SCARIFICATOARE

Domeniul de utilizare
Scarificatoarele se utilizeaz pentru afnarea rocilor i a solurilor ngheate care nu pot fi prelucrate cu mainile de construcii obinuite: excavatoare, buldozere, screpere. Cu ajutorul scarificatoarelor se prelucreaz solurile ngheate i tari. Sparea pmntului cu ajutorul lor i transportul lui la distane mai mici de 4 km cu screpere cu cupe ntrite este de 34 ori mai ieftin dect n cazul afnrii pmntului cu ajutorul explozibililor i a ncrcrii lui n autobasculante, folosind excavatoare. Tehnologia de lucru cu scarificatorul este, de asemenea, de 23 ori mai ieftin dect n cazul folosirii ncrctoarelor. Productivitatea muncii n cazul folosirii scarificatoarelor este de 34 ori mai mare dect n cazul excavrii precedat de afnare cu explozivi.

Clasificarea scarificatoarelor: Dup valoarea forei de traciune Ft: o uoare Ft = 30100 kN; o medii.. Ft = 100150 kN; o greleFt = 250 kN; o foarte grele Ft = 500 kN. Dup valoarea puterii tractorului Pn: o uoare Pn < 120 kW; o medii..Pn = 120 250 kW; o grelePn = 300 500 kW; o foarte grele Pn = 550 1000 kW;.

Scarificator cu mecanism de reglare a utilajului de lucru tip paralelogram: 1 tractor; 2 cilindru hidraulic pentru rotirea ramei cu dini;
3 flci laterale ale barei transversale; 4 bar transversal; 5 proeminen pe bara transversal cu rol de reazem al tractorului; 6 organ de lucru; 7 vrful dintelui (interschimbabil); 8 scut antiuzur; 9 rama lateral; 10 cilindru hidraulic pentru ridicarea i coborrea organului de lucru.

Greutatea scarificatorului
La determinarea forei de traciune din condiia de aderen Ft = Gad trebuie s se ia n considerare greutatea utilajului de lucru pentru scarificare. n acest caz, Gad = GT + Gs (1,18...1,23)GT , (1)
n care: GT greutatea tractorului fr utilajul de lucru purtat; Gs greutatea de exploatare a utilajului de scarificare. Dac pe tractor n afar de scarificator se monteaz i o lam de buldozer, atunci Gad = GT + Gs + Gb (1,35...1,40 )GT , (2) unde Gb este greutatea de exploatare a lamei de buldozer.

Organele de lucru ale scarificatoarelor.

Organul de lucru al scarificatorului sunt dinii, a cror construcie (geometrie) se alege n funcie de condiiile fizico-mecanice ale pmntului sau rocii supuse scarificrii i, de asemenea, n funcie de tipul scarificatorului. Organul de lucru se compune din suportul 3 i vrful detaabil (interschimbabil) 5. n partea curbat a suportului, mai sus de vrf, se monteaz un scut antiuzur 4. Acestea mresc durabilitatea dintelui, ntruct dup uzura lor pot fi schimbate. Pe suportul dintelui sunt guri pentru fixarea vrfului cu ajutorul bolului spintecat 1 i pentru montarea scutului antiuzur cu ajutorul cepului 2 i a bolului spintecat 1. n comparaie cu organele de lucru ale altor maini de spat, dinii scarificatoarelor sap solul la adncimi de 34 ori mai mari. . Organ de lucru al scarificatorului:

1 bol spintecat; 2 cep; 3 suport; 4 eclis antiuzur; 5 vrf.

Tipuri de dini pentru scarificatoare: a drept; b, c curbai;

d cu vrf separat; f - cu vrf detaabil.

Dup construcia lor dinii se clasific n drepi, curbai i cu curbur mic n zona de lucru. Dinii drepi (forma a) se folosesc pentru scarificarea pmntului de categoria a IV-a sau de categorii superioare acesteia, pentru scarificarea solurilor ngheate i a rocilor stncoase uoare. Adncimea de scarificare cu asemenea dini este de 0,81,5 m. Pentru scarificarea solurilor superioare categoriei a III-a, a rocilor stncoase uoare i, de asemenea, a solurilor de rezisten mare ngheate se recomand dinii curbi (forma b), care ptrund n pmnt mai uor dect cei drepi. Datorit curburii dintelui apar fore suplimentare care desprind pmntul din masiv. Ca urmare, din masiv se desprind bulgri mai mari dect n cazul folosirii dinilor drepi, reducndu-se astfel consumul de energie. Aceti dini scarific solul pn la adncimi de 0,8 m. Un tip intermediar l constituie dintele cu curbur mic n zona de lucru, care uureaz ptrunderea dintelui n sol. Din practica exploatrii scarificatoarelor reiese c o asemenea construcie a dintelui este mai universal i de aceea se folosete frecvent n practic.

Tipuri de vrfuri pentru dinii scarificatoarelor.

Schemele mecanismelor purtate ale scarificatoarelor

Se folosesc trei scheme principale pentru mecanismele purtate ale scarificatoarelor, care se deosebesc prin construcia mecanismului de coborre i de ridicare a dinilor la afundarea i ieirea din sol: 1) schema radial (cu trei elemente); 2) schema cu paralelogram (cu patru elemente); 3) schema cu paralelogram reglabil. Particularitatea fiecrei scheme const n traiectoria diferit a muchiei de tiere a organului de lucru.

n cazul schemei radiale (schema a) tiul vrfului dintelui se deplaseaz n timpul ridicrii i coborrii ramei pe un arc. Unghiul de scarificare (tiere) se variaz de la 60 la 80. Din aceast cauz este necesar o for mare la intrarea n sol. La adncimea maxim de scarificare rama ocup o poziie orizontal sau este nclinat cu 2030. Unghiul de scarificare trebuie s aib posibilitatea de a se modifica n limitele a 3060, ceea ce n cazul schemei radiale necesit mutarea dintelui. Prin aceasta se modific braul dintelui n raport cu bara transversal i n consecin se modific i adncimea de lucru. Construcia scarificatorului conform schemei radiale este dat n schema b.

Scheme ale mecanismelor de suspendare ale scarificatoarelor: a schema mecanismului cu trei elemente; b - construcia mecanismului cu trei elemente: 1 bara transversal a ramei; 2 suportul dintelui; 3 flci laterale; 4 cilindrii hidraulici pentru coborrea i ridicarea ramei; 5 suportul ramei.

Schema constructiv a utilajului de lucru a scarificatorului cu mecanism purtat sub forma unui paralelogram este prezentat n schema a. n acest caz, legtura ntre bara transversal, pe care se fixeaz dinii, i tractor se face prin patru bare care formeaz un paralelogram. n schema b este prezentat construcia.

Scheme ale mecanismelor de suspendare ale scarificatoarelor:

a mecanism de suspendare cu patru elemente: 1 vrful dintelui; 2 bol de fixare; 3 suportul dintelui; 4 suport; 5 bar transversal; 6 bar vertical; 7 bar inferioar; 8 bar superioar; 9 cilindru hidraulic; 10 suportul ramei; b construcia mecanismului de suspendare cu patru elemente nereglabil: 1 bare inferioare; 2 vrful dintelui; 3 scut antiuzur; 4 suportul dintelui; 5 gaur pentru reglarea adncimii de scarificare.

Schema constructiv a utilajului de lucru a scarificatorului cu mecanism purtat reglabil sub forma unui paralelogram este prezentat n schema a. n schema b sunt reprezentate diferite poziii ale dintelui i ale mecanismului purtat, n procesul ridicrii i coborrii dintelui, n cazul scarificatorului cu paralelogram reglabil.

Scheme ale mecanismelor de suspendare ale scarificatoarelor:

e construcia mecanismului de suspendare reglabil cu patru elemente; f diferite poziii ale organului de lucru, montat pe mecanismul de suspendare reglabil cu patru elemente.

Calculul scarificatorului
n calculul de rezisten se ia n considerare poziia scarificatorului n care apar cele mai mari fore.

Scheme pentru determinarea forelor: a fora maxim n cazul ptrunderii dintelui n sol; b - fora maxim n cazul ieirii dintelui din sol.

Prima ipotez de calcul. Fora maxim Fc care acioneaz asupra dintelui la intrarea (coborrea) acestuia n sol. Se determin din condiia ridicrii mainii n raport cu punctul A. Se cunoate: greutatea tractorului GT; greutatea utilajului de scarificare Gs; greutatea lamei de buldozer Gb. Din ecuaia momentelor n raport cu punctul A, se obine:

M A = 0 Fc (L + l2 ) Gs (L + l3 ) GT l1 + Gbl = 0
Fc = GT l1 Gbl + Gs (L + l3 ) . L + l2

Folosind fora Fc, se pot determina dimensiunile geometrice ale dintelui pentru a putea scarifica o roc cu anumite proprieti fizicomecanice. Se verific dac aceast for este suficient pentru ca dintele s ptrund n sol. Condiia ptrunderii dintelui n roc are forma:

Fc > Ak 0
n care: k 0 1 A coeficientul tensiunii critice, k = 1 / 0; tensiunea de distrugere (sfrmare) prin comprimare dup o ax; tensiunea de distrugere prin comprimare dup toate axele; aria maxim a seciunii acelei pri a dintelui care ptrunde n sol.

A doua ipotez de calcul. Fora maxim Fr care acioneaz asupra dintelui la ieirea (ridicarea) acestuia n sol, n condiiile afundrii maxime a acestuia n stratul care se prelucreaz. n acest caz, fora Fr se determin din condiia rsturnrii scarificatorului n raport cu punctul B. Din ecuaia momentelor n raport cu punctul B, se obine:

MB = 0

Fr (l5 + l6 ) + Gs (l3 + l5 ) GT (l4 l5 ) Gb (l + L l5 ) = 0 Fr =

Gb (l + L l5 ) + GT (l4 l5 ) Gs (l3 + l5 ) . l5 + l 6 Pentru calculul mecanismului de suspendare la rezisten i, de asemenea, pentru calculul sistemului hidraulic de acionare, la forele de mai sus trebuie adugat fora de traciune maxim T = Tmax = T, adic fora de traciune din condiia de aderen. Adesea scarificatoarele lucreaz cu un tractor mpingtor i, n acest caz, fora de traciune total este egal cu suma forei de traciune a scarificatorului nsui i 0,8 din fora de traciune a tractorului mpingtor.

Calculul mecanismului de suspendare

Schema forelor care acioneaz asupra mecanismului de suspendare de tip paralelogram: a la nceputul intrrii dintelui n sol; b la nceputul ieirii dintelui din sol.

n prezent, mecanismul de suspendare tip paralelogram este cel mai utilizat. n prima ipotez de calcul acioneaz forele din schema a. Fora Rc, care acioneaz de-a lungul elementului DC, se determin din suma momentelor n raport cu punctul B:

M B = 0 Rcb1 + Tmax h1 Fc a1 + Gs m1 = 0
Rc = Fc a1 Tmax h1 Gs m1 . b1

Componenta orizontal RbX a forei care acioneaz n elementul AB, se determin din suma proieciilor forelor pe axa X:

= 0 RbX + Rc cos1 + Tmax = 0 RbX = ( Rc cos 1 + Tmax ).

Componenta vertical RbY se determin din suma proieciilor tuturor forelor pe axa Y:

Y = 0 RbY + Fc Gs + Rc sin 1 = 0 RbY = Gs Fc Rc sin 1 .

Fora din cilindrul hidraulic (din elementul DB) se determin din ecuaia momentelor forelor care acioneaz n nodul B, n raport cu punctul A:

M A = 0 R0b3 + RbY b2 RbX h3 = 0 R0 =

RbX h3 RbY b2 . b3

n ipoteza a doua de calcul (schema b) forele n elementele mecanismului de suspendare se calculeaz n mod analog cazului precedent:

M B = 0 Rcb4 + Tmax h4 + Fr a2 + Gs m1 = 0
Rc = Tmax h4 + Fr a2 + Gs m1 b4

X = 0 RbX + Rc cos 2 + Tmax = 0 RbX = ( Rc cos 2 + Tmax ).

Y = 0 RbY Fr Gs Rc sin 2 = 0 RbY =Fr + Gs + Rc sin 2 .

M A = 0 R0b6 + RbY l1 + RbX h6 = 0 R0 =

RbY l1 + RbX h6 . b6

Trebuie menionat c n cazul scarificatoarelor fora T nu se poate determina, ca n cazul altor maini de construcii, n funcie de rezistena specific la spare k1, deoarece pmntul sau roca sunt rupte de dinii scarificatorului nu numai n faa dintelui, ci i lateral.