1 Chestiuni de studiat

1.1 Determinarea rezistenţelor şi inductivităţilor indusului şi

ale ı̂nfăşurării de excitaţie:Ra , La , Rf , Lf .

1.2 Determinarea constantei de flux,(kΦ)n .

1.3 Determinarea cuplului static de frecări, M0 şi a coeficientului

cuplului dinamic de frecări, F .

1.4 Determinarea momentului de inerţie polar al rotorului, J.

3
2 Scheme electrice

3 Date nominale
MCC cu excitaţie independenta
Pn = 2.5[KW ]
Un = 205[V ]
In = 15[A]
nn = 1500[rot/min]
Uen = 200[V ]
Ien = 0.95[A]

4
4 Tabele de date si prelucrarea lor
4.1 Determinarea rezistenţelor şi inductivităţilor indusului şi
ale ı̂nfăşurării de excitaţie:Ra , La , Rf , Lf
4.1.1 Determinarea lui Ra

U [V] 4.6 5.4 10 13 15

I [A] 2 4 6 8 9.6
R [Ω] 2.3 1.35 1.66 1.62 1.56

U
R= I
= 4.6
2
= 2.3[Ω]
n
1 2.3+1.35+1.66+1.62+1.56
P
Ra = n
Rk = 5
= 1.69[Ω]
k=1

4.1.2 Determinarea lui La

U1 [V] 40 44 50 56 61
U2 [V] 18 21 24 26.5 28
U3 [V] 28 33 36 40 44
I [I]
[A] 5.5 6 7 7.7 8.5
L [mH] 16.92 16.49 15.85 16.4 16.43

1
p 1
p
L = 2πf I
U12 − (U2 + Ra I)2 = 2π∗50∗5.5 402 − (18 + 1.69 ∗ 5.5)2
L = 16.92 ∗ 10−3 [H] = 16.92[mH]
n
La = n1 Lk = 16.92+16.49+15.85+16.4+16.42 ∗ 10−3 = 16.42 ∗ 10−3 [H] = 16.42[mH]
P
5
k=1

5
4.1.3 Determinarea lui Rf

U [V] 4.1 86 131 174 222

I [A] 0.2 0.4 0.6 0.8 1
R [Ω] 205 215 218 217.5 222

U 4.1
R= I
= 0.2 = 205[Ω]
n
1 205+215+218+217.5+222
P
Ra = n
Rk = 5
= 215.5[Ω]
k=1

4.1.4 Determinarea lui Lf

U [V] 152 212 246

I [I] 0.03 0.04 0.045
L [H] 16.11 16.85 17.38
q q
1 U2 152 1 2
L= −
2πf
=I2
Rf2 0.03
− 215.52
2π∗50
L = 16.11[H]
n
Lf = n1 Lk = 16.11+16.85+17.38
P
3
= 16.42[H]
k=1

4.2 Determinarea constantei de flux,(kΦ)n .

Funct, ionarea ı̂n gol la If = If n
U=Un =205[V]
In = Ua0 =0.9[A]
n = n0 =1540[rot/min]
(kΦ)n = Un −R a Ia0
2πn0 = 205−1.7∗0.9
2π∗1540 = 1.26[W b]
60 60

6
4.3 Determianrea cuplului static de frecări ,M0 s, i a coeficientului
cuplului dinamic de frecări , F .

U [V] 200 180 160 140 120 100

Ia0 [A] 0.88 0.85 0.84 0.81 0.79 0.76
n0 [rot/min] 1510 1360 1200 1050 910 760
Ω0 [rad/s] 158.12 142.41 125.66 109.95 95.29 79.58
Ma0 [Nm] 1.1 1.07 1.05 1.02 0.99 0.94

Ω0 = 2πn
60
0
= 2π1510
60
= 158.12[rad/s]
Mao = (kΦ)n Iao = 1.26 ∗ 0.88 = 1.1[N m]

Ma0 = M0 + F Ω0 F = tg(α) De aici putem scoate pe F=0.0019 si Ma0 = 0.8[N m].

7
4.4 Determianrea momentului de inert, ie polar al rotorului, J.
J dΩ
dt
+ F Ω + M0 = 0
t=0 Ω = Ω0
t = tST OP Ω = 0
Ω0 = 2πn
60
0

n0 [rot/min] 1600 1400 1200 1000 800 600

Ω0 [rad/s] 167.55 146.61 125.66 104.72 83.77 62.83
tST OP [s] 6.78 5.88 4.91 4.31 3.58 2.45
J [kgm2 ] 0.038 0.037 0.035 0.036 0.037 0.033

Ω0 = 2πn 60
0
= 2π1600
60
= 167.55[rad/s]
F ∗tST OP 0.0019∗6.78
J= F Ω0 =
ln(1+ 0.0019∗167.55
[Kgm2 ]
ln(1+ M 0.8
0
n
1 0.038+0.037+0.035+0.036+0.037+0.033
= 0.036[Kgm2 ]
P
J= n
Jk = 6
k=1

5 Reprezentari grafice

8
6 Observatii si concluzii
În cadrul seminarului am studiat mas, ină de curent continuu cu excitat, ie independent, a ı̂n
regim de motor s, i am urmărit determinarea parametriilor săi.
Ca s, i parametrii dorit, i a se cunoas, te pentru o mas, ină de curent continuu am putea
enumera:rezistent, a de excitat, ie Rf , rezistent, a indusului Ra , constanta de flux (kΦ), cuplul
static de funct, ionare ,M0 cât s, i coeficientul cuplului dinamic de frecare, F.
Rezistent, a ı̂nfăs, urării de excitat, ie cât s, i rezistent, a ı̂nfăs, urării indusului se poat află prin
metoda ampermetrului s, i voltmetrului.Pentru rezistent, a de excitat, ie se va folosii metoda
amonte ı̂ntrucât valorea rezistent, ei este una mare iar pentru cea a indusului se va folosi
metoda aval ı̂ntrucât rezistent, a este mică.
Pentru a se putea afla constanta de flux , este necesar a se demagnetiza mas, ina , lucru ce
s-a realizat prin alimentarea excitat, ie cu tensine alternativă din ce ı̂n ce mai mică până
când câmpul a fost anulat. În cazul nostru am putut determina constanta de flux pe cale
matematică , considerând-o liniară fără a apela la metoda pentru cazurile neliniare , adică
metodă grafica (kΦ) = f (If ).
Cuplul static de funct, ionare, M0 , s, i constanta cuplului dinamic de franare, F, le-am de-
terminat prin ı̂ncercări ı̂n gol la diferite tensiuni de alimentare.