14 Transformata Laplace

Contribuii privind studiul comportrii barelor i plcilor pe
mediul elastic sub actiunea forelor mobile

Transformata Laplace Prezentarea matematic i utilizarea ei n
n integrarea ecuaiilor difereniale Pag. 1

2. Transformata Laplace - Prezentarea matematic i
utilizarea ei n integrarea ecuaiilor difereniale

2.1 Transformatele integrale

Aplicarea matematicii n domeniul ingineriei este un lucru esenial i
inevitabil. Metode de rezolvare a acestor probleme de matematic aplicat ntr-
un domeniu mai restrns creeaz dificulti specifice. Se pot mprumuta
modele de rezolvare din alte domenii ale ingineriei, dar tot e necesar o
ajustare a metodelor la modelele fizice aplicate n ingineria civil.
Transformata Laplace asigur trecerea de la problema pus de matematic la
aflarea soluiei problemei. Pierre-Simon Laplace a fost un matematician renumit
pentru contribuiile i noutile aduse n diverse domenii ale matematicii.
Transformarea (integral) ce i poat numele nu e chiar atribuit lui. Se pare c
transformarea a fost folosit prima dat de D. Poisson. Dezvoltarea acestei
metode de rezolvare a prii matematice din domeniul ingineriei este posibil
datorit i unor matematicieni din secolul trecut: Bromwich, Garson, van der Pol
i alii care s-au implicat n calculul matematic cu variabile complexe.
Transformatele integrale se pot defini, ntr-o form general, astfel:

{ }
2
1
a
a
T f(x) K(t, x) f(x)dt, =
}

(1.1)
n care K(t, x) este o funcie nucleu a transformatei; fiind o funcie (expresie)
dependent de 2 variabile.
Transformata Laplace face parte din grupul transformatelor integrale.
Transformatele integrale sunt utilizate pentru nceput mai mult n domeniul
ingineriei electrice. Utilizarea acestor transformate este posibil n vaste
domenii. La nceputurile secolul 19 studiile mai avansate asupra energiei
electrice a condus la dezvoltarea aparatului matematic care s analizeze
fenomenele fizice. Astfel, s-a fcut trecerea de la expimarea impulsurilor electrice
i a cmpurilor electromagnetice la analiza dinamic a aciunilor asupra
construciilor dar i n domeniul termotehnicii. Transformrile integrale, n
general, pornesc de la o funcie de variabil real tot la o funcie aparinnd lui R
i sunt operatori liniari. Transformata Fourier, n schimb, ne conduce la o funcie
complex:



2 x i
F( ) f(x)e dx,
=
}
(1.2)
unde timpul poate fi exprimat de x, iar variabila frecvena. Transformata
Fourier are utilizare mult mai intens, ncepnd cu rezolvarea ecuaiilor
difereniale cu derivate pariale, probleme de gravitaie i magnetism pn la
aplicaii n problemele elasticitii i a conductivitii termice. Un ultim domeniu
n care sunt folosite aceste transformate este cel al procesrii semnalelor
acustice (scanri prin intermediul sonarelor) dar i a procesrii imaginilor sau
filtrrii lor.
Din familia transformatelor integrale amintim:
- transformata lui Hartley:

( )
1
H( ) f(t) cos( t) sin( t) dt,
2
e = e + e
t
}
(1.3)

fiind o transformat alternativ la transformata Cauchy. Se evit astfel calculul cu
o funcie exponenial complex. nc un avantaj ar fi dezvoltarea funciei
original n dou componente sinusoidale.
- transformata Mellin:

s 1
0
(s) x f(x)dx,
=
}

(1.4)

transformat stns legat de transformata Laplace dubl i transformata Fourier.
Aplicaiile acestei transformate se refer la probleme discrete de matematic,
analizarea algoritmilor i analiza combinatoric. Inversa acestei transformate
este defapt inversa transformatei lui Laplace.

- transformata Weierstrass:



2
y
4
1
F(x) f(x y)e dy,
4
=
t
}
(1.5)

folosit la probleme de termotehnic legea de variaie a cldurii pentru o bara
cu coeficient de conductivitate termic constant, de lungime infinit
- transformata Hankel:

( )
n n
0
H f(t) t J ( t)f(t)dt,
= |
}

(1.6)

unde
n
J ( t) | este functia Bessel de prima spe.
- transformata lui Abel:

{ }
2 2
x
f(r)r
f(x) 2 dr
r x
}

(1.7)

utilizat n determinarea distribuiei radiale a masei galaxiilor i pentru
inversarea datelor telemetrice, perturbate de alte planete, pentru determinarea
grosimii atmosferei altor planete.

Utilitatea i utilizarea acestor transformri este pn la urm nemrginit
i cu un vast domeniu de aplicabilitate.

2.1. Definirea transformatei Laplace.

Transformata Laplace este folosit n integrarea ecuaiilor difereniale i a
sistemelor de ecuaii. Acest mod de rezolvare, ne transform o ecuaie
diferenial, deobicei cu coeficieni constani pentru domeniul ingineriei civile,



ntr-o ecuaie algebric polinomial iar o ecuaie diferenial cu derivate pariale
ntr-o ecuaie diferenial ordinar. Nu ntotdeauna e mai avantajoas aceast
metod, dar cnd are aplicabilitate ne simplific foarte mult volumul de calcule i
ne conduce la soluie mult mai uor de gsit. Dup aplicarea transformatei
Laplace, aplicm i inversa ei, conducndu-ne la o form mult mai avantajoas a
problemei matematice iniiale.
Schematic, aplicarea transformatei Laplace ar consta n:

(n)
(n)
transformata inversa
d f
... L(s) f (x)
Laplace transformatei dx

Transformata laplace se poate aplica ecuaiilor difereniale, ordinare sau cu
derivate pariale, n care variabilele pe care le transformm variaz n intervalul
0 .
Definiia transformatei lui Laplace, pentru o funcie f, continu pe
intervalul 0 este:

sx
0
L(s) e f (x)dx
=
}

(2.1)
unde L(s) este funcia imagine, prin intermediul transformatei Laplace a funciei
f(x), iar s este o variabil complex. n mod simplificat vom folosi notaia:
(2.2)
unde simbolizeaz operatorul transformatei Laplace.
Ca i observaie, integrala
o scriem i sub forma:

(2.3)

2.1.1. Condiii de existen.

Existena trasformatei Laplace este suficient pentru o funcie care are
urmtoarele proprieti:



- funcia f(x) trebuie s fie continu pe orice intervale
,
unde
dac limitele funciei la capetele intervalelor exist

i sunt finite; (1)
- f(x) s aib o cretere cel mult exponenil. (2)
O funcie are o cretere exponenial (funcie de ordin exponenial) dac
exist o valoare M i astfel nct:
kx
f (x) M e s , adic funcia f(t) s nu aib o cretere mai rapid
dect
. Condiia se mai poate scrie i sub forma:

kx
e f (x) M
s .
Exemplu de funcie cu cretere exponenial:

2
f (x) x =
Exist cel putin o funcie de forma
, astfel nct
2 3x
x e , x 0 < > . Se observ cu
uurin n figura 1 creterea mult mai rapid a funciei
fa de
creterea funciei
.

Fig.1 Graficul funciei
.
n varianta
este puin mai dificil s comparm dou funcii,

de aceea e mai simplu s comparm o funcie cu o constant real M. n practic,
nu e dificil s demnstrm c o funcie are o cretere exponenial datorit
nelimitrii valorilor constantelor reale M i k, care pot s ia orice valoare dorit.
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
x^2
e^3x



Indicele de cretere, reprezentat prin k este n cazul de fa egal cu 3.
Putem arta c orice funcie
, n fiind o constant real pozitiv, are

o cretere exponenial. Condiia ca s fie o funcie cu cretere exponenial
este:

S considerm k1 (indicele de cretere exponenial). Astfel vom avea:

n kx
x M e s
E mai uor s comparm o funcie cu o constant dect o funcie cu alt
funcie. Atunci vom scrie:
n
n
x
M
e
s
O problem este ct de mare s fie M, astfel nct condiia de mai sus s fie
ndeplinit. Cea mai simpl abordare ar fi s gsim punctul maxim funciei
n
x
x
y(x)
e
= .
Derivata de ordinul I este:
y (x) '
n 1 x n x
n x e x e

=

n 1 x
(n x)x e

= .
Se observ c pentru x (0, n) e funcia este cresctoare, iar x n > funcia
este descresctoare. Punctul de maxim fiind x n. = Mergnd la limit cu condiia
y(x) M, s gsim valoarea lui M:

n n
n n
y(n) n e
M n e ,
=
>

adic
n n
M n e .
=
Pentru orice valoarea a lui x real i pozitiv, avem:

n n n x
x n e e ,
s



iar funcia
n
x are cel mult indicele de cretere exponenial egal cu 1. Se pot da
valori i mai mici pentru k . Doar cu condiia ca k 0. > Funcia are o cretere
exponenial, cu un indice de cretere subunitar. Pentru valori negative a lui n, se
poate arta c M nu poate fi definit ca o constant pozitiv, astfel nct condiia
de cretere exponenial s fie satisfcut.
Dac considerm funcia
3
x
f (x) e = o s artm c ea nu este de ordin
exponeniat, avnd o cretere mult prea rapid pentru orice valori am da
constantelor M i k.
Condtiia ca funcia s aib ordin exponenial:
kx
e f (x) M
s
scriind:
3
kx x
e e M
s
3
x kx
e M
s ,
termenul din stnga crescnd mult prea repede, odat cu creterea lui x, fiind
mai mare dect orice constant M aleas. Funciile trigonometrice sin(x) i
cos(x) sunt funcii cu ordin exponenial. Deobicei, funciile ale cror valori sunt
marginite ntr-un interval sunt funcii de ordin exponenial.
Cele dou condiii (1) i (2) amintite mai sus sunt suficiente ca trasformata
Laplace a unei funcii s existe, dar nu i obligatoriu necesare. Exist funcii care
nu ndeplinesc condiia de mai sus, i totui transformata s existe.
n continuare vom arta, n mod direct, transformata Laplace la diferite
tipuri de expresii matematice folosind datele din dicionarul imaginilor:
- funciei i corespunde transformata Laplace:



-

Am dat ca i exemple doar o parte din dicionarul imaginilor
transformatei lui Laplace. Pentru restul cazurilor se va consulta literatura de
specialitate, n special n [2] se gasesc mult mai multe exemple de imagini ale
funciilor sau a expresiilor matematice.

2.2. Distribuia lui Dirac. Funcia Heaviside
Trebuie s amintim de 2 funcii importante n domeniul matematicii
aplicate n domeniul ingineriei. Distribuia lui Dirac i distribuia lui Heaviside
(funcia treapt).
Nu sunt funcii din punctul de vedere al matematicii clasice. Termenul de
distribuie e mai aproape de realitate. Distribuia lui Dirac se utilizeaz la
modelarea matematic a fenomenelor fizice discontinue. Pentru a defini
distribuia lui Dirac, ncepem cu expresia unei funcii definit astfel[1]:

a

a
, pentru

x 0

(t)



Fig.3 Graficul funciei F(t)

Se poate observa destul de uor c odat cu diminuarea valorii lui , chiar
cnd 0 c , valoarea funciei pe intervalul
| |
0; c tinde spre 1. Astfel nct aria
geometric delimitat de dreptunghi devine egal cu 1. Adic:

0
F (x)dx 1.
c
=
}

Forma final a distribuiei, cu limitarea lui spre zero, e distribuia lui
Dirac. P.A.M. Dirac a folosit-o mai extensiv de aceea, posibil, s i se atribuie i
numele funciei numelui lui.

nc o modalitate de a ajunge la distribuia lui Dirac este prezentat n [2].
Se pornete de la o funcie continu de forma:
h : R [0,1]

0
0
0
0
0, x x
x x
h(x) , x [x , a)
a x
1, x a
<

= e
>

Fig 4. Graficul funciei h(x)
Dac derivm funcia h(x), avem:
x
y
0 x
0
1
a



0
0
0
0, x x
1
h (x) , x (x , a)
a x
0, x a
<
' = e
>

Fig 5. Graficul funciei h(x)
Se observ c funcia h(x) nu este derivabil n punctele x0 i a.
Cnd trecem la limit
0
a x funcia h(x) devine distribuia lui Heaviside:

0
0
0
0, x x
(x x )
1, x x
<
u =

>
(2.4)

Fig 6. Graficul distribuiei lui Heaviside
Derivata acestei funcii fiind:
x
y
0 x
0
0
a
1
a-x
x
y
0 x
0
1



(2.5)

din considerentele urmtoare:

0
0
a x
(x x ) limh (x)
' ' u = ,
(2.6)
iar
0
a x
0
1
lim
a x
.
Astfel putem concluziona cu:

0 0
(x x ) (x x ) ' u = o , (2.7)
adic derivata distribuiei lui Heaviside este chiar distribuia lui Dirac.
Amintim un numr de proprieti importante ale distribuiei lui Dirac:

0
(x)dx 1
o =
}
(2.8)

0
(x) g(x)dx g(0)
o =
}
(2.9)

0 0
0
(x x ) g(x)dx g(x )
o =
}
(2.10)
pentru orice funcie g(x) continu.

2.3. Proprietile transformatei Laplace



Ca i proprieti importante ale transformatei Laplace, amintim:
a) liniaritatea:

b) translaia n imagine:

c) translaia n original:
- dac avem funcia

atunci:

sau

d) schimbarea la scar:

e) transformata derivatelor

cazul general:

f) transformata integralelor



g) produsul de convoluie (integrala lui Duhamel):
Produsul de convoluie a dou funcii se definete ca [6]:

O proprietate important a acestui produs este:

altfel spus:

unde i .
h) transformata distribuiei lui Heaviside (funcia treapt
unitate):

Transformata Laplace a funciei Heaviside fiind:

i) transformata Laplace la produsul dintre o funcie i distribuia
lui Heaviside

j) transformata Laplace a distribuiei lui Dirac ( funcia impuls
unitate )



iar dac ,
atunci
k) transformata Laplace a derivatelor distribuiei lui Dirac

iar dac avem:

l) derivata funciei imagine ( L(s) )

m) integrala imaginii

unde

2.4. Inversarea transformatei Laplace

Inversa transformatei Laplace se definete ca:



(3.1)

unde i sunt dou numere complexe. Inversa lui Laplace este
defapt formula lui Mellin sau integrala lui Bromwich.
Se poate pune problema dac inversa transformatei e unic pentru o
funcie oarecare. Am menionat anterior c transformata Laplace o aplicm
pentru funcii continuue, distincte pe intervale nchise, pe domeniul .
Astfel, cunoscnd teorema lui Lerch, putem afirma c inversa transformatei
Laplace pentru o funcie distinct este unic.
Cteva exemple ale inversei transformatei:

1
s
1
2
1
s

x
n 1
1
s
+
,
n
x
n!

1
s a

ax
e
2 2
1
s a +

sin ax
a

2 2
1
s a +
cosax
2 2
1
s a

sinhax
a

2 2
s
s a
coshax

2.4.1. Proprietile inversei transformatei Laplace

Proprietile inversei transformatei Laplace sunt:



1. Liniaritatea
1
c
1
L
1
s c
2
L
2
s c
1

1
L
1
s c
2

1
L
2
s
c
1
f
1
x c
2
f
2
x
2. Proprietatea translaiei n imagine

3. Proprietatea translaiei n original

4. Schimbarea la scar

5. Inversarea transformatei a derivatelor

6. Inversarea transformatei a integralelor

menionnd c n toate cazurile evideniate mai sus s-a utilizat notaia:
.

2.5. Aplicarea transformatei Laplace la rezolvarea
ecuaiilor difereniale



La rezolvarea ecuaiilor difereniale transformata Laplace e util att n
rezolvarea problemelor Cauchy (problemele condiiilor iniiale) ct i pentru
problema condiiilor la limit (problema bilocal). Ecuaiile difereniale liniare
cu coeficieni constani, omogene sau neomogene se transform prin aplicarea
transformatei Laplace att n membrul stng ct i n membrul drept al ecuaiei,
ntr-o ecuaie algebric n necunoscuta . Dup aflarea soluiei ecuaiei se
aplic inversa transformatei Laplace rezultnd astfel soluia general a ecuaiei
difereniale iniiale. Constantele de integrare sunt cuprinse n forma valorilor
funciei original i al derivatelor sale n origine:

,
unde n este ordinul ecuaiei difereniale.
Constantele de integrare fiind chiar condiiile iniiale att pentru problema
Cauchy ct i pentru problema bilocal. Dac coeficienii ecuaiei difereniale
sunt variabili, dup aplicarea transformatei Laplace rezult, n general, tot o
ecuaiei diferenial n necunoscuta . Complicaii pot s apar dac ecuaia
diferenial este neliniar, ajungndu-se la o ecuaie algebric de grad i, care
admite mai multe rdcini.
Ca i mod de lucru, generalizat, aplicarea metodei trasformatei lui Laplace
n integrarea ecuaiilor difereniale se poate schematiza n modul urmtor:
a) se aplic transformata Laplace ambilor membrii ai ecuaiei, noua
ecuaie mai numindu-se ecuaia transformat
b) se ajunge la o ecuaie liniar n necunoscuta
c) se rezolv ecuaia n necunoscuta rezultnd soluia ecuaiei y
n continuare exemplificm modul de calcul, la aplicarea transformatei
Laplace n rezolvarea ecuaiilor difereniale. S considerm ecuaia diferenial
liniar ordinar omogen:

y 4y 3y 0 '' ' + + = ,
cu condiiile iniiale:

y(0) 0
y (0) 2
=
' =

Aplicm transformata Laplace, innd cont i de proprietatea de liniaritate:
{ } { } { } y 4 y 3 y 0 '' ' + + = L L L



{ }
2
y'' s L(s) s y(0) y (0) ' = L , i cu condiiile iniiale avem:
{ }
2
y s L(s) 2 '' = L
{ } y s L(s) y(0) s L(s) ' = = L
{ } y L(s) = L
astfel avem ecuaia:

( )
2
2
s L(s) 2 4s L(s) 3 L(s) 0
L(s) s 4s 3 2
+ + =
+ + =

i continund, desprind n fracii simple:

( )( )
2
2 2
L(s)
s 4s 3 s 1 s 3
= =
+ + + +
, ecuaia reprezentnd funcia
imagine.

( ) ( )
A B
L(s)
s 1 s 3
= +
+ +

efectund calculele mai departe:

( ) ( )
( )( ) ( )( )
A s 3 B s 1
2
s 1 s 3 s 1 s 3
+ + +
=
+ + + +
,
,
.
rezultnd:

A B 0
3A B 2
+ =
+ =

astfel, A 1 =

i B 1 = . Astfel, expresia funciei imagine este:

1 1
L(s)
s 1 s 3
=
+ +
.



Aplicm inversa transformatei lui Laplace, tiind c
ax
1
e
s a
=
+
ajungnd la
funcia y:

x 3x
y(x) e e

= , reprezentnd soluia ecuaiei difereniale, cu
condiiile iniiale cunoscute.
Iar n cazul ecuaiilor difereniale neomogene:

,
cu condiiile iniiale (problema Cauchy):
i

Aplicm transformata Laplace pentru membrul stng i drept:

,
rezultnd

scriind mai departe, innd cont de condiiile iniiale:

Descompunem n fracii simple:

Aplicm inversa transformatei Laplace, n care:

,
rezultnd soluia general a ecuaiei difereniale:

Pentru cazul sistemelor de ecuaii difereniale nu apar dificulti n
aplicarea transformatei Laplace. Modul de lucru este asemntor cu cel aplicat
ecuaiilor difereniale, sigura diferen const n rezolvarea unui sistem liniar de



ecuaii, nu doar o ecuaie algebric. Asta n cazul sistemelor de ecuaii
difereniale liniare cu coeficieni constani.
Pentru cazul ecuaiilor integrale, care au forma:

unde i fiind funcii cunoscute. Nucleul ecuaiei integrale este
iar este funcia necunoscut.
Dac limitele domeniului de integrare a i b sunt constante, atunci avem o
ecuaie integral de tip Fredholm. Iar dac a este o constant i atunci
discutm despre o ecuaie integral de tip Volterra.
Ecuaie integral de mai sus se mai poate scrie, prin intermediul produsului
de convoluie:

n care s-a notat cu * produsul de convoluie dintre funciile i
Aplicnd transformata Laplace, obinem:

mai departe scriind

Aplicnd inversa transformatei Laplace
se ajunge la soluia
ecuaiei.

2.6. Aplicarea T.L. la rezolvarea ecuaiilor difereniale cu
derivate pariale



Cazul ecuaiilor cu derivate pariale le mprim n dou segmente. Unul
referitor la componenta spaial (abscisa x) i unul referitor la componenta
temporal (timpul t).
Baza teoretic este aceeai, diferena const n efectuarea calculelor
matematice cu funcii de dou variabile [5].

, (4.1)

iar inversa

(4.2)

Componenta spaial aplicnd transformata Laplace se scrie:

(4.3)

continund,

(4.4)

iar n mod similar putem scrie:

(4.5)
Componenta temporal a ecuaiei direreniale cu derivate pariale se scrie:



Integrnd prin pri, pentru derivatele de ordinul I, obinem:

(4.6)
ajungnd la o form similar cu cazul transformatei Laplace aplicate derivatei
funciei.
S-au folosit notaiile

Similar, tot prin integrarea prin pri se ajunge i la forma derivatelor de
ordinul II:

(4.7)
Ecuaiile difereniale cu derivate pariale apar n cazurile problemelor la
limite sau a condiiilor iniiale (probleme Cauchy). Cnd ntmpinm ambele
situaii avem probleme mixte, deobicei fenomenele nestaionare ne conduc la
asemenea situaii. Separarea variabilei temporale (t) fa de cea spaial (x)
ne conduc la probleme de tip Sturm-Liouville, n care variabila spaial aparine



unei probleme la limite iar cea temporal unei probleme a condiiilor iniiale.
Problemele de tip Sturm-Liouville sunt descrise de ecuaii difereniale cu
derivate pariale n care valorile la limit sunt nule.

Bibliografie

1. Spiegel M.R., Laplace transforms. Schaum Publishing, 1965.
2. Bor I., Aplicaii ale transformatei Laplace i reprezentri Dirac n
Mecanica construciilor. Editura Dacia, 1999.
3. Joel L. Schiff, The Laplace Transform:Theory and Applications. Springer
1999.
4. Krzlov V.I., Skoblza N.S., A handbook of methods of approximate Fourier
transformation adn inversion of the Laplace transformation. MIR
publishers Moscow, 1977.
5. Yovanovich M.M., Laplace Transform (www course)
6. Stanley J. Farlow, Partial Differential Equations for Scientists and
Engineers. Dover Publications, Inc. New York

14 Transformata Laplace

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

14 Transformata Laplace

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Contribuii privind studiul comportrii barelor i plcilor pe

mediul elastic sub actiunea forelor mobile

o scriem i sub forma:

dac limitele funciei la capetele intervalelor exist

. Condiia se mai poate scrie i sub forma:

este puin mai dificil s comparm dou funcii,

, n fiind o constant real pozitiv, are

S-ar putea să vă placă și