Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
λ
rarefiere
DirecŃia de mişcare
a particulei DirecŃia de
propagare
Z = ρ ⋅ CL(T ) (3.3)
∗ Atenuarea
2
Capitolul 3 Tehnologii cu ultrasunete
H
a = 20 log [dB ] (3.4)
H2
unde: H1, H2 - amplitudinile oscilaŃiilor @n cele două puncte unde s-a definit atenuarea.
Ïn tabelul 3.1 sunt prezentate caracteristicile unor medii frecvent utilizate.
Undele sonore suferă fenomene de reflexie şi refracŃie cu respectarea relaŃiei:
sin α1 c2
= (3.5)
sin α 2 c1
α1 α1
c1
c2
α2
Tabelul 3.1
Mediul CL [m s ] CT [m s ] [
Z Kg ]
sm 2 ⋅ 10 6
Aluminiu 6350 3100 17
Cupru 4600 2200 42
Plumb 2160 700 24
OŃel 5850 3230 46
Wolfram 5150 2870 99,8
Apă 1450 - 1,5
Sticlă 5700 3480 14,5
Aer 330 - 420⋅10-6
3
ELECTROTEHNOLOGII
∆l
ă%ş
l
Ni(-)
30
Permaloy
20
(+) (+)
10
Fig. 3.4.
4
Capitolul 3 Tehnologii cu ultrasunete
vs
v
5
ELECTROTEHNOLOGII
6
Capitolul 3 Tehnologii cu ultrasunete
7
ELECTROTEHNOLOGII
8
Capitolul 3 Tehnologii cu ultrasunete
Redreso
r Bobină de
şoc Sistem de
Transformat avans
or
Sistem
de
Condensa echilibr
tor
Transductor
magnetostri
ctiv Vană
Carcasa
capului
Obiect de
acustic transfer
Sanie
9 transvers
ală
Sanie
ELECTROTEHNOLOGII
Extremitate izolată
Transductor
λ/ Carcasă
λ/2
Coloană
l intermediară
λ/2
Concentrat
l or
Sculă de
prelucrare
Figura 3.8 Blocul
Lungimea concentratorului este un multiplu @ntreg al semilungimii de undă,
ultrasonic
pentru a asigura oscilaŃii de amplitudine maximă ale electrodului de lucru sau obiectului
de transfer. Capacitatea de funcŃionare a concentratorului la frecvenŃa de rezonanŃă
depinde de calitatea lipirii sculei de concentrator, masa sculei çi de presiunea
ansamblului concentrator- obiect de transfer asupra piesei de prelucrat .
Transductorul magnetostrictiv
Principiul de funcŃionare al transductorului magnetostrictiv se bazează pe
fenomenul magnetostrictiv direct.
Clasificarea transductoarelor magnetostrictive
Traductoarele magnetostrictive metalice, spre deosebire de cele ceramice care au
10
Capitolul 3 Tehnologii cu ultrasunete
a) b)
Transductorul cilindric are forma unui miez din tole inelare. Bobinajul de excitaŃie
este @nfăşurat pe miez sau açezat @n fante practicate @n miez.
FrecvenŃa de vibraŃie radială este dată de formula [1] :
f0 =
1
2 ⋅π ⋅ r ρ
[
Y
]
1 + (1 − n )
2
(3.11)
unde: r - raza medie a transductorului cilindric, mult mai mică decât lungimea de undă
λ @n materialul transductorului, pentru a evita apariŃia modurilor de vibraŃie complexe.
• Transductoare compuse (tip fereastră)
Ansamblul este confecŃionat din mai multe elemente ca cele din figura 3.10b.
S -secŃiunea barei, S1 - secŃiunea capătului transversal. ImpedanŃele caracteristice sunt:
Z -impedanŃa caracteristică a barei; Z1 -impedanŃa caracteristică a capătului transversal:
Z = ρ ⋅ c ⋅ q ⋅ S1 , Z1 = ρ ⋅ S1 (3.12)
unde: c -viteza de propagare a vibraŃiilor longitudinale @n bară.
l l l1
S
1 S = qS1
a) b)
Fig. 3.10
11
ELECTROTEHNOLOGII
Concentratorul
Concentratorul ultrasonic numit çi transformator de energie acustică este o bară
cu secŃiune variabilă care dirijează energia ultrasonoră de la transductor la obiectul de
transfer şI @ndeplineşte următoarele funcŃii:
♦ concentrează şi focalizează energia ultrasonoră @n spaŃiul de lucru eroziv;
♦ măreşte amplitudinea de oscilaŃie çi a asigură un acord de impedanŃă acustică @ntre
transductor çi sarcina din spaŃiul de lucru;
♦ conferă un randament maxim procedeului de prelucrare;
♦ permite obŃinerea diferitelor tipuri de unde acustice (longitudinale, transversale sau
combinate), @n funcŃie de natura procedeului tehnologic la care se aplică;
♦ susŃine şi fixează @ntregul sistem acustic @n ansamblul instalaŃiei de prelucrare.
Este o componentă a blocului ultrasonic. Formei geometrică a concentratorului
trebuie să asigure un optim @ntre mărimea amplitudinii oscilaŃiei çi valoarea solicitării
maxime la oboseală a materialului concentratorului. Sistemul oscilant trebuie să luicreze
@n regim de rezonanŃă pentru ca amplitudinea vitezei @n vârful obiectului de transfer
să fie cât mai mare şi deci intensitatea acustică să fie mare.
Există o mare varietate de concentratoare, distincte prin profilul secŃiunii
transversale çi lungime: cilindrice, cilindrice @n trepte, conice, exponenŃiale,
catenoidale, [1], [13]. Concentratorii cilindrici @n trepte asigură cel mai mare raport
de amplificare al amplitudinii oscilaŃiei çi au simplitate constructivă, dar prezintă
dezavantajul unor solicitări mecanice apreciabile @n secŃiunea de trecere.
Concentratorii exponenŃiali çi conici, deşi mai greu de prelucrat, sunt totuşi
recomandaŃi.
Generatorul ultrasonic converteşte energia electrică de frecvenŃă industrială
50Hz @n energie electrică de frecvenŃă ultrasonică. ConstrucŃia are la bază un
oscilator de frecvenŃă ultrasonică. La puteri mici (100...200 )W se realizează cu
tranzistoare, iar la puteri mari (1000...8000 )W cu tuburi electronice sau tiristoare.
Generatoarele cu tiristoare rapide çi scheme cu invertoare rezonante sunt dificil de
realizat din cauza frecvenŃei mari. #n figura 3.12 este prezentată [41] schema
invertorului cu divizare de timp. Circuitul oscilant este format din condensatorul C şi
ansamblul parametrilor L, R care modelează bobina transductorului şi acordat pe
frecvenŃa de rezonanŃă mecanică a blocului magnetostrictiv.
Lk
T1
C1 C
Ck
U L R T2
C2
Lk
12
Capitolul 3 Tehnologii cu ultrasunete
13
ELECTROTEHNOLOGII
transmise către marginea suprafeŃelor de sudat (materialul @çi pierde uçor elasticitatea).
Transformatorul de oscilaŃii elastice are la partea frontală, la ieçire fixată
sonotroda care este destinată amplificării amplitudinii frontului de ieçire al oscilaŃiei çi
transmiterii energiei mecanice la locul de sudură. Partea frontală a sonotrodei are forme
diferite, @n funcŃie de obiectul de sudat çi tipul sudării.
Se confecŃionează din materiale elastice cu densitate mică, pentru reducerea
pierderilor de energie mecanică (aluminiu, titan, OL 45).
Se folosesc patru tipuri de sonotrode: cilindrice @n trepte, conice, exponenŃiale
çi catenoidale. Transformatorul de oscilaŃii elastice este un intermediar @ntre
transductor çi sonotrodă. Serveçte la acordarea parametrilor transductorului cu cei ai
sonotrodei çi la mărirea amplitudinii oscilaŃiilor de ieçire.
3.2.2.2.2. Clasificarea procedeelor de sudare
FuncŃie de modul de repartizare a energiei mecanice aplicate suprafeŃelor de
sudat [36]:
• sudarea de contact (sudarea @n ″câmp apropiat ″) - energia mecanică la
ieçirea sonotrodei se repartizează uniform pe toată suprafaŃa de contact a
pieselor @ntrucât partea frontală a sonotrodei are o formă identică cu acestea
çi se află la o distanŃă de cca 6 mm de piesa superioară.
• sudarea de transmisie (sudarea @n ″câmp @ndepărtat ″) - oscilaŃiile
mecanice se aplică @ntr-un punct sau o mică porŃiune a suprafeŃei piesei
superioare.
Transmiterea çi repartizarea uniformă a energiei ultrasonore depinde de
capacitatea materialelor de a transmite vibraŃiile mecanice. Se recomandă materialele
dure (polistiren, policarbonat, cristal etc), cele mai frecvente ímbinări fiind cele cap la
cap çi suprapuse.
FuncŃie de continuitatea procesului de sudare:
♦ sudare prin presiune - executată dintr-o singură miçcare a sonotrodei;
♦ sudare continuă - permite obŃinerea de @mbinări prin miçcarea ne@ntreruptă
a sonotrodei çi a pieselor de sudat.
14
Capitolul 3 Tehnologii cu ultrasunete
15
ELECTROTEHNOLOGII
Figura 3.16
Măsurarea nivelului unui lichid dintr-un recipient se bazează pe principiul
reflexiei undei sonere, folosindu-se transductoare piezoelectrice, aşa cum este redat @n
figura 3.17.
Prelucrare informaŃii
TE TR
c+v c-v
v
T1
T2
16
Capitolul 3 Tehnologii cu ultrasunete
1
d + d 2 + (t2 − t1 ) c 2
2
v= (3.13)
t2 − t1
17
ELECTROTEHNOLOGII
18