Lucrareanr.

Analiza structurall a mecanismelor

Se se facr analiza structurald a mecanismelor plane [f=3)

elemente articulate din figurile de mai jos.
Se va studia in fiecare caz desmodromia acestora.

r(, R cry l; duua (:,k

+ 'e)
b
,E(,s)
B6*) tt

R 8P)

S(elem ^ohr)

KQ.,r)

,t (*te*, .$r)

. Numirul elementelor cinematice n=7

. Numirul cuplelor cinematice de clasa a V-a Cs=B
o Numlrul elementelor motoare ytm=Z
. Numirul cuplelor cinematice de clasa a IV-a C+=0

Gradul de mobilitate al mecanismului plan:

M=3 (n-1)-2Cs-C+

M=3 (7 -l)-2.8-0=2=nn,

In conluzie, mecanismul analizat este desmodrom de spela I.

 ,l[
t,l g[',a) r (6,r)

lpte* rtolnr)
rb,
Bci)
.7
(rlen
'3

R A,a )

a Numdrul elementelor cinematice n=6

a Numlrul cuplelor cinematice pasive nr=1
o Numlrul cuplelor cinematice de clasa a V-a Cs=B
o Numlrul elementelor motoare rkn=1
a Numlrul cuplelor cinematice de clasa a IV-a C+=0

Gradul de mobilitate al mecanismului plan:

M = 3 (6-L)-2. [B- 1) -0= ]. =nm
In conluzie, mecanismul analizat este desmodrom de spela I.

Problemi propusi