Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Curs AMC - Aparatura de Masura Si Control
Curs AMC - Aparatura de Masura Si Control
Proiect cofinanat din Fondul Social European prin Programul Operaional Sectorial pentru Dezvoltarea Resurselor Umane 2007 2013 Axa prioritar: 2. Corelarea invatarii pe tot parcursul vietii cu piata muncii Domeniul major de intervenie: 2.1. Tranzitia de la scoala la viata activa Titlul proiectului: Tranzitia de la statutul de student la cel de angajat prin corelarea invatarii practice in domeniul tehnologiei constructiilor de masini Cod Contract: POSDRU/90/2.1/S/60333 Beneficiar: Fundatia Profesor Constantin Popovici
c. Aparate micrometrice
i. ii. Micrometru de exterior Micrometru de interior Cu flci Cu bacuri autocentrante
iii. Micrometru de adncime iv. Micrometre speciale Pentru filete Micrometru cu talere Pentru msurare grosime table Pentru msurare grosime evi Pentru srme
Comparatoare de interior
f.
Aparate optico-mecanice
Microscopul universal
II. Principii de alegere a metodelor si mijloacelor de msurare III. Verificarea i etalonarea mijloacelor de msurare
Verificarea unui ubler de exterior, a unui micrometru de exterior i a unui ceas comparator, cu ajutorul trusei de cale plan-paralele.
IV. Sistem CompuGauge pentru analiza caracteristicilor de performanta ale RI V. Msuri specifice de protecia muncii VI. Executia de lucrari individuale
I. Prezentarea mijloacelor de msurare i a modului de utilizare a acestora Mijloace de control i msurare lungimi a. Msuri pentru lungimi i. Cale plan-paralele
Cala plan-paralel este o msur terminal n form de paralelipiped dreptunghic executat din oel sau din carburi metalice pe baz de wolfram a crei lungime este determinat de distana dintre suprafeele de msurare plane i paralele.
b Fig. 1 Cala plan paralel: a definire; b - parametri SM suprafee de msurare SR suprafa de referin l lungime nominal lm lungime median zM muchii le lungime efectiv SM e suprafa de msurare efectiv
Calele se livreaz n truse i clasific n cinci clase de precizie: 00, 0, 1, 2, 3 n funcie de abaterea limit ntr-un punct (le), de abaterea lungimii mediane (lm), de abaterea de la paralelismul suprafeelor de msurare (lp), de abaterea de la perpendicularitatea suprafeelor laterale (i) i de calitatea aderrii. Accesorii ale truselor de cale pentru mrirea posibilitilor de utilizare a calelor (de ex. controlul dimensiunilor exterioare i interioare; formare dispozitiv de trasare n plan; trasarea unei piese): suport, cadru (n care se introduc calele) i o serie de vrfuri speciale. Formarea blocurilor de cale Pentru a obine o lungime oarecare se formeaz un bloc de cale prin aderarea mai multor cale. Alegerea calelor se face ncepnd cu ultima zecimal pentru a folosi un numr minim de cale. Cu ct setul de cale este mai mare cu att numrul de cale cu care se realizeaz un bloc este mai mic iar erorile sunt mai mici. Exemplu Dimensiunea blocului de cale 74,584 mm Dimensiunea primei cale: 1,004 mm Diferena: 74, 584-1,004 = 73,580 mm Dimensiunea celei de a doua cale: 1,080 mm Diferena: 73,580-1,080= 72,500 mm Dimensiunea celei de a treia cale: 2,500 mm Diferena: 72,500-2,500=70,000 mm Dimensiunea ultimei cale: 70,000 mm
ii. Lere de grosime Lerele de grosime (numite i calibre de interstiii, sonde, spioni) sunt msuri terminale cu valoare unic n form de lamel flexibil, prevzut cu suprafee plan-paralele. Grosimea variaz ntre 0,03 mm i 1 mm. Se utilizeaz pentru verificarea distanelor mici dintre dou suprafee prelucrate. Se execut n dou clase de precizie (1 i 2). iii. Lere pentru filete Lerele pentru filete sunt garnituri de mai multe abloane care servesc la verificarea respectiv determinarea pasului filetului sau a numrului de pai pe inci (ol) 25,4 mm prin suprapunerea lerei pe filet.
ublerele obinuite se clasific: Dup limita superioar de msurare: 150, 200, 300, 500, 800, 1000, 1500, 2000 mm Dup valoarea diviziunii vernierului: o Cu valoarea diviziunii de 0,1 mm; o Cu valoarea diviziunii de 0,05 mm; o Cu valoarea diviziunii de 0,02 mm. Dup tipul de interpolator: o Cu vernier;
o o
Cu cadran; Digital.
c' = c i ; n =
c ; l = n c' i
unde: c - diviziunea (i valoarea diviziunii) de pe rigl, n mm; i - valoarea diviziunii de pe vernier, n mm; c diviziunea de pe vernier, n mm; n numrul de diviziuni de pe vernier, n mm; l lungimea vernierului, n mm; modulul vernierului (pentru =1 diviziuni normale; pentru =2 diviziuni mrite).
Fig. 2 Interpolator cu vernier liniar Exemplu citire pe ublerul 0,1 mm: dac reperul 0 se gsete ntre reperele 32 i 33 de pe rigln prelungire cu un reper de pe rigl se gsete al 7-lea reper de pe vernier; dimensiunea citit este
ii.
ubler de adncime
ublere de adncime sunt utilizate pentru msurarea adncimii unor caviti, a unor canale, a unor guri nfundate, etc. Se execut cu limite superioare de (100), 150, 200, 250, 300, (400), 500 mm cu valoarea diviziunii 0,1 mm pentru toate limitele superioare de msurare i 0,02 mm pentru limite superioare de msurare pn la 200 mm.
iii.
ubler de trasaj
ublerele de trasaj sunt folosite la lucrrile de trasare (vrf ascuit) sau msurare a nlimilor (vrf plat). Se execut cu limite superioare de 300, 500, 800, 1000 mm i cu valoarea diviziunii de 0,1; 0,05; 0,02 mm.
Fig. 3 Schema cinematic a micrometrului de exterior 1 - corp 2 nicoval 3 buc cu dou scri gradate longitudinal: una cu repere din mm n mm i cealalt cu repere din 0,5 n 0,5 mm 4 urub micrometric cu tij 5 tambur cu scara gradat circular cu 50 diviziuni La o rotaie complet a tamburului 5 i a urubului micrometric deplasarea liniar este de 0,5 mm, iar valoarea diviziunii de pe tambur este 0,5:50 = 0,01 mm Clasificare micrometrele de exterior: De tip uor cu domeniu de msurare: 0-25 mm, 25-50 mm ...175-200 mm; De tip greu cu domeniu de msurare: peste 200 mm Se execut n clasele 1 i 2 de precizie Citirea gradaiilor la micrometre La msurare, citirea milimetrilor ntregi i a jumtilor de mm se face pe scrile gradate longitudinale de pa buca 3, folosind ca indice marginea tamburului 5 i pe scara circular de pe tamburul 5 pentru zecimi i sutimi de mm, folosind ca indice linia scrii gradate longitudinale.
Cu flci
Este prevzut cu dou flci, una fix i alta mobil care se deplaseaz mpreun cu urubul micrometric;
Flcile au dimensiunea de 5 mm pentru limitele de msurare de 5 30 mm i de 10 mm pentru limitele de msurare de 25 50 i 30 55 mm; Se execut n dou clase de precizie.
Cu bacuri autocentrante
Are 3 bacuri autocentrante dispuse la 1200 care se deplaseaz radial la rotirea axului micrometrului; Se execut n set de cinci micrometre, cuprinznd un domeniu de msurare 6 1000 mm, cu valoarea diviziunii de 0,001 mm
Fig. 4 Schema cinematic a micrometrului de adncime Traversa 1 vine n contact cu suprafaa frontal a piesei care se msoar, iar tija 3 se deplaseaz n direcie perpendicular pe suprafaa traversei i atinge fundul cavitii care se msoar Micrometrele de adncime se execut n dou clase de precizie cu limitele de msurare: 0 -25; 25 50; 50 75; 75 100. Exist micrometre cu tije amovibile cuprinznd domeniul de msurare 0 100 mm.
Pentru filete Micrometru cu talere Pentru msurare grosime table Pentru msurare grosime evi
7
Pentru srme
Comparatoare de interior
Este folosit, n special, pentru msurarea abaterilor efective ale diametrelor alezajelor.
5 4 3 2
Fig. 6 Schema de principiu a comparatorului de interior Msurarea se face prin deplasarea palpatorului mobil fa de palpatorul fix 2 i transmiterea fr amplificare a micrii prin intermediul prghiei 3 (ce se rotete n articulaia 3) i tijei 5 la comparatorul cu cadran 6. Centrarea palpatorilor 1 i 2 se face cu ajutorul punii 7 cu arc. Reglarea la zero se face cu o cal ori cu un bloc de cale montat ntr-un suport special sau cu ajutorul unui calibru inel.
Pasametrul
Pasametrul (numit i potcoava cu prghie) este utilizat pentru msurarea dimensiunilor exterioare.
9 10 8
Fig. 7 Schema de principiu a pasametrului Pasametrul se execut cu limite de msurare de 0 25, 25 50, 50 75, 75 100, 100 125, 125 150 mm, cu valoarea diviziunii de 0,002 mm i 0,005 mm. Limitele de msurare pe scara gradat sunt de 0,080 mm (pentru limite de msurare pn la 100 mm) i 0,160 mm (pentru limite de msurare peste 100 mm). Msurarea se face prin poziionarea piesei ntre palpatorul mobil 1 i cel reglabil 2. Pentru aceasta palpatorul mobil se poate retrage prin acionarea butonului 10 i a prghiei 9, iar meninerea n contact cu piesa se face datorit arcului 7. Micarea se transmite de la palpatorul mobil cu amplificare prin intermediul prghiei cu sector dinat 3 i a pinionului 4 la acul indicator 5 care se rotete n faa scrii gradate 6. Cursa moart este eliminat prin arcul spiral 8 care menine contactul la angrenarea sectorului dinat i a pinionului. Reglarea la zero se face cu o cal sau cu un bloc de cale prin deplasarea palpatorului reglabil 2 i implicit a palpatorului mobil 1 pn cnd acul indicator ajunge n dreptul reperului zero de pe scara gradat, dup care se blocheaz palpatorul reglabil.
Pupitastul
Pupitastul numit i tesatast Se utilizeaz n special pentru msurarea abaterilor de form i de poziie. Se construiete n dou variante, cu valoarea diviziunii de 0.01 mm i de 0,002 mm.
10
Fig. 8 Schema de principiu pupitast Msurarea se face cu amplificare, prin deplasarea (ca micare de rotaie cu o curs foarte scurt) a braului 1 transmis prghiei 2 a crei extremitate superioar intr n canalul urubului elicoidal 3 pe care l rotete mpreun cu acul indicator 4. Braul scurt poate fi inversat fcnd ca aparatul s poat fi utilizat i la msurri interioare.
c. Aparate optico-mecanice
Microscopul universal
Se utilizeaz pentru msurarea cu precizie nalt a dimensiunilor liniare, unghiurilor, razelor de curbur, elementelor filetelor i roilor dinate, calibrelor i camelor, sculelor achietoare, etc., la piese cilindrice, prismatice i cu profile complexe.
11
Fig. 9 Schema constructiv a microscopului universal Aparatul este constituit din: batiul 1, cu ghidaje longitudinale i transversale 3; sania longitudinal 4, care se deplaseaz pe ghidajele 2 i pe care este montat dispozitivul de prindere a piesei de msurat precum i scara gradat milimetric 10; sania transversal 5, care se deplaseaz pe ghidajele 3 i pe care se gsete scara milimetric 11 i este montat ntregul sistem al microscopului central (microscopul central 15 i capul-ocular 16); microscopul vernier spiral 12 pentru msurarea deplasrilor saniei longitudinale 4, respectiv pentru msurarea dimensiunilor piesei n direcie longitudinal; microscopul vernier spiral 13 pentru msurarea deplasrilor saniei transversale, respectiv pentru msurarea dimensiunilor piesei n direcie transversal. Capul ocular universal msurarea unghiurilor Pentru msurarea unghiurilor se vizeaz (a) prin ocularul principal piesa i se suprapune firul reticular central pe muchia ce materializeaz una din laturile unghiului. Citirea se face apoi n ocularul periferic (b).
a b Fig. 10 Capul ocular universal msurarea unghiurilor: a vizare; b exemplu citire: 121034 Capul ocular cu vernier spiral msurarea dimensiunilor liniare
12
a b Fig. 11 Interpolatorul cu vernier spiral: a reglarea la zero; b - citirea indicaiilor n cazul msurrilor liniare, la poziia zero a sniilor longitudinal i transversal, n ocularul microscopului cu vernier spiral se vd urmtoarele: reperul milimetric 6 cu valoarea zero (0) este suprapus peste reperul zero al scrii zecimilor de milimetru 4; n acelai timp, fiecare spiral dubl cuprinde la mijloc, n zona sgeii formate din liniile 5, cte un reper al scrii zecimilor de milimetru, iar n dreptul sgeii indice 2 se afl reperul cu valoarea 00 al scrii circulare 1 Capul ocular cu filete i unghiuri La verificarea filetelor se ncerc a se suprapune imaginea real i mrit a conturului spirelor cu profilul teoretic corespunztor n aa fel, nct linia medie a profilului teoretic (pe care este nscris valoarea pasului) s se suprapun cu valoarea zero a scrii gradate fixe din parte stnga a cmpului vizual. Astfel se poate determina pasul filetului. Capul ocular pentru racordri Pentru msurarea racordrilor se caut n acelai mod a se suprapune imaginea real mrit a conturului de msurat cu profilul teoretic al unei racordri sau curbe; astfel se poate determina raza i, eventual, abaterea profiluui piesei.
13
Calele unghiulare se execut n dou clase de precizie, i se livreaz n truse cu diferite valori ale unghiurilor active pn la 790.
14
Fig. 13 Citirea la raportorul optic - 88045 La msurarea unghiurilor obtuze, la valoarea citit prin lup se adaug, dup caz, 900, 1800 sau 2700.
i. Mostre de rugozitate
Se utilizeaz pentru determinarea comparativ a rugozitii. Mostrele de rugozitate sunt plcue dreptunghiulare cu suprafaa plan, cilindric concava sau cilindric convex. Suprafaa de msurare a mostrelor este caracterizat prin rugozitatea sa i orientarea neregularitilor. Suprafaa de msurare este o suprafa real sau care reproduce o suprafa real avnd o valoare cunoscut a rugozitii Ra. Mostrele de rugozitate sunt executate n seturi, pe serii de rugoziti, pentru diferite procedee i diferite forme ale suprafeelor a cror rugozitate se determin. Compararea rugozitii suprafeelor se poate face: Cu ochiul liber, pentru suprafee cu Ra 3,2 m ; Cu lupa simpl, pentru suprafee cu Ra 1,6 m ; La microscopul de atelier, pentru suprafee cu Ra = 12,5...0,4 m ;
15
Fig. 15 Principiul de msurare al rugozimetrului inductiv Sub aciunea msurandului M palpatorul T se deplaseaz n plan vertical i prghia P se rotete n jurul punctului de articulaie O, modificnd ntrefierul dintre armtura A i electromagneii E, ca urmare, dezechilibrnd puntea L. Cunoscnd legtura dintre deplasarea acului palpator T i dezechilibrarea punii L se poate determina mrimea la un aparat indicator I. naintea aparatului indicator trebuie s se introduc un amplificator.
Caracteristici principale rugozimetru TR200 Parametri rugozitate Ra, Rz, Ry, Rq, Rt, Rp, Rmax, Rv, R3z, RS, RSm, RSk, Rmr, Unit mm, inch Rezoluie display 0.01 m Domeniu msurare Ra: 0.025~12.5 m Exactitate 10% Repetabilitate <6%
16
c. Rigle de verificare
Se utilizeaz pentru controlul rectilinitii i planitii suprafeelor prin metoda fantei de lumina. Verificarea se face prin aezarea riglei pe o muchie, pe generatoarea unui cilindru sau pe o suprafa plan i observarea ntre muchia riglei i msurand a unei fante luminoase foarte subiri pe fond ntunecat. Datorit fenomenului de difracie care apare la trecerea luminii prin fante este posibil observarea unor fante foarte nguste ( de cca. 1m ). Variaia limii fantei indic existena abaterii de la rectilinitate.
d. Planeimetru
Se utilizeaz pentru msurarea abaterii de la rectilinitate i planitate. Este compus dintr-o rigl de granit cu dou picioare metalice pe care culiseaz un suport n care este fixat un microcomparator cu valoarea diviziunii de 1m .
17
Fig. 17 Principiul msurrii duritii Rockwell (a scara C cu con de diamant, b scara B cu bil de oel)
Volumul de producie: Unicate i serie mic mijloace de msurare i controluniversale; Serie mare i de mas - mijloace de msurare i control specializate, cu mare productivitate. Precizia mijlocului de msurare: Rezoluia mijlocului de msurare 1/6 i 1/20 din tolerana prescris; Eroarea total a mijlocului sau metodei de msurare rezoluia mijlocului de msurare. Sigurana n funcionare a mijloacelor de msurare Stabilitatea n timp a indicaiilor mijlocului de msurare; Mijloace de msurare robuste (ct mai puin sensibile la ocuri i vibraii, ct mai puin deformabile, rezistente la uzur,etc.);
18
Costurl mijlocului sau metodei de control Poate s fie justificat i compensat de precizia i productivitatea sa; Cnd este posibil mijloacele de msurare scumpe (microscoape, instalaii de msurare complexe) trebuie s fie nlocuite cu mijloace mai ieftine, eventual prin aplicarea metodelor de control statistic; Gradul de complexitate al mijlocului sau metodei de control Are legtur cu productivitatea, costul controlului i calificarea inspectorului caliatate; O complexitate mare a mijlocului de msurare poate nsemna o metod simpl i productiv ce nu necesit o calificare mare din partea inspectorului (de ex. Instalaii individuale de control individualizate i semiautomate); n alte cazuri o complexitate mare a mijlocului sau metodei de control necesit inspectori cu nalt calificare i nu se justific dect pritr-o productivitate foarte mare.
19
Caracteristici sistem 3D CompuGauge: Rezoluie: 0,010 mm; Repetabilitate: 0,020 mm; Exactitate: 0,150 mm; Frecvena de eantionare: de la 25 la 1000 Hz; Spaiul de masurare: 1500 mm x 1500 mm x 1500 mm; Viteza maxim de lucru: pn la 5 m/s; Acceleraia maxim de lucru: 5g; Timp de msurare: pna la 10 minute; Temperatura de funcionare: 22 30 C.
Laptop Robot Punctul de msurare Cutie achiziie date USB
Adaptor msurare
Cabluri comunicare
Fig. 18 Sistem CompuGauge Metoda de msurare a Sistemului 3D CompuGauge se bazeaz pe determinarea lungimii celor patru cabluri de msurare conectate pe de o parte la punctul central al interfeei mecanice a robotului de ncercat, prin intermediul adaptorului 3D i pe de alt parte la dou dispozitive de triangulaie. Msurarea se realizeaz cu ajutorul celor dou dispozitive de triangulaie, prin nfurarea/ desfurarea fiecrui cablu pe cte un tambur a crui rotaie este monitorizat precis de un codificator optic cu rezoluie nalt (cu modulaia amplitudinii n cuadratur - defazaj de 900) de 20.000 impulsuri/ rotaie. Cele patru tambure sunt dispuse dou cte dou la distane fixe cunoscute n cadrul unor uniti de msurare. Fiecare cablu este meninut ntins cu ajutorul unui dispozitiv de tensionare. Un mecanism de siguran cu clichet permite deconectarea lin a cablurilor de msurare de cele patru tambure pentru protecia mpotriva ruperii accidentale a cablurilor(n cazul depirii lungimii maxime
20
acestora) i de asemenea, pentru prevenirea filrii incontrolabile napoi a tamburelor dup ce cablurile au fost deconectate datorit depirii momentului de torsiune de la dispozitivul de tensionare. Adaptorul 3D are rolul de a asigura intersecia celor 4 cabluri ntru-un unic punct virtual, punctul de msurare. Prin cunoaterea lungimii celor patru cabluri i a distanelor fixe dintre cele dou perechi de tambure de msurare, se poate determina prin triangulaie poziia punctului de msurare de pe interfaa mecanic a robotului.
Triangulaie metod matematic de aflare a poziiei unui punct cunoscnd o latur i unghiurile unui triunghi.
Robot Nachi
Dispozitiv de triangulaie
Unitate de msurare
21
22
23
ISO
24
ISO
25
26
g. Este interzis sa se lucreze n instalaii improvizate sau insuficient calculate n ceea ce privete rezistenta si securitatea pe care trebuie sa le ofere fazele de lucru pentru care sunt indicate; h. Se vor verifica periodic si ori de cate ori este cazul prin msurtori- starea izolaiilor, cablurilor si racordurilor electrice, precum si prizele de legare la pmnt sau la nul a mainilor, instalaiilor si aparatelor acionate electric sau care pot fi puse accidental sub tensiune; i. j. l. nainte de nceperea lucrului se vor verifica aparatele de msura si control,; Dup terminarea lucrului, aparatele electrice se vor deconecta; Este obligatorie acoperirea parului si purtarea hainelor ncheiate;
k. La executarea lucrrilor de laborator vor participa cel puin dou persoane; m. la executarea operaiilor la care exista pericolul de atingere directa se vor utiliza mijloace individuale de protecie, verificate conform normelor energetice; n. la executarea operaiilor la care exista pericolul de electrocutare prin atingere indirecta, utilajele vor fi legate la centura de npmntare; o. Toate prtile conductoare ale instalaiilor si echipamentelor electrice alimentate cu o tensiune nominala mai mare dect tensiunea nepericuloasa si care nu fac parte dintre circuitele curente de lucru, dar care accidental pot ajunge sub tensiune, trebuie conectate la instalaia de protecie prin legare la pmnt; p. efii de laborator sunt obligai sa solicite periodic verificarea instalaiilor, echipamentelor si aparatelor alimentate cu energie electrica pe care le au n dotare si sa verifice periodic imposibilitatea atingerii pieselor aflate normal sub tensiune, precum si existente legturilor vizibile de protecie (legarea la pmnt, contacte de protecie SHUKO, etc.);
q. Cei care exploateaz instalaiile, echipamentele si aparatele acionate electric trebuie sa verifice, nainte de nceperea lucrului, imposibilitatea atingerii pieselor aflate normal sub tensiune precum si existenta legturilor vizibile de protecie; r. Este intezis folosirea mijloacelor de protecie care nu au fost verificate periodic, care nu au corespuns la verificri, a cror valabilitate a expirat, care prezint defecte vizibile, sunt murdare, umede sau nu corespund tensiunii nominale a instalaiei, echipamentului sau aparatului la cere ar trebui utilizate. nainte de fiecare folosire a mijlocului de protecie, lucrtorul respectiv este obligat sa fac verificrile de mai sus si sa nu utilizeze mijlocul care nu corespunde;
s. La mainile de ncercri mecanice, nainte de efectuarea ncercrilor se va verifica funcionarea normala a mainii si a instalaiilor componente, conform instruciunilor din cartea tehnica; n mod deosebit se vor verifica aparatele de msura si control, precum si etaneitatea instalaiilor si recipientelor sub presiune. Este interzisa efectuarea ncrcrilor dac aparatele de msura si control sunt defecte sau lipsesc sau daca se constata scurgeri de fluide la instalaiile sub presiune; t. Pentru ncercarea de duritate, care se executa direct pe piese, din motive tehnologice (nu pe probe martor sau epruvete) se vor stabili, prin instruciunile proprii de securitate a muncii, masurile necesare la manipularea, sprijinirea n vederea ncercrii si depozitarea pieselor.
27