Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
reductor conic
Ft = 5,0 [kN];
p = 40 [mm];
z= 9 [dinti];
5. Durata de exploatare
L= 8 [ani].
MA 000000 00 00 MC
Mod Coala
.
Elaborat
Verificat
Contr.norm.
Aprobat
Nr. Docum.
Nemciuc M.
Dulgheru V.
Semn.
Data
Litera
Coli
Coala
32
UTM FTMIA
gr. BTI- 091
CUPRINS
NTRODUCERE...............................................................................................
l
MECANISMULUI
DE ACTIONARE .........................................................................................
1.1
.....................................................................
1.2
1.3
M.A ....................
M.A ..............................
ALEGEREA MATERIALULUI
ADMISIBILE............................
2.2
2.3
2.4
CALCULUL DE VERIFICARE
A ANGRENAJULUI.......................................................
CALCULUL DE PREDIMENSIONARE
.........................................
3.2
CALCULUL DE DIMENSIONARE....................................................................
5 PROIECTAREA CONSTRUCTIVA
6
A ROTILOR DINTATE
C ONICE ...............
Coala
MA 000000 00 00 MC
Mod Coala N. Document
Semnat
Data
Coala
6.2.
BIBLIOGRAFIE ..................................................................
ol
1.1.2
primim
con
a.
=0.965 ;
primim =0.92;
a
1.1.4.
Pol
ma
Pol
, (kW) :
2.16
= 2.54[ kW ]
0.849
Coala
MA 000000 00 00 MC
Mod Coala N. Document
Semnat
Data
Coala
Pnom =
3.0 (kW);
1.1.5
Puterea nominal
Turatia
Turatia
anta
Pnom ,
asincrona
nominal
nme , [min 1 ]
nnom ,
[kw]
[min 1 ]
1.2
4AM112MA6Y3
4AM100S4Y3
3,0
1000
955
1500
1435
nol , [min 1 ]
60 *103 * ol
;
* Dol
=300[mm] ;
nol =
60 *103 *1.2
= 76.43[min 1 ]
* 300
i ma 2
:
ima1 =
i ma 2 =
nnom1
955
=
= 12,49
nol
76,43
n nom 2
1435
=
= 18,77
nol
76,43
Coala
MA 000000 00 00 MC
Mod Coala N. Document
Semnat
Data
Coala
unde
i td
= ired * itd
ired
itd 1
itd 1 =
ima1 12,49
=
= 4,46
ired
2,8
itd 2 =
i ma 2 18,77
=
= 6,7
i red
2,8
Acceptam prima
si
itd 2 pentru
relatia de
nnom=955 [min
)rapoartele de transmitere:
reductorul cilindric
transmisie prin curea
mecanism de actionare
1.3
ired
= 2,8
i td
= 4,46
ima
=12,49
Coala
MA 000000 00 00 MC
Mod Coala N. Document
Semnat
Data
Coala
borele
Consecutivitatea legturii
elementelor mecanismului de acionare conform schemei
Motor electric Cuplaj Reductor Transmisie deschisOrgan de lucru
trul
me c red td ol
me
Pme =
2,54 kW
P,Kw
II
kW
ol
kW
Turaia n, tur/min
Puterea
Vit
me
nom =
n nom = 955
eza
ung
hiul
ar
I
II
kW
* n nom 2998,7
=
= 99,6 ( s 1 )
30
30
1 = nom = 99,6 ( s 1 )
n1 = nnom = 955
n2 =
n1
955
=
= 341,07
i red
2,8
nol =
n2
= 76,47
itd
2 =
* n 2 3.14 * 286
=
= 29,93 ( s 1 )
30
30
,
s 1
ol
me
Momen
Tnom
I
II
Pme * 10 3 2,45 * 10 3
=
=
= 25 N*m
nom
99,96
T2 =
P2 * 10 3 2,363 * 10 3
=
= 66,21 N*m
2
99.96
Tol =
T, N*m
ol
2.
P1 * 10 3 2,45 * 10 3
T1 =
=
= 24,5 N*m
1
99,96
tul de
torsiune
ol =
MA 000000 00 00 MC
Mod Coala N. Document
Semnat
Data
Coala
Pinion
Roat
HB 1med =
235 + 262
= 248,5
2
Roat
Roat
MA 000000 00 00 MC
Mod Coala N. Document
Semnat
Data
Coala
Marca
Tratamentul
transmisie oelului
Dlim (mm)
termic
125
[]F
N/mm 2
HB2 med
i
1. Pinion
45
[]H
HB1med
248,5
580,9
255,95
223,5
469,3
230,205
mbuntire
2. Roat
dinat
ired T1 * 103
* K H
H [ ]2H 2
T1 = 24,5
N*m
rezistent) ,
K H
[N/mm 2 ]
danturate ,
[1,pag.22]
2,8 * 24,5 * 10 3
* 1.0 = 111,8
1,0 * ( 469,3) 2
mm
Re =
de2
111.8
=
= 57,04[mm]
2 sin 2
2 sin 78,16
Coala
MA 000000 00 00 MC
Mod Coala N. Document
Semnat
Data
Coala
14 * T1 *103
F d e 2 * b * [ ]F 2
K F ,
N*m]
F= 0,85
me
14 * 24,5 *103
*1,0 = 0,978[ mm]
0,85 *111,8 *16 * 230,205
i z2 = 112 dinti
z2 112
=
= 2,8 ;
z1
40
i real i red
i red
* 100% 4%; i =
2,8 2,8
2,8
*100% = 0.0%;
MA 000000 00 00 MC
Mod Coala N. Document
Semnat
Data
Coala
Diametrul
Pinion
Roata
divizare
de 1= me z1 =1*40= 40
de 2= me z2= 1*112=112
exterior
[mm]
dae1 = de1+ 2mecos1=
[mm]
dae2 = de2+ 2mecos2 =
40+2*1cos11,84=40+2
112+2*1*cos 78,16=
*0,98=41,96 [mm]
dfe1= de1 2,4
112+0,41=112,41 [mm]
dfe2= de2 2,4 mecos2=
mecos1= 40-
interior
2,4*1*cos11,84= 37,65
Generatoarea
conului de
divizare
Latimea
[mm]
Re= de2/2sin2=
112/2sin78,16=57,14
b= 16
coroanei
danturate
Coala
MA 000000 00 00 MC
Mod Coala N. Document
Semnat
Data
Coala
Forta radiala:
Pinion- Fr1 = 0,36 * Ft1 * cos 1 = 0,36 * 595,74 * cos11,84 = 209,9[ N ]
Roata- Fr 2
= Fa1 = 44,004[ N ]
Forta axiala:
Pinion- Fa1= 0,36*Ft1*sin1= 0,36* 595,74*sin 11,84= 44,004 [N]
Roata- Fa2=Fr1= 209,9 [N]
Coala
MA 000000 00 00 MC
Mod Coala N. Document
Semnat
Data
Coala
2
Ft 2 (ired
+1)
H * d e 2 * b
* K H * K H * K Hv [ ] H 2 ;
unde :
Ft 2
2T1 *103
= 595,74[ N ];
0,857 * d e 2
Coala
MA 000000 00 00 MC
Mod Coala N. Document
Semnat
Data
Coala
595,74 * ( 2,8) 2 +1
1771,26
* 1.0 * 1.0 * 1.07 =
* 1.07 = 483,78[ N / mm 2 ] [ H ] = 46
1,0 * 111,8 * 16
1788,8
H 2 = 470
Ft 2
K F * K F * K Fv [ ] F 2 ;
F * b * me
F1 = F1
YF 1
[ ]F 1;
YF 2
unde
me
K F
dintate , primim
K F =1.0 [1,pag.29]
[*,4.6,pag.30];
[*,tab.4.4,pag.28]
YF 1 i YF 2 coeficienii formei dintelui pinionului i roii dinate. Pentru cazul
z1
40
=
= 40,82 dini
cos 1 cos11,84
zv 2 =
z2
112
=
= 546,34 dini
cos 2 cos 78,16
i YF 2 = 3.63 ;
dinate , [N/mm 2 ] :
Coala
MA 000000 00 00 MC
Mod Coala N. Document
Semnat
Data
Coala
[]F 2 = 3.78 *
595,74
*1.0 *1.0 *1.16 =159,8 [
1,0 *16 *1,0
[ ]F 1 = 159,8 *
3.7
= 162,88 [
3.63
N/mm 2 ]
N/mm 2 ]
Parametru
Lungimea exterioara a
generatoarei conului de
divizare Re , mm
Modulul (exterior)
te
Valoarea
57,04
1,0
Pinion d e1
40
Roat d e 2
Diametrul cercului exterior:
mm
112
Pinion d a1
41,96
Roat d a 2
112,41
Limea coroanei
b1
danturate b , mm
Forma dintelui
Numrul de dini:
16
Dreapt
pinion
z1
30
Pinion, dfe1
37,65
roat
z2
95
Roata, dfe2
Diametrul cercului meridian:
111,51
11,84
Pinion, d1
34,28
48,16
Roata, d2
95,98
Unghiul conului de
divizare :
Pinion, 1
Roata, 2
,N/mm
Valori
Valori
Not
admisibile
469,3
calculate
483,78
3%
255,95
230,205
162,88
159,8
64
69
Tensiunile de
ncovoiere,N/mm 2
F 1
F 2
Coala
MA 000000 00 00 MC
Mod Coala N. Document
Semnat
Data
Coala
CALCULUL ARBORILOR .
3.1 Calculul de predimensionare al arborilor.
3.1.1 Alegerea materialului i tensiunilor admisibile pentru execuia arborilor.
Calculul de predimensionare al arborilor se elaboreaz din condiia de
rezisten la rsucire. De aceea , pentru compensarea aproximrii acestei metode de
calcul , tensiunile admisibile de rsucire se primesc puin micorate [ ]k = 10...20
N/mm 2
T1 * 103
24,5 * 103
=3
= 17,22[ mm]
0,2 * [ ]
0,2 * 24
d1 p = 24
d 1a = 3
T2 * 10 3
66,21 * 10 3
=3
= 23,66[mm]
0,2 * [ ]
0,2 * 25
d1a = 25
Coala
MA 000000 00 00 MC
Mod Coala N. Document
Semnat
Data
Coala
a = 0,5 * T +
* e
3
25 + 52
a p = 0,5 * 16,5 +
* 0,36 = 12,87[ mm]
3
Coala
MA 000000 00 00 MC
Mod Coala N. Document
Semnat
Data
Coala
30 + 62
aa = 0,5 * 17,5 +
* 0,36 = 14,27[mm]
3
Coala
MA 000000 00 00 MC
Mod Coala N. Document
Semnat
Data
Coala
MA 000000 00 00 MC
Mod Coala N. Document
Semnat
Data
Coala
d1=34,28[mm];
Ft=595,74[N];
Fr=209,9[N];
l1 p = 14[ mm] i l2 p = 57[mm];
Fa=44,04 [N]
=0 ;
R Bv * l 2 p + Fr * l1 p = 0
Fr l1 p F
a*
R Bv =
d1
2
l2 p
=0
R Av * l 2 p + Fr * ( l1 p + l 2 p ) Fa
R Av =
Fr1 * ( l1 p + l 2 p ) Fa
l2 p
d2
=0
2
d2
2 = 209,9 * (14 + 57) 44,04(34,28 / 2) = 248,21[ N ]
57
Verificare :
=0
Fr Rav RBv = 0
209,9 248,21 + 38,14 = 0,16
A0
=0
Coala
MA 000000 00 00 MC
Mod Coala N. Document
Semnat
Data
Coala
R B 0 * (l1 p +l 2 p ) Ft * l1 p = 0
RB 0 =
Ft * l1P
1206 * 42.5
=
= 603[ N ]
l1 p +l 2 p
85
B0
=0
R A 0* (l1 p +l 2 p ) + Ft * l 2 p = 0
R A0 =
Ft * l 2 p
l1 p +l 2 p
1206 * 42.5
= 603[ N ]
85
Verificare :
=0
2
2
R Ax
+ R AY
=
RB =
2
2
R BX
+ R BY
=
( 603) 2 + ( 216) 2
= 640.52[ N ]
( 603) 2 + ( 216) 2
= 640.52[ N ]
iv
(X ) =0
Qv=Rav=216[ N]
R AY * Z 1 + M v = 0 M v = R Av * Z 1
Mv =0
Z1 = 0 ;
Z = l1 p ;
M v (l1 p ) = R Av * l1 p
Sectorul II
iv
l1 p Z 2 (l1 p + l 2 p )
=0
Z II = l1 p
M v = R AY * l p + (l1 p l1 p ) = 216 * 0.0425 = 9.18[ Nm]
Pentru
Z II = (l1 p + l 2 p )
M v = R AY * (l1 p + l 2 p ) + Fr * l 2 p = 216 * (0.0425 + 0.0425) + 432 * 0.0425 = 18.36 +18.36[ Nm]
Coala
MA 000000 00 00 MC
Mod Coala N. Document
Semnat
Data
Coala
l1 p
Q0= RA0=603[N]
io
=0
R Av * Z 1 + M v = 0
M v = R A0 * Z 1
Z1 = 0 M 0 = 0
Z = l1 p M 0 = R A0 * l1 p
M Y = 603 * 0.0425 = 25.63 N * m
Sectorul II
l1 p Z II (l1 p + l 2 p )
(Y ) = 0
M rez = M o2 + M v2
2
M rez1 = M rez 3 = M 01
+ M v21 =
M rez 2 =
M o23 + M v23 = 0
N*m
2
M 02
+ M v22 = 9.18 2 + 25.63 2 = 27.22
N*m
2
2
M ' rez 2 = M 02
9.18 2 + (25.63) 2 = 27.22 N*m
' + M v 2' =
= 26.66 N * m
Coala
MA 000000 00 00 MC
Mod Coala N. Document
Semnat
Data
Coala
M ech =
2
M rez
+ (0,75T ) 2
M ech1 . =
2
2
M rez
= 0 + (0.75 * 26.66) 2 = 20[ Nm]
.1 + (0,75T1 )
M ech 2 . =
2
2
M rez
=
.2 + (0,75T2 )
2
2
M ' ech 2 . = M rez
= 27.22 2 + (0.75 * 128.3) 2 = 100[ Nm]
.2 ' + (0,75T2 )
M ech 3 . =
2
2
M rez
= 0[ Nm]
.3 + (0,75T2 )
M ech
0,1[ ]
[ ]
[ ] = 150 N / mm 2 [1,tab
S2,anexa2]
100 * 10 3 3 100000
=
= 18.82 mm
0.1 * 150
15
Coala
MA 000000 00 00 MC
Mod Coala N. Document
Semnat
Data
Coala
MA 000000 00 00 MC
Mod Coala N. Document
Semnat
Data
Coala
l a = 89[mm]
=0
Cv
R Dv * (l1a + l 2 a ) + Fr * l1a = 0
R Dv =
Fr l1a
432 * 43.5
=
= 216[ N ]
l1a + l 2 a
87
=0
Rcv * (l1a + l 2 a ) Fr * l 2 a = 0
Rcv =
Verificare :
F ( y ) = 0
RCY RDY + Fr = 0
C0
=0
RD 0 * (l1a +l 2 a ) + Ft * l1a = 0
RD 0 =
Ft * l1a
1206 * 43.5
=
= 603[ N ]
l1a +l 2 a
87
DB 0
=0
RC 0* (l1a +l 2 a ) Ft * l 2 a = 0
RC 0 =
Ft * l 2 a
1206 * 43.5
=
= 603[ N ]
l1a +l 2 a
87
Verificare :
=0
Coala
MA 000000 00 00 MC
Mod Coala N. Document
Semnat
Data
Coala
2
2
RCo
+ RCv
=
RD =
2
2
R Do
+ R Dv
=
( 603) 2 + ( 216 ) 2
( 603) 2 + ( 216) 2
= 640.52[ N ]
= 640.52[ N ]
iv
(X ) =0
Qv=Rcv=-216[ N]
RCY * Z 1 + M v = 0 M v = RCv * Z 1
Mv =0
Z1 = 0 ;
Z = l1a ;
Sectorul II
l1 p Z 2 (l1a + l 2 a )
iv
=0
Z II = l1a
M v = RCY * l1a + Fr (l1a l1a ) = 216 * 0.0425 = 9.4[ Nm]
M v = RCY * Z II Fr * ( Z II l1a )
Pentru
Z II = (l1a + l 2 a )
M v = RCY * (l1a + l 2 a ) Fr * l 2 a = 216 * (0.0435 + 0.0435) + 432 * 0.0435 = 18.36 +18.36 = 0[ Nm]
RC 0 * Z 1 M 0 = 0
Sectorul I 0 Z I
Z1 = 0 M 0 = 0
M v = RC 0 * Z 1
l1a
Z = l1a M 0 = RC 0 * l1a
Q0= RC0=603[N]
M io = 0
Sectorul II
Coala
MA 000000 00 00 MC
Mod Coala N. Document
Semnat
Data
Coala
l1a Z II (l1a + l 2 a )
(Y ) = 0
M rez = M o2 + M v2
2
M rez1 = M rez 3 = M 01
+ M v21 =
M rez 2 =
M o23 + M v23 = 0
N*m
2
M 02
+ M v22 = (9.4) 2 + 26.23 2 = 27.86
N*m
2
M rez
+ (0,75T ) 2
M ech 2 . =
2
2
M rez
= 0 + (0.75 * 26.66) 2 = 20[ Nm]
.2 + (0,75T2 )
M ech 2 . =
2
2
M rez
=
.2 + (0,75T2 )
2
2
M ' ech 2 . = M rez
= 27.86 2 + (0.75 * 128.3) 2 = 100.18[ Nm]
.2 ' + (0,75T2 )
Coala
MA 000000 00 00 MC
Mod Coala N. Document
Semnat
Data
Coala
M ech 3 . =
2
2
M rez
= 0[ Nm]
.3 + (0,75T )
M ech
0,1[ ]
[ ]
[ ] = 75.0 N / mm 2 [*,tab
S2,anexa2]
100.18 * 10 3 3 100180
=
= 23.79 mm
0.1 * 75
7 .5
Coala
MA 000000 00 00 MC
Mod Coala N. Document
Semnat
Data
Coala
MA 000000 00 00 MC
Mod Coala N. Document
Semnat
Data
Coala
( fig. 3.1. a)
( fig. 3.1. b)
arborelui i
parametrii ei
d1a = d 2 a + 3.2r =
Acceptam25
d1
I-a sub un
d1 p = d 2 p + 3.2r = 20 +
element al
primim =30 mm
transmisie
l1 = l but (5...10) = 45 (5...10) =
i deschise
sau
l1
semicupla
j
II- a sub
etana
= 40...35
Acceptam36
l1 se apreciaz grafic la etapa de elaborare a schiei reductorului.
d 2 = d 4 = 20
d2
d 3a = d 4 a = 25
primim d 2 =20 mm
primim d 2 =25 mm
capacului
pinionului
l2
sau sub
rulment la
arbore
III-a sub
filet la
d 3 p = d 2 p 2 * 2 = 20 4 = 16
d 3a = d 2 a 2 * t = 25 2 * 2.2 = 20.6
d3
pinion sau
roata
primim d 3 =20 mm
l3
danturat
la arbore
d 5 = d1a + 3 f = 30 + 3 * 1.6 = 44.8
d 5 Nu se construieste
primim
d 5 = 44.8mm.
V-a
intermedi
ar
l5
l 5 se precizeaz grafic la etapa de elaborare a schiei reductorului
Coala
MA 000000 00 00 MC
Mod Coala N. Document
Semnat
Data
Coala
4. Calculul rulmentilor
4. 1. Determinarea duratei de funcionare a reductorului n ore .
Lh = 365 * L * K z * K h
K h coeficientul
orelor lucratoare K h
= 0.7
ore
= 0.66
ore
Lh
, [N]
10 6
Coala
MA 000000 00 00 MC
Mod Coala N. Document
Semnat
Data
Coala
, [N]
[1,tab.7.3,pag.94
Rr1 = R A = 640.52 N
[1,pag.82]
Kt =1
[1,pag.82]
1 -viteza unghiulara,
1 =149,67[1/s]
R Ep = (0.56 * 1.0 * 640.52 * 1.0 * 1.0 = 358.7
Aa cum
C rp < C r
32376.96
= 5041.66
10 6
573 * 2 *
Lh
10 6
, [N]
, [N]
sarcinaradiala a rulmentului
Rr1 = RC = 640.52
K t = 1 [1,pag.82]
N
Coala
MA 000000 00 00 MC
Mod Coala N. Document
Semnat
Data
Coala
32376.96
= 2948.25 N
10 6
Simbol
(GOST 831-75)
izarea
Capacitate
Dimensiunile , mm
portant ,
kN
Cr
C 0r
204
20
47
14
15
1.5
12.7
6.20
205
25
52
15
16
1.5
14.0
6.95
Coala
MA 000000 00 00 MC
Mod Coala N. Document
Semnat
Data
Coala
Coala
MA 000000 00 00 MC
Mod Coala N. Document
Semnat
Data
Coala
Elementul
Parametrul
roii
d a 2 = 215.0 mm
Diametrul
Coroana
danturat
cercului
exterior
Limea
Grosimea
b = 42 mm;
S = 2.2m + 0.052b2 = 2.2 * 1.25 + 0.05 * 42 = 4.85 ~ 5 mm
d 1a = 30 mm
Diametrul
Butucul
interior
Diametrul
mm , conform irului
exterior
Lungimea
l but = (1.0...1.5) d 1a
Grosimea
Raze de
Disc
d but = 48
mm
= (1.0...1.5)* = 30...45 mm
rotungire
Coala
MA 000000 00 00 MC
Mod Coala N. Document
Semnat
Data
Coala
Date iniiale :
d3 p
=16 mm i
l3 p
instalat pana.
Ft =1206.11 N este fora tangenial n angrenaj .
d3p
h = 5 mm ;
t1 = 3.0 mm ;
t 2 = 2.3 mm .
Coala
MA 000000 00 00 MC
Mod Coala N. Document
Semnat
Data
Coala
Ft
[ ] fr
As
s =
unde
As suprafaa
de strivire, mm 2 .
L b =28-5=23 mm
2
sarcini linitite [ ] fr = 110...190 N / mm
s =
Ft 1206.11
N
=
= 30.85
[ ] s
As
39.11
mm 2
mm i
l3a
mm i
lbut
dinate .
Ft =1206.11N este fora tangenial n angrenaj .
Coala
MA 000000 00 00 MC
Mod Coala N. Document
Semnat
Data
Coala
d1a
d 3a ,
b=10.0 mm ; h=8 mm ;
t1
t 1 =5.0 mm ; t 2 =3.3 mm .
=4mm ;
t2
=3.3 mm .
l3a
, mm i limea
Primim conform irului de lungimi ale penei standardizat l1=36 mm, l3=36 mm
.
Alegem preventiv urmtoarele pene :
Seciunea A-A
Seciunea B-B
Ft
[ ] s
As
Coala
MA 000000 00 00 MC
Mod Coala N. Document
Semnat
Data
Coala
unde
As suprafaa
de forfecare , mm 2 .
Sectiunea A-A
As = (0.94 * h t1 ) * l f = (0.94 * 8.0 5.0) * 26.0 = 65.52mm 2
Sectiunea B-B
As = (0.94 * h t
l f = lungimea
Sectiunea A-A
l f = l1 b
Sectiunea B-B
l f = l 2 b
=36 10=26 mm
=36 8=28 mm
Astfel:
Ft 1206.11
N
=
= 18.41
[ ] s
As
65.52
mm 2
Sectiunea B-B
Ft
1206.11
N
=
= 16.7
[ ] s
A fr
72.24
mm 2
Coala
MA 000000 00 00 MC
Mod Coala N. Document
Semnat
Data
Coala
Coala
MA 000000 00 00 MC
Mod Coala N. Document
Semnat
Data
Coala