Algebra Liniara Si Geometrie Analitica - Pavel Matei Alg1mp PDF

ALGEBR
A LINIAR
A
si
GEOMETRIE ANALITIC
A
culegere de probleme
PAVEL MATEI
Cuprins
Capitolul 1. Complemente de calcul matriceal 1
1. Preliminarii 1
2. Probleme rezolvate 4
3. Probleme propuse 11
4. Indicatii si r aspunsuri 12
Capitolul 2. Vectori liberi 13
1. Preliminarii 13
Capitolul 3. Spatii vectoriale 25
1. Preliminarii 25
Capitolul 4. Aplicatii liniare si matrice 33
1. Preliminarii 33
Capitolul 5. Valori si vectori proprii 39
1. Preliminarii 39
Capitolul 6. Spatii euclidiene 47
1. Preliminarii 47
Capitolul 7. Forme p atratice 59
1. Preliminarii 59
iii
iv CUPRINS
Capitolul 8. Elemente de calcul tensorial 69
1. Preliminarii 69
Capitolul 9. Planul si dreapta n spatiu 77
1. Preliminarii 77
Capitolul 10. Conice 89
1. Preliminarii 89
Capitolul 11. Cuadrice 99
1. Preliminarii 99
Bibliograe 111
CUPRINS v
PREFA T
A
Prezenta culegere de probleme se adreseaza studen tilor din universita tile tehnice,
economice, militare etc. Ea are la baza ndelungata experien ta pedagogica a autoru-
lui n cadrul Catedrei de Matematica si Informatica din Universitatea Tehnica de
Construc tii Bucure sti si respecta programa analitica n vigoare (post Bologna).
Obiectivul lucrarii l constituie xarea cuno stin telor teoretice si aprofundarea
acestora prin probleme care nuan teaza rezultatele teoretice si pun n eviden ta im-
portan ta lor. La redactare am avut n vedere mbinarea rigorii matematice cu clar-
itatea si accesibilitatea prezentarii. Inten tia mea a fost ca materialul de fa ta sa
scoata n eviden ta legaturile algebrei liniare cu geometria analitica, cu alte ramuri
ale matematicii: analiza matematica, analiza numerica, ecua tii diferen tiale, serii
Fourier, precum si cu mecanica, teoria elasticita tii etc.
Cartea furnizeaza celor interesa ti un material de studiu din domeniul algebrei
liniare si al geometriei analitice. Sunt tratate urmatoarele capitole: complemente de
calcul matriceal, vectori liberi, spa tii vectoriale, aplica tii liniare si matrice, vectori
si valori proprii, spa tii euclidiene, forme patratice, elemente de calcul tensorial,
planul si dreapta n spa tiu, conice si cuadrice.
Fiecare capitol este structurat astfel: un breviar teoretic cu deni tiile no tiu-
nilor folosite, teoremele si formulele de baza necesare rezolvarii problemelor, prob-
leme reprezentative rezolvate n detaliu, probleme propuse, indica tii si raspunsuri
la problemele propuse.
Pentru cei interesa ti de mprospatarea cuno stin telor teoretice, recomand cartea
"Algebra liniara, geometrie analitica si diferen tiala", vol. I ([8]), aparut n anul
2002 la editura AGIR.
Autorul mul tume ste calduros referen tilor stiin tici-prof. univ. dr. Gavriil
Paltineanu si prof. univ. dr. Sever Angel Popescu-pentru amabilitatea, rabdarea si
efortul depus n parcurgerea materialului. Sugestiile si observa tiile facute se regas-
esc n forma nala a lucrarii. Mul tumiri anticipate tuturor celor care vor face
observa tii pe marginea lucrarii de fa ta.
Bucure sti, iulie 2007
Autorul
email: pavel.matei@gmail.com
CAPITOLUL 1
Complemente de calcul matriceal
1. Preliminarii
Matrice triunghiulare. Fie 1 o matrice inferior triunghiular a si l o matrice
superior triunghiular a:
1 =
_
_
_
_
_
_
|
11
0 0 ... 0
|
21
|
22
0 ... 0
|
31
|
32
|
33
... 0
... ... ... ... ...
|
n1
|
n2
|
n3
... |
nn
_
_
_
_
_
_
, l =
_
_
_
_
_
_
n
11
n
12
n
13
... n
1n
0 n
22
n
23
... n
2n
0 0 n
33
... n
3n
... ... ... ... ...
0 0 0 ... n
nn
_
_
_
_
_
_
.
Determinantul unei matrice triunghiulare este egal cu produsul elementelor de
pe diagonala principal a. n consecint a, o matrice triunghiular a este nesingular a
(adic a are determinant nenul) dac a si numai dac a toate elementele de pe diagonala
principal a sunt nenule. Produsul a dou a matrice inferior (superior) triunghiulare
este o matrice inferior (superior) triunghiular a Inversa unei matrice inferior (su-
perior) triunghiular a nesingular a este o matrice inferior (superior) triunghiular a
Dac a |
II
,= 0, i = 1, :, matricea inferior triunghiular a 1 este inversabil a, inversa sa
1 = (/
I
) ind dat a de formulele
(1.1) /
I
=
_
_
1
|
II
, dac a i = ,
1
|
II
_
_
I1
|=
|
I|
/
|
_
_
, dac a i ,
0, dac a i < ,
.
De asemenea, dac a n
II
,= 0, i = 1, :, matricea superior triunghiular a l este
inversabil a, inversa sa C = (c
I
) ind dat a de formulele
(1.2) c
I
=
_
_
1
n
II
, dac a i = ,
1
n
II
_

|=I+1
n
I|
c
|
_
, dac a i < ,
0, dac a i ,
.
Factorizarea 1l. Fie = (a
I
) o matrice p atratic a de ordinul :. Dac a minorii
principali
1
2 1. COMPLEMENTE DE CALCUL MATRICEAL
(1.3)
I
=
a
11
a
12
... a
1I
a
21
a
22
... a
2I
... ... ... ...
a
I1
a
I2
... a
II
, i = 1, : 1,
sunt nenuli, atunci exist a o matrice inferior triunghiular a 1 cu 1 pe diagonala prin-
cipal a si o matrice superior triunghiular a l astfel nct = 1l, descompunerea
ind unic a.
Prezent am algoritmul de descompunere, conform [9]. Fie
(0)
= , deci dac a
(0)
=
_
a
(0)
I
_
, atunci a
(0)
I
= a
I
, i = 1, :, , = i, :. Pentru ecare r = 1, : 1, xat,
se calculeaz a matricea
(:)
=
_
a
(:)
I
_
, ale c arei elemente sunt date de formulele
a
(:)
I
=
_
_
a
(:1)
I
, dac a i = 1, r, , = 1, :
0, dac a i = / + 1, :, , = 1, r
a
(:1)
I

a
(:1)
I:
a
(:1)
::
a
(:1)
:
, dac a i, , = r + 1, :
.
De fapt,
(:)
= 1
:

(:1)
, r = 1, : 1, unde 1
:
este matricea care difer a de
matricea unitate numai prin coloana r, ale c arei elemente sunt
|
I:
=
_
_
0, dac a i = 1, r
1, dac a i = r
a
(:1)
I:
a
(:1)
::
, dac a i = r + 1, :
.
O astfel de matrice se numeste matrice Frobenius. Inversa matricei 1
:
este o
matrice de acelasi tip. Mai precis, dac a 1
1
:
=
_
|
t
I
_
, atunci 1
1
:
difer a de matricea
unitate numai prin coloana r, ale c arei elemente sunt
|
t
I:
=
_
_
0, dac a i = 1, r
1, dac a i = r
a
(:1)
I:
a
(:1)
::
, dac a i = r + 1, :
.
n nal, 1 = 1
1
1
1
1
2
... 1
1
n1
, iar l =
(n1)
.
Metoda eliminarii a lui Gauss. Fie sistemul de ecuatii algebrice liniare:
(1.4)
_
_
a
11
r
1
+a
12
r
2
+... +a
1n
r
n
= /
1
a
21
r
1
+a
22
r
2
+... +a
2n
r
n
= /
2
....................................
a
n1
r
1
+a
n2
r
2
+... +a
nn
r
n
= /
n
,
care se mai scrie matriceal sub forma
r = /,
unde
(1.5) =
_
_
_
_
a
11
a
12
... a
1n
a
21
a
22
... a
2n
... ... ... ...
a
n1
a
n2
... a
nn
_
_
_
_
, r =
_
_
_
_
r
1
r
2
..
r
n
_
_
_
_
, / =
_
_
_
_
/
1
/
2
..
/
n
_
_
_
_
.
1. PRELIMINARII 3
Folosim notatiile de mai sus. Presupunem c a
I
,= 0, i = 1, :. Atunci a
(:)
::
,= 0,
r = 1, : 1, a
(n1)
nn
,= 0. Metoda const a n eliminarea succesiv a a necunoscutelor.
Astfel, pentru ecare r xat, se elimin a necunoscuta r
:
din ecuatiile r + 1, ...,
:, ceea ce este echivalent cu operatia de nmultire la stnga a matricei
(:1)
cu
matricea Frobenius 1
:
. Este clar c a, la eliminarea unei necunoscute, se modic a
si termenii liberi corespunz atori ecuatiilor din care se elimin a necunoscuta. Dac a
/
(0)
I
= /
I
, i = 1, :, atunci
/
(:)
I
=
_
_
/
(:1)
I
, dac a i _ r
/
(:1)
I

a
(:1)
I:
a
(:1)
::
/
(:)
:
, dac a i = r + 1, :
.
De aceea, vom lucra cu matricea extins a a sistemului
=
_
_
_
_
a
11
a
12
... a
1n
a
21
a
22
... a
2n
... ... ... ...
a
n1
a
n2
... a
nn
/
1
/
2
..
/
n
_
_
_
_
.
Vom calcula succesiv

(:)
= 1
:

(:1)
, r = 1, : 1,

(0)
=

. n nal, se
ajunge la sistemul superior triunghiular lr = /
(n1)
, unde l =
(n1)
. Acest
sistem se rezolv a regresiv:
r
n
=
/
(n1)
n
a
(n1)
nn
r
I
=
/
(n1)
I

n
=I+1
a
(n1)
I
r
a
(n1)
II
, i = : 1, ..., 1.
Elementele a
(1)
11
, a
(2)
22
, ..., a
(n1)
nn
, se numesc elemente pivot. n cazul general,
se poate ntmpla ca unii pivoti s a se anuleze. Dac a a
(|)
||
= 0 si cel putin unul din
elementele de pe coloana / si de pe liniile / + 1, / + 2, ..., : este nenul, e acesta
a
(|)
:|
, atunci permut am liniile / si r ntre ele si continu am eliminarea. Din motive
de stabilitate numeric a, trebuie s a efectu am permut ari de linii nu numai cnd un
element pivot este egal cu zero ci si cnd el este foarte mic (n valoare absolut a).
Pentru a avea erori de rotunjire ct mai mici, se alege elementul pivot, la efectuarea
pasului /, astfel: e r cel mai mic num ar ntreg pentru care

a
(|)
:|
= max
|In
a
(|)
I|
.
Se permut a liniile / si r astfel nct a
(|)
:|
devine pivot.
Algoritmul lui Gauss se poate aplica si pentru rezolvarea sistemelor de : ecuatii
cu : necunoscute. Pe parcursul algoritmului pot apare urm atoarele situatii:
-coecientii unei ecuatii devin toti nuli, iar termenul liber corespunz ator este
nenul, caz n care sistemul este incompatibil;
-coecientii unei ecuatii sunt toti nuli si termenul liber corespunz ator este nul,
atunci ecuatia respectiv a este consecint a a celorlaltor.
Algoritmul lui Gauss ne permite s a rezolv am simultan j sisteme de ecuatii cu
aceeasi matrice , dar cu termeni liberi diferiti. n acest caz, la ecare pas operatiile
aplicate asupra matricei sistemului se aplic a tuturor celor j vectori coloan a termeni
liberi. Dup a eliminare vom obtine j sisteme triunghiulare. Un caz particular al
acestui procedeu este inversarea unei matrice. ntr-adev ar, dac a n relatia
1
=
1
n
, not am
1
= A, atunci A = 1
n
sau r
= c
unde r
si c
sunt coloanele ,
din A respectiv 1
n
. Astfel, coloanele matricei
1
sunt solutiile sistemelor liniare
cu termenii liberi respectiv egali cu coloanele matricii unitate.
Metoda lui Cholesky. Reamintim c a matricea = (a
I
) se numeste simetrica
dac a a
I
= a
I
, \i, , = 1, :. Matricea simetric a se numeste pozitiv denita dac a
r
|
r 0, \r ,= 0 dat de (1.5). Se poate ar ata c a matricea simetric a = (a
I
) este
pozitiv denit a dac a si numai dac a
I
0, \i = 1, :, unde
I
sunt dati de (1.3).
Metoda lui Cholesky const a n descompunerea unei matrice simetrice si pozitiv
denite , sub forma = 1
|
1, unde 1 este matricea superior triunghiular a
1 =
_
_
_
_
_
_
r
11
r
12
... r
1,n1
r
1n
0 r
22
... r
2,n1
r
2n
... ... ... ... ...
0 0 ... r
n1,n1
r
n1,n
0 0 ... 0 r
nn
_
_
_
_
_
_
.
Pentru nceput, punem a
(0)
I
= a
I
, i = 1, :, , = i, :. Elementele matricei 1
se calculeaz a succesiv, linie cu linie, folosind urm atorul algoritm. Calculul liniei
i 1, : se face cu formulele r
II
=
_
a
(I1)
II
, r
I
=
a
(I1)
I
r
II
, dac a , = i + 1, :, urmat
(dac a i < :) de calculele a
(I)
|
= a
(I1)
|
r
I|
r
I
, / = i + 1, :, , = /, :.
Determinarea rangului unei matrice prin metoda transformari elementare. Prin
transformare elementara a unei matrice se ntelege una din urm atoarele operatii:
- schimbarea a dou a linii (coloane) ntre ele;
- nmultirea tuturor elementelor unei linii (coloane) cu acelasi factor nenul;
- adunarea la elementele unei linii (coloane) a elementelor corespunz atoare ale
altei linii (coloane).
Tinnd seama c a transform arile elementare nu afecteaz a proprietatea unui de-
terminant de a nul sau nenul, rezult a c a rangul unei matrice nu se modic a
dac a asupra matricei se efectueaz a transform ari elementare. n practic a, pentru
determinarea rangului unei matrice, proced am astfel: se efectueaz a transform ari
elementare asupra matricei pn a cnd toate elementele devin nule cu exceptia unor
elemente de pe diagonala principal a care devin 1. Rangul unei matrice este num arul
elementelor 1 de pe diagonala principal a.
2. Probleme rezolvate
1. S a se calculeze inversele urm atoarelor matrice triunghiulare:
a) =
_
_
_
_
1 1 1 1
0 1 1 1
0 0 1 1
0 0 0 1
_
_
_
_
; b) =
_
_
_
_
1 1 0 0
0 1 1 0
0 0 1 1
0 0 0 1
_
_
_
_
.
Solu tie. a) Folosind formulele (1.2), se obtine: c
11
= c
22
= c
33
= c
44
= 1,
c
12
= 1, c
23
= 1, c
34
= 1, c
13
= 0, c
24
= 0, c
14
= 0.
Asadar
1
=
_
_
_
_
1 1 0 0
0 1 1 0
0 0 1 1
0 0 0 1
_
_
_
_
.
2. PROBLEME REZOLVATE 5
b) Un calcul similar conduce la
1
=
_
_
_
_
1 1 1 1
0 1 1 1
0 0 1 1
0 0 0 1
_
_
_
_
.
2. S a se rezolve urm atoarele sisteme prin metoda elimin arii a lui Gauss. n
ecare caz s a se g aseasc a descompunerea 1l a matricei sistemului.
a)
_
_
_
2 r
1
r
2
+ 3 r
3
= 3
3 r
1
+r
2
5 r
3
= 0
4 r
1
r
2
+ r
3
= 3
; b)
_
_
r
1
+ 2 r
2
+ 3 r
3
+ 4 r
4
= 11
2 r
1
+ 3 r
2
+ 4 r
3
+ r
4
= 12
3 r
1
+ 4 r
2
+ r
3
+ 2 r
4
= 13
4 r
1
+ r
2
+ 2 r
3
+ 3 r
4
= 14
.
Solu tie. a) Matricea sistemului este =
_
_
2 1 3
3 1 5
4 1 1
_
_
, iar coloana ter-
men liber este / =
_
_
3
0
3
_
_
. Fie

=
_
_
2 1 3
3 1 5
4 1 1
3
0
3
_
_
matricea extins a a
sistemului. Deoarece
1
= 2 ,= 0,
2
=
2 1
3 1
= 5 ,= 0,
3
=
2 1 3
3 1 5
4 1 1
= 6 ,= 0,
matricea se poate scrie sub forma = 1l.
Vom aplica metoda elimin arii a lui Gauss. Se obtine succesiv
1
1
=
_
_
_
1 0 0
3
2
1 0
2 0 1
_
_
_,

(1)
= 1
1
=
_
_
_
2 1 3
0
5
2

19
2
0 1 5
9
2
3
_
_
_,
1
2
=
_
_
_
1 0 0
0 1 0
0
2
5
1
_
_
_,

(2)
= 1
2
(1)
=
_
_
_
_
_
2 1 3
0
5
2

19
2
0 0
6
5
9
2
6
5
_
_
_
_
_
,
(1)
= 1
1
=
_
_
_
2 1 3
0
5
2

19
2
0 1 5
_
_
_,
(2)
= 1
2
(1)
=
_
_
_
_
_
2 1 3
0
5
2

19
2
0 0
6
5
_
_
_
_
_
.
Trebuie rezolvat sistemul superior triunghiular
_
_
2 r
1
r
2
+ 3 r
3
= 3
5
2
r
2
19
2
r
3
=
9
2
6
5
r
3
=
6
5
,
care se rezolv a regresiv. n consecint a, solutia sistemului va r
3
= 1, r
2
= 2,
r
1
= 1.
De asemenea l =
(2)
=
_
_
_
_
_
2 1 3
0
5
2

19
2
0 0
6
5
_
_
_
_
_
si
1 = 1
1
1
1
1
2
=
_
_
_
1 0 0
3
2
1 0
2 0 1
_
_
_
_
_
_
1 0 0
0 1 0
0
2
5
1
_
_
_ =
_
_
_
_
1 0 0
3
2
1 0
2
2
5
1
_
_
_
_
.
b) n acest caz matricea sistemului este =
_
_
_
_
1 2 3 4
2 3 4 1
3 4 1 2
4 3 2 1
_
_
_
_
, coloana termen
liber / si matricea extins a a sistemului

, ind date de
/ =
_
_
_
_
11
12
13
14
_
_
_
_
,

=
_
_
_
_
1 2 3 4
2 3 4 1
3 4 1 2
4 3 2 1
11
12
13
14
_
_
_
_
.
Matricea se poate scrie sub forma = 1l, deoarece
1
= 1 ,= 0,
2
=
1 2
2 3
= 1 ,= 0,
3
=
1 2 3
2 3 4
3 4 1
= 4 ,= 0,
4
=
1 2 3 4
2 3 4 1
3 4 1 2
4 3 2 1
= 160 ,= 0.
Vom aplica metoda elimin arii a lui Gauss. Se obtine succesiv
1
1
=
_
_
_
_
1 0 0 0
2 1 0 0
3 0 1 0
4 0 0 1
_
_
_
_
,

(1)
= 1
1
=
_
_
_
_
1 2 3 4
0 1 2 7
0 2 8 10
0 7 10 13
11
10
20
30
_
_
_
_
,
1
2
=
_
_
_
_
1 0 0 0
0 1 0 0
0 2 1 0
0 7 0 1
_
_
_
_
,

(2)
= 1
2
(1)
=
_
_
_
_
1 2 3 4
0 1 2 7
0 0 4 4
0 0 4 36
11
10
0
40
_
_
_
_
,
1
3
=
_
_
_
_
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 1 1
_
_
_
_
,

(3)
= 1
3
(2)
=
_
_
_
_
1 2 3 4
0 1 2 7
0 0 4 4
0 0 0 40
11
10
0
40
_
_
_
_
,
(1)
= 1
1
=
_
_
_
_
1 2 3 4
0 1 2 7
0 2 8 10
0 7 10 13
_
_
_
_
,
(2)
= 1
2
(1)
=
_
_
_
_
1 2 3 4
0 1 2 7
0 0 4 4
0 0 4 36
_
_
_
_
,
(3)
= 1
3
(2)
=
_
_
_
_
1 2 3 4
0 1 2 7
0 0 4 4
0 0 0 40
_
_
_
_
.
Rezolvnd sistemul superior triunghiular
_
_
r
1
+ 2 r
2
+ 3 r
3
+ 4 r
4
= 11
r
2
2 r
3
7 r
4
= 10
4 r
3
+ 4 r
4
= 0
40 r
4
= 40
,
se obtine r
4
= 1, r
3
= 1, r
2
= 1, r
1
= 2. De asemenea,
l =
(3)
=
_
_
_
_
1 2 3 4
0 1 2 7
0 0 4 4
0 0 0 40
_
_
_
_
si 1 = 1
1
1
1
1
2
1
1
3
=
=
_
_
_
_
1 0 0 0
2 1 0 0
3 0 1 0
4 0 0 1
_
_
_
_
_
_
_
_
1 0 0 0
0 1 0 0
0 2 1 0
0 7 0 1
_
_
_
_
_
_
_
_
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 1 1
_
_
_
_
=
_
_
_
_
1 0 0 0
2 1 0 0
3 2 1 0
4 7 1 1
_
_
_
_
.
3. Folosind metoda elimin arii a lui Gauss, s a se rezolve urm atoarele sisteme
de ecuatii:
a)
_
_
2 r
1
+ 5 r
2
8 r
3
= 8
4 r
1
+ 3 r
2
9 r
3
= 9
2 r
1
+ 3 r
2
5 r
3
= 7
r
1
+ 8 r
2
7 r
3
= 12
; b)
_
_
r
1
3 r
1
2 r
1
+
r
1
+
2 r
2
+
r
2
r
2
3 r
2
2 r
3
2 r
3
2 r
3
r
4
=
=
r
4
=
2 r
4
=
3
1
4
7
;
c)
_
_
_
3 r
1
5 r
2
+
7 r
1
4 r
2
+
5 r
1
+ 7 r
2
2 r
3
+ 4 r
4
= 2
r
3
+ 3 r
4
= 5
4 r
3
6 r
4
= 3
.
Solu tie. a) Sistemul are 4 ecuatii si 3 necunoscute. Deoarece a
11
= 2 ,= 0,
putem considera matricea Frobenius 1
1
=
_
_
_
_
_
1 0 0 0
2 1 0 0
1 0 1 0
1
2
0 0 1
_
_
_
_
_
.
Atunci

(1)
= 1
1
=
_
_
_
_
_
2 5 8
0 7 7
0 2 3
0
11
2
3
8
7
1
8
_
_
_
_
_
. Procedeul continu a.
1
2
=
_
_
_
_
_
_
_
1 0 0 0
0 1 0 0
0
2
7
1 0
0
11
14
0 1
_
_
_
_
_
_
_
,

(2)
= 1
2
(1)
=
_
_
_
_
_
2 5 8
0 7 7
0 0 1
0 0
5
2
8
7
1
5
2
_
_
_
_
_
,
1
3
=
_
_
_
_
_
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0
5
2
1
_
_
_
_
_
,

(3)
= 1
3
(2)
=
_
_
_
_
2 5 8
0 7 7
0 0 1
0 0 0
8
7
1
0
_
_
_
_
.
Deci ultima ecuatie este consecint a a celorlalte. Sistemul este compatibil de-
terminat. Sistemul dat este echivalent cu sistemul superior triunghiular
_
_
_
2 r
1
+5 r
2
8 r
3
=
7 r
2
+7 r
3
=
r
3
=
8
7
1
.
Rezolvnd g asim r
3
= 1, r
2
= 2, r
1
= 3.
b) Procednd ca mai sus, obtinem succesiv
1
1
=
_
_
_
_
1 0 0 0
3 1 0 0
2 0 1 0
1 0 0 1
_
_
_
_
,

(1)
= 1
1
=
_
_
_
_
1 2 0 1
0 5 2 3
0 5 2 3
0 5 2 3
3
10
10
10
_
_
_
_
,
1
2
=
_
_
_
_
1 0 0 0
0 1 0 0
0 1 1 0
0 1 0 1
_
_
_
_
,

(2)
= 1
2
(1)
=
_
_
_
_
1 2 0 1
0 5 2 3
0 0 0 0
0 0 0 0
3
10
0
0
_
_
_
_
.
Ultimele dou a ecuatii sunt consecint a a primelor dou a. Sistemul este compatibil
dublu nedeterminat. Sistemul
_
r
1
2 r
2
+
5 r
2
2 r
3
r
4
= 3
3 r
4
= 10
este echivalent cu sistemul initial si are o innitate de solutii: r
1
= 1 +
4
5
a +
1
5
/,
r
2
= 2 +
2
5
a +
3
5
/, r
3
= a, r
4
= /, a, / R.
c) Obtinem succesiv:
1
1
=
_
_
_
_
_
1 0 0
7
3
1 0
5
3
0 1
_
_
_
_
_
,

(1)
= 1
1
=
_
_
_
_
_
_
3 5 2 4
0
23
3

11
3

19
3
0
46
3

22
3

38
3
2
1
3
1
3
_
_
_
_
_
_
,
1
2
=
_
_
1 0 0
0 1 0
0 2 1
_
_
,

(2)
= 1
2
(1)
=
_
_
_
3 5 2 4
0
23
3

11
3

19
3
0 0 0 0
2
1
3
1
_
_
_.
Sistemul este incompatibil.
4. Folosind metoda elimin arii a lui Gauss, s a se calculeze inversele matricelor:
a) =
_
8 7
9 6
_
; b) =
_
_
1 0 1
0 1 1
1 1 1
_
_
.
Solu tie. a) Problema se reduce la rezolvarea simultan a a dou a sisteme de ecuatii
cu aceeasi matrice, coloanele termeni liber ale celor dou a sisteme ind coloanele
matricei unitate 1
2
. Not am
(0)
=
_
8 7
9 6
1 0
0 1
_
. Pentru a folosi metoda
elimin arii, e 1
1
=
_
1 0
9
8
1
_
. Atunci
(1)
= 1
1
(0)
=
_
1 0
9
8
1
_
_
8 7
9 6
1 0
0 1
_
=
_
8 7
0
111
8
1 0
9
8
1
_
.
Efectu am, n aceast a ordine urm atoarele transform ari elementare: nmultim
linia 2 cu
8
111
, apoi nmultim linia 2 cu 7 si o adun am la linia 1. Se obtine
matricea
_
_
_
8 0
0 1
48
111

56
111
9
111

8
111
_
_
_,
de unde prin mp artirea liniei 1 cu 8, rezult a matricea
_
_
_
1 0
0 1
6
111

7
111
9
111

8
111
_
_
_.
n acest moment, n stnga barei este matricea unitate 1
2
, iar n dreapta barei
se a a
1
, deci
1
=
1
111
_
6 7
9 8
_
.
b) Proced am ca mai sus. n acest caz, trebuie rezolvate simultan trei sisteme
de ecuatii cu aceeasi matrice, coloanele termen liber ind coloanele matricei unitate
1
3
. Organiz am calculele astfel:
(0)
=
_
_
1 0 1
0 1 1
1 1 1
1 0 0
0 1 0
0 0 1
_
_
,
1
1
=
_
_
1 0 0
0 1 0
1 0 1
_
_
,
(1)
= 1
1
(0)
=
_
_
1 0 1
0 1 1
0 1 0
1 0 0
0 1 0
1 0 1
_
_
,
1
2
=
_
_
1 0 0
0 1 0
0 1 1
_
_
,
(2)
= 1
2
(1)
=
_
_
1 0 1
0 1 1
0 0 1
1 0 0
0 1 0
1 1 0
_
_
.
Matricea celor trei sisteme a devenit superior triunghiular a. Pentru rezolvarea
celor trei sisteme, vom c auta ca prin transform ari elementare asupra liniilor s a
obtinem n stnga, matricea unitate. Facem, n ordine, urm atoarele transform ari
elementare asupra matricei
(2)
: 1
3
1
3
, 1
2
1
3
1
1
, 1
1
1
3
1
1
. Se
obtine matricea
_
_
1 0 0
0 1 0
0 0 1
0 1 1
1 0 1
1 1 1
_
_
,
deci
1
=
_
_
0 1 1
1 0 1
1 1 1
_
_
.
5. S a se determine matricea superior triunghiular a 1, astfel nct s a avem
= 1
|
1, unde =
_
_
6 2 2
2 5 0
2 0 7
_
_
. S a se rezolve apoi sistemul r = /, unde
/ =
_
_
10
7
9
_
_
.
Solu tie. Folosim metoda Cholesky. Obtinem succesiv r
11
=
_
6, r
12
=
_
2
_
3
,
r
13
=
_
2
_
3
, a
(1)
22
=
13
3
, a
(1)
23
=
2
3
, a
(1)
33
=
19
3
, r
22
=
_
13
_
3
, r
23
=
2
3
, a
(2)
33
=
40
13
,
r
33
=
9
_
13
, deci 1 =
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
6
_
2
_
3
_
2
_
3
0
_
13
_
3
2
_
39
0 0
9
_
13
_
_
_
_
_
_
_
_
_
. Sistemul inferior triunghiular
1
|
j = / are solutia j =
_
_
_
_
_
_
_
_
_
5
_
2
_
3
11
_
39
9
_
13
_
_
_
_
_
_
_
_
_
. Sistemul superior triunghiular 1r = j are
solutia r
3
= 1, r
2
= 1, r
1
= 1.
6. Folosind metoda transform arilor elementare, s a se determine rangul matricei
=
_
_
_
_
2 4 3 5
1 2 1 2
3 1 5 3
1 5 2 8
_
_
_
_
.
Solu tie. Se obtine succesiv (la ecare pas, transform arile elementare efectuate
se g asesc n dreapta matricei. Notatia 1
1
1
1
+1
4
nseamn a linia 1 se nlocuieste
cu suma liniilor 1 si 4 etc.)):
_
_
_
_
2 4 3 5
1 2 1 2
3 1 5 3
1 5 2 8
_
_
_
_
1
1
1
1
+1
4
1
2
1
2
+1
4
1
3
1
3
+ 31
4
_
_
_
_
1 9 5 13
0 7 3 10
0 16 11 27
1 5 2 8
_
_
_
_
1
4
1
4
+1
1
_
_
_
_
1 9 5 13
0 7 3 10
0 16 11 27
0 14 7 21
_
_
_
_
C
2
C
2
9C
1
C
3
C
3
5C
1
C
4
C
4
13C
1
_
_
_
_
1 0 0 0
0 7 3 10
0 16 11 27
0 14 7 21
_
_
_
_
1
2
1
2
,7
1
3
1
3
161
2
1
4
1
4
141
2
_
_
_
_
1 0 0 0
0 1 3,7 10,7
0 0 29,7 29,7
0 0 1 1
_
_
_
_
C
3
C
3
3,7C
2
C
4
C
4
10,7C
2

3. PROBLEME PROPUSE 11
_
_
_
_
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 29,7 29,7
0 0 1 1
_
_
_
_
1
3
7,291
3
1
4
1
4
1
3

_
_
_
_
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 1
0 0 0 0
_
_
_
_
C
4
C
4
C
3

_
_
_
_
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 0
_
_
_
_
,
deci ra:q = 3.
3. Probleme propuse
1. Folosind metoda elimin arii a lui Gauss, s a se rezolve urm atoarele sisteme
de ecuatii:
a)
_
_
_
3 r
1
+ 2 r
2
+ r
3
= 5
2 r
1
+ 3 r
2
+ r
3
= 1
2 r
1
+ r
2
+ 3 r
3
= 11
; b)
_
_
r
1
2 r
3
+ 3 r
4
= 4
r
2
3 r
3
+ 4 r
4
= 5
3 r
1
+ 2 r
2
5 r
4
= 12
4 r
1
+ 3 r
2
5 r
3
= 5
;
c)
_
_
_
2 r
1
3 r
2
+ 5 r
3
+ 7 r
4
= 1
4 r
1
6 r
2
+ 2 r
3
+ 3 r
4
= 2
2 r
1
3 r
2
11 r
3
15 r
4
= 1
;
d)
_
_
2 r
1
+ r
2
r
3
+ r
4
= 1
3 r
1
2 r
2
+ 2 r
3
3 r
4
= 2
5 r
1
+ r
2
r
3
+ 2 r
4
= 1
2 r
1
r
2
+ r
3
3 r
4
= 4
; e)
_
_
r
1
+ r
2
3 r
3
= 1
2 r
1
+ r
2
2 r
3
= 1
r
1
+ r
2
+ r
3
= 3
r
1
+ 2 r
2
3 r
3
= 1
;
f)
_
_
r
1
+ 3 r
2
+ 2 r
3
= 0
2 r
1
r
2
+ 3 r
3
= 0
3 r
1
5 r
2
+ 4 r
3
= 0
r
1
+ 17 r
2
+ 4 r
3
= 0
.
2. Folosind metoda elimin arii a lui Gauss, s a se calculeze inversele urm a-
toarelor matrice:
a)
_
2 1
5 3
_
; b)
_
_
2 4 6
4 2 8
1 3 5
_
_
; c)
_
_
2 7 3
3 9 4
1 5 3
_
_
; d)
_
_
_
_
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
_
_
_
_
;
e)
_
_
_
_
1 2 3 4
2 3 1 2
1 1 1 1
1 0 2 6
_
_
_
_
.
3. Folosind metoda lui Cholesky, s a se rezolve urm atoarele sisteme, precizndu-
se, n ecare caz, descompunerea 1
|
1 a matricei a sistemului respectiv.
a)
_
_
_
5 r
1
2 r
2
2 r
3
= 2
2 r
1
+ 6 r
2
= 14
2 r
1
+ 4 r
3
= 0
; b)
_
_
_
3 r
1
+ 2 r
2
+ 2 r
3
= 3
2 r
1
+ 3 r
2
+ 2 r
3
= 1
2 r
1
+ 2 r
2
+ 3 r
3
= 3
;
c)
_
_
2 r
1
+ r
2
+ r
3
+ r
4
= 2
r
1
+ 2 r
2
+ r
3
+ r
4
= 1
r
1
+ r
2
+ 2 r
3
+ r
4
= 2
r
1
+ r
2
+ r
3
+ 2 r
4
= 1
.
4. Folosind metoda transform arilor elementare, s a se g aseasc a rangul ma-
tricelor:
a)
_
_
_
_
1 2 3
2 1 0
2 1 3
1 4 2
_
_
_
_
; b)
_
_
2 1 3 2 4
4 2 5 1 7
2 1 1 8 2
_
_
.
4. Indicatii si r aspunsuri
1. a) r
1
= 2, r
2
= 2, r
3
= 3. b) r
1
= 1, r
2
= 2, r
3
= 1, r
4
= 1.
c) r
1
=
1
2
+
3
2
a
1
16
/, r
2
= a, r
3
=
11
8
/, r
4
= /, a, / R. d) Sistemul
este incompatibil. e) Sistemul este incompatibil. f) r
1
= 11t, r
2
= t, r
3
= 7t,
t R. 2. a)
1
11
_
3 1
5 2
_
; b)
1
8
_
_
7 1 10
6 2 4
5 1 6
_
_
; c)
1
3
_
_
7 6 1
5 3 1
6 3 3
_
_
; d)
1
4
_
_
_
_
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
_
_
_
_
; e)
_
_
_
_
22 6 26 17
17 5 20 13
1 0 2 1
4 1 5 3
_
_
_
_
. 3. a) 1 =
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
5
2
_
5

2
_
5
0
_
26
_
5

2
_
2
_
65
0 0
2
_
10
_
13
_
_
_
_
_
_
_
_
_
. r
1
= 2, r
2
= 3, r
3
= 1.; b) 1 =
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
3
2
_
3
2
_
3
0
_
5
_
3
2
_
15
0 0
_
7
_
5
_
_
_
_
_
_
_
_
_
.
r
1
= 1, r
2
= 1, r
3
= 1. ; c) 1 =
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
2
1
_
2
1
_
2
1
_
2
0
_
3
_
2
1
_
6
1
_
6
0 0
2
_
3
1
2
_
3
0 0 0
_
5
2
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
. r
1
= 2, r
2
= 1,
r
3
= 2, r
4
= 1. 4. a) 3. b) 2.
CAPITOLUL 2
Vectori liberi
1. Preliminarii
Fie o spatiul geometriei elementare. O pereche ordonat a (, 1) o o se
numeste vector legat (sau segment orientat) cu originea n si extremitatea n
1 si se noteaz a

1. Dac a ,= 1, dreapta determinat a de punctele si 1 se
numeste dreapta suport a vectorului

1. Vectorul legat

se numeste vector
legat nul, dreapta sa suport ind nedeterminat a. Se numeste lungimea (norma sau
modulul ) unui vector legat

1, distanta dintre punctele si 1 (relativ la o unitate
de m asur a xat a) si se noteaz a |
1|. Evident, lungimea vectorului legat nul este

egal a cu zero. Doi vectori legati nenuli

1 si

C1 au aceea si direc tie dac a dreptele
lor suport sunt paralele sau coincid. Un vector legat nenul

1 determin a unic
dreapta 1 si un sens de parcurs pe aceast a dreapt a: sensul de la la 1. Doi
vectorii legati nenuli care au aceeasi directie, au aceea si orientare (acela si sens)
dac a extremit atile lor se a a n acelasi semiplan determinat de dreapta care uneste
originile lor, n cazul n care dreptele suport sunt paralele, dar nu coincid; n cazul
n care dreptele lor suport coincid, atunci cei doi vectori au aceeasi orientare dac a
sensurile determinate pe dreapta suport comun a coincid Doi vectori legati care au
aceeasi directie, dar nu au aceeasi orientare, se spune c a au orientari opuse (sensuri
opuse). Vectorii legati

1 si

C1 sunt egali dac a si numai dac a = C si 1 = 1.
Se numeste vector liber multimea tuturor vectorilor legati care au aceeasi di-
rectie, acelasi sens si aceeasi lungime. Vom nota vectorii liberi cu litere mici:

a ,
/ ,.... Dac a

a este vector liber, un vector legat

1

a se numeste reprezentant
al vectorului liber

a .
Adunarea vectorilor se face cu regula triunghiului sau regula paralelogramului.
Dac a

1

a ,

1C

/ , atunci

a +
/ este vectorul liber de reprezentant

C.
Denitia este corect a (nu depinde de alegerea reprezentantilor). Pentru orice trei
puncte , 1, C o, are loc

C =

1 +
1C (rela tia lui Chasles). Dac a ` R,

`

n este vectorul de lungime [`[ |
n |, avnd acelasi sens cu

n dac a ` 0 si sens
contrar lui

n dac a ` < 0.
Fie , 1 o, ,= 1. Punctul ' 1 mparte segmentul [1] n raportul
` R 1 dac a

' = `

'1. n acest caz are loc
(1.1)

r
1
=
1
1 `
(
r
.
`

r
1
).
Dac a (r
.
, j
.
, .
.
), 1(r
1
, j
1
, .
1
), iar '(r, j, .) mparte segmentul [1] n
raportul `, atunci
r =
1
1 `
(r
.
` r
1
) , j =
1
1 `
(j
.
` j
1
), . =
1
1 `
(.
.
` .
1
) .
13
14 2. VECTORI LIBERI
n particular, dac a '(r, j, .) este mijlocul lui [1], se obtine
r =
1
2
(r
.
+r
1
) , j =
1
2
(j
.
+j
1
), . =
1
2
(.
.
+.
1
) .
Vectorii liberi care au aceeasi directie se numesc coliniari. Dac a vectorii nenuli
n si

sunt coliniari, atunci exist a ` R astfel nct

n = `

. Dac a

n si

sunt necoliniari, atunci c

n + ,

=

0 = c = , = 0. Vectorii liberi se numesc
coplanari dac a reprezentantii lor sunt paraleli cu un plan. Pentru orice vector

n
coplanar cu vectorii necoliniari
a si
/ exist a c, , R unic determinati astfel nct
n = c

a +,

/ (descompunerea unui vector dupa doua direc tii date). Dac a

a ,

/
si

c sunt necoplanari, atunci c

a +,

/ +

c =

0 = c = , = = 0. n acest
caz, pentru orice vector

n 1
3
exist a c, ,, R unic determinati astfel nct
n = c

a +,

/ +
c . (descompunerea unui vector dupa trei direc tii necoplanare).

Fie

a ,

/ 1
3
0 . Num arul real , [0, ], care reprezint a unghiul dintre

dreptele suport a doi reprezentanti ai vectorilor

a si

/ , avnd origine comun a, se
numeste unghiul dintre vectorii

a si

/ .
Produse cu vectori
Fie

a ,

/ 1
3
0 si , [0, ] unghiul dintre

a si

/ .
1. Produsul scalar a doi vectori liberi. Se numeste produs scalar al
vectorilor

a ,

/ 1
3
num arul real notal

a
/ , denit prin:
/ =
_
|
a | |
/ | cos , , dac a

a ,

/ 1
3
0
0 , dac a

a =
0 sau

/ =
0
.
Proprieta ti ale produsului scalar a doi vectori liberi
1)

a
/ =
a , \
a ,

/ 1
3
;
2) `(
/ ) = (`
a )
/ =
a (`
/ ), \
a ,
/ 1
3
, ` R;
3)

a (
/ +
c ) =
/ +
c , \
a ,

/ ,

c 1
3
;
4)

a
a 0, \
a 1
3
0 ;

a
a = 0 ==
a =
0 ;
5)

a si

/ sunt ortogonali ==
/ = 0;
6) dac a

a = a
1
i +a
2
, +a
3
/ ,

/ = /
1
i +/
2
, +/
3
/ , atunci:
/ = a
1
/
1
+a
2
/
2
+a
3
/
3
,
a = a
2
1
+a
2
2
+a
2
3
= |
a |
2
;
7) dac a

a ,

/ 1
3
0 , atunci
cos , =

a
/
|
a | |
/ |
=
a
1
/
1
+a
2
/
2
+a
3
/
3
_
a
2
1
+a
2
2
+a
2
3
_
/
2
1
+/
2
2
+/
2
3
;
8) dac a , 1 o si (r
1
, j
1
, .
1
), 1(r
2
, j
2
, .
2
), atunci distanta dintre punctele
si 1, notat a d (, 1) este dat a de
d (, 1) = |
1| =
_
(r
2
r
1
)
2
+ (j
2
j
1
)
2
+ (.
2
.
1
)
2
.
2. Produsul vectorial a doi vectori liberi. Se numeste produs vectorial al
vectorilor

a si

/ si se noteaz a

a
/ , vectorul:
1. PRELIMINARII 15
/ =
_
|
a | |
/ | sin,
c , dac a

a si

/ sunt necoliniari
0 , dac a

a si

/ sunt coliniari
,
unde

c este un versor perpendicular pe planul determinat de reprezentantii lui

a
si

/ avnd aceeasi origine si orientat dup a regula burghiului si anume n sensul
de naintare a unui burghiu cnd

a se roteste c atre

/ printr-un unghi minim.
Proprieta ti ale produsului vectorial a doi vectori liberi
1)

a
/ = (
a ), \
a ,

/ 1
3
;
2) `(
/ ) = `

a
/ =
a `
/ , \` R,

a ,

/ 1
3
;
3) (
a +
/ )
c =
c +
c , \
a ,

/ ,

c 1
3
;
4)

a
a =
0 , \
a 1
3
;
5) |
/ |
2
= |
a |
2
|
/ |
2
(
/ )
2
, \
a ,
/ 1
3
; (identitatea lui Lagrange)
6) Dac a

a = a
1
i +a
2
, +a
3
/ ,

/ = /
1
i +/
2
, +/
3
/ , atunci
/ = (a
2
/
3
a
3
/
2
)
i + (a
3
/
1
a
1
/
3
)
, + (a
1
/
2
a
2
/
1
)
/ =
=
i

,

/
a
1
a
2
a
3
/
1
/
2
/
3
;
7) |
/ | este aria paralelogramului construit pe suporturile reprezentantilor

lui

a si

/ avnd aceeasi origine. Aria unui triunghi 1C este dat a de
.1c
=
1
2
|
C|.
3. Produsul mixt a trei vectori liberi. Se numeste produs mixt al vectorilor
a ,

/ ,

c 1
3
, num arul real, notat (
a ,
/ ,
c ), care este egal cu produsul scalar

al vectorilor

a si

/
c :
(
a ,
/ ,
c ) =
a (
c ).
Proprieta ti ale produsului mixt a trei vectori liberi
1) Dac a
a = a
1
i +a
2
, +a
3
/ ,
/ = /
1
i +/
2
, +/
3
/ ,
c = c
1
i +c
2
, +c
3
/ ,
atunci
(1.2) (
a ,
/ ,
c ) =
a
1
a
2
a
3
/
1
/
2
/
3
c
1
c
2
c
3
.
2) (
a ,
/ ,
c ) = (
/ ,
c ,
a ) = (
c ,
a ,
/ ), (
a ,
/ ,
c ) = (
a ,
c ,
/ );
3) (
a ,
/ ,
c ) = 0 dac a si numai dac a

a ,

/ , Fie
c sunt coplanari;
4)
a ,
/ ,
c )
este volumul paralelipipedului oblic construit pe suporturile

reprezentantilor vectorilor

a ,
/ ,
c considerati cu origine comun a;

5) (
n +
/ ,
c ) = (
n ,
/ ,
c ) + (
/ ,
c ).
1. Fie vectorii necoliniari

n si

. S a se determine c, astfel nct vectorii
a = c
n + 3
,

/ =
n +
s a e coliniari.
Solu tie. Din

a = `
/ , rezult a (c `)
n + (3 `)
=

0 . Vectorii

n si

ind necoliniari, rezult a c a c ` = 0, 3 ` = 0, deci ` = 3 si c = 3.

2. Fie O un punct xat. Punctele , 1, C sunt coliniare dac a si numai dac a
exist a c, ,, R, nenule simultan, astfel ca
(2.1) c

O+,

O1 +

OC =
0 si c +, + = 0.
Solu tie. Dac a , 1, C sunt coliniare, exist a ` R astfel nct

C = `
1 sau
OC
O = `(
O1
O). Atunci are loc (2.1) cu c = ` 1, , = `, = 1.

Reciproc, dac a, de exemplu, c ,= 0, atunci ,+ ,= 0 si
O =
,
, +
O1+

, +
OC.
Dar

O =

O1 +
1,

OC =

O1 +
1C. nlocuind, obtinem

1 =

, +
1C, deci
punctele , 1, C sunt coliniare.
3. Fie O un punct xat si , 1, C trei puncte necoliniare. Pentru orice punct
' din planul 1C exist a c, ,, R, astfel nct
O' = c

O+,

O1 +

OC si c +, + = 1.
Armatia reciproc a este adev arat a?
Solu tie. Vectorii
',
1,
C ind coplanari, exist a `, j R astfel ca
' = `
1 + j

C sau

O'

O = ` (
O1

O) + j (
OC

O). n consecint a
O' = (` j + 1)

O + `

O1 + j

OC. Lu am c = ` j + 1, , = `, = j.
Reciproc, dac a c = 1, , introducnd n relatia dat a, rezult a

' = ,

1+
C adic a punctele ', , 1, C sunt coplanare.

4. Fie G centrul de greutate al unui triunghi 1C si O un punct oarecare din
spatiu. S a se arate c a

OG =
1
3
(
O+
O1 +
OC).
Solu tie. Dac a 1 este median a,

11 =
1C, deci

O1 =
1
2
(
O1 +

OC).
De asemenea din

G = 2
G1 obtinem

OG =
1
3
(O + 2O1), de unde rezult a
armatia.
5. Fie : puncte materiale '
1
, '
2
, ..., '
n
, de mase :
1
, :
2
, ..., :
n
, respectiv.
S a se arate c a exist a un punct G unic determinat astfel nct
(2.2) :
1
G'
1
+:
2
G'
2
+... +:
n
G'
n
=
0 .
Dac a ' este un punct oarecare, atunci
(2.3) :
1
G'
1
+:
2
G'
2
+... +:
n
G'
n
= (:
1
+:
2
+... +:
n
)
'G.
Solu tie. Punctul G, dac a exist a, este unic. ntr-adev ar, dac a G
1
ar un alt
punct ce satisface
:
1
G
1
'
1
+:
2
G
1
'
2
+... +:
n
G
1
'
n
=
0 ,
atunci, scaznd din (2.2) si tinnd seama c a

G
1
'
I

G'
I
=

G
1
G, 1 _ i _ :,
rezult a c a (:
1
+:
2
+... +:
n
)
G
1
G =
0 . Cum :
1
+:
2
+... +:
n
,= 0, obtinem
c a G
1
= G.
n ceea ce priveste existenta punctului G, e O un punct xat. Cum

G'
I
=
=
O'
I
OG, 1 _ i _ :, rezult a c a
OG =
1
:
1
+:
2
+... +:
n
(:
1
O'
1
+:
2
O'
2
+... +:
n
O'
n
).
Punctul O ind x, iar punctele '
I
si numerele reale :
I
, 1 _ i _ :, ind date,
rezult a c a punctul G este bine determinat prin relatia de mai sus. Relatia (2.3) se
obtine folosind faptul c a

''
I
=
'G+
G'
I
, 1 _ i _ :, si (2.2).
Punctul G dat de (2.2) se numeste baricentrul (centrul de greutate al) sistemului
de puncte ('
1
, '
2
, ..., '
n
) relativ la sistemul de ponderi (:
1
, :
2
, ..., :
n
).
6. Fie

a =

n 3

,

/ =
n + 2
, |
n | = 3, |
| =
_
2, j(0) =

4
, 0
ind unghiul dintre

n si

. S a se calculeze:
a)

a
/ ;
b) lungimile diagonalelor paralelogramului construit pe vectorii

a si

/ si
unghiul dintre ele.
Solu tie. a) Cum

n
= 3, rezult a c a

a
/ = 6. b) Diagonalele parale-
logramului sunt

d
1
=

a +

/ ,

d
2
=

a

/ , deci

d
1
=
,

d
2
= 2
n 5
.
Atunci |
d
1
| = |
| =
_
2, |
d
2
|
2
= (2
n 5
) (2
n 5
) = 26. n consecint a,
|
d
2
| =
_
26 si cos 0 =

d
1

d
2
|
d
1
| |
d
2
|
=
2
_
13
.
7. Fie , 1, C, 1 patru puncte n spatiu. S a se demonstreze egalitatea lui
Euler:
C1 +
1C
1 +
11 = 0.
Solu tie. Dac a O este un punct din spatiu, egalitatea rezult a folosind

1 =
O1

O etc. Din aceast a egalitate obtinem:
a) n triunghiul 1C, e H punctul de intersectie a dou a naltimi, e ele H
si 1H. Aplicnd egalitatea lui Euler punctelor , 1, C, H, rezult a c a si CH este
n altime. Astfel se demonstreaz a vectorial concurenta n altimilor ntr-un triunghi.
b) Dac a ntr-un tetraedru exist a dou a perechi de muchii opuse perpendiculare,
atunci si cea de a treia pereche de muchii opuse este format a din muchii perpen-
diculare.
8. Se dau punctele (2, 1, 3), 1(3, 3, 1), C(4, 2, 2). S a se calculeze perimetrul,
aria triunghiului 1C precum si lungimea n altimii din 1.
Solu tie. Cum |
1| =
_
21, |
1C| =
_
3, |
C| =
_
14, perimetrul este
_
21 +
_
3 +
_
14. Dar 4o
2
= |
1|
2
|
C|
2
sin
2
= |
1|
2
|
C|
2
|
1|
2
|
C|
2
cos
2
, deci o =
1
2
_
|
1|
2
|
C|
2
(
C)
2
. Cum

1 =

i + 4
,
2
/ ,

C = 2
i + 3
,

/ , obtinem c a

1

C = 16. Atunci o =
_
38
2
, iar
/
1
=
2o
|
C|
=
_
38
_
14
=
_
19
_
7
.
9. S a se calculeze aria paralelogramului construit pe vectorii

1
=

a + 3
/ ,
2
= 2
/ , stiind c a |
a | =
_
3, |
/ | = 4 si ^(
a ,
/ ) =

3
.
Solu tie. |
/ | = |
a | |
/ | sin

3
= 6,

2
= 7
a . Aria paralelo-
gramului este|
2
| = |
a | = 42.
10. S a se calculeze aria triunghiului 1C, unde (1, 1, 0), 1(2, 1, 3),
C (4, 2, 2).
Solu tie. Deoarece
1 = 3
i 2
, +3
/ ,
C = 5
i +
, +2
/ , atunci
C =
7
i + 9
, + 13
/ , deci o =
1
2
. |
C| =
1
2
_
299.
11. S a se determine volumul paralelipipedului construit pe vectorii

a =
n +2
,

/ = 5
n 4
+3
n,

c =
n +
n, stiind c a |
n | = 2
_
2, |
| =
_
3,
|
n| = 2, ^(
n) =

3
, iar unghiul dintre vectorul

n si planul determinat de
vectorii

si

n este

4
.
Solu tie. (
a ,
/ ,
c ) = 17(
n ,
n), (
n ,
n) =

n (
n) = |
n | |
n| cos

4
= 6, deoarece |

n| = |
||
n| sin

3
= 3. Atunci volumul este
\ = 17 3 = 51.
12. S a se determine volumul \ si n altimea / din 1 ale tetraedrului 1C1,
dac a (1, 5, 4), 1(0, 3, 1), C (2, 4, 3), 1(1, 0, 1).
Solu tie.

1 =
i + 2
, 3
/ ,

C =

i + 9
,

/ ,

1 = 5
, 3
/ ,
(
1,
C,
1) = 13,

1
C = 25
i 4
, 11
/ . \ =
[ (
1,
C,
1) [
6
=
13
6
.
Aria 1C este
_
762
2
, deci / =
13
_
762
.
3. Probleme propuse
1. Fie 1C un triunghi si ' un punct variabil n spatiu. S a se arate c a
vectorul

'+ 2
'1 3
'C nu depinde de punctul '.

2. Dac a O este punctul de intersectie al diagonalelor paralelogramului 1C1,
iar ' un punct oarecare, atunci

'+
'1 +
'C +
'1 = 4
'O.
3. Fie 1 si C1 dou a coarde perpendiculare n cercul de centru Osi 1 punctul
lor de intersectie. S a se arate c a

1+
11 +
1C +
11 = 2
1O.
4. S a se arate c a G este centrul de greutate al unui triunghi 1C dac a si
numai dac a

G +
G1 +
GC =

0 . n plus, dac a ', 1, C1 sunt medianele
triunghiului 1C, atunci triunghiurile '1 si 1C au acelasi centru de greutate.
5. Fie
I
, 1 _ i _ 6 mijloacele laturilor hexagonului convex 1C111. S a
se arate c a:
a) se poate construi un triunghi cu segmentele [
1
2
], [
3
4
], [
5
6
];
b) triunghiurile
1
5
si
2
6
au acelasi centru de greutate.
6. Punctul C se a a pe segmentul [1] la
3
5
de 1. Dac a ' este un punct
oarecare, s a se exprime

'C n functie de

a =
' si

/ =
'1.
7. Dac a punctele
1
, 1
1
, C
1
mpart segmentele [1C], [C], [1] respectiv n
acelasi raport `, s a se arate c a segmentele [
1
], [11
1
], [CC
1
] pot laturile unui
triunghi.
8. Dac a 1 este bisectoarea unghiului a triunghiului 1C, 1 (1C), iar
/ si c sunt lungimile laturilor [C] si respectiv [1], atunci
r
1
=
/
r
1
+c
r
c
/ +c
.
9. n trapezul isoscel 1C1 se cunosc baza mare

1 =

a , una din laturile
neparalele

1 =
/ , iar m asura unghiului este

3
. S a se descompun a dup a

a si
/ vectorii care dau celelalte laturi si diagonalele trapezului.

10. Dac a a, /, c sunt lungimile laturilor [1C], [C], respectiv [1] ale unui
triunghi 1C, iar 1 centrul cercului nscris n triunghiul 1C, atunci are loc
a
r
.
+/
r
1
+c
r
c
= (a +/ +c)
r
1
.
11. Fie si 1 dou a puncte distincte. Determinati multimea punctelor '
pentru care exist a t R astfel nct

r
1
= (1 t)

r
.
+ t

r
1
. Caz particular
t [0, 1].
12. Se dau punctele (2, 3, 4), 1(3, 2, 1), C (0, 1, 2). S a se determine un
punct 1 astfel nct 1C1 s a e paralelogram.
13. a) S a se arate c a punctele (1, 5, 2), 1(9, 1, 22), C (3, 8, 14) sunt
coliniare;
b) Pentru ce valoare a lui ` punctele , 1 si 1(7, 11, 2 + 12`) sunt coli-
niare?
c) Punctele , 1 si 1 (7, 5 2`, 2 + 12`) pot coliniare?
14. S a se determine ` astfel nct vectorii

a =

i + 2
, + 4
/ ,

/ =

i +
(` 1)
, +(6 `)
/ ,

c = 2
i `
, +(` + 4)
/ s a e coplanari. Pentru ` =
20
9
s a se descompun a vectorul

a dup a directiile lui

/ si

c .
15. Fie

:,

: ,

j trei vectori necoplanari.
a) Sunt coplanari vectorii

n =

: +

: +

j ,

=

: + 2
: 3
j ,

n =
: + 4
: + 9
j ?
b) S a se descompun a vectorul

a = 2
: + 7
: + 21
j dup a directiile vectorilor
n ,

,

n.
16. Fie

a ,

/ vectori nenuli. S a se arate c a vectorii

a +
/ si

a
/ sunt
ortogonali dac a si numai dac a |
a | = |
/ |.
17. S a se arate c a vectorii
n = (
/ )
c (
c )
/ si
a sunt ortogonali.
18. Dac a

n si

sunt doi versori ortogonali, atunci vectorii

a = `
si
/ =
n +`
sunt ortogonali.
19. S a se interpreteze geometric egalit atile |
a +

/ |
2
= |
a

/ |
2
=
|
a |
2
+|

/ |
2
.
20. S a se arate c a |
a +
/ |
2
+|
/ |
2
= 2(|
a |
2
+|
/ |
2
). Interpretare
geometric a.
21. Dac a G este baricentrul sistemului de puncte materiale ('
1
, '
2
, ..., '
n
)
relativ la sistemul de ponderi (:
1
, :
2
, ..., :
n
), iar ' un punct arbitrar, s a se arate
c a
n
I=1
:
I
|
''
I
|
2
= |
'G|
2
n
I=1
:
I
+
n
I=1
:
I
|
G'
I
|
2
(Stewart).
22. S a se calculeze rezultanta fortelor

1
1
= 2
: + 3

: +
j ,

1
2
=

: 3
: ,
dac a |
:| = 1, |
j | = 2, ](
:,
j ) =

3
.
23. Dac a |
a | = |
/ | = |
c | = 1 si

a +

/ +

c =

0 , s a se calculeze
/ +
c +
c .
24. Fie vectorii

: si

: , unde |
:| = 2, |
: | =
_
2, ](
:,
: ) =

4
. S a se
determine ` astfel ca vectorii

a = 2
: 3
: si

/ = `
: +
: s a e ortogonali.
25. S a se calculeze unghiul dintre medianele duse din vrfurile ascutite ale
unui triunghi dreptunghic isoscel.
26. Pentru ce valoare a lui `, vectorii

n =

i + 2
, + (` 1)
/ ,

=
2
, + 3
/ sunt ortogonali?
27. Fie vectorii

n = 2
/ ,

= 3
a + 2
/ , unde |

a | = 3, |
/ | = 4,
iar

a si

/ sunt ortogonali. S a se calculeze lungimile diagonalelor paralelogramului
construit pe vectorii

n si

si unghiul dintre ele.
28. Se dau punctele (1, 1, 1), 1(2, 1, 1), C (0, 2, 4). S a se calculeze
perimetrul si unghiurile triunghiului 1C.
29. Se dau punctele (12, 4, 3), 1(3, 12, 4), C (2, 3, 4). S a se arate c a:
a) triunghiul O1 este isoscel;
b) triunghiul OC este dreptunghic;
c) s a se calculeze perimetrul triunghiului 1C.
30. S a se calculeze unghiurile triunghiului 1C, stiind c a
1 =
i +3
, +3
/ ,
C1 =
i +
, + 2
/ .
31. S a se determine un vector de norm a 26 situat n planul rOj, care s a e
perpendicular pe vectorul

a = 12
i + 5
, 7
/ .
32. Se consider a vectorii

a = 2
i + 5
, 7
/ ,

/ =

i +

, +

/ . S a se
calculeze unghiul dintre vectorii

a si

/ , precum si jr

o

b
/ .
33. S a se determine un versor al bisectoarei unghiului C al triunghiului 1C,
unde (0, 1, 1), 1(1, 1, 2), C (1, 2, 3).
34. S a se arate c a punctele (4, 0, 1), 1(0, 1, 1), C (4, 4, 0), 1(4, 6, 1) sunt
coplanare. S a se calculeze aria patrulaterului 1C1.
35. S a se calculeze (
a +
/ ) (
a ). Interpretare geometric a.
36. S a se arate c a n orice triunghi 1C are loc

1
1C =

1C
C =
=
1.
37. S a se calculeze aria si lungimile diagonalelor paralelogramului construit pe
vectorii

n =
a 2

/ ,

= 2
a +3
/ , stiind c a |
a | = 4, |
/ | = 5, ](
a ,
/ ) =

3
.

a =
i +2
/ ,

/ = 2
, +
/ . S a se determine un versor perpendicular pe cei doi vectori.

39. Fie vectorii necoliniari

n si

. Pentru ce valoare a lui c vectorii
a = c
n 2
,

/ = 2
n +
sunt coliniari?
40. Se dau punctele (1, 2, 0), 1(1, 1, 1), C (2, 3, 4). S a se calculeze aria
triunghiului 1C si lungimea n altimii din C pe 1.
41. Fie vectorii

a =

i
, +
/ ,

/ =

i + 2
, +
/ . S a se determine un
vector

astfel nct

a =
/ .

n si

, stiind
c a |
n | = 4, |
| = 5, iar

n
= 10.
43. Fie triunghiul 1C, cu

1 = 3
j 4
,

1C =

j + 5
,

j si

ind
doi versori perpendiculari. S a se calculeze lungimea n altimii din C.
44. S a se determine volumul paralelipipedului construit pe vectorii

a ,

/ ,

c ,
unde

a =
:+2
: +
j ,

/ = 2
:+3
: +3
j ,

c = 3
:+7
: +
j , unde |
:| = 1,
|
: | = 2
_
2, |
j | = 2
_
3, ](
: ,
j ) =

3
, iar unghiul dintre vectorul

: si planul
determinat de vectorii

: si

j are m asura

4
.

: =
a + 2
/ +
c ,

: =
a +
c ,
j =
a + 3
/ + 3
c sunt coplanari.

a =

i +
, +
/ ,

/ =

i +
, + 2
/ ,

c =

i +
+2
, + 3
/ nu sunt coplanari. S a se descompun a vectorul

= 6
i + 9

, + 14
/
dup a directiile vectorilor

a ,

/ ,

c .
47. S a se determine ` astfel nct vectorii

a =

i + `
, 4
/ ,

/ = (`
1)
, +
/ ,

c =

i + 4
, 2
/ s a e coplanari. Pentru ` = 2 s a se descompun a

vectorul

a dup a directiile vectorilor

/ si

c .
48. Se dau vectorii
a = 2
i +
, 3
/ ,
/ = 3
i +2

, 5
/ ,
c =
, +
/ .
Se cere:
a) volumul paralelipipedului construit pe vectorii

a ,

/ ,

c ;
b) lungimea n altimii paralelipipedului pe baza determinat a de

a si

/ .
49. S a se determine ` astfel nct volumul paralelipipedului construit pe
vectorii

a = 2
i 3
, +
/ ,

/ =
i +
, 2
/ ,

c = `
i + 2
, s a e 10.
50. Se dau punctele (3, 1, 4), 1(5, 2, 1), C (1, 1, 6), 1(1, 2, 3). S a se cal-
culeze volumul tetraedrului 1C1 si lungimea n altimii tetraedrului dus a din 1
pe planul C1.
1. De exemplu,

' =
'1+
1, deci

'+2
'13
'C = 3
_
'1
'C
_
+
1 = 3
C1 +
1. 2. Se adun a relatiile

'O =

' +
O,

'O =

'1 +
1O,
'O =
'C+
CO,
'O =
'1+
1Osi se tine seama c a
O+
CO =
0 ,
1O+
1O =
0 . 3. Fie 1 si 1 mijloacele coardelor [1] respectiv [C1].

1 =

1O +

O,
11 =

1O +
O1, deci

1 +
11 = 2
1O +
O +
O1. Dar

O +
O1 = 2
O1, deci
1 +
11 = 2
1O + 2
O1. Similar

1C +
11 = 2
1O + 2
O1. Dar

O1 +
O1 =

O1.
n consecint a,

1 +
11 +
1C +
11 = 2
1O. 4. Dac a G este centrul de greutate al

triunghiului 1C, e 1 mijlocul segmentului [1]. Atunci

G+
G1 = 2
G1, deci
G+
G1 +
GC = 2
G1+
GC =
0 . Reciproc, din

G+
G1 +
GC =
0 , obtinem
G+
G1 =
CG. Cum

G+
G1 = 2
G1, rezult a

CG = 2
G1, deci punctele G, C,

1 sunt coliniare, adic a G se a a pe mediana G1. Similar se arat a c a G se a a pe
celelalte dou a mediane, deci Geste centrul de greutate al triunghiului 1C. n plus,
G' =
G1+
1' =
G1+
1
2
1C. n mod asem an ator se arat a c a
G =
GC+
1
2
C,
G1 =
G+
1
2
1, deci
G'+
G+
G1 =
G+
G1+
GC+
1
2
_
1C +
C+
1
_
=
0 , adic a G este centrul de greutate al triunghiului '1. 5. a)

2
=
1
2
C,
4
=
1
2
C1,

6
=
1
2
1, deci

2
+
4
+
6
=

0 . b) Dac a G este
centrul de greutate al triunghiului
1
5
, atunci

G
1
+
G
3
+
G
5
=

0 . Dar
G
2
=

G
1
+
1
2
C,

G
4
=

G
3
+
1
2
C1,

G
6
=

G
5
+
1
2
1. n consecint a
G
2
+
G
4
+
G
6
=

0 , deci G este centrul de greutate al triunghiului
2
6
.
6.

C =
2
3
C1. Din (1.1) se obtine

'C =
3
5
a +
2
5
/ . 7. Din (1.1), avem:
1
=
1
1 `
(
1 `
C),

11
1
=
1
1 `
(
1C `
1),

CC
1
=
1
1 `
(
C`
C1).
Adunnd cele trei relatii si tinnd seama c a

1 +

1C +

C =

0 , rezult a c a
1
+
11
1
+
CC
1
=

0 . 8. Din teorema bisectoarei, rezult a c a

11 =
c
/

1C.
Relatia dorit a se obtine din formula (2.2), cu ` =
c
/
. 9. Fie 1 bisectoarea
unghiului . Din teorema bisectoarei avem
11
c
=
C1
/
=
a
/ +c
, deci 11 =
ac
/ +c
.
Cum 11 este bisectoarea unghiului 1, aplicnd din nou teorema bisectoarei, g asim
1 =
/ +c
a

11. Folosind (1.1) si

r
1
=
1
/ +c
(/ r
1
+ c r
c
), se obtine relatia
din enunt. 10. Relatia din enunt se mai scrie sub forma

' = t
1, deci '
se a a pe dreapta 1 si reciproc. Dac a t = 0, atunci ' = , iar dac a t = 1,
atunci ' = 1. Din relatia de mai sus, dac a t (0, 1), rezult a c a ' (1).
11.

O1 =

OC +

1. 1(1, 4, 3). 12. a)

1 = 8
i 6
, + 24
/ ,

1C =
12
i + 9
, 36
/ , deci

1 =
2
3
1C. b)

1 = 8
i + 6
, + 12`
/ . Din
1 = c
1 se obtine c = 1, ` = 2. c)

1 = 8
i 2`
, + 12`
/ . Conditia
1 = c
1 conduce la relatiile: 8 = 8c, 6 = 2`c, 24 = 12`c. Din primele

dou a relatii se obtine c = 1, ` = 3, care nu o veric a pe a treia, deci punctele
4. INDICA TII SI R

ASPUNSURI 23
nu pot coliniare. 13. Metoda I. Din

a = c
/ +,
/ se obtin relatiile c+2, = 1,

c(` 1) ,` = 2, c(6 `) + ,(` + 4) = 4, de unde rezult a ` =
20
9
. Metoda II.
Se pune conditia
_
a ,
/ ,
c
_
= 0.

a =
4
3
/
1
6
c . 14. Metoda I. Dac a vectorii

ar coplanari, atunci ar exista c, , R astfel ca

n = c
+,
n, ceea ce conduce
la sistemul de ecuatii: c + , = 1, 2c + 4, = 1, 3c + 9, = 1, care nu are solutii.
Metoda II. Calcul am produsul mixt.

n = 2
:

: + 12
:

j + 30
j , deci (
:,
n) = 30 (
:,
: ,
j ), (
: ,
n) = 12 (

: ,
:,
j ), (
j ,
n) =
2 (
j ,
:,
: ). Atunci (
n ,
n) = 20 (
:,
: ,
j ) ,= 0.

a =
9
10
n
17
20
+
39
20
n.
15. Se tine seama c a (
a +

/ ) (
a

/ ) = |
a |
2
|
/ |
2
. 16.

n

a = 0.
17. Din |
n | = |
| = 1 si

n
= 0, rezult a c a

a
/ = 0. 18.

a
/ = 0.
19.

1C =
|
a |
_
_
_
/
_
_
_
|
a |

a ,

1C =

/
_
_
_
/
_
_
_
|

a |
a ,

C =

/ +
|
a |
_
_
_
/
_
_
_
|
a |

a ,
11 =

/

a . 20. Se adun a relatiile |
a

/ |
2
= |
a |
2
2
a

/ + |
/ |
2
.
21. Se tine seama c a

''
I
=

'G +

G'
I
, 1 _ i _ :,
_
_
_
''
I
_
_
_
2
=
_
_
_
'G
_
_
_
2
+
2
G'
I

'G +
_
_
_
G'
I
_
_
_
2
si
n
I=1
:
I
G'
I
=

0 . 22.

1
1
+
1
2
= 3
: +
j ,

:
j = 1,
|
1
1
+

1
2
|
2
= 9|
:|
2
+ 6
:

j + |
j |
2
, deci |
1
1
+

1
2
| =
_
19. 23. Din 0 =
|
a +
/ +
c |
2
= |
a |
2
+ |
/ |
2
+ |
c |
2
+ 2(
/ +
c +
c ), rezult a
/ +
c +
c =
3
2
. 24.

:
: = 2,

a
/ = 2` 2, deci ` = 1.
25. Dac a m asura unghiului 1C este

2
, atunci medianele 11 si C1 sunt date
de

11 =

1 +
1
2
C,

C1 =

C +
1
2
1. Dac a
_
_
_
1
_
_
_ =
_
_
_
C
_
_
_ = r, atunci
_
_
_
11
_
_
_ =
_
_
_
C1
_
_
_ =
_
5
2
r,

11
C1 = r
2
. cos c =
4
5
. 26. ` = 1. 27.

d
1
=

n +
d
2
=

n

= 5
a 3
/ . Cum

a

/ = 0, avem |
d
1
| = 5, |
d
2
| = 3
_
41,
d
1

d
2
= 93, deci cos 0 =
31
5
_
41
. 28.

1 =

i 2
/ ,

C =
i + 3
, + 3
/ ,
1C = 2
i + 3
, + 5
/ , 1 =
_
5 +
_
19 +
_
38, cos =
7
_
95
, cos 1 =
12
_
190
,
cos C =
26
19
_
2
. 29. a) O = O1 = 13. b)
O1 = 0, c) 1 =
_
386+
_
198+
_
82.
30. cos =
11
3
_
19
, cos 1 =
4
_
2
_
57
, cos C =
_
2
3
_
3
. 31. Dac a

= c

i + ,

, ,
atunci
_
c
2
+,
2
= 26 si 12c+5, = 0. Se obtine
= (10
i +24
, ). 32.

a
/ =
0, deci unghiul c autat este

2
. jr

o

b
/ =
(
/ )
/
|
/ |
=
1
3
. 33. Fie C1,
1 (1), bisectoarea unghiului C. |
C| = |
1C| =
_
6, deci 1 este mijlocul
segmentului [1]. Atunci 1
_
1
2
, 1,
3
2
_
,

C1 =
3
2
,
3
2
/ , |
C1| =
_
22
2
.
Un versor al bisectoarei este

=
1
_
22
(3
i + 2

, + 3
/ ). 34.

1 = 4
i +
, ,
C = 8

i +4
/ ,
1 = 8
i +6
, 2
/ , deci
1 = 2
1+2
C, adic a punctele
sunt coplanare.O alt a cale:
_
1,
C,
1
_
= 0.

1
C =
i + 4
, + 8
/ ,
|
C| = 9, deci o
Z.1c
=
9
2
. Similar o
Z.c1
= 9, deci o
.1c1
=
27
2
. 35.
(
a +
/ ) (
a ) = 2(
/ ), deci, dac a o este aria paralelogramului construit

pe cei doi vectori, iar d
1
, d
2
sunt diagonalele acestui paralelogram si , unghiul
diagonalelor, atunci o =
1
2
d
1
d
2
sin,. 36.

1
1C = (
C+
C1)
1C =
1C
etc. 37.

a

/ = 10, |
/ | = 10
_
3,

n
= 7
/ , o = |
| = 70
_
3,
d
1
= |
n +
| =
_
229, d
2
= |
| =
_
669. 38.

a
/ =

i 3
, 5
/ ,
o = |
a

/ | =
_
35.

=
1
|
/ |
(
a

/ ) =
1
_
35
(
i 3
, 5
/ ). 39.
/ = (c+2) (
), c = 2. 40.

1
C = 5(
, +
/ ), o
Z.1c
=
5
_
3
2
, /
c
=
5
_
2
2
. 41. Dac a

= r
i + j
, + .
/ ,

a = (j + .)

i + (.
r)
, (r + j)
/ =

i + 2
, +
/ . Obtinem r = t 2, j = 1 t, . = t, t R.
42. Se poate aplica identitatea lui Lagrange. 10
_
3. 43.
19
5
. 44.

/
c = 5
: +7
: +18
: , deci (
:,
/ ,
c ) = (
:,
j ,
: ), (
: ,
/ ,
c ) = (
: ,
j ,
:),
(
j ,
/ ,
c ) = (
j ,
:,
: ). Atunci \ = [(
:,
: ,
j )[ = |
:| |
j | cos

4
= 6.
45.

:

j = 2
a

/ + 6
/

c + 4
a

c , deci (
:,
a ,
/ ) = (
c ,
a ,
/ ),
(
:,
/ ,
c ) = (
a ,
/ ,
c ), (
:,
a ,
c ) = 2(
/ ,
a ,
c ). Atunci (
:,
: ,
j ) = 0, deci
vectorii sunt coplanari. 46. (
a ,
/ ,
c ) = 1, deci vectorii nu sunt coplanari.
=

a + 2
/ + 3
c . 47. (
a ,
/ ,
c ) = 3` 6 = 0, deci ` = 2.

a = 2
/ +
c .
48. \ =
a ,
/ ,
c
_
= 1.

a
/ =
i +
, +
/ , deci |
/ | =
_
3. / =
1
_
3
.
49. \ =

a ,
/ ,
c
_
= [5` + 10[. `
1
= 0, `
2
= 4. 50.
_
1,
C,
1
_
= 44,
deci \ =
22
3
.

C
1 = 10
i + 18
, 2
/ . o
Z.c1
=
_
107, / =
22
_
107
.
CAPITOLUL 3
Spatii vectoriale
1. Preliminarii
Fie 1 = R sau 1 = C. O multime nevid a \ se numeste spa tiu vectorial (sau
liniar) peste corpul 1 dac a este nzestrat a cu dou a legi de compozitie: una intern a,
notat a aditiv, (r, j) r + j si una extern a, notat a multiplicativ (c, r) cr, cu
urm atoarele propriet ati:
1) r +j = j +r, \r, j \ ;
2) (r +j) +. = r + (j +.), \r, j, . \ ;
3) exist a un element 0
\
astfel nct r + 0
\
= r, \r \ ;
4) pentru orice r \ exist a un element r
t
\ astfel nct r +r
t
= 0
\
;
5) 1 r = r, \r \ ;
6) c(,r) = (c,)r, \c, , 1, \r \ ;
7) (c +,)r = cr +,r, \c, , 1, \r \ ;
8) c(r +j) = cr +cj, \c 1, \r, j \ .
Elementele lui \ se numesc vectori, iar elementele lui 1 se numesc scalari.
Cnd 1 = R, \ se mai numeste spa tiu vectorial real, iar 1 = C, \ se mai numeste
spa tiu vectorial complex.
Fie \ un 1-spatiu vectorial. O submultime nevid a o \ se numeste subspa tiu
vectorial dac a:
1) r, j o =r +j o;
2) r o, c 1 =cr o,
sau, echivalent,
cr +,j o, \r, j o, \c, , 1.
Asadar, submultimea o ns asi este spatiu vectorial peste corpul 1.
Fie \ . Vectorul r \ este combina tie liniara de vectori din , dac a
exist a
1
,...,
n
si c
1
, ..., c
n
1 astfel nct r = c
1
1
+ ... + c
n
n
. n acest
caz, scalarii c
1
, ..., c
n
se numesc coecien tii combina tiei liniare. Multimea tuturor
combinatiilor liniare (nite) de vectori din este subspatiu vectorial al lui \ , numit
subspa tiu vectorial generat de mul timea sau acoperire liniara a lui si se noteaz a
oj(). Spunem c a submultimea a lui \ este sistem de generatori pentru \ sau
c a genereaza \ , dac a orice r \ este combinatie liniar a de vectori din . Dac a
este nit a, atunci \ se numeste nit generat. Multimea r
1
, ..., r
n
\ se
numeste liniar independenta ( sau libera) dac a din c
1
r
1
+ ... + c
n
r
n
= 0
\
rezult a
c
1
= c
2
= ... = c
n
= 0. Aceeasi multime se numeste liniar dependenta ( sau legata)
dac a exist a scalarii c
1
, ..., c
n
, nu toti nuli, astfel nct c
1
r
1
+ ... + c
n
r
n
= 0
\
. n
acest caz, se mai spune c a vectorii r
1
, ..., r
n
sunt liniar independen ti respectiv liniar
dependen ti. O multime innit a de vectori din \ se numeste liniar independenta ( sau
libera) dac a orice submultime nit a a sa este liniar independent a. O submultime
de vectori din \ se numeste baza, dac a este liniar independent a si genereaz a \ .
25
26 3. SPA TII VECTORIALE
Spatiul vectorial \ este de dimensiune nita (sau nit dimensional ) dac a este nit
generat. Orice dou a baze ntr-un spatiu de dimensiune nit a au acelasi num ar de
elemente. Se numeste dimensiune a unui spatiu vectorial nit dimensional \ si se
noteaz a dim\ , num arul de vectori dintr-o baz a oarecare a sa. Un spatiu vectorial
se numeste innit dimensional cnd contine o multime innit a liber a.
Dac a dim \ = :, atunci orice submultime liber a o = c
1
, c
2
, ..., c
|
\ , cu
/ _ :, poate completat a pn a la o baz a c
1
, c
2
, ...c
|
, c
|+1
, ...c
n
a lui \ . Si
anume, dac a \
|
= ojc
1
, c
2
, ...c
|
= \ , nu avem ce s a complet am. Dac a \
|
,= \ ,
lu am c
|+1
\ \
|
si construim \
|+1
= ojc
1
, ..., c
|
, c
|+1
. Continu am apoi
rationamentul cu \
|+1
in locul lui \
|
. Deoarece dim\ = :, putem face acest lucru
pn a la \
n=|+(n|)
, deci procedeul se termin a dup a : / pasi.
Dac a 1 \ este un sistem nit de vectori, se numeste rangul sistemului
1, num arul maxim de vectori liniar independenti din 1. Este clar c a ra:q1 =
dimoj(1). Fie 1 o baz a n \ . Matricea ', ale c arei coloane contin coodonatele
(unic determinate) ale ec arui vector din 1 n raport cu baza 1, se numeste ma-
tricea sistemului 1 n raport cu baza 1. Are loc ra:q1 = ra:q'. (teorema
rangului ).
Teorema lui Grassmann. Dac a si sunt subspatii nit dimensionale ale unui
spatiu vectorial, atunci
dim(o
1
+o
2
) = dimo
1
+ dimo
2
dim(o
1
o
2
).
Dac a 1 = c
1
, c
2
, ..., c
n
si 1
t
= )
1
, )
2
, ..., )
n
sunt dou a baze n spatiul
vectorial \ , atunci matricea p atrat a, unic determinat a C = (c
I
)
I,=1,n
, care sa-
tisface relatiile )
=
n
I=1
c
I
c
I
, 1 _ , _ :, se numeste matricea de trecere de la
baza 1 la baza 1
t
. n plus, dac a r \ se scrie r =
n
I=1
r
I
c
I
=
n
I=1
r
t
I
)
I
, atunci
(r
1
, r
2
, ..., r
n
)
|
= C (r
t
1
, r
t
2
, ..., r
t
n
)
|
.
1. a) S a se arate c a n R
3
, vectorii
1
= (1, 1, 1),
2
= (0, 1, 1),
3
= (0, 0, 1)
formeaz a un sistem de generatori si sunt liniar independenti. S a se calculeze coor-
donatele vectorului r = (1, 2, 3) n raport cu baza
1
,
2
,
3
;
b) Aceeasi problem a n R
4
, pentru vectorii
1
= (1, 1, 1, 1),
2
= (1, 1, 1, 1),
3
= (1, 1, 1, 1),
4
= (1, 1, 1, 1) si r = (1, 2, 1, 1);
c) Aceeasi problem a n R
2
, pentru vectorii
1
= (1, 2),
2
= (3, 5), si r =
(1, 3).
Solu tie. a) Fie r R
3
, r = (r
1
, r
2
, r
3
). Vom ar ata c a putem determina c
1
, c
2
,
c
3
astfel nct r = c
1
1
+ c
2
2
+ c
3
3
. Aceast a relatie se mai scrie (r
1
, r
2
, r
3
) =
(c
1
, c
1
+c
2
, c
1
+c
2
+c
3
), de unde c
1
= r
1
, c
1
+ c
2
= r
2
, c
1
+ c
2
+ c
3
= r
3
.
Rezult a c
1
= r
1
, c
2
= r
2
r
1
, c
3
= r
3
r
2
, deci
1
,
2
,
3
formeaz a un sistem
de generatori pentru R
3
. n plus, vectorii
1
,
2
,
3
sunt liniar independenti. ntr-
adev ar, dac a pentru c
1
, c
2
, c
3
R are loc relatia c
1
1
+ c
2
2
+ c
3
3
= (0, 0, 0),
atunci c
1
= 0, c
1
+ c
2
= 0, c
1
+ c
2
+ c
3
= 0, de unde c
1
= c
2
= c
3
= 0.
n consecint a,
1
,
2
,
3
este o baz a n R
3
. Tinnd seama de prima parte, dac a
r = (1, 2, 3) = c
1
1
+c
2
2
+c
3
3
, obtinem coordonatele lui r n raport cu aceast a
baz a: c
1
= 1, c
2
= 1, c
3
= 1, deci (1, 2, 3) = 1
1
+ 1
2
+ 1
3
.
b) Din r = (r
1
, r
2
, r
3
, r
4
) = c
1
1
+ c
2
2
+ c
3
3
+ c
4
4
obtinem c
1
+ c
2
+
c
3
+ c
4
= r
1
, c
1
+ c
2
c
3
c
4
= r
2
, c
1
c
2
+ c
3
c
4
= r
3
, c
1
c
2

c
3
+ c
4
= r
4
, deci c
1
=
1
4
(r
1
+r
2
+r
3
+r
4
), c
2
=
1
4
(r
1
+r
2
r
3
r
4
), c
3
=
1
4
(r
1
r
2
+r
3
r
4
), c
4
=
1
4
(r
1
r
2
r
3
+r
4
). Prin urmare,
1
,
2
,
3
,
4
formeaz a un sistem de generatori pentru R
4
. n plus, vectorii
1
,
2
,
3
,
4
sunt
liniar independenti. ntr-adev ar, dac a c
1
1
+c
2
2
+c
3
3
+c
4
4
= (0, 0, 0, 0), din
relatiile anterioare g asim c
1
= c
2
= c
3
= c
4
= 0. Asadar,
1
,
2
,
3
,
4
este o
baz a n R
4
. Totodat a, dac a r = (1, 2, 1, 1) = c
1
1
+ c
2
2
+ c
3
3
+ c
4
4
, obtinem
coordonatele lui r n raport cu aceast a baz a: c
1
=
5
4
, c
2
=
1
4
, c
3
=
1
4
, c
4
=
1
4
.
c) Similar, din r = (r
1
, r
2
) = c
1
1
+c
2
2
rezult a c
1
+3c
2
= r
1
, 2c
1
5c
2
= r
2
,
deci c
1
=
1
11
(5r
1
+ 3r
2
), c
2
=
1
11
(2r
1
r
2
), iar din c
1
1
+ c
2
2
= (0, 0), g asim
c
1
= c
2
= 0. n consecint a,
1
,
2
este o baz a n R
2
. Folosind relatiile anterioare,
se obtin coordonatele lui r n aceast a baz a: c
1
=
4
11
, c
2
=
5
11
.
2. Fie a R
+
. S a se arate c a functiile j
I
: R R, j
I
(r) = (r a)
I
, 0 _ i _ :,
formeaz a o baz a n spatiul functiilor polinomiale de grad cel mult : pe R.
Solu tie. Dac a
n
|=0
`
|
(r a)
|
= 0, atunci, derivnd de : ori relatia, obtinem
`
n
:! = 0, deci `
n
= 0. Derivnd acum, de : 1 ori relatia
n1
|=0
`
|
(r a)
|
= 0,
obtinem `
n1
(: 1)! = 0, deci `
n1
= 0. Procedeul continu a. n nal, rezult a
`
0
= `
1
= ... = `
n
= 0, deci polinoamele j
0
, j
1
, ...,j
n
sunt liniar independente. S a
ar at am c a aceste polinoame formeaz a un sistem de generatori. ntr-adev ar, dac a
)(r) = c
0
1+c
1
(r a) +... +c
n
(r a)
n
, atunci c
0
= )(a). Derivnd, obtinem
c
1
=
)
t
(a)
1!
. Derivnd din nou, g asim c
2
=
)
tt
(a)
2!
. Continund procedeul, rezult a
c a c
|
=
)
(|)
(a)
/!
, 0 _ / _ :. n consecint a, functiile polinomiale j
|
, 0 _ / _ :,
formeaz a un sistem de generatori, deci o baz a n spatiul functiilor polinomiale de
grad cel mult : pe R.
3. n spatiul vectorial real al functiilor continue pe R, cu valori reale, s a se
arate c a functiile 1, cos t, cos
2
t, cos
3
t sunt liniar independente. Aceeasi problem a
pentru functiile 1, cos t, cos 2t, cos 3t
Solu tie. Fie c, ,, , c R astfel ca c 1 + , cos t + cos
2
t + c cos
3
t = 0,
\t R. Dnd succesiv lui t valorile 0,

4
,

2
, , se obtin relatiile c+, + +c = 0,
c+
_
2
2
,+
1
2
+
_
2
4
c = 0, c = 0, c,+c = 0. Determinantul sistemului omogen
astfel obtinut este nenul, deci admite numai solutia banal a c = , = = c = 0.
Prin urmare, functiile 1, cos t, cos
2
t, cos
3
t sunt liniar independente. Similar, dac a
c 1 +, cos t + cos 2t +c cos 3t = 0, \t R, tinnd seama c a cos 2t = 2 cos
2
t 1,
cos 3t = 4 cos
3
t 3 cos t, rezult a c a c +(, 3c) cos t +2 cos
2
t +4c cos
3
t = 0,
\t R. Deoarece functiile 1, cos t, cos
2
t, cos
3
t sunt liniar independente, obtinem
c = 0, , 3c = 0, 2 = 0, 4c = 0, deci c = , = = c = 0, adic a functiile 1,
cos t, cos 2t, cos 3t sunt liniar independente.
4. Fie r = (1, 2, 3) R
3
. S a se determine coordonatele vectorului r n baza
1
t
= c
t
1
, c
t
2
, c
t
3
, unde c
t
1
= (1, 0, 1), c
t
2
= (1, 1, 0), c
t
3
= (2, 0, 1).
Solu tie. Fie 1 = c
1
, c
2
, c
3
baza canonic a din R
3
. Deoarece c
t
1
= c
1
+ c
3
,
c
t
2
= c
1
c
2
, c
t
3
= 2c
1
+c
3
, rezult a c a matricea de trecere de la baza 1 la baza 1
t
este C =
_
_
1 1 2
0 1 0
1 0 1
_
_
. Totodat a c
1
= c
t
1
+c
t
3
, c
2
= c
t
1
c
t
2
+c
t
3
, c
3
= 2c
t
1
c
t
3
,
deci matricea de trecere de la baza 1
t
la baza 1 este C
1
=
_
_
1 1 2
0 1 0
1 1 1
_
_
.
Dac a r = r
t
1
c
t
1
+r
t
2
c
t
2
+r
t
3
c
t
3
, atunci se obtine
_
_
r
t
1
r
t
2
r
t
3
_
_
= C
1
_
_
1
2
3
_
_
=
_
_
3
2
0
_
_
.
Asadar r = 3c
t
1
2c
t
2
.
5. Fie o
1
, o
2
dou a subspatii vectoriale ale lui R
4
, generate de vectorii )
1
=
(1, 1, 0, 0), )
2
= (0, 1, 1, 0), )
3
= (0, 0, 1, 1) respectiv q
1
= (1, 0, 1, 0), q
2
= (0, 2, 1, 1),
q
3
= (1, 2, 1, 2). S a se ae dimensiunile si cte o baz a n o
1
, o
2
, o
1
+o
2
si o
1
o
2
.
Solu tie. Deoarece ra:q)
1
, )
2
, )
3
= 3, ra:qq
1
, q
2
, q
3
= 3, rezult a c a dimo
1
=
dimo
2
= 3, iar )
1
, )
2
, )
3
si q
1
, q
2
, q
3
sunt baze n o
1
respectiv o
2
. Pe de alt a
parte, n mod evident, )
1
, )
2
, )
3
, q
1
, q
2
, q
3
genereaz a o
1
+ o
2
_ R
4
. Deoarece
ra:q)
1
, )
2
, )
3
, q
1
= 4, atunci dim(o
1
+ o
2
) = 4, adic a o
1
+ o
2
= R
4
. Putem lua
ca baz a n o
1
+ o
2
vectorii )
1
, )
2
, )
3
, q
1
, de exmplu. Din teorema lui Grassmann,
dim(o
1
o
2
) = 2. Vom determina o baz a n o
1
o
2
. Dac a n o
1
o
2
, atunci
n = c)
1
+,)
2
+)
3
= c
t
q
1
+,
t
q
2
+
t
q
3
. Se obtine sistemul liniar
_
_
c = c
t
+
t
c +, = 2,
t
+ 2
t
, + = c
t
+,
t
+
t
= ,
t
+ 2
t
.
Din ecuatiile 1, 2, 4, rezult a c = c
t
+
t
, , = c
t
+ 2,
t
+
t
, = ,
t
+ 2
t
.
Introducnd n ecuatia 3, g asim c
t
= ,
t
+
t
. Atunci n = ,
t
(1, 2, 2, 1)+
t
(2, 2, 2, 2).
Vectorii (1, 2, 2, 1) si (2, 2, 2, 2) ind liniar independenti, rezult a c a formeaz a o baz a
n o
1
o
2
.
3. Probleme propuse
1. Fie \ = (0, ). S a se arate c a n raport cu operatiile r j = rj, r, j \
si c r = r
o
, c R, r \ , \ devine spatiu vectorial real. S a se arate c a vectorii
_
2 si
_
3 sunt liniar dependenti.
2. Fie \ un 1-spatiu vectorial si \ , ,= 0
\
. Denim
r j = r +j , r, j \ ,
c r = cr +) (c) , c 1, r \ ,
unde ) : 1 1. S a se determine ) (c) astfel nct \ nzestrat cu cele dou a
operatii s a e spatiu vectorial.
3. S a se precizeze care din urm atoarele submultimi ale lui R
3
sunt subspatii
vectoriale ale lui R
3
.
a) o
1
= (r
1
, r
2
, r
3
) [ r
1
+ 2r
2
3r
3
= 0;
b) o
2
= (r
1
, r
2
, r
3
) [ r
1
r
2
+r
3
= 1;
c) o
3
= (r
1
, r
2
, r
3
) [ [r
1
[ +[r
2
[ = 1;
d) o
4
= (r
1
, r
2
, r
3
) [ r
2
1
r
2
= 0;
e) o
5
= (r
1
, r
2
, r
3
) [ r
1
= 2r
2
.
4. n '
n
(R), e o
1
= '
n
(R) [
|
= , o
2
= '
n
(R) [
|
= . S a se arate c a o
1
si o
2
sunt subspatii vectoriale ale lui '
n
(R) si
'
n
(R) = o
1
o
2
. S a se g aseasc a dimensiunile acestor subspatii.
5. Fie '
n,n
(R), = (a
I
) si o = r R
n
, r = (r
1
, ..., r
n
) [
n
=1
a
I
r
=
0, 1 _ i _ :. S a se arate c a o este un subspatiu vectorial al lui R
n
.
6. Fie \ un spatiu vectorial. S a se arate c a dac a
1
,
2
,
3
\ sunt liniar
independenti atunci si vectorii n
1
=
1
+
2
+
3
, n
2
=
1
+
2
3
, n
3
=
1
2
+
3
sunt liniar independenti.
1
= (1, 2, 2, 1),
2
= (5, 6, 6, 5),
3
= (1, 3, 4, 0),
4
= (0, 4, 3, 1) sunt liniar dependenti. S a se scrie
4
ca o combinatie liniar a de
1
,
2
,
3
.
1
= (2, 1, 3),
2
= (3, 2, 5),
3
= (1, 1, 1)
formeaz a o baz a a lui R
3
. S a se determine coordonatele vectorilor r = (4, 4, 9) si
j = (6, 2, 7) n aceast a baz a.
Aceeasi problem a pentru vectorii
t
1
= (1, 2, 1),
t
2
= (1, 1, 1),
t
3
= (1, 3, 2),
r
t
= (2, 1, 1), j
t
= (1, 1, 0).
1
,
2
,
3
,
4
formeaz a o baz a a lui R
4
. S a se
determine coordonatele vectorului r n raport cu aceast a baz a:
a)
1
= (1, 1, 1, 1),
2
= (1, 2, 1, 1),
3
= (1, 1, 2, 1),
4
= (1, 3, 2, 3);
r = (1, 4, 2, 5);
b)
1
= (1, 0, 0, 1),
2
= (2, 1, 3, 1),
3
= (1, 1, 0, 0),
4
= (0, 1, 1, 1);
r = (0, 0, 0, 1).
10. Sunt liniar independente matricele =
_
2 1
5 3
_
, 1 =
_
5 3
2 1
_
,
C =
_
1 1
2 3
_
? Dar functiile )
1
, )
2
, )
3
: R R, )
1
(r) = c
r
, )
2
(r) = c
r
,
)
3
(r) = c
2r
?
11. S a se determine dimensiunea subspatiului generat si o baz a a subspatiului
generat de vectorii:
a)
1
= (1, 1, 1),
2
= (1, 2, 3),
3
= (0, 1, 1),
4
= (0, 0, 0);
b)
1
= (1, 0, 0, 1),
2
= (2, 1, 1, 0),
3
= (1, 1, 1, 1),
4
= (1, 2, 3, 4),
5
= (0, 1, 2, 3).
12. S a se determine dimensiunile sumei si intersectiei subspatiilor generate:
a) n
1
= (1, 2, 1), n
2
= (3, 4, 2), n
3
= (2, 2, 1), respectiv
1
= (0, 1, 1),
2
= (1, 2, 0);
b) n
1
= (1, 1, 1, 1), n
2
= (1, 1, 1, 1), n
3
= (1, 3, 1, 3), respectiv
1
= (1, 2, 0, 2),
2
= (1, 2, 1, 2),
3
= (3, 1, 3, 1).
13. S a se completeze sistemul format din vectorii
1
= (2, 1, 3),
2
= (4, 1, 1)
la o baz a a lui R
3
.
14. S a se arate c a functiile )
1
= t, )
2
= t
2
+ 1, )
3
= t
2
+ t formeaz a o baz a
n spatiul functiilor polinomiale de grad cel mult 2. S a se determine coordonatele
functiilor t
2
+ 2t + 4 respectiv t
2
+ 3 n raport cu aceast a baz a.
15. S a se g aseasc a o baz a n spatiul vectorial al solutiilor sistemului r
1
+r
2
r
3
= 0, r
1
r
2
+r
4
= 0, r
2
+r
4
= 0.
16. n spatiul vectorial al functiilor ) : R R s a se arate c a functiile
)
1
(t) = sint, )
2
(t) = cos t, )
3
(t) = t sunt liniar independente.
17. S a se g aseasc a rangul matricelor:
a)
_
_
_
_
1 2 3
2 1 0
2 1 3
1 4 2
_
_
_
_
; b)
_
_
2 1 3 2 4
4 2 5 1 7
2 1 1 8 2
_
_
.
17. Fie o
1
si o
2
subspatiile vectoriale ale lui R
4
date de: o
1
= (r
1
, r
2
, r
3
, r
4
) [
r
2
+ r
3
+ r
4
= 0, o
2
= (r
1
, r
2
, r
3
, r
4
) [ r
1
+ r
2
= 0, r
3
= 2r
4
. S a se g aseasc a
dimensiunile si baze ale acestor subspatii, precumsi ale subspatiilor o
1
o
2
, o
1
+o
2
.
18. n R
2
e r = 2)
1
+ )
2
, unde )
1
= (1, 1), )
2
= (2, 3). S a se determine
coordonatele lui r n baza q
1
, q
2
, unde q
1
= (1, 3), q
2
= (3, 8).
19. S a se determine matricea de trecere de la baza 1 = )
1
, )
2
, )
3
la baza
C = q
1
, q
2
, q
3
, dac a )
1
= (1, 0, 0), )
2
= (1, 1, 0), )
3
= (1, 1, 1), q
1
= (3, 0, 2),
q
2
= (1, 1, 4), q
3
= (3, 5, 2). Cum se schimb a coordonatele unui vector cnd se
trece de la baza 1
t
la baza 1?
20. Fie a
1
, a
2
, ..., a
n
numere reale distincte. Se consider a functiile polinomiale
1
I
: R R, 1 _ i _ :,
1
I
(r) =
(r a
1
)(r a
2
)...(r a
I1
)(r a
I+1
)...(r a
n
)
(a
I
a
1
)(a
I
a
2
)...(a
I
a
I1
)(a
I
a
I+1
)...(a
I
a
n
)
.
S a se arate c a:
a) S a se calculeze 1
I
(a
), 1 _ i, , _ :;
b) S a se arate c a functiile 1
I
, 1 _ i _ :, sunt liniar independente;
c) S a se arate c a functiile 1
I
, 1 _ i _ :, formeaz a o baz a n spatiul vectorial
real al functiilor polinomiale de grad cel mult : 1.
1. (\, ) coincide cu grupul multiplicativ al numerelor reale pozitive, deci au
loc propriet atile 1)-4). Elementul neutru este 1, simetricul unui r \ este
1
r
. 5)
1 r = r
1
= r, \r \ . 6) c(, r) = c(r
o
) = (r
o
)
o
= r
oo
= (c,) r, \c,
, R, \r \ . 7) (c + ,) r = r
o+o
= r
o
r
o
= r
o
r
o
= (c r) (, r),
\c, , R, r \ . 8) c(r j) = (rj)
o
= r
o
j
o
= r
o
j
o
= (cr) (cj),
\c R, \r, j \ .
_
2 = c
_
3, unde c = log
3
2. 2. Propriet atile 1)-4) sunt
satisf acute, elementul neutru ind , iar simetricul unui r \ este r
t
= r + 2.
4. INDICA TII SI R

ASPUNSURI 31
5)= )(1) = 0. 6)= c)(,) + )(c) = )(c,). 7)= )(c + ,) = )(c) + )(,) 1.
8)=)(c) = 1 c. 3. o
1
si o
5
sunt subspatii vectoriale. o
2
si o
3
nu sunt subspatii
vectoriale deoarece nu contin (0, 0, 0). o
4
nu este subspatiu vectorial deoarece
(c + ,)
2
,= c
2
+ ,
2
. 4. Deoarece ( + 1)
|
=
|
+ 1
|
si (`)
|
= `
|
, rezult a
imediat c a o
1
si o
2
sunt subspatii vectoriale ale lui '
n
(R). Pentru orice matrice
'
n
(R), putem scrie = 1+C, unde 1 =
1
2
(+
|
) si C =
1
2
(
|
). Cum
(
|
)
|
= , rezult a c a 1
|
= 1, C
|
= C, deci 1 o
1
si C o
2
. Prin urmare,
'
n
(R) = o
1
+ o
2
. Dac a o
1
o
2
, atunci =
|
si =
|
, deci este
matricea nul a. n consecint a, '
n
(R) = o
1
o
2
. Matricele 1
I
, i = 1, :, ale c aror
elemente sunt c
|
= 1, dac a , = / = i si c
|
= 0 n rest, precum si matricele 1
I
,
i, , = 1, :, i < ,, ale c aror elemente sunt )
I
= )
I
= 1 si )
l|
= 0 n rest, formeaz a
o baz a n o
1
, deci dimo
1
= : + (: 1) + (: 2) + ... + 1 =
:
2
+:
2
. Matricele
G
I
, i, , = 1, :, i < ,, ale c aror elemente sunt q
I
= q
I
= 1 si q
l|
= 0 n rest,
formeaz a o baz a n o
2
, deci dimo
2
= (: 1) +(: 2) +... +1 =
:
2
:
2
. 5. Dac a
r = (r
1
, ..., r
n
) o, j = (j
1
, ..., j
n
) o si c, , R, atunci
n
=1
a
I
(cr
+ ,j
) =
c
n
=1
a
I
r
+,
n
=1
a
I
j
= 0. 6. `
1
n
1
+`
2
n
2
+`
3
n
3
= 0
\
=(`
1
+`
2
+`
3
)
1
+(`
1
+
`
2
`
3
)
2
+(`
1
`
2
+`
3
)
3
= 0
\
. Cum
1
,
2
,
3
sunt liniar independenti, rezult a
`
1
+ `
2
+ `
3
= 0, `
1
+ `
2
`
3
= 0, `
1
`
2
+ `
3
= 0, deci `
1
= `
2
= `
3
= 0. 7.
`
1
1
+`
2
2
+`
3
3
+`
4
4
= (0, 0, 0, 0) =`
1
+5`
2
`
3
= 0, 2`
1
+6`
2
3`
3
+4`
4
= 0,
2`
1
+6`
2
+4`
3
3`
4
= 0, `
1
+5`
2
`
4
= 0. Determinantul sistemului ind nul, are
solutii nenule.
4
=
11
4

1
3
4
3
. 8. Relatia c
1
+,
2
+
3
= (0, 0, 0) conduce
la sistemul omogen 2c + 3, + = 0, c + 2, = 0, 3c 5, + = 0, al c arui
determinant este nenul. Atunci c = , = = 0, deci vectorii
1
,
2
,
3
sunt liniar
independenti. Cum dimR
3
= 3, rezult a c a vectorii
1
,
2
,
3
formeaz a o baz a n R
3
.
r =
1
+
2
3
, j =
1
+
2
+
3
. De asemenea, r
t
=
t
1
+2
t
2
t
3
, j
t
= 2
t
1
t
3
.
9. Determinantul de ordinul 4, ale c arui coloane contin componentele vectorilor
1
,
2
,
3
,
4
, este nenul, deci vectorii sunt liniar independenti. Cum dimR
4
= 4,
rezult a c a vectorii
1
,
2
,
3
,
4
formeaz a o baz a n R
4
. a) r = 3
1
+
2
3
4
. b)
r =
1
3
1
+
1
6
2
3
3
+
1
2
4
. 10. Conditia c+,1 +C =
_
0 0
0 0
_
conduce la
sistemul omogen 2c+5,+ = 0, c3, = 0, 5c+2,+2 = 0, 3c+,3 = 0,
a c arui matrice are rangul 3. n consecint a, c = , = = 0, deci matricele sunt
liniar independente. Derivnd de dou a ori relatia cc
r
+,c
r
+c
2r
= 0, obtinem
cc
r
,c
r
+2c
2r
= 0, cc
r
+,c
r
+4c
2r
= 0. Determinantul sistemului omogen
cu necunoscutele c, ,, , este nenul, deci c = , = = 0, adic a functiile sunt liniar
independente. 11. a) Cum
4
= (0, 0, 0) si
1
,
2
,
3
sunt liniar independenti,
rezult a c a dimoj(
1
,
2
,
3
,
4
) = 3. b) Rangul matricei sistemului de vectori
este 3, deci dimoj(
1
,
2
,
3
,
4
,
5
) = 3.
3
=
2

1
. Putem alege ca baz a
1
,
2
,
4
. 12. a) Fie o
1
= oj(n
1
, n
2
, n
3
), o
2
= oj(
1
,
2
), dimo
1
= 2,
dimo
2
= 2, o
1
+ o
2
este generat de n
1
, n
2
, n
3
,
1
,
2
. Cum n
1
, n
2
,
1
sunt
liniar independenti, rezult a c a dim(o
1
+ o
2
) = 3, deci dim(o
1
o
2
) = 1 (teorema
lui Grassmann). b) Fie o
1
= oj(n
1
, n
2
, n
3
), o
2
= oj(
1
,
2
,
3
), dimo
1
= 2,
dimo
2
= 3, o
1
+o
2
este generat de n
1
, n
2
, n
3
,
1
,
2
,
3
. Cum n
1
,
1
,
2
,
3
sunt
liniar independenti, rezult a c a dim(o
1
+o
2
) = 4, deci dim(o
1
o
2
) = 1. 13.
1
si
2
sunt liniar independenti. Putem alege
3
= (1, 0, 0) , oj(
1
,
2
). 14. Relatia
ct + ,(t
2
+ 1) + (t
2
+ t) = 0 conduce la sistemul , + = 0, c + = 0, , = 0.
Atunci c = , = = 0, deci polinoamele t, t
2
+ 1, t
2
+ t sunt liniar independente.
Pentru orice polinom de gradul 2 avem at
2
+ /t + c = (/ a + c)t + c(t
2
+ 1) +
(a c)(t
2
+ t), deci cele trei polinoame formeaz a un sistem de generatori, adic a o
baz a. t
2
+2t +4 = 5t +4(t
2
+1) 3(t
2
+t), t
2
+3 = 2t +3(t
2
+1) 2(t
2
+t). 15.
o = (2t, t, 3t, t) [ t R, dimo = 1, = (2, 1, 3, 1). 16. Derivnd de dou a ori
relatia csint +, cos t + = 0, obtinem ccos t , sint = 0, csint , cos t = 0.
Determinantul sistemului omogen cu necunoscutele c, ,, , este nenul, deci c =
, = = 0, adic a functiile sunt liniar independente. 17. o
1
= (a, /, c, / c) [
a, /, c R, dimo
1
= 3, baz a: n
1
= (1, 0, 0, 0), n
2
= (0, 1, 0, 1), n
3
= (0, 0, 1, 1),
o
2
= (a, a, 2/, /) [ a, / R, dimo
1
= 2, baz a:
1
= (1, 1, 0, 0),
2
= (0, 0, 2, 1).
dim(o
1
+ o
2
) = 4, se poate lua ca baz a n
1
, n
2
, n
3
,
1
). Atunci dim(o
1
o
2
) = 1,
o
1
o
2
= (3t, 3t, 2t, t) [ t R. Vectorul = (3, 3, 2, 1) este baz a n o
1
o
2
.
18. r = (0, 5) = cq
1
+,q
2
= (c+3,, 3c+8,), deci c+3, = 0, 3c+8, = 5, adic a
r = 15q
1
5q
2
. 19. q
1
= 3)
1
2)
2
+2)
3
, q
2
= 2)
1
3)
2
+4)
3
, q
3
= 2)
1
+3)
2
+2)
3
,
deci C =
_
_
3 2 2
2 3 3
2 4 2
_
_
. Dac a r = r
1
)
1
+r
2
)
2
+r
3
)
3
= r
t
1
q
1
+r
t
2
q
2
+r
t
3
q
3
,
atunci r
1
= 3r
t
1
2r
t
2
2r
t
3
, r
2
= 2r
t
1
3r
t
2
+ 3r
t
3
, r
3
= 2r
t
1
+ 4r
t
2
+ 2r
t
3
.
20. a) 1
I
(a
) =
_
0, dac a , ,= i
1, dac a , = i
. b) Dac a c
I
R, i = 1, :, sunt astfel ca
n
I=1
c
I
1
I
(r) = 0, r R, atunci dnd succesiv lui r valorile a
1
, a
2
, ..., a
n
, obtinem
c
1
= c
2
= ... = c
n
= 0. c) Dac a j este un polinom de grad cel mult : 1,
atunci din j(r) =
n
I=1
c
I
1
I
(r), rezult a c
I
= j(a
I
), i = 1, :. Prin urmare, multimea
functiilor 1
I
, 1 _ i _ :, este sistem de generatori, deci baz a.
CAPITOLUL 4
Aplicatii liniare si matrice
1. Preliminarii
Fie \ si \ dou a 1spatii vectoriale. Functia T : \ \ se numeste aplica tie
liniara (morsm de spatii vectoriale) dac a:
a) T(r +j) = Tr +Tj, \r, j \ ;
b) T(cr) = cTr, \c 1, \r \ .
n fapt, T este aplicatie liniar a dac a si numai dac a T(cr +,j) = cTr +,Tj,
\c, , 1, \r, j \ .
Dac a aplicatia liniar a T : \ \ este bijectiv a, atunci T se numeste izomor-
sm de spatii vectoriale si se noteaz a \ \. Aplicatia liniar a T : \ \ se
mai numeste endomorsm al lui \ , iar un izomorsm T : \ \ se numeste
automorsm al lui \ . Orice spatiu vectorial de dimensiune : este izomorf cu 1
n
.
Multimea /(\, \) = T : \ \ [ T |i:iar a este un 1spatiu vectorial.
Fie T : \ \ o aplicatie liniar a. Atunci T(0
\
) = 0
V
. Multimea ker T =
r \ [ Tr = 0
\
este subspatiu vectorial al lui \ si se numeste nucleul lui T. De
asemenea, ImT = j \ [ r \, j = Tr este subspatiu vectorial al lui \ si se
numeste imaginea lui T. Dimensiunea nucleului lui T se numeste defectul lui T si se
noteaz a dc)T, iar dimensiunea imaginii lui T se numeste rangul lui T si se noteaz a
ra:qT. Dac a \ este un spatiu nit dimensional peste corpul 1, iar T : \ \
este o aplicatie liniar a, atunci dim\ = dc)T +ra:qT (teorema rang-defect).
Dac a T /(\, \) si dim
1
(\ ) = :, dim
1
(\) = :, iar 1 = c
1
, ..., c
n
,
1 = )
1
, ..., )
n
sunt baze xate n \ respectiv \ atunci, pentru orice ,, 1 _ , _ :,
exist a scalarii a
I
1, 1 _ i _ :, unic determinati, astfel ca:
Tc
=
n
I=1
a
I
)
I
, , = 1, :
Matricea =
J,J
T
= (a
I
) de tip (:, :) a c arei coloan a , este constituit a
din coordonatele vectorului Tc
n raport cu baza 1, se numeste matricea lui T n

raport cu bazele 1 si 1. Dac a r = r
1
c
1
+ ... + r
n
c
n
, j = Tr = j
1
)
1
+ ... + j
n
)
n
si A = (r
1
, ..., r
n
)
|
, 1 = (j
1
, ..., j
n
)
|
, atunci 1 = A.
Dac a matricea lui o /(\, \) n raport cu bazele 1 si 1 este 1, atunci
matricea lui T + o n raport cu cele dou a baze este + 1. De asemenea, dac a
` R, atunci matricea lui `T n raport cu bazele 1 si 1 este `.
Fie l, \ , \ trei 1-spatii vectoriale 1
1
, 1
2
, 1
3
baze ale lui l, \ , \ respectiv.
Fie o /(l, \ ), T /(\, \), si 1 matricele lui o si T n raport cu bazele date.
Atunci, matricea lui T o n raport cu bazele 1
1
si 1
3
este C = 1 .
Fie \ un 1-spatiu vectorial de dimensiune nit a, C o baz a n \ si T un
endomorsm al lui \ . Matricea a endomorsmului T n raport cu baza C este
33
34 4. APLICA TII LINIARE SI MATRICE
inversabil a, dac a si numai dac a T este un automorsm al lui \ . n acest caz,
matricea lui T
1
n raport cu baza C este
1
.
Fie \ , \ sunt dou a 1-spatii vectoriale de dimensiune nit a si T 1(\, \).
Dac a este matricea aplicatiei liniare T n raport cu dou a baze xate n \ respectiv
\, atunci ra:qT = ra:q.
Fie \ , \ dou a 1-spatii vectoriale de dimensiune nit a, 1 si 1 dou a baze xate
n \ respectiv \, T /(\, \) si matricea lui T n cele dou a baze. Dac a 1
t
si
1
t
sunt alte baze n \ respectiv \, iar 1 este matricea lui T n noua pereche de
baze, atunci 1 = 1
1
C, unde C este matricea de trecere de la baza 1 la baza
1
t
, iar 1 este matricea de trecere de la baza 1 la baza 1
t
.
n particular, dac a T este un endomorsm al lui \ , 1 si 1
t
sunt dou a baze n
\ , iar si 1 este sunt matricele lui T n bazele 1 respectiv 1
t
, atunci 1 = C
1
C.
n acest caz, matricele si 1 se numesc similare sau asemenea.
1. Fie r R
3
, r = (r
1
, r
2
, r
3
) si T : R
3
R
3
,
Tr = (r
1
+r
2
r
3
, r
1
r
2
+r
3
, 5r
1
r
2
+r
3
).
S a se arate c a T este liniar a si s a se determine cte o baz a n subspatiile ker T
si ImT.
Solu tie. Dac a j R
3
, j = (j
1
, j
2
, j
3
), atunci r+j = (r
1
+j
1
, r
2
+j
2
, r
3
+j
3
),
deci T(r + j) = ((r
1
+ j
1
) + (r
2
+ j
2
) (r
3
+ j
3
), (r
1
+ j
1
) (r
2
+ j
2
) + (r
3
+
j
3
), 5(r
1
+j
1
)(r
2
+j
2
)+(r
3
+j
3
)) = Tr+Tj, \r, j R
3
. De asemenea, T(cr) =
(cr
1
+cr
2
cr
3
, cr
1
cr
2
+cr
3
, 5cr
1
cr
2
+cr
3
) = cTr, \c R, \r R
3
.
Asadar, T este aplicatie liniar a. Pe de alt a parte r ker T dac a si numai dac a,
coordonatele sale veric a sistemul liniar omogen
_
_
_
r
1
+r
2
r
3
= 0
r
1
r
2
+r
3
= 0
5r
1
r
2
+r
3
= 0
. Solutia
general a a acestui sistem ind r
1
= 0, r
2
= t, r
3
= t, t R, rezult a c a ker T =
r R
3
[ r = t(0, 1, 1), t R = oj(n), unde n = (0, 1, 1). Atunci dc)T = 1, o
baz a n ker T ind format a din vectorul n. Conform teoremei rang-defect, rezult a
c a ra:qT = 2. Dar Tc
1
= (1, 1, 5), Tc
2
== (1, 1, 1), Tc
3
= (1, 1, 1)(c
1
, c
2
, c
3
ind baza canonic a n R

3
) formeaz a un sistem de generatori pentru ImT. Deci doar
doi sunt liniar independenti, de exemplu Tc
1
si Tc
2
, acestia constituind o baz a n
ImT.
2. a) Fie T : R
2
R
2
, T(r, j) = (r, j) (simetria n raport cu originea).
S a se determine matricea endomorsmului T n baza canonic a c
1
, c
2
din R
2
.
b) n R
3
consider am baza canonic a c
1
, c
2
, c
3
, iar n R
1
[A] baza )
1
, )
2
,
)
1
= 1, )
2
= A. Dac a r = (c
1
, c
2
, c
3
) R
3
, denim T : R
3
R
1
[A], Tr =
c
1
+c
2
+ (c
1
+ 2c
2
c
3
)A. S a se determine matricea lui T n cele dou a baze.
Solu tie. a) Cum Tc
1
= c
1
, Tc
2
= c
2
, rezult a c a matricea lui T n baza
c
1
, c
2
este =
_
1 0
0 1
_
. b) Deoarece Tc
1
= )
1
+ )
2
, Tc
2
= )
1
+ 2)
2
,
Tc
3
= )
2
, rezult a =
_
1 1 0
1 2 1
_
.
3. Fie

a = a
1
i + a
2
, + a
3
/ ,=

0 un vector liber dat si T : 1
3
1
3
,
T(
) =
.
a) S a se arate c a T este liniar a;
b) S a se determine ker T si ImT si s a se arate c a 1
3
= ker T ImT;
c) S a se determine matricea lui T n baza canonic a
i ,
, ,
/ a lui 1
3
.
Solu tie. a) Fie

n ,
1
3
si `, j R. Atunci T (`
n +j
) =

a
(`
n +j
) = `(
n ) + j(
) = `T
n + jT
, deci T este liniar a. b)

Fie

ker T. Atunci

a
=

0 , deci

este coliniar cu

a . n consecint a,
ker T = c
a [ c R. Fie, acum,

n ImT. Atunci

n =

a
. Prin urmare,
ImT =
n 1
3
[

nl
a . Pe de alt a parte, orice vector nenul

din 1
3
se
poate descompune ca suma a doi vectori,

=

1
+
2
, cu

1
coliniar cu

a si
2
l
a , deci 1
3
= ker T + ImT. Dac a

ker T ImT, atunci

ker T, deci
= c
a , c R. Cum

ImT, rezult a c a

l
a , deci (c
a )
a = 0. Asadar
c = 0, adic a

=

0 . Prin urmare, 1
3
= ker T ImT. c) T
i = a
3
, a
2
/ ,
T
, = a
3
i + a
1

/ , T
/ = a
2
i a
1
, , deci matricea lui T n baza
i ,
, ,
/
este =
_
_
0 a
3
a
2
a
3
0 a
1
a
2
a
1
0
_
_
.
4. Aplicatia liniar a T : R
3
R
3
are n baza canonic a 1 = c
1
, c
2
, c
3
a lui
R
3
, matricea =
_
_
1 1 0
0 1 1
1 0 1
_
_
. S a se determine matricea lui T n baza 1
t
=
= c
t
1
, c
t
2
, c
t
3
, c
t
1
= (2, 1, 3), c
t
2
= (3, 2, 5), c
t
3
= (1, 1, 1).
Solu tie. Matricea de trecere de la baza 1 la baza 1
t
este:
C =
_
_
2 3 1
1 2 1
3 5 1
_
_
, iar C
1
=
_
_
3 8 5
2 5 3
1 1 1
_
_
.
Atunci, dac a
t
este matricea lui T n baza 1
t
, rezult a
t
= C
1
C =
_
_
12 19 10
7 11 6
0 0 2
_
_
.
3. Probleme propuse
1. S a se precizeze care din urm atoarele aplicatii sunt liniare:
a) T : R
3
R
3
, Tr = (r
1
+r
2
r
3
, r
1
+2r
3
, 2r
1
3r
2
+5r
3
), r = (r
1
, r
2
, r
3
);
b) T : R
3
R
3
, Tr = (r
3
, r
1
+ 1, r
2
1), r = (r
1
, r
2
, r
3
);
c) T : R
3
R
2
, Tr = (r
1
+r
2
+ 3r
3
, 2r
1
+r
3
), r = (r
1
, r
2
, r
3
);
d) T : R
3
R
3
, Tr = (r
1
, r
2
r
1
, 2r
1
+ 3r
2
), r = (r
1
, r
2
, r
3
);
e) T : R
3
R
3
, Tr =
_
r
2
1
, r
1
+r
2
, r
2
3
+ 1
_
, r = (r
1
, r
2
, r
3
);
f) T : R
3
R
3
, Tr =
_
r
2
1
, r
1
+r
2
, r
2
3
_
, r = (r
1
, r
2
, r
3
).
Dup a caz, dac a aplicatiile sunt liniare, s a se determine ker T si ImT.
2. S a se g aseasc a aplicatia liniar a T : R
3
R
3
care duce vectorii n
1
= (2, 0, 3),
n
2
= (4, 1, 5), n
3
= (3, 1, 2) n vectorii
1
= (4, 5, 2),
2
= (1, 1, 1),
3
= (1, 2, 1)
respectiv .
3. Fie T : R
3
R
3
, Tr = (r
1
+r
2
+r
3
, r
1
r
2
+r
3
, 3r
1
r
2
+ 3r
3
),
r = (r
1
, r
2
, r
3
). S a se determine ra:qT, dc)T si cte o baz a n ker T si ImT.
4. Fie T : R
3
R
4
o aplicatie liniar a, a c arei matrice n raport cu bazele
canonice din R
3
respectiv R
4
este =
_
_
_
_
1 1 1
1 0 1
1 2 3
1 1 3
_
_
_
_
. S a se g aseasc a ra:qT,
dc)T si cte o baz a n ker T si ImT.
5. Fie

a 1
3
si T : 1
3
1
3
, T
r = (
a )
a . S a se arate c a T este liniar a.

Dac a

a =

i + 2
, + 3
/ s a se g aseasc a matricele lui T n bazele

_
i ,
, ,
/
_
si
1
,
2
,
3
,

1
=
i +
/ ,

2
= 2
/ ,

3
=
i +
, .
6. Fie T : R
3
R
3
,
Tr = (r
1
2r
2
+r
3
, 2r
1
+r
2
r
3
, r
2
3r
3
) , r = (r
1
, r
2
, r
3
).
S a se determine matricea lui T n baza canonic a a lui R
3
, precum si T T . S a
se arate c a T este automorsm, s a se determine T
1
si matricea acestuia n baza
canonic a.
7. Fie o : R
3
R
2
, T : R
2
R
4
, o (r
1
, r
2
, r
3
) = (r
1
+r
2
, 2r
1
r
2
+r
3
),
T (j
1
, j
2
) = (j
1
, j
1
+j
2
, j
2
, j
1
j
2
). S a se g aseasc a matricele asociate lui o, T si
T o n bazele canonice ale spatiilor respective si s a se determine T o .
8. Fie o, T : R
2
R
2
. Matricea lui o n baza )
1
= (3, 7), )
2
= (1, 2)
este =
_
2 1
5 3
_
, iar matricea lui T n baza q
1
= (6, 7), q
2
= (5, 6) este
1 =
_
1 3
2 7
_
. S a se determine o, T, o +T, o T, o
1
.
9. Matricea unui endomorsm al lui R
3
n raport cu baza canonic a este
=
_
_
1 1 2
1 0 1
1 0 1
_
_
. Care este matricea endomorsmului n baza )
1
= (1, 2, 3),
)
2
= (3, 1, 2), )
3
= (2, 3, 1)?
10. Matricea unui endomorsm al lui R
3
n raport cu baza q
1
= (1, 0, 0),
q
2
= (1, 1, 0), q
3
= (1, 1, 1) este
_
_
1 1 1
1 0 1
1 2 3
_
_
. Care este matricea acestui endo-
morsm n baza )
1
, )
2
, )
3
de la problema anterioar a?
11. Fie \ este un spatiu vectorial peste corpul 1. S a se arate c a orice aplicatie
liniar a nenul a T : \ 1 este surjectiv a.
12. Fie \ este un 1spatiu vectorial si T un endomorsm al lui \ care
satisface T T = T. S a se arate c a \ = ker T ImT.
1. a) T este liniar a. ker T = (0, 0, 0). ImT = R
3
. b) T nu este liniar a,
deoarece T ((0, 0, 0)) = (0, 1, 1). c) T este liniar a. ker T = t(1, 5, 2) [ t R,
dc)T = 1, (1, 5, 2) este baz a n ker T. ra:qT = 2, o baz a n ImT ind, de
exemplu, T(c
1
), T(c
2
), adic a (1, 2), (1, 0). ImT = (c + ,, 2c) [ c, , R. d)
T este liniar a. ker T = t(0, 0, 1) [ t R, dc)T = 1, (0, 0, 1) este baz a n ker T.
ra:qT = 2, o baz a n ImT ind T(c
1
), T(c
2
), adic a (1, 1, 2), (0, 1, 3). ImT =
4. INDICA TII SI R

ASPUNSURI 37
(c, c + ,, 2c + 3,) [ c, , R. e) T nu este liniar a, deoarece T ((0, 0, 0)) =
(0, 0, 1). f) T nu este liniar a, deoarece T(cr) ,= cTr, c R, \r ,= (0, 0, 0). 2. Fie
c
1
, c
2
, c
3
baza canonic a din R
3
. Atunci n
1
= 2c
1
+ 3c
3
,
1
= 4c
1
+ 5c
2
2c
3
. T
ind liniar a, din T(n
1
) =
1
se obtine 2T(c
1
) + 3T(c
3
) = 4c
1
+ 5c
2
2c
3
. Similar,
din celelalte dou a conditii, obtinem 4T(c
1
)+T(c
2
)+5T(c
3
) = c
1
c
2
+c
3
, 3T(c
1
)+
T(c
2
) +2T(c
3
) = c
1
+2c
2
c
3
. Din ultimele 3 relatii g asim T(c
1
) = 4c
1
+8c
2
4c
3
,
T(c
2
) =
25
3
c
1

44
3
c
2
+ 7c
3
, T(c
3
) =
4
3
c
1

11
3
c
2
+ 2c
3
, deci matricea lui T n
baza c
1
, c
2
, c
3
este
_
_
_
_
_
_
4
25
3

4
3
8
44
3

11
3
4 7 2
_
_
_
_
_
_
. n consecint a, Tr = 4r
1

25
3
r
2

4
3
r
3
, 8r
1
44
3
r
2
11
3
r
3
, 4r
1
+7r
2
+2r
3
). 3. ker T = t(1, 0, 1) [ t R, dc)T =
1, (1, 0, 1) este baz a n ker T. ra:qT = 2, o baz a n ImT ind T(c
1
), T(c
2
),
adic a (1, 1, 3), (1, 1, 1). ImT = (c+,, c,, 3c,) [ c, , R. 4. ra:qT =
ra:q = 2, ker T = t(1, 2, 1) [ t R, dc)T = 1, (1, 2, 1) este baz a n ker T.
Ca baze n ImT putem alege: T(c
1
), T(c
2
), adic a (1, 1, 1, 1), (1, 0, 2, 1) sau
T(c
2
), T(c
3
), adic a (1, 1, 3, 3), (1, 0, 2, 1) si nu numai. 5. T (
r +
j ) =
((
r +

j )
a )
a = (
a +

j
a )
a = T
r + T
j . T (`
r ) = (`
a )
a =
`T
r , deci T este liniar a. Pentru

a dat matricea lui T n baza
i ,
, ,
/
este =
_
_
1 2 3
2 4 6
3 6 9
_
_
. Matricea de trecere de la baza
i ,
, ,
/ la baza
1
,
2
,
3
este C =
_
_
1 2 1
0 0 1
1 1 0
_
_
. Matricea lui T n baza
1
,
2
,
3
va
C
1
C =
1
3
_
_
20 5 15
16 4 12
24 6 18
_
_
. 6. =
_
_
1 2 1
2 1 1
0 1 3
_
_
. Deoarece
2
=
_
_
3 3 0
4 4 4
2 2 8
_
_
, (T T)(r) = (3r
1
3r
2
, 4r
1
4r
2
+ 4r
3
, 2r
1
2r
2
+ 8r
3
).
det() = 12 ,= 0 = inversabil a=T automorsm. Cum
1
=
=
1
12
_
_
2 5 1
6 3 3
2 1 5
_
_
, vom avea T
1
(r) =
1
12
(2r
1
+5r
2
r
3
, 6r
1
+3r
2
3r
3
,
2r
1
+r
2
5r
3
). 7.
S
=
_
1 1 0
2 1 1
_
,
T
=
_
_
_
_
1 0
1 1
0 1
1 1
_
_
_
_
,
TS
=
T

S
=
_
_
_
_
1 1 0
3 0 1
2 1 1
1 2 1
_
_
_
_
, deci (T o)(r
1
, r
2
, r
3
) = (r
1
+r
2
, 3r
1
+r
3
, 2r
1
r
2
+r
3
, r
1
+
2r
2
r
3
). 8. Determin am matricele lui o si T n baza canonic a din R
2
,
S
,
T
.
Matricele de trecere de la baza canonic a la bazele )
1
, )
2
respectiv q
1
, q
2
sunt
C
1
=
_
3 1
7 2
_
, C
2
=
_
6 5
7 6
_
. Atunci
S
= C
1
C
1
1
=
_
2 1
1 1
_
,
T
= C
2
C
1
2
=
_
143 122
177 151
_
,
S+T
=
S
+
T
=
_
145 123
178 152
_
,
ST
=
S

T
=
_
109 93
34 29
_
,
S
1 =
1
S
=
_
1 1
1 2
_
. Dac a r =
(r
1
, r
2
), atunci or = (2r
1
r
2
, r
1
+r
2
), Tr = (143r
1
122r
2
, 177r
1
+151r
2
),
(o+T)r = (145r
1
123r
2
, 178r
1
+152r
2
), (oT)r = (109r
1
+93r
2
, 34r
1
+29r
2
),
o
1
(r) = (r
1
r
2
, r
1
+2r
2
). 9. Matricea de trecere de la baza canonic a la baza
)
1
, )
2
, )
3
este C =
_
_
1 3 2
2 1 3
3 2 1
_
_
, C
1
=
1
18
_
_
5 1 7
7 5 1
1 7 5
_
_
. Matricea n
baza )
1
, )
2
, )
3
va 1 = C
1
C =
1
18
_
_
35 18 5
20 18 7
43 36 17
_
_
. 10. Matricea
de trecere de la baza q
1
, q
2
, q
3
la baza )
1
, )
2
, )
3
este C =
_
_
1 2 1
1 1 2
3 2 1
_
_
,
C
1
=
1
18
_
_
5 4 3
7 2 3
1 8 3
_
_
. Matricea n baza )
1
, )
2
, )
3
va 1 = C
1
C =
1
18
_
_
13 23 10
47 11 50
53 17 38
_
_
. 11. Fie c 1. Cum T este nenul a, exist a r
0
\ astfel
ca T(r
0
) ,= 0
1
. Este clar c a r =
c
T(r
0
)
r
0
\ si Tr = c. 12. Dac a r \ , atunci
j = r Tr ker T, deci r = j + Tr. Prin urmare, \ = ker T + ImT. Fie acum
j ker T ImT. Atunci Tj = 0
\
si j = Tr, r \ , deci j = (T T)(r) = Tj = 0
\
.
CAPITOLUL 5
Valori si vectori proprii
1. Preliminarii
Fie \ un 1-spatiu vectorial (1 = R sau C) si T : \ \ un endomorsm.
Un vector r \ , r ,= 0
\
, se numeste vector propriu pentru endomorsmul
T, dac a exist a un scalar ` 1 astfel nct Tr = `r. Scalarul ` se numeste
valoare proprie a endomorsmului T, corespunz atoare vectorului propriu r. Dac a
` este valoare proprie, subspatiul vectorial \
X
= r \ [ Tr = `r se numeste
subspa tiu propriu corespunz ator lui `, dimensiunea acestui subspatiu, r
X
= dim\
X
,
numindu-se multiplicitate geometrica a valorii proprii `.
Dac a este matrice p atrat a de ordin :, atunci polinomul
j
.
(`) = det(`1
n
)
se numeste polinom caracteristic al matricei , iar ecuatia j
.
(`) = 0 se numeste
ecua tie caracteristica a matricei . R ad acinile ` 1 ale ecuatiei caracteristice se
numesc valori proprii ale matricei . Dac a ` este valoare proprie a lui , atunci
solutiile nenule ale sistemului r = `r, unde r este vector coloan a din 1
n
, se
numesc vectori proprii corespunz atori lui `. Matricele asemenea au acelasi polinom
caracteristic, deci au aceleasi valori proprii.
Dac a dim
1
\ = :, iar T este un endomorsm al lui \ , a c arui matrice, n-
tr-o baz a c
1
, c
2
, ..., c
n
a lui \ , este , atunci j(`) = det( `1
n
) se numeste
polinom caracteristic al endomorsmului T, iar ecuatia j(`) = 0 se numeste ecua tie
caracteristica a lui T, r ad acinile ` 1 ale ecuatiei caracteristice ind valorile
proprii ale lui T. Dac a r = (r
1
, ..., r
n
)
|
este solutie nenul a a sistemului r = `r,
atunci r = r
1
c
1
+r
2
c
2
+... +r
n
c
n
este vector propriu al lui T.
Teorema Gerschgorin. Fie '
n
(C), r
I
=
n
=1; ,=I
[a
I
[, 1
I
= . C [
[. a
II
[ _ r
I
, i = 1, :. Dac a ` este o valoare proprie a matricei , atunci `
n
I=1
1
I
. n particular, cnd '
n
(R) si ` R, rezult a c a
`
n
_
I=1
[a
II
r
I
, a
II
+r
I
] R.
Teorema Hamilton-Cayley. Dac a j
.
(`) = det( `1
n
) este polinomul carac-
teristic al matricei , atunci j
.
() = 0.
Dac a dim
1
\ = :, un endomorsm T al lui \ are cel mult : valori proprii
distincte. Dac a T are exact : valori proprii distincte, atunci vectorii proprii core-
spunz atori formeaz a o baz a n \ , matricea lui T n raport cu aceast a baz a ind o
matrice diagonal a, elementele de pe diagonal a ind chiar valorile proprii ale lui T.
39
40 5. VALORI SI VECTORI PROPRII
Endomorsmul T se numeste diagonalizabil dac a exist a o baz a n \ astfel ca
matricea lui T n aceast a baz a s a e diagonal a. Matricea se numeste diagonaliz-
abila dac a este asemenea cu o matrice diagonal a.
Un endomorsm T este diagonalizabil dac a si numai dac a:
-T are : vectori proprii liniar independenti;
-polinomul caracteristic are toate r ad acinile n 1, iar multiplicitatea geometric a
a ec arei valori proprii este egal a cu multiplicitatea sa algebric a.
1. Fie T : R
3
R
3
endomorsmul dat de
Tr = (7r
1
12r
2
+ 6r
3
, 10r
1
19r
2
+ 10r
3
, 12r
1
24r
2
+ 13r
3
),
r = (r
1
, r
2
, r
3
). S a se g aseasc a valorile proprii si vectorii proprii ai lui T.
Solu tie. Matricea asociat a lui T n baza canonic a este =
_
_
7 12 6
10 19 10
12 24 13
_
_
.
Ecuatia caracteristic a det(`1
3
) = 0 se scrie sub forma (` 1)
2
(` + 1) =
0. Se obtin valorile proprii `
1
= `
2
= 1, `
3
= 1. Pentru `
1
= 1, rezolvnd sistemul
_
_
_
6r
1
12r
2
+ 6r
3
= 0
10r
1
20r
2
+ 10r
3
= 0
12r
1
24r
2
+ 12r
3
= 0
, obtinem r = (2c ,, c, ,), c, , R, subspatiul
propriu asociat lui `
1
ind \
1
= (2c,, c, ,) [ c, , R. Similar pentru `
3
= 1,
obtinem \
1
= (3t, 5t, 6t) [ t R. Asadar dac a c, , nu sunt simultan nuli, orice
vector propriu corespunz ator lui `
1
= 1 este de forma c(2, 1, 0) + , (1, 0, 1), iar
dac a t ,= 0, t (3, 5, 6) este un vector propriu corespunz ator lui `
3
= 1.
2. Matricea unui endomorsm denit pe un C-spatiu vectorial ntr-o baz a
dat a este
=
_
_
4 5 7
1 4 9
4 0 5
_
_
.
S a se g aseasc a valorile proprii si vectorii proprii ale endomorsmului.
Solu tie. Procednd ca mai sus, se ajunge la ecuatia caracteristic a `
3
+5`
2
17` + 13 = 0, care are r ad acinile `

1
= 1, `
2
= 2 + 3i, `
3
= 2 3i. Vectorii
proprii corespunz atori vor
1
= t (1, 2, 1),
2
= : (3 3i, 5 3i, 4) respectiv
3
=
r (3 + 3i, 5 + 3i, 4), cu r:t ,= 0, r, :, t R.
3. Folosind teorema lui Gerschgorin, s a se localizeze valorile proprii ale ma-
tricelor:
a) =
_
3 2 + 2i
2 2i 1
_
; b) =
_
_
3 i 0
i 3 0
0 0 4
_
_
.
Solu tie. a) Deoarece r
1
= 2
_
2 = r
2
, rezult a c a 1
1
=
_
. C [ [. 3[ _ 2
_
2
_
,
1
2
=
_
. C [ [. 1[ _ 2
_
2
_
. n consecint a, dac a ` este valoare proprie, atunci
` 1
1
' 1
2
(g. 1).
Fig. 1
Un calcul direct arat a c a `
1
= 5, `
2
= 1, deci `
1,2

_
3 2
_
2, 3 + 2
_
2
'
_
1 2
_
2, 1 + 2
_
2
=
_
1 2
_
2, 3 + 2
_
2
.
b) Avem r
1
= r
2
= 1, r
3
= 0, 1
1
= 1
2
= . C [ [. 3[ _ 1, 1
3
=
. C [ [. 4[ _ 0 = 4. Orice valoare proprie se a a n 1
1
' 1
2
' 1
3
= 1
1
.
4. Folosind teorema Hamilton-Cayley, s a se ae inversa matricei
=
_
_
2 1 2
5 3 3
1 0 2
_
_
si s a se calculeze
5
.
Solu tie. Deoarece j
.
(`) = `
3
3`
2
3` 1 si j
.
(0) = 1 ,= 0, matricea
este inversabil a. Conform teoremei Hamilton-Cayley
3
3
2
3 1
3
= O
3
.
nmultind cu
1
obtinem
2
+3+31
3
+
1
= O
3
, deci
1
=
2
331
3
.
Calculnd rezult a
1
=
_
_
6 2 3
7 2 4
3 1 1
_
_
. Pe de alt a parte, nmultind relatia
3
= 3
2
31
3
cu , obtinem
4
= 3
3
3
2
. nlocuind
3
, rezult a
4
= 6
2
+ 6+ 31
3
s.a.m.d.
5. Fie T : R
3
R
3
un endomorsm care, n baza canonic a a lui R
3
, are
matricea
=
_
_
5 3 2
6 4 4
4 4 5
_
_
.
S a se arate c a T este diagonalizabil.
Solu tie. Polinomul caracteristic este j
.
(`) =
5 ` 3 2
6 4 ` 4
4 4 5 `
=
(` 1)(` 2)(` 3), deci valorile proprii sunt `
1
= 1, `
2
= 2, `
3
= 3. S a
determin am vectorii proprii. Coordonatele vectorului propriu corespunz ator valorii
proprii `
1
= 1, satisfac sistemul
_
_
_
4r
1
3r
2
+ 2r
3
= 0
6r
1
5r
2
+ 4r
3
= 0
4r
1
4r
2
4r
3
= 0
.
Notnd r
3
= t, rezult a r
1
= 2t, r
2
= t, t R. Deci: \
1
= (t, 2t, t) [ t R.
Un vector propriu este, de exemplu,
1
= (1, 2, 1). Similar \
2
= (t, t, 0) [ t R,
\
3
= (t,2, t, t) [ t R. Putem lua
2
= (1, 1, 0),
3
= (1, 2, 2). Deoarece
di:
R
\
Xi
= 1, i = 1, 2, 3, rezult a c a T este diagonalizabil. n baza
1
,
2
,
3
,
matricea lui T este
_
_
1 0 0
0 2 0
0 0 3
_
_
.
6. Fie acum T : R
4
R
4
un endomorsm care, n baza canonic a din R
4
, are
matricea
=
_
_
_
_
1 0 0 1
0 1 0 0
0 0 1 2
1 0 2 5
_
_
_
_
.
S a se arate c a T este diagonalizabil.
Solu tie. Polinomul caracteristic este j
.
(`) = `(` 6)(` 1)
2
, deci valorile
proprii sunt `
1
= 0, `
2
= 6, `
3
= `
4
= 1. Procednd ca la exemplul anterior g asim:
\
0
= (t, 0, 2t, t) [ t R, \
6
= (t, 0, 2t, 5t) [ t R, \
3
= (2c, ,, c, 0) [
c, , R. Deoarece dim
R
(\
X3
) = 2, T este diagonalizabil. n baza
1
,
2
,
3
,
4
,
1
= (1, 0, 2, 1),
2
= (1, 0, 2, 5),
3
= (2, 0, 1, 0),
4
= (0, 1, 0, 0), matricea lui
T este
_
_
_
_
0 0 0 0
0 6 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
_
_
_
_
, deci T este diagonalizabil.
7. S a se cerceteze posibilitatea diagonaliz arii matricei
=
_
_
1 3 4
4 7 8
6 7 7
_
_
.
Solu tie. n acest caz, j
.
(`) = (` +1)
2
(` 3), deci valorile proprii sunt `
1
=
`
2
= 1, `
3
= 3. Atunci \
1
= (:, 2:, :)
|
[ : R. Cum dim
R
(\
1
) = 1 < 2,
matricea nu este diagonalizabil a.
3. Probleme propuse
1. S a se g aseasc a valorile si vectorii proprii ai endomorsmelor:
a) T : R
2
R
2
, r = (r
1
, r
2
) R
2
,
Tr = (r
1
cos 0 +r
2
sin0, r
1
sin0 +r
2
cos 0) , 0
_
0,

4
_
;
b) T : R
2
R
2
, r = (r
1
, r
2
) R
2
, Tr = (r
1
+ 2r
2
, 2r
1
+ 4r
2
);
c) T : R
3
R
3
, r = (r
1
, r
2
, r
3
) R
3
,
Tr = (2r
1
r
2
+ 2r
3
, 5r
1
3r
2
+ 3r
3
, r
1
2r
3
);
d) T : 1
3
1
3
, T
= r
i +j
, , \
= r
i +j
, +.
/ 1
3
;
e) 1 : R
2
[A] R
2
[A], 1j = a + 2/A, \j = a +/A +cA
2
R
2
[A].
2. Folosind teorema lui Gerschgorin, s a se determine domeniul plan n care se
a a valorile proprii ale urm atoarelor matrice:
a)
_
1 1 + i
1 i 3
_
; b)
_
_
_
2
i
_
3
2
i
_
3
2
1
_
_
_; c)
_
_
1 2 1
1 1 1
1 0 1
_
_
;
d)
_
_
1 2 1
2 3 2
1 2 2
_
_
; e)
_
_
1 1 i 0
1 + i 3 i
0 i 1
_
_
.
3. Folosind teorema Hamilton-Cayley, s a se determine inversele urm atoarelor
matrice:
a)
_
3 5
1 2
_
; b)
_
_
1 3 3
2 6 13
1 4 8
_
_
; c)
_
_
6 6 15
1 5 5
1 2 2
_
_
;
d)
_
_
0 1 0
4 4 0
2 1 2
_
_
; e)
_
_
_
_
1 3 0 3
2 6 0 13
0 3 1 3
1 4 0 8
_
_
_
_
.
4. S a se g aseasc a valorile si vectorii proprii ai urm atoarelor matrice. Sunt
diagonalizabile?
a)
_
2 2
1 1
_
; b)
_
_
6 5 3
3 2 2
2 2 0
_
_
; c)
_
_
5 2 3
6 4 4
4 5 4
_
_
; d)
_
_
0 1 0
4 4 0
2 1 2
_
_
;
e)
_
_
4 5 2
5 7 3
6 9 4
_
_
; f)
_
_
1 3 3
2 6 13
1 4 8
_
_
; g)
_
_
_
_
1 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
1 0 0 1
_
_
_
_
.
5. S a se arate c a urm atoarele matrice sunt diagonalizabile, s a se g aseasc a
forma diagonal a si baza formei diagonale. Folosind forma diagonal a, s a se calculeze
apoi
n
, : N
+
.
a)
_
1 2
3 2
_
; b)
_
_
1 0 3
2 1 2
3 0 1
_
_
; c)
_
_
1 3 1
3 5 1
3 3 1
_
_
;
d)
_
_
_
_
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
_
_
_
_
; e)
_
_
_
_
1 0 0 0
0 0 0 0
1 0 0 0
0 0 0 1
_
_
_
_
.
6. S a se arate c a dac a ` este valoare proprie a matricei , atunci `
n
este
valoare proprie a matricei
n
. Dac a este o matrice inversabil a, atunci `
1
este
valoare proprie a matricei
1
.
7. S a se arate c a dac a r este vector propriu al matricei , iar 1 este o matrice
inversabil a, atunci 1r este vector propriu al matricei 11
1
.
8. Fie \ spatiul vectorial real al functiilor j : [0, 1] R, de clas a (
o
,
ce satisfac j(0) = j(1) = 0. S a se g aseasc a valorile proprii si vectorii proprii ai
endomorsmului T : \ \ , T(j) = j
tt
.
9. Fie T : ( ([0, 2]) ( ([0, 2]), T ()) = q, q (r) =
2t
_
0
[1 + sin(r t)] ) (t)
dt, r [0, 2].
a) Dac a )(r) = a +/ sinr +c cos r, a, /, c R, s a se calculeze T());
b) S a se determine ker T, ImT, ra:qT;
c) S a se determine valorile si vectorii proprii ale endomorsmului T.
10. Fie o spatiul vectorial al matricelor p atrate A /
2
(R), de forma
A =
_
a a
/ c
_
, unde a, /, c R si T endomorsmul lui o, dat de T(A) =
_
a a
/ +c / +c
_
, dac a A =
_
a a
/ c
_
. S a se g aseasc a valorile si vectorii proprii
ale endomorsmlui T. Este T diagonalizabil?
1. a) j(`) = `
2
cos 20, `
1,2
=
_
cos 20,
1
= t(1, ctq0 +
_
ctq
2
0 1),
2
= t(1, ctq0
_
ctq
2
0 1). b) `
1
= 0,
1
= t(2, 1), `
2
= 5,
2
= t(1, 2). c)
Matricea asociat a lui T n raport cu baza canonic a este =
_
_
2 1 2
5 3 3
1 0 2
_
_
.
Polinomul caracteristic este j
.
(`) = (`+1)
3
. Ecuatia caracteristic a are r ad acina
tripl a `
1
= `
2
= `
3
= 1. Vectorii proprii corespunz atori valorii proprii 1,
satisfac sistemul
_
_
_
4r
1
3r
2
+ 2r
3
= 0
6r
1
5r
2
+ 4r
3
= 0
4r
1
4r
2
4r
3
= 0
. Notnd r
1
= t, rezult a r
2
= t, r
3
= t,
t R. Subspatiul propriu corespunz ator valorii proprii 1 este \
1
= t(1, 1, 1);
t R. Un vector propriu este, de exemplu,
1
= (1, 1, 1). Cum dimensiunea
acestui subspatiu este 1, rezult a c a dimensiunea geometric a a valorii proprii ` =
1 este 1. d) Matricea asociat a lui T n raport cu baza canonic a
i ,
, ,
/
este
_
_
1 0 0
0 1 0
0 0 0
_
_
. Polinomul caracteristic este j
.
(`) = `(` 1)
2
. Ecuatia
caracteristic a are r ad acinile `
1
= 0, `
2
= `
3
= 1. S a determin am vectorii proprii.
Vectorii proprii corespunz atori valorii proprii `
1
= 0, satisfac sistemul r = 0, j = 0,
deci \
0
= t
/ , t R. Similar, vectorii proprii corespunz atori valorii proprii

`
1
= 1, satisfac sistemul . = 0, deci \
1
= a
i +/
, , a, / R. O baz a n \
0
este
/ , iar o baz a n \
1
este

i ,
, . e) Matricea asociat a lui 1 n raport cu baza

canonic a 1, A, A
2
este
_
_
0 1 0
0 0 2
0 0 0
_
_
. Polinomul caracteristic este j
.
(`) = `
3
.
Ecuatia caracteristic a are r ad acina tripl a `
1
= `
2
= `
3
= 0. Vectorii proprii
corespunz atori valorii proprii 0, satisfac sistemul j = 0, 2. = 0, deci sunt de forma
j = a + 0 A + 0 A
2
, a ,= 0. Subspatiul propriu \
0
este format din polinoamele
de grad 0. 2. a) r
1
=
_
2, 1
1
= . C [ [. 1[ _
_
2, r
2
=
_
2, 1
2
= . C [
[. 3[ _
_
2, ` 1
1
' 1
2
. b) r
1
=
_
3
2
, 1
1
= . C [ [. 2[ _
_
3
2
, r
2
=
_
3
2
,
1
2
= . C [ [. 1[ _
_
3
2
, ` 1
1
' 1
2
. c) r
1
= 3, 1
1
= . C [ [. 1[ _ 3,
r
2
= 2, 1
2
= . C [ [. 1[ _ 2, r
3
= 1, 1
3
= . C [ [. + 1[ _ 1,
` 1
1
' 1
2
' 1
3
= 1
1
. d) r
1
= 3, 1
1
= . C [ [. 1[ _ 3, r
2
= 4, 1
2
= .
C [ [. + 3[ _ 4, r
3
= 3, 1
3
= . C [ [. 2[ _ 3, ` 1
1
'1
2
'1
3
. e) r
1
=
_
2,
4. INDICA TII SI R

ASPUNSURI 45
1
1
= . C [ [. 1[ _
_
2, r
2
= 1+
_
2, 1
2
= . C [ [. 3[ _ 1+
_
2, r
3
= 1,
1
3
= . C [ [. 1[ _ 1, ` 1
1
'1
2
'1
3
= 1
1
'1
2
. 3. a) j(`) = `
2
+`1, deci
2
+1
2
= O
2
. Atunci
1
= +1
2
=
_
2 5
1 3
_
. b) j(`) = `
3
+3`
2
3`+1,
deci
1
=
2
3+31
3
.
1
=
_
_
4 12 21
3 11 19
2 7 12
_
_
. c) j(`) = `
3
+9`
2
27`+27,
deci
1
=
1
27
_
2
9+ 271
3
_
.
1
=
1
9
_
_
0 6 15
1 1 5
1 2 8
_
_
. d) j(`) = `
3
+
6`
2
12` + 8, deci
1
=
1
8
_
2
6+ 121
3
_
.
1
=
1
4
_
_
4 1 0
4 0 0
2 1 2
_
_
. e)
j(`) = `
4
4`
3
+ 6`
2
4` + 1, deci
1
=
3
+ 4
2
6 + 41
4
.
1
=
_
_
_
_
4 12 0 21
3 11 0 19
3 12 1 21
2 7 0 12
_
_
_
_
. 4. a) `
1
= 0,
1
= :(1, 1)
|
, : ,= 0, `
2
= 3,
2
= :(2, 1)
|
,
: ,= 0. Matricea este diagonalizabil a. 1 =
_
0 0
0 3
_
. b) `
1
= `
2
= 1,
1
=
:(1, 1, 0)
|
, : ,= 0, `
3
= 2,
2
= :(2, 1, 1)
|
, : ,= 0. Matricea nu se poate diagonaliza.
c) `
1
= 3, `
2
= 1+
_
3, `
3
= 1
_
3,
1
= :(1, 2, 2)
|
,
2
= :(30+
_
3, 45+13
_
3, 69)
|
,
3
= :(30
_
3, 4513
_
3, 69)
|
, t ,= 0. Matricea se poate diagonaliza. d) `
1
= `
2
=
`
3
= 2, = a(1, 2, 0)
|
+ /(0, 0, 1)
|
, a
2
+ /
2
0. Matricea nu se poate diagonaliza.
e) `
1
= `
2
= 0,
1
= :(1, 2, 3)
|
, : ,= 0, `
3
= 1,
2
= :(1, 1, 1)
|
, : ,= 0. Matricea
nu se poate diagonaliza. f) `
1
= `
2
= `
3
= 1, = :(3, 1, 1)
|
, : ,= 0. Matricea nu
se poate diagonaliza. g) `
1
= `
2
= 0,
1
= a(0, 1, 0, 0)
|
+/(0, 0, 1, 0)
|
, a
2
+/
2
0,
`
3
= `
4
= 1,
2
= :(0, 0, 0, 1)
|
, : ,= 0. Matricea nu se poate diagonaliza. 5. a) `
1
=
4,
1
= :(2, 3)
|
, : ,= 0, `
2
= 1,
2
= :(1, 1)
|
, : ,= 0. 1 =
_
4 0
0 1
_
.
n
=
1
5
_
2
2n+1
+ 3(1)
n
2
2n+1
+ 2(1)
n+1
3 2
2n
+ 3(1)
n+1
3 2
2n
+ 2(1)
n
_
, : N
+
. b) `
1
= 1, `
2
= 2, `
3
=
4,
1
= :(0, 1, 0)
|
,
2
= :(1, 0, 1)
|
,
3
= :(3, 4, 3)
|
, : ,= 0. 1 =
_
_
1 0 0
0 2 0
0 0 4
_
_
.
n
=
1
6
_
_
3 2
n
[2
n
+ (1)
n
] 0 3 2
n
[2
n
+ (1)
n+1
]
2
2n+2
4 6 2
2n+2
4
3 2
n
[2
n
+ (1)
n+1
] 0 3 2
n
[2
n
+ (1)
n
]
_
_
, : N
+
. c) `
1
= 1,
`
2
= `
3
= 2,
1
= :(1, 1, 1)
|
, : ,= 0,
2
= a(1, 0, 3)
|
+ /(0, 1, 3)
|
, a
2
+ /
2
0.
1 =
_
_
1 0 0
0 2 0
0 0 2
_
_
.
n
=
_
_
3 2
n+1
3(2
n
1) 1 2
n
3(1 2
n
) 2
n+2
3 1 2
n
3(1 2
n
) 3(2
n
1) 1
_
_
, : N
+
. d) `
1
=
`
2
= `
3
= 2, = a(1, 1, 0, 0)
|
+ /(1, 0, 1, 0)
|
+ c(1, 0, 0, 1)
|
, a
2
+ /
2
+ c
2
0,
`
4
= 2,
2
= :(1, 1, 1, 1)
|
, : ,= 0. 1 =
_
_
_
_
2 0 0 0
0 2 0 0
0 0 2 0
0 0 0 2
_
_
_
_
.
2|
= 2
2|
1
4
,
/ N
+
,.
2|+1
= 2
2|
, / N. e) `
1
= `
2
= 0,
1
= a(0, 1, 0, 0)
|
+ /(0, 0, 1, 0)
|
,
a
2
+ /
2
0, `
3
= `
4
= 1,
2
= a(1, 0, 1, 0)
|
+ /(0, 0, 0, 1)
|
, a
2
+ /
2
0. 1 =
_
_
_
_
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
_
_
_
_
.
n
= , : N
+
. 6.
2
r = (r) = (`r) = `r = `
2
r etc.
nmultind egalitatea r = `r cu
1
si mp artind cu `, se obtine
1
r = `r. 7.
r = `r = 1r = `1r sau
_
11
1
_
1r = `1r. 8. Se caut a j ,= 0 si ` astfel
nct Tj = `j sau j
tt
+`j = 0. Dac a ` < 0, atunci j(r) = C
1
c
_
Xr
+C
2
c
_
Xr
.
Conditiile n 0 si 1, conduc la C
1
= C
2
= 0, ceea ce nu convine. Similar, dac a ` = 0,
atunci j(r) = C
1
r+C
2
. Din nou se obtine C
1
= C
2
= 0. ceea ce nu convine. Dac a
` 0, atunci j(r) = C
1
cos
_
`r + C
2
sin
_
`r. Conditia j(0) = 0 implic a C
1
= 0.
Pentru ca j ,= 0, este necesar ca C
2
,= 0. Conditia j(1) = 0 implic a sin
_
` = 0,
deci
_
` = :, : N
+
. n consecint a, valorile proprii sunt `
n
= :
2
2
, : N
+
,
iar vectorii proprii corespunz atori sunt functiile j
n
= sin:r, : N
+
. 9. a) n
general, T)(r) =
2t
_
0
)(t)dt +
_
2t
_
0
)(t) cos tdt
_
sinr
_
2t
_
0
)(t) sintdt
_
cos r. Pentru
) dat,
2t
_
0
)(t)dt = 2a,
2t
_
0
)(t) cos tdt = c,
2t
_
0
)(t) sintdt = /, deci T)(r) = 2a +
c sinr / cos r. b) Functiile 1, sinr, cos r, ind liniar independente pe [0, 2],
din T) = 0 rezult a ker T = ) ( ([0, 2]) [
2t
_
0
)(t)dt = 0,
2t
_
0
)(t) cos tdt = 0,
2t
_
0
)(t) sintdt = 0. ImT = oj (1, sinr, cos r), ra:qT = 3. c) Evident, orice
) ker T, ) ,= 0, este vector propriu corespunz ator valorii proprii ` = 0. Vom
determina vectorii proprii care nu sunt n ker T. Integrnd de la 0 la 2 n egalitatea
T) = `), se obtine 2
2t
_
0
)(t)dt = `
2t
_
0
)(t)dt, deci ` = 2. Vectorul propriu
corespunz ator ), satisface ) =
1
2
T) ImT, deci )(r) = a +/ sinr +c cos r cu a,
/, c nenule simultan. Egalitatea T) = 2) = / = c = 0. n concluzie, )(r) = 1
este vector propriu corespunz ator valorii proprii ` = 2. 10. Matricele 1
1
=
_
1 1
0 0
_
, 1
2
=
_
0 0
1 0
_
, 1
3
=
_
0 0
0 1
_
formeaz a o baz a n o. Matricea lui
T n aceast a baz a este =
_
_
1 0 0
0 1 1
0 1 1
_
_
. Valorile proprii sunt `
1
= 0, `
2
= 1,
`
3
= 2, subspatiile proprii corespunz atoare ind \
0
= :(1
2
1
3
) [ : R
+
,
\
1
= :1
1
[ : R
+
, \
2
= :(1
2
+ 1
3
) [ : R
+
. n baza A
1
, A
2
, A
3
, unde
A
1
=
_
0 0
1 1
_
, A
2
=
_
1 1
0 0
_
, A
3
=
_
0 0
1 1
_
, matricea are forma
diagonal a 1 =
_
_
0 0 0
0 1 0
0 0 2
_
_
, 1 = C
1
C, C =
_
_
0 1 0
1 0 1
1 0 1
_
_
. Endomorsmul
este, deci, diagonalizabil.
CAPITOLUL 6
Spatii euclidiene
1. Preliminarii
Fie 1 un Rspatiu vectorial. Se numeste produs scalar pe 1, o aplicatie
< , : \ \ R, cu propriet atile:
1) < r, j =< j, r , \r, j 1;
2) < r +j, . =< r, . + < j, . , \r, j, . 1;
3) < `r, j = ` < r, j , \` R, \r, j 1;
4) < r, r _ 0, \r 1 si < r, r = 0 ==r = 0
J
.
Spatiul vectorial 1 nzestrat cu un produs scalar se numeste spa tiu euclidian.
Orice spatiu euclidian 1 este spa tiu normat, norma unui element r 1 ind dat a
de relatia |r| =
_
r, r. Aplicatia r |r| : 1 R are urm atoarele propriet ati:
1) |r| _ 0, \r 1; |r| = 0 =r = 0
J
;
2) |`r| = [`[ |r|, \` R, \r 1;
3) |r +j| _ |r| +|j|, \r, j 1.
ntr-un spatiu euclidian 1 are loc inegalitatea lui Cauchy-Schwarz-Buniakowski :
[r, j[ _
_
r, r
_
j, j, \r, j 1.
Prin denitie, unghiul , dintre doi vectori nenuli r si j dintr-un spatiu euclidian
1 este unghiul , [0, ], pentru care cos , =
r, j
|r| |j|
. Distan ta dintre doi vectori
r si j din 1 este d(r, j) = |r j|. Vectorii r si j din 1 se numesc ortogonali
si se noteaz a rlj, dac a r, j = 0. Sistemul de vectori c
1
, c
2
, ..., c
n
se numeste
sistem ortogonal de vectori dac a c
I
, c
= 0, dac a i ,= ,, i, , = 1, :. Dac a, n plus,

|c
I
| = 1, \i = 1, :, sistemul de vectori se numeste sistem ortonormat de vectori.
Orice sistem ortogonal de vectori nenuli este liniar independent. n consecint a,
dac a dim1 = :, orice sistem ortogonal format din : vectori nenuli din 1 este o
baza ortogonala a lui 1, iar orice sistem ortonormat de vectori din 1 este o baza
ortonormata a lui 1. Dac a c
1
, c
2
, ..., c
n
este o baz a ortogonal a a lui 1 si r 1,
atunci
r =
n
I=1
c
I
c
I
, unde c
I
=
r, c
I
c
I
, c
I
, i = 1, :.
Dac a, n plus, c
1
, c
2
, ..., c
n
este o baz a ortonormat a a lui 1, atunci c
I
= r, c
I
,
i = 1, :. Coecientii c
I
, i = 1, :, se numesc coecien tii Fourier ai vectorului r n
raport cu sistemul ortogonal (ortonormat, dup a caz) c
1
, c
2
, ..., c
n
.
Procedeul de ortogonalizare Gram-Schmidt a unui sistem de vectori liniar inde-
pendenti c
1
, c
2
, ..., c
n
const a n construirea, pornind de la acest sistem de vectori,
a unui nou sistem ortogonal de vectori )
1
, )
2
, ..., )
n
, n modul urm ator: )
1
= c
1
,
)
|
= c
|

|1
I=1
`
|I
)
I
, / = 2, :, unde `
|I
=
c
|
, )
I
)
I
, )
I
, i = 1, / 1. Atunci, sistemul
47
48 6. SPA TII EUCLIDIENE
de vectori q
1
, q
2
, ..., q
n
, unde q
I
=
)
I
|)
I
|
, i = 1, :, este un sistem ortonormat de
vectori.
Fie, acum, 1 un spatiu euclidian si o un subspatiu vectorial s au. Un vector
r 1 se numeste ortogonal pe o si se noteaz a rlo dac a r, j = 0, pentru orice
j o. Multimea o
J
= r 1 [ r, j = 0, \j o este un subspatiu vectorial al
lui 1, numit complementul ortogonal al lui o. Dac a o este nit dimensional, atunci
rlo dac a si numai dac a r este ortogonal pe ecare din vectorii dintr-o baz a a lui
o.
Presupunem c a 1 este de dimensiune nit a. Atunci 1 = o o
J
. Prin urmare,
orice vector r 1 se scrie n mod unic sub forma r = j + ., j o, . o
.
Elementul j din aceast a descompunere, se numeste proiec tia lui r pe subspatiul o
si se noteaz a jr
S
r. Acest element are proprietatea
|r j| = inf
uS
|r n| .
Prin denitie, distan ta de la elementul r 1 la subspatiul o este di:t(r, o) =
inf
uS
|r n|. n consecint a, di:t(r, o) = |r jr
S
r|.
Fie = (a
I
)
I,=1,n
/
n
(R) o matrice p atratic a si e a
1
, a
2
, ..., a
n
vectorii
s ai coloan a transpusi, deci a
I
= (a
1I
, a
2I
, ..., a
nI
), i = 1, :. Matricea se numeste
ortogonala dac a sistemul de vectori a
1
, a
2
, ..., a
n
este ortonormat, adic a a
I
, a
=
c
I
, \i, , = 1, :. Matricea este ortogonal a dac a si numai dac a
1
=
|
. Dac a
este ortogonal a, atunci det = 1. O matrice ortogonal a cu det = 1, se
numeste matrice de rota tie n R
n
.
Fie 1 un spatiu euclidian. Endomorsmul T al lui 1 se numeste transformare
ortogonala (operator ortogonal ) dac a matricea lui T ntr-o baz a ortonormat a a lui
1 este o matrice ortogonal a. Un endomorsm al lui 1 este operator ortogonal
dac a si numai dac a duce o baz a ortonormat a a lui 1 ntr-o baz a ortonormat a sau,
echivalent, dac a si numai dac a "p astreaz a" produsul scalar, adic a Tr, Tj = r, j,
\r, j 1. Un operator ortogonal p astreaz a unghiurile si distantele.
Matricea p atratic a = (a
I
)
I,=1,n
/
n
(R) se numeste simetrica dac a
|
=
. Valorile proprii ale unei matrice simetrice sunt reale, la valori proprii distincte
corespunznd vectori proprii ortogonali. Pentru orice matrice simetric a exist a o
matrice ortogonal a C astfel nct 1 = C
|
C s a e o matrice diagonal a. Mai precis,
1 =
_
_
_
_
`
1
0 ... 0
0 `
2
... 0
... ... ... ...
0 0 ... `
n
_
_
_
_
,
unde `
1
, `
2
,...,`
n
, sunt valorile proprii ale matricei , coloanele matricei C continnd
vectori din sistemul ortonormat de vectori proprii corespunz atori acestor valori pro-
prii. Un endomorsm T al unui spatiu euclidian 1 se numeste transformare au-
toadjuncta dac a Tr, j = r, Tj, \r, j 1. Un endomorsm T este autoadjunct
dac a si numai dac a matricea lui T ntr-o baz a ortonormat a a lui 1 este o matrice
simetric a.
Metoda rota tiilor a lui Jacobi pentru determinarea numerica a valorilor proprii.
Fie = (a
I
)
I,=1,n
/
n
(R) o matrice p atratic a simetric a. Prin transformare de
similitudine asupra matricei , se ntelege orice transformare de tipul C
|
C, unde
C este o matrice ortogonal a.
Metoda rotatiilor const a n efectuarea unei suite de transform ari de similitudine
asupra matricei , transform ari care nu modic a valorile proprii ale acesteia. Scopul
acestor transform ari este micsorarea, eventual anularea, elementelor nediagonale ale
matricei, astfel nct s a se obtin a practic o matrice diagonal a. Valorile proprii vor
elementele de pe diagonala principal a. Algoritmul este urm atorul. La ecare pas,
se determin a cel mai mare (n valoare absolut a) element de deasupra diagonalei
principale. Fie acesta a
j
. Se calculeaz a matricea
t
= l
|
l, unde l este o
matrice ortogonal a (l
1
= l
|
), de rotatie, construit a astfel nct elementul situat
pe linia j si coloana al matricei
t
s a se anuleze. Matricea l = (n
I
)
I,=1,n
este
dat a de
_
_
_
n
II
= 1, dac a i ,= j si , ,=
n
= n
jj
= cos ,, n
j
= sin, = n
j
n
I
= 0, n rest
.
Numerele c = cos ,, : = sin,, se determin a cu formulele
_
_
c =
1
_
1 +t
2
: =
t
_
1 +t
2
,
unde
t = tq, =
_
_
1
0 +:q:(0)
_
0
2
+ 1
, dac a 0 ,= 0
1, dac a 0 = 0
,
iar 0 este dat de 0 =
a
jj
a
2a
j
. Procedeul continu a cu matricea
t
. Dac a
_
a
(|)
I
_
I,=1,n
sunt elementele matricei
t
dup a / pasi, atunci
a
(|)
II
`
I
_ :
a
(|)
j
,
aceast a inegalitate putnd luat a drept criteriu de oprire, n sensul c a algoritmul
se termin a cnd :
a
(|)
j
< -, - 0 ind un num ar sucient de mic dat.

1. n spatiul euclidian R
3
, nzestrat cu produsul scalar canonic, se consider a
baza )
1
= (1, 2, 2), )
2
= (1, 0, 1), )
3
= (5, 3, 7). Folosind procedeul Gram-
Schmidt, s a se construiasc a o baz a ortonormat a n R
3
.
Solu tie. Asadar )
1
= (1, 2, 2), iar )
2
= (1, 0, 1) `
21
(1, 2, 2), unde
`
21
=
< c
2
, )
1

< )
1
, )
1

. Dar < c
2
, )
1
= 3, < )
1
, )
1
= 9. n consecint a, )
2
=
(
2
3
,
2
3
,
1
3
). Fie acum )
3
= (5, 3, 7) `
31
(1, 2, 2) `
32
(
2
3
,
2
3
,
1
3
), unde
`
31
=
< c
3
, )
1

< )
1
, )
1

, `
32
=
< c
3
, )
2

< )
2
, )
2

. Cum < c
3
, )
1
= 3, < c
3
, )
2
= 1,
< )
2
, )
2
= 1, rezult a )
3
= (6, 3, 6). Atunci baza ortonormat a este:
q
1
=
)
1
|)
1
|
= (
1
3
,
2
3
,
2
3
), q
2
=
)
2
|)
2
|
= (
2
3
,
2
3
,
1
3
),
q
3
=
)
3
|)
3
|
= (
2
3
,
1
3
,
2
3
).
2. Fie o = (a, a, /, c) R
4
[ a, /, c R. S a se arate c a o este subspatiu
vectorial al lui R
4
si s a se determine o baz a ortonormat a a lui o. S a se completeze
aceast a baz a la o baz a ortonormat a a lui R
4
. S a se determine o
J
. Dac a r =
(2, 3, 4, 5), s a se determine jr
S
r, jr
S
?r si di:t(r, o).
Solu tie. Fie r, j o, deci r = (a, a, /, c), j = (d, d, c, )), a, /, c, d, c, ) R.
Atunci r + j = (a +d, (a +d), / +c, c +)), cu a + d, / + c, c + ) R, deci
r + j o. De asemenea, dac a ` R, atunci `r = (à, (à), `/, `c), cu à,
`/, `c R, adic a `r o. Asadar o este subspatiu vectorial al lui R
4
. Dac a
r = (a, a, /, c) o, atunci r = a(1, 1, 0, 0) + /(0, 0, 1, 0) + c(0, 0, 0, 1). Not am
)
1
= (1, 1, 0, 0), )
2
= (0, 0, 1, 0), )
3
= (0, 0, 0, 1). Prin calcul direct se constat a
c a )
1
, )
2
= 0, )
1
, )
3
= 0, )
2
, )
3
= 0, deci )
1
, )
2
, )
3
este baz a ortogonal a
n o. Cum |)
1
| =
_
2, |)
2
| = 1, |)
3
| = 1, rezult a c a q
1
, q
2
, q
3
, unde q
1
=
(
1
_
2
,
1
_
2
, 0, 0), q
2
= (0, 0, 1, 0), q
3
= (0, 0, 0, 1), este baz a ortonormat a n o.
Dac a r = (a, /, c, d)lo, atunci din rl)
1
se obtine a / = 0, iar din rl)
2
, rl)
3
se obtine c = 0, d = 0. Prin urmare, o
J
= a(1, 1, 0, 0) [ a R. Dac a punem
q
4
= (
1
_
2
,
1
_
2
, 0, 0), atunci q
1
, q
2
, q
3
, q
4
este baz a ortonormat a n R
4
. n cazul
concret r = (2, 3, 4, 5), coecientii Fourier ai lui r n raport cu baza ortonormat a
q
1
, q
2
, q
3
, q
4
sunt c
1
= r, q
1
=
1
_
2
, c
2
= r, q
2
= 4, c
3
= r, q
3
= 5,
c
4
= r, q
4
=
5
_
2
, deci . =
_
5
2
,
5
2
, 0, 0
_
, iar j =
_
1
2
,
1
2
, 4, 5
_
. Deci, jr
S
r =
_
1
2
,
1
2
, 4, 5
_
, iar di:t(r, o) = |r j| =
5
_
2
2
.
3. Fie T
2
(R) spatiul euclidian tridimensional al functiilor polinomiale cu
coecienti reali, de grad cel mult 2, cu produsul scalar dat de:
< j, =
1
_
1
j(t)(t)dt, \j, T
2
(R).
S a se ortonormeze baza
_
1, t, t
2
_
.
Solu tie. Folosim procedeul Gram-Schmidt. Fie, deci, c
1
= 1, c
2
= t, c
3
= t
2
.
Atunci )
1
= 1, )
2
= t `
21
1. Cum < c
2
, )
1
=
1
_
1
t 1dt = 0, rezult a `
21
= 0, deci
)
2
= t. Fie acum )
3
= t
2
`
31
1`
32
t. Calculnd, obtinem: < c
3
, )
1
=
1
_
1
t
2
1
dt =
2
3
, < c
3
, )
2
=
1
_
1
t
2
t dt = 0, < )
1
, )
1
= 2. Asadar `
31
=
1
3
, `
32
= 0, deci
)
3
= t
2
1
3
. Am obtinut baza ortogonal a )
1
= 1, )
2
= t, )
3
= t
2
1
3
. Cum |)
1
| =
_
)
1
, )
1
=
_
2, |)
2
| =
_
)
2
, )
2
=
_
2
_
3
, |)
3
| =
_
)
3
, )
3
=
2
_
2
3
_
5
, rezult a c a
q
1
, q
2
, q
3
, unde q
1
=
)
1
|)
1
|
=
1
_
2
, q
2
=
)
2
|)
2
|
=
_
3
_
2
t, q
3
=
)
3
|)
3
|
=
_
5
2
_
2
(3t
2
1),
este o baz a ortonormat a a lui T
2
(R).
Mai general, dac a T
n
(R) este spatiul euclidian al functiilor polinomiale cu co-
ecienti reali, de grad cel mult :, cu produsul scalar denit ca mai sus, atunci
pornind de la baza 1, t, ..., t
n
, construim prin procedeul de ortogonalizare o nou a
baz a 1, t, t
2
1
3
, t
3
3
5
t, ....
Polinoamele din baza ortogonal a astfel construit a coincid, abstractie f acnd de
un factor multiplicativ, cu polinoamele
1
2
|
/!

d
|
[
_
t
2
1
_
|
]
dt
|
, / = 0, :,
numite polinoame Legendre. Polinoamele Legendre formeaz a deci o baz a ortogo-
nal a n acest spatiu euclidian. Prin normarea vectorilor acestor baze, obtinem o
baz a ortonormat a q
|
|=0,n
. Dac a este un polinom arbitrar de grad cel mult :,
coordonatele c
0
, c
1
, ..., c
n
R ale lui n baza q
|
|=0,n
, vor determinate prin
relatiile
c
|
=< , q
|
=
1
_
1
(t)q
|
(t)dt, / = 0, :.
4. Se consider a sistemul de functii )
0
, )
1
, ..., )
2n+1
: [0, 2] R, unde )
0
= 1,
)
1
(t) = cos t, )
2
(t) = sint, ..., )
2n
(t) = cos :t, )
2n+1
(t) = sin:t. Combinatia lor
liniar a cu coecientii a
0
, a
1
, ..., a
n
, /
1
, ..., /
n
R,
j(t) =
a
0
2
+a
1
cos t +/
1
sint +... +a
n
cos :t +/
n
sin:t
se numeste polinom trigonometric de grad :. S a se construiasc a o baz a ortonor-
mat a n spatiul vectorial T al polinoamelor trigonometrice de grad :, nzestrat cu
produsul scalar
< j, =
2t
_
0
j(t)(t)dt, \j, T .
Solu tie. Vom ar ata c a sistemul de polinoame )
0
, )
1
, ..., )
2n+1
este o baz a
ortogonal a n \ . Tinnd seama de formulele trigonometrice de transformare a
produselor n sume, se veric a usor c a, dac a | ,= :, atunci
2t
_
0
cos |t cos :tdt = 0,
2t
_
0
sin|t cos :tdt = 0,
2t
_
0
sin|t sin:tdt = 0.
De asemenea,
2t
_
0
sin/tdt =
2t
_
0
cos /t = 0, \/ N
+
, deci )
I
, )
= 0, dac a i ,= ,.
Prin urmare, sistemul de functii )
0
, )
1
, ..., )
2n+1
este o baz a ortogonal a n \ . Pe
de alt a parte, deoarece
2t
_
0
sin
2
/tdt =
2t
_
0
cos
2
/t = , \/ N
+
,
2t
_
0
1dt = 2, rezult a
c a functiile
1
_
2
,
1
_
cos t,
1
_
sint, ...,
1
_
cos :t,
1
_
sin:t,
formeaz a o baz a ortonormat a n acest spatiu.
Observa tie importanta. Spatiul vectorial al polinoamelor trigonometrice mpre-
un a cu baza ortonormat a construit a mai sus joac a un rol important n teoria seriilor
Fourier.
5. S a se arate c a matricea =
_
_
_
_
_
_
_
_
_
1
_
3
1
_
2
1
_
6
1
_
3
0
2
_
6
1
_
3

1
_
2
1
_
6
_
_
_
_
_
_
_
_
_
este ortogonal a.
Solu tie. Fie a
1
=
_
1
_
3
,
1
_
3
,
1
_
3
_
, a
2
=
_
1
_
2
, 0,
1
_
2
_
,
a
3
=
_
1
_
6
,
2
_
6
,
1
_
6
_
. Atunci |a
1
| = |a
2
| = |a
3
| = 1, a
1
, a
2
= a
1
, a
3
=
a
2
, a
3
= 0, deci este o matrice ortogonal a.
6. S a se ae valorile proprii ale matricei =
_
_
_
_
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
_
_
_
_
si s a se
g aseasc a o matrice ortogonal a C astfel nct matricea 1 = C
|
C s a e diagonal a.
Solu tie. Ecuatia caracteristic a a matricei este
1 ` 1 1 1
1 1 ` 1 1
1 1 1 ` 1
1 1 1 1 `
= 0
sau (2 `)
3
(2 `) = 0. Valorile proprii sunt `
1
= `
2
= `
3
= 2, `
4
= 2, iar
1 =
_
_
_
_
2 0 0 0
0 2 0 0
0 0 2 0
0 0 0 2
_
_
_
_
.
Vectorii proprii corespunz atori valorii proprii `
1
= 2, se obtin rezolvnd sis-
temul nedeterminat c , c = 0, deci subspatiul propriu corespunz ator
valorii proprii `
1
= 2, este \
2
= (a + / + c, a, /, c) [ a, /, c R. Pentru a = 1,
/ = c = 0, se obtine vectorul propriu n
1
= (1, 1, 0, 0). Alegem acum un vector
propriu n = (a + / + c, a, /, c) \
2
, ortogonal pe n
1
. Rezult a 2a + / + c = 0, deci
orice vector propriu corespunz ator valorii proprii `
1
= 2 si ortogonal pe n
1
, este
de forma (a, a, /, 2a /). Pentru a = 1, / = 0, se obtine vectorul propriu
n
2
= (1, 1, 0, 2). n nal, alegem un vector propriu n = (a, a, /, 2a /), orto-
gonal pe n
2
(datorit a formei sale el este ortogonal si pe n
1
). Rezult a 3a + / = 0,
deci orice vector propriu corespunz ator valorii proprii `
1
= 2 si ortogonal pe n
1
si n
2
, este de forma (a, a, 3a, a). Pentru a = 1, se obtine vectorul propriu
n
3
= (1, 1, 3, 1). Prin urmare, n
1
, n
2
, n
3
este o baz a ortogonal a n \
2
. Vec-
torii proprii corespunz atori valorii proprii `
4
= 2, se determin a rezolvnd sistemul
nedeterminat
_
_
3c +, + +c = 0
c + 3, c = 0
c , + 3 c = 0
c , + 3c = 0
.
Rezolvnd sistemul, rezult a c a subspatiul propriu corespunz ator valorii proprii
`
4
= 2, este \
2
= t(1, 1, 1, 1) [ t R. Putem alege n
4
= (1, 1, 1, 1). Fie
acum
1
=
1
|n
1
|
n
1
=
_
1
_
2
,
1
_
2
, 0, 0
_
,
2
=
1
|n
2
|
n
2
=
_
1
_
6
,
1
_
6
, 0,
2
_
6
_
,
3
=
1
|n
3
|
n
3
=
_
1
2
_
3
,
1
2
_
3
,
3
2
_
3
,
1
2
_
3
_
,
4
=
1
|n
4
|
n
4
=
_
1
2
,
1
2
,
1
2
,
1
2
_
. Sistemul
de vectori
1
,
2
,
3
,
4
este o baz a ortonormat a n R
4
, format a din vectori proprii
ai matricei . Matricea de trecere de la baza canonic a din R
4
la baza
1
,
2
,
3
,
4
este matricea ortogonal a C =

_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
1
_
2
1
_
6
1
2
_
3

1
2
1
_
2

1
_
6

1
2
_
3
1
2
0 0
3
2
_
3
1
2
0
2
_
6

1
2
_
3
1
2
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
. Se veric a usor c a
C
|
C =
_
_
_
_
2 0 0 0
0 2 0 0
0 0 2 0
0 0 0 2
_
_
_
_
.
7. Folosind metoda rotatiilor a lui Jacobi, s a se ae valorile proprii ale matricei
=
_
_
0 1 1
1 0 1
1 1 0
_
_
.
Solu tie. Cel mai mare element nediagonal este 1. Alegem, a
12
= 1, deci j = 1,
= 2. Atunci 0 =
a
22
a
11
2a
12
= 0, t = 1, c = : =
1
_
2
, l =
_
_
_
_
_
_
_
_
1
_
2
1
_
2
0
1
_
2
1
_
2
0
0 0 1
_
_
_
_
_
_
_
_
,
t
= l
|
l =
_
_
1 0 0
0 1
_
2
0
_
2 0
_
_
. Continu am procedeul cu matricea
t
. Cel
mai mare element nediagonal este a
t
23
=
_
2. Prin urmare, j = 2, = 3, 0 =
a
t
33
a
t
22
2a
t
23
=
1
2
_
2
, 1+0
2
=
9
8
, t =
1
1
2
_
2

3
2
_
2
=
1
_
2
, c =
_
2
_
3
, : =
1
_
3
. n
consecint a, l =
_
_
_
_
_
_
_
1 0 0
0
_
2
_
3

1
_
3
0
1
_
3
_
2
_
3
_
_
_
_
_
_
_
,
tt
= l
|
t
l =
_
_
1 0 0
0 2 0
0 0 1
_
_
. Asadar,
valorile proprii ale matricei sunt `
1
= `
2
= 1, `
3
= 2.
3. Probleme propuse
1. Folosind produsele scalare canonice din spatiile euclidiene corespunz atoare
s a se calculeze produsele scalare si normele vectorilor:
a) r = (2, 3), j = (6, 4);
b) r = (1, 1, 0), j = (1, 1, 2);
c) r = (1, 1, 2, 3), j = (1, 0, 2, 4).
2. Fie r, j R
3
, r = (r
1
, r
2
, r
3
), j = (j
1
, j
2
, j
3
) si < r, j = r
1
j
1
+ 6r
2
j
2
+
3r
3
j
3
+ r
1
j
2
+ r
2
j
1
+ r
1
j
3
+ r
3
j
1
. S a se arate c a < , este un produs scalar
pe R
3
. Dac a r = (1, 1, 0), j = (1, 1 2) s a se calculeze < r, j si normele
acestor vectori date de produsul scalar de mai sus. Precizati dac a < r, j =
3r
2
j
2
+3r
3
j
3
+2r
1
j
2
+2r
2
j
1
+2r
1
j
3
+2r
3
j
1
r
2
j
3
r
3
j
2
este un produs scalar
pe R
3
(justicare).
3. Fie 1 un spatiu euclidian de dimensiune : ,= 3. S a se arate c a vectorii n
1
,
n
2
, ..., n
n
, de norm a 1, care satisfac [[n
I
n
[[ = 1, 1 _ i < , _ :, formeaz a o baz a

a lui 1.
Pe spatiile euclidiene din problemele urm atoare consider am produsele scalare
canonice.
4. Fie n
1
= (1, 1, 1), n
2
= (1, 2, 3), n
3
= (5, 4, 1). S a se arate c a vectorii
formeaz a o baz a ortogonal a a lui R
3
. S a se determine coordonatele vectorului
r = (1, 2, 3) n raport cu aceast a baz a.
5. S a se calculeze distanta si unghiul dintre vectorii:
a) n = (1, 2, 3, 0), = (2, 4, 3, 1);
b) ) (t) = 2t 1, q (t) = t
2
+ 1 pe ( ([0, 1]).
6. S a se ortonormeze sistemele de vectori:
a) n
1
= (1, 0, 1), n
2
= (0, 1, 1), n
3
= (1, 1, 1);
b)
1
= (2, 1, 3, 1),
2
= (7, 4, 3, 3),
3
= (5, 7, 7, 8),
4
= (1, 0, 1, 0).
7. S a se g aseasc a o baz a ortonormat a a subspatiului vectorial o, generat de
vectorii
1
= (1, 2, 2, 1),
2
= (1, 1, 5, 3),
3
= (3, 2, 8, 7). S a se completeze
aceast a baz a la o baz a ortonormat a a lui R
4
.
8. S a se g aseasc a un vector unitar ortogonal vectorilor
1
= (1, 0, 2, 1),
2
=
= (2, 1, 2, 3),
3
= (0, 1, 2, 1).
9. Fie o subspatiul vectorial al solutiilor sistemului omogen
_
_
_
2r
1
+ r
2
+ 3r
3
r
4
= 0
3r
1
+ 2r
2
+ 4r
3
2r
4
= 0
3r
1
+ r
2
+ 5r
3
r
4
= 0
.
S a se g aseasc a cte o baz a ortonormat a n o si o
J
.
10. Fie o subspatiul vectorial al lui R
4
, generat de vectorii
1
= (2, 1, 1, 1),
2
= (1, 1, 3, 0),
3
= (1, 2, 8, 1). S a se scrie vectorul r = (5, 2, 2, 2) sub forma
r = j +., j o, . o
J
.
11. Fie T : R
3
R
3
, Tr = (11r
1
+ 2r
2
8r
3
, 2r
1
+ 2r
2
+ 10r
3
, 8r
1
+
10r
2
+ 5r
3
), r = (r
1
, r
2
, r
3
). S a se g aseasc a o baz a ortonormat a a lui R
3
astfel
nct matricea lui T n aceast a baz a s a e diagonal a. S a se precizeze aceast a form a
diagonal a. S a se determine o matrice ortogonal a C astfel nct = C
|
C, ind
matricea lui T n baza canonic a a lui R
3
.
12. Problem a similar a pentru T : R
4
R
4
, Tr = (r
1
+r
4
, r
2
, r
3
2r
4
, r
1
2r
3
+ 5r
4
), r = (r
1
, r
2
, r
3
, r
4
).
13. Problem a similar a, stiind c a matricea lui T n baza canonic a a lui R
3
este
=
_
_
17 8 4
8 17 4
4 4 11
_
_
.
14. S a se arate c a T : R
2
R
2
, Tr = (r
1
cos 0 r
2
sin0, r
1
sin0 +r
2
cos 0),
0 R, r = (r
1
, r
2
) este o transformare liniar a ortogonal a.
15. Fie T : R
3
R
3
un endomorsm a c arui matrice, n baza canonic a a lui
R
3
, este =
1
7
_
_
3 2 6
6 3 2
2 6 3
_
_
. S a se arate c a T este o transformare ortogonal a.
Armatia r amne adev arat a dac a este matricea lui T ntr-o baz a oarecare a lui
R
3
?
16. Este ortogonal a matricea =
_
_
1 1 1
1 3 4
7 5 2
_
_
?
17. S a se arate c a urm atoarele matrice sunt ortogonale:
a)
1
3
_
_
2 1 2
1 2 2
2 2 1
_
_
; b)
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
1
_
6
2
_
5
0
1
_
30
0 0 1 0
2
_
6
1
_
5
0
2
_
30
1
_
6
0 0
5
_
30
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
.
18. Pe [, ], e 1 = c+, cos r + sinr [ c, ,, R spatiul euclidian al
polinoamelor trigonometrice de grad 1, n raport cu produsul scalar
), q =
t
_
t
)(r)q(r)dr, ), q 1.
Fie transformarea liniar a T : 1 1, T(c + , cos r + sinr) = , + +
(c +) cos r + (c +,) sinr. S a se determine o baz a ortonormat a n 1 astfel nct
matricea lui T n aceast a baz a s a e diagonal a. Precizati forma diagonal a a matricei
lui T n aceast a baz a ortonormat a.
19. Folosind metoda rotatiilor a lui Jacobi, s a se g aseasc a valorile proprii ale
urm atoarelor matrice:
a)
_
_
1 1 3
1 5 1
3 1 1
_
_
; b)
_
_
3 2 0
2 4 2
0 2 5
_
_
; c)
_
_
_
_
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
_
_
_
_
.
1. a) r, j = 2 (6)+3 4 = 0, |r| =
_
2
2
+ 3
2
=
_
13, |j| =
_
(6)
2
+ 4
2
=
2
_
13. b) r, j = 0, |r| =
_
2, |j| =
_
6. c) r, j = 7, |r| =
_
15, |j| =
_
21.
2. Se arat a usor c a cr +,j, . = cr, . + , j, ., \r, j, . R
3
, \c, , R
si c a r, j = j, r, \r, j R
3
. Pe de alt a parte, pentru orice r R
3
are loc
r, r = r
2
1
+6r
2
2
+3r
2
3
+2r
1
r
2
+2r
1
r
3
= (r
1
+r
2
+r
3
)
2
+(r
2
r
3
)
2
+4r
2
2
+r
2
3
_ 0,
iar din r, r = 0 se obtine r
1
= r
2
= r
3
= 0, adic a r = (0, 0, 0). Deci , este un
produs scalar. n cazul concret, r, j = 7, |r| =
_
5, |j| =
_
21. n al doilea caz,
r, r = 3r
2
2
+3r
2
3
+4r
1
r
2
+4r
1
r
3
2r
2
r
3
. Dac a r = (1, 0, 0), atunci r, r = 0, deci
, nu este un produs scalar. 3. Din 1 = |n
I
n
|
2
= |n
I
|
2
2 n
I
, n
+|n
|
2
,
rezult a c a n
I
, n
=
1
2
, \i ,= ,. Este sucient s a ar at am c a vectorii n
1
, n
2
, ..., n
n
,
sunt liniar independenti. nmultind scalar succesiv relatia c
1
n
1
+c
2
n
2
+...+c
n
n
n
=
0
J
cu n
1
, n
2
, ..., n
n
, se ajunge la sistemul omogen: c
1

1
2
c
2
...
1
2
c
n
= 0,
1
2
c
1
+c
2
1
2
c
3
...
1
2
c
n
= 0, ...,
1
2
c
1
1
2
c
2
...
1
2
c
n1
+c
n
= 0, al c arui deter-
minant este nenul, deci c
1
= c
2
= ... = c
n
= 0. 4. n
1
, n
2
= n
1
, n
3
= n
2
, n
3
=
0, deci n
1
, n
2
, n
3
este o baz a ortogonal a a lui R
3
. Dac a r = c
1
n
1
+c
2
n
2
+c
3
n
3
,
atunci c
1
=
r, n
1
n
1
, n
1
= 2, c
2
=
r, n
2
n
2
, n
2
=
2
7
, c
3
=
r, n
3
n
3
, n
3
=
1
7
. 5. a)
d(n, ) =
_
6, cos c =
19
2
_
105
. b) d(), q) =
4
3
, cos c =
3
_
5
12
_
7
. 6. a) )
1
=
1
_
2
(1, 0, 1), )
2
=
1
_
6
(1, 2, 1), )
3
=
1
_
3
(1, 1, 1). b) )
1
=
1
_
15
(2, 1, 3, 1),
)
2
=
1
_
23
(3, 2, 3, 1), )
3
=
1
_
127
(1, 5, 1, 10), )
4
=
1
_
44799
(125, 157, 6, 67).
7. Folosind procedeul Gram-Schmidt, obtinem baza ortogonal a n o, )
1
, )
2
, )
3
,
)
1
= (1, 2, 2, 1), )
2
= (2, 3, 3, 2), )
3
= (2, 1, 1, 2). Atunci q
1
, q
2
, q
3
, unde
q
1
=
1
_
10
(1, 2, 2, 1), q
2
=
1
_
26
(2, 3, 3, 2), q
3
=
1
_
10
(2, 1, 1, 2), este o
baz a ortonormat a n o. Dac a r = (c, ,, , c)lo, atunci c + 2, + 2 c = 0,
2c + 3, 3 + 2c = 0, 2c , 2c = 0. Rezult a c =
3
2
, , = , c =
3
2
,
R. Putem alege r = (3, 2, 2, 3). Baza ortonormat a q
1
, q
2
, q
3
a lui o se
poate completa cu q
4
=
1
_
26
(3, 2, 2, 3), obtinndu-se o baz a ortonormat a n R
4
.
8. Fie r = (c, ,, , c) vectorul c autat. Din r,
1
= r,
2
= r,
3
= 0, se obtine
sistemul c+2 +c = 0, 2c+, +2 +3c = 0, , 2 +c = 0, ale c arui solutii sunt
c = 2a/, , = 2a/, = a, c = /, a, / R. De exemplu, vectorul
1
_
3
(1, 1, 0, 1)
satisface conditiile din problem a. 9. o = (2a, a + /, a, /) [ a, / R. Pentru
a = 1 si / = 0, g asim vectorul propriu n
1
= (2, 1, 1, 0). Un vector propriu oarecare
4. INDICA TII SI R

ASPUNSURI 57
din o este ortogonal pe n
1
dac a / = 6a. Lund a = 1 si / = 6, g asim vectorul
propriu n
2
= (2, 5, 1, 6) o si ortogonal pe n
1
. Deci putem alege n o baza orto-
normat a
1
,
2
, unde
1
=
1
_
6
(2, 1, 1, 0),
2
=
1
_
66
(2, 5, 1, 6). Determin am
acum o
J
. Fie r = (a, /, c, d) o
J
. Atunci 2a +/ +c = 0, 2a + 5/ c + 6d = 0.
o
J
= (a, /, 2a/, /) [ a, / R. Procednd ca mai sus g asim
3
=
1
_
5
(1, 0, 2, 0),
4
=
1
_
55
(2, 5, 1, 5). 10. dimo = 2, o baz a n o ind, de exemplu,
1
,
2
.
Prin ortogonalizare, se obtine baza ortogonal a a lui o, )
1
= (2, 1, 1, 1), )
2
=
(5, 1, 15, 6). j = c)
1
+ ,)
2
, c =
r, )
1
)
1
, )
1
=
8
7
, , =
r, )
2
)
2
, )
2
=
1
7
. Se
obtine j = (3, 1, 1, 2), . = (2, 1, 1, 4). 11. Matricea lui T n baza canoni-
c a din R
3
, este =
_
_
11 2 8
2 2 10
8 10 5
_
_
1
= 9, `
2
= 9,
`
3
= 18. Subspatiile proprii corespunz atoare sunt \
X1
= t(2, 2, 1) [ t R,
\
X2
= t(1, 2, 2) [ t R, \
X3
= t(2, 1, 2) [ t R, deci putem alege baza
ortonormat a
1
=
_
2
3
,
2
3
,
1
3
_
,
2
=
_
1
3
,
2
3
,
2
3
_
,
3
=
_
2
3
,
1
3
,
2
3
_
. Forma di-
agonal a a matricei este 1 =
_
_
9 0 0
0 9 0
0 0 18
_
_
. C =
_
_
_
_
_
_
_
_
2
3
1
3

2
3
2
3

2
3
1
3
1
3
2
3
2
3
_
_
_
_
_
_
_
_
. 12.
Matricea lui T n baza canonic a din R
4
, este =
_
_
_
_
1 0 0 1
0 1 0 0
0 0 1 2
1 0 2 5
_
_
_
_
. Valorile
proprii sunt `
1
= 0, `
2
= 6, `
3
= `
4
= 1. Subspatiile proprii corespunz atoare sunt
\
X1
= t(1, 0, 2, 1) [ t R, \
X2
= t(1, 0, 2, 5) [ t R, \
X3
= a(0, 1, 0, 0) +
/(2, 0, 1, 0) [ a, / R, deci putem alege baza ortonormat a
1
=
_
1
_
6
, 0,
2
_
6
,
1
_
6
_
,
2
=
_
1
_
30
, 0,
2
_
30
,
5
_
30
_
,
3
= (0, 1, 0, 0),
4
=
_
2
_
5
, 0,
1
_
5
, 0
_
. Forma diago-
nal a a matricei este 1 =
_
_
_
_
0 0 0 0
0 6 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
_
_
_
_
. C =
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
1
_
6
1
_
30
0
2
_
5
0 0 1 0
2
_
6

2
_
30
0
1
_
5
1
_
6
5
_
30
0 0
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
.
13. Valorile proprii sunt `
1
= `
2
= 9, `
3
= 27. Subspatiile proprii corespun-
z atoare sunt \
X1
= (a, /, 2a + 2/) [ a, / R, \
X3
= t(2, 2, 1) [ t R.
Determin am o baz a ortonormat a n \
X1
. Pentru a = 1 si / = 0, g asim vectorul
propriu n
1
= (1, 0, 2). Un vector propriu oarecare din \
X1
este ortogonal pe n
1
dac a 5a 4/ = 0. Lund a = 4 si / = 5, g asim vectorul propriu n
2
= (4, 5, 2) \
X1
si ortogonal pe n
1
. Deci putem alege baza ortonormat a
1
=
_
1
_
5
, 0,
2
_
5
_
,
2
=
_
4
3
_
5
,
5
3
_
5
,
2
3
_
5
_
,
3
=
_
2
3
,
2
3
,
1
3
_
. Forma diagonal a a matricei este
1 =
_
_
9 0 0
0 9 0
0 0 27
_
_
. C =
_
_
_
_
_
_
_
_
_
1
_
5
4
3
_
5
2
3
0
5
3
_
5

2
3
2
_
5
2
3
_
5
1
3
_
_
_
_
_
_
_
_
_
. 14. Matricea lui T n baza
canonic a (baz a ortonormat a) a lui R
2
este =
_
cos 0 sin0
sin0 cos 0
_
si este o matrice
ortogonal a. 15. Coloanele matricei transpuse formeaz a un sistem ortonormat
de vectori din R
3
. Nu. 16. det ,= 1, deci nu este ortogonal a. 17. Se
arat a c a vectorii care coincid cu coloanele transpuse ale matricei, formeaz a un sis-
tem ortonormat de vectori. 18. Matricea lui T n baza 1 = 1, cos r, sinr este
=
_
_
0 1 1
1 0 1
1 1 0
_
_
1
= `
2
= 1, `
3
= 2. Subspati-
ile proprii corespunz atoare sunt \
1
= a + / cos r (a + /) sinr [ a, / R,
\
2
= t(1 + cos r + sinr) [ t R. Determin am o baz a ortonormat a n \
X1
.
Pentru a = 1 si / = 0, g asim vectorul propriu )
1
(r) = 1 sinr. Un vector pro-
priu oarecare din \
X1
este ortogonal pe )
1
dac a
t
_
t
[a +/ cos r (a +/) sinr] (1
sinr)dr = 0. Calculnd obtinem 2a + (a + /) = 0. Lund a = 1 si / =
3, g asim vectorul propriu )
2
(r) = 1 3 cos r + 2 sinr \
1
si ortogonal pe
)
1
. O baz a n \
2
este functia )
3
(r) = 1 + cos r + sinr. Dar |)
1
|
2
=
t
_
t
(1
sinr)
2
dr = 3,.|)
2
|
2
=
t
_
t
(1 3 cos r + 2 sinr)
2
dr = 15, |)
3
|
2
=
t
_
t
(1 + cos r +
sinr)
2
dr = 4. Deci putem alege baza ortonormat a q
1
(r) =
1
_
3
(1 sinr),
q
2
(r) =
1
_
15
(1 3 cos r + 2 sinr), q
2
(r) =
1
2
_
(1 + cos r + sinr). Forma dia-

gonal a a matricei este 1 =
_
_
1 0 0
0 1 0
0 0 2
_
_
. 19. a) `
1
= 2, `
2
= 6, `
3
= 3.
b) `
1
= 1, `
2
= 4, `
3
= 7. c) `
1
= `
2
= `
3
= 2, `
4
= 2.
CAPITOLUL 7
Forme p atratice
1. Preliminarii
Fie \ un spatiu vectorial real. Functia 1 : \ \ R liniar a n ambele argu-
mente se numeste forma biliniara pe \ . Forma biliniar a 1 se numeste simetrica
dac a 1(r, j) = 1(j, r), \r, j \ . Fie 1 = c
1
, c
2
, ..., c
n
o baz a n \ . Ma-
tricea = (a
I
) /
n
(R), unde a
I
= 1(c
I
, c
), i, , = 1, :, se numeste matricea
ata sata formei biliniare 1 n baza 1. O form a biliniar a este complet determinat a
de matricea sa. Mai precis, dac a r =
n
I=1
r
I
c
I
, j =
n
=1
j
, atunci
(1.1) 1(r, j) =
n
I=1
n
=1
a
I
r
I
j
.
Forma biliniar a 1 este simetric a dac a si numai dac a matricea este simetric a.
Dac a 1
t
= c
t
1
, c
t
2
, ..., c
t
n
este o alt a baz a n \ si
t
=
_
a
t
I
_
, a
t
I
= 1(c
t
I
, c
t
),
i, , = 1, :, este matricea lui 1 n baza 1
t
, atunci
t
= C
|
C, unde C este matricea
de trecere de la baza 1 la baza 1
t
. Se numeste rang al formei biliniare 1, rangul
matricei atasate lui 1 ntr-o baz a a lui \ . Forma biliniar a 1 se numeste degenerata
dac a ra:q1 < : si nedegenerata dac a ra:q1 = :.
Fie, acum, 1 o form a biliniar a simetric a pe \ . Functia Q : \ R, Q(r) =
1(r, r), se numeste forma patratica pe \ , asociat a lui 1. Dac a este cunoscut a
forma p atratic a Q, forma biliniar a 1 care o deneste, se determin a cu formula
1(r, j) =
1
2
[Q(r + j) Q(r) Q(j)] si se numeste polara formei p atratice Q.
Forma p atratic a Q se numeste pozitiv denita dac a Q(r) 0, \r ,= 0
\
si se
numeste negativ denita dac a Q(r) < 0, \r ,= 0
\
. Forma p atratic a este cu semn
nedenit dac a exist a r, j astfel ca Q(r) 0 si Q(j) < 0. Dac a 1 = c
1
, c
2
, ..., c
n
este baz a n \ si a
I
= 1(c
I
, c
) = a
I
, \i, , = 1, :, din (1.1) se obtine
(1.2) Q(r) =
n
I=1
n
=1
a
I
r
I
r
.
O matrice simetric a se numeste matrice pozitiv denita dac a forma p atratic a
asociat a este pozitiv denit a. Matricea = (a
I
)
I,=1,n
se numeste tare diagonal
dominanta dac a pentru orice i, 1 _ i _ :, are loc
[a
II
[
n
=1,,=I
[a
I
[ .
Dac a matricea simetric a = (a
I
)
I,=1,n
este pozitiv denit a, atunci a
II
0,
\i = 1, :. Dac a matricea simetric a = (a
I
)
I,=1,n
este tare diagonal dominant a si
a
II
0, \i = 1, :, atunci este pozitiv denit a.
59
60 7. FORME P

ATRATICE
Se spune c a forma p atratic a Q este redusa la forma canonica dac a se determin a
o baz a )
1
, )
2
, ..., )
n
n \ astfel nct pentru orice r =
n
I=1
r
t
I
)
I
\ are loc
(1.3) Q(r) = `
1
r
t2
1
+`
2
r
t2
2
+... +`
n
r
t2
n
,
unde `
I
R, i = 1, :, se numesc coecien tii formei p atratice.
Prezent am acum metode pentru reducerea la forma canonic a a unei forme p a-
tratice. Fie, deci, Q o form a p atratic a ce are n baza c
1
, c
2
, ..., c
n
expresia (1.2).
Metoda lui Gauss. Const a n scrierea formei p atratice ca sum a de p atrate de
forme liniare (avnd coecienti reali). Dac a a
II
,= 0, grup am toti termenii care
contin r
I
si form am un p atrat perfect. Vom avea
Q(r) =
1
a
II
(a
II
r
I
+
n
=1,,=I
a
I
r
)
2
+Q
1
(r),
unde r = (r
1
, ..., r
I1
, r
I+1
, ..., r
n
). Dac a a
II
= 0, \i = 1, :, atunci exist a i ,= ,,
astfel ca a
I
,= 0. Cu schimbarea de variabile r
|
= j
|
, / = 1, :, / ,= i, / ,= ,,
r
I
= j
I
+ j
, r
= j
I
j
, obtinem a
I
r
I
r
= a
I
(j
2
I
j
2
), deci, n noile variabile,

Q va contine un termen p atratic. Prin urmare, se poate aplica tehnica de mai
sus. Continu am procedeul cu forma p atratic a Q
1
care contine : 1 variabile. Din
aproape n aproape, dup a un num ar nit de pasi, forma p atratic a Q se scrie ca
sum a de p atrate de forme liniare.
Metoda lui Jacobi. Dac a pentru orice i = 1, :, determinantii
(1.4)
I
=
a
11
a
12
... a
1I
a
12
a
22
... a
2I
... ... ... ...
a
1I
a
2I
... a
II
sunt nenuli, atunci exist a o baz a 1 = )

1
, )
2
, ..., )
n
astfel ca dac a r =
n
I=1
r
t
I
)
I
,
(1.5) Q(r) =
1
1
r
t2
1
+

1
2
r
t2
2
+... +

n1
n
r
t2
n
.
Baza 1 se determin a astfel:
(1.6) )
I
= c
1I
c
1
+... +c
II
c
I
, i = 1, :,
iar c
I
, , = 1, i, satisfac sistemele de ecuatii
_
_
_
_
_
_
a
11
a
12
... a
1I
a
12
a
22
... a
2I
... ... ... ...
a
1,I1
a
2,I1
... a
I1,I
a
1I
a
2I
... a
II
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
c
1I
c
2I
...
c
I1,I
c
II
_
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
_
0
0
...
0
1
_
_
_
_
_
_
.
Metoda transformarilor ortogonale (a valorilor proprii). Dac a \ este spatiu
euclidian, forma p atratic a Q, dat a de (1.2), are forma canonic a (1.3), unde `
1
,
`
2
,...,`
n
, sunt valorile proprii ale matricei , baza formei canonice ind baza orto-
normat a format a din vectorii proprii corespunz atori.
Criteriul lui Sylvester. Forma p atratic a Q, dat a de (1.2), este pozitiv (negativ)
denit a dac a si numai dac a
I
0 ((1)
I
I
0), i = 1, :, unde
I
sunt dati de
(1.4).
Reducerea simultana la forma canonica a doua forme patratice. Fie , Q :
R
n
R dou a forme p atratice date de (r) =
n
I=1
n
=1
a
I
r
I
r
, Q(r) =
n
I=1
n
=1
/
I
r
I
r
,
r = (r
1
, r
2
, ..., r
n
). Not am cu = (a
I
)
I,=1,n
, 1 = (/
I
)
I,=1,n
. Dac a Q este pozi-
tiv denit a, atunci polara sa 1 deneste pe R
n
produsul scalar r, j
J
= 1(r, j),
r, j R
n
. n acest caz, exist a o baz a ortonormat a n raport cu produsul scalar
,
J
, )
1
, )
2
, ..., )
n
astfel nct s a avem
Q(r) = r
t2
1
+r
t2
2
+... +r
t2
n
(r) = `
1
r
t2
1
+`
2
r
t2
2
+... +`
n
r
t2
n
,
unde r = r
t
1
)
1
+r
t
2
)
2
+...r
t
n
)
n
, `
1
, `
2
, ..., `
n
sunt solutii ale ecuatiei det(`1) = 0
si (`1))
I
= 0, i = 1, :.
1. S a se arate c a 1 : R
3
R
3
R, 1(r, j) = r
1
j
1
+r
1
j
2
+r
2
j
1
+2r
2
j
2
+2r
2
j
3
+
2r
3
j
2
+ 5r
3
j
3
, r = (r
1
, r
2
, r
3
), j = (j
1
, j
2
, j
3
), este o form a biliniar a simetric a.
Care este matricea lui 1 n baza )
1
, )
2
, )
3
, unde )
1
= (1, 0, 0), )
2
= (2, 1, 0),
)
3
= (3, 2, 1)? Dar n baza q
1
, q
2
, q
3
, unde q
1
= (0, 3, 1), q
2
= (6, 1, 1),
q
3
= (4, 1, 1)? Care este rangul lui 1? Ce leg atur a exist a ntre cele dou a matrice?
Este pozitiv denit a forma biliniar a?
Solu tie. Fie r = (r
1
, r
2
, r
3
), j = (j
1
, j
2
, j
3
), . = (.
1
, .
2
, .
3
) R
3
. Atunci
1(r+j, .) = (r
1
+j
1
).
1
+(r
1
+j
1
).
2
+(r
2
+j
2
).
1
+2(r
2
+j
2
).
2
+2(r
2
+j
2
).
3
+
2(r
3
+j
3
).
2
+5(r
3
+j
3
).
3
= 1(r, .) +1(j, .) si 1(r, j +.) = r
1
(j
1
+.
1
) +r
1
(j
2
+
.
2
) + r
2
(j
1
+ .
1
) + 2r
2
(j
2
+ .
2
) + 2r
2
(j
3
+ .
3
) + 2r
3
(j
2
+ .
2
) + 5r
3
(j
3
+ .
3
) =
1(r, j)+1(r, .). De asemenea, dac a c R, atunci 1(cr, j) = (cr
1
)j
1
+(cr
1
)j
2
+
(cr
2
)j
1
+ 2(cr
2
)j
2
+ 2(cr
2
)j
3
+ 2(cr
3
)j
2
+ 5(cr
3
)j
3
= c1(r, j) si 1(r, cj) =
r
1
(cj
1
)+r
1
(cj
2
)+r
2
(cj
1
)+2r
2
(cj
2
)+2r
2
(cj
3
)+2r
3
(cj
2
)+5r
3
(cj
3
) = c1(r, j),
deci 1 este o form a biliniar a. Deoarece 1(j, r) = j
1
r
1
+ j
1
r
2
+ j
2
r
1
+ 2j
2
r
2
+
2j
2
r
3
+ 2j
3
r
2
+ 5j
3
r
3
= 1(r, j), rezult a c a forma biliniar a este simetric a. Fie
= (a
I
) matricea lui 1 n baza )
1
, )
2
, )
3
. Cum a
I
= 1()
I
, )
), se obtine =
_
_
1 3 1
3 10 1
1 1 18
_
_
. Similar, dac a 1 = (/
I
) este matricea lui 1 n baza q
1
, q
2
, q
3
,
atunci 1 =
_
_
35 1 7
1 35 25
7 25 19
_
_
. Deoarece q
1
= )
1
+)
2
+)
3
, q
2
= )
1
+)
2
)
3
,
q
3
= )
1
)
2
+ )
3
, matricea de trecere de la baza)
1
, )
2
, )
3
la baza q
1
, q
2
, q
3
este C =
_
_
1 1 1
1 1 1
1 1 1
_
_
. Leg atura dintre cele dou a matrice este 1 = C
|
C.
Totodat a det = 1, deci ra:q = 3. n consecint a, rangul formei biliniare este 3.
Dar 1(r, r) = r
2
1
+2r
1
r
2
+2r
2
2
+4r
2
r
3
+5r
2
3
= (r
1
+r
2
)
2
+(r
2
+2r
3
)
2
+r
2
3
_ 0,
\r R
3
si din 1(r, r) = 0 rezult a r = (0, 0, 0), deci forma biliniar a 1 este pozitiv
denit a.
2. Fie Q : R
2
R forma p atratic a, avnd n baza canonic a c
1
, c
2
a lui R
2
,
expresia Q(r) = r
2
1
+ 4r
2
2
2r
1
r
2
, r = (r
1
, r
2
). S a se reduc a la forma canonic a
62 7. FORME P

ATRATICE
folosind metoda lui Gauss, precizndu-se baza formei canonice. Este pozitiv denit a
forma p atratic a?
Solu tie. Grup am termenii care contin r
1
si c aut am s a form am un p atrat perfect.
Avem Q(r) = (r
2
1
2r
1
r
2
) +4r
2
2
= (r
1
r
2
)
2
+3r
2
2
. Notnd j
1
= r
1
r
2
, j
2
= r
2
,
obtinem forma canonic a Q(r) = j
2
1
+3j
2
2
, r = j
1
)
1
+j
2
)
2
, unde )
1
, )
2
este baza
formei canonice. Pentru a g asi aceast a baz a, determin am matricea C, de trecere de
la baza canonic a la baza )
1
, )
2
. n acest scop, vom exprima coordonatele initiale
r
1
si r
2
n functie de coordonatele noi j
1
si j
2
. Deoarece r
1
= j
1
+ j
2
, r
2
= j
2
,
rezult a c a C =
_
1 1
0 1
_
, deci )
1
= (1, 0), )
2
= (1, 1). Dac a =
_
1 1
1 4
_
este matricea lui Q n baza canonic a, matricea n baza )
1
, )
2
va 1 = C
|
C =
_
1 0
0 3
_
. Din forma canonic a, este clar c a Q este pozitiv denit a.
3. Fie Q : R
3
R forma p atratic a, avnd n baza canonic a c
1
, c
2
, c
3
a lui
R
3
, expresia Q(r) = r
2
1
+ r
2
2
+ 4r
2
3
+ 2r
1
r
2
+ 4r
1
r
3
+ 2r
2
r
3
, r = (r
1
, r
2
, r
3
). S a
se reduc a la forma canonic a folosind metoda lui Gauss, precizndu-se baza formei
canonice. Este pozitiv denit a forma p atratic a? Aceeasi problem a pentru forma
p atratic a Q
1
(r) = 2r
2
1
+ 5r
2
2
+ 5r
2
3
+ 4r
1
r
2
4r
1
r
3
+ 8r
2
r
3
.
Solu tie. Grup am termenii care contin r
1
si c aut am s a form am un p atrat perfect.
Avem Q(r) = (r
2
1
+2r
1
r
2
+4r
1
r
3
)+r
2
2
+4r
2
3
+2r
2
r
3
= (r
1
+r
2
+2r
3
)
2
2r
2
r
3
=
j
2
1
2j
2
2
+ 2j
2
3
, unde j
1
= r
1
+ r
2
+ 2r
3
, j
2
=
1
2
(r
2
+ r
3
), j
3
=
1
2
(r
2
r
3
).
Asadar Q(r) = j
2
1
2j
2
2
+ 2j
2
3
, r = j
1
)
1
+j
2
)
2
+j
3
)
3
, unde )
1
, )
2
, )
3
este baza
formei canonice. Pentru a determina aceast a baz a, exprim am coordonatele initiale
r
1
, r
2
si r
3
n functie de coordonatele noi j
1
, j
2
si j
3
, ceea ce ne va permite s a
g asim matricea de schimbare a bazei. Deoarece r
1
= j
1
3j
2
+ j
3
, r
2
= j
2
+ j
3
,
r
3
= j
2
j
3
, rezult a c a C =
_
_
1 3 1
0 1 1
0 1 1
_
_
, deci )
1
= (1, 0, 0), )
2
= (3, 1, 1),
)
3
= (1, 1, 1). Dac a =
_
_
1 1 2
1 1 1
2 1 4
_
_
este matricea lui Q n baza canonic a,
matricea n baza )
1
, )
2
, )
3
va 1 = C
|
C =
_
_
1 0 0
0 2 0
0 0 2
_
_
. Deoarece Q()
1
) =
1 0, Q()
2
) = 2 < 0, forma p atratic a nu este nici pozitiv, nici negativ denit a,
este cu semn nedenit. Pentru cealalt a form a p atratic a, procednd ca mai sus, se
obtine Q
1
(r) =
1
2
(2r
1
+ 2r
2
2r
3
)
2
+3r
2
2
4r
2
r
3
+3r
2
3
. Grup am acum termenii
care contin r
2
si form am un p atrat perfect. Avem Q
1
(r) =
1
2
(2r
1
+ 2r
2
2r
3
)
2
+
1
3
(3r
2
2r
3
)
2
+
5
3
r
2
3
. Asadar Q
1
(r) =
1
2
j
2
1
+
1
3
j
2
2
+
5
3
j
2
3
, unde j
1
= 2r
1
+2r
2
2r
3
,
j
2
= 3r
2
2r
3
, j
3
= r
3
. De asemenea, )
1
= (
1
2
, 0, 0), )
2
= (
1
3
,
1
3
, 0), )
3
=
(
1
3
,
2
3
, 1). Evident, Q
1
este pozitiv denit a.
4. Fie Q : R
3
R forma p atratic a, care n baza canonic a 1 = c
1
, c
2
, c
3
a lui
R
3
are expresia Q(r) = 2r
2
1
+5r
2
2
+5r
2
3
+4r
1
r
2
4r
1
r
3
8r
2
r
3
, r = (r
1
, r
2
, r
3
).
S a se reduc a la forma canonic a folosind metoda lui Jacobi si metoda transform arilor
ortogonale.
Solu tie. Metoda Jacobi. Matricea formei p atratice este
_
_
2 2 2
2 5 4
2 4 5
_
_
si
are minorii principali:
1
= 2,
2
=
2 2
2 5
= 6,
3
=
2 2 2
2 5 4
2 4 5
= 10.
Putem pune deja n evident a forma canonic a a lui Q, folosind (1.5):
Q(r) =
1
2
r
t2
1
+
1
3
r
t2
2
+
3
5
r
t2
3
.
S a determin am acum baza formei canonice. Conform (1.6), )
1
= c
11
c
1
, unde
c
11
=
1
2
, deci )
1
= (
1
2
, 0, 0). Dar )
2
= c
12
c
1
+ c
22
c
2
, unde c
12
si c
22
satisfac
sistemul de ecuatii:
_
2c
12
+ 2c
22
= 0
2c
12
+ 5c
22
= 1
. Cum c
22
=
1
3
, rezult a c
12
=
1
3
, deci
)
3
=
_
1
3
,
1
3
, 0
_
. n sfrsit, )
3
= c
13
c
1
+ c
23
c
2
+ c
33
c
3
, unde c
13
, c
23
, c
33
sunt
solutii ale sistemului de ecuatii:
_
_
_
2c
13
+ 2c
23
2c
33
= 0
2c
13
+ 5c
23
4c
33
= 0
2c
13
4c
23
+ 5c
33
= 1
. Obtinem c
13
=
1
5
,
c
23
=
2
5
, c
33
=
3
5
. Asadar )
3
=
_
1
5
,
2
5
,
3
5
_
.
Metoda transformarilor ortogonale. Valorile proprii ale matricei asociate formei
p atratice n baza canonic a a lui R
3
, sunt `
1
= `
2
= 1, `
3
= 10. Subspatiul propriu
corespunz ator valorii proprii `
1
este \
X1
= (2a + 2/, a, /) [ a, / R. Deter-
min am o baz a ortonormat a n \
X1
. Evident dim\
X1
= 2. Pentru a = 1 si / = 0,
obtinem vectorul propriu n
1
= (2, 1, 0). Conditia ca un element oarecare din \
X1
s a e ortogonal pe n
1
este 5a 4/ = 0. Alegnd, de exemplu, a = 4, / = 5, g asim
n
2
= (2, 4, 5). Fiind ortogonali cei doi vectori sunt liniar independenti. Normndu-
i, obtinem vectorii proprii
1
=
_
2
_
5
,
1
_
5
, 0
_
,
2
=
_
2
3
_
5
,
4
3
_
5
,
5
3
_
5
_
, care
formeaz a o baz a ortonormat a n \
X1
. Pentru `
3
= 10, g asim
3
=
_
1
3
,
2
3
,
2
3
_
.
n baza
1
,
2
,
3
, Q are forma diagonal a Q(r) = r
t2
1
+ r
t2
2
+ 10r
t2
3
, unde r =
r
t
1
1
+r
t
2
2
+r
t
3
3
.
5. S a se reduc a simultan la forma canonic a formele p atratice Q(r) = r
2
1
+
4r
2
2
+ 2r
2
3
+ 2r
1
r
3
, (r) = 8r
2
1
28r
2
2
+ 14r
2
3
+ 16r
1
r
2
+ 14r
1
r
3
+ 32r
2
r
3
. S a se
g aseasc a baza formelor canonice.
Solu tie. Matricele asociate formelor p atratice si Qsunt =
_
_
8 8 7
8 28 16
7 16 14
_
_
respectiv 1 =
_
_
1 0 1
0 4 0
1 0 2
_
_
. Folosind metoda lui Jacobi rezult a usor c a Q este
64 7. FORME P

ATRATICE
pozitiv denit a. Prin calcul rezult a c a det (`1) = 4 (` 9)
2
(` + 9). n con-
cluzie, formele canonice sunt: (r) = 9r
t2
1
+9r
t2
2
9r
t2
3
, Q(r) = r
t2
1
+r
t2
2
+r
t2
3
. Con-
sider am produsul scalar denit de polara formei p atratice Q: r, j
J
= 1(r, j) =
r
1
j
1
+4r
2
j
2
+2r
3
j
3
+r
1
j
3
+r
3
j
1
, r = (r
1
, r
2
, r
3
), j = (j
1
, j
2
, j
3
). Pentru ` = 9,
multimea solutiilor sistemului (`1) r
|
= 0 este o = (8a /, a, /) [ a, / R.
Este clar c a dimo = 2. Determin am n o o baz a ortonormat a )
1
, )
2
, n ra-
port cu produsul scalar ,
J
. Pentru a = 1, / = 0, obtinem r = (8, 1, 0). Cum
|r| =
_
Q(r) = 2
_
17, alegem )
1
= (
4
_
17
,
1
2
_
17
, 0). Pentru constructia lui )
2
,
vom c auta a, / R astfel nct r, j
J
= 1(r, j) = 0, j = (8a /, a, /), ceea ce
se ntmpl a dac a 17a 2/ = 0. Pentru a = 2, / = 17, avem j = (18, 2, 17),
|j| =
_
Q(j) =
_
306. Putem lua )
2
= (
18
_
306
,
2
_
306
,
17
_
306
). Procednd analog,
pentru ` = 9 g asim r = (0, 2t, t), deci )
3
= (0,
2
3
_
2
,
1
3
_
2
).
3. Probleme propuse
1. S a se arate c a 1 : R
3
R
3
R, 1(r, j) = 2r
1
j
1
5r
1
j
2
+ 2r
2
j
1

3r
2
j
2
3r
2
j
3
+ 4r
3
j
2
r
3
j
3
este o form a biliniar a. Care este matricea lui 1 n
baza )
1
= (1, 0, 0), )
2
= (1, 1, 0), )
3
= (1, 1, 1)? Este simetric a forma biliniar a?
2. Pe R
2
, e forma biliniar a 1(r, j) = 3r
1
j
1
+2r
1
j
2
r
2
j
2
. G asiti matricele
asociate lui 1 n bazele )
1
= (1, 1), )
2
= (1, 0), respectiv q
1
= (1, 2), q
2
= (1, 1).
Ce relatie este ntre cele dou a matrice?
3. Fie 1 : ( ([0, 1]) ( ([0, 1]) R, 1(), q) =
1
_
0
1
_
0
) (t) q (:) dt d:.
a) S a se arate c a 1 este o form a biliniar a simetric a;
b) S a se determine matricele lui 1 n bazele c
1
= 1, c
2
= t, c
3
= t
2
respectiv
)
1
= 1, )
2
= t 1, )
3
= (t 1)
2
. Ce leg atur a este ntre cele dou a matrice?
4. Fie \ = n (
2
((0, 1)) ( ([0, 1]) [ n(0) = n(1) = 0 si 1 : \ R,
1(n, ) =
1
_
0
n
tt
(r)(r)dr.
a) S a se arate c a 1 este o form a biliniar a simetric a pe \ ;
b) S a se arate c a functiile )
1
, )
2
, )
3
\ , )
1
(t) = t t
2
, )
2
(t) = t
2
t
3
,
)
3
(t) = t
3
t
4
, sunt liniar independente;
c) Se consider a restrictia lui 1 la subspatiul generat de functiile )
1
, )
2
, )
3
. S a
se determine matricea acestei restrictii n raport cu baza )
1
, )
2
, )
3
.
5. Care este polara formei p atratice Q : R
3
R, Q(r) = r
2
1
r
2
2
+ r
1
r
2
+
3r
2
r
3
?
6. Fie \ un spatiu vectorial real si 1 : \ \ R o form a biliniar a simetric a
si pozitiv denit a. S a se arate c a (1(r, j))
2
_ 1(r, r) 1(j, j).
7. S a se reduc a la forma canonic a, folosind metoda lui Gauss, urm atoarele
forme p atratice. S a se specice baza formei canonice. Care din aceste forme p a-
tratice este pozitiv denit a?
a) Q : R
3
R, Q(r) = 5r
2
1
+ 6r
2
2
+ 4r
2
3
4r
1
r
2
4r
1
r
3
, r = (r
1
, r
2
, r
3
);
b) Q : R
3
R, Q(r) = r
2
1
+r
2
2
+3r
2
3
+4r
1
r
2
+2r
1
r
3
+2r
2
r
3
, r = (r
1
, r
2
, r
3
);
c) Q : R
3
R, Q(r) = r
2
1
3r
2
3
2r
1
r
2
+ 2r
1
r
3
6r
2
r
3
, r = (r
1
, r
2
, r
3
);
d) Q : R
3
R, Q(r) = r
2
1
+ 5r
2
2
4r
2
3
+ 2r
1
r
2
4r
1
r
3
, r = (r
1
, r
2
, r
3
);
e) Q : R
3
R, Q(r) = 4r
2
1
+r
2
2
+r
2
3
+4r
1
r
2
4r
1
r
3
3r
2
r
3
, r = (r
1
, r
2
, r
3
);
f) Q : R
3
R, Q(r) = 2r
2
1
+ 18r
2
2
+ 8r
2
3
12r
1
r
2
+ 8r
1
r
3
27r
2
r
3
, r =
(r
1
, r
2
, r
3
);
g) Q : R
4
R, Q(r) = r
2
1
+ 2r
2
2
+ r
2
4
+ 4r
1
r
2
+ 4r
1
r
3
+ 2r
1
r
4
+ 2r
2
r
3
+
2r
2
r
4
+ 2r
3
r
4
, r = (r
1
, r
2
, r
3
, r
4
);
h) Q : R
3
R, Q(r) = 8r
1
r
2
+ 6r
2
2
+r
2
3
, r = (r
1
, r
2
, r
3
);.
8. S a se reduc a la forma canonic a, folosind metoda lui Jacobi, urm atoarele
forme p atratice. S a se specice baza formei canonice. Care din aceste forme p a-
tratice este pozitiv denit a?
a) Q : R
3
R, Q(r) = 5r
2
1
+ 6r
2
2
+ 4r
2
3
4r
1
r
2
4r
1
r
3
, r = (r
1
, r
2
, r
3
);
b) Q : R
3
R, Q(r) = r
2
1
2r
2
2
+r
2
3
+2r
1
r
2
+4r
1
r
3
+2r
2
r
3
, r = (r
1
, r
2
, r
3
);
c) Q : R
3
R, Q(r) = 3r
2
1
2r
2
2
+2r
2
3
+4r
1
r
2
3r
1
r
3
r
2
r
3
, r = (r
1
, r
2
, r
3
);
d) Q : R
3
R, Q(r) = r
2
1
+r
2
2
+3r
2
3
+4r
1
r
2
+2r
1
r
3
+2r
2
r
3
, r = (r
1
, r
2
, r
3
);
e) Q : R
4
R, Q(r) = r
2
1
+ 4r
2
2
+ 6r
2
3
2r
1
r
2
+ 2r
2
r
3
2r
3
r
4
,
r = (r
1
, r
2
, r
3
, r
4
);
f) Q : R
4
R, Q(r) = 3r
2
1
+ 2r
2
2
r
2
3
2r
2
4
+ 2r
1
r
2
4r
2
r
3
+ 2r
2
r
4
,
r = (r
1
, r
2
, r
3
, r
4
).
9. Pentru ce valori ale lui `, urm atoarele forme p atratice sunt pozitiv denite?
a) Q : R
3
R, Q(r) = 5r
2
1
+r
2
2
+`r
2
3
+4r
1
r
2
2r
1
r
3
2r
2
r
3
, r = (r
1
, r
2
, r
3
);
b) Q : R
3
R, Q(r) = 2r
2
1
+r
2
2
+ 3r
2
3
+ 2`r
1
r
2
+ 2r
1
r
3
, r = (r
1
, r
2
, r
3
);
c) Q : R
3
R, Q(r) = 2r
2
1
+2r
2
2
+r
2
3
+2`r
1
r
2
+6r
1
r
3
+2r
2
r
3
, r = (r
1
, r
2
, r
3
).
10. Folosind metoda transform arilor ortogonale s a se reduc a la forma canonic a
urm atoarele forme p atratice. S a se g aseasc a baza formei canonice.
a) Q : R
3
R, Q(r) = 5r
2
1
+ 6r
2
2
+ 4r
2
3
4r
1
r
2
4r
1
r
3
, r = (r
1
, r
2
, r
3
);
b) Q : R
3
R, Q(r) = 2r
2
1
+r
2
2
4r
1
r
2
4r
2
r
3
, r = (r
1
, r
2
, r
3
);
c) Q : R
3
R, Q(r) = r
2
1
+r
2
2
+r
2
3
+r
1
r
2
+r
1
r
3
+r
2
r
3
, r = (r
1
, r
2
, r
3
);
d) Q : R
3
R, Q(r) = 4r
1
r
2
r
2
3
, r = (r
1
, r
2
, r
3
);
e) Q : R
4
R, Q(r) = 2r
1
r
2
+ 2r
3
r
4
, r = (r
1
, r
2
, r
3
, r
4
);
f) Q : R
4
R, Q(r) = r
2
1
+r
2
2
+r
2
3
+5r
2
4
+2r
1
r
4
4r
3
r
4
, r = (r
1
, r
2
, r
3
, r
4
).
11. S a se reduc a simultan la forma canonic a urm atoarele perechi de forme
p atratice, precizndu-se baza formelor canonice.
a) Q, : R
2
R, Q(r) = r
2
1
+ 4r
2
2
2r
1
r
2
, (r) = 4r
1
r
2
, r = (r
1
, r
2
);
b) Q, : R
3
R, Q(r) = r
2
1
+2r
2
2
+3r
2
3
+2r
1
r
2
2r
1
r
3
, (r) = r
2
1
+6r
2
3
+
2r
1
r
2
2r
1
r
3
+ 3r
2
r
3
, r = (r
1
, r
2
, r
3
);
c) Q, : R
3
R, Q(r) = 3r
2
1
+4r
2
2
+5r
2
3
+4r
1
r
2
4r
1
r
3
, (r) = 10r
2
1
+
2r
2
2
15r
2
3
+ 2r
1
r
2
+ 12r
1
r
3
, r = (r
1
, r
2
, r
3
).
12. Sunt pozitiv denite matricele?
a)
_
_
5 2 2
2 6 0
2 0 4
_
_
; b)
_
_
_
_
1 2 2 1
2 2 1 1
2 1 0 1
1 1 1 1
_
_
_
_
; c)
_
_
2 1 1
1 2 1
1 1 2
_
_
;
d)
_
_
8 8 2
8 8 2
2 2 1
_
_
; e)
_
_
_
_
2 1 1 1
1 2 1 1
1 1 2 1
1 1 1 2
_
_
_
_
.
66 7. FORME P

ATRATICE
13. S a se precizeze natura, ca form a p atratic a, a diferentialei a doua, pentru
urm atoarele functii n punctele indicate.
a) ) : R
2
R, )(r, j) = r
4
+ j
4
2r
2
+ 4rj 2j
2
, O(0, 0), (
_
2,
_
2),
1(
_
2,
_
2);
b) ) : R
2
R, )(r, j) = r
3
+j
3
3rj, O(0, 0), (1, 1);
c) ) : R
2
R, )(r, j) = 2r
2
5j
2
+ 2rj + 6r + 6j, (r, j);
d) ) : R
3
R, )(r, j, .) = r
2
+j
2
+.
2
rj +r 2., '(r, j, .).
1. Se veric a usor c a 1 este liniar a n ambele argumente. 1()
1
, )
1
) = 2,
1()
1
, )
2
) = 3, 1()
1
, )
3
) = 3, 1()
2
, )
1
) = 4, 1()
2
, )
2
) = 4, 1()
2
, )
3
) = 7,
1()
3
, )
1
) = 4, 1()
3
, )
2
) = 0, 1()
3
, )
3
) = 4, deci matricea lui 1 n baza dat a
este =
_
_
2 3 3
4 4 7
4 0 4
_
_
si nu este simetric a. Prin urmare, forma biliniar a 1
nu este simetric a. 2. Fie si 1 matricele asociate lui 1 n bazele )
1
, )
2
respec-
tiv q
1
, q
2
. Procednd ca mai sus, obtinem =
_
4 3
5 3
_
, 1 =
_
3 3
9 0
_
.
Matricea de trecere de la baza )
1
, )
2
la baza q
1
, q
2
este C =
_
2 1
1 2
_
.
Are loc 1 = C
|
C. 3. a) Biliniaritatea si simetria rezult a din propriet atile in-
tegralei. b) a
11
= 1(c
1
, c
1
) =
1
_
0
1
_
0
dt d: = 1, a
12
= 1(c
1
, c
2
) =
1
_
0
1
_
0
:dt d: =
1
2
,
a
22
= 1(c
2
, c
2
) =
1
_
0
1
_
0
t:dt d: =
1
4
etc. Obtinem =
_
_
_
_
_
_
_
1
1
2
1
3
1
2
1
4
1
6
1
3
1
6
1
9
_
_
_
_
_
_
_
. Simi-
lar 1 =
_
_
_
_
_
_
_
1
1
2
1
3
1
2
1
4

1
6
1
3

1
6
1
9
_
_
_
_
_
_
_
este matricea formei biliniare n baza )
1
, )
2
, )
3
.
Se constat a usor c a 1 = C
|
C, unde C =
_
_
1 1 1
0 1 2
0 0 1
_
_
este matricea de
trecere de la baza c
1
, c
2
, c
3
la baza )
1
, )
2
, )
3
. 4. 1(n, ) =
1
_
0
n
t
(r)
t
(r)dr.
_
_
_
_
_
_
_
1
3
1
6
1
10
1
6
2
15
1
10
1
10
1
10
3
35
_
_
_
_
_
_
_
. 5. 1(r, j) =
1
2
[Q(r +j) Q(r) Q(j)] = r
1
j
1
r
2
j
2
+
1
2
r
1
j
2
+
1
2
r
2
j
1
+
3
2
r
2
j
3
+
3
2
r
3
j
2
. 6. Dac a j = 0
\
, atunci inegalitatea devine
4. INDICA TII SI R

ASPUNSURI 67
egalitate. Presupunem j ,= 0
\
. Pentru orice t R, are loc: 0 _ 1(r + tj, r +
tj) = t
2
1(j, j) + 2t1(r, j) + 1(r, r), deci = 4
_
(1(r, j)
2
1(r, r)1(j, j
_
_
0. 7. a) Q(r) =
1
5
(5r
1
2r
2
2r
3
)
2
+
5
26
_
26
5
r
2
4
5
r
3
_
2
+
40
13
r
2
3
. )
1
=
(
1
5
, 0, 0), )
2
= (
1
13
,
5
26
, 0), )
3
= (
6
13
,
2
13
, 1). Q este pozitiv denit a. b) Q(r) =
(r
1
+ 2r
2
+r
3
)
2
1
3
(3r
2
+r
3
)
2
+
7
3
r
2
3
. )
1
= (1, 0, 0), )
2
= (
2
3
,
1
3
, 0), )
3
=
(
1
3
,
1
3
, 1). Q nu este pozitiv denit a. c) Q(r) = (r
1
r
2
+r
3
)
2
(r
2
+ 2r
3
)
2
.
)
1
= (1, 0, 0), )
2
= (1, 1, 0), )
3
= (3, 2, 1). Q nu este pozitiv denit a. d)
Q(r) = (r
1
+r
2
2r
3
)
2
+
1
4
(4r
2
+ 2r
3
)
2
9r
2
3
. )
1
= (1, 0, 0), )
2
= (
1
4
,
1
4
, 0),
)
3
= (
5
2
,
1
2
, 1). Q nu este pozitiv denit a. e) Q(r) =
1
4
(4r
1
+ 2r
2
2r
3
)
2
_
1
2
r
2
+
1
2
r
3
_
2
+
_
1
2
r
2
1
2
r
3
_
2
. )
1
= (
1
4
, 0, 0), )
2
= (0, 1, 1), )
3
= (1, 1, 1). Q
nu este pozitiv denit a. f) Q(r) =
1
2
(2r
1
6r
2
+ 4r
3
)
2
3
_
1
2
r
2
+
1
2
r
3
_
2
+
3
_
1
2
r
2
1
2
r
3
_
2
. )
1
= (
1
2
, 0, 0), )
2
= (1, 1, 1), )
3
= (5, 1, 1). g) Q(r) =
(r
1
+ 2r
2
+ 2r
3
+r
4
)
2
1
2
(2r
2
+ 3r
2
+r
4
)
2
+
1
2
(r
3
+r
4
)
2
. )
1
= (1, 0, 0, 0), )
2
=
(1,
1
2
, 0, 0), )
3
= (1,
3
2
, 1, 0), )
4
= (1, 1, 1, 1). Q nu este pozitiv denit a. 8.
a) Q(r) =
1
5
r
t2
1
+
5
26
r
t2
2
+
13
40
r
t2
3
. )
1
= (
1
5
, 0, 0), )
2
= (
1
13
,
5
26
, 0), )
3
= (
3
20
,
1
20
,
13
40
).
b) Q(r) = r
t2
1

1
3
r
t2
2

3
8
r
t2
3
. )
1
= (1, 0, 0), )
2
= (
1
3
,
1
3
, 0), )
3
= (
5
8
,
1
8
,
3
8
).
c) Q(r) =
1
3
r
t2
1

3
10
r
t2
2
+
40
53
r
t2
3
. )
1
= (
1
3
, 0, 0), )
2
= (
1
5
,
3
10
, 0), )
3
= (
16
53
,
6
53
,
40
53
).
d) Q(r) = r
t2
1

1
3
r
t2
2
+
3
7
r
t2
3
. )
1
= (1, 0, 0), )
2
= (
2
3
,
1
3
, 0), )
3
= (
1
7
,
1
7
,
3
7
).
e) Q(r) = r
t2
1
+
1
3
r
t2
2
+
3
17
r
t2
3

17
3
r
t2
4
. )
1
= (1, 0, 0, 0), )
2
= (
1
3
,
1
3
, 0, 0), )
3
=
(
1
17
,
1
17
,
3
17
, 0), )
4
= (
1
3
,
1
3
, 1,
17
3
). f) Q(r) =
1
3
r
t2
1
+
3
5
r
t2
2

5
17
r
t2
3

17
37
r
t2
4
.
)
1
= (
1
3
, 0, 0, 0), )
2
= (
1
5
,
3
5
, 0, 0), )
3
= (
2
17
,
6
17
,
5
17
, 0),
)
4
= (
1
37
,
3
37
,
6
37
,
17
37
). 9. a)
1
= 5,
2
= 1,
3
= `2. Conform criteriului
lui Sylvester, Q este pozitiv denit a =` 2. b)
1
= 2,
2
= 2`
2
,
3
= 53`
2
.
2
0 = `
_
_
2,
_
2
_
,
3
0 = `
_
_
5
3
,
_
5
3
_
. n consecint a, Q este
pozitiv denit a = `
_
_
2,
_
2
_
_
5
3
,
_
5
3
_
=
_
_
5
3
,
_
5
3
_
. c)
1
= 2,
2
= 4 `
2
,
3
= `
2
+ 6` 16. Deoarece
3
< 0, \` R, rezult a c a nu
68 7. FORME P

ATRATICE
exist a ` R astfel ca Q s a e pozitiv denit a. 10. a) Q(r) = 2r
t2
1
+ 5r
t2
2
+ 8r
t2
3
.
)
1
= (
2
3
,
1
3
,
2
3
), )
2
= (
1
3
,
2
3
,
2
3
), )
3
= (
2
3
,
2
3
,
1
3
). b) Q(r) = r
t2
1
2r
t2
2
+ 4r
t2
3
.
)
1
= (
2
3
,
1
3
,
2
3
), )
2
= (
1
3
,
2
3
,
2
3
), )
3
= (
2
3
,
2
3
,
1
3
). c) Q(r) = 2r
t2
1
+
1
2
r
t2
2
+
1
2
r
t2
3
.
)
1
= (
1
_
3
,
1
_
3
,
1
_
3
), )
2
= (
1
_
2
, 0,
1
_
2
), )
3
= (
1
_
6
,
2
_
6
,
1
_
6
). d) Q(r) = r
t2
1
+
2r
t2
2
2r
t2
3
. )
1
= (0, 0, 1), )
2
= (
1
_
2
,
1
_
2
, 0), )
3
= (
1
_
2
,
1
_
2
, 0). e) Q(r) = r
t2
1
+
r
t2
2
r
t2
3
r
t2
4
. )
1
= (
1
_
2
,
1
_
2
, 0, 0), )
2
= (0, 0,
1
_
2
,
1
_
2
), )
3
=
_
1
_
2
,
1
_
2
, 0, 0
_
,
)
4
= (0, 0,
1
_
2
,
1
_
2
). f) Q(r) = r
t2
2
+ r
t2
3
+ 6r
t2
4
. )
1
= (
1
_
6
, 0,
2
_
6
,
1
_
6
), )
2
=
(
2
_
5
, 0,
1
_
5
, 0), )
3
= (0, 1, 0, 0), )
4
= (
1
_
30
, 0,
2
_
30
,
5
_
30
). 11. a) Q(r) = j
2
1
+j
2
2
,
(r) =
2
3
j
2
1
2j
2
2
. )
1
= (
2
2
_
3
,
1
2
_
3
), )
2
= (1,
1
2
). b) Q(r) = j
2
1
+ j
2
2
+ j
2
3
,
(r) = j
2
1
+
5
2
j
2
2

9
2
j
2
3
. )
1
= (1, 0, 0), )
2
= (
1
_
2
, 0,
1
_
2
), )
3
= (
3
_
2
,
2
_
2
,
1
_
2
).
c) Q(r) = j
2
1
+ j
2
2
+ j
2
3
, (r) =
1
2
j
2
1
3j
2
2

27
4
j
2
3
. )
1
= (0,
1
2
, 0), )
2
= (0, 0,
1
_
5
),
)
3
= (
5
_
30
,
5
2
_
30
,
2
_
30
). 12. a) Da, matricea este tare diagonal dominant a.
b) Nu, deoarece a
33
= 0. c) Da, deoarece
1
= 2 0,
2
= 3 0,
3

0. d) Nu, deoarece
2
= 0. e) Da, deoarece
1
= 2 0,
2
= 3 0,
3
0,
4
= 5. 13. a) d
2
)(r, j) = (12r
2
4)dr
2
+ 8drdj + (12j
2
4)dj
2
.
d
2
)(0, 0) = 4(dr dj)
2
, deci d
2
)(0, 0) este degenerat a, negativ semidenit a.
d
2
)(
_
2,
_
2) = 20dr
2
+ 8drdj + 20dj
2
este pozitiv denit a. b) d
2
)(r, j) =
6rdr
2
6drdj + 6jdj
2
. d
2
)(0, 0) = 6drdj =
3
2
(dr dj)
2
3
2
(dr + dj)
2
,
deci d
2
)(0, 0) este cu semn nedenit. d
2
)(1, 1) = 6dr
2
6drdj + 6dj
2
este po-
zitiv denit a. c) d
2
)(r, j) = 4dr
2
+ 4drdj 10dj
2
este negativ denit a. d)
d
2
)(r, j, .) = 2dr
2
+ 2dj
2
+ 2d.
2
2drdj este pozitiv denit a.
CAPITOLUL 8
Elemente de calcul tensorial
1. Preliminarii
Notiunea de tensor si are originea n mecanic a si se leag a de numele lui W. Voigt
(1850-1919). Prima m arime tensorial a a fost denit a de complexul ce caracterizeaz a
starea de tensiune ntr-un mediu elastic (de aici si denumirea de "tensor"). O
contributie deosebit a la dezvoltarea calculului tensorial au avut G. Ricci si T. Levi-
Civita care au dat prima expunere sistematic a a acestei teorii.
n acest capitol vom folosi conven tia de sumare a lui Einstein: dac a ntr-o
expresie, un indice apare de dou a ori, odat a ca indice superior si odat a ca indice
inferior, atunci se sumeaz a dup a acest indice, dac a nu se face vreo mentiune special a.
Semnul
nu se mai scrie. Indicele de sumare poate notat cu orice liter a si

se numeste indice mut. Spre exemplu, sumele
n
I=1
r
I
j
I
,
n
I=1
n
=1
a
I
/
c
I
|
vor scrise
astfel: r
I
j
I
, a
I
/
c
I
|
.
Fie \
1
, ..., \
n
, \ spatii vectoriale peste acelasi corp 1. Aplicatia 1 : \
1
\
2
... \
n
\ se numeste multiliniara (n-liniara) dac a pentru orice i, 1 _ i _ :,
avem:
1(r
1
, ..., r
I1
, cr
t
I
+,r
tt
I
, r
I+1
, ..., r
n
) = c1(r
1
, ..., r
I1
, r
t
I
, r
I+1
, ..., r
n
)+
+,1(r
1
, ..., r
I1
, r
tt
I
, r
I+1
, ..., r
n
), \c, , 1, r
t
I
, r
tt
I
\
I
, r
|
\
|
, / ,= i.
Fie \ un spatiu vectorial peste 1. Multimea aplicatiilor liniare ) : \ 1 este
un 1-spatiu vectorial numit dualul lui \ si se noteaz a cu \
+
. Asadar \
+
= /(\, 1).
Dac a j, N, se numeste tensor de p ori covariant si q ori contravariant
orice form a multiliniar a t : \ \ ... \
. .
o:I
\
+
\
+
... \
+
. .
j o:I
1. Se spune
c a t este tensor de tip (p,q), j numindu-se ordinul de covarian ta, iar ordinul de
contravarian ta. Num arul j+ se numeste rangul sau valen ta tensorului. Vom nota
cu T
j
(\ ) multimea tuturor tensorilor de j ori covarianti si ori contravarianti pe

spatiul vectorial \ .
Presupunem c a dim
1
\ = :. Fie 1 = c
1
, ..., c
n
o baz a n \ . Pentru orice i,
1 _ i _ :, exist a o form a liniar a unic a )
I
: \ 1 astfel ca
(1.1) )
I
(c
) = c
I
=
_
1, dac a i = ,
0, dac a i ,= ,
.
Sistemul de forme liniare 1
+
=
_
)
1
, ..., )
n
_
este o baz a n \
+
, numit a baza
duala bazei 1. Fie t T
j
(\ ), iar r
1
, ..., r
\ , /
1
, ..., /
j
\
+
. Atunci
r
I
=
i
I
c
i
, i = 1, j, /
l
= a
l
|
l
)
|
l
, | = 1, .
Din liniaritatea lui t n ecare argument, se obtine:
69
70 8. ELEMENTE DE CALCUL TENSORIAL
(1.2) t(r
1
, ..., r
, /
1
, ..., /
j
) =
1
1
...
p
c
1
|1
...c
j
|q
t(c
1
, ..., c
p
, )
|1
, ..., )
|q
).
n aceast a relatie apar :
+j
scalari, pe care-i vom nota
(1.3)
t
|1,...,|q
1,...,p
= t(c
1
, ..., c
p
, )
|1
, ..., )
|q
),
,
I
= 1, :, \i = 1, j, /
l
= 1, :, \| = 1,
si se numesc coecien tii tensorului t sau componentele tensorului t n baza 1 xat a
n \ . Atunci (1.2) se scrie:
(1.4) t(r
1
, ..., r
, /
1
, ..., /
j
) =
1
1
...
p
c
1
|1
...c
j
|q
t
|1,...,|q
1,...,p
Prin urmare, ec arui tensor t T
j
(\ ) i se poate asocia, xnd o baz a n \ , un

sistem de :
+j
scalari unic determinati prin (1.3). Reciproc, se poate demonstra
c a, dat ind un sistem de :
+j
scalari
(t
|1,...,|q
1,...,p
), ,
I
= 1, :, \i = 1, j, /
l
= 1, :, \| = 1, ,
exist a un unic tensor t T
j
(\ ) astfel ca
t(c
1
, ..., c
p
, )
|1
, ..., )
|q
) = t
|1,...,|q
1,...,p
,
pentru orice ,
1
, ..., ,
, /
1
, ..., /
j
lund independent valori de la 1 la :. Asadar,
T
j
(\ ) 1
n
p+q
, deci dimT
j
(\ ) = :
+j
.
Consider am acum 1
t
= c
t
1
, ..., c
t
n
o alt a baz a n \ si 1
t+
=
_
)
t1
, ..., )
tn
_
baza
sa dual a n \
+
. Dac a C =
_
c
|
I
_
I,|=1,n
este matricea de trecere de la baza 1 la baza
1
t
, atunci
(1.5) c
t
I
= c
|
I
c
|
, i = 1, :
(indicele superior / se refer a la linie, iar cel inferior i la coloan a) si
(1.6) )
tI
= d
I
|
)
|
, i = 1, :,
unde, dac a 1 =
_
d
I
|
_
|,I=1,n
, matricea de trecere de la baza 1
+
la baza 1
t+
este
1
|
=
_
C
1
_
|
. Dac a
t
t l1,...,lq
I1,...,Ip
= t(c
t
I1
, ..., c
t
Ip
, )
t l1
, ..., )
t lq
),
i
= 1, :, \, = 1, j, |
|
= 1, :, \/ = 1,
sunt componentele tensorului t n baza 1
t
a lui \ , atunci relatia de transformare
a componentelor este
(1.7)
t
t l1,...,lq
I1,...,Ip
= c
1
I1
...c
p
Ip
d
l1
|1
...d
lq
|q
t
|1,...,|q
1,...,p
i
= 1, :, \, = 1, j, |
|
= 1, :, \/ = 1,
.
Relatia (1.7) este folosit a adesea pentru a introduce notiunea de tensor, ntr-un
mod pe care l vom preciza n continuare. Desi, de fapt, acest mod este un criteriu,
este frecvent utilizat n c artile de tehnic a.
Dac a \ este un spatiu vectorial :-dimensional, spunem c a am dat un tensor
de j ori covariant si ori contravariant pe \ dac a am asociat ec arei baze 1 =
c
1
, ..., c
n
a spatiului \ un sistem de :
+j
scalari:
(1.8) (t
|1,...,|q
1,...,p
), ,
I
= 1, :, \i = 1, j, /
l
= 1, :, \| = 1, ,
1. PRELIMINARII 71
care la schimbarea bazei n \ se transform a dup a legea (1.7). Scalarii (1.8) se
numesc coecien tii tensorului de tip (j, ) considerat n baza 1.
Aceast a denitie este echivalent a cu denitia unui tensor, deoarece, conform
celor de mai sus, rezult a c a, dati ind coecientii (1.8) exist a un unic tensor t
T
j
(\ ) care are acesti coecienti n baza xat a 1 din \ .

Operatii cu tensori
Fie \ un 1-spatiu vectorial :-dimensional, 1 = c
1
, ..., c
n
o baz a n \ si
1
+
=
_
)
1
, ..., )
n
_
duala sa.
Adunarea tensorilor. Fie j, N si t, n T
j
(\ ). Suma t + n este un tensor

de acelasi tip dat de
(t +n) (r
1
, ..., r
, /
1
, ..., /
j
) = t(r
1
, ..., r
, /
1
, ..., /
j
) +n(r
1
, ..., r
, /
1
, ..., /
j
),
pentru orice r
1
, ..., r
\ si /
1
, ..., /
j
\
+
.
n ceea ce priveste coecientii tensorului sum a, se veric a usor c a dac a
t
|1,...,|q
1,...,p
= t(c
1
, ..., c
p
, )
|1
, ..., )
|q
),
o
|1,...,|q
1,...,p
= n(c
1
, ..., c
p
, )
|1
, ..., )
|q
),
j
|1,...,|q
1,...,p
= (t +n)(c
1
, ..., c
p
, )
|1
, ..., )
|q
),
atunci
j
|1,...,|q
1,...,p
= t
|1,...,|q
1,...,p
+o
|1,...,|q
1,...,p
,
unde ,
I
= 1, :, \i = 1, j, /
l
= 1, :, \| = 1, .
Produsul unui tensor t T
j
(\ ) cu un scalar c 1 este un tensor de acelasi

tip dat de
(ct) (r
1
, ..., r
, /
1
, ..., /
j
) = ct(r
1
, ..., r
, /
1
, ..., /
j
),
unde r
1
, ..., r
\ si /
1
, ..., /
j
\
+
.
De asemenea, dac a:
t
|1,...,|q
1,...,p
= t(c
1
, ..., c
p
, )
|1
, ..., )
|q
),
o
|1,...,|q
1,...,p
= (ct)(c
1
, ..., c
p
, )
|1
, ..., )
|q
),
atunci
o
|1,...,|q
1,...,p
= ct
|1,...,|q
1,...,p
,
unde ,
I
= 1, :, \i = 1, j, /
l
= 1, :, \| = 1, .
Produsul tensorial a doi tensori. Fie j, , r, : N si t T
j
(\ ), n T
s
:
(\ ).
Atunci aplicatia:
t n : \ \ ... \
. .
+: o:I
\
+
\
+
... \
+
. .
j+s o:I
1,
denit a prin:
(t n) (r
1
, ..., r
, r
+1
, ..., r
+:
, /
1
, ..., /
j
, /
j+1
, ..., /
j+s
) =
= t(r
1
, ..., r
, /
1
, ..., /
j
) n(r
+1
, ..., r
+:
, /
j+1
, ..., /
j+s
),
pentru orice r
I
\
I
, i = 1, j +r, /
\
+
, , = 1, +:, este un tensor de ordin
(j +r, +:) numit produsul tensorial al celor doi tensori.
Dac a
t
|1,...,|q
1,...,p
= t(c
1
, ..., c
p
, )
|1
, ..., )
|q
),
o
l1,...,ls
I1,...,Ir
= n(c
I1
, ..., c
Ir
, )
l1
, ..., )
ls
),
j
|1,...,|q,l1,...,ls
1,...,p,I1,...,Ir
= (t n) (c
1
, ..., c
p
, c
I1
, ..., c
Ir
)
|1
, ..., )
|q
, )
l1
, ..., )
ls
)
,
atunci:
j
|1,...,|q,l1,...,ls
1,...,p,I1,...,Ir
= t
|1,...,|q
1,...,p
o
l1,...,ls
I1,...,Ir
,
unde ,
I
= 1, :, \i = 1, j, /
l
= 1, :, \| = 1, , i
= 1, :, \, = 1, r, |
|
= 1, :,
\/ = 1, :.
Contrac tia unui tensor. Fie t T
j
(\ ) cu j, 1. Fix am un indice i, i = 1, j
de covariant a si un indice |, | = 1, de contravariant a. Contractia tensorului t
dup a indicele de ordin i de covariant a si indicele de ordin | de contravariant a este
un tensor notat (t)
l
I
T
j1
1
(\ ), denit astfel
(t)
l
I
(r
1
, ..., r
I1
, r
I+1
, ..., r
, /
1
, ..., /
l1
, /
l+1
, ..., /
j
) =
= t(r
1
, ..., r
I1
, c
s
, r
I+1
, ..., r
, /
1
, ..., /
l1
, )
s
, /
l+1
, ..., /
j
),
cu
r
\ , , = 1, j, , ,= i, /
|
\
+
, / = 1, , / ,= |.
(n aceast a relatie : = 1, : este indice de sumare). Coecientii tensorului (t)
l
I
vor
o
|1,...,|
l1
,|
l+1
,...,|q
1,...,i1,i+1,...,p
= t
|1,...,|
l1
,s,|
l+1
,...,|q
1,...,i1,s,i+1,...,p
,
unde ,
:
= 1, :, \r = 1, j, r ,= i, /
n
= 1, :, \: = 1, , : ,= |.
Observa tie importanta. Datorit a aplicatiilor din mecanic a, din teoria elastic-
it atii, n cazul tensorilor deniti pe spatii euclidiene, se folosesc numai baze ortonor-
mate si transform ari ortogonale ale acestor baze. Prin urmare matricea de trecere,
C, va considerat a matrice ortogonal a.
1. Fie \ un 1-spatiu vectorial de dimensiune : si ) o form a liniar a pe \ .
Ce fel de tensor este )? Cum se schimb a coordonatele sale la schimbarea bazei?
n cazul particular \ = R
3
, se consider a baza canonic a 1 = c
1
, c
2
, c
3
si forma
liniar a ) : R
3
R, ) (r) = r
1
+2r
2
+3r
3
, r = r
1
c
1
+r
2
c
2
+r
3
c
3
. S a se determine
coordonatele lui ) n raport cu baza 1, precum si coordonatele lui ) n raport cu
baza 1
t
= c
t
1
, c
t
2
, c
t
3
, unde c
t
1
= c
1
+c
2
c
3
, c
t
2
= c
1
+c
2
+c
3
, c
t
3
= c
1
c
2
+c
3
.
n ecare caz, s a se precizeze bazele duale bazelor 1 respectiv 1
t
.
Solu tie. Deoarece ) : \ 1 este o form a liniar a, rezult a c a este un tensor
de tipul (1, 0), deci un tensor covariant. Fie 1 = c
1
, c
2
, .., c
n
o baz a n \ .
Coordonatele acestui tensor sunt c
I
= )(c
I
), 1 _ i _ :. Dac a 1
t
= c
t
1
, c
t
2
, .., c
t
n
este o alt a baz a n \ , coordonatele lui ) n aceast a baz a sunt c

t
= )(c
t
), 1 _ , _ :.
Folosind (1.5), se obtine
(2.1) c
t
= )(c
|
c
|
) = c
|
)(c
|
) = c
|
c
|
, 1 _ , _ :.
n cazul particular considerat, coordonatele lui ), n raport cu baza canonic a,
sunt c
1
= ) (c
1
) = 1, c
2
= ) (c
2
) = 2, c
3
= ) (c
3
) = 3. Dac a C este matricea de
trecere de la baza 1 la baza 1
t
, atunci
C =
_
_
1 1 1
1 1 1
1 1 1
_
_
, C
1
=
_
_
_
_
_
_
_
1
2
1
2
0
0
1
2
1
2
1
2
0
1
2
_
_
_
_
_
_
_
.
Conform (2.1), coordonatele formei liniare ) n noua baz a vor
c
t
1
= c
1
+c
2
c
3
= 0
c
t
2
= c
1
+c
2
+c
3
= 4
c
t
3
= c
1
c
2
+c
3
= 2
.
Folosind (1.1), baza dual a bazei canonice va 1
+
=
_
)
1
, )
2
, )
3
_
, unde )
1
(r) =
r
1
, )
2
(r) = r
2
, )
3
(r) = r
3
. De asemenea, din (1.6), duala bazei 1
t
este legat a de
1
+
prin relatiile
)
t1
=
1
2
)
1
+
1
2
)
2
, )
t2
=
1
2
)
2
+
1
2
)
3
, )
t3
=
1
2
)
1
+
1
2
)
3
,
deci )
t1
(r) =
1
2
r
1
+
1
2
r
2
, )
t2
(r) =
1
2
r
2
+
1
2
r
3
, )
t3
(r) =
1
2
r
1
+
1
2
r
3
.
2. Fie \ un 1-spatiu vectorial de dimensiune : si t : \ \
+
1 o form a
biliniar a. Ce fel de tensor este t? Ce dimensiune are spatiul vectorial al tensorilor
de acest tip? Cum se schimb a coordonatele unui astfel de tensor la schimbarea
bazei?
Solu tie. Formele biliniare t : \ \
+
1 sunt tensori o data covarianti si o dat a
contravarianti. Dac a dim
1
\ = :, spatiul vectorial al acestor tensori, T
1
1
(\ ) are
dimensiunea :
2
. Fie 1 = c
1
, c
2
, .., c
n
o baz a n \ . Coordonatele acestui tensor, n
raport cu baza 1, sunt t
I
= t
_
c
I
, )
_
, 1 _ i, , _ :, unde 1
+
=
_
)
1
, )
2
, .., )
n
_
este
baza dual a bazei 1. Dac a 1
t
= c
t
1
, c
t
2
, .., c
t
n
este o alt a baz a n \ , coordonatele
lui ) n aceast a baz a t
tl
|
= t
_
c
t
|
, )
tl
_
, 1 _ /, | _ :. Folosind (1.5) si (1.6) , se obtine
t
tl
|
= t
_
c
|
c
, d
l
I
)
I
_
= c
|
d
l
I
t(c
, )
I
) = c
|
d
l
I
t
I
, 1 _ /, | _ :,
adic a egalit atile (1.7) particularizate la acest caz.
3. Fie \ un 1-spatiu vectorial de dimensiune : si t T
1
1
(\ ), n T
1
2
(\ ). S a
se determine coecientii tensorilor (t)
1
1
si (n)
1
2
.
Solu tie. Fie 1 = c
1
, c
2
, .., c
n
o baz a n \ si 1
+
=
_
)
1
, )
2
, .., )
n
_
baza sa
dual a n \
+
. Coecientii celor doi tensori sunt t
I
= t(c
I
, )
), i, , = 1, :, respectiv
o
|
I
= n(c
I
, c
, )
|
), i, ,, / = 1, :. Efectund o contractie a tensorului t dup a cei doi
indici, se obtine un tensor de tip (0, 0) deci un scalar, numit urma tensorului t, dat
de
Tr t = t
s
s
= t
1
1
+... +t
n
n
.
Coecientii tensorului (n)
1
2
T
0
1
(\ ) sunt
o
I
= t
s
Is
= t
1
I1
+t
2
I2
+... +t
n
In
, i = 1, :.
4. S a se arate c a simbolul lui Kronecker,
_
c
I
_
I,=1,n
, dat de
c
I
=
_
1, dac a i = ,
0, dac a i ,= ,
,
este un tensor de tipul (1, 1).
Solu tie. Fie t : \ \
+
1, tensorul de tip (1, 1) denit prin t (r, )) == ) (r),
\r \ , ) \
+
. Consider am n baza 1 = c
1
, ..., c
n
si 1
+
==
_
)
1
, ..., )
n
_
duala
sa. Coecientii tensorului t n baza 1 sunt:
t
_
c
I
, )
_
= )
(c
I
) = c
I
, \i, , = 1, :.
Dac a 1
t
= c
t
1
, ..., c
t
n
este o alt a baz a n \ , iar 1
t+
= )
t 1
, ..., )
t n
duala sa n
\
+
, atunci coecientii lui t n noua baz a sunt t(c
t
|
, )
t l
) = c
l
|
, \/, | = 1, : . Asadar
coecientii acestui tensor sunt independenti de baza considerat a. Acest tensor mai
putea prezentat ca ind sistemul de :
2
scalari, c
I,=1,n
, care la schimbarea
bazei spatiului \ se transform a dup a legea
c
t
I
= c
|
I
d
l
c
l
|
, i, , = 1, :.
Dar cum c
|
I
d
l
c
l
|
= c
|
I
d
|
= c
I
, \i, , = 1, : (1 = C
1
), rezult a
c
t
I
= c
I
, \i, , = 1, :.
5. Fie t T
2
2
(\ ) si t
t
= (t)
1
2
, tensorul obtinut prin contractia dup a al doilea
indice de covariant a si primul indice de contravariant a.S a se stabileasc a relatiile de
transformare a coordonatelor tensorului (t)
1
2
la schimbarea bazei.
Solu tie. Fie 1 = c
1
, ..., c
n
si 1
t
= c
t
1
, ..., c
t
n
dou a baze n \ , iar 1
+
=
_
)
1
, ..., )
n
_
si 1
t+
= )
t 1
, ..., )
t n
bazele duale corespunz atoare n \
+
. Se conside-
r a
t
:s
|
= t(c
, c
|
, )
:
, )
s
), ,, /, r, : = 1, :,
respectiv
t
t o o
I l
= t(c
t
I
, c
t
l
, )
t o
, )
t o
), i, ,, c, , = 1, :,
coecientii lui t n cele dou a baze xate.
De asemenea, e o
:
= t
t
_
c
:
, )
_
, r, , = 1, : si o
t
I
= t
t
(c
t
I
, )
t
), i, j = 1, :,
coecientii tensorului contractat. Atunci:
o
t
I
= t(c
t
I
, c
t
l
, )
t l
, )
t
) = t
t l
Il
= c
I
c
|
l
d
l
s
d
:
t
s:
|
= c
I
c
|
s
d
:
t
s:
|
=
= c
I
d
:
t
s:
|
= c
I
d
:
t(c
, c
|
, )
|
, )
:
) = c
I
d
:
t
t
(c
, )
:
) = c
I
d
:
o
:
,
ceea ce reprezint a exact legea de transformare a unui tensor o dat a covariant si o
dat a contravariant la schimbarea bazei.
6. Fie \ un 1-spatiu vectorial de dimensiune :. Dac a T este un endomorsm
al lui \ , se consider a tensorul t : \ \
+
1, t (r, )) = ) (Tr), \r \ , ) \
+
.
S a se precizeze tipul acestui tensor. S a se determine componentele tensorului dat
n baza 1 = c
1
, ..., c
n
si s a se stabileasc a formulele de transformare a acestor
componente la schimbarea bazei.
Solu tie. Conform denitiei, tensorul dat este un tensor o dat a covariant si o
dat a contravariant (deci, de tipul (1, 1)). Fie = (a
|
) matricea lui T n baza 1,

deci
Tc
= a
|
c
|
, , = 1, :,
deci
t
I
= t(c
, )
I
) = )
I
(Tc
) = a
|
)
I
(c
|
) = a
|
c
I
|
= a
I
, i, , = 1, :.
Prin urmare, componentele tensorului dat coincid cu elementele matricei endo-
morsmului T n baza 1. Fie acum
t
= (a
t:
l
) matricea lui T n baza 1
t
. Formulele
de transformare ale componentelor tensorului sunt
a
t:
l
= t
t:
l
= )
t:
(Tc
t
l
) = d
:
|
)
|
(T(c
s
l
c
s
) = d
:
|
c
s
l
a
s
)
|
(c
) = d
:
|
c
s
l
a
s
c
|
,
deci
a
t:
l
= d
:
|
c
s
l
a
|
s
,
adic a tocmai formulele de modicare a matricei unui endomorsm la schimbarea
bazei.
n acest mod, orice endomorsm poate privit ca un tensor o dat a covariant
si o dat a contravariant.
7. Fie 1 R
3
o multime deschis a si n : 1 R
3
o functie vectorial a de clas a
(
1
: dac a r = (r
1
, r
2
, r
3
) 1 =n(r) = (n
1
(r), n
2
(r), n
3
(r)) (n teoria elasticit atii,
n este "vectorul deplasare"). Denim:
-
I
=
1
2
_
0n
I
0r
+
0n
0r
I
_
, i, , = 1, 2, 3.
S a se arate c a -
I
I,=1,3
este un tensor simetric covariant de ordinul 2 (numit
"tensorul deformatie").
Solu tie. Consider am c a schimbarea bazei se face prin matricea ortogonal a C =
_
c
I
_
I,=1,3
. Dac a r
t1
, r
t2
, r
t3
sunt noile coordonate ale lui r, iar n
t1
, n
t2
, n
t3
sunt
noile coordonate ale functiei ), atunci
-
t
I
=
1
2
_
0n
tI
0r
+
0n
t
0r
I
_
=
1
2
c
l
I
c
|
_
0n
l
0r
|
+
0n
|
0r
l
_
= c
l
I
c
|
-
l|
, i, , = 1, 2, 3.
Prin urmare, -
I
I,=1,3
se schimb a dup a o formul a de tipul (1.7), deci
-
I
I,=1,3
este un tensor covariant de ordinul 2. Tensorul este, evident, simetric.
3. Probleme propuse
1. n R
3
se consider a baza canonic a 1 = c
1
, c
2
, c
3
si forma liniar a ) : R
3
R, ) (r) = r
1
2r
2
+ r
3
, r = r
1
c
1
+ r
2
c
2
+ r
3
c
3
. S a se determine coordonatele
vectorului r = (1, 2, 3) n raport cu baza 1
t
= c
t
1
, c
t
2
, c
t
3
, unde c
t
1
= 2c
1
, c
t
2
= 2c
2
,
c
t
3
= 2c
3
. Care sunt coordonatele lui ) n raport cu baza dual a bazei 1? Dar n
raport cu baza dual a bazei 1
t
?
2. Fie \ un 1-spatiu vectorial de dimensiune :. S a se arate c a, dac a 1 este o
baz a n \ , atunci coordonatele unui vector r \ denesc un vector contravariant,
adic a un tensor de tipul (0, 1).
3. Fie \ un 1-spatiu vectorial de dimensiune : si t : \ \ 1 o form a
bazei?
4. Fie \ un 1-spatiu vectorial de dimensiune : si t : \
+
\
+
1 o form a
bazei?
5. Fie \ un R-spatiu vectorial, c
1
, c
2
, ..., c
n
baz a n \ si a
1
, a
2
, ..., a
n
R.
Dac a r = r
I
c
I
, denim ) (r) = a
I
r
I
. S a se arate c a coecientii a
I
a
ai lui )
2
sunt
coecientii unui tensor de ordinul al doilea.
6. Fie (a
I
)
I,=1,n
si
_
/
I
_
I,=1,n
componentele unui tensor simetric (a
I
= a
I
,
i, , = 1, :) respectiv antisimetric (/
I
= /
I
, i, , = 1, :).
a) s a se precizeze cte componente nenule distincte pot avea cei doi tensori;
b) s a se determine tensorul de componente a
I
/
I
.
7. Fie tensorul de ordinul al treilea de componente
_
-
I
|
_
I,,|=1,n
, unde -
1
23
=
-
2
31
= -
3
12
= 1, -
1
32
= -
2
13
= -
3
21
= 1, -
I
|
= 0, dac a cel putin doi indici sunt
egali. Dac a

a ,

/ ,

c 1
3
,

a = a
1
i + a
2
, + a
3
/ ,

/ = /
1
i + /
2
, + /
3
/ ,
c = c
1
i +c
2
, +c
3
/ , s a se arate c a:
a) vectorul

d =
/ are componentele d
I
= c
I
|
a
/
|
;
b)
_
a ,
/ ,
c
_
= -
I
|
a
I
/
c
|
.
8. Fie t T
2
3
(\ ). S a se stabileasc a relatiile de transformare a coordonatelor
tensorului (t)
1
2
la schimbarea bazei.
9. Fie 1 R
n
o multime deschis a si ) : 1 R, ) (
1
(1). S a se arate c a
grad) este un vector 1-covariant.
10. n acelasi cadru de la exercitiul 7 de la probleme rezolvate, s a se arate c a
formula
.
I
=
1
2
_
0n
I
0r

0n
0r
I
_
, i, , = 1, 2, 3,
deneste un tensor antisimetric covariant de ordinul 2 (numit "tensorul de rotatie
innitezimal a" din mecanica mediilor continue).
1. r =
1
2
c
t
1
+ c
t
2
+
3
2
c
t
3
. ) = )
1
2)
2
+ )
3
. ) = 2)
t1
4)
t2
+ 2)
t3
. 2. Dac a
r = r
I
c
I
, r = r
t
c
t
, atunci r
t
= d
|
r
|
, , = 1, :. 3. Tensor dublu covariant, de tipul
(2, 0). dimT
0
2
(\ ) = :
2
. t
t
|l
= t(c
t
|
, c
t
l
) = t
_
c
I
|
c
I
, c
l
c
_
= c
I
|
c
l
t(c
I
, c
) = c
I
|
c
l
t
I
,
1 _ /, | _ :. 4. Tensor dublu contravariant, de tipul (0, 2). dimT
2
0
(\ ) = :
2
.
t
t|l
= t
_
)
t|
, )
tl
_
= t
_
d
|
I
)
I
, d
l
_
= d
|
I
d
l
t
_
)
I
, )
_
= d
|
I
d
l
t
I
. 5. t
t
I
= a
t
I
a
t
=
d
t|
I
d
tl
a
|l
, i, , = 1, :. 6. a)
:(: + 1)
2
, :
2
:. b) Se tine seama c a pentru ecare
i = 1, :, /
II
= 0. 0. 7. Se tine seama de expresiile analitice ale produsului vectorial
a doi vectori liberi.si ale produsului mixt a trei vectori liberi. 8. Se poate folosi
exercitiul rezolvat 5. 9. Cum n(r) = n
t
(r
t
), r = r
I
c
I
, r
t
= r
t
c
t
, r
I
= c
I
r
t
.
Atunci n
t
,
=
0n
t
0r
t
= n
,|
0r
|
0r
t
= c
|
n
t
,|
, , = 1, :. 10. Vezi exercitiul rezolvat 7.
CAPITOLUL 9
Planul si dreapta n spatiu
1. Preliminarii
Planul
Doi vectori necoliniari
a si
/ , ai c aror reprezentanti au dreptele suport paralele

cu un plan c o se numesc vectori directori ai planului c. Un vector nenul

: se
numeste vector normal la planul c dac a dreapta suport a unui reprezentant al s au
este perpendicular a pe planul c.
Un vector normal la planul de vectori directori

a = a
1
i + a
2
, + a
3
/ si
/ = /
1
i +/
2
, +/
3
/ , este

: =
/ .
Fie
_
O;
i ,
, ,
/
_
un reper cartezian n spatiu.
Ecua tia planului care trece printr-un punct '
0
(r
0
, j
0
, .
0
) si perpendicular pe o
direc tie data,

: =
i +1
, +C
/ , este
(1.1) (r r
0
) +1(j j
0
) +C (. .
0
) = 0.
Ecua tia generala a planului este
(1.2) r +1j +C. +1 = 0,
unde
2
+1
2
+C
2
0.
Ecua tia planului care trece prin punctul '
0
(r
0
, j
0
, .
0
) si de vectori directori
s
= |
s
i +:
s
, +:
s

/ , : = 1, 2, este
(1.3)
r r
0
j j
0
. .
0
|
1
:
1
:
1
|
2
:
2
:
2
= 0.
n aceste conditii, ecua tiile parametrice ale planului sunt
(1.4)
_
_
_
r = r
0
+`|
1
+j|
2
j = j
0
+`:
1
+j:
2
. = .
0
+`:
1
+j:
2
.
Ecua tia planului determinat de trei puncte necoliniare '
s
(r
s
, j
s
, .
s
), : = 1, 2, 3,
este
(1.5)
r r
1
j j
1
. .
1
r
2
r
1
j
2
j
1
.
2
.
1
r
3
r
1
j
3
j
1
.
3
.
1
= 0,
77
78 9. PLANUL SI DREAPTA N SPA TIU
care este echivalent a cu
(1.6)
r j . 1
r
1
j
1
.
1
1
r
2
j
2
.
2
1
r
3
j
3
.
3
1
= 0.
Ecua tia planului prin taieturi. Un plan care nu trece prin origine si nu este
paralel cu planele de coordonate intersecteaz a axele de coordonate n punctele
' (a, 0, 0), (0, /, 0), 1 (0, 0, c), a/c ,= 0, numite taieturi. Ecuatia acestui planul
este
(1.7)
r
a
+
j
/
+
.
c
= 1.
Dreapta n spatiu
Fie d o dreapt a. Vectorul nenul

= |
i + :
, + :
/ (|
2
+ :
2
+ :
2
0),
avnd un reprezentant a c arui dreapt a suport este paralel a cu dreapta d, se numeste
vector director al dreptei d. Numerele reale |, :, : se numesc parametri directori
ai dreptei d; versorul

c =
1
|
se numeste versor director al dreptei d. Fie c,

,, unghiurile f acute de

cu

i ,

, respectiv

/ . Atunci
cos c =
|
_
|
2
+:
2
+:
2
, cos , =
:
_
|
2
+:
2
+:
2
, cos =
:
_
|
2
+:
2
+:
2
se numesc cosinusuri directoare ale dreptei d.
Ecua tiile dreptei determinate de un punct si de direc tie data. Dac a

=
|
i + :
, + :
/ este un vector director al unei drepte care trece prin punctul

'
0
(r
0
, j
0
, .
0
), atunci:
-ecua tia parametrica vectoriala a dreptei este
(1.8)

r =
r
0
+t
, t R,
unde

r
0
si

r sunt vectorii de pozitie ai punctelor '
0
respectiv al unui punct
arbitrar ' al dreptei;
-ecua tiile parametrice ale dreptei sunt
(1.9) r = r
0
+t|, j = j
0
+t:, . = .
0
+t:, t R;
-ecua tiile canonice ale dreptei sunt
(1.10)
r r
0
|
=
j j
0
:
=
. .
0
:
.
Ecua tiile canonice ale dreptei determinate de doua puncte distincte
'
1
(r
1
, j
1
, .
1
) si '
2
(r
2
, j
2
, .
2
), sunt
(1.11)
r r
1
r
2
r
1
=
j j
1
j
2
j
1
=
. .
1
.
2
.
1
.
Ecua tiile dreptei determinate de doua plane sunt
(1.12)
_

1
r +1
1
j +C
1
. +1
1
= 0
2
r +1
2
j +C
2
. +1
2
= 0
,
1. PRELIMINARII 79
unde ra:q
_

1
1
1
C
1
2
1
2
C
2
_
= 2. Un vector director al acestei drepte este

=
|
i +:
, +:
/ , unde
(1.13) | =
1
1
C
1
1
2
C
2
, : =
C
1

1
C
2

2
, : =

1
1
1
2
1
2
.
Ecua tia fasciculului de plane determinat de dreapta (1.12) este
(1.14) c(
1
r +1
1
j +C
1
. +1
1
) +,(
2
r +1
2
j +C
2
. +1
2
) = 0,
unde c, , R nu sunt simultan nuli (c
2
+ ,
2
0). n acest caz, planele care
determin a dreapta (1.12), se numesc plane de baza ale fasciculului.
Unghiul dreptelor de vectori directori

1
= |
1
i +:
1
, +:
1
/ respectiv

2
=
|
2
i +:
2
, +:
2
/ este dat de
(1.15) cos 0 =
|
1
|
2
+:
1
:
2
+:
1
:
2
_
|
2
1
+:
2
1
+:
2
1
_
|
2
2
+:
2
2
+:
2
2
.
Dreptele sunt perpendiculare dac a si numai dac a
(1.16) |
1
|
2
+:
1
:
2
+:
1
:
2
= 0
si paralele dac a si numai dac a
(1.17)
|
1
|
2
=
:
1
:
2
=
:
1
:
2
.
Unghiul a doua plane de vectori normali

:
1
=
1

i + 1
1
, + C
1
/ si

:
2
=
i +1
2
, +C
2
/ este dat de
(1.18) cos 0 =

1
2
+1
1
1
2
+C
1
C
2
_
2
1
+1
2
1
+C
2
1

_
2
2
+1
2
2
+C
2
2
.
Planele de ecuatii
1
r+1
1
j+C
1
.+1
1
= 0 respectiv
2
r+1
2
j+C
2
.+1
2
= 0
sunt perpendiculare dac a si numai dac a
(1.19)
1
2
+1
1
1
2
+C
1
C
2
= 0.
Cele dou a plane sunt paralele dac a si numai dac a
(1.20)

1
2
=
1
1
1
2
=
C
1
C
2
.
Unghiul dintre o dreapta si un plan. Unghiul dintre dreapta de vector director
= |
i +:
, +:
/ si planul de vector normal

: =
i +1
, +C
/ este dat de
(1.21) sin0 =
[| +1:+C:[
_
|
2
+:
2
+:
2
2
+1
2
+C
2
.
Dreapta este perpendiculara pe plan dac a si numai dac a
(1.22) | +1:+C: = 0.
Dreapta este paralela cu planul dac a si numai dac a
(1.23)

|
=
1
:
=
C
:
.
Distan ta de la un punct la un plan. Distanta de la punctul '
0
(r
0
, j
0
, .
0
) la
planul c de ecuatier +1j +C. +1 = 0 este
(1.24) d ('
0
, c) =
[r
0
+1j
0
+C.
0
+1[
_
2
+1
2
+C
2
.
Distan ta de la un punct la o dreapta. Distanta de la punctul '
0
(r
0
, j
0
, .
0
) la
dreapta de ecuatie
r r
1
|
=
j j
1
:
=
. .
1
:
este
(1.25) d ('
0
, ) =
|
'
0
'
1
|
|
|
,
unde '
1
(r
1
, j
1
, .
1
) si

= |
i +:
, +:
/ .
Distan ta dintre dreptele
1
si
2
de vectori directori

1
= |
1
i +:
1
, +:
1
/
respectiv

2
= |
2
i +:
2
, +:
2
/ este
(1.26) d (
1
,
2
) =
[(
'
1
'
2
,
1
,
2
)[
|
2
|
,
unde '
1
(r
1
, j
1
, .
1
)
1
, '
2
(r
2
, j
2
, .
2
)
2
.
1. S a se determine un vector normal la un plan, stiind c a:
a) vectorii

a =

i +
/ ,

/ = 2
i 3
/ sunt vectori directori ai

planului;
b) planul este determinat de punctele (2, 3, 4), 1(3, 2, 1), C (0, 1, 2);
c) planul trece prin punctele (1, 1, 1), 1(0, 2, 4) si este paralel cu

=
2
, +
/ .
Solu tie. a) Un vector normal la plan este

: =
/ = 4
, 5
/ .
b) Putem alege ca vectori directori vectorii necoliniari

1 =

i + 5
, 5
/ ,
C = 2
i +4
, 6
/ . Rezult a c a

: = 10
i 4
, +14
/ este un vector normal

la plan. Cum orice vector nenul coliniar cu

: este, de asemenea, un vector normal
la plan, rezult a c a si

:
1
= 5
i + 2
, 7
/ este un vector normal la plan.

c) Vectorii

1 =
i + 3
, + 3
/ si

sunt vectori directori ai planului. n
consecint a,

: =
= 3
i +
, 2
/ este vector normal la plan.

2. S a se scrie ecuatia unui plan, stiind c a:
a) 1(1, 0, 1) este piciorul perpendicularei coborte din punctul (0, 2, 1) pe
plan;
b) planul trece prin punctele ' (3, 1, 0), (0, 7, 2), 1 (4, 1, 5).
Solu tie. a) Deoarece

: =

1 =

i + 2
, este un vector normal la plan, iar

planul trece prin punctul 1, folosind (1.1), se obtine ecuatia planului: r+2j1 = 0.
b) Metoda I. Un vector normal la plan este
: =
'
'1 = 30
i +17
, 6
/ .
Planul trecnd prin punctul ', din (1.1) se obtine ecuatia 30r+17j6.107 = 0.
Metoda II. Vom folosi ecuatia (1.2). Coordonatele punctelor ', , 1 veric a
(1.2) dac a 3+1+1 = 0, 71+2C+1 = 0, 4+1+5C+1 = 0. Din acest sistem
de 3 ecuatii cu 4 necunoscute, obtinem =
30
107
1, 1 =
17
107
1, C =
6
107
1.
Este clar c a 1 ,= 0, altfel ar rezulta = 1 = C = 0, ceea ce contrazice conditia
2
+1
2
+C
2
0. Atunci, ecuatia planului este (
30
107
r
17
107
j +
6
107
. +1)1 = 0
sau 30r + 17j 6. 107 = 0.
Metoda III. Se folosesc ecuatiile (1.5) sau (1.6).
3. S a se scrie ecuatiile canonice ale dreptei d de ecuatii
_
3r j + 2. 2 = 0
5r + 9j 3. 14 = 0
.
Solu tie. Este clar c a ra:q
_
3 1 2
5 9 3
_
= 2, deci cele dou a ecuatii deter-
min a o dreapt a d de vector director

= 15
i + 19
, + 32
/ (conform (1.13)).
Putem determina un punct al dreptei d, intersectnd-o cu unul din planele de coor-
donate, de exemplu rOj, a c arui ecuatie este . = 0. Ajungem la sistemul 3rj = 2,
5r + 9j = 14, a c arui solutie este r
0
= 1, j
0
= 1. Dreapta trece deci prin punctul
'
0
(1, 1, 0). n consecint a, ecuatiile canonice ale dreptei sunt
r 1
15
=
j 1
19
=
.
32
.
4. S a se scrie ecuatia planelor care trec prin dreapta d de ecuatii
r 2
3
=
j + 1
2
=
. 5
1
si punctele (1, 1, 2), respectiv 1(1, 1, 1).
Solu tie. Dreapta d se scrie ca intersectie de plane astfel
_
2r + 3j 1 = 0
r 3. + 13 = 0
.
Ecuatia fasciculului de plane este c(2r+3j 1) +, (r 3. + 13) = 0. Punnd
conditia ca un plan din fascicul s a treac a prin punctul rezult a c = 4,, , ,= 0.
nlocuind n ecuatia fasciculului rezult a ecuatia planului care trece prin : 3r +
4j . + 3 = 0. De asemenea, un plan din fascicul trece prin 1, dac a , = 0, c ,= 0
ecuatia planului c autat este n acest caz 2r + 3j 1 = 0, deci unul din planele de
baz a.
5. S a se scrie ecuatia planului care trece prin dreapta d de ecuatii
_
r +j . 1 = 0
2r +j . 2 = 0
si paralel cu dreapta 1, unde (1, 1, 1), 1(2, 2, 3).
Solu tie. Ecuatia fasciculului de plane care contine dreapta d este (c + 2,)r +
(c + ,)j (c + ,). c 2, = 0, c
2
+ ,
2
0. Un vector director al dreptei
1 este

=

i +
, + 2
/ . Planul este paralel cu 1 dac a

: l
, unde

: =
(c + 2,)
i + (c + ,)
, (c + ,)
/ . Din

:
= 0, rezult a , = 0, deci c ,= 0.
Planul c autat este r +j . 1 = 0, deci unul din planele de baz a.
6. S a se calculeze:
a) unghiul dreptelor d
1
si d
2
, de ecuatii
r
2
=
j + 7
9
=
. 2
2
respectiv
_
r . 1 = 0
j + 2. 3 = 0
;
b) unghiul diedru al planelor de ecuatii rj+. = 0 respectiv 3rj.+2 = 0;
c) unghiul dintre dreapta
r
1
=
j
2
=
.
1
si planul de ecuatie r j . + 2 = 0.
Solu tie. a) n acest caz

1
= 2
i + 9
, + 2
/ . n cazul dreptei d
2
, conform
(1.13), |
2
= 1, :
2
= 2, :
2
= 1, deci

2
=

i 2
, +

/ . Folosind (1.15),
obtinem cos 0 =
3
_
6
_
89
, deci 0 = arccos
3
_
6
_
89
. b) Deoarece

:
1
=

i

, +
/ ,
:
2
= 3
/ , conform (1.18), cos 0 =

_
3
_
11
, deci 0 = arccos
_
3
_
11
. c) Cum
i +2
/ , iar
: =
/ , tinnd seama de (1.21), rezult a c a unghiul

dintre dreapt a si plan este zero. Deci dreapta este paralel a cu planul, dar nu este
continut a n plan deoarece punctul O(0, 0, 0) se a a pe dreapt a, dar nu este n plan.
7. S a se calculeze:
a) distanta de la punctul '
0
(1, 2, 1) la planul de ecuatie r +j 2. 1 = 0;
b) distanta de la punctul '
0
(2, 6, 1) la dreapta de ecuatii
_
4r +j 6. + 5 = 0
j 3. + 2 = 0
.
Solu tie. a) Folosind (1.24), se obtine d =
[1 (1) + 1 2 + (2) 1 1[
_
1 + 1 + 4
=
_
6
3
.
b) Conform (1.13), parametrii directori ai dreptei sunt | = 3, : = 12, : = 4,
deci

= 3
i + 12
, + 4
/ . Alegem un punct pe dreapt a, de exemplu '

1
(0, 1, 1).
Atunci

'
0
'
1
= 20
i + 8
, 9
/ , |
| = 13, deci d ('

0
, ) =
_
545
13
.
8. Fie dreptele
1
si
2
, de ecuatii
r 1
2
=
j + 1
3
=
.
1
respectiv
r 2
2
=
j
2
=
. + 1
1
.
S a se calculeze distanta dintre cele dou a drepte si s a se scrie ecuatiile perpen-
dicularei comune.
Solu tie. Folosim (1.26) cu '
1
(1, 1, 0), '
2
(2, 0, 1),

1
= 2
i + 3
, +

/ ,
2
= 2
i + 2
, +

/ ,

: =

2
=

i 2
/ , (
'
1
'
2
,
1
,
2
) = 3, rezult a c a
d (
1
,
2
) =
3
_
5
, deci dreptele nu sunt concurente. Ecuatia planului care trece
prin
1
si contine

: este 6r + 5j 3. + 11 = 0, iar ecuatia planului care trece
prin
2
si contine

: este 4r 5j + 2. 6 = 0. Deci ecuatiile perpendicularei
comune sunt:
_
6r + 5j 3. + 11 = 0
4r 5j + 2. 6 = 0
.
3. Probleme propuse
1. S a se scrie ecuatia planului care:
a) trece prin punctul 1 (2, 5, 3) si este paralel cu planul 3r 8j +. 5 = 0;
b) trece prin punctul 1 (2, 5, 3) si este paralel cu planul rO.;
c) este paralel cu planul 3r j +. 6 = 0 si trece prin mijlocul segmentului
['], ' (1, 3, 2), (1, 5, 4);
d) trece prin punctul 1 (1, 2, 0) si este perpendicular pe 1Q unde Q(2, 3, 1);
e) trece prin punctele 1 (3, 1, 0), Q(4, 1, 5), 1(0, 7, 2);
f) trece prin axa O. si prin punctul 1 (3, 1, 2);
g) este paralel cu axa Or si trece prin punctele 1 (4, 0, 2), Q(5, 1, 7);
h) trece prin punctul 1 (0, 3, 0) si este perpendicular pe planele r+2j+3. =
= 0, 3r 5j + 4. + 1 = 0;
i) trece prin punctul 1 (2, 3, 4), de vectori directori

1
=

i 2
, +

/ ,
2
= 3
i + 2
, + 4
/ .
2. Pentru ce valori ale lui c si ,, punctele ' (1, 3, 0), (3, 2, 1), 1 (c, ,, 3),
Q(7, 2, 3) sunt coplanare?
3. S a se scrie ecuatia unui plan care trece prin punctele 1 (1, 1, 1), Q(2, 2, 3)
si este perpendicular pe planul r +j . = 0.
4. S a se scrie ecuatiile canonice si parametrice ale dreptei care
a) trece prin punctul (2, 3, 1) si de vector director

= 5
i +
, + 2
/ ;
b) trece prin punctele (1, 1, 1) si 1(0, 2, 4);
c) are ecuatiile
_
2r j + 5. 21 = 0
r + 3j . 7 = 0
;
d) trece prin punctul (2, 1, 1) si este paralel a cu planele r j +. + 2 = 0 si
r +j + 2. 1 = 0.
5. Sunt coliniare punctele (5, 4, 6), 1(3, 8, 12), C (1, 2, 3)? Dar
punctele , C si 1(0, 3, 5)?
6. S a se cerceteze pozitia dreptei d fat a de planul c n cazurile:
a) d :
r + 1
2
=
j 3
4
=
.
3
, c : 3r 3j + 2. 5 = 0;
b) d :
r + 3
4
=
j 7
6
=
. + 2
3
, c : 3r + 5j 2. 6 = 0;
c) d :
r 1
2
=
j + 3
1
=
. 2
5
, c : 4r + 3j . + 3 = 0.
7. S a se scrie ecuatiile dreptei de vector director

=

i +

, +

/ care
trece prin mijlocul segmentului [1], unde si 1 sunt punctele de intersectie ale
planului 2r +j 3. + 1 = 0 cu dreptele de ecuatii
r 3
1
=
j 5
5
=
. 1
2
respectiv
r 10
2
=
j 3
4
=
. + 4
6
.
8. S a se scrie ecuatia planului care:
a) trece prin punctul (2, 1, 1) si prin dreapta de ecuatii
_
2r 3j 3. 8 = 0
r 2j +. + 3 = 0
;
b) trece prin origine si prin dreapta de ecuatii
r 2
1
=
j 1
3
=
. 1
2
.
9. Sunt concurente planele ale c aror ecuatii sunt?
a) r +j +. 6 = 0, 2r j +. 3 = 0, r + 2j . 2 = 0;
b) r +j + 2. 4 = 0, r + 2j . 2 = 0, 2r j . = 0, r +j +. 3 = 0.
10. S a se determine parametrul real ` astfel nct planele r j + . = 0,
3r j . + 2 = 0, 4r j 2. + ` = 0, s a se intersecteze dup a o dreapt a. S a se
g aseasc a ecuatiile parametrice ale acestei drepte.
11. S a se arate c a dreptele de ecuatii:
d
1
:
_
4r +. 1 = 0
r 2j + 3 = 0
, d
2
:
_
3r +j . + 4 = 0
j + 2. 8 = 0
,
sunt concurente si s a se scrie ecuatia planului determinat de acestea.
12. S a se g aseasc a simetricul punctului (1, 2, 0) fat a de planul de ecuatie
r + 2j . + 3 = 0. S a se calculeze distanta de la punct la plan.
13. S a se calculeze coordonatele simetricului punctului (4, 3, 10) fat a de
dreapta de ecuatii
r 1
2
=
j 2
4
=
. 3
5
.
Care este distanta de la punct la dreapt a?
14. S a se g aseasc a proiectia ortogonal a a punctului (3, 1, 2) pe dreapta de
ecuatii
_
2r j +. = 0
r +j . + 1 = 0
.
15. S a se scrie ecuatiile perpendicularei coborte din punctul (2, 3, 1) pe
dreapta de ecuatii
r + 1
2
=
j
1
=
. 2
3
.
16. S a se scrie ecuatiile dreptei , care se a a n planul rO., trece prin origine
si este perpendicular a pe dreapta de ecuatii
r 2
3
=
j + 1
2
=
. 5
1
.
17. S a se scrie ecuatiile proiectiei ortogonale a dreptei , de ecuatii
r 1
2
=
j 2
3
=
. 3
4
,
pe planul , de ecuatie r +j +. 3 = 0; s a se g aseasc a ecuatiile simetricei dreptei
fat a de acest plan.
18. S a se scrie ecuatia simetricului planului c de ecuatie r 3j + . 1 = 0
fat a de planul , de ecuatie r + 2j 2 = 0.
19. Se dau planul , de ecuatie r 4j + 5. + 10 = 0, dreapta , de ecuatii
r 1
3
=
j + 2
2
=
.
1
si punctul (1, 2, 3).
a) S a se scrie ecuatia planului simetric planului fat a de punctul ;
b) S a se scrie ecuatiile simetricei dreptei fat a de punctul .
20. S a se g aseasc a ecuatiile simetricei dreptei
1
, de ecuatii
r 2
7
=
j 3
17
=
. 1
27
,
fat a de dreapta
2
, de ecuatii
_
r + 2j + 1 = 0
3j +. 2 = 0
.
21. S a se scrie ecuatia unui plan care se a a la egal a distant a de planele
1
si
2
, de ecuatii r +j 2. 1 = 0 respectiv r +j 2. + 3 = 0.
22. S a se g aseasc a unghiul dreptelor
1
si
2
, de ecuatii
_
r j +. 3 = 0
2r +j 2. + 5 = 0
respectiv
r 1
5
=
j + 1
2
=
. + 1
3
.
23. S a se g aseasc a unghiul planelor c
1
si c
2
cnd:
a) c
1
: 2r +j 2 = 0, c
2
: r . + 2 = 0;
b) c
1
: 3r j + 2. + 15 = 0, c
2
: 5r + 9j 3. 1 = 0.
24. S a se determine unghiul dintre dreapta O, unde O(0, 0, 0), (2, 1, 1) si
planul de ecuatie r +j 2. + 1 = 0.
25. S a se scrie ecuatia unui plan care trece prin dreapta de ecuatii
_
r + 5j +. = 0
r . + 4 = 0
si care formeaz a un unghi de 45
o
cu planul de ecuatie r 4j 8. + 12 = 0.
26. a) S a se g aseasc a distanta de la punctul (4, 3, 2) la planul de ecuatie
3r j + 5. + 1 = 0.
b) S a se g aseasc a distanta de la punctul (2, 3, 1) la dreapta de ecuatii
r 1
2
=
j + 1
3
=
. + 2
4
.
27. S a se calculeze n altimea din a tetraedrului 1C1, dac a (7, 3, 2),
1(0, 2, 1), C (4, 1, 0), 1(1, 0, 3).
28. S a se g aseasc a distanta dintre planele
1
si
2
, de ecuatii 11r2j 10. +
15 = 0 respectiv 11r 2j 10. 45 = 0.
29. S a se g aseasc a distanta dintre dreptele d
1
si d
2
, de ecuatii
r 7
3
=
j 1
4
=
. 3
2
respectiv
r 2
3
=
j + 1
4
=
.
2
.
30. Sunt concurente dreptele d
1
si d
2
, de ecuatii
_
r +j . 1 = 0
2r +j . 2 = 0
respectiv
_
r + 2j . 2 = 0
r + 2j + 2. + 4 = 0
?
S a se scrie ecuatiile perpendicularei comune a celor dou a drepte.
31. Sunt concurente dreptele d
1
si d
2
, de ecuatii
r 2
1
=
j + 1
3
=
.
1
respectiv d
2
:
r + 1
7
=
j 8
3
=
. 3
1
?
32. S a se calculeze lungimea perpendicularei comune a dreptelor:
a)
1
:
r + 3
4
=
j 6
3
=
. 3
2
,
2
:
r 4
8
=
j + 1
3
=
. + 7
3
;
b)

1
: r = 2t 4, j = t + 4, . = 2t 1,
2
: r = 4t 5, j = 3t + 5, . = 5t + 5.
33. S a se arate c a dreptele de ecuatii
1
:
_
2r + 2j . 10 = 0
r j . 22 = 0
,
2
:
r + 7
3
=
j 5
1
=
. 9
4
,
sunt paralele si s a se calculeze distanta dintre ele.
34. S a se scrie ecuatiile dreptei care trece prin punctul (1, 1, 1) si se sprijin a
pe dreptele
1
si
2
, de ecuatii
r
2
=
j
3
=
.
1
respectiv
r 1
1
=
j + 1
2
=
. + 1
3
.
35. S a se scrie ecuatiile dreptei care se sprijin a pe dreptele de ecuatii
1
:
_
r j 1 = 0
j . 1 = 0
,
2
:
_
2r j 1 = 0
j + 2. 2 = 0
,
si este perpendicular a pe planul r + 2j + 3. 1 = 0.
1. a) 3r8j+.49 = 0. b) j+5 = 0. c) 3rj+.3 = 0. d) 3r+j+.+1 = 0. e)
30r+17j6.107 = 0. f) r+3j = 0. g) 9j.2 = 0. h) 23r+5j11.+15 = 0. i)
10r+j8.+49 = 0. 2. c = 5, , R. 3. rj = 0. 4. a)
r 2
5
=
j 3
1
=
. + 1
2
;
r = 5t + 2, j = t + 3, . = 2t 1, t R. b)
r 1
1
=
j + 1
3
=
. 1
3
; r = t + 1,
j = 3t 1, . = 3t + 1, t R. c)
r 8
2
=
j
1
=
. 1
1
; r = 2t + 8, j = t,
. = t + 1, t R. d)
r 2
3
=
j 1
1
=
. 1
2
; r = 3t + 2, j = t + 1, . = 2t + 1,
t R. 5. , 1, C sunt coliniare, dar , C, 1 nu sunt coliniare. 6. a) d | c,
dc = ?. b) dc = , (1, 1, 1). c) d c. 7. (4, 0, 3), 1(6, 11, 8), j . = 0,
2r2j +1 = 0. 8. a) 9r16j . 1 = 0. b) 5r3j 7. = 0. 9. a) Planele sunt
concurente n punctul (1, 2, 3). b) Planele sunt concurente n punctul (1, 1, 1).
10. ` = 3. r = t, j = 2t + 1, . = t + 1, t R. 11. Dreptele sunt concurente
n punctul (
3
5
,
6
5
,
17
5
). Ecuatia planului care trece prin , de vectori directori
1
= 2
i +
, 8
/ ,

2
=
i 2
, +
/ , este 3r + 2j +. 4 = 0. 12. Proiectia

punctului pe plan este 1(2, 0, 1), iar simetricul este o(3, 2, 2). d =
_
6.
13. Proiectia punctului pe dreapt a este 1(3, 6, 8), iar simetricul este o(2, 9, 6).
d =
_
14. 14. Un vector director al dreptei este

=

, +

/ , 1(
1
3
,
1
6
,
5
6
).
4. INDICA TII SI R

ASPUNSURI 87
15. Proiectia punctului pe dreapt a este 1(1, 0, 2).
r + 1
3
=
j
3
=
. 2
1
. 16.
= |
i + :
, + :
/ l
, = : = 0.

l = 3| + : = 0, | ,= 0. Dreapta
are ecuatiile:
r
1
=
j
0
=
.
3
. 17. Ecuatia planului care trece prin dreapta ,
perpendicular pe planul este r 2j +. = 0, deci ecuatiile proiectiei ortogonale a
dreptei pe sunt: r2j+. = 0, r+j+.3 = 0. = , unde (
1
3
, 1,
5
3
).
Proiectia punctului 1(1, 2, 3) pe planul este 1(0, 1, 2), iar simetricul lui 1
fat a de plan este o(1, 0, 1). Simetrica dreptei fat a de plan este dreapta o
de ecuatii
r + 1
4
=
j
3
=
. 1
2
. 18. Punctul '(0, 0, 1) c. Proiectia acestuia
pe planul , este 1(
2
5
,
4
5
, 1), iar simetricul fat a de , este o(
4
5
,
8
5
, 1). Planul c autat
trece prin o si prin dreapta = c ,, deci are ecuatia 3r j . + 5 = 0. 19.
a) Planul c c autat este paralel cu planul dat, deci are ecuatia r 4j +5. +1 = 0.
Din d(, ) = d(, c) = [8 +1[ = 18, deci 1 = 26. Ecuatia planului c este
r 4j + 5. 26 = 0. b) Dreapta c autata
1
este paralel a cu . Simetricul
punctului 1(1, 2, 0) fat a de este o(1, 6, 6)
1
, deci ecuatiile dreptei
1
sunt:
r 1
3
=
j 6
2
=
. 6
1
. 20.
1

2
= , (
13
3
,
8
3
, 10). Punctul
1(2, 3, 1)
1
se proiecteaz a pe
2
n 1(1, 0, 2), deci simetricul lui 1 fat a de
2
este o(4, 3, 3). Dreapta c autat a o are ecuatiile
r + 4
25
=
j + 3
1
=
. 3
21
.
21. Planul c autat , paralel cu planele date, are ecuatia r + j 2. + 1 = 0.
Cum (1, 0, 0)
1
, 1(3, 0, 0)
2
, din d(, ) = d(1, ) se obtine 1 = 1, deci
ecuatia planului este r + j 2. + 1 = 0. 22.

1
=

i + 4
, + 3
/ ,

2
=
5
i + 2
, + 3
/ . arccos
6
_
247
. 23. a) arccos
_
10
5
. b)

2
. 24. arcsin
1
6
. 25. Un
plan arbitrar care trece prin dreapta dat a are ecuatia c(r+5j+.)+,(r.+4) = 0,
c
2
+ ,
2
0. Conditia din problem a conduce la relatia 3c
2
+ 4c, = 0. Se obtin
planele de ecuatii r . + 4 = 0 si r 20j 7. + 12 = 0. 26. a) Folosim
(1.24), se obtine d = 0, deci punctul se a a n plan. b)
5
_
38
_
29
. 27. Ecuatia
planului 1C1 este 10r + 17j 11. 23 = 0. n altimea din este distanta de la
punctul la acest plan. / =
20
_
510
. 28. Planele sunt paralele. (1, 2, 3)
1
.
d = d(,
2
) = 4. 29. Dreptele sunt paralele. d = 3. 30. Fie '
1
(1, 1, 1) d
1
si '
2
(0, 0, 2) d
2
. Directiile celor dou a drepte sunt

1
=

, +

/ respectiv
2
= 2
, . Rezult a (
'
1
'
2
,
1
,
2
) = 3, deci dreptele nu sunt concurente. Ca
n problema rezolvat a 8, se obtin ecuatiile perpendicularei comune: 4rj+.4 = 0,
2r + 4j + 5. + 10 = 0. 31. Fie '
1
(2, 1, 0) d
1
si '
2
(1, 8, 3) d
2
. Directiile
celor dou a drepte sunt

1
=
i + 3

, +

/ respectiv

2
= 7
i 3
, +

/ .
Rezult a (
'
1
'
2
,
1
,
2
) = 0, deci dreptele sunt concurente. Punctul de concurent a
este 1(1, 8, 3). 32. a) Folosim (1.26) cu '
1
(3, 6, 3), '
2
(4, 1, 7),

1
= 4
i
3
, +2
/ ,
2
= 8
i 3
, +3
/ ,
2
= 3
i +4
, +12
/ , (
'
1
'
2
,
1
,
2
) = 169,
rezult a c a d (
1
,
2
) = 13. b) Eliminnd parametrul t, se obtin ecuatiile canonice
ale dreptelor. n acest caz, '
1
(4, 4, 1), '
2
(5, 5, 5),

1
= 2
i

, 2
/ ,
2
= 4
i 3
, 5
/ ,

2
=
i + 2
, 2
/ , (
'
1
'
2
,
1
,
2
) = 9, rezult a
c a d (
1
,
2
) = 3. 33. Directia dreptei
1
este

1
= 3
i +

,

/ . Fie
'
0
(12, 0, 34)
1
si '
1
(7, 5, 9)
2
. Se obtine d = 25. 34. =
1

2
,
unde
1
= (,
1
),
2
= (,
2
). Ecuatiile dreptei sunt 2r j . = 0,
r +j . 1 = 0. 35. Fie '
1
(1, 0, 1)
1
si '
2
(0, 1, 1)
2
. Directiile celor
dou a drepte sunt

1
=
i +
, +
/ respectiv

2
=
i +2

,
/ . Dreapta c autat a
are directia

: =

i + 2
, + 3
/ . Atunci =
1

2
, unde
1
= ('
1
,
1
,
: ),
2
= ('
2
,
2
,
: ). Ecuatiile dreptei sunt r 2j + . = 0, 2r j 1 = 0 sau

r
1
=
j + 1
2
=
. + 2
3
.
CAPITOLUL 10
Conice
1. Preliminarii
Fie (O;
i ,
, ) un reper cartezian n plan. Se numeste conica o multime de

puncte ( din plan, de forma
( = ' (r, j) [ ) (r, j) = 0,
unde ) : R
2
R,
) (r, j) = a
11
r
2
+ 2a
12
rj +a
22
j
2
+ 2a
13
r + 2a
23
j +a
33
,
a
I
R, i, , = 1, 3, a
2
11
+a
2
12
+a
2
22
0. Ecuatia
(1.1) a
11
r
2
+ 2a
12
rj +a
22
j
2
+ 2a
13
r + 2a
23
j +a
33
= 0,
se numeste ecua tia conicei (.
Prezent am acum, conicele uzuale si ecuatiile lor standard, n raport cu repere
carteziene convenabil alese.
Cercul. Ecuatia cercului cu centrul n punctul C(a, /) si de raz a r, este
(r a)
2
+ (j /)
2
= r
2
.
Ecua tia generala a cercului este
(1.2) r
2
+j
2
+ 2:r + 2:j +j = 0,
unde :, :, j R, :
2
+:
2
j 0.
n aplicatii sunt utile ecua tiile parametrice ale cercului:
_
r = a +r cos t
j = / +r sint
, t [0, 2].
Elipsa. Este multimea punctelor '(r, j) din plan, ale c aror coordonate satisfac
ecuatia
r
2
a
2
+
j
2
/
2
1 = 0. n aplicatii sunt utile ecua tiile parametrice ale elipsei:
_
r = a cos t
j = / sint
, t [0, 2].
Hiperbola. n acest caz, coordonatele punctelor satisfac ecuatia
r
2
a
2
j
2
/
2
1 = 0.
Parabola. Este multimea punctelor '(r, j) din plan, ale c aror coordonate
satisfac ecuatia j
2
= 2jr.
Reducera conicelor la forma canonica. Fie conica de ecuatie (1.1). Se poate de-
termina un reper cartezian convenabil fat a de care ecuatia are o form a ct mai sim-
pl a, numit a forma canonica. La aceast a form a se poate ajunge printr-o translatie
si o rotatie adecvat a a reperului cartezian.
89
90 10. CONICE
Un punct C se numeste centru de simetrie al conicei dac a simetricul fat a de
C al oric arui punct ' al conicei apartine conicei. Dintre conicele de mai sus,
cercul, elipsa, hiperbola au centru de simetrie si se numesc conice cu centru, pe
cnd parabola nu are centru de simetrie si se numeste conica fara centru. Not am
=
a
11
a
21
a
31
a
12
a
22
a
32
a
13
a
23
a
33
, c =
a
11
a
12
a
12
a
22
, 1 = a
11
+a
22
.
Distingem urm atoarele cazuri:
I. Dac a c ,= 0, conica este conica cu centru, coordonatele centrului vericnd
sistemul
(1.3)
_
a
11
r
0
+a
12
j
0
+a
13
= 0
a
12
r
0
+a
22
j
0
+a
23
= 0
.
I.1. Dac a a
12
,= 0, forma canonic a este
(1.4) `
1
A
2
+`
2
1
2
+

c
= 0,
unde `
1
si `
2
sunt r ad acinile ecua tiei caracteristice
`
2
1` +c = 0,
alese astfel nct s a satisfac a conditia
(`
1
`
2
) a
12
0,
iar
(1.5)

c
= )(r
0
, j
0
) = a
13
r
0
+a
23
j
0
+a
33
.
Conica are ecuatia (1.4) n raport cu reperul cu originea n (r
0
, j
0
), obtinut din
reperul initial printr-o translatie urmat a de o rotatie de unghi 0 dat de
(1.6) tg 0 =
`
1
a
11
a
12
sau
tg 20 =
2a
12
a
11
a
22
,
dac a a
11
,= a
22
. n acest din urm a caz, dac a a
11
= a
22
, atunci 0 =

4
.
Relatiile de transformare a coordonatelor sunt
_
r = r
0
+A cos 0 +1 sin0
j = j
0
A sin0 +1 cos 0
.
I.2. Dac a a
12
= 0, forma canonic a este
a
11
r
t2
+a
22
j
t2
+

c
= 0,
raportul

c
ind dat de (1.5), unde (r
0
, j
0
) este solutie a sistemului (1.3), iar
(1.7)
_
r = r
0
+r
t
j = j
0
+j
t
.
II. Dac a c = 0 si
(1.8) ra:q
_
a
11
a
12
a
13
a
12
a
22
a
23
_
= 1,
conica are o innitate de centre (r
0
, j
0
), care satisfac ecuatia
a
11
r
0
+a
12
j
0
+a
13
= 0.
n urma translatiei (1.7), ecuatia conicei devine
a
11
r
t2
+ 2a
12
r
t
j
t
+a
22
j
t2
+)(r
0
, j
0
) = 0,
unde )(r
0
, j
0
) se calculeaz a cu formula (1.5). Scriind primii trei termeni ca p atratul
unui binom, se constat a c a, n acest caz, conica degenereaz a n dou a drepte paralele
sau confundate, sau este multimea vid a.
III. Dac a c = 0 si
ra:q
_
a
11
a
12
a
13
a
21
a
22
a
23
_
= 2,
conica este conica fara centru.
III.1. Dac a a
12
,= 0, forma canonic a a ecuatiei conicei este
(1.9) 1
2
= 2jA,
unde
j =
_
1
3
.
Ecuatia axei parabolei este
a
11
0)
0r
+a
12
0)
0j
= 0,
coordonatele r
0
, j
0
ale vrfului parabolei vericnd sistemul
_
_
_
)(r, j) = 0
a
11
0)
0r
+a
12
0)
0j
= 0
.
Conica este parabola de ecuatie (1.9), n raport cu reperul obtinut dup a rotatia
de unghi 0 dat de
tg 0 =
a
11
a
12
urmat a de o translatie convenabil a. Semnul n (1.9) se alege n functie de pozitia
parabolei fat a de axele de coordonate ale reperului initial, ceea ce se stabileste
intersectnd parabola cu axele de coordonate.
III.2. Dac a a
12
= 0, atunci conica este o parabol a sau degenereaz a n dou a
drepte paralele sau confundate, sau este multimea vid a.
1. S a se scrie ecuatia cercului circumscris triunghiului 1C, unde (1, 2),
1(0, 3), C (2, 2). S a se g aseasc a centrul si raza acestui cerc.
Solu tie. Folosim ecuatia (1.2). Cele trei puncte andu-se pe cerc, coordonatele
acestora trebuie s a verice ecuatia cercului, ceea ce conduce la sistemul de ecuatii
2: + 4: + j = 5, 6: + j = 9, 4: + 4: + j = 8. Rezolvnd, g asim : =
1
2
,
: =
3
2
, j = 0, deci ecuatia cercului circumscris triunghiului este r
2
+j
2
+r3j =
92 10. CONICE
0, care se mai scrie sub forma
_
r +
1
2
_
2
+
_
j
3
2
_
2
=
5
2
. n consecint a, centrul
cercului este C
_
1
2
,
3
2
_
, iar raza r =
_
10
2
.
2. S a se reduc a la forma canonic a si s a se reprezinte grac conica 6r
2
4rj +
9j
2
4r 32j 6 = 0.
Solu tie. n acest caz a
11
= 6, a
12
= 2, a
22
= 9, a
13
= 2, a
23
= 16,
a
33
= 6, deci c =
6 2
2 9
= 50 0. Prin urmare, conica este o elips a.

Coordonatele centrului conicei sunt date de sistemul 6r
0
2j
0
2 = 0, 2r
0
+
9j
0
16 = 0. Obtinem r
0
= 1, j
0
= 2. Ecuatia caracteristic a este `
2
15`+50 = 0
si are r ad acinile `
1
= 5, `
2
= 10 (am tinut seama c a a
12
< 0). Conform (1.5),
c
= 40. Asadar, forma canonic a a ecuatiei conicei este 5A
2
+101
2
40 = 0 sau
A
2
8
+
1
2
4
1 = 0. Unghiul de rotatie 0 este, conform (1.6), 0 = arctg
1
2
. Atunci
sin0 =
1
_
5
, cos 0 =
2
_
5
. n consecint a, relatiile de transformare a coordonatelor
sunt:
_
_
r = 1 +
1
_
5
(2A +1 )
j = 2 +
1
_
5
(A + 21 )
.
Gracul conicei este cel din g. 1.
Fig. 1
2
+12rj
22r 12j 19 = 0.
Solu tie. Deoarece a
11
= 5, a
12
= 6, a
22
= 0, a
13
= 11, a
23
= 6, a
33
= 19,
rezult a c a c =
5 6
6 0
= 36 < 0, deci conica este o hiperbol a. Coordonatele

centrului C al conicei sunt date de sistemul 5r
0
+ 6j
0
11 = 0, 6r
0
6 = 0.
Asadar, C(1, 1). Ecuatia caracteristic a este `
2
5` 36 = 0 si are r ad acinile
`
1
= 9, `
2
= 4 (a
12
0). Din (1.5), se obtine

c
= 36. Prin urmare, forma
canonic a este 9A
2
41
2
36 = 0 sau
A
2
4

1
2
9
1 = 0. Unghiul de rotatie
este 0 = arctg
2
3
. Atunci sin0 =
2
_
13
, cos 0 =
3
_
13
. n consecint a, relatiile de
transformare a coordonatelor sunt:
_
_
r = 1 +
1
_
13
(3A + 21 )
j = 1 +
1
_
13
(2A + 31 )
.
Gracul conicei este cel din g. 2.
Fig. 2
4. S a se determine natura conicelor de ecuatii:
a) r
2
2rj + 2j
2
4r 6j + 29 = 0;
b) r
2
2rj + 2j
2
4r 6j + 30 = 0.
Solu tie. a) Deoarece c =
1 1
1 2
= 1 0, deci conica este o elips a.

Coordonatele centrului conicei sunt date de sistemul r
0
j
0
2 = 0, r
0
+2j
0
3 =
0. Se obtine r
0
= 7, j
0
= 5, deci, conform (1.5),

c
= 0. Prin urmare, conica este
o elips a degenerat a n centrul s au, C(7, 5).
b) n acest caz,

c
= 1, deci conica este o elips a imaginar a.
2
+5rj
3j
2
+ 3r + 16j 5 = 0.
Solu tie. Deoarece c =
2
5
2
5
2
3
=
49
4
0, deci conica este o hiperbol a.
Coordonatele centrului conicei sunt date de sistemul 2r
0
+
5
2
j
0
+
3
2
= 0,
5
2
r
0

3j
0
+ 8 = 0. Se obtine r
0
= 2, j
0
= 1, deci, conform (1.5),

c
= 0. Prin urmare,
conica este o hiperbol a degenerat a. Dup a translatia r = 2+r
t
, j = 1+j
t
, ecuatia
conicei devine 2r
t 2
+ 5r
t
j
t
3j
t 2
= 0 sau (2r
t
j
t
)(r
t
+ 3j
t
) = 0. Trecnd la
94 10. CONICE
variabilele r si j rezult a c a, n acest caz, conica degenereaz a n dreptele paralele de
ecuatii 2r j + 5 = 0, r + 3j 1 = 0 (g. 3).
Fig. 3
2
+4rj +
2j
2
7r 7j + 3 = 0.
Solu tie. Deoarece c =
2 2
2 2
= 0 si rang
_
_
_
2 2
7
2
2 2
7
2
_
_
_ = 1, conica are
o innitate de centre care se a a pe dreapta de ecuatie 2r + 2j
7
2
= 0. Alegem
r
0
= 1, j
0
=
3
4
o solutie a acestei ecuatii. Dup a translatia r = 1 + r
t
, j =
3
4
+ j
t
,
ecuatia conicei devine 2r
t 2
+ 4r
t
j
t
+ 2j
t 2
25
8
= 0 sau (r
t
+ j
t
)
2
25
16
= 0, care
conduce la (4r
t
+ 4j
t
+ 5)(4r
t
+ 4j
t
5) = 0. Trecnd la variabilele r si j rezult a
c a, n acest caz, conica degenereaz a n dreptele paralele de ecuatii 2r +2j 1 = 0,
r +j 3 = 0 (g. 4).
Fig. 4
7. S a se reprezinte grac conica de ecuatie r
2
4rj + 4j
2
6r + 2j + 1 = 0.
Solu tie. n acest caz c = 0 si ra:q
_
1 2 3
2 4 1
_
= 2, deci conica este
o parabol a. Deoarece 1 = 5, = 25, rezult a j =
1
_
5
. Prin urmare, ecuatia
canonic a a parabolei este 1
2
=
2
_
5
5
A. Unghiul de rotatie este 0 = arctg
1
2
.
Conform (1.9), ecuatia axei parabolei este r2j 1 = 0. Intersectnd cu parabola
g asim vrful parabolei \ (
1
5
,
2
5
). Pentru a alege semnul, intersect am, de exemplu,
cu axa Oj. Dac a r = 0, ecuatia 4j
2
+2j+1 = 0 nu are r ad acini reale, deci parabola
nu intersecteaz a axa Oj. n consecint a, forma canonic a a ecuatiei parabolei este
1
2
=
2
_
5
5
A, iar gracul cel din g. 5.
Fig. 5
3. Probleme propuse
1. S a se scrie ecuatia cercului care:
a) trece prin punctul (3, 6) si are centrul C (1, 3);
b) are ca diametru segmentul [1], unde (1, 3), 1(3, 5);
c) are centrul C (3, 5) si este tangent dreptei de ecuatie 2r j + 1 = 0;
d) trece prin punctele (1, 2), 1(3, 4) si are centrul pe dreapta r+j 1 = 0;
e) are centrul C (2, 1) si determin a pe dreapta de ecuatie 3r 4j + 5 = 0 o
coard a de lungime 8.
2. S a se determine centrul si raza cercului circumscris triunghiului 1C, unde
(1, 2), 1(0, 3), C (2, 2).
3. S a se scrie ecuatia elipsei ale c arei axe de simetrie coincid cu axele de
coordonate, dac a:
a) are focarele 1
1
(2
_
2, 0), 1
2
(2
_
2, 0) si semiaxa mare 3;
b) are semiaxa mic a 6, iar distanta dintre focare este 8;
c) trece prin punctele (1,
3
_
3
2
), 1(
2
_
5
3
, 2);
d) are semiaxa mare 25, iar excentricitatea 0, 6.
96 10. CONICE
4. S a se scrie ecuatia hiperbolei ale c arei axe de simetrie coincid cu axele de
coordonate, dac a:
a) are focarele 1
1
(2
_
2, 0), 1
2
(2
_
2, 0) si distanta dintre vrfuri 4;
b) are focarele 1
1
(5, 0), 1
2
(5, 0) si trece prin punctul (8, 3
_
3);
c) are focarele 1
1
(0, 4), 1
2
(0, 4) si trece prin punctul (1,
_
15);
d) este echilater a si trece prin punctul (2
_
3, 2).
5. S a se scrie ecuatia parabolei cu vrful n origine, cu axa transvers a Or,
care:
a) are distanta de la vrf la focar egal a cu 5;
b) trece prin punctul (2, 4).
6. S a se scrie ecuatia parabolei care are ca dreapt a directoare axa Or si focarul
1 (0, 6).
7. S a se g aseasc a locul geometric al punctelor din care se pot duce tangente
la conica r
2
2j
2
2 = 0, perpendiculare ntre ele.
8. Un punct ' descrie o elips a cu centrul n O, de semiaxe a si /. Fie 1
proiectia ortogonal a a punctului ' pe axa mare, iar un punct pe O' astfel ca
O =
a
/
'. Dreapta 1 taie axa mic a n Q. S a se arate c a segmentul 1Q este

constant.
9. Fie ' un punct mobil pe cercul de ecuatie r
2
+j
2
= 4 si (2, 0). Dreapta
' intersecteaz a axa Oj n 1, iar paralela n 1 la Or intersecteaz a O' n C. S a
se g aseasc a locul geometric al punctului C.
10. S a se reduc a la forma canonic a si s a se reprezinte grac conicele:
a) 4r
2
+ 16j
2
+ 4r 80j + 85 = 0;
b) 5r
2
+ 8rj + 5j
2
18r 18j + 9 = 0;
c) 4rj + 3j
2
+ 16r + 12j 36 = 0;
d) 2r
2
+j
2
+ 4r 6j + 12 = 0;
e) rj + 2r +j = 0;
f) r
2
+ 2rj +j
2
+ 3r 3j 18 = 0;
g) 4rj + 3r 3j 18 = 0;
h) 4rj 3j
2
+ 4r 14j 7 = 0;
i) 9r
2
24rj + 12j
2
= 0;
j) 8r
2
+ 6rj + 6r + 3j + 1 = 0;
k) 4r
2
+ 12rj + 9j
2
8r 12j 5 = 0;
l) 4r
2
+ 4rj +j
2
13r 4j + 8 = 0;
m) r
2
4rj + 4j
2
6r + 2j + 1 = 0.
11. S a se discute natura conicelor de ecuatie r
2
+2`rj +j
2
2r4j +4 = 0,
` R. n cazul conicelor cu centru s a se determine locul geometric al centrelor
conicelor si s a se reprezinte grac. Aceeasi problem a pentru conicele de ecuatii
r
2
2rj + (1 `) j
2
+ 2`r = 0, ` R.
12. Recunoasteti conicele de ecuatii:
a) r
2
+j
2
2tr 4tj + 1 +t
2
= 0, t R;
b) r = 2t
2
+t + 4, j = t
2
+t + 2, t R.
4. INDICA TII SI R

ASPUNSURI 97
1. a) r
2
+ j
2
+ 2r 6j 15 = 0. b) r
2
+ j
2
2r 8j + 12 = 0. c)
5r
2
+5j
2
30r+50j+26 = 0. d) r
2
+j
2
4r+2j5 = 0. e) r
2
+j
2
4r+2j20 = 0.
2. Ecuatia cercului este r
2
+j
2
+r3j = 0, C(
1
2
,
3
2
), r = 1. 3. a) r
2
+9j
2
9 = 0.
b) 9r
2
+13j
2
468 = 0. c) 9r
2
+4j
2
36 = 0. d) 16r
2
+25j
2
10000 = 0. 4. a)
r
2
j
2
4 = 0. b) 9r
2
16j
2
144 = 0. c) 3r
2
j
2
+12 = 0. d) r
2
j
2
8 = 0.
5. a) j
2
= 20r. b) j
2
= 8r. 6. r
2
= 18j 27. 7. Fie '(A, 1 ). Dreapta j =
1 +:(rA) este tangent a la hiperbola dat a= = 0, unde este discriminantul
ecuatiei n r, care se obtine dup a nlocuirea lui j n ecuatia conicei. Se obtine
:
2
(A
2
2) 2:A1 +1
2
+ 1 = 0. Dac a ' satisface A
2
21
2
2 < 0, aceast a
ecuatie are dou a r ad acini reale distincte, deci din ' se pot duce dou a tangente la
hiperbol a. Acestea vor perpendiculare=:
1
:
2
= 1. Se obtine locul geometric:
A
2
+ 1
2
= 1. 8. '(a cos t, / sint), (
a
2
cos t
a +/
,
a/ sint
a +/
), 1(a cos t, 0), Q(0, a sint),
1Q = a. 9. '(2 cos t, 2 sint), 1(0,
2 sint
1 + cos t
), C(
2 cos t
1 + cos t
,
2 sint
1 + cos t
). Eliminnd
parametrul, se obtine locul geometric: parabola de ecuatie j
2
= 4r + 4. 10. a)
elipsa
r
t2
4
+j
t2
1 = 0, r =
1
2
+r
t
, j =
5
2
+j
t
. b) elipsa A
2
+
1
2
9
1 = 0, C(1, 1),
0 =

4
, r = 1 +
_
2
2
(A 1 ), j = 1 +
_
2
2
(A +1 ). c) hiperbola
A
2
9

1
2
36
1 = 0,
C(3, 4), 0 = arctq2, r = 3 +
1
_
5
(A 21 ), j = 4 +
1
_
5
(2A + 1 ). d) elipsa
imaginar a 2r
t2
+j
t2
+1 = 0. e) hiperbola echilater a
A
2
4

1
2
4
1 = 0, C(1, 2),
0 =

4
, r = 1+
_
2
2
(A1 ), j = 2+
_
2
2
(A+1 ). f) 1
2
=
3
_
2
A, axa parabolei:
r+j = 0, 0 =
4
, \ (3, 3). g) hiperbola echilater a 8A
2
81
2
63 = 0, C(
3
4
,
3
4
),
0 =

4
, r =
3
4
+
_
2
2
(A 1 ), j =
3
4
+
_
2
2
(A + 1 ). h) hiperbol a conjugat a
A
2
41
2
+4 = 0, C(2, 1), 0 = arctq
1
2
, r = 2+
1
_
5
(2A1 ), j = 1+
1
_
5
(A+21 ).
i) hiperbol a degenerat a n asimptotele sale: r 2j = 0, 3r 2j = 0. j) hiperbol a
degenerat a n asimptotele sale: 4r + 3j + 1 = 0, 2r + 1 = 0. k) conic a cu o
innitate de centre aate pe dreapta de ecuatie 2r+3j 2 = 0, conica degenereaz a
n dreptele paralele de ecuatii 2r +3j 5 = 0, 2r +3j +1 = 0. l) 1
2
=
1
_
5
A, axa
parabolei: 2r + j 3 = 0, 0 = arctq2, \ (1, 1). m) 1
2
=
2
_
5
A, axa parabolei:
r 2j 1 = 0, 0 = arctq
1
2
, \ (
1
5
,
2
5
). 11. a) c = 1 `
2
, = (2` 1)
2
.
Dac a [`[ 1, conica este hiperbol a nedegenerat a, iar dac a ` (1, 1)
1
2
, conica
este elips a real a. Dac a ` =
1
2
, conica degenereaz a ntr-un punct. Dac a ` = 1,
conica este o parabol a. n cazul conicelor cu centru nedegenerate, coordonatele
centrelor sunt r =
1 2`
1 `
2
, j =
2 `
1 `
2
, ` , 1, 1,
1
2
. Eliminnd parametrul,
98 10. CONICE
se obtine ecuatia locului geometric al centrelor: r
2
j
2
r + 2j = 0, care este
hiperbola r
t2
j
t2
+
3
4
= 0, r =
1
2
+ r
t
, j = 1 + j
t
. b) c = `, = `
2
(1 `).
Dac a ` < 0, conica este elips a real a. Dac a ` (0, )1, conica este hiperbol a
nedegenerat a, iar dac a ` = 1, hiperbola degenereaz a n asimptotele sale, dreptele
r = 0, r2j+2 = 0. Dac a ` = 0, conica degenereaz a n dou a drepte confundate, de
ecuatie rj = 0. n cazul conicelor cu centru nedegenerate, coordonatele centrelor
sunt r = 1 `, j = 1, ` , 0, 1, locul geometric ind dreapta j = 1, mai putin
punctele (1, 1), (0, 1). 12. a) Ecuatia se mai scrie sub forma (r t)
2
+ (j 2t)
2
=
4t
2
1, deci: dac a [t[
1
2
, conica este un cerc cu centrul n punctul C(t, 2t), da raz a
r =
_
4t
2
1; dac a [t[ <
1
2
, conica este un cerc imaginar; dac a t =
1
2
, conica este un
cerc degenerat n centrul s au C(
1
2
, 1); dac a t =
1
2
, conica este un cerc degenerat
n centrul s au C(
1
2
, 1). b) Se elimin a parametrul t. Astfel, r 2j = t, de
unde rezult a ecuatia conicei: r
2
4rj +4j
2
r +j +2 = 0, care este ecuatia unei
parabole.
CAPITOLUL 11
Cuadrice
1. Preliminarii
Fie (O;
i ,
, ,
/ ) un reper cartezian n spatiu. Se numeste cuadrica multimea

punctelor '(r, j, .) din spatiu cu proprietatea
a
11
r
2
+a
22
j
2
+a
33
.
2
+2a
12
rj +2a
13
r. +2a
23
j. +2a
14
r+2a
24
j +2a
34
. +a
44
= 0,
unde a
I
R, i = 1, 4, , = 1, 4, , _ i, iar a
11
, a
22
, a
33
, a
12
, a
13
, a
23
nu sunt toti
nuli.
Prezent am acum, cuadricele uzuale si ecuatiile lor standard, n raport cu repere
carteziene convenabil alese.
Sfera. Ecuatia sferei cu centrul n punctul C(a, /, c) si de raz a 1, este
(r a)
2
+ (j /)
2
+ (. c)
2
= 1
2
.
Elipsoidul
r
2
a
2
+
j
2
/
2
+
.
2
c
2
1 = 0
Hiperboloidul cu o pnza
r
2
a
2
+
j
2
/
2

.
2
c
2
1 = 0
Hiperboloidul cu doua pnze
r
2
a
2
+
j
2
/
2

.
2
c
2
+ 1 = 0
Conul
r
2
a
2
+
j
2
/
2
=
.
2
c
2
Paraboloidul eliptic
r
2
a
2
+
j
2
/
2
= 2.
Paraboloidul hiperbolic
r
2
a
2

j
2
/
2
= 2.
Cilindrul eliptic
r
2
a
2
+
j
2
/
2
= 1
Cilindrul hiperbolic
r
2
a
2

j
2
/
2
= 1
Cilindrul parabolic j
2
= 2jr
Generatoare rectilininii la cuadrice. Urm atoarele dou a familii de drepte
(1.1) 1
o,o
:
_
_
c
_
r
a
+
.
c
_
= ,
_
1 +
j
/
_
,
_
r
a

.
c
_
= c
_
1
j
/
_ ,
99
100 11. CUADRICE
unde c si , nu sunt simultan nuli si
(1.2) 1
X,
:
_
_
`
_
r
a
+
.
c
_
= j
_
1
j
/
_
j
_
r
a

.
c
_
= `
_
1 +
j
/
_ ,
unde ` si j nu sunt simultan nuli, se a a pe hiperboloidul cu o pnz a. Aceste dou a
familii de drepte se numesc generatoare rectilinii ale hiperboloidului cu o pnz a.
Prin ecare punct al hiperboloidului cu o pnz a. trece o generatoare si numai una
din ecare familie. Un rezultat similar este valabil si pentru paraboloidul hiperbolic.
n acest caz:
(1.3) 1
o,o
:
_
_
c
_
r
a
+
j
/
_
= 2,.
,
_
r
a

j
/
_
= c
,
unde c si , nu sunt simultan nuli si
(1.4) 1
X,
:
_
_
`
_
r
a
+
j
/
_
= j
j
_
r
a

j
/
_
= 2`.
,
unde ` si j nu sunt simultan nuli.
Reducerea cuadricelor la forma canonica. Pentru orice cuadric a se poate deter-
mina un reper cartezian convenabil fat a de care ecuatia
(1.5) )(r, j, .) = 0,
unde )(r, j, .) = a
11
r
2
+ a
22
j
2
+ a
33
.
2
+ 2a
12
rj + 2a
13
r. + 2a
23
j. + 2a
14
r+
+2a
24
j + 2a
34
. + a
44
, are o form a ct mai simpl a. La aceast a form a se poate
ajunge printr-o translatie si o rotatie adecvat a a reperului cartezian.
Un punct C se numeste centru de simetrie al cuadricei dac a simetricul fat a de
C al oric arui punct ' al cuadricei apartine cuadricei. Dintre cuadricele de mai
sus, elipsoidul, hiperboloizii si conul au centru de simetrie si se numesc cuadrice cu
centru, pe cnd paraboloizii nu au centru de simetrie si se numesc cuadrice fara
centru.
Pentru ecare cuadric a de ecuatie (1.5), consider am
c =
a
11
a
12
a
13
a
12
a
22
a
23
a
13
a
23
a
33
.
Dac a c ,= 0, cuadrica are centru de simetrie punctul C(r
0
, j
0
, .
0
), unde r
0
, j
0
,
.
0
sunt solutii ale sistemului de ecuatii:
(1.6)
a
11
r
0
+a
12
j
0
+a
13
.
0
+a
14
= 0
a
12
r
0
+a
22
j
0
+a
23
.
0
+a
24
= 0
a
13
r
0
+a
23
j
0
+a
33
.
0
+a
34
= 0
.
n urma translatiei
r = r
0
+r
t
, j = j
0
+j
t
, . = .
0
+.
t
,
ecuatia conicei devine:
a
11
r
t 2
+a
22
j
t 2
+a
33
.
t 2
+ 2a
12
r
t
j
t
+ 2a
13
r
t
.
t
+ 2a
23
j
t
.
t
+)(r
0
, j
0
, .
0
) = 0.
1. PRELIMINARII 101
Dac a a
12
= a
13
= a
23
= 0, ecuatia cuadricei este deja sub form a canonic a. Dac a
cel putin unul dintre coecientii a
12
, a
13
, a
23
este nenul, se efectueaz a o rotatie
a reperului cartezian, folosind metoda valorilor si vectorilor proprii. Mai precis,
se consider a forma p atratic a : 1
3
R, (
) = a
11
r
t 2
+ a
22
j
t 2
+ a
33
.
t 2
+
+2a
12
r
t
j
t
+ 2a
13
r
t
.
t
+ 2a
23
j
t
.
t
,

= r
t
i + j
t
, + .
t
/ . Se determin a valorile
proprii `
1
, `
2
, `
3
ale matricei acestei forme p atratice, precum si vectorii proprii
ortonormati corespunz atori:

n ,

,

n. Fie 1 matricea de trecere de la baza
i ,
, ,
/ la baza
n ,
n. Dup a schimbarea de variabil a

_
_
r
t
j
t
.
t
_
_
= C
_
_
A
1
7
_
_
,
ecuatia conicei devine
`
1
A
2
+`
2
1
2
+`
3
7
2
+)(r
0
, j
0
, .
0
) = 0.
Aceast a ecuatie este ecua tia canonica a cuadricei.
Dac a c = 0, atunci sistemul (1.6) nu are solutie unic a. n acest caz, pentru
reducerea ecuatiei la forma canonic a, se efectueaz a mai nti o rotatie ca mai sus,
cu valori si vectori proprii, urmat a de o translatie adecvat a.
Generarea suprafetelor
Suprafete riglate. O suprafat a se numeste riglata dac a poate generat a prin
miscarea unei drepte care se sprijin a pe o curb a dat a.
Suprafe te cilindrice. Fie

= |
i +:
, +:
/ ,=
0 si curba C de ecuatii
(1.7)
_
1(r, j, .) = 0
G(r, j, .) = 0
.
Se numeste suprafa ta cilindrica suprafata generat a prin miscarea unei drepte de
directie
, numit a generatoare, care se sprijin a pe curba C, numit a curba directoare

a suprafetei.
Pentru a obtine ecuatia suprafetei cilindrice, se procedeaz a dup a cum urmeaz a.
O dreapt a variabil a de vector director

are ecuatiile
_
:r |. = `
:j :. = j
, `, j R.
Aceste drepte trebuie s a se sprijine pe curba C, deci sistemul de ecuatii
_
_
:r |. = `
:j :. = j
1(r, j, .) = 0
G(r, j, .) = 0
trebuie s a e compatibil. Eliminnd r, j, . ntre aceste ecuatii, se obtine condi tia
de compatibilitate
(1.8) (`, j) = 0.
Ecuatia suprafetei cilindrice va
(:r |., :j :.) = 0.
102 11. CUADRICE
Suprafe te conice. Fie \ (r
0
, j
0
, .
0
) un punct x si C curba de ecuatii (1.7).
Se numeste suprafa ta conica suprafata generat a prin miscarea unei drepte, numit a
generatoare, care trece prin punctul x \ , numit vrf, si se sprijin a pe curba C,
numit a curba directoare.
Pentru a obtine ecuatia unei suprafete conice, presupunem c a ecuatiile genera-
toarei au forma
r r
0
`
=
j j
0
j
=
. .
0
1
.
Aceast a dreapt a trebuie s a se sprijine pe curba C, deci sistemul de ecuatii
_
_
r r
0
`
=
j j
0
j
=
. .
0
1
1(r, j, .) = 0
G(r, j, .) = 0
,
trebuie s a e compatibil. Eliminnd r, j, . ntre aceste ecuatii obtinem condi tia
de compatibilitate (1.8). Ecuatia suprafetei conice va
(
r r
0
. .
0
,
j j
0
. .
0
) = 0.
Suprafete de rotatie. Se numeste suprafa ta de rota tie, suprafata generat a
prin rotirea unei curbe C, de ecuatii (1.7), n jurul unei drepte xe d, numit a axa
de rota tie.
S a presupunem c a axa de rotatie d are ecuatiile
r r
0
|
=
j j
0
:
=
. .
0
:
.
Cnd curba C se roteste n jurul dreptei d, orice punct ' C descrie un cerc
(numit cerc generator sau paralel ) care se a a ntr-un plan perpendicular pe d si
are centrul pe dreapta d. Acest cerc generator este intersectia dintre o sfer a de raz a
variabil a cu centrul pe d si un plan perpendicular pe d , deci are ecuatiile:
_
(r r
0
)
2
+ (j j
0
)
2
+ (. .
0
)
2
= `
2
|r +:j +:. = j.
.
Cum cercul se sprijin a pe curba C, rezult a c a sistemul de ecuatii
_
_
(r r
0
)
2
+ (j j
0
)
2
+ (. .
0
)
2
= `
2
|r +:j +:. = j
1(r, j, .) = 0
G(r, j, .) = 0
trebuie s a e compatibil. Eliminnd r, j, . din cele trei ecuatii rezult a conditia de
compatibilitate
(`
2
, j) = 0.
Ecuatia suprafetei de rotatie va :
((r r
0
)
2
+ (j j
0
)
2
+ (. .
0
)
2
, |r +:j +:.) = 0.
1. S a se determine centrul si raza sferei de ecuatii:
a) r
2
+j
2
+.
2
= 4;
b) r
2
+j
2
+.
2
r + 2j = 0;
c) r
2
+j
2
+.
2
2r + 4j 6. 11 = 0.
Solu tie. a) Deoarece ecuatia sferei se mai scrie sub forma (r0)
2
+(j0)
2
+(.
0)
2
= 4, rezult a c a sfera are centrul n origine si raza egal a cu 2. b) Grup am termenii
care contin variabila r si form am un p atrat perfect, adic a r
2
r = (r
1
2
)
2
1
4
.
Similar, j
2
+2j = (j+1)
2
1. n consecint a, ecuatia sferei se poate scrie sub forma
(r
1
2
)
2
+ (j + 1)
2
+ (. 0)
2
=
5
4
, deci sfera are centrul n punctul C(
1
2
, 1, 0) si
raza r =
_
5
2
. De remarcat c a sfera trece prin origine. c) Procednd analog, ecuatia
sferei se poate scrie sub forma (r 1)
2
+ (j + 2)
2
+ (. 3)
2
= 25. Asadar, sfera
are centrul C(1, 2, 3) si raza r = 5.
2. S a se g aseasc a centrul si raza cercului de ecuatii
_
r
2
+j
2
+.
2
+r 2j = 0
r +j . = 0
.
Solu tie. Ecuatia sferei se mai poate scrie sub forma (r+
1
2
)
2
+(j1)
2
+.
2
=
5
4
,
deci sfera are centrul n punctul C(
1
2
, 1, 0) si raza 1 =
_
5
2
. Ecuatiile dreptei care
trece prin C(
1
2
, 1, 0) si perpendicular a pe planul de ecuatie r + j . = 0 sunt
r+
1
2
= j 1 = . sau sub form a parametric a r = t
1
2
, j = t +1, . = t, t R.
Intersectnd aceast a dreapt a cu planul, se obtine centrul cercului de intersectie
dintre sfer a si plan, si anume punctul C
t
(
2
3
,
5
6
,
1
2
). Raza r a acestui cerc se obtine
din teorema lui Pitagora, r =
_
1
2
CC
t 2
. Rezult a r =
_
7
_
6
.
3. S a se arate c a planul de ecuatie r+2j 2. 24 = 0 este tangent la sfera de
ecuatie r
2
+j
2
+.
2
4r6j 2. 22 = 0. S a se g aseasc a coordonatele punctului
de tangent a.
Solu tie. Ecuatia sferei se mai poate scrie sub forma (r2)
2
+(j3)
2
+(.1)
2
=
36, deci sfera are centrul n punctul C(2, 3, 1) si raza 1 = 6. Distanta de la centrul
sferei la planul dat este d =
[2 + 6 2 24[
_
1 + 4 + 4
= 6, deci d = 1. Prin urmare, planul
este tangent la sfer a. Vom determina punctul de tangent a. Din ecuatia planului,
avem r = 2j + 2. + 24. nlocuind n ecuatia sferei, obtinem ecuatia unei conice,
5j
2
8j. + 5.
2
94j + 86. + 458 = 0. Cum c =
5 4
4 5
= 9 0, conica este
o elips a al c arui centru satisface ecuatiile 5j
0
4.
0
47 = 0, 4j
0
+ 5.
0
+ 43 = 0,
deci j
0
= 7, .
0
= 3. Deoarece

c
= 47j
0
+43.
0
+458 = 0, elipsa degenereaz a n
centrul s au, C(7, 3). Din ecuatia planului, g asim r
0
= 4, deci punctul de tangent a
este T(4, 7, 3).
104 11. CUADRICE
4. S a se arate c a planul de ecuatie 4r 12j + 9. 6 = 0 este tangent la
cuadrica de ecuatie
r
2
9
+
j
2
1

.
2
4
+ 1 = 0. S a se g aseasc a coordonatele punctului
de tangent a.
Solu tie. Din ecuatia planului, avem r = 3j
9
4
. +
3
2
. nlocuind n ecuatia
cuadricei, obtinem ecuatia unei conice, 32j
2
24j. + 5.
2
+ 16j 12. + 20 = 0.
Cum c =
32 12
12 5
= 16 0, conica este o elips a al c arui centru satisface

ecuatiile 32j
0
12.
0
+ 8 = 0, 12j
0
+ 5.
0
6 = 0, deci j
0
= 2, .
0
= 6. Deoarece
c
= 8j
0
6.
0
+ 20 = 0, elipsa degenereaz a n centrul s au, C(2, 6). Din ecuatia
planului, g asim r
0
= 6, deci punctul de tangent a este T(6, 2, 6).
5. S a se scrie ecuatiile generatoarelor rectilinii ale hiperboloidului cu o pnz a
r
2
25
+
j
2
16

.
2
4
= 1, care trec prin punctul (5, 4, 2).
Solu tie. Conform (1.1), ecuatiile generatoarelor rectilinii sunt
(2.1)
_
_
c
_
r
5
+
.
2
_
= ,
_
1 +
j
4
_
,
_
r
5

.
2
_
= c
_
1
j
4
_ ,
_
_
`
_
r
5
+
.
2
_
= j
_
1
j
4
_
j
_
r
5

.
2
_
= `
_
1 +
j
4
_ .
Punnd conditia ca o generatoare din prima familie s a treac a prin punctul ,
se ajunge la relatia 2c = 0. Prin urmare, c = 0 si , ,= 0, nlocuind n (2.1)
si mp artind la ,, se obtin ecuatiile generatoarei:
_
j + 4 = 0
2r 5. = 0
. Similar, o
generatoare din a doua familie trece prin punctul dac a ` = j ,= 0. n consecint a,
ecuatiile acestei generatoare vor
_
4r + 5j + 10. = 20
4r 5j 10. = 20
.
6. S a se scrie ecuatiile generatoarelor rectilinii ale paraboloidului hiperbolic
r
2
16

j
2
4
= . care sunt paralele cu planul 3r + 2j 4. = 0.
Solu tie. n acest caz vom folosi (1.3) si (1.4). Ecuatiile generatoarelor vor
_
_
c
_
r
4
+
j
2
_
= ,.
,
_
r
4

j
2
_
= c
si
_
_
`
_
r
4
+
j
2
_
= j
j
_
r
4

j
2
_
= `.
. S a remarc am c a , ,= 0 (altfel ar rezulta
c = 0, ceea ce contrazice ipoteza c a c si , nu sunt nuli simultan). Similar ` ,= 0.
Directia primei generatoare este

1
=
i

,

/
c 2c 4,
, 2, 0
== 2,
2
i + ,
2
, +
c,
/ . Similar, pentru a doua generatoare obtinem
1
= 8`
2
i + +4`
2
, 4`j
/ .
Aceste drepte sunt paralele cu planul dat dac a si numai dac a

1
l
: ,

2
l
: , unde
: = 3
i + 2
, 4
/ . Rezult a c = 2,, , ,= 0, ` = j, j ,= 0. nlocuind n

ecuatiile initiale si simplicnd corespunz ator, rezult a c a generatoarele c autate au
ecuatiile
_
r + 2j 2. = 0
r 2j 8 = 0
si
_
r + 2j 4 = 0
r 2j 4. = 0
.
7. S a se reduc a la forma canonic a cuadrica 5r
2
+ 7j
2
+ 5.
2
+ 2rj + 2r. +
2j. 6j + 4. + 1 = 0. S a se precizeze natura acestei cuadrice.
Solu tie. n acest caz, c =
5 1 1
1 7 1
1 1 5
,= 0, deci cuadrica este cu centru.

Coordonatele centrului se obtin rezolvnd sistemul
_
_
_
5r +j +. = 0
r + 7j +. 3 = 0
r +j + 5. + 2 = 0
.
Obtinem C(0,
1
2
,
1
2
). Dup a translatia r = r
t
, j =
1
2
+j
t
, . =
1
2
+.
t
, ecuatia
cuadricei devine
5r
t 2
+ 7j
t 2
+ 5.
t 2
+ 2r
t
j
t
+ 2r
t
.
t
+ 2j
t
.
t
3
2
= 0.
Valorile proprii ale matricei =
_
_
5 1 1
1 7 1
1 1 5
_
_
sunt `
1
= 4, `
2
= 5, `
3
=
= 8, iar vectorii proprii ortonormati corespunz atori (
1
_
2
, 0,
1
_
2
), (
1
_
3
,
1
_
3
,
1
_
3
),
(
1
_
6
,
2
_
6
,
1
_
6
), matricea de trecere de la baza canonic a la aceast a baz a ind
C =
_
_
_
_
_
_
_
_
_
1
_
2
1
_
3
1
_
6
0
1
_
3
2
_
6
1
_
2
1
_
3
1
_
6
_
_
_
_
_
_
_
_
_
.
Dup a schimbarea de variabil a
_
_
r
t
j
t
.
t
_
_
= C
_
_
A
1
7
_
_
, ecuatia cuadricei devine
4A
2
+ 51
2
+ 87
2
3
2
= 0 sau
A
2
3
8
+
1
2
3
10
+
7
2
3
16
1 = 0.
Asadar cuadrica este un elipsoid.
8. Aceeasi problem a pentru cuadrica 2j
2
+ 4rj 8r. 4j. + 6r 5 = 0.
Solu tie. n acest caz, c =
0 2 4
2 2 2
4 2 0
= 0. Valorile proprii ale matricei

=
_
_
0 2 4
2 2 2
4 2 0
_
_
sunt `
1
= 0, `
2
= 6, `
3
= 4, iar vectorii proprii orto-
normati corespunz atori sunt (
1
_
6
,
2
_
6
,
1
_
6
), (
1
_
3
,
1
_
3
,
1
_
3
), (
1
_
2
, 0,
1
_
2
). Dup a
106 11. CUADRICE
schimbarea de variabil a
_
_
r
j
.
_
_
= C
_
_
r
t
j
t
.
t
_
_
, C =
_
_
_
_
_
_
_
_
_
1
_
6
1
_
3
1
_
2
2
_
6
1
_
3
0
1
_
6

1
_
3
1
_
2
_
_
_
_
_
_
_
_
_
,
ecuatia cuadricei devine 6j
t 2
4.
t 2
_
6r
t
+ 2
_
3j
t
+ 3
_
2.
t
5 = 0, care se
mai poate scrie sub forma 6(j
t
+
_
3
6
)
2
4(.
t

3
_
2
8
)
2
_
6r
t

35
8
= 0. Notnd
A = r
t
35
8
_
6
, 1 = j
t
+
_
3
6
, 7 = .
t
3
_
2
8
, obtinem ecuatia canonic a a cuadricei:
61
2
47
2
_
6A = 0. Cuadrica este un paraboloid hiperbolic.
9. S a se scrie ecuatia cilindrului a c arui curb a directoare este curba de ecuatii
_
r
2
j
2
= .
r +j +. = 0
, generatoarele ind perpendiculare pe planul curbei directoare.
Solu tie. Generatoarele ind perpendiculare pe planul curbei, vor avea directia
i +
, +
/ . Ecuatiile generatoarelor sunt

_
r . = `
j . = j
. Aceste generatoare
se sprijin a pe curba directoare dac a si numai dac a sistemul
_
_
r . = `
j . = j
r
2
j
2
= .
r +j +. = 0
este
compatibil. Eliminnd r, j, . ntre cele patru relatii, se obtine conditia (2`
j)
2
(2j `)
2
+ 3(` + j) = 0, care este echivalent a cu `
2
j
2
+ ` + j = 0.
Asadar, (`, j) = `
2
j
2
+` +j. n consecint a, ecuatia suprafetei cilindrice va
r
2
j
2
2r. + 2j. +r +j 2. = 0.
10. S a se scrie ecuatia suprafetei cilindrice circumscrise sferei de ecuatie r
2
+
j
2
+.
2
= 1, ale c arei generatoare sunt paralele cu dreapta de ecuatii r = j = ..
Solu tie. Ecuatiile generatoarelor sunt
_
r j = `
j . = j
. n acest caz, genera-
toarele nu se sprijin a pe o curb a directoare, ci sunt circumscrise unei sfere, deci
intersecteaz a sfera ntr-un singur punct. nlocuind r = j +`, . = j j n ecuatia
sferei, rezult a c a ecuatia (j + `)
2
+ j
2
+ (j j)
2
= 1 trebuie s a aib a o singur a
solutie, deci discriminantul s au trebuie s a e nul. Se obtine astfel conditia de com-
patibilitate (`, j) = 2`
2
+ 2j
2
+ 2`j 3 = 0. n consecint a, ecuatia suprafetei
este 2(r
2
+j
2
+.
2
rj r. j.) 3 = 0.
11. S a se g aseasc a ecuatiile proiectiei ortogonale a curbei de ecuatii
_
2r
2
+j
2
2. = 0
r +. 4 = 0
pe planul rOj.
Solu tie. Determin am ecuatia suprafetei cilindrice cu generatoarele paralele cu
axa O., a c arei curb a directoare este curba dat a. Ecuatiile generatoarelor sunt
r = `, j = j. Procednd ca mai sus, ecuatia suprafetei cilindrice este 2r
2
+ j
2
2 (4 r) = 0. n consecint a, proiectia curbei date pe planul rOj are ecuatiile

_
2r
2
+j
2
2 (4 r) = 0
. = 0
.
12. S a se scrie ecuatia conului cu vrful n origine, de curb a directoare de
ecuatii r
2
+j
2
= 1, . = 1.
Solu tie. Ecuatiile generatoarelor sunt
r
`
=
j
j
=
.
1
. Cum aceste generatoare
se sprijin a pe curba directoare, rezult a c a `
2
+ j
2
= 1. n consecint a, ecuatia
suprafetei conice este r
2
+j
2
= .
2
.
13. S a se scrie ecuatia suprafetei care se obtine prin rotirea dreptei de ecuatii
r +. = 2, j = 0 n jurul dreptei de ecuatii r 2 = 0, j 2 = 0.
Solu tie. Axa de rotatie trece prin punctul (2, 2, 0) si are ca vector director
/ . n consecint a, un cerc generator are ecuatiile (r 2)

2
+(j 2)
2
+.
2
= `
2
,
. = j. Deoarece acest cerc se sprijin a pe dreapta de ecuatii r + . = 2, j =
0, rezult a c a 2j
2
`
2
+ 4 = 0. Prin urmare, ecuatia suprafetei de rotatie este
(r 2)
2
+ (j 2)
2
.
2
= 4.
3. Probleme propuse
1. S a se scrie ecuatia sferei care:
a) trece prin punctul (2, 1, 3) si are centrul C (3, 2, 1);
b) are ca diametru segmentul [1], (1, 2, 3), 1(1, 4, 3);
c) are centrul C (3, 5, 2) si este tangent a planului 2r j 3. + 11 = 0;
d) trece prin punctele ' (3, 1, 3), (2, 4, 1), 1 (5, 0, 0) si are centrul n
planul 2r +j . + 3 = 0.
2. S a se g aseasc a centrul si raza sferei circumscrise tetraedrului 1C1, unde
(1, 2, 1), 1(5, 10, 1), C (4, 1, 11), 1(8, 2, 2).
3. S a se scrie ecuatia sferei cu centrul pe dreapta
r
1
=
j 1
1
=
. + 2
1
, care
trece prin punctul (0, 2, 1) si de raz a
_
5.
4. S a se scrie ecuatia sferei cu centrul n punctul (4, 5, 2), stiind c a sfera
r
2
+j
2
+.
2
4r 12j + 36 = 0 este tangent a interioar a la sfera c autat a.
5. S a se determine centrul si raza cercurilor de ecuatii:
a)
_
(r 3)
2
+ (j + 2)
2
+ (. 1)
2
= 100
2r 2j . + 9 = 0
;
b)
_
r
2
+j
2
+.
2
4r 6. 14 = 0
r +j 2 = 0
;
c)
_
r
2
+j
2
+.
2
2r + 2j + 4. 59 = 0
18r 22j + 5. 30 = 0
.
6. S a se scrie ecuatiile planelor tangente la sfera de ecuatie r
2
+j
2
+.
2
8r
4. 205 = 0, care sunt paralele cu planul de ecuatie 10r 11j + 2. = 0.
7. S a se determine curbele de intersectie ale elipsoidului
r
2
16
+
j
2
12
+
.
2
4
1 = 0
cu planele de coordonate.
8. S a se arate c a urm atoarele plane intersecteaz a cuadricele corespunz atoare,
dup a niste conice. S a se precizeze dup a caz semiaxele, vrfurile sau parametrul
parabolei.
a) r = 2;
r
2
16
+
j
2
12
+
.
2
4
1 = 0; b) . + 1 = 0;
r
2
32

j
2
18
+
.
2
2
= 1;
108 11. CUADRICE
c) j + 6 = 0;
r
2
5

j
2
8
= 6..
9. S a se precizeze pozitia dreptei de ecuatii
r 4
2
=
j + 6
3
=
. + 2
2
fat a de
elipsoidul
r
2
16
+
j
2
12
+
.
2
4
1 = 0. Aceeasi problem a pentru dreapta
r
2
=
j
3
=
.
1
si
paraboloizii
r
2
4
+
j
2
9
= 2.,
r
2
4

j
2
9
= 2..
10. Pentru ce valori ale lui :, planul de ecuatie 2r j 2. + : = 0, este
tangent la paraboloidul eliptic de ecuatie
r
2
3
+
j
2
4
= 2.? S a se determine punctul
de tangent a.
11. S a se determine ecuatiile generatoarelor rectilinii ale suprafetei 4r
2
9j
2
=
= 36. care trec prin punctul (3, 0, 1); s a se calculeze unghiul dintre ele.
12. Aceeasi problem a pentru suprafata
r
2
9
+
j
2
4

.
2
16
= 1 si punctul (3, 2, 4).
13. S a se scrie ecuatiile generatoarelor rectilinii ale suprafetei r
2
4j
2
= 16.
care sunt paralele cu planul 3r + 2j 4. = 0.
14. Aceeasi problem a pentru suprafata
r
2
4
+
j
2
9

.
2
16
= 1 si planul 6r + 4j+
+3. 17 = 0.
15. S a se determine generatoarele cuadricei r
2
j
2
4
+
.
2
9
1 = 0 continute
n planul 6r + 3j 2. + 6 = 0.
16. S a se reduc a la forma canonic a si s a se precizeze natura cuadricelor:
a) 5r
2
+ 6j
2
+ 7.
2
4rj + 4j. 10r + 8j + 14. 6 = 0;
b) 2r
2
+ 5j
2
+ 11.
2
20rj + 4r. + 16j. 24r 6j 6. 180 = 0;
c) j
2
.
2
+ 4rj 4r. 6r + 4j + 2. + 8 = 0;
d) j
2
+ 2
_
3j. .
2
4r + 2 = 0;
e) ar. +/j. a/r = 0, a
2
+/
2
0.
17. S a se scrie ecuatia suprafetei cilindrice avnd generatoarele paralele cu
dreapta r = j = . si care se sprijin a pe curba de ecuatii r = j
2
, . = 0.
18. S a se scrie ecuatia suprafetei cilindrice ale c arei generatoare sunt paralele
cu dreapta r + j + . = 0, r + 2j + 3. = 0 si care are curba directoare de ecuatii
r
2
+j
2
+.
2
2 = 0, j = 0.
19. S a se scrie ecuatia cilindrului care are ca directoare curba de ecuatii j
2
+
+.
2
= r, r = 2., stiind c a generatoarele sunt perpendiculare pe planul curbei
directoare.
20. S a se scrie ecuatia suprafetei cilindrice cu generatoarele paralele cu dreapta
r = j = . si tangent a sferei de ecuatie (r 3)
2
+j
2
+.
2
1 = 0.
21. Curba de ecuatii
_
_
_
r
2
2

.
2
3
= j
3r 3j + 4. + 2 = 0
se proiecteaz a ortogonal pe
planul rO.. S a se precizeze natura si centrul proiectiei.
4. INDICA TII SI R

ASPUNSURI 109
22. S a se scrie ecuatia suprafetei conice cu vrful n origine si avnd curba
directoare de ecuatii r
2
+j
2
+.
2
= 4, r
2
j
2
= 1.
23. S a se scrie ecuatia suprafetei conice cu vrful \ dat de intersectia planelor
de ecuatii r + 3. 10 = 0, j 2 = 0, r . + 2 = 0 si care are curba directoare de
ecuatii r
2
+.
2
2r = 0, j = 0.
24. S a se scrie ecuatia conului cu vrful \ (3, 0, 1), ale c arui generatoare
sunt tangente elipsoidului
r
2
6
+
j
2
2
+
.
2
3
1 = 0.
25. S a se g aseasc a locul geometric al tangentelor duse din origine la sfera de
ecuatie (r 5)
2
+ (j + 1)
2
+.
2
= 16.
26. S a se scrie ecuatia suprafetelor generate prin rotirea hiperbolei
r
2
a
2

j
2
/
2

1 = 0, . = 0 n planul axei Or respectiv Oj.
27. S a se scrie ecuatia suprafetei generat a prin rotirea curbei de ecuatii r
2
+
+j
2
.
2
1 = 0, 2r j = 0 n jurul dreptei de ecuatii
r
1
=
j
2
=
.
3
.
28. Sfera de ecuatie r
2
+j
2
+.
2
2j = 0 este luminat a de un fascicul de raze
paralel cu dreapta r = j = .. S a se g aseasc a forma umbrei aruncate de sfer a pe
planul rOj.
1. a) r
2
+j
2
+.
2
6r+4j2.4 = 0. b) r
2
+j
2
+.
2
2r+2j6.+2 = 0. c)
r
2
+j
2
+.
2
6r+10j+4.18 = 0. d) Fie C(n, , 2n++3) centrul sferei. Din C' =
C = C1, rezult a n = 1, = 2. r
2
+j
2
+.
2
2r+4j 6. 35 = 0. 2. Punnd
conditia ca sfera r
2
+j
2
+.
2
+:r +:j +j. + = 0 s a treac a prin cele 4 puncte,
ajungem la relatiile: :2:j+ = 6, 5:+10:j+ = 126, 4:+:+11j+ =
138, 8:2:+2j+ = 72. Rezolvnd, obtinem : = 4, : = 8, j = 10, =
36, deci ecuatia sferei c autate este r
2
+j
2
+.
2
+4r8j10.36 = 0. C(2, 4, 5),
1 = 9. 3. Sfera are centrul C(t, t+1, t2). Din C =
_
5, avem t = 1. Se obtin
dou a sfere de ecuatii r
2
+j
2
+.
2
2r+2.3 = 0, r
2
+j
2
+.
2
+2r4j+6.+9 = 0.
4. Centrul sferei interioare este C(2, 6, 0), iar raza r = 2. Raza sferei c autate este
1 = r +C = 5. Sfera c autat a are ecuatia r
2
+j
2
+.
2
8r 10j + 4. + 20 = 0.
5. a) C(
1
3
,
7
3
,
11
3
), r = 5
_
3. b) Cercul trece prin centrul sferei. C(2, 0, 3),
r = 1 = 3
_
3. c) C(1, 1, 2), r = 1 = 8. 6. Un plan paralel cu planul dat
are ecuatia 10r 11j + 2. + 1 = 0. Se pune conditia ca distanta de la centrul
sferei la acest plan s a e 15. 10r 11j + 2. + 189 = 0, 10r 11j + 2. 261 = 0.
7. rOj: elipsa
_
_
_
r
2
16
+
j
2
12
1 = 0
. = 0
; rO.: elipsa
_
_
_
r
2
16
+
.
2
4
1 = 0
j = 0
; jO.:
elipsa
_
_
_
j
2
12
+
.
2
4
1 = 0
. = 0
. 8. a)
_
_
_
j
2
9
+
.
2
3
1 = 0
r = 2
, elips a de semiaxe 3,
_
3;
b)
_
_
_
r
2
16

j
2
9
1 = 0
. + 1 = 0
, hiperbol a de semiaxe 4, 3;
_
2r
2
= 60. 45
j + 6 = 0
, parabol a
110 11. CUADRICE
cu vrful \ (0, 6,
3
4
), j = 15. 9. secant a, (2, 3, 0), 1(0, 0, 2); secant a, (2, 3, 1),
O(0, 0, 0); tangent a, O(0, 0, 0). 10. Planul intersecteaz a cuadrica dup a elipsa de
ecuatie 4r
2
+ 3j
2
24r + 12j 12: = 0. Aceast a elips a degenereaz a n centrul
s au, (3, 2), dac a = 0, deci cnd : = 4. Planul de ecuatie 2r j 2.
4 = 0 este tangent la cuadric a n punctul (3, 2, 2). 11.
_
2r + 3j 6. = 0
2r 3j 6 = 0
,
_
2r + 3j 6 = 0
2r 3j 6. = 0
, arccos
9
17
. 12.
_
j + 2 = 0
4r 3. = 0
,
_
4r + 6j + 3. 12 = 0
4r 6j 3. 12 = 0
,
arccos
8
5
_
5
. 13.
_
r + 2j 2. = 0
r 2j 8 = 0
,
_
r + 2j 4 = 0
r 2j 4. = 0
. 14.
_
2r +. = 0
j 3 = 0
,
_
6r + 4j + 3. 12 = 0
6r 4j 3. 12 = 0
,
_
6r + 4j + 3. + 12 = 0
6r 4j 3. + 12 = 0
,
_
2r +. = 0
j + 3 = 0
.
15.
_
2r +j = 0
. 3 = 0
,
_
6r + 3j 2. + 6 = 0
6r 3j + 2. + 6 = 0
. 16. a) 3A
2
+ 61
2
+ 97
2
18 = 0,
r = 1 +
1
3
(2A + 21 7), j =
1
3
(2A 1 + 27), . = 1 +
1
3
(A + 21 + 27).
Cuadrica este un elipsoid. b) A
2
+ 1
2
+ 27
2
20 = 0, r =
1
3
(2A + 21 7),
j = 1+
1
3
(2A1 +27), . = 1+
1
3
(A+21 +27). Cuadrica este un hiperboloid
cu o pnz a. c) 1
2
7
2
2A = 0, r =
1
3
(r
t
+ 2j
t
+ 2.
t
), j =
1
3
(2r
t
+ 2j
t
.
t
),
. =
1
3
(2r
t
j
t
+ 2.
t
, A = r
t

3
2
, 1 = j
t

1
3
, 7 = .
t
+
2
3
. Cuadrica este un
paraboloid hiperbolic. d) 1
2
7
2
2A = 0, A = r
t
+ 1, 1 = j
t
, 7 = .
t
, r = r
t
,
j =
1
2
(
_
3j
t
+.
t
), . =
1
2
(j
t
_
3.
t
). Cuadrica este un paraboloid hiperbolic. e) 1
2
7
2
2a/
2
a
2
+/
2
A = 0, r =
1
_
a
2
+/
2
(/r
t
+
a
_
2
j
t
a
_
2
.
t
), j =
1
_
a
2
+/
2
(ar
t
+
/
_
2
j
t
/
_
2
.
t
), . =
1
_
2
(j
t
+ .
t
), A = r
t
, 1 = j
t

a
2
/
_
2(a
2
+/
2
)
, 7 = .
t

a
2
/
_
2(a
2
+/
2
)
.
Cuadrica este un paraboloid hiperbolic. 17. j
2
2j. + .
2
r + . = 0. 18.
2r
2
+j
2
+2.
2
+2rj +2j. 4 = 0. 19. 4r
2
+25j
2
+.
2
+4r. 20r10. = 0. 20.
2r
2
+2j
2
+2.
2
2rj2r.2j.12r+6j+6.+15 = 0. 21. 3r
2
2.
2
6r8j4 = 0,
j = 0. Proiectia curbei pe planul rO. este o hiperbol a cu centrul n punctul
(1, 0, 2). 22. 3r
2
5j
2
.
2
= 0. 23. \ (1, 2, 3). (r 1)
2
+ 2(j 2)
2
+ (.
3)
2
3(j 2)(. 3) = 0. 24. 4(r 3)
2
15j
2
6(. + 1)
2
12(r 3)(. + 1) = 0.
25. 15r
2
9j
2
10.
2
10rj = 0. 26. Or: /
2
r
2
a
2
j
2
a
2
.
2
a
2
/
2
= 0, Oj:
/
2
r
2
a
2
j
2
+/
2
.
2
a
2
/
2
= 0. 27. 18(r+2j+3.)
2
(r
2
+j
2
+.
2
1) = [(r+2j+3.)
2
+
2r
2
+2j
2
+2.
2
7]
2
. 28. Ecuatia cilindrului cu generatoarele paralele cu dreapta
dat a, circumscris sferei, este 2r
2
+2j
2
+2.
2
2rj2r. 2j. +2r+2j4. 1 = 0.
Forma umbrei este interiorul curbei de intersectie a acestui cilindru cu planul . = 0,
adic a 2r
2
+2j
2
2rj +2r+2j 1 = 0, . = 0. Prin urmare, umbra are forma unei
elipse cu semiaxele
_
3 si 1.
Bibliograe
[1] ATANASIU, GH., MUNTEANU, GH., POSTOLACHE, M., Culegere de probleme de algebra
liniara, geometrie analitica, diferen tiala si ecua tii diferen tiale. Editura ALL, Bucuresti, 1994.
[2] CHIRI T
A, S., Probleme de matematici superioare. Editura Didactic a si Pedagogic a, Bu-

curesti, 1989.
[3] COSTINESCU, C., Algebra liniara si aplica tii n geometrie. Editura Matrix Rom, Bucuresti,
2005.
[4] FADDEV, D., SOMINSKI, I., Recueil dexercises dalgbre suprieure. Editions de Moscou,
1977.
[5] GROZA, G. si colectiv, Algebra liniara, geometrie analitica si diferen tiala (culegere de pro-
bleme). UTCB, Bucuresti, 1997.
[6] LIPSCHUTZ, Algbre linaire. Cours et problemes, 2
e
dition, srie Schaum, McGraw-Hill
Inc., Paris, 1994.
[7] MURGULESCU, E., DONCIU, N., POPESCU, V., Geometrie analitica n spa tiu si geome-
trie diferen tiala-culegere de probleme, Editura Didactic a si Pedagogic a, Bucuresti, 1973.
[8] MATEI, P., Algebra liniara, geometrie analitica si diferen tiala, vol. I. Editura AGIR, Bu-
curesti, 2002.
[9] P
ALTINEANU, G., DONESCU, S., Algebra liniara. Editura Matrix Rom, Bucuresti, 2007.
[10] POPESCU, S.-A., Curs practic de algebra liniara. UTCB, Bucuresti, 1993.
[11] POPESCU, A., Algebra liniara si aplica tii. Editura Universit atii din Bucuresti, Bucuresti,
1994.
[12] PROSKURYAKOV, I.V., Problems in linear algebra, Mir Publishers Moscow, 1978.
[13] TUBERBILLER, O.N., Probleme si exerci tii de geometrie analitica. Editura Tehnic a, Bu-
curesti, 1952.
[14] UDRI STE, C., RADU, C., DICU, C., M
AL
ANCIOIU, O., Probleme de algebra, geometrie si

ecua tii diferen tiale. Editura Didactic a si Pedagogic a, Bucuresti, 1981.
[15] UDRI STE, C., Aplica tii de algebra, geometrie si ecua tii diferen tiale. Editura Didactic a si
Pedagogic a, Bucuresti, 1993.
111

Algebra Liniara Si Geometrie Analitica - Pavel Matei Alg1mp PDF

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Algebra Liniara Si Geometrie Analitica - Pavel Matei Alg1mp PDF

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

ALGEBR

1|. Evident, lungimea vectorului legat nul este

/ este vectorul liber de reprezentant

1C (rela tia lui Chasles). Dac a ` R,

n |, avnd acelasi sens cu

sunt necoliniari, atunci c

/ exist a c, , R unic determinati astfel nct

c . (descompunerea unui vector dupa trei direc tii necoplanare).

0 . Num arul real , [0, ], care reprezint a unghiul dintre

0 si , [0, ] unghiul dintre

/ | este aria paralelogramului construit pe suporturile reprezentantilor

c ), care este egal cu produsul scalar

c ) = 0 dac a si numai dac a

este volumul paralelipipedului oblic construit pe suporturile

c considerati cu origine comun a;

ind necoliniari, rezult a c a c ` = 0, 3 ` = 0, deci ` = 3 si c = 3.

O). Atunci are loc (2.1) cu c = ` 1, , = `, = 1.

1C. nlocuind, obtinem

C ind coplanari, exist a `, j R astfel ca

C adic a punctele ', , 1, C sunt coplanare.

'C nu depinde de punctul '.

/ , iar m asura unghiului este

/ vectorii care dau celelalte laturi si diagonalele trapezului.

j dup a directiile vectorilor

/ . S a se determine un versor perpendicular pe cei doi vectori.

/ nu sunt coplanari. S a se descompun a vectorul

/ s a e coplanari. Pentru ` = 2 s a se descompun a

1Osi se tine seama c a

0 . 3. Fie 1 si 1 mijloacele coardelor [1] respectiv [C1].

1O. 4. Dac a G este centrul de greutate al

G1, deci punctele G, C,

1C. n mod asem an ator se arat a c a

0 , adic a G este centrul de greutate al triunghiului '1. 5. a)

C1. Din (1.1) se obtine

/ . 7. Din (1.1), avem:

1 conduce la relatiile: 8 = 8c, 6 = 2`c, 24 = 12`c. Din primele

/ se obtin relatiile c+2, = 1,

c . 14. Metoda I. Dac a vectorii

/ ), deci, dac a o este aria paralelogramului construit

c ) = 1, deci vectorii nu sunt coplanari.

n raport cu baza 1, se numeste matricea lui T n

ind baza canonic a n R

, deci T este liniar a. b)

a . Pe de alt a parte, orice vector nenul

, , deci matricea lui T n baza

a . S a se arate c a T este liniar a.

/ s a se g aseasc a matricele lui T n bazele

r , deci T este liniar a. Pentru

17` + 13 = 0, care are r ad acinile `

/ , t R. Similar, vectorii proprii corespunz atori valorii proprii

, . e) Matricea asociat a lui 1 n raport cu baza

= 0, dac a i ,= ,, i, , = 1, :. Dac a, n plus,

< -, - 0 ind un num ar sucient de mic dat.

este matricea ortogonal a C =

[[ = 1, 1 _ i < , _ :, formeaz a o baz a

(1 + cos r + sinr). Forma dia-

), deci, n noile variabile,

sunt nenuli, atunci exist a o baz a 1 = )

nu se mai scrie. Indicele de sumare poate notat cu orice liter a si

(\ ) multimea tuturor tensorilor de j ori covarianti si ori contravarianti pe

(\ ) i se poate asocia, xnd o baz a n \ , un

(\ ) care are acesti coecienti n baza xat a 1 din \ .

(\ ). Suma t + n este un tensor