..

CARTEA TEHNICA

INSTALATIEI
ELECTROHIDRAULICE

DE RIDICARE

PLATFORMEI DE FORAJ MARIN NR.3;

CUPRINS
i.GENERALITATI
,

2.DESCRIEREA INSTALATIEI

,
2.i.Componen~a instala~iei

electrohidraulice
2.2.Amplasamentul instala~iei electrohidraulice
2.3.Descrierea functionala
a schemei hidraulice
,
2.4.Descrierea instalatiei
electrice
,
3.CARACTERISTICI TEHNICE PRINCIPALE
4.FUNCTIUNI
DE BAZA ALE SISTEMULUI DE RIDICARE
,
5.COMENZI FUNDAMENTALE
5.1.Mifcarile fi vitezele cilindrilor principali
5.2.Mifcarile cilindrilor pentru bol~urile de blocare
5.3.Protectia
sistemului
,
6.FUNCTIONAREA
INSTALATIEI
DE AUTOMATIZARE
,
,
6.1.Condi~ii generale de manevra
6.2.Blocaje de manevra
6.3.Secvente
, de manevra ale instalatiei
,
6.4.Comanda servomotorilor principali
6.5.Schema de comanda bolturi
de blocare
,
6.6.Comanda pompelor
6.7.Protectia
, instalatiei
,
hidraulice
6.8.Procedee de actionare

7.VITEZE ALE SISTEMULUI DE RIDICARE

8.PROCEDDE DE REGLARE A INSTALATIEI

9.DEFECTIUNI
ALE INSTALATIEI

,
,
io.iNTRETINERE $1 REPARATII
i1.MODIFICAREA VALORILOR VITEZELOR DE MANEVRA
PENTRU PLATFORMA DE FORA,) MARIN NR.3

pa9. 1
pa9. 2
pag. 2
pag. 2
pag. 4
pag. 6
pa9. 9

p a 9 11
p a 913
p a 913

p a 914
pag.14
p a 9 1 6

p a 9 1 6
p a 9 17
p a 9 17

p a 9 22
pag.26
p a 928
pa929
p a 931
p a 939
p a 9 4 0

p a 9 43
pa948

p a 954

1. GENERALITATI
,

Platforma de foraj marin este 0 instalatie plutitoare complexa echipata cu diverse

instalatii destinate forajului, cat ~i cu instalatii auxiliare pentru producerea de 'nergie ~i de
deservire, specifice navel or maritime.
Tehnologia de exploatare a acestui ansamblu presupune posibilitati de ITlaneVrare a
platformei cu cele 4 picioare ridicate ~i la punct fix, coborarea picioarelor de sprijin,
prelncarcarea lor in fundul marii ~i ridicarea platformei cu cca. 10-15 m deasupra nivelului marii.
in vederea realizarii acestui desiderat platforma a fost echipata cu 0 instalatie
electrohidraulica de ridicare. Acest sistem electrohidraulic este complet separat de restul
sistemelor aflate la bordul platformeL
Sistemul de ridicare este folosit numai cand platforma se remorcheaza la sau de la un
punct de forare stabilit.
incorporarea unor sisteme de protectie pe partea electrica ~i hidraulica care Iimiteaz8
parametrii functionali la valorile nominale, confera Intregului sistem electrohidraulic de ridicare 0
marita siguranta In exploatare.
Operatiile de ridicare sau coborare pot fi comandate de la pupitrul central cat ~i de la
panourile locale din camerele servomotoarelor fiecarui picior. Comenzile de la pupitrul central ~i
de la panourile locale nu pot fi date simultan. Este important ca aceste interblocaje sa existe
pentru a nu cauza 0 functionare eronata sau 0 suprapunere de comenzi diferite.
Sistemul electrohidraulic are ca organe de lucru un numar de 24 servomotoare principale
de ridicare ~i 48 de servomotoare de blocare.
Fiecare picior al platformei are In camera servomotoarelor 6 cilindri principali legati cate 2
In partea superioara ~i inferioara cu niste juguri In forma de "U Fiecare jug superior ~i inferior
are cate doua bolturi din otel forjat de sectiune patrata care sunt legate de servornotoarele de
blocare.
Astfel pe fiecare picior se afla 12 bolturi de blocare actionate de 12 servomotoare. Aceste
bolturi se insereaza In orificiile practicate pe tevile constructiei sudate a fiecarui picior.
Orificiile pentru bol~uri sunt echidistantate cu 0 lungime de cursa a servomotoarelor
principale ~i sunt practicate pe intreaga lungime de 120 m a fiecarui picior.
Cand se ridica sau coboara picioarele, platforma fiind pe apa, ansamblul servomotoarelor
Impinge pe amortizoarele de ~oc montate pe puntea principala (amortizoarele de oc inferioare).
La ridicarea sau coborarea platformei cand picioarele se sprijina pe fundul marii
ansamblul servomotoarelor lucreaza pe amortizoarele de ~oc de pe plafonul carcasei
servomotoarelor (amortizoarele de ~oc superioare).
Pentru operatii principale sunt realizate cu acest sistem: coborare platform,8, ridicare ~i
coborare picioare, ridicare platforma.
Pentru desfa~urarea ciclurilor de functionare in ordine logica fluidul hidraulic sub presiune
este dirijat prin placile de distributie din camerele servomotoarelor In servomotoarE!le principale
cat ~i In cele de blocare intr-o succesiune comandata prin ventilele hidraulice de sistemul de
interblocaje electric.
Functiunile hidraulice realizate sunt rezultatul functionarii dependente a celor doua
sisteme, hidraulic si electric in diversele modalitati de comanda : manual, local manual,
semiautomat, automat.
ll

2. DESCRIEREA INSTALATIEI
HIDRAULICE
,
2.1.COMPONENTA INS TALA TIEl ELECTROHIDRAULICE
Instalatia electrohidrauJica este alcatuita din doua parti distincte : instalatia hidraulica ~i
instala1ia electrica de automatizare.
Astfel la instalatia hidraulica distingem: rezervoarele de ulei, surse de presiune, circuitele
de legatura (fixe i flexibile), blocuri cu ventile pentru distributii, organe de lucru i de blocare,
elemente de protectie.
La instalatia electrica aferenta avem motoarele de antrenare pentru sursele de presiune,
circuitele de realizare a comenzilor i interblocajelor, sisteme de protectie i de alarma cat i
cutiile de comanda locale i pupitrul central.
Instalatia electrohidraulica de ridicare a platformei este reaHzata dupa proiectul de
executie elaborat de CCSITEH.
Pentru identificarea partilor componente ale instalatiei descriem organizarea
documentatiei proiectului de executie:
Gr. 1 Rezervor principal
Gr. 2 Rezervor auxiliar
Gr. 3 Instalatia de filtrare
Gr. 4 Grup pompe centrifuge
Gr. 5 Grup pompe cu pistoane
Gr. 6 Grup pompe cu palete
Gr. 7 Panou control presiune in camera pompelor
Gr. 8 Bloc cu aparate pompe cu pistoane
Gr. 9 Bloc cu aparate pompe cu palete
Gr.10 Bloc cu aparate protectie inalta - joasa presiune
Gr.11 Bloc cu aparate servomotoare principale
Gr.12 Bloc cu aparate servomotoare de blocare
Gr.13 Ansamblu servomotoare
Gr.14 Circuit hidraulic panou camera pompe
Gr.15 Circuit hidraulic pompe cu pistoane
Gr.16 Circuit hidraulic pompe cu palete
Gr.17 Circuit hidraulic interior camera pompe
Gr.18 Circuit hidraulic exterior
Gr.19 Circuit hidraulic ansamblu servomotoare stg.
Gr.20 Circuit hidraulic ansambru servomotoare dr.
Gr.21 Circuit hidraulic camera servomotoare 1-4
Gr.22 Circuit hidraulic camera servomotoare 2-3
Gr.23 Panou central presiune in camera de comanda
Gr.24 Sistem de indicare pozitie servomotoare
Gr.25 Racitor de ulei
Gr.26 Amlasament i trasee echip. Electric

V114S-80
proiect S.N. Galati
V0164-25
V1149-S9
V0163-7S
V0161-69
V1148-99
V1147-24
V0161-69
V1147-25
V0161-70
V0161-71
V0141-42
V0165-19
V016S-S0
V11S0-04
V0166-28
V0165-49
V0165-99
V016S-9S
V016S-9S
V016S-96
V1148-87
V0163-69
proiect S. N. Galati
V016S-63

2.2.AMPLASAMENTUL INS TALA TIEl ELECTROHIDRAULICE

in componenta instalatiei distingem din punct de vedere al amplasamentului pe platforms
urmatoarele subansamble mari:
a - instalatiile electrohidraulice din camera pompelor
2

b - instalatiile electrohidraulice din camerele servomotoarelor

c - circuitul hidraulic exterior

d - camera de comanda

a.Camera pompelor se afla amplasata sub puntea principala, construita pe 2 nivele fiind
amplasata pe rezervorul principal de ulei ~i con~ine:
rezervorul auxiliar
grup pompe centrifuge
grup pompe cu pistoane
circuit pompe cu pistoane
grup pompe cu palete
circuit pompe cu palete
instalatie de filtrare
instalatie de racire ulei
circuit hidrauric interior
panou control presiune camera pompeior
bloc de comanda ~i protectie HI - LO
sistem de distributie HEADER
dulap de avarie camera pompelor
cutii de conexiuni electrice
b.in cele patru colturi ale platformei in punctele unde constructiile picioarE~lor trec prin
platforma se afla camerele servomotoarelor amplasate la nivelur puntii principale.

in fiecare camera a servomotoarelor se afia :

'

6 servomotoare principale
12 servomotoare de blocare
1 bloc de distributie servomotoare principale
1 bloc de distributie servomotoare de blocare
1 panou de comenzi (ocale
1 cutie de conexiuni bloc ventile
-inferior

cate 0 cutie de conexiuni pentru fiecare jug

-superior

cate 0 cutie de conexiuni pentru fiecare grupa de servomotori 1-2; 3-4; 5-6 (A,B,C)
trasee hidraulice de legatura
Servomotoarele principale sunt grupate cate 2 unite intre ele printr-un jug superior ~i unul
inferior.
in fiecare jug se afla cate 2 servomotoare de blocare cuplate cu bolturile de blocare.
Jugurile superioare se sprijina pe amortizoarele de ~oc superioare rigide CLJ constructia
platformei , in ridicarea ~i coborarea platformeL
Jugurile inferioare care unesc cate 2 capete de tije ale servomotoarelor principale la
ridicare ~i coborare picioare se sprijina pe amortizoarele de ~oc inferioare.
Ansamblul constituit de 2 servomotoare principale cu ceJe 2 juguri ~; cele 4 sE3rvomotoare
de blocare se afla amplasat in jurul unei tevi din constructie sUdata a fiecarui picior.
c.Circuitul hidraulic exterior realizeaza legaturile intre camera pompelor ~i camerele
servomotoarelor cat ~i intre camerete amintite ~i camera de comanda unde se afla pupitrul
central.
d.Pupitrul central realizeaza toate conexiunile electrice centralizate permitand realizarea
comenzilor cu interblocajele aferente pentru func,ionarea in cele 4 regimuri.
3

Alimentarea cu energie electrica a echipamentului electric ~i de automatizare SH face

printr-un transformator monofazat de 7,5KVA, 50Hz 220v/120v de la instalatia de distributie a
energiei electrice a platformei.

2.3. DESCRIEREA FUNCTIONALA. A SCHEMEl HIDRAULICE

Schema hidraulica care sta la baza instalatiei electrohidraulice de ridicare a platforrnei de
foraj marin este similara cu schemele hidraulice de la platformele "Gloria" ~i "Orizont" completata
cu ni~te modificari, survenite prin inlocuirea unor componente din import cu componente
indigene ~i introducerea unui grup de pompe centrifuge ca rezerva montata.
intreaga instalatie electrohidraulica folose~te ca lichid de lucru ulei hidraulic mineral H21
STAS 11257-79.
Rezervorul principal de ulei care asigura fluid pentru intreaga instalatie este dublat de
rezervorul auxiliar. In eventualitatea unei avarii prin care s-ar pierde intreg volumul de ulei din
instalatie, se deschid robinetele 17.1 ~i 17.4 ~i uleiul din rezervorul secundar va completa nivelul
in rezervorul principal.
Grupul de pompe centrifuge 7.1, 7.2 ~i 7.3 (doua de serviciu, una de rezerva) asi~~ura 0
presiune de 7 bar pe conducte\e de aspira\ii. Acest \ucru este necesar pentru 0 buna func\ilonare
fara cavitatie a pompelor cu palete ~i a celor cu pistoane. Nivelul de presiune in conducta de
aspiratie este mentinut de un releu de minima presiune care la scaderea presiunii sub 5.25 bar
scoate automat din functiune pompele principale (cu pistoane ~i palete).
Grupurile de pompe cu pistoane 27.1 - 27.8, doua la numar sunt principalele surse de
presiune a instalatiei. Fiecare grup de pompare contine 4 pompe cu pistoane axiale cu debit fix,
astfel ca liniile principale de presiune ale fiecarui picior sunt alimentate de 0 pereche de pompe
(una din fiecare grup).
in paralel cu refularile acestor pompe se gasesc blocurile de protectie. Un ellament
specific acestor blocuri de protectie este prezenta unui acumulator hidraulic pe fiecare bloc in
paralel pe comanda supapei de descarcare, care permite 0 cuplare a presiunii pe circuitul
principal fara ~ocuri.
Tot de pe comanda supapei de descarcare a fiecarui bloc de protectie s-au facut le~gaturi
comune, paralele la intrarea in blocul de protectie HI- LO.
Cu acest sistem de comanda ~i protectie se realizeaza posibilitatea de prescriere a 3
nivele de presiune. La instalarea unui nivel de presiune, necesar in cadrul unei manevre
sistemu\ Hmiteaza aceasta presiune pentru toate cele 8 pompe cu pistoane axiale.
Astfel pe fiecare bloc de protectie a pompelor cu pistoane, supapele de presiunH sunt
reglate la 270 bar.
in panoul de comanda HI - LO se afla 3 supape de presiune pilotate normal inchise
reg/ate astfel:
Supapa de presiune inalta
- 260 bar (se folose~te in cazul opera~iunilor de
preincarcare a picioarelor)
Supapa de presiune normala
- 175 bar (se folose~te in cazul ridicarii
platformei)
- este presiune de functionare normala
Supapa de joasa presiune
- 105 bar (presiune folosita in cazul retractarii
cilindrilor principali in operatie de coborare
platforma)
in oricare situatie de functionare presiunea data de pompele cu pistoane, este limitata de
doua supape de presiune inseriate (una de pe blocul de protectie ~i alta de pe panoul HI - LO).
Grupul de pompe cu palete 40.1 - 40.4 contine 4 pompe duble cu debit fix.
Etajul de debit mare al acestor pompe refuleaza in paralel cu pompele cu pistoane pe
liniile principale de presiune pentru servomotoarele principale. Aceasta legatura are ca scop
4

asigurarea unui debit suplimentar in cazul functionarii in regim rapid a servomotoarelor

principale cat ~i dublarea pompelor cu pistoane in cazul unei avarii la generatoan31e de curent
continuu.
Etajul de debit mic al acestor pompe furnizeaza presiune 1200 PSil in circuitul
servomotoarelor de blocare cat ~i alimentarea cu presiune a sistemului HEADER.
Fiecare etaj al pompelor cu palete este legat la un bloc de protectie, comun.
Sistemul de protectie este un sistem clasic, iar valorile la care sunt instalate supapele de
presiune reies din fig. 3.
Sistemul de distributie HEADER interpus pe liniile principale de presiune catre eele 4
blocuri de distributie ale servomotoarelor principale, este un sistem elastic compus din 5
robinete de by- passare actionate hidraulic cu presiune de la etajul de debit mic al pompelor cu
palete.
Cu acest sistem se poate realiza schimbarea destinatiei debitului de ulei de pe linia de
alimentare a servomotoare1or principale ale unui picior, pe linme de alimentare ale Blltor picioare.
Astfel uleiul sub presiune furnizat de 0 pereche de pompe cu pistoane ~i 0 pompa cu
palete, initial destinat unui anumit picior poate fi condus catre oricare alt picior sau catre mai
multe picioare deodata.
Elasticitatea aeestui sistem de distributie spore~te considerabil siguran1a in exploatare a
intregului ansamblu. Prin utilizarea lui numai in cazuri speciale de avarie se poate asigura in
continuare functionarea intregului sistem dar la parametrii scazu1i (debite mai mici, viteze de
deplasare mai mici ale tijelor servomotoarelor principale).
Pentru fiecare picior sunt destinate doua blocuri de distributie: un bloc de distributie
servomotoare principale, un bloc de distributie servomotoare de blocare (montate pe un panou
comun in camera servomotoarelor).
Blocul de distributie servomotoare principale prime~te ulei sub presiunE~ de la linia
principala de alimentare a servomotoarelor principale a piciorului in cauza. Cu aeest bloc se pot
realiza funcliunile de retractare ~i expandare a celor ~ase servomotoare principale ale unui
picior.
Cele ~ase servomotoare lucreaza simultan. Cele doua functiuni (expandarea ~i
retractarea) pot fi realizate in doua regimuri:
- functionare normala
- functionare rapida
Pentru functionarea normala distribuitorul 47 se afla pe pozitia neutra jar cu distribuitorul
46 se poate realiza:
- electromagnetul A actionat - expandare
- electromagnetul B actionat - retractare
La functjonarea in regim rapid ambele distribuitoare 46 si 47 se afla actionatel:
- electromagnet 46 A actionat =expandare rapida
- electromagnet 47 A actionat expandare rapida
- electromagnet 46 B actionat retractare rapida
- electromagnet 47 B aclionat = retractare rapida
In acest caz servomotoarele principale lucreaza cu alimentare diferentiala.
Elementele de protectie la suprapresiune a acestui bloc sunt supapele 48.1 si 48.2.
Viteza de retractare normala poate fi reg lata cu ajutorul "regulatorului de debit 49" .
De la acest bloc exista ~j 0 legatura in paralel de la traseul sub presiune catre blocul de
distribu1ie servomotoare de blocare, peste un reductor de presiune care permite alimentarea
circuitului de blocare in cazul scaderii presiunii pe circuitul principal de blocare.
Acest bloc de distributie contine 6 distribuitoare identiee cu orificiile A, B legate la P in
pozitia neutra.
Prin comandarea acestor distribuitoare pe pozitia A sau B se realizeaza intrarea sau
ie~irea bo'turi\or de blocare cuplate de tijele servomotoare'or de b'ocare in orificiile practicate pe
ghidajele de pe tevile picioarelor.

=
=

Blocul de distribu,ie al servomotoarelor de blocare prime~te ulei sub presiune de la blocul

de distributie al servomotoarelor principale printr-un reductor de presiune cat ~i de la etcljul de
debit mic al pompelor cu palete.
Datorita schemei de legatura in pozitia neutra a distribuitoarelor, in cazul unei caderi a
tuturor surselor de presiune, se realizeaza mentinerea sub presiune a circuitului de blocare!.
Datorita diferentelor de sectiune a celor doua fete ale pistoanelor servomotoarelor de
blocare aflate sub aceea~i presiune, botturile de blocare vor avea permanent tendinta de C3 intra
in orificiile de pe ghidajele tevilor picioarelor, blocand sistemul de ridicare.
Organele de executie ale instalatiei electrohidraulice sunt 24 servomotoare principale ~i
48 de servomotoare de blocare.
Pe traseul de alimentare a fiecarui servomotor principal in spatiul de deasupra pistonului
se afla 0 supapa de contrabalans.
Aceasta supapa de contrabalans este 0 supapa de presiune normal inchisa, cu comanda
externa ~i cu supapa de oco1ire In sens invers. Comanda ei este legat8 la spatiul de sub piston,
astfel ca ea realizeaza un echilibru permanent intre aceste spatii in pozitia de repaus ~i
deasemenea, asigura deschiderea numai la atingerea unui prag de presiune In timpul
functionarii instalat In prealabil.
Ea lucreaza ~i ca supapa de protectie legata la 270 bar.

2.4. DESCRIEREA INS TALA TIEl ELECTRICE

a.Componenta echipamentului electric

Echipamentul electric se compune din urmatoarele grupe:

1.
Pupitru de comanda PC
V1150-72
2.
Panou comenzi picior PCl 1
V 0165-93
3.
Panou comenzi locale picior 2PCl2
V 0165-93
4.
Panou comenzi locale picior 3PCl3
V 0165-93
5.
Panou comenzi locale picior 4PCl4
V 0165-93
6.
Dulap de avarie camera pompelor DAP
V 2143-08
7. Cutie de conexiuni locale camera picioare'or:
CONEX 1 : 4A
CONEX 1 : 4B
V 1150-93
CONEX 1 : 4C
8. Cutie de conexiuni jug superior:
CONEXJSA
V 2143-09
CONEXJSB
CONEXJSC
9. Cutie de conexiuni jug inferior:
CONEXJIA
V2143-10
CONEXJIB
CONEXJIC
10. Cutie de conexiuni bloc ventile
V 1150-94
CONEX BV 1 : 4
11. Cutie de conexiuni camera pompelor
V 1150-96
CONEX P1
12. Cutie de conexiuni camera pompei or
V 1150-97
CONEX P2
13. Cutie de conexiuni camera pompelor
V 1150-98
CONEXP3
Documentatia de executie pentru grupele respective este conform borderoului
general V 40030-58 ~i borderouril()r aferente grupelor, V 40030-61, V 40030-62, V 40030-6:3.
6

b.Descrierea schemei electrice de comenzi automate

Schema electrica de comenzi automate a instalatiei de ridicare a fost conceputa in baza
proiectului tehnic avizat de R.N.R.
Comanda automata a instalatiei se poate realiza in 4 regimuri:
1.
Automat - comanda servomotoarelor ~i a bolturilor se face automat.
2.
Semiautomat - servomotoarele principale se comanda la manipulatoarele de comanda,
iar bolturile automat.
3.
' Manual - bolturile ~i servomotoarele principale se comanda manual.
4.
local-manual - bolturile ~i servomotoarele se comanda manual de pe panourile de
comenzi locale.
Cele 4 regimuri de comanda se aleg cu ajutorul unei chei de comanda b001, amplasata
pe pupitrul central.
De la pupitrul central se poate lucra in primele 3 regimuri.
in regimul local-manual se poate lucra de la panourHe de comenzi locale PGl 1, PCl 2,
PCl 3, PCl 4, din camerele eelor 4 picioare ale platformei.
Pe fiecare din eele 4 regimuri se pot realiza 4 cicluri de manevre dupa cum urmeaza:
1.
coborare picioare
2.
ridicare platforma
3.
coborare platforma
4.
ridicare picioare
Alegerea ciclului de manevra se face de la cate 0 cheie de comanda pentru fiecare picior,
1b11 0, 2b11 0, 3b11 0, 4b11 0, chei care sunt amplasate pe pupitrul central.

Schema poate sa realizeze doua viteze de lucru pentru ciclurile de manevra a

servomotoarelor principale:
- extinderea ~i retragerea normala
- extinderea ~i retragerea rapida.
Aceste regimuri de viteza se fixeaza cu selectorul b101 pentru extindere ~i b102 pentru
retragere. Ambele sunt pe pupitrul central.
Schema da posibilitatea alegerii de la pupitrul central a tuturor regimurilor de lucru ale
instalatiei hidraulice ~i anume:
- alegerea sectiunilor de lucru ~i de rezerva ale pompei or prin alegerea electroventilelor
de descarcare a acestora;
- alegerea circuitului de lucru prin coloana de distributie ( HEADER) sau direct pe picior;
- sectionarea coloanei de distributie;

- comanda voita in caz de necesitate a blocurilor de protectie .

Toate selectoarele pentru comanda electroventilelor sunt amplasate pe modulul stang al
pupitrului central.
Pe pupitrul central ~i pe panourile de comenzi locale se afi~eaza prin senlnal luminos
pozitia extrema a servomotoarelor principale ~i a bolturilor.
Deasemenea, pe pupitrul central, se semnalizeaza luminos ~i acustic toate situatiile de
avarie din instalatia hidraulica. Aceste semnalizari apar ~i pe dulapul de avarie de unde se
asigura i oprirea instala~iei prin comutatorul DECLAN~ARE DE AVARIE.
Pe pupitrul central s-au introdus urmatoarele comenzi care nu sunt cuprinse in schemele
desfa~urate ~i anume:
comutatorul de conectare a tensiunii circuitelor de comanda a motoarelor de curent
continuu;
comutatorul de alegere a regimului de lucru a pompetor cu pistoane POMPA '1 - POMP A2
- POMPA 1+2;
buton de pornire a pompei or cu pistoane ;
buton de oprire a pompelor cu pistoane

 comutatorul de alegere a regimului de alimentare a barelor principale: Generator 1,

Generator 2, Generator 3. (program 19-20-21);
poten\iometrul de reglare a tura\iei motoarelor de curent continuu;
lampi de semnalizare pentru: tensiunea de comanda i programu( de luc:ru al
generatoarelor 19, 20, 21 ;
aparatele de masura a tensiunii i curentului motoarelor de curent continuu.
Toate aeeste comenzi fac parte din proiectele ICPE.

3. CARACTERISTICI TEHNICE PRINCIPALE

3.1. FORTA iN SERVOMOTORUL PRINCIPAL

7624
6670
4765
2860

maxima
fa preincarcare
ridicare-coborare platforma
ridicare-coborare picioare

kN
kN
kN
kN

3.2. FORTA MAXIMA iN SERVOMOTORUL DE BLOCARE

110kN
64Kn

Blocare
Deblocare

3.3. PRESIUNE iN CIRCUITUL PRINCIPAL

280 bar
245 bar
175 bar
105 bar

maxima
la preincarcare
ridicare-coborare pfatforma
ridicare-coborare picioare

3.4. PRESIUNE MAXIMA LA BLOCARE

140 bar

3.5. PRESIUNEA iN CIRC. A SPIRA TIE AL POMP.

7 bar

3.6. SERVOMOTOR PRINCIPAL

numar de bucati pe ptatforma

diametrul interior
diametrul tijei
cursa totala

24
0558,8 mm
0444,6 mm
1829 mm

3.7. SERVOMOTOR DE BLOCARE

numar de bucali pe platforma

diametrul interior
diametrul tijei
cursa totala

48
0100 mm
06Smm
125mm

3.B. GRUP POMPE PIS TOANE

tipul pompelor
SUNSTRAND 27-3010-import
numarul pompelor
8
numarul motoarelor electrice
2
tipul motoarelor: 850 Kw; 770 Vcc; 1200 rpm-UElectroputere" Craiova.
Numarul angrenajelor
'2
tipul angrenajelor
FUNK 56008- import
9

debitul maxim al unei pompe

debitul total
presiune maxima

397 d m3/min.
3,17 m3/min.
280 bar

3.9. GRUP POMPE CU PALETA

4
DEM1S0N T3SED-060-038-1ROO- Al illlport
4
MIS 2-315S-80-1 "Electroputere" Craiova
110Kw
1485 rpm
360/660 V
275 dm3/min.
170 d m3/m in.
140 bar

numarul pompelor
tipul pompelor
numarul motoarelor electrice
tipul motoarelor electrice
puterea motorului electric
turatia motorului
tensiunea de alimentare
debitul unei pompe - com part. I
- compart. JJ
presiune maxima

3.10.GRUP POMPE CENTRIFUGE

2
1

numarul grupurilor de lucru

numarul grupurilor de rezerva
tipul pompei:
debitul unei pompe
presiune maxi rna
numarul motoarelor electrice
tipuJ motoarelor electrice
puterea motorului
rotatia motorului
tensiunea de alimentare

GOULDS 3196-13-LTC-import

3875 dm3/m in.

10 bar

3
ASI-N-280S-ITM Filia~i

75 kw

2900 rpm

3*380 V, 50 Hz

3.11.DEBITUL MAXIM VEHICULA T

2*3875 dm3/min.

3. 12.CAPAC/TATEA DE FILTRARE

9600 dm3/m in.

3. 13.FINETEA DE FILTRARE

30 J.Jm

3.14. VOLUMUL REZERVORULUI PRINCIPAL

3.15. VOLUMUL REZERVORULUI SECUNDAR
3.16. TENSIUNEA DE COMAND}. ELECTROVENTILE 110 V, 50 Hz

10

4.FUNCTIUNILE
DE BAZA ALE SISTEMULUU
,

DE RIDICARE
Sistemul electohidraulic de ridicare realizeaza in principal opera1ii1e:
COBOR.ARE PICIOARE
RIDICARE PLATFORMA
COBOR.ARE PLATFORMA
D.
RIDICARE PICIOR
Constructia sudata a fiecarui picior al platformei contine trei tevi de 0 914 mm.dispuse in
colturile unui triunghi echilateral cu latura de 6m. Pe fiecare jeava sunt sudate doua ghidaje care
contin orificiile pentru inserarea - bolturilor de blocare. In jurul fiecarei tevi SE~ gasete un
ansamblu de ridicare format de doua servomotoare principale, doua juguri i patru bloturi de
blocare actionate de 4 servomotoare.
in fi~care camera a servomotoarelor se gasesc 3 astfel de ansamble in jurul celor 3 tevi
ale piciorului.
Aceste ansamble ale servomotoarelor sunt libere, ele sprijinindu-se doar in bolturile de
blocare ~i fiind ghidate lateral. Ele executa in diversele functiuni ale instala\ie!i mi~cari de
expandare, retractare respectiv blocare ~i deblocare.
Descrierea functionarii unui ansamblu este elocventa pentru in1elegerea principiilor de
lucru.
Important de retinut ca:
-sistemul de urmarire a cursei servomotoarelor principale da comenzi pentru inserarea
sau ie~irea bol1urilor de blocare (inainte de terminarea cursei de expandare sau retractare).
-comanda de extragrere a bol1urilor superioare este condi1ionata de p02:i1ia "corrlplet
introdus" a bolturilor inferioare ~i invers.
-termenul de expandare servomotor principal se refera la ieirea tijei servomotorului daca
bolturile superioare sunt inserate i micarea cilindrului in sus daca bolturile inferioare sunt
inserate.
-termenul de retractare se refera la mj~carea de sens contrar celei descrise nlai sus.
-ansamblul de ridicare constituit de doua servomotoare principale in jurul unei tevi este
liber, el sprijinindu-se numai in bolturi i fiind ghidat numai lateral.
-Ia operatiunile de coborare picioare i ridicare picioare intreg ansamblul de ridicare se
sprijina pe amortizoarele de ~oc inferioare rigide cu puntea principala a platformeL
-Ia operatiunile de ridicare platforma i coborare platforma intreg ansamblul se sprijina pe
amortizoarele de oc superioare rigide cu acoperi~ul camerei servomotoarelor.
Micarile descrise pentru un ansamblu de ridicare sunt aceleai pentru toatE! ansamblele
de ridicare de la eele 4 picioare in cazuI functionarii in regim automat.
in cazul functionarii in regim manual sau local manual secventele descrise se aplica
instalatiei piciorului sau picioarelor manevrate.
Cand se ridica sau coboara picioarele, toate cele 4 picioare vor fi manevrate simultan
(automat), vor fi in faza respectiv vor atinge sau parasi fundul marii deodata.
Pentru estimarea eforturilor preluate de instalatia electrohidraulica in diversl3 operatii se
va folositabelul nr. 1.

A.
B.
C.

11

TABELUl NR. 1.

- 6 pe picior

- 24 pe platforms

- 2451,6 cm 2

- 14709,6 cm 2

Aranjamentul servomotoarelor
Suprafata pistonului unui servomot.
Suprafata totala pe un picior

iNCARCARE PE PICIOR

CITIRILA MANOMETRU
(Bari)

(tt)

1765

1838

1912

1986

2059

2133

2206

2280

2354

2427

2500

2574

2648

2721

2795

2868

2942

3015

3089

3162

3236

3309

3383

3457

3530

120
125
130
135
140
145
150
155
160
165
170
175
180
185
190
195
200
205
210
215
220
225
230
235
240

NOTA: Pentru a afla efortul pe picior in kg forta se inmulte~te citirea la manometru in bar cu
suprafata totala a pistoanelor celor ~ase servomotoare.
IMPORTANT: Efortul astlel gasit nu reprezinta efortul adevarat deoarece
folosete la invingerea frecarilor.
Operatorul va folosi tabeJul 1 ~i modelul de calcul doar estimativ.

12

parte din prs!siune

5.COMENZIFUNDAMENTALE
Pentru a intelege comanda ~i cum trebuie selectat tipul de comanda
functiunile individuale din sistem.

estE~

necesar a

cunoa~te

5.1. MI5CARILE 51 VITEZELE SERVOMOTOARELOR PRINCIPALE

1. Expandare normala
Fluidul este pompat in spatiul de rezervor deasupra pistonului iar din spatiul de sub piston
este returnat la rezervor. Pentru a expandare normala distribuitorul 47 este neactionat: iar la
distribuitorul 46 este pus sub tensiune electromagnetul A.
Expandarea normala trebuie sa realizeze urmatoarele viteze:
pompa cu pistoane la 1200 r.m.p. - 0,27 m/min.
doua pompe cu pistoane la 1200 rpm - 0,54 m/min.

NOTA: Cea de-a doua pompa cu pistoane functioneaza pe parcursul cursei servomotoarelor

intre limitatoarele care comanda inserarea bolturilor - numai in regim automat ~i semiautomat.

Aceasta pentru a asigura viteza redusa la inserarea sau retragerea bolturilor de blocare.

in regimul manual numai 0 pompa cu pistoane func1ioneaza.

Operatiile de expandare ~i retractare rapida sunt blocate in regim MANUAL de la pupitrul
central fiind realizabile de la panourile din camerele servomotoaretor in regim LOCP\L MANUAL.

2. Retractare normala
Fluidul este pompat in spatiul de sub piston iar ftuidul din spatiul de deasupra pistonului
se returneaza la rezervor printr-un drosel cu care se poate regia viteza de retractare!.
Retractarea normala se face cu a viteza mai redusa ~i e folosita la coboranaa platformei
cu a viteza controlata.

Viteza de retractare este de 0,3 m/min.

in timpul retractarii distribuitorul 47 este neactionat.

NOTA: Drosele de reglarea vitezei de retractare vor fi reg late astfe I ca intre timpii de retractare
pe a cursa de 1800mm. la servomotoarele celor patru picioare sa nu fie a abatere mai mare de
plus - minus 4 secunde.

3. Expandare rapida
Uleiul este pompat in spatiul de deasupra pistonului cilindrului principal iar uleiul de sub
piston este dirijat prin distribuitorul 47 actionat cu electromagnetul A in spatiul de deasupra
pistonuluL Acest procedeu se nume~te recirculare sau alimentare diferential~i. Cu acest
procedeu pentru acela~i debit al pompei se obtine a viteza mai mare de deplasare a tijei sau a
cilindrului servomotorului in aceasta situatie este necesara a presiune de actionare rnai mare.
Expandarea rapida nu trebuie folosita in timpul ridicarii platformei ci nurrlai in timpul
ridicarii picioarelor, coborarii picioarelor sau coborarii platformei.
ATENTIE: Cand se folose~te expandarea rapida in cazul ciclului fara efort aSigurati-va ca
comutatorul de expandare rapida este neactionat, astfel colturile care se gasesc jos pot cadea
mai jOs, presiunea furnizata nefiind suficienta pentru a suporta greutatea platformei.
Urmatoarele viteze sunt recomandabile pentru expandare rapida.
pompa cu pistoane la 1200 rpm- 0,43 m/min.
2 pompe cu pistoane la 1200 rpm- 0,66 m/min.
2 pompe cu pistoane la 1200 rpm plus 0 pompa cu palete (pompa cu palete ajuta numai
daca presiunea este sub cea reglata la supapa de descarcare de pe blocul dE~ protectie al
pompei (105)- 1,34m/min.
13

4.Retractare rapida
Uleiul este pompat in spatiul de sub piston iar fluidul de deasupra pistonului este dirijat
prin distribuitorul 47 ( actionat la electromagnetul B) la rezervor ocolind elementul de
strangulare (droselul).
Retractarea rapida poate fi folosita in timpul coborarii pieioarelor, ridicarii pieioarE~lor si
ridicarii platformei.
ATENTIE: Ca ~i 0 garantie suplimentara verifieati pozitia eomutatorului de retractare rapida, pe
repaos, an timpul operatiunilor de ridicare platforma. Pe parte electrica aeeste interblocaje sunt
realizate dar totdeauna la un comutator pozitia de repaus este sigura.
Urmatoarele viteze sunt indicate la folosirea retractarii rapide:
pompa cu pistoane la 1200 rpm - 0,73 m/min.
doua pompe cu pistoane la 1200 rpm - 1,46 m/min.
doua pompe cu pistoane la 1200 rpm, 0 pompa cu palete 2,28 m/min.
NOTA: Toate notatiile din textul de mai sus se refera la schema hidraulica anexata la V 0165

97.

5.2. MIScARILE CILINDRILOR PENTRU BOLTURILE DE BLOCARE

Cmndrii de actionare ai bo'\urilor de b'ocare sunt comanda\i de distribuitoarele de pe
bloeul de distributie al servomotoarelor de bloeare. Aceste btocuri de distributie se a11a pe
panourile de comanda din fiecare camera a servomotoarelor.
Distribuitoarele de comanda sunt distribuitoare eledrohidraulice 4/3 cai, in pozitie neutra
eu A si 8 legate la P.
Faptul ca in pozitia neutra ambele intrari in servomotoarele de blocare, sunt alimE~ntate
cu presiune, impune tendinta permanenta de inserare a bolturilor ~i in cazul unei avarii electrice
generale. Acest lucru se datore~te diferente10r de sectiune pe eele dous fete ale pistonului
servomotorului care sunt puse sub aceea~i presiune.
Conform schemei hidrauliee:
-distribuitoarele 51.2, 51.4, 51.6 sunt destinate servomotoarelor de actionare ale bol1~urilor
superioare.
-distribuitoarele 51.1, 51.3, 51.5 sunt destinate actionarii servomotoarelor bolturilor de blocare
inferioare.
Distribuitoarele 51.2, 51.4, 51.6, nu pot fi actionate decat daca bolturile inferioare sunt
inserate, iar distribuitoarele 51.1, 51.3, 51.5, nu pot fi actionate decat daca bolturile superioare
sunt inserate.
Electromagnetii distribuitoarelor au interblocaje pe partea electrica pentru a preveni
retragerea simultans a tuturor bolturilor de blocare.

5.3. PROTECTIILE SISTEMULUI

1.intrerupatorul de deconectare de avarie.
Daca apare 0 seurgere puternica in camera pompelor, to ate pompele pot fi oprite cu
comutatorul "Oec\anare de avarie" de pe panoul din camera pompelor. Acesta va scapa din
functiune motoarele de curent alternativ ~i motoarele de curent continuu.
Pentru a preveni cavitatia, un releu de presiune este montat pe conducta de aspiratie
eentrala care va opri automat pompele daca presiunea scade sub nivel minim prescris.
Pentru funetionarea sehemei de proteetie a instalatiei vezi cap.6.6.
Deoarece releul de protec,ie la presiune minima pe aspiratie poate fi declan~at i de
caderea temporara a tensiunii alternative de comands, este necesar ca dups orice declan~are a
14

releului sa se reporneasca pompele de suprasarcina ~i sa se faca 0 verificare a presiunii pe

conducta de aspiratie.
2.1ndicatorul de prezenta debit apa pe circuitul de racire a uleiului.
Un indicator de prezenta de debit este montat pe conductele de apa (je racire din
schimbatorul de caldura, indicand curgerea apei de racire prin schimbator.
3.Avertizarea incalzirii excesive a uleiului.
Daca temperatura uleiului atinge 49C (120F) 0 lamra de avertizare "ulei cald" de pe
pupitrul central se va aprinde ~i de asemenea lampa pe panoul din camera pompelor: Lampa
verde de "ulei rece" se va stinge ~i 0 hupa va avertiza sonor.
4.Avertizarea prezentei uleiului fierbinte.
Daca temperatura uleiului va atinge SOC (1400 F) se va aprinde 0 lamp a "uIE~i fierbinte" pe
pupitrul central ~i va suna 0 hupa.
Temperatura de 60C a uleiului poate provoca blocarea (Tncheierea) ~ilor mobile ale
aparate'or hidrauHce ~i a'e pompe'or.
Cand uleiul este fierbinte, functionarea este periculoasa pentru instalatie i se impune
oprirea tuturor pompelor ~i depistarea cauzei care determina incalzirea uleiului.
De retinut ca avertizarea luminoasa ~i sonora nu realizeaza nici un blocaj pe partea
electrica deci se impune oprirea instalatiei manual de catre operator.

5.Nivelul scazut al uleiului.

Oricand Tn rezervorul principal nivelul scade sub cota aproximativa de 420 rnm sau 9100
I. se aprinde 0 lampa indicatoare pe pupitrul central ~i va suna 0 hupa.
De retinut ca aceasta este numai 0 avertizare ca nivelul este periculos de scazut ~i nu se
va opri sistemul automat.
6.Filtru murdar.
Doua relee de presiune diferentiala sunt conectate pe intrarea ~i ie~irea filtrelor de pe
conducta principala de aspiratie.
Daca presiunea diferentiala este mai mare de 2,7 bar se va aprinde 0 larTlpa indicatoare
~i va suna un buzzer la pupitrul central. Se vor lua masuri imediate de remediere, deoarece
acest lucru reduce presiunea pe conducta de aspiratie centrala ~i poate avea ca re.zultat oprirea
automata a sistemu'ui.

15

6.FUNCTIONAREA
INSTALATIEI
DE
,
,
AUTOMATIZARE

6.1. COND/TII GENERALE DE MANEVRA

6.1.1. Alimentarea schemelor de automatizare
Schema alimentare pentru echipamentul de automatizare ~i comanda a instalatiei de
ridicare se va realiza conform des. V 3308 - 34.
Transformatorul de alimentare m001: monofazat uscat cu raportul U1/U2=220/115 V 50
Hz ~i P2N=7,5 KVA ..
Secundarul transformatorului este protejat cu intrerupatorul a001 IN=50 A. Celelalte
circuite se protejeaza tot prin intrerupatoare automate cu IN = 15 A.
a 1000 Circuite c- da picior 1
a 2000 Circuite c- da picior 2
a 3000 Circuite c- da picior 3
a 4000 Circuite c- da picior 4
a 5000 Circuite c- da electroventile
a 6000 Circuite c- da pentru regim automat
a 7000 Circuite de avarie
a 8000 Circuite pentru consumatori auxiliari : interfon circuite sonerii, rezistente inc:alzire
panouri electrice.
Toate circuitele cu exceptia celui pentru consumatorii auxiliari sunt prevazute cu
comutatoare basculante bipolare pentru deconectarea schemelor pe perioadele de statk)nare
ale platformeL

6.1.2. Schema de automatizare permite functionarea instalatiei de ridicare in

urmatoarele regimuri:
AUTOMAT (A) : Toate secventele operatiilor cu servomotorii principali ~i cu bolturile de

blocare se realizeaz8 automat.

SEMIAUTOMAT (S/A) : Operatiile cu servomotorii principali, se realizeaza manual prin

manipulatoarele pentru EXTINDERE-RETRACTARE ~i automat pentru bolturi.

MANUAL (M) : operatiile cu servomotoarefe principale ~i bolturi se reafizeaza manual cu

manipulatoarele ~i respectiv cu blocurile de butoane pentru bolturi.

LOCAL MANUAL (UM) : Operatiile se executa de asemenea tot manual dar la nivelul

panourilor de comenzi locale din camerele picioarelor.

Manevrele de baza care se executa cu instalatia de ridicare sunt urmatoarele :

COBoRARE PICIOARE (CP) Manevra se poate executa in toate regimurile. in regim

automat mi~carea picioarelor este sincrona.

RIDICARE PLATFORMA (RPL) Manevra se poate realiza in toate regimurile de
functionare.
, COBoRARE PLATFORMA (CPL) Manevra nu se poate realiza in ciclu automat. Sunt
automatizate numai secventele de ridicare ale unui servomotor.
RIDICARE PICIOARE (RP) Manevra se poate realiza in toate regimurile. in regim
automat mi~carea picioarelor este sincrona.
Cele 4 manevre se aleg cu comutatoarele de operatii 1b11 O,2b11 0, 3b110 si 4b110
pentru fiecare picior in parte, functionarea instalatiei de ridicare fiind posibila numai daca
comutatoarele sunt in pozitij coincidente.
16

6.2. BLOCAJE DE AfANEVRE

Pentru regimul AUTOMAT s-au prevazut urmatoarele relee sumatoare de condi\ii de

functionare :
Releu 6d001 "start ciclu automat" ac1ionat cand:
-comutatorul "Regim functionare" b001, pe pozitia AUTOMAT
-comutatorul de operatii in poz, coincidente conditie verificata de releul 6d016 prin
cotactele releelor multiplicatoare ale comutatoarelor 1b11 0+4b11 O.
-manipulatoarele EXTINDERE - RETRAGERE in pozi1ie neutra conditie verificata
cu releul 6d015.
Releele 6d005+6d008 pentru operatiile automate de EXTINDERE ale servon1. principale
asigura blocarea manevrei in regim (A) pentru manevre (RPL). Releele se pun pE~rmanent sub
tensiune la manevra picioarelor. in acest caz chiar daca la mi~carea oarecum nesincrona a
picioarelor manevra poate fi anulata datorita deconectarii unuia din releele 1d601 +4d601, prin
releul 6d004 ~i contactul sau NO (7-4) manevra se automentine pana cand ultimul servomotor
~i-a terminat ciclul respectiv.
Releele 6d011 + 6d014 asigura acela~i tip de blocaje pentru operatia de RETRAGERE,
iar automentinerea manevrei se realizeaza prin releul 6d010.
Releul 6d020 aqionat de comutarea manipulatorului lNTERVENT1E MANUAL~, b002
pozitia MANUAL. Asigura 0 suprapunere de comenzi manuale peste cele aut()mate pentru
efectuarea unor reglaje ale instalatiei (in special pentru orizontalitatea platformei).
Necoincidenta comutatoarelor de manevra este semnalizata prin lampilE~ CONTROL
MANEVRE6h021 ~i 6h 022 pe pupitrul central.

6.3. SECVENTELE DE AfANEVRA ALE INS TALA TIEl

6.3.1. Secventele se vor descrie pentru regim automat, pentru celelc3tte regirnuri
comenzile pe servomotori efectuandu-se manual, dar in aceea~i succesiune.
Se vor urmari in descriere numai circuitele pentru piciorul Nr.1 (des. V1150-63), pentru
celelalte picioare schemele fiind identice modificadu-se doar prin cifra car.acteristica a
simbolurilor aparatelor (in 2,3 si 4).
SchemeJe de comanda in ciclul automat sunt puse sub tensiune de contacte NO ale
releului 6d001 (start ciclu automat). Pentru picior 1, contactul6d001 (13-14)

6.3.2. COBoRARE PICIOARE

A) Bolturi superioare introduse (IN). Bolluri inferioare extrase (EXT). Servomotoare
complet EXTINSE. Prin contactele:
1d205 ... 1d249 (5-8) BS - (IN)
1d215 ... 1d259 (5-8) BI- (EXTRASE)
1d034 (34-36) Coborare picior.
Releul 1d618 este actionat-incepe RETRAGEREA servomotoarelor i coborarea
picioarelor.
B) Servomotorii principali sunt aproape retractati ~i actioneaza limitatorii de Gursa 1b038,
1b040 ~i 1b042 comandand releele 1d038, 1d040 si 1d042. Bolturile inferioare incearca sa intre
in lacaele de blocare. Se continua retractarea.
C) Bollurile inferioare sunt introduse. Releele 1d215--- 1d259 sunt scoase de sub
tensiune, iar prin contactul NI (8-2) 1d215 i contactele 1d038 (18-20) i 1d034 (30-32) .. c 1624
- se menline operatia de retractare. in tot timpul introducerii bolturilor inferioare operatia de
retractare s-a mentinut.
Bol\urile superioare Incearca extragerea.
17

D) Bolturile inferioare introduse. Bolturile superioare extrase.

Dupa introducerea bolturilor inferioare

comanda "RETRAGERE" se mentine~ prin

contactele inseriate 1d217 (B-5) ... 1d261 (B-5) contactele NI ale releelor 1d203 (B-2) ... -ld247
(B-2) pentru semnal "bolturi superioare extrase", contactele (14-16) ale releelor 1d03B, 1d040,
1d042 i contactul1d034 (26-2B).
In momentul extrageii tuturor bolturilor superioare contactatele Nf (8-2) 1d203 ... 1d247 se
deschid i comanda RETRAGRE este anulata.
Prin contactele inseriate:
1d20B(1-7)NI
1d217 ... 1d261 (7-4) B.I.- (IN)
1d203... 1d247(1-7) BS-(EXT)
1d034(22-24) Coborare picioare.
este actionat releul 1d601 pentru comanda de EXTINDERE.
incepe reciclarea servomotorului piciorului 1.
E) Servomotoarele principale aproape extinse. Limitatorii de cursa actioneaza n31eele
1d039,1d043.
Se incearca introducerea bolturilor superioare. Se mentine expandarea.
F) Bolturile superioare (8S) introduse (IN). in timpul introducerii BS opera'tia EXTINDERE
se mentine prin contacte'e NI (1-7) ale releelor 1d203 ... 1d247 scoase de sub tensiune,
contactele (10-12) ale releelor 1d039/41 143 i contactuJ 1d034 (1B-20).
Se mentine operatia EXTINDERE pentru preluarea greutatii piciorului pe bolturile
superioare. Se incearca extragerea bolturifor inferioare.
G) Dupa introducerea BS se mentine EXTINDEREA prin contactele inseriate.
1d205 ... 1d249 (4-7) BS-(IN)
1d215 ... 1d259 (1-7) BI-(EXT)
1d043/41 139 (6-B) Servomotor extins
1d034 (14-16) "Coborare picioare"
pana cand prin extragerea BI contactele NI 1d215... 1d259 se deschid i anuleaza corrlanda
EXTINDERE servomotoare.
Din situatia:

BS - introduse

BI - extrase

Servomotori principali EXTIN~I

se reia ciclul de coborare automata a piciorului cu pasul A .

I

6.3.3. RIDICARE PLATFORMA

A) Servomotoare complet RETRASE. Bolturi inferioare (IN) Contactele 1d217 (4-7) ...
1d261 (4-7) sectionate (EXT) - contactele 1d203 (4-7) ... 1d247 (4-7) sectionate. Prin contactul
1d036 (22-24) se comanda releeul 1d601 EXTINDERE.
8) Servomotoare principale aproape EXTINSE. Releele 1d039/41 143 sub tensiune BS
incearca sa intre in Jacaele de blocare.
C) BS introduse. in timpul introducerii mentinerea comenzii EXTINDE se face prin
contactele NI (1-7) 1d203 .. 1d247, contactele 1d039... 1d043(10-12) i 1d035(1 B-20). Cand
toate BS sunt introduse comanda EXTINDERE este anulata.
Pentru transferul greutatii platformei de pe BI pe BS se comanda RETRA(3ERE
servomotor prin:
1d205 ... 1d249 (4-7)
BS -(IN)
1d215 ... 1d259 (1-7)
BI-(EXT)
1d043, 1d041, 1d039 (B-6) servomotor EXTINSI
1d035 (10-12) Ridicare platforma.
18

Releeul 1d618 este actionat ~i comanda RETRAGERE la to ate servomotoarele. Se

incearca retragere B I.
D) Bol'turile superioare (IN). Bolturile inferioare (EXT).
Prin deschiderea tuturor contactelor NI (1-7) 1d215 ... 1d259, comanda RETRAGERE
pentru reciclarea servomotoarelor se mentine prin contactele BS-(IN) 1d205 ... 1d24~3(6-8).
BI- (EXT) 1d215 ... 1d259(8-5) si 1d035(34-36)
E) Servomotorii principali aproape RETRA~I. Limitatorii de cursa actioneaza releele
1d038, 1d040, 1d042. Se mentine RETRAGERE. BI incearca intoducerea in blocajH.
F) BI introduse. Comanda RETRAGERE se mentine prin 1d215 ... 1d259 Nil (2-8) - BI
(EXT) 1d038, 1d040 ~i 1d042 (18-20) Servom. RETRAS.
1d035 (30-32) - Ridic. platforma, pana cand toate BI se introduc. Comanda
RETRAGERE este anulata.
Pentru transferul greutatii platformei de pe BS pe BI se porne~te EXTRAGEREA prin:

1d217 ... 1d261 -BI-(IN)

1d203 ... 1d247 (2-8 ) - BS -(EXT)

1d042, 1d040, 1d038 (14-16) Servom. RETRAS.

1d035 (26-28) Ridica platforma .

Releul 1d601 este pus sub tensiune prin aceste circuite pana cand toate BS sunt (EXT) ~i
se deschid contactele NI 1d203 ... 1d247 (2-8) .
G) Toate BS -(EXT) si BI -(INS) Servomotori RETRASI .Se da comanda de EXTINDERE
servomotori prin:

1d203 ... 1d247 (4-7) BS - (EXT).

1d035 (22-24) Ridicare platforma

Releul 1d601 este pus sub tensiune.

Se reia ciclul de ridicare platforma incepand cu pasul A.

6.3.4.COBORARE PLATFORMA
A) Bolturi superioare (EXT). Bolturi inferioare (IN) Servomotoare principale complet
EXTINSE. Prin contactele:
1d217 ... 1d261 (1-7) BI-(IN)
1d203 ... 1d247 (4-7) BS -(EXT)
1d036(18-20) - Coborare platforma releul 1d618 este pus sub tensiune. incepe operatia
RETRAGERE servomotori ~i coborarea platformei.
B) Servomotoarele aproape RETRASE .Limitatorii ac\ioneaza releele 1dl038, 1d040,
1d042. Continua c-da retr~gere. Bolturile superioare incearca sa intre in blocaje .

C) BS - introduse. In timpul introducerii BS operatia s-a mentinut prin contac1.ele:

1d205 + 1d249 BS-(IN) partial

1d217 + 1d261 (7-4) BI-(IN)

1d038, 1d040, 1d042 servom.retras.

1d036 (6-8) Coborare platforma.

Bolturile inferioare incearca extragerea.

Se mentine operatia RETRAGERE pentru transferul sarcinH pe bolturile superioare.

D) BS- introduse. BI- extrase. Mentinerea comenzii RETRAGE pe perioada extragerii BI

s-a realizat cu:
1d215 ... 1d259 (1-7) BI -(EXT)
1d042, 1d040, 1d038 Servom. Retra~i
1d036 (14-16) Coborare platforma
La extragerea tuturor BI comanda Retragere este anulata. Se comanda EXTINDERE la
toate servomotoarele datorita actionarii lui 1d601 prin:
1d205 ... 1d249 (5-8) BS-(IN)
1d215 ... 1d259 (5-8) BI -(EXT)

19

 1d036(30-32) Coborare platforma

E) Servomotor aproape EXTINS. Bolturile inferioare incearca intrarea in blocaje. Se
mentine EXTINDERE.
Releele 1d039, 1d041 , 1d043 sunt actionate de limitatorii de curse.
F) BI - introduse. in timpul introducerii bolturilor manevra EXTINDERE se mentine prin:
1d215 ... 1d259 B 1- (EXT) partial
1d039, 1d041, 1d043. Servom.EXTINS
1d036 (26-28) Coborare platforma
Bolturile superioare incearca retragerea.
Se mentine operatia EXTINDERE pentru transferul sarcinii pe B.1.
G) BoI\urile supei-ioare (EXT). In timpu1 extragerii BS manevra EXTINDE servornotori
principali se mentine prin:
1d212 ... 1d261 (8-5)
1d203 ... 1d247(8-2)
1d039, 1d041 si 1d043(14-16)
1d036(22-24) Coborare platforma
In momentul extragerii tuturor BS manevra EXTINDE este anulata.
Se reia ciclul de coborare cu pasul A.
6.3.S.RIDICARE PICIOARE
A) Bolturi inferioare EXT. Bolturi superioare (IN) Servomotoare principale RETRASE. Prin
contactele:
1d205 ... 1d249(5-8) BS - (IN)
1d215 ... 1d259(5-8) BI- (EXT)
1d037 (10-12) Ridicare picioare este actionat releul 1d601 care c-da EXTINDERE la toate
servomotoarele i ridicarea piciorului.
B) Servomotoare principale aproape EXTINS sunt ac~ionati limitatorii de cursa i n~leele
1d039, 1d041 si 1d043.
Bolturile inferioare incearca sa intre in blocaje.
C) EU - introduse. in timpul introducerii BI operatia s-a mentinut prin contacte'e:
1d 217 ... 1d261 BI-(IN) partial
1d 205 ... 1d249 (5-8) BS - (IN)
1d 039, 1d041, 1d043 (18-20) servomotoare extinse
1d 037 (34-36) Ridicare picioare.
Cand toate BI sunt introduse comanda releului 1d601 este anulata se oprete
EXTINDEREA.
Pentru transferul sarcinii pe bolturi1e inferioare se comanda cu releul 1d618 RETRACiERE
servomotori prin contactele:
1d217... 1d261 (5-8) BI- (IN)
1d203... 1d247 (2-8) NI BS -(EXT)
1d043/41 139 Servomotoare extinse
1d037 (30-32) Ridicare picioare.
Bolturile superioare Incearca extragerea.
D) Bolturile inferioare IN . Bolturile superioare (EXT).
In timpul extragerii BS manev~a retragere s-a men\inut, pe contactele indicate la pct. C.
Dupa extragerea tuturor BS prin contactele:
1d217... 1d261 (4-7) B I -( IN)
1d203... 1d247(4-7) BS -(EXT)
1d037 (26-28)
este comandat tot releul 1d618 pentru continuarea manevrei de retragere servomotori.
20

E) Servomotori principali aproape RETRASI. Actioneaza limitatorii ~i releele 1d038,

1d040, 1d042. Bolturile superioare incearca intrarea in blocaje. Se mentine c- da RETRAGERE.
F) Bolturile superioare (IN). in timpul introducerii BS manevra RETRAGERE s-a mentinut
prin:
1d20S... 1d249 BS -(IN) partial.
1d217 ... 1d261 (4-7) BI- (IN)
1d038/40/42 (10-12) Servomotoare retrase
1d037 (22-24) Ridicare picioare.
Dupa introducerea completa a BS releul 1d618 este scos de sub tensiune, manevra
RETRAGERE servomotori anulata.
Transferuf sarcinii pe BS se reafizeaza prin c-da operatiei EXTINDE prin contactele:
1d20S... 1d249 (4-7) BS - (IN)
1d21S... 1d2S9(1-7)BI-(EXT)
1d038/40/42 Servomotori retra~i
1d037 (18-20) Ridicare picioare
Bofturile inferioare incearca extragerea.
G) Bolturile superioare (IN). Bolturile inferioare (EXT).
in timpul retragerii BI operatia de EXTINDERE servomotori se mentine prin contactele de
la pct. F.

Se reia ciclul de ridicare picioare cu pasul A.

6.3.6. OBSERVATII
A) Manevrele care se executa complet in ciclul automat sunt manevrele c:u picioarele:
ridicare ~i coborare.
La fixarea pe 0 locatie coborarea picioarelor se va face sincron cu toate c!le 4 picioare
considerand ca manevra se incepe cu picioarele ridicate fa aceea~i cota.
in timpul manevrelor trecerea de fa faza activa la una de recicfare a servonlotoarelor se
realizeaza numai dupa ce toate servomotoarele au terminat faza activa. Automentinerea
manevrei de EXTINDERE/RETRAGERE este asigurata prin releele 6d004 I 6d010. Observatia
este valabila ~i pentru trecerea de la faza de reciclare la faza activa. Terminarea fazei de
manevra activa sau recidare include ~i operatia de transfer a sarcinii de pe un grup de bolturi pe
cefafaft.
B) Pentru manevrele de ridicare ~i coborare platforma fazele active nu se executa in

regim automat fiind blocate de releele din circuitele de interblocare 6004 -;- 6014:

- 6dOOS -;- 6d008 blocheaza operatia de EXTINDERE pentru ridicare platforma.

- 6d011 -;- 6d014 blocheaza operatia de RETRAGERE pentru coborare platforma.

Functionarea in regim "AUTOMAT" se va realiza cu urmatoarele secvente de comanda:

RIDICARE PLATFORMA
'
- Toate cele 4 manipulatoare E-R, 1b111 -;- 4b111 se comuta pe poz.. EXTINDE.
Manipulatorul b002, INTERVENTIE MANUALAIAUTOMAT se comuta de pe poz. nE~utra pe poz.
MANUAL. Porne~te operatia activa cu toate cefe 4 picioare. Daca unul din picioare term ina faza
activa (toate BS introduse) se comuta b002 de pe poz. MAN pe AUTO pentru a se realiza
reciclarea automata a servomotoarelor piciorului respectiv. Dupa terminarea fazei de reciclare
(servomotor RETRAS, BS - (EXT), BI - (IN), se comuta din nou b002 pe MANUAL ~i se continua
manevra de ridicare platforma.
COBoRAREPLATFORMA
manipulatoarele E-R, 1d111 -;- 4b111 se comuta pe poz. RETRAGE.
ma~ipulatorul INTERVENTIE MANUALA, b002 se comuta pe poz. MANUAL.
Incepe coborarea platformei pana cand servomotoarele unui picior termina faza activa
(servom. RETRAS, BI- (EXT), BS - (IN)
se trece b002 de pe poz. MANUAL pe AUTOMAT

21

recicleaza automat servomotoarele de la piciorul cu faza activa terminata.

terminarea fazei de reciciare servomotor EXTINS, BI (IN), BS- (EXT).
b002 se comuta pe poz. MANUAL i se reia manevra de coborare ptatforma.

6.4. COMANDA SERVOMOTORILOR PRINCIPALI

in cele ce urmeaza se va descrie comanda pentru servomotorii principali ai piciorului nr.
1, conforn1 schemei desfa~urate V 0165 - 69. Comenzile pentru servomotoarele principclle ale
picioarelor 2, 3 si 4, sunt aceleai cu deosebirea
se vor avea ln vedere simbo\urile care au ca
prefix numarul piciorului, conform schemel or desfa~urate V 0165 - 70, V 0165 - 71 si V 0165
72.

ca

6.4.1. POZ.TIA SERVOMOTORILOR

Mi~carea

fiecarui servomotor principal este determinata de pozitia extrema de la ceare se

pleaca. Pentru aceasta, pe fiecare jug exista tTlontat cate un litTlitator de cursa ac,ionat direct,
care da pozitia fiecarei perechi de servomotori, dupa cum urmeaza:
- pentru perechea de servomotori 1-2, limitatorul 1b038, excita releul 1d038 la pozitia "n3tras",
respectiv releul 1d039 la pozitia !textins".
- pentru perechea de servomotori 3-4, limitatorul 1b040, excita releul 1d040 la pozitia "n3tras",
respectiv releul 1d041 la pozitia "extins".
(.
- pentru perechea de servomotori 5-6, limitatorul 1b042, excita releul 1d042 la pozitia "n3tras
respectiv releul 1d043 fa pozitia "extins".
Semnalizarea pozi1iei se face vizual, pentru toti servomotori;, la pupitrul central i pe
panourile de comenzi locale pentru fiecare picior in parte. Astfel, pentru pozitia, servomotor
"retras", cate un contact al limitatoarelor de cursa alimenteaza lampile de semnalizare 1h213,
1h233, 1h253 de pe pupitrul central, respectiv lam pile 1h214, 1h234, 1h254 de pe panoul de
comenzi locale. lampile semnalizeaza cu lumina galbena. in plus, pentru indicarea micarii
servomotoarelor, pe pupitrul central sunt montate 12 aparate indicatoare de tip anaJogic, care
primesc semnal de la indicatoare de pozitie montate pe fiecare jug.
Pentru pozitia "servomotor extins r cate un contact al fiecarui limitator de cursa,
alimenteaza cu tensiune lampile 1h211r 1h231, 1h251 de pe pupitrul central, respectiv I~~mpile
1h212, 1h232, 1h252 de pe panoul de comenzi locale PCl!.
ll

6.4.2. COMANDA EXT.NDERE NORMALA SERVOMOTORI PRINCIPAL. ("E")

Operatia de extindere normala se poate efectua in toate regimurile de comanda ale

instalatiei de automatizare.
Comanda "extindere normala" se transmite in modul urmator:
2.a. Cheia de comanda REGIM FUNCTIONARE b001 pe pozitia lOCAL - MANUAL,
contactul 7-8 al cheii este inchis i comanda se poate da de la panoul de comenzi locale. Se
actioneaza manipulatorul de comanda E-R, 1b211! care prin contactuf A - A 1 excita bobina
releului 1d001. Releul 1d001(7-4) excita solenoidul A1s005 al electroventilului de extindere
normala 46, care dirijeaza uleiul sub presiune spre servomotorii principali, care incep
extinderea. Oprirea comenzii se face tot manual prin aducerea la pozitia zero a manipuJaltorului
E-R, 1b211, in momentul cand toate bolturile (inferioare sau superioare) s-au introdus.
Comanda de extindere este semnalizata pe pupitrul central de catre lampa EXTINDERE '1 h006
care este alimentata cu tensiune prin b001 (7-8), releul 1d001 (6-9) i releul de palpaire Sd071
(1-3).
2.b. Comutatorul REGIM FUNCTIONARE, b001, pe pozitia MANUAL, contactele 6-5,19
20, 33-34, 47-48 sunt inchise, iar comenzile se pot efectua de la pupitrul de comanda. Se
actioneaza manipulatorul de comanda E-R, 1b111 in sensul "extindere" "E", contactul A - A 1 al
acestuia se inchide ~i prin releul 1d001 (1-7) excita solenoidul A 1s005 af electroventilului de
extindere. Tot prin 1b111 (A - A 1) i releul 5d071 (1-3) se alimenteaza cu tensiune lampa
22

1hOD6, care semnalizeaza pe pupitru "Extindere servomotori". Oprirea comenzii ~ii de aceasta
data se face tot manual, prin aducerea manipulatorului de comanda E-R, 1b111 pe pozitia de
repaus, In momentul cand toate lam pile de semnalizare pentru piciorul 1 indica servomotori
retrai i bolturi (inferioare sau superioare) introduse.
2.c. Comutatorul REGIM FUNCTIONARE, b001 pe pozitia SEMI AUTOMAT, pentru
comanda de extindere normala, reprezinta 0 situatie identica cu cazuI2.b.
2.d. Comutatorul Regim - Functionare, b001 pe pozitie AUTOMAT, contactele 3-4, 17
18, 31-32, 45-46, 63-64 sunt inchise, iar comanda de extindere se realizeaza asUel: conditiile
generale de manevra automata (V1150-63 si V0165-73) fiind indeplinite, releele 1d601 i 1d005
sunt excitate i in consecinta 1d601(8-5}, 6d005(7-4}, 1d001(1-7} se excita solenoidul A1s0D5 al
electroventilului de extindere 46. Totodata, prin 1d601 (8-5), 6d005(7 -4) i 5d071 (1-3) este
alimentata lampa 1h006, care semnalizeaza extindere servomotori.
2.e. in situatia functionarii in regim automat, se poate interveni cu comenzi manuale de
extindere pentru oricare din servomotori principali, in modul urmator: se comuta rnanipulatorul
de Interventie Manuala, b002, amplasat pe pupitrul central, in pozitie "manual", in felul acesta
prin b002(C-C1}, se excita releul 6d020, iar prin b002(A-A1} i b002 (8-81) se dezexcita releul
6d001, respectiv 1d601, iar prin 6d005(7-4} i 1d601 (8-5) se intrerupe comandal automata a
solenoidului 1a005; actionand insa manipulatorul 1b111 pe pozitie "extindere", prin b001 (3-4),
6d020(13-14), 1b111(A-A1) 1d001(1-7) se excita din nou solenoidul A1s005 i extinderea poate
continua in regim manual pana cand se readuc manipulatoarele E-R, 1b111 pe pozitia de
repaos, respectiv b002 pe pozitia Uautomat", cand se reintra in ciclul automat conform secv. 2.d.
ATENTIE: La manevrele de "coborare picioare" i "ridicare platforma", operatia de
extindere servomotori principali este permisa numai daca toate bolturile inferioare sunt introduse
i toate bolturile superioare sunt extrase; la manevrele de "ridicare picioare" i "coborare
platforma" operatia "extindere servomotori" este permisa numai daca toate bolturile superioare
sunt introduse i toate bolturile inferioare sunt extrase.

6.4.3. COMANDA "EXTINDERE RAPIDA SERVOMOTOR. PRINCIPAL'''(''E:R'')

Operatia de extindere rapida (ER) este permisa la manevrele "coborare picioare"(CP),
"ridicare picioare" (RP) i "coborare p'atforma (CPL), pentru comenzi de la pupitru' de
comanda, in regim automat i semiautomat. Pentru comenzi in regim LOCAL MANUAL operatia
este permisa pentru toate manevrele. Pentru a efectua operatia "ERn este necesar sa fie
excitate simultan solenoidul A 1s005 al ventilului de extindere 46 i solenoidul A 1s004 al
ventilului de extindere rapida 47. Pentru functionarea in regim "An i "SA", opera1;ia "ER" este
permisa numai daca selectorul EXTINDERE RAPIDA, b001 se comuta pe pozitia de! lucru. Acest
selector este amplasat pe panoul rabatabil al pupitrului lateral stang. Pentru regim "UM"
comanda nu depinde de acest selector.
Transmiterea comenzii ER se face in modul urmator:
3.a. Pentru regim "UM" se reproduce secventa 2.a. i simultan se comuta sHlectorul ER
RR, 1b212 pe pozitia ER aa incat, prin b001(7-8}, 1b212(A-A1}, 1d001(8-5} se excita i
solenoidul A1s004 al electroventilului de extindere rapida 47.
Operatia ER continua pana cand unul din servomotorii principali s-a extins, moment in
care se aduce manipulatorul ER-RR, 1b212 pe pozitia de repaos ramanand mai departe E lenta
pana cand toate bolturile (inferioare sau superioare) s-au introdus i toate bolturile~ (superioare
sau inferioare) sau extras, dupa care se oprete i E aducand manipulatorul E-R, 1b211 in
pozitia de repaos.
3.b. Pentru regim A i SA, conditia de extindere rapida este preluata de rE~leeul 1d021
astfel: prin 8001 (9-1 O) releele pentru bolturi inferioare extrase 1d215(6-9}, 1d219(6-9}, 1d235(6
9}, 1d255(6-9) i 1d259(6-9}, releele CPL 1d036(2-4) sau RP 1d037(2-4) cu conditia de
interblocare 1d035(3-5} se excita releul 1d021, care se automentine prin 1d021 (23-24) i
1d217(9-3) sau 1d221(9-3) sau 1d237(9-3) sau 1d241(9-3) sau 1d257(9-3) sau 1d261 (9-3),
pana cand toate bolturile inferioare au fost introduse. Pentru manevra RPL i CP releul 1dD21
l1

23

se excita cand toate bolturile superioare sunt extrase ~i se automentine pana cand toate
bolturile superioare sunt introduse. Cu aceste conditii, pentru regim A ~i SA, se reproduce
secventa 2.b. respective 2.c. pentru excitarea solenoidului A1s005, iar simultan, prin elema
L1007 i prin b101(1-2), 1d021(13-14), 1d001(2-8) se excita solenoidul A1s004 al
electroventilului de ER. Totodata de la clema l1007 prin b101 ~i 1d021(13-14) se alimenteaza
cu tensiune lampa de semnalizare ER, 1h002 de pe pupitrul de comanda, care semnalizeaza
EXTINDERE RAPIDA.
Observatia ~i secventa de comanda de la pct.2.e. este valabila ~i pentru operatia de ER.
3.c. Pentru regim M operatia este blocata prin b001 (9-10).
6.4.4. COMANDA RETRAGERE NORMALA "SERVOMOTORI PRINCIPALI" (R)
Operatia de retragere normala R este permisa in to ate regimurile de functionare a
instalatiei de automatizare.
Pentru manevrele CP, RPL si RP, opera\ia se desfa~oara normal, deoarece e!ste 0
operatie de reciclare.
Pe manevra de CPL, deoarece R este activa ~i in sarcina este blocata operatia in situatia
in care eel putin unul din bolturile superioare de la oricare din servomotorii principali: este
introdus. Acest interblocaj previne ramanerea platformei intr-un singur bolt superior ceea ce ar
putea duce la forfecarea boltului i la avarii grave. Acest interblocaj este realizat astfel: unul din
bolturile superioare introdus respectiv releul 1d205(9-6) sau 1d209(9-6) sau 1d225(9-6) sau
1d229(9-6) sau 1d245(9-6) sau 1d249(9-6) ~i b001(9-10) excita releul1d025 ~i 1d027 carE~ este
inseriat pe circuitul1 012, 1d025(7-1) cu solenoidul 815015 al electroventilului de retragere 46.
T ransmiterea de R normala se face in modul urmator:
4.a. in regim UM, de la panoul de comenzi locale (PCll) se comuta manipulatorul de
comanda E-R, 1b211 pe pozitia R, a~a incat prin b001 (7 -8) ~i 1b211 (C-C1) se excita releul
1dooa, iar prin b001 (7 -8) ~i 1d008(7-4) se excita solenoidul 8 15015 al electroventiluilui de
retragere 46 ~i servomotorii se retrag. Comanda se opre~te manual prin aducerea manipultorului
E-R, 1b211 in pozitie de repaos. lampa care este semnalizata prin bOO1 (7-8), 1d008(SI-6) ~i
5d071 (8-6) semnalizeaza la pupitrul de comanda cu lumina intermitenta "retragere servomotori".
4.b. in regim de functionare SA, transmiterea comenzii se face de la pupitrul de conlanda
astfel: se com uta manipulatorul E-R, 1b111 pe pozitia R, ceea ce face ca prin b001 (5-6),
1b111(c-c1) clema L1015 ~i circuitul serie de interblocaje 4b025(1-7), 3b025(1-7), 2b02S(1-7),
1b02S(1-7) pt. manevra de CPL sau prin 1b110(7-8) pt. manevrele CP, RP, RPL ~i 1dOOB(1-7)
sa se excite solenoidul 1s015 al ventilului de R. Concomitent se alimenteaza ~i lampa 11 h01 0
prin 1 b111 (C-C1) ~i 5d071 (6-8), care semnalizeaza pe pupitrul de comanda operatia retra~~ere.
4.c. in regim de functionare M, transmiterea comenzii pt. operatia de R este identica ca la
secventa 4.b. dar in acest caz interblocajul "Toate bolturile superioare extrase la manevrcl CPL
nu mai lucreaza deoarece releele 1d025 ~i 1d027 raman neexcitate. in aceasta situatie,
blocarea manevrei CPL cand oricare din bolturile superioare este introdus, ramane in atentia
operatoru'ui.
4.d. in regim de functionare A, operatia de retragere este permisa numai pentru
manevrele CP, RP ~i RPL.. Pentru manevrele de CP ~i RP este permisa numai sincron ~i in
faza la toate servomotoarele de la picioare, iar la manevra de RPL operatia de R in regim A este
permisa pentru oricare din servomotoarele de la oricare picior, indiferent de pozitia celorlalte
servomotoare. Aceste conditii sunt realizate in schema V0165-73, circuitele 6010 -T 6014.
Transmiterea comenzii de R in regim automat se face in felul urmator: cheia RIEGIM
FUNCTIONARE, b001 pe pozitia A ~i manipulatorul de interventie manuala, b002 pe pozitia
AUTO, ~i conditiile de manevra indeplinita (V1150-63) se excita releeul 6d011 ~i 6d618.
Revenind la schema V0165-69, b001(3-4), 1d618(8-5), 6d011(7-4), clema L 1015 de la care, in
mod identic cu secventa 4.b.se excita solenoidul 81s015. Comanda de R se mentine pana cand
toate bolturile inferioare sunt introduse ~i toate bolturile superioare sunt extrase pt. manevra
RPl ~i CP sau cand toate bolturile superioare sunt introduse ~i toate bolturile inferioare sunt
ll

24

extrase pt. manevra RP. in aceste situatii releul 1d618(8-5) intrerupe comanda solenoidului
1s015 ~i operatia R se stopeaza.
4.e. Cand se efectueaza R In regim A se poate interveni cu comenzi manuale de R
pentru oricare din servomotorii principali, numai de la pupitrul de comanda in felul urmator: se
comuta manipulatorul - Interventie Manuala b002 pe pozitia "MAN" in consecinta prin b002 (c
C1), (V0165-73) se excita releul 6d020, iar prin b002 (A-A1) ~i b002 (8-81) se dezexcita releul
6d001 ~i 6d601, iar prin 1d618(8-5) ~i 6d011 (7-4), (V0165-6~) se intrerupe cc)manda R la
solenoidul 8 la 015, respectiv in mod similar la toate picioarele. In continuare se poate comanda
R la oricare din servomotori de exemplu pt. piciorul 1, comutand manipulatorul ER, 1b111 pe
pozitia R prin1 b111 (8-81) se excita releul 6d015 care blocheaza prin contactul 7-1 , circuit 6001,
toate comenzile automate (V0165-73) iar prin 1b111 (C-C1 ).(V0165-69) se continua operatia de
R conform secventei 4.b., comanda R se mentine astfel pana cand se readuce mal1ipulatorul E
R, 1b111 tn pozitia de repaos, respectand b002 pe pozitia "AUTO" cand se reintra in ciclu
automat de R, conform secventei 4.d.

6.4.5. COMANDA "RETRAGERE RAPIOA SERVOMOTOR)" ("RR")

Comanda RR este permisa la manevrele de RP, CP si RPL pentru comenzi de la pupitrul
de comanda in regim A ~i SA. Pentru comenzi in regim b/M, comanda RR este permisa in toate
cele 4 manevre RP, CP, RPL, CPL.
Pentru a efectua operatia RR este necesar sa fie excitate simultan solenoiclul 81 s015 al
ventilului R ~i solenoidul 81 s016 al ventilului RR.
Comanda RR in regim A ~i SA este finalizata numai daca selectorul retagere rapida,
b102 se com"uta pe pozitia lucru ~i daca sunt indeplinite conditiile de RR, respectiv releul 1d016
este excitat. In UM comanda RR nu depinde de aceste conditii ~i este la discretia operatorului.
5.a. Conditiile de RR servomotori in regim A ~i SA sunt urmatoarele:
- pentru manevra RPL ~i CP, toti servomotorii extin~i, releele 1d038, 1d040, 1d042 sunt
neexcitate, iar prin b001 (9-1 0) ~i 1d038(3-5) ~i 1d040(3-5) ~i 1d042(3-5) se excita releul 1d031.
Cu conditia "bolturi inferioare extrase", releele 1d215(6-9), 1d219(6-9), 1d235(6-9), 1d239(6-9),
cheia de manevra pe pozitia RPL releul 1d035(2-4) sau CP, 1d034(2-4) conditia "servomotori
extin~i" 1d031 (8-5) se excita releul 1d018 ~i se permite ~i poate incepe RP; in acest timp releul
1d018 se automentine prin 1d018(23-24) ~i conditia "bolturi inferioare neintroduse", releele
1d217 (9-3) sau 1d221 (9-3) sau 1d237(9-3) sau 1d241(9-3) sau 1d257(9-3) sau 1d261 (9-3)
pana cand unul din limitatorii de cursa 1b038 sau 1b040 sau 1b042 indica "servornotor retras",
cand releul 1d031 (8-5) opre~te comanda RR. Mai departe se mentine comanda I~ pana cand
toate bolturile inferioare sunt introduse.
- pentru manevra RP, releul 1d031 este excitat in acelea~i conditii ca la RIPL ~i CP dar
releul 1d018 se excita cu conditia ca toate bol\urile superioare sa fie extrase ~i se automentine
pana cand unul din limitatori indica servomotor retras cand releul 1d031 (8-5) intrerupe conditia
RP, mentinandu-se comanda R pana la introducerea tuturor bolturilor superioare.
5.b. Transmiterea comenzii RR la electroventilii de RR in regim SA ~i A Sl9 fac in felul
urmator: se reproduce secventa 4.b. respectiv 4.d. pt. excitarea solenoidului 81s01.5 al ventilului
de R. Simultan de la clema L1015, prin 1b110(10-9),b102(2-1), 1d018(13-14), circuit 1014 ~i
1d008(2-8) se excita solenoidul 81 s016 al electroventilului.
Comanda RR la 1s016 se mentine pan a cand la primul servomotor retras, releul
1d018(13-14) intrerupe tensiunea la solenoid ~i in continuare ramane mentinuta numai
comanda R la solenoidul 81 s015 care se intrerupe in acelea~i conditii ca la SeCVE!nta 4.d. Prin
intermediul comutatorului de operatii, 1b110(10-9) operatia de RR este blocata pt. manevra
CPL.
5.c. Cand se efectueaza RR in regim de comanda A, se poate interveni cu comenzi
manuale de RR pt.oricare din servomotorii principali in mod identic cu secventa 4.E~. cu conditia
ea selectorul retragere rapida, b102 sa fie comutat pe pozitia de lucru.
25

S.d. Comanda RR, in cazul regimului de comenzi UM, se transmite numai de la panourile
de comenzi locale (PCl) in felul urmator: se reproduce secventa de comanda R 4.a. ~i in
acelai timp se comuta manipulatorul ER-RR, 1b212 pe poz!tia RR care prin contactut C~ C1 i
prin 1d008(5-8) excita solenoidul 815016 al ventilutui de RR. In acest regim comanda RR nu are
nici un interblocaj, toate manevrele fiind in grija operatorului. Stoparea comenzii RR in regim
LIM se poate face numai prin aducerea 'in pozitie de repaos a manipulatorului ER-RR, 1b2112.

6.5. SCHEMA DE COMANDA BOLTURI DE BLOCARE

Oricare din bolturile de blocare se poate afla in 2 pozitii relative fata de picior ~i anume:
bolt introdus ~i bolt extras. Pentru realizarea succesiunii corecte a comenzilor de introducere
sau extragere a bolturilor de blocare pozitia fiecaruia este preluata sub forma de semnal ellectric
de la cate un limitator de pozitie actionat direct de tija boltului, pe cate un releu ~i pe cate 0
lampa de semnalizare, conform schemelor de desfaurare V0165-64, V0165-65, V01 35-66,
V0166-67. lampile de semnalizare, amplasate pe pupitrul central ~i pe panourile de conlanda
locala ale fiecarui picior, semnalizeaza cu lumina rOie pozitia "bolt extras" ~i cu lumina verde
pozitia "bolt introdus". Contactele releelor de indicare a pozitiei bolturilor sunt folosite in
schemele de automatizare pentru realizarea succesiunilor logice a manevrelor.
Logica comenzii bo\urilor de blocare este con\inuta in schemele desfaurate V11 ~;O-68,
V1150-69, V1150-70, V1150-71. in descrierea comenzilor se vor face referiri la bolturile de
blocare ale piciorului nr.1, care sunt valabile i pt. bolturile picioarelor 2, 3 si 4 cu deosebirea ca
se vor avea in vedere simbolurile corespunzatoare din schemete desfa~urate, care au prefix
numarul piciorului.
Pentru comanda bolturilor de la fiecare jug al unui picior s-a utilizat cate un comutator de
comanda 1b121, 1b122, 1b123 ~i cate doua relee intermediare 1d404, 1d407, 1d411, 1d414,
1d418, 1d421 , montate in pupitrul de comanda central.
Comutatorul de comanda este de tipul cu butoane, cu retinere ~i scadere ~i este eGhipat
cu contacte comutatoare ~i cu cate un electromagnet de blocare 1d40B, 1d415, 1d422.
Releele folosesc la comanda automata a bolturilor, iar comutatoarele, pentru cornenzi
manuale de la pupitru, pentru extragere sau introducere bolturi. Electromagnetul folosete la
deblocarea butoanelor comutatorului ~i aducerea lor in pozitia normala de repaos.
Electroventilele pt. comanda bolturilor de blocare sunt cu 3 sertare. Operatia de
"introducere bolf' se realizeaza excitand electromagnetul A al sertarului, care dirijeaza presiunea
pe partea libera a pistonului servomotorului de blocare i astfel boltul este introdus. Operatia de
"extragere bolr se realizeaza excitand electromagnetu' B al sertaru'ui care dirijeaza presiunea
pe partea tijei pistonului de la servomotorul de blocare i boltul este extras. in situatia cand nici
unul din electromagneti nu este excitat, supapa dirijeaza presiunea de pilotare pe fata libera a
pistonului de la servomotoarele de blocare ~i boltul este impins (introdus) datorita diferentei de
for1a data de diferente de sectiune intre eele doua forte ale pistonului. Acest lucru se intampla i
la disparitia tensiunii de comanda reprezentand 0 masura de siguranta a instalatiei.
5.a. COMANDA DE EXTRAGERE BOLTURI
In regim de functionare AUTO sau SEMIAUTO (SA) comenzile de extragere bolturi, sunt
conditionate de manevra care se executa cu platforma i de pozitia servomotoarelor principale.
Consideram urmatoarea situatie initiala:
- comutatorul (FS) pe pozitia semiauto (SA)
- comutatorul 1b11 0 (OS 1) pe pozitia c080RARE PlATFORMA (CPL)
- servomotori pri ncipali expandati
- toate bolturile superioare ~i inferioare introduse
la punerea schemei sub tensiune, deoarece limitatorii servomotor expand. sunt actionati,
releele 1d039, 1d041 ~i 1d043 anclan~eaza. Prin contactul 1d039{22-24) ~i 1b121(16-18) releul
26

1d404 actioneaza. De asemenea prin contactele limitatoarelor 1b215-1 b259 (bolturi info in) este
alimentat'releul 1d024, iar prin 1d203-1 b247(bolturi sup. in) este alimentat releul 1d026.
Este alimentat electroventilul 15429 prin contactele 1d404(8-5), 1d426(1-7) i
limitatoarele 1b215-1 b259. Corespunzator releele 1d411 i 1d418 comanda electroventilele
15433 i 15437. Astfel toate bol\urile superioare primesc comanda de extragE~re, iar dupa
efectuarea operatiei incepe ciclul activ prin retragerea servomotoarelor principale. Prin
extragerea bolturilor superioare limitatorii 1b203-1 b247 nu mai sunt actionati as1fel ca 1d026
revine. Releul 1d404 primete alimentarea direct de pe bareta de comanda prin contactele
1d026(1-7), 1d407(7-1). Releele 1d411 i 1d418 primesccomenzi similare.
In pozitia complet retractat a servomotoarelor principale actioneaza releele 'I d038, 1d040
i 1d042 fiind comandate direct releele 1d407, 1d414 i 1d421. Acestea deschid contactele NI
1-7 anuland alimentarea releelor 1d404, respectiv 1d411 i 1d418. Ca urmare i electroventilele
15429, 15433 i 15437 pierd alimentarea in schimb sunt puse sub tensiune electroventilele
15431, 15435 i 15439 pentru introdueerea bo'\urilor superioare.
Concomitent prin 1d407(8-5) i 1d428(1-7) se transmite comanda la electroventilul 15444
i similar i la electroventilele 15448 i 15452. Totui comanda nu devine activa pana cand toate
bolturile superioare nu s-au introdus i au actionat limitatorii 1b203-1 b247. Doar in acest
moment se da comanda de extragere a bolturi lor inferioare. Odata cu aceasta ;actioneaza i
releul 1d026 astfel ca 1d407 este alimentat direct de pe bareta de comanda prin 1d024(1-7),
1d026(7 -4) i 1d404(7 -1). Dupa efectuarea ciclului de reciclare cu servomotorii principali se
repeta .?peratiile de mai sus.
.
In cazul celorlalte manevre (RPL, RP CP) functionarea schemei este asemanatoare
tinand':!-se cont de pozitia comutatorului 1b11 O(FS1) i de starea releelor 1d038-1 d041.
In anumite situatii cu instalatia functionand pe "N' sau "B" cand unul din bolturi se extrage
mai greu se pot efectua mai multe operatii successive de introducerelextrage!re a boltului
respeetiv pentru deztepenire prin apasarea tastei "INTRODUCE TOATE BOLTURILE" de pe
claviatura jugului respectiv.
La eliberarea tastei electromagnetul de deblocare readuee automat tasta in pozitia de
repaos.
1

S.b. COMANDA MANUALA A BOLTURILOR

Cand comutatorul "regim functionare" b001 este pe pozitia M, bolturile se pot comanda
manual, de Ja pupitrul de comanda prin intermediul comutatoarelor de comanda POS.
in regim M eomenzile de EBS i EBI, depind numai de conditiile "toate bolturile inferioare
introduse", respectiv "toate bolturile superioare introduse" .
Comenzile IBI i IBS sunt realizate permanent, in lipsa eomenzilor de extragere, ca 0
masura de siguranta.
Pentru comanda EBS se apasa butonul EBS i astfel prin 1d404(8-2), 1b121 (7-9),
1d426(1-7) i lim itatori , bolturi inferioare introduse se comanda EBS.
in acesta situatie butonul comutatorului ramane b10-cat, iar comanda se mentine.
Pentru deblocarea i anularea eomenzii EBS se apasa pe butonul ITB sau se ateapta
pan a ee toate bolturile sunt introduse i in momentul cand lampile de semnalizare semnalizeaza
TBI (toate bolturile introduse), se apasa pe butonul EBI i se comanda electroventilele de EBI
A1s444, A1s448, A1s452.
Pe regim manual, comenzile bolturilor nu sunt interblocate cu pozitia comutatorului
1b11 O(ES1 ) si niei cu pozitia servomotoarelor principale.
ATENTIE: La trecerea comutatorului b001 (OS) de pe auto sau semiauto pe manual,
toate bolturile primesc comanda de introducere!
La revenirea de pe manual pe A sau SA bolturile revin automat in pozitia normaja de
funqionare.
27

S.c. COMANDA BOLTURILOR iN REGIM UM.

In acest regim de lucru comenzile se dau de la panoul de comenzi locale (CPL) situat in
camera fiecarui picior. Astfel comanda bolturilor de blocare se face de la selectoru\ EBS-EBI
1b221 ~i nu depinde de pozitia comutatoruJui opera1ii 1b11 O.
Pentru comanda EBS , se comuta selectorul 1b221 pe pozitia EBS ~i astfel se da tensiune
la clema 44 1216 excitandu-se releete 1d425 ~i 1d426. in aceta~i timp, prin contactele reteului
1d426 ~i conditia "toate bolturile inferioare introduse" se comanda ventilele de EBS. COrTlanda
se mentine pana cand selectorul EBS-EBI 1b221 este adus pe pozitia de repaos (TBI) sau este
comutat pe comanda EBI.
Pentru comanda EBI, se comuta selectorul pe pozitia EBI, ~i astfel se excita n~leele
1d427 ~i 1d428 care comanda electroventilele de EBI. Comanda se mentine pana cand
selectorul 1b221 este adus pe pozitia de repaos.
I

6.6. COMANDA POMPELOR

6.6.1. Schemele electrice asigura numai comanda electroventilelor de descarcare a
pompelor cu pistoane ~i a pompei or cu palete, precum ~i a electroventilelor din coloana de
distributie ~i blocul de protectie la inalta ~i joasa presiune.
Comanda aparatajului din circuitele de for1;a ale motoarelor pompelor de ulei nu face
obiectul acestui proiect.

6.6.2. in regim normal de func1ionare toate pompele sunt in lucru, fiind repartizate
circuitului hidraulic al fiecarui picior: doua pompe cu pistoane i 0 pompa cu palete. Instalatia
hidraulica poate functiona astfe' cu:
- 0 pompa cu pistoane
- doua pompe cu pistoane
- doua pompe cu pistoane i 0 pompa cu palete
In cazul avarierii uneia sau mai multor pompe cu pistoane, circuitele hidraulice ale
picioarelor sunt alimentate prin coloana de distributie (HEADER) in care debiteaza pompE~le cu
pistoane ramase in func1iune.
J

6.6.3. COMANDA ELECTROVENTILELOR

Pentru circuitul hidraulic al piciorului nr.1 se pot comanda electroventilele de descarcare:
5s005(circ. 5005) al pompei cu pistoane 1A
5s009(circ. 5009) al pompei 1B
5s013(c 5013) al pompei cu palete nr. 1
Pompa de lucru 1A sau 1B se alege cu comutatorul 5b101 amplasat in pupitrul lateral
stang panou orizontal.
La 0 operatie de extindere a servomotoarelor picioru/ui nr.1, contactul 7-4 al r!/eului
1d003(comanda extindere) prin contactul5-6 a1 comutatorului BlV-1 (HEADER DECONECTAT)
i al comutatoarelor 5b101(1-2) i 5b141(7-8). Pompa pe circuitul piciorului pune sub tensiune
ventilul pompei 1A iar prin contactul (8-5) al lui 1d003, contactul NI (3-4) al butonului
5b105(suprapresiune) contacteJe 5b101(4-5) ~i 5b151 (7-8), se alimenteaza i electrovl~ntilul
pompei auxiliare 1B. Ambele pompe debiteaza in circuitul piciorului. Daca conditiile tehnologice
de manevra permit] pentru marirea vitezei de actionare a servomotoarelor] se poate cornanda
prin comutatorul PPa1 5b161(1-2) (Pompa cu palete- CONECTAT), contactul 1d003(9-6) ~i
1d028(7 -4) (Condi\ii comanda pompa VP1) ~i electroventilul pompei de c.a. nr.1 5s013.
Cand primul servomotor al instalatiei piciorului a fost complet extins, ventiluf pompei cu
palete 5s013 este deconectat.
28

6.6.4. COMANDA BlOCUlUI DE PROTECTIE

Oaca nici unul din electroventilele blocului nu este alimentat se asigura protectia la
presiune normala.
Prin actionarea ventilului 5s075 (circ.3075) comandat prin butonul 5b105 sau comutatorul
5106(1-2), (presiune In sistem) protectia se realizeaza la 0 presiune de 3500 psi.
in timpul opera~iei de retractare este alimentat prin contactele releelor 1d012(6-9) sau
1d618-4d618(6-9) electroventilul 5s078(5078) asigurandu-se protectia la joasa presiune.

6.7. PROTECTIA INS TALA TIEl HIDRAULICE

Protectia instalatiei hidraulice se reaJizeaza prin schema electrica de circuite de avarie
V1150-57.

6.7.1. S-au prevazut urmatorii traductori in instalaltie, pentru urmarirea paranletrilor limita:
- releu circulatie apa raciere ulei
- releu de temperatura ulei cu 3 semnalizari
- temperatura normala
- temperatura ridicata
- temperatura maxima
- releu nivel ulei rezervor.
- releu presiune pe refularea pompelor de suprasareina,
- filtru de ulei cu contacte
Semnalele de la traductori au fost notate ~i conectate in circuite separate pentru
semnalizari de avarie dupa cum urmeaza:
SIMBOl
TRADUCTOR
7b002

lAMPA
DAP
7h0033

LAMPA
PUPITRU
"?h0031

7h0053

'?h0051

7b008

circulatie apa
racire
temperatura
normala ulei
nivel minim
in rezervor
filtru Infundat

7h0073
7h0093

7'h0071
7'h0091

7b010

lipsa apa racire

7h0113

7'h0111

7b003

SEMNAl

7bOO6

7b012

temp. ridicata
7h0133
7'h0131
ulei
7b014
temp. maxima
7h0153
7'h0151
ulei
7b016
presiune suprasarcina
scazuta
7h0173
7'h0171
La aparitia unui semnal de avarie se aprind lampile corespunzatoare pe dulapul de avarie
din camera pompelor ~i pe pupitru ~i este pus sub tensiune unul din releele 7d006--------7d016.
Oaca functioneaza releul de "nivel minim in rezervor" (circ. 7006) este aetionat releul
7d006 ~i se aprind lampile 7h0073 (camera pompelor) ~i 7h0071 (pupitru). Contatctul NO(7-4)
7d006 comanda In eirc. 7033 prin conatctul NI (7-1) 7d033, hupa avarie 7h051(c. 7051) care
este pusa sub tensiune prin contactul ND (3-4) 7d052 releului de palpaire de avarie. Hupa va
29

emite un semnal intermitent. Prin actionarea butonului NIVEL sub tensiune releul 7d033 care se
automentine prin contactul 7d033(11-4) ~i intrerupe comanda hupei prin contactul NI(1-7)
7d033. Hupa este anulata ramanand numai semnalul optic pana la disparitia semnalul:ui de
avarie de la releul de nivel.
Schema functioneaza similar ~i pentru celelalte semnale de avarie.
6.7.2. PROTECTIA POMPELOR PRINCIPALE LA PRESIUNE MINIMA DE ASPIRA.TIE.
Presiunea pe conducta de aspiratie este asigurata de pompele de suprasarcina ~i este
controlata de un releu de preslune 7b020(c.7020)
Dupa pornirea pompelor de suprapresiune contactul NO al releului 7b020 se inchide
pregatind circuitul releului cu temporizare 7d020. Daca comutatorul de avarie 5b372 anclan~at
prin apasarea butonului 5b371 "rearmare suprasarcina" releul 7b020 este actionat, contactul sau
(53-54) se inchide instantaneu ~i se comanda bobina releului 7d019 ~i se realizeaza
automentinerea releelor 7d019 ~i 7d020. Astfel se realizeaza conditii de pornire pentru pornpele
duble cu paleti ~i pompele cu pistoane.
in cazul scaderii presiunii pe aspiratia pompelor cu pistoane, contactul 7b020 se deschide
taind alimentarea releului 7d020 care are un contact temporizat la revenire (53-54). Astfel
pompele cu pistoane ~i pompele duble cu paleti sunt scoase din functiune dupa temporizarea
data de releul 7d020 ~i 7d019.
Deasemenea daca in timpul functionarii pompelor se declan~eaza comutatorul
5b372(ES), pompele cu pistoane ~i pompele duble cu paleti sunt scoase din functiune
instantaneu, iar pompele de alimentare se opresc temporizat.
in circuitele 7025 ~i 7033 au fost introduse releele 7d025 - 7d031 pentru conlanda
electroventilelor de descarcare pentru pompele pilot precum ~i semnalizarile de confirmare a
punerii in func;tiune a fiecarei pompe cu palate.
Prin contactul 1d028(7 -4) reducandu-se viteza de mi~care a servomotoarelor principale in
vederea introducerii bolturilor de pe juguri.
In cazul operatiei de retractare, prin 1d013(7 -4) este comandat ventilul 5s005 al pompei
1A, iar prin releele 1d013(8-5) ~i 1d031 (7-4) ventilul pompei 1B. Pentru pompa cu palete
comanda se realizeaza prin 1d013(9~) care alimenteaza ventilul 5s013.
In cazul operatiei de retractare, in timpul manevrei de coborare picioare "CP"
functioneaza doua pompe cu pistoane pana cand unul din servomotorii principali este complet
retractat cand ramane numai 0 pompa in functiLine. in cazul manevrelor "ridicare picioare!" RP,
"ridicare platforma" RPL, ~i "coborare platforma" CPL, la retractare func1ioneaza doua pompe cu
pistoane pana in momentul cand ultimul servomotor s-a retras cand ramane numai 0 porrlpa in
functiune. Pentru legarea la coloana de distributie a circuitului hidraulic al piciorului, se va
comanda prin comutatorul BIV-1 ventilul 5s001 care comanda servoventilul de cuplare la
HEADER. Daca este necesara ~i cuplarea pompelor cu pistoane la coloana de distribu1ie,
comutatoarele PP1A, PP1 B, se vor comuta de pe pozitia "PICIOR" pe pozitia "HEADEH", iar
comutatorul BLV1 pe pozitia "conectat".
Trebuie precizat ca functionarea cu doua pompe cu pistoane 1A i 1Beste permisa
pentru regimurile "AUTOMAT" ~i SEMIAUTOMAT, precum ~i numai atunci cand sistemul
func1ioneaza cu protec1ie la presiune normala. Condi1ia este realizata prin contactele b001 (61
62) ~i 5b106.
Coloana de distribu1ie poate fi sectionata pentru doua cate doua picioare prin ventillul de
sec\ionare 5s029 comandat de comutatorul BLV-5-5b135.
Comenzile descrise valabile pentru piciorul nr.1, sunt identice ~i pentru celelaltl9 trei
picioare prin schimbarea corespunzatoare a simbolului aparatelor.
Pentru asigurarea presiunii in circuitele bolturilor de blocare se actioneaza electrovHntilul
pentru sectiunea de 57 PM al uneia din pompele cu palete, prin comutatorul 5b107(preselectie
pompa pilot) ~i prin contactele releelor 7d025, 7d027, 7d029 ~i 7d031 care confirma pornirea
30

pompelor cu palete. in functie de pozitia comutatorului pompa pilot 5b1 07 va fi pus sub tensiune
unul din electroventilele 5s060-5s066.
in circuitete 7051-7058 s-au prevazut semnaHzari pentru confirmarea func\ionarii cetor trei
pompe de suprasarcina.
Comutatorul "DECLAN~ARE DE AVARIE " ~i REARMARE 8UPRA8A,RCINA sunt
amplasate pe dulapul de avarie din camera pompelor DAP.

6.8. PROCEDEE DE ACT/ONARE

A. Procedura de pomire
1.Se insumeaza lungimile portiunilor vizibile ale tijelor la toate servomotoarHle (24 buc.).
2.8e verifica nivelul de utei din rezervor ~i se com leteaza , daca este neces~lr.
3.Comutatorul"Translatie turla foraj" pe pozitia "deconectat" (pupitrullateral stang).
4.8e deschid ambele robinete de 6" de pe aspiratia pompelor de suprasarcina.
5.Se deschid ambele robinete de 4" de pe refularea pompelor de suprasarcina.
6.Se deschid cele doua robinete de 6" de pe fiecare parte a celor douB fiJtre principale.
7.Comutatoarele pentru conectarea tensiunii de comanda la cele patru picioare Pieior 1
(b1000), Picior 2 (b2000), Picior3 (b3000), Picior 4 (b4000) se pun pe "conectat"(pupitru lateral
stang) .
8.Se porn esc pompele de suprasarcina ~i dupa cca. 5 sec.se apasa butonul
"REARMARE SUPRASARCINA" de pe dulapul de avarie.
9.Se verifica caderea de presiune prin filtru.
10.Se alege 0 pompa cu palete pt. comanda bolturilor prin selectorul "pompa pilot"
(pupitru lateral stang) se urmarete creterea tensiunii.
11.Se pornesc pompele principale i toate pompele cu palete (daca se vor folosi i
acestea).
a. se verifica presiunea pe aspira1ia pompei or. Oaca dupa 15 min presiunea e sub 5 bar.
(75psi) se schimba filtrele sau se ;nlatura defectul.
12.Se pornete apa de racire pt. sehirnbatoarele de caldura.
13.Se verifica toate camerele servomotoarelor inaintea pornirii pompelor.
OBSERVATIE: Schimbatoarele de caldura trebuie sa fie in functiune inaintea coborarii
platformei, ridicarii sau eoborarii pieioareJor, daca conditiile climatice a impun, pt. a preveni
supraincalzirea uleiului.
B. Procedura de coborire picioare
Cand platforma se apropie de 0 locatie, se va rezerva un timp suficient pentru pornirea
sistemului i coborarea picioarelor pana aproape de funduJ marii.
1.Se pornete instalatia hidraulica conform "Proeedurii de pornire" A.,
2.Se va piasa a persoana in camera pompelor pentru observarea scurgerilor sau a altor
defeete. Persoana trebuie sa fie instruita eorespunzator pentru oprirea de avarie i oprirea
normala a instalatiei.
3.Se va piasa cate a persoana in fiecare camera de picior.

4.Se fae urmatoarele comenzi pe pupitrullateral stang.

Se plaseaza toate selectoarele BLV (5b131 -:- 5b135) in pozitia "DESCH IS",

Se face seleetarea dorita a grupurilor de pompe prin rotirea seleetoarelor.

PP1A ... PP4A (5b141 -:- 5b144)

PP1 B ... PP4B (5b151 + 5b154)

PPa1 ... PPa4 (5b161 -:- 5b164)

in pozitia "cOBoRARE PICIOR" .

5.Se plaseaza comutatoarele de alegere manevra (1 b11 0 + 4b11 0) de pe pljlpitrul central

(panoul comenzi operatii) in pozitia "cOBoRARE PICIOR" .
Comutatorul"REGIM FUNCTIONARE" (bOO1) se plaseaza pe "MANUAL".
31

6.Pe pupitrul central:

-se manevreaza individual manipulatoarele EXPANDARE I RETRACTARE i claviatura
de comanda a bolturilor (1b121 + 1b123, ..., 4b121 + 4123) pana cand toate bol\urile inferioare
sunt "EXTRASE", bolturile superioare INTRODUSE iar servomotoarele EXPANDATE.
7.Se plaseaza comutatorul "REGIM FUNCTIONARE (b001) pe "SEMIAUTOMAT sau
"AUTOMAT".
Comutatoarele EXPANDARE I RETRACTARE RAPIDA se tree in pozitia de functionare.
S.in regim semiautomat manipulatoarele se comuta in pozitia RETRACTARE pentru
coborarea picioarelor. in regim automat manipulatoruJ (b002) AUTOMAT I CORECTIE
MANUALA se trece pe AUTOMAT.
9.Se continua coborarea pic;oareJor pana aproape de fundul marii.
Utilizand expandarea i retractarea rapida picioarele sunt coborate cu 0 vitez:a de
0,61 m/min. sau 36,6m/h.
in tabel se prezinta timpul necesar coborarii picioarelor pana la aproape 2m de fundul
marii.
Il,

lI

CURSA
PICIOARELOR (m)

1,83

3,66

7,32

14,64

18,3

22

29,3

36,6

Timpul (min)

12

24

30

36

48

60

10.Se pornesc pompele de adancime i se umplu rezervoarele de balast pentru

preincarcare.
11.Se preincarca picioarele pana la stabilizare i se mentin (preincarcate) timp de 5 min.
Preincarcarea se realizeaza cu picioarele 1 i 4. in acest mod picioarele de diagonala au
tendinta sa ridice Intreaga platforma. Dupa stabilizare se trece la prelncarcarea picioarelor (::ie pe
cealalta diagonala.
C. Instructiuni de preincarcare
Preincarcarea se definete ca 0 fixare la refuz a picioarelor in fundul marii cu 0 anumita
presiune prescrisa, care e suficienta sa sustina platforma, sarcinile variabile, echipamentul de
pe platforma plus sarcina suplimentara din timpul unei furtuni astfel incat platforma sa ramana
orizontala la aceeai cota timp nelimitat.
in toate cazurile preincarcarea se face cu platforma la nivelul apei sau putin deasupra
nivelului apei.
ATENTIE: NU SE VA FACE OPERATIA DE RIDICARE A PLATFORMEI iNAINTEA
OPERATIEI DE PREiNCARCARE!

Pentru prelncarcare se vor umple rezervoarele cu apa de balast.

in timpul preincarcarii se dirijeaz8 picioarele in diagonala 1 cu 4 i 2 cu 3.
Fiecare picior va fi mentinut la presiunea de preincarcare timp de 5 min. pentru a se
asigura 0 fixare sigura.
in timpul prelncarcarii se va mentine 0 presiune de min. 35 bar (500psi) in picioarele! care
nu su nt dirijate.
Dupa ce toate cele 4 picioare au fost fixate la refuz se evacueaza apa din rezervoarE~le de
balast.
Comutatorul "PRESIUNE NORMALA I INALTAli se va comuta pe pozitia "PRESIUNE
iNALTA" numai daca instalatia de pompe este pregatita pentru funqionare la presiune inalta.
Apa de balastare este pompata in rezervoarele de balast de pe pompele de adancime
sau/~i de pompele de circulare apa sarata.
Rezervoarele de balast pot fi umplute i prin robinetele de gOlire rapida daca conditilile de
pe mare permit.
Apa poate fi evacuata prin robinetele de golire.
32

D. Procedura de ridicare platforma

Pentru ridicarea platformei trebuie sa fie indeplinite obligatoriu urmatoarele conditii:

i.Toate picioarele au fast preincarcate iar apa de balastare evacuata.

2.Platforma are un pescaj minim sau se afla putin deasupra nivelului apei.

3.Toate cele 8 pompe cu pistoane i cele 4 pompe cu palete sunt in functiune (daca S9

dorete platforma poate fi ridicata i cu un alt aranjament de pompe).

4.Apa de racire circula prin schimbatorul de caldura aJ instalatiei de ridicare (daca este
necesar).
5.S-au plasat persoane competente in camera pompelor i cele 4 camere alE~ picioarelor.
6.Platforma este in pozitia perfect orizontala.
7.Toate bolturile superioare EXTRASE i toate bolturile inferioare INTRODUSE.

Ridicare platforms.
1.Pe pupitrul lateral stang se stabHesc:
toate selectoarele BLV1 + BLV4 (5b131 + 5b134) in pozilia "DESCHIS".
- toate selectoarele PP1A ... PP48 (5b141 ... 5b154) in pozitia "PICIOR".
2.Comutatoarele de operatii (1 b11 0 + 4b11 0) de pe pupitrul central se stabile~sc pe pozitia
"RIDICARE PLATFORMA".
Comutatoru' "REGIM FUNCTIONAREn pe pozitia SEMIAUTOMAT sau AUTC)MAT .
Selectorul "EXPANDARE RAPIDAn pe pozitia "DESCH IS" (pupitru lateral stang).
Selectorul RETRACTARE RAPIDA pe poziiia de lucru.
3.Pentru regim "SEMIAUTOMAr se deplaseaza manipulatoarele (1 b111 + 4b111) de pe
pupitrul central in pozitia EXPANDARE.
Pentru regim automat se deplaseaz8 manipulatoarele AUTOMAT I CORECTIE

MANUALA in pozitia AUTOMAT.

OBSERVATIE: Servomotorii principali vor efectua 0 retractare rapida numai daca toate bolturile
inferioare sunt EXTRASE.
S-a prevazut in schema de comanda 0 interblocare pentru a se evita 0 coborare
accidentala a platformei prin retractare rapida.
4.Se ridica platforma la cota dorita mentinandu-se orizontalitatea in intervalUlI de 150 mm
(6 pupa-prova i babord - tribord. Se inregistreaZ8 lungimea por1;iunii pentru introducerea
bailagarelor la fiecare camera de picior.
5.Se introduc bailagarele conform proeedurii descrise in subcapitolul E.

6.Se efectueaza procedura de oprire a instalatiei conform subcapitolului J .

JJ

E. Procedura de introducere a bailagarelor

i.Oupa atingerea cotei finale se masoara lungimea bailagarelor necesare la toate
camerele de servomotoare.
2.Se ridica putin platforma (expandare servomotoare) pentru a se asigura un joc suficient
pentru introducerea bailagarelor.
3.Se inregistreaza presiunea din servomotoare (deasupra pistoanelor) i se urmarete
daca apare 0 tendinta de tasare la unul din colturi.
4.Se introduc baiJagarele.
5.Daca orizontalitatea sau presiunea din servomotor se schimba apreciabil, se vor chema
(din camera de comanda) toate camerele picioarelor i se va verifica ca intreg personalul sa fie
indepartat din zona servomotoarelor. Se readuce platforma la orizontal prin expandarea
servomotoarelor din col1ul eel mai coborat.
NU SE VA DA COMANDA DE RETRACTARE I
6.FOARTE IMPORTANT! Dupa introducerea tuturor bailagarelor se masoara lungimea
acestora pentru a se verifica daca bailagarele de la toate servomotoarele dintr-0 singura camera
sunt identice.
33

7.Se stabilesc cele 4 comutatoare de operatii (1b110 + 4b110) pe pozitia "COBOHARE

PLATFORMA".
8.Se coboara platforma men\inand pozi\ia orizontala pana cand cilindrul atinge bailaigarul
~i presiunea din servomotor scade.
9.Se da comanda de STOP.
10.Se deconecteaza pompele principale cu pistoane.
11.Se stabile~te comutatorul "REG 1M FUNCTIONARE" (b001) de pe pupitrul central pe
pozi~ia LOCAL MANUAL.
12.Se stabilesc comutatoarele VP1 + VP4 (5b165 + 5bi68) pe pozitia "CONECTAT"
(pupitrul central).
13.0e la panourile de comenzi locale se face expandarea servomotoarelor. Oaca cilindrul
servomotor se ridica putin de pe bailagare se adauga bailagare suplimentare 1/8" si 1/4". Daca
unul din picioare are toate bolturile superioare INTRODUSE, se va incerca extragerea bol'turilor
superioare. Oaca unul din bol\uri SE EXTRAGE inseamna ca el nu suporta sarcina totala ~i
trebuie introduse bailagare suplimentare la servomotorul respectiv.
14. Se tree comutatoarele VP1 + VP4 in pozitia "DECONECTAT".
15. Se opre~te instalatia conform procedurii de oprire.
F. Operatia de represurizare.
Dupa ce s-au introdus toate bailagarele la cota finala este necesara repE~tarea
urmatoarelor operatii pt. a se asigura incarcarea uniforma a tuturor celor 4 picioare ~i a fiHcarui
servomotor.
1. Se vor efectua opera1ii de represurizare la fiecare 6 ore in primele doua zile dupa
montarea baitagarelor i apoi 'a fiecare doua zite.
2. Se porne~te 0 pompa de suprasarcina ~i toate pompele cu palete conform proeeduri i
de pornire "A".
3. Se repeta secventele 11 + 15 de la procedura de introducere a bailagarelor "E".
G. Extragerea bailagarelor
Cand platforma este ridicata ~i urmeaza sa se faca 0 deplasare pe 0 noua locatie, se va
realiza urmatoarea procedura de operalii pentru indepartarea bailagarelor, de pe servom01toare,
inaintea manevrei de coborare platforma.
1.. Se porne~te instala,ia conform procedurii de pornire "A".
2. Se va verifiea ca supapele de pe bloeul HI - LO sa fie reglate astfel:

- supapa pentru presiune normala 35.1 la (2S00psi) 175 bar

- supapa pentru presiune joasa 3S.2 la 10S bar (1S00psi)

3. Se plaseaza personal calificat ~i cu experienta in camera pompelor ~i in carnerele

picioarelor.
4. Se pornesc toate pompele ca pentru procedura normala de ridicare.
5. Se stabile~te comutatorul "REGIM FUNCTIONARE" (b001) pe SEMIAUTOMAT
(pupitru central).
6. Se corrluta toate manipulatarele EXPANOARE/RETRACTARE (1 b111 + 4b111) pe
EXPANDARE ~i se ridica platforma cativa cm pentru a se asigura un joc pentru extra!;;Jerea
bailagarelor (pupitru central).
7. Se stabileste comutatorul uREGIM FUNCTTONARE pe MANUAL urmarindu-se
orizontalitatea platformei ~i presiunea din cilindrii servomotoarelor (deasupra pistoanelor).
8. Se extrag bailagarele.
9. Daca orizontalitatea sau presiunea se modifica apreciabil, sunt anutate toate carrlerele
picioarelor ~i se iau masuri de securitate ca intreg personalul sa se indeparteze de
servomotoare inainte de manevra de corectie. SE READUCE PLATFORMA LA ORIZONTAL
NUMAI PRIN EXPANDARE, iN NICI UN CAz PRIN RETRACTARE!
fI

34

10. Se va urmari in continuare procedura pt. coborarea platformei "H".

11. Operatorul instala1iei Oackman-ul), trebuie sa verifice personal fiecan3 camera de
picior pentru a fi sigur ca toate bailagarele au fost indepartate i ca fiecare persoana desemnata
cu supravegherea instala1iei ii cunoate indatoririle ce ii revin.

H. Procedura de coborare platforma

Platforma este ridicata, toate bailagarele indepartate i trebuie inceputa manevra pt.
mutarea pe 0 noua locatie. Se va acorda '? ATENTIE SPECIALA. pt respectarea cu strictete a
procedurii de mai jOs deoarece COBORAREA PLATFORMEI ESTE CEA MAl CRITICA 51
PRICULOASA MANEVRA.
Schimbatorul de caldura trebuie sa fie in functiune daca conditiife de mediu () cer.
1. Se monteaza toate mufele de docare, se inchid robinete de evacuare a noroiului, se
verifica ca rezervoarele de balastare sa fie goale cu ventilele inchise.
2. Se verifica functionarea apei de racire i se cere sectorului de foraj sa deconecteze
toate pompele de adancime la nivelul apei.
3. Se verifica ca toate navele, barcile etc. sa fie indepartate de platforrna.
4. Se stabilesc cele 4 comutatoare de operatii (1 b11 a -:- 4b110) pe "RIDICARE
PLATFORMA" (pupitru central) .

Comutatorul uREGIM FUNCTIONAREu pe MANUAL.

5. Se comuta manipulatoarele E/R (1 b111 -:- 4b111) pe pozitia EXPANDJ\RE pt. a sa

ridica platforma pana cand se INTRODUC bolturile superioare ale unui picior.
6. Cu bol1urile superioare INTRODUSE i bolturile inferioare EXTRASE, se fac 6 operatii
complete de EXPANDARE - RETRACTARE pt. a se indeparta aerul din servomotoare.
Se repeta secven\ele 5 i 6 pt. toate picioarele pe rand.
7. Se stabilesc cele 4 comutatoare pe operatii (1b110 -:- 4b110) pe COBORARE
PLATFORMA.
8. Se stabileste comutatorul"REGIM FUNCTIONARE" pe semiautomat.

Selectorul de "EXPANOARE RAPIDA" pe pozitia de lucru.

Selectorul de URETRACTARE RAPIDAn pe pozitia DESCHIS .

9. Se comuta manipulatoarele pe RETRACTARE pentru coborarea platform:ei cu un pas

sau pana cand bol1urile superioare de la unul sau mai multe picioare sunt IINTRODUSE,
verificandu-se permanent presiunea din cilindrii servomotoarelor. Oaca servomotoarele unui
picior pierd rapid presiune, SE OPRE~TE MANEVRA prin aducerea manipulatoarelor la "a". Se
folosete manipulatorul piciorului cu presiune mica, pentru readucerea presiunii conform cap.
Intretinere i depanare .
10. Pt. regim "SEMIAUTOMAT" se comuta manipufatoarele E/R (1b111 .~ 4b111) pe
RETRACTARE mentinand orizontalitatea intr-un interval de 6" ~i presiunea in cilindrii
servomotoarelor in domeniul de 10% fata de valoarea nominala. Daca platforma se inclina peste
limita se face 0 readucere prin RIDICAREA PLATFORMEI, ~I NU PRIN COBoRARE.
ATENTIE:
Selectorul EXPANDARE RAPIDA se trece pe poz. DESCHIS in timpul
readucerii la orizontala, deoarece presiunea de lucru poate scadea iar coltul ce trE~buie readus
coboara in Joc sa se ridice.
Se vor folosi manipulatoarele de pe pupitru pentru aducerea la orizontala sau coredarea
presiunii chiar daca limitele indicate rnai sus au fost uor depaite.
11. Cand platforma are un pescaj care sa-i permita sa pluteasca, presiunile din
servomotoare (deasupra pistoanelor) sunt la zero iar bolturile superioare EXT~~SE, exista
conditii pentru ridicarea picioarelor.
, Tn acest moment jugurile se reazema pe amortizoarele inferioare.
12. Se urmareste procedura de ridicare picioare.
A

35

I. Procedura de ridicare picioare

Cu platforma in plutire, toate jugurile rezemate pe amortizoarele inferioare, instalatia in
functiune, bolturile superioare INTRODUSE iar bolturile inferioare EXTRASE, picioarele pot fi
ridicate.
Secventele sunt urmatoarele:
1. Se umplu cu apa de mare rezervoarele de apa de racire, pana la refuz.
2. Se cupleaza furtunele de injectare la picioare ~i lncepe injectia apei. Se va urm;3ri cu
atentie sa fie asigurat debitul de apa prin conductele de injectare ale picioarelor. (aceasta se
verifica inchizand admisia apei la 3 picioare ~i observand presiunea la piciorul in care se
injecteaza apa).
3. Se stabilesc:
comutatorul "REGIM FUNCTIONARE" (b001) in pozitia SEMIAUTOMAT sau
AUTOMAT.
comutatorul comanda operatii (1b110 + 4b110) pe pozitia "R1DICARE PICIOR
selectorul "EXPANDARE RAPIDA" in pozitia "DESCH IS"

selectorul "RETRAGERE RAPIDA" in poziiia de lucru.

4. Dupa ce apa de injectare circula prin toate picioarele se face 0 operatie de injectClre pe
doua picioare plasate in diagonala : 1 si 4 sau 2 si 3.
5. Se lncepe a operatie de extragere a unui picior prova, iar pe piciorut opus din pupa (In
diagonala) se va aplica 0 presiune numai pentru mentinerea platformei in pozitie orizontal~l cu 0
abatere de (2/1) pupa - prova ~i babord - tribord.
6. Se extrage celalalt picior prova.
7. Dupa ce ambele picioare prova se mi~ca liber se da comanda STOP prin readucerea
manipulatoarelor E/R 1b111 ~i 2b111 in pozitie "0". Se extrag picioarele pupa repetandu-se
secventele 5 ~i 6.
8. Dupa ce picioarele au fost extrase din sol ~i se mi~ca liber se deschid toate conductele
de injectare i se deconecteaza pompele timp in care picioarele se ridica i platfornla se
deplaseaza spre 0 noua locatie. Se vor ridica toate eele 4 picioare SIMULTAN.
9. Cand platforma s-a deplasat de pe vechea locatie se decupleaza toate furtunele pentru
injectare ~i se ridica picioarele pana la ina1timea ceruta de operatia de remorcare, folosind
selectorul "EXPANDARE RAPIDA" (b1 01) pentru cre~terea vitezei de ridicare.
OBSERVATIE: Se va da 0 atentie deosebita mentinerii celor 4 picioare la aceea~i cota.
Nu S9 va admite ca unul din picioare sa ramana in urma, sau sa se mentina platforma de locatie
cu un singur picior. in timpul deplasarii spre 0 noua locatie, toate cele patru picioare se vor
manevra sin.,cron mentinandu-se permanent la acelai nivel.
NOTA: Montarea bailagarelor la servomotoare nu este necesara in timpul deplasarii de la
o locatie la alta. Totu~i trebuie introduse blocaje la bolluri pentru a se preveni 0 extragere
accidentala, care poate aparea datorita micarii picioarelor in timpul remorcarii.
II

J. Procedura de oprire
1. Se deconecteaza pompele principale ~i pompele pilot. Se declaneaza pompele de
suprasarcina i se aduc pe pozitia "DESCHJS" sau "0" toate comutatoarele de pe pupitn9. Se
declan~eaza alimentarea cu apa a racitoarelor.
2. Se blocheaz8 uile panourilor cu ventile.
3. Se ung zonele vizibile ale tijelor servomotoarelor cu unsoare rezistenta la apa, dupa
fiecare operatie de ridicare a platformei.
4. Se ung toate bolturile cu unsoare.

Jet Lube AP - 5 cu STP 1/3 (in volume proportionale).

36

K. Procedura de completare ulei

1. Se comleteaza uleiuJ daca este sub nivelul 32 1/2" sau 5062 galloni (825,5 mm sau
19,16 m3 ).
Volumul uleiului se determina cu:

Vtotal =V s + V REZ

unde:

- volumul total al por1iunilor expandate a tijelor tuturor servomotoarelor

- volumul uleiului din rezervor
1" de rezervor reprezinta 147,7 gal. (0,559 m3 ) ulei
3u de rezervor reprezinta 442 gal. (1,677 m3) ulei
12" de rezervor reprezinta 1772,4 gal. (6,71 m3 ) ulei
Pentru a se determina cantitatea suplimentara de ulei din cilindrii servomotoarelor peste
cea neeesara in situatia cu toate tijele camplet retractate, se insumeaza lungimea por1iunii
vizibile a tijelor.
NiveJul minim in
Ulei in
Lungimea
rEtZervor
cilindri
tijelor
en

in
gal
m3
m
ft
o
o
87,6t

34%
o
o
83, 1~

250
0,946
32%
6 10
20
4

78,7
12,20
500
1 892
31
40
74,9:

18,30
750
2,839
2914
60
69,8t
24,40
1000
3,785
27%
80
65,4(
100
30,50
25%
1250
4,732
120
60,9E
36,60
1500
5,678
24
43,92
55,8~
1800
6,814
22
144

Vs
V REZ

Toate servomotoarele expandate

Lampa de semnalizare "Nivel minim ulei" se aprinde cand nivelul de ulei ;9 scazut sub
2437,S gal. (9,227 m3 ) sau sub 16 1/2" (41,9 em).
2. Pentru a se completa uleiul din rezervorul de lucru cu utei din rezervorul de la nivelul
puntii se deschide robinetul de 3" (17,1) de la rezervorul de pe punte i vana fluture de 3"(17.4)
din camera pompelor. Completarea uleiului se va face gravitational. Cand se ating_3 nivelul dorit
in rezervorul de lucru, se inchid ambele robinete (17.1) i (17.4).
3. Pentru transvazarea uleiului din rezervorul principal in eel de la nivedul puntii se
deschid vanele fluture de pe refularea pompei de suprasarcina se pornestE~ pompa de
suprasarcina ~j se deschid rebinete'e de 1" (17.3) ~i de 3" (17.1). Cand opera,ia este terminata
se deconecteaza pompa de suprasarcina i se readuc to ate robinetele in starea initiiala.

L. Functionarea in regim de avarie

Instalatia hidraulica a fost coneeputa astfef incat sa permita utilizarea pompellor cu palete
(de c.a) pentru manevre in caz de avarie cand pompele de c.c. devin inoperante. Pentru
utilizarea pompelor de c.a. in caz de avarie trebuie urmarita procedura de mai jos.
1. Se deschid robinetele (43.1 + 43.4) in aeest fel se elimina posibilitcltea cre~terii
presiunii pe etajul mic al pompelor cu palete.
2. Se regleaza supapele de descarcare (41.1 - 41.4) la 175 bri (2500psi).
3. Se stabilesc selectoarele VP1 + VP4 (5b165 - 5b168) de pe pupitrul central pe poz.
CON ECTAT.
4. Se stabilete selectorul "REG 1M FUNCTIONARE pe SEMIAUTOMAT.
Se
face
manevra
platforme;
prin
ac1ionarea
manipulatoarelor
EXPANDAREIRETRACTARE (1 b111 + 4b111) de pe pupitru.
5. Dupa ce pompele de c.c. au devenit operationale toate ventilele i comutatoarele se
readuc in poz. ini,iala.
tt

37

M. Operatii pentru intretinerea de rutina

1. inaintea fiecarei mane~re
a) Se completeaza uleiul din rezervor dupa necesitati conform procedurii "K".
b) Se ung toate bolturile cu gresoare folosind un amestec de jet lube i 113STP
proportional ca volum.
e) Se strang capacele de protectie ale limitatoarelor de cursa de la bofturile
inferioare.
d) Se verifica cablurile i furtunurile care atarna.
e) Se verifica cablurile i furtunurile din zonele de uzura.
f) Se verifica nivelul uleiului din angrenajele de distributie ale pompelor cu
pistoane.
g) Se ung toate caile de ghidare ale jugurilor i se verifica momentele de strangere
ale uruburilor.
h) Se verifica tensiunea de c.a. (115 Vac) pt. a se preveni arderea bobinelor
electroventilelor in timpul ac1ionarii.
i) Se verifica toate circuitele electrice.
j) Se testeaza toate pompele i se verifica daca apar scurgeri.
2. Dupa fiecare manevra
a) Se umple rezervorul de ulei daca e necesar.
b) Se inchid toate panourile de ventile i panourile de comenzi locale.
c) Se elimina i se repara orice scurgere oricat de mica este.
d) Se verifica daca exista componente i piese defecte i se repara sau se
inlocuiete imediat.
e) Se repara orice echipament defect.
3. Lunar:
a) Se verifica toate robinetele i strangerea tuturor buloanelor flanelor.
b) Se inlocuiesc elementele de filtrare murdare.
c) Se dreneaza apa din filtre.
d) Se verifica anozii din schirnbatoarele de caldura.
e)Se verifica srangerea tuturor buloanelor de la servomotoarele principale i
servomotoarele bolturilor.

38

7. Viteze ale sistemului de ridicare

A. Coborare platforma

Servomotoarele principale efectueaza expandare rapida - retractare normals!.

Doua pompe cu pistoane plus 0 pompa cu palete sunt destinate pentru fiecare picior.

Porrlpele cu pistoane sunt antrenate la 1200 rpm.

Platforma coboara for1;and fluidul hidraulic prin droseluf 49 de un debit 447 1lmin.

Viteze
O,21m/min. sau 12m/h
Toate picioarele in faza.
3 picioare in faza
0,17m/min. sau 0,25m/h
0,14m/min. sau 6,4m/h
2 picioare in faza iii 2 nu
Toate picioarele defazate
0,12m/min. sau 7,13m/h
B. Ridicare picior

Servomotoarele principale efectueaza: - expandare rapida

- retractare rapida

Doua pompe cu pistoane plus una cu palete destinate fiecarui picior.

Viteza de ridicare a piciorului 0,7 m/min. sau 42 m/h.

C. Coborare picior

Sevomotoarele principale efedueaza: - expandare rapida

- retractare rapida
Doua pompe cu pistoane plus una cu palete destinate fiecarui picior.
Viteza de coborare a piciorului 0,7 m/min. sau 42 mlh.
D. Ridicare platforma

Servomotoarele principale efectueaza : - expandare normala

- retractare rapida
Doua pompe cu pistoane plus una cu palete destinate fiecarui picior.
Toate picioarele in faza 0,3 m/min sau 18m/h.
0,23m/min. sau 13,7mlh

3 picioare in faza
O,18m/min. sau 11 m/h

2 picioare in faza, 2 nu
Toate picioarele defazate 0,15 m/min. sau 9, 15m/h.
Pentru taate functiunile servamotoarelor principafe la functionarea cu daua pompe cu
pistoane vitezele de deplasare sun!:
0,54 m/min.

expandare
0,30 m/min .

retractare
1,34 m/min.

expandare rapida
1,46 m/min

retractare rapida

39

8. PROCEDEE DE REGLARE A INSTALATIEI

,
8.1. Reglaje in camera pompe/or
A. Pompele centrifuge ! presiunile de aspiratie.
1. Deschideti robinetele 67.1, 67.2, 67.3 de pe refularile pompelor centrifuge.
2. inchideti ~ana de golire 22.1.
3. Porni" pompe'e centrifuge
4. Deschideti vana 22.1 incet controland amperajul motoarelor de antrenare a pomipelor
centrifuge.
5. inregistrati valoarea data la manometru 13,3 sau 13,2 i cornparati cu vaJoarea prescrisa
pentru situa~ia circula~iei la tanc a uleiului.
Nota: Motoarele de antrenare ale pompelor centrifuge se vor supraincarca la deversarea
unui debit prea mare la tanc.
Aeest lucru este caracteristic pompelor centrifuge care necesita 0 contrapresiune pe
refulare.
B. Pompele cu palete ! presiunea in circuitul de blocare.
1. Deschideti vanele 67.1,67.2,67.3 i vanele 10.3, 10.4, 10.5, 10.6, de la filtrele de pe
condueta centrala de aspiratie. inehideti vana de golire 22.1 i porniti pompele centrifuge.
2. Deschideti vana 43.5 de pe linia de aJimentare a circuitului de blocare.
3. Rotiti butonul de reglare a reductorului de presiune 45 in sensul acelor de ceasornic
pana la maxim.
4. Rotiti butoanele de reglare ale tutufor supapelor de preslune 41 .1, pans la 41.8 in sens
invers acelor de ceasornic (pana la minim - destranse complet).
5. Porni1i toate pompele cu palete i lasati-Ie sa functioneza cateva minute.
6. Actionati manual electomagne1ii 55,56,57,58 ai supapelor41.5, 41.6, 41.7, 4'1.8 i
reglati in sensu! acelor de ceasornie fiecare supapa pana ra atingerea presiunii de 1200 psi citita
la manometrut 55.7 de pe panoul de control at presiunii din camera de comanda i la
manometrul 55.6 de pe panoul de control al presiunii din camera pompelor.
7. Aetionati manual electromagnetii 51, 52, 53, 54, ai supapelor 41.1, 41.2, 41.3, 41.4, i
reglali presiunea (in sensul acelor de ceasomic) pane la obtinerea presiunii de 1500 psi ci,tita la
manometrele 55.2, 55.3, 55.4, 55.5 de pe panoul de control al presiunii din camera pompelor.
8. Rotiti butonul de reglaj al reduetorului de presiune 45 in sens contrar aeelor de ceasornic
pana cand areul este complet detensionat.
9. Actionati manual electromagnetul 55, apoi rotiti in sensu I acelor de ceasornic butonul de
reglare al reductorului de presiune 45 pane cand manometruJ 55.6 de pe panouJ de control al
presiunii din camera pompelor indica 1000 psi.

c. Reglarea presiunii pompeior B! pistoane ! !

panoului HI : LO.

1. Desehideti vanele 67.1,67.2,67.3 ale pompelor centrifuge ~i vanele 10.3, 10.4, 10.5,
10.6 ale filtrelor. inchideti vana de retur 22.1 ~i pomiti pompeJe centrifuge.
2. Rotiti in sens invers acelor de eeasornic butoanele de reglare ale supapelor 28.1, 28.2,
28.3, 28.4,28.5,28.6,28.7,28.8, pan a cind arcurile sunt complet detensionate.
3. Porniti ambele motoare de curent continuu 24.1 i 24.2 i lasali-Ie sa funclionze la 1200
RPM.
4. Inchideti vana 44.2 de acces la panoul HI- LO.
5. Aclionali manual, pe rand, electromagnetii distribuitoarelor 29.1 pane la 29.8 i instalati
pe rand la supapele 28.1 pana la 28.8 presiunea de 3850 psi citita la manometrele 54.5, 54.6,
54.7, 54.8,54.9,54.10,54.11,54.12, de pe panoul de control al presiunii din camera pompe~lor.
40

6. Reglarea panoului HI - LO.

a. Deschideti vana 44.2 de acces in panoul HI - LO.
b. Roti\i butoanele de reglare ale supapelor 34,35.1, 35.2, in sens invers acelor de
ceasornic pana cand arcurile sunt complet detensionate.
c. Actionati manual unul din electromagnetii distribuitoarelor 29.1 ... 2B.8.
d. Actionati manual electromagnetul distribuitorului 29.10.
e. Rotiti in sensul acelor de eeasornic butonul de reglare al supapE~i 34 pana la
obtinerea presiunii' de 3500 psi la manometrul aferent pompei la care s-a actionat
electromagnetul distribuitorului de descarcare 29.
f. Eliberati numai electromagnetul distribuitorului 29.10 i strangeti in sensul acelor
de ceasorn;c butonul de reglare al supapei 35. 1 pana la atingerea presiuni; de 2500 psi citita la
manometrul aferent blocului de protectie al pompei folosite.
g. Actionati manual electromagnetul distribuitorului 29.9 i strange'~i butonul de
reglare al supapei 35.2 pana la atingerea presiunii de 1500 psi citita )a acelai manometru ca la
operatia anterioara.
D. Releul de presiune diferenliala.

1. Deschideti vanele 67.1 i 10.1 aferente pompei centrifuge 7.1.

Deschide\i vanele 10.3 i 10.5 aferente filtrului 11.1 to ate celelalte vane vor ramane
inchise.
2. Porniti pompa centrifuga 7.1
3. Deschideti ineet vana 22. 1 instaland 0 presiune de 5,25 bar pe conductc3 centrala de
aspiratie. Se regleaza releul de presiune diferentiala 12.2 pana cand pe panoul central se
aprinde lampa de filtru murdar.
4. Dupa ce releul 12.2 a fost reglat se inchid vanele 10.3 i 10.5 ale filtrului 11.1.
5. Se deschid vanele 10.4, 10.6, ale filtrului 11.2.
6. Deschideti ineet vana de golire 22.1 instaland 0 presiune de 5,25 bar iar apoi reglati
releul de presiune diferentiala 12.1 pana cand se aprinde lampa roie de ''filtru murdar" de pe
panoul central.

B.2. Reg/area sUDaDe/or de De Danouri/e din camere/e servomotoare/or

A. Reg.area supapei de reducere !! presiunii 52

1. Rotiti butonul de reglare al supapei 52 in sens invers acelor de ceasornic pana cand
arcul este detensionat complet (operatia se faee pe toate cele 4 panouri clin camerele
servomotoarelor).
2. Porniti 0 pompa centrifuga i un grup de pompe cu pistoane
3. Nu porniti pompele cu palete.
4. Actionati manual electromagnetul distribuitorului 29.7 pentru a da presiune instalatiei
piciorului 1.
5. Roti\i in sensu' aeelor de ceasornic butonul de reglare al supapei 52 pana la atingerea
preiunii de 41 bar citita la manometrul 55.1 de pe blocul de distributie din camera
servomotoarelor.
6. Repetati operatia pt. eelelalte picioare actionand pe rand electromagnetii distribuitoarelor
29.5, 29.6, 29.8.
B. Reglarea supapei de suprapresiune 48.1, (pentru spatiile de deasupra pistonului in
servomotoarele principale).
1. Conectati furtunurile de intrare i ieire din servomotoarele principale intre ele, la toate
cele ~se servomotoare principale ale unui picior.
2. Porniti pornpele centrifuge, pompele cu palete pt. circuitul de blocare ii un grup al
pompelor cu pistoane.
41

3. Treeeti cheia general pe regim "LOCAL-MANUAL".

4. Rotiti in sensu! acelor de ceasornic butonul de reglare al supapei 48.2 pana la maxim.
S. Roti\i in sensul invers acelor de ceasornic butonul de reglare al supapei 48.1 pana la
decomprimarea arcului.
6. Tnserati toate bolturile ~i dati comanda de retractare a servomotoarelor principale.
7. Rotiti in sensul acelor de eeasornic butonul de reglare al supapei 48.1 pana cand sa
obtine presiunea de 270 bar citita la manometrul 54.1 de pe panoul de comanda din cclmera
servomotoarelor.
8. Deconectati comanda de retractare ~i desfaceti butonuJ de reglare al supapei 48.2 pana
laminim.
9. Remontati la locurile lor furtunurile de alimentare ale servomotoarelor principale.
10. Repetati procedura pt. toate eele 4 camere ale servomotoarelor.
c. Reglarea supapei de suprapresiune 48.2 (pentru spatUle de sub pistoane ale
srvomotoarelor principale).
1. Porniti pompele centrifuge, pompele cu palete pentru circuitul de blocare i unul din
grupurile de pompare al pompelor cu pistoane.
2. Treceti cheia principala pe comanda "LOCAL-MANUAL"
3. Rotiti in sens invers aeelor de eeasomic butonul de reglare al supapei 48.2, pana la
decomprimarea arcului.
4. inserati toate bolturile de blocare ~i dati comanda de retractare.
5. Rotiti In sensul acelor de ceasornic butonul de reglare al supapei, 48.2 pana la atingerea
presiunii de 105 bar citita la manometrul 54.3 de pe panoul de comanda din camera
servomotoarelor.
6. Repetati procedeut ~i pt. supapele de pe cetelalte panouri ale cam,erelor
servomotoarelor.

D. Reglarea droselului 49 (de reglare i vitezei de retractare).

1. Porniti pompele eentrifuge, pompele cu palete pentru circuitul de blocare

~i

un grup al

pompelor cu pistoane.
2. Comuta\i cheia generala pe pozi\ia IILOCAL - MANUAL".
3. Rotiti butonul de reglaj al droselului pan a cand cifra 5 apare pe cadranul sau.
4. Cu servomotoarele principale sprijinite pe amortizoarele de ~oc inferioare inserati
bolturiJe inferioare ~i extragetile pe cele superioare. Expandati servomotorul principal comptet
sau daca servomotoarele principale sprijina platforma i bolturile superioare se afia inserate,
scoateti bolturile inferioare i expandati complet servomotoarele principale.
5. Dati comanda de retractare (NU de retractare rapida) i reglati droselul pana la
obtinerea unei micari cu 0 viteza de retractare de 0,3 m/min.
6. Repetati procedeul pt. toate eele patru picioare.

42

9. DEFECTIUNI
ALE INSTALATIEI
,
,
Capitolul de fata are ca scop indicarea modalitatii de depistare rapida a celor mai comune
defectiuni ~i remedierea lor.
Enumerarea de mai jos evident, nu cuprinde toate defectiunile posibile dar poate servi ca
~i ghid in rezolvarea unor probleme de exploatare. Cele mai frecvente defectiuni ce apar pot fi in
mare categorisite astfel:
A. Instalatia de automatizare nu raspunde la comenzile operatorului
B. Electromagnetii ar~i.
C. Elementele hidraulice infundate sau blocate datorita impuritatilor (frecvent la sistemele
noi nerodate).

9.1. Servomotoare/e principale nu pot fi retractate sau expandate.

a. Nici electromagnetuJ A nici electromagnetul 8 ai distribuitorului 46 nu cuplE~aza.
1. Lipsa tensiunii de alimentare .

2. Presiunea de comanda in circuitul de blocare prea mica .

3. Electromagnet ars. Daca lampa de control este aprinsa dar electromagnetul
este mecanic neactionat inlocuiti electromagnetul ars.
4. Nici lampa electromagnetului A nici cea a electromagnetului 8 nu sunt aprinse.
Puneti cheia generala pe comanda "LOCAL .. MANUAL" i lucrati la panoul cle la camera
servomotoarelor. Verificati cele descrise la punctele 2 i 3, daca lampa de indicare nu e aprinsa,
verifica\i circuitul electri~. incepe\i prin a va asigura daca cablul multi conductor este bine
conectat la pupitrul central.
b. Electromagnetii A i 8 comuta.
1. Nu e destinata nici 0 pompa pt. presiunea instalatiei piciorului in cauza.
Asigurati 0 pompa, verificati aprinderea lampii pt. 0 pompa pe pupitrul central i verificati
actionarea distribuitorului de descarcare de pe blocul de protectie al pompei destinalte.
2. Sertarul principal al distribuitorului 46 nu se deplaseaza (nu cupleaza).
Oistribuitorul pilot (de comanda) nu e drenat sau nu prime~te presiune.(frecvent la
un sistem nou). Se impune schimbarea distribuitorului sau curatirea celui defect.
3. Presiunea pompei nu pune in micare un cilindru principal dar mi~ca alti cilindri.

Garniturile pistonului servomotorului principal in cauza deteriorate. (Pentru deteriorarea

garniturilor e necesara 0 unda de presiune de peste 400 bar).

4. Tipul distribuitorului 47 este incorect. (trebiue sa fie cu P ~ 8 in p()zitia neutra).

Duce la intensificarea presiunii, garniturile pistonului sau cele din capac pot fi deteriorate la
incercarea de expandare.
5. Comenzile HI .. LO anclanate cu murdarie.

inlocuiti supapa 34 sau eventual curatiti sertarul principal.

9.2. Servomotorul principal nu se expandeaza dar se retracteaza.

a. Electromagnetul de expandare nu comuta.
1. Electromagnetul ars. Puneti cheia general a pe "LOCAL .. MANUAL." i lucrati la
pupitrul din camera servomotoarelor. Oaca lampa indicatoare a electromagnetului este aprinsa
dar electromagnetul nu cupleaza inlocuiti electromagnetul i asigurati-va ca sertarul pilot se
mi~ca liber.
43

2. Electromagnetul cupleaza pe "MANUAL" dar in "SEMI - AUTOMAT" nu

cupleaza.
Daca releul de expandare la pupitrul central lucreaza verificati circuitul de la
electromagnet la pupitrul central. Daca releul de expandare nu lucreaza comparati pasul
secventei in care va gasiti cu secventele de interblocaje electrice dupa ce inlocuiti releul.
b. Electromagnetul de expandare cupleaza.
1. Presiune prea mica.
incercati alimentarea cu alta pompa prin sistemul HEADER ~i verificati porrlpa
defecta.
Nici una din cele patru pompe nu reu~e~te sa puna sub presiune servomotoarele
principa.le ale piciorului in cauza deoarece distribuitorul 47 este agatat in pozitia 8 pt. retrclctare
~i uleiul se intoarce liber la tanc.
Lampa indicatoare a electromagnetului B a distribuitorului 47 este aprinsa ~i
electromagnetul 8 este conectat cand electromagnetul A ar trebui sa fie. Electromagnetul B nu
este comutat electric dar distribuitorul pilot e blocat - eliberati curatind pilotuJ.
2. Comenzile HI- LO blocate - curatati supapa 34.

9.3. Servomotorul principal nu se retracteazB dar se poate expanda.

a. Electromagnetul de retractare nu cupleaza (46 8)
1. Electromagnetul ars.
Puneti cheia generala pe "LOCAL - MANUAL" ~i lucrati de la panoul din CGlmera
servomotoarelor. Daca lampa indicatoare a electromagnetului se aprinde, dar el nu cupleaza
inlocuiti electromagnetul asigurandu-va ca sertarul pilotului nu e blocat mecanic.
2. Daca releul de retractare de la pupitrul central lucreaza verificati circuitul de
legatura pana la electromagnet.
Daca releul nu lucreaza inlocuiti-I comparand functiunile cu secventa electrica in
care va gasiti.
b. Electromagnetul de retractare 46. 8 cupleaza.
1. Nici una din pompe nu reu~e~te sa puna sub presiune piciorul in cauza
deoarece distribuitorul 47 este "agatat". Opriti pompa ~i remediati distriuitorul (problema
frecventa la 0 instalatie noua).
2. Nici una din pompe nu reu~e~te sa puna sub presiune piciorul.

Posibil ca supapa 48.2 sa fie blocata.

Remediati curatand supapa 48.2.

3. ComenziJe HI - LO nu raspund; curatiti supapa 34.

4. Droselul 49 inchis.
5. Supapele de contrabalans 60.1 - 60.6 nu sunt comandate extern de presiunea
de sub piston.
-Desfaceti furtunurile la ambele supape de contrabalans ~i incercati sa retractati.
-Daca fluidul nu vine prin furtunuri, inlocuiti furtunurile s-au curatati-Ie.
-Daca fluidul curge prin furtunuri eliberati de sarcini cilindrii principali ~i desfaceti
dopul supapei de contrabalans ~i eliberati sertarul supapei.

9.4. Servomotoarele principale nu se expandeaza rapid dar se expandeaza.

a. Electromagnetul47 A nu cupleaza.
1. Comutatorul"expandare rapida" a anclan~at.
2. Comutatorul de "expandare rapida" in situatiile:

- coborare picior, ridicare platforma

44

- ridicare picior, coborare platforma.

Bolturile de blocare cerute nu sunt afara. Ele trebuie sa fie astfel:
La ~oborare picior, ridicare platforma - toate ase bolturile superioare AFAf3A
La coborare platforma, ridicare picior - toate ~ase bolturile inferioare AFARA.
Oaca bolturile cerute sunt in pozitia corecta verificati circuitul electric ~i verificati
releele de ie~ire a bolturilor superioare ~i inferioare. Probabil exista contacte imperfecte la
limitatori.
3. in coborare platforma ~i ridicare picior lampa electromagnetului 47 A nu se
aprinde deoarece releul acestor operatii este ars. Se inlocuie~te. Daca totu~i electromagnetul nu
prime~te tensiune verificati circuitul.
4. Lampa electromagnetului 47. A este aprinsa dar el nu cupleaza.
Electromagnetul ears. Inlocuiti-I ~i asigurati-va ca sertarul pilotului cjistribuitorului
47 nu este blocat.
b. E'ectromagnetu' 47.A comuta.
1. Presiune de alimentare prea sc8zuta.
Incercati alimentarea cu alta pompa prin HEADER. Daca servomotorul se
expandeaza remediati pompa defecta.
2. Presiunea maxima nu ridica coltul platformei in operatia de ridicare platforma.

inchide\i comutatorul de expandare rapida deoarece forta dB ridicare a

servomotoarelor e redusa cand se folose~te regimul rapid.
3. Pilotul distribuitorului 47 e blocat ~i electromagnetul nu-I poate mi~ca.
inlocuiti s-au curatiti distribuitorul pilot asigurandu-va ca conexiunile 'electrice sunt
bine facute.
4. Pilotul distribuitorului nu prime~te presiune de comutare sau nu e d43scarcat.
Verificati duzele interioare din distribuitor (se infunda frecvent la instal,atiile noi).
5. Sertarul principal al distribuitorului 47 este blocat. Eliberati die sarcina ~i
demontati cu atentie distribuitorul pentru curatire.

9.5. Solturile de blocare superioare (sau inferioare) se insereaza.

1. Verificati presiunea de alimentare pe circuitul servomotoarelor de blocare.
2. Bolturile nu se afia in dreptul orificiilor de pe ghidajele picioarelor.
Expandati sau retractati servomotoarele principale.
3. Electromagne\ii distribuitoarelor 51.2, 51.4, 51.6, sau 51.1, 5".2, 51.3 nu

cupleaza. Deconectati butonul de "inserare bolturi". Tija electromagnetului este agatata .

Desfaceti, curatati ~i ungeti. Murdarie in distribuitor. Desfaceti ~i curatati.

4. Bolturile de blocare intepenite in carcasa lor datorita coroziunii. Injectati unsoare

pt. gresare ~i fortati boftul pt. ie~ire.

9.6. Solturile de blocare superioare sau inferioare, nu se retrag.(iesl:.

1. Verificati presiunea de alimentare a circuitului servomotoarelor de blocare.
2. Distribuitoarele de pe blocul de distributie al servomotoarelor de blocare nu
cupleaza:
- comutatorul de retragere bolturi superioare sau inferioare de la pupitrul central nu
este

anclan~at.

- toate bolturile inferioare nu sunt complet inserate ~i interblocajele electrice nu

permit cuplarea distribuitoarelor pt. retragere.

- lampa electromagnetului este aprinsa dar el nu cupleaz8.

- tija electromagnetului este agatata: se desface, se curata ~i se unge, ~i se VE3rifica

daca sertarul distribuitorului nu e blocat.
- electromagnetul e ars~ se inlocuiete.
3. Electromagnetii distribuitoarelor cupleaza.
- Bolturile de blocare intepenite in partea superioara sau inferioara a orificiului de
pe ghidajul piciorului.
Expandati s-au retractati pt. eliberarea bolturilor intepenite.
- Presiunea pt. circuitul de blocare prea mica
Verificati presiunea la manometrele din camera pompelor. Presiunea pe acest
circuit trebuie sa fie de minim 70 bar.
- Bolturile de blocare blocate in carcasa lor datorita coroziunii.
Adaugati vaselina pt. gresare.
Atentie: nu mi~cati directia servomotoarelor principale, deoarece puteti provoca eforturi
suplimentare in bolturile de blocare.

9.7. Pompe/e cu pistoane nu furnizeaza presiunea.

1. Distribuitorul de descarcare este cuplat.
-0 pompa nu da presiune in timp ce celelalte lucreaza bine.
Murdarie sub scaunul supapei; lasati pompa sa functioneze 15 - 20 m:in. ~i
actionati manual electromagnetul distribuitorului de descarcare pana cand supapa incepe sa
lucreze. Inchideti toate pompele, inchide-ti returul la rezervor, demontati supapa ~i curatati-o.
Supapa reglata prea jos; reglati supapa.
-pompa nu se invarte; pana de antrenare forfecata. Cuplajul defect.
-nici 0 pompa nu da presiune. Curatiti sau inlocuiti supapa 34 de pe panClul de
protectie HI - LO.
2. Distribuitorul de descarcare al unei pompe nu cupleaza.
-lumina ro~ie sau verde este aprinsa la pupitrul central cand are loc expandarea
sau retractarea.
Cablul multiconductor nu e conectat corect. Electromagnetul distribuitorului ears:
-Datorita murdariei din distribuitor.
-inlocuiti electromagnetul i asigurati-va ca sertarul se mi~ca liber.
-Oatorita infundarii drenajului distribuitorului.
-Circuitul de alimentare al electromagnetului deranjat. Folosind "multimeter-ul".
-Verificati circuitul.
-Lumina ro~ie sau verde la pupitrul central nu este aprinsa cand an3 loc
expandarea sau retractarea.
Nu este destinata pompa pentru presiune.

9.8. Defectiuni ale pompe/or centrifuge.

1. Pompe supraincalzite.
Pompa a lucrat cu vana de golire 22.1 inchisa.
2. Motoarele de antrenare supraincalzite.
Oebitul pompei e prea mare. Vana 22.1 poate fi deschisa mai mult.
3. Starterele defecte.
4. Presiunea de pe conducta centrala de aspiratie variaza foarte mult.
Pompa suge aer prin garnitura de etanare la arbore sau pe la flane.
46

9.9. Defectiunile pompelor cu pa/ete.

1. Presiunea pe circuitul de blocare e instabila. Murdarie in supapele cie presiune.
2. Pompele cu palete nu furnizeaza presiuni.
- Vana 23 nu e complet dschisa. (vana pe aspiratie). Fenomenul da na~tere la
zgomote caracteristice.
- Garniturile de etan~are de la axul pompei permite absortia aerului care duce la
cavitatie - zgomote mari In instalatii.
- Supapa de descarcare e blocata intr-o pozitie deschisa datorita impuritatilor sau
a fost reglata prea jos.

9.10. Defectiuni in timpul manevrei de coborare a platformei.

1. Col\urile platformei cad prea repede. Distribuitorul 47 a ramas "agatat" i

permite accesul uleiului ocolind droselul 49 la tanc.
Supapele de contrabalans au ramas deschise. Supapa 48.1 este blocata.
2. intreaga platforma cade prea repede. Comutatorul general pus pe "ridicare
picior" - FOARTE PERICULOS.
in timpul ciclului de "coborare platforma" nici 0 data nu folositi "retractarea rapida".
Astfel daca operatorul face 0 gre~eala accidentala in timpul manevrei cu comutatorul de
"retractare rapida" acesta nu va fi activat.

47

10. iNTRETINERE ,I REPARATII, URMARIRE

iN EXPLOATARE

Intretinerea instala1;iei electrohidraulice de ridicare va fi facuta numai de catre personal

calificat in actionari hidraulice ~i electrice, personal care va fi avizat de beneficiar ~i va
corespunde normelor de exploatare in vigoare pt instalatiile electrohidraulice de ta bordul
navelor maritime.
La latitudinea beneficiarului se va stabili daca personalul de exploatare i intretinere are
permisiunea de a interveni asupra instalatiei sau componentelor din instalatie.
Pentru 0 urmarire judicioasa in exploatare cat i la punerea in functiune indicam
FORMULARUL (alaturat) de verificare periodica a instalatiei.
Acest formular serve~te ca ~i ghid de urmarire a bunei comportari in exploatare a
instalatiei.
Insistam pt. completarea periodica a unui tip de astfel de formular ~j Tnaintarea lui la
forurile stabilite de beneficiar in vederea estimarii exacte a conditiilor de functionare a instalatiei
cat i a masurilor ce se impun a fi luate.
Periodicitatea de completare a acestui formular va fi stabilita de beneficiar.
Deasemenea calificarea personalului care va face inspectia periodica ~i va corTlpleta
acest formular este la latitudinea beneficiaruluL
Pentru urmarirea in exploatare propunem infiintarea unui dosar la bordul platformei care
sa contina aceste formulare pt. depistarea defectelor cele mai frecvente.
Rugam pe cat posibil ca informa\iile rezultate din studiul comparativ al acestor formtulare
sa ne fie transmis in vederea optimizarii viitoarelor instalatii proiectate.
La aceasta instalatie electrohidraulica beneficiarul va intocmi normativele de protectie a
muncii ~i paza contra incendiilor conform prescriptiilor R.N.R. specifice instalatii10r de pe navele
maritime.

48

FORMULAR
(de verificare periodica a instalatiei)

1. Rezervor hidraulic principal

Nivel minim (toate servomotoarele retractate)
900 mm 19000 1(5000 gal)

Nivel actual----------------------.litri

2. Rezervor hidraulic auxiliar

7600 1(2000 gal).

NiveJ actual------------------------Jitri

3. Furtunuri $i cabluri
a. Cabluri electrice in camera pompei or, in bune conitii
Oa------------------Nu-----------------...--Numarul ~i marimea cablurilor inlocuite -----------------------------.-------.----
b. Furtunuri ~i cabluri la servomotoare in bune conditiuni
Picior nr. 1
Furtunuri
Oa------------------Nu-------------Cabluri
Oa-----------------Nu---------------------Picior nr 2.
Furtunuri
Oa------------------Nu-------------------Cabluri
Oa-------------------Nu--------------------Picior nr. 3
Furtunuri
Oa------------------Nu--------------------Cabluri
Oa--------------------Nu--------------------
Picior nr. 4
Furtunuri
Oa---------------Nu------------------Cabluri
Oa------------------Nu-------------------Numarul ~i marimea furtunurilor inlocuite----------------------------------------------------
Numarul ~i marimea cablurilor inlocuite ----------------------------------.------------..

4. Filtre
a. Filtru nr. 1 curat

Oa--------------------Nu------------------
b. Filtru nr. 2 curat
Oa------------------Nu--------------------Numar de cartue filtrante schimbate ---------------------------------------------
curatate
--------------------------------------------

5. So/furi de blocare
a. Toate bolturi Ie bine gresate
Oa-----------------Nu----------------------

b. Carcasele bolturilor gresate

Oa-------------------Nu-----------------
49

6. Generatoare.
a. Generatoare de c.a. functioneaza 100%
[)a-----------------------------~lI----------------------------

b. Tensillnea de c.a. sincronizata

Da---------------------------~

u--------------------------

c. Valoarea tensi unii

-----------------------------------------------voltL
d. Generatoarele de c.a. functioneaza 100%
Da------------------------Nu-------------------------

7. Lampi indicatoare
a. Pupitrul central

Toate lampiJe functioneaza

Da-----------------------------~u----------------------------

Nr. de becuri schimbate

b. Panou) din camera pompelor

Toate lampile functioneaza

Da--------------------------N u------------------------

~r.

de becuri schimbate
c. Panoul de comanda local picior nr. 1

Toate lampile functioneaza

Da-----------------------Nu-----------------------

Nr. de becuri schinlbate

d. Panoul de comanda local picior nr. 2

Toate lanlpile functioneaza

[)a------------------------N u----------------------Nr. de becuri schimbate

e. Panoul de comanda local picior nr 3

Toate lampile functioneaza

Da---------------------N u-----------------------Nr. de becuri schimbate

f. Panoul de comanda local picior nr. 4

Toate lampile functioneaza

[)a---------------------------Nu-----------------------Nr. de becuri schimbate

8. Limitatori de cursa.
Limitatorii picioruilli nr.------Iucreaza corect in ambele sensuri.
(1) Limitatorii de expandare - retractare cilindrii principali.
Pe stalpul A.
Da---------------------N u----------------------Pe stalpul B.
Da------------------------N u-----------------------Pe stalpul C.
[)Ci-------------------------~LJ-------------------------

(2) Bolturile superioare

Nr.1
Nr.2
Nr.3
Nr.4
Nr.5
Nr.6

[)Ci----------------------------Nu---------------------------
[)a-------------------------N u-------------------------

[)(3----------------------------NLl--------------------------
[)(3---------------------------Nu---------------------------
[)Ci----------------------------Nu--------------------------

[)(3-----------------------------Nu---------------------------
50

(3) Bolturi inferioare

Nr.1
Nr.2
Nr. 3
Nr. 4
Nr.5
Nr.6
(4) Limitatori gresali (daca e necesar) i

Da---------------------Nu------------------------
Da-------------------------Nu------------------------
Da---------------------------N u------------------------
Da--------------------------N u-------------------------
Da--------------------Nu----------------------
Da-------------------Nu---------------------
toate capacele stranse
Da----------------------------Nu--------------------------
Nu marul Iimitatori Ior inl ocuiti
------------------------------------------_.----------------
Numarul Iimitatorilor gresati
-----------------------------------_.--------------Numarullimitatorilor reetanati
------------------------------------.--------------Acest formular se repeta pentru limitatorii din cele patru camere ale servomotoarelor.

9. Verificarea componentelor din camera pompelor.

a. Supapele de descarcare 28.1 ... 28.8 ale pompei or cu pistoanE~ (presiunea

recomandata la 270 bar).
Actual------------bar
(1) supapa 28. 1
ActuaJ-------------bar
(2) supapa 28.2
Actual--------------bar
(3) supapa 28.3
(4) supapa 28.4
Actual------------bar
(5) supapa 28.5
Actual------------bar
(6) supapa 28.6
Actual-----------------bar
(7) supapa 28.7
Actua \------------------bar
(8) supapa 28.8
Actual------------bar
Supape inlocuite, motive
b. Supapele de descarcare ale pompelor cu palete (41.1 ... 41.8)
(1) Toate functioneaza
Da---------------Nu----------------------
(2) inlocuite
-------------------------------------------------
(3) ~eparate
---------------------------------------------------------
(4) Motive
------------------------------------------------
c. ~eleul de presiune minima 21 (pe conducta de aspiratie) de pe panoul din camera
pompelor. (Presiune recomandata 5,25 bar).

Actual-------------bar

d. ~eleele de presiune diferentiala de la filtre (12.1 si 12.2). (Presiune recomandata 2,1

bar)

Actual--------------bar

e. ~eleul de terTlperatura (recomandat - 40C jos/60C sus)

(1) Nivelul reglat inferior
Actual---------------OC
(2) Nivelul reglat superior
Actua 1-----------------oC
f. Pompele centrifuge. (ambele pompe functioneaza)
(1) Presiunea (nici 0 pompa cu pistoane sau cu palete nu functioneazar).
Actual-------------bar
(2) Presiunea (toate pompele functioneaza - recomandat minim 5,25 bar, astfel
sistemul se oprete automat.

Actual--------------bar.

g. Supapa 34 de pe panoul HI - LO
(recomandat 260 bar).
Actua I------------------bar
51

h. Supapa 35.1 de pe panoul HI - LO

(recomandata 175 bar).

Actual--------------------bar

i. Supapa 35.2 de pe panoul HI - LO

(recomandat 105 bar)

Actual------------------bar

j. Supapa 34 functioneaza
Da----------------------N u---------------------------
k. Supapa 35.2 functioneaza
Da----------------------------- N u---------------------------
I. Supapele de descarcare 41.1 ... 41.4 (pompe cu palete)

(recomandat 105 bar)

(1) Supapa 41.1

Actual------------------bar
(2) Supapa 41.2
Actual-----------------bar
(3) Supapa 41.3
Actual------------------bar
(4) Supapa 41.4
Actual----------------bar
m. Supapele de descarcare 41.5 ... 41. 8 (pompe cu palete)

(recomandat 82 bar)

(1) Supapa 41.5

Actual------------------bar
(2) Supapa 41.6
Actual-----------------bar
(3) Supapa 41.7
Actual---------------bar
(4) Supapa 41.8
Actual-------------bar
n. Reductorul de presiune 52

Actual----------------bar

(recomandat 70 bar).
o. Functionarea comenzilor la HEADER ansamblu robinet, cilindru, distribuitor
functioneaza
37.1; 36.1; 29.11
Da---------------------Nu---------------------
37.2; 36.2; 29.12
Da-------------------Nu-----------------------
37.3; 36.3; 29.13
Da--------------------------Nu-----------------------
37.4; 36.4; 29.14
Da----------------------t-Nu--------------------.------
37.5; 36.5; 29.15
Da------------------i-Nu-----------------.-----
p. Schimbatoarele de caldura in bune conditiuni functioneaza corect.
Da--------------------N u----------------------
inlocuiti sau reparati

10. Manometre/e - toate manometre/e functioneaza corect

Da--------------------------Nu---------------------------
a. La pupitrul central
b. in camera pompei or
c. in camera piciorului nr.1
d. in camera piciorului nr.2
e. in camera piciorului nr.3
f. in camera piciorului nr.4
Numarul manometrelor schimbate
Numarul manometrelor reparate

Da--------------------------Nu-------------------------
Da------------------Nu-----------------------
Da---------------------Nu------------------------
o a------------------------N u--------------------------
Da----------------------------N u-------------------------

11. Uleiul de la angrenaje/e pompeJor cu pistoane schimbat.

Oa-----------------------Nu-----------------------

12. Reg/area pompelor din camera servomotoare/or

(camera servomotoarelor nr.
(1) Supapele de contrabalans

(recomandat descarcarea la 240 bar)

--------------------------------------------..-----

52

Actual-----------------bar
60.1
Actual----------------bar
60.2
Actua I-------------------bar
60.3
Actual------------------bar
60.4
Actual--------------bar
60.5
Actuat-------------bar
60.6
Nu pot fi controlate numai daca se desfac de pe servomotoare.
(2) Supapele de suprapresiune 61.1 ... 61.6

(recomandat 260 bar).

61.1
Actual-------------------bar
61.2
Actual------------------bar
61.3
Actual-------------bar
61.4
Actual-----------------bar
61.5
Actual----------------bar
61.6
Actual--------------bar
Nu pot fi verificate numai daca se demonteaza de pe servomotor.
(3) Distribuitoatele pentru bolturile superioare functioneaza.
51.2
Da----------------Nu-------------------
51.4
Da----------------------------NLJ--------------------------
51.6
Da-------------------------Nu------------------------
(4) Distribuitoarele pentru bolturilor inferioare functioneaza.
51.1
Da----------------------Nu----------------------
51.3
Da-------------Nu--------------
51 .5
Da----------------Nu----------------------
(5) Supapa de descarcare 48.1
(recomandat 273 bar)
ActuaI---------------bar
(6) Supapa de descarcare 48.2
Actual----------bar
(recomandat 105 bar)
(7) Reductorul de presiune 52
(recomandat 40 bar)
Actual----------------bar
(8) DistribLJitorul 47 functioneaza
Da------------------------Nu-----------------------
(9) DistribLJitorul46 functioneaza
Da-----------------Nu-----------------------
(10) Droselul de reglare a vitezei de retractare 49
(recomandat viteza de 0,3 m/min. in coborarea platformei).
Actual----------------------------m/rTl in.

53

Modificarea valorilor vitezelor de manevra pentru plattormele de foraj marin nr. 6,7, ca
urmare a modifiearii tura~iei de antrenare a motorului de eurent eontinuu de la 1200 rot/rnin. la
1300 roUmin.
1. pag 22 - pet 3.8 .

.................... tipul motoarelor: 850 KVV; 770 V.e.e; 1300 roUmin.

2. pag 29 - pet. 5. 1 .

- a pompa cu palete la 1300 roUmin. - 0,295 m/min.

- doua pompe eu pistoane la 1300 roUmin. - 0,543 m/min.

3. pag. 30 - pet 3.

- 0 pompa eu pistoane la 1300 roUmin.- 0,465m/min

- doua pompe eu pistoane la 1300 roUmin. - 0,86 m/min.

- doua pompe eu pistoane la 1300 roUmin. - 1,08 m/min. plus 0 pompa eu palete.

4. pag 31.

- a pompa eu pistoane la 1300 rot/min. - 0,8 m/min.

- doua pompe eu pistoane la 1300 roUmin. - 1,5 m/min.

- doua pompe eu pistoane la 1300 roUmin. - 1,864 m/min. plus 0 pompa eu palete.

5. pag 71.
Utilizand expandarea ~i retraetarea rapida, pieioarete sunt eoborate eu 0 viteza de 0,636
m/min. sau 38,16 m/h.

Cursa pieioarelor 1,83

(m)

3,66

7,32

14,64

18,3

22

29,3

36,6

Timpul
(min)
6. pag 82.

5,75

11,5

23

28,77

34,6

46

57,55

2,88

Pet. A.
Pompele eu pistoane sunt antrenate la 1300 rot/min.
viteze

Coborare platforma
- to ate pieioarele in faza
0,228 m/min. sau 13,726 m/h.

0,187 m/min. sau 11,21 m/h.

- trei pieioare in faza

- doua pieioare in faza
0,158 m/min. sau 9,47 m/h.

- toate picioarele defazate

0,137 m/min. sau 8,2 m/h.

Pet. B.
- viteza de ridieare a pieiorului

0,636 m/min. sau 38,16 m/h.

Pet. C.
- viteza de coborare a pieiorului

0,636 m/min. sau 38,16 m/h.

Pet. D.
Ridicare platforma
viteze

- toate pieioarele in faza

0,4 m/min. sau 24 m/h.

- trei pieioare in faza

0,325 m/min. sau 19,5 m/h.

- doua pieioare in faza ~i doua nu

0,273 m/min. sau 16,35 m/h.

- toate pieioarele defazate

0,235 m/min. sau 14 m/h.

Pentru toate funetiunile servomotoarelor principale la funetionarea cu doua pompe eu

pistoane vitezele de deplasare sunt:

0,543 m/min.
- expandare
- retraetare
0,3 m/min.
- expandare rapida
0,86 m/min.
- retractare rapida
1,5 m/min.

54

CUPRINS

1. Generalitati
,
2. Verificari premergatoare probelor PIF
3. Reglajele pentru punerea in
4. Probe de punere in

func~iune

func~iune

5. Protectia
, muncii

55

a instalatiei.

1. GENERAL/TAT/

Prezentele instruc\iuni de probe de punere in func\iune constituie documentul principal

din punct de vedere tehnic in baza caruia se vor efectua probele ~i punerea in functiune a
instalatiei electrohidraulice de actionare pentru platforma de foraj marin nr.3.
Dupa efectuarea probelor premergatoare punerii in func\iune (probe de reglaj) de catre
organizatia de montaj ~i a atestarii terminarii lucrarilor de montaj de catre comisia de punE~re in
functiune , se va trece la efectuarea probelor de punere in func\iune.
Comisia de punere in functiune care va urmarii desfa~urarea probelor va fi compusa din
reprezentanti ai:
- Beneficiarului - Petromar
- Constructorului - SNG, lUG Progresul Braila ~i ICM Re~ita
- Proiectantului general: ICEPRONAV (SNG)
- Proiectantul instalatiei: CCSITEH
- Registrul naval Roman
Convocarea comisiei este de competenta beneficiarului.
Probele de punere in functiune se desfa~oara in doua etape ~i anume:
- verificari ale instalatiei la rece
- probele de punere in functiune propriuzise.
Dupa fiecare etapa se lntocme~te de catre comisie un proces - verbal in care se atesta
reu~ita verificarilor ~i a probelor.

2. PROBE PREMERGATOARE PROBELOR P/F

Pentru punerea in func\iune a instalaliei electrohidraulice de ridicare a platformei de foraj
marin este necesar sa se efectueze urmatoarele operatii premergatoare:
a) Daca in urma montajului protectia anticoroziva a fost deteriorata se impune repararea
acesteia prin aplicarea de grund G 355 - 6 sau G355 - 9.
b) Spalarea instaJatiei - considerand elementele conductele din competenta instcJlatiei
decapate, pasivizate i uscate conform instric1iunilor de montaj V 40017 - 97 i faptul
la
montaj nu s-au mai executat ulterior incalziri sau suduri ale tevilor se poate trece la opera1ia de
spalare a intregii instalatii.
Operatiunile de sparare se fac cu by-passarea blocurilor de venti Ie ~i a servomotoarelor.
Fluidul cu care se va face spalarea va fi ulei H 21 STAS 11257 - 79. Fluidul de spalare
va fi circulat cu 0 viteza de 5m/s prin filtre de 25 J..Im limp de 24 de ore.
Dupa spalare, lichidul folosit se va lndeparta din instalatie ~j din rezervorul principal)
indepartand din rezervor impuritatile de orice fel.
Instalatiile anexe folosite la spalare ~i uscare se vor indeparta ~j se vor face legaturile
conform schemei hidraulice, ~i a desenelor de executie ale instalatiei electrohidraulioe de
ridicare.
c) Verificarea instala\iei electrice de comanda ~i automatizare.
Dupa terminarea montajului instalatiei electrice se vor efectua urmatoarele verificari:
c.1. Verificari mecanice
1.1. Verificarea modului de instalare al pupitrului de comanda, a panourilor
de comenzi locale, dulapului de avarie ~i a cutiilor de conexiuni ~i a amplasarii acestora conform
planului de amplasamente V 0165 - 63.
1.2. Verificarea fixarii aparatelor electrice in pupitru, panouri etc. precum ~i
a conductoarelor de legatura; se vor inlatura jocurile constante la toate imbinarile.

ca

56

1.3. Verificarea existentei marcarii pupitrelor, panourilor dulapului de avarii

~i cutiilor de conexiuni.
Se va verifica existenta marcarii fiecarui aparat electric conform schemelor de comanda.
Se va verifica marcarea cablurilor i a conductoarelor cablurilor la ambele capete.
1.4. Verificarea modului de instalare al cablurilor de comanda, a strangerilor
de toate piesele de fixare a cablurilor (mufe, bride, bratari, etc.)
1.5. Verificarea legaturilor de la confec1ii1e metalice ale pupitrullui, panourilor
etc. la instalatia de protectie prin legare la pamant.
1.6. Verificarea starii acoperirilor anticorozive i coredarea acestora in
zonele deteriorate.
c.2.. Verificari electrice.
2.1. Masurarea rezistentei de izolalie a tuturor aparatelor i circuitelor
secundare. Metodele de incercare i rezultatele masuratorilor vor fi in conformitate cu
prevederile regulii RNR 29 - 78.
2.2. Verificarea rezistentei de izolatie a cablurilor multifilare, intre
conductoare i intre fiecare conductor i pamant.
2.3. Verificarea valorilor nominale ale:

- tensiunii de ac\ionare a bobinelor releelor

- tensiunii becurHor din 1ampile de semnalizare

- tensiunii de servici a butoanelor comutatoarelor etc.

- curentului de actionare a intrerupatoarelor automate.

- reparatorului de transformare al transformatorului de alimentare circuite de comanda.

Toate valorile nominale vor corespunde cu cele prevazute in proiect.

d) Verificari ale instala\iei hidraulice

Instalatia hidraulica se va verifica din punct de vedere al corectitudinii montcljuJui conform

desenelor de execulie i a schemei hidraulice.

Se va verifica pozitia coreda a tuturor organelor de inchidere de pe tubulaturi In
conformitate cu schema hidraulica.
Se vor strange toate uruburile de la imbinarile cu flane, racordurile, se va verifica
strangerea corecta a furtunelor flexibile.
Rezervorul principal se va umple cu 0 cantitate de 30m3 de ulei hidraulic H 21 STAS
11257 - 79.
Rezervorul secundar va contine 0 cantitate de 7,5 m3 de ulei.
in timpul functionarii nivelul' din rezervorul principal nu are voie sa scada sub 880mm
echivalent cu 19m3 . in caz contrar se impune completarea cu ulei din rezervorul secundar.
in timpul umplerii celor 2 rezervoare, robinetele 10.1,10.2,10.11,17.4,18.1,17.1,17.3
(cont. schemei hidraulice desen V0165 - 97) vor fi inchise.
e) Pentru inceperea probelor de punere in functiune beneficiarul trebuie sa fie in posesia
documenta\iei de executie a caietelor de sareini a instructiunilor de probe uzinale, instructiunilor
de punere in functiune, instructiunilor de montaj i a proceseior verbale i certificatelor de
calitate privind probele uzinale.
Execulia probelor revine organizaliei de montaj care va convoca i comisia de receptie.
Consemnarea rezultatelor probelor i masurilor de protectia muncH revin tot organizatiei
de montaj.
inainte de punere in functiune, comisia de receptie formata din r,eprezentantii
beneficiarului, executantului, proiectantului i R. N. R-ului vor incheia un process verbal prin care
se va consemna faptul ca instalatia este pregatita pentru punerea in functiune.
Acest act impreuna cu toate buletinele de incercari din cadrul probelor Llzinale vor fi
necesare la receptia finala.

3. REGLAJELE PENTRU PUNEREA IN FUNCT'UNE A INSTALA T'El

3.1. Punerea in functiune Ii reglarea circuitului de aspiratie.
Circuitul de aspiratie este format din grupul pompei or centrifuge, conductele de aspiratie
ale acestuia, instalatia de filtrare, conductele de aspiratie ale pompelor cu pistoane ti ale
pompelor cu palete cat ~i toate robinetele de pe aceste conducte.
Grupul pompelor centrifuge este echipat cu 3 pompe de tip "GOULDS 3196 - 13 LTC" import.
inainte de pornirea pompelor se va incerca pentru fiecare pompa rotirea libera a rotorului.
in caz ca robotul unei pompe nu se rote~te u~or la manevrarea manuala este necesar a
se regia interstitiul dintre rotor ~i carcasa pompei dupa urmatorul procedeu:
- se strang cele 3 ~uruburi de trecere prin capacul pompei (dinspre arborele de antrenare)
pana cand rotorul e complet blocat in carcasa pompei.
- se desfac contrapiulitele celorlalte 3 ~uruburi.
- se strang aceste 3 ~uruburi de reglaj pana cand realizeaza contact pe corpul pompl3i.
- se desfac u~or cele 3 ~uruburi de trecere.
- Prin strangerea celor 3 ~uruburi de reglaj cu acela~i numar de ture se realizeaza
departarea rotorului de carcasa cu 0 distanta proport;ionala cu pasul ~i numarul de pa~i parcur~i
ai ~uruburilor.
- se blocheaza contrapiulitele.
- se strang cele 3 ~uruburi de trecere.
- se verifica rotirea libera a rotorului prin manevrarea manuala.
Nota: Cu cat interstitiul dintre rotor ~i carcasa pompei va fi mai mic cu atat performclntele
pompei vor fi mai bune.
Aceasta ajustare a jocului dintre rotor ~i carcasa este necesara ~i ulterior daca parametrii
de functionare ai pompelor au fost alterati.
Dupa ce a fost verificata din acest punct de vedere, functionarea pompelor centrifu!~e se
trece la umplerea ~i aerisirea circuitului de aspiratie. Pentru aceasta este necsesar ca robinetele
10.1, 10.2, 10.3, 10.4, 10.5, 10.6, 10.11, 22.64 sa fie deschise, iar robinetele 17.3, 17.4, 23,
67.1, 67.2,67.3, inchise (notatiile conform schemei hidraulice desen V0165 - 97).
Se comuta intrerupatorul8b372 "DECLAN~ARE SUPRASARCINA" pe pozitia "inchis".
Se verifica aprinderea lampilor "presiune suprasarcina scazuta".
7h0173 pe DAP (dulap avarie pompe)
7h0171 pe pupitrul central
Se porne~te pompa centrifuga nr. 1 prin actionarea butonului "pornit" de pe tabloul T15.
Se verifica aprinderea lampilor:
7h054 pe DAP "Pompe suprapresiuna (SP)Nr.1
7h053 pe pupitru
Se deschide incet robinetul67.1 de pe refularea pompei centrifuge.
Se urmare~te presiunea pe refularea pompei
- pana cand manometrul 13.3 sau 13.2 indica presiunea de 7 bar (100 PSI). Valoarea la
care se regleaza releul de presiune 21 este de 5,25 bar (75 PSI) citita pe manometrul 13.5.
Se nonteaza indicatia ampermetrului motorului in functiune, care reprezinta curentul de
mers in gol.
Se inch ide foarte incet robinetul 22, inregistrandu-se pentru diverse pozi~ii ale acestuia,
valori Ie indicate de manometrul 13.2 sau 13.3 ~i de ampermetru. Se ridica curba caracteristica I
= I (P).
Se noteaza valoarea curentului absorbit pentru pozitia complet deschisa a robinetului
22.1.

58

Deasemenea se noteaza valoarea inregistrata la manometru. Nu se va cobora niciodata

in functionarea sub aceasta valoare. 0 presiune sub aceasta valoare determinatE~, va indica 0
scurgere necontrolata de ulei din circuitul de aspira\ie.
Aceste opera,ii se repeta pentru fiecare din cele 3 pompe.

Se vor porni pe rand i celelalte doua pompe verificandu-se lampile.

7h056 i 7h058 pe OAP

7h055 i 7h057 pe pupitru

...

E de dorit ca valorile inregistrate sa coincida pentru fiecare pompa. In caz contrar se

impune 0 reverificare a jocului dintre rotor i carcasa pompei care nu functioneaza la parametrii
optimi.
Se pornesc doua pompe deodata i se verifica functionarea releului de minima presiune
reglate anterior la 5,25 bar, instalandu-se 0 valoare corespunzatoare a robinetului 22,11.
Se verifica func,ionarea releelor de protec1ie.
1. Nivel ulei in rezervor.
Se desfac uruburile de fixare a flanei traductorului pe rezervor. Se extrage tija din
rezervor pana la aprinderea lampilor.

7h0073 pe DAP (Nivel minim utei)

7h0071 pe pupitru

Se fac cateva manevre de extragere a tijei pentru verificarea repetabilita,ii sE!mnalului .

2. Filtru infundat.
Pentru reglarea releelor de presiune diferentiala se procedeaza astfel:
Se pornete pompa 7.1, se deschide incet robinetul 67.1 de pe refularea pompei
centrifuge mentinand inchise robinetele 10.3 i 10.5 i se regleaza urubul releului 12.1 pentru 0
diferen,a de presiune de 3 bar (40 PSI).
- La fel se procedeaza pentru reglarea releului 12.2 - se inchid robinetele 10.4 i 10.6 se
deschid robinetele 10.3 i 10.5.
In timpul acestor reglaje robinetul poz. 22.1 ramane deschis, iar robinetele 10.6,
respective 10.5 se deschid partial pentru obtinerea presiunii, prescrise la releere 12.1 - 12.2.
La actionarea releelor de presiune diferentiala se verifica aprinderea lampilor:
7h0093 pe OAP
7h0091 pe pupitru
Se va inregistra diferenta de presiune la care aclioneaza releele prin indicatiile
manometrelor 13.1 i 13.3.
3. Circulatia apa racire/lipsa apa racire.

Se deschid robinetele 9.1 + 9.4. Se verifica aprinderea lampilor:

7h0033 pe DAP (circulatie apa)

7h0031 pe pupitru

Se inchid robinetele 9.1 +9.4. Se verifica aprinderea lampilor.

7h0113 pe OAP (Iipsa apa racire)

7h0111 pe pupitru

si stingerea lampilor 7H0033 i 7H0031.

Cu instalatia astfel reglata se vehiculeaza ulei la tanc, timp de 10 - 12 ore urmarindu-se
sa nu se depaeas~ valoarea admisa la releul diferential de presiune (care va indica
colmatarea filtrelor). In caz contrar se schimba cartueJe filtrate continuandu-se vehicularea
uleiului.
Se verifica functionarea traductoarelor de temperatura 7b003 (Temp. NORMALA.), 7b012
(Temp RIDICATA), 78014 (Temp. MAX.). Pe masura vehicularii uleiului se vor urmarii
action~rea lampilor 7h0053, 7h0133, 7h0153 respectiv 7h0031, 7h0131, 7h0151.
In cursul acestei probe se va urmarii ca parametrii de functionare sa fie constanti i sa se
lncadreze in limitele prescrise.
Rezultatele acestei probe, diagramele ridicate, valorile critice inregistrate vor fi trecute
intr-un buletin de incercari care va folosi la receptia finala a produsului.

59

3.2. Punerea in functiune i reglarea grupurilor pompelor cu palete

Pentru punerea in functiune a grupurilor de pompare echipate cu pompe cu palete este
necesar sa se parcurga urmatoarele etape:
a) - robinetul22.1 se va inchide
- robinetul 58 se va inchide
- robinetul 23 se va deschide
- se deschide robinetul 43.5
- se strange la maxim supapa 45
- se deschid comlet toate supapele de presiune 41.1,41.2,41.3,41.4,41.5,41.6,41.7,
41.8 de pe blocurile de protectie ale pompelor cu palete:
- se porn esc 2 pompe centrifuge
- se porn esc to ate pompele cu palete
b) Cu una dintre pompele cu palete se va face umplerea circuitului principal ~i a celui de
blocare.
Aerisirea circuitelor se va face prin desfacerea dopurilor de aerisire de pe header ~i de pe
blocurile pompelor cu palete.
c) Se instaleaza la supapele de presiune de pe blocurile de protectie ale pompelor valorite de 84
bar pentru blocare ~i 105 bar pentru circuitul picioarelor.
Aceste valori se vor instala prin comutarea manuala a distribuitorului de descarcare a fiE~carei
supape de presiune.
d) Reductorul de presiune 45 va fi instalat pentru 0 presiune de 56 bar.
e) Se vor ridica diagramele I = I (p) (curent absorbit functie de presiune) pentru fiecare pompa in
parte. Aceste diagrame vor fi consemnate in buletinele de incercari.
f) Cu pompele oprite se va deschide robinetul 58.
g) se va face aerisirea circuitului de blocare urmand ca umplerea sa se faca cu una sau mai
multe pompeo

3.3. Punerea in functiune i reglarea grupurilor pompelor cu pistoane i ! blocului

de protectie la inlata: ioasa presiune (HI: LO)
a) - Se deschid robinetele de pe circuitul de aspiratie.
b) - Se va inchide robinetul de deversare la tanc 22.1
c)
- Se deschid toate supapele de presiune de pe blocurile de protectie ale pompelor cu
pistoane 28.1 ... 28.8.
d) - Se inchide robinetul de acces in blocul HI - LO 44.2.
e) - Se pornesc ambele motoare de curent continuu.
Prin actionarea manuala a electromagnetilor distribuitoarelor de comanda a fiE~carei
supape de presiune se poate face reglajul presiunilor 252 bar.
Pentru diverse trepte de presiune instalate, se vor citi indicatiile ampermetrului pentru
circuitul absorbit de motoarele de antrenare.
Treptele de presiune instalate vor fi aceleai pentru cele 4 pompe antrenate de cate un
motor.
Se vor ridica diagaramele I = I (p) pentru fiecare motor de circuit continuu.
Cu toate pompele cu pistoane in functiune prin actionarea sistemului de distributie
HEADER. Se va dirija un debit maxim catre circuitele fiecarui picior in parte. Acest lucru se va
face prin aC\ionarea manuala a sistemului HEADER i a distribuitoarelor de pe blocul de
distributie aferent circuitului principal din camera fiecarui picior. La fiecare picior circuitele de
alimentare ale servomotoarelor principale vor fi by-passate prin legarea intre ele a furtunelor de
presiune.
in acest montaj se va circula uleiul rand pe rand la fiecare picior timp de aproximativ 24
ore, timp in care se va supraveghea gradul de colmatare al filtrelor. in cazul depa~irii valorilor
prescrise se vor inlocui cartu~ele filtrante ~i se vor relua operatiile de circulare a uleiului.
60

la pornirea fiecarui grup de 4 pompe dupa actionarea distribuitoarelor de descarcare

conform schemei de automatizare se va verifica daca comutarea distribuitorului nu introduce
ocuri de presiune pe circuitul principal i functionarea acumulatoarelor de amortizare.
Punerea in functiune a sistemului de protectie HI - lO se va face dupa urmatorul tipic:
- se deschide robinetul44.2 in linia blocului HI- lO.
- se destrang ~uruburile de reglare ale supapelor de presiune 34, 35.1! 35.2.
- se comuta manual unul din electromagnetii distribuitoarelor de descarcare al unei supape de
presiune de pe blocul de protectie al unei pompe.
- se actioneaza manual electromagnetul distribuitorului 29.10
- se regleaza supapa 34 la 240 bar indicatie citita pe manometrul pompei cu pistoane actionate,
al carui distribuitor a fost actionat.
- se deconecteaza electromagnetul distribuitorului 29.10.
- se regleaza supapa 35.1 la valoarea 17S bar.
- se ac\ioneaza electromagnetul distribuitorului 29.9.
- se regleaza supapa 3S.2 la valoarea 10S bar.
- se deconecteaza toti electromagnetii actionati.

3.4. Verificarea functionarii blocurilor cu electroventile

inainte de umpterea cu ulei a instala\iei se va efectua 0 verificare ,8 functionarii
electrodistribuitaretor din camera pompelor si din camerele picioarelor. Verificarih~ se vor face
fara presiune de ulei.
Comanda electroventilelor de descarcare ale pompelor cu palete i cu pistoane, precum
i ventilele de pe "HEADER", se vor comanda prin combinatia de comutatoan~ indicata in
tabelele 1 + 4, comutatorul b001 fiind in permanenta pe poz. MANUAL.
Electroventilul de sectionare al HEADER-ului Ss029 se comanda numai prin cheie 5b13S
(pupitru lateral stg.).
Electroventilele de descarcare pentru pompa pilot de serviciu (pompa dE~ blocare) se
preselecteaza cu comutatorul 5b107 fiind pusa sub tensiune i actionata numa; in momentuJ
anclanarii contactorului motorului pompei respective.
NOTA: Partea numerica a simbolurilor electroventilelor in schemele electrice este identica cu
nr. circuitului in care se afla bobina electroventilului respectiv. Ex.
Ss009 in circuit S009
Ss060 in circuit S060
Electroventilele de pe blocurile din camerele picioarelor se vor verifica prin comenzi
locale i (PCl) i comenzi de la pupitrul de comanda, in regimurile: "MANUAL" i "lOCAL
MANUAL" conform combinatiei de comutatoare din tabelele S + 8 pentru servomotoarele
jugurilor i tabelele 9 -+ 12 pentru electroventifele de comanda a bolturilor.
Verificarile vor consta in citeva manevre repetate cu electroventilele urrnarindu-se ca
armaturile sa actioneze tara vibratii i tara sa se produca incalziri anormale ale bobinelor.
Se va masura valoarea tensiunii pe circuitul electroventilelor (Ia ultima cutie de conexiuni
spre electrovntil),. Nu se admite 0 abatere mai mare de 3% UN.
Dupa terminarea probei la un grup de venti Ie comutatoarele de pe pupitru i de pe
panourile locale se vor readuce in pozitia neutra sau "deconectat".
3.5. Verificarea limitatoarelor de cursa
Se va efectua 0 verificare a tuturor limitatoarelor de cursa din camerele piciioarelor de la
servomotoarele principale i de la bolturi.
Pentru limitatoarele servomotoarelor se vor slabi uruburile de fixare i SE3 va deplasa
limitatorul pana la eliberarea de sub actiunea cameu. Se va actiona tija limitatorului cu mina i
se va urmarii functionarea lampilor de semnalizare pentru pozitiile extreme pe panoul local i pe
pupitrul de comanda.
Reglarea pozitiei definitive a limitatorilor se va efectua la probele functionale,
61

De asemenea limitatorii pentru pozitiile extreme ale bolturilor se vor verifica prin
actionarea manuala a tijelor dupa demontarea camerei dispozitivului de actionare. Se va urmarii
functionarea co recta a sernnalizarilor de pe panoul local i pupitru de comanda la cap~it de
cursa precum i realizarea completa a sursei boltului in ambele sensuri.
Rezultatele obtinute trebuie sa corespunda cu valorile i abaterile din documentele ce
insotesc produsul, livrate de fumizor.
Se va verifica ca mufele de intrare a cablului in carcasa limitatoarelor sa prezinte 0
etaneitate corespunzatoare.
3.6. Operatiuni cu instalatia electrohidraulica inaintea probelor functionale
1. Umplerea cu ulei i aerisirea instalatiei
a.Se pornete pompa cu palete nr.1 (dupa verificarea functionala a celor 4 grupuri
de pompe).
b.Se inchid robinetele 57.1 i 57.2
c.Se comanda lnchiderea supapei de descarcare 5s013 (14.1) conform indicatiei
din tabelul 1.
d.Comutatorul1 b111 de pe pupitru se comuta pe expandare sau retractare. Se pot
face cornenzi alternative pe cele doua pozitii.
e.Se va urmari aparitia uleiului i eliminarea completa a aerului din instalatie la
dopurile de aerisire prevazute
f.Se anuleaza comanda supapei 5s013 ~i se oprete pompa.
g.Se repeta operatia cu toate pompele cu palete, pentru toate picioarele.
2.Umplerea cu ulei ~i aerisirea instafatiei din camera picioarelor.
a.Se porne~te pompa cu palete nr.1
b.Se comuta cheia b001 de pe pupitru pe poz. lOCAL - MANUAL.
c.Se comuta supapa S 5s013 i distribuitorul 1s005 cu comutatorul 1b211 (PGl).
d.Se deschid robinetele 57.1 ~i 57.2
e.Se dau rnai multe comenzi expandare retractare pina la aerisirea complleta a
circuitului principal.
f.Se executa aerisirea circuitelor servomotoarelor de blocare in actionarea
manipulatorului 1b221 (pel).
g.Dupa terminarea operatiei se anuleaza comanda la supapE~ i
electrodistribuitoare.
h.Se repeta operatia la picioarele 2, 3 i 4 prin actionarea manipulatoarelor 2b211
--- 4b211 respectiv 2b221 - 4b221 dupa ce a fost pusa in functiune pompa cu palete
corespunzatoare piciorului respectiv.
3.7. Punerea in functiune!! servomotoarelor.

Dupa ce circuitul hidraulic a fost spalat cu ulei aa cum s-a indicat la punctul 3.3 se trece

la umplerea cu ufei a servomotoarelor principale ~i a servomotoarelor de blocare. S.3 fac

legaturile intre circuitul din camera picioarelor i circuitul hidraulic de pe ansalmblu
servomotoare.
Se actioneaza servomotoarele de blocare de mai multe ori i se urmarete functionarea
corecta a blocarii i deblocarii in functie de comenzile care se dau la distribuitoarele: 51.1, 51.2,
51.3, 51.4, 51.5, 51.6 de pe panoul de comanda din camera picioarelor.
Se regleaza limitatorii de cursa ai servomotoarelor de blocare.
Dupa ce s-a verificat i remediat toate defectiunile de pe circuitul de blocare la prii mele
manevre cu servomotoarele principa1e.
Toate manevrele se executa cu comenzi locale din camera picioarelor i cu fiecare picior
in parte.
Se blocheaza servomotoarele principale in pozitia superioara (cu bolturile de blocare din
jugul superior), bolturile inferioare sunt afara, se comanda expandarea tijei, cu viteza mici3 (de
preferin\a cu 0 pompa cu palete). Se face aerisirea servomotoarelor principale prin deurubarea
dopurilor de aerisire din partea superioara a acestora.
62

Se urmare~te totodata functionarea sistemului de indicare a pozitiei servomotoarelor ~i

semnalul transmis pe receptorul de pe pupitrul de comanda.
Se urmarete func\ionarea sistemului de limitare a cursei i se regleaza limitatorii de fine
de cursa pentru ada semnale corespunzatoare la valorile cursei servomotorului.
Se comanda din nou de data aceasta 0 retragere a tijei servomotorului principal, se
aeriseste din nou circuitul hidraulic.
Se efectueaza 3-4 manevre de acest fel cu fiecare ansamblu de servomotoare in parte.
Se masoara mereu timpii de lucru ~i se incearca reglarea din supapele 60.1 ... 60.B a timpilor de
actionare pe cat posibil mai apropiati in limite de 3 ...... 5 sec.
in timpul acestor manevre se urmaresc ~i se noteaza presiunile de lucru, se verifica
corectitudinea valorilor prin citiri repetate atit la manometrele din camera picioarelor, cit ~i la
manometrele de pe pupitrul de comanda.
Se face aerisirea definitiva a instalatiei prin demontarea pe rind a manornetrelor de pe
pupitrul de comanda, care este punctul cel mai inalt al instalatieL
Se efectueaza din nou expandari ~i retrageri de tija cu comenzi locale folosind procedeul
de expandare - retractare rapida, prin actionarea ~i a distribuitorului 47.
Tot acum se regleaza ~i se instaleaza presiunea de descarcare la valoarea de 280 bar
pentru supapele de descarcare 61.1 ...61.6.

Reductorul de presiune 52 pe panoul din camera picioarelor se instaleaza la 42 bar.

Cu supapele astfe I reglate se mai face 0 ultima proba de presiune a intre!~ii instalatii la
290 bar, timp de 10 min. Se inspecteaza to ate punctele de lucru ~i se remediaz8 eventualele
defectiuni.
Se verifica inca 0 data nivelul minim de ulei in rezervor, acesta trebuie sa 11e de 880mm
~i 19m3 , rezervorul auxiliar trebuie sa fie plin.
Pentru manevre cu picioarele intregul ansamblu se sprijina pe amortizoarele de ~oc
inferioare de pe platforma.
Pentru coborirea piciorului se executa urmatoarele operatiuni:
Se blocheaza servomotoarele in partea superioara, servomotorul expandat, se comanda
retragere cilindru pentru coborirea piciorului. Tot timpul coboririi se verifica ~i se citesc
presiunile de lucru se regleaza eventualele defazari ale servomotoarelor din supapele 60.1
.... 60.6.
Se face acum 0 operatie de ridicare a piciorului astfel: se blocheaza in partea superioara, se
extrag tijele din partea inferioara, se expandeaza cilindrul pentru a ridica piciorul. Se fac din
nou reglaje ~i citiri de presiuni.
Daca toate verificarile corespund ~i poate incerca 0 manevra ca cea de mai sus pentru
toate picioarele simultan.
Daca ~i aeeste manevre sunt satisfacatoare se trece la coborirea picioarelor pina ating
fundul, la preincarcarea acestora ~i la ridicarea ~i coborirea platformei.
Dupa ce s-au facut aceste operatii se poate trece la primele manevre de actionare
propriuzisa a picioarelor.
Se executa manevre cu fiecare picior in parte urmarind ~i masurind tot timpul presiunile,
timpii de actionare sa fie pe cit posibil identici, sa nu apara pierderi de ulei, sa nu se produca
deplasari cu ~ocuri.
Tot timpul manevrelor vor fi persoane calificate la toate punctele de control care sa poata
interveni imediat ce ar apare 0 avarie prin actionarea butoanelor de intreruperE~ - oprire de
avarie sau oprire normala.
Tot acum se regleaza ~i se instaleaza presiunea de descarcare la valoareB de 273 bar
pentru supaJele de descarcare 48.1 .... ~i 105 bar pentru 48.2.
Reductorul de presiune 52 pe panoul din camera picioarelor se instaleaza la 42 bar.
Se verifica inca 0 data nivelul minim de ulei in rezervor, acesta trebuie sa fie de 880mm
~i 19m3 , rezervorul auxiliar trebuie sa fie plin.

63

4. PROBE DE PUNERE iN FUNCT'UNE

4.1. Proba de rezistenta a instala\iei se face \a 0 presiune :

a) - 350 bar pentru circuitul principal
b) - 110 bar pentru circuitul de blocare.
Pentru aceasta proba se scurtcircuiteaza servomotoarele ale caror probe s-au efectuat
de catre uzina executanta ~i consemnat in buletinul de probe.
a) Proba de presiune a circuitului principal consta in mentinerea presiunii de 350 bar de 3
ori cite 10min. timp in care se verifica intreg traseul. Nu se admit nici un fel de scurgeri sau
transpira1ii la imbinari sau prin peretii tevilor. Oaca se constata scurgeri sau defectiuni se opresc
imediat surse'e de presiune, se remediaza defectul ~i se reiau probele pina fa obtinerea
rezultatelor dorite.
Proba de presiune se face pe fiecare linie principala cu dirijare spre cele 4 picioare direct
~i prin sistemul HEADER. Aceasta proba se considera incheiata in momentul clnd au fost
inspectate to ate conductele ~i imbinarile aflate sub presiune ~i defectiunile remediate.
Rezultatele probei de presiune vor fi consemnate intr-un buletin de incercari care va
insoti produsul pina la receptia finala.
b) Proba de presiune a circuitului de blocare consta in mentinerea presiunii de 110 bar de
3 ori cite 10 min. ~i inspectarea lntregu1ui traseu pentru depistarea defectiunilor posibHe ~i
remedierea acestora.
Proba de presiune a circuitului de blocare se face cu fiecare pompa cu palete in partie.
Dupa incheierea probei de rezistenta supapele de presiune se regleaza la valorile ~i dupa
procedeul descris in capitolele anterioare.

4.2. Proba functionali a instalatiei se poate face dupa incheierea tuturor probelor ~i
reglajelor descrise anterior ~i dupa reglarea ulterioara probei de rezistenta a supapelor de
presiune.
in prima faza se vor efectua manevre individuale cu picioarele, operatie pentru care
intreg ansamblu se sprijina pe amortizoarele de ~oc inferioare ale platformei ~i se vor efectua:
- coborire picior: se blocheaza servomotoarele in partea superioara, se extrag bO'lturile
din partea inferioara, servomotorul este expandat, se comanda cilindru pentru coborirea
picioruluL
Tot timpul coboririi se verifica ~i se citesc presiunile de lucru, se regleaza eventualele defazari
ale servomotoarelor din supapele 60.1 .. 60.6.
- ridicare picior: se blocheaza servomotoarele in partea superioara, se extrag bol\urHe din
partea inferioara, se expandeaza ciJindrul pentru a ridica picioruL Se fac din nou citiri ~i rE~glaje
de presiuni.
Daca toate verificarile corespund se poate incerca 0 manevra ca cea de mai sus cu toate
picioarele simultan cu comenzi manuale sau semiautomate.
Daca i aceste manevre corespund se trece la coborirea picioarelor pina ce ating fundul,
la preincarcarea acestora ~i la ridicarea ~i coborirea platformei.
Pentru ridicarea ~i coborirea platformei servomotoarele se sprijina pe amortizoarele de
~oc superioare.
Tot timpul acestor manevre se masoara timpii ~i presiunile, se urmaresc felul deplasarii
care trebuie sa fie !ina fara ~ocuri, sa nu apara scurgeri de ulei, etc. Toate defectiunile vor fi
remediate imediat ~i probele reluate pina la obtinerea unei functionalitati, depline.
Tot timpul manevrelor la toate punctele de control vor fi persoane calificate care sa poata
interveni imediat ce ar apare 0 avarie prin calificarea butoanelor de intrerupere - oprin3, de
avarie sau oprire manuala din camera pompelor ~i cabine de comanda.

64

5. PROTECTIA
MUNCII
,
Se vor respecta toate normele de tehnica securita\ii in vigoare, organiza\ia de montaj va
prelucra cu personaJuJ in subordine toate masurile de protectia muncii pentru punerea in
functiune.
Se interzice accesul persoanelor neautorizate sau neinstruite in apropierea locul ui de
punere in functiune a instalatiei.
Toate locurile periculoase vor fi avertizate cu placi avertizatoare.
Beneficiarului ii revine sarcina instruirii comisiei care participa la probe, precum ~i a
locului in care acesta are acces .

65

MODUL
POMPECU
PISTOANE

BYVI7
CVlB

-----------------------t

II

GV6

':.... f - -

LEGENDA

-<!)~~

<>

-(J

- Ydlm de ulei
-Radt&rdelllel
- Sesiwr de debit

-1>:3-

-Valvuladetre<:ere

--c:i1:r

-Roblaetcu .._

~J:r
lSfgrttJ

PIc/OR 1

- Pompa bidnlldlca

~)
-<Q'

-ED

..

- Valvula de 'igW'llRIa
DDtrib_r CD palnl cai ...
actionare elettromlll!Detka

Acumulator bidnndlc
Valvula cu..-..
MIIIlOIIIeInl

Cililld.... bldroulic

.Valvul.eIe<t~... c:u

treI PQZItil
Diviwr de debit

Ciapet de retine.. de colt

(3,(

Pomp. manuala

\.}

-Leptura llexlblla

- TlIbuIatunt de IIIeI oub

"mi_

Tubulahlnl de rotor
TlIbulatuno de m........