Miscarea corpurilor poate fi studiat doar prin raportare la un reper exterior. De aceea, caracteristicile miscrii depind de proprietile reperului utilizat. Mmiscarea corpurilor poate s fie raportat la un tip particular de reper, asa-numitul reper spaio-temporal inerial, sau mai pe scurt, reper inerial . Reperul fa de care un punct material liber se deplaseaz rectiliniu se numeste reper spaial inerial . Reperul fa de care un punct material liber se misc uniform se numeste temporal inerial . In concluzie, un sistem de referin se va numi inerial, dac in raport cu acesta, un punct material liber se deplaseaz rectiliniu si uniform, deci cu vitez constant in modul si orientare. O mrime fizic important in studiul dinamicii punctului material este aceea de impuls mecanic sau cantitate de miscare. Prin definiie, cantitatea de miscare sau impulsul unui punct material este: ~p = m~v
~v este definit intotdeauna in raport cu un referenial anume, impulsul ~p al unui corp va avea valori diferite in raport cu refereniale diferite.
Dimensiunea impulsului si unitatea sa de msur in SI sunt:
Principiile dinamicii Principiul I, cunoscut si ca principiul ineriei : Un punct material tinde s-si menin starea de repaus relativ sau de miscare rectilinie si uniform, atat timp cat nu se afl sub aciunea unor fore exterioare.
Principiul II, cunoscut si ca principiul fundamental al dinamicii : Rata de variaie in timp a impulsului unui punct material este egal cu fora rezultant ce acioneaz asupra acestuia:
Principiul III, cunoscut si ca principiul aciunii si reaciunii : Dac dou corpuri se afl in interaciune, forele "resimite" de fiecare in parte sunt egale ca mrime, dar opuse ca sens. Aceste fore perechi, numite aciune si, respectiv, reaciune se manifest asupra a dou corpuri diferite.