IAR SA Bra[ov

ELICOPTER IAR 330

MANUAL DE ÎNTRE}INERE

INSTALAŢIA NAVIGAŢIE CU AHRS

LISTA DE VALABILITATE A PAGINILOR

Lista conţine toate paginile prezentului document. Ea se reeditează la

fiecare actualizare.

Pagina Data Pagina Data

0 05 - 18 501 1/2 05 - 18
1 05 - 18 2/2 05 - 18
2 05 - 18
3 05 - 18 601 1/2 05 - 18
4 05 - 18 2/2 05 - 18
5 05 - 18
6 05 - 18 602 1/1 05 - 18
7 05 - 18
8 05 - 18
9 05 - 18

401 1/4 05 - 18
2/4 05 - 18
3/4 05 - 18
4/4 05 - 18

Ediţia: 1
Revizia: -
Data: 05-18
UN

Acest document se încorporează în Manualul de Întreţinere atunci când

instalaţia menţionată mai sus este montată pe aeronavă.

Ro22.36
05 - 18 Pag. 0
 IAR SA Bra[ov
ELICOPTER IAR 330
MANUAL DE ÎNTRE}INERE

INSTALATIE NAVIGAŢIE CU AHRS

DESCRIERE-FUNCŢIONARE
1. GENERALITĂŢI
2. GENERALITĂŢI
Instalaţia de navigaţie existentă s-a modificat astfel:
- Din instalaţia de navigaţie (cu CG 130 I) s-au suprimat:
girocompasul principal şi al 2-lea girocompas CG 130
cutia de comutaţie
cablaj navigaţie CG 130 I
regleta 50∆
- Din cadrul instalaţiei giroverticală şi accelerometru (330A68-3555.03)
s-a suprimat numai centrala de verticală şi elementele ei de fixare.
- A rămas nemodificat montajul flux-valvei.
- Cutiei de comandă navigaţie 54F
i s-a modificat plăcuţa
indicatoare astfel:

Fig. 1
- Cutiei de comandă funcţiuni 47F
i s-a modificat plăcuţa
indicatoare astfel:

Fig. 2
- S-au montat următoarele ansamble noi:
cablaj navigaţie AHRS
regletele 266∆ şi 270∆
cutia cu relee 270F, cu suport de fixare
2 senzori electronici (SEU), cu plăci şi capabilităţi de fixare
un panou de comandă digital (DCP)
- S-au mutat conexiunile indicatoarelor de pas general 26D1/2 din regleta
50∆ în regleta 270∆.
NOTĂ: Cei 2 senzori electronici (SEU) împreună cu plăcile de poziţionare,
panoul de comandă (DCP) şi un detector magnetic formează sistemul
LISA 200AB AHRS (Attitude and Heading Reference System).

Caracteristici tehnice ale sistemului LISA 200AB

SEU (Sensor Electronic Unit)
- Tensiune alimentare ...................................... 28 Vcc
- Putere consumată ......................................... < 50 W
- Masa ..................................................... 2,8 kg
- Placa de montare (SEUMP) ................................. 0,5 kg
- Temperatura ambiantă de operare continuă ........... -400C ÷ +700C
Anvelopa operaţională
UN

- Unghiuri de înclinare laterală ................... până la ± 1800

- Unghiuri de înclinare frontală .................... până la ± 900
- Unghiuri de cap ....................................... 0 la 3600
- Acceleraţii (long., lat., norm.) ............................. 5g
- Viteze unghiulare (pe cele 3 axe) ..................... 3 rad/sec
- Altitudine ...................................... -300 la +4600 m

Ro22.36
05 - 18 Pag. 1
 IAR SA Bra[ov
ELICOPTER IAR 330
MANUAL DE ÎNTRE}INERE

3. COMPONENŢĂ - LOCALIZARE:
Schema de amplasare este prezentată în Fig. 3.
Nr. Reper
Denumirea Localizare
crt. electric
1 Sensor Electronic Unit 258F1 Barcă, între cadrele 2480 şi 2055,
(SEU 1 şi 2) 258F2 partea dreaptă
2 SEU Mounting Plate - Sub fiecare SEU
3 Digital Control Panel
259F În pupitrul radio
(DCP)
4 Cutie cu relee 270F Barcă, C2055, partea dreaptă
5 Regletă 266∆ 266∆ În faţa C1820, partea inf.
6 Pe placa superioară a pupitrului
Regletă 270∆ 270∆ radio
7 Cutie 54F modificată 54F În panoul plafon
8 Cutie 47F modificată 47F În pupitrul radio
9 Fluxvalvă 38F1 În grinda de coadă
10 Planşeu navigaţie modif. - -

C2480

4
DZ
UN

Fig. 3
2
INTERCONEXIUNI
Instalaţia este interconectată cu sistemele FDS, NAV 4500, SAIMS 02 şi cu
pilotul automat prin cutia cu relee 55F.

Ro22.36
05 - 18 Pag. 2
 IAR SA Bra[ov
ELICOPTER IAR 330
MANUAL DE ÎNTRE}INERE

4. DESCRIERE - FUNCŢIONARE
NOTĂ: Descrierea este limitată la aspectele esenţiale. Pentru detalii
privind descrierea şi operarea a se vedea documentaţia fabricantului.
A. LISA-200AB
Este un AHRS destinat să opereze ca parte a unui sistem de navigaţie
integrat pentru a furniza date de navigaţie pilotului automat şi
display-urilor de afişare din cabină.
LISA-200AB se compune din următoarele unităţi înlocuibile (LRU):
1. Senzor electronic (SEU)
2. Panou de comandă digital (DCP)
3. Detector magnetic (MDU)
4. Placă de montare (SEUMP)
Senzorul electronic (SEU) furnizează date de atitudine, viteze
unghiulare de cap, acceleraţii şi viteză verticală. Astfel, acesta
include o unitate inerţială de măsurare (IMU) legată la celulă,
constând din 3 giroscoape cu fibră optică, 3 accelerometre cu siliciu
şi electronică de control. IMU furnizează vitezele unghiulare şi
aceleraţiile liniare în raport cu axele IMU.
Panoul de comandă digital (DCP) asigură o interfaţă pentru selectarea
manuală a modurilor de operare ale AHRS şi a datelor de intrare/afişare.
DCP include:
− Un buton cu apăsare MODE pentru selectarea unuia din modurile de
funcţionare ale AHRS:
Stand By
Slave
Directional Gyro (DG)
Compass
Compass Calibration (CCAL)
Software Harmonization (SW HARM)
− Un buton cu apăsare FUNC pentru selectarea uneia din funcţiile DCP:
Comanda Mag/True Hdg
Setare Latitude
Setare Magnetic Variation
Cerinţă BIT
Setare Heading
Comandă Fast Erection Sync (FES)
Hdg Slew
Comandă Hover On/Off
Setare Magnetic Configuration (1 la 6)
CCAL Start/Store
Citire coeficienţi CCAL
Scriere coeficienţi CCAL
Setare coeficienţi CCAL
Setare unghiuri de vizare
− Un buton cu apăsare ENTER pentru a confirma opţiunea selectată
UN

− Săgeţi RIGHT şi UP pentru selectarea următorului digit (RIGHT) şi

incrementarea celui curent (UP) în procesul de introducere de date
− Display de date
− Lampă FAIL: se aprinde în caz de defect SEU, DCP sau Calibrare
Compas.

Ro22.36
05 - 18 Pag. 3
 IAR SA Bra[ov
ELICOPTER IAR 330
MANUAL DE ÎNTRE}INERE

− Lampă ALN: se aprinde pe parcursul fazei de aliniere, FES,

Calibrare Compas. Pâlpâie când se aşteaptă următoarea achiziţie de
poziţie în CCAL
− Lămpi de mod pentru a indica modul curent de operare al SEU.
Detectorul magnetic (MDU) furnizează parametrii câmpului magnetic
terestru pentru a fi utilizaţi ca referinţă de cap de către SEU în
procesul de calcul al capului şi stabilizare. Calibrarea MDU se face de
către SEU utilizând procedura de Calibrare a Compasului. Coeficienţii
de calibrare sunt stocaţi în memoria nevolatilă a SEU. Aceştia vor fi
utilizaţi de software-ul de navigaţie al SEU pentru compensarea
erorilor de aliniere ale MDU.
Plăcile de montare ale SEU (SEUMP), permanent fixate pe structura
aeronavei, permit demontarea şi înlocuirea SEU-rilor fără a mai fi
nevoie de procedura de aliniere. Erorile de aliniere mecanică
(unghiurile de vizare) dintre SEU şi axa elicopterului sunt stocate în
memoria nevolatilă a SEU utilizând procedura Software Harmonization.

FUNCŢIONARE
Modurile de operare
Acestea pot fi comandate prin DCP sau prin interfaţa ARINC, cu excepţia
modului Compas comadat numai prin DCP. Pentru trecerea de la un mod la
altul, în timpul alinierii sau post-aliniere, a se vedea documentaţia
fabricantului.
Modul Stand By
Acest mod este folosit pentru iniţializare date de intrare şi restabilire
după defect. Este permis numai în condiţii de staţionare la sol. Când
se selectează acest mod, toate funcţiile de navigaţie şi BIT trebuie
stopate, iar informaţiile BIT generate anterior trebuie şterse.
Selectarea oricărui mod din Stand By (cu excepţia SW Harmonization) va
face ca sistemul să intre în faza de aliniere.
Modul Slave
Este modul de navigare implicit. În acest mod ieşirea de cap magnetic
este capul unui MDU girostabilizat.
Modul Slave include 2 faze subsecvente: alinierea şi post-alinierea.
Alinierea la sol sau în zbor durează până la 30 sec., iar în condiţii
specifice de mare, până la 120 sec.
În timpul alinierii, dacă iniţializarea de cap MDU nu s-a putut realiza,
SEU acceptă intrarea Hdg şi modul DG de la ARINC şi va efectua alinierea
în modul DG. După iniţializarea capului MDU, dacă MDU devine invalid,
sistemul furnizează o indicaţie de defect şi trece automat în modul DG.
Dacă după aceea MDU devine valid, sistemul va permite tranziţia la modul
Slave fără un ciclu de putere SEU (sau reîntoarcere la modul Stand By).
Dacă alimentarea 26 VAC MDU Ref. la AHRS nu mai este efectivă, AHRS trece
automat în modul DG şi furnizează un 26 VAC Fail pentru DCP şi o
indicaţie MDU Fail. Dacă după aceea alimentarea devine disponibilă,
atunci 26VAC şi indicaţia MDU Fail sunt anulate şi sistemul va permite
tranziţia la modul Slave fără un ciclu SEU (sau reîntoarcere la modul
UN

Stand By).
Dacă 26 VAC Synchro ATT şi/sau HDG Ref. nu mai sunt disponibile, AHRS va
furniza permanent o indicaţie SEU Fail.

Ro22.36
05 - 18 Pag. 4
 IAR SA Bra[ov
ELICOPTER IAR 330
MANUAL DE ÎNTRE}INERE

Orice modificare prin DCP a Latitudinii şi/sau Variaţiei Magnetice cu

o valoare absolută ≤ 10 faţă de valorile stocate va fi acceptată şi
stocată. Prin ARINC se acceptă numai prima dată după pornire.
Orice modificare prin DCP sau Arinc a Latitudinii şi/sau Variaţiei
Magnetice cu o valoare absolută > 10 faţă de valorile stocate, va cauza
următoarele:
− Aliniere ON Ground: datele acceptate şi stocate. Nu se face
realinierea
− Post-alinierea ON Ground: datele acceptate şi stocate. Realinierea
se face dacă modificarea este mai mare de 100 (utilizând MDU Hdg)
− Alinierea IN Air: datele acceptate şi stocate. Nu se face
realinierea
− Post-alinierea IN Air: datele acceptate şi stocate. Nu se face
realinierea. Dacă modificarea > 100 bitul Lat/Mag.Var va fi setat în
cuvântul de stare al AHRS, caz în care acurateţea poate suferi.
Selectarea modului DG din modul Slave sau viceversa va face ca sistemul
să funcţioneze în continuare fără re-aliniere.
Tranziţia de la DG la Slave poate necesita activarea funcţiei FES. După
terminarea FES, sistemul va furniza acurateţea necesară.
Modul Directional Gyro (DG)
Este modul de reversie care furnizează continuarea funcţionării
sistemului, cu performanţe reduse, atunci când MDU nu este valid. În
modul DG, ieşirea de cap magnetic este o ieşire de cap giro corectat cu
viteza de rotaţie a pământului.
Pentru a intra în DG din Stand By, referinţa iniţială de Cap Magnetic
trebuie introdusă prin comanda DCP sau Arinc Hdg. Pentru detalii privind
Referinţa de Cap Magnetic a se vedea documentaţia fabricantului.
Modul DG include 2 faze subsecvente: alinierea şi post-alinierea (a se
vedea modul Slave).
Modificările prin Arinc/DCP ale Latitudinii şi/sau Variaţiei Magnetice
cauzează aceleaşi acţiuni ca la modul Slave. Capul giro curent va fi cel
utilizat pentru realiniere. Acurateţea este cea specifică acestui mod.
Modul Compass
Este modul de reversie care furnizează continuarea funcţionării sistemului,
cu performanţe reduse, atunci când IMU (Inertial Measurement Unit) este
defect.
Modul Compass poate fi selectat numai prin DCP.
Selectarea modului Compass din Slave sau DG va face ca sistemul să
continue să opereze fără întrerupere sau realiniere.
În modul Compass ieşire de cap magnetic este capul MDU nivelat.
Starea Compass include 2 faze subsecvente: alinierea şi post-alinierea.
Faza de aliniere este finalizată în 10 sec.
Orice modificare de Latitudine/Var. Mag. prin DCP va fi acceptată şi
stocată. După terminarea alinierii, acurateţea este specifică acestui
mod.
UN

Ro22.36
05 - 18 Pag. 5
 IAR SA Bra[ov
ELICOPTER IAR 330
MANUAL DE ÎNTRE}INERE

Modul Compass Calibration (CCAL)

Este utilizat pentru declanşarea procedurii Compass Calibration.
Procedura compensează erorile MDU până la:
- Index: ± 100
- Un Ciclu: ± 100
- Două Cicluri: ± 50
Procedura CCAL poate fi efectuată fie la sol (prin DCP sau Arinc), fie în
zbor (numai prin Arinc).
La sol sunt necesare următoarele intrări: Mag/True Hdg, Magnetic
Configuration, Latitudinea şi Variaţia Magnetică.
Pentru a intra în procedura CCAL din modul Stand By la sol, referinţa
iniţială de Cap Magnetic trebuie introdusă prin comanda DCP sau Arinc
Hdg. Pentru referinţa utilizată de Cap Magnetic a se vedea documentaţia
fabricantului.
În zbor sunt necesare următoarele intrări: Mag/True Hdg, Magnetic
Configuration, Latitudinea, Variaţia Magnetică, cele mai bune Viteze,
Altitudinea.
Coeficienţii CCAL calculaţi (A, B, C, D, E) sunt stocaţi în memoria
nevolatilă a SEU.
Dacă procedura CCAL nu se termină corect, coeficienţii de calibrare nu
vor fi memoraţi.
Modul CCAL include 2 faze subsecvente: alinierea şi post-alinierea. În
condiţii de sol alinierea este completă în 30 sec., iar în condiţii de
mare în 120 sec.
Orice modificare prin DCP a Latitudinii şi/sau Variaţiei Magnetice cu o
valoare absolută ≤ 10 faţă de valorile stocate va fi acceptată şi
stocată. Prin ARINC se acceptă numai prima dată după pornire.
Orice modificare prin DCP sau Arinc a Latitudinii şi/sau Variaţiei
Magnetice, va cauza următoarele acţiuni:
− Aliniere ON Ground: datele acceptate şi stocate. Nu se face
realinierea
− Post-alinierea ON Ground: datele acceptate şi stocate. Realinierea
se face dacă modificarea este mai mare de 10 (utilizând Hdg giro)
− După CCAL Start sau IN Air: datele nu vor fi acceptate. Dacă
modificarea > 10, bitul Lat/Mag.Var va fi setat în cuvântul de stare
al AHRS, caz în care acurateţea poate fi afectată.
Modul Software Harmonization (SW HARM)
Scopul acestui mod este acela de a stoca erorile unghiulare de aliniere
(borsight angles) dintre axele de măsurare ale SEU şi axele structurii
aeronavei, în memoria nevolatilă a SEU.
Acest mod poate fi selectat numai la sol, iar când este selectat toate
funcţiile de navigaţie sunt anulate. Pentru detalii a se vedea
documentaţia fabricantului.
Funcţii
SEU furnizează următoarele funcţii:
UN

Alinierea
Reprezintă prima fază a modurilor operative (cu excepţia lui Stand By
şi SW HARM).
SEU intră automat în faza de aliniere în primele 5 sec. de la pornire
sau când modul operativ este selectat din Stand By.

Ro22.36
05 - 18 Pag. 6
 IAR SA Bra[ov
ELICOPTER IAR 330
MANUAL DE ÎNTRE}INERE

Latitudinea locală şi Variaţia Magnetică trebuie introduse prin DCP sau

interfaţa ARINC. În caz contrar, SEU va utiliza datele stocate, putând
afecta astfel acurateţea de navigare.
Pe parcursul alinierii lampa ALN de pe DCP este aprinsă, iar bitul ALN
din cuvântul de stare al AHRS este setat. De asemenea, Latitudinea şi
Variaţia Magnetică sunt afişate pe DCP.
În modul Slave, funcţia de aliniere efectuează nivelarea după verticala
locului şi alinierea după Capul Magnetic al MDU.
În modurile DG sau CCAL, funcţia de aliniere efectuează nivelarea după
verticala locului şi alinierea după referinţa unui Cap Magnetic extern
(introdus prin Arinc sau DCP).
În modul Compass, se efectuează alinierea după Capul Magnetic al MDU
(atitudine invalidă).
Funcţia FES (Fast Erection Sync)
Se utilizează pentru realinierea capului MDU. Ea devine activă automat
după 60 sec. de la decolare şi poate fi comandată prin DCP sau Arinc.
Funcţia se efectuează în condiţii de zbor şi SEU în modul Slave.
Nu devine automat activă după In Flight Alignment.
Pe parcursul FES, lampa ALN de pe DCP este aprinsă, iar bitul ALIGN din
cuvântul de stare al AHRS este setat. De asemenea este furnizată
permanent interfeţei Arinc diferenţa MDU - Giro.
La terminarea FES, bitul FES END WARNING este setat, Hdg Synchro devine
invalid pentru 2 sec. şi compensarea calculată se aplică ieşirii de Cap
Magnetic. De asemenea, lampa ALN de pe DCP se stinge, iar biţii ALIGN şi
FES IN PROGRESS din cuvântul de stare sunt resetaţi.
După terminarea FES, bitul FES REQUEST este resetat pentru a permite
orice cerere FES subsecventă.
După decolare, dacă diferenţa MDU - GIRO este continuu mai mare de 1,50,
se recomandă activarea FES pentru a evita degradarea performan-ţelor
datorită efectului de necompensare a erorilor de cap.
Funcţia Slew
Se utilizează pentru a corecta capul calculat de către SEU când este în
modul DG (cu o rată de 10/sec, CW sau ACW).
Funcţia Hovering
Se utilizează pentru a valida un mod de navigare dedicat manevrelor de
zbor staţionar. Prin această funcţie AHRS aplică un set diferit de
parametri de amortizare care ajută la evitarea driftului de atitudine
datorită foarte micilor oscilaţii în zbor staţionar.
Funcţia se poate activa/dezactiva în modul Slave sau DG, prin comanda
DCP sau a interfeţei Arinc.
Funcţia Heading Set
Se utilizează pentru introducerea capului magnetic de referinţă necesar
alinierii în modurile DG şi Compass Calibration.
Funcţia Status/BIT
AHRS permite monitorizarea continuă a stării curente transpusă în
UN

funcţia Built In Test (BIT).

Rezultatele curente BIT pot fi solicitate prin DCP.
Se poate implementa un istoric BIT pentru înregistrarea cel mult a 16
defecte. Pentru detalii privind informaţiile conţinute în BIT şi
interfaţa de întreţinere a se vedea documentaţia fabricantului.

Ro22.36
05 - 18 Pag. 7
 IAR SA Bra[ov
ELICOPTER IAR 330
MANUAL DE ÎNTRE}INERE
UN

Fig. 4
Schema de principiu navigaţie AHRS
Ro22.36
05 - 18 Pag. 8
 IAR SA Bra[ov
ELICOPTER IAR 330
MANUAL DE ÎNTRE}INERE
UN

Fig. 5
Schema de principiu navigaţie AHRS (cont.)

Ro22.36
05 - 18 Pag. 9
 UN

CONTROL
INSTALAŢIE NAVIGAŢIE CU AHRS Executant Timp IAR 330
CĂRŢI
Demontare - montare Ro 22.36.401
APELATE
1/4
24.00.301 ......................... Instrucţiuni generale Mijloace necesare
A. BLOCURI AHRS (SEU) (258F1/F2)
Utilaje
1. Demontare (Fig. 1)
- Trusă scule standard
a. Se asigură accesul în zona de montaj (între
cadrele 2055 şi 2480, partea dreaptă)
b. Se deconectează cele 2 blocuri AHRS (1).
c. Se debranşează cordoanele de metalizare (5) din
şuruburile (6) de fixare pe structură.
d. Se demontează şuruburile (3) de fixare a plăcilor (2) pe capabilitatea (7).
e. Se extrag din locaşul lor cele 2 blocuri AHRS şi se depozitează corespunzător.
2. Montare
Decurge în sens invers demontării.
NOTĂ: Se asigură că suporţii (2) sunt corect montaţi.
Cuplul de strângere pentru şuruburile (3): 3,88 ± 0,2 Nm.
Se reface metalizarea şuruburilor de fixare pe structură a cordoanelor
de metalizare.

B. CAPABILITATEA DE MONTAJ BLOCURI AHRS

1. Demontare
a. Se demontează cele 2 AHRS-uri, ca mai sus.
b. Se demontează şuruburile (8) împreună cu şaibele aferente.
c. Se extrage placa (7) prin spaţiul uşii de vizitare şi se recuperează
Pag. 401 1/4

calele (9). Se notează poziţia lor în ansamblu.

2. Montare
Ro 22.36

Decurge în sens invers demontării.

NOTĂ: Calele (9) se vor monta în aceeaşi poziţie pe care au avut-o înainte.
05 - 18
 UN

CONTROL
INSTALAŢIE NAVIGAŢIE CU AHRS IAR 330
CĂRŢI Demontare - montare Ro 22.36.401
APELATE
2/4
C. CUTIA CU RELEE (270F)
1. Demontare (Fig. 3)
a. Se asigură accesul în zona de montaj (între cadrele 2055 şi 2480, partea dreaptă).
b. Se deconectează cutia cu relee (1).
c. Susţinând cutia se demontează cele 4 şuruburi de fixare (2) împreună
cu şaibele aferente.
d. Se recuperează cutia cu relee şi se depozitează corespunzător.
2. Montare
Decurge în sens invers demontării.
NOTĂ: Se reface metalizarea şuruburilor care au asigurat-o iniţial.
D. CUTIA CU RELEE ARINC (265F)
1. Demontare (Fig. 2)
a. Se rabate planşa de bord.
b. Se deconectează cutia de selecţie (1).
c. Se demontează şuruburile (2).
d. Se recuperează cutia (1) şi plăcuţa gravată (3) de pe planşa de bord.
2. Montare
Decurge în sens invers demontării.
E. CUTIA DE COMANDĂ (DCP)
1. Demontare
a. Se desfac cei 4 turnicheţi de fixare în pupitru şi se extrage cutia în afară.
Pag. 401 2/4

b. Se deconectează conectorul electric.

c. Se recuperează cutia şi se stochează corespunzător.
Ro 22.36

2. Montare
Decurge în sens invers demontării.
05 - 18
 UN

IAR 330
C2480
Ro 22.36.401
3/4

5
1
6

DME 4000
8
DZ

2
3 5
6
Pag. 401 3/4

7
Ro 22.36

Fig. 1
05 - 18
 UN

IAR 330
Ro 22.36.401
Planşa de bord
4/4

7α 1

1
2
Pag. 401 4/4
Ro 22.36

Fig. 3
Fig. 2
05 - 18
 UN

CONTROL
INSTALAŢIE NAVIGAŢIE CU AHRS Executant Timp IAR 330
CĂRŢI
Verificare funcţională Ro22.36.501
APELATE
1/2
24.00.301 ................... Instrucţiuni generale Mijloace necesare
NOTĂ: Prezenta CL cuprinde ansamblul de încercări Pilot - Sursă de alimentare la sol
Automat pe aparat, care ar putea fi efectuate cu
- Banc hidraulic
ocazia unei înlocuiri pentru depanare.
Operatorul trebuie să cunoască perfect atât
manipulările, cât şi poziţia comenzilor.
A. PREGĂTIREA LUCRĂRII
1. Se branşează la elicopter bancul hidraulic şi sursa de alimentare
electrică la sol.
2. Se anclanşează disjunctoarele echipamentelor PA şi cele cu care sunt legate.
3. Se pune întrerupătorul de eforturi artificiale pe ON.
4. Se verifică dacă tensiunea de alimentare este corectă:
- 27,5V - curent continuu ±5%
- 115V - curent alternativ 400Hz ±5%
Aceste două alimentări trebuie să fie corect filtrate.
B. CONTROLUL CIRCUITELOR DE COMUTARE ŞI SECURITATE
1. Se asigură că:
- sistemul este alimentat de la reţeaua de bord
- întrerupătorul hidraulic PA este pe ON (pilot şi copilot)
- pe cutia de comandă funcţiuni 47F se selecteaza AHRS 1 şi se pune
comutatorul OFF-STAB-PA pe PA
- AHRS 1 este alimentat şi aliniat.
2. Se acţionează în sus întrerupătorul ambreiaj PA de pe cutia de comanda PA:
- întrerupătorul ambreiaj PA se automenţine în poziţia de sus.
Pag. 501 1/2

3. Se întrerupe alimentarea AHRS 1 din cutia de comanda navigaţie 54F din 5α:
- înrerupătorul ambreiaj PA se deconectează, reconectarea este imposibilă.
Ro22.36

4. Se acţionează în sus întrerupătorul ambreiaj PA:

- întrerupătorul ambreiaj PA se automenţine în poziţia sus.
05 - 18
 UN

CONTROL
INSTALAŢIE NAVIGAŢIE CU AHRS IAR 330
CĂRŢI
Verificare funcţională Ro22.36.501
APELATE
2/2
5. Se pune întrerupătorul hidraulic PA pilot pe OFF:
- înrerupătorul ambreiaj PA se deconectează, reconectarea este imposibilă.
6. Se refac încercările 4 şi 5, dar cu întrerupătorul Copilot.
7. Se acţionează în sus întrerupătorul ambreiaj PA:
- întrerupătorul ambreiaj PA se autoexcită în poziţia de sus
8. Se întrerupe alimentarea AHRS 1
- înrerupătorul ambreiaj PA se deconectează, reambreiajul este imposibil
9. Se realimentează AHRS 1 şi se acţionează în sus întrerupătorul ambreiajului PA:
- întrerupătorul ambreiaj PA se automenţine în poziţia de sus.
10. În condiţiile pct. 1, se asigură că întrerupătorul ambreiaj general PA este în sus.
11.Se ambreiază separat canalele de Ruliu, Tangaj şi Giraţie:
- lămpile corespunzătoare fiecărui canal se aprind
12.Se deconectează PA-ul folosindu-se succesiv butonul de debreiere PA de
pe manşa pilot si copilot
- lămpile aprinse înainte se sting.
13.Se refac aceleaşi verificări (de la 1 la 12), cu PA pe AHRS 2 prin trecerea
comutatorului de pe cutia 47F pe AHRS 2 şi selectare AHRS 2 din DCP.
14.Se asigură că:
- Canalele de Tangaj şi Ruliu sunt ambreiate
- PA este pe AHRS 2
- AHRS 1 şi 2 sunt alimentate.
15.Din cutia 47F se comută pe AHRS 1:
- canalele sunt deconectate apoi din nou conectate.
16.Se pune comutatorul OFF-STAB-PA din cutia de comandă funcţiuni pe OFF şi
se ambreiază canalul de giraţie:
Pag. 501 2/2

- lampa YAW se stinge.

17.Se asigură că sunt îndeplinite condiţiile de la pct. 1 şi în plus:
Ro22.36

- canalul de altitudine neambreiat

- canalul de Tangaj conectat
- contact Vi>150 km/h închis folsind un strap.
05 - 18
 UN

CONTROL
INSTALAŢIE NAVIGAŢIE CU AHRS Executant Timp IAR 330
CĂRŢI
Verificarea instalaţiei Ro22.36.601
APELATE
1/2
24.00.301 .....................................................Instrucţiuni generale Mijloace necesare
A. PREGĂTIREA LUCRĂRII
1. Se asigură accesul în compartimentul senzorilor
electronici (SEU) aparţinând ansamblului AHRS
LISA 200AB.
B. VERIFICĂRI
1. SEU 1 ŞI 2 ŞI CAPABILITATEA DE MONTAJ
Se verifică:
a. Starea generală a senzorilor şi a suportului de fixare: aspect, fără
zone deteriorate.
b. Curăţenia ansamblului senzori - plăci de montare - suport AHRS.
Se curăţă dacă este cazul.
c. Conexiunile electrice: starea şi fixarea conectorilor, cablajul.
d. Cordoanele de metalizare: stare, fixare.
e. Fixările:
• senzorilor electronici pe plăcile de montare SEU
• plăcilor de montare SEU pe suportul AHRS: strângerea şuruburilor
• suportului AHRS pe structură: 6 şuruburi M5, 6 şaibe
• cablajului la conectoare.
Nu se admit elemente de fixare slăbite, deteriorate sau corodate.
Nu se admit conexiuni electrice slăbite, conectoare sau izolaţii
fisurate sau deteriorate.
2. CUTIA CU RELEE
Pag. 601 1/2

Se verifică:
a. Starea şi fixarea cutiei pe suport şi a releelor pe cutie.
Ro22.36

b. Conectorul electric: fixare pe cutie, branşare la cablaj.

c. Curăţenia.
05 - 18
 UN

CONTROL
INSTALAŢIE NAVIGAŢIE CU AHRS IAR 330
CĂRŢI
Verificarea instalaţiei Ro22.36.601
APELATE
2/2
3. CUTIA DE COMANDĂ (DCP - Digital Control Panel)
Se verifică:
a. Starea generală a panoului frontal: display, butoane.
b. Fixarea în pupitru.
c. Curăţenia.
4. CUTIA DE SELECŢIE 47F
Se verifică:
a. Starea generală a panoului frontal: placă gravată, comutatoare, lămpi, gardă.
b. Fixarea în pupitru.
c. Curăţenia.
5. CUTIA DE COMANDĂ 54F
Se verifică:
d. Starea generală a panoului frontal: placă gravată, întrerupătoare, lămpi, gărzi.
e. Fixarea în panoul plafon.
f. Curăţenia.
6. CABLAJ, CONECTOARE, REGLETE
Se verifică:
1. Starea conectoarelor şi cablurilor, în special în zonele de trecere
dintr-un compartiment în altul.
2. Fixarea cablurilor în reglete.
3. Starea elementelor de fixare a cablurilor şi eficacitatea acestora.
Pag. 601 2/2

C. PUNERE ÎN STARE
1. Se închid elementele de acces în compartimentul senzorilor
Ro22.36

electronici (SEU).

05 - 18
 UN

CONTROL
INSTALAŢIE NAVIGAŢIE CU AHRS Executant Timp IAR 330
CĂRŢI
Verificare aliniere la pornirea sistemului Ro22.36.602
APELATE
1/1
24.00.301 .....................................................Instrucţiuni generale
A. PREGĂTIREA LUCRĂRII
1. Se alimentează elicopterul pe la priza de parc cu − Sursă de sol (3x115V/400Hz)
3x115V/400 Hz.
B. VERIFICARE
1. Se asigură că comutatorul AHRS1/N/AHRS2 de pe planşa de bord este pe pozitia N,
iar selectorul AHRS1/AHRS2 din cutia de comandă 47F (pupitru radio) este pe AHRS1.
2. Se porneşte AHRS1 prin punerea pe ON a comutatorului din cutia 54F (panou plafon):
- lampa ALIGN din DCP se aprinde şi după 20 ÷ 30 secunde trebuie să se stingă.
3. Se porneşte AHRS2 prin punerea pe ON a comutatorului din cutia 54F (panou plafon).
4. Se selectează AHRS 2 din cutia de comandă DCP:
- lampa ALIGN din DCP se aprinde şi după 20 ÷ 30 secunde trebuie să se stingă
- indicaţiile de pe PFD şi ND pilot şi copilot trebuie să corespundă cu atitudinea
şi direcţia elicopterului.
5. Cu comutatorul AHRS1/N/AHRS2 de pe planşa de bord pe pozitia de mijloc (N),
se opreşte AHRS2:
- pe indicatorul PFD pilot apar flag-urile de ATTITUDE sau GYRO FLAG sau ATT FAIL
- pe indicatorul ND pilot rozeta de cap devine portocalie şi valoarea capului
este tăiată cu o linie roşie sau apare mesajul GYRO INVALID.
6. Se selectează AHRS1 cu comutatorul AHRS1/N/AHRS2 de pe planşa de bord:
- flag-urile trebuie să dispară şi indicaţiile să fie identice la pilot şi copilot.
7. Se aduce comutatorul AHRS1/N/AHRS2 de pe planşa de bord pe pozitia de mijloc (N), se
porneşte AHRS2 şi se opreşte AHRS1:
- pe indicatorul PFD copilot apar flag-urile de ATTITUDE sau GYRO FLAG sau ATT FAIL
- pe indicatorul ND copilot rozeta de cap devine portocalie şi valoarea capului
este tăiată cu o linie roşie sau apare mesajul GYRO INVALID.
Pag. 602 1/1

8. Se selectează AHRS2 cu comutatorul AHRS1/N/AHRS2 de pe planşa de bord:

- flag-urile trebuie să dispară şi indicaţiile să fie identice la pilot şi
Ro22.36

copilot.
C. PUNERE ÎN STARE
1. Se opresc AHRS-urile şi se debranşează sursa de sol.
05 - 18