4.38. n varianta din figura 4.38a conductorul interior, din cupru, are diametrul de 2,64 mm i este separat de tres prin discuri de polietilen cu limea de 1,8 mm, aezate la intervale de 33 mm ntre ele; discurile sunt turnate pe conductor sau sunt prevzute cu o cresttur, pentru a putea Figura 4.37 Cablu coaxial fi introduse. Tresa, din band de cupru, cu limea de 0,254 mm, mbrac discurile izolatoare, formnd un tub cu diametrul exterior de 9,525 mm, secionat pe generatoare, pentru a nu permite circulaia curentului n spiral (n cazul cnd banda s-ar nfura), ceea ce ar crete diafonia ntre cabluri prin cuplaj magnetic la joas frecven. Peste tres se nfoar dou benzi din oel moale, cu grosimea de 0,13 mm, cu bobinaj decalat, dar n acelai sens, cu un spaiu de 2,5 mm ntre spire, astfel ca banda exterioar s acopere interstiiul lsat de cealalt. Ansamblul este izolat n hrtie, diametrul exterior ajungnd la 12 mm.

Figura 4.38 Construcia cablurilor coaxiale de telecomunicaii EXEMPLUL IV.6 S calculm impedana caracteristic a acestui cablu coaxial. Din tabelul IV.2 avem:

Z 0 = 60 ln
106

D = 60 ln(9.525 / 2.64) = 76.98 75 d

TRANSMISIA SEMNALELOR I MEDII DE TRANSMISIE

n afar de acest cablu, cunoscut sub indicativul 2,6/9,5 mai exist altul, caracterizat ca 1,2/4,4, avnd aceeai impedan caracteristic de 75 . Acesta are conductorul interior cu diametrul 1,18 mm, discurile cu grosimea 1 mm i diametrul de 4,1 mm, distanate la 11 mm, n plus avnd i o band de polietilen, groas de 0,1 mm, nfurat peste discuri, TABELUL IV.2 Parametrii cablurilor coaxiale suprapunerea spirelor fiind de PARAMETRI / CABLU 9.5 4.4 2.8 30%; acesta reduce riscul 3.1 15.2 49 Rezisten fir [ / km] deteriorrii electrice a cablului, 46.5 49 56.7 Capacitate [ pF / m] datorit tensiunii continue folosit Constanta dielectric 1.074 1.17 1.5 pentru electroalimentarea repetoa0.966 0.926 0.817 Raportul v / c relor. n alte variante constructive (figura 4.38b) dielectricul este un 74.4 73.1 71.8 Impedan Z [ohmi ] tub de polietilen, presat la 0.915 1.92 3.06 A la 1 MHz anumite intervale, pentru a susine Atenuare 0.013 0.066 a [dB ] conductorul interior. 5.15 9.55 b la 1 MHz / km 2.305 O alt variant, n Europa, este c 0.003 0.0047 cablul cu diametrul conductorului o 1243 1296 1469 exterior de 2,8 mm. La frecvene Defazaj N / km mai nalte, practic nu exist 3.45 3.59 4.08 Intrziere [ns / m] diafonie ntre cabluri, curentul circulnd pe suprafaa interioar a tresei i cea exterioar a firului interior. Acest efect de ecranare nu este eficient la frecvene joase, cmpurile magnetice externe de joas frecven putnd ptrunde prin conductorul exterior i induce semnale n cel interior, motiv pentru care cablurile coaxiale nu se folosesc la frecvene sub 60 kHz. n cablurile telefonice ce conin i perechi de fire n cablu simetric, se recurge la ecranarea magnetic a cablurilor coaxiale, prin nvelirea cu fii de permalloy. Datorit acestei ecranri fa de zgomote i diafonie se admite o scdere mai mare a nivelului semnalului nainte de repetor. Viteza de propagare a semnalului pe cablu, la frecvene peste 4 kHz este aproximativ egal cu viteza luminii c, pentru cablu avnd ca dielectric aerul i cu 25-40% mai mic n rest. Cablul coaxial poate transporta 1800 pn la 3600 de canale, iar n cazul legturilor de mare capacitate, folosind un grup de cabluri coaxiale grupate ntr-un singur cablu, se ajunge la un numr foarte mare de canale. Cablurile sunt grupate cte 4, 6, 8, 12, 18 sau 28, interstiiile dintre ele fiind completate de perechi n cablu simetric, rsucite cte 2 sau cte 4, folosite pentru circuite de audiofrecven sau transmiterea semnalelor de comand la repetoare. Parametrii acestor cabluri variaz cu frecvena sub forma:

(1 j ) f = a +b f + c f =N f

Z0 = Z +

[ohmi] [dB / km]

Figura 4.39 Imbinare de cablu Constantele cablurilor sunt date n tabelul IV.2. Formulele aproximative (4.55) sunt valabile pentru frecvene mai mari ca 200 kHz.

/ km

(4.55)

107

Capitolul IV La frecvene mai mici, comportarea cablului este similar cu cea a liniilor n cablu simetric. O deosebit importan trebuie acordat mbinrii a dou tronsoane de cablu coaxial, care inerent introduce o discontinuitate a impedanei, mai ales dac cele dou tronsoane sunt de fabricaii diferite. Tipul de mbinare prezentat n figura 4.39 introduce cele mai puine perturbaii.

IV.7.5 Ghiduri de unda (GU)

n esen, GU este un tub de metal, cu seciune circular sau rectangular, n interiorul cruia se propag microunde. GU rectangulare nu sunt folosite pentru comunicaii la mare distan i sunt rar folosite la distane peste 1 km. Dimensiunile transversale nu depesc 30 cm. n sistemele de comunicaii sunt utilizate ca feeder pentru conectarea antenelor parabolice folosite n microunde cu amplificatorul final de putere.

Figura 4.40 Ghid de und circular

GU circulare sunt conducte cu seciune circular, avnd o construcie foarte precis. Ele pot transporta semnale de frecven mult mai nalt fa de GU rectangulare. Inainte de apariia fibrelor optice cel mai cunoscut GU era cel produs de Bell System, denumit i elicoidal, datorit faptilui c n interiorul su se bobineaz strns o srm subire de cupru emailat, care descrie o spiral (figura 4.40a). Pe ea se aplica un strat de fibre de sticl, iar tot ansamblul era fixat n interiorul tubului de oel cu un diametru de 2 (5 cm) cu rin epoxidic. Acest tip de construcie are rolul de a atenua propagarea microundelor n modurile nedorite. Atenuarea introdus de GU este de 2-3 dB/km, ceea ce permitea amplasarea repetoarelor la distane de 15-30 km. n figura 4.40b este trasat caracteristica atenuare-frecven pentru acest ghid de und. Pierderile scad cu creterea frecvenei, pn la 100 GHz i teoretic ar trebui s scad n continuare. Limita de 100 GHz a fost dictat de tehnologiile de fabricaie utilizate. Acest GU ar putea transporta peste 200.000 de canale vocale ntr-un sens. Sistemele de transmisie folosind GU au fost concurate i scoase din competiie de cele care folosesc ca suport de transmisie fibra optic, mult mai ieftin n comparaie cu GU. Sistemele de transmisie pe fibr optic asigur o band larg, n consecin viteze ridicate de transmisie, la un pre de cost sczut. 108

TRANSMISIA SEMNALELOR I MEDII DE TRANSMISIE

IV.7.6 Linii microstrip

n microunde, conexiunile dintre piese au lungimi comparabile cu lungimea de und sau chiar mai mari, devenind deci linii de transmisie. Formele particulare ntlnite n circuitele integrate i cele hibride sau interconectrile sunt microstrip i stripline, prezentate n figura 4.41a i respectiv b. Linia microstrip este format dintr-un substrat dielectric, care are cele dou fee opuse metalizate, una alctuind calea conductoare, iar cealalt placa de baz.

Figura 4.41 Interconexiuni la frecvene ridicate

Linia stripline folosete dou plci de baz pe cele dou fee opuse ale plcii, calea conductoare fiind ntre ele, nglobat n substratul izolator; aceast variant asigur o mai bun ecranare i proprieti mai bune de transmisie.

IV.7.7 Fibre optice

Fibra optic (F.O.) este un mediu transparent la lumin, avnd un indice de refracie mult mai mare dect al aerului, ceea ce face ca lumina ce o strbate s se reflecte n totalitate pe pereii interni i s nu prseasc fibra (figura 4.42). Dac diametrul FO este mare n raport cu , rezult o propagare multimod (a), care poate fi eliminat introducnd un indice de refracie gradat (parabolic), ceea ce refocalizeaz semnalul (b). La diametre mici, propagarea este monomod (c), iar indicele de refracie este cu profil uniform. Construcia unui cablu format din mai multe FO este prezentat n figura 4.43. El poate fi de tip Figura 4.42 Propagarea n fibra optic circular (a) sau de tip band (b). Fa de liniile n cablu metalic, FO prezint urmtoarele avantaje: Purttoarea are frecven foarte mare, ceea ce permite transmiterea unei benzi mult mai mari; Preul de cost relativ la 1 km de linie este mai mic; Micorarea distorsiunilor de atenuare i faz, ceea ce face inutil egalizarea sau ncrcarea liniei (pupinizare); 109

Capitolul IV Absena diafoniei i a interferenelor electromagnetice, ceea ce permite plasarea repetoarelor la distane mai mari i utilizarea unor puteri mult mai mici de emisie; Cheltuieli de ntreinere mai mici, avnd n vedere fiabilitatea mai mare a fibrei optice. FO introduce i ea o atenuare, care trebuie compensat prin amplificarea periodic a semnalului transmis n acest mod. Atenuarea introdus de FO este n jur de 1dB/km, comparabil cu cea a liniilor n cablu metalic. Ea depinde de calitatea materialului folosit i de domeniul de frecvene de Figura 4.43 Constructia cablului n FO lucru. In anul 1970 atenuarea tipic era de 20 dB/km iar n 1975 ajunsese la 2 dB/km. In prezent este sub 1 dB/km. (0.25 0.5 dB/km). Aceast limit nu poate fi depit datorit dispersiei de tip Rayleigh n sticla amorf. Folosirea materialelor cristaline este prohibit deoarece acestea prezint defecte de reea cristalin care lucreaz ca centri de difuzie. n figura 4.44 se prezint variaia atenurii FO cu lungimea de und a semnalului folosit pentru transmisie, pentru FO din sticl (Si O2). Pierderile minime sunt localizate n zonele = 1,1-1,3 m i 1,5-1,6 m, prezentnd un maxim n jur de 1,4 m, domeniu care nu trebuie utilizat pentru Figura 4.44 Caracteristicile fibrei optice transmisie. La frecvene superioare apare o limitare datorat pierderilor prin dispersie Rayleigh provocate de impuritile i neomogenitatea materialului, care scad cu frecvena precum i de absorbia n infrarou, care introduce o limit privind frecvenele inferioare. Domeniul lungimilor de und utilizate este de 800 1500 nm denumit i infrarou apropiat, frecvena fiind cuprins ntre 200 i 375 THz. Figura 4.45 Moduri de propagare in fibra optic Frecvenele cele mai utilizate corespund lui = 1300 nm, la care pierderile prin dispersie Rayleigh ating 0.35 dB/km i = 1500 nm, la care pierderile prin dispersie Rayleigh sunt 0.15 dB/km. 110

TRANSMISIA SEMNALELOR I MEDII DE TRANSMISIE

Intr-o fibr optic circular multimod (cu diametru mare n raport cu ) pot apare mai multe moduri de propagare (figura 4.45). Indicele de refracie al miezului este mai mare dect al zonei nconjurtoare i variaz (stepped index). Dac unghiul de inciden i > critic (figura 4.46), unde critic = arcsin(n2 / n1 ) , se produce o reflexie total la limita de separaie miez-mbrcminte, iar i = r . Dac i < critic , se produce o trecere a razei reflectate n cladding (raza 3 din figura 4.45), care n final va fi absorbit n teaca protectoare (jacket). De obicei, fibrele multimod se construiesc astfel ca:

n1 = (1.01 1.02) n 2

critic = 78.6 0 81.9 0

n timp ce fibrele monomod (single mode) se caracterizeaz prin:

(4.56a)

n1 = (1.001 1.002) n2

critic = 84o 87o

(4.56b)

Propagarea razelor luminoase poate avea loc numai pentru anumite valori ale unghiului

(complementul lui i , respectiv r ). Aceasta este din cauza condiiilor de frontier impuse de
ecuaia de propagare a undelor electromagnetice, care fac posibile numai anumite rapoarte / d , unde este lungimea de und a radiaiei electromagnetice utilizate, iar d diametrul fibrei optice. Avem:

sin k = (k 1)

2 d

(4.57)

Dac raportul / d este mare, vor exista mai multe moduri de propagare, de la 0 grade (k = 1) pn la = 8 12 grade, limit la care nu se mai produce reflexie total n interiorul miezului. Pentru fibrele monomod valoarea limit este = 3 6 grade. Dac raportul / d este mic, de exemplu

/ d 0.2322 1 > 60
i nu mai apar modurile pentru k > 1. In acest caz k = 1 (0 grade) i avem de a face cu o fibr monomod (propagare axial).
EXEMPLUL IV.7 Fie

= 1300 nm . Atunci
Figura 4.46 Ilustrarea reflexiei n FO

0.2322

1300 = 6000 nm (0.006 mm) 0.2322

Diametrul unui fir de pr este de circa 0.1 mm, adic cu 1.5 ordine de mrime mai mare.

Fibrele monomod au un indice de refracie de valoare constant pentru miez, dar mai mare dect al tecii. Raza miezului este mic n comparaie cu cea a tecii, un exemplu de FO fiind cea cu diametrul miezului de 10 m i cel al tecii de 125 m , denumit pe scurt 10/125 m . Pentru a avea numai propagare monomod, trebuie satisfcut condiia

111

Capitolul IV

r0

2,405 n1 n 2
2 2

(4.58)

n acest caz propagarea are loc ntr-un singur mod denumit fundamental, n lungul axei, i nu mai exist dispersie modal. Dac se folosete ca emitor o diod laser, care emite un fascicul de lumin aproximativ monocromatic, nu mai exist dispersie cromatic iar transmisia se poate face la distane mai mari ntr-o band mai larg. Fibrele multimod cu indice gradat au diametre de 10 ori mai mare 50 100 m (0.05 0.1 mm),

k = 1 / 10 din cel al fibrelor monomod i prin urmare pot avea pn la 10 moduri de propagare. Ele
au avantajul c pot accepta o toleran la poziionarea sub inciden axial mult mai mare dect fibrele monomod. Unghiul limit de inciden l (figura 4.46) este dat de relaia:
2 sin l = n12 n 2

(4.59)

Dac n1 = 1.48 i n2 = 1.46 la fibra multimod rezult l = 14 0 , n timp ce la fibra monomod

l = 00 , ceea ce impune o precizie deosebit n poziionarea mecanic.

Datorit multiplelor moduri de propagare posibile produse de diferite unghiuri de inciden , va apare o dispersie modal sau multimod datorat faptului c anumite fraciuni din energia cmpului de lumin se transmit n moduri de propagare diferite, strbtnd drumuri cu lungimi diferite i ajung la recepie cu faze diferite. Aceast situaie este ilustrat n figura 4.47. Prin aceast alungire a flancurilor impulsului apare o limitare a vitezei de transmisie a datelor pentru o fibr dat. Fenomenul de dispersie sau variaie a timpului de propagare de grup cu frecvena afecteaz TD de vitez mare. Variaia dispersiei i a produsului band distan, n funcie de este prezentat n figura 4.44, curbele b i c. Dispersia tinde spre zero n jurul valorii lui , pentru care atenuarea este minim, iar efectul perturbator asupra transmisiei poate fi micorat prin restrngerea benzii semnalului. Deoarece dispersia crete cu distana, banda sistemului scade cu lungimea FO i variaz cu frecvena, prezentnd un maxim tot n jurul lui = 1,4 m. Acest dezavantaj dispare n cazul fibrelor monomod care permit realizarea de tronsoane mai lungi cu viteze de transmisie a datelor mai ridicate. In schimb, apar probleme mecanice privind tierea i interconectarea fibrelor datorit diametrului foarte mic. Pentru reducerea dispersiei s-au construit fibre cu indice de refracie gradat (graded index). In ele indicele de refracie descrete treptat de la centrul fibrei spre exterior. Spre deosebire de varianta prezentat n figura 4.42a, unde indicele de refracie varia brusc, la FO utilizate n prezent indicele de refracie variaz dup o lege parabolic, ilustrat n figura 4.42b, descris de relaia:

n(r ) = nc 1 (r / r0 )
unde

(4.60)

n1 - indicele de refracie la mijlocul fibrei (miez)

r0 - raza miezului

= (n1 n2 ) / n1
n 2 - indicele de refracie la extremitile miezului.
Datorit indicelui de refracie gradat propagarea razelor de lumin nu se mai face dup traiectorii frnte (refelexii la limita de separaie miez-teac) ci urmeaz traiectorii curbate. 112

TRANSMISIA SEMNALELOR I MEDII DE TRANSMISIE

Cu ct indicele de refracie n este mai mic, cu att traiectoria se abate mai mult fa de ax iar viteza de propagare crete deoarece indicele de refracie este mai sczut. In final se obine un timp de ntrziere egal pentru diferitele moduri de propagare ceea ce determin o dispersie sczut cu o deformare mic a impulsurilor transmise (vezi figura 4.47). Prin proiectarea atent i construcia adecvat a fibrei optice se poate obine ca toate razele din fibr s aib aceeai valoare medie a componentei axiale a vitezei i ca Figura 4.47 Ilustrarea dispersiei produs de FO urmare s se reduc dispersia. n afara dispersiei modale produs de modurile multiple de propagare, exist i o dispersie cromatic, avnd n vedere c sursele de lumin folosite nu sunt monocromatice i c viteza de propagare la diferite frecvene optice nu este aceeai. Fibrele optice de calitate (atenuare i dispersie reduse) sunt produse prin depunere chimic n faza de vapori (CVD chemical vapor deposition) sau o variant mbuntit MCVD (modified chemical vapor deposition). In prezent s-au stabilit dou variante de implementare a sistemelor de transmisie pe fibr optic: de cost redus, bazat pe utilizarea diodelor electroluminescente (LED) i fibre multimod cu indice gradat, utilizat pe distane scurte; de cost ridicat, ce utilizeaz diode laser i fibre monomod, pentru distane lungi. n prezent exist sisteme de transmisiuni pe fibr optic care lucreaz n domeniul lungimilor de und de 1300 nm la distane de 15 i 40 km cu viteze de 2,5 Gbit/s sau la 1550 nm la distane de 40, 80 120 i 160 km. n anul 2002 s-a standardizat transmisia la 10 Gbit/s. Sursele de lumin, folosite n emitor sunt laserii (diode laser), fie LED-uri din arseniur de galiu (GaAs). Laserii sunt utilizai pentru transmisii digitale la distane mari (60 km), iar LED-urile pentru TD la distane medii (10 km), sau transmisii analogice de band larg (5 MHz) la distane mici (1 km). Costul unei diode laser este foarte ridicat, dar randamentul su este de 10 ori mai mare dect al unui LED. Puterea sa de ieire este de circa 10 mW, iar viteza de transmisie a datelor poate atinge 10 Gbii/s. Ca dezavantaje se pot meniona fiabilitatea i durata Figura 4.48 Caracteristica I-U a unei diode GaAlAs de via mai reduse faa de LED-uri. Caracteristica curent-tensiune pentru o diod laser tip GaAlAs din clasa de puteri 3-50 mW este prezentat n figura 4.48. Timpul mediu de via al diodei laser este de 50000 ore. El se dubleaz sau njumtete la scderea, respectiv creterea cu 10 0C a temperaturii de lucru. O diod ce emite 3 mW la 780 nm si njumtete timpul de via prin creterea cu 25 0C a temperaturii de funcionare. Prelungirea duratei de via se asigur cu o rcire corespunztoare i comanda ei cu o surs de curent atent proiectat pentru a elimina variaiile rapide ale curentului. 113

Capitolul IV Dioda se poate defecta ca urmare a aplicrii unui impuls rapid de curent suprapus curentului de polarizare sau a unei descrcri electrostatice.
EXEMPLUL IV.8 Un sistem de transmisie pe fibr optic cu diod laser avnd puterea de 1 mW (0 dBm) i diod avalan la receptor cu sensibilitatea 45 dBm (s-a considerat i o rezerv de putere sau coeficient de siguran) are deci un buget de putere de 45 dB pentru a acoperi pierderile n fibra optic i conectori. Pe o linie metalic bugetul de putere este aproape dublu (70 90 dB) dar i atenuarea liniei este mult mai mare (civa dB/km).

LED-ul are o eficien mult mai redus ceea ce conduce la puteri optice mai mici (0.2 2 mW) i necesitatea unor puteri electrice mai mari (150-1500 mW), dar are avantajele c este ieftin iar puterea optic depinde liniar de curentul aplicat. Viteza de modulaie nu depete 10-100 Mbii/s, avnd n vedere faptul c radiaia generat nu este coerent, spectrul semnalului de ieire ntinzndu-se pe un domeniu larg, iar banda sa nu depete 200 MHz. La receptor, detecia optic este realizat cu ajutorul unei fotodiode fie de tip PIN, fie avalan. Fotodioda PIN este mult mai liniar i se recomand pentru transmisiile analogice. Sensibilitatea fotodiodei PIN este de 39 dBm i ea lucreaz cu un randament de conversie a fotonilor n perechi electron-gol de 70%. Dioda avalan ofer o mai bun sensibilitate, atingnd valoarea 50 dBm. n figura 4.49 sunt prezentate sintetic domeniile de utilizare ale dispozitivelor menionate mai sus.

Figura 4.49 Nivele de putere pe o legatur n fibr optic

Pentru calculul btii (distanei) se folosesc formulele empirice:

L = 14 5 log 10 R D L = 78 21 log 10 R D

[km] [km]

(4.61) (4.62)

pentru varianta 1 (LED i fibr multimod cu indice de refracie gradat) sau pentru varianta 2 (diod laser i fibra monomod). S-a presupus o marj de eroare (coeficient de siguran) de 10 dB.

114

TRANSMISIA SEMNALELOR I MEDII DE TRANSMISIE

IV.8 Interconectarea circuitelor pe 2 i 4 fire. Ecouri

Liniile de transmisiuni la mare distan se realizeaz, de obicei, cu circuite pe 4 fire, fiecare pereche de fire avnd amplificatorul ei i transmind semnale ntr-un singur sens. Pentru circuitele pe 2 fire s-ar putea folosi un singur amplificator pentru ambele sensuri de transmisiune, utiliznd un transformator diferenial, variant abandonat astzi (figura 4.50). Pentru interconectarea circuitelor pe 2 i 4 fire, se folosesc sisteme difereniale (SD), ca n figura 4.51. Semnalul din circuitul pe 2 fire, transmis de la vest (V) la est (E), este cules de bobina conectat la intrarea amplificatorului 1, amplificat i transmis pe linia 1 V-E a circuitului pe 4 fire. Semnalul care se transmite de la E la V pe linia 2 este amplificat de amplificatorul 2 i Figura 4.50 Injectarea semnalului amplificat introdus n circuitul pe 2 fire. Deoarece semnalul atac bobina SD n centrul ei, curenii care se ramific prin cele dou semibobine sunt, teoretic, egali i n opoziie de faz, iar fluxul rezultant este nul. Practic, SD nu este perfect simetric, iar echilibrorul nu reproduce fidel caracteristicile circuitului pe 2 fire.

Figura 4.51 Jonciune 2 - 4 fire cu sistem diferenial

Din aceast cauz exist permanent un dezechilibru i ca urmare, din semnalul transmis de la E la V se va induce o fraciune n bobinele cuplate la intrarea amplificatorului 1, care este amplificat i se va propaga de la V la E, acionnd ca un ecou pe linie. Alte ecouri se pot produce ca urmare a variaiei brute a impedanei liniei; se tie c n cazul neadaptrii de impedan nu avem transfer maxim de putere, situaie caracterizat prin apariia unei unde reflectate, care se propag invers, de la sarcin spre surs. Ecourile au diferite efecte psihologice asupra participanilor la convorbirea telefonic. Un ecou care sosete la 0,005 s dup semnalul vocal, d impresia de reverberaie (ca i cum s-ar vorbi ntr-o camer mic), dar nu deranjeaz. 115

Capitolul IV Un ecou care apare la cteva zecimi de secund are un efect neplcut; multe persoane tind s se blbie sau s repete cuvintele. Din aceast cauz n general nu se accept ecouri cu ntrzieri mai mari de 0,045 s. n figura 4.52 se arat cu ct trebuie atenuat ecoul, n funcie de ntrzierea sa, pentru a se obine o calitate acceptabil a convorbirii. Ecourile periculoase se manifest pe circuitele lungi, cu lungimi dus-ntors de peste 1800 km, pe liniile internaionale sau n cazul radiocomunicaiilor prin satelii. Sateliii geostaionari, au raza orbitei de circa 35.800 km, iar timpul de propagare pe traiectul sol-satelit-sol depete 0,25 s. n aceste cazuri este necesar folosirea unor dispozitive supresoare de ecou, care detecteaz prezena semnalelor ecou n perechea de fire de ntoarcere i conecteaz un atenuator de 60 dB, care mpiedic rentoarcerea ecoului de pe linia lung, atenuatorul rmnnd Figura 4.52 Atenuarea ecoului conectat un timp scurt i dup dispariia semnalului. n cazul TD duplex, supresoarele de ecou trebuie dezactivate, transmisia fcndu-se simultan n ambele sensuri nu se poate distinge semnalul ecou. n acest scop modemul emite un ton cu frecvena 2100 Hz, care produce dezactivarea supresoarelor de ecou.

IV.9 Caracteristici n domeniul timp

Propagarea impulsurilor rectangulare pe linia de transmisie poate evidenia distorsiunile ce apar n transmisie i ne permite s facem distincia ntre liniile scurte i cele lungi. n cazul liniilor scurte, efectul liniei (figura 4.53) este de rotunjire a fronturilor, interferena intersimboluri (IIS) fiind mic. n cazul liniilor lungi, IIS este foarte puternic, impulsul este ntins pe mai multe intervale i nu mai poate fi regenerat, ca n cazul anterior, cu un comparator cu pragul reglat la A/2 i este necesar egalizarea.

Figura 4.53 Rspunsul liniei la impuls i treapt

Figura 4.54 Linie inchis pe o rezisten egal cu Z0

116

TRANSMISIA SEMNALELOR I MEDII DE TRANSMISIE

Dac la intrarea unei linii se aplic un semnal treapt de curent, tensiunea la ieirea ei are forma indicat n figura 4.53, pentru un cablu coaxial 2,6/9,5 mm. Rspunsul la impuls se obine scznd rspunsurile la dou semnale treapt decalate. Linia fiind nchis pe o rezisten numeric egal cu Z0 se obin rspunsurile prezentate n figura 4.54 care ne arat c nu se poate face adaptare de impedan doar pe rezisten. Neregularitile liniei, provocate de discontinuiti n geometria liniei, imperfeciuni n fabricaie, vor determina apariia unor semnale ecou, care pot i ele s produc ecouri.

IV.10 Retele Ethernet

Reelele Ethernet sunt definte prin standardul IEEE 802.3 i se bazeaz pe procedura de acces CSMA/CD (Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection). In figura 4.55 se prezint schematic structura unei reele Ethernet. Viteza de transmisie este 10, 100 sau 1000 Mbii/s (primele reele lucrau cu 1 Mbit/s). Reeaua este realizat de regul pe cablu coaxial (10 BASE 5 sau Ethernet standard cu cablu coaxial gros diametru exterior circa 10 mm, 10 BASE 2 pe cablu coaxial subire diametru exterior 4,8 mm). Din anul 1990 s-a adoptat norma 10 BASE T pentru transmisii n banda de baz la 10 Mbii/s folosind perechi torsadate UTP. Caracteristicile mediului de transmisie pe perechi de fire rsucite (torsadate) sunt urmtoarele: cablu multi-perechi, neecranate individual; diametrul firelor: 0,4 0,6 mm; impedana caracteristic: 100 15 n domeniul de frecvene 1-16 MHz; lungimea maxim a unui segment de cablu: circa 100 m; atenuare mai mic dect 11,5 dB n banda 5-10 MHz; viteza de propagare a semnalului: mai mare dect 0,585 c unde c = 300000 km/s (viteza luminii). Reeaua i mediul de transmisie particular sunt desemnate ca D M L, unde D este un numr ce exprim debitul de date n Mbii/s, M este un nume ce desemneaz tipul transmisiei (BASE transmisie n banda de baz sau BROAD transmisie de band larg cu modulaie) iar L de obicei este un numr ce exprim lungimea maxim a unui segment de cablu n hectometri. Pentru reelele pe perechi rsucite sau pe fibr optic L este reprezentat fie de F (fibr) fie de T (twisted). Pn n prezent au fost standardizate urmtoarele tipuri: 10 BASE 5 (reea la 10 Mbii/s, n banda de baz, pe cablu coxial gros compus din tronsoane cu lungimea maxim 500 m); 10 BASE 2 (reea la 10 Mbii/s, n banda de baz, pe cablu coxial subire compus din tronsoane cu lungimea maxim de circa 200 m - 1/10 dintr-o mil marin adic aproximativ 185 m); 10 BASE T (reea la 10 Mbii/s, n banda de baz, pe perechi de fire rsucite - lungimea maxim circa 100 m pentru un segment); 10 BROAD 36 (reea la 10 Mbii/s, de band larg, pe cablu coxial gros compus din tronsoane cu lungimea maxim 1800 m, ntre sisteme 3600 m); 10 BASE F (reea la 10 Mbii/s, n banda de baz, pe fibr optic multimod cu indice gradat).

117

Capitolul IV Schema de principiu a unei reele Ethernet (pe cablu coaxial) este prezentat n figura 4.55. Cele mai rspndite reele la ora actual sunt cele pe cablu UTP. Cele n cablu coaxial au topologia n inel, staiile fiind nseriate pe cablu i din acest motiv sunt predispuse mai uor la defectri. Cele pe cablu UTP au o topologie n stea iar defectarea unui tronson de cablu (pan de contact cel mai adesea) nu afecteaz funcionarea altor staii. DTE Communications subsystem Repeater set Terminator Integrated Tap / Transceiver Unit
Figura 4.55 Schema unei reele Ethernet

Coaxial cable segment

Extensia fizic a reelei se realizeaz cu ajutorul repetoarelor simple (cu 2 porturi sau multi-port hub). Unele sunt configurabile i prezint funcii inteligente (switch) ce pot fi folosite pentru managementul reelei. Interconectarea reelelor se poate face prin poduri (bridge) sau ruteri. Acetia din urm asigur o mai bun izolare a reelelor componente.

IV.11 Compoziia i structura atmosferei

n propagarea undelor radio, un rol deosebit este jucat de atmosfera terestr, care reprezint nveliul gazos al Pmntului, cu o grosime de 2000-3000 km, format n principal din azot, oxigen, vapori de ap i gaze inerte (figura 4.56). Atmosfera poate fi mprit n 3 straturi principale: TROPOSFERA, ce conine circa 75% din ntreaga substan a atmosferei, cu o grosime de 16-18 km la ecuator i 10-12 km la latitudini mai ridicate. Partea sa superioar este denumit TROPOPAUZ. STRATOSFERA situat deasupra troposferei, se ntinde pn la o altitudine de 60-80 km i se caracterizeaz prin absena vaporilor de ap. IONOSFERA, ultimul strat gazos, se caracterizeaz prin prezena unui numr imens de particule ionizate (electroni i ioni) ce apar ca urmare a ionizrii moleculelor neutre de aer sub aciunea 118

Figura 4.56 Compoziia atmosferei

TRANSMISIA SEMNALELOR I MEDII DE TRANSMISIE

radiaiilor ultraviolete ale Soarelui, a razelor cosmice i a fluxului de meteorii ce ptrund n atmosfer. Variaia ionizrii cu altitudinea este prezentat n figura 4.57, datele msurtorilor fiind valori mediate pe perioade mai mari de timp, obinute cu ajutorul sateliilor artificiali i rachetelor geofizice. Maximul de concentraie electronic se afl la altitudinea de 100-120 km, apoi concentraia, dup o descretere uoar, crete lin, atingnd un nou maxim de circa 300 km altitudine, dup care scade iar treptat. Se observ c n timpul zilei exist 5 straturi: C, D, E, F1 i F2. Noaptea, ncetnd aciunea ionizatoare a radiaiilor solare, electronii liberi se recombin cu ionii pozitivi, formnd molecule neutre; astfel, se consider c exist numai dou straturi E i F . Straturile C i D exist numai n timpul zilei, la altitudini de 60-90 km i dispar noaptea. Concentraia stratului E scade puternic n timpul nopii, cnd stratul F1 are tendina de a dispare, iar F2 se las mai jos, formnd un singur strat F. Ionizarea pturilor superioare ale atmosferei Figura 4.57 Variaia ionizrii cu altitudinea depinde, n plus, de anotimp i de ciclul de activitate solar.

IV.11.1 Frecvena plasmei i frecvena critic

Dac o und electromagnetic (UEM) ptrunde sub o inciden vertical ntr-un domeniu ionizat, aa cum se arat n figura 4.58, cmpul electric acioneaz asupra electronilor i ionilor (purttori de sarcin), producnd o deplasare a acestora (un curent electric). Contribuia ionilor pozitivi, de mas mult mai mare dect a electronilor, i ca urmare de vitez mult mai mic, poate fi neglijat n comparaie cu cea a electronilor. Cmpul electric produce un curent de deplasare capacitiv defazat cu 90 fa de cmp. Norul de electroni va oscila n cmpul electric al UEM incidente, producnd un curent spaial ntrziat cu 90 fa de cmp, datorit ineriei produse de masa electronilor, deci n antifaz cu curentul de deplasare capacitiv. Ca urmare a relaiei de antifaz, permitivitatea relativ a mediului va scade conform relaiei:

ne 2 r = 1 0 m (2f ) 2
unde n -concentraia electronic a ionosferei [ m 3 ] e - sarcina electronului e = 1,610 -19 C 0 - permitivitatea dielectric a vidului 8,854 . 10-12 [F/m]

(4.63)

119

Capitolul IV m - masa electronului m = 9,11 10 -31 [kg] - pulsaia undei [rad/s] Dac permitivitatea relativ devine egal cu zero, atunci din (4.63) rezult:

f n2 =

ne 2 (2 ) 2 0 m

(4.64)

valoare denumit frecvena plasmei. nlocuind valorile numerice rezult:

fn = 9 n
nlocuind (4.64) n (4.63) rezult:

(4.65)

f n2 r =1 2 f

(4.66)

Figura 4.58 Ptrunderea UEM in ionosfer

n partea superioar a figurii 4.57 este reprezentat scala de variaie a frecvenei plasmei, conform relaiei (4.59). Frecvena plasmei reprezint deci frecvena unei UEM pentru care domeniul ionizat cu concentraia electronilor n se comport ca i cum ar avea permitivitatea dielectric relativ egal cu zero. Ca urmare, densitatea curentului rezultant de deplasare este zero, deci i cmpul electric efectiv este zero. Viteza de propagare a frontului UEM este dat de relaia:

vp =

(4.67)

La frecvena critic, r = 0, iar vp = . Pentru stratul ionizat ,

v p vg = c 2

(4.68)

unde vg este viteza de grup. Produsul dintre viteza de propagare i viteza de grup a UEM este constant. Deci, dac vp , vg 0, iar energia nu se va mai propaga. Cmpul electric zero poate fi considerat ca provenind din interferena undei reflectate cu cea incident, care anuleaz astfel UEM n punctul de reflexie, dar care s poat fi recepionat. Frecvena critic f0 reprezint frecvena maxim a UEM, care, emis sub incidena vertical spre un anumit strat al ionosferei, este reflectat de acel strat:

f n = 9 n max
IV.11.2 Frecvena maxim utilizabil i frecvena de lucru optim

(4.69)

Traiectoria UEM care ptrunde n ionosfer cu o inciden diferit de cea vertical este o curb (figura 4.59). Din figura 4.57, pentru o anumit frecven f, se observ c prin creterea concentraiei electronilor cu altitudinea se obine o mrire a vitezei de deplasare vp a frontului undei; sectoarele aflate la o altitudine mai mare capt o vitez mai mare, ceea ce duce la curbarea frontului de und i, la o anumit concentraie (altitudine), se produce o ntoarcere a frontului Figura 4.59 Traiectoria UEM undei n direcia Pmntului. 120

TRANSMISIA SEMNALELOR I MEDII DE TRANSMISIE

Traiectoria de deplasare a UEM se curbeaz n ionosfer cu att mai mult, cu ct concentraia n a electronilor este mai mare, iar frecvena f este mai mic.

Figura 4.60 Reflexii in ionosfer

Aplicnd legile refraciei (legile lui Snell) avem,

sin i sin r = c vp
La altitudine maxim r = 90, iar vp rezult:

(4.70)

v p = c / sin i
Pe de alt parte, nlocuind vp din relaia (4.67) obinem:

(4.71) (4.72)

sin i = r
care, nlocuit n (4.66) conduce la :

1 f n2 / f 2 = sin 2 i
sau

f =

fn = f n sec i (4.73) cos i

Frecvena maxim utilizabil (FMU) este determinat de nmax i pentru incidena vertical (i = 0) ea este egal cu f0 - frecvena critic. Pentru un unghi de inciden i:

FMU = f 0 sec i

(4.74)

Figura 4.61 Inlimea virtual

n figura 4.60 a i b sunt reprezentate situaiile cnd unghiul de inciden i este constant iar frecvena este variabil i respectiv cnd frecvena este constant i se variaz unghiul de inciden (n practic, unghiul de elevaie al antenei). Frecvenele mai mici dect FMU se reflect pe ionosfer i se ntorc spre Pmnt, cele mai mari ca FMU se pierd n spaiul cosmic. Variind unghiul de elevaie al antenei , se gsete un unghi critic 0, la unghiuri mai mici aprnd reflexie, la unghiuri mai mari UEM se pierd n spaiul cosmic. n mod normal nu se lucreaz cu FMU, deoarece ea este o frecven limit, iar neregularitile ionosferei ar putea determina ca fascicolul UEM s prseasc ionosfera i s nu se mai ntoarc spre Pmnt. Se introduce astfel frecvena de lucru optim FLO, ct mai aproape de FMU. FLO = 0.85 FMU (4.75) 121

Capitolul IV

IV.11.3 nlime virtual

Considernd o UEM emis sub unghiul de elevaie , componenta orizontal vh a vitezei de grup vg este dat de:

v h = v g sin r
i conform (4.68) i (4.70)

(4.76)

(4.77) Timpul necesar ca UEM s ating nlimea maxim h este, conform figura 4.61

v = c sin i = constant

t= t=

AC AC = vh c sin i AB sin i AB = c sin i c

(4.78)

nlimea virtual h a stratului este OB i reprezint nlimea de la care s-ar reflecta UEM, Figura 4.62 Suprafaa sferic a Pmntului dac s-ar propaga cu viteza c constant. Distana emitor-receptor ER, presupunnd suprafaa Pmntului plat, este dat de relaia: d = 2h / tg (4.79) Considernd suprafaa sferic (figura 4.62)

R d = 2 R arcsin cos R+h 2

unde R = 6370 km - raza Pmntului.
EXEMPLUL IV.9 Fie h = 200 km, = 20. Considernd suprafaa Pamntului plat,

(4.80)

d = ER =

2 200 = 1100 km tg 20

sau considernd-o sferic

d = 2 6370[(1.57 20 / 180)
arcsin[(6370 / 6570) cos 20] = 966 km
nlimea virtual se msoar cu o ionosond, ce emite n plan vertical un fascicol de UEM modulat n amplitudine de un impuls cu durata = 150 s i care baleiaz domeniul de frecven 1 20 MHz n 3 minute. Msurnd timpul T de propagare dus-ntors (fascicolul se ntoarce prin reflexie pe ionosfer) obinem:

Figura 4.63 Ionogram

h = cT / 2

(4.81)

122

TRANSMISIA SEMNALELOR I MEDII DE TRANSMISIE

Dependena nlimii virtuale h de frecven, obinut prin aceast metod se numete ionogram i este reprezentat n figura 4.63. n ionogram apar 2 frecvene critice datorit influenei cmpului magnetic terestru.

IV.12 Benzi de frecven

Lungimea de und este dat de:

= c T = c / f
Deoarece c = 3 10 8 [m/s], pentru a rezulta o variaie decadic a lungimii de und rezult

f = (0.3 3) 10 x iar

= (1 10) 10 8 x

Au rezultat astfel benzile de frecven ilustrate n tabelul IV.3, standardizate de ITU. Tabelul IV.3 Benzi de frecven Banda Banda ITU [x ] Domeniu frecven Denumirea undelor LF 5 30 - 300 kHz Kilometrice MF 6 300 - 3000 kHz Hectometrice .HF 7 3 - 30 MHz Decametrice VHF 8 30 - 300 MHz Metrice UHF 9 300 - 3000 MHz Decimetrice SHF 10 3 - 30 GHz Centimetrice EHF 11 30 - 300 GHz Millimetrice (IR) 12 300 - 3000 GHz Decimilimetrice unde semnificaiile sunt urmtoarele: VLF = Very Low Frequency MF = Medium Frequency VHF = Very High Frequency SHF = Super High Frequency I.R = infrarou Alte benzi de frecven cunoscute legate de spectrul luminii sunt cele de mai jos. Banda Denumirea
14

LF = Low Frequency HF = High Frequency UHF = Ultra High Frequency EHF = Extremely High Frequency

Banda

Denumirea
15

3 10 4.3 10 Hz
11

Infrarou Ultraviolet Radiaii Gama

4.3 10 1 10
14

Hz

Vizibil Radiaii X Radiaii cosmice

1 1015 6 1016 Hz 3 1019 5 10 20 Hz

6 1016 3 1019 Hz 5 10 20 8 10 21 Hz

Benzile de frecven utilizate pentru radiolocaie sunt desemnate prin litere, deoarece iniial n timpul celui de al doilea rzboi mondial se dorea pstrarea secretului. Benzile P, L, S X i K dateaz din cel de de al doilea rzboi mondial. Benzile C, Ku i Ka au fost introduse mai trziu. Acestea sunt: P 230 1000 MHz L 1000- 2000 MHz S 2000 4000 MHz C 4000 8000 MHz X 8000 12500 MHz Ku 12,5 18 GHz .K 18 26, 5 GHz Ka 26,5 40 GH 123

Capitolul IV

IV.13 Ecuaia legturii radioelectrice

Dac se consider o anten de emisie omnidirecional, UEM radiate se vor propaga uniform n tot spaiul (izotrop) i, pe msura deprtrii de anten, energia se distribuie ntr-un spaiu tot mai mare. Pentru micorarea dispersiei se utilizeaz antene directive, care radiaz sau recepioneaz preferenial energia., pe o anumit direcie, energia emis sau recepionat fiind de D ori mai mare dect n cazul antenei izotrope; D poart denumirea de coeficient de directivitate. O legtur radioelectric cuprinde un emitor E cu antena de emisie AE care radiaz o putere P i un receptor R, cu antena sa de recepie AR (figura 4.64). Dac AE este izotrop, iar mediul de propagare a UEM este omogen, densitatea de flux a puterii radiate la distana d este dat de :

S=

Prd 4d 2

(4.82)

Dac antena de emisie are coeficientul de directivitate D,

S=

Prd D 4d 2

(4.83)

iar randamentul AE este dat de:

E = Prd / PE

(4.84)

unde PE este puterea emitorului, vom defini ctigul GE al AE, , ca

GE = E D
rezultnd

(4.85)
Figura 4.64 Btaia legturii radioelectrice

S=

PE G E 4d 2

(4.86)

Dac suprafaa de colectare a AR (apertura) este AR, puterea semnalului recepionat Pr, va fi:

Pr = S AR =

PE G E AR 4d 2

(4.87)

Pentru orice anten de recepie:

AR = GR 2 / 4
unde GR este ctigul antenei de recepie. Deci,

(4.88)
2

Pr = PE GE GR ( / 4 d )

(4.89)

iar relaia (4.83) reprezint ecuaia legturii radio n spaiu. Btaia legturii (distana maxim) poate fi determinat din (4.83), ca:

d max

P 2 = E GE GR Pr min 4

(4.90)

i poate fi mrit acionnd pe urmtoarele ci: 124

TRANSMISIA SEMNALELOR I MEDII DE TRANSMISIE

mrirea puterii emitorului PE mrirea ctigului antenelor GE, GR mrirea sensibilitii receptorului (scderea lui Pr min). Factorul ( / 4d ) 2 reprezint pierderile n spaiu la propagarea semnalului. Dar,

= c/ f
iar ec. (4.83), exprimnd frecvena f n [MHz] i distana d n [km], devine:

(4.91)

Pr 0.57 10 3 = GE GR PE (df ) 2
Trecnd la uniti de transmisie:

(4.92)

( Pr / PE )dB = GE + GR L
unde

(4.93) (4.94)

L = 10 log

0.57 10 3 = 32.5 + 20 log d + 20 log f (df ) 2

i reprezint coeficientul de pierderi n spaiu.

EXEMPLUL IV.10 Fie un sistem de radiocomunicaii spaiale avnd condiiile de propagare similare celor din vid, lucrnd pe frecvena f = 4000 MHz i distana d = 2 108 km, GE fiind 23 dB, GR = 50 dB i PE = 400 W. S calculm: a. Pierderile n spaiu L b. Puterea recepionat Pr.

L = 32.5 + 20 log ( 2 108 ) + 20 log 4000 = 270.5 dB

sau 1.77 1020

( Pr / PE )dB = GE + GR L = 23 + 50 270.5 = 197.5 dB

Pr = 400 1.77 1020 = 7.08 1018 W

n radiocomunicaiile spaiale, n plus, trebuie luate n consideraie o serie de pierderi suplimentare, unele datorate neorientrii perfecte a celor 2 antene AE i AR, i care intervin prin coeficientul de pierderi L, i altele datorit schimbrii polarizrii UEM la trecerea prin atmosfer, denumite pierderi de polarizare, care intervin prin coeficientul LP. Astfel ecuaia legturii radioelectrice n spaiul cosmic ia urmtoarea form:

PE GE ( / 4 d ) GR L Lp = Pr
2

(4.95) (4.96) (4.97)

Presupunnd puterea zgomotului dat de relaia:

Pz = kTB
iar densitatea sa spectral de putere normalizat:

Z 0 = kT
raportul S/Z la recepie, pentru o band cu limea de 1 Hz, devine:

Pr 2 = PE GE ( / 4 d ) GR L Lp / kT Z0

(4.98)

Din puterea semnalului recepionat Pr, o fraciune C este coninut n purttoare, care nu transport informaie, iar restul S n benzile laterale ale semnalului (date sau informaii).

Pr = C + S

(4.99)

125

Capitolul IV Pentru a ine cont de acest fapt, introducem un nou coeficient de pierderi Lm (pierderi prin modulaie), i putem scrie:

P S = (1 Lm ) r Z0 Z0 P C = Lm r Z0 Z0

(4.100)

EXEMPLUL IV.11 S calculm pentru sistemul de radiocomunicaii spaiale din exemplul IV.10, nivelele absolute de putere pentru date (S) i purttoare (C), dac puterea de emisie se reduce la PE = 10 W, iar TZ = 55K, Lm = -4,1 dB; L +Lp = -1,1 dB. Conform definiiei nivelului absolut P0 = 1 mW, iar Puterea total emis: (PE = 10 W) Pierderi datorit modulaiei: Lm Ctigul AE: GE Pierderi n spaiu: L Pierderi de orientare i polarizare: L+Lp Ctigul AR: GR Putere total recepionat: Pr Putere util (date) recepionat: S Putere n purttoare: C Densitatea spectral a zgomotului: Z0 = kT0 40 -4,1 +23 -270,5 -1,1 dB +53 -159,7 -161,8 -163,8 -181,2 dBm dB dB dB dB dB dB dB dBm/Hz

n cazul recepiei undelor radio este util s cunoatem intensitatea cmpului electric E n antena de recepie, ea fiind dat de:

E = 30 PE GE / d [V / m]
T.e.m. n AR poate fi determinat ca:

(4.101)

U = Eh (4.102) unde h nlimea efectiv a AR. Lund ca referin intensitatea cmpului electric E la distana d = 1 m, notat cu E0, ec. (4.101) pentru

E 0 = 30 PE G E
ia forma

[V / m]

(4.103) (4.104)

E = E0 / d [V / m]

EXEMPLUL IV.12 S calculm t.e.m. indus ntr-o AE tip dipol /2 (nlimea efectiv este / ) aflat la distana d = 100 km de AE tip dipol /2, cu ctigul GE = 1,64, care emite pe frecvena f = 100 MHz o putere PE = 20 W.

=
U=

c 3 108 = =3m f 100 106

hef =

= 3/

30 20 1.64 3 = 299.5 V 100 103

126

TRANSMISIA SEMNALELOR I MEDII DE TRANSMISIE

IV.14 Propagarea undelor radio

UEM emise de AE, n drumul lor spre receptorul aflat tot pe suprafaa Pmntului, se pot propaga pe dou ci: 1. n stratosfer, urmrind n oarecare msur curbura suprafeei Pmntului, formnd aa numita und de suprafa (direct); 2. prin reflexie pe ionosfer unda spaial (indirect). Propagarea prin unde de suprafa este afectat de fenomenele de difracie, refracie i dispersie. Prin difracie, UEM pot ocoli, ntr-o anumit msur, obstacolele ntlnite n cale: convexitatea scoarei terestre, muni, unele construcii, etc. Difracia este important n gama de UL i poate fi neglijat pentru US, pierderile de energie crescnd cu frecvena. Refracia se manifest prin fenomenul de schimbare a traiectoriei UEM la limita de separaie a dou medii (aer-sol, aer-ap, etc.), datorit vitezelor de propagare diferite, precum i n medii neomogene (troposfer), fiind caracteristic tuturor gamelor. Dispersia undelor radio se manifest n troposfer prin schimbarea aleatoare a direciei de propagare, datorit neomogenitilor rezultate din amestecul straturilor de aer ascendente i descendente, cu temperaturi, umiditi i presiuni diferite, care fac ca viteza de propagare a UEM s sufere fluctuaii. Ca urmare, o mic parte din energia undelor radio prsete direcia de propagare (linia dreapt), urmrind curbura Pmntului, aa cum se observ din figura 4.65. Dispersia se manifest n special n gama de UUS, avnd n vedere dimensiunile mici ale zonelor de neomogenitate din troposfer.

Figura 4.65 Ilustrarea reflexiei UEM n ionosfer

Densitatea mic a ionosferei n comparaie cu troposfera face ca UEM s se propage cu o vitez mai mare, producndu-se o curbare a frontului undelor spre troposfer. Cu ct frecvena UEM este mai mic (rel. 4.56-63), efectul de ptrundere n ionosfer este mai mic, iar UEM se poate ntoarce mai uor spre Pmnt (figura 4.65). La creterea frecvenei, ptrunderea UEM n ionosfer este mai important, iar unghiul de elevaie necesar pentru a produce refracia este mai mic. Dependena ptrunderii (nlime virtual) de frecven este determinat de starea ionosferei, care variaz cu timpul diurn, cu anotimpurile i de la an la an, n ciclul de 11 ani al activitii solare. n medie, caracteristicile propagrii prin unda indirect sunt rezumate n tabelul IV.4. n ionosfer se manifest i fenomenul de absorbie al UEM; pierderile 127

Capitolul IV de energie scad cu creterea frecvenei i altitudinii; atenuarea este invers proporional cu ptratul frecvenei. Strat C i D E F1 Zi Noapte Inlime h [km] 60-80 110 180 300 350 TABELUL IV.4 Particulariti ale straturilor ionosferei Frecvena critic Btaia maxim cu unic reflexie f [MHz] d [km] Reflexia UEM Stratul D introduce atenuri n gama HF VLF i LF 4 2350 5 3000 8 3840 6 4130

F2

La propagarea prin und indirect apare o zon de tcere (Skip zone) n care unda direct este slab, iar unda spaial nu poate ptrunde (figura 4.66). Distana maxim d corespunde unei nlimi virtuale h maxime (hm). Conform figurii 4.62, putem scrie:

= arccos

R R + hm

(4.105)

iar d/2 = R - lungimea arcului de cerc ce subntinde unghiul , de unde

d = 2 R

d = 2 R arccos

R (4.106) R + hm

i este btaia maxim a legturii radio cu o singur reflexie pe ionosfer (single hop); se poate crete utiliznd reflexii Figura 4.66 Zona de tcere multiple pe ionosfer i suprafaa Pmntului (10000 15000 km). n recepia undelor spaiale pot apare fadinguri (scderi puternice ale nivelului semnalului recepionat) cu durata ntre fraciuni de secunde i zeci de secunde, datorate n principal interferenei undelor radio cu faze diferite, datorit drumurilor diferite parcurse, care conduc la semnal rezultant zero. Propagarea prin unde spaiale (indirecte) permite deci stabilirea de legturi la distan mare, folosind puteri relativ mici la emisie i un echipament simplu i n consecin ieftin. n prezent o parte din aceste legturi se stabilesc prin sateliii de telecomunicaii sau prin cablurile submarine, calitatea transmisiei crescnd, odat cu preul echipamentului.

IV.14.1 Propagarea undelor lungi

n gama UL undele directe i indirecte se manifest att ziua ct i noaptea, cele indirecte se reflect de ionosfer chiar pentru unghiuri de elevaie apropiate de 90. Ca particularitate de propagare remarcm c nu exist o dependen de anotimp, nivelul activitii solare sau timpul diurn.

128

TRANSMISIA SEMNALELOR I MEDII DE TRANSMISIE

Pentru asigurarea unei bti maxime, sunt necesare puteri mari de emisie, UL fiind puternic absorbite de ionosfer. Datorit frecvenei sczute (mare) antenele sunt de dimensiuni foarte mari iar gama este restrns, coninnd prea puine posturi.

IV.14.2 Propagarea undelor medii

TABELUL IV.5 Caracteristici de propagare n unde medii Particularitatea principal a Caracteristici Sol uscat Apa propagrii UM este faptul c n cu absorbie maxim 200 m 3000 m timpul zilei sunt puternic Btaia unui post cu puterea 1 kW 100 km 1500 km absorbite de ionosfer, la nivelul stratului D i deci nu exist unda spaial. Btaia prin unda direct este determinat de lungimea de und i conductibilitatea solului (tabelul IV.5). Se observ c este esenial ca emitorul s fie instalat ntr-o zon cu pnza de ape freatice la suprafa (sol umed sau mltinos). Dac solul nu este uscat, se pot realiza bti de circa 1000 km. Noaptea, disprnd straturile C i D, UM nu sunt absorbite de ionosfer i n propagarea prin unde spaiale btaia crete la 4000-5000 km. n zona de recepie a undelor directe i indirecte vor aprea fadinguri cu frecven relativ mare i caracter accentuat, la distane mari ns sunt neglijabile. Iarna, descrescnd ionizarea pturilor inferioare ale ionosferei i a nivelului perturbaiilor naturale, condiiile de propagare ale UM sunt mai bune dect n timpul verii. n orae recepia UM este afectat de paraziii industriali.
Figura 4.67 Determinarea vizibilitii

IV.14.3 Propagarea undelor scurte

Rolul principal este jucat de undele TABELUL IV.6 Frecvene critice spaiale, reflectate pe straturile F1, F2. ACTIVITATEA f 0 [ MHz ] Undele directe, datorit difraciei slabe SOLARA IARNA VARA i dispersiei nensemnate n troposfer, ZI NOAPTE ZI NOAPTE nu prezint importan pentru MAXIMA 14 2 7 4 transmisie. Alegnd corect frecvena MINIMA 8 2 6 4 de lucru (n funcie de starea troposferei), pierderile de energie prin absorbie n ionosfer devin foarte mici, putndu-se asigura comunicaii la mare distan, cu reflexii multiple pe ionosfer i pe suprafaa Pmntului, cu puteri mici de emisie. n timpul zilei ionizarea este maxim i se folosesc frecvene mai mari ( = 10-25 m), n amurg US cu = 25-35 m iar noaptea cele cu = 35-50 m. Pentru latitudinile mijlocii frecvenele critice variaz conform tabelului IV.6. La trecerea prin ionosfer, US incidente, polarizate plan, sufer o schimbare a polarizrii care devine eliptic sau circular. Din acest motiv antena de emisie poate fi orizontal iar cea de recepie (AR) vertical sau invers. 129

Capitolul IV AR orizontale au performane mai bune, ntruct perturbaiile atmosferice i cele industriale au o polarizare vertical. Datorit particularitilor de propagare (unde spaiale) US sunt folosite n radiocomunicaiile maritime (ntre nave sau ntre nave i staiile de coast), militare i de radioamatori.

IV.14.4 Propagarea undelor ultrascurte

Spre deosebire de US, n gama de UUS undele fundamentale sunt cele directe (troposferice de suprafa), neexistnd reflexie pe ionosfer pentru < 4-5 m. Se pot realiza radiocomunicaii spaiale. n propagarea undei directe un rol important l joac conductibilitatea i constanta dielectric a suprafeei Pmntului, undele producnd aici cureni de transport i de inducie. UUS sunt polarizate vertical, conductibilitatea solului scurt-circuitnd componenta orizontal a cmpului electric. Difracia undelor UUS, la puteri mici ale emitoarelor, este slab. Refracia i dispersia n troposfer se manifest mai puternic n cazul recepiei n afara zonei de vizibilitate direct. Distana vizibilitii directe ntre AE i AR de nlimi h1 i h2, se determin din figura 4.67 ca:

d = d1 + d 2 =

( R + h1 )

R2 +

( R + h2 )

R2

2 d = 2 Rh1 + h12 + 2 Rh2 + h2

Cum,

h1 << R

d = 2 R h1 + h2

si

h2 << R

(4.107)

raza Pmntului R = 6370 km i, exprimnd h1 i h2 n [m], iar d n [km], rezult:

d = 3.57 h1 + h2

[km]

(4.108)

innd cont de refracie i de dispersia UUS, distana este ceva mai mare n realitate:

d = 4.12 h1 + h2

[km]

(4.109)
Figura 4.68 Absorbia molecular

UUS, n special cele metrice, sunt capabile s depeasc obstacolele de pe suprafaa Pmntului, curbndui traiectoria, ntr-o oarecare msur, deasupra lor. n gama undelor milimetrice apare un fenomen de absorbie al energiei la 130

Figura 4.69 Dependena benzii de transmisie cu distana

TRANSMISIA SEMNALELOR I MEDII DE TRANSMISIE

nivelul moleculelor de vapori de ap, sau de oxigen (figura 4.68). Atenuarea UUS crete cu frecvena, situaie reprezentat n fig. 4.69 pentru 4 frecvene: 30 MHz, 300 MHz, 3 GHz i 30 GHz. Undele centimetrice sufer fenomenul de absorbie n troposfer, intensitatea cmpului electromagnetic asociat acestora reducndu-se. Una din cauze o constituie prezena picturilor de ap n atmosfer, sub form de ploaie, cea, zpad, n care UEM induc cureni de transport, densitatea curentului indus fiind proporional cu frecvena. Absorbia este important pentru UEM cu < 3 cm. Cele mai grele condiii de propagare pentru UUS se ntlnesc n orae, prezena cldirilor nalte fcnd dificil legtura radioelectric ntre posturi mobile (comunicaii vehiculare). Se folosete un post de radio central, cu o anten ct mai nalt, cu rolul de releu ntre diversele posturi mobile. UUS ofer posibiliti de transmisie la distan mare, efect descoperit la jumtatea secolului XX. Schimbarea direciei de propagare se datorete reflexiilor i refraciilor n troposfer, descreterii mai rapide a indicelui de refracie al aerului cu altitudinea, dispersiei n troposfer produse de neregulariti locale (cureni turbuleni n aer la altitudini de 3-5 km), caracterizate de indici de refracie diferii de cel normal. Btaia maxim a legturii radio n UUS cu dispersie troposferic poate atinge valori de 700-800 km, chiar de 1000 km, folosind puteri mari de emisie i receptoare foarte sensibile. Recepia este nsoit de fadinguri rapide i profunde, datorate defazrii undelor radio cu diferene de drum diferite, ceea ce limiteaz i banda de trecere f: Figura 4.70 Variaia atenurii cu frecvena n UUS

f = 16.7 / d 3 (4.110)
unde f este exprimat n [MHz] iar d n [sute de km]. Aceasta relatie este ilustrata in figura 4.70.
EXEMPLUL IV.10 S calculm banda de trecere f a unui sistem de radiocomunicaii n UUS cu difuzie troposferic pentru o btaie d = 500 km.

f = 16.7 / 53 = 0.13 MHz

Fadingurile care nsoesc transmisia prin dispersie troposferic pot fi combtute prin instalarea la recepie a 2-3 antene, plasate la o distan de aproximativ 10 ntre ele. Sistemele moderne de comunicaii folosesc diversitate spaiu-frecven.

IV.14.5 Propagarea undelor VLF si LF

Undele VLF au o frecven cuprins ntre 3-30 kHz, propagarea principal find prin unda direct. Btaia atins este de circa 1000 km; propagarea se aseamn cu cea dintr-o cavitate sferic, pmntul i ionosfera constituind pereii acesteia. Aceste unde se propag bine n pmnt i ap (ultrasunete), realiznd comunicaii n mine, tuneluri sau cu submarinele. Caracteristicile de faz foarte stabile au fcut ca gamele VLF i LF s fie utilizate pentru sisteme de radionavigaie (OMEGA, LORAN). 131

Capitolul IV

IV.15 Antene
Sistemele de radiocomunicaii utilizeaz pentru transmiterea informaiei UEM care se propag n spaiu. ANTENA este dispozitivul ce se interpune ntre semnalul radio (UEM) ce se propag n spaiu i emitorul care l-a produs sau receptorul care-l recepioneaz. Antena este deci folosit pentru radiaia semnalelor sau extragerea energiei din cmpul undelor radio. n majoritatea sistemelor de radiocomunicaii (radiorelee, radiocomunicaii spaiale, etc.) antenele folosite sunt directive, proiectate pentru a obine un ctig ct mai mare i a reduce interferenele produse de alte posturi. n rest, ele sunt folosite pentru a radia energie n ntreg spaiul, n mod aproape uniform (radiodifuziune, radiocomunicaii vehiculare, radiotelefoane). Dup destinaie, antenele se pot clasifica n: 1. Antene de radiodifuziune 2. Antene de radiorelee 3. Antene de radiocomunicaii spaiale 4. Antene de radiolocaie, radiotelemetrie 5. Antene de radiotelescop 6. Antene TV 7. Antene de radionavigaie 8. Antene de radiotelefonie 9. Antene de radiogoniometrie. Principiul reciprocitii (teorema Rayleigh-Carson) arat c orice AE i Figura 4.71 Cmpul electromagnetic radiat de o anten pstreaz caracteristicile fundamentale (directivitate, gama de frecven) cnd este folosit ca AR i invers; totui, ntre ele exist de multe ori diferene constructive. Odat cu apariia comunicaiilor mobile au aprut antene inteligente (Smart antennas) care s contribuie la mbuntirea performanelor transmisiei. n cazul emisiei ele transmit preferenial semnalul pe direciile dorite pentru a mbunti calitatea recepiei la staiile crora le este destinat mesajul i a reduce interferenele pentru celelalte staii. La recepie se folosesc tehnici de procesare digital a semnalelor pentru a realiza o anten virtual care s fie foarte directiv pentru un anumit semnal i relativ insensibil pentru semnalele de interferen. Se pot procesa semnale care provin de la mai multe antene sau se poate realiza o procesare adaptiv pentru a urmri un emitor n micare i a elimina interferenele.

IV.15.1 Caracteristicile principale ale AE

Figura 4.72 Coordonate polare Unui conductor parcurs de curent electric i este ntotdeauna asociat un cmp magnetic. Dac curentul electric este alternativ, prin accelerarea purttorilor de sarcin din conductor se obine un cmp electromagnetic alternativ care, prsind conductorul, se propag n spaiu sub forma UEM (fig. 4.71) i care are 3 componente:

132

TRANSMISIA SEMNALELOR I MEDII DE TRANSMISIE

1. Un cmp electric, defazat cu 90 n urma curentului, a crui intensitate variaz invers proporional cu cubul distanei. 2. Un cmp electromagnetic (de inducie), n faz cu curentul, cu intensitatea variind invers proporional cu ptratul distanei. 3. Un cmp electromagnetic n avans cu 90 fa de curent, a crui intensitate scade proporional cu distana i care este singurul recepionat la distan mare; el depinde de acceleraia purttorilor de sarcin (frecvena i intensitatea curentului). Un concept teoretic util este cel de anten izotrop, aceasta fiind o AE care radiaz uniform n toate direciile. Prin radiaie, o parte P din puterea electric PE cu care este excitat conductorul l prsete, propagndu-se sub form de UEM, cu o vitez apropiat de cea a luminii c. Introducnd Pp puterea pierderilor, definim randamentul AE ca:

P P = PE P + Pp

(4.111)

Un alt parametru, cu dimensiunile unei constante este rezistena de radiaie R ce exprim legtura ntre puterea radiat P i curentul care circul ntr-un punct al antenei, de obicei n ventrul de curent sau la bornele de intrare:

R =

P 2 IA

(4.112)

Rezistena antenei RA este compus deci din rezistena de radiaie R i cea de pierderi Rp, care pune n eviden pierderile de energie prin nclzirea conductoarelor i izolatoarelor antenei, pierderile n pmnt i sistemele de punere la pmnt. Randamentul mai poate fi scris ca:

R (4.113) R + R p

Caracteristica de directiFigura 4.73 Caracteristica de directivitate a unei antene parabolice vitate a antenei este o funcie matematic sau grafic, ce exprim variaia amplitudinii semnalului n funcie de direcia de propagare. n coordonate polare (figura 4.72), ea poate fi scris ca:

E ( , ) = E max F ( , )
unde Emax intensitatea maxim a cmpului radiat de AE (pe direcia radiaiei maxime); F ( , ) caracteristica de directivitate.

(4.114)

Caracteristica de directivitate a unei antene parabolice cu directivitate mare este reprezentat n figura 4.73. In ea apar i o serie de lobi secundari, pe care antena poate radia sau recepiona energie, la un nivel mult sczut fa de lobul principal (direcia preferenial de emisie sau recepie). Coeficientul de directivitate D este definit ca raportul dintre puterile emitoarelor ce folosesc AE izotrop i respectiv o AE directiv, ambele producnd aceeai intensitate a cmpului n punctul de 133

Capitolul IV recepie. Deci, D ne arat de cte ori ar trebui crescut puterea emitorului n cazul folosirii AE izotrope fa de cazul AE directive i el este cu att mai mare cu ct antena este mai directiv. n general, D este definit ca raportul dintre intensitatea maxim i cea medie a cmpului radiat:
2 D = E max /

1 2 E ( , ) d 4
1 2

(4.115)

unde d - difereniala unghiului solid. n coordonate polare,

2 D = 4E max /

0 0 0

( , ) sin d d d

(4.116)

Ctigul antenei G este definit ca:

G = D

(4.117)

i este identic cu D pentru antena fr pierderi. Banda de trecere a antenei, spre deosebire de parametrii introdui anterior, nu poate fi definit n mod unic. Ea este determinat de urmtorii factori: caracteristica de directivitate i modificarea caracteristicilor de polarizare sau de impedan. Unii factori pot afecta limita inferioar a benzii de trecere iar alii pe cea superioar. innd cont de cele specificate mai sus, putem defini banda de trecere a antenei ca domeniul de frecven n care ea satisface anumite caracteristici. Banda de trecere a antenei se apreciaz cu ajutorul caracteristicii de frecven H(f):

H( f ) =

I Af F f ( , ) I A0 F0 ( , )

(4.118)

unde: 0 - definete situaia de rezonan, f frecvena de lucru i poate fi determinat la 3 dB (0,707) din valoarea maxim I Af / I A0

IV.15.2 Caracteristicile principale ale AR

AE, pe baza teoremei reciprocitii (Rayleigh-Carson) i pstreaz caracteristicile sale principale cnd este folosit ca AR. n plus mai putem defini urmtorii parametri: 1. nlimea efectiv hef(,), care exprim proporionalitatea ntre tensiunea semnalului la bornele de intrare ale receptorului Ui i intensitatea cmpului electric E n punctul de recepie:

U i = hef ( , ) E

(4.119)

Ea reprezint nlimea unei AR ce recepioneaz aceeai energie ca i cea real, cu curentul uniform distribuit pe toat lungimea ei i egal cu valoarea eficace a curentului IAv, n ventrul antenei reale. 2. suprafaa efectiv Aef(,), ca un coeficient de proporionalitate ntre puterea semnalului la bornele de intrare ale receptorului Pr i densitatea de flux a puterii exprimat prin vectorul Poynting P

Pr = Aef ( , ) P
P =

E2 Aef ( , ) 240

(4.120)

134

TRANSMISIA SEMNALELOR I MEDII DE TRANSMISIE

IV.15.3 Antena monopol

Monopolul reprezint un segment de conductor liniar, de lungime mic n comparaie cu lungimea de und , ce constituie o surs de t.e.m. alternativ. Seciunea sa transversal este oarecare; diametrul su d trebuie s fie mic n comparaie cu lungimea sa l (d << l). Datorit condiiei l << i capacitilor de la capete, curentul poate fi considerat uniform distribuit Figura 4.74 Radiaia antenei monopol pe toat lungimea (fig. 4.74). n zona ndeprtat, unde R >> , pentru un punct M aflat la distana R de monopol (figura 4.75), structura cmpului poate fi exprimat n sistemul de coordonate polare, numai n funcie de cele dou componente E i H sinfazice, perpendiculare ntre ele i pe direcia de propagare a undelor. Produsul lor vectorial (vectorul Poynting) determin densitatea fluxului de energie. Pentru componentele cmpului pot fi scrise urmtoarele expresii:

E = j

60Il sin e j (t kR ) R E Il sin e j (t kR ) H = = j 120 2R

(4.121) (4.122) (4.123)

|P|= =

1 Il * 2 E H = 15 sin 2 R

unde = 2f; f frecvena curentului [Hz] l lungimea conductorului, n aceleai uniti ca i Icost curentul care circul prin conductor Figura 4.75 Monopol radiant R distana ntre centrul antenei i M [m] - unghiul format de vectorul dus prin M cu verticala. Dac se consider curentul prin anten de forma Icos(t+90) , atunci

E =

60 R Il sin cos (t ) R c

(4.124)

Pentru calculul energiei radiate se folosete metoda vectorului Poynting; cu antena n centrul unei sfere de raz mare determinm cmpul la suprafaa sferei, pentru o anumit distribuie a curentului n anten. Dac energia UEM e egal distribuit ntre cmpul electric i cel magnetic, avem | P | = P / 4R 2 (4.125) 135

Capitolul IV unde P puterea radiat, R raza sferei, E - intensitatea cmpului [V/m], |P|=

1 * E H = E2 / 240 2

(4.126) (4.127)

E = 60 P / R

Relaia (4.127) nu surprinde aspectul de und specific propagrii radiaiilor electromagnetice. Pentru aceasta, se introduce un factor suplimentar pentru relaia de faz ce nu afecteaz amplitudinea,

E =

60 P j (t kR ) e R

(4.128)

(4.129) Din relaia (4.129) obinem condiia de faz constant, dac viteza de propagare a UEM este aceeai pe toate direciile (mediu omogen i izotrop) i egal cu c, i anume R = constant, care este ecuaia unei sfere. Pentru calcule, cu P exprimat n [kW] iar R n [km], relaia (4.127) devine:

e j (t kR ) = e j (t kR / ) = e j (t R / c )

E =

173 P

10 3

[V / m]

Dac se cunosc lungimea monopolului l, curentul I i lungimea de und , se determin puterea radiat P integrnd vectorul Poynting P pe suprafaa sferei de raz R,
2 Il 2 2 P = P ds = 15 sin R sin d d R 0 0 4R 2 2

l P = 15I

2 2

3 2 2 d sin d = 40 I 0 0

(4.130)

Rezistena de radiaie a monopolului i coeficientul de directivitate D, definit ca raportul dintre valoarea maxim a densitii fluxului de energie i cea medie ( P / 4R 2 ) sunt date de:

R =

(I / 2 )

2 P I2

l = 80
2 2

(4.131)

E2 P 4R 2 Il 2 D= / = 1.5 sin 2 = 15 sin 2 2 2 2 240 4R 40 I (l / ) R

Caracteristica de directivitate a monopolului, n orice plan median, este o funcie sin2, aa cum se arat n figura 4.76. In coordonate carteziene z, y se obine reprezentarea din figura 4.77, caracteristica de directivitate lund forma unui cerc. Dup cum se poate observa, caracteristica de radiaie este aceeai in orice seciune plan care conine axa 136

(4.132)

Figura 4.76 Directivitatea monopolului in coordonate polare

TRANSMISIA SEMNALELOR I MEDII DE TRANSMISIE

monopolulului. Reprezentarea parametric se bazeaz pe relaiile:

y = sin 2
Se observ c Atunci, z =

z = sin cos
y cos = 1 y

sin =

y 1 y

Figura 4.77 Caracteristica de directivitate a antenei monopol in coordonate carteziene

Ultima relaie s-a ponderat cu 1.5 pentru a se obine reprezentarea din figura 4.77.

IV.15.4 Antena dipol simetric

Dipolul simetric (DS) se compune din dou conductoare de lungime l, dimensiunea transversal 2a fiind mult mai mic dect lungimea (figura 4.78). Spre deosebire de monopol (curentul distribuit uniform pe lungimea sa), curentul are o lege de distribuie sinusoidal.

Figura 4.78 Schema echivalent a antenei dipol

137

Capitolul IV Dac DS este orientat n lungul axei z, funcia de distribuie poate fi scris ca :

I ( z ) = I m sin[ (l z )]

(4.133)

unde - coeficientul de faz al curentului. Lungimea de und la DS difer de cea n vid, de aceea = k n unde n este raportul dintre viteza luminii c i viteza de propagare a UEM n materialul DS. Legea de distribuie a sarcinii este legat de cea a curentului prin legea conservrii sarcinii:

dI ( z ) = j Q ( z ) dz
unde Q(z) densitatea liniar de sarcin. Rezolvnd n raport cu Q(z) obinem:

(4.134)

Q( z ) = j

I m cos[ (l z )]

(4.135)

Figura 4.79 Distribuia curentului i densitii de sarcin pentru dipolul simetric

Semnele corespund braelor inferior (z < 0) i superior (z > 0) ale DS. Dac n = 1, graficul de distribuie al intensitii curentului i densitii de sarcin pentru DS cu diferite lungimi, este reprezentat n figura 4.79. Se observ existena unor unde staionare de curent. n intervalele dintre noduri, variaia amplitudinii curentului i sarcinii este sinusoidal, iar faza nu se schimb. La trecerea prin nod, faza variaz cu 180. S considerm pe fiecare bra al DS dou elemente de lungime infinitezimal dz, la distan z de centrul su (figura 4.80). Curenii din cele dou domenii elementare coincid cu amplitudine i faz, n schimb cmpurile produse de aceti monopoli elementari au amplitudini egale i faze inegale, datorit diferenelor de drum. n zona ndeprtat (R >> ) se poate presupune

1 / R1 1 / R2 1 / R
i

(4.136) (4.137)

R1 = R1 R = z cos R2 = R2 R = + z cos
dE1 = j dE2 = j 60I ( z ) dz sin e j (t kR )+ jkz cos R 60I ( z ) dz sin e j (t kR ) jkz cos R

(4.138)

138

TRANSMISIA SEMNALELOR I MEDII DE TRANSMISIE

dE = dE1 + dE 2 = j E = dE = j
0 l

60I ( z ) dz sin e j (t kR ) 2 cos(kz cos ) R

l

(4.139) (4.140)

60I ( z ) dz sin e j (t kR ) 2 sin[ k (l z )] cos(kz cos )dz R 0

Figura 4.80. Cmpul electric radiat de un dipol

innd cont de relaia (4.133) cu n = 1,

A = 2 sin[k (l z )] cos(kz cos )dz

0

Fcnd schimbrile de variabile, n prima integral

x = k [1 + z (cos 1)]
i respectiv a doua integral,

x = k [1 z (cos + 1)]
obinem

A=

kl cos kl

kl sin x sin x dx + dx kl cos k (cos + 1) k (cos 1)

Atunci,

cos(kl cos ) cos kl k sin 2 60 I m cos(kl cos ) cos kl j (t kR ) E = j e R sin A=2

1/ 2

(4.141) (4.142)

Notnd = ( / )

= 120 - impedana vidului (377 ) avem,

(4.143)

I m e kR cos(kl cos ) cos kl jt E = j e 2R sin

Caracteristicile de radiaie ale dipolului sunt prezentate n figura 4.81, considernd doar contribuia termenului n paranteze drepte din ec. (4.143). Comparnd aceste rezultate, bazate pe ipoteza distribuiei sinusoidale a curentului, cu cele obinute din msurtori, putem spune c: ntre lobi nu exist zone de radiaie nul; 139

Capitolul IV Nu exist salturi de faz cu 180, faza variind continuu; Caracteristica de radiaie nu este independent de diametrul conductorului; n realitate datorit faptului c antena radiaz putere, distribuia curentului se modific i nu rmne sinusoidal (figura 4.81).

Figura 4.81 Distribuia de curent n antena dipol

Relaiile (4.142) i (4.143) pot fi simplificate , considernd condiia de dipol l/<< 1. Cum k = 2/, dac

kl 0 cos kl 1 (kl ) 2 2

(kl cos ) 2 cos(kl cos ) 1 2 (kl ) 2 cos(kl cos ) cos(kl ) = sin 2 2

iar,

60 I m (kl ) 2 sin e j (t kR ) E = j R 2

(4.144)

Putem determina acum puterea radiat P ca integrala de suprafa pe sfera de raz R i apoi rezistena de radiaie R

P =

4R 2

P ds =
2

4R 2

2 E ds 240

(4.145)

1 60 I m P = R 240 2 P 30 = 2 Im
2 2

cos(kl cos ) cos kl 2 R sin d d sin 0 0

2

(4.146)

R =

cos(kl cos ) cos kl d sin d sin 0

2

cos( kl cos ) cos kl R = 60 d sin d sin 0 0

(4.147)

140

TRANSMISIA SEMNALELOR I MEDII DE TRANSMISIE

Figura 4.82 Caracteristici de radiaie ale dipolului simetric

141

Capitolul IV Integrala din relaia (4.147) se rezolv folosind funciile sinus integral i cosinus integral, iar dependena lui R i D de raportul l/ este reprezentat n figura 4.83. Coeficientul de directivitate este dat de relaia:

Figura 4.83 Variaia directivitii si rezistenei de radiaie pentru antena dipol

E2 P 120(1 cos kl ) 2 / D= = 240 4R 2 R

(4.148)

Pentru o anten n /2 (l/ = 0,25) avem R = 73,1 i D = 1,64, iar pentru o anten n (l/ = 0,5) R = 200 i D = 2,4. Valoarea maxim a coeficientului de directivitate este D = 3,15 pentru l/ = 0,62 i scade aproximativ la 0 pentru l/ = 0,9.

IV.15.5 Influena Pmntului

Antena aezat aproape de pmnt, introduce o component de reflexie a energiei radiate. Cmpul rezultant este suma vectorial a cmpurilor celor dou unde: direct i reflectat (figura 4.84). Pentru calcule se consider unda reflectat o und direct produs de imaginea antenei. n general, pmntul poate fi considerat conductor pentru undele cu > 100 m, sau dielectric n UUS, exercitnd influene diferite asupra antenelor. n cazul monopolilor, influena pmntului este foarte complex, ei participnd direct n funcionarea acestora. Antenele monopol trebuie puse la pmnt ntr-o poriune cu bun conductibilitate a solului, sau mrit pe cale artificial prin conductoare de punere la pmnt, care micoreaz pierderile de energie prin 142

Figura 4.84 Metoda antenei imagine

Figura 4.85 Cmpul electric radiat de anten

TRANSMISIA SEMNALELOR I MEDII DE TRANSMISIE

nclzirea solului. n procesul de emisie antena poate fi asemnat cu un condensator care se ncarc i se descarc, liniile de for ale cmpului electromagnetic ptrunznd n mediul nconjurtor (fig. 4.85). Cmpul electromagnetic radiat are cele 2 componente, electric i magnetic, perpendiculare ntre ele, aa cum se arat n figura 4.86. La propagarea n spaiul liber, cmpul electric, cmpul magnetic i direcia de propagare a undei formeaz unghiuri drepte (vezi figurile 4.74 i 4.85). Considernd antena i imaginea ei, se constat c sarcinile antenei imagine sunt de semn contrar (fig. 4.87), ceea ce implic acelai sens pentru curent la Figura 4.86 Componentele cmpului electromagnetic radiat monopolul vertical i imaginea lui. Pentru aceeai anten aezat orizontal, sensul curentului este invers n antena imagine, fa de cel din antena real. Datorit acestui fapt, caracteristica de directivitate se schimb, aa cum se observ n figura 4.85. Cnd antena este aezat aproape de pmnt (h < ), este preferat polarizarea vertical, n timp ce pentru antenele mai deprtate de pmnt se prefer polarizarea orizontal. Polarizarea undei electromagnetice este n direcia cmpului electric. Influena pmntului este esenial n cazul antenelor de radiodifuziune cu MA n gamele de unde lungi i medii, lungimea de und foarte mare a. Antena vertical b.Antena orizontal implicnd antene de dimensiuni mari (/2). Cu polarizare vertical i antena aezat n Figura 4.87 Anten aezat aproape de sol apropierea pmntului, se poate reduce la jumtate nlimea antenei.

Figura 4.88 Influena solului asupra directivitii antenei

143

Capitolul IV

IV.15.6 Antene parabolice

Antenele parabolice (AP) se folosesc n microunde, pentru concentrarea radiaiei electromagnetice ntr-un fascicol foarte ngust, realizndu-se astfel o anten foarte directiv. Ele sunt formate dintr-o suprafa metalic, sub forma unui paraboloid de rotaie, n focarul lui aflndu-se sursa primar de radiaie sau excitatorul antenei (fig. 4.89). Pentru AE, aciunea reflectorului parabolic este aceea de a transforma undele sferice produse de sursa primar de radiaie din focar n unde plane, tiind c lungimea fascicolului ce pleac din focar pn la dreapta arbitrar MN este aceeai; acest fapt impune o directivitate pronunat AP. Avnd n vedere c distana focal f este un parametru al paraboloidului i nu depinde de lungimea de und, variaia frecvenei nu Figura 4.89 Anten parabolic duce la modificarea fazei cmpului la reflector. Din aceste motive, gama de frecven a AP este dictat numai de adaptarea excitatorului cu fiderul i de cerinele de stabilitate a caracteristicii de directivitate n banda de lucru. Ecuaia suprafeei paraboloidului, cu vrful n originea sistemului de coordonate este:

x 2 + y 2 = 4 fz
sau n coordonate polare (figura 4.90),

(4.149)

= f sec 2

(4.150)

Planul z = z0 este planul de deschidere sau planul aperturii, sau se definete ca z = f. Directivitatea maxim se obine pentru f = 0,7 R0 Deschiderea unghiular (apertura unghiular) 20 i diametrul D sunt legate prin relaia

f =

D ctg 0 4 2

(4.151)
Figura 4.90 Sistem de coordonate polare

Proiectarea reflectorului parabolic const n alegerea corect a parametrilor f, D i 0 . n figura 4.91 este prezentat dependena lui 20 n funcie de f/D.

144

TRANSMISIA SEMNALELOR I MEDII DE TRANSMISIE

Pentru determinarea diametrului D, se va considera ctigul antenei GD. max este un coeficient ce depinde de unghiul de apertur 0 i uzual max = 0,6 - 0,7. 0 este ales din condiii de randament optim pentru fider. Valori uzuale 0 = 50 - 70, corespunztor lui f/D = 0,3 - 0,5. Avnd D i 0 se poate determina f din ec. (4.151). Iluminarea produs de sursa de radiaie poate fi direct sau indirect. Cea direct poate avea fiderul introdus anterior (din faa AP) sau Figura 4.91 Relaii ntre parametrii AP posterior. Cteva exemple se dau n figura 4.92. Dintre AP cu iluminare indirect cea mai important este antena Cassegrain (figura 4.93). Ea are n focar un reflector hiperbolic, ceea ce conduce la reducerea important a dimensiunii axiale a AP i ofer o flexibilitate mai mare n proiectarea ei.

Figura 4.92 Iluminarea direct a antenei parabolice

Figura 4.93 Antena Cassegrain

IV.16 Probleme
IV.1 Fie un sistem de radiocomunicaii lucrnd pe frecvena f = 90 MHz cu PR = 6 10-9 W i puterea de emisie PE = 100 W. Antenele folosite sunt de tip monopol de lungime l = 1 m ce lucreaz n plan paralel avnd un randament de 98%. a. Calculai rezistena de radiaie i coeficientul de directivitate D pentru o direcie ce face un unghi de 30o cu orizontala; b. Calculai distana dintre emitor i receptor. c. Daca monopolul este pus la pmnt, care vor fi valorile rezistenei de radiaie i coeficientului de directivitate D n acest caz ?

145

Capitolul IV IV.2 Un sistem de radiocomunicaii spaiale lucreaz pe frecvena f = 4 GHz la distana d = 1,5 . 108 km, avnd GE = 26 dB, GR = 50 dB i PE = 1 kW. a. Calculai puterea semnalului recepionat b. La ce frecven ar lucra sistemul, pstrnd neschimbai ceilali parametri, pentru a obine o putere de ieire dubl la recepie ? c. Care este banda de trecere a sistemului pentru a obine un raport semnal/zgomot la recepie de 17 dB? IV.3 Fie un sistem de radiocomunicaii spaiale lucrnd pe frecvena f0 = 30 GHz la distana d = 2 .10 m , PE = 46 dBm, ctigul antenei de emisie GE = 20 dB, eficiena de modulaie 40%, Lp + L = - 1 dB, puterea n purttoare la recepie 113 dBm. Calculai (n dB): a. pierderile de semnal in spaiu; b. puterea recepionat; c. ctigul antenei de recepie. IV.4 Fie un sistem de radiocomunicaii lucrnd pe frecvena f = 90 MHz cu urmtorii parametri: PE = 100 W i PR = 10-9 W. Antenele folosite sunt de tip monopol ce lucreaz n plan vertical avnd = 98%. Calculai distana dintre emitor i receptor. IV.5 Fie un radar ce lucreaz pe o frecven f0 = 300 MHz avnd o anten cu ctigul Gt = 30 dB i banda B = 10 MHz . Semnalul este transmis spre o int avnd seciunea s = 1 m2. Semnalul recepionat are raportul S/Z = 6 dB i un factor de zgomot F = 3 dB. a. Calculai PE pentru ca Rmax s fie 100 km. b. Daca PE =100 W, ct este Rmax n acest caz? c. Ct devine raportul S/Z dac f0 = 3 GHz n condiiile de la punctul a? IV.6 Fie un sistem de radiocomunicaii spaiale lucrnd pe frecvena f = 4 GHz i la distana d = 1,5 . 108 km, avnd GE = 26 dB, GR = 50 dB i PE = 1 kW. a. Calculai puterea semnalului recepionat. b. La ce frecven ar lucra sistemul, pstrnd neschimbai ceilali parametri, pentru a obine o putere dubl a semnalului recepionat? c. Care este banda de trecere a sistemului pentru a obine un raport semnal/zgomot la recepie de 17 dB? IV.7 Fie un sistem de transmisie pe fibr optic utiliznd o diod laser la emisie i fibra monomod. Determinai lungimea maxim a unui tronson pentru viteze de transmisie de 100 Mbii/s i 1000 Mbii/s.
8

146

CIRCUITE DE CALARE A FAZEI

CAPITOLUL V

CIRCUITE DE CALARE A FAZEI (PLL)

Bucla PLL (Phase-Locked Loop) sau circuitul de calare a fazei reprezint un sistem cu reacie, semnalul de reacie fiind utilizat pentru a cala, sau sincroniza faza (i frecvena) semnalului de ieire produs de un oscilator controlat n tensiune (OCT) pe cea a semnalului de intrare. Una din principalele aplicaii este cea de demodulator MF. n general, demodulatoarele MF clasice conin bobine sau transformatoare, elemente voluminoase i costisitoare, care necesit reglaj i care nu pot fi realizate sub forma unui circuit integrat. Bucla PLL reprezint o soluie economic i convenabil din punct de vedere tehnologic a problemei discriminatorului MF, avnd n plus i o comportare mai bun dect discriminatoarele MF clasice n condiiile unui raport S/Z cobort. Odat cu apariia radiocomunicaiilor spaiale, care implic distane mari i puteri limitate de emisie, apare necesitatea realizrii recepiei n condiii defavorabile (raport S/Z mic) i se pun probleme de refacere i condiionare a semnalului recepionat, referitoare la eliminarea efectului Doppler i filtrarea zgomotelor. Bucla PLL rspunde acestor cerine, putnd realiza urmrirea semnalului (tracking), filtrarea i demodularea sa precum i extragerea purttoarei sau a unei subpurttoare pentru detecie, operaie cunoscut sub numele de sincronizare. n general, bucla PLL are schema bloc prezentat n figura 5.1, avnd trei elemente funcionale: un comparator de faz (CF), un FTJ i un oscilator controlat n tensiune (OCT). Comparatorul sau detectorul de faz furnizeaz un semnal proporional cu diferena de faz a Figura 5.1 Schema buclei PLL semnalelor aplicate la cele dou intrri ale sale (semnalul de intrare luat ca referin i semnalul generat local de OCT). n general vom considera CF de tipul multiplicator, care realizeaz efectiv produsul celor dou semnale aplicate la intrrile sale, astfel c dac la intrare nu se aplic semnal, semnalul de ieire este zero. n paragraful V.4 sunt prezentate i alte tipuri de CF. OCT este comandat cu tensiunea de eroare generat de CF i filtrat de filtrul buclei, pentru ca acesta s-i varieze frecvena i faza (integrala frecvenei) n scopul reducerii la minim a defazajului dintre semnalul de intrare i cel generat local (de OCT). Dac frecvena semnalului de intrare variaz, cea a OCT-ului urmrete n medie aceste variaii. Fie caracteristica de transfer a Figura 5.2 Caracteristica OCT OCT-ului cea reprezentat n fig.5.2. Dac n absena tensiunii de control (Uc = 0) OCT-ul oscileaz pe

147

Capitolul V

frecvena f0 iar la intrare vom aplica un semnal la frecvena f1 , pentru ca bucla s se poat cala (OCT s oscileze pe frecvena f1) ea va trebui s-i construiasc o component de c.c. Uc1. De fapt, tensiunea de control, n situaia cnd bucla este calat, va prezenta fluctuaii n jurul acestei valori, dar valoarea medie a semnalului va fi Uc1. Putem considera acest proces compus din: Construirea unei componente de c.c. de valoare medie Uc1, necesar pentru a asigura intrarea n calare a buclei, regim tranzitoriu denumit CAPTUR sau ACHIZIIE, caracterizat deci prin existena unei componente de c.c. Uc1, de valoare diferit de zero; Producerea unei componente de c.a., suprapus peste Uc1, de valoare medie zero, care asigur meninerea n sincronism a buclei (de fapt, tensiunea de control este uor diferit de zero, iar bucla lucreaz cu o eroare de faz destul de mic). Cele expuse sunt evident valabile pentru un semnal de intrare de frecven constant, orice variaie a acesteia implicnd variaia componentei de c.c. Uc1 a tensiunii de eroare. Utiliznd terminologia specific amplificatorului diferenial, putem denumi cele dou componente de mod comun i de mod diferenial. Ce se ntmpl n cazul cnd semnalul de intrare este perturbat de zgomot aditiv? Evident, bucla PLL trebuie s reproduc semnalul original, nlturnd ct mai mult din efectul zgomotului. n acest scop CF compar faza semnalului recepionat cu cea a semnalului produs de OCT, obinndu-se un semnal de eroare, afectat de zgomot. Zgomotul este un proces aleator, de valoare medie nul, intervalul de timp pe care se face observaia trebuie ns s fie destul de mare. Filtrul de dup CF, prin aciunea sa de mediere, micoreaz influena zgomotului. Evident, dac semnalul recepionat are frecvena stabil, cantitatea de informaie necesar pentru sincronizare este mic i se poate folosi un filtru care mediaz semnalul pe o durat mare. Dac semnalul recepionat este modulat n frecven sau faz, banda este mai larg i evident se va reduce intervalul pe care se face medierea (durata intervalului elementar), iar influena zgomotului nu mai este neglijabil. n general, bucla PLL poate fi considerat un filtru care mbuntete calitatea semnalului procesat, micornd influena zgomotului. Parametrii buclei PLL sunt urmtorii: 1. Frecvena liber de oscilaie f0 (0) (free-running frequency, center frequency) este frecvena pe care oscileaz OCT (VCO) n absena semnalului de intrare (bucla nu este calat). 2. Domeniul de urmrire 2fu (2 u) sau meninere (lock-range, hold-in range - 2fu, tracking range fu) este definit ca domeniul n care poate varia frecvena semnalului de intrare astfel nct bucla s rmn n calare. 3. Domeniul de captur 2fc (2 c) sau achiziie (capture range, lock-in range-fc) este domeniul semnalului de intrare, n jurul frecvenei f0, n care bucla se poate cala pe semnalul de intrare. Dac bucla ar fi ideal ar coincide cu cel de urmrire. n general fc < fu, bucla nu mai poate intra n calare la extremitile domeniului de urmrire (fig.5.3). 4. Ctigul detectorului de faz - kd reprezint Figura 5.3 Domeniile buclei i PLL raportul dintre tensiunea la ieirea CF i defazajul dintre semnalul de intrare i cel al OCT. Se msoar n [V/rad] i pentru nivele mici ale semnalului de intrare depinde i de amplitudinea acestuia. 5. Factorul de conversie al OCT - k0, reprezint raportul dintre frecvena OCT i tensiunea sa de comand. Se msoar n [rad/sec/V].
148

CIRCUITE DE CALARE A FAZEI

6. Amplificarea buclei k = k0 kd este produsul tuturor amplificrilor n c.c. ale elementelor buclei. Se msoar n [sec-1]. 7. Pragul de sensibilitate sau detecie reprezint nivelul minim al semnalului de intrare necesar meninerii calrii.

V.1 Problema sincronizrii

Referindu-ne la bucla PLL, s facem o analogie cu sincronizarea a dou micri de rotaie mecanice (doi arbori, dou roi, etc.) prima fiind micarea de referin (semnal de intrare), iar pe cea de-a doua dorind s-o aducem n sincronizare cu prima (fig.5.4). n acest scop trebuie s dispunem de informaia care s ne arate n ce sens trebuie s acionm asupra celei de-a doua micri (accelerare sau frnare), i n ce moment a obinut sincronizarea. Evident, prin proiecia fazorului asociat micrii de rotaie pe cele dou axe de coordonate x i y, obinem dou oscilaii sinusoidale defazate n cuadratur. Faza oscilaiilor sinusoidale este o mrime relativ ce poate fi msurat numai n raport cu o referin. Prin proiecia celor doi fazori pe axa x obinem:

cos (t ) = cos[ i t + i ]

(5.1) (5.2)

cos ' (t ) = cos[ 0 t + 0 ]

unde i, 0 - pulsaiile (viteze de rotaie Figura 5.4 Sincronizarea a dou micri de rotaie unghiular) ale celor dou micri: i, 0 - fazele iniiale ale semnalelor. S presupunem c putem msura diferena de faz exprimat prin:

cos[ (t ) ' (t )] = cos[( i 0 )t + i 0 ]

folosind configuraia din figura 5.5, bazat pe formula trigonometric

(5.3)

cos cos =

1 1 cos( ) + cos( + ) 2 2

(5.4)

Se observ c ntruct funcia cosinus este par (fig.5.5), cos = cos(-), ea nu poate specifica semnul defazajului, avans sau ntrziere, deci nu tim cum trebuie acionat pentru a sincroniza cele dou micri.

Figura 5.5 Ilustrarea deteciei de faz cu defazaj zero

O informaie util pentru sincronizare s-ar putea cpta msurnd cosinusul diferenei de faz la dou momente de timp diferite t i t0, i observnd cum a evoluat (cretere sau scdere).

149

Capitolul V

Dar [ f (t ) f (t 0 )] /(t t 0 ) la limit cnd t t0, este derivata funciei f(t), i se observ c, pentru sincronizare ar trebui s obinem (cos ) = sin , adic o funcie cu simetrie impar, de
'

tipul [sin = sin( )] (figura 5.6). Aceasta se realizeaz prin decalarea n avans a referinei de timp cu t, innd cont i de ntrzierea introdus de filtru.

Figura 5.6 Ilustrarea deteciei de faz cu referina decalat n cuadratur

Dac cos t =

, obinem (5.5)

cos ' (t ) = sin ' (t ) 2

iar produsul celor dou semnale va fi de forma:

sin ' (t) cos (t) =

1 1 sin[ ' (t) (t)] + sin[ ' (t) + (t)] 2 2

(5.6)

EXEMPLUL V.1 S demonstrm pentru bucla PLL cu CF de tip multiplicator, bazndu-ne pe condiia ca bucla calat s aib componenta de c.c. de mod diferenial nul, c defazajul dintre semnalul de intrare i cel de la ieirea OCT este /2. Am vzut c semnalul de eroare obinut la ieirea FTJ de dup CF tip multiplicator este de forma:

1 1 cos (t ) ' (t ) = cos 2 2

n situaia n care bucla este calat, componenta de mod diferenial trebuie s fie nul, aceasta va conduce la condiia

1 cos = 0 = , adic o defazare n 2 2

cuadratur a semnalului de la ieirea OCT fa de cel de la intrare.

Dac la ieirea FTJ se obine valoarea zero, cele dou semnale sunt sincronizate exact n frecven, iar defazajul dintre ele este /2. Spunem c cele dou semnale sunt n coeren de faz, sau OCT este calat pe semnalul de intrare, situaie n care semnalul de eroare are o valoare medie nul (fig.5.7). S-a presupus semnalul de intrare de frecven constant.

Figura 5.7 Valoare medie nul

150

CIRCUITE DE CALARE A FAZEI

Defazajul de /2 n situaia de calare, ntre semnalul de intrare n bucl i cel de la ieirea OCT, este valabil doar pentru semnal de intrare pur sinusoidal sau und rectangular cu coeficient de umplere 0,5 i CF de tip multiplicator. Alte tipuri de CF conduc la defazaje n situaia de calare cu alte valori (de exemplu 0o, 180o, etc.). n cazul n care semnalul de intrare este rectangular, dar cu un coeficient de umplere diferit de 1/2, apare situaia descris n figura 5.8. n aceast situaie defazajul are o valoare care s determine o component dinamic nul cnd bucla este calat.
EXEMPLUL V.2 S calculm valoarea defazajului cnd bucla este calat, pentru semnal de intrare de tip und rectangular cu coeficient de umplere r, situaie descris n figura 5.8. Evident,

T1 / 2 T 2 = 1 = r T T r0 0 r 1

Se observ c o mic variaie a defazajului semnalului 2 fa de 1, n jurul situaiei descrise, conduce la apariia unei componente de c.c. care poate provoca ieirea din calare a buclei, deoarece regiunile I i II nu se mai compenseaz. n aceast situaie trebuie evitat folosirea CF de tip multiplicator, preferndu-se un CF realizat cu bistabile. Se observ de aici c Figura 5.8 Coeficient de umplere defavorabil funcionarea buclei depinde i de tipul comparatorului de faz folosit. n general exist mai multe tipuri de CF, fiecare prezentnd anumite proprieti. Principalele tipuri de CF sunt trecute n revist n paragraful V.4. S artm c bucla PLL cu CF de tip multiplicator poate asigura calarea i pe o armonic impar de ordin n a semnalului de intrare (n = 3, 5, 7, ).

Figura 5.9 Calarea pe armonica a 3-a a semnalului

Fie situaia reprezentat n figura 5.9 pentru n = 3. Se observ c semnalul 2 de la ieirea OCT este defazat cu /2 fa de cel de la intrare (un sfert de perioad), ceea ce conduce la componenta de c.c. de mod diferenial nul. Din cele 3 perioade ale semnalului dat de OCT, pe durata T a semnalului de intrare, dou se compenseaz, dnd componenta de c.c. nul, iar una asigur semnalul necesar sincronizrii. Se observ deci c amplitudinea acestuia este 1/3 fa de cazul n care n = 1, i n general 1/n pentru n oarecare impar.
151

Capitolul V

Variaia coeficientului de umplere r al semnalului de intrare, n jurul valorii de 50 %, n limite mici, nu afecteaz prea mult procesul de calare, defazajul ntre semnalele 1 i 2 devenind r.
EXEMPLUL V.3 S calculm valoarea minim a coeficientului de umplere al semnalului de tip und rectangular aplicat la intrare, pentru care bucla PLL cu CF de tip multiplicator nu mai poate asigura calarea. Evident, limea lobului mic al semnalului de intrare nu poate s scad sub o perioad a semnalului dat de OCT, ntruct nu s-ar mai putea face compensarea indicat. Deci, T = rT > T/3 r > 1/3 sau n cazul general: r > 1/n. Defazajul = r trebuie s satisfac condiia > /n.

S artm acum c bucla PLL cu CF de tip multiplicator nu poate asigura calarea pe armonici pare ale semnalului de intrare (n = 2, 4, ). Fie situaia reprezentat n figura 5.10, pentru n = 2. Figura 5.10 Calarea pe armonici pare Se observ c de aceast dat compensarea ar trebui fcut pe semiperioad, componenta de c.c. de mod diferenial rezultnd nul din contribuia ambelor semiperioade Aceasta ar implica un coeficient de umplere r de 50% pentru ambele semnale. Orice abatere a coeficientului de umplere r al semnalului 1 sau 2 n jurul acestei valori va conduce la o component de c.c. de mod diferenial nenul i deci bucla nu se va mai putea cala. Pe de alt parte, semnalele de eroare nu mai au polariti alternante ( + + ) n jurul flancurilor semnalului ci apar ca + + . Orice eroare de faz (deplasare la dreapta sau la stnga fa de poziia de echilibru) implic creterea lobilor pozitivi n dauna celor negativi sau invers. Funcionarea buclei este nesigur i nu se poate face multiplicare de frecven pe Figura 5.11 Configuraia buclei PLL armonicile pare (prin aceast metod). Am vzut c bucla PLL are configuraia din figura 5.11. Circuitul ncadrat cu linie punctat este similar cu un detector sincron. Defazajul de /2 este specific doar buclei PLL cu detector de faz de tip multiplicator. n lipsa semnalului de intrare tensiunea de control UC a OCT este nul, acesta lucrnd pe frecvena liber de oscilaie, pentru OCT putndu-se scrie relaia:

d ' (t ) = K 0U C dt
sau aplicnd transformata Laplace:

(5.7)

s ' ( s) = K 0U C ( s )
de unde:

(5.8)

' ( s) = K 0

U C (s) s

(5.9)

Figura 5.12 Modelul neliniar al buclei PLL

Relaia 5.8 ne arat c faza OCT este proporional cu integrala tensiunii de control UC. Bucla fiind comandat n faz, tensiunea de control este proporional cu diferena de faz, iar OCT se va comporta ca un integrator.

152

CIRCUITE DE CALARE A FAZEI

Vom demonstra acum c semnalul de eroare obinut la ieirea CF determin meninerea calrii buclei; n acest scop vom presupune o bucl PLL cu CF de tip multiplicator urmat de un FTJ care s dea la ieire sinusul diferenei de faz a semnalelor de intrare (figura 5.11). Atunci bucla poate fi modelat de circuitul din figura 5.12, denumit model neliniar (blocul care determin funcia sinus fiind n mod evident neliniar). Fie semnalul de intrare:

xi (t ) = A cos[ t + (t )]
iar ieirea OCT:

(5.10) (5.11)

e 0 ( t ) = A 0 sin[t + ' ( t )]
n condiiile precizate, semnalul de la ieirea CF este:

U d (t) =

1 A A 0 K d sin ( t ) ' ( t ) 2

(5.12)

unde Kd este ctigul detectorului de faz. Conform relaiei (5.9) avem:

d ' ( t ) = K 0 U C (t) dt
sau

(5.13)

' (t ) = K 0 t U C ( ) d
Presupunnd bucla calat, eroarea de faz (t) - '(t) este mic i putem aproxima:

(5.14)

sin[( t ) ' ( t )] = ( t ) ' ( t )

(5.15)

ceea ce permite s neglijm neliniaritatea sistemului, bucla PLL fiind n acest caz un sistem automat cu reacie, de tip liniar, uor de analizat. Presupunnd o bucl PLL neliniar de ordinul I fr filtru, putem scrie:

U C (t) =

1 A A 0 K d sin[( t ) ' ( t )] 2
(5.17)

(5.16)

atunci amplificarea total de c.c. a buclei va fi:

K=

1 A A 0 K d K 0 2

iar relaia (5.14) devine:

' (t ) = K t sin[ ( ) ' ( )]d (5.18)

Prin difereniere se obine:

d ' ( t ) = k sin[( t ) ' ( t )] (5.19) dt

Vom presupune c semnalul de intrare n bucl este un semnal ce prezint un salt de frecven = d/dt, i notm eroarea de faz:
Figura 5.13 Traiectorie n planul fazelor

( t ) ' ( t ) = ( t )
Atunci,

(5.20)

d d ' d d = = = k sin (t ) (t 0) dt dt dt dt
sau

(5.21)

153

Capitolul V

d + k sin ( t ) = dt

(5.22)

Ea este ecuaia diferenial neliniar a buclei PLL de ordinul I reprezentat n figura 5.13. Reprezentarea d/dt n funcie de este cunoscut sub denumirea de traiectoria n planul fazelor. Dac bucla PLL a lucrat cu eroare de faz i frecven zero, nainte de aplicarea saltului de frecven , eroarea de frecven devine i punctul iniial de funcionare este B (vezi figura 5.13); s-a presupus > 0. Pentru a stabili sensul de micare pe traiectorie observm c, deoarece t > 0, pentru ca d/dt > 0 este necesar ca d > 0, adic n semiplanul superior crete, iar punctul de funcionare se mic pe traiectorie de la stnga la drepta, n timp ce n semiplanul inferior d/dt < 0, scade i punctul se mic de la dreapta la stnga. Punctul A este un punct stabil de funcionare, o abatere n jurul lui conducnd la ntoarcerea n punctul A i este cunoscut ca punct de funcionare n regim permanent. El este caracterizat de eroarea de faz de regim permanent p, (p 0) i de eroarea de frecven de regim permanent care este egal cu zero. n schimb, din aceleai motive, punctul C este un punct instabil de funcionare. n situaia de calare, conform celor discutate, eroarea de frecven de regim permanent este zero, d =0 (5.23)
dt

iar ecuaia (5.22) devine:

sin ( t ) = k

(5.24)

Evident, bucla poate cala doar dac:

<1 k

(5.25)

Rescriind ecuaia (5.22) sub forma:

d dt = sin ( t ) k k

(5.26)

Figura 5.14 Alt reprezentare n planul fazelor

se obine reprezentarea din figura 5.14. Dac,

<1 k

(5.27)

n fiecare interval de variaie a lui de lime 2 (faza se reduce modulo 2) exist dou puncte de trecere prin zero a lui d/dt, cnd frecvena semnalului de intrare coincide cu cea a OCT. nainte de calare d/dt = 0, iar trebuie s varieze monoton cresctor sau descresctor i va lua o valoare corespunztoare unui punct stabil de funcionare dac < k, bucla se caleaz iar eroarea de faz devine egal cu cea de regim permanent. Avnd n vedere c n fiecare perioad exist un singur punct de funcionare stabil, nu poate varia cu mai mult de o perioad pn la intrarea n calare, iar bucla PLL de ordinul I achiziioneaz rapid, timpul de achiziie, n general fiind:
t acq = 3 k

(5.28)
Figura 5.15 Semnal de eroare

i depinde de valorile iniiale ale defazajului i frecvenei.

154

CIRCUITE DE CALARE A FAZEI

V.2 Procesul de captur

Fie bucla PLL din figura 5.1, avnd un OCT cu caracteristica de transfer prezentat n figura 5.2. Aa cum s-a artat mai sus, pentru ca bucla s se poat cala, este necesar s-i construiasc o component de c.c. UC, pozitiv sau negativ, dup cum f1 este mai mare, respectiv mai mic dect f0. Procesul tranzitoriu asociat capturii este foarte complex i ar putea fi descris calitativ n modul urmtor. Considerm semnalul de intrare sinusoidal de forma Acos(2 fi t+i ) de frecven constant i bucla ntrerupt, astfel ca OCT s oscileze pe frecvena liber de oscilaie f0, furniznd semnalul cos(2 f0 t+0 ), iar la ieirea CF obinem:

A cos(2f i t + i ) cos(2f 0 t + 0 ) = A A cos[2 ( f i f 0 )t + i 0 ] + cos[2 ( f i + f 0 )t + i + 0 ] 2 2 Dac f i f 0 atunci f i f 0 0 , iar

(5.29)

f i f 0 << fi + f 0
ceea ce face ca la ieirea FTJ s avem practic doar prima component:

(5.30)

Fie:

A cos[2 ( f i f 0 )t + i 0 ] (5.31) 2 1 d f = (5.32) 2 dt x(t ) =

unde f este abaterea instantanee ntre frecvena semnalului de intrare fi i cea a OCT fov, ultima fiind variabil, iar este valoarea instantanee a defazajului Figura 5.16 Caracteristica FTJ dintre semnalul de intrare i cel de la ieirea OCT. Dac vom nchide bucla, OCT va produce un semnal modulat n frecven de semnalul x(t), mrimea f devenind o funcie de timp. Dac nchiderea buclei are loc n alternana pozitiv a lui x(t) regiunea I din figura 5.15, fov se apropie de fi. Conform figurii 5.13 (UC pozitiv), f scade, iar d/dt descrete i ieirea CF devine o funcie de timp lent variabil. n timpul alternanei negative a lui x(t), fov se ndeprteaz de fi, f crete, d/dt crete, iar ieirea CF devine o funcie de timp rapid variabil. n figura 5.16 este reprezentat caracteristica atenuare-frecven a FTJ i cele 2 regiuni I i II corespunztoare situaiei descrise anterior. Corespunztor defazajului iniial, procesul de achiziie (captur), poate fi mai scurt (intrare n regiunea I), sau mai lung (intrare n regiunea II). Datorit diferenei ntre atenurile introduse de FTJ n regiunile I i II, n semnalul de eroare se introduce o component de c.c. Fr pretenii de exactitate, acest proces este ilustrat n figura 5.17. Componenta de c.c. introdus astfel, ntr-o perioad a semnalului x(t) determin apropierea frecvenei OCT fov de frecvena semnalului de intrare fi, scderea valorii semnalului de eroare x(t) proporional cu diferena fvo fi, i apropierea frecvenei OCT de cea a semnalului de intrare (fi). Procesul este convergent, n final OCT oscilnd pe frecvena fi, f este zero iar sistemul a achiziionat (calare de faz). n figura 5.18 este ilustrat aceast situaie, aa cum poate fi observat pe osciloscop.

155

Capitolul V

Figura 5. 17 Diferene de atenuare ntre lobi

De remarcat c pe msur ce frecvena OCT fvo se apropie de fi, f scade, iar la ieirea x(t) a FTJ se obine un semnal cu o atenuare tot mai mic, ceea ce explic creterea amplitudinii oscilaiei. Putem remarca, pe baza figurii 5.18, formele de und 2 i 3, c procesul de captur se ntinde pe un numr n de perioade ale semnalului de intrare; n este cu att mai mic cu ct filtrul buclei este de band mai larg i mai puin selectv. Un filtru foarte selectiv, cu o caracteristic atenuare frecven foarte abrupt, face imposibil achiziia, avnd n vedere faptul c nu se poate construi componenta de c.c. din procesul de MF i asimetria caracteristicii FTJ. Un filtru cu constant mare de timp (band ngust) ar face ca numrul n de perioade n care se construiete componenta de c.c. i respectiv timpul de achiziie s fie foarte mare. n ambele cazuri, achiziia Figura 5.18 Ilustrarea procesului de achiziie al buclei PLL poate fi uurat intervenind din exterior.

V.3 Tehnici de achiziie rapid

Pentru ca bucla s se poat cala, ea trebuie s-i construiasc o component de c.c. care s foreze OCT s oscileze pe frecvena semnalului de intrare. Acest proces de generare a componentei de c.c. implic un timp destul de mare, adic folosirea unui FTJ cu o caracteristic lent cztoare. Dac bucla este folosit ca circuit de sincronizare, evident FTJ va trebui s fie selectiv i de band ngust, ceea ce face imposibil sincronizarea fr ajutor din exterior. n celelalte cazuri, timpul mare de intrare n achiziie poate constitui un dezavantaj. De aceea s-au dezvoltat tehnicile de achiziie rapid, ce determin reducerea timpului de achiziie i asigurarea sincronizrii n cazul cnd achiziia ar fi imposibil. Principalele tehnici de achiziie rapid sunt: A. Cu discriminator MF montat n paralel cu CF. B. Transformarea buclei PLL n bucla de ordinul I. C. Cu ramp de tensiune aplicat la intrarea OCT. D. Mrirea amplificrii de c.c. a buclei.
156

CIRCUITE DE CALARE A FAZEI

V.3.1 Discriminator MF n paralel cu comparatorul de faz

Aceast metod este una din cele mai rspndite, fiind uor de implementat, ns implic o anumit calitate a semnalului de intrare (raport semnal/zgomot), deoarece discriminatorul MF este un circuit necoerent. Ca o regul empiric, raportul S/Z trebuie s fie peste 6 dB i s se renune la aceast tehnic dac S/Z este sub 0 dB. Metoda este ilustrat n figura 5.19.

Figura 5.19 Tehnica de achiziie rapid utiliznd un discriminator MF

Pentru a achiziiona, OCT trebuie s-i varieze frecvena de la valoarea f0 la fi, caracteristica sa fiind ilustrat n fig.5.2, bucla construind componenta de c.c. de valoare Ui. Discriminatorul MF, acordat pe frecvena f0, atacat de un semnal cu frecvena fi, furnizeaz la ieire o component de c.c. de valoare Ui foarte apropiat de Ui, care determin OCT s oscileze pe frecvena fi foarte apropiat de fi, deci bucla poate achiziiona.

Figura 5. 20 Schema unui circuit cuadricorelator

Discriminatorul MF n acest caz trebuie s dea doar o component de c.c. proporional cu diferena fi - f0. n acest scop se poate folosi schema din figura 5.20, denumit cuadricorelator. Semnalul de ieire conine o component de c.c. proporional cu diferena fi - f0. Alt implementare a acestei tehnici ar fi folosirea CF tip detector faz-frecven (vezi par. V.3.3).

V.3.2 Transformarea buclei PLL n bucl de ordinul I

Bucla PLL de ordinul I (fr filtru) asigur, aa cum s-a artat, o achziie rapid a frecvenei (ntr-o perioad a semnalului de intrare), dar introduce o eroare de faz (de urmrire).
Figura 5.21 Bucla PLL de ordin 1 i 2 157

Capitolul V

n principiu, aceast metod de achiziie rapid ar putea fi implementat cu ajutorul schemei din figura 5.21. Dac bucla nu este calat, la ieirea CF se vor obine bti pe frecvena fi - f0. Diodele D1 i D2, acioneaz ca nite ntreruptoare aproape ideale (sunt montate n bucl), intrnd n conducie datorit componentei alternative ce apare n situaia n care bucla nu este calat i determin scurtcircuitarea rezistenei Ri. Bucla devine fr filtru (de ordinul I) i achiziioneaz rapid, componenta de c.a. dispare i diodele se blocheaz.

V.3.3 Cu ramp de tensiune aplicat la intrarea OCT

n aceast variant de achiziie rapid se variaz frecvena OCT, baleind domeniul de frecven n care se poate afla semnalul de intrare. n momentul n care f0 concord cu fi, bucla se va cala. Metoda este reprezentat n figura 5.22. n general, viteza de baleiaj b trebuie s satisfac condiia:
b < f n2

unde fn frecvena natural a buclei. Baleiajul se poate face cu bucla deschis, nchiderea ei fcndu-se n momentul sesizrii apropierii frecvenei OCT de fi sau cu bucla nchis, variant ce este preferat. Varianta optim de realizare a baleiajului de frecven este aceea a utilizrii unui generator de curent constant care s atace integratorul buclei, ca n figura 5.23. Semnalul de ieire din integrator este o ramp de tensiune, cu panta determinat de constanta de timp a integratorului i intensitatea curentului constant.

Figure 5.22 Achiziie rapid cu ramp de tensiune

Figura 5.23 Implementarea metodei cu ramp de tensiune

Se prefer aceast variant de atac n reacie la jonciunea lui R2 cu C, deoarece atacul la intrarea AO ar conduce la apariia la ieire a unui semnal treapt asociat pornirii i opririi generatorului de curent constant, ceea ce ar putea provoca ieirea din calare a buclei. n situaia n care bucla este calat, efectul curentului injectat este compensat prin crearea unei componente de c.c. la ieirea CF, astfel c nu este necesar deconectarea generatorului.

158

CIRCUITE DE CALARE A FAZEI

V.3.4 Mrirea amplificrii de c.c. a buclei

Fie caracteristica FTJ al buclei, reprezentat n figura 5.24. Dac diferena fi - f0 este mare (situaia I), semnalul de la ieirea CF este puternic atenuat, bucla n acest caz nu-i mai poate construi componenta de c.c. care s-i asigure calarea. n situaia II acest lucru este posibil. Diferena de nivel ntre semnalele I i II poate fi compensat cu un amplificator de c.c., care ns va afecta domeniul de urmrire, micorndu-l. Aceast tehnic de achiziie rapid poate fi implementat cu ajutorul schemei din figura 5.25.

Figura 5.24 Caracteristica FTJ

Figura 5.25 Variaia amplificrii de c.c.

Amplificatorul de c.c. i poate varia amplificarea de la o valoare minim (C = 0) specific unei funcionri normale, la o valoare mare (C = 1) n timpul achiziiei. Cnd bucla a achiziionat, amplificarea trebuie s revin la o valoare mic, pentru a nu afecta domeniul de urmrire. Acelai efect ar putea fi obinut prin creterea benzii filtrului n perioada de achiziie, urmat de revenire la normal.

Figura 5.26 Un indicator de calare

Un circuit de sesizare a calrii (indicator de calare) este prezentat n figura 5.26. Cnd bucla este calat, semnalul de la ieirea OCT este n faz cu cel de intrare, iar la ieirea detectorului sincron exterior buclei vom obine o component de c.c., care este sesizat cu ajutorul comparatorului. Componenta de c.c. nu poate apare dect n situaia cnd bucla este calat i rezult datorit faptului c:

sin 2 x = cos 2 x =

1 2

filtrul trece jos (FTJ) de la ieirea multiplicatorului din afara buclei avnd rolul de circuit de mediere.

159

Capitolul V

V.4 Comparatoare de faz

Comparatoarele de faz utilizate n buclele PLL pot fi clasificate n trei categorii generale: 1. circuite de tip multiplicator, 2. circuite secveniale, 3. detectoare cu eantionare i memorare. CF de tip multiplicator dau la ieire un semnal analogic provenit din produsul semnalului aplicat la intrare cu semnalul dat de OCT, care este mediat cu un FTJ, pentru a extrage componenta de pe frecvena diferen. n aceast Figura 5.27 Tipuri de CF categorie intr: multiplicatoarele analogice n 2 i 4 cadrane, detectoarele sincrone tip poart analogic (echilibrate, neechilibrate, modulator n inel, etc.). Caracteristica de transfer a unui CF de tip multiplicator, pentru un semnal sinusoidal aplicat la intrare, este o sinusoid, aa cum se arat n figura 5.27. Dac semnalul sinusoidal de intrare este transformat n semnal rectangular, de exemplu cu ajutorul unui limitator (figura 5.28), caracteristica de transfer a CF de tip multiplicator atacat cu semnale rectangulare devine triunghiular (funcia de autocorelaie a semnalului rectangular este triunghiular). Dac ambele semnale sunt rectangulare, multiplicatorul analogic degenereaz ntr-un sumator modulo-2 (SAU-EXCLUSIV). Figura 5.28 Bucla PLL cu limitator la intrare Avantajul principal al CF tip multiplicator este acela c permit buclei PLL s funcioneze i cu un semnal acoperit de zgomot. Evident, aceste CF sunt circuite fr memorie. Din pcate, domeniul liniar al caracteristicii de transfer sinusoidale, specifice CF de tip multiplicator, este destul de restrns (admind o abatere fa de linia dreapt de maximum 5%, obinem un domeniu de variaie de 30%).

Figura 5.29 Caracteristici liniare extinse ale detectorului de faz TAN-LOCK 160

CIRCUITE DE CALARE A FAZEI

O extindere a poriunii liniare a caracteristicii de faz putem produce prin asimetrizarea ei, cu diferite metode, prezentate n continuare. De remarcat ns c n cazul buclei PLL cu CF avnd caracteristica sinusoidal, avem aceeai valoare a pantei n nulul stabil ct i n cel instabil (figura 5.13), ceea ce nu impune nici o restricie asupra polaritii reaciei, bucla selectnd singur acel nul care produce reacia negativ i funcionarea stabil. Prin asimetrizarea caracteristicii de faz, cele dou pante Figura 5.30 Implementarea de principiu a CF tan-lock devin inegale i trebuie luate msuri de asigurare a polaritii corecte a reaciei pe ntreaga bucl, astfel ca bucla s funcioneze pe nulul stabil. CF cu caracteristica liniar extins sunt: tan-lock, cu multiplicator analogic i cu reacie de faz; caracteristicile lor de faz fiind ilustrate n figura 5.29. Caracteristica CF de tip tan-lock este descris de ecuaia: (1 + x ) sin (5.33) Ud = KD 1 + x cos factorul x lund valori ntre 0 i 1. Pentru x = 0 se obine caracteristica sinusoidal specific comparatorului de faz tip multiplicator analogic. Comparatorul de faz de tip tanlock poate fi implementat n principiu conform figurii 5.30. Operaia de divizare poate fi realizat cu ajutorul unui multiplicator, montat n circuitul de reacie al unui Figura 5.31 O implementare posibil a CF tip tan-lock A0, cum se arat n figura 5.31. Schema prezentat n aceast figur prezint limitri n ceea ce privete domeniul dinamic i stabilitatea. CF cu multiplicator analogic nu necesit circuite de divizare, caracteristica CF fiind descris de relaia: 1 x cos (5.34) Ud = KD sin
1 x

El poate fi realizat pe baza schemei bloc prezentate n figura 5.32. Dei implementarea pune mai puine probleme, fa de circuitul tanlock, domeniul liniar al caracteristicii de faz nu este prea extins (figura 5.33).

Figura 5.32 Implementarea de principiu a CF cu multiplicator

161

Capitolul V

Extinderea domeniului liniar al caracteristicii de faz poate fi realizat i printr-o reacie negativ de faz, care reduce defazajul dintre cele dou semnale de la intrarea CF. Reacia se realizeaz cu modularea n faz a semnalului dat de OCT de ctre semnalul de ieire din bucl (figura 5.34).

Figura 5.33 Caracteristici liniare extinse produse de schema cu multiplicator analogic

CF de tip circuit secvenial extrag informaia de faz, memornd intervalul ntre trecerile prin zero ale celor dou semnale de la intrri. Ele sunt circuite de memorie avnd la baz bistabile RS i datorit modului de extragere a informaiei de faz nu pot tolera semnale din care lipsesc unele tranziii, sau care prezint tranziii suplimentare. Din aceast cauz nu sunt indicate pentru procesarea semnalelor nsoite de zgomot.

Figura 5.35 CF secvenial cu bistabil RS

Figura 5.34 Reacie negativ de faz

Figura 5.36 Caracteristica CF tip RS

Cel mai simplu tip de CF secvenial este cel cu un bistabil RS, reprezentat n figura 5.35.
Exemplul V.4 S se calculeze valoarea medie de c.c. a tensiunii de la ieirea bistabilului RS.. Din asemnarea triunghiului OAB cu OCD avem (figura 5.36):

162

CIRCUITE DE CALARE A FAZEI

U=E

Din echivalena ariilor celor dou dreptunghiuri se observ c valoarea medie a tensiunii de c.c. de ieire este:
UC = A

unde 0 < < 2

iar A este ilustrat n figura 5.37.

De remarcat c spre deosebire de CF de tip multiplicator, care asigur calarea pentru = 900, n acest caz = 1800, i pentru a avea o component de c.c. medie nul, va trebui compensat tensiunea E/2 printr-un circuit de polarizare adecvat. Acest dezavantaj Figura 5.37 Ilustrarea funcionrii CF cu bistabil RS poate fi nlturat folosind un circuit CF cu 2 bistabile RS, prezentat n figura 5.38. Frontul activ al semnalului n avans de faz seteaz un bistabil, la ieire aprnd un impuls pozitiv sau negativ n funcie de semnul defazajului; impulsul este resetat de frontul activ al celuilalt semnal. n acest caz tensiunea zero va apare cnd semnalele sunt sinfazice, ceea ce face ca acest CF s asigure calarea pentru = 00. Prin introducerea unui divizor digital de frecven prin N naintea bistabilului RS, domeniul de variaie liniar a fazei crete de la la N, ceea ce reprezint un avantaj fa de CF tip multiplicator analogic cu limitator. Un CF mai complex format din Figura 5.38 CF cu dou bistabile tip RS 4 bistabile RS este prezentat n figura 5.39. El este denumit detector faz-frecven, deoarece cnd bucla nu este calat indic i relaia ntre frecvena semnalului de intrare i cea a OCT (mai mare sau mai mic).

Figura 5.39 CF cu patru bistabile tip RS

163

Capitolul V

El se compune din 4 bistabile RS, cteva pori logice i un circuit de ieire cu 3 stri; este ntlnit n structura CI CMOS 4046. O particularitate a acestui CF este aceea c are dou ieiri U (Up) i D (Down), folosite pentru a ncrca, respectiv descrca un condensator conectat la ieirea CF. Prin deschiderea tranzistoarelor MOS cu canal p sau n, ieirea este tras la VDD sau VSS. ntruct CF este un circuit secvenial, acionnd pe fronturile semnalelor, semnalele de intrare i cel dat de OCT pot avea orice coeficient de umplere. Dac frecvena fi a semnalului de intrare este mai mare dect fO a OCT, este activ ieirea U i Figura 5.40 Forme de und ilustrnd funcionarea DFF tranzistorul MOS cu canal p este meninut deschis tot timpul. n caz contrar este activ ieirea D i este deschis tranzistorul MOS cu canal n. Dac semnalele au aceeai frecven, ntre ele existnd un defazaj, este activ una din cele dou intrri (U pentru semnal de intrare n avans fa de OCT, D pentru ntrziere), ns numai pe o durat corespunztoare defazajului.

Figura 5.41 Diagrama de stri logice asociat automatului secvenial CF cu 4 bistabile tip RS

n acest mod, tensiunea de pe condensatorul din FTJ este reglat la o valoare care permite sincronizarea ambelor semnale n faz i frecven, atingndu-se un punct stabil de funcionare. n aceast situaie ambele tranzistoare MOS de ieire, cu canal p i n, sunt blocate, iar ieirea CF este n starea Z, de impedan mare, izolnd CF de FTJ, care i menine tensiunea constant. Orice variaie a acesteia ar duce la deteriorarea relaiei de faz i eventual frecven, iar situaia de echilibru este restabilit conform mecanismului descris anterior. La echilibru semnalul de la ieirea Faz impulsuri este pe nivel M i poate fi folosit ca indicator de calare.

164

CIRCUITE DE CALARE A FAZEI

O particularitate a acestui CF este aceea c domeniul de urmrire al buclei PLL ce utilizeaz acest CF este egal cu domeniul de captur. Trebuie menionat c OCT, n absena semnalului de intrare, este reglat pe frecvena sa minim (pentru bucla PLL cu CF de acest tip). Funcionarea CF tip detector faz-frecven (DFF) poate fi neleas cu ajutorul graficelor din figura 5.40 i a diagramei de stri logice din figura 5.41. n figura 5.40, CF fiind n situaia de calare (semnalele au aceeai frecven), se evideniaz 3 poriuni: I semnalul de intrare defazat n avans de faz fa de OCT II semnalul de intrare este n faz cu OCT; Figura 5.42 Caracteristica DFF III semnalul de intrare este defazat n urm fa de OCT. n figura 5.41 s-au reprezentat n cerculee cele 12 stri logice ce apar n funcionarea acestui circuit secvenial: la numitor sunt reprezentate cele 2 stri ale semnalului de intrare (0 sau 1), respectiv OCT, iar la numrtor starea n care se gsete comparatorul. n plus, sunt evideniate tranziiile prin sgei (0 1 prin i 1 0 prin ). Litera S sau C indic dac este vorba de semnalul de intrare sau de cealalt intrare a comparatorului (legat la OCT). S-a presupus c tranziiile nu pot apare simultan ci pe rnd. Strile 3, 5, 9, 11 corespund ieirii U active (tranzistorul MOS cu canal p este deschis); strile 2, 4, 10, 12 corespund situaiei cnd ieirea este activ (tranzistorul MOS cu canal n este deschis), iar strile 1, 6, 7, 8 corespund strii cnd ieirea este n starea 4 (ambele tranzistoare blocate; pentru claritate strile s-au prezentat haurat). Figura 5.43 Caracteristica tensiune-frecven a DFF S presupunem c plecm cu ambele semnale S i C pe nivelul 0 (starea 1). Dac semnalul C trece n starea 1, CF trece n starea 2 care corespunde situaiei S = 0, C = 1 i ieirea D activ (Tz.MOS cu canal n deschis). Dac S trece n 1, (tranziie pozitiv, care apare deci n urma celei de pe C), trecem n starea 6 (S = 1, C =1), cnd ieirea CF este n starea Z. Apoi C trece n starea 0, CF trecnd n starea 8, dup care S trece n 0, iar CF n starea 1 iniial. n acest ciclu tranzistorul MOS cu canal n rmne deschis pe un interval de timp corespunztor decalajului dintre semnalele de pe intrrile S i C. n mod similar, plecnd din starea 1, dac mai nti trece S n starea 1, CF trece prin strile 3, 6, 7 i n final n starea 1. Comparatorul tip DFF are caracteristica de transfer reprezentat n figura 5.42. n figura 5.43 se prezint tensiunea de ieire medie n Figura 5.44 Detector de faz cu eantionare i memorare funcie de frecven. Cele mai importante trsturi distinctive ale DFF sunt: Domeniul activ de variaie al fazei este 2 i este de valoare dubl fa de celelalte CF,
165

Capitolul V

Spre deosebire de celelalte CF, caracteristica de transfer nu este periodic n , Cnd bucla este calat, numai una din cele dou ieiri U sau D este n stare activ, indicnd totodat sensul erorii de frecven, ceea ce permite aplicarea tehnicii de achiziie rapid cu baleiaj de frecven, asemntoare celei cu ramp de tensiune, n jurul punctului stabil de echilibru = 0, ambele ieiri sunt active doar un scurt timp, producnd un impuls Figura 5.45 Forme de und ilustrnd funcionarea DEM scurt, cu coeficient mic de umplere, mai uor de filtrat dect un semnal rectangular. La echilibru, ambele ieiri sunt inactive. Caracteristica sa de transfer poate prezenta distorsiuni n jurul lui = 0, deoarece bistabilele nu sunt perfect identice. Acest CF tip DFF nu tolereaz absena tranziiilor din semnalul de intrare sau tranziiile false, interpretndu-le ca o pierdere a calrii i ncercnd s achiziioneze.

Figura 5.46 O implementare posibil a detectorului cu eantionare i memorare

Detectorul cu eantionare i memorare (DEM) este utilizat pentru semnalele ce apar n rafale scurte i buclele PLL digitale, prezentnd urmroarele avantaje: a. Atenuarea semnalului de intrare cu circa 80 dB, b. Domeniul activ de variaie al fazei este de . Ca dezavantaj putem meniona c funcionarea sa la frecvene mai nalte devine dificil, datorit vitezei limitate de comutaie a circuitului de eantionare i diafoniei introduse de capacitile parazite i impedana ridicat a circuitelor. Schema DEM este prezentat n figura 5.44, iar funcionarea sa poate fi urmrit pe formele de und din figura 5.45.

166

CIRCUITE DE CALARE A FAZEI

Generatorul de curent constant i condensatorul CS produc o tensiune n dinte de fierstru, perioada acestui semnal fiind egal cu cea a semnalului de intrare, care produce descrcarea condensatorului C prin intermediul comutatorului de la intrare i determin reluarea procesului. Circuitul de eantionare va stroba semnalul n dinte de fierstru, la momentele dictate de OCT, valoarea eantionului fiind memorat de condensatorul C. Cnd bucla este calat, OCT determin eantionarea la mijlocul dintelui de fierstru. Orice eroare de faz face ca OCT s eantioneze la stnga sau la dreapta poziiei optime, determinnd scderea sau creterea amplitudinii eantionului i implicit a tensiunii de eroare, care prin mecanismul de reacie negativ menine bucla n calare. O implementare practic este prezentat n figura 5.46.

V.5 PLL digital

O bucl PLL digital se bazeaz pe structura reprezentat n figura 5.47. Detectorul de faz digital este urmat de un acumulator i un oscilator cu control digital al tensiunii. Dei Figura 5.47 Implementarea buclei PLL digitale unele blocuri componente ale buclei PLL analogice pot fi digitale, de exemplu CF, bucla PLL digital este caracterizat de urmtoarele: Faza semnalului generat variaz discret (nu continuu ca la bucla PLL analogic); Semnalul de eroare apare nu sub form analogic ci digital. O form de implementare mai complex a buclei PLL digitale este prezentat n figura 5.48, operaiile digitale fiind efectuate de un procesor de semnal. Avantajul ei principal este acela c semnalul poate fi nregistrat sub form digital i procesat acolo i unde dorim. O form mai simpl, Figura 5.48 Implementare complex a buclei PLL digitale echivalent cu un PLL analogic neliniar de ordinul 1 este prezentat n figura 5.49. Ea const dintr-un circuit de eantionare, un divizor prin N i un oscilator de frecven constant. Semnalul de intrare este eantionat, polaritatea sa determinnd avansul sau ntrzierea fazei oscilatorului cu o perioad de tact (3600/k). Bucla se caleaz pe frecvena fi = f0/k iar caracteristica CF rezult de tip rectangular (reglaj tip bang-bang). La trecerea contorului prin zero se genereaz un impuls de eantionare. Un exemplu de CI de acest tip este SN 74LS297, care este prezentat n figurile 5.50 i 5.51. Lungimea k a contorului este programabil digital, prin intrrile A, B, C, D, ceea ce permite Figura 5.49 O bucl PLL digital simpl varierea domeniului de captur i a timpului de achiziie a buclei. Schema bloc detaliat este prezentat n figura 5.51.

167

Capitolul V

Figura 5.50 Schema bloc simplificat a circuitului integrat SN 74LS297

Factorul de divizare este prezentat n tabelul V.1. Funcia de divizare este dezactivat dac pinii A, B, C i D sunt toi pe nivelul logic L. Factorul de divizare variaz ntre 23 i 217.

Figura 5.51 Schema bloc detaliat a circuitului integrat SN74LS297

In figura 5.52 este dat schema conexiunilor capsulei (diagrama de pini).

168

CIRCUITE DE CALARE A FAZEI

Figura 5.52 Diagrama de pini

TABELUL V.1 Factori de divizare pentru 74 LS297 D C B A MODULO (K) L L L L Blocat L L L H 23 L L H L 24 L L H H 25 L H L L 26 L H L H 27 L H H L 28 L H H H 29 H L L L 210 H L L H 211 H L H L 212 H L H H 213 H H L L 214 H H L H 215 H H H L 216 H H H H 217

V.6 Funcia de transfer a buclei PLL

S considerm o bucl PLL, avnd schema bloc reprezentat n figura 5.53. Fie puterea semnalului de intrare A2 wai, de unde rezult valoarea de vrf
2 A , iar semnalul poate fi scris ca:

2 A sin (t) . Semnalul de ieire al OCT este e(t),

frecvena OCT este: 0 = k0 e(t), 0 pulsaia liber de oscilaie a buclei. Atunci putem scrie:

d ' (t ) = 0 + k 0 e(t ) dt
Semnalul x(t) de la ieirea CF este: iar semnalul e(t) de la ieirea filtrului este:

(5.35)
Figura 5.53 Schema bloc a buclei PLL

x(t) = 2 Ak d sin (t) cos ' (t) = Ak d sin (t) ' (t) + sin (t) + ' (t)
e(t ) = e 0 (t ) + x(t u ) f (u )du =e 0 (t ) + x(u ) f (t u )du t 0
0 0 t t

{ [

]}

(5.36)

(5.37)

unde s-a presupus semnalul aplicat la intrare la momentul t = 0. Termenul e0(t) este rspunsul filtrului pentru intrare zero, care depinde numai de condiiile iniiale (la t = 0) i pentru un filtru stabil el tinde la zero cnd t tinde la infinit; f(t) este rspunsul la impuls al filtrului buclei. n continuare tratarea urmeaz [Gardner, 1965]. Din ecuaiile de mai sus rezult:
t d ' (t ) = 0 + k 0 e 0 (t ) + f (t u ) Ak d [sin( (u ) ' (u )) + sin( (u ) + ' (u ))]du dt 0

169

Capitolul V

Presupunnd condiiile iniiale ale filtrului zero i c termenul pe frecvena sum este nlturat, avem:
t d ' (t ) = 0 + k 0 f (t u ) Ak d sin[( (u ) ' (u )]du dt 0

(5.38)

Definind:

k = k0 kd
i eroarea de faz:

(5.39)

(t ) = (t ) ' (t ) (5.40)
avem:

d (t ) d (t ) d ' (t ) = (5.41) dt dt dt

Figura 5.54 Modelul neliniar al buclei PLL

t d (t ) d (t ) = 0 Ak f (t u ) sin (u )du dt dt 0

(5.42)

Se poate elimina 0 introducnd notaiile:

1 (t ) = (t ) 0 t ' 21 (t ) = (t ) 0 t t d (t ) d 1 (t ) = Ak f (t u ) sin (u )du dt dt 0

(5.43) (5.44) (5.45)

(t ) = 1 (t ) 2 (t )
Din ultimele ecuaii rezult modelul neliniar din figura 5.54.Dac (t) = 0, bucla este cu faza calat. Dac (t) < 1 radian se poate aproxima sin (t ) (t ) i pentru < 300 eroarea este mai mic de 5%. S-a obinut modelul liniar din figura 5.55 eliminndu-se neliniaritatea introdus de sin(t). Ecuaia ce descrie funcionarea buclei este:
t d (t ) d (t ) + Ak f (t u ) (u )du = 1 dt dt 0

Figura 5.55 Modelul liniar al buclei PLL

(5.46)

Presupunnd existena transformatelor Laplace:

1 ( s ) = 1 (t )e st dt Re ( s ) 0
0

( s) = (t )e st dt
0

(5.47)

Re ( s ) 0 ~
Figura 5.56 Schema bloc a buclei PLL

Ecuaia (5.46) devine:

(5.48) unde F(s) este funcia de transfer a filtrului liniar, iar ec.(5.48) poate fi reprezentat de schema bloc din figura 5.56. Din relaia (5.48) rezult:

s ( s ) + AKF ( s ) ( s ) = s1 ( s )

( s) =

1 ~ 1 ( s) 1 + AKF ( s ) / S

(5.49)

170

CIRCUITE DE CALARE A FAZEI

Din relaia (5.45) avem:

2 ( s ) = 1 ( s ) ( s ) = 1 ( s )1

Notnd

AKF ( s ) / S ~ 1 = 1 + AKF ( s ) / S 1 ( s ) 1 + AKF ( s ) / S

(5.50)

H ( s) = ~

AKF ( s) / S 1 + AKF ( s ) / S ~

(5.51)

aceasta este funcia de transfer n bucl nchis i putem scrie deci:

2 ( s ) = H ( s) 1 ( s) ( s) = [1 H ( s)]1 ( s)
Transformarea invers:

(5.52) (5.53)

1 st h(t ) = jH (s)e ds t 0 2j

(5.54)

este rspunsul la impuls n bucl nchis. Din punct de vedere al stabilitii este necesar pentru H(s) ca zerourile lui 1+Ak F(s)/s (polii lui H(s)) s se afle n semiplanul stng. Executnd transformata Laplace invers avem:

2 (t ) = h(t u ) 1 (u ) du = h(u ) 1 (t u ) du
0 0

(5.55) (5.56)

(t ) = [1 h(t u )] 1 (u ) du = 2 (t ) = [1 h(u )] 1 (t u ) du
0 0

V.6.1 Bucla PLL de ordinul I

Cazul cel mai simplu este acela al buclei PLL de ordinul I cnd F(s) = 1 bucla nu are filtru. Atunci fie:

(t ) = t + 0 1 (t ) = (t ) 0 t = ( 0 )t + 0
Dac momentul iniial al aplicrii semnalului este t = 0,

(5.57) (5.58)

1 (s) =

0
s
2

s 0 0 1 ~ 0 0 + = + 1 ( s) = 2 1 + AK / s s s s( s + AK ) s + AK

(5.59) (5.60)

Fcnd transformata invers:

(t ) =
t

0
AK

(1 e ) +
Akt

e Akt
(5.61)

lim (t ) =

0
Ak

[rad ]

Deci bucla asigur sincronizarea pe frecvena semnalului de intrare, dar nu poate asigura calarea de faz, ea funcionnd cu aceast eroare de regim permanent (figura 5.11).
171

Capitolul V

V.6.2 Bucla PLL de ordinul II

Dac se introduce un FTJ cu un singur pol se obine o bucl de ordinul II. Fie F(s) = 1 + a/s funcia de transfer a filtrului trece jos, obinut din legarea n paralel a unui integrator ideal cu amplificarea a, cu semnalul de intrare:

F ( s) = 1 +

s+a Ak ( s + a ) s2 H ( s) = = 2 s + a s + Aks + Aak 1 + Ak 2 s 0 +0s s2 ~ ~ 0 0 + = 2 ( s) = [1 H ( s)] 1 ( s ) = 2 2 s s + Aks + Aak s + Aks + Aak s Ak

Folosind teorema valorii finale:
t s 0

a s

(5.62)

Figura 5.57 Schem de integrator

(5.63)

(5.64)

~ lim (t ) = lim s ( s ) = 0

(5.65)

Se observ c prin introducerea celui de-al doilea integrator n bucl s-a eliminat eroarea de regim permanent n cazul cnd semnalul de intrare este o sinusoid de frecven constant. Pentru un filtru trece jos uzual, de tip RC:

F (s) =

1 R1 + sC

1 sC

1 1 = 1 + sCR1 1 + 1 s

(5.66)

1 s (1 + 1 s ) Ak H (s) = = 2 1 s 1 + s + Ak 1 + Ak s (1 + 1 s ) Ak
Ea poate fi pus sub forma canonic:

(5.67)

Figura 5.58 Filtru RC

H(s) =

1 s s + 2 1 +1 n 2 n1
1

1 s s + +1 Ak Ak 1 1
2

(5.68)

unde

Ak n1 = 1
buclei.

1/ 2

(5.69)

n1 - pulsaia natural (fn frecvena natural) a

1 1 1 = 2 1 Ak
172

1/ 2

(5.70)
Figura 5.59 Locul rdcinilor pentru bucla PLL

CIRCUITE DE CALARE A FAZEI

- factorul de amortizare. Funcia de transfer n bucl deschis a buclei PLL este pentru A = 1, kF ( s ) k = s s (1 + 1 s ) 1 Ea are 2 poli: s = 0 i s = , iar cea n bucl nchis are i dou zerouri la infinit, datorit lui s.

Locul rdcinilor ncepe (amplificare zero) de pe polii FT n BD i se sfrete (amplificare infinit) pe zerourile FT n BD (figura 5.59). ntruct polii se deplaseaz unul spre altul pe semiaxa negativ (0 i 1 / 1 ) i se ntlnesc n ( 1 / 2 1 ), devin o pereche complex conjugat i se deplaseaz spre infinit pe verticala de abscis ( 1 / 2 1 ). Se observ din locul rdcinilor: Pe msur ce amplificarea buclei k crete, pentru un 1 dat, partea imaginar a polilor crete, frecvena natural fn crete, iar bucla devine tot mai puin amortizat ( scade). Dac constanta de timp a filtrului 1 crete, partea real scade, frecvena natural i amortizarea se reduc. Bucla poate deci intra n oscilaii susinute fie dac amplificarea buclei este prea mare, fie dac constanta de timp a filtrului e prea mare. Problema stabilitii poate fi eliminat folosind o bucl imperfect de ordinul 2, cu un Figura 5.60 FTJ pentru bucla PLL de ordinul 2 imperfect filtru de tipul celui prezentat n figura 5.60. Filtrul pasiv este mai simplu i d satisfacie n majoritatea aplicaiilor. Cel activ necesit un A0 cu amplificare mare n c.c., dar asigur o urmrire mai de calitate a buclei. Dac amplificarea este foarte mare funciile de transfer n bucl deschis devin:

Riguros,

1 + sCR2 1 + s 2 R2 + 1 / sC = = R1 + R2 + 1 / sC sC ( R1 + R2 ) + 1 1 + s ( 1 + 2 ) R + 1 / sC sCR2 + 1 s 2 + 1 F2 ( s ) = 2 = = R1 sCR1 s 1 A( sCR2 + 1) F2 ( s ) = sCR2 + 1 + (1 A) sCR1 F1 ( s ) =

(5.71) (5.72) (5.73)

Funciile de transfer n bucl nchis devin:

1 + s 2 s[1 + s( 1 + 2 )] Ak (1 + s 2 ) H 1 (s) = = 2 = 1 + s 2 s ( 1 + 2 ) + s(1 + Ak 2 ) + Ak 1 + Ak s[1 + s( 1 + 2 )] Ak Ak (1 + s 2 ) /( 1 + 2 ) s + s(1 + Ak 2 ) /( 1 + 2 ) + Ak ( 1 + 2 ) s + 1 Ak 2 s 2 1 Ak ( s 2 + 1 / 1 = 2 H 2 (s) = s + 1 s + SAk 2 / 1 + Ak / 1 1 + Ak 2 s 2 1 =

2

(5.74)

(5.75)

care pot fi puse sub forma:

173

Capitolul V

H 1 ( s) =
unde

2 2 s (2 n n / Ak ) + n 2 s 2 + 2 n s + n

2 s n (2 n / AK ) + n 2 s 2 + 2 n s + n

(5.76)

1/ 2 Ak n = + 2 1 1/ 2 1 Ak 1 = + 2 + Ak 2 1 2

(5.77)

pentru filtrul pasiv.

Figura 5.61 Caracteristici de transfer ale buclei PLL pentru diveri

Pentru filtrul activ,

2 2 n s + n H 2 (s) = 2 2 s + 2 n s + n

(5.78)

174

CIRCUITE DE CALARE A FAZEI

1/ 2 Ak n = 1 1/ 2 = 2 Ak 2 1

iar

(5.79)

Se observ c H1(s) = H2(s) dac n/Ak << 2 n bucla PLL cu filtru pasiv, iar bucla ndeplinete funcia unui FTJ, filtrnd semnalul de intrare (figura 5.61). Semnalul de eroare al buclei este:

( s) s2 = 1 H ( s) = 2 2 1 ( s) s + 2 n s + n

(5.80)

i este reprezentat n figura 5.62 pentru = 0,707. Caracteristica are alur de FTS, ceea ce indic c bucla PLL poate urmri variaii lente ale fazei, dar nu poate urmri variaii rapide. Pentru filtrul pasiv:

F (s) =

R2 + 1 / sC R1 + R2 + 1 / sC

=
Fie i

1 + 2 s 2 (s + 1 / 2 ) = 1+ (s + 1 / ) 1 a=

2
1

Mai departe presupunem pe 2 / nglobat n A.

= .

s+a Ak ( s + a) AkF ( s ) / s s( s + ) = H ( s) = = 2 s+a 1 + AkF ( s ) / s s + s ( + Ak ) + Aak 1 + Ak s(s + ) Ak s2 + s 1 H (s) = 2 s + s ( + Ak ) + Aak

s+a F ( s) = 2 s +

Figura 5.62 Modulul lui 1 H(s)

(5.81)

(5.82) (5.83)

( s) = 1 H ( s) 1 ( s) =

s( s + ) 0 0 + s s + s ( + Ak ) + Aka s 2
2

Valoarea sa de regim permanent este:

( 0 ) 0 ~ lim (t ) = lim s ( s ) = = t s 0 Aka Ak a

(5.84)

175

Capitolul V

deci redus cu / a n raport cu valoarea corespunztoare pentru bucla de ordinul I. n tabelul V.2 sunt rezumate toate aceste cazuri. n plus, se mai consider cazul unui semnal recepionat, a crui frecven variaz liniar cu timpul, de tipul:

t s (t ) = 2 A sin ( + Rz )dz + 0 0
unde R viteza de variaie a frecvenei n rad/sec/sec.

(5.85)

Faza semnalului Ordinul recepionat buclei (t)

TABELUL V.2 Eroarea de regim permanent a buclelor PLL Funcia de transfer Funcia de transfer n Eroarea de faz n a filtrului bucl nchis regim permanent lim ( t ) [ rad ] F(s) H(s)
t

t + 0 t + 0 t + 0
1 2 Rt + t + 0 2 1 2 Rt + t + 0 2

1 2 2 imperfect 2 3

1 1 + a/s
s+a s+

Ak s + Ak Ak (s + a ) s 2 + Aks + Aka

0 Ak

0
0 a Ak R aAk

Ak(s + a ) s + ( Ak + )s + Aka
2

1 + a/s
1+ a b + s s2

Ak(s + a ) s + Aks + Aka

2

Ak(s 2 + as + b) s 3 + Aks2 + aAks + bAk

V.7 Probleme
V.1 Circuitul reprezentat n figura 5.63 este un circuit de translare a frecvenei. a. Demonstrai c n situaia de calare, OCT oscileaz fie pe frecvena fi fT , fie pe fi + fT. b. Ce msuri ar trebui luate pentru ca s se asigure calarea pe frecvena dorit i nu pe simetrica ei n raport cu f0. V.2 Fie o bucl PLL cu comparator de faza de tip multiplicator i frecventa libera de oscilatie f0, atacat de un semnal PSK, pe frecvena purttoare f0, Ce semnal se obine la ieirea FTJ dac: a. FTJ este de band larg? b. FTJ este de band ngust?

Figura 5.63 Circuit de translare a frecvenei

Figura 5.64 Circuit de multiplicare a frecvenei

V.3 Pentru schema de multiplicator de frecven reprezentat n figura 5.64, artai c dac este ndeplinit condiia de calare, OCT oscileaz pe frecvena k fi.
176

CIRCUITE DE CALARE A FAZEI

Figura 5.65 Schema unui transponder coerent

V.4 Se d schema unui transponder coerent, folosit pentru msurarea deviaiei Doppler, reprezentat n figura 5.65. El recepioneaz un semnal cu frecvena fr i retransmite un semnal pe frecvena ft, ce satisface relaia: ft = (m / n) f r cu m i n numere ntregi. S se arate c pentru schema dat:

ft / f r = M 4 /( M 1 M 2 M 3 )
unde M1, M2, M3 i M4 sunt factorii de multiplicare ai frecvenelor. V.5 Se aplic un semnal cu frecvena liniar variabil fin(t) = f1 + f . t la intrarea unei bucle PLL, cu filtrul din figura 5.66. Calculai: a. Funcia de transfer F(s) a filtrului; b. Funcia de transfer H(s) a buclei PLL; c. Eroarea de faz de regim permanent p(t) la ieirea buclei.

Figura 5.66 Filtru trece jos

V.6 Fie schema de achiziie rapid, cu ramp de tensiune, reprezentat n figura 5.22. Cum decurge funcionarea buclei, dac la intrare avem un semnal sinusoidal de frecven constant iar semnalul n dinte de fierstru nu este deconectat dup ce s-a sesizat situaia de calare? V.7 O bucl PLL lucreaz cu filtrul din figura 5.67. Calculai: a. Funcia de transfer F(s) a filtrului; b. Funcia de transfer H(s) a buclei PLL; c. Eroarea de faz de regim permanent p(t) la ieirea buclei, dac la intrare se aplic semnalul :

s (t ) = cos[ 0 t + Am cos m t + 0 ] .

Figura 5.67 Alt filtru trece jos

V.8 O bucl PLL lucreaz cu filtrul din figura 5.68. Calculai: a. Funcia de transfer F(s) a filtrului; b. Funcia de transfer H(s) a buclei PLL; c. Eroarea de faz de regim permanent p(t) dac la intrare se aplic un semnal cu frecvena liniar variabil fin(t) = f1 + f .t.

Figura 5.68 Alt FTJ 177

Capitolul V

V.9 O bucl PLL lucreaz cu filtrul din figura 5.69. Calculai: a. Funcia de transfer F(s) a filtrului; b. Funcia de transfer H(s) a buclei PLL; c. Eroarea de faz de regim permanent p(t) la ieirea buclei dac la intrare se aplic semnalul:

s (t ) = cos[ 0 t + Am cos m t + 0 ] .
V.10 O bucl PLL lucreaz cu filtrul din figura 5.70. Calculai: a. Funcia de transfer F(s) a filtrului; b. Funcia de transfer H(s) a buclei PLL; c. Eroarea de faz de regim permanent p(t) la ieirea buclei, dac la intrare se aplic semnalul:
Figura 5.69 Filtru trece jos

s (t ) = cos[ 0 t + cos 2 m t ] .

Figura 5.70 Filtru trece jos

Figura 5.71 Alt filtru trece jos

V.11 O bucl PLL lucreaz cu filtrul din figura 5.71. a. Calculai funcia de transfer F(s) a filtrului; b. Determinai constanta a astfel nct ctigul filtrului la frecvena 1 / 2 RC s fie de 3 dB. V.12 Fie bucla PLL din figura 5.72a, filtrul FTJ fiind reprezentat n figura 5.72b iar OCT-ul are ctigul k0. a. S se scrie funcia de transfer a modelulului liniar al buclei PLL, cu semnificaia mrimilor ce o compun. b. S se calculeze F(s) pentru filtrul din figura 5.72b. c. d. S se scrie funcia de transfer v( s ) / 1 ( s ) Considerm c semnalul de intrare s i (t ) este un semnal modulat MF cu semnalul modulator x(t) care are banda limitat la frecvena de tiere a filtrului F(s), iar deviaia de frecven este f. Ct este n acest caz v(t)? (Observaie se lucreaz n domeniul frecvenelor joase).

Figura 5.72 Bucl PLL

178

COMUNICAII CU MODULAIE LINIAR

CAPITOLUL VI

COMUNICAII CU MODULAIE LINIAR

In sistemele de comunicaii modulaia este o tehnic de o deosebit importan, care asigur convertirea semnalului purttor de informaie ntr-o form adecvat transmisiei pe un canal de comunicaie. Se introduc notaiile: o s(t) semnalul modulat, o x(t) semnalul purttor de informaie (n banda de baz), o c(t) purttoarea CW (Continuous Wave); Vom presupune n continuare c c(t) este un semnal sinusoidal c(t) = Acos2f0 t. Putem defini modulatorul ca un circuit ce realizeaz o funcie: s (t ) = f [ x(t ), c(t )] (6.1) Noiunea de modulaie este n antitez cu cea de semnal n banda de baz, prin care nelegem semnalul original, produs de sursa de informaie, cu spectrul de frecven nemodificat, cu excepia unei eventuale filtrri trece-jos (limitare de band). Modulaia liniar, cunoscut curent sub denumirea de modulaie de amplitudine (MA), este un proces de convertire liniar a valorilor instantanee ale semnalului modulator x(t) n variaii proporionale ale amplitudinii instantanee sau anvelopei (nfurtoarei) semnalului modulat s(t). Astfel, s (t ) = x(t ) c(t ) i de obicei s (t ) = x(t ) cos (2f 0 t + ) Vom presupune n continuare pentru comoditate = 0. (6.2)

VI.1 Tipuri de modulaie de amplitudine

n esen, modulaia MA asigur o translare a spectrului semnalului modulator x(t), din banda de baz, n jurul frecvenei purttoare f0 .

VI.1.1 Semnalul MA Banda lateral dubl

Dac semnalul x(t) are componenta de c.c. nul (x(t) = 0) i spectrul limitat, atunci, la ieirea modulatorului MA, care teoretic este un multiplicator ideal, obinem un spectru tip band lateral dubl (BLD), centrat pe frecvena purttoare f0. Putem scrie atunci,

F [ x(t )] = X ( j ) = 0
unde

> M

(6.3)

F [ x(t )] transformata Fourier (TF) a semnalului x(t),

M = 2f M ; fM - frecvena maxim din spectrul semnalului x(t). Din teoria TF se tie c:

F x(t )e j 0t = X ( j j 0 )
Atunci,
179

(6.4)

Capitolul VI

1 1 1 1 F [ x(t ) cos 0 t ] = F x(t )e j 0t + x(t )e j 0t = X ( j j 0 ) + X ( j + j 0 ) (6.5) 2 2 2 2

Figura 6.1 Spectrul semnalului MA cu purttoare suprimat

Rezult deci c i spectrul funciei s (t ) = x(t ) cos 0 t va fi limitat (figura 6.1), spectrul fiind descris de relaia:

F [ s(t )] = S ( j )
Dac este ndeplinit i condiia:

(6.6)

(6.7) se poate vizualiza i anvelopa semnalului MA (figura 6.2). ntruct s (t ) = x(t ) cos 0 t se observ c zerourile lui s(t) sunt determinate att de cosot ct i de x(t). Dac x(t) trece prin zero, de la o valoare pozitiv la una negativ n semnalul s(t), purttoarea

f o >> f M

c(t ) = cos 0 t sufer un salt de faz de 180. Evident, dac

x(t) < 0, atunci

x(t ) cos 0 t = x(t ) cos 0 t = x(t ) cos( 0 t + ) (6.8)

Semnalul MA descris de rel.(6.8) i (6.5) prezint un spectru n care exist ambele benzi laterale, dar cu purttoarea suprimat, i este denumit BLD-PS (band lateral dubl i purttoare suprimat sau DSBSC Double SideBand Suppressed Carrier).

VI.1.2 Semnalul MA clasic

Figura 6.2 Modulaie de amplitudine

Suprimarea purttoarei se datorete faptului c semnalul x(t) are componenta de c.c. nul.

Figura 6.3 Spectrul semnalului MA-BLD 180

COMUNICAII CU MODULAIE LINIAR

Dac aceast condiie nu este ndeplinit, sau n locul multiplicatorului se folosete un alt tip de modulator MA, se poate obine un semnal MA-BLD cu purttoare, denumit semnal MA clasic, descris de relaia:

s (t ) = A[1 + mx(t )] cos 0 t

unde

(6.9)

x(t ) < 1
m indicele de modulaie, f 0 > f M

La semnalul modulator x(t) s-a adugat o component de c.c., iar spectrul semnalului MA devine:

F [ s (t )] = F [ A cos 0 t ] + F [ Ax(t ) cos 0 t ] = = A ( 0 ) + A ( + 0 ) + Am Am X ( j j 0 ) + X ( j + j 0 ) 2 2

(6.10)

i este reprezentat n figura 6.3. n aceste condiii, putem considera amplitudinea semnalului MA dat de: A(t ) = A[1 + mx(t )] (6.11) i variaz liniar cu semnalul modulator x(t) (figura 6.4). n cazul supramodulaiei (m >1), n forma de und MA apare un salt de faz de 180 al purttoarei, la fel ca n semnalul MA BLD-PS, precum i o distorsionare a anvelopei semnalului. Remarcm dou proprieti importante ale semnalului MA: 1. Semnalul prezint simetrie n jurul frecvenei purttoare f0 (simetrie par pentru amplitudine i impar pentru faz figura 6.5); 2. Banda necesar pentru transmisie este

Figura 6.4 Modulaii MA-PS -BLD

M = 2f M
VI.1.3 Semnalul QAM
Am vzut c semnalul MA poate fi obinut cu un multiplicator ideal (figura 6.6). Demodularea sau translarea semnalului MA n banda de baz, poate fi realizat tot cu un multiplicator (figura 6.7), atacat de semnalul MA s(t) i purttoarea c(t). Atunci,

y (t ) = s (t ) c(t ) = x(t ) cos 2 0t = = x(t ) 1 + cos 2 0t 2

(6.12)

Figura 6.5 Simetrie n jurul frecvenei purttoare 181

Capitolul VI

Prin filtrarea trece-jos a semnalului obinem x(t), adic semnalul modulator original (n banda de baz). Procedeul ilustrat de figura 6.7 i relaia (6.12) poart denumirea de detecie sincron i implic utilizarea la recepie a unei purttoare, n sincronism cu cea de la emisie.

Figura 6.6 Modulator MA

Figura 6.7 Demodulator sincron MA

Dac c(t ) c' (t ) = cos[( 0 + )t + ] atunci, la ieirea multiplicatorului obinem:

(6.13)

y (t ) = x(t ) cos 0 t cos[( 0 + )t + ] = 1 1 x(t ) cos( t + ) + x(t ) cos[(2 0 + )t + ] 2 2

(6.14)

Se observ c semnalul original x(t) sufer o translaie n frecven cu i o defazare cu . Considernd semnalul modulator x(t) un sunet armonic, cu frecvena fundamental de 1000 Hz, remarcm c prin translarea de frecven, sunetul original cu componentele 1000 Hz + 2000 Hz + 3000 Hz +..., se transform n 1010 Hz + 2010 Hz + 3010 Hz +, dac f = 10 Hz, i evident 2010 nu este armonica a 2-a a lui 1010 Hz, 3010 nu este armonica a 3-a, adic sunetul nu mai este armonic. Dac reuim ca decalajul de frecven f (offset) s fie nul, dar 0, atunci Dac, = 90 o y ' (t ) = 0 Rezult de aici c, pe acelai canal, putem transmite n mod independent dou semnale, conform schemei din figura 6.8. Aceast tehnic este denumit QAM (Quadrature Amplitude Modulation) i se bazeaz pe utilizarea semnalelor ortogonale sin0t i cos 0t. Evident,

y ' (t ) = 0,5 x(t ) cos = 0 y ' (t ) = x(t ) / 2

Figura 6.8 Transmisia pe purttoare ortogonale

y (t ) = xi (t ) cos 0 t + x q (t ) sin 0 t y1 (t ) = xi (t ) cos 2 0 t + 0,5 x q (t ) sin 2 0 t y 2 (t ) = x q (t ) sin 2 0 t + 0,5 xi (t ) sin 2 0 t

Prin filtrare trece-jos innd cont c: (6.15)

cos 2 0 t = sin 2 0 t = 1 / 2
obinem

iar sin 2 0 t = 0

(6.16)

y '1 (t ) = xi (t ) / 2 y ' 2 (t ) = x q (t ) / 2
182

(6.17)

COMUNICAII CU MODULAIE LINIAR

Se observ c dac la detecie semnalul sufer o eroare de faz , amplitudinea semnalului detectat scade cu cos i apare diafonie (contribuia celuilalt canal), lucru ce nu deranjeaz dac este mic i constant. Dac variaz, sunt necesare circuite care s menin n sincronism purttoarea de la recepie c(t) cu cea de la emisie c(t). Am presupus pn acum c semnalul MA prezint o simetrie par de amplitudine (figura 6.9), (6.18) Dac adugm i o component cu simetrie impar, de tipul: (6.19) obinem un semnal QAM (figura 6.9), simetria par fiind asociat purttoarei de tip cosinus:

A( f 0 + f ) = A( f 0 f )

A( f 0 + f ) = A( f 0 f )

cos = cos( )
iar cea impar purttoarei de tip sinus:
Figura 6.9 Simetrii pentru semnalele QAM

sin = sin( )
Informaia fiind transportat n mod egal cu ambele benzi laterale, iar detecia sincron aducnd n banda de baz informaia coninut n ambele benzi laterale, putem reduce banda transmis la o singur band lateral, sau se poate introduce o simetrie impar n jurul frecvenei f0 (figura 6.10), atenund o BL n vecintatea purttoarei i n compensare transmind o parte din cealalt BL.

Figura 6.10 Simetrie VSB

Figura 6.11 Semnal BLU ca sum a 2 semnale MA

Obinem astfel un semnal RBL rest de band lateral sau VSB (Vestigial SideBand) iar la limit un semnal BLU band lateral unic sau SSB (Single SideBand).

183

Capitolul VI

Putem considera c acestea sunt cazuri particulare de semnale QAM, cu modulaie n cuadratur. n figura 6.11 este ilustrat cazul semnalului BLU, obinut din reunirea a 2 semnale MA n cuadratur. Dac semnalul modulator x(t) este un ton cosinusoidal cosmt, atunci:

s (t ) = x(t ) c(t ) = cos m t A cos 0 t = 0,5 cos( 0 m )t + 0,5 cos( 0 + m )t

Semnalul BLU, n acest caz ia una din formele:

(6.20)

0,5 cos( 0 m )t BLI (banda lateral inferioara) 0,5 cos( 0 + m )t BLS (banda lateral superioara)

S considerm c semnalul MA se obine cu ajutorul schemei prezentate n figura 6.12, iar filtrul trece-band prezint o caracteristic H(f) cu simetrie rezidual n jurul lui f0, satisfcnd criteriul I al lui Nyquist. Astfel,

Figura 6.12 Semnal VSB

H ( f0 + f ) + H ( f0 f ) = 1
pentru un anumit domeniu de frecven. Fie semnalul modulator x(t) de forma

(6.21)

x(t ) = Am cos 2 f m t H ( f 0 + f m ) = 0.5 + a

Atunci,

(6.22) (6.23)

H ( f 0 f m ) = 0.5 a H ( f 0 ) = 0.5

Semnalul obinut la ieirea circuitului multiplicator din figura 6.12 va fi:

x(t ) A0 cos 0 t = 0,5 A0 Am cos[( 0 m )t + cos[( 0 + m )t ]

iar la ieirea FTB se obine semnalul: sau (6.24) Se poate remarca faptul c datorit simetriei impare a caracteristicii de transfer a filtrului n jurul frecvenei purttoare f0 , au aprut componentele n cuadratur - 2a sin 0 t sin m t .

y (t ) = 0,5 A0 Am [(0,5 a ) cos( 0 m )t + (0,5 + a) cos( 0 + m )t ] y (t ) = 0,5 A0 Am ( cos 0 t cos m t 2a sin 0 sin m t

a=0 a = 0.5

y (t ) = 0,5 A0 Am cos 0 t cos m t y (t ) = 0,5 A0 Am cos( 0 + m )t

semnal MA PS semnal MA BLU

Semnalul VSB apare ca un caz intermediar ntre semnalele MA-PS i BLU, plecnd de la un semnal MA-PS, care este filtrat cu ajutorul unui filtru avnd caracteristica H(f) reprezentat n figura 6.13. Condiia impus filtrului este:

H ( f 0 f ' ) + H ( f 0 + f ' ) = 2 H ( f 0 ) (6.25) n ntreg domeniul f0 B, B - banda semnalului modulator.

Putem remarca faptul c banda transmis este egal cu:

BT = B + 0,5 B F

(6.26)

unde BF este banda regiunii de traziie a filtrului. Dac BF << B, semnalul VSB se aseamn cu semnalul Figura 6.13 Filtru VSB BLU, BF = 2B semnalul VSB se aseamn cu semnalul MA-PS. Aceste cazuri pot fi urmrite n cele ce urmeaz, plecnd de la schema de modulator MA reprezentat n figura 6.12. Semnalul MA de ieire y(t) se poate obine n funcie de rspunsul la impuls h(t) al filtrului, prin convoluia lui h(t) cu A0 x(t ) cos 0 t .
184

COMUNICAII CU MODULAIE LINIAR

y (t ) = h(t ) [ A0 x(t ) cos 0t ] =

+ +

h( ) A0 x(t ) cos 0 (t ) d

y (t ) = A0 cos 0t h( ) x(t ) cos 0 d +

sau unde

y (t ) = s (t ) A0 cos 0 t ] + q (t ) A0 sin 0 t ]

A0 sin 0t h( ) x(t ) sin 0 d

(6.27) (6.28)

s (t ) = [h(t ) cos 0 t ] x(t ) qs (t ) = [h(t ) sin 0 t ] x(t )

H s ( f ) = F[h(t ) cos 0 t ] = 0,5 [H ( f f 0 ) + H ( f + f 0 )] H q ( f ) = F[h(t ) sin 0 t ] = 1 [H ( f f 0 ) H ( f + f 0 )] 2j

Termenii n paranteze ptrate din rel. (6.28) pot fi considerai ca provenind din filtrul cu funcia de transfer H(f) (6.29)

unde F reprezint transformata Fourier,

F [h(t )] = H ( f )

i s-a aplicat teorema translaiei frecvenei. Considernd filtrul ca fiind ideal pentru a permite obinerea semnalelor BLU, avnd banda de trecere f 0 B f f 0 , sau f 0 f f 0 + B , unde B este banda semnalului n banda de baz (figura 6.10), avem evident:

H s ( f ) = 1/ 2 Hq ( f ) = 1 signum( f ) 2j
(6.30)

Se remarc pentru spectrul semnalului MA c exist simetrie n jurul frecvenei purttoare f0 simetrie par pentru amplitudine i impar pentru faz. Din relaiile (6.28) rezult:

q (t ) = [h(t ) sin 0 t ] * x(t ) = F 1 [H q ( f ) X ( f )]

Dar,

s (t ) = [h(t ) cos 0 t ] * x(t ) = F 1 [H s ( f ) X ( f )] = F 1 X ( f ) =

1 1 1 h(t ) sin 0 t = F 1 2 j signum( f ) = 2 t

1 2

1 x(t ) 2
(6.31)

Se cunoate din teoria transformatei Fourier c

1 / t j signum f h(t ) = 1 / t
h(t) - rspunsul la impuls al unui circuit de defazare n cuadratur.

q (t ) = F1 [H q ( f ) X ( f )] =

= (1 / 2 t ) x(t ) q (t ) = 0,5 x (t ) (6.32)

unde

x (t )

este transformata Hilbert a

semnalului modulator x(t). Din ec. (6.27) rezult:

Figura 6.14 Obinerea semnalului VSB 185

Capitolul VI

sau Se disting urmtoarele cazuri limit: 1. q (t ) = 0 - semnal MA-PS

y (t ) = 0,5 A0 [ x(t ) cos 0 t x (t ) sin 0 t )] y (t ) = 0,5 A0 [ x(t ) cos 0 t q (t ) sin 0 t )]

(6.33) (6.34)

y (t ) = 0,5 A0 x(t ) cos 0 t 2. q (t ) = x (t )

iar

x(t ) = sin m t x (t ) = cos m t y (t ) = 0,5 A0 sin( 0 + m )t

Ecuaia (6.34) reprezint un semnal QAM pe purttoarele n cuadratur cos0t i sin0t, cu semnalele modulatoare independente x(t) i q(t). Figura 6.15 Metoda compensrii n faz Semnalul RBL (VSB) poate fi obinut i cu ajutorul schemei din figura 6.14. Prin sumarea celor dou semnale se obine un rest de BL superioar, iar prin scderea lor un rest de BL inferioar.

VI.2 Metode de generare a semnalelor BLU

Pentru generarea semnalelor BLU (SSB) se folosesc urmtoarele 3 metode: 1. metoda compensrii n faz; 2. metoda filtrrilor succesive; 3. metoda Weaver.

VI.2.1 Metoda compensrii n faz

Ea este ilustrat n figura 6.15. Semnalul n banda de baz este aplicat la intrarea unui circuit defazor cu 90, ntr-o band larg. Semnalul original i replica sa defazat la 90, sunt aplicate la intrrile a doua modulatoare MA, atacate pe celelalte intrri de semnale pe frecvena Figura 6.16 Obinerea semnalelor BLU purttoare, defazate de asemenea n cuadratur. Semnalele obinute la ieirile modulatoarelor MA, au dou benzi laterale n faz i dou n antifaz:

sin 0 t cos t = 0,5 sin( 0 + )t + 0,5 sin( 0 )t cos 0 t sin t = 0,5 sin( 0 + )t 0,5 sin( 0 )t

(6.35)

186

COMUNICAII CU MODULAIE LINIAR

Semnalul BLU se obine prin adunarea sau scderea celor 2 semnale ca BLS, respectiv BLI. Replica defazat la 90 a semnalului modulator x(t) reprezint transformata sa Hilbert (vezi anexa II) i este mai greu de implementat practic, sistemul fiind necauzal. Procesul este ilustrat n figura 6.16.

Figura 6.17 Implementarea metodei de compensare n faz

Practic, metoda este implementat ca n figura 6.17, defazajul de 90 ntre cele dou semnale de intrare variind n jurul acestei valori n gama de frecven f1 f2, iar semnalul BLU va prezenta distorsiuni de faz. Metoda compensrii n faz, datorit distorsiunilor de faz introduse, nu este indicat pentru TD dar, urechea uman fiind insensibil la faz, d rezultate foarte bune n telefonie.

VI.2.2 Metoda filtrrilor succesive

Aceasta este reprezentat, n principiu la nivel de schem bloc, n figura 6.18.

Figura 6.18 Ilustrarea metodei filtrrilor succesive

Semnalul modulator este convertit ntr-un semnal MA BLD-PS cu purttoarea pe o frecven intermediar n gama 0,1-1 MHz, i transformat prin filtrare ntr-un semnal BLU; cu un FTB cu nalt selectivitate (filtru cu cuar). Semnalul BLU astfel obinut este translat prin mixri i filtrri succesive pe frecvena dorit. Nu se poate folosi o singur translare de frecven, deoarece FTB implicat ar rezulta cu o selectivitate prea mare, foarte greu de realizat practic.

VI.2.3 Metoda Weaver

Aceasta elimin dezavantajele metodelor anterioare (defazor de band larg sau FTB foarte selectiv, care implic o proiectare ngrijit i componente de precizie ridicat). n plus, imperfeciunile de filtrare i defazare, sau micile dezechilibre ce pot apare n funcionarea modulatoarelor ehilibrate nu produc BL n afara benzii de trecere. Metoda se bazeaz pe fenomenul de
187

Capitolul VI

Fold-over sau de reflectare a BLI din domeniul frecvenelor negative n al celor pozitive, cu simetrie impar pentru purttoarea tip sinus i par pentru cea tip cosinus (figura 6.19).

Figura 6.19 Metoda Weaver de obinere a semnalului BLU

Prima frecven de translare frecvena pilot se alege egal cu frecvena medie a spectrului audio transmis. De exemplu, dac spectrul semnalului n banda de baz este cuprins ntre 300 i 2700 Hz, se alege fp = (300 + 2700)/2 = 1500 Hz. La ieirile modulatoarelor echilibrate se obin dou BL ale semnalului translat ntre 1800 4200 Hz i 0 1200 Hz. Filtrele trece-jos, cu frecvena de tiere 1200 Hz, au regiunea de tranziie ntre 1200 i 1800 Hz, unde nu exist semnal transmis, i pot fi realizate fr probleme. Ele nltur banda lateral superioar. Dup prima translaie se obine:

u11 (t ) = sin p t sin t = 0,5 cos( p )t 0,5 cos( p + )t u12 (t ) = cos p t sin t = 0,5 sin( p + )t 0,5 sin( p )t
Dup FTJ se obin BL inferioare, care datorit faptului c au o jumtate de band n domeniul frecvenelor negative, vor ocupa numai jumtate de band n domeniul frecvenelor pozitive (frecvenele negative se reflect i apar ca pozitive).

u11 ' (t ) = 0,5 cos( p )t u12 ' (t ) = 0,5 sin( p )t

(6.36)

188

COMUNICAII CU MODULAIE LINIAR

Pentru o realizare uoar a FTJ trebuie ca spectrul semnalului n banda de baz s nu aib componente de joas frecven. Cele dou semnale obinute n urma primei translaii sufer o nou translare de frecven, utiliznd iar purttoare n cuadratur. Se obine un semnal cu BL superioare n faz, iar cele inferioare n antifaz.

u 21 (t ) = 0,5 sin c t cos( p )t = 0,25 sin( c + p )t + 0,25 sin( c p + )t u 22 (t ) = 0,5 cos c t sin( p )t = 0,25 sin( c + p )t + 0,25 sin( c p + )t (6.37)
Sumarea celor 2 semnale produce semnalul BLU dorit (BLS) pe purttoarea fictiv fc - fp, ntruct fc se gsete la mijlocul benzii, iar BLI este nlturat prin compensare.

u 2 (t ) = u 21 (t ) + u 22 (t ) = 0,5 sin( c p + )t
n mod similar, BLI se obine pe purttoarea fictiv fc + fp, prin scderea celor 2 semnale:

(6.38) (6.39)

u 2 (t ) = u 21 (t ) u 22 (t ) = 0,5 sin( c + p )t

Dac cele dou FTJ nu au caracteristici de faz i amplitudine identice, cele dou benzi laterale nedorite nu se compenseaz exact, iar resturile BL nedorite, spre deosebire de celelalte metode, se vor gsi n aceeai band de frecven cu BL dorit, suprapunndu-se peste aceasta i distorsionnd semnalul BLU transmis.

VI.3 Variante de transmisie MA; eficiena

Am vzut c semnalele MA pot lua urmtoarele forme: 1. MA clasic P+2BL; 2. BLD-PS sau DSBSC; 3. RBL sau VSB; 4. BLU sau SSB; 5. QAM sau MA n cuadratur. Vom analiza aceste variante de transmisie d.p.d.v. al eficienei comunicaiei, definit ca raportul dintre puterea semnalului purttor de informaie PS i puterea total transmis P.

= Ps / P
2

(6.40)

Dac semnalul modulator este x(t) i considerm o rezisten normalizat de 1 , P = U / R , iar P devine numeric egal cu U 2 . n telecomunicaii ne intereseaz urmtoarele puteri: 1. puterea instantanee 2. puterea medie

p(t ) = x 2 (t )
1 2 x (t )dt T 0
T

p med =

3. puterea de vrf (a anvelopei) Pp Puterea de vrf a anvelopei poate fi definit ca puterea medie a unui semnal sinusoidal, avnd aceeai valoare de vrf ca i x(t). Dac x(t) are valoarea de vrf Ap atunci

Pp = A p / 2

2 = Ap / 2

(6.41)

Raportul dintre Pp i puterea medie ne arat ct de eficient sunt utilizate dispozitivele electronice din amplificatoarele finale de putere, avnd n vedere faptul c anvelopa, deci i nivelul, variaz odat cu semnalul modulator x(t). Acest raport reprezint un coeficient de supradimensionare.
189

Figura 6.20a Randamentul MA

Capitolul VI

Semnalul MA clasic poate fi scris ca:

s (t ) = A cos 0 t + x(t ) cos 0 t

iar puterea medie livrat ntr-o rezisten de 1 este valoarea medie ptratic a lui s(t),

(6.42)

s 2 (t ) = A 2 cos 2 0 t + x 2 (t ) cos 2 0 t + 2 A x(t ) cos 0 t

Dac x(t) = 0, cum s-a presupus i pn acum, atunci

s 2 (t ) = A 2 cos 2 0 t + x 2 (t ) cos 2 0 t = A 2 / 2 + x 2 (t ) / 2
Evident,

(6.43) (6.44)

P = PS + P0 = A 2 / 2 + 0,5 x 2 (t )
iar

Ps x 2 (t ) = = 2 2 P A + x (t )
n cazul modulaiei cu ton cosinusoidal,

(6.45)

s (t ) = A[1 + m cos m t ] cos 0 t

sau iar,

s (t ) = A cos 0 t + m A cos 0 t 1 2 1 1 2 2 A + ( m A ) 2 2 2 2 = m /(2 + m 2 ) 1 m = (50%) 11 % 2 x 2 (t ) =

(6.46)
Fig.6.20b Supradimensionarea i P/P0

i Dac

(6.47)

m = 1 (100%) 33 %

Se observ c n cazul modulaiei produse de un ton sinusoidal eficiena variaz, atingnd n cel mai mai bun caz pentru semnalul MA clasic, o valoare maxim de numai 33%. n figura 6.20a este prezentat variaia puterii transportate de purttoare (1 - ) i de cele dou benzi laterale (), n funcie de indicele de modulaie m al semnalului MA. Semnalul MA, produs de un ton sinusoidal (rel. 6.46) poate fi scris ca:

s (t ) = A cos 0 t + (mA / 2) cos( 0 + m )t + (mA / 2) cos( 0 m )t

iar puterea medie se obine sumnd puterile celor 3 componente, considerate ca semnale ortogonale, dac purttoarea este o armonic a semnalului modulator:

P = A 2 / 2 + (mA / 2) / 2 + (mA / 2) / 2 = A 2 1 + m 2 / 2 / 2
2 2

(6.48)

Cele 3 componente ale semnalului MA, modulat de un ton cosinusoidal, sunt ilustrate n diagrama fazorial din figura 6.21. De remarcat c rezultanta celor dou BL este n faz cu purttoarea. Definim puterea P0 transportata de purttoare:

P0 = A2 / 2
iar

(6.49)

P = P0 1 + m 2 / 2

(6.50)

Valoarea de vrf a anvelopei MA este A(1 + m), iar puterea de vrf a anvelopei, prin definiie este:

Pp = (1 + m) 2 A 2 / 2 = P0 (1 + m) 2

(6.51)

Supradimensionarea este raportul Pp /P , iar n cazul MA cu ton

Figura 6.21 Diagram fazorial

190

COMUNICAII CU MODULAIE LINIAR

sinusoidal:

Pp / P = (1 + m) 2 /(1 + m 2 / 2)

(6.52)

Raportul Pp / P0 conform rel.(6.51) i supradimensionarea, conform rel. (6.52), sunt ilustrate in figura 6.20 b. Se observ c la valori mici ale indicelui de modulaie m puterea medie crete foarte puin cu m, n timp ce puterea de vrf crete substanial. Pentru m = 100%, puterea medie este 1,5 P0, n timp ce puterea de vrf este 4P0. n tabelul VI.1 sunt prezentate rezultatele pentru semnale BLD, BLU i MA clasic modulate cu ton sinusoidal. TABELUL VI.1 Puterea de vrf si eficiena Pp / P Varianta P Pp 2 2 BLD A /4 A /2 2 100% 2 2 BLU A /2 A /2 1 100% MA m=1 m = 0.5

m2 1 + P0 2
1.5P0 1.25P0

(1 + m )2 P0
4P0 2.25P0

(1 + m )2
1+ m2 / 2
2.667 2

m2 2 + m2
33% 11%

EXEMPLUL VI.1 S calculm PS, P0, i Pp pentru un emitor MA (P+2BL), cu o putere total de 100 kW i indicele de modulaie m = 0,707.
2 1 2 1 m ) P0 = P /(1 + m 2 / 2) = 100 / 1 + 1 / 2 / 2 = 80 kW 2 2 = ( P P0 ) / P = (100 80) / 100 = 20 %

P = P0 (1 +

Pp = P0 (1 + m) 2 = 80(1 + (1 / 2 ) 2 } = 232.8 kW
Deducerea relaiilor pentru cazurile BLD i BLU este simpl. Rezultatele sunt valabile numai pentru semnal modulator sinusoidal, semnalul BLU fiind o sinusoid de frecven fie fo + fm (BLS) sau fo - fm, (BLI), iar puterea medie coincide cu puterea de vrf. n cazurile practice, semnalul modulator este diferit de sinusoid, iar puterea de vrf este evident mai mare dect cea medie i n cazul BLU. Prin suprimarea purttoarei, eficiena transmisiei n cazurile BLU sau BLD devine 100%. De remarcat c n toate cazurile, mai puin BLU-PS, se poate extrage din semnalul recepionat o component pe frecvena purttoare, care este folosit pentru detecia MA sincron.

VI.4 Modulatoare MA
Pentru obinerea semnalului MA de forma s (t ) = x(t ) cos 0 t exist mai multe metode: 1. Multiplicare analogic; 2. Modulaie prin choppare; 3. Folosirea dispozitivelor cu caracteristic de transfer neliniar; 4. Modulaia pe circuit acordat.

VI.4.1 Multiplicarea analogic

Metoda implic folosirea unui circuit de multiplicare, atacat pe intrri de
Figura 6.22 MA folosind circuite cu caracteristic ptratic 191

Capitolul VI

semnalele x(t) i cos0t, care d la ieire produsul semnalelor aplicate pe cele dou intrri. Limitrile practice ale metodei se refer la nivelului i frecvena maxim a semnalelor ce pot fi aplicate la intrri. Multiplicarea analogic se poate obine i cu ajutorul schemei din figura 6.22, care implic dou dispozitive cu caracteristica de transfer ptratic. Considernd semnalele de intrare A i B, ieirea este

k ( A + B) 2 k ( A B) 2 = 4kAB
proporional cu produsul celor 2 semnale de la intrare. Dac caracteristica de transfer este semi-ptratic, adic de forma:

(6.53)

kx 2 y= 0

x>0 x0

(6.54)

apare constrngerea ca A + B s fie pozitive. Presupunnd:

A = Ai [1 + m x(t )] B = A0 cos 0 t
rezult pentru:

Ai (1 m) A0 0
sau

m 1 A0 / Ai s (t ) = A[1 + m x(t )] cos 0 t

(6.55)

unde

A = 4kA0 Ai
Se observ din rel. (6.55) c deoarece A0 > 0, iar m rezult mai mic dect unitatea, circuitul nu poate produce semnal MA-PS. Indicele de modulaie m poate fi ns crescut artificial, prin scderea unei fraciuni de purttoare - r cos 0 t din semnalul de ieire s(t). Astfel,

s (t ) r cos 0 t = A m ( A r ) 1 + s (t ) cos 0 t Ar = A '[1 + m ' s (t )] cos 0 t

(6.56)
Figura 6.23 Modulaia MA cu chopper simplu

VI.4.2 Modulaia prin choppare

Aceasta implic eantionarea cu urmrire a semnalului modulator x(t) choppare urmat de filtrarea trece-band a semnalului choppat cu un FTB cu frecvena central f0 (figura 6.23). Chopperul este practic un comutator cu funcia de comutaie c(t) tip und rectangular simplu curent, de forma:

1 cos 0 t 0 c(t ) = 0 cos 0 t < 0

(6.57)

192

COMUNICAII CU MODULAIE LINIAR

Descompunnd n serie Fourier pe c(t) avem:

iar unde hF(t) este rspunsul la impuls al FTJ echivalent, iar defazajul introdus de filtru. Pentru un filtru fr distorsiuni,

c(t ) = 1 / 2 + (2 / )(cos 0 t (1 / 3) cos 3 0 t + (1 / 5) cos 5 0 t + (6.58) 1 2 2 2 y (t ) = x(t ) c(t ) = x(t ) + x(t ) cos 0 t x(t ) cos 3 0 t + x(t ) cos 5 0 t + 5 2 3 s (t ) = [(2 / ) x(t ) hF (t )]cos( 0 t + )

2 s (t ) = x(t ) H F (0) cos( 0 t + ) (6.59)

unde H(f) este transformata Fourier a lui h(t).

Figura 6.24 Spectru MA - purttoare rectangular

Pentru ca filtrul s poat separa componentele spectrale centrate pe 0 de celelalte (figura 6.24), x(t) trebuie s aib un spectru limitat la fm, iar condiia impus de teorema eantionrii (Nyquist) s fie satisfcut: f0 > 2fm. Cu aceast schem se pot genera i semnale MA-PS. Dac funcia de comutare c(t) simplu curent, se nlocuiete cu una dublu curent de forma:

+ 1 cos 0 t 0 c(t ) = 1 cos 0 t < 0

(6.60)

formele de und asociate chopper-ului sunt ilustrate n figura 6.25. Atunci,

c(t ) =

1 1 (cos 0 t cos 3 0 t + cos 5 0 t + 3 5

Figura 6.25 Modulaie MA-PS prin choppare

Se observ c semnalul modulator x(t) este multiplicat alternativ cu +1 i 1 (rel 6.59), n ritmul frecvenei purttoare. Aceast operaie poate fi realizat cu circuite dublu echilibrate de tipul modulatorului n inel (figura 6.26a) sau celui din figura 6.26b. Elementele care lucreaz n regim de comutaie i inverseaz sensul tensiunii induse sunt, n primul caz, grupurile de diode D1, D2 i D3, D4 iar n al doilea caz tranzistoarele T4 i T2.

VI.4.3 Dispozitivele cu caracteristica de transfer neliniar

Acestea produc modulaie de amplitudine dac la intrarea lor se aplic semnalul rezultat din sumarea semnalului modulator x(t) cu purttoarea. Semnalul de ieire filtrat trece-band cu un FTB de frecven central f0 este tocmai semnalul MA dorit.

193

Capitolul VI

S considerm drept dispozitiv neliniar o diod semiconductoare care funcioneaz ntr-o regiune restrns a caracteristicii VA (figura 6.27). Semnalul de ieire, descompus n serie Mac Laurin este:

ue (t ) = i (t ) R = a0 + a1vi + a2 vi2 + a3vi3 +

unde

+ an vin

(6.61) (6.62)

an =

1 n ue n! vin

vi = 0

Figura 6.26 Circuite dublu echilibrate

Dac vi = A + B i ne limitm la primii 3 termeni din dezvoltarea n serie, iar, rezult

(6.63) (6.64)

ue = a0 + a1 ( A + B) + a2 ( A2 + 2 AB + B 2 ) + a3 ( A3 + 3 A2 B + 3 AB 2 + B 3 ) A = A0 cos 0t B = x(t ) ue = a0 +
2 a2 A02 a + a1 x(t ) + a2 x 2 (t ) + A0 cos 0 t[a1 + 2a2 x(t )] + 2 A02 cos 2 0 t 2 2

(6.65)

n relaia (6.65) se observ 3 componente: o prima este un semnal de joas frecven, o a doua este semnalul MA cu purttoarea f0, o a treia reprezint un semnal MA pe purttoarea 2 f0 . Figura 6.27 Modulator MA cu diod ntruct x2(t) are spectrul limitat la 2f0, dac x(t) are spectrul limitat la fm condiia de nesuprapunere a spectrelor (non-aliasing) se scrie: sau
194

2 fm < f0 fm fm < f0 / 3

(6.66)

COMUNICAII CU MODULAIE LINIAR

Termenii de ordinul 3 i superior din dezvoltarea n serie Mac Laurin au fost presupui egali cu zero; ei produc intermodulaie i modulaie ncruciat. Dac,

A = A0 cos 0 t B = A1 cos 1t + A2 cos 2 2 t

(6.67)

termenul A 3 + 3 A 2 B + 3 AB 2 + B 3 produce componente spectrale de tipul: f 0 , f 0 2 f 1 , f 0 2 f 2 , ..

f 0 ( f1 + f 2 ), f 0 ( f 1 f 2 ) care se pot afla n banda semnalului MA i apar ca semnal distorsionat,

ce nu poate fi separat prin filtrare. Pentru eliminarea produselor de modulaie nedorite de ordin par se folosete schema de modulator echilibrat, cu dou diode, reprezentat n figura 6.28.

VI.5 Modulatoare MA cu circuite integrate

Circuitele modulatoare MA, prezentate anterior erau disponibile, pn nu demult, sub form de circuite integrate n tehnologie monolitic, avnd performane superioare de rejecie a purttoarei sau a semnalului modulator.
Figura 6.28 Modulator MAechilibrat

VI.5.1 Multiplicatorul analogic

Acesta are la baz o pereche de tranzistoare , cu cuplaj n emitor i surs de curent constant (figura 6.29); exemple: CI tip CA 3005, A 703 sau ROB 740, produse n anii 80. Curenii de ieire sunt dai de:

I C1 =
iar

I EE 1+ e
U + id UT

IC2 =

I EE 1+ e
U id UT

I C = I C1 I C 2 = I EE I EE

eU id / U T e U id / U T = [1 + eU id / U T ][1 + e U id / U T ]

U (eU id / 2U T e U id / 2U T )(eU id / 2U T + e U id / 2U T ) = th id 2U T e U id / 2U T (eU id / 2U T + e U id / 2U T )(e U id / 2U T + eU id / 2U T )eU id / 2U T

(6.68)

expresie reprezentat n figura 6.29b. Dac Uid << UT, tiind c

th x = x
atunci

x3 + 3

(6.69) (6.70) (6.71) (6.72)

th(U id / 2U T ) U id / 2U T
i

I C = I EE U id / 2U T
Dac printr-un convertor tensiune-curent (figura 6.29c) se realizeaz

I EE = k 0 (u i 2 U BE (on))
atunci,

195

Capitolul VI

I C = k 0 u id (u i 2 U BE (on)) / 2U T
Deci circuitul funcioneaz multiplicator n condiiile i ca

(6.73)

uid < U T si ui 2 > U BE (on) u i 2 > 0 , evident.

De aici rezult c multiplicatorul funcioneaz numai n dou cadrane. Pentru funcionarea n 4 cadrane se utilizeaz schema de multiplicator Gilbert, ilustrat n figura 6.30, obinut prin legarea n cascad a unei perechi cu cuplaj n emitor cu alte perechi cu cuplaj n emitor, legate n cruce. Conform figurii 6.29, putem deduce:

IC3 = IC5

I C1 1 + e U1 / U T IC 2 = 1 + e U1 / U T
I C1 =

IC 4 = IC6

I C1 1 + eU1 / U T IC 2 = 1 + eU1 / U T

Figura 6.29 Multiplicator analogic n dou cadrane

Dar exprimnd IC1 i IC2 n funcie de IEE, conform (6.67) obinem:

I EE 1 + e U 21 / U T I EE IC3 = U1 / U T (1 + e )(1 + e U 2 / U T ) I EE I C5 = U1 / U T (1 + e )(1 + eU 2 / U T )

Curentul diferenial la ieire va fi:

I EE 1 + eU 21 / U T I EE IC3 = U1 / U T (1 + e )(1 + e U 2 / U T ) I EE IC6 = U1 / U T (1 + e )(1 + eU 2 / U T ) IC2 =

(6.74)

(6.75) Prin introducerea degenerrii n emitor (rezistenele R n figura 6.29d) se poate mri gama de valori a lui ui, ce permite o funcionare liniar. Pe baza ec. (6.75), distingem trei cazuri de funcionare: 1. MULTIPLICATOR ANALOGIC

I = I C 35 I C 46 = I C 3 + I C 5 ( I C 6 + I C 4 ) = I C 3 I C 6 ( I C 4 I C 5 ) I c = I EE th(U 1 / 2U T ) th(U 2 / 2U T )

u1 < U T si u 2 < U T I C = ( I EE / 4U T )u1 u 2 u 0 = k u1 u 2

(6.76)

Pentru a mri domeniul dinamic al tensiunilor de intrare, se poate compensa neliniaritatea, introducnd la intrare un bloc neliniar, cu caracteristica th-1, care predistorsioneaz semnalul. 2. MODULATOR ECHILIBRAT

u1 < U T u2 > U T

(6.77)

Semnalul aplicat pe una din intrri este mare n raport cu UT, iar circuitul funcioneaz ca un chopper (purttoarea sinusoidal se transform n und rectangular), iar multiplicarea cu 1 este echivalent cu pstrarea sau inversarea semnului semnalului.
196

COMUNICAII CU MODULAIE LINIAR

3. DETECTOR DE FAZ

u1 > U T u2 > U T

(6.78)

Ambele semnale de intrare sunt mari n raport cu UT, iar tranzistoarele Q1-Q6 se comport ca nite comutatoare nesaturate.

VI.6 Detecia MA
Demodularea sau detecia semnalelor MA se afectueaz prin: a. detecie sincron sau coerent; b. detecie de anvelop sau necoerent.

VI.6.1 Detecia sincron

Figura 6.30 Multiplicator Gilbert

Detecia sincron a fost ilustrat n figura 6.7 i relaiile (6.13) i (6.14), precum i n figura 6.8 i relaiile (6.15 - 17), pentru semnalele QAM. Ea implic obinerea la recepie a unui semnal c(t), replica fidel a purttoarei din semnalul recepionat, semnalul c(t) de la emisie fiind afectat de un decalaj de frecven i distorsiuni de faz, introduse de canalul de comunicaie. n cazul QAM, dac purttoarele reconstituite la recepie sunt afectate de o eroare de faz , relaia (6.16) devine:

y1 (t ) = xi (t ) cos(2 f 0 t ) cos(2 f 0 t + ) + x q (t ) sin( 2 f 0 t ) cos(2 f 0 t + ) y 2 (t ) = xi (t ) cos(2 f 0 t ) sin( 2 f 0 t + ) + x q (t ) sin( 2 f 0 t ) sin( 2 f 0 t + )

Prin filtrare trece-jos, (6.79)

1 1 xi (t ) cos x q (t ) sin 2 2 (6.80) 1 1 y 2 (t ) = xi (t ) sin + x q (t ) cos 2 2 y1 (t ) =

Se observ c a aprut diafonie, iar amplitudinea semnalului se reduce cu cos , fa de cazul (6.17). Performanele transmisiei vor depinde deci de funcionarea corect a circuitului de sincronizare (vezi paragraful VI.7).

VI.6.2 Detecia de anvelop

Detecia de anvelop este cea mai simpl metod de demodulare MA. Ea poate fi realizat pe mai multe ci: 1. Redresare dubl alternan i filtrare trece.-jos, 2. Redresare monoalternan i filtrare trece-jos, 3. Detecia valorii de vrf a semnalului MA i meninerea ei.

Figura 6.31 Detecia de anvelop 197

Capitolul VI

n primul caz semnalul MA y r (t ) redresat devine:

yr (t ) = R (t ) cos[ 0 t t + (t )] yr (t ) = R (t ) cos z
(6.81)

Figura 6.32 Detecia de anvelop pentru semnalul MA-PS i MA clasic

Descompunnd n serie Fourier pe cos z obinem:

unde Semnalul obinut dup filtrare trece-jos va fi:

cos 2kz 4 1 cos 2 z cos 4 z + 2 + + 2 + 2 2 2 1 4 1 4k 1 z = 0 t t + (t ) (6.83) cos z =

yr (t ) = (2 / ) R(t )
(6.84)

(6.82)

n cazul ideal rezult

yr (t ) = (2 / ) x(t ) cos ( ) (6.85) Dac = , adic defazajul este proporional cu

frecvena, sau caracteristica de faz este o dreapt care trece prin origine, atunci:
Figura 6.33 Component sinfazic

deci semnalul xr(t) reproduce semnalul x(t), atenuat cu 2/ i ntrziat cu - timpul de propagare. n figura 6.31 este reprezentat procesul de detecie de anvelop bazat pe redresarea dubl alternan. Din rel. (6.84) se observ c yr(t) este proporional cu R(t) numai dac aceasta este pozitiv. Dac R(t) trece prin zero lund i valori negative, ca n cazul semnalului MA cu purttoare suprimat, semnalul yr(t) de la ieirea detectorului de anvelop nu mai reproduce pe R(t) vezi figura 6.32. n acest caz trebuie s se recurg la detecia sincron. Totui, se poate ar3ta c n cazul semnalelor BLU sau RBL, prin adugarea unei componente sinfazice cu purttoarea Acos0t la semnalul recepionat (fig.6.33), se obine un semnal ce poate fi demodulat prin detecie de anvelop. Astfel, considernd semnalul MA ce conine att o component sinfazic P(t) ct i o component n cuadratur Q(t), variaiile de amplitudine ale semnalului rezultant se datoresc n principal componentei n cuadratur.

y r (t ) = (2a / ) x(t ) cos [ (t ) + ( )]

(6.86)

198

COMUNICAII CU MODULAIE LINIAR

Pentru a se reduce influena ei i a face ca variaiile rezultantei R(t) s depind n principal de componenta sinfazic P(t), se introduce componenta P0 n faz cu P(t) vezi fig.6.33. Arcul de cerc de raz r, r = P + P0 intersecteaz pe OR n B , iar perpendiculara din A pe OR n C. Se observ c:

BR = OR OB = R ( P + Po ) BR < CR = Q sin Deci, R = P + P0 +

unde Dac (6.87)

< Q sin < Q tg =

P0 > P

Q2 P0 + P

(6.88)

P P2 1 (6.89) + 2 P P Figura 6.34 Redresare monoalternan 0 0 Din (6.89) rezult c poate fi fcut orict de mic crescnd pe P0, iar dac P i Q sunt mici n raport cu P0, rezult din (6.88) c R difer de P + P0 cu < Q / ( P + P0). Q2 Atunci, < P0
n cazul redresrii monoalternan semnalul yr(t) are amplitudinea redus la jumtate, valoarea medie a sinusoidei redresate monoalternan fiind 1/ - vezi figura 6.34. Dioda semiconductoare folosit ca redresor mono-alternan funcioneaz ca un comutator ideal acionat de semnalul de comand s(t). Detecia de anvelop cu detector pentru valoarea de vrf i meninerea ei este reprezentat Figura 6.35 Funcionarea detectorului de anvelop n figura 6.35. Dioda joac rolul unui comutator ideal ce se nchide pe durata ct tensiunea de intrare este mai mare dect cea de ieire, semnalul de ieire reproducnd pe cel de intrare, i care este deschis n rest.

VI.7 Sincronizarea de purttoare n transmisiile MA

Dac purttoarele de la emisie c(t) i recepie c(t) nu sunt perfect sincronizate, semnalul recepionat are amplitudinea sczut cu cos , iar dac variaz aleator, evident transmisia este perturbat. n cazul semnalelor BLD-PS, n spectrul semnalului nu exist o linie pe frecvena purttoare f0, care s poat fi extras cu un FTB de band ngust sau un PLL i s permit detecia sincron. Existena celor 2 benzi laterale, care confer semnalului MA o simetrie par pentru amplitudine, permite ns ca prin metode neliniare s se asigure sincronizarea pe dublul frecvenei purttoare 2f0.

VI.7.1 Bucla ptratic

Fie circuitul reprezentat n figura 6.36, denumit bucl ptratic. Semnalul de intrare este un semnal MA-BLD-PS, de forma:

s (t ) = A x(t ) cos 2 f 0 t

(6.90)

199

Capitolul VI

La ieirea circuitului cu caracteristica de transfer ptratic obinem:

y (t ) = s 2 (t ) = A2 x 2 (t ) cos 2 2 f 0t
sau y (t ) = A2 x 2 (t ) (1 + cos 4 f 0t ) / 2 (6.91) Bucla PLL joac rolul unui FTB de band ngust, centrat pe frecvena 2f0, care extrage componenta discret pe frecvena 2f0 astfel creat. Prin divizarea cu 2 a frecvenei, folosind un bistabil de tip T, obinem dou semnale pe frecvena f0, dar n Figura 6.36 Bucla ptratic antifaz, i nu se tie care semnal trebuie ales, problem cunoscut sub denumirea de ambiguitate de faz. Chiar dac s-a ales corect faza, un impuls perturbator de nivel suficient de mare, aplicat la intrarea bistabilului de tip T, poate provoca o basculare suplimentar i deci inversarea fazei. In comunicaiile telefonice, urechea fiind insensibil la faz, ambiguitatea de faz nu deranjeaz. n transmisiile de date ea trebuie nlturat, deoarece conduce la complementarea (negarea) informaiei. n acest scop se utilizeaz coduri difereniale (NRZ-M, NRZ-S sau NRZI), codul Miller, etc.

VI.7.2 Bucla Costas

n semnalul MA-BLD-PS purttoarea prezint salturi de faz de 180 la trecerea prin zero a semnalului modulator x(t), semnalul MA fiind descris de rel.(6.93). Multiplicnd cu x(t), obinem,

s1 (t ) = A x(t ) cos 2 f 0 t x(t ) = s (t ) = A x 2 (t ) cos 2 f 0 t iar zerourile lui s1(t) sunt determinate numai de cele ale lui cos0t.

(6.92)

Bucla Costas se bazeaz pe obinerea purttoarei prin multiplicarea semnalului modulat (modulaia produs de semnalul x(t)) cu semnalul demodulat x(t) i este implementat ca n figura 6.37. Dac bucla este n sincronism, OCT oscileaz pe frecvena f0, pe ramura de sus semnalul este demodulat i obinem 0,5 Ax(t ) iar pe cea de jos, datorit ortogonalitii obinem un semnal 0. Dac OCT este defazat cu fa de aceast situaie, la ieirile celor dou FTJ apar semnalele 0,5 Ax(t ) cos i

0,5 Ax(t ) sin , iar semnalul de eroare

( A / 8) x 2 (t ) sin 2 k (6.93) deci proporional cu defazajul , iar bucla
va aciona pentru reducerea acestuia la Figura 6.37 Bucla Costas zero. Bucla Costas nu funcioneaz dac semnalul nu este modulat. S-a presupus x(t) un semnal binar antipodal, ce ia valorile 1 .

VI.7.3 Alte metode

Eliminarea decalajului de frecven i de faz pentru purttoarea folosit n detecia sincron MA se poate vedea i din figura 6.38; ea reprezint o extensie a circuitului cuadricorelator i a buclei Costas.
200

COMUNICAII CU MODULAIE LINIAR

Circuitul din stnga liniei punctate este practic o bucl Costas, iar cel din dreapta, mpreun cu cel din stnga, formeaz un circuit ce a fost descris la tehnicile de achiziie rapid PLL cu componenta de c.c. exterioar.

Figura 6.38 Extensia buclei Costas

VI.8 Multiplexarea canalelor n frecven

O soluie tehnic de folosire n comun a canalului sau liniei de transmisie de mai muli utilizatori este multiplexarea, separnd semnalele n frecven, timp sau n cod. Cantitatea de informaii transportat fiind proporional cu banda semnalelor i durata emisiei (timpul), metodele de multiplexare Figura 6.39 Multiplexarea canalelor n frecven i timp (figura 6.39) sunt urmtoarele: o multiplexare cu separarea cilor n frecven (SCF sau FDMA in cazul accesului multiplu); o multiplexare cu separarea cilor n timp (SCT sau TDMA); o multiplexare cu separarea cilor n cod (CDMA). Sistemele cu SCF folosesc, pentru transmiterea mesajelor, purttoare sinusoidale modulate n amplitudine, frecven sau faz, motiv pentru care se mai numesc i sisteme de cureni purttori.

Figura 6.40 Multiplexarea n frecven a n canale

Tehnica de SCF este specific radiocomunicaiilor i telefoniei clasice; n telefonie sistemele cu SCF au fost nlocuite de sisteme cu SCT, iar n telefonia celulara cu sisteme CDMA. Prin modulaia MA (figura 6.40), informaia este transpus n banda de frecvene dorit (translare de frecven), iar la recepie are loc operaia invers. Eficacitatea economic a unei linii de transmisiuni sau comunicaii telefonice se apreciaz prin preul de cost al unui km de circuit telefonic. Linia folosit numai n frecven vocal (circuitul de

201

Capitolul VI

frecven vocal) se caracterizeaz printr-un coeficient slab de utilizare a circuitului referitor la banda de frecven transmis i corespunztor, are i cel mai ridicat pre de cost/km relativ.

Acest indicator economic s-a micorat mult prin transmiterea mai multor canale telefonice pe aceeai linie de transmisiune (sisteme multiplex). Pe linia n cablu simetric s-a putut transmite un grup de 120 sau 180 de canale sau un flux de date cu viteze de ordinul a ctorva Mbii/s la distane de ordinul kilometrilor ADSL sau zeci de Mbii/s la distane de ordinul zecilor de metri VDSL.

202

COMUNICAII CU MODULAIE LINIAR

Liniile n cabluri coaxiale puteau fi folosite economic pn la 50 MHz (maximum 10000 canale), iar pe liniile de radioreleu pot funciona sisteme telefonice de cureni purttori cu circa 2700 canale. Schema bloc a unui sistem de transmisie cu SCF este prezentat n figura 6.40. n telefonie, toate cele n semnale sunt aduse n acelai loc fizic, n timp ce n radiocomunicaii emitoarele sunt plasate n diferite locuri (exemplu tipic radiodifuziunea sonor i TV). Translarea de frecven a semnalelor telefonice se fcea n mai multe trepte, grupndu-se treptat cile i obinnd grupe de ci tot mai mari, dup fiecare translaie. Aceste grupe sunt denumite grupuri primare, secundare, teriare, etc. i sunt normalizate prin avizele CCITT. GRUPUL PRIMAR (GP) cuprinde 12 canale, transpuse n banda 12-60 kHz sau 60-108 kHz, denumite grup de baz A i respectiv B i are diagrama de frecven din figura 6.41. Banda de frecven ocupat de GP este 48 kHz. GP era folosit n sistemele de cureni purttori cu 12 ci pe cablu simetric sau linie aerian. n cazul sistemelor cu 24, 36, 48 sau 60 ci pe cablu simetric se foloseau variantele date n figura 6.41 notate ca A, B, C, D, E sau ca 1, 2, 3, 4, 5. GRUPUL SECUNDAR (GS) - este format din cinci grupuri primare, coninnd deci 60 de canale i ocup o band de frecvene de 240 kHz (5 x 48 kHz). Pentru formarea GS se translau mai nti cele cinci grupuri primare n banda 312-552 kHz, formndu-se astfel GS de baz (figura 6.41). Celelalte GS se obin prin translaia grupului GS de baz. GRUPUL TERIAR (GT) se compune din cinci GS, deci n total 300 de canale. GT de baz este situat n banda 812-2044 kHz (figura 6.40). GT se foloseau n sistemele cu mai mult de 16 GS. GRUPUL CUATERNAR conine trei grupuri teriare, adic 900 de canale telefonice i se folosea n cazul sistemelor cu 2700 ci telefonice sau mai multe (figura 6.41).

VI.9 Probleme
VI.1 Fie semnalul MA y (t ) = A[1 + m.x(t )] cos 2 f 0 t , cu x(t) un semnal modulator real, de band B. a. n ce condiii semnalul y1 (t ) = ( A / 2)[1 + m.x(t )]e domeniul frecvenelor pozitive? b. Dac sunt satisfcute condiiile de la punctul a, artai c y1 (t ) = A [ y (t ) + j y (t ) ] / 2 , y (t ) e transformat Hilbert a lui y(t). VI.2 La intrarea circuitului din figura 6.42 se aplic un semnal x(t), de band Figura 6.42 Circuit de modulare limitat (B = 100 Hz) i f = 1000Hz. a. Deducei d.s.p. a semnalului de ieire, pentru o anumit d.s.p. a semnalului de intrare. b. Gsii formula d.s.p. la ieire n funcie de cea de la intrare, dac circuitul continu la infinit. VI.3 n figura 6.43 se prezint schema bloc a unui sistem de msurare a vitezei, bazat pe efectul Doppler (radar Doppler). Emitorul emite pe frecvena f0, iar semnalul reflectat de int este pe frecvena f0 + fd . Aici fd este deviaia Doppler, care este direct proporional cu componenta radial a vitezei: f d = (2 f 0 c / v) cos , v este viteza intei, iar c viteza de propagare a luminii (aproximativ egal cu cea a UEM). Cele dou FTJ sunt identice i au frecvena de tiere fd < ft < f0 . Artai c semnalul de ieire y are ampitudinea direct proporional cu v, iar semnul su depinde de sensul de micare al intei fa de emitor (apropiere sau deprtare).
203
j 2 f 0t

reprezint poriunea din y(t) aflat n

Capitolul VI

Figura 6.43 Sistem de determinare a vitezei bazat pe efectul Doppler

VI.4 n figura 6.44 este prezentat schema unui oscilator de bti BFO (beat frequency oscilator). a. Descriei funcionarea sa. b. Comparai variaia de frecven relativ la purttoare n semnalul de ieire y(t) i cel de intrare, dac frecvena f2 este constant. VI.5 Fie semnalul modulator:

x(t ) = 5cos 2 f1t + 9 cos 2 f 2t [V ], f1 < f 2 < f 0 ,

Figura 6.44 Oscilator de bti BFO

aplicat unui modulator MA-BLU. S se determine: x (t ) transformata Hilbert (TH) a lui x(t), expresia semnalului MA-BLU (BLI, BLS), puterea livrat unei rezistene de 100 , x TH a lui x (t ) . VI.6 Fie semnalul MA: y (t ) = x(t ). cos 2 f 0 t unde: a. x(t ) = 5. cos 2 f m t

[V ]

f m << f 0 [V ] f m << f 0
Figura 6.45 Circuit neliniar

b. x(t ) = 5 + 3. cos 2 f m t

c. x(t) este o und rectangular de frecven fm i amplitudine 1. 1. S se determine amplitudinea i frecvena componentelor sale spectrale n toate cele trei cazuri. 2. S se determine puterea dezvoltat de purttoare i benzile laterale, n toate cele trei cazuri, cnd semnalul s(t) se aplic unei antene avnd rezistena Z = 100 n vecintatea lui f0. VI.7 Fie semnalul MA: y (t ) = A[1 + m. cos 2 f m t ]. cos 2 f 0 t aplicat la bornele unui rezistor R. a. Ct la sut din puterea total disipat provine din purttoare i ct din benzile laterale? b. Dac semnalul este MA-PS, de cte ori crete btaia legturii radio fa de cazul cnd se utilizeaz semnalul MA clasic, cu aceeai putere radiat de 1 kW. VI.8 Fie amplificatorul din figura 6.45. ntre tensiunile u1 i u2 exist relaia: u 2 = A1u1 + A2 u12 pentru variaii mici ale tensiunii de intrare. Dac A1 = 10, i A2/A1 = 0,05, a. Ce frecvene apar la ieire? b. Cum se poate folosi circuitul ca dublor de frecven? c. S se determine raportul dintre amplitudinea armonicii a doua i cea a fundamentalei. VI.9 Fie semnalul y (t ) = A[1 + x(t )]. cos 2 f 0 t , ce trebuie translat pe frecvena f 0 ' = f 0 + f , sub forma: y ' (t ) = A'.[1 + x(t )]. cos 2 f 0 ' t . Aratai c un multiplicator ce realizeaz y (t ). cos 2 ft ndeplinete aceast cerin. Desenai schema bloc i alegei FTB pe f0 + f. sau f0 - f .

204

MODULAIA EXPONENIAL

CAPITOLUL VII

MODULAIA EXPONENIAL
Sistemele cu modulaie liniar (MA) prezint urmtoarele proprieti: Spectrul semnalelor MA se obine prin translarea spectrului semnalului modulator (n banda de baz) n jurul purttoarei. Banda MA nu depete dublul frecvenei maxime (2fm) a semnalului modulator. ntruct translarea este o operaie liniar se poate aplica semnalului MA teorema suprapunerii. Calitatea semnalului la ieirea din receptor (raportul S/Z) poate fi mbuntit numai crescnd puterea semnalului emis i nu este mai bun fa de transmisia n band de baz. Modulaia exponenial (ME) difer de cea liniar n toate aceste 4 puncte. ME este neliniar, spectrul semnalului modulat exponenial fiind legat printr-o relaie neliniar de cel al semnalului modulator. Evident, nu se poate aplica teorema suprapunerii, iar banda semnalului modulat de obicei este mai mare dect 2fm. Se poate crete ns calitatea semnalului demodulat (raportul S/Z) prin creterea benzii, fr a crete puterea de emisie. Principalele avantaje ale sistemelor cu ME sunt: Raport semnal-zgomot mai avantajos (cu circa 25 dB fa de MA n privina zgomotelor impulsive produse de motoarele cu ardere intern, radiaii X i zgomote industriale). Suprafaa mai mic a zonei de interferen n situaia cnd 2 emitoare MF apropiate ar fi pe aceeai frecven purttoare. La acelai raport S/Z la recepie putere emis mult mai mic. Semnalul MF este de anvelop constant, ceea ce permite exploatarea avantajoas a emitorului. Calitatea semnalului recepionat mai bun ntr-o zon geografic mai mare (fa de MA).

VII.1 Concepte fundamentale

ME transform variaiile amplitudinii semnalului modulator n variaii ale fazei semnalului purttor, semnalul ME fiind de forma:

s (t ) = Re Ae j ( t ) = A cos (t ) (7.1)
Amplitudinea semnalului este constant, variind doar argumentul (t). Rel. (7.1) poate fi scris ca
Figura 7.1 Generarea semnalelor ME

s( t ) = A cos[0 t + ( t )]

(7.2)

unde: 0 = 2f0; f0 frecvena purttoare a semnalului, (t) faza semnalului. ME poate lua dou forme:

205

Capitolul 7

Modulaia de faz - MP Modulaia de frecven - MF, ilustrate n figura 7.1. n primul caz, faza semnalului variaz n concordan cu semnalul modulator m(t); n cazul MF, frecvena instantanee a semnalului este proporional cu semnalul modulator m(t). Pentru un semnal de frecven constant f0 (0) putem scrie ( t ) = 0 t + 0 (7.3) iar

0 = d (t ) / dt

(7.4)

Dac semnalul este de frecven constant, putem stabili o relaie ntre unghiul (t) i frecvena instantanee:

i (t ) = d (t ) / dt
Dac atunci

(7.5) (7.6) (7.7)

Figura 7.2 Relaii ntre modulaiile de faz i frecven

(t ) = 0t + (t )

(t ) = i (t )dt

i (t ) = d (t ) / dt = 0 + d (t ) / dt (7.8)

Pentru modulaia de faz se poate scrie relaia:

(t ) = 0t + m(t ) = 0t + mMP m(t ) + 0

unde: m(t) semnalul modulator cu m(t ) < 1 , =

(7.9) mMP deviaia maxim de faz,

0 < m MP < , 0 faz constant, de obicei 0 = 0

iar:

sMP (t ) = A cos [ 0t + mMP m(t ) + 0 ]

(7.10)

n cazul modulaiei de frecven, frecvena instantanee fiind proporional cu semnalul modulator, putem scrie: Deci, i pe baza relaiei (7.6) avem:

fi (t ) = f 0 + f m(t ) sau i (t ) = 2 f 0 + 2f m(t ) i = 0 + mMP m(t )

t

(7.11) (7.12) (7.13)

(t ) = i (t )dt = 2 f 0t + 2f m( )d + 0
t0

iar Atunci unde

2f = mMF

sMF (t ) = A cos 0t + mMF m( )d + 0 t0 mMF = 2 m f .

t

(7.14)

Ca urmare a proporionalitii ntre argumentul (t) i semnalul modulator m(t) (modulaie de faz) sau integrala semnalului modulator (modulaie de frecven), trecerile prin zero ale semnalului MF sau MP nu mai au loc la intervale de timp regulate ca n cazul MA, ci devin neregulate; n schimb, amplitudinea semnalului rmne constant, situaie ilustrat n figura 7.3. Pentru un semnal cu modulaie de faz, descris de rel.(7.10), pulsaia (frecvena) instantanee

i (t ) =

d (t ) dm(t ) = 0 + dt dt

(7.15)

este proporional cu derivata semnalului modulator, deoarece frecvena este derivata fazei, pentru MP faza variind proporional cu m(t). Relaiile dintre modulaia de frecven i cea de faz sunt ilustrate n figurile 7.2 i 7.3. Plecnd de la un modulator de faz i semnalul modulator m(t), se poate obine un semnal MP, aplicnd direct
206

MODULAIA EXPONENIAL

modulatorului semnalul m(t), sau semnal MF, dac m(t) este integrat. Invers, cu un modulator MF obinem semnale MF sau MP, aplicnd semnalul m(t) direct, respectiv derivat.

Figura 7.3 Ilustrarea modulaiilor de amplitudine, frecven i de faz cu ton sinusoidal

n figura 7.4 este reprezentat modul de variaie al fazei semnalului modulat (t) n funcie de semnalul modulator. n cazul b) se dubleaz variaia de amplitudine fa de a, iar n c) se dubleaz frecvena semnalului fa de a. Trecerile prin zero se ndesesc cu creterea nivelului lui m(t).

Figura 7.4 Ilustrarea variaiei fazei i frecvenei pentru semnale ME 207

Capitolul 7 EXEMPLUL VII.1 Fie un semnal m(t) cu variaie parabolic m(t) = at2, aplicat la intrarea circuitelor din fig.7.2. Ce fel de semnale se obin n acest caz? a)

m(t )dt = at

/ 3 + k Semnalul va prezenta n timp:

o variaie de tip cubic a fazei, o variaie parabolic a frecvenei, o variaie liniar a derivatei frecvenei (acceleraie unghiular). b)

dm(t ) / dt = 2at

Semnalul va prezenta n timp:

o variaie parabolic a fazei. o variaie liniar a frecvenei, o acceleraie unghiular constant i egal cu 2a.

VII.2 Indici de modulaie

Din relaiile (7.11) i (7.15) rezult c deviaia de frecven este proporional cu semnalul modulator m(t) n transmisiile MF, sau cu derivata lui m(t) n transmisiile MP; valorile extreme ale deviaiei de frecven vor depinde deci de m(t)max respectiv m(t) max. Deviaia maxim de faz va fi dictat deci de valoarea maxim a lui m(t) pentru cele cu MP. Se poate vorbi aadar de 2 indici de modulaie (de frecven sau faz). Se prefer utilizarea celui de-al doilea, notat cu , att pentru sistemele MF, ct i MP, putnd stabili o relaie ntre indicele de modulaie MF i MP. Pentru modularea de frecven, frecvena instantanee dat de relaia (7.11) poate fi scris ca:

fi (t ) = f 0 + f m(t ) = f 0 +
unde

mMF m(t ) max mn (t ) 2

(7.16) (7.17)

mn (t ) 1

Indicele de modulaie MF, pentru un semnal modulator normalizat (amplitudinea maxim 1V), este

f =

mMF m(t ) max [ Hz ] 2

MF

(7.18)

Figura 7.5 Semnale MF modulate sinusoidal cu diferii indici de modulaie 208

MODULAIA EXPONENIAL

In figura 7.5 sunt ilustrate semnale modulate MF de un ton sinusoidal cu diveri indici de modulaie. Se observ c deviaia de frecven crete odat cu . innd cont de (7.6) i (7.7) avem:

(t ) = m MF m( )d
t0

(7.19)
t

iar indicele de modulaie MP, n cazul semnalului modulat MF, este:

= (t ) max = m MF

t0

m( )d

MF

(7.20)

Pentru MP produs de semnalul m(t), conform (7.7) i (7.9):

(t ) = mMP m(t ) = mMP m(t ) max mn (t )

iar

(7.21) (7.22)

= mMP m(t ) max

f = mMP m(t ) max [ Hz ] 2

MP

Frecvena instantanee este dat de (7.15), iar indicele de modulaie MF pentru semnalul MP este

MP

(7.23)

EXEMPLUL VII.2 Fie semnalul modulator sinusoidal de tipul m(t) = a cosmt. S calculm indicii de modulaie.

m(t ) max = a

m' (t )

max

= a m

t0

m( )d
max

pentru t0 = 0

(7.24)

Pentru modulaia MF produs de semnalul m(t), indicele de modulaie MF este:

f =

mMF m m(t ) max = MF a 2 2

(7.25)

iar cel de modulaie de faz, innd cont de (7.25):

= mMF

t0

m( )d
max

= mMF

mMF a f = 2 f m fm

(7.26)

n cazul MP conform (7.23):

f =

mMP a m = mMP af m 2

(7.27)

i conform (7.22): = mMP a. innd cont de rel.(7.27) avem

= mMP a =

f f a= af m fm

(7.28)

Din identitatea rel.(7.26) i (7.28) remarcm c indicele de modulaie de faz , pentru semnal modulator sinusoidal, este acelai indiferent dac semnalul este modulat MF sau MP. Aceast concluzie nu este valabil i pentru semnale mai complexe. n tabelul VII.1 sunt grupate rezultatele obinute pentru indicii de modulaie. TABELUL VII.1 Indici de modulaie MF i MP Modulaie MF MP

[rad/V]

mMF

t0

m( )d
max

mMP m(t ) max

f [Hz/V] mMF m(t ) m 2 mMF ' m (t ) m 2

209

Capitolul 7

VII.3 Semnalul ME de band ngust (MFBI, MPBI)

Plecnd de la semnalul modulator sinusoidal:

m(t ) = a cos mt
semnalul MF rezultat: s (t ) = A cos 0t + 2 MF

(7.29)

t0

m( )d . innd cont de relaiile (7.24), (7.25)

i (7.26):

f a s (t ) = A cos 0t + 2 sin mt a m f a sau: s (t ) = A cos 0t + sin mt = A cos [ 0t + sin m t ] fm m Semnalul MF de band ngust se obine pentru de valoare mic. Scriind:

(7.30)

s( t ) = Re A e j( 0 t + sin M t ) = Re A e j ( t )
i dezvoltnd n serie exponenial obinem:

(7.31)

1 1 ( t ) = e j0 t 1 + j sin m t 2 sin 2 m t j 3 sin 3 m t 2! 3! Dac este mic, de obicei < 0,2, expresia semnalului MFBI devine:

(7.32)

( t ) = A e j0 t (1 + j sin m t )
j0t
0

sau i

MFBI (t ) = A e

MA (t ) = A e j t (1 + 0.5 m e j t + 0.5 m e j
m

(1 + 0.5 e

j m t

0.5 e

j m t
mt

(7.33) (7.34) (7.35)

Din (7.34) i (7.35) se observ c semnalul MFBI poate fi obinut dintr-un semnal MA, defaznd cu 1800 una din cele 2 linii laterale, vezi diagramele fazoriale reprezentate n figura 7.6. Plecnd de la relaia (7.33) i lund partea real obinem:

s MFBI ( t ) = Re Ae j ( t ) = A(cos 0 t sin M t sin 0 t )

i din (7.35),

(7.36) (7.37)

s MA ( t ) = A(cos 0 t + m cos m t cos 0 t )

ceea ce ne arat existena unei modulaii sinfazice n cazul MA, i n cuadratur n cazul MF. Pe baza ec.(7.35) i (7.36), se pot genera semnalele MA, MF sau MP de band ngust, cu schemele din figura 7.7. S determinm, pe baza diagramei din fig.7.6 valorile extreme ale lui ,

( t ) = arctg sin m t

(7.38)

Deviaia instantanee de frecven, msurat fa de purttoare, este:

cos m t = m cos m t i se obine

derivnd valoarea fazei (t):

Figura 7.6 Diagrame fazoriale pentru MA i MFBI

m cos m t d (t ) = m cos m t dt 1 + 2 sin 2 m t

dac,
210

(7.39)

2 sin 2 m t << 1 de unde

2 << 1.

MODULAIA EXPONENIAL

Dac 2 = 0,1 , rezult =

0,1 = 0,316 - ce reprezint o valoare limit de referin.

Figura 7.7 Obinerea semnalelor cu MA, MF i MP de band ngust

VII.4 Semnalul ME de band larg

n acest caz, semnalul MP produs de semnalul modulator m(t) sinusoidal, este dat de relaia: (7.40) Se observ c modulaia MF produs de o funcie cosinus este identic cu cea MP produs de o funcie sinus. Semnalul s(t) mai poate fi scris ca: unde: (7.42) Deoarece s(t) este o funcie periodic n domeniul timp, cu frecvena de repetiie fundamental fm, se poate dezvolta ntr-o serie Fourier complex, ca:

s( t ) = A cos( 0 t + sin m t )

s( t ) = Re A e j( 0 t + sin m t ) = Re ~ ( t )e j0 t s j sin m t ~(t) = A e s

(7.41)

~(t) = s
unde:

ck = f m

k = 1/ 2 fm

e j2 kf m t
1/ 2 fm

(7.43)

1 / 2 f m

j 2kf t s ~(t ) e m dt = f m A

1 / 2 f m

j ( sin 2f mt j 2kf mt )

dt

(7.44)

Introducnd relaia

avem:

Funcia Bessel de ordinul I i argument , Jk() este dat de:

x = 2 f m t A j( sin x kx ) ck = e dx 2

(7.45) (7.46)

de unde: iar relaia (7.43) devine:

1 j( sin x kx ) e dx 2 ck = A Jk() J k () = ~(t) = s

(7.47)

k =

()e j2 kf m t

(7.48)

i nlocuind n relaia (7.30) avem:

s( t ) = A Re J k () e j[2 ( f 0 + kf m ) t ] k =

(7.49)

211

Capitolul 7

s( t ) = A

k =

() cos[2(f 0 + kf m ) t ]

(7.50)

Spectrul de frecven a lui s(t) este aadar discret i dat de

s( f ) =

A J k ( ) [ ( f f0 kf m ) + ( f + f0 + kf m )] 2 k =

(7.51)

Pe baza relaiei (7.51) se pot obin diagramele fazoriale reprezentate n figura 7.8, pentru un semnal MF modulat sinusoidal avnd = 1, la diferite momente de timp, unde pentru claritate ne-am limitat la primele 2 perechi de linii laterale.
EXEMPLUL VII.3 S calculm deviaia maxim de faz a acestui semnal. Din anexa IV J0(1) = 0,7652 J2(1) = 0,1149 Figura 7.8 Diagram fazorial ME

2[J 1 (1) J 3 (1)] 2 (0,4401) 0,0196 = 57,5 0 = arctg 0,7652 2 0,1149 J 0 (1) 2J 2 (1) Rezultanta sumei fazorilor R descrie un arc de cerc de unghi . = arctg

J1(1) = 0,4401 J3(1) = 0,0196

(7.52)

Figura 7.9 Relaii ntre fazorii componeni ai semnalului cu ME

Evident, conform figurii 7.9, rezultanta este constant ca mrime, iar semnalul modulat exponenial are anvelopa constant. n general, pentru un semnal MF, deviaia maxim de faz este

max = 57,5 0

(7.53)

Puterea spectral a semnalului se obine adunnd valorile ptratice ale amplitudinilor liniilor spectrale. Puterea total a unui emitor MF sau MP rmne constant, semnalul modulat prezentnd o anvelop constant. Repartiia puterii totale n cea Figura 7.10 Puterea n purttoare i benzile laterale transportat de purttoare i cea transportat n benzile laterale, depinde de indicele de modulaie (figura 7.10). Spectrul semnalului MF conine o purttoare (k = 0) i o infinitate de componente laterale discrete simetrice fa de purttoare ( k; k 0), componenta lateral de ordinul k avnd amplitudinea dat de

212

MODULAIA EXPONENIAL

Figura 7.11 Funciile Bessel de ordin impar

Jk(). n figurile 7.11 I 7.12 sunt reprezentate funciile Bessel Jk() pentru diferite valori ntregi pozitive ale lui k (pare i impare). Proprietile lor sunt date n anexa IV.

Figura 7.12 Funciile Bessel de ordin par

n cazul modulrii cu un semnal sinusoidal, m(t) = a cosmt i avem:

f =

m MF a 2

(7.54)

213

Capitolul 7

(7.55) Dac meninem frecvena fm constant, dar variem amplitudinea semnalului modulator m(t), f i cresc, obinnd reprezentrile din figura 7.13 a pentru = 1, 2, 5, 10 i 20; dac meninem constant amplitudinea a, dar variem frecvena, f rmne constant i se obin graficele reprezentate n figura 7.13 b. Dac este mic, conform rel. (7.53), vom considera numai purttoarea (k = 0), i prima pereche de linii (k = 1) pe frecvenele f0 fm, obinnd o situaie similar cu MA, cu deosebirea c una din liniile laterale este defazat cu 1800 (k = 1 implic o simetrie impar - vezi proprietatea 1), celelalte linii vor avea Figura 7.13 Spectrul MF produs de un ton sinusoidal amplitudini foarte mici i pot fi neglijate. Spectrul semnalului MF depinde de variaiile amplitudinii i frecvenei semnalului modulator.

= f / f m

VII.5 Banda de transmisie pentru semnalele ME

Spectrul semnalului ME avnd o infinitate de linii laterale, ne intereseaz practic cte sunt necesare pentru a fi transmise, ceea ce depinde evident de aplicaia dorit i cerinele de fidelitate. O regul, dictat de bunul sim, i acceptat de toat lumea, este aceea c linia lateral este semnificativ dac amplitudinea ei depete 1% din purttoarea nemodulat.

J k ( ) 0,01

(7.56)

Mai general: J k ( ) , unde este o valoare cuprins ntre 0,01 i 0,1 ce depinde de aplicaia dorit; liniile laterale cu

J k ( ) >

sunt

semnificative. De exemplu, dac

J n ( ) > i

J n +1 ( ) < , atunci vom avea n perechi de linii

semnificative, iar (7.57) n depinznd de indicele de modulaie, liniile fiind Figura 7.14 Metoda liniilor laterale semnificative distanate cu fm. n figura 7.14 este reprezentat dependena lui n de indicele de modulaie, pentru = 0,1 i = 0,01. Dac = 0,1 semnalul transmis n banda astfel calculat va prezenta distorsiuni mai mari dect dac = 0,01. Pentru semnale modulatoare de form arbitrar i band B se definete: D = f / B (7.58) analog indicelui de modulaie pentru ton sinusoidal, raportnd deviaia de frecven f la frecvena maxim a semnalului modulator (banda); D e privit la fel ca i . n figura 7.14 este reprezentat grafic dependena lui k/ de , satisfcnd condiia (7.56).

B = 2n( ) f m

(n 1)

214

MODULAIA EXPONENIAL

Cu creterea lui , raportul k/ tinde spre 1, deci pentru indici mari de modulaie ne putem opri la ultima linie lateral k = , iar

B = 2k f m 2 m = 2
Deci,

f fm . fm
(7.59)

B = 2f

pentru mare. Pentru mic, doar J0() i J1() sunt diferite de 0 iar (7.60) Aceste dou limite definesc situaiile extreme, n cazurile intermediare, banda semnalului este dat de regula lui Carson

B = 2 fm

Figura 7.15 Dependena raportului k/ de

sau (7.62) Regula lui Carson este precis doar pentru situaiile extreme, n rest d valori mai mici dect cele rezultate din regula ca amplitudinea liniei laterale semnificative s nu depeasc 1%. Din aceast cauz, se folosete relaia

B = 2(f + f m ) B = 2 f m ( + 1)

(7.61)

B = 2 f m ( + 2) = 2f (1 + 2 / )
O alt relaie aproximativ pentru banda de transmisie B este

B = 2 f m (1 + + ) (7.63)
Valoarea benzii dat de cele 3 formule este ilustrat in figura 7.16.
Figura 7.16 Ilustrarea formulelor de calcul a benzii semnalelor MF

EXEMPLUL VII.4 S calculm banda pentru o emisiune de radiodifuziune pe unde ultrascurte in gama 65-73 MHz. Conform normelor OIRT f = 50 kHz iar fm = 15 kHz

= f / f = 50 /15 = 3,33

Conform regulii lui Carson:

B = 2 f m ( + 1) = 2 15 (1 + 3,33) = 129,9 kHz

Din grafic B/f = 3,6 B = 3,6 . 50 = 180 kHz

VII.6 Exemple de comunicaii MF

MF asigur o calitate superioar semnalului transmis, cu dezavantajul folosirii unei benzi mai extinse fa de cazul MA.

Figura 7.17 Benzi de frecven pentru emisiunile radio UUS

215

Capitolul 7

Se utilizeaz n radiocomunicaiile spaiale, radiodifuziunea n gama de UUS sau n transmisiile TV (semnale audio). Radiodifuziunea cu MF are loc n banda VHF (figura 7.17). Deviaia de frecven este limitat la 75 kHz n standardul CCIR i 50 kHz n standardul OIRT. Banda fiind de ordinul a 2f, canalele adiacente (posturile) sunt distanate cu 150 200 kHz. n transmisiile TV purttoare de sunet este fa de cea video la 5,5 MHz (CCIR), 6,5 MHz (OIRT) sau 4,5 MHz (NTSC), deviaia de frecven fiind 50 kHz (CCIR sau OIRT) sau 25 kHz (NTSC). Indicele de modulaie fiind = f/fm, frecvenele joase produc indicii de modulaie cei mai mari, practic determinnd banda; f fiind fix, cu creterea lui fm indicele scade iar banda tinde spre 2fm.

VII.6.1 Transmisii MF stereo

Transmisiile stereo asigur emisia i recepia simultan a dou programe separate, sau elemente de program, folosind aceeai purttoare. Avnd n vedere insensibilitatea urechii la faz, efectul de localizare spaial al sursei este posibil doar prin compararea intensitii sonore a semnalelor de pe cele dou canale. Pentru aceasta, asculttorul i cele dou difuzoare (stnga L i dreapta R) trebuie s formeze un triunghi echilateral cu latura cam de 2 m, la distane mai mari localizarea sursei devine imposibil, cele dou semnale confundndu-se. Figura 7.18 Banda semnalului stereo Sistemele MF stereofonice trebuie s permit i recepia semnalului transmis cu receptoare normale, monofonice i s asigure i compatibilitatea cu canalul de RF alocat (banda 200 kHz). n acest scop, pe un canal se transmite suma celor dou semnale x + y, pe cellalt diferena lor x y, primul semnal putnd fi recepionat i cu un receptor monofonic. Semnalul stereo multiplex, standardizat prin normele CCIR, are spectrul din figura 7.18 i este produs cu schema reprezentat n figura 7.19. n SUA se aloc intervalul 60 74 kHz pentru transmiterea de muzic de fond pentru magazine, localuri publice, avioane, bnci, etc. Acest procedeu este cunoscut ca SCA (Subsidiary Communication Authorization) i folosete subpurttoarele de 47 kHz i 67 kHz. Semnalul stereo poate fi scris ca:

m(t ) = md (t ) cos 2 38kHz t + m s (t ) + A0 cos 2 19kHz t + S SCA (t )

iar

s (t ) = A cos c t + 2f m(t )dt

(7.64)

Deviaia de frecven nu trebuie s depeasc 75 kHz sau 50 kHz (OIRT), ceea ce se asigur prin matricea de intercalare MI.

Figura 7.19 Obinerea semnalului stereo folosind tehnica de intercalare 216

MODULAIA EXPONENIAL

Presupunnd c mMF = 75 kHz/V, atunci m(t) 1 V. n relaia (7.64) aceasta ar fi echivalent cu condiia ca fiecare component s nu depeasc 0,25 V, ceea ce ar asigura recepiei monofonice doar 25% din f, adic o recepie proast. Prin procesul de intercalare ns, se asigur recepiei monofonice 90% din f, aa cum se arat n figura 7.20. Canalele L i R sunt reprezentate de sinusoide, suma i diferena lor avnd valoarea maxim 2a, inclusiv semnalul BLD, pe subpurttoarea de 38 kHz. Se observ c i suma

m s (t ) + md (t ) cos 2 p t 2a
Deci fr semnal SCA, dac a = 0,45 avem ms(t)< 0,9

md (t ) cos 2 p t 0,9 m s (t ) + md (t ) cos 2 p t 0,9

Relaia mS(t) 0,9 asigur recepiei cu Figura 7.20 Ilustrarea intercalrii un receptor monofonic o deviaie de frecven de 0,9f i un 0,1f pentru subpurttoarea care asigur detecia coerent a lui md(t). Deci,

m s (t ) + m d (t ) cos 2 p t

max

+ A0 = 0,9 + 0,1 = 1

Dac se include i semnalul SCA, se reduce nivelul subpurttoarei, astfel ca m(t) max< 1.

VII.7 Generarea semnalelor MF i MP

Generarea semnalelor MF folosete metode directe sau indirecte. Metodele indirecte recurg la producerea unui semnal MFBI, deviaia de frecven fiind crescut prin multiplicare de frecven.

VII.7.1 Metode directe

Acestea se bazeaz pe schema general din figura 7.21. Figura 7.21 Metoda direct OCT-ul este un circuit cu caracteristic de transfer liniar, frecvena semnalului de ieire variind proporional cu tensiunea semnalului de intrare. El intr n componena diferitelor circuite integrate (PLL). Practic, caracteristica de transfer nu este perfect liniar, iar amplitudinea semnalului de ieire nu este constant. Metoda de obinere a semnalului MF cu purttoare sinusoidal plecnd de la o und triunghiular este des folosit, Figura 7.22 Generarea semnalelor MF cu purttoare triunghiular avnd n vedere simplitatea conversiei und triunghiular - und sinusoidal i c nu se impun restricii privind deviaia de frecven f sau frecvena maxim modulatoare fm, exceptnd f < f0 (figura 7.22).
217

Capitolul 7

Semnalul MF vi(t) de la ieirea integratorului reprezint o und triunghiular c(t), unde

c(t ) = t +

x( )d
0

(7.65)

cu frecvena instantanee fi(t) = f0 + f . x(t) n momentele cnd valoarea instantanee a semnalului vi(t) depete +V2, comutatorul S este comutat de pe poziia 1 pe poziia 2, fcnd ca integratorul s primeasc la intrare i(t), n locul lui Figura 7.23 Und triunghiular i(t), iar panta lui vi(t) devine negativ. Similar cnd vi(t) atinge valoarea V2, se trece de pe poziia 2 pe poziia 1. Dac la momentul t = tj, vi(tj) = V2 se produce comutarea lui S de pe 1 pe 2, pentru t > t0 avem:

ii (t ) = I 0 [1 + ( / 0 ) x(t ) ]
t

(7.66)

aplicat la intrarea integratorului, iar la ieire obinem:

vi (t ) = v2 k1 ii ( )d =
tj

= v2 k1 I 0 (t t j ) + 0

tj

X ( )d = v2 k1 I 0 C (t ) C (t j ) t0 < t < t0+i

(7.67)

Se observ c pentru t > tj, vi(t) este o ramp negativ de tensiune c(t) cu panta K1I0, care atinge valoarea V2 la momentul t = tj+1 (fig.7.23), cnd:

vi (t ) = V 2 + K i I 0 c(t ) c(t j +1 )
i devine o ramp pozitiv de tensiune n c(t) cu panta +K1I0. Din triunghiul ABC

(7.68)

tg =
Deci,

BC = K1 I 0 AC
T=

BC = 2V2
4V2 K1 I 0

AC = T / 2
2 K 1 I 0 = T 2V2

tg = K 1 I 0

0 =

La ieirea circuitului de prag se obine un semnal MF cu purttoarea rectangular. Vom exemplifica implementarea acestui modulator MF cu circuitul integrat NE/SE 566, reprezentnd un Figura 7.24 Schem bloc OCT oscilator controlat n tensiune, avnd schema bloc din figura 7.24. OCT folosete o surs de curent de precizie, comandat de semnalul x(t), care ncarc sau descarc condensatorul C1 (exterior integratului), ncrcarea sau descrcarea fiind comandat de trigerul Schmitt cu rolul de circuit de prag. Iniial T3 este blocat iar C1 se ncarc de la sursa de curent I1 prin dioda D2. Cnd tensiunea pe C1 atinge nivelul +V2, triggerul Schmitt basculeaz iar T3 intr n conducie, punnd la mas emitoarele lui T1 i T2. Figura 7.25 Schema bloc a CI EXAR 2207 Sursa de curent trimite curentul I1 prin D1, T1 i T2 la mas. Un curent egal circul prin T2, prin mperecherea tranzistoarelor T1 i
218

MODULAIA EXPONENIAL

T2 ele au aceeai cdere de tensiune baz-emitor, condensatorul C1 se descarc pn la atingerea nivelului inferior V2 de basculare al triggerului Schmitt, iar funcionarea se reia .

Figura 7.26 Schema OCT realizat sub forma CI EXAR 2207

In figura 7.25 este prezentat schema bloc a CI 2207 produs de firma EXAR, care este folosit ca oscilator controlat n tensiune in gama 0.01 Hz 10 MHz. Deriva sa termic este 20 ppm/0C iar frecvena sa poate baleia liniar un domeniu de variaie de 1000:1. Schema sa electric este prezentat n figura 7.26 iar mecanismul de control al frecvenei este ilustrat n figura 7.27. La frecvene mai nalte, OCT este realizat sub forma unui oscilator sinusoidal, cu circuitul oscilant avnd un factor de calitate Q ridicat, Figura 7.27 Mecanismul de control al frecvenei iar controlul frecvenei se produce prin variaia elementelor reactive din circuit, de exemplu capacitatea, aa cum se arat n figura 7.28. n acest scop se folosesc diodele varicap (sau varactor), a cror capacitate variaz cu tensiunea de alimentare. Frecvena de oscilaie a oscilatorului Hartley din figura 7.28 este

fi (t ) = 1/ 2 ( L1 + L2 )C (t )
Pentru semnalul modulat sinusoidal putem presupune:

(7.69)

219

Capitolul 7

C (t ) = C 0 + C m t
rezultnd: unde,

C f i (t ) = f 0 1 + cos m t C0 1 f0 = 2 ( L1 + L2 )C 0

1 2

(7.70) (7.71)

Figura 7.28 Oscilator Hartley

i reprezint frecvena semnalului nemodulat. C0 este capacitatea n absena semnalului modulator C variaia maxim a capacitii. Dac C << C0, rel.(7.70) devine

Notnd

C f i (t ) f 0 1 2C cos m t 0 C / 2C0 = f / f 0

(7.72)

va rezulta f i (t ) = f 0 + f cos(2f m t ) (7.73) Semnalul MF generat prin metoda direct (cu OCT), se caracterizeaz ns printr-o fug a frecvenei (drift) produs de instabilitatea componentei de c.c. a semnalului i instabilitile elementelor de circuit. Ieirea OCT este de forma:

d (t ) / dt = 2 [ f 0 + k1 m(t ) + (t )]
unde (t) este driftul de frecven. Pentru stabilizarea frecvenei purttoare sunt necesare msuri auxiliare, recurgndu-se la un circuit de control al frecvenei (CAF), de tipul celui reprezentat n figura 7.29. Semnalul produs de discriminator este Este

(7.74)

r (t ) = k 2 ( f int f FI )
obligatoriu ca semnalul

Figura 7.29 Stabilizarea frecvenei purttoare a semnalului MF

rezultat m(t) s aib componenta de c.c. nul m(t) = 0 iar Bc << B unde B = banda semnalului m(t). Dac frecvena purttoare a semnalului MF coincide cu cea a oscilatorului cu cuar, frecvena diferen este zero, la fel i ieirea FTJ. Abaterile frecvenei purttoare a semnalului MF fa de valoarea prescris f0, determin apariia la ieirea FTJ a unei tensiuni de c.c., avnd polaritatea determinat de sensul driftului i va aciona asupra OCT n sensul eliminrii lui, restaurnd frecvena purttoare la valoarea prescris.

VII.7.2 Metode indirecte

n generarea indirect a semnalului MP sau MF se pleac de la un modulator de faz ce genereaz un semnal MPBI (frecvena purttoare este stabil, obinut de obicei, de la un generator cu cuar).
Figura 7.30 Obinerea semnalelor MF prin metoda indirect 220

MODULAIA EXPONENIAL

n figura 7.30 se prezint schema de obinere a unui semnal MP, prin metoda indirect. Pentru ca distorsiunile semnalului produs s fie ct mai mici, se utilizeaz indici de modulaie sau D foarte mici. Semnalul s(t) astfel obinut este dat de relaia:

s (t ) = A[cos 0 t m(t ) sin 0 t ]

i corespunde diagramei fazoriale din figura 7.31. n coordonate polare s(t) se poate scrie ca:

(7.75)

s (t ) = A 1 + 2 m 2 (t ) 2 cos[ 0 t + arctgm(t )]
Descompunnd n serie funcia arctg, avem:

(7.76)

1 2 arctg x = x x 3 + x 5 ... 3 15

(7.77)

i se poate observa c apar distorsiuni armonice. Pentru a le menine n limite rezonabile, s zicem 3%, trebuie ca unde

x3 / 3 / x 0, 03 x 0,3 x = m(t ), m(t ) 1 adic < 0,3 .

Pentru mrirea deviaiei de faz, semnalul este multiplicat n frecven. De exemplu, avnd un circuit cu caracteristica de transfer ptratic, la intrarea cruia se aplic un semnal modulat:

Figura 7.31Diagrama fazorial MFBI

s1 (t ) = A cos( 0 t + sin m t ) s (t ) = A 2 cos 2 ( 0 t + sin m t ) == 1 2 A [1 + cos(2 0 t + 2 sin m t )] 2

(7.78) (7.79)

La fel se va proceda i pentru semnalele MF, cu deosebirea c n prealabil semnalul modulator trebuie integrat (nainte de modulatorul de faz). n figura 7.32 este prezentat schema de obinere a semnalului MF, conceput n 1936 de Armstrong. Conform celor stabilite anterior Figura 7.32 Schema de obinere a semnalului MF cu multiplicare de frecven 0,3, i alegem = 0,2.
EXEMPLUL VII.5 S calculm coeficienii de multiplicare n frecven, pentru schema din fig.7.32, ca s se obin un semnal MF cu frecvena purttoare f0 = 90 MHz i f = 75 kHz, semnalul modulat avnd banda 100 Hz 15 kHz. Frecvena fj = 100 Hz va produce un f1 = fj = 20 Hz. n timp ce fs = 15 kHz va produce f2 = 3 kHz. Pentru a aduce deviaia de frecven de la 20 Hz la 75 kHz trebuie ca:

n1n2 = f / f1 = 75 103 / 20 = 3750 . Putem scrie, innd cont de translarea de frecven n jos cu
fp = 9,3 MHz fc = 0,1 MHz,

f p n1 f c = f 0 / n2
fp = 9,3 MHz, fc = 90 MHz, i putem scrie

9,3 0,1 n1 = 90 / n2

n1 n2 = 3750
221

Capitolul 7 de unde rezult: n1 = 75 n2 = 50 i vom avea: f2 = 9,3 7,5 = 1,8 MHz

f1 = 7,5 MHz fj = 20 75 = 1500 Hz

fj = 1,5 kHz f0 = 90 MHz f = n1 n2 fj = 75 kHz

VII.8 Demodularea semnalelor MF i MP

Fie semnalul s(t) cu modulaie exponenial, emis sub forma: (7.2) Semnalul recepionat prezint fluctuaii de amplitudine, datorit zgomotului aditiv din canal, i o atenuare important.

s (t ) = A cos[ c t + (t )]

s r (t ) = Ar (t ) cos[ c t + c + (t )]

(7.80)

unde, evident Ar(t) << A. Schema bloc a unui receptor MF sau MP este reprezentat n figura 7.33.

Figura 7.33 Schema unui radioreceptor MF

Prin limitare, fluctuaiile anvelopei semnalului sunt nlturate i semnalul se poate scrie ca:

x(t ) = Ar cos[ i t + c + (t )] =

Ar cos[ c + (t )]cos i t Ar sin[ c + (t )]sin i t

(7.81)

unde se pun n eviden componentele sinfazice i n cuadratur ale semnalului. Faza semnalului va fi n acest caz:

(t ) = arctg

Ar sin [ c + (t )] = c + (t ) (7.82) Ar cos[ c + (t )]

Figura 7.34 Schem demodulator ME

iar demodulatorul care realizeaz aceast operaie este prezentat n figura 7.34. Blocul care realizeaz funcia arctg precum i operaiile anterioare pot fi implementate cu un procesor de semnal. innd cont de relaiile existente ntre faza i frecvena semnalului (7.5, 7.6), demodulatoarele MF i MP pot lua forma reprezentat n figura 7.35. De aceea ne vom referi numai la demodulatoarele MF care sunt mai des ntlnite. Demodularea MF se realizeaz prin 3 tehnici: discriminarea de frecven, demodularea prin urmrire de faz (phase-tracking), numrarea trecerilor pin 0 (zerocrossing counters), sau combinaii ale acestora.

Figura 7.35 Relaii ntre demodulatoarele ME

222

MODULAIA EXPONENIAL

VII.8.1 Discriminatoare de frecven

Discriminatorul de frecven este un circuit care produce un semnal de ieire cu nivel proporional cu frecvena semnalului de intrare. El convertete aadar variaiile instantanee ale frecvenei semnalului de intrare n variaii de amplitudine. Caracteristica sa de transfer este invers fa de aceea a unui OCT. Dac semnalul de intrare n discriminator este de forma:
t x(t ) = Ar cos 0 t + mMF m( )d + 0 t0

(7.83)

semnalul de ieire din discriminator va fi: (7.84) Discriminatorul de frecven va avea o caracteristic de transfer de forma celei din figura 7.36. Aceast tehnic de demodulare se mai numete i detecie de pant (slope detection). O aproximare a discriminatorului ideal se obine prin conversia MF-MA, cu un circuit de difereniere, demodularea semnalului MA fcndu-se cu un detector de anvelop, vezi figura 7.37.

y (t ) = k d mMF m(t )

Figura 7.36 Caracteristic derivator

Figura 7.37 Aproximarea discriminatorului MF ideal

Prin diferenierea semnalului y(t), dat de ec. (7.83) avem

t dy (t ) (7.85) = Ar [ 0 + mMF m(t )]sn 0t + mMF m( )d + 0 t0 dt iar anvelopa semnalului Ar [ 0 + m MF m(t )] variaz proporional cu semnalul m(t), vezi figura 7.38.

Liniaritatea rspunsului poate fi mbuntit folosind dou circuite decalat acordate i scznd rspunsurile lor, ca n discriminatorul Travis. n detectorul Foster-Seely, ambele circuite sunt acordate pe frecvenele purttoare, iar tensiunea de ieire variaz odat cu deviaia de frecven, avnd n vedere defazajele produse n circuitul secundar. n detectorul de raport, utilizat odinioar pe larg n radioreceptoarele MF de radiodifuziune, diodele sunt conectate n serie cu circuitul secundar acordat pe frecvena purttoare, iar ieirea se ia de pe o diagonal a unei puni, pe cealalt fiind montat un condensator de capacitate mare, care s menin tensiunea constant, suprimnd efectele variaiilor de amplitudine. Dup filtrarea semnalului MF, acesta este limitat i filtrat cu un FTB, iar la ieirea acestuia se obine un semnal sinusoidal yF(t), eliminnd zgomotul de tip aditiv care a afectat anvelopa semnalului.
t y F (t ) = A cos 0 t + 0 + k1 x( )d t0

La ieirea circuitului de derivare se obine semnalul:

t y D (t ) = Ak D [ 0 + k1 x(t )]sin 0 t + 0 + k1 x( )d t0

(7.86) (7.87)

Detectorul de anvelop atacat de semnalul y(t) d la ieire: unde

x P (t ) = Ak D k P [ 0 + k1 x(t )] = k 0 [1 + mx(t )]

kD - constanta de proporionalitate introdus de circuitul de derivare,

223

Capitolul 7

0 + k1x(t) = i pulsaia instantanee

a semnalului; iar semnalul MF devine modulat n amplitudine. Funcionarea circuitului poate fi urmrit cu ajutorul diagramelor fazoriale din figura 7.39. Variaia liniar cu frecvena a anvelopei semnalului de la ieirea detectorului face ca cele 2 benzi laterale ale semnalului MF de band ngust s fie afectate complementar, una scade cu o cantitate A, cealalt crete cu A; la semnalul MF se adaug un semnal MA, astfel nct contribuiile benzilor laterale se adun pentru benzile laterale superioare i se scad pentru benzile laterale inferioare. Datorit asimetrizrii benzilor apare o modulaie MA, proporional cu semnalul modulator, dac caracteristica atenuarefrecven a circuitului de derivare este liniar. Detecia MF poate fi realizat i cu o linie de ntrziere, n acest caz fiind denumit detecie diferenial. Plecnd de la definiia operaiei de difereniere:

dv(t ) 1 = lim [v(t ) v(t )] (7.88) 0 dt pentru ntrzierea , putem scrie relaia
(7.85) ca:

dx(t ) 1 [x(t ) x(t )] dt

(7.89)

operaie ce poate fi implementat cu circuitul din figura 7.40.

Figura 7.39 Diagram fazorial MF modificat

Figura 7.40 Detecie diferenial

VII.8.2 Demodularea prin urmrire de faz

Aceast tehnic face apel la bucla PLL studiat n capitolul V. Semnalul de eroare al buclei PLL este dat de:
224

MODULAIA EXPONENIAL

( s) =

sau (7.92) S presupunem o bucl PLL de ordinul 2 cu filtru pasiv (figura 7.41).

F ( s) 1 + Ak s s ~ ~ ( s) = 1 ( s ) s + AkF ( s) ~ ~ ( s ) = [1 H ( s)]1 ( s )

1 ( s )

(7.90)

(7.91)

1 + s 2 1 + s ( 1 + 2 ) Ak (1 + s 2 ) H 1 (s) = 2 s ( 1 + 2 ) + s (1 + Ak 2 ) + Ak F (s) =

1 H1 ( s ) =

s[1 + s ( 1 + 2 )] s ( 1 + 2 ) + s (1 + Ak 2 ) + Ak
2

s 2 ( 1 + 2 ) + s (1 + Ak 2 ) + Ak ~ ~ Ieirea detectorului de faz este: V = k d ( s ) , termenul s 1 ( s ) reprezentnd modulaia n

frecven a semnalului de intrare s1 ( s ) d1 (t ) / dt , derivata fazei reprezentnd frecvena. Rezult c semnalul de ieire al CF este semnalul modulator recuperat, filtrat prin intermediul expresiei

( s) =

~ [1 + s( 1 + 2 )] s 1 ( s)

1 + s ( 1 + 2 ) s ( 1 + 2 ) + s (1 Ak 2 ) + Ak
2

Totui, ieirea din bucla PLL, n cazul folosirii ei ca discriminator MF, nu este de dup detectorul de faz, ntruct ieirea ar fi prea zgomotoas, ci se ia de pe filtru. n unele cazuri se poate lua Vc i se filtreaz exterior cu un filtru RC. Se observ c:

VC 1 /( SC ) 1 = = V D R1 + R2 + 1 /( SC ) 1 + s ( 1 + 2 )

(7.93)

VC =

VD s1 ( s ) k D k D /( 1 + 2 ) = 2 = s1 ( s ) 1 + Ak 2 Ak 1 + s ( 1 + 2 ) s ( 1 + 2 ) + s (1 + Ak 2 ) + Ak s2 + s+ 1 + 2 1 + 2 kk A 0 D 2 ~ ~ n 1 1 1 + 2 (7.94) = s 1 ( s ) VC = s1 ( s ) 2 Ak0 s 2 + 2 n s + n Ak D s 2 + 1 + Ak 2 s + Ak 1 + 2 1 + 2 ~ VC = s1 ( s ) k ' F ( s ) (7.95)

unde: k - amplificare (atenuare), F (s) funcia de transfer a FTJ de ordinul 2.

225

Capitolul 7

De multe ori discriminatorul MF este urmat de un filtru post-detecie, FTJ Bessel sau Butterworth cu 5 sau 6 poli, pentru creterea performanelor transmisiei. Complexitatea filtrului buclei PLL (ordinul) poate fi redus cu 2, avnd n vedere ncorporarea n bucl a unui filtru cu 2 poli. Spectrul zgomotului la ieirea buclei PLL, n cazul folosirii ei ca discriminator MF, este descris pe baza relaiei (7.94) ca:

Figura 7.43 Caracteristica demodulatorului MF cu bucl PLL

2 VC ( s ) n 1 = ~ 2 2 s 1 ( s ) Ak 0 s + 2 n s + n

(7.96)

Zgomotul de intrare este de obicei alb (cu d.s.p. constant), forma spectrului de putere al zgomotului este aceeai cu ptratul modulului funciei de transfer

(VR ( ) / 1 ( ) )2 .

Funcia de

transfer are binecunoscuta form n S, specific discriminatorului MF. Relaia (7.94) a fost obinut n ipoteza unei caracteristici liniare a detectorului de faz. Orice abatere de la aceasta conduce la erori (neliniaritatea se traduce n semnal de eroare). Avnd n vedere c detectorul de faz tip multiplicator are caracteristica liniar doar dac semnalele multiplicate sunt rectangulare, rezult schema bloc a discriminatorului MF cu bucla PLL, ca n figura 7.44. Caracteristica este liniar n domeniul 900, adic un domeniu triplu fa de CF cu caracteristica sinusoidal de 300 (eroare sub 5%).

VII.8.3 Detectoare de treceri prin zero

Acestea convertesc semnalul MF ntr-un tren de impulsuri modulate n poziie (MIP), din care se extrage cu un FTJ semnalul n banda de baz. Ele se bazeaz pe schema bloc din figura 7.45, formele de und asociate fiind date n figura 7.46.

Figura 7.45 Schema bloc a detectorului de treceri prin zero

Semnalul MF limitat, difereniat i redresat reprezint un tren de impulsuri cu modulaie MIP, care aplicat monostabilului produce la ieirea acestuia o secven de impulsuri de aceeai lime i nlime, cu nceputurile determinate de trecerile prin zero ale semnalului. FTJ nltur componentele pe frecvena de repetiie a impulsurilor i armonicelele lor la ieirea sa obinndu-se un nivel de c.c. proporional cu coeficientul de umplere al trenului de impulsuri de la ieirea monostabilului. Pentru o semiperioad acesta are valoarea:
226

MODULAIA EXPONENIAL

k = /(Ti / 2) = 2 / Ti

(7.97)

unde este limea impulsului generat de monostabil, Ti perioada considerat. Deci k = 2fi = kfi i este proporional cu frecvena medie (pe intervalul considerat) a semnalului MF recepionat.

Figura 7.46 Ilustrarea tehnicii de demodulare bazate pe detectarea trecerilor prin zero

Performanele acestui circuit descresc pe msur ce numrul de treceri prin zero pe intervalul unui bit scade, iar rapoartele f1/fbit i f2/fbit sunt mai mici. Operaiile de derivare analogic i redresare dubl alternan pot fi nlocuite prin operaii digitale de ntrziere i sumare modulo 2, iar implementarea circuitului devine Figura 7.47 Detecia digital a trecerilor prin zero mai simpl (vezi figura 7.47). O alt schem de detectare a trecerilor prin zero este dat n figura 7.48.

La ieirea triggerului Schmitt se obine un tren de impulsuri modulate n poziie, dac considerm numai fronturile care vor declana generatorul de tensiune liniar variabil GTLV (fig. 7.49). Valoarea de vrf a semnalului la ieirea GTLV variaz invers proporional cu 0t + k1x(t) i direct proporional cu diferena de timp ntre dou impulsuri succesive. Deci ea reprezint o estimare a
227

Capitolul 7

frecvenei medii din intervalul respectiv. Dac intervalul ar fi suficient de mic, amplitudinea la mijlocul intervalului este aproximativ egal cu frecvena n acel punct. Detectorul de anvelop (de valoare de vrf) separ semnalul n banda de baz. Schema prezint similariti cu tehnica prezentat n figura 7.39, ea bazndu-se pe conversia MF-MA i separarea semnalului n banda de baz prin detecia de anvelop.

VII.8.4 Tehnici combinate

n aceast categorie intr tehnicile de demodulare care sunt combinaii ale principalelor metode de demodulare. Un exemplu reprezentativ este discriminatorul MF cu reacie (FMFB FM FeedBack Demodulator) care implic un discriminator MF, montat ntr-o bucla PLL (care conine un circuit invers discriminatorului MF OCT), propus de J.G.Chafee n 1939 (figura 7.50). Semnalul sr(t) este dat de relaia (7.80):

s r (t ) = Ar cos[ c t + 1 + (t )]
t t0

(7.80)

(t ) = m( )d ;
Ieirea OCT-ului este dat de:
t

c0 (t ) = A0 cos[( c i )t + 0 (t )] (7.98)
t0

0 (t ) = 2mMF y ( )d
Prin mixarea celor 2 semnale sr(t) i c0(t) rezult suma i diferena frecvenelor celor 2 semnale. AFI selecteaz frecvena diferen, iar la ieire se obine semnalul x(t):

x(t ) =

Ar A0 cos[ i t + + (t ) 0 (t )] (7.99) 2

Ieirea y(t) este proporional cu frecvena instantanee (derivata fazei) a semnalului x(t).

y (t ) = n1 [ f i + f m(t ) mMF y (t )]

(7.100) (7.101) (7.102)

Prin eliminarea componentei de c.c. n bucl, avem:

iar

y (t ) = n1f m(t ) n1mMF y (t ) n1f m(t ) y (t ) = 1 + mMF n1

Deci ieirea y(t) este proporional cu semnalul modulator m(t). Relaia (7.99) poate fi scris atunci pe baza rel.(7.102), (7.80) i (7.98), astfel:

x(t ) = x(t ) =

Ar A0 n1f cos( i t + + m( )d 2mMF m( )d 2 1 + mMF n1 Ar A0 cos i t + + m( )d 2 1 + mMF n1

(7.103)

Se observ n bucl existena a 3 semnale MF (omindu-l pe cel de pe frecvena sum): - unul la intrare sr(t), pe frecvena fc,
228

MODULAIA EXPONENIAL

- unul la ieirea OCT, c0(t), pe frecvena f0 = fc fi, - unul la ieirea AFI, x(t), pe frecvena fi. Putem remarca, conform (7.103), c semnalul MF sr(t) de band larg, de la intrarea n bucl, este procesat ntr-un semnal MF de band mai ngust, reducerea benzii fiind /(1+mMF n1).

f i = f /(1 + mMF n1 )
Atunci i indicele modulaiei de faz este redus n acelai raport:

(7.104) (7.105) (7.60) (7.106)

i = /(1 + mMF n1 )
Limea de band necesar pentru AFI, aplicnd regula lui Carson

B = 2 f m (2 + )
rezult:

Bi = 2 f m (2 + i ) = 2 f m ( 2 + /(1 + mMF n1 ) )

iar banda circuitului predetecie poate fi comprimat n raportul:

2 f m (2 + ) B 2+ = = Bi 2 f m ( 2 + /(1 + mMF n1 ) ) 2 + /(1 + mMF n1 )

Comprimarea benzii in functie de este ilustrat n figura 7.51 pentru cazul m MF .n1 = 24 .

(7.107)

Din acest motiv, circuitul FMFB se mai numete i FCF (Frequency Compressive Feed Back).
EXEMPLUL VII.6 Fie sistemul MF n UUS, utilizat n SUA, caracterizat de f = 75 kHz, fm = 15 kHz i D = f /fm = 5. Pentru = D, banda B rezult B = 2fm(2+) = 2 15(2+5) = 210 kHz. Dac se utilizeaz pentru demodulare un circuit FMFB caracterizat prin: n1 = 0,002V/Hz i mMF = 14,5 kHz/V, atunci amplificarea buclei este: A = h1mMF = 0,002 12000 = 29, iar deviaia de frecven comprimat devine:

f i = f /(1 + mMF n1 ) = 75 /(1 + 29) = 2,5 kHz

Indicele de modulaie de faz (deviaia de faz) se reduce la:

i = /(1 + mMF n1 ) = 5 /(1 + 29) = 0,166

iar semnalul devine MFBI. Banda FI necesar este:

Bi = 2fm(2+) = 2 15(2+0,166) = 65 kHz

S-a produs deci o comprimare a benzii n raportul: B / Bi = 210 / 65 = 3, 23

VII.9 Interferene i zgomote

S considerm o purttoare nemodulat, cu frecvena f0, i un semnal de interferen cu frecvena f0 + fi (figura 7.52). Semnalul total aplicat demodulatorului va fi de forma:

a(t ) cos[ 0 t + (t )] a (t ) =

s (t ) = A0 cos 0 t + Ai cos( 0 + i )t =

(7.108) (7.109) (7.110)

( A0 + Ai cos i t )2 + ( Ai sin i t )2
Ai sin i t A0 + Ai cos i t

(t ) = arctg

Dac Ai << A0, cum este situaia n general, atunci:

a(t ) = A0 + Ai cos i t iar (t )

Ai sin i t A0
229

Capitolul 7

s (t ) = A0 (1 + mi cos i i t ) cos( 0 t + mi sin i t ) (7.111) unde mi = Ai / A0 << 1 (7.112) Variaiile de amplitudine produse de micosit sunt complet nlturate de amplificatorul-limitator ce
iar precede discriminatorul MF, n schimb, variaiile fazei corespund unei modulaii exponeniale i duc la apariia de semnale pertubatoare la ieirea detectorului. Presupunnd un demodulator ideal de frecven sau faz, semnalul la ieirea acestuia este:

k D (t ) s D (t ) = (k D / 2 )d (t ) / dt

MP MF
j 0 t

(7.113) , iar kD este constanta detectorului. Din

unde (t) este faza semnalului de intrare n raport cu e relaia (7.111) rezult:

(t ) = mi sin i t = ( Ai / A0 ) sin i t
iar

k D s D (t ) = k D

Ai sin i t A0 Ai f i cos i t A0

MP
(7.114)

MF

unde f < BFi/2, deoarece valori mai mari ale lui fi sunt rejectate de amplificatorul selectiv pe FI. Din (7.114) rezult c pentru sistemele cu MF, semnalul de interferen detectat este proporional att cu amplitudinea, ct i cu frecvena undei perturbatoare, n timp ce pentru sistemele cu MP, ca i pentru cele cu modulaie liniar, intervine doar amplitudinea semnalului. Din punct de vedere fizic, aceasta este echivalent cu urmtoarele: amplitudinea semnalului MF detectat depinde de deviaia de frecven maxim, i deci semnalele pertubatoare cu frecvena apropiat de f0 produc doar o variaie nesemnificativ a frecvenei semnalului rezultat, deci practic nu au efect. Deci, cu ct diferena dintre f0 i fi este mai mare, i deviaia de frecven este mai mare, iar semnalul de la ieirea demodulatorului este proporional cu fi . Pentru semnalele cu MP, deviaia maxim de faz depinde numai de raportul amplitudinilor, cum se observ din figura anterioar. Dac perturbaiile sunt produse de canalul alturat, f0 + fi f0 , fi este mic, iar sistemul cu MF este mai puin afectat. Pentru canalele mai deprtate, fi este relativ mare, iar sistemele cu MP au performane mai bune. n figura 7.54 este reprezentat amplitudinea lui sD(t) n funcie de fi, pentru sistemele cu MF i MP. Pentru rejectarea semnalelor de interferen care sunt din afara benzii semnalului, dar se ncadreaz n banda de trecere a radioreceptorului Br/2, se introduce un filtru trece-jos cu banda W (W<fi <BT/2). n sistemele cu modulaie liniar B = 2W i el nu este necesar. Pe aceast baz, s-a introdus o metod de mbuntire a performanelor sistemelor de radiocomunicaii cu MF, folosind dup circuitul discriminator un circuit de difereniere, n esen un FTJ, care taie frecvenele superioare lui W, n afara lui existnd i un FTJ cu pant abrupt. ntruct frecvenele nalte din semnalul modulator sunt i ele afectate, se recurge la o ridicare artificial a nivelului componentelor de nalt frecven la emisie, operaie cunoscut sub denumirea de accentuare. Acest procedeu se justific n cazul folosirii modulaiei de frecven. Pentru sistemele cu MA, avnd n vedere faptul c interferenele sunt independente de frecven, mbuntirea performanelor utiliznd aceast metod sunt neglijabile.
230

MODULAIA EXPONENIAL

VII.10 Accentuare i dezaccentuare

Prin accentuare se realizeaz deci o amplificare neuniform a spectrului semnalului audio, acordndu-se preferin componentelor spectrale de frecven ridicat. La recepie, prin dezaccentuare se realizeaz operaiunea invers, de atenuare a componentelor spectrale de frecven ridicat, astfel c, pe ansamblu, transmiterea semnalului de la emitor la receptor s se fac cu distorsiuni de amplitudine ct mai mici. Schema bloc care ilustreaz aceste procedee este dat n figura 7.55.

n figura 7.56 sunt ilustrate calitativ caracteristicile circuitelor de accentuare i dezaccenturare i caracteristica global rezultat din compunerea lor. Deoarece caracteristica 2 taie frecvenele nalte, toate sursele de zgomot care intervin dup circuitul de accentuare i modulator sunt puternic atenuate, iar raportul semnal/zgomot la recepie este mbuntit. n general, se ridic frecvenele nalte cu o rat de 6 dB/octav fa de 1 kHz la emisie, la recepie fiind atenuate n aceeai msur. Filtrul de dezaccentuare este un circuit RC simplu cu caracteristica

f 2 2 H D ( f ) = 1 + f 3 = 1 / 2RC f3 1 f << f 3 HD( f ) = (7.115) f3 / f f >> f 3

iar frecvena f3 definit la 3 dB este mult mai mic dect banda mesajului f3 << W . Deoarece amplitudinea semnalelor de interferen crete direct proporional cu fi n absena dezaccenturii, rspunsul circuitului este HD(fi) fi i este reprezentat n figura 7.57. La fel ca n sistemele MP, el devine constant pentru fi >> f3, iar performanele sistemului MF cu dezaccentuare pot fi superioare celor cu MP, referitoare att la canalul adiacent ct i la cele ndeprtate. Filtrul de accentuare este un circuit RC cu caracteristica

f 2 2 H A ( f ) = 1 + f3

1 f << f 3 HA( f ) = f / f3 f >> f 3

(7.116)

La frecvene nalte, el se comport ca un difereniator, iar spectrul semnalului la ieirea filtrului este proporional cu f X ( f ) pentru f >> f3 adic semnalul devine modulat n faz. Deci, MF cu accentuare este de fapt o combinaie de MF cu MP, reunind avantajele ambelor sisteme
231

Capitolul 7

referitoare la rejecia interferenelor, aa cum se poate observa din figura 7.58. Se mai observ c amplitudinea frecvenei modulatoare maxime crete cu W/f3, deci deviaia de frecven crete cu W/f3, deci banda necesar pentru transmisie crete. Cum ns majoritatea semnalelor din banda audio (cazul radiotelefoanelor) au componente spectrale de nalt frecven de pondere redus, deviaia de frecven este dictat de componentele de joas frecven, care au amplitudine mare, iar banda transmis nu este crescut.
EXEMPLUL VII.7 n emisiunile de radiodifuziune n UUS cu normele CCIR, filtrele de accentuare i dezaccentuare (vezi figura 7.59) au f3 = 2,1 kHz iar RC = 75s

( n OIRT RC=50 s iar f3 = 3,18 kHz). Practic, se constat c un sistem cu ME cu accentuare i dezaccentuare cu puterea emitorului PE = 1 W este echivalent cu un sistem n banda de baz cu PE = 640 W, la aceeai calitate a semnalului de ieire (S/Z)ie.

VII.11. Zgomote de tip click

Dac nivelul semnalului recepionat scade prea mult, el devine comparabil cu zgomotul, iar calitatea recepiei se nrutete. Dac raportul S/Z tinde spre valoarea 1 apar zgomote de tip click, prin mecanismul descris n figura 7.60.

Figura 7.60 Diagrama fazorial

Figura 7.61 Efectul zgomotelor tip click

Fazorii semnalului i zgomotului au mrimi egale i la un moment dat pot ocupa poziia descris de S i Z1, cnd sunt aproape n opoziie de faz, iar rezultanta R1 este foarte mic. O variaie mic a defazajului dintre semnal i zgomot conduce la situaia descris de S i Z2, cu rezultanta R2. Se observ c R1 i R2 sunt n opoziie de faz, saltul de faz de circa 1800 aprnd ca urmare a unei variaii foarte mici a defazajului dintre semnal i zgomot. Variaiile brute (salturile) de faz produc la ieirea discriminatorului MF un semnal de forma unor piuri (zgomot impulsiv), ce acioneaz evident ca semnal perturbator (pocnituri sau trosnituri n
232

MODULAIA EXPONENIAL

difuzor). Reamintim aici c frecvena este derivata fazei, iar derivata unui semnal treapt este un impuls Dirac. Acest efect se numete zgomot de tip click sau, dac se manifest intermitent, este denumit splutter. Procesul formrii click-urilor este ilustrat n figura 7.61. Zgomotele de tip click introduc un efect de prag la rapoarte S/Z mici, aa cum se observ din figura 7.62, unde s-a reprezentat raportul S/Z la ieirea din sistemul MF n funcie de raportul dintre purttoare i zgomot n banda 2fm, la intrarea n sistem. Caracteristica reprezentat n figura 7.62 prezint 3 domenii i 2 praguri: un domeniu limitat de distorsiuni (peste pragul 1), unde se observ c prin creterea calitii semnalului la intrare (mrirea nivelului) nu se obine nici o mbuntire a calitii sale la ieire, etajele de amplificare intrnd n limitare; un domeniu liniar, de circa 30dB, n care raportul S/Z la ieire poate fi crescut prin creterea celui de intrare, denumit domeniu MF de mbuntire, n care se poate aplica compromisul band-putere; un domeniu sub prag (sub pragul 2), unde la nivele mici ale raportului S/Z apar zgomotele de tip click i calitatea semnalului degenereaz rapid. n lipsa celor 2 mecanisme (limitare i zgomote click), caracteristica ar continua liniar, dup dreapta punctat.

VII.12. Compromisul band-putere

Conform formulei Shannon, transmisia informaiei pe un canal de band B i o calitate a transmisiei exprimat prin raportul S/Z, se poate face cu viteza: v = B log2(1+S/Z) (7.117) O vitez impus poate fi realizat fie asigurnd o anumit calitate semnalului recepionat (S/Z mare), fie crescnd banda B n raport cu cea teoretic necesar. Creterea benzii este mai eficient dect creterea raportului S/Z, avnd n vedere dependena liniar de B i logaritmic de (1+ S/Z). Acest mecanism este denumit compromisul band - putere i st la baza tehnicilor cu spectru extins (spread-spectrum). El poate fi uor ilustrat pentru semnalele cu ME (n particular MF) avnd n vedere c banda semnalului MF este mai extins dect cea a semnalului modulator (B = 2fm(1+) regula lui Carson). Fie receptorul MF din figura 7.63.

Filtrul de intrare elimin zgomotele din afara benzii semnalului, fr a-l distorsiona i introduce o ntrziere pe care o neglijm. Ctigul su este:

1 Ge ( f ) = 0

f p W < f < f p +W in rest

(7.118)

W este banda de frecven necesar definit unilateral pentru a lsa s treac semnalul modulat (MF) fr a-l distorsiona n mod semnificativ. Faza semnalului de la ieirea filtrului:
233

Capitolul 7

(t ) = 2f d m(u )du

(7.119) (7.120)

unde m(t) semnalul modulator

y (t ) = A cos[2f 0 t + (t )] + ni (t ) cos[2f 0 t + (t )] + nq (t ) sin[2f 0 t + (t )]

iar ni(t) i nq(t) sunt componentele n faz i cuadratur ale zgomotului, centrate pe frecvena purttoare f0, obinute la ieirea FTB de band ngust Fe. Din (7.120) rezult:

y (t ) = A(t ) cos 2f p t + (t ) + (t )
unde:

(7.121)

2 2 A(t ) = ( A + ni (t ) ) + n q (t ) n q (t ) (t ) = arctg A + ni (t )

1 2

(7.122)

conform figurii 7.64. n general, raportul S/Z este mare, iar relaia (7.122) devine:

(t ) =

nq (t ) A

(7.123)

La ieirea limitatorului se obine semnalul z(t) din y(t). Din relaia (7.121) avem:

Z (t ) = sgn[cos z (t )] z (t ) = 2f p t + (t ) + (t )

(7.124) (7.125)

Funcia cos z(t) este de band ngust n jurul frecvenei f0 i argumentul su z(t) prezint armonici pe frecvenele 3f0, 5f0, etc. Aceste armonici sunt diminuate de filtrul Fz care las s treac semnalele cu frecvena n jurul lui f0, fr a le distorsiona; de unde expresia lui u(t) la ieirea lui F2.

u (t ) =

cos 2f p t + (t ) + (t )

(7.126)

Discriminatorul MF este un circuit cu memorie care deriveaz faza undei recepionate. La ieire obinem:

v(t ) =

1 d [ (t ) + (t )] + f e 2f d dt fd

(7.127)

iar din (7.116) i (7.120) avem:

v(t ) = m(t )

1 ' (t ) f e + 2f d A fd

(7.128)

Filtrul de ieire Fs este astfel ales nct s nu distorsioneze semnalul, eliminnd zgomotele. Din (7.128) rezult c zgomotul de ieire depinde de produsul fd A, adic aceeai putere a zgomotului la ieirea receptorului poate fi obinut diminund puterea emis (A2/2) pe seama creterii benzii ocupate B. Deci modulaia ME poate da performane mai bune dect MA, cu preul creterii benzii transmise. Compromisul band-putere este ilustrat n figura 7.65, unde s-a reprezentat o familie de caracteristici de tipul celor din figura 7.62, pentru diferite valori ale lui . Evident, cu creterea lui ,

B = 2 f m (1 + + ) ; deci banda ocupat de semnalul MF crete.

234

MODULAIA EXPONENIAL

n domeniul liniar, de mbuntire, trasnd o orizontal ca n figura 7.65, se observ c o anumit calitate a semnalului de ieire poate fi obinut fie cu raport S/Z la intrare maxim (MA identic cu cel de ieire), sau scznd treptat calitatea semnalului la intrare, dar crescnd banda ( = 1, 2, 5, 10). Pe verticala tras se observ c, avnd o anumit calitate a semnalului de intrare [(C/Z)intrare n banda 2fm], cea mai slab calitate a semnalului de ieire o obinem n cazul MA i cea mai bun n cazul extinderii maxime de band ( = 10). Scznd calitatea semnalului de intrare sau admind scderea calitii celui de ieire (deplasnd orizontala n jos sau verticala la stnga), datorit caracterului neliniar al ME, ordinea semnalelor nu se mai pstreaz. Pentru o anumit situaie, = 5 d performane mai bune dect = 10. La rapoarte S/Z mai mici, = 2 sau = 1 dau performane mai bune.
EXEMPLUL VII.8 Emisiunile radio CCIR n banda UUS sunt caracterizate de f = 75 kHz i fm = 15 kHz.

= D = f / f m = 5

In transmisiile stereo, W = 53 kHz, f rmne tot 75 kHz, iar Calitatea recepiei scade, conform situaiei prezentate n figura

= D = f / W = 1,4

7.65, aa cum se observ i n realitate.

VII.13. Extinderea funcionrii discriminatorului MF la rapoarte S/Z mici

n acest scop se folosesc demodulatoare cu reacie, care conin multiplicatoare n bucla de reacie i au ieirea dup un FTJ, care este i el coninut n bucl. Din aceast categorie fac parte: bucla PLL, bucla FLL (Frequency-Locked Loop) i discriminatorul MF cu reacie (FMFB sau FCF). Se cunosc dou versiuni ale buclei FLL, una n radiofrecven (figura 7.66) si alta n banda de baz (figura 7.67). Fie

e1 (t ) = a(t ) cos[ 0 t + (t )] a (t ) d a(t ) a (t ) e2 (t ) = e1 (t ) = cos [ 0t + (t ) ] {0 + (t )} sin [0t + (t )] + dt

(7.129) (7.130)

unde - constant arbitrar. Dac,

0 + (t ) >>

a(t ) , a(t )

condiie valabil pentru cazul cnd e1(t) a trecut printr-un filtru FI de band ngust n raport cu 0, relaia (7.127) devine:

e2 (t ) = ( a(t ) / ){ 0 + (t )} sin[ 0 t + (t )]
Pe baza figurii 7.66 putem scrie:

(7.131) (7.132) (7.133)

e4 (t ) = ( 0 / )e1 (t ) = a (t ) ( 0 / ) cos{( 0 t + (t )) e3 (t ) + e4 (t ) = n a(t ) cos[ 0 t + (t )] e0 + a(t )( 0 / ) cos[ 0 t + (t )] = = cos[ 0 t + (t )] a(t ) (n e0 + 0 / )

Semnalele de la ieirile detectoarelor de anvelop, pozitiv i respectiv negativ, sunt date de: anvelopa lui e2 (t )

(a (t ) / )[ 0 + (t )] conform (7.128)

235

Capitolul 7

Deci, sau Dar,

anvelopa lui [e4 (t ) + e3 (t )]

a(t ) [n e0 + 0 / ] conform (7.130)

(7.134)

e S (t ) = ( a(t ) / )[ 0 + (t )] + a (t )[n e0 + 0 / ] e S (t ) = ( a(t ) / ) (t )] + a(t ) n e0 e0 (t ) = Ae3 (t ) h(t ) e0 (t ) = A{a (t )[ (t ) / n e0 (t )]} h(t )

(7.135) iar inversarea semnului se datoreaz amplificatorului (-A). Dac FTJ este integrator, (7.132) devine:

( A / )a(t ) (t ) = n A e0 (t ) a(t ) + e0 (t ) /
unde - constanta integratorului. Reglnd bucla astfel ca:

(7.136) (7.137)

[e (t ) / ] << n A e (t ) a(t )
0

rezult din (7.133 i 134) c:

( A / ) a(t ) (t ) = n A e0 (t ) a (t ) i final e0 (t ) = (t ) / n (7.138) Ieirea buclei FLL este proporional cu (t )

i nu depinde de variaiile amplitudinii. Rel.(7.138) este valabil atta timp ct a(t) nu este zero, deci ieirea buclei FLL este identic cu cea a unui discriminator MF clasic precedat de amplificator-limitator (rel.7.135), numai pentru rapoarte S/Z (purttoare/zgomot C/Z) mari. Deci, pentru rapoarte S/Z mari, bucla FLL d acelai semnal la ieire ca i un discriminator MF clasic, cu condiia ca variaiile de amplitudine ale semnalului s fie mici, iar banda suficient de mare pentru a lsa s treac pe (t). Varianta n banda de baz a buclei FLL este prezentat n figura 7.67. Amplificarea este controlat (prin circuitul multiplicator), de amplitudinea anvelopei semnalului MF de intrare e1 (t ) = a (t ) cos[ 0 t + (t )] .

sau De asemenea, pentru rapoarte S/Z mari, (7.140) devine:

e4 = n e2 (t ) e3 (t ) = n a(t )[ (t ) / n e0 (t )] e0 (t ) = A e4 (t ) h(t ) e0 (t ) = A{a (t )[ (t ) / n e0 (t )]} h(t ) e0 (t ) = (t ) / n

(7.139) (7.140) (7.141)

ca la ieirea unui discriminator MF clasic. Se cunoate c zgomotele de tip click apar cnd raportul S/Z este mic, deci a(t) este mic. Datorit scderii lui a(t) ctigul buclei scade, bucla practic se ntrerupe, iar ieirea sa rmne constant pn ce a(t) crete din nou la o valoare suficient. n felul acesta, zgomotele de tip click sunt suprimate iar funcionarea buclei la nivel mic difer de discriminatorul MF clasic. Astfel, se poate extinde funcionarea demodulatorului MF la rapoarte S/Z mici (cu civa dB sub prag), cu condiia ca fadingurile de semnal s fie intermitente i nu permanente.

VII.14 Probleme
VII.1 Un post de radio emite un semnal cu frecvena etalon 200.000 Hz (stabilitate 10-8). S se deseneze o schem de radioreceptor pentru recepia acestui semnal.

236

MODULAIA EXPONENIAL

VII.2 O purttoare de 1 MHz este modulat MF sau MA de semnalul u (t ) = 0.1 sin(2 10000 t ) . Amplitudinea de 0,1 V a semnalului determin o deviaie de frecven de 100 Hz n cazul MF. a. S se determine benzile RF i AF necesare n cele dou cazuri b. Idem pentru u(t) = 20 sin 2 100 000 t. VII.3 Un receptor MF recepioneaz, pe rnd, unul din urmtoarele dou semnale, care au purttoarele de 70 MHz, de aceeai mrime: fm = 10 kHz i = 5 sau fm = 10 kHz i = 25. a. Care semnal necesit banda de trecere mai larg. b. n ce caz se obine semnal AF mai puternic i de cte ori? VII.4 Fie un radioreceptor MF care recepioneaz un semnal MF pe purttoarea de 70 MHz, produs de un semnal modulator cu frecvena fm = 10 kHz i indicele de modulaie = 0,1. S se determine care sunt benzile de trecere necesare pentru amplificatorul de RF i FI, n acest caz i pentru = 5. VII.5 Fie schema unui circuit cu tranzistor de reactan dat n figura 7.68 (L = 100 H; C = 250 pF). a. Care este frecvena oscilatorului dac gm = 4 ms? b. Care este indicele de modulaie dac gm variaz de la 3 ms la 5 ms cu o frecven de 1 kHz? VII.6 Fie o bucl PLL cu filtrul F(s) = (1+s2)/ (1+s1). Dac la momentul t = 0, semnalul de intrare sufer un salt de frecven cu f, artai c:

(t ) =

f fn 1
2

e 2f nt sin 2f n + 1 2 u (t ) < 1

unde u(t) este funcia treapt. Valoarea de vrf a semnalului de eroare este p f / f n 1 2 VII.7 O purttoare cu frecvena f = 70 MHz este modulat de un ton sinusoidal cu amplitudinea de 20 V i frecvena 100 kHz. Se d mMF = 25 kHz/V. a. Determinai banda semnalului MF, cu regula lui Carson i regula lui 1%. b. Repetai calculele pentru amplitudine dubl sau pe jumtate c. Repetai calculele pentru frecven dubl sau pe jumtate. VII.8 Un filtru trece-sus de tip RC ( RC << 1 n banda semnalului) atacat de un semnal MF x(t), x(t) = A cos (0t + sinmt) produce la ieire un semnal MA. Determinai indicele de modulaie m. VII.9 Un OCT se bazeaz pe schema din figura 7.69. Semnalul modulator este de tipul m(t) = Up + Amsinmt i se aplic ntre jonciunea celor dou diode varicap D1, D2 i mas. Capacitatea diodei varicap este dat de

C = 100 U [pF], unde U [V] este tensiunea

aplicat. Frecvena liber de oscilaie este f = 1 MHz iar ieirea OCT este multiplicat n frecven pentru a avea semnalul cu f0 = 64 MHz i = 5. a. Determinai valoarea tensiunii de polarizare Up. b. Determinai valoarea Am a semnalului modulator pentru fm = 10 kHz i fm = 3 kHz.
237

Capitolul 7

VII.10 ntr-un radar chirp (MF), frecvena instantanee a semnalului emis variaz triunghiular (fig. 7.70), iar semnalul recepionat sosete cu o ntrziere . Dac semnalele se aplic unui mixer urmat de un FTJ, pentru a selecta frecvena diferen i se consider f0 <<1, determinai numrul de perioade ale semnalului mediat pe un interval de o secund, n funcie de deviaia de frecven f, ntrzierea i frecvena de repetiie fr. VII.11 Fie detectorul diferenial MF din figura 7.71 Linia de ntrziere produce un semnal ntrziat cu T i defazat cu /2, cele dou semnale, direct i ntrziat, sunt sczute unul din altul, iar semnalul rezultat se aplic unui detector de Figura 7.71 Detector diferenial anvelop. Analizai funcionarea circuitului dac semnalul de intrare este s(t) = Acos(2f0t + sinmt), < 1, iar cos(2fmT) = 1, sin(2fmT) = 2fmT. VII.12 Semnalul MF band lateral unic e definit de:

s (t ) = exp j (t ) cos(2f 0 t + (t ) ) ,

unde (t ) este transformata Hilbert a fazei (t) a semnalului iar f0 este frecvena purttoarei.
a. b. Demonstrai c s(t) are spectru infinit, fr componente spectrale n intervalul f0 < f < f0. Dac (t) = sinmt, determinai expresia lui s(t).

VII.13 Fie schema din figura 7.72. a. Pentru semnalul s1(t) desenai diagrama fazorial n poziie extrem dreapta i calculai valoarea unghiului n grade, deviaia de frecven f i indicele de performan . b. Reprezentai spectrele de amplitudine pentru semnalele s1(t) i s2(t) i calculai puterile lor. c. Care este valoarea lui f0 pentru ca bucla s se poat cala i s funcioneze ca circuit de sincronizare? d. Reprezentai n timp semnalele m(t) i s3(t). VII.14 Fie schema de modulator MF reprezentat n figura 7.73. a. Reprezentai grafic semnalul s0(t) iar pentru semnalul s1(t) construii diagrama fazorial n poziie extrem dreapta i calculai valoarea unghiului n grade, deviaia de frecven f i indicele de performan . b. Reprezentai spectrele de amplitudine pentru semnalele s1(t) i s2(t) i calculai puterile lor medii normalizate. c. Reprezentai grafic s3(t) i vi(t) dac ultimul este o und rectangular cu factor de umplere de 50 %, A = 1 V i frecvena de 1 kHz.
238

Anexe

ANEXA I

Transformata Fourier Definiii

Transformata direct Transformata invers Teorema integralei

X(f) = F[x(t)] = x(t)e 2 f d

x(t ) = F 1[ X ( f )] = X ( f )e 2 ft df

x(t ) y * (t )dt = X ( f ) Y * ( f )df

Proprietile transformatei Fourier Operaia Liniaritate ntrziere n timp Scalare Conjugare Dualitate Translare frecven Modulare Difereniere Integrare Convoluie nmulire Multiplicare cu t Funcia x(t) + y(t) x(t ) x(a t ) x * (t ) x(t ) x(t )e j 2 f 0t x(t) cos ( 2 f 0t + ) Transformata Fourier X(f) + Y(f) X ( f )e j 2 f 1 f X a a X * ( f ) X ( f ) X ( f f0 )

d n x(t ) dt n

1 j [e X ( f f 0 ) + e j X ( f + f 0 )] 2 ( j 2 f ) n X ( f ) ( j 2 f ) 1 X ( f X ( f ) Y ( f ) X ( f ) *Y ( f )
( j 2 f ) 1 dnX( f ) df n

x ( ) d

x(t ) * y (t ) x(t ) y (t ) t n x(t )

239

INTRODUCERE N TELECOMUNICAII

Transformate Fourier uzuale Funcia Impuls rectangular Impuls triunghiular Impuls gaussian Exponenial unilateral Exponenial bilateral Sinc Constant Fazor Sinus Cosinus Impuls Dirac Eantionare Signum Treapt Defazor

x(t ) (t / ) (t / )

X(f ) sin c( f )

sin c 2 ( f ) e ( f )
2

t
t

e u (t )
e
t

1+ j2 f 2 1 + (2 f ) 2 1 1 ( ) 2W 2W (f )

sin c(2Wt )
1

e j ( 2 f0t + )

e j ( f f 0 ) 1 j [e ( f f 0 ) e j ( f + f 0 )] 2j 1 j [e ( f f 0 ) + e j ( f + f 0 )] 2 e j 2 f

sin(2 f 0t + ) cos(2 f 0 t + )

(t )
k =

(t kTs )

fs

n =

( f nf

+ 1 t 0 j signum(t ) = f 1 t < 0 + 1 t 0 u (t ) = 0 t<0 1 t 1 1 (f )+ 2 j 2 f

j signum( f )

ANEXA II Transformata Hilbert Definiii

Transformata direct Transformata invers

m(t ) =

m( ) d t m(t ) d t

m(t ) =

240

Anexe

Transformate Hilbert uzuale Funcia x(t ) cos(2 f 0 t ) Transformata Hilbert x(t ) sin(2 f 0 t )

x(t ) sin( 2 f 0 t ) cos(2 f 0 t ) sin(2 f 0 t ) (1 / t ) sin(t )

x(t ) cos(2 f 0 t )
sin(2 f 0t )

t n (t )
1 /(1 + t 2 )
1

cos(2 f 0 t ) (1 cos t ) / t 1 t 1/ 2 ln t + 1/ 2 1 /( t )
t /(1 + t 2 ) (t )
ANEXA 3

Relaii matematice utile Identiti trigonometrice Sume

e j = cos j sin 1 cos = (e j + e j ) = sin( + 90 0 ) 2 1 j sin = (e e j ) = cos( 90 0 ) 2j 2 cos + cos 2 = 1 2 sin cos = sin 2 1 cos 2 sin 2 = cos 2 cos 2 = (1 + cos 2 ) 2
3

m =
m =1

M ( M + 1) 2

m
m =1 M

=
3

M ( M + 1)(2M + 1) 6 M 2 ( M + 1) 2 4

m =
m =1 m

M x m 1 1 1 3 x = cos = (3 cos + cos 3 ) sin = (3 sin sin 3 ) x 1 4 4 m=0 M /2 ( M 1) M (2M + 1) 1 sin 2 = (1 cos 2 ) 1 (2m 1) 2 = 6 2 m= sin( ) = sin cos cos sin cos( ) = cos cos sin sin

tg ( ) =

tg tg 1 tg tg

1 1 sin sin = cos( ) cos( + ) 2 2 1 1 sin cos = sin( ) + sin( + ) 2 2

1 1 cos cos = cos( ) + cos( + ) 2 2

241

INTRODUCERE N TELECOMUNICAII

A cos( + ) + B cos( + ) = C cos S sin = R cos( + ) unde: C = A cos + B cos S = A sin + B sin A sin + B sin R = C 2 + S 2 = A 2 + B 2 + 2 AB cos( ) = arctg A cos + B cos e e 2 th = sh / ch sec h = 1 / ch sh =
Logaritmi

e + e 2 coth = 1 / th csc h = 1 / sh ch =

log a x = log b x log a b log 2 log 3 log 4 0,30103 0,47712 0,60206 log 2 x = 3,322 log10 x
Dezvoltri n serie

log 5 0,69897

log 6 0,77815

log 7 0,8551

log 8 0,90309

log 9 0,95424

ln x = 2,3 log10 x

f ' (a) f ' ' (a) f ( n ) (a) ( x a) + ( x a) 2 + ..... + ( x a) n + ..... 1! 2! n! n d f ( x) f ( n ) (a ) = unde: / x=a dx n f ' (0) f ' ' (0) 2 f ( n ) (0) n Seria MacLaurin f ( x) = f (0) + x+ x + ..... + x + ..... 1! 2! n! d n f ( x) f ( n ) (0) = / x =0 dx n Seria Taylor f ( x) = f ' (a ) + n(n 1) 2 1 x + ..... x x = 1 + x + x 2 + ..... nx < 1 2 2! 1 1 1 a x = 1 + x ln a + ( x ln a) 2 + ..... ln(1 + x) = x x 2 + x 3 + ..... 2! 2 3 1 1 1 1 sin x = x x 3 + x 5 ..... cos x = 1 x 2 + x 4 ..... 3! 5! 2! 4! 1 3 2 5 1 3 1 5 tgx = x + x + x + ..... arcsin x = x + x + x + ..... 3 15 40 1 3 1 5 x 3 x + 5 x ..... x < 1 sin x 1 1 sin cx = = 1 (x) 2 + (x) 4 ..... arctgx = 1 1 x 3! 5! + 3 ..... x >1 2 x 3x (1 + x) n = 1 + nx +

242

Anexe

Derivate

d sin x = cos x dx d tgx = sec 2 x dx dn 1 sin x = sin( x + n ) n dx 2

Integrale nedefinite

d cos x = sin x dx d ctgx = cos ec 2 x dx dn 1 cos x = cos( x + n ) n dx 2

sin x dx = cos x arcsin x dx = x arcsin x + (1 x

n n

1/ 2

cos x dx = sin x arccos x dx = x arccos x (1 x

1/ 2

1 2 arctg x dx = x arctg x 2 ln(1 + x )

x sin x dx = x cos x n x cos x dx 1 x sin(ax)dx = a [sin(ax) ax cos(ax)]

n 1 2

x2 1 x x arcsin x dx = x arcsin x + (1 x 2 ) 2 4 4 n n n 1 x cos x dx = x sin x n x sin x dx

1/ 2

x cos(ax)dx = a

1
2

[cos(ax) + ax sin(ax)]

1 e ax [a sin(bx) b cos(bx)] a + b2 1 ax ax e cos(bx)dx = a 2 + b 2 e [a cos(bx) + b sin(bx)] dx x bx a 3 + b 2 x 2 = b 2 arctg a x a tg + b 2 arctg 2 2 2 1 / 2 (a 2 b 2 )1 / 2 (a b ) dx x a + b sin x = a tg + b (b 2 a 2 )1 / 2 1 2 ln 2 2 1/ 2 x (a b ) a tg + b + (b 2 a 2 )1/ 2 2 dx x 1 cos x = ctg 2 x (a b) tg 2 2 arctg 2 (a b 2 )1 / 2 (a 2 b 2 )1 / 2 dx x a + b cos x = (b a) tg + (b 2 a 2 )1 / 2 1 2 ln 2 2 1/ 2 x (a b ) (b a ) tg (b 2 a 2 )1 / 2 2

e ax sin(bx)dx =

1 ax e (ax 1) a2 1 ax 2 ax 2 xe dx = 2a e bx x 2 dx x a a 2 + b 2 x 2 = b 2 b 3 arctg a

xe

ax

dx =

a2 > b2 b2 > a2

1 sin x = tg

dx

2x
4

a2 > b2 b2 > a2

1 + cos x = tg 2

dx

243

INTRODUCERE N TELECOMUNICAII

Integrale definite

x sin ax ab a 2 + b 2 dx = 2 e 0

a > 0, b > 0

a
0

x cos ax dx = e ab a > 0, b > 0 2 2 2b +b

(a
0

x cos ax dx = 3 [sin(ab) ab cos(ab)] 2 2 2 +b ) 4b

2

a > 0, b > 0

1 sin cx dx = sin c x dx = 2 0 0

e
0

ax 2

dx =

1 2 a

a>0

x e
0

2 ax 2

dx =

1 4a a

a>0

ANEXA 4 Functii Bessel de spea I

Funcia Bessel de spea I de ordin n i argument x notat cu J n (x) e definit ca:

1 e ( jx sin jn ) d 2 Dezvoltnd n serie, m 1 n+2 m ( 1) ( x ) 2 J n ( x) = m!(n + m!) m =0 J n ( x) =
N \ x 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 0,5 0,9385 0,2423 0,0306 0,0026 0,0002 1 0,7652 0,0401 0,1149 0,0196 0,0025 0,0002 2 0,2239 0,5767 0,3528 0,1289 0,0340 0,0070 0,0012 0,0002 3 0,2601 0,3391 0,4861 0,3091 0,1320 0,0430 0,0114 0,0025 0,0005 0,0001

sau

J n ( x) =

cos( x sin n )d
0

Tabel de funcii Bessel

4 -0,3971 -0,0660 0,3641 0,4302 0,2811 0,1321 0,0491 0,0152 0,0040 0,0009 0,0002 6 0,1506 -0,2767 -0,2429 0,1148 0,3576 0,3621 0,2458 0,1296 0,0565 0,0212 0,0070 0,0020 0,0005 0,0001 8 0,1717 0,2346 -0,1130 -0,2911 -0,1054 0,1858 0,3376 0,3216 0,2235 0,1263 0,0608 0,0250 0,0090 0,0030 0,0010 10 -0,2450 0,0435 0,2546 0,0584 -0,2196 -0,2341 -0,0145 0,2167 0,3179 0,2919 0,2075 0,1231 0,0634 0,0290 0,0120 12 0,0477 -0,2234 -0,0049 0,1951 0,1825 -0,0735 -0,2137 -0,1703 0,0451 0,2304 0,3005 0,2704 0,1953 0,1201 0,0630

n particular avem: x2 x4 x6 x x3 x5 J 0 ( x) = 1 2 + 2 2 2 2 2 + ..... J 1 ( x) = 2 + 2 2 ..... 2 2 4 2 4 6 2 2 4 2 4 6 2 4 6 x x x J 2 ( x) = 2 + 2 2 ..... 2 4 2 46 2 4 68

244

Anexe

Proprietile funciilor Bessel de spea I

J n ( x) = (1) n J n ( x) J n ( x)

J n ( x) = (1) n J n ( x)

xn pentru valori mici ale lui x. 2 n n! Cu x real i fix, J n (x) tinde spre zero cnd ordinul n tinde la infinit.
n =

J n ( x)e jn = e jx sin

n =

2 n

( x) = 1

pentru orice x
ANEXA 5

Codul EBCDIC
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 0 NUL SON STX ETX PF HT LC DEL SMM VT FF CR SD SI 1 DLE DC DC DC RES ML BS IDL CAN EM CC IFS IGS IRS IUS 2 DS SOS FS BYP LF EOB PRE SM ENQ ACK BEL DC NAK SUB < ( + / 3 SYN PN RS UC EOT ! $ * ) ; 4 blank 5 & 6 7 / 8 a b 9 j s 10 11 12 A B C D E F G H I 13 J K L M N O P Q R 14 S T U V W X Y Z 15 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

, % > ?

# @ =

Codul BCD
Caracter 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Blanc = Apostrof ] > Cod 000000 000001 000010 000011 000100 000101 000110 000111 001000 001001 001010 001011 001100 001101 001110 001111 Caracter J K L M N O P Q R ! S * | ; Cod 100000 100001 100010 100011 100100 100101 100110 100111 101000 101001 101010 101011 101100 101101 101110 101111 Caracter Spatiu / S T U V W X Y Z = , ( / Anulare Cod 010000 010001 010010 010011 010100 010101 010110 010111 011000 011001 011010 011011 011100 011101 011110 011111 Caracter + A B C D E F G H I ? . ) [ < = Cod 110000 110001 110010 110011 110100 110101 110110 110111 111000 111001 111010 111011 111100 111101 111110 111111

245

INTRODUCERE N TELECOMUNICAII

ANEXA 6 Transformata Laplace

Transformata Laplace direct:

~ ( s ) = x(t )e st dt x
0

Re ( s ) 0

Transformata Laplace invers: x(t ) = 1 st x j~(s)e ds t 0 2j

TL bilateral TL unilateral Condiii
j

Semnal

e u (t ) e at u (t ) e at 1 u (t ) (t ) ( k ) (t ) t k 1 u (t ) (k 1)!

at

1 /( s a ) Re ( s ) > Re (a ) 1 /( s a ) Re ( s ) > Re (a )

1 /( s a ) Re ( s ) > Re (a ) 0 sC 1 /( s a ) Re ( s ) > Re (a ) 1/ s Re ( s ) > 0

aC aC aC

1/ s 1 sk 1/ s
k

Re ( s ) > 0 s C sC Re ( s ) > 0
Re ( s ) > Re ( a ) Re ( s ) < Re ( a )

1/ s 1 sk 1/ s
k

Re ( s ) > 0 sC s C Re ( s ) > 0
Re ( s ) > Re ( a )

kN kN a C, k N

t k 1e at u(t ) (k 1)! t k 1e at u(t ) (k 1)! cos( t ) u (t ) sin( t ) u (t )

e cos( t ) u (t )
at

1 (s a) k 1 (s a) k

1 (s a) k 0

sC

a C, k N

s /( s 2 + 2 ) Re ( s ) > 0 /( s 2 + 2 ) Re ( s ) > 0

s /( s 2 + 2 ) Re ( s ) > 0 /( s 2 + 2 ) Re ( s ) > 0

R R
a, R a, R

sa ( s a) 2 + 2

Re ( s ) > a Re ( s ) > a

sa (s a) 2 + 2

Re ( s ) > a Re ( s ) > a

e sin( t ) u (t )
at

( s a) +
2 2

(s a) 2 + 2

246

BIBLIOGRAFIE

Bibliografie
Alexandru, N.D., Dae Young Kim, Spectral Shaping via Coding. Editura CERMI, Iai, 2003. Alexandru, N.D., Morgenstern, G., Digital Line Codes and Spectral Shaping. Editura Matrix ROM, Bucureti, 1998. Alexandru, N.D., Cotae P. , Tehnica modern a comunicaiilor. Rotaprint Iai, 1990. Alexandru, N.D., Cotae P. , Telegrafie i transmisiuni de date, Rotaprint Iai, 1988. Alexandru, N.D., Boariu A., P. Cotae, "A Thorough Investigation of MLT-3 Code Spectral Properties," Proc. AMSE Conf. "Systems Analysis, Control & Design", Vol.2, Lyon, France, pp. 121-124, 1994. Alexandru N.D., Chatellier C.,Extending the Calculation of Correlation Function for 1I nO Block Coded Signals, Proceedings of the International Symposium SCS2003, p.629-632, Iasi, 2003. Alexandru N.D., Cehan V., Pncescu L., An Extended Method for Calculating the Autocorrelation Function for 1I-2O Codes Based on Entry and Departure Matrices, International Conference COMMUNICATIONS'2000, Dec.7-9, Bucharest, Romania, p.55-58, 2000. Alexandru N.D., Davideanu C., Cehan V., Pncescu L., A Thorough Investigation of the Spectra of a Class of RLL MLT3 CODES, Intern. Conference Controlo2000, Guimaraes Portugal, p.465-469, 2000. Alexandru, N.D., Boariu A., Cotae P., Alexandru M.L., A Novel Technique for Decoding Split-Phase Coded Data Signals, idem, pp. 125-128, July 4-6, 1994. Alexandru, N.D., Scripcariu, L., Cotae, P., "A Generalization of Sinusoidal Frequency Shift Keying Signal", Proc. of Int. A.M.S.E. Conference "Signals & Data", Moscow, Russia, pp. 23-34, 1993. Alexandru N.D., Cehan V., Pncescu L., , Calculating the Autocorrelation Function for mB-nB Codes, First IEEE Balkan Conference on Signal Processing, Communication, Istanbul, Turkey, 2000. Alexandru, N.D, Davideanu, C., Cehan, V., Scripcariu, L., 1998, On a Class of Continuous Pulse Shapes, ICT'98 Int. Conf. on Telecommunications, Porto Carras, Greece, 21-25 June vol.I, p. 208-212. Alexandru, N.D. "About Bi-phase Decoding", Bulletin IPI, tome XXXIV (XXXVIII), Sect.III, pp. 4346, Fasc. 1-4, 1988. Alexandru, N.D., "Synthesis of a Bi-phase M Coder with a Symbolic Method", Bulletin IPI, tome XXVII (XXXI), Sect.III, p.97-100, Fasc. 3-4, 1981. Alexandru, N.D., Cotae P., "About a Technique for Obtaining Bi-phase M (S) Coded Data", Int. Conf. "Development and Application Systems", Suceava, pp. 15-18, May, 26-28 , 1994. Alexandru, N.D., "Some Relations Among Binary Codes", 4th Symposium "Stefan Odobleja", Iasi, Consonantics, Nagard, Milano, Italy, pp. 200-202, June, 13-15, 1986. Bnic, I., Reele de comunicaii ntre calculatoare. Teora, 1998. Benedetto, S., Biglieri, E., Castellani, V., Digital Transmission Theory. Prentice Hall, Englewood Cliffs, New Jersey, 1987. Bennett, W.R., "Statistics of Regenerative Digital Transmission", Bell System Technical Journal, vol.37, No 6, pp.1501-1542, November, 1958. Bertsekas, D, Gallager, R., Data Networks. Prentice Hall, Englewood Cliffs, New Jersey, 1992. Bilardi, G. Padovani, R., Pierobon, G., "Spectral Analysis of Functions of Markov Chains with Applications", IEEE Trans. on Communication, vol. COM-31, pp.853-860, July, 1983. Brierley, H.G., Telecommunications Engineering. Edward Arnold, Victoria, Australia, 1986. Bylanski, P., Ingram, D.G.W., Digital Transmission Systems. Peter Peregrinus Ltd. Southgate House, Stevenage, England, 1976. Cattermole, K.W., O'Reilly, J.J., Problems of Randomness in Communication Engineering. vol.2, John Wiley & Sons,New York, 1984. Cehan, V., Bazele radioemitoarelor. MatrixRom, Bucureti, 1997. Clarke, K.K., Hess, D.T., Frequency-Locked Loop FM Demodulator, IEEE Trans. On Comm. Technology, vol.COM-15, Aug. 1967, p.518-524.
247

INTRODUCERE N TELECOMUNICAII

Coates, R.F. W., Modern Communication Systems. English Language Book. & MacMillan, 1983. Cooper,G.R., McGillem,C.D., Modern Communications and Spread Spectrum. McGraw-Hill Book Company, New York, 1986. Cotae, P., Alexandru, N.D., "A Class of Generalized Constant Envelope Shaping Functions", Archiv fr Elektronik und bertragungstechnik, Vol. 46, pp.102-106 No 2, 1992. Couch II, Leon W., Digital and Analog Communication Systems. MacMillan, New York, 1990. Couch, L.W., Modern Communication Systems: Principles and Applications. Prentice Hall, Englewood Cliffs, New Jersey, 1995. Dieuliis, V.A. Preparata, F.P. "Spectrum Shaping with Alphabetic Codes with Finite Autocorrelation Sequence", IEEE Trans. on Communication, vol.COM-26, pp.474-477, No.4, April, 1978 Fellbaum, K., Sprachverarbeitung und Sprachbertragung. Springer-Verlag, Berlin, 1984. Freeman, R.L., Telecommunication System Engineering Analog and Digital Network Design. John Wiley, New York, 1980. Gardner, F.M., Phaselock Techniques. John Wiley, New York, 1965. Haykin, S., Communication Systems. John Wiley, New York, 1983. Hultzsch, H., Optische Telekommunikationssysteme, Physik, Komponenten und Systeme. DammVerlag, Gelsenkirchen, 1996. Immink, K.A.S., Coding Techniques for Digital Recorders. Prentice Hall, New York, 1991. Korhonen, J., Introduction to 3G Mobile Communications. Artech House, Norwood MA, 2001. Kuo, C.K., Optical Fiber Technology. vol.II, IEEE Press, New York, 1981. Morrison, R., Noise and Other Interfering Signals. John Wiley, New York, 1992. Nicolau, E., Manualul inginerului electronist, Radiotehnica. vol.II, Editura Tehnic, Bucureti, 1988. Nicolau, E., Manualul inginerului electronist, Radiotehnica. vol.III, Ed. Tehnic, Bucureti, 1989. Niculescu, C. R., Iosif, I.M., Iniiere n comunicaiile prin fibre optice. Ed. Tehnic, Bucureti, 1982. Postelnicu, P., Linii i sisteme de transmisiuni telefonice. Editura Tehnic, Bucureti, 1984. Proakis, J.G., Salehi, M., Communication Systems Engineering. Prentice Hall, Englewood Cliffs, New Jersey, 1994. Proakis, J.G., McGrace, Digital Communications. McGraw Hill, New York, 1995. Roddy, , D., Coolen, J., Electronic Communications. Reston Publishing Company, 1981. Roden, M.S., Digital Communication Systems Design. Prentice Hall, Engl Cliffs, New Jersey, 1988. Roden, M.S., Analog and Digital Communication Systems. Prentice Hall, Engl. Cliffs, NJ, 1991. Rohde, U.L., Digital Frequency Synthesizers, Theory and Design. Prentice Hall, Englewood Cliffs, New Jersey, 1983. Schwartz, M., Information Transmission Modulation and Noise. McGraw Hill, New York, 1980. Shanmugam, K.S., Digital and Analog Communication Systems. John Wiley, New York, 1979. Smith, J., Modern Communication Circuits. McGraw Hill, New York, 1986. Sterian, C., Compensarea ecoului n telecomunicaii. Editura Tehnic, Bucureti, 1989. Sterian, P., Transmiterea optic a informaiei, vol. I i II. Editura Tehnic, Bucureti, 1981. Tomasi, W., Alisouskas, V.F., Telecommunications Voice/Data with Fiber Optic Applications. Prentice Hall International, London, 1988. Williams, R.A., Communication Systems Analysis and Design A Systems Approach. Prentice Hall, Englewood Cliffs, New Jersey, 1987. Wilson, S.G., Digital Modulation and Coding. Prentice Hall ,Upper Saddle River, New Jersey, 1996 Ziemer, R.E., Tranter, W.H., Fannin, D.R., Signals and Systems: Continuous and Discrete. Prentice Hall, Englewood Cliffs, New Jersey, 1998. Ziemer, R.E., Tranter, W.H., Principles of Communications Systems, Modulation and Noise. Houghton Mifflin Company, Boston, 1995 Ziemer, R.E., Peterson, R.L., Introduction to Digital Communication. Prentice Hall, Upper Saddle River, New Jersey, 2001.
248