Referine de proiectare pentru un Microinvertor Solar conectat la retea cu ajutorul unui dsPIC

INTRODUCERE

Pe masur ce lumea este din ce in ce mai ngrijorat de epuizarea combustibililor fosili i de efectele negative asupra mediului ale produceri de energie n mod convenional, sursele de energie regenerabile au devenit un punct important n campaniile organizaiilor ce protejeaz mediul, att din punct de vedere politic ct i economic. Asemenea resurse regenerabile sunt sisteme fotovoltaice (PV) i sisteme eoliene. Utilizarea acestor resurse pe o scar larg este condiionat de costuri, n majoritatea cazurilor fiind nevoie de mai mult cerecetare pentru a le face eficiente dpdv al costurilor de implementare. Sisteme PV aa numite i mocroinvertoare solare au ctigat o mare vizibilitate n ultimi ani fiind considerate o surs de energie regenerabil convenabil i promitoare. Aceste sisteme energetice au mai multe avantaje n comparaie cu alte surse de energie regenerabile, cum ar fi energia eolian. Principalele dezavantaje ale energie solare sunt costul ridicat de producere al panourilor solare din siliciu i mica eficien de conversie ale acestora. Cu noile tehnici de fabricare ale panourilor cristaline si de mrire a eficinei

procesului de conversie este posibil ca un sistem PV sa fie eficient la un cost rezonabil. Conversia tensiuni de ieire a unui panou solar n tensiune continu sau alternativ trebuie fcut la punctul de funcionare unde puterea generat este maxim sau altfel spus unde ncrcarea este maxim (MPP Maximum Power Point).

SPECIFICAI, CERERI

STANDARDE

ALE UNUI

SISTEM SOLAR

Interfaarea unui modul solar cu reeaua electric implic dou sarcini majore. Prima este de a ne asigura c sistemul PV funcioneaz la MPP iar a doua este de a injecta un curent sinusoidal n reea. Din moment ce invertorul este conectat la reea acesta trebuie s respecte standardele impuse de compania naional de electricitate. Standardele EN61000-3-2, IEE1547 i Codul Electric al Americi (NEC) 690 trebuie considerate. Aceste standarde se refer la calitatea energiei, detectarea islanding-ului, mpmntare etc. Aceste invertoare trebuie s fie capabile s detecteze o situaie de islanding i s ia msurile corespunztoare pentru a preveni vtmri corporale i distrugerea echipamentelor conectate la reeaua electric. Prin islanding inelegem funcionare continu a invertorului chiar dac este deconectat de la reea in mod voit sau n urma unui accident sau a unei defeciuni. Cu alte cuvinte

dac reeaua electric este deconectat de la invertor acesta trebuia sa opreasc orice incercare de a furniza energie reelei. Cea mai uitilizat tehnologie astzi presupune folosirea panourilor monocristaline sau multicristaline din silicon. O celul PV este modelat n Figura 1 iar caracteristicile electrice sunt prezentate n Figura 2. Punctul de putere maxim (MPP) pentru acest tip de celule se ncadrez ntre 27-45 V, pentru o putere generat de 200 W i tensiune de mers n gol sub 45 V. Figura 1 Model simplificat a unei celule PV

Figura 2 PV

Caracteristicile electrice ale unei celule

Microinvertoarele solare trebuie s garanteze c modulul PV este operat la MPP, pentru a capta energia maxim de la acesta. Acest lucru este realizat de bucla de control MPP cunoscut sub numele de Maximum Power Point Tracker (MPPT). Aceasta implic de asemenea ca riplurile tensiuni de ieire ale modulului PV s fie suficient de mici, astfel ncat s poat funciona n jurul MPP fr variai foarte mari ale curentului celulei PV.
CARACTERISTICILE
ELECTRICE ALE CELULELOR

PV

DIN SILICON

Celulele PV sunt dispozitive semiconductoare cu caracteristici asemntoare unei diode. Cu toate acestea, o celul PV este o surs de electricitate mai mult dect o sarcin electric (o diod) i funcionez ca o surs de energie cnd energia solar intr n contact cu ea. O celul PV se va comporta diferit n funcie de mrimea panoului PV sau de tipul de sarcin conectat la

acesta i de intensitatea energiei solare (iluminare). Acest comportament reprezint caracteristicile celulei PV. Caracteristicile unei celule PV sunt descrise de nivelurile de curent i tensiune la conectarea de sarcini diferite. Atunci cnd celula este expus la soare i nu este conectat la nici o sarcin nu exist scurgeri de curent i tensiunea pe celul ajunge la maxim. Aceasta se numete circuit deschis (Vopen) de tensiune. Cnd o sarcin este conectat la celul curentul se deplaseaz spre sarcin i tensiunea scade. Curent este maxim cand cele doua terminale sunt conectate ntre ele (scurtcircuit) i tensiune scade la zero. Curentul n acest caz este unul de scurtcircuit( ) prezentat in Figura 2. Se pot face comparai ale caracteristicilor electrice pentru diferite celule PV deoarece aceste msurtori sunt efectuate n condii standard (STC) fiind definite pentru o intensitate luminoas de 1000 W/m2 si o temperatur de 25 grdC. Att intensitatea luminoas ct i temperatura influeneaz caracteristicile celulei PV. Curentul este direct proporional cu intensitatea luminoas. De asemenea valoarea tensiuni este imfluenat de intensitatea luminoas dar mai puin. Tensiunea este influenat mai mult de schimbrile de temperatur ce se produc. O cretere a temperaturi celulei PV duce la o scdere a tensiuni i o cretere a curentului dar intr-o mic msur. Modul n care aceste schimbri influeneaz curba curenttensiune este prezentat in Figura 3 i Figura 4. Se observ c schimbarea (scdere) a intensiti luminoase are un efect mult mai mare dect modificarea (creterea) temperaturi. Acest lucru este valabil pentru toate materialele folosite n mod obinuit pentru panorile PV. Rezultatul important al acestor dou efecte este c

puterea unei celule PV scade atunci cnd intensitatea luminoas scade i/sau crete temperatura. Figura 3 Variaia caracteristicilor unei celule PV n funcie de intensitatea luminoas i temperatur

PUNCTUL

DE

PUTERE MAXIMA (MPP)

O celul solar poate funciona pe o scar larg de tensiuni (V) i cureni (I). Prin creterea continu a sarcini rezistive pe o celul iradiat de la zero (scurtcircuit) la o

valoare foarte mare (circuit deschis), MPP poate fi determinat (punctul in care valoarea produsului V*I este maxim.);aceasta fiind, sarcina pentru care celula poate generara puterea maxim pentru acel nivel specific de iradiere (Puterea generat este zero pentru cazurile extreme de scurcircuit respectiv ciruit deschis). O celul monocristalin de silicon de calitate nalt la o temperatur a celulei de 25 grdC poate produce o tensiune de circuit deschis de 0.6V (Voc). Temperatura celulei n lumina soarelui la o temperatur a aerului de 25 grdC va fi aprope de 45grdC ceea ce nseamn o tensiune de 0.55V generat. Tensiunea scade modest pentru acest tip de celul pn se atinge curentul de scutcircuit (Isc). Puterea maxim (cu 45grdC temperatura celulei) este produs de obicei cu 75-80% din tensiunea de circuit deschis (0.43V n acest caz) i 90% din curentul de scurtcircuit. Acest ieire poate fi pn la 70% din produsul Voc*Isc. Curentul de scurtcircuit la o celul este proporional cu iluminarea n timp ce tensiune de mers n gol (Voc) poate scade cu 10% la o scdere a iluminri cu 80%. Celule de calitate inferioar prezint o scdere mai rapid a tensiuni cu creetere a curentului i pot produce doar 1/2Voc i 1/2Isc. Puterea generat (utilizabil) ar putea s scad astfel la 50% sau chiar 25% din produsul Voc*Isc. Obinerea puteri maxime se realizeaz folosind tracker MPP (MPPT). Acesta implic de asemenea ca riplurile de tensiunea la ieirea din celula PV s fie ct mai mici pentru a putea opera n jurul valori MPP fr prea mari fluctuai. Analiza de circuit din Figura 1 arat c exist o

relaie ntre amplitudinea riplurilor (undei) de tensiune i raportul de utilizare exprimat n Ecuaia 1 i Ecuaia 2. Ecuaia 1 Unde este amplitudinea undei

de tensiune i sunt tensiunea i respectiv puterea la MPP, i sunt coeficieni obiuni printr-o aproximare Taylor de ordinul doi a curentului i raportul de utilizare este dat ca o medie a puteri generate imprit la puterea teoretic obinut la MPP. Ecuaia 2

Coeficieni sunt calculai dupa cum se arat in Ecuatiile 37. Ecuaia 3

Ecuaia 4

Ecuaia 5

Ecuaia 6

Ecuaia 7

Calculele arat c aplitudinea tensiuni de riplu trebuia s se menin sub 8.5% din tensiunea la MPP, pentru a ajunge la un raport de utilizare de 98%. De exemplu, un modul PV cu o tensiune la MPP de 35 V nu ar trebui sa fe expus la un riplu de tensiune cu o amplitudine mai mare de 3V, n scopul mentineri raportului de utilizare la 98%. Dup cum s-a observat n seciuea anterioar, energia injectat in reea urmarete o form sinusoidal i datorit faptului c se produce o ridicare a tensiuni invertoarele trebuie s conin un dispozitiv de decuplare de la tensiune. Figura 4 Cracteristicile unei celule PV la MPP

EVOLUIA

SISTEMULUI DE ENERGIE SOLAR

Celulele fotovoltaice au fost folosite n multe aplicaii pentru a genera energie electric. Cteva dintre acestea sunt scurt prezentate n acest sectiune. Log cabin sistem Un sistem simplu de 12V curent continuu asigur iluminarea locuinelor (cabanelor) izolate. Panouri solare de putere mic (sub 1000W) sunt conectate direct la o baterie. Acumulatorul este conectat la lmpile de iluminat si alte aparate de uz casnic ce funcionez la 12V cc ca n Figura 5. Durata de via a bateriei este compromis de curentul de ncrcare neregulat. Aparatajul utilizat n cas trebuie s funcioneze la 12V c.c deoarece rezistena conductoarelor limiteaz puterea la doar cteva sute de wai.

Country home System - Panouri de dimensiuni mai mari oferind 24-96V sunt conectate la un invertor pentru a produce 120/240 Vac pentru a putea alimenta aparatura de iluminat standard i alt apartur dup cum de arat n Figura 6. Durata de via a bateriei este mbuntit prin folosirea unui modul de ncrcare reglabil. Valorile mai mari ale tensiuni de cc susin niveluri de putere moderate. Acest sistem nu este conectat la liniile de curent alternativ fiind considerat : n afara reelei.

Urban Home System Panouri de dimensiuni mai mari care ofer 200-400V sunt conectate la un invertor pentru a produce 120/240V la niveluri de putere medie (2-10KW). Acest sistem este conectat la liniile de curent alternativ (de exemplu, conectat la reea) aa cum se arat n Figura 7. Clientul vinde energie electric companiei de electricitate n timpul zilei iar pe timp de noapte acesta cumpar energie de la compania de producere a energiei. Acest tip de legatur elimin dispozitivele de stocare scumpe i cu durat de via scurt (acumulatori). Acest sistem prezint anumite probleme. Una, invertorul are potenial ca fiind un punct unic de eec iar a doua se refer la recoltarea neoptima de putere de la panourile solare mai ales n condiii de umbrire parial.

Single inverter with multiple DC/DC convertors Folosirea mai multor convertoare DC/DC pe un ir ajut la o mai bun recoltare de energie de pe panourile solare cum arat Figura 8. Convertoarele C.C/C.C pot fi module separate sau pot fi coninute de invertor. Aceast metod este nc susceptibil unui singur punct de eec al invertorului i implic distribuia de tensiuni nalte n cc o situaie potenial periculoas deoarece fuziunea de curent este dificil de atins.

Urban Home Systems with String Invertors Panourile ofer 200-400 V i sunt conectate la invertoare pentru a

produce 120/240 V, la niveluri de putere (2-10 KW). Invertoarele sunt conectate la reea ca n Figura 9. Utilizarea mai multor invertoare ajut la o mai bun recoltare de energie de pe panourile solare i ofer o mai bun fiabilitate sistemului.

Module Incorporated Modules Fiecare modul de panou solar include invertorul propriu. Acest modul cu invertor ncorporat poart denumirea de microinvertor aa cum este prezentat n Figura 10. ncorporarea de invertoare n panourile solare reduce semnificativ costurile de instalare, mbuntete sigurana si maximizeaz recolta de energie solar.

De ce un microinvertor? Trecerea de la invertoare centralizate la invertoare distribuite crete recolata de energie

ncorporarea convertoarelor n modulele de panouri solare reduce costurile

mbuntirea fiabiliti sistemului de la 5 la 20 de ani reducnd temperatura pe convertor i ventilatoarele nlocuirea tehnici de comutare forate cu comutare normal mbuntete fiabilitatea i reduce disiparea de caldur. Modele standardizate (hardware i software) pentru a mbunti fiabilitatea i reduce costurile de la nivelul de locuin la producerea n mas

Elimin condensatori electrolitici (datorit unor defeciuni multiple) modelele necesit tensiuni mai

mari cu reducerea curentului ceea ce permite utilizarea unor condensatori electrolitici cu capacitate redus

Convertoarele legate la reea elimin utilizarea bateriilor n mai multe aplicaii. Bateriile sunt foarte sumpe, necesit ntreinere i au durat de via scurt

Microinvertoarele sunt n general de putere mic (doar cteva sute de wai) astfel se reduce temperatura de lucru si crete fiabilitatea Sistemele solare cu microinvertoare necesit mai multe invertoare de un nivel de putere specific ceea ce conduce la creterea cantiti de producere, ceea ce reduce costurile.

Cerinele microinvertoarelor solare

Algoritmul MPPT este necesar pentru a obine maximum de energie

Eficiena sistemului 94% (maximul posibil)

Gam larg de tensiuni de intrare n cc

Costul 0.5 USD per Watt (larg producie)

Siguran : Detectarea defectelor si anti-islanding

Calitatea energiei n c.a i distorsiunea armonic total (THD) 5% respect standardul IEE519.

SISTEM

SOLAR CU MICROINVERTOR CONECTAT LA REEA

O structur general a sistemul conectat la reea este prezentat n Figura 11.

Un invertor n punte H derivat dintr-un invertor buck prezentat n Figura 12 este utilizat n conectarea la reea a unui sistem solar cu microinvertor. Aceast configuraie nu are flexibilitatea de operare a unei game largi de tensiuni la intrarea celulei PV i necesit o mrire a frecvenei.

Pentru a primi o gam mai mare de tensiuni la intrare, topologia celor doua etape este folosit cum prezint Figura 13. Prima etap a topologiei de boost prin intermediul invertorului presupune trecerea de la o tensiune mic generat de celula fotovoltaic la o tensiune mai mare de cc cu sau fr izolare. Topologia folosit n primul pas poate fi un simplu boost, push-pull sau fullbridge. A doua etap a convertorului produce tensiune i curent de ieire sinusoidal sincronizat cu reeaua de tensiune. Topologia general utilizat n acest caz este de tip full-bridge sau half-bridge. Topologia two-stage face sistemul complicat i costisitor mai ales pentru un singur panou PV. Pentru a face sistemul mai simplu tehnologia single-stage este utilizat fiind mai eficient i costurile reduse.

REFERINE

DE PROIECTARE PENTRU MICROINVERTORUL SOLAR CONECTAT LA REEA

Referinele de proiectare din aceast not aplicativ descriu un microinvertor solar cu un singur stagiu conectat la reea. Se utilizeaz un convertor de tip flyback simplu pentru a obine tensiune i curent de forma sinusoidal n faz i n sincronzare cu reeaua. Acest microinvertor a fost conceput pentru a putea conecta orice modul PV cu o putere nominal maxim de pn la 220W cu o gam de tensiuni de intrare cuprins ntre 25-45 Vdc i o tensiune maxim de mers n gol de 55V. Specificaiile modelului de referin sunt urmtoarele: Microinvertor Solar 110V:

Putere maxim : 185 Watt

Tensiune nominal maxim : 110 V

 Curent nominal maxim : 1,7 A Gama de variaie a tensiuni de ieire : 90 Vac 140 Vac Frecvena nominal : 60 Hz Gama de variaie a frecvenei : 57 Hz 63 Hz

Factorul de putere : 95 % THD : 2 %

Microinvertor Solar 230V: Putere maxim : 185 Watt Tensiune nominal maxim : 230 V Curent nominal maxim : 0.8 A Gama de variaie a tensiuni de ieire : 180 Vac 264 Vac Frecvena nominal : 50 Hz Gama de variaie a frecvenei : 47 Hz 53 Hz

Factorul de putere : 95 % THD : 2 %

Randament Randament maxim : 95 %

 MPPT : 99.5 %

Randament minim : 0.8

Diagrama bloc a acestui tip de invertor conectat la reea este prezentat n Figura 14.

Semnalul la ieirea panoului fotovoltaic este convertit n semnal sinusoidal n faz cu reeaua. Filtrul EMI/EMC este folosit pentru a suprima zgomotul produs de EMI/EMC i pentru a asigura impedana corespunztoare ntre invertor i reea. Energia auxiliar necesar funcionri controlerului i pentru feedback-ul circuitului este derivat din tensiunea panoului fotovoltaic. Un singur Microchip dsPIC33F este folosit pentru a controla fluxul de putere de

la panou la reea. Acesta execut de asemena algoritmul MPPT, urmrete apariia defectelor i rutine de comunicare opionale. O cerin cheie n funcionarea acestor microinvertore solare conectate la reea este funcionarea la un randament ridicat pe o gam larg de tensiuni si puteri deoarece acestea sunt definite pe o scar larg n funcie de iradierea solar i temperatura ambiental. n plus, invertorul trebuie s fie extrem de fiabil (durat de viat lung), deoarece productori ofer o garanie de 25 ani pe o funcionare de 80 % din randamentul iniial. Condensatorul electrolitic folosit pentru decuplarea panoului de la reeaua monofazat este principala component de limitare din interiorul convertorului. Durata de via operaional a unui condensator de acest tip emis de producatori este ntre 5000-10000 ore de funcionare i se poate determina cu ajutorul Ecuaiei 8.

Unde

este durata de via operaional, ,

este

durata de via operaional la temperatura

temperatura maxim iar reprezint creterea temparaturi care reduce durata de via cu un factor sau doi. Curentul de riplu produce cldur n interiroul condensatorului electrolitic, ceea ce determin o cretere a temperaturii. Raportul dintre curentul actual din condensator i cel nominal produce de asemeanea o scdere a duratei de via. n construcia microinvertorului

solar conectat la reea se folosete un convertor flyback intercalat ca n Figura 15

Convertorul flyback astfel interpus reduce valoarea nominal a curentului prin condesnatorul electrolitic, ceea ce duce la mrirea duratei de via a condensatorului. Riplul de curent la ieire este redus de asemenea datorit acestei metode rezultnd curent cu THD mic. Formele de und ale curentului de intrare i de ieire ale convertorului flyback la 50% din ciclul de funcionare sunt prezentate n Figura 16.

LISTAREA

SEMNALELOR DE

I/E

PENTRU FIECARE BLOC, TIP DE SEMNAL I

NIVELURI PRECONIZATE ALE UNOR SEMNALE

Diagrama bloc din Figura 17 ilustreaz msurtorile tensiuni reelei necesare buclei de control nchise (PhaseLocked Loop - PLL), controlul curentului de ieire i

islanding-ul sistemului. Msurarea tensiuni de ieire a invertourlui este necesar sincronizri la reea i procesului de islanding. Curentul reelei se msoar pentru a fi siguri c invertorul furnizeaz curent sinusoidal i n faz cu reeaua. Tensiunea pe PV i curentul prin convertorul MOSFET sunt necesare determinri MPP. n plus, alti doi curenti ai MOSFET-ului sunt msurai pentru echilibrarea ncrcri ambelor convertoare.

Tabelul 1 ofer datele necesare proiectri unui microinvertor solar

MODUL

DE FUNCIONARE A UNUI

MICROINVERTOR

Intrare de cc a modulului PV este alimentat de la primarul convertorului flyback. Convertorul flyback MOSFET este controlat cu ajutorul unu sir de impulsuri PWM pentru a putea genera semnal sinusoidal rectificat de tensiune/curent la ieire. Cele doua convertoare flyback sunt operate cu un defazaj de 180 grd pentru a putea funciona intercalat. Topologia flyback funcioneaz n dou moduri:

Modul 1 : Cnd MOSFET-ul (Q7/Q8) este activ, energia este stocat n primarul transformatoarelor aflate n componena flybackului (TX5/TX6). Diodele (D1/D2) sunt blocate, deorece acestea sunt invers polarizate, tensiunea aplicat fiind de la nfurrile secundare ale transformatorului. n acest timp, transformatorul flyback-ului se comport ca un inductor i curentul ( ) din primarul

transformatoarelor (TX5/TX6) crete liniar aa cum se arat n Figura 16. Curentul de sarcin este furnizat de codensatorul de la ieire.

Modul 2 : Atunci cnd MOSFET-ul este inactiv, tensiunea aplicat dea lungul nfurri primare este inversat, producnd tensiune n nfurarea secundar care este trimis diodelor (D1/D2). Energia stocat n primar este transmis n secundar care asigur curentul de ncrcare a condensatoarelor de ieire. n acest timp, infurri secundare ii este aplicat tensiune de ieire i ulterior curentul prin diod scade liniar cum arat Figura 16. Diodele circuitului snnuber (D18/D17), condensatoarele (C19, C15/C11, C17) circuitele active de tip clamp (Q2/Q1) i condensatoarele (C13, C14/C9, C19) sunt folosite pentru a stabiliza tensiunea pe MOSFET-urile primare ale flyback-ului. Cand tranzistoarele MOSFET sunt nchise, tensiunea aplicat de la emitor la colector (Vds) va fi o nsumare a tensiuni a tensiuni de intrare, tensiunea pe clema i tensiunea datorat pierderilor de inductan ale transformatorului. Tranzistorul MOSFET genereaz un curent primar fiind controlat printrun ir de impulsuri PWM cum arat Figura 18. Media curenilor produi de diodele secundare sub inflena semnalelor de modulaie produc o form rectificat de tensiune/curent pe ieirea condensatorului.

Se utilizeaz o punte SCR pentru a desfura formele de und de tensiune/curent redresate n forme de und sinusoidale. Prin urmare, SCR-ul este pornit la frecvena reelei. Ieirea invertorului este sincronizat cu reeaua prin intermediul unui PLL digital. MPPT-ul controleaz mrimea/valoare nominal a curentului de ieire. Forma curentului de ieire este controlat prin intermediul buclei de control a curentului. Tranzistoarele MOSFET din interiorul convertorului transmit pachete de energie condensatoarelor aflate pe ieirile invertorului. este curentul tranzistorului MOSFET din primul convertor flyback iar este curentul de ieire al diodei din primul convertor. Curentul prin doida secundar este filtrat de condensatoarele convertorului fcndul sinusoidal. Figura 19 prezint tensiunea de intrare a microinvertorului solar i formele de und ale tensiuni/curentului invertorului PV inainte de puntea SCR. Figura 20 prezint formele de und ale tensiuni/curentului pentru microinvertorul solar i formele de und desfsurate dup trecerea prin puntea SCR.

Cel mai important lucru pe care trebuie s l respecte un microinvertor solar conectat la reea este pstrarea factorului de putere din momentul extrageri energiei de la panoul solar i pn aceasta ajunge la reea. Lum n considerare cazul microinvertoarelor din Figurile 19 si 20:

- este componenata fundamental care ne intereaseaz la ieirea invertorului este cderea de tensune pe bobina de legatur (EMI) - forma de und a tensiune din reea

Presupunnd c piederile sunt neglijabile, ea poate fi calculat n cazul n care toate variabilele , bazat pe acest lucru sunt vectori de forma este calculat in Ecuaia 9:

Pentru a putea pstra factorul de putere constant, formele de und ale curentului pentru utiliti trebuie sa fie aceleai cu cele ale curentului generat de microinvertor. Figura 21 arat modul sub care aceast form de und apare ca vector.

Cheia pentru controlul acestei operaiuni o reprezint tensiunea variabil a invertorului : . Din Ecuaia 9, poate fi exprimat aa cum se arat n Ecuaia 10.

n Figura 22 avem reprezentarea fazorial a lui

Fazorul reprezentat n Figura 22 mrimea i direcia fluxului de curent (respectiv, fluxului de putere) poate fi controlat de unghiul de defazaj i de amplitudinea formai de und a tensiuni de ieire.
PROIECTAREA
ECHIPAMENTULUI

Un invertor flyback trebuie s converteasc o gam larg de tensiuni de intrare ale panoului PV n tensiuni rectificate nalte de c.a. Tensiunea instantanee retificat la ieire ar trebui s fie mai mare dect valoarea instantanee a tensiuni reelei pentru a alimenta reeaua n curent sinusoidal. Transformatorul este folosit pentru a ridica valoarea tensiuni de cc. Specificiile de utilizare ale invertorului flyback sunt cele ce urmeaz : Intervalul de variaie a tensiuni de intrare : 25-45 Vdc Valoarea maxim a tensiuni rectificate : 120-210 V

 Puterea (c.c) : 190 wai Frecvena de comutaie : 172 kHz Convertorul flyback ar trebui s fie n msur s mreasc valoarea tensiuni de la 25Vdc la valoarea de vrf a reelei de 210V. Convertorul este proiectat pentru a funciona la maxim 62% din randamentul unui ciclu PWM. Relaiile de calcul pentru tensiunea i curentul de ieire ale convertorului sunt prezentate n Ecuaia 11.
.

unde : - tensiune de ieire a invertorului - valoarea minim a tensiuni de intrare - raport de transformare al transformatorului durata maxim a unui ciclu de comutaie al tranzistoarelor MOSFET din componena flyback-ului Pentru o valoarea a lui i i atunci N 6.

FLYBACK MOSFET

n alegerea tranzistoarelor MOSFET trebuie s lum n considerare urmtoarele: Valoarea maxim a tensiuni de strpungere

 Valoarea curentului n c.c Curentul maxim suportat Pachetul de performane termice Valoarea maxim a tensiuni de strpungere Pentru configuraia flyback valoarea maxim de tensiune aplicat tranzistoarelor MOSFET este dat de Ecuaia 12. unde : tensiunea aplicat de la colector la emitor unui MOSFET - tensiunea de intrare 25-45 Vdc - tensiune de ieire reflectat aplicat primarului transformatorului cnd doidele sunt active - pierderile de tensiune datorate inductanei de magnetizare a tansformatorului Valoarea maxim a tensiuni de ieire va fi egal cu vrful tensiuni reelei i anume 210V. Tensiunea maxim reflectat pentru un vrf al tensiuni maxime de pe reea este calculat cu Ecuaia 13.

Pierderile de tensiune depind de inductana transformatorului. Vrful pierderilor de tensiune este

estimat la 30-35 V la o ncrcare complet. Prin urmare, tensiunea aplicat tranzistorului MOSFET de la colector la emitor pentru este calculat cu ajutorul Ecuaiei 14.

Curent continuu Tranzistoarele MOSFET ar trebui sa funcioneze la valori de vrf ale curentului continuu. Aa cum operarea convertorul flyback cu MOSFET-uri este controlat cu un ir de impulsuri modulate n lime, curentul obinut va avea acela profil. La media valorilor curentului de intrare va fi de 9A. Valoarea maxim a curentului de intrare va fi . Prin uramare, valoare de vrf a curentului modulat 14.5*1.414 = 20.53A. n timp ce curentul crete liniar cnd MOSFET-urile sunt active, n curentul MOSFET-ului va aprea un riplu de la vrf la vrf peste curentul de vrf. Valoarea minim acestuia reprezint 20% din valorea de vrf a curentului de intrare. Prin urmare, valoare curentului de vrf este exprimat n Ecuaia 15.

n cazul convertorului flyback intercalat aceast valoarea se va mpri intre cele dou MOSFET-uri, prin urmare fiecare va avea o valoare maxim a curentului de vrf de 11.5 A

Pachetul de performane termice Un MOSFET trebuie sa aib o rezisten mic pentru a reduce pierderile prin conducie. Un tranzistor cu o reziten mai mic de 20mOHM este o alegere bun. Pierderile de comutaie de la o poart la alta depind de ncrcarea total a porilor. Prin urmare, MOSFET-ul trebuie s aib o capacitate de ncrcare de 100nC la o frecven de comutaie de 172kHz. Pe baza parametrilor de mai sus am ales IRSF4321 cu o rezisten de 15 mOhm i o capacitate de 110nC. Transformatoarele din componena convertorului flyback La baza construciei acestora st un transformator din ferit. Transforamatorul este conceput s respecte urmtoarele cerine :

Valoare minim a tensiuni de intrare : Valoarea maxim a tensiuni de cc : Puterea maxim generat : Valoare iniial a curentului : Durata maxim a unui ciclu de comutaie : Frecvena de comutaie :

Datele oferite de productor au fost folosite pentru a alege materialul adecvat apliciei dorite. Pentru gama selectat

de materiale trebuie luate n considerare, frecvena, pierderile n miez i densitatea de flux magnetic maxim. Din datele de cercetare a fost ales materialul 3C90 din gama FERROXCUBE. Valoarea maxim a densiti de flux poate fi calculat cu ajutorul pierderilor n miez cum arat Ecuaia 16. Datele utilizate sunt prezentate n Tabelul 2.

Densitatea pierderilor n miez este n mod normal 250 . Acest reprezint . Acest nivel, b a fost ales deorece miezul dezvolt la asemena frecvene temperaturi foarte mari cnd densitetea de flux este apropae de saturaie. Formula de calcul este prezentat n Ecuaia 17.

Pentru a selecta mrimea potrivit a miezului trebuie urmrit calculul din Ecuaia 18. Aceast ecuaie este derivat din ecuaia fluxului de inducie reprezint capacitatea miezului de manipulare a puteri.

Prin urmare, fiecare miez are un numr caracteristic determinat de aria suprafeei deschise i aria unei seciuni. , este egal cu din Figura 23. i . Prin urmare

Densitatea de curent prin nfurare este de 400 puterea maxim generat Ecuaia 18 devine :

Bucla de histerezis a miezului magnetic

Miezul selectat trebuie s aib aria mai mare dect cea calculat. A fost aleas forma i mrimea RM14 pentru miez. O dimensiune mai mare este necesar datorit nfurrilor primare i secundare care trebuie fcute. Numrul de infurri primare sunt calculate cu Ecuaia 20.

Pentru a ne ncadra n limitele de proiectare am ales i numrul de nfurri secundare Ecuaiei 21. calculat cu ajutorul

Curentul din primar este foarte mare i se folosesc foli de cupru pentru a reduce pierderile n cupru. n plus, pentru a avea 4 kV izolare de la primar la secundar se folosete cablu triplu izolat pentru a doua nfurare. Diagrama de dispunere a nfurrilor este prezentat n Figura 24.

Diodele redresoare O diod redresoare are nevoie de un timp finit de trecere din stare blocat n stare de conducie si viceversa. Timpul de comutaie i modul n care variaz tensiunea i

curentul diodei n acest interval de timp afecteaza funcionarea circuitului. Forma de und (curent sau tensiune) i timpul de comutaie depind de propritile intrinseci ale diodei. n alegerea diodelor trebuie s lum n considerare : Tensiunea de strpungere a diodei Tensiunea din secundarul transformatorului este calculat cu relaia maxim a tensiune modului PV pentru valoarea i

maximul tensiuni reelei . Prin urmare, tensiunea maxim aplicat diodei redresoare este , datorit inducatanei magnetice de cuplaj si apariiei unor vrfuri de tesiuni n momentul activri diodei. Datorit acestui fapt, tensiunea de strpungere calculat este mrit cu 30% i ar trebui s fie mai mare de 700V. Valoarea medie a curentului de polarizare direct

Acesta este calculat n Ecuaia 22 din valoarea minim a curentului de ieire la o valoare minim a tensiuni reelei i puterea generat n cc.

Valoare de vrf a curentului de polarizare direct

Calculul este fcut n Ecuaia 23 cu ajutoul raportului de cureni al transformatorului i valoarea de vrf a curentului prin tranzistorul MOSFET :

Caracteristicile de comutaie

Caracteristicile de comutaie ale diodei (Figura 25), este determinat de timp de recuperare la comutaia direct respectiv invers.

Pierderile datorate comutaiei sunt calculate cu ajutorul Ecuaiei 24 :

Pachetul de performane termice

Pentru diode se utilizeaz pachetul de izolaie TO-2202. Temperatura jonciuni nu ar trebui s depeasc 130 grdC. Rezistena termic tipic a unei jonciuni izolate conform TO-220-2 este pentru limita maxim de disipare a puteri. Pierderea de putere total, n ambele diode, se calculeaz nsumnd pierderile prin conducie i pierderile prin comutaie (Ecuaia 25).

TITISTOR

N PUNTE

Un tiristor n punte H este folosit pentru a converti tensiune/curentul redresat de la invertor n tensiune/curent sinusoidal. Valoarea maxim a tensiune pe reeaua SCRului va fi egalat cu valoare maxim a tensiuni reelei i

pentru curent se va face acela lucru. A fost ales pentru aceasta tiristorul S8016N de la Tecco Electronics. Specificaiile constructive : Exist o surs de putere auxiliar care alimeteaz circuitul cu energie produs de panoul fotovoltaic. Tensiune de intrare : 15-60 V Ieirea : 150mA/3.3V, 200mA/5V, 400mA/12V Datorit gamei largi de tensiuni de intrare i piederi de putere, s-a ales un convertor buck pentru a genera 12V de la baterie. Pentru 3.3V i 5V se folosesc regulatoare liniare fiindc sunt simple i ieftine. Toate regulatoarele de tensiune sunt conectate n serie, drept urmare, convertoarele buck(LM5007 de la National Semiconductor) trebuie s genereze cureni de maxim 1A. Blocul de adaptare a semnalului Acest bloc este alctuit din toate ciercuitele (active sau pasive) care fac legtura ntre dsPIC DSC i circuitele de electronic de putere, cum ar fi semnalele pe porile MOSFET-ului, sensul curenilor i a tensiunilor, filtre i alte componenete sub tensiune. Comanda semnalelor pe porile tranzistoarelor MOSFET : Microcipul MCP14E4 controleaz semnalele pe porile tranzistoarelor MOSFET din convertorul flyback : Q7G i Q8G (Figura 26) . PWM1H i PWM2H sunt porturile de ieire PWM ale dispozitivului dsPIC DSP. O diod n antifaz se

utilizeaz n paralel cu tranzistorul MOSFET pentru a-l nchide mai rapid, implicit a reduce piederile datorate comutaiei.

Semnal de comand din grila MOSFET-ului cu limitare activ Microchipul TC4427 conduce semnalul MOSFET-ului cu limitare activ : Q1G i Q2G (figura 27). PWM1L i PWM2L sunt porturile de ieire PWM ale dispozitivului dsPIC DSP. O diod n antifaz se utilizeaz n paralel cu tranzistorul MOSFET pentru a-l nchide mai rapid, implicit a reduce piederile datorate comutaiei.

Semnalul pe poarta SCR Optocuplorul MOC3052 controleaz diodele dispuse n punte : D3, D4,D5 i D6 ale SCR-ului. Acesta controleaz att parte superioar ct i partea inferioar a SCR-ului asigurnd opto-izolaie a semnalului pe pori (Figura 28). PWM3H i PWM3L sunt porturile de ieire PWM ale dispozitivului dsPIC DSP.

Tehnici de msurare a curentului Senzor de curent liniar Hall Msurare cu ajurorul transformatorului de curent (TC) Senzor de curent linia Hall Aceast metod const n msurarea curentul de ieire al invertorului care se scurge n reea. Senzorul este plasat pe linia ce leag ieirea invertorului cu reeaua. Un senzor de efect Hall, pe baz de curent liniat de la Allegro poate msura curent cu o lime de band de 80 kHz. Asigur o izolaie de 2.1 kV ntre primar i secundar.

Senzitivitatea acestui senzor este de 180mV/A. Tensiunea de ieire a acestui senzor este foarte mic, avnd un offset de 2.5V. Pentru a optimiza gama disponibil de tensiuni pentru dsPIC DSC se adaug 3.235V pe ieirea senzorului i apoi este amplificat de un aplificator neinvertor. Semnalul de curent de la pinul ADC al dsPIC DSC va avea un ofset (decalaj) de 1.65, prin urmare poate utiliza n mod eficient gama de tensiuni disponibil pentru msurare. Curentul de ieire al senzorului este furnizat pinului invertor al amplificatorului operaional, U14.2 iar tensiunea de ofset este furnizat pinului neinvertor al amplificatorului, U14.2. Semnalul pe ieirea U14.2 este aplificat de un amplificator neinvertor i furnizat pinului ADC. Scheama din Figura 29 este construit in jurul aplificatoarelor Microchipului MCP6022 unde curentul

de ieire al invertorului furnizat reelei

Msurare cu ajurorul transformatorului de curent (TC) Aceast metod folosete un transformator de curent plasat pe partea inferioar a pinului de comutaie, ntre tranzistoarele MOSFET i mpmntare (Figura 30). Ofer multe avantaje cum ar fi : izolarea galvanic i reducerea costurilor. Metoda prezentat n Figura 30 este folosit pentru a sesiza cureni prin tranzistoarele MOSFET. este curentul prin piciorul unui tranzistor MOSFET al convertorului flyback. Alegerea transformatorului de

curent se face n funcie de numarul de spire (N) a infurri secundare a transformatorului i rezstena de sarcin (RT). Parametri N si RT sunt alei pentru a minimiza rezistivitatea la detectarea curenilor. Tensiunea ce strbate RT este apoi amplificat suficient pentru a utiliza gama maxim de tensiuni a dsPIC-ului, 0-3.3V.

Tehnici de msurare a tensiuni Divizor de tensiune

Amplificator diferenial cu tensiune cu decalaj Circuit detector de trecere prin zero

Divizor de tensiune

Tensiunea panoului solar necesar pentru algoritmul de control este redimensionat utiliznd un divizor de tensiune ca n Figura 31. Divizorul de tensiune format din R123 i R124 redimensionaz (reduce) tensiunea la ieirea panoului PV la nivelul de 0-3.3V necesar alimentri pinului ADC. Ecuaia 26 calculeaz cstigul obinut cu ajutorul divizorului de tensiune

Condensatoarele C52 i C84 sunt folosite pentru filtrarea semnalului, dar prezena lor n circuit nu este obligatorie. Diodele asigur protecie la supratensiune.

Amplificator diferenial cu tensiune cu decalaj

Tensiunea alternativ a reelei i pe ieirea invertorului nu pot fi sesizate pe o reea cu divizor de tensiune deorece modulul ADC al dsPIC-ului poate msura doar tensiuni n intervalul 0-3.3V. Semnalele de c.a de nalt tensiune sunt deamplificate i un decalaj de 2.5V este adugat folosind un aplificator diferenial ca n Figura 32. Divizorul de tensiune se asigur semnalul de tensiune variaz ntre 0-3,3V, cu o compensare de 1.65V la pinul analogic al dsPIC-ului, pentru a utiliza n mod eficient gama de tensiuni pentru ADC.

Circuit detector de trecere prin zero Tensiunea produs de invertor trebuie s fie n faz cu cea a reelei i s aib aceeai frecven pentru a putea alimenta reeaua cu curent la un factor de putere foarte bun. Circuitul detector de trecere prin zero urmrete

tensiunea reelei si comand portul B15 al dsPIC-ului n consecin. Tensiunea variaz de la negativ la pozitiv trecnd prin zero i astfel schimb starea portului B15 de la sus-jos i viceversa. Semnalele de tensiuni nalte de curent alternativ sunt deamplificate i ulterior un decalaj de tensiune de 2.5V este adugat folosind un aplificator diferenial U11.1. Semnalul de ieire al amplificatorului U11.1 este comparat cu referina de 2.5V cu ajutorul comparatorului U11.2. Ieirea comparatorului U11.2 alimenteaz baza tranzstorului Q5 (Figura 33). Pentru a evita declanarea fals a comparatorului se adaug o band de histerezis de aproximativ 10mV folosind R85, R86 i C46.

Proiectarea pri Software Micro-invertorul solar este controlat de un singur dispozitiv dsPIC DSC dupa cum se observ din diagram bloc a sistemului prezentat n Figura 34. Dispozitivul

dsPIC DSC este inima microinvertorului solar i controleaz toate operaiunile inclusiv cele de mentenan. Funciile dsPIC-ul pot fi clasificate n linii mari dup cum urmeaz : Toi algoritmi de conversie a puteri Starea invertorului pentru diferite moduri de operare Sistemul de urmrire al punctului de putere maxim (MPPT) Bucla nchis de control (PLL) Islanding-ul sistemului i controlul defectelor Dispozitivul dsPIC ofer periferice performante special concepute pentru conversia de putere. Aceste periferice includ module : High-Speed PWM, High-Speed 10-bit ADC i High-Speed Analog Comparator. Acestea au caracteristici care faciliteaz controlul oricrei surse de alimentare cu comutaie cu o rezoluie nalt PWM, declanare flexibil a ADC-ului i o manipulare uoara a comparatorului pentru determinare defectelor. n plus, dsPIC-ul ofer periferice pentru comunicaiile digitale ce includ module , SPI i UART folosite pentru managementul puteri i mentenan. O diagram general a proiectri software pentru microinvertorul solar este prezentat n Figura 35. Din figur, distingem dou pri : Mecanismul de detectare a stri microinvertorului solar

 Interfaa software

Cu ajutorul pri software se implementeaz un mecanism de detecie a stri invertorului pentru a stabili modul de funcionare al sistemului. Aceast operaiune se execut n mod repetat odat la 100 de ctre un un dispozitiv de cronometrare (ISR). Dispozitivul de detectare configureaz pentru executarea corect a algoritmilor de conversie a puteri. Atunci cnd se activeaz primul sistem, se verific stare tuturor intrrilor i ieirilor i existena defectelor. Dac totul funcioneaz corect, dispozitivul de detecie pornete sistemul. Mai verific ncodat stare sistemul la pornire i iniializeaz toate variabilele i perifericele pentru regimul de funcionare normal i apoi comut pe modul de funcionare DAY_MODE. Dac dispozitivul detecteaz un defect la reea comut automat sistemul pe modul SYSTEM_ERROR iar dac invertorul PV nu furnizeaz tensiunea necesar sistemul este automat trecut pe NIGHT_MODE.

Iniializare Sistemului Cnd microinvertorul solar este pornit, sistemul ncarc valorile iniiale pentru constante, variabile i periferice. n prim faz se verific variabilele sistemului apoi starea intrrilor i a ieirilor. Dac se gasete vreun defect, atunci se verific respectarea urmtoarelor condii : Tensinea reelei Frecvena reelei

Curentul n cc pe intrare/ieire

Tensiunea panoului fotovoltaic

Curentul prin tranzistoarele MOSFET din convertorul flyback

Moduri de operare Fiecare mod de operare este descris n seciunea urmtoare. Figura 36 prezint diagrama de stare pentru referinele de proiectare. SYSTEM_STARTUP Dac niciuna din condiiile prezentate anterior nu se ncadreaz n limitele specificate, sistemul va fi trecut pe modul SYSTEM_ERROR. Dac toate condiiile prezentate anterior se ncadrez n limitele specificate atunci detectorul de stare va calcula tensiunea de intrare a panului fotovoltaic, tensiunea i frecvena reelei nainte de a porni sistemul (systemStartFlag). Reiniializeaz toate variabilele necesare buclei de control pentru a asigura funcionare eficient n momentul iniial al comutaiei al PWM-urilor; dup aceasta sistemul trece pe modul DAY_MODE. n timpul operaiei SYSTEM_STARTUP sistemul verific in continuu respectarea condiiilor impuse. Dac vreuna din aceste condii nu se respect sistemul trece n starea SYSTEM_ERROR. DAY_MODE

DAY_MODE este modul normal de funcionare a sistemului. n timpul funcionri normale a invertorului solar detectorul configureaz dispozitivele periferice pentru respectarea algoritmilor de conversie a puteri n funcie de stare sistemului. n acest timp microinvertorul solar debiteaz cea mai mare cantitate de enegie de la paoul solar la o reea monofazat. Perifericul ADC al dispozitivului este controlat PWM pentru a eantiona semnalele analogice de feedback. PLL genereaz o semnal de referin de curent n faz cu tensiunea reelei. Bucla de control MPPT msoar referina de curent de ieire pentru a se asigura c invertorul livreaz maximul de energie produs de panoul solar. Dac vreuna din aceste condii nu se respect sistemul trece n starea SYSTEM_ERROR. NIGHT_MODE Sistemul trece n stare de funcionare NIGHT_MODE cnd panoul PV nu livrez destul energie (P25W) sau tensiunea la iesirea panoului nu se ncadreaz n limtele stabilite. n aceast stare, sistemul oprete alimentarea cu energie a reelei, nchide toate dispozitivele de comutaie controlate PWM i schimb funcionare trigger-ului ADC de la PWM la Timer1, pstrnd trigger-ul n acceai stare de funcionare ca n modul DAY_MODE. Prin urmare, toate semnalele de reacie (feedback) sunt monitorizate continuu mpreun cu celelate condiii menionate anterior. Dac vreuna din aceste condii nu se respect sistemul trece n starea SYSTEM_ERROR.

Limitele unui convertor monofazat Aceste sunt limtrile unui convertor monofazat n comparaie cu : Anularea riplului de curent nu este posbil, fiind necesar un condensator mai mare pe intrare/ieire Miez magnetic mare Prezena unui curent mai mare prin dispozitivele semiconductoare Un convertor monofazat poate depi aceste limitri. Conine dou convertoare flyback cuplate n paralel defazate cu 180 grd unul fa de cellat cum arat Fifura

37. Pe partea de intrare , curentul total produs de panoul solat reprezint suma celor doi cureni ai convertoarelor flyback ( i ). Deoarece riplurile de curent prin cele dou transformatoare, respectiv cele dou MOSFET-uri ale convertoarelor sunt defazate, se anuleaz reducnd valoare curentului de riplu pe intrare; cel mai bun rezultat se obtine la 50% din funcionare pe un ciclu. La ieire, curentul prin curentul prin condensatorul (IC) este egal cu suma curenilor celor dou diode ( i ) minus curentul de ieire ( ) cum arat Figura 16.

Microinvertorul solar utilizeaz metoda curentului mediu pentru a ndeplini cerinele sistemului. n cazul microinvertorului conectat la reea, aceast metod este folosit pentru a genera curent sinusoidal. Metoda folosete conducie continu pentru majoritatea operaiilor asupra convertorului. Procesul se bazeaz n principal pe valoarea curentului de sarcin n orice moment i alegerea bobinei de magnetizare a transformatorului convertorului flyback.

Diferite avantaje pe care le ofer aceast metod n comparaie cu altele sunt : Potrivit pentru funcionarea la valori mari ale tensiuni Riplu mai mic al curentului prin transformatorul convertorului, datorit tranzistoarelot MOSFET Reduce cerinele de flitrare EMI O valoare nominal mai mic a curentului prin primarul tansformatorului Operare n conducie continu Pentru a putea genera forma sinusoidal a tensiuni/curentului, un model sinusoidal este generat de program. Sistemul de control controleaz momentul activri tranzistoarelor pentru a geneara forma de tensiune/curent necesar. Figura 38 conine diagrama bloc a cestei structuri de control.

Buclele de control Sistemul de control al microinvertorului solar conine urmtoarele bucle de control : PLL MPPT Control al curentului Control a ncrcri Bucla de control PLL n cazul sistemelor conectate la reea o component important a sistemului de control este PLL-ul care genereaz frecvena i unghiul de faz necesar sincronizri tensiuni la reea. Valoare estimt de ctre PLL

pentru frecevena i a unghiul de faz al reelei poate fi folosit nu numai pentru control i generare de semnal sau transformri ci pentru protecie cnd detecteaz dac invertorul se afl n stare de islanding. Ca atare, sistemele acestea PLL care pot face sincronizarea exact la aceti parametri ai reelei au o importan vital, n caz contrar pot aprea inexactiti n funcionarea sistemului potemial duntoare controlului unghiului de faz al factorului de putere sau armonici. Aceast metod de control a fost implementat att practic ct si virtual cu detector de trecere prin zero a tensiuni; partea de hardware este prezentat n Figura 33. n program, tensiunea reelei este eantionat fiecrui trigger ADC i polaritatea acesteia este stocat intr-un registru. Pentru fiecare eantion polaritatea acesteia a fost verificat. Dac apare o schimbare n polaritatea reelei, programul semnaleaz trecrea tensiuni prin zero. Un registru de tip contor stocheaz numrul ntreruperilor care apar ntre dou deteci. Jumtate din valoarea perioadei nregistrat de contor apaine tensiuni reelei, n timp ce perioada dintre dou ntreruperi este pstrat de registru si rmne neschimbat. Valoarea perioadei determin incrementele unghiului de faz pentru sinusul de referin generat de tabelul de sinusuri. Acest tabel conine 512 elemente pentru generarea unui sinus de referin ntre 0-90 grd. Partea de sinus 90-180 grd este obinut prin oglind. Astefel, pe o jumtate a intevalului 0-180 grd se genereaz un sinus de referin n faz i sincronizare cu tensiunea reelei.

Bucla MPPT Doi algoritmi sunt folosii n general pentru determinarea punctului de putere maxim : Perturbe and Observe (P&O) i metoda Conductanei Incrementale (Incremental Conductance IC). Noi am ales prima metod (P&O). Figura 39 prezint diagrama de control a P&O. Tracker-ul MPP incrementeaz sau decrementeaz periodic valoare scalar tensiuni. Dac o anume perturbaie conduce la o cretere (descretere) a tensiuni de ieire a panoului PV, perturbaia urmtoare este generat n acela (opus) sens. n Figura 39, blocul Set MPPT reference denot perturbaiile valori scalare a tensiuni generate de iradiaia solar, iar MPPT ref+ i MPPT ref- sunt perturbaia generate n acela (opus) sens. O valoare de referin a MPPT determin vrful semnalului de curent generat de PLL.

Dup cum se vede n Figura 3, o cretere uoar a curentului de ieire a panoului fotovoltaic folosind metoda MPPT produce o scdere cu 50% a tensini de ieire a panoului PV , respectiv a puteri generate. Prin urmare valoarea tensiuni de ieire a panoului este urmrit continuu la fiecare trecere prin zero a tensiuni reelei i este comparat cu valoarea anterioar la trecerea prin zero a tensiuni panoului. Dac avem o diferen mai mare de 40 mV, algoritmul MPPT reduce valoarea de referin

acurentului de ieire iar puterea absorbit de la panou este pstrat la un punct de funcionare apropiat de MPP de pe caracteristica de funcionare a panoului. Bucla de control a curentului Bucla de control a curentului este un controler PI i este inima sistemului de control. Bucla corecteaz diferenele ce apar ntre valoarea de referin, a curentului din bucl i valoarea curentului de intrare :

Curentul de referin Curentul de intrare

Bucla emite la ieire un semnal de control, prin care se asigur c, curentul de intare urmrete curentul de referin. Bucla de control se execut cu o frecven de 57 kHz pe o lime de band egal cu 2500Hz pentru frecven de comutaie de 172 kHz. Semnalul emis de bucla de control decide ciclul (D), necesar comutaiei tranzistoarelor MOSFET. Analiza convertorului flyback Un convertor buck-boost poate fi considerat modelul de circuit neizolat echivalent unui convertor flyback, prin urmare, pentru scopul modelri i determinri tuturor coeficienilor buclelor de control se va utiliza un convertor buck-boost. Un convertor buck-boost ca i un convertor boost este un sistem nonliniear. Cnd sistemul este operat n cc, relaia dintre raportul de ncrcare, tensiunea de

ieire i curent sunt nelinieare. Un convertor buck-boost este prezentat n Figura 40.

Inductana de magnetizare a transformatorului convertorului flyback a fost nlocuit cu o inducatan buck-boost. Comutatorul este deschis un ciclu, D. Scopul este de a conduce forma de und sinusiodal redresat prin sarcin. Prin uramare, media curenilor prin diod i sarcina ar trebui s semene cu o form de und sinusiodal redresat inversat. Singurul element ce opune rezistan curentului este inductorul (inductana de magnetizare a transformatorului). Curentul prin inductor nu se modific instantaneuu. Curentul de sarcin este calculat cu Ecuaia 27.

este n cazul invertorului flyback iar este curentul prin inductana magnetic a transformatorului convertorului flyback, iar D sarcina (duty) tranzistoarelor MOSFET. G este blocul compensator al buclei de control cu coeficeni i . Ecuaia fundamental a inductorului este prezentat n Ecuaia 28.

Pentru a corecta curentul, putem nchide bucla de curent cu ctigul (G). Astfel, aplicm o tensiune proporional cu eroare de curent cum arat Ecuaia 29.

Din teoria de baz a electronici de putere rezult :

Tensiune de ieire este tensiunea redresat inversat obinut prin conectare reelei printr-o punte H de tristoare la ieire circuitului flyback. Din moment ce msurm i putem calcula D (Ecuaia 30).

Relaiile de calcul pentru tensiunea i curentul convertorului buck-boost sunt prezenate n Ecuaia 31.

Din relaiile 30 i 31 putem determina formula de calcul pentru D (Ecuaia 32). unde redresat. este valoare sinuslui

Primul termen reprezint contribuia compensatorului PI. Limea de band a compensatorului PI este dat de raportul G/L rad/s. Al doilea termen este contribuia decuplorului. Acest termen permite curentului sa urmareasc forma sinusoidal fr a fi nevoie de un controler. Bucla de control a ncrcri Valoare tensiuni de ieire a celor dou convertoare prezint o mic defiren. Aceast diferen apare datorit diferenelor ntre caracteristicile interne ala MOSFET-urilor, rezistena intern a infurrilor transformatorului, condensatorilor i a diodelor. Prin urmare, atunci cnd cele dou tranzistoare lucreaz n aceleai condiii, poate duce la o distribuie inegal a sarcini pe cele dou convertoare. De aceea este nevoie de o bucl de control a distribuiei sarcini care echilibrez curentul pe switch-iurile celor dou convertoare care rezult n echilibrarea sarcini pe cele dou. Una din datele de intrae pentru bucla de control a sarcini o reprezint diferena dintre curentul celor doua tranzistoare MOSFET ( ) din componena convertoarelor. Cealalt referin a buclei este legat la zero. La ieire bucla de control a sarcini va genera un termen de corectie pentru ciclu de functionare ( ) care se adaug valori D, pentru a obine ciclul D al primul convertor boost . Prin diferena Dse obine durata ciclului celui de al doilea convertor boost.

Compensarea erori la distribuia sarcini n mod similar cu compensatorul erori de curent, este proiectat pentru a normaliza ieirea n intervalul (-1,+1). Creterea proporional pentru compensator este obinut folosind modelul de semnal mic al convertorului flxback cum se observ n Figura 32.

Utilizarea funciilor n software Constantele numerice i variabilele sunt definite n format Q15 sau 1.15. Deoarece dispozitivul dsPIC utilizat este un controler de semnal pe 16 biti, dac vreo atribuire a unei variabile sau constant depesc limita de 16 bii n calculele intermiediare, sunt redimensionate ntr-un format corespunztor n timpul calculelor i apoi sunt readuse n format Q15.

Tabelul 3 prezint funciile folosite n program i descrierea acestora

Resurse folosite pentru crearea softului Tabelul 4 prezint resursele utilizate pentru proiectarea softului pentru controlul dispozitivului dsPIC33FJ16GS504.

Modelare MATLAB Proiectarea sistemului de control pentru sistemul nostru este realizat folosind MATLAB Simulink. Diferite intrri ale sistemului i valorile diferite ale parametrilor controlerelor PI sunt folosite n acest model. Figura 41 prezint modelul unui microinvertor solar modelat n Matlab, Figura 42 prezint controlul digital al sistemului iat Figura 43 prezint celor dou converoare flyback intercalate.

Instalarea i Configurarea microinvertorului solar conectat la reea Referinele de proiectare vin n ajutorul utilizatorului n evaluarea i dezvoltarea a unui invertor solat conectat la reea utiliznd un dsPIC. Acest design flexibil i eficient poate fi configurat n diferite moduri prin folosirea unei surse de putere cu comutaie a microchipului. Prezenta configurare suport familia de dispozitive GS dsPIC33F. Ofer posibilitatea conetri unui dispozitiv SOIC de 28 pini sau a unul modul generic de 100 pini (PIM). Dispozitivul are dou circuite flyback pentru controlul curentului reelei. Puterea nominal a unu panou solar care poate fi conectat la reea este de 220 wai. Referin este Anexa B -Specificai electrice pentru informaii suplimentare.
NOIUNI
DE BAZ

Conectarea sistemului nainte de a conecta sistemul la un panou fotovoltaic sau la o reea monofazat, v rugam s efectuai o inspecie vizual i asigurai-v c nu exist componenete rupte sau deteriorate i c nu exist obiecte strine czute n interiorul incintei. Asigurai-v c butonul ON/OFF este pe poziia OFF, i cablul cu vrful de culoare roie al panoului PV este conectat la plus i cel galben la minusul invertorului. n cazul n care cablul de conectare la reea oferit n pachet a fost rtcit sau pierdut, de recomand ca, caburile utilizate pentru conectarea invertorului la reea s

aib o siguran de 5A. Cablul de conectarea la reea este dublu izolat, cablu flexibil 3-core (cu trei straturi/miezuri) cu o valoare minim a curentului suportat de 10A (1 mm2 18 AVG). Trebuie avut grij pentru a ne asigura c firele de srm desprinse n mod neprevzut nu fac scurtcircuit cu terminalele adiacente ale incintei sau i terminalel de ieire ale invertorului. Dac este posibil, cablurile conectate la reea trebuie dezizolate i lipite cu cositor nainte de a fi conectate la terminalele sistemului. Un cablu de alimentare de computer poate fi folosit de asemenea. Dimensiunea recomandat a cablului de ieire este de 1.0 pn la 1.5 (16-18 AWG) i ar trebui sa aibe un raiting de 600V. De asemenea, acest cablu ar trebui s fie dublu izolat sau o protecie prin mpmntare. Accesul la uruburile terminalului este prevzut prin guri n capacul incintei i se folosete o urubelni n cruce. Conexiunile sistemului sunt prezentate n Figura 45. Conectarea prilor componente nainte de a ncerca s pornim sistemul, urmtorul proces de conectare a prilor hardware trebuie urmat : Pentru a configura sistemul parcurgei urmtori pai : 1. Asigurai-v c sistemul este nchis setnd comutatotul ON/OFF pe poziia OFF.
2.

Conectarea cablului de la reea la invertor direct sau utiliznd un transformator. Conecarea unui aparat de masur a tensiuni la ieire

3.

4. Acoperii panoul solar, cu un material de culoare nchis sau carton, pentru a v asigura c tensiunea generat este foarte mic. 5. Conectai aparatul de msur a tensiune pe ieire panoului fotovoltaic pentru a urmri valoarea tensiuni generate 6. Conectati plusul panoului solar cu plusul microinvertorului 7. Conecta minusul panoului solar cu minusul microinvertorului.
8.

Cretei valoarea tensiuni reelei la 100 dac conexiuneaeste efectuat cu un autotransformator.Asigurai-v c avem 100 pe ieirea sistemului.

9. Dac condiia anterioar este ndeplinit conexiunea funcionaz corect.

10. Conectai

unul dintre fire (Faz/Nul) de conectare la reea i la ieirea invertorului. Direcia de curgere a curentului este spre reea. orice acoperitoare de pe panoul solar

11. ndeprtai

12. Tensiunea de intrare pe microinvertorul solar ar trebui s fie aceeai cu tensiunea estimat produs de panoul solar. Dac nu este, nu pornii sistemul i contactai un inginer.

13. n caz contrar, dai drumul sistemului pentru a alimenta reeaua cu energie produs de sistemul de panouri solare. 14. inei sub observaie tensiunea reelei i forma de und curentului. Aceasta trebuie s fie sinusoidal i n faz cu cea a reelei. Rezultatele testelor de laborator Figurile 45-52 prezint formele de und pentru tensiunea reelei, curentul reelei, islanding, si tensiunea la punctul de putere maxim (MPP). Urmtoarele imagini de pe osciloscop prezint dup cum urmeaz :

CH1 = Galben -Tensiunea la intrarea microinvertorului solar CH2 = Verde - Curentul la intrarea microinvertorului solar CH3 = Violet Tensiunea reelei CH4 Magneta Curentul reelei

Anexa A : Codul surs Poate fi procurat din arhiva ataat sau de pe www.microchip.com Anexa B : Specificai electrice Panoul solar folosit a fost unul de 180wai/36V conectat la oreea monofazat de 120V

Anexa C : Pachetul de proiectare Poate fi procurat din arhiva ataat sau de pe www.microchip.com C.1 Coninutul pachetul de proiectare Schia proiectului

 Desenele de facbricaie Nota de materiale Desenele de asamblare Fiierele Gerber pentru proiectarea hardware Anexa D : Glosar Tabel D-1 : Descriere simboluri i termeni

Anexa E : Modificri software i hardware necesare treceri la 230 E.1 : Schimbri Hardware Sensul tensiuni reelei

Rezistenele de reacie, R99 i R100 sunt modificate la 4.7k pentru a ne asigura ce tensiunea pe pinul analog al dsPIC DSC este ntre 0-3.3 V la tensiunea maxim a reelei (264 ) Detectare la trecere prin zero Rezistenele de reacie, R81 i R82 sunt modofocate la 4.7k pentru a ne asigura c tensiunea diferenial este ntre 0-5 V la tensiunea maxim a reelei (264 ) Sensul tensiuni de ieire a invertorului Rezistenele de reacie, R111 i R112 sunt modificate la 4.7k pentru a ne asigura ce tensiunea pe pinul analog al dsPIC DSC este ntre 0-3.3 V la tensiunea maxim a reelei (264 ) Sensul curentului alternativ al reelei Divizorul de tensiune (c.c) a fost modificat la R147=2.4kOhm i R155=3.3kOhm. De asemenea, valoare rezistorului U14 este modificat R132=R133=1.6kOhm i R135=5.1kOhm pentru a ne asigura c tensiune este ntre 0-3.3V la putere maxim. Sensul tensiuni PV Valoarea rezistenei divizorului de tensiune pentru PV este modificat R123=160kOhm i R175=7.5kOhm pentrua ne asigura ca tensiunea alternativ a reelei

i tensiunea panoului fotovoltaic au aceeai valoare normalizat n formagt Q15 Transformatoarele TX5 i TX6 Numrul de spire al transformatoruluia fost modificat Np=6 i Ns=70. Mai multe informai la sectiunea 230 din Lista de materiale.

E.2 : Schimbri Software Limita frecvenei tensiuni reelei Pentru unitatea ce funcioneaz la 230 frecvena este de 50Hz, prin urmare, limita de operare a fost modificat la 45-55 Hz. Limita tensiune reelei Limita minim este la 180 . iar cea superioar la 264

Limita tensiuni de ieire a invertorului Limita minim este la 180 . Coeficientul buclei de control Acesta este acela i pentru unitatea de 230 iar cea superioar la 264