Oscilatii si unde

macanice: exemple si
grafice
De Murgu Andrei
 Cuprins

Despre robot Oscilatii simple

01 Descrierea componentelor 02 Prezentare, grafice si cod
si functionarea acestora

Curbele
Fenomen de batai Lissajous
03 Prezentare, grafice si cod 04 Prezentare, grafice si cod
 Prezentare robot
Acesta este robotul folosit pentru a
genera grafice in format CSV (mai tarziu
putand fiind importate in Excel) pentru
diferite tipuri de oscilatii:

- Oscilatie simpla
- Fenomen de batai
- Curbe Lissajous
 Alcătuire

Robotul pentru grafice este confectionat din 5

piese necesare:
- Un rand de 9 leduri rosii (cu exceptie cel din
mijloc),alimentat pe 3.3V, folosit pentru a arata
elongatia la momentul x
- Un ecran LCD de dimensiuni 16x2 pentru afisarea
textului, alimentat pe 5V

- Un mod de a interactiona cu dispozitivul printr-ul

potentiometru de 10K Ohm (folosit pentru a alege
optiunile) si un buton pentru confirmare (ambele
alimentate pe 3.3V)
 Cum functionează

Imediat dupa deschidere, dispozitivul intra

intr-ul program de initializare iar dupaia esti
liber sa alegi ce fel de grafice sa faca. Dupa
alegerea optiunii vei fi dispus sa selectezi
amplitudinea, frecventa, faza si durata apoi
acel rand de 9 leduri incep sa se aprind si sa se
sting. Dupa ce se termina programul, fisierul
CSV este generat si gata pentru vizualizare
 Oscilatie simpla si
miscarea oscilatorie
Miscarea oscilatorie este
miscarea care se repeat la intervale
de timp egale si are loc simetric
fata de o pozitie de echilibru

Legea oscilatiei: y= 4 x sin(π x t)

Animatie a oscilatiei
 Fenomen de batai
Fenomenul de batai
reprezinta compunerea
a 2 oscilatii paralele cu
frecvente diferite

Formula:
Unde: ω = perioada miscarii oscilatorii
Δω = perioada batailor
2 𝜋 𝜔1 +𝜔 2 4𝜋
𝜔= = ⇒𝑇 =
𝑇 2 𝜔 1+ 𝜔 2
2 𝜋 𝜔1− 𝜔2 2𝜋
Δ 𝜔= = ⇒ 𝑇 𝑏=
2𝑇 𝑏 2 𝜔1 − 𝜔 2
Fenomen de batai

Y = 2 x 4 x cos(0.25 x t ) x sin (3pi x t/4)

 Curbele Lissajous
Figurile lui Lissajous reprezinta traiectoria unui punct
material care participa simultan la doua oscilatii
armonice care se produc doua directii perpendicular.

Daca ratia
frecventelor este 1
iar faza initiala este
pi/2 atunci graficul
va fi un cerc

Figura Lissajous cu ratia 4/5