Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Tehnologii Neconventionale
Tehnologii Neconventionale
Florin Ravigan
Utilaje i tehnologii
neconvenionale
Notie de curs
Cuprins:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
a) Viteza de propagare
ntre viteza de propagare C, lungimea de und i frecvena f a undei ultrasonore exist relaia:
C = f
n funcie de direcia de oscilaie a particulelor fa de direcia de propagare exist:
- unde longitudinale, la care direcia de oscilaie este aceeai cu direcia de propagare. Se
produc n medii gazoase, lichide sau solide. Viteza de propagare este dat de:
Transversal
6350
4600
2160
5850
1450
5700
330
3100
2200
700
3230
_
3480
_
Aluminiu
Cupru
Plumb
Otel
Ap
Sticl
Aer
Impendana acustic
[kg/sm2]
17106
42106
24 106
46106
1,5106
14,5106
420
Dac impendanele celor dou medii sunt aproape egale, coeficientul de reflexie este minim,
iar unda ultrasonor se transmite aproape n totalitate din mediul 1 n mediul 2. Invers, dac o und
ultrasonor ntlnete un mediu acustic tare, se va reflecta ntr-o proporie nsemnat.
n cazul n care incidena undei pe suprafaa de separaie face un unghi cu direcia normal
(figura 1.2.b), se respect urmtoarele legi:
- unda reflectat are unghiul de reflexie egal cu cel de inciden (1);
- unda refractat va avea unghiul de refracie ( 2) fa de normal, care depinde de unghiul de
inciden (1), conform relaiei:
=
Reciproc, orice ntindere sau compresiune a materialului aflat ntr-un cmp magnetic se
traduce ntr-o modificare a fluxului magnetic ce l tranverseaz.
Dac notm cu / lungimea barei, cu P fora de natur magnetostrictiv, cu B i l variaiile
induciei i ale deformrii sub aciunea cmpului magnetic, vom avea relaiile:
P = M B
=
Deoarece cmpul magnetic alternativ de frecven mare duce la pierderi nsemnate prin
histerezis i cureni turbionari, miezul se realizeaz din tole de grosime mic (0,1...0,2 mm),
necesitnd i rcire cu ap prin convecie forat.
Randamentul optim se obine cnd frecvena de excitaie este egal cu frecvena proprie de
rezonan a blocului megnetostrictiv. Aceast frecven este dat de relaia:
=
Dac U este tensiunea aplicat unui element de grosime g din material, presiunea p de natur
piezoelectric ce apare, are valoarea:
=
unei
solicitri
Aplicarea unei tensiuni pe dou fee opuse ale cristalului piezoelectric cu obinerea de efecte
mecanice de comprimare sau dilatare se numete efect piezoelectric invers. Este important de tiut c
polaritatea tensiunii determin sensul efectului mecanic (comprimare sau dilatare), deci pentru
producerea de ultrasunete, cristalul se excit cu tensiune electric alternativ, de frecven
ultrasonora.
Invers, aplicarea unui efort mecanic cu obinerea unei tensiuni electrice, se numete efect
piezoelectric direct. Sensul efectului mecanic determin polaritatea tensiunii, deci la detectarea de
ultrasunete, cristalul genereaz tensiuni electrice alternative, de frecven ultrasonor.
n practic, acelai cristal poate fi i emitor i receptor de ultrasunete.
Substanele cu proprieti piezoelectrice sunt: cuarul, sarea Seignette, turmalina, sulfatul de
litiu, etc.
Caliti piezoelectrice deosebite au ceramicile electrostictive polarizate, realizate prin
presarea, formarea si coacerea n cuptor de pulberi ceramice precis dozate, simultan cu aplicarea unui
cmp electric constant, intens, n scopul orientrii dipolilor n sensul liniilor de cmp. Exemple:
titanatul de bariu, zirconatul de plumb i titan (denumit PZT), niobatul de litiu, etc.
Transductoarele piezoelectrice au puteri de zeci - sute de wai i frecvena de rezonan ntr-o
plaj larg (20 kHz ...10 MHz).
Att transductoarele magnetostrictive ct i cele piezoelectrice, pentru a genera ultrasunete de
amplitudine maxim, vor fi acordate n "semiund", adic lungimea lor pe direcia de oscilaie va fi
multiplu de l 2 . n acest fel, la extremiti apar ventre de oscilaie, datorate undelor staionare ce se
stabilesc n transductor.
1.3.Curirea pieselor cu ajutorul ultrasunetelor
Curirea pieselor cu ajutorul ultrasunetelor are o pondere foarte mare datorit simplitii
procedeului, eficacitii ridicate i productivitii deosebite.
Fenomenele care stau la baz sunt cavitaia i efectele mecanice dezvoltate ntr-o baie de
lichid de curare.
Fenomenul de cavitaie se manifest n prezena unei unde acustice P0, de mare intensitate,
transmis de un transductor ntr-o baie de lichid i const n generarea de bule de gaze i vapori (cu
diametre de ordinul um), urmat de spargerea lor violent.
a)
b)
Fig. 1.6 a) Construcia transductorului piezoceramic; b) Instalaie complex de splare
n figura 1.6 se prezint schematic o instalaie cu mai multe cuve de splare, care asigur
curirea n flux a unui numr mare de piese. n prima cuv piesele sunt supuse nmuierii i splrii
grosiere, apoi sunt trecute ntr-o a doua, unde sunt curate total, urmnd o cltire i uscare n vapori.
Semnificaia notaiilor: T - transductoare acustice, GUS - generator electric de frecven ultrasonora,
R - element nclzitor electric (uneori nglobat n peretele cuvei).
10
Avantajele acestor instalaii sunt date de productivitatea ridicat i calitatea currii, mai ales
n zonele interioare, greu accesibile ale pieselor. Se folosete aceast tehnic n microelectronic,
electrotehnic, mecanic fin, tehnica vidului -oriunde se cer condiii deosebite de curenie a
suprafeelor pieselor.
1.4.Prelucrri cu ajutorul ultrasunetelor
Prelucrarea dimensional a unei piese cu ajutorul ultrasunetelor folosete efectul eroziv al unor
particule abrazive activate de oscilaiile ultrasonore ale sculei. Particulele abrazive pot fi n suspensie
lichid sau fixate pe scul.
Prelucrarea cu ultrasunete se aplic la acele materiale care au fragilitate ridicat, densitate nu
prea mare i nu sufer deformaii plastice nainte de rupere (ceramica, sticla, safirele, alumina,
cuarul, siliciul, feritele, etc. Cu bune rezultate se pot prelucra i aliaje dure: carburi metalice,
oelurile aliate, aliaje de titan.
Materialele cu plasticitate ridicat (oelurile moi, cupru, aluminiul) nu se pot prelucra, cci
ultrasunetele nu produc dislocaii de material, iar particulele abrazive se pot ncastra n material.
n figura 1.8 este prezentat schema de principiu a prelucrrii cu ultrasunete. Energia cinetic
de vibraie cu frecven ultrasonor a sculei S se transmite piesei P prin intermediul granulelor
abrazive G aflate n suspensie lichid, circulat n spaiul de lucru. Prelevarea de particule de
material M din pies se explic prin aciunea coroborat a trei ageni erozivi: granulele abrazive - G,
bulele de cavitaie ultrasonic - B i undele de oc hidraulic.
11
Ultrasunetele produc n lichid unde de oc hidraulic. Sub aciunea lor lichidul ptrunde n
reeaua fin de microfisuri create pe suprafaa piesei, avnd efect de pan hidraulic n prelevarea de
material.
Scula vibreaz cu frecvena f=16...35 kHz i amplitudinea A=10...60 um. Sistemul de avans al
mainii menine scula la aceeai presiune asupra piesei, iar prin prelevarea de material se obin guri
profilate n pies, de form corespunztoare sculei. Jocul dintre scul i pies depinde de
dimensiunea granulelor abrazive folosite, de obicei de 3...5 ori diametrul granulei.
Vrful sculei se execut din material mult mai dur dect piesa, pentru ca materialul prelevat din
scul s fie minim i uzura redus. Se poate folosi i material cu plasticitate crescut (oel moale,
cupru), cci granulele abrazive, sub aciunea solicitrilor dinamice, se ncastreaz ntr-un strat
superficial n zona vrfului sculei, oferind protecie mecanic. Granulele abrazive, avnd diametru
echivalent 3...120 um, de obicei din carbur de bor, carbur de siliciu, diamant, carborund, se gsesc
n numr mare n spaiul de lucru. Ele se uzeaz n cursul prelucrrii, fiind necesar circulaia
supensiei lichide pentru evacuarea particulelor prelevate i a granulelor uzate.
Circulaia suspensiei lichide n spaiul de lucru se poate face:
la presiune normal, suspensia abraziv fiind adus din lateral la locul prelucrrii, sau
prin poziionarea vertical a suprafeei de lucru cnd lichidul se deplaseaz sub
aciunea gravitaiei;
prin absorbia n vid a suspensiei din spaiul de lucru, care conduce la mrirea de 1,5...3
ori a vitezei de prelevare;
prin circulaia forat (pompare), care micoreaz efectul de cavitaie, dar
productivitatea crete.
n cazul ultimelor dou variante, scula are prevzute canale interioare pentru aspiraie,
respectiv pompare a suspensiei abrazive.
Lichidul suspensiei abrazive reprezint mediul de cuplaj acustic ntre scul, granulele abrazive
i pies, asigurnd propagarea uoar a undelor de oc. Cel mai folosit lichid este apa, care este
ieftin, netoxic, are caliti de umectare, vscozitate mic, conductivitate termic bun i densitate
bun pentru a susine granulele.
Exist i varianta, mai rar, a prelucrrii fr suspensie abraziv. n acest caz, scula este
impregnat cu praf de diamant, iar ntre scul i pies se practic o micare suplimentar de
deplasare. Amplitudinea sculei este mai mic (circa 15 um) pentru a proteja scula, iar la locul de
prelucrare se folosete lichid de rcire.
Instalaia electroacustic de prelucrare
Schema constructiv de principiu a unei instalaii electroacustice de prelucrare este dat n
figura X.
Batiul mainii 1 susine sania longitudinal 2 i sania transversal 3, care permit deplasarea
cuvei de lucru 4 n plan orizontal, n sistemul de axe xOy. n cuva de lucru este fixat piesa de
prelucrat 5. Suspensia abraziv 6, din rezervorul 7, este omogenizat cu agitatorul 8 i vehiculat cu
pompa 9 prin conductele 10.
Convertorul de energie electromagnetic n energie acustic este transductorul 11, de tip
magnetostrictiv. Pe miezul magnetostrictiv 12 se afl nfurarea de curent alternativ alimentat de la
generatorul electric de nalt frecven 13, realizat cu tranzistoare de putere BJT sau MOSFET.
Premagnetizarea miezului se realizez cu ajutorul unei nfurri parcurse de curent continuu
provenit de la sursa de curent continuu 14. Rigorile cerute de la sursa de curent continuu, n ceea ce
privete filtrarea, sunt mari. n alte variante constructive, premagnetizarea miezului se realizeaz prin
magnei permaneni plasai ntre cele dou coloane ale miezului.
Sursele de alimentare a blocului ultrasonic sunt plasate, de multe ori, ntr-o carcas separat.
Blocul ultrasonic, nchis ntr-o carcas etan, este rcit forat cu ap, pentru a evacua cldura
creat prin nclzirea miezului. Un amortizor sonic 16 (din cauciuc) este plasat n partea superioar,
iar n partea inferioar, n contact direct cu miezul transductorului, este fixat concentratorul 15, care
are funcia de transfer i concentrare a energiei mecanice spre pies.
Concentratorul (aici de form exponenial) amplific vibraiile ultrasonore ale miezului.
Lungimea concentratorului este un multiplu ntreg al semilungimii de und, asfel nct s asigure la
scula de lucru oscilaii de amplitudine maxim.
Scula de lucru 17, avnd forma cerut de forma prelucrrii piesei, este fixat pe concentrator
prin nfiletare. Poziionarea concentratorului la carcasa blocului ultrasonic se face la distana l 4 de
miez, deci ntr-un nod de oscilaie, astfel c n aceast zon nu apar solicitri mecanice.
Sistemul de avans automat 18 realizez avansul vertical pe parcursul prelucrrii. Capul de
lucru se poziioneaz pe vertical prin mecanismul urub-piuli 20, iar echilibrarea greutii acestuia
se face cu contragreutatea 19.
Tipuri de prelucrri cu ultrasunete
Operaiile de prelucrare sunt: gurire, alezare, realizare de orificii profilate, frezare, lamare,
gravare, debitare n materiale fragile, casante, cu duritate ridicat, electroizolante sau conductoare, n
general greu prelucrabile sau neprelucrabile prin alte procedee.
Productivitatea prelucrrii, exprimat n mm3/min, este indicat n tabelul 5.2 pentru cteva
materiale.
Tabelul 1 Productivitatea prelucrrii
Materialul
Abraziv
Productivitatea
prelucrat
[mm2/min]
Carbura de bor diamant
0,1 ... 5
Alumin
carbur de bor
5..25
Ceramic
carbur de bor
19
Cuart
carbur de bor
14
Rubin sintetic
carbur de siliciu
7
Sticl
carbur de siliciu
32
Avantajele ale acestui procedeu de prelucrare sunt:
precizie dimensional ridicat, la o rugozitate redus a suprafeei prelucrate;
vitez de prelucrare bun (zeci de secunde ... minute), comparativ cu procedee
convenionale (zeci de minute ... ore);
absena acumulrii de tensiuni interne i a nclzirii locale n pies.
Prelucrarea sculelor cu ajutorul ultrasunetelor conduce la o cretere a durabilitii sculei de
2...3 ori (exemplu la realizarea filierelor pentru trefilarea srmelor).
Alte operaii tehnologice, mult eficientizate prin folosirea ultrasunetelor, sunt: deformarea
plastic, trefilarea srmelor, iritarea pulberilor, prelucrri prin achiere, depuneri galvanice.
13
se reduc forele de achiere i crete durata de via a sculei. Problema dificil este
modalitatea practic de introducere a energiei
ultrasunetelor n zona de desprindere a achiei. Una din soluii este construcia adaptat a suportului
port-scul sau a ppuii mobile la forma blocului ultrasonic.
1.8.Depuneri galvanice cu ajutorul ultrasunetelor
Utilizarea utrasunetelor n bi de galvanizare conduce la obinerea de depuneri electrochimice
cu caliti superioare.
Duritatea peliculei crete cu 15% la Ag, sau cu 35% la Cu.
Tensiunile interne n pelicule scad n condiiile aplicrii n bi a ultrasunetelor.
Porozitatea este mai redus, prin faptul c agitaia ultrasonor elimin bulele de hidrogen.
Strlucirea este mult mai bun, chiar la aceleai densiti de curent ca n bile normale.
n domeniul electronicii, la cositorirea componentelor pe plci, prin agitarea ultrasonic a bii
de cositor se evit "lipiturile reci", cauzate de prezena oxizilor.
1.9.Sudarea cu ultrasunete
Soluia de mbinare a materialelor metalice sau plastice, prin vibraii mecanice de frecven
ultrasonor, s-a impus datorit avantajelor tehnico-economice deosebite:
realizarea unor sudri de calitate ntre materiale similare sau compatibile;
reproductibilitatea foarte bun a mbinrii recomand procedeul la fabricaie de serie mare;
durata procesului de sudare este foarte redus;
consum specific de energie redus fa de metodele clasice (bazate pe topire);
energia termic generat este localizat doar n zona mbinrii, fiind excluse deformaiile
datorate supranclzirii.
Sudarea metalelor cu ajutorul energiei de vibraie de frecven ultrasonor face parte din grupa
procedeelor de sudare prin frecare, la "rece", deoarece pe durata procesului temperatura
materialelor la locul mbinrii este sub temperatura de topire.
14
Piesele de sudat sunt aduse n contact i strnse una asupra celeilalte cu o for determinat.
Fora se aplic de ctre scul, care execut i vibraiile ultrasonore (figura 5.9).
instalaia electric - 3 destinat efecturii ciclului tehnologic de ridicare (Rj/coborre (C) bloc
ultrasonic, cuplare/decuplare generator ultrasonic, programare timp de sudare, timp de rcire, etc;
blocul ultrasonic, format din transductorul electroacustic - 4, concentratorul de unde - 6 i
scula de sudare (sonotronul) - 7, cu rol destinat producerii, transformrii i aplicrii energiei
mecanice la locul mbinrii;
generatorul electronic - 5, cu rol n alimentarea transductorului cu tensiune de frecven
nalt;
nicovala (placa metalic) - 8 pe care se aeaz materialele de sudat. Direcia de vibrare - 9
este pe direcia axial a sculei.
Observaie: Direcia de vibrare asupra materialelor plastice este perpendicular pe suprafaa de
mbinare, spre deosebire de sudarea metalelor cu ultrasunete, la care direcia de vibrare este n lungul
suprafeei de sudare.
n prezent, sunt utilizate instalaii de sudare ntr-o gam larg de puteri (300...2000 W),
complet automatizate. Sunt utilizate i echipamente portabile, de tip pistol, la puteri de 50...300 W.
1.11.Defectoscopia prin ultrasunete
Defectoscopia cu ultrasunete se bazeaz pe fenomenele de propagare a ultrasunetelor n medii
solide i pe interpretarea informaiilor oferite de undele reflectate.
Se cunoate c ultrasunetele, la ntlnirea suprafeei unui mediu de impendan acustic mai
mare, se reflect n proporie nsemnat, iar dac suprafaa este nclinat fa de direcia undei, are
loc i schimbarea direciei undei reflectate. n plus, fiecare mediu atenueaz n mod specific unda
ultrasonor.
Metoda pune n eviden, n materiale destinate realizrii de repere importante, eventuale
fisuri, goluri, poroziti, incluziuni de alte materiale -elemente susceptibile s produc defecte ale
produsului finit.
Schema bloc a unui echipament de control nedistructiv cu ultrasunete (figura 5.11) conine
urmtoarele elemente: generatorul de impulsuri ultrasonore G/, trasductorul emisiv T,
transductorul receptor R i osciloscopul catodic OK.
Fig. 12
Fig.
14
Construcia
transductoarelor
piezoelectrice utilizate n defectoscopie
Un exemplu este verificarea structurilor metalice ale platformelor de foraj marin sau ale
pilonilor podurilor cu deschidere mare. n faza de construcie sunt dispui transductori
piezoceramici n noduri ale structurii de rezisten sau n zone critice. Prin utilizarea a mai multe
canale de msurare i compararea atent, n timp, a rezultatelor nregistrate se obin informaii
privind existena unui defect i evoluia sa n timp.
Transductoarele utilizate n defectoscopie sunt de tip piezoceramic, cu rol de emitor sau
receptor de ultrasunete, sau cu ambele roluri cumulate n aceeai construcie.
n figura 14 sunt prezentate dou construcii. n Fig. 14.a este prezentat un transductor
simplu (emitor sau receptor).
Cristalul piezoceramic (3) are feele (2) metalizate, de la care pornesc firele de conexiune (5).
Una din fee este lipit pe un strat protector ( 1 ) cu transmitere acustic foarte bun, iar deasupra
celeilalte fee este dispus un material (4) cu rol de amortizor acustic.
La construcia dubl , transductoarele emisiv (E) i receptor ( R ) sunt dispuse sub un anumit unghi
fa de orizontal, n aa fel nct s se poat recepiona ecoul ultrasunetelor transmise n pies (8).
Stratul 7 are rol de barier acustic.
17
Durata impulsurilor generate este de ordinul us, pentru a fi cu mult mai mic dect timpul de
propagare.
Cunoscnd viteza de propagare a ultrasunetelor n apa de mare i timpul dup care a venit
ecoul, se determin simplu distana.
De exemplu, dac durata de la emiterea semnalului ultrasonor pn la recepionarea sa a fost de
50 s (deci atingerea obstacolului s-a fcut la jumtate din aceasta, 25 s), cu viteza de " propagare a
ultrasunetelor n ap de 1430 m/s, rezult distana fa de obiect, pe direcia cercetat: s = v t = 1430
25 10-3 = 35,75 m.
Dac se folosete un sistem de detecie cu unul sau mai muli transductori rotitori, care emit
trenuri de impulsuri ultrasonore, la recepionarea ecourilor de pe fiecare direcie se reconstituie
imaginea sonor a zonei cercetate.
Metoda este utilizat i la localizarea bancurilor de peti sau la ridicarea "hrii" fundului unor
mri, pentru evaluarea naturii rocilor, a nodulilor metaliferi bogai n Fe, Ni, Cu, Co, Mg.
Msurarea grosimilor
Este cunoscut c la suprafaa de separaie dintre dou medii de naturi diferite, care au
impndantele acustice mult diferite, ultrasunetele se reflect n proporie majoritar.
Dispunnd un transductor emitor-receptor de ultrasunete pe un perete al unei piese i
nregistrnd ecoul transmis de peretele opus (care este separat de un strat de aer) se poate determina
grosimea piesei. Msurtoarea impune prezena substanei de cuplaj, de impendana Z (vezi relaia
(5.14)), ntre transductor i pies.
18
msoar.
Undele reflectate de pinul de referin sunt primele recepionate de BER i dau natere unui
semnal eantion s-\ la ieirea din filtrul numeric FN, care comand blocul de calibrare SC.
Blocurile BC, OSC (oscilator) i N (numrtor) sunt conectate ntr-o structur de circuit cu
calare de faz (PLL), astfel c la ieirea numrtorului se obin impulsuri de frecven dependent de
frecvena semnalului eantion.
Semnalul eantion se va recepiona dup un timp:
=
astfel c frecvena semnalului s1 va fi:
19
=
2
Dac factorul de divizare al buclei de calare de faz este K, rezult frecvena semnalului s3:
=
Din relaia anterioar se observ posibilitatea modificrii domeniului de msurare prin modificarea
factorului de divizare K.
Echivalentul numeric Nh obinut n RMT la finele unui ciclu de numrare este nmagazinat n
memoria tampon MT i convertit n semnal analog de tensiune Ue (de ctre convertorul numericanalogic CNA), eventual afiat numeric folosind modulul D, dup care se iniializeaz un nou ciclu
de msurare.
Traductorul are avantaje nete fa de alte traductoare de nivel, cci nu conine piese n micare, nu
intr contact cu lichidul (care poate fi agresiv chimic) i nu necesit calibrri la schimbarea naturii
lichidului. Domeniul de msur este ntre 9 cm ... 6 m cu o precizie de 0,5%, putnd fi extins la
10...30 m, cu scderea corespunztoare a preciziei.
Msurarea vitezei de curgere sau a debitului unui fluid
Msurarea cu ajutorul ultrasunetelor a vitezei de curgere a unui fluid (lichid sau gaz) care
circul printr-o conduct plin se bazeaz pe influena exercitat asupra vitezei de propagare a
undelor ultrasonore de ctre viteza de curgere a fluidului.
Mediile elastice fluide sunt caracterizate de valori diferite ale vitezei ultrasunetelor, cuprinse
ntre 900...2000 m/s pentru lichide i 300...500 m/s n cazul gazelor - viteze mult superioare vitezelor
de curgere a fluidelor situate n gama 0,01...10 m/s.
Dup cum este cunoscut, n condiiile conductei pline, debitul volumic se exprim prin relaia:
=
20
unde Ac este aria seciunii conductei, iar vmed media vitezelor fluidului pe seciunea conductei. Deci
prin metoda msurrii vitezei de curgere se poate determina i debitul volumic, ntre cele dou
mrimi existnd o constant de proporionalitate de valoare cunoscut.
Schema funcional simplificat a unui traductor de debit cu ultrasunete este dat n figura
urmtoare:
1
2
21
1
1
1
2
1
2
Fig.19 Ecografie
23
Fiecare atom prezint un numr finit de nivele energetice pe care pot tranzita
electroni. La revenirea pe nivele inferioare de energie, se vor emite radiaii, ce constituie un
spectru discret.
S presupunem c o radiaie de lungime de und , ce ia natere printr-o tranziie ntre
dou nivele energetice E2 i E1, strbate un mediu optic.
Valoarea coeficientul de absorbie
depinde de numrul de atomi din unitatea de volum care
au electroni ce se afl pe nivelele E1 i E2 (aa numitele populaii n1 i n2 ale nivelelor E1 i
E2), de densitatea de radiaie (A) [J/m3], de timpul de via 2 al electronilor pe nivelul E2 i
de lungimea de und .
Valoarea acestui coeficient este:
24
=
Unde C1 i C2 sunt constante. Primul termen corespunde emisiei spontane, iar cel de-al doilea
absorbiei.
Pentru un sistem atomic aflat n echilibru termodinamic, la o anumit temperatur T,
populaiile sunt repartizate dup aa numita distribuie Boltzman:
=
Unde g1 i g2 sunt ponderi statistice ale nivelelor de energie E i E2, iar k - constanta lui
Boltzman. Numrul de electroni n2 de pe nivelul energetic E2 este mult mai mic dect (de
circa 1000 ori, la temperatura ambiant i n domeniul vizibil), rezultnd > 0.
Pentru a avea o amplificare a luminii (I>I 0 ) trebuie s avem <0. Cum primul termen
n relaia de mai sus a lui este pozitiv, rezult c este necesar, n primul rnd, ca: n2 n1.
Acest fenomen se numete inversiune de
populaii, iar mediul se afl departe de echilibrul termodinamic.
25
Oglinzile O i O sunt plasate la distana L, care este un multiplu ntreg de 2, iar ntre
ele mediul laser, numit mediu activ. Se creaz astfel o cavitate rezonant. Curent L =
(10 5 ...10 8 )* 2, ceea ce arat o prim dificultate tehnologic n realizarea laserilor.
Se poate art c emisia laser se realizeaz dac inversiunea de populaii depete o
valoare de prag -np. Coborrea pragului se face prin mrirea factorului de reflexie al oglinzii O ,
alegerea unei lungimi mai mari a mediului activ sau mrirea densitii radiaiei.
n concluzie, condiiile de apariie a efectului laser sunt:
> existena unui mediu activ, cu cel puin trei nivele energetice, n care se realizeaz o
inversiune de populaii, superioar unui anumit prag, cu ajutorul unei energii de
pompare din exterior;
> mediul s fie transparent, din punct de vedere optic, pentru fotoni;
> existena unei caviti rezonante, limitat de oglinzi, cu o lungime multiplu de 2,
unde are valori foarte mici (exemplu: =0,69 m).
2.2.Metodele de pompaj pentru obinerea inversiunii de populaii sunt specifice tipului de
mediu activ i energiei de pompaj alese.
n funcie de mediul activ, pompajul se poate realiza prin:
1. iradiere optic - iradierea cu lumin intens a mediului activ solid;
2. ciocniri electronice - la descrcri n gaze, pentru mediu activ gazos;
3. inducie magnetic - pentru mediu activ gazos;
4. disociaie - inversiunea de populaii se realizez n urma unor reacii chimice,
pentru medii active lichide;
5. injecia unui curent direct prin o jonciune pn, pentru laseri cu mediu activ
semiconductor.
2.3. Proprietile radiaiei laser
Radiaia laser difer de radiaiile emise de sursele naturale (soare, flacr, fosforescen)
sau de sursele artificiale de iluminat (lmpi cu incandescen, lmpi cu descrcare), de aceea este
caracterizat de proprieti specifice: coerena, direcionalitatea, monocromacitatea,
intensitatea.
Coerenta radiaiei laser
Dou radiaii laser care provin din dou puncte diferite ale unei surse luminoase
interfereaz i prin suprapunerea lor rezult franje de interferen. Vizibilitatea unor franje de
interferen se apreciaz cu relaia:
!"# !$%
=
!"# + !$%
Unde /max i /min reprezint intensitatea maximelor, respectiv minimelor vecine din zona de
interferen. Dac V= 1 coerena este perfect.
Proprietatea de coeren este important n aplicaii pasive: msurtori, holografie, etc.
Radiaiile luminoase de la surse clasice, naturale sau artificiale, nu au proprietatea de
coeren, la ntlnire conduc la mrirea intensitii luminoase, i nu produc franje de interferen.
Direcionalitatea
Fasciculul laser prsete cavitatea rezonant pe o singur direcie - axa cavitii. La
prsirea cavitii apare un fenomen de difracie, astfel nct raza fascicului crete cu distana.
Unghiul de divergen, foarte mic la fasciculul laser,este calculabil cu relaia:
26
2
()
Unde r0 este este raza minim. Pentru laserii cu mediu activ solid divergena este sub 1, iar
pentru laserii cu mediu activ gazos divergena este sub 1'.
Proprietatea de direcionalitate face ca radiaia laser s poat transporta energie concentrat
la distane foarte mari.
'=
Monocromaticitatea
O surs de lumin care emite lumin de o singur culoare se numete surs
monocromatic.
Domeniul vizibil cuprinde radiaii electromagnetice cu lungimi de und ntre 0,4...0,76 m.
O radiaie din acest domeniu creaz ochiului omenesc senzaia unei anumite culori. Spre
exemplu, senzaia de culoare roie este realizat pentru radiaii cu domeniul lungimii de und
ntre 0,63...0,76 m, deci pe un interval de lungimi de und (numit lrgime de band ): =
0,13 m.
n cazul descrcrii n gaze, lrgimea benzii pentru radiaia verde a atomului de mercur
este: = 2 10-3 m.
n cazul laserului cu heliu i neon, lrgimea benzii este de doar 10-7m. Explicaia este dat
de prezena cavitii rezonante, care, asemntor cu un tub de org, "rsun" la o anumit
frecven, pe care o selecteaz, o las s oscileze i o amplific. Se poate spune, deci, c radiaia
laser este ideal monocromatic.
Intensitatea radiaiei laser
Datorit propritilor de coeren i direcionalitate se obin intensiti foarte mari ale
fascicului laser.
La laserii cu emisie continu, se indic puterea (n W), iar la laserii cu emisie n impulsuri
se indic energia unui puls (n J).
Deoarece ntreaga energie se concentreaz pe suprafee foarte mici, se folosete noiunea
de densitate de putere (104...1010 W/cm2), respectiv de densitate de energie (102...108 J/cm2).
Aceste densiti sunt foarte mari, fapt ce explic aplicaiile la prelucrri de materiale sau la
transport de energie.
2.4.Tipuri constructive de laseri
Clasificarea laserilor, dup natura mediului activ:
laseri cu mediu activ solid;
laseri cu mediu activ lichid;
laseri cu mediu activ gazos.
Cei mai utilizai sunt cei cu mediu solid sau gazos.
Laseri cu mediu activ solid
Laserul cu rubin a fost primul dezvoltat (anul 1960), fiind utilizat i n prezent. Mediul
activ este un cristal cilindric din rubin sintetic, de diametru 0.5...1 mm i lungime 2...10 cm.
Feele sale sunt perfect plane i paralele (perpendiculare pe axa longitudinal), una fiind complet
reflectant, cealalt parial reflectant ( = 0,97...0,98). Cristalul de rubin este impurificat
uniform cu atomi de crom n concentraie redus (0,05%).
Diagrama nivelelor energetice a atomilor de crom (ce reprezint centrele optice active) este
prezentat n figura 4, observndu-se c prezint trei nivele. Puterea de pompaj este mare (peste
550 W), folosindu-se lmpi de descrcare tip flash.
Inversiunea de populaii se realizeaz ntre nivelul intermediar E1 i nivelul de baz E0. Tranziia
de pe nivelul E2 (la care se ajunge prin pompaj) este neradiativ, ducnd la nclzirea cristalului.
Construcia tipic a laserului cu rubin este dat schematic n figura 4.5. Suprafaa lateral a
mediului activ 1 este iluminat de ctre lampa 2, att direct ct i prin reflexie pe pereii
reflectani ai incintei 3.
28
datorit diferenei energetice mai mici, iar n starea iniial, populaia nivelului E1 este mai mic
dect a nivelului E0 - ce constituie un avantaj al acestui tip de laser.
Laserii sticl-neodim necesit putere mai mic de pompaj, sunt mai ieftini dect cei cu
rubin i au randament de pn la 4%.
Radiaia laser se situeaz n domeniul infrarou apropiat ( = 1,06 um).
Un dezavantaj important este conductivitatea termic mic a sticlei, care face dificil
rcirea - de aceea funcioneaz tot n regim de pulsuri scurte, dar cu period de repetiie mare.
Laserii de acest tip sunt folosii industrial la microguriri, microsuduri. Sunt fabricai i n
Romnia, la IFTAR Bucureti.
Laserul YAG:Nd folosete un mediu activ constituit Ytriu, Aluminiu i Granat (YAG),
dopat cu Neodim. Puterea necesar pentru pompaj este redus (200 W), iar rcirea bun permite
funcionarea n regim continuu, sau n regim de pulsuri (1 ...10 ns), cu frecven mare de
repetiie.
Laserii de acest tip sunt larg folosii industrial la: microguriri, tiere plachete
semiconductoare, tieri materiale ceramice. Sunt fabricai i n Romnia.
Regimuri de funcionare pentru laseri cu mediu activ solid
Regimul de funcionare nseamn modul de emisie n timp a energiei. Puterea instantanee
poate fi mult diferit de puterea medie, ceea ce face ca efectele radiaiei laser asupra materialelor
s fie mult diferite.
Laserii cu mediu solid au de regul pompaj optic. Lmpile cu descrcare produc radiaia de
pompaj prin descrcarea brusc a unor condensatoare ce nmaganizeaz energii de ordinul kJ.
Durata flashului este de ordinul ms, iar radiaia laser este mai scurt ca durat.
Se noteaz cu n = n 2 -n 1 numrul de atomi pe unitatea de volum care realizeaz inversiunea
de populaii i cu q numrul de fotoni emii de unitatea de volum. Inversiunea de populaii se
realizez prin pompaj optic.
Dac cavitatea rezonant este tot timpul constituit, n momentul cnd n > np, unde np
reprezint inversiunea de prag , se declaneaz efectul laser i numrul de fotoni ncepe s
creasc, dar la fiecare foton emis n scade cu 2, deoarece un atom excitat trece de pe nivelul E2 pe
29
+,2(
Fig 9
n fig 8.a oglinda 02 este rotitoare stabilindu-se paralelismul cu O, pentru un timp scurt, n
fig 8.b) 02 este descoperit pentru un timp scurt datorit prezenei unui disc rotativ opac prevzut
cu fant, iar n fig 8.c) nu exist elemente mobile, dar elementul MAS reprezint un mediu
absorbant, care poate fi saturat (transparent), printr-o comand exterioar.
30
Dioda laser
Dioda laser este tot o surs laser cu mediu solid, dar semiconductor, cu dopare puternic
(3'1017...2'1018/cm3). Are o putere foarte mic (mW) i poate funciona n regim continuu sau n
regim de impulsuri.
Dioda laser este, de fapt, un sandwich format din mai multe straturi de semiconductori de
tip GaAs, GaAIAs, sau GalnAsP, la care se adaug elementele sistemului de excitare. Stratul
activ 1, plasat ntre straturile semiconductoare 2 i 3 de tip p i n, are lungimea sub 1 mm i
grosimea ntre 100...200 nm (figura 4.9). Semnificaia celorlaltor notaii: 4 - substrat, 5 electrod.
31
Fig. 10
33
Fig. 11 Laser cu ionizare
- creterea presiunii impune creterea intensitii cmpului electric n tub (pentru a folosi o
tensiune de descrcare minim), ce conduce la creterea numrului de electroni din plasma
din tub, deci la scderea numrului de atomi excitai.
Problema creterii presiunii se rezolv dac se folosete excitaie combinat: electric i de
ionizare.
Radiaia de ionizare determin apariia electronilor liberi n mediul activ, iar cmpul
electric asigur accelerarea lor. Electronii vor dobndi energie relativ mare, suficient de pentru
a excita centrele active.
n figura 11 este dat principiul laserului cu C02 cu ionizare. Electrozii 2 realizeaz cmpul
electric intens pentru accelerarea electronilor.
Electrodul superior este penetrabil pentru radiaia ionizant transmis din tubul 3 n incinta
1, asupra mediului activ. La capete sunt dispuse oglinzile netransparent 4 i semitransparent 5.
Lungimea de und a radiaiei laser a laserului cu C02 este 10,6 um care este n msur
considerabil reflectat de metale. Fenomenul se compenseaz prin puterea mare a fascicului.
Laserii ionici, denumii i laseri cu excimeri, au ctigat n ultima vreme tot mai mult teren
n aplicaii. Excimerii sunt molecule biatomice excitate n gaze la presiune ridicat, ce constau
ntr-un gaz nobil i atomi de halogen. Se folosesc curent: 0,05...0,3% halogeni (fluor sau clor), 1
...10% gaze rare (kripton, xenon sau argon) i 90...99% gaz de baz (heliu sau neon).
La revenirea pe nivelul de baz se emit radiaii laser n domeniul ultraviolet ( =
0,193...0,248 m, dup natura gazelor folosite). Datorit faptului c durata de meninere n starea
excitat este foarte redus, cu acest laser se pot obine numai impulsuri cu durate foarte scurte
(15...30 ns), dar cu puteri de impuls de 107 W.
Lungimea de und mic face ca aceti laseri s fie folosii n aplicaii tehnice unde se cer
prelucrri de material pe zone foarte mici i precise. Alte aplicaii: spectroscopie, fotochimie,
medicin (oftalmologie).
2.5. Surse de alimentare a laserilor
Att mediul activ, ct i sursa de alimentare (care asigur excitarea atomilor sau a
moleculelor), constituie elementele principale ale unui laser.
Surse de alimentare a laserilor cu mediu activ solid
n acest caz, sursa de alimentare este alctuit din sursa de alimentare cu energie electric,
lampa de descrcare i schema de alimentare a lmpii.
Natura mediului activ impune tipul lmpii cu descrcare, care va avea un spectru de
radiaii ct mai apropiat de spectrul de absorbie al mediului activ. Se folosesc lmpi cu xenon,
kripton, cu vapori de mercur, cu vapori ale substanelor alcaline, lmpi cu incandescen cu
halogeni, etc.
Regimul de lucru al lmpilor poate fi:
cu impuls unic;
cu trenuri de impulsuri;
cu funcionare continu.
Controlul energiei laserului se face prin intermediul circuitului de alimentare a lmpii.
n prezent exist o mare varietate de scheme electronice de alimentare ale lmpilor cu
descrcare. Majoritatea schemelor folosesc dou circuite: un circuit pentru amorsarea descrcrii
(ce realizeaz impulsuri de tensiune nalt), i un circuit de alimentare a descrcrii (care asigur
tensiunea de lucru).
34
marginile seciunii.
Gazul de suflaj este: argon, azot sau aer pentru materiale moi (lemn, plastic, textile mpiedicnd carbonizarea pereilor tieturii) sau oxigen pentru materiale dure (titan, oeluri
refractare). Oxigenul aduce un plus de energie exoterm, obinndu-se un arztor cu tiere laser,
la care laserul este sursa de cldur, acionnd similar cu acetilena la un arztor cu tiere
acetilenic. Semnificaia notaiilor din figura 12 este: 1 - duz, 2 - fascicul laser, 3 - gaz de lucru,
4 - linia de tiere.
Debitarea cu laser se aplic att materialelor metalice ct i celor nemetalice.
n tabelul 1 se prezint orientativ vitezele de tiere a unor materiale de anumit grosime, folosind
laser cu C02.
Tabel 1 Viteze de prelucrare ale unor materiale cu fascicul laser
Material
ABS - plastic
Ceramici
Fibre sticl
Oel galvanizat
Otel clit
Grosime [mm]
Viteza
[m/min]
Tieri nemetale
4
4,5
6,3
0,3
1,6
5,2
Tieri metale
1
4,5
3
1,17
36
Puterea
[kW]
0,4
0,4
0,4
0,4
0,4
2,8
1,2
3
4,1
Sudur
1
0,38
11,5
0,5
10
0,7
7
1,5
Cliri de suprafee
0,5 cm
(300
adncime
cm2/min)
Otel inox
Oteluri aliate
Titan
Titan
Otel carbon
0,4
0,4
0,6
7
6
Ol
Otel inox
Titan
Laserul produce prea puin zgomot i noxe, poate tia foarte uor forme complexe fr s
exercite fore mecanice asupra materialului. O larg utilizare este ntlnit n industria
semiconductorilor, la tierea plachetelor, la care una din condiiile de baz este sterilitatea
procesului.
Fasciculul laser poate fi uor poziionat, i, ca urmare, pot fi realizate prin decupare piese
cu forme complexe.
Micarea relativ dintre fasciculul laser i pies, necesar pentru producerea unor tieturi
continue, se realizeaz practic n mai multe moduri. La tierea cu laser a pieselor mici i uor de
manevrat, acestea se deplaseaz sub fascicul laser staionar, cu ajutorul unei mese n coordonate
xOy.
La prelucrarea cu laser a pieselor mai mari, unitatea laser ce include capul de tiere, fie c
se deplaseaz n raport cu piesa fix, fie un sistem mobil de oglinzi este ghidat ntre unitatea laser
fix i pies. Aceast tehnic este denumit "optica zburtoare", iar principiul este redat n figura
13.
Oglinzile 1 i 2 asigur deplasarea spotului pe cele dou axe de coordonate. Prin rotaia
oglinzii 1 de ctre servomotorul 3 se asigur deplasarea pe direcia x. Analog, oglinda 2 i
servomotorul 4 asigur deplasarea spotului pe axa y n planul de lucru 6. Faciculul laser 5 este
focalizat cu o distan focal mare pentru a avea spoturi mai mari pe oglinzi dect pe pies.
Oglinzile au factor de reflexie foarte bun i sunt rcite forat.
Fig. 13
Dac viteza de avans este mrit, fasciculul laser produce trasee nestrpunse pe suprafaa
materialului (oel, plastic, lemn, sticl, granit, marmor, etc), de limi ce pot atinge domeniul
micronilor. Se realizez aplicaii de gravare, trasare sau marcare .
O aplicaie de efect este realizarea de gravri sau inscripionri n interiorul unor materiale
transparente (sticla organic, cuar), prin folosirea a 2 fascicule laser concurente ntr-un punct din
interiorul materialului. Acel punct este solicitat termic ducnd la topiri i solidificri opace. Prin
37
deplasarea punctului de concuren al fasciculelor se obine desenul dorit, avnd form plan sau
spaial.
Gurirea cu fascicul laser
Gurirea cu fascicul laser se recomand pentru obinerea gurilor mici i foarte mici n
materiale dure i extradure. Din considerente economice se limiteaz diametrele la valori
cuprinse ntre 0,0015...1,5 mm, n materiale cu grosimi de pn la 14 mm.
Laserele recomandate sunt de tipul YAG - Nd, cu pulsuri cu durate scurte (ordinul us) i
repetate. Fiecare puls realizez evaporarea i evacuarea unei pri de material din zona expus.
Forma gurilor rezultate este uor tronconic, iar calitatea suprafeei pereilor este satisfctoare.
Perforarea ceramicilor sinterizate i a cristalelor dure, realizarea n condiii superioare a
lagrelor cu pietre preioase la mecanisme fine, precum i gurirea la diferite unghiuri, reprezint
o pondere important a acestei aplicaii.
Sudarea cu fascicul laser
Sudura cu fascicul laser se realizeaz n timpi scuri i are dimensiuni foarte mici. n cazul
sudrii metalelor, temperatura Ts n zona sudurii trebuie s fie peste punctul de topire, dar
inferior temperaturii de fierbere, cam la 2/3 din acest interval.
La durate ale impulsului de ordinul microsecundelor se folosete laser cu neodim n regim
de relaxare, dar la valori mai mari i pentru cordoane de sudur se folosete laser cu C02 n regim
continuu.
Este de reinut c la impulsuri de peste 2 ms, materialul se nclzete la o temperatur mai
mare dect punctul de fierbere, materialul fiind aruncat n sus, iniial sub form de vapori, apoi i
sub form de micropicturi.
La sudare cu radiaie laser n regim continuu materialul se topete datorit conductivitii
termice, iar zona de topire se formeaz mai lent dect la sudarea n impulsuri.
Spre deosebire de tiere sau gurire, sudarea are nevoie de densitate de putere mai mic a
fasciculului. Avantajele sudrii cu laser:
zona de influen termic n vecintatea sudurii este mic datorit timpului scurt de
realizare a sudurii. n acest fel se pot suda fire sau table subiri pe suporturi
metalice;
deformaiile sau contraciile n suduri sunt neglijabile;
sudurile pot fi extrem de fine (n microelectronic, n mecanic fin);
se realizez suduri n locuri inaccesibile, neexistnd condiia contactului
electrodului cu suprafaa de sudat;
se pot realiza suduri speciale la diferite unghiuri, prin direcionarea prin reflexie a
fasciculului cu ajutorul oglinzilor;
se pot realiza suduri n incinte nchise, prin ferestre transparente pe unde se
focalizeaz fasciculul laser;
timpul de realizare a sudurii este foarte mic;
sudura cu laser este uor de inclus n orice proces tehnologic automatizat.
Tratarea suprafeelor cu fascicul laser
Tratarea suprafeelor cu fascicul laser se realizez n scopul obinerii unor caliti
superioare ale suprafeei materialelor: duritate, aspect, rezisten la ageni chimici, alte
proprieti fizico-chimice.
Tratarea suprafeelor cu fascicul laser se realizez:
exact pe poriunea expus;
fr utilizarea de lichide tehnologice de rcire
- ceea ce constituie elemente de noutate i avantaje fa de metode similare.
38
Durificarea suprafeelor cu fascicul laser constituie utilizarea cea mai ntlnit n aceast
grup de aplicaii. n urma tratamentului de durificare suprafaa materialului capt rezisten
crescut la uzur.
Tratarea suprafeelor cu fascicul laser are patru variante de realizare, care vor fi descrise,
succint, n continuare.
Tratamentul termic prin topire - revenire
Principiul metodei const n nclzirea cu ajutorul laserului a suprafeei materialului
deasupra punctului de topire, urmat de revenire (rcire rapid la temperatur mai sczut dect
temperatura de cristalizare).
Are loc fenomenul de clire, la care crete concentraia grunilor metalografici. Pe lng
creterea duritii are loc i o uniformizare a rugozitilor de pe suprafa (netezire cu laser).
Deplasarea relativ a fascicului fa de
material se realizeaz prin deplasarea
materialului cu vitez constant (1...5 mm/s),
fasciculul fiind fix, sau fasciculul laser execut
micarea de avans pe dou direcii, iar materialul este imobil. n figura 14 semnificaia
notaiilor este: 1 - fascicul laser, 2 - zon topit, 3 - zon tratat termic.
La tratarea termic a suprafeelor mari, de regul piesa se deplaseaz cu vitez constant,
iar fasciculul execut o micare de oscilaie pe o direcie perpendicular pe direcia de deplasare
a piesei.
Se produce topirea unui strat de 10...300 um, care dup trecerea fascicului se rcete rapid.
De data aceasta, aciunea fascicului laser se exercit asupra materialului de depus i nu asupra
suprafeei de tratat.
Schema de principiu a instalaiei este dat n figura 15.
n incinta metalic 7, vidat prin racordul 10, se introduc prin racordul 6, la joas presiune,
anumite gaze, cum ar fi 02 i N2. Materialul de depus 3, denumit material int, este plasat n
suportul 2. Asupra lui se focalizeaz fasciculul 7 prin hubloul transparent 8. inta, sub forma
unor pastile sau folii, de puritate a materialului de 99,9%, se rotete continuu cu ajutorul axului 4
pentru a se evita gurirea.
Impactul fascicului laser cu inta provoac nclzirea, topirea, evaporarea, producerea
plasmei datorit excitrii i ionizrii de ctre fotoni .
Materialul astfel expulzat - 5, este transportat prin expansiune adiabatic n vid i apoi
depus pe substratul 9 - aezat paralel cu inta (la distan de 3...6 cm).
O depunere uniform este asigurat dac substratul 9 este nclzit la temperaturi peste
400C.
Laserul folosit este cu excimer, avnd densitate de energie mare (3...5 J/cm2), pulsuri
scurte de ordinul zecilor de ns, frecvena de repetiie de ordinul zecilor de Hz i un spot de cea 3
mm2.
Se asigur depuneri cu viteze de 200...500 A/min pe suporturi semiconductoare,
magnetice, etc.
Curirea suprafeelor cu laser
n scopul creterii aspectului estetic i punerii n eviden a aspectului iniial, metoda
curirii cu laser se aplic cu succes materialelor care n decursul timpului au acumulat la
suprafa depuneri de murdrie, fum, oxizi, microorganisme vegetale. Metoda se aplic la:
sculpturi n piatr, marmur, os, filde, detalii sculpturale pe cldiri, picturi n fresc, tencuieli,
suprafee cu vopsea degradat.
Curirea prin jet de aer cu abraziv sau cu aburi sub presiune conduce la defecte majore
prin atacarea materialului de baz, iar curarea chimic las reziduuri n material, iar reacia nu
poate fi controlat.
Prin folosirea laserului, curirea este foarte puin agresiv i controlabil. Fotonii realizez
prin efect termo-mecanic desprinderea stratului de murdrie de substrat. Se folosete laser
YAG:Nd, cu lungimea de und = 1,06 um, a crui
40
radiaie este absorbit foarte bine de stratul de murdrie. Piesa de mn (scula) este asemntoare
unui stilou i include i o lentil concav pentru a asigura un fascicul laser divergent.
Laserul emite impulsuri scurte de 5...10 ns, prevenind transmiterea cldurii prin conducie
termic la materialul suport. Densitatea de energie primit de suprafa se ajusteaz reglnd
energia pe puls, frecvena de repetiie a pulsurilor sau distana de la scul la suprafa.
De regul, densitatea de energie este sub U/cm2, pentru a minimiza riscul de afectare al
substratului. Impulsul scurt determin nclzirea brusc a stratului de murdrie, cu expansiunea
rapid i obinerea de fore suficiente pentru ejectare de pe substrat.
Dac densitatea de energie este peste U/cm2, o parte din materialul expus se vaporizeaz,
cu risc de formare de plasm deasupra suprafeei i generare de unde de oc. Fenomenul de
desprindere este mai puin selectiv.
Apa poate fi folosit cu bune rezultate. Stratul de murdrie absoarbe apa, iar prin expunere
la radiaie laser, apa se evapor exploziv i exercit fore n interiorul stratului, determinnd
ejectarea lui.
Avantajele metodei: ofer o bun selectivitate, nu exercit contact mecanic cu suprafaa, are
aciune localizat (de la fraciuni de mm, la 1 cm), control imediat i posibilitate de reacie
imediat (ntreruperea fascicului stopeaz procesul), procesul este curat i silenios, protecia
mediului este asigurat prin aceea c nu se produc alte substane dect particulele desprinse de pe
suprafa.
Aplicaii pasive ale laserilor
Aplicaiile pasive ale laserilor sunt vaste: alinieri, msurri, telecomenzi, telecomunicaii,
stocarea i citirea datelor, copieri de documente, dispozitive de identificare, aplicaii n medicin,
holografia, aplicaii militare, aplicaii spaiale, etc.
Trasajul optic (alinierea) cu laser
Alinierea se folosete la realizarea de construcii mari, construcia de poduri, drumuri,
tunele, canale, alinieri de stlpi, alinieri de subansamble mari, etc.
Se folosete un laser de putere mic, cu radiaie n spectrul vizibil, de regul laser cu heliuneon. Precizia de aliniere este de 1/100 mm la civa zeci de metri sau 1/50 mm la civa
kilometri.
Msurri folosind fascicul laser
Sunt posibile msurri pe principiul interferometriei laser (precizie: +1 um la 20m) sau al
radarului optic (precizie: sub +5 mm la 20 km).
S-au realizat dispozitive pentru msurarea distanelor, vitezelor, vibraiilor, grosimilor,
nivelului sau poziiei unui reper .
Interferometria laser permite msurri de niveluri n medii inaccesibile, msurarea
deformaiilor (fr contact, cu precizie de 1 um), etalonri pe maini-unelte, poziionri de
precizie la maini-unelte cu comand numeric, etc.
Se folosete un dispozitiv similar interferometrului Michelson, reprezentat n figura 16.
Schema conine o surs laser - 1 cu lungime de und!, o prism fix - 2, o prism mobil 3, un divizor de fascicul - 4 (oglind parial reflectant, cu factorul de reflexie 0,5 plasat la 45
pe traseul fascicului laser), un fotodetector - 5, un numrtor - 6 i un afiaj - 7.
41
42
Fasciculul laser, creat de sursa laser SL, declaneaz blocul de msur a timpului BMT, iar
fasciculul reflectat, captat de blocul de recepie BR, oprete msurarea. Distana msurat este: s
= c t / 2 , unde c este viteza luminii, iat t - timpul msurat.
Cu o astfel de metod s-a msurat, dup ce misiunea Apollo 11a plasat pe Lun un
reflector special, distana Pmnt - Lun, de 384 403 285,18 m cu o precizie de +15 cm.
Alte aplicaii metrologice ale laserului sunt la msurarea granulaiei unor substane sau a
grosimii unui fir. Se folosete fenomenul de difracie, fenomen de aparent ocolire a obstacolului
de ctre lumin.
Transmisia digital a semnalelor se face prin radiaia diodelor laser prin fibre optice.
Avantajele sunt legate de:
capacitatea de transmitere este foarte mare, depind 1 Mb/s;
se pot asigura comunicaii simultane (telefonice, transmisie de date, etc);
eliminarea cuprului pentru cabluri;
eliminarea coroziunii cablului;
lipsa efectelor date de perturbaiile electromagnetice.
Aplicaiile laserului n medicin
Aplicaiile laserului n medicin pot fi grupate n trei categorii: chirurgicale, terapie
fotodinamic i fotostimulare.
n chirurgie, radiaia laser se folosete pentru secionri, coagulri sau distrugerea unor
formaiuni prin vaporizare. Se bazeaz pe fenomenul termic, de aceea laserul are putere medie,
cu funcionare n impulsuri.
Avantajele metodei:
concentrarea mare de energie, pe o suprafa restrns, deci posibilitatea de a
efectua incizii foarte precise fr a atinge esutul din jur;
lucrul fr contact direct cu esutul, eliminndu-se traciunea mecanic;
lucrul n regim de impulsuri conduce la afectarea termic minim a esutului din
jur;
fa de cauterizarea electric localizarea este mai precis, se micoreaz
probabilitatea hemoragiei, scade cantitatea de fum n urma carbonizrii esutului.
Cea mai larg utilizare este n oftalmologie (operaii de cataract, n desprinderi de retin,
n glaucom, tumori oculare, anevrisme coroidiene). Cu succes s-a reuit folosirea laserului n
corectarea astigmatismului.
Se folosesc laseri de mic putere, cu excimeri sau YAG:Nd.
n ORL laserul se folosete n maladii ale urechii medii, la eliminarea unor polipi
laringieni, la incizia corzilor vocale.
n chirurgia toracic cu ajutorul laserului se realizez hemostaza vaselor mici (fascicul
divergent, cu diametrul 0,3...2 mm, 500...2000 W/cm2, aplicat 0,5 s), incizii (fascicul focalizat,
cu diametrul 0,1...0,3 mm, 2500...25000 W/cm2, aplicat 0,5 s), distrugerea unor formaiuni
(fascicul colimat, cu diametru peste 2 mm, 2500...25000 W/cm2, aplicat peste 0,5 s).
n chirurgia laparoscopic conducerea radiaiei la locul aplicrii se face prin fibre optice.
Se folosesc lasere cu YAG:Nd.
n dermatologie se trateaz angioame sau leziuni pigmentare.
n oncologie iradierea laser distruge tumori superficiale (cutanate, de col uterin, cervicofaciale, rectale, etc).
n chirurgia cardio-vascular, laserele cu excimer se folosesc n angioplastie. Permite
eliminarea ateroamelor fr a afecta peretele vascular.
n neurochirurgie fasciculul laser permite nlturarea cu precizie a tumorilor aflate n
preajma unor zone sensibile.
43
n stomatologie utilizarea laserului este din ce n ce mai larg. Laserul cu C02 este folosit n
chirurgia i tratamentul cavitii orale, cu avantajele:
nu necesit anestezie local;
procedeu cu sngerare minim;
vaporizeaz carii mici, superficiale;
sterilizeaz canalicule dentinale.
Laserul YAG:Nd n regim de pulsuri, cu aplicare a fasciculului prin fibr optic, este
folosit n tratamentul pungilor gingivale prin aplicarea fibrei ntre pulp i dinte. Are loc
sterilizarea prii tratate, reducerea procesului inflamator, stimularea esutului i renoirea
aderenei cu gtului dintelui. Alt utilizare: golirea i sterilizarea canalelor dentare prin aplicarea
fascicului prin fibr optic subire.
Folosind laser YAG-Erbiu, cu lungime de und 2,9 um, se realizez tratamente pe esuturi
dure (smal, dentin, ciment, os).
n chirurgia plastic laserele se folosesc cu succes, conducnd la incizii fine, vindecri
rapide i cicatrice neobservabile.
Terapia fotodinamic se refer la inducerea unor reacii fototoxice care duc la distrugerea
proliferrilor maligne.
Mecanismul este urmtorul: anumii derivai ai hemoporfirinei se concentraz foarte
selectiv n celulele canceroase. La iradierea cu lumin albastr, celulele devin fluorescente, ceea
ce permite localizarea tumorii. Iradierea cu laser de culoare roie induce reacia fototoxic, prin
eliberare de oxigen singlet, ceea ce duce la moartea tumorii.
Biostimularea se bazeaz pe efectele netermice ale radiaiei de mic putere (10...90 mW).
Se obine stimularea sau inhibarea unor procese funcie de intensitatea radiaiei i de lungimea de
und. De regul stimularea se obine la puteri mici, iar inhibarea la puteri mai mari.
n vindecarea plgilor, iradierea laser stimuleaz regenerarea celular, sinteza colagenului,
stimuleaz revascularea i scurteaz durata procesului inflamator. Transformarea fibroblatilor n
miofibroblati duce la accelerarea regenerrii fibrelor musculare.
Asupra nervilor periferici, radiaiile laser au un efect benefic. Se consider c radiaia laser
modific echilibrul energetic al sistemului nervos.
S-au obinut rezultate bune n tratamentul mialgiilor, nevralgiilor de trigemen, rinitelor,
sinuzitelor, asmului bronic, otitei, etc.
n cosmetic, folosind laseri Erbium sau N-Lite, se amelioreaz aspectul pielii
(ndeprtarea ridurilor, tatuajelor, urmelor acneei, etc.)
Datorit efectelor deosebite n regenerarea esuturilor, radiaia laser este denumit
"vitamin optic".
Alte aplicaii ale laserului: realizarea hologramelor, citirea/stocarea informaiilor pe
discuri optice, fotocopieri de documente, transportul la distan al energiei, mbogirea uraniului
235 sau n domeniul divertismentului la realizarea de spectacole nocturne, cu proiecii de imagini
computerizate .
44
smulgerea unui singur electron din fiecare atom i deci numrul ionilor este egal cu numrul
electronilor.
Variaia curentului I prin tub la creterea tensiunii aplicate U , este prezentat n figura 2,
evideniindu-se urmtoarele zone:
zona OA - curentul crete liniar cu tensiunea U .
zona GH este zona descrcrii prin arc electric, caracterizat prin tensiuni de ordinul de
mrime al tensiunii de ionizare a gazului i valori mari ale curentului.
Aportul energetic mare necesar ntreinerii arcului electric duce la nclzirea puternic a
zonei de descrcare (gazul i electrozii), ceea ce a fcut ca arcul electric s fie utilizat ca surs
de temperatur nalt. Temperatura T crete prin creterea puterii electrice transferate spaiului
de descrcare, deci prin creterea intensitii curentului de descrcare la tensiune constant.
Pentru o coloan cilindric de plasm a unui arc electric, vezi figura 3, s-a stabilit o relaie ntre
curentul I i temperatur:
unde n este concentraia plasmei total ionizat, S=n r este aria seciunii transversale a
cilindrului de plasm. Creterea curentului duce la creterea pierderilor de energie n zona
de ardere i la creterea seciunii coloanei arcului liber.
3.3.Construcii de principiu ale plasmatroanelor
Plasmatroanele numite i instalaii de arc suflat, pot fi:
plasmatroane cu arc direct sau cu arc transferat, figura 4a, la care coloana arcului, ce
se formeaz ntre electrod i pies de prelucrat, este suflat printr-o duz de gazul
plasmagen, introdus longitudinal sau paralel cu electrodul.
plasmatron cu arc indirect sau cu arc netransferat, figura 4.b, la care arcul este
amorsat ntre electrod i duz, i este suflat prin duz de gazul plasmagen introdus
transversal pe coloan.
prezentat n figura 5.
49
Figura 8. Variaia debitului de gaz n funcie de curent 1- caracteristica limit a arcului secundar;
2 - caracteristica proprie a ajutajului.
Dimensionarea procesului tehnologic se face astfel nct limea zonei afectate termic s fie redus iar
energia cedat s fie ct mai mic.
Stabilirea tehnologiei de tiere cu plasm a metalelor i aliajelor metalice presupune determinarea
urmtorilor parametri:
Fig.9 Variaia
Varia randamentului termic
Sudarea cu plasm
Sudarea cu plasm face parte din categoria procedeelor de sudare prin topire pe cale
electric,, n mediu de gaz. Procedeul cel mai apropiat de sudarea cu plasm este sudarea cu arc
electric n mediu de argon, cu electrod nefuzibil.
Caracteristicile procedeului de sudare cu plasm
plasm sunt:
sursa termic este mai concentrat, zona afectat termic este ngust, iar consumul de
energie pe unitatea de lungime cordon sudur va fi mai redus;
cordonul de sudur are o seciune mai mic;
sudarea cu plasm se face cu sau fr material de adaos; Arcul
electric de sudare se deosebete de plasm prin:
arcul electric de sudare are ca mediu ionizat aerul la parametri atmosferici, iar plasma se
dezvolt ntr-un gaz sub presiune, introdus n spaiul arcului;
plasm ionizat curge cu viteze mai mari, datorit presiunii gazelor;
plasma este puternic strangulat mecanic, datorit contactului dintre jetul fierbinte de gaz
i ajutajul rcit intens i electromagnetic datorit atraciei curenilor paraleli; coloana
arcului electric nu sufer nici o contracie;
reducerea seciunii plasmei determin creterea densitii de curent, cu influene pozitive
asupra creterii de temperatur;
plasma are o seciune cilindric, pe cnd arcul electric de sudare are o coloan tronconic;
oscilaiile plasmei depind de natura gazului plasmagen, debitul gazului i curentul din
plasm i determin variaii de tensiune.
Restricii tehnologice
La sudarea cu plasm, reducerea componentei axiale a forelor din plasm diminueaz
efectul bii de metal topit, i se realizeaz prin:
minimizarea debitului jetului de gaz;
mrirea seciunii ajutajului;
evitarea formrii arcului electric secundar.
Prin reducerea debitului de gaz, energia cinetic a particulelor din plasm i energia
cinetic a gazului neionizat scad. In acelai timp, o cantitate mare de energie nepreluat de
gazul plasmagen, produce uzura ajutajului, fiind necesar intensificarea rcirii acestuia. In
scopul protejrii bii de metal topit se folosete un gaz neutru de protecie.
Eliminarea arcului electric secundar se realizeaz prin rcirea suplimentar a prii
frontale a ajutajului cu ajutorul unui curent de gaz, cu pronunat caracter de focalizare, numit
gaz de focalizare. Exist generatoare, ia care o parte din gazul plasmagen neionizat este folosit
pentru focalizare i protecie. Amestecul de argon i hidrogen mbuntete calitatea
mbinrilor i reduce posibilitatea apariiei arcului electric secundar, datorit tensiunii ridicate a
arcului i efectului de rcire provocat de hidrogen. S-au fcut cercetri [50] asupra calitii
cordonului de sudur, folosind argon sau amestecuri gazoase: argon i C02, argon i H2.
Aspectul sudurilor cu amestec gazos de focalizare este mai neted dect cu argon. Sudarea cu
plasm se poate aplica la orice tip de metal sau aliaj metalic.
Eficiena economic a sudrii cu plasm se apreciaz prin: mrimea vitezei de sudare i
prelucrarea ulterioar redus a custurii de sudur, datorate concentrrii termice mari a plasmei.
Pentru a mri eficiena economic s-au eliminat gazele scumpe ca argonul i heliul i s-au
nlocuit cu azot, cu rezultate foarte bune la sudarea cuprului.
Acoperirea pieselor metalice - Principii tehnologice
Plasma se poate aplica la acoperirea pieselor metalice cu straturi rezistente la solicitri
diverse. Ca materiale de acoperire se pot folosi srm metalic sau pulberi metalo-ceramice.
Temperatura ridicat a plasmei asigur topirea materialului de acoperire iar viteza i presiunea
ridicat a jetului de gaz plasmagen proiecteaz corespunztor picturile topite pe suprafaa
metalic.
Acoperirea cu plasm folosind metalul de adaos sub form de srm este de calitate, dac
mrimea picturilor topite variaz ntre 0.2...03mm . Aceste dimensiuni
55
se obin dac srma se topete n axa jetului de plasm, ceea ce necesit o anumit vitez de
avans a srmei, figura 10.
Instalaiile i generatoarele de plasm folosite pentru ncrcare sunt similare celor de sudur,
avnd n plus sistemul de dozare i de introducere a pulberii n plasm.
Gazul plasmagen GPL, argon n amestec cu hidrogen, este introdus longitudinal pe lng
electrodul de wolfram C. Intre ajutajele AJ1 i AJ2 se introduce pulberea prin racordul P. Prin
intermediul gazului de transport, pulberea ajunge n zona coloanei arcului care arde ntre
electrodul C i AJ1, fiind obligat s strbat sub forma unor fascicole paralele jetul de plasm
generat prin ionizarea gazului GPL. Prin reglarea curentului din circuitul ajutajului AJ1 se
variaz temperatura de nclzire i topire a pulberii. In acest scop, sursa de curent continuu SI se
conecteaz ntre electrodul C i ajutajul AJ1. Adncimea de ptrundere n metalul de baz se
regleaz cu ajutorul sursei S2, prin puterea introdus n arcul care se dezvolt ntre electrodul C
i placa PI. Tensiunea sursei S2 trebuie s fie superioar sursei SI, pentru a crea cmpul necesar
aprinderii celui de-al doilea arc, n spaiul ionizat. Baia de metal lichid se protejeaz cu gazul de
protecie GPR, mpotriva ptrunderii aerului din atmosfer.
n cazul metalizrii cu plasm, suprafeele se pregtesc prin sablare i degresare, legtura
dintre stratul depus i suprafaa metalului de baz fiind de natur mecanic.
Instalaiile de plasm se realizeaz numai cu jet de plasm, cu arc netransferat pe piesa
metalic, fr riscul apariiei arcului electric secundar. O particularitate constructiv a acestor
generatoare este lungimea mare a canalului ajutajului i energia cinetic mare a particulelor din
plasm i a pulberii metalice.
Calitatea depunerii depinde i de distana de la generatorul de plasm la pies.
Aspecte privind poluarea ambientului de lucru
Prelucrarea cu plasm a materialelor metalice (oeluri inoxidabile, metale i aliaje
neferoase) se caracterizeaz prin emanarea de noxe (substane nocive, zgomot i radiaii
luminoase), periculoase pentru sntatea operatorului. n consecin, sunt necesare msuri
pentru diminuarea polurii mediului, cum ar fi:
echiparea instalaiei cu sisteme de ventilaie;
procesarea cu plasm sub o perdea de ap cu ajutorul unui du aer-ap sau sub un clopot
de protecie din ap;
procesarea cu plasm deasupra unui jet de ap, care are rolul de a rci i transporta rapid
masa de metal topit i zgura din rostul de tiere;
procesarea cu plasm prin imersie a piesei la o adncime 60...80 mm de la suprafaa
apei, cu consecine negative asupra proprietilor metalului dup tiere; n compensaie
se obin deformaii termice mici, iar zona influenat termic este redus.
57
4.PROCESAREA CU MICROUNDE
4.1.Generaliti
Microundele sunt oscilaii electromagnetice cu frecvene cuprinse ntre 3x108...3x1010Hz.
Frecvenele utilizate n domeniul procesrii cu microunde corespund benzilor de frecven
pentru aplicaii industriale, tiinifice i medicale , n Europa fiind sunt autorizate benzile de
2450 MHz, 5800 MHz i 22125 MHz, cea mai utilizat fiind frecvena de 2450 MHz, din
considerente privind costul i puterea instalaiilor.
Lungimea de und fiind inferioar dimensiunilor instalaiilor, procesarea cu microunde
este o aplicaie a propagrii n ghiduri de und a undelor electromagnetice.
Ghidul de und este un domeniu conductor sau dielectric, situat de-a lungul unei axe,
delimitat de suprafee de discontinuitate a parametrilor electrici i magnetici, prin care cmpul
electromagnetic se propag pe direcia axei sale. Ghidurile uniforme se caracterizeaz prin
seciuni transversale cilindrice, dreptunghiulare, eliptice identice n orice punct pe axa
longitudinal. Ghidurile uniforme nchise sau tubulare au pereii metalici.
Ghidul de und este un sistem dispersiv, ntruct constanta de propagare nu variaz
proporional cu frecvena. Dac frecvena central a semnalului este deprtat de frecvena de
tiere, iar banda de frecven a semnalului este limitat i redus (zeci de MHz) fa de
frecvena central (GHz), efectul de deformare a semnalului datorit caracterului dispersiv al
propagrii este redus.
Adncimea de ptrunder
La deplasarea ntr-un mediu cu pierderi, unda se atenueaz, iar puterea disipat scade.
Adncimea de ptrundere este distana msurat de la suprafaa materialului pn la punctul
unde puterea disipat scade de e ori.
58
59
e = N / 2 0
Ieirea din sincronism definete domeniul de lucru al magnetronului.
Caracteristicile de funcionare ale magnetronului sunt curbe parametrice Uo = f(I0) unde
U0 - tensiunea anodic [kV], I0 - curentul anodic [A], B0 - inducia magnetic [T].
60
deplasare prin fant i are loc radiaia cmpului electromagnetic. Aceast fant lucreaz ca o
anten, iar repartiia cmpului n interiorul ghidului este perturbat. Se recomand ca nlimea
fantei din ghiduri s nu depeasc 1 / 4 aer, unde aer este lungimea de und n aer.
Dac se practic fante radiante pe suprafaa orizontal a ghidului, se obine uniformizarea
repartiiei energiei electromagnetice pe suprafaa materialului de procesat.
Aplicatorul monomod poate fi cu und staionar sau cu und progresiv. n aplicatorul
cu und progresiv amplitudinea undei scade de la intrarea ctre ieirea din ghid datorit
absorbiei energiei de microunde de ctre produsul procesat.
Aplicatoare multimod sunt de tipul cavitate, de exemplu cuptoarele cu microunde. Au
foarte multe aplicaii industriale datorit construciei simple, capabile s nclzeasc o gam
larg de produse. Un aplicator multimod este o cavitate metalic nchis, cuplat la un generator
de microunde. Dimensiunile cavitii sunt superioare lungimii de und a microundelor
propagate prin ghid spre cavitate, aceasta facilitnd prezena mai multor moduri de propagare.
Distribuia cmpului rezult prin reflexii multiple ale modurilor pe pereii metalici ai
cavitii i pe produsul de nclzit.
Aplicatoarele cu structuri speciale sunt cerute de particularitile procesului tehnologic
de nclzire cu microunde, n scopul obinerii unor efecte termice cu randament maxim. O
structur special este realizat prin conectarea de o anumit manier a unor tipuri de
aplicatoare menionate anterior.
Omogenizarea distribuiei cmpului electric se obine prin:
dispersia microundelor cu un dispersor rotativ cu palete metalice;
rotirea produsului de procesat cu viteze n domeniul 1..10 rot/ s ;
deplasarea pereilor cavitii n cuptoarele industriale.
neadaptate. Prin suprapunerea undei incidente cu cea reflectat se obine o und staionar.
Raportul dintre maximul i minimul intensitii cmpului electric se numete rata undei
staionare i caracterizeaz starea de neadaptare a sarcinii. O valoare minim a ratei asigur un
randament bun al instalaiei. La valori mari ale acesteia (>4) este preponderent puterea
reflectat Pr, fapt ce poate provoca distrugerea, prin nclzire excesiv, a magnetronului, sau
apariia unui arc electric la nivelul antenei datorit valorilor mari ale cmpului. De aceea se
impune protecia cu ajutorul unei fotodiode care sesizeaz apariia arcului electric i comand
deconectarea instalaiei.
Sunt necesare msuri pentru adaptarea sarcinii sau diminuarea ratei undei staionare, prin la
influena puterii reflectate de sarcin, pe traseul generator - aplicator se monteaz un circulator
care este un ghid de und nereciproc cu trei porturi, cu circuit pasiv cu elemente de ferit aflate
n cmp magnetic permanent.
n acelai scop se mai folosete un dispozitiv de adaptare reglabil, ca obstacol pentru unda
reflectat, figura 8.
n cele mai multe aplicaii industriale sursa de microunde sau magnetronul se afl la
distan fa de aplicator. Astfel c, transmisia energiei la aplicator se realizeaz cu ajutorul
ghidurilorde und, cel mai adesea fiind folosit cel cu seciune dreptunghiular. La distane mari
se folosesc tronsoane de ghid drepte, cu coturi, prevzute cu flane de cuplare mecanic i
electric. Calitatea prelucrrii suprafeei interioare a ghidului, calitatea mbinrii i raza
coturilor influeneaz pierderea de putere pe traseul de la magnetron la aplicator. Coturile pot fi
unghiulare sau curbe. Se prefer coturile curbe i cele unghiulare cu unghi mai mare de 90.
Legtura dintre ghidul de und i aplicator se realizeaz prin practicarea unei fante de cuplare n
pereii aplicatorului, cu rolul de a adapta impedana cavitii cu dielectric n interior supus
nclzirii, cu cea a ghidului conectat.
Toate componentele trebuie s respecte restriciile impuse elementelor de circuit pentru
frecvene ultranalte.
Tipul i domeniul de utilizare al instalaiei de microunde determin complexitatea
echipamentului electric de alimentare i comand care cuprinde dou pri distincte:
partea destinat generatorului de microunde;
partea destinat utilitilor instalaiei (ventilaia aplicatorului, introducerea i evacuarea
produselor din aplicator, instalaii auxiliare).
63
65
unde A = 40...70A/cm2/K este constanta teoretic cu valoare independent de material, T temperatura catodului emisiv, We - energia de extracie a metalului catodului, k - constanta lui
Boltzman. Termocatozii au suprafee de emisie ce asigur o intensitate mare a curentului de
emisie, la o temperatur de lucru ct mai sczut.
Caracteristicile de baz ale termocatozii or sunt: emisia specific J [ A / c m - 2 ] ,
temperatura de lucru T, viteza de evaporare ve [ g cm-2 - s - 1 ] , durata de via [ore],
eficiena [mA W - 1 ] .
Materialele pentru construcia termocatozilor corespund cerinelor:
emisie electronic specific ridicat;
incompatibilitate chimic cu gazele eliberate de metal sau cu vaporii de metal produi
n timpul topirii;
durat de via mare n mediul tunului de accelerare;
consum redus de putere.
Un alt criteriu de alegere a materialelor pentru construcia catozilor este presiunea
vaporilor metalici. Astfel, la presiuni p < 10-5 torr se folosesc: tantalul cu mare putere de
emisie, dar cu temperatur de lucru limitat de rezistena sczut la nmuiere, wolframul, cel
mai folosit, dar dificil de prelucrat i molibdenul. La presiuni mai mari se folosete catodul
distribuit, realizat prin acoperirea suprafeei cu o substan emisiv, n scopul reducerii lucrului
de ieire i creterii eficienei la temperatur de lucru redus. In aceast categorie intr catozii
din wolfram thoriat, nichel acoperit cu un strat semiconductor din oxid de bariu sau stroniu,
wolfram sau molibden acoperit cu hexaborur de lantan, ceriu sau gandoliniu.
nclzirea catodului se face:
direct, prin trecerea curentului prin materialul catodului;
prin conducie, cnd substana emisiv depus pe filament primete cldur prin
contact;
prin radiaie, cnd filamentul de nclzire este la o distana de catod, care se nclzete
datorit energiei radiante;
66
67
Pentru materiale ca Ni, Cu, Mo, Cr, W, Ti, la tensiuni de accelerare U <20kV , adncimea
de ptrundere nu depete l...2m. La tensiuni de accelerare peste 20k V adncimea de
ptrundere este dat relaia:
68
B (1 K )
, unde B - diametrul zonei
+0
69
legat la pmnt i la anodul sursei de nalt tensiune. Cmpul magnetic al bobinei de focalizare
exercit o for asupra electronului dependent de unghiul dintre direcia de micare a
electronului i direcia cmpului.
5.5.Incinta de lucru
Procesul de prelucrare se desfoar ntr-o incint vidat unde sunt montate tunul de
accelerare i dispozitivele de manipulare ale pieselor prelucrate.
Vidarea incintei are ca scop evitarea atenurii energiei fascicolului la ciocnirea cu
moleculele de aer. Valoarea vidului depinde de tipul catodului i caracteristicile materialelor
care se prelucreaz. La prelucrarea cu catozi cu emisie termoelectronic se recomand un vid <
10
torr, iar pentru catozi reci cu descrcare luminiscent, un vid de 10-4 torr . Pentru
majoritatea aplicaiilor tehnice, se recomand 10-1 torr.
Pentru prelucrarea pieselor cu dimensiuni mari, incinta se compartimenteaz:
compartimentul tunului electronic, cu vid avansat ;
compartimentul de prelucrare la o presiune mai ridicat .
Prin urmare manevrele de schimbare a pieselor nu pericliteaz valoarea vidului din
compartimentul tunului electronic. Valoarea vidului depinde i de tipul catodului i
caracteristicile materialelor care se prelucreaz. Pereii incintei sunt realizai din oel
inoxidabil, pentru evitarea fenomenelor de oxidare care ar deteriora valoarea vidului.
Vizualizarea procesului de prelucrare este posibil cu ajutorul unor ferestre din sticl
plumbuit, protejate la aciunea vaporilor metalici. Ecranarea incintei instalaiilor de nalt
tensiune pentru protecia mpotriva radiaiei X se face prin montarea unei cptueli din plumb, a
crei grosime depinde liniar de valoarea tensiunii de accelerare. Mrimea i forma geometric a
incintei depind de tipul tunului electronic, dimensiunile pieselor de prelucrat i sistemul de
manipulare al pieselor. Cele mai utilizate forme sunt cele cilindrice i cubice.
5.6.Prelucrri specifice cu fascicol de electroni
Prelucrarea cu fascicol de electroni poate fi aplicat oricrui tip de material conductor,
semiconductor sau izolator.
Avantajele metodelor de prelucrare cu fascicol de electroni:
fascicolul de electroni este o surs termic concentrat, de mare precizie;
temperatura de lucru se obine practic instantaneu;
zonele adiacente celei supuse impactului cu fascicolul de electroni, nu sunt afectate termic,
cu efecte pozitive asupra vitezei de rcire, producndu-se autoclirea;
viteza de rcire foarte mare se poate regla prin intermediului schimbului de temperatur, cu
consecine asupra creterii calitii tratamentului termic.
prelucrarea poate fi asistat de calculator.
Aplicaiile specifice prelucrrii cu fascicol de electroni sunt:
Perforarea aplicabil materialelor dintr-un domeniu extrem de variat de la superaliaje
rezistente la temperaturi nalte la materiale plastice, precedeul fiind independent de
caracteristicile materialului, cum ar fi duritatea sau conductivitatea electric. Perforarea se
realizeaz cu ajutorul tehnicii impulsurilor cu o durat de 5...500|X?. Este aplicabil pentru
obinerea de caneluri, orificii sau fante calibrate n piese folosite pentru reglarea debitelor
fluidelor sau din componena motoarelor avioanelor supersonice, ventile ale injectoarelor
de carburant n rachete, motoarelor Diesel, filiere pentru fibre de sticl. Caracteristica
specific a fascicolelor de electroni este aptitudinea de perforare a orificiilor cu diametru
mic n piese cu grosimi mari, de exemplu reele de guri pentru rcirea aripilor de turbin,
cu raportul diametru-adncime 1:10.
Tratamentul termic - fascicolul de electroni este folosit ca surs termic pentru transformri
structurale ale suprafeelor tratate prin nclzire i topire pe o adncime controlat cu
ajutorul densitii de putere a fascicolului. In locul de impact al fascicolului cu suprafaa
piesei are loc procesul de topire punctual, urmat de solidificarea foarte rapid, ceea ce
conduce la mbuntirea structurii la suprafaa piesei, apreciat prin creterea duritii i
rezistenei la uzur i coroziune.
Prelucrarea straturilor foarte subiri cu grosimi de ordinul g = 10...100m, aplicate pe un
substrat cum este sticla sau ceramica, cu condiia g 5 . ntruct prelucrarea acestor straturi
trebuie s aib loc fr eroziunea substraturilor este necesar ca presiunea de vapori a
70
materialului substratului s fie mai mare dect presiunea de vapori a materialelor folosite
pentru straturile de acoperire Ni-Cr, Fe-Ni. Calitatea prelucrrii depinde de grosimea
stratului, caracteristicile materialului folosit (punct de topire, conductivitate termic,
electric, densitate, presiune de vapori), precum i caracteristicile substratului.
Gravarea metalelor, ceramicii sau straturilor foarte subiri.
Fabricarea i asamblarea sistemelor i componentelor electronice miniaturizate.
Sudarea componentelor destinate industriei aeronautice, nucleare, electrotehnice sau
electronice. Se sudeaz materiale refractare (titan, zirconiu, oeluri nalt aliate) sau aliaje de
aluminiu n incint vidat cu fascicole de mare densitate, zona influenat termic este
redus, iar absena aerului mpiedic formarea oxizilor.
Iradierea tehnologic.
71
73
74
Expunerea unui fluid ER la un cmp electric face ca apa s fie eliminat din
porii particulelor printr-un proces de electro-osmoz. Apa scoas la suprafaa
particulelor acioneaz ca un agent adeziv facndu-le s nghee". Intensitatea
aderenei i implicit gradul de soliditate sunt proporionale cu tensiunea aplicat, a
crei valoare maxim este aproximativ de 4 kV c.c. pentru o distan tipic ntre
electrozi de 1 mm cu un curent absorbit de ordinul a numai 1-2 mA.
Atenuatorul de oc constituie una din aplicaiile specifice. Controlul
electronic al vscozitii fluidului, cu un timp de rspuns n limita a 0,5 ms face
posibil modificarea dinamic a caracteristicilor de atenuare n timpul cursei
pistonului.
ntr-o prim faz, atenuatorul cilindric este complet umplut cu fluid. Pistonul
de un diametru foarte mic este nconjurat de un manon circumscris, separat de
piston prin spaii de 1 mm, acelai spaiu fiind i ntre manon i pereii cilindrului.
Acest manon este de fapt un electrod i funcioneaz ca o valv restrictiv. El este
alimentat de la o surs de nalt tensiune prin intermediul tijei pistonului, care este
gol pe interior, n timp ce pistonul i corpul pistonului sunt puse la mas. n absena
cmpului electric ansamblul piston-valv se deplaseaz nestingherit n interiorul
cilindrului, fluidul curgnd liber pe ambele fee ale manonului. Aplicarea unei
tensiuni pe manon determin ngroarea fluidului att la interiorul ct i la
exteriorul su, restricionnd n acest fel micarea pistonului. Nu sunt necesare
dispozitive de etanare deoarece fluidul ngheat" acoper orificiile practicate n
cilindru. Variaia tensiunii modific efectul amortizrii, acest lucru putnd fi
realizat de un modul electronic de control ntr-o bucl de reacie negativ
(Electronic Control Unit"- ECU). O intrare n ECU vine de la un traductor liniar
inductiv ce reacioneaz la viteza de deplasare a pistonului. A doua intrare provine
de la traductor de for amplasat pe tija pistonului sau de la un senzor pentru
msurarea presiunii din cilindru.
Fora msurat este comparat permanent cu fora optimizat
corespunztoare vitezei instantanee a pistonului care, la rndul su, corespunde
caracteristicilor de amortizare. Orice semnal de eroare este folosit pentru a adapta
tensiunea aplicat fluidului n vederea realizrii coreciei necesare. Modulul ECU
este astfel programat nct s urmreasc o hart a performanelor specifice
aplicaiilor vehiculelor, performane stocate sub forma unor parametri ntr-o unitate
de memorie. n aceste condiii sunt posibile ambreierea, debreierea sau acionarea
pentru diferite sarcini sau condiii de conducere a vehiculului. Amortizorul de oc
(cu funcie de piston neetan") poate fi adaptat s funcioneze ca o acionare
hidraulic. Fluidul ER este pompat continuu n cilindru prin cel mai cobort punct
i se descarc prin partea de sus a pistonului ntr-un circuit nchis. El curge fr nici
un impediment prin sistemul pistonului pn la aplicarea cmpului electric,
75
moment n care fluidul se ntrete blocnd spaiul circular din zona orificiilor de
curgere ceea ce duce la mpingerea n sus a pistonului. Astfel de cilindri pot fi
elemente de baz ale servosistemelor pentru comanda variabil a direciei de rulare
a autovehiculului, comand asistat de controlul electronic. Dezavantajul acestui
sistem const n faptul c necesit un piston lung i un manon adecvat pentru a
furniza o suficient de mare arie a electrodului astfel nct s fie asigurate presiunea
sau fora de tragere cerute. Exist o variant a acestui sistem cu un cilindru cu
convenionalul piston etan, bidirecional (cu o geometrie diferit: cilindrul e mai
scurt, dar mai voluminos) unde fluidul este pompat spre exterior prin multiple
supape ER plate. Sistemul se caracterizeaz printr-o mai mare libertate n
proiectarea valvei i printr-o mai mare simplitate n construcia cilindrului
Un alt dispozitiv proiectat pe baza fluidelor elecro-rheologice este
ambreiajul ER care are structura de baz compus dintr-un singur disc nchis ntr-o
incint circular, etanat prin interemediul unei nvelitori. Incinta este umplut cu
lichid ER. Cele dou elemente rotitoare sunt electrozii, nalta tensiune aplicndu-se
prin intermediul contactelor de la intrarea i ieirea arborilor. Un traductor de for
este montat pe seciunea ngustat de la ieirea arborelui i va furniza blocului ECU
informaia de cuplu. Acest semnal este comparat cu comanda pre-programat
(cuplul dorit). Tensiunea electric este adaptat la necesitatea cuplrii progresive a
ambreiajului. n acest mod exist un control continuu al valorii msurate i o
compensare automat a oricrei modificri a proprietilor fluidului cu temperatura.
Un astfel de control este necesar numai n timpul cuplrii sau decuplrii
ambreiajului. Ca elemente convenionale de friciune, ambreiajele ER cu fluide
solidificabile sunt capabile s transmit cuplu fr pierderi, generarea i pierderea
de cldur sunt posibile numai n timpul regimului tranzitoriu.
Ambreiajele ER se bazeaz pe configuraia de baz a dispozitivului cu
electrod mobil, ele putnd fi configurate fie n sisteme de cilindri concentrici fie n
sisteme de discuri paralele. Unele investigaii s-au concentrat asupra determinrii
unor modele de frne mecanice tip cu discuri paralele ce utilizeaz fluide ER.
Deocamdat, aceste ambreiaje, cu complicatul lor control electronic nu pot fi
considerate nlocuitoare ideale pentru ambreiajele uzuale cu plci uscate ce sunt
mai ieftine i mai durabile. Se consider c potenialul ambreiajelor ER este mai
bine valorificat n componena unor echipamente precum sistemele computerizate
pentru controlul mainilor de asamblare, unde rspunsul rapid al semnalelor
electronice de mic putere poate aduce beneficii considerabile pentru precizia
poziionrii. Valoarea ridicat a tensiunii aplicate rmne un dezavantaj major.
76
6.4.Fluide magnetoreologice
Lichidele magnetice i magnetorheologice - lichidele M i MR - sunt
caracterizate de faptul c energizarea acestora se realizeaz prin intermediul unui
cmp exterior magnetic. Chiar dac, de cele mai multe ori, ntre cele dou fluide se
face o confuzie de ctre nespecialiti, ambele fiind fluide inteligenteFluide
inteligente. Experimente bazate pe materiale feromagnetice ca elemente solide i
respectiv pe purttor fluid din familia uleiurilor, diferena dintre aceste materiale
este materializat la nivelul dimensiunilor particulelor solide, fluidele magnetice
avnd particule solide de ordinul maxim al sutelor de Armstrong, n timp ce
fluidele magnetorheologice au particule solide de ordinul zecilor de microni.
Din aceast specificaie se desprind i avantajele unora fa de celelalte, n
sensul c fluidele magnetice sedimenteaz mai greu dect cele magnetorheologice,
n timp ce fluidele MR i modific vscozitatea aparent mult mai repede i mai
dramatic n comparaie cu fluidele magnetice.
Deoarece fluidele magnetice i cele magnetorheologice prezint elemente
comune, le vom numi, n cele ce urmeaz, ferofluide.
n domeniul roboticii, elementul principal folosit este controlul vscozitii.
De aceea, principiul care st la baza modificrii acesteia este formarea unor lanuri
de particule solide magnetizate de ctre cmpul energizant, lanuri care mpiedic
curgerea fluidului, imprimndu-i astfel, n zona energizat, o vscozitatea aparent.
Chiar dac tipul cmpului energizant este magnetic, manifestndu-se n
general n cadrul materialelor feromagnetice prin prezena unui comportament cu
histerezis, ferofluidele NU prezint histerezis n cmp magnetic.
n plus, comportamentul acestor fluide este liniar, evideniat i prin
intermediul modelului matematic dezvoltat n cadrul urmtorului subcapitol.
Din punct de vedere al eficienei, ferofluidele sunt net superioare fluidelor
ER, relativ la consumul energetic care duce la obinerea unei modificri sesizabile a
vscozitii, tabelul prezentat n continuare fiind relevant n acest sens.
77
Momentul rezistent
Vscozitatea (n
absena cmpului)
Densitatea de energie
maxim
Domeniul de lucru n
funcie de
temperatur
Densitatea de curent
Fluide electrorheologice
(ER)
2-5 Kpa (3-5 KV/mm) limitat
de strpungerea electric
0,2-0,3 Pa/s (la 25C)
IO3 Joule/m3
IO3 Joule/m3
de
79
80
Fig. 7. Amortizor MR
Suspensii auto din agricultur, transport i operaiile de tranzit sunt mult
mbuntite prin folosirea acestui tip de amortizor
81
83
84
85
12QL
g 3w
P =
respectiv
cL
P
P
P
mai
P
12QL cL
+ H m
3
g w
g
86
Figura 16 Dependena
Dependen presiunii de debit ii curentul ce trece
prin bobina energizant
energizant.
87
Bibliografie
88