Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Recenzia tiinific:
Prof. dr. ing. Nicolae ILIESCU
Conf. dr. ing. Anton Marian HADAR
CUPRINS
PREFA
CAPITOLUL I INTRODUCERE
1.1. Obiectul disciplinei Rezistena Materialelor
1.2. Problemele Rezistenei materialelor
1.3. Metode de studiu, modele de calcul i ipoteze de lucru folosite n Rezistena materialelor
1.4. Clasicarea sarcinilor exterioare
1.5. Fore elementare interioare i eforturi
1.6. Tensiuni, deformaii i deplasri
1.7. Curba caracteristic a materialului
1.8. Coeficieni de siguran i rezisene admisibile
CAPITOLUL II DIAGRAME DE EFORTURI N BARELE DREPTE. RELAIILE
DIFERENIALE NTRE EFORTURI
2.1. Diagrame de eforturi axiale
2.2. Diagrame de eforturi tietoare i eforturi ncovoietoare
2.3. Diagrame de eforturi torsionale
CAPITOLUL III CARACTERISTICI GEOMETRICE ALE SECIUNILOR PLANE
3.1. Definiii
3.2. Calculul momentelor de inerie la translaia axelor. Formulele lui Steiner.
3.3. Variaia momentelor de inerie cu rotaia axelor
3.4. Valori extreme ale momentelor de inerie axiale
3.5. Cercul momentelor de inerie
3.6. Caracteristici geometrice ale seciunilor plane simple
3.7. Caracteristici geometrice ale seciunilor plane compuse
CAPITOLUL IV NCOVOIEREA BARELOR DREPTE
4.1. Definiii
4.2. Tensiunea la ncovoierea pur. Formula lui Navier
4.3. Calcule de rezisten ale barelor supuse la ncovoiere
4.4. Tensiuni tangeniale la ncovoierea simpl. Formula lui Juravski
4.5. Lunecarea longitudinal a barelor cu seciune compus supuse la ncovoiere simpl.
4.6. Deformaiile barelor supuse la ncovoiere. Ecuaia diferenial a fibrei medii deformate.
a. Metoda funciei de ncrcare sau a funciei de for
b. Metoda lui Mohr
CAPITOLUL V GRINZI CONTINUE
a. Ecuaia celor trei momente sau ecuaia lui Clapeyron.
b. Metoda funciei de ncrcare.
5.1. Grinda continu pe trei reazeme rigide punctuale situate la acelai nivel cu axa barei.
5.2. Grinda continu pe patru reazeme rigide punctuale situate la acelai nivel cu axa barei.
5.3. Grinda continu ncastrat la un capt i situat pe un reazem punctual la acelai nivel cu
axa barei.
5.4. Grinda continu ncastrat la un capt i situat pe dou reazeme punctuale la acelai
nivel
cu axa barei.
5.5. Grinda continu ncastrat la ambele capete fr reazem intermediar.
5.6. Grinda continu ncastrat la ambele capete i situat pe un reazem punctual la acelai
4
nivel cu axa barei .
CAPITOLUL VI NTINDEREA I COMPRESIUNEA BARELOR DREPTE
6.1. Generaliti.
6.2. Tensiuni i deformaii n bara solicitat la ntindere compresiune.
6.3. Deformaii i deplasri.
6.4. Energia potenial de deformaie la solicitarea de ntindere-compresiune
6.5. Probleme static nedeterminate de ntintindere i compresiune
CAPITOLUL VII RSUCIREA BARELOR DREPTE DE SECIUNE CIRCULAR
I INELAR
7.1. Generaliti.
7.2. Tensiuni tangeniale i deformaii la rsucire
7.3. Energia potenial de deformaie la solicitarea de rsucire
7.4. Calculul arcurilor elicoidale cilindrice
CAPITOLUL VIII STUDIUL DEPLASRILOR PRIN METODE ENERGETICE
8.1. Generaliti.
8.2. Lucrul mecanic al forelor sau cuplurilor exterioare
8.3. Teorema reciprocitii lucrului mecanic (Betti)
8.4. Teorema reciprocitii deplasrilor (Maxwell)
8.5. Metoda Mohr Maxwell pentru calculul deplasrilor
a. Calculul deplasrilor la solicitarea de ntindere - compresiune
b. Calculul deplasrilor i rotirilor la solicitarea de ncovoiere
c. Calculul rotirilor la solicitarea de rsucire
8.6. Metoda lui Vereceaghin de integrare grafic
8.7. Regula lui Simpson pentru calculul integralelor
8.8. Teorema lui Castigliano
CAPITOLUL IX SISTEME STATIC NEDETERMINATE DIN BARE DREPTE
9.1. Generaliti
9.2. Metoda eforturilor. Sisteme de baz
9.3. Aplicaia 1
9.4. Simetrii n sisteme static nedeterminate
9.5. Calculul deplasrilor n sisteme static nedeterminate
9.6. Aplicaia 2
CAPITOLUL XFLAMBAJUL DE COMPRESIUNE AXIAL A BARELOR DREPTE
10.1 Generaliti
10.2. Formulel lui Euler pentru calculul forei critice de flambaj de compresiune al barei
drepte
10.3. Limitele de aplicare ale formulei lui Euler. Flambajul elastic i plastic.
10.4. Calculul la flambaj al barelor drepte.
CAPITOLUL XII SOLICITRI SIMPLE ALE BAREI CURBE PLANE CU AXA
CIRCULARE
11.1. Relaii difereniale dintre eforturi i sarcinile exterioare. Diagrame de efortuturi
11.2. Tensiuni n bare curbe plane cu axa circular
11.3. Calculul deplasrilor pentru bare curbe plane
11.4. Aplicaie
PREFA
Aceast lucrare este rezultatul experienei autorului n activitatea de curs i seminar la
disciplina Rezistena materialelor, activitate desfurat ncepnd din 1994 cu studenii
Facultii de Inginerie Electric i Colegiului Universitar Tehnic din cadrul Universitii
Valahia Trgovite.
Lucrarea cuprinde 14 capitole fiind structurat ntr-o form clasic, cu o parte teoretic
de prezentare bine fundamentat i cu aplicaii practice specifice, ntr-o form accesibil sper,
tuturor studenilor de la specializrile facultilor i colegiilor tehnice , fiind n concordan cu
Programa analitic a disciplinei Rezistenei materialelor (partea I).
Autorul sper c prezentarea sub aceast form a teoriei i problemelor de Rezistena
materialelor va fi util pentru nsuirea cunptinelor de baz de ctre toi studenii interesai,
precum i pentru rezolvarea unor aplicaii practice inginereti de ctre ingineri i specialitii
proiectani n domeniul mecanic. De asemenea autorul recomand folosirea n paralel cu acest
curs pentru partea aplicativ a culegerii de probleme aprut anterior n Editura Macarie n
anul 2001: REZISTENA MATERIALELOR- PROBLEME DE EXAMEN. Acest curs i
culegerea de probleme sunt disponibile i pe site-ul Universitii Valahia Trgovite care
poate fi accesat pe adresa: www/intranet/valahia.ro.
Autorul mulumete pe acest cale tuturor studenilor i colegilor pentru sugestiile pe
care le-au adus pe tot parcursul redactrii acestei lucrri (nceput din anul 1994). De asemena
doresc s i mulumesc d-lui prof. dr. ing. Nicolae ILIESCU, eful Catedrei de Rezistena
materialelor din cadrul Universitii POLITEHNICA Bucureti i d-lui Conf. dr. ing. Anton
HADAR de la aceeai Catedr, pentru observaiile fcute i rbdarea de care au dat dovad la
parcurgerea manuscrisului.
Mulumesc de asemenea d-lui prof. dr. ing. Mihail ATANASIU care prin bogata sa
experien de peste 50 de ani n nvmntul superior, a contribuit substanial la pregtirea
mea pentru doctorat (fiindu-mi conductor de doctorat din 1996) i la formarea mea ca i
cadru didactic. Sugestiile i remarcile D-sale n ceea ce prvete calitatea actului de nvmnt
i rigoarea tiinific a oricrui curs sau articol publicat, au contribuit deplin la apariia sub
aceast form a prezentei lucrri.
De asemenea doresc s mulumesc clduros sponsorilor care au contribuit la apariia
acestei prime ediii i pe care i asigur de recunotina beneficiarilor acestei lucrri.
Trgovite
Autorul
CAPITOLUL I
INTRODUCERE
Din aceast disciplin s-au desprins apoi noi ramuri cum sunt:
3. Teoria elasticitii i Teoria plasticitii ce studiaz starea general de tensiuni i
deformaii care se produce n interiorul unui corp datorit aciunii unui sistem de
sarcini exterioare sau a unor cmpuri termice, care se bazeaz pe ipoteza
comportrii liniar elastice respectiv neliniar plastic a materialului;
4. Teoria stabilitii elastice studiaz echilibrul la limit al corpurilor elastice supuse
anumitor sarcini exterioare, condiiile n care aceste corpuri i pierd echilibrul
elastic stabil care caracterizeaz n general starea de tensiuni din interiorul lor;
5. ncercrile mecanice experimentale este o disciplin complementar Rezistenei
materialelor, care se ocup cu determinarea experimental a caracteristicilor
fizico-mecanice ale materialelor precum i cu studiul experimental al strii de
tensiuni i deformaii n diferite elemente de construcii;
6. Experimentul numeric este o disciplin aprut recent n practica inginereasc care
care se ocup cu determinarea experimental-numeric a strii de tensiuni i
deformaii pe un model virtual, utiliznd programe de analiz cu elemente finite
sau programe de analiz cu elemente de frontier, valori validate de rezultatele
analitice sau experimentale cunoscute (pachetul de analiz cu elemente finite
ANSIS 5.7 este validat de cca. 7000 de rezultate analitice sau experimentale).
Experimentul numeric s-a dezvoltat independent pe baza urmtoarelor metode :
a. Metoda diferenelor finite care utilizeaz un model matematic diferenial al
fenomenului care este transpus ntr-o form compatibil cu modul de operare
al calculatorului; aceast metod se bazeaz pe aproximarea local
punctiform a variabilei de cmp, precum i a derivartelor ei cu ajutorul unei
reele rectangulare din domeniul studiat.
b. Metoda elementelor finite utilizeaz un model matematic integral al
fenomenului studiat, model care se obine cu ajutorul metodelor variaionale.
Spre deosebire de metoda diferenelor finite, se aproximeaz variabila de
cmp cu ajutorul unor funcii de aproximare pe subdomenii elementare ale
domeniului studiat numite elemente finite. De exemplu teorema de
staionaritate a energiei poteniale elastice a unui corp este o astfel de form
variaional (integral) utilizeazat n studiul strii de tensiuni i deformaii
ntr-un corp elastic.
c. Metoda elementelor de frontier utilizeaz de asemenea un model matematic
integral al fenomenului studiat. Aceast metod a aprut ca o alternativ a
metodei elementelor finite n cazul unor probleme de frontier cum ar fi de
exemplu: probleme cu gradieni foarte mari pe frontiera domeniului, cu
domenii infinite, cu discontinuiti i concentratori de tensiuni, etc. De
exemplu teorema reciprocitii lucrului mecanic (BETTI) este o form
variaional (integral) pe frontiera domeniului..
Alte discipline din Mecanica tehnic sunt: Teoria profilelor cu perei subiri, Teoria
plcilor plane i curbe, Metoda strilor limit, Fotoelasticitatea, Tensometria,
Stabilitatea echilibrului elastic al plcilor, Similitudinea sistemelor elastice, Fluajul.
10
11
a.
b.
c.
Fig.1.1
2. Modelul de tip plac (fig. 1.1.b) se utilizeaz atunci cnd una dintre dimensiunile
corpului este mult mai mic n raport cu celelalte dou; elementele specifice
principale ale acestui tip de model sunt: (a) suprafaa median a plcii (forma i
mrime) i (b) grosimea plcii. n funcie de forma suprafaei mediane se
deosebesc: plci plane (circulare, dreptunghiulare, etc.), plci curbe (de revoluie,
riglate, etc.). n funcie de grosime: plci subiri, plci groase, plci de grosime
neuniform, etc. Plcile foarte subiri se mai numesc membrane i suport numai
eforturi de ntindere. Exemple: discul unei supape, planaiba unui strung, capul
unui piston, o foaie de geam, planeul unei camere, capacul unui rezervor,
cilindrul unui motor, rezervoarele cilindrice, sferice, conice , etc.
3. Modelul de tip bloc regulat (fig. 1.1.c) se utilizeaz atunci cnd cele trei
dimensiuni ale corpului sunt cam de acelai ordin de mrime; se pot modela piese
avnd o form geometric simpl: sfer, cilindru, con, prism, cub, etc. Exemple:
bile i role de rulmeni, matrie simple, roi dinate, arbori scuri, batiuri de maini,
fundaii, blocuri de beton, etc.
Rezolvarea clasic a multor aplicaii tehnice se bazeaz deci pe creerea unor
modele de lucru i introducerea unor ipoteze simplificatoare de calcul, ipoteze
rezonabile care simplific modelul real i ilustreaz ct mai fidel comportarea global
a sistemului real.
n Rezistena materialelor se utilizeaz n mod curent urmtoarele ipoteze
simplificatoare numite i ipoteze de baz ale Rezistenei materialelor:
1. ipoteza mediului continuu, omogen i izotrop;
2. ipoteza deformaiilor mici n raport cu dimensiunile corpului supus aciunii unor
sarcini exterioare;
3. ipoteza seciunii plane a unei bare supus la ncovoiere (ipoteza lui BERNOULLI)
i a liniei drepte perpendiculare la suprafaa median a plcii supuse la ncovoiere
(ipoteza lui KIRKHHOFF);
4. ipoteza privind ponderile relative ale tensiunilor sau a unor tipuri de solicitri
ntr-un corp supus aciunii unor sarcini exterioare: unele dintre tensiuni pot fi
neglijate n raport cu altele (de exemplu ntr-o bar dreapt tensiunile tangeniale
produse de eforturile tietoare se neglijeaz n raport cu cele normale produse de
12
13
6. dup efectul produs n piesa solicitat: fore (care produc solicitri de ntidere,
compresiune i forfecare) i cupluri de fore (care produc solicitri de ncovoiere
i de rsucire);
7. dup natura lor: sarcini fundamentale (sarcini permanente, utile, suplimentare
controlate) i sarcini accidentale sau ntmpltoare (necontrolate).
F1
Fore direct
aplicate
10
11
Fore de V
legtur
F3
N68
N86
Fore interioare
(eforturi) N
78
N87
N97
Fore direct F
4
aplicate
1
N79
2
N Fore de
legtur
F2 4
Fig. 1.2
x
x
y
C
M
y
z
Fig.1.3
dF
dA
z
Fig 1.4
C
y
z
14
dF
dA
(1.1)
ext
stg
Fi dr
Faa negativ
M int
C
ext
Rstg
y
R
M int
Rdrext
int
R int
M drext
Fig 1.5
M stgext + M int = 0;
(1.2)
15
R int = Rstgext ;
M int = M stgext ;
int
b. pentru partea din dreapta: int + ext
= ext
dr = 0
dr
sau
Rdrext R int = 0;
R int = Rdrext ;
M drext M int = 0;
(1.3)
M int = M drext
Concluzii:
elementele torsorului forelor interioare corespunztoare feei din dreapta (-int)
sunt egale cu elementele torsorului forelor exterioare ce acioneaz asupra prii
din stnga ( ext
);
stg
elementele torsorului forelor interioare corespunztoare feei din stnga (int) sunt
egale cu elementele torsorului forelor exterioare ce acioneaz asupra prii din
dreapta ( ext
dr );
Dac se descompun elementele torsorului forelor interioare de pe faa din
stnga (sau de pe faa din dreapta) dup cele trei direcii ale triedrului triortogonal
drept Cxyz (fig. 1.6) se obin ase componente notate cu: Nx, Ty, Tz, Mtx, Miy, Miz
numite eforturi secionale (legate de seciunea barei).
Pentru elementele torsorului forelor interioare sunt valabile urmtoarele relaii
vectoriale:
R int = N x + T y + T z
(1.5)
M int = M iy + M iz + M tx
(1.6)
C
Nx
Ty
y
Tz
Miy
x
int
C
Mt
Miz
M int
z
(a)
Fig. 1.6
(b)
16
Tz
faa
negativ
Ty
Miy
Nx
Miy
Miz
Tz
Mtx
Nx
x
Ty
Miz
x
y
z
a.
Fig 1.7
b.
Pentru un sistem de fore coplanare (din planul xOz , fig. 1.8) regula semnelor
de mai sus aplicat eforturilor N, Miz i Tz pe cele dou fee ale seciunii barei (care
corespund selor dou sensuri de parcurgere) este prezentat n fig. 1.8;
faa pozitiv
faa negativ
Miy
Miy
Nx
Nx
x
Tz
z
Tz
Regula corespunde
ensului de parcurgere
de la dreapta- stnga z
Regula corespunde
ensului de parcurgere
de la stnga-dreapta
Fig 1.8
17
ui
M
A
i
ji
uj
ki
F d F
=
A 0
A dA
p = lim
(1.7)
vi
uk
Fig. 1.9
Tensiunea p se descompune n:
! componenta dup normala ui la suprafaa elementar dA numit tensiune
normal ;
! componenta i dup o direcie vi cuprins n planul suprafeei elementare dA,
numit tensiune tangenial. Aceast component se descompune la rndul ei
dup cele dou direcii uj i uk din planul seciunii obinndu-se tensiunile ji
respectiv ki (primul indice indic direcia, al doilea indic normala la suprafa).
ntre aceste componente se poate scrie relaia vectorial:
p = i + i = i + ji + ki
(1.8)
i relaia scalar:
p 2 = i + i = i + ji + ki
2
(1.9)
O
xz
zx
y
yz
zy
zx
xy
yx
y xy
zy
xz
z
yz
zx
z
Fig. 1.10
Dac
se
consider
trei
plane
perpendiculare ale unui sistem triortogonal
drept Oxyz de versori i, j i k , matricea celor
nou tensiuni normale i tangeniale definite n
raport cu aceste plane, se numete tensorul
tensiunilor i definete complet starea de
tensiuni n jurul punctului considerat:
x
T = yx
zx
xy
y
zy
xz
yz
z
(1.10)
18
(1.12)
Mt
d0-d
dV
L0
L0+L
dV
Mt
a.
Fig. 1.11
b.
x
1
T = yx
2
1
2 zx
1
xy
2
y
1
zy
2
1
xz
2
1
yz
2
z
(1.13)
19
dy(1+y)
/2-xy
v
dy
dx
dx(1+x)
M
/2-yz /2-zx
M
dz
dz(1+z)
Fig. 1.12
D
B
FeH
B
A
Fmax
Fu
Ft
FeL
Lungirea la rupere
Fmax
Fu
Fp
0,2%L0 0,5%L0
Lungirea la rupere
Fig. 1.13
b.
a.
Semnificaia notaiilor de pe curbele din fig. 13, conform STAS SR EN 100021/1995 este urmtoarea:
20
S
C
E
P
Rm
Rr
r0.01
Fig. 1.14
=r %
alungirea la rupere An
21
Lu L0
100[% ]
L0
So Su
100[% ]
So
22
c ,r
cc ,r
23
CAPITOLUL II
DIAGRAME DE EFORTURI N BARELE DREPTE
RELAIILE DIFERENIALE NTRE EFORTURI I FORELE
EXTERIOARE
Se consider modelul de tip bar solicitat de un sistem de fore coplanare
cuprinse n planul Oxz. Eforturile secionale pe faa negativ (partea din dreapta a
seciunii corespunztoare sensului de parcurgere de la stnga spre dreapta) se
calculeaz ca sum a tuturor proieciilor forelor dup axele Cx, Cz respectiv a
momentelor fa de Cy, ce acioneaz asupra prii din stnga, cu respectarea
conveniei de semne stabilite n capitolul I (fig. 2.1).
Nx
Miy
Faa negativ
Tz
x
Fig 2.1
(2.1)
qx
dx
Fig 2.2
N+dN
24
Rezult dN=-qx dx
dN
= q x
dx
sau
(2.2)
4P
qx1=P/a
qx2=2P/a 2P
3a
3a
Fig 2.3
(2.4)
De unde rezult: H0 = 6P
(2.5)
1
0
H0
4P
qx1=P/a
3a
2
P
3a
qx2=2P/a 2P
Fig 2.4
! Pe tronsonul 0-1avem:
N 01 ( x ) = q x1dx =
P
x + C1
a
(2.6)
25
(constant)
(2.8)
C2=3P N1-2=3P
(2.9)
(constant)
(2.10)
C3=-P N2-3=-P
(2.11)
2P
x + C4
a
(2.12)
C4=0
N 3 4 ( x ) =
2x
P
a
(2.13)
4P
qx1=P/a
6P
3a
2
P
3a
qx2=2P/a 2P
6P
3P
2P
+
+
Fig 2.5
-P
26
M+dM
M
C
T
Fig 2.6
dx
T+dT
= 0 T + q z dx + T + dT = 0
dT = q z dx
q (dx )
M C' z = 0 M Tdx + z 2 + M + dM = 0
2
se neglijeaza (dx ) in raport cu dx
2
dM = Tdx
(2.14)
27
Exemplu
S de traseze diagramele de eforturi tietoare i eforturi ncovoietoare pentru
bara dreapt ncrcat cu un sistem format din forele distribuite qz1=2q , qz2=q,
forele concentrate F1=4qa, F2=5qa i momentele ncovoietoare M1=2qa2, M2=8qa2
ca n fig.2.7.
qz1
F2
M1
M2
F1
2a
qz2
4a
2a
Fig 2.7
Fz=0
V0 = qa
(2.17)
(2.18)
1
qz1=2q
F2=5qa
M1=2qa2
M0
M2=8qa2
x
F1=4qa
V0
2a
z
qz2=q
4a
2a
Fig 2.8
(2.19)
T01 ( x ) = 2qx + qa
(2.20)
(2.21)
28
(2.22)
(constant)
(2.23)
T1-2=-3qa
(2.24)
(2.25)
(2.26)
(constant)
(2.27)
T2-3=qa
(2.28)
(2.29)
M 23 ( x ) = qax 2qa 2
(2.30)
(2.31)
T34 ( x ) = qx 4qa
(2.32)
29
qx 2
4qax
2
n seciunea 4 vom avea efortul: M4=M3-4(4a)=-8qa2
(2.34)
0
qz1=2q
M0=qa2
2
M1=2qa2
4
F2=5qa
M2=8qa2
x
V0=qa
F1=4qa
a
2a
qz2=q
4a
2a
z
Diagrama T +
qa
qa
+
a/2
-3qa
-4qa
-8qa2
-4qa2
-qa2
qa2
Diagrama M +
-2qa2
+
1,25qa2
Fig 2.9
30
(2.35)
Mtx
mx
Mtx+dMtx
dx
Fig 2.10
dM tx
= mx
dx
sau
(2.36)
Mtx1
mx1
4a
Fig 2.11
mx2
3a
2a
Mtx2
31
(2.38)
(2.39)
1
Mt0=2Pa
Mtx1=5Pa
mx1=P
mx2=2P
Mtx2=3Pa
x
4a
3a
2a
Fig 2.12
! Pe tronsonul 0-1:
M tx 01 ( x ) = m x1 dx = Px + C1
(2.40)
(2.41)
(constant)
(2.42)
(2.43)
(2.44)
C3=-7Pa
Mtx 2-3=-7Pa
(2.45)
! Pe tronsonul 3-4:
M 34 ( x ) = m x 2 dx = 2 Px + C4
(2.46)
(2.47)
32
Diagrama de eforturi axiale pentru exemplul considerat are forma din fig. 2.13.
1
Mtx1=5Pa
mx1=P
Mt0=2Pa
mx2=2P
Mtx2=3Pa
x
Diagrama Mt
3a
4a
2a
2Pa
+
-2Pa
-7Pa
Fig 2.13
-3Pa
33
CAPITOLUL III
CARACTERISTICI GEOMETRICE ALE
SECIUNILOR PLANE
3.1. Definiii
Se consider o seciune transversal plan ntr-o bar avnd aria A, un element
de arie elementar dA al seciunii i un sistem rectangular de axe Oyz. Poziia acestui
element de arie n raport cu axele sistemului rectangular este dat coordonatele (y , z)
i respectiv n raport originea O de distana r (fig.3.1).
O
y
r
zC
dA
-y
dA
C
dA
y
z
+y
yC
Fig. 3.1
Fig. 3.2
! Momentul static ale seciuni plane n raport cu axa Oz (Sy) respectiv Oy (Sz), este
definit prin integrala:
S y = z dA
respectiv
S z = y dA
(3.1)
y dA
A
respectiv
zC =
z dA
A
rezult:
S y = zC A;
unde: A
S z = yC A;
(3.2)
(3.3)
34
! Momentul de inerie axial al seciunii plane n raport cu axa Oy i Oz, este definit
prin integrala (strict pozitiv):
I y = z 2 dA
respectiv
I z = y 2 dA
(3.4)
! Momentul de inerie polar al seciunii plane n raport cu polul O este definit prin
integrala (strict pozitiv):
I 0 = r 2 dA = (y 2 + z 2 )dA = I y + I z
A
(3.5)
(3.6)
Iy
A
iz =
Iz
;
A
i0 =
I0
A
(3.8)
Iy
z max
Wz =
Iz
;
y max
WO =
I0
.
rmax
(3.9)
35
z' = z + b
(3.10)
(3.11)
(3.12)
I z' = I z + 2aS z + a 2 A
(3.13)
I y' z' = I yz + aS y + bS z + ab A
a
y'
z'
dA
CO
dA
y'
z'
y'
y
z'
Fig. 3.3
z'
y'
Fig. 3.4
36
I y' = I y + d y2' y A
C
I z' = I z + d
C
2
z ' zC
(3.14)
C
(3.15)
(3.16)
Iy + Iz
2
Iy + Iz
Iy Iz
2
Iy Iz
cos 2 I yz sin 2;
cos 2 + I yz sin 2;
2
2
I Iz
= y
sin 2 + I yz cos 2.
2
(3.17)
37
d (2 )
dI z '
=
d (2 )
Iy Iz
2
Iy Iz
2
2 I yz
2I yz
21 = arctg
Iy Iz
I
I
z
y
2 2 = 2 1 +
respectiv:
2 = 1 + / 2
(3.19)
(3.20)
Deci cele dou direcii pentru care momentele de inerie sunt maxime sau
minime sunt perpendiculare. Dac se nlocuiesc n expresiile (3.17) valorile lui 21
respectiv 22 obinute, rezult valorile extreme ale momentelor de inerie axiale:
I + Iz 1
(I y I z )2 + 4 I yz2
I 1 ,2 = y
(3.21)
2
2
Aceste valori se numesc momente de inerie principale, iar axele
corespunztoare (perpendiculare ntre ele) se numesc axe de inerie principale. Dac
se nsumeaz momentele de inerie principale (3.21), rezult:
I1 + I2 = Iy +Iz = constant;
(3.22)
Iy + Iz
2
Iy Iz
Iy Iz
2
cos 2 I yz sin 2 ;
(3.23)
sin 2 + I yz cos 2 .
2
Ridicnd la ptrat expresiile (3.23) i nsumnd membru cu membru rezult:
2
2
Iy + Iz
Iy Iz
2
I y '
+ I y ' z ' =
+ I yz2 .
(3.24)
2
2
I y 'z ' =
38
Iyz
M(Iy, Iyz)
2
Iz, Iy
Iz
M(Iz, Iyz)
Iy
i raza:
Fig. 3.5
R=
1
2
(I
I z ) + 4 I yz2 .
2
h
2
bh 3
I y = z dA = z b dz =
.
12
h
(3.25)
b
2
hb 3
I z = y dA = y h dy =
.
12
b
(3.26)
(3.27)
Iy
A
h 3
;
6
iz =
Iz b 3
=
A
6
(3.29)
39
3( b 2 + h 2 )
I0
i0 =
=
A
6
(3.30)
Iy
z max
Iz
hb 2
=
WZ =
;
y max
6
bh 2
=
;
6
(3.31)
IO
A b2 + h2
=
WO =
.
rmax
6
b
dr
y
dy
z
dz
Fig. 3.6
Fig. 3.7
(3.33)
(3.34)
I O d 4
=
2
64
(3.35)
Tot datorit simetriei, momentul de inerie centrifugal este nul: Iyz = 0. Razele
de inerie pentru seciunea circular sunt:
i y = iz =
Iy
A
d 4 4
d
2 =
64 d
4
I0
d 4 4
d 2
=
2 =
i0 =
A
32 d
4
Modulele de rezisten pentru seciunea circular sunt:
(3.36)
(3.37)
40
I y d 4 2 d 3
=
W y = Wz = =
;
(3.38)
d
64 d 32
2
I 0 d 4 2 d 3
=
Wo = =
.
(3.39)
d
32 d 16
2
! o seciune simpl sub form de triunghi
z
oarecare raportat la un sistem de axe Oyz
(axa Oy coincide cu baya triunghiului, ca n
fig. 3.8). Baza triunghiului este b, nlimea
h, iar elementul de arie dA este o fie
ngust cu baza variabil b i nlimea dz,
paralel cu axa Oy i situat la distana z
C
fa de axa Oy.
dz
h/3
b'
b' h z
=
; de unde rezult:
b
h
Fig. 3.8
b' =
b
(h z ).
h
(3.40)
b
(h z ) dz;
h
(3.41)
I y = z dA = 0
2
b
bh 3
z (h z )dz =
.
h
12
2
(3.42)
bh 3 h bh bh 3
=
Iy = Iy z A =
12 3 2
36
Iy
bh 3 2 h 2
=
=
;
Raza de inerie este: i y =
A
36 bh
6
bh 3
Iy
bh 2
36
=
=
Wy =
Modulul de rezisten este:
2h
z max
24
3
C
2
C
(3.43)
(3.44)
41
y2
C2
z2
4a
C1
yC
y1
z1
zC
! modulele de rezisten .
2a
Fig. 3.9
(1 )
y1
64a 4
256a 4
2
+ 4a 2 (2a ) =
.
(3.46)
12
12
Pentru dreptunghiul 2 se procedeaz similar i se obine momentul de inerie
I y( 1 ) = I y( 1 ) + A1 d y2 y =
1
(3.47)
42
2
(2)
y
=I
(2)
y2
+ A2 d
2
y2 y
2a 4
8a 4
2 a
=
+ 2a =
.
12
12
2
(3.48)
iy =
Iy
A
(2)
y
22a 4
11
=
a
;
6a 2
3
(3.49)
(3.50)
Iy
z max
22a 4
=
= 5,5a 3 .
4a
(3.51)
(1 )
z1
4a 4
16a 4
2
2
+ 4a (0,5a ) =
I = I + A1 d =
.
(3.54)
12
12
Se procedeaz similar pentru dreptunghiul 2 i se obine momentul su de
inerie fa de axa central C2z2:
(1)
z
(1)
z1
2
z1 z
a ( 2a )3 8a 4
=
I =
;
12
12
respectiv momentul de inerie fa de axa Oz:
(2)
z2
(3.55)
8a 4
104a 4
2
2
+ 2a (2a ) =
I = I + A2 d =
(3.56)
12
12
Momentul de inerie al ntregii seciuni fa de Oz se obine prin nsumarea
valorilor obinute pentru cele dou dreptunghiuri:
(2)
z
(2)
z2
2
z2 z
(2)
z
Iz
10a 4
5
=
=a
iz =
2
A
6a
3
(3.57)
(3.58)
43
(3.59)
(3.60)
(3.61)
(3.62)
d yy =
C
A1 d zz + A2 d zz
1
4a 2 0,5a + 2a 2 2a
=
=a
4a 2 + 2a 2
A1 + A2
A1 d yy + A2 d yy
1
A1 + A2
4a 2a + 2a 0 ,5a
= 1,5a
4a 2 + 2a 2
2
(3.63)
(3.64)
44
Iz
Iy
4a 4
2
8,5a 4
17
=
= a ; iy =
=
=a
2
2
A
A
6a
3
6a
12
iz =
C
(3.65)
Iz
Iy
4a 4
8,5a 4
3
=
= 2 a ; Wy =
=
= 3,4 a 3
z max 2,5a
2a
(3.66)
y max
(3.67)
2 I yz
Iy Iz
C
(3.68)
Iy + Iz
I max = I ym
4
4
1
(I y I z )2 + 4 I yz2 = 12,5a 7 ,5a
2
2
2
2
4
4
= 10a respectiv I min = I zm = 2,5a
C
(3.69)
(3.70)
I ym
z max
10a 4
=
= 3,727 a 3 ;
2,683a
E
O
a
2,5a
1
yC
ymax
I zm
2,5a 4
=
=
= 1,597 a 3 ;
y max 1,565a
0,5a
ym
zmax
B
2a
a
zm
zC
Fig. 3.10
45
CAPITOLUL IV
NCOVOIEREA BARELOR DREPTE
4.1. Definiii
O bar dreapt este supus la ncovoiere dac ntr-o seciune oarecare
acioneaz eforturi ncovoietoare Miy , Miz. Dac forele care acioneaz sunt situate
ntr-un plan de simetrie ce conine axa barei, spunem c bara este supus la
ncovoiere plan simpl dac n seciunea ei apar i eforturi tietoare, respectiv
ncovoiere pur, dac n seciunea ei apar numai eforturi ncovoietoare (eforturi
tietoare sunt nule).
Dac planul de aciune al forelor exterioare este diferit de planele de simetrie
ale barei, sau dac bara nu are nici un plan de simetrie, spunem c avem ncovoiere
oblic. Dac forele care acioneaz asupra barei nu sunt situate ntr-un singur plan,
dar intersecteaz axa longitudinal a barei spunem c bara este supus la ncovoiere
strmb. Dac forele care acioneaz asupra barei nu intersecteaz axa longitudinal
a barei, spunem c bara este supus la ncovoiere cu rsucire.
Miy
C
C
M
M
dx
Fig 4.1
MN
MN
(4.1)
46
z
1
=
1 + z2
(4.2)
=z = 2
(4.3)
dx
Folosind legea lui Hooke (care exprim relaia liniar ntre tensiunile i
deformaia specific a fibrei MN determinat cu relaia 4.1) tensiunea normal la
ncovoierea pur se scrie:
z
= E = E = E z
(4.4)
1 d
este rotirea specific a seciunii barei supus la ncovoiere.
unde = =
dx
Conform celor stabilite la capitolul I eforturile secionale sunt rezultatul
reduceri forelor interioare elementare n centrul de greutate al seciunii. n cazul
barei drepte supus a ncovoiere pur, n seciune apar numai tensiuni normale care
produc fore elementare normale la seciune dF= dA. Putem deci scrie relaiile de
echivalen:
N = dA = 0;
M iy = z dA 0
(4.5)
S y = 0 , adic
axa Oy trece prin centrul de greutate al seciunii C. Din a doua relaie (4.5) rezult:
M iy
2
z
dA
=
M
sau
E
I
=
M
(4.6)
iy
y
iy
A
EI y
Temenul de la numitor EIy se numete rigiditatea la ncovoiere a barei supus
la ncovoiere.nlocuind relaia (4.6) n (4.4) se obine formula lui Navier:
M
= E z = iy z
(4.7)
Iy
min
C
zmax
max
Fig 4.2
zC
47
max =
M iy
Iy
z max =
M iy M iy
=
Iy
Wy
z max
(4.8)
c
,
cc
respectiv:
a =
r
cr
(4.9)
b) Calcule de dimensionare
Se consider o bar dreapt ncrcat cu un sistem de fore, pentru care se
cunosc: valoarea forelor i modul de amplasare, legturile i dimensiunile barei,
forma seciunii i materialul din care este executat bara. Pentru dimensionarea barei
supus la ncovoiere se parcurg urmtoarele etape:
1. se determin reaciunile i se traseaz diagrama eforturilor ncovoietoare;
2. se determin seciunile periculoase ale barei i valoarea momentului ncovoietor
maxim (n modul);
3. se determin modulul de rezisten al barei Wy n funcie de parametrul s al
(4.10)
seciunii: Wiy = s 3 ;
4. se calculeaz parametrul s al seciunii din condiia:
M
M
M
W ynec = iy max s 3 = iy max s = 3 iy max
(4.11)
a
a
a
48
(4.12)
Tz+d Tz
C
y
xz
zx
B
dA
D
z
Fig 4.3
dx
49
dA
xz
bdx +
ABED
( + d )dA = 0
z dA = 0
(4.15)
ABED I y
dM iy
dM iy
xz bdx +
z dA = 0 xz bdx =
z dA
Iy
I y A' B' E' D'
A' B' E ' D'
innd seama de relaia pentru momentul static al seciunii aflat sub linia AB
fa de axa neutr Cy: S * y = z dA i de relaia diferenial dintre eforturile Tz i
M iy
z dA xz bdx +
M iy + dM iy
Iy
A' B' E ' D'
Miy: Tz =
dM iy
zx = xz = Tz y
dx bI y
bI y
(4.16)
z
A
A*
max
zC
Sy*= A* zC
Fig. 4.4
(z)
Sy *
bI y
50
2
bh
h
1h
Sy*= A* zC= b z + z = z 2
2 4
2
2 2
(4.17)
Deci obinem:
2
Tz h 2
3Tz
z
2 12
zx = Tz
= z 3 =
1 4
bh
bh
bI y
2 4
2
h
Sy *
(4.18)
Tz
bh
(4.19)
Deci tensiunile tangeniale maxime zxmax apar n punctele axei neutre i sunt
1,5 ori mai mari dect tensiunea tangenial medie calculat cu formula de la
forfecarea pieselor subiri.
Exemplul 2
C
z
CC
zC
y
B
A*
z
Fig. 4.5
max
(z)
zx = Tz
Sy *
bI y
Sy*= A* zC
A* =
d2
( sin cos )
4
(4.20)
(4.21)
d sin ( 1 cos 2 )
4
3
4
3
=
zC' =
d2
3( sin cos )
( sin cos )
4
d3
Deci obinem: S y * = sin 3 ;
de asemenea b = d sin .
12
Introducnd n formula lui Juravski se obine:
Sy *
d 3 sin 3
1
64 16Tz
sin 2
zx = Tz
= Tz
4 =
2
bI y
d sin d
12
3d
(4.22)
51
16Tz 4 Tz
=
3d 2 3 A
(4.23)
Deci tensiunile tangeniale maxime zxmax apar n punctele axei neutre i sunt de
1,333 ori mai mari dect tensiunea medie calculat cu formula de la forfecarea
pieselor subiri.
Exemplul 3
3a
A2*
a
C A
3a
A
max
zC
zx = Tz
A1*
a
3a 2 1,5a + 3a 2 3,5a
zC =
= 2,5a
6a 2
Fig 4.6
a (3a )
3a (a )
+ 3a 2 a 2 +
+ 3a 2 a 2 = 8,5a 4
Iy =
(4.24)
12
12
Momentul static al unei poriuni a seciunii barei situat sub linia AA ntre
linia inferioar i o linie situat la distana z de axa neutr se calculeaz astfel :
3
1
(2,5a + z ) = a (6,25a 2 z 2 )
(4.25)
2
2
Tensiunile tangeniale corespunztoare acestei linii (situat la distana z) sunt:
Sy1*= A1* zC= a(2,5a z )
Tz a
Tz
z
1
2
2
(6,25a z ) 4 = 2 6,25
zx = Tz
=
bI y
2a
8,5a 17a
a
Sy *
Tz
6Tz
=
,
0
353
a2
17a 2
Tz
6,25Tz
=
,
0
368
i pentru z=0 se obine un maxim local: zx max =
a2
17a 2
(4.26)
(4.27)
1
(1,5a + z ) = 3a (2,25a 2 z 2 )
2
2
(4.28)
52
S y * Tz 3a
Tz
z
1
2
2
(2,25a z ) 4 = 2 2,25
zx = Tz
=
bI y
6a
8,5a 17a
a
Tz
2Tz
=
,
Pentru z=-0,5a se obine: zx A' =
0
117
a2
17a 2
(4.29)
(4.30)
3a
C1
3a
y1
3a
C2
zC
y2
a
a
z
z
Fig 4.7
Fig 4.8
Pentru seciunea compus din dou buci independente ntre ele momentul de
inerie i modulele de rezisten se determin ca sum a momentelor de inerie /
modulelor de rezisten pentru fiecare din cele dou pri , astfel:
a (3a )
I =
= 2,25a 4 ;
12
3
3a (a )
I (y 2 ) =
= 0,25a 4
12
I (y1 )
2,25a 4
(1)
Wy =
=
= 1,5a 3 ;
z max 1
1,5a
3
(1)
y
(2)
y
I (y 2 )
z max 2
0,25a 4
= 0 ,5a 3
0,5a
I y = I (y1 ) + I (y 2 ) = 2,5a 3
(4.31)
W y = W y( 1 ) + W y( 2 ) = 2a 3
53
Pentru seciunea compus din dou buci sudate (fig. 4.8) momentul de inerie
se determin la fel ca n cazul n care seciunea ar fi dintr-o singur bucat (vezi
exemplul 3):
a (3a )
3a (a )
+ 3a 2 a 2 +
+ 3a 2 a 2 = 8,5a 4
Iy =
12
12
4
I
8,5a
= 3,4a 3
Wy = y =
z max 2,5a
3
(4.32)
a)
d
3a
a
3a
P/2
P/2
zC
g
a
P/2
Diagrama T
Fig 4.9
-P/2
b)
c)
S considerm cel mai simplu exemplu de ncovoiere simpl: cazul unei bare
de lungime L aflat pe dou reazeme rigide la capetele ei, ncrcat cu o for
concentrat P la mijlocul distanei ntre reazeme (fig. 4.9).
Pentru seciunea compus din dou buci independente n urma ncrcrii cele
dou bare se deplaseaz una n raport cu cealalt, sau alunec longitudinal una n
raport cu cealalt (fig. 4.9.a). Prin sudarea celor dou buci (fig. 4.9.b) este
mpiedicat lunecarea longitudinal i cordonul de sudur este supus la forfecare,
jumtate ntr-un sens, cealalt jumtate n cellalt sens. Pentru a determina fora de
forfecare preluat de cordoanele de sudur (pentru jumtate din bar de lungime L/2
i limea n dreptul cordonului a) se folosete relaia:
Ff =
L/2
L/2
xz a dx =
L/2
Tz S *
P 3a 3
3PL
a dx =
a dx =
4
bI y
34a
0 2a 8,5a
(4.33)
54
Ff
Af
3PL 1
3P
=
af
34a Lg 34ag
(4.34)
Ff
Af
3PL 4
6 PL
2 =
af
34a d
17ad 2
(4.35)
(4.36)
(x)
w0
w(x)
L
Fig 4.10
ntruct pentru sistemul de axe ales Oxz un moment ncovoietor pozitiv aplicat
la capetele barei produce totdeauna sgei w(x) pozitive rezult c derivata a dou
este negativ w(x)<0, de aceea este necesar ca n relaia (4.36) s se introduc
semnul minus, adic ecuaia diferenial a rotirilor specifice i a fibrei medii
deformate se scrie:
M
d d 2 w
= 2 = iy
(4.37)
dx dx
EI y
Dac se integreaz ecuaia diferenial (4.37) se obine rotirea seciunii aflate la
distana x de captul barei. Aceste rezultate se pot obine prin metode analitice sau
metode grafo-analitice aa cum rezult din cele prezentate n continuare.
55
(4.39)
O
a
z
P
b
B
x
d
x
Fig 4.11
Funcia de ncrcare (de for) a fost introdus de ctre prof. dr. ing. Mihail ATANASIU n lucrarea
56
2
N( x a )
( x a + x a ) + P( x b ) ( x b + x b) +
2 2!
2 3!
(4.41)
3
q( x c )
q( x d )3
+
( x c + x c)
(x d + x d )
2 4!
2 4!
( x ) =
( x ) =
(4.42)
Parantezele din relaiile de mai sus practic anuleaz efectul sarcinilor la stnga
punctului sau nceputului intervalului lor de aciune:
pentru x a
0
etc.
2( x a ) pentru x > a
( x a + x a ) =
(4.43)
innd seama de relaiile (4.41), (4.42) i (4.43) se obine o regul mult mai
simpl pentru calculul acestor funcii ntr-un punct k al barei este dat n fig. 4.12:
k
N
rN
P
k
rP
q
Rq
N rN2
k =
2
k =
P rP2
k =
6
P rP2
k =
2
k
rq
k =
q( Rq4 rq4 )
24
N rN
1
k =
Fig.4.12
q( Rq3 rq3 )
6
sau: tg tg0 = 0 x
(4.45)
(pentru unghiuri mici tg )
EI y
x
57
O
a
P
b
x
d1
d2
C
Diagrama M
0x
Fig 4.13
EI y ( w x tg0 ) = 0 x dx + C
(4.46)
0x
dx = x 0 x xd 0 x = x 0 x d1 0 x = ( x d1 ) 0 x = d 2 0 x = S x 0
(4.47)
(4.48)
(4.49)
(4.50)
58
Aceste relaii sunt valabile pentru orice tronson al barei, astfel nct se pot
calcula din aproape n aproape rotirile i sgeile pentru capetele fiecare tronson.
Aplicarea formulelor (4.45) i (4.50) pentru calculul rotirilor i sgeilor se face
prin suprapunerea efectelor satrcinilor care acioneaz pe tronsonul respectiv: pentru
cele trei tipuri de sarcini ale cror diagrame M(x) au forma din tabelul 4.1 formulele
de calcul ale ariei i momentului static al diagramelor de momente ncovoietoare sunt
date n tabel:
Tabelul 4.1:
Caz de ncrcare i
Aria diagramei
diagrama de momente
01
1
-N
01=-aN
S10=-a2N/2
01=-a2 P/2
S10=-a3P/6
Momentul static la
diagramei S10
d2=a/2
1
-Pa
O
z
d2=a/3
a
q
0
1
b
01=-a3q/6 + b3q/6
-qa /2
d2=a/4
d'2=b/4
+qb2/2
S10=-a4q/24 + b4q/24
59
CAPITOLUL V
GRINZI CONTINUE
H1
c
V2
b1
V3
b2
V4
b2
V5
b3
a.
M0
H0
V0
V1
b1
V2
b2
b.
b2
V3
Fig 5.1
= 0;
= 0;
= 0;
b1
b2
b2
V1
V2
c
V3
Fig 5.2
Pentru rezolvarea unor astfel de sisteme se pot folosi metode grafo-anlitice sau
analitice dup cum urmeaz.
60
Mn-1
n
Mn
bn
Vn-1d
n+1
Mn
Vns
Vnd
bn+1
Vn+1s
Fig 5.3
Dac se consider cazul general n care cele trei reazeme consecutive sunt i
denivelate cu valorile wn-1 wn, wn+1, iar momentele de inerie difer pe cele dou
tronsoane In i In+1, se scrie ecuaia sgeilor conform metodei lui Mohr pentru
fiecare din cele dou tronsoane alegnd urmtoarele sensuri de deplasare:
! pentru primul tronson de la n la n-1:
wn 1 wn bn tgn =
S n 1
EI n
tgn = n =
wn 1 wn
S
+ n 1
bn
bn EI n
(5.1)
S n +1
EI n +1
tgn = n =
wn+1 wn
S n +1
+
bn +1
bn +1 EI n+1
(5.2)
Dac se ine seama c rotirile n dreptul reazemului n sunt egale i opuse ca semn:
n = n
sau
n + n = 0 ,
(5.3)
se obine:
wn 1 wn wn +1 wn
S
S n +1
+
+ n 1 +
=0
bn
bn+1
bn EI n bn +1 EI n+1
(5.4)
(5.5)
61
n-1
P1
Mn-1
Mn
P2
P3
n+1
Mn
Mn+1
bn
bn+1
xn-1
xn+1
bn/3
bn/3
bn+1/3
Mn-1
Mn
Mn
bn+1/3
Mn+1
Fig 5.4
(5.6)
S ns1
M n bn M n bn +1 M n +1bn +1
S ns+1 M n 1bn
+
+ 6
+
+
+
+
=0
2
b
I
b
I
I
I
I
I
1
1
1
1
n
n
n
n
n
n
n
n
+
+
+
+
Aceasta se numete ecuaia celor trei momente sau ecuaia lui Clapeyron.
Pentru cazul particular n care bara are aceeai rigiditatela ncovoiere EI i nu
exist denivelri ale reazemelor (wn-1=wn=wn+1 =0) relaia (5.6) devine:
Ss
Ss
M n 1bn + 2 M n ( bn + bn +1 ) + M n +1bn +1 + 6 n 1 + n +1 = 0
bn +1
bn
(5.7)
62
(5.11)
( Li + L j )
(5.12)
Li
! se amplific fiecare din cele trei ecuaii cu expresiile din dreapta i se adun
membru cu membru, iar dup reducerea termenilor asemenea se obine ecuaia
celor trei sgei:
EI [wi L j w j ( L j + Li ) + wk Li ] = i L j j ( L j + Li ) + k Li
(5.13)
xi
wi
Li
xj
wj
wk
Lj
xk
Fig.5.5
Acest metod pentru calculul reaciunilor este prezentat de prof. dr. ing. Mihail ATANASIU n lucrarea
63
d2
g1
d1
e2
g2
f1
e1
P2
q1
P1
q2
N1
a
V1
N2
V2
b2
V3
b3
Fig. 5.6
Zs =V1+V2+V3
(5.14)
M3s=V1 (b2+b3)+V2 b3
(5.15)
(5.16)
V1 (b2 + b3 ) V2b33
V1b23
;
;
1 = 1s 2 = 2 s
3 = 3 s
6
6
6
3
(5.17)
64
3
V1 (b2 + b3 ) V2b33
V1b23
b2 = 0
1s b3 2 s
(b2 + b3 ) + 3s
6
6
6
= A2 s
6
6
6
Dac se multiplic ecuaia (5.15) cu
(5.18)
(5.19)
(5.20)
b2 b32
i se adun cu ecuaia (5.20)
6
V1
=
6
6
6
6
!
M
3 S A2 s
(5.21)
V1 =
3A2 s b 3
1
b 2 (b 2 + b 3 ) b 2b 3 2
3s
(5.22)
V2 =
1
b3
3s
b
1 + 2 V1
b3
(5.23)
(5.24)
65
f2
g2
e2
d2
g1
d1
f1
e1
q1
P1
N1
P2
V1
b2
V2
q2
N2
b3
V3
b4
V4
Fig. 5.7
Pentru determinarea reaciunilor se calculeaz mai nti funciile de ncrcare
ale sarcinilor exterioare 1S, 2S, 3S, 4S , suma tuturor forelor exterioare cu sensul
plus indicat (ZS), suma momentelor tuturor sarcinilor exterioare fa de reazamul 4
cu sensul plus trigonometric (sensul axei Oy) : M4S.
Pentru determinarea celor patru reaciuni se folosesc dou ecuaii de echilibru
din Mecanic i dou ecuaii de deformaii, dup cum urmeaz :
Zs =V1+V2+V3+V4
(5.25)
M4s=V1(b2+b3+b4)+V2(b3+b4)+V3(b4)
(5.26)
Celelalte dou ecuaii se scriu aplicnd ecuaia celor trei sgei pentru cele
dou triplete de reazeme: 1-2-3 i 2-3-4:
EI [w1b3 w2 ( b2 + b3 ) + w3b2 ] = 1b3 2 ( b2 + b3 ) + 3b2
EI [w2 b4 w3 ( b3 + b4 ) + w4 b3 ] = 2 b4 3 ( b3 + b4 ) + 4 b3
(5.27)
(5.28)
unde dac se nlocuiesc valorile sgeilor n rezemele punctuale rigide (toate sunt
nule) i valorile pentru funciile de ncrcare din reazeme :
V1b23
1 = 1s ;
2 = 2s
;
6
3
V1 (b2 + b3 ) V2 b33
3 = 3s
;
(5.29)
6
6
3
3
V1 (b2 + b3 + b4 ) V2 (b3 + b4 ) V3b43
3 = 3s
6
6
6
ecuaiile (5.27) i (5.28) devin:
66
3
V1 (b2 + b3 ) V2 b33
V1b23
b2 = 0
1s b3 2 s
(b2 + b3 ) + 3 s
6
6
6
V1 (b2 + b3 ) V2 b33
V1b23
(b3 + b4 ) +
2s
b4 3 s
6
6
6
3
3
6
6
6
(5.30)
(5.31)
= A2 s
6
6
6
V b3
V (b + b3 ) (b3 + b4 ) V2 b33 (b3 + b4 )
1 2 b4 + 1 2
+
6
6
6
3
3
V1 (b2 + b3 + b4 ) b3 V2 (b3 + b4 ) b3 V3b43 b3
= A3 s
6
6
6
(5.32)
(5.33)
(5.34)
b b
Dac se multiplic ecuaia (5.26) cu 3 4 i se adun cu ecuaia (5.34)
4
3
, eliminm pe V3 i rezult :
multiplicat cu
b
2
4
3
3
b3b4
b23 (b2 + b3 ) (b3 + b4 ) (b2 + b3 + b4 ) b3
(b2 + b3 + b4 ) +
V1
+
4
4b4
4b4
4
=
M 4S 3S
4
4b4
4
4
3b4
(5.35)
3( b3 + b4 )
i se adun cu ecuaia
Dac se multiplic ecuaia (5.33) cu
b2 b3
67
V2 =
6 A2 S b2 b2
+ 1 V1
+
2
3
b2 b33 b3 b3
(5.37)
(5.38)
(5.39)
M0
V0
P2
c
N1
N2
q2
q1
d1
d2
V1
g1
g2
e1
f1
e2
f2
Fig. 5.8
68
Pentru determinarea celor trei reaciuni (M0, V0, V1) se folosesc dou ecuaii
de echilibru din Mecanic i o ecuaie de deformaii:
Z s = V0 + V1
!
M 1s = M 0 + V0 b1
EIw1 = 1s
M 0 b12 V 0b13
=0
2
6
= 0;
sau
2
6
!
M 1s b12
b13 b13
1s
+ V0 = 0
2
2 6
(5.40)
(5.41)
(5.42)
(5.43)
(5.44)
(5.45)
(5.46)
(5.47)
69
! dou momente concentrate dup axa Oy: N1, N2 cunoscute ca sens i module.
! patru reaciuni din ncastrare i reazemele punctuale rigide cu care bara este legat
de mediul fix, sub forma forelor V0, V1, V2, i a momentului din ncastrare M0 ,
cunoscute ca direcii si poziie pe bar, dar necunoscute ca module.
b1
P1
M0
V0
P2
b2
N1
N2
q2
q1
d1
d2
V1
g1
V2
g2
e1
f1
e2
f2
Fig. 5.7
Pentru determinarea celor trei reaciuni M0, V0, V1 se folosesc dou ecuaii de
echilibru din Mecanic i urmtoarele dou ecuaii de deformaii:
Z s = V0 + V1 + V2
!
M 2 s = M 0 + V0 ( b1 +b2 ) + V1b 2
(5.48)
(5.49)
M 0 b12 V0 b13
w1 = 1s
=0
2
6
(5.50)
=0
2
6
6
2
(5.51)
Din relatia (5.50) rezulta V0 n funcie de M0 iar din relatia (5.49) rezult V1 n
funcie de M0 i V0:
V0 =
1 6 1s
2 3M 0
b1 b1
V1 =
1 !
M 2 s M 0 V0 (b1 + b2 )
b1
(5.52)
(5.53)
(5.54)
70
M0 =
1s
6
3b1 + 4b2 b1
2b b b !
3 + 2 + 1 + 2 M 2 s 2 s
b1 b2 6
b2
(5.55)
1s
6 1s
18
b13
b1 ( 3b1 + 4b2 ) b1
2b b b !
3 + 2 + 1 + 2 M 2 s 2 s
b1 b2 6
b2
(5.56)
(5.57)
(5.58)
M0
V0
P2
N1
N2
q2
q1
d1
M1
V1
d2
g1
g2
e1
f1
e2
f2
Fig. 5.9
71
(5.59)
(5.60)
EIw1 = 0 = 1s
2
6
M 0 L V0 L2
EI1 = 0 = '1s
1
2
Din ecuaiile (5.61) i (5.62) rezult reaciunile V0 i M0:
2
6
'1s 1s
2
L
L
2 3
M 0 = 1s '1s
L L
(5.61)
(5.62)
(5.63)
(5.64)
(5.65)
(5.66)
72
b1
P1
M0
V0
P2
b2
N1
N2
q2
q1
d1
d2
V1
g1
M2
V2
g2
e1
f1
e2
f2
Fig. 5.10
Z s = V0 + V1 + V2
!
M 2 s = M 0 + M 2 + V0 ( b1 +b2 ) + V1b 2
(5.67)
(5.68)
EIw1 = 0 = 1s
2
6
(5.69)
M 0 ( b1 + b2 )2 V0 ( b1 + b2 )3
V1b23
EIw2 = 0 = 2 s
2
6
6
(5.70)
M 0 ( b1 + b2 ) V0 ( b1 + b2 )2
V1b22
EI 2 = 0 = ' 2 s
1
2
2
Din ecuaia (5.71) rezult M0 n funcie de V0:
1
M 0 = 2 ( 6 1s V0 b13 )
3b1
Se introduce aceast valoare n ecuaiile (5.69) i (5.70) i rezult :
6 1s ( b1 + b2 )2
1
V0 b2 ( b1 + b2 )2
V1 = 3 6 2 s
2
b2
b1
(5.71)
(5.72)
(5.73)
3 2 s
' 2 s
( b + 3b1 )
1s 22
b1 b2
b2 ( b1 + b2 ) ( b1 + b2 )
' 2 s
( b + 3b1 )
2
3 2 s
+
+ 1s 22
M 0 = 21s
b1
b2 ( b1 + b2 ) ( b1 + b2 )
b1 b2
V0 =
3
b1
V1 =
1
[2'2 s 2( b1 + b2 )M 0 ( b1 + b2 )2 V0 ];
2
b2
V2 = Z s V0 V1 ;
!
M 2 = M 2 s M 0 V0 ( b1 + b2 ) V1b2
5.74)
73
CAPITOLUL VI
INTINDEREA I COMPRESIUNEA
BARELOR DREPTE
6.1 Generaliti
Dac asupra unei bare drepte se aplic un sistem de fore pe direcia axei,
atunci o poriune a barei este solicitat la ntindere cnd eforturile axiale sunt pozitive
i ea i mrete lungimea (se lungete) i este solicitat la compresiune atunci cnd
eforturile axiale sunt pozitive i ea i micoreaz lungimea (se scurteaz) .
ntr-o seciune transversal a barei efortul axial pe faa negativ (din dreapta,
corespunztoare sensului de parcurgere al barei acelai cu sensul axei Ox) se
calculeaz ca suma tuturor forelor axiale ce acioneaz asupra prii din stnga, iar
pe faa pozitiv (din stnga, corespunztoare sensului de parcurgere al barei opus
sensului axei Ox) se calculeaz ca suma tuturor forelor axiale ce acioneaz asupra
prii din dreapta. Diagrama de eforturi axiale reprezinta variaia eforturilor N pe
lungimea barei: N = N(x), aa cum este reprezentat diagrama din fig. 6.2 pentru
cazul barei prezentate n fig. 6.1
0
1
4A
H0
2A
3P
2P
4P
P
3a
2a
0,5a
3A
Fig.6.1
2P
+
-
-P
Diagrama N
-3P
-4P
Fig.6.2
74
A1
N
A
x
dx
N
A1
dx
(dx)
a.
b.
Fig 6.3
(6.3)
N = dA = dA = A
A
(6.4)
N
(6.5)
A
Relaia (6.5) se utilizeaz pentru calculele de rezisten la solicitarea simpl de
ntindere-compresiune astfel:
deci tensiunea normal este:
N
a
A
(6.6)
unde N este efortul axial maxim iar a este rezistena admisibil a materialului;
! Pentru calculul de dimensionare: Anec =
N
,
a
(6.7)
unde N este efortul axial maxim iar Anec este aria seciunii periculoase;
! Pentru calculul sarcinii capabile: N cap = a A
(6.8)
75
Pentru exemplul considerat n fig. 6.1, n tabelul 6.1 avem valorile tensiunii
pentru fiecare tronson (se consider cunoscute valorile forei P i ale seciunii A)
Tabelul 6.1
Tronson
0-1
1-2
2-3
3-4
Efortul N
2P
-P
-3P
-4P
Aria
seciunii
4A
3A
2A
P/2A
-P/3A
-3P/2A
-4P/A
Tipul de
solicitare
ntindere
compresiune
compresiune
compresiune
max =
(6.9)
(6.10)
N
(conform legii lui Hooke) i =
conform relaiei (6.5), rezult c
E
A
deformaia elemnului dx n funcie de efortul axial N se scrie astfel:
deoarece =
(dx ) = dx =
N dx
EA
(6.11)
N
dx
EA
(6.12)
Ni
N!
dx = i i
EAi
EAi
(6.13)
! =
i =1
Ni ! i
EAi
(6.14)
76
n tabelul 6.2 sunt date valorile acestor deformaii pentru exemplul din fig. 6.1:
Tabelul 6.2
Tronson
0-1
1-2
2-3
3-4
Efortul N
2P
-P
-3P
-4P
Rigiditatea
tronsonului
4EA
3EA
2EA
EA
Deformaia
Pa/4EA
-Pa/3EA
-3Pa/EA
-12Pa/EA
tronsonului
Deformaia
-181Pa/12EA
Total a barei
N
dx
a.
!
Fig 6.4
b.
du
L = Fdu
(6.15)
P
u
!
(6.15)
L = Fdu =
0
P
P !
P!
=
u
du
udu =
0 !
! 0
2
(6.16)
77
Se observ c lucrul mecanic efectuat de fora F este egal cu aria cuprins sub
diagrama de variaie a forei aplicate progresiv: F=F(u)
Dac n locul barei de lungime ! se consider elemntul de lungime dx i n
locul forei P efortul N pe feele acestui element se poate scrie analog lucrul mecanic
elementar corespunztor acestui element sub forma:
dL =
(dx )
(dx )
Fdu =
N
N (dx )
N(dx ) N 2 dx
u du =
udu = 2 = 2 EA
(dx )
(dx ) 0
(6.17)
(6.18)
= = E 2 =
dV
2 EA Adx 2
2
2E
(6.19)
Pentru exemplul considerat n fig. 6.1 energia potenial total (6.18) se scrie:
N2
4 P 2 0,5a
P2a
9 P 2 2a 16 P 2 3a 347 P 2 a
+
+
+
=
L =U =
dx =
2E 4 A
2E 3 A 2E 2 A 2E A
12 EA
0 2 EA
(6.20)
(6.21)
1
1
P2
P2
9P 2
16 P 2
2
U=
Vi i = 2 E 0,5a 4 A 4 A 2 + a 3 A 9 A 2 + 2a 2 A 4 A 2 + 3a A A 2
2 E
347 P 2 a
=
12 EA
L
P
L
a.
Fig 6.5
b.
78
PL
EA
(6.22)
(6.23)
PL
P = EAt
EA
L
(6.25)
P
a
2 H2
3
L
Fig 6.6
(6.26)
79
A doua ecuaie se obine din condiia ca deformaia total a barei s fie nul:
Ndx
;
L EA
0 = L =
(6.27)
(6.28)
H 1 = P 1 ;
L
H2 = P
(6.29)
a
L
(6.30)
E1A1
N1 + N2+ N3 - P = 0
(6.26)
E2A2
L
E3A3
L2 = L1
(6.27)
N3L
E3 A3
(6.28)
L3 = L2 +
Fig 6.7
L1 =
L2 =
N2 L
;
E 2 A2
L3 =
N3L N2 L
=
+
E3 A3 E 2 A2
(6.29)
Rezult un sistem de trei ecuaii (6.26) i (6.29) din care se obin valorile
forelor axiale N1, N2 i N3 ale celor trei piese.
80
(6.30)
N1 a + N2 2a + N3 3a + N4 4a - P5a=0
(6.31)
E1A1
E2A2
E4A4
E3A3
P
O
a
N1
L1
N2
N3
L2
L3
a
N4
L4
Fig.6.8.
N1 L
;
E1 A1
L2 =
N2 L
;
E2 A2
L3 =
N3L
N L
; L4 = 4 ;
E3 A3
E2 A2
(6.33)
81
N1
N2
N3
N4
=
=
=
E1 A1 2 E 2 A2 3E3 A3 4 E 2 A2
(6.34)
Rezult un sistem de cinci ecuaii (6.31), (6.32) i (6.34) din care se obin
valorile reaciunii V i a forelor axiale N1, N2 , N3 i N4 din cele 4 bare.
6.5.5. Sistem spaial de bare paralele (fig. 6.9)
Se consider un sistem format din 4 bare avnd aceeai lungime L i aceleai
rigiditi la ntindere EA, fixate la unul din capete de un perete fix iar la cellalt capt
de o plac rigid avnd dimensiunile a b ca n fig. 6.9. ntr-un punct al plcii de
coordonate A(xA, yA, 0) acioneaz o for P. Dorim s determinm forele axiale pe
care le preiau cele 4 bare. Se pot scrie trei ecuaii de echilibru din Mecanic:
Fz=0 : N1 + N2 + N3 + N4 - P = 0
(6.35)
MOx=0 : N3 b + N4 b - Py0=0
(6.36)
MOy=0 : N2 a + N3 2a - Px0=0
(6.37)
Ultima ecuaie rezult din condiia de deformaii i se poate scrie innd seama
relaia geometric evident dintre cele patru deformaii:
L1 + L3 L2 + L4
=
2
2
N1 + N 3 = N 2 + N 4
(6.38)
EA
L EA
N1
L
EA
N2
N4
EA
x0
y
a
y0
N3
b
A L
2
(L2+L4)/2
L4 C
O L1
(L1+L3)/2
L3 B
Fig.6.9
82
83
CAPITOLUL VII
RSUCIREA BARELOR DREPTE
DE SECIUNE CIRCULAR I INELAR
7.1. Generaliti
Aceast solicitare este specific barelor de torsiune, arborilor, arcurilor, etc.
Pentru un arbore care transmite o putere dat P, avnd turaia n (rot/min), cuplul sau
momentul de rsucire Mt, se calculeaz cu ajutorul relaiei cunoscut din Mecanic:
Mt = P/
(7.1)
unde: =2 n este viteza unghiular a arborelui.
n Sistemul Internaional de uniti de msur mrimile din relaia (7.1) au
dimensiunile: [Mt]SI= Nm;
[P]SI= W=Nms-1;
[]SI= s-1;
(7.2)
innd seama de unitile de msur utilizate curent n calculele inginereti:
(7.3)
P 103 30000 P
P
=
= 9549,3
relaia (7.1) devine: M t =
(7.4)
2n
n
n
60
Pentru un arbore de seciune circular sau inelar efortul de rsucire (torsional)
pe faa negativ (din dreapta, corespunztoare sensului de parcurgere al barei acelai
cu sensul axei Ox) se calculeaz ca sum a tuturor momentelor axiale Mtx ce
acioneaz asupra prii din stnga, iar pe faa pozitiv (din stnga, corespunztoare
sensului de parcurgere al barei opus sensului axei Ox), ca suma tuturor momentelor
axiale Mtx ce acioneaz asupra prii din dreapta, cu respectarea conveniei de semne.
Diagrama de eforturi de rsucire reprezint deci variaia eforturilor Mt pe
lungimea barei: Mt= Mt(x) . n fig. 7.1 i 7.2 sunt prezentate dou exemple practice de
diagrame de eforturi.
Mt1
x
Mt2
Mt2
Mt3
Mt4
+
Mt4
Diagrama Mt
Mt3+ Mt4
Fig. 7.1
84
n Figura 7.1 este prezentat cazul unui arbore care primete fluxul de putere la
roata 1 avnd cuplul Mt1 i l transmite n dou sensuri la roile 2, 3, 4 prin cuplurile
Mt2, Mt3, respectiv Mt4. Este valabil relaia: Mt1 = Mt2+ Mt3+ Mt4.
Mt1
x
Mt3
Mt2
Mt4
Diagrama Mt
Mt4
Mt3+ Mt4
Fig. 7.2
n Figura 7.2 este prezentat cazul unui arbore care primete fluxul de putere la
roata 1 avnd cuplul Mt1 i l transmite ntr-un singur sens la roile 2, 3, 4 prin
cuplurile Mt2, Mt3, respectiv Mt4. Este valabil i aici relaia:
Mt1 = Mt2+ Mt3+ Mt4
A1 A1 rd
=
= r
dx
dx
(7.6)
85
dV
Mt
a.
Mt
O
O
A
dx
Mt
dx
dV
b.
Fig. 7.3
unde: =
Mt
max
c.
d
este rsucirea specific
dx
(7.7)
= G r
(7.8)
M t = r dF = r dA = r 2rdr = G 2r 3 dr =GI p
A
(7.9)
D
d
max
max
min
dF
Mt
max
a.
Fig. 7.4
dF
Mt
b.
86
(7.12)
D 4
I p = 2r dr =
;
32
0
D 3
=
Wp =
D / 2 16
D/2
(7.13)
( D 4 d 4 )
I p = 2r dr =
;
32
d/2
( D 4 d 4 )
=
Wp =
D/2
16 D
D/2
(7.14)
Deformaii la rsucire
Relaia (7.10) pentru rsucirea specific se mai scrie:
=
d M t
=
dx GI p
d =
Mt
dx
GI p
(7.15)
Mt
Mt
Mt0
Mt
dx
a.
Fig 7.5
b.
87
L = M t d
(7.17)
M t0
(7.18)
L = M t d =
0
M t0
M t 0
M
=
d = t 0
d
0
0
2
(7.19)
(7.21)
dU 1
1
1 2
= = G 2 =
dV 2
2
2G
(7.22)
R
Mt=PR cos
d
M=PR
Psin
Mi=PR sin
P
P
Pcos
a.
Fig 7.6
b.
88
PR P
+ a
Wp A
(7.23)
Pentru calculul sgeii arcului f (sau a comprimrii arcului sub aciunea forei
P) se egaleaz lucrul mecanic al forei P cu energia potenial de deformaie elastic
nmagazinat de arc:
64 PR 3 n P
Pf M t2 L
=
f =
=
2 2GI p
Gd 4
k
(7.24)
Gd 4
unde s-a notat cu k =
constanta elastic a arcului (constant).
64 R 3 n
Deci ntre fora P i sgeata f exist o relaie liniar care se reprezint n STAS
sub forma caracteristicii elastice liniare a arcului.
89
CAPITOLUL VIII
STUDIUL DEPLASRILOR PRIN METODE
ENERGETICE
8.1. Generaliti
n cazul solicitrilor corpurilor liniar elastice, se poate considera c lucrul
mecanic produs de forele exterioare se acumuleaz integral sub form de energie
potenial de deformaie elastic. Folosind expresiile analitice ale energiei poteniale
n funcie de eforturi, tensiuni i deformaii se obin relaii care pot servi la studiul
deplasrilor i deformaiilor, sistemelor statice nedeterminate, vibraiilor, etc.
Metodele de calcul care utilizeaz expresia energiei poteniale de deformaie elastic
se numesc metode energetice.
Expresiile energiei poteniale de deformaie n cazul barei drepte scrise n
funcie de cele patru tiputi de eforturi secionale ale sunt date n tabelul 8.1:
Tabelul 8.1
Tipul de solicitare
ntinderecompresiune
ncovoiere
Forfecare
Rsucire
Efortul secional
Mi
Mt
M 2 dx
U = i
l 2 EI
kT 2
dx
U =
l 2GA
Expresia energiei
N2
U
=
poteniale de
l 2 EA dx
deformaie n funcie de
efort
U =
l
M t2
dx
2GI p
! 0
2
0
0 !
!
(8.1)
M 0
2
(8.2)
90
M0
a.
Fig. 8.1
M0
b.
M t 0
2
(8.3)
(8.4)
(8.5)
b. cele dou stri se aplic n ordinea 2-1: L21 = L22 + L21 + L11
(8.6)
unde: L11 - lucrul mecanic produs de forele din prima stare pe deplasrile
1
L11 = F1 w11 ;
proprii:
2
L12 - lucrul mecanic produs de forele din prima stare pe deplasrile produse de
a doua stare de ncrcare: L12 = F1 w12 ;
L22 - lucrul mecanic produs de forele din a doua stare pe deplasrile proprii:
1
L22 = F2 w22 ;
2
L21 - lucrul mecanic produs de forele din a doua stare pe deplasrile produse de
L21 = F2 w21 ;
prima stare:
Deoarece n acest caz (ipoteza de corp liniar elastic) lucrul mecanic se
acumuleaz integral sub form de energie potenial de deformaie elastic, este
evident c aceast energie potenial nu depinde de succesiunea aplicrii celor dou
stri de ncrcare, deci vom avea: L1 2 = L21 L12 = L21
(8.7)
91
F2
F1
w11
w22
a.
w12
F2
F1
w22
w11
b.
w12
Fig. 8.2
Aceasta reprezint expresia teoremei lui Betti. Enunul acestei teoreme este
urmtorul: Dac asupra unui corp elastic se aplic dou stri succesive de
ncrcare, lucrul mecanic efectuat de forele/cuplurile din prima stare pe deplasrile
produse de a doua stare este egal cu lucrul mecanic efectuat de forele/cuplurile din
a doua stare pe deplasrile produse din prima stare.
1
1
Pw11 + Pw22 + Pw12
2
2
(8.8)
L2 1 =
1
1
Pw22 + Pw11 + Pw21
2
2
(8.9)
w12 = w21
(8.10)
92
b. Starea 2 de ncrcare
A
3P
N
dx
(dx)
A 1
2P
Fig. 8.3
dx
(dx)
L21 - lucrul mecanic produs de forele din a doua stare pe deplasrile produse de
(8.11)
prima stare este: L21 = 1 A
L12 - lucrul mecanic produs de forele din prima stare pe deplasrile produse de a
doua stare de ncrcare;
dL12 = N (dx ) =
unde
(dx ) =
doua stare.
Nndx
Nndx
L12 =
EA
EA
!
(8.12)
ndx
este deformaia elementului dx sub aciunea forelor din a
EA
Egalnd cele dou expresii (8.11) i (8.12) se obine deplasarea captului barei
care coincide cu deformaia total a barei:
A = ! =
l
Nn
dx
EA
(8.13)
93
calculul sgeii (fig.8.4.b) sau cea corespunztoare unui moment unitar aplicat n
seciunea dorit, atunci cnd se dorete calculul rotirii (fig.8.4.c) pe direcia deplasrii
(fig. 8.4).
a. Starea 1 de ncrcare
A
q
Mi
A
wA
d
Mi
dx
P=1
m'i
x
m'i
dx
m''i
x
m''i
dx
Fig. 8.4
d =
doua stare.
midx
M mdx
L12 = i i
EI
EI
!
(8.15)
midx
este rotirea feelor elementului dx sub aciunea forelor din a
EI
M i midx
EI
(8.16)
94
L12 - lucrul mecanic produs de forele /cuplurile din prima stare pe deplasrile
produse cuplul din a doua stare de ncrcare este:
dL12 = M i d = M
midx
M mdx
L12 = i i
EI
EI
!
(8.18)
midx
este rotirea feelor elementului dx sub aciunea forelor din a
EI
doua stare. Egalnd cele dou expresii (8.17) i (8.18) se obine rotirea seciunii A
unde
d =
M i midx
EI
!
A =
(8.19)
n cazul n care se cere deplasarea sau unghiul de rotire din alt seciune, se
aplic n seciunea respectiv o for egal cu unitatea, respectiv un cuplu egal cu
unitatea. n cazul barelor supuse la ncovoiere se neglijeaz deformaiile datorate
forelor axiale sau tietoare.
8.5.3. Calculul rotirilor la solicitarea de rsucire
Se consider dou stri de ncrcare ale une bare de seciune circular (inelar)
supus la rsucire: Prima: starea real de ncrcare a barei (fig. 8.5.a) iar a doua,
starea de ncrcare corespunztoare unui moment unitar aplicat n seciunea n care
dorim s determinm rotirea (fig. 8.5.b).
A
a. Starea 1 de ncrcare
b. Starea 2 de ncrcare
Mt0
3P !
P!
2P !
Mt=1
mt0
d
Mt
Mt
x
dx
mt
Fig. 8.5
mt
dx
L21 - lucrul mecanic produs de cuplul din a doua stare pe deplasrile produse de prima
(8.20)
stare este: L21 = 1 A
L12 - lucrul mecanic produs de cuplurile de rsucire din prima stare pe deplasrile
produse cuplul din a doua stare de ncrcare este:
m dx
M m dx
dL12 = M t d = M t t L12 = t t
(8.21)
GI p
GI p
!
d mt
=
este rotirea specific a elementului dx sub aciunea
unde =
dx GI p
cuplurilor axiale din a doua stare. Egalnd cele dou expresii se obine
M i midx
EI
!
A =
(8.22)
95
8.5.4. Aplicaie
Aplicarea metodei Mohr Maxwell sub forma de mai sus este destul de laborioas
datorit expresiilor analitice ale eforturilor pentru cele dou stri de ncrcare, aa
cum rezult din urmtorul exemplu din fig. 8.6 relativ simplu pentru care se cere
deplasarea w4 i rotirea 4 a captului din dreapta al barei.
3
w4
P/2
P/2
a/2
a/2
a/2
a. Starea 1 de ncrcare
P=1
-1/2
3/2
a/2
a/2
a/2
1/a
a/2
a/2
-1/a
a/2
Pentru starea 1 de ncrcare expresiile momentului pentru fiecare din cele trei
tronsoane sunt (se consider originea mobil pentru fiecare troson):
M 13 =
P
x;
2
M 32 =
Pa
Pa
+ x Px = x ; M 24 = 0
22
22
(8.23)
1a
m32 = + x ;
22
m24 =
1
(a + x ) + 3 x
2
2
(8.24)
x
;
a
1a
m32 = + x ;
a2
m24 =
1
(a + x ) 1 a = 1
a
a
(8.25)
96
(8.26)
a/2
Mm
Pa
Pa 3
1 a / 2 P 1
1 a
w4 =
dx =
x x dx + 0 2 2 x 2 2 + x dx = 32EI
EI 0 2 2
l EI
dA=M(x)dx
M(x)
C
xA
xB
dx
xC
y
m(x)
yC
xA
(8.22)
xB
xC
Fig. 8.7
(8.23)
xB
xB
xA
xA
(8.24)
= tg xdA = S y tg = A xc tg = A y c
xA
h
x
xC
Aria
Distana xC
A=ah
xC=a/2
97
y
h
A=ah/2
xC=2a/3
A=ah/3
xC=3a/4
A=2ah/3
xC=3a/8
x
xC
xC
y
h
C
xC
M ( x)m( x)dx = 3 (h k
1 1
+ 4hk + h2 k 2 )
(8.25)
xA
y
M(x)
h1
xA
h3
h2
a
xB
M(x)
h2
h1
xA
h3
a
h4
xB x
m(x)
m(x)
k2
k1
xA
k3
a
Fig. 8.8
xB
k2
k1
x
xA
a
Fig. 8.9
k3
a
k4
xB x
98
unde : h1, h2, h3 sunt valorile ordonatelor din cele dou diagrame de pe diagrama
M(x) i k1, k2, k3 sunt valorile ordonatelor de pe diagrama m(x) corespunztoare lui xA
i xB i mijlocului distanei dintre xA i xB (fig 8.8)
Pentru calculul integralei de forma Mmdx n care funcia M(x)m(x) este o
funcie de gradul max IV (fig.8.9) se poarte folosi regula 3/8 a lui Simpson:
xB
M ( x)m( x)dx =
xA
3a
(h1k1 + 3h2 k 2 + 3h3 k3 + h4 k 4 )
8
(8.26)
unde : h1, h2, h3 h4, sunt valorile ordonatelor din diagrama M(x) i k1, k2, k3 k4,
valorile ordonatelor din diagrama m(x) corespunztoare lui xA i xB i celor dou
puncte ce mpart distana dintre xA i xB n trei pri egale (fig 8.9).
P
P/2
P/2
a/2
a/2
a/2
+
P=1
Pa/4
-1/2
3/2
a/2
a/2
a/2
a/2
N=1
1/a
-1/a
a/2
a/2
a/2
+
Fig. 8.10
+1
Aplicnd metoda lui Vereeagin pentru aplicaia de la pargraful 8.5.4 (fig 8.10)
se obin urmtoarele rezultate:
99
Pa 3
1 1 Pa a 1 a 1 Pa a 2 a
=
+
w4 =
EI 2 4 2 3 2 2 4 2 3 2
32 EI
1 1 Pa a 1
1 Pa a 2 Pa 2
4 =
1 +
1 =
EI 2 4 2 3
2 4 2 3 16 EI
(8.27)
Aplicnd formula lui Simson pentru aplicaia de la pargraful 8.5.4 (fig 8.10) se
obin urmtoarele rezultate:
(8.28)
EIw4 =
a
Pa a Pa a
a Pa a
Pa 3a
a
00 + 4
+
+
+ 4
+ 0
26
8 8 4 4 2 6 4 4
8 8
2
Pa 3
32
a
Pa 1 Pa 1
a Pa 1
Pa 3
Pa 2
EI 4 =
0
0
4
4
0
1
(
)
= 16
2 6
8 4 4 2 2 6 4 2
8 4
EIw4 =
Pi
Ai
Pn
Ai
P2
P1
Fig. 8.10
L(dPi ) =
dPi
d i
2
dPi
(8.29)
(8.30)
pe
100
i =
dPi = dPi i
(8.33)
Pi
Pi
Aceasta este expresia teoremei lui Castigliano, care are urmtorul enun:
Deplasarea i pe direcia unei fore exterioare Pi este egal cu derivata
parial a energiei poteniale totale a corpului scris n funcie de Pi. Dac n locul
forei Pi se consider un moment Mk , atunci deplasarea unghiular k a planului n
care acioneaz cuplul Mk este egal cu derivata parial a energiei poteniale totale
a corpului scris n funcie de Mk .
U
k =
(8.34)
M k
Pentru a determina deplasarea liniar sau unghiular a unui punct (sau plan) n
cazul n care n punctul (sau planul) respectiv nu acioneaz o for exterioar (sau un
cuplu exterior) se aplic n seciunea respectiv o for fictiv P0 (sau un cuplu fictiv
M0) care servete numai la exprimarea energiei poteniale de deformaie U i apoi la
U
U
(respectiv
) din teorema lui Castigliano.
determinarea derivatei pariale
P0
M 0
Pentru aplicaia de la pargraful 8.5.4 dac aplicm teorema lui Castigliano (fig
8.11) i obinem aceleai rezultate:
3
2
P
P0
P/2+3P0/2
P/2-P0/2
a/2
a/2
a/2
a.
M0
P/2+M0/a
a/2
a/2
b.
P/2-M0/a
a/2
Fig. 8.11
101
M i2
dx
2 EI
(8.35)
M i M i
U
=
dx
M 0 l M 0 EI
(8.36)
M i M i
U
=
dx;
P0 l Pi EI
4 =
Expresiile momentului M(x,P0) pe cele trei tronsoane n primul caz (fig. 8.11.a)
sunt:
P P0
P P0 a
x; M 32 =
+ x Px;
2
2 2
P P0
P + 3P0
M 24 =
x
(a + x) P a + x +
2
2
2
M13 =
(8.37)
M 32
1a
1
3x
M 24
= (a + x ) +
= + x ;
P0
22
2
2
P0
(8.38)
P
x;
2
M 32 =
Pa
Pa
+ x Px = x ; M 24 = 0
22
22
(8.39)
Rezult:
w4 =
Pa 3
1 a/2 P x a/2 P a
1 a
+
=
x
x
x
dx
EI 0 2 2 0 2 2
32 EI
2 2
(8.40)
(8.41)
P M
l
P M
M 24 = + 0 (l + x ) P + x + 0 x = M 0
l
l
2
2
2
iar derivatele pariale corespunztoare sunt:
M 13 x M 32 1
a
= ;
= x + ;
M 0 a
M 0 a
2
M 24
=1
M 0
Rezult:
4 =
a/2
a
a
Pa 2
1 a/2 a x
P
1
=
+
+
+
x
dx
x
Px
x
dx
.
0 2 2
a
EI 0 2 a
EI
2
16
(8.42)
102
103
CAPITOLUL IX
SISTEME STATIC NEDETERMINATE
FORMATE DIN BARE DREPTE
9.1. Generaliti
Prin sistem static nedeterminat format din bare drepte (hierstatic) se nelege
acel sistem pentru care nu se pot determina folosind ecuaiile de echilibru din
Mecanic, toate forele de legtur cu mediul fix (sistem static nedeterminat exterior)
respectiv toate eforturile din barele sale (sistem static nedeterminat interior)
n primul caz (sistem static nedeterminat exterior) gradul de nedeterminare GNe
este diferena dintre numrul de necunoscute introduse de legturi NN (numrul de
reaciuni) i numrul de ecuaii de echilibru independente EI ce se pot scrie din
Mecanic. Pentru sistemul de bare articulate plan din fig. 9.1 gradul de nedeterminare
exterioar se calculeaz astfel: GNe=NN-EI=5-3=2
a
a
2P 2
2P
a
2P
Fig.9.1
Fig.9.2
EI = 6
GNi=NB-EI unde
EI = 3n-6
n cazul unui sistem plan format din bare sudate (cadru plan) (fig.9.2) numrul
de necunoscute introdus de fiecare bar este 3 i corespunde celor trei eforturi care
apar n seciunea barei N, T i Mi . Fiecare contur interior plan introduce deci trei
104
necunoscute care corespund celor trei eforturi din seciunea barei (fig.9.3), deci
gradul de nedeterminare interior este: GNi=3.
Mi2
Mi2
Mi
Mi
T2
T
N2
Mi1
Mi1
T1
Fig.9.3
N2
T2
N1 N1
T1
2P
Fig.9.4
Pentru sistemul de bare sudate plan din fig. 9.2 gradul de nedeterminare
exterior se calculeaz analog: GNe=NN-EI=6-3=3, iar gradul de nedeterminare
interior este GNi=3 (are un singur contur interior). Deci gradul de nedeterminare al
sistemului n acest caz este: GN = GNe+ GNi=6.
ntr-adevr secionnd cadrul cu un pan imaginar ca n fig. 9.4 i introducnd
eforturile secionale: N1, T1, Mi1, N2, T2, Mi2 rezult dou cadre static determinate (n
ipoteza c cele 6 eforturi de mai sus sunt cunoscute), cu cte 3 necunoscute n A i B
i cu cte 3 ecuaii de echilibru din Mecanic, deci sistemul de bare din fig. 9.4 are
gradul de nedeterminare egal cu 6.
n spaiu numrul de necunoscute introduse este dup cum urmeaz: un contur
nchis introduce 6 necunoscute, o ncastrare introduce 6 necunoscute, o articulaie
sferic 3 necunoscute, etc. i numrul de ecuaii independente de echilibru ce se pot
scrie este 6.
Grinzile continue sunt de asemenea sisteme static nederminate: astfel grinda
ncastrat la un capt i situat pe dou reazeme rigide punctuale are gradul de
nedeterminare GNe =5 3 = 2, iar o grinda ncastrat la ambele capete i situat pe
un reazem rigid punctual are gradul de nedeterminare : GNe =7 3 = 4 (vezi capitolul
V - Grinzi continue)
105
iar pentru sistemul de bare sudate din fig. 9.2 de 6 ori static nedeterminat n fig.9.4 a
fost deja prezentat un sistem de baz (X1N1, X2T1, X3Mi1, X4N2 , X5T2 , X6Mi2
sunt eforturile static nedeterminate),
P
X3
X3
2P 2
X3
2P 2
a
X3
X1
2P
2P
X1
X2
X2
a.
X1
b.
Fig.9.5
X3
2
X3
2P
30
31
2P 2
X1
3
X2
a.
20
10
3
11
X1=1
21
b.
Fig.9.6
Astfel pentru sistemul de baz din fig 9.5 s-au fcut urmtoarele notaii:
106
4
X3=1
32
3
X2=1
c.
23
3
12
Fig.9.6
33
X3=1
22
2
d.
13
22 deplasarea nodului 3 dup direcia efortului X1 sub aciunea uneui fore X2=1;
32 deplasarea nodului 4 dup direcia efortului X1 sub aciunea uneui fore X2=1;
13 deplasarea nodului 3 dup direcia efortului X1 sub aciunea uneui fore X3=1;
23 deplasarea nodului 3 dup direcia efortului X2 sub aciunea uneui fore X3=1;
33 deplasarea nodului 3 dup direcia efortului X3 sub aciunea uneui fore X3=1.
Deplasrile totale 1 i 2 ale nodului 3 dup cele dou direcii X1 i X2 se obin
prin suprapunerea efectelor celor patru stri de ncrcare i trebuie s fie identice cu
cele din sistemul real (adic nule):
(9.1)
(9.2)
Rezolvnd sistemul format din cele trei ecuaii (9.1) i (9.2) se obin
necunoscutele static nedeterminate X1, X2 i X3 .
107
io =
Nb
nik n jk ! k
k =1
EAk
ij =
(9.3)
unde Nk este efortul axial din bara k atunci cnd n sistemul de baz acioneaz
forelor exterioare date.
nik este efortul axial din bara k atunci cnd n sistemul de baz acioneaz
fora unitar Xi=1.
9.3. Aplicaia 1
Se consider sistemul static nedetreminat format din dou bare sudate din fig.
9.7, se alege sitemul de baz ca n fig. 9.8 i ecuaiile ce condiie ale metodei
eforturilor se scriu n mod analog:
(9.4)
X3
a
X1
X2
2P
2P
a
A
Fig.9.7
Fig.9.8
-Pa
2P
-
X1=1
M0
m1
-
-2Pa -Pa A
a.
Fig.9.8
-2a
b.
108
1
2a
2a
X2=1
m2
c.
X3=1
m3
Fig.9.8
d.
a
[0 a + 4(0,5Pa) 1,5a + (Pa)2a] + 2a [(Pa)2a + 4(Pa)2a + (Pa)2a] +
6
6
a
[0 (2a) + 4(Pa)(2a) + (2Pa)(2a)] = 41 Pa3
6
6
EI 30 = M 0 m3 dx =
+
2a
[(Pa) 0 + 4(Pa)(a) + (Pa)(2a)] +
6
a
[0 (a) + 4(Pa)(1,5a) + (2Pa)(2a)] = 11 Pa3
3
6
EI 20 = M 0 m2 dx =
+
(9.5)
a
[0 1 + 4(0,5Pa) 1 + (Pa) 1] + 2a [(Pa) 1 + 4(Pa) 1 + (Pa) 1] +
6
6
a
[0 1 + 4(Pa) 1 + (2Pa) 1] = 7 Pa2
2
6
respectiv ij (Simson):
EI 11 = m12 dx =
2a
[0 0 + 4(a)(a) + (2a)(2a)] = 8 a 3
3
6
EI 12 = EI 21 = m1 m2 dx =
2a
[2a 0 + 4(2a)(a) + (2a)(2a)] = 4a 3
6
EI 13 = EI 31 = m1 m3 dx =
2a
[1 0 + 4(1)(a) + (1)(2a)] = 2a 2
6
EI 22 = m22 dx =
2a
[0 0 + 4(a)(a) + (2a)(2a)] + 2a [2a 2a + 4(2a)(2a) + (2a)(2a)] = 32 a 3
3
6
6
EI 23 = EI 32 = m2 m3 dx =
EI 33 = m32 dx =
(9.6)
2a
[0 1 + 4(a)(1) + (2a)(1)] + 2a [2a 1 + 4(2a)(1) + (2a)(1)] = 6a 2
6
6
2a
[1 1 + 4(1)(1) + (1)(1)] + 2a [1 1 + 4(1)(1) + (1)(1)] = 4a
6
6
109
11
5
1
EI 10 = M 0 m1dx = 2a(Pa) (a) + a(2Pa) (2a) = Pa 3
3
6
2
41
1
5
1
EI 20 = M 0 m2 dx = a(Pa) (2a) + 2a(Pa) (2a) + a(2Pa) (2a) = Pa 3
6
2
6
2
(9.7)
7
1
EI 30 = M 0 m3 dx = a(Pa) 1 + 2a(Pa) 1 = Pa 2
2
2
EI 11 = m12 dx =
8
2
1
2a (2a) (2a) = a 3
3
3
2
EI 12 = EI 21 = m1 m2 dx =
1
2a (2a) 2a = 4a 3
2
EI 13 = EI 31 = m1 m3 dx =
1
2a (2a) 1 = 2a 2
2
EI 22
32 3
2
1
a
= m dx = 2a (2a) (2a) + 2a (2a) 2a =
3
3
2
(9.8)
2
2
EI 23 = EI 32 = m2 m3 dx = 2a 1 a + 2a 1 2a = 6a 2
EI 33 = m32 dx = 2 2a 1 1 = 4a
B
a
a
a
X1=-0,906P
X2=0,406P
2P
a
HA
8a 3
11a 3
3
2
X 1 4a X 2 2a X 3 =
P
3
3
32a 3
41a 3
3
2
a
X
X
a
X
P
4
6
+
+
=
1
2
3
3
6
7a 2
2
2
P
2a X 1 + 6a X 2 + 4aX 3 =
2
(9.9)
X 1 = 0,906 P;
MA
Fig.9.9
VA
X 2 = 0,406 P;
X 3 = 0,1875 Pa
(9.10)
F
F
M
= 0 : H A + 2 P 0,906 P = 0
H A = 1,094 P
= 0 : V A P + 0,406 P = 0
V A = 0,594 P
(9.11)
M A = 0,5635 P
110
-0,3755Pa
0,594P
-0,906P
-0,1875Pa
0,2185Pa
-0,406P
-0,906P
+ 0,5305Pa
+
-0,594P
1,094P
Fig.9.10
-0,5635Pa
de nedeterminare.
Mi
Mi
N
T
T
Fig.9.11
n fig. 9.12 este prezentat un sistem simetric ncrcat simetric cu cele dou
diagame de eforturi T i M. Se observ din aceste diagrame c efortul antisimetric T
este nul n planul de simetrie. Acest proprietate se poate generaliza astfel: n planul
de simetrie al unui cadru (simetric) ncrcat simetric eforturile antisimetrice sunt
nule.
q
A
qa/2
qa/2
Diagrama T
T=0
q
A
qa/4
qa/4
q
Diagrama T
-qa2/16
Diagrama M
Mmax=qa2/8
Fig.9.12
Diagrama M
-qa/4
qa/4
-qa/4
M=0
Fig.9.13
qa2/16
111
A = A0 + A 2 X 2 + A3 X 3 + ... An X n
(9.12)
[ M m dx + X m m dx + X m m dx + ... + X m m dx]
[ M m dx + X m m + X m m + ... + X m m ]
[ ( M + X m + X m + ... + X m )m dx]= EI1 M m dx
0
(9.13)
a
[(0,2185Pa) 0 + 4(0,0785Pa)(0,5a) + (0,3755Pa)(a)] +
6
a
[(0,3755Pa) (a) + 4(0,0755Pa)(a) + (0,5305Pa)(a)] +
6
a
+ [(0,5305Pa) (a) + 4(0,01655Pa)(a) + (0,5635Pa)(a)] = 0,0278Pa3
6
EI C = MmD dx =
a
[(0,5305Pa) 0 + 4(0,01655Pa)(0,5a) + (0,5635Pa)(a)] = 0,0994Pa3
6
(9.14)
112
-0,3755Pa
X3=-0,1875Pa
B
a
X1=-0,906P
-0,3755Pa
2P
+
0,2185Pa
0,0775Pa
X2=0,406P
-0,1875Pa
-0,0785Pa
+ 0,5305Pa
a
A
HA
-0,01655Pa
Sistemul de baz
-0,5635Pa
MA
a.
VA
b.
-a
mD
mC
-a
-a
Fig.9.14
c.
d.
9.6. Aplicaia 2
Se consider sistemul format din 7 bare rigide articulate n noduri , de seciune
constant. n nodul 5 acioneaz dou fore exterioare P i 2P (fig. 9.15). Bara este
legat de mediul fix prin dou articulaii (nodurile 1,2) i un reazem rigid (nodul 3).
Dorm s determinm reaciunile din articulaiile 1, 2 i reazemul simplu 3, precum i
deplasrile pe orizontal i vertical ale nodului 5.
1
2P
a
3
5 P
2P
a
X1
X2
Fig.9.15
2
Fig.9.16
113
1= 10 + 11X1 + 12X2 = 0
(9.15)
2= 20 + 21X1 + 22X2 = 0
unde:
N 0 p nip
ij =
nip n jp
EAp
EAp
dx =
p
dx =
N 0 p nip L p
EAp
nip n jp L p
EA p
1
N 0 p nip L p
EA p
(9.16)
1
=
nip n jp L p
EA p
unde:
! EA sunt rigiditile barelor articulate constante i aceleai pentru toate barele;
! N0 sunt eforturile din barele sistemului de baz sub aciunea forelor exterioare P i
2P (fig. 9.16), p=1,27;
! n1 ,n2 sunt eforturile din barele sistemului de baz sub aciunea unei fore X1=1
(fig. 9.17) , respectiv a unei fore X2=1 (fig. 9.18) , p=1,27;
2P
-P
-2P
2 2P
1
P
-1
2P
X1=1
3
- 2
-2 2 P
4P
Fig.9.16
-2P
-2P
3P
2
Fig.9.17
1
0
114
nlocuind valorile corespunztoare ale eforturilor axiale din fig. 9.16, 9.17,
9.18 rezult:
-1
-1
X2=1
Pa
1
N 0i n1i Li = 3 4 2
EA i
EA
Pa
1
N 0i n2i Li = 2
20 =
EA i
EA
a
1
n1i n1i Li = 3 + 2 2
11 =
EA i
EA
a
1
n1i n2i Li =
12 = 21 =
EA i
EA
a
1
n2i n2i Li =
22 =
EA i
EA
10 =
Fig.9.18
(9.17)
1+ 4 2
P = 1,379 P;
2+2 2
X2 =
3
P = 0,621P
2+2 2
(9.18)
Din ecuaiile de echilibru pentru toate forele din sistemul de baz rezult i
celelalte necunoscute ale problemei (fig. 9.19):
H1 = P X 1
H1 = 2,379 P;
(9.19)
V1 = 2 P X 2 V3 V1 = 0
V3 = 4 P X 1
V3 = 2,621P
N p n5 Hp L p
EAp
1
N p n5 Hp L p ;
EA p
v5 =
p
N p n5Vp L p
EAp
1
N p n5Vp L p
EA p
(9.20)
unde:
!
Np sunt eforturile din barele sistemului real dat sub aciunea forelor
exterioare, de legtur i a necunoscutelor static nedeterminate X1 i X2 (fig. 9.19);
!
n5H sunt eforturile din barele sistemului de baz, sub aciunea unei fore X=1
aplicat n nodul 5 pe direcia deplasrii cutate (u5) (fig. 9.20);
V1=0
2,379P
3P
-1
5 X=1
H1=-2,379P
0,879P
X1=1,379P
-2P
2
X2=-0,621P
2P
-0,621P
0
0
-2,828P
3
V3=2,621P
Fig.9.19
2
Fig.9.20
115
! n5V sunt eforturile din barele sistemului de baz, sub aciunea unei fore X=1
aplicat n nodul 5 pe direcia deplasrii cutate (v5) (fig. 9.21);
nlocuind valorile eforturilor corespunztoare din fig. 1.15, 1.16, 1.17 , 1.18 ,
1.19 i 1.20 rezult:
u 5 = 5,379
Pa
Pa
; v5 = 13,035
EA
EA
(9.21)
X=1
- 2
3
-1
Fig.9.21
-1
116
117
CAPITOLUL X
FLAMBAJUL DE COMPRESIUNE AXIAL
AL BARELOR DREPTE
10.1. Generaliti
Fenomenul de pierdere al stabilitii echilibrului elastic ce ia natere n
interiorul unui corp care este supus aciunii unor anumite tipuri de sarcini, se
ntlnete la numeroase elemente din construcia dre maini. De exemplu: o bar
dreapt supus la o for de compresiune P (fig.10.1.a); un inel supus unei fore
distribuite pe lungimea sa la exterior (pe partea convex) (fig.10.1.b); o bar subire
ncrcat cu o for perpendicular le axa ei(fig.10.1.c), un cilindru sau o sfer supus
unei fore distribuite pe suprafa la exteriorul su (pe partea convex) (fig.10.1.d).
P
P
c.
Q
Q
Q
b.
a.
d.
Fig 10.1
118
Pcr
caf
Pmax
(10.1)
cr =
cr
este
tensiunea
de
compresiune
Pcr
A
(10.2)
(10.3)
(10.4)
119
Pcr
Pcr
x.
O
z
w +
Pcr
w=0
EI min
w(x)
Notnd cu:
Fig. 10.2
2 =
(10.3)
Pcr
EI min
(10.3)
cu radacinile r1, 2 = i
(10.5)
deoarece aceast soluie trebuie s fie real, explicitnd eix i e-ix ea devine:
w( x) = A sin x + B cos x
(10.6)
x=0 , w=0
B=0
x = L, w = 0
AsinL=0 i deoarece A 0
L=k sau 2 L2 = k 2 2
sin L=0
nlocuind pe 2 rezult:
Pcr 2
k 2 2 EI min
L = k 2 2
Pcr =
EI min
L2
k
x
Soluia problemei se scrie deci: w( x) = A sin
L
(10.7)
(10.8)
(10.9)
Pentru k=1 rezult fora critic de flambaj fundamental, iar forma fibrei medii
deformate corespunde unei semisinusoide pe lungimea barei (fig. 10.3.a):
4 2 EI min
k = 1 Pcr1 =
;
L2
x
w( x) = A sin
L
(10.10)
Pentru k=2 fora critic de flambaj care este de 4 ori ai mare dect cea
fundamental iar forma fibrei medii deformate corespunde unei sinusoide ntregi pe
lungimea barei (practic n acest caz bara este prevzut cu un reazem intermediar
situat la jumtatea distanei, ca n fig. 10.3.b):
4 2 EI min
k = 2 Pcr 2 =
;
L2
2x
w( x) = A sin
(10.11)
Pentru k=3 fora critic de flambaj este de 9 ori ai mare dect cea fundamental
i forma fibrei medii deformate corespunde a trei semisinusoide pe lungimea barei
(practic n acest caz bara este prevzut cu dou reazeme intermediare situate la
aceeai distan L/3, ca n fig. 10.3.c):
120
k = 3 Pcr 3 =
9 2 EI min
;
L2
3x
w( x ) = A sin
Pcr1
(10.12)
Pcr1
a.
Pcr2
Pcr2
L/2
L/2
b.
Pcr3
Pcr3
L/3
L/3
L/3
Fig. 10.3
c.
O
x.
w +
w(x)
z
Pcr
w=0
EI min
(10.13)
Fig. 10.4
w( x) = A sin x + B cos x
iar derivata ei este: w( x) = A cos x B sin x
(10.14)
(10.15)
B=0
(10.16)
121
x = L, w= = 0
cos L=0
A cosL=0
L=(2k-1) /2
deoarece A 0
( 2k 1 ) 2 2
2 2
sau L =
4
nlocuind pe 2 rezult:
Pcr 2 ( 2k 1 )2 2
( 2k 1 )2 2 EI min
Pcr =
(10.17)
L =
EI min
4
4 L2
Pentru k=1 rezult fora critic de flambaj fundamental pentru acest caz:
2 EI min
(10.18)
k = 1 Pcr1 =
4 L2
iar forma fibrei medii deformate corespunde unui sfert de sinusoid (fig. 10.4):
x
w( x) = A sin
2L
(10.19)
x.
x
w(x)
Pcr
Q
w=
x
EI min
EI min
(10.20)
(10.21)
w( x) om = A sin x + B cos x
Soluia general a ecuaiei (10.20) se scrie ca suma dintre soluia ecuaiei
omogene i o soluie particular a ecuaiei difereniale :
Q
w( x) = w( x) om + w( x) p = A sin x + B cos x +
x
(10.22)
Pcr
Q
(10.23)
iar derivata ei este: w( x) = A cos x B sin x +
Pcr
Constantele A i B se determin din condiiile la limit ale problemei, care se
scriu n acest caz astfel:
122
x=0 , w=0
B=0
x = L, w = 0
A sin L +
x = L, w= =0
Q
L=0
Pcr
Q
A cos L +
=0
Pcr
(10.24)
12 L2 = 20,19 = 2,046 2 2 2
Pcr1
2 2
2
= 1 = 2
EI min
L
(10.25)
(10.26)
nlocuind n (10.3) se obine
M0
ecuaia diferenial:
Pcr
O
z
x
w(x)
Fig. 10.6
w +
Pcr
M0
w=
EI min
EI min
(10.27)
(10.28)
w( x) om = A sin x + B cos x
Soluia general a ecuaiei (10.27) se scrie ca suma dintre soluia ecuaiei
omogene i o soluie particular:
w( x) = w( x) om + w( x) p = A sin x + B cos x +
respectiv derivata ei: w( x) = A cos x B sin x
M0
Pcr
(10.29)
(10.30)
123
x = 0:
w=0
B+ 0 =0
Pcr
w =0
A=0
(10.31)
M
B cosL + 0 = 0
x = L,
w=0
Pcr
w= =0
B sin L = 0 (B0)
Din prima i a treia ecuaie (10.31) rezult: cosL=1 cu soluiile: L=2k ,
iar din ultima ecuaie rezult: sin L = 0 cu soluiile: L=k . Prima soluie L
comun nenul este: 1L=2 . nlocuind pe rezult:
4 2 EI min
Pcr1 =
L2
Pcr1 2
L = 4 2
EI min
(10.32)
M0
2M 0
(1 cos x) =
sin 2 x
Pcr
Pcr
(10.33)
(10.34)
2 EI min
Pcr =
L2f
(10.35)
I min
A
(10.36)
124
Lf
(10.38)
imin
care se numete coeficientul de zveltee sau coeficientul de subirime al barei, atunci
tensiunea critic de flambaj se scrie:
2E
cr = 2
(10.38)
cr
Zona flambajului elastic
p
Fig. 10.7
cr p
(p - limita de proporionalitate).
cr < p
(10.39)
II. < 0 ,
(10.39)
(10.40)
125
I1
I
+E 2
(10.41)
I
I
unde: I1 i I2 sunt momentele de inerie ale celor dou pri ale seciunii pentru care
tensiunile 1 i 2 produse la ncrcare descrcare difer datorit curbrii
accentuate a barei (axa neutr a seciunii nu mai trece prin centrul de greutate
al seciunii);
E r = ET
(10.42)
Dup
studiile
fcute
de
TETMAJER i IASINSKI se poate
considera n domeniul flambajului
plastic (adic pentru c cr p , sau
ntre punctele A i B din fig. 10.8) o
relaie liniar de forma:
Zona
flambajului
plastic
c
p
C B
cr = a b
O
(MPa) (10.43)
Fig. 10.8
Tabelul 10.1
Material
OL37
(c=240MPa)
304
1,12
105
60
OL
(r=480MPa)
460
2,57
100
60
577
3,74
100
60
461
2,25
86
980
5,3
55
Duraluminu
372
2,14
50
28,7
0,19
100
(c=310MPa)
OL
(r=520MPa)
(c=360MPa)
126
(MPa)
(10.44)
L
I min
i coeficientul de subirime: = f
A
imin
(10.46)
2. Dac < 0
si
max =
Pmax
A
(10.49)
127
Pcr 2 EI min
=
=
caf
caf L2f
(10.50)
cr
a b
A=
A
caf
caf
(10.51)
128
129
CAPITOLUL XI
SOLICITRI SIMPLE ALE BAREI CURBE
PLANE CU AXA CIRCULAR
My+dMy
My
N+dN d/2
N
d/2
T+dT
R
d/2 d/2
Fig. 11.1
= 0 (N + N + dN) cos
(11.1)
d d
d
d
sin
; cos
1;
0 in raport cu
2
2
2
2
d
2
(11.2)
dM Tds = 0
(11.3)
Nd + dT + qds = 0;
130
dN T
= ;
ds R
dT
N
= q ;
ds
R
dM
=T
ds
(11.4)
1
1
Tds ; T ( s) = ( N + qR)ds ; M ( s ) = Tds ;
R
R
(11.5)
(11.6)
Observaii:
! Pe baza relaiilor (11.5) i (11.6) se traseaz diagramele de eforturi n mod
asemntor cu trasarea diagramelor de eforturi pentru barele drepte: n dreptul
forelor (momentelor) concentrate trebuie s se determine cele dou valori ale
efortului n seciunea respectiv, adic limitele funciilor la stnga Tst (Mst)
respectiv la dreapta Tdr (Mdr). Diagramele se construiesc n coordonate polare de o
parte i de alta a axei circulare a barei respectnd acceai regul a semnelor ca la
barele drepte (N i T pozitive n exteriorul barei, iar M pozitiv n interior).
! din (11.5 i 11.6) rezult c funciile pentru cele dou eforturi: axiale i
nconvoietoare, au acceai form, diferind doar printr-un coeficient (1/R) i o
constant de integrare (dat de condiiile la limit);
! din (11.4) rezult c pentru T=0 se obin valori maxime sau minine (locale) ale
eforturilor N i M, iar pentru q=0 i N=0 se obin valori maxime sau minine
(locale) ale eforturilor T;
! pentru R relaiile (11.4) devin relaiile difereniale ale eforturilor
coresunztoare barelor drepte ( s x ), deduse la capitolul II:
dN
= 0;
dx
dT
= q ;
dx
dM
=T
dx
(11.7)
N
A
(11.8)
Sy *
bI y
(11.9)
131
My
My
C
C
N
B
C
N
max
R2
R
(d)
r
R1
z
d-(d)
Fig. 11.2
Se consider un element infinit mic din bara curb delimitat de dou plane ce
trec prin puntele C i C (Fig. 11.2), avnd unghiul la centru d, care este supus unui
efort ncovoietor Miy pe feele sale.
n fig. 11.2 s-au fcut urmtoarele notaii:
! R raza axei geomerice a barei curbe corespunztoare centrelor de greutate ale
seciunilor (cerc);
! r raza fibrei neutre a barei, corespunztoare axelor neutre ale seciunilor
! e = R - r distana de la centrul de greutate la axa neutr ;
! R1, R2 raza interioar respectiv exterioar a seciunii barei;
! AB o fibr situat la distana z de fibra neutr a barei.
Elementul de bar se deformeaz sub aciunea momentului ncovoietor pozitiv
ca n fig. 11.2, astfel nct fibra AB se lungete devenind AB i unghiul d se
micoreaz devenind d -(d). innd sema de aceasta se poate scrie:
ds= AB=(r-y) d;
(11.10)
( ds ) z ( d )
=
ds
( r z )d
(11.11)
132
( ds ) E ( d ) z
z
=
= E
ds
d
rz
rz
(11.12)
z
z
dA =E
dA = 0
rz
A r z
r z dA = 0
(11.13)
(11.14)
(11.15)
unde S*Ny este momentul static al seciunii n raport cu axa Ny iar a doua integral
este nul, conform (11.14).
nlocuind n (11.12) expresia lui E obinut prin (11.15) se obine expresia
tensiunii la ncovoiere a barelor curbe:
=
M iy
z
e A r z
(11.16)
Tensiunea maxim / minim se obine pentru fibrele extreme (fig. 11.2). Pentru
Miy > 0 tensiunea este pozitiv n fibra interioar (R1) i negativ n fibra exterioar
(R2), deci avem:
max =
min =
M iy
z
e A r z
M iy
=
z = r R1
M iy r R1 M iy d1
=
>0
e A R1
e A R1
=
z = R2 r
R2 r
d
=
2 <0
e A R2
e A R2
z
e A r z
M iy
M iy
(11.17)
133
Observaii:
! Dac Miy < 0 tensiunile sunt negative n fibra inferioar (R1) i pozitive n fibra
exterioar (R2);
! tensiunea n fibra interioar este de regul mai mare dect cea n fibra exerioar,
M iy d1
M d
> iy 2
n modul:
(11.18)
e A R1 e A R2
! Tensiunile datorate eforturilor axiale N i momentelor ncovoietoare Miy se adun
algebric n seciunea periculoas (n care momentul ncovoietor este maxim n
modul)
! eforturile axiale N i momentele ncovoietoare Miy sunt de regul maxime n
aceeai seciune datorit faptului c anularea derivatei (T=0) are loc n aceeai
seciune (vezi 11.4).
1
M m A d
EI
(11.19)
(11.20)
11.4. Aplicaie
Se consider bara curb avnd axa geometric sub forma unui semicerc ca n
fig.11.3.a. Asupra captului A ala barei acioneaz sub unghiul =450 o for
concentrat P=2 2 P i un cuplu M=2PR. S se determine reaciunile din ncastrare,
diagramele de eforturi N, T i M, valoarea maxim a tensiunii din seciunea
periculoas i deplasarea punctului de aplicaie a forei i cuplului.
134
=450
2PR
2P 2
A
2PR
Fig.11.3.a
MB
=450
2P 2
HB
VB
Fig.11.3.b
F = 0
F = 0
M = 0
x
2P 2 cos + H B = 0;
H B = 2P
2P 2 sin + VB = 0 ;
VB = 2P
Bz
(11.21)
Diagramele de eforturi N, T i M
Pentru trasarea diagramelor se exprim eforturile N, T i M n funcie de
forele aplicate i unghiul (ca parametru) i se traseaz prin patru puncte, (respectiv
= 0; / 4; / 2; 3 / 4; ) astfel:
! Efortul N ntr-o seciune oarecare situat la unghiul fa de A, se determin ca
sum a proieciilor dup direcia tangentei la cerc (t) a tuturor forelor situate n
stnga seciunii (fig.11.3.b):
N ( ) = 2 P 2 cos sin + 2 P 2 sin cos = 2 P( sin + cos )
(11.22)
(11.23)
135
(11.25)
Diagrama T
Diagrama N
-2P
+
-2 2 P
1350 -2 2 P
45
+2P
-2P
O
Fig. 11.3.c
450
+
+2PR
135
- -2 PR
2
450
+
+2P
-2P
O
Fig. 11.3.d
dT
= N qr ,
d
-2PR
O
Fig. 11.3.e
1350
Diagrama M
-2PR
-2P
q=0
(11.26)
=135 0
max =
N max M i max d / 2 e
+
A
Ae
R1
(11.27)
max =
N max M i max d / 2 e 8 2 P
d 2e
8 2 PR
+
=
+ 2
2
d
d ( R r ) 2 R d
A
Ae
R1
(11.28)
unde r distana pn la axa neutr pentru seciunea circular este dat de:
r=
d2
4( 2 R 4 R 2 d 2 )
(11.29)
(11.30)
136
R
1
A
O
mH ( ) = R sin ;
O
Fig.11.3.g
Fig.11.3.g
Fig.11.3.f
mV ( ) = R ( 1 cos );
(11.33)
mA ( ) = 1
PR 3
2 PR 3 sin 2 cos 2 2 PR 3
=
+
=
=
EI 2
EI
4
4 0 2 EI
1
1
M
(
)
m
(
)
ds
V =
=
V
cos 2
PR3
sin 2
2PR3
=
+ sin
cos
= (4 + )
EI
EI
4
2
4 0
3
2
2
2
2 PR
Deplasarea total este: = H + V = + ( 4 + )
(11.36)
EI
PR 2
1
1
A =
(11.37)
M ( ) mA ( ) ds = EI 0 2PR( sin + cos ) Rd = 4 EI (rad)
EI
137
CAPITOLUL XII
SOLICITRI DINAMICE
12.1. Generaliti
n multe aplicaii din construcia de maini se ntlnesc solicitri care nu
satisfac condiiile unei solicitri statice admise pn acum: forele nu se aplic
progresiv, nu sunt constante n timp sau prezint discontinuiti, sarcini care se
manifest prin ocuri dure sau moi sau acioneaz local producnd o stare de tensiuni
de contact specific (contact hertzian) sau deformaii plastice mari. Aceste solicitri
intr n categoria solicitrilor dinamice i pot fi clasificate n :
! solicitri prin fore de inerie ca rezultat al forelor de inerie ce apar datorit
acceleraiilor unor piese n micare;
! solicitri prin ocuri produse datorit variaiilor brute a vitezelor sau
acceleraiilor pieselor aflate n micare;
! solicitri la oboseal datorate variailor periodice ale eforturilor sau tensiunilor
din piese care se repet ciclic, produse de sarcini din exterior sau de forele de
inerie ce apar n timpul vibaiilor mecanice.
M
x
O
x
a)
L
dFi
N
Mi
dx
b)
Fig.12.1
x
c)
T
z
138
(12.1)
(12.2)
N max = L 2 M + L = L 2 M +
2
2
(12.3)
Nmax
Fig.12.2
dF R 2ds
=
= R 2
ds
ds
(12.4)
dM
= T M = ct = 0
ds
(12.5)
139
dF
R
Fig.12.3
Scriind ecuaia de proiecii pe direcie vertical a forelor exterioare de inerie
dF i eforturilor din seciunea volantului obinem:
2 N dF sin ds = 0 2 N R 2 2 d = 0
(12.6)
N = R 2 2 = v 2
unde v =R este viteza periferic a volantului.
Relaia de dimensionare / verificare se scrie innd seama de ipotezele de
N v 2
a
calcul, pentru care tensiunile pot fi considerate constante: = =
A
A
L
h
st
d
Fig.12.4
2
d
N dx
P (h + ) =
2 EA
d
(12.7)
140
N d2 L
P (h + d ) =
2 EA
(12.8)
Pdx PL
=
;
EA
L EA
st =
d =
(12.9)
(12.10)
Aceasta este o ecuaie de gradul al II-lea n d care admite dou soluii: soluia
negativ nu este acceptabil, deci soluia unic este:
d = st + st2 + 2h st = st 1 + 1 + 2h / st
(12.11)
= 1 + 1 + 2h / st
(12.12)
Se observ din acest expresie c pentru: h=0 =2, deci efectul sarcinii P
aplicat brusc asupra captului barei este de dou ori mai mare dect n cazul n care
aceasta se aplic static (progresiv, de la 0 la valoarea maxim P).
Tensiunea dinamic care ia natere n bar atunci cnd se atinge deformaia
maxim d este proporional cu d dac se ine seama de relaiile :
st =
deci:
P
E
= st ;
A
L
d =
Nd
E
= d ;
A
L
(12.13)
d = st 1 + 1 + 2h / st = st
(12.14)
(12.15)
2h
2hEA
=
st
PL
(12.16)
2hEP
a2
AL
(AL ) 2hEP
a2
(12.17)
141
h
st
L/2
L/2
M(x)
PL/4
Fig.12.5
M id2 dx
P (h + f d ) =
L 2 EI
(12.18)
pentru x [0, L / 2]
(12.19)
pentru x [ L / 2, L]
2
P(h + f d ) =
x dx + ( L x) dx
8EI 0
L/2
Pd2 L3
P(h + f d ) =
96 EI
PL
1 Pd L3
(h + f d ) =
48EI
2 48EI
3
(12.20)
142
Pd L3
fd =
48EI
(12.21)
(12.22)
= 1 + 1 + 2h / f st
(12.24)
Se observ din acest expresie c pentru: h=0 =2, deci efectul sarcinii P
aplicat brusc asupra mijlocului barei este de dou ori mai mare dect n cazul n care
aceasta se aplic static (progresiv, de la 0 la valoarea maxim P).
Tensiunea dinamic maxim care ia natere n bar atunci cnd se atinge
deformaia maxim fd se scrie innd seama de relaiile :
M
M
st = max = f st ;
d = d max = f d ;
(12.25)
W
W
(12.26)
deci tensiunea dinamic maxim este: d = st
Relaia de verificare /dimensionare n acest caz este:
M
M max PL
d = d max =
=
a
(12.27)
W
W
4W
Dac n expresia (12.24) se face aproximarea:
2h
96hEI
=
(12.28)
f st
PL3
i se nlocuiete n relaia (12.27) se obine:
PL 96hEI
hEP
a
(AL ) 2
(12.29)
3
a
PL
4W
n cazul solicitrilor dinamice prin oc este deci necesar s se dimensione-ze
att seciunea A ct i volumul barei (AL)nec.
c. Solicitri ale arborilor prin oc torsoinal
Se consider o bar dreapt de seciune circular constant (arbore de diametru
d) aflat n micare de rotaie cu viteza unghiular =const., la captul creia se afl
un volant de moment de inerie mecanic J (fig. 12.6). La un moment dat se produce o
blocare brusc a arborelui n seciunea din cellalt capt astfel nct se poate
considera c ntreaga energie cinetic a volantului se transform n energie potenial
de deformaie elasic a arborelui (se neglijeaz energia cinetic a arborelui i
deformaia elastic a volantului). Efortul torsional din arbore este constant pe
lungimea sa L, deci se poate scrie:
143
M2
1
J 2 = td dx
2
L 2GI p
GIp
M2L
1
J 2 = td
2
2GI p
(12.30)
Fig.12.6
d =
(12.31)
d max =
16M td
d 3
M td =
d 3
d max
16
(12.32)
L d 2 2
1 2 16 L d 3 d max
1
2
J =
J
=
d max
Gd 4 16
2
2
4G 4
(12.33)
d 2
nlocuind volumul arborelui V = L
se obine tensunea dinamic maxim:
4
d max =
2GJ
a
V
(12.34)
144
145
CAPITOLUL XIII
ELEMENTE DE TEORIA ELASTICITII
OP
yz
xz
zy
xy
y
x
x zx
yx
xy
y
z
yx
zx
zy
yz
xz
z
Fig. 13.1
T = yx
zx
xy xz
y yz
zy z
(13.1)
146
xy
z
y
yz
y
z
zx
n
z
Fig. 13.2
componentele
astfel:
tensorului
1
1
x = x ! + xy m + xz n
2
2
1
1
y = yx ! + y m + yz n
2
2
1
1
z = zx ! + zy m + z n
2
2
deformaiilor
(13.2)
respectiv:
= x ! 2 + y m 2 + z n 2 + xy !m + yz mn + zx n!
(13.3)
xz
x
xy
2
2
1
1
yz
T = yx y
2
2
1
1
zx
zy z
2
2
(13.4)
147
x
dx;
x
yx
dx;
yx +
x
x x+
yx
zx zx +
zx
dx;
x
zy zy +
dx
xy
dz
xy +
xz +
xy
y
x +
x
dx
x
dy
xz
dz
z
x
xz
xz
M
xz +
z
xz
dz
z
y
y
y
zy
y
dy;
dy;
xz
dz
z
yz
dz
yz +
z
xz xz +
yz
z z+
(13.5)
z
dz;
z
+ xz + xz dzdxdy
(13.6)
z
Fig. 13.3
zx
dy;
xy
x + x dxdydz+ xy +
dydzdx+
x
y
xy
y y+
xz
dy
y
xy xy +
+ xz dz
z
Fig. 13.4
(13.7)
(13.7)
(13.8)
147
148
(13.9)
dz
dx
dz
dx
(13.9)
yz
xy
B
y
zx
yx
zy
fx
fy
fz
C
z
Fig. 13.5
f z A zx Al zy Am z An = 0
f x = x ! + xy m + xz n = 0
f y = yx ! + y m + yz n = 0
(13.11)
f z = zx ! + zy m + z n = 0
Ecuaiile echilibrului elastic i condiiile pe contur se mai numesc ecuaiile
statice ale Teoriei Elasticitii.
148
149
vP
B dy
uB
vB
dx
wP
A uA
vA wA
OP
vP
x
vA
y
vC
dz
wB
uA
uP
uC
vB
wC
B
B
uB
z
a)
B
b)
Fig. 13.6
(PA) = (dx) = PA - PA = dx + u +
u
u
dxu dx= dx
x
x
(13.13)
(13.14)
(PB) = (dy) = PB - PB = dy + u +
v
v
dy u dy =
dy
y
y
(13.15)
(13.16)
149
150
z=
w
z
(13.17)
(13.18)
u
= x n raport cu 1, rezult:
x
v
x
(13.19)
u
y
(13.20)
Prin urmare, deformaia unghiular sau lunecarea specific xy, care este
modificarea unghiului drept n planul Oxy (fig.4.3.b) are valoarea:
xy = + =
v u
+
x y
(13.21)
yz
w v
+
;
y z
zx
u w
+
z x
(13.22)
u
,
x =
x
v
,
y =
y
dw
z =
dz
v u
x y = x + y
v u
x y = +
x y
v u
x y = +
x y
(13.23)
x
v
x =
,
x
w
y
v
y =
,
y
w
z
v
z =
z
w
(13.24)
150
151
T = x , y , z
x
v
=
x
w
u
y
v
y
w
y
z
v
z
w
(13.25)
(13.26)
v u
1
T =
+
2 x y
1 w u
2 x + y
1 u v
+
2 y x
v
y
1 w v
+
2 y z
1 u w
+
2 z x
1 v w
+
2 z y
(13.27)
1 u w
2 z x
1 w v
2 y z
(13.28)
v u
1
T =
2 x y
1 u w
2 z x
1 v u
2 x y
0
1 w v
2 y z
1
T = xy
2
1
xz
2
yx
y
1
yz
zy
2
1
zx
(13.29)
152
3u
2
;
( x )=
xy 2
y 2
u v
;
=
+
y x
v
y=
;
y
2
3v
(
)
y = 2
x y
x 2
3u
3v
2
( xy ) =
+
xy
x y 2 x 2 y
(13.30)
2 y
z 2
2 yz
2 z
+
=
yz
y 2
(13.31)
2 zx
2 z 2 x
+
=
zx
x 2
z 2
2u
2v
=
+
z yz zx
yz 2 v 2 w
=
+
x zx xy
(13.32)
zx 2 w 2 u
=
+
y xy yz
yz
x
zx
2v
=2
zx
y
(13.33)
y z
x
y
2 y
3v
= 2
=2
z x
xy z
(13.34)
152
153
x y
z
x
2 x
3u
= 2
=2
yz
xy z
(13.34)
...
yz zx xy
z x
y
z
2 z
3w
= 2
=2
x y
xy z
(13.35)
= E;
= G
(13.36)
154
OP
dx
dy
y
y
dz
acesta
prezint
ntindere
monoaxial
x
,
(13.37)
E
unde E este modulul de elasticitate
longitudinal i coeficientul lui Poisson.
y = z = x =
x
z
Fig. 13.7
y= y , x= z= y= y
(13.37)
E
E
z= z , x= y= z= z
E
E
Prin suprapunerea efectelor celor trei ncrcri independente, deformaiile
specifice ale elementului (fig.5.5.a) dup cele trei direcii vor fi date de :
1
x = x + x+ x= x y z = [ x ( y + z )]
E
E
E E
1
y = y + y+ y= x y z = [ y ( z + x )]
(13.38)
E
E
E E
1
z =z +z +z= x y z = [ z ( x + y )]
E
E
E E
Admind
apoi
c
asupra
O
x
paralelipipedului elementar (fig. 13.8)
xz
acioneaz numai tensiunile tangeniale xz =
zx , se va produce o deformare unghiular a
y
feelor paralele cu planul Oxz, fr a se
deforma celelalte fee ale paralelipipedului.
xz
Conform legii lui Hooke scris sub forma
(13.37) putem scrie:
xz
Fig. 13.8
zx = zx ,
G
xy = y yz =0
unde G este
transversal.
modulul
(13.39)
de
elasticitate
155
yz = yz ,
G
xy = xy ,
G
zx = xy =0
(13.39)
yz = zx =0
1
x = [ x ( y + z )],
xy = xy
E
G
1
(13.40)
y = [ y ( z + x )],
yz = yz
E
G
1
z = [ z ( x + y )],
zx = zx
E
G
Formulele (13.40) exprim relaiile care exist ntre componentele deformaiei
i componentele tensiunilor. Uneori este necesar s se exprime tensiunile n funcie
de deformaii. Este uor de observat c se obin relaiile:
3
E
x=
x+
m ,
xy =G xy
1 + 12
3
E
y=
,
y
m
1 +
12
yz =G yz ,
3
E
z=
,
z
m
1 + 12
zx =G zx .
1
unde s-a notat cu m deformaia medie: m = ( x + y + z )
3
(13.41)
(13.42)
156
z
O
yz
xy
zy
A
x
px
zx
yx
py
pz
p
z
Fig. 13.9
(13.45)
pz= zx ! + zy m + z n
sau matricial:
sau:
p x x yx zx !
=
p
y
xy
y
zy
m
p n
z xz yz z
(13.46)
p = T n
(13.47)
p x2 + p y2 + p z2
(13.48)
= pr p = !p x + mp y + np z =
(13.49)
= x ! 2 + y m 2 + z n 2 + 2 xy !m + 2 yz mn + 2 zx n!
Tensiunea tangenial de pe faa ABC se poate obine cu relaia: =
p 2 2. sau:
2 = p x2 + p x2 + p x2 ( x ! 2 + y m 2 + z n 2 + 2 xy !m + 2 yz mn + 2 zx n! )
(13.50)
157
p y = m;
pz = n
(13.51)
)! + xy m + xz n = 0;
yx ! + ( y )m + yz n = 0;
(13.52)
zx ! + zy m + ( z )n = 0.
(13.53)
xy
xz
yx
yz
zx
zy
=0
(13.54)
x xy
yx
y yz
zy z
z zx
=
xz x
(13.57)
x xy
xz
I 3 = yx y yz
(13.58)
zx zy z
Dac se nlocuiesc, pe rnd, tensiunile principale 1 , 2 , 3 , determinate, n
sistemul de ecuaii (5.45) i se rezolv innd seama de (13.52), se gsesc cosinuii
directori ! i , mi , ni ai normalelor la seciunile principale (numite i direcii
principale):
= 1 ! 1 ,m1 ,n1 ;
= 2 ! 2 ,m2 ,n2 ;
= 3 ! 3 , m 3 , n3 .
(13.59)
158
Asa cum rezult la pararaful 13.2 pentru tensiunile tangeniale se gsesc trei
valori extreme:
12 = 21 =
1 2
;
2
23 = 32 =
2 3
1
; 31 = 13 = 3
2
2
(13.60)
O
21
O
2
12
(13.61)
1
23
32
31
13
a.
b.
Fig. 13.10
c.
b. Elipsoidul tensiunilor
Se consider expresia tensiunii normale , de pe o fa nclinat oarecare
ABC (fig. 13.9):
= x ! 2 + y m 2 + z n 2 + 2 zy !m + 2 yz mn + 2 zx n!
z
3
O
2
y
(13.62)
de unde:
k2
= 2,
v
Fig. 13.11
"
Dac proieciile vectorului v , pe axele de coordonate, sunt:
(13.64)
159
x = v !; y = v m; z = v n
atunci cosinuii directori ai normalei la suprafaa ABC sunt:
x
y
z
!= ;
m= ;
n= .
v
v
v
Se nlocuiesc expresiile (13.66) i (13.64) n (13.62) i se obine:
x2
y2
z2
xy
yz
zx k 2
x 2 + y 2 + z 2 + 2 xy 2 + 2 yz 2 + 2 zx 2 = 2
v
v
v
v
v
v
v
2
Dup simplificarea cu v , rezult:
x x 2 + y y 2 + z z 2 + 2 xy xy + 2 yz yz + 2 zx zx = k 2
(13.65)
(13.66)
(13.67)
(13.68)
c. Tensiuni octaedrice
O
x
oct
oct
y
Fig. 13.12
voct
(13.74)
160
p X = 1 l ; pY = 2 m; p Z = 3 n;
Avnd n vedere c:
poct =
rezult:
p x2 + p y2 + p z2 =
2
1
+ 22 + 32 ) / 3
oct = 1l 2 + 2 m 2 + 3 n 2 = (1 + 2 + 3 ) / 3 = med
i:
(13.75)
(13.76)
(13.77)
Deci, tensiunea normal pe una din feele octaedrului, este egal cu media
tensiunilor principale . Rezult tensiunea tangenial octaedric:
12 + 22 + 32 ( 1 + 2 + 3 )
oct = p =
=
3
9
1
=
( 1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2 = 2 12 + 22 + 32
3
3
2
2
oct
2
oct
(13.78)
d. Cercurile tensiunilor
Se consider relaiile 13.48 i 13.70:
p 2 = p x2 + p y2 + p z2 = 12 ! 2 + 22 m 2 + 32 n 2 = 2 + 2 ;
= 1 ! 2 + 2 m 2 + 3 n 2 ;
! 2 + m 2 + n 2 = 1.
(13.79)
(13.80)
Se procedeaz la eliminarea lui m2 i n2, ntre aceste trei relaii. n acest scop,
din relaia (13.80) rezult:
n2 = 1 !2 m2 ;
(13.81)
12 ! 2 + 22 m 2 + 32 (1 ! 2 m 2 ) = 2 + 2 ;
= 1! 2 + 2 m 2 + 3 (1 ! 2 m 2 );
(13.82)
(13.83)
2
1
32 )! 2 + ( 22 32 )m 2 = 2 + 2 32 ;
(13.84)
3 )! 2 + ( 2 3 )m 2 = 3 .
(13.85)
3 )( 2 + 3 )! 2 + ( 22 32 )m 2 = ( 3 )( 2 + 3 ).
(13.86)
3 )(
[ 1 + 3 ) ( 2 + 3 )]! 2 = 2 + 2 32 ( 3 )( 2 + 3 );
(13.87)
( )( ) +
2
= (1 2 )(1 3 )! 2 ;
(13.88)
161
( )( ) + = ( )( )! ;
( )( ) + = ( )( )m ;
( )( ) + = ( )( )n .
2
(13.89)
( )( ) +
2
= 0.
(13.90)
2 + 3
3
,0 i raza r1 = 2
2
2
n mod similar, pentru = 900 , m = 0, a doua relaie devine ecuaia unui cerc,
( 3 )( 1 ) + 2 = 0, cu centrul C2 3 + 1 ,0 i raza
Pentru
= 90 0 , n = 0
treia
relaie
r2 =
devine
( 1 )( 2 ) + 2 = 0 cu centrul C3 1 + 2 ,0 i raza
C1
C2
C3
r3 =
1
2
Fig. 13.13
ecuaia
unui
alt
cerc,
1 2
.
2
(
(
(
3 1
.
2
2
3
2 )(1 3 )! 2 > 0;
3 )( 2 1 )m 2 < 0; (13.91)
1 )( 3 2 )n 2 > 0;
( )( ) +
( )( ) +
( )( ) +
2
> 0;
< 0;
>0
(13.92)
162
OM
dy
M1
y
dz
N
z
N1
Fig. 13.14
x1 = x + u
y1 = y + v
z1 = z + w
(13.94)
(13.95)
(13.96)
(13.97)
(13.99)
(13.100)
163
i neglijnd termenii de ordinul doi du2, dv2, i dw2 relaia (13.99) devine:
ds 2 =
u
(dx )2 + v (dy )2 + w(dz )2 + u + v dxdy+
x
y
z
y x
v w
w u
+ + dydz+ + dzdx
z y
x z
(13.101)
(13.102)
= x ! 2 + y m2 + z n2 + x y ! m + y z m n + z x n !
(13.103)
Prin urmare, deformaia specific a unui segment oarecare care trece printr-un
punct oarecare M (x, y, z) poate fi exprimat n funcie de cele ase componente ale
deformaiei definite n raport cu axele de coordonate (vezi fig. 13.2). Prin urmare,
componentele deformaiei pot fi scrise ca tensor ntr-o matrice ptrat 33:
1
T = xy
2
1
xz
2
1
yx
2
y
1
yz
2
1
zx
2
1
zy
2
(13.104)
1
yx
2
1
xy
2
1
xz
2
y
1
yz
2
1
zx
2
1
zy =0
2
(13.105)
analoag ecuaiei (13.54); n acelai fel se gsesc i cei trei invariani I1, I2, I3
corespunztori tensorului deformaiilor specifice.
164
12 = 1 - 2 ; 23 = 2 - 3; 13 =max = 1 - 3
(13.106)
(13.107)
1+
(1 2 ) = 12 = 12 = 1 2
2G
E
G
G=
E
2(1+ )
(13.108)
(13.109)
numit relaie de izotropie, care arat faptul c ntre E, G i exist numai dou
constante elastice independente, cea de-a treia fiind funcie de cele dou.
dV = dx dy dz
iar dup deformare dV1 = dx1 dy1 dz1
adic:
du dv dw
dV1 = (dx+du )(dy +dv )(dz + dw)= dxdydz1+ 1+ 1+
=
dx dy dz
= (1+ x )(1+ y )(1+ z )dxdy dz
(13.111)
(dV ) dV1 dV
=
=(1+ x )(1+ y )(1+ z )1
dV
dV
(13.112)
165
unde neglijnd termenii care conin produse ale deformaiilor specifice, rezult:
v = x + y + z ,
(13.113)
Notnd deformaia medie cu:
avem relaia:
m =
1
( x + y + z )
3
v = 3 m .
(13.114)
(13.115)
x + y + z =
m =
E
m
12
(13.116)
(13.117)
(13.118)
m =
E
v.
3( 12 )
(13.119)
v =
v =
1
m
K
(13.123)
Revenim din nou la ecuaiile (13.41) i scdem din membrii din stnga i din
dreapta relaia (13.117), obinem:
E
3
E
E
m =
x m =
( x m ) = 2G ( x m )
x
m
1 + 12 12
1+
E
( y m ) = 2G( y m )
1+
E
( z m ) = 2G( z m )
z m = . . . =
1+
y m = . . . =
(13.124)
166
yx
zx
xy
y m
zy
x m
xz
1
yz =2G yx
2
z m
1
zx
2
z m
1
xy
2
1
xz
2
1
yz
2
y m
1
zy
2
(13.126)
T = TS + TD = 0
0
T = TS + TD = 0
0
0
m
0
0
m
0
0 x m
0 + yx
m zx
x m
0
1
0 + yx
2
m
1
zx
2
xy
y m
1
xy
2
y m
1
zy
2
yz
z m
xz
zy
z m
1
xz
2
1
yz
2
(13.127)
(13.128)
167
U1 =
1 2 2 2
[ x + y + z 2( x y + y z + z x )]+ 1 ( 2xy + 2yz + 2zx )
2E
2G
(13.131)
(13.133)
(13.134)
x = y = z = 0
(13.135)
1 = 2 = 3 = m
(13.136)
3( 12 )
12
m =
(1 + 2 + 3 )2
6E
E
(13.137)
168
(13.138)
1+
(1 2 )2 +( 2 3 )2 +( 3 1 )2
U 1D =
6E
sau :
2( 1+ ) 2
2
2
12 + 23 + 31
U 1D =
3E
]
(13.139)
y m 0
m 0 + 0
m 0
0
0 z m
1 2 1 3
+
0
0
2
2
12 + 13 0
0
2 1 2 3
2
+
=
0
0
0
TD = 0
21
23
3
2
2
0
0 31+ 32
0
3
1
+ 3 2
0
2
2
T = TS + TD = 0
0
(13.140)
169
z
z
zx
xz
O
x
dA sin
n schimb, tensorul deformaiei va avea
B
toate componentele diferite de zero:
zx
1
1
xz
x
xy
x
2
2
1
1
yz (13.142)
T = yx y
2
2
dA cos
dA
1
n
zx
zy
z
2
2
C
z
Fig. 13.15
170
(13.143)
(13.144)
(13.145)
(13.146)
(13.147)
(13.148)
z
d
= x
sin 2 + zx cos 2 = = 0.
2
d (2 )
(13.149)
z
d
= x
cos 2 + zx sin 2 = 0;
d (2 )
2
(13.150)
171
tg 2 =
2 zx
;
x z
(13.151)
2 zx
+ k .
x z
Dintre aceste valori, sunt distincte doar primele dou :
2 zx
1
1 = arctg
si 2 = 1 +
x z
2
2
de unde rezult: 2 = arctg
(13.152)
(13.153)
Deci, nclinrile direciilor principale sunt date de 1 i 2 care difer ntre ele
cu 90 , adic cele dou sunt perpendiculare ntre ele.
0
( x z )2 + 4 2zx
2
2
Soluia ecuaiei (13.150) este soluia ecuaiei trigonometrice:
x
tg 2* = z
;
2 zx
x
de unde rezult: 2* = arctg z
+ k .
2 zx
(13.154)
(13.155)
(13.156)
si *2 = *1 +
(13.157)
(13.159)
sau suma tensiunilor normale, de pe oricare pereche de plane perpendiculare ntre ele
este o constant, denumit invariantul strii plane de tensiune. Diferena tensiunilor
principale d:
172
3 1 =
z ) + 4 2zx = 213 ;
2
(13.160)
1 3
(13.161)
2
Ultima relaie arat c valorile extreme ale tensiunilor tangeniale se mai pot
calcula ca semidiferena tensiunilor principale.
de unde:
13 =
(13.162)
(13.163)
+ z
z 2
2
(13.164)
x
+ = x
+ zx
2
2
Aceast relaie reprezint ecuaia cercului tensiunilor pentru starea plan de
tensiune n coordonate - :
1
2
+
cu centrul C x z ,0 i raza r = (x z ) + 42zx .
2
2
+ 3
3
2
1
+ = 1
r =(1-3)/2
2
C[(1+3)/2]
1
M
3
Fig. 13.16
(13.165)
Coordonatele
punctului
M
sunt
tensiunile de pe faa BC a elementului
iar coordonatele punctului M exprim
tensiunile de pe o fa perpendicular pe
faa BC
173
z
O
x
B
x + z x z
+
cos 2; (13.166)
2
2
z
= x
(13.167)
sin 2.
2
n
C
Fig. 13.17
x
B
n
C
z
D
z
Fig. 13.18
(13.169)
(13.170)
174
= 0 cos 2 ;
= 0 sin 2 .
(13.171)
(13.172)
= 0 .
(13.173)
c. Forfecarea pur
xz
zx
zx
C
z
xz
Fig. 13.19
(13.174)
= zx cos 2
(13.175)
= zx ; = 0;
(13.176)
1 = + zx ; 3 = zx .
(13.177)
respectiv:
175
M iy
Iy
zx = xz =
z;
Tz S y *
(13.178)
bI y
min
C
max
zx
Fig. 13.20
C
x
max
2 zx
;
x
(13.179)
x 1
2
x + 4 2zx
2 2
(13.180)
2 zx
3
= 1 = , 2 = ;
x
4
4
3Tz
2bh
6M iy
bh 2
(fig. 13.20)
1,3 =
, yx=0
2 zx
= 0 1 = 0, 2 = ;
x
2
1,3 =
x 1
2
x + 4 2zx = max .
2 2
(fig. 13.20)
x x
; 1=x , 3=0.
2
2
176
6M iy
bh 2
2 zx
= 0 1 = , 2 = 0 ;
x
2
, yx=0
1,3 =
(fig. 13.20)
x x
; 1=0 , 3= x .
2
2
zx
A
z
Fig. 13.20
177
CAPITOLUL XIV
TEORII DE REZISTEN
14.1. Generalii
Teoria strilor limit sau teoriile de rezisten caut s dea rspuns la
ntrebarea: care sunt condiiile pentru care se atinge starea limit de rezisten ntr-un
corp elastic ? Este cunoscut faptul c ncrcrile exterioare produc n interiorul unui
corp elastic stri de tensiuni i deformaii avnd distribuii complexe ale tensiunilor i
deformaiilor. Aceste stri complexe de solicitare produc anumite stri limit care se
compar cu starea limit de rezisten corespunztoare celei mai simple solicitri, cea
de ntindere.
Prin stare limit de rezisten pentru solicitarea de ntindere se nelege starea
de solicitare corespunztoare fie atingerii unei caracteristici naturale a materialului
(cum ar fi limita de proporionalitate p, de elasticitate e, de curgere c, sau
rezistena de rupere r), fie a unei caracteristici convenionale (cum ar fi rezistena
admisibil a).
n general pentru calculul de verificare, tensiunea maxim produs n pies
trebuie s fie inferioar rezistenei admisibile a materialului:
max a
(14.1)
(14.2)
(14.3)
(14.4)
178
O stare oarecare de tensiune se reprezint n acest sistem de coordonate printrun punct P(1 , 2 , 3). Dac punctul P este n interiorul suprafeei dat de relaia
(14.4.) atunci starea de tensiune corespunztoare este inferioar strii limit, iar dac
punctul P se afl pe suprafa, atunci starea de tensiune este la limit. n afara
suprafeei, spunem cc avem o stare periculoas de tensiune.
Teoriile de rezisten difer ntre ele prin factorii ales ca preponderent n
atingerea strii limit i poart denumirea acestor factori. Astfel, avem:
1. (T ) teoria tensiunii normale maxime ( G. Galilei);
2. (T ) teoria deformaiilor maxime (E. Moriotte);
3. (T ) teoria tensiuni tangeniale maxime (C. Coulomb);
4. (TE ) teoria energiei poteniale specifice totale de deformaie (E. Beltrami);
5. (TED ) teoria energiei poteniale specifice de deviaie (M.T.Huber, H.Hencky,
R.Mises)
Ca o generalizare a teoriilor de mai sus numite clasice, a aprut i teoria lui
Mohr (TM) , care exprim sub o form unitar starea limit dintr-un corp pentru caree
se ine seama de tipul de solicitare i comportarea diferit a materialui la ntindere i
compresiune.
Valabilitatea uneia sau alteia dintre teoriile de mai sus pentru o anumit stare
de solicitare se poate demonstra experimental. Astfel, din experienele efectuate pe
cuburi de marmur supuse la compresiune uniform triaxial, rezistena la rupere este
practic nelimitat, ntruct pentru o astfel de solicitare probele nu s-au distrus.
Experienele efectuate pe cilindri subiri supui la torsiune, n care se realizeaz
o stare de forfecare pur (1 = - 2 = xy), au artat c starea limit se atinge pentru:
lim = k = k / 2 .
(14.5)
- k 2 k;
- k 3 k
(14.6)
179
D1
A
-k
A
2
B
k
O
L
1
C
C1
(14.8)
Fig. 14.1
a
,
E
(14.9)
- k 2 k;
- k 3 k.
(14.10)
180
- k 1 - ( 2 + 3 ) k,
- k 2 - ( 3 + 1 ) k,
(14.12)
- k 3 - ( 1 + 2 ) k.
n cazul strii plane de tensiune (2 = 0) relaiile (14.12) devin:
- k 1 - 3 k,
- k 3 - 1 k
(14.13)
care n sistemul de coordonate (1, 3)
1=3=-k/(1-)
-k
-k
O
-1= 3=k/(1+)
Fig. 14.2
k
3
ech = max{1 ( 2 + 3 ); 2 ( 3 +1 ); 3 (1 + 2 )} a
(14.14)
(14.15)
+
ech = (1 ) x z + (1+ ) x z + 2xz a
2
2
(14.16)
(14.17)
Iar pentru coeficientul lui Piosson =0,25 se obine formula lui Saint - Venant:
3
( x + y ) + 5 x y
8
4 2
2
+ xy a
(14.18)
181
- k 23 k;
- k 31 k
(14.21)
(14.22)
-k B
1 - 3 = k
L
-k
A
k
A
L
k B
3
Fig. 14.3
1 = k
(14.23)
3 = k,
Se observ c rezultatele obinute
folosind aceats teorie coincid cu cele de la
teoria T n cadranele I i III; n cadranele II i
IV, ce corespund unor stri de tensiune cu 1
2 < 0, conturul este reprezentat de dreptele
AB i AB.
182
(14.24)
(14.25)
Dac 1 3 < 0, atunci termenul 1 - 3 din relaia (14.25) este cel mai
mare i avem:
ech = 1 3 a
(14.26)
ech = 2 a
(14.26)
1 2 2 2
[1 + 2 +3 2(1 2 + 2 3 + 3 1 )],
2E
2k
2E
(14.27)
2 = 3
(14.28)
(14.29)
(14.30)
183
-k
1=3=-k / 2 2
1=-3=k / 2 + 2
1=3=-k
-k
L
O
-k
L
k
L
1=-3=-k / 2 + 2
k
3
1=-3=k / 3
1=3=k / 2 2
k
-k
L
1=-3=-k / 3
k
Fig. 14.4
1=3=k
Fig. 14.5
(14.32)
(14.34)
(14.35)
184
(14.36)
185
C1
C2
C3
1
2
3
Fig. 14.6
C2
C0
C3
C1
C4 C5 m
Fig. 14.7
G
E
ac
C2
F
3
C1 1
at
Fig. 14.8
186
1 at 3 = at
(14.41)
ac
ech = ech
(14.44)
+ K = ech
sau
1+ K
n cazul strii plane de tensiune (1, 3 ) condiia de rezisten se exprim:
ech = 1 - K3 a
(14.45)
Relaia (14.45) reprezint, pentru cazul strii plane de tensiune cu 1 3,
o generalizare a teoriilor clasice prezentate mai sus.
Astfel:
- pentru
K = 0,
se obine T i T
(varianta 1 2 > 0 ) ;
- pentru
K = 1,
se obine T
(varianta 1 2 < 0 ) ;
- pentru
K = = 0,3 se obine T ;
se obine TM ;
K = at
- pentru
ac
187
188
189
BIBLIOGRAFIE
1. Atanasiu, M.- Metode analitice noi n Rezistena materialelor. Ed. U.P.B.
1994
2. Buzdugan, Gh. - Rezistena materialelor. Ed.Academiei, Bucureti 1986
3. Buzdugan, Gh. s.a. - Culegere de probleme din Rezistena Materialelor
E.D.P. Bucureti 1979
4. Bucura I, Constantinescu E, Alexandrescu I, - Rezistena Materialelor
Culegere de probleme. Vol. 1. Ed. Tehnic. Bucureti 1997
5. Creu, A- Rezistena materialelor. Probleme alese. Ed. Univ. Tehnice Cluj
Napoca 1993
6. Drobot, V. - Rezistena materialelor. Ed. Didactic i Pedagogic,
Bucureti 1982
7. Deutsch, I.s.a. - Probleme din Rezistena materialelor. Ed. Did. i
Pedagogic Bucureti 1986
8. Iliescu, N., Jiga, G. , Hadar A.- Teste gril de Rezistena materialelor. Ed.
Printech, Bucureti 2000
9. Mirolioubov, I, et coll, - Problemes de Rezistance des materiaux, Ed. Mir
Moscou, 1977
10.Petrescu, Gh., Marin, M.- Rezistena materialelor. Ed.Certi Craiova 1994
11.Posea, N. s.a. - Rezistena materialelor. Probleme. Ed. tiinific i
Enciclopedic Bucureti 1986
12.Radu, Gh., Munteanu M. Gh. Rezistena materialelor i elemente de Teoria
elasticitii. Vol. 1, 2. Ed. Macarie Trgovite, 1994
13.Stepine, P.- Rezistance des materiaux, Ed. Mir Moscou, 1986
14.Tudose I., s.a - Rezistena materialelor. Aplicaii. Ed. Tehnic, Bucureti
1990