4.

10 Analiza cinetostatica a diadei RRR

4.11 Analiza cinetostatica a diadei RRT
4.11 Analiza cinetostatica a diadei RRT
4.11 Analiza cinetostatica a diadei RRT
4.12 Aplicatie
Sa se realizeze analiza structurala si sa se determine forta de echilibrare
prin metoda puterilor virtuale pentru mecanismul platformei de
transbordare a carei schema cinematica este prezentata in figura de mai
jos:
Rezolvare
Analiza structurala

Schema
cinematica

Tabelul cuplelor Tabelul elem.

A(0,1)R
B(1,2)R 0(A,D,G)III 1(A,B,E)III
C(2,3)T
D(0,3)R 2(B,C)II 3(C,D)II
E(1,4)R
F(4,5)R 4(E,F)II 5(F,G)II
G(0,5)R
Rezolvare
Analiza structurala

Caracteristicile structural
n = 6(0,…,5) Gradul de mobilitate
m = 5(1,…,5) M 3 = 3m-2C5-C4=
C4 = 0 = 15-14-0=1
C5 = 7(A,…,G) Miscarea independenta este
N = C5 - m = 7-5=2 cea relativa intre pistonul 2
si
cilindrul 3.
 Schema cinematica

Schema Structurala Schema multipolara si imp. in

si imp. in Grupe Struct. Gr. Modulare (Multipoli Modul)
 Schema multipolara Relatia structurala

Determinarea fortei de echilibrare (motoare)

Fortele si momentele care actioneaza asupra el. Diadei RRR(4,5)
Fortele si mom. care actioneaza asupra el. Motodiadei RRTaR(1,2,3)
Forta de echilibrare care in acest caz este forta motoare
actioneaza in cupla de translatie C intre pistonul 2 si cilindrul 3.