Matrici

ortogonale

Rotaru Doina
Scurt istoric

W. Hamilton
A. Cayley
Rezultatele fundamentale

K. Weierstrass C. Jordan G. Frobenius

 Conceptul de matrici
ortogonale
O matrice pătratică A cu elelmente numere reale se
numeşte matrice ortogonală dacă:
At*A=I,
unde At – matrice transpusă a matricei A, I – matrice unitate de acelaşi tip
ca şi A.
Exemple:

1 0 𝑐𝑜𝑠α −𝑠𝑖𝑛α
0 1 𝑠𝑖𝑛α 𝑐𝑜𝑠α
1 0 0
1 2 1 2
− 0
5 5 3 3
2 1
5 5 2 1
0 −
3 3
Proprietăţile matricilor
ortogonale:
1) Determinantul unei matrici ortogonale este egal cu ± 1:
ΔA=±1.
2) Matricele ortogonale sunt nedegenerată.
3) Condiţia AtA=I este echivalentă cu fiecare dintre următoarele condiţii:
At=A-1; AtA=I.
4) Matricea inversa a unei matrici ortogonale este ortogonală.
5) Matricea transpusa a unei matrici ortogonale este ortogonală.
6) Produsul a două matrice ortogonale este o matrice ortogonală.
Descompunerea

Ne amintim că în stațiu aritmetică R𝒏 produsul scalar a doi vectori arbitrari

𝒙𝟏 𝒚𝟏
𝒙𝟐 𝒚𝟐
𝑿= ⋮ și 𝒀= ⋮
𝒙𝒏 𝒚𝒏
l-am aflat prin formula
𝑋, 𝑌 = 𝒙𝟏 𝒚𝟏 +𝒙𝟐 𝒚𝟐 + ⋯ + 𝒙𝒏 𝒚𝒏 = σ𝒏𝒌=𝟏 𝒙𝒌 𝒚𝒌
Doi vectori X și Y sunt ortogonali daca produsul scalar al lor este egal cu zero:
𝑋 ⊥ 𝑌 ⇔ 𝑋, 𝑌 = 0
Procedeul de ortogonale a
matricilor
Ca o matrice pătratică cu elemente numere reale
𝑎11 𝑎12 … 𝑎1𝑛
𝑎21 𝑎22 … 𝑎2𝑛
𝐴= … … … …
𝑎𝑛1 𝑎𝑛2 … 𝑎𝑛𝑛
să fie ortogonală, este necesar sau suficient ca suma produselor binare ale
elementelor corespunzătoare din coloanele distincte două câte două ale matricei A
să fie egașă cu zero, iar suma pătratelor elementelor oricărei coloane cu unitatea:
𝑛
0 𝑝𝑒𝑛𝑡𝑟𝑢 𝑖 ≠ 𝑗
෍ 𝑎𝑘𝑖 𝑎𝑘𝑗 =
1 𝑝𝑒𝑛𝑡𝑟𝑢 𝑖 = 𝑗
𝑘=1
oricare ar fi i, j = 1, 2, ..., n.