RADAR-ul

RADAR RAdio Detection And Ranging

RADAR-ul
Clasificare:
Dup amplasare: -fixe; -mobile; Dup principiul constructiv: -cu radiaie continu; -cu impuls; Dup modul de realizare a deteciei: -radare primare: * telemetre; * altimetre; -radare secundare: * de rspuns activ; * de recunoatere;

RADAR-ul
Datele privind poziia n spaiu a obiectelor pe care le descoper radarele sunt relative la poziia acestora. Aceste date sunt: -azimutul: unghiul format ntre nordul geografic i direcia pe care se afl obiectul respectiv; -distana pan la obiect (distana inclinat);

EXEMPLE: Poziia intei A fa de radar: -azimut: 25; -distan: 35km. Poziia intei B fa de radar: azimut: 160; -distan: 28km.

RADAR-ul
Radare fixe - radare mobile

Radarele fixe: sunt amplasate pe sol, intr-o poziie cu coordonate geografice strict determinate. Fa de aceste coordonate, radarul va stabili poziia obiectelor din raza sa de aciune.

RADAR-ul
Radare fixe - radare mobile

Radarele mobile sunt montate pe nave maritime, aeronave etc. i pot determina poziia obiectelor n coordonate absolute (fa de obiectele fixe din teren) dac n ecuaia de determinare se introduc i funciile ce definesc deplasarea n spaiu a vehiculului purttor al radarului.

RADAR-ul
Ce este efectul Doppler ?
Exemplu: un vehicul trece pe lng noi cu sirena pornit. n timp ce se apropie, percepem sunetul ca fiind din ce n ce mai ascuit (Observatorul 1). n timp ce se ndeprteaz (Observatorul 2), tonalitatea scade.

Ce se ntmpl ? Sunetul reprezint o vibraie, o oscilaie generat de siren. n timpul ct o oscilaie parcurge spaiul, vehiculul se apropie astfel nct urmtoarea oscilaie va sosi mai repede cu un timp dat de viteza de deplasare a trenului. Efectul sesizat este modificarea tonalitii. n termeni fizici se vorbete de modificare de faz.

RADAR-ul
Emisie continu emisie n impuls
ATUNCI Radare cu emisie continu: prezentau o aparatur de emisie care funciona continuu, radiind n spaiu pe o anten i cu o alt anten recepionau permanent ecourile sosite. Radarul primar cu emisie continu compara semnalele recepionate din dou ture de anten consecutive.

Principiul electronic poart denumirea de efect Doppler i reprezint n fapt o decalare n faz a semnalului la ntlnirea unui obstacol. Decalarea aceasta n faz se traduce printr-o distorsionare a semnalului. Nu se putea determina distana pentru c un avion mare dispus la o distan mare poate produce acelai defazaj ca i un avion mic aflat n apropiere. Stabilirea poziiei: Semnalele provenite de la obiecte fixe din teren vor veni cu aceeai faz, iar pentru obiecte mobile faza va diferi. Se extrag i se afieaz numai aceste semnale. student DRAGU DANIEL, A.I.A. An IV

RADAR-ul
Emisie continu emisie n impuls
ACUM 2.Radare cu emisie n impuls: emisia funcioneaz pentru un timp foarte scurt, generndu-se aa-zisul impuls de sondaj sau de interogare. Astfel se pot realiza puteri de emisie mult mai mari, ceea ce duce implicit la creterea razei de aciune. Perioada de timp dintre dou impulsuri de emisie este folosit pentru recepia semnalelor sosite ca rspuns de la inte.

Stabilirea poziiei obiectelor se face masurnd azimutul antenei i distanele dintre impulsul de emisie i replicile primite.

RADAR-ul
Radar primar - radar secundar
1 - Radare primare - construite pe principiul radiolocaiei pasive:
Se compun dintr-un emitor i un receptor pe aceeai frecven. Semnalul emis este reflectat de obiectele pe care le ntlnete, iar semnalul ecou este receptat i afiat pe un indicator.

R este distana dintre staia radar i aeronav (obiect); c este viteza de propagare a undelor electromagnetice;

-pentru aparatura radar un kilometru reprezint de fapt o ntrziere a semnalului cu 6.6 microsecunde! (1 ms = 0,000001 sec)

RADAR-ul
Radar primar - radar secundar
O schem bloc foarte simplificat a unui radar primar este urmtoarea :

Imagine generat de un radar primar

RADAR-ul
Radar primar - radar secundar
2 - Radare secundare - construite pe principiul radiolocaiei active
Semnalul emis de la sol (semnal de interogare codificat dup o anume regul ) este recepionat de o aparatur de la bordul avionului (transponderul), care la rndul ei va emite un alt semnal codificat (de rspuns), furniznd o serie de informaii necesare procesului de dirijare.
In funcie de tipul semnalului emis de aparatura de pe avion se disting:

-aparatur de rspuns activ (dac semnalul emis de avion este identic cu cel emis de la sol) i este destinat mririi distanei de descoperire a aparaturii radar. - aparatur de recunoatere (dac semnalul emis de avion prezint alte caracteristici dect cel emis de la sol i care, pentru a putea fi afiat necesit o decodificare.

RADAR-ul
Alte destinaii ale radarelor:
Radare de cercetare global Pot fi dispuse n spaiu, la bordul unor satelii geostaionari sau la sol. Sunt radare destinate pentru a oferi informaii sistemelor de aprare strategic. Raza pe care o acoper este de ordinul miilor de kilometri. Specificul radarelor de cercetare global dispuse la sol este acela c pentru a mri raza de aciune folosesc principiul reflexie troposferice a undelor electromagnetice emise.

Radarele de cercetare ndeprtat Au aceleai destinaii ca i radarele de cercetare global, dar raza lor de aciune este de ordinul sutelor de kilometri pn la mii de kilometri. Radarele de cercetare i dirijare Sunt destinate pentru supravegherea spaiului aerian i a respectrii regimului de zbor stabilit (n cadrul sistemului naional de aprare) sau pentru controlul i dirijarea traficului aerian ( n cadrul sistemului nostru). Raza de aciune este de ordinul sutelor de kilometri (de regul 200-400 km).

RADAR-ul
Alte destinaii ale radarelor:

Radarele meteorologice: Au raza de aciune aproximativ egal cu a radarelor de cercetare i dirijare i sunt destinate pentru observarea evoluiei formaiunilor noroase. Sunt radare primare de mic precizie.

Radarele de precizie: Au raza de aciune de pn la 100 km, dar au precizii deosebite (mergnd pn la 5m). Sunt destinate pentru aducerea la aterizare a avioanelor (sau ca o aplicaie militar - pentru autodirijarea rachetelor cu ncrcturi explozive).

RADAR-ul
Principalii parametri ai radarului
Principalii parametri ai unui radar i care intereseaz din punctul de vedere al controlului de trafic aerian sunt urmtorii : frecvena purttoare a impulsurilor de sondaj (Fp) ;

frecvena de repetiie a impulsurilor de sondaj (Tr) ;

puterea n impuls (Pi), respectiv puterea medie a emisiei; forma i parametrii caracteristicii de directivitate a antenei ; capacitatea de separare ;

viteza de rotire a antenei.

RADAR-ul
Principalii parametri ai radarului
Lipsa reflexiei: (lipsa unei unde reflectate care s poat fi captat de ctre radar): este un fenomen caracteristic corpurilor fr poriuni rotunjite.

arhitectur numai cu unghiuri i suprafee plane + strat absorbant de microunde __________________________________________

tehnologie stealth
Explicaie: posibilitatea ca o und reflectat de ctre suprafeele plane ale avionului s ajung napoi la radar este foarte mic.

Lockheed F-117A

RADAR-ul
Principalii parametri ai radarului

-tehnologia stealth este invizibil pentru radar...

RADAR-ul
Frecvena purttoare a impulsului de sondaj. Benzi de frecven.
DENUMIRE A
HF VHF UHF

ORDINUL DE MRIME
3-30 MHz 30-300 MHz 300-1000 MHz 1000-2000 Mhz 2000-4000 MHz 4000-8000 MHz 8000-12000 MHz 12.0-18 GHz 18-27 GHz

BANDA SPECIFIC PENTRU RADAR

138-144 MHz 420-450 Mhz 890-942 MHz 1.215-1.400 MHz 2.300-2.500 Mhz 2.700-3.700 MHz 5.250-5.925 MHz 8.500-10.680 MHz 13.4-14.0 Ghz 15.7-17.7 GHz 24.05-24.25 GHz

L S C X
Ku K

Pentru ca impulsurile de sondaj s se transmit prin spaiu, pstrndu-se o form foarte bine definit a acestora, este necesar ca acestea s fie modulate cu o alt frecven, cu mult mai mare, care este frecvena puttoare. Aceast frecven este dat de un oscilator din compunerea radarului.

Ka

27-40 GHz 33.4-36 GHz

40-300 GHz

mm

RADAR-ul
Utilizri ale benzilor de frecvene de ctre diferitele tipuri de radar
BANDA HF Observare global sau cercetare ndeprtat. Practic nu exist o reglementare internaional a utilizrii acestor frecvene. Singura cerin impus este ca frecvena s fie n afara benzii de medie frecven a radiodifuziunii (520-1.600 Khz). BENZILE VHF i UHF cercetare ndeprtat. n documentele internaionale de alocare a frecvenelor banda UHF se ntinde pn la 3000 Mhz. Pentru radar limita care se consider este frecvena de 1.000 Mhz. Practic benzile L i S se consider ca fcnd parte din zona superioar a benzii UHF. BANDA L cercetare ndeprtat. Prezint ca un major dezavantaj faptul c este puternic influena condiiilor meteo (nori, ploaie, ninsoare). BANDA S supraveghere n zona apropiat sau dirijare pe rut de medie precizie. Influena de condiiile meteo se simte ntr-o msur mai mic.

BENZILE C i X supraveghere n zona apropiat sau dirijare pe rut de mare precizie. BENZILE Ku i Ka dirijare de precizie n zona apropiat. Utilizat mai ales n aplicaiile unde este impus o dimensiune minim a antenei sau pentru radilocatoare de bord.
BANDA mm radiolocatoare de bord. Este banda de frecvene care doar n ultimii ani a nceput s fie experimentat, dar pn n prezent nu exist aplicaii practice

Banda special alocat pentru radionavigaia aerian este cuprins ntre 960-1.215 Mhz i mai este uneori intitulat banda Lx.

RADAR-ul
Forma i parametrii caracteristicii de directivitate
Antenele sunt destinate pentru dirijarea n spaiu a semnalului emis i recepia selectiv a semnalelor- ecou. Forma global a zonei din spaiu n care emite i din care poate recepiona o anten, poart denumirea de caracteristic de directivitate
n cazul unui singur element, denumit dipol, caracteristica de directivitate este simetric n plan orizontal i vertical, avnd forma unei picturi de a p, iar n seciune cea din figura 1. Principalul dezavantaj este bidirecionalitatea .

Fig.1

Fig.2

Dac montm un element reflector ca n figura 2. rezult antena cu doi elemeni, cu o directivitate mai bun, dar care va prezenta mai muli lobi secundari n zona apropiat. Dar aceast anten este directiv, prezint o fa, respectiv o direcie principal a caracteristicii de directivitate. Totodat caracteristica de directivitate se lete n plan vertical, astfel nct nu mai este indiferent poziionarea orizontal sau vertical.

Dac se pliaz spre nainte cele dou elemente, ca n figura 3, se obine o ngustare mai accentuat a caracteristicii. Scopul final este obinerea unei caracteristici ct mai nguste n plan orizontal (pentru a se putea determina cu ct mai mare precizie azimutul) i ct mai late n plan vertical (pentru a se acoperi o zon ct mai mare n nlime).

Fig.3

RADAR-ul
Capacitatea de separare
Capacitatea de separare reprezint capabilitatea pe care o are aparatura de a afia separat dou avioane care sunt foarte apropiate. 1. Capacitatea de separare n azimut:

Da 2R sin 2

unde

este limea caracteristicii la nivel 0,707 ; D este distana relativ ntre cele dou avioane ; R este distana de la radar pn la cele dou avioane.

2. Capacitatea de separare n distan:

unde luminii) ;

c este viteza de propagare a undelor electromagnetice (respectiv viteza tp este durata unui impuls de sondaj.

c tP D d = 2

Sunetul. Viteza sunetului.

Ce este numrul MACH?

1 Mach = 1 x viteza sunetului = 340 m/s = 1224 Km/h (n condiii de atmosfer standard: p=1013mb, t=15C)