Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Ghid de programare
A se pastra pentru utilizare
ulterioara
Cuprins
Inainte de a incepe
Cititi si familiarizati-va cu aceste instructiuni inainte de efectuarea oricaror lucrari asupra variatorului de turatie.
PERICOL
TENSIUNE PERICULOASA
Cititi si familiarizati-va cu instructiunile din acest manual inainte de instalarea sau utilizarea variatorului de turatie
Altivar 71. Instalarea, configurarea, repararea si intretinerea trebuie efectuate de personal calificat.
Utilizatorul este responsabil pentru conformitatea cu toate standardele electrice nationale si internationale in vigoare
referitoare la impamantarea de protectie a tuturor echipamentelor.
Numeroase componente ale acestui variator de turatie, inclusiv placile cu circuite imprimate, functioneaza la
tensiunea retelei. NU ATINGETI.
Utilizati numai scule izolate electric.
NU atingeti componentele neizolate sau bornele variatorului cand acesta este cuplat la retea.
NU scurtcircuitati bornele PA/+ si PC/- sau condensatorii magistralei de CC.
Montati si inchideti toate capacele inainte de conectarea la sursa de alimentare sau inainte de pornirea si de oprirea
variatorului de turatie.
Inainte de efectuarea lucrarilor de service asupra variatorului de turatie:
- Deconectati complet alimentarea electrica.
- Amplasati o eticheta cu mesajul "NU PORNITI" pe intrerupatorul variatorului de turatie.
- Blocati intrerupatorul in pozitia deschis.
Deconectati orice sursa de alimentare electrica posibila, inclusiv semnalul de comada externa, inainte de efectuarea
lucrarilor de service asupra variatorului de turatie. ASTEPTATI 15 MINUTE pentru descarcarea condensatorilor
magistralei de CC. Apoi urmati procedura de masurare a tensiunii pe magistrala de CC indicata in manualul de
instalare pentru a verifica daca tensiunea de CC se situeaza sub 45 Vcc. LED-urile variatorului de turatie nu ofera
indicatii precise asupra absentei tensiunii pe magistrala de CC.
ATENTIE
ECHIPAMENT DETERIORAT
Nu utilizati si nu instalati variatoare de turatie care par deteriorate.
Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
Structura documentatiei
Urmatoarele documente tehnice referitoare la Altivar 71 sunt disponibile pe internet la adresa www.telemecanique.com si pe CD-ul furnizat
cu fiecare variator.
Manualul de instalare
Acesta descrie procedura de montare si de conectare a variatorului de turatie.
Manualul de programare
Acesta descrie functiile, parametrii, utilizarea terminalului variatorului de turatie (terminal integrat si terminal grafic).
Functiile de comunicatie nu sunt detaliate in acest ghid ci in ghidul magistralei de date sau retelei utilizate.
Inca de la inceputul comercializarii gamei Altivar, ATV 71 a beneficiat de functionalitati suplimentare. Ultima versiune software este V1.6.
Noua versiune poate inlocui versiunile anterioare fara modificari.
Aceasta documentatie se refera la versiunea V1.6, dar poate fi utilizata si cu versiunile anterioare a caror evolutie nu a fost decat in sensul
ajustarii valorilor si parametrilor fara a modifica sau suprima parametrii din versiunile anterioare.
Versiunea software este scrisa pe eticheta de date lipita pe una din lateralele variatorului.
INSTALAREA
v 1 Consultati manualul de instalare
PROGRAMAREA
Procedura aplicabila daca configuratia initiala pagina 9 si utilizarea meniului
[PORNIRE SIMPLA] (SIM-) sunt suficiente pentru aplicatie.
b 4 Configurati meniul
Recomandari :
Inainte de inceperea programarii,
completati tabelele cu setarile specifice
utilizatorului, pagina 270.
Efectuati o operatiune de autocalibrare, in
scopul optimizarii performantelor, pagina
41.
Daca v-ati incurcat reveniti la setarile
implicite, pagina 246.
Observatie : Verificati compatibilitatea intre schema de cablare adoptata si configuratia acestuia.
b 5 Porniti variatorul
Configuratia implicita
Tabelele de pe paginile urmatoare prezinta combinatiile de functii/aplicatii cele mai uzuale pentru a va ajuta la efectuarea selectiilor.
Aplicatiile prezentate in aceste tabele se refera in special la urmatoarele utilaje:
Ridicare: macarale, poduri rulante, macarale portal (deplasare verticala, translatie, rotire), platforme de ridicare
Ascensoare: elevatoare cu viteze de maximum 1,2 m/s
Manevrare: paletizoare/depaletizoare, benzi transportoare, cai cu role
Ambalare: masini de impachetat in carton, masini de etichetat
Industria textila: razboie de tesut, masini de cardat, masini de spalat, centrifuge, laminoare
Industria lemnului: strunguri automate, fierastraie, freze
Masini cu inertie mare: centrifuge, malaxoare, masini asincrone (pompe de adancime cu balansier, prese)
Prelucrare
Combinatiile prezentate nu sunt obligatorii si nici nu sunt exhaustive. Fiecare masina are particularitatile sale.
Unele functii au fost proiectate special pentru anumite tipuri de aplicatii. In acest caz, aplicatia este indicata printr-o caseta
verticala pozitionata pe marginea paginilor cu informatii despre programare, aferente functiei.
Legea U/F
69
69
69
69
69
67
82
153
81
Autocalibrare
68
10
b
b
b
b
Prelucrare
Industria textila
Ambalare
Manevrare
Ascensoare
Pagina
Ridicare
Functii
Industria lemnului
Aplicatii
92
124
125 - 134
Adunarea referintelor
133
Scaderea referintelor
133
Multiplicarea referintelor
133
Rampa in S
136
144
Viteze presetate
145
148
148
150
Memorare referinta
152
Comutarea referintelor
b
b
b
b
Prelucrare
Ambalare
Manevrare
90
Ridicare
Valoare de referinta dieferentiala bipolara
Industria lemnului
Pagina
Ascensoare
Functii
Industria textila
Aplicatii
b
b
b
b
b
b
11
140
154
Controlul franei
156
165
167
Cablu slabit
170
Regulator PID
172
Controlul cuplului
181
184
Echilibrarea sarcinii
84
188
190
192
194
79
Comutarea parametrilor
197
200
Traverse control
203
Configurarea opririlor
140
Evacuare
210
Jumatate de etaj
211
12
Prelucrare
Oprire rapida
Industria lemnului
Industria textila
Ambalare
Manevrare
Pagin
a
Ridicare
Functii
Ascensoare
Aplicatii
b
b
b
b
b
b
b
Manevrare
Ambalare
Industria textila
Industria lemnului
Prelucrare
Ascensoare
Functii
Ridicare
Aplicatii
Pagina
222
Tratarea alarmelor
114
214 - 236
Verificari IGBT
225
218
234
214
224
226
221
Repornire automata
217
230
232
Managementul defectiunilor
b
b
13
PERICOL
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Inainte de pornirea si configurarea variatorului Altivar 71, verificati daca intrarea PWR (INTRERUPEREA
ALIMENTARII) este dezactivata (in starea 0) pentru a preveni functionarea nedorita a echipamentului.
Inainte de pornire sau de parasirea meniurilor de configurare, verificati daca intrarile alocate comenzii de antrenare
sunt dezactivate (in starea 0) deoarece acestea pot cauza pornirea imediata a motorului.
Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.
ATENTIE
TENSIUNE DE RETEA INCOMPATIBILA
Inainte de a cupla si configura variatorul de turatie, asigurati-va ca tensiunea retelei este compatibila cu domeniul nominal de tensiune de
alimentare indicat pe placuta de identificare a dispozitivului. Daca tensiunea de alimentare nu este compatibila, este posibila deteriorarea
variatorului.
ATENTIE
Evitati utilizarea frecventa a contactorului (imbatranirea prematura a condensatoarelor de filtrare).
Ciclii de functionare mai mici de 60 s pot cauza deteriorarea rezistentei de sarcina.
Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
PERICOL
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Asigurati-va ca setarile efectuate in timpul functionarii nu antreneaza pericole potentiale.
Va recomandam oprirea variatorului inainte de efectuarea oricaror modificari.
Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.
14
Pornirea
Important :
In modul setari implicite, motorul poate fi alimentat cu energie numai dupa resetarea comenzilor "Inainte", "Inapoi" si "oprire cu injectie
de CC":
- In cazul pornirii sau al resetarii manuale dupa o defectiune sau dupa o comanda de oprire
Daca aceste comenzi nu au fost resetate, variatorul va afisa mesajul "nSt" dar nu va porni.
Daca a fost configurata functia de repornire automata prin parametrul [Redemarare auto] (Atr) din meniul [1.8-GESTIUNE DEFECTE]
(FLt-) vezi pagina 217), aceste comenzi sunt luate in considerare fara a mai fi necesara resetarea.
ATENTIE
Protectia termica a motorului nu mai este asigurata de catre variator in cazul in care curentul motorului utilizat este
mai mic de 0,2 x curentul nominal al variatorului. Folositi un alt dispozitiv de protectie termica.
Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
ATENTIE
Protectia termica a motoarelor nu mai este asigurata de catre variator. Folositi un alt dispozitiv de protectie
termica pentru fiecare motor.
Nerespectarea acestor instuctiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
15
Terminalul grafic
Desi terminalul grafic este optional pentru variatoarele de putere redusa, este o componenta standard in dotarea variatoarelor de mare
putere (vezi catalogul). Terminalul cu afisaj grafic poate fi deconectat si conectat de la distanta (de pe usa dulapului, de exemplu) prin
intermediul cablurilor si al accesoriilor disponibile ca dotari optionale (vezi catalogul).
Descrierea terminalului
1 Afisaj grafic
3 Buton STOP/RESET
(OPRIRE/
RESETARE)
4 Buton RUN
5 Buton de navigare :
apasati (ENT) :
rotiti (+/-) :
Nota: Butoanele 3, 4, 5 si 6 pot fi utilizate pentru comanda directa a variatorului daca este activat controlul prin intermediul terminalului.
Fara terminal
Cand terminalul este scos, vedem in locul sau 2 lampi de semnalizare :
Verde : Magistrala
CC sub tensiune
Rosu :
Defect
HMI Modbus
16
Terminalul grafic
RDY
Term
+0.00Hz
0A
6
1 MENIU VARIATOR
Cod
<<
>>
Quick
F1
F2
F3
F4
F1
HELP F1
<<
F2
: Navigare orizontala spre stanga sau deplasare la meniul/submeniul precedent sau, pentru o valoare, deplasare la
urmatoarea cifra de ordin superior, afisata in mod grafic invers (vezi exemplul de la pagina 19).
>>
F3
Quick F4
Navigare orizontala spre dreapta sau deplasare la meniul/submeniul urmator (deplasare la meniul [2 NIVEL DE
ACCES] in acest exemplu) sau, pentru o valoare, deplasare la urmatoarea cifra de ordin inferior, afisata in mod
grafic invers (vezi exemplul de la pagina 19).
6.
17
Terminalul grafic
18
Terminalul grafic
RDY
Term +0.00Hz
5 LIMBA
0A
Cand este posibila selectarea doar a unui singur element, elementul selectat este indicat prin simbolul
Exemplu: Poate fi selectata numai o singura limba.
English
Franais
Deutsch
Espanol
Italiano
<<
>>
Quick
Chinese
SELECTARE PARAMETRI
1.3 SETARI
Increment. rampa
Accelerare
Decelerare
Accelerare 2
Decelerare 2
Edit
Daca este posibila selectarea mai multor elemente, elementele selectate sunt indicate prin simbolul
Exemplu: Anumiti parametri pot fi selectati pentru formarea meniului [MENIU UTILIZATOR].
+0.00Hz
0A
RDY
Term
Accelerare
+0.00Hz
0A
>>
9.51 s
Min = 0,01
<<
>>
9.51 s
Max = 99,99
Quick
Min = 0,01
<<
>>
Max = 99,99
Quick
Sagetile << si >> (tastele F2 si F3) sunt utilizate pentru selectarea cifrei de modificat iar butonul de navigare este rotit pentru cresterea sau
scaderea valorii.
19
Terminalul grafic
Parametrii din submeniul [1.1 PORNIRE SIMPLA] trebuie configurati si autocalibrarea trebuie efectuata inainte de pornirea motorului.
ATV71HU22N4
2.2kW/3HP 380/480V
Config. n1
3 secunde
5 LIMBA
English
Franais
Deutsch
Espanol
Italiano
Chinese
RDY
Term +0.00Hz
2 NIVEL DE ACCES
0.0A
Baza
Standard
Avansat
Expert
RDY
Term +0.00Hz
0.0A
1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2. SUPRAVEGHERE
1.3. SETARI
1.4. CONTROL MOTOR
1.5. CONFIG. INTRARI/IESIRI
Cod
<<
>>
Quick
ESC
RDY
Term +0.00Hz
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
3 DESCHIDE / INREG.SUB.
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod
20
0.0A
Quick
Terminalul grafic
ATV71HU22N4
2.2kW/3HP 380/480V
Config. n1
3 secunde
RDY
Term
+38Hz
0.0A
1. MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI
Cod
<<
>>
Quick
10 secunde
RDY
Term
+38Hz
Referinta frecventa
0.0A
38 Hz
Min=0
Max=60
Quick
Term
+38Hz
0.0A
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
3 DESCHIDE / INREG.SUB.
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod
Quick
21
Terminalul grafic
Term +0.00Hz
0A
1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI
Cod
<<
>>
Quick
RDY
ENT
ESC
Term +0.00Hz
1.3 SETARI
Increment. rampa:
Accelerare
Decelerare:
Accelerare 2:
Decelerare 2:
Cod
<<
>>
0A
01
9,51 s
9,67 s
12,58 s
13,45 s
Quick
RDY
Term +0.00Hz
Accelerare
0A
ENT
9.51 s
ENT ou
Min = 0,01
ESC
<<
>>
Max = 99,99
Quick
Observatie:
Pentru selectarea unui parametru:
- Rotiti butonul de navigatie pentru derularea verticala.
Pentru modificarea unui parametru:
- Utilizati tastele si (F2 si F3) pentru deplasarea orizontala si selectarea cifrei de modificat (cifra selectata este afisata in
modul Vido invers - alb pe fond negru).
- Rotiti butonul de navigatie pentru modificarea cifrei
Pentru anularea modificarii:
- Apasati tasta ESC.
Pentru memorarea modificarii:
- Apasati butonul de navigatie (ENT).
22
Terminalul grafic
Navigarea rapida
Daca functia "Quick" este afisata deasupra tastei F4, este posibila accesarea rapida a unui parametru din orice ecran.
Exemplu :
RDY
Term +0.00Hz
0A
1.4 CONTROL MOTOR
Frecventa standard motor : 5 0Hz IEC
Putere nominala motor :
0,37 kW
Tensiune nominala motor :
206 V
Curent nominal motor :
1.0 A
Frecventa nominala motor :
50.0 Hz
Cod
<<
>>
Quick
RDY
RDY
ENT
Cod
Term +0.00Hz
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
3 DESCHIDE / INREG.SUB.
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod
0A
Quick
Term +0.00Hz
0A
ACCES DIRECT LA...
RDY
ENT
1.3
SETARI
<<
>>
Term +0.00Hz
1.3 SETARI
Increment. rampa:
Accelerare
Decelerare:
Accelerare 2:
Decelerare 2:
Cod
<<
>>
0A
01
9,51 s
9,67 s
12,58 s
13,45 s
Quick
Term +0.00Hz
0A
ULTIMELE 10 MODIFICARI
Accelerare :
10 s
Activ castig prop. ENA
1,2
Curent nominal motor :
15 A
Preselectie viteza 4 :
20 Hz
Preselectie viteza 5 :
30 Hz
Cod
RDY
ENT
Term +0.00Hz
Curent nominal motor
0A
15.0 A
ESC
<<
>>
23
Terminalul grafic
Term +0.00Hz
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
3 DESCHIDE / INREG.SUB.
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod
6.ECRAN SUPRAVEGHERE
7 CONFIGURARE AFISAJ
0A
RDY
Quick
Term +0.00Hz
0A
1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI
Cod
<<
>>
Quick
1.6 COMANDA
1.7 FUNCTII DE APLICATII
1.8 GESTIUNE DEFECTE
1.9 COMUNICATIE
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICARE
1.12 SETARI INITIALE
1.13 MENIU UTILIZATOR
1.14 CARD PROGRAMABIL
[2 NIVEL DE ACCES]
[4 PAROLA]
[5 LIMBA]
Selectarea limbii
[6 ECRAN SUPRAVEGHERE]
[7 CONFIGURARE AFISAJ]
24
Particularizarea parametrilor
Crearea unui meniu utilizator personalizat
Particularizarea vizibilitatii si a mecanismelor de protectie pentru meniuri si parametri
Terminalul grafic
[1 MENIU VARIATOR]
RDY
Term +0.00Hz
0A
1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI
Cod
<<
>>
Quick
1.6 COMANDA
1.7 FUNCTII DE APLICATII
1.8 GESTIUNE DEFECTE
1.9 COMUNICATIE
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICARE
1.12 SETARI INITIALE
1.13 MENIU UTILIZATOR
1.14 CARD PROGRAMABIL
[1.2 SUPRAVEGHERE] :
[1.3 SETARI] :
Configurarea canalelor pentru semnal de comanda si valori de referinta (terminalul grafic, borne,
magistrala etc.)
Configurarea functiilor specifice aplicatiei (de exemplu, vitezele presetate, controlul PID, controlul
digital al franei etc.)
Configurarea managementului defectiunilor
[1.9 COMUNICATIE] :
[1.10 DIAGNOSTIC] :
Diagnosticarea motorului/variatorului
[1.11 IDENTIFICARE] :
Meniu specific configurat de utilizator prin intermediul meniului [7. CONFIGURARE AFISAJ]
[1.6 COMANDA] :
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] :
25
Terminalul integrat
Variatoarele de turatie Altivar 71 de putere redusa (vezi catalogul) sunt dotate cu un terminal cu afisaj integrat cu 4 caractere formate din
cate 7 segmente. Terminalul cu afisaj grafic descris in paginile precedente poate fi de asemenea conectat ca echipament optional la aceste
variatoare de turatie.
2 LED-uri de stare
pentru Modbus
Nota :
Apasarea tastei
sau
26
Terminalul integrat
Accesarea meniurilor
Punere sub tensiune
XXX
ENT
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
Meniu
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
SIM-
ENT
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
LAC-
CONTROL MOTOR
CONFIG. INTRARI/IESIRI
COMANDA
ENT
FUNCTII DE APLICATII
ESC
ENT
ESC
GESTIUNE DEFECTE
ENT
COMUNICATIE
ESC
ENT
ESC
ESC
MENIU UTILIZATOR
ENT
ESC
SETARI INITIALE
ENT
SPLCOd-
ENT
FCSUSr-
SETARI
ENT
FLtCON-
ENT
CtLFUn-
SUPRAVEGHERE
ENT
drCI-O-
ENT
SUPSEt-
PORNIRE SIMPLA
CARD PROGRAMABIL
ENT
PAROLA
ESC
ENT
ESC
NIVEL DE ACCES
(pagina 251)
(pagina 29)
Codurile meniurilor si ale submeniurilor sunt urmate de o linie la dreapta in scopul diferentierii acestora de codurile parametrilor.
Exemple: Meniul FUn-, parametrul ACC.
Este posibil ca meniurile afisate in culoarea gri sa nu poata fi accesate, in functie de configurarea controlului accesului (LAC).
27
Terminalul integrat
SEt-
ENT
ACC
ESC
Parametru
Meniu
ENT
ENT
15 0
.
ESC
ESC
dEC
26 0
.
1 clipire
(memorare)
26 0
.
ENT
(Parametrul urmator)
Meniu
cand este
ESC
ultimul
I-O-
ENT
ESC
Alarma neselectata
Alarma selectata
selectata,
neselectata.
28
Cu terminal grafic
Baza
Acces la doar 5 meniuri si acces la doar 6 submeniuri din meniul [1. MENIU
VARIATOR].
Fiecarei intrari ii poate fi alocata numai o singura functie.
RDY
Term +0.00Hz
2 NIVEL DE ACCES
0A
Baza
Standard
Avansat
Expert
<<
>>
Quick
RDY
Term +0.00Hz
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
3 DESCHIDE / INREG.SUB.
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod
<<
>>
0A
Quick
RDY
Term +0.00Hz
0A
1. MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2. SUPRAVEGHERE
1.3. SETARI
1.11. IDENTIFICARE
1.12. SETARI INITIALE
Cod
<<
>>
Quick
1.13 MENIU UTILIZATOR
Standard
Acesta este nivelul setat implicit. Acces la doar 6 meniuri si acces la toate
submeniurile din meniul [1. MENIU VARIATOR].
Fiecarei intrari ii poate fi alocata numai o singura functie.
RDY
Term +0.00Hz
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
3 DESCHIDE / INREG.SUB.
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod
6 ECRAN SUPRAVEGHERE
0A
Quick
Avansat
Access la toate meniurile si submeniurile.
Fiecarei intrari ii pot fi alocate mai multe
functii.
RDY
Term +0.00Hz
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
3 DESCHIDE / INREG.SUB.
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod
6 ECRAN SUPRAVEGHERE
7 CONFIGURARE AFISAJ
0A
RDY
Term +0.00Hz
0A
1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI
Cod
<<
>>
Quick
1.6 COMANDA
1.7 FUNCTII DE APLICATII
1.8 GESTIUNE DEFECTE
1.9 COMUNICATIE
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICARE
1.12 SETARI INITIALE
1.13 MENIU UTILIZATOR
1.14 CARD PROGRAMABIL
Quick
Expert
Acces la toate meniurile si submeniurile, identic cu nivelul [AVANSAT], plus
acces la parametrii suplimentari.
Fiecarei intrari ii pot fi alocate mai multe functii.
RDY
Term +0.00Hz
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
3 DESCHIDE / INREG.SUB.
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod
6 ECRAN SUPRAVEGHERE
7 CONFIGURARE AFISAJ
0A
Quick
29
Cu terminal integrat :
Punere sub tensiune
XXX
ENT
ESC
SIM-
ESC
COd-
ESC
Cod
LACbAS
Std
Adu
Epr
30
LAC-
ENT
ESC
Nume/Descriere
NIVEL DE ACCES
Setare implicita
Std
bAS: Acces limitat la meniurile SIM, SUP, SEt, FCS, USr, COd si LAC. Fiecarei intrari ii poate fi alocata numai o
singura functie.
Std: Acces la toate meniurile de pe terminalul integrat. Fiecarei intrari ii poate fi alocata numai o singura functie.
AdU: Acces la toate meniurile de pe terminalul integrat. Fiecarei intrari ii pot fi alocate mai multe functii.
EPr: Acces la toate meniurile de pe terminalul integrat plus acces la parametrii suplimentari. Fiecarei intrari ii pot fi alocate mai
multe functii
[4 PAROLA]
COd- (Parola)
[5 LIMBA]
[1 MENIU VARIATOR]
[1.2 SUPRAVEGHERE]
SUP- (Supraveghere)
[1.3 SETARI]
SEt- (Setari)
[1.11 IDENTIFICARE]
[1.6 COMANDA]
CtL- (Comanda)
[1.9 COMUNICATIE]
COM- (Comunicatie)
[1.10 DIAGNOSTIC]
[6 ECRAN SUPRAVEGHERE]
[7 CONFIGURARE AFISAJ]
Expert EPr
Avansat AdU
[2 NIVEL DE ACCES]
Nivel de acces
Terminal integrat
Baza bAS
Terminal grafic
31
Tabelele cu parametri din descrierile diverselor meniuri pot fi utilizate atat pentru terminalul grafic, cat si pentru terminalul integrat. Acestea contin
prin urmare informatii pentru ambele tipuri de terminal, conform descrierii de mai jos.
Exemplu:
5
Cod
2
Nume / Descriere
UPd-
Domeniu de
setare
Setare
implicita
[ +/- TURATIE]
Functia poate fi accesata pentru canal de referinta [Canal ref. 2] (Fr2) = [+/- turatie] (UPdt) vezi
7
pagina 125
3
USP
4
no
LI1
M [Alocare +turatie]
v [Nu] (nO) : Functie inactiva
v [LI1] (LI1)
[Nu] (nO)
8
Observatie:
Textul intre paranteze drepte [ ] indica secventa afisata pe terminalul grafic.
Setarile implicite corespund [Macroconfigurari] (CFG) = [Start/Stop] (StS). Aceasta este macrocomanda setata implicit.
32
Configurarea anumitor parametri modifica gama de setare a altor parametri in scopul reducerii riscului de configurare eronata. Acest fenomen
poate avea drept rezultat modificarea unei setari implicite sau a unei valori deja selectate.
Exemplu :
1. [Limitarea curentului] (CLI) pagina 59 setat la valoarea 1.6 In sau lasat la valoarea setata implicit 1.5 In
2. [Comutarea frecventei] (SFr) pagina 59 setat la valoarea 1 kHz (si confirmata cu "ENT") limiteaza [Limitarea curentului] (CLI) la valoarea
1,36 In.
3. Daca valoarea parametrului [Comutarea frecventei] (SFr) este crescuta la 4 kHz, [Limitarea curentului] (CLI) nu mai este limitat, dar
ramane la valoarea 1.36 In. Daca se doreste valoarea 1.6 In, parametrul [Limitarea curentului] (CLI) trebuie reprogramat.
33
Pentru fiecare parametru sunt furnizate urmatoarele indicatii pentru gasirea acestuia :
Pentru terminal integrat: Utilizarea directa a indexului de coduri pentru parametri, vezi pagina 274 pentru gasirea paginii care ofera detalii
asupra parametrului afisat.
Pentru terminal grafic: Selectati parametrul dorit si apasati
apasarii tastei.
Exemplu : ACC
RDY
Term +0.00Hz
1.3 SETARI
Increment. rampa:
Accelerare
Decelerare:
Accelerare 2:
Decelerare 2:
Cod
<<
>>
0A
01
9,51 s
9,67 s
12,58 s
13,45 s
Quick
RDY
Cod
Term +0.00Hz
1.3 SETARI
Increment. rampa:
ACC
Decelerare:
Accelerare 2:
Decelerare 2:
Cod
<<
>>
0A
01
9,51 s
9,67 s
12,58 s
13,45 s
Quick
Utilizati apoi indexul de coduri pentru parametri, vezi pagina 274 pentru gasirea paginii care ofera detalii asupra parametrului afisat.
34
Cu terminal grafic :
RDY
Term +0.00Hz
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
3 DESCHIDE / INREG.SUB.
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod
0A
RDY
ENT
Quick
Term +0.00Hz
0A
1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI
Cod
<<
>>
Quick
RUN
ENT
Term
+50.00Hz 80A
1.1 PORNIRE SIMPLA
Comanda 2 fire/3fire
Macroconfigurari
Macro perso.
Frecventa standard motor
Pierdere faza intrare
Cod
<<
>>
Quick
Cu terminal integrat :
Punere sub tensiune
XXX
ENT
ESC
SIM-
ESC
SUP-
ESC
LAC-
ENT
ESC
PORNIRE SIMPLA
Meniul [1.1-PORNIRE SIMPLA] (SIM-) poate fi utilizat pentru pornirea rapida, care este suficienta pentru majoritatea aplicatiilor.
Parametrii din acest meniu pot fi modificati numai cand variatorul este oprit si nu este prezenta nici o comanda de antrenare, cu urmatoarele
exceptii:
Autocalibrarea, care determina alimentarea cu tensiune a motorului
Parametrii de reglare de la pagina 42.
Observatie: Parametrii din meniul [1.1 PORNIRE SIMPLA] (SIM-) trebuie introdusi in ordinea aparitiei, deoarece primii parametri
Macroconfiguratia
Macroconfiguratia permite configurarea rapida a functiilor specifice unui anumit domeniu de aplicatii.
Sunt disponibile 7 macroconfiguratii:
Pornire/oprire (setare implicita)
Manipularea de materiale
Utilizare generala
Ridicare
Regulator PID
Magistrala de comunicatie
Master/slave
Selectarea unei macroconfiguratii duce la incarcarea perametrilor respectivei macroconfiguratii.
Fiecare macroconfiguratie poate fi modificata prin intermediul celorlalte meniuri.
35
Parametrii macroconfiguratiilor
Alocarea intrarilor / iesirilor
[Start/stop] [Manipulare]
[Utilizare
generala]
[Ridicare]
AI1
[Canal
referinta1]
[Canal referinta1]
[Canal referinta1]
[Regulator
PID]
[Comunicar [Mast./
e prin retea] slave]
Intrare /
iesire
integrat) (1)
AI2
[Nu]
[Adunare ref. 2]
[Adunare ref. 2]
[Nu]
[Reactie PID]
[Nu]
[Referinta
cuplu]
AO1
[Nu]
[Nu]
[Nu]
[Nu]
[Nu]
[Nu]
[Nu]
R1
[Variator fara
defectiune]
[Variator fara
defectiune]
[Variator fara
defectiune]
[Variator fara
defectiune]
[Variator fara
defectiune]
[Variator fara
defectiune]
[Variator fara
defectiune]
R2
[Nu]
[Nu]
[Nu]
[Control frana]
[Nu]
[Nu]
[Nu]
[Inainte]
[Inainte]
[Inainte]
[Inainte]
[Inainte]
[Inainte]
[Inapoi]
[Inapoi]
[Inapoi]
[Inapoi]
[Inapoi]
[Inapoi]
[Resetarea
defectiunilor]
[Resetare
integrala
PID]
[Comutare
referinta 2]
[Comutare
cuplu/turatie]
[Defectiune
externa]
[Referinta
[Resetarea
preset. PID 2.] defectiunilor]
[Resetarea
defectiunilor]
[Nu]
[Referinta
preset. PID 4]
[Nu]
[Nu]
[Resetarea
defectiunilor]
[Nu]
[Nu]
[Nu]
[Nu]
[Nu]
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
[Inainte]
[Inainte]
[Inainte]
[Inainte]
[Inainte]
[Inainte]
[Inapoi]
[Inapoi]
[Inapoi]
[Inapoi]
[Inapoi]
[Inapoi]
[Resetarea
defectiunilor]
[Resetare
integrala
PID]
[Comutare
referinta 2]
[Comutare
cuplu/turatie]
[Defectiune
externa]
[Referinta
preset. PID 2]
[Resetarea
defectiunilor]
[Resetarea
defectiunilor]
[Nu]
[Referinta
preset. PID 4]
[Nu]
[Nu]
Module optionale
LI7 la LI14 [Nu]
[Nu]
[Nu]
[Nu]
[Nu]
[Nu]
[Nu]
LO1 la
LO4
[Nu]
[Nu]
[Nu]
[Nu]
[Nu]
[Nu]
[Nu]
R3 / R4
[Nu]
[Nu]
[Nu]
[Nu]
[Nu]
[Nu]
[Nu]
AI3, AI4
[Nu]
[Nu]
[Nu]
[Nu]
[Nu]
[Nu]
[Nu]
RP
[Nu]
[Nu]
[Nu]
[Nu]
[Nu]
[Nu]
[Nu]
AO2
[I motor]
[I motor]
[I motor]
[I motor]
[I motor]
[I motor]
[I motor]
AO3
[Nu]
[Semn cuplu]
[Nu]
[Semn cuplu]
[Iesire PID]
[Nu]
[Frecventa
motor]
Tasta F1
[Nu]
[Nu]
[Nu]
[Nu]
[Nu]
Control din
terminal grafic
[Nu]
Tastele
[Nu]
F2,F3, F4
[Nu]
[Nu]
[Nu]
[Nu]
[Nu]
[Nu]
In cazul controlarii cu 3 fire, alocarea intrarilor LI1 ... LI6 este decalata.
(1) Pentru pornirea prin interfata Modbus integrata, trebuie configurat mai intai parametrul [Adresa Modbus] (Add) pagina 239.
Observatie: Aceste alocari sunt reinitializate la fiecare modificare a macroconfiguratiei.
36
Parametrii macroconfiguratiilor
Alte configuratii si setari
Pe langa alocarea intrarilor/iesirilor, sunt alocati si alti parametri doar pentru configuratiile, Ridicare si Master / slave.
Ridicare :
[Tip de miscare] (bSt) = [Ridicare] (UEr) pagina 160
[Contact frana] (bCI) = [Nu] (nO) pagina 160
[Impuls frana] (bIP) = [Nu] (nO) pagina 160
[Eliberare frana I inainte] (Ibr) = [Curent nominal motor] (nCr) pagina 160
[Timp eliberare frana] (brt) = 0,5 s pagina 161
[Frecventa eliberare frana] (bIr) = [Auto] (AUtO) pagina 161
[Frecventa cuplare frana] (bEn) = [Auto] (AUto) pagina 161
[Timp cuplare frana] (bEt) = 0,5 s pagina 161
[Cuplare la inversare] (bEd) = [Nu] (nO) pagina 162
[Salt la inversare] (JdC) = [Auto] (AUtO) pagina 162
[Interval pana la repornire] (ttr) = 0 s pagina162
[Interval rampa curent] (brr) = 0 s pagina 164
[Turatia inferioara] (LSP) = alunecarea nominala a motorului calculata de variator, pagina 42
[Intrerupere faza iesire] (OPL) = [Da] (YES) pagina 221. Nu mai pot fi efectuate alte modificari ale acestui parametru.
[Reporn. cu mas. pornita] (FLr) = [Nu] (nO) pagina 218. Nu mai pot fi efectuate alte modificari ale acestui parametru.
Master / Slave :
[Tip control motor] (Ctt) = [SVC I] (CUC) [Control vectorial fara senzori] pagina 69
Observatie: Aceste alocari sunt fortate la fiecare modificare a macroconfiguratiei, cu exceptia alocarii [Tip control motor] (Ctt) pentru macro
macroconfiguratia selectionata. Parametrul [Macroconfigurari] (CFG) ramane neschimbat, dar [Personalizat macro] (CCFG) dispare.
Observatie :
Setarile implicite indicate in tabelele de parametri corespund setarii [Macroconfigurari] (CFG) = [Start/stop] (StS). Aceasta este
macroconfiguratia setata implicit.
37
Inainte
Inapoi
(Coborare)
(Ridicare)
L1
L2
L3
ATV71H
U
(1)
R2A
2
R2C
AI1
KM10
Frana electromagnetica
M
3
(1) Trebuie introdus un contact al modulului Preventa in circuitul de comanda a franei pentru cuplarea sigura a acesteia la activarea functiei
de siguranta "Power removal - Intreruperea alimentarii" (vezi schemele de conexiune din manualul de instalare).
Viteza
Inainte
Inapoi
Inainte
Cuplu
Inapoi
L1
L2
L3
M1
3
LI1 LI2
ATV 71Hpppp
Variator master
A01
AI1
COM
+24
COM
LI3
L1
L2
L3
ATV 71Hpppp
Variator slave
AI1
AI2
M2
3
Cand cele doua motoare sunt conectate mecanic, inchiderea contactului turatie/cuplu determina functionarea in modul master/slave.
Variatorul master regleaza turatia si controleaza variatorul slave in mod cuplu pentru a asigura distributia sarcinii.
38
Cod
Nume / Descriere
tCC
2C
3C
Domeniu de setare
M [Comanda 2 fire/3fire]
v [2 fire] (2C)
v [3 fire] (3C)
Setare implicita
[2 fire] (2C)
Comanda 2 fire : In acest caz, starea intrarii (0 sau 1) sau tranzitia (de la 0 la 1 sau de la 1 la 0) intrarii comanda
pornirea sau oprirea.
Exemplu de conectare "logica pozitiva":
ATV 71
+24
LI1
LIx
LI1 : inainte
LIx : inapoi
Comanda cu 3 fire (comanda prin impulsuri): Un impuls "sens inainte" sau "sens inapoi" este suficient
pentru comandarea pornirii, un impuls "oprire" este suficient pentru comandarea opririi.
Exemplu de conectare "logica pozitiva":
ATV 71
+24
LI1
LI2
LIx
LI1 : stop
LI2 : inainte
LIx : inapoi
AVERTISMENT
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Pentru modificarea setarii [Comanda 2 fire/3fire] (tCC) apasati tasta "ENT" timp de 2 s.
Functia: [Tip 2 fire] (tCt) va fi adusa la setarea din fabrica vezi pagina 88 precum si toate celelalte
functii alocate intrarilor digitale.
Macroconfiguratia selectata va fi de asemenea resetata daca a fost personalizata (are loc pierderea
setarilor personalizate).
Verificati daca modificarea acestei setari este compatibila cu schema de conectare utilizata.
Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.
CFG
StS
HdG
HSt
GEn
PId
nEt
MSL
M [Macroconfigurari]
v [Start/stop] (StS) : Pornire / Oprire
v [Manipulare] (HdG) : Manipulare de materiale
v [Ridicare] (HSt) : Ridicare
v [Utilizare generala] (GEn) : Utilizare generala
v [Regulator PID] (PId) : Reglare PID
v [Comunicare prin retea] (nEt) : Magistrala de comunicatie
v [Mast./slave] (MSL) : Master / Slave
[Start/Stop] (StS)
AVERTISMENT
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Pentru modificarea setarii [Macroconfigurari] (CFG) apasati tasta "ENT" timp de 2 s.
Verificati daca modificarea acestei setari este compatibila cu schema de conectare utilizata.
Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.
CCFG
YES
M [Macro personalizat]
v
Parametru accesibil numai in modul citire si vizibil numai daca a fost modificat cel putin unul dintre
parametrii macroconfiguratiei.
[Da] (YES)
39
Cod
Nume / Descriere
bFr
50
60
Domeniu de setare
Setare implicita
[50 Hz IEC] (50)
Acest parametru modificarile valorile stabilite in prealabil pentru urmatorii parametri:[Tensiune nominala motor]
(UnS) descris mai jos, [Turatie superioara] (HSP) pagina 42, [Prag frecventa] (Ftd) pagina 65, [Frecv. nom.
motor] (FrS) si [Frecventa maxima] (tFr) descrisi mai jos.
IPL
nO
In functie de variator
M [Pierdere faza intrare]
v [Nu] (nO) : Defectiunea este ignorata; se utilizeaza cand variatorul este alimentat dintr-o sursa monofazata sau
prin magistrala de c.c.
YES
monofazata).
nPr
In functie de variator
In functie de variator
Puterea nominala a motorului indicata pe placuta de identificare, in kW daca [Frecventa standard motor] (bFr)
= [50 Hz IEC] (50), si in HP daca [Frecventa standard motor] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).
UnS
In functie de variator
In functie de variator
si [Frecventa
standard motor] (bFr)
In functie de variator
si [Frecventa
standard motor] (bFr)
10 la 500 Hz
50 Hz
0 la 60000 RPM
In functie de variator
M [Frecventa maxima]
10 la 1600 Hz
60 Hz
Setarea implicita este 60 Hz, sau 72 Hz daca [Frecventa standard motor] (bFr) este setat la valoarea 60 Hz.
Valoarea maxima este limitata de urmatoarele conditii :
Nu trebuie sa depaseasca de 10 ori valoarea parametrului [Frecv. nom. motor] (FrS)
Nu trebuie sa depaseasca 500 Hz pentru variatoarele ATV71pppY sau pentru calibrele superioare lui
ATV71HD37 (valori de 500 Hz ... 1000 Hz sunt posibile numai pentru puteri ce nu depasesc 37 kW).
(1) In corespunde valorii nominale a intensitatiii curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a
variatorului.
40
Cod
tUn
nO
YES
Nume / Descriere
Setare implicita
[Nu] (nO)
M [Autocalibrare]
v [Nu] (nO) : Nu este efectuata autocalibrarea.
v [Da] (YES) : Autocalibrarea este efectuata imediat ce este posibil, apoi valoarea parametrului devine automat
[Efectuata] (dOnE).
dOnE
tUS
tAb
PEnd
PrOG
FAIL
dOnE
PHr
AbC
ACb
M [Stare autocalibrare]
v
v
v
v
v
[Neefectuata] (tAb)
M [Rotatia fazelor]
v [ABC] (AbC) : Sens inainte,
v [ACB] (ACb) : Sens inapoi.
[ABC] (AbC)
Acest parametru poate fi utilizat pentru inversarea sensului de rotatie a motorului fara inversarea conexiunilor.
41
Nume / Descriere
Setare implicita
0,2 la 1,5 In (1)
In functie de variator
Intensitatea curentului de protectie termica a motorului trebuie setata la valoarea curentului nominal indicat
pe placuta de identificare.
ACC
M [Accelerare]
0,1 la 999,9 s
3,0 s
Intervalul de accelerare de la 0 la [Frecv. nom. motor] (FrS) (pagina 40). Asigurati-va ca aceasta
valoare este compatibila cu inertia dispozitivului antrenat.
dEC
M [Decelerare]
0,1 la 999,9 s
3,0 s
Intervalul de decelerare de la [Frecv. nom. motor] (FrS) (pagina 40) la 0. Asigurati-va ca aceasta
valoare este compatibila cu inertia dispozitivului antrenat.
LSP
M [Turatia inferioara]
Frecventa motorului la valoarea minima de referinta; poate fi setata intre 0 si [Turatie superioara] (HSP).
HSP
M [Turatie superioara]
50 Hz
Frecventa motorului la valoarea de referinta maxima; poate fi setata intre [Turatia inferioara] (LSP) si [Frecventa
maxima] (tFr). Setarea implicita devine 60 Hz daca [Frecventa standard motor] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).
(1) In corespunde valorii nominale a curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a
variatorului.
42
Cu terminal grafic :
RDY
RDY
Term +0.00Hz
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
3 DESCHIDE / INREG.SUB.
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod
0A
ENT
Term +0.00Hz
0A
1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI
Cod
<<
>>
Quick
Quick
RUN
ENT
Term
+50.00Hz 80A
1.2 SUPRAVEGHERE
IMAGINE I/O
PROG. CARD IMAGINE I/O
HARTA
COMUNICATII
Grupe alarma
:
Referinta frecventa :
HMI
Cod
<<
>>
Quick
Cu terminal integrat :
Punere sub tensiune
XXX
Afiseaza starea
ENT
ESC
SIM-
ESC
SUP-
ESC
SEt-
ESC
LAC-
ENT
ESC
SUPRAVEGHERE
43
Cu terminal grafic
Acest meniu poate fi utilizat pentru afisarea intrarilor/iesirilor, a starilor interne si a valorilor variatorului, precum si a datelor si valorilor de
comunicatie.
RUN
Term
+50.00Hz 80A
1.2 SUPRAVEGHERE
IMAGINE I/O
PROG. CARD IMAGINE I/O
HARTA COMUNICATII
Grupe alarma :
Referinta frecventa
HMI :
Cod
<<
>>
Quick
Intrari/Iesiri
Intrarile/Iesirile modulului Controller Inside, daca este prezent
Date si valori de comunicatie
Stari interne si valori ale variatorului (vezi pagina 49)
Term
+50.00Hz 80A
IMAGINE I/O
HARTA INTRARI LOGICE
HARTA INTRARI ANALOGICE
HARTA IESIRI LOGICE
IMAGINI IESIRI ANALOGICE
IMAGINE SEMNAL FRECVENTA
Cod
Quick
Starea 0
RUN
Starea 1
1
0
Term
+50.00Hz 80A
HARTA INTRARI LOGICE
RUN
Term
+50.00Hz
Alocare LI1
Inainte
Intarziere 0 ->1 LI1 :
80A
0 ms
<<
>>
Quick
RUN
Term
+50.00Hz 80A
HARTA INTRARI ANALOGICE
AI1
:
9,87 V
AI2
:
2,35 mA
Cod
<<
>>
<<
ENT
Quick
RUN
ENT
Starea 1
<<
>>
<<
>>
44
<<
>>
<<
Quick
>>
80A
0 ms
1
0 ms
Quick
RUN
ENT
Term
+50.00Hz 80A
Alocare AO1
Frecventa motor
Valoare min AO1 :
4 mA
Valoare max AO1 :
20 mA
Filtru AO1
:
10 ms
Quick
RUN
Term
+50.00Hz 80A
IMAGINE SEMNAL FRECVENTA.
Intrare RP
:
25,45 kHz
Encoder
:
225 kHz
Cod
Term
+50.00Hz
Alocare LO1
Non-defect
Intarziere R1
:
R1 activ la
:
Timp mentinere R1 :
Quick
RUN
Term
+50.00Hz 80A
IMAGINI IESIRI ANALOGICE
AO1
:
9.87 V
Cod
Term
+50.00Hz 80A
Alocare AI1
Canal referinta1
Referinta cuplu
Valoare min AI1 :
0.0 V
Valoare max AI1
10.0 V
Quick
Term
+50.00Hz 80A
HARTA IESIRI LOGICE
R1
R2
LO
Quick
RUN
RUN
Starea 0
>>
Quick
RUN
ENT
Term
+50.00Hz 80A
Alocare RP
Referinta frecventa
Valoare min RP
:
2 kHz
Valoare max RP
:
50 kHz
Filtru RP
:
0 ms
Quick
Cu terminal grafic
Intrarile/Iesirile modulului Controller Inside
RUN
Term
+50.00Hz 80A
PROG. CARD IMAGINE I/O
Starea 0
RUN
Starea 1
1
0
Quick
Term
+50.00Hz
80A
LI59 LI60
1
0
<<
RUN
>>
Term
Quick
+50.00Hz
80A
:
:
0.000 mA
9,87 V
RUN
Term
ENT
Starea 0
RUN
Starea 1
1
0
<<
>>
Term
+50.00Hz
PROG CARD LO MAP
80A
0.000 mA
Min = 0,001
Cod
+50.00Hz
AI51
Quick
<<
Max = 20.000
>>
Quick
80A
<<
>>
Quick
RUN
Term
+50.00Hz 80A
PROG. CARD AO MAP
AO51
:
0.000 mA
AO52
:
9,87 V
RUN
Term
ENT
<<
>>
Quick
80A
0.000 mA
Min = 0,001
Cod
+50.00Hz
AO51
<<
Max = 20.000
>>
Quick
45
Cu terminal grafic
COMUNICATIE
RUN
Term
+50.00Hz 80A
HARTA COMUNICATII
Canal comanda::
Modbus
Valoare comanda:
ABCD Hex
Canal ref. activa:
CANopen
Referinta frecventa :
- 12,5 Hz
Cuvant de stare
2153 Hex
ETA:
Cod
Quick
W3141
: F230 Hex
W2050
: F230 Hex
W4325
: F230 Hex
W0894
: F230 Hex
COM. SCANNER IN
IESIRE COM. SCANNER
IMAGINE CUVANT COMANDA
IMAGINE REFERINTA FRECVENTA
DIAG. RETEA MODBUS
DIAG MODBUS HMI
HARTA CANopen
SCANNER CARD PROG.
RUN
Term
+50.00Hz 80A
COM. SCANNER IN
Val Com Scan In1 :
0
Val Com Scan In2 :
0
Val Com Scan In3 :
0
Val Com Scan In4 :
0
Val Com Scan In5 :
0
Cod
Quick
Val Com Scan In6 :
0
Val Com Scan In7 :
0
Val Com Scan In8 :
0
RUN
Term
+50.00Hz 80A
IESIRE COM. SCANNER
Val Com Scan out1 :
0
Val Com Scan out2 :
0
Val Com Scan out3 :
0
Val Com Scan out4 :
0
Val Com Scan out5 :
0
Cod
Quick
Val Com Scan out6 :
0
Val Com Scan out7 :
0
Val Com Scan out8 :
0
RUN
Term
+50.00Hz 80A
IMAGINE CUVANT COMANDA
Comanda. Modbus : 0000 Hex.
Comanda. CANopen 0000 Hex.
Cmd. card COM. :
0000 Hex.
Cmd. card prog:
0000 Hex.
Cod
Quick
RUN
Term
+50.00Hz 80A
IMAGINE REFERINTA FRECVENTA
Ref. Modbus :
0.0 Hz
Ref. CANopen :
0.0 Hz
Ref. card COM. :
0.0 Hz
Ref. card prog :
0.0 Hz
Cod
46
Quick
Cu terminal grafic
Comunicatie (continuare)
Starea LED-urilor, datele periodice, adresa, turatie,
RUN
Term
+50.00Hz 80A
HARTA COMUNICATII
Canal comanda::
Modbus
Valoare comanda:
ABCD Hex
Canal ref. activa:
CANopen
Referinta frecventa :
- 12,5 Hz
Cuvant de stare
2153 Hex
ETA:
Cod
Quick
W3141
: F230 Hex
W2050
: F230 Hex
W4325
: F230 Hex
W0894
: F230 Hex
COM. SCANNER IN
IESIRE COM. SCANNER
IMAGINE CUVANT COMANDA
IMAGINE REFERINTA FRECVENTA
DIAG. RETEA MODBUS
DIAG MODBUS HMI
HARTA CANopen
SCANNER CARD PROG.
LED stins
LED aprins
Comunicatie
Modbus
prin
intermediul
interfetei
RUN
Term
+50.00Hz 80A
DIAG. RETEA MODBUS
LED COM
:
Nr cadre Mb NET
Nr erori CRC Mb NET
Cod
Quick
Term
+50.00Hz
DIAG MODBUS HMI
LED COM
:
Nr cadre Mb HMI
Nr erori CRC Mb HMI
Cod
80A
Quick
Term
+50.00Hz 80A
HARTA CANopen
LED RUN :
LED ERR :
HARTA PDO 1
HARTA PDO 2
HARTA PDO 3
Cod
Quick
Stare NMT slave
Nr de PDO Tx
0
Nr. de PDO Rx
0
Eroare cod
0
Contor erori Rx
0
Contor erori Tx
0
Term
+50.00Hz 80A
HARTA PDO1
PDO1-1 receptionati
: FDBA Hex
PDO1-2 receptionati
PDO1-3 receptionati
PDO1-4 receptionati
Transmit PDO1-1
: FDBA Hex
Cod
Quick
Transmit PDO1-2
Transmit PDO1-3
Transmit PDO1-4
RUN
Term
+50.00Hz 80A
HARTA PDO2
PDO2-1 receptionati
: FDBA Hex
PDO2-2 receptionati
PDO2-3 receptionati
PDO2-4 receptionati
Transmit PDO2-1
: FDBA Hex
Cod
Quick
Transmit PDO2-2
Transmit PDO2-3
Transmit PDO2-4
RUN
Term
+50.00Hz 80A
HARTA PDO3
PDO3-1 receptionati
: FDBA Hex
PDO3-2 receptionati
PDO3-3 receptionati
PDO3-4 receptionati
Transmit PDO3-1
: FDBA Hex
Cod
Quick
Transmit PDO3-2
Transmit PDO3-3
47
Cu terminal grafic
Comunicatie (continuare)
RUN
Term
+50.00Hz 80A
HARTA COMUNICATII
Canal comanda::
Modbus
Valoare comanda:
ABCD Hex
Canal ref. activ:
CANopen
Referinta frecventa :
- 12,5 Hz
Cuvnt de stare
2153 Hex
ETA:
Cod
Quick
W3141
: F230 Hex
W2050
: F230 Hex
W4325
: F230 Hex
W0894
: F230 Hex
COM. SCANNER IN
IESIRE COM. SCANNER
IMAGINE CUVANT COMANDA
IMAGINE REFERINTA FRECVENTA
DIAG. RETEA MODBUS
DIAG MODBUS HMI
HARTA CANopen
SCANNER CARD PROG.
RUN
Term
+50.00Hz 80A
SCANNER CARD PROG.
Input scanner
Output scanner
Cod
Term
+50.00Hz 80A
Input scanner
Scan card prog intr. 1 :
0
Scan card prog intr. 2 :
0
Scan card prog intr. 3 :
0
Scan card prog intr. 4 :
0
Scan card prog intr. 5 :
0
Cod
Quick
Scan card prog intr. 6 :
0
Scan card prog intr. 7 :
0
Scan card prog intr. 8 :
0
Quick
RUN
Term
+50.00Hz 80A
Output scanner
Scan card prog iesire1 :
0
Scan card prog iesire2 :
0
Scan card prog iesire3 :
0
Scan card prog iesire4 :
0
Scan card prog iesire5 :
0
Cod
Quick
Scan card prog iesire6 :
0
Scan card prog iesire7 :
0
Scan card prog iesire8 :
0
48
49
Cu terminal integrat
Acest meniu poate fi utilizat pentru afisarea intrarilor, starilor si a valorilor interne ale variatorului.
Cod
Nume / Descriere
Domeniu de setare
IOM-
IMAGINEA INTRARILOR
LIA-
L1A
la
L14A
LIS1
Setare implicita
Starea 0
LI1
LI2 LI3
LI4 LI5
LI6 LI7
LI8
Exemplul de mai sus: LI1 si LI6 sunt in starea 1; LI2 ... LI5, LI7 si LI8 sunt in starea 0.
LIS2
Starea 1
Starea 0
PR
Exemplul de mai sus: LI9 si LI14 sunt in starea 1, LI10 ... LI13 sunt in starea 0 si PR (Power Removal Intreruperea alimentarii) este in starea 1.
AIA-
AI1A
AI2A
AI3A
AI4A
50
Nume / Descriere
Unitate
rPI
MFr
Coeficient multiplicare (accesibil daca [Referinta multiplicator] (MA2,MA3) pagina 135 a fost configurata)
FrH
Referinta frecventa
Hz
trr
%.
rFr
Frecventa iesire
Hz
MMF
Viteza masurata a motorului afisata daca un card encoder este prezent, altfel se afiseaza 0.
Hz
FqS
Frecventa intrarii "Pulse input" utilizata de functia [FRECVENTMETRU] (FqF-) pagina 231.
Hz
LCr
Curent motor
AUS
Viteza medie ENA : parametru accesibil daca EnA = YES (vezi pagina 80)
Hz
SPd
Viteza motor
UOP
Tensiune motor
OPr
Putere motor
Otr
Cuplu motor
ULn
tHr
tHd
tHb
APH
Consum
rtH
PtH
secunde,
minute sau
ore
tAC
rPC
rPF
rPE
rPO
CLO-
RPM
secunde
ca valori de
proces
Hz
Timp, Data : Data si ora curente generate de modulul Controller Inside (accesibile daca acesta a fost montat)
o02
Cuvant generat de modulul Controller Inside (poate fi accesat dupa introducerea modulului)
o03
Cuvant generat de modulul Controller Inside (poate fi accesat dupa introducerea modulului)
o04
Cuvant generat de modulul Controller Inside (poate fi accesat dupa introducerea modulului)
o05
Cuvant generat de modulul Controller Inside (poate fi accesat dupa introducerea modulului)
o06
Cuvant generat de modulul Controller Inside (poate fi accesat dupa introducerea modulului)
CnFS
Configuratia activa : CnF0, 1 sau 2 (poate fi accesata daca a fost activata comutarea motoarelor sau a
parametrilor, vezi pagina 202)
CFPS
Set de parametri utilizat : CFP1, 2 sau 3 (poate fi accesat daca a fost activata comutarea parametrilor, vezi
pagina 198)
51
Cu terminal grafic :
RDY
RDY
Term +0.00Hz
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
3 DESCHIDE / INREG.SUB.
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod
0A
ENT
Quick
Cu terminal integrat :
Punere sub tensiune
XXX
ENT
52
ESC
SIM-
ESC
SEt-
ESC
drC-
ESC
LAC-
ENT
ESC
SETARI
Term +0.00Hz
0A
1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI
Cod
<<
>>
Quick
RUN
ENT
Term
+50.00Hz 80A
1.3 SETARI
Increment. rampa
Accelerare
Decelerare
Accelerare 2
Decelerare 2
Cod
<<
>>
Quick
PERICOL
PERICOL
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Asigurati-va ca setarile efectuate in timpul functionarii nu prezinta pericole potentiale.
Va recomandam oprirea variatorului inainte de efectuarea oricaror modificari.
Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.
Cod
Nume / Descriere
Inr
0.01
0.1
1
M [Increment. rampa]
v [0,01] : Rampa de maximum 99,99 secunde
v [0,1] : Rampa de maximum 999,9 secunde
v [1] : Rampa de maximum 6000 secunde
Domeniu de setare
Setare implicita
0,01 - 0,1 - 1
0,1
Acest parametru este valabil pentru [Accelerare] (ACC), [Decelerare] (dEC), [Accelerare2] (AC2) si [Decelerare2]
(dE2).
ACC
M [Accelerare]
3,0 s
Intervalul de accelerare de la 0 la [Frecv. nom. motor] (FrS) (pagina 67). Asigurati-va ca aceasta
M [Decelerare]
3,0 s
Intervalul de decelerare de la [Frecv. nom. motor] (FrS) (pagina 67) la valoarea 0. Asigurati-va ca aceasta
M [Accelerare 2]
5,0 s
M [Decelerare 2]
5,0 s
g
tA2
g
tA3
0 la 100 %
10 %
10 %
0 la 100 %
10 %
(1) Plaja de setare 0,01 ... 99,99 s sau 0,1 ... 999,9 s sau 1 ... 999 s conform setarii parametrului [Increment. rampa] (Inr).
Acesti parametri sunt afisati numai daca functia corespunzatoare a fost selectata din alt meniu. Daca parametrii pot fi, de asemenea,
accesati si reglati din meniul de configurare a functiei respective, descrierea lor este detaliata in aceste meniuri, la paginile indicate,
53
Cod
tA4
g
LSP
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
10 %
M [Turatia inferioara]
0 Hz
Frecventa motorului la valoarea minima de referinta; poate fi setata intre 0 si [Turatie superioara] (HSP).
HSP
M [Turatie superioara]
50 Hz
Frecventa motorului la valoarea de referinta maxima; poate fi setata intre [Turatia inferioara] (LSP) si
[Frecventa maxima] (tFr). Setarea implicita devine 60 Hz daca parametrul [Frecventa standard motor] (bFr) =
[60 Hz NEMA] (60).
ItH
In functie de calibrul
variatorului
Curentul de protectie termica al motorului trebuie setat la valoarea curentului nominal indicat pe placuta de
identificare.
SPG
0 la 1000 %
40 %
1 la 1000 %
100 %
0 la 100
SFC
(1) In corespunde curentului nominal al variatorului, indicat in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului.
54
Setarile parametrilor pentru [Filtru K bucla viteza]] (SFC), [Castig vit. prop.] (SPG) si
[Integr. viteza / timp] (SIt)
Acesti parametri pot fi accesati numai din profilele de control vectorial : [Tip comanda motor] (Ctt) pagina 69 = [SVC U] (UUC), [SVC I]
(CUC), [FVC] (FUC), sau [Motor sincron] (SYn) si daca [Sistem ENA] (EnA) pagina 80 = [Nu] (nO).
Setarile implicite corespund majoritatii aplicatiilor.
Reducere in SIT
Reducere in SIT
0,8
0,8
0,8
0,6
0,6
0,6
0,4
0,4
0,4
0,2
0,2
0,2
0
0
50
0
0
50
Timp in ms
50
Timp in ms
Timp in ms
Raspuns initial
Crestere in SPG
Crestere in SPG
0,8
0,8
0,8
0,6
0,6
0,6
0,4
0,4
0,4
0,2
0,2
0,2
0
0
50
Timp in ms
0
0
50
Timp in ms
50
Timp in ms
55
- Cand este setat la 100 conform descrierii de mai sus, regulatorul este de tip "PI", fara filtrare a vitezei de referinta.
- Setarile intre 0 si 100 vor rezulta intr-o functie intermediara intre setarile de mai jos si cele din pagina precedenta.
Reducere In SIT
Reducere in SIT
0,8
0,8
0,8
0,6
0,6
0,6
0,4
0,4
0,4
0,2
0,2
0,2
0
0
50
0
0
50
Timp in ms
50
Timp in ms
Timp in ms
Raspuns initial
Crestere in SPG
Crestere in SPG
0,8
0,8
0,8
0,6
0,6
0,6
0,4
0,4
0,4
0,2
0,2
0,2
0
0
50
Timp in ms
56
0
0
50
Timp in ms
50
Timp in ms
Cod
GPE
g
GIE
g
UFr
g
SLP
g
dCF
g
IdC
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
1 la 9999
250
0 la 9999
100
25 la 200 %
100 %
0 la 300 %
100 %
0 la 10
0,64 In (1)
Vezi pagina 80
M [Compensare RI]
Vezi pagina 73
M [Compensare alunecare]
Vezi pagina 73
M [Divizor rampa]
Vezi pagina 140
M [Inj. I DC nivel 1]
ATENTIE
Verificati daca motorul poate suporta acest curent fara a se supraincalzi.
Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
tdI
IdC2
0,1 la 30 s
0,5 s
M [Inj. I DC nivel 2]
0,5 In (1)
ATENTIE
Verificati daca motorul poate suporta acest curent fara a se supraincalzi.
Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
tdC
0,1 la 30 s
0,5 s
Acesti parametri sunt afisati numai daca functia corespunzatoare a fost selectata din alt meniu. Daca parametrii pot fi, de
asemenea, accesati si reglati din meniul de configurare a functiei respective, in aceste meniuri, descrierea lor este detaliata
la paginile indicate, pentru a simplifica programarea.
57
Cod
Nume / Descriere
M [Injectie DC auto 1]
SdC1
Domeniu de setare
Setare implicita
0 la 1,2 In (1)
0,7 In (1)
Nivelul injectiei de c.c. la oprire. Parametru accesibil daca [INJECTIE DC AUTO] (AdC) pagina 142 este diferit de
[Nu] (nO)
Acest parametru este fortat la valoarea 0 daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 = [Motor sincron] (SYn).
ATENTIE
Verificati daca motorul poate suporta acest curent fara a se supraincalzi.
Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
tdCI
0,1 la 30 s
0,5 s
Timp de injectie de curent la oprire. Parametru accesibil daca [INJECTIE DC AUTO] (AdC) pagina 142 este diferit
de [Nu] (nO)
Daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 = [FVC] (FUC) sau [Motor sincron] (SYn) acest timp corespunde
intervalului de mentinere la viteza nula.
M [Injectie DC auto 2]
SdC2
0 la 1,2 In (1)
0,5 In (1)
ATENTIE
Verificati daca motorul poate suporta acest curent fara a se supraincalzi.
Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
tdC2
g
AdC
0 la 30 s
SdC2
Functionare
I
YES
SdC1
SdC2
Ct
tdC1
tdC1 + tdC2
SdC1
SdC2
Ct
0s
=0
tdC1
SdC1
Comanda
antrenare
0
t
Viteza
(1) In corespunde valorii nominale a intensitatii curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a
variatorului.
58
Cod
SFr
Nume / Descriere
M [Comutarea frecventei]
Domeniu de setare
Setare implicita
in functie de calibru
in functie de calibru
Domeniu de setare : poate fi intre 1 si 16 kHz, dar minimul si maximul ca si setarile implicite pot fi limitate in
functie de tipul variatorului (ATV71H sau W), de calibrul acestuia (putere si tensiune) si in functie de setarile
parametrilor [Filtru sinus] (OFI) si [Limita supratens. mot.] (SUL) pagina 82.
Daca valoarea este mai mica de 2 kHz, [Limitarea curentului] (CLI) si [Limita curent 2] (CL2) pagina 59 sunt
limitate la 1.36 In.
ATENTIE
Pentru variatoarele ATV71p075N4 la U40N4, daca filtrele RFI sunt deconectate (utilizare in retele IT),
frecventa de comutatie a variatorului nu trebuie sa depaseasca 4 kHz.
Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
CLI
M [Limitarea curentului]
0 la 1,65 In (1)
1,5 In (1)
ATENTIE
Asigurati-va ca motorul suporta acest curent, in particular in cazul motorului sincron cu magneti permanenti
pentru care exista riscul demagnetizarii.
Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
CL2
M [Limita curent 2]
0 la 1,65 In (1)
1,5 In (1)
ATENTIE
Asigurati-va ca motorul suporta acest curent, in particular in cazul motorului sincron cu magneti permanenti
pentru care exista riscul demagnetizarii.
Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
(1) In corespunde valorii nominale a intensitatii curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a
variatorului.
Acesti parametri sunt afisati numai daca functia corespunzatoare a fost selectata din alt meniu. Daca parametrii pot fi, de
asemenea, accesati si reglati din meniul de configurare a functiei respective, in aceste meniuri, descrierea lor este detaliata
la paginile indicate, pentru a simplifica programarea.
59
Cod
FLU
FnC
FCt
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
[Nu] (FnO)
M [Fluxare motor]
v [Necontinuu] (FnC) : Modul discontinuu
v [Continuu] (FCt) : Modul continuu. Aceasta optiune nu este posibila daca [INJECTIE DC AUTO] (AdC) pagina
142 are valoarea [Da] (YES) sau daca [Tip oprire] (Stt) pagina 140 are valoarea [Oprire libera] (nSt).
FnO
v [Nu] (FnO) : Functia este inactiva. Aceasta optiune este imposibila daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 =
[SVCI] (CUC) sau [FVC] (FUC).
Daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 = [SVCI] (CUC), [FVC] (FUC) sau [Motor sincron] (SYn) setarea
implicita este inlocuita de [Necontinuu] (FnC).
In scopul obtinerii rapide a unui cuplu superior la pornire, este necesara stabilirea in prealabil a fluxului
magnetic in motor.
In modul [Continuu] (FCt) variatorul genereaza automat flux magnetic la pornirea alimentarii.
In modul [Necontinuu] (FnC) fluxul apare la pornirea motorului.
Valoarea curentului de fluxaj este superioara lui nCr (curent nominal al motorului configurat) pe durata stabilirii
fluxului si apoi este reglata la valoarea curentului de magnetizare al motorului...
ATENTIE
Verificati daca motorul poate suporta acest curent fara a se supraincalzi.
Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
Daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 = [Motor sincron] (SYn), parametrul [Fluxare motor] (FLU) duce la
alinierea rotorului si nu la fluxarea motorului.
Daca [Alocare frana] (bLC) pagina 160 este diferit de [Nu] (nO), parametrul [Fluxare motor] (FLU) nu are efect.
tLS
0 la 999,9 s
0s
In urma functionarii la turatie inferioara o perioada de timp, este solicitata automat oprirea motorului.
Motorul reporneste daca valoarea de referinta este mai mare decat turatia inferioara si daca o comanda
de antrenare este inca prezenta.
Atentie: Valoarea 0 corespunde unei perioade nelimitate.
Observatie : Daca [Timp funct. vit. redusa] (tLS) este diferit de 0, parametrul [Tip oprire] (Stt) pagina
140 este fortat la [Opr. rampa] (rMP) (doar daca oprirea in rampa poate fi configurata).
JGF
g
JGt
M [Frecventa JOG]
0 la 10 Hz
10 Hz
0 la 2,0 s
0,5 s
M [Temp. JOG]
Vezi pagina 144
Intarziere in scopul evitarii repetarii intre doua actionari consecutive prin impulsuri.
(1) In corespunde valorii nominale a intensitatii curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a
variatorului.
60
Acesti parametri sunt afisati numai daca functia corespunzatoare a fost selectata din alt meniu. Daca parametrii pot fi, de
asemenea, accesati si reglati din meniul de configurare a functiei respective, in aceste meniuri, descrierea lor este detaliata
la paginile indicate, pentru a simplifica programarea.
Cod
Nume / Descriere
SP2
M [Preselectie viteza 2]
SP3
M [Preselectie viteza 3]
SP4
M [Preselectie viteza 4]
SP5
M [Preselectie viteza 5]
SP6
M [Preselectie viteza 6]
SP7
M [Preselectie viteza 7]
SP8
M [Preselectie viteza 8]
SP9
M [Preselectie viteza 9]
SP10
SP11
SP12
SP13
SP14
Domeniu de setare
Setare implicita
0 la 1600 Hz
10 Hz
0 la 1600 Hz
15 Hz
0 la 1600 Hz
20 Hz
0 la 1600 Hz
25 Hz
0 la 1600 Hz
30 Hz
0 la 1600 Hz
35 Hz
0 la 1600 Hz
40 Hz
0 la 1600 Hz
45 Hz
0 la 1600 Hz
50 Hz
0 la 1600 Hz
55 Hz
0 la 1600 Hz
60 Hz
0 la 1600 Hz
70 Hz
0 la 1600 Hz
80 Hz
Acesti parametri sunt afisati numai daca functia corespunzatoare a fost selectata din alt meniu. Daca parametrii pot fi, de asemenea,
accesati si reglati din meniul de configurare a functiei respective, in aceste meniuri, descrierea lor este detaliata la paginile indicate,
pentru a simplifica programarea.
61
Cod
Nume / Descriere
SP15
SP16
MFr
M [Coef. multiplicare]
Domeniu de setare
Setare implicita
0 la 1600 Hz
90 Hz
0 la 1600 Hz
100 Hz
0 la 100 %
100 %
Coeficientul de multiplicare poate fi accesat daca [Referinta multiplicator] (MA2,MA3) pagina 135 a fost
M [Limitare+/- viteza]
rPG
g
rIG
0,01 la 100
0,01 la 100
0,00 la 100
0 la 99,9 s
rdG
10 %
PrP
0 la 50 %
Castig integral
Castig derivativ
M [Rampa PID]
Vezi pagina 177
Rampa de accelerare/decelerare PID, definita pentru a trece de la [Ref. PID min] (PIP1) la [Ref PID max] (PIP2)
si invers.
POL
g
POH
g
PAL
g
PAH
0 Hz
60 Hz
100
1000
(1) Daca nu se foloseste terminalul grafic, valorile mai mari de 9999 vor fi afisate pe un display cu 4 digiti cu un marker (punct) dupa digitii
reprezentand miile, exemplu, 15.65 pentru 15650.
62
Acesti parametri sunt afisati numai daca functia corespunzatoare a fost selectata din alt meniu. Daca parametrii pot fi, de asemenea,
accesati si reglati din meniul de configurare a functiei respective, in aceste meniuri, descrierea lor este detaliata la paginile indicate,
pentru a simplifica programarea.
Cod
Nume / Descriere
PEr
PSr
g
rP2
g
rP3
g
rP4
g
Ibr
g
Ird
g
brt
g
bIr
g
bEn
g
tbE
Domeniu de setare
Setare implicita
0 la 65535 (1)
100
1 la 100 %
100 %
300
600
900
0 la 1,32 In (2)
M [Intrare viteza %]
Vezi pagina 178
Coeficientul de multiplicare pentru intrarea vitezei predictive.
Pragul de curent pentru eliberarea franei pentru sensul Urcare sau Inainte
0 la 1,32 In (2)
0 la 5,00 s
0s
[Auto] (AUtO)
0 la 10 Hz
[Auto] (AUtO)
[Auto] (AUtO)
0 la 10 Hz
[Auto] (AUtO)
0 la 5,00 s
0s
(1) Daca nu se foloseste terminalul grafic, valorile mai mari de 9999 vor fi afisate pe un display cu 4 digiti cu un marker (punct) dupa digitii
reprezentand miile, exemplu, 15.65 pentru 15650.
(2) In corespunde curentului nominal al variatorului indicat in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului.
Acesti parametri sunt afisati numai daca functia corespunzatoare a fost selectata din alt meniu. Daca parametrii pot fi, de asemenea,
accesati si reglati din meniul de configurare a functiei respective, in aceste meniuri, descrierea lor este detaliata la paginile indicate,
pentru a simplifica programarea.
63
Cod
Nume / Descriere
bEt
Domeniu de setare
Setare implicita
0 la 5,00 s
0s
[Auto] (AUtO)
0 la 10 Hz
[Auto] (AUtO)
0 la 5,00 s
0s
M [Salt la inversare]
JdC
ttr
tLIM
Intervalul dintre sfarsitul unei secvente de cuplare a franei si inceputul unei secvente de eliberare a franei.
0 la 300 %
100 %
Limitare a cuplului in regim motor, in % sau in 0,1 % din cuplul nominal conform parametrului [Increment cuplu]
0 la 300 %
100 %
g
trL
g
qSH
0 la 10 Hz
4 Hz
0 la 10 Hz
4 Hz
0 la [Frecv ridicata
travers] (trH)
0 Hz
0 la [Frecv joasa
travers] (trL)
0 Hz
0 la 1,5 In (1)
In (1)
qSL
Ctd
Pragul de curent pentru functia [I atins] (CtA) alocat unui releu sau unei iesiri logice (vezi pagina 102).
ttH
- 300% la + 300 %
100 %
Pragul superior al cuplului pentru functia [Alarma supra cuplu] (ttHA) alocat unui releu sau unei iesiri logice
(vezi pagina 102), in % din cuplul nominal al motorului.
ttL
- 300% la + 300 %
50 %
Pragul inferior al cuplului pentru functia [Alarma subcuplu] (ttLA) alocat unui releu sau unei iesiri logice (Vezi
pagina 102), in % din cuplul nominal al motorului.
(1) In corespunde curentului nominal al variatorului indicat in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului.
64
Acesti parametri sunt afisati numai daca functia corespunzatoare a fost selectata din alt meniu. Daca parametrii pot fi, de asemenea,
accesati si reglati din meniul de configurare a functiei respective, in aceste meniuri, descrierea lor este detaliata la paginile indicate,
pentru a simplifica programarea.
Cod
FqL
g
Ftd
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
0 Hz la 30,00 kHz
0 Hz
Pragul de viteza masurata de catre functia [FRECVENTMETRU] FqF-) pagina 231, alocat unui releu sau unei
iesiri logice (Vezi pagina 102).
M [Prag frecventa]
0,0 la 1600 Hz
[Turatie superioara]
(HSP)
Pragul de frecventa al functiei [At prag frecv] (FtA) alocat unui releu sau unei iesiri logice (Vezi pagina 102),
sau sau utilizat de functia [COMUTATIE SETURI PARAM.] (MLP-) pagina 198.
F2d
M [Prag frecventa 2]
0,0 la 1600 Hz
[Turatie superioara]
(HSP)
Pragul de frecventa al functiei [Atins prag frecv. 2] (F2A) alocat unui releu sau unei iesiri logice (Vezi pagina
102), sau utilizat de functia [COMUTATIE SETURI PARAM.] (MLP-) pagina 198.
FFt
ttd
g
LbC
0,0 la 1600 Hz
0,0
0 la 118 %
100 %
M [Corectie sarcina]
0 la 1000 Hz
Vezi pagina 84
Corectia nominala in Hz.
Acesti parametri sunt afisati numai daca functia corespunzatoare a fost selectata din alt meniu. Daca parametrii pot fi, de asemenea,
accesati si reglati din meniul de configurare a functiei respective, in aceste meniuri, descrierea lor este detaliata la paginile indicate,
pentru a simplifica programarea.
65
Cu terminal grafic :
RDY
RDY
Term +0.00Hz
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
3 DESCHIDE / INREG.SUB.
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod
0A
ENT
Term +0.00Hz
0A
1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI
Cod
<<
>>
Quick
Quick
Cu terminal integrat :
Punere sub tensiune
XXX
Afiseaza starea
ENT
66
ESC
SIM-
ESC
drC-
ESC
I-O-
ESC
LAC-
ENT
ESC
CONTROL MOTOR
RUN
ENT
Term
+50.00Hz 80A
1.4 CONTROL MOTOR
Frecventa standard motor
Putere nominala motor
Tens. nominala motor
Curent nominal motor
Frecv. nominala motor
Cod
<<
>>
Quick
Parametrii din meniul [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) pot fi modificati numai cand variatorul este oprit si nu este prezenta nici o comanda de
antrenare, cu urmatoarele exceptii :
[Autocalibrare] (tUn) pagina 68 care duce la alimentarea motorului.
Parametrii care contin simbolul in coloana Cod, care sunt modificabili si la oprire si in functionare.
Cod
Nume / Descriere
bFr
50
60
Domeniu de setare
Setare implicita
[50 Hz IEC] (50)
Acest parametru modifica setarile initiale ale parametrilor : [Turatie superioara] (HSP) pagina 42, [Prag
frecventa] (Ftd) pagina 65, [Tensiune nominala motor] (UnS), [Frecv. nom. motor] (FrS) si [Frecventa maxima]
(tFr) de mai jos.
nPr
functie de variator
functie de variator
Parametru inaccesibil daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 = [Motor sincron] (SYn).
Puterea nominala a motorului inscrisa pe placuta de identificare, in kW daca [Frecventa standard motor] (bFr)
= [50 Hz IEC] (50), in HP daca [Frecventa standard motor] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).
UnS
functie de variator
functie de variator si
[Frecventa standard
motor] (bFr)
Parametru inaccesibil daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 = [Motor sincron] (SYn).
Tensiunea nominala a motorului inscrisa pe placuta de identificare.
ATV71pppM3 : 100 la 240 V - ATV71pppN4 : 200 la 480 V - ATV71pppY : 400 la 690 V.
nCr
functie de variator si
[Frecventa standard
motor] (bFr)
Parametru inaccesibil daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 = [Motor sincron] (SYn).
Curentul nominal al motorului inscris pe placuta de identificare.
FrS
10 la 1600 Hz
50 Hz
Parametru inaccesibil daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 = [Motor sincron] (SYn).
Frecventa nominala a motorului inscrisa pe placuta de identificare.
Setarea implicita este 50 Hz, inlocuita de un prereglaj de 60 Hz daca [Frecventa standard motor] (bFr) este
setata la 60 Hz.
Valoarea maxima este limitata la 500 Hz daca [Tip control motor] (Ctt) (pagina 69)este diferit de U / F si pentru
variatoarele ATV71pppY si pentru calibrele mai mari ca ATV71HD37.
Valorile de la 500 Hz la 1600 Hz nu sunt posibile decat pentru control U / F si pentru puteri limitate la 37 kW.
In acest caz configurati [Tip control motor] (Ctt) inaintea [Frecv. nom. motor] (FrS).
InSP
M [Increment rot/min]
1
10
v [x1 tr/mn] (1) : cresterea cu 1 RPM, se va utiliza daca [Turatie nominala motor] (nSP) este sub 65535 RPM.
v [x10 tr/mn] (10) : cresterea cu 10 RPM, se va utiliza daca [Turatie nominala motor] (nSP) este peste 65535
RPM.
Observatie : Orice schimbare a [Increment rot/min] (InSP) duce la trecerea [Turatie nominala motor]
(nSP) la setarea initiala.
nSP
0 la 96000 RPM
functie de variator
Parametru inaccesibil daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 = [Motor sincron] (SYn).
Turatia nominala a motorului inscrisa pe placuta de identificare. Reglabil de la 0 la 65535 RPM daca
[Increment rot/min] (InSP) = [x1 tr/mn] (1) sau de la 0.00 la 96.00 kRPM daca [Increment rot/min] (InSP) = [x10
tr/mn] (10). Pentru afisajul integrat este 0 la 9999 RPM apoi 10.00 la 65.53 sau 96.00 kRPM.
Daca placuta de identificare indica turatia sincrona si alunecarea in Hz sau in % in locul vitezei nominale,
calculati turatia nominala astfel :
100 - alunecarea in %
viteza nominala = viteza de sincronism x
100
sau
50 - alunecarea in Hz
viteza nominala = viteza de sincronism x
(motoare de 50 Hz)
50
sau
60 - alunecarea in Hz
viteza nominala = viteza de sincronism x
(motoare de 60 Hz)
60
(1) In corespunde curentului nominal al variatorului indicat in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului.
67
Cod
tFr
Nume / Descriere
M [Frecventa maxima]
Setare implicita
10 la 1600 Hz
Setarea implicita este 60 Hz, inlocuita de prereglaj la 72 Hz daca [Frecventa standard motor] (bFr) este pusa
la 60 Hz.
Valoarea maxima este limitata de urmatoarele conditii :
Nu trebuie sa depaseasca de 10 ori valoarea parametrului [Frecv. nom. motor] (FrS)
Valoarea maxima se limiteaza la 500 Hz daca [Tip control motor] (Ctt) (pagina 69) nu este U / F sau pentru
variatoarele ATV71pppY sau pentru calibrele superioare lui ATV71HD37.
Valorile de la 500 Hz la 1600 Hz nu sunt posibile decat in comanda U / F si pentru puteri limitate la 37 kW.
In acest caz trebuie setat parametrul [Tip control motor] (Ctt) inaintea parametrului [Frecventa maxima] (tFr).
tUn
nO
YES
dOnE
[Nu] (nO)
M [Autocalibrare]
v [Nu] (nO) : Autoreglaj neefectuat.
v [Da] (YES) : Autocalibrarea este efectuata imediat ce este posibil, apoi valoarea parametrului devine automat
[Efectuata] (dOnE).
[Efectuata] (dOnE) : Sunt utilizate valorile furnizate la ultima efectuare a autocalibrarii.
ATENTIE :
Este esential ca toti parametrii motorului sa fie corect configurati inainte de pornirea autocalibrarii.
- motor asincron : [Tensiune nominala motor] (UnS), [Frecv. nom. motor] (FrS), [Curent nominal motor]
(nCr), [Turatie nominala motor] (nSP), [Putere nominala motor] (nPr)
- motor sincron : [Curent nom. sin.] (nCrS), [Viteza nominala sin.] (nSPS), [Perechi poli sin.] (PPnS),
[Constanta FEM - sin.] (PHS), [Inductanta axa d] (LdS), [Inductanta axa q] (LqS)
Daca cel putin unul dintre acesti parametri este modificat atunci parametrul [Autocalibrare] (tUn) trece in [Nu]
(nO) si autocalibrarea trebuie refacuta.
Autocalibrarea este efectuata numai daca nu a fost activata o comanda de oprire. Daca functia "oprire libera"
sau "oprire rapida" a fost alocata unei intrari digitale, aceasta intrare trebuie setata la valoarea 1 (activa la
valoarea 0).
Autocalibrarea are prioritate fata de orice comanda de antrenare sau de premagnetizare, care va fi luata in
considerare dupa secventa de autocalibrare.
Daca autocalibrarea esueaza, variatorul va afisa valoarea [Nu] (nO) si, in functie de setarile [Gest. defect
autotune] (tnL) pagina 234, poate trece in [Autoreglaj] (tnF).
Autoreglajul dureaza 1 - 2 sec. Nu intrerupeti si asteptati aparitia mesajului "[Efectuata] (dOnE)" sau "[Nu]
(nO)".
Observatie : In timpul autoreglarii motorul este parcurs de curentul sau nominal.
AUt
nO
YES
M [Autoreglaj automat]
v [Nu] (nO) : Functie inactiva.
v [Da] (YES) : Autoreglajul se face la fiecare punere sub tensiune.
[Nu] (nO)
M [Stare autocalibrare]
tAb
PEnd
PrOG
FAIL
dOnE
v
v
v
v
v
CUS
[Neefectuata] (tAb)
[Rezistor stator sin.] (rSAS) pagina 73, [R1w] (rSA), [Idw] (IdA), [LFw] (LFA) si [T2w] (trA) pagina 74.
PHr
AbC
ACb
M [Rotatia fazelor]
v [ABC] (AbC) : Sens normal,
v [ACB] (ACb) : Sens invers.
[ABC] (AbC)
Acest parametru poate fi utilizat pentru inversarea sensului de rotatie a motorului fara inversarea conexiunilor.
Nu modificati parametrul [Rotatia fazelor] (PHr) cand [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 = [FVC] (FUC).
Directia de rotatie trebuie modificata, daca este necesar, inaintea sau in timpul procedurii pentru a verifica
encoderul, pagina 77 cand [Tip control motor] (Ctt) este diferit de [FVC] (FUC).
68
Cod
Ctt
Nume / Descriere
Domeniu de setare
UUC
CUC
FUC
UF2
Setare implicita
[SVC U] (UUC)
[SVC U] (UUC) : Control vectorial de flux de tensiune in bucla deschisa, cu compensarea automata a alunecarii
in functie de sarcina. Acest tip de control este recomandat la inlocuirea unui model ATV58. Accepta
functionarea cu un numar de motoare conectate in paralel, daca sunt identice.
[SVC I] (CUC) : Control vectorial de flux de curent in bucla deschisa. Acest tip de control este recomandat la
inlocuirea unui model ATV58F utilizat intr-o configuratie in bucla deschisa. Nu accepta functionarea cu un
numar de motoare conectate in paralel la acelasi variator.
[FVC] (FUC) : Control vectorial de flux de curent in bucla deschisa pentru motor cu senzor de tip encoder,
alegere posibila doar daca un card codor incremental este instalat. Utilizarea unui encoder care scoate doar
un semnal "A" nu permite aceasta functionare.
Acest tip de control este recomandat la inlocuirea unui model ATV58F utilizat intr-o configuratie in bucla
inchisa. Are performante mai bune in ceea ce priveste turatia si acuratetea cuplului si permite obtinerea cuplului
la turatie zero. Nu accepta functionarea cu un numar de motoare conectate in paralel la acelasi variator.
Este esential ca verificarea encoderului pagina 77 sa fie efectuata cu succes inainte de a
selecta [FVC] (FUC).
[U/F 2 pcte] (UF2) : Profil simplu U/F fara compensare la alunecare. Accepta functionarea cu :
- Motoare speciale (rotor bobinat, rotor cu crestaturi conice etc. )
- Un numar de motoare legate in paralel la acelasi variator
- Motoare de mare turatie
- Motoare cu o putere nominala scazuta in comparatie cu cea a variatorului.
Tensiune
UnS
U0
Frecventa
FrS
UF5
v [U/F 5 pcte] (UF5) : Profil U/F cu 5 segmente: la fel ca profilul U/F bipozitional, dar accepta si evitarea rezonantei
(saturatiei).
Tensiune
UnS
U5
Profilul este definit prin
valorile parametrilor
UnS, FrS, U0 la U5 si
F0 la F5.
U4
U3
U1
U2
U0
Frecventa
F1
F2
F3
F4 F5
FrS
69
Cod
Ctt
SYn
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
(urmare)
v [Motor sincron] (SYn) : Exclusiv pentru motoarele sincrone cu magnet permanent cu forta electromotoare
sinusoidala FEM. Interzisa utilizarea cu ATV71ppppY ( 500 la 690 V).
Aceasta selectie face inaccesibili parametrii motorului asincron si accesibili pe cei ai motorului sincron.
70
Cod
U0
Nume / Descriere
M [U0]
Domeniu de setare
Setare implicita
Lege de reglare U/F. Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 2 pcte] (UF2) sau [U/F 5 pcte]
(UF5)
U1
M [U1]
Lege de reglare U/F. Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 5 pcte] (UF5)
F1
M [F1]
0 la 1600 Hz
Lege de reglare U/F. Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 5 pcte] (UF5)
U2
M [U2]
Lege de reglare U/F. Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 5 pcte] (UF5)
F2
M [F2]
0 la 1600 Hz
Lege de reglare U/F. Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 5 pcte] (UF5)
U3
M [U3]
Lege de reglare U/F. Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 5 pcte] (UF5)
F3
M [F3]
0 la 1600 Hz
Lege de reglare U/F. Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 5 pcte] (UF5)
U4
M [U4]
Lege de reglare U/F. Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 5 pcte] (UF5)
F4
M [F4]
0 la 1600 Hz
Lege de reglare U/F. Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 5 pcte] (UF5)
U5
M [U5]
Lege de reglare U/F. Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 5 pcte] (UF5)
F5
M [F5]
0 la 1600 Hz
Lege de reglare U/F. Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 5 pcte] (UF5)
71
Cod
UC2
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
[Nu] (nO)
Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) este diferit de [Motor sincron] (SYn).
nO
YES
Utilizat in aplicatii in care frecventa si turatia nominala a motorului trebuie depasite pentru a optimiza
functionarea la putere constanta sau atunci cand tensiunea maxima a motorului trebuie limitata la o valoare
sub tensiunea retelei.
Legea de reglaj tensiune/frecventa trebuie adaptata conform capacitatilor motorului pentru a functiona la
tensiune maxima UCP si frecventa maxima FCP.
Tensiune motor
Tensiune maxi UCP
Tensiune nominala
UnS
Frecventa
Frecventa nominala FrS
UCP
in functie de variator si
[Frecventa standard
motor] (bFr)
in functie de variator si
[Frecv. nom. motor]
(FrS)
72
= [Frecventa standard
motor] (bFr)
Nume / Descriere
nCrS
Domeniu de setare
Setare implicita
In functie de variator
nSPS
0 la 60000 RPM
In functie de variator
1 la 50
In functie de variator
0 la 65535
In functie de variator
PHS
M [Inductanta axa d]
LdS
0 la 655,3
In functie de variator
M [Inductanta axa q]
LqS
0 la 655,3
In functie de variator
In functie de variator
In functie de variator
Rezistenta statorului la rece (per bobina). Setarea implicita este inlocuita de rezultatul operatiei de
autocalibrare, daca aceasta a fost efectuata.
Valoarea poate fi introdusa de utilizator, daca este cunoscuta.
Valoare in milliohmi (m) pana la 75 kW, in centime de milliohmi (m/100) peste 75 kW.
Pe afisorul integrat: 0 la 9999 apoi 10.00 la 65.53 (10000 la 65536).
Cod
UFr
SLP
Nume / Descriere
M [Compensare RI]
(1)
Domeniu de setare
Setare implicita
25 la 200%
100%
Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) diferit de [U/F 2 pcte] (UF2) si de [U/F 5 pcte] (UF5).
Permite optimizarea cuplului la turatie foarte mica (cresteti [Compensare RI] (UFr) daca cuplul este insuficient).
Asigurati-va ca valoarea parametrului [Compensare RI] (UFr) nu este prea mare pentru motor la cald (risc de
instabilitate).
M [Compensare alunecare]
(1)
0 la 300%
100%
Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) este diferit de [U/F 2 pcte] (UF2), de [U/F 5 pcte] (UF5), si de
[Motor sincron] (SYn).
Permite compensarea alunecarii in jurul valorii setate prin turatia nominala a motorului.
Turatiile inscrise pe placutele de identificare ale motoarelor nu sunt obligatoriu exacte.
Daca alunecarea reglata este < alunecarea reala : motorul nu se roteste la turatia corecta in regim stabil, ci
la o turatie inferioara turatiei prescrise.
Daca alunecarea reglata este > alunecarea reala :motorul este supracompensat si turatia este instabila.
(1) Acest parametru poate fi accesat de asemenea din meniul [1.3 SETARI] (SEt-).
(2) In corespunde curentului nominal al variatorului indicat in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului.
73
Motor asincron
Daca se efectueaza o operatie de autocalibrare sau daca este modificat unul din parametrii motorului de care depinde autocalibrarea ([Tensiune
nominala motor] (UnS), [Frecv. nom. motor] (FrS), [Curent nominal motor] (nCr), [Turatie nominala motor] (nSP), [Putere nominala motor]
(nPr)), parametrii Xyw revin la setarile implicite.
Cod
Nume / Descriere
rSM
M [R1r]
Rezistenta statorului la rece, calculata de variator, in modul exclusiv pentru citire. Valoarea in miliohmi pana
la 75 kW (100 HP), in sutimi de miliohmi peste 75 kW.
IdM
M [Idr]
Curentul de magnetizare in A, calculat de variator, exclusiv pentru citire.
LFM
M [Lfr]
Inductanta la dispersie in mH, calculata de variator, exclusiv pentru citire.
trM
M [T2r]
Constanta de timp a rotorului in mS, calculata de variator, exclusiv pentru citire.
nSL
M [NSLr]
Alunecarea nominala in Hz, calculata de variator, exclusiv pentru citire.
Pentru modificarea alunecarii nominale, modificati [Turatie nominala motor] (nSP) (pagina 67).
PPn
M [Pr]
Numarul de perechi de poli, calculat de variator, exclusiv pentru citire.
rSA
M [R1w]
Rezistenta statorica la rece (pe infasurare), valoare modificabila. Valoarea in miliohmi pana
la 75 kW (100 HP), in sutimi de miliohmi peste 75 kW. Pe afisorul integrat: 0 la 9999 apoi 10.00 la 65.53 (10000
la 65536).
IdA
M [Idw]
Curentul de magnetizare in A, valoare modificabila.
LFA
M [Lfw]
Inductanta de dispersie in mH, valoare modificabila.
trA
M [T2w]
Constanta de timp rotorica in mS, valoare modificabila.
74
Motor sincron
Cod
rSMS
Nume / Descriere
M [R1rS]
Rezistenta statorica la rece (pe infasurare), doar pentru citire. Aceasta este setarea implicita sau rezultatul
operatiei de autocalibrare, daca aceasta a fost efectuata.
Valori in milliohmi (mW) pana la 75 kW, in sutimi de milliohmi (mW/100) peste 75 kW.
Pe afisorul integrat: 0 la 9999 apoi 10.00 la 65.53 (10000 la 65536).
FrSS
75
Selectarea encoderului
Respectati recomandarile din catalog si din ghidul de instalare.
Cod
EnS
AAbb
Ab
A
PGI
Nume / Descriere
Domeniu de setare
M [Tip encoder]
v
v
v
Setare implicita
[AABB] (AAbb)
M [Numar impulsuri]
100 la 5000
1024
(1) Parametrii referitori la encoder nu sunt accesibili dacat daca este folosit un card encoder incremental, si posibilitatile de selectie depind
de tipul cardului utilizat. Configurarea encoderului se poate face si din meniul [1.5- CONFIG. INTRARI/IESIRI] (I/O).
76
77
Cod
EnC
nO
YES
dOnE
EnU
Nume / Descriere
Domeniu de setare
M [Verificare encoder]
v
v
v
Setare implicita
[Neefectuata] (nO)
M [Utilizare encoder]
[Nu] (nO)
nO
SEC
rEG
PGr
Aceasta configuratie este incarcata automat daca variatorul este configurat in bucla inchisa ([Tip control motor]
(Ctt) = [FVC] (FUC). Daca [Tip control motor] (Ctt) = [SVC U] (UUC) encoderul este folosit pentru reactie de
turatie si permite o corectie statica a vitezei. Pentru celelalte valori ale [Tip control motor] (Ctt) aceasta
configuratie nu este accesibila.
[Ref. viteza] (PGr) : Encoderul furnizeaza valoarea de referinta. Alegere posibila doar daca se utilizeaza un
card pentru encoder incremental.
(1) Parametrii encoderului pot fi accesati daca cardul pentru encoder este instalat si setarile disponibile vor depinde de tipul de card utilizat.
Configurarea encoderului este de asemenea posibila si din meniul [1.5- CONFIG. INTRARI/IESIRI] (I/O).
78
[Sistem ENA]
Sistemul ENA este un profil de control conceput pentru masinile de rotire cu sarcina neechilibrata.
Este utilizat in principal pentru pompele de ulei. Principiul de functionare aplicat:
- Permite functionarea fara rezistenta de franare
- Reduce presiunea mecanica de pe ax
- Reduce fluctuatiile tensiunii de retea
- Reduce consumul de energie prin imbunatatirea raportului putere/curent
[Raport reductie]
Aceasta setare corespunde raportului vitezei motorului inaintea cutiei de viteze/vitezei dupa reductor. Acest parametru este utilizat pentru
afisarea vitezei medii in Hz si vitezei masinii in unitati personalizate (de exemplu : batai pe minut) pe terminalul grafic. Pentru a fi afisate pe
terminalul grafic, aceste valori trebuie selectate din meniul [1.2 SUPRAVEGHERE] (SUP-).
79
Pompe cu balansier
Pompe cu balansier
Cod
Nume / Descriere
Domeniu de setare
M [Sistem ENA]
EnA
Setare implicita
[Nu] (nO)
Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) = [SVC U] (UUC), vezi pagina 69.
nO
YES
GPE
GIE
rAP
80
1 la 9999
250
0 la 9999
100
10,0 la 999,9
10
(1)
M [Raport reductie]
(1)
(1) Acest parametru este accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-).
(1)
Cod
Nume / Descriere
OFI
nO
YES
Domeniu de setare
Setare implicita
[Nu] (nO)
M [Filtru sinus]
v [Nu] (nO) : fara filtru sinus
v [Da] (YES) : utilizarea unui filtru sinus, pentru limitarea supratensiunilor la motor si diminuarea curentului de
fuga la pamant.
[Filtru sinus] (OFI) este fortat la [Nu] (nO) pentru variatoarele ATV71p037M3, ATV71p075N4 si toate
variatoarele ATV71ppppY.
Observatie : Setarile [Limitarea curentului] (CLI) si [Limita curent 2] (CL2) pagina 59 trebuie efectuate
dupa configurarea parametrilor [Filtru sinus] (OFI) = [Da] (YES) si [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 =
[U/F 2 pcte] (UF2) sau [U/F 5 pcte] (UF5), pentru anumite puteri aceasta configurare duce la o
diminuare a limitarii curentului (1,36 In) ca si setare implicita.
ATENTIE
Daca [Filtru sinus] (OFI) = [Da] (YES), [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 trebuie sa fie doar [U/F 2 pcte] (UF2),
[U/F 5 pcte] (UF5), (sau [SVC U] (UUC) pana la 45 kW pentru ATV71pppM3X si 75 kW pentru ATV71pppN4),
si [Frecventa maxima] (tFr) nu trebuie sa depaseasca 100 Hz.
Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
SFr
M [Frecv. comutatie]
(1)
conform calibrului
conform calibrului
ATENTIE
Daca la variatoarele ATV71p075N4 la U40N4, filtrele RFI sunt deconectate (utilizare in retea IT), frecventa de
comutatie a variatorului nu trebuie sa depaseasca 4 kHz.
Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
CLI
M [Limitarea curentului]
(1)
0 la 1,65 In (2)
1,5 In (2)
ATENTIE
Asigurati-va ca motorul suporta acest curent, in special in cazul motoarelor sincrone cu magneti permanenti
pentru care exista riscul de demagnetizare.
Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
(1) Acest parametru este accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-).
(2) In corespunde valorii nominale a curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului.
81
Cod
Nume / Descriere
nrd
nO
Domeniu de setare
Setare implicita
selon caLiber
M [Reducere zgomot]
v [Nu] (nO) : Frecventa fixa. Setare implicita incepand de la calibrele ATV71HD55M3X, ATV71HD90N4 si
ATV71HC11Y.
YES
v [Da] (YES) : Frecventa cu modulatie aleatorie. Setare implicita pana la calibrele ATV71HD45M3X,
ATV71HD75N4 si ATV71HD90Y.
Modulatia aleatorie a frecventei evita eventualele zgomote de rezonanta care pot surveni in cazul unei
frecvente fixe.
SUL
nO
YES
SOP
v
v
[Nu] (nO)
M [Limitare supratens.]
10 s
Parametru pentru optimizarea supratensiunilor tranzitorii la bornele motorului, accesibil daca [Limita supratens.
mot.] (SUL) = [Da] (YES).
Reglaj la 6, 8, sau 10 s, conform tabelului urmator.
Valoarea parametrului "SOP" corespunde timpului de atenuare al cablului utilizat. Acesta este definit pentru a impiedica suprapunerea
reflexiilor undelor de tensiune caracteristice cablurilor cu lungimi mari. Acesta limiteaza supratensiunile la de doua ori tensiunea nominala
a magistralei de c.c. Tabelele din pagina urmatoare ofera exemple de corespondenta intre parametrul "SOP" si lungimea cablului dintre
variator si motor. Pentru lungimi mai mari, trebuie utilizat un filtru sinus sau un filtru de protectie dU/dt.
Pentru motoarele in paralel, trebuie luata in considerare suma lungimilor tuturor cablurilor. Comparati lungimea din randul
corespunzator puterii unui motor cu lungimea corespunzatoare puterii totale si selectati lungimea mai scurta. Exemplu: doua
motoare de 7,5 kW - selectati lungimile din randul 15 kW, care sunt mai mici decat acelea din randul 7,5 kW si impartiti la numarul
de motoare pentru a obtine lungimea corespunzatoare fiecarui motor (Cu cablu "GORSE" neecranat si SOP = 6 rezultatul este 40/2
= 20 m maxim pentru fiecare motor de 7,5 kW).
In cazuri particulare (de exemple tipuri diferite de cabluri, motoare de puteri diferite in paralel, lungimi diferite ale cablurilor puse in paralel,
etc), va recomandam sa verificati cu un osciloscop valorile supratensiunilor obtinute la bornele motoarelor.
Pentru a mentine performantele generale ale variatorului, nu cresteti valoarea SOP daca nu este necesar.
82
Motor
Puterea
ATV71H075N4
ATV71HU15N4
ATV71HU22N4
ATV71HU30N4
ATV71HU40N4
ATV71HU55N4
ATV71HU75N4
ATV71HD11N4
ATV71HD15N4
ATV71HD18N4
ATV71HD22N4
ATV71HD30N4
ATV71HD37N4
ATV71HD45N4
ATV71HD55N4
ATV71HD75N4
kW
0,75
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75
Altivar 71
Referinta
Motor
Puterea
ATV71H075N4
ATV71HU15N4
ATV71HU22N4
ATV71HU30N4
ATV71HU40N4
ATV71HU55N4
ATV71HU75N4
ATV71HD11N4
ATV71HD15N4
ATV71HD18N4
ATV71HD22N4
ATV71HD30N4
ATV71HD37N4
ATV71HD45N4
ATV71HD55N4
ATV71HD75N4
kW
0,75
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75
Sectiunea cablului
HP
1
2
3
5
7,5
10
15
20
25
30
40
50
60
75
100
HP
1
2
3
5
7,5
10
15
20
25
30
40
50
60
75
100
in mm2
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
2,5
2,5
6
10
10
16
25
35
50
70
95
AWG
14
14
14
14
14
14
14
10
8
8
6
4
5
0
2/0
4/0
Sectiunea cablului
in mm2
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
2,5
2,5
6
10
10
16
25
35
50
70
95
SOP = 10
50 m
50 m
50 m
50 m
50 m
50 m
50 m
50 m
50 m
50 m
AWG
14
14
14
14
14
14
14
10
8
8
6
4
5
0
2/0
4/0
SOP = 8
40 m
40 m
40 m
40 m
40 m
40 m
40 m
40 m
40 m
40 m
SOP = 6
30 m
30 m
30 m
30 m
30 m
30 m
30 m
30 m
30 m
30 m
SOP = 10
SOP = 8
SOP = 6
75 m
75 m
75 m
75 m
75 m
75 m
40
40
40
40
30
30
25 m
25 m
25 m
25 m
15 m
15 m
m
m
m
m
m
m
Pentru motoarele de 230 / 400 V utilizate in 230 V, parametrul [Limita supratens. mot.] (SUL) poate ramane = [Nu] (nO).
83
Cod
Nume / Descriere
Domeniu de setare
M [Prag franare]
Ubr
Setare implicita
conform tensiunii
nominale a variatorului
Pragul de tensiune al magistralei DC de la care tranzistorul de franare taie si limiteaza aceasta tensiune.
ATV71ppppM3p : Setare implicita 395 V.
ATV71ppppN4 : Setare implicita 785 V.
ATV71ppppY : Setare implicita 1127 V sau 1080 V in functie de putere.
Domeniul de setare depinde de tensiunea nominala a variatorului si de parametrul [Tensiune retea] (UrES)
pagina 224.
bbA
nO
YES
[Nu] (nO)
M [Echilibru franare]
v [Nu] (nO) : Functie inactiva
v [Da] (YES) : Functie activa, de utilizat in cazul in care variatoarele sunt legate in paralel pe magistrala DC.
Permite echilibrarea puterii de franare intre variatoare. Parametrul [Prag franare] (Ubr) trebuie sa fie reglat la
aceeasi valoare la toate variatoarele
Valoarea [Da] (YES) este posibila doar daca [Adapt. rampa decel.] (brA) = [Nu] (nO) (vezi pagina 139)
M [Echilibrare sarcina]
LbA
nO
YES
LbC
v
v
[Nu] (nO)
Cand 2 motoare sunt conectate mecanic si astfel fortate sa aiba aceeasi turatie, si fiecare este controlat de un
variator,aceasta functie poate fi utilizata pentru a imbunatati distributia cuplului intre cele doua motoare. In
consecinta vom avea o variatie a turatiei in functie de cuplu.
[Nu] (nO) : Functie inactiva
[Da] (YES) : Functie activa
Acest parametru este accesibil doar daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 este diferit de [U/F 2 pcte] (UF2)
sau [U/F 5 pcte] (UF5).
M [Corectie sarcina]
(1)
0 la 1000 Hz
LbC
Cuplu
Cuplu nominal
Cuplu nominal
84
Frecventa
LbC
Rampa
prescrisa
Referinta cuplu
Bucla de viteza
Echilibrare
K
LBC
LBC1
LBC2
LBC3
Filtru
LBF
Viteza
LBC1
LBC2
K2
LBC
LBC3
LBC3
Cuplu
Cuplu
nominal x (1 + LBC3)
LBC
85
Cod
Nume / Descriere
LbC1
Domeniu de setare
Setare implicita
0 la 999,9 Hz
LbC2
0,1
LbF
86
M [Offset cuplu]
0 la 300 %
0%
M [Echilibrare filtru]
100 ms la 20 s
100 ms
Cu terminal grafic :
RDY
RDY
Term +0.00Hz
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
3 DESCHIDE / INREG.SUB.
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod
0A
ENT
Term +0.00Hz
0A
1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI
Cod
<<
>>
Quick
Quick
ENT
RUN
Term
+50.00Hz 80A
1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI
Cda 2 fire / 3 fire
Tip cda 2 fire
Alocare sens invers
CONFIGURARE LI1
CONFIGURARE LIx
Cod
<<
>>
Quick
Cu terminal integrat :
Punere sub tensiune
XXX
Afiseaza starea
ENT
ESC
SIM-
ESC
I-O-
ESC
CtL-
ESC
LAC-
ENT
ESC
CONFIG. INTRARI/IESIRI
87
Parametrii din meniul [1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-) nu pot fi modificati decat cand variatorul este oprit si nu este data nici o comanda de
antrenare.
Cod
Nume / Descriere
tCC
2C
3C
Domeniu de setare
M [Comanda 2 fire/3fire]
v [Cda 2 fire] (2C)
v [Cda 3 fire] (3C)
Setare implicita
[Cda 2 fire] (2C)
Comanda 2 fire : Poate fi starea (0 sau 1) sau frontul (de la 0 la 1 sau de la 1 la 0) intrarii care comanda pornirea
sau oprirea.
Exemplu de cablare in "logica pozitiva" :
ATV 71
+24
LI1
LIx
LI1 : inainte
LIx : inapoi
Comanda 3 fire (comanda prin impulsuri) : un impuls "inainte" sau inapoi" este suficient pentru comanda
pornirii, un impuls "stop" este suficient pentru comanda opririi.
Exemplu de cablare in "logica pozitiva" :
ATV 71
+24
LI1
LI2
LIx
LI1 : stop
LI2 : inainte
LIx : inapoi
ATENTIE
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Schimbarea setarii [Comanda 2 fire/3fire] (tCC) necesita apasarea prelungita (2 s) a tastei "ENT".
Va duce la reintoarcerea la setarile implicita a functiilor : [Tip comanda 2 fire] (tCt) si [Alocare sens
invers] (rrS) descrise mai jos si a tuturor functiilor alocate intrarilor logice si analogice.
Va duce de asemenea si la reintoarcerea la macroconfiguratia selectata daca aceasta a fost personalizata (pierderea personalizarii).
Este de dorit sa configurati acest parametru inainte de a configura meniurile [1.6 COMANDA] (CtL-)
si [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
Verificati daca modificarea acestei setari este compatibila cu schema de conectare utilizata.
Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.
tCt
LEL
trn
[Tranzitie] (trn)
M [Tip Cda 2 fire]
v [Nivel] (LEL) : Starea 0 sau 1 determina functionarea (1) sau oprirea (0).
v [Tranzitie] (trn) : Este necesara o modificare a starii (tranzitie sau front) pentru initierea functionarii, in scopul
prevenirii repornirilor nedorite dupa o intrerupere a alimentarii cu energie.
PFO
v [Priorit inaint.] (PFO) : Starea 0 sau 1 determina functionarea sau oprirea, dar intrarea de sens "inainte"
are prioritate intotdeauna asupra intrarii "inapoi".
rrS
nO
LI1
C101
Cd00
-
[LI2] (LI2)
M [Alocare sens invers]
v [Nu] (nO) : nealocata
v [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6)
v [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca Cartela de I/O logice VW3A3201 este prezenta
v [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca Cartela de extensie I/O VW3A3202 este prezenta
v [C101] (C101) la [C115] (C115) : cu Modbus integrat in [Profil I/O] (IO)
v [C201] (C201) la [C215] (C215) : cu CANopen integrat in [Profil I/O] (IO)
v [C301] (C301) la [C315] (C315) : cu un card de comunicatie in [Profil I/O] (IO)
v [C401] (C401) la [C415] (C415) : cu un card Controller Inside in [Profil I/O] (IO)
v [CD00] (Cd00) la [CD13] (Cd13) : comutare posibila cu intrarile digitale posibile in [Profil I/O] (IO)
v [CD14] (Cd14) la [CD15] (Cd15) : comutare posibila fara intrarile digitale in [Profil I/O] (IO)
Alocarea comenzii pentru rotatie in sens invers.
88
Cod
L1-
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
[CONFIGURARE LI1]
M [Alocare LI1]
L1A
L1d
0 la 200 ms
Acest parametru este utilizat pentru luarea in considerare a trecerii intrarii digitale in starea 1 cu o intarziere
reglabila intre 0 si 200 milisecunde, in scopul filtrarii posibilelor interferente. Trecerea in starea 0 este luata in
considerare imediat.
ATENTIE
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Asigurati-va ca intarzierea reglata nu prezinta un pericol sau nu va duce la o functionare nedorita.
Ordinea relativa in care aceste intrari logice sunt luate in considerare, poate fi modificata in functie de
valorile intarzierilor diverselor intrari astfel incat acest lucru sa nu duca la o functionare nedorita a
echipamentului.
L--
[CONFIGURARE LIx]
Toate intrarile digitale disponibile ale variatorului, pana la LI6, LI10 sau LI14, in functie de modulele
optionale prezente, sunt procesate conform exemplului de mai sus pentru intrarea LI1.
89
Referinta
100 %
100 %
intrare
curent sau
tensiune sau
frecventa
0%
intrare
curent sau
tensiune sau
frecventa
0%
[Valoare min.] [Valoare max.] 20 mA sau
(CrLx sau
(CrHx sau
10 V sau
ULx sau PIL) UHx sau PFr) 30,00 kHz
Pentru intrarile bidirectionale +/-, minimul si maximul sunt raportate la valoarea absoluta, de exemplu +/- 2 la 8 V.
30,00
kHz
intrare
frecventa
Referinta
100 %
100 %
intrare
curent sau
tensiune
0%
intrare
curent sau
tensiune
[Valoare min.]
0%
[Valoare min.]
[Valoare max.]
Domeniu 0 V 100 %
20 mA
sau 10 V
[Valoare
- 100 %
Domeniu - 100 % V + 100 %
90
20 mA
sau 10 V
Cod
bSP
bSd
Nume / Descriere
Domeniu de setare
M [Tip referinta]
v [Standard] (bSd)
Setare implicita
[Standard] (bSd)
Frecventa
HSP
LSP
-100 %
0%
LSP
+100 %
Referinta
HSP
bLS
v [Piedestal] (bLS)
La referinta = 0 pana la LSP frecventa = LSP
Frecventa
HSP
-100 %
LSP
Referinta
LSP
+100 %
HSP
bnS
Frecventa
HSP
-100 %
LSP
0
Referinta
LSP
+100 %
HSP
bnS0
-100 %
LSP
0%
LSP
HSP
+100 %
Referinta
Acest parametru stabileste modul de definire a valorii de referinta pentru turatie, de exemplu, numai
prin intrarile analogice si intrarea de impulsuri. In cazul unui regulator PID, aceasta este valoarea de
referinta pentru iesire PID.
Limitele sunt stabilite prin intermediul parametrilor [Turatia inferioara] (LSP) si [Turatie superioara] (HSP),
pagina 42
91
intrare
curent
sau
tensiune
[Punct Y interm.]
0%
[Valoare min.]
(0 %)
[Punct X
interm.]
[Valoare max.]
(100 %)
20 mA
sau 10 V
Observatie : pentru [Punct X interm.] 0 % corespunde parametrului [Valoare min.] si 100 % corespunde parametrului [Valoare max.]
pentru domeniu -100 % V 100 %
Referinta
100 %
[Punct Y
interm.]
[Valoare min.]
(- 100 %)
intrare curent
sau
tensiune
- [Punct X
interm]
0%
0%
- [Punct Y interm.]
- 100 %
92
[Punct X
interm.]
[Valoare max.] 20 mA
(100 %)
sau 10 V
Cod
Nume / Descriere
AI1AI1A
Domeniu de setare
Setare implicita
[CONFIGURARE AI1]
M [Alocare AI1]
Parametru accesibil numai in citire, nu poate fi configurat.
Acesta afiseaza toate functiile asociate cu intrarea AI1 in scopul verificarii, de exemplu, a problemelor de
compatibilitate.
AI1t
10U
[Tensiune] (10U)
M [Tip AI1]
v [Tensiune] (10U) : Intrare in tensiune pozitiva (valorile negative sunt considerate nule : intrarea este
unidirectionala).
n10U
v [Tensiune +/-] (n10U) : Intrare in tensiune pozitiva si negativa (Intrarea este bidirectionala).
UIL1
0 la 10,0 V
0V
UIH1
0 la 10,0 V
10,0 V
AI1F
M [Filtru AI1]
0 la 10,00 s
0s
0 la 100 %
0%
0 la 100 %
0%
AI1S
93
Cod
Nume / Descriere
AI2AI2A
Domeniu de setare
Setare implicita
[CONFIGURARE AI2]
M [Alocare AI2]
Parametru accesibil numai in citire, nu poate fi configurat.
Acesta afiseaza toate functiile asociate cu intrarea AI2 in scopul verificarii, de exemplu, a problemelor de
compatibilitate.
AI2t
10U
0A
CrL2
M [Tip AI2]
v [Tensiune] (10U) : Intrare in tensiune
v [Curent] (0A) : Intrare in curent
M [Val. min. iesire AI2]
[Curent] (0A)
0 la 20,0 mA
0 mA
0 la 10,0 V
0V
0 la 20,0 mA
20,0 mA
0 la 10,0 V
10,0 V
M [Filtru AI2]
0 la 10,00 s
0s
M [Domeniu AI2]
v [0 - 100%] (POS) : Intrare unidirectionala
v [+/- 100%] (nEG) : Intrare bidirectionala
[0 - 100%] (POS)
Exemplu : Pe o intrare 0 / 10 V
- 0 V corespunde la referinta - 100 %
- 5 V corespunde la referinta 0 %
- 10 V corespunde la referinta + 100 %
AI2E
0 la 100 %
0%
0 la 100 %
94
0%
Cod
Nume / Descriere
AI3-
Domeniu de setare
Setare implicita
[CONFIGURARE AI3]
Accesibila daca cardul optional VW3A3202 este prezent
AI3A
M [Alocare AI3]
Parametru accesibil numai in citire, nu poate fi configurat.
Acesta afiseaza toate functiile asociate cu intrarea AI3 in scopul verificarii, de exemplu, a problemelor de
compatibilitate.
AI3t
M [Tip AI3]
[Curent] (0A)
0A
CrL3
0 la 20,0 mA
0 mA
CrH3
0 la 20,0 mA
20,0 mA
AI3F
M [Filtru AI3]
0 la 10,00 s
0s
M [Domeniu AI3]
v [0 - 100%] (POS) : Intrare unidirectionala
v [+/- 100%] (nEG) : Intrare bidirectionala
[0 - 100%] (POS)
0 la 100 %
0%
0 la 100 %
0%
95
Cod
Nume / Descriere
AI4-
Domeniu de setare
Setare implicita
[CONFIGURARE AI4]
Accesibila daca cardul optional VW3A3202 este prezent
AI4A
M [Alocare AI4]
Parametru accesibil numai in citire, nu poate fi configurat.
Acesta afiseaza toate functiile asociate cu intrarea AI4 in scopul verificarii, de exemplu, a problemelor de
compatibilitate.
AI4t
10U
0A
CrL4
M [Tip AI4]
v [Tensiune] (10U) : Intrare in tensiune
v [Curent] (0A) : Intrare in curent
M [Val. min. iesire AI4]
[Tensiune] (10U)
0 la 20,0 mA
0 mA
0 la 10,0 V
0V
0 la 20,0 mA
20,0 mA
0 la 10,0 V
10,0 V
M [Filtru AI4]
0 la 10,00 s
0s
M [Domeniu AI4]
v [0 - 100%] (POS) : Intrare unidirectionala
v [+/- 100%] (nEG) : Intrare bidirectionala
[0 - 100%] (POS)
0 la 100 %
0%
0 la 100 %
96
0%
Cod
Nume / Descriere
AU1AIC1
Domeniu de setare
Setare implicita
[AI1 VIRTUALA]
M [Canal retea AI]
nO
Mdb
CAn
nEt
APP
v
v
v
v
[Nu] (nO)
Intrare virtuala.
Acest parametru este accesibil si in submeniul [REGULATOR PID] (PId-) pagina 176.
[Nu] (nO) : Nealocat (in acest caz intrarea virtuala nu apare in parametrii de alocare a intrarilor analogice
ale functiilor)
[Modbus] (Mdb) : Modbus integrat
[CANopen] (CAn) : CANopen integrat
[Card com.] (nEt) : Card de comunicatie (daca este prezent)
[Card prog] (APP) : Card Controller Inside (daca este prezent)
Scala : valoarea 8192 transmisa prin aceasta intrare corespunde la10 V pentru o intrare de 10 V.
ATENTIE
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Daca se trece in fortare locala (vezi pagina 240), intrarea virtuala ramane fixata la ultima valoare
transmisa.
Nu utilizati intrarea virtuala si fortarea locala in acceasi configuratie
Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.
97
Cod
PLI-
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
[CONFIGURARE RP]
Accesibil daca cardul optional VW3A3202 este prezent
PIA
M [Alocare RP]
Parametru accesibil numai in citire, nu poate fi configurat.
Acesta afiseaza toate functiile asociate cu intrarea in impulsuri in scopul verificarii, de exemplu, a
problemelor de compatibilitate.
PIL
0 la 30,00 kHz
30,00 kHz
0 la 1000 ms
PFI
M [Filtru RP]
Filtrarea eventualelor perturbatii.
98
Referinta
100 %
100 %
intrare
frecventa
intrare
frecventa
0
[Valoare min.] [Valoare max.]
(EIL)
(EFr)
300 kHz
300 kHz
Referinta
100 %
[Valoare min.] 0
(EIL)
[Valoare max.]
(EFr)
300 kHz
intrare
frecventa
Valoarea de referinta poate fi obtinuta la frecventa zero prin alocarea unei valori negative pentru valoarea minima.
99
Configuratia encoderului este accesibila si din meniul [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-).
Cod
IEn-
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
[CONFIG. ENCODER]
Parametrii referitori la encoder sunt accesibili daca cardul pentru encoder este prezent, iar selectia disponibila
va depinde de tipul de card folosit.
EnS
AAbb
Ab
A
EnC
nO
YES
dOnE
100
M [Tip encoder]
v
v
v
M [Verificare encoder]
v
v
v
[AABB] (AAbb)
[Neefectuata] (nO)
Cod
Nume / Descriere
b
EnU
[CONFIG. ENCODER]
Domeniu de setare
Setare implicita
(urmare)
M [Utilizare encoder]
[Nu] (nO)
nO
SEC
rEG
PGr
PGI
v [Nu] (nO) : Functie inactiva. In acest caz ceilalti parametri nu sunt disponibili.
v [Securitate] (SEC) : Encoderul este utilizat ca reactie de viteza doar pentru supraveghere.
v [Reg. react. vit] (rEG) : Encoderul este utilizat ca reactie de viteza pentru reglare si pentru
supraveghere. Aceasta configuratie este automata daca variatorul este configurat in bucla inchisa ([Tip
control motor] (Ctt) = [FVC] (FUC). Daca [Tip control motor] (Ctt) = [SVC U] (UUC) encoderul opereaza in
modul reactie de viteza si permite o corectie statica a vitezei. Pentru celelalte valori ale [Tip control motor]
(Ctt) aceasta configuratie nu este accesibila.
[Ref. viteza] (PGr) : Encoderul este utilizat ca referinta. Alegere posibila doar cu un card encoder
incremental.
M [Numar impulsuri]
100 la 5000
1024
M [Tip referinta]
[Encoder] (EnC)
EnC
PtG
EIL
Parametru accesibil daca [Utilizare encoder] (EnU) = [Ref. viteza] (PGr) si daca [Tip referinta] (PGA) = [Gen.
frecv.](PtG).
Frecventa corespunzatoare vitezei minime
EFr
300 kHz
Parametru accesibil daca [Utilizare encoder] (EnU) = [Ref. viteza] (PGr) si daca [Tip referinta] (PGA) = [Gen.
frecv.](PtG).
Frecventa corespunzatoare vitezei maxime
EFI
0 la 1000 ms
101
Cod
r1r1
nO
FLt
rUn
FtA
FLA
CtA
SrA
tSA
PEE
PFA
AP2
F2A
tAd
rSdA
ttHA
ttLA
MFrd
MrrS
tS2
tS3
AtS
CnF0
CnF1
CnF2
CFP1
CFP2
CFP3
dbL
brS
PrM
FqLA
MCP
LSA
dLdA
AG1
AG2
AG3
P1A
P2A
PLA
EFA
USA
UPA
AnA
tHA
bSA
bCA
SSA
rtA
tJA
bOA
APA
AP3
AP4
rdY
102
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
[CONFIGURARE R1]
M [Alocare R1]
[Variator fara
defectiune] (FLt)
exista un defect)
Cod
Nume / Descriere
[CONFIGURARE R1]
Setare implicita
0 la 60000 ms (1)
(continuare)
M [Intarziere R1]
r1d
Domeniu de setare
Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine adevarata.
Pentru setarea [Variator fara defectiune] (FLt) intarzierea nu poate fi setata si ramane la 0.
r1S
[1 ] (POS)
POS
nEG
Pentru setarea [Variator fara defectiune] (FLt), configuratia [1 ] (POS) nu poate fi modificata.
r1H
0 la 9999 ms
Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine falsa.
Intervalul de mentinere nu poate fi setata pentru alocarea [Variator fara defectiune] (FLt) si ramane la valoarea 0.
r2r2
bLC
LLC
OCC
EbO
tSY
dCO
r2d
[CONFIGURARE R2]
M [Alocare R2]
v
v
v
v
v
v
[Nu] (nO)
Identic cu R1 (vezi pagina 102) plus setarile (prezentate cu titlu exclusiv informativ deoarece aceste setari
pot fi configurate numai in meniul [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (Fun-)) :
[Control frana] (bLC) : Comanda contactor de frana
[Ctctor. linie] (LLC) : Comanda contactor de linie
[Ctctor aval] (OCC) : Comanda contactor aval
[Capat bobina] (EbO) : Sfarsit bobina (functia traverse control)
[Sinc wobble] (tSY) : Sincronizare "Counter wobble"
[Preinc. DC] (dCO) : Comanda contactor de preincarcare magistrala de cc (bus DC).
M [Intarziere R2]
0 la 60000 ms (1)
Pentru reglajele [Variator fara defectiune] (FLt), [Control frana] (bLC), [Ctctor aval] (OCC), [Preinc. DC]
(dCO), si [Ctctor. linie] (LLC) intarzierea nu este reglabila si ramane la 0.
Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine adevarata.
r2S
[1 ] (POS)
POS
nEG
r2H
0 la 9999 ms
Pentru reglajele [Variator fara defectiune] (FLt), [Control frana] (bLC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie]
(LLC) intarzierea nu este reglabila si ramane la 0.
Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine falsa.
103
Cod
Nume / Descriere
r3-
Domeniu de setare
Setare implicita
[CONFIGURARE R3]
Accesibila daca cardul optional VW3A3201 este prezent
M [Alocare R3]
r3
[Nu] (nO)
Identica cu R2
M [Intarziere R3]
r3d
0 la 60000 ms (1)
Pentru reglajele [Variator fara defectiune] (FLt), [Control frana] (bLC), [Ctctor aval] (OCC), [Preinc. DC]
(dCO), si [Ctctor. linie] (LLC) intarzierea nu este reglabila si ramane la 0.
Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine adevarata.
r3S
[1 ] (POS)
POS
nEG
Pentru reglajele [Variator fara defectiune] (FLt), [Control frana] (bLC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie]
(LLC), configuratia [1 ] (POS) nu poate fi modificata.
r3H
0 la 9999 ms
Pentru reglajele [Variator fara defectiune] (FLt), [Control frana] (bLC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie]
(LLC) mentinerea nu este reglabila si ramane la 0.
Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine falsa.
r4-
[CONFIGURARE R4]
Accesibila daca cardul optional VW3A3201 este prezent
r4
M [Alocare R4]
[Nu] (nO)
r4d
M [Intarziere R4]
0 la 60000 ms (1)
Pentru reglajele [Variator fara defectiune] (FLt), [Control frana] (bLC), [Ctctor aval] (OCC), [Preinc. DC]
(dCO), si [Ctctor. linie] (LLC) intarzierea nu este reglabila si ramane la 0.
Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine adevarata.
r4S
[1 ] (POS)
POS
nEG
r4H
0 la 9999 ms
Pentru reglajele [Variator fara defectiune] (FLt), [Control frana] (bLC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie]
(LLC) mentinerea nu este reglabila si ramane la 0.
Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine falsa.
104
Cod
Nume / Descriere
LO1-
Domeniu de setare
Setare implicita
[CONFIGURARE LO1]
Accesibila daca cardul optional VW3A3201 este prezent
M [Alocare LO1]
LO1
v
v
v
v
v
v
bLC
LLC
OCC
EbO
tSY
dCO
Identic cu R1 (vezi pagina 102) plus setarile (prezentate cu titlu exclusiv informativ deoarece aceste setari
pot fi configurate numai in meniul [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (Fun-)) :
[Control frana] (bLC) : Comanda contactor de frana
[Ctctor. linie] (LLC) : Comanda contactor de linie
[Ctctor aval] (OCC) : Comanda contactor aval
[Capat bobina] (EbO) : Sfarsit bobina (functia traverse control)
[Sinc wobble] (tSY) : Sincronizare "Counter wobble"
[Preinc. DC] (dCO) : Comanda contactor de preincarcare magistrala de cc (bus DC).
M [Intarziere LO1]
LO1d
[Nu] (nO)
0 la 60000 ms (1)
Pentru reglajele [Variator fara defectiune] (FLt), [Control frana] (bLC), [Ctctor aval] (OCC), [Preinc. DC]
(dCO), si [Ctctor. linie] (LLC) intarzierea nu este reglabila si ramane la 0.
Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine adevarata.
LO1S
[1 ] (POS)
POS
nEG
Pentru reglajele [Variator fara defectiune] (FLt), [Control frana] (bLC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie]
(LLC), configuratia [1 ] (POS) nu poate fi modificata.
LO1H
0 la 9999 ms
Pentru reglajele [Variator fara defectiune] (FLt), [Control frana] (bLC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie]
(LLC) mentinerea nu este reglabila si ramane la 0.
Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine falsa.
LO2-
[CONFIGURARE LO2]
Accesibila daca cardul optional VW3A3201 este prezent
LO2
M [Alocare LO2]
[Nu] (nO)
Identic cu LO1.
LO2d
M [Intarziere LO2]
0 la 60000 ms (1)
Pentru reglajele [Variator fara defectiune] (FLt), [Control frana] (bLC), [Ctctor aval] (OCC), [Preinc. DC]
(dCO), si [Ctctor. linie] (LLC) intarzierea nu este reglabila si ramane la 0.
Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine adevarata.
LO2S
[1 ] (POS)
POS
nEG
LO2H
0 la 9999 ms
Pentru reglajele [Variator fara defectiune] (FLt), [Control frana] (bLC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie]
(LLC) mentinerea nu este reglabila si ramane la 0.
Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine falsa.
105
Cod
Nume / Descriere
LO3-
Domeniu de setare
Setare implicita
[CONFIGURARE LO3]
Accesibila daca cardul optional VW3A3201 este prezent
M [Alocare LO3]
LO3
[Nu] (nO)
M [Intarziere LO3]
LO3d
0 la 60000 ms (1)
Pentru reglajele [Variator fara defectiune] (FLt), [Control frana] (bLC), [Ctctor aval] (OCC), [Preinc. DC]
(dCO), si [Ctctor. linie] (LLC) intarzierea nu este reglabila si ramane la 0.
Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine adevarata.
LO3S
[1 ] (POS)
POS
nEG
Pentru reglajele [Variator fara defectiune] (FLt), [Control frana] (bLC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie]
(LLC), configuratia [1 ] (POS) nu poate fi modificata.
LO3H
0 la 9999 ms
Pentru reglajele [Variator fara defectiune] (FLt), [Control frana] (bLC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie]
(LLC) mentinerea nu este reglabila si ramane la 0.
Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine falsa.
LO4-
[CONFIGURARE LO4]
Accesibila daca cardul optional VW3A3201 este prezent
LO4
M [Alocare LO4]
[Nu] (nO)
LO4d
M [Intarziere LO4]
0 la 60000 ms (1)
Pentru reglajele [Variator fara defectiune] (FLt), [Control frana] (bLC), [Ctctor aval] (OCC), [Preinc. DC]
(dCO), si [Ctctor. linie] (LLC) intarzierea nu este reglabila si ramane la 0.
Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine adevarata.
LO4S
[1 ] (POS)
POS
nEG
LO4H
0 la 9999 ms
Pentru reglajele [Variator fara defectiune] (FLt), [Control frana] (bLC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie]
(LLC) mentinerea nu este reglabila si ramane la 0.
Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine falsa.
106
Nume / Descriere
dO1dO1
bLC
LLC
OCC
EbO
tSY
dCO
dO1d
Domeniu de setare
Setare implicita
[CONFIGURARE DO1]
M [Alocare DO1]
v
v
v
v
v
v
[Nu] (nO)
Identic cu R1 (vezi pagina 102) plus setarile (prezentate cu titlu exclusiv informativ deoarece aceste setari
pot fi configurate numai in meniul [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (Fun-)) :
[Control frana] (bLC) : Comanda contactor de frana
[Ctctor. linie] (LLC) : Comanda contactor de linie
[Ctctor aval] (OCC) : Comanda contactor aval
[Capat bobina] (EbO) : Sfarsit bobina (functia traverse control)
[Sinc wobble] (tSY) : Sincronizare "Counter wobble"
[Preinc. DC] (dCO) : Comanda contactor de preincarcare magistrala de cc (bus DC).
M [Intarziere DO1]
0 la 60000 ms (1)
Pentru reglajele [Variator fara defectiune] (FLt), [Control frana] (bLC), [Ctctor aval] (OCC), [Preinc. DC]
(dCO), si [Ctctor. linie] (LLC) intarzierea nu este reglabila si ramane la 0.
Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine adevarata.
dO1S
[1 ] (POS)
POS
nEG
dO1H
0 la 9999 ms
Pentru reglajele [Variator fara defectiune] (FLt), [Control frana] (bLC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie]
(LLC) mentinerea nu este reglabila si ramane la 0.
Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine falsa.
107
Parametrul setat
Parametrul setat
limita
superioara
limita
inferioara
limita
superioara
20 mA
sau
10 V
iesire
curent sau
tensiune
limita
inferioara
iesire
curent sau
tensiune
Cazul iesirilor AO2 si AO3 configurate ca iesiri bipolare (puternic recomandata pentru parametrii cu semn) :
Parametrii [Valoare min.] (UOLx) si [Valoare max.] (UOHx) sunt in valori absolute, dar functionarea este simetrica. In cazul iesirilor bipolare,
valoarea maxima trebuie sa fie intotdeauna mai mare decat valoarea minima.
[Valoare max.] (UOHx) corespunde limitei superioare a parametrului setat, iar [Valoare min.] (UOLx) corespunde mediei intre limita
superioara si limita inferioara (0 pentru un parametru simetric si cu semn, ca in exemplul de mai jos).
Parametrul
setat
limita superioara
- 10 V
[Valoare min.] [Valoare max.]
(UOHx)
(UOLx)
limita inferioara
108
+ 10 V
Iesire
tensiune
100 %
Noua scala
ASHx
ASLx
Limita inferioara a parametrului afectat
Exemplul de aplicatie 1
Vrem sa transmitem valoarea cuplului motorului cu semn pe iesirea AO2 in +/- 10 V, cu un domeniu de la -2 Cn la + 2 Cn.
Parametrul [Semn cuplu] (Stq) variaza de la -3 la +3 ori cuplul nominal, deci avem un domeniu de 6 ori cuplul nominal.
[Minim scala AO2] (ASL2) trebuie sa modifice limita inferioara cu 1 ori cuplul nominal, sau 100/6 = 16,7 % (noua valoare = limita inferioara
+ (domeniul x ASL2).
[Maxim scala AO2] (ASH2) trebuie sa modifice limita superioara cu 1 ori cuplul nominal, sau 100 - 100/6 = 83,3 % (noua valoare = limita
inferioara + (domeniul x ASH2).
Exemplul de aplicatie 2
Vrem sa transmitem valoarea curentului motorului pe iesirea AO2 in 0 - 20 mA, cu un domeniu de 2 In motor, In motor fiind egal cu 0,8 In
variator.
Parametrul [I motor] (OCr) variaza de la 0 la 2 ori curentul nominal al variatorului, deci avem un domeniu de 2,5 ori curentul nominal al
motorului.
[Minim scala AO2] (ASL2) nu trebuie sa modifice limita inferioara, va ramane deci la valoarea initiala de 0 %.
[Maxim scala AO2] (ASH2) trebuie sa modifice limita de 0,5 ori curentul nominal motor, insemnand 100 - 100/5 = 80 % (noua valoare =
limita inferioara + (domeniul x ASH2).
109
Cod
Nume / Descriere
AO1AO1
nO
OCr
Domeniu de setare
Setare implicita
[CONFIGURARE AO1]
[Nu] (nO)
M [Alocare AO1]
v [Nu] (nO) : Nealocat
v [I motor] (OCr) : Curentul motorului, intre 0 si 2 In (In = curentul nominal al variatorului indicat in ghidul
de instalare si pe placuta de identificare a variatorului).
OFr
OrP
trq
Stq
v
v
v
v
OrS
v [Ramp imp.] (OrS) : Semnal de iesire in rampa cu semn, de la - [Frecventa maxima] (tFr) la + [Frecventa
OPS
OPF
v [Ref PID] (OPS) : Referinta regulatorului PID intre [Ref. PID min] (PIP1) si [Ref PID max] (PIP2)
v [Reactie PID] (OPF) : Reactia regulatorului PID de la [Reactie PID minimum] (PIF1) la [Reactie PID
OPE
v [Eroare PID] (OPE) : Eroarea regulatorului PID de la - 5 % la + 5 % din ([Reactie PID maximum] (PIF2)
maxima] (tFr)
maximum] (PIF2)
OPI
OPr
tHr
tHd
tqMS
v
v
v
v
v
OFrr
OFS
v
v
tHr2
tHr3
Utr
Str
tqL
UOP
dO1
v
v
v
v
v
v
v
AO1t
10U
0A
AOL1
M [Tip AO1]
v [Tensiune] (10U) : Iesire in tensiune
v [Curent] (0A) : Iesire in curent
M [Val. min. iesire AO1]
[Curent] (0A)
0 la 20,0 mA
0 mA
0 la 20,0 mA
20,0 mA
0 la 10,0 V
0V
UOL1
0 la 10,0 V
110
10,0 V
Cod
AO1ASL1
Nume / Descriere
[CONFIGURARE AO1]
M [Minim scala AO1]
Domeniu de setare
Setare implicita
0 la 100,0 %
0%
(continuare)
0 la 100,0 %
100,0 %
M [Filtru AO1]
0 la 10,00 s
0s
Filtrarea eventualelor perturbatii. Acest parametru este fortat la 0 daca [Alocare AO1] (AO1) = [dO1] (dO1).
111
Cod
AO2-
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
[CONFIGURARE AO2]
Accesibila daca modulul optional VW3A3202 este prezent
AO2
M [Alocare AO2]
[Nu] (nO)
M [Tip AO2]
v [Tensiune] (10U) : Iesire in tensiune
v [Curent] (0A) : Iesire in curent
v [Tensiune +/-] (n10U) : Iesire in tensiune bipolara.
M [Val. min. iesire AO2]
[Curent] (0A)
0 la 20,0 mA
0 mA
0 la 20,0 mA
20,0 mA
0 la 10,0 V
0V
UOL2
Parametru accesibil daca [Tip AO2] (AO2t) = [Tensiune] (10U) sau [Tensiune +/-] (n10U)
UOH2
0 la 10,0 V
10,0 V
Parametru accesibil daca [Tip AO2] (AO2t) = [Tensiune] (10U) sau [Tensiune +/-] (n10U)
ASL2
0 la 100,0 %
0%
0 la 100,0 %
100,0 %
M [Filtru AO2]
Filtrarea eventualelor perturbatii.
112
0 la 10,00 s
0s
Cod
AO3-
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
[CONFIGURARE AO3]
Accesibila daca modulul optional VW3A3202 este prezent
AO3
M [Alocare AO3]
[Nu] (nO)
M [Tip AO3]
v [Tensiune] (10U) : Iesire in tensiune
v [Curent] (0A) : Iesire in curent
v [Tensiune +/-] (n10U) : Iesire in tensiune bipolara.
M [Val. min. iesire AO3]
[Curent] (0A)
0 la 20,0 mA
0 mA
0 la 20,0 mA
20,0 mA
0 la 10,0 V
0V
UOL3
Parametru accesibil daca [Tip AO3] (AO3t) = [Tensiune] (10U) sau [Tensiune +/-] (n10U)
UOH3
0 la 10,0 V
10,0 V
Parametru accesibil daca [Tip AO3] (AO3t) = [Tensiune] (10U) sau [Tensiune +/-] (n10U)
ASL3
0 la 100,0 %
0%
0 la 100,0 %
100,0 %
M [Filtru AO3]
0 la 10,00 s
0s
113
Submeniurile urmatoare permit regruparea alarmelor in 1 - 3 grupuri, fiecare dintre acestea putand fi alocat unui releu sau unei iesiri digitale
pentru semnalizare la distanta. Aceste grupuri pot fi afisate de asemenea pe terminalul grafic (vezi meniul [6 ECRAN SUPRAVEGHERE])
si vizualizate prin intermediul meniului [1.2 SUPRAVEGHERE](SUP).
La generarea uneia sau a mai multor alarme dintr-un grup, grupul respectiv este activat.
Cod
A1C-
PLA
P1A
P2A
EFA
USA
AnA
CtA
FtA
F2A
SrA
tSA
tS2
tS3
UPA
FLA
tHA
bSA
bCA
PEE
PFA
AP2
AP3
AP4
SSA
tAd
tJA
rtA
bOA
APA
UrA
rSdA
ttHA
ttLA
FqLA
dLdA
A2C-
Nume / Descriere
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
114
Setare implicita
Domeniu de setare
Cu terminal grafic :
RDY
RDY
Term +0.00Hz
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
3 DESCHIDE / INREG.SUB.
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod
0A
ENT
Quick
Term +0.00Hz
0A
1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI
Cod
<<
>>
Quick
1.6 COMANDA
1.7 FUNCTII DE APLICATII
1.8 GESTIUNE DEFECTE
1.9 COMUNICATIE
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICARE
1.12 SETARI INITIALE
1.13 MENIU UTILIZATOR
1.14 CARD PROGRAMABIL
RUN
ENT
Term
+50.00Hz 80A
1.6 COMANDA
Canal referinta1
Inhibitie sens revers
Prioritate STOP
Profil
Comut cmd
Cod
<<
>>
Quick
Cu terminal integrat :
Punere sub tensiune
XXX
ENT
ESC
SIM-
ESC
I-O-
ESC
CtL-
ESC
FUn-
ESC
LAC-
ENT
ESC
COMANDA
115
Parametrii din meniul [1.6 COMANDA] (CtL) nu pot fi modificati decat la oprire, fara comanda de mers.
Prescriere
Observatie : Comenzile de oprire de la borne raman active chiar daca bornele nu sunt canalul activ de trimitere a comenzilor.
Observatie : Canalul Modbus integrat este prevazut cu doua porturi de comunicatie fizice :
- portul pentru reteaua Modbus,
- portul pentru interfata om-masina Modbus.
Variatorul nu distinge intre aceste doua porturi, dar recunoaste terminalul grafic indiferent de portul la care este conectat acesta.
116
Canal de referinta pentru profilele [Neseparat] (SIM), [Separat] (SEP) si [Profil I/O]
(IO), PID neconfigurat
FLOC
rCb
0V
[Canal ref.1]
AI1
[Canal ref.1B]
[Adunare ref. 2]
SA2
[Adunare ref. 3]
SA3
[Ref. substract. 2]
dA2
[Ref. substract. 3]
dA3
[Multiplicator ref. 2]
NA2
[Multiplicator ref. 3]
NA3
Viteze
preselectionate
AI2
LFr
nO
Terminal
grafic
(SP1)
AI3
AI4
LCC
SP2
LI
SP16
Functionare
prin impulsuri
nO
+ / - viteza in jurul
referintei
[REGULATOR PID]
nO
PID nesetat
PIF
Canal 1
FRA
Fr1
Fr1b
nO
LI
Legenda :
Canal 2
Fr2
Rampa
HSP
ACC DEC
rFr
FrH
nO
nO
[Canal
[Turatia
superioara]
LSP
AC2 DE2
[Turatia inferioara]
rFC
FLO
Fortare locala
[Comutare referinta2]
Parametrul :
Dreptunghiul negru reprezinta
afectarea in Setari implicite
Referintele
Fr1, SA2, SA3, dA2, dA3, MA2, MA3 :
Borne, terminalul cu afisaj grafic, interfata Modbus integrata, interfata CANopen integrata, modulul de comunicatie, modulul
Controller Inside
Fr2 :
Borne, terminalul cu afisaj grafic, interfata Modbus integrata, interfata CANopen integrata, modulul de comunicatie, modulul
Controller Inside, si +/- turatie
Observatie : Configurarea [Canal ref.1B] (Fr1b) si [Comutare ref 1B] (rCb) se va face in meniul [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (Fun-).
117
Canal de referinta pentru profilele [Neseparat] (SIM), [Separat] (SEP) si [Profil I/O]
(IO), PID configurat cu referinta PID pe borne
FLOC
rCb
0V
[Canal ref.1]
AI1
FRA
[Canal ref.1B]
[Adunare ref. 2]
SA2
[Adunare ref. 3]
SA3
[Ref. substract. 2]
dA2
[Ref. substract. 3]
dA3
AI2
FRA + SA2 + SA3 - dA2 - dA3
Fr1
Fr1b
nO
Vezi
172
PID
pagina
LFr
AI3
AI4
LCC
Terminal
grafic
[Turatia
superioara]
LI
Rampa (1)
HSP
Canal 1
nO
[Canal referinta2]
Fr2
rFr
LSP
AC2 DE2
[Turatia inferioara]
Canal 2
Legenda :
ACC DEC
FrH
rFC
FLO
Fortare locala
[Comutare referinta2]
Parametrul :
Dreptunghiul negru reprezinta
afectarea in Setari implicite
Referintele
Fr1 :
Borne, terminalul cu afisaj grafic, interfata Modbus integrata, interfata CANopen integrata, modulul de comunicatie, modulul
Controller Inside
Fr2 :
Borne, terminalul cu afisaj grafic, interfata Modbus integrata, interfata CANopen integrata, modulul de comunicatie, modulul
Controller Inside, si +/- turatie
(1) rampele sunt inactive daca PID este activ in modul automat.
Observatie : Configurarea [Canal ref.1B] (Fr1b) si [Comutare ref 1B] (rCb) se va face in meniul [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (Fun-).
118
Exemplu : Daca valoarea de referinta este Fr1 = AI1 (intrari analogice la borne), controlul este efectuat prin intermediul LI (intrari digitale la borne).
FLOC
nO
LI
AI1
AI2
AI3
[Canal ref.1]
Fr1
AI4
LCC
(RUN / STOP
FWD / REV)
Terminal grafic
LI
[Profil]
[Comutare referinta2]
rFC
CHCF
FLO
Fortare locala
nO
SIM
CMD Inainte
Inapoi
STOP
nO
Terminal grafic
STOP
YES
LI
PSt
Fr2
(Prioritate STOP)
[Canal referinta2]
Legenda :
Parametrul :
Dreptunghiul negru reprezinta afectarea in Setari implicite
119
Exemplu : daca referinta este in fortare locala prin AI1 (intrare analogica pe borne) comanda este in
fortare locala prin LI (intrare logica pe borne).
Canalele de comanda Cd1 si Cd2 sunt independente de canalele de referinta Fr1, Fr1b si Fr2.
FLOC
LI
nO
AI1
AI2
AI3
[Canal comanda 1]
Cd1
AI4
LCC
(RUN / STOP
FWD / REV)
Terminal
grafic
LI
[Comut cmd]
CCS
[Profil]
CHCF
SEP
nO
CMD
Inainte
Inapoi
STOP
nO
Terminal
grafic
Cd2
STOP
YES
PSt
(Prioritate STOP)
[Canal comanda 2]
Legenda :
Parametrul :
Dreptunghiul negru reprezinta afectarea in
Setari implicite, exceptie pentru [Profil].
Comenzile
Cd1, Cd2 :
Borne, terminalul cu afisaj grafic, interfata Modbus integrata, interfata CANopen integrata, modulul de comunicatie, modulul
Controller Inside
120
[Canal comanda 1]
Cd1
CCS
[Profil]
CHCF
I/O
nO
CMD
Inainte
Inapoi
STOP
nO
Terminal
grafic
Cd2
STOP
YES
PSt
(Prioritate STOP)
[Canal comanda 2]
Legenda :
Parametrul :
Dreptunghiul negru reprezinta afectarea in
Setari implicite, exceptie pentru [Profil].
Comenzile
Cd1, Cd2 :
Borne, terminalul cu afisaj grafic, interfata Modbus integrata, interfata CANopen integrata, modulul de comunicatie, modulul
Controller Inside
121
Bornier
Modbus integrat
CANopen integrat
Cartela de
comunicatie
Cartela Controller
Inside
LI2 (1)
C101 (1)
C201 (1)
C301 (1)
C401 (1)
CD01
LI3
C102
C202
C302
C402
CD02
LI4
C103
C203
C303
C403
CD03
LI5
C104
C204
C304
C404
CD04
LI6
C105
C205
C305
C405
CD05
LI7
C106
C206
C306
C406
CD06
LI8
C107
C207
C307
C407
CD07
LI9
C108
C208
C308
C408
CD08
LI10
C109
C209
C309
C409
CD09
LI11
C110
C210
C310
C410
CD10
LI12
C111
C211
C311
C411
CD11
LI13
C112
C212
C312
C412
CD12
LI14
C113
C213
C313
C413
CD13
C114
C214
C314
C414
CD14
C115
C215
C315
C415
CD15
(1) Daca [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) pagina 88 = [Cda 3 fire] (3C), LI2, C101, C201, C301 si C401 sunt inaccesibile.
122
[LI7] (LI7)
la
[LI10] (LI10)
[LI11] (LI11)
la
[LI14] (LI14)
[C101] (C101)
la
[C110] (C110)
[C111] (C111)
la
[C115] (C115)
[C201] (C201)
la
[C210] (C210)
[C211] (C211)
la
[C215] (C215)
[C301] (C301)
la
[C310] (C310)
[C311] (C311)
la
[C315] (C315)
[C401] (C401)
la
[C410] (C410)
[C411] (C411)
la
[C415] (C415)
[CD00] (Cd00)
la
[CD10] (Cd10)
[CD11] (Cd11)
la
[CD15] (Cd15)
In orice profil
Observatie : In profil [Profil I/O] (IO), LI1 este inaccesibil si daca [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) pagina 88 = [Cda 3 fire] (3C), LI2,
C101, C201, C301 si C401 sunt de asemenea inaccesibile.
AVERTISMENT
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Canalele de comunicatie inactive nu sunt monitorizate (nu are loc blocarea in urma unei defectiuni in cazul in care
magistrala de comunicatie este nefunctionala). Asigurati-va ca functiile si comenzile alocate bitilor C101 ... C415 nu duc la
aparitia unui pericol in cazul defectarii magistralei de comunicatie aferente.
123
Cod
Nume / Descriere
Fr1
AI1
AI2
AI3
AI4
LCC
Mdb
CAn
nEt
APP
PI
PG
rIn
nO
YES
Domeniu de setare
Setare implicita
M [Canal referinta1]
v [AI1] (AI1) : Intrare analogica,
v [AI2] (AI2) : Intrare analogica,
v [AI3] (AI3) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,
v [AI4] (AI4) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,
v [HMI] (LCC) : Terminal grafic,
v [Modbus] (Mdb) : Modbus integrat,
v [CANopen] (CAn) : CANopen integrat,
v [Card com.] (nEt) : Card de comunicatie (daca este prezent),
v [Card prog] (APP) : Card Controller Inside (daca este prezent),
v [RP] (PI) : Intrare in frecventa, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,
v [Encoder] (PG) : Intrare pentru encoder daca cardul pentru encoder este prezent.
[AI1] (AI1)
[Nu] (nO)
Blocarea rotirii in sens invers, nu se aplica in cazul comenzilor de selectare a sensului de rotatie trimise de
intrarile digitale.
- sunt luate in considerare comenzile de inversare a sensului de rotatie trimise de intrarile digitale.
- comenzile de inversare a sensului de rotatie trimise de terminalul cu afisaj grafic nu sunt luate in
considerare.
- NU sunt luate in considerare comenzile de inversare a sensului de rotatie transmise printr-o retea de
comunicatie.
- orice valoare de referinta pentru turatie la rotatia in sens invers generata de regulatorul PID, intrare
sumatoare etc. este interpretata ca valoare de referinta zero.
PSt
nO
YES
[Da] (YES)
M [Prioritate STOP]
v [Nu] (nO)
v [Da] (YES) : Da prioritate tastei STOP de pe terminalul grafic cand acesta nu este validat drept canal de
comanda.
Apasati tasta ENT timp de 2 seconde pentru a permite validarea oricarei modificari a valorii parametrului
[Prioritate STOP] (PSt).
Oprirea va fi libera. Daca terminalul grafic este canalul activ de comanda, oprirea va fi efectuata conform setarii
[Tip oprire] (Stt) pagina 140 indiferent de setarea parametrului [Prioritate STOP] (PSt).
CHCF
SE8
M [Profil]
[Neseparat] (SIM)
[Seria 8] (SE8): Interschimbabil cu ATV58 (vezi manualul pentru migrare). Configuratia [Seria 8] (SE8) permite
incarcarea prin intermediul, de exemplu, programului PowerSuite, a configuratiei unui variator ATV58 intr-un
variator ATV71 configurat in prealabil in acest profil. Aceasta setare nu este accesibila in cazul in care a fost
instalat un modul Controller Inside.
In cazul in care este utilizata aceasta configuratie pentru variator, modificarile in configuratia
variatorului ATV71 trebuie efectuate exclusiv prin intermediul programului PowerSuite, in caz contrar
neputand fi garantata functionarea corespunzatoare.
SIM
SEP
IO
124
Cod
Nume / Descriere
CCS
Domeniu de setare
M [Comut cmd]
Setare implicita
[Canal 1 act] (Cd1)
Parametru accesibil daca [Profil] (CHCF) = [Separat] (SEP) sau [Profil I/O] (IO)
Cd1
Cd2
LI1
-
v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 123, fara CDOO la CD14.
Daca intrarea sau bitul alocat are valoarea 0 [Canal comanda 1] (Cd1) este activ.
Daca intrarea sau bitul alocat are valoarea 1 [Canal comanda 2] (Cd2) este activ.
Cd1
tEr
LCC
Mdb
CAn
nEt
APP
M [Canal comanda 1]
v [Terminale] (tEr) : Terminale,
v [HMI] (LCC) : Terminal grafic,
v [Modbus] (Mdb) : Modbus integrat,
v [CANopen] (CAn) : CANopen integrat,
v [Card com.] (nEt) : Card de comunicatie (daca este prezent),
v [Card prog] (APP) : Card Controller Inside (daca este prezent).
[Terminale] (tEr)
Parametru disponibil daca [Profil] (CHCF) = [Separat] (SEP) sau [Profil I/O] (IO).
Cd2
tEr
LCC
Mdb
CAn
nEt
APP
M [Canal comanda 2]
v [Terminale] (tEr) : Terminale,
v [HMI] (LCC) : Terminal grafic,
v [Modbus] (Mdb) : Modbus integrat,
v [CANopen] (CAn) : CANopen integrat,
v [Card com.] (nEt) : Card de comunicatie (daca este prezent),
v [Card prog] (APP) : Card Controller Inside (daca este prezent),
[Modbus] (Mdb)
Parametru disponibil daca [Profil] (CHCF) = [Separat] (SEP) sau [Profil I/O] (IO).
rFC
Fr1
Fr2
LI1
-
M [Comutare referinta2]
v [Canal 1 act.] (Fr1) : fara comutare, [Canal ref.1] (Fr1) activ
v [Canal 2 act.] (Fr2): fara comutare, [Canal ref.2] (Fr2) activ
v [LI1] (LI1)
:
:
v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 123, fara CDOO ... CD14.
Daca intrarea sau bitul alocat are valoarea 0 [Canal ref.1] (Fr1) este activ.
Daca intrarea sau bitul alocat are valoarea 1 [Canal ref.2] (Fr2) este activ.
Fr2
nO
AI1
AI2
AI3
AI4
UPdt
LCC
Mdb
CAn
nEt
APP
PI
PG
M [Canal ref.2]
v [Nu] (nO) : Nealocat. Daca
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
[Nu] (nO)
125
Cod
COP
nO
SP
Cd
ALL
Nume / Descriere
Domeniu de setare
v
v
v
v
Setare implicita
[Nu] (nO)
Permite copierea referintei si/sau a comenzii in curs prin efectuarea comutarii, de exemplu pentru a evita
ambalarile de turatie.
Daca [Profil] (CHCF) pagina 124 = [Neseparat] (SIM) sau [Separat] (SEP), copierea nu se efectueaza decat
de pe canalul 1 pe canalul 2.
Daca [Profil] (CHCF) = [Profil I/O] (IO), copierea se poate face in ambele sensuri.
[Nu] (nO) : Fara copiere
[Ref. viteza] (SP) : Copiere referinta
[Comanda] (Cd) : Copiere comanda
[Cda + ref] (ALL) : Copiere comanda si referinta
- Nu este posibila copierea unei referinte sau a unei comenzi printr-un canal de borne.
- Referinta copiata este FrH (inainte de rampa), cu exceptia cazului in care canalul de destinatie este setat
prin intermediul +/- turatie. In acest caz, valoarea de referinta copiata este rFr (dupa rampa).
ATENTIE
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Copierea comenzii si/sau a referintei poate duce la schimbarea sensului de rotatie.
Asigurati-va ca acest lucru se poate face fara pericol.
Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.
126
Deoarece terminalul grafic poate fi selectat drept canal de comanda si/sau pentru valori de referinta, modurile de actiune ale acestuia sunt
configurabile.
Parametrii prezentati pe aceasta pagina pot fi accesati numai prin intermediul terminalului grafic, nu si al terminalului integrat.
Observatii :
Comanda sau valoarea de referinta de la terminal este activa numai in cazul in care canalele de comanda si/sau valoare de referinta
de la terminal sunt active cu exceptia [T/K]. Apasati din nou tasta [T/K] (comanda prin intermediul terminalului) pentru a atribui din nou
comanda canalului selectat.
Comandarea si stabilirea valorii de referinta prin intermediul terminalului grafic este imposibila daca acesta este conectat la mai multe
variatoare.
Functiile JOG, viteze prestabilite si +/- turatie pot fi accesate numai daca [Profil] (CHCF) = [Neseparat] (SIM).
Functiile aferente valorilor de referinta PID presetate pot fi accesate numai daca [Profil] (CHCF) = [Neseparat] (SIM) sau [Separat]
(SEP).
Functia [T/K] (comanda de la terminal) este accesibila oricare ar fi [Profil] (CHCF).
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
[Nu]
M [Alocare tasta F1]
v [Nu] : Nealocata,
v [Jog] : Functionare prin impulsuri,
v [Vit presel 2] : O apasare a tastei comanda functionarea variatorului in a 2a viteza presetata [Preselectie viteza 2] (SP2)
pagina 147. Pentru oprire trebuie apasata tasta STOP.
v [Vit presel 3] : O apasare a tastei comanda functionarea variatorului in a 3a viteza presetata [Preselectie viteza 3] (SP3)
pagina 147. Pentru oprire trebuie apasata tasta STOP.
v [Ref PID 2] : Seteaza o referinta PID agala cu a 2a referinta PID preselectionata [Preset ref
v
v
v
v
[Nu]
[Nu]
[Nu]
M [Comanda HMI]
v
v
[Oprire]
Daca functia [T/K] este alocata unei taste si aceasta functie este activa, acest parametru defineste comportarea in momentul cand
controlul revine terminalului grafic.
[Oprire] : Sensul de rotatie si referinta canalului precedent sunt copiate (vor fi luate in calcul la urmatoarea comanda RUN), dar
variatorul se opreste.
[Continuu] : Sensul de rotatie si referinta canalului precedent sunt copiate, variatorul continua sa functioneze.
127
Cu terminal grafic :
RDY
RDY
Term +0.00Hz
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
3 DESCHIDE / INREG.SUB.
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod
6.ECRAN SUPRAVEGHERE
7 CONFIGURARE AFISAJ
0A
ENT
Quick
Term +0.00Hz
0A
1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI
Cod
<<
>>
Quick
1.6 COMANDA
1.7 FUNCTII DE APLICATII
1.8 GESTIUNE DEFECTE
1.9 COMUNICATIE
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICARE
1.12 SETARI INITIALE
1.13 MENIU UTILIZATOR
1.14 CARD PROGRAMABIL
Cu terminal integrat :
ENT
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
128
SIM-
CtLFUnFLt-
LAC-
Cod
Nom
pagina
rEF-
[COMUTATIE REF.]
134
OAI-
[OPER. ARITM/REFERINTE]
135
rPt-
[RAMPA]
136
Stt-
[CONFIGURARE OPRIRE]
140
AdC-
[INJECTIE DC AUTO]
142
JOG -
[JOG]
144
PSS-
[VITEZE PRESELECT.]
146
UPd-
[+ / - VITEZA]
149
SrESrE-
151
SPM-
[MEMO REFERINTE]
152
FLI-
153
LSt-
[LIMIT. DE CURSA]
155
bLC-
160
ELM-
[MASURA INCARCARE]
166
HSH-
171
PId-
[REGULATOR PID]
176
Pr1Pr1-
180
tOr-
[CONTROL DE CUPLU]
182
tOL-
[LIMITARE DE CUPLU]
185
CLI-
187
LLC-
189
OCC-
191
LPO-
195
MLP-
198
MMC-
[MULTIMOT./CONFIG.]
202
tnL-
202
trO-
[TRAVERSE CONTROL]
208
rFt-
[EVACUARE]
210
HFF-
[JUMATATE]
211
dCO-
212
ENT
ESC
Term
+50.00Hz 80A
1.7 FUNCTII DE APLICATII
COMUTATIE REF
OPER.ARITM/REFERINTE.
RAMPA
CONFIGURARE OPRIRE
INJECTIE DC AUTO
Cod
<<
>>
Quick
Sumarul functiilor :
XXX
RUN
ENT
FUNCTII DE APLICATII
Parametrii din meniul [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-) pot fi modificati numai daca variatorul este oprit si nu exista o comanda de
antrenare, cu exceptia parametrilor marcati cu simbolul
Fiecare dintre functiile prezentate in paginile urmatoare poate fi alocata unei intrari sau unei iesiri.
O singura intrare poate activa simultan mai multe functii (rotatie in sens invers si a doua rampa, de exemplu), din acest motiv, este
necesar ca utilizatorul sa se asigure ca aceste functii pot fi utilizate simultan. Alocarea unei intrari pentru mai multe functii este posibila
numai la nivelele [Avansat] (AdU) si [Expert] (EPr).
Inainte de alocarea unei comenzi, valori de referinta sau functii unei intrari sau iesiri, utilizatorul trebuie sa se asigure ca
respectiva intrare sau iesire nu a fost deja alocata si ca nu a fost alocata o functie incompatibila sau nedorita unei alte intrari sau
iesiri.
Configuratia implicita din fabrica sau macroconfiguratiile asigura configurarea automata a functiilor ceea ce poate anula posibilitatea
configurarii altor functii.
Poate fi necesara deconfigurarea uneia sau a mai multor functii pentru a putea face o alta functie disponibila. Verificati tabelul de
compatibilitate de mai jos.
129
X
p(4)
p(1)
p(1)
p
p
p
p
p
p(1) p(1)
p(1)
p
A
A
X
p(1)
p
p(1)
p(1)
p
p
p(1)
p
p
p
p(1)
p(1)
p(1)
p
p
p(2)
p
p
p(2)
p(1)
p(4)
Tabel de compatibilitate
p(1)
p
(1) Controlul cuplului si aceste functii sunt incompatibile doar cand modul control al cuplului este activ.
(2) Prioritatea este acordata primului mod activat dintre cele doua.
(3) Cu exceptia aplicatiilor speciale care includ canalul pentru valori de referinta Fr2 ((vezi diagramele de la paginile 117 si 118).
(4) Numai valoarea de referinta pentru multiplicatoare este incompatibila cu regulatorul PID.
Functii incompatibile
Functii compatibile
Fara obiect
130
Functii incompatibile
Functiile urmatoare vor fi inaccesibile sau dezactivate in cazurile urmatoare :
Repornire automata
Nu este posibila decat pentru tipul de comanda [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) = [Cda 2 fire] (2C) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) = [Nivel] (LEL) sau
[Priorit inaint.] (PFO). Vezi pagina 88.
RDY
Term +0.00Hz
0A
1.7 FUNCTII DE APLICATII
COMUTATIE REF.
OPER. ARITM/REFERINTE
RAMPA
CONFIGURARE OPRIRE
INJECTIE DC AUTO
Cod
<<
>>
Quick
Functionare prin impulsuri
In cazul unei tentative de alocare a unei functii incompatibile cu o alta functie deja
alocata, va fi afisat un mesaj de alarma :
Pe terminalul grafic :
RDY
Term +0.00Hz
INCOMPATIBILITATE
0A
Pe terminalul integrat :
COMP palpaie pana la apasarea ENT sau ESC.
Cand alocati o intrare digitala, o intrare analogica, un canal pentru valori de referinta sau un bit unei functii, apasarea tastei HELP va afisa functiile activate deja
de aceasta intrare, bit sau canal.
131
In cazul in care o intrare digitala sau analogica, un canal pentru valori de referinta
sau un bit deja alocat este alocat unei alte functii, sunt afisate urmatoarele ecrane:
Pe terminalul grafic :
RUN
ENT->Continuare
ESC->Anulare
Daca nivelul de acces permite aceasta noua alocare, apasarea tastei ENT valideaza alocarea.
Daca nivelul de acces nu permite aceasta noua alocare, apasarea tastei ENT duce la aparitia ecranului urmator :
RUN
Pe terminalul integrat :
Codul corespunzator primei functii, care este deja alocata, este afisat intermitent.
Daca nivelul de acces permite aceasta noua alocare, apasarea tastei ENT confirma alocarea.
Daca nivelul de acces nu permite aceasta noua alocare, apasarea tastei ENT nu are nici un efect si mesajul va fi afisat intermitent in
continuare. Parasirea ecranului este posibila numai prin apasarea tastei ESC.
132
dA3
MA2
MA3
A = (Fr1 sau Fr1b + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3
Daca SA2, SA3, dA2, dA3 sunt nealocate, sunt setate la valoarea 0.
Daca MA2, MA3 sunt nealocate, sunt setate la valoarea 1.
A este limitata de parametrii minim LSP(turatie inferioara) si maxim HSP(turatie superioara).
Pentru inmultire, semnalul de pe intrarile MA2 sau MA3 este luat in considerare ca valoare %, 100 % corespunzand valorii maxime
a intrarii. Daca MA2 sau MA3 sunt transmise prin retea de comunicatie sau de la terminalul grafic, o variabila MFr de multiplicare,
pagina 49 trebuie sa fie transmisa prin retea de comunicatie sau de la terminalul grafic.
Inversarea sensului de mers in cazul rezultatului negativ poate fi inhibata (vezi pagina 124).
133
Cod
Nume / Descriere
rEFrCb
Domeniu de setare
Setare implicita
[COMUTATIE REF.]
M [Comutare ref 1B]
v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 123, fara CDOO la CD14.
La starea 0 a intrarii sau bitului alocat, [Canal ref.1] (Fr1) este activ (Vezi pagina 124)
La starea 1 a intrarii sau bitului alocat, [Canal ref.1B] (Fr1b) este activ.
[Comut ref 1B] (rCb) este fortata la [Canal 1 act.] (Fr1) daca [Profil] (CHCF) = [Neseparat] (SIM) cu [Canal
ref.1] (Fr1) prin bornier (intrari analogice, encoder, pulse in) ; vezi pagina 124.
Fr1b
nO
AI1
AI2
AI3
AI4
LCC
Mdb
CAn
nEt
APP
PI
PG
M [Canal referinta1B]
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
[Nu] (nO)
134
Cod
OAI-
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
[OPER. ARITM/REFERINTE]
Referinta = (Fr1 sau Fr1b + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3. Vezi sinopticele din paginile 117 si 118.
Observatie : Aceasta functie nu poate fi folosita cu anumite alte functii. Respectati instructiunile de la
pagina 129.
SA2
nO
AI1
AI2
AI3
AI4
LCC
Mdb
CAn
nEt
APP
PI
PG
AIU1
M [Adunare ref. 2]
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
[Nu] (nO)
Alegerea unei valori de referinta pentru a fi adunata la [Canal referinta1] (Fr1) sau [Canal referinta1b]
(Fr1b).
[Nu] (nO) : Nici o sursa alocata.
[AI1] (AI1) : Intrare analogica,
[AI2] (AI2) : Intrare analogica,
[AI3] (AI3) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,
[AI4] (AI4) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,
[HMI] (LCC) : Terminal grafic,
[Modbus] (Mdb) : Modbus integrat,
[CANopen] (CAn) : CANopen integrat,
[Card com.] (nEt) : Card de comunicatie (daca este prezent),
[Card prog] (APP) : Card Controller Inside (daca este prezent),
[RP] (PI) : Intrare in frecventa, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,
[Encoder] (PG) : Intrare pentru encoder daca cardul pentru encoder este prezent.
[Retea AI] (AIU1) : Intrare virtuala prin retea de comunicatie, poate fi configurata utilizand [Canal retea
AI] (AIC1) pagina 97.
ATENTIE
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Daca se trece in fortare locala (vezi pagina 240), intrarea virtuala ramane fixata la ultima valoare
transmisa.
Nu se vor utiliza intrarea virtuala si fortarea locala in aceeasi configuratie
Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.
SA3
M [Adunare ref. 3]
[Nu] (nO)
Alegerea unei valori de referinta pentru a fi adunata la [Canal referinta1] (Fr1) sau [Canal referinta1b]
(Fr1b).
Alocari posibile identice cu [Adunare ref. 2] (SA2) de mai sus.
dA2
M [Ref. substract. 2]
[Nu] (nO)
Alegerea unei valori de referinta pentru a fi scazuta din [Canal referinta1] (Fr1) sau [Canal referinta1b]
(Fr1b).
Alocari posibile identice cu [Adunare ref. 2] (SA2) de mai sus.
dA3
M [Ref. substract. 3]
[Nu] (nO)
Alegerea unei valori de referinta pentru a fi scazuta din [Canal referinta1] (Fr1) sau [Canal referinta1b]
(Fr1b).
Alocari posibile identice cu [Adunare ref. 2] (SA2) de mai sus.
MA2
M [Multiplicator ref. 2]
[Nu] (nO)
Alegerea unei valori de referinta pentru a fi inmultita cu [Canal referinta1] (Fr1) sau [Canal referinta1b]
(Fr1b).
Alocari posibile identice cu [Adunare ref. 2] (SA2) de mai sus.
MA3
M [Multiplicator ref. 3]
[Nu] (nO)
Alegerea unei valori de referinta pentru a fi inmultita cu [Canal referinta1] (Fr1) sau [Canal referinta1b]
(Fr1b).
Alocari posibile identice cu [Adunare ref. 2] (SA2) de mai sus.
135
Cod
Nume / Descriere
rPtrPt
LIn
S
U
CUS
Domeniu de setare
Setare implicita
[Rampa]
M [Forma rampa]
v [Liniara] (LIn)
v [in S] (S)
v [in U] (U)
v [Personalizat] (CUS)
[Liniara] (LIn)
Rampa in S
f (Hz)
f (Hz)
FrS
FrS
0
t
t2
t2
t1
t1
Rampa in U
f (Hz)
f (Hz)
FrS
FrS
0
t2
t2
t1
t1
Rampa personalizata
f (Hz)
FrS
0
tA1
f (Hz)
FrS
0
tA2
tA3
t1
tA4
t1
M [Increment. rampa]
Inr
0.01
0.1
1
(1)
[0,1 ] (0.1)
ACC
dEC
M [Accelerare]
(1)
3,0 s
Timpul pentru accelerare de la 0 la [Frecv. nom. motor] (FrS) (pagina 67). Asigurati-va ca aceasta valoare
este compatibila cu inertia masei antrenate.
M [Decelerare]
(1)
3,0 s
Timpul pentru decelerare de la [Frecv. nom. motor] (FrS) (pagina 67) la 0. Asigurati-va ca aceasta valoare
este compatibila cu inertia masei antrenate.
136
Cod
Nume / Descriere
b
tA1
tA2
tA3
tA4
Domeniu de setare
Setare implicita
0 la 100%
10%
[Rampa] (continuare)
M [Rotunjire incep acc]
(1)
- Rotunjire la inceputul rampei de accelerare in % din timpul rampei [Accelerare] (ACC) sau [Accelerare
2] (AC2).
- Reglabil de la 0 la 100%
- Parametru accesibil daca [Forma rampa] (rPt) este [Personalizat] (CUS).
(1)
10%
- Rotunjire la sfarsitul rampei de accelerare in % din timpul rampei [Accelerare] (ACC) sau [Accelerare
2] (AC2).
- Reglabil de la 0 la (100% - [Rotunjire incep acc] (tA1))
- Parametru accesibil daca [Forma rampa] (rPt) este [Personalizat] (CUS).
(1)
0 la 100%
10%
- Rotunjire la inceputul rampei de decelerare in % din timpul rampei [Decelerare] (dEC) sau [Decelerare
2] (dE2).
- Reglabil de la 0 la 100%
- Parametru accesibil daca [Forma rampa] (rPt) este [Personalizat] (CUS).
(1)
10%
- Rotunjire la sfarsitul rampei de decelerare in % din timpul rampei [Decelerare] (dEC) sau [Decelerare
2] (dE2).
- Reglabil de la 0 la (100% - [Rotunjire incep dec] (tA3))
- Parametru accesibil daca [Forma rampa] (rPt) este [Personalizat] (CUS).
137
Cod
Nume / Descriere
Setare implicita
0 Hz
[Rampa] (continuare)
M [Prag rampa 2]
Frt
Domeniu de setare
rPS
nO
LI1
-
LI sau bit
Frecventa
Rampa
<Frt
ACC, dEC
>Frt
AC2, dE2
<Frt
AC2, dE2
>Frt
AC2, dE2
[Nu] (nO)
:
:
AC2
dE2
M [Accelerare 2]
(1)
5,0 s
Timp pentru accelerare de la 0 la [Frecv. nom. motor] (FrS). Asigurati-va ca aceasta valoare este
compatibila cu inertia masei antrenate.
Parametru accesibil daca [Prag rampa 2] (Frt) > 0 sau daca [Alocare comut. rampa] (rPS) este setat.
M [Decelerare 2]
(1)
5,0 s
Timp pentru decelerare de la [Frecv. nom. motor] (FrS) la 0. Asigurati-va ca aceasta valoare este
compatibila cu inertia masei antrenate.
Parametru accesibil daca [Prag rampa 2] (Frt) > 0 sau daca [Alocare comut. rampa] (rPS) este setat.
138
Cod
Nume / Descriere
b
brA
Domeniu de setare
Setare implicita
[Rampa] (continuare)
M [Adapt. rampa decel.]
nO
YES
v
v
dYnA
dYnb
dYnC
v
v
v
[Da] (YES)
Activarea acestei functii permite adaptarea automata a rampei de decelerare, daca a fost reglata la o
valoare prea mica pentru inertia sarcinii, ceea ce poate duce la un defect de supratensiune.
[Nu] (nO) : Functie inactiva.
[Da] (YES) : Functie activa, pentru aplicatiile care nu necesita o foarte mare decelerare.
Selectiile urmatoare apar in functie de calibrul variatorului si in functie de [Tip comanda motor] (Ctt) pagina
69, permitand obtinerea unei decelerari mai mari decat in cazul alegerii selectiei [Da] (YES). Alegerea este
determinata de incercari comparative.
[Frana mot. A] (dYnA)
[Frana mot. B] (dYnb)
[Frana mot. C] (dYnC)
[Adapt. rampa decel.] (brA) este fortat la [Nu] (nO) daca comanda franei [Alocare frana] (bLC) este setata
(pagina 160), sau daca [Echilibru franare] (bbA) pagina 84 = [Da] (YES). Setarea implicita devine [Frana
mot. A] (dYnA) pentru anumite caLiber daca [Filtru sinus] (OFI) pagina 81 = [Da] (YES).
Functia este incompatibila cu aplicatiile care necesita :
- o pozitionare pe rampa
- utilizarea unei rezistente de franare (aceasta nu va lucra corect)
ATENTIE
Nu utilizati configuratiile [Frana mot. A] (dYnA), [Frana mot. B] (dYnB) sau [Frana mot. C] (dYnC) daca motorul
folosit este un motor cu magneti permanenti. Acesta se poate demagnetiza.
Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
139
Cod
Nume / Descriere
Stt-
Domeniu de setare
Setare implicita
[CONFIGURARE OPRIRE]
Observatie : Anumite tipuri de oprire nu pot fi utilizate cu toate celelalte functii. Respectati
precautiile indicate la pagina 129.
M [Tip oprire]
Stt
rMP
FSt
nSt
dCI
v
v
v
v
FFt
v
v
nSt
nO
LI1
C101
Cd00
-
(1)
0,0 la 1600 Hz
0,0
Trecerea de la Oprire in rampa sau de la Oprire rapida la Oprire libera sub un prag minim de viteza.
Parametru accesibil daca [Tip oprire] (Stt) = [Alocare oprire rapida] (FSt) sau [Opr. rampa] (rMP).
0,0 : Fara trecere la oprire libera.
0,1 la 1600 Hz : Pragul de turatie sub care motorul trece in Oprire libera.
[Nu] (nO)
M [Alocare oprire libera]
v [Nu] (nO) : Nealocat
v [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6)
v [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca Card intrari/iesiri logice VW3A3201 este prezent
v [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca Card intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezent
v [C101] (C101) la [C115] (C115) : cu Modbus integrat in [Profil I/O] (IO)
v [C201] (C201) la [C215] (C215) : cu CANopen integrat in [Profil I/O] (IO)
v [C301] (C301) la [C315] (C315) : cu un Card de comunicatie in [Profil I/O] (IO)
v [C401] (C401) la [C415] (C415) : cu un Card Controller Inside in [Profil I/O] (IO)
v [CD00] (Cd00) la [CD13] (Cd13) : in [Profil I/O] (IO) comutabil cu intrarile logice posibile
v [CD14] (Cd14) la [CD15] (Cd15) : in [Profil I/O] (IO) comutabil fara intrarile logice
Oprirea este activata la starea logica 0 a intrarii sau a bitului. Daca intrarea revine in starea 1 si daca
comanda de mers este tot timpul activata, motorul nu reporneste decat daca [Comanda 2 fire/3 fire]
(tCC) pagina 88 = [Cda 2 fire] (2C) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) = [Nivel] (LEL) sau [Priorit inaint.] (PFO). In
celelalte cazuri este necesara o noua comanda de mers.
FSt
nO
LI1
-
dCF
v
v
v
Observatie : Aceasta functie nu poate fi folosita cu anumite alte functii. Respectati instructiunile
de la pagina 129.
[Nu] (nO) : Nealocata
[LI1] (LI1)
:
:
[...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 123.
Oprirea este activata la starea logica 0 a intrarii sau la starea 1 a bitului (starea 0 a bitului in [Profil I/O]
(IO)). Daca intrarea revine la starea 1 si daca comanda de mers este activata, motorul nu reporneste
decat daca [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) pagina 88 = [Cda 2 fire] (2C) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) = [Nivel]
(LEL) sau [Priorit inaint.] (PFO). In alte situatii este necesara o noua comanda de mers.
M [Divizor rampa]
140
(1)
0 la 10
Parametru accesibil pentru [Tip oprire] (Stt) = [Alocare oprire rapida] (FSt) si pentru [Affect. Oprire
rapida] (FSt) diferit de [Nu] (nO).
Rampa valida (dEC sau dE2) este deci divizata prin acesti corficienti pana la aparitia unei comenzi de
oprire.Valoarea 0 corespunde timpului minim al rampei.
[Nu] (nO)
Cod
Nume / Descriere
Domeniu de setare
dCI
nO
LI1
-
Setare implicita
[Nu] (nO)
Observatie : Aceasta functie nu poate fi folosita cu anumite alte functii. Respectati instructiunile de
la pagina 129.
[Nu] (nO) : Nealocata
v [LI1] (LI1)
:
:
M [Inj. I DC nivel 1]
IdC
(1) (3)
0,64 In (2)
Intensitatea curentului de franare prin injectie de curent continuu activata prin intrare logica sau aleasa ca
mod de oprire.
Parametru accesibil daca [Tip oprire] (Stt) = [Injectie DC] (dCI) sau daca [Afect. inject. DC] (dCI) este diferit
de [Nu] (nO).
ATENTIE
Asigurati-va ca motorul suporta acest curent fara a se supraincalzi.
Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
tdI
0,1 la 30 s
0,5 s
Durata maxima a injectiei de curent [Inj. I DC nivel 1] (IdC). Dupa scurgerea acestui timp curentul injectat
devine [Inj. I DC nivel 2] (IdC2).
Parametru accesibil daca [Tip oprire] (Stt) = [Injectie DC] (dCI) sau daca [Afect. inject. DC] (dCI) este diferit
de [Nu] (nO).
IdC2
(1) (3)
M [Inj. I DC nivel 2]
(1) (3)
0,5 In (2)
Curentul injectat activat prin intrare logica sau ales ca mod de oprire, dupa expirarea timpului [Timp injectie 1
DC] (tdI).
Parametru accesibil daca [Tip oprire] (Stt) = [Injectie DC] (dCI) sau daca [Afect. inject. DC] (dCI) este diferit
de [Nu] (nO).
ATENTIE
Asigurati-va ca motorul suporta acest curent fara a se supraincalzi.
Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
tdC
(1) (3)
0,1 la 30 s
0,5 s
Durata maxima de injectie [Inj. I DC nivel 2] (IdC2), aleasa xclusiv ca mod de oprire.
Parametru accesibil daca [Tip oprire] (Stt) = [Injectie DC] (dCI).
141
Cod
Nume / Descriere
AdC-
Domeniu de setare
[INJECTIE DC AUTO]
M [INJECTIE DC AUTO]
AdC
Setare implicita
[Da] (YES)
nO
YES
Ct
SdC1
M [Injectie DC auto 1]
(1)
0 la 1,2 In (2)
0,7 In (2)
Intensitatea curentului de injectie la oprire. Parametru accesibil daca [INJECTIE DC AUTO] (AdC) este
diferit de [Nu] (nO). Acest parametru este fortat la 0 daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 = [Motor
sincron] (SYn) .
ATENTIE
Asigurati-va ca motorul suporta acest curent fara a se supraincalzi.
Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
tdC1
(1)
0,1 la 30 s
0,5 s
Timp de injectie la oprire. Parametru accesibil daca [INJECTIE DC AUTO] (AdC) este diferit de [Nu] (nO).
Daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 = [FVC] (FUC) sau [Motor sincron] (SYn) acest timp corespunde
timpului de mentinere la viteza nula.
SdC2
M [Injectie DC auto 2]
(1)
0 la 1,2 In (2)
0,5 In (2)
ATENTIE
Asigurati-va ca motorul suporta acest curent fara a se supraincalzi.
Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
142
Cod
Nume / Descriere
b
AdC
(1)
SdC2
Functionare
SdC1
SdC2
Ct
0 la 30 s
0s
Al 2lea timp de injectie la oprire. Parametru accesibil daca [INJECTIE DC AUTO] (AdC) = [Da] (YES)
YES
Setare implicita
tdC2
Domeniu de setare
tdC1
tdC1 + tdC2
SdC1
SdC2
Ct
tdC1
SdC1
=0
t
Comanda de mers
0
t
Viteza
0
143
Cod
Nume / Descriere
JOG-
Domeniu de setare
Setare implicita
[JOG]
Observatie : Aceasta functie nu poate fi folosita cu anumite alte functii. Respectati instructiunile de la pagina 129.
M [Alocare JOG]
JOG
nO
LI1
C101
Cd00
-
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
[Nu] (nO)
Rampa
DEC / DE2
Rampa
fortata la 0,1 s
Referinta
Referinta JGF
0
Referinta JGF
LI(JOG)
1
0
JGt
Inainte
1
0
Inapoi
1
0
JGF
JGt
M [Frecventa JOG]
144
0 la 10 Hz
10 Hz
Parametru accesibil daca [Alocare JOG] (JOG) este diferit de [Nu] (nO).
Referinta in functionarea prin impulsuri
M [Temp. JOG]
(1)
0 la 2,0 s
0,5 s
Parametru accesibil daca [Alocare JOG] (JOG) este diferit de [Nu] (nO).
Temporizare anti repetare intre doua comenzi consecutive de functionare prin impulsuri.
(1)
Viteze presetate
2, 4, 8, sau 16 viteze pot fi presetate, necesitand respectiv 1, 2, 3 sau 4 intrari logice.
Nota :
8 viteze
LI (PS8)
4 viteze
LI (PS4)
2 viteze
LI (PS2)
Referinta de viteza
Referinta (1)
SP2
SP3
SP4
SP5
SP6
SP7
SP8
SP9
SP10
SP11
SP12
SP13
SP14
SP15
SP16
145
Cod
Nume / Descriere
PSS-
Domeniu de setare
Setare implicita
[VITEZE PRESELECT.]
Observatie : Aceasta functie nu poate fi folosita cu anumite alte functii. Respectati instructiunile de la
pagina 129.
PS2
nO
LI1
-
PS4
nO
LI1
-
M [2 viteze presetate]
v [Nu] (nO) : Functie inactiva
[Nu] (nO)
v [LI1] (LI1)
:
:
[Nu] (nO)
v [LI1] (LI1)
:
:
PS8
nO
LI1
-
M [8 viteze presetate]
v [Nu] (nO) : Functie inactiva
[Nu] (nO)
v [LI1] (LI1)
:
:
PS16
nO
LI1
-
146
[Nu] (nO)
Cod
Nume / Descriere
b
SP2
SP3
SP4
SP5
SP6
SP7
SP8
SP9
SP10
SP11
SP12
SP13
SP14
SP15
SP16
Domeniu de setare
Setare implicita
0 la1600 Hz
10 Hz
(1)
M [Preselectie viteza 3]
(1)
15 Hz
M [Preselectie viteza 4]
(1)
20 Hz
M [Preselectie viteza 5]
(1)
25 Hz
M [Preselectie viteza 6]
(1)
30 Hz
M [Preselectie viteza 7]
(1)
35 Hz
M [Preselectie viteza 8]
(1)
40 Hz
M [Preselectie viteza 9]
(1)
45 Hz
(1)
50 Hz
(1)
55 Hz
(1)
60 Hz
(1)
70 Hz
(1)
80 Hz
(1)
90 Hz
(1)
100 Hz
Parametrii [Preselectie viteza x] (SPx) nu apar decat in functie de numarul de viteze configurate.
147
+ / - turatie
Sunt disponibile doua moduri de functionare.
1. Utilizarea butoanelor cu o singura apasare: Sunt necesare doua intrari digitale pe langa semnalul pentru sensul/sensurile de
functionare.
Intrarea alocata comenzii "+ turatie" creste turatie de antrenare, intrarea alocata comenzii "- turatie" scade turatia.
2. Utilizarea butoanelor cu apasare dubla: Este necesara o singura intrare digitala alocata comenzii "+ turatie".
+ / - turatie cu butoane cu apasare dubla :
Descriere: 1 buton apasat de doua ori (2 trepte) pentru fiecare sens de rotatie. la fiecare apasare a butonului, are loc inchiderea unui
contact.
Eliberare (- turatie)
Prima apasare
(turatie este mentinuta)
A doua apasare
(+ turatie)
Buton Inainte
a si b
Buton Inapoi
c si d
Exemplu de cablare :
LI1 : Inainte
LIx : sens inapoi
LIy : mai repede (+ turatie)
Terminale de control
ATV 71
LI1 LIx LIy +24
b
a
Frecventa motor
LSP
0
LSP
Inainte
a doua apasare
prima apasare
0
Inapoi
b
b
a a a a
a doua apasare
prima apasare
0
d
c
Observatie :
Daca valoarea de referinta este comutata prin intermediul (vezi pagina 125) de la oricare canal pentru valoare de referinta la un alt canal pentru
valoare de referinta cu functia "+/- turatie", valoarea de referinta rFr (dupa rampa) poate fi copiata simultan in functie de setarea parametrului [Copie
canal 1 --> 2] (COP), vezi pagina 126.
Daca valoarea de referinta este comutata prin intermediul rFC (vezi pagina 125) de la oricare canal pentru valori de referinta la un alt canal pentru
valori de referinta prin comanda "+/- turatie", valoarea de referinta rFr (dupa rampa) este intotdeauna copiata simultan.
Astfel se previne resetarea nedorita a vitezei la zero cand are loc comutarea.
148
Cod
Nume / Descriere
UPd-
Domeniu de setare
Setare implicita
[+ / - VITEZA]
Functie accesibila daca canalul de referinta [Canal referinta2] (Fr2) = [+/- Viteza] (UPdt) vezi pagina 125.
Observatie : Aceasta functie nu poate fi folosita cu anumite alte functii. Respectati instructiunile de la
pagina 129.
USP
nO
LI1
C101
Cd00
-
[Nu] (nO)
M [Alocare +viteza]
v [Nu] (nO) : Functie inactiva
v [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6)
v [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca cardul de intrari/iesiri logice VW3A3201 este prezent
v [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca cardul de intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezent
v [C101] (C101) la [C115] (C115) : cu Modbus integrat in profil [Profil I/O] (IO)
v [C201] (C201) la [C215] (C215) : cu CANopen integrat in profil [Profil I/O] (IO)
v [C301] (C301) la [C315] (C315) : cu un Card de comunicatie in profil [Profil I/O] (IO)
v [C401] (C401) la [C415] (C415) : cu un Card Controller Inside in profil [Profil I/O] (IO)
v [CD00] (Cd00) la [CD13] (Cd13) : in profil [Profil I/O] (IO) comutabil cu intrarile logice posibile
v [CD14] (Cd14) la [CD15] (Cd15) : in profil [Profil I/O] (IO) comutabil fara intrarile logice
Functie activa la starea 1 a intrarii sau bitului alocat.
dSP
nO
LI1
C101
Cd00
-
[Nu] (nO)
M [Alocare -viteza]
v [Nu] (nO) : Functie inactiva
v [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6)
v [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca cardul de intrari/iesiri logice VW3A3201 este prezent
v [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca cardul de intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezent
v [C101] (C101) la [C115] (C115) : cu Modbus integrat in profil [Profil I/O] (IO)
v [C201] (C201) la [C215] (C215) : cu CANopen integrat in profil [Profil I/O] (IO)
v [C301] (C301) la [C315] (C315) : cu un Card de comunicatie in profil [Profil I/O] (IO)
v [C401] (C401) la [C415] (C415) : cu un Card Controller Inside in profil [Profil I/O] (IO)
v [CD00] (Cd00) la [CD13] (Cd13) : in profil [Profil I/O] (IO) comutabil cu intrarile logice posibile
v [CD14] (Cd14) la [CD15] (Cd15) : in profil [Profil I/O] (IO) comutabil fara intrarile logice
Functie activa la starea 1 a intrarii sau bitului alocat.
Str
M [Memorizare referinta]
[Nu] (nO)
nO
rAM
EEP
v [Nu] (nO) : fara memorare (la urmatoarea pornire referinta este [Turatia inferioara] (LSP), vezi pagina 42)
v [RAM] (rAM) : memorare in RAM
v [Eeprom] (EEP) : memorare in EEPROM
149
procentuala din aceasta valoare de referinta A. La oprire, valoarea de referinta (+/- turatie A) nu este salvata, deci variatorul reporneste
numai cu valoarea de referinta A.
Referinta totala maxima este intotdeauna limitata de [Turatie superioara] (HSP) iar referinta minima de [Turatia inferioara] (LSP), vezi
pagina 42.
Exemplu in comanda 2 fire :
Frecventa motor
[Accelerare 2] (AC2)
[Decelerare 2] (dE2)
+ SrP%
Referinta A
- SrP%
LSP
LSP
- SrP%
Referinta A
+ SrP%
+ viteza
- viteza
Sens de mers
Inainte
Inainte
Inapoi
150
Cod
Nume / Descriere
SrE-
Domeniu de setare
Setare implicita
USI
nO
LI1
-
M [Alocare +viteza]
v [Nu] (nO) : Functie inactiva
[Nu] (nO)
v [LI1] (LI1)
:
:
dSI
nO
LI1
-
M [Alocare -viteza]
v [Nu] (nO) : Functie inactiva
[Nu] (nO)
v [LI1] (LI1)
:
:
SrP
AC2
M [Limitare+/- viteza]
0 la 50 %
10 %
Acest parametru limiteaza domeniul de variatie prin +/- viteza, in % din referinta. Rampele utilizate in aceasta
functie sunt [Accelerare 2] (AC2) si [Decelerare 2] (dE2).
Parametru accesibil daca +viteza/-viteza este alocat.
M [Accelerare 2]
(1)
5,0 s
Timp pentru accelerare de la 0 la [Frecv. nom. motor] (FrS). Asigurati-va ca aceasta valoare este
compatibila cu inertia masinii antrenate.
Parametru accesibil daca +viteza/-viteza este alocat.
dE2
M [Decelerare 2]
(1)
5,0 s
Timp pentru decelerare de la [Frecv. nom. motor] (FrS) la 0. Asigurati-va ca aceasta valoare este
compatibila cu inertia masinii antrenate.
Parametru accesibil daca +viteza/-viteza este alocat.
(1) Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-).
(2) Domeniu 0,01 la 99,99 s sau 0,1 la 999,9 s sau 1 la 6000 s in functie de [Increment. rampa] (Inr) pagina 136.
151
Memorarea referintei
Salvarea unei valori de referinta pentru turatie folosind o intrare logica de comanda cu o durata mai mare de 0.1 s.
Aceasta functie permite controlul turatiei mai multor variatoare alternativ folosind o singura referinta analogica si o intrare logica
pentru fiecare variator.
Permite de asemenea validarea printr-o intrare logica a unei referinte transmisa printr-o retea (magistrala sau retea de comunicatie)
la mai multe variatoare. Aceasta permite sincronizarea miscarilor prin eliminarea variatiior la trimiterea valorii de referinta.
Achizitia referintei se face la 100 ms dupa frontul crescator al solicitarii. O noua valoare de referinta este luata in calcul doar dupa
efectuarea unei noi solicitari.
F : frecventa motor
Referinta
Comanda de RUN
1
LIx (memorare)
1
0
100 ms
Cod
SPMSPM
nO
LI1
LI14
100 ms
100 ms
Nume / Descriere
Setare implicita
[MEMO REFERINTE]
[Nu] (nO)
M [Alocare ref. memorie]
v [Nu] (nO) : Functie inactiva
v [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6)
v [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca cardul de intrari/iesiri logice VW3A3201 este prezent
v [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca cardul de intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezent
Alocata unei intrari logice.
Functie activa daca intrarea alocata este in starea 1.
152
Domeniu de setare
Cod
Nume / Descriere
FLI-
Setare implicita
(1)
[Nu] (FnO)
FLU
Domeniu de setare
FnC
FCt
FnO
v [Nu] (FnO) : Functie inactiva. Aceasta alegere este imposibila daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 =
pagina 142 este [Da] (YES) sau daca [Tip oprire] (Stt) pagina 140 este [Oprire libera] (nSt).
ATENTIE
Asigurati-va ca motorul suporta acest curent fara a se supraincalzi.
Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
Daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 = [Motor sincron] (SYn), parametrul [Fluxare motor] (FLU) duce la
alinierea rotorului fara a se produce fluxarea.
Daca [Alocare frana] (bLC) pagina 160 este diferit de [Nu] (nO), parametrul [Fluxare motor] (FLU) nu are
efect.
FLI
nO
LI1
-
M [Alocare fluxare]
v [Nu] (nO) : Functie inactiva
[Nu] (nO)
v [LI1] (LI1)
:
:
153
Manipulare
Inapoi
Inainte
Oprirea este activata cand valoarea semnalului de intrare este 0 (contactul este deschis)
Ridicare
Ascensoare
Oprire
inapoi
154
Oprire
inainte
Cod
LSt-
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
[LIMIT. DE CURSA]
Observatie : Aceasta functie nu poate fi folosita cu anumite alte functii. Respectati instructiunile de la
pagina 129.
nO
LI1
C101
Cd00
LAr
[Nu] (nO)
M [Stop inainte lim cursa]
v [Nu] (nO) : Functie inactiva
v [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6)
v [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca cardul de intrari/iesiri logice VW3A3201 este prezent
v [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca cardul de intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezent
v [C101] (C101) la [C115] (C115) : cu Modbus integrat in profil [Profil I/O] (IO)
v [C201] (C201) la [C215] (C215) : cu CANopen integrat in profil [Profil I/O] (IO)
v [C301] (C301) la [C315] (C315) : cu un Card de comunicatie in profil [Profil I/O] (IO)
v [C401] (C401) la [C415] (C415) : cu un Card Controller Inside in profil [Profil I/O] (IO)
v [CD00] (Cd00) la [CD13] (Cd13) : in profil [Profil I/O] (IO) comutabil cu intrarile logice posibile
v [CD14] (Cd14) la [CD15] (Cd15) : in profil [Profil I/O] (IO) comutabil fara intrarile logice
Ascensoare
LAF
[Nu] (nO)
Aceleasi alocari posibile ca si pentru [Stop inainte lim cursa] (LAF) anterior.
rMP
FSt
nSt
M [Tip oprire]
v [Opr. rampa] (rMP)
v [Alocare oprire rapida] (FSt)
v [Oprire libera] (nSt)
Cand intrarea alocata trece in 0, oprirea este controlata conform tipului de oprire selectat.
Repornirea este autorizata doar pentru celalalt sens de mers dupa oprirea motorului.
Daca cele doua intrari [Stop inainte lim cursa] (LAF) si [Stop inapoi lim cursa] (LAr) sunt alocate si in starea
0, orice pornire este imposibila.
Parametru accesibil daca [Stop inainte lim cursa] (LAF) sau [Stop inapoi lim cursa] (LAr) este alocat.
Ridicare
LAS
Manipulare
155
Manipulare
Principiu :
Miscare de ridicare in plan vertical :
Mentinerea unui cuplu motor in sensul de pastrare a directiei sarcinii antrenate pe durata fazelor de deschidere si inchidere a franei, de
maniera de retinere a sarcinii, pornire usoara in momentul deschiderii franei si oprire usoara in momentul inchiderii franei.
Miscare pe orizontala :
Sincronizarea deschiderii franei cu stabilirea cuplului de pornire si inchiderea franei la viteza nula la oprire, pentru a evita socurile.
Ascensoare
ATENTIE
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Asigurati-va ca setarile si configuratiile selectate nu vor cauza scaparea sau pierderea controlului asupra sarcinii ridicate.
Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.
Impulsul de franare (bIP) : DA. Asigurati-va ca directia de rotatie inainte corespunde ridicarii sarcinii.
1. Pentru aplicatii in care sarcina coborata difera foarte mult de sarcina ridicata, setati BIP = 2 Ibr (de exemplu, ridicarea intotdeauna cu
sarcina si coborarea intotdeauna fara sarcina).
Ridicare
2. Curentul de eliberare a franei (Ibr si Ird daca BIP = 2 Ibr) : Ajustati valoarea curentului de eliberare a franei la valoarea indicata pe
placuta motorului.
Pe durata testelor reglati valoarea curentului de eliberare a franei astfel incat sa tina sarcina fara socuri.
3. Timpul de accelerare : pentru aplicatiile de ridicare, va sfatuim sa reglati rampa de accelerare la mai mult de 0.5 secunde. Asigurati-va
ca variatorul nu intra in limitare de curent.
Aceleasi recomandari si pentru decelerare.
Tineti minte : pentru miscarea de ridicare trebuie utilizata o rezistenta de franare.
4. Intervalul de eliberarea a franei (brt) : Se va regla in functie de tipul franei, reprezinta timpul necesar pentru eliberarea franei mecanice.
5. Frecventa de deschidere a franei (bIr), doar in bucla deschisa : Recomandat sa pastrati setarea [Auto], reglati daca este necesar.
6. Frecventa de inchidere a franei (bEn) : Recomandat sa pastrati setarea [Auto], reglati daca este necesar.
7. Intervalul de cuplare a franei (bEt) : Se va regla in functie de tipul franei, reprezinta timpul necesar pentru inchiderea franei mecanice.
Setarile recomandate pentru controlul digital al franei pentru o aplicatie de ridicare in plan orizontal :
1. Impuls de franare (bIP) : Nu.
2. Curentul de eliberarea a franei (Ibr) : setati valoarea 0.
3. Intervalul de eliberarea a franei (brt) : Se va regla in functie de tipul franei, reprezinta timpul necesar pentru eliberarea franei mecanice.
4. Frecventa de deschidere a franei (bIr), doar in bucla deschisa : Recomandat sa pastrati setarea [Auto], reglati daca este necesar.
5. Intervalul de cuplare a franei (bEt) : Se va regla in functie de tipul franei, reprezinta timpul necesar pentru inchiderea franei mecanice.
156
Manipulare
t
bEn
motor fluxat
Curent de flux
SdC1
Curent de flux
nominal
Ascensoare
t
Ibr atins
Curent de cuplu
0 atins
Ibr
Sens de mers
Inainte
Inapoi
t
Releu
sau iesire
logica
Ridicare
0
Contact de franare
Cuplu
Flux
Tip de comanda
motor
tbE
brt
Frecventa
bEt
ttr
Blocare
inchisa
Injectie
Starea franei
eliberata
t
Legenda :
- (bEn) : [Frecventa cuplare frana]
- (bEt) : [Timp cuplare frana]
- (brt) : [Timp eliberare frana]
- (Ibr) : [Eliberare frana I inainte]
- (SdC1) : [Injectie DC auto 1]
- (tbE) : [Intarz. inchidere frana]
- (ttr) : [Interval pana la repornire]
157
Manipulare
JdC
bEn
motor fluxat
Curent de flux
Ascensoare
Curent de flux
nominal
t
Ibr atins
Curent de cuplu
0 atins
Ibr
Sens de mers
Ridicare
Coborare
t
0
Contact de frana
t
Starea franei
eliberata
Legenda :
- (bEn) : [Frecventa cuplare frana]
- (bEt) : [Timp cuplare frana]
- (bIr) : [Frecventa eliberare frana]
- (brt) : [Timp eliberare frana]
- (Ibr) : [Eliberare frana I inainte]
- (JdC) : [Salt la inversare]
- (tbE) : [Intarz. inchidere frana]
- (ttr) : [Interval pana la repornire]
Frecventa
bEt
ttr
Blocare
Cuplu
Tip de comanda
motor
158
tbE
brt
Injectie
inchisa
Flux
Ridicare
Releu
sau iesire
logica
Manipulare
motor fluxat
Curent de flux
Curent de flux
nominal
Ascensoare
t
Ibr atins
Curent de cuplu
0 atins
Ibr
Sens de mers
Inainte sau
Ridicare
Inapoi sau
Coborare
t
Releu
sau iesire
logica
Ridicare
0
Contact de frana
t
Starea franei
eliberata
Cuplu
Flux
Tip de comanda
motor
Frecventa
bEt
ttr
Injectie
tbE
brt
Blocare
inchisa
Legenda :
- (bEt) : [Timp cuplare frana]
- (brt) : [Timp eliberare frana]
- (Ibr) : [Eliberare frana I inainte]
- (tbE) : [Intarz. inchidere frana]
- (ttr) : [Interval pana la repornire]
159
Cod
Nume / Descriere
bLC-
Domeniu de setare
Setare implicita
M [Alocare frana]
bLC
nO
r2
r4
LO1
LO4
Ascensoare
Manipulare
dO1
bSt
HOr
UEr
v
v
[Nu] (nO)
Observatie : Daca este setata frana, doar oprirea pe rampa este posibila. Verificati [Tip oprire]
(Stt) pagina 140.
Setarea comenzii franei nu este posibila decat daca [Tip comanda motor] (Ctt) pagina 69 = [SVCU] (UUC),
[SVC I] (CUC), sau [FVC] (FUC).
Iesire logica sau releu de comanda
[Nu] (nO) : Functie nealocata (in acest caz toti parametrii functiei sunt nealocabili).
[R2] (r2)
la
[R4] (r4) : Relee (alegere extinsa pana la R3 sau R4 daca unul sau doua carduri I/O sunt prezente).
[LO1] (LO1)
la
[LO4] (LO4) : Iesire logica (LO1 la LO2 sau LO4 pot fi alese si daca unul sau doua carduri I/O sunt
prezente).
[dO1] (dO1) : Iesire analogica AO1 functionand ca iesire logica. Alegere accesibila daca [Alocare AO1]
(AO1) pagina 110 = [Nu] (nO).
[Ridicare] (UEr)
M [Tip de miscare]
v [Translatie] (HOr) : Miscare cu sarcina rezistenta (translatia podurilor rulante de exemplu).
v [Ridicare] (UEr) : Miscare cu sarcina antrenanta (troliul de ridicare de exemplu).
Daca [Alocare senzor masa] (PES) pagina 166 este diferit de [Nu] (nO) [Tip de miscare] (bSt) este fortat la
[Ridicare] (UEr).
M [Contact frana]
bCI
[Nu] (nO)
Daca frana este echipata cu un contact de supraveghere (inchis cand frana este eliberata).
Ridicare
nO
LI1
-
nO
YES
2Ibr
Ird
:
:
bIP
Ibr
v
v
v
[Nu] (nO)
Parametru accesibil daca [Alocare senzor masa] (PES) = [Nu] (nO) (vezi pagina 166) si daca [Tip de
miscare] (bSt) = [Ridicare] (UEr).
[Nu] (nO) : Cuplul motorului are sensul directiei cerute pentru operare, la curent Ibr.
[Da] (YES) : Cuplul motorului este intotdeauna inainte (asigurati-va ca corespunde ridicarii), la curent Ibr.
[2 IBR] (2Ibr) : Cuplul are sensul cerut, la curent Ibr pentru Inainte si Ird pentru Inapoi, pentru anumite
aplicatii specifice.
(1)
0 la 1,32 In (2)
Pragul de curent pentru eliberarea franei pentru sensul Ridicare sau Inainte.
Parametru accesibil daca [Alocare senzor masa] (PES) = [Nu] (nO) (vezi pagina 166).
(1)
0 la 1,32 In (2)
Pragul de curent pentru eliberarea franei pentru sensul Coborare sau Inapoi.
Parametru accesibil daca [Impuls frana] (bIP) = [2 IBR] (2Ibr).
160
Nume / Descriere
b
(1)
0 la 5,00 s
AUtO
AUtO
bECd
nO
-
(1)
[Auto] (AUtO)
M [Frana la vit. 0]
v
v
[Nu] (nO)
tbE
[Auto] (AUtO)
bEn
(1)
(1)
0 la 5,00 s
Ridicare
bIr
Temporizare inaintea comenzii de inchidere a franei. Pentru intarzierea inchiderii franei, daca se doreste
inchiderea franei la oprire completa.
bEt
(1)
0 la 5,00 s
0 la 1,2 In (2)
0,7 In (2)
SdC1
Setare implicita
brt
Domeniu de setare
M [Injectie DC auto 1]
(1)
ATENTIE
Asigurati-va ca motorul suporta acest curent fara a se supraincalzi.
Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
Ascensoare
Cod
Manipulare
161
Manipulare
Cod
Nume / Descriere
Domeniu de setare
bEd
nO
YES
Setare implicita
[Nu] (nO)
M [Salt la inversare]
JdC
Ascensoare
AUtO
ttr
Ridicare
162
0 la 10,0 Hz
[Auto] (AUtO)
Parametru accesibil daca [Tip comanda motor] (Ctt) pagina 69 este diferit de [FVC] (FUC) si daca [Tip de
miscare] (bSt) pagina 160 este [Ridicare] (UEr).
[Auto] (AUtO) : Variatorul ia in calcul o valoare egala cu alunecarea nominala a motorului calculata
folosind parametrii variatorului.
0 la 10 Hz : Reglaj manual
Cand directia referintei se schimba, acest parametru poate fi folosit pentru evitarea pierderilor de cuplu si
in consecinta eliberarii sarcinii la tranzitia prin viteza zero. Parametru fara obiect daca [Cuplare la inversare]
(bEd) = [Da] (YES).
(1)
0 la 5,00 s
Timpul intre sfarsitul unei secvente de inchidere a franei si inceputul secventei de eliberare.
(1)
Cod
Nume / Descriere
Domeniu de setare
M [BRH_b0]
brH0
Setare implicita
0
Selectia secventei de repornire a franei daca este repetata comanda de antrenare cand frana este inchisa.
0
1
Manipulare
Ascensoare
Frecventa
[BRH_b0] (brH0) = 0
Releu sau
iesire logica
Frecventa
bEn
[BRH_b0] (brH0) = 1
Releu sau
iesire logica
M [BRH_b1]
brH1
0
1
v [0] (0) : Supravegherea defectarii contactului de frana in regim stabil este activa (consideram defect cand
v
contactul este deschis in functionare). Defectul contact de frana brF este monitorizat in toate fazele
functionarii.
[1] (1) : Supravegherea defectarii contactului de frana in regim stabil este inactiva. Defectul contact de
frana brF este monitorizat doar in fazele de deschidere si inchidere.
163
Ridicare
Observatie : daca o comanda de antrenare este solicitata in timpul fazei "ttr", este initializata secventa de
franare completa.
Manipulare
Cod
Nume / Descriere
Domeniu de setare
M [BRH_b2]
brH2
Setare implicita
0
0
1
Ascensoare
Comanda de mers
Relau sau
iesire logica
brt
Frecventa
Curent
cuplu
Ibr
bEt
brr
[BRH_b2] (brH2) = 0
Intrare logica
contact de frana
Frecventa
blr
Curent
cuplu
Ibr
brr
[BRH_b2] (brH2) = 1
M [BRH_b3]
brH3
Ridicare
Doar in bucla inchisa, gestionarea absentei contactului de frana, daca a fost configurata.
v [0] (0) : Pe durata secventei de inchidere a franei, contactul franei trebuie sa fie deschis inainte de
v [1] (1) : Pe durata secventei de inchidere a franei, contactul franei trebuie sa fie deschis inainte de
incheierea [Timp cuplare frana] (bEt), altfel variatorul se blocheaza in defect contact de frana brF.
incheierea [Timp cuplare frana] (bEt), altfel o alarma contact de frana bCA este anclansata si viteza este
mentinuta la zero.
M [BRH_b4]
brH4
0
1
brr
164
v
v
Doar in bucla inchisa, activarea buclei de viteza la zero daca are loc a miscare necomandata (masurarea
unei viteze superioare unui prag minim fixat).
[0] (0) : Nici o actiune in caz de miscari necomandate.
[1] (1) : In caz de miscari necomandate, variatorul trece in reglare de viteza zero, fara comanda de slabire
a franei, iar o alarma bSA este anclansata.
0 la 5,00 s
0s
Timpul rampei curent cuplu (crestere si descrestere) pentru o variatie a curentului egala cu [Eliberare frana
I inainte] (Ibr).
Aceasta functie utilizeaza informatiile furnizate de un senzor de masa pentru a adapta curentul [Eliberare frana I inainte] (Ibr) al functiei
[CONTROL LOGIC FRAN.] (bLC-). Semnalul de la senzorul de masa poate fi alocat unei intrari analogice (in general un semnal 4 - 20 mA),
intrarii "pulse input" sau intrarii pentru encoder, in functie de tipul senzorului folosit.
Exemplu :
- masurarea greutatii totale a unui troliu de ridicare si a sarcinii sale.
- masurarea greutatii totale a unui troliu de ascensor, a cabinei si a contragreutatilor.
Ascensoare
Curentul [Eliberare frana I inainte] (Ibr) este adaptat conform curbelor urmatoare.
Ibr
Ridicare
[Punctul 1x]
(LP1)
semnal celula
0
Sarcina nula
[Punctul 2x]
LP2
100%
Aceasta curba poate reprezinta un senzor de masa pe troliul unui ascensor, unde sarcina nula pentru motor inseamna sarcina diferita de
zero in cabina.
165
Ascensoare
Cod
Nume / Descriere
ELM-
Domeniu de setare
[MASURA INCARCARE]
M [Alocare senzor masa]
PES
Ridicare
nO
AI1
AI2
AI3
AI4
PI
PG
AIU1
Setare implicita
v
v
v
v
v
v
v
v
[Nu] (nO)
Functie accesibila daca comanda franei este setata (vezi pagina 160).
Daca [Alocare senzor masa] (PES) este diferit de [Nu] (nO), [Tip de miscare] (bSt) pagina 160 este fortat la
[Ridicare] (UEr).
[Nu] (nO) : Functie inactiva,
[AI1] (AI1) : Intrare analogica,
[AI2] (AI2) : Intrare analogica,
[AI3] (AI3) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,
[AI4] (AI4) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,
[RP] (PI) : Intrare in frecventa, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,
[Encoder] (PG) : Intrare pentru encoder daca cardul pentru encoder este prezent.
[Retea AI] (AIU1) : Intrare virtuala printr-o magistrala de comunicatie, se va configura prin [Canal retea
AI] (AIC1) pagina 97.
ATENTIE
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Daca se trece in fortare locala (vezi pagina 240), intrarea virtuala ramane fixata la ultima valoare
transmisa.
Nu se vor utiliza intrarea virtuala si fortarea locala in aceeasi configuratie
Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.
M [Punct 1X]
LP1
0 la 99,99 %
M [Punct 1Y]
CP1
- In
M [Punct 2X]
LP2
0,01 la 100 %
50 %
M [Punct 2Y]
CP2
0 la 1,36 In (1)
(1) In corespunde valorii nominale a intensitatiii curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a
variatorului.
166
Aceasta functie permite optimizarea timpului ciclului pentru miscarea de ridicare atunci cand sarcina este zero sau foarte mica. Autorizeaza
functionarea la "putere constanta" pentru a atinge o turatie mai mare decat turatia nominala, fara a depasi curentul nominal al motorului.
Viteza este limitata de parametrul [Turatie superioara] (HSP), pagina 42.
Functia actioneaza asupra cresterii referintei de turatie, si nu asupra referintei insesi.
Principiu :
Frecventa
Turatie
superioara
HSP
Pu
Frecventa
nominala
motor FrS
te r
Ridicare
ec
on
st a
n ta
Cuplul
maxim
0
Cn : Cuplu
nominal
motor
Frecventa
nominala
motor FrS
P
r
u te
ec
ta
ns
Cuplu
nt a
Coborare
Turatie
superioara
167
Ridicare
Ridicare
Modul "Referinta de turatie" : viteza maxima autorizata este calculata de variator pe un palier de turatie impus pentru ca variatorul
poate masura apoi sarcina.
Modul "Limitare de curent" : viteza maxima autorizata este cea care permite masurarea curentului in regim motor, doar in sensul
"Urcare". Pentru sensul "Coborare", functionarea este intotdeauna cea din modul "Referinta de turatie".
t
Referinta
HSP
FrS
OSP
0
Frecventa
HSP
Limita calculata
FrS
OSP
t
tOS
168
Ridicare
t
Referinta
HSP
FrS
SCL
Frecventa
HSP
FrS
Limita impusa
prin limitarea
curent
de
SCL
Curent
CLO
t
SCL : Prag de viteza reglabil peste care limitarea curentului este activa,
CLO : Limitarea curentului pentru functionarea la turatie superioara.
169
Ridicare
Cablu slabit
Functia cablu slabit permite evitarea pornirii cu viteza mare atunci cand exista o sarcina dar este asezata si cablul este slabit, cum este
aratat mai jos.
Viteza
OSP
Sarcina
tOS
rStL
Observatie : Functionarea va fi optima doar in modul referinta de turatie : [Ridicare viteza mare] (HSO) = [Ref. viteza] (SSO).
Vom utiliza palierul de turatie (parametrii OSP) descris la pagina 168 pentru masurarea sarcinii. Ciclul efectiv de masurare nu va porni pana
cand sarcina nu atinge pragul reglabil rStL corespunzator greutatii carligului.
In meniul [1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI] (I-O-) o iesire logica sau un releu poate fi alocat semnalizarii starii "Cablu slabit".
170
Nume / Descriere
HSH-
Domeniu de setare
Setare implicita
HSO
nO
SSO
CSO
COF
[Nu] (nO)
0 la 100 %
100 %
COr
0 la 100 %
50 %
M [Timp de masura]
tOS
0,1 s la 65 s
0,5 s
M [Viteza de masurare]
OSP
0 la [Frecv. nom.
motor] (FrS)
40 Hz
CLO
0 la 1,65 In (1)
In
SCL
40 Hz
rSd
[Nu] (nO)
Functia Cablu slabit. Parametru accesibil daca [Ridicare viteza mare] (HSO) este diferit de [Nu] (nO).
nO
drI
PES
rStL
0 la 100 %
0%
Prag de reglaj corespunzator unei sarcini mult mai mici decat greutatea carligului gol, in % din sarcina
nominala.
Parametru accesibil daca [Config. cablu slabit] (rSd) este alocat.
(1) In corespunde valorii nominale a intensitatiii curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a
variatorului.
171
Ridicare
Cod
Regulator PID
Proces
Schema bloc
Functia este activata prin alocarea unei intrari analogice la Reactie PID (masura).
Prag de erori
de repornire
(trezire)
LI
Pr2
Pr4
Referinta
interna
PII
rPI
Referinta A
paginile 118
si 119
PIC
Rampa
nO
PrP
rP2
PAU
rSL
x(-1)
YES
POH
rdG
Referinte PID
preselectionate
nO
POL
Referinta
viteza
predictiva
AI1
.....
Scalare
AI4
FPI
PIF1 / PIF2
RP
Encoder
AI retea
PIP1 / PIP2
rPG
+
(manu)
paginile
118 si 119
rP4
PIF
AC2
(1)
rIG
Castig
rP3
Reactie
PID
Auto/
Manual
tLS
nO
YES
nO
Inversare
erori
Rampa
ACC DEC
x PSr
nO
PIN
Legenda :
SP2
Parametrii :
Dreptunghiul negru
reprezinta alocarea in
Setare implicita
SP16
(1) Rampa AC2 este activa doar la pornirea functiei PID si dupa "trezirile" PID.
Reactia PID :
Reactia PID trebuie sa fie alocata unei intrari analogice AI1 la AI4, intrarii in frecventa sau encoderului, daca se foloseste un Card de
extensie.
Referinta PID :
Referinta PID poate fi alocata parametrilor urmatori :
referinte preselectate prin intrarile logice (rP2, rP3, rP4)
conform configuratiei [Activare ref. int. PID] (PII) paginile 176 :
- referinta interna (rPI) sau
- referinta A (Fr1 sau Fr1b vezi pagina 118)
Tabel de combinatii ale referintelor PID preselectionate
LI (Pr4)
LI (Pr2)
Pr2 = nO
Referinta
rPI sau A
rPI sau A
rP2
rP3
rP4
172
Proces
PIP1 (6000)
Reactia PID
PIF1
(4500)
PIF2
(20000)
Alti parametri :
Parametrul rSL :
Permite fixarea pragului de eroare PID de la care regulatorul PID este rectivat (trezit), dupa o oprire provocata de o depasire a timpului
maxim de functionare la viteza scazuta tLS.
Inversarea sensului de corectie (PIC) : daca PIC = nO, viteza motorului creste cand eroarea este pozitiva, exemplu : reglarea presiunii
cu compresor. Daca PIC = DA, viteza motorului descreste cand eroarea este pozitiva, exemplu : reglarea temperaturii cu ventilator
de racire.
Castigul integral poate fi scurtcircuitat printr-o intrare logica.
O alarma pe reactia PID poate fi configurata si semnalizata printr-o iesire logica.
O alarma pe eroarea PID poate fi configurata si semnalizata printr-o iesire logica.
173
Proces
174
Timp de stabilizare
Referinta
rPG mare
Proces
Marimea
reglata
Depasirea
Eroare statica
Castig
proportional
rPG mic
Timp de crestere
timp
rIG mare
Referinta
Castig
integral
rIG scazut
timp
Referinta
rdG crescut
timp
Frecventa de oscilatie este dependenta de cinematica sistemului.
Parametrul
Timp de crestere
rPG
Suprareglarea
Timp de stabilizare
Eroarea statica
rIG
rdG
175
Proces
Cod
Nume / Descriere
PId-
Domeniu de setare
Setare implicita
[REGULATOR PID]
Observatie : Aceasta functie nu poate fi folosita cu anumite alte functii. Respectati instructiunile de la
pagina 129.
PIF
nO
AI1
AI2
AI3
AI4
PI
PG
AIU1
[Nu] (nO)
M [Alocare reactie PID]
v [Nu] (nO) : Nealocata (Functie inactiva). In acest caz toti parametrii functiei sunt inaccesibili.
v [AI1] (AI1) : Intrare analogica,
v [AI2] (AI2) : Intrare analogica,
v [AI3] (AI3) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,
v [AI4] (AI4) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,
v [RP] (PI) : Intrare in frecventa, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,
v [Encoder] (PG) : Intrare pentru encoder daca cardul pentru encoder este prezent,
v [Retea AI] (AIU1) : Intrare virtuala prin magistrala de comunicatie.
Observatie : Daca se trece in fortare locala (vezi pagina 240), intrarea virtuala ramane fixata la
ultima valoare transmisa.
AIC1
nO
Mdb
CAn
nEt
APP
PIF1
[Nu] (nO)
Parametru accesibil daca [Alocare reactie PID] (PIF) = [Retea AI] (AIU1). Acest parametru este accesibil si
din meniul [1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-).
[Nu] (nO) : Nealocat
[Modbus] (Mdb) : Modbus integrat
[CANopen] (CAn) : CANopen integrat
[Card com.] (nEt) : Card de comunicatie (daca este prezent)
[Card prog] (APP) : Card Controller Inside (daca este prezent).
(1)
100
Valoare pentru minimul reactiei. Domeniu de setare de la 0 la [Reactie PID maximum] (PIF2) (2).
PIF2
(1)
1000
Valoare pentru maximul reactiei. Domeniu de setare de la [Reactie PID minimum] (PIF1) la 32767 (2).
PIP1
(1)
150
Valoarea minima din proces. Domeniu de setare de la [Reactie PID minimum] (PIF1) la [Ref PID max] (PIP2) (2).
PIP2
(1)
900
Valoarea maxima din proces. Domeniu de setare de la [Ref. PID min] (PIP1) la [Reactie PID maximum] (PIF2) (2).
PII
[Nu] (nO)
nO
v [Nu] (nO) : referinta regulatorului PID este data prin Fr1 sau Fr1b cu eventuale functii de adunare / scadere
/inmultire (vezi diagrama pagina 117).
YES
rPI
rPG
v [Da] (YES) : referinta regulatorului PID este interna, prin parametrul rPI.
M [Referinta interna PID]
150
Referinta interna a regulatorului PID. Acest parametru este accesibil si din meniul [1.2 SUPRAVEGHERE]
(SUP-). Domeniu de setare de la [Ref. PID min] (PIP1) la [Ref PID max] (PIP2) (2).
0,01 la 100
Castig proportional
176
Cod
Nume / Descriere
b
Setare implicita
0,01 la 100
0,00 la 100
0 la 99,9 s
0s
rIG
Domeniu de setare
Proces
Castig integral
rdG
Castig derivativ
M [Rampa PID]
PrP
(1)
Rampa Accelerare/Decelerare a PID, definita pentru a ajunge de la [Ref. PID min] (PIP1) la [Ref PID max]
(PIP2) si invers.
PIC
nO
YES
[Nu] (nO)
POL
(1)
0 Hz
60 Hz
POH
(1)
PAL
(1)
100
PAH
(1)
1000
PEr
(1)
0 la 65535 (2)
100
PIS
nO
LI1
-
[Nu] (nO)
:
:
177
Cod
Nume / Descriere
Proces
Domeniu de setare
FPI
nO
AI1
AI2
AI3
AI4
LCC
Mdb
CAn
nEt
APP
PI
PG
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
[Nu] (nO)
M [Intrare viteza %]
PSr
Setare implicita
(1)
1 la 100 %
100 %
PAU
nO
LI1
-
M [Alocare auto/man.]
v [Nu] (nO) : PID-ul este intotdeauna activ
v [LI1] (LI1)
[Nu] (nO)
:
:
M [Accelerare 2]
AC2
(1)
5,0 s
Timpul de accelerare de la 0 la [Frecv. nom. motor] (FrS). Asigurati-va ca aceasta valoare este compatibila
cu inertia masinii antrenate.
Rampa AC2 este activa doar la pornirea functiei PID si dupa "trezirile" PID-ului.
M [Referinta manual]
PIM
nO
AI1
AI2
AI3
AI4
PI
PG
v
v
v
v
v
v
v
[Nu] (nO)
Intrare viteza manual. Parametru accesibil daca [Alocare auto/man.] (PAU) este diferit de [Nu] (nO).
[Nu] (nO) : Nealocat (Functie inactiva)
[AI1] (AI1) : Intrare analogica,
[AI2] (AI2) : Intrare analogica,
[AI3] (AI3) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,
[AI4] (AI4) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,
[RP] (PI) : Intrare in frecventa, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,
[Encoder] (PG) : Intrare pentru encoder daca cardul pentru encoder este prezent,
Vitezele presetate sunt active in cazul referintei manuale daca sunt configurate.
178
Cod
Nume / Descriere
b
tLS
Domeniu de setare
Setare implicita
0 la 999,9 s
0s
Proces
(1)
rSL
0,0 la 100,0
Daca functiile "PID" si "Timp de functionare la viteza redusa" tLS sunt configurate in acelasi timp, este posibil ca
regulatorul PID sa incerce sa seteze a turatie mai mica decat LSP.
Acest lucru are ca rezultat o functionare nesatisfacatoare, care consta in pornire, functionare la LSP apoi
oprire si asa mai departe...
Parametrul rSL (prag de eroare la repornire) permite reglarea unui prag de eroare PID minimal pentru
repornire dupa oprire in urma functionarii prelungite la LSP.
Functia este inactiva daca tLS = 0 sau daca rSL = 0.
ATENTIE
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Asigurati-va ca repornirile accidentale se fac fara pericol.
Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.
179
Proces
Cod
Nume / Descriere
Pr1Pr1-
Domeniu de setare
Setare implicita
Pr2
nO
LI1
-
[Nu] (nO)
:
:
Pr4
[Nu] (nO)
Trebuie sa va asigurati ca [Referinta presetata PID 2]] (Pr2) a fost alocata inaintea setarii acestei functii
nO
LI1
-
rP2
rP3
rP4
(1)
300
(1)
600
(1)
900
180
Controlul cuplului
Referinta
de viteza
Viteza
Reglarea vitezei
Referinta
de cuplu
Limita cuplu
/
curent
[Semnul referintei
de cuplu]
(tSd)
Cuplul
[Raport cuplu]
(trt)
LI
LI
Functia permite comutarea intre functionarea in reglare de viteza si functionarea in control de cuplu.
In control de cuplu, viteza poate varia in interiorul unei "benzi moarte" configurabile. Cand sunt atinse limitele inferioara sau superioara,
variatorul revine automat in reglare de viteza (revenire) si ramane la aceasta limita de viteza. Cuplul reglat nu se mai mentine, si putem
avea doua cazuri:
Daca cuplul revine la valoarea ceruta, variatorul revine in Control al cuplului.
Daca cuplul nu revine la valoarea ceruta la sfarsitul unei perioade de timp configurabile, variatorul intra in defect sau in alarma.
ATENTIE
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Asigurati-va ca schimbarile de comportament ale motorului sunt fara pericol.
Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.
cuplu
A
limitarea de
cuplu
E
referinta
cuplu
banda
moarta
viteza
D
referinta
viteza
Viteza
181
Cod
Nume / Descriere
tOr-
Domeniu de setare
Setare implicita
[CONTROL DE CUPLU]
Aceasta functie nu este accesibila decat pentru [Tip control motor] (Ctt) = [SVC I] (CUC),sau [FVC] (FUC).
Observatie : Aceasta functie nu poate fi folosita cu anumite alte functii. Respectati instructiunile de la
pagina 129.
tSS
nO
YES
LI1
-
M [Comutare cuplu/turatie]
v [Nu] (nO) : Functie inactiva. Ceilalti parametri sunt de asemenea inaccesibili.
v [Da] (YES) : Control al cuplului permanent,
v [LI1] (LI1)
[Nu] (nO)
:
:
tr1
nO
AI1
AI2
AI3
AI4
LCC
Mdb
CAn
nEt
APP
PI
PG
[Nu] (nO)
M [Canal referinta de cuplu]
v [Nu] (nO) : Nealocat (referinta de cuplu zero).
v [AI1] (AI1) : Intrare analogica,
v [AI2] (AI2) : Intrare analogica,
v [AI3] (AI3) : Intrare analogica, daca Card intrari/iesiri VW3A3202 este prezent,
v [AI4] (AI4) : Intrare analogica, daca Card intrari/iesiri VW3A3202 este prezent,
v [HMI] (LCC) : Terminal grafic,
v [Modbus] (Mdb) : Modbus integrat,
v [CANopen] (CAn) : CANopen integrat,
v [Card com.] (nEt) : Card de comunicatie (daca este prezent),
v [Card prog] (APP) : Card Controller Inside (daca este prezent),
v [RP] (PI) : Intrare in frecventa, daca Card intrari/iesiri VW3A3202 este prezent,
v [Encoder] (PG) : Intrare pentru encoder daca cardul pentru encoder este prezent.
100 % din referinta corespunde la 300 % din cuplul nominal.
tSd
nO
LI1
-
[Nu] (nO)
:
:
M [Ratio cuplu]
trt
0 la 99,99 s
3s
tSt
SPd
YES
SPn
[viteza] (SPd)
M [Stop control cuplu]
v [Viteza] (SPd) : Oprire in reglare de viteza, conform configurarii tipului de oprire (Vezi pagina 140)
v [Oprire libera] (YES) : Oprire libera
v [cuplu la 0] (SPn) : Oprire la cuplu nul, dar cu conservarea cuplului in motor. Aceasta functionare nu este
posibila decat in [Tip control motor] (Ctt) = [FVC] (FUC).
182
100 %
trP
0 la 1000 %
Cod
Nume / Descriere
b
Setare implicita
0 la 3600 s
SPt
Domeniu de setare
M [Banda moarta +]
dbp
0 la 2 x [Frecventa
maxima] (tFr)
10 Hz
0 la 2 x [Frecventa
maxima] (tFr)
10 Hz
0 la 999,9 s
60
M [Banda moarta -]
dbn
rtO
Timp dupa iesirea automata din functionarea in Control al cuplului, pentru defect sau alarma.
tOb
[Alarma] (ALrM)
v [Alarma] (ALrM)
v [Defect] (FLt) : defect cu Oprire libera.
Observatie : Daca motorul este echipat cu un encoder pentru reactia de viteza, Functia "Control al cuplului" va antrena declansari
in defect [Alunecare incarcare] (AnF). Trebuie aplicata una din solutiile urmatoare :
Configurati [Detectie alunecare] (Sdd) pagina 229 = [Nu] (nO).
Reglati [Banda moarta +] (dbP) si [Banda moarta -] (dbn) fiecare la o valoare sub 10% din frecventa nominala a motorului.
183
Limitarea de cuplu
Exista doua tipuri de limitari de cuplu :
Cu o valoare fixata de un parametru,
Cu o valoare setata de o intrare analogica (AI, puls sau Encoder).
Daca sunt activate ambele tipuri, este luata in considerare cea mai mica valoare. Cele doua tipuri de limitari pot fi configurate sau comutate de la
distanta printr-o intrare logica sau prin intermediul unei magistrale de comunicatie.
[Da]
(YES)
[LI]
[Generator limit.
cuplu] (tLIG)
LI
[Nu]
(nO)
Luarea in
considerare a celei
mai mici valori
[AI.] (AI.)
[RP] (PI)
[Encoder] (PG)
[Da]
(YES)
Limitare de
cuplu prin
intrare
analogica,
RP sau
Encoder
[AI]
[LI]
[Nu]
(nO)
LI
184
Valoarea de
limitare
Cod
Nume / Descriere
tOL-
Domeniu de setare
Setare implicita
[LIMITARE DE CUPLU]
[Nu] (nO)
:
:
IntP
0.1
1
tLIM
M [Increment cuplu]
v
v
[1 %] (1)
(1)
0 la 300 %
100 %
tLIG
(1)
0 la 300 %
100 %
tAA
nO
AI1
AI4
PI
PG
AIU1
v
v
v
v
v
[Nu] (nO)
Daca functia este alocata, limitarea variaza intre 0 % si 300 % din cuplul nominal proportional cu semnalul
0 % pana la 100 % aplicat la intrarea alocata.
Exemplu :
- 12 mA pe o intrare 4-20 mA da o limitare la 150 % din cuplul nominal.
- 2,5 V pe o intrare de 10 V da 75 % din cuplul nominal.
[Nu] (nO) : Nealocat (Functie inactiva)
[AI1] (AI1)
la
[AI4] (AI4) : Intrare analogica, daca cardul de intrari/iesiri VW3A3202 este prezent
[RP] (PI) : Intrare in frecventa, daca cardul de intrari/iesiri VW3A3202 este prezent
[Encoder] (PG) : Intrare Encoder, daca cardul pentru encoder este prezent
[Retea AI] (AIU1) : Intrare virtuala prin magistrala de comunicatie, se configureaza prin [Canal retea AI]
(AIC1) pagina 97.
ATENTIE
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Daca se trece in fortare locala (vezi pagina 240), intrarea virtuala ramane fixata la ultima valoare
transmisa.
A nu se utiliza intrarea virtuala si fortarea locala in aceeasi configuratie.
Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.
(1) Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-).
185
Cod
Nume / Descriere
b
tLC
YES
LI1
-
[LIMITARE DE CUPLU]
Domeniu de setare
Setare implicita
(continuare)
[Da] (YES)
Parametru accesibil daca [Alocare ref. cuplu] (tAA) diferit de [Nu] (nO).
[Alocare ref. cuplu] (tAA).
186
Cod
Nume / Descriere
CLILC2
nO
LI1
-
Domeniu de setare
Setare implicita
[Nu] (nO)
:
:
CL2
M [Limita curent 2]
(1)
0 la 1,65 In (2)
1,5 In (2)
A doua limitare de curent. Parametru accesibil daca [Activ. I limit. 2] (LC2) este diferit de [Nu] (nO).
Domeniul de setare este limitat la 1,36 In daca [Comutarea frecventei] (SFr) pagina 59 este mai mica de 2
kHz.
Observatie : Daca reglajul este sub valoarea 0,25 In, exista riscul de blocare in defect [Intrerupere
faza iesire] (OPF) daca acesta este validat (vezi pagina 221). Daca valoarea este mai mica decat
curentul motorului la mers in gol limitarea nu are efect.
ATENTIE
Asigurati-va ca motorul suporta acest curent, in particular in cazul unui motor sincron cu magneti permanenti
exista riscul demagnetizarii.
Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
CLI
M [Limitarea curentului]
(1)
0 la 1,65 In (2)
1,5 In (2)
ATENTIE
Asigurati-va ca motorul suporta acest curent, in particular in cazul unui motor sincron cu magneti permanenti
exista riscul demagnetizarii.
Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
187
Oprire de
urgenta
Retea
3a
RUN/ Reset
K11
K10
K11
KM1
L1
L2
L3
ATV 71
LI
P24
Inainte
sau
inapoi
M
3
0 V
LIn
K11
LO/R
K10
24 V
Alimentare 24 V
ATENTIE
Aceasta functie nu poate fi utilizata decat pentru un numar mic de utilizari consecutive cu un ciclu de timp mai mare de
60 s (pentru a preveni uzura prematura a condensatoarelor de filtrare din circuitul de alimentare).
188
Cod
Nume / Descriere
LLCLLC
Domeniu de setare
Setare implicita
[Nu] (nO)
nO
LO1
LO4
r2
r4
dO1
v [Nu] (nO) : Functie nealocata (in acest caz toti parametrii functiei sunt inaccesibili).
v [LO1] (LO1)
la
[LO4] (LO4) : Iesire logica (alegere LO1 la LO2 sau LO4 daca unul sau doua carduri I/O sunt prezente).
[R2] (r2)
la
[R4] (r4) : Relee (alegere R2 extins pana la R3 sau R4 daca unul sau doua carduri I/O sunt prezente).
[dO1] (dO1) : Iesirea analogica AO1 functionand ca iesire logica. Alegere accesibila daca [Alocare AO1]
(AO1) pagina 110 = [Nu] (nO).
LES
nO
LI1
-
M [Blocare variator]
v [Nu] (nO) : Functie inactiva.
v [LI1] (LI1)
[Nu] (nO)
:
:
LCt
5 la 999 s
5s
Timp de supraveghere a inchiderii contactorului de linie. Daca la sfarsitul acestui timp circuitul de forta al
variatorului nu este alimentat, variatorul se va bloca in defect "Contactor de linie" LCF.
189
ATENTIE
Daca este configurata o functie de franare prin injectie de curent continuu, aceasta nu trebuie sa ramana activa un timp prea
indelungat la oprire, deoarece contactorul se deschide numai la sfarsitul franarii.
Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
ATV 71
U
Reactie
Comanda
p/Rp
LO
K20
P24
LI
KM2
KM2
K20
KM2
M
3
Functiile [Alocare contactor aval] (OCC) si [Reactie contactor aval] (rCA) pot fi utilizate individual sau impreuna.
190
Cod
Nume / Descriere
OCC-
Domeniu de setare
OCC
Setare implicita
[Nu] (nO)
nO
LO1
LO4
r2
r4
dO1
v [Nu] (nO) : Functie nealocata (in acest caz toti parametrii functiei sunt inaccesibili).
v [LO1] (LO1)
la
[LO4] (LO4) : Iesire logica (alegere LO1 la LO2 sau LO4 daca unul sau doua carduri I/O sunt prezente).
[R2] (r2)
la
[R4] (r4) : Relee (alegere R2 extins pana la R3 sau R4 daca unul sau doua carduri I/O sunt prezente).
[dO1] (dO1) : Iesirea analogica AO1 functionand ca iesire logica. Alegere posibila daca [Alocare AO1]
(AO1) pagina 110 = [Nu] (nO).
rCA
nO
LI1
-
[Nu] (nO)
:
:
dbS
dAS
0,05 la 60 s
0,15
Temporizarea :
comenzii motorului dupa aparitia comenzii de RUN,
supravegherii defectarii contactorului aval, daca reactia este alocata. Daca contactorul nu se inchide la
sfarsitul timpului reglat, variatorul se va bloca in modul de defect FCF2.
Acest parametru este accesibil daca [Alocare contactor aval] (OCC) este setata sau daca [Reactie
contactor aval] (rCA) este alocata.
Temporizarea trebuie sa fie mai mare decat timpul de inchidere al contactorului aval.
M [T desch. contactor]
0 la 5,00 s
0,10
191
Inapoi
Viteza
[Turatia
inferioara]
0
192
Oprire
inapoi
Incetinire inapoi
Inapoi
Incetinire inainte
Inainte
Oprire
inainte
Incetinire Inainte
Zona de oprire inainte
Oprire Inainte
Incetinire Inainte
Zona de oprire inainte
Oprire Inainte
193
Frecventa de
incetinire
Distanta
A : Atingere limitator de incetinire
B : Oprire automata la distanta
Frecventa de
incetinire
Distanta
Observatie :
Daca rampa de decelerare este modificata in timpul functionarii de oprire la distanta, aceasta distanta nu va fi respectata.
Daca sensul de mers este modificat in timpul functionarii de oprire la distanta, aceasta distanta nu va fi respectata.
.
PERICOL
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Asigurati-va ca parametrii configurati sunt coerenti, de asemenea ca distanta dorita este posibila.
Aceasta functie nu inlocuieste limitatoarele de oprire care sunt necesare pentru securitate.
Daca aceste indicatii nu sunt respectate, exista pericolul mortii sau ranirii grave.
194
Cod
Nume / Descriere
LPO-
Domeniu de setare
Setare implicita
SAF
nO
LI1
C101
Cd00
-
SAr
[Nu] (nO)
M [Stop inainte lim cursa]
v [Nu] (nO) : Nealocat
v [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6)
v [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca cardul de intrari/iesiri logice VW3A3201 este prezent
v [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca cardul de intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezent
v [C101] (C101) la [C115] (C115) : cu Modbus integrat in profil [Profil I/O] (IO)
v [C201] (C201) la [C215] (C215) : cu CANopen integrat in profil [Profil I/O] (IO)
v [C301] (C301) la [C315] (C315) : cu un Card de comunicatie in profil [Profil I/O] (IO)
v [C401] (C401) la [C415] (C415) : cu un Card Controller Inside in profil [Profil I/O] (IO)
v [CD00] (Cd00) la [CD13] (Cd13) : in profil [Profil I/O] (IO) comutabil cu intrarile logice posibile
v [CD14] (Cd14) la [CD15] (Cd15) : in profil [Profil I/O] (IO) comutabil fara intrarile logice
[Nu] (nO)
SAL
LO
HIG
dAF
Parametru accesibil daca cel putin un limitator sau un senzor de oprire a fost alocat. Defineste logica
pozitiva sau negativa a bitilor sau intrarilor alocate opririi.
[Activ jos] (LO) : Oprire comandata pe front descrescator (trecere de la 1 la 0) a bitilor sau intrarilor
alocate.
[Activ sus] (HIG) : Oprire comandata pe front crescator (trecere de la 0 la 1) a bitilor sau intrarilor alocate.
M [Inainte incet]
[Nu] (nO)
Aceleasi alocari posibile ca si pentru [Stop inainte lim cursa] (SAF) anterior.
dAr
M [Inapoi incet]
[Nu] (nO)
Aceleasi alocari posibile ca si pentru [Stop inainte lim cursa] (SAF) anterior..
dAL
LO
HIG
Parametru accesibil daca cel putin un limitator sau un senzor de incetinire a fost alocat. Defineste logica
pozitiva sau negativa a bitilor sau intrarilor alocate incetinirii.
[Activ jos] (LO) : Incetinire comandata pe front descrescator (trecere de la 1 la 0) a bitilor sau intrarilor
alocate.
[Activ sus] (HIG) : Incetinire comandata pe front crescator (trecere de la 0 la 1) a bitilor sau intrarilor
alocate.
195
Cod
Nume / Descriere
b
CLS
Domeniu de setare
Setare implicita
[Nu] (nO)
Parametru accesibil daca cel putin un limitator sau un senzor a fost alocat.
nO
LI1
-
PAS
M [Tip oprire]
[Rampa] (rMP)
Parametru accesibil daca cel putin un limitator sau un senzor a fost alocat.
rMP
FSt
YES
140)
dSF
M [Tip Decelerare]
[Normale] (Std)
Parametru accesibil daca cel putin un limitator sau un senzor a fost alocat.
Std
OPt
v [Normale] (Std) : Foloseste rampa [Decelerare] (dEC) sau [Decelerare 2] (dE2) care este valida.
v [Optimizat] (OPt) : Timpul de rampa este calculat in functie de viteza reala la momentul bascularii
contactului de incetinire, in sensul limitarii timpului de mers la viteza scazuta (optimizarea timpului de ciclu
: timpul de incetinire este constant oricare ar fi viteza initiala).
Std
nO
nLS
M [Distanta oprire]
v
v
[Nu] (nO)
Parametru accesibil daca cel putin un limitator sau un senzor a fost alocat.
Activarea si reglarea functiei "oprire la distanta calculata dupa limitatorul de incetinire".
[Nu] (nO) : Functie inactiva (urmatorii doi parametri sunt inaccesibili).
0,01 m la 10,00 m : Reglajul distantei de oprire in metri.
M [Viteza liniara]
1,00 m/s
Parametru accesibil daca cel putin un limitator sau un senzor a fost alocat.
Viteza liniara nominala in metri / secunda.
SFd
50 la 200 %
100 %
Parametru accesibil daca cel putin un limitator sau un senzor a fost alocat.
Factor de scala aplicat distantei de oprire, pentru compensarea de exemplu a unei rampe neliniare.
196
Valori 2
Valori 3
Parametrul 1
Parametrul 2
Parametrul 3
Parametrul 4
Parametrul 5
Parametrul 6
Parametrul 7
Parametrul 8
Parametrul 9
Parametrul 10
Parametrul 11
Parametrul 12
Parametrul 13
Parametrul 14
Parametrul 15
Parametrul 1
Parametrul 2
Parametrul 3
Parametrul 4
Parametrul 5
Parametrul 6
Parametrul 7
Parametrul 8
Parametrul 9
Parametrul 10
Parametrul 11
Parametrul 12
Parametrul 13
Parametrul 14
Parametrul 15
Parametrul 1
Parametrul 2
Parametrul 3
Parametrul 4
Parametrul 5
Parametrul 6
Parametrul 7
Parametrul 8
Parametrul 9
Parametrul 10
Parametrul 11
Parametrul 12
Parametrul 13
Parametrul 14
Parametrul 15
Parametrul 1
Parametrul 2
Parametrul 3
Parametrul 4
Parametrul 5
Parametrul 6
Parametrul 7
Parametrul 8
Parametrul 9
Parametrul 10
Parametrul 11
Parametrul 12
Parametrul 13
Parametrul 14
Parametrul 15
0 sau 1
Observatie : Nu modificati acesti parametri in meniul [1.3 SETARI] (SEt-) pentru ca toate modificarile din acest meniu
[1.3 SETARI] (SEt-) sunt pierdute la urmatoarea decuplare de la retea. Sunt programabile in mers in meniul
[COMUTATIE SETURI PARAM.] (MLP-), pe configuratia activa.
Observatie : Parametrii pot fi ajustati de la terminalul integrat, daca functia a fost configurata anterior prin intermediul terminalului grafic, in
programul PowerSuite sau printr-o magistrala sau retea de comunicatie. Daca functia nu a fost configurata, meniul MLP- si submeniurile PS1, PS2-, PS3- nu apar.
197
Cod
Nume / Descriere
MLPCHA1
nO
FtA
F2A
LI1
-
Domeniu de setare
Setare implicita
[Nu] (nO)
:
:
CHA2
nO
FtA
F2A
LI1
-
M [3 seturi parametri]
v [Nu] (nO) : Functie inactiva.
v [At prag frecv] (FtA) : comutare prin [Prag frecventa] (Ftd) pagina 65.
v [Atins prag frecv. 2] (F2A) : comutare prin [Prag frecventa 2] (F2d) pagina 65.
v [LI1] (LI1)
[Nu] (nO)
:
:
M [SELECTARE PARAMETRI]
Parametru accesibil doar de pe terminalul grafic, daca [2 seturi parametri] este diferit de [Nu].
Intrarea in setarea acestui parametru deschide o fereastra unde apar toti parametrii de reglaj accesibili.
Selectionati parametrii de la 1 la 15 cu tasta ENT (o bifa apare in dreptul parametrului) sau ii deselectati de
asemenea cu ENT.
Exemplu :
SELECTARE PARAMETRI
1.3 SETARI
Increment. rampa
-------------------------
PS1-
M [SET 1]
Parametru accesibil daca cel putin 1 parametru a fost selectat in [SELECTARE PARAMETRI].
Intrarea in setarea acestui parametru deschide o fereastra unde apar toti parametrii selectati, in ordinea in
care au fost selectati.
Cu terminal grafic : :
RDY
Term +0.00Hz
JEU1
Accelerare
:
Decelerare
:
Accelerare 2
:
Decelerare 2
:
Arrondi db. Acc :
Cod
0A
9.51 s
9,67 s
12,58 s
13,45 s
2,3 s
Quick
RDY
Term +0.00Hz
Accelerare
ENT
9.51 s
Min = 0,1
<<
Max = 999,9
>>
Quick
Cu terminal integrat :
Operati ca si in meniul Setari asupra parametrilor care apar.
198
0A
Cod
Nume / Descriere
b
PS2-
Domeniu de setare
Setare implicita
PS3-
M [SET 3]
Parametru accesibil daca [3 seturi parametri] este diferit de [Nu] si daca cel putin 1 parametru a fost selectat
in [SELECTARE PARAMETRI].
Procedura identica cu [SET 1] (PS1-).
Observatie : Va recomandam sa faceti o testare a comutarii parametrilor la oprire pentru a verifica corectitudinea
executarii.
Anumiti parametri sunt interdependenti si, in acest caz, ei ar putea fi restrictionati la momentul comutarii.
Interdependenta parametrilor trebuie sa fie respectata, chiar daca sunt in seturi diferite de parametri.
Exemplu : Cea mai mare [Turatia inferioara] (LSP) trebuie sa fie mai mica decat cea mai mica [Turatie superioara] (HSP).
199
200
Comanda de comutare
Este asigurata de una sau doua intrari logice conform numarului de motoare sau de configuratii alese (2 sau 3). Tabelul urmator arata
combinatiile.
LI
2 motoare sau configuratii
LI
3 motoare sau configuratii
Numarul configuratiei
sau motorului activ
ATV 71
Configuratia 0
daca cele 2 contacte
sunt deschise
LO sau R
Configuratia 0
LI
Configuratia 1
LO sau R
Configuratia 1
+ 24 V
Configuratia 2
LO sau R
Configuratia 2
LI
M0
M1
M2
Autoreglajul in Multimotor
Acest autoreglaj poate fi executat :
manual printr-o intrare logica cand se schimba motorul
automat la fiecare prima activare a motorului dupa punerea sub tensiune a variatorului, daca parametrul [Autoreglaj automat] (AUt)
pagina 68 = [Da] (YES).
201
Cod
Nume / Descriere
MMC-
Domeniu de setare
[MULTIMOT./CONFIG.]
M [Multimotoare]
v [Nu] (nO) : Multiconfiguratii posibile.
v [Da] (YES) : Multimotoare posibile
CHM
nO
YES
Setare implicita
[Nu] (nO)
[Nu] (nO)
M [2 configurari]
v [Nu] (nO) : Fara comutare.
v [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6)
v [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca cardul de intrari/iesiri logice VW3A3201 este prezent
v [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca cardul de intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezent
v [C111] (C111) la [C115] (C115) : cu Modbus integrat
v [C211] (C211) la [C215] (C215) : cu CANopen integrat
v [C311] (C311) la [C315] (C315) : cu un Card de comunicatie
v [C411] (C411) la [C415] (C415) : cu un Card Controller Inside
CnF1
nO
LI1
C111
-
CnF2
nO
LI1
C111
-
tnLtUL
nO
LI1
-
[Nu] (nO)
:
:
202
Traverse control
Variator traverse
control
Textile
Bobina
Arbore principal
Reductor
motor de
bobinare
Ghidaj fir
Fir
Reductor
Cama
Viteza de rotatie a camei trebuie sa respecte o lege definita pentru a obtine o bobina uniforma, compacta si liniara :
Pornire
t
LI sau bit
comanda traverse
control
t
Viteza motor
Referinta de baza
Rampa
ACC
Rampa dEC
t
inceputul functiei
sfarsitul functiei
Functia debuteaza cand variatorul atinge referinta de baza si cand comanda traverse control este validata.
Cand comanda traverse control este suprimata variatorul revine la referinta de baza dupa rampa determinata prin functia traverse control.
Functia este oprita deci, cand variatorul revine la aceasta referinta.
Bitul 15 din cuvantul LRS1 este in starea 1 atat timp cat functia este activa.
203
Parametrii functiei :
Textile
Acestia definesc ciclul de variatii de frecventa in jurul valorii de referinta de baza, conform schemei de mai jos :
Viteza motor
tdn
tUP
Salt de frecventa
qSH
Referinta
de baza
qSL
trH
trL
Salt de frecventa
0
trC :
[Control fir textil] : Alocarea comenzii traverse control unei intrari logice sau unui bit al unui cuvant de comanda dintr-o
retea de comunicatie.
tdn :
tUP :
trH :
trL :
qSH :
qSL :
Parametrii bobinei :
tbO :
dtF :
intervalului tbO. O data incheiat acest interval, valoarea de referinta continua sa scada, urmand aceeasi rampa. Daca turatia
inferioara LSP are valoarea 0, turatia atinge 0 Hz, variatorul se opreste si trebuie resetat printr-o noua comanda de
antrenare. Daca turatia este diferita de 0, functia traverse control continua sa functioneze deasupra LSP.
Viteza motor
Referinta de baza
dtF
Cu LSP = 0
t
tbO
Viteza motor
Referinta de baza
dtF
Cu LSP > 0
LSP
0
204
tbO
rtr :
0
tbO
Pornire
0
trC
0
EbOt
tbO
0
bitul 15 al LRS1
0
EbO
0
rtr
205
Textile
Textile
Contracararea oscilatiilor
Variator master
Variator slave
tSY
SnC
Bobina
Sincronizare
Arbore principal
Reductor
motor de
bobinare
Ghidaj fir
Fir
Reductor
motor ghidare fir
Cama
Functia "Contracararea oscilatiilor" serveste, in anumite aplicatii, la obtinerea unei tensiuni constante in fir atunci cand functia Traverse
Control introduce variatii puternice ale vitezei motorului de ghidare a firului (trH si trL vezi pagina 208).
Trebuie utilizate doua variatoare (un master si un slave).
Variatorul master controleaza viteza ghidajului pentru fir, variatorul slave controleaza viteza de bobinare. Functia aloca variatorului slave
un profil de turatie in antifaza cu cel al variatorului master. Aceasta necesita sincronizare, utilizand una din iesirile digitale ale variatorului master
si una din intrarile digitale ale variatorului slave.
Comanda de start
pentru master si slave
Comanda Traverse
control pentru master
si slave
Viteza motor de
ghidare fir
(variator master)
trH
trL
Sincronizare tSY/SnC
Viteza motorului de
bobinare
(variator slave)
trH
trL
206
Variator master
Textile
ATV 71
ATV 71
(SnCO) LO
COM
LI
(SnCI)
COM
207
Textile
Cod
Nume / Descriere
trO-
Domeniu de setare
Setare implicita
[TRAVERSE CONTROL]
Observatie : Aceasta functie nu poate fi folosita cu anumite alte functii. Respectati instructiunile de la
pagina 129.
trC
nO
LI1
-
[Nu] (nO)
:
:
trH
trL
qSH
qSL
tUP
tdn
tbO
(1)
0 la 10 Hz
4 Hz
(1)
0 la 10 Hz
4 Hz
(1)
0 la [Frecv ridicata
travers] (trH)
0 Hz
(1)
0 la [Frecv joasa
travers] (trL)
0 Hz
0,1 la 999,9 s
4s
0,1 la 999,9 s
4s
M [Timp bobinare]
0 la 9999 minutes
0 minute
EbO
nO
LO1
LO4
r2
r4
dO1
M [Capat bobina]
v [Nu] (nO) : Functie Nealocata.
v [LO1] (LO1)
[Nu] (nO)
la
[LO4] (LO4) : Iesire logica (alegere LO1 la LO2 sau LO4 daca unul sau doua carduri I/O sunt prezente).
v [R2] (r2)
la
[R4] (r4) : Relee (alegere R2 extins pana la R3 sau R4 daca unul sau doua carduri I/O sunt prezente).
[dO1] (dO1) : Iesirea analogica AO1 functionand ca iesire logica. Alegere accesibila daca [Alocare AO1]
(AO1) pagina 110 = [Nu] (nO).
Iesirea sau releul alocat trece in starea 1 cand timpul de functionare in traverse control a atins valoarea
[Timp bobinare] (tbO).
208
Nume / Descriere
b
SnC
nO
LI1
-
Domeniu de setare
Setare implicita
Textile
Cod
[Nu] (nO)
:
:
tSY
nO
LO1
LO4
r2
r4
dO1
M [Sincro. wobble]
v [Nu] (nO) : Functie nealocata.
v [LO1] (LO1)
[Nu] (nO)
la
[LO4] (LO4) : Iesire logica (alegere LO1 la LO2 sau LO4 daca unul sau doua carduri I/O sunt prezente).
v [R2] (r2)
la
[R4] (r4) : Relee (alegere R2 extins pana la R3 sau R4 daca unul sau doua carduri I/O sunt prezente).
[dO1] (dO1) : Iesirea analogica AO1 functionand ca iesire logica. Alegere accesibila daca [Alocare AO1]
(AO1) pagina 110 = [Nu] (nO).
Iesire de sincronizare.
Se va configura doar pe variatorul de ghidare fir (master).
dtF
rtr
nO
LI1
-
0 la 1600 Hz
0 Hz
[Nu] (nO)
:
:
209
Ascensoare
Functia evacuare
Functia evacuare este destinata aplicatiilor "Ascensoare". Nu este accesibila decat pentru variatoarele ATV71pppN4 (380 / 480 V), pana la
calibrul ATV71pD75N4 si ATV71pppY (500 / 690 V) pana la calibrul ATV71 pD90Y.
Cand un ascensor este blocat intre 2 etaje din cauza unei intreruperi a tensiunii de alimentare, este necesara evacuarea ocupantilor
ascensorului intr-un interval de timp rezonabil.
Aceasta functie necesita conectarea unei surse de siguranta la variator.
Aceasta sursa este de tensiune scazuta, nefiind posibil decat un mod de mers incetinit, la viteza redusa, dar la cuplu nominal.
Functia necesita :
O intrare logica pentru comanda "evacuarii".
O reducere a "pragului" de supraveghere a tensiunii.
O referinta adecvata de viteza scazuta.
Dupa o intrerupere a alimentarii variatorul poate porni fara sa intre in defect [Subtens.] (USF) daca intrarea logica corespunzatoare este la
1 in acelasi timp.
ATENTIE
Aceasta intrare nu trebuie sa fie la 1 in timpul alimentarii de la retea. Pentru a garanta acest lucru ca si pentru
evitarea eventualelor scurtcircuite, trebuie prevazuti contactori pentru inversarea surselor de alimentare.
Repuneti aceasta intrare la 0 inainte de a reveni de la alimentarea de siguranta la reteaua de alimentare.
Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
Cod
Nume / Descriere
rFt-
Domeniu de setare
Setare implicita
[EVACUARE]
Functie accesibila doar pentru variatoarele ATV71pppN4 (380 / 480 V), pana la calibrul ATV71pD75N4 si
ATV71pppY (500 / 690 V) pana la calibrul ATV71pD90Y.
rFt
nO
LI1
LI14
[Nu] (nO)
M [Alocare evacuare]
v [Nu] (nO) : Functie nealocata.
v [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6)
v [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca cardul de intrari/iesiri logice VW3A3201 este prezent
v [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca cardul de intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezent.
Evacuarea este anclansata la starea 1 a intrarii alocate, daca variatorul stationeaza.
Evacuarea este declansata la starea 0 a intrarii alocate, o data cu oprirea variatorului.
rSU
M [U retea evacuare]
Conform tensiunii
nominale
Conform tensiunii
nominale
210
M [Frecv. evac.]
5 Hz
Etaj normal
A : Limitator de incetinire atins
B : Limitator de oprire atins
Frecventa de
incetinire
Distanta
Frecventa
Fara functia Jumatate de etaj
Frecventa de
incetinire
Distanta
A
Frecventa
[Viteza la
jumatate]
Frecventa de
incetinire
Distanta
A
Cod
Nume / Descriere
HFFHLS
nO
-
B
Domeniu de setare
Setare implicita
[JUMATATE]
M [Viteza la jumatate]
v
v
[Nu] (nO)
Activare si reglaj al functiei "jumatate de etaj". Aceasta functie este prioritara fata de toate functiile de
referinta de viteza (viteze preselectate de exemplu) cu exceptia celor generate de functia de supraveghere
a defectelor (viteza de revenire de exemplu).
[Nu] (nO) : Functie inactiva.
0,1 Hz la 500,0 Hz : Activarea functiei prin reglarea frecventei pe care motorul trebuie s-o atinga inainte
de incetinire.
211
Ascensoare
Jumatate de etaj
Alimentare
DC
-
Alimentare
contactor
A1
- KM1
R2A
R2C
ppp
P0
PC /-
A1
PA /+
A2
W / T3
V / T2
W1
V1
U1
U / T1
ATV71
M
3
Cod
Nume / Descriere
dCO-
Domeniu de setare
Setare implicita
dCO
[Nu] (nO)
nO
LO1
LO4
r2
r4
dO1
[LO4] (LO4) : Iesire logica (alegere LO1 la LO2 sau LO4 daca unul sau doua carduri I/O sunt prezente).
[R2] (r2)
la
[R4] (r4) : Relee (alegere R2 extins pana la R3 sau R4 daca unul sau doua carduri I/O sunt prezente).
[dO1] (dO1) : Iesirea analogica AO1 functionand ca iesire logica. Alegere accesibila daca [Alocare AO1]
(AO1) pagina 110 = [Nu] (nO).
212
Cu terminal grafic :
RDY
RDY
Term +0.00Hz
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
3 DESCHIDE / INREG.SUB.
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod
0A
ENT
Quick
Term +0.00Hz
0A
1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI
Cod
<<
>>
Quick
1.6 COMANDA
1.7 FUNCTII DE APLICATII
1.8 GESTIUNE DEFECTE
1.9 COMUNICATIE
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICARE
1.12 SETARI INITIALE
1.13 MENIU UTILIZATOR
1.14 CARD PROGRAMABIL
Cu terminal integrat :
ENT
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
SIM-
FUnFLtCON-
LAC-
ENT
ESC
Term
+50.00Hz 80A
1.8 GESTION DEFAUT
GESTIUNE SONDE PTC
RESETARE DEFECTE
REDEMARARE AUTO
REDEMARAJ MOTOR
PROTECT. TERMICA MOT.
Cod
<<
>>
Quick
Cuprins :
XXX
RUN
ENT
GESTIUNE DEFECTE
Cod
Nom
pagina
PtC-
215
rSt-
[RESETARE DEFECTE]
216
Atr-
[REDEMARARE AUTO.]
217
FLr-
[REDEMARAJ MOTOR]
218
tHt-
220
OPL-
221
IPL-
221
OHL-
[SUPRAINCALZ. VARIATOR]
221
SAt-
222
EtF-
[DEFECT EXTERN]
223
USb-
[GESTIUNE SUBTENSIUNE]
224
tIt-
[TESTE IGBT]
225
LFL-
226
InH-
[INHIBITIE DEFECTE]
227
CLL-
228
Sdd-
[DEFECT ENCODER]
229
tId-
229
FqF-
[FRECVENTMETRU]
231
dLd-
233
brP-
234
bUF-
[PROTECTIE BU]
234
tnF-
[DEFECT AUTOREGLAJ]
234
PPI-
[IMPERECHERE CARDURI]
235
LFF-
[VITEZA DE REZERVA]
236
FSt-
[Divizor rampa]
236
dCI-
[Injectie DC]
236
213
Parametrii din meniul [1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-) nu pot fi modificati decat la oprire, fara comanda de antrenare, cu exceptia
parametrilor care au in coloana Cod semnul , si care pot fi modificati la oprire si in functionare.
Sondele PTC
3 seturi de sonde PTC monitorizate de catre variator pentru protectia motoarelor :
1 pe intrarea logica LI6 transformata pentru aceasta utilizare din comutatorul "SW2" de pe placa de control.
1 pe fiecare din cele doua carduri optionale VW3A3201 si VW3A3202.
Fiecare din aceste seturi de sonde PTC face obiectul supravegherii urmatoarelor defecte :
Supraincalzire motor.
Defect intrerupere sonde.
Defect scurtcircuit sonde.
Protectia prin sonde PTC nu suprima protectia prin calcul a lui I2t efectuata de catre variator, cele doua protectii putand lucra impreuna.
214
Cod
Nume / Descriere
PtCPtCL
Domeniu de setare
Setare implicita
[Nu] (nO)
nO
AS
rdS
v [Alim. ON] (rdS) : Defectele "sonde PTC" sunt monitorizate atata timp cat partea de forta a variatorului
rS
PtC1
v [Motor ON] (rS) : Defectele "sonde PTC" sunt monitorizate atata timp cat motorul este alimentat.
M [Sonda PTC1]
[Nu] (nO)
nO
AS
rdS
v [Alim. ON] (rdS) : Defectele "sonde PTC" sunt monitorizate atata timp cat partea de forta a variatorului
rS
PtC2
v [Motor ON] (rS) : Defectele "sonde PTC" sunt monitorizate atata timp cat motorul este alimentat.
M [Sonda PTC2]
[Nu] (nO)
nO
AS
rdS
v [Alim. ON] (rdS) : Defectele "sonde PTC" sunt monitorizate atata timp cat partea de forta a variatorului
rS
v [Motor ON] (rS) : Defectele "sonde PTC" sunt monitorizate atata timp cat motorul este alimentat.
215
Cod
Nume / Descriere
rStrSF
nO
LI1
C101
Cd00
-
rP
nO
YES
Domeniu de setare
Setare implicita
[RESETARE DEFECTE]
M [Resetarea defectiunilor]
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
[Nu] (nO)
M [Resetare produs]
v
v
[Nu] (nO)
ATENTIE
Asigurati-va ca ati eliminat cauza defectului care a condus la blocarea variatorului inainte de a
efectua reinitializarea.
Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
rPA
nO
LI1
LI14
v
v
v
v
[Nu] (nO)
ATENTIE
Asigurati-va ca ati eliminat cauza defectului care a condus la blocarea variatorului inainte de a
efectua reinitializarea.
Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
216
Cod
Nume / Descriere
AtrAtr
nO
YES
Domeniu de setare
Setare implicita
[REDEMARARE AUTO.]
[Nu] (nO)
M [Redemarare auto]
v [Nu] (nO) : Functie inactiva
v [Da] (YES) : Repornire automata, dupa blocarea in defect, daca acesta a disparut si celelalte conditii de
functionare permit acest lucru. Repornirea se face printr=o serie de incercari automate, la durate de timp
crescatoare intre incercari : 1 s, 5 s, 10 s, apoi 1 min pentru urmatoarele incercari.
Releul de protectie la defectiuni al variatorului ramane anclansat daca functia este activa. Referinta de
viteza si sensul de rotire trebuie mentinute.
Utilizati Comanda 2 fire ([Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) = [Cda 2 fire] (2C) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) = [Nivel]
(LEL) vezi pagina 88).
ATENTIE
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Asigurati-va ca pornirea intempestiva nu reprezinta un pericol pentru oameni sau
echipament.
Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.
Daca repornirea nu are loc la inceputul timpului configurabil tAr, procedura este abandonata si variatorul
ramane blocat pana la decuplarea de la retea si recuplarea lui.
Defectele care autorizeaza aceasta functie sunt descrise la pagina 267 :
tAr
5
10
30
1h
2h
3h
Ct
M [T max redemaraj]
v [5 min] (5) : 5 minute
v [10 min] (10) : 10 minute
v [30 min] (30) : 30 minute
v [1 h] (1h) : 1 ora
v [2 h] (2h) : 2 ore
v [3 h] (3h) : 3 ore
v [Nelimitat] (Ct) : Nelimitat
[5 min] (5)
Acest parametru apare daca [Redemarare auto] (Atr) = [Da] (YES). Permite limitarea numarului de
redemarari succesive dupa un defect repetat.
217
Cod
Nume / Descriere
FLr-
Domeniu de setare
Setare implicita
[REDEMARAJ MOTOR]
Observatie : Aceasta functie nu poate fi folosita cu anumite alte functii. Respectati instructiunile de la
pagina 129.
FLr
nO
YES
UCb
218
v
v
[Nu] (nO)
Permite validarea unei reporniri line daca se mentine comanda de antrenare dupa urmatoarele evenimente :
pierderea alimentarii sau deconectare.
resetarea defectelor in curs sau repornire automata.
oprire libera.
Viteza comandata de variator continua de la viteza estimata a motorului in momentul repornirii apoi
continua rampa pana la referinta.
Aceasta functie necesita Comanda 2 fire in tranzitie.
[Nu] (nO) : Functie inactiva
[Da] (YES) : Functie activa
Cand functia este activa, ea intervine la fiecare comanda de antrenare, introducand o usoara intarziere a
curentului (0,5 secunde maxim).
[Reporn. cu mas. pornita] (FLr) este fortata la [Nu] (nO) daca Comanda franei [Alocare frana] (bLC) este
alocata (pagina 160) sau daca [Tip comanda motor] (Ctt) pagina 69 = [FVC] (FUC) sau daca, in bucla
deschisa, [INJECTIE DC AUTO] (AdC) pagina 142 = [Continuu] (Ct).
M [Sensibilitate]
0,4 la 15 %
0,6 %
motoare autoventilate :
Curbele de declansare depind de frecventa motorului.
motoare cu racire fortata :
Pragul de declansare 50 Hz se va lua in considerare indiferent care ar fi frecventa motorului.
Timpi de declansare
in secunde
1 Hz 3 Hz
5 Hz
10 Hz
20 Hz
50 Hz
10 000
1 000
100
0,7
0,8
0,9
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
219
Cod
Nume / Descriere
tHttHt
nO
ACL
FCL
Domeniu de setare
Setare implicita
Observatie : declansarea de defect are loc daca starea termica atinge 118 % din starea nominala, iar
reanclansarea cand scade sub 100 %.
ttd
(1)
0 la 118 %
100 %
ttd2
0 la 118 %
100 %
ttd3
0 la 118 %
100 %
OLL
nO
YES
Stt
LFF
v [Viteza rezerva] (LFF) : Trecerea la o viteza redusa, mentinuta cat timp defectul este prezent si
rLS
v [Timp mentinere vit] (rLS) : Variatorul conserva viteza avuta la momentul defectului, atata timp cat
rMP
FSt
dCI
220
Cod
Nume / Descriere
OPL-
Domeniu de setare
Setare implicita
OPL
nO
YES
OAC
evita aparitia unui supracurent la restabilirea legaturii cu motorul si pornirea din mers realizata (chiar daca
aceasta functie nu a fost configurata).
Observatie : [Intrerupere faza iesire] (OPL) este fortata la [Nu] (nO) daca [Tip comanda motor] (Ctt) pagina
69 = [Motor sincron] (SYn). Pentru celelalte configuratii ale [Tip comanda motor] (Ctt), [Intrerupere faza
iesire] (OPL) este fortata la [Da] (YES) daca comanda franei este configurata (vezi pagina 160).
Odt
0,5 la 10 s
0,5 s
Temporizarea cu care defectiunea este luata in calcul [Intrerupere faza iesire] (OPL).
IPL-
IPL
nO
YES
Daca dispare o faza, variatorul trece in defect [Pierdere faza intrare] (IPL) dar daca 2 sau 3 faze dispar,
variatorul continua sa functioneze pana la declansarea ca defect de scadere tensiune.
Setare implicita : [Nu] (nO) pentru ATV71p037M3 la U30M3, [Oprire libera] (YES) pentru restul.
OHL-
[SUPRAINCALZ. VARIATOR]
M [Gest. defect supratemp]
OHL
nO
YES
Stt
LFF
rLS
rMP
FSt
dCI
v
v
v
tHA
0 la 118 %
100 %
(1) Cum in acest caz aparitia defectului nu duce la oprire este necesara configurarea unui releu sau a unei iesiri logice pentru semnalizarea
defectului.
221
Ascensoare
Cod
Nume / Descriere
SAtSAt
nO
YES
Domeniu de setare
Setare implicita
[Nu] (nO)
ATENTIE
Oprirea decalata in alarma termica elimina protectia variatorului si motorului. In acest caz
garantia produsului nu mai este asigurata.
Asigurati-va ca urmarile acestei actiuni nu genereaza riscuri.
tHA
100 %
0 la 118 %
100 %
ttd3
222
0 la 118 %
ttd2
100 %
ttd
0 la 118 %
0 la 118 %
100 %
Cod
Nume / Descriere
EtFEtF
nO
LI1
-
Domeniu de setare
Setare implicita
[DEFECT EXTERN]
M [Alocare defect ext.]
v [Nu] (nO) : Functie inactiva.
v [LI1] (LI1)
[Nu] (nO)
:
:
LEt
LO
HIG
EPL
Parametru accesibil daca parametrul Defectiune externa a fost alocat unei intrari logice. Defineste logica
pozitiva sau negativa a intrarii alocate defectului.
[Activ jos] (LO) : Defect pe font descrescator (trecere de la 1 la 0) a intrarii alocate.
[Activ sus] (HIG) : Defect pe font crescator (trecere de la 0 la 1) a intrarii alocate.
nO
YES
Stt
LFF
rLS
rMP
FSt
dCI
v
v
v
de defect. In acest caz releul de defect nu se deschide si variatorul este gata sa reporneasca la disparitia
defectului, conform conditiilor de repornire ale canalului de comanda activ (de exemplu [Comanda 2 fire/3
fire] (tCC) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) pagina 88 daca comanda este prin bornier). Este recomandabil sa
configurati o alarma pentru acest defect (alocata unei iesiri logice de ex.), pentru a semnaliza cauza opririi.
[Viteza rezerva] (LFF) : Trecerea la o viteza redusa, mentinuta cat timp defectul este prezent si
comanda de antrenare nu este anulata (1).
[Timp mentinere vit] (rLS) : Variatorul conserva viteza avuta la momentul defectului, atata timp cat
defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1).
[Opr. rampa] (rMP) : Oprire in rampa.
[Alocare oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida.
[Injectie DC] (dCI) : Oprire prin injectie de curent continu. Acest tip de oprire nu poate fi utilizat cu anumite
functii. Vezi tabelul de la pagina 129.
(1) Cum in acest caz aparitia defectului nu duce la oprire este necesara configurarea unui releu sau a unei iesiri logice pentru semnalizarea
defectului.
223
Cod
Nume / Descriere
USb-
Domeniu de setare
[GESTIUNE SUBTENSIUNE]
M [Gestiune subtensiune]
USb
Setare implicita
[Def+R1desc.] (0)
0
1
2
UrES
M [Tensiune retea]
200
220
240
260
v
v
v
v
380
400
440
460
480
v
v
v
v
v
500
600
690
v
v
v
Conform tensiunii
nominale
Conform tensiunii
nominale
M [Nivel subtensiune]
USL
M [Temp subtensiune]
USt
0,2 s la 999,9 s
0,2 s
Timpul de asteptare pana cand defectul de tensiune scazuta este luat in considerare.
M [Alerta subtensiune]
StP
[Nu] (nO)
nO
MMS
rMP
LnF
v [Opr. rampa] (rMP) : Oprire urmand o rampa reglabila [Timp max. oprire] (StM).
v [Incuiat] (LnF) : Blocare (Oprire libera) fara defect.
224
Cod
Nume / Descriere
USb-
Setare implicita
1,0 s la 999,9 s
1,0 s
tSM
Domeniu de setare
Temporizare inaintea autorizarii repornirii dupa oprire completa pentru [Alerta subtensiune] (StP) = [Opr.
rampa] (rMP), daca tensiunea a revenit la valori normale.
M [Nivel preventie]
UPL
Reglajul nivelului de avertizare al defectului de tensiune scazuta, in V, accesibil daca [Alerta subtensiune]
(StP) este diferit de [Nu] (nO). Domeniul de setare si setarea implicita depind de calibrul tensiunii variatorului
si de valoarea parametrului [Tensiune retea] (UrES).
StM
0,01 la 60,00 s
1,00 s
tbS
1 la 9999 s
9999 s
Timp de mentinere al magistralei DC daca [Alerta subtensiune] (StP) = [Timp mentinere DC] (MMS).
tItStrt
nO
YES
[TESTE IGBT]
[Nu] (nO)
M [Teste IGBT]
v [Nu] (nO) : Fara testare.
v [Da] (YES) : IGBT-urile sunt testate la punere sub tensiune si la fiecare comanda de mers. Aceste teste
introduc o mica intarziere (cateva ms). Daca apare un defect, variatorul se blocheaza. Defectele urmatoare
pot fi detectate :
- Scurtcircuit pe iesirea variatorului (bornele U-V-W) : afiseaza SCF.
- IGBT defecte : xtF, x indicand numarul IGBT-ului defect.
- IGBT in scurtcircuit : x2F, x indicand numarul IGBT-ului defect.
225
Cod
Nume / Descriere
LFLLFL2
nO
Domeniu de setare
Setare implicita
YES
Stt
LFF
rLS
rMP
FSt
dCI
v
v
v
LFL3
nO
de defect. In acest caz releul de defect nu se deschide si variatorul este gata sa reporneasca la disparitia
defectului, conform conditiilor de repornire ale canalului de comanda activ (de exemplu [Comanda 2 fire/3
fire] (tCC) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) pagina 88 daca comanda este prin bornier). Este recomandabil sa
configurati o alarma pentru acest defect (alocata unei iesiri logice de ex.), pentru a semnaliza cauza opririi.
[Viteza rezerva] (LFF) : Trecerea la o viteza redusa, mentinuta cat timp defectul este prezent si
comanda de antrenare nu este anulata (1).
[Timp mentinere vit] (rLS) : Variatorul conserva viteza avuta la momentul defectului, atata timp cat
defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1).
[Opr. rampa] (rMP) : Oprire in rampa.
[Alocare oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida.
[Injectie DC] (dCI) : Oprire prin injectie de curent continu. Acest tip de oprire nu poate fi utilizat cu anumite
functii. Vezi tabelul de la pagina 129.
[Nu] (nO)
M [Pierd. AI3 4-20 mA]
v [Nu] (nO) : Defect ignorat. Aceasta configuratie este singura posibila daca [Val. min. iesire AI3C] (CrL3)
pagina 95 nu este mai mare de 3 mA.
YES
Stt
LFF
rLS
rMP
FSt
dCI
v
v
v
LFL4
nO
de defect. In acest caz releul de defect nu se deschide si variatorul este gata sa reporneasca la disparitia
defectului, conform conditiilor de repornire ale canalului de comanda activ (de exemplu [Comanda 2 fire/3
fire] (tCC) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) pagina 88 daca comanda este prin bornier). Este recomandabil sa
configurati o alarma pentru acest defect (alocata unei iesiri logice de ex.), pentru a semnaliza cauza opririi.
[Viteza rezerva] (LFF) : Trecerea la o viteza redusa, mentinuta cat timp defectul este prezent si
comanda de antrenare nu este anulata (1).
[Timp mentinere vit] (rLS) : Variatorul conserva viteza avuta la momentul defectului, atata timp cat
defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1).
[Opr. rampa] (rMP) : Oprire in rampa.
[Alocare oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida.
[Injectie DC] (dCI) : Oprire prin injectie de curent continu. Acest tip de oprire nu poate fi utilizat cu anumite
functii. Vezi tabelul de la pagina 129.
[Nu] (nO)
M [Pierd. AI4 4-20 mA]
v [Nu] (nO) : Defect ignorat. Aceasta configuratie este singura posibila daca [Val. min. iesire AI4C] (CrL4)
pagina 96 nu este mai mare de 3 mA sau daca [Tip AI4] (AI4t) pagina 96 = [Tensiune] (10U).
YES
Stt
LFF
rLS
rMP
FSt
dCI
v
v
v
de defect. In acest caz releul de defect nu se deschide si variatorul este gata sa reporneasca la disparitia
defectului, conform conditiilor de repornire ale canalului de comanda activ (de exemplu [Comanda 2 fire/3
fire] (tCC) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) pagina 88 daca comanda este prin bornier). Este recomandabil sa
configurati o alarma pentru acest defect (alocata unei iesiri logice de ex.), pentru a semnaliza cauza opririi.
[Viteza rezerva] (LFF) : Trecerea la o viteza redusa, mentinuta cat timp defectul este prezent si
comanda de antrenare nu este anulata (1).
[Timp mentinere vit] (rLS) : Variatorul conserva viteza avuta la momentul defectului, atata timp cat
defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1).
[Opr. rampa] (rMP) : Oprire in rampa.
[Alocare oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida.
[Injectie DC] (dCI) : Oprire prin injectie de curent continu. Acest tip de oprire nu poate fi utilizat cu anumite
functii. Vezi tabelul de la pagina 129.
(1) Cum in acest caz aparitia defectului nu duce la oprire este necesara configurarea unui releu sau a unei iesiri logice pentru semnalizarea
defectului.
226
Nume / Descriere
InHInH
Domeniu de setare
Setare implicita
[INHIBITIE DEFECTE]
M [Alocare inhibitie defect]
[Nu] (nO)
ATENTIE
Inhibarea defectelor duce la eliminarea protectiei variatorului. In acest caz, se pierde garantia produsului.
Asigurati-va ca consecintele acestei actiuni sunt fara riscuri.
Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
nO
LI1
-
227
Cod
Nume / Descriere
CLLCLL
Domeniu de setare
Setare implicita
nO
YES
Stt
LFF
rLS
rMP
FSt
dCI
v
v
v
COL
de defect. In acest caz releul de defect nu se deschide si variatorul este gata sa reporneasca la disparitia
defectului, conform conditiilor de repornire ale canalului de comanda activ (de exemplu [Comanda 2 fire/3
fire] (tCC) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) pagina 88 daca comanda este prin bornier). Este recomandabil sa
configurati o alarma pentru acest defect (alocata unei iesiri logice de ex.), pentru a semnaliza cauza opririi.
[Viteza rezerva] (LFF) : Trecerea la o viteza redusa, mentinuta cat timp defectul este prezent si
comanda de antrenare nu este anulata (1).
[Timp mentinere vit] (rLS) : Variatorul conserva viteza avuta la momentul defectului, atata timp cat
defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1).
[Opr. rampa] (rMP) : Oprire in rampa.
[Alocare oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida.
[Injectie DC] (dCI) : Oprire prin injectie de curent continu. Acest tip de oprire nu poate fi utilizat cu anumite
functii. Vezi tabelul de la pagina 129.
nO
YES
Stt
LFF
rLS
rMP
FSt
dCI
v
v
v
SLL
de defect. In acest caz releul de defect nu se deschide si variatorul este gata sa reporneasca la disparitia
defectului, conform conditiilor de repornire ale canalului de comanda activ (de exemplu [Comanda 2 fire/3
fire] (tCC) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) pagina 88 daca comanda este prin bornier). Este recomandabil sa
configurati o alarma pentru acest defect (alocata unei iesiri logice de ex.), pentru a semnaliza cauza opririi.
[Viteza rezerva] (LFF) : Trecerea la o viteza redusa, mentinuta cat timp defectul este prezent si
comanda de antrenare nu este anulata (1).
[Timp mentinere vit] (rLS) : Variatorul conserva viteza avuta la momentul defectului, atata timp cat
defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1).
[Opr. rampa] (rMP) : Oprire in rampa.
[Alocare oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida.
[Injectie DC] (dCI) : Oprire prin injectie de curent continu. Acest tip de oprire nu poate fi utilizat cu anumite
functii. Vezi tabelul de la pagina 129.
nO
YES
Stt
LFF
rLS
rMP
FSt
dCI
v
v
v
de defect. In acest caz releul de defect nu se deschide si variatorul este gata sa reporneasca la disparitia
defectului, conform conditiilor de repornire ale canalului de comanda activ (de exemplu [Comanda 2 fire/3
fire] (tCC) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) pagina 88 daca comanda este prin bornier). Este recomandabil sa
configurati o alarma pentru acest defect (alocata unei iesiri logice de ex.), pentru a semnaliza cauza opririi.
[Viteza rezerva] (LFF) : Trecerea la o viteza redusa, mentinuta cat timp defectul este prezent si
comanda de antrenare nu este anulata (1).
[Timp mentinere vit] (rLS) : Variatorul conserva viteza avuta la momentul defectului, atata timp cat
defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1).
[Opr. rampa] (rMP) : Oprire in rampa.
[Alocare oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida.
[Injectie DC] (dCI) : Oprire prin injectie de curent continu. Acest tip de oprire nu poate fi utilizat cu anumite
functii. Vezi tabelul de la pagina 129.
(1) Cum in acest caz aparitia defectului nu duce la oprire este necesara configurarea unui releu sau a unei iesiri logice pentru semnalizarea
defectului.
228
Cod
Nume / Descriere
Sdd-
Domeniu de setare
Setare implicita
[DEFECT ENCODER]
Accesibil daca Cardul optional pentru Encoder este prezent si daca encoderul este utilizat pentru reactia de
viteza, (vezi pagina 78).
[Nu] (nO)
M [Detectie alunecare]
v [Nu] (nO) : Defect nemonitorizat. Doar alarma poate fi alocata unei iesiri logice sau unui releu.
v [Da] (YES) : Defect monitorizat.
Sdd
no
YES
[Detectie alunecare] (Sdd) este fortat la [Da] (YES) daca [Tip comanda motor] (Ctt) pagina 69 = [FVC]
(FUC).
Defectul se declanseaza prin compararea cu rampa de iesire si reactia de turatie, si nu actioneaza decat la
viteze mai mari de 10 % din [Frecv. nom. motor] (FrS), Vezi pagina 67.
In caz de defect, variatorul trece in oprire libera, si daca functia Comanda franei este configurata, Comanda
franei este adusa la 0.
M [Cuplare encoder]
v [Nu] (nO) : Defect nemonitorizat.
v [Da] (YES) : Defect monitorizat.
ECC
nO
YES
[Nu] (nO)
Daca functia Comanda franei este configurata, setarea implicita devine [Da] (YES).
[Cuplare encoder] (ECC) = [Da] (YES) nu este posibila decat daca [Detectie alunecare] (Sdd) = [Da] (YES)
si [Tip comanda motor] (Ctt) pagina 69 = [FVC] (FUC) si [Alocare frana] (bLC) pagina 160 este diferit de
[Nu] (nO)
Defectul supravegheat este ruperea cuplajului mecanic al encoderului.
In caz de defect, variatorul trece in oprire libera, si daca functia Comanda franei este configurata, Comanda
franei este adusa la 0.
ECt
2 la 10 s
2s
tId-
SSb
[Nu] (nO)
nO
YES
Stt
LFF
rLS
rMP
FSt
dCI
v
v
v
StO
0 la 9999 ms
1000 ms
(1) Cum in acest caz aparitia defectului nu duce la oprire este necesara configurarea unui releu sau a unei iesiri logice pentru semnalizarea
defectului.
229
Aceasta functie utilizeaza intrarea "Pulse input" a cartelei de extensie VW3A3202 si deci nu poate fi folosita decat daca aceasta cartela
este prezenta si intrarea "Pulse input" nu este utilizata pentru o alta functie.
Exemplu de utilizare
O roata dintata antrenata de catre un motor, asociata cu un detector de proximitate permite generarea unui semnal de frecventa
proportional cu viteza de rotatie a motorului.
Ascensoare
Manipulare
Timp, in secunde
Ridicare
230
Cod
Nume / Descriere
FqF-
Domeniu de setare
Manipulare
Setare implicita
[FRECVENTMETRU]
Accesibila daca modulul optional VW3A3202 este prezent
FqF
M [Frecventmetru]
[Nu] (nO)
nO
YES
FqC
v [Nu] (nO) : Functie inactiva. In acest caz toti parametrii functiei sunt inaccesibili.
v [Da] (YES) : Functie activa, utilizabila daca intrarea "Pulse input" nu este utilizata pentru o alta functie.
M [Div. scalare pulsuri]
1,0 la 100,0
1,0
Factor de scala al intrarii Pulse input (divizor). Afisarea frecventei obtinute este data prin parametrul [Frecv.
puls. in] (FqS) pagina 49 sau 51.
[Nu] (nO)
nO
-
[Div.
0,0 s la 10,0 s
0,0 s
Ascensoare
FqA
[Nu] (nO)
Activarea si reglajul supravegherii intrarii Pulse input (retur viteza) : defect [Pierd bucl vit] (SPF).
Fqt
nO
-
tqb
[Nu] (nO)
Activarea si reglajul supravegherii defectarii franei : defect [Frana mec.] (brF). Daca comanda franei[Alocare
frana] (bLC) pagina 160 nu este configurata acest parametru este fortat la [Nu] (nO).
[Nu] (nO) : Fara supravegherea franei.
1 Hz la 1000 Hz : Reglajul pragului de frecventa al motorului pentru declansarea in defect de franare
(detectia vitezei nenule).
0,0 s la 10,0 s
0,0 s
231
Ridicare
nO
-
Ridicare
232
Nume / Descriere
dLd-
Domeniu de setare
Setare implicita
tLd
nO
dLd
[Nu] (nO)
Activarea detectiei variatiei sarcinii si reglarea temporizarii de luare in considerare a defectului de variatie a
sarcinii [Eroare sarcina dinamica] (dLF).
[Nu] (nO) : Fara detectia variatiei sarcinii.
0,00 s la 10,00 s : Reglarea temporizarii de luare in considerare a defectului.
1 la 100 %
100 %
Reglajul pragului de declansare la detectia variatiei sarcinii, in % din sarcina masurata in timpul palierului de
viteza.
dLb
M [Contr.var.sarcina]
nO
YES
Stt
LFF
rLS
rMP
FSt
v
v
de defect. In acest caz releul de defect nu se deschide si variatorul este gata sa reporneasca la disparitia
defectului, conform conditiilor de repornire ale canalului de comanda activ (de exemplu [Comanda 2 fire/3
fire] (tCC) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) pagina 88 daca comanda este prin bornier). Este recomandabil sa
configurati o alarma pentru acest defect (alocata unei iesiri logice de ex.), pentru a semnaliza cauza opririi.
[Viteza rezerva] (LFF) : Trecerea la o viteza redusa, mentinuta cat timp defectul este prezent si comanda
de antrenare nu este anulata (1).
[Timp mentinere vit] (rLS) : Variatorul conserva viteza avuta la momentul defectului, atata timp cat
defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1).
[Opr. rampa] (rMP) : Oprire in rampa.
[Alocare oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida.
(1) Cum in acest caz aparitia defectului nu duce la oprire este necesara configurarea unui releu sau a unei iesiri logice pentru semnalizarea
defectului.
233
Ridicare
Cod
Cod
Nume / Descriere
brP-
Domeniu de setare
Setare implicita
brO
nO
inaccesibili).
v [Alarma] (YES) : Alarma. Alarma poate fi alocata unei iesiri logice sau unui releu (vezi pagina 102)
v [Defect] (FLt) : Intrarea in defect (bOF) cu blocarea variatorului (Oprire libera).
YES
FLt
Observatie : Starea termica a rezistentelor poate fi vizualizata pe terminalul grafic. Aceasta este
calculata cat timp partea de control a variatorului ramane alimentata.
brP
0,1 kW la 1000 kW
0,1 kW
Parametru accesibil daca [Prot. franare din.] (brO) este diferit de [Nu] (nO).
Puterea nominala a rezistentei utilizate.
brU
0,1 Ohm
Parametru accesibil daca [Prot. franare din.] (brO) este diferit de [Nu] (nO).
Valoarea nominala in Ohmi a rezistentei de franare.
bUF-
[PROTECTIE BU]
Accesibila pornind de la calibrele ATV71HD55M3X, ATV71HD90N4 si ATV71HC11Y.
M [Contr.im.unit.fr.]
bUb
nO
YES
tnFtnL
nO
YES
234
Gestionarea defectelor de scurtcircuit [Scc unit. fran.] (bUF) si de supraincalzire [Int-senz term] (InFb) ale
unitatii de franare.
[Nu] (nO) : Defect ignorat. Configurare recomandata daca nu exista rezistenta sau unitate de franare
racordata la variator.
[Oprire libera] (YES) : Oprire libera.
[DEFECT AUTOREGLAJ]
M [Gest. defect autotune]
v [Nu] (nO) : Defect ignorat.
v [Oprire libera] (YES) : Oprire libera.
Imperecherea Cardurilor
Functie accesibila doar in modul [Expert].
Aceasta functie permite detectarea oricarei inlocuiri a unui Card sau oricarei modificari a softului.
Cand este introdus un cod de imperechere, se memoreaza parametrii cardurilor prezente in acel moment. La fiecare dintre punerile sub
tensiune urmatoare se face verificarea acestor parametri, si daca exista vreo diferenta, variatorul se blocheaza in defect HCF. Pentru
repornire trebuie restabilita situatia initiala sau sau reintrodus codul de imperechere.
Parametrii verificati sunt :
Tipul cardului pentru : toate cardurile.
versiunea software pentru : cele doua carduri de control, cardul de extensie VW3A3202, cardul Controller Inside et cardurile de
comunicatie.
numerele seriale pentru : cele doua carduri de control.
Cod
PPIPPI
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
OFF la 9999
[OFF] (OFF)
[IMPERECHERE CARDURI]
M [Cod aparat]
235
Cod
Nume / Descriere
LFF-
Setare implicita
0 la 1600 Hz
0 Hz
0 la 10
[VITEZA DE REZERVA]
M [VITEZA DE REZERVA]
LFF
Domeniu de setare
FSt-
[Divizor rampa]
M [Divizor rampa]
dCF
(1)
Rampa valida (dEC sau dE2) este divizata prin acest coeficient dupa comanda de oprire.
Valoarea 0 corespunde unui timp de rampa minim.
dCI-
[Injectie DC]
M [Inj. I DC nivel 1]
IdC
(1) (3)
0,64 In (2)
Intensitatea curentului de franare prin injectie de curent continuu activata printr-o intrare logica sau aleasa
ca mod de oprire.
ATENTIE
Asigurati-va ca motorul suporta acest curent fara a se supraincalzi.
Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
tdI
0,1 la 30 s
0,5 s
Durata maxima de injectie a curentului [Inj. I DC nivel 1] (IdC). Dupa trecerea acestui timp curentul de
injectie devine [I injection DC 2] (IdC2).
IdC2
(1) (3)
M [Inj. I DC nivel 2]
(1) (3)
0,5 In (2)
Curentul de injectie activat printr-o intrare logica sau ales ca mod de oprire, dupa trecerea timpului [Timp injectie
1 DC] (tdI)
ATENTIE
Asigurati-va ca motorul suporta acest curent fara a se supraincalzi.
Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
tdC
(1) (3)
0,1 la 30 s
0,5 s
Durata maxima de injectie [Inj. I DC nivel 2] (IdC2) pentru injectie, aleasa doar ca mod de oprire.
(Accesibil daca [Tip oprire] (Stt) = [Injectie DC] (dCI)).
(1) Parametru accesibil si din meniurile [1.3 SETARI] (SEt-) si [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-).
(2) In corespunde valorii nominale a intensitatiii curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a
variatorului.
(3) ATENTIE, aceste setari sunt independente de functia [injectie dc auto] (adc-).
236
Cu terminal grafic :
RDY
RDY
Term +0.00Hz
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
3 DESCHIDE / INREG.SUB.
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod
0A
ENT
Quick
Term +0.00Hz
0A
1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI
Cod
<<
>>
Quick
1.6 COMANDA
1.7 FUNCTII DE APLICATII
1.8 GESTIUNE DEFECTE
1.9 COMUNICATIE
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICARE
1.12 SETARI INITIALE
1.13 MENIU UTILIZATOR
1.14 CARD PROGRAMABIL
RUN
ENT
Term
+50.00Hz 80A
1.9 COMUNICATIE
INTR. SCANNER COM.
IESIRE SCANNER COM.
HMI MODBUS
RETEA MODBUS
CANopen
Cod
<<
>>
Quick
Cu terminal integrat :
Punere sub tensiune
XXX
ENT
ESC
SIM-
ESC
FLt-
ESC
CON-
ESC
FCS-
ESC
LAC-
ENT
ESC
COMUNICATIE
237
Cod
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
nMA1
3201
nMA2
8604
nMA3
nMA4
nMA5
nMA6
nMA7
nMA8
nCA1
8501
8602
238
Cod
Md2-
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
[HMI MODBUS]
Comunicatie cu terminalul grafic.
M [Vit HMI]
tbr2
19,2 kbits / s
M [Format HMI]
tFO2
8E1
[RETEA MODBUS]
M [Adresa Modbus]
Add
OFF
OFF la 247
AMOA
OFF
AMOC
OFF
M [Viteza Modbus]
tbr
19,2 kbits / s
M [Format Modbus]
tFO
8E1
M [Time-out Modbus]
ttO
10,0 s
0,1 la 30 s
CnOAdCO
[CANopen]
M [Adresa CANopen]
OFF
OFF la 127
bdCO
M [Viteza CANopen]
125 kbits / s
M [Eroare cod]
Parametru doar pentru citire, nu poate fi modificat.
239
[CARD COMUNICATIE]
Vezi documentatia specifica tipului de card utilizat.
LCFFLO
nO
LI1
LI14
[FORTARE LOCALA]
[Nu] (nO)
M [Alocare fortare locala]
v [Nu] (nO) : Functie inactiva
v [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6)
v [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca cardul de intrari/iesiri logice VW3A3201 este prezent
v [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca cardul de intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezent
Fortarea locala este activa la starea 1 a intrarii.
[Alocare fortare locala] (FLO) este fortat la [Nu] (nO) daca [Profil] (CHCF) pagina 124 = [Profil I/O] (IO).
FLOC
nO
AI1
AI2
AI3
AI4
LCC
[Nu] (nO)
M [Fortare locala ref.]
v [Nu] (nO) : Nealocat (comanda prin borne cu referinta nula).
v [AI1] (AI1) : Intrare analogica,
v [AI2] (AI2) : Intrare analogica,
v [AI3] (AI3) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,
v [AI4] (AI4) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,
v [HMI] (LCC) : Alocarea referintei si comenzii la terminalul grafic.
Referinta : [Referinta frecventa HMI] (LFr), pagina 49, Comanda : butoanele RUN / STOP / FWD / REV.
PI
PG
Daca referinta este alocata unei intrari analogice, [RP] (PI) sau [Encoder] (PG) comanda este atunci alocata
automat tot bornierului (intrari logice)
FLOt
10,0 s
0,1 la 30 s
Parametru accesibil daca [Alocare fortare locala] (FLO) este diferit de [Nu] (nO).
Temporizare inaintea reluarii supravegherii comunicatiei la iesirea din fortarea locala.
240
[1.10 DIAGNOSTIC]
RDY
RDY
Term +0.00Hz
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
3 DESCHIDE / INREG.SUB.
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod
0A
ENT
Quick
RUN
Term
+50.00Hz 80A
ISTORIC DEFECTE
liaison com. interne
----------------Cod
Quick
Term
+50.00Hz 80A
LISTA DEFECTE CURENTE
liaison com. interne
----------------Cod
Quick
RUN
ENT
RUN
RUN
Term
+50.00Hz 80A
INFO. SUPL. IN MOD NORM.
Defect retea
0
Defect aplicatie
0
Defect 1 leg. interna
0
Defect 2 leg. interna
0
Cod
Term +0.00Hz
0A
1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI
Cod
<<
>>
Quick
1.6 COMANDA
1.7 FUNCTII DE APLICATII
1.8 GESTIUNE DEFECTE
1.9 COMUNICATIE
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICARE
1.12 SETARI INITIALE
1.13 MENIU UTILIZATOR
1.14 CARD PROGRAMABIL
ENT
Term
+50.00Hz 80A
liaison com. interne
Stare variator
RDY
Cuvant de stare ETA
...
Cuvant de stare ETI
...
Cuvant comanda
...
Curent motor
...
HELP
Quick
Frecventa iesire
...
Timp scurs
...
Tensiune retea
...
Stare termica motor
...
Canal cmd
...
Canal referinta activ
...
RUN
ENT
Term
+50.00Hz 80A
1.10 DIAGNOSTIC
ISTORIC DEFECTE
LISTA DEFECTE CURENTE
INFO. SUPL. IN MOD NORM.
PROCEDURI DE TEST
SERVICE MESAJE
Cod
<<
>>
Quick
Quick
241
[1.10 DIAGNOSTIC]
[TEST TIRISTOARE]
nu este accesibil decat pentru variatoarele ATV71pppM3 u 18,5 kW, ATV71pppN4 > 18,5 kW si ATV71pppY toate
calibrele.
RDY
Term
+50.00Hz
PROCEDURI DE TEST
TEST TIRISTOARE
TEST TRANZISTOARE
0A
RDY
ENT
Term
+50.00Hz
TEST TIRISTOARE
0A
RDY
ENT
2s
Term
+50.00Hz
TEST IN CURS
0A
RDY
Term
+50.00Hz
0A
REZULTAT TIRISTOARE
Tiristor 1
Esuat
Tiristor 2
OK
Tiristor 3
OK
Quick
RDY
ENT
Term
+50.00Hz
TEST TRANZISTOARE
0A
RDY
ENT
2s
Term
+50.00Hz
TEST IN CURS
0A
RDY
242
Term
+50.00Hz
0A
REZULTAT TRANZISTOR
IGBT 1
OK
IGBT 1
OK
IGBT 2
OK
IGBT 2
Deschis
IGBT 3
OK
Quick
IGBT 3
OK
IGBT 4
OK
IGBT 4
OK
IGBT 5
OK
IGBT 5
OK
IGBT 6
Scurtcircuit
IGBT 6
OK
[1.11 IDENTIFICARE]
RDY
RDY
Term +0.00Hz
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
3 DESCHIDE / INREG.SUB.
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod
0A
ENT
Term +0.00Hz
0A
1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI
Cod
<<
>>
Quick
1.6 COMANDA
1.7 FUNCTII DE APLICATII
1.8 GESTIUNE DEFECTE
1.9 COMUNICATIE
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICARE
1.12 SETARI INITIALE
1.13 MENIU UTILIZATOR
1.14 CARD PROGRAMABIL
RUN
ENT
Quick
Term
1250A +50.00Hz
1.11 IDENTIFICARE
ATV71HU15N4
xx.x kW / yy.y HP
380 / 480 v
Appli. Software Vx.x IE xx
MC Software Vx.x IE xx
<<
>>
Quick
6W0410xxxxxxxxxx
product Vx.x
OPTION 1
I/O EXTENSION CARD
Vx.x IE xx
OPTION 2
FIPIO CARD
Vx.x IE xx
GRAPHIC TERMINAL
GRAPHIC S
Vx.x IE xx
ENCODER
RS 422
243
Cu terminal grafic :
RDY
RDY
Term +0.00Hz
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
3 DESCHIDE / INREG.SUB.
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod
0A
ENT
Term +0.00Hz
0A
1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI
Cod
<<
>>
Quick
1.6 COMANDA
1.7 FUNCTII DE APLICATII
1.8 GESTIUNE DEFECTE
1.9 COMUNICATIE
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICARE
1.12 SETARI INITIALE
1.13 MENIU UTILIZATOR
1.14 CARD PROGRAMABIL
Quick
RUN
ENT
Term
+50.00Hz 80A
1.12 SETARI INITIALE
Config. sursa
: Macro-conf.
GRUPE PARAMETRI
Mergi la SETARI FABRICA
Salvare config
:
Nu
Cod
<<
>>
Quick
Cu terminal integrat :
Punere sub tensiune
XXX
ENT
ESC
SIM-
ESC
CON-
ESC
FCS-
ESC
ENT
ESC
SETARI INITIALE
LAC-
244
Term
1250A +50.00Hz
1.12 SETARI INITIALE
Config. sursa
: Macro-conf.
GRUPE PARAMETRI
Mergi la SETARI FABRICA
Salvare config
:
Nici une
RUN
Term
1250A +50.00Hz
Config. sursa
Macro-conf.
Config 1
Config 2
RUN
Cod
<<
>>
ENT
Quick
Quick
RUN
ENT
Term
1250A +50.00Hz
GRUPE PARAMETRI
Tot
Config. var.
Setari
Param. motor
Meniu COMM
Cod
RUN
Quick
Term
1250A +50.00Hz
Mergi la SETARI FABRICA
ENT
VERIFICATI LEGATURILE
VARIATORULUI
ESC=renuntare
RUN
ENT=validare
Term
1250A +50.00Hz
Mergi la SETARI FABRICA
ENT
RUN
Term
1250A +50.00Hz
Salvare config
Nu
Config. 0
Config. 1
Config. 2
Quick
245
Cod
FCSI
Nume / Descriere
M [Configurare sursa]
Alegerea configuratiei sursei.
InI
CFG1
CFG2
FrY-
M [GRUPE PARAMETRI]
Alegerea meniurilor de inlocuit.
ALL
drM
SEt
MOt
COM
PLC
MOn
dIS
v
v
v
GFS
nO
YES
SCSI
nO
Str0
Str1
Str2
PROGRAMABIL]. In meniul [7 CONFIGURARE AFISAJ], [Returneaza nume std] pagina 258 revine la [Nu].
[Compensare RI] (UFr), [Compensare alunecare] (SLP)
si [Curent termic motor] (ItH)
[Param. motor] (MOt) : parametrii motorului, listati mai jos.
Alegerile urmatoare nu sunt accesibile decat daca [Configurare sursa] (FCSI) = [Macroconfiguratie] (InI) :
[Meniu COMM] (COM) : meniul [1.9 COMUNICATIE] fara [Adr. Scan intrare 1] (nMA1) la [Adr. Scan intrare
8] (nMA8) nici [Adr. Scan Out. 1] (nCA1) la [Adr. Scan Out. ] (nCA8).
[CARD PROGRAMABIL] (PLC) : meniul [1.14 CARD PROGRAMABIL].
[ECRAN SUPRAVEGHERE] (MOn) : meniul [6 ECRAN SUPRAVEGHERE].
[CONFIGURARE AFISAJ] (dIS) : meniul [7 CONFIGURARE AFISAJ].
Vezi procedura de alegere multipla, pagina 28 pentru terminalul integrat, pagina 19 pentru terminalul grafic.
Observatie : La plecarea din fabrica si dupa un retur la "SETARI IMPLICITE", [GRUPE PARAMETRI]
este gol.
M [Salvare config]
v [Nu] (nO)
v [Config. 0] (Str0) : necesita apasarea prelungita (2 s) a tastei "ENT".
v [Config. 1] (Str1) : necesita apasarea prelungita (2 s) a tastei "ENT".
v [Config. 2] (Str2) : necesita apasarea prelungita (2 s) a tastei "ENT".
Configuratia activa pentru salvat nu apare in lista. De exemplu, daca aceasta este [Config. 0] (Str0), doar
[Config. 1] (Str1) si [Config. 2] (Str2) vor apare. Parametrul revine automat la [Nu] (nO) dupa ce operatia este
incheiata.
246
Acest meniu contine parametrii selectati in meniul [7 CONFIGURARE AFISAJ] pagina 257.
Cu terminal grafic :
RDY
RDY
Term +0.00Hz
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
3 DESCHIDE / INREG.SUB.
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod
0A
ENT
Term +0.00Hz
0A
1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI
Cod
<<
>>
Quick
1.6 COMANDA
1.7 FUNCTII DE APLICATII
1.8 GESTIUNE DEFECTE
1.9 COMUNICATIE
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICARE
1.12 SETARI INITIALE
1.13 MENIU UTILIZATOR
1.14 CARD PROGRAMABIL
Quick
RUN
ENT
Term
1250A +50.00Hz
1.13 MENIU UTILIZATOR
<<
>>
Quick
Cu terminal integrat :
Punere sub tensiune
XXX
ENT
ESC
SIM-
ESC
FCS-
ESC
USr-
ENT
ESC
MENIU UTILIZATOR
ESC
ESC
LAC-
247
Acest meniu nu este accesibil decat daca cardul Controller Inside este prezent. Consultati documentatia specifica a acestui card.
Cu terminal grafic :
RDY
RDY
Term +0.00Hz
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
3 DESCHIDE / INREG.SUB.
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod
0A
ENT
Term +0.00Hz
0A
1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI
Cod
<<
>>
Quick
1.6 COMANDA
1.7 FUNCTII DE APLICATII
1.8 GESTIUNE DEFECTE
1.9 COMUNICATIE
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICARE
1.12 SETARI INITIALE
1.13 MENIU UTILIZATOR
1.14 CARD PROGRAMABIL
ENT
248
ESC
SIM-
ESC
USr-
ESC
PLC-
ESC
COd-
ESC
LAC-
ENT
ESC
ENT
Term
1250A +50.00Hz
1.14 CARD PROGRAMABIL
<<
Quick
Cu terminal integrat :
XXX
RUN
>>
Quick
RDY
Term +0.00Hz
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
3 DESCHIDE / INREG.SUB.
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod
0A
RUN
Term
1250A +50.00Hz
3. DESCHIDE / INREG.SUB.
DESCHIDE
SALVATI SUB
ENT
Quick
Cod
<<
>>
Quick
[DESCHIDE] : pentru a incarca in variator unul din cele 4 fisiere din terminalul grafic.
[SALVATI SUB] : pentru a incarca in terminalul grafic configuratia curenta prezenta in variator.
Term +0.00Hz
0A
3. DESCHIDE / INREG.SUB.
DESCHIDE
SALVATI SUB
RDY
RDY
Cod
<<
>>
ENT
Fisier 1
Fisier 2
Fisier 3
Fisier 4
Term +0.00Hz
0A
DESCHIDE
Ocupat
Vid
Vid
Vid
Cod
Quick
<<
>>
RDY
ENT
Quick
Term +0.00Hz
0A
GRUP DE TRANSFERAT
Nici un
Toti
Config. var.
Parametri motor
Comunicatie
Cod
Quick
Card control. inside
Observatie : Deschide
un fisier gol si fara efect.
Vezi detaliile
pagina
urmatoare
ENT
RDY
Term +0.00Hz
DESCARCARE
0A
VERIFICATI LEGATURILE
VARIATORULUI
ESC = anuleaza ENT = valideaza
Cod
ENT
Quick
ENT
RDY
Fisier 1
Fisier 2
Fisier 3
Fisier 4
Term +0.00Hz
0A
SALVATI SUB
Ocupat
Liber
Liber
Liber
Cod
RDY
Term +0.00Hz
DESCARCARE
0A
ENT
Quick
TRANSFER IN CURS
Cod
Quick
ENT
RDY
Term +0.00Hz
DESCARCARE
0A
EFECTUAT
ENT sau ESC a continua.
Cod
Quick
[In curs]
[EFECTUAT]
Measje de eroare in caz ca transferul nu este posibil
[Parametrii motorului NU SUNT COMPATIBILI. Doriti sa continuati?] : In acest caz transferul este posibil dar parametrii vor fi
restrictionati.
249
[GRUP DE TRANSFERAT]
[Nici un] :
Nici un parametru
[Toti] :
[Config. var.] :
[Parametri motor] :
[Comunicatie] :
250
Cu terminal grafic :
RDY
Term +0.00Hz
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
3 DESCHIDE / INREG.SUB.
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod
0A
RUN
ENT
Quick
Term
+50.00Hz 80A
4 PAROLA
Starea
:
Descuiat
Cod PIN1
:
Descuiat.
Cod PIN2
:
Descuiat.
Drepturi de
:
Permis
incarcare
Descarcare
:
Var. descuiat
drepturi
Cu terminal integrat :
Punere sub tensiune
XXX
ENT
ESC
SIM-
ESC
COd-
ESC
ENT
ESC
PAROLA
LAC-
Permite protejarea configuratiei printr-un cod de acces sau de introducere a parolei pentru accesarea unei configuratii protejate.
Exemplu cu terminalul grafic :
RUN
Term
+50.00Hz 80A
4 PAROLA
Starea
:
Descuiat
Cod PIN1
:
Descuiat.
Cod PIN2
:
Descuiat.
Drepturi de
:
Permis
incarcare
Descarcare
:
Var. descuiat
drepturi
Cod
<<
>>
Quick
RUN
Term
+50.00Hz
Cod PIN 1
80A
9520
Min = Descuiat.
<<
Max = 9999
>>
Quick
Variatorul este deblocat cand codurile PIN sunt setate [Descuiat.] (OFF) (fara parola) sau cand a fost scris codul corect.
Inainte de protejarea configuratiei printr-un cod de acces trebuie :
- Definite drepturile de inregistrare [Drepturi de incarcare] (ULr) si de descarcare [Descarcare drepturi] (dLr)
- Notat codul si pastrat intr-un loc sigur pentru a-l putea gasi cand este nevoie.
In variator pot fi introduse doua coduri de acces, permitand ierarhizarea pe doua niveluri diferite de acces.
- Codul PIN1 este un cod public de acces : 6969.
- Codul PIN2 este un cod de acces cunoscut doar de Schneider Electric. Nu este accesibil decat in modul [Expert].
- Un singur cod PIN1 sau PIN2 poate fi folosit, celalalt trebuie sa ramana [OFF] (OFF).
Observatie : cand codul de deblocare este introdus, codul de acces este afisat.
Au accesarea protejata urmatoarele :
Returul la setarile implicite (meniul [1.12 SETARI IMPLICITE] (FCS-).
Canalele si parametrii protejati prin meniul [1.13 MENIU UTILIZATOR] cat si meniul insusi.
Personalizarea afisajului (meniul [7 CONFIGURARE AFISAJ]).
251
Cod
Nume / Descriere
CSt
M [Starea]
Domeniu de setare
Setare implicita
[Descuiat.] (ULC)
LC
ULC
COd
OFF la 9999
[OFF] (OFF)
Primul cod de acces. Valoarea [OFF] (OFF) coresponde absentei parolei [Descuiat.]. Valoarea [ON] (On) arata
ca variatorul este asigurat si ca este necesar un cod de acces pentru deblocare. Cand codul corect de acces
este introdus acesta va ramane afisat si variatorul este deblocat pana la urmatoarea oprire a tensiunii.
- Codul PIN1 este un cod de deblocare public : 6969.
COd2
M [Cod PIN 2]
OFF la 9999
[OFF] (OFF)
M [Drepturi de incarcare]
[Permis] (ULr0)
ULr0
v [Permis] (ULr0) : configuratia curenta din variator poate fi oricand incarcata in terminalul grafic sau in
ULr1
v [Nepermis] (ULr1) : configuratia curenta din variator nu poate fi incarcata in terminalul grafic sau in
PowerSuite.
PowerSuite chiar daca variatorul nu este protejat printr-un cod de acces sau chiar daca codul corect a fost
introdus.
dLr
M [Descarcare drepturi]
dLr0
v [Var. incuiat] (dLr0) : Poate fi facuta doar incarcarea unui fisier de configurare in variator, daca acesta este
dLr1
v [Var. descuiat] (dLr1) : O incarcare a unui fisier de configurare sau o modificare a configuratiei poate fi
protejat de un cod de acces si codul de acces al configuratiei care se va incarca este acelasi.
dLr2
dLr3
252
v
v
efectuata in variator daca acesta este deblocat (cod de acces introdus) sau nu este protejat printr-un cod de
acces.
[Nepermis] (dLr2) : Nu este permisa incarcarea.
[Incuiat/desc.] (dLr3) : Cumul de posibilitati de [Var. incuiat] (dLr0) si [Var. descuiat] (dLr1).
[6 ECRAN SUPRAVEGHERE]
RDY
Term +0.00Hz
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
3 DESCHIDE / INREG.SUB.
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod
6.ECRAN SUPRAVEGHERE
7 CONFIGURARE AFISAJ
0A
RUN
Quick
ENT
Term
+40.00Hz 80A
6 ECRAN SUPRAVEGHERE
6.1 SELECT. LINIE PARAM.
6.2 TIP ECRAN VIZUALIZARE
6.3 CONFIG. COM. IMAG.
Cod
<<
>>
Quick
RUN
Term
+40.00Hz 80A
6 ECRAN SUPRAVEGHERE
6.1 SELECT. LINIE PARAM.
6.2 TIP ECRAN VIZUALIZARE
6.3 CONFIG. COM. IMAG.
Cod
<<
>>
Quick
[6.1. SELECT. LINIE PARAM.] : Selectia a 1 - 2 parametri afisati pe linia de sus (primii doi nu pot fi modificati).
[6.2. TIP ECRAN VIZUALIZARE] : Alegerea parametrilor afisati in centrul ecranului si a tipului de afisare (valori digitale sau bargraf).
[6.3. CONFIG. COM. IMAG.] : Alegerea cuvintelor afisate si a formatului acestora.
253
[6 ECRAN SUPRAVEGHERE]
Nume / Descriere
[Grupe alarma]
[Referinta frecventa]
[Referinta cuplu]
[Frecventa iesire]
[Curent motor]
[Turatie medie ENA]
[Viteza motor]
[Tensiune motor]
[Putere motor]
[Cuplu motor]
[Tensiune retea]
[Stare termica
motor]
[Stare termica
variator]
[St term rezist
franare]
[Consum]
[Timp de
functionare]
[Alimentare temp.]
[Numarator al IGBT]
[Referinta PID]
[Reactie PID]
[Eroare PID]
[Iesire PID]
[- - - - 02]
la
v [- - - - 06]
v [Configurare activa]
v [Set param. utilizati]
Cuvant generat de cardul Controller Inside (accesibil daca cardul este prezent)
CNFO, 1 sau 2 (vezi pagina 200)
SET1, 2 sau 3 (vezi pagina 198)
254
[6 ECRAN SUPRAVEGHERE]
Nume / Descriere
la
v [- - - - 06]
v [Configurare activa]
v [Set param. utilizati]
Cuvant generat de cardul Controller Inside (accesibil daca cardul este prezent)
CNFO, 1 sau 2 (Vezi pagina 200), accesibil daca [Tip valoare afisata] = [Lista valori]
SET1, 2 sau 3 (Vezi pagina 198), accesibil daca [Tip valoare afisata] = [Lista valori]
SELECT. PARAM.
SUPRAVEGHERE
---------------------------------
Exemplu :
Afisarea a doua valori
digitale
RUN
Term
+35.00Hz
Viteza motor
80A
1250 rpm
Curent motor
RUN
Min
0
Min
0
80 A
Quick
Term
+35.00Hz 80A
Viteza motor
max
1250 rpm
1500
Curent motor.
80 A
max
150
Quick
Term
+35.00Hz 80A
SUPRAVEGHERE.
Referinta frecventa
:
50.1 Hz
Curent motor
:
80 A
Viteza motor
:
Stare termica motor
:
Stare termica var.
:
1250 rpm
80%
80%
Quick
255
[6 ECRAN SUPRAVEGHERE]
Nume / Descriere
M [Format cuvant 1]
Formatul cuvantului 1.
v [Hexa] : Hexazecimal
v [Semnat] : Zecimal cu semn
v [Nesemnat] : Zecimal fara semn
M [Selectie adresa cuv. 2]
Selectati adresa cuvantului care trebuie afisat cu tastele <<, >> (F2 si F3) si prin rotirea butonului de navigare.
M [Format cuvant 2]
Formatul cuvantului 2.
v [Hexa] : Hexazecimal
v [Semnat] : Zecimal cu semn
v [Nesemnat] : Zecimal fara semn
M [Selectie adresa cuv. 3]
Selectati adresa cuvantului care trebuie afisat cu tastele <<, >> (F2 si F3) si prin rotirea butonului de navigare.
M [Format cuvant 3]
Formatul cuvantului 3.
v [Hexa] : Hexazecimal
v [Semnat] : Zecimal cu semn
v [Nesemnat] : Zecimal fara semn
M [Selectie adresa cuv. 4]
Selectati adresa cuvantului care trebuie afisat cu tastele <<, >> (F2 si F3) si prin rotirea butonului de navigare.
M [Format cuvant 4]
Formatul cuvantului 4.
v [Hexa] : Hexazecimal
v [Semnat] : Zecimal cu semn
v [Nesemnat] : Zecimal fara semn
Valorile cuvintelor selectate pot fi consultate in submeniul [HARTA COMUNICATII] din meniul [1.2 SUPRAVEGHERE].
Exemplu :
RUN
Term
+35.00Hz
HARTA COMUNICATII
- - - - - - - -- - - - - -- - - - W3141
: F230 Hex
<<
256
>>
80A
Quick
[7 CONFIGURARE AFISAJ]
Acest meniu nu este accesibil decat cu ajutorul terminalului grafic. Permite personalizarea parametrilor, a unui meniu si accesarea
parametrilor.
RDY
Term +0.00Hz
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
3 DESCHIDE / INREG.SUB.
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod
6.ECRAN SUPRAVEGHERE
7 CONFIGURARE AFISAJ
0A
Rdy
Quick
ENT
Term
+0.00Hz
0A
7 CONFIGURARE AFISAJ
7.1 PARAMETRI UTILIZATOR
7.2 MENIU UTILIZATOR
7.3 ACCES PARAMETRI
7.4 PARAMETRI TERMINAL
Cod
<<
>>
Quick
257
[7 CONFIGURARE AFISAJ]
Daca [Returneaza nume std] = [Da] afisajul redevine standard, dar personalizarile raman memorate.
RDY
Term +0.00Hz
0A
SELECTARE PARAMETRI
7.1 PARAM. UTILISATEUR
1 MENIU VARIATOR
Returneaza nume std :
Nu ENT 1.1 PORNIRE SIMPLA
SELECTARE PARAMETRI
1.2 SUPRAVEGHERE
SELECTIE PERS.
1.3 SETARI
NUME MENIU UTILIZATOR
1.4 CONTROL MOTOR
NUME DEVICE
1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI
Cod
<<
>>
Quick
Cod
<<
>>
Quick
MESAJ SERVICE
CONFIG. 0
CONFIG. 1
CONFIG. 2
RDY
Term +0.00Hz
0A
N SERIE ATV
PERSO. SELECTION
ENT Increment. rampa
Accelerare
Castig vit. prop.
SELECTARE PARAMETRI
1.3 SETARI
Increment. rampa
ENT Accelerare
Decelerare
Accelerare 2
Decelerare 2
List
Slection de 1 la 15 paramtres
la personnaliser
List
Delete
ENT
RDY
Term +0.00Hz
Increment. rampa
Nume utilizator
Unitate
Multiplicator
Divizor
Offset
0A
RDY
ENT
Term +0.00Hz
Nume utilizator
1. MENIU VARIATOR
FLOW REFERENCE
0A
Folositi F1 pentru a schimba in ABC, abc, 123, *[Butonul turnant de navigare incrementeaza caracterele (ordine
alfabetica), << si >> (F2 si F3) trec la caracterul urmator sau
precedent.
RDY
Term +0.00Hz
Unitate
0A
Standard
Perso
%
mA
Quick
RDY
Term +0.00Hz
Perso
1. MENIU VARIATOR
LBS
0A
RDY
LINIA 1
LINIA 2
LINIA 3
LINIA 4
LINIA 5
View
RDY
Term +0.00Hz
0A
NOM MENIU UTILIZATOR
1. MENIU VARIATOR
FLOW REFERENCE
258
Quick
Term +0.00Hz
SERVICE MESAJE
0A
RDY
Term +0.00Hz
LINIA 2
1. MENIU VARIATOR
For any service, dial :
0A
Quick
Quick
Personalizarea numelor (NUME MENIU UTILIZATOR, NUME DEVICE, configuratia, nde serie, liniile
de mesaje, numele unitatilor etc...) se face ca in exemplul de nume de parametru descris alaturat.
Daca n-a fost nimic scris in personalizare va fi afisata valoarea standard (nume, unitati, ...)
Afisare pe 1 sau 2 linii de caractere.
F1 permite schimbarea intre ABC, abc, 123, *[Butonul turnant de navigatie incrementeaza caracterul (in ordine alfabetica), << si >> (F2 si F3) trec
la caracterul urmator sau precedent.
[7 CONFIGURARE AFISAJ]
RDY
Term +0.00Hz
0A
7.2 MENIU UTILIZATOR
SELECTARE PARAMETRI
LISTA SELECTATA
Cod
<<
>>
Quick
ENT
SELECTARE PARAMETRI
1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI
Cod
<<
>>
Quick
ENT
SELECTARE PARAMETRI
1.3 SETARI
Increment. rampa
Accelerare
Decelerare
Accelerare 2
Decelerare 2
List
List
ENT
RDY
Term +0.00Hz
LISTA SELECTATA
Increment. rampa
Accelerare
Castig vit. prop.
Delete
Up
Lista parametrilor
care compun MENIU
UTILIZATOR.
Down
Tastele F2 si F3 permit
ordonarea parametrilor in lista
(exemplul urmator cu F3).
RDY
Term +0.00Hz
LISTA SELECTATA
Accelerare
Increment. rampa
Castig vit. prop.
Delete
Up
0A
Down
259
[7 CONFIGURARE AFISAJ]
RDY
Term +0.00Hz
0A
7.3 ACCES PARAMETRI
PROTECTIE
VIZIBILITATE
Cod
<<
>>
ENT
Quick
RDY
Term +0.00Hz
VIZIBILITATE
PARAMETRI
MENUS
Cod
RDY
0A
ENT
Term +0.00Hz
PARAMETRI
Alegerea
vizibilitatii
tuturor
parametrilor
sau
doar
a
parametrilor activi.
Pentru iesire din acest ecran,
apasati pe ESC
0A
Actifs
Toti
Quick
Quick
ENT
ENT
RDY
Term +0.00Hz
PROTECTIE
CANALE PROTEJATE
PARAM. PROTEJATI
Cod
0A
Quick
ENT
RDY
ENT
Term +0.00Hz
0A
CANALE PROTEJATE
HMI
POWERSUITE
MODBUS
CANopen
Card COM.
Cod
Card C.INSIDE
PARAM. PROTEJATI
1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI
MENUS
1. MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI
Quick
ENT
PARAM. PROTEJATI
1.3 SETARI
Increment. rampa
Accelerare
Decelerare
Accelerare 2
Decelerare 2
Toti
ENT
PARAM. PROTEJATI
Functionare prin impulsuri
JOG
Frecventa JOG
Temp JOG
Observatie : Parametrii protejati nu sunt accesibili, deci, nici nu vor putea fi vizualizati pentru canalele selectate.
260
[7 CONFIGURARE AFISAJ]
RDY
Term +0.00Hz
0A
7.4 PARAMETRI TERMINAL
Contrast
Timp pana la StBy
Cod
<<
>>
Quick
Nume / Descriere
M [Contrast]
Domeniu de setare
Setare implicita
0 la 100 %
50 %
[5]
261
[ECRAN MULTIPUNCT]
Este posibila dialogarea intre un terminal grafic si mai multe variatoare conectate in aceeasi retea. Adresele variatoarelor trebuie sa fie
configurate in prealabil, in meniul [1.9 COMUNICATIE] prin parametrul [Adresa Modbus] (Add) pagina 239.
Atnci cand sunt conectate mai multe variatoare la acelasi terminal, acesta afiseaza automat urmatoarele ecrane :
CONEXIUNE IN CURS
Vxxxxxx
ENT
Selectia variatoarelor pentru dialogul multipunct (selectati fiecare adresa si bifati-o
prin apasare pe ENT). Acest ecran nu apare decat la prima conectare sau la
apasarea tastei functionale "Cfg Add" din ECRAN MULTIPUNCT urmator.
ADRESE MULTI-POINT
Adresa 1
Adresa 2
Adresa 3
Adresa 4
Adresa 5
Adresa 6
ESC
Rdy
RUN
NLP
Rdy
ECRAN MULTI-POINT
0 Rpm
0A
+952 Rpm
101 A
+1500 Rpm
1250 A
Not connected
+
0 Rpm
0A
Cfg Add
ESC
2
3
4
5
6
RUN
ENT
+952 Rpm
101 A
Viteza motor
+952 rpm
Curent motor
101 A
HOME
T/K
Cfg Add
In multipunct, canalul de comanda nu este afisat. Vor fi afisate, de la
stanga la dreapta, starea, apoi cei 2 parametri selectati, apoi adresa
variatorului.
In multipunct, este posibila accesarea tuturor meniurilor. Doar comanda variatoarelor prin terminalul grafic nu este autorizata,
cu exceptia tastei stop care opreste toate variatoarele.
La aparitia unui defect la unul dintre variatoare afisajul se pozitioneaza pe acesta.
262
Mentenanta
Intretinerea
Altivar 71 nu necesita intretinere preventiva. Cu toate acestea, la anumite intervale de timp, se recomanda efectuarea urmatoarelor activitati :
verificati starea si strangerea conexiunilor,
asigurati-va ca temperatura in vecinatatea aparatului ramane la un nivel acceptabil si ca ventilatia este eficace (durata medie de viata
a ventilatoarelor : de la 3 pana la 5 ani in functie de conditiile de exploatare),
daca este necesar curatati praful din variator.
Eliminarea defectelor
Intrerupeti alimentarea variatorului in caz de aparitie a unui defect care nu poate fi resetat.
Asteptati stingerea totala a afisorului.
Cautati cauza defectului pentru a o elimina.
Deblocarea variatorului dupa un defect se efectueaza :
prin intreruperea tensiunii pana la stingerea afisajului apoi repunerea sub tensiune a variatorului,
automat, in cazul defectelor descrise de functia [REDEMARARE AUTO.] (Atr-) pagina 217,
printr-o intrare logica sau un bit de comanda alocate functiei [RESETARE DEFECTE] (rSt-) pagina 216,
prin tasta STOP/RESET a terminalului grafic.
263
Nume
Cauza probabila
Remediere
AI2F
[Intrare AI2]
AnF
[Alunecare
incarcare]
bOF
[Suprainc rez.
franare]
brF
[Frana mec.]
rezistenta de franare este prea solicitata Verificati dimensionarea rezistentei si asteptati racirea
acesteia
Verificati parametrii [Putere rez franare] (brP) si [Val. rezist.
franare] (brU) pagina 234.
contactul de reactie a franei nu este in
Verificati circuitul de reactie si circuitul de comanda al franei.
concordanta cu comanda franei
Verificati starea mecanica a franei.
frana nu poate opri motorul suficient de Verificati starea garniturilor franei.
repede (detectata prin masurarea vitezei
pe intrarea "Pulse input").
bUF
264
[Leg mec cu
encoder]
Nume
[Ctrl EEprom]
[Encoder]
Cauza probabila
defect memorie interna card control
defect memorie interna card forta
defect reactie encoder
HdF
[Desat. IGBT]
ILF
InF6 [Int-optiune]
InF7
[Int-Init. hard]
InF8 [Int-alim.]
InF9 [Int-mas crt]
Remediere
InFA
[Int-circ ret]
InFb
[Int-senz term]
Decuplati si rearmati.
Controlati / reparati variatorul.
[Intern-CPU]
265
Nume
OCF
[Supraintensitate]
PrF
[Power removal]
Cauza probabila
parametrii din meniurile [SETARI]
(SEt-) si [1.4 CONTROL MOTOR]
(drC-) nu sunt corecti.
inertie sau sarcina prea mare.
blocaj mecanic.
defect al functiei de securitate a
variatorului "Power removal"
scurtcircuit sau punere la pamant pe
iesirea variatorului
SOF
[Supraviteza]
SPF
tnF
[Autoreglaj]
266
Remediere
Verificati parametrii.
Verificati dimensionarea motor/variator/sarcina.
Verificati starea partii mecanice.
Nume
APF
[Er. aplicatii]
bLF
[Control frana]
CnF
COF
[Com. CANopen]
EPF1
[Ext LI/bit]
EPF2
[Ext Com.]
FCF2
LCF
[Ctctor linie]
LFF2
[pierd 4-20AI2]
LFF3
[pierd 4-20AI3]
LFF4
[pierd 4-20AI4]
Cauza probabila
Remediere
Vezi documentatia cardului.
ObF
[Franare excesiva]
OHF
[Supraincalzire
variator]
OLF
[Supraincarcare
motor]
OPF1
[Pierdere 1 faza
motor]
267
Nume
Cauza probabila
Remediere
OPF2
OSF
[SupraU retea]
OtF1
[Suprinc PTC1]
OtF2
[Suprinc PTC2]
OtFL
[surchauffe
LI6=PTC]
PtF1
[Sonda PTC1]
PtF2
[Sonda PTC2]
PtFL
[Sonda LI6=PTC]
SCF4
[Scc IGBT]
SCF5
[Scc iesire]
SLF1
[Com. Mdb]
SLF2
[Com. PSuite]
SLF3
[Com. HMI]
SrF
SSF
[Lim. C / I]
tJF
[Suprainc IGBT]
268
Nume
Cauza probabila
Remediere
CFF
[Config. incorecta]
Configuratie invalida
Configuratia incarcata in variator
printr-o magistrala sau retea de
comunicatie este incoerenta.
Variatie anormala a sarcinii.
CFI
[Configurare
invalida]
dLF
[Eroare sarcina
dinamica]
HCF
[Pairing carduri]
PHF
[Pierdere faza
intrare]
USF
[Subtens.]
269
Nume
Setare implicita
tCC
[Comanda 2 fire/3fire]
CFG
[Macroconfigurari]
[Start/Stop] (StS)
bFr
[Frecventa standard
motor]
nPr
[Putere nominala
motor]
In functie de variator
UnS
[Tensiune nominala
motor]
In functie de variator
nCr
[Curent nominal
motor]
In functie de variator
FrS
50 Hz
nSP
[Turatie nominala
motor]
In functie de variator
tFr
[Frecventa maxima]
60 Hz
PHr
[Rotatia fazelor]
ABC
ItH
In functie de variator
ACC
[Accelerare]
3,0 s
dEC
[Decelerare]
3,0 s
LSP
[Turatia inferioara]
HSP
[Turatie superioara]
50 Hz
Setare client
Functii alocate
Intrari
Iesiri
LI1
LO1
LI2
LO2
LI3
LO3
LI4
LO4
LI5
AI1
LI6
AI2
LI7
AI3
LI8
AI4
LI9
R1
LI10
R2
LI11
R3
LI12
R4
LI13
RP
LI14
Encoder
270
Functii alocate
Nume
Setare client
Cod
Nume
Setare client
271
Indexul functiilor
212
194
222
[Autocalibrare]
41
202
Cablu slabit
170
116
[2 fire] (2C)
39
[3 fire] (3C)
39
190
188
Comanda franei
156
200
197
[COMUTATIE REF.]
134
[CONFIGURARE OPRIRE]
140
[CONFIG. ENCODER]
100
[CONFIGURARE RP]
98
Controlul cuplului
181
Jumatate de etaj
211
232
[Sistem ENA]
79
[Echilibrare sarcina]
84
[EVACUARE]
210
153
154
[INJECTIE DC AUTO]
142
[JOG]
144
167
Limitarea cuplului
184
Memorarea referintei
152
165
230
251
Motor sincron
73
+ / - turatie
148
150
192
219
272
Indexul functiilor
[RAMPA]
136
[RESETARE DEFECTE]
216
[REDEMARARE AUTO.]
217
[Reducere zgomot]
82
244
Regulator PID
172
[REDEMARAJ MOTOR]
218
187
133
Sondele PTC
214
[SUPRAINCALZ. VARIATOR]
221
Traverse control
203
Viteze presetate
145
273
ACC
AI1A
AI2A
AI3A
AI4A
ALGr
274
AC2
42
50
50
50
50
A1C114
A2C114
A3C114
AdC
AI1E
93
AI1F
93
AI1S
93
AI1t
93
AI2E
94
AI2F
94
AI2L
94
AI2S
94
AI2t
94
AI3E
95
AI3F
95
AI3L
95
AI3S
95
AI3t
95
AI4E
96
AI4F
96
AI4L
96
AI4S
96
AI4t
96
AIC1
97
53
138 151
178
53
136
AdCO
142
239
Add
239
93
94
95
96
176
49, 51
AMOA
239
AMOC
239
[4 PAROLA]
C O d- )
(C
[1.9 COMUNICATIE]
C O M- )
(C
Cod
[1.6 COMANDA]
C t L- )
(C
[1.3 SETARI]
S E t- )
(S
[1.2 SUPRAVEGHERE]
S U P- )
(S
Pagina
APH
AUS
bEn
bEt
bFr
bIr
40
bCI
bIP
63
AU1-
AUt
68
bbA
84
AO1
110
AO1F
111
AO1t
110
AO2
112
AO2F
112
AO2t
112
AO3
113
AO3F
113
AO3t
113
AOH1
110
AOH2
112
AOH3
113
AOL1
110
AOL2
112
AOL3
113
ASH1
111
ASH2
112
ASH3
113
ASL1
111
ASL2
112
ASL3
113
Atr
bdCO
bECd
161
bEd
162
63
161
64
161
[4 PAROLA]
C O d- )
(C
[1.9 COMUNICATIE]
C O M- )
(C
Cod
[1.6 COMANDA]
C t L- )
(C
[1.3 SETARI]
S E t- )
(S
[1.2 SUPRAVEGHERE]
S U P- )
(S
Pagina
49, 51
217
97
49, 51
160
239
67
160
161
275
CCFG
CFG
CFPS
CnFS
COF
276
brt
CL2
59
CLI
59
bSP
CHCF
CHM
81
brr
63
bSt
CCS
125
Cd1
125
Cd2
125
bLC
160
brA
139
brH0
163
brH1
163
brH2
164
brH3
164
brH4
164
brO
brP
brU
bUb
CHA1
198
CHA2
198
CLL
CLO
171
CLS
196
CnF1
202
CnF2
202
171
[4 PAROLA]
C O d- )
(C
[1.9 COMUNICATIE]
C O M- )
(C
Cod
[1.6 COMANDA]
C t L- )
(C
[1.3 SETARI]
S E t- )
(S
[1.2 SUPRAVEGHERE]
S U P- )
(S
Pagina
234
164
234
161
234
91
160
234
39
39
49, 51
124
202
187
187
228
COd
49, 51
252
COd2
252
Ctd
dCF
dE2
dEC
42
Ctt
COP
CrH2
94
CrH3
95
CrH4
96
CrL2
94
CrL3
95
CrL4
96
57
dLr
dO1
107
dO1d
107
dO1H
107
dO1S
107
COL
COr
171
CP1
166
CP2
166
dA2
135
dA3
135
dAF
195
dAL
195
dAr
195
dAS
191
dbn
183
dbp
183
dbS
191
140
dCI
141
dCO
212
53
138,
151
53
136
CSt
dLb
233
dLd
233
[4 PAROLA]
C O d- )
(C
[1.9 COMUNICATIE]
C O M- )
(C
Cod
[1.6 COMANDA]
C t L- )
(C
[1.3 SETARI]
S E t- )
(S
[1.2 SUPRAVEGHERE]
S U P- )
(S
Pagina
126
228
252
64
69
236
252
277
F2d
FFt
FLU
FPI
278
65
FLI
60
F1
71
F2
71
F3
71
F4
71
F5
71
FCP
72
EFI
101
EFr
101
EIL
101
EnA
80
EnC
78
100
EnS
76
100
EnU
78
101
dSF
196
dSI
151
dSP
149
dtF
209
EbO
208
EPL
EtF
Fdt
FLr
ECC
229
ECt
229
ErCO
218
153
178
FqA
231
FqC
231
FCSI
231
140
153
FLO
240
FLOC
240
FLOt
240
223
239
223
65
246
[4 PAROLA]
C O d- )
(C
[1.9 COMUNICATIE]
C O M- )
(C
Cod
[1.6 COMANDA]
C t L- )
(C
[1.3 SETARI]
S E t- )
(S
[1.2 SUPRAVEGHERE]
S U P- )
(S
Pagina
FqS
FrH
FrS
HSP
IPL
ItH
40
Ftd
42
Ibr
Inr
Ird
42
FqL
FrSS
IdA
IdM
InSP
IntP
63
Fr1
Fr2
Frt
FSt
GIE
57
80
GPE
57
80
63
IbrA
53
Fr1b
FqF
Fqt
HFF211
HLS
211
HSO
171
InH
40
JdC
64
162
JGF
60
144
FrY-
GFS
IdC
57
141
236
IdC2
57
141
236
[4 PAROLA]
C O d- )
(C
[1.9 COMUNICATIE]
C O M- )
(C
Cod
[1.6 COMANDA]
C t L- )
(C
[1.3 SETARI]
S E t- )
(S
[1.2 SUPRAVEGHERE]
S U P- )
(S
Pagina
65
231
49, 51
231
124
134
125
49, 51
67
75
138
246
140
65
246
54
160
166
74
74
227
136
67
185
221
54
160
279
L1A la
L14A
LCr
280
JGt
LbC
LdS
LFA
LFM
LIS1
50
LIS2
50
LbA
65
50
L1d la
L14d
LbC1
86
LbC2
86
LbC3
86
LbF
86
JOG
60
LC2
LCt
LES
LLC
LO1
105
LO1d
105
LO1H
105
LO1S
105
LO2
105
LO2d
105
LO2H
105
LAF
155
LAr
155
LAS
155
LEt
74
189
144
144
89
89
84
84
187
49, 51
189
73
189
74
223
LFF
236
LFL2
LFL3
LFL4
226
[4 PAROLA]
C O d- )
(C
[1.9 COMUNICATIE]
C O M- )
(C
Cod
[1.6 COMANDA]
C t L- )
(C
[1.3 SETARI]
S E t- )
(S
[1.2 SUPRAVEGHERE]
S U P- )
(S
Pagina
LSP
nCr
nCrS
nLS
40
42
MFr
49, 51
MMF
49, 51
LqS
LO2S
105
LO3
106
LO3d
106
LO3H
106
LO3S
106
LO4
106
LO4d
106
LO4H
106
LO4S
106
LP1
166
LP2
166
MA2
135
MA3
135
nCA8
nCA1
238
nCA2
238
nCA3
238
nCA4
238
nCA5
238
nCA6
238
nCA7
238
nMA1
238
nMA2
238
nMA3
238
nMA4
238
nMA5
238
nMA6
238
nMA7
238
nMA8
238
[4 PAROLA]
C O d- )
(C
[1.9 COMUNICATIE]
C O M- )
(C
Cod
[1.6 COMANDA]
C t L- )
(C
[1.3 SETARI]
S E t- )
(S
[1.2 SUPRAVEGHERE]
S U P- )
(S
Pagina
73
54
62
67
238
73
196
281
nPr
nSP
OPr
PEr
PHr
PIA
282
41
40
40
o02
49, 51
o03
49, 51
o04
49, 51
o05
49, 51
o06
49, 51
nSPS
OFI
nrd
82
nSL
74
PGI
76
PHS
73
nSt
OCC
OSP
63
PES
PFI
98
PFr
98
PGA
101
Odt
OPL
49, 51
171
PAH
62
177
PAL
62
177
PAS
196
PAU
178
177
166
101
68
98
PIC
177
PIF
176
PIF1
176
PIF2
176
67
67
73
140
191
221
81
OHL
221
OLL
220
221
[4 PAROLA]
C O d- )
(C
[1.9 COMUNICATIE]
C O M- )
(C
Cod
[1.6 COMANDA]
C t L- )
(C
[1.3 SETARI]
S E t- )
(S
[1.2 SUPRAVEGHERE]
S U P- )
(S
Pagina
PtH
PrP
PSr
PIL
PPn
74
PPnS
73
PII
62
63
PSt
r1
102
r1d
103
r1H
103
r1S
103
r2
103
r2d
103
r2H
103
PIM
178
PIP1
176
PIP2
176
PIS
177
POH
62
177
POL
62
177
PPI
Pr2
180
Pr4
180
PS1198
PS2199
PS3199
PS2
146
PS4
146
PS8
146
PS16
146
qSH
64
208
qSL
64
208
PtC1
215
PtC2
215
PtCL
215
[4 PAROLA]
C O d- )
(C
[1.9 COMUNICATIE]
C O M- )
(C
Cod
[1.6 COMANDA]
C t L- )
(C
[1.3 SETARI]
S E t- )
(S
[1.2 SUPRAVEGHERE]
S U P- )
(S
Pagina
98
176
235
177
178
124
49, 51
283
rFr
rPO
rSd
rSF
284
rdG
rIG
rPC
49, 51
rPE
49, 51
rPF
49, 51
rPG
rAP
r4S
rrS
rSA
74
rSAS
73
r2S
103
r3
104
r3d
104
r3H
104
r3S
104
r4
104
r4d
104
r4H
104
62
rFC
rFt
rIn
62
62
rPI
rCA
191
rCb
134
rP
rP2
63
180
rP3
63
180
rP4
63
180
rPA
rPS
138
rPt
136
80
104
177
125
49, 51
210
124
177
216
216
176
176
49, 51
88
171
216
[4 PAROLA]
C O d- )
(C
[1.9 COMUNICATIE]
C O M- )
(C
Cod
[1.6 COMANDA]
C t L- )
(C
[1.3 SETARI]
S E t- )
(S
[1.2 SUPRAVEGHERE]
S U P- )
(S
Pagina
rtH
SFC
SLP
SFr
59
SIt
54
57
SOP
rSL
rSM
74
rSMS
75
SCL
SFd
SnC
rSP
210
rStL
171
rSU
210
rtO
183
rtr
209
SA2
135
SA3
135
SAF
195
SAL
195
SAr
195
SAt
SdC1
58
142,
161
SdC2
58
142
Sdd
SLL
SP2
61
147
SP3
61
147
SP4
61
147
SP5
61
147
SP6
61
147
SP7
61
147
SP8
61
147
SCSI
[4 PAROLA]
C O d- )
(C
[1.9 COMUNICATIE]
C O M- )
(C
Cod
[1.6 COMANDA]
C t L- )
(C
[1.3 SETARI]
S E t- )
(S
[1.2 SUPRAVEGHERE]
S U P- )
(S
Pagina
179
49, 51
222
171
246
229
54
81
196
228
73
209
82
285
SPd
tAC
tbE
tCC
tCt
286
39
SPG
SrP
SUL
62
Std
Str
Stt
tAA
63
tbO
tbS
88
88
SP9
61
147
SP10
61
147
SP11
61
147
SP12
61
147
SP13
61
147
SP14
61
147
SP15
62
147
SP16
62
147
SPM
152
SPt
183
SSb
Strt
tA1
53
137
tA2
53
137
tA3
53
137
tA4
54
137
tAr
StM
225
StO
229
StP
224
tbr
tbr2
225
49, 51
54
151
229
196
149
225
140
82
185
49, 51
217
161
208
239
239
[4 PAROLA]
C O d- )
(C
[1.9 COMUNICATIE]
C O M- )
(C
Cod
[1.6 COMANDA]
C t L- )
(C
[1.3 SETARI]
S E t- )
(S
[1.2 SUPRAVEGHERE]
S U P- )
(S
Pagina
tdI
57
141
236
tdC
57
141
236
tdC1
58
142
tdC2
58
143
tFr
trr
tSS
40
tHd
49, 51
tHr
49, 51
trM
trP
trA
tdn
tr1
trC
tdS
tHA
tHt
tLA
185
tLC
186
tLd
tLIG
64
185
tLIM
64
185
tLS
60
179
tnL
tOb
183
tOS
tqb
171
trH
64
208
trL
64
208
trt
182
tSd
182
tSM
tFO
239
tFO2
239
[4 PAROLA]
C O d- )
(C
[1.9 COMUNICATIE]
C O M- )
(C
Cod
[1.6 COMANDA]
C t L- )
(C
[1.3 SETARI]
S E t- )
(S
[1.2 SUPRAVEGHERE]
S U P- )
(S
Pagina
208
231
68
221,
222
220
233
234
231
182
74
208
74
49, 51
182
225
182
287
tUn
tUS
ULn
UnS
UOH1
288
40
ttd
ttr
UFr
ttH
64
ttL
64
41
41
UCP
57
U0
71
U1
71
U2
71
U3
71
U4
71
U5
71
Ubr
84
UC2
72
64
tUL
tUP
UCb
UIH1
93
UIH2
94
UIH4
96
UIL1
93
UIL2
94
UIL4
96
ULr
67
110
tSt
182
tSY
209
65
ttO
ttd2
220,
222
ttd3
220,
222
[4 PAROLA]
C O d- )
(C
[1.9 COMUNICATIE]
C O M- )
(C
Cod
[1.6 COMANDA]
C t L- )
(C
[1.3 SETARI]
S E t- )
(S
[1.2 SUPRAVEGHERE]
S U P- )
(S
Pagina
220,
222
162
239
202
68
208
68
218
72
73
49, 51
252
UOP
USI
USP
USt
UOH2
112
UOH3
113
UOL1
110
UOL2
112
UOL3
113
USb
USL
UPL
225
UrES
224
[4 PAROLA]
C O d- )
(C
[1.9 COMUNICATIE]
C O M- )
(C
Cod
[1.6 COMANDA]
C t L- )
(C
[1.3 SETARI]
S E t- )
(S
[1.2 SUPRAVEGHERE]
S U P- )
(S
Pagina
49, 51
151
224
224
149
224
289
290
atv71_manual_de_programare_ro
2007-08