Proiect național „Stelele Științei”, Ediția a IX-a Galați, 27-28.04.

2023

SISTEM ROBOTIZAT DE CURIERAT

Realizat de DURLEA ANDREI și CHELARIU ALEXANDRU

Profesor coordonator DOMNIȘORU DANIELA
Colegiul Național „Vasile Alecsandri” Galați

Rezumat: Proiectul constă într-un robot realizat cu Lego Mindstorms EV3 și programat în Python, fiind soluția
viitorului pentru curieratul inteligent. Robotul beneficiază de un sistem de pilotaj inteligent, acesta fiind echipat
cu un senzor de distanță pentru a evita potențiale accidente. Coletele sunt transportate în siguranță și sunt
securizate: La trimiterea coletului, destinatarul primește un mesaj cu o culoare, iar acesta va trebui să arate
nuanța potrivită senzorului robotului pentru a putea prelua coletul. Astfel, robotul este păzit de potențiale
atacuri și tentative de furt în timpul de tranzit.
1. Consideraţii teoretice: Curieratul constă in livrarea de
bunuri din punctul A în punctul B. Deplasarea a robotului
efectivă este făcută de două motoare ce fac șasiul
operațional. Două roți frontale sunt suficiente pentru a
asigura mobilitatea robotului, fiind capabil să vireze, iar
pentru stabilitatea în contact cu solul, în spatele robotului
este montată o sferă metalică. La șasiu se adaugă modulul
de transport al coletelor, unde pereții laterali și tavanul se Fig 1: Fig 2:
pot roti pentru a deschide compartimentul și a ejecta Colet în tranzit Colet la livrare
conținutul acestuia (fig 1, fig 2).
2. Materiale necesare: kit Lego Mindstorms EV3, laptop conectat la internet, card mircoSD, controller Sony,
cablu de date USB A – MiniUSB.
3. Mod de lucru:
• Asamblăm creativ robotul.
• Se scrie programul și se încarcă în robot
• Conecteăm controllerul la robot.
• Introducem coletele în compartimentul construit.
• Pilotăm robotul până la destinație.
• Destinatarul ridică coletele.
4. Date experimentale: Raza roții este de 2.5cm, deci circumferința roții este de 2πR = 15.7cm. Motoarele au
o viteză unghiulară maximă de 170RPM, deci robotul va avea o viteză maximă de 2669cm/minut sau 16km/h.
5. Interpretarea rezultatelor: Robotul este comparabil ca viteză cu un curier pe bicicletă, folosiți, spre
exemplu, în curieratul alimentar. Așadar, roboții pot fi o alternativă pentru a automatiza acestă ramură a
curieratului.
6. Aplicaţii practice: Acest expermient ne arată că transportul robotizat este viitorul. Astfel de roboți, produși
la scară industrială în dimensiuni mai mari ar putea înlocui curierii umani. Însă și acest mic robot Lego poate
fi folosit, spre exemplu, în campusul unei universități, unde studenții comandă des alimente, aceastea pot fi
livrate la intrarea în campus, de unde este preluată de roboți ce duc alimentele la fiecare corp în parte, deoarece
curierul uman nu poate intra în campus.
Bibliografie: Documentația pentru Lego Mindstorms EV3