Scribd Logo
Încărcați

Bine ați venit la Scribd!

  • Prezentare Dumitrescu

    Încărcat de

    Andreiuk
    8 vizualizări16 pagini

    Titlu original

    Prezentare Dumitrescu (1)

    Drepturi de autor

    © © All Rights Reserved

    Formate disponibile

    PPTX, PDF, TXT sau citiți online pe Scribd

    Vi se pare util acest document?

    Este necorespunzător acest conținut?

    Raportați acest document

    Drepturi de autor:

    © All Rights Reserved
    Descărcați ca PPTX, PDF, TXT sau citiți online pe Scribd
    Indicator pentru conținut neadecvat
    8 vizualizări16 pagini

    Prezentare Dumitrescu

    Încărcat de

    Andreiuk

    Drepturi de autor:

    © All Rights Reserved
    Descărcați ca PPTX, PDF, TXT sau citiți online pe Scribd
    Indicator pentru conținut neadecvat
    din 16

    UNIVERSITATEA DIN CRAIOVA

    FACULTATEA DE MECANICĂ
    MASTER – Optimizarea Proceselor și Echipamentelor
    Tehnologice

    LUCRARE DE DISERTAŢIE
    Prototiparea virtuala a articulatiilor sferice din
    structura robotilor industriali

    Coordonator Ştiinţific:
    Conf. Dr. Ing. Copilusi Cristian Absolvent:
    Ing. Dumitrescu Sebastian
    UNIVERSITATEA DIN CRAIOVA
    FACULTATEA DE MECANICĂ
    MASTER – Optimizarea Proceselor și Echipamentelor Tehnologice

     Structura lucrării
    Considerații teoretice privind fusurile sferice
    Modelarea cinematică a robotului de tip SCARA
    Analiza cu elemente finite a unei articulații sferice din structura
    unui robot industrial
    Concluzii finale
    UNIVERSITATEA DIN CRAIOVA
    FACULTATEA DE MECANICĂ
    MASTER – Optimizarea Proceselor și Echipamentelor Tehnologice

    Considerații teoretice privind fusurile sferice


    UNIVERSITATEA DIN CRAIOVA
    FACULTATEA DE MECANICĂ
    MASTER – Optimizarea Proceselor și Echipamentelor Tehnologice
    UNIVERSITATEA DIN CRAIOVA
    FACULTATEA DE MECANICĂ
    MASTER – Optimizarea Proceselor și Echipamentelor Tehnologice
    UNIVERSITATEA DIN CRAIOVA
    FACULTATEA DE MECANICĂ
    MASTER – Optimizarea Proceselor și Echipamentelor Tehnologice

    Modelarea cinematică a robotului de tip SCARA


    UNIVERSITATEA DIN CRAIOVA
    FACULTATEA DE MECANICĂ
    MASTER – Optimizarea Proceselor și Echipamentelor Tehnologice
    UNIVERSITATEA DIN CRAIOVA
    FACULTATEA DE MECANICĂ
    MASTER – Optimizarea Proceselor și Echipamentelor Tehnologice
    UNIVERSITATEA DIN CRAIOVA
    FACULTATEA DE MECANICĂ
    MASTER – Optimizarea Proceselor și Echipamentelor Tehnologice
    UNIVERSITATEA DIN CRAIOVA
    FACULTATEA DE MECANICĂ
    MASTER – Optimizarea Proceselor și Echipamentelor Tehnologice

    Analiza cu elemente finite a articulației sferice


    UNIVERSITATEA DIN CRAIOVA
    FACULTATEA DE MECANICĂ
    MASTER – Optimizarea Proceselor și Echipamentelor Tehnologice
    UNIVERSITATEA DIN CRAIOVA
    FACULTATEA DE MECANICĂ
    MASTER – Optimizarea Proceselor și Echipamentelor Tehnologice
    UNIVERSITATEA DIN CRAIOVA
    FACULTATEA DE MECANICĂ
    MASTER – Optimizarea Proceselor și Echipamentelor Tehnologice
    UNIVERSITATEA DIN CRAIOVA
    FACULTATEA DE MECANICĂ
    MASTER – Optimizarea Proceselor și Echipamentelor Tehnologice
    UNIVERSITATEA DIN CRAIOVA
    FACULTATEA DE MECANICĂ
    MASTER – Optimizarea Proceselor și Echipamentelor Tehnologice

    Concluzii finale
    UNIVERSITATEA DIN CRAIOVA
    FACULTATEA DE MECANICĂ
    MASTER – Optimizarea Proceselor și Echipamentelor Tehnologice

    Vă mulțumesc pentru atenția acordată!

    S-ar putea să vă placă și