Seminar de Mecanică Tiron Al.

Dinamica punctului material cu legături

Studiul mișcării punctului material care este supus la legături se face în mod asemănător ca
studiul mișcării punctului material liber, avănd grijă să aplicăm axioma legăturilor, în sensul că
legătura se înlocuiește cu o forță (reacțiune).
Axioma legăturilor spune că orice legătură se poate înlocui cu efectele ei mecanice (adică
forţele şi momentele de legătură).
Problemele generale ale dinamicii se pot rezolva utilizănd direct principiul al doilea al
mecanicii:
Variația mișcării este direct proporțională cu forța motoare imprimată și este dirijată după
linia dreaptă în lungul căreia este imprimată forța.
Expresia matematică a acestui principiu, numită ecuația fundamentală a dinamicii, este:
m⋅a = F ,
unde m este masa punctului material, a este accelerația sa, iar F este rezultanta forțelor ce acționează
asupra punctului material. În cazul general forța F depinde de vectorul de poziție r , vectorul viteză
v și explicit de timpul t.
În rezolvarea problemelor pe lângă ecuația fundamentală a dinamicii se pot folosi si alte
teoreme, cum ar fi:
r
dH r
= ∑ Fi r r
- teorema impulsului: dt i ⇒ ma = ∑ Fi
r r i
H = mv
- teorema energiei cinetice și a lucrului mecanic: EII − EI = LI − II ,

mv 2
unde E = , este energia cinetică a punctului material, EI este energia cinetică a punctului material
2
în momentul inițial, EII este energia cinetică a punctului material în momentul final, iar
r r r
LI − II = F ⋅ r = Fr cos α , este lucrul mecanic (produsul scalar al vectorului forță F cu vectorul de
r
poziție r .

Aplicații
P1. Un punct material de masă m urcă un plan înclinat de unghi α . Mișcarea se efectuează cu
frecare, coeficientul de frecare la alunecare µ fiind cunoscut. Se cunoaște și viteza inițială a punctului

material v A = v0 .
B
Se cer:
1. ecuația de mișcare pe AB;
v0 µ
m 2. să se determine distanța AB = d parcursă de punctul
α
A material astfel încât punctul material să se oprească în B.
O
1
Seminar de Mecanică Tiron Al.
Rezolvare:
1. Se izolează punctul material (se eliberează de legături), se desenează forțele date (forța de
greutate G = mg ), se desenează forțele din legătura cu
B x
frecare (reacțiunea normală N și forța de frecare Ff). N
Axele se aleg tinând seama de regula: sensul pozitiv al y mg sin α
Ff
axelor este dat de sensul mișcării. Se scrie ecuația mg cos α
α α
fundamentală a dinamicii vectorial: A
mg O
r r r r
ma = mg + N + Ff .

Această ecuație se proiectează pe sistemul de axe ales:

m&x& = − mg sin α − F f
0 = N − mg cos α ⇒ m&x& = − mg sin α − µmg cos α
⇒ Ff = µmg cos α
F f = µN

Se obține ecuația diferențială a mișcării pe AB: &x& = − g (sin α + µ cos α )

Integrând de două ori obținem soluția generală a ecuației diferențiale:
t2
&x& = − g (sin α + µ cos α ) ⇒ x& = − g (sin α + µ cos α )t + C1 ⇒ x = − g (sin α + µ cos α ) + C1t + C2
2
Constantele de integrare C1 și C2 se determină din condițiile inițiale.
 xA = 0
Condițiile inițiale: la t = 0 M ≡ A  .
v A = v0
Constantele de integrare vor fi: C1 = v0 ; C2 = 0 .
Înlocuind constantele de integrare obținem ecuația de mișcare:
t2
x = v0t − g (sin α + µ cos α ) .
2
2. Pentru a determina distanța AB = d parcursă de punctul material astfel încât punctul material să se
oprească în B, vom aplica teorema energiei cinetice și a lucrului mecanic, determinând viteza în
punctul B:
E B − E A = L AB
1 2 1 2
mv B − mv A = − mgAB sin α − F f AB
2 2
1 2 1 2
mv B − mv0 = − mgd (sin α + µ cos α )
2 2
v B = v02 − 2 gd (sin α + µ cos α )
Deoarece punctul material trebuie să se oprească în B, vom pune condiția v B = 0 . Rezultă:
v02
0 = v02 − 2 gd (sin α + µ cos α ) ⇒ AB = d = .
2 g (sin α + µ cos α )
Bibliografie
1. Voinea, R., Voiculescu, D., Ceaușu, V. - Mecanica, Ed. Didactică și pedagocică, București, 1975.
2. Rădoi, D., Deciu, E. - Mecanica, Ed. Didactică și pedagocică, București, 1981.
3. Alecu, A. - Notițe de curs, Mecanică 1.
4. Ceaușu, V., Enescu, N. - Probleme de mecanică. Statică. Cinematică. Ed. Corifeu, București 2002.

2
Seminar de Mecanică Tiron Al.

3
Seminar de Mecanică Tiron Al.

4
Seminar de Mecanică Tiron Al.

5
Seminar de Mecanică Tiron Al.

P2

6
Seminar de Mecanică Tiron Al.

7
Seminar de Mecanică Tiron Al.

8
Seminar de Mecanică Tiron Al.