Sunteți pe pagina 1din 202

ANALIZ

A GLOBAL

A SI GEOMETRIE
RIEMANNIAN

A
Paul A. BLAGA
2
Cuprins
1 Variet ati diferentiabile 3
1.1 Variet ati topologice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 Denitia variet atii diferentiabile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3 Exemple de variet ati diferentiabile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3.1 Spatiul euclidian n-dimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3.2 Subvariet ati deschise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3.3 Produsul de variet ati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3.4 Sfera bidimensional a (Proiectia ortogonal a). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3.5 Sfera bidimensional a (proiectia stereograc a) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3.6 Echivalenta celor dou a atlasuri de pe sfer a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.3.7 Spatii factor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.3.8 Spatiul proiectiv real P
n
(R) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.3.9 Un spatiu Hausdorff local euclidian care nu admite o baz a num arabil a (Prfer) . . . . . . . . 14
1.4 Aplicatii diferentiabile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.4.1 Exemple de aplicatii diferentiabile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.5 Grupuri Lie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.5.1 Exemple de grupuri Lie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.5.2 Exemple de morsme Lie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2 Partitia unit atii 19
3 Spatiul tangent la o varietate diferentiabil a 25
3.1 Spatiul tangent la un spatiu euclidian . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.2 Spatiul tangent la o varietate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.3 Aplicatia tangent a ntr-un punct a unei aplicatii diferentiabile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.3.1 Expresia aplicatiei tangente a a unei aplicatii netede n coordonate locale . . . . . . . . . . . 31
3.3.2 Schimb ari de coordonate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.3.3 O alt a denitie a spatiului tangent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.4 Spatiul cotangent ntr-un punct la o varietate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.4.1 Dualul unui spatiu vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.4.2 Spatiul cotangent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.4.3 Aplicatia cotangent a ntr-un punct a unei aplicatii netede . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
II Cuprins
3.5 Fibratul tangent la o varietate diferentiabil a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.5.1 Aplicatia tangent a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.6 Fibratul cotangent si aplicatia cotangent a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4 Imersii, submersii, scufund ari si subvariet ati 43
4.1 Teorema de inversiune local a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.1.1 Cazul euclidian . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.1.2 Cazul aplicatiilor netede ntre variet ati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4.2 Teorema rangului . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
4.2.1 Cazul euclidian . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
4.2.2 Cazul variet atilor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.3 Imersii, submersii si scufund ari . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4.3.1 Imersii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.4 Subvariet ati n R
n
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.4.1 Subvariet ati parametrizate ale unui spatiu euclidian . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.4.2 Denitia subvariet atii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4.4.3 Spatiul tangent la o subvarietate a lui R
n
ntr-un punct . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.5 Subvariet ati ale unei variet ati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4.6 Topologia de subvarietate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.7 Submersii, scufund ari si subvariet ati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
4.8 Scufundarea variet atilor compacte n spatii euclidiene . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
5 Cmpuri de vectori 65
5.1 Denitie si propriet ati fundamentale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5.2 Cmpurile ca operatori diferentiali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
5.3 Algebra Lie a cmpurilor de vectori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
5.4 Cmpuri vectoriale si aplicatii netede . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
5.5 Ecuatii diferentiale si curbe integrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
5.6 Fluxul unui cmp de vectori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
5.7 Derivata Lie a unui cmp de vectori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
6 Grupuri si algebre Lie 85
6.1 Introducere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
6.2 Cmpuri invariante la stnga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
6.3 Grupuri de transform ari si spatii factor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
7 Elemente de calcul tensorial si forme diferentiale 87
7.1 Introducere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
7.2 Notiuni de algebr a tensorial a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
7.3 Produsul tensorial a doi tensori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
7.4 Cmpuri tensoriale pe o varietate diferentiabil a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
8 Metrica riemannian a 97
8.1 Notiunea de metric a riemannian a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
8.2 Exemple de variet ati riemanniene . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
8.2.1 Exemplele fundamentale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
8.2.2 Izometrii si izometrii locale. Echivalent a conform a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Cuprins III
9 Conexiuni 103
9.1 Motivatie: derivare si conexiune n R
n
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
9.2 Denitie si propriet ati fundamentale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
9.3 Curbura si torsiunea unei conexiuni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
9.4 Cmpuri de vectori de-a lungul unei curbe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
9.5 Transportul paralel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
9.6 Conexiunea Levi-Civita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
9.7 Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
9.7.1 Spatiul euclidian n-dimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
9.7.2 Suprafete n spatiul euclidian tridimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
9.7.3 Sfera bidimensional a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
9.7.4 Spatiul hiperbolic bidimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
10 Geodezice si aplicatia exponential a 121
10.1 Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
10.1.1 Spatiul hiperbolic bidimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
10.2 Sfera bidimensional a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
10.3 Teorema de existent a si unicitate pentru geodezice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
10.4 Fibratul tangent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
10.5 Aplicatia exponential a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
10.5.1 Coordonate normale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
10.5.2 Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
10.6 Geodezice minimale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
10.7 Vecin at ati convexe. Teorema lui Whitehead . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
10.8 O proprietate extremal a a geodezicelor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
10.9 Alte exemple de determinare a geodezicelor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
10.9.1 Suprafete de rotatie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
11 Variet atile riemanniene ca spatii metrice 143
11.1 Variet ati complete. Teorema Hopf-Rinow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
11.2 Teorema Myers-Steenrod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
12 Curbura unei variet ati riemanniene 149
12.1 Complemente algebrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
12.2 Curbura sectional a a unei variet ati riemanniene . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
12.3 Curbura variet atilor bidimensionale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
12.3.1 Teorema egregium. Ecuatiile lui Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
12.3.2 Ecuatiile Gauss si Codazzi-Mainardi pentru o suprafat a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
12.3.3 Curbura sectional a a unei suprafete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
12.4 Variet ati de curbur a constant a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
12.5 Curbura Ricci si curbura scalar a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
12.6 Cmpuri Jacobi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
12.7 Puncte conjugate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
12.8 Propriet ati suplimentare ale cmpurilor Jacobi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Cuprins 1
13 Subvariet ati riemanniene 171
13.1 Introducere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
13.2 Cmpuri de vectori tangenti si normali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
13.3 Conexiunea indus a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
13.4 Geodezice pe subvariet ati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
14 Teorema Gauss-Bonnet 179
14.1 Integrarea unei functii pe o varietate riemannian a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
14.2 Domenii poligonale pe o suprafat a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
14.3 Coordonate geodezice polare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
15 Subvariet ati ale lui R
n
191
Bibliograe 191
2 Cuprins
CAPITOLUL 1
Variet ati diferentiabile
1.1 Variet ati topologice
Denitie. Se nume ste varietate topologic a de dimensiune n un spatiu topologic M care ndepline ste urm atoarele trei
conditii:
(i) M este un spatiu topologic Hausdorff (sau, cum se mai spune, veric a axioma de separabilitate T2: dou a puncte
distincte au vecin at ati disjuncte).
(ii) M are o baz a num arabil a de multimi deschise.
(iii) M este local euclidian de dimensiune n, ceea ce nseamn a c a ecare punct al s au are o vecin atate omeomorf a
cu o multime deschis a din R
n
(sau, ceea ce este acela si lucru, cu ntregul R
n
).
Denitie. Dac a M este un spatiu topologic, o hart a de dimensiune n pe M este o pereche (U. ), unde U M este
o submultime deschis a iar : U R
n
este un omeomorsm pe imagine.
A sadar, putem reformula denitia variet atii topologice, spunnd c a M este o varietate topologic a de dimensiune
n dac a este un spatiu T2, cu baz a num arabil a, astfel nct n jurul ec arui punct al s au exist a o hart a de dimensiune
n.
Cu complet arile ce vor aduse n sectiunea urm atoare, o varietate urmeaz a s a e o generalizare natural a a unui
spatiu euclidian, un spatiu topologic care, la scar a mic a, este identic cu un spatiu euclidian, dar la scar a mare
poate complet diferit. Dup a cum se poate ar ata, prin contraexemple, cele trei axiome ale variet atii topologice
sunt independente. Am putea tentati s a credem c a, datorit a faptului c a spatiile euclidiene veric a, n mod evident,
axiomele (i) si (ii), a treia axiom a le implic a pe primele dou a. Nu este, totu si, a sa. Mai precis, din a treia axiom a
rezult a c a primele dou a axiome sunt vericate local numai. De exemplu, din a treia rezult a c a M se poate acoperi
cu deschi si care au, ecare, o baz a num arabil a, dar de aici nu rezult a c a putem folosi aceste baze pentru a construi o
baz a num arabil a a ntregului spatiu, deoarece aceste multimi deschise pot prea multe, familia lor poate s a nu e
num arabil a.
Desigur, spatiile euclidiene au multe alte propriet ati topologice care nu rezult a din axiomele variet atii topologice.
Ne putem ntreba de ce le-am singularizat exact pe acestea si nu pe altele. R aspunsul nu este foarte complicat de dat.
Exist a cel putin dou a motive foarte serioase care au impus aceast a alegere:
4 Capitolul 1. Variet ati diferentiabile
1. De si variet atile nu sunt, n general, spatii vectoriale, deci nu le putem nzestra cu structuri de spatiu normat sau
spatiu cu produs scalar, vrem ca ele s a posede cel putin o structur a de spatiu metric, n a sa fel nct s a putem
calcula distante. Se stie din topologia general a c a orice spatiu metric este Hausdorff.
2. Cele dou a axiome topologice ne asigur a existenta unui aparat, numit partitie diferentiabil a a unit atii care ne
permite s a lipim obiecte construite local, pe submultimi deschise, pentru a construi obiecte globale. Acest
aparat este central n demonstrarea foarte multor teoreme de geometrie diferential a global a (cu alte cuvinte,
teoreme care descriu varietatea ca ntreg, nu comportamentul local, n jurul unui punct).
Exemple
1) O submultime deschis a U R
n
este, n mod evident, o varietate topologic a n-dimensional a, deoarece propriet atile
descrise n axiomele (i) si (ii) sunt ereditare, iar U, ind deschis a, este o vecin atate pentru ecare din punctele sale
si este omeomorf a cu ea ns a si, ca deschis din R
n
(omeomorsmul putnd ales chiar aplicatia identic a). Chiar n
cazul n care U se poate identica, din punct de vedere topologic cu ntregul R
n
, din punct de vedere algebric, trebuie
s a le consider am distincte, deoarece, n general, U nu are o structur a de spatiu vectorial (dect n cazul trivial n care
U R
n
).
2) Sfera S
2
, cu topologia de subspatiu al lui R
3
, este o varietate topologic a de dimensiune 2. n acest caz, sfera
nu este omeomorf a cu ntregul R
2
, deoarece sfera este compact a, iar R
2
nu. Prin urmare, nu putem utiliza aceea si
vecin atate pentru toate punctele lui S
2
. Armatii analoage sunt adev arate, dup a cum ne vom convinge n curnd,
pentru sfere de dimensiune n, unde n este un ntreg cel putin egal cu 1.
O armatie care se face adesea este aceea c a variet atile sunt generaliz ari naturale ale curbelor si suprafetelor din
spatiul intuitiv. Armatia este adev arat a, n principiu, dac a suntem atenti la denirea acestora din urm a. Dac a, ns a
ntelegem, de exemplu, prin curb a pur si simplu suportul unei curbe parametrizate, f ar a s a impunem nici un fel de
conditii (cu exceptia celor de netezime) asupra parametriz arii, atunci, n general, o curb a nu este o varietate topologic a.
Consider am exemplul lemniscatei lui Bernoulli, care este suportul curbei parametrizate
r(t ) =
_
cos t
1 sin
2
t
.
cos t sin t
1 sin
2
t
_
.
Originea axelor de coordonate, care se a a pe curb a, nu are nici o vecin atate omeomorf a cu un segment deschis
de pe axa real a. Cum arat a o vecin atate a originii de pe curb a? Este clar c a trebuie s a e, dac a e restrns a sucient,
intersectia dintre curb a si un disc deschis centrat n origine, deci este o multime sub form a de cruce.
Se arm a, de regul a, c a este evident c a o cruce nu poate omeomorf a cu un segment (deschis). Demonstratia
riguroas a nu este chiar att de trivial a pe ct ne-am putea a stepta. Ea se bazeaz a pe notiunea de punct sectional al unui
spatiu topologic.
Astfel, dac a X este un spatiu topologic, iar X, spunem c a este un punct sectional de ordin k al lui X dac a
multimea X \ {] are k componente conexe. Punctul de intersectie al celor dou a segmente care formeaz a crucea este
un punct sectional d e ordinul al patrulea pentru aceast a cruce, n timp ce toate punctele unui segment deschis sunt
puncte sectionale de ordinul al doilea. Prin urmare, dac a se poate demonstra c a ordinul de sectionalitate al unui punct
este invariant la omeomorsme, atunci am sc apat. ntr-adev ar, avem:
Propozitia 1.1.1. Fie X. Y spatii topologice si X un punct sectional de ordinul k. Dac a : X Y este un
omeomorsm, atunci si () este sectional de ordin k n Y .
Demonstratie. Fie X
1
. . . . . X
k
componentele conexe ale lui X \ {]. Avem X \ {] =
k
_
i=1
X
i
. Aplicnd si tinnd
cont de faptul c a este injectiv a, obtinemc a (X\{]) =
k
_
i=1
(X
i
). Pe de alt a parte, avemc a (X\{]) = (X)\
1.2. Denitia variet atii diferentiabile 5
{()] = Y \ {()], unde s-a utilizat faptul c a aplicatia este surjectiv a. Prin urmare, Y \ {()] =
k
_
i=1
(X
i
).
Multimile (X
i
) sunt conexe (deoarece X
i
sunt conexe si este continu a) si disjuncte (deoarece X
i
sunt disjuncte).
Prin urmare, () este sectional de ordin k.
Utiliznd aceeast a propozitie, se poate demonstra, printre altele, si c a suprafata conic a (cu dou a pnze) nu este
o varietate topologic a, deoarece, dac a ar , ar trebui s a e de dimensiune doi. Ori, vrful conului este sectional de
ordinul doi, n timp ce toate punctele unui disc deschis din plan sunt puncte sectionale de ordinul unu.
1.2 Denitia variet atii diferentiabile
Denitie. Fie M o varietate topologic a. Spunemc a dou a h arti (U. ) si (V. [) sunt C
o
-compatibile dac a e UV =
0, e U V = 0, iar aplicatiile [
-1
si [
-1
sunt difeomorsme ntre submultimile deschise (U V ) si
[(U V ).
Denitie. Ostructur a diferentiabil a (zis a si C
o
sau neted a) pe o varietate toplogic a M este o familie U = {(U

)]

de h arti astfel nct urm atoarele trei conditii s a e vericate:


(1)
_

= M (altfel spus, familia de deschi si {U

este o acoperire a spatiului topologic M);


(2) pentru orice . h artile (U

) si (U

) sunt C
o
-compatibile;
(3) Orice hart a (V. [), C
o
-compatibil a cu toate h artile din U, apartine lui U.
Observatii. 1) n general, pe o varietate topologic a pot exista mai multe structuri diferentiabile neechivalente (vom
vedea mai trziu care este semnicatia precis a a acestui termen). De exemplu, pe R
4
exist a chiar o innitate. De
remarcat c a dimensiunea 4 este o dimensiune special a, pentru c a pe toate celelalte spatii euclidiene exist a doar cte
o structur a diferentiabil a.
2) Exist a variet ati topologice pe care nu se poate introduce nici o structur a diferentiabil a. Un astfel de exemplu a fost
construit de c atre matematicianul elvetian Maurice Kervaire, n 1963.
3) Nu este neap arat a nevoie s a lucr am cu variet ati diferentiabile de clas a C
o
. Denitia are perfect sens si pentru
cazul C
k
, cu k < osau pentru cazul C
o
(adic a toate aplicatiile sunt analitice). Multe dintre rezultatele din curs
sunt valabile si pentru variet ati de clas a C
k
, dar demonstratiile presupun mai multe dicult ati de natur a tehnic a.
Pe de alt a parte, unele dintre rezultate nu sunt valabile n cazul analitic (de exemplu existenta partitiei unit atii, vezi
mai departe).
4) Dac a o varietate admite o structur a diferentiabil a de clas a C
1
, atunci dintre h artile sale se pot selectiona unele care
formeaz a o structur a de clas a C
o
.
O famile de h arti pe o varietate topologic a ce veric a doar primele dou a conditii din denitia structurii diferen-
tiabile se nume ste atlas. Intuitiv, este clar c a o structur a diferentiabil a contine prea multe h arti pentru a putea
manevrat a n mod comod. Pe de alt a parte, n cazurile fericite, un atlas poate consta dintr-un num ar nit de h arti (e
ntotdeauna cazul dac a varietatea este compact a). Urm atoarea teorem a ne arat a c a orice atlas determin a n mod unic
structura diferentiabil a, deci ntotdeauna este sucient, n cazurile concrete, s a x am un atlas si s a lucr am cu el.
Teorema 1.1. Fie M o varietate topologic a Hausdorff, cu baz a num arabil a. Dac a A = {(V

. [

)]

este un atlas
pe M, atunci exist a o singur a structur a diferentiabil a pe M care contine atlasul.
6 Capitolul 1. Variet ati diferentiabile
Demonstratie. Fie U familia tuturor h artilor topologice de pe M care sunt C
o
-compatibile cu toate h artile din atlasul
A. Vom demonstra c a U este o structur a diferentiabil a pe M.
Este clar c a A U, prin urmare proprietatea (1) este n mod evident vericat a, deoarece domeniile h artilor din A
acoper a deja varietatea M.
Fie, acum (U. ) si (V. [) dou a h arti din U astfel nc at domeniile lor s a se intersecteze, adic a U V = 0.
Atunci, aceste h arti ind h arti topologice pe M, aplicatiile [
-1
si [
-1
sunt omeomorsme bine denite ntre
submultimile deschise (U V ) si [(U V ). R amne doar de ar atat c a ele sunt de clas a C
o
.
Fie . = () un punct oarecare din (U V ). Atunci, deoarece domeniile h artilor din A formeaz a o acoperire,
exist a un astfel nct V

. Atunci multimea W = V

U V este deschis a si contine punctul , iar (W)


este o multime deschis a ce-l contine pe .. Avem [
-1
= [ (
-1

)
-1
= ([
-1

) (


-1
) pe
(W); dar [
-1

si


-1
sunt ambele de clas a C
o
, deoarece h artile (U. ) si (V. [) sunt C
o
-compatibile cu
harta (V

); cum a fost un punct arbitrar din U V , rezult a c a aplicatia [


-1
este de clas a C
o
n vecin atatea
ec arui punct din (U V ), deci este C
o
pe tot domeniul de denitie. De aici rezult a proprietatea (2). Proprietatea
(3) este, din nou, trivial a.
1.3 Exemple de variet ati diferentiabile
1.3.1 Spatiul euclidian n-dimensional
Este clar c a R
n
are o structur a natural a de varietate diferentiabil a n-dimensional a, dat a de un atlas cu o singur a hart a,
aplicatia identic a.
1.3.2 Subvariet ati deschise
Dac a M este o varietate diferentiabil a, iar N M este o submultime deschis a a sa, atunci N se poate nzestra
n mod natural cu o structur a de varietate diferentiabil a, numit a subvarietate deschis a a lui M
1
. ntr-adev ar, e
A = {(U

)]

un atlas pe M. Este evident, atunci, c a B =



(U

N.

[
U

1
)
_

este un atlas pe N, care


determin a structura sa diferential a. n particular, este clar c a orice submultime deschis a a unui spatiu euclidian este o
varietate diferentiabil a de aceea si dimensiune cu spatiul ambient, posednd un atlas format dintr-o singur a hart a, dat a
de aplicatia identic a
2
.
1.3.3 Produsul de variet ati
Dac a M si N sunt variet ati diferentiabile, atunci M N, cu topologia produs, este, de asemenea, o varietate, iar
dim(M N) = dimM dimN. ntr-adev ar, nu avem dect s a consider am un atlas A = {(U

)]

pe M si un
atlas B = {(V

. [

)]
B
pe N. Atunci C = {(U

)]
(,)B
, cu

: U

R
n
R
n
. (

)(.. ,) = (

(.). [

(,))
este un atlas pe M N.
1.3.4 Sfera bidimensional a (Proiectia ortogonal a).
Sfera bidimensional a ( si, prin analogie, cea n-dimensional a, unde n este un num ar natural oarecare) se poate nzes-
tra n mai multe moduri (adic a utiliznd mai multe atlase) cu o structur a de varietate diferentiabil a bidimensional a
1
Dup a cum vom vedea ceva mai trziu, subvariet atile deschise sunt cazuri particulare ale unor obiecte mai generale, numite subvariet ati.
2
Mai precis, aceast a hart a este dat a nu de aplicatia identic a a multimii deschise, ci de scufundarea canonic a a sa n spatiul ambient, dar
aceast a scufundare nu este altceva dect restrictia aplicatiei identice a spatiului euclidian ambient la multimea considerat a.
1.3. Exemple de variet ati diferentiabile 7
(respectiv n-dimensional a, n cazul general). Mai nti, ca multime, avem
S
2
=

(.
1
. .
2
. .
3
) R
3
[ (.
1
)
2
(.
2
)
2
(.
3
)
2
= 1
_
.
adic a este sfera unitate din R
3
, centrat a n originea spatiului R
3
. nzestr am S
2
cu topologia de subspatiu din R
3
. Cu
alte cuvinte, o multime U S
2
este deschis a n topologia lui S
2
dac a si numai dac a exist a o submultime deschis a

U R
3
astfel nct s a aib a loc egalitatea U =

U S
2
. Dup a cum se stie din topologia general a, att proprietatea
lui Hausdorff, ct si existenta bazei num arabile sunt propriet ati ereditare: dac a un spatiu topologic le are, atunci orice
submultime a sa, nzestrat a cu topologia de subspatiu le are. Pe de alt a parte, proprietatea unui spatiu topologic de a
local euclidian nu este o proprietate ereditar a, deci mai r amne s a demonstr am, pentru a ne convinge c a S
2
este, n
prim a instant a, o varietate topologic a, faptul c a este un spatiu topologic local euclidian. Pentru aceasta, re ste, trebuie
s a punem n evident a un atlas. Consider am submultimile deschise ale lui R
3
(semispatii deschise)

i
=
_
(.
1
. .
2
. .
3
) R
3
[ .
i
> 0
_
si

U
-
i
=
_
(.
1
. .
2
. .
3
) R
3
[ .
i
< 0
_
.
cu i = 1. 2. 3. Atunci multimile U

i
=

U

i
S
2
, i = 1. 2. 3, sunt submultimi deschise ale sferei S
2
care, n mod
evident, acoper a ntreaga sfer a (ele sunt, n fond, sase emisfere deschise, adic a f ar a ecuator).
Denim acum aplicatiile

i
: U

i
R
2
, i = 1. 2. 3 ca ind, pur si simplu, proiectii ortogonale (proiectii
paralele dup a directia axei i ), adic a

1
(.
1
. .
2
. .
3
) = (.
2
. .
3
)

2
(.
1
. .
2
. .
3
) = (.
1
. .
3
)

3
(.
1
. .
2
. .
3
) = (.
1
. .
2
)
Se veric a imediat c a aceste aplicatii sunt omeomorsme pe interiorul cercului unitate cu centrul n originea lui R
2
,
W =

, R
2
[ [,[ < 1
_
.
ntr-adev ar, s a veric am pentru

1
. Cum (.
1
. .
2
. .
3
) S
2
, nseamn a c a avem (.
1
)
2
(.
2
)
2
(.
3
)
2
= 1,
adic a (.
2
)
2
(.
3
)
2
= 1 (.
1
)
2
< 1, ntruct (.
1
. .
2
. .
3
) U

1
, deci .
1
> 0. Prin urmare, pentru orice
(.
1
. .
2
. .
3
) U

1
avem

1
(.
1
. .
2
. .
3
) W, deci aplicatia

1
ia, ntr-adev ar, valori n W. De asemenea, este
evident faptul c a aplicatia

1
este continu a, deoarece este u sor de vericat c a preimaginea oric arei submultimi des-
chise a discului deschis W este o submultime deschis a de pe sfer a (adic a intersectia dintre o submultime deschis a a
spatiului tridimensional si sfera S
2
).
S a demonstr am acum c a

1
este o aplicatie inversabil a. Pentru aceasta, e clar, este sucient s a-i punem n evident a
inversa. Fie, deci , = (,
1
. ,
2
) W. Atunci (,
1
)
2
(,
2
)
2
< 1, deci are sens s a denim aplicatia [

1
: W U

1
,
[

1
(,
2
. ,
3
) =
_
_
1 (,
2
)
2
(,
3
)
2
. ,
2
. ,
3
_
.
Aplicatia [

1
este, n mod evident, bine denit a si continu a. n plus, este u sor de vericat faptul c a [

1
= (

1
)
-1
,
adic a, ntr-adev ar,

1
este un omeomorsm. La fel se veric a si pentru celelalte aplicatii (pentru aplicatiile cu indicele
superior - se ia semnul minus n fata radicalului atunci cnd se dene ste aplicatia invers a).
Pentru a verica faptul c a sfera S
2
este o varietate diferentiabil a de clas a C
o
, este necesar s a mai ar at am c a
oricare dou a h arti sunt C
o
- compatibile. Consider am, de exemplu, h artile (U

1
.

1
) si (U
-
2
.
-
2
). Avem, nainte, de
toate,
U

1
U
-
2
=

(.
1
. .
2
. .
3
) S
2
[ .
1
> 0. .
2
< 0
_
= 0
8 Capitolul 1. Variet ati diferentiabile
(aceast a multime este un sfert de sfer a deschis). Mai departe

1
(U

1
U
-
2
) =

(,
1
. ,
2
) W [ ,
1
< 0
_
.

-
2
(U

1
U
-
2
) =

(,
1
. ,
2
) W [ ,
1
> 0
_
.
adic a aceste submultimi ale planului sunt ni ste semidiscuri deschise (semidiscul din stnga, respectiv din dreapta).
Pentru aplicatia

2
(

1
)
-1
:

1
(U

1
U
-
2
)
-
2
(U

1
U
-
2
)
avem expresia
(

2
(

1
)
-1
)(,
2
. ,
3
) =
-
2
((

1
)
-1
(,
2
. ,
3
)) =
=
-
2
_
_
1 (,
2
)
2
(,
3
)
2
. ,
2
. ,
3
_
=
_
_
1 (,
2
)
2
(,
3
)
2
. ,
3
_
si este clar c a aplicatia este de clas a C
o
. n mod analog, consider am acum aplicatia

1
(
-
2
)
-1
:
-
2
(U

1
U
-
2
)

1
(U

1
U
-
2
).
Avem
(

1
(
-
2
)
-1
)(,
1
. ,
3
) =

1
((
-
2
)
-1
(,
1
. ,
3
)) =
=
-
2
_
,
1
.
_
1 (,
1
)
2
(,
3
)
2
. ,
3
_
=
_

_
1 (,
1
)
2
(,
3
)
2
. ,
3
_
.
deci si aceast a aplicatie este innit diferentiabil a. Cum aceast a aplicatie este inversa primei, rezult a c a prima aplicatie
(deci si a doua) este un difeomorsm, ceea ce trebuia demonstrat.
Atlasul pe care l-am construit pe sfer a contine 6 h arti de coordonate.
Exemplul se poate extinde n mod natural la cazul sferei S
n
din spatiul R
n1
. Atlasul corespunz ator va avea,
evident, 2n 2 h arti.
1.3.5 Sfera bidimensional a (proiectia stereograc a)
Consider am, din nou, sfera bidimensional a, cu aceea si topologie ca n exemplul de mai sus. Alegem ns a un alt atlas,
format, de data aceasta, numai din dou a h arti. Fix am n R
3
un reper ortonormat, cu originea n originea sferei. Vom
numi punctul N = (0. 0. 1) polul nord al sferei, iar punctul S = (0. 0. 1) polul sud. Cele dou a h arti vor atunci
U
1
= S
2
\ {N], respectiv U
S
= S
2
\ {S]. Este clar c a dac a not am

U
1
R
3
\ {N] si

U
S
R
3
\ {S], atunci
aceste multimi sunt deschise n R
3
, iar U
1
=

U
1
S
2
, U
S
=

U
S
S
2
, prin urmare multimile U
1
si U
S
sunt
deschise pe sfer a.
Mai r amne s a construim aplicatiile acestor h arti. Descrierea geometric a a acestor aplicatii este ct se poate de
simpl a. Identic am R
2
cu planul ecuatorial al sferei (adic a cu planul de ecuatie .
3
= 0). Acum, dac a 1 U
1
,
construim dreapta N1 (care este bine denit a, deoarece N = 1). Atunci, prin denitie,
1
(1) este punctul n care
dreapta N1 intersecteaz a planul ecuatorial.
Analog se dene ste
S
, cu diferenta c a se consider a dreapta S1 (care, din nou, este bine denit a dac a 1 U
S
).
Din aceast a descriere este deja clar cel putin c a
1
si
S
sunt aplicatii bijective, bine denite, numite proiectii
stereograce (din polul nord, respectiv din polul sud).
Fie, deci, 1 = (.
1
. .
2
. .
3
) U
1
. Scriem ecuatiile dreptei N1:
X
1
.
1
=
X
2
.
2
=
X
3
1
.
3
1
.
1.3. Exemple de variet ati diferentiabile 9
Vom determina acum punctul de intersectie dintre dreapta N1 si planul ecuatorial X
3
= 0. Avem , prin urmare,
X
1
.
1
=
X
2
.
2
=
1
1 .
3
.
de unde rezult a imediat c a acest punct, e el Q, va avea coordonatele
_
.
1
1 .
3
.
.
2
1 .
3
. 0
_
.
de unde, identicnd planul ecuatorial cu R
2
(adic a, practic, stergnd zero-ul), obtinem c a

1
(.
1
. .
2
. .
3
) =
_
.
1
1 .
3
.
.
2
1 .
3
. 0
_

_
.
1
1 .
3
.
.
2
1 .
3
_
.
Este clar c a aplicatia
1
este continu a. Vom determina acum inversa ei. Dac a (,
1
. ,
2
) R
2
, vom identica acest
punct cu punctul (,
1
. ,
2
. 0) din planul ecuatorial al sferei. Scriem acum ecuatiile dreptei NQ:
X
1
,
1
=
X
2
,
2
=
X
3
1
1
. (*)
Determin am punctul 1 de intersectie dintre dreapta NQ si sfera S
2
. Aceasta nseamn a s a ad aug am ecuatiilor (*)
ecuatia
(X
1
)
2
(X
2
)
2
(X
3
)
2
= 1
si obtinem sistemul
_
_
_
X
1
,
1
=
X
2
,
2
=
X
3
1
1
(X
1
)
2
(X
2
)
2
(X
3
)
2
= 1
. (**)
Not am cu t valoarea comun a a rapoartelor din (*) si obtinem
_

_
X
1
= t,
1
X
2
= t,
2
X
3
= 1 t
. (***)
nlocuind n a doua ecuatie a sistemului (**) obtinem
t
2
(,
1
)
2
t
2
(,
2
)
2
(1 t )
2
= 1
sau
t
2
_
(,
1
)
2
(,
2
)
2
1
_
2t = 0.
Este clar c a nu putem avea t = 0, pentru c a atunci din (***) am obtine c a punctul de intersectie este polul nord. Prin
urmare, putem mp arti cu t si obtinem, n nal,
t =
2
1 [,[
2
.
unde [,[
2
(,
1
)
2
(,
2
)
2
este p atratul normei euclidiene a lui , = (,
1
. ,
2
), privit ca punct al lui R
2
. nlocuind
n (***), obtinem c a

-1
1
_
,
1
. ,
2
_
=
_
2,
1
1 [,[
2
.
2,
2
1 [,[
2
.
[,[
2
1
1 [,[
2
_
.
10 Capitolul 1. Variet ati diferentiabile
Este evident c a si
-1
1
este continu a. Este, de asemenea, clar din constructie c a
-1
1
este inversa lui
1
. Totu si, ca o
vericare suplimentar a, s a calcul am, de exemplu, expresia lui
1

-1
1
:

1

-1
1
(,
1
. ,
2
) =
1
_
2,
1
1 [,[
2
.
2,
2
1 [,[
2
.
[,[
2
1
1 [,[
2
_
.
n acest caz .
3
=
[,[
2
1
1 [,[
2
, deci avem c a
1 .
3
= 1
[,[
2
1
1 [,[
2
=
2
1 [,[
2
Revenind, obtinem c a

1

-1
1
(,
1
. ,
2
) =
_
2,
1
1 [,[
2

1 [,[
2
2
.
2,
2
1 [,[
2

1 [,[
2
2
_
= (,
1
. ,
2
).
ceea ce trebuia demonstrat.
Determinarea expresiei pentru aplicatia din polul sud
S
: U
S
R
2
decurge n exact aceea si manier a, a sa c a nu
vom mai repeta calculele. Se obtine, astfel, c a

S
(.
1
. .
2
. .
3
) =
_
.
1
1 .
3
.
.
2
1 .
3
. 0
_
.

-1
S
=
_
2,
1
1 [,[
2
.
2,
2
1 [,[
2
.
1 [,[
2
1 [,[
2
_
.
Este evident c a si
S
este un omeomorsm. Ce mai r amne de demonstrat este c a
S

-1
1
si
1

-1
S
sunt aplicatii
netede. ntr-adev ar, avem:

S

-1
1
(,
1
. ,
2
) =
S
(
-1
1
(,
1
. ,
2
)) =
S
_
2,
1
1 [,[
2
.
2,
2
1 [,[
2
.
[,[
2
1
1 [,[
2
_
=
=
_
_
2,
1
1|,|
2
1
|,
2
|-1
|,
2
|1
.
2,
2
1|,|
2
1
|,
2
|-1
|,
2
|1
_
_
=
1
[,[
2
(,
1
. ,
2
).
iar aceast a aplicatie este, n mod evident, neted a. Este de observat c a , = (,
1
. ,
2
) nu poate 0 = (0. 0), deoarece
aplicatia
S

-1
1
este denit a pe (U
S
U
1
) =
1
(S
2
\ {N. S]) = R
2
\ {(0. 0)], deoarece, n mod clar,

1
(0. 0. 1) = (0. 0). n exact acela si mod se poate verica faptul c a si aplicatia
1

-1
S
: R \ {0] R
2
\ {0]
este o aplicatie neted a.
Atlasul construit se poate adapta, f ar a probleme, la cazul sferei n-dimensionale, unde n este un num ar natural
oarecare. De remarcat c a de data aceasta num arul de h arti nu depinde de dimensiune. Prin urmare, pe o sfer a cu o
dimensiune oarecare exist a ntotdeauna un atlas alc atuit din dou a h arti. Acesta este, n mod evident, optimul. Sfera
ind compact a, pe ea nu pot exista atlasuri formate dintr-o singur a hart a.
1.3.6 Echivalenta celor dou a atlasuri de pe sfer a
Consider am, de exemplu, harta (U

1
.

1
) din atlasul dat de proiectiile ortogonale si harta (U
1
.
1
) din atlasul dat
de proiectiile stereograce. S a veric am c a aceste dou a h arti sunt echivalente. Mai nti observ am c a U

1
U
1
= 0
(mai precis, U

1
U
1
= U

1
\ {N]).
1.3. Exemple de variet ati diferentiabile 11
Mai departe,
1
(U

1
U
1
) = R
2
\ {(,
1
. ,
2
) R
2
[ [,[ _ 1] exteriorul discului unitate centrat n originea
lui R
2
, iar

1
(U

1
U
1
) = {(,
1
. ,
2
) R
2
[ [,[ < 1. [,[ = 0] interiorul discului unitate centrat n originea
lui R
2
, mai putin centrul s au.
Acum
(
1
(

1
)
-1
)(,
1
. ,
2
) =
1
(
_
1 (,
1
)
2
(,
2
)
2
. ,
1
. ,
2
) =
=
_
_
1 [,[
2
1 ,
2
.
,
1
1 ,
2
_
.
Aplicatia este, deci, neted a. Remarc am c a ,
2
= 1, deoarece [,[ < 1.
Pe de alt a parte,
(

1

-1
1
)(,
1
. ,
2
) =

1
_
2,
1
1 [,[
2
.
2,
2
1 [,[
2
.
[,[
2
1
1 [,[
2
_
=
=
_
2,
2
1 [,[
2
.
[,[
2
1
1 [,[
2
_
.
Si aceast a aplicatie este, prin urmare, neted a, a sadar cele dou a h arti sunt C
o
-compatibile. n exact acela si mod se
veric a si compatibilitatea celorlalte perechi de h arti, deci atlasele sunt C
o
- compatibile.
1.3.7 Spatii factor
O metod a foarte puternic a de obtinere a unor variet ati diferentiabile se bazeaz a pe relatii de echivalent a si factorizare.
Dac a X este un spatiu topologic, iar ~ este o relatie de echivalent a pe el, exist a o metod a natural a de a introduce
o topologie pe spatiul factor X,~ si anume, dac a : X X,~ este proiectia canonic a, atunci o submultime
U X,~ este, prin denitie, deschis a n X,~ dac a
-1
(U) este o submultime deschis a a spatiului topologic X.
Topologia astfel obtinut a se nume ste topologie factor sau topologie ct. Este clar din modul de denire c a este
continu a n aceast a topologie (n fapt, topologia factor este cea mai n a n raport cu care aplicatia este continu a).
Problema este c a, a sa cum se ntmpl a si cu structurile algebrice, spatiul factor nu mo stene ste, n general, propri-
et atile spatiului care se factorizeaz a. n particular, un spatiu factor al unui spatiu Hausdorff nu are, neap arat, aceast a
proprietate. Se pot, totu si, impune anumite conditii de regularitate asupra relatiei de echivalent a care s a asigure ob-
tinerea unui spatiu factor bun. Din nou, problema este c a aceste conditii sunt destul de greu de vericat n practic a.
Oricum, este tot ce avem si, n anumite cazuri, functioneaz a.
Denitie. O relatie de echivalent a pe un spatiu topologic X se nume ste deschis a dac a proiectia canonic a este deschis a
n raport cu topologia factor, cu alte cuvinte dac a pentru orice submultime deschis a X, () = | = {.| [ .
] este deschis a n X,~.
Relatiile deschise sunt foarte utile pentru construirea de variet ati, dup a cum arat a urm atoarea propozitie:
Propozitia 1.3.1. Dac a X este un spatiu topologic cu baz a num arabil a si ~ este o relatie de echivalent a deschis a pe
X, atunci spatiul topologic factor X,~ are baz a num arabil a.
Demonstratie. Fie {U
i
]
iN
o baz a num arabil a a lui X. Fie W X,~ o multime deschis a din X,~. Atunci

-1
(W) este deschis a n X, deci exist a o multime de numere naturale J N astfel nct
-1
(W) =
_
iJ
U
i
, iar
W = (
-1
(W)) =
_
iJ
(U
i
). Relatia ~ ind deschis a, multimile (U
i
) sunt deschise, deci {(U
i
)]
iN
este o
baz a num arabil a a topologiei de pe X,~.
12 Capitolul 1. Variet ati diferentiabile
Urm atoarea propozitie ne d a conditii necesare si suciente pentru ca spatiul factor s a e Hausdorff. (Atentie! Nu
se cere de data aceasta ca spatiul care se factorizeaz a s a e Hausdorff).
Propozitia 1.3.2. Fie ~ o relatie de echivalent a deschis a pe un spatiu topologic X. Atunci spatiul factor X,~ este
Hausdorff dac a si numai dac a gracul relatiei,
1 = {(.. ,) X X [ . ~ ,]
este o submultime nchis a n X X n raport cu topologia produs.
Demonstratie. Presupunem, mai nti, c a X, este un spatiu Hausdorff si e (.. ,) 1, ceea ce nseamn a c a . ,.
X,~ ind un spatiu Hausdorff, exist a o vecin atate U a lui (.) si o vecin atate V a lui (,) astfel nct U V = 0.
Ambele vecin at ati se presupun deschise. Fie

U =
-1
(U) si

V =
-1
(V ). ind o aplicatie continu a, aceste dou a
multimi sunt vecin at ati deschise ale lui ., respectiv , n X. Intention am s a ar at am c a (

U

V ) 1 = 0, ceea ce
nseamn a c a (.. ,) are o vecin atate deschis a inclus a n ntregime n complementul lui 1, ceea ce, re ste, nseamn a c a
1 este o multime nchis a, din moment ce are complementul deschis.
S a presupunem c a n-ar a sa. Fie deci (.
t
. ,
t
) (

V ) 1. Atunci .
t
~ ,
t
, de unde rezult a c a (.
t
) = (,
t
).
Dar (.
t
) U, (,
t
) V , iar U V = 0, contradictie.
Invers, acum, presupunem c a multimea 1 este nchis a. Fie (.). (,) X,~, distincte. Atunci exist a

U

V
multime deschis a ce contine (.. ,) si care este inclus a n (X X) \ 1. Asta nseamn a c a U = (

U) si V = (

V )
sunt multimi disjuncte din X,~ce contin prima pe (.), iar a doua pe (,). Multimile sunt deschise, deoarece relatia
de echivalent a este deschis a, prin urmare ele sunt vecin at ati disjuncte ale punctelor (.) si (,), de unde rezult a c a
X,~ este Hausdorff.
1.3.8 Spatiul proiectiv real P
n
(R)
Vom aplica acum rezultatele paragrafului precedent pentru a construi un exemplu foarte important de varietate dife-
rentiabil a, a sa-numitul spatiu proiectiv real. Fie X = R
n1
\ {0]. Spunem c a dou a puncte .. , X sunt echivalente
si scriem . ~ , dac a exist a un num ar real nenul t astfel nct , = t., adic a
(,
1
. . . . . ,
n1
) = (t.
1
. . . . . t.
n1
).
O clas a de echivalent a este, n fapt, o dreapt a care trece prin originea lui R
n1
(mai putin originea ns a si). Se
nume ste spatiu proiectiv n-dimensional spatiul factor P
n
(R)
.
= X,~. Vom demonstra c a acest spatiu factor este o
varietate diferentiabil a de dimensiune n. In acest scop, vom ar ata mai nti c a cele dou a propozitii de mai sus se pot
aplica si pe urm a vom construi un atlas. Demonstr am mai nti c a proiectia canonic a : X X,~ este o aplicatie
deschis a.
Fie, deocamdat a, t R
+
, xat. Consider am aplicatia (omotetia de raport t )

t
: X X.
t
(.) = t..
Este clar c a
t
este un omeomorsm, iar
-1
t
=
1{t
.
Dac a U X este o submultime deschis a, atunci (U) = U| =
_
tR

t
(U). Dar ecare
t
(U) este o su-
bmultime deschis a, deci si (U) este deschis a, ceea ce nseamn a, conform denitiei, c a relatia de echivalent a este
deschis a.
Vom demonstra acum c a gracul relatiei de echivalent a este nchis. Remarc am, mai nti, c a X R
n1
este o
submultime deschis a. Denim aplicatia : X X R
n1
R
n1
R prin
(.. ,) =

iy}
(.
i
,
}
.
}
,
i
)
2
.
1.3. Exemple de variet ati diferentiabile 13
Atunci este continu a si se anuleaz a doar pentru , = t. cu t R
+
, adic a dac a si numai dac a . ~ ,. Dar asta
nseamn a, n fapt, c a 1 =
-1
(0). Cum R este Hausdorff, {0] este o multime nchis a n R, de unde rezult a c a,
ind continu a, 1 este nchis a n X X. Aplicnd propozitia 1.3.2, obtinem c a P
n
(R) este un spatiu topologic
Hausdorff.
Mai r amne de ar atat c a P
n
(R) este un spatiu local euclidian, iar h artile sunt C
o
- compatibile. n acest scop,
consider am multimile deschise

U
i
= {. X [ .
i
= 0] X, i = 1. n 1, atunci familia {U
i
]
i=1,n1
este o
acoperire deschis a a lui X,~. Fie acum i {1. . . . . n 1]. Denim aplicatia
i
: U
i
R
n
n modul urm ator. Fie
(.
1
. . . . . .
n1
) un reprezentant al clasei .| U
i
. Punem atunci

i
(.|)
.
=
_
.
1
.
i
. . . . .
.
i-1
.
i
.
.
i1
.
i
. . . . .
.
n1
.
i
_
.
Este clar c a aplicatia este bine denit a (nu depinde de alegerea reprezentantilor n clasa de echivalent a considerat a).
Continuitatea aplicatiei
i
nu este att de evident a cum se arm a uneori. Ea este o consecint a a urm atoarei
propozitii:
Propozitia 1.3.3. Fie X un spatiu topologic si ~ o relatie de echivalent a pe el. Dac a Y este un alt spatiu topologic,
iar : X Y este o aplicatie continu a compatibil a cu relatia de echivalent a, atunci exist a o singur a aplicatie
continu a : X,~ Y astfel nct = , unde : X X,~ este proiectia canonic a. (Compatibilitatea cu
relatia de echivalent a nseamn a c a dac a .. , X, cu . ~ ,, atunci (.) = (,)).
Demonstratie. Este clar c a putem deni aplicatia prin (.|) = (.). Atunci este bine denit a, datorit a compa-
tibilit atii lui cu relatia de echivalent a. Fie acum U Y , deschis a. Trebuie s a demonstr am c a
-1
(U) este deschis a.
Mai nti, deoarece este continu a,
-1
(U) este deschis a n X. Pe de alt a parte, deoarece = , prin urmare

-1
(U) = ( )
-1
(U) =
-1
(
-1
(U)).
A sadar, multimea
-1
(
-1
(U)) este deschis a n X. Dar, conform denitiei topologiei factor, asta nseamn a c a
multimea
-1
(U) este deschis a n X,~, deci aplicatia este continu a.
Ca s a aplic am propozitia, observ am imediat c a
i
este indus a de aplicatia, evident continu a,
i
:

U
i
R
n
,

i
(.) =
_
.
1
.
i
. . . . .
.
i-1
.
i
.
.
i1
.
i
. . . . .
.
n1
.
i
_
.
care, n plus, este compatibil a cu relatia de echivalent a.
Pentru a demonstra c a
i
este chiar un omeomorsm, mai trebuie s a demonstr am c a este inversabil a si inversa
este, de asemenea, o aplicatie continu a. Denim aplicatia [
i
: R
n
X,~ prin
[(:) = (:
1
. . . . . :
i-1
. 1. :
i
. . . . . :
n
) = ( ;
i
)(:).
unde ;
i
este scufundarea lui R
n
n R
n1
dat a de
;
i
(:
1
. . . . . :
n
) = (:
1
. . . . . :
i-1
. 1. :
i
. . . . . :
n
).
Este clar c a ecare dintre aplicatiile ;
i
si este o aplicatie continu a, prin urmare si compunerea lor, adic a [
i
, este o
aplicatie continu a. Pe de alt a parte, este imediat vericabil faptul c a [
i
este inversa lui
i
, prin urmare aceast a din
urm a aplicatie este un omeomorsm. Am demonstrat, pn a acum, c a P
n
(R) este o varietate topologic a. Mai r amne
doar s a ar at am c a schimb arile de hart a sunt functii de clas a C
o
.
14 Capitolul 1. Variet ati diferentiabile
Fie, prin urmare, i. {1. . . . . n 1]. Avem
(
i

-1
}
)(:
1
. . . . . :
n
) =
i
(
-1
}
(:
1
. . . . . :
n
)) = :
1
. . . . . :
}-1
. 1. :
}
. . . . . :
n
| =
=
_
:
1
:
i
. . . . .
:
}-1
:
i
.
1
:
i
.
:
}
:
i
.
:
n
:
i
_
unde am presupus, pentru xarea ideilor, c a < i . Desigur, aceast a presupunere nu afecteaz a rezultatul. Este clar
acum c a
i

-1
}
este de clas a C
o
(de remarcat c a :
i
= 0).
1.3.9 Un spatiu Hausdorff local euclidian care nu admite o baz a num arabil a (Prfer)
Consider am urm atoarea multime
M :=
_
R R
+
_

_
R {0] R
_
.
Atunci familia de multimi

U
i
=
_
R R
+
_

_
R {0] {r]
_
[ r R
_
este o acoperire deschis a a lui M. n plus,
aplicatiile

i
: U
i
R
2
.
i
(.. ,) :=
_
. r
,
. ,
_
:
i
(.. 0. r) := (.. 0)
sunt bijective, pentru orice r R. Mai mult chiar, schimb arile de hart a sunt netede. ntr-adev ar, pentru orice
r. s R. r = s, avem U
i
U
x
= R R
+
, iar
i
(U
i
U
x
) = R R
+
=
x
(U
i
U
x
). Atunci

i

-1
x
: R R
+
R R
+
.
i

-1
x
(.. ,) =
_
., s r
,
. ,
_
.
ceea ce demonstreaz a netezimea schimb arii de hart a. Prin urmare, abstractie f acnd de conditiile topologice, M este o
varietate neted a de dimensiune 2. Demonstr am, mai nti c a M este Hausdorff. n mod clar, punctele din prima parte a
multimii M (adic a cele din RR
+
) pot separate prin vecin at ati disjuncte. Mai departe, deoarece M este reuniunea
disjunct a a dou a multimi, rezult a c a un punct din prima multime si unul din cea de-a doua multime pot , de asemenea,
separate prin vecin at ati disjuncte. Numai pentru puncte = (.. 0. r) R{0]{r] si q = (.
t
. 0. s) R{0]{s],
cu r = s este necesar s a facem vericarea. Pentru un 1 > 0 xat si un c > 0 sucient de mic
-1
i
(T(.: 1) T(0. c))
si
-1
x
(T(.
t
: 1) T(0. c)) sunt vecin at ati disjuncte ale lui si q, respectiv. Mai departe, M este, n mod clar, conex.
Nu are, ns a, o baz a num arabil a. Aceasta se poate constata din urm atorul rationament. Se poate verica cu u surint a c a
dac a un spatiu local euclidian are o baz a num arabil a, atunci din orice atlas al s au se poate extrage un atlas num arabil.
Pe de alt a parte, n mod clar, atlasul de mai sus nu are un subatlas num arabil.
Dac a se nlocuie ste denitia de mai sus a aplicatiilor h artilor cu urm atoarea denitie:
(.. ,) (.. ,). dac a (.. ,) R R
+
: (.. 0. r) (.. 0). dac a (.. 0. r) R {0] {r].
atunci spatiul care se obtine nu este Hausdorff si nici nu are baz a num arabil a.
1.4 Aplicatii diferentiabile
A sa cum aplicatiile continue joac a un rol esential n topologia general a, anume rolul morsmelor, n teoria variet atilor
diferentiabile un rol analog l va juca o alt a clas a de aplicatii, numite aplicatii diferentiabile, clas a care se reduce, n
cazul particular al spatiilor euclidiene, la clasa aplicatiilor diferentiabile n sensul lui Frchet, cu care ne-am ntlnit
n analiza clasic a. Ideea fundamental a de denire a acestor aplicatii este aceea si care st a la baza ntregii teorii a
variet atilor diferentiabile. n esent a, o aplicatie diferentiabil a ntre dou a variet ati diferentiabile este o aplicatie care,
local, se poate reprezenta cu ajutorul unor aplicatii diferentiabile ntre spatii euclidiene. Vom face, n continuare, mai
precis a aceast a denitie.
1.4. Aplicatii diferentiabile 15
Denitie. Fie M. N dou a variet ati diferentiabile si M. Spunem c a o aplicatie : M N este diferentiabil a
n punctul dac a exist a o hart a
3
(U. ) pe M cu U si o hart a
4
(V. [) pe N cu () V si (U) V astfel
nct aplicatia
)
: (U) [(V ), denit a prin
)
= [
-1
s a e diferentiabil a n sens Frchet. Se
observ a c a att domeniul ct si codomeniul aplicatiei
)
sunt multimi deschise din spatii euclidiene, deci notiunea
de diferentiabilitate n sens Frchet este bine denit a pentru aceast a aplicatie.
Observatii. a) H artile (U. ) si (V. [) care ndeplinesc conditiile din denitia de mai sus se numesc h arti adaptate
aplicatiei n jurul punctului , respectiv (), iar aplicatia
)
se nume ste reprezentarea local a a lui n cele
dou a h arti adaptate considerate.
b) Reamintim c a aplicatia
)
este diferentiabil a dac a si numai dac a sunt diferentiabile functiile
i

)
: (U)
R, unde
i
: R
n
R, i = 1. . . . . m sunt proiectiile canonice (m = dimM).
Oproblem a natural a care se pune aici, si care va ap area de multe ori n viitor, este dac a denitia este corect a sau nu.
Datorit a faptului c a n formularea denitiei apar h artile, nu este clar dac a denitia depinde sau nu de alegerea h artilor
n jurul punctului , respectiv (). n general, vom atribui o semnicatie geometric a numai acelor notiuni care nu
depind de aceast a alegere, care sunt, prin urmare, ntr-un anume sens, invariante fat a de schimbarea coordonatelor.
Urm atoarea propozitie ne d a un r aspuns la aceast a ntrebare.
Propozitia 1.4.1. Denitia diferentiabilit atii ntr-un punct a unei aplicatii ntre dou a variet ati diferentiabile nu de-
pinde de alegerea h artilor adaptate n jurul punctului considerat.
Demonstratie. Fie (U
t
.
t
) o alt a hart a n jurul lui astfel nct (U
t
) V . Consider am reprezentarea local a a lui
n h artile (U
t
.
t
) si (V. [),

0
)
:
t
(U) [(V ).

0
)
= [ (
t
)
-1
.
Atunci putem scrie

0
)
[ (
t
)
-1
= [ (
-1
) (
t
)
-1
=
= ([
-1
) ( (
t
)
-1
) =
)
( (
t
)
-1
).
adic a

0
)
este o compunere de aplicatii netede. La fel se procedeaz a dac a se schimb a cea de-a doua hart a.
O aplicatie : M N ntre dou a variet ati diferentiabile se va numi, pur si simplu, neted a sau diferentiabil a
dac a ea este diferentiabil a n ecare punct.
n particular, o aplicatie neted a, inversabil a, si cu inversa neted a se nume ste difeomorsm.
Observatie. Spre deosebire de cazul structurilor algebrice, nu este sucient s a cerem ca o aplicatie s a e neted a si
inversabil a pentru ca ea s a e un difeomorsm. De fapt, nu este sucient nici m acar s a e un omeomorsm. Un
contraexemplu este dat de aplicatia : R R, (.) = .
3
, care este, n mod evident, un omeomorsm, este neted a,
dar inversa ei (radicalul de ordinul trei) nu este derivabil a n origine.
Notiunea de diferentiabilitate este compatibil a cu compunerea functiilor. ntr-adev ar, avem
Propozitia 1.4.2. Fie : M N, g : N 1 dou a aplicatii ntre variet ati diferentiabile. Dac a m M, este
diferentiabil a n m, iar g este diferentiabil a n (m), atunci g este diferentiabil a n m.
3
Vom spune despre aceast a hart a c a este o hart a n jurul lui .
4
Vom spune despre aceast a hart a c a este o hart a n jurul lui ().
16 Capitolul 1. Variet ati diferentiabile
Demonstratie. Fie (U. ) o hart a pe M n jurul lui m, (V. si ) o hart a pe N n jurul lui (m) si (W. j) o hart a pe 1
n jurul lui g((m)) astfel nct s a avem (U) V si g(V ) W. Atunci stim c a aplicatiile
)
[
-1
si
g
)
j g [
-1
sunt netede si vrem s a ar at am c a si (g )

j g
-1
este neted a. Avem
(g )

j g
-1
= j g ([
-1
[)
-1
=
= (j g [
-1
) ([
-1
) = g
)

)
.

Vom nota, n general, cu C


o
(M. N) sau cu F(M. N) multimea tuturor aplicatiilor diferentiabile ntre variet atile
M si N. Aceast a multime nu are, n general, nici o structur a algebric a remarcabil a. Dac a, ns a, N R, cu structura
diferentiabil a standard, dat a de identitate (caz n care aplicatiile diferentiabile se vor numi functii diferentiabile),
multimea C
o
(M. R), care se va nota cu C
o
(M) sau F(M), are o structur a natural a de algebr a peste multimea
numerelor reale, structur a indus a de operatiile denite punctual. Astfel, dac a . g M, iar R, vom deni, pentru
orice M:
(i) ( g)() := () g();
(ii) ( g)() := () g();
(iii) ( )() := ().
n toate aceste relatii operatiile de dup a semnul egal se efectueaz a n multimea numerelor reale, deci au sens.
1.4.1 Exemple de aplicatii diferentiabile
(i) n mod evident, h artile sunt aplicatii netede.
(ii) Dac a
i
: M
i
N
i
sunt aplicatii netede, cu i = 1. 2, atunci aplicatia
1

2
: M
1
M
2
N
1
N
2
,
(
1

2
)(.. ,) = (
1
(.).
2
(,)) este neted a n raport cu structurile diferentiale produs.
(iii) Incluziunea i : S
n
1
n1
este neted a.
(iv) Aplicatia : S
n
S
n
, (.) = . este neted a.
1.5 Grupuri Lie
Avnd la dispozitie notiunea de aplicatie diferentiabil a, putem deni o clas a de obiecte ce joac a un rol fundamental n
matematica modern a.
Denitie. Se nume ste grup Lie o varietate neted a G care este, n acela si timp, un grup, iar nmultirea j : GG G,
j(g. h)
not
= g h si trecerea la invers t : G G, t(g)
not
= g
-1
sunt aplicatii netede.
Urm atoarea propozitie ne permite uneori s a veric am cu mai mult a u surint a dac a o varietate neted a care este si
grup este grup Lie, vericnd netezimea unei singure aplicatii.
Propozitia 1.5.1. Fie G o varietate neted a care are si o structur a de grup. Atunci G este un grup Lie dac a si numai
dac a aplicatia : G G G, (g. h) = gh
-1
este o aplicatie neted a.
1.5. Grupuri Lie 17
Demonstratie. Presupunem, mai nti, c a aplicatia este neted a.
Fie [ : G G G, [(g) = (e. g), unde e este elementul unitate al grupului. Este clar c a aplicatia [ este
neted a. Atunci trecerea la invers se poate reprezenta sub forma t = [, adic a este o aplicatie neted a, ind o
compunere de aplaicatii netede.
Mai departe, e ; : G G G G, ;(g. h) = (g. h
-1
). Se observ a imediat c a ; = 1
G
t, deci este neted a,
deoarece att 1
G
, ct si t (pe baza celor demonstrate mai sus), sunt aplicatii netede. Acum putem scrie nmultirea sub
forma j = ;, adic a si nmultirea este neted a, deci G este un grup Lie.
Invers, presupunem acum c a G este un grup Lie, adic a nmultirea si trecera la invers sunt netede. Atunci, n plus,
este neted a si aplicatia ;, iar se poate scrie = j ;, adic a este neted a.
Observatii. 1. n multe c arti denitia grupului Lie este dat a prin cerinta ca aplicatia s a e neted a, iar apoi se
demonstreaz a c a n acest caz si nmultirea si trecerea la invers sunt netede.
2. Grupurile Lie nu sunt ntotdeauna conexe, ca spatii topologice. n orice caz, componenta conex a a unit atii unui
grup Lie este ntotdeauna un grup Lie conex. Toate componentele conexe sunt difeomorfe ntre ele.
1.5.1 Exemple de grupuri Lie
a) Grupul general liniar real G1(n. R) n raport cu nmultirea matricelor.
b) Grupul general liniar complex G1(n. C) n raport cu nmultirea matricelor.
c) Spatiile euclidiene R
n
, n raport cu adunarea.
d) R
+
, C
+
, n raport cu nmultirea numerelor reale (complexe).
e) Cercul S
1
C
+
n raport cu nmultirea numerelor complexe
5
.
f) Produsul de grupuri Lie, cu structura diferentiabil a produs si cu structura de produs direct de grupuri este un grup
Lie. Dimensiunea sa este egal a cu suma dimensiunilor factorilor.
g) Ca un caz particular al punctului precedent, mention am torul n-dimensional
T
n
= S
1
S
1

n factori
.
h) Orice grup cel mult num arabil, nzestrat cu topologia discret a, e un grup Lie de dimensiune zero (un astfel de grup
se nume ste, din motive evidente, grup Lie discret sau doar grup discret).
Un instrument esential pentru investigarea grupurilor Lie este alc atuit de dou a familii de aplicatii, numite translatii
la stnga si la dreapta, denite dup a cum urmeaz a. Fie g G.
v Se nume ste translatie la stnga pe grupul G, asociat a elementului g aplicatia 1

: G G denit a prin
1

(h) = gh.
v Se nume ste translatie la dreapta pe grupul G, asociat a elementului g aplicatia 1

: G G denit a prin
1

(h) = hg.
5
Cercul este multimea numerelor complexe de modul 1.
18 Capitolul 1. Variet ati diferentiabile
Este u sor de vericat c a translatiile sunt aplicatii netede. ntr-adev ar, e g G si 1

translatia la stnga asociat a


acestui element. Consider am aplicatia, n mod evident neted a, i

: G G G, i

(h) = (g. h). Atunci translatia


1

se poate scrie sub forma 1

j i

, adic a este o aplicatie neted a. Analog se face vericarea pentru translatiile la


dreapta.
Observatii. 1. Translatiile sunt, de fapt, chiar ni ste difeomorsme. ntr-adev ar, este u sor de constatat c a inversa
unei translatii 1

(respectiv 1

) exist a si este tot o translatie si anume 1

1 (respectiv 1

1).
2. n cazul grupurilor Lie abeliene translatia la dreapta si cea la stnga asociate unui element coincid. Daca g = e
este elementul unitate al grupului, atunci, de asemenea, cele dou a translatii asociate acestui element coincid si
coincid cu aplicatia identic a a grupului.
3. n general (cu exceptia cazului cnd sunt asociate elementului unitate), translatiile nu sunt morsme de grupuri.
4. n cazul grupului Lie aditiv ( si abelian) R
n
, translatiile (la stnga si la dreapta) asociate unui vector sunt chiar
translatiile cu acel vector, n sensul geometriei euclidiene. Aceasta este, de fapt, originea denumirii.
n general, dac G si H sunt dou a grupuri Lie, morsmele de grupuri ntre cele dou a obiecte nu sunt aplicatii
netede. Vom numi morsme de grupuri Lie sau, mai pe scurt, morsme Lie acele morsme de grupuri care sunt, n
acela si timp, aplicatii netede.
1.5.2 Exemple de morsme Lie
a) Incluziunea i : S
1
C
+
este un morsm de grupuri Lie. ntr-adev ar, ea este un morsm de grupuri (pentru c a,
de fapt, S
1
este un subgrup al lui C
+
) si este u sor de constatat c a este neted a.
b) Exponentiala exp : R R
+
, exp(t ) = e
t
este un morsm de grupuri Lie, dac a pe Rconsider am structura aditiv a,
iar pe R
+
structura multiplicativ a. Imaginea exponentialei reale este intervalul (0. o), care este un subgrup al lui
R
+
si este, n acela si timp, o multime deschis a, deci e o subvarietate deschis a a lui R
+
. Cum exponentiala este
injectiv a, ea este, de fapt, un izomorsm Lie ntre grupurile Lie R si (0. o). Inversa ei este, desigur, aplicatia
logaritmic a, log : (0. o) R care este, de asemenea, un morsm Lie.
c) Exponentiala complex a exp : C C
+
, exp(:) = e
z
este, de asemenea, un morsm Lie. Exponentiala complex a
este surjectiv a, dar nu este injectiv a, a sadar n cazul ei nu putem deni o invers a univoc a.
d) c : R S
1
, c(t ) = e
2tit
este un morsm de grupuri Lie, al c arui nucleu, dup a cum se poate verica u sor, este
multimea numerelor ntregi, Z.
e) Exemplul precedent se poate extinde la cazul unui tor, c
n
: R
n
T
n
,
c
n
(t
1
. . . . . t
n
) =
_
e
2tit
1
. . . . . e
2tit
n
_
.
f) Determinantul det : G1(n. R) R
+
este un morsm de grupuri Lie. Netezimea se poate verica imediat (de
fapt, G1(n. R) este o submultime deschis a n R
n
2
, iar determinantul este o aplicatie polinomial a, deci neted a).
Faptul c a este morsm de grupuri rezult a din faptul c a determinatul unui produs de matrici este egal cu produsul
determinantilor matricilor.
g) Exemplul precedent se poate aplica si la cazul complex.
CAPITOLUL 2
Partitia unit atii
Reamintim c a, dac a : M R este o functie neted a, atunci suportul lui este multimea
supp = { M [() = 0 ].
Pentru construirea partitiei unit atii avem nevoie de ni ste functii speciale. ncepem cu preg atirea acestor functii.
Lema 2.1. Functia : R R,
(t ) =
_
e
-1{t
2
. t > 0.
0. t _ 0
este neted a.
Demonstratie. n mod clar, singurul punct n care putem avea probleme este t = 0. Pe intervalul (o. 0) functia
este identic nul a, deci si derivata sa exist a si este identic nul a. Pentru a evalua derivata la dreapta n origine, este util
s a stabilim forma derivatelor functiei pe intervalul (0. o). Arm am c a derivata de ordinul i , cu i N a functiei
pe intervalul considerat este de forma

(i)
(t ) =
1(t )
t
k
e
-1{t
2
.
unde 1 este o functie polinomial a, iar k este un num ar natural. Vom demonstra prin inductie aceast a armatie. Ea
este, n mod evident, adev arat a pentru cazul i = 0, caz n care 1 este functia identic egal a cu 1, iar k este zero.
Mai departe, presupunem armatia adev arat a pentru un i natural oarecare si o demonstr am pentru i 1. Derivata de
ordinul i 1 se obtine, pur si simplu, derivnd derivata de ordinul i , deci obtinem c a

(i1)
(t ) =
t
3
1
t
(t ) kt
2
1(t ) 21(t )
t
k3
e
-1{t
2
.
Cum expresia de la num ar ator de mai sus continu a s a e un polinom n t , iar k 3 este, de asemenea, un num ar
natural, armatia este demonstrat a.
Vom demonstra acum netezimea functiei, utiliznd, de asemenea, inductia. Functia este, n mod evident, continu a,
deci este de clas a C
0
. Presupunem c a este de clas a C
i
si demonstr am c a este de clas a C
i1
. Derivata la stnga de
ordin i 1 n origine este, n mod evident, egal a cu zero. Pe de alt a parte, derivata la dreapta este, conform denitiei

h
J
i1
= lim
t_0

(i)
(t )
i
(0)
t
= lim
t_0
1(t )
t
k1
e
-1{t
2
= 0.

20 Capitolul 2. Partitia unit atii


Lema 2.2. Exist a o functie neted a h : R 0. 1| astfel nct h(t ) 1 pentru t _ 1, 0 < h(t ) < 1 pentru 1 < t < 2
si h(t ) 0 pentru t _ 2.
Demonstratie. Fie functia denit a n lema 2.1. Punem
h(t ) =
(2 t )
(2 t ) (t 1)
.
Numitorul este ntotdeauna strict pozitiv pentru c a pentru orice t real sau 2 t sau t 1 sunt strict pozitive. Pe
de alt a parte, ind o functie pozitiv a, (t 1) _ 0, deci 0 _ h(t ) _ 1. Dac a t _ 1, atunci (t 1) 0, deci
h(t ) 1. Dac a t (1. 2), atunci (2 t ) > 0. (t 1) > 0, deci 0 < h(t ) < 1, iar dac a t _ 2, atunci (2 t ) 0,
deci h(t ) 0.
Lema 2.3. Exist a o functie neted a H : R
n
0. 1| astfel nct H 1 pe T
1
(0) si supp H = T
2
(0).
Demonstratie. Punem H(.) = h([.[), unde h este functia denit a n lema 2.2. Pe R
n
\ {0] H este neted a, ind
o compunere de functii netede. Pe de alt a parte, H este identic egal a cu 1 pe T
1
(0), deci este neted a si n origine.
Celelalte propriet ati rezult a imediat din propriet atile functiei h.
Denitie. O familie de multimi deschise {U

pe un spatiu topologic X se nume ste local nit a dac a ecare punct


X are o vecin atate care intersecteaz a cel mult un num ar nit de multimi U

.
Lema 2.4. Orice varietate topologic a admite o acoperire local nit a num arabil a cu multimi deschise relativ com-
pacte.
Demonstratie. M are, n mod evident, o acoperire deschis a num arabil a relativ compact a (de exemplu contraimagini
de bile euclidiene de raze rationale si cu centre n puncte de coordonate rationale prin aplicatii de coordonate) {U
i
]
iN
.
Vom construi o alt a acoperire deschis a,{V
}
]
}N
, cu acelea si propriet ati, astfel nct
V
}-1
V
}
. dac a _ 2. (2.1)
Fie V
1
= U
1
. Presupunem c a multimile deschise relativ compacte V
}
au fost deja construite pentru = 1. . . . . k,
astfel nct U
}
V
}
si s a e vericat a conditia (2.1). Deoarece V
k
este compact a si este acoperit a de {U
i
]
iN
,
exist a un m
k
N astfel nct V
k
U
1
L . . . U
n
k
. M arind, la nevoie, m
k
, putem presupune c a m
k
> k. Fie
V
k1
= U
1
L . . . U
n
k
. Atunci (2.1) este, n mod evident, vericat a (pentru = k 1), U
k1
V
k1
(deoarece
k 1 _ m
k
, U
k1
este una dintre multimile care formeaz a V
k1
) iar multimea V
k1
= U
1
L L U
n
k
este
compact a. Deoarece U
}
V
}
pentru orice , V
}
}N
este o acoperire num arabil a cu deschi si relativ compacti a lui
M.
Punem acum W
}
= V
i
\ V
}-2
. Deoarece W
}
este o submultime nchis a a multimii compacte V
}
, ea ns a si este
compact a. Dac a M este un punct arbitrar, atunci W
k
, unde k este cel mai mic ntreg pentru care V
k
.
W
k
are o intersectie nevid a numai cu W
k-1
si W
k1
, deci acoperirea {W
}
]
}N
este local nit a.
Denitie. Fie U = {U

o acoperire a unui spatiu topologic X. O alt a acoperire V = {V

]
B
a lui X se
nume ste ranare a lui U dac a pentru orice T exist a un astfel nct V

. Un spatiu topologic se
nume ste paracompact dac a orice acoperire deschis a a sa admite o ranare local nit a.
Vom demonstra, n cele ce urmeaz a, c a orice varietate diferentiabil a este un spatiu topologic paracompact. Mai
mult, vom ar ata c a pe o varietate orice acoperire deschis a admite o ranare regular a: o acoperire deschis a {W
i
] a lui
M este regular a dac a
(i) este num arabil a si local nit a;
(ii) pentru ecare i exist a un difeomorsm [
i
: W
i
T
3
(0) R
n
;
21
(iii) familia {U
i
], cu U
i
= [
-1
(T
1
(0)) este o acoperire a lui M.
Propozitia 2.0.2. Fie M o varietate diferentiabil a. Atunci orice acoperire deschis a a lui M admite o ranare regu-
lar a. n particular, M este paracompact a.
Demonstratie. Fie X o acoperire deschis a a lui M si {V
}
]
}N
o acoperire num arabil a, local nit a a lui M, cu multimi
deschise relativ compacte. Pentru orice M, e (W
]
. [
]
) o hart a de coordonate n jurul lui astfel nct
v [
]
(W
]
) = T
3
(0);
v W
]
este continut a ntr-o submultime deschis a din X.
v dac a V
}
, atunci W
]
V
}
.
Primele dou a conditii se pot realiza f ar a probleme, n mod evident. Pentru cea de a treia se utilizeaz a doar faptul c a
{V
}
] este local nit a, deci are o vecin atate care intersecteaz a doar un num ar nit de multimi V
}
. Putem mic sora
aceast a vecin atate astfel nct ea s a intersecteze doar multimea V
}
aleas a.
Punem acum U
]
= [
-1
]
(T
1
(0)). Pentru ecare k familia {U
]
[ V
k
] este o acoperire deschis a a lui V
k
.
V
k
ind compact a, ea se poate acoperi cu un num ar nit de multimi de acest tip, e ele U
k,1
. . . . . U
k,n(k)
si e
(W
k,1
. [
k,1
). . . . . (W
k,n(k)
. [
k,n(k)
) h artile corespunz atoare. Familia {W
k,i
], cnd k si i variaz a, este o acoperire
num arabil a care raneaz a X si veric a (ii) si (iii). Mai r amne de vericat doar c a aceast a acoperire este local nit a.
Pentru orice k xat, ecare multime W
k,i
este continut a ntr-un V
}
astfel nct V
k
V
}
= 0. Multimea compact a
V
k
este acoperit a de un num ar nit de multimi V
}
, iar ecare V
}
intersecteaz a cel mult un num ar nit de acoperiri din
aceea si acoperire, prin urmare exist a un num ar nit de valori ale lui pentru care W
k,i
W
},i
= 0.Deoarece pentru
ecare exist a numai un num ar nit de multimi W
},i
, acoperirea construit a este local nit a.
Denitie. Fie U = {U

o acoperire deschis a a unei variet ati M. O partitie a unit atii subordonat a acoperiri U
este o familie de functii netede {

: M R]

astfel nct
(i) 0 _

(.), pentru orice si orice . M;


(ii) supp

pentru orice ;
(iii) familia {supp

este local nit a;


(iv)

(.) = 1, pentru orice . M.


Observatie. Suma din (iv) este nit a pentru orice . datorit a conditiei (iii), prin urmare nu apar probleme de conver-
gent a.
Teorema 2.1. Dac a M este o varietate neted a, si X = {X

este o acoperire deschis a oarecare a lui M, atunci


pe M exist a o partitie a unit atii subordonat a acoperirii X.
Demonstratie. Fie {W
i
]
iN
o ranare regular a a lui X. Pentru ecare i , e [
i
: W
i
T
3
(0) difeomorsmul
asigurat de denitia ran arii regulare si e
U
i
= [
-1
i
(T
1
(0))
V
i
= [
-1
i
(T
2
(0))
Pentru ecare i denim o functie
i
: M R,

i
=
_
H [
i
pe W
i
0 pe M \ V
i
.
22 Capitolul 2. Partitia unit atii
cu H functia denit a mai devreme (lema 2.3). Pe multimea W
i
\ V
i
(partea comun a a domeniilor de denitie de pe
cele dou a ramuri), denitiile dau aceea si valoare: zero, prin urmare
i
este bine denit a si neted a pe ntregul domeniu
de denitie, iar supp
i
W
i
.
Denim acum g
i
: M R,
g
i
(.) =

i
(.)

}
(.)
.
Deoarece familia {W
i
] este local nit a, suma de la numitor are doar un num ar nit de termeni nenuli n ecare punct
al lui M. Pe dealt a parte, suma este cel putin egal a cu 1, pentru c a ecare . se a a ntr-o multime U
k
, iar pe U
k
avem
k
(.) 1, iar celelalte functii sunt, oricum, pozitive. Avem, a sadar, 0 _ g
i
(.) _ 1 pentru orice . M, iar

i
g
i
(.) = 1, de asemenea pentru orice . M.
Singura conditie pe care, n general, functiile g
i
nu o veric a este conditia (ii), de aceea trebuie s a mai prelucr am
putin aceast a familie de functii pentru a obtine o partitie a unit atii subordonat a acoperirii X. Este clar c a pentru ecare
i N exist a un indice a(i ) pentru care W
i
X
o(i)
(deoarece acoperirea {W
i
] este o ranare a acoperirii X.
Pentru ecare denim acum o functie

: M R prin

o(i)=
g
i
.
Familia de functii {

este o partitie a unit atii subordonat a acoperirii X. ntr-adev ar, functiile

sunt, n mod
evident, netede, iar 0 _

(.) _ 1 pentru orice si orice . M, supp

pentru orice si, n plus,


{supp

r amne local nit a, iar

i
g
i
1.
O aplicatie imediat a a partitiei unit atii este construirea unei functii cu propriet ati analoage functiei H din propozi-
tia 2.3, adic a o functie egal a cu 1 pe o multime nchis a dat a si cu suportul inclus ntr-o anumit a multime deschis a.
Corolarul 2.1. Fie M o varietate neted a. Atunci pentru orice multime nchis a M si orice multime deschis a
U M care contine exist a o functie neted a : M R care este egal a cu 1 pe , iar supp U.
Demonstratie. Submultimile deschise U
0
= U si U
1
= M \ formeaz a, n mod evident, o acoperire deschis a a
variet atii M. Atunci, conform teoremei precedente, acestei acoperiri i putem subordona o partitie a unit atii {
0
.
1
].
Arm am c a functia : M R, (.)arhi
0
(.) ndepline ste conditiile din enunt. ntr-adev ar, conform denitiei
partitiei unit atii, supp U
0
= U. Pe de alt a parte, pe avem
1
0 si cum partitia este alc atuit a doar din dou a
functii, rezult a c a [

1, ceea ce trebuia demonstrat.


Partitia unit atii se utilizeaz a n mod special pentru construirea unor obiecte denite pe ntreaga varietate, plecnd
de la obiecte denite pe diferite tipuri de submultimi, de regul a deschise, dar nu ntotdeauna. Un exemplu tipic este
dat de urm atoarea teorem a de prelungire a unei aplicatii netede.
Lema 2.5. Fie M o varietate neted a, M o submultime nchis a si : R o aplicatie neted a. Atunci pentru
orice submultime deschis a U a lui M, cu M, exist a o aplicatie neted a

: M R astfel nct

si,
n plus, supp

U.
Demonstratie. Faptul c a aplicatia , denit a, reamintim, pe o submultime nchis a, nseamn a urm atorul lucru: exist a
o submultime deschis a W M, care contine , iar este denit a si neted a pe aceast a multime, relativ la structura
de subvarietate deschis a a lui M existent a pe W. Putem presupune c a aceast a multime W este continut a n U, n caz
contrar o putem nlocui cu W U. Aplic am acum corolarul 2.1 pentru multimile si W. Fie o functie ce veric a
propriet atile din acest corolar referitor la multimile mentionate. Denim atunci functia

: M R prin

(m) =
_
(m) (m) dac a m W
0 dac a m M \ supp
.
23

este, n mod clar, neted a, iar pe coincide cu , deoarece pe aceast a multime este egal a cu unitatea. n plus,
supp

W U.
24 Capitolul 2. Partitia unit atii
CAPITOLUL 3
Spatiul tangent la o varietate diferentiabil a
3.1 Spatiul tangent la un spatiu euclidian
Spatiul tangent la R
n
ntr-un punct a R
n
este, prin denitie, spatiul R
n
o
al vectorilor legati cu originea n punctul a.
Mai precis,
R
n
o
= {a] R
n
= {(a. ) [ R
n
].
Un vector (a. ) R
n
o
se va nota cu
o
sau [
o
, n cazul n care nsu si are un alt indice. R
n
o
are o structur a natural a
de spatiu vectorial, indus a de cea din R
n
:

o
n
o
.
= ( n)
o
. pentru orice . n R
n
:
c
o
.
= (c)
o
pentru orice R
n
. c R.
Este foarte simplu de vericat faptul c a aceste dou a operatii denesc, ntr-adev ar, o structur a de spatiu vectorial pe
multimea R
n
o
. Acest spatiu vectorial este, n fapt, canonic
1
izomorf cu R
n
, izomorsmul ind
[ : R
n
R
n
o
. [() =
o
.
n ciuda acestui izomorsm, nu vom identica, de regul a, spatiile tangente la R
n
n puncte distincte.
Vom numi, n cele ce urmeaz a, spatiul R
n
o
spatiu tangent geometric la R
n
n a, pentru a-l distinge de un alt spatiu
tangent, care va construit n cele ce urmeaz a.
Dac a M este o varietate neted a continut a ntr-un spatiu euclidian R
n
, atunci putem g asi o modalitate de a deni
spatiul tangent la M ntr-un punct a M R
n
ca subspatiu al lui R
n
o
. De exemplu, dac a S
n-1
este sfera unitate
cu centrul n origine din R
n
, atunci spatiul tangent la sfer a ntr-un punct a S
n-1
R
n
se poate deni ca ind
subspatiul lui R
n
o
format din vectorii ortogonali la raza vectoare a lui a. Mai precis, raza vectoare r a punctului a
(adic a vectorul legat cu originea n originea lui R
n
si cu extremitatea n punctul a) este un element lui R
n
0
. Ea se
transport a n R
n
o
prin compunerea de izomorsme R
n
0
R
n
R
n
o
. De asemenea, produsul scalar euclidian pe R
n
,
(. ), dene ste un produs scalar (. )
o
pe R
n
o
:
(
o
. n
o
)
o
.
= (. n) pentru orice . n R
n
.
Atunci, dac a not am cu r
o
imaginea lui r n R
n
o
, spatiul tangent la sfera S
n-1
n a este
T
o
S
n-1
.
= {
o
R
n
o
[ (
o
. r
o
)
o
= 0].
1
n acest context, izomorsmul este canonic pentru c a nu depinde de xarea unor baze n cele dou a spatii vectoriale.
26 Capitolul 3. Spatiul tangent la o varietate diferentiabil a
Denitia geometric a a spatiului tangent nu poate extins a la o varietate diferentiabil a oarecare, care nu poate
privit a, pe moment cel putin, ca o submultime a unui spatiu euclidian, prin urmare, nu avem la ndemn a un set de
vectori deja deniti din care s a select am vectorii care sunt tangenti la varietate. Pentru a putea g asi o generalizare,
ns a si denitia vectorului tangent la un spatiu euclidian trebuie nlocuit a cu alta, care s a utilizeze doar obiectele pe
care la avem la ndemn a si pe variet ati arbitrare: puncte, multimi deschise, functii netede.
Ne amintim din analiz a c a pentru orice vector tangent geometric
o
R
n
o
se poate deni o aplicatie (derivata
Gteaux sau derivata dup a o directie)
o
: C
o
R
n
R:

not
= D

=
J
Jt

t=0
(a t ) = (grad [
o
.
o
)
o
. (3.1)
Aceast a aplicatie este, n mod evident, liniar a si satisface regula lui Leibniz:

o
(g) = (a)
o
(g) g(a)
o
( ).
Dac a n raport cu baza indus a de baza canonic a {e
i
]
1_i_n
a lui R
n
,
o
se scrie
o
=
i
e
i
[
o
(se utilizeaz a regula
de nsumare a lui Einstein), atunci operatorul
o
va avea reprezentarea

o
( ) =
i
d
d.
i
(a).
Denitie. O aplicatie liniar a X : C
o
(R
n
) R se nume ste derivare n a R
n
dac a ea veric a regula lui Leibniz:
X(g) = (a)X(g) g(a)X( ). (3.2)
Not am cu T
o
(R
n
) multimea tuturor deriv arilor lui C
o
(R
n
) n a. Este clar c a T
o
(R
n
) este un spatiu vectorial n
raport cu operatiile
(X Y )( )
.
= X Y
(cX) = c(X ).
pentru orice X. Y T
o
(R
n
) si orice c R. Toti operatorii
o
apartin, n mod evident, acestui spatiu. Vom vedea
c a, de fapt, T
o
(R
n
) contine numai ace sti operatori. Demonstr am mai nti o lem a tehnic a foarte simpl a, dar care va
util a n cele ce urmeaz a.
Lema 3.1. Fie a R
n
si X T
o
(R
n
).
(i) Dac a este o functie constant a, atunci X = 0.
(ii) Dac a (a) = g(a) = 0, atunci X(g) = 0.
Demonstratie. (i) Este sucient s a facem demonstratia pentru cazul particular n care este identic egal a cu 1, pentru
c a rezultatul general se va obtine apoi din omogenitatea lui X. Fie, deci 1. Atunci, din regula lui Leibniz,
obtinem,
X( ) = X( ) = (a)X (a)X = 2X.
de unde rezult a c a X = 0.
(ii) Rezult a imediat din regula lui Leibniz.
Suntem gata acum s a formul am rezultatul promis:
Propozitia 3.1.1. Pentru orice a R
n
, aplicatia
0
o
: R
n
o
T
o
(R
n
). 0(
o
) =
o
este un izomorsm de spatii vectoriale.
3.1. Spatiul tangent la un spatiu euclidian 27
Demonstratie. Liniaritatea lui 0
o
este imediat a. Vom demonstra, mai nti, injectivitatea. n acest scop, vom de-
monstra c a nucleul aplicatiei este subspatiul nul. Presupunem c a
o
este derivarea nul a. Fie
o
=
i
e
i
[
o
expresia
lui
o
relativ la baza indus a de baza canonic a a lui R
n
. Presupunem c a este una dintre functiile de coordonate,
.
}
: R
n
R. Atunci
2
0 =
o
(.
}
) =
i
d
d.
i
(.
}
)

o
=
i

}
i
=
}
.
Prin urmare, ind ales la ntmplare, toate componentele lui
o
sunt egale cu zero, deci
o
nsu si trebuie s a e egal
cu zero. Din nou,
o
ind un element oarecare al nucleului lui 0, de aici rezult a c a acest nucleu este nul.
Pentru surjectivitate, e X T
o
(R
n
) o derivare oarecare. Denim numerele reale
1
. . . . .
n
prin

i
= X(.
i
).
Vom ar ata c a X =
o
, unde
o
=
i
e
i
[
o
. Fie C
o
(R
n
). Din formula lui Taylor cu rest rezult a c a exist a functiile
g
1
. . . . . g
n
C
o
(R
n
) astfel nct g
i
(a) = 0 si
(.) = (a)
d
d.
i
(.
i
a
i
) g
i
(.) (.
i
a
i
). (3.3)
Aplicnd vectorul X acestei relatii, obtinem
X = X((a))

=0
X
_
d
d.
i
(.
i
a
i
)
_
X
_
g
i
(.) (.
i
a
i
)
_
=
=
d.
d.
i
(a) X(.
i
)

=
i
g
i
(a)

=0
X(.
i
) (.
i
a
i
)

x=o

=0
Xg
i
=
=
d
d.
i
(a)
i
=
o
.
Prin urmare, X =
o
.
Corolarul 3.1. Pentru orice a R
n
operatorii de derivare partial a
d
d.
1

o
. . . . .
d
d.
n

o
.
deniti prin
d
d.
i

o
=
d
d.
i
(a). i = 1. n.
formeaz a o baz a a lui T
o
R
n
.
Demonstratie. Din demonstratia propozitiei precedente rezult a imediat c a avem
d
d.
i

o
= 0
o
(e
i
[
o
) . i = 1. n.
unde {e
i
]
1_i_n
este baza canonic a a lui R
n
, iar cum imaginea unei baze printr-un izomorsm este tot o baz a, demon-
stratia este ncheiat a.
2
Aici si n cele ce urmeaz a vom utiliza conventia de nsumare a lui Einstein: dac a ntr-un monom un indice se repet a, o dat a n pozitie
superioar a si o dat a n pozitie inferioar a, atunci se nsumeaz a dup a toate valorile admisibile ale acelui indice.
28 Capitolul 3. Spatiul tangent la o varietate diferentiabil a
3.2 Spatiul tangent la o varietate
Denitie. Fie M o varietate diferentiabil a si M un punct oarecare. O aplicatie liniar a X : C
o
(M) R se
nume ste derivare n dac a ea veric a identitatea lui Leibniz
X(g) = ()Xg g()X
pentru orice functii . g C
o
(M).
Este u sor de constatat c a orice combinatie liniar a cu coecienti reali a dou a deriv ari este, de asemenea, o derivare,
deci multimea deriv arilor ntr-un punct al unei variet ati diferentiabile este un subspatiu al spatiului functionalelor
liniare pe C
o
(M), deci este, n particular, un spatiu vectorial.
Denitie. Se nume ste spatiu tangent ntr-un punct M la o varietate diferentiabil a M si se noteaz a cu T
]
M
spatiul vectorial al deriv arilor lui C
o
(M) n punctul , iar un element al acestui spatiu vectorial se nume ste vector
tangent la M n punctul .
Observatie. Este demn de remarcat c a deocamdat a stim despre spatiul tangent ntr-un punct la o varietate doar c a este
un spatiu vectorial, un subspatiu al spatiului dual al spatiului functiilor netede pe varietate. Nu este deloc evident, cel
putin pe moment, c a acest spatiu este nit dimensional si c a dimensiunea lui coincide cu dimensiunea variet atii, a sa
dup a cum ne-am a stepta. Vom demonstra mai trziu c a acest lucru se ntmpl a, ntr-adev ar.
Ca si n cazul vectorilor tangenti la un spatiu euclidian, se poate demonstra c a are loc urm atorul rezultat
Lema 3.2. Dac a M este o varietate diferentiabil a, M si X T
]
M, atunci:
a) Dac a este o functie constant a, atunci X = 0.
b) Dac a () = g() = 0, atunci X(g) = 0.
3.3 Aplicatia tangent a ntr-un punct a unei aplicatii diferentiabile
Fie M. N dou a variet ati netede si J : M N o aplicatie diferentiabil a. Pentru ecare M denim aplicatia
J
+,]
T
]
J : T
]
M T
T(])
M prin
(J
+,]
X)( ) = X( J)
pentru orice C
o
(N). S a ne convingem c a aplicatia J
+,]
este, ntr-adev ar, bine denit a, cu alte cuvinte, dac a
X T
]
M, atunci J
+,]
X T
T(])
N. Este clar c a dac a . g C
o
(M), iar . R, atunci
( g) J = ( J) (g J).
iar din liniaritatea lui X rezult a, atunci, si liniaritatea lui J
+,]
X. Dup a cum vom vedea, acest operator liniar veric a
si regula lui Leibniz n J(). ntr-adev ar, e . g C
o
(M). Atunci
(J
+,]
X)(g) = X((g) J) = X(( J) (g J)) = ( J)() X(g J)
(g J)() X( J) = (J()) (J
+,]
X)(g)
g(J()) (J
+,]
X)( ).
Propriet atile aplicatiei tangente, sunt rezumate n urm atoarea lem a, a c arei demonstratie este l asat a n grija cititorului.
Lema 3.3. Fie J : M N si G : N 1 dou a aplicatii netede ntre variet ati si M. Atunci
a) J
+,]
: T
]
M T
T(])
N este o aplicatie liniar a.
3.3. Aplicatia tangent a ntr-un punct a unei aplicatii diferentiabile 29
b) (G J)
+,]
= G
+,T(])
J
+,]
: T
]
M T
G(T(]))
1.
c) (1J

)
+,]
= 1J
T
p

: T
]
M T
]
M.
d) Dac a J este un difeomorsm, atunci J
+,]
: T
]
M T
T(])
N este un izomorsm de spatii vectoriale.
Pentru a calcula valoarea unui vector tangent pentru o functie C
o
(M) nu trebuie s a cunoa stem valorile
functiei pe ntreaga varietate, ci doar pe o vecin atate a punctului . Ne vom referi la aceast a proprietate spunnd c a
notiunea de vector tangent este local a. ntr-adev ar, avem
Propozitia 3.3.1. Fie M o varietate neted a, M si X T
]
M. Dac a . g C
o
(M), U M este o vecin atate
deschis a a lui , iar [
U
= g[
U
, atunci X = Xg.
Demonstratie. Punem h = g. Utiliznd liniaritatea lui X, este sucient s a demonstr am c a Xh = 0 dac a h se
anuleaz a pe o vecin atate U a lui . Fie multimea (nchis a) = M \ U. Din lema de prelungire, exist a o functie
u C
o
(M), egal a cu 1 pe , cu suportul inclus n M \ {]. Deoarece u 1 pe suportul lui h, produsul h u este
identic egal cu h. Aplic am acum regula lui Leibniz:
Xh = X(hu) = h()

=0
X(u) u()

=0
X(h) = 0.

Observatie. Rezultatul de mai sus ne conduce la o alt a descriere, echivalent a, a spatiului tangent ntr-un punct la o
varietate diferentiabil a. Proced am n modul urm ator. Fie M si F() multimea de functii
{ : U R [ U este o vecin atate a lui , este neted a].
Denim pe F() o relatie de echivalent a. Dou a perechi (U. ) si (V. g) vor numite echivalente: (U. ) ~ (V. g)
dac a exist a o vecin atate W a lui , W U V , astfel nct s a avem [
W
= g[
W
. Not am cu F
]
(M) multimea
factor, care are o structur a natural a de algebr a, indus a de structura de algebr a pe F(M) = C
o
(M). Aceast a algebr a
se nume ste algebra germenilor de functii netede n . Se poate demonstra (faceti asta!) c a spatiul tangent T
]
M este
izomorf cu spatiul vectorial al deriv arilor algberei F
]
(M).
Propozitia 3.3.2. Fie M o varietate neted a, U M o subvarietate deschis a a sa si i : U M incluziunea.
Atunci pentru orice U aplicatia tangent a i
+,]
: T
]
U T
]
M este un izomorsm de spatii vectoriale.
Demonstratie. Fie M si T o vecin atate a sa astfel nct T U. Presupunem c a X T
]
M si i
+,]
X =
0 T
]
M. Dac a C
o
(U) este o functie oarecare, teorema de prelungire garanteaz a existenta unei functii
C
o
(M) astfel nct pe T. Atunci, din propozitia precedent a,
X = X
_

U
_
= X( i ) = (i
+,]
X)( ) = 0.
Deoarece functia este arbitrar a, rezult a c a X = 0, adic a i
+,]
este injectiv a.
Fie acum Y T
]
M un vector tangent oarecare. Denim un operator X : C
o
(U) R prin X = Y , unde
C
o
(M) coincide cu pe T. Atunci, pe baza teoremei de localitate, X nu depinde de alegera lui , deci X
este bine denit. Liniaritatea si proprietatea lui Leibniz pentru X rezult a din propriet atile lui Y , deci X este un vector
tangent din T
]
M. Fie acum g C
o
(M) o functie neted a oarecare. Avem atunci
(i
+,]
X)g = X(g i ) = Y(g i ) = Yg.
unde ultima egalitate rezult a din faptul c a g i coincide cu g pe T. Prin urmare, aplicatia i
+,]
este si surjectiv a, adic a
este un izomorsm liniar.
30 Capitolul 3. Spatiul tangent la o varietate diferentiabil a
Pe baza acestui izomorsm, vom identica T
]
U cu T
]
M de ecare dat a cnd U este o subvarietate deschis a a lui
M.
Suntem gata s a demonstr am acum un rezultat foarte important, si anume c a spatiul tangent ntr-un punct la o
varietate este nit dimensional, iar dimensiunea sa este egal a cu dimensiunea variet atii.
Propozitia 3.3.3. Dac a M este o varietate diferentiabil a de dimensiune n, iar M, atunci dimT
]
M = n =
dimM.
Demonstratie. Fie (U. ) o hart a n jurul lui . Atunci : U (U) este un difeomorsm, deci, dup a cum am
v azut,

+,]
: T
]
U T

()(U)
este un izomorsm liniar. Pe de alt a parte, utiliznd propozitia precedent a, T
]
U T
]
M, iar T
(])
(U) T
(])
R
n
,
deci, n nal, T
]
M T
(])
R
n
, izomorsmul ind, dac a facem abstractie de identic arile bazate pe propozitia
precedent a, chiar
+,]
.
Observatie. Trebuie remarcat c a identic arile bazate pe propozitia 3.3.2 si izomorsmele bazate pe propozitia 3.3.3,
care stabilesc o leg atur a ntre spatiul tangent la un spatiu euclidian si spatiul tangent la o varietate nu sunt de acela si
tip. Atunci cnd identic am spatiul tangent la o subvarietate deschis a cu spatiul tangent n acela si punct la varietatea
ambient a, identicarea depinde doar de incluziune, deci de subvarietatea ns a si, pe cnd pentru a stabili un izomorsm
cu spatiul tangent la un spatiu euclidian trebuie s a x am nti o hart a, cu alte cuvinte, izomorsmul nu este canonic. El
este ns a sucient pentru a stabili dimensiunea spatiului tangent si, dup a cum vom vedea, ne va permite s a introducem
o baz a asociat a n mod canonic unei baze a spatiului euclidian pe care se modeleaz a varietatea.
Dup a cum am v azut, deriv arile n directia vectorilor bazei canonice a spatiului tangent ntr-un punct la un spatiu
euclidian formeaz a o baz a a acestui spatiu tangent. Aceste deriv ari sunt, de fapt, chiar operatorii de derivare partial a
n raport cu coordonatele. Dup a cum vom vedea imediat, izomorsmul stabilit n propozitia precedent a ne va permite
s a introducem o baz a analoag a, legat a de o hart a local a, si n spatiul tangent ntr-un punct la o vartietate diferentiabil a
oarecare. ntr-adev ar, avem
Propozitia 3.3.4. Fie M o varietate diferentiabil a, M si (U. ) o hart a n jurul lui . Atunci familia de vectori
tangenti
_
_

-1
_
+(])
_
d
d.
i

(])
__
1_i_n
not
=
_
d
d.
i

(])
_
1_i_n
formeaz a o baz a a spatiului tangent T
]
, numit a baza canonic a asociat a sistemului de coordonate (h artii) considerate.
Demonstratie. Demonstratia este imediat a, n virtutea faptului c a aplicatia
_

-1
_
+(])
este un izomorsm, iar un
izomorsm de spatii vectoriale duce o baz a ntr-o baz a.
S a vedem acum cum anume actioneaz a baza canonic a a spatiului tangent ntr-un punct la o varietate asupra unei
functii netede. nainte de toate, remarc am c a este mai comod s a consider am c a vectorii bazei canonice sunt deriv ari
ale algebrei C
o
(U) mai degrab a dect ale algebrei C
o
(M), de si, dup a cum am v azut, din teorema de localitate
rezult a c a valoarea unui vector tangent, care este denit pe C
o
(M), este, determinat a, n fond, de valorile functiilor
pe o vecin atate oarecare (orict de mic a) a punctului considerat.
Fie, deci, C
o
(U) si i {1. . . . . n]. Atunci avem
d
d.
i

]
=
d
d.
i

(])
_

-1
_
=
d

d.
i
(()).
Prin urmare, actiunea lui
J
Jx
i

]
asupra unei functii netede este derivata partial a n raport cu coordonata .
i
a
reprezent arii locale a lui n harta (U. ), calculat a n punctul ().
3.3. Aplicatia tangent a ntr-un punct a unei aplicatii diferentiabile 31
Orice vector tangent n la varietatea M se poate descompune n functie de vectorii bazei canonice asociate unei
h arti locale (U. ) n jurul punctului :
X = X
i
d
d.
i

]
.
Componentele X
i
ale unui vector tangent relativ la baza canonic a asociat a unui sistem de coordonate se numesc
componente ale vectorului n harta (U. ), pentru a evidentia faptul c a aceste componente se refer a la baza canonic a
si nu la o alt a baz a, oarecare, a spatiului tangent n la varietate.
3.3.1 Expresia aplicatiei tangente a a unei aplicatii netede n coordonate locale
Aplicatia tangent a (diferentiala) ntr-un punct a unei aplicatii netede ntre variet ati diferentiabile nu este altceva dect
o generalizare natural a a notiunii de diferential a ntr-un punct a unei aplicatii diferentiabile ntre deschi si din spatii
euclidiene, la care se reduce n cazul particular n care variet atile n cauz a sunt deschi si din spatii euclidiene, priviti
ca subvariet ati deschise ale spatiilor euclidiene respective.
Ca s a ne convingem de aceasta, s a consider am, pentru nceput, doi deschi si U R
n
si V R
n
si o aplicatie
neted a J : U V . U si V se consider a, ecare, ca subvariet ati deschise ale spatiilor euclidiene respective, avnd,
prin urmare, atlase formate din cte o singur a hart a, dat a de aplicatia identic a. Fie U. Vrem s a determin am
expresia n coordonate a aplicatiei tangente
J
+]
: T
]
R
n
T
T(])
R
n
.
Mention am c a am utilizat aici izomorsmele canonice T
]
U T
]
R
n
si T
T(])
V T
T(])
R
n
. Prin expresie n
coordonate locale a aplicatie tangente ntelegem exprimarea acestei aplicatii n raport cu bazele canonice asociate
celor dou a h arti, adic a matricea aplicatiei tangente n raport cu cele dou a baze canonice.
Not am cu (.
1
. . . . . .
n
) coordonatele pe U si cu (,
1
. . . . . ,
n
) coordonatele pe V .
Avem, prin urmare pentru un C
o
(U) si un i {1. . . . . n],
_
J
+]
d
.
i

]
_
=
d
d.
i

]
( J) =
d( J)
d.
i
() =
=
d
_
J
1
(.
1
. . . . . .
n
). . . . . J
n
(.
1
. . . . . .
n
)
_
d.
i
() =
d
d,
}
(J())
dJ
}
d.
i
() =
=
_
dJ
}
d.
i
()
d
d,
}

T(])
_
.
A sadar
J
+]
d
.
i

]
=
dJ
}
d.
i
()
d
d,
}

T(])
.
de unde rezult a c a matricea aplicatiei tangente n bazele canonice este
_
J
+]
_
=
_
_
_
JT
1
Jx
1
()
JT
1
Jx
n
()

JT
m
Jx
1
()
JT
m
Jx
n
()
_
_
_
.
adic a este tocmai matricea Jacobi JJ() a aplicatiei J n punctul . Cum, dup a cum se stie din analiza matematic a,
si diferentiala Frechet a aplicatiei J n are aceea si matrice, rezult a c a aplicatia tangent a J
+]
se poate identica cu
diferentiala Frechet JJ().
32 Capitolul 3. Spatiul tangent la o varietate diferentiabil a
Din ntreaga lozoe a variet atilor diferentiabile si, n particular, a functiilor netede pe o varietate, ne putem
a stepta ca aplicatia tangent a ntr-un punct la o aplicatie neted a ntre dou a variet ati netede oarecare s a se poat a exprima
cu ajutorul matricii Jacobi a reprezent arii locale ntr-o pereche de h arti a aplicatiei respective. Chiar a sa stau lucrurile
n realitate, dup a cum vom vedea din cele ce urmeaz a.
Fie, deci, J : M N o aplicatie neted a ntre dou a variet ati diferentiabile si M un punct oarecare. Alegem
h artile (U. ) pe M n jurul lui , respectiv (V. [) pe N, n jurul lui J(), astfel nct J(U) V .
Fat a de acest a pereche de h arti, reprezentarea local a a lui J va
J
)
[ J
-1
: (U) [(V ).
Dac a i {1. . . . . n], iar C
o
(U), atunci
_
J
+]
d
d.
i

]
_
=
d
d.
i

]
( J) =
d
d.
i

(])
( J [
-1
) =
=
d
d.
i

(])
(( [
-1
) ([ J
-1
)) =
d
d.
i

(])
(
)
J
)
) =
=
d(
)
J
)
)
d.
i
(()) =
d
)
_
J
1
)
(.
1
. . . . . .
n
). . . . . J
n
)
(.
1
. . . . . .
n
)
_
d.
i
(()) =
=
d
)
d,
}
(J
)
(()))
dJ
}
)
d.
i
(()) =
_
dJ
}
)
d.
i
(())
d
d,
}

T(])
_
.
unde (.
1
. . . . . .
n
) sunt coordonatele n harta (U. ), iar (,
1
. . . . . ,
n
) sunt coordonatele n harta (V. [). A sadar,
matricea aplicatiei tangente J
+]
n perechea de h arti (U. ), (V. [) este chiar matricea Jacobi JJ
)
(()) a repre-
zent arii locale a lui J n aceast a pereche de h arti, calculat a n punctul ().
3.3.2 Schimb ari de coordonate
De multe ori este util s a nlocuim un sistem de coordonate (o hart a) cu un alt sistem de coordonate (hart a). n astfel de
situatii, este necesar s a avem la ndemn a formule care s a stabileasc a leg atura dintre componentele unui vector ntr-o
hart a si componentele sale n cealalt a hart a.
Fie (U. ) si (V. [) dou a h arti pe o varietate diferentiabil a M si U V un punct al variet atii. Not am
coordonatele n harta U, respectiv n harta V , cu .
i
, respectiv .
i
. Un vector tangent X T
]
M se poate exprima n
raport cu oricare dintre bazele canonice
_
d
d.
i

]
_
sau
_
d
d .
i

]
_
.
Fie [
-1
: (U V ) [(U V ) schimbarea de hart a. Atunci, conform paragrafului precedent,
([
-1
)
+(])
d
d.
i

(])
=
d .
}
d.
i
(())
d
d .
}

)(])
.
Pe de alt a parte,
d
d.
i

]
= (
-1
)
+(])
d
d.
i

(])
= ([
-1
([
-1
))
+(])
d
d.
i

(])
=
= ([
-1
)
+)(])
_
([
-1
)
+(])
d
d.
i

(])
_
= ([
-1
)
+)(])
_
d .
}
d.
i
(())
d
d .
}

)(])
_
=
=
d .
}
d.
i
(()) ([
-1
)
+)(])
d
d .
}

)(])
=
d .
}
d.
i
(())
d
d .
}

]
.
3.3. Aplicatia tangent a ntr-un punct a unei aplicatii diferentiabile 33
Am g asit, deci, n prim a instant a, formula pentru transformarea vectorilor bazei, la o schimbare de hart a:
d
d.
i

]
=
d .
}
d.
i
(())
d
d .
}

]
.
Fie, acum X T
]
M un vector tangent oarecare. Not am cu X
i
componentele sale fat a de harta (U. ) si cu X
i
componentele n harta (V. [). Avem
X = X
i
d
d.
i

]
= X
i

d .
}
d.
i
(())
d
d .
}

]
X
} d
d .
}

]
.
Din ultima egalitate de mai sus rezult a imediat legea de transformare a coordonatelor unui vector la o schimbare de
hart a:
X
}
=
d .
}
d.
i
(()) X
i
sau, scris a invers,
X
i
=
d.
i
d .
}
([()) X
}
.
Observatie. Se poate constata, din cele stabilite mai sus, c a matricea utilizat a pentru transformarea componentelor
unui vector la o schimbare de hart a este inversa matricii utilizate pentru schimbarea elementelor bazei canonice a
spatiului tangent. Din acest motiv, n special n c artile mai vechi, vectorii tangenti la o varietate se mai numesc vectori
contravarianti.
3.3.3 O alt a denitie a spatiului tangent
Fie 1 M un interval deschis. Se nume ste drum sau curb a parametrizat a pe M o aplicatie neted a ; : 1 M,
unde 1 este privit ca o subvarietate deschis a a lui R, cu structura diferentiabil a standard. Dac a M ar o submultime
a unui spatiu euclidian, am putea deni vectorul tangent la ; n ;(t
0
), pentru un t
0
1, ca ind ;
t
(t
0
), vectorul ale
c arui componente sunt derivatele componentelor lui ; n t
0
. n acest caz, n spatiul ambient, exist a deja vectori si
tot ceea ce avem de f acut este s a-l selection am pe acela care este tangent la curb a. n cazul unei variet ati oarecare,
problema este tocmai abesenta vectorilor. O idee foarte tentant a pentru denirea unui vector tangent la ; ntr-un punct
= ;(t
0
), t
0
1 ar putea urm atoarea: alegem o hart a (U. ) pe M n jurul lui si consider am aplicatia (evident,
neted a) ; : 1 R
n
, care este o curb a pe R
n
. Denim vectorul tangent n la ; ca ind vectorul tangent n ()
la ;.
Problema cu o astfel de denitie este c a ea nu este geometric a, n sensul c a depinde de alegerea h artii n jurul
punctului . Dac a alegem o alt a hart a (V. [), atunci, n general, curbele ; si [ ; nu au acela si vector tangent
n (), respectiv [(). Vom vedea, ns a, n cele ce urmeaz a, c a acest defect se poate elimina cu putin a atentie.
Presupunem, pentru simplicarea notatiilor, c a 0 1 si c a = ;(0). Atunci vectorul tangent n origine la ; va
u =
J
Jt
( ;)

t=0
= J
0
( ;)
_
J
Jt
_
.
Not am acest vector cu (. J
0
(;)). Consider am o alt a hart a, (V. [), n jurul punctului . Ne intereseaz a leg atura
dintre vectorii (. J
0
(;)) si ([. J
0
([;)). Avem
J
0
([;)
_
J
Jt
_
=
J
Jt
([;)

t=0
=
J
Jt
([ (
-1
) ;)

t=0
=
=
J
Jt
(([
-1
) ( ;))

t=0
= J
(;(0))
([
-1
)J
0
(;)
_
J
Jt
_
=
= J
)]
([
-1
)J
0
(;)
_
J
Jt
_
.
34 Capitolul 3. Spatiul tangent la o varietate diferentiabil a
Ideea este acum s a consider am c a un vector tangent la ; nu este doar un vector din R
n
, ci o clas a ntreag a, cte unul
pentru ecare hart a n jurul lui , astfel nct reprezentantii vectorului n ecare hart a s a e legati printr-o relatie ca
cea pe care tocmai am stabilit-o. Fie, deci, M. Consider am multimea

]
M = {(. u) [ (U. ) hart a n jurul lui , u R
n
]
Denim pe
]
M o relatie de echivalent a
(. u) ~ ([. v) v = J
(])
([
-1
)(u).
Este clar c a relatia astfel denit a este, ntr-adev ar, o relatie de echivalent a. Vom numi vector tangent geometric la M
n o clas a de echivalent a . u| n raport cu relatia ~, iar multimea vectorilor tangenti geometric la M n o cvom
nota cu G
]
M si o vom numi spatiu tangent geometric la M n . Componentele lui u n baza canonic a a lui R
n
se
numesc componentele vectorului tangent . u| n harta (U. ).
n cazul spatiului T
]
M, al deriv arilor algebrei C
o
(M) n punctul , structura de spatiu vectorial a venit n mod
natural, ind indus a de structura de spatiu vectorial pe R. n cazul spatiului tangent geometric lucrurile sunt putin
diferite, deci trebuie adoptat a o tactic a diferit a pentru introducerea structurii de spatiu vectorial. Fie (U. ) o hart a n
jurul punctului M. Denim o aplicatie 0

: R
n
G
]
M, punnd
0

(u) = . u|.
Demonstr am mai nti c a aceast a aplicatie este o bijectie. Fie u. v R
n
astfel nct 0

(u) = 0

(), adic a . u| =
. v|. Dar, din denitia relatiei de echivalent a, avem atunci
v = J
(])
(
-1
)(u) = J
(])
(1
(U)
)(u) = 1
R
n(u) = u.
adic a 0

este injectiv a. Pe de alt a parte, dac a [. v| G


]
M, atunci vectorul u = J
)(])
([
-1
)(v) are proprietatea
c a
0

(u) = . u| = [. J
(])
([
-1
)J
)(])
( [
-1
)(v)| = [. v|.
deci 0

este, de asemenea, surjectiv a.


0

ne permite s a introducem pe G
]
M o structur a de spatiu vectorial astfel nct 0

s a e un izomorsm liniar.
Este clar c a aceast a structur a este unic a. Operatiile de spatiu vectorial se pot deni doar n modul urm ator
. u| . v| 0

(u) 0

(v)
def
= 0

(u v) . u v|.
z. u| z0

(u)
def
= 0

(zu) . zu|.
pentru orice vectori u. v R
n
si orice scalar z R.
n ciuda aparentelor, structura de spatiu vectorial pe G
]
M nu depinde de alegerea h artii (U. ). Spre a ne convinge
de aceasta, este sucient s a demonstr am c a, dac a (V. [) este o alt a hart a pe M n jurul lui , atunci aplicatia 0
)
denit a n mod analog, este liniar a. Avem, prin urmare,
0
)
(v) = [. v| = . J
)(])
([
-1
)(v)| = 0

(J
)(])
([
-1
)(v)).
a sadar 0
)
= 0

J
)(])
([
-1
), deci 0
)
este liniar a, ind o compunere de aplicatii liniare.
Vom demonstra, n cele ce urmeaz a, c a G
]
M este izomorf, n mod canonic, cu T
]
M. Este de mentionat c a G
]
M
are dimensiunea n, din modul de constructie, prin urmare ntre cele dou a spatii exist a, oricum un izomorsm, ele
avnd aceea si dimensiune. Existenta unui izomorsm canonic (independent de xarea unei baze n unul dintre ele)
nu este asigurat a, n general, de egalitatea dimensiunilor, deci trebuie demonstrat a.
3.4. Spatiul cotangent ntr-un punct la o varietate 35
Propozitia 3.3.5. Fie X = . u| G
]
M. Atunci aplicatia (notat a cu aceea si liter a) X : C
o
(M) R,
X( ) = J
(])
(
-1
)(u)
este o derivare n a algebrei C
o
(M), care nu depinde de alegerea h artii (deci nici de alegerea reprezentantului n
clasa . u|).
Demonstratie. Faptul c a X este o derivare n rezult a imediat din propriet atile diferentialei ntr-un punct a unei
aplicatii. R amne doar de demonstrat c a denitia este independent a de hart a. Fie (V. [) o alt a hart a n jurul lui ,
astfel nct . u|[. v|. Atunci
X( ) = J
(])
(
-1
)(u) = J
(])
([
-1
[)
-1
| =
= J
(])
( [
-1
) ([
-1
)| = J
)(])
( [
-1
)J
(])
([
-1
)(u) =
= J
)(])
( [
-1
)(v).
ceea ce demonstreaz a armatia f acut a.
Propozitia 3.3.6. Fie M si X T
]
M. Atunci pentru orice hart a (U. ) n jurul lui exist a u R
n
astfel nct
X = . u|.
Demonstratie. Fie
_
J
Jx
i

]
_
1_i_n
baza canonic a a lui T
]
M ntr-o harta (U. ). Atunci
X = X
i
d
d.
i

]
.
Fie u = X
i
e
i
R
n
, unde {e
i
]
1_i_n
este baza canonic a a lui R
n
. Vom ar ata c a X = . u|. ntr-adev ar, e X
vectorul tangent (derivarea) asociat lui . u|. Atunci
X( ) = J
(])
(
-1
)(u) = u
i
d(
-1
)
d.
i
(()) = X
i
d(
-1
)
d.
i
(()) = X( ).
pentru orice C
o
(M).
Am demonstrat, prin urmare, c a aplicatia care asociaz a unui vector tangent geometric o derivare a algebrei
C
o
(M) este o bijectie. Este u sor de vericat c a aceast a aplicatie este liniar a, prin urmare este un izomorsm li-
niar.
Observatie. Echivalenta celor dou a denitii ale spatiului tangent la o varietate functioneaz a doar n cazul variat atilor
de clas a C
o
.
3.4 Spatiul cotangent ntr-un punct la o varietate
Un rol deosebit l joac a n geometria diferential a a variet atilor un alt spatiu ata sat, n ecare punct, oric arei variet ati
netede, a sa-numitul spatiu cotangent. Acesta se obtine pe o cale des utilizat a n algebra liniar a, dualizarea. Vom trece
mai nti n revist a cteva notiuni si rezultate fundamentale referitoare la dualul unui spatiu vectorial si le vom aplica,
n cele din urm a, la cazul particular al spatiului tangent ntr-un punct la o varietate, pentru a obtine spatiul cotangent.
36 Capitolul 3. Spatiul tangent la o varietate diferentiabil a
3.4.1 Dualul unui spatiu vectorial
Denitie. Fie V un spatiu vectorial (real) nit dimensional. Se nume ste dualul spatiului V si se noteaz a cu V
+
multimea tuturor aplicatiilor liniare de la V la R, nzestrat a cu o structur a de spatiu vectorial real prin intermediul
adun arii si nmultirii denite punctual. Elementele spatiului dual se numesc 1-forme liniare, functionale liniare,
covectori sau, nc a, vectori covarianti.
Spatiul dual al unui spatiu vectorial nit dimensional este strns legat de spatiul nsu si. n particular, ele au
aceea si dimensiune, deci sunt izomorfe (de si izomorsmele ce se construiesc nu sunt, de regul a, naturale,n sensul c a
presupun xarea unei baze pe unul dintre spatii; n general, dac a spatiul V nu are structuri suplimentare, cum ar un
produs scalar, izomorsme naturale nici nu exist a, de fapt.) ntr-adev ar, are loc
Propozitia 3.4.1. Fie V un spatiu vectorial nit dimensional, dimV = n. Dac a {e
i
]
1_i_n
este o baz a a lui V , atunci
familia de covectori {e
i
]
1_i_n
, deniti prin
e
i
(e
}
) =
i
}
=
_
1 dac a i = .
0 dac a i = .
formeaz a o baz a a spatiului V
+
, numit a duala bazei {e
i
]
1_i_n
. Drept urmare, cele dou a spatii vectoriale au aceea si
dimensiune.
Demonstratie. Vom demonstra c a orice 1-form a o V
+
se poate reprezenta sub forma
o = o(e
i
)e
i
. (3.4)
Fie a
k
e
k
V un vector oarecare. Membrul stng al relatiei (3.4), aplicat acestui vector, ne va da
o(a
k
e
k
) = a
k
o(e
k
).
n timp ce membrul drept, aplicat aceluia si vector, d a
o(e
i
)e
i
(a
k
e
k
) = a
k
o(e
i
)e
i
(e
k
) = a
k
o(e
i
)
i
k
= a
k
o(e
k
).
ceea ce demonstreaz a relatia (3.4), adic a familia de covectori {e
i
]
1_i_n
formeaz a un sistem de generatori al spatiului
dual. Ace sti generatori sunt si liniar independenti, pentru c a, dac a avem a
i
e
i
= 0, atunci, pentru orice k {1. . . . . n],
avem
a
k
= (a
i
e
i
)(e
k
) = 0.

Dac a {e
i
]
1_i_n
este o baz a n spatiul vectorial n-dimensional V , iar {e
i
]
1_i_n
este baza dual a n spatiul V
+
,
atunci orice covector o V
+
se va scrie n functie de baza dual a ca
o = o
i
e
i
.
unde componentele sunt valorile lui o pe elementele bazei lui V , adic a
o
i
= o(e
i
).
Dac a X = X
i
e
i
este un vector oarecare din V , atunci actiunea unui covector pe X va , din liniaritate,
o(X) = o(X
i
e
i
) = o
i
X
i
.
3.4. Spatiul cotangent ntr-un punct la o varietate 37
Denitie. Fie V si W dou a spatii vectoriale si : V W o aplicatie liniar a. Se nume ste duala sau transpusa
aplicatiei o aplicatie liniar a
+
: W
+
V
+
denit a, pentru orice o W
+
si X V , prin
(
+
o)(X) = o((X)).
Propozitia 3.4.2.
+
exist a si este unic a.
Demonstratie. Demonstr am mai nti unicitatea. Fie
+
1
si
+
2
dou a duale ale lui . Atunci avem
(
+
1
o)(X) = o(X) = (
+
2
o)(X).
pentru orice o W
+
, X V , de unde rezult a c a
(
+
1

+
2
)(o)(X) = 0.
Cum att o, ct si X sunt arbitrare, rezult a c a
+
1

+
2
= 0, adic a
+
1
=
+
2
.
Pentru a demonstra existenta, constat am mai nti c a, pentru ecare o xat, expresia (o(X)) este liniar a n X, n
virtutea liniarit atii lui si o, prin urmare este, pentru ecare o, o functional a liniar a pe V . Not am aceast a funtional a
cu
+
(o). Egalit atile

+
(o
1
o
2
) =
+
(o
1
)
+
(o
2
).
+
(o) =
+
(o)
rezult a din liniaritatea expresiei (o(X)) n raport cu o care rezult a din liniaritatea lui . Prin urmare,
+
este o
aplicatie liniar a care ndepline ste cerintele denitiei, deci este duala aplicatiei .
Propozitia 3.4.3. Fie : V W o aplicatie liniar a ntre dou a spatii vectoriale nit dimensionale. Atunci, dac a
x am cte o baz a {e
i
]
1_i_n
si {
}
]
1_}_n
, matricea aplicatiei duale
+
: W
+
V
+
relativ la dualele celor dou a
baze este transpusa matricei aplicatiei relativ la cele dou a baze.
Demonstratie. Fie A matricea aplicatiei relativ la bazele alese si B matricea aplicatiei
+
relativ la bazele duale.
Vrem s a demonstr am, prin urmare, c a B = A
t
. Stim, deocamdat a, c a, pentru orice {1. . . . . n],
(e
}
) = a
i
}

i
.
unde a
}
i
sunt elementele matricei A, i numerotnd liniile si coloanele (dup a cum se stie, coloanele matricei unei
aplicatii ntr-o pereche de baze sunt componentele imaginilor vectorilor bazei domeniului relativ la baza din codome-
niu).
Calcul am acum imaginile vectorilor din baza dual a din W
+
prin aplicatia dual a. Avem
(
+
(
}
))(e
k
) =
}
((e
k
)) =
}
(a
i
k

i
) = a
i
k

}
(
i
) = a
i
k

}
i
= a
}
k
.
Dar asta nseamn a, n fond, c a

+
(
}
) = a
}
k
e
k
.
adic a B = A
t
.
Propozitia 3.4.4. Fie U. V. W trei spatii vectoriale nit dimensionale si : U V , T : V W dou a aplicatii
liniare. Atunci
(i) (T )
+
=
+
T
+
;
(ii) (1
V
)
+
= 1
V
.
Demonstratie. Armatiile sunt consecinte imediate ale propozitie precedente, tinnd cont de faptul c a transpusa pro-
dusului a dou a matrice este produsul transpuselor matricelor, luate n ordine invers a.
38 Capitolul 3. Spatiul tangent la o varietate diferentiabil a
Dup a cum am mentionat deja, de si dualul unui spatiu vectorial nit dimensional este izomordf cu spatiul nsu si,
de regul a nu putem identica cele dou a spatii, n lipsa unui izomorsm care s a nu depind a de xarea bazelor. Un
astfel de izomorsm exist a, n schimb, ntre orice spatiu vectorial nit dimensional si dualul dualului s au (a sa-numitul
bidual al spatiului).
Propozitia 3.4.5. Fie V un spatiu vectorial nit dimensional si V
++
= (V
+
)
+
bidualul s au. Atunci V V
++
, n
mod natural (adic a exist a un izomorsm care nu depinde de baze).
Demonstratie. Este foarte u sor de vericat faptul c a aplicatia : V V
++
, denit a prin
(X)(o) = o(X).
pentru orice o V
+
si orice X V este, ntr-adev ar, un izomorsm de spatii vectoriale.
3.4.2 Spatiul cotangent
Denitie. Fie M o varietate diferentiabil a si M un punct arbitrar. Se nume ste spatiu cotangent la M n , si se
noteaz a cu T
+
]
M dualul spatiului tangent la M n : T
+
]
M = (T
]
M)
+
. Elementele spatiului cotangent se numesc,
dup a regula general a, covectori tangenti n , 1-forme liniare sau vectori covarianti, ultima denumire urmnd a
justicat a n cele ce urmeaz a.
Fie M si (U. ) o hart a n jurul lui , cu coordonatele .
i
. Atunci spatiul tangent admite baza canonic a
_
d
d.
i

]
_
1_i_n
. Aceast a baz a determin a o baz a dual a n spatiul cotangent T
+
]
, notat a cu J.
i

]
. Avem, a sadar,
J.
i

]
_
d
d.
}

]
_
=
i
}
.
iar un covector o T
+
]
M are o descompunere unic a relativ la acest a baz a dual a sub forma
o = o
i
J.
i
[
]
.
unde
o
i
= o
_
d
d.
i

]
_
.
Fie acum (V. [) o alt a hart a n jurul lui , cu coordonatele .
}
. A sa cum am v azut la studiul spatiului tangent, la
o schimbare de coordonate vectorii bazei canoinice de coordonate a lui T
]
M se transform a dup a legea
d
d.
i

]
=
d .
}
d.
i
(())
d
d .
}

]
.
Dac a o T
+
]
M este un covector oarecare, el se poate descompune, relativ la cele dou a baze duale, ca
o = o
i
J.
i
[
]
= o
}
J .
}
[
]
.
Vrem s a determin am relatiile dintre componentele covectorului o n cele dou a baze. Avem utiliznd formula de
transformare a vectorilor bazei spatiului tangent:
o
i
= o
_
d
d.
i

]
_
= o
_
d .
}
d.
i
(())
d
d .
}

]
_
=
d .
}
d.
i
(()) o
_
d
d .
}

]
_
=
d .
}
d.
i
(())o
}
3.5. Fibratul tangent la o varietate diferentiabil a 39
3.4.3 Aplicatia cotangent a ntr-un punct a unei aplicatii netede
Denitie. Fie J : M N o aplicatie neted a ntre variet ati diferentiabile si M. Se nume ste aplicatie cotangent a
la J n aplicatia J
+
]
: T
+
T(])
(N) T
+
M, care este duala aplicatie tangente la J n . Mai precis, aplicatia
cotangent a are expresia
J
+
]
(o)(X) = o(J
+
X).
pentru orice o T
+
T(])
N si orice X T
]
M.
Ca o consecint a direct a a propozitiei 3.4.3 si a calcului f acut pentru cazul aplicatie tangente, g asim
Propozitia 3.4.6. Matricea aplicatie cotangente n bazele duale asociate bazelor de coordonate a dou a h arti (U. )
si (V. [) n jurul lui , respectiv J(), este transpusa matricei Jacobi a reprezent arii locale a lui J n h artile
considerate, adic a
_
J
+
]
_
)
=
_
_
_
_
JT
1
'
Jx
1
()
JT
m
'
Jx
1
()

JT
1
'
Jx
n
()
JT
m
'
Jx
n
()
_
_
_
_
3.5 Fibratul tangent la o varietate diferentiabil a
Denitie. Fie M o varietate diferentiabil a de dimensiune n. Se nume ste brat tangent la M reuniunea disjunct a a
tutror spatiilor tangente la M, adic a
TM =

]
T
]
M. (3.5)
Aplicatia : TM M, (X
]
) = , de ecare dat a cnd X
]
T
]
M se nume ste proiectie a bratului tangent.
n aparent a, bratul tangent la o varietate este doar o multime amorf a de vectori tangenti n diferite puncte ale
variet atii, f ar a o structur a special a. Lucrurile nu stau ns a a sa, el are, dup a cum vom vedea, o structur a natural a de
varietate diferentiabil a, stns legat a de structura diferentiabil a a lui M nsu si. Pentru construirea acestei structuri avem
nevoie de urm atoarea lem a.
Lema 3.4. Fie M o multime si presupunemc a pe M este dat a o familie de submultimi {U

, mpreun a cu o familie
de aplicatii injective

: U

R
n
, pentru ecare astfel nct s a e satisf acute urm atoarele propriet ati:
(i) pentru ecare ,

U =

(U

) R
n
este o submultime deschis a;
(ii) pentru orice . , mutimile

(U

) si

(U

) sunt deschise n R
n
.
(iii) de ecare dat a cnd U

= 0, aplicatia


-1

(U

(U

)
este neted a.
(iv) M are o acoperire format a dintr-o familie num arabil a de multimi U

.
(v) dac a si q sunt puncte distincte din M, atunci e exist a astfel nct . q U

, e exist a . , cu
U

= 0 si U

. q U

.
Atunci pe M exist a o singur a topologie astfel nct {U

s a e un atlas diferentiabil, care nzestreaz a pe M


cu o structur a de varietate diferentiabil a de dimensiune n.
40 Capitolul 3. Spatiul tangent la o varietate diferentiabil a
Demonstratie. Denim topologia pe M ca ind cea a bazei format a din multimi de forma
-1

(V ) unde , iar
V

(U

) este o submultime deschis a a lui R


n
. Nu este evident c a aceast a familie de multimi formeaz a, ntr-
adev ar, o baz a a a unei topologii. Pentru aceasta, este necesar ca intersectia a dou a multimi din familie s a apartin a,
de asemenea, familiei. Fie, deci,
-1

(V ) si
-1
(W) dou a multimi din familie. Din propriet atile (ii) si (iii) rezult a
c a (


-1

)(W)

(
-1

(W)) este o submultime deschis a a lui

(U

) si, de aceea, si a lui

(U

). De
aceea, dac a
-1

(V )
-1

(W) este un punct oarecare, atunci

-1

(V (


-1

(W)) =
-1

(V )
-1

(W)
este o multime din baz a care contine punctul . n raport cu aceast a topologie, este u sor de constatat c a ecare
aplicatie

este un omeomorsm pe imagine, deci M este un spatiu local euclidian de dimensiune n. Dac a, acum
{U

(i )]
iN
este o familie num arabil a de multimi U

care acoper a pe M, atunci ecare dintre multimile U

(i ) are
o baz a num arabil a, iar reuniunea acestor baze este o baz a numarabil a pentru ntregul spatiu topologic M, deci M
veric a cea de-a doua axiom a de num arabilitate. Proprietatea lui Hausdorff rezult a din (v), pentru c a dac a si q sunt
ntr-o aceea si multime U

, atunci imaginile lor se separ a n

(U

) si nuavem dect s a consider am contraimaginile


prin

ale vecin at atilor respective, care vor dou a vecin at ati deschise ale lui si q. Cel alalt caz este imediat. Faptul
c a familia {(U

)]

este un atlas neted rezult a imediat din punctul (iii). Este clar din modul de constructie c a
exist a pe M o singur a topologie si o singur a structur a neted a care s a verice ipotezele lemei.
Propozitia 3.5.1. Pentru orice varietate neted a M, de dimensiune n, bratul tangent TM poate nzestrat n mod
natural cu o topologie si o structur a neted a care l transform a ntr-o varietate diferentiabil a de dimensiune 2n astfel
nct proiectia : TM M s a e o aplicatie neted a.
Demonstratie. Intentia noastr a este s a aplic am lema precedent a. n acest scop trebuie s a construim familia de multimi
si aplicatii care, n nal, ne vor da structura diferential a pe bratul tangent. Aceast a familie va construit a plecnd
de la un atlas pe varietatea M. Consider am, deci, (U. ) o hart a pe M, () = (.
1
(). . . . . .
n
()). Punem

U =
(U) R
n
. Denim o aplicatie :
-1
(U) R
2n
, punnd

i
d
d.
i

]
_
= (.
1
(). . . . . .
n
().
1
. . . . .
n
).
n mod evident, (
-1
(U)) =

U R
n
, care este o submultime deschis a a lui R
2n
. este, n plus, o bijectie pe
imagine, iar inversa ei se scrie

-1
(.. ) =
i
d
d.
i

1
(x)
.
Avem, prin urmare, dac a se consider a toate h artile dintr-un atlas {(U

)]

al lui M, o familie de multimi


V


-1
(U

) si functii

construite ca mai sus, care veric a, deocamdat a, conditia (i) din lema 3.4.
Fie, acum dou a h arti (U

) si (U

) din atlasul pe M considerat si e (V

) si (V

) h artile pe TM
care le corespund. Multimile

(V

) =

(
-1
(U

)
-1
(U

)) =

(U

) R
n
si

(V

) =

(U

)R
n
sunt, n mod evident, deschise n R
2n
, deci proprietatea (ii) este vericat a. Mai departe, schimbarea
de hart a


-1

(U

) R
n

(U

) R
n
se poate scrie, tinnd cont de formula de transformare a componentelor unui vector la o schimbare de hart a,


-1

(.
1
. . . . . .
n
.
1
. . . . .
n
) =
_
.
1
(.). . . . . .
n
(.).
d .
1
d.
}
(.)
}
. . . . .
d .
1
d.
}
(.)
}
_
.
ceea ce arat a c a aplicatia este neted a, de unde rezult a punctul (iii) din lema 3.4. Pentru punctul (iv), ne amintim c a din
orice atlas pe o varietate se poate extrage un atlas num arabil {(U
(i)
.
(i)
)]
iN
. Din acest subatlas al atlasului de pe
M se poate construi o acoperire num arabil a {V
(i)
]
iN
a lui TM.
3.5. Fibratul tangent la o varietate diferentiabil a 41
n sfr sit, pentru (), remarc am mai nti c a dac a dou a puncte se a a n aceea si br a a lui ele se a a n aceea si
hart a. Dac a X
]
si Y
q
se a a n bre diferite (cu alte cuvinte, n spatii tangente T
]
M si T
q
diferite: = q), atunci
exist a dou a vecin at ati de coordonate disjuncte U
i
a lui si U
}
a lui q. Atunci
-1
(U
i
) si
-1
(U
}
) sunt vecin at ati
disjuncte ale lui X
]
si Y
q
.
Aplicnd lema 3.4 obtinem rezultatul dorit, n ceea ce prive ste structura lui TM. Ceea ce ne mai r amne este s a
veric am faptul c a proiectia este neted a. Fie, deci, (U. ) o hart a pe M si (
-1
(U). ) harta corespunz atoare pe
bratul tangent. Atunci reprezentarea local a a lui n perechea de h arti considerate este

(.. ) =
-1
(.. ) =
_

i
d
d.
i

1
(x)
_
= (
-1
(.)) = ..
prin urmare reprezentarea local a a lui este exact proiectia produsului pe primul factor, deci este neted a.
3.5.1 Aplicatia tangent a
Am denit mai sus aplicatia tangent a a unei aplicatii netede J : M N ntr-un punct M prin
J
+]
: T
]
M T
T(])
N. J
+]
(X)( ) = X( J)
pentru orice vector tangent X T
]
M si orice functie neted a C
o
(N).
Putem deni acum aplicatia tangent a a lui J ca o aplicatie ntre bratele tangente, J
+
: TM TN, punnd
J
+
(X
]
) = J
+]
(X
]
).
dac a X T
]
M.
Propozitia 3.5.2. Pentru orice aplicatie neted a ntre dou a variet ati diferentiabile J : M N, aplicatia tangent a
J
+
: TM TN este neted a n raport cu structurile diferentiabile standard pe bratele cotangente.
Demonstratie. Fie X
]
TM. Mai precis, presupunem chiar c a X
]
T
]
M. Fie, mai departe, (U. ) o hart a pe M
n jurul lui , (

U. ) harta determinat a de ea pe TM, (V. [) o hart a pe N n jurul lui J() si (

V .

[) harta
determinat a de ea pe TN. Ca de obicei, presupunem c a J(U) V (ceea ce, dup a cum se poate constata cu u surint a,
are drept consecint a J
+
(

U)

V ). Reprezentarea local a a lui J
+
va atunci
J
+)


[ J
+

-1
: (U) R
n
[(V ) R
n
.
(J
+)
)(.. ) =
_

[ J
+

-1
_
(.. ) =
_

[ J
+
_
_

i
d
d.
i

1
(x)
_
=
=

[
_
J
+
_

i
d
d.
i

1
(x)
__
=

[
_
J
+,
1
(x)
_

i
d
d.
i

1
(x)
__
=
=

[
_

i
dJ
}
)
d.
}
d
d,
}

)
1
(,)
_
=
=
_
,
1
([
-1
(,)). . . . . ,
n
([
-1
(,)).
i
dJ
1
)
d.
i
. . . . .
i
dJ
n
)
d.
i
_
Se observ a, prin urmare, c a reprezentarea local a a lui J
+
n perechea de h arti aleas a este neted a, de unde rezult a c a
aplicatia tangent a ns a si este neted a.
42 Capitolul 3. Spatiul tangent la o varietate diferentiabil a
3.6 Fibratul cotangent si aplicatia cotangent a
Denitie. Dac a M este o varietate diferentiabil a, se nume ste brat cotangent al lui M reuniunea disjunct a a tuturor
spatiilor cotangente ale lui M, adic a
T
+
M =

]
T
+
]
M
Se nume ste proiectie a bratului cotangent aplicatia
+
: T
+
M M,

+
(o
]
) = .
dac a o
]
T
+
]
M.
Exact ca si n cazul bratului tangent, se poate construi o structur a de varietate diferentiabil a de dimensiune 2n,
cu n = dimM, pe T
+
M astfel nct proiectia s a e neted a.
Topologia se construie ste si de data aceasta cu ajutorul unei baze formate din preimagini de multimi deschise
prin proiectia bratului (ceea ce asigur a, din start, continuitatea proiectiei). H artile sunt, de asemenea, determinate de
h artile pe M. Anume, dac a (U. ) este o hart a pe M, punem

U = (U) R
n
. Denim, atunci, : (
+
)
-1
(U)
R
2n
, punnd
(o
i
J.
i
[
]
) = (.
1
(). . . . . .
n
(). o
1
(). . . . . o
n
()).
Atunci
_
(
+
)
-1
(U)
_
=

U R
n
, iar inversa aplicatiei este dat a de expresia

-1
(.. o) = o
i
J.
i
[

1
(x)
.
Suntem acum n m asur a s a denim aplicatia cotangent a a unei aplicatii diferentiabile J : M N, utiliznd
aplicatiile sale tangente n punctele variet atii M. Mai prescis, aplicatia cotangent a J
+
: T
+
N T
+
M se dene ste
prin
J
+
(o
]
) = J
+
]
(o
]
).
pentru orice punct M si orice covector o
]
T
+
T(])
N.
Exact ca n cazul aplicatiei tangente, se poate ar ata c a aplicatia cotangent a este neted a n raport cu structurile
diferentiabile denite mai sus pe bratele cotangente.
CAPITOLUL 4
Imersii, submersii, scufund ari si subvariet ati
4.1 Teorema de inversiune local a
4.1.1 Cazul euclidian
Teorema de inversiune local a, una dintre cele mai importante teoreme din analiza matematic a, nu este, n fond, altceva
dect o versiune neliniar a a teoremei lui Cramer din algebra liniar a, la care se reduce, de fapt, n cazul aplicatiilor
liniare. Ea spune, n esent a, c a dac a diferentiala unei aplicatii ntr-un punct este inversabil a, atunci, cel putin ntr-o
vecin atate a acelui punct, aplicatia se poate inversa, iar inversa are acelea si propriet ati de netezime ca si aplicatia
ns a si.
Denitie. Fie U. V R
n
submultimi deschise. Se spune c a o aplicatie neted a J : U V este un difeomorsm
dac a este inversabil a, iar inversa ei este, de asemenea, neted a. Aplicatia se nume ste difeomorsm local n jurul unui
punct a U dac a acest punct are o vecin atate deschis a W inclus a n U astfel nct J[
W
: W J(W) este un
difeomorsm. Dac a J este difeomorsm local n jurul ec arui punct al domeniului de denitie, el se va numi, simplu,
difeomorsm local.
Observatie. A sa cum vom vedea mai trziu, un difeomorsm local nu este ntotdeauna un difeomorsm global, adic a
poate avea inverse n jurul ec arui punct, dar din aceste inverse locale nu se poate construi o invers a global a.
Exemplul 4.1.1. Fie J : R
n
R
n
translatia de vector

ab, cu a. b R
n
, puncte xate. Atunci expresia analitic a a
translatiei va
J(.
1
. . . . . .
n
) = (.
1
(b
1
a
1
). . . . . .
n
(b
n
a
n
))
sau, nc a, J(.) = . b a. Componentele
i
(.) = .
i
b
i
a
i
sunt functii analitice, deci, n particular, de clas a
C
o
. Translatia G(.) = . (a b) este, de asemenea, de clas a C
o
si este, n mod evident, inversa lui J. Prin
urmare, J este un difeomorsm.
Exemplul 4.1.2. Fie J : R
n
R
n
o aplicatie liniar a
J(.) =
_

1
}
.
}
. . . . .
n
}
.
}
_
sau J(.) = ., unde =
_

i
}
_
1_i,}_n
. Atunci matricea Jacobi a aplicatiei J este, n ecare punct, egal a cu .
Dup a cum se stie din algebr a, J este inversabil a dac a si numai dac a det = 0, iar dac a T este inversa lui (n cazul
44 Capitolul 4. Imersii, submersii, scufund ari si subvariet ati
n care exist a, desigur), atunci inversa aplicatiei J este aplicatia liniar a J
-1
: R
n
R
n
, J
-1
(,) = T ,. Prin
urmare, J este un difeomorsm dac a si numai dac a det = 0.
A sa cum arat a propozitia care urmeaz a, a c arei demonstratie o l as am n grija cititorului, difeomorsmele se
comport a bine relativ la compunere.
Propozitia 4.1.1. Fie U. V. W R
n
submultimi deschise, J : U V , G : V W aplicatii surjective, iar
H = G J : U W compunerea lor. Dac a oricare dou a dintre aplicatii sunt difeomorsme, atunci si a treia este,
de asemenea, un difeomorsm.
Teorema 4.1 (Teorema de inversiune local a). Fie W o submultime deschis a a lui R
n
si J : W R
n
o aplicatie de
clas a C
i
, unde r _ 1. Dac a a W si J
o
J este nesingular a, atunci exist a o vecin atate deschis a U a lui a, continut a
n W astfel nt multimea V = J(U) este deschis a, iar J : U V este un difeomorsm de clas a C
i
. Mai mult,
dac a . U si , = J(.), atunci
J
,
(J
-1
) = (J
x
J)
-1
.
unde 1 din membrul drept desemneaz a inversa matricii.
Demonstratia teoremei folose ste, n mod esential, principiul contractiei, cu alte cuvinte urm atoarea propozitie:
Propozitia 4.1.2 (Principiul contractiei). Fie (M. J) un spatiu metric complet si e T : M M o aplicatie. Dac a
exist a z 0. 1) astfel nt V.. , M,
J(T(.). T(,)) _ zJ(.. ,). (4.1)
atunci T are un singur punct x n M.
Observatie. O aplicatie T ca n propozitia de mai sus se nume ste contractie. Este esential ca num arul z din propozitie
s a e strict mai mic dact 1, altfel propozitia nu este adev arat a.
Demonstratia principiului contractiei. Iternd relatia (4.1), obtinem c a, pentru orice num ar natural n,
J(T
n
(.). T
n
(,)) _ z
n
J(.. ,).
n particular, x am un element .
0
M si e .
n
= T
n
(.
0
). Atunci arm am c a pentru orice numere naturale n. m
avem,
J(.
n
. .
nn
) _ z
n
1.
unde 1 este o constant a pozitiv a care nu depinde de n @ si m. ntr-adev ar, din T
nn
(.
0
) = T
n
(T
n
(.
0
)), obtinem
J(.
n
. .
nn
) _ z
n
J(.
0
. T
n
(.
0
)).
Aplicnd n mod repetat inegalitatea triunghiului pentru metric a, obtinem
J(.
0
. T
n
(.
0
)) _ J(.
0
. T(.
0
)) J(T(.
0
). T
2
(.
0
))
J(T
n-1
(.
0
). T
n
(.
0
)) _ (1 z z
2
z
n-1
)
J(.
0
. T(.
0
)) _
1
1 z
J(.
0
. T(.
0
)).
Putem pune deci 1 =
1
1-2
J(.
0
. T(.
0
)) si inegalitatea este demonstrat a. Prin urmare, {.
n
]
nN
este un sir Cauchy,
iar spatiul metric M in complet, rezult a c a are o limit a unic a a. Deoarece T(.
n
) = .
n1
are aceea si limit a, rezult a
c a
J(T(a). a) = lim
no
J(T(.
n
). .
n
) = lim
no
J(.
n1
. .
n
) = 0.
deci a este punct x. Dac a ar exista dou a puncte xe a. b M, atunci am avea J(a. b) = J(T(a). T(b)) _ zJ(a. b),
ceea ce nu se poate, deoarece num arul real z este subunitar.
4.1. Teorema de inversiune local a 45
Demostratia teoremei de inversiune local a. Vom face demonstratia n mai multi pa si.
(i) Putem presupune, f ar a a restrnge generalitatea,c a 0 W. J(0) = 0 si J
0
J = 1
R
n, pentru c a, n caz contrar,
putem compune cu o aplicatie liniar a si o translatie, iar propozitia 4.1.1 ne asigur a c a, acestea ind difeormorsme,
nu se distruge conditia de difeomorsm. Denim acum G : W R
n
, G(.) = . J(.). Atunci, pentru aceast a
aplicatie, avem, n mod evident, G(0) = 0 si J
0
G = 0.
(ii) Exist a un num ar real r > 0 astfel nct J
x
J s a e inversabil a n ecare punct . al bilei nchise

T
2i
(0) W
si, pentru orice .
1
. .
2


T
i
(0) s a avem
[G(.
1
) G(.
2
)[ _
1
2
[.
1
.
2
[ (*)
si
[.
1
.
2
[ _ 2[J(.
1
) J(.
2
)[. (**)
Pentru a verica aceste armatii, alegem r astfel nct

T
2i
(0) W; mai departe, det J
x
J este o functie continu a
n raport cu . i este nenul a n zero, deci putem alege r astfel nct aceast a functie s a nu se anuleze pe

T
2i
(0); n
sfr sit, mic sornd, la nevoie, num arul r, putem presupune c a derivatele partiale ale lui G, egale cu 0 n origine, s a e
m arginite superior de 1,2n pe

T
2i
(0). Atunci, dac a .
1
. .
2


T
2i
(0), vom avea [.
1
.
2
[ _ 2r, deci
[G(.
1
) g(.
2
)[ _ n
1
2n
[.
1
.
2
[ =
1
2
[.
1
.
2
[.
adic a egalitatea (*). Mai departe, este clar c a (*) este echivalent a cu
[.
1
(.
1
) .
2
J(.
2
)[ _
1
2
[.
1
.
2
[. (***)
Pe de alt a parte, din inegalitatea triunghiului, obtinem c a
[.
1
.
2
[ [J(.
1
) J(.
2
)[ _ [.
1
(.
1
) .
2
J(.
2
)[. (****)
Acum (**) rezult a din (***) si (****).
(iii) Dac a [.[ _ r, atunci [G(.)[ _ r,2, adic a G(

T
i
(0))

T
i{2
(0). Mai mult, pentru ecare ,

T
i{2
(0)
exist a un singur .

T
i
(0) astfel nct J(.) = ,.
ntr-adev ar, prima armatie rezult a din (*) punnd .
1
= . si .
2
= 0. Pentru a doua, trebuie s a utiliz am propozi-
tia 4.1.1. Dac a ,

T
i{2
si .

T
i
(0), atunci
[, G(.)[ _ [,[ [G(.)[ _
1
2
r
1
2
r = r.
Consider am acum o aplicatie T
,
:

T
i
(0)

T
i
(0) denit a pentru ecare ,

T
i{2
(0) prin T
,
(.) = , G(.).
Atunci T
,
(.) = . dac a si numai dac a , = . G(.) sau, altfel spus, J(.) = ,. Pe de alt a parte, inegalitatea (*),
scris a sub forma
[T
,
(.
1
) T
,
(.
2
)[ = [G(.
1
) G(.
2
)[ _
1
2
[.
1
.
2
[.
care este adev arat a pentru orice .
1
. .
2


T
i
(0), dovedete c a T
,
este o contractie pe

T
i
(0). De aceea, din propozi-
tia 4.1.2 rezult a c a exist a un singur .

T
i
(0) astfel nct T
,
(.) = . sau, ceea ce este acela si lucru, , = J(.).
Deoarece acest fapt este valabil pentru orice ,

T
i{2
(0), rezult a c a J
-1
este denit a pe aceast a multime. n parti-
cular, deoarece J este continu a, multimea U J
-1
(T
i{2
(0)) este deschis a n

T
i
(0). Fie V = T
i{2
(0); deoarece

T
i
(0) W, obtinem c a:
(iv) J este un omeomorsm de la multimea deschis a U W pe multimea deschis a V .
46 Capitolul 4. Imersii, submersii, scufund ari si subvariet ati
ntr-adev ar, J este continu a si inversabil a n aceste conditii. Trebuie doar s a ar at am c a J
-1
este continu a. Dac a
.
1
. .
2
U, avem ,
1
= J(.
1
) si ,
2
= J(.
2
), iar relatia (**) devine, n acest caz,
_
_
J
-1
(,
1
) J
-1
(,
2
)
_
_
_ 2[,
1
,
2
[
de unde rezult a concluzia.
(v)Fie b = J(a) V . Atunci J
-1
este diferentiabil a n b, iar J
b
J
-1
= J
o
J|
-1
.
Intr-adev ar, deoarece J este de clas a C
i
, cu r _ 1 pe W, ea este, n particular, de clas a C
i
si pe ntreaga multime
U, deci si n a = J
-1
(b). Astfel, din denitie,
J(.) J(a) = J
o
J (. a) [. a[ r(.. a).
unde r(.. a)
xo
0. Din (ii) rezult a c a J
o
J este nesingular a; e inversa ei. n relatia de mai sus punem
, = J(.) si nmultim la stnga cu . Se obtine
(, b) = J
-1
(,) J
-1
(b) [J
-1
(,) J
-1
(b)[ r
_
J
-1
(,). J
-1
(b)
_
.
Prin urmare,
J
-1
(,) = J
-1
(b) (, b) [, b[ r(,. b).
dac a presupunem c a , = b si punem
r(,. b) =
[J
-1
(,) J
-1
(b)[
[, b[
r
_
J
-1
(,). J
-1
(b)
_
.
Din inegalitatea (**) rezult a c a fractia din expresia de mai sus este m arginit a superior de 2, este o matrice constant a,
iar J
-1
este continu a, deci lim
,b
r(,. b) = 0, ceea ce ncheie demonstratia armatiei.
Pentru a ncheia demonstratia teoremei, vom mai demonstra c a
(vi) Dac a J este de clas a C
i
pe U, atunci J
-1
este de clas a C
i
pe V .
ntr-adev ar, am v azut c a pentru , V avem
J
,
(J
-1
) =
_
J
T
1
(,)
J
_
-1
.
Deoarece J
-1
este continu a pe V , iar imaginea sa este egal a cu U, deoarece JJ este de clas a C
i-1
si nesingular a pe
U si, n ne, componentele inversei unei matrici sunt functii de clas a C
o
de componentele matricii date, rezult a c a
J
-1
este cel putin de clas a C
1
. Dac a J
-1
ar de clas a k < r, atunci elementele lui JJ
-1
ar de clas a k 1, cel
putin pe V , dar, pe de alt a parte, formula de mai sus arat a c a aceste componente sunt compuneri de functii de clas a
cel putin k, deci sunt cel putin de clas a C
k
. Prin urmare, J
-1
este de clas a C
k1
; prin inductie, rezult a c a J
-1
este
de clas a C
i
.
Fie W R
n
o submultime deschis a. Urm atoarele dou a corolare rezult a atunci imediat din teorema de inversiune
local a.
Corolarul 4.1. Dac a J
x
J este nesingular a n ecare punct . W, atunci J este o aplicatie deschis a.
Corolarul 4.2. O conditie necesar a si sucient a pentru o aplicatie C
o
s a e un difeomorsm ntre W si J(W) este
ca ea s a e injectiv a si J
x
J s a e nesingular a n ecare punct . W.
4.1. Teorema de inversiune local a 47
4.1.2 Cazul aplicatiilor netede ntre variet ati
Teorema de inversiune local a (teorema difeormorsmului local), admite o formulare valabil a pentru aplicatii netede
ntre variet ati diferentiabile oarecare, nu doar ntre (deschi si din) spatii euclidiene. Cheia acestei formul ari este ob-
servatia, f acut a n capitolul precedent, c a, n fond, aplicatia tangent a ntr-un punct la o aplicatie neted a nu este dect
o generalizare natural a a diferentialei ntr-un punct a unei aplicatii netede ntre spatii euclidiene, la care se reduce, n
cazul n care att domeniul ct si codomeniul aplicatiei considerate sunt deschi si din spatii euclidiene.
Teorema 4.2. Fie M si N dou a variet ati diferentiabile si J : M N o aplicatie neted a. Dac a M si aplicatia
tangent a n a lui J, J
+]
: T
]
M T
T(])
N este inversabil a (adic a este un izomorsm liniar), atunci exist a o
vecin atate deschis a M a lui si o vecin atate deschis a T N a lui J() astfel nct J : T s a e un
difeomorsm, n raport cu structurile de subvariet ati deschise pe cele dou a vecin at ati. n plus, J
-1
+,
= (J
+x
)
-1
,
pentru orice , T, unde , = J(.).
Demonstratie. Fie (U. ) o hart a pe M n jurul lui si (V. [) o hart a pe N n jurul lui J() astfel nct J(U) V .
Atunci, dup a cum se stie, matricea lui J
+]
relativ la bazele de coordonate asociate celor dou a h arti este matricea
jacobian a a reprezentantei locale a lui J n aceast a pereche de h arti. Dar, pe de alt a parte, matricea Jacobi a lui J
)
este chiar matricea diferentialei n () a acestei aplicatii netede ntre deschi si din spatii euclidiene:
J
)
: (U) [(V ).
Deoarece J
+]
este un izomorsm, nseamn a c a si diferentiala J
(])
J
)
este un izomorsm, deci este inversabil a.
Aplicnd teorema de inversiune local a pentru cazul euclidian, obtinem c a exist a o vecin atate deschis a (U) (U) a
lui () si o vecin atate deschis a V [(V ) a lui J
)
(()) [(J()) astfel nct aplicatia J
)
: U V s a e
un difeomorsm. Dar, pe de alt a parte,
J
)
= [ J
-1
.
Cum si [ sunt. la rndul lor difeomorsme, rezult a c a J ins a si este un difeomorsm si obtinem c a
J = [
-1
J
)
.
adic a inversa lui J are expresia
J
-1
=
-1
(J
)
)
-1
[ : [
-1
(V )
-1
(U).
A sadar, dac a punem =
-1
(U), T = [
-1
(V ), atunci J : T este un difeomorsm.
Reprezentarea local a a lui J
-1
relativ la perechea de h arti (V. [), (U. ) (de fapt, relativ la restrictiile acestor
h arti la T, respectiv la ), va
(J
-1
)
)
= J
-1
[
-1
= (J
)
)
-1
.
de unde rezult a a doua parte a armatiei teoremei, aplicnd din nou teorema de inversiune local a pentru cazul eucli-
dian.
Observatii. 1) Dac a J ndepline ste conditiile teoremei de inversiune local a n ecare punct al variet atii M, vom spune
c a J este un difeomorsm local. Remarc am c a aceast a conditie este mai slab a dect conditia de difeomorsm. J
poate un difeomorsm n jurul ec arui punct al domeniului s au de denitie, f ar a a , ns a, o aplicatie bijectiv a. Prin
urmare, el are inverse locale, dar aceste inverse nu pot lipite, pentru a forma o invers a global a, care ar neted a,
n virtutea faptului c a notiunea de diferentiabilitate este o notiune local a. Dac a, ns a, J este un difeomorsm local si
este o bijectie, atunci ea este chiar un difeomorsm (global), datorit a unicit atii inversei unei aplicatii.
2) Din teorema de inversiune local a rezult a, n mod evident, c a ntre dou a variet ati diferentiabile poate exista un
difeomorsmlocal dac a si numai dac a variet atile au aceea si dimensiune
1
. Remarc am, ns a, c a egalitatea dimensiunilor
nu implic a nici ntr-un caz existenta unui difeomorsm (e si numai local).
1
Se poate demonstra, de fapt, chiar mai mult: ntre dou a spatii euclidiene ( si, prin urmare, mai general, ntre dou a variet ati diferentiabile),
nu pot exista nici m acar omeomorsme dect dac a cele dou a spatii au aceea si dimensiune. Aceast a armatie (numit a teorema de invariant a a
domeniului) este un rezultat profund de topologie, care este mult mai dicil de demonstrat.
48 Capitolul 4. Imersii, submersii, scufund ari si subvariet ati
4.2 Teorema rangului
Cea mai important a aplicatie a teoremei difeomorsmului local, cel putin din punctul nostru de vedere, este a sa-
numita teorem a a rangului, care este, de fapt, o generalizare a teoremei de inversiune local a, aplicndu-se si la cazul
n care domeniul si codomeniul nu au aceea si dimeniune. Vom trata separat, ca si n cazul teoremei de inversiune
local a, cazul euclidian si cazul variet atilor diferentiabile oarecare.
4.2.1 Cazul euclidian
Dac a : R
n
R
n
este o aplicatie liniar a, rangul matricii asociate relativ la o pereche de baze este un invariant (nu
se modic a dac a se schim a bazele), de aceea are sens s a-l numim rangul aplicatiei . Pe de alt a parte, dac a U R
n
este o multime deschis a, J : U R
n
este o aplicatie neted a, iar .
0
U, atunci putem s a-i asociem lui J n punctul
.
0
diferentiala J
x
0
J : R
n
R
n
, care este o aplicatie liniar a. Rangul acestei aplicatii (care coincide cu rangul
matricii Jacobi, dac a se xeaz a coordonate n ecare dintre cele dou a spatii euclidiene) se nume ste rangul aplicatiei
netede J n punctul .
0
. Se observ a o diferent a esential a. n cazul aplicatiei liniare, rangul este o notiune global a, n
timp ce n cazul general este o m arime local a, ce poate varia de la un punct la altul.
Este clar c a, dac a o aplicatie neted a J se compune la dreapta sau la stnga cu difeomorsme, rangul nu se schimb a,
pentru c a, local, totul se reduce la nmultirea matricii diferentialei cu ni ste matrici inversabile.
Sunt foarte importante aplicatiile care au rang constant (rangul este acela si n ecare punct al unei multimi). Astfel
de aplicatii se pot compune cu anumite difeomorsme astfel nct, cel putin local, compunerea s a e sau o injectie
canonic a sau o proiectie canonic a (n functie de raportul dimensiunilor domeniului si codomeniului aplicatiei). Mai
precis, are loc
Teorema 4.3 (Teorema rangului). Fie
0
R
n
, T
0
R
n
submultimi deschise, J :
0
T
0
o aplicatie de clas a
C
i
. Presupunem c a rank J = k pe multimea
0
. Dac a a
0
si b = J(a), atunci exist a multimile deschise

0
si T T
0
, cu a si b T si difeomorsmele G : U R
n
, H : T V R
n
, unde U si V sunt
multimi deschise, astfel nct (H J G
-1
)(U) V , iar
(H J G
-1
)(.
1
. . . . . .
n
) = (.
1
. . . . . .
k
. 0. . . . . 0).
Demonstratie. Faptul c a rangul aplicatiei J este egal cu k n punctul a nseamn a c a matricea aplicatiei J
o
J (adic a
matricea Jacobi a lui J n a) are un minor de tip kk nenul. Renumerotnd, la nevoie, coordonatele, putem presupune
c a acest minor este situat n stnga sus, adic a este determinantul

JT
1
Jx
1
. . .
JT
1
Jx
k
. . . . . . . . .
JT
k
Jx
1
. . .
JT
k
Jx
k

Renumerot am coordonatele standard pe R


n
cu (.. ,) = (.
1
. . . . . .
k
. ,
1
. . . . . ,
n-k
), respectiv pe R
n
cu
(. n) = (
1
. . . . .
k
. n
1
. . . . . n
n-k
). Dac a acum rescriem J sub forma J(.. ,) = (Q(.. ,). 1(.. ,)), atunci
ipoteza noastr a nu nseamn a altceva dect c a matricea
_
_
_
JQ
1
Jx
1
. . .
JQ
1
Jx
k
. . . . . . . . .
JQ
k
Jx
1
. . .
JQ
k
Jx
k
_
_
_
este nesingular a n a. Denim aplicatia :
0
R
n
punnd
(.. ,) = (Q(.. ,). ,).
4.2. Teorema rangului 49
Matricea Jacobi a acestei aplicatii n a este
J()(a) =
_
JQ
i
Jx
j
(a)
JQ
i
J,
j
(a)
0 1
n-k
.
_
iar aceast a matrice este,n mod clar, nesingular a, deoarece coloanele sale sunt liniar independente. Prin urmare, din
teorema functiei inverse, exist a o vecin atate deschis a
1

0
a lui a si o vecin atate deschis a
2
(
0
) a lui (a)
astfel nct :
1

2
s a e un difeomorsm.
Dac a scriem aplicatia invers a
-1
(.. ,) = ((.. ,). g(.. ,)), unde si g sunt functii netede :
2
R
k
,
g :
2
R
n-k
, atunci
(.. ,) = (
-1
(.. ,)) = ((.. ,). g(.. ,)) = (Q((.. ,). g(.. ,)). g(.. ,)).
De aici rezult a c a g(.. ,) = ,, deci

-1
(.. ,) = ((.. ,). ,).

4.2.2 Cazul variet atilor


Teorema rangului, demonstrat a mai sus n cazul euclidian are o generalizare imediat a la cazul variet atilor diferentiabile
oarecare. Trebuie s a denim, mai nti, notiunea de rang al unei aplicatii netede pe o varietate. Desigur, vom urma
tehnica general a de studiere a aplicatiilor netede ntre variet ati, care utilizeaz a reprezent arile locale.
Denitie. Fie : M
n
N
n
o aplicatie neted a ntre variet ati diferentiabile si M. Alegem o hart a (U. ) pe
M n jurul lui si o hart a (V. [) pe N n jurul punctului (). Se nume ste rangul aplicatiei n punctul rangul
reprezent arii locale
)
a lui n perechea de h arti alese, calculat n punctul (), adic a
rank
]
= rank
(])

)
= rank
(])
[
-1
.
Fie, acum,
)
(.
1
. . . . . .
n
) = (
1
(.
1
. . . . . .
n
). . . . .
n
(.
1
. . . . . .
n
)) expresia n coordonate a reprezent arii
locale a lui . Cum rangul unei aplicatii netede ntre spatii euclidiene este rangul matricii Jacobi a acelei aplicatii,
nseamn a c a, pe baza denitiei de mai sus, putem scrie c a
rank
]
= rank J(
)
)(()) = rank
_
_
_
_
_
_
d
1
d.
1

d
1
d.
n
.
.
.
.
.
.
d
n
d.
1

d
n
d.
n
_
_
_
_
_
_
(])
Propozitia 4.2.1. Denitia rangului unei aplicatii netede ntre variet ati ntr-un punct nu depinde de alegerea h artilor.
Demonstratie. Fie (U
1
.
1
) si (V
1
. [
1
) o alt a pereche de h arti n jurul lui , respectiv (). Not amk = rank
(])

)
si k
1
= rank

1
(])

1
)
1
. Trebuie, deci, s a ar at am c a avem k
1
= k. Este clar c a

1
)
1
[
-1
1
= ([
1
[
-1
) ([
-1
) (
-1
1
) =
= ([
1
[
-1
)
)
(
-1
1
).
Prin urmare, avem, dup a regula de derivare a functiilor compuse,
J(

1
)
1
)(
1
()) = J([
1
[
-1
)(
)
(
-1
1
(
1
())))
J(
)
)(
-1
1
(
1
())) J(
-1
1
)(
1
()) =
= J([
1
[
-1
)
_

)
(()
_
J(
)
) (())
J(
-1
1
)(
1
()).
50 Capitolul 4. Imersii, submersii, scufund ari si subvariet ati
Cum aplicatiile [
1
[
-1
si
-1
1
sunt schimb ari de coordonate, deci difeomorsme, matricile lor Jacobiene sunt
inversabile, iar prin nmultirea unei matrice cu matrice inversabile, la stnga sau la dreapta, nu se modic a rangul
matricei. A sadar, avem
rank J(

1
)
1
)(
1
()) = rank J(
)
)(()).
de unde se obtine egalitatea cerut a, k
1
= k.
De o important a deosebit a se bucur a n geometria variet atilor diferentiabile aplicatiile care au rang constant, n
particular cele care au rang maxim. Pentru aceste aplicatii de rang constant se poate g asi, ca si n cazul aplicatiilor ntre
spatii euclidiene, o reprezentare local a foarte simpl a, ele reducndu-se, practic, la proiectii sau incluziuni. Preciz am
c a aceast a reprezentare, care presupune un sistem special de coordonate, are un caracter local, ea nu se poate extinde,
de regul a, pe ntreaga varietate (n fond, acest lucru nu se poate face nici m acar n cazul euclidian, dect n situatii
foarte speciale, de exemplu pentru aplicatii liniare).
Teorema rangului din cazul euclidian (teorema 4.3) se poate reformula n modul urm ator.
Teorema 4.4. Fie : M N o aplicatie neted a, iar dimM = m. dimN = n. Dac a rank = k n ecare punct
al lui M, unde k _ min(m. n), atunci pentru orice punct M exist a o hart a (U. ) pe M n jurul si o hart a
(V. [) pe N n jurul lui () astfel nct () = (0. . . . . 0) R
n
, [(()) = (0. . . . . 0) R
n
, iar reprezentarea
local a
)
[
-1
este dat a de

)
(.
1
. . . . . .
n
) = (.
1
. . . . . .
k
. 0. . . . . 0

n-k pozitii
).
Demonstratie. Nu avem dect s a alegem o pereche de h arti oarecare n jurul lui , resepctiv () si apoi s a aplic am
teorema rangului pentru spatii euclidiene reprezent arii local a aplicatiei n perechea de s arti considerate. H artile din
teorem a se vor obtine, pur si simplu, compunnd h artile initiale cu cele dou a difeomorsme furnizate de teorema
euclidian a a rangului.
4.3 Imersii, submersii si scufund ari
Denitie. O aplicatie neted a : M N se nume ste
(a) imersie dac a rank = m = dimM, n ecare punct al lui M;
(b) submersie dac a rank = n = dimN, n ecare punct al lui M.
(c) scufundare dac a este o imersie injectiv a, iar aplicatia : M (M) este un omeomorsm pe imagine, unde
pe (M) se consider a topologia indus a din spatiul ambient (adic a din varietatea N).
Cum, n general, rank _ min(m. n), este clar c a n cazul unei imersii trebuie s a avem m _ n, iar n cazul unei
submersii m _ n.
O aplicatie neted a este un difeomorsm local dac a este, simultan, imersie si submersie. n general, dup a cum
vom vedea n cele ce urmeaz a, o imersie este local injectiv a, iar o submersie local surjectiv a, ntr-un sens ce va
precizat ulterior. Totu si, aceste aplicatii nu sunt, n general, injective ori surjective pe ntreaga varietate. De aceea,
un difeomorsm local nu este, n general, un difeomorsm global, pentru c a nu este o aplicatie inversabil a. El se
poate inversa pe multimi deschise sucient de mici, dar, n general, inversele locale care se obtin si care sunt netede,
nu pot lipite pentru a forma o invers a global a. Dac a ns a un difeomorsm local este, de asemenea, o aplicatie
bijectiv a, atunci este si un difeomorsm global, pentru c a, din unicitatea inversei rezult a c a inversele locale trebuie s a
e compatibile.
4.3. Imersii, submersii si scufund ari 51
4.3.1 Imersii
Ne vom ocupa, putin mai n detaliu, n cele ce urmeaz a, de imersii. ncepem cu cteva exemple.
Exemplul 4.3.1. Aplicatia : R R
2
, (t ) = (s
2
. s
3
) nu este o imersie, deoarece avem
J( )(t ) =
_
2s
2s
2
_
.
prin urmare J( )(0) = 0.
Exemplul 4.3.2. Fie : R R
3
, dat a prin (t ) = (cos 2t. sin 2t. t ). Dup a cum se stie din geometria curbelor si
a suprafetelor, imaginea acestei aplicatii este o elice cilindric a circular a, situat a pe un cilindru de raz a 1, care are ca
ax a de simetrie axa O.
1
. Matricea jacobian a a lui ntr-un punct t oarecare va
J( )(t ) =
_
_
2 sin 2t
2 cos 2t
1
_
_
.
Prin urmare rangul aplicatiei este egal cu 1 n ecare punct. A sadar, este o imersie si, dup a cum se poate verica
u sor, este injectiv a.
Exemplul 4.3.3. Fie : R R
2
, (t ) = (cos 2t. sin 2t ). Aceast a aplicatie, a c arei imagine este cercul unitate
cu centrul n origine, nu este, n mod clar, injectiv a, deoarece este periodic a de perioad a 1. Pe de alt a parte, ns a, avem
J( )(t ) =
_
2 sin 2t
2 cos 2t
_
.
deci rangul aplicatiei este 1 n ecare punct, a sadar aplicatia este o imersie. Se vede, pe de alt a parte, c a ecare punct
t R are o vecin atate pe care este injectiv a.
Exemplul 4.3.4. Ca un alt exemplu, ceva mai complicat, vom demonstra acum c a injectia canonic a a sferei unitate
bidimensionale n R
3
este o imersie, adic a are rangul 2 n ecare punct al sferei. Fie, deci, : S
2
R
3
, () =
pentru orice S
2
. De data aceasta, pentru a face veric arile, avem nevoie de un atlas pe sfer a. Vom utiliza
atlasul dat de proiectiile ortogonale (vezi sectiunea 1.3.4). Presupunem, pentru xarea ideilor, c a punctul se a a n
domeniul h artii U

1
denit a, dup a cum stim, prin
U

1
= {. S
2
[ .
1
> 0].

1
(.
1
. .
2
. .
3
) = (.
2
. .
3
).
Atunci, dup a cum se vede imediat, (

1
)
-1
(,
2
. ,
3
) = (
_
1 (,
2
)
2
(,
3
)
2
. ,
2
. ,
3
), prin urmare reprezentarea
local a a aplicatiei n perechea de h arti (U

1
.

1
), (R
3
. 1
R
3) va dat a de

C
1
(,
2
. ,
3
) =
_
(

1
)
-1
_
(,
2
. ,
3
) = (
_
1 (,
2
)
2
(,
3
)
2
. ,
2
. ,
3
).
Matricea jacobian a a acestei aplicatii, ntr-un punct oarecare, va
J(

C
1
)(,
2
. ,
3
) =
_
_
_
_

,
2
_
1 (,
2
)
2
(,
3
)
2

,
3
_
1 (,
2
)
2
(,
3
)
2
1 0
0 1
_
_
_
_
.
prin urmare va avea rangul 2 pentru orice (,
2
. ,
3
) din

1
(U

1
). Calculele pentru celelalte cinci h arti sunt perfect
analoage si nu le mai reproducem aici. Ele conduc, toate, la acela si rezultat. Cum, a sa cum am v azut, rangul aplicatiei
52 Capitolul 4. Imersii, submersii, scufund ari si subvariet ati
nu depinde de alegerea h artilor, rezult a de aici c a, chiar dac a utiliz am un alt atlas, apartinnd, ns a, aceleia si structuri
diferentiabile, rezultatul va acela si.
Calcul f acut se poate repeta, re ste, si pentru incluziunea canonic a a sferei unitate n-dimensionale n spatiul
euclidian cu n 1 dimensiuni.
Exemplul 4.3.5. Ca un ultim exemplu, consider am aplicatia : S
n
P
n
(R), care asociaz a unui punct de pe sfer a
dreapta care trece prin originea lui R
n1
si prin punctul de pe sfer a ales. Este u sor de vericat c a aplicatia are o
expresie analitic a foarte simpl a, anume (.) = .|, pentru orice . S
n
. Alegem pe sfer a atlasul stereograc si pe
spatiul proiectiv atlasul standard, cu n1 h arti. Presupunem, pentru xarea ideilor, c a . U
1
, iar (.) .| U
1
.
Reamintim c a U
1
= S
n
\ {(0. . . . . 0. 1)],
1
: U
1
R
n
este dat a de expresia

1
_
.
1
. . . . . .
n
. .
n1
_
=
_
.
1
1 .
n1
. . . . .
.
n
1 .
n1
_
.
n timp ce inversa acestei aplicatii,
-1
1
: R
n
U
1
este dat a de relatia

-1
1
_
u
1
. . . . . u
n
_
=
_
2u
1
1 [u[
2
. . . . .
2u
n
1 [u[
2
.
1 [u[
2
1 [u[
2
_
.
n ceea ce prive ste harta pe spatiul proiectiv, avem
U
1
=
_
.
1
. . . . . .
n1
_
P
n
(R [ .
1
= 0
_
.

1
__
.
1
. . . . . .
n
. .
n1
__
=
_
.
2
.
1
. . . . .
.
n
.
1
.
.
n1
.
1
_
.

-1
1
_
u
1
. . . . . u
n
_
=
_
1. u
1
. u
2
. . . . . u
n
_
.
Dup a cum se stie, reprezentarea local a a lui n perechea de h arti considerate este

1

1

-1
1
: R
n
R
n
.

1
_
u
1
. . . . . u
n
_
= (
1
)
_
2u
1
1 [u[
2
. . . . .
2u
n
1 [u[
2
.
1 [u[
2
1 [u[
2
_
=
1
__
2u
1
1 [u[
2
. . . . .
2u
n
1 [u[
2
.
1 [u[
2
1 [u[
2
__
=
=
_
u
2
u
1
. . . . .
u
n
u
1
.
1 [u[
2
2u
1
_
.
Remarc am, deocamdat a, c a este o aplicatie neted a. Vom determina acum matricea Jacobi a acestei aplicatii, n
perechea de h arti considerate. Avem
J(

1
) =
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_

u
2
(u
1
)
2
1
u
1
0 . . . 0

u
3
(u
1
)
2
0
1
u
1
. . . 0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

u
n
(u
1
)
2
0 0 . . .
1
u
1
2(u
1
)
2
-|u|
2
2(u
1
)
2
u
2
u
1
u
3
u
1
. . .
u
n
u
1
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
Un calcul simplu (dezvoltnd, de exemplu, dup a prima coloan a) ne conduce la concluzia c a determinantul matricei
Jacobi este egal cu [u[
2
,2
_
u
1
_
3
, care este diferit de zero, ntruct am presupus c a imaginea lui este n U
1
. A sadar
are rangul n, adic a este un difeomorsm local.
4.4. Subvariet ati n R
n
53
O consecint a imediat a a teoremei rangului este
Propozitia 4.3.1. Fie : M N o imersie. Atunci pentru orice M exist a h artile (U. ) si (V. [) n jurul lui
, respectiv () astfel nct s a avem

)
(.) = (.. 0. . . . . 0

n-n pozitii
).
unde . = (.
1
. . . . . .
n
) (U) R
n
.
Este clar c a, n cazul particular n care este chiar un difeomorsm local, atunci m = n, deci aplicatia
)
este
chiar aplicatia identic a.
Observatie. Deoarece matricea jacobian a ntr-un punct a unei aplicatii netede relativ la o pereche de sisteme de
coordonate este tocmai matricea aplicatiei tangente (diferentialei) aplicatiei n punctul considerat, relativ la bazele
canonice n spatiile tangente, induse de sistemele de coordonate respective, putem spune c a o aplicatie : M N
este o imersie dac a si numai dac a pentru orice M aplicatia
+,]
: T
]
M T
((])
N este injectiv a.
4.4 Subvariet ati ale unui spatiu euclidian
4.4.1 Subvariet ati parametrizate ale unui spatiu euclidian
Subvariet atile parametrizate ale unui spatiu euclidian sunt generaliz ari imediate ale notiunilor de curb a parametri-
zat a si suprafat a parametrizat a, acestea ind cele mai simple materializ ari ale acestei notiuni. Avem, mai precis,
urm atoarea denitie:
Denitie. Fie U R
k
o submultime deschis a. Se nume ste subvarietate parametrizat a de dimensiune k a spatiului
R
n
, cu n _ k, orice imersie neted a : U R
n
.
Exemplul 4.4.1. Dac a avem k = 1. n = 3, iar r : 1 R
3
este o aplicatie neted a, unde 1 este un interval de pe
axa real a, atunci conditia ca r s a e o imersie este chiar conditia ca r
t
(t ) = 0 pentru orice t 1. Prin urmare,
subvariet atile parametrizate 1-dimensionale ale lui R
3
sunt chiar curbele parametrizate regulare.
Exemplul 4.4.2. Fie U R
2
un domeniu. Atunci o aplicatie neted a r : U R
3
este o imersie, dup a cum se poate
verica imediat, dac a si numai dac a este ndeplinit a conditia r
t
u
(u. ) r
t

(u. ) = 0 pentru orice (u. ) U. A sadar,


subvariet atile parametrizate 2-dimensionale ale lui R
3
sunt suprafetele parametrizate regulare.
Dup a cum se stie din geometria curbelor si a suprafetelor, n general suportul unei curbe parametrizate nu este
o curb a (adic a o varietate diferentiabil a de dimensiune 1), dup a cum suportul unei suprafete parametrizate nu este
o suprafat a (adic a o varietate diferentiabil a de dimensiune 2). Un motiv este legat de prezenta autointersectiilor,
legate de faptul c a o imersie nu este o aplicatie injectiv a, ci doar local injectiv a. Exist a, ns a, si alte motive, de
natur a topologic a, pe care le vom examina mai trziu. Pe de alt a parte, n general, o curb a nu este suportul unei
singure curbe parametrizate, iar o suprafat a nu este suportul unei singure suprafete parametrizate. Ce stim, ns a, este
c a o ecare punct al unei curbe (suprafete) are o vecin atate (n topologia curbei, respectiv a suprafetei, indus a de
topologia spatiului euclidian ambient) care este suportul unei curbe (suprafete) parametrizate. Parametrizarea curbei
sau suprafetei respective este mai mult dect o parametrizare obi snuit a, pentru c a se cere chiar ca ea s a e nu doar
injectiv a (ceea ce, nc a o dat a, de regul a nu se ntmpl a) ci s a e chiar un omeomorsm pe imagine.
Vrem s a utiliz am acum acelea si idei pentru a construi ni ste obiecte din R
n
care s a e, de data aceasta, chiar ni ste
variet ati diferentiabile. Pe moment, ns a, plec am de la o alt a idee, aceea a reprezent arii curbelor si suprafetelor cu
ajutorul multimilor de nivel ale unor aplicatii diferentiabile cu valori ntr-un spatiu euclidian de dimensiune 1 sau 2,
de rang maxim (cu alte cuvinte, cu ajutorul unor submersii).
54 Capitolul 4. Imersii, submersii, scufund ari si subvariet ati
4.4.2 Denitia subvariet atii
Denitie. O submultime M R
n
se nume ste subvarietate de dimensiune k a lui R
n
(cu k _ n) dac a orice punct
. M are o vecin atate deschis a (n R
n
) si o submersie : U R
n-k
astfel nct
U M =
-1
(0).
Dac a, n particular, n denitia de mai sus, k = n, atunci conditia de submersie este superu a, prin urmare orice
submultime deschis a a unui spatiu euclidian este o subvarietate diferentiabil a a spatiului respectiv, de dimensiune
egal a cu dimensiunea spatiului ambient.
Observatie. Se poate demonstra cu u surint a c a o submultime M R
n
este o subvarietate de dimensiune m dac a si
numai dac a pentru ecare punct .
0
M exist a o vecin atate deschis a U a lui .
0
, o submultime deschis a V R
n
si
un difeomorsm : U V astfel nct s a avem (U M) = V (R
n
{0]). Aceast a proprietate serve ste, de
multe ori, de denitie a subvariet atii.
Exemplul 4.4.3 (Sfera n-dimensional a). Sfera n-dimensional a S
n
R
n1
se dene ste prin
S
n
= {. = (.
0
. . . . . .
n
) R
n1
[ (.) (.
0
)
2
(.
n
)
2
1 = 0]
-1
(0).
Este clar c a aplicatia : R
n1
R,
(.) = (.
0
)
2
(.
n
)
2
1
este o aplicatie neted a care este o submersie pe R
n1
\ {0], deci este, n particular, o submersie pe orice submultime
deschis a a lui R
n1
care nu contine punctul 0. Dac a U este o astfel de submultime, care, n plus, contine ntreaga
sfer a, sunt ndeplinite conditiile denitiei, de unde rezult a c a sfera este o subvarietate a lui R
n1
, dimensiunea ei
ind egal a cu n 1 1 = n. Ne aducem aminte, desigur, c a sfera este, pe de alt a parte, o varietate diferentiabil a
de dimensiune n, deci ne putem a stepta s a m pe drumul cel bun n efortul nostru de a identica submultimi ale unor
spatii euclidiene care s a e variet ati diferentiabile.
Exemplul 4.4.4 (Torul n-dimensional). Torul n-dimensional T
n
R
2n
se dene ste, dup a cum se stie, ca
T
n
= {. R
2n
[
_
(.
1
)
2
(.
2
)
2
1. . . . . (.
2n-1
)
2
(.
2n
)
2
1
_
= (0. . . . . 0)]
Dac a denim acum aplicatia g : R
2n
R
n
prin
g(.) =
_
(.
1
)
2
(.
2
)
2
1. . . . . (.
2n-1
)
2
(.
2n
)
2
1
_
.
atunci este clar c a g este o submersie pe R
2n
\ {0], iar T
n
=
-1
(0) si rationamentul din cazul sferei se poate aplica
ad litteram si aici.
Vom ar ata acum c a orice subvarietate se poate parametriza, local.
Teorema 4.5. Presupunem c a M R
n
, iar g : U R
n-k
, k _ n este o submersie pe o submultime deschis a
U R
n
astfel nct U M = g
-1
(0). Dac a , U M, atunci putem renumerota coordonatele n R
n
astfel nct
s a existe submultimile deschise W R
k
si V R
n-k
cu W V U si o functie neted a h : W V astfel nct
aplicatia : W W V ,
(.) = (.. h(.))
s a e o parametrizare k-dimensional a a lui M n jurul lui ,, adic a s a e o imersie injectiv a cu (W) = (W V )M
care s a e, n plus, omeomorsm pe imagine, n raport cu topologia de subspatiu a lui M.
4.4. Subvariet ati n R
n
55
Demonstratie. Matricea jacobian a J(g)(,), de tip (n k) n are rangul egal cu n k, deoarece g este o submersie.
Renumerotnd, la nevoie, coordonatele n R
n
, putem face astfel nct ultimele n k coloane ale acestei matrici s a
e liniar independente. Dac a exprim am un element din R
n
R
k
R
n-k
n noul sistem de numerotare ca (.. :),
cu . R
k
. : R
n-k
, atunci putem grupa ultimele n k coloane ale lui J(g)(,) ntr-o matrice (n k) (n k),
J
z
(g)(,). Primele k coloane ale matricii J(g)(,) formeaz a o alt a matrice, pe care o not am cu J
x
(g)(,).
Consider am aplicatia J : U R
k
R
n-k
, J(.. :) = (.. g(.. :)). Prin diferentiere se obtine
J(J)(.. :) =
_
1 0
J
x
(g) J
z
(g)
_
(.. :)
si, deci,
det J(J)(,) = det J
z
(g)(,) = 0.
Don teorema de inversiune local a, rezult a c a exist a o vecin atate U
t
a lui , = (.
0
. :
0
), cu U
t
U astfel nct
restrictia lui J la U
t
s a e un difeomorsm pe imaginea U
tt
= J(U
t
) (.
0
. 0). Alegem multimile deschise
W R
k
si V R
n-k
cu W {0] U
tt
si , W V U
t
si denim h : W V prin ecuatia
(.) (.. h(.)) = J
-1
(.. 0).
Rezult a imediat faptul c a este o imersie injectiv a, deoarece J
-1
este o imersie injectiv a pe U
tt
, ind restrictia unui
difeomorsm.
Pe de alt a parte, pentru orice (.. :) (W V ) M avem g(.. :) = 0 si, deci, J(.. :) = (.. 0), prin urmare
(.. :) = (.), ceea ce demonstreaz a egalitatea (W) = (W V ) M. Faptul c a este un omeomorsm pe
imagine rezult a imediat, deoarece, multimea (W V ) M este deschis a n M, conform denitiei topologiei de
subspatiu.
Corolarul 4.3. Pentru g si ca n teorema de mai sus, avem
Im J(.) = 1er Jg((.)).
pentru orice . W.
Demonstratie. Aplic am regula de diferentiere a functiilor compuse aplicatiei g , care este identic nul a pe W.
Obtinem atunci
Jg((.)) J(.) = 0.
de unde rezult a c a Im J(.) _ 1er Jg((.)). Pe de alt a parte, deoarec este o imersie, iar g este o submersie,
avem
dimIm J(.) = k = dim1er Jg((.)).
deci cele dou a subspatii trebuie s a coincid a.
Corolarul 4.4. Orice subvarietate k-dimensional a M a lui R
n
, cu k _ n este o varietate diferentiabil a de dimensiune
k.
Demonstratie. Este evident c a M este un spatiu topologic Hausdorff si cu baz a num arabil a n raport cu topologia
de subspatiu, deoarece aceste propriet ati sunt ereditare. Mai r amne doar s a construim un atlas diferentiabil de
dimensiune k pe M. Este evident faptul c a, deoarece M este o subvarietate, ecare punct . M are o vecin atate
deschis a (n R
n
) U
x
pentru care toate constructiile din teorem a se pot face. Vom nota cu V
x
. W
x
.
x
multimile,
respectiv functia din teorem a asociate multimii U
x
. Cum . (W
x
V
x
) M, este clar c a familia de multimi
(deschise n topologia de subspatiu a lui M) {W
x
V
x
]
x
acoper a multimea M. Denim acum, pentru ecare
. M,
x
: (W
x
V
x
) M R
k
,

x
(u) =
-1
x
(u).
56 Capitolul 4. Imersii, submersii, scufund ari si subvariet ati
Este clar, din teorem a, c a toate aceste aplicatii sun omeomorsme pe imagine. n plus, dac a .. , M, atunci avem

x

-1
,
=
-1
x

,
: W
,
W
x
si este clar c a aceast a aplicatie este neted a.
n general, imaginea unei imersii injective ntre deschi si din spatii euclidiene nu este o subvarietate. Are totu si,
loc, un rezultat ceva mai slab:
Teorema 4.6. Fie X R
n
un deschis si C
o
(X. R
n
) o imersie. Atunci ecare punct .
0
X are o vecin atate
deschis a X
0
X astfel nct (X
0
) s a e o subvarietate m-dimensional a a lui R
n
.
Demonstratie. Renumerotnd, la nevoie, coordonatele, putem presupune c a matricea diferentialei J
x
0
are minorul
din stngasus nenul, adic a
det
_
_
_
J(
1
Jx
1

J(
1
Jx
m

J(
m
Jx
1
. . .
J(
m
Jx
m
_
_
_
= 0.
Multimea X R
n-n
este, n mod evident, deschis a n R
n
. Consider am aplicatia, evident neted a,
: X R
n-n
R
n
. (.. ,) = (.) (0. ,).
Avem
_
J
(x
0
,0)

_
=
_
0
T 1
n-n
_
.
unde
=
_
_
_
J(
1
Jx
1

J(
1
Jx
m

J(
m
Jx
1
. . .
J(
m
Jx
m
_
_
_
(.
0
). T =
_
_
_
J(
mC1
Jx
1

J(
mC1
Jx
m

J(
n
Jx
1
. . .
J(
n
Jx
m
_
_
_
(.
0
).
Deoarece det
_
J
x
0
,0

_
= det = 0, rezult a c a J
(x
0
,0)
este un automorsm liniar al lui R
n
.
Din teorema de inversiune local a aplicat a lui , rezult a c a exist a o vecin atate deschis a U a lui (.
0
. 0) si o veci-
n atate deschis a V a lui (.
0
. 0) astfel nct : U V este un difeomorsm. Fie : V U, =
-1
si
X
0
= {. R
n
[ (.. 0) U]. Atunci X
0
este o vecin atate deschis a a lui .
0
n R
n
si
(U (X
0
)) = ((X
0
{0])) = X
0
{0] = U
_
R
n
{0]
_
.
Corolarul 4.5. Fie 1 un interval deschis de pe axa real a si ; : 1 R
n
o curb a parametrizat a neted a. Presupunem
c a t
0
1 si ;
t
(t
0
) = 0. Atunci exist a un interval deschis 1
0
1, cu t
0
1
0
astfel nct ;(1
0
) R
n
s a e o curb a
neted a (adic a o subvarietate 1-dimensional a a lui R
n
).
Corolarul 4.6. Fie X o submultime deschis a n R
n
= R
n
{0] R
n
si : M N o imersie neted a.
Atunci pentru ecare .
0
X exist a o vecin atate deschis a V a lui (.
0
. 0) n R
n
, o multime deschis a U R
n
si un
difeomorsm [ : V U astfel nct [(.. 0) = (.) pentru orice . X astfel nct (.. 0) V .

Dac a M R
n
este o subvarietate a lui R
n
, atunci se poate constata cu u surint a c a injectia canonic a i : M R
n
,
i(.) = ., pentru orice . M, este o scufundare, iar imaginea sa este, desigur, chiar M. Orin urmare, orice
subvarietate a unui spatiu euclidian este imaginea unei scufund ari. Armatia invers a este, de asemenea, adev arat a,
adic a avem:
4.4. Subvariet ati n R
n
57
Teorema 4.7. Fie X R
n
o submultime deschis a si : X R
n
o scufundare. Atunci (X) este o subvarietate
m-dimensional a a lui R
n
.
Demonstratie. Fie M = (X) si ,
0
M. Conform teoremei 4.6, punctul .
0
=
-1
(,
0
) are o vecin atate deschis a
X
0
X astfel nct M
0
= (X
0
) este o subvarietate de dimensiune m a lui R
n
. Asta nseamn a c a exist a o
vecin atate U
1
a lui ,
0
si o vecin atate V
1
a lui 0 n R
n
, precum si un difeomorsm : U
1
V
1
astfel nct s a avem
(M
0
U
1
) = V
1
(R
n
{0]). Deoarece este u omeomorsm pe imagine, ind o scufundare, rezult a c a M
0
este
deschis a n M. Asta nseamn a c a exist a un deschis U
2
R
n
astfel nct M
0
= M U
2
. Dac a punem U = U
1
U
2
,
atunci U este o vecin atate deschis a a lui ,
0
n R
n
, iar V = (U) este o vecin atate deschi s a a lui 0 n R
n
astfel nct
(M U) = V (R
n
{0]). Cum punctul ,
0
a fost ales arbitrar, demonstratia este ncheiat a.

4.4.3 Spatiul tangent la o subvarietate a lui R


n
ntr-un punct
Teorema 4.8. Fie M o subvarietate k-dimensional a a lui R
n
si e : U R
n-k
, g : U
t
R
n-k
dou a submersii
denite pe vecin at ati ale unui punct , M astfel nct U M =
-1
(0) si U
t
M = g
-1
(0). Atunci nucleul
lui J(,) si nucleul lui Jg(,) sunt unul si acela si subspatiu k-dimensional al lui T
,
R
n
R
n
,
(spatiul vectorial al
vectorilor legati n punctul ,), adic a
1er J(,) = { T
,
R
n
[ J(,)() = 0] = 1er Jg(,) T
,
R
n
.
Acest subspatiu se nume ste spatiul tangent la subvarietatea M n punctul ,.
Demonstratie. Fie parametrizarea asociat a lui ca n demonstratia teoremei 4.5. Deoarece si g sunt
egale cu zero pe domeniile lor de denitie, avem, ca n demonstratia corolarului 4.4,
1er J(,) = Im J(
-1
(,)) = 1er Jg(,).

De remarcat c a, renumerotnd, eventual, coordonatele, se poate presupune c a, notnd u =


-1
(,), spatiul tangent
este generat de vectorii d,d.
i
(u), i = 1. . . . . k.
Observatie. Se poate verica imediat c a, n realitate, spatiul tangent la o subvarietate a lui R
n
se poate identica n
mod natural cu spatiul tangent la aceast a subvarietate, privit a ca varietate diferentiabil a, cu structura descris a mai sus.
Exemplul 4.4.5 (Spatiul tangent la torul bidimensional). Dup a cum am v azut, torul bidimensional M = T
2
se poate
scrie ca T
2
= g
-1
(0), unde g : R
4
R
2
este submersia
g(.
1
. .
2
. .
3
. .
4
) = ((.
1
)
2
(.
2
)
2
1. (.
3
)
2
(.
4
)
2
1).
Vrem s a determin am spatiul tangent la tor n punctul .
0
= (0. 1. 0.6. 0.8), punct care se poate verica imediat c a
apartine torului. Dup a un calcul imediat, obtinem
Dg(.
0
) =
_
0 2 0 0
0 0 1.2 1.6
_
Dup a cum am v azut, spatiul tangent T
x
0
M este nucleul diferentialei Dg(.
0
), cu alte cuvinte avem
_
0 2 0 0
0 0 1.2 1.6
_

_
_
_
_
.
1
.
2
.
3
.
4
_
_
_
_
= 0.
adic a
_
.
2
= 0
3.
3
4.
4
= 0
.
58 Capitolul 4. Imersii, submersii, scufund ari si subvariet ati
4.5 Subvariet ati ale unei variet ati diferentiabile
Suntem gata acum s a denim notiunea de subvarietate a unei variet ati oarecare, nu numai a unui spatiu euclidian.
Denitie. Osubmultime Qa unei variet ati diferentiabile de dimensiune n, M, se nume ste subvarietate k-dimensional a
dac a, pentru orice punct q Q exist a o hart a (U. ) pe M n jurul lui q astfel nct (Q U) s a e o subvarietate
k-dimensional a a lui R
n
. ntregul n k se nume ste codimensiune a lui Q.
Observatii. 1) Despre h artile de pe varietatea M care au proprietatea din denitia subvariet atii se spune c a au propri-
etatea de subvarietate relativ la varietatea Q.
2) O hart a (U. ) pe M are proprietatea de subvarietate relativ la subvarietatea Q dac a si numai dac a (Q U) =
(U) R
k
, unde R
k
este subspatiul lui R
n
ce se obtine prin anularea ultimelor n k coordonate.
3) Dac a M = R
n
, atunci subvariet atile lui M coincid cu subvariet atile n sensul paragrafului precedent.
Vom demonstra mai nti o lem a tehnic a, ce are si un interes intrinsec.
Lema 4.1. Fie U si V submultimi deschise n R
n
, respectiv R
n
, privite ca subvariet ati ale acestor spatii eucli-
diene, de dimensiuni egale, re ste, cu cele ale spatiilor ambiente corespunz atoare. Dac a M este o subvarietate
k-dimensional a a lui U, N este o subvarietate n-dimensional a a lui V , iar : U V este o aplicatie neted a (sau
o imersie sau o submersie) astfel nct (U) V , atunci restrictia lui J la M este o aplicatie neted a (sau o imersie,
respectiv submersie).
Demonstratie. Fie M si q = () N. Din teorema functiilor implicite, rezult a c a exist a parametriz arile
netede : W R
k
U
t
R
n
si : Y R
I
V
t
R
n
, de forma
(.) = (.. :(.)) R
k
R
n-k
. (,) = (,. n(,)) R
I
R
n-I
. (4.2)
unde, eventual, s-a schimbat, la nevoie, ordinea coordonatelor. Scriem acum aplicatia sub forma
() = (.. :) = (J(.. :). G(.. :)) R
k
R
I
. (4.3)
Este clar c a (U
t
M.
-1
) si (V
t
N.
-1
) sunt h arti pe M, respectiv N, n jurul lui , respectiv q. Prin urmare,
pentru a demonstra lema, este sucient s a demonstr am c a dac a : U V este o aplicatie neted a (imersie, respectiv
submersie), atunci acelea si propriet ati le are aplicatia
_

1

-1

= J : W Y.
Dac a este o aplicatie neted a, atunci si J este neted a (este compunerea lui cu o proiectie), deci si J este
neted a, deoarece parametrizarea este neted a.
Dac a este o imersie neted a, atunci toate trei componentele diferentialei
D(
-1

)(.) = D
-1
(q) D() D(.)
sunt aplicatii liniare injective, deci diferentiala este injectiv a, ceea ce demonstreaz a c a
-1

este o imersie.
Ceva mai complicat este cazul n care aplicatia noastr a esteo submersie. Atunci scriem matricea derivatei ca ind
o matrice de tip (k (m k)) (l (n l)),
D() =
_
J
x
J
z
G
x
G
z
_
. (4.4)
unde notatiile sunt sucient de sugestive. De exemplu, J
x
este matricea care contine derivatele partiale ale functiei
J n raport cu componentele vectorului ., iar celelalte notatii au semnicatii similare. De remarcat c a, deoarece
aplicatia este o submersie, trebuie s a avem, n acest caz, m _ n.
4.6. Topologia de subvarietate 59
Deoarece aplicatia D() este surjectiv a, rezult a c a pentru orice T
,
R
k
, exist a o solutie (
1
.
2
) T
x
_
R
k
R
n-k
_
a ecuatiei liniare
_
J
x
J
z
G
x
G
z
_ _

2
_
=
_

n
,

_
(4.5)
Pe de alt a parte, din ecuatiile (4.2), (4.2) si din conditia (M) _ N rezult a, utiliznd regula de derivare a functiilor
compuse, c a
D(J )(.) = DJ(.. :(.)) = J
x
J
z
:
x
: (4.6)
D(G )(.) = D(n J )(.) = n
,
(J
x
J
z
:
x
) = G
x
G
z
:
x
. (4.7)
Comparnd (4.5), (4.6) si (4.7) g asim imediat c a, odat a xat
1
, este sucient s a punem
2
= :
x

1
si obtinem o
solutie a ecuatiei (4.5). Altfel spus, dac a se d a un T
,
R
I
, atunci exist a un
1
T
x
R
k
astfel nct
(J
x
J
z
:
x
)
1
= .
Dar, n conformitate cu (4.6), aceasta este acela si lucru cu a spune c a D(J )(.) este o surjectie, ceea ce demon-
streaz a c a aplicatia
-1

= J : W Y este o submersie.
4.6 Topologia de subvarietate
Am denit o subvarietate a unei variet ati diferentiabile utiliznd submersii si parametriz ari. Este de a steptat ca topo-
loga de varietate a unei subvariet ati a unei variet ati diferentiabile s a e chiar topologia indus a de topologia variet atii
ambiente (topologia de subspatiu). Lucrurile stau chiar a sa, dar demonstratia nu este tocmai trivial a. Avem, prin
urmare
Teorema 4.9. Dac a Q este o subvarietate a unei variet ati diferentiabile M, atunci multimile deschise din Q sunt de
forma U = U
t
Q, unde U
t
este o submultime deschis a a lui M. Altfel spus, topologia lui Q este topologia de
subspatiu.
Demonstratie. Consider am, mai nti, cazul cel mai simplu, n care M = R
n
, iar Qeste o subvarietate k-dimensional a
a lui M de forma (W), unde : W _ R
k
Q _ U este o parametrizare cu funcii implicite de dimensiune k,
altfel spus,
(.
1
. . . . . .
k
) = (.
1
. . . . . .
k
. :
1
(.). . . . . :
n-k
(.)). (4.8)
iar W si U sunt submultimi deschise n R
k
, respectiv R
n
. Din denitia topologiei de varietate, o submultime V _ Q
este deschis a n aceast a topologie dac a si numai dac a W
1

-1
(V ) este deschis a n W (deci n R
k
). Prin urmare,
V se va scrie sub forma
V = U
1
Q.
unde U
1
este submultimea deschis a a lui R
n
U
1
= {(.. ,) R
k
R
n-k
[ . W
1
. :
i
(.) 1 < ,
i
< :
i
(.) 1. 1 _ i _ k]:
. = (.
1
. . . . . .
k
). , = (,
1
. . . . . ,
n-k
).
Invers, acum, dac a V = U
1
Q, iar multimea U
1
R
n
este deschis a, atunci V este imaginea proiectiei lui U
1
pe
primele k componente, care este o submultime deschis a W
1
_ W. Prin urmare, multimea V = (W
1
) este deschis a
n Q, ceea ce ncheie demonstratia n cazul special.
M arim acum putin generalitatea si admitem c a Q este o subvarietate k-dimensional a oarecare, dar tot a lui R
n
.
Dup a cum am v azut, orice subvarietate, si, n particular, orice subvarietate a lui R
n
este o varietate diferentiabil a n
60 Capitolul 4. Imersii, submersii, scufund ari si subvariet ati
sine si, utiliznd teorema functiilor implicite, putem alege un atlas format din h arti de forma {(V

.
-1

)]
J
, unde
ecare dintre aplicatiile

: W

R
k
V

= U

Q R
n
este o parametrizare de forma 4.8, eventual cu coordonatele rearanjate. Din denitie, ecare

este surjectiv a, U

este deschis a n R
n
, iar Q =
_
V

.
Din denitia topologiei de varietate, o submultime V este deschis a n Q dac a si numai dac a pentru orice 1
multimea V V

este deschis a n

(W

) sau, conform primei p arti a demonstratiei, dac a si numai dac a, pentru orice
1, avem V V

= U
1,
Q, unde U
1,
este o submultime deschis a a lui R
n
. Dar aceasta este acela si lucru cu
a scrie
V =
_

(V V

) =
_

(U
1,
Q) =
_
_

U
1,
_
Q = U
1
Q.
unde multimea U
1
_ R
n
este, n mod evident, deschis a, ind o reuniune de multimi deschise, prin urmare armatia
teoremei este adev arat a si n acest caz.
n sfr sit, consider am acum cazul general. Fie {(U
;
.
;
)]
;J
un atlas pe varietatea ambient a M, format din h arti
cu proprietatea de subvarietate relativ la subvarietatea Q. Utiliznd denitia subvariet atii si a topologiei de varietate a
lui Q, o submultime V este deschis a n Q dac a si numai dac a, pentru orice ; J, multimea
;
(V U
;
) este deschis a
n
;
(Q U
;
). Pe de alt a parte, deoarece, utiliznd din nou denitia subvariet atii, pentru orice ; J, multimea

;
(Q U
;
) este o subvarietate a lui R
n
, utiliznd pasul al doilea al demonstratiei, obtinem c a
;
(V U
;
) este
deschis a n
;
(QU
;
) dac a si numai dac a avem
;
(V U
;
) = U
1,;

;
(QU
;
), unde U
1,;
este o submultime
deschis a n R
n
. Dar asta este acela si lucru cu a cere ca
V U
;
=
-1
;
(U
1,;
) Q.
pentru orice ; J, unde, deoarece
;
este continu a, multimea
-1
;
(U
1,;
) este deschis a n M. Dar asta nseamn a c a
V se poate scrie sub forma
V = U
t
Q. U
t
=
_
;J

-1
;
(U
1,;
).
iar ultima multime este deschis a n M, deci teorema este demonstrat a.
4.7 Submersii, scufund ari si subvariet ati
Dup a cum am v azut, nici m acar n cele mai simple cazuri, imaginea unei variet ati printr-o imersie, chiar dac a aceasta
este injectiv a, nu este o subvarietate
2
. Dac a, ns a, aceast a imersie este chiar o scufundare (adic a este injectiv a si pro-
prie) atunci, dup a cum vom vedea, imaginea unei variet ati este o subvarietate. Mai mult chiar, orice subvarietate este
imaginea unei scufund ari. De asemenea, multimile de nivel ale submersiilor vor furniza alte exemple de subvariet ati.
Ca si n cazul subvariet atilor spatiilor euclidiene, avem urm atorul rezultat, care leag a imersiile si scufund arile de
subvariet ati:
Teorema 4.10. Presupunem c a M si N sunt dou a variet ati diferentiabile, astfel nct m = dimM _ dimN = n.
(i) Fie : M N o imersie. Atunci este, local, o scufundare, adic a orice punct M are o vecin atate
deschis a U M astfel nct [
U
s a e o scufundare.
(ii) Dac a : M N este o scufundare, atunci (M) este o subvarietate de dimensiune m a lui N, iar : M
(M) este un difeomorsm.
2
Imaginea unei imersii injective poate nzestrat a cu o structur a de varietate diferentiabil a, difeomorf a cu domeniul de denitie al imersiei.
Totu si, aceast a varietate nu este, de regul a, o subvarietate a codomeniului.
4.7. Submersii, scufund ari si subvariet ati 61
Demonstratie. (i) Fie M si (U
0
. ) o hart a pe M n jurul lui 1, iar (V. [) o hart a pe N n jurul lui (), astfel
nct s a avem (U
0
) V . Atunci reprezentarea local a

)
= [
-1
: (U
0
) [(V )
este o imersie ntre spatii euclidiene, prin urmare, din teorema 4.6, exist a o vecin atate deschis a X a lui () n (U
0
)
astfel nct
)
(X) s a e o subvarietae m-dimensional a a lui R
n
. Cum[ : V [(V ) este un difeomorsm, rezult a
c a dac a punem U =
-1
(X), atunci (U) este o subvarietate m-dimensional a a lui N. Acum, din corolarul 4.6
rezult a c a
)
este un difeomorsm de la X = (U) la
)
(X) = ([ )(U). Astfel, este un difeomorsm de
la U la (U), unde pe (U) se consider a topologia indus a de pe N. Prin urmare, [
U
este o scufundare.
(ii) Fie o scufundare. Pentru un q (M), e (V. [) o hart a pe N n jurul lui q si (U. ) o hart a pe M n
jurul lui =
-1
(q) astfel nct (U) V . Deoarece este u omeomorsm pe imagine, (U) este o submultime
deschis a n (M). Pe de alt a parte, este clar c a (U) = (M) V . Rezult a din demonstratia punctului (i) c a
(M) V este o subvarietate m-dimensional a a lui N. Cum q a fost ales arbitrar, rezult a c a (M) este o subvarietate
m-dimensional a a lui N. Din (i) rezult a c a este un difeomorsm local de la M la (M) si, cum este si bijectie,
este chiar un difeomorsm.
O submersie poate utilizat a, n egal a m asur a, pentru construirea de subvariet ati, de data aceasta ale domeniului
s au de denitie, nu ale codomeniului. Vom demonstra chiar un rezultat care nu se aplic a numai submersiilor, ci si
aplicatiilor care au rangul maxim (egal cu al codomeniului) doar n anumite puncte (cu alte cuvinte, sunt submersii
doar n anumite puncte).
Fie : M N o aplicatie neted a ntre variet ati. Atunci un punct M se nume ste regular pentru aplicatia
dac a rank
]
este maxim. Un punct q N se va numi o valoare regular a a lui dac a toate punctele din
-1
(q)
sunt regulare
3
. n particular, dac a este o imersie, atunci toate punctele sale sunt regulare, deci toate punctele din
codomeniu sunt valori regulare (n cazul n care contraimaginea unui pucnt din codomeniu este vid a, nu avem ce s a
veric am, deci acel punct va constitui, n egal a m asur a, o valoare regular a).
Are loc urm atorul rezultat, deosebit de util n construirea de subvariet ati.
Teorema 4.11. Fie : M N o aplicatie diferentiabil a, astfel nct s a avem m = dimM _ n = dimN.
Atunci dac a Q este o subvarietate a lui N, de dimensiune k, format a numai din valori regulare ale lui , multimea
S =
-1
(Q) este e multimea vid a, e o subvarietate a lui M, de dimensiune m n k.
Demonstratie. Presupunem c a S = 0 si e
0
S. Deoarece Q este o subvarietate, exist a o hart a (

V . [) pe N
n jurul lui (
0
) astfel nct (

V Q. [
V Q
) s a e o hart a pe Q. Fie (U. ) o hart a pe M astfel nct s a avem
(U)

V . Atunci (
0
) este un punct regular al aplicatiei = [
-1
: (U) R
n
;i, pe baza teoremei
de reprezentare local a a submersiilor, exist a o vecin atate deschis a V a lui (
0
) n R
n
, o multime deschis a W R
n
si un difeomorsm J : V W astfel nct aplicatia J
-1
este proiectia standard a lui R
n
pe R
n
. De remarcat
c a
-1
(V ) este o vecin atate deschis a n M a lui
0
, iar perechea (
-1
(V ).
-1
J
-1
) este o hart a pe M. Deoarece
J
-1
este proiectia standard si multimea
[(
-1
(V ) S) R
n
este format a din puncte de forma (.
1
. . . . . .
k
. 0. . . . . 0), rezult a c a multimea
J(
-1
(V ) S) R
n
este format a din puncte de forma (.
1
. . . . . .
k
. 0. . . . . 0. .
n1
. . . . . .
n
). Prin urmare, harta (
-1
(V ).
-1
J
-1
) are
proprietatea c a
(
-1
J
-1
)(R
n-nk
W) =
-1
(V ) S.
3
Atentie! O valoare regular a nu este, pur si simplu, imaginea unui punct regular. Se poate ntmpla ca un acela si punct s a e imaginea unui
punct regular si al unuia care nu este regular (deci care este singular). Un asemenea punct nu va numit valoare regular a.
62 Capitolul 4. Imersii, submersii, scufund ari si subvariet ati
unde R
n-nk
{. R
n
[ .
k1
= = .
n
= 0]. Cum o astfel de hart a se poate construi pentru ecare punct

0
S, rezult a c a S este, ntr-adev ar, o subvarietate a lui M, de dimensiune m n k.
Corolarul 4.7 (Teorema preimaginii). Dac a : M
n
N
n
este o aplicatie neted a, unde m _ n, iar q
0
N este o
valoare regulat a a lui , atunci
-1
(q
0
) este e multimea vid a, e o subvarietate a lui M, de dimensiune m n.
Demonstratie. Se aplic a teorema precedent a pentru k = 0.
Exemplul 4.7.1 (Variet atile lui Brieskorn). Variet atile lui Brieskorn, pe care le vom descrie n cele ce urmeaz a, joac a
un rol foarte imprtant n construirea a sa-numitelor sfere nestandard, care sunt variet ati omeomorfe cu sferele, dar cu
structur a diferential a nedifeomorf a cu cea a sferei. Astfel de sfere exist a pentru dimensiuni sucient de mari (mai
precis, pentru dimensiuni mai mari de 7), dup a cum a demonstrat Milnor. De si ele nu sunt foarte importante n
aplicatii, existenta lor a fost cea care a determinat avntul topologiei diferentiale, pentru c a a demonstrat c a variet atile
diferentiabile omeomorfe, ca variet ati topologice, nu sunt ntotdeauna si difeomorfe, de unde necesitatea c aut arii unor
invarianti diferentiali.
Se nume ste Varietate Brieskorn submultimea W
2n-1
(J) a lui C
n1
descris a prin sistemul de ecuatii
:
d
0
:
2
1
:
2
n
= 0
:
0
:
0
:
1
:
1
. . . :
n
:
n
= 2.
(4.9)
unde J este un num ar ntreg nenegativ. Identicnd Cn 1 cu R
2n2
, remarc am imediat c a o varietate Brieskorn
este denit a printr-un sistem de trei ecuatii reale (ultima ecuatie din (4.9) este o ecuatie real a, deoarece membrul stng
este, de asemenea, real). Prin urmare, este plauzibil ca, dac a ea este, ntr-adev ar, o varietate diferentiabil a, s a aib a
dimensiunea egal a cu 2n 2 3 = 2n 1. Ideea nostr a va s a privim coordonatele complexe si conjugatele lor
ca ind 2n 2 coordonate reale independente pe R
2n2
si s a ad aug am ecuatiilor (4.9) conjugata compex a a primei
ecuatii. Vom avea, prin urmare, o aplicatie diferentiabil a : R
2n2
R
3
, denit a prin
(:
0
. . . . . :
n
. :
0
. . . . . :
n
) = (:
d
0
:
2
1
:
2
n
. :
0
d
:
1
2
:
n
2
. :
0
:
0
:
1
:
1
. . . :
n
:
n
).
n mod clar, aplicnd corolarul precedent, este sucient s a demonstr am c a jacobianul J( ) al aplicatiei are rangul
3 pe multimea W
2n-1
(J). Dup a cum este u sor de constatat, jacobianul aplicatiei este dat de
J( ) =
_
_
J:
d-1
0
2:
1
2:
n
0 0 0
0 0 0J:
0
d-1
2:
1
2:
n
:
0
:
1
:
n
:
0
:
1
:
n
_
_
.
4.8 Scufundarea variet atilor compacte n spatii euclidiene
Se poate demonstra c a orice varietate diferentiabil a n-dimensional a se poate scufunda ntr-un spatiu euclidian de
dimensiune 2n 1. Demonstratia este destul de complicat a, presupunnd o serie de neturi tehnice, de aceea o
vom amna pentru partea nal a a c artii. Demonstratia este, ns a, elementar a dac a impunem conditia ca varietatea s a
e compact a si nu impunem, n schimb, nici o restrictie asupra dimensiunii spatiului euclidian, care poate s a e orict
de mare. Desigur, un astfel de rezultat nu are prea mare aplicabilitate practic a, el demosntreaz a, totu si c a, cel putin n
cazul variet atilor compacte, are sens s a denim chiar varietetatea ca ind o subvarietate a unui spatiu euclidian.
Teorema 4.12. Fie M o varietate diferentiabil a compact a de dimensiune n. Atunci exist a un N N si o scufundare
neted a : M R
1
.
Demonstratie. Reamintim c a pe orice varietate diferentiabil a exist a un atlas {(U
i
.
i
)]
iJ
astfel nct:
(i) pentru ecare i 1,
i
(U
i
) este bila de raz a 2 centrat a n origine T(0. 2) din R
n
;
4.8. Scufundarea variet atilor compacte n spatii euclidiene 63
(ii) Dac a not am, pentru ecare i 1, V
i

-1
i
(T(0. 1)), atunci
_
iJ
V
i
= M.
adic a multimile V
i
continu a s a acopere varietatea M.
Dac a, n particular, varietatea M este compact a, atunci din acest atlas se poate extrage ntotdeauna un atlas nit, care
are, s a zicem, k h arti. Cu ajutorul acestui atlas vom construi, n mod explicit, o scufundare a lui M n R
(k1)n
.
Este clar c a acest a scufundare este, de regul a, mult mai slab a dect cea furnizat a de teorema lui Whitney. M ind
o varietate compact a,orice atlas al s au contine cel putin dou a h arti. Prin urmare, n cel mai fericit caz, demonstratia
noastr a furnizeaz a o scufundare a lui M ntr-un spatiu euclidian de dimensiune 3n, ceea ce, n mod evident, nu este
un optim. De exemplu, n cazul sferei de dimensiune 2, se stie c a aceast a varietate este o subvarietate a spatiului
euclidian de dimensiune 3, n timp ce demonstratia pe care o vom da ne d a o scufundare a sferei n R
6
.
ncepem prin a construi o aplicatie neted a z : R
n
R care s a verice:
z(,) =
_
1 pentru [,[ _ 1
0 pentru [,[ _ 2
si, n plus, 0 < z(,) < 1 pentru 1 < [,[ < 2.
n acest scop, pornim, ca si n cazul partitiei unit atii, cu aplicatia (neted a, dup a cum am demonstrat n alt a parte),
: R R,
(.) =
_
0 pentru . _ 0
e
-1{x
pentru . > 0
.
Dac a denim acum : R R prin (t ) = (t 1)(2 t ), atunci este, n mod evident, neted a. n plus, este
egal a cu zero n afara intervalului deschis (1. 2) si este strict pozitiv a pe acest interval. Consider am, n ne, aplicatia
; : R R,
;(t) =
_
2
r
(t )Jt
_
2
1
(t )Jt
.
Se observ a imediat c a ; este neted a. Mai departe, dac a t 1. 1|, atunci
_
2
r
(t )Jt =
_
1
r
(t )Jt
_
2
1
(t )Jt =
_
2
1
(t )Jt.
Primul termen al sumei din membrul drept al primei egalit ati se anuleaz a deoarece este egal a cu zero n afara
intervalului (0. 1). Aceasta nseamn a, prin urmare, c a ;(t ) 1 pe intervalul 1. 1|. Dac a t > 2 sau t < 2 atunci
integrala de la num ar ator din denitia lui ; se anuleaz a, deoarece este identic nul a pe intervalul de integrare. n
sfr sit, dac a t (1. 2) atunci rezult a imediat din denitie c a ;(t) (0. 1).
Dac a, acum, denim z : R
n
R prin z(,) = ;([,[) atunci aceast a aplicatie veric a, dup a cum se constat a
imediat, propriet atile cerute.
Urm atorul pas n demonstratia noastr a este s a construim componentele scufund arii. Denim, mai ti, pentru
ecare i {1. . . . . k], z
i
: M R, prin
z
i
(.) =
_
z(
i
(.)) dac a . U
i
0 dac a . U
i
.
64 Capitolul 4. Imersii, submersii, scufund ari si subvariet ati
apoi punem, tot pentru ecare i {1. . . . . k], [
i
: M R
n
,
[
i
(.) =
_
z
i
(.)
i
(.) dac a . U
i
0 dac a . U
i
.
Functiile z
i
si [
i
sunt, n mod clar, netede. Avem acum tot ce ne trebuie ca s a putem construi scufundarea promis a.
Denim, astfel, : M R
(n1)k
prin
(.) = (z
1
(.). [
1
(.). . . . . z
k
(.). [
k
(.)) .
Netezimea lui rezult a din faptul c a toate componentele sale sunt netede, a sa c a vom trece direct la demonstrarea
injectivit atii sale.
Din modul n care am construit atlasul pe varietatea noastr a, rezult a c a multimile V
i
, i = 1. . . . . k, preimaginile
bilei unitate deschise din R
n
prin aplicatiile
i
, acoper a ntreaga varietate. Presupunem c a avem dou a puncte .
1
si .
2
din M astfel nct (.
1
) = (.
2
). Vom avea de considerat dou a situatii:
1) Exist a un indice i astfel nct .
1
. .
2
V
i
. Din (.
1
) = (.
2
) rezult a, n particular, si c a [
i
(.
1
) = [
i
(.
2
). Dar
pe V
i
avem z
i
1, prin urmare [
i
[
V
i

i
[
V
i
. Dar
i
este un omeomorsm pe imagine, deci este, n particular,
injectiv a, deci .
1
trebuie s a e egal cu .
2
.
2) Exist a un i {1. . . . . k] astfel nct .
1
V
i
, iar .
2
V
i
. Dar atunci z
i
(.
1
) = 1, n timp ce z
i
(.
2
) < 2, prin
urmare componentele de pe pozitia (n 1)i ale lui (.
1
) si (.
2
) nu pot egale, deci aceast a situatie nu poate
s a apar a.
Vom demonstra acum c a este o imersie. Pentru aceasta este sucient s a demonstr am c a rangul lui n ecare punct
este egal cu n. Pentru ecare . M exist a un i {1. . . . . k] astfel nct . V
i
. Pe multimea V
i
, dup a cum am
remarcat mai devreme, [
i

i
, ceea ce nseamn a c a [
i
are rangul n, de unde rezult a c a si are rangul n pe aceast a
multime. Cum proprietatea de a imersie este o proprietate local a, rezult a c a este o imersie pe ntreaga varietate.
Am demonstrat pn a acum c a este o imersie injectiv a. Cum domeniul de denitie al lui este un spatiu
compact, iar codomeniul este un spatiu Hausdorff, rezult a c a este si proprie, cu alte cuvinte c a este o scufundare.

CAPITOLUL 5
Cmpuri de vectori
5.1 Denitie si propriet ati fundamentale.
Denitie. Se nume ste cmp de vectori (sau cmp vectorial) neted pe o varietate diferentiabil a M orice aplicatie neted a
X : V TM, unde V _ M este o submultime deschis a, astfel nct, pentru orice V , avemX()
not
= X
]
T
]
M
Observatie. Putem obtine denitia unui cmp de vectori oarecare pe varietatea M renuntnd la cerinta ca aplicatia X
s a e neted a. De remarcat c a, n fond, un cmp de vectori este o sectiune a proiectiei canonice a bratului tangent la
subvarietatea deschis a V , : T V V . ntr-adev ar, e u sor de constatat c a avem
( X)() = (X
]
) = = 1
V
().
Din acest motiv, deoarece aplicatia este o surjectie, este clar c a pe V exist a cmpuri de vectori, deoarece orice
surjectie are sectiuni. Nu este ns a la fel de evident c a printre aceste sectiuni exist a unele care sunt netede.
Exemplul 5.1.1. Dac a (U. ) este o hart a pe varietatea M, cu coordonatele .
i
. i = 1. . . . . n, atunci denim
d
d.
i
: U TM.
_
d
d.
i
_
()
def
=
_
d
d.
i
_
]
.
Dup a cum vom vedea, aceste n cmpuri de vectori vor juca un rol fundamental, deoarece, local, orice cmp neted se
poate scrie ca o combinatie liniar a a unor cmpuri de acest tip.
Vom stabili acum un criteriu de netezime pentru un cmp de vectori, care este mult mai u sor de vericat dect
conditia din denitie.
Propozitia 5.1.1. Fie X : V TM un cmp de vectori. Atunci X este neted dac a si numai dac a pentru orice hart a
(U. ) pe M cu V U = 0 aplicatiile X
i
: U V R, denite prin
X
]
=
n

i=1
X
i
()
_
d
d.
i
_
]
. V U V.
sunt netede
1
.
1
X
i
() sunt, prin urmare, componentele lui X
]
T
]
M fat a de baza
_
_
d
d.
i
_
]
_
1_i_n
a acestui spatiu.
66 Capitolul 5. Cmpuri de vectori
Demonstratie. Fie (U. ) o hart a ca n propozitie, cu coordonatele .
i
si (

U. ) harta indus a pe bratul tangent TM.


Atunci reprezentarea local a a lui X va
X

= X .
Prin urmare, pentru orice V U vom avea
_
X

_
(.
1
. . . . . .
n
) = ( X) (
-1
(.
1
. . . . . .
n
)

not
=]
) =(X
]
) =
= (.
1
(). . . . . .
n
(). X
1
(). . . . . X
n
()).
Cum functiile de coordonate .
i
sunt netede, rezult a c a X este un cmp neted dac a si numai dac a functiile X
i
(numite
componentele sale n harta considerat a) sunt netede.
Consecinta 5.1. Pentru orice hart a (U. ), cu coordonatele .
i
. i = 1. . . . . n pe varietatea diferentiabil a M, cmpu-
rile de vectori d,d.
i
. i = 1. . . . . n sunt netede.
Demonstratie. Se constat a imediat c a pentru orice i {1. . . . . n], cmpul d,d.
i
are componentele X
i
=
i
}
, cu alte
cuvinte aceste componente sunt functii constante pe U, deci netede.
n cele ce urmeaz a vom nota, pentru orice multime deschis a V M, cu X
V
(M) multimea cmpurilor de vectori
netede pe V si cu F
V
(M) algebra functiilor netede pe V . Vom renunta la indice n cazul n care V = M.
5.2 Cmpurile de vectori ca operatori diferentiali
Denitie. Fie o algebr a. Se nume ste operator diferential pe un operator liniar D : care veric a, n plus,
conditia ca pentru orice . g s a avem
D( g) = D( ) g D(g) (regula lui Leibniz).
Vom demonstra, n acest paragraf, c a oric arui cmp vectorial neted pe o varietate C
o
i se poate asocia un operator
diferential pe algebra functiilor netede denite pe domeniul cmpului vectorial si invers, orice astfel de operator
diferential este asociat unui cmp vectorial.
Fie, deci V M o multime deschis a si X : V TM un cmp vectorial (nu neap arat neted). Dac a F
V
(M)
este o functie neted a pe V , atunci lui i putem asocia o functie X( ) : V R, punnd, pentru orice V ,
X( )()
def
= X
]
.
n general, functia X( ) nu este neted a. Avem, ns a, urm atorul rezultat:
Propozitia 5.2.1. Un cmp vectorial X : V TM este neted dac a si numai dac a pentru orice F
V
(M),
X( ) F
V
(M).
Demonstratie. Fie (U. ) o hart a pe M cu coordonatele .
i
astfel nct U V = 0 si (

U. ) harta indus a pe TM.


Atunci, pentru orice F
V
(M), aplicatia X( ) este neted a dac a si numai dac a este neted a reprezentarea sa local a
n harta aleas a ( si deci, n orice hart a, deoarece harta a fot aleas a la ntmplare). Reprezentarea local a a lui X( ) este
X( )

X( )
-1
: (U) R. Prin urmare,
X( )

(.
1
. . . . . .
n
) =
_
X( )
-1
_
(.
1
. . . . . .
n
) = X( )
_
_
_
_

-1
(.
1
. . . . . .
n
)

not
=]
_
_
_
_
= X( )() = X
]
( ) =
n

i=1
X
i
()
d(
-1
)
d.
i
.
5.2. Cmpurile ca operatori diferentiali 67
Cum functiile
J((
1
)
Jx
i
sunt netede, deoarece functia este neted a, rezult a c a X( ) este neted a dac a si numai dac a
sunt netede functiile X
i
, deci dac a si numai dac a este neted cmpul X.
Observatie. n propozitia de mai sus asumptia c a este de clas a C
o
este esential a. Aplicarea unui cmp de vectori
reduce ordinul de diferentiabilitate cu o unitate, deci operatia este intern a numai n cazul algebrei functiilor innit
diferentiabile.
Am asociat, astfel, ec arui cmp de vectori neted X X
V
(M) un operator, notat la fel, pe algebra functiilor
innit diferentiabile pe V , F
V
(M). Vom demonstra c a acest operator are propriet ati interesante pentru noi. Mai
precis, avem
Propozitia 5.2.2. Pentru orice cmp vectorial neted X X
V
(M), operatorul X : F
V
(M) F
V
(M), X( ),
este un operator diferential.
Demonstratie. Demonstratia rezult a imediat din faptul c a, n ecare punct, operatorul se reduce la actiunea unui
vector tangent asupra algebrei germenilor n punctul respectiv, tinnd cont de faptul c a vectorul tangent este, n fapt,
o derivare a algebrei germenilor.
Armatia invers a este, n egal a m asur a, adev arat a:
Propozitia 5.2.3. Orice operator diferential pe o multime deschis a V M provine dintr-un cmp de vectori.
Demonstratie. Fie D : F
V
(M) F
V
(M) un operator diferential. Atunci, dac a V , iar h este un reprezentant al
unui germene de aplicatie diferentiabil a n punctul , aplicatia h este neted a pe o vecin atate deschis a sucient de mic a
U V a lui , deci are sens s a-i aplic am operatorul D[
U
. Prin urmare, num arul (Dh)() (D[
U
h) () este bine
denit. Din faptul c a D este un operator diferential, rezult a imediat faptul c a aplicatia h (Dh)() este o derivare
a alegbrei F
]
(M) a germenilor de aplicatii diferentiabile n punctul , care determin a un vector tangent X
]
T
]
M.
Denim acum X : V TM prin X
]
. Am denit, astfel, un cmp de vectori pe V . Este clar acum c a oricare
ar F
V
(M), avem X( ) = D( ) F
V
(M), prin urmare cmpul vectorial astfel denit este neted.
Pentru orice multime deschis a V M, multimea cmpurilor de vectori netede are o structur a algebric a bine
denit a:
Propozitia 5.2.4. Pentru orice multime deschis a V M, multimea cmpurilor de vectori netede pe V , X
V
(M) are
o structur a de F
V
(M)-modul. Mai mult, dac a (U. ) este o hart a pe M, atunci modulul X
U
(M) este un modul liber
de tip nit (cu alte cuvinte, admite o baz a nit a).
Demonstratie. Prima parte a demonstratiei este ct se poate de simpl a. Nu avem dect s a denim adunarea si nmul-
tirea cu functii punctual. Mai prescis, e X. Y X
V
(M) si F
V
(M). Atunci denim
(a) (X Y )()
def
= X
]
Y
]
;
(b) (X)()
def
= () X
]
,
unde operatiile de dup a semnul egal se fac n spatiul tangent T
]
M, care este un spatiu vectorial real, deci au sens.
Se poate verica cu mult a u surint a faptul c a X
V
(M), mpreun a cu aceste dou a operatii, este, ntr-adev ar, un F
V
(M)-
modul la stnga. Presupunem acum c a U este domeniul unei h arti cu coordonatele notate cu .
i
. Dup a cum vom
ar ata n cele ce urmeaz a, cmpurile

d,d.
i
_
1_i_n
formeaz a o baz a n X
U
(M). Ne-am convins, mai sus, c a aceste
cmpuri de vectori formeaz a un sistem de generatori, deoarece orice cmp se poate scrie ca o combinatie a lor. S a ne
convingem acum c a ele sunt liniar independente. Presupunem c a exist a functiile netede
i
F
U
(M). i = 1. . . . . n,
astfel nct
n

i=1

i
d
d.
i
= 0. (*)
68 Capitolul 5. Cmpuri de vectori
n particular, relatia (*) r amne, n mod evident, adev arat a si dac a este aplicat a unei functii de coordonate, .
}
, adic a
avem
0 = sum
n
i=1

i
d.
}
d.
i
=
n

i=1

}
i
=
}
.
Cum indicele a fost ales la ntmplare, rezult a c a toti coecientii trebuie s a se anuleze.
Observatie. Din propozitia de mai sus rezult a c a, n fond, modulul cmpurilor de vectori denite pe un domeniu al
unei h arti este de dimensiune egal a cu dimensiunea variet atii. Cum orice submultime deschis a a domeniului unei h arti
este, de asemenea, domeniul unei h arti, vom spune c a modulul cmpurilor de vectori este local liber de dimensiune
n, ntelegnd prin aceasta c a oricare punct M are o vecin atate deschis a U sucient de mic a astfel nct X
U
(M)
s a e liber si de dimensiune egal a cu n. Dac a V M este o submultime deschis a oarecare a lui M, atunci modulul
cmpurilor de vectori nu este, n general, de dimensiune n. n particular, modulul cmpurilor de vectori denite pe
ntreaga varietate nu este, nici el,n majoritatea cazurilor, de dimensiune n. Motivul este c a, de regul a, nu putem g asi,
pe o varietate diferentiabil a de dimensiune n, n cmpuri de vectori care s a e liniar independente peste algebra functi-
ilor neted pe varietate pe ntreaga varietate. Uneori, a sa cum se ntmpl a, de exemplu, n cazul sferei bidimensionale,
nu exist a nici m acar un cmp de vectori care s a nu se anuleze n nici un punct. O varietate M pentru care modulul
X(M) este de dimeniune n = dimM se nume ste paralelizabil a. Se poate ar ata c a aceast a conditie este echivalent a
cu conditia ca bratul tangent al variet atii s a e trivial, adic a s a avem TM = M R
n
. Asta nseamn a, ntr-un anume
sens, c a spatiile tangente la varietate n diferite puncte pot a sezate astfel nct s a e paralele, de unde si denumi-
rea. O clas a foarte important a de variet ati paralelizabile este alc atuit a de grupurile Lie, care sunt, dup a cum s-a v azut,
ni ste variet ati diferentiabile care au si structur a de grup, iar opera siile de grup sunt netede. Dintre sfere, se poate ar ata
c a singurele paralelizabile sunt S
1
, S
3
si S
T
. Este de observat c a toate aceste sfere sunt grupuri Lie si de aici se poate
trage concluzia c a pe restul sferelor nu se pot deni structuri de grup compatibile cu structura diferential a.
5.3 Algebra Lie a cmpurilor de vectori
Denitie. Se nume ste algebr a Lie un spatiu vectorial pe care este denit a o aplicatie biliniar a antisimetric a, numit a
parantez a Lie, . | : , care veric a urm atoarea proprietate, numit a identitatea lui Jacobi:
a. b. c|| b. c. a|| c. a. b|| = 0. Va. b. c . (5.1)
Exemplul 5.3.1. Consider am spatiul vectorial real al matricelor p atrate de ordinul n. M
n
(R). Denim paranteza Lie
prin
. T| = T T . V. T M
n
(R).
Este u sor de constatat c a operatia stfel denit a este, ntr-adev ar, o parantez a Lie n sensul denitiei de mai sus.
Dac a privim paranteza Lie ca o operatie intern a suplimentar a, atunci este clar c a cuadrupletul (. . . . |) este,
ntr-adev ar, o algebr a, f ar a a , ns a, o algebr a comutativ a. De asemenea, n general, nmultirea denit a de paranteza
Lie nu este comutativ a. Din antisimetria parantezei Lie, rezult a c a nmultirea este anticomutativ a, prin urmare, dac a ar
si comutativ a, ar rezulta c a paranteza Lie este identic nul a. n general, de aceea, se nume ste algebr a Lie comutativ a
un spatiu vectorial mpreun a cu o nmultire intern a trivial a, compatibil a cu structura de spatiu vectorial.
Intentia noastr a este, acum, s a demonstr am c a modulul cmpurilor de vectori (care este, n particular, si un spatiu
vectorial real), poate nzestrat cu o parantez a Lie, putnd , astfel, transformat ntr-o algebr a Lie.
Fie X. Y X
V
(M). Denim operatorul 1 : F
V
(M) F
V
(M) prin
1( ) = X(Y( )) Y(X( )). V F
V
(M).
5.4. Cmpuri vectoriale si aplicatii netede 69
Propozitia 5.3.1. Pentru orice X. Y X
V
(M), X. Y |, denit prin X. Y |( ) = 1( ), pentru orice F
V
(M)
este un cmp de vectori neted pe V , iar dac a U V este o submultime deschis a, atunci avem
_
X

U
. Y

U
_
= X. Y |

U
.
Demonstratie. Prima parte a armatiei este imediat a si este o consecint a direct a a faptului c a att X ct si Y sunt
operatori diferentiali. Pentru a doua parte a demonstratiei, remarc am c a, deoarece X

U
X este cmpul nul pe U,
rezult a c a
_
X

U
X. Y
_
este cmpul nul pe U si, a sadar,
_
X

U
. Y
_
X. Y | = 0.
Prin urmare, avem c a X[
U
. Y | = X. Y |[
U
. Analog rezult a c a X. Y [
U
| = X. Y |[
U
, iar combinnd cele dou a
rezultate partiale, obtinem rezultatul cerut.
Teorema 5.1. Fie V M o submultime deschis a. Atunci (X
V
(M). . |), unde . | este paranteza Lie a cmpurilor
de vectori, este o algebr a Lie.
Demonstratie. Remarc am, nainte de toate, c a X
V
(M) este un spatiu vectorial real, dac a restrngem nmultirea ex-
terioar a la nmultirea cu scalari (adic a cu functii constante). Ca spatiu vectorial, este ns a innit dimensional, chiar
n cazul n care V este domeniul unei h arti. La aceast a structur a liniar a ne referim atunci cnd arm am c a X
V
(M),
mpreun a cu paranteza Lie este o algebr a Lie. Liniaritatea si antisimetria parantezei Lie sunt evidente, plecnd doar
de la denitie. Singurul lucru care mai r amne de vericat este identitatea lui Jacobi. Fie, deci X. Y. 7 X
V
(M) si
F
V
(M). Avem atunci
X. Y. 7||( ) = X(Y. 7|( )) Y. 7|(X( )) = X(Y(7( )) 7(Y( )))
Y(7(X( ))) 7(Y(X( ))) = X(Y(7( ))) X(7(Y( )))
Y(7(X( ))) 7(Y(X( ))).
(a)
Y. 7. X||( ) = Y(7(X( ))) Y(X(7( ))) 7(X(Y( ))) X(7(Y( ))). (b)
7. X. Y ||( ) = 7(X(Y( ))) 7(Y(X( ))) X(Y(7( ))) Y(X(7( ))). (c)
nsumnd membru cu membru egalit atile (a), (b) si (c), obtinem
(X. Y. 7|| Y. 7. X|| 7. X. Y ||)( ) = 0.
de unde
X. Y. 7|| Y. 7. X|| 7. X. Y || = 0.
adic a identitatea lui Jacobi este vericat a, ceea ce ncheie demonstratia teoremei.
5.4 Comportarea unui cmp de vectori la o aplicatie neted a
Fie un cmp de vectori si j : M N o aplicatie neted a si injectiv a. Dou a cmpuri vectoriale X X(M) si
Y X(N) se numesc j-corespondente dac a pentru orice M avem
j
+,]
X
]
= Y
(])
(*)
Dac a X si Y sunt j-corespondente, atunci vom scrie Y = j
+
X.
70 Capitolul 5. Cmpuri de vectori
Observatie. Dou a lucruri trebuie precizate. Mai nti, este esential ca aplicatia j s a e injectiv a, deoarece, dac a avem
j() = j(q) pentru = q, n general nu rezult a c a j
+,]
X
]
= j
+,q
X
q
. n al doilea rnd, aplicatia j nu dene ste
un morsm j
+
ntre modulele de cmpuri de vectori X(M) si X(N), dect n cazul n care ea este un difeomorsm.
Egalitatea (*) nu poate privit a ca o denitie a cmpului vectorial Y , deoarece, dac a j nu este surjectiv a, aceast a
egalitate nu dene ste valorile lui Y n toate punctele, ci doar n punctele din imaginea aplicatiei j. De aceea, n cazul
general, egalitatea Y = j
+
X nu trebuie privit a ca reectnd actiunea unui morsm X(M) X(N).
Proprietatea (*) admite si o descriere global a, dup a cum se poate observa din propozitia urm atoare.
Propozitia 5.4.1. Fie X X(M) si Y X(N) dou a cmpuri vectoriale. Ele sunt j-corespondente dac a si numai
dac a pentru orice F(N) are loc relatia
(Y( )) j = X( j). (**)
Demonstratie. Utiliznd denitia actiunii aplicatiei tangente asupra unui vector tangent ntr-un punct la o varietate,
relatia (*) se poate rescrie
X
]
( j) = Y
(])
sau, nc a,
(X( j))() = (Y( ))(j()).
relatie care, tinnd cont de faptul c a punctul a fost ales arbitrar, este echivalent a cu (**).
Operatia + asupra cmpurilor vectoriale se comport a bine fat a de paranteza Lie a cmpurilor de vectori:
Propozitia 5.4.2. Dac a Y
i
= j
+
X
i
, i = 1. 2 sunt dou a perechi de cmpuri vectoriale j-corespondente, atunci si
parantezele lor Lie sunt j-corespondente, adic a
Y
1
. Y
2
| = j
+
X
1
. X
2
|.
Demonstratie. Intentia este s a utiliz am propozitia 5.4.1. n acest scop, vom calcula, pentru o functie N,
(Y
1
. Y
2
|( )) j. Avem
(Y
1
. Y
2
|( )) j = Y
1
(Y
2
( )) j Y
2
(Y
1
( )) j = X
1
(Y
2
( ) j)
X
2
(Y
1
( ) j) = X
1
(X
2
( j)) X
2
(X
1
( j)) =
= X
1
. X
2
|( j).
ceea ce, via propozitia 5.4.1, ncheie demonstratia.
Un caz particular foarte important de cmpuri j-corespondente apare atunci cnd aplicatia neted a j : M N
este un difeomorsm. Atunci aceast a aplicatie determin a, ntr-adev ar, un morsm ntre de spatii vectoriale reale ntre
spatiile de cmpuri de vectori de pe cele dou a variet ati, morsm care se dovede ste a chiar un izomorsm de algebre
Lie.
Teorema 5.2. Un difeomorsm j : M N dene ste o aplicatie j : X(M) X(N), X j
+
X, cu
(j
+
X)
q
= j
+,
1
(q)
X

1
(q)
.
aplicatie care este chiar un izomorsm de algebre Lie.
5.5. Ecuatii diferentiale si curbe integrale 71
Demonstratie. Fiind un difeomorsm, aplicatia j este o bijectie. Pentru ecare M, aplicatia tangent a j
+
:
T
]
M T
(])
N este un izomorsm liniar. Pe de alt a parte, pentru orice q N, (j
+
X)
q
T
q
N exist a, prin urmare
cmpul j
+
X este bine denit. X si j
+
X sunt j-corespondente, deci, utiliznd propozitia 5.4.1 si faptul c a j este o
bijectie, obtine, pentru orice F(N),
(j
+
X)( ) = X( j) j
-1
.
de unde rezult a c a aplicatia (j
+
X)( ) este, de asemenea, neted a, deci cmpul j
+
X este neted. Faptul c a j
+
este un
izomorsm de spatii vectoriale rezult a din modul de denire, tinnd cont de faptul c a toate aplcatiile tangente sunt
izomorsme liniare, iar faptul c a este un morsm de algebre Lie rezult a din propozitia precedent a. Subliniem nc a o
dat a faptul c a atunci cnd ne referim la liniaritatea aplicatiei j
+
, avem n vedere structurile de spatiu vectorial real pe
cele dou a multimi de cmpuri vectoriale si nu structurile de modul peste algebrele de functii netede corespunz atoare.

5.5 Ecuatii diferentiale pe variet ati si curbe integrale ale cmpurilor vectoriale
Vom demonstra, mai nti, un rezultat util n cele ce urmeaz a.
Propozitia 5.5.1. Dac a j : M N este o aplicatie neted a, atunci si aplicatia j
+
: TM TN, dat a prin
j
+
(X
]
) = j
+,]
(X
]
) pentru orice M si orice X
]
T
]
M este, de asemenea, neted a.
Demonstratie. Fie X
]
T
]
M si j
+
(X
]
) T
(])
N. Fie (U. ) si (V. [) h arti n jurul lui , respectiv j(), iar
(

U. ), respectiv (

V .

[) h artile induse pe TM, respectiv TN. Reprezentarea local a a lui j


+
n h artile (

U. ) si
(

V .

[) este j
+)
=

[ j
+

-1
. Prin urmare,
(j
+)
)(.
1
. . . . . .
n
. X
1
. . . . . X
n
) = (

[ j
+
)(
-1
(.
1
. s. .
n
. X
1
. . . . . X
n
)

not
=A
q
)
= (j
+)
)(X
q
) =

[
_
J(j
)
)(.
1
. . . . . .
n
) (X
1
. . . . . X
n
)
_
=
=
_
[(j(q)). J(j
)
)(.
1
. . . . . .
n
) (X
1
. . . . . X
n
)
_
=
=
_
([ j
-1
)(.
1
. . . . . .
n
). J(j
)
)(.
1
. . . . . .
n
) (X
1
. . . . . X
n
)
_
.
Cum toate componentele lui j
+)
sunt netede, rezult a c a aplicatia n sine este neted a, deci, h artile ind alese arbitrar,
aplicatia j
+
este neted a.
Fie acum ; : 1 M o curb a neted a. Atunci
;
t
= ;
+

d
dt
: 1 TM
este o curb a pe TM (neted a, pe baza propozitiei precedente), numit a liftul canonic al lui ;. Denumirea este justicat a
de faptul c a proiectnd curba ;
t
prin intermediul proiectiei canonice a lui TM, obtinem curba ;, adic a
;
t
= ;.
Practic, pentru ecare t 1, ;
t
(t ) este vectorul tangent n ;(t ) la curba ;.
Dac a X X(M) este un cmp de vectori, atunci relatia
;
t
= X ; (*)
se nume ste ecuatie diferential a de ordinul nti pe M. O curb a ; pe M cu ;(0) = si care veric a ecuatia (*) se
nume ste solutie a ecuatiei sau curb a integral a a cmpului X ce porne ste din .
72 Capitolul 5. Cmpuri de vectori
Presupunem acum c a ; : 1 M este o curb a neted a. Fie (U. ) o hart a pe M astfel nct U ;(1) = 0. Punem
I = ;. Atunci, tinnd cont de denitia lui ;
+
, ecuatia (*) se va scrie, pentru orice s ;
-1
(U),
;
t
(s) =
n

i=1
_
JI
i
Jt
_
x
_
d
d.
i
_
;(x)
.
Presupunem acum c a n harta U cmpul X se scrie
X =
n

i=1
X
i
(.
1
. . . . . .
n
)
d
d.
i
.
Atunci ecuatia (*) se va scrie sub forma sistemului
JI
i
Jt
= X
i
(I
1
(t ). . . . . I
n
(t )). i = 1. . . . . n.
Exemplul 5.5.1. Fie X X(R
2
) cmpul de vectori X = .
1
d
d.
1
.
2
d
d.
2
. Atunci o curb a ; : 1 R
2
, ; = (I
1
. I
2
)
este o curb a integral a a cmpului X dac a si numai dac a I
1
si I
2
veric a sistemul de ecuatii
JI
1
Jt
= I
1
(t ).
JI
2
Jt
= I
2
(t ).
Este clar c a solutia acestui sistem este de forma I
1
(t ) = e
t
, I
2
(t ) = T e
t
, unde . T sunt constante reale
oarecare. A sadar, dac a si T nu se anuleaz a simultan, curba integral a este o dreapt a care trece prin origine, iar dac a
se anuleaz a simultan, atunci curba integral a este un punct.
Pentru studiul existentei si unicit atii curbelor integrale ale unui cmp de vectori se utilizeaz a n mod esential
faptul c a, local, ecuatia diferential a de ordinul nti asociat a cmpului vectorial este echivalent a cu un sistem de
ecuatii diferentiale ordinare pe un spatiu euclidian. Vom reaminti, de aceea, teorema de existent a si unicitate a solutiei
unui astfel de sistem.
Teorema 5.3. Fie : U R
n
o aplicatie neted a, unde U R
n
este o multime deschis a si e a U. Atunci exist a
o vecin atate deschis a V a punctului a si un interval deschis J R cu 0 J astfel nct pentru ecare : V exist a
o singur a curb a neted a C : J R
n
cu C(0) = : (deci care pleac a din :) astfel nct
JC
i
Jt
=
i
(C
1
. . . . . C
n
). . i = 1. n.
n plus, dac a not a aceast a curb a cu C
z
, atunci aplicatia
: J V R
n
. . (s. :) = C
z
(s)
este neted a (dependenta neted a de datele initiale).
Suntem gata s a formul am acum teorema de existent a si unicitate a curbelor integrale ale unui cmp vectorial.
Teorema 5.4. Fie X X(M) un cmp vectorial neted pe M si
0
M. Atunci exist a o vecin atate deschis a V
0
a
lui
0
si un interval deschis J
0
R, cu 0 J
0
, astfel nct pentru orice V
0
exist a o singur a curb a integral a
c : J
0
M a lui X, care pleac a din . Orice curb a integral a a lui X care pleac a din trebuie s a coincid a cu
aceast a curb a pe o vecin atate a originii 0 R.
5.5. Ecuatii diferentiale si curbe integrale 73
Demonstratie. Fie (U. ) o hart a pe M, cu coordonatele .
i
, astfel nct
0
U. Presupunem c a
X

U
=
n

i=1
X
i
(.
1
. . . . . .
n
)
d
d.
i
.
cu X
i
netede pe (U). Aplic am teorema 5.3 cu a = (
0
). Cu notatiile din aceast a teorem a, rezult a c a exist a o
vecin atate deschis a V
0
=
-1
a lui
0
n M si un interval deschis J
0
= J R, cu 0 J
0
astfel nct pentru ecare
=
-1
(:) V
0
exist a o singur a curb a c =
-1
C : J
0
M, care pleac a din si care este o curb a integral a a
cmpului X.
Vom demonstra acum o lem a tehnic a ce se va dovedi util a n cele ce urmeaz a.
Lema 5.1. Fie c : J M o curb a integral a a lui X. Dac a s J este xat si z
x
: R R este translatia
z
x
(a) = a s, atunci curba c
1
= c z
x
este o curb a integral a a lui X cu domeniul de denitie J
1
= z
-x
(J), care
porne ste din c(s).
Demonstratie. Remarc am, nainte de toate, faptul c a liftul curbei c
1
este dat de
c
t
1
C
1+

d
dt
= c
+
z
x+

d
dt
.
Dar
J
Jt
comut a cu translatiile, deci obtinem
c
t
1
= c
+

d
dt
z
x
= c
t
z
x
= X c
1
.
adic a c
1
este, ntr-adev ar o curb a integral a. Se veric a u sor armatiile referitoare la conditia initial a si la domeniul de
denitie.
Urm atoarea propozitie descrie o proprietate a curbelor integrale care este complet analoag a unei propriet ati a
solutiilor unei probleme Cauchy pentru un sistem de ecuatii.
Propozitia 5.5.2. Fie X X(M). Dac a c
i
: J
i
M. i = 1. 2 sunt dou a curbe integrale ale lui X care pleac a din
acela si punct al lui M, atunci ele coincid pe domeniul comun de denitie, adic a pe J
1
J
2
.
Demonstratie. Fie S = {s J
1
J
2
[ c
1
(s) = c
2
(s)]. Vom demonstra c a S = J
1
J
2
. Ideea este s a deomonstr am
c a S este att nchis a ct si deschis a n topologia de subspatiu a lui J
1
J
2
. Cum J
1
J
2
este un spatiu conex, iar
multimea S este nevid a (conform ipotezei, ea contine cel putin punctul 0), va rezulta c a S = J
1
J
2
.
Fie, deci, s S. Atunci, conform lemei 5.1, curbele c
1
1 = c
1
z
x
si c
2
1 = c
2
z
x
sunt curbe integrale ale lui
X care pleac a din c
1
(s) = c
2
(s). Atunci, din teorema de existent a si unicitate a curbelor integrale, c
11
si c
21
coincid
pe o vecin atate a originii din R. A sadar, c
1
si c
2
coincid pe o vecin atate a lui s n J
1
J
2
, prin urmare punctul s are
o ntreag a vecin atate continut a n multimea S, deci aceast a multime este deschis a.
Vom demonstra acum c a S este nchis a n topologia de subspatiu. Aceasta este totuna cu a demonstra c a multimea
J
1
J
2
\ S este deschis a n aceast a topologie. Dac a = 0, atunci demonstratia propozitiei este ncheiat a.
Presupunnd c a = 0, e r . Atunci, din denitia lui , rezult a c a c
1
(r) = c
2
(r). M ind un spaiu topologic
Hausdorff, c
1
(r) si c
2
(r) au vecin at ati deschise disjuncte. Pe de alt a parte, deoarece c
1
si c
2
sunt aplicatii netede, deci
continue, rezult a c a c
1
= c
2
pe o ntreag a vecin atate a lui r n R. Aceast a vecin atate este inclus a, deci, n , de unde
rezult a c a multimea este deschis a, deci S este nchis a, ceea ce ncheie demonstratia teoremei.
Observatie. n demonstratia propozitiei de mai sus se utilizeaz a n mod esential faptul c a varietatea M este un spatiu
topologic Hausdorff. Aceast a conditie este necesar a, ntr-adev ar, pentru ca teorema s a e adev arat a. Pe o varietate
care nu este Hausdorff se pot construi contraexemple.
74 Capitolul 5. Cmpuri de vectori
n cele ce urmeaz a, pentru ecare punct M, vom nota cu J() intervalul maxim pe care se poate deni o
curb a integral a a cmpului vectorial X, care pleac a din punctul . O curb a integral a denit a pe intervalul maximal se
va numi maximal a sau maxim a.
Urm atoarea propozitie ne spune c a translatnd o curb a integral a maximal a, se obtine tot o curb a integral a
maximal a (se ntelege, plecnd dintr-un alt punct).
Propozitia 5.5.3. Fie ;
]
curba integral a maximal a prin punctul M. Dac a s J(), atunci curba ;
]
z
x
este
o curb a integral a maximal a ce pleac a din punctul ;
]
(s), iar domeniul s au de denitie este z
-x
(J()).
Demonstratie. Din lema 5.1 rezult a c a ;
]
z
x
este, ntr-adev ar, o curb a integral a a lui X, cu domeniul de denitie
z
-x
(J()) si care pleac a din punctul
t
= ;
]
(s). Ea trebuie s a coincid a pe acest interval cu curba maximal a prin
t
,
prin urmare trebuie s a avem z
-x
(J()) _ J(
t
). Pe de alt a parte, de asemenea din lema 5.1, rezult a c a ;
]
0 z
-x
este
o curb a integral a cu domeniul z
x
(J()), care pleac a din ;
]
0 (s) = Si, prin urmare, dintr-un rationament analog
cu cel de mai sus, z
x
(J(
t
)) _ J(). Domeniul lui ;
]
z
x
este, de aceea, egal cu J(
t
) si, deci, ;
]
z
x
= ;
]
0 .
Denitie. Un cmp vectorial X X(M) se nume ste complet dac a pentru orice M avem J() = R.
Urm atoarea propozitie ne ofer a o conditie echivalent a, uneori mai u sor de vericat.
Propozitia 5.5.4. Un cmp vectorial X X(M) este complet dac a si numai dac a exist a un interval 1 R, cu
0 1, astfel nct orice curb a integral a a lui X s a e denit a pe 1.
Demonstratie. Conditia este, n mod evident, necesar a, deoarece, cmpul ind complet, orice curb a integral a se poate
extinde chiar la ntregul R. Presupunem acum c a este vericat a conditia din enunt. Atunci exist a un num ar real
c > 0 astfel nct, pentru orice M, avem c. c| J(). S a admitem c a exist a un punct M astfel nct
J() = R. Prin urmare, intervalul J() trebuie s a e m arginit, e inferior, e supreior. Consider am, pentru nceput,
c a este m arginit superior si e b = sup J(). Atunci, dac a
t
= ;(b c), conform propozitiei precedente, intervalul
maximal pentru punctul
t
va J(
t
) = z
-bt
(J()). Prin urmare, orice element al lui J(
t
) este strict mai mic
dect c, ceea ce nseamn a c a J(
t
) c. c|, n contradictie cu ipoteza. Dac a, pe de alt a parte, J(
t
) are un inmum
a, un rationament anaog ne conduce la concluzia c a orice element al intervalului J(
tt
), unde
tt
= ;(a c) este
strict mai mare dect c, deci J(
tt
) c. c|, ceea ce este, din nou, o contradictie cu ipoteza.
Propozitia demonstrat a mai sus ne va permite s a demonstr am urm atoarea teorem a, foarte util a n aplicatii.
Teorema 5.5. Orice cmp vectorial pe o varietate compact a M este complet.
Demonstratie. Fie X X(M) si
0
M. Atunci, conform teoremei 5.4, exist a o vecin atate V
0
_ M a lui
0
si un interval deschis J
0
_ R astfel nct din ecare punct al lui V
0
pleac a o curb a integral a a lui X, denit a pe
J
0
. Deoarece M este compact a, ea se poate acoperi cu o multime nit a de multimi V
0
. Intersectia intervalelor J
0
corespunz atoare acestor multimi va un interval nedegenerat care contine pe 0, deoarece o intersectie a unui num ar
nit de intervale cu aceast a proprietate. n plus, acest interval este, n mod evident, inclus n J() pentru orice punct
M. Aplicnd acum propozitia precedent a, ajungem la rezultatul scontat.
5.6 Fluxul unui cmp de vectori
Denitie. Fie A R M o submultime deschis a si J : A M o aplicatie neted a. Spunem c a perechea (A. J)
este un grup local cu un parametru dac a sunt vericate urm atoarele trei conditii:
1) pentru orice punct M multimea A
]
= {t R [ (t. ) A] este un interval J
]
de pe axa real a cu 0 J
]
;
2) J(0. ) = pentru orice M;
5.6. Fluxul unui cmp de vectori 75
3) J
xt
() = J
x
(J
t
()), pentru orice s. t. pentru care operatiile au sens, adic a (t. ). (s t. ). (s. J
t
()) A,
unde aplicatia J
t
duce un punct M n J(t. ).
Aceast a notiune va foarte util a pentru leg aturile pe care le are cu teoria cmpurilor de vectori. ncepem prin a
introduce un concept similar, legat de cmpurile vectoriale.
Denitie. Fie X X(M) un cmp vectorial. Not am cu D(X) multimea
D(X) = {(t. ) R M [ t J()].
Se nume ste ux maximal asociat cmpului X aplicatia : D(X) M care are proprietatea c a pentru orice M
aplicatia
]
: (t. ) (t. ) este curba integral a maximal a care trece prin punctul (cu alte cuvinte, cea care are
ca valoare initial a pentru t = 0 punctul ).
Din denitia uxului maximal al unui cmp d evectori, este clar c a ne a stept am ca acest ux s a determine, practic,
un grup de transform ari cu un parametru. n mod evident, din cele demonstrate pn a acum relativ la curbele integrale
ale unui cmp de vectori rezult a c a primele dou a conditii sunt ndeplinite. Pe de alt a parte, am v azut c a, dac a ;
]
este curba maximal a prin , iar s J(), atunci curba maximal a prin q = ;
]
(s) este ;
]
z
x
, cu alte cuvinte avem
;
q
(t ) = ;
]
(s t ), ceea ce nseamn a c a, dac a operatiile sunt denite, avem
xt
=
x

t
, adic a este vericat a si
cea de-a treia conditie. Toate acestea au sens, ns a, doar n m asura n care suntem capabili s a demonstr am c a multimea
D(X) este deschis a, iar aplicatia este neted a. Vom demonstra mai trziu aceste armatii. Pe moment, ns a, vom
studia relatia local a care exist a ntre cmpuri de vectori si grupuri de transform ari cu un parametru.
Fie (A. J) un grup local uniparametric. Atunci, pentru orice M avem o curb a t J
t
(), denit a pe
multimea A
]
. Pentru ecare M not am cu X() = J
t
0
() vectorul tangent la curb a n origine. Prin urmare
avemX() T
]
M. Amdenit, a sadar, un cmp de vectori X : M TM, care se nume ste generatorul innitezimal
al grupului local uniparametric.
Propozitia 5.6.1. Dac a (A. J) este un grup local uniparametric, atunci generatorul s au innitezimal este un cmp
neted si pentru orice M curba t J
t
() este o curb a integral a prin a acestui cmp de vectori.
Demonstratie. Fie (U. ) o hart a pe varietatea M si U. Deoarece A este o multime deschis a n topologia produs
de pe R M si ea contine punctul (0. ), iar J(0. ) = , din continuitatea lui J rezult a c a exist a un c > 0 si o
vecin atate W a lui astfel nct (c. c) A, iar J
t
(W) U, pentru orice t (c. c). Putem presupune, f ar a a
restrnge generalitatea, c a W U si not am T = (W). Denim
G : (c. c) : (c. c) T R
n
. G(t. .
1
. . . . . .
n
) = (J(t.
-1
(.
1
. . . . . .
n
))).
Este clar c a G este neted a n ansamblul variabilelor, ind o compunere de functii netede. Dac a q W, punem
. = (.
1
. . . . . .
n
) = (q) si scriem curba t J
t
(q) sub forma
J
t
(q) =
-1
(G(t. .)) =
-1
(G
1
(t. .). . . . . G
n
(t. .)). t (c. c).
Pe de alt a parte, deoarece G(t. .) = (J
t
(q)), avem
J
t
0
(t ) =
JJ
t
Jt

t=0
=
n

i=1
dG
i
dt

t=0
(.)
_
d
d.
i
_
q
. (*)
Functiile g
i
(.) =
JG
i
Jt

t=0
(.) sunt netede pe T. Functiile X
i
= g
i
sunt, prin urmare netede. Egalitatea (*) se
mai poate scrie
X(q) =
n

i=1
X
i
(q)
_
d
d.
i
_
q
.
76 Capitolul 5. Cmpuri de vectori
de unde rezult a c a, de fapt, functiile X
i
sunt componentele cmpului X

W
n harta (U. ), deci X este neted pe W.
Cum punctul a fost ales arbitrar, X este un cmp neted pe ntreaga varietate.
Fie, acum M. Vom ar ata c a aplicatia t J
t
() este o curb a integral a a lui X care trece prin . Fix am
t A
]
. Not am q = J
t
(). Trebuie s a veric am c a J
t
t
() = X(J
t
()) = X(q). Fie F
q
(M) un germene.
Atunci avem
X(q)( ) = J
t
0
(q)( ) = lim
x0
((J
x
(q)) (q)).
Deoarece (t. ). (0. q) A, rezult a c a exist a un c > 0 astfel nct (t c. t c) A
]
, iar (c. c) A
q
sau, tinnd
cont de conditia 3) din denitia grupului local uniparametric,
J
x
(q) = J
x
(J
t
()) = J
tx
().
pentru orice s (c. c). Prin urmare, avem
X(q)( ) = lim
x0
((J
tx
) (J
t
())) = J
t
t
( ).

Inversa armatiei din propozitia precedent a este, de asemenea, adev arat a, adic a avem
Propozitia 5.6.2. Pentru orice cmp de vectori X X(M) exist a un grup local uniparametric care are ca generator
innitezimal chiar pe X.
Vom mp arti demonstratia acestei propozitii n mai multe leme.
Lema 5.2. Fie X un cmp de vectori X X(M) si M. Atunci exist a un c > 0, o vecin atate deschis a W a lui ,
precum si J : (c. c) W M o aplicatie neted a, astfel nct J(0. q) = q si t J(t. q) s a e o curb a integral a
pentru X, oricare ar q W.
Demonstratie. Fie (U. ) o hart a n jurul lui si .
0
= (). n aceast a hart a, X are o reprezentare de forma
X =
n

i=1
X
i
d
d.
i
.
Fie g : (U) R
n
aplicatia, evident neted a, de componente g
i
= X
i

-1
, i = 1. . . . . n. Consider am problema
Cauchy
J
Jt
,(t. .) = g(,(t. .)). ,(0. .) = . D (U). (*)
Dac a T = T(.
0
. r) este o bil a deschis a astfel nct T (U), atunci exist a un c > 0 si o solutie , : (c. c)T D
a acestei probleme Cauchy. , este neted a pe (c. c) T. Dac a W =
-1
(T), functia J(t. q) =
-1
(,(t. (q))) va
denit a si neted a pe (c. c) W. Avem
J(0. q) =
-1
(,(0. (q))) =
-1
((q)) = q.
pentu orice q W. Pe de alt a parte, pentru orice q W, e . = (q). Atunci curba t J(t. q) se va putea
transporta pe D ca
J(t. q) = ,(t. .).
Componentele lui , veric a sistemul (*), care este chiar sistemul asociat curbei noastre, prin urmare curba t
J(t. q) este o curb a integral a a cmpului X.
Lema 5.3. Fie X X(M), F R M o submultime deschis a si J : F M o aplicatie neted a astfel nct
5.6. Fluxul unui cmp de vectori 77
1) pentru orice M, multimea
F
]
= {t R [ (t. ) F]
este un interval deschis cu 0 F
]
;
2) J(0. ) = , pentru orice M;
3) curba t J
t
() este o curb a integral a.
Atunci (F. J) este un grup local uniparametric.
Demonstratie. n mod clar, perechea (F. J) veric a primele dou a conditii din denitia unui grup local cu un para-
metru, deci doar cea de-a treia conditie mai r amne de vericat. Fie, deci, M. t F
]
si q = J
t
(). Trebuie s a
ar at am c a dac a s F
q
, iar s t F
]
, atunci
J
x
(q) = J
xt
(). (*)
Consider am curba u J
u
(), care este o curb a integral a a lui X, cu J
t
()=q. Curba u J
u
(q) este si ea o curb a
integral a, iar J
0
() = q. Cele dou a curbe trec prin q, deci ele coincid pe domeniul comun de denitie, adic a iau
aceea si valoare n t u, respectiv u, dac a sunt denite n punctele respective. Prin urmare, are loc relatia (*).
Pe de alt a parte, deoarece t J
t
() este o curb a integral a pentru X, iar J
0
() = , putem scrie c a
J
t
0
() = X().
adic a X este generatorul innitezimal al grupului local cu un parametru (F. J).
Demonstratia propozitiei 5.6.2. Fie X X(M) un cmp de vectori si e c
]
. W
]
. J
]
obiectele produse de lema 5.2
pentru un punct oarecare M. Dac a pentru
1
.
2
M avem W
]
1
W
]
2
= 0, atunci
J
]
1
(t. q) = J
]
2
(t. q)
pentru orice q W
]
1
W
]
2
si [t [ < min(c
]
1
. c
]
2
). Putem, deci, deni o aplicatie J pe submultimea deschis a
F R M,
F =
_
]
(c
]
. c
]
) W
]
dup a cum urmeaz a. Dac a (t. q) F, atunci, din denitia lui F, exist a un M astfel nct (t. q) (c
]
. c
]
) W
]
.
Punem, atunci, J(t. q) = J
]
(t. q). Observatia de mai sus ne garanteaz a c a denitia nu depinde de alegerea lui . J
coincide pe (c
]
. c
]
) W
]
cu J
]
, deci este neted a. Conditiile 1,2,3 din lema 2 sunt vericate, deci perechea (F. J)
este un grup local cu un parametru, care se nume ste ux local asociat cmpului X.
Mai avem nevoie de nc a o lem a care ne va ajuta s a demonstr am teorema central a a acestei sectiuni.
Lema 5.4. Dac a (F. J) este un grup local cu un parametru pe varietatea M, iar 1 M este compact a, atunci
exist a un c > 0 si o vecin atate deschis a W a lui 1 n M, astfel nct (c. c) W F.
Demonstratie. Pentru orice M, (0. ) F, iar F este deschis a n R M, prin urmare exist a un c
]
> 0 si o
vecin atate deschis a U
]
a lui , astfel nct (c
]
. c
]
) U
]
F. Alegem, pentru ecare 1, c
]
si U
]
ca mai sus.
Atunci familia {U
]
[ 1] este o acoperire deschis a a lui 1. Fie {U
]
1
. . . . . U
]
l
] o subacoperire nit a a acestei
acoperiri. Dac a acum alegem
W =
I
_
i=1
. c = inf
i_I
c
i
.
W si c au propriet atile cerute.
78 Capitolul 5. Cmpuri de vectori
Teorema 5.6. Pentru orice X X(M), multimea D(X) este deschis a n R M, iar uxul : D(X) M este o
aplicatie neted a.
Demonstratie. Fie X D(X) si (D(X). ) uxul s au maximal. Fie M. t J(). Trebuie s a ar at am c a exist a
o vecin atate a perechii (t. ) R M, care este inclus a n D(X), iar pe aceast a vecin atate aplicatia este neted a.
Fie (F. J) un grup local cu un parametru generat de X ca n propozitia 5.6.2. Presupunem c a t > 0 (n cazul t < 0
demonstratia este analog a). Fie
1 = {
]
(s) [ s 0. t |].
n mod evident, multimea 1 este compact a. Atunci, din lema 5.4 rezult a c a exist a un c > 0 si o multime deschis a
W M, cu 1 W astfel nct (c. c) W F. Fix am un (0. c) si determin am k N astfel nct
k < t _ (k 1) (cu alte cuvinte, k = t ,| 1, unde | noteaz a functia parte ntreag a). Denim multimile
deschise U
k
. U
k-1
. . . . . U
0
astfel nct W = U
k
iar
U
i-1
= J
-1

(U
i
) W. i = 1. k.
Multimile U
i
sunt nevide, deoarece ele contin punctele
0
= .
1
= J

(
0
. . . . .
k
= J

(
k-1
)). ntr-adev ar,
deoarece dou a curbe integrale coincid pe domeniul comun de denitie, avem c a
1
=
]
(k). . . . .
k
=
]
(k)
si, deci, aceste puncte sunt n 1. n particular,
k
U
k
si, deoarece
k
= J

(
k-1
), rezult a c a
k-1
U
k-1
.
Continund, obtinemn nal c a =
0
U
0
.
Vomdemonstra acumc a (c. kc)U
0
D(X) sau, altfel spus, pentru orice q U
0
avem(c. kc) J(q).
Fix am un q = q
0
U
0
si denim
q
i
= J

(q
i-1
). i = 1. k.
Ca si mai sus, se deduce c a q
i
U
i
. i = 0. 1. . . . . k. n particular, toate punctele q
i
se a a n W. Fie acum
J(q) = (a
q
. b
q
). Consider am curba
u J
u
(q) = J
u
(q
0
).
Aceast a curb a este o curb a integral a care pleac a din q, denit a pe J(q) (care contine intervalul (c. c)). Prin urmare,
(c. c) (a
q
. b
q
) si avem

q
(u) = J
u
(q).
pentru orice u (c. c). Pentru k = 0 armatia este, prin urmare, adev arat a. Fie k > 0. Presupunem c a am ar atat,
pentru orice i < k, c a i c _ b
q
si
(i u) = J
u
(q
i
).
pentru u (c. c). Vom demonstra c a aceste armatii r aman valabile si pentru i 1. Facem u = n armatia
precedent a si obtinem

q
((i 1)) = J

(q
i
) = q
i1
.
Consider am curba u J
u
(q
i1
). Aceast a curb a este denit a pe (c. c), deoarece q
i1
W si este o curb a integral a
care trece prin q
i1
. Atunci

q
((i 1) u) = J
u
(q
i1
). (*)
pentru orice u (c. c) si (i 1)u (a
q
. b
q
). Presupunem c a nu avem(i 1)c _ b
q
, adic a b
q
< (i 1)c.
Denim atunci curba c : (a
q
. (i 1) c) M prin
c(s) =
_

q
(s) dac a s J(q).
J
u
(q
i1
) dac a s ((i 1) c. (i 1) c).
unde u = s (i 1). Denitia este corect a, datorit a relatiei (*). n plus, c este o curb a integral a a lui X care extinde
curba
q
, ceea ce contrazice faptul c a aceast a din urm a curb a este maximal a.
5.6. Fluxul unui cmp de vectori 79
Prin urmare, (i 1) c J(q). n particular, relatia (*) are loc pentru u (c. c). Rationamentul inductiv ne
permite s a tragem concluzia c a k c _ b
q
;i

q
(k u) = J
u
(q
k
).
pentru orice u (c. c).
Prin urmare, am ar atat
(c. k c) D(X)
si, n plus,

x
(q) =
q
(s) = J
x-k
(q) J

(q).
pentru orice s (k c. k c). q U
0
. Prin urmare, este neted a pe (k c. k c) U
0
, care este o vecin atate
a lui (t. ).
Fie acum X X(M) un cmp de vectori, iar (D(X). ) uxul s au maximal. Pentru orice t R, not am
D(X)
t
= { M [ J()] = { M [ (t. ) D(X)].
Din teorema 5.6 rezult a c a multimea D(X)
t
este deschis a n M pentru orice t R, iar D(X)
0
= M. n plus, dac a
0 < s < t , atunci D(X)
t
D(X)
x
, iar dac a s < t < 0, atunci D(X)
x
D(X)
t
.
Denim, pentru un t xat,

t
: D(X)
t
M.
t
() = (t. ) =
]
(t ).
Atunci avem
Propozitia 5.6.3.
t
este un difeomorsm de la D(X)
t
la D(X)
-t
, iar
-1
t
=
-t
.
Demonstratie. Deaoarece D(X)
t
, rezult a, conform denitiei, c a t J(). Fie q =
]
(t ). Atunci t J(q),
adic a q D(X)
-t
. Aceasta nu nseamn a altceva dect c a
t
(D(X)
t
) D(X)
-t
. Pe de alt a parte,
(
-t

t
)() =
-tt
() =
0
() = .
pentru orice
t
(D(X)
t
). Rationamentul se poate aplica n egal a m asur a lui
-t
iar, cum
t
si
-t
sunt ambele
netede, rezult a imediat rezultatul scontat.
Propozitia 5.6.3 este motivul pentru care se spune c a uxul maximal asociat unui cmp de vectori este un grup
local cu un parametru de difeomorsme. Sensul acestei armatii este c a acela c a aplicatiile
t
formeaz a un grup
local n raport cu compunerea aplicatiilor, adic a sunt vericate toate axiomele unui grup, cu conditia s a aib a sens
compunerea (de aici termenul de local). n plus, toate elementele acestui grup local sunt, dup a am v azut, difeomor-
sme. Elementele acestui grup actioneaz a asupra punctelor unei variet ati, mutndu-le de-a lungul curbelor integrale
ale cmpului de vectori.
Vrem s a vedem acum cum se modic a curbele integrale ale unui cmp vectorial la actiunea unui difeomorsm.
Are loc urm atorul rezultat:
Propozitia 5.6.4. Dac a j : M M este un difeomorsm (sau, n alti termeni, este un automorsm al lui M),
iar X X(M) este un cmp vectorial pe M, carer este generatorul innitezimal al grupului local cu un parametru
(F. J), atunci cmpul vectorial j
+
X este generatorul innitezimal al unui grup local cu un parametru (G. G) astfel
nct, pentru orice t R, avem
G
t
= j J
t
j
-1
.
80 Capitolul 5. Cmpuri de vectori
Demonstratie. Dup a cum se stie, actiunile pe functii netede ale cmpurilor j
+
X si X sunt legate prin relatia
(j
+
X)( ) = X( j) j
-1
.
adic a avem
(j
+
X)( ) =
_
lim
t0
( j) J
t
j
t
_
j
-1
= lim
t0
(j J
t
j
-1
)
t
=
=
_
J
_
(j J
t
j
-1
)
_
Jt
_
t=0
.
Cum, pe de alt a parte,
(j
+
X)( ) =
_
J( G
t
)
Jt
_
t=0
.
se obtine rezultatul scontat.
Denitie. Un cmp vectorial X X(M) se nume ste invariant relativ la un difeomorsm j : M M dac a avem
j
+
X = X.
Propozitia 5.6.5. Un cmp vectorial X X(M) este invariant fat a de un difeomorsm j : M M dac a si numai
dac a j comut a cu difeomorsmele
t
generate de feluxul cmpului X.
Demonstratie. Dac a X este invariant fat a de j, atunci avem, prin denitie, j
+
X = X, iar uxurile celor dou a
c,mpuri vectoriale coincid. A sadar, utiliznd propozitia precedent a, avem
j
t
j
-1
=
t
pentru orice t sau, nc a,
j
t
=
t
j.
Invers, din comutativitate, adic a
j
t
=
t
j.
rezult a c a

t
= j
t
j
-1
.
adic a cele dou a uxuri coincid, deci si cmpurile de vectori coincid.
5.7 Derivata Lie a unui cmp de vectori
Fie (F. J) un grup local uniparametric generat de cmpul vectorial X X(M) si e Y X(M) un alt cmp de
vectori pe M. Denim, pentru un t R, cmpul
Y
t
.
= (J
t
)
+
Y.
Este clar c a, deoarece (J
tx
)
+
= (J
t
)
+
(J
x
)
+
, vom avea
Y
tx
= (J
x
)
+
Y
t
.
Vrem s a denim acum derivata cmpului Y
t
n raport cu parametru t . Avem
5.7. Derivata Lie a unui cmp de vectori 81
Propozitia 5.7.1. Aplicatia
JY
t
Jt
: F(M) F(M), denit a prin
JY
t
Jt
( ) =
J(Y
t
( ))
Jt
.
dene ste un cmp vectorial neted pe M pentru care avem
_
JY
t
Jt
_
t=x
= (J
x
)
+
_
JY
t
Jt
_
t=0
.
Demonstratie. A demonstra c a
JY
t
Jt
este un cmp vectorial neted revine la a verica faptul c a este un operator dife-
rential, ceea ce rezult a imediat din faptul c a Y
t
si J,Jt sunt operatori diferentiali. Mai departe, utiliz am faptul c a,
dac a j : M N este un difeomorsm, atunci
(j
+
X)( ) = X( j) j
-1
.
pentru orice F(N). Aplic am acest rezultat pentru j = J
x
, N = M, X =
_
JY
t
Jt
_
t=0
si obtinem
_
(J
x
)
+
_
JY
t
Jt
_
t=0
_
=
_
JY
t
Jt
_
t=0
( J
x
) J
-1
x
=
_
J
_
Y
t
( J
x
) J
-1
x
_
Jt
_
t=0
=
=
_
J (J
x
)
+
Y
t
( )|
Jt
_
t=0
=
JY
tx
( )
Jt

t=0
=
_
JY
t
( )
Jt
_
t=x
=
=
_
JY
t
Jt
_
t=x
( ).

Demonstr am acum o lem a pe care o vom utiliza n cele ce urmeaz a.


Lema 5.5. Fie X generatorul innitezimal al grupului local uniparametric (1
t
U. G), unde 1
t
= (c. c), cu c > 0,
iar U M este o multime deschis a. Fie o functie neted a pe U cu valori reale, si
t
.
= G
t
: U R, pentru
un t 1
t
. Atunci exist a o functie neted a h
t
: U R astfel nct pentru orice U

t
() = () t h
t
().
iar h
0
() = X
]
( ).
Demonstratie. Punem
h
t
() =
1
_
0
d
t
dt
(t s. )Js.
Atunci este clar c a prima egalitate din enunt este vericat a si avem
X
]
= lim
t0
G
t
() (t )
t
= lim
t0

t
() ()
t
= lim
t0
h
t
() = h
0
().

82 Capitolul 5. Cmpuri de vectori


Propozitia 5.7.2. Fie X un cmp vectorial neted pe M si uxul s au maximal. Atunci avem
JY
t
Jt
= Y
t
. X|
pentru orice Y X(M), unde Y
t
= (
t
)
+
Y .
Demonstratie. Fie 7
t
=
JY
t
Jt
. Utiliznd lema precedent a, obtinem, pentru orice F(M),
7
0
( )
_
JY
t
Jt
_
t=0
( ) =
_
JY
t
( )
Jt
_
= lim
t0
1
t
(Y
t
( ) Y( )) =
= lim
t0
1
t
Y(
t
)
-1
t
Y( )| = lim
t0
1
t
_
Y( t h
t
)
-1
t
Y( )
_
=
= lim
t0
1
t
(Y( ) t Y(h
t
) Y( )
t
)
-1
t
= lim
t0
Y(h
t
)
lim
t0
Y( )
t
Y( )
t
= Y(X( )) X(Y( )) = Y. X|( ).
Pe de alt a parte, din propozitia 5.7.1, deducem c a 7
t
= (
t
)
+
7
0
, deci
7
t
= (
t
)
+
Y. X| = (
t
)
+
Y. (
t
)
+
X|.
Dar, dup a cum se veric a imediat, X este invariant la difeomorsmele
t
, adic a (
t
)
+
X = X, deci
7
t
= (
t
)
+
Y. X| = Y
t
. X|.

Propozitia 5.7.3. Fie X. Y dou a cmpuri vectoriale netede pe M si . uxurile maximale ale celor dou a cmpuri.
Atunci urm atoarele dou a armatii sunt echivalente:
(i)
t

x
=
x

t
, pentru orice s. t ;
(ii) X. Y | = 0.
Demonstratie. Dac a
t

x
=
x

t
, atunci rezult a c a Y este invariant fat a de difeomorsmele
t
, adic a (
t
)
+
Y =
Y . Notnd Y
t
= (
t
)
+
Y , avem, din propozitia 5.7.2,
0 =
_
JY
t
Jt
_
t=0
= Y. X|.
de unde rezult a c a X. Y | = Y. X| = 0.
Invers, dac a X. Y | = 0, atunci
JY
t
Jt
= (
t
)
+
_
JY
t
Jt
_
t=0
= (
t
)
+
Y. X| = 0@.
A sadar Y
t
= (
t
)
+
Y = Y si, deci cmpul Y este invariant fat a de difeomorsmele
t
, ceea ce este acela si lucru cu
conditia de comutare (i).
Denitie. Se nume ste derivat a Lie a unui cmp de vectori Y X(M) de-a lungul unui cmp X X(M) cmpul de
vectori 1
A
Y denit prin
(1
A
Y )
]
= lim
t0
1
t
_
Y
]
((
t
)
+
Y )
]
_
.
pentru orice M.
5.7. Derivata Lie a unui cmp de vectori 83
Propozitia 5.7.4. Pentru orice X. Y X(M) avem
1
A
Y = X. Y |.
Demonstratie. Avem, conform denitiei,
(1
A
Y )
]
= lim
t0
1
t
_
Y
]
((
t
)
+
Y )
]
_
.
de unde, deoarece
0
= 1

, rezult a c a
(1
A
Y )
]
=
_
J((
t
)
+
Y )
Jt
_
t=0
sau, nc a,
1
A
Y =
_
JY
t
Jt
_
t=0
= Y
0
. X| = Y. X| = X. Y |.

Propozitia 5.7.5. Operatorul 1


A
: X(M) X(M) este R-liniar.
Demonstratie. Rezult a imediat din propozitia 5.7.4 si din R-liniaritatea parantezei Lie.
84 Capitolul 5. Cmpuri de vectori
CAPITOLUL 6
Grupuri si algebre Lie
6.1 Introducere
Revenim, n acest capitol, asupra grupurilor Lie si ar at am cum li se poate ata sa lor, n mod natural, o algebr a Lie.
6.2 Cmpuri invariante la stnga
Denitie. Fie G un grup Lie si X X(G) un cmp de vectori pe G. Spunem c a X este invariant la stnga (respectiv
la dreapta) dac a pentru orice g G avem
1
+
X = X (respectiv 1
+
X = X).
Vom nota, n cele ce urmeaz a, cu I aplicatia I : G G, . .
-1
, care este, n mod evident, un difeomorsm
(este neted a din chiar denitia grupului Lie, iar inversa aplicatiei este ea ns a si).
Remarc am, nainte de toate, c a 1

. 1

. I ind difeomorsme, ele, n particular, denesc automorsme ale alge-


brei Lie a tuturor cmpurilor de vectori pe grupul Lie G. n particular, aceste izomorsme se comport a bine, ntr-un
anume sens, cu cmpurile de vectori invariante, e la stnga, e la dreapta. Mai precis, are loc urm atoarea propozitie:
Propozitia 6.2.1. Fie G un grup Lie. Atunci:
(i) Dac a X si Y sunt dou a cmpuri invariante la stnga (respectiv la dreapta) pe G, atunci si paranteza lor Lie
X. Y | este invariant a la stnga (respectiv la dreapta).
(ii) Dac a X este invariant la stnga (respectiv la dreapta), atunci cmpul I
+
X este invariant la dreapta (respectiv
la stnga).
(iii) Dac a X este invariant la stnga (respectiv la dreapta), atunci si 1
+
X si 1
+
X sunt invariante la stnga
(respectiv la dreapta).
Demonstratie. Prima proprietate este o consecint a direct a a faptului c a 1
+
este un automorsm al algebrei Lie a
cmpurilor de vectori pe G.
Pentru a demonstra (ii), remarc am, nainte de toate faptul c a relatia
(g.)
-1
= .
-1
g
-1
86 Capitolul 6. Grupuri si algebre Lie
se poate scrie
I 1

= 1

1 I.
n sfr sit, pentru (iii), e X un cmp invariant la stnga. Avem, pentru orice g. h G, tinnd cont de faptul c a
translatiile la stnga comut a cu cele la dreapta:
1
h+
_
1
+
X
_
= 1
+
(1
h+
X) = 1
+
X.
ceea ce demonstreaz a faptul c a 1
+
X este, de asemenea, invariant la stnga. La fel se trateaz a si celelalte cazuri.
6.3 Grupuri de transform ari si spatii factor
CAPITOLUL 7
Elemente de calcul tensorial si forme diferentiale
7.1 Introducere
Peste tot, n acest capitol, spatiile vectoriale cu care vom lucra vor reale si nit dimensionale. Majoritatea constructi-
ilor pe care le vom face se pot extinde, cu cteva modic ari, la cazul spatiilor vectoriale complexe, nit dimensionale.
n ceea ce prive ste extensia la cazul spatiilor vectoriale innit dimensionale, aici apar anumite dicult ati de natur a
tehnic a. Dup a cum se stie din topologie, n cazul spatiilor vectoriale nit dimensionale exist a (pn a la un omeomor-
sm) o singur a topologie pe spatiu n raport cu care operatiile de spatiu vectorial s a e continue. De aceea, cnd
vorbim despre spatii nit dimensionale, nu pomenim despre topologia lor, pentru c a admitem, n mod implicit, c a
este topologia standard. Lucrurile stau cu totul altfel n cazul spatiilor innit dimensionale, unde trebuie precizat a si
topologia. Chiar dac a este xat a topologia, n cazul innit dimensional exist a mai multe notiuni de dual al spatiului,
n functie de topologia ce se alege pe dualul algebric. Oricum, ca model pentru spatiile cu care lucr am ne serve ste
spatiul tangent la o varietate ntr-un punct, si acest spatiu este nit dimensional, deoarece n cadrul acestui curs ne
limit am la examinarea variet atilor nit dimensionale.
7.2 Notiuni de algebr a tensorial a
Notiunea de tensor pe un spatiu vectorial V este o notiune fundamental a n geometrie si ea reune ste, ntr-o abordare
unitar a, mai multe notiuni, n aparent a disparate, cu care ne-am ntlnit deja, n repetate rnduri: vector, covector (1-
form a) si form a biliniar a. Vom vedea imediat c a ceea ce au n comun aceste notiuni este faptul c a toate sunt aplicatii
multiliniare (adic a liniare n ecare argument), cu valori reale, denite pe un produs de un num ar de copii ale spatiului
V si un num ar de copii ale dualului s au, V
+
.
Armatia este evident a pentru 1-forme si pentru forme biliniare. Ovom demonstra acum si pentru cazul vectorilor.
Dup a cum se stie din algebra liniar a, spatiul vectorial V este izomorf n mod natural cu bidualul s au, V
++
. n acest
context, izomorsmul este natural deoarece pentru construirea sa nu este necesar a xarea unor baze n cele dou a
spatii. Reamintim c a acest izomorsm este dat de aplicatia
: V V
++
. ()() = ().
pentru orice vector V si orice 1-form a V
+
.
88 Capitolul 7. Elemente de calcul tensorial si forme diferentiale
Identicnd, pentru un vector V , vectorul cu aplicatia () : V
+
R, ()() = () pentru orice 1-
form a V
+
, putem considera c a nsu si este o aplicatie liniar a V
+
R. Suntem condu si, astfel, n mod natural,
la urm atoarea denitie.
Denitie. Fie V un spatiu vectorial nit dimensional. Se nume ste tensor de tip (r. s) pe V orice aplicatie (r s)-
liniar a
T : V V

i exemplare
V
+
V
+

x exemplare
R.
unde r si s sunt numere naturale. Perechea (r. s) se mai nume ste valenta tensorului T . Se mai spune, de asemenea,
c a T este un tensor de r ori covariant si de s ori contravariant. Num arul r s se nume ste ordinul tensorului. Prin
conventie, un scalar (un num ar real) se consider a a un tensor de ordinul zero (adic a de tip (0. 0)).
Exemple. 1) Un covector (o 1-form a) pe V este o aplicatie : V R, adic a este un tensor de tip (1. 0) (o dat a
covariant). Acesta este motivul pentru care 1-formele se mai numesc si vectori covarianti pe V .
2) Un vector V , dup a cum am v azut mai devreme, poate privit ca ind o aplicatie (notat a la fel) : V
+
R,
adic a este un tensor de tip (0. 1); de aceea, un astfel de obiect se mai nume ste si vector contravariant pe V .
3) O form a biliniar a pe V , g : V V R este, n mod evident, un tensor de ordinul doi, de dou a ori covariant. n
particular, un produs scalar pe V este un tensor de ordinul al doilea, de dou a ori covariant.
Vom nota, n continuare, cu T
x
i
(V ) multimea tuturor tensorilor de tip (r. s) pe spatiul vectorial V . Conform
celor spuse mai devreme, avem identic arile T
0
0
(V ) R, T
1
0
(V ) V si T
0
1
(V ) V
+
. Introducem pe T
x
i
(V )
urm atoarele operatii:
v adunarea:
(T S)
_

1
. . . . .
i
.
1
. . . . .
x
_
:= T
_

1
. . . . .
i
.
1
. . . . .
x
_

S
_

1
. . . . .
i
.
1
. . . . .
x
_
:
v nmultirea cu scalari:
(zT )
_

1
. . . . .
i
.
1
. . . . .
x
_
= z T
_

1
. . . . .
i
.
1
. . . . .
x
_
.
pentru orice tensori T. S T
x
i
(V ), pentru orice vectori
1
. . . . .
i
V , orice covectori
1
. . . . .
x
V
+
si orice
scalar z R.
Este u sor de constatat c a, mpreun a cu aceste dou a operatii, T
x
i
(V ) devine un spatiu vectorial real. Pentru a stabili
dimensiunea acestui spatiu, vom pune n evident a o baz a, construit a plecnd de la o baz a a spatiului V . Fie, deci,
pentru nceput,
B = {e
1
. . . . . e
n
]
o baz a a spatiului vectorial V (aici, re ste, n este dimensiunea lui V ). Dup a cum se stie din algebra liniar a, B
determin a o baz a a spatiului dual V
+
, duala sa
B
+
=

e
1
. . . . . e
n
_
.
denit a prin conditiile
e
i
_
e
}
_
=
i
}
.
pentru orice indici i. {1. . . . . n]. Multimea tuturor selectiilor posibile de r vectori (nu neap arat distincti) din baza
B si s vectori (de asemenea, nu neap arat distincti), din baza B
+
formeaz a o baz a
B
x
i
=
__
e
i
1
. . . . . e
i
r
. e
}
1
. . . . . e
}
s
__
. 1 _ i
1
. . . . . i
i
.
1
. . . . .
x
_ n
7.2. Notiuni de algebr a tensorial a 89
a spatiului V
i
(V
+
)
x
. Exact a sa cum o aplicatie liniar a este determinat a de valorile sale pe elementele unei baze, un
tensor de tip (r. s), dup a cum se poate constata cu u surint a, este determinat de valorile sale pe elementele unei baze a
spatiului V
i
(V
+
)
x
, de exemplu ale bazei B
x
i
, considerate mai sus.
Denim, pentru ecare combinatie de numere
1 _ k
1
. . . . . k
i
. l
1
. . . . . l
x
_ n.
tensorul o
k
1
k
r
I
1
}
s
care actioneaz a pe elementele bazei B
x
i
n modul urm ator:
o
k
1
k
r
I
1
I
s
_
e
i
1
. . . . . e
i
r
. e
}
1
. . . . . e
}
s
_
=
k
1
i
1

k
r
i
r

}
1
I
1

}
s
I
s
. (7.1)
Avem acum urm atorul rezultat.
Propozitia 7.2.1. Familia de tensori
A
x
i
(V ) :=
_
o
k
1
k
r
I
1
I
s
[ 1 _ k
1
. . . . . k
i
. l
1
. . . . . l
x
_ n
_
.
deniti prin relatia (7.1) formeaz a o baz a a spatiului vectorial T
x
i
(V ).
Demonstratie. Veric am, mai nti c a, ntr-adev ar, tensorii sunt liniar independenti. Presupunem, prin urmare, c a
exist a o combinatie liniar a nul a a acestor tensori, adic a avem o relatie de forma
z
I
1
I
s
k
1
k
r
o
k
1
k
r
I
1
I
s
= 0.
Evalu am membrul stng al acestei relatii pe un element oarecare al bazei B
x
i
,
_
e
i
1
. . . . . e
i
r
. e
}
1
. . . . . e
}
s
_
, si obtinem
0 = z
I
1
I
s
k
1
k
r
o
k
1
k
r
I
1
I
s
_
e
i
1
. . . . . e
i
r
. e
}
1
. . . . . e
}
s
_
=
= z
I
1
I
s
k
1
k
r

k
1
i
1

k
r
i
r

}
1
I
1

}
s
I
s
= z
}
1
}
s
i
1
i
r
.
Cum elementul bazei a fost ales n mod arbitrar, rezult a c a toti coecientii combinatiei liniare se anuleaz a, adic a
tensorii sunt, ntr-adev ar, liniar independenti. Mai trebuie s a demonstr am c a ace sti tensori genereaz a spatiul vectorial
T
x
i
(V ), adic a formeaz a, ntr-adev ar, o baz a a acestui spatiu. Ne reamintim, n acest scop, de armatia noastr a prece-
dent a, anume c a, ind dat un tensor T T
x
i
(V ), acesta este unic determinat de valorile sale pe elementele unei baze
a spatiului V
i
(V
+
)
x
, de exemplu cele ale bazei B
x
i
. Pentru un element al acestei baze, not am cu
T
}
1
}
s
i
1
i
r
= T
_
e
i
1
. . . . . e
i
r
. e
}
1
. . . . . e
}
s
_
(7.2)
valoarea tensorului pe acest element al bazei. Numerele reale T
}
1
}
s
i
1
i
r
determin a n mod unic tensorul T . Vom
demonstra c a ele sunt, de fapt, tocmai coecientii descompunerii tensorului T n raport cu elementele multimii A
x
i
(V ),
adic a avem o exprimare de forma
T = T
}
1
}
s
i
1
i
r
o
i
1
i
r
}
1
}
s
. (7.3)
Asta se poate verica imediat, evalund ambii membrii ai relatiei de mai sus pe elementele bazei B
x
i
.
Corolarul 7.1. Spatiul tensorilor de tip (r. s) peste un spatiu vectorial n-dimensional V , T
x
i
(V ), este de dimensiune
n
ix
.
Demonstratie. Demonstratia este imediat a, nu avem altceva de f acut dect s a num ar am vectorii bazei A
x
i
(V ), care,
dup a cum se constat a cu u surint a, sunt, ntr-adev ar, n num ar de n
ix
.
90 Capitolul 7. Elemente de calcul tensorial si forme diferentiale
Denitie. Numerele T
}
1
}
s
i
1
i
r
, denite prin relatia (7.2) se numesc componentele tensorului T relativ la baza A
x
i
(V ).
Observatie. Evident, pentru un tensor de tip (0. 1) (adic a un vector din V ), componentele sunt chiar componentele
sale relativ la baza aleas a a spatiului V , adic a relativ la baza B, n timp ce pentru un tensor de tip (1. 0) (o 1-form a),
componentele sunt componentele 1-formei relativ la baza dual a B
+
. Pentru o form a biliniar a pe V , componentele nu
sunt altceva dect elementele matricii sale n baza B.
Observatie. n mod evident, componentele sumei a doi tensori relativ la o anumit a baz a sunt sumele componentelor
corespunz atoare ale celor doi tensori relativ la baza respectiv a, iar componentele unui tensor nmultit cu un scalar se
obtin nmultind componentele tensorului respectiv cu scalarul n cauz a.
Exact a sa cum se ntmp a n cazul vectorilor si al aplicatiilor liniare, si n cazul tensorilor este important s a vedem
cum anume se transform a componentele unui tensor la o schimbare de baz a. Fire ste, n spatiul tensorilor exist a multe
baze si nu toate provin dintr-o baz a a spatiului V , pe calea indicat a de noi. Totu si, noi vom lucra n exclusivitate cu
astfel de baze, de aceea, problema noastr a va : s a se stabileasc a modul de transformare a componentelor unui tensor
atunci cnd se schimb a baza n spatiul vectorial V . Fire ste, prima problem a pe care va trebui s a o rezolv am este legat a
de modul n care se transform a elementele bazei lui T
x
i
(V ) la o schimbare a bazei n V .
Fie, deci,
B = { e
1
. . . . . e
n
]
o alt a baz a a spatiului V . Presupunem c a matricea de schimbare a bazei este matricea =
_
a
i
}
_
1_i,}_n
. Asta
nseamn a c a elementele noii baze se exprim a n functie de elementele celei vechi dup a regula
e
}
= a
i
}
e
i
. = 1. . . . . n. (7.4)
n mod corespunz ator, dac a not am cu T =
_
b
i
}
_
1_i,}_n
inversa matricii , atunci elementele bazelor duale sunt
legate prin relatia
e
i
= b
i
}
e
}
. i = 1. . . . . n. (7.5)
Relatiile (7.4) si (7.5) pot inversate si obtinem
e
}
= b
i
}
e
i
. = 1. . . . . n. (7.6)
respectiv
e
i
= a
i
}
e
}
. i = 1. . . . . n. (7.7)
Elementele bazei A
x
i
(V ) a spatiului T
x
i
(V ), construite plecnd de la baza B a spatiului V , sunt determinate prin
relatiile
o
k
1
k
r
I
1
I
s
_
e
i
1
. . . . . e
i
r
. e
}
1
. . . . . e
}
s
_
=
k
1
i
1

k
r
i
r

}
1
I
1

}
s
I
s
. (7.8)
Pentru a stabili modul n care se transform a componentele unui tensor, trebuie s a stabilim, mai nti, care este leg atura
dintre tensorii o si o. n acest scop, evalu am un tensor o pe un element al bazei B
x
i
si obtinem, tinnd cont de
relatiile (7.6) si (7.7):
o
k
1
k
r
I
1
I
s
_
e
i
1
. . . . . e
i
r
. e
}
1
. . . . . e
}
s
_
=
= o
k
1
k
r
I
1
I
s
_
b
]
1
i
1
e
]
1
. . . . . b
]
r
i
r
e
]
r
. a
}
1
q
1
e
q
1
. . . . . a
}
s
q
s
e
q
s
_
=
= b
]
1
i
1
b
]
r
i
r
a
}
1
q
1
a
}
s
q
s
o
k
1
k
r
I
1
I
s
_
e
]
1
. . . . . e
]
r
. e
q
1
. . . . . e
q
s
_
=
= b
]
1
i
1
b
]
r
i
r
a
}
1
q
1
a
}
s
q
s

k
1
]
1

k
r
]
r

q
1
I
1

q
s
I
s
=
= b
k
1
i
1
b
k
r
i
r
a
}
1
I
1
a
}
s
I
s
.
7.3. Produsul tensorial a doi tensori 91
Avem, n consecint a, relatia important a:
o
k
1
k
r
I
1
I
s
= b
k
1
i
1
b
k
r
i
r
a
}
1
I
1
a
}
s
I
s
o
i
1
i
r
}
1
}
s
. (7.9)
Vom stabili acum leg atura dintre componentele unui tensor relativ la cele dou a baze tensoriale. Fie, deci, T T
x
i
(V )
un tensor de tip (r. s). Conform denitiei, componentele lui T n baza A
x
i
(V ) sunt date de:
T
}
1
}
s
i
1
i
r
= T
_
e
i
1
. . . . . e
i
r
. e
}
1
. . . . . e
}
s
_
=
= T
_
a
k
1
i
1
e
k
1
. . . . . a
k
r
i
r
e
k
r
. b
}
1
I
1
e
I
1
. . . . . b
}
s
I
s
e
I
s
_
=
= a
k
1
i
1
a
k
r
i
r
b
}
1
I
1
b
}
s
I
s
T
_
e
k
1
. . . . . e
k
r
. e
I
1
. . . . . e
I
s
_
=
= a
k
1
i
1
a
k
r
i
r
b
}
1
I
1
b
}
s
I
s
T
I
1
I
s
k
1
k
r
.
Astfel, relatia ntre componentele tensorului n cele dou a baze este
T
}
1
}
s
i
1
i
r
= a
k
1
i
1
a
k
r
i
r
b
}
1
I
1
b
}
s
I
s
T
I
1
I
s
k
1
k
r
. (7.10)
Observatie. n cazul tensorilor de tip (0. 1) (adic a al vectorilor din V ), formulele (7.9) si (7.10) se transform a n
o
I
= a
}
I
o
}
. (7.11)
respectiv

}
= b
}
I

I
. (7.12)
Remarc am c a, n acest caz, baza tensorial a este, n realitate, chiar baza spatiului V , iar relatia (7.11) este, n fapt,
identic a cu relatia (7.4).
Relatia (7.12) este motivul pentru care vectorii din V (adic a tensorii de tip (0. 1) pe V ) se mai numesc si vectori
contravarianti pe V : componentele lor se transform a cu ajutorul inversei matricii de schimbare a bazei pe V .
n mod dual, covectorii (tensorii de tip (1. 0) pe V ) si schimb a componentele cu ajutorul matricii schimb arii de
baz a n V , de aceea, ei se numesc vectori covarianti pe V .
7.3 Produsul tensorial a doi tensori
Vom introduce acum o nou a operatie fundamental a ntre tensori, care implic a, de aceast a dat a, tensori ce pot avea
valente diferite.
Denitie. Fie T T
x
i
(V ) si S T
q
]
(V ) doi tensori de tip (r. s) si, respectiv, (. q) pe spatiul vectorial V . Se
nume ste produs tensorial al celor doi tensori tensorul T Q, de tip (r . s q), denit prin
(T S)
_

1
. . . . .
i
.
i1
. . . . .
i]
.
1
. . . . .
x
.
x1
. . . . .
xq
_
=
= T
_

1
. . . . .
i
.
1
. . . . .
x
_
S
_

i1
. . . . .
i]
.
x1
. . . . .
xq
_
.
(7.13)
Se poate verica imediat c a denitia este corect a, n sensul c a T S este, ntr-adev ar, un tensor de tip (r . sq)
pe spatiul vectorial V .
Componentele produsului tensorial a doi tensori se pot g asi cu u surint a dac a se cunosc componentele celor doi
tensori. ntr-adev ar, are loc urm atoarea propozitie.
92 Capitolul 7. Elemente de calcul tensorial si forme diferentiale
Propozitia 7.3.1. Fie T T
x
i
(V ) si S T
q
]
(V ) doi tensori pe spatiul vectorial V . Dac a x am o baz a {e
1
. . . . . e
n
]
n V , atunci componentele produsului tensorial T S T
xq
i]
(V ) fat a de aceast a baz a se exprim a n functie de
componentele tensorilor T si S prin urm atoarea relatie:
_
T S
_
}
1
}
sCq
i
1
i
rCp
= T
}
1
}
s
i
1
i
r
S
}
sC1
}
sCq
i
rC1
i
rCp
. (7.14)
Demonstratie. Avem
_
T S
_
}
1
}
sCq
i
1
i
rCp
=
_
T S
_
_
e
i
1
. . . . . e
i
rCp
. e
}
1
. . . . . e
}
sCq
_
=
= T
_
e
i
1
. . . . . e
i
r
. e
}
1
. . . . . e
}
s
_

S
_
e
i
rC1
. . . . . e
i
rCp
. e
}
sC1
. . . . . e
}
sCq
_
=
= T
}
1
}
s
i
1
i
r
S
}
sC1
}
sCq
i
rC1
i
rCp
.

Urm atoarea propozitie, a c arei demonstratie este l asat a n seama cititorului, rezum a dou a propriet ati remarcabile
ale produsului tensorial: compatibilitatea cu operatiile din ecare spatiu de tensori de o valent a dat a si asociativitatea.
Propozitia 7.3.2. Produsul tensorial are urm atoarele propriet ati:
1. (
1
T
1

2
T
2
) S =
1
T S
2
T
2
S;
2. T (
1
S
1

2
S
2
) =
1
T S
1

2
T S
2
;
3. (T S) 1 = T (S 1).
Aici
1
.
2
.
1
.
2
sunt scalari, T. T
1
. T
2
. S. S
1
. S
2
. 1sunt tensori, iar T
1
si T
2
, respectiv S
1
si S
2
au aceea si valent a.
Observatie. Produsul tensorial a doi tensori nu este comutativ. n general, dac a S si T sunt doi tensori, ST = T S.
Exist a, totu si, posibilitatea s a se deneasc a un produs comutativ, a sa-numitul produs tensorial simetric:
S T =
1
2
(S T T S) . (7.15)
Produsul simetric al tensorilor S si T se mai noteaz a uneori, pur si simplu, cu ST .
Propozitia precedent a este cea care ne ofer a posibilitatea de a construi produse tensoriale de mai mult de doi
tensori. n particular, dac a B = {e
1
. . . . . e
n
] este o baz a a spatiului V , atunci baza tensorial a asociat a A
x
i
(V ) a
spatiului vectorial T
x
i
(V ) poate descris a cu u surint a cu ajutorul produselor tensoriale. Mai precis, are loc urm atoarea
relatie, care se poate demonstra imediat, prin calcul direct (mai precis, prin evaluarea pe elementele bazei B
x
i
):
o
k
1
k
r
I
1
I
s
= e
k
1
. . . e
k
r
e
I
1
e
I
s
. (7.16)
Observatie. Relatia (7.16) ne spune c a spatiul vectorial T
x
i
(V ) este generat de produse le tensoriale de r covectori si
s vectori pe V , de aceea se spune c a T
x
i
(V ) este produsul tensorial a r copii ale spatiului V
+
si s copii ale spatiului
V si se scrie:
T
x
i
(V ) = V
+
V
+

i copii
V V

x copii
. (7.17)
De exemplu,
T
2
0
(V ) = V V.
7.4. Cmpuri tensoriale pe o varietate diferentiabil a 93
De multe ori este comod s a privim tensorii ca aplicatii cu valori tot ntr-un spatiu de tensori. Aceasta se poate face
cu ajutorul izomorsmului dat de propozitia urm atoare, a c arei demonstratie nu o vom da aici.
Propozitia 7.3.3. Fie V un spatiu vectorial nit dimensional si (r. s), (r
t
. s
t
) dou a perechi de numere naturale astfel
nct r _ r
t
si s _ s
t
. Atunci avem izomorsmul
T
x
i
(V ) = L
_
V V

x
0
copii
V
+
. . . V
+

i
0
copii
. T
x-x
0
i-i
0 (V )
_
.
unde prin L( ) am notat spatiul aplicatiilor multiliniare denite pe produsul respectiv de copii ale spatiului V si
ale dualului s au, cu valori n spatiul de tensori indicat.
Exemplul cel mai des utilizat de noi va cel n care s
t
= s1 si r
t
= r. Asta nseamn a, re ste, c a T
x-x
0
i-i
0
(V ) V .
Astfel, de exemplu, tensorii de tip (1. 1) pot priviti ca ind aplicatii liniare de la V la V , iar cei de tip (2. 1) ca
aplicatii biliniare de la V V la V .
7.4 Cmpuri tensoriale pe o varietate diferentiabil a
Denitie. Se nume ste tensor de tip (r. s) n punctul . M al unei variet ati diferentiabile un tensor de tip (r. s) pe
spatiul tangent T
x
M n punctul . la varietate,
1 : T
x
M . . . T
x
M

i copii
T
+
x
M . . . T
+
x
M

x copii
R.
Se nume ste cmp tensorial de tip (r. s) pe o varietate M o aplicatie care asociaz a ec arui punct . M un tensor de
tip (r. s) n punctul . al variet atii.
Un exemplu clasic de cmp tensorial este cel studiat mai devreme, al cmpurilor vectoriale. Un cmp vectorial pe
o varietate este un cmp tensorial de tip (0. 1).
Un cmp tensorial de tip (1. 0) (adic a un cmp de 1-forme sau de covectori) se nume ste 1-form a diferential a
pe varietatea M. O 1-form a diferential a este, de fapt, o sectiune a bratului cotangent al variet atii, T
+
M. 1-forma
se va numi neted a dac a ea este neted a ca aplicatie M T
+
M. Vom nota cu D(M) multimea tuturor 1-formelor
diferentiale netede pe M. Ca si n cazul spatiului cmpurilor vectoriale netede pe M, D(M) are att o structur a de
spatiu vectorial real (innit dimensional), ct si o structur a de C
o
(M)-modul. Dac a (U. ) este o hart a pe varietatea
M, atunci, pe aceast a hart a, o 1-form a diferential a o se poate scrie ca
o[
U
= o
i
J.
i
.
unde o
i
sunt ni ste functii reale denite pe U. Se dovede ste, exact ca n cazul cmpurilor de vectori, c a o este neted a
dac a si numai dac a functiile o
i
sunt netede pentru orice hart a pe varietatea M.
La fel ca n cazul cmpurilor vectoriale, un cmp tensorial se poare deni, n acela si mod, pe orice submultime
deschis a a unei variet ati diferentiale. Mai mult, orice cmp tensorial 1 pe M induce un cmp tensorial pe orice
submultime deschis a U M, cmp pe care l vom nota cu 1[
U
.
Toate operatiile cu tensori pot extinse n mod natural la cmpuri de tensori, denindu-le punctual. De exemplu,
dac a 1 si S sunt dou a cmpuri de tensori pe M, vom deni produsul lor tensorial punnd
(1 S)
x
= 1
x
S
x
.
pentru orice . M.
94 Capitolul 7. Elemente de calcul tensorial si forme diferentiale
S a presupunem acum c a 1 este un cmp tensorial de tip (r. s) pe varietatea M. Dac a X
1
. . . . . X
i
sunt cmpuri de
vectori pe M, iar o
1
. . . . . o
x
sunt 1-forme, atunci putem deni o functie
1(X
1
. . . . . X
i
. o
1
. . . . . o
x
) : M R.
punnd, pentru orice . M,
1(X
1
. . . . . X
i
. o
1
. . . . . o
x
)(.) = 1
x
(X
1x
. . . . . X
ix
. o
1
x
. . . . . o
x
x
). (7.18)
Aceast a functie este, n mod evident, localizabil a n sensul c a dac a U M este o submultime deschis a a variet atii
M, atunci avem, dup a cum se poate constata cu u surint a,
1(X
1
. . . . . X
i
. o
1
. . . . . o
x
)[
U
= 1
_
X
1
[
U
. . . . . X
i
[
U
. o
1
[
U
. . . . . o
x
[
U
_
.
Observatie. Orice cmp tensorial pe o varietate M, privit ca o functie de cmpuri de vectori si de 1-forme, ca mai
sus (indiferent, pe moment, dac a acestea sunt netede sau nu) este aditiv si omogen n raport cu nmultirea unui cmp
de vectori sau a unei forme cu o functie cu valori reale, denit a pe M. Se ntelege, adunarea cmpurilor de vectori
si a 1-formelor, ca si nmultirea lor cu o functie, se denesc punctual (cu alte cuvinte, aceste operatii sunt induse de
structurile de spatiu vectorial real pe spatiile tangente si cele cotangente la varietate n diferite puncte ale sale).
Fie acum (U. ) o hart a local a pe M, cu coordonatele locale .
i
, i = 1. . . . . n. Atunci, dup a cum se stie, coor-
donatele determin a, n ecare spatiu tangent T
x
M o baz a a acestui spatiu,
_
J
Jx
i

x
_
1_i_n
. Duala acestei baze, care
este o baz a a spatiului cotangent este notat a cu

J.
i

x
_
1_i_n
. Faptul c a cele dou a baze sunt duale una celeilalte
nseamn a, dup a cum am v azut mai devreme, c a
J.
i

x
_
d
d.
}

x
_
=
}
i
.
pentru ecare pereche de indici i. {1. . . . . n].
Odat a xat a baza de coordonate n T
x
M, atunci, dup a metoda expus a n sectiunea precedent a, putem construi o
baz a a spatiului tensorilor de tip (r. s) n punctul . al variet atii,
o
k
1
k
r
I
1
I
s
(.) = J.
k
1

x
J.
k
r

d
d.
I
1

x

d
d.
I
s

x
. (7.19)
unde 1 _ k
1
. . . . . k
i
. l
1
. . . . . l
x
_ n.
Dac a l as am punctul . s a varieze n multimea deschis a U, obtinem o familie de cmpuri tensoriale pe U,
o
k
1
k
r
I
1
I
s
= J.
k
1
J.
k
r

d
d.
I
1

d
d.
I
s
.
1 _ k
1
. . . . . k
i
. l
1
. . . . . l
x
_ n.
(7.20)
A sadar, dac a 1 este un cmp tensorial de tip (r. s), denit (cel putin) pe domeniul U al h artii (U. ), atunci pentru
ecare . U valoarea lui 1 n ., 1
x
(care este un tensor de tip (r. s) pe T
x
M), se poate descompune ca
1
x
= 1
I
1
I
s
k
1
k
r
(.) o
k
1
k
r
I
1
I
s
(.) (7.21)
unde coecientii descompunerii sunt dati, dup a cum se stie, de
1
I
1
I
s
k
1
k
r
(.) = 1
x
_
d
d.
k
1

x
. . . . .
d
d.
k
r

x
. J.
I
1

x
. . . . . J.
I
s

x
_
. (7.22)
Din nou, dac a l as am punctul . s a varieze n U, obtinem o descompunere a cmpului tensorial 1[
U
,
1[
U
= 1
I
1
I
s
k
1
k
r
o
k
1
k
r
I
1
I
s
. (7.23)
unde, de data aceasta, 1
I
1
I
s
k
1
k
r
sunt functii pe U, cu valori reale.
7.4. Cmpuri tensoriale pe o varietate diferentiabil a 95
Denitie. Fie 1 un cmp tensorial de tip (r. s) pe varietatea M si (U. ) o hart a pe M, cu coordonatele locale .
i
.
Functiile
1
I
1
I
s
k
1
k
r
= 1
_
d
d.
k
1
. . . . .
d
d.
k
r
. J.
I
1
. . . . . J.
I
s
_
(7.24)
se numesc componentele cmpului tensorial 1 relativ la harta (U. ).
Observatie. n cazul n care cmpul tensorial 1 este dat doar pe o submultime deschis a M a variet atii, atunci for-
mula (7.24) reprezint a componentele lui 1 pe multimea U , care este, n fond, domeniul unei h arti pe subvarietatea
deschis a V a lui M.
Este important s a stabilim cum anume se schimb a componentele unui cmp tensorial atunci cnd se trece de la
o hart a de coordonate la alta. Fie, prin urmare, (V. [) o alt a hart a de coordonate pe M, astfel nct U V = 0,
iar coordonatele pe V le vom nota cu ,
}
, = 1. . . . . n. Dup a cum se stie, prin trecerea de la coordonatele .
i
la
coordonatele ,
}
, cmpurile vectoriale de coordonate se schimb a dup a regula
d
d.
i
=
d,
}
d.
i
d
d,
}
. (7.25)
1-formele exterioare de coordonate se vor schimba dup a regula
J.
i
=
d.
i
d,
}
J,
}
. (7.26)
Prin urmare, dup a cum se constat a cu u surint a, componentele unui cmp tensorial 1, de tip (r. s), n raport cu coor-
donatele .
i
, si cele n raport cu coordonatele ,
}
, sunt legate prin relatia
t
1
}
1
}
s
i
1
i
r
=
d.
k
1
d,
i
1

d.
k
r
d,
i
r
d,
}
1
d.
I
1

d,
}
s
d.
I
s
1
I
1
I
s
k
1
k
r
. (7.27)
unde am notat cu / componentele relativ la coordonatele ,
i
.
Denitie. Un cmp tensorial pe o submultime deschis a M este neted dac a componentele sale relativ la orice
hart a sunt functii netede.
Observatie. Se poate constata, ca si n cazul cmpurilor de vectori, c a un cmp tensorial este neted dac a si numai dac a
n jurul ec arui punct exist a o hart a n a sa fel nct componentele cmpului relativ la harta respectiv a s a e functii
netede.
Vom nota cu T
x
i
(M) multimea tuturor cmpurilor tensoriale netede de tip (r. s) pe M. Este u sor de constatat, c a
si n cazul multimii cmpurilor de vectori sau de 1-forme, c a aceast a multime se poate nzestra, n mod natural, att
cu o structur a de spatiu vectorial real, ct si cu o structur a de modul peste algebra functiilor netede C
o
(M).
Observatie. Este clar c a, n particular, T
1
0
(M) X(M) (modulul cmpurilor netede de vectori pe M), n timp ce
T
0
1
(M) D(M) (modulul 1-formelor diferentiale netede pe M).
Urm atoarea propozitie este u sor de demonstrat si o l as am pe seama cititorului.
Propozitia 7.4.1. Un cmp tensorial 1 de tip (r. s) pe o submultime deschis a M a unei variet ati diferentiabile
este neted dac a si numai dac a pentru orice cmpuri de vectori netede X
1
. . . . . X
i
si orice 1-forme diferentiale netede

1
. . . . .
x
) pe orice submultime deschis a T functia
1[
B
_
X
1
. . . . . X
i
.
1
. . . . .
x
_
: T R
este neted a pe T.
96 Capitolul 7. Elemente de calcul tensorial si forme diferentiale
Observatii. (1) Un cmp tensorial neted de tip (r. s) pe o varietate difererentiabil a M poate privit ca ind o aplicatie
(r s)-liniar a
1 : X(M) X(M)

i exemplare
D(M) D(M)

x exemplare
C
o
(M).
(2) Propozitia 7.3.3 poate extins a la cazul cmpurilor tensoriale. Astfel, de exemplu, un cmp tensorial de tip (1. 1)
poate privit ca o aplicatie C
o
(M)-liniar a de la X(M) la X(M).
CAPITOLUL 8
Metrica riemannian a
8.1 Notiunea de metric a riemannian a
Denitie. Fie V un spatiu vectorial nit dimensional. Un tensor de tip (r. 0) T pe V se nume ste simetric dac a pentru
orice permutare o a numerelor 1. . . . . r avem
T(
1
. . . . .
i
) = T
_

c(1)
. . . . .
c(i)
_
.
pentru orice vectori
1
. . . . .
i
V . n particular, un tensor de tip (2. 0) este simetric dac a pentru orice . n V
aven T(. n) = T(n. ).
Observatie. Simetria unui tensor T se reect a n simetria componentelor sale. Astfel, se constat a imediat c a un tensor
de tip (r. 0) este simetric dac a si numai dac a componentele sale relativ la orice baz a sunt simetrice, adic a veric a
relatia
T
i
1
i
r
= T
c(i
1
)c(i
r
)
.
pentru orice combinatie a indicilor si pentru orice permutare o a numerelor 1. . . . . r. n particular, din nou, un
tensor de dou a ori covariant este simetric dac a si numai dac a componentele sale relativ la orice baz a veric a relatia
T
i}
= T
}i
.
Denitie. Un cmp tensorial de tip (r. 0) pe o varietate diferentiabil a se nume ste simetric dac a valoarea sa n ecare
punct al variet atii este un tensor simetric n acel punct.
Denitie. Se nume ste tensor metric sau metric a pseudo-riemannian a pe o varietate diferentiabil a M un cmp tenso-
rial de dou a ori covariant g : X(M) X(M) C
o
(M) care este
(1) simetric;
(2) nedegenerat: dac a g(X. Y ) = 0 pentru orice cmp vectorial nenul Y X(M), atunci X = 0.
Metrica se nume ste riemannian a dac a forma p atratic a asociat a formei biliniare g este pozitiv denit a, cu alte cuvinte
dac a avem g(X. X) _ 0 pentru orice cmp X X(M), iar din g(X. X) = 0 rezult a c a X = 0.
Observatie. Fie (U. ) o hart a local a pe M. Not am cu g
i}
, i. = 1. . . . . n componentele lui g fat a de aceast a hart a.
Atunci conditia de simetrie a metricii este echivalent a cu conditia ca matricea g
i}
| s a e simetric a, iar conditia de
nedegenerare este echivalent a cu conditia ca aceast a matrice s a e nedegenerat a (adic a determinantul s au s a e diferit
de zero).
98 Capitolul 8. Metrica riemannian a
Notiunea de metric a riemannian a este echivalent a cu cea introdus a n capitolul 1, unde am si demonstrat, bazndu-
ne pe partitia diferentiabil a a unit atii, c a orice varietate diferentiabil a admite cel putin o metric a riemannian a. Remar-
c am c a acest lucru nu este adev arat pentru metrici pseudo-riemanniene care nu sunt riemanniene. De exemplu, pe sfera
bidimensional a nu exist a metrici de signatur a 1 (signatura metricii este signatura formei p atratice asociate metricii).
O varietate riemannian a (pseudo-riemannan a) este, prin denitie, o pereche (M. g) format a dintr-o varietate
neted a M si o metric a riemannian a (respectiv pseudo-riemannan a) pe ea.
8.2 Exemple de variet ati riemanniene
8.2.1 Exemplele fundamentale
Exist a o serie de variet ati riemanniene care au constituit, n fapt, ns a si motivatia dezvolt arii geometriei riemanniene,
ca parte de sine st at atoare a geometriei diferentiale.
(i) Spatiul euclidian n-dimensional R
n
. Acesta este spatiul cel mai important din toat a geometria. n geometria
riemannian a el este nzestrat a cu o metric a riemannian a special a, g
0
numit a metric a euclidian a sau metric a
plat a. n harta (R
n
. id) aceast a metric a are componentele
g
0
i}
=
i}
. i. = 1. . . . . n. (8.1)
n unele c arti se arm a c a metrica euclidian a este, de fapt, chiar produsul scalar euclidian. Aceast a armatie,
totu si, are un anumit grad de imprecizie, deoarece produsul scalar este denit pe R
n
, n timp ce metrica este, de
fapt, o familie de produse scalare euclidiene, cte unul pe ecare spatiu tangent. Este adev arat, pe de alt a parte,
c a toate spatiile tangente sunt canonic izomorfe cu R
n
. Este important, totu si, s a facem distinctie ntre spatiul
cu produs scalar (R
n
. (. )) si varietatea riemannian a (R
n
. g
0
). n notatii clasice, metrica euclidian a se scrie
Js
2
= .
2
1
.
2
2
.
2
n
. (8.2)
n cazurile particulare n = 2 si n = 3 se utilizeaz a, n mod frecvent, n afar a de coordonatele carteziene, si
coordonatele polare (pentru n = 2), sferice si cilindrice (pentru n = 3). Vom indica mai jos forma metricii
euclidiene si n aceste sisteme de coordonate.
(a) Coordonate polare. Trecerea de la coordonatele carteziene (.. ,) la coordonatele polare (r. 0) se face prin
intermediul schimb arii de coordonate
_
. = r cos 0
, = r sin 0
. (8.3)
n acest sistem de coordonate metrica euclidian a devine:
Js
2
= Jr
2
r
2
J0
2
(8.4)
(b) Coordonate cilindrice. Trecerea de la coordonatele carteziene (.. ,. :) la coordonatele cilindrice (r. 0. :)
se face prin intermediul formulelor de transformare
_

_
. = r cos 0
, = r sin 0
: = :
. (8.5)
Metrica euclidian a n coordonate cilindrice este
Js
2
= Jr
2
r
2
J0
2
J:
2
. (8.6)
8.2. Exemple de variet ati riemanniene 99
(c) Coordonate sferice. Coordonatele sferice (r. 0. ) sunt legate de coordonatele carteziene (.. ,. :) prin
relatiile
_

_
. = r cos 0 cos
, = r cos 0 sin
: = r sin 0
. (8.7)
Metrica euclidian a scris a n coordonate sferice este
Js
2
= Jr
2
r
2
J0
2
r
2
cos
2
0J
2
. (8.8)
(ii) Curbele si suprafetele din spatiul euclidian. Curbele si suprafetele, obiectele de studiu din geometria diferen-
tial a clasic a
8.2.2 Izometrii si izometrii locale. Echivalent a conform a
Dup a cum se stie din topologia diferential a, dou a variet ati diferentiabile au acelea si propriet ati diferentiabile ( si,
implicit, topologice), dac a ntre ele exist a o aplicatie special a care ne permite s a le identic am, adic a un difeomorsm.
Dac a cele dou a variet ati sunt nzestrate si cu cte o metric a riemannian a, atunci, n general, difeomorsmele ntre ele
nu las a neap arat invariant a metrica. Pentru ca variet atile (riemanniene de data aceasta), s a poat a identicate, trebuie
ca ntre ele s a existe un difeomorsm de un tip mai special, care s a lase invariant a metrica. Dup a cum vom vedea
ceva mai departe, acest tip special de difeomorsm va l asa invariante o serie ntreag a de m arimi: distante, unghiuri,
volume, etc.
Denitie. Un difeomorsm J : M N ntre dou a variet ati riemanniene se nume ste izometrie dac a pentru orice
M aplicatia tangent a J
+,]
: T
]
M T
T(])
N este o izometrie liniar a, cu alte cuvinte dac a
(. n)
]
=

J
+,]
(). J
+,]
(n)

T(])
pentru orice . n T
]
M.
Denitie. O aplicatie neted a J : M N ntre dou a variet ati riemanniene se nume ste izometrie local a dac a pentru
orice punct M exist a o vecin atate deschis a U M a sa astfel nct J[
U
: U J(U) N s a e o izometrie
n raport cu structurile riemanniene induse.
Observatie. Este clar c a orice izometrie local a ntre dou a variet ati riemanniene este, n particular, un difeomorsm
local, dar ar putea s a nu e un difeomorsm global, ceea ce nseamn a c a s-ar putea s a nu e o izometrie global a.
Exist a si o notiune ceva mai general a:
Denitie. Spunem c a varietatea riemannian a (M. g) este local izometric a cu varietatea riemannian a (M. h) dac a
pentru ecare punct M exist a o vecin atate deschis a U M a sa, precum si o izometrie local a J : U
J(U) N.
Este clar, din denitiile de mai sus, c a pentru ca dou a variet ati riemanniene s a e cel putin local izometrice ele,
este necesar ca ele s a aib a aceea si dimensiune. De remarcat, ns a, c a izometria local a este o conditie relativ slab a, din
ea nu rezult a ctu si de putin, de exemplu, c a variet atile sunt difeomorfe, nici m acar local. Vom indica, de exemplu, n
cele ce urmeaz a, pe torul bidimensional, o structur a riemannian a n raport cu care torul este local izometric cu R
2
, cu
metrica euclidian a (vom spune, n astfel de situatii, c a varietatea riemannian a respectiv a este local plat a). Pe de alt a
parte, torul nu este difeomorf cu planul euclidian.
O izometrie ntre spatii riemanniene p astreaz a lungimile si unghiurile. Concret, izometria local a a dou a variet ati
riemanniene se concretizeaz a prin existenta unor sisteme de coordonate n care cele dou a metrici s a aib a acelea si
componente. n multe aplicatii, ns a, este sucient ca cele dou a metrici s a e proportionale (adic a, ntr-un anumit
100 Capitolul 8. Metrica riemannian a
sistem de coordonate, componentele lor s a e proportionale). n acest caz, lungimile, de regul a, nu se mai p astreaz a,
unghiurile, ns a, da. Prin analogie cu transform arile conforme din analiza complex a, vom spune, n acest caz, c a cele
dou a metrici sunt conform echivalente. Avem, mai precis, urm atoarea denitie:
Denitie. Dou a metrici riemanniene g
1
. g
2
pe o varietate riemannian a M se numesc conform echivalente sau, pur si
simplu, conforme, dac a exist a o functie strict pozitiv a C
o
(M) astfel nct s a avem g
2
= g
1
. Dou a variet ati
riemanniene (M
1
. g
1
) si (M
2
. g
2
) se numesc conform echivalente dac a exist a un difeomorsm J : M
1
M
2
,
numite echivalent a conform a astfel nct metricile J
+
g
2
si g
1
s a e conforme. Mai general, vom spune c a varietatea
riemannian a (M
1
. g
1
) este local conform a cu varietatea riemannian a (M
2
. g
2
) dac a pentru orice punct M
1
exist a
o vecin atate deschis a U M
1
a sa si un difeomorsm pe imagine J : U J(U) M
2
astfel nct metricile
J
+
g
2
[
T(U
si g
1
[
U
s a e conforme. n sfr sit, vom spune c a o varietate riemannian a (M. g) este local conform plat a
dac a ea este local conform a cu R
n
, nzestrat cu metrica euclidian a.
Propozitia 8.2.1. Fie S
n
T
sfera de raz a 1, cu centrul n origine din R
n1
, nzestrat a cu metrica indus a de metrica
euclidian a din R
n1
. Atunci S
n
T
este local conform plat a.
Demonstratie. Intentia noastr a este s a demonstr am c a proiectiile stereograce din polul nord, respectiv din polul sud
ai sferei sunt echivalente conforme.
Fie, prin urmare, N = (0. 0. . . . . 0. 1) polul nord al sferei si J : U
1
S
n
T
\ {N] R
n
proiectia
stereograc a din polul nord. Determinarea expresiei acestei proiectii se face exact ca si n cazul sferei de raz a unitate
si se obtine:
J() =
1
1
n1
_

1
. . . . .
n
_
.
pentru ecare punct =
_

1
. . . . .
n
.
n1
_
U
1
, n timp ce inversa lui J este dat a de
J
-1
(.) =
_
21
2
.
1
[.[
2
1
2
. . . . .
21
2
.
n
[.[
2
1
2
.
[.[
2
1
2
[.[
2
1
2
_
.
pentru ecare punct . =
_
.
1
. . . . . .
n
_
R
n
.
Fie g
T
metrica indus a pe S
n
T
si g
0
metrica euclidian a pe R
n
. Vom demonstra n cele ce urmeaz a c a metricile
_
J
-1
_
+
g
T
si g
0
sunt conforme.
Fie, prin urmare, . R
n
si =
} J
Jx
j

x
T
x
R
n
. Utiliz am acum faptul c a S
n
T
este o subvarietate a lui R
n1
,
prin urmare J
-1
poate privit a ca o aplicatie neted a de la R
n
la R
n1
. Interpretnd R
n
ca ind subspatiul lui R
n1
obtinut punnd .
n1
= 0, putem xa un sistem de coordonate pe R
n1
, care va induce un sistem de coordonate pe
R
n
. Avem
_
J
-1
_
+
g
T
(. ) = g
T
_
_
J
-1
_
+,x
().
_
J
-1
_
+,x
()
_
.
Pe de alt a parte,
_
J
-1
_
+,x
() =
}
d
_
J
-1
_
h
d.
}
d
d.
h

T
1
(x)
=
=
21
2
[.[
2
1
2

41
2
< . . >
_
[.[
2
1
2
_
2
_
.
k
d
d.
k

T
1
(x)
1
d
d.
n1

T
1
(x)
_
.
Aici indicele de nsumare h variaz a de la 1 la n 1, n timp ce indicele k de la 1 la n. <. > este produsul scalar
euclidian pe R
n
.
Acum, conform denitiei metricii induse,
g
T
_
_
J
-1
_
+,x
().
_
J
-1
_
+,x
()
_
=
_
_
J
-1
_
+,x
().
_
J
-1
_
+,x
()
_
.
8.2. Exemple de variet ati riemanniene 101
unde, de data aceasta, <. >este produsul scalar euclidian pe R
n1
. Un calcul simplu, care utilizeaz a doar urm atoarele
fapte:
v baza
_
J
Jx
1
. . . . .
J
Jx
n
.
J
Jx
nC1
_
pe T
T
1
(x)
R
n1
R
n1
este ortonormat a n raport cu metrica euclidian a;
v cnd sunt priviti ca vectori n R
n1
(cu ultima component a nul a), si . sunt perpendiculari pe
J
Jx
nC1
(adic a
produsul lor scala cu acest vector se anuleaz a),
ne conduce la urm atorul rezultat:
_
J
-1
_
+
g
T
(. ) =
41
4
_
[.[
2
1
2
_
2
[[
2
=
41
4
_
[.[
2
1
2
_
2
g
0
(. ).
ceea ce nseamn a c a J este o echivalent a conform a. Exact la fel se demonstreaz a si c a proiectia stereograc a din
polul sud este o echivalent a conform a.
Modele ale spatiului hiperbolic Vom descrie niste
102 Capitolul 8. Metrica riemannian a
CAPITOLUL 9
Conexiuni
9.1 Motivatie: derivare si conexiune n R
n
Dup a cum se stie, un cmp de vectori neted pe R
n
, sau, mai general, pe o submultime deschis a U R
n
, poate
privit ca ind o aplicatie neted a Y : U R
n
. S a presupunem c a pe U avem un sistem (global) de coordonate
carteziene, (.
1
. . . . . .
n
). Pentru un i {1. . . . . n] xat, putem deni derivata partial a a cmpului vectorial Y . Dac a
Y are descompunerea
Y = Y
}
d
d.
}
.
atunci punem
dY
d.
i
=
dY
}
d.
i
d
d.
}
.
Derivata partial a este, n mod evident, din nou, o aplicatie neted a de la U la R
n
, prin urmare este un cmp de vectori
neted pe U. Aceast a derivat a partial a poate privit a ca ind, de fapt, o derivat a a lui Y n directia cmpului vectorial
de coordonate
J
Jx
i
.
Fie acum X un cmp vectorial neted oarecare pe multimea deschis a U. Prin analogie cu ceea ce s-a f acut mai sus,
putem deni a sa-numita derivat a covariant a a lui Y n directia lui X, punnd
D
A
Y = X(Y
}
)
d
d.
}
= X
i
dY
}
d.
i
d
d.
}
.
Observatie. Remarc am un lucru esential referitor la derivata covariant a: valoarea sa ntr-un punct U depinde
numai de cmpul Y si de valoarea lui X n punctul . De aceea, are sens s a scriem si
(D
A
Y ) () = D
A
p
Y.
9.2 Denitie si propriet ati fundamentale
Denitie. Fie M o varietate diferentiabil a. O conexiune liniar a pe M este o aplicatie, V : X(M)X(M) X(M)
astfel nct
1. V
A
1
A
2
(Y ) = V
A
1
(Y ) V
A
2
(Y ).
104 Capitolul 9. Conexiuni
2. V
A
(Y
1
Y
2
) = V
A
(Y
1
) V
A
(Y
2
).
3. V
(A
(Y ) = V
A
(Y ), unde C
o
(M).
4. V
A
( Y ) = V
A
(Y ) X( ) Y , unde C
o
(M).
Propozitia 9.2.1. V
A
(Y ) (.) depinde numai de X
x
si de Y . Cu alte cuvinte, dac a X
x
= X
t
x
, atunci V
A
(Y ) (.) =
V
A
0 (Y ) (.).
Demonstratie. Presupunem, mai nti, c a exist a o vecin atate U a lui . astfel nct X[
U
= X
t
[
U
. Alegem o functie
: M R care este egal a cu 1 pe o vecin atate V U a lui . si se anuleaz a pe M \ U. Atunci X = X
t
si,
utiliznd proprietate a 4) din denitie, obtinem
V
A
(U) = V
(A
(Y ) = V
(A
0 (Y ) = V
A
0 (Y ) .
Scriind relatia de mai sus n punctul ., obtinem (tinnd cont de faptul c a (.) = 1),
V
A
(Y ) (.) = V
A
0 (Y ) (.).
A sadar, are sens s a vorbim despre V
A
(Y ) (.) si dac a X nu este denit pe ntreaga varietate M, ci doar pe o vecin atate
a punctului .. Alegem acum o hart a (U. ) n jurul punctului . si scriem X = X
i J
Jx
i
n U. Atunci, din 2) si 4),
V
A
(Y ) = V
A
i @
@x
i
(Y ) = X
i
V @
@x
i
(Y ) .
Prin urmare,
V
A
(Y ) (.) = X
i
(.)V @
@x
i
(Y ) (.).
unde n membrul drept apar numai X
i
(.), i = 1. . . . . n, adic a doar componentele lui X
x
.
Propozitia 9.2.2. Fie V o conexiune pe o varietate M si (U. ) o hart a pe M. Atunci V[
U
este determinat a de n
3
functii netede I
k
i}
C
o
(U). Mai mult, n
3
astfel de functii determin a o conexiune V pe U.
Demonstratie. V[
U
este determinat a de functiile I
k
i}
(n num ar de n
3
) date de relatiile:
V @
@x
i
_
d
d.
}
_
= I
k
i}
d
d.
k
. (9.1)
ntr-adev ar, e X = X
i J
Jx
i
si Y = Y
} J
Jx
j
dou a cmpuri de vectori din X(U). Atunci
V
A
(Y ) = V
A
i @
@x
i
(Y ) = X
i
V @
@x
i
_
Y
}
d
d.
}
_
=
= X
i
_
d
d.
i
Y
}

d
d.
}
Y
}
V @
@x
i
_
d
d.
}
__
=
= X
i
_
d
d.
i
Y
}
_
d
d.
}
X
i
Y
}
_
I
k
i}
d
d.
k
_
=
=
_
X
i
_
d
d.
i
Y
k
_
X
i
_
I
k
i}
Y
}
_
_
d
d.
k
.
Prin urmare,
V
A
(Y ) = X
i
Y
k
;i
d
d.
k
. (9.2)
9.3. Curbura si torsiunea unei conexiuni 105
unde
Y
k
;i
=
d
d.
i
Y
k
I
k
i}
Y
}
. (9.3)
Din formulele 9.2 si 9.3 rezult a c a functiile I
k
i}
, date de 9.1, determin a, ntr-adev ar, conexiunea V pe U.
S a presupunem acum c a se dau n
3
functii I
k
i}
C
o
(U) si denim operatorul V prin relatia 9.1. Vom demonstra
acum c a acest operator este, ntr-adev ar, o conexiune pe U. Fie, deci C
o
(U). Atunci
V
A
( Y ) = X
i
_
Y
k
_
;i
d
d.
k
.
unde
_
Y
k
_
;i
=
d
d.
i
_
Y
k
_
I
k
i}
Y
}
=
d
d.
i
( ) Y
k
Y
k
;i
.
Prin urmare
V
A
( Y ) =
_
X
i
d
d.
i
( ) Y
k
X
i
Y
k
;i
_
d
d.
k
= X( ) Y V
A
(Y ) .

Corolarul 9.1. Pe orice varietate neted a M exist a o conexiune.


Demonstratie. Fie {(U

)]

un atlas pe varietatea M. A sa cum arat a Propozitia 9.2.2, pe domeniul de coordo-


nate U

al ec arei h arti se poate construi o conexiune, dndu-se n


3
functii netede I
k
i}
. Le putem alege, de exemplu,
egale cu zero pe toate. Se obtine, astfel, o familie de conexiuni {V

. Alegem, acum {

o partitie
diferentiabil a a unit atii subordonat a acoperirii {U

si punem
V =

.
adic a
V
A
(Y ) =

A
(Y )
si se veric a u sor c a acest operator dene ste, ntr-adev ar, o conexiune pe ntreaga varietate M.
9.3 Curbura si torsiunea unei conexiuni
Fie M o varietate diferentiabil a si V o conexiune pe ea.
Denitie. Se nume ste tensor de torsiune asociat conexiunii V aplicatia
T : X(M) X(M) X(M).
dat a de
T(X. Y ) = V
A
Y V
Y
X X. Y |. (9.4)
Se nume ste tensor de curbur a asociat conexiunii V aplicatia
1 : X(M) X(M) X(M) X(M).
1(X. Y. 7) = V
A
V
Y
7 V
Y
V
A
7 V
A,Y j
7. (9.5)
Teorema 9.1. 1 este o aplicatie C
o
(M)-triliniar a, iar T este o aplicatie C
o
(M)-biliniar a. Aceasta nseamn a c a
1 este un cmp tensorial de tip (3. 1), iar T este un cmp de tensori de tip (2. 1).
106 Capitolul 9. Conexiuni
Demonstratie. Vom demonstra mai nti c a 1 este triliniar. Liniaritatea n primele dou a variabile si aditivitatea n cea
de-a treia rezult a direct din propriet atile operatorului de derivare covariant a si cele ale parantezei Lie a cmpurilor de
vectori. Mai r amne de vericat doar omogenitatea n cea de-a treia variabil a. Fie, deci, C
o
(M) si X. Y. 7
X(M). Atunci
1(X. Y. 7) = V
A
V
Y
( 7) V
Y
V
A
( 7) V
A,Y j
( 7) =
= V
A
_
Y( ) 7 V
Y
7
_
V
Y
_
X( ) 7
V
A
7
_
X. Y |( ) 7 V
A,Y j
7 =
= X (Y( )) 7 Y( )V
A
7 X( )V
Y
7
V
x
V
Y
7 Y
_
X( )
_
7 X( )V
Y
7
Y( )V
A
7 V
Y
V
A
7 X. Y |( ) 7
V
A,Y j
7 = (V
A
V
Y
7 V
Y
V
A
7
V
A,Y j
7
_
(X (Y( )) Y (X( )))

=A,Y j(( )
X. Y |( ) =
= 1(X. Y. 7).
1 este, dup a cum se poate observa, antisimetric n primele dou a variabile.
Pentru T , remarc am, nainte de toate, c a este o aplicatie antisimetric a, deci este sucient s a veric am liniari-
tatea n prima variabil a. Aditivitatea rezult a din denitia conexiunii, vom verica deci omogenitatea. Fie X. Y
X(M). C
o
(M). Atunci
T(X. Y ) = V
(A
Y V
Y
(X) X. Y | = V
A
Y V
Y
X
Y( ) X ( X. Y | Y( ) X) = T(X. Y ).

Vrem s a determin am acum componentele celor doi tensori relativ la o baz a. Fie, deci, {e
o
] o baz a (local a) de
cmpuri de vectori. Facem urm atoarele notatii:
e
o
. e
b
| = ;
c
ob
e
c
. (9.6)
iar V
e
a
= V
o
. n particular, vom utiliza, adesea, notatia V
i
n loc de V @
@x
i
. Avem:
1(e
o
. e
b
. e
c
) = V
o
V
b
e
c
V
b
V
o
e
c
V
e
a
,e
b
j
e
c
= V
o
_
I
d
bc
e
d
_

V
b
_
I
d
oc
e
d
_
V
;
e
ab
e
e
e
c
= e
o
_
I
d
bc
_
e
d

I
d
bc
V
o
e
d
e
b
_
I
d
oc
_
e
d
I
d
oc
V
b
e
d

;
e
ob
V
e
e
c
= e
o
_
I
d
bc
_
e
d
e
b
_
I
d
oc
_
e
d

I
d
bc
I
(
od
e
(
I
d
oc
I
(
bd
e
(
;
e
ob
I
(
ec
e
(
=
_
e
o
_
I
(
bc
_

e
b
_
I
(
oc
_
I
d
bc
I
(
od
I
d
oc
I
(
bd
;
e
ob
I
(
ec
_
e
(
Pe de alt a parte,
1(e
o
. e
b
. e
c
) = 1
(
obc
e
(
.
Am demonstrat deci:
9.4. Cmpuri de vectori de-a lungul unei curbe 107
Propozitia 9.3.1. Dac a {e
o
] este o baz a local a de cmpuri vectoriale pe M, atunci componentele tensorului de
curbur a fat a de aceast a baz a sunt date de
1
(
obc
= e
o
_
I
(
bc
_
e
b
_
I
(
oc
_
I
d
bc
I
(
od
I
d
oc
I
(
bd
;
e
ob
I
(
ec
. (9.7)
ntr-o baz a de coordonate, cmpurile de vectori din baz a actioneaz a asupra unei functii pur si simplu prin derivare
partial a n raport cu una dintre coordonate, iar vectorii din baz a comut a (parantezele lor Lie sunt zero). Prin urmare,
Consecinta 9.1. ntr-o baz a de coordonate
_
J
Jx
i
_
componentele tensorului de curbur a sunt date de
1
I
i}k
=
dI
I
}k
d.
i

dI
I
ik
d.
}
I
n
}k
I
I
in
I
n
ik
I
I
}n
. (9.8)
Ne ocup am acum de tensorul de torsiune. ntr-o baz a arbitrar a, avem:
T(e
o
. e
b
) T
c
ob
e
c
= V
o
e
b
V
b
e
o
e
o
. e
b
| = I
c
ob
e
c
I
c
bo
e
c

;
c
ob
e
c
=
_
I
c
ob
I
c
bo
;
c
ob
_
e
c
.
Prin urmare
Propozitia 9.3.2. Componentele tensorului de torsiune ntr-o baz a {e
o
] sunt date de
T
c
ob
= I
c
ob
I
c
bo
;
c
ob
. (9.9)
Consecinta 9.2. Componentele tensorului de torsiune ntr-o baz a de coordonate
_
J
Jx
i
_
sunt date de
T
i
}k
= I
i
}k
I
i
k}
. (9.10)
9.4 Cmpuri de vectori de-a lungul unei curbe
n geometria riemannian a apar n mod natural cmpuri de vectori care sunt denite doar de-a lungul unei curbe de pe
o varietate diferentiabil a. Un exemplu notoriu este furnizat chiar de familia vectorilor tangentia la curba respectiv a, n
ecare punct al s au. Deoarece submultimea variet atii pe care sunt denite (adic a suportul curbei) nu este o submultime
deschis a a a variet atii, ele nu pot considerate ca ind cmpuri vectoriale n toat a puterea cuvntului, de aceea, o serie
de operatii (n special diferitele operatii de derivare) nu le pot aplicate. Exist a, totu si, nevoia practic a de a deriva
astfel de cmpuri de vectori, pentru a obtine alte cmpuri, denite tot de-a lungul curbei. Solutia este s a demonstr am
c a ele pot extinse cel putin la o vecin atate deschis a a curbei (n fapt, chiar la ntreaga varietate). Putem deriva apoi o
extensie (n general, exist a mai multe) si apoi restrngem derivata la suportul curbei. Desigur, acest procedeu ridic a,
a sa cum se intmpl a de multe ori, problema corectitudinii denitiei, cu alte cuvinte aceea a dependentei de alegerea
extensiei cmpului de vectori. Din fericire, dup a cum vom vedea, denitia este independent a de xarea unei extensii,
de aceea denitia este corect a.
Dup a aceast a descriere aproximativ a a intentiilor noastre, suntem gata s a trecem la o formulare mai precis a a
notiunilor si a rezultatelor.
Denitie. Fie ; : 1 M o curb a parametrizat a neted a (un drum neted) pe o varietate diferentiabil a M, unde
1 R este un interval deschis. Se nume ste cmp vectorial de-a lungul curbei ; o familie de vectori V(t ) astfel nct
pentru orice t 1, avem V(t ) T
;(t)
M. Fie acum (U. ) o hart a local a pe varietatea M, cu coordonatele locale
.
i
. i = 1. . . . . n = dimM, astfel nct U ;(1) = 0. Atunci, pentru ecare t 1, vectorul V(t ) are o descompunere
de forma
V(t ) = V
i
(t )
d
d.
i

;(t)
.
Cmpul V(t ) se nume ste neted dac a pentru orice hart a (U. ) toate functiile V
i
: 1 R sunt netede.
108 Capitolul 9. Conexiuni
Observatie. Un cmp vectorial pe varietatea M de-a lungul unei curbe netede ; : 1 M poate privit ca ind o
aplicatie V : 1 TM astfel nct pentru orice t 1 s a avem V(t ) T
;(t)
M. Cmpul este neted dac a si numai dac a
aceast a aplicatie este neted a. ntr-adev ar, e (U. ) o hart a oarecare pe M, cu coordonatele .
i
, i = 1. . . . . n, astfel
nct s a avem U ;(1) = 0. Fie

U
-1
(U) harta indus a pe TM (unde : TM M este proiectia canonic a a
bratului tangent). Atunci, n mod evident,

U V(1) = 0. Dup a cum se stie, coordonatele n harta indus a de (U. )
pe bratul tangent sunt date de aplicatia :

U R
2
,
(X
x
) =
_
.
1
(.). .
2
(.). . . . . .
n
(.). X
1
. . . . . X
n
_
.
pentru orice . U, unde X
i
sunt componentele lui X
x
relativ la harta (U. ). Reprezentarea local a a aplicatiei V n
perechea de h arti (1. 1
J
) si (

U. ) este, atunci, dat a de


V

V 1
J
: ;
-1
(U ;(1)) R
2n
.
V

(t ) = (V(t )) =
_
(;(t )). V
1
(t ). . . . . V
n
(t )
_
=
=
_
( ;)(t ). V
1
(t ). . . . . V
n
(t )
_
.
Cum aplicatia ; este, n mod evident, neted a, rezult a c a aplicatia V este neted a dac a si numai dac a aplicatiile V
i
sunt functii netede de t , cu alte cuvinte, dac a si numai dac a V(t ) este un cmp neted de-a lungul curbei ;, n sensul
denitiei de mai sus.
Dac a ; : 1 M este o curb a neted a, iar J 1 este un interval compact, atunci restrictia lui ; la J, ;[
J
se
nume ste segment al curbei ;. Despre curba ; (sau despre un segment al s au), vom spune c a nu are autointersectii dac a
; (sau restrictia sa, n cazul segmentelor) este o aplicatie injectiv a. Un segment ;[
J
al curbei ; se va numi segment
elementar dac a el nu are autointersectii, iar suportul s au, ;(J) este continut, n ntregime, n domeniul U al unei h arti
de coordonate (U. ) pe varietatea M.
Rezultatul central al acestui paragraf este concentrat n teorema care urmeaz a.
Teorema 9.2. Fie ; : 1 M o curb a parametrizat a neted a si V(t ) un cmp vectorial de-a lungul lui ;. Atunci
pe ecare interval compact J 1 astfel nct segmentul de curb a ;[
J
s a e elementar, restrictia lui V(t ) la acest
segment poate prelungit a la un cmp de vectori neted, denit pe ntreaga varietate, mai precis, exist a un cmp
vectorial neted X X(M) astfel nct X
;(t)
= V(t ) pentru orice t J.
Ideea fundamental a a demonstratiei este s a utiliz am faptul c a segmentul de curb a este elementar. Asta nseamn a,
n particular, c a suportul s au este inclus ntr-o hart a de coordonate, prin urmare cmpul V(t ) este unic determinat, pe
segmentul de curb a respectiv, de componentele sale relativ la bazele canonice de coordonate. Aceste componente sunt
ni ste functii netede denite pe J cu valori reale. Putem interpreta aceste functii ca ind ni ste functii cu valori reale
denite pe suportul curbei (deci pe o submultime a variet atii) cu valori reale. Vom demonstra c a ele pot extinse la
ni ste functii reale netede denite pe ntreaga varietate. Mai precis, avem urm atorul rezultat:
Lema 9.1. Fie ; : 1 M o curb a neted a regulat a si ;[
J
un segment elementar al s au. Dac a g : 1 R este o
functie neted a, atunci exist a o functie neted a g C
o
(M) astfel nct
g(;(t )) = g(t ).
pentru orice t J.
Demonstratia lemei. Cum segmentul de curb a considerat este elementar, exist a o hart a (U. ) pe M, cu coordonatele
(.
1
. . . . . .
n
), astfel nct ;(J) U. Deoarece curba ; este regulat a, rezult a c a pentru orice t
0
1 matricea Jacobi
a lui ; are rangul 1, ceea ce nseamn a, n particular, c a exist a un indice i
0
{1. . . . . n] astfel nct functia (real a,
de o variabil a real a) t .
i
0
(;(t )) s a aib a derivata nenul a n punctul t
0
. Conform teoremei functiei inverse, functia
.
i
0
; este un difeomorsm local n jurul punctului t
0
. Mai precis, exist a un interval deschis J
1
J, astfel nct
9.4. Cmpuri de vectori de-a lungul unei curbe 109
t
0
J
1
si un interval deschis J
2
R astfel nct .
i
0
(;(t
0
)) J
2
, precum si o functie diferentiabil a , : J
2
J
1
astfel nct ,
_
.
i
0
(;(t ))
_
= t , pentru orice t J
1
. Fie V
t
0
=
_
.
i
0
_
-1
(J
1
). Atunci V este o vecin atate deschis a n
M a punctului .
0
= ;(t
0
), iar functia

t
0
: V
t
0
R,

t
0
= g , .
i
0
este o functie neted a (ind o compunere de
functii netede). Atunci

t
0
este restrictia la V a unei functii netede
t
0
: M R. Avem, prin urmare, pentru orice
t J
1
,

t
0
(;(t )) =

t
0
(;(t )) = g
_
,
_
.
i
0
(;(t ))
__
= g(t ).
Deoarece intervalul J este compact, multimea = J \ J
1
este, de asemenea compact a, prin urmare multimea ;()
este o submultime nchis a a variet atii M. n plus, ea nu contine punctul ;(t
0
), deoarece segmentul de curb a considerat
este elementar, prin urmare, n particular, el nu are autointersectii. De aceea,
V
t
0
;() = 0.
Fie acum W
t
0
o vecin atate deschis a relativ compact a a lui ;(t
0
), inclus a n V
t
0
. Deoarece multimea ;(J) este com-
pact a, n intervalul J exist a un num ar nit de puncte t
1
. . . . . t
i
astfel nct vecin at atile corespunz atoare
W
1
= W
t
1
. . . . . W
i
= W
t
r
acoper a multimea ;(J). Atunci vecin at atile deschise
U
1
= U
t
1
. . . . . U
i
= U
t
r
constituie o acoperire deschis a a compactului ;(J) ce ndeplinesc toate conditiile teoremei de existent a a partitiei
unit atii pe aceast a multime. Fie, deci, {h
1
. . . . . h
i
] o partitie a unit atii pe ;(J), subordonat a acestei acoperiri. Se
consider a functia
=
1
h
1

i
h
i
.
este, n mod evident, neted a pe ntreaga varietate. n plus, din constructie, avem, pentru ecare i {1. . . . . r],

i
(;(t )) = g(t )
dac a ;(t ) U
i
, iar h
i
(;(t )) = 0, dac a ;(t ) U
i
, rezult a c a
(;(t )) = g(t )
pentru orice t J.
Observatii. 1) Se poate demonstra, utiliznd, de asemenea, un argument legat de partitia unit atii, c a rezultatul lemei
r amne adev arat si dac a renunt am la ipoteza c a segmentul de curb a este elementar, p astrnd, totu si, cerinta ca el
s a nu aib a autointersectii.
2) Dac a ; : 1 M este o curb a parametrizat a regulat a, avnd, eventual autointersectii, atunci orice punct al s au
;(t
0
) se a a pe un segment elementar ;[
J
. ntr-adev ar, e (U. ) o hart a local a n jurul lui ;(t
0
), cu coordonatele
_
.
1
. . . . . .
n
_
. Dup a cum s-a remarcat n demonstratia lemei, ; ind regulat a, rezult a c a n punctul t
0
cel putin
una dintre functiile .
i
0
; va avea derivata n raport cu t diferit a de zero. S a not am, ca mai sus, cu i
0
indicele
corespunz ator unei astfel de functii. n particular, derivata lui .
i
0
; va diferit a de zero pe un ntreg interval
compact J 1, care contine punctul t
0
. Dac a alegem J sucient de mic n a sa fel nct s a e inclus n domeniul
pe care .
i
0
; este un difeomorsm pe imagine (n jurul lui t
0
), atunci functia aceasta va , n particular, injectiv a,
de unde rezult a c a si functia ; va injectiv a pe J. Este clar, de asemenea, c a putem alege J sucient de mic n
a sa fel nct ;(J) U, prin urmare ;[J va un segment elementar al curbei ;, care contine punctul ;(t
0
).
110 Capitolul 9. Conexiuni
Demonstratia teoremei 9.2. Presupunem c a ;[J este un segment elementar al curbei ; : 1 M. Presupunem,
pentru xarea ideilor, c a ;(J) U, unde (U. ) este o hart a pe M, cu coordonatele
_
.
1
. . . . . .
n
_
. Avem, atunci,
pentru V(t ), descompunerea
V(t ) =
k
(t )
d
d.
k

;(t)
.
unde functiile
k
. k = 1. n sunt denite si netede pe un interval deschis ce contine intervalul nchis J (altfel spus,
sunt netede pe J). Conform lemei precedente, exist a functiile netede X
k
C
o
(U)
1
astfel nct s a avem
X
k
(;(t )) =
k
(t ). k = 1. . . . . n.
pentru orice t J. Relatia
X
U
= X
k
d
d.
k
dene ste un cmp vectorial neted pe U care, pe multimea compact a = ;(J) U coincide cu V(t ), adic a, pentru
orice t J, avem:
X
U;(t)
= V(t ).
Acum, din lema ?? rezult a c a exist a un cmp vectorial neted denit pe ntreaga varietate, X X(M) astfelnct s a
avem
X
;(t)
= V(t ).
pentru orice t J.
Observatie. Demonstratia teoremei se poate adapta, n mod evident, pentru cazul unui cmp tensorial oarecare denit
de-a lungul unei curbe, care, la fel, se poate descrie, local, cu ajutorul componentelor.
9.5 Transportul paralel
Fie (M. V) o varietate cu o conexiune liniar a pe ea. n general, dac a .. , M sunt dou a puncte distincte din
M, spatiile tangente T
x
M si T
,
M sunt izomorfe, deoarece sunt spatii vectoriale de aceea si dimensiune. Totu si, cu
exceptia variet atilor paralelizabile, nu exist a un izomorsm natural (independent de alegerea coordonatelor) ntre cele
dou a spatii. Dac a ns a ; : a. b| M este o curb a neted a astfel nct . = ;(a) si , = ;(b), atunci, utiliznd
conexiunea, se poate deni un izomorsm special ntre spatiile tangente n . si ,, care nu depinde de alegerea
coordonatelor n jurul punctelor de pe imaginea curbei, dar depinde de curb a. Un astfel de izomorsm se nume ste
transport paralel de-a lungul curbei ;.
Combinnd acum notiunea de conexiune si cea de cmp de vectori de-a lungul unei curbe, vom deni derivata
covariant a a unui cmp de vectori de-a lungul unei curbe ;:
Denitie. Fie (M. V) o varietate cu conexiune si ; : a. b| M o curb a neted a pe M. Not am cu C
o
(;) multimea
cmpurilor de vectori netede de-a lungul curbei ;. Se nume ste derivare covariant a de-a lungul lui ; operatorul
D
Jt
: C
o
(;) C
o
(;).
DV
Jt
= Vd
dt
(V ) . (9.11)
Observatie. Formula (9.11) are sens chiar dac a
d;
dt
nu este un cmp de vectori denit pe ntrega varietate, deoarece,
conform Propozitiei 9.2.2, valoarea ntr-un punct a derivatei covariante nu depinde dect de valoarea cmpului de
vectori n directia c aruia se face derivarea n punctul respectiv.
1
n fapt, n lem a am demonstrat c a ele pot denite chiar pe ntreaga varietate, dar pe noi ne intereseaz a doar ce se ntmpl a pe deschisul
U.
9.5. Transportul paralel 111
Propriet atile fundamentale ale operatorului de derivare covariant a de-a lungul unei curbe sunt rezumate n urm a-
toarea lem a:
Lema 9.2. Fie (M. V) o varietate nzestrat a cu o conexiune liniar a si ; : a. b| M o curb a neted a pe varietatea
M. Atunci
1. Dac a V si W sunt dou a cmpuri de vectori netede de-a lungul curbei ;, atunci
D(V W)
Jt
=
DV
Jt

DW
Jt
. (9.12)
2. Dac a C
o
(a. b) si V C
o
(;), atunci
D( V )
Jt
=
J
Jt
V
DV
Jt
. (9.13)
3. Dac a V C
o
(;) si V
t
= Y
;(t)
, unde Y C
o
(M) atunci
DV
Jt
(t ) = Vd
dt
(Y ) (;(t )). (9.14)
Demonstratie. Rezult a imediat din propriet atile conexiunii.
Consecinta 9.3. Dac a V este un cmp neted de-a lungul curbei netede ; pe M, iar ntr-o hart a local a (U. ) avem
V
t
=
i
(t )
d
d.
i

;(t)
(9.15)
(vezi ecuatia (??)), atunci n aceast a hart a avem pentru derivata covariant a a cmpului V de-a lungul curbei ;
expresia:
DV
Jt
=
_
J
k
Jt

J;
}
Jt
I
k
}i

i
_
d
d.
k
. (9.16)
unde
;
}
: a. b| R. ;
}
= .
}
;. i. = 1. . . . n (9.17)
sunt componentele functiei (evident, neted a pe a. b|) ; : a. b| R
n
.
Demonstratie.
DV
Jt
=
D
Jt
_

i
d
d.
i
_
=
J
i
Jt
d
d.
i

i
D
Jt
_
d
d.
i
_
=
J
i
Jt
d
d.
i

i
V
d
j
dt
@
@x
j
_
d
d.
i
_
=
J
i
Jt
d
d.
i

i
J;
}
Jt
V @
@x
j
_
d
d.
i
_
=
=
J
i
Jt
d
d.
i

i
J;
}
Jt
I
k
}i
d
d.
k
=
_
J
k
Jt

J;
}
Jt
I
k
}i

i
_
d
d.
k
.

Denitie. Un cmp de vectori V C


o
(;) se nume ste paralel de-a lungul lui ; dac a
TV
dt
0.
112 Capitolul 9. Conexiuni
Observatie. Conform consecintei precedente, V este paralel de-a lungul lui ; dac a si numai dac a n orice hart a local a
(U. ) n jurul unui punct din ;(a. b|) componentele
k
veric a sistemul de ecuatii diferentiale
J
k
Jt

J;
}
Jt
I
k
}i

i
= 0. k = 1. . . . . n. (9.18)
Propozitia 9.5.1. Dac a se d a o curb a neted a ; : a. b| M si un vector V
o
T
;(o)
M atunci exist a un singur cmp
vectorial paralel V de-a lungul lui ; astfel nc V
;(o)
= V
o
.
Demonstratie. Este clar c a este sucient dac a demonstr am propozitia pentru cazul particular n care suportul curbei
; este inclus ntr-un domeniu de coordonate. Ori, n cazul acesta, este necesar s a ar at am c a sistemul de ecuatii
J
k
Jt

J;
}
Jt
I
k
}i

i
= 0. k = 1. . . . . n
cu conditia initial a

i
(a) = V
i
o
are o solutie unic a. Dar, sistemul ind liniar, rezultatul se demonstreaz a prin metodele standard ale teoriei ecuatiilor
diferentiale liniare.
Denitie. Aplicatia t
;
: T
x
M T
,
M, unde . = ;(a) si , = ;(b) dat a prin t
;
(V
o
) = V
b
pentru un cmp de
vectori paralel de-a lungul lui ; se nume ste transport paralel de-a lungul lui ;.
Observatii. 1. Se poate verica u sor c a t
;
este un izomorsm liniar.
2. Transportul paralel de-a lungul unei curbe este o aplicatie corect denit a (n sensul c a nu depinde de alegerea
h artilor de coordonate) dar, n general, depinde de curba aleas a (se spune c a transportul paralel este dependent
de drum).
9.6 Conexiunea Levi-Civita
Acest curs este destinat geometriei riemanniene, de aceea nu vom intra n prea multe detalii n ceea ce prive ste
teoria general a a conexiunilor liniare denite pe o varietate diferentiabil a, cu toate c a aceast a teorie este deosebit
de interesant a. Ne ndrept am mai nti atentia asupra unor leg aturi ce se pot stabili ntre metrica riemannian a si o
conexiune denit a pe o varietate liniar a.
Propozitia 9.6.1. Fie (M. g) o varietate riemannian a. Dac a V este o conexiune pe M, atunci urm atoarele armatii
sunt echivalente:
i) Pentru orice cmpuri de vectori X. Y. Y
t
X(M) avem
Xg(Y. Y
t
) = g(V
A
(Y ) . Y
t
) g(Y. V
A
_
Y
t
_
). (9.19)
ii) Pentru orice curb a neted a ; : a. b| M transportul paralel t
;
: T
;(o)
T
;(b)
este o izometrie liniar a.
Demonstratie. Vom demonstra mai nti c a armatia i) este echivalent a cu armatia
i)Pentru orice curb a neted a ; : a. b| M si orice cmpuri de vectori V. W C
o
(;) are loc
J
Jt
g(V. W) = g
_
DV
Jt
. W
_
g
_
V.
DW
Jt
_
.
Este clar c a i) rezult a imediat din i). Pe de alt a parte, dac a i) este adev arat a pentru V. W, iar : a. b| R este
o functie neted a, atunci este foarte u sor de v azut c a i) r amne adev arat a si dac a V sau W se nlocuie ste cu V
9.6. Conexiunea Levi-Civita 113
(respectiv W). S a presupunem acum c a i) este adev arat a pe M. Atunci rezult a c a i) este adev arat a, n particular, pe
orice hart a de coordonate, deci putem alege X arbitrar si Y =
J
Jx
i
. Y
t
=
J
Jx
j
ntr-o astfel de hart a. Dar V
A
(Y ) (.)
depinde numai de X(.), prin urmare i) este adev arat a dac a att V ct si W snt cmpuri de vectori de coordonate,
restrnse la curba ;. Dar orice cmp de-a lungul lui ; este o combinatie liniar a de cmpuri de aceast a form a, cu
coecientii functii netede, deci i) rezult a din observatia pe care am f acut-o mai sus.
Trecem acum la demonstratia propriu-zis a a propozitiei.
i) ==ii) Fie V si W dou a cmpuri de vectori paralele de-a lungul curbei ;, adic a
DV
Jt
0.
DW
Jt
0.
De aici rezult a, pe baza punctului i), c a
d
dt
g(V. W) = 0 de-a lungul curbei ;, adic a g(V. W) este o constant a de-a
lungul curbei ;. n particular, putem spune c a
g(V
o
. W
o
) = g(V
b
. W
b
).
adic a transportul paralel este o izometrie, ceea ce demonstreaz a punctul ii).
ii) == i). Alegem, pentru nceput n cmpuri paralele de-a lungul curbei ;,
1
1
(t ). . . . . 1
n
(t ) astfel nct 1
1
(a). . . . . 1
n
(a) s a e o baz a ortonormat a n spatiul tangent T
;(o)
M. Transportul
paralel ind o izometrie, rezult a c a {1
1
(t ). 1
n
(t )] formeaz a o baz a ortonormat a n T
;(t)
pentru ecare t a. b|.
Alegem acum dou a cmpuri de vectori de-a lungul lui ;, V si W, care au, fat a de baza aleas a, descompunerile
V(t ) =
i
(t )1
i
(t ). W(t ) = n
}
(t )1
}
(t ).
Prin urmare, tinnd cont de faptul c a baza este ortonormat a, avem
g(V. W) =
n

i=1

i
n
i
si deci vom avea
J
Jt
g(V. W) =
J
i
Jt
n
i

i
Jn
i
Jt
. (*)
Pe de alt a parte, ns a, pentru derivatele covariante ale lui V si W de-a lungul curbei avem
DV
Jt
=
J
i
Jt
1
i
.
DW
Jt
=
Jn
i
Jt
1
i
.
a sadar,
g
_
DV
Jt
. W
_
= g
_
J
i
Jt

i
. n
}
1
}
_
=
J
i
Jt
n
}
g(1
i
. 1
}
) =
=
J
i
Jt
n
}

i}
=
J
i
Jt
n
i
si, analog,
g
_
V.
DW
Jt
_
=
i
Jn
i
Jt
.
ceea ce demonstreaz a c a relatia (*) este, n fapt, tocmai i), iar propozitia este demonstrat a.
114 Capitolul 9. Conexiuni
Denitie. Oconexiune V se nume ste simetric a sau f ar a torsiune dac a pentru orice cmpuri de vectori X. Y X(M)
are loc relatia
V
A
(Y ) V
Y
(X) = X. Y | . (9.20)
Observatie. Este u sor de constatat c a o conexiune este simetric a dac a si numai dac a, n orice hart a, coecientii
Christoffel sunt simetrici n indicii inferiori. ntr-adev ar, dac a (U. ) este o hart a cu coordonatele .
i
, atunci, dac a
aplic am formula (9.20) pentru o pereche de cmpuri de vectori de coordonate, obtinem (tinnd cont de faptul c a
pentru cmpurile de coordonate paranteza Lie este nul a), c a o conexiune este simetric a dac a
V @
@x
i
_
d
d.
}
_
= V @
@x
j
_
d
d.
i
_
sau, ceea ce este acela si lucru,
I
k
i}
d
d.
k
= I
k
}i
d
d.
k
ceea ce, n mod evident, poate avea loc doar dac a I
k
i}
= I
k
}i
. De remarcat, totu si, c a aceast a echivalent a ntre simetria
conexiunii si simetria coecientilor de conexiune este valabil a doar dac a ne referim la coecientii de conexiune
asociati unei h arti (cu alte cuvinte, asociati unei baze de cmpuri vectoriale de coordonate). Coecientii de conexiune
ai unei conexiuni simetrice relativ la o baz a local a de cmpuri vectoriale oarecare nu sunt neap arat simetrici.
Teorema 9.3. Fie (M. g) o varietate riemannian a. Atunci pe M exist a o singur a conexiune V (numit a conexiune
riemannian a sau conexiune Levi-Civit) astfel nct
a) V este simetric a
b) Are loc una dintre conditiile echivalente din Propozitia 9.6.1 (altfel spus, conexiunea V este metric a).
Demonstratie. Vom demonstra mai inti unicitatea, demonstrnd c a, dac a exist a, conexiunea trebuie s a verice o
anumit a formul a, apoi vom deni conexiunea prin aceast a formul a si vom demonstra c a, ntr-adev ar, ea veric a
propriet atile unei conexiuni liniare. Fie, deci, X. Y. 7 trei cmpuri vectoriale pe M si s a presupunem c a V este o
conexiune pe M, compatibil a cu metrica si simetric a. Utiliznd, alternativ, compatibilitatea cu metrica si simetria
conexiunii, ca si simetria metricii, obtinem, succesiv:
g
_
V
A
(Y ) . 7
_
= Xg(Y. 7) g(Y. V
A
(7)) = Xg(Y. 7)
g(Y. V
7
(X) X. 7|) = Xg(Y. 7)
g(Y. V
7
(X)) g(Y. X. 7|) = Xg(Y. 7)
g(Y. X. 7|) g(V
7
(X) . Y ) = Xg(Y. 7)
g(Y. X. 7|) 7g(X. Y ) g(X. V
7
(Y )) =
= Xg(Y. 7) 7g(X. Y ) g(Y. X. 7|)
g(X. V
Y
(7) 7. Y |) = Xg(Y. 7)
7g(X. Y ) g(Y. X. 7|) g(X. 7. Y |)
g(V
Y
(7) . X) = Xg(Y. 7) 7g(X. Y )
g(Y. X. 7|) g(X. 7. Y |) Yg(7. X)
g(7. V
Y
(X)) = Xg(Y. 7) 7g(X. Y )
g(Y. X. 7|) g(X. 7. Y |) Yg(7. X)
g(7. V
A
(Y ) Y. X|) = Xg(Y. 7) Yg(7. X)
7g(X. Y ) g(Y. X. 7|) g(X. Y. 7|)
g(Y. 7. X|) g(7. X. Y |) g(V
A
(Y ) . 7).
9.6. Conexiunea Levi-Civita 115
A sadar,
g
_
V
A
(Y ) . 7
_
=
1
2
_
Xg(Y. 7) Yg(7. X) 7g(X. Y )
g(Y. 7. X|) g(X. Y. 7|) g(7. X. Y |)
_
.
(9.21)
Cumg este o metric a nedegenerat a, iar relatia (9.21) este vericat a pentru orice X. Y. 7, rezult a c a ea dene ste n mod
unic un operator V : X(M)X(M) X(M). Mai r amne de ar atat c a acest operator este, ntr-adev ar, o conexiune.
Linearitatea n raport cu primul argument si aditivitatea n raport cu al doilea rezult a imediat din propriet atile de
linearitate si simetrie ale metricii si ale parantezei Lie a cmpurilor de vectori. Ne vom limita, de aceea, la a demonstra
identitatea lui Leibniz. Fie, deci X. Y. 7 X(M) si C
o
(M). Avem
2g(V
A
( Y ) . 7) = Xg( Y. 7) Yg(7. X) 7g(X. Y )
g( Y. 7. X|) g(X. Y. 7|)
g(7. X. Y |) = X( g(Y. 7))
Yg(7. X) 7( g(X. Y ))
g(Y. 7. X|) g(X. Y. 7| 7( )Y )
g(7. X. Y | X( )Y ) = X( )g(Y. 7)
Xg(Y. 7) Yg(7. X) 7( )g(X. Y )
7g(X. Y ) g(Y. 7. X|)
g(X. Y. 7|) g(X. 7( )Y )
g(7. X. Y |) g(7. X( )Y ) =

_
Xg(Y. 7) Yg(7. X) 7g(X. Y )
g(Y. 7. X|) g(X. Y. 7|) g(7. X. Y |)
_

2g(X( )Y. 7) = 2g(V


A
(Y ) . 7)
2g(X( )Y. 7) = 2g( V
A
(Y ) X( )Y. 7).
Utiliznd, din nou, nedegenerarea lui g, obtinem
V
A
( Y ) = V
A
(Y ) X( )Y.
adic a tocmai identitatea lui Leibniz.
Vom stabili acum expresia coecientilor de conexiune asociati conexiunii Levi-Civita ntr-o hart a de coordonate
pe varietatea M. Fie, deci (U. ) o hart a pe M, cu coordonatele locale .
i
. i = 1. . . . . n. Not am cu g
i}
componentele
inversei matricii metricii g n baza de coordonate asociat a h artii. Este u sor de vericat c a, n fapt, aceste functii sunt
componentele unui cmp tensorial de dou a ori contravariant, de aceea ele se numesc componente contravariante ale
metricii g. De mentionat faptul c a a arma c a g
i}
sunt componentele contravariante ale metricii este echivalent cu a
arma c a
g
ik
g
k}
=
i
}
. i. = 1. . . . . n
unde se aplic a regula de nsumare a lui Einstein, iar
i
}
este simbolul lui Kronecker o dat a covariant si o dat a contra-
variant. Aceast a egalitate, de fapt, este echivalent a cu identitatea matricial a
_
g
i}
_
g
kI
| = 1
n
.
unde 1
n
este, re ste, matricea identitate de dimensiune n.
Avem, acum, urm atorul rezultat.
116 Capitolul 9. Conexiuni
Teorema 9.4. Fie (M. g) o varietate riemannian a si V conexiunea Levi-Civita asociat a. Dac a (U. ) este o hart a pe
M cu coordonatele .
i
, atunci coecientii lui Christoffel ai conexiunii n raport cu acest sistem de coordonate sunt
dati de formula
I
i
}k
=
1
2
g
iI
_
g
}I,k
g
Ik,}
g
}k,I
_
. (9.22)
unde virgula nseamn a derivare partial a n raport cu coordonatele.
Demonstratie. Vom pleca de la formula (9.21) care dene ste conexiunea Levi-Civita si n care punem X = d,d.
}
,
Y = d,d.
k
, 7 = d,d.
I
. ntruct, dup a cum se stie, comutatorul a dou a cmpuri de coordonate se anuleaz a, formula
citat a se simplic a n mod simtitor si obtinem
g
_
V @
@x
j
_
d
d.
k
_
.
d
d.
I
_
=
1
2
_
d
d.
}
g
_
d
d.
k
.
d
d.
I
_

d
d.
k
g
_
d
d.
}
.
d
d.
I
_

d
d.
I
g
_
d
d.
}
.
d
d.
k
__
.
Utiliznd denitia coecientilor Christoffel si cea a coecientilor metricii, aceast a formul a devine
g
_
I
i
}k
d
d.
i
.
d
d.
I
_
=
1
2
_
g
Ik,}
g
}I,k
g
}k,I
_
sau, utiliznd omogenitatea lui g,
g
iI
I
i
}k
=
1
2
_
g
Ik,}
g
}I,k
g
}k,I
_
.
nmultim ambii membrii ai ecuatiei precedente cu g
nI
( si, se ntelege, nsum am dup a l) si obtinem
g
nI
g
iI
I
i
}k
=
1
2
g
nI
_
g
Ik,}
g
}I,k
g
}k,I
_
sau

n
i
I
i
}k
=
1
2
g
nI
_
g
Ik,}
g
}I,k
g
}k,I
_
.
Cum
n
i
= 0 doar dac a i = m, se obtine
I
n
}k
=
1
2
g
nI
_
g
Ik,}
g
}I,k
g
}k,I
_
.
adic a ceea ce trebuia demonstrat.
9.7 Exemple
9.7.1 Spatiul euclidian n-dimensional
Este clar c a n cazul spatiului euclidian n-dimensional, ntruct toti coecientii metricii sunt constanti, toate derivatele
lor sunt egale cu zero si, drept consecint a, toti coecientii Christoffel sunt, de asemenea, egali cu zero.
9.7. Exemple 117
9.7.2 Suprafete n spatiul euclidian tridimensional
Fie S R
3
o suprafat a neted a. Metrica pe aceast a suprafat a este prima form a fundamental a. Astfel, dac a alegem o
parametrizare local a a suprafetei, (U. r = r(u. )), atunci componentele metricii vor
_

_
g
11
1 = r
t
2
u
.
g
12
= g
21
J = r
t
u
r
t

.
g
22
G = r
t
2

.
Este foarte u sor de constatat c a inversa matricii metricii, relativ la aceast a parametrizare este
g|
-1
=
1
1G J
2
_
G J
J 1
_
.
cu alte cuvinte, componentele contravariante ale metricii sunt
_

_
g
11
=
G
TG-T
2
.
g
12
= g
21
=
T
TG-T
2
.
g
22
=
T
TG-T
2
.
Consider am, n continuare, c a u este prima coordonat a, iar este cea de-a doua. Obtinem atunci urm atoarele formule
pentru coecientii Christoffel:
I
1
11
=
1
2
g
11
(g
11,1
g
11,1
g
11,1
)
1
2
g
12
(g
12,1
g
21,1

g
11,2
) =
1
2(1G J
2
)
_
G1
t
u
J(2J
t
u
1
t

)
_
.
I
1
12
= I
1
21
=
1
2
g
11
(g
12,1
g
11,2
g
12,1
)
1
2
g
12
(g
22,1
g
12,2

g
12,2
) =
1
2(1G J
2
)
_
G1
t

JG
t
u
_
.
I
1
22
=
1
2
g
11
(g
12,2
g
21,2
g
22,1
)
1
2
g
12
(g
22,2
g
22,2

g
22,2
) =
1
2(1G J
2
)
_
G(2J
t

G
t
u
) JG
t

_
.
I
2
11
=
1
2
g
21
(g
11,1
g
11,1
g
11,1
)
1
2
g
22
(g
21,1
g
12,1

g
11,2
) =
1
2(1G J
2
)
_
J1
t
u
1(2J
t
u
1
t

)
_
.
I
2
12
= I
2
21
=
1
2
g
21
(g
12,1
g
11,2
g
12,1
)
1
2
g
22
(g
22,1
g
12,2

g
12,2
) =
1
2(1G J
2
)
(J1
t

1G
t
u
).
I
2
22
=
1
2
g
21
(g
12,2
g
21,2
g
22,1
)
1
2
g
22
(g
22,2
g
22,2
g
22,2
) =
=
1
2(1G J
2
)
_
J(2J
t

G
t
u
) 1G
t

_
.
118 Capitolul 9. Conexiuni
Sintetiznd, am obtinut urm atoarele formule:
I
1
11
=
1
2(1G J
2
)
_
G1
t
u
J(2J
t
u
1
t

)
_
I
1
12
= I
1
21
=
1
2(1G J
2
)
_
G1
t

JG
t
u
_
I
1
22
=
1
2(1G J
2
)
_
G(2J
t

G
t
u
) JG
t

_
(9.23)
I
2
11
=
1
2(1G J
2
)
_
J1
t
u
1(2J
t
u
1
t

)
_
I
2
12
= I
2
21
=
1
2(1G J
2
)
(J1
t

1G
t
u
)
I
2
22
=
1
2(1G J
2
)
_
J(2J
t

G
t
u
) 1G
t

_
.
9.7.3 Sfera bidimensional a
Consider am sfera
S
2
= {(.. ,. :) R
3
: .
2
,
2
:
2
= 1]
cu parametrizarea local a
_

_
. = sin 0 cos
, = sin 0 sin
: = cos 0
. 0
_

2
.

2
_
. (0. 2).
Prima form a fundamental a se poate obtine imediat:
_

_
1 = .
t
2
0
,
t
2
0
:
t
2
0
= 1
J = .
t
0
.
t

,
t
0
,
t

:
t
0
:
t

= 0
G = .
t
2

,
t
2

:
t
2

= sin
2
0
.
deci 1G J
2
= sin
2
0.
Aplicnd formulele (9.23) se obtine pentru coecientii Christoffel ai sferei:
I
1
11
= 0
I
1
12
= I
1
21
= 0
I
1
22
= sin 0 cos 0
I
2
11
= 0
I
2
12
= I
2
21
= ctg 0
I
2
22
= 0
(9.24)
9.7.4 Spatiul hiperbolic bidimensional
Un exemplu foarte important de varietate riemannian a este a sa-numitul plan hiperbolic, ce serve ste drept model pentru
geometria neeuclidian a a lui Bolyai si Lobacevski. Fie, deci
H = {(.. ,) R
2
: , > 0]. (9.25)
H este, n mod evident, o submultime deschis a a planului euclidian si este, deci, o varietate diferentiabil a de dimen-
siune doi, avnd un atlas format dintr-o singur a hart a, anume chiar aplicatia identic a. Cu alte cuvinte, putem utiliza ca
9.7. Exemple 119
si coordonate pe H chiar coordonatele carteziene . si ,. Vom nzestra H cu o metric a diferit a de metrica euclidian a,
si anume
g
i}
=
1
,
2

i}
. (9.26)
Este clar c a g este, ntr-adev ar, o metric a riemannian a pe H. Varietatea riemannian a (H. g) se nume ste plan hiperbolic
sau spatiu hiperbolic bidimensional.
Se constat a imediat c a metrica are componentele contravariante date de
g
i}
= ,
2

i}
.
Avem, prin urmare,
I
1
11
=
1
2
g
11
(g
11,1
g
11,1
g
11,1
)
1
2
g
12
(g
21,1
g
21,1
g
11,2
) = 0.
I
1
12
= I
1
21
=
1
2
g
11
(g
11,2
g
12,1
g
12,1
)
1
2
g
12
(g
21,2
g
22,1

g
12,2
) =
1
2
,
2
d
d,
_
1
,
2
_
=
1
,
.
I
1
22
=
1
2
g
11
(g
12,2
g
12,2
g
22,1
)
1
2
g
12
(g
22,2
g
22,2
g
22,2
) = 0.
I
2
11
=
1
2
g
21
(g
11,1
g
11,1
g
11,1
)
1
2
g
22
(g
21,1
g
21,1

g
11,2
) =
1
2
,
2
d
d,
_
1
,
2
_
=
1
,
.
I
2
12
= I
2
21
=
1
2
g
21
(g
11,2
g
12,1
g
12,1
)
1
2
g
22
(g
21,2
g
22,1

g
12,2
) = 0.
I
2
22
=
1
2
g
21
(g
12,2
g
12,2
g
22,1
)
1
2
g
22
(g
22,2
g
22,2
g
22,2
) =
=
1
2
,
2
d
d,
_
1
,
2
_
=
1
,
.
Sintetiznd, am obtinut pentru coecientii Christoffel ai planului hiperbolic expresiile
I
1
11
= 0
I
1
12
= I
1
21
=
1
,
I
1
22
= 0
I
2
11
=
1
,
I
2
12
= I
2
21
= 0
I
2
22
=
1
,
(9.27)
120 Capitolul 9. Conexiuni
CAPITOLUL 10
Geodezice si aplicatia exponential a
n cele ce urmeaz a, dac a nu se precizeaz a altfel, M va o varietate riemannian a, iar V va conexiunea Levi-Civita
indus a de metrica variet atii.
Denitie. O curb a neted a ; : a. b| M se nume ste geodezic a n cazul n care cmpul vectorial al vitezelor
d;
dt
este
paralel de-a lungul curbei ;, cu alte cuvinte, dac a este vericat a ecuatia:
D
Jt
_
J;
Jt
_
0. (10.1)
Propozitia 10.0.1. Dac a (U. ) este o hart a pe M, cu coordonatele locale .
i
, iar ;
i
(t ) = .
i
(;(t )). i = 1. . . . . n
sunt coordonatele unui punct oarecare de pe curba ;, atunci ecuatiile geodezicelor, n coordonatele locale .
i
, sunt
J
2
;
k
Jt
2
I
k
i}
J;
i
Jt
J;
}
Jt
= 0. . k = 1. . . . . n. (10.2)
Demonstratie. Dac a V
t
=
i J
Jx
i
este un cmp de vectori de-a lungul curbei ;, atunci V
t
este paralel de-a lungul
curbei ; dac a si numai dac a
J
k
Jt
I
k
}i
J;
}
Jt

i
= 0. . k = 1. . . . . n.
Dac a aplic am aceste ecuatii pentru cmpul vitezelor curbei ;, V
t

d;
dt
=
d;
i
dt
J
Jx
i
, atunci ele se transform a n sistemul
de ecuatii (10.2).
10.1 Exemple
10.1.1 Spatiul hiperbolic bidimensional
Coecientii Christoffel ai planului hiperbolic au fost determinati n capitolul precedent (vezi (9.27). Putem, deci, scrie
ecuatiile geodezicelor. Pentru i = 1 avem (notnd derivarea n raport cu t cu un punct):
. I
1
11
.
2
2I
1
12
. , I
1
22
,
2
= 0.
i.e.
.
2
,
. , = 0.
122 Capitolul 10. Geodezice si aplicatia exponential a
Pentru i = 2, pe de alt a parte, avem
, I
2
11
.
2
2I
2
12
. , I
2
22
,
2
= 0.
i.e.
,
1
,
.
2

1
,
,
2
= 0.
Avem de rezolvat, prin urmare, sistemul de ecuatii diferentiale
_
.
2
,
. , = 0
,
1
,
.
2

1
,
,
2
= 0
. (10.3)
Acesta este un sistem de ecuatii diferentiale neliniare si, de aceea, nu avem metode generale de rezolvare. Totu si,
o examinare mai atent a ne arat a c a sistemul are particularit ati care pot simplica lucrurile. Mai precis, n ecuatiile
sistemului nu apare n mod explicit nici functia . si nici variabila independent a t . Vom reduce ordinul sistemului
punnd
=
J.
J,
.
Avem atunci:
.
J.
Jt
=
J.
J,
J,
Jt
= ,.
. =
J
Jt
( ,) =
J
J,
,
2
,.
Sistemul (10.3) devine atunci
_
d]
d,
,
2
,
2
,
,
2
= 0
,
1
,

2
,
2

1
,
,
2
= 0
.
sau, nc a,
_
_
_
, ,
2
_
d]
d,

2
,

_
= 0
,
1
,
,
2
(
2
1) = 0
. (10.4)
Dac a l nlocuim pe , din a doua ecuatie n prima, se obtine
,
2
_
J
J,

1
,
(
3
)
_
= 0.
Dac a am avea , = 0, atunci, din ecuatiile geodezicelor ar rezulta c a si . = 0, deci ar rezulta c a geodezica este
degenerat a, reducndu-se la un punct. Presupunem, prin urmare, c a , = 0. Atunci, din ecuatia precedent a, obtinem
c a
J
J,
=
1
,
(
3
).
Integrnd prin p arti, obtinem c a
=
J.
J,
=
c,
_
1 c
2
,
2
. (10.5)
unde c este o constant a de integrare. Dac a c = 0, atunci geodezicele ce se obtin sunt curbele din semiplanul , > 0
de ecuatie . = const , adic a sunt ni ste semidrepte (deschise) verticale.
Dac a se consider a c a c = 0, atunci punem c = 1,a si integr am nc a o dat a ecuatia (10.5) si obtinem
(. b)
2
,
2
= a
2
.
10.2. Sfera bidimensional a 123
unde b este o alt a constant a de integrare. A sadar, n acest caz, geodezicele sunt semicercuri deschise cu centrul pe axa
O..
Semiplanul H, cu metrica g, este utilizat ca un model al geometriei neeuclidiene de tip Bolyai-Lobacevski (geo-
metria hiperbolic a). n acest model, punctele sunt chiar punctele semiplanului, n timp ce dreptele sunt geodezicele
variet atii riemanniene (H. g), adic a semidreptele deschise cu originea pe axa O. si semicercurile deschise cu originea
pe aceast a ax a.
Este u sor de vericat c a H veric a axiomele geometriei euclidiene, cu exceptia axiomei paralelelor. ntr-adev ar,
este clar, de exemplu, c a prin ecare dou a puncte distincte ale lui H trece o dreapt a si numai una. Dac a cele dou a
puncte au aceea si coordonat a ., atunci ele se a a pe o semidreapt a vertical a, n caz contrar ele determin a un cerc cu
centrul pe axa O. si numai unul.
Pe de alt a parte, printr-un punct exterior unei drepte hiperbolice se pot duce o innitate de drepte care nu inter-
secteaz a dreapta dat a. Reamintim c a aceste drepte se numesc nesecante. Printre ele, exist a dou a care se intersecteaz a
cu dreapta dat a la innit, cu alte cuvinte pe axa O.. Acestea se numesc paralele ale dreptei date. Prin urmare, n
H, printr-un punct exterior unei drepte se pot duce dou a paralele la dreapta dat a, n contrast cu geometria euclidian a,
unde, dup a cum este bine cunoscut, exist a doar una.
10.2 Sfera bidimensional a
Fie S
2
sfera bidimensional a, adic a
S
2
= {(.. ,. :) R
3
: .
2
,
2
:
2
= 1].
Pe S
2
consider am metrica riemannian a indus a de metrica euclidian a a spatiului ambient (adic a prima form a fun-
damental a). Alegem ca si coordonate coordonatele sferice obi snuite .
1
= 0. .
2
= . Dup a cum se stie, componen-
tele metricii n acest sistem de coordonate sunt
g
11
= sin
2
. g
12
= g
21
= 0. g
22
= 1.
Coecientii Christoffel au fost determinati n capitolul precedent (vezi (9.24).
Putem scrie acum ecuatiile geodezicelor. Pentru 0 avem

0 I
1
11

0
2
2I
1
12

0 I
1
22

2
= 0
sau

0 2 ctg

0 = 0.
Pentru , pe de alt a parte, avem
I
2
11

0
2
2I
2
12

0 I
2
22

2
= 0
sau
sin cos

0
2
= 0.
A sadar, sistemul de ecuatii pentru geodezicele sferei este
_

0 2 ctg

0 = 0
sin cos

0
2
= 0
. (10.6)
O solutie a acestor ecuatii se vede cu ochiul liber: 0 = const si = at b, unde a si b sunt constante. Este
evident ce reprezint a aceste ecuatii: un cerc mare al sferei, situat n plan vertical. S a presupunem acum c a 0 nu
124 Capitolul 10. Geodezice si aplicatia exponential a
este constant a, adic a

0 = 0. Atunci putem alege n calitate de variabil a independent a pe 0 si, utiliznd ecuatiile
geodezicelor, obtinem, notnd cu / derivata n raport cu 0,

tt
2 ctg
t
2
sin cos = 0.
Facem schimbarea de functie n = ctg si un calcul simplu arat a c a pentru aceast a functie este vericat a ecuatia
diferential a liniar a
n
tt
n = 0.
Solutia acestei ecuatii este, dup a cum se stie,
n = a cos 0 b sin 0.
cu a si b constante arbitrare, de unde, revenind la substitutia f acut a, se obtine
ctg = a cos 0 b sin 0
sau, nc a,
a cos 0 sin b sin 0 sin cos = 0.
Dar aceast a ecuatie ne spune, n fapt, c a cele trei coordonate carteziene (.. ,. :) ale unui punct de pe geodezic a
veric a ecuatia
a. b, : = 0.
ceea ce nseamn a c a geodezica se a a ntr-un plan care trece prin centrul sferei, adic a este un cerc mare al sferei (sau
un arc al unui astfel de cerc).
10.3 Teorema de existent a si unicitate pentru geodezice
Sistemul de ecuatii al geodezicelor, n coordonate locale, este un sistem de ecuatii diferentiale de ordinul al doilea,
de o form a special a. Pentru astfel de sisteme, denite pe spatii euclidiene, exist a rezultate standard de existent a si
unicitate a solutiilor, ce se demonstreaz a n teoria ecuatiilor diferentiale. Astfel, dac a u = (u
1
. . . . . u
n
) R
n
, iar
U R
2n
este o submultime deschis a, cu coordonatele (u. v), iar J : U R
n
este o aplicatie neted a, atunci o
ecuatie (vectorial a) de acela si tip cu ecuatiile geodezicelor se va scrie:
J
2
u
Jt
2
= J
_
u.
Ju
Jt
_
.
Pentru o astfel de ecuatie exist a urm atorul rezultat de existent a si unicitate a solutiilor:
Teorema 10.1. Fie (u
1
. v
1
) U. Atunci exist a o vecin atate W a lui (u
1
. v
1
) si un num ar real c > 0 astfel nct
pentru orice (u
0
. v
0
) W ecuatia diferential a
J
2
u
Jt
2
= J
_
u.
Ju
Jt
_
are o solutie unic a t u(t ) denit a pe intervalul (c. c) si care satisface conditiile initiale
u(0) = u
0
. .
Ju
Jt

t=0
= v
0
.
Pentru a traduce aceast a teorem a ntr-o armatie referitoare la ecuatiile geodezicelor, trebuie s a amintim, mai
nti, anumite rezultate referitoare la bratul tangent al unei variet ati diferentiabile.
10.4. Fibratul tangent 125
10.4 Fibratul tangent
Denitie. Fie M o varietate diferentiabil a. Se nume ste brat tangent al variet atii M reuniunea disjunct a a tuturor
spatiilor tangente la varietate:
TM =

x
T
x
M.
Vrem s a demonstr am c a aceast a multime poart a o structur a natural a de varietate diferentiabil a, a c arei dimensiune
este dublul dimensiunii variet atii M. n acest scop, trebuie, nainte de toate, s a nzestr am TM cu o structur a de spatiu
topologic. Tehnica utilizat a n acest scop, standard n topologia general a, const a n transportul unei structuri prin
intermediul unor aplicatii.
Fie X o multime oarecare, acoperit a cu o familie de submultimi {U

:
X =
_

.
Presupunem c a pentru ecare exist a cte un spatiu topologic U
t

si cte o aplicatie bijectiv a h

: U

U
t

.
Urm atoarea lem a arat a cum se pot utiliza spatiile topologice U
t

si bijectiile h

pentru a construi o structur a de


spatiu topologic pe multimea, initial amorf a, X.
Lema 10.1. Presupunem c a pentru ecare . astfel nct U

= 0 au loc propriet atile:


1. h

(U

) este o submultime deschis a n U


t

;
2. h

h
-1

: h

(U

) U
t

este o aplicatie continu a.


Atunci exist a o singur a topologie pe X astfel nct:
1. U

este deschis a n X pentru orice ;


2. h

: U

U
t

este un omeomorsm pentru orice .


Demonstratie. Din cele dou a ipoteze ale lemei rezult a, deoarece si h

(U

) este deschis a n U

, c a h

h
-1

este un omeomorsm pe imagine, adic a aplicatia


h

h
-1

: h

(U

) h

(U

) (10.7)
este un omeomorsm. Vom spune acum c a o multime U X este deschis a dac a pentru orice multimea
h

(U U

) este deschis a n spatiul topologic U


t

. Faptul c a multimile deschise astfel denite formeaz a, ntr-adev ar,


o topologie pe multimea X, iar conditia 1) din enuntul lemei este vericat a n mod trivial. Mai r amne de vericat
conditia 2). n acest scop, x am un indice si consider am o multime V _ U

. Dac a multimea V este deschis a


n X, atunci conform denitiei topologiei din X, multimea h

(V ) h

(V
U
) trebuie s a e deschis a n U
t

. De
aici rezult a c a aplicatia h
-1

este continu a (deoarece contraimaginea oric arei multimi deschise este, de asemenea, o
multime deschis a). Trebuie s a ar at am acum c a aplicatia h

este continu a. Fie, deci U _ U


t

o submultime deschis a.
Deoarece aplicatia h

este o bijectie, rezult a c a exist a o multime V _ U

astfel nct U = h

(V ) Ceea ce trebuie,
deci, s a demonstr am este c a multimea V h
-1

(U) este deschis a n X. Conform denitiei multimilor deschise din


X, V este deschis a dac a si numai dac a pentru orice multimea h

(V U

) este deschis a n U
t

. Remarc am,
nainte de toate c a, deoarece V _ U

, avem c a
V U

_ U

. pentru orice .
Pe de alt a parte, deoarece h

h
-1

este un omeomorsm, multimea h

(V U

) este deschis a n
h

(U

) dac a si numai dac a h

(V U

) este deschis a n h

(U

) _ U
t

. Dar asta rezult a imediat


din ipoteza c a h

(V ) este deschis a n U
t

.
126 Capitolul 10. Geodezice si aplicatia exponential a
Fie acumM o varietate diferentiabil a si {(U

)[ ] un atlas pe ea. Atunci, dup a cum se observ a cu u surint a,


TM poate acoperit a cu multimi de forma
T U

xU

T
x
M.
iar pentru ecare avem cte o bijectie
h

: T U

T (U

) = (U

) R
n
_ R
2n
. (10.8)
dat a de
h

(
x
) = (.
1

(.). . . . . .
n

.
1
. . . . .
n
). (10.9)
unde

x
=
i
d
d.

x
T
x
M. . U

.
Este u sor de vericat acum c a, dac a n lema precedent a nlocuim multimea X cu TM, iar aplicatiile h

sunt
cele denite de formula (10.8), conditiile lemei sunt vericate si se obtine, astfel, o structur a de spatiu topologic pe
multimea TM.
Dac a acum consider am pe TM aceast a structur a topologic a, nu este greu de vericat c a are loc urm atoarea teo-
rem a:
Teorema 10.2. TM este o varietate diferentiabil a de dimensiune 2n, cu h arti de coordonate date de (T U

. h

), unde
h

sunt date de relatia (10.8).


Presupunem acum c a (M. g) este o varietate riemannian a. Vom ar ata c a pe bratul tangent al variet atii putem
identica unele multimi deschise de o form a special a. Mai precis, are loc urm atorul rezultat:
Propozitia 10.4.1. Fie .
0
M si 0
x
0
T
x
0
M vectorul nul si W _ TM o vecin atate deschis a a lui 0
x
0
n TM.
Atunci exist a o vecin atate deschis a V _ W a lui 0
x
0
n TM de forma
V = {
x
TM[. U. [
x
[ < c].
unde U _ M este o vecin atate a lui ., iar c > 0.
Demonstratie. Fie (U
1
. ) o hart a de coordonate n jurul lui .
0
, cu coordonatele .
i
. Not am, ca de obicei, cu g
i}
componentele metricii fat a de acest sistem de coordonate:
g
i}
(.) =
_
d
d.
i

x
.
d
d.
}

x
_
Prin urmare, pentru un . U
1
, dac a avem un vector
x
T
x
M, dat prin componentele sale,
x
=
i J
Jx
i

x
, atunci
p atratul normei vectorului este dat de
[
x
[
2
= g
i}
(.)
i

}
.
Deoarece functiile g
i}
: U
1
R sunt netede, este clar c a aplicatia [ [ : T U
1
R este, de asemenea, o functie
neted a, deci este, n particular, continu a. Prin urmare, o multime V de forma celei din enuntul propozitiei trebuie s a
e deschis a. Fie acum h : T U
1
R
2n
o hart a pe bratul tangent TM, dat a de
h(
x
) = (.
1
(.). . . . . .
n
(.).
1
. . . . .
n
).
unde
x
=
i J
Jx
i

x
T
x
M, iar . U
1
. Deoarece h este un omeomorsm pe imagine, putem alege o vecin atate
V
1
_ W a lui 0
x
0
de forma
V
1
= {
x
TM[. U
2
. [
x
[ < c
1
].
10.5. Aplicatia exponential a 127
unde U
2
_ U
1
este o vecin atate a lui .
0
, iar
[
x
[ =
_
(
1
)
2
(
n
)
2
.
Fie acum > 0 un num ar real si
T = {. U
2
[ [(.) (.
0
)[ _ ] .
unde
[(.) (.
0
)[ =
_
_
.
1
(.) .
1
(.)
_
2
(.
n
(.) .
n
(.))
2
.
Deoarece este un omeomorsm pe imagine, iar T este contraimaginea prin a unei multimi compacte din R
n
(bila
nchis a cu centrul n (.
0
) si de raz a ), rezult a c a T este, de asemenea, o multime compact a.
Deoarece aplicatia [ [, restrns a la multimea compact a
S = {
x
TM[. T. [
x
[ = 1]
este continu a, rezult a c a exist a o constant a pozitiv a c
2
> 0 astfel nct
[
x
[ _ c
2
[
x
[
pentru orice
x
pentru care . T. Prin urmare, multimea
V = {
x
TM[ [(.) (.
0
)[ < . [
x
[ < c] .
cu c = c
1
c
2
este o vecin atate a lui 0
x
0
de forma cerut a si V _ W.
10.5 Aplicatia exponential a
Suntem gata, acum, s a enunt am rezultatul privitor la existenta si unicitatea geodezicelor:
Teorema 10.3. Fie (M. g) o varietate riemannian a. Atunci pentru ecare punct .
0
M exist a o vecin atate deschis a
U a sa si dou a numere reale pozitive c. > 0 astfel nct pentru orice . U si T
x
M, cu [[ < c exist a o
singur a geodezic a
;

: (2. 2) M
astfel nct
;

(0) = ..
J;

Jt
(0) = .
n plus, ;

(t ) depinde neted de t si de
x
{ T U[[[ < c].
Demonstratie. Rezult a imediat din teorema 10.1 si propozitia 10.4.1
Observatii. 1. n teorema de mai sus, se poate alege egal cu 1, dac a nlocuim c cu c . De fapt, dac a ;

:
(. ) M este o geodezic a, atunci ;

= ;

(t ). t (2. 2), este, de asemenea, o geodezic a.


2. Din teoria ecuatiilor diferentiale rezult a c a exist a o singur a geodezic a maximal a, denit a pe cel mai mare
interval posibil.
Denitie. S a presupunem c a 1 se a a n domeniul de denitie al geodezicei ;

. Denim atunci aplicatia exponential a


punnd
exp
]
() = ;

(1).
Observatie. Se poate constata cu u surint a c a ;

(t ) = exp
]
(t ).
128 Capitolul 10. Geodezice si aplicatia exponential a
Fie (M. g) o varietate riemannian a. Pentru un . M, alegem, ca n Teorema 10.3, U o vecin atate a lui si un
c > 0 astfel nct aplicatia exponential a exp
,
() s a existe pentru , U si T
,
M, cu [[ < c si s a depind a neted
de , si de . Fie V _ T U TM multimea vectorilor care ndeplinesc conditiile de mai sus si denim aplicatia
J : V M M
prin
J(
,
) = (,. exp
,

,
).
Este clar c a aplicatia J este neted a si c a J(0
x
) = (.. .).
Propozitia 10.5.1. J este un difeomorsm local n jurul lui 0
x
.
Demonstratie. Presupunem c a (U. ) este o hart a n jurul lui .. Atunci orice vector =
,
V este de forma

,
=
i J
Jx
i

,
, prin urmare, ca element al lui V ,
,
are coordonatele (.
1
(,). . . . . .
n
(,).
1
. . . . .
n
). Pe M M
avem o hart a (U U. ), cu coordonatele (.
1
1
. . . . . .
n
1
. .
1
2
. . . . . .
n
2
), n jurul punctului (.. .). Diferentiala lui J
n punctul 0
x
este dat a de
J
+
_
d
d.
i

0
x
_
=
d
d.
1
i

d
d.
2
i

x
J
+
_
d
d
i

0
x
_
=
d
d.
1
i

x
.
A sadar, matricea lui J
+
este
_
J 0
J J
_
.
Presupunem acum c a vecin atatea lui 0
x
pe care J este difeomorsm este de forma
V = {
,
[, V. [
,
[ < c].
Alegem o vecin atate W a lui . astfel nct
J(V ) _ W W.
Am demonstrat, n fapt, urm atoarea teorem a:
Teorema 10.4. Fie (M. g) o varietate riemannian a si V conexiunea Levi-Civita. Atunci pentru ecare punct . M
exist a o vecin atate W si un num ar real pozitiv c > 0 astfel nct
1. Pentru orice ,. ,
t
W exist a un singur vector T
,
M, cu [[ < c astfel nct curba t exp
,
(t ) s a e o
geodezic a de la , la ,
t
.
2. Aplicatia W W TM, (,. ,
t
) este neted a.
3. Pentru orice , W, aplicatia exp
,
: { T
,
M[[[ < c] M este un difeomorsm pe o multime deschis a
U
,
_ W.
Observatii. 1. O vecin atate U
,
ca cea din teorema de mai sus se nume ste vecin atate normal a a lui ,. Dup a cum se
vede, U
,
este imaginea prin aplicatia exponential a a unei bile deschise de raz a c, centrat a n originea spatiului
tangent T
,
M, T
e
(0).
2. Vecin atatea W din teorema de mai sus este o vecin atate normal a a punctului ., dar nu numai: ea este o vecin atate
normal a pentru ecare din punctele sale.
10.5. Aplicatia exponential a 129
10.5.1 Coordonate normale
Este clar c a un punct oarecare dintr-o vecin atate U
x
ca cea din teorema de mai sus se poate uni cu . printr-o singur a
geodezic a (cu alte cuvinte, U
x
este o multime stelat a n raport cu .).
Pe de alt a parte, orice vecin atate stelat a a lui O
x
n T
x
se aplic a prin exp
x
ntr-o vecin atate stelat a a lui . pe
M. Cum vecin at atile stelate ale lui 0
x
formeaz a o baz a de vecin at ati ale 0
x
, rezult a c a vecin at atile stelate ale lui .
formeaz a o baz a de vecin at ati ale lui . pe M.
Alegem n T
x
M o baz a ortonormat a fat a de care coordonatele unui vector sunt j
i
. Denim pe U
x
un sistem de
coordonate .
i
punnd .
i
= j
i
exp
-1
x
:
.
i
(,) =
_
j
i
exp
-1
x
_
(,) = j
i
_
exp
-1
x
(,)
_
. V, U
x
.
Coordonatele .
i
astfel denite se numesc coordonate normale n jurul punctului ..
Dac a c(t ) este o geodezic a ce trece prin . pentru t = 0, ecuatiile ei parametrice, n coordonate normale, vor
.
i
(t ) = a
i
t , unde a
i
sunt constante. ntr-adev ar, e V
0
T
x
M o vecin atate a originii lui T
x
M pe care exp
x
este un
difeomorsm. Pentru orice vector V
0
avem geodezica c(t ) = exp
x
(t ). Dac a = a
k
e
k
, atunci
.
i
(t ) = j
i
_
t a
k
e
k
_
= a
k
t j
i
(e
k
) = a
k
t
i
k
= a
i
t.
Propozitia 10.5.2. ntr-un sistem de coordonate normale n jurul lui .,
I
i
}k
(.) I
i
k}
(.) = 0.
Demonstratie. Consider am geodezica ce trece prin . si are ecuatiile (n coordonate normale):
_

_
.
i
(t ) = 0
.
}
(t ) = t
.
k
(t ) = t
. unde si k sunt xati si i = , i = k.
Ecuatiile geodezicelor sunt
J
2
.
i
Jt
2
I
i
}k
J.
}
Jt
J.
k
Jt
= 0.
iar, n cazul nostru:
0 I
i
}k
(.) I
i
k}
(.) = 0.
Analog se poate proceda pentru orice triplet de indici (i. . k).
Tinnd cont de faptul c a V este o conexiune simetric a (adic a, n cele din urm a, coecientii Christoffel sunt
simetrici n indicii inferiori), rezult a imediat c a:
Corolarul 10.1. n coordonate normale n jurul lui ., avem I
i
}k
(.) = 0.
Observatie. n general, rezultatele din propozitia si corolarul precedente sunt valabile numai n punctul .. Numai
n cazul unor variet ati riemanniene foarte speciale putem g asi un sistem de coordonate relativ la care coecientii
Christoffel s a se anuleze pe o ntreag a multime deschis a.
10.5.2 Exemple
Vom ar ata, n acest paragraf, cum anume se calculeaz a aplicatia exponential a pentru cteva dintre exemplele cele mai
ntlnite de variet ati riemanniene: spatii euclidiene si cteva dintre cele mai comune suprafete.
130 Capitolul 10. Geodezice si aplicatia exponential a
Aplicatia exponential a a lui R
n
. Fie . R
n
si un vector tangent la R
n
n punctul .. Atunci, dup a cum se stie,
geodezica ce trece prin . si este tangent a la n punctul . este o dreapt a, de ecuatie
;

(t ) = . t .
Prin urmare, expresia aplicatiei exponentiale este
exp
x
() = ;

(1) = . .
adic a este translatia cu ..
Aplicatia exponential a pentru cilindru. Fie J : R
3
R, dat a prin J(.
1
. .
2
. .
3
) = (.
1
)
2
(.
2
)
2
1. Este
clar c a 0 este o valoare regulat a a aplicatiei netede J, deci multimea C = J
-1
(0) R
3
este o subvarietate neted a
de dimensiune doi a lui R
3
. Fie i : R
2
C parametrizarea i : R
2
C, dat a de
i(s. t ) = (cos s. sin s. t ).
Matricea Jacobi a aplicatiei i este:
J i =
_
_
sin s 0
cos s 0
0 1
_
_
.
Prin urmare, aplicatia tangent a actioneaz a, pe vectorii bazei din T
x
R
2
, n modul urm ator:
i
+
_
d
ds

x
_
= J i(.)
_
1
0
_
=
_
_
sin s 0
cos s 0
0 1
_
_

_
1
0
_
=
_
_
sin s
cos s
0
_
_
=
= .
2
d
d.
1

,
.
1
d
d.
2

,
not
= n
1
.
i
+
_
d
dt

x
_
= J i(.)
_
0
1
_
=
_
_
sin s 0
cos s 0
0 1
_
_

_
0
1
_
=
_
_
0
0
1
_
_
=
=
d
d.
3

,
not
= n
2
.
unde , = i(.). Se observ a imediat c a i
+
duce o baz a ortonormat a din T
x
R
2
ntr-o baz a ortonormat a a lui T
i(x)
C,
prin urmare aplicatia i este o izometrie. Se poate verica cu u surint a c a, din acest motiv, are loc relatia:
i exp
R
2 = exp
C
i
+
.
Fie, deci, T
,
C. Atunci, n mod evident, se poate exprima n functie de baza {n
1
. n
2
], adic a exist a dou a numere
reale si astfel nct s a avem:
= n
1
n
2
= i
+
_

d
ds

d
dt

x
_
.
A sadar,
exp
,
() = exp
,
i
+
_

d
ds

d
dt

x
_
= i exp
x
_

d
ds

d
dt

x
_
=
= i exp
(x
0
,t
0
)
__

__
= i(s
0
. t
0
) =
= (cos( s
0
). sin( s
0
). t
0
).
10.5. Aplicatia exponential a 131
Deci:
exp
(cos(x
0
),sin(x
0
),t
0
)
__

__
= (cos( s
0
). sin( s
0
). t
0
).
Aplicatia exponential a pentru con. Constructia este, n multe privinte, analoag a cu constructia pe care am f acut-o
pentru cilindru. Consider am multimea
R
3

= {(.
1
. .
2
. .
3
) R
3

.
3
> 0]
si aplicatia J : R
3

R, dat a prin
J(.
1
. .
2
. .
3
) = (.
1
)
2
(.
2
)
2

2
1
(.
3
)
2
. cu > 1.
Este clar, din nou, c a 0 este valoare regulat a pentru aplicatia neted a J, deci conul
1
C = J
-1
(0) este o subvarietate
neted a de dimensiune doi a lui R
3
.
Fie U = R

R. Denim o imersie h : U R
2
prin
h(r. ) = (r cos . r sin )
si not am V = h(R

(0. 2)). Este clar c a V este, n fond, planul R


2
f ar a origine.. Denim, mai departe, aplicatia
i : V C, astfel nct
i h(r. ) =
_
r

cos .
r

sin .
r

2
1
_
.
Vom ar ata acum c a aplicatia i este o izometrie. Mai nti, matricea Jacobi a aplicatiei h este
J h =
_
cos r sin
sin r cos
_
Prin urmare,
h
+
_
d
dr

x
_
= J h
_
1
0
_
=
_
cos r sin
sin r cos
_

_
1
0
_
=
_
cos
sin
_
=
= cos
d
du
1

h(x)
sin
d
du
2

h(x)
not
= V
1
.
n mod analog,
h
+
_
d
d

x
_
= J h
_
0
1
_
=
_
cos r sin
sin r cos
_

_
0
1
_
=
_
r sin
r cos
_
=
= r sin
d
du
1

h(x)
r cos
d
du
2

h(x)
not
= V
2
.
Pe de alt a parte, matricea Jacobi a aplicatiei i h este:
J(i h) =
_
_
1

cos r sin
1

sin r cos
1

2
1 0
_
_
.
1
Atentie, aici este vorba de o singur a pnz a a conului, f ar a vrf!
132 Capitolul 10. Geodezice si aplicatia exponential a
prin urmare,
(i h)
+
_
d
dr

x
_
= J(i )
_
1
0
_
=
=
_
_
1

cos r sin
1

sin r cos
1

2
1 0
_
_

_
1
0
_
=
=
_
_
1

cos
1

sin
1

2
1
_
_
=
1

cos
d
d.
1

i(h(x))

sin
d
d.
2

i(h(x))

2
1
d
d.
3

i(h(x))
not
= W
1
si
(i h)
+
_
d
d

x
_
= J(i )
_
0
1
_
=
=
_
_
1

cos r sin
1

sin r cos
1

2
1 0
_
_

_
0
1
_
=
=
_
_
r sin
r cos
0
_
_
= r sin
d
d.
1

i(h(x))

r cos
d
d.
2

i(h(x))
not
= W
2
.
Se observ a imediat c a {V
1
. V
2
] este o baz a ortonormat a n T
h(x)
V , n timp ce imaginea sa, {W
1
. W
2
] este o baz a
ortonormat a n T
i(h(x))
C, deci i
+
duce o baz a ortonormat a ntr-o baz a ortonormat a, de unde rezult a c a i este o
izometrie, deci
i exp
V
= exp
C
i
+
.
Deoarece inversa aplicatiei h este, dup a cum se constat a cu u surint a,
h
-1
(s. t ) =
_
_
s
2
t
2
. arctg
t
s
_
.
rezult a imediat c a expresia lui i este
i(s. t ) =
_
_
s
2
t
2

cos arctg
t
s
.
_
s
2
t
2

sin arctg
t
s
.
_
s
2
t
2

2
1
_
.
Aceast a expresie se poate simplica n mod considerabil dac a este un num ar natural. n cele ce urmeaz a, vom pune
= 3. Utiliznd formulele
cos 3u = 3 cos u 4 cos
3
u
sin 3u = 4 sin
3
u 3 sin u.
10.5. Aplicatia exponential a 133
se obtine, dup a un calcul foarte simplu,
i(s. t ) =
_
s
4
3
s
3
s
2
t
2
. t
4
3
t
3
s
2
t
2
.
2
_
2
3
_
s
2
t
2
_
.
iar W
1
= i
+
_
J
Jx

x
_
. W
2
= i
+
_
J
Jt

x
_
. Fie acum . = (s
0
. t
0
) V si , = i(s
0
. t
0
) C. Atunci, dac a =
W
1
W
2
T
,
C, rezult a c a
exp
,
= exp
,
i
+
_

d
ds

d
dt

x
_
=
= i exp
x
_

d
ds

d
dt

x
_
= i( s
0
. t
0
) =
=
_
( s
0
)
4
3
( s
0
)
3
( s
0
)
2
( t
0
)
2
. t
0

4
3
( t
0
)
3
( s
0
)
2
( t
0
)
2
.
2
_
2
3
_
( s
0
)
2
( t
0
)
2
_
.
Aplicatia exponential a pentru sfer a. Sfera se poate obtine n acela si mod ca si conul si cilindrul, considernd, de
data aceasta, aplicatia J : R
3
R dat a de
J(.
1
. .
2
. .
3
) = (.
1
)
2
(.
2
)
2
(.
3
)
2
1.
E clar c a 0 este valoare regular a pentru J, iar S
2
= J
-1
(0). Consider am aplicatia i : R
2
S
2
,
i(u. ) = (cos ucos . cos usin . sin u).
Matricea Jacobi a lui i este
J i =
_
_
sin ucos cos usin
sin usin cos ucos
cos u 0
_
_
.
Atunci
i
+
_
d
du

x
_
= J i
_
1
0
_
=
_
_
sin ucos cos usin
sin usin cos ucos
cos u 0
_
_

_
1
0
_
=
=
_
_
sin ucos
sin usin
cos u
_
_
=
.
1
.
3
_
(.
1
)
2
(.
2
)
2
d
d.
1

i(x)

.
2
.
3
_
(.
1
)
2
(.
2
)
2
d
d.
2

i(x)

_
(.
1
)
2
(.
2
)
2
d
d.
3

i(x)
not
= W
1
.
n acela si mod, se obtine c a
i
+
_
d
d

x
_
= .
2
d
d.
1

i(x)
.
1
d
d.
2

i(x)
not
= W
2
.
134 Capitolul 10. Geodezice si aplicatia exponential a
Cum W
1
si W
2
formeaz a o baz a ortonormat a a lui T
i(x)
S
2
, rezult a c a aplicatia i este izometric a, deci
i exp
R
2 = exp
S
2 i
+
.
Dac a , = i(u
0
.
0
), iar n = W
1
W
2
este un vector din T
,
S
2
, atunci
exp
,
n = exp
,
i
+
_

d
du

d
d

x
_
=
= i exp
x
_

d
du

d
d

x
_
= i( u
0
.
0
) =
= (cos( u
0
) cos(
0
). cos( u
0
) sin(
0
). sin( u
0
)).
Prin urmare,
exp
(cos u
0
cos
0
,cos u
0
sin
0
,sin u
0
)
__

__
=
= (cos( u
0
) cos(
0
). cos( u
0
) sin(
0
). sin( u
0
)).
10.6 Geodezice minimale
Pentru o curb a ; : a. b| M, lungimea 1 este dat a de
1(;) = 1
b
o
(;) =
_
b
o
_
_
_
_
J;
Jt
_
_
_
_
Jt.
Consider am functia lungime a arcului de curb a,
s(t ) = 1
t
o
(;) =
_
t
o
_
_
_
_
J;
Ju
_
_
_
_
Ju.
Dac a ; este o geodezic a, atunci
J
Jt
_
_
_
_
J;
Jt
_
_
_
_
2
= 2
_
D
Jt
J;
Jt
.
J;
Jt
_
= 0.
de unde rezult a c a
_
_
_
d;
dt
_
_
_ este constant a; mai precis, dac a ; = ;

, cu T
x
M, atunci
_
_
_
d;
dt
_
_
_ [[, astfel c a
s(t ) = [[ t pentru curba ;

: (2. 2) M. Prin urmare, parametrul de-a lungul unei geodezice nu poate


arbitrar: el trebuie s a e proportional cu lungimea arcului de curb a. Dac a, n particular, ;(s) = exp s cu [[ = 1,
atunci ; are ca parametru chiar lungimea arcului. Despre o astfel de geodezic a vom spune c a este parametrizat a
natural sau c a este normalizat a.
Observatie. Dac a ,. ,
t
M si T
,
M astfel nct ,
t
= exp
,
(), atunci [[ este lungimea geodezicei exp
,
(t )
ntre , si ,
t
, deci armatia de la punctul 1) al teoremei 10.4 se poate reformula, armnd c a, abstractie f acnd de o
reparametrizare prin nmultire cu o constant a, exist a o singur a geodezic a de la , la ,
t
a c arei lungime s a e mai mic a
de c.
Urm atoarea teorem a arm a c a, cel putin local, geodezicele sunt cele mai scurte curbe care unesc dou a puncte de
pe varietatea M:
Teorema 10.5. Fie (M. g) o varietate riemannian a si V conexiunea Levi-Civita asociat a metricii variet atii. Fie W
si c ca n teorema 10.4 si ; : 0. 1| M o geodezic a de lungime 1(;) < c care une ste punctele ;(0) = , si
;(1) = ,
t
, ,. ,
t
W. Atunci pentru orice drum o pe M care une ste , cu ,
t
avem 1(;) _ 1(o). Mai mult, dac a n
relatia de mai sus avem egalitate, atunci o si ; coincid dup a o reparametrizare (ceea ce nu nseamn a neap arat c a o
este o geodezic a, ea are doar acela si suport cu o geodezic a).
10.6. Geodezice minimale 135
Pentru demonstrarea teoremei vom utiliza mai multe leme. Prima dintre ele este cu caracter tehnic:
Lema 10.2. Fie : C M, o aplicatie neted a cu parametrii (s. t ), unde C este un domeniu din R
2
. Atunci n
ecare punct din C avem:
D
Jt
d
ds
=
D
Js
d
dt
.
Demonstratie. Deoarece este sucient s a demonstr am teorema local, presupunem c a exist a o hart a (U. ) pe M astfel
nct (C) _ U. Atunci, dup a cum se stie, expresia n coordonate a derivatei covariante
T
dt
de-a lungul unei curbe
este
DV
Jt
=
_
J
k
Jt
I
k
i}

}
dt

i
_
d
d.
k
.
unde
}
= .
}
, iar V =
i
(t )
J
Jx
i
este un cmp de vectori de-a lungul curbei t (s. t ), parametrul s ind xat.
Alegem, n calitate de V , cmpul de vectori
V =
d
ds
=
d
i
ds
d
d.
i
.
Obtinem atunci
D
Jt
d
ds
=
d
2

k
dt ds
I
k
i}
d
}
dt
d
i
ds
Deoarece coecientii lui Christoffel sunt simetrici n indicii inferiori, iar la derivatele de ordinul al doilea ordinea de
derivare este inversabil a, este clar c a membrul drept al expresiei de mai sus este simetric n s si t , de unde rezult a
egalitatea din enuntul lemei.
Lema 10.3 (Lema lui Gauss). Fie U
,
_ M o vecin atate normal a a lui ,. Atunci geodezicele care trec prin , sunt
traiectorii ortogonale la hipersuprafetele
S
,
(c) = {exp
,
()[ T
,
M. [[ = c]. c < c.
Demonstratie. Armatia teoremei nu nseamn a altceva dect c a toate tangentele la curbele de pe S
,
(c) sunt orto-
gonale la geodezicele ce eman a din , si trec prin acela si punct. Fie, deci, : a. b| T
,
M o curb a n spatiul
tangent la M n ,, situat a pe sfera unitate din acest spatiu tangent, adic a astfel nct [(t )[ = 1 pentru orice va-
loare a parametrului din intervalul de denitie. Atunci o curb a oarecare de pe hipersuprafata S
,
(c) este de forma
o : a. b| M,
o(t ) = exp
,
(c(t )).
Pentru un t
0
a. b|, geodezica radial a determinat a de (t
0
) este ;
(t
0
)
: (c. c) M,
;
(t
0
)
(r) = exp
,
(r(t
0
)).
Punctul de intersectie al celor dou a curbe este
;
(t
0
)
(c) = o(t
0
).
Prin urmare, este sucient s a demonstr am c a vectorii
J
Jt
exp
,
(c(t ))

t=t
0
si
J
Jr
exp
,
(r(t
0
))

i=c
136 Capitolul 10. Geodezice si aplicatia exponential a
Intentia este s a utiliz am lema precedent a. n acest scop, consider am functia de dou a variabile : (c. c) a. b|
M, dat a de
(r. t ) = exp
,
(r(t )).
Atunci, n mod evident,
J
Jt
exp
,
(c(t ))

t=t
0
=
d
dt

t=t
0
,i=c
.
iar
J
Jr
exp
,
(r(t
0
))

i=c
=
d
dr

t=t
0
,i=c
.
Este, prin urmare, sucient s a demonstr am c a functia real a de dou a variabile reale (r si t )
g
_
d
dr
.
d
dt
_
este identic nul a. Vom demonstra, mai nti c a aceast a functie este constant a n raport cu una dintre variabile si pe
urm a vom ar ata c a se anuleaz a ntr-un punct, ceea ce nseamn a c a se anuleaz a peste tot. Avem, din metricitatea
conexiunii
d
dr
g
_
d
dr
.
d
dt
_
= g
_
D
dr
d
dr
.
d
dt
_

=0
g
_
d
dr
.
D
dr
d
dt
_
=
= g
_
d
dr
.
D
dt
d
dr
_
.
unde egalitatea cu zero a primului termen rezult a din faptul c a aplicatia r (r. t ) este o geodezic a, iar n al doilea
termen am modicat ordinea de derivare, n conformitate cu lema precedent a. Din denitia exponentialei, pe de alt a
parte, avem
g
_
d
dr
.
d
dr
_
=
_
_
_
_
d
dr
_
_
_
_
2
= [[
2
= 1.
a sadar
0 =
d
dt
g
_
d
dr
.
d
dr
_
= g
_
D
dt
d
dr
.
d
dr
_
g
_
d
dr
.
D
dt
d
dr
_
=
= 2g
_
d
dr
.
D
dt
d
dr
_
.
Prin urmare, avem
d
dr
g
_
d
dr
.
d
dt
_
= 0.
de unde rezult a c a
g
_
d
dr
.
d
dt
_
este o functie numai de t , deci e o constant a, ca functie de r. Pe de alt a parte, avem(0. t ) = ,, pentru orice t a. b|,
a sadar
d
dt
(0. t ) 0.
prin urmare
g
_
d
dr
.
d
dt
_
= 0
pentru orice (r. t ) (c. c) a. b|.
10.6. Geodezice minimale 137
Lema 10.4. Fie , M si U
,
o vecin atate normal a a lui ,, de raz a c. Fie ; : a. b| U
,
\ {,] o curb a neted a pe
portiuni. Atunci este clar c a ecare punct ;(t ) se poate reprezenta n mod unic sub forma
;(t ) = exp
,
(r(t ) (t )).
unde (t ) T
,
M, [[ = 1, iar 0 < r(t ) < c. Atunci
1
b
o
(;) _ [r(b) r(a)[.
iar egalitatea are loc dac a si numai dac a este constant, iar r = r(t ) este o functie monoton a.
Demonstratie. Consider am functia
(r. t ) = exp
,
(r(t )). 0 < r < c. t a. b|.
Atunci, pe baza regulii de derivare a functiilor compuse,
J;
Jt
= r
t
(t )
d
dr

d
dt
.
Conform lemei lui Gauss, vectorii
J
Ji
si
J
Jt
sunt perpendiculari, deci avem
_
_
_
_
J;
Jt
_
_
_
_
2
= r
t
2
(t )
_
_
_
_
d
dr
_
_
_
_
2

_
_
_
_
d
dt
_
_
_
_
2
Dar
_
_
_
J
Ji
_
_
_
2
= [[ = 1, prin urmare din relatia de mai sus rezult a c a
_
_
_
_
J;
Jt
_
_
_
_
2
_ r
t
2
(t ).
iar egalitatea are loc doar n cazul particular n care
J
Jt
= 0 (acolo unde aceast a egalitate are sens).
De aici rezult a c a
1
b
o
(;) =
_
b
o
_
_
_
_
J;
Jt
_
_
_
_
Jt _
_
b
o
[r
t
(t )[Jt = var(r) _ [r(b) r(a)[.
Egalitatea are loc dac a si numai dac a sunt ndeplinite dou a conditii:
1. var(r) = [r(b) r(a)[, ceea ce nseamn a c a functia r este monoton a;
2.
J
Jt
= 0 aproape peste tot. Dar, exponentiala ind un difeomorsm, derivatele sale sunt, n particular, continue,
deci egalitatea aproape peste tot nseamn a, de fapt, egalitate.

Demonstratia teoremei 10.5. Fie U


,
o vecin atate normal a a lui ,, de raz a c > 0 si ,
t
= exp
,
(r), cu [[ = 1 si
0 < r < c. Vom ar ata c a dac a o este o curb a neted a pe portiuni de la , la ,
t
, atunci 1(o) _ r. Fie 0 < < r
si consider am, n U
,
, dou a sfere, S() si S(r), de raz a , respectiv r. Atunci exist a un segment o
t
al lui o care
une ste cele dou a sfere si care este cuprins, n ntregime, ntre cele dou a sfere. ntr-adev ar, o ind o curb a continu a,
trebuie s a intersecteze sfera S(). Fie a
t
cel mai mare num ar din intervalul a. b| pentru care o(a
t
) S() si b
t
cel
mai mic num ar din acela si interval pentru care o(b
t
) S(r). Atunci segmentul o
t
= o[
o
0
,b
0
j
al lui o ndepline ste,
138 Capitolul 10. Geodezice si aplicatia exponential a
ntr-adev ar, conditia cerut a. Este clar c a 1(o) > 1(o
t
). Pe de alt a parte, deoarece o
t
: a
t
. b
t
| U
x
\ {,], din lema
precedent a rezult a c a avem
1(o) _ 1(o
t
) _ r . pentru orice > 0.
Dac a facem acum 0, ajungem la concluzia c a 1(o) _ r. S a presupunem acum c a avem 1(o) = r. Atunci din
nou, pentru un (0. c) putem trage concluzia c a o contine un segment o
t
care une ste S() cu S(r). n plus, dup a
cum am v azut, avem 1(o
t
) _ r . Pe de alt a parte, dac a o se obtine prin concatenarea segmentelor de curb a o
1
,
o
t
si o
2
, unde o
1
este segmentul care are un cap at n punctul ,, iar o
2
este cel cu cu un cap at n punctul ,
t
, atunci
r = 1(o) _ 1(o
1
) 1(o
t
) 1(o
2
) si este clar c a 1(o
1
) _ , prin urmare 1(o
t
) _ r , deci 1(o
t
) = r .
Pentru diferite alegeri ale lui aceste segmente de curb a e au aceea si directie, e sunt disjuncte. A sadar, pentru
sucient de mic, ele trebuie s a aib a aceea si directie si, a sadar, dac a reparametriz am o astfel nct parametrul s a e
chiar lungimea arcului, ea trebuie s a contin a segmentul de curb a t exp
,
(t ), 0 _ t _ r, [[ = 1, unde este
directia comun a a segmentelor. De aceea, o trebuie s a coincid a, dup a reparametrizare, cu geodezica.
10.7 Vecin at ati convexe. Teorema lui Whitehead
Denitie. O submultime U M se nume ste convex a dac a exist a o singur a geodezic a ce trece prin . si , si este
inclus a n U.
Denitie. Fie (.
1
. . . . . .
n
) un sistem de coordonate locale pe M n jurul unui punct .. Se nume ste vecin atate sferic a
alui . o multime de forma
S(.. r) =
_
, U

i=1
_
.
i
(,) .
i
(.)
_
2
< r
2
_
.
Lema 10.5. Fie (.
1
. . . . . .
n
) coordonate normale cu centrul n .
0
M si S(.
0
. r) o vecin atate sferic a a lui .
0
.
Atunci exist a b > 0 astfel nct dac a 0 < r < b, orice geodezic a tangent a la S(.
0
. r) n , dS(.
0
. r) este n
exteriorul lui S(.
0
. r), cel putin ntr-o vecin atate a lui ,.
Demonstratie. Fie .
i
= c
i
(t ) ecuatiile parametrice ale unei geodezice ale unei geodezice ce este tangent a la S(.
0
. r)
n , = c(0). Consider am functia
J(t ) =
n

i=1
_
c
i
(t )
_
2
.
Avem, n mod evident, J(0) = r
2
, deoarece , se a a pe frontiera vecinat atii sferice de raz a r. Prin derivare, obtinem:
_
JJ
Jt
_

t=0
= 2
n

i=1
c
i
(0)
_
Jc
i
Jt
_
t=0
= 0
_
J
2
J
Jt
2
_

t=0
= 2
n

i=1
_
_
_
Jc
i
Jt
_
2
c
i
(t )
J
2
c
i
Jt
2
_
_
t=0
.
Utiliznd ecuatiile geodezicelor, obtinem c a
_
J
2
J
Jt
2
_

t=0
=
n

},k=1
__

}k

n

i=1
I
i
}k
c
i
(t )
_
Jc
}
Jt
Jc
k
Jt
_
t=0
.
n .
0
avem I
i
}k
= 0, deci
_
d
2
T
dt
2
_

t=0
este o form a p atratic a pozitiv denit a n .
0
, de unde rezult a c a Jb > 0
astfel nct
_
d
2
T
dt
2
_
s a e pozitiv denit a n S(.
0
. b). Dac a 0 < r < b, atunci
_
d
2
T
dt
2
_
< 0 si, deci, J(t ) > r
2
pentru
t = 0, ntr-o vecin atate a lui 0 R.
10.8. O proprietate extremal a a geodezicelor 139
Teorema 10.6 (Whitehead). Fie (M. g) o varietate riemannian a. Atunci orice punct . M are o vecin atate normal a
sferic a S(.. r) astfel nct
1. S(.. r) este convex a.
2. Orice punct , S(.. r) are o vecin atate normal a care contine S(.. r).
Demonstratie. Fie W(.) o vecinatate normal a a lui . si coordonatele normale
(.
1
. . . . . .
n
). Consider am, din nou, aplicatia G :
,
(,. exp
,

,
) M M. Dup a cum am v azut, aplica-
tia G este nesingular a n 0
x
, deci exist a o vecin atate V a lui 0
x
n TM si un num a pozitiv a < b astefel nct
J : V S(.. a) S(.. a) este un difeomorsm. Se poate lua a sucient de mic si putem mic sora, la nevoie,
vecin atatea V astfel nct exp
x
(t ) S(.. b) pentru (,. ) V si [t [ < 1.
Fie, acum, dou a puncte ,
1
. ,
2
S(.. a) si = J
-1
(,
1
. ,
2
) V . Atunci geodezica ce trece prin ,
1
si este
tangent a vectorului n ,
1
, une ste punctele ,
1
si ,
2
n S(.. b).
Consider am acum un r > 0 astfel nct r < a. Fie .
i
= c
i
(t ), 1 _ i _ n, ecuatiile geodezicei c(t ) care une ste
,
1
. ,)2 n S(.. b). S a ar at am c a c(t ) este n S(.. r). Pentru aceasta, consider am functia J din demonstratia lemei
precedente, pentru t 0. 1|. Dac a c(t ) ar avea un punct n exteriorul vecin at atii sferice S(.. r), am avea J(t ) _ r
2
pentru un t 0. 1|. Fie t
0
(0. 1), valoarea lui t pentru care J(t ) si atinge maximul. Atunci, n acest punct, avem
0 =
_
JJ
Jt
_
t=t
0
= 2
n

i=1
c
i
(t
0
)
_
Jc
i
Jt
_
t=t
0
.
ceea ce arat a c a c(t ) este tangent a la S(.. r
0
) n punctul c(t
0
), unde r
0
= J(t
0
). si, astfel, c(t ) ar n interiorul lui
S(.. r
0
), n contradictie cu lema precedent a. Dea aici rezult a armatia 1) din teorem a. Dac a not am V
,
= V T
,
M,
concluzia din 2) rezult a din faptul c a aplicatia exp
,
: V
,
S(.. a) este un difeomorsm si S(.. r) S(.. a).
10.8 O proprietate extremal a a geodezicelor
Din discutia de pn a acum au rezultat dou a propriet ati remarcabile ale geodezicelor:
v Ele sunt cele mai drepte curbe de pe suprafat a (asta nseamn a, n fond, conditia de autoparalelism). Aceast a
proprietate este valabil a pentru orice conexiune liniar a, nu doar pentru conexiunea Levi-Civita.
v n cazul conexiunii Levi-Civita, geodezicele sunt, local cel putin, cele mai scurte curbe care unesc dou a puncte
date.
Exemplul sferei ne convinge imediat c a a doua proprietate nu este valabil a global. Dac a , si ,
t
sunt dou a puncte
oarecare de pe o varietate (deci ele nu sunt, neap arat, sucient de apropiate) atunci dac a exist a o geodezic a ce
le une ste, aceast a geodezic a nu este, n mod obligatoriu, cea mai scurt a curb a ntre cele dou a puncte. Urm atoarea
teorem a ne spune c a, dac a aceast a geodezic a nu e cea mai scurt a curb a ntre cele dou a curbe, atunci este cea mai
lung a:
Teorema 10.7. Geodezicele conexiunii Levi-Civita pe o varietate riemannian a (M. g) sunt extremale pentru lungimea
arcului printre toate curbele parametrizate natural care unesc dou a puncte date ale variet atii.
Reamintim, nainte de toate, un rezultat standard din calculul variational:
Lem a (Lema lui Euler). Fie H multimea functiilor netede ; : a. b| R
n
care au proprietatea c a ;(a) = .
1
,
;(b) = .
2
, unde .
1
si .
2
sunt dou a puncte xate. Dac a curbele ; sunt date prin ecuatiile .
i
= .
i
(t ), iar 1 este o
functie neted a de .
i
(t ), .
i
(t ) si t , atunci integrala
S =
_
b
o
1(.. .. t )Jt
140 Capitolul 10. Geodezice si aplicatia exponential a
ia o valoare extrem a (pe functiile din H) dac a si numai dac a functiile .
i
(t ) veric a ecuatiile
J
Js
_
d1
d .
i
_

d1
d.
i
= 0. i = 1. . . . . n. (10.10)
Integrala S se nume ste functional a actiune, iar functia 1 lagrangean.
Demonstratia teoremei 10.7. Fie .
i
= .
i
(t ) o curb a pe varietatea riemannian a (M. g). Dup a cum se stie, lungimea
arcului este dat a de integrala
1(;) =
_
b
o
_
g
i}
(.(t )) .
i
.
}
Jt.
Prin urmare, lagrangeanul este
1(.. .. t )
_
g
i}
(.(t )) .
i
.
}
.
Datorit a prezentei radicalului, acest lagrangean nu este foarte comod n calcule, de aceea vom utiliza, n schimb,
lagrangeanul
L =
1
2
1
2
=
1
2
g
i}
(.(t )) .
i
.
}
.
Vom ar ata mai nti c a extremalele actiunilor pentru cei doi lagrangeeni sunt acele si. Ecuatiile lui Euler pentru
lagrangeanul L sunt
J
Js
_
dL
d .
i
_

dL
d.
i
= 0. i = 1. . . . . n.
Pe de alt a parte,
J
Js
_
dL
d .
i
_

dL
d.
i
= 1
_
J
Js
_
d1
d .
i
_

d1
d.
i
_

d1
d .
i
J1
Js
.
Dar, de-a lungul curbei, 1 1, deci
d1
dx
= 0, de unde rezult a c a ecuatiile Euler pentru 1 sunt vericate dac a si numai
dac a sunt vericate ecuatiile Euler pentru L. Mai departe, dac a tinem cont de forma lagrangeanului L, ecuatiile Euler
pentru acest lagrangean se scriu
J
Js
(g
i}
.
}
)
1
2
dg
}k
d.
i
.
}
.
k
= 0
sau
dg
i}
d.
k
.
}
.
k
g
i}
.
}

1
2
dg
}k
d.
i
.
}
.
k
= 0.
Din simetria metricii rezult a c a ecuatiile de mai sus se pot scrie
g
i}
.
}

1
2
_
dg
i}
d.
k

dg
ik
d.
}

dg
}k
d.
i
_
.
}
.
k
= 0
Dac a nmultim ambii membri cu g
Ii
obtinem:
g
i}
g
Ii
.
}

1
2
g
Ii
_
dg
i}
d.
k

dg
ik
d.
}

dg
}k
d.
i
_
.
}
.
k
= 0 (10.11)
sau

I
}
.
}
I
I
}k
.
}
.
k
= 0 (10.12)
sau, nc a,
.
I
I
I
}k
.
}
.
k
= 0. i = 1. . . . . n. (10.13)
care sunt tocmai ecuatiile geodezicelor.
10.9. Alte exemple de determinare a geodezicelor 141
Teorema precedent a se poate utiliza pentru determinarea coecientilor lui Christoffel, dac a se cunoa ste forma me-
tricii. Practic, nu avem altceva de f acut dect s a scriem ecuatiile Euler-Lagrange pentru lagrangeanul geodezic, si apoi
identic am coecientii cu cei ai ecuatiilor canonice ale geodezicelor. Aceast a metod a este, n majoritatea cazurilor,
mai ecient a dect utilizarea direct a a expresiei coecientilor Christoffel n functie de componentele metricii. Vom
ilustra metoda pe exemplul sferei bidimensionale.
Exemplul 10.8.1. Pentru sfer a,
g| =
_
sin
2
0
0 1
_
.
Prin urmare, lagrangeanul geodezic pentru metrica sferei este
L =
1
2
_
sin
2

0
2

2
_
.
Avem
dL
d

0
= sin
2

0.
dL
d0
= 0.
deci prima ecuatie se scrie

0 sin
2
2 sin cos

0 = 0
sau

0 2 ctg

0 = 0 (10.14)
Pentru a doua coordonat a, avem
dL
d
= .
dL
d
= sin cos

0
2
J
Js
_
dL
d
_
= .
de unde rezult a c a a doua ecuatie Lagrange se scrie
sin cos

0
2
= 0. (10.15)
Acestea sunt chiar ecuatiile geodezicelor pe care le-am obtinut la nceputul capitolului.
10.9 Alte exemple de determinare a geodezicelor
Avem acum la ndemn a un mijloc deosebit de ecient pentru determinarea ecuatiilor geodezicelor. Vom utiliza acest
mijloc pentru a stabili ecuatiile geodezicelor pentru anumite clase de suprafete si, n limita posibilit atilor, a le integra.
Mention am c a, de si, a sa cum am v azut, problema Cauchy pentru ecuatiile geodezicelor ntotdeauna are solutie unic a,
determinarea acestei solutii, n mod analitic, este, de regul a, imposibil a si, chiar cnd este posibil a, ea ne conduce, de
multe ori, la primitive care nu se pot exprima n raport cu functiile elementare. Cu att mai interesante sunt cazurile
particulare n care integrarea ecuatiilor geodezicelor se poate face.
10.9.1 Suprafete de rotatie
O clas a de suprafete des ntlnite este clasa suprafetelor de rotatie,obtinute prin rotirea unei curbe n jurul unei drepte.
Aceste suprafete admit parametriz ari de forma
. = (u) cos . (10.16)
, = (u) sin . (10.17)
: = g(u). (10.18)
142 Capitolul 10. Geodezice si aplicatia exponential a
Un calcul imediat demonstreaz a c a metrica suprafetei (i.e. prima form a fundamental a) este dat a de
g| =
_
1 0
0
2
(u)
_
. (10.19)
n timp ce coecientii Christoffel diferiti de zero sunt
I
1
22
=
t
(u) (u). I
2
12
= I
2
21
=

t
(u)
(u)
. (10.20)
Geodezicele acestor suprafete au fost identicate nc a din secolul al XVIII-lea si ele sunt descrise de urm atoarea
teorem a, stabilit a de matematicianul francez Alexis-Claude Clairaut:
Teorema 10.8 (Clairaut). Geodezicele unei suprafete de revolutie veric a ecuatia
r cos = const. (10.21)
unde r este distanta de la punctul curent al suprafetei la axa de rotatie, n timp ce este unghiul dintre geodezic a
si paralela care trece prin punctul respectiv. Mai mult, orice curb a care satisface relatia (10.21) si nu set o paralel a
este o geodezic a. Cercurile paralele sunt geodezice dac a si numai dac a raza lor este stationar a.
Demonstratie. Utiliznd coecientii Christoffel de mai sus, ecuatiile geodezicelor pentru o suprafat a de rotatie se
scriu:
_

_
u
t

2
= 0.

2
t

u = 0.
(10.22)

CAPITOLUL 11
Variet atile riemanniene ca spatii metrice
11.1 Variet ati complete. Teorema Hopf-Rinow
Denitie. O varietate riemannian a (M. g) se nume ste extensibil a dac a exist a o alt a varietate riemanian a (M
t
. g
t
)
astfel nct M este izometric a cu o subvarietate deschis a proprie a lui M
t
. n caz contrar, M se nume ste inextensibil a.
Denitie. O varietate riemannian a se nume ste geodezic complet a dac a V. T
x
M, aplicatia exponential a exp
x
este
denit a pentru orice T
x
M sau, altfel spus, dac a orice geodezic a ce trece prin . are ca domeniu de denitie
ntreaga ax a real a.
Propozitia 11.1.1. Dac a M este complet a, atunci este inextensibil a.
Demonstratie. Presupunem c a M ar extensibil a. Atunci exist a o varietate riemannian a M
t
astfel nct M s a e
izometric a cu o subvarietate deschis a proprie a lui M
t
pe care o identic am cu M. Deoarece M
t
este conex a, frontiera
dM a lui M n M
t
este nevid a. Fie . dM si U
t
M
t
o vecin atate normal a a lui . n M
t
. Fie , U
t
M si
;(t ) o geodezic a n M
t
cu ;(0) = . si ;(1) = ,. Atunci curba ;(t ) =;(1 t ), [t [ < este o geodezic a n M, cu
;(0) = ,. Aceast a geodezic a nu este denit a pentru anumiti t _ 1, ceea ce contrazice faptul c a M este o varietate
complet a.
Denitie. Fie .. , M. Denim functia J : M M R punnd:
J(.. ,) = inf{1(;)[; este o curb a neted a pe portiuni de la . la ,] (11.1)
Propozitia 11.1.2. Perechea (M. J) este un spatiu metric, adic a aplicatia J veric a propriet atile:
1. J(.. :) _ J(.. ,) J(,. :) inegalitatea triunghiului;
2. J(.. ,) = J(,. :) simetrie;
3. J(.. ,) _ 0 si J(.. ,) = 0 . = , pozitiv denire;
pentru orice .. ,. : M.
144 Capitolul 11. Variet atile riemanniene ca spatii metrice
Demonstratie. Cea mai mare parte din armatii rezult a imediat din propriet atile inmumului si cele ale lungimii unui
arc de curb a. Singurul lucru ce necesit a o demonstratie este acela c a din J(.. ,) = 0 rezult a . = ,. Presupunem
contrariul si alegem o bil a normal a T
i
(.) de raz a r, centrat a n ., care nu-l contine pe ,. O astfel de bil a exist a,
deoarece M este un spatiu Hausdorff, iar bilele normale centrate n . formeaz a o baz a de vecin at ati ale lui .. Deoarece
J(.. ,) = 0, rezult a c a exist a o curb a ; de la . la ,, de lungime mai mic a de r. Dar segmentul de curb a din ; continut
n T
i
(.) are lungimea cel putin egal a cu r, ceea ce este o contradictie.
Observatie. Dac a exist a o geodezic a minimal a ; ce une ste . cu ,, atunci J(.. ,) = 1(;).
Propozitia 11.1.3. Topologia indus a de distanta J de pe M coincide cu topologia lui M.
Prima demonstratie. Din observatia de mai sus rezult a c a, dac a r este sucient de mic, atunci bila normal a T
i
(.)
coincide cu bila metric a T
t
i
(.). Deci bilele metrice contin bile normale si invers.
A doua demonstratie. Vom furniza o a doua demonstratie acestei propozitii, de data aceasta n mod direct, f ar a a face
apel la notiunea de geodezic a.
Corolarul 11.1. Dac a .
0
M, atunci functia : M R, (.) = J(.. .
0
) este continu a.
Teorema 11.1 (Hopf-Rinow). Dac a (M. g) este o varietate riemannian a, atunci urm atoarele armatii sunt echiva-
lente:
1. M este geodezic complet.
2. Submultimile m arginite si nchise ale lui M sunt compacte.
3. M este complet, ca spatiu metric.
n plus, dac a oricare dintre cele trei conditii de mai sus are loc, atunci
4. V.. , M, exist a o geodezic a ; ce une ste . cu , astfel nct J(.. ,) = 1(;).
Demonstratie. 1) = 4). Fie r = J(.. ,) si T

(.) o bil a normal a de centru . si de raz a . Vom nota frontiera ei


cu S = S

(.). Este clar c a S este imaginea, prin aplicatia exponential a exp


x
a sferei cu centrul n origine si de raz a
din T
x
M. Exponentiala ind o aplicatie continu a, iar sfera din spatiul tangent o multime compact a, rezult a c a
si S este compact a. Pe de alt a parte, dup a cum am v azut, dac a x am punctul ,, aplicatia denit a prin J(,. :) este
continu a n al doilea argument, deci si atinge valorile extreme pe multimea compact a S. Fie deci .
0
punctul de pe S
care minimizeaz a distanta J(,. :) pentru : S. Atunci .
0
= exp
x
, unde T
x
M, astfel nct [[ = 1. Not am
cu ; geodezica parametrizat a natural
;(s) = exp
x
s.
Vom ar ata c a ;(r) = ,. Consider am ecuatia
J(;(s). ,) = r s (11.2)
si e = {s 0. r|[relatia (11.2) are loc]. Multimea este, n mod evident, nevid a, deoarece (11.2) are loc cel
putin pentru s = 0. Ea este, de asemenea, nchis a, deoarece este o multime de nivel a unei functii continue. Fie
s
0
. Vom ar ata c a dac a s
0
< r, atunci (11.2) are loc si pentru s
0

t
, cu un
t
> 0 sucient de mic. De aici
rezult a c a sup = r. Deoarece este nchis a, rezult a c a r , ceea ce arat a c a ;(r) = ,.
Peentru a ar ata c a (11.2) este adev arat a pentru s
0

t
, e T

0 (;(s
0
)) o bil a normal a centrat a n ;(s
0
), de raz a

t
si cu frontiera S
t
= dT

0 (;(s
0
)). Fie de asemenea, .
t
0
punctul de minim al funtiei J(:. ,), pentru : S
t
. Este
sucient s a ar at am c a .
t
0
= ;(s
0

t
). ntr-adev ar, dac a .
t
0
= ;(s
0

t
), atunci, deoarece
J(;(s
0
). ,) =
t
min J(:. ,) =
t
J(.
t
0
. ,)
11.2. Teorema Myers-Steenrod 145
si
J(;(s
0
). ,) = r s
0
.
rezult a c a
r s
0
=
t
J(.
t
0
. ,) =
t
J(;(s
0

t
). ,) (11.3)
sau
J(;(s
0

t
). ,) = r (s
0

t
).
ceea ce este tocmai formula (11.2), aplicat a pentru s
0

t
.
Pentru a demonstra c a ;(s
0

t
) = .
t
0
, s a observ am c a, din inegalitatea triunghiului si prima egalitate din (11.3)
rezult a c a
J(.. .
t
0
) _ J(.. ,) J(,. .
t
0
) = r (r s
0

t
) = s
0

t
.
Pe de alt a parte, curba neted a pe portiuni ce une ste . cu .
t
0
ce merge de la . la ;(s
0
) de-a lungul lui ; si de la ;(s
0
)
la .
t
0
de-a lungul segmentului de geodezic a de lungime
t
, are lungimea s
0

t
. Prin urmare, J(.. .
t
0
) = s
0

t
, iar
o astfel de curb a este o geodezic a si deci este neted a, prin urmare, ;(s
0

t
) = .
t
0
.
1) =2). Fie M o submultime m arginit a si nchis a. ind m arginit a, exist a o bil a T, n metrica J, centrat a
ntr-un punct . , astfel nct _ T. Din 4) rezult a c a exist a o bil a T
i
(0) centrat a n originea spatiului tangent
T
x
M astfel nct T exp
x
T
i
(0). Fiind imaginea continu a a unei multimi compacte, exp
x
T
i
(0) este compact a.
Prin urmare, este o submultime nchis a a unei multimi compacte. M ind, ca spatiu topologic, un spatiu Hausdorff,
rezult a c a si multimea este compact a.
2) =3) Este sucient s a observ am c a o submultime {.
n
] format a din termenii unui sir Cauchy este m arginit a si,
deci, din 2), are nchiderea compact a. Prin urmare, {
n
] are un sub sir convergent si, ind un sir fundamental, trebuie
s a e convergent, n ansamblu.
3) =1). S a presupunem c a M nu ar geodezic complet a. Atunci exist a o geodezic a parametrizat a natural ; pe
M care s a e denit a pentru s < s
0
, dar nu si pentru s = s
0
. Fie {s
n
] un sir convergent la s
0
, cu s
n
< s
0
pentru orice
n natural. Sirul {s
n
] ind un sir convergent de numere reale, el este, n particular, un sir Cauchy, deci pentru orice
c > 0 exist a un indice n
0
astfel nct dac a n. m > n
0
, atunci [s
n
s
n
[ < c. Rezult a, de aici, c a
J (;(s
n
). ;(s
n
)) _ [s
n
s
n
[ < c.
adic a sirul {;(s
n
)] este un sir Cauchy pe M. Deoarece M este complet, ca spatiu metric cu metrica J, sirul acesta
trebuie s a e convergent, deci exist a un .
0
M astfel nct ;(s
n
) .
0
.
Fie (W. ) o vecin atate total normal a a lui .
0
. Alegem n
1
astfel nct dac a n. m > n
1
, atunci [s
n
s
n
[ <
si ;(s
n
). ;(s
n
) W. Atunci exist a o singur a geodezic a g de lungime mai mic a de care une ste ;(s
n
) cu ;(s
n
).
Este clar c a, acolo unde ; este denit a, g este egal a cu ;. Deoarece exp
;(x
n
)
este un difeomorsm pe T

(0) si
exp
;(x
n
)
(T

(0)) W, rezult a c a g extinde ; dincolo de s


0
.
11.2 Teorema Myers-Steenrod
Fie (M. g) si (M
t
. g
t
) dou a variet ati riemanniene. Deoarece o izometrie de variet ati riemanniene p astreaz a lungimile
curbelor, este clar c a ea p astreaz a si distanta dintre puncte, deci, dac a J si J
t
sunt functiile distant a de pe cele dou a
variet ati, atunci, dac a variet atile riemanniene (M. g) si (M
t
. g
t
) sunt izometrice, atunci si spatiile metrice (M. J) si
(M
t
. J
t
) sunt izometrice. Teorema care urmeaz a ne asigur a c a armatia invers a este, n egal a m asur a, adev arat a:
Teorema 11.2 (Myers-Steenrod). Fie (M. g) si (M
t
. g
t
) dou a variet ati riemanniene si J, respectiv J
t
, functiile
distant a pe ele. Dac a : M M
t
este o izometrie ntre spatiile metrice (M. J) si (M
t
. J
t
), atunci este o
izometrie de variet ati riemaniene.
146 Capitolul 11. Variet atile riemanniene ca spatii metrice
Demonstratie. Orice izometrie de spatii metrice este un omeomorsm, deci, n particular, aplicatia din enunt trebuie
s a e, cel putin un omeomorsm. Fie . M si .
t
= (.). Alegem U
t
o vecin atate normal a a lui .
t
n M
t
si U
o vecin atate normal a a lui . n M astfel nct (U) _ U
t
. Pentru orice X
x
T
x
M, cu [X
x
[ = 1, e ; unica
geodezic a n U, parametrizat a natural, cu conditiile initiale (.. X
x
). Deoarece ; este un segment
1
n raport cu J, iar
este o izometrie, rezult a c a si (;) este un segment n raport cu J
t
, deci (;) este o geodezic a n U
t
, cu originea n .
t
.
Deoarece ; = ;(s) este parametrizat a natural, cu arcul s, iar J
t
((;(s
1
)). (;(s
2
))) = J(;(s
1
). ;(s
2
)) = [s
2
s
1
[,
rezult a c a si (;) e parametrizat a natural, arcul ind tot s.
Fie J(X
x
) versorul vectorului tangent la (;) n .
t
. J este, deci o aplicatie de la sfera unitate cu centrul n
originea spatiului T
x
M la sfera unitate cu centrul n originea spatiului T
x
0 M
t
. Este clar c a dac a se schimb a sensul
vectorului X
x
, atunci se schimb a si sensul vectorului J(X
x
), prin urmare aplicatia J este antisimetric a:
J(X
x
) = J(X
x
).
J se poate extinde la o aplicatie J
1
: T
x
M T
x
0 M, punnd
J
1
() =
_
[[ J
_

||
_
dac a = 0
x
0 dac a = 0
x
.
Se observ a imediat c a functia J
1
astfel denit a este omogen a:
J
1
() = [[J
_

[[
_
= [[[[J
_
sgn

[[
_
=
= sgn [[

=
[[ J
_

[[
_
= [[J
_

[[
_
= J
1
().
Deoarece are o invers a, care este tot o izometrie, este clar c a J
1
este o aplicatie injectiv a. Mai mult, este, de
asemenea, clar c a
(exp
x
()) = exp
x
0 (J
1
()). (*)
unde exp
x
este exponentiala unei vecin at ati a lui 0
x
T
x
M pe U, iar exp
x
0 este exponentiala unei vecin at ati a lui
0
x
0 T
x
0 M
t
pe U
t
.
2
Mic sornd, la nevoie, vecin at atile normale U si U
t
, se poate face astfel nct aplicatiile exp
x
si exp
x
0 s a e
difeomorsme. Atunci relatia (*) se poate scrie:
= exp
x
0 J
1
exp
-1
x
. (**)
Prin urmare,

+,x
= (exp
x
0 )
+,0
x
0
(J
1
)
+,0
x
(exp
-1
x
)
+,x
.
Pe de alt a parte, dac a facem identic arile T
0
x
(T
x
M) T
x
M, precum si T
0
x
0
(T
x
0 M
t
) T
x
0 M
t
, atunci
(exp
x
0 )
+,0
x
0
= 1
T
x
0
0
si
(exp
-1
x
)
+,0
x
= 1
T
x

.
Prin urmare,

+,x
= (J
1
)
+,0
x
.
1
Aceasta nseamn a c a lungimea lui ; este egal a cu distanta dintre capetele sale.
2
Relatia (*) este o consecint a a omogenit atii aplicatiei J
1
.
11.2. Teorema Myers-Steenrod 147
Fire ste, toate relatiile de mai sus au sens doar dac a aplicatia J
1
este o aplicatie neted a.
Acum pentru a demonstra c a este o izometrie de variet ati riemanniene, trebuie s a demonstr am c a este un
difeomorsm si c a pentru ecare . M aplicatia
+,x
: T
x
M T
x
0 M este o izometrie liniar a. n cazul nostru
concret, ns a, este sucient s a ar at am a doua parte, din care rezult a c a este un difeomorsm local n jurul ec arui
punct si deci, ind bijectie, este chiar un difeomorsm global. A sadar, singurul lucru care trebuie ar atat este c a J
1
este o izometrie liniar a (de aici rezult a, n particular, si diferentiabilitatea lui J
1
, ca aplicatie liniar a ntre spatii nit
dimensionale), pentru c a atunci obtinem, J
1
ind liniar a,

+,x
= J
1
.
deci
+,x
este, de asemenea, o izometrie liniar a.
Vom demonstra, mai nti, c a
g
t
(J
1
(X). J
1
(Y )) = g(X. Y ). VX. Y T
x
M.
Deoarece J
1
este omogen a, e clar c a este sucient s a facem demonstratia pentru cazul n care X si Y sunt versori n
T
x
M, deci J
1
(X) si J
1
(Y ) sunt versori n T
x
0 M
t
. Fie
cos = g(X. X). cos
t
= g
t
(J
1
(X). J
1
(Y )).
Fie, de asemenea, ;(s) si j(s) geodezicele din U cu conditiile initiale (.. X) si (.. Y ). Punem
;
1
(s) = (;(s)). j
1
(s) = (j(s)).
Atunci ;
1
(s) si j
1
(s) sunt geodezice n U
t
, vericnd conditiile initiale (.
t
. J
1
(X)), respectiv (.
t
. J
1
(Y )). Vom
ar ata c a
_
_
_
sin

2
= lim
x0
1
2x
J(;(s). j(s)).
sin

0
2
= lim
x0
1
2x
J
t
(;
1
(s). j
1
(s)).
(11.4)
n mod evident, este sucient s a demonstr am prima formul a. Consider am, n vecin atatea normal a U a lui ., coor-
donatele normale .
1
. . . . . .
n
. Pe U consider am metrica riemannian a h pentru care h
i}
=
i}
(metrica euclidian a) si
not am cu distanta denit a de aceast a metric a. Presupunnd c a
lim
x0
1
2s
J(;(s). j(s)) > sin

2
.
vom obtine o contradictie. (Cazul inegalit atii inverse se trateaz a similar). Alegem c > 1 astfel nct
lim
x0
1
2s
J(;(s). j(s)) > c sin

2
.
Alegnd U sucient de mic a, putem presupune c a
1
c
h < g < ch pe U, n sensul c a
1
c
h(7. 7) < g(7. 7) < ch(7. 7). V7 T
z
M. : U.
Vom obtine, prin urmare c a, pentru orice ,. : U,
1
c
(,. :) < J(,. :) < c(,. :).
de unde, n particular,
c
2s
(;(s). j(s)) >
1
2
J(;(s). j(s)) > c sin

2
.
148 Capitolul 11. Variet atile riemanniene ca spatii metrice
pentru s sucient de mic. Pe de alt a parte, h ind metrica euclidian a,
1
2s
(;(s). j(s)) . sin

2
.
pentru s mic, ceea ce este o contradictie, care demonstreaz a c a
lim
x0
1
2s
J(;(s). j(s)) = sin

2
.
Analog se arat a c a
lim
x0
1
2s
J(;(s). j(s)) = sin

2
.
deci, n nal,
lim
x0
1
2s
J(;(s). j(s)) = sin

2
.
Revenim acum la demonstratia teoremei. Deoarece p astreaz a distanta, din formulele (11.4) rezult a c a sin

2
=
sin

0
2
, prin urmare
g(X. Y ) = cos =
_
1 2 sin
2

2
_
1{2
=
_
1 2 sin
2

t
2
_
1{2
=
= cos
t
= g
t
(J
1
(X). J
1
(Y )).
Vom ar ata acum c a J
1
este liniar a. Am v azut deja c a J
1
este omogen a, deci mai r amne doar s a ar at am c a este
aditiv a. Fie {X
1
. . . . . X
n
] o baz a ortonormat a n T
x
M. Deoarece J
1
p astreaz a produsul scalar n spatiul tangent,
rezult a c a {J
1
(X
1
). . . . J
1
(X
n
)] formeaz a o baz a ortonormat a pentru spatiul T
x
0 M
t
. Fiind dati X si Y din T
x
M,
avem:
g
t
_
J
1
(X Y ). X
t
i
_
= g(X Y. X
i
) = g(X. X
i
) g(Y. X
i
) =
= g
t
_
J
1
(X). X
t
i
_
g
t
_
J
1
(Y ). X
t
i
_
=
= g
t
_
J
1
(X) J
1
(Y ). X
t
i
_
.
pentru orice i {1. . . . . n], deci
J
1
(X Y ) = J
1
(X) J
1
(Y ).

CAPITOLUL 12
Curbura unei variet ati riemanniene
Reamintim c a dac a (M. V) este o varietate diferentiabil a nzestrat a cu o conexiune liniar a, atunci tensorul de curbur a
se dene ste prin relatia
1(X. Y. 7) = V
A
V
Y
7 V
Y
V
A
7 V
A,Y j
7. (12.1)
Propozitia 12.0.1 (Identitatea lui Bianchi). Dac a (M. g) este o varietate riemannian a, iar 1 este tensorul de curbur a
al conexiunii Levi-Civita, atunci
1(X. Y. 7) 1(Y. 7. X) 1(7. X. Y ) = 0. VX. Y. 7 X(M). (12.2)
Demonstratie.
1(X. Y. 7) 1(Y. 7. X) 1(7. X. Y ) = V
A
V
Y
7
V
Y
V
A
7 V
A,Y j
7 V
Y
V
7
X V
7
V
Y
X V
Y,7j
X
V
7
V
A
Y V
A
V
7
Y V
7,Aj
Y = V
Y
(V
7
X V
A
7)
V
7
(V
A
Y V
Y
X) V
A
(V
Y
7 V
7
Y ) V
A,Y j
7
V
Y,7j
X V
7,Aj
Y.
(12.3)
Acum din simetria conexiunii Levi-Civita rezult a imediat c a avem relatiile
_

_
V
A
Y V
Y
X = X. Y |
V
Y
7 V
7
Y = Y. 7|
V
7
X V
A
7 = 7. X|
. (12.4)
de unde rezult a c a relatia (12.3) se poate scrie
1(X. Y. 7) 1(Y. 7. X) 1(7. X. Y ) = V
A
Y. 7| V
Y,7j
X
V
Y
7. X| V
7,Aj
7 V
7
X. Y | V
A,Y j
7
(12.5)
sau, dac a utiliz am din nou simetria conexiunii Levi-Civita,
1(X. Y. 7) 1(Y. 7. X) 1(7. X. Y ) =
= X. Y. 7|| Y. 7. X|| 7. X. Y || = 0.
unde pentru scrierea ultimei egalit ati am utilizat identitatea lui Jacobi pentru paranteza Lie a cmpurilor de vectori.

150 Capitolul 12. Curbura unei variet ati riemanniene


Dac a X. Y. 7 sunt cmpuri de vectori de forma
J
Jx
i
, unde .
i
sunt coordonate locale, atunci
1
_
d
d.
}
.
d
d.
k
.
d
d.
I
_
= 1
i
}kI

d
d.
i
.
Se obtine deci, din propozitia precedent a, urm atorul rezultat.
Consecinta 12.1 (Identitatea lui Bianchi pentru componente). Dac a (M. g) este o varietate riemannian a, iar 1 este
tensorul de curbur a al conexiunii Levi-Civita, iar (U. ) este o hart a pe M, cu coordonatele .
i
, atunci componentele
tensorului de curbur a fat a de aceast a hart a veric a relatia:
1
i
}kI
1
i
kI}
1
i
I}k
= 0. (12.6)
Dac a X. Y. 7. T X(M), atunci facem notatia
(X. Y. 7. T ) = g(1(X. Y. 7). T ). (12.7)
Acest simbol veric a urm atoarele propriet ati:
Propozitia 12.0.2. 1. (X. Y. 7. T ) (Y. 7. X. T ) (7. X. Y. T ) = 0.
2. (X. Y. 7. T ) = (Y. X. 7. T ).
3. (X. Y. 7. T ) = (X. Y. T. 7).
4. (X. Y. 7. T ) = (7. T. X. Y ).
Demonstratie. 1) Avem:
(X. Y. 7. T ) (Y. 7. X. T ) (7. X. Y. T ) = g(1(X. Y. 7). T )
g(1(Y. 7. X). T ) g(1(7. X. Y ). T ) =
= g(1(X. Y. 7) 1(Y. 7. X) 1(7. X. Y ). T ).
Dar primul argument al lui g din ultimul membru este egal cu zero, datorit a identit atii lui Bianchi, deci demonstratia
este ncheiat a.
2) Aplicnd denitia simbolului (. . . ) si antisimetria lui 1 n primele dou a argumente, obtinem
(X. Y. 7. T ) = g(1(X. Y. 7). T ) = g(1(Y. X. 7). T ) =
= (Y. X. 7. T ).
3) Armatia este echivalent a, dup a cum se poate constata imediat, cu conditia
(X. Y. 7. 7) = 0.
pe care o vom demonstra.
(X. Y. 7. 7) = g(1(X. Y. 7). 7) = g(V
A
V
Y
7 V
Y
V
A
7
V
A,Y j
7. 7).
Din metricitatea conexiunii Levi-Civita rezult a c a
Xg(V
Y
7. 7) = g(V
A
V
Y
7. 7) g(V
Y
7. V
A
7).
151
de unde
g(V
A
V
Y
7. 7) = Xg(V
Y
7. 7) g(V
Y
7. V
A
7).
n acela si mod, utiliznd metricitatea conexiunii, din
X. Y |g(7. 7) = 2g(V
A,Y j
7. 7)
deducem c a
g(V
A,Y j
7. 7) =
1
2
X. Y |g(7. 7).
A sadar,
(X. Y. 7. 7) = Xg(V
Y
7. 7) Yg(V
A
7. 7)
1
2
X. Y |g(7. 7).
Pe de alt a parte,
Yg(7. 7) = 2g(V
Y
7. 7)
de unde
g(V
Y
7. 7) =
1
2
Yg(7. 7)
si, analog,
g(V
A
7. 7) =
1
2
Xg(7. 7).
n concluzie, avem
(X. Y. 7. 7) =
1
2
X(Yg(7. 7))
1
2
Y(Xg(7. 7))

=
1
2
A,Y j(7,7)

1
2
X. Y |g(7. 7) = 0.
4) Din punctul 1) rezult a relatiile
(X. Y. 7. T ) (Y. 7. X. T ) (7. X. Y. T ) = 0
(Y. 7. T. X) (7. T. Y. X) (T. Y. 7. X) = 0
(7. T. X. Y ) (T. X. 7. Y ) (X. 7. T. Y ) = 0
(T. X. Y. 7) (X. Y. T. 7) (Y. T. X. 7) = 0.
nsumnd, obtinem
2(7. X. Y. T ) 2(T. Y. 7. X) = 0.
de unde
(7. X. Y. T ) = (Y. T. 7. X).

Fie {e
i
] o baz a ntr-un spatiu tangent la varietate ntr-un punct. Atunci
g(1(e
i
. e
}
. e
k
). e
x
) = g(1
I
i}k
e
I
. e
x
) = g
Ix
1
I
i}k
= 1
i}kx
.
Prin urmare, propozitia precedent a se scrie, pe componente, n modul urm ator:
Consecinta 12.2. 1. 1
i}kx
1
}kix
1
ki}x
= 0.
2. 1
i}kx
= 1
}ikx
.
3. 1
i}kx
= 1
i}xk
.
4. 1
i}kx
= 1
kxi}
.
152 Capitolul 12. Curbura unei variet ati riemanniene
12.1 Complemente algebrice
Fie V un spatiu vectorial n-dimensional si 1 : V V V V R o aplicatie 4-liniar a astfel nct:
1. 1(
1
.
2
.
3
.
4
) = 1(
2
.
1
.
3
.
4
).
2. 1(
1
.
2
.
3
.
4
) = 1(
1
.
2
.
4
.
3
).
3. 1(
1
.
2
.
3
.
4
) 1(
2
.
3
.
1
.
4
) 1(
3
.
1
.
2
.
4
) = 0.
Propozitia 12.1.1. Dac a o aplicatie 4-liniar a 1 : V
4
R veric a propriet atile 1)3) din denitia de mai sus,
atunci ea veric a si proprietatea
4. 1(
1
.
2
.
3
.
4
) = 1(
3
.
4
.
1
.
2
).
Demonstratie. Este complet analoag a cu demonstratia punctului 4) din propozitia 12.0.2.
Propozitia 12.1.2. Fie 1 si T dou a aplicatii 4-liniare care veric a propriet atile 1)3). Dac a
1(
1
.
2
.
1
.
2
) = T(
1
.
2
.
1
.
2
). V
1
.
2
V.
atunci 1 T .
Demonstratie. Putem presupune c a T 0. Pe urm a consider am, n locul aplicatiilor 1 si T aplicatiile 1 T si 0.
Presupunem, deci, c a 1(
1
.
2
.
1
.
2
) = 0 pentru orice pereche de vectori
1
.
2
V . nlocuim acum vectorul
2
cu vectorul
2

4
, unde
4
este un vector oarecare din V . Avem, deci,
0 = 1(
1
.
2

4
.
1
.
2

4
) = 1(
1
.
2
.
1
.
4
)
1(
1
.
4
.
1
.
2
)
4)
= 21(
1
.
2
.
1
.
4
).
Prin urmare,
1(
1
.
2
.
1
.
4
) = 0. V
1
.
2
.
4
V. (12.8)
Mai departe, dac a n (12.8) nlocuim
1
cu
1

3
,
3
ind un vector oarecare din V , se obtine:
0 = 1(
1

3
.
2
.
1

3
.
4
) = 1(
1
.
2
.
3
.
4
) 1(
3
.
2
.
1
.
4
).
Aplicnd, n aceast a relatie, propriet atile 4) si 2), obtinem
0 = 1(
1
.
2
.
3
.
4
) 1(
1
.
4
.
3
.
2
) = 1(
1
.
2
.
3
.
4
)
1(
1
.
4
.
2
.
3
).
deci
1(
1
.
2
.
3
.
4
) = 1(
2
.
3
.
1
.
4
) (12.9)
si, analog,
1(
1
.
2
.
3
.
4
) = 1(
3
.
1
.
2
.
4
). (12.10)
nsumnd membru cu membru relatiile (12.9) si (12.10), rezult a:
21(
1
.
2
.
3
.
4
) = 1(
2
.
3
.
1
.
4
) 1(
3
.
1
.
2
.
4
).
Dac a acum, n aceast a ecuatie, adun am n ambii membrii ai acestei ecuatii 1(
1
.
2
.
3
.
4
), obtinem:
31(
1
.
2
.
3
.
4
) = 1(
2
.
3
.
1
.
4
) 1(
3
.
1
.
2
.
4
)
1(
1
.
2
.
3
.
4
).
Dar membrul drept al relatiei de mai sus este egal cu zero n virtutea propriet atii 3), deci se obtine 1(
1
.
2
.
3
.
4
) =
0, a sa cum trebuia.
12.1. Complemente algebrice 153
Presupunem acum c a pe spatiul vectorial V avem un produs scalar (. ). Fie o un plan (un subspatiu de dimensiune 2)
n V si {
1
.
2
] o baz a a lui o. Dac a 1 : V
4
R este o aplicatie 4-liniar a care veric a propriet atile 1)3), atunci
denim m arimea 1
T
(o) prin
1
T
(o) =
1(
1
.
2
.
1
.
2
)
(
1
.
1
) (
2
.
2
) (
1
.
2
)
2
. (12.11)
Propozitia 12.1.3. Aplicatia 1
T
(o) este corect denit a, n sensul c a membrul drept al relatiei (12.11) depinde numai
de aplicatia 1 si de planul o si nu depinde de baza aleas a n o.
Demonstratie. Fie {n
1
. n
2
] o alt a baz a n o, unde
_
n
1
= a
11

1
a
12

2
n
2
= a
21

1
a
22

2
.
iar

a
11
a
12
a
21
a
22

= 0.
Atunci
1(n
1
. n
2
. n
1
. n
2
)
(n
1
. n
1
) (n
2
. n
2
) (n
1
. n
2
)
2
=
= 1(a
11

1
a
12

2
. a
21

1
a
22

2
. a
11

1
a
12

2
. a
21

1
a
22

2
),
_
(a
11

1
a
12

2
. a
11

1
a
12

2
) (a
21

1
a
22

2
. a
21

1
a
22

2
)
(a
11

1
a
12

2
. a
21

1
a
22

2
)
2
_
Vom calcula separat num ar atorul si numitorul acestei fractii:
1(a
11

1
a
12

2
. a
21

1
a
22

2
. a
11

1
a
12

2
. a
21

1
a
22

2
) =
= a
11
a
21
a
11
a
21
1(
1
.
1
.
1
.
1
)

=0

a
11
a
21
a
11
a
22
1(
1
.
1
.
1
.
2
)

=0
a
11
a
21
a
12
a
21
1(
1
.
1
.
2
.
1
)

=0

a
11
a
21
a
12
a
22
1(
1
.
1
.
2
.
2
)

=0
a
11
a
22
a
11
a
21
1(
1
.
2
.
1
.
1
)

=0

a
11
a
22
a
11
a
22
1(
1
.
2
.
1
.
2
) a
11
a
22
a
12
a
21
1(
1
.
2
.
2
.
1
)

=-T(
1
,
2
,
1
,
2
)

a
11
a
22
a
12
a
22
1(
1
.
2
.
2
.
2
)

=0

a
12
a
21
a
11
a
21
1(
2
.
1
.
1
.
1
)

=0
a
12
a
21
a
11
a
22
1(
2
.
1
.
1
.
2
)

=-T(
1
,
2
,
1
,
2
)

a
12
a
21
a
12
a
21
1(
2
.
1
.
2
.
1
)

=T(
1
,
2
,
1
,
2
)
a
12
a
21
a
12
a
22
1(
2
.
1
.
2
.
2
)

=0

a
12
a
22
a
11
a
21
1(
2
.
2
.
1
.
1
)

=0
a
12
a
22
a
11
a
22
1(
2
.
2
.
1
.
2
)

=0

a
12
a
22
a
12
a
21
1(
2
.
2
.
2
.
1
)

=0
a
12
a
22
a
12
a
22
1(
2
.
2
.
2
.
2
)

=0
=
154 Capitolul 12. Curbura unei variet ati riemanniene
= (a
2
11
a
2
22
2a
11
a
12
a
21
a
22
a
2
12
a
2
21
)1(
1
.
2
.
1
.
2
) =
= (a
11
a
22
a
12
a
21
)
2
1(
1
.
2
.
1
.
2
).
Pe de alt a parte,
(n
1
. n
1
)(n
2
. n
2
) (n
1
. n
2
)
2
= (a
11

1
a
12

2
. a
11

1
a
12

2
)
(a
21

1
a
22

2
. a
21

1
a
22

2
) (a
11

1
a
12

2
. a
21

1
a
22

2
)
2
=
= (a
2
11
(
1
.
1
) 2a
11
a
12
g(
1
.
2
) a
2
12
(
2
.
2
)) (a
2
21
(
1
.
1
)
2a
21
a
22
g(
1
.
2
) a
2
22
(
2
.
2
)) (a
11
a
21
(
1
.
1
) (a
11
a
22
a
12
a
21
)(
1
.
2
)
a
12
a
22
(
2
.
2
))
2
= a
2
11
a
2
21
((
1
.
1
))
2
2a
2
11
a
21
a
22
(
1
.
1
)(
1
.
2
) a
2
11
a
2
22
(
1
.
1
)(
2
.
2
)
2a
11
a
12
a
2
21
(
1
.
1
)(
1
.
2
) 4a
11
a
12
a
21
a
22
((
1
.
2
))
2
2a
11
a
12
a
2
22
(
1
.
2
)(
2
.
2
)
a
2
12
a
2
21
(
1
.
1
)(
2
.
2
) 2a
2
12
a
21
a
22
(
1
.
2
)(
2
.
2
) a
2
12
a
2
22
((
2
.
2
))
2
a
2
11
a
2
21
((
1
.
1
))
2

(a
11
a
22
a
12
a
21
)
2
((
1
.
2
))
2
a
2
12
a
2
22
((
2
.
2
))
2
2a
11
a
21
(a
11
a
22
a
12
a
21
)(
1
.
1
)(
1
.
2
)
2a
11
a
21
a
12
a
22
(
1
.
1
)(
2
.
2
) 2a
12
a
22
(a
11
a
22
a
12
a
21
)(
1
.
2
)(
2
.
2
) =
= ((
1
.
1
))
2
(a
2
11
a
2
21
a
2
11
a
2
21
) (
1
.
1
)(
1
.
2
)(2a
2
11
a
21
a
22
2a
11
a
12
a
2
21
2a
2
11
a
21
a
22

2a
11
a
12
a
2
21
) (
1
.
1
)(
2
.
2
)(a
2
11
a
2
22
a
2
12
a
2
21
2a
11
a
12
a
21
a
22
)
((
1
.
2
))
2
(4a
11
a
12
a
21
a
22
a
2
11
a
2
22
a
2
12
a
2
21
2a
11
a
12
a
21
a
22
) (
1
.
2
)(
2
.
2
)(2a
11
a
12
a
2
22

2a
2
12
a
21
a
22
2a
11
a
12
a
2
22
2a
2
12
a
21
a
22
) ((
2
.
2
))
2
(a
2
12
a
2
22
a
2
12
a
2
22
) =
= (a
11
a
22
a
12
a
21
)
2
((
1
.
1
)g(
2
.
2
) ((
1
.
2
))
2
).
Prin urmare,
1(n
1
. n
2
. n
1
. n
2
)
(n
1
. n
1
) (n
2
. n
2
) (n
1
. n
2
)
2
=
=
(a
11
a
22
a
12
a
21
)
2
1(
1
.
2
.
1
.
2
)
(a
11
a
22
a
12
a
21
)
2
((
1
.
1
) (
2
.
2
) ((
1
.
2
))
2
)
=
=
1(
1
.
2
.
1
.
2
)
(
1
.
1
) (
2
.
2
) (
1
.
2
)
2
1
T
(o).

Consecinta 12.3. Dac a {


1
.
2
] este un reper ortonormat n o, atunci
1
T
(o) = 1(
1
.
2
.
1
.
2
).
Consider am acum aplicatia 1
1
: V
4
R,
1
1
(
1
.
2
.
3
.
4
) = (
2
.
4
)(
3
.
1
) (
2
.
3
)(
1
.
4
). (12.12)
Se poate verica imediat c a 1
1
este o aplicatie 4-liniar a ce ndepline ste conditiile 1)3). n plus,
Propozitia 12.1.4.
1
T
1
(o) = 1.
pentru orice plan o V.
12.2. Curbura sectional a a unei variet ati riemanniene 155
Demonstratie. Fie {
1
.
2
] o baz a ortonormat a a lui o. Atunci, dup a cum s-a v azut,
1
T
1
(o) = 1
1
(
1
.
2
.
1
.
2
) = (
2
.
2
)

=1
(
1
.
1
)

=1
(
1
.
2
)

=0
(
1
.
2
)

=0
= 1.

Aplicatia 1
1
joac a un rol special, pentru c a ea epuizeaz a, abstractie f acnd de o dilatare, toate aplicatiile de acest
tip pentru care 1(o) este constant a, adic a are loc urm atoarea propozitie:
Propozitia 12.1.5. Fie 1 : V
4
Ro aplicatie 4-liniar a pentru care sunt vericate conditiile 1)3). Dac a 1(o) = c
pentru orice plan o V , atunci 1 = c1
1
.
Demonstratie. Egalitatea are loc pentru sisteme de vectori de forma (
1
.
2
.
1
.
2
), deci, conform propozitiei 12.1.2,
ea trebuie s a aib a loc pentru orice sisteme de vectori.
12.2 Curbura sectional a a unei variet ati riemanniene
Ne ntoarcem acum la curbura unei variet ati riemanniene.
Denitie. Fie (M. g) o varietate riemannian a si . M. Dac a o T
x
M este un plan bidimensional si {
1
.
2
] este
o baz a n o, atunci se nume ste curbur a sectional a a lui M n ., n directia o, m arimea
1
x
(o) =
(
1
.
2
.
1
.
2
)
g(
1
.
1
) g(
2
.
2
) (g(
1
.
2
))
2
. (12.13)
Observatie. 1. Dac a not am
1
x
= (. . . )[
x
: T
x
M T
x
M T
x
M T
x
M R.
atunci este clar c a aplicatia 1
x
veric a propriet atile 1)3), iar
1
x
(o) 1
T
x
(o).
Din observatia de mai sus si din rezultatele din sectiunea precedent a rezult a imediat urm atoarele armatii:
Propozitia 12.2.1. Fie (M. g) o varietate riemannian a si . M. Atunci:
1. Curbura sectional a 1
x
(o) este bine denit a.
2. Tensorul de curbur a este unic determinat n punctul . dac a se cunoa ste valoarea curburii sectionale pentru
toate planele bidimensionale o T
x
M.
3. M are curbur a riemannian a constant a egal a cu 1
0
dac a si numai dac a
(. . . ) = 1
0
1
1
.
Observatii. 1. Dac a {e
i
] este o baz a n T
x
M si o este un plan generat de doi vectori ai bazei e
i
si e
}
, cu i = ,
atunci
1
x
(o) =
1
i}i}
g
i i
g
}}
g
2
i}
.
2. M are curbur a sectional a constant a, egal a cu 1
0
dac a si numai dac a tensorul de curbur a are o structur a foarte
simpl a:
1
i}kI
= 1
0
(
iI

}k

ik

}I
).
Prin urmare, n cazul unui spatiu cu curbura sectional a constant a, toate componentele covariante ale tensorului
de curbur a sunt constante (de fapt, se observ a c a valorile admise sunt 0, 1
0
, 21
0
).
156 Capitolul 12. Curbura unei variet ati riemanniene
12.3 Curbura variet atilor bidimensionale
12.3.1 Teorema egregium. Ecuatiile lui Gauss
Teorema 12.1 (Teorema egregium). Curbura total a a unei suprafete se poate exprima numai cu ajutorul coecientilor
primei forme fundamentale si derivatelor lor partiale de ordinul unu si doi.
Demonstratie. Dup a cum se stie, curbura total a a unei suprafete este dat a de formula
1
t
=
DD" D
t
2
1G J
2
. (12.14)
unde
1 = r
t
u
2
. J = r
t
u
r
t

. G = r
t

2
sunt coecientii primei forme fundamentale, iar
D =
1
H
(r
t
u
. r
t

. r
tt
u
2
). D
t
=
1
H
(r
t
u
. r
t

. r
tt
u
). D
tt
=
1
H
(r
t
u
. r
t

. r
tt

2
)
sunt coecientii celei de-a doua forme fundamentale a suprafetei, n parametrizarea r = r(u. ).
Prin urmare, tot ceea ce trebuie demonstrat este c a discriminantul celei de-a doua forme fundamentale, DD
tt
D
t
2
,
se poate exprima n functie de 1. J. G si derivatele lor de ordinul unu si doi. Vom utiliza, n acest scop, identitatea:
(a. b. c) (a
t
. b
t
. c
t
) =

a a
t
a b
t
a c
t
b a
t
b b
t
b c
t
c a
t
c b
t
c c
t

Prin urmare,
H
2
(DD
tt
D
t
2
) =

r
t
u
2
r
t
u
r
t

r
t
u
r
tt

2
r
t
u
r
t

r
t

2
r
t

r
tt

2
r
t
u
r
tt
u
2
r
t

r
tt

2
r
tt
u
2
r
tt

r
t
u
2
r
t
u
r
t

r
t
u
r
tt
u
r
t
u
r
t

r
t

2
r
t

r
tt
u
r
t
u
r
tt
u
r
t

r
tt
u
r
tt
u
2

.
Pe de alt a parte, dac a deriv am, n raport cu u si , relatiile
r
t
u
2
= 1. . r
t
u
r
t

= J. r
t

2
= G
obtinem sistemul de relatii:
r
t
u
r
tt
u
2
=
1
2
1
t
u
. r
t

r
tt
u
2
= J
t
u

1
2
1
t

r
t
u
r
tt

2
= J
t


1
2
G
t
u
. r
t

r
tt
u
2
=
1
2
G
t

r
t
u
r
tt
u
=
1
2
1
t

. r
t

r
tt
u
=
1
2
G
t
u
.
12.3. Curbura variet atilor bidimensionale 157
Obtinem atunci:
H
2
(DD
tt
D
t
2
) =

1 J J
t


1
2
G
t
u
J G
1
2
G
t

1
2
1
t
u
J
t
u

1
2
1
t

r
tt
u
2
r
tt

1 J
1
2
1
t

J G
1
2
G
t
u
1
2
1
t

1
2
G
t
u
r
tt
u
2

Dac a dezvolt am si ordon am dup a 1. J. G, obtinem:


4H
2
_
DD
tt
D
t
2
_
= 4H
2
_
r
tt
u
2
r
tt

2
r
tt
u
2
_
1
_
G
t
u
2

1
t

G
t

2J
t
u
G
t

_
J
_
1
t
u
G
t

1
t

G
t
u
2J
t
u
G
t
u

21
t

J
t

4J
t
u
J
t

_
G
_
1
t

2
1
t
u
G
t
u
21
t
u
J
t

_
.
Pe de alt a parte, dup a cum am v azut,
_
_
_
r
t
u
r
tt

2
= J
t


1
2
G
t
u
r
t
u
r
tt
u
=
1
2
1
t

.
Dac a deriv am prima ecuatie n raport cu u si a doua n raport cu si apoi le sc adem, obtinem
r
tt
u
2
r
tt

2
r
tt
u
2
= J
tt
u

1
2
G
tt
u
2

1
2
1
tt

2
.
de unde, n nal,
DD
tt
D
t
2
=
1
2
(2J
tt
u
G
tt
u
2
1
tt

2
)
1
4H
2
_
1(G
t
u
2
1
t

G
t

2J
t
u
G
t

) J(1
t
u
G
t

1
t

G
t
u
2J
t
u
G
t
u
21
t

J
t

4J
t
u
J
t

) G(1
t

2
1
t
u
G
t
u
21
t
u
J
t

)
_
.
A sadar, pentru curbura total a are loc formula
1
t
=
1
(1G J
2
)
2
_
_

1
2
1
tt

2
J
tt
u

1
2
G
tt
u
2
1
2
1
t
u
J
t
u

1
2
1
t

J
t


1
2
G
t
u
1 J
1
2
G
t

J G

0
1
2
1
t

1
2
G
t
u
1
2
1
t

1 J
1
2
G
t
u
J G

_
_
(12.15)

12.3.2 Ecuatiile Gauss si Codazzi-Mainardi pentru o suprafat a


n cazul curbelor netede n R
3
, dac a se dau dou a functii netede, dintre care una strict pozitiv a, atunci exist a, abstractie
f acnd de o deplasare a spatiului, o singur a curb a neted a pentru care cele dou a functii date sunt functia de curbur a,
respectiv de torsiune, prin urmare se poate spune c a torsiunea si curbura determin a curba, pn a la o deplasare a
spatiului.
158 Capitolul 12. Curbura unei variet ati riemanniene
n cazul suprafetelor, o mare parte din informatie se obtine utiliznd primele dou a forme fundamentale ale supra-
fetei si ne putem pune ntrebarea: dac a se dau dou a forme p atratice, dintre care una pozitiv denit a, exist a o suprafat a
pentru care cele dou a forme s a e primele dou a forme fundamentale? R aspunsul este, n general negativ, motivul
ind c a primele dou a forme fundamentale ale unei suprafete sunt supuse unor restrictii. Aceste restrictii (cunoscute,
n general, sub numele de ecuatiile fundamentale ale unei suprafete), formeaz a dou a sisteme de ecuatii, apartinnd
lui Gauss, respectiv matematicienilor italieni Codazzi si Mainardi.
nainte de a formula ecuatiile fundamentale ale unei suprafete, remarc amfaptul c a pentru o suprafat a parametrizat a
coecientii lui Christoffel au o semnicatie foarte precis a:
r
tt
u
2
= I
1
11
r
t
u
I
2
11
r
t

Dn
r
tt
u
= I
1
12
r
t
u
I
2
12
r
t

D
t
n (12.16)
r
tt

2
= I
1
22
r
t
u
I
2
22
r
t

Dn
De asemenea, derivatele n raport cu u si ale versorului normalei, n, au urm atoarea descompunere:
n
t
u
= a
11
r
t
u
a
21
r
t

n
t

= a
12
r
t
u
a
22
r
t

(12.17)
unde coecientii sunt dati de
a
11
=
JD
t
GD
1G J
2
. a
21
=
JD 1D
t
1G J
2
a
12
=
JD
tt
GD
t
1G J
2
. a
22
=
JD
t
1D
tt
1G J
2
. (12.18)
Teorema 12.2 (Gauss, Codazzi, Mainardi). Dac a
= 1du
2
2Jdud Gd
2
(12.19)
si
= Ddu
2
2D
t
dud D
tt
d
2
(12.20)
sunt prima, respectiv a doua form a fundamental a a unei suprafete, iar 1
t
este curbura ei total a, atunci au loc relatiile:
dI
2
11
d

dI
2
12
du
I
1
11
I
2
11
I
2
11
I
2
21
I
1
12
I
2
11
I
2
12
I
2
12
= 11
t
dI
1
12
du

dI
1
11
d
I
2
12
I
1
12
I
2
11
I
1
22
= J1
t
dI
1
22
du

dI
1
12
d
I
1
22
I
1
11
I
2
22
I
1
12
I
1
12
I
1
12
I
2
12
I
1
22
= G1
t
dI
2
12
d

dI
2
22
du
I
1
12
I
2
12
I
1
22
I
2
11
= J1
t
.
(Gauss)
numite ecuatiile lui Gauss, precum si relatiile
dD
d

dD
t
du
= DI
1
12
D
t
(I
2
12
I
1
11
) D
tt
I
2
11
dD
t
d

dD
tt
du
= DI
1
22
D
t
(I
2
22
I
1
12
) D
tt
I
2
12
.
(Codazzi-Mainardi)
numite ecuatiile Codazzi-Mainardi.
12.3. Curbura variet atilor bidimensionale 159
Demonstratie. Avem, n mod evident, relatia
r
ttt
u
2

r
ttt
uu
= 0.
Dar
r
tt
u
2
= I
1
11
r
t
u
I
2
11
r
t

Dn.
deci
r
ttt
u
2

=
dI
1
11
d
r
t
u
I
1
11
r
tt
u

dI
2
11
d
r
t

I
2
11
r
tt

2

dD
d
n Dn
t

=
=
dI
1
11
d
r
t
u
I
1
11
(I
1
12
r
t
u
I
2
12
r
t

D
t
n)
dI
2
11
d
r
t

I
2
11
(I
1
22
r
t
u
I
2
22
r
t

D
tt
n)
dD
d
n D(a
12
r
t
u
a
22
r
t

) =
= r
t
u
_
dI
1
11
d
I
1
11
I
1
12
I
2
11
I
1
22
a
12
D
_

r
t

_
dI
2
11
d
I
1
11
I
2
12
I
2
11
I
2
22
a
22
D
_

n
_
dD
d
I
1
11
D
t
I
2
11
D
tt
_
.
n mod analog,
r
tt
u
= I
1
12
r
t
u
I
2
12
r
t

D
t
n.
deci
r
ttt
uu
=
dI
1
12
du
r
t
u
I
1
12
r
tt
u
2

dI
2
12
du
r
t

I
2
12
r
tt
u

dD
t
du
n D
t
n
t
u
=
=
dI
1
12
du
r
t
u
I
1
12
(I
1
11
r
t
u
I
2
11
r
t

Dn)
dI
2
12
du
r
t

I
2
12
(I
1
12
r
t
u
I
2
12
r
t

D
t
n)
dD
t
du
n D
t
(a
11
r
t
u
a
21
r
t

) =
= r
t
u
_
dI
1
12
du
I
1
12
I
1
11
I
2
12
I
1
12
a
11
D
t
_

r
t

_
dI
2
12
du
I
1
12
I
2
11
I
2
12
I
2
12
a
21
D
t
_

n
_
dD
t
du
I
1
12
D I
2
12
D
t
_
.
Dac a facem sc aderea, obtinem:
0 = r
ttt
u
2

r
ttt
uu
=
= r
t
u
_
dI
1
11
d

dI
1
12
du
I
2
11
I
1
22
I
2
12
I
1
12
a
12
D a
11
D
t
_

r
t

_
dI
2
11
d

dI
2
12
du
I
1
11
I
2
12
I
2
11
I
2
22
a
22
D a
21
D
t
_

n
_
dD
d

dD
t
du
I
1
12
D D
t
(I
2
12
I
1
11
) I
2
12
D
tt
_
.
160 Capitolul 12. Curbura unei variet ati riemanniene
Deoarece vectorii r
t
u
. r
t

si n sunt liniari independenti, o combinatie liniar a a lor se poate anula doar dac a se anuleaz a
ecare coecient. Dac a se egaleaz a cu zero coecientul lui n, se vede c a rezult a prima dintre ecuatiile Codazzi-
Mainardi. Dac a egal am cu zero coecientul lui r rezult a, utiliznd expresiile lui a
21
si a
22
, prima ecuatie a lui Gauss,
iar din coecientul lui r
t
u
rezult a a doua ecuatie a lui Gauss. Restul de trei ecuatii se pot obtine, pe aceea si cale,
utiliznd, de data aceasta, relatia
r
ttt
u
2
= r
ttt
u
.

12.3.3 Curbura sectional a a unei suprafete


Ecuatiile lui Gauss (n care membrii drepti sugereaz a ni ste componente ale tensorului de curbur a) ne permit s a sus-
pect am existenta unei leg aturi ntre curbura total a (gaussian a) a unei suprafete si curbura ei sectional a, calculat a n
raport cu metrica denit a de prima form a fundamental a. ntr-adev ar, o astfel de leg atur a exist a:
Teorema 12.3. Curbura sectional a ntr-un punct al unei suprafete este egal a cu curbura total a a suprafetei n punctul
respectiv.
Demonstratie. S a remarc am, mai nti, c a teorema este corect formulat a (ne putem permite s a vorbim de curbura
sectional a ntr-un punct, ntruct spatiul tangent ntr-un punct la o suprafat a are un singur subspatiu bidimensional,
egal cu spatiul nsu si, deci precizarea punctului n care se calculeaz a curbura este sucient a).
n cazul unei suprafete, curbura sectional a este dat a de
1 =
1
1212
g
11
g
22
g
2
12

1
1212
1G J
2
.
Mai departe,
1
1212
= g
k2
1
k
121
= g
12
1
1
121
g
22
1
2
121
J1
1
121
G1
2
121
.
Utiliznd ecuatiile lui Gauss, obtinem c a
1
1
121

dI
1
21
d.
1

dI
1
11
d.
2
I
1
21
I
1
11
I
2
21
I
1
12
I
1
11
I
1
21
I
2
11
I
1
22
=
= J1
t
.
1
2
121

dI
2
21
d.
1

dI
2
11
d.
2
I
1
21
I
2
11
I
2
21
I
2
12
I
1
11
I
2
21
I
2
11
I
2
22
=
= 11
t
.
Prin urmare, 1
1212
= (1G J
2
)1
t
, de unde se obtine 1 = 1
t
.
12.4 Variet ati de curbur a constant a
Denitie. O varietate riemannian a se nume ste varietate de curbur a constant a dac a ea are curbura sectional a constant a
(cu alte cuvinte, curbura sectional a nu depinde nici de punct nici de directiile bidimensionale din spatiile tangente).
Vom da acum un exemplu foarte important de varietate de curbur a constant a. Dup a cum vom vedea mai trziu,
acest exemplu este generic, n sensul c a orice varietate de curbur a constant a este local izometric a cu o varietate de
acest tip.
12.4. Variet ati de curbur a constant a 161
Teorema 12.4. Fie M varietatea diferentiabil a n-dimensional a
M = {. R
n
[1

4
n

i=1
(.
i
)
2
> 0]. (12.21)
unde este o constant a real a, nzestrat a cu o metric a riemannian a g de componente
g
i}
=

i}
J
2
. (12.22)
unde J : M R este functia dat a prin
J(.) = 1

4
n

i=1
(.
i
)
2
> 0. (12.23)
Atunci (M. g) este o varietate de curbur a constant a.
Demonstratie. Fie = ln J. Atunci avem
dg
i}
d.
k
=
i}
_
2
J
3
dJ
d.
k
_
= 2

i}
J
2

d
d.
k
.
Prin urmare, pentru simbolurile lui Christoffel obtinem:
I
i
}k
=
1
2
g
in
_
g
}n,k
g
kn,}
g
}k,n
_
=
=
_

i}
d
d.
k

ik
d
d.
}

}k
d
d.
i
_
.
Curbura sectional a 1(u. ) este liniar a n vectorii u si , deci este sucient s a o calcul am pentru u =
J
Jx
i
si =
J
Jx
j
,
cu i = , prin urmare
1(u. ) =
1
i}i}
g
i i
g
}}
g
2
i}
.
Mai departe,
1
i}i}
= 1
n
i}i
g
n}
=

n}
J
2
1
n
i}i
=
1
J
2
1
}
i}i
.
(Atentie, nu se face nsumare dup a ! Indicele este xat). Pentru componentele tensorului de curbur a avem, dup a
cum se stie, formula:
1
}
i}i
=
I
}
}i
d.
i

I
}
i i
d.
}
I
I
}i
I
}
iI
I
I
i i
I
}
}I
.
Vom determina acum coecientii Christoffel care intr a n aceast a formul a:
I
}
}i
=
_
_

}}

=1
d
d.
i

}i

=0
d
d.
}

}i

=0
d
d.
}
_
_
=
d
d.
i
.
Analog,
I
}
i i
=
_
_

}i

=0
d
d.
i

}i

=0
d
d.
i

i i

=1
d
d.
}
_
_
=
d
d.
}
.
162 Capitolul 12. Curbura unei variet ati riemanniene
Prin urmare,
1
}
i}i
=
d
2

d.
}
d.
}

d
2

d.
i
d.
i

n

I=1
_
I
I
}i
I
}
iI
I
I
i i
I
}
}I
_
.
Pe de alt a parte,
n

I=1
I
I
}i
I
}
iI
=
_
_

I}
d
d.
i

Ii
d
d.
}

}i

=0
d
d.
I
_
_

_
_

}i

=0
d
d.
I

}I
d
d.
i

iI
d
d.
}
_
_
=
=
_

I}
d
d.
i

Ii
d
d.
}
_

I}
d
d.
i

Ii
d
d.
}
_
=
=
n

I=1
_
_

I}
_
2

_
d
d.
i
_
2
(
Ii
)
2

_
d
d.
}
_
2
_
=
=
_
_
d
d.
i
_
2

_
d
d.
}
_
2
_
.
iar
n

I=1
I
I
i i
I
}
}I
=
n

I=1
_

Ii
d
d.
i

Ii
d
d.
i

i i
d
d.
I
_

}}
d
d.
I

}I
d
d.
}

}I
d
d.
}
_
=
=
n

I=1
d
d.
I
_
2
d
d.
i

Ii

d
d.
I
_
=
=
_
2
_
d
d.
i
_
2

I=1
_
d
d.
I
_
2
_
.
Prin urmare,
1
}
i}i
=
d
2

d.
}
d.
}

d
2

d.
i
d.
i

_
d
d.
i
_
2

_
d
d.
}
_
2

I=1
_
d
d.
I
_
2
.
n cazul nostru, (.) = ln
_
1

4

n
I=1
(.
I
)
2
_
, deci
d
d.
I
=
.
I
2J
.
d
2

d.
I
d.
I
=
1
4J
2
_
2J (.
I
)
2
_
si obtinem pentru componenta 1
}
i}i
a tensorului de curbur a expresia:
1
}
i}i
=
1
4J
2
_
2J (.
}
)
2
_

1
4J
2
_
2J (.
i
)
2
_

(.
i
)
2
4J
2

(.
}
)
2
4J
2

n

I=1
(.
I
)
2
4J
2
=
=

I=1
(.
I
)
2
4J
2
=


2
4J
2
n

I=1
(.
I
)
2
.
12.5. Curbura Ricci si curbura scalar a 163
Tinnd cont acum de faptul c a J(.) = 1

4

n
I=1
(.
I
)
2
, se obtine, n nal,
1
}
i}i
=

J
2
.
A sadar,
1
i}i}
=
1
J
2
1
}
i}i
=

J
4
.
Pe de alt a parte, g
i i
= g
}}
=
1
T
2
, iar g
i}
= 0, deci
1(u. ) =


T
4
1
T
4
= .

12.5 Curbura Ricci si curbura scalar a


Fie u =
n
un vector unitate din T
x
M. Consider am o baz a ortonormat a {
1
. . . . .
n-1
] n hiperplanul lui T
x
M
ortogonal la u si consider am urm atoarele expresii:
1i c
x
(u) =
1
n 1
n-1

i=1
g (1(u.
i
. u).
i
)
1(.) =
1
n
n

}=1
1i c
x
(
}
) =
1
n(n 1)
n

}=1
n-1

i=1
g
_
1(
i
.
}
.
i
).
}
_
.
Vom demonstra c a aceste dou a m arimi nu depind de baza ortonormat a aleas a 1i c
x
(u) se nume ste curbura Ricci n
punctul . n directia u, iar 1(.) este curbura scalar a n ..
Denim, mai nti, o aplicatie biliniar a pe T
x
M n felul urm ator: Fie u. T
x
M. Denim Q(u. ) ca ind urma
aplicatiei
n 1(u. n. ).
Din triliniaritatea lui 1 (tensorul de curbur a), rezult a imdediat c a Q este o aplicatie biliniar a. Fie acum u T
x
M un
vector de lungime 1. l complet am, apoi, la o baz a ortonormat a {
1
. . . . .
n-1
.
n
= u] a lui T
x
M. Avem:
Q(u. ) =
n

i=1
g (1(u.
i
. ).
i
) =
n

i=1
g (1(.
i
. u).
i
) = Q(. u).
adic a Q este simetric a. Mai mult, se observ a imediat c a Q(u. u) = (n 1)1i c
x
(u). Prin urmare, aplicatia 1i c
x
(u)
este denit a n mod intrinsec.
Pe de alt a parte, formei biliniare si simetrice Q i corespunde o aplicatie liniar a autoadjunct a 1, dat a de
g (1(u). ) = Q(u. ).
Dac a alegem o baz a ortonormat a {
1
. . . . .
n
] avem
tr 1 =
n

}=1
g
_
1(
}
).
}
_
=
n

}=1
Q(
}
.
}
) =
= (n 1)
n

}=1
1i c
x
(
}
) = n(n 1)1(.).
164 Capitolul 12. Curbura unei variet ati riemanniene
prin urmare si 1(.) este bine denit a.
Uneori, forma biliniar a
1
n-1
Q se nume ste tensor Ricci.
Alegem acum un sistem de coordonate .
i
n jurul punctului .. Fie X
i
=
J
Jx
i
, g
i}
= g
_
J
Jx
i
.
J
Jx
j
_
si g
i}
elementele inversei matricei tensorului metric. Atunci coecientii formei biliniare
1
n-1
Q n baza {X
i
] sunt date de
1
n 1
1
ik
=
1
n 1
n

i=1
1
}
i}k
=
1
n 1
1
i}kx
g
x}
.
Observ a, acum, c a dac a : T
x
M T
x
M este un operator liniar autoadjunct, iar T : T
x
MT
x
M Reste forma
biliniar a asociat a prin T(u. ) = g ((u). ), atunci urma lui este egal a cu

n
i,k=1
T(X
i
. X
k
)g
ik
. A sadar, curbura
scalar a este dat a de
1(.) =
1
n(n 1)
n

i,k=1
1
ik
g
ik
.
ncheiem aceast a sectiune cu o lem a util a mai trziu, a c arei demonsttratie nu o vom prezenta aici (ea se reduce la un
calcul foarte lung).:
Lema 12.1. Fie : R
2
M o suprafat a parametrizat a si e (s. t ) coordonate n R
2
. Fie V(s. t ) un cmp de
vectori de-a lungul lui . Atunci:
D
dt
D
ds

D
ds
D
dt
= 1
_
d
ds
.
d
dt
. V
_
. (12.24)
12.6 Cmpuri Jacobi
Fie M o varietate riemannian a si e . M. Dup a cum s-a v azut la lema lui Gauss, dac a exp
x
este denit a n
T
x
M si dac a n T

(T
x
M), atunci
(J exp
x
)

(n) =
d
ds
(1. 0).
unde este suprafata parametrizat a dat a de
(t. s) = exp
x
t (s). t 0. 1|. s c. c|.
iar (s) este o curb a n T
x
M cu (0) = .
t
(0) = n.
Vrem s a obtinem informatii despre

(J exp
x
)

(n)

, care, intuitiv, exprim a rata de deviere a geodezicelor t


exp
x
t (s) care pleaz a din ..
Vom studia, ntr-un cadru ceva mai general, cmpul
(J exp
x
)
t
(t n) =
d
ds
(t. 0).
de-a lungul geodezicei ;(t ) = exp
x
(t ). t 0. 1|.
Vom ar ata c a
J(
Jx
satisface o ecuatie diferential a de un tip special. Remarc am mai nti c a, deoarece ; este o
geodezic a, avem, pentru orice pereche (t. s),
T
Jt
J(
Jt
= 0 (geodezicele sunt curbe autoparalele). Pe de alt a parte, din
lema 12.1,
0 =
D
ds
_
D
dt
d
dt
_
=
D
dt
D
ds
d
dt
1
_
d
ds
.
d
dt
.
d
dt
_
=
D
dt
D
dt
d
ds

1
_
d
dt
.
d
ds
.
d
dt
_
.
12.6. Cmpuri Jacobi 165
Dac a punem
J(
Jx
(t. 0) = J(t ), rezult a c a J veric a ecuatia
D
2
J
Jt
2
1
_
;
t
(t ). J(t ). ;
t
(t )
_
= 0. (12.25)
Aceast a ecuatie se nume ste ecuatia lui Jacobi.
Denitie. Fie ; : 0. a| M o geodezic a Un cmp de vectori J de-a lungul lui ; se nume ste cmp Jacobi dac a
veric a ecuatia Jacobi (12.25) pentru orice t 0. 1|.
Un cmp Jacobi este determinat de conditiile initiale J(0),
TJ
dt
(0). ntr-adev ar, e e
1
(t ). . . . . e
n
(t ) cmpuri
paralele si ortonormate de-a lungul lui ;. Vom scrie:
J(t ) =
n

i=1

i
(t )e
i
(t ). a
i}
= g
_
1(;
t
(t
,
e
i
(t
,
;
t
(t )). e
}
(t )
_
.
i. = 1. . . . . n = dimM.
Atunci
D
2
J
Jt
2
=
n

i=1

tt
i
(t )e
i
(t ).
si
1(;
t
. J. ;
t
) =
n

}=1
g
_
1(;
t
. J. ;
t
). e
}
_
e
}
=
=
n

i,}=1

i
g
_
1(;
t
. e
i
. ;
t
). e
}
_
e
}
=
n

i,}=1

i
a
i}
e
}
.
Prin urmare, ecuatia (12.25) este echivalent a cu sistemul de ecuatii

tt
}
(t )
n

i=1
a
i}

i
(t ) = 0. = 1. . . . . n.
care e un sistem liniar de ordinul al doilea, deci solutia sa este unic determinat a dac a se dau valorile initiale. Pentru
ecare alegere a conditiilor initiale J(0) si
TJ
dt
(0) exist a cte un cmp Jacobi denit pe un interval 0. a|, deci, n total,
avem 2n cmpuri Jacobi liniar independente de-a lungul lui ;.
Observatie. ;
t
(t ) si t ;
t
(t ) veric a ecuatia lui Jacobi, deci sunt cmpuri Jacobi.
Exemplul 12.6.1 (Cmpuri Jacobi pe variet ati de curbur a constant a). Fie M o varietate riemannian a de curbur a sec-
tional a constant a 1 si e ; : 0. | M o geodezic a parametrizat a natural. Fie J un cmp Jacobi de-a lungul lui ;,
ortogonal la ;
t
. Arm am c a
1(;
t
. J. ;
t
) = 1J.
ntr-adev ar, pentru orice cmp T de-a lungul lui ; avem
g
_
1(;
t
. J. ;
t
). T
_
= 1

(;: . ;
t
)

=1
g(J. T ) g(;
t
. T ) g(J. ;
t
)

=0
_
=
= 1g(J. T ).
166 Capitolul 12. Curbura unei variet ati riemanniene
de unde rezult a armatia f acut a. Prin urmare, ecuatia Jacobi devine, n acest caz:
D
2
J
Jt
2
1J = 0. (12.26)
Fie n(t ) un cmp paralel de-a lungul lui ;, cu g(;
t
. n) = 0 si [n(t )[ = 1. Atunci se veric a imediat c a
J(t ) =
_

_
sin(t
_
1
_
1
n(t ). dac a 1 > 0
t n(t ). dac a 1 = 0
sinh(t
_
1
_
1
n(t ). dac a 1 < 0
este o solutie a ecuatiei (12.26) cu conditiile initiale J(0) = 0 si
TJ
dt
(0) = n(0).
Am v azut c a, dac a se d a . M, T
x
M si n T

(T ).M), putem construi un cmp Jacobi de-a lungul


geodezicei ; : 0. 1| M, dat a de ;(t ) = exp
x
t . Pentru aceasta, consider am suprafata parametrizat a dat a de
(t. s) = exp
x
t (s), unde (s) este o curb a n T
x
M cu (0) = ,
t
(0) = n, si punem J(t ) =
J(
Jx
(t. 0). Pentru
acest cmp, J(0) = 0.
Vom ar ata c a, de fapt, acesta este singurul mod de a construi cmpuri Jacobi cu J(0) = 0 de-a lungul unei
geodezice.
Propozitia 12.6.1. Fie ; : 0. a| M o geodezic a si J un cmp Jacobi de-a lungul geodezicei, cu proprietatea c a
J(0) = 0. Punem
TJ
dt
(0) = n si ;
t
(0) = . Consider am n ca un element al spatiului T
o
_
T
;(0)
M
_
si construim o
curb a = (s) n T
;(0)
M cu (0) = a,
t
(0) = n. Punem (t. s) = exp
x
_
t
o
(s)
_
, unde . = ;(0), si denim un
cmp Jacobi J prin J(t ) =
J(
Jx
(t. 0). Atunci J = J pe intervalul 0. a|.
Demonstratie. Pentru s = 0 avem
D
Jt
d
ds
=
D
Jt
((J exp
x
)
t
(t n)) =
D
Jt
(t (J exp
x
)
t
(n)) =
= (J exp
x
)
t
(n) t
D
Jt
((J exp
x
)
t
(n)) .
De aceea, pentru t = 0, avem:
DJ
Jt
(0) =
D
Jt
d
ds
(0. 0) = (J exp
x
)
0
(n) = n.
unde am tinut cont de faptul c a diferentiala aplicatiei exp
x
n 0
x
este aplicatia identic a. Deoarece J(0) = J(0) = 0
si
TJ
dt
(0) =
TJ
dt
(0) = n, din teorema de unicitate a solutiilor unei ecuatii diferentiale de ordinul al doilea (mai precis
ale unei probleme Cauchy pentru ecuatii diferentiale de ordinul al doilea), rezult a c a J = J.
Corolarul 12.1. Fie ; : 0. a| M o geodezic a. Atunci un cmp Jacobi J de-a lungul lui ; cu J(0) = 0 este dat
de
J(t ) = (J exp
x
)
t;
0
(0)
(tJ
t
(0)). t 0. a|.
De multe ori suntem interesati nu att n cmpul Jacobi n sine, ct n modulul s au, ntruct acesta este cel care ne
d a m arimea devierii geodezice. Urm atoarea propozitie arat a cum anume se poate exprima aceast modul n functie de
curbura variet atii riemanniene n cauz a:
12.6. Cmpuri Jacobi 167
Propozitia 12.6.2. Fie . M si ; : 0. a| M o geodezic a pentru care ;(0) = ., ;
t
(0) = . Fie n T

(T
x
M),
[n[ = 1 si J un cmp Jacobi de-a lungul lui ; dat de
J(t ) = (J exp
x
)
t
(t n). 0 _ t _ a.
Atunci dezvoltarea Taylor a lui [J(t )[
2
n jurul lui t = 0 este dat a de
[J(t )[
2
= t
2

1
2
g(1(. n. ). n)t
4
1(t ). (12.27)
unde lim
t0
T(t)
t
4
= 0.
Demonstratie. Avem, n mod evident, [J(t )[
2
= g(J(t ). J(t )). Deoarece J(0) = 0 si J
t
(0) = n, primiii trei
coecienti ai dezvolt arii Taylor vor :
g(J. J) = g(0. 0) = 0.
g(J. J)|
t
(0) = 2g(J. J
t
)(0) = 2g(0. n) = 0.
g(J. J)|
tt
(0) = 2g(J
t
. J
t
)(0) 2 g(J
tt
. J)(0)

=0
= 2g(n. n) =
= 2[n[
2
= 2.
Pe de alt a parte, deoarece din ecuatia lui Jacobi avem
J
tt
= 1(;
t
(0). J(0)

=0
. ;
t
(0)) = 0.
rezult a c a
g(J. J)|
ttt
(0) = 6g(J
t
. J
tt
)(0) 2g(J
ttt
. J)(0) = 0.
Arm am acum c a are loc urm atorul rezultat:
V
;
0
_
1(;
t
. J. ;
t
)
_
(0) = 1(;
t
(0). J
t
(0). ;
t
(0)). (12.28)
ntr-adev ar, pentru orice cmp de vectori W de-a lungul curbei ; avem
g
_
D
Jt
(1(;
t
. J. ;
t
). W
_
=
J
Jt
g(1(;
t
. W. ;
t
). J)
g(1(;
t
. J. ;
t
). W
t
) = g
_
D
Jt
(1(;
t
. W. ;
t
). J
_

g(1(;
t
. W. ;
t
). J
t
) = g(1(;
t
. J
t
. ;
t
). W).
de unde, pentru t = 0, se obtine (12.28).
Acum, din (12.28) si ecuatia Jacobi, rezult a c a
J
ttt
(0) = 1(;
t
(0). J
t
(0). ;
t
(0)).
Prin urmare,
g(J. J)|
(4)
= 8g(J
t
. J
ttt
)(0) 6 g(J
tt
. J
tt
)(0)

=0
2 g(J
(
4). J)(0)

=0
=
= 8g(J
t
. J
ttt
)(0) = 8g(J
t
. 1(;
t
. J
t
. ;
t
))(0) =
= 8g(1(. n. ). n).
168 Capitolul 12. Curbura unei variet ati riemanniene
A sadar, dezvoltarea Taylor a lui [J(t )[
2
este dat a de
[J(t )[
2
= g(J. J)(0) g(J. J)|
t
(0)t
1
2
g(J. J)|
tt
(0)t
2

1
3
g(J. J)|
ttt
(0)t
3

1
4
g(J. J)|
(4)
(0)t
4
1(t ) =
= 0 t
2
0
1
3
g(1(. n. ). n) 1(t ).

Urm atorul corolar ne arat a cum putem lega p atratul normei unui cmp Jacobi de curbura sectional a a unei variet ati
riemanniene ntr-o directie bidimensional a.
Corolarul 12.2. Dac a ; : 0. | M din propozitia precedent a este o geodezic a parametrizat a prin lungimea
arcului, iar g(. n) = 0, atunci g(1(. n. ). ) = 1(.. o), unde o este 2-planul din T
x
M generat de si n, prin
urmare
[J(t )[
2
= t
2

1
3
1(.. o)t
4
1(t ). (12.29)
Mai mult, extr agnd radicalul din ambii membrii ai ecuatiei (12.29) si apoi devoltnd n serie radicalul din
membrul drept, se obtine
Corolarul 12.3. n acelea si ipoteze ca si n corolarul precedent,
[J(t )[ = t
1
6
1(.. o)t
3

T (t ). (12.30)
unde lim
t0
T(t)
t
3
= 0.
Observatie. Formula (12.30) ne ofer a o interpretare geometric a a semnului curburii sectionale. ntr-adev ar, s a consi-
der am suprafata parametrizat a
(t. s) = exp
x
t (s). t 0. |. s (c. c).
unde este sucient de mic pentru ca exp
x
s a e denit a, iar (s) este o curb a n T
x
M, cu [(s)[ = 1, (0) = ,

t
(0) = n. Se observ a c a semidreptele t t (s), t (0. | care pleac a din . deviaz a fat a de semidreapta t t (0)
cu viteza
_
_
_
_
_
d
ds
t (s)
_
(0)
_
_
_
_
= [t n[ = t.
Pe de alt a parte, (12.30) arat a c a geodezica t exp
x
(t (s)) deviaz a fat a de geodezica ;(t ) = exp
x
(t (0)) cu o
vitez a ce difer a de t printr-un termen de ordinul al treilea n t ,
1
6
1(.. o)t
3
. Dac a 1 > 0, devierea este mai mic a
de t , altfel este mai mare. Remarc am c a aceast a refocalizare sau divergent a a geodezicelor este, n general, un
fenomen local, deoarec dezvoltarea Taylor pe care am utilizat-o pentru studiul devierii geodezicelor este valabil a doar
local, n majoritatea cazurilor.
12.7 Puncte conjugate
Notiunea de puncte conjugate de-a lungul unei geodezice este strns legat a de devierea geodezicelor si de cmpurile
Jacobi, un punct conjugat cu un punct dat ind un punct n care geodezicele vecine ce pleac a din primul punct
refocalizeaz a.
12.8. Propriet ati suplimentare ale cmpurilor Jacobi 169
Denitie. Fie ; : 0. a| M o geodezic a. Se spune c a un punct ;(t
0
) este conjugat cu ;(t
0
) de-a lungul lui ;,
unde t
0
(0. a|, dac a exist a un cmp Jacobi neidentic nul de-a lungul lui ; astfel nct J(0) = J(t
0
) = 0. Num arul
maxim de cmpuri Jacobi de acest tip liniar independente se nume ste multiplicitatea lui ;(t
0
).
Observatii. 1. Relatia de conjugare este simetric a: dac a ;(0) este conjugat cu ;(0) de-a lungul geodezicei ;,
atunci si invers este adev arat, doar c a geodezica ; se nlocuie ste cu geodezica ;
1
: 0. a| M, ;
1
(t ) =
;(a t ).
2. Exist a cel mult n = dimM cmpuri Jacobi linear independente pe M.
3. Deoarece cmpul Jacobi J(t ) = t ;
t
(t ) nu se anuleaz a dect pentru t = 0, rezult a c a multiplicitatea unui punct
conjugat este cel mulrt egal a cu n 1.
Exemplul 12.7.1. Admitem, pe moment, c a sfera S
n
are curbur a constant a egal a cu 1. J(t ) = sin t n(t ) veric a
relatia J(t ) = J() = 0, deci punctele antipodale (diametral opuse) ale unei sfere sunt conjugate de-a lungul oric arei
geodezice ce trece prin ele (toate geodezicele sunt cercuri mari de pe sfer a).
Denitie. Multimea tuturor punctelor conjugate cu un punct . M pentru toate geodezicele ce trec prin . se nume ste
locul conjugat al lui . si se noteaz a cu C(.).
Exemple. 1. Pe sfera S
n
, C(.) = {.], pentru orice . S
n
.
2. n R
n
, C(.) = 0, pentru orice . R
n
.
Urm atoarea propozitie exprim a leg atura care xist a ntre punctele conjugate de-a lungul uei geodezice si punctele
critice ale aplicatiei exponentiale.
Propozitia 12.7.1. Fie ; : 0. a| M o geodezic a. Punem . = ;(0). Atunci punctul , = ;(t
0
), t
0
(0. a|, este
conjugat cu . de-a lungul lui ; dac a si numai dac a vectorul
0
= t
0
;
t
(0) este punct critic pentru exp
x
. n plus,
multiplicitatea lui ,, ca punct conjugat cu ., este egal a cu dimensiunea nucleului aplicatiei liniare (J exp
x
)

0
.
Demonstratie. Punctul , = ,(t
0
) este conjugat cu . de-a lungul lui ; dac a si numai dac a exist a un cmp Jacobi nenul
J de-a lugul lui ; cu J(0) = J(t
0
) = 0. Fie = ;
t
(t
0
) si n = J
t
(0). Deoarece J(0) = 0, conform corolarului 12.1,
J(t ) = J(exp
x
)
t
(n), t 0. a|. J este neidentic nul, prin urmare, dac a si numai dac a n = 0. A sadar, , = ;(t
0
)
este conjugat cu . de-a lungul lui ; dac a si numai dac a
0 = J(t
0
) = (J exp
x
)
t
0

(t
0
n). n = 0.
Multiplicitatea lui , este egal a cu num arul de cmpuri Jacobi liniar independente de-a lungul lui ; ce se anuleaz a
n 0 si t
0
Se poate verica cu u surint a c a J
1
. . . . . J
k
sunt liniar independente de-a lungul lui ; dac a si numai dac a
J
t
1
(0). . . . . J
t
k
(0) sunt vectori liniar independenti n T
x
M. De aici rezult a cea de-a doua armatie a propozitiei.
12.8 Propriet ati suplimentare ale cmpurilor Jacobi
Propozitia 12.8.1. Fie J un cmp Jacobi de-a lungul geodezicei ; : 0. a| M. Atunci
g(J(t ). ;
t
(t )) = g(J
t
(0). ;
t
(0)) t g(J(0). ;
t
(0)). t 0. a|.
Demonstratie. Din ecuatia lui Jacobi obtinem c a
g(J
t
. ;
t
)|
t
= g(J
tt
. ;
t
) = g(1(;
t
. J. ;
t
). gamma
t
) = 0.
Prin urmare, g(J
t
. ;
t
) = g(J
t
(0). ;
t
(0)). n plus,
g(J. ;
t
)|
t
= g(J
t
. ;
t
) = g(J
t
(0). ;
t
(0)).
Integrnd ultima ecuatie, obtinem relatia cerut a.
170 Capitolul 12. Curbura unei variet ati riemanniene
Corolarul 12.4. Dac a g(J. ;
t
)(t
1
) = g(J. ;
t
)(t
2
), cu t
1
. t
2
0. a|, t
1
= t
2
, atunci g(J. ;
t
) nu depinde de t . n
particular, dac a J(0) = J(a) = 0, atunci g(J. ;
t
)(t ) 0.
Corolarul 12.5. Presupunem c a J(0) = 0. Atunci g(J
t
(0). ;
t
(0)) = 0 dac a si numai dac a g(J. ;
t
)(t ) 0. n
particular, spatiul cmpurilo Jacobi J cu J(0) = 0 si g(J. ;
t
)(t ) 0 este de dimensiune n 1.
Propozitia 12.8.2. Fie ; : 0. a| M o geodezic a. Fie V
1
T
;(0)
M si V
2
T
;(o)
M. Dac a ;(a) nu este conjugat
cu ;(0), atunci exist a un singur cmp Jacobi de-a lungul lui ; astfel nct J(0) = V
1
si J(a) = V
2
.
CAPITOLUL 13
Subvariet ati riemanniene
13.1 Introducere
n acest capitol ne vom ocupa de anumite generaliz ari ale suprafetelor din spatiul euclidian tridimensional, subvarie-
t atile riemanniene, care sunt, pur si simplu, subvariet ati ale unei variet ati riemanniene, nzestrate cu metrica indus a.
Strict vorbind, majoritatea rezultatelor din acest capitol se pot extinde f ar a dicult ati majore la cazul imersiilor izo-
metrice. Am decis s a ne restrngem la subvariet ati riemanniene mai mult din motive tehnice, pentru a putea formula
cu mai mult a u surint a rezultatele. Cititorul interesat poate g asi tratarea general a n cartea lui do Carmo [?].
13.2 Cmpuri de vectori tangenti si normali
Ne amintim c a n geometria diferential a a suprafetelor din spatiul euclidian am considerat, n ecare punct al supra-
fetei, cte un reper al spatiului vectorial al vectorilor legati din R
3
, cu originea n acel punct. Doi dintre vectorii
utilizati erau, ntotdeauna, tangenti la suprafat a, n timp ce a la treilea era normalla suprafat a. Avnd la dispozitie
acum limbajul variet atilor diferentiabile, putem spune c a ceea ce se f acea acolo era o descompunere a spatiului tan-
gent la R
3
ntr-un punct al suprafetei ntr-o sum a direct a a spatiului tangent la suprafat a (care este un subspatiu al
spatiului tangent la R
3
) si un subspatiu 1-dimensional, normal la suprafat a (adic a, n fond, complementul ortogonal
al spatiului tangent).
Vom face acum o constructie analoag a n cazul subvariet atilor riemanniene. Desigur, spatiul tangent la subvari-
etate nu va mai , neap arat, de dimensiune 2, iar subspatiul ortogonal nu va mai , neap arat, de dimensiune 1, ca n
cazul suprafetelor. ncepem cu cteva denitii, ca s a putem introduce totul pe o baz a riguroas a.
Denitie. Fie N si 1 dou a variet ati diferentiabile si J : N 1 oaplicatie diferentiabil a. Se nume ste cmp vectorial
neted pe 1, de-a lungul lui J, orice aplicatie 7 : N T1 astfel nct 7 = J, unde : T1 1 este proiectia
bratului tangent la 1:
N
T1
1
t

T
//
7
??













172 Capitolul 13. Subvariet ati riemanniene
Astfel, practic, J este o lege care asociaz a ec arui punct . N un vector tangent 7(.) T
T(x)
1, adic a un
fel de cmp vectorial pe J(N). Remarc am, totu si, c a J(N) nu este, de regul a, o submultime deschis a a lui 1,
de aceea, nu avem de-a face cu un cmp vectorial pe 1 n adev aratul sens al cuvntului. Not am cu X(J) multimea
tuturor cmpurilor vectoriale de-a lungullui J. Denind n mod evident (adic a punctual) operatiile de adunare si
nmultire cu functii netede, nu e deloc greu de constatat c a X(J) este un C
o
(N)-modul.
Vom aplica aceast a constructie acum la un caz foarte particular. Fie i : M
n
M
nn=k
o scufundare a unei
variet ati de dimensiune n ntr-o varietate de dimensiune k = n m. Pentru a simplica exprimarea, vom presupune,
f ar a a reduce generalitatea, c a M M, iar i este scufundarea canonic a (adic a incluziunea). Asta nseamn a, n
particular, c a i(M) = M. Vom nota cu X(M) multimea cmpurilor vectoriale de-a lungul lui i , denite ca mai sus,
adic a X(M) = X(i ).
Remarc am, nainte de toate, c a X(M) are multe elemente. De exemplu, pentru orice cmp vectorial pe M,
Y X(M), Y [

X(M). ntr-adev ar, pentru orice . M, avem


( Y [

) (.) = (Y [

(.)) = (Y
x
) = . = i(.).
adic a Y [

= i , ceea ce trebuia demonstrat.


Mai mult, se poate constata cu u surint a c a modulul cmpurilor de vectori tangenti la M, X(M), este u submodulal
modulului cmpurilor vectoriale de-a lungul incluziunii, X(M).
S a presupunem acum c a M este nzestrat a cu o metric a riemannian a g iar M este o subvarietate riemannian a a
sa (adic a este nzestrat a cu metrica indus a de incluziune). Atunci, pentru ecare . M, T
x
M este un subspatiu
n-dimensional al spatiului tangent n . la M, T
x
M si avem urm atoarea descompunere ca sum a direct a:
T
x
M = T
x
M T
x
M
J
. (13.1)
unde T
x
M
J
este complementul ortogonal al lui T
x
M n T
x
M:
T
x
M
J
=

T
x
M [ g
x
(. n) = 0. Vn T
x
M
_
.
Descompunerea (13.1) dtermin a dou a aplicatii liniare (proiectiile ortogonale):

T
: T
x
M T
x
M.
1
: T
x
M T
x
M
J
.
pe care le vom numi, respectiv, proiectia tangent a si proiectia normal a.
Denitie. Spunem c a un cmp vectorial 7 X(M) este normal la M dac a pentru ecare punct . M vectorul 7
x
este normal, adic a 7
x
T
x
M
J
.
Vom nota cu X(M)
J
multimea cmpurilor vectoriale normale din X(M). Este u sor de v azut c a este vorba de un
submodul al lui X(M).
Aplicatiile
T
si
1
induc, la rndul lor, ni ste aplicatii, notate la fel,

T
: X(M) X(M).
1
: X(M) X(M)
J
.
denite prin

T
(7)(.) =
T
(7
x
).

1
(7)(.) =
1
(7
x
).
pentru orice 7 X(M) si orice . M. Este u sor de vericat c a aceste dou a aplicatii sunt C
o
(M)-liniare, adic a
sunt morsme de module. Prin urmare, orice cmp vectorial 7 X(M) admite o scriere unic a sub forma
7 =
T
(7)
1
(7).
ceea ec nseamn a c a avem o descompunere n sum a direct a ( de module de aceast a dat a!):
X(M) = X(M) X(M)
J
. (13.2)
13.3. Conexiunea indus a 173
13.3 Conexiunea indus a
Consider am, ca si n sectiunea precedent a, o varietate riemannian a (M. g) si o subvarietate riemannian a (M. g) a
sa. Ca s a studiem leg atura care exist a dintre geometria subvariet atii si cea a variet atii, vrem s a construim o lege de
derivare a cmpurilor vecoriale (nu neap arat tangente), pe M, cu alte cuvinte a elementelor lui X(M), n directii
tangente la M. Un lucru perfect analog se face n cazul suprafetelor din spatiul euclidian, unde se dene ste a doua
form a fundamental a a suprafetei studiind variatia versorului normalei la suprafat a. Aceast a variatie indic a forma
suprafetei, privit a ca subvarietate riemannian a a spatiului euclidian ambient. Aceast a form a depinde de scufundarea
aleas a, de si peopriet atile intrinseci ale suprafetei nu depind.
Avem deja, n mod evident, dou a derivate covariante, V, conexiunea Levi-Civita a metricii g, care actioneaz a
asupra cmpurilor vectoriale pe M, si V, conexiunea Levi-Civita asociat a metricii g, care actioneaz a doar asupra
cmpurilor vectoriale tangente la M. Prin urmare, nici unul dintre ace sti operatori de derivare nu se poate aplica n
mod direct unui cmp oarecare din X(M).
Denim, prin urmare, o aplicatie

V : X(M) X(M) X(M).


dup a cum urmeaz a. Intention am s a utiliz am conexiunea V pentru a deni

V. Remarc am, ns a, c a dac a X X(M)
si Y X(M), atunci V
A
Y nu are sens, ntruct X. Y X(M). Proced am, n consecint a, n modul urm ator. Pentru
ecare . M, exist a o vecin atate deschis a U a lui . si extensiile X si Y ale lui X, respectiv Y , la ni ste cmpuri
vectoriale netede pe U. Evident, aceste extensii nu sunt unice, dar deocamdat a nu ne preocup am de acest aspect. Are
sens, acum, s a calcul am derivata covariant a (pe M) a lui Y n directia lui X, V
A
Y . Denim acum

V
A
Y

U
:= V
A
Y

U
.
L asnd . s a varieze pe ntregul M, se obtine, n acest mod, un cmp vectorial

V
A
Y X(M). Problema, acum,
este dac a acest cmp este bine denit, adic a dac a el depinde sau nu de alegerea extensiilor cmpurilor X si Y .
Diferentiabilitatea este clar a, deoarece diferetiabilitatea este o proprietate local a si cmpul V
A
Y este, prin constructie,
diferentiabil n jurul ec arui punct.
Putem presupune, f ar a a restrnge generalitatea, c a multimea deschis a U este domeniul unui sistem de coordonate
_
.
1
. . . . . .
nn
_
pe M. Presupunem c a, relativ la acest sistem de coordonate, Y are descompunerea
Y =
nn

i=1
Y
i d
d.
i
Y
i d
d.
i
.
Atunci
V
A
Y = X
_
Y
i
_
d
d.
i
Y
i
V
A
_
d
d.
i
_
.
Pe de alt a parte, ntr-un punct , U M, avem:
X
,
_
Y
i
_
= X
,
_
Y
i
_
= X
,
_
Y
i

U
_
.
n timp ce
_
V
A
_
d
d.
i
__
(,)
depinde, dup a cum se stie, numai de X
,
, prin urmare restrictia lui V
A
Y depinde doar de cmpurile X si Y si nu de
extensiile lor, a sadar

V
A
Y este un cmp vectorial pe M, bine denit. Remarc am c a, n general, acest cmp nu este
tangent la M, nici m acar n cazul n care Y este si el un cmp vectorial tangent.
174 Capitolul 13. Subvariet ati riemanniene
Operatorul

V, n ciuda numelui s au (conexiune indus a), nu este, propriu-zis o conexiune, nici pe M, nic pe M.
Reamintim c a o conexiune (operator de derivare covariant a), duce o pereche de cmpuri tangente la o varietate tot
ntr-un cmp vectorial tangent la aceea si varietate. Ori, conexiunea indus a duce o pereche format a dintr-un cmp
tangent la M si un alt cmp pe M, nu neap arat tangent, tot ntr-un cmp pe M, de asemenea, nu neap arat tangent.
Totu si, conexiunea indus a are, n esent a, toate propriet atile conexiunii Levi-Civita (n raport cu metrica g) dac a,
re ste, suntem atenti cu ce fel de cmpuri vectoriale lucr am. Avem, astfel, urm atoarea propozitie:
Propozitia 13.3.1. Fie

V conexiunea indus a pe scufundarea i : M M. Atunci,pentru orice cmpuri vectoriale
X. Y X(M), 7. W X(M) si orice functie C
o
(M), avem:
(1)

V
AY
7 =

V
A
7

V
Y
7;
(2)

V
A
(7 W) =

V
A
7

V
A
W;
(3)

V
(A
7 =

V
A
7;
(4)

V
A
W = (X )W

V
A
W;
(5)

V
A
Y

V
Y
X = X. Y |;
(6) Xg(7. W) = g
_

V
A
7. W
_
g
_
7.

V
A
W
_
.
Demonstratie. Demonstratia este aproape trivial a. n jurul ec arui punct . M se consider a o vecin atate deschis a n
M, U si se extind toate cmpurile vectoriale, precum si functia , la aceast a vecin atate. Toate cele sases propriet ati
au loc, dac a se nlocuie ste conexiunea indus a cu conexiunea V, iar cmpurile vectoriale si functia alese cu extensiile
lor. Rezultatul dorit rezult a acum dac a se tine cont de faptul c a:
_
V
A
7
_

=

V
A
7. X( )

= X( ). g(X. Y )[

= g(X. Y ) =
= g(X. Y ). X. Y |[

= X. Y |.

A sa cum am mentionat mai devreme, dac a X si Y sunt dou a cmpuri vectoriale tangente la M, cmpul

V
A
Y
nu este, n general, un cmp vectorial tangent. El va avea, prin urmare, o component a tangential a si o component a
normal a, care sunt, n fapt, proiectia tangential a
T
_

V
A
Y
_
, respectiv proiectia normal a
1
_

V
A
Y
_
. Vom examina
acum separat cele dou a componente ale conexiunii induse si vom vedea care este semnicatia lor geometric a.
Propozitia 13.3.2. Dac a M este o subvarietate riemannian a a lui M, V este conexiunea Levi-Civita pe M, n timp
ce

V este conexiunea indus a, atunci, pentru orice X. Y X(M) avem
V
A
Y =
T
_

V
A
Y
_
.
Demonstratie. Fie X. Y. 7 X(M) si X. Y . 7 extensiile lor locale pe o submultime deschis a din M. Utiliz am
formula lui Koszul pentru metrica g si conexiunea Levi-Civita asociat a, V:
2g
_
V
A
Y . 7
_
= Xg
_
Y . 7
_
Y g
_
7. X
_
7g
_
X. Y
_

g
_
X. Y . 7|
_
g
_
Y . 7. X|
_
g
_
7. X. Y |
_

J
_
X. Y . 7
_
.
Dac a ne restrngem la M, avem
g
_
V
A
Y . 7
_
= g
_

V
A
Y. 7
_
.
13.3. Conexiunea indus a 175
Pe de alt a parte, din demonstratia propozitie precedente deducem imediat c a
J
_
X. Y . 7
_

= J(X. Y. 7) = 2g (V
A
Y. 7) .
a sadar
g (V
A
Y. 7) = g
_

V
A
Y. 7
_
= g
_

T
_

V
A
Y
_
. 7
_
.
unde, pentru a scrie ultima ecuatie, am utilizat faptul c a 7 este un cmp vectorial tangent la M. Cum g este nedege-
nerat a, armatia propozitiei este adev arat a.
Astfel, componenta tangential a a conexiunii induse este chiar conexiunea Levi-Civit a metricii induse pe M.
Partea normal a, n schimb, ne va da informatii despre modul n care variaz a directiile normale la varietatea M, deci
ea joac a un rol similar celei de-a doua forme fundamentale a unei suprafete din spatiul euclidian tridimensional. De
aceea vom utiliza acela si nume pentru acest obiect. Avem urm atorul rezultat:
Propozitia 13.3.3. Aplicatia T : X(M) X(M) X
J
, denit a prin
T(X. Y ) =
1
_

V
A
Y
_
. VX. Y X(M).
numit a a doua form a fundamental a a subvariet atii riemanniene M M, este o aplicatie C
o
(M)-biliniar a, sime-
tric a.
Demonstratie. ntruct

V este C
o
(M)-liniar a n primul argument si R-liniar a n cel de-al doilea argument, n timp
ce proiectia normal a este C
o
(M)-liniar a, rezult a c a si T are acelea si propriet ati. Vom demonstra acum c a T este
chiar C
o
(M)-liniar a si n cel de-al doilea argument. Fie, astfel C
o
(M), X. Y X(M). Atunci avem:
T(X. Y ) =
1
_

V
A
Y
_
=
1
_
(X )Y

V
A
Y
_
=
=
1
_

V
A
Y
_
= T(X. Y ).
unde, pentru a scrie penultima egalitate, am utilizat faptul c a Y este un cmp vectorial tangent, deci nu are component a
normal a.
A mai r amas de demonstrat simetria celei de-a doua forme fundamentale. Fie, prin urmare, X. Y X(M). Avem
T(X. Y ) T(Y. X) =
1
_

V
A
Y
_

1
_

V
Y
X
_
=
=
1
_

V
A
Y

V
Y
X
_
=
1
(X. Y |) = 0.
unde, re ste, am utilizat faptul c a paranteza Lie a dou a cmpuri tangente la M este tot un cmp tangent la M care,prin
urmare, nu are component a n directia normal a.
Observatie. Combinnd rezultatele precedente, obtinem urm atoarea leg atur a dintre conexiunea indus a, conexiunea
Levi-Civit a metricii induse si cea de-a doua form a fundamental a:

V
A
Y = V
A
Y T(X. Y ). VX. Y X(M). (13.3)
Aceast a relatie se nume ste uneori formula lui Gauss.
Ce-a de-a doua form a fundamental a ne permite, de asemenea, stabilirea unei leg aturi dintre tensorul de curbur a al
variet atii M si cel al variet atii riemanniene M. Aceast a relatie (care constituie subiectul propozitiei urm atoare) este o
generalizare a ecuatiilor lui Gauss, din cazul unei suprafete.
Propozitia 13.3.4 (Ecuatia lui Gauss). Fie M o subvarietate riemannian a a variet atii riemanniene M. Not am cu 1,
respectiv 1, tensorii de curbur a ai celor dou a variet ati si T a doua form a fundamental a a scufund arii M M.
Atunci, pentru orice X. Y. 7. W X(M), are loc relatia
g
_
1(X. Y )7. W
_
= g(1(X. Y )7. W) g(T(X. 7). T(Y. W))
g(T(X. W). T(Y. 7)).
(13.4)
176 Capitolul 13. Subvariet ati riemanniene
Demonstratie. Remarc am, nainte de toate, c a aici 1(X. Y. 7) se calculeaz a alegnd extensii locale oarecare ale
cmpurilor X. Y. 7 pe multimi deschise din M, apoi restrngnd reyultatul la M. Se poate verica cu u surint a c a
1(X. Y. 7) calculat pe aceast a cale nu depinde de alegerea extensiilor. n fapt, se obtine f ar a dicultate relatia
1(X. Y. 7) =

V
A

V
Y
7

V
Y

V
A
7

V
A,Y j
7. (13.5)
Mai departe, este clar c a, toate m arimile care intr a n formule ind multiliniare, este sucient s a veric am ecuatia lui
Gauss pe cmpuri de vectori dintr-o baz a de coordonate. Se stie c a, dac a, de exemplu, X si Y sunt astfel de cmpuri
de vectori, atunci paranteza lor Lie se anuleaz a. Vom face, n continuare, doar aceast a ipotez a, anume c a X. Y | = 0.
Dup a cum am remarcat, ipoteza simplic a doar calculele, f ar a a afecta rezultatul. Avem, prin urmare:
g
_
1(X. Y )7. W
_
= g
_

V
A

V
Y
7

V
Y

V
A
7. W
_
=
= g
_

V
A

V
Y
7. W
_
g
_

V
Y

V
A
7. W
_
= g
_

V
A
V
Y
7. W
_

g
_

V
A
T(Y. 7). W
_
g
_

V
Y
V
A
7. W
_
g
_

V
Y
T(X. 7). W
_
=
= g (V
A
V
Y
7. W) g (T (X. V
Y
7) . W)

=0
X g (T(Y. 7). W)

=0

g
_
T(Y. 7).

V
A
W
_
g (V
Y
V
A
7. W) g (T (Y. V
A
7) . W)

=0

Y g (T(X. 7). W)

=0
g
_
T(X. 7).

V
Y
W
_
= g (1(X. Y. 7). W)
g (T(Y. 7). V
A
W)

=0
g (T(Y. 7). T(X. W))
g (T(X. 7). V
Y
W)

=0
g (T(X. 7). T(Y. W)) =
= g (1(X. Y. 7). W) g (T(Y. 7). T(X. W))
g (T(X. 7). T(Y. W)) .
n demonstratie am folosit (n repetate rnduri):
v faptul c a T duce cmpuri tangente n cmpuri normale, ceea ce nseamn a c a produsul scalar al unui astfel de
cmp cu un cmp tangent este zero;
v formula lui Gauss (13.3);
v metricitatea conexiunii.

Formula lui Gauss este o formul a de natur a tensorial a, de aceea ea este valabil a si dac a nlocuim cmpurile
vectoriale cu vectori ntr-un punct ( si, re ste, metrica cu metrica spatiului tangent corespunz ator). n particular, ea
ne permite s a stabilimo leg atur a dintre curbura sectional a ntr-un punct a lui M si cea a lui M n acela si punct. Fie,
prin urmare, . M si u. doi vectori liniar independenti n T
x
M. Not am cu 1, respectiv 1 curbura sectional a a
lui M, respectiv cea a lui M. Avem, atunci urm atoarea formul a, care se nume ste tot ecuatia lui Gauss.
Corolarul 13.1. Curbura sectional a a lui M si cea a lui M n punctul . M n directia planului generat de vectorii
u si n T
x
M sunt legate prin relatia:
1(u. ) = 1(u. )
g(T(u. u). T(. )) g(T(u. ). T(u. ))
g(u. u)g(. ) (g(u. ))
2
. (13.6)
13.3. Conexiunea indus a 177
Demonstratie. Avem:
1(u. ) =
g
_
1(u. . u).
_
g(u. u)g(. ) (g(u. ))
2
=
=
g
_
1(u. . u).
_
g(u. u)g(. ) (g(u. ))
2
=
g (1(u. . u). )
g(u. u)g(. ) (g(u. ))
2

g (T(u. u). T(. )) g (T(u. ). T(u. ))


g(u. u)g(. ) (g(u. ))
2
=
= 1(u. )
g (T(u. u). T(. )) g (T(u. ). T(u. ))
g(u. u)g(. ) (g(u. ))
2
.
de unde rezult a formula din enuntul corolarului.
Exemplul 13.3.1. Ca o aplicatie elementar a a corolarului precedent, vom calcula curbura sectional a a sferei n-
dimensionale de raz a r (n _ 2), privit a ca subvarietate riemannian a a spatiului Euclidian n 1-dimensional, R
n1
.
Not am cu D conexiunea canonic a pe R
n1
(care este, de fapt, conexiunea Levi-Civit asociat a metricii eucli-
diene). n cazul sferei, n ecare punct exist a o singur a directie normal a si, dup a cum se stie din geometria euclidian a,
ea este directia dac a de 1(.) =
n1

i=1
.
i J
Jx
i
.
Dac a X este un cmp vectorial neted oarecare pe R
n1
, atunci derivata cmpului normal 1 n directia acestui
cmp vectorial este
D
A
1 =
n1

i=1
X(.
i
)
d
d.
i
=
n1

i=1
X
i
d
d.
i
X.
Arm am c a cea de-a doua form a fundamental a a sferei este dat a de
T(X. Y ) =
1
r
(X. Y )U. VX. Y X(S
n
(r)).
unde U =
1
i
1 este versorul normalei exterioare la sfer a,iar prin (. ) am notat metrica euclidian a pe R
n1
.
ntr-adev ar, dup a cum am v azut. T(X. Y ) =
1
(D
A
Y ). Dar

1
(D
A
Y ) = (D
A
Y. U) U =
1
r
(D
A
Y. 1) U =
=
_
_
X (Y. 1)

=0

1
r
(Y. D
A
1) =
_
_
U =
1
r
(X. Y )U.
Avem acum tot ce ne trebuie pentru a calcula curbura sectional a a sferei ntr-un punct oarecare si ntr-o directie
bidimensional a oarecare. Fie, deci . S
n
(r) si u. T
x
S
n
(r) doi vectori necoliniari. Dup a cum am v azut atunci
cnd am vorbit despre curbura sectional a, se poate presupune c a ei sunt de lungime 1 si sunt perpendiculari. Curbura
sectional a 1(u. ) a spatiului euclidian este, dup a cum se stie, egal a cu zero, de aceea formula (13.6) devine
1(u. ) = (T(u. u). T(. )) (T(u. ). T(. )) =
=
_

1
r
(u. u)U.
1
r
(. )U
_
=
1
r
2
.
adic a am reg asit, pe o cale foarte simpl a, rezultatul deja cunoscut c a sfera n-dimensional a de raz a r este o varietate de
curbur a constant a, egal a cu 1,r
2
.
178 Capitolul 13. Subvariet ati riemanniene
13.4 Geodezice pe subvariet ati
Oproblem a natural a pe care trebuie s a ne-o punem este care este leg atura dintre geodezicele unei variet ati riemanniene
si geodezicele unei subvariet ati riemanniene a sa. n mod evident, dac a o curb a este geodezic a pe varietate,a tunci ea
este geodezic a si pe subvarietate. Invers, ns a, de regul a, nu este adev arat. Este sucient s a ne gndim la un exemplu
foarte simplu, cel al sferei din R
3
. Geodezicele sferei, dup a cum se stie, sunt arcele de cerc mare de pe sfer a si, n
mod clar, ele nu sunt geodezice si n spatiul euclidian ambient. Mai mult, nici o curb a de pe sfer a nu este geodezic a
n spatiul ambient (ale c arui geodezice sunt, re ste, dreptele si numai ele).
Vom prezenta, n aceast a sectiune, conditiile n care o curb a pe o subvarietate riemannian a este o geodezic a pe
acea subvarietate.
nainte de toate, formula lui Gauss se poate aplica f ar a dicult ati la derivata covariant a de-a lungul unei curbe.
Avem, prin urmare, urm atoarea propozitie:
Propozitia 13.4.1. Fie ; : 1 M o curb a neted a pe subvarietatea riemannian a M M si Y un cmp vectorial
tangent la M, de-a lungul curbei ;. Atunci

DY
Jt
=
DY
Jt
T
_
J;
Jt
. Y
_
. (13.7)
unde

D,Jt este derivata covariant a indus a, iar D,Jt este derivata covariant a determinat a de metrica pe g, ambele
de-a lungul curbei ;.
Aplicnd aceast a propozitie pentru cazul paticular n care Y =
d;
dt
, obtinem:
Corolarul 13.2.
CAPITOLUL 14
Teorema Gauss-Bonnet
Teorema lui Gauss si Bonnet leag a dou a dintre m arimile fundamentale ale unei suprafete: curbura total a, care este
o constructie metric a si caracteristica Euler, care este o constructie topologic a. Teorema Gauss-Bonnet arm a,
n esent a, c a, pentru o suprafat a compact a, integrala pe suprafat a din curbura total a este egal a cu 2 nmultit cu
caracteristica Euler a suprafetei. Consecinta, oarecum surprinz atoare a teoremei este, deci c a topologia suprafetei
impune restrictii asupra curburii metricilor ce se pot deni pe acea suprafat a.
14.1 Integrarea unei functii pe o varietate riemannian a
Teoria integr arii se poate construi pe variet ati mult mai generale dect variet atile riemanniene, tot ceea ce se cere
acestor variet ati este s a e orientabile. Pe de alt a parte, se pot integra si alte obiecte, n afar a de functii denite pe
varietate. Nu vom, dezvolta, totu si, n aceast a sectiune dect exact partea din teoria integr arii de care avem nevoie n
formularea si demonstrarea teoremei Gauss-Bonnet.
Fie (M. g) o varietate riemannian a si C
o
(M) o functie cu suport compact.
Presupunem, mai nti, c a supp U, unde (U. ) este o hart a pe M, : U U
t
R
n
. Fie {g
i}
] matricea
componentelor metricii relativ la aceast a hart a, iar G = det{g
i}
].
Denitie. Spunem c a functia este integrabil a (n sens Riemann sau Lebesgue) dac a functia
_

-1
_
_
G
-1
: U
t
R (14.1)
este integrabil a (Riemann sau Lebesgue) pe U
t
si punem
_

=
_
U
0
_

-1
_
_
G
-1
=
_
R
n
(.
1
. . . . . .
n
)
_
G(.
1
. . . . .
n
)J.
1
. . . J.
n
. (14.2)
Propozitia 14.1.1. Dentia 14.1 este corect a, n sensul c a nici denitia integrabilit atii nici cea a integralei nu depind
de alegerea h artii (U. ).
Demonstratie. Fie (V. [) o alt a hart a pe M, cu coordonatele ,, astfel nct supp V . Not am cu {g
i}
] componen-
180 Capitolul 14. Teorema Gauss-Bonnet
tele lui g n harta V si

G = det{g
i}
]. Atunci

G = det
_
g
_
d
d,
i
.
d
d,
}
__
= det
_
g
_
d.
k
d,
i
d
d.
k
.
d.
I
d,
}
d
d.
I
__
= det
_
d.
k
d,
i
d.
I
d,
}
g
_
d
d.
k
.
d
d.
I
_
_
=
= det
_
d.
i
d,
}
_
2
det
_
g
_
d
d.
k
.
d
d.
I
__
= det
_
d.
i
d,
}
_
2
G = det
_
D( [
-1
)
_
2
G.
Dac a exprim am acum integrala, dup a formula (14.2), dar n harta (V. [), obtinem
_
V
0
_
[
-1
_
_

G [
-1
=
_
V
0
_
[
-1
_

det
_
D
_
[
-1
__

_
G [
-1
=
=
_
U
0
_

-1
_
_
G
-1
.
(14.3)
Se observ a, deci, c a un integrand este integrabil dac a si numai dac a cel alalt este integrabil, iar valorile celor dou a
integrale sunt acelea si, n ambele h arti.
n cazul general, suportul functiei nu va inclus n domeniul unei h arti. Supportul ind compact, el poate
acoperit cu o familie nit a de domenii de h arti, {U

]
J
, unde [1[ <
0
. Alegem acum o partitie diferentiabil a a
unit atii {

]
J
, subordonat a acoperirii {U

]
J
.
Denitie. Functia este integrabil a dac a si numai dac a functiile

sunt integrabile pentru orice 1, iar


integrala ei se dene ste prin
_

J
_

J
_
U
0

_
(

)
-1

_
_
G
-1

. (14.4)
unde integralele din membrul drept sunt bine denite, deoarece suportul functiei

este continut n U

1
.
Propozitia 14.1.2. Denitia 14.1 nu depinde nici de alegerea acoperirii lui supp , nici de partitia unit atii subordo-
nat a acestei acoperiri.
Demonstratie. Fie {V

]
J
o alt a acoperire nit a a lui supp si {[

]
J
o alt a partitie a unit atii subordonat a acestei
acoperiri. Conform denitiei 14.1, pentru ecare 1, functia

este integrabil a dac a si numai dac a

pentru orice J, iar


_

J
_

.
Prin urmare,

este integrabil a pentru orice 1 dac a si numai dac a

este integrabil a pentru orice


1. J si, prin simetrie, dac a si numai dac a [

este integrabil a pentru orice J. n acest caz,

J
_

J
J
_

J
[

.
deci, ntr-adev ar, formula (14.4) este bine denit a.
1
n relatia (14.4) U
t

(U

) R
n
.
14.2. Domenii poligonale pe o suprafat a 181
14.2 Domenii poligonale pe o suprafat a
Denitie. Fie M o varietate bidimensional a (suprafat a). Se nume ste domeniu poligonal 1 M o submultime com-
pact a si conex a a c arei frontier a este alc atuit a dintr-un num ar nit de segmente de geodezic a ce nu se autointersecteaz a
(nu au puncte duble).
Ca si n cazul domeniilor poligonale plane, un domeniu poligonal pe o suprafat a se poate descompune n domenii
mai simple, numite triunghiuri geodezice mici, denite dup a cum urmeaz a. Fie W M si c > 0 astfel nct pentru
orice .. .
t
W s a existe o singur a geodezic a minimal a de lungime mai mic a dect c si, n plus, pentru orice . W,
exist a o vecin atate normal a a lui . de raz a c.
Denitie. Fie W ca mai sus si W o submultime.
1. este geodezic convex a dac a oricare ar .. .
t
, arcul de geodezic a minimal a care une ste . cu .
t
este
continut n .
2. O submultime W se nume ste triunghi geodezic mic cu vrfurile n .
1
. .
2
. .
3
dac a
(a) este geodezic convex a si contine .
1
. .
2
. .
3
.
(b) Dac a
t
W este geodezic convex a si contine .
1
. .
2
. .
3
, atunci
t
.
(c) .
1
. .
2
. .
3
nu se a a pe o aceea si geodezic a.
Vrem s a ar at am acum c a pe o suprafat a exist a triunghiuri geodezice mici. n acest scop, alegem .
1
W s a e un
punct arbitrar al suprafetei, iar .
2
. .
3
W le alegem astfel nct s a e satisf acute urm atoarele dou a conditii:
(I) geodezica minimal a ;
1
ce une ste .
2
cu .
3
este continut an ntregime n W \.
1
si nu face parte dintr-o geodezic a
radial a (cu alte cuvinte, geodezica minimal a ce une ste .
1
cu .
2
nu contine punctul .
3
, iar cea care une ste .
1
cu .
3
nu contine .
2
.
(II) orice geodezic a ce une ste .
1
cu un punct de pe ;
1
este inclus a n ntregime n W.
Observatie. Dac a .
2
si .
3
se aleg sucient de apropiate de punctul .
1
, atunci cele dou a conitii de mai sus sunt
vericate dac a .
1
. .
2
. .
3
nu se a a pe aceea si geodezic a. ntr-adev ar, e U
x
1
o vecin atate normal a a lui .
1
de raz a
< c. Alegem punctele .
2
si .
3
la istante mai mici de

4
fat a de .
1
. Atunci J(.
2
. .
3
) <

2
si orice punct de pe
geodezica minimal a ;
1
este situat la o distant a mai mic a de
3
4
fat a de .
1
, deci se a a n U
x
1
.
Propozitia 14.2.1. Fie W si c > 0 ca mai sus si .
1
. .
2
. .
3
W trei puncte care satisfac cerintele (I) si (II) de mai
sus. Fie multimea tururor geodezicelor minimale ce unesc .
1
cu segmentul de geodezic a minimal a ;
1
ce une ste .
2
cu .
3
. Atunci este un triunghi geodezic mic cu vrfurile n .
1
. .
2
. .
3
. Invers, ecare triunghi geodezic mic continut
n W este o reuniune de geodezice minimale ce unesc un vrf cu latura opus a. Mai mult, este un domeniu poligonal
m arginit de cele trei geodezice minimale ce unesc vrfurile ntre ele.
Demonstratie. Fie W construit ca mai sus, punctele (I) si (II). Vom ar ata c a este un triunghi geodezic mic cu
vrfurile n .
1
, .
2
, .
3
.
Remarc am, nainte de toate, c a este un domeniu poligonal delimitat de geoddezicele minimale ;
1
. ;
2
. ;
3
ce
unesc .
2
si .
3
, .
1
si .
3
, respectiv .
1
si .
2
. ntr-adev ar, ecare geodezic a ce pleac a din .
1
intersecteaz a ;
1
exact
o dat a astfel c a imaginea invers a a a lui prin aplicatia exponential a exp
x
1
este o submultime compact a n T
x
1
M,
m arginit a de dou a segmente de dreapt a si de o curb a.
Ar at am acum c a este geodezic convex a. n acest scop, e , si ,
t
dou a puncte din si o geodezica minimal a
ce le une ste. Presupunem c a o nu este inclus a n . Atunci un segment al lui o va uni dou a puncte de pe frontier a,
iar, n rest, va situat n ntregime n afara lui . Putem presupune deci c a , si ,
t
se a a pe ;
1
, ;
2
sau ;
3
, iar o este
n ntregime n afara lui , cu exceptia capetelor.
182 Capitolul 14. Teorema Gauss-Bonnet
Cazul 1. ,. ,
t
;
1
. Atunci, n mod clar, o face parte din ;
1
, ceea ce este o contradictie.
Cazul 2. , ;
1
. ,
t
;
2
. nlocuim .
2
cu , si atunci ne situ am n cazul 3 de mai jos.
Cazul 3. , ;
3
. ,
t
;
2
. Este sucient s a ar at am c a o r amne n aceea si component a unghiular a ca si ;
1
. ntr-
adev ar, o nu poate intersecta ;
1
, pentru c a n acest caz o ar o parte a lui ;
2
sau ;
3
sau am obtine noi
puncte de intersectie cu ;
1
, ca n cazul 1.
o poate sta doar n dou a componente unghiulare si, dac a ,
t
este apropiat de .
3
, iar . este apropiat de
.
2
, atunci aceast a component a unghiular a trebuie s a e cea a lui ;
1
. Prin urmare, prin continuitate, acest a
component a trebuie s a e chiar cea care contine ;
1
pentru orice , si ,
t
. Prin urmare, este convex a. De
asemenea, se poate observa u sor c a veric a si conditia b) din denitia 14.2, 2.
Invers, dac a se d a un triunghi geodezic mic W cu vrfurile .
1
. .
2
. .
3
, atunci, din cauza convexit atii, laturile
;
1
. ;
2
. ;
3
sunt si ele incluse n . N plus, multimea
t
care contine toate geodezicele minimale ce unesc .
1
cu
punctele de pe I
1
este, de asemenea, inclus a n W si veric a, n mod clar, (I) si (II). Pe de alt a parte, tocmai am
ar atat c a multimea
t
este geodezic convex a. Prin urmare, din denitia 14.2 2. b) rezult a c a
t
deci, n cele din
urm a,
t
= , ceea ce ncheie demonstratia propozitiei.
Propozitia 14.2.2. Orice domeniu poligonal 1 M poate triangulat n triunghiuri geodezice mici, adic a exist a
un num ar nit de triunghiuri geodezice mici
1
. . . . .
k
, astfel nct
1. 1 =
k
_
i=1

i
.
2. Orice dou a triunghiuri se intersecteaz a cel mult dup a o latur a comun a sau ntr-un vrf comun.
Demonstratie. Conform propozitiei 14.2.1, orice punct interior , 1 are o vecin atate continut a n interiorul unui
triunghi geodezic. ntr-adev ar, alegem W W o vecin atate a lui , ca n denitia 14.2. Fie .
1
W, .
1
= , un
punct oarecare si .
t
un punct opus lui .
1
n rapot cu , (n sensul c a toate trei se g asesc pe o aceea si geodezic a, iar
, este ntre .
1
si .
t
). Atunci pentru orice geodezic a ; prin .
t
, diferit a de geodezica .
1
.
t
si pentru orice alegere a
punctelor .
2
. .
3
, sucient de apropiate de
t
si pe laturi opuse, punctele .
1
. .
2
. .
3
vor determina un triunghi geodezic
ce contine punctul , n interior.
Mai departe, pentru orice punct , de pe frontier a avem o vecin atate de una din formele din gur a:
Rezult a din compactitate c a putem acoperi 1 cu un num ar nit de triunghiuri geodezice astfel nct
1. interioarele lor acoper a interiorul lui 1;
2. frontierele acoper a frontiera lui 1.
Dac a dou a triunghiuri
1
si
2
se intersecteaz a, putem submp arti reuniunea lor
1
L
2
n triunghiuri mai mici,
utiliznd toate vrfurile noi necesare, pntru a obtine o triangulare. Ad augnd cte un triunghi, n cele din urm a vom
obtine triangularea dorit a.
Suntem gata acum s a formul am o prim a form a a teoremei Gauss-Bonnet, obtinut a de c atre Gauss pentru triunghiuri
geodezice mici.
Teorema 14.1 (Gauss). Fie un triunghi geodezic mic cu vrfurile . T. C si laturile opuse . . ;, respectiv. Fie
. T. C unghiurile dintre geodezicele (;. ), (;. ) si (. ) respectiv. Fie 1 functia de curbur a. Atunci
_

1 = T C . (14.5)
14.3. Coordonate geodezice polare 183
Aici
_

1 =
_

1, unde 1

este functia caracteristic a a lui ,


1

(.) =
_
0 dac a .
1 dac a .
.
Unghiul dintre dou a geodezice este tocmai unghiul dintre tangentele lor din spatiul tangent n punctul de intersec-
tie.
14.3 Coordonate geodezice polare
Pentru demonstrarea teoremei lui Gauss vom utiliza un sistem de coordonate particular, introdus tot de c atre Gauss,
n care expresia curburii totale a suprafetei ia o form a foarte simpl a. Aceste coordonate, numite coordonate geodezice
polare, sunt o generalizare natural a a coordonatelor polare ce se utilizeaz a n plan.
Fie . M si alegem n T
x
M o baz a ortonormat a {e
1
. e
2
]. ntr-o vecin atate normal a U M, centrat a n .,
de raz a j, coordonatele geodezice polare (r. 0), cu 0 < r < j, iar 0 ntr-un interval de lungime mai mic a de 2, se
denesc prin relatia
, = exp
x
(r(,)(cos 0(,)e
1
sin 0(,)e
2
)). , U \ {.]. (14.6)
Din lema lui Gauss rezult a c a cele dou a cmpuri de vectori de coordonate,
J
Ji
si
J
J0
sunt ortogonale si, deoarece
pentru ecare 0, aplicatia
r exp
x
(r(cos 0e
1
sin 0e
2
)) (14.7)
descrie o geodezic a normalizat a (adic a parametrizat a natural), rezult a c a
J
Ji
are lungimea 1, prin urmare metrica g a
suprafetei (prima form a fundamental a) este dat a n coordonatele (r. 0) de c atre matricea {g
i}
], i. = 1. 2:
g
11
= 1. g
12
= g
21
= 0. g
22
= G. (14.8)
unde G = g
_
J
J0
.
J
J0
_
> 0, iar matricea invers a {g
i}
] are componentele
g
11
= 1. g
12
= g
21
= 0. g
22
= 1,G. (14.9)
Coecientii lui Christoffel de speta a doua se obtin imediat:
I
1
22
=
1
2
dG
dr
. I
1
11
= I
1
12
= I
1
21
= 0
I
2
22
=
1
2G
dG
d0
. I
2
12
= I
2
21
=
1
2G
dG
dr
.
(14.10)
Atunci
Propozitia 14.3.1 (Gauss). Fie M o suprafat a pe care s-a ales un sistem de coordonate geodezice polare (r. 0), iar
metrica este dat a de (14.8). Atunci curbura sectional a a suprafetei M este functia 1 dat a de
1 =
1
_
G
d
2
_
_
G
_
dr
2
. (14.11)
Demonstratie. Deoarece n ecare punct
J
Ji
si
J
J0
genereaz a spatiul tangent, curbura sectional a este dat a de
1 =
g
_
1
_
J
Ji
.
J
J0
.
J
Ji
_
.
J
J0
_

1 0
0 G

=
g
_
1
_
J
Ji
.
J
Ji
.
J
J0
_
.
J
J0
_
G
=
1
1212
G
.
184 Capitolul 14. Teorema Gauss-Bonnet
unde
1
1212
= g
1i
1
i
212
= g
11
1
1
212
= 1
1
212
=
dI
1
22
dr

dI
1
12
d0
I
i
22
I
1
1i
I
i
12
I
1
2i
=
=
1
2
d
2
G
dr
2

1
2G
dG
dr
_

1
2
dG
dr
_
=
_
1
2
d
2
G
dr
2

1
4G
_
dG
dr
_
2
_
=
_
G
d
2
dr
2
_
_
G
_
.
ceea ce ncheie demonstratia propozitiei.
Componenta G a metricii nu este denit a, initial, pentru r = 0. Urm atoarea lem a arat a, totu si, c a ea se poate
extinde, prin continuitate, si n acest punct.
Lema 14.1. 1. lim
i0
C
_
G(r. 0) = 0, uniform n 0.
2. lim
i0
C
J
_
G(i,0)
Ji
= 0, uniform n 0.
3. lim
i0
C
J
2
_
G(i,0)
Ji
2
= 0, uniform n 0.
Demonstratie. Fie = r cos 0e
1
r sin 0e
2
T
x
M. Atunci, n punctul de coordonate (r. 0),
_
G(r. 0) este lungimea
vectorului
(exp
x
)
+
_
d
d0
_
T
exp
x
()
(M).
unde, acum, (r. 0) sunt coordonate polare n T
x
M. Deoarece (exp
x
)
+
depinde continuu de T
x
M si deoarece
(exp
x
)
+0
= id : T
x
M T
x
M, obtinem, pentru un c > 0 dat c a

_
_
(exp
x
)
+
(u)
_
_
[u[

_ c[u[. Vu T
x
M. apropiat de 0. (14.12)
Pentru
= r cos 0e
1
r sin 0e
2
.
obtinem
d
d0
= r sin 0e
1
r cos 0e
2
.
de unde, baza {e
1
. e
2
] ind ortonormat a, rezult a c a
_
_
J
J0
_
_
= r. Deci, din (14.12) pentru u =
J
J0
rezult a c a

_
G(r. 0) r

_ c r. (14.13)
pentru r apropiat de zero. Armatia 1) din lem a rezult a, n mod evident, din relatia (14.13). Pe de alt a parte, din 14.11)
rezult a c a
d
2
_
G
dr
2
= 1
_
G (14.14)
si,deoarece 1 este continu a n zero (converge la 1
x
), rezult a si armatia 3) a lemei.
Mai departe, pentru
1
>
2
obtinem, din (14.14),
d
_
G
dr
(
1
. 0)
d
_
G
dr
(
2
. 0) =

1
_

2
1
_
GJr. (14.15)
14.3. Coordonate geodezice polare 185
Dac a acum facem ca
2
0, pentru un 0 xat, rezult a c a limita
lim
i0
d
_
G
dr
(r. 0)
exist a, iar din (14.13) rezult a c a aceast a limit a trebuie s a e egal a cu 1. A sadar, din (14.15) obtinem c a pentru
1
mic
si 0 arbitrar,
d
_
G
dr
(
1
. 0) = 1

1
_
0
1
_
GJr. (14.16)
care converge uniform la 1, cnd
1
0, ceea ce ncheie demonstratia lemei.
Vom vedea acum ce se ntmpl a cu
_
G de-a lungul unei geodezice . n acest scop, parametriz am cu lungimea
s a arcului si not am cu o(s) unghiul dintre si geodezica radial a, adic a unghiul dintre vectorii tangenti
d
dx
si
J
Ji
n
punctul (s).
Deoarece o geodezic a radial a intersecteaz a geodezica numai o dat a, rezult a c a unghiul polar 0 este o functie
cresc atoare de s, de-a lungul geodezicei , astfel nct unghiul o se poate exprima si ca o functie de unghiul 0, de-a
lungul lui . Atunci avem
Lema 14.2. De-a lungul geodezicei avem:
d
_
G
ds
((s)) =
Jo
Js
_
J0
Js
=
Jo
J0
Demonstratie. Dac a scriem ecuatia geodezicei n coordonate polare (r. 0), obtinem
(s) = exp
x
(r(s) cos 0(s)e
1
r(s) sin 0(s)e
2
).
Punem
1
(s) = r(s) si
2
(s) = 0(s). Aceste functii trebuie s a verice, dup a cum se stie, sistemul de ecuatii:
J
2

k
Js
2
I
k
i}
J
i
Js
J
}
Js
= 0. (14.17)
Prima dintre aceste ecuatii devine, tinnd cont de expresiile (14.10) ale coecientilor lui Christoffel:
J
2
r
Js
2
=
1
2
dG
dr
_
J0
Js
_
2
. (14.18)
Unghiul o(s) este determinat de
cos o(s) = g
_
J
Js
.
d
dr

(x)
_
=
Jr
Js
. (14.19)
deoarece ambii vectori sunt de lungime unitate. Derivnd si utiliznd (14.18), obtinem
sin o(s)
Jo
Js
=
J
2
r
Js
2
==
1
2
dG
dr
_
J0
Js
_
2
. (14.20)
Pe de alt a parte, deoarece este parametrizat a natural, avem
_
Jr
Js
_
2

_
J0
Js
_
2
G = 1.
186 Capitolul 14. Teorema Gauss-Bonnet
astfel c a, pe baza lui (14.19), obtinem
sin
2
o(s) = 1 cos
2
o(s) = 1
_
Jr
Js
_
2
=
_
J0
Js
_
2
G. (14.21)
Deci, din (14.20), obtinem c a

J0
Js

_
G
Jo
Js
=
1
2
dG
dr
_
J0
Js
_
2
de unde
Jo
Js
=
1
2
JG
Ji
_
G
J0
Js
=
d
_
G
dr
J0
Js
. (14.22)
ceea ce ncheie demonstratia lemei.
Demonstratia teoremei 14.1. Presupunem, ca mai sus, c a este parametrizat a cu coordonate polare (r. 0) n jurul
punctului . = si alegem o baz a {e
1
. e
2
] a lui T

M astfel nct e
1
s a e vectorul tangent la ;. Atunci, pentru
punctele din , 0 poate s a varieze ntre 0 si , iar, pentru un 0 dat, r poate s a varieze ntre 0 si r

(0), unde
(r

(0). 0) sunt coordonatele polare ale singurului punct de pe geodezica ce corespunde unghiului 0 xat. Din (14.1)
si propozitia 14.3.1 obtinem c a
_

1 =

_
0
J0
i

(0)
_
0
1
_
GJr =

_
0
J0
i

(0)
_
0
1
d
2
_
G
dr
2
Jr
=

_
0
_
d
_
G
dr
(r

(0). 0) 1
_
J0 (lema 14.1)
=

_
0
_
Jo
J0
1
_
J0 (lema 14.2)
= o() o(0) = C ( T) = T C .

Vrem s a extindem acum teorema lui Gauss la domenii poligonale mai generale. Fie, deci, 1 M un domeniu
poligonal oarecare. Frontiera d1 const a dintr-un num ar nit de curbe, care sunt geodezice frnte. Fiecare punct din
multimea nit a de puncte n care frontiera nu este neted a,
1
. . . . .
I
se nume ste vrf si ec aruia i se poate ata sa un
unghi interior bine denit,
1
. . . . .
I
, unde 0 <
i
< 2, i = 1. . . . . l. M arimile

i
=
i
. <
i
< . i = 1. . . . . l. (14.23)
se numesc unghiuri exterioare. n formularea teoremei Gauss-Bonnet mai avem nevoie de notiunea de caracteristic a
Euler a lui 1.
Denitie. Fie 1 M un domeniu poligonal triangulat ntr-un num ar nit de triunghiuri ca n propozitia 14.2.2. Fie
V num arul de vrfuri, 1 num arul de laturi, T num arul de triunghiuri din aceast a triangulare. Atunci caracteristica
Euler (1) este
(1) = V 1 T.
14.3. Coordonate geodezice polare 187
Observatie. Se stie din topolocie c a (1) este un invariant topologic, ce nu depinde de triangularea aleas a. n
particular, dac a 1 = M este o varietate bidimensional a compact a si orientabil a, atunci
(M) = 2(1 g).
unde g este genul suprafetei M
2
.
Teorema 14.2. Fie M o varietate riemannian a bidimensional a, cu functia de curbur a 1. Fie 1 M un domeniu
poligonal si e
1
. . . . .
I
unghiurile exterioare n vrfurile lui 1. Atunci
_
1
1 = 2(1)
I

i=1

i
.
Vom demonstra mai nti o lem a simpl a:
Lema 14.3. Fie 1 M un domeniu poligonal triangulat n triunghiurile geodezice mici
1
. . . . .
k
. Atunci pentru
orice functie integrabil a pe 1,
_
1
=
k

i=1
_

i
.
Demonstratie. Din formula (14.4) rezult ac a integrala
_

este o functional a liniar a pe spatiul vectorial al functiilor


integrabile. Functia
1
1

k

i=1
1

i
(14.24)
este zero dincolo de frontierele triunghiurilor
i
. ntr-o vecin atate de coordonate frontierele triunghiurilor sunt mul-
timi de m asur a zero, astfel nct integrala functiei (14.24) este egal a cu zero. Prin urmare,
_
1
=
_

1
1
=
k

i=1
_

i
=
k

i=1
_

i
.

Demonstratia teoremei 14.2. Alegem o triangulare a lui 1 ca n propozitia 14.2.2. Fie


1
. . . . .
T
triunghiurile
geodezice mici din aceast a triangulare si .
1
. . . . . .
V
toate vrfurile triangul arii. Fie .
1
. . . . . .
n
. m _ V vrfurile de
pe frontiera d1. Printre acestea se num ar a si vrfurile
1
. . . . .
I
ale lui d1 (punctele n care frontiera nu este neted a),
dar s-ar putea s a mai e si altele. Pentru ecare
}
, = 1. . . . . T not am vrfurile sale cu
}
. T
}
. C
}
. Atunci, pe
baza lemei 14.3 si a teoremei 14.1 avem
_
1
1 =
T

}=1
_

j
1 =
T

}=1
(
}
T
}
C
}
) T. (14.25)
n aceast a sum a, ecare dintre vrfurile .
i
, i = 1. . . . . V poate s a apar a de mai multe ori, ca vrf n triunghiuri
diferite.
2
Se poate demonstra c a orice suprafat a compact a orientabil a (f ar a bord) se poate obtine lipind la o sfer a un num ar de mnere. Genul
suprafetei este num arul acestor mnere. Astfel, pentru sfer a genul este egal cu zero, n timp ce pentru tor, genul este egal cu unu.
188 Capitolul 14. Teorema Gauss-Bonnet
Pentru ecare vrf interior unghiurile ce apar n acest vrf trebuie s a dea, n total, 2, n timp ce pentru un vrf
.
i
d1, suma unghiurilor cu vrful n .
i
trebuie s a e egal a cu unghiul interior
i
din vrful .
i
. Prin urmare,
n

}=1
(
}
T
}
C
}
) =
n

i=1

i
(V m)2 = 2V
n

i=1
(
i
) m. (14.26)
Deoarece frontiera este o curb a nchis a neted a pe portiun, num arul m este egal cu num arul laturilor triangul arii care
se a a pe frontiera lui 1. Atunci
3T = 21 m. (14.27)
dup a cum se poate evrica cu mult a u surint a. Dac a inser am (14.27) n (14.26), obtinem
t

}=1
(
}
T
}
C
}
) = 2V 3T 21 =
n

i=1

i
. (14.28)
unde
i
=
i
pentru ecare .
i
, i = 1. . . . . m.
Prin urmare, (14.25) se rduce la
_
1
1 = 2V 2T 21
n

i=1

i
= 2(1)
n

i=1

i
. (14.29)
De remarcat c a dac a .
i
este un punct de pe frontier a n care frontiera este neted a, atunci
i
= 0, deci (14.29) este
chiar formula din enuntul teoremei 14.2.
Observatie. Din formula Gauss-Bonnet rezult a c a (1) nu depinde de triangulare (chiar dac a nu rezult a c a este un
invariant topologic, deci nu se schimb a la o deformare bicontinu a a suprafetei).
Corolarul 14.1. Dac a M este o varietate riemannian a bidimensional a compact a si f ar a bord, cu functia de curbur a
1, atunci
_

1 = 2(M).
Dac a M este, n plus, si orientabil a, atunci
_

1 = 4(1 g).
unde g este genul lui M.
Denitie. Dac a M este o varietate bidimensional a, se nume ste poligon n M un domeniu poligonal omeomorf cu un
disc.
Corolarul 14.2. Presupunem c a M are curbura constant a 1 si e 1 M un poligon cu vrfurile interioare

1
. . . . .
I
n vrfurile .
1
. . . . . .
I
d1. Fie (1) =
_
1
1 aria poligonului 1. Atunci
I

}=1

}
= (l 2) (1) 1.
Dac a, n particular, 1 este un triunghi cu vrfurile . T. C, atunci
T C = (1) 1.
14.3. Coordonate geodezice polare 189
Demonstratie. Pentru un poligon, (1) = V 1 T = 1, deci, tinnd cont de faptul c a M are curbur a constant a,
formula Gauss-Bonnet devine, n mod evident,
(1) 1 = 2
I

i=1
(
i
) = (2 l)
I

i=1

i
.
de unde rezult a formula din enuntul corolarului.
Corolarul 14.3. S a presupunem c a M are functia de curbur a 1 astfel nct 1 _ 0. Atunci pe M nu poate exista un
poligon cu dou a vrfuri.
Demonstratie. Dac a 1 este un poligon cu dou a vrfuri si
1
.
2
sunt unghiurile sale exterioare, atunci, din formula
Gauss-Bonnet, cu (1) = 1, obtinem
_
1
1 = 2 (
1

2
) =
1

2
> 0
ceea ce contrazice ipoteza 1 _ 0.
190 Capitolul 14. Teorema Gauss-Bonnet
CAPITOLUL 15
Subvariet ati ale lui R
n
Denitie. Fie T R
n
o submultime deschis a. O aplicatie neted a : T R
k
se nume ste imersie dac a rangul
matricei sale Jacobi,
J( ) :=
d
_

1
. . . . .
n
_
d
_
.
1
. . . . . .
k
_ =
_
_
_
_
_
_
J(
1
Jx
1
J(
1
Jx
2
. . .
J(
1
Jx
k
J(
2
Jx
1
J(
2
Jx
2
. . .
J(
2
Jx
k
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
J(
n
Jx
1
J(
n
Jx
2
. . .
J(
n
Jx
k
_
_
_
_
_
_
.
este egal cu k n ecare punct al domeniului T .
Propozitia 15.0.2. Fie R
k
o submultime deschis a si : T R
n
o imersie. Atunci ecare punct . T are o
vecin atate deschis a V T astfel nct restrictia
[
V
: V (V )
s a e un omeomorsm, unde (V ) este nzestrat a cu structura de subspatiu topologic a lui R
n
. Cu alte cuvinte [
V
este o scufundare a lui V n R
n
.
192 Capitolul 15. Subvariet ati ale lui R
n
Bibliograe
[1] Abraham, R., Marsden, J.E., Ratiu, T.: Manifolds, Tensor Analysis and Applications, Springer, Berlin
HeidelbergNew York, 1988
[2] Adams, J.F.: Vector elds on spheres, Ann. of Math. 75 (1962), 603632
[3] Alexander, J.W.: An example of a simply connected surface bounding a region which is not simply connected,
Proc. Nat. Acad. Sci. 10 (1924), 810
[4] Amann, H., Escher, J.: Analysis, IIII, Birkhuser, Basel-Boston-Berlin, 1998, 1999, 2001
[5] Auslander, L., MacKenzie, R.E.: Introduction to Differentiable Manifolds, McGraw-Hill, New York, 1963
[6] Barner, M., Flohr, F.: Analysis II (editia a III-a), Walter de Gruyter, Berlin, 1996
[7] Berger, M., Gostiaux, B.: Differential Geometry: Manifolds, Curves, and Surfaces, Springer, Berlin
HeidelbergNew York, 1988
[8] Betti, E.: Sopra gli spazi di un numero qualunque dimensioni, Ann. Mat. Pura Appl., 2(4) (1871), 140158
[9] Bishop, R.L., Crittenden, R.J.: Geometry of Manifolds, Academic Press, New York, 1964
[10] Blaga, P.A.: Lectures on Classical Differential Geometry, Risoprint, Cluj Napoca, 2005
[11] Boothby, W.: An Introduction to Differentiable Manifolds and Riemannian Geometry (editia a II-a), Academic
Press, New York, 1985
[12] Borisovich, Yu., Bliznyakov, N., Izrailevich, Ya., Fomenko, T.: Introduction to Topology, Mir Publishers, Mos-
kow, 1985
[13] Bourbaki, N.: Varits diffrentielles et analytiques, Fascicule des rsultats, Paris, 1967
[14] Boy, W.: ber die Curvatura integra und die Topologie Geschlossener Flchen, Math. Ann. 57 (1903), 151184
[15] Brickell, F., Clark, R.S.: Differentiable Manifolds: An Introduction, Van Nostrand Reinhold Company, London,
1970
[16] Brieskorn, E.: Beispiele zur Differentialtopologie von Singularitten, Inv. Math. 2 (1966), 114
[17] Brcker, Th.: Anaysis II, Wissenschaftsverlag, Mannheim, 1992
194 Bibliograe
[18] Brcker, Th., Jnich: Einfrung in die Differentialtopologie, Springer, BerlinHeidelbergNew York, 1973
[19] Brouwer, L.E.J.: Beweis der Invarianz der Dimensionszahl, Math. Ann., 70 (1911), 161165
[20] Burghelea, D., Hangan, Th., Moscovici, H.: Introducere n topologia diferential a, Editura Stiintic a si Enciclo-
pedic a, Bucure sti, 1973
[21] Cantor, G.: Ein Beitrag zur Mannigfaltigkeitslehre, J. Reine u. Angew. Math. 84 (1878), 242252
[22] Chevalley, C.: Theory of Lie groups, Princeton University Press, Princeton, 1946
[23] Conlon, L.: Differentiable Manifolds (editia a II-a), Birkhuser, Basel-Boston, 2001
[24] Darling, R.W.R.: Differential Forms and Connections, Cambridge University Press, Cambridge, 1994
[25] tom Dieck, T.: Topologie, Walter de Gruyter, BerlinNew York, 1991
[26] Donaldson, S.: An application of gauge theory to 4-dimensional topology, J. Diff. Geom. 18 (1983), 279315
[27] Donaldson, S., Kronheimer, P.B.: The Geometry of Four-Manifolds, Clarendon Press, Oxford, 1990
[28] Ehresmann, C.: Sur les espaces br associs une variet diffrentiable, C.R. Acad. Sci., 216 (1943), 628630
[29] Enghi s, P., Tarin a, M.: Curs de geometrie diferential a, Lito, Universitatea din Cluj-Napoca, 1985
[30] Engelking, R.: General Topology, Pa nstwowe Wydawnictwo Naukowe, Warszawa, 1977
[31] Freedman, M.H.: The topology of 4-dimensional manifolds, J. Diff. Geom. 17(1982), 357453
[32] Gheorghiev, Gh., Oproiu, V.: Variet ati diferentiabile nit si innit dimensionale, vol. I, II, Editura Academiei,
Bucure sti, 1976
[33] Gheorghiev, Gh., Oproiu, V.: Geometrie diferential a, Ed. Did. si Ped., Bucure sti, 1977
[34] Guillemin, V., Pollack, A.: Differential Topology, Prentice-Hall, 1974
[35] Haeiger, A.: Varits (non spars) une dimension et structures feuilletes du plan, Enseign. Math., 3 (1957),
107125
[36] Haeiger, A.: Plongements diffrentiables des varits, Comment. Math. Helv., 37 (1962), 155176
[37] Helgason, S.: Differential Geometry, Lie Groups and Symmetric Spaces (editia a II-a), Academic Press, New
York, 1978
[38] Hicks, N.J.: Notes on Differential Geometry, D. Van Nostrand, New York, 1965
[39] Hilbert, D., Cohn-Vossen, S.: Anschauliche Geometrie, Springer, Berlin, 1932
[40] Hirsch, M.: Differential Topology, Springer Verlag, BerlinHeidelbergNew York, 1976
[41] Hirzebruch, F.: Singularities and exotic spheres, Sm. Bourbaki 314 (1967)
[42] Ianu s, S.: Geometrie diferential a cu aplicatii n teoria relativit atii, Editura Academiei, Bucure sti, 1982
[43] Kelley, J.L.: General Topology, Van Nostrand, Princeton, 1955
Bibliograe 195
[44] Kervaire, M.A.: A manifold which does not admit any differentiable structure, Comm. Math. Helv., 34 (1960),
257270
[45] Klingenberg, W.: A Course in Differential Geometry, Springer, New York, 1978
[46] Kobayashi, N., Nomizu, K.: Foundations of Differential Geometry, vol. I, Wiley Interscience, New York, 1963
[47] Krantz, S.G., Parks, H.R.: The Implicit Function Theorem, Birkhuser, Boston, 2002
[48] Lang, S.: Differential Manifolds, Addison-Wesley, Reading, MA, 1972
[49] Lelong-Ferrand, J.: Gomtrie diffrentielle, Masson, Paris, 1963
[50] Loomis, L., Sternberg, S.: Advanced Calculus, Addison-Wesley, Reading, Massachusetts, 1968
[51] Malliavin, P.: Gomtrie diffrentielle intrinsque, Hermann, Paris, 1972
[52] Matsushima, Y.: Differentiable Manifolds, Marcel Dekker, New York, 1972
[53] Mikusi nski, P., Taylor, M.D.: An Introduction to Multivariate Analysis, from Vector to Manifold, Birkhuser,
Boston, 2002
[54] Milnor, J.: On manifolds homeomorphic to the 7-sphere, Ann. Math., 64(1956), 399405
[55] Milnor, J.: Morse Theory, Annals of Mathematics Studies, Princeton Univ. Press, Princeton, New Jersey, 1963
[56] Milnor, J.: Topology from a Differentiable Viewpoint, University of Virginia Press, 1965
[57] Mishchenko, A., Fomenko, A.: A course of Differential Geometry and Topology, Mir Publishers, Moskow, 1988
[58] Morse, A.P.: The behavior of a function on its critical set, Ann. of Math., 40 (1939), 6270
[59] Munkres, J.R.: Elementary Differential Topology, Princeton University Press, Princeton, 1966
[60] Munkres, J.R.: Analysis on Manifolds, Addison-Wesley, Reading, Massachusetts, 1991
[61] Narasimhan, R.: Analysis on Real and Complex Manifolds, North-Holland Publishing Company, Amsterdam,
1968
[62] Papuc, D.: Geometrie diferential a, Editura Didactic a si Pedagogic a, Bucure sti, 1982
[63] Pham, F.: Gomtrie et calcul diffrentiel sur les varits (editia a II-a), Dunod, Paris, 1999
[64] Pham, Mau Quam: Introduction la gomtrie des varits diffrentiables, Dunod, Paris, 1969
[65] Pontryagin, L.: Topological Groups, 2nd edition, Gordon and Breach, New York, 1966
[66] Postnikov, M.: Lectures in Geometry, Semester III, Smooth Manifolds, Mir Publishers, Moscow, 1989
[67] de Rham, G.: Varits diffrentiable, formes courantes, formes harmoniques, Hermann, Paris, 1955
[68] Sandovici, P., Tarin a, M.: Geometrie diferential a, Vol. III, Lito Universitatea Babe sBolyai Cluj, 1974
[69] Sard, A.: The measure of the critical points of differentiable maps, Bull. Amer. Math. Soc., 48 (1942), 883890
[70] Schubert, H.: Topologie (editia a II-a), B.G. Teubner, Stuttgart, 1969
196 Bibliograe
[71] Serre, J.-P.: Lie Algebras and Lie Groups, Benjamin, New York, 1966
[72] Singer, I.M., Thorpe, J.A.: Lecture Notes on Elementary Topology and Geometry, Scott, Foresman and Co.,
1967
[73] Smale, S.: On the structure of manifolds, Amer. J. Math. 84 (1962), 387399
[74] Spivak, M.: Calculus on Manifolds, Benjamin, New York, 1965
[75] Spivak, M.: A Comprehensive Introduction to Differential Geometry, vols. IV, Publish or Perish, Berkeley,
1979
[76] Sternberg, S.: Lectures on Differential Geometry, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, 1964
[77] Stiefel, E.: Richtungsfelder und Fernparallelismus in Mannigfaltigkeiten, Comment. Math. Helv., 8 (1936), 351
[78] Stoica, L.: Elemente de variet ati diferentiabile, Geometry Balkan Press, Bucure sti, 1998
[79] Teleman, K.: Elemente de topologie si variet ati diferentiabile, Editura Didactic a si Pedagogic a, Bucure sti, 1964
[80] Urysohn, P.: ber die Mchtigkeit der zusammenhngenden Mengen, Math. Ann., 94 (1925), 262295
[81] Veblen, O., Whitehead, J.H.C.: The Foundations of Differential Geometry, Princeton University Press, Princeton,
1932
[82] Wallace, A.: Differentiable Topology, Benjamin, New York, 1968
[83] Walter, R.: Differentialgeometrie (editia a II-a), Wissenschaftsverlag, MannheimWienZrich, 1989
[84] Weyl, H.: Die Idee der Riemannschen Flche, Teubner, LeipzigBerlin, 1913
[85] Warner, F.W.: Foundations of Differentiable Manifolds and Lie Groups, Springer, BerlinHeidelbergNew York,
1983
[86] Whitehead, J.H.C., Veblen, O.: A set of axioms for differential geometry, Proc. Nat. Acad. Sci. 17 (1931),
551561
[87] Whitney, H.: Differentiable Manifolds, Ann. Math., 37 (1936), 645680
aR