Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Investete n oameni!
FONDUL SOCIAL EUROPEAN
Programul Operaional Sectorial Dezvoltarea Resurselor Umane 2007 2013
Axa prioritar 1 Educaie i formare profesional n sprijinul creterii economice i dezvoltrii societii bazate pe cunoatere
Domeniul major de intervenie 1.5. Programe doctorale i post-doctorale n sprijinul cercetrii
Titlul proiectului: Burse doctorale pentru dezvoltare durabila BD-DD
Numrul de identificare al contractului: POSDRU/107/1.5/S/76945
Beneficiar: Universitatea Transilvania din Braov
Conductor tiinific
Prof. univ.dr.ing. Carol CSATLOS
BRAOV, 2013
Contribuii privind optimizarea instalaiilor de transport pe cablu specifice zonelor turistice i sportive
COMPONENA
Comisiei de doctorat
Numit prin ordinul Rectorului Universitii Transilvania din Braov
Nr. 5972 din 26.07.2013
PREEDINTE:
CONDUCTOR TIINIFIC:
REFERENI:
Data, ora i locul susinerii publice a tezei de doctorat: 11.12.2013 , ora13.30, sala
RP6.
Eventualele aprecieri sau observaii asupra coninutului lucrrii v rugm s le
transmitei n timp util, pe adresa elena.mihail@unitbv.ro
Totodat v invitm s luai parte la edina public de susinere a tezei de
doctorat.
V mulumim.
2
Autor: ing. Mihail Elena
Contribuii privind optimizarea instalaiilor de transport pe cablu specifice zonelor turistice i sportive
CUPRINS
Pg.
Pg.
rezumat
teza
6
8
2
5
13
11
13
14
18
19
14
15
37
37
15
15
38
40
17
17
20
21
23
157
162
165
166
169
24
25
26
170
171
173
27
178
31
183
32
33
37
41
45
49
53
58
63
63
63
64
185
186
191
195
199
203
208
213
218
218
219
220
65
221
6.5 PROPUNERI
65
222
BIBLIOGRAFIE
66
223
3
Autor: ing. Mihail Elena
Contribuii privind optimizarea instalaiilor de transport pe cablu specifice zonelor turistice i sportive
CONTENT
Pg.
Pg.
rezumat
teza
1.1 HISTORY
6
8
2
5
11
13
13
11
18
19
14
14
37
37
15
15
38
40
15
17
20
21
23
157
162
165
166
169
24
25
26
170
171
173
27
178
31
183
32
33
37
41
45
49
53
58
63
63
63
64
65
66
185
186
191
195
199
203
208
213
218
218
219
220
221
223
BIBLIOGRAPHY.
4
Autor: ing. Mihail Elena
Contribuii privind optimizarea instalaiilor de transport pe cablu specifice zonelor turistice i sportive
PREFA
Necesitile de transport n terenuri cu obstacole greu de nvins, vi adnci, prpstii, cursuri de ap
etc., au condus la crearea instalaiilor de transport cu bablu.
n Europa instalaiilor de transport cu cablu au nceput s fie utilizate din secolul al XV-lea, fiind
constituite din funii sau frnghii din materiale textile susinute pe stlpi de lemn, pe care erau trase couri,
cadre sau bene cu materiale. Traciunea se efectua de la extremitile funiilor, cu ajutorul cailor. Din 1827,
funiile din materiale textile au fost nlocuite cu cabluri de oel. n anul 1833, englezul Saxton a inventat
funicularul cu cablu fr sfrit. Funicularele cu un singur cablu purttor au fost brevetate n 1868 de ctre
englezul Charles Hobton. Cu timpul s-au introdus ine pentru circulaia vagoanelor i sisteme eficiente de
tragere a cablurilor de traciune.
Un sistem de funicular format din dou ine, ntre care circulau vagoanele trase de un cablu acionat de
la extremiti de dou maini fixe cu abur a fost creat de inginerul Maus, iar inginerul Tomas Agudino a
construit n 1883 ntre Torino i Superga, pe o distan de 3,313 km, un funicular cu o in central i un
cablu. La sfritul secolului al XIX-lea a fost introdus traciunea funicularelor cu ajutorul motoarelor
electrice n Elveia i Frana, fiind apoi generalizat.
n evoluia tehnologiilor de transport de persoane in zonele montane, alturi de cercetrile privind
creterea capacitii mijloacelor de transport pe cablu se situeaz cercetrile privind calitatea proceselor i
echipamentelor de tranport pe cablu din zonele turistice. mbuntirea echipamentelor i proceselor
pornete de la documentarea privind cerinele utilizatorilor, continu cu proiectarea unui mod de a atinge
aceste deziderate, se verific realizarea mbuntirilor pe un prototip i se msoar noile rezultate, care
arat dac este necesar sau nu reluarea procesului de proiectare-execuie n vederea atingerii scopului
propus, remarcndu-se n orice situaie problemele sau succesele obinute.
Progresul tehnic, nregistrat n ultimii ani, a permis realizarea unor instalatii de transport pe cablu
performante, a cror calitate rspunde ns din ce n ce mai greu exigenelor consumatorilor.
n lucrarea de fa se studiaza posibilitatea optimizrii instalatiilor de transport pe cablu n vederea
creterii siguranei i confortului.
Pentru atingerea acestui obiectiv lucrarea a fost structurat pe ase capitole, dezvoltate pe 225 pagini, i
ilustrat cu 163 figuri, 8 tabele i 434 relaii de calcul.
n capitolul 1, intitulat Aspecte generale privind utilizarea transportului pe cablu, se prezint o
sintez asupra stadiul actual privind preocuprile n Romnia n domeniul transportului pe cablu. Se face o
descrie morfologic a termenului de funicular, de asemenea este realizat o clasificare detaliat a
mijloacelod de transport pe cablu.
n capitolul 2, intitulat Stadiul actual i tendine n transportul turistic pe cablu sunt evideniate
diverse tipuri de instalaii de transport pe cablu, forma i tipul staiilor, imbuntirileaduse fiecrui sistem
de transport de-a lungul anilor precum i tendinele de evoluie a acestor instalaii de transport pe cablu. Se
pune accent pe trasnportul pe cablu utiliznd instalaiile suspenate.
n capitolul 3, intitulat Necesitatea i obiectivele lucrrii se prezint o scurt sintez a aspectelor
tratate n capitolele anterioare din care rezult c tema acestei teze de doctorat este de actualitate i c
necesitatea gsirii de noi soluii constructive aplicabile instalaiilor de transport pe cablu constituie o
cerin pentru dezvoltrile viitoare. Obiectivul principal al lucrrii de doctorat l constituie efectuarea
unor cercetri teoretice i experimentale privind optimizarea instalaiilor de transport pe cablu prin
creterea siguranei i confortului n vederea realizrii unor instalaii de transport turisti n zonele montane
competitive din punct de vedere funcional i constructiv. Acest obiectiv se propune a fi rezolvat prin analiza
prin simulare pe calculator i pe standul experimental, privind traiectoria n spaiu a unei telecabine la
trecerea ntre 2 piloni consecutivi variind diveri parametrii.
Capitolul 4, intitulat Contribuii teoretice privind instalaiile de transport pe cablu specifice
zonelor turistice i sportive abordeaz modul de funcionare a sistemelor instalaiilor de transport pe
cablu, de a cror exploabilitate i mentenabilitate trebuie s se in seama n fiecare caz. A fost realizat i
studiat modelul dinamic , s-a studiat variaia acceleraiilor modificnd diveri parametrii, s-a simulat
plecarea n urcare a telecabinei ntre doi piloni cu plecare uniform accelerata, oscilaiile cabinei cu balans
iniial, amplitudinea oscilaiilor laterle.
n capitolul 5, intitulat Cercetri experimentale privind optimizarea instalaiilor de transport pe cablu
n vederea creterii siguranei i confortuluieste descris modul de realizare al standului experimental,
precum i msurtorile efectuate pe modelul real. Pe modelul real au fost determinate acceleraiile pe axele
5
Autor: ing. Mihail Elena
Contribuii privind optimizarea instalaiilor de transport pe cablu specifice zonelor turistice i sportive
X,Y,Z. . n baza acestor msurtori i a datelor despre telecabin i prile componente ale acesteia a fost
realizat un model analitic in programul Autodesk Inventor10 pe care au fost simulate i prezentate n
capitolul anterior diferite situaii normale i anormale din timpul funcionrii instalaiei. Pentru realizarea
modelului la scara au fost studiate diferite modele de similitudine i s-a ajuns la concluzia c se va lua n
studiu similitudinea parial deoarece pentru obinerea unei similitudini perfecte este necesara realizarea
unui model scara 1:1. Astfel, telecabina a fost realizat din punct de vedere geometric la scara 1:10, din
punct de vedere a masei acesta va fi de 1000 de ori mai mic dect n realitate.
n capitolul 6, intitulat Concluzii finale se face o sintez a concluziilor din fiecare capitol din lucrare,
acestea fiind grupate n concluzii generale i concluzii privind cercetrile teoretice i experimentale. De cel
mai mare interes este subcapitolul referitor la contribuiile personale, dintre care se remarc conceperea,
proiectarea i realizarea standului experimental, care a permis efectuarea cercetrilor Sunt evideniate
contribuiile personale ale autoarei i se prezint propuneri privind direciile viitoare de cercetare pe
aceast tem.
Prezenta lucrare de doctorat a fost realizat sub ndrumarea tiinific a domnului prof. univ. dr. ing.
Carol CSATLOS, cruia i adresez deosebite mulumiri pentru sprijinul, ncrederea i nalta competen cu
care m-a ndrumat pe tot parcursul elaborrii tezei de doctorat.
Adresez, de asemenea, mulumiri cadrelor didactice i colegilor din cadrul Facultii de Alimentaie i
Turism a Universitii Transilvania din Braov pentru asigurarea cadrului organizatoric de desfurare a
activitii de doctorat, conducerii Departamentului Ingineria i Managementul Alimentaiei i Turismului,
precum i colectivelor de profesori care au participat n comisiile de evaluare la examenele i referatele pe
perioada parcurgerii programului de pregtire la doctorat, pentru sfaturile pertinente i de nalt valoare
tiinific acordate.
Nu n ultimul rnd, mulumesc soului meu pentru sprijinul moral i afectiv i pentru nelegerea pe care
mi le-a artat pe toat aceast perioad.
Braov, decembrie 2013
Elena Mihail
6
Autor: ing. Mihail Elena
Contribuii privind optimizarea instalaiilor de transport pe cablu specifice zonelor turistice i sportive
7
Autor: ing. Mihail Elena
Contribuii privind optimizarea instalaiilor de transport pe cablu specifice zonelor turistice i sportive
Contribuii privind optimizarea instalaiilor de transport pe cablu specifice zonelor turistice i sportive
telescaune - vehiculele au forma unor scaune cu unu pn la patru locuri, cuplate permanent
sau temporar la cablul purttor - tractor;
teleschiuri realizeaz tractarea schiorilor cu ajutorul unui cablu prin intermediul
dispozitivelor speciale extensibile;
telesnii - sniile ncrcate cu persoane se deplaseaz prin tractarea lor cu ajutorul unui
cablu prin intermediul dispozitivelor speciale extensibile;
funiculare pentru transport mixt, de materiale i de persoane;
n figura 1.1 este prezentat clasificarea detaliat dup dedstinaie a instalaiilor de trenaport pentru
persoane.
TELESCHIURI SLALOM
TELESCHIURI NAUTICE
TELESCHIURI
TRANSPORTABILE
TELESCHIURI CU
CUPLARE FIX
TELESCAUNE CU
CUPLARE FIX
TELESCAUNE CU
CUPLARE AUTOMAT
TELEGONDOLE
MONOCABLURI
TELEGONDOLE
BICABLURI
TELECABINE
TELESCHIURI CU
CUPLARE AUTOMAT
GRUPA TELESCHIURI
GRUPA TELEFERICE
Contribuii privind optimizarea instalaiilor de transport pe cablu specifice zonelor turistice i sportive
Contribuii privind optimizarea instalaiilor de transport pe cablu specifice zonelor turistice i sportive
Staiile reprezint construcii amplasate pe traseul unui funicular cu rol de susinere i adpostire a
echipamentului mecanic. Aici se efectueaz operaii tehnologice de ncrcare i descrcare.
Dup poziia pe care o ocup staia pe traseu i operaiile tehnologice care se execut pe cuprinsul ei
distingem urmtoarele tipuri de staii:
- staia de ncrcare, care asigur prin construcia sa formarea sarcinii i suspendarea sau
trecerea cruciorului ncrcat pe calea de rulare. n general este construit din lemn cu
fundaii din zidrie de piatr sau beton i este echipat cu dispozitivele necesare ancorrii
sau ntinderii cablurilor purttoare, conducerii i readucerii cablului trgtor. n unele cazuri
staia este dotat cu dispozitivele de acionare i frnare. Aceast staie se gsete de obicei
la captul de sus al traseului.
- staia de descrcare asigur detaarea cruciorului de pe cablul purttor, precum i
descrcarea. Aceasta este echipat cu dispozitive de ancorare sau ntindere a cablurilor
purttoare, de acionare-frnare sau de ntindere a cablului trgtor i cu role de conducere
i readucere a cablului trgtor n circuit nchis.
- staia de trecere este o construcie amplasata pe traseu n locurile unde cablul purttor
nregistreaz unghiuri de frnare mici. Asigur continuitatea liniei crucioarelor
deplasndu-se de obicei n interiorul ei pe ine. O asemenea staie poate servi la nevoie
pentru ancorarea sau ntinderea cablurilor purttoare.
- staia de unghi este o construcie care asigur racordarea frngerilor traseului n plan
orizontal.
n funcie de configuraia terenului i posibilitile de racordare cu alte trasee, se pot ntlni staii
intermediare cu funcionaliti multiple sau speciale.
Staiile sunt constituite din ansabmluri diferite dintre care cele mai imortante sunt:
- instalaia de semnalizare i de dirijare n exploatare a instalaiilor cu cablu destinate
transportului de persoane, dott cu sistem de telecomunicare. Se amplaseaz ntre staiile
extreme cu posibilitatea de racordare le ea i a altor puncte de pe traseu, dup cerinele
procesului tehnologic, folosindu-se un anumit cod de nelegere.
- mecanisme i dispozitive auxiliare care se folosesc pentru construcia sau meninerea n
stare de funcionare a instalaiilor cu cablu destinate transportului de persoane (mecanisme
i dispozitive pentru ntinderea i ancorarea cablurilor purttoare, pentru susinerea ancorei
i fixarea cablurilor de susinere a saboilor n cazul suporilor naturali).
- echipamentele de protecie sunt construcii executate cu scopul de a proteja alte instalaii de
transport sau diferite obiective atunci cnd traseul le traverseaz. Aceste instalaii constau
din poduri sau plase de protecie ce acoper suprafaa de intersecie.
Din punct de vedere al cii de circulaie instalaiile de transport cu cabluri pentru persoane se pot
mpri n doua grupe i anume:
- instalaii la care transportul persoanelor se realizeaz n vehiculeca cel aerian care
corespunde pe deplin noiunii de "teleferic" (telecabin, telegondol, telescaun);
- instalaii cu cabluri pentru tractarea schiorilor pe pante (teleschiuri sau schilifturi), traseul
schiorilor fiind la nivelul terenului.
S-a definit, termenul de teleferic pentru toate tipurile de instalaii de transport cu. cabluri pentru
persoane (telecabine, telegondole, telescaune, teleschiuri).
Contribuii privind optimizarea instalaiilor de transport pe cablu specifice zonelor turistice i sportive
12
Autor: ing. Mihail Elena
Contribuii privind optimizarea instalaiilor de transport pe cablu specifice zonelor turistice i sportive
n aceast categorie pot intra toate tipurile de teleferice, evident, cu excepia teleschiurilor.
Telefericele de acces au o utilizare mai accentuat n sezonul de var.
Telefericele mixte sunt acelea care asigur accesul n zone turistice n sezonul estival i deservesc,
direct, prtii de schi alpin iarna. Aceste instalaii s-au dovedit a fi cele mai rentabile, avnd un grad de
utilizare, (raportat la ntregul an), mai mare dect celelalte teleferice.
13
Autor: ing. Mihail Elena
Contribuii privind optimizarea instalaiilor de transport pe cablu specifice zonelor turistice i sportive
Unul dintre cele mai renumite funiculare a fost construit n Argentina ntre anii 1903-1905, la minele
de cupru de la Sierra de Famatina din munii Anzi. Funicularul avea o lungime de 35 km i urca la
altitudinea de 4600 m, fiind echipat cu dou cabluri purttoare, susinute de stlpi metalici nali de 50
de m. O linie de 335 de metri cu cablu la care traciunea se fcea de ctre maini fixe cu abur,
amplasate la cele dou extremiti, lung de 6,3 km, a fost construit ntre Londra i Blackwal. Linia
era montat pe viaducte care traversau un cartier londonez, la nivelul acoperiurilor.
O mare rspndire au avut funicularele acionate prin contragreutate cu apa n Elveia, Frana,
Germania i Italia. n secolul al XX-lea au fost create funiculare speciale pentru transportul cltorilor,
denumite i teleferice, care folosesc drept vehicule telecabine i telescaune.
Contribuii privind optimizarea instalaiilor de transport pe cablu specifice zonelor turistice i sportive
Analiza prin simulare pe calculator privind traiectoria n spaiu a unei telecabine la trecerea
ntre 2 piloni consecutivi variind urmtorii parametrii:
o Viteza telecabinei la scara reala
o Timpul de accelerare i decelerare
o Tensiunea din cablul purttor
o Amortizarea telecabinei n condiiile unui vnt lateral n rafale
o Stabilitatea telecabinei la diferite grade de ncrcare cu pasageri
Analiza critic a metodelor de eliminare a balansului lateral din transportul pe cablu din turism;
Precizarea legislaiei n vigoare referitoare la utilizarea instalaiilor pe cablu destinat
transportuli de persoane.
Analiza stadiului actual al realizrilor tehnice n domeniul transportului pe cablu din zonele
turistice evidenierea avantajelor i dezavantajelor.
Contribuii privind optimizarea instalaiilor de transport pe cablu specifice zonelor turistice i sportive
Oprire telecabin
cu vnt lateral
fara vnt lateral
Oprire brusc
Deceleraie liniar
Deceleraie neliniar
n urcare
n coborre
din captul de sus
din captul de jos
din mijloc
de la 1/4 de jos
de la 3/4 de jos
Pornire
telecabin
cu vnt
lateral
Acceleraie
liniar
n urcare
fr vnt
lateral
Acceleraie
neliniar
n coborre
n urcare
Acceleraie
liniar
n coborare
n urcare
Acceleraie
neliniar
n coborre
n urcare
n coborre
din captul
de sus
din captul
de sus
din captul
de sus
din captul
de sus
din captul
de sus
din captul
de sus
din captul
de sus
din captul
de sus
din captul
de jos
din captul
de jos
din captul
de jos
din captul
de jos
din captul
de jos
din captul
de jos
din captul
de jos
din captul
de jos
din mijloc
din mijloc
din mijloc
din mijloc
din mijloc
din mijloc
din mijloc
din mijloc
de la 1/4 de
jos
de la 1/4 de
jos
de la 1/4 de
jos
de la 1/4 de
jos
de la 1/4 de
jos
de la 1/4 de
jos
de la 1/4 de
jos
de la 1/4 de
jos
de la 3/4 de
jos
de la 3/4 de
jos
de la 3/4 de
jos
de la 3/4 de
jos
de la 1/4 de
jos
de la 3/4 de
jos
de la 3/4 de
jos
de la 3/4 de
jos
16
Autor: ing. Mihail Elena
Contribuii privind optimizarea instalaiilor de transport pe cablu specifice zonelor turistice i sportive
Oprire
telecabin
cu vnt
lateral
Oprire
brusc
n urcare
fr vnt
lateral
Deceleraie
liniar
n coborare
n urcare
Deceleraie
neliniar
n coborare
n urcare
Oprire
brusc
n coborare
n urcare
Deceleraie
liniar
n coborre
n urcare
Deceleraie
neliniar
n coborre
n urcare
n coborre
din captul
de sus
din captul
de sus
din captul
de sus
din captul
de sus
din captul
de sus
din captul
de sus
din captul
de sus
din captul
de sus
din captul
de sus
din captul
de sus
din captul
de sus
din captul
de sus
din captul
de jos
din captul
de jos
din captul
de jos
din captul
de jos
din captul
de jos
din captul
de jos
din captul
de jos
din captul
de jos
din captul
de jos
din captul
de jos
din captul
de jos
din captul
de jos
din mijloc
din mijloc
din mijloc
din mijloc
din mijloc
din mijloc
din mijloc
din mijloc
din mijloc
din mijloc
din mijloc
din mijloc
de la 1/4 de
jos
de la 1/4 de
jos
de la 1/4 de
jos
de la 1/4 de
jos
de la 1/4 de
jos
de la 1/4 de
jos
de la 1/4 de
jos
de la 1/4 de
jos
de la 1/4 de
jos
de la 1/4 de
jos
de la 1/4 de
jos
de la 1/4 de
jos
de la 3/4 de
jos
de la 3/4 de
jos
de la 3/4 de
jos
de la 3/4 de
jos
de la 3/4 de
jos
de la 3/4 de
jos
de la 1/4 de
jos
de la 3/4 de
jos
de la 3/4 de
jos
de la 3/4 de
jos
de la 3/4 de
jos
de la 3/4 de
jos
Dup stabilirea variabilelor de intrare n simularea sistemului dinamic s-a trecut la nregistrarea
datelor rezultate n urma simulrii dinamice a telecabinei ntre doi piloni.
Pentru fiecare ncercare studiat au fost salvate fiiere separate pentru a putea revenii n orice
moment asupra ncercrii respective n cazul n care sunt necesare date mai amnunite despre acel caz.
De asemenea, pentru fiecare dintre cazurile mai spectaculoase rezultate n urma cercetarii
experimentale pe modelul dinamic sunt nregistrate filme demonstrative cu fenomenul ce poate aparea.
17
Autor: ing. Mihail Elena
Contribuii privind optimizarea instalaiilor de transport pe cablu specifice zonelor turistice i sportive
Dup cum se poate observa n graficul de mai sus Fig. 4.1 n care este reprezentat cu culoare rosie
sgeata cablului in raport cu poziia bateriei de role. Se poate observa c sgeata cablului n apropierea
staiei de pornire este mic in jur de 3 grade, iar valoarea maxima a sgeii se afla la jumatatea distanei
dintre cei doi piloni, ajungndu-se la valoarea de 14 grade (Fig. 4.2). Micile variaii ale sgeii cablului din
momentul plecrii pn in momentul nceperiidecelerrii sunt date de balansul telecabinei primit n
momentul accelerarii.
Fig. 4.3 Variaia lungimii amortizorului montat ntre cabin i bateria de role
Dup cum se poate observa in primele 10 secunde de la pornire cabina oscileaz n plan longitudinal
alungind i contractnd amortizorul de pna la 200 mm. Iar n momentul opririi pe traseu aceast oscilaie se
resimte mult mai amplu deformnd astfel lungimea medie a amortizorului de pna la 400 mm.
18
Autor: ing. Mihail Elena
Contribuii privind optimizarea instalaiilor de transport pe cablu specifice zonelor turistice i sportive
Fig. 4.4 Reprezentarea forei din articulaia bateriei de role cu braul telecabinei.
Dac in tensiunea cablului nu apar probleme in momentul opririi telecabinei ntr-un punct
intermediar, n articulaia dintre bateria de role si telecabina apar fore cu pna 50% mai mari din cauza
ineriilor care apar.
19
Autor: ing. Mihail Elena
Contribuii privind optimizarea instalaiilor de transport pe cablu specifice zonelor turistice i sportive
20
Autor: ing. Mihail Elena
Contribuii privind optimizarea instalaiilor de transport pe cablu specifice zonelor turistice i sportive
20,000
15,000
10,000
cu
5,000
amortizare
fara
0,000
0
50
100
150
200
250
300
amortizare
-5,000
-10,000
-15,000
Time ( s )
Figura 4-2 Oscilaiile unghiulare ale telecabinei din modelul dinamic cu declanare de la 15 grade cu i fr
dispozitiv de amortizare
Amplitudinea oscilaiilor
oscila iilor telecabinei
6.000
5.000
4.000
3.000
2.000
fara amortizare
1.000
cu amortizare
0
-1.000 0
50
100
150
200
250
300
-2.000
-3.000
-4.000
Time ( s )
Figura 4-3 Amplitudinea oscilaiilor laterale din modelul dinamic cu declanare de la 15 grade cu i fr
dispozitiv de amortizare
Fora din bolul bateriei de role Figura 4-4 este egal n intensitate n momentul declanrii la
valoarea de 50273 N iar fora din bol din timpul staionarii este de 47821N i scade la valoarea de 46536 N
n punctul de ntoarcere a pendulului format de cablu i telecabin.
21
Autor: ing. Mihail Elena
Contribuii privind optimizarea instalaiilor de transport pe cablu specifice zonelor turistice i sportive
Fora
For a din boltul bateriei de role
5,100E+04
5,050E+04
5,000E+04
4,950E+04
4,900E+04
4,850E+04
fara amortizare
4,800E+04
cu amortizare
4,750E+04
4,700E+04
4,650E+04
4,600E+04
0
50
100
150
200
250
300
Time ( s )
Figura 4-4 Forele aprute n bolul de legtur dintre bateria de role si braul telecabinei
fara
amortizare
1.850
cu
amortizare
1.800
1.750
0
50
100
150
200
250
300
Time ( s )
Figura 4-5 Alungirea [mm] unui bra uman cu o constanta elastica de 0.5N/mm si o amortizare de 0.2s*N/mm
n Figura 4-5 sunt reprezentate deformaiile arcului ce simuleaz braul uman care are o constant
elastic de 0.5 N i o valoare a amortizrii de 0.2 N*s/mm unde se observa o inversare a sarcinilor. n cazul
balansului fr amortizare a oscilaiilor laterale, deformaia maxim a braului unui om care se presupune ca
se ine de o bara aflata la nivelul centrului su de mas(1.2m) este de 10 mm aproape nesemnificativ. n
cazul balansului lateral amortizat apar fore de inerie ce acioneaz asupra ocupanilor telecabinei ce vor
trebuii s depun un efort de 50N , cauznd o deformare a braului de 100mm.
22
Autor: ing. Mihail Elena
Contribuii privind optimizarea instalaiilor de transport pe cablu specifice zonelor turistice i sportive
viteza
4.000
3.000
2.000
1.000
0
-6.000-5.000-4.000-3.000-2.000-1.000 0
-1.000
-2.000
-3.000
viteza
-4.000
Figura 4-6 Reprezentarea distribuiei de viteze n funcie de spaiul parcurs
telecabinei prin declanarea balansului de la 15 grade fr dispozitivul de amortizare.
n simularea dinamic a
viteza
3000
2500
2000
1500
1000
500
0
-500
-1000
-1500
-2000
viteza
Figura 4-7Reprezentarea distribuiei de viteze n funcie de spaiul parcurs n simularea dinamic a telecabinei
prin declanarea balansului de la 15 grade cu dispozitivul de amortizare montat
23
Autor: ing. Mihail Elena
Contribuii privind optimizarea instalaiilor de transport pe cablu specifice zonelor turistice i sportive
Acceleratiile la nivelul centrului de masa a ocupantilor din telecabina
5.000
4.000
3.000
2.000
1.000
0
-6.000
-4.000
-2.000
-1.000
2.000
4.000
6.000
-2.000
-3.000
Acceleratiile la nivelul centrului de masa a ocupantilor din
-4.000
Figura 4-8Reprezentarea distribuiei de acceleraii n funcie de spaiul parcurs n simularea dinamic a
telecabinei prin declanarea balansului de la 15 grade fr dispozitivul de amortizare.
Acceleratiile la nivelul centrului de masa a ocupantilor din telecabina
5.000
4.000
3.000
2.000
1.000
0
-6.000 -5.000 -4.000 -3.000 -2.000 -1.000
0
-1.000
1.000
2.000
3.000
4.000
-2.000
Acceleratiile la nivelul centrului de masa a ocupantilor
Figura 4-9Reprezentarea distribuiei de acceleraiin funcie de spaiul parcurs n simularea dinamic a
telecabinei prin declanarea balansului de la 15 grade cu dispozitivul de amortizare montat
24
Autor: ing. Mihail Elena
Contribuii privind optimizarea instalaiilor de transport pe cablu specifice zonelor turistice i sportive
Disconfortul
6.000
4.000
2.000
0
-6.000
-4.000
-2.000
2.000
4.000
6.000
-2.000
-4.000
Disconfortul
1.000
2.000
3.000
4.000
-2.000
-3.000
-4.000
discomfortul la nivelul centrului de masa a ocupantilor telecabinei [mm/s^3]
-5.000
20 per. Mov. Avg. (discomfortul la nivelul centrului de masa a ocupantilor telecabinei
[mm/s^3])
Figura 4-11 Reprezentarea distribuiei disconfortului n funcie de spaiul parcurs n simularea dinamic a
telecabinei prin declanarea balansului de la 15 grade cu dispozitivul de amortizare montat
25
Autor: ing. Mihail Elena
Contribuii privind optimizarea instalaiilor de transport pe cablu specifice zonelor turistice i sportive
n baza acestor msurtori i a datelor despre telecabin i prile componente ale acesteia a
fost realizat un model analitic in programul Autodesk Inventor10 pe care au fost simulate i
prezentate n capitolul anterior diferite situaii normale i anormale din timpul funcionrii
instalaiei.
Pentru continuarea cercetrilor privind optimizarea instalaiilor de transport pe cablu n
vederea creterii siguranei i confortului, s-a trecut la proiectarea unui stand deoarece pe modelul
real, din motive de siguran, nu este permis realizarea niciunei modificri. Astfel cu ajutorul
teoriei similitudinii s-a realizat similar cu modelul real o similitudine parial folosind distorsiuni
hidrodinamice.
Vvs
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
y = 0,316x
Vvs
Linear (Vvs)
10
20
30
40
26
Autor: ing. Mihail Elena
Contribuii privind optimizarea instalaiilor de transport pe cablu specifice zonelor turistice i sportive
27
Autor: ing. Mihail Elena
Contribuii privind optimizarea instalaiilor de transport pe cablu specifice zonelor turistice i sportive
28
Autor: ing. Mihail Elena
Contribuii privind optimizarea instalaiilor de transport pe cablu specifice zonelor turistice i sportive
29
Autor: ing. Mihail Elena
Contribuii privind optimizarea instalaiilor de transport pe cablu specifice zonelor turistice i sportive
a)
b)
Fig. 5.8 Oscilatii ale telecabinei in plan transversal fr amortizare in conditiile unei rafale
laterale de 5,2m/s
a)
b)
Fig. 5.9 Oscilatii ale telecabinei in plan transversal cu amortizare prin intermediul rotorului
cu pas variabil controlat de senzorul giroscopic in condiiile unui vnt de 4 m/s cu rafale laterale
de 5,2m/s, tensiunea din cablul purtator de 150N, masa telecabinei de 40N, lungimea cablului
purtator de 20m i o diferen de nivel de 5 m
n figura 5,9 se poate observa c timpul de stingere a oscilaiilor telecabinei care are doar
montat un amortiror ntre bateria de role i braul telecabinei este de 25 de secunde, iar in cazul n
30
Autor: ing. Mihail Elena
Contribuii privind optimizarea instalaiilor de transport pe cablu specifice zonelor turistice i sportive
care acceai telecabin dar cu rotorul cu pas variabil controlat giroscopic pornite, timpul de oprire
este de 5 secunde, iar senzaia de disconfort a pasagerilor este cu mult mai mic. n figura 5,9 b se
poate observa cum variaz percepia pasagerilor asupra acceleraiei gravitaionale n care aceasta
variaz intre 9.8m/s2 i 8.3m/s2
G Y R OS C OP E X (rad/s )
2
1
0
207000
-1
212000
217000
222000
227000
232000
155000
160000
-2
G Y R O S C O P E X (rad/s )
G Y R OS C OP E X (rad/s )
2
1
0
135000
-1
140000
145000
150000
-2
G Y R O S C O P E X (rad/s )
Fig. 5.10 Oscilaii longitudinale ale telecabinei cu amortizare prin intermediul rotorului cu
pas variabil controlat de senzorul giroscopic in condiiile unei rafale laterale de 5m/s, n partea de
sus a figurii i oscilaii neamortizate n aceleai condiii n partea de jos.
Dup cum se poate observa n figura 5,11 amortizarea lateral joac un rol important n
oscilaia general a telecabinei pentru c ajut la stingerea oscilatiilor resimite in plan longitudinal
dup cum se poate observa n figura 5,9 pastrea de sus, stingerea complet a balansului longitudinal
are loc dupa 10 secunde iar n cazul fr amortizare laterala fig. 5,9 jos, timpul de stingere a
balansului este de 20 de secunde.
Contribuii privind optimizarea instalaiilor de transport pe cablu specifice zonelor turistice i sportive
x
Axele
telecabinei
orientation
giroscop
acceleromet
Orizontal
lungul cablului
Rotaie z
Rotaie y
ru
Orizontal
perpendicular pe cablu
Rotaie x
Rotaie x
z
In plan vertical
perpendicular
pe
planul podelei
Rotaie y
Rotaie z
Translaie dup y
Translaie dup z
Translaie dup x
GRAVITY Z (m/s2)
9,9000
9,7000
9,5000
9,3000
9,1000
8,9000
8,7000
8,5000
76458
86458
96458 106458 116458 126458 136458 146458 156458 166458 176458 186458
GRAVITY Z (m/s)
32
Autor: ing. Mihail Elena
Contribuii privind optimizarea instalaiilor de transport pe cablu specifice zonelor turistice i sportive
GRAVITY Z (m/s2)
9,9000
9,7000
9,5000
9,3000
9,1000
8,9000
8,7000
8,5000
77870
87870
GRAVITY Z (m/s)
GRAVITY Z (m/s2)
9,5000
9,0000
GRAVITY Z (m/s)
8,5000
33
Autor: ing. Mihail Elena
Contribuii privind optimizarea instalaiilor de transport pe cablu specifice zonelor turistice i sportive
GRAVITY Z (m/s2)
9,5000
9,0000
GRAVITY Z (m/s)
8,5000
86553,0000
96553,0000
GRAVITY Z (m/s2)
9,50000
9,00000
GRAVITY Z (m/s)
8,50000
106710
116710
126710
136710
146710
156710
166710
176710
186710
Contribuii privind optimizarea instalaiilor de transport pe cablu specifice zonelor turistice i sportive
GRAVITY Z (m/s2)
9,5000
9,0000
GRAVITY Z (m/s)
8,5000
55905,0000
GRAVITY Z (m/s)
9,5000
9,0000
GRAVITY Z (m/s)
8,5000
432665326663266732668326693266
103266
113266
123266
133266
143266
153266
163266
173266
183266
193266
Contribuii privind optimizarea instalaiilor de transport pe cablu specifice zonelor turistice i sportive
GRAVITY Z (m/s)
63397,0000
73397,0000
9,5000
GRAVITY Z (m/s)
9,0000
8,5000
36
Autor: ing. Mihail Elena
Contribuii privind optimizarea instalaiilor de transport pe cablu specifice zonelor turistice i sportive
ORIENTATION Z ()
25,0000
15,0000
5,0000
-5,000076458
86458
96458 106458 116458 126458 136458 146458 156458 166458 176458 186458
-15,0000
-25,0000
ORIENTATION Z ()
Figura 5-9 Oscilaiile laterale ale telecabinei in grade din momentul declanrii pn n
momentul opririi acesteia
5.3.2.1.2 Cu dispozitivul de amortizare a balansului lateral
n cazul din Figura 5-10 unghiul maxim oscilaiilor laterale ale telecabinei n grade din
momentul declanrii pn n momentul opririi acesteia sunt egale n intensitate ca n cazul
ncercrii fr amortizare doar c acestea se stabilizeaz la valoarea normala dup 14 secunde sau 5
oscilaii amortizate. In acest caz diferena dintre primele oscilaii consecutive aste de 5,84 grade
ceea ce este de 3,89 ori mai rapid dect in cazul oscilaii libere in aer iber.
ORIENTATION Z ()
25,0000
15,0000
5,0000
-5,000077870
87870
ORIENTATION Z ()
-15,0000
-25,0000
Figura 5-10 Oscilaiile laterale ale telecabinei in grade din momentul declanrii pn n
momentul opririi acesteia
Contribuii privind optimizarea instalaiilor de transport pe cablu specifice zonelor turistice i sportive
ORIENTATION Z ()
25,0000
15,0000
5,0000
ORIENTATION Z ()
-5,0000
-15,0000
-25,0000
Figura 5-11 Oscilaiile laterale ale telecabinei in grade din momentul declanrii pn n
momentul opririi acesteia
5.3.2.2.2 Cu dispozitivul de amortizare a balansului lateral
n cazul din Figura 5-12 unghiul maxim oscilaiilor laterale ale telecabinei n grade din
momentul declanrii pn n momentul opririi acesteia sunt egale n intensitate ca n cazul
ncercrii fr amortizare doar c acestea se stabilizeaz la valoarea normala dup 11 secunde sau 5
oscilaii amortizate. In acest caz diferena dintre primele oscilaii consecutive aste de 7.8 grade ceea
ce este de 10.98 ori mai rapid dect in cazul oscilaii libere in aer iber.
ORIENTATION Z ()
25,0000
15,0000
5,0000
-5,0000
86553,0000
96553,0000
ORIENTATION Z ()
-15,0000
-25,0000
Figura 5-12 Oscilaiile laterale ale telecabinei in grade din momentul declanrii pn n
momentul opririi acesteia
Contribuii privind optimizarea instalaiilor de transport pe cablu specifice zonelor turistice i sportive
ORIENTATION Z ()
25,00000
15,00000
5,00000
-5,00000
106710
116710
126710
136710
146710
156710
166710
ORIENTATION Z ()
176710 186710
-15,00000
-25,00000
Figura 5-13 Oscilaiile laterale ale telecabinei in grade din momentul declanrii pn n
momentul opririi acesteia
5.3.2.3.2 Cu dispozitivul de amortizare a balansului lateral
n cazul din Figura 5-14 unghiul maxim oscilaiilor laterale ale telecabinei n grade din
momentul declanrii pn n momentul opririi acesteia sunt egale n intensitate ca n cazul
ncercrii fr amortizare doar c acestea se stabilizeaz la valoarea normala dup 7 secunde sau 4
oscilaii amortizate. In acest caz diferena dintre primele oscilaii consecutive aste de 11 grade ceea
ce este de 12,8 ori mai rapid dect in cazul oscilaii libere in aer iber.
25,0000
ORIENTATION Z ()
15,0000
5,0000
-5,0000
55905,0000
65905,0000 Z ()
ORIENTATION
-15,0000
-25,0000
Figura 5-14 Oscilaiile laterale ale telecabinei in grade din momentul declanrii pn n
momentul opririi acesteia
39
Autor: ing. Mihail Elena
Contribuii privind optimizarea instalaiilor de transport pe cablu specifice zonelor turistice i sportive
25,0000
ORIENTATION Z ()
15,0000
5,0000
ORIENTATION Z ()
-5,0000432665326663266732668326693266
103266
113266
123266
133266
143266
153266
163266
173266
183266
193266
-15,0000
-25,0000
Figura 5-15 Oscilaiile laterale ale telecabinei in grade din momentul declanrii pn n
momentul opririi acesteia
Ceea ce nu s-a manifestat la alte grade de ntindere a cablului purttor este fenomenul de
interferena ce se poate observa n figura de mai sus unde peste balansul telecabinei se suprapune i
unda transmis cablului purttor a carei frecventa proprie este de 15 s-1.
5.3.2.4.2 Cu dispozitivul de amortizare a balansului lateral
n cazul din Figura 5-16 unghiul maxim oscilaiilor laterale ale telecabinei n grade din
momentul declanrii pn n momentul opririi acesteia sunt egale n intensitate ca n cazul
ncercrii fr amortizare doar c acestea se stabilizeaz la valoarea normala dup 6 secunde pna la
3 grade sau 4oscilaii amortizate. In acest caz diferena dintre primele oscilaii consecutive aste de
13 grade ceea ce este de 14 ori mai rapid dect in cazul oscilaii libere in aer iber.
ORIENTATION Z ()
25,0000
15,0000
5,0000
63397,0000
73397,0000
ORIENTATION Z ()
-5,0000
-15,0000
-25,0000
Figura 5-16 Oscilaiile laterale ale telecabinei in grade din momentul declanrii pn n
momentul opririi acesteia
40
Autor: ing. Mihail Elena
Contribuii privind optimizarea instalaiilor de transport pe cablu specifice zonelor turistice i sportive
GYROSCOPE Y (rad/s)
1,0000
0,5000
-1,0000
GYROSCOPE Y (rad/s)
GYROSCOPE Y (rad/s)
1,0000
0,5000
-1,0000
87870
-0,5000
77870
0,0000
GYROSCOPE Y (rad/s)
41
Autor: ing. Mihail Elena
186458
176458
166458
156458
146458
136458
126458
116458
106458
96458
86458
-0,5000
76458
0,0000
Contribuii privind optimizarea instalaiilor de transport pe cablu specifice zonelor turistice i sportive
GYROSCOPE Y (rad/s)
1,0000
0,5000
286458
276458
GYROSCOPE Y (rad/s)
266458
256458
246458
236458
226458
216458
206458
196458
186458
176458
166458
156458
146458
136458
126458
116458
106458
96458
86458
-0,5000
76458
0,0000
-1,0000
GYROSCOPE Y (rad/s)
1,0000
0,5000
0,0000
GYROSCOPE Y (rad/s)
86553,0000
-0,5000
96553,0000
-1,0000
Contribuii privind optimizarea instalaiilor de transport pe cablu specifice zonelor turistice i sportive
GYROSCOPE Y (rad/s)
1,00000
0,50000
0,00000
106710
116710
126710
136710
146710
156710
166710
176710
186710
-0,50000
GYROSCOPE Y (rad/s)
-1,00000
GYROSCOPE Y (rad/s)
1,0000
0,5000
0,0000
GYROSCOPE Y (rad/s)
55905,0000
-0,5000
-1,0000
Contribuii privind optimizarea instalaiilor de transport pe cablu specifice zonelor turistice i sportive
GYROSCOPE Y (rad/s)
1,5000
1,0000
0,5000
0,0000
103266
113266
123266
133266
143266
153266
163266
173266
183266
193266
-0,5000432665326663266732668326693266
-1,0000
GYROSCOPE Y (rad/s)
-1,5000
GYROSCOPE Y (rad/s)
1,0000
0,5000
0,0000
63397,0000
73397,0000
-0,5000
GYROSCOPE Y (rad/s)
-1,0000
44
Autor: ing. Mihail Elena
Contribuii privind optimizarea instalaiilor de transport pe cablu specifice zonelor turistice i sportive
ORIENTATION Y ()
5,0000
4,0000
3,0000
2,0000
1,0000
0,0000
ORIENTATION Y ()
-1,000076458 86458 96458 106458 116458 126458 136458 146458 156458 166458 176458 186458
-2,0000
-3,0000
-4,0000
-5,0000
ORIENTATION Y ()
5,0000
3,0000
ORIENTATION Y ()
1,0000
-1,000077870
87870
-3,0000
-5,0000
45
Autor: ing. Mihail Elena
Contribuii privind optimizarea instalaiilor de transport pe cablu specifice zonelor turistice i sportive
ORIENTATION Y ()
5,0000
3,0000
1,0000
ORIENTATION Y ()
-1,0000
-3,0000
-5,0000
ORIENTATION Y ()
5,0000
3,0000
ORIENTATION Y ()
1,0000
-1,0000
86553,0000
96553,0000
-3,0000
-5,0000
46
Autor: ing. Mihail Elena
Contribuii privind optimizarea instalaiilor de transport pe cablu specifice zonelor turistice i sportive
ORIENTATION Y ()
5,00000
3,00000
1,00000
-1,00000
106710
116710
126710
136710
146710
156710
166710
ORIENTATION Y ()
176710 186710
-3,00000
-5,00000
5,0000
ORIENTATION Y ()
3,0000
ORIENTATION Y ()
1,0000
-1,0000
55905,0000
-3,0000
-5,0000
47
Autor: ing. Mihail Elena
Contribuii privind optimizarea instalaiilor de transport pe cablu specifice zonelor turistice i sportive
ORIENTATION Y ()
5,0000
ORIENTATION Y ()
0,0000
-5,0000
ORIENTATION Y ()
5,0000
ORIENTATION Y ()
0,0000
55905,0000
-5,0000
48
Autor: ing. Mihail Elena
Contribuii privind optimizarea instalaiilor de transport pe cablu specifice zonelor turistice i sportive
GYROSCOPE X (rad/s)
0,3000
0,2000
0,1000
0,0000
186458
176458
166458
156458
146458
136458
126458
116458
106458
96458
86458
76458
-0,1000
GYROSCOPE X (rad/s)
-0,2000
-0,3000
GYROSCOPE X (rad/s)
0,3000
0,2000
0,1000
0,0000
87870
77870
-0,1000
GYROSCOPE X (rad/s)
-0,2000
-0,3000
49
Autor: ing. Mihail Elena
Contribuii privind optimizarea instalaiilor de transport pe cablu specifice zonelor turistice i sportive
GYROSCOPE X (rad/s)
0,3000
286458
276458
GYROSCOPE X (rad/s)
266458
256458
246458
236458
226458
216458
206458
196458
186458
176458
166458
156458
146458
136458
126458
116458
106458
96458
86458
-0,1000
76458
0,1000
-0,3000
GYROSCOPE X (rad/s)
0,3000
0,1000
86553,0000
-0,1000
96553,0000
GYROSCOPE X (rad/s)
-0,3000
50
Autor: ing. Mihail Elena
Contribuii privind optimizarea instalaiilor de transport pe cablu specifice zonelor turistice i sportive
GYROSCOPE X (rad/s)
0,30000
0,20000
0,10000
0,00000
106710
-0,10000
116710
126710
136710
146710
156710
166710
GYROSCOPE X (rad/s)
176710 186710
-0,20000
-0,30000
GYROSCOPE X (rad/s)
0,3000
0,2000
0,1000
0,0000
GYROSCOPE X (rad/s)
55905,0000
-0,1000
-0,2000
-0,3000
51
Autor: ing. Mihail Elena
Contribuii privind optimizarea instalaiilor de transport pe cablu specifice zonelor turistice i sportive
GYROSCOPE X (rad/s)
0,3000
0,2000
0,1000
0,0000
GYROSCOPE X (rad/s)
-0,1000
-0,2000
-0,3000
GYROSCOPE X (rad/s)
0,3000
0,2000
0,1000
0,0000
GYROSCOPE X (rad/s)
63397,0000
-0,1000
73397,0000
-0,2000
-0,3000
52
Autor: ing. Mihail Elena
Contribuii privind optimizarea instalaiilor de transport pe cablu specifice zonelor turistice i sportive
ACCELEROMETER X (m/s2)
10,0000
8,0000
6,0000
4,0000
2,0000
0,0000
-2,000076458 86458 96458 106458 116458 126458 136458 146458 156458 166458 176458 186458
-4,0000
-6,0000
-8,0000
-10,0000
ACCELEROMETER X (m/s)
10 per. Mov. Avg. (ACCELEROMETER X (m/s))
Figura 5-41 Acceleraiile transversale resimite la nivelul podelei n plan transversal fara
dispozitiv de amortizare
5.3.6.1.2 Cu dispozitivul de amortizare a balansului lateral
In cazul folosirii dispozitivului de amortizare a oscilaiilor laterale folosind un motor electric
si o elice cu pas variabil comandata de giroscopul piezoelectric, se pot observa vibraii mari
Figura 5-41 cauzate de vibraiile provocate de neechilibrarea rotorului, aceste vibraii s-a constatat
ca apar odat cu pornirea motorului si se menin att timp ct motorul este n funciune chiar si
nainte de declanare. Pentru eliminarea acestui zgomot si pentru a putea prelucra rezultatul sa
recurs la medierea acceleraiilor. Din analiza liniei de tendin se observ c acceleraia iniiala la
pornire este tot de 2m/s2 si ajung la 0 dup 8 secunde. Aceste acceleraii din timpul amortizrii
balansului lateral de maxim 2 m/s2 solicita ca ocupantul telecabinei sa se asigure cu mana de barele
de sprijin astfel ca o persoana cu masa medie de 75kg sa depun un efort maxim de 150N timp de
8 secunde.
53
Autor: ing. Mihail Elena
Contribuii privind optimizarea instalaiilor de transport pe cablu specifice zonelor turistice i sportive
ACCELEROMETER X (m/s2)
10,0000
5,0000
ACCELEROMETER X (m/s)
0,0000
77870
87870
-5,0000
-10,0000
ACCELEROMETER X (m/s2)
10,0000
ACCELEROMETER X (m/s)
5,0000
10 per. Mov. Avg.
(ACCELEROMETER X (m/s))
0,0000
-5,0000
-10,0000
Figura 5-43 Acceleraiile transversale resimite la nivelul podelei n plan transversal fara
dispozitiv de amortizare
5.3.6.2.2 Cu dispozitivul de amortizare a balansului lateral
In cazul folosirii dispozitivului de amortizare a oscilaiilor laterale folosind un motor electric
si o elice cu pas variabil comandata de giroscopul piezoelectric, se pot observa vibraii mari
Figura 5-44 cauzate de vibraiile provocate de neechilibrarea rotorului, aceste vibraii s-a constatat
ca apar odat cu pornirea motorului si se menin att timp ct motorul este n funciune chiar si
nainte de declanare. Pentru eliminarea acestui zgomot si pentru a putea prelucra rezultatul sa
54
Autor: ing. Mihail Elena
Contribuii privind optimizarea instalaiilor de transport pe cablu specifice zonelor turistice i sportive
recurs la medierea acceleraiilor. Din analiza liniei de tendin se observ c acceleraia iniiala la
pornire este de 2,5m/s2 si ajung la 0 dup 8 secunde. Aceste acceleraii din timpul amortizrii
balansului lateral de maxim 2,5 m/s2 solicita ca ocupantul telecabinei sa se asigure cu mana de
barele de sprijin astfel ca o persoana cu masa medie de 75kg sa depun un efort maxim de 160N
timp de 8 secunde.
ACCELEROMETER X (m/s2)
10,0000
5,0000
0,0000
86553,0000
96553,0000
-5,0000
ACCELEROMETER X (m/s)
10 per. Mov. Avg. (ACCELEROMETER X (m/s))
-10,0000
ACCELEROMETER X (m/s2)
5,00000
3,00000
1,00000
-1,00000
106710
116710
126710
136710
146710
156710
166710
ACCELEROMETER X (m/s)
176710 186710
-3,00000
-5,00000
Figura 5-45 Acceleraiile transversale resimite la nivelul podelei n plan transversal fara
dispozitiv de amortizare
5.3.6.3.2 Cu dispozitivul de amortizare a balansului lateral
In cazul folosirii dispozitivului de amortizare a oscilaiilor laterale folosind un motor electric
si o elice cu pas variabil comandata de giroscopul piezoelectric, se pot observa vibraii mari
Figura 5-41 cauzate de vibraiile provocate de neechilibrarea rotorului, aceste vibraii s-a constatat
ca apar odat cu pornirea motorului si se menin att timp ct motorul este n funciune chiar si
55
Autor: ing. Mihail Elena
Contribuii privind optimizarea instalaiilor de transport pe cablu specifice zonelor turistice i sportive
nainte de declanare. Pentru eliminarea acestui zgomot si pentru a putea prelucra rezultatul sa
recurs la medierea acceleraiilor. Din analiza liniei de tendin se observ c acceleraia iniiala la
pornire este de 5m/s2 si ajung la 0 dup 6 secunde. Aceste acceleraii din timpul amortizrii
balansului lateral de maxim 5 m/s2 solicita ca ocupantul telecabinei sa se asigure cu mana de barele
de sprijin astfel ca o persoana cu masa medie de 75kg sa depun un efort maxim de 370N timp de
6 secunde.
ACCELEROMETER X (m/s2)
10,0000
5,0000
ACCELEROMETER X (m/s)
0,0000
10 per. Mov. Avg.
(ACCELEROMETER X (m/s))
55905,0000
-5,0000
-10,0000
ACCELEROMETER X (m/s)
5,0000
3,0000
1,0000
ACCELEROMETER X (m/s)
-1,0000432665326663266732668326693266
103266
113266
123266
133266
143266
153266
163266
173266
183266
193266
-3,0000
-5,0000
Figura 5-47 Acceleraiile transversale resimite la nivelul podelei n plan transversal fara
dispozitiv de amortizare
5.3.6.4.2 Cu dispozitivul de amortizare a balansului lateral
n cazul folosirii dispozitivului de amortizare a oscilaiilor laterale folosind un motor electric
i o elice cu pas variabil comandat de giroscopul piezoelectric, se pot observa vibraii mari
56
Autor: ing. Mihail Elena
Contribuii privind optimizarea instalaiilor de transport pe cablu specifice zonelor turistice i sportive
Figura 5-48 cauzate de vibraiile provocate de neechilibrarea rotorului, aceste vibraii s-a constatat
ca apar odat cu pornirea motorului si se menin att timp ct motorul este n funciune chiar si
nainte de declanare. Pentru eliminarea acestui zgomot si pentru a putea prelucra rezultatul s-a
recurs la medierea acceleraiilor. Din analiza liniei de tendin se observ c acceleraia iniiala la
pornire este tor de 3m/s2 si ajung la 0 dup 4 secunde. Aceste acceleraii din timpul amortizrii
balansului lateral de maxim 3 m/s2 solicita ca ocupantul telecabinei sa se asigure cu mana de barele
de sprijin astfel ca o persoana cu masa medie de 75kg s depun un efort maxim de 225N timp de
4 secunde.
ACCELEROMETER X (m/s)
5,0000
3,0000
1,0000
-1,0000
63397,0000
73397,0000
-3,0000
ACCELEROMETER X (m/s)
-5,0000
57
Autor: ing. Mihail Elena
Contribuii privind optimizarea instalaiilor de transport pe cablu specifice zonelor turistice i sportive
ACCELEROMETER Y (m/s2)
2,0000
1,5000
1,0000
0,5000
0,0000
-0,500076458 86458 96458 106458 116458 126458 136458 146458 156458 166458 176458 186458
-1,0000
-1,5000
-2,0000
ACCELEROMETER Y (m/s)
10 per. Mov. Avg. (ACCELEROMETER Y (m/s))
ACCELEROMETER Y (m/s2)
2,0000
1,5000
1,0000
ACCELEROMETER Y (m/s)
0,5000
0,0000
-0,500077870
87870
-1,0000
-1,5000
-2,0000
Contribuii privind optimizarea instalaiilor de transport pe cablu specifice zonelor turistice i sportive
sunt de maxim 0,2m/s2 necesitnd din partea unui pasager un efor de maxim 15N pe direcie
longitudinala, la fel ca n cazul ntinderii cu 5kg.
ACCELEROMETER Y (m/s2)
2,0000
93
1,0000
291
0,0000
464
76458
86458
96458
106458
116458
126458
136458
146458
156458
166458
176458
186458
196458
206458
216458
226458
236458
246458
256458
266458
276458
286458
-1,0000
566
637
-2,0000
ACCELEROMETER Y (m/s2)
2,0000
1,0000
ACCELEROMETER Y (m/s)
0,0000
86553,0000
-1,0000
96553,0000
-2,0000
ACCELEROMETER Y (m/s2)
2,00000
1,00000
0,00000
106710
-1,00000
116710
126710
136710
146710
156710
166710
ACCELEROMETER Y (m/s)
176710 186710
-2,00000
Contribuii privind optimizarea instalaiilor de transport pe cablu specifice zonelor turistice i sportive
55905,0000
-1,0000
-2,0000
ACCELEROMETER Y (m/s)
1
0
432665326663266732668326693266103266
113266
123266
133266
143266
153266
163266
173266
183266
193266
-1
ACCELEROMETER Y
-2
60
Autor: ing. Mihail Elena
Contribuii privind optimizarea instalaiilor de transport pe cablu specifice zonelor turistice i sportive
2
ACCELEROMETER Y (m/s)
1
0
63397,0000
-1
73397,0000
ACCELEROMETER Y (m/s)
10 per. Mov. Avg.
(ACCELEROMETER Y (m/s))
-2
-3
CONCLUZII FINALE
Contribuii privind optimizarea instalaiilor de transport pe cablu specifice zonelor turistice i sportive
longitudinal, construcia n ultimul timp de instalaii noi de transport pe cablu care folosesc dou cabluri
purttoare pentru limitarea balansului lateral al telecabinei, ridicarea centrului de mas la instalaiile de
transport pe dou cabluri astfel ca s nu se mai poat produce balans lateral din cauza vntului.
Contribuii privind optimizarea instalaiilor de transport pe cablu specifice zonelor turistice i sportive
6.5 PROPUNERI
1. Modernizarea staiilor de plecare i oprire, acestea s fie deschise astfel ca vntul s ncline
telecabina nainte ca aceasta sa plece pentru ca plecarea s se fac cu o nclinare stabil.
2. Staiile nchise ale cabinelor sa fie dotate cu anemometru i indicator de direcie a vntului i sistem
de podele mobile de mbarcare a pasagerilor astfel ca telecabina s plece nclinat n direcia i cu unghiul
pe care l-ar primii la contactul cu vntul.
3. Staiile telecabinelor cu podele fixe se pot dota cu sistem de bare articulate cu amortizoare
hidraulice care n nomentul ieirii cabinelor din staie acestea sa fie mpinse de vnt n lateral i lansarea va
fi lipsit de oscilaie iniial.
63
Autor: ing. Mihail Elena
Contribuii privind optimizarea instalaiilor de transport pe cablu specifice zonelor turistice i sportive
BIBLIOGRAFIE SELECTIV
1. ISCIR - ediie oficial -pt r 7 2003, cerine tehnice privind utilizarea instalaiilor de transport pe cablu
pentru persoanetelecabine, colecia inspeciei de stat pentru controlul cazanelor, recipientelor sub presiune
i instalaiilor de ridicat
2. MOHARAM Habibnejad Korayem,Frequency Analysis of a Cable with Variable Tension and Variable
Rotational Speed , Majlesi Journal of Mechanical Engineering, Vol. 4/ No. 4/ Summer 2011
3. PETROVA R., KARAPETKOV St., DECHKOVA S., PETROV Pl, Mathematical Simulation of Cross-Wind
Vibrations in a Mono-Cable Chair Ropeway, Procedia Engineering 14 (2011) 24592467
4. RENEZEDEr Hans C. , STEINDL Alois, TROGER Hans; On the dynamics of circulating monocable aerial
ropeways; PAMM Proc. Appl. Math. Mech. 5, 123124 (2005) / DOI 10.1002/pamm.200510042
5. IMPOLLONIA Nicola, RICCIARDI Giuseppe, SAITTA Fernando; Statics of elastic cables under 3D point
forces; International Journal of Solids and Structures 48 (2011) 12681276.
6. SUCH Miguel, JESUS R. Jimenez-Octavio, CARNICERO Alberto, LOPEZ-GARCIA Oscar; An approach
based on the catenary equation to deal with static analysis of three dimensional cable structures; Engineering
Structures 31 (2009) 21622170.
7. LOPEZ-GARCIAA O., CARNICERO A., TORRES V.; Computation of the initial equilibrium of railway
overheads based on the catenary equation; Engineering Structures 28 (2006) 13871394.
8. HOFFMANN Klaus; Recent Developments in Cable-Drawn Urban Transport Systems; FME Transactions,
VOL. 34, No 4, 2006.
9. E. MIHAIL, C. CSATLOS - Current aspects regarding cable transportation, The 4th International
Conference Computational Mechanics and Virtual Engineering COMEC 2011, 20-22 OCTOBER 2011,
Brasov, Romania;
10. E. MIHAIL, A. O. ARIANU - Cable cars: role, components and classification, Journal of
EcoAgriTourism, Vol 7, no. 2, 2011;
11. E. MIHAIL, M. HODRNU - Oscillations in cable transport caused by wind and crossing pillars, 4th
International ConferenceAdvanced Composite Materials Engineering COMAT 2012, 18- 20 October 2012,
Brasov, Romania;
12. E. MIHAIL, M. HODRNU - Types of winds and their influence on the cable transport, 4th International
ConferenceAdvanced Composite Materials Engineering COMAT 2012, 18- 20 October 2012, Brasov,
Romania;
13. E. MIHAIL, M. HODRNU - Research on the relative positions of cable car during external mechanical
disturbances, Journal of EcoAgriTourism, 2013;
14. M. HODRNU, E. MIHAIL, C. CSATLOS Aspects ofanalog theoretical and experimental research on
the dynamics of cable cars, The 5th International Conference Computational Mechanics and Virtual
Engineering COMEC 2013, 24-25 OCTOBER 2013, Brasov, Romania;
15. M. HODRNU, E. MIHAIL, C. CSATLOS Research on improving comfortable cable car by lateral
damping, The 5th International Conference Computational Mechanics and Virtual Engineering COMEC
2013, 24-25 OCTOBER 2013, Brasov, Romania;
16. IONACU, GH., ANTONOAIE, N., IGNEA, GH. Instalaii cu cablu. Editura Ceres, Bucureti, 1982;
17. POPA, P., - Cercetri privind creterea capacitii de transport la telefericele din Romnia. Tez de doctorat,
Braov, 1983;
18. OLARIU, V., - APOSTOL, E., - Maini de ridicat i transportat. Ministerul nvmntului,
Institutulpolitehnic Braov, Editura Didactic i Pedagogic Bucureti, 1983;
19. RADU, N. GH., - Rezistena materialelor i elemente de teoria elasticitii, Vol. I, Ediia a II-a, 2002;
20. BESCHIA, R., - Elemente de inginerie mecanic, Vol. I, Galai, 1979;
21. MANAFI, N., - Bazele mecanicii plicate static i cinematica, Editura Fair Partners, Bucureti 2002;
22. MOU, N., DELIU, GH., SRBU, N., NICOLAESCU, N., CNDEA, I., CONSTANTIN, FL., DUMITRU,
O., - Mecanica, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1981;
23. RUSESCU, C., TUDOSE, C, - Modele i modelare n fizic, Editura tiinific i enciclopedoc, Bucureti,
1987;
24. CNDEA, I,. Mecanic static. Teorie i aplicaii. Braov: Editura Universitii Transilvania din Braov,
2002;
25. CONSTANTIN, F,. Mecanic static. Braov: Editura Universitii Transilvania din Braov, 1991;
26. CNDEA, I, et al. Mecanic static. Braov: Editura Universitii Transilvania din Braov, 1992;
27. DELIU, GH,. Mecanic. Partea I. Satica. Braov: Editura Universitii Transilvania din Braov, 1991;
28. OLARIU, V, et al. Mecanic tehnic. Bucureti: Edituta Tehnic, 1982
29. KNAWA, M., BRYJA, D. Modeling problems of steeply inclined cableway subjcts to moving load.
64
Autor: ing. Mihail Elena
Contribuii privind optimizarea instalaiilor de transport pe cablu specifice zonelor turistice i sportive
30. KNAWA, M., BRYJA, D. Computational model of an inclined aerial ropeway and numerical method for
analyzing nonlinear cable-car interaction.
31. SUCH, M., JIMENEZ-OCTAVIO, J., CARNICERO, A., LPEZ-GARCIA, O., An aproch based on the
catenary equation to deal with ststic analysis of three dimensional cable structures.
32. SOFI, A., MUSCOLINO, G., Dynamic analysis of suspended cables carrying moving oscillators.
33. ARIE, A., .a. Reele electrice. Calculul mecanic. Editura Tehnic, Bucureti, 1981;
34. CERCHEZ, Gh., - Funiculare pasagere. Editura agrosilvic, Bucureti, 1966;
35. DRGAN, I., BOTR, L., CERCHEZ, Gh., COMNESCU, Al., STAN, I., -Funiculare forestiere, Editura
Ceres, Bucureti, 1971;
36. IONACU, Gh., - ndrumar pentru proiectarea funicularelor, Institutul Politehnic Braov, 1961;
37. IONACU, Gh., - Instalaii pasagere pentru transportul lemnului, Institutul Politehnic Braov, 1966;
38. IONACU, Gh., - Aplicarea principiului lucrului mecanic virtual la calculul cablurilor purttoare de
funicular ancorate la ambele capete. Studii i cercetri de mecanic aplicat. Nr. 4 1964;
39. MERE, N., NOVAC, t., - Utilizarea raional a cablurilor din oel n industrie, Editura tehnic, Bucireti,
1967;
40. http://www.visitkievukraine.com/businesses/funicular/
41. [https://www.google.ro/search?q=statie+funicular+in+constructie&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ei=ee54
UuHCFMzDswbWvIGAAQ&ved=0CAcQ_AUoAQ&biw=1366&bih=667#q=funicular+1929&tbm=isch&f
acrc=_&imgdii=_&imgrc=0CsXbTBa7zYZKM%3A%3BeqytUr1gtAHfnM%3Bhttp%253A%252F%252Fw
ww.tablemountain.net%252Fimages%252Fsized%252Fimages%252Fuploads%252F1st_cablecar220x267.jpg%3Bhttp%253A%252F%252Ftablemountain.net%252Fabout%252Fthe_table_mountain_aerial_
cableway%252F%3B220%3B267]
42. [http://www.dictionar-online.ro/vacanta_turism.php?id=Telesanie%20-%20Cable%20sled ge].
65
Autor: ing. Mihail Elena
Contribuii privind optimizarea instalaiilor de transport pe cablu specifice zonelor turistice i sportive
Curriculum vitae
Informaii personale
Nume i prenume
Adres
Telefon
E-mail
Naionalitate
Data naterii
Experiena profesional
Perioada
Numele angajatorului/ Funcia
Perioada
Numele angajatorului/ Funcia
MIHAIL, Elena
Stupinii-Prejmerului, nr. 10C, Braov, Romnia
0726 777 495
elena.mihail@unitbv.ro
Romn
06.09.1981
Educaie i formare
Perioada
Calificarea/diploma obinut
Numele instituiei de nvmnt
2010-prezent
Doctorand
Universitatea Transilvania din Braov
Perioada
Calificarea/diploma obinut
Numele instituiei de nvmnt
2000-2005
Inginer
Universitatea Transilvania din Braov
Englez, Francez
Informaii suplimentare
66
Autor: ing. Mihail Elena
Contribuii privind optimizarea instalaiilor de transport pe cablu specifice zonelor turistice i sportive
Curriculum vitae
Personal information
Name
Address
Telephone
E-mail
Nationality
Birth date
Work experience
Period
Name of employer/ position held
Period
Name of employer/ position held
MIHAIL, Elena
10 C, Stupinii-Prejmerului, Brasov, Romania
0726 777 495
Elena.mihail@unitbv.ro
Romanian
14.05.1966
2010-present
Ph.D. Student
Transilvania University of Braov
Period
Qualification
Education institution
2000 - 2005
Engineer
Transilvania University of Braov
Foreign languages
English, French
Technical competences
Supplementary information
67
Autor: ing. Mihail Elena
Contribuii privind optimizarea instalaiilor de transport pe cablu specifice zonelor turistice i sportive
68
Autor: ing. Mihail Elena
Contribuii privind optimizarea instalaiilor de transport pe cablu specifice zonelor turistice i sportive
Conductor tiinific,
Doctorand,
Prof. univ. dr. ing. CSATLOS Carol
69
Autor: ing. Mihail Elena