UNIVERSITATEA TITU MAIORESCU

TEORIA GENERAL A SISTEMELOR

TEORII POSTCIBERNETICE

Autor:
Prof.univ.dr.ing.Titi PARASCHIV

TEORII POSTCIBERNETICE

1. Teoria fractalilor
2. Teoria haosului
3. Teoria complexitii sau teoria sistemelor dinamice
neliniare
4. Teoriile morfologice
5. Teoria catastrofelor
6. Teoria general a sistemelor
7. Teoria turbulenei
8. Teoria percolaiilor
9. Teoria fuzzy (descriere, noiuni)
10. Teoria structurilor disipative

P mv

TEORIA FRACTALILOR. ISTORIC I DEFINIII

Istoria fractalilor are originea n anul 1975, cnd apare lucrarea fondatorului geometriei fractale,
Benoit Mandelbrot, O teorie a sistemelor fractale. Aceast lucrare a dus la fondarea unei
noi ramuri matematice-geometria
fractal. Geometria fractal este recunoscut ca i o nou
matematiceramur a matematicii, avnd la baz articolul lui Mandelbrot Care este lungimea rmului
Marii Britanii?, ca mai apoi s devin un domeniu practic al matematicii n urma apariiei
crii sale Geometria fractal a naturii, n 1982.
Cuvntul fractal (nsemnnd fragmentat, fracionat, ntrerupt) a fost, pentru prima dat utilizat de
ctre Mandelbrot i inea s ilustreze munca multor matematicieni dinaintea sa, care au creat
fractali mai mult ca un exerciiu matematic: Helge von Koch, Georg Cantor, Waclav Sierpinski
i David Hilbert.
Teoria fractalilor, ntemeiat de Benot Mandelbrot, studiaz formele fractale definind matematic
conceptele de obiect fractal i dimensiune fractal.
fractal
n general teoria fractal este o teorie a fracturatului, a zdrobitului, a agranularitii, a diseminrii,
a porozitilor.
Formele cu care se ocup se caracterizeaz printr-o complexitate intrinsec, o neregularitate
fundamental ce se manifest la toate scrile de observaie: norii, munii, rmurile, scoara
terestr, fulgerele, ramificaiile vasculare, compartimentarea celular etc. Obiectul fractal este
"o figur geometric fragmentat sau frnt care poate fi divizat n pri, astfel nct fiecare
dintre acestea s fie o copie miniatural a ntregului-autosimilaritatea

P mv

TEORIA FRACTALILOR. UTILIZRI

Geometria fractalilor ofer un limbaj folosit pentru a descrie, modela i

analiza forme complexe gsite n natur.
Cteva categorii pe care fractalii le pot modela sunt:
Plante
Vremea
Curgerea fluidelor
Activitile geologice
Orbitele planetelor
Comportamentul grupurilor
Tipare socio-economice
Cu ajutorul fractalilor se pot msura textura i complexitatea oricrui lucru,
de la liniile de coast ale oceanelor, la muni i la norii de ploaie.
Fractalii ofer un mod specific de observare i modelare a unor fenomene
complexe pe care geometria euclidian i matematica lui Leibnitz i Newton
nu o pot reprezenta util. De asemenea, fractalii sunt utilizai n art i
arhitectur.

P mv

TEORIA FRACTALILOR. CARACTERISTICI

1. Autosimilitudinea
Un obiect autosimilar este acel obiect ale crui componente se
aseamn cu ntregul. Reiterarea detaliilor i a modelelor apare
pe msur ce micorm scara i poate, n cazul entitilor pure
i abstracte, s continue indefinit, astfel c fiecare detaliu al
fiecrei pri, cnd e mrit, arat n principiu ca o anume parte
fixat a ntregului obiect.

2. Invariana la translaii
Invariana la translaii reprezint proprietatea unui obiect fractal
de a regsi un detaliu al su prin suprapunerea acestuia peste o
alt zon a fractalului dup translatarea pe o anumit direcie.

3. Fragmentare la infinit
Fragmentarea la infinit reprezint proprietatea unui obiect fractal
de a genera figuri asemntoare cu cea de pornire, indiferent de
cte ori se fragmenteaz obiectul .

P mv

TEORIA FRACTALILOR. DIMENSIUNEA FRACTAL

4. Dimensiunea fractal
n 1918 matematicianul F. Hausdorff a introdus o nou
dimensiune - dimensiunea fractal sau dimensiunea
Hausdorff. Aceast dimensiune msoar numrul de
mulimi de diametre necesare pentru a acoperi o figur.
Dac acest numr este ntreg, atunci dimensiunea este
topologic, altfel dimensiunea este fractal.
Alexander F. Walz consider un fractal ca fiind o schem
copiat de o infinitate de ori ntr-un spaiu finit. Dac un
obiect compus din elemente asemenea cu el are
dimensiunea D, poate fi mprit n nD elemente de r ori
mai mici, atunci dimensiunea sa fractal este dat de
relaia:

P mv

TEORIA FRACTALILOR. DIMENSIUNEA FRACTAL-EXEMPLE

Dimensiunea topologic a unui punct este 0.

Un segment de linie dreapt mrit de 2 ori este de dou
ori mai mare dect segmentul iniial; dimensiunea lui
topologic este log2/log2=1.
Un ptrat cu latura mrit de 2 ori, este de 4 ori mai mare
dect ptratul iniial, iar dimensiunea lui este
log4/log2=2.
ntr-un cub cu latura dublat ncap 8 cuburi iniiale, iar
dimensiunea lui topologic este log8/log2=3.
Dac se ia o dreapt, n care se nlocuiete repetat cu a,
unde fiecare 4 linii sunt 1/3 din lungimea vechii linii,
rezult o linie care este de 4 ori mai mare i care are
dimensiunea log4/log3=1.261..., dimensiune care nu
este o valoare ntreag, fiind deci o dimensiune fractal.

P mv

TEORIA FRACTALILOR. ELEMENTELE UNUI FRACTAL

Un fractal conine urmtoarele elemente:

1. Iniiatorul
Iniiatorul este figura geometric de la care se ncepe
generarea fractalului.
De regul iniiatorul este o figur geometric simpl - linie,
triunghi, patrat, ...
2. Legea de construcie
Legea de construcie ofer metoda de generare a fractalului.
Ea specific ce anume se modific la trecerea de la o iteraie
la urmtoarea.
3. Procesul de generare
Procesul de generare este cel care construiete efectiv
iteraiile obiectului fractal, plecnd de la iteraia curent i
aplicnd asupra ei legea de construcie. Fiecare iteraie
definete o nou generaie a mulimii fractale.

P mv

TEORIA FRACTALILOR. EXEMPLE DE FRACTALI

Separat

P mv

TEORIA HAOSULUI. DEFINIII

Teoria haosului este studiul sistemelor complexe aflate n permanent
micare, bazate pe concepte matematice ale recursivitii, fie sub forma unui proces
recursiv, fie un set de ecuaii diferite care modific un sistem fizic.
Numele de Teoria haosului provine de la faptul ca sistemele pe care teoria
le descrie sunt aparent dezordonate, dar teoria haosului cauta de fapt ordinea
interioara n aceste aparent intamplatoare date. n matematica sau fizica, Teoria
haosului reprezinta comportamentul unui anumit sistem dinamic nonlinear care n
anumite conditii prezinta dinamici care sunt sensibile conditiilor initiale. Ca rezultat al
acestei sensitivitati, comportamentul sistemelor haotice este intamplator datorita
unei cresteri exponentiale de erori n conditiile initiale. Aceasta se intampla desi
aceste sisteme sunt deterministe. Acest comportament este cunoscut ca haos
deterministic sau simplu,haos.
Comportamentul haotic a fost observant n laborator intr-o varietate de
sisteme incluzand:circuite electrice, lasere, reactii chimice oscilante, dinamica
lichidelor, dispozitivele mecanice i magneto-mecanice.

P mv

TEORIA HAOSULUI. DEFINIII

Comportamentul haotic din natura cuprinde: dinamica satelitilor n
Sistemul Solar, evolutia n timp a campului magnetic al corpurilor ancestrale,
cresterea populatiei n ecologie. Exista anumite controverse asupra existentei
haosului n dinamica placilor tectonice i n dinamica economiei.
Teoria haosului este o alt tentativ de a gndi lumea formelor, a
formelor neregulate, haotice (haos diferit de hazard, ntmpltor care este
supus legii numerelor mari), fondat de matematicianul James Yorke (ctre
sfritul anilor 1960). Acesta a dat prima oar termenului de haos un statut i
neles matematic precis. Formele neregulate i procesele haotice abund n
natur de fapt formele regulate i procesele stabile sunt idealuri inexistente
n natur.

P mv

TEORIA COMPLEXITII
Teoria complexitii (complexity theory) se ocup cu studiul lucrurilor care se pot
calcula atunci cnd resursele pe care le avem la dispoziie sunt limitate
Definitia 1: Un sistem adaptiv complex este un sistem complex care include unitati
reactive, deci unitati capabile sa prezinte sistematic atribute diferite ca reactie la
conditiile de mediu schimbate.
Definitia 2: Un sistem adaptiv complex este un sistem complex care include unitati
orientate catre un scop, deci unitati care sunt reactive i care orienteaza cel putin
unele dintre reactiile lor catre atingerea scopurilor.
Definitia 3: Un sistem adaptiv complex este un sistem complex care include unitati
planificatoare, deci unitati care sunt orientate catre atingerea unor scopuri care
ncearca sa exercite un anumit grad de control asupra mediului sau nconjurator
pentru a facilita atingerea acestor scopuri (Tesfatrion, 2005, pag.5).
O definitie mai scurta, dar de o mare claritate dau Plsek, Lindberg i Zimmerman
(1997): ,,Un Sistem Adaptiv Complex este un sistem compus din ageni
individuali, care au libertatea de a actiona n moduri care nu sunt total predictibile
i ale caror actiuni sunt interconectate astfel nct actiunile unui agent schimba
contextul pentru alti agenti. (Plsek s.a.,1997, pag.2).

P mv

TEORIA COMPLEXITII

O ultima definitie pe care o vom introduce este cea data de E. MitletonKelly

(2003). Acesta considera ca un CAS este definit de zece caracteristici
generice, i
anume:
-auto-organizarea;
-emergenta;
-conectivitate;
-interdependenta;
-feedbackul;
-functionarea departe-de-echilibru;
-explorarea spatiului posibilitatilor;

P mv

TEORIA COMPLEXITII
tiina complexitii se ocup de integrarea cunotiinelor din domenii diferite,
artnd interdependena dintre diferite fenomene i permind extinderea
generalitii concluziilor finale la alte domenii.
Conceptele de universalitate i arhetip sunt leit motiv-ul acestei obordri.
Scenariile tranziiei de la determinism ctre teoria haosului au schimbat calea de
abordare a problemelor de stabilitate a sistemelor dinamice non liniare (reale,
neideale). Aceste mutaii conceptuale au consecine imediate n organizarea
contextelor experimentale i a metodologiilor de studiu n toate domeniile cercetrii
tiinifice conducnd la reconsiderarea transmiterii informaionale moderne i
anume comunicarea prin fenomene haotice. De ex. a fost recent construit un
dispozitiv de resuscitare post fibrilar cardiac, cu comportament haotic, care deja
a fost preluat n practica de urgen [2,5,22,48].
Modelarea computerizat a dinamicii i evoluiei sistemelor complexe a fcut
posibil investigarea fenomenelor de autoorganizare, rezultate cu implicaii majore
n nelegerea mecanismelor morfogenezei, a interaciunilor cluster-cluster,
contribuind semnificativ la dezvoltare tehnicilor de msurare a mediilor
neomogene i nelineare.
-co-evolutia;
-istoricitatea;
-dependenta de traiectorie.

P mv

TEORIILE MORFOLOGICE
Teoriile morfologice caut s descrie i pe ct posibil s explice apariia,
meninerea i dispariia formelor, ncearc nelegerea genezei i
stabilitii lor ntr-o multitudine de domenii. Se pune capt indiferenei
cvasigenerale a tiinelor naturii n faa proceselor morfogenetice, care au
rdcini n domeniul informaiei.
Teoria catastrofelor a fost fondat de matematicianul englez Cristopher
Zeeman i matematicianul francez Rene Thom care a alctuit modele
matematice capabile s in seama de existena i totalitatea formelor, de
apariia i dispariia lor, ntr-un cuvnt de morfogenez. Teoriile
morfologice caut s descrie i pe ct posibil s explice apariia,
meninerea i dispariia formelor, ncearc nelegerea genezei i
stabilitii lor ntr-o multitudine de domenii. Se pune capt indiferenei
cvasigenerale a tiinelor naturii n faa proceselor morfogenetice, care au
rdcini n domeniul informaiei.

P mv

TEORIA CATASTROFELOR
Teoria catastrofelor a fost fondat de matematicianul englez Cristopher Zeeman
i matematicianul francez Rene Thom care a alctuit modele matematice capabile
s in seama de existena i totalitatea formelor, de apariia i dispariia lor, ntrun cuvnt de morfogenez.
Ideea i-a venit n 1961 ntr-un muzeu de istorie natural (din Bonn), reflectnd la
evoluia formei embrionului. A construit (1972) modele catastrofice pentru
fenomene diferite cum sunt: crize bursiere, revolte n nchisori, propagarea
influxului nervos, tratamentul anorexiei etc. A numit punctele de discontinuitate i
salt n evoluia unui fenomen, catastrof ( de ex. gastrulaia!), und de ocdetonaie ceea ce nseamn discontinuitatea parametrilor n aval i n amonte de
unda de oc.

P mv

TEORIA GENERAL A SISTEMELOR

Teoria general a sistemelor a fost fondat de Ludwig von Bertalanffy (1962)
care definete sistemul ca un ansamblu de elemente aflate n interaciune iar alte
definiii consider sistemul ca o mulime ordonat de elemente ntre care exist
anumite relaii de cauzalitate.

P mv

TEORIA TURBULENEI

Eringen (2005) a propus o teorie a turbulentei bazata pe teoria dinamica a

fluidelor micromorfe. Se impune o cercetare a proprietatilor calitative ale acestui
model nou. Eringen (2003) a propus i o teorie a continuumului pentru mixtura
dintre un solid elastic micropolar i fluid vscos micropolar. O clas vast de
materiale inginereti cum ar fi solurile, rocile, materialele granulare, nisipul i
panzele freatice pot fi modelate, cu un grad de fidelitate ridicat, prin aceast teorie.
Este interesant de studiat proprietile calitative ale modelului propus, proprieti
care s demonstreze dac modelul este bine pus sau nu.

P mv

TEORIA PERCOLAIILOR
Teoria percolaiilor a aprut din necesitatea de a studia modul de construcie a
unor filtre de aer cu granule de crbuni, folosite n minele din America.
Consideratii:
Fie un ptrat alctuit din 100 celule, numerotate de la 1 la 100, ca n figura de mai
jos:

P mv

TEORIA PERCOLAIILOR
Fie de asemenea i o serie de numere aleatoare, cu valori ntre 1 i 100.
Lum pe rnd cte un numr aleator i l marcm pe acest tabel printr-o
culoare. S presupunem c am fcut acest lucru, ca n figura de mai jos:

P mv

TEORIA PERCOLAIILOR
Considerm c, dou sau mai multe celule marcate, avnd o latur comun,
formeaz un cluster.
De exemplu, 3,12,13,22 formeaz un cluster, 19,20,30 formeaz
deasemenea un cluster (8 nu are laturi comune cu clusterul format de 19,20,30,
deci nu va face parte din acesta), .a.m.d.
Pe msur ce marcm pe acest ptrat alte numere aleatoare din seria
noastr, numrul acestor clustere va crete, se vor uni apoi unele cu altele ducnd
spre final la scderea numrului acestora. S ne imaginm situaia prezentat n
figura de mai jos:

P mv

TEORIA PERCOLAIILOR
Spunem c are loc fenomenul de percolaie, dac un singur cluster
devine att de mare, nct marginile acestuia ajung s uneasc dou laturi opuse
ale ptratului, pe orizontal sau pe vertical, situaie prezentat n figura de mai
jos.

P mv

TEORIA PERCOLAIILOR

Relaii:
Dac facem raportul dintre celulele marcate i numrul total de celule ale
ptratului, vom obine r =0.64 respectiv r=0.68, pentru cele dou cazuri
prezentate.
Generaliznd, pentru un ptrat cu latura de n celule, ce contine n2 celule,
acest raport se apropie de 0.67, care este o constant, indiferent de numrul de
celule n i de seria de numere aleatoare cu valori ntre 1 i n2.
Observaii:
Urmrind acest raport pe parcursul adugrii numerelor aleatoare n
ptrat i evalund celulele care dau posibilitatea de a obtine o percolaie, se poate
face o estimare a numerelor aleatoare care vor urma i asta deoarece percolaia
oricum urmeaz s aibe loc n jurul raportului de 0,67.
Aceasta este o teorie care, pe baza unor numere aleatoare, se ajunge la
un fenomen observabil. Urmrind evoluia acestuia, putem pretinde ca unele
celule s apar, pentru ca percolaia s poat avea loc.

P mv

TEORIA FUZZY (DESCRIERE, NOIUNI)

n anul 1965 a aprut articolul profesorului american Lotfi Zadeh Fuzzy Sets
(Zade 65) punnd bazele matematice ale logicii fuzzy. Autorul a renunat la logica bivalent
(sau DA sau NU exclusiv) i a pus fundamentele matematice ale unei logici multivalente ( DA
i NU) prin definirea mulimii fuzzy ca o extensie a conceptului de mulime clasic, exact
(crisp).
Mulimea fuzzy, spre deosebire de mulimile obinuite, clasice, nu are granie bine
delimitate, elementele sale aparinnd mulimii doar ntr-o anumit msur.
Termenul fuzzy s-ar traduce n romnete prin vag, imprecis, difuz, inexact. Fiind un
termen deja consacrat, se folosete n continuare ca atare.
Lotfi Zadeh a considerat necesitatea introducerii algoritmilor fuzzy deoarece a
constatat urmtoarele: cu ct o problem este mai complex, cu att mai greu se poate
rezolva algoritmic; i chiar dac se ajunge la un rezultat matematic, acesta din punct de
vedere al volumului de calcul nu este convenabil ntr-unul dintre primele articole, L. Zadeh
a enunat principiul incompatibilitii dintre precizie i complexitate, care se manifest
puternic la sistemele umanoide. n situaiile n care un sistem sau un proces este foarte
complex, sau/i este afectat de incertitudini profunde, metodele matematice clasice, exacte
nu mai conduc la soluii convenabile. Cu toate c nu se cunosc metode exacte de a
soluiona optimal astfel de probleme complexe, operatorul uman deseori le rezolv cu
succes folosind algoritmi euristici, imprecii i intuitivi. Chiar i sistemele i procesele
complexe pot fi rezolvate de operatorul uman utiliznd raionamentul aproximativ.

P mv

TEORIA FUZZY (DESCRIERE, NOIUNI)

S considerm exemplul binecunoscut al oferului, care din informaii variate ca vitez, starea drumului,
ncrcarea traficului poate oricnd adopta conduita necesar unei deplasri sigure, ns controlul automat
complet al automobilului, care se deplaseaz pe o autostrad, este nc o problem deschis. Un sistem
alctuit dintr-un automobil, un drum oarecare, condiii de trafic etc. este prea complicat ca s fie modelat
i controlat corespunztor de metodele exacte cunoscute. Se observ deci c precizia utilizat n
controlul automat clasic poate s fie nefolositoare i chiar deranjant, iar o abordare aproximativ,
elastic a problemei folosit de ctre operatorul uman o soluioneaz fr drept de apel. Logica fuzzy
este o metod aproximativ prin care aceste cunotine vagi, nmagazinate ntr-o baz de reguli, se pot
modela formal.
Transpunerea n practic a sistemelor fuzzy se datoreaz avantajelor ce le prezint n urmtoarele situaii
specifice:
- permit modelarea sistemelor neliniare, complexe sau imprecis cunoscute;
- permit transpunerea experienei umane n construirea regulilor de inferen, utiliznd variabile
lingvistice.
Logica fuzzy este de fapt o tehnic de calcul cu ajutorul creia, n rezolvarea unor probleme specifice, se
pot obine performane superioare fa de metodele clasice, exacte. Sistemele fuzzy totodat au un
comportament foarte bun n prezena incertitudinii, impreciziei i a zgomotului.
Ct de bine lucreaz asemenea sisteme fuzzy o demonstreaz larga rspndire a acestora n ultimii ani
n lumea ntreag. Se cunosc deja o serie de aplicaii consacrate ale logicii fuzzy n diferite domenii ale
tiinei:
-n controlul automat (reguli de temperatur, comanda vitezei metroului, autofocalizarea camerelor video);
-n recunoaterea formulelor (algoritmi de clasificare fuzzy);
-n msurri (prelucrarea informaiilor furnizate de senzori);
-n medicin (controlul stimulatoarelor cardiace);
-n economie (metode de decizie fuzzy);
-n psihologia cognitiv (modelare fuzzy a sistemelor de vedere).

P mv

TEORIA STRUCTURILOR DISIPATIVE

Sistemele adaptative complexe reprezint tiina sistemelor complexe care se

auto-transform pentru a se adapta ntr-un mediu schimbator.
Caracteristicile unui sistem complex sunt:
1.Un sistem complex nu este ntreg alctuit din pri, ci un ntreg alcatuit din ali
ntregi;
2.Componentele sistemului interacioneaz local: nici o component nu
interacioneaz direct cu toate celelalte, ci numai cu cele nvecinate;
3.Comportamentul global este independent de structura intern a componentelor;
4.Comportamentul global al sistemului este bine definit.
Teoria sistemelor departe de echilibru se ocup cu studiul proceselor i sistemelor autoorganizatoare dintr-o perspectiv termodinamic. Sistemele auto-organizatoare sunt
denumite structuri disipative i ele au tendina de a se opune, prin modificri de structur
sau prin schimbul informaional cu mediul, efectelor pe care le are creterea entropiei. n
teoria structurilor disipative Ilya Prigogine (anii 60) afirma c pentru sistemele dinamice,
complexe, dezechilibrul reprezint condiia necesar pentru dezvoltarea (creterea
sistemului) sisteme departe de echilibru, noiunea departe de echilibru fiind echivalent
neliniaritii. Structurile disipative mprtie energie proprie pentru a se recrea n noi forme
de organizare. n confruntate cu amplificarea nivelului de zgomot, dezordinii, aceste sisteme
posed proprieti nnscute de a se reconfigura astfel nct s poat exploata noile
informaii. Astfel, sistemele deschise schimb energie, materie sau informaie cu mediile lor
i care atunci cnd sunt mpinse ,,departe de echilibru creeaz noi structuri i o nou
ordine. Termodinamica dezechilibrului explic aceste noiuni, un rol important avndu-l
diversele interpretri date celei de-a doua legi a termodinamicii.