Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Curs MEl
Curs MEl
MSURRI ELECTRICE I
CURS
PARTEA 1
DOMENIUL
INGINERIE ELECTRIC
FACULTATEA DE ELECTROTEHNIC
UNIVERSITATEA TEHNIC GH. ASACHI
IAI
2009
CUPRINS
CUPRINS.............................................................................................................. C-1
PREFA..............................................................................................................P-1
1. PROCESUL DE MSURARE..........................................................................1-1
1.1. MSURANDUL ...............................................................................1-2
1.2. UNITATEA DE MSUR ...............................................................1-5
1.3. METODA DE MSURARE ...........................................................1-12
1.4. MIJLOACE DE MSURARE ........................................................1-14
1.4.1. TRADUCTOARE............................................................1-14
1.4.1.1. SENZORI ELEMENTE DE EXECUIE.....1-16
1.4.1.2 TRADUCTOARE GENERATOARE
TRADUCTOARE MODULATOARE ............1-17
1.4.1.3. DIAGRAMA ENERGETIC I
FUNCIONAL A TRADUCTOARELOR...1-20
1.4.2. CARACTERISTICILE METROLOGICE ALE
MIJLOACELOR ELECTRICE DE MSURARE.......1-22
1.4.2.1. EXACTITATE MSURRII EROAREA/
INCERTITUDINEA DE MSURARE ..........1-23
1.5. ETALOANE ....................................................................................1-29
1.5.1. DEFINIIE. CLASIFICARE ..........................................1-30
1.5.2. ETALOANE DE CURENT ELECTRIC.........................1-31
1.5.3. ETALOANE DE TENSIUNE .........................................1-32
1.5.4. ETALOANE I ELEMENTE CALIBRATE R, L, C .....1-35
1.5.4.1. REZISTENE ETALON I CUTII DE
REZISTEN .................................................1-35
1.5.4.2. CONDENSATOARE ETALON I CUTII DE
CONDENSATOARE ......................................1-36
1.5.4.3. ETALOANE INDUCTIVE .............................1-37
1.5.5. ETALONE DE TIMP I FRECVEN .........................1-37
1.5.5.1. EVOLUIA CEASURILOR ...........................1-38
1.5.5.2. ETALOANE DE FRECVEN CU CUAR 1-39
1.5.5.3. SCRI DE TIMP.............................................1-40
1.5.6. METROLOGIA CUANTIC .........................................1-41
2. PRELUCRAREA REZULTATELOR MSURRII .......................................2-1
2.1. DEFINIREA I CLASIFICAREA ERORILOR DE MSURARE ..2-1
2.2. ESTIMAREA ERORILOR SISTEMATICE .....................................2-2
2.2.1. ESTIMAREA ERORILOR SISTEMATICE LA
MSURRI DIRECTE ...............................................................2-3
2.2.2. ESTIMAREA ERORILOR SISTEMATICE LA
MSURRI INDIRECTE. PROPAGAREA ERORILOR DE
MSURARE................................................................................2-4
C-2
MSURRI ELECTRICE
PREFA
Lucrarea de fa conine prima parte a cursului de Msurri electrice I
predat studenilor din anul 2, domeniul inginerie electric, de la Facultatea de
Electrotehnic, Universitatea Tehnic Gh. Asachi din Iai.
n capitolul 1, intitulat Procesul de msurare, dup o introducere n
domeniu, se prezint principalele elemente ce intervin n msurarea unor mrimi
electrice i anume: msurandul, unitatea de msur, metoda de msurare,
mijloacele de msurare, etalonul.
Capitolul 2 Prelucrarea rezultatelor msurrii este dedicat, n
principal, estimrii erorilor de msurare. Incertitudinea msurrii este determinat
pe baza erorilor sistematice i a erorilor aleatoare, punndu-se n eviden
posibilitile de reducere a acestor dou tipuri de erori.
n capitolul 3 Condiionoare de semnal se prezint reductoarele de
tensiune, reductoarele de curent, reductoarele de putere, dar i amplificatoarele de
msur, dintre care amplificatorul de instrumentaie are un rol foarte important.
Problemele tratate n aceast lucrare constituie un punct de plecare n
abordarea prii a doua a cursului menionat, ce este dedicat msurrilor n curent
continuu, voltmetrelor electronice analogice i osciloscopului catodic.
Autorul i exprim gratitudinea fa de colegii din Catedra de Msurri
Electrice i Materiale Electrotehnice i de toi cei care de-a lungul timpului, cu
competen i bunvoin, i-au oferit sprijinul.
Doresc s mulumesc cu anticipaie, studenilor i colegilor care, prin
observaiile lor, vor contribui la mbuntirea acestui curs.
Valeriu David (nscut 1959) este doctor inginer, profesor la catedra de Msurri
Electrice i Materiale Electrotehnice, Facultatea de Electrotehnic, Universitatea
Tehnic Gheorghe Asachi din Iai.
1. PROCESUL DE MSURARE
Msurarea este procesul empiric, obiectiv prin care se atribuie numere sau,
n general, simboluri proprietilor obiectelor sau evenimentelor din lumea real, n
vederea descrierii ori caracterizrii lor.
n sens larg a msura nseamn a compara o manifestare a unei
proprieti cu o alt manifestare a aceleai proprieti. Astfel, atribuirea de
simboluri, altele dect numere, poate fi considerat msurare.
n sens restrns, se consider c numai numerele, care reflect n modul
expus la prima definiie un raport la o amplitudine sau valoare standard luat ca
unitate de msur, pot constitui rezultatul msurrii.
Principalele obiective ale msurrilor sunt:
Monitorizarea (supravegherea) unui proces, de exemplu supravegherea
ambientului termic, ambientului sau nconjurtorului electromagnetic.
Controlul unui proces, de exemplu, controlul temperaturii ntr-un sistem de
termostatare.
Verificarea unor modele sau experimente, de exemplu n cazul simulrilor
pe computer, sau chiar completarea cu informaii care nu pot fi obinute
prin proiectarea asistat (computer aided design CAD).
Cnd putei msura un fenomen i l exprimai prin numere, avei deja o
sum de cunotine n privina sa, n caz contrar cunotinele voastre sunt slabe i
nesatisfctoare9.
Prin aceast remarc Lord Kelvin:
consider msurarea ca o succesiune de operaii ce constau n stabilirea unei
relaii bijective ntre un fenomen i un ansamblu de numere;
ndeamn sau provoac la o mai bun cunoatere a fenomenelor de msurat.
Operaiile efectuate (prelevarea, transmisia, prelucrarea semnalului
metrologic) n vederea obinerii rezultatului msurrii constituie procesul de
msurare.
ntr-un proces de msurare intervin:
Msurandul sau mrimea de msurat;
Unitatea de msur;
Metoda de msurare;
Mijloacele de msurare sau aparatele de msurat;
Etalonul.
MSURRI ELECTRICE
1-2
Factori
perturbatori
X
Msurandul
(mrimea de
msurat)
Mijloacele de
msurare
Operator
Utilizare
rezultat
X=mu
Fig. 1.1. Schema bloc a procesului de msurare
1.1. MSURANDUL
Dintre proprietile unui obiect sau eveniment doar o parte sunt msurabile.
Desigur tendina este de a crete numrul proprietilor sau calitilor msurabile.
Clasificarea mrimilor se poate face dup mai multe criterii:
a) n funcie de relaiile care exist ntre manifestarea proprietilor unui
obiect sau eveniment (calitatea ce intereseaz) i o valoare numeric sau un
simbol, exist:
mrimi msurabile;
mrimi reperabile;
indicatori.
Pentru mrimile msurabile se poate stabili:
o relaie de echivalen (relaie binar care satisface axiomele de
reflexivitate, simetrie, tranzitivitate);
o relaie de ordine total (>; =; <);
o operaie intern adunarea (asociativ i comutativ);
o relaie extern - nmulirea cu un scalar.
Se poate exemplifica aici cu masa, lungimea, unghiurile, capacitatea unui
condensator, care sunt mrimi msurabile aditive i concentraia care este mrime
msurabil neaditiv prin juxtapunere.
Pentru mrimile reperabile se poate defini numai o relaie de echivalen i
eventual o relaie de ordine.
Se poate exemplifica cu:
Culorile sau codul culorilor, unde exist numai relaie de
echivalen;
PROCESUL DE MSURARE.
1-3
U
).
I
MSURRI ELECTRICE
1-4
Semnal
Stochastic
Determinist
Sinusoidal
Staionar
Neperiodic
Periodic
Nesinusoidal
Tranzitoriu
Cvasiperiodic
Ergodic
Nestaionar
Neergodic
s(t1)
s(1)(t)
t
(1)
s (t1)
Funcia eantion 1
(1)
s (t2)
s(2)(t)
t
Funcia eantion 2
=t2-t1
(j)
s (t)
t
t1
Funcia eantion j
t2
PROCESUL DE MSURARE.
1-5
MSURRI ELECTRICE
1-6
Prefix
yotta
zetta
exa
peta
tera
giga
mega
kilo
hecto
deca
10-6
3
k
10
milli
m
10-3
h
102
centi
c
10-2
da
10
deci
d
10-1
P2
. Dac acest raport are o valoare mare,
P1
P2
[B].
P1
PROCESUL DE MSURARE.
1-7
I2
I1
U1
P1
Cuadripol
P2
Z1
U2
Zc
Z2
P2
< 10 rezult valori
P1
P
P2
, care n beli este log10 2 [B], n decibeli a devenit
P1
P1
P2
[dB].
P1
U2
Z
(1.2)
=
P1 U 1
i rezult:
dB = 10 log 10
P2
U
I
= 20 log 10 2 = 20 log 10 2
P1
U1
I1
MSURRI ELECTRICE
1-8
P [W ]
0,001 [W ]
(1.6)
U [V ]
0,224 [V ]
(1.7)
PROCESUL DE MSURARE.
1-9
U [V ]
0,775 [V ]
(1.8)
(1.9)
100 mW
= 10 log10 10 1 = 10 dBW
1W
(1.10)
PdBm = 10 log 10
PdBW = 10 log10
Deci:
P = 100 mW = 20 dBm = -10 dBW
(1.11)
Dac se dorete s se exprime n W un nivel de + 30 dBm, respectiv 40
dBW, se prelucreaz corespunztor relaia (1.3), rezultnd:
PdB
P = P0 10 10
(1.12)
Se ine cont de referin, care rezult din: dBm (P0 = 1 mW), respectiv
dBW (P0 = 1 W).
Pentru 30 dBm, rezult:
30
P = 1 mW 10 10 = 1 mW 10 3 = 1 W
(1.13)
P = 1 W 10 10 = 1 W 10 4 = 10 4 W
(1.14)
Deci un nivel de -40 dBW este egal cu 10-4 W.
La fel se procedeaz i n cazul nivelelor tensiunilor sau cmpurilor
electrice, utilizndu-se relaiile (1.4), respectiv (1.5), sau relaii rezultate din
acestea:
U = U 0 10
U dB
20
E dB
20
(1.15)
E = E 0 10
(1.16)
De mare importan este i trecerea de la nivele de puteri exprimate n dBm
la nivele de tensiuni exprimate n dBV.
Pentru a gsi aceste relaii de legtur, se prelucreaz relaia (1.4),
punndu-se n eviden unitile dBV (U0 = 1 V), respectiv dBm (P0 = 1
mW) i se ine cont de relaia de legtur ntre putere i tensiune (1.2).
MSURRI ELECTRICE
1-10
U dBV = 20 log 10
U dBV
U
U
= 10 log 10
1 V
1 V
U
= 10 log10
1 V
U dBV = 10 log 10
U2
Z
(1 V )2
Z
U dBV = PdBm
U2
2
Z
Z
= 10 log10
2
Z
V)
(
1
Z
U2
10 3 W
= 10 log 10 Z3
10 W (1 V )2
10 3 W
+ 10 log 10
(1 V )2
10 3 [W ]
U dBV = PdBm + 10 log10 12
Z []
[
]
10
V
(1.17)
(1.18)
(1.19)
b) Atenurile n decibeli
Atenuarea cmpului magnetic, electric sau electromagnetic de ctre un
ecran, denumit i eficacitate de ecranare EE (shielding effectiveness SE) se
exprim n decibeli i anume:
H
EE H = 20 log10 1
H2
(1.20)
E
EE E = 20 log10 1
E2
(1.21)
PROCESUL DE MSURARE.
1-11
I
[dB]
I0
P
SPL = 20 log10 [dB]
P0
SIL = 10 log10
unde I0, intensitatea sonor de referin, are valoarea de 10-12 W/m2. Aceast
valoare de referin corespunde pragului de audibilitate a urechii umane n
domeniul de frecven 1,5 kHz 2,5 kHz, unde sensibilitatea ei este maxim, iar P0
este presiunea acustic de referin, avnd valoarea corespunztoare acestui prag
[Antoniu2001], [Cardarelli2006].
La nivele sonor de peste 120 dB ncep s apar senzaii de durere n urechi.
Pentru o familiarizare cu aceast exprimare n dB, trebuie menionat c vorbirea
normal se face la nivel sonor de 40 dB, n diverse locuri de munc zgomotoase
exist nivele ntre 60 dB 80 dB, iar la decolarea avioanelor, nivelul sonor poate
ajunge la 120 dB.
Pe lng decibeli, att nivelul sonor, ct i atenurile se mai exprim uneori
i cu logaritm natural n loc de logaritm zecimal (cum se calculeaz la exprimarea
n beli), unitatea de msur avnd de aceast dat denumirea de neper (simbol
Np) dup numele matematicianul scoian John Naper (1550-1617), creatorul
logaritmilor neperieni sau naturali.
SIL = ln
I
[Np]
I0
1-12
MSURRI ELECTRICE
metode indirecte.
La metodele directe valoarea mrimii msurate se exprim ca rezultat al
comparrii cu un etalon.
Metodele indirecte constau dintr-o serie de msurri directe, urmate de
operaii de calcul.
n cazul msurrilor indirecte, intervin unul sau mai multe moduri de
interaciune ale unor mrimi cu altele, n vederea cuantificrii.
n aceste condiii mrimea necunoscut, X, se determin cu relaia:
X = f ( x1 , x2 ,...x3 )
(1.22)
unde x1 , x2 ...xn sunt msurate prin metode directe
Astfel se msoar o mrime ce constituie un efect al mrimii de interes
(senzorul nu este sensibil la msurandul propriu-zis, ci la una sau mai multe din
consecinele lui).
De exemplu, msurarea unei temperaturi poate utiliza:
modificarea rezistenei electrice a unei componente;
radiaia n microunde sau n infrarou.
De cele mai multe ori msurrile indirecte sunt mai puin exacte dect cele
directe.
Pentru exemplul considerat (temperatura) n cazul msurrii modificrii
rezistenei, trebuie luate precauii mpotriva sensibilitilor parazite, tiut fiind
faptul c modificarea rezistenei poate avea loc i datorit altor factori, de exemplu
umiditatea. n plus, dei indirect, aceast msurare presupune, n general,
introducerea senzorului n mediul a crui temperatur se msoar i deci poate fi
invaziv.
n a doua situaie dificultile efecturii msurrilor sunt legate de starea
suprafeei corpului, de natura materialului (la aceeai temperatur, intensitatea
radiaiei difer de la un material la altul). Cu toate aceste probleme, care conduc la
complicarea instrumentaiei i/sau scderea exactitii, msurarea se poate face fr
contact (prin radiaie n infrarou), deci este neinvaziv.
Msurarea direct este o comparare a mrimii necunoscute X cu o mrime
de referin (etalon) de aceiai spe.
Msurrile directe pot fi:
Prin comparaie simultan, cnd la msurare particip i etalonul, deci
msurandul este comparat nemijlocit cu mrimea de referin (etalonul);
Prin comparaie succesiv, denumite i metode cu citire direct. n acest
caz etalonul servete pentru calibrarea iniial (gradarea) i eventual
calibrarea periodic a aparatului de msurat. Aparatul memoreaz (mecanic
sau electric) informaia de calibrare i o transmite cu ocazia fiecrei
msurri.
Aa cum s-a artat cele dou principale metode de msurare au condus la
denumirile de msurri directe i msurri indirecte.
PROCESUL DE MSURARE.
1-13
MSURRI ELECTRICE
1-14
1.4.1. TRADUCTOARE
Dac se consider schema bloc simplificat a unui sistem de msur (Fig.
1.5) se observ c un rol important l au identificarea i prezentarea informaiei,
care sunt realizate de ctre traductoare.
Ie ire
In tra re
In fo rm a ie
la in tra re
U n ita te d e
id e n tific a re
U n ita te d e
p re lu c ra re
U n ita te d e
p re z e n ta re
In fo rm a ie
la ie ire
a)
C h im ic
O p tic
M a g n e tic
E le c tric
T e rm ic
M e c a n ic
A c u s tic
N u c le a r
T ra d u c to r
d e ie ire
T ra d u c to r
d e in tra re
U n ita te d e
p re lu c ra re
E le m e n t
de
e x e c u ie
S en zor
T o a te tip u r ile d e
e n e r g ie
E n e r g ie e le c tr ic
C h im ic
O p tic
M a g n e tic
E le c tric
T e rm ic
M e c a n ic
A c u s tic
N u c le a r
T o a te tip u r ile d e
e n e r g ie
b)
PROCESUL DE MSURARE.
1-15
1-16
MSURRI ELECTRICE
(O), magnetic (M), electric (E), termic (T), mecanic (M), acustic (A), nuclear
(N)10 .
Sunt muli factori care pledeaz n favoarea prelucrrii n domeniul
electric:
Graie structurii electronice a materiei, variaia unui parametru neelectric,
determin modificarea unui parametru electric, fiind posibil conversia
oricrei mrimi neelectrice in una electric, i astfel obinerea senzorilor.
Consum redus de energie de la procesul de msurare, miniaturizare,
simplitate n operare, datorit existenei amplificatoarele cu ctig foarte
mare, a integrrii pe scar larg, a noilor tehnologii, etc.
posibilitatea de transmisie la distane mari a semnalului metrologic,
uurina memorrii, prelucrrii i afirii rezultatelor msurrii text,
grafice, diagrame, imagini).
Cum se va vedea ulterior, chiar i stimularea artificial a esuturilor vii se face cel
mai adesea electric.
Cu toate acestea, datorit progreselor fcute n domeniul optic, mai ales n
ultima perioad, se poate lua n consideraie i prelucrarea n acest domeniu
energetic.
Astfel n sistemele de msurare o mare pondere o au traductoarele
electrice, iar n ultima perioad i traductoarele optice. Mai mult chiar sunt sisteme
de msurare n care se face prelucrarea i transmisia semnalelor n ambele domenii
energetice (electric i optic).
Senzorii pot fi clasificai dup mai multe criterii, aa cum se prezint n continuare.
Dup modul de variaie a mrimii de ieire exist:
senzori analogici;
senzori numerici.
Senzorii analogici prezint la ieire un semnal analogic, ei constituind cea
mai larg clas de senzori.
Senzorii numerici au ca ieire un semnal numeric, necesitnd condiionoare
de semnal mai simple i fiind mai puin sensibili la interferenele electromagnetice.
Dup modul de obinere a energiei la ieirea traductorului exist:
senzori modulatori sau parametrice;
senzori generatori.
Senzorii modulatori necesit o surs auxiliar de energie pentru a
funciona.
Senzorii generatori funcioneaz fr o surs auxiliar de energie.
Dup modul de operare exist:
senzori de deflexie;
senzori de nul.
10
PROCESUL DE MSURARE.
1-17
MSURRI ELECTRICE
1-18
Perturbaii
Informaie
Intrare
Traductor
generator
Sensibilitate
util
Sensibilitate
parazit
Informaie
Ieire
Informaie
Intrare
Perturbaii
Traductor
modulator
Informaie
Ieire
Energie
auxiliar
a)
b)
PROCESUL DE MSURARE.
1-19
1-20
MSURRI ELECTRICE
PROCESUL DE MSURARE.
1-21
Z
P
E n e rg ie
a u x ilia r
P e rtu rb a ii
N
A
M
M
T
E
E
E n e rg ie i
in fo rm a ie
la ie ire
O
C
N
Y
O
M
E
T
M
A
N
X
E n e rg ie i
in fo rm a ie
la in tra re
T ra d u c to r
fo rm a l
1-22
MSURRI ELECTRICE
PROCESUL DE MSURARE.
1-23
S=
dy
dx
(1.23)
MSURRI ELECTRICE
1-24
Xi
X
Xa
O
Rezultatele
msurrii
X
X1...= Xi
Eroare
sistematic
t
ti
a)
Xi
Xi
Eroare
aleatoare
t
Xa
O
Xa
ti
Xa
b)
Rezultatele
msurrii
X
Xi
Eroare
aleatoare
Xa
O
Xi
Eroare
sistematic
Xa
ti
c)
PROCESUL DE MSURARE.
1-25
MSURRI ELECTRICE
1-26
Frecvena de
apariie a
valorilor
Populaie cu distribuie
Gauss
Eroare (II)
Eantion sau set de n
msurri individuale
Xca -a
Eroarea aleatoare a
mediei
Eroarea aleatoare
a msurrii j
Xj
Xca+a
Xca
Xa
Eroarea pentru
msurarea j
Valoarea
adevrat
Valoarea convenional
adevrat
PROCESUL DE MSURARE.
1-27
ea , m = m
(1.26)
a = max X a X ac
Prin aceast mprire s-a pus n eviden faptul c incertitudinile
sistematice pot fi reduse prin calibrarea mijloacelor de msurare, sau alinierea lor la
etaloane.
n cazul erorilor aleatoare se stabilete o valoare a incertitudinii
(incertitudine aleatoare), nefiind posibil nici o corecie.
Descreterea erorii aleatoare este posibil totui prin efectuarea unui numr
mare de msurri i determinarea valorii medii m. Abaterea mediei unui numr finit
de msurri, m, fa de valoarea medie a populaiei (caz idealizat cu un numr
infinit de msurri), , scade odat cu creterea numrului de msurri efectuate.
Descreterea erorii sistematice i a incertitudinii asociate poate fi fcut
printr-o mai bun calibrare.
Prin calibrare media populaiei se deplaseaz spre valoarea convenional
adevrat xca (fig. 1.9).
Pentru a reduce erorile sistematice este preferabil s se fac o calibrare chiar la
locul de msurare. De asemenea o serie de erori sistematice pot fi determinate prin
calcul i compensate aplicnd corecii.
Exist i alte criterii pentru clasificarea erorilor i anume:
Dup cauzele apariiei lor, erorile se mpart n:
erorile de model;
erorile de influen;
erorile mijloacelor de msurare;
erori de interaciune.
Dup modul lor de manifestare (dup originea lor), erorile se mpart n:
erori aditive (de zero);
erori multiplicative (de proporionalitate);
erori de neliniaritate;
erori de histerezis.
Dup modul lor de exprimare, erorile se mpart n:
erori absolute - eabs ;
MSURRI ELECTRICE
1-28
erel =
X mas X a
X
X
100 =
100
100 = b [%]
Xa
Xa
X mas
(1.28)
(1.29)
i se exprim n procente.
Eroarea raportat este dat de relaia,
erap =
X mas X a
X
100 =
100 = c [%]
Xn
Xn
(1.30)
X mas
X
20 log10 a
X0
X0
X mas
X Xa
= 20 log10 1 + mas
Xa
Xa
PROCESUL DE MSURARE.
1-29
100
(1.33)
b[%] = 10 20 1 100
dB
(1.34)
Este uor de artat c dac mrimea de interes este puterea, atunci n relaia
(1.33) se nlocuiete primul factor al produsului 20 cu 10, iar n (1.34) se
nlocuiete numitorul 20 cu 10.
1.5. ETALOANE
Etalonul este un obiect fizic sau o caracteristic a unui aparat fizic care
reprezint conceptual unitatea aleas s reprezinte un atribut msurabil particular
[Sydenham1986].
De exemplu, o pies de metal unic, reprezint unitatea de mas fiind denumit
convenional kilogram.
n limba englez exist termenul physical standard care n limba romn
are corespondent termenul - etalon.
Legat de etaloane (physical standard) i avnd acelai rol (de referin),
n msurri, mai exist i nite materiale sau substane (de exemplu chimice)
recunoscute ca etaloane a anumitor atribute i care sunt denumite etaloane sau
materiale de referin (standard reference materials, certified reference
materials).
Desigur extensia se poate face i spre etaloane naturale, specifice unor
procese naturale i definite pe decizii arbitrare ale oamenilor, pentru care n
englez se utilizeaz denumirea reference value standard.
Pe de alt parte, n limba englez exist i ali termenii avnd n
componen cuvntul standard, dar care au neles total diferit de physical
standard, adic de noiunea etalon, i anume: standard of specifications,
commercial standards, industrial standards, technical standards, etc.
Aceti termeni, n limba romn au corespondentul de norm sau standard, fiind
documente publicate s defineasc: terminologia, metodologia, procedeele de test,
incertitudinea i alte caracteristici.
MSURRI ELECTRICE
1-30
PROCESUL DE MSURARE.
1-31
mg
k
I=
I
1
(1.36)
R0
IVN 0
2
Voltmetru
numeric
I
F = kI2
G = mg
a)
b)
MSURRI ELECTRICE
1-32
I=
U
R
(1.37)
Incertitudinea de msurare este 10 -6, adic 10-4 % sau 1 ppm, (la ultima exprimare
simbolul ppm vine de la pri pe milion, adic se face nmulirea cu 106, fa
de nmulirea cu 102 din cazul exprimrii n procente %).
Datorit exactitii bune i a uurinei obinerii lui n orice laborator, el este utilizat
ca etalon primar, secundar i de lucru.
PROCESUL DE MSURARE.
1-33
`
+
SO4Cd
soluie
SO4Cd
cristale
SO4Hg
Cd Hg
Hg
+
U = 1,01861 V
a)
R1
PL6,2 V
R2
R4
DZ
U1=1,019 V
DZT
U=20 V
PL6,2 V
U2=8 V
R3
DZ
R5
b)
MSURRI ELECTRICE
1-34
(1,0190 V i 8 V), pot debita cureni de ordinul mA (de exemplu, 10 mA). Totui
etaloanele cu diode Zener sunt afectate de zgomot (de ordinul V), iar exactitatea
lor este mai redus, avnd incertitudinii de 0,005 % 0,01 %.
Exist i etaloane reglabile de tensiune de numite i standarde de t.e.m.,
care sunt capabile s furnizeze tensiuni calibrate (etalon) ntr-o gama foarte larg
de valori (mV V), cu o exactitate apropiat de cea a etalonul de tensiune ce st la
baza lor.
c) Etaloane de tensiune bazate pe efectul Josephson
Efectul Josephson alternativ, descoperit n anul 1962, a condus la
obinerea unei referine de tensiune care nu depinde dect de frecven prin
intermediul unor constante fundamentale, avnd astfel o foarte bun
reproductibilitate.
O jonciune este format din dou supraconductoare subiri (de sute de nm)
separate printr-un strat izolator, de asemenea, foarte subire (zeci de nm).
Cnd jonciunea este supus unei tensiuni continue, U, apare un curent
alternativ care traverseaz bariera izolat, prin efect tunel. frecvena acestei
oscilaii, , are valoarea:
2e
U
h
(1.38)
unde e este valoarea absolut a sarcinii electronului, iar h este constanta lui Planck.
Efectul se produce numai n condiii de supraconductibilitate, jonciunea
trebuie plasat ntr-un mediu cu temperatur foarte sczut (criostat cu heliu lichid
temperatur de 4,2 K la presiunea atmosferic).
Pentru obinerea unui etalon de tensiune (generarea unei tensiuni
constante), jonciunea este alimentat n curent continuu i este iradiat de un cmp
electromagnetic exterior de frecven f, superioar frecvenei de rezonan proprie,
f0.
Tensiunea de pe treapta N, UN asociat frecvenei Josephson, N, este un
multiplu ntreg al frecvenei de iradiere, f.
Deci:
N =
2e
U N = N f
h
(1.39)
UN = N
h
f
2e
(1.40)
PROCESUL DE MSURARE.
1-35
U = R0 I
Aa cum s-a artat la 1.5.2b, utiliznd o rezisten etalon i un voltmetru
numeric se poate obine un etalon de conservare pentru curentul electric.
n Fig. 1.12b se prezint rezistena etalon cu 3 borne. la aceast rezisten
etalon, borna a treia este borna de gard, care conecteaz ecranul de gard la masa
sursei de alimentare, ea fiind o cale de interceptare i canalizare a curenilor de
fug.
Materialele utilizate la realizarea rezistenelor etalon sunt aliaje de mare
rezistivitate, cu variaie mic a rezistivitii cu temperatura, cu tensiuni
termoelectromotoare mici n comparaie cu cupru (de exemplu de exemplu srm
sau band de manganin (aliaj 84 % Cu, 12 % Mn, 4% Ni).
Incertitudinea rezistenelor etalon este de 0,0010,005 %.
Se realizeaz i cutii de rezistoare construite pe principiul decadelor
comutabile, n vederea obinerii unor game largi de rezistene calibrate.
Incertitudinea cutiilor de rezistene este de 0,010,05 %.
MSURRI ELECTRICE
1-36
RbI1
RbI2
R0
Ecran de gard
bI1
bI2
IbI1 I
R0
IbI2 I
IbU1 0 IbU2 0
RbU1
RU2
bU1
bU2
U = R0I
Borna de gard
RVN
Voltmetrul numeric
a)
b)
Aplicaii:
Rezistoarele etalon se utilizeaz la msurarea precis a curentului (ele stau
la baza etalonului de curent conform legii lui Ohm), verificarea divizoarelor de
tensiune de mare exactitate, la msurarea rezistenelor (puntea Thomson, puntea
Wheatstone).
1.5.4.2. CONDENSATOARE ETALON I CUTII DE CONDENSATOARE
Se construiesc sub form de condensatoare cu aer sau cu mic
Incertitudinea condensatoarelor etalon este de 0,010,05 %.
Aa cum se sugereaz n Fig. 1.13a pot aprea i astfel influena valoarea
capacitii etalon, capacitile parazite fa de mas, C10 i C20.
C12
C10
2
C20
a)
Ecran
1
b)
C12
PROCESUL DE MSURARE.
1-37
f =
1
T
(1.41)
MSURRI ELECTRICE
1-38
E2 E1
h
(1.42)
PROCESUL DE MSURARE.
1-39
fr =
1,6 2,8
[ MHz ]
g [mm]
(1.43)
MSURRI ELECTRICE
1-40
Electrod
argint
+9 V
g
Q
Plac cuar
a)
MPF103
1
Ls
Cp
b)
Rs
Cs
2
L= 0,5 mH
f0= 1 MHz
C1= 10 pF
R1
2,2 M
R2= 1 k
c)
PROCESUL DE MSURARE.
1-41
Frecvena
f
V =
h
f
2e
Tensiunea
V
Efectul
Josephson
Efectul
monoelectron
Efectul
Hall cuantic
V =
I =
e
f
2
Curentul
I
h
I
e2
2. PRELUCRAREA REZULTATELOR
MSURRII
Dac se efectueaz mai multe msurri n condiii practice, identice, se
obine un ir de rezultate: Xmas,1, Xmas,2, ... Xmas,i. Acest lucru se datoreaz condiiilor
reale n care se desfoar msurarea.
Se pune problema ca rezultatul msurrii s fie exprimat ct mai adecvat
informaional.
MSURRI ELECTRICE
2-2
Mediul ambiant
(Factorii de mediu)
Msurandul
(mrimea de
msurat)
u
Mijloacele de
msurare
Interaciune
Beneficiarul
msurrii
Interaciune
2-3
X max
100
Xn
[%]
(2.2)
unde Xmax este eroarea absolut maxim ( X max = max X mas , i X a ), iar Xn este
o valoare convenional, obinuit captul de scar al instrumentului de msurare.
n aceast situaie se poate calcula eroarea de aparat, exprimat ca eroare relativ,
care are forma:
ap =
X
100 [%]
X
X max
c Xn
100
(2.3)
(2.4)
Astfel
ap =
X max
X
100
X
X
c Xn
X
100 100 100 = c n [%]
X
X
(2.5)
ap = c
n
[%]
(2.6)
MSURRI ELECTRICE
2-4
ap =
X
X
100 = b + c n
X
X
[%]
(2.8)
X
100 [%] ) , iar c [%] a
X
fost transformat din eroare raportat n eroare relativ conform relaiei (2.5).
(2.11)
X =
X
X
X
a +
b +
c + ...
a
b
c
1 2 X
1 2 X
1 2 X
2
2
(
)
(
)
(c) 2 ...
a
b
+
2
2
2
2! a
2! b
2! c
1 3 X
(a ) 3 + .......
3
3! a
(2.12)
X
X a a
X b b
X c c
100 +
100 + ...
100 =
100 +
X
a X a
b
X
b
c
X
c
(2.13)
unde s-au pus n eviden erorile relative cunoscute de la msurrile directe ale
mrimilor a, b, c, etc.
De exemplu, se poate calcula eroarea la etalonul de curent pe baza legii lui Ohm,
sau n general al msurarea indirect a curentului, prin msurarea cderii de
tensiune pe o rezisten etalon.
n acest caz curentul se determin cu relaia:
I=
U
R
(2.14)
R
100 [%]
R
2-5
U
100 [%] . Dac la msurarea tensiunii se
U
utilizeaz un multimetru numeric la care eroarea tolerat este de forma unei erori
combinate (2.7), atunci eroarea relativ la msurarea tensiunii (
U
100 [%] ) se
U
I
I U U
I R R
100 +
100
100 =
I
U I U
R
I
R
(2.15)
I
U
R
100 =
100 +
100
I
U
R
(2.16)
da db
,
,
a b
dc
....(unde a, b, c,... sunt mrimile msurabile direct care se utilizeaz la
c
calculul mrimii de interes X)
da db dc
,
,
...;
a b c
da
a
cu erorile
i atribuind
se trece la erori nlocuind diferenialele
a
a
ln I = ln U ln R
dI dU dR
=
I
U
R
I
U
R
100 =
100 +
100
I
U
R
MSURRI ELECTRICE
2-6
S-a obinut astfel acelai expresie pentru eroarea relativ prin ambele metode.
Dac erorile de fidelitate sunt neglijate (nesemnificative), atunci rezultatul
msurtorii se scrie sub forma :
(2.17)
X = X m X
X = Xm j%
unde
(2.18)
2-7
1 n
xi
n n
i =1
= lim
(2.20)
MSURRI ELECTRICE
2-8
2 = lim
n
d i2
i =1
= lim
(x
i =1
(x
n
i =1
s2 =
(2.21)
pentru populaii;
(2.22)
pentru eantioane;
n cazul n care numrul de msurri n este mic se utilizeaz pentru
calculul varianei s2 formula:
(x
n
s2 =
i =1
(2.23)
n 1
= 2 = lim
(x
i =1
(2.24)
2-9
xmin
xmin
xmax
a)
xmax
b)
pi = 1
(2.26)
i =1
p( x )dx = 1
(2.27)
MSURRI ELECTRICE
2-10
1
(2.28)
f (x) =
e 2
2
unde este media aritmetic, iar este abaterea medie ptratic a variabilei
aleatoare.
Funcia de repartiie exprim probabilitatea ca variabila aleatoare s fie
mai mic dect o anumit valoare i are expresia:
x
1
F ( x ) = f ( y )dy =
2
x 1 y
2
dy
(2.29)
f(x)
2-11
F(x)
1
2
a)
b)
1
(z) =
e 2
(2.30)
2
Variabila normat (standard), z, are media aritmetic egal cu zero i abaterea
medie ptratic egal cu unu.
MSURRI ELECTRICE
2-12
(z)
1
2
68,26 %
95,45 %
99,74 %
-3
-2
-1
+1
+2
+3
-3
-2
+2
+3
( ( z ) =
( y )dy =
1
2
y2
2 dy )
Aplicaii:
Una din primele utilizri ale distribuiei normale este la calculul erorilor
aleatoare.
x
fcut la normarea
innd cont de schimbarea de variabil z =
2-13
X max = z ,
(2.32)
cu z = f ( ) .
De exemplu, pentru nivelele de ncredere = 68,26 [%]; = 95,45 [%];
= 99,74 [%], erorile maxime asupra unei msurri individuale sunt, respectiv Xmax
= ; Xmax = 2; Xmax = 3.
Deoarece parametrii i sunt estimai pe baza unui numr finit n de
msurri (adic prin statisticile sau valorile de sondaj x i s ale
eantionului cu n mai mare de 30 de observaii), atunci i media aritmetic x va
fi afectat de o eroare.
Dac se ia n consideraiei doar estimarea mediei pe baza a unui numr
finit de msurri n, atunci eroarea asupra mediei este:
x = z
iar rezultatul msurrii este:
x = x z
(2.33)
(2.34)
MSURRI ELECTRICE
2-14
+ 1
+1
t2 2
2
f (t ) =
1 +
(2.36)
Aplicaii
a) Aceast distribuie este utilizat la calculul erorii n cazul unui
numr mic de msurri, unde nu poate fi utilizat distribuia normal.
Pentru acest set de msurri, se calculeaz media aritmetic notat cu x
sau m i abaterea medie ptratic s.
x + x 2 +...+ x n
x= 1
(2.37)
n
(x
n
s=
i =1
(2.38)
n 1
s
n
x + t s]
(2.40)
(2.41)
adic
media
rezultatelor
unui
ir
2-15
de
msurri
se
afl
intervalul
s
s
x t n ; x + t n
ca i n cazul distribuiei Gauss, pot exista mai multe medii, de exemplu, cea bazat
pe un numr n de msurri, sau pe un numr p de date sau observaii istorice.
b) O alt aplicaie a distribuie t este la testarea diferenei dintre
medii.
Se pune problema dac exist o diferen semnificativ ntre dou seturi de
observaii sau altfel spus dac cele dou eantioane aparin aceleiai populaii sau
la dou populaii diferite.
De exemplu, msurrile sunt fcute n condiii controlate i repetate, schimbnd
doar una din aceste condiii pentru a vedea dac are sau nu vreo influen asupra
experimentului (observaiilor sau msurrilor).
Fiind vorba de dou eantioane, ele vor avea media aritmetic x1 i abaterea medie
ptratic s1, respectiv x 2 i s2.
Se utilizeaz ipoteza nul i anume se presupune c nu exist nici o
diferen ntre populaiile la care aparin cele dou eantioane. Dup aceasta, ca i
n cazul distribuiei hi ptrat, se caut s se infirme ipoteza nul, bineneles cu un
anumit nivel de probabilitate.
2.3.3. ESTIMAREA ERORILOR ALEATOARE LA MSURRI
INDIRECTE PROPAGAREA ERORILOR
X = f (a, b, c,...)
X = f a, b, c,...
(2.42)
f 2 f 2 f 2
a + b + c + ...
c
a
b
(2.43)
f
f
f
s = sa2 + sb2 + sc2 + ...
b
c
a
(2.44)
MSURRI ELECTRICE
2-16
= 2j + 2f
(2.45)
e-
e+
Valoarea
msurandului
Valoarea medie
=x
Fig. 2.5. Distribuie rectangular.
sx =
e
3
sx
n
unde:
e este limita plus/minus a distribuiei rectangulare;
n este numrul de date utilizat la medierea rezultatului testului.
(2.47)
(2.48)
2-17
Clasificarea ISO
Tip A
Tip B
Clasificarea
inginerilor
Tip sistematic
Tip aleator
MSURRI ELECTRICE
2-18
A = A2 + A2 + ... + A2
1
(2.49)
Abaterea standard pentru evaluarea tip B obinut din j surse de incertitudine tip
B este:
B = B2 + B2 + ... + B2
1
(2.50)
T , ING = 2j + 2f
(2.52)
unde:
j este incertitudinea sistematic (de justee) a rezultatului;
f este incertitudinea aleatoare (de fidelitate) a rezultatului.
Observaii:
a) Pentru ambele modele trebuie considerate toate erorile i incluse n tip A
sau B, respectiv n erori sistematice i erori aleatoare.
b) Incertitudinea total calculat la acelai nivel de ncredere este identic
pentru cele dou moduri de evaluare (clasificare ISO i clasificarea inginerilor).
T, ISO = T, ING
(2.53)
c1) n sistemul de clasificare ISO, incertitudinea de msurare este
determinat conform standardelor i este bazat pe modul de obinere al datelor
2-19
(msurare, experien sau teorie). Astfel, acest sistem este preferat pentru
determinarea acordului cu o limit specificat de un standard.
c2) Clasificarea inginereasc este preferat n analiza i minimizarea
erorilor deoarece din modul de evaluare rezult i cile de mbuntire ale testului
(reducerea incertitudinii).
2.6. ASUPRA TERMINOLOGIEI
Pentru a descrie calitatea datelor obinute n urma msurrilor sunt utilizai,
n general, termeni ca: justee, repetabilitate, precizie.
Att precizia ct i incertitudinea sunt folosite s descrie calitatea
rezultatelor msurrii. Precizia este o calitate (conotaie pozitiv) iar incertitudinea
este un inconvenient (conotaie negativ).
n msurri exist tendina de trecere de la precizie (accuracy) i
repetabilitate
(repeatability)
la
incertitudinea
(uncertainty)
i
reproductivitatea (reproducibility) msurrilor deoarece:
termenul de precizie este ambiguu (de exemplu, o precizie de dou ori mai
mare fa de 1 % este 2 % ori 0.5 %?), pe cnd termenul de incertitudine nu
este ambiguu (incertitudinea de dou ori mai mare fa de 1 % este 2 %);
prin definiie - apropierea sau identitatea ntre rezultatul msurrii i valoarea
adevrat a msurandului - precizia este indeterminabil, iar incertitudinea,
prin natura ei statistic, poate estima cu un anumit nivel de ncredere limitele
erorii;
incertitudinea este determinat pe baza att a erorilor sistematice, ct i a
erorilor aleatoare, astfel include ambele concepte calitative: justeea i
repetabilitatea;
reproductivitatea are mare importan mai ales la msurrile standardizate
cum este cazul testelor de compatibilitate electromagnetic.
2-20
MSURRI ELECTRICE
3. CONDIIONOARE DE SEMNAL
Condiionoarele de semnal sunt dispozitive ce permit modificarea
controlat a semnalelor n scopul prelucrrii acestora.
De exemplu, modificarea nivelului semnalelor, fr afectarea formei, n
vederea lrgirii domeniului de msurare.
Din aceast categorie fac parte:
reductoarele de tensiune;
reductoarele de curent;
reductoarele de putere;
amplificatoarele.
Principalii parametri ai condiionoarelor de semnal sunt:
raportul de modificare;
exactitatea;
banda de frecven.
Tot n cadrul condiionoarelor de semnal intr i punile, care pot fi
utilizate n preluarea i prelucrarea informaiei de la senzorii parametrici. De
exemplu, transformarea variaiei de rezisten de la ieirea unui senzor rezistiv,
inductiv sau capacitiv ntr-o variaie de tensiune.
De asemenea, aceste circuite de completare i condiionare, trebuie s
protejeze semnalul metrologic care conine informaia de factorii perturbatori, cum
ar fi interferenele electromagnetice, etc.
m=
U1
=
U2
R2 Rs
R2 + Rs
R2 Rs
R2 + Rs
R1 +
(3.1)
MSURRI ELECTRICE
3-2
m=
R1 + R2
R2
(3.2)
r1
R1
R1
r2
K
U1
U1
rk
R2
U2
Rs
U2
R2
Rs
rp
a)
b)
Fig. 3.1. Divizoare rezistive de curent continuu: a) divizor fix; b) divizor reglabil.
m
100 , se va calcula cu metoda diferenialei
m
ln m = ln( R1 + R2 ) ln R2
dm d ( R1 + R2 ) dR2
=
m
R1 + R2
R2
dR1
dR2
dR
dm
=
+
2
m R1 + R2 R1 + R2 R2
R1
dR
R2
dR
dm dR1
=
+ 2
2
m
R1 R1 + R2 R2 R1 + R2 R2
R1
dR R2
dm dR1
=
+ 2
1
m
R1 R1 + R2 R2 R1 + R2
R1
dR
R1
dm dR1
=
2
m
R1 R1 + R2 R2 R1 + R2
CONDIIONOARE DE SEMNAL
3-3
m
R1 R2
R
100 =
100 + 2 100 %
m
R1 + R2 R1
R2
(3.3)
m=
U1
=
U2
r
i =1
p
r
i=k
R1 + R2
R2
(3.4)
MSURRI ELECTRICE
3-4
11 R1
11 R2
11 R3
K2
11
10
U1/100
10 R4
11
U1/10000
10
9
K3
K4
U1/1000
U1
K1
3
2
Rs
3
U1/10
U2
Deoarece ultimul comutator (Kn n cazul general, sau K4, n Fig. 3.2) poate
fi pe oricare din cele zece poziii, pentru a elimina influena rezistenei sarcinii, Rs,
trebuie ca:
Rs >> 10 Rn sau pentru Fig. 3.2, Rs >> 10 R4
Cum se poate vedea i din Fig. 3.2, prima treapt conine un set de 11
rezistene de valoare R1, treapta a dou conine un set de 11 rezistene de valoare
R2 i aa mai departe. Doar ultima treapt conine numai 10 rezistene de valoare
Rn fiecare.
Penultimul sistem dublu de comutatoare Kn-1 indiferent pe ce poziie se afl
de la 0-2 la 9-11 pune n paralel 2 rezistene de valoare Rn-1 cu ultimele 10
rezistene de valoare Rn.
Dac
10 Rn = 2 Rn1
sau pentru cazul din Fig. 3.2.
10 R4 = 2 R3
CONDIIONOARE DE SEMNAL
3-5
Deoarece, dou rezistene nseriate de valoare Rn-1 fiecare sunt puse n paralel, prin
intermediul comutatorului Kn-1, cu o rezisten egal cu 2 Rn 1 , rezult c
rezistena echivalen a irului de 11 rezistene de valoare Rn-1 devine egal cu
10 Rn1 .
La fel se ntmpl i pentru celelalte sisteme de comutatoare, progresiv de
la antepenultimul pn la primul comutator dublu, K1, rezultnd c rezistena la
intrarea acestui divizor este constant i egal cu 10 R1 , indiferent de poziia celor
n comutatoare, dac rezistenele sunt astfel alese:
10 Rn = 2 Rn1 ; 10 Rn1 = 2 Rn2 ;...; 10 R3 = 2 R2 ; 10 R2 = 2 R1 (3.5)
sau pentru cazul din Fig.3.2, dac:
10 R4 = 2 R3 ; 10 R3 = 2 R2 ; 10 R2 = 2 R1
(3.6)
Clasa de exactitate a acestui divizor este mare, fiind de ordinul 1 ppm.
Rezoluia lui depinde de numrul de decade ea fiind egal cu 10-n sau n cazul din
figur este de 10-4. Pentru poziia comutatoarelor din Fig.3.2 raportul tensiunilor
este:
U2
= 0,1869
U1
Divizorul Kelvin-Varley are avantajul fa de celelalte divizoare reglabile, c
obine o rezoluie mare utiliznd un numr mic de rezistene, care bineneles sunt
de mare exactitate.
Principalele divizoare pentru tensiuni alternative sunt:
divizoare capacitive;
divizoare inductive;
divizoare RC compensate n frecven.
Fa de divizoarele pentru curent continuu, n acest caz apare i parametrul band
de frecven.
n Figura 3.3a se prezint un divizor capacitiv.
MSURRI ELECTRICE
3-6
C1
U1
R1
C1
U2
U1
U1
n1
C1<
n2
C2
U2
C2
R2
U2
C1>
R1C1=R2C2
a)
b)
c)
Fig. 3.3. Divizoare de curent alternativ: a) divizor capacitiv; b) divizor inductiv; c) divizor RC
compensat
1
1
I
+
jC1 jC2
U1
=
m=
1
U2
I
jC2
C + C2
C + C2
C2 = 1
m= 1
C1
C1C2
(3.7)
Z S >>
1
C2
m=
U 1 n1
=
U 2 n2
(3.8)
CONDIIONOARE DE SEMNAL
3-7
Ele se realizeaz ca divizoare fixe sau divizoare reglabile similare celor rezistive
(simple sau Kelvin Varley), avnd clase de exactitate de ordinul 1 10 ppm.
Divizoare RC compensate
Deoarece la frecvene peste zeci de kHz, raportul de divizare m al
divizorului rezistiv, Fig. 3.1a, ncepe s fie influenat de frecven, datorit
aportului adus de capacitile parazite, (de exemplu capacitatea proprie a aparatului
conectat la ieire, etc.), fiecare din cele dou rezistene ale divizorului rezistiv fix
se unteaz cu capaciti adecvate.
Ca i n cazul divizoarelor rezistive, exist att divizoare RC fixe, ct i
divizoare RC reglabile.
Un divizor RC fix compensat n frecven este prezentat n Fig. 3.3c.
Raportul de divizare, m, este:
1
1
R2
R1
j C1
j C 2
1
1
R2 +
R1 +
j C1
j C 2
U
m= 1 =
1
U2
R2
j C 2
I
1
R2 +
j C 2
(3.9)
1
1
R2
R1
j
C
j
C
1
2
+
j C1 R1 + 1 j C 2 R2 + 1
j C1
j C 2
m=
1
R2
j C 2
j C 2 R2 + 1
j C 2
(3.10)
R1
R2
+
j C1 R1 + 1 j C 2 R2
m=
R2
j C 2 R2 + 1
(3.11)
MSURRI ELECTRICE
3-8
m = 1+
R1
1 + j C 2 R2
1 + j C1 R1
R2
(3.12)
m = 1+
R1
R2
(3.14)
U1
n1
n2
U2
V
a)
Miez
magnetic
E1
U1
- U2
Flux
magnetic,
U2
Z2I2
E2
b)
CONDIIONOARE DE SEMNAL
3-9
E1 = j n1
E2 = j n2
E1 = 4,44 fn1 m
E 2 = 4,44 fn2m
Dac se consider I1 I 2 = 0
Rezult c:
U 1 n1
U 2 n2
(3.17)
U 1 n1
U 2 n2
eroare de raport U
MSURRI ELECTRICE
3-10
transformatoarele de curent.
3.2.1. UNTUL
untul, prezentat n Fig. 3.5a, se utilizeaz de obicei la msurarea
curenilor continui de valoare mare, funcionnd dup legea lui Ohm.
Ix
Ix
Ix
U
R1
A
a)
b)
R2
R3
(
(I
(I
unde
x2
x3
)
)(R
+ R3 ) = I ( R1 + R ) (m2 1)(R2 + R3 ) = R1 + R
I R3 = I ( R1 + R2 + R ) (m1 1)R3 = R1 + R2 + R
(3.19)
(3.20)
CONDIIONOARE DE SEMNAL
m1 =
3-11
Ix
; m2 =
I x2
I
; m3 =
I x3
(3.21)
I1
n1
I1
-n2I2
Miez
magnetic
n2
I2
Flux
magnetic,
n1I0
A
n2I2
a)
n1I1
E
b)
Din cauza curentului magnetizant I0, care nu este chiar egal cu zero.
I 1 n2
I 2 n1
(3.23)
MSURRI ELECTRICE
3-12
I2
I1
a = 10 log10
P1
P2
[dB]
I1
R1
I2
R1
P1
AT
Ri
P2
R1
I1-I2 U2
U2
U1
(3.24)
Rc
U1
R2
I2
U2
Rc
U1
R2
R2 Rc
Re
a)
b)
c)
U1
U2
I
a = 20 log10 1
I2
a = 20 log10
[dB]
(3.25)
[dB]
(3.26)
CONDIIONOARE DE SEMNAL
3-13
k=
P1
P2
m=
U1
U2
k = m2
(3.27)
Ri = R1 +
R2 (R1 + Rc )
R1 + Rc + R2
(3.29)
MSURRI ELECTRICE
3-14
I1 R1 + R2 + Rc
=
I2
R2
(3.30)
(3.31)
Ri = Rc
(3.32)
I1 U 1
=
=m
I2 U 2
(3.33)
R2 (R1 + Rc )
Rc = R1 + R + R + R
c
1
2
m = R1 + R2 + Rc
R2
Din a doua ecuaie se calculeaz valoarea lui R1, iar prima ecuaie se aduce la
acelai numitor, nlocuindu-se R1.
R1 = (m 1)R2 Rc
2 Rc m = m 2 m + m 1 R2
R1 = (m 1)R2 Rc
2mRc
R2 = m 2 1
R = R 2m 1
c
1
m +1
Astfel valorile celor dou rezistene sunt:
2mRc
R2 = m 2 1
R = R m 1
c
1
m +1
(3.34)
CONDIIONOARE DE SEMNAL
3-15
R12 =
R22 =
R1 R2
R1 + 2 R2
(3.35)
R22
R1 + 2R2
(3.36)
2mRc
R22 = m 2 1
R = R m 1
c
12
m +1
(3.37)
Dac se nlocuiesc R12 i R22 funcie de R1, R2 i Rc din expresiile (3.35) i (3.36),
rezult dou ecuaii cu necunoscute R1 i R2, deoarece Rc i m sunt cunoscute.
c) Alternatorul n T untat.
Acesta este prezentat n Fig. 3.8, unde este sugerat i transformarea
triunghiului format din dou rezistene Rc i o rezisten R1 n configuraie stea,
alctuit din dou rezistene R1c i o rezisten Rcc.
R1
R1c
I1
R1c
Rc
U1
Rcc
Rc
R2
U2
Rc
R1c =
R1 Rc
R1 + 2 Rc
(3.38)
MSURRI ELECTRICE
3-16
Rcc =
Rc2
R1 + 2 Rc
(3.39)
m 1
R1c = Rc m + 1
R + R = 2mRc
2
cc
m2 1
(3.40)
CONDIIONOARE DE SEMNAL
3-17
Rc/2
b1
R1
R1
Rc/2
b2
R1
R1
b3 b10
R1
R1
b11
b1b11
U2
Rc
R2
R2
R2
Rc
a)
Rc
Rc
b)
Fig. 3.9. Atenuator n trepte cu celule n T: a) atenuator reglabil n trepte cu 10 celule; b) rezistena
echivalent la intrare.
an = n a
(3.41)
unde a este atenuarea unei celule.
O problem la aceste atenuatoare este dat de faptul ca impedana de
intrare n atenuator trebuie s fie egal cu Rc indiferent de poziia comutatorului.
De aceea la intrare se nseriaz o rezisten egal cu jumtate din valoarea
rezistenei caracteristice.
Aa cum se vede din schema echivalent a atenuatorului Fig. 3.9b, pentru
cursorul c pe oricare din poziiile b2 ...b10 rezult:
Rin =
Rc Rc Rc
= Rc
+
2 Rc + Rc
(3.42)
Pe poziia b1, cnd atenuarea este maxim i pe poziia b11, cnd atenuare este
minim trebuie s se completeze cu cte o rezisten de valoare Rc , care apare
punctat n Fig.3.9a.
3-18
MSURRI ELECTRICE
amplificatoare de putere;
n cazul amplificatoarelor mai exist i amplificatoare de sarcin.
Pe lng aceste amplificatoare, exist o multitudine de amplificatoare
speciale, dintre care pot fi amintite:
Amplificatoarele logaritmice, care, prin comprimarea scrii aparatelor de
msurare, permit lrgirea intervalului de msurare. Se fac, astfel, msurri
n domenii de variaie ale msurandului foarte mari, fr schimbarea scrii
de msur a aparatelor;
Amplificatoare selective, care prin amplificarea semnalelor doar ntr-o
band foarte ngust de frecven, permit selectarea semnalului de
frecvena dorit din multitudinea semnalelor i/sau zgomotelor ce l
nsoesc;
Amplificatoare cu modulare-demodulare, care permit msurarea
tensiunilor continue foarte mici (sub 1-3 mV) sau n general extragerea din
zgomot a semnalelor;
Amplificatoare de izolare, la care ieirea amplificatorului este izolat
galvanic de intrarea lui, n vederea: amplificrii unui semnal care este
suprapus peste o tensiune de mod comun foarte nalt, de ordinul sute sau
mii de voli; proteciei obiectului de msurare sau a operatorului.
Transmisia semnalelor ntre cele dou pri separate galvanic, la nivelul
barierei de izolare, se face prin mai multe metode: magnetice
(transformatoare de izolare); optice (optocuplor sau fibr optic);
capacitive; transfer termic, etc.
O categorie special de amplificatoare o constituie amplificatoarele
operaionale.
CONDIIONOARE DE SEMNAL
I-
U-
Ud
U+
I+
3-19
I1 R 1 I 0
-
U2
U1
a)
U+ - 0 +
R2 I 2
U2
b)
I+ = I =0
(3.45)
Datorit nesimetriei ntre etajele difereniale ale amplificatorului
operaional, n codiii reale, acesta prezint i o amplificare parazit, denumit
amplificare de mod comun, Amc.
Astfel chiar dac cele dou tensiuni de la intrare lui sunt egale
+
( U = U = U mc ), tensiunea de ieire, U2, nu este zero cum rezult din (3.43), ci
are o valoare, U 2 .
U 2 = Amc U mc
(3.46)
Adic o tensiunea de mod comun, Umc, care apare pe ambele borne ale
amplificatorului, d natere unei tensiuni de ieire.
Pentru caracterizarea imunitii amplificatoarelor operaionale la tensiunile
de mod comun s-a introdus parametrul raportul rejeciei de mod comun, RRMC,
ca fiind raportul dintre tensiunea de mod comun Umc i o tensiune de intrare
diferenial Ui care au acelai efect la ieire.
RRMC exprimat n dB este:
RRMC = 20 log
U mc
[dB]
Ui
10
(3.47)
MSURRI ELECTRICE
3-20
U 2 = Ad U i
(3.48)
RRMC = 20 log
10
Ad
Amc
[dB]
(3.49)
U 2 = R2 I 2
(3.51)
I1 = I 2
(3.52)
U1
R1
(3.53)
I1 =
Din relaiile (3.51), (3.52) i (3.53), rezult valoarea tensiunii de ieire, U2,
U2 =
R2
U1
R1
(3.54)
U 2 = R2 I 2 R1 I1
I1 + I 2 = 0
(3.56)
(3.57)
I1 =
Din (3.56) i (3.57), rezult:
U1
R1
U 2 = R2 I1 R1 I1
(3.58)
(3.59)
CONDIIONOARE DE SEMNAL
3-21
U2 =
R1 + R2
U1
R1
(3.60)
U 22 =
I1
R2
R1
(3.62)
I2
R2
U11
U1
R2
U11
R1
R1
-
R1
U2
U12 U12
a)
R2
U2
b)
Cnd la intrare se aplic U12, iar U11 = 0, circuitul devine neinversor, iar tensiunea
la ieire este:
U 22 =
R1 + R2
U12'
R1
(3.63)
U12' =
R2
U12
R1 + R2
(3.64)
Deci:
MSURRI ELECTRICE
3-22
U 22 =
R2
U12
R1
(3.65)
R2
(U12 U11 )
R1
U2 =
(3.66)
n acest fel este amplificat diferena dintre cele dou tensiuni aplicate la intrare.
U21
+
U
A1
in
+
U
+
in
R1
R0
R1
A2
U22
R4
R2
R3
U
R2
R3
A3
U2
R4
Ug
A4
CONDIIONOARE DE SEMNAL
3-23
sunt ideale (curenii la bornele minus sau plus ale amplificatoarelor operaionale
sunt zero) .
Se scriu valorile celor trei cureni innd cont c pentru amplificatoarele
operaionale ideale tensiunea ntre bornele de intrare plus i minus este zero.
I=
U 21 U in U in U in+ U in+ U 22
=
=
R1
R0
R1
(3.68)
Din a doua i din a treia egalitate se obin pentru tensiunile U21 i U22
valorile.
R
R
U 21 = U in 1 + 1 U in+ 1
R0
R0
R
R
U 22 = U in+ 1 + 1 U in 1
R0
R0
(3.69)
(3.70)
U2 =
R4
(U 22 U 21 )
R3
(3.71)
U2 =
R4
R3
R
1 + 2 1
R0
+
(U in U in )
(3.72)
U=
obine:
U 21 + U 22
2
(3.73)
Dac se nlocuiesc valorile lui U21 i U22, date de relaiile (2.20), (2.21) se
U=
U in+ + U in
2
(3.74)
U in+ = Vmc +
e
2
(3.75)
MSURRI ELECTRICE
3-24
U in = Vmc
e
2
(3.76)
U = Vmc
(3.77)
Tensiunea astfel obinut este aplicat amplificatorului repetor A4 i mai
departe conectat la garda cablului de conexiune electrozi amplificator.
U g = U = Vmc
(3.78)
Dac e << Vmc (cazul amplificrii unui semnal diferenial de nivel sczut n
prezena unei tensiuni perturbatoare de mod comun de nivel mare), potenialele
firelor centrale ( U in i U in+ ) sunt aproximativ egale cu Vmc, deci ele au acelai
potenial ca i ecranul de gard (Ug).
Observaii:
Amplificarea
sau
ctigul
amplificatorului
de
instrumentaie
este
A=
R4
R3
R
1 + 2 1
R0
e
2
e
U in+ = Vmc +
U in = Vmc
e 2 R1
(
+ 1)
2 R0
e 2R
+ ( 1 + 1)
2 R0
U 21 = V mc
U 22 = V mc
R
1 + 2 1
R0
CONDIIONOARE DE SEMNAL
3-25
R
RRMC AI = 1 + 2 1
R0
RRMC A3 .
BIBLIOGRAFIE
1. Antoniu M., Msurri electronice, Vol.1, Iai, Satya, 2001.
2. Antoniu M., Baltag O., David V., Msurri electrice, Vol. 3, Iai, Satya, 2001.
3. Asch G., Les capteurs en instrumentation industrielle Vol. 1 et Vol 2, Dunod,
Paris 1991.
4. Baltag O., Senzori si traductoare, Ed. BIT, iasi, 2001
5. Bronaugh E.L., Osborn J. D. M., A Process for the Analysis of the Physics of
Measurement and Determination of Measurement Uncertainty in EMC Test
Procedures, IEEE International symposium on EMC, Santa Clara, California,
USA, 1996.
6. Buzduga M., Mrcu C., Srbu G., Metrologie. Teorie i practic, Chiinu, ,
TEHNICA-INFO, 2001.
7. Cardarelli F., Enccyclopedia of Scientific units, weights and measures, 2006.
8. Cepic C., Msurri electrice i electronice, Editura ICPE, Bucureti, 1997.
9. Creu M. (Ed), Tendine novatoare n instrumentaie i msurri electrice, Iai,
Sedcom Libris, 2001.
10. Creu M., Srmanu C., Traductoare, Iai: Institutul Politehnic, 1990.
11. David, V., Antoniu, M., Matei, L., A Sensor for Electric and Magnetic Field
Measurements, IEEE Digest - Conference on Precision Electromagnetic
Measurements, Washington DC., 1998, pp. 578-579.
12. David V., Antoniu M., Cretu M., Salceanu A., An Isotropic Sensor for
Measurement of Low Frequency Electric and Magnetic Fields, IEEE Digest Conference on Precision Electromagnetic Measurements, Ottawa, 2002.
13. David V., Cretu M., Salceanu A., The Time and Frequency Domain
Measurements of the Magnetic Fields Emitted by Video Display Terminals
IEEE Digest - Conference on Precision Electromagnetic Measurements,
London, UK., 2004.
14. David V, Creu M., Chapter 4 - Electromagnetic Interference Measurements;
Chapter 10 - Test Facilities and Chapter 12 - Interpreting Test Results in
Electromagnetic Compatibility, Theory and Practice, Warwick University
Press, 2002.
15. David V., Creu V. E., Msurri n biomedicin i ecologie. Aplicaii,
Editura "SETIS", Iai, 2005.
16. David V., Ciobanu R., Salceanu A., The measurement of residential magnetic
fields, International Symposium on Electromagnetic Compatibility EMC
EUROPE2006, Barcelona, pp 762-767.
17. David V., Creu M., Msurarea intensitii cmpului electromagnetic. Teorie i
aplicaii, Casa de Editur Venus, Iai, 2006.
18. Golovanov C., Albu M., Probleme modferne de msuraren electroenergetic,
Editura tehnic, Bucureti, 2001
MSURRI ELECTRICE
B-2
19. Golovanov C., Manolovici V., Ioni A., Msurri n biologie i medicin,
Universitatea Politehnica Bucureti, 1996
20. Ignea A., Msurri i teste n Compatibilitatea Electromagnetic, Timioara,
Waldpress, 1996.
21. Iliescu C., Golovanov C., Szabo W., Szekely I., Brbulescu D., Msurri
electrice i electronice, Bucureti, EDP, 1983.
22. Ionescu G.: Msurri i traductoare, Bucureti (EDP), 1985.
23. ISO/IEC/OIML/BIPM, Guide to the Expression of Uncertainty in
Measurement, 1992.
24. Kanda M., Standard Probes for Electromagnetic Field Measurements, IEEE
Trans. on Antennas and Propagation, Vol. 41, No. 10, 1993.
25. Mrcu C., Creu M., Msurri electrice i electronice, Editura Tehnica Info,
Chiinu, 2002.
26. McGhee J., Kulesza W., Korczynski M. J., Henderson I. A., Measurement
Data Handling, Vol 1 and Vol. 2, Lodz, 2001.
27. Millea A., Msurri Electrice, Bucureti: Editura Tehnic, 1980.
28. Miller E.K., Time-Domain Measurements in Electromagnetics, New York,Van
Nostrand Reinhold, 1986.
29. Morgan D., A Handbook for EMC Testing and Measurement, London, Peter
Peregrinus Ltd., 1994.
30. Munteanu R., Todoran G., Teoria i practica prelucrrii datelor de msurare,
Editura Mediamira, Cluj, 1997.
31. Pallas-Arenz R., Webster J. G., Sensors and signal conditioning, Second
edition, John Wiley & Sons. Inc., New York, 2001.
32. Prieur G. et Nadi M. - La mesure et linstrumentation - Etat de lart et
BIBLIOGRAFIE
B-3
39. Vremer E., Msurri electrice i electronice, Matrix Rom, Bucureti, 1998.
40. Walt Boyes, Instrumentation Reference Book, Third Edition, Butterworth
Heinemann, Boston, Oxford, Johannesburg, Melbourne, New Delhi,
Singapore, 2003.
41. Webster J. G. (ed), The Measurement, Instrumentation, and Sensor Handbook,
CRC Press. IEEE Press, United States of America, 1999.