Altivar 71manual Programare 1

Altivar 71
Ghid de programare
A se pastra pentru utilizare
ulterioara
Variatoare de turatie pentru

motoare sincrone si
motoare asincrone
Software V1.6
Cuprins
Inainte de a incepe ____________________________________________________________________________________________ 4

Structura documentatiei ________________________________________________________________________________________ 5
Evolutia versiunilor software _____________________________________________________________________________________ 6
Etape pentru configurarea variatorului de turatie _____________________________________________________________________ 8
Configuratia implicita __________________________________________________________________________________________ 9
Functiile specifice aplicatiilor ___________________________________________________________________________________ 10
Punerea in functiune - Recomandari preliminare ____________________________________________________________________ 14
Terminalul grafic _____________________________________________________________________________________________ 16
Descrierea terminalului __________________________________________________________________________________ 16
Descrierea ecranului grafic _______________________________________________________________________________ 17
Prima pornire - Meniul [5. LIMBA]__________________________________________________________________________ 20
Punerile in functiune urmatoare ___________________________________________________________________________ 21
Programarea: Exemplu de accesare a unui parametru _________________________________________________________ 22
Navigarea rapida ______________________________________________________________________________________ 23
Terminalul integrat ___________________________________________________________________________________________ 26
Functiile elementelor de afisare si ale tastelor ________________________________________________________________ 26
Accesarea meniurilor ___________________________________________________________________________________ 27
Accesarea parametrilor din meniuri ________________________________________________________________________ 28
[2. NIVEL DE ACCES] (LAC-) __________________________________________________________________________________ 29
Structura tabelelor de parametri _________________________________________________________________________________ 32
Interdependenta dintre valorile parametrilor ________________________________________________________________________ 33
Gasirea unui parametru in cadrul acestui document _________________________________________________________________ 34
[1.1 PORNIRE SIMPLA] (SIM-) _________________________________________________________________________________ 35
[1.2 SUPRAVEGHERE] (SUP-) _________________________________________________________________________________ 43
[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) _________________________________________________________________________________ 66
[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-) ___________________________________________________________________________________ 87
[1.6 COMANDA] (CtL-) _______________________________________________________________________________________ 115
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-) ____________________________________________________________________________ 128
[1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-) ______________________________________________________________________________ 213
[1.9 COMUNICATIE] (COM-) __________________________________________________________________________________ 237
[1.10 DIAGNOSTIC] _________________________________________________________________________________________ 241
[1.11 IDENTIFICARE]________________________________________________________________________________________ 243
[1.12 SETARI IMPLICITE] (FCS-) ______________________________________________________________________________ 244
[1.13 MENIU UTILIZATOR] (USr-) _____________________________________________________________________________ 247
[1.14 CARD PROGRAMABIL] (PLC-)____________________________________________________________________________ 248
[3. DESCHIDE / INREG.SUB.] _________________________________________________________________________________ 249
[4. PAROLA] (COd-) _________________________________________________________________________________________ 251
[6 ECRAN SUPRAVEGHERE] _________________________________________________________________________________ 253
[7 CONFIGURARE AFISAJ] ___________________________________________________________________________________ 257
[ECRAN MULTIPUNCT] ______________________________________________________________________________________ 262
Mentenanta________________________________________________________________________________________________ 263
Defecte - Cauze - Remedii ____________________________________________________________________________________ 264
Tabel de setari utilizator ______________________________________________________________________________________ 270
Indexul functiilor ____________________________________________________________________________________________ 272
Indexul codurilor parametrilor __________________________________________________________________________________ 274
Inainte de a incepe
Cititi si familiarizati-va cu aceste instructiuni inainte de efectuarea oricaror lucrari asupra variatorului de turatie.
PERICOL
TENSIUNE PERICULOASA
Cititi si familiarizati-va cu instructiunile din acest manual inainte de instalarea sau utilizarea variatorului de turatie
Altivar 71. Instalarea, configurarea, repararea si intretinerea trebuie efectuate de personal calificat.
Utilizatorul este responsabil pentru conformitatea cu toate standardele electrice nationale si internationale in vigoare
referitoare la impamantarea de protectie a tuturor echipamentelor.
Numeroase componente ale acestui variator de turatie, inclusiv placile cu circuite imprimate, functioneaza la
tensiunea retelei. NU ATINGETI.
Utilizati numai scule izolate electric.
NU atingeti componentele neizolate sau bornele variatorului cand acesta este cuplat la retea.
NU scurtcircuitati bornele PA/+ si PC/- sau condensatorii magistralei de CC.
Montati si inchideti toate capacele inainte de conectarea la sursa de alimentare sau inainte de pornirea si de oprirea
variatorului de turatie.
Inainte de efectuarea lucrarilor de service asupra variatorului de turatie:
- Deconectati complet alimentarea electrica.
- Amplasati o eticheta cu mesajul "NU PORNITI" pe intrerupatorul variatorului de turatie.
- Blocati intrerupatorul in pozitia deschis.
Deconectati orice sursa de alimentare electrica posibila, inclusiv semnalul de comada externa, inainte de efectuarea
lucrarilor de service asupra variatorului de turatie. ASTEPTATI 15 MINUTE pentru descarcarea condensatorilor
magistralei de CC. Apoi urmati procedura de masurare a tensiunii pe magistrala de CC indicata in manualul de
instalare pentru a verifica daca tensiunea de CC se situeaza sub 45 Vcc. LED-urile variatorului de turatie nu ofera
indicatii precise asupra absentei tensiunii pe magistrala de CC.
Socurile electrice pot cauza decesul sau accidentarea grava.
ATENTIE
ECHIPAMENT DETERIORAT
Nu utilizati si nu instalati variatoare de turatie care par deteriorate.
Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
Structura documentatiei
Urmatoarele documente tehnice referitoare la Altivar 71 sunt disponibile pe internet la adresa www.telemecanique.com si pe CD-ul furnizat
cu fiecare variator.
Manualul de instalare
Acesta descrie procedura de montare si de conectare a variatorului de turatie.
Manualul de programare
Acesta descrie functiile, parametrii, utilizarea terminalului variatorului de turatie (terminal integrat si terminal grafic).
Functiile de comunicatie nu sunt detaliate in acest ghid ci in ghidul magistralei de date sau retelei utilizate.
Manualul parametrilor de comunicatie

Acest ghid descrie :
parametrii variatorului cu elementele specifice pentru utilizarea in cadrul unei magistrale sau retele de comunicatie,
modurile de functionare specifice comunicatiei (diagrama de stari),
interactiunea intre comunicatie si comanda locala.
Manualele pentru protocoalele Modbus, CANopen, Ethernet, Profibus, INTERBUS,

Uni-Telway, FIPIO, Modbus Plus ...
Aceste manuale descriu montarea, conectarea la magistrala sau la retea, semnalizarea, diagnosticarea si configurarea parametrilor referitori la
comunicatie prin intermediul terminalului integrat sau al terminalului grafic.
Acestea descriu, de asemenea, serviciile de comunicatie incluse in protocoale.
Manualul pentru migrarea ATV 58-58F / ATV 71

Acest manual descrie diferentele intre variatoarele de turatie Altivar 71 si Altivar 58/58F si explica modul de inlocuire a variatorului de turatie Altivar
58 sau 58F, inclusiv modul de inlocuire pentru variatoarele de turatie comunicante conectate la o magistrala sau intr-o retea de comunicatie.
Manualul pentru migrarea ATV 78 / ATV 61/71

Acest manual detaliaza diferentele dintre Altivar 61/71 si Altivar 78 si explica masurile ce trebuie luate pentru a inlocui un Altivar 78.
Evolutia versiunilor software
Inca de la inceputul comercializarii gamei Altivar, ATV 71 a beneficiat de functionalitati suplimentare. Ultima versiune software este V1.6.
Noua versiune poate inlocui versiunile anterioare fara modificari.
Aceasta documentatie se refera la versiunea V1.6, dar poate fi utilizata si cu versiunile anterioare a caror evolutie nu a fost decat in sensul
ajustarii valorilor si parametrilor fara a modifica sau suprima parametrii din versiunile anterioare.
Versiunea software este scrisa pe eticheta de date lipita pe una din lateralele variatorului.
Evolutia V1.2 in raport cu V1.1

Setari initiale
Observatie 1 : In versiunea V1.1, intrarea analogica era 0 10 V. Din motive de securitate, in noua versiune aceasta intrare este
configurata in 0 +10 V.
Observatie 2 : In versiunea V1.1, iesirea analogica AO1 era alocata frecventei motorului. In noua versiune aceasta iesire nu este
alocata.
Cu exceptia acestor doi parametrii, setarile initiale din versiunea V1.1 sunt preluate in noua versiune. Noile functionalitati sunt inactive in
setarile implicite (de fabrica) ale variatorului.
Domeniul frecventei motorului

Plaja frecventei de iesire maximala este extinsa de la 1000 la 1600 Hz (in functie de calibru si legea de comanda aleasa).
Parametri si functii noi

Meniul [1.2 SUPRAVEGHERE] (SUP-)
Adaugarea de stari si valori interne referitoare la noile functii descrise in cele ce urmeaza.
Meniul [1.3 SETARI] (SEt-)
[Prag cuplu sus] (ttH) pagina 64.

[Prag cuplu jos] (ttL) pagina 64.
[Prag alarma puls] (FqL) pagina 65.
[Prag oprire libera] (FFt) pagina 65.
Meniul [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

[Incrementare Tr/Min] (InSP) pagina 67.
Extiderea pentru toate calibrele de variatoare a configuratiilor urmatoare, limitate la 45 kW pentru ATV71pppM3X si la 75 kW pentru
ATV71pppN4 : motor sincron [Motor sincron] (SYn) pagina 69, filtru sinus [Filtru sinus] (OFI) pagina 81, reducerea zgomotului
[Reducere zgomot] (nrd) pagina 82, echilibrarea franarii [Echilibru franare] (bbA) pagina 84.
Meniul [1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)

Intrarea AI1 a devenit configurabila in 0 +10 V sau 0 10 V prin [Tip AI1] (AI1t) pagina 93.
[Canal retea AI] (AIC1) pagina 97.
Noi posibilitati de configurare a releelor si iesirilor logice pagina 102 : cablu slabit, cuplu peste limita superioara, cuplu sub limita
inferioara, motor in rotire sens inainte, motor in rotire sens inapoi, prag de viteza masurata atins, detectia variatiei sarcinii.
Iesirea analogica AO1 poate fi utilizata si ca iesire logica si programata cu functiile releelor si iesirilor logice, pagina 107.
Noi posibilitati de a modifica scala iesirilor analogice pagina 109 cu ajutorul parametrilor [Minim scala AOx] (ASLx) si [Maxim scala
AOx] (ASHx).
Noi posibilitati de setare a iesirilor analogice pagina 110 : cuplu motor cu semn si viteza motor masurata.
Noi posibilitati de setare a grupurilor de alarme pagina 114 : cablu slabit, cuplu peste limita superioara, cuplu sub limita inferioara,
prag de viteza masurata atins, detectia variatiei sarcinii.
Evolutia versiunilor software
Meniul [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (Fun-)

Functiile de adunare, scadere, inmultire a referintelor pot fi acum alocate intrarii virtuale [Retea AI] (AIU1) pagina 135.
Un nou parametru [Prag oprire libera.] (FFt) pagina 140 permite reglarea unei limite de trecere in oprire libera la sfarsitul opririi pe rampa
sau de oprire rapida.
Inchiderea franei la viteza nula reglata [Inchidere frana la 0] (bECd) pagina 161.
Greutatea [Setare senzor masa] (PES) pagina 166 poate fi acum alocata unei intrari virtuale [Retea AI] (AIU1).
O noua functie, "Cablu slabit" pagina 170, cu parametrii [Config. cablu slabit] (rSd) si [Niv. cuplu cablu slabit] (rStL).
Utilizarea rampei [Accelerare 2] (AC2) pagina 178 la pornire si la "trezirea" functiei PID.
Functia de limitare a cuplului [LIMITARE DE CUPLU] (tOL-) pagina 185 este acum configurabila in % sau 0,1 % prin [Increment cuplu]
(IntP) si alocabil intrarii virtuale [Retea AI] (AIU1).
O noua functie - "oprire la distanta calculata dupa limitatorul de incetinire" - pagina 194, cu parametrii [Distanta oprire] (Std), [Viteza
liniara] (nLS) si [Corectare dist. oprire] (SFd).
Pozitionarea prin senzori sau limitatoare de sfarsit de cursa [POZIT. PRIN SENZORI] (LPO-) pagina 195 a devenit configurabila in
logica pozitiva sau negativa prin [Conf. FdC de oprire] (SAL) si [Conf. lim. incetinire] (dAL).
Comutarea parametrilor [COMUTATIE SETURI PARAM.] (MLP-) pagina 198 poate fi alocata pragurilor de frecvente atinse [At prag
frecv] (FtA) si [Atins prag frecv. 2] (F2A).
Noua functie jumatate de etaj : meniu [JUMATATE] (HFF-) pagina 211.
Meniul [1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-)

Posibilitatea reinitializarii variatorului fara a-i intrerupe alimentarea cu tensiune, prin [Resetare produs] (rP) pagina 216.
Posibilitatea reinitializarii variatorului printr-o intrare logica fara a-i intrerupe alimentarea cu tensiune, prin [Asignare reset produs]
(rPA) pagina 216.
Posibilitatea configurarii defectului "Intrerupere faza iesire" [Intrerupere faza iesire] (OPL) pagina 221 la [Intrerupere iesire] (OAC)
(deschiderea contactorului aval) este extinsa la toate calibrele de variatoare (limitarea anterioara era la 45 kW pentru ATV71pppM3X
si la 75 kW pentru ATV71pppN4).
Defectiunile externe [DEFECT EXTERN] (EtF-) pagina 223 sunt configurabile in logica pozitiva sau negativa prin [Config. Defectiune
externa] (LEt).
O noua functie de supraveghere prin viteza masurata pe intrarea "Pulse input" pagina 230, prin meniul [FRECVENTMETRU] (FqF-).
O noua functie de detectie a variatiilor sarcinii pagina 232, in meniul [DET. SARCINA DINAMICA] (dLd-).
Defectarea prin scurtcircuitarea unitatii de franare a devenit configurabila prin [Contr.im.unit.fr.] (bUb) pagina 234.
Meniul [7 CONFIGURARE AFISAJ]

Adaugarea in [7.4 PARAMETRI TERMINAL] pagina 261 a parametrilor [Contrast] si [Timp pana la StBy] pentru reglarea contrastului
si a timpului pana la trecerea in stand-by a terminalului grafic.
Evolutiile versiunii V1.6 in raport cu V1.2

Extinderea gamei cu adaugarea variatoarelor ATV71ppppY pentru retele de 500 ... 690 V.
Nu exista parametri noi, dar domeniul de setare si reglajele initiale ale anumitor parametri sunt adaptate noilor tensiuni.
Meniul [1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)

Largirea domeniului de setare a duratelor de intarziere a releelor si iesirilor logice : 0 la 60000 ms in loc de 0 la 9999 ms.
Etape pentru configurarea variatorului de turatie
INSTALAREA
v 1 Consultati manualul de instalare
PROGRAMAREA
Procedura aplicabila daca configuratia initiala pagina 9 si utilizarea meniului
[PORNIRE SIMPLA] (SIM-) sunt suficiente pentru aplicatie.
b 2 Alimentati variatorul fara comanda

de antrenare
v In caz de alimentare separata a partii
de control, respectati procedura
descrisa la pagina 14.
b 3 Selectati limba, daca variatorul

este dotat cu terminal grafic
b 4 Configurati meniul
Recomandari :
Inainte de inceperea programarii,
completati tabelele cu setarile specifice
utilizatorului, pagina 270.
Efectuati o operatiune de autocalibrare, in
scopul optimizarii performantelor, pagina
41.
Daca v-ati incurcat reveniti la setarile
implicite, pagina 246.
Observatie : Verificati compatibilitatea intre schema de cablare adoptata si configuratia acestuia.
[PORNIRE SIMPLA] (SIMSIM-)

SIM-
v Comanda cu 2 fire sau 3 fire

v Macroconfiguratia
v Parametrii motorului
Efectuati o autocalibrare
v Curentul termic al motorului
v Rampele de accelerare si de
decelerare
v Domeniul de variatie a vitezei
b 5 Porniti variatorul
Configuratia implicita
Setarile initiale ale variatorului

Altivar 71 este configurat implicit pentru conditiile de utilizare cele mai uzuale:
Macroconfiguratia: Pornire/Oprire
Frecventa motorului: 50 Hz
Aplicatii in cuplu constant cu control vectorial de flux fara senzor
Modul normal de oprire cu rampa de decelerare
Modul de oprire in caz de defectiune: oprire libera
Rampele de accelerare si de decelerare liniare: 3 secunde
Turatie inferioara: 0 Hz
Turatie superioara: 50 Hz
Curentul termic al motorului = curentul nominal furnizat de variator
Curent de franare prin injectie pentru imobilizare = 0,7 x curentul nominal furnizat de variator, timp de 0,5 secunde
Fara pornire automata dupa o defectiune
Frecventa de comutare 2,5 kHz sau 4 kHz, in functie de puterea variatorului
Intrari logice:
- LI1: inainte, LI2: inapoi (2 directii de antrenare), comanda cu 2 fire in tranzitie
- LI3, LI4, LI5, LI6: inactive (nealocate)
Intrari analogice:
- AI1: valoarea de referinta pentru turatie 0 +/-10 V
- AI2: 0-20 mA inactiva (nealocata)
Releul R1: contactul releului se deschide in caz de defectiune (sau de oprire)
Releul R2: inactiv (nealocat)
Iesirea analogica AO1: 0-20 mA, inactiva (nealocata)
Daca valorile de mai sus sunt compatibile cu aplicatia dumneavoastra, variatorul poate fi utilizat fara modificarea setarilor.
Setarile implicite referitoare la modulele optionale

Intrarile/iesirile modulului optional nu sunt configurate implicit.
Functiile specifice aplicatiilor
Tabelele de pe paginile urmatoare prezinta combinatiile de functii/aplicatii cele mai uzuale pentru a va ajuta la efectuarea selectiilor.
Aplicatiile prezentate in aceste tabele se refera in special la urmatoarele utilaje:
Ridicare: macarale, poduri rulante, macarale portal (deplasare verticala, translatie, rotire), platforme de ridicare
Ascensoare: elevatoare cu viteze de maximum 1,2 m/s
Manevrare: paletizoare/depaletizoare, benzi transportoare, cai cu role
Ambalare: masini de impachetat in carton, masini de etichetat
Industria textila: razboie de tesut, masini de cardat, masini de spalat, centrifuge, laminoare
Industria lemnului: strunguri automate, fierastraie, freze
Masini cu inertie mare: centrifuge, malaxoare, masini asincrone (pompe de adancime cu balansier, prese)
Prelucrare
Combinatiile prezentate nu sunt obligatorii si nici nu sunt exhaustive. Fiecare masina are particularitatile sale.
Unele functii au fost proiectate special pentru anumite tipuri de aplicatii. In acest caz, aplicatia este indicata printr-o caseta
verticala pozitionata pe marginea paginilor cu informatii despre programare, aferente functiei.
Functii de control al motorului
Legea U/F
69
Control vectorial de flux fara senzor
69
Control vectorial de flux cu senzor
69
Control vectorial bipozitional
69
Motor sincron in bucla deschisa
69
Frecventa de iesire pana la 1600 Hz
67
Limitarea supratensiunilor la motor
82
Conectare la magistrala de CC (vezi manualul de utilizare)

Magnetizarea motorului folosind o intrare digitala
153
Frecventa de comutatie pana la 16kHz
81
Autocalibrare
68
10
b
b
b
b
Prelucrare
Masini cu inertie mare
Industria textila
Ambalare
Manevrare
Ascensoare
Pagina
Ridicare
Functii
Industria lemnului
Aplicatii
Functii referitoare la valorile de referinta pentru turatie
Deliniarizarea valorii de referinta (efect de lupa)
92
Intrare pentru control in frecventa
124
125 - 134
Adunarea referintelor
133
Scaderea referintelor
133
Multiplicarea referintelor
133
Rampa in S
136
Functionare in impulsuri (JOG)
144
Viteze presetate
145
Marire(+) / Scadere(-) turatie folosind butoane cu actiune

simpla (1 pas)
148
Marire(+) / Scadere(-) turatie folosind butoane cu actiune

dubla (2 pasi)
148
Marire(+) / Scadere(-) turatie in jurul referintei
150
Memorare referinta
152
Comutarea referintelor
b
b
b
b
Prelucrare
Ambalare
Manevrare
90
Ridicare
Valoare de referinta dieferentiala bipolara
Industria lemnului
Pagina
Ascensoare
Functii
Industria textila
Aplicatii
b
b
b
b
b
b
11
Functii caracteristice aplicatiilor
140
Gestionarea limitatoarelor de sfarsit de cursa
154
Controlul franei
156
Masurarea externa a masei
165
Ridicare cu viteza mare
167
Cablu slabit
170
Regulator PID
172
Controlul cuplului
181
Limitarea cuplului la motor / generator
184
Echilibrarea sarcinii
84
Comanda contactorului de linie
188
Comanda contactorului aval
190
Pozitionare prin limitatoare de sfarsit de cursa sau prin

senzori
192
Oprire la distanta calculata dupa limitatoarele de incetinire
194
Sistem ENA (mecanic cu sarcina asimetrica)
79
Comutarea parametrilor
197
Comutarea motoarelor sau a configuratiilor
200
Traverse control
203
Configurarea opririlor
140
Evacuare
210
Jumatate de etaj
211
12
Prelucrare
Oprire rapida
Industria lemnului
Industria textila
Ambalare
Manevrare
Pagin
a
Ridicare
Functii
Ascensoare
Aplicatii
b
b
b
b
b
b
b
Functii de securitate / gestionarea defectiunilor
Manevrare
Ambalare
Industria textila
Industria lemnului
Prelucrare
Decuplarea alimentarii "Power Removal" (functie de

securitate, vezi manualul de utilizare)
Ascensoare
Functii
Ridicare
Aplicatii
Pagina
Oprire diferita in caz de alarma termica
222
Tratarea alarmelor
114
214 - 236
Verificari IGBT
225
Pornire din mers (Catch on the fly)
218
Protectia termica a rezistentelor de franare
234
Protectia motorului prin sonde PTC
214
Managementul scaderilor de tensiune
224
Pierdere referinta 4-20mA
226
Intrerupere necontrolata in aval (pierdere faza motor)
221
Repornire automata
217
Folosirea intrarii Pulse input pentru masurarea vitezei

de rotatie a motorului
230
Detectia variatiei sarcinii
232
Managementul defectiunilor
b
b
13
Punerea in functiune - Recomandari preliminare
Punerea sub tensiune si configurarea variatorului de turatie
PERICOL
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Inainte de pornirea si configurarea variatorului Altivar 71, verificati daca intrarea PWR (INTRERUPEREA
ALIMENTARII) este dezactivata (in starea 0) pentru a preveni functionarea nedorita a echipamentului.
Inainte de pornire sau de parasirea meniurilor de configurare, verificati daca intrarile alocate comenzii de antrenare
sunt dezactivate (in starea 0) deoarece acestea pot cauza pornirea imediata a motorului.
Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.
ATENTIE
TENSIUNE DE RETEA INCOMPATIBILA
Inainte de a cupla si configura variatorul de turatie, asigurati-va ca tensiunea retelei este compatibila cu domeniul nominal de tensiune de
alimentare indicat pe placuta de identificare a dispozitivului. Daca tensiunea de alimentare nu este compatibila, este posibila deteriorarea
variatorului.
Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
Alimentarea separata a partii de control

Cand modulul de control al variatorului este alimentat independent de partea de putere (bornele P24 si 0V), dupa adaugarea tuturor
modulelor optionale si eventuala inlocuire a modulului de control, este necesara alimentarea partii de putere la prima punere sub tensiune.
In caz de defect noul modul nu va fi recunoscut, va fi imposibila setarea si variatorul se poate bloca in defect.
Comanda alimentarii de forta prin contactor de linie
ATENTIE
Evitati utilizarea frecventa a contactorului (imbatranirea prematura a condensatoarelor de filtrare).
Ciclii de functionare mai mici de 60 s pot cauza deteriorarea rezistentei de sarcina.
Reglajul utilizator si extinderea functionalitatilor

Afisajul si butoanele pot fi utilizate pentru modificarea setarilor si pentru extinderea functiilor descrise in paginile urmatoare.
Revenirea la setarile implicite este posibila din meniul [1.12 SETARI IMPLICITE](FCS-), vezi pagina 244.
Exista trei tipuri de parametri:
- Afisare: Valorile afisate de variator
- Setare: Pot fi modificati in timpul functionarii sau cand variatorul este oprit
- Configurare: Pot fi modificati numai cand variatorul este oprit si nu are loc franarea. Pot fi vizualizati in timpul functionarii.
PERICOL
Asigurati-va ca setarile efectuate in timpul functionarii nu antreneaza pericole potentiale.
Va recomandam oprirea variatorului inainte de efectuarea oricaror modificari.
14
Punerea in functiune - Recomandari preliminare
Pornirea
Important :
In modul setari implicite, motorul poate fi alimentat cu energie numai dupa resetarea comenzilor "Inainte", "Inapoi" si "oprire cu injectie
de CC":
- In cazul pornirii sau al resetarii manuale dupa o defectiune sau dupa o comanda de oprire
Daca aceste comenzi nu au fost resetate, variatorul va afisa mesajul "nSt" dar nu va porni.
Daca a fost configurata functia de repornire automata prin parametrul [Redemarare auto] (Atr) din meniul [1.8-GESTIUNE DEFECTE]
(FLt-) vezi pagina 217), aceste comenzi sunt luate in considerare fara a mai fi necesara resetarea.
Verificarea cu un motor de putere redusa sau fara motor

In modul setari implicite, detectia [Intrerupere faza iesire] (OPL) pagina 221 este activa (OPL = YES). Pentru verificarea variatorului
pe stand de probe sau de intretinere, si fara a folosi un motor corespunzator calibrului variatorului (in particular ne referim la cazul
variatoarelor de puteri mari), dezactivati [Intrerupere faza iesire] (OPL = nO).
Setati parametrul [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 2 pcte] (UF2) sau [U/F 5 pcte] (UF5) (meniul [1.4-CONTROL MOTOR] (drC-), vezi
pagina 69)
ATENTIE
Protectia termica a motorului nu mai este asigurata de catre variator in cazul in care curentul motorului utilizat este
mai mic de 0,2 x curentul nominal al variatorului. Folositi un alt dispozitiv de protectie termica.
Folosirea motoarelor in paralel

Setati parametrul [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 2 pcte] (UF2) sau [U/F 5 pcte] (UF5) (meniul [1.4-CONTROL MOTOR] (drC-), vezi
pagina 69)
ATENTIE
Protectia termica a motoarelor nu mai este asigurata de catre variator. Folositi un alt dispozitiv de protectie
termica pentru fiecare motor.
Nerespectarea acestor instuctiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
15
Terminalul grafic
Desi terminalul grafic este optional pentru variatoarele de putere redusa, este o componenta standard in dotarea variatoarelor de mare
putere (vezi catalogul). Terminalul cu afisaj grafic poate fi deconectat si conectat de la distanta (de pe usa dulapului, de exemplu) prin
intermediul cablurilor si al accesoriilor disponibile ca dotari optionale (vezi catalogul).
Descrierea terminalului
1 Afisaj grafic
2 Taste pentru functii

F1, F2, F3, F4,
vezi pagina 17.
7 Tasta ESC (ANULARE): Revoca
o valoare, un parametru sau un
meniu pentru a reveni la
optiunea selectata anterior.
3 Buton STOP/RESET
(OPRIRE/
RESETARE)
6 Buton pentru inversarea sensului

de rotatie a motorului
4 Buton RUN
5 Buton de navigare :
apasati (ENT) :
rotiti (+/-) :
- Pentru memorarea valorii curente

- Pentru accesarea meniului sau a parametrului
selectat
- Pentru cresterea sau scaderea unei valori
- Pentru deplasarea la randul urmator sau la cel anterior
- Pentru cresterea sau scaderea valorii de referinta
daca este activat controlul prin intermediul terminalului
Nota: Butoanele 3, 4, 5 si 6 pot fi utilizate pentru comanda directa a variatorului daca este activat controlul prin intermediul terminalului.
Fara terminal
Cand terminalul este scos, vedem in locul sau 2 lampi de semnalizare :
Verde : Magistrala
CC sub tensiune
Rosu :
Defect
HMI Modbus
16
Terminalul grafic
Descrierea ecranului grafic

1
RDY
Term
+0.00Hz
0A
6
1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA

1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR

1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI
4
Cod
<<
>>
Quick
F1
F2
F3
F4
1. Linia de afisare. Continutul acesteia poate fi configurat; setarile implicite indica :

Starea variatorului (vezi pagina 18)
Canalul de comanda activ :
- Term : Borne
- HMI : Terminal grafic
- MDB: Interfata Modbus integrata
- CAN: Interfata CANopen integrata
- NET: Modulul de comunicatie
- APP: Modulul Controller Inside
Valoarea de referinta pentru frecventa
Curentul in motor
2. Linia de meniu. Indica numele meniului sau al submeniului curent
3. Meniurile, submeniurile, parametrii, valorile, bargrafurile etc. sunt afisate in format fereastra defilanta pe maximum 5 randuri.
Randul sau valoarea selectata prin intermediul butonului de navigare sunt afisate in mod Video invers (imagine negativa).
4. Sectiune care afiseaza functiile alocate tastelor F1 - F4 in dreptul tastei corespunzatoare, de exemplu :
Cod
F1
: Afiseaza codul parametrului selectat, caracteristic afisajului cu caractere de 7 segmente.
HELP F1
: Functie de asistenta contextuala.
<<
F2
: Navigare orizontala spre stanga sau deplasare la meniul/submeniul precedent sau, pentru o valoare, deplasare la
urmatoarea cifra de ordin superior, afisata in mod grafic invers (vezi exemplul de la pagina 19).
>>
F3
Quick F4
Navigare orizontala spre dreapta sau deplasare la meniul/submeniul urmator (deplasare la meniul [2 NIVEL DE
ACCES] in acest exemplu) sau, pentru o valoare, deplasare la urmatoarea cifra de ordin inferior, afisata in mod
grafic invers (vezi exemplul de la pagina 19).
: Navigare rapida, vezi pagina 23.
Tastele pentru functii sunt dinamice si contextuale.

Alte functii (functii specifice aplicatiei) pot fi alocate acestor taste prin intermediul meniului [1.6 COMANDA].
5.
6.
Indica absenta altor meniuri sub fereastra afisata.

Indica prezenta altor meniuri sub fereastra afisata.
Indica absenta altor niveluri deasupra ferestrei afisate.
Indica prezenta altor niveluri deasupra ferestrei afisate.
17
Terminalul grafic
Codurile starilor variatorului:

- ACC: Accelerare
- CLI: Limitare de curent
- CTL: Oprire controlata la intreruperea de faza la intrare
- DCB: Franare cu injectie de CC in curs
- DEC: Decelerare
- FLU: Magnetizarea motorului in curs
- FST: Oprire rapida
- NLP: Absenta tensiune retea (tensiune de retea absenta la bornele L1, L2, L3)
- NST: Oprire libera
- OBR: Decelerare autoadaptata
- PRA: Functia de intrerupere a alimentarii activa (variatorul este blocat)
- RDY: Variatorul este gata de functionare
- RUN: Variatorul este in functiune
- SOC: Intreruperea controlata a curentului furnizat in curs
- TUN: Autocalibrare in curs
- USA: Alarma tensiune scazuta
18
Terminalul grafic
Exemple de ferestre de configurare :
RDY
Term +0.00Hz
5 LIMBA
0A
Cand este posibila selectarea doar a unui singur element, elementul selectat este indicat prin simbolul
Exemplu: Poate fi selectata numai o singura limba.
English
Franais
Deutsch
Espanol
Italiano
<<
>>
Quick
Chinese
SELECTARE PARAMETRI
1.3 SETARI
Increment. rampa
Accelerare
Decelerare
Accelerare 2
Decelerare 2
Edit
Daca este posibila selectarea mai multor elemente, elementele selectate sunt indicate prin simbolul
Exemplu: Anumiti parametri pot fi selectati pentru formarea meniului [MENIU UTILIZATOR].
Exemplu de fereastra de configurare a unei valori :

RDY
Term
Accelerare
+0.00Hz
0A
RDY
Term
Accelerare
+0.00Hz
0A
>>
9.51 s
Min = 0,01
<<
>>
9.51 s
Max = 99,99
Quick
Min = 0,01
<<
>>
Max = 99,99
Quick
Sagetile << si >> (tastele F2 si F3) sunt utilizate pentru selectarea cifrei de modificat iar butonul de navigare este rotit pentru cresterea sau
scaderea valorii.
19
Terminalul grafic
Prima pornire - Meniul [5. LIMBA]

La prima punere in functiune, utilizatorul va fi ghidat automat in parcurgerea submeniurilor din meniul [1. MENIU VARIATOR]..
Parametrii din submeniul [1.1 PORNIRE SIMPLA] trebuie configurati si autocalibrarea trebuie efectuata inainte de pornirea motorului.
Secventa afisata timp de 3 secunde dupa cuplarea

tensiunii
ATV71HU22N4
2.2kW/3HP 380/480V
Config. n1
3 secunde
5 LIMBA
English
Franais
Deutsch
Espanol
Italiano
Acceseaza automat meniul [5 LIMBA] 3 secunde mai

tarziu.
Selectati limba si apasati butonul ENT.
Chinese
RDY
Term +0.00Hz
2 NIVEL DE ACCES
0.0A
Acceseaza meniul [2 NIVEL DE ACCES]

(vezi pagina 29)
Baza
Standard
Avansat
Expert
Selectati nivelul de acces si apasati butonul ENT.
RDY
Term +0.00Hz
0.0A
1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2. SUPRAVEGHERE
1.3. SETARI
1.4. CONTROL MOTOR
1.5. CONFIG. INTRARI/IESIRI
Cod
<<
>>
Quick
Acceseaza meniul [1 MENIU VARIATOR]

(vezi pagina 25)
ESC
RDY
Term +0.00Hz
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
3 DESCHIDE / INREG.SUB.
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod
20
0.0A
Pentru revenire la [MENIU GENERAL] apasati ESC
Quick
Terminalul grafic
Punerile in functiune urmatoare
ATV71HU22N4
2.2kW/3HP 380/480V
Config. n1
3 secunde
RDY
Term
+38Hz
0.0A
1. MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
Cod
<<
>>
Quick
Accesarea [1. MENIU VARIATOR] dupa 3 secunde.
10 secunde
RDY
Term
+38Hz
Referinta frecventa
0.0A
Daca nu exista interventii din partea utilizatorului, dupa

10 secunde are loc comutarea automata la afisajul
standard (acesta depinde de configuratia selectata).
38 Hz
Min=0
Max=60
Quick
ENT sau ESC

RDY
Term
+38Hz
0.0A
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod
Quick
Revenirea la [MENIU GENERAL] apasand ENT sau

ESC.
21
Terminalul grafic
Programarea: Exemplu de accesare a unui parametru

Accesarea rampei de accelerare
RDY
Term +0.00Hz
0A
1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
Cod
<<
>>
Quick
RDY
ENT
ESC
Term +0.00Hz
1.3 SETARI
Increment. rampa:
Accelerare
Decelerare:
Accelerare 2:
Decelerare 2:
Cod
<<
>>
0A
01
9,51 s
9,67 s
12,58 s
13,45 s
Quick
RDY
Term +0.00Hz
Accelerare
0A
ENT
9.51 s
ENT ou
Min = 0,01
ESC
<<
>>
Max = 99,99
Quick
Observatie:
Pentru selectarea unui parametru:
- Rotiti butonul de navigatie pentru derularea verticala.
Pentru modificarea unui parametru:
- Utilizati tastele si (F2 si F3) pentru deplasarea orizontala si selectarea cifrei de modificat (cifra selectata este afisata in
modul Vido invers - alb pe fond negru).
- Rotiti butonul de navigatie pentru modificarea cifrei
Pentru anularea modificarii:
- Apasati tasta ESC.
Pentru memorarea modificarii:
- Apasati butonul de navigatie (ENT).
22
Terminalul grafic
Navigarea rapida
Daca functia "Quick" este afisata deasupra tastei F4, este posibila accesarea rapida a unui parametru din orice ecran.
Exemplu :
RDY
Term +0.00Hz
0A
1.4 CONTROL MOTOR
Frecventa standard motor : 5 0Hz IEC
Putere nominala motor :
0,37 kW
Tensiune nominala motor :
206 V
Curent nominal motor :
1.0 A
Frecventa nominala motor :
50.0 Hz
Cod
<<
>>
Quick
Apasati tasta F4 pentru accesarea afisajului pentru

acces rapid. Sunt disponibile 4 optiuni.
[HOME] : Revenire la [MENIU GENERAL].
Term +0.00Hz
0A
SCURTATURA
MERGI LA MENIU PRINCIPAL
ACCES DIRECT LA...
ULTIMELE 10 MODIFICARI.
MERGI LA ECRAN MULTIPUNCT
RDY
RDY
ENT
Cod
Vezi pagina 262
Term +0.00Hz
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod
0A
Quick
[ACCES DIRECT LA...] : Deschide fereastra pentru acces rapid

care va contine textul "1". Tastele << si >> (F2 si F3) pot fi utilizate
pentru selectarea oricarui numar si butonul de navigatie poate fi
utilizat pentru cresterea sau scaderea numerelor: 1.3 in exemplul
de mai jos.
RDY
Term +0.00Hz
0A
ACCES DIRECT LA...
RDY
ENT
1.3
SETARI
<<
>>
Term +0.00Hz
1.3 SETARI
Increment. rampa:
Accelerare
Decelerare:
Accelerare 2:
Decelerare 2:
Cod
<<
>>
0A
01
9,51 s
9,67 s
12,58 s
13,45 s
Quick
[ULTIMELE 10 MODIFICARI] : Deschide o fereastra in care pot fi

accesati direct ultimii 10 parametri modificati.
RDY
Term +0.00Hz
0A
ULTIMELE 10 MODIFICARI
Accelerare :
10 s
Activ castig prop. ENA
1,2
Curent nominal motor :
15 A
Preselectie viteza 4 :
20 Hz
Preselectie viteza 5 :
30 Hz
Cod
RDY
ENT
Term +0.00Hz
Curent nominal motor
0A
15.0 A
ESC
<<
>>
23
Terminalul grafic
[MENIU GENERAL] - Structura meniurilor

RDY
Term +0.00Hz
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod
6.ECRAN SUPRAVEGHERE
7 CONFIGURARE AFISAJ
0A
RDY
Quick
Term +0.00Hz
0A
1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
Cod
<<
>>
Quick
1.6 COMANDA
1.7 FUNCTII DE APLICATII
1.8 GESTIUNE DEFECTE
1.9 COMUNICATIE
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICARE
1.12 SETARI INITIALE
1.13 MENIU UTILIZATOR
1.14 CARD PROGRAMABIL
Continutul submeniurilor meniului [MENIU GENERAL]

[1 MENIU VARIATOR]
A se vedea pagina urmatoare
[2 NIVEL DE ACCES]
Defineste accesibilitatea meniurilor (nivelul de complexitate)
[3 DESCHIDE / INREG. SUB]
Poate fi utilizat pentru memorarea si recuperarea fisierelor de configurare a variatorului
[4 PAROLA]
Ofera posibilitatea protejarii configuratiei prin parola.
[5 LIMBA]
Selectarea limbii
[6 ECRAN SUPRAVEGHERE]
Particularizarea informatiilor afisate pe terminalul grafic in timpul functionarii.
[7 CONFIGURARE AFISAJ]
24
Particularizarea parametrilor
Crearea unui meniu utilizator personalizat
Particularizarea vizibilitatii si a mecanismelor de protectie pentru meniuri si parametri
Terminalul grafic
[1 MENIU VARIATOR]
RDY
Term +0.00Hz
0A
1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
Cod
<<
>>
Quick
1.6 COMANDA
1.9 COMUNICATIE
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICARE
Continutul submeniurilor meniului [1. MENIU VARIATOR] :

[1.1 PORNIRE SIMPLA] :
Meniu simplificat pentru punere rapida in functiune
[1.2 SUPRAVEGHERE] :
Vizualizarea valorilor curente pentru motor si intrari/ iesiri
[1.3 SETARI] :
Acceseaza parametrii de reglare care pot fi modificati in timpul functionarii.
[1.4 CONTROL MOTOR] :
Parametrii motorului (valorile nominale inscrise pe placuta de identificare a motorului,

autocalibrarea, frecventa de comutare, algoritmii de comanda etc.)
Configurarea intrarilor / iesirilor (scalare, filtrare, control cu 2 fire, control cu 3 fire etc.)
[1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI] :
[1.8 GESTIUNE DEFECTE] :
Configurarea canalelor pentru semnal de comanda si valori de referinta (terminalul grafic, borne,
magistrala etc.)
Configurarea functiilor specifice aplicatiei (de exemplu, vitezele presetate, controlul PID, controlul
digital al franei etc.)
Configurarea managementului defectiunilor
[1.9 COMUNICATIE] :
Parametrii de comunicatie (fieldbus)
[1.10 DIAGNOSTIC] :
Diagnosticarea motorului/variatorului
[1.11 IDENTIFICARE] :
Identificarea variatorului si a modulelor optionale interne
[1.12 SETARI INITIALE] :
Accesarea fisierelor de configurare si revenirea la setarile de fabrica
[1.13 MENIU UTILIZATOR] :
Meniu specific configurat de utilizator prin intermediul meniului [7. CONFIGURARE AFISAJ]
[1.14 CARD PROGRAMABIL] :
Configurarea modulului optional Controller Inside
[1.6 COMANDA] :
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] :
25
Terminalul integrat
Variatoarele de turatie Altivar 71 de putere redusa (vezi catalogul) sunt dotate cu un terminal cu afisaj integrat cu 4 caractere formate din
cate 7 segmente. Terminalul cu afisaj grafic descris in paginile precedente poate fi de asemenea conectat ca echipament optional la aceste
variatoare de turatie.
Functiile elementelor de afisare si ale tastelor
2 LED-uri de stare
pentru Modbus
Afisaj cu patru caractere

din 7 segmente fiecare
2 LED-uri de stare pentru CANopen
Paraseste un meniu sau un

parametru sau revoca o
valoare modificata pentru
revenirea la valoarea
precedenta memorata
Trece la meniul sau

parametrul anterior, sau
creste valoarea afisata
Trece la meniul sau
parametrul urmator,
sau scade valoarea
afisata
Nota :
Apasarea tastei
Acceseaza un meniu sau un

parametru sau memoreaza
parametrul sau valoarea
afisata
sau
Apasarea prelungita (>2 s) a
nu duce la memorarea elementului selectat.

sau
duce la defilarea rapida a informatiilor.
Pentru memorarea si stocarea elementului selectat : ENT

Afisajul lumineaza intermitent in timpul memorarii unei valori
Afisaj normal, fara mesaje de defectiune si fara secventa de pornire :

- 43.0: Afisarea paramerului selectat in meniul SUP (element selectat implicit: frecventa motorului)
- CLI: Limitarea de curent
- CtL: Oprire controlata la pierderea fazei la intrare
- dCb: Franare cu injectie de CC in curs
- FLU: Magnetizarea motorului in curs
- FSt: Oprire rapida
- nLP: Absenta tensiune retea (tensiune de retea absenta la bornele L1, L2, L3)
- nSt: Oprire libera
- Obr: Decelerare autoadaptata
- PrA: Functia de intrerupere a alimentarii activa (variatorul este blocat)
- rdY: Variatorul este gata de functionare
- SOC: Intreruperea controlata a curentului furnizat in curs
- tUn: Autocalibrare in curs
- USA: Alarma tensiune scazuta
Afisajul lumineaza intermitent pentru a indica prezenta unei defectiuni.
26
Terminalul integrat
Accesarea meniurilor
Punere sub tensiune
XXX
Afiseaza starea variatorului
ENT
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
Meniu
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
SIM-
ENT
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
LAC-
CONTROL MOTOR
(pagina 68) Parametrii motorului (valorile inscrise pe placuta de identificare

a motorului, autocalibrarea, frecventa de comutare, algoritmii de comanda
CONFIG. INTRARI/IESIRI
(pagina 87) Configurarea intrarilor / iesirilor (scalare, filtrare, control

cu 2 fire, control cu 3 fire etc.)
COMANDA
ENT
FUNCTII DE APLICATII
ESC
(pagina 115) Configurarea canalelor pentru semnal de comanda si

valori de referinta (terminalul cu afisaj grafic, borne, magistrala etc.)
(pagina 128) Configurarea functiilor specifice aplicatiei (de exemplu,
vitezele presetate, controlul PID, controlul digital al franei etc.)
ENT
ESC
GESTIUNE DEFECTE
(pagina 213) Configurarea managementului defectiunilor
ENT
COMUNICATIE
ESC
ENT
ESC
ESC
(pagina 244) Accesarea fisierelor de configurare si revenirea la

setarile de fabrica
MENIU UTILIZATOR
(pagina 247) Meniu specific, configurat de utilizator pe baza

terminalului grafic.
ENT
ESC
(pagina 237) Parametrii de comunicatie (fieldbus)
SETARI INITIALE
ENT
SPLCOd-
(pagina 51) Parametri de reglare, modificabili in timpul

functionarii
ENT
FCSUSr-
SETARI
ENT
FLtCON-
(pagina 43) Vizualizarea valorilor curente pentru motor si intrari/

iesiri
ENT
CtLFUn-
SUPRAVEGHERE
ENT
drCI-O-
(pagina 35) Meniu simplificat pentru punere rapida in functiune
ENT
SUPSEt-
PORNIRE SIMPLA
CARD PROGRAMABIL
(pagina 248) Meniu pentru modulul Controller Inside, daca este

utilizat
ENT
PAROLA
ESC
ENT
ESC
NIVEL DE ACCES
(pagina 251)
(pagina 29)
Codurile meniurilor si ale submeniurilor sunt urmate de o linie la dreapta in scopul diferentierii acestora de codurile parametrilor.
Exemple: Meniul FUn-, parametrul ACC.
Este posibil ca meniurile afisate in culoarea gri sa nu poata fi accesate, in functie de configurarea controlului accesului (LAC).
27
Terminalul integrat
Accesarea parametrilor din meniuri

Pentru memorarea si stocarea elementului selectat :
SEt-
ENT
ACC
ESC
Afisajul lumineaza intermitent in timpul stocarii unei valori
Valoare sau alocare
Parametru
Meniu
ENT
ENT
15 0
.
ESC
ESC
dEC
26 0
.
1 clipire
(memorare)
26 0
.
ENT
(Parametrul urmator)
Toate meniurile sunt de tipul "derulant" , adica apasarea

ENT
Meniu
, cand este afisat ultimul
parametru antreneaza afisarea primului parametru si invers, apasarea

afisat primul parametru antreneaza afisarea direct a ultimului parametru.
cand este
ESC
ultimul
Selectarea alocarilor multiple pentru un parametru
I-O-
Ex.: Lista grupului 1 de alarme din meniul [CONFIG. INTRARI/

IESIRI] (I-O-)
Pot fi selectate mai multe alarme prin "bifarea" acestora dupa
cum urmeaza.
ENT
ESC
Alarma neselectata
Alarma selectata
Cifra din dreapta indica :
selectata,
neselectata.
Acelasi principiu este utilizat pentru toate selectiile multiple.
28
[2. NIVEL DE ACCES] (LAC-)
Cu terminal grafic
Baza
Acces la doar 5 meniuri si acces la doar 6 submeniuri din meniul [1. MENIU
VARIATOR].
Fiecarei intrari ii poate fi alocata numai o singura functie.
RDY
Term +0.00Hz
2 NIVEL DE ACCES
0A
Baza
Standard
Avansat
Expert
<<
>>
Quick
RDY
Term +0.00Hz
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod
<<
>>
0A
Quick
RDY
Term +0.00Hz
0A
1. MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2. SUPRAVEGHERE
1.3. SETARI
1.11. IDENTIFICARE
1.12. SETARI INITIALE
Cod
<<
>>
Quick
Standard
Acesta este nivelul setat implicit. Acces la doar 6 meniuri si acces la toate
submeniurile din meniul [1. MENIU VARIATOR].
RDY
Term +0.00Hz
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod
6 ECRAN SUPRAVEGHERE
0A
Quick
Avansat
Access la toate meniurile si submeniurile.
Fiecarei intrari ii pot fi alocate mai multe
functii.
RDY
Term +0.00Hz
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod
0A
RDY
Term +0.00Hz
0A
1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
Cod
<<
>>
Quick
1.6 COMANDA
1.9 COMUNICATIE
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICARE
Quick
Expert
Acces la toate meniurile si submeniurile, identic cu nivelul [AVANSAT], plus
acces la parametrii suplimentari.
Fiecarei intrari ii pot fi alocate mai multe functii.
RDY
Term +0.00Hz
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod
0A
Quick
29
Cu terminal integrat :
Punere sub tensiune
XXX
ENT
ESC
SIM-
ESC
COd-
ESC
Cod
LACbAS
Std
Adu
Epr
30
LAC-
ENT
ESC
Nume/Descriere
NIVEL DE ACCES
Setare implicita
Std
bAS: Acces limitat la meniurile SIM, SUP, SEt, FCS, USr, COd si LAC. Fiecarei intrari ii poate fi alocata numai o
singura functie.
Std: Acces la toate meniurile de pe terminalul integrat. Fiecarei intrari ii poate fi alocata numai o singura functie.
AdU: Acces la toate meniurile de pe terminalul integrat. Fiecarei intrari ii pot fi alocate mai multe functii.
EPr: Acces la toate meniurile de pe terminalul integrat plus acces la parametrii suplimentari. Fiecarei intrari ii pot fi alocate mai
multe functii
Compararea meniurilor accesibile prin intermediul Terminal grafic / Terminal integrat
[3 DESCHIDE / INREG. SUB]
[4 PAROLA]
COd- (Parola)
[5 LIMBA]
[1 MENIU VARIATOR]
[1.1 PORNIRE SIMPLA]
SIM- (Pornire simpla)
[1.2 SUPRAVEGHERE]
SUP- (Supraveghere)
[1.3 SETARI]
SEt- (Setari)
[1.11 IDENTIFICARE]
[1.12 SETARI INITIALE]
FCS- (Setari implicite)
[1.13 MENIU UTILIZATOR]
USr- (Meniu utilizator)
Fiecarei intrari ii poate fi alocata numai

o singura functie.
[1.4 CONTROL MOTOR]
drC- (Control motor)
[1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI]
I-O- (Configurarea I/O)
[1.6 COMANDA]
CtL- (Comanda)
[1.7 FUNCTII DE APLICATII]
FUn- (Functii de aplicatii)
[1.8 GESTIUNE DEFECTE]
FLt- (Gestiunea defectelor)
[1.9 COMUNICATIE]
COM- (Comunicatie)
[1.10 DIAGNOSTIC]
[1.14 CARD PROGRAMABIL] (1)
PLC- (Card Controller Inside) (1)
Fiecarei intrari ii poate fi alocata numai

o singura functie.
Fiecarei intrari ii pot fi alocate mai

multe functii.
Parametri specifici nivelului expert
Parametri specifici nivelului expert
Fiecarei intrari ii pot fi alocate mai

multe functii.
Expert EPr
LAC- (Nivel de acces)
Avansat AdU
[2 NIVEL DE ACCES]
Nivel de acces
Standard Std (setare initiala)
Terminal integrat
Baza bAS
Terminal grafic
(1) Pot fi accesati daca este montat un modul Controller Inside.
31
Structura tabelelor de parametri
Tabelele cu parametri din descrierile diverselor meniuri pot fi utilizate atat pentru terminalul grafic, cat si pentru terminalul integrat. Acestea contin
prin urmare informatii pentru ambele tipuri de terminal, conform descrierii de mai jos.
Exemplu:
5
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

6
Cod
2
Nume / Descriere
UPd-
Domeniu de
setare
Setare
implicita
[ +/- TURATIE]
Functia poate fi accesata pentru canal de referinta [Canal ref. 2] (Fr2) = [+/- turatie] (UPdt) vezi
7
pagina 125
3
USP
4
no
LI1
M [Alocare +turatie]
v [Nu] (nO) : Functie inactiva
v [LI1] (LI1)
[Nu] (nO)
8
1. Numele meniului pe afisajul cu 4 caractere a cate 7 segmente.
5. Numele meniului pe terminalul grafic.
2. Codul submeniului pe afisajul cu 4 caractere a cate 7 segmente.
6. Numele submeniului pe terminalul grafic.
3. Codul parametrului pe afisajul cu 4 caractere a cate 7

segmente.
7. Numele parametrului pe terminalul grafic

8. Valoarea parametrului pe terminalul grafic.
4. Valoarea parametrului pe afisajul cu 4 caractere a cate 7 segmente.
Observatie:
Textul intre paranteze drepte [ ] indica secventa afisata pe terminalul grafic.
Setarile implicite corespund [Macroconfigurari] (CFG) = [Start/Stop] (StS). Aceasta este macrocomanda setata implicit.
32
Interdependenta dintre valorile parametrilor
Configurarea anumitor parametri modifica gama de setare a altor parametri in scopul reducerii riscului de configurare eronata. Acest fenomen
poate avea drept rezultat modificarea unei setari implicite sau a unei valori deja selectate.
Exemplu :
1. [Limitarea curentului] (CLI) pagina 59 setat la valoarea 1.6 In sau lasat la valoarea setata implicit 1.5 In
2. [Comutarea frecventei] (SFr) pagina 59 setat la valoarea 1 kHz (si confirmata cu "ENT") limiteaza [Limitarea curentului] (CLI) la valoarea
1,36 In.
3. Daca valoarea parametrului [Comutarea frecventei] (SFr) este crescuta la 4 kHz, [Limitarea curentului] (CLI) nu mai este limitat, dar
ramane la valoarea 1.36 In. Daca se doreste valoarea 1.6 In, parametrul [Limitarea curentului] (CLI) trebuie reprogramat.
33
Gasirea unui parametru in cadrul acestui document
Pentru fiecare parametru sunt furnizate urmatoarele indicatii pentru gasirea acestuia :
Pentru terminal integrat: Utilizarea directa a indexului de coduri pentru parametri, vezi pagina 274 pentru gasirea paginii care ofera detalii
asupra parametrului afisat.
Pentru terminal grafic: Selectati parametrul dorit si apasati
apasarii tastei.
F1 : [Cod]. Este afisat codul parametrului in locul numelui acestuia pe durata
Exemplu : ACC
RDY
Term +0.00Hz
1.3 SETARI
Increment. rampa:
Accelerare
Decelerare:
Accelerare 2:
Decelerare 2:
Cod
<<
>>
0A
01
9,51 s
9,67 s
12,58 s
13,45 s
Quick
RDY
Cod
Term +0.00Hz
1.3 SETARI
Increment. rampa:
ACC
Decelerare:
Accelerare 2:
Decelerare 2:
Cod
<<
>>
0A
01
9,51 s
9,67 s
12,58 s
13,45 s
Quick
Utilizati apoi indexul de coduri pentru parametri, vezi pagina 274 pentru gasirea paginii care ofera detalii asupra parametrului afisat.
34
[1.1 PORNIRE SIMPLA] (SIM-)
Cu terminal grafic :
RDY
Term +0.00Hz
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod
0A
RDY
ENT
Quick
Term +0.00Hz
0A
1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
Cod
<<
>>
Quick
RUN
ENT
Term
+50.00Hz 80A
1.1 PORNIRE SIMPLA
Comanda 2 fire/3fire
Macroconfigurari
Macro perso.
Frecventa standard motor
Pierdere faza intrare
Cod
<<
>>
Quick
Punere sub tensiune
XXX
ENT
ESC
SIM-
ESC
SUP-
ESC
LAC-
ENT
ESC
PORNIRE SIMPLA
Meniul [1.1-PORNIRE SIMPLA] (SIM-) poate fi utilizat pentru pornirea rapida, care este suficienta pentru majoritatea aplicatiilor.
Parametrii din acest meniu pot fi modificati numai cand variatorul este oprit si nu este prezenta nici o comanda de antrenare, cu urmatoarele
exceptii:
Autocalibrarea, care determina alimentarea cu tensiune a motorului
Parametrii de reglare de la pagina 42.
Observatie: Parametrii din meniul [1.1 PORNIRE SIMPLA] (SIM-) trebuie introdusi in ordinea aparitiei, deoarece primii parametri
ii conditioneaza pe cei de dupa ei.

De exemplu, parametrul [Comanda 2 fire/3fire] (tCC) trebuie configurat inaintea oricarui alt parametru.
Meniul [1.1 PORNIRE SIMPLA] (SIM-) trebuie configurat independent sau inaintea celorlalte meniuri de configurare a variatorului.
Daca a fost efectuata o modificare a oricaruia dintre parametri, mai ales in meniul [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-), cativa parametri din meniul
[1.1 PORNIRE SIMPLA] (SIM-) pot fi modificati, de exemplu, parametrii motorului, daca a fost selectat un motor sincron. Revenirea la
meniul [1.1 PORNIRE SIMPLA] (SIM-) dupa modificarea unui alt meniu de configurare a variatorului nu este necesara dar nu comporta nici
un risc. Modificarile antrenate de modificarea unui alt meniu de configurare nu sunt descrise pentru a evita complicarea inutila a acestei sectiuni.
Macroconfiguratia
Macroconfiguratia permite configurarea rapida a functiilor specifice unui anumit domeniu de aplicatii.
Sunt disponibile 7 macroconfiguratii:
Pornire/oprire (setare implicita)
Manipularea de materiale
Utilizare generala
Ridicare
Regulator PID
Magistrala de comunicatie
Master/slave
Selectarea unei macroconfiguratii duce la incarcarea perametrilor respectivei macroconfiguratii.
Fiecare macroconfiguratie poate fi modificata prin intermediul celorlalte meniuri.
35
Parametrii macroconfiguratiilor
Alocarea intrarilor / iesirilor
[Start/stop] [Manipulare]
[Utilizare
generala]
[Ridicare]
AI1
[Canal
referinta1]
[Canal referinta1]
[Canal referinta2] [Canal

[Canal referinta1] [Canal
([Canal referinta1] referinta1]
referinta1]
(Referinta PID) = Modbus
[Canal referinta1]
[Regulator
PID]
[Comunicar [Mast./
e prin retea] slave]
Intrare /
iesire
integrat) (1)
AI2
[Nu]
[Adunare ref. 2]
[Adunare ref. 2]
[Nu]
[Reactie PID]
[Nu]
[Referinta
cuplu]
AO1
[Nu]
[Nu]
[Nu]
[Nu]
[Nu]
[Nu]
[Nu]
R1
[Variator fara
defectiune]
[Variator fara
defectiune]
[Variator fara
defectiune]
[Variator fara
defectiune]
[Variator fara
defectiune]
[Variator fara
defectiune]
[Variator fara
defectiune]
R2
[Nu]
[Nu]
[Nu]
[Control frana]
[Nu]
[Nu]
[Nu]
[Inainte]
LI1 (2 fire) [Inainte]
[Inainte]
[Inainte]
[Inainte]
[Inainte]
[Inainte]
LI2 (2 fire) [Inapoi]
[Inapoi]
[Inapoi]
[Inapoi]
[Inapoi]
[Inapoi]
[Inapoi]
LI3 (2 fire) [Nu]
[2 viteze presetate] [JOG]
[Resetarea
defectiunilor]
[Resetare
integrala
PID]
[Comutare
referinta 2]
[Comutare
cuplu/turatie]
LI4 (2 fire) [Nu]
[4 viteze presetate] [Resetarea

defectiunilor]
[Defectiune
externa]
[Referinta
[Resetarea
preset. PID 2.] defectiunilor]
[Resetarea
defectiunilor]
LI5 (2 fire) [Nu]
[8 viteze presetate] [Limita cuplu]
[Nu]
[Referinta
preset. PID 4]
[Nu]
[Nu]
LI6 (2 fire) [Nu]
[Resetarea
defectiunilor]
[Nu]
[Nu]
[Nu]
[Nu]
[Nu]
LI1 (3 fire) Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
LI2 (3 fire) [Inainte]
[Inainte]
[Inainte]
[Inainte]
[Inainte]
[Inainte]
[Inainte]
LI3 (3 fire) [Inapoi]
[Inapoi]
[Inapoi]
[Inapoi]
[Inapoi]
[Inapoi]
[Inapoi]
LI4 (3 fire) [Nu]
[2 viteze presetate] [JOG]
[Resetarea
defectiunilor]
[Resetare
integrala
PID]
[Comutare
referinta 2]
[Comutare
cuplu/turatie]
LI5 (3 fire) [Nu]
[4 viteze presetate] [Resetarea

defectiunilor]
[Defectiune
externa]
[Referinta
preset. PID 2]
[Resetarea
defectiunilor]
[Resetarea
defectiunilor]
LI6 (3 fire) [Nu]
[8 viteze presetate] [Limita cuplu]
[Nu]
[Referinta
preset. PID 4]
[Nu]
[Nu]
Module optionale
LI7 la LI14 [Nu]
[Nu]
[Nu]
[Nu]
[Nu]
[Nu]
[Nu]
LO1 la
LO4
[Nu]
[Nu]
[Nu]
[Nu]
[Nu]
[Nu]
[Nu]
R3 / R4
[Nu]
[Nu]
[Nu]
[Nu]
[Nu]
[Nu]
[Nu]
AI3, AI4
[Nu]
[Nu]
[Nu]
[Nu]
[Nu]
[Nu]
[Nu]
RP
[Nu]
[Nu]
[Nu]
[Nu]
[Nu]
[Nu]
[Nu]
AO2
[I motor]
[I motor]
[I motor]
[I motor]
[I motor]
[I motor]
[I motor]
AO3
[Nu]
[Semn cuplu]
[Nu]
[Semn cuplu]
[Iesire PID]
[Nu]
[Frecventa
motor]
Tasta F1
[Nu]
[Nu]
[Nu]
[Nu]
[Nu]
Control din
terminal grafic
[Nu]
Tastele
[Nu]
F2,F3, F4
[Nu]
[Nu]
[Nu]
[Nu]
[Nu]
[Nu]
Tastele terminalului grafic
In cazul controlarii cu 3 fire, alocarea intrarilor LI1 ... LI6 este decalata.
(1) Pentru pornirea prin interfata Modbus integrata, trebuie configurat mai intai parametrul [Adresa Modbus] (Add) pagina 239.
Observatie: Aceste alocari sunt reinitializate la fiecare modificare a macroconfiguratiei.
36
Parametrii macroconfiguratiilor
Alte configuratii si setari
Pe langa alocarea intrarilor/iesirilor, sunt alocati si alti parametri doar pentru configuratiile, Ridicare si Master / slave.
Ridicare :
[Tip de miscare] (bSt) = [Ridicare] (UEr) pagina 160
[Contact frana] (bCI) = [Nu] (nO) pagina 160
[Impuls frana] (bIP) = [Nu] (nO) pagina 160
[Eliberare frana I inainte] (Ibr) = [Curent nominal motor] (nCr) pagina 160
[Timp eliberare frana] (brt) = 0,5 s pagina 161
[Frecventa eliberare frana] (bIr) = [Auto] (AUtO) pagina 161
[Frecventa cuplare frana] (bEn) = [Auto] (AUto) pagina 161
[Timp cuplare frana] (bEt) = 0,5 s pagina 161
[Cuplare la inversare] (bEd) = [Nu] (nO) pagina 162
[Salt la inversare] (JdC) = [Auto] (AUtO) pagina 162
[Interval pana la repornire] (ttr) = 0 s pagina162
[Interval rampa curent] (brr) = 0 s pagina 164
[Turatia inferioara] (LSP) = alunecarea nominala a motorului calculata de variator, pagina 42
[Intrerupere faza iesire] (OPL) = [Da] (YES) pagina 221. Nu mai pot fi efectuate alte modificari ale acestui parametru.
[Reporn. cu mas. pornita] (FLr) = [Nu] (nO) pagina 218. Nu mai pot fi efectuate alte modificari ale acestui parametru.
Master / Slave :
[Tip control motor] (Ctt) = [SVC I] (CUC) [Control vectorial fara senzori] pagina 69
Observatie: Aceste alocari sunt fortate la fiecare modificare a macroconfiguratiei, cu exceptia alocarii [Tip control motor] (Ctt) pentru macro
configuratia Master/slave in modul [FVC] (FUC) [Control vectorial de flux].
Revenirea la setarile implicite:

Revenirea la setarile implicite prin [Configurare sursa] (FCSI) = [Macroconfiguratie] (InI) pagina 246 provoaca intoarcerea variatorului la
macroconfiguratia selectionata. Parametrul [Macroconfigurari] (CFG) ramane neschimbat, dar [Personalizat macro] (CCFG) dispare.
Observatie :
Setarile implicite indicate in tabelele de parametri corespund setarii [Macroconfigurari] (CFG) = [Start/stop] (StS). Aceasta este
macroconfiguratia setata implicit.
37
Diagrame exemplificative de utilizare a macroconfiguratiilor

Diagrama pentru configuratia [Ridicare] (HSt)
3
Inainte
Inapoi
(Coborare)
(Ridicare)
L1
L2
LI1 +24 LI2
L3
ATV71H
U
(1)
R2A
2
R2C
AI1
KM10
Frana electromagnetica
M
3
(1) Trebuie introdus un contact al modulului Preventa in circuitul de comanda a franei pentru cuplarea sigura a acesteia la activarea functiei
de siguranta "Power removal - Intreruperea alimentarii" (vezi schemele de conexiune din manualul de instalare).
Diagrama pentru configuratia [Mast./slave] (MSL)
Viteza
Inainte
Inapoi
Inainte
Cuplu
Inapoi
L1
L2
L3
M1
3
LI1 LI2
LI1 +24 LI2
ATV 71Hpppp
Variator master
A01
AI1
COM
+24
COM
LI3
L1
L2
L3
ATV 71Hpppp
Variator slave
AI1
AI2
M2
3
Cand cele doua motoare sunt conectate mecanic, inchiderea contactului turatie/cuplu determina functionarea in modul master/slave.
Variatorul master regleaza turatia si controleaza variatorul slave in mod cuplu pentru a asigura distributia sarcinii.
38
Cod
Nume / Descriere
tCC
2C
3C
Domeniu de setare
M [Comanda 2 fire/3fire]
v [2 fire] (2C)
v [3 fire] (3C)
Setare implicita
[2 fire] (2C)
Comanda 2 fire : In acest caz, starea intrarii (0 sau 1) sau tranzitia (de la 0 la 1 sau de la 1 la 0) intrarii comanda
pornirea sau oprirea.
Exemplu de conectare "logica pozitiva":
ATV 71
+24
LI1
LIx
LI1 : inainte
LIx : inapoi
Comanda cu 3 fire (comanda prin impulsuri): Un impuls "sens inainte" sau "sens inapoi" este suficient
pentru comandarea pornirii, un impuls "oprire" este suficient pentru comandarea opririi.
Exemplu de conectare "logica pozitiva":
ATV 71
+24
LI1
LI2
LIx
LI1 : stop
LI2 : inainte
LIx : inapoi
AVERTISMENT
Pentru modificarea setarii [Comanda 2 fire/3fire] (tCC) apasati tasta "ENT" timp de 2 s.
Functia: [Tip 2 fire] (tCt) va fi adusa la setarea din fabrica vezi pagina 88 precum si toate celelalte
functii alocate intrarilor digitale.
Macroconfiguratia selectata va fi de asemenea resetata daca a fost personalizata (are loc pierderea
setarilor personalizate).
Verificati daca modificarea acestei setari este compatibila cu schema de conectare utilizata.
CFG
StS
HdG
HSt
GEn
PId
nEt
MSL
M [Macroconfigurari]
v [Start/stop] (StS) : Pornire / Oprire
v [Manipulare] (HdG) : Manipulare de materiale
v [Ridicare] (HSt) : Ridicare
v [Utilizare generala] (GEn) : Utilizare generala
v [Regulator PID] (PId) : Reglare PID
v [Comunicare prin retea] (nEt) : Magistrala de comunicatie
v [Mast./slave] (MSL) : Master / Slave
[Start/Stop] (StS)
AVERTISMENT
Pentru modificarea setarii [Macroconfigurari] (CFG) apasati tasta "ENT" timp de 2 s.
CCFG
YES
M [Macro personalizat]
v
Parametru accesibil numai in modul citire si vizibil numai daca a fost modificat cel putin unul dintre
parametrii macroconfiguratiei.
[Da] (YES)
39
Cod
Nume / Descriere
bFr
50
60
Domeniu de setare
M [Frecventa standard motor]

v [50 Hz IEC] (50) : IEC
v [60 Hz NEMA] (60) : NEMA
Setare implicita
[50 Hz IEC] (50)
Acest parametru modificarile valorile stabilite in prealabil pentru urmatorii parametri:[Tensiune nominala motor]
(UnS) descris mai jos, [Turatie superioara] (HSP) pagina 42, [Prag frecventa] (Ftd) pagina 65, [Frecv. nom.
motor] (FrS) si [Frecventa maxima] (tFr) descrisi mai jos.
IPL
nO
In functie de variator
M [Pierdere faza intrare]
v [Nu] (nO) : Defectiunea este ignorata; se utilizeaza cand variatorul este alimentat dintr-o sursa monofazata sau
prin magistrala de c.c.
YES
[Oprire libera] (YES) : Defectiune, cu oprire libera.

In lipsa unei faze, variatorul se trece in modul de defectiune [Pierdere faza intrare] (IPL) insa daca dispar 2 sau 3 faze,
variatorul continua sa functioneze pana cand se blocheaza ca urmare a tensiunii scazute.
Acest parametru poate fi accesat in acest meniu numai la variatoarele ATV71H037M3 ... HU75M3 (utilizate cu alimentare
monofazata).
nPr
M [Putere nominala motor]
Puterea nominala a motorului indicata pe placuta de identificare, in kW daca [Frecventa standard motor] (bFr)
= [50 Hz IEC] (50), si in HP daca [Frecventa standard motor] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).
UnS
M [Tensiune nominala motor]
si [Frecventa
standard motor] (bFr)
Tensiunea nominala a motorului indicata pe placuta de identificare.

ATV71pppM3 : 100 la 240 V - ATV71pppN4 : 200 la 480 V - ATV71pppY : 400 la 690 V.
nCr
M [Curent nominal motor]
0,25 la 1,5 In (1)
si [Frecventa
standard motor] (bFr)
10 la 500 Hz
50 Hz
Curentul nominal al motorului indicat pe placuta de identificare.

FrS
M [Frecv. nom. motor]
Frecventa nominala a motorului indicata pe placuta de identificare.

Setarea implicita este 50 Hz, sau poate fi 60 Hz daca [Frecventa standard motor] (bFr) este setata la 60 Hz.
nSP
M [Turatie nominala motor]
0 la 60000 RPM
Turatia nominala a motorului indicata pe placuta de identificare.

0 ... 9999 rpm apoi 10,00 ... 60,00 krpm pe terminalul integrat.
Daca placuta de identificare indica viteza de sincronism si alunecarea in Hz sau in % si nu turatia nominala,
calculati astfel:
100 - alunecarea in %
Turatia nominala = viteza de sincronism x
100
sau
50 - alunecarea in Hz
(motoare de 50 Hz)
50
sau
60 - alunecarea in
(motoare de 60 Hz)
60
tFr
M [Frecventa maxima]
10 la 1600 Hz
60 Hz
Setarea implicita este 60 Hz, sau 72 Hz daca [Frecventa standard motor] (bFr) este setat la valoarea 60 Hz.
Valoarea maxima este limitata de urmatoarele conditii :
Nu trebuie sa depaseasca de 10 ori valoarea parametrului [Frecv. nom. motor] (FrS)
Nu trebuie sa depaseasca 500 Hz pentru variatoarele ATV71pppY sau pentru calibrele superioare lui
ATV71HD37 (valori de 500 Hz ... 1000 Hz sunt posibile numai pentru puteri ce nu depasesc 37 kW).
(1) In corespunde valorii nominale a intensitatiii curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a
variatorului.
40
1.1 PORNIRE SIMPLA] (SIM-)
Cod
tUn
nO
YES
Nume / Descriere
Setare implicita
[Nu] (nO)
M [Autocalibrare]
v [Nu] (nO) : Nu este efectuata autocalibrarea.
v [Da] (YES) : Autocalibrarea este efectuata imediat ce este posibil, apoi valoarea parametrului devine automat
[Efectuata] (dOnE).
dOnE
v [Efectuata] (dOnE) : Sunt utilizate valorile furnizate la ultima efectuare a autocalibrarii.

ATENTIE :
Este esential ca toti parametrii motorului ([Tensiune nominala motor] (UnS), [Frecv. nom. motor] (FrS), [Curent
nominal motor] (nCr), [Turatie nominala motor] (nSP), [Putere nominala motor] (nPr)) sa fie configurati corect
inainte de pornirea autocalibrarii.
Daca cel putin unul dintre acesti parametri este modificat dupa efectuarea autocalibrarii, parametrul,
[Autocalibrare] (tUn) revine la valoarea [Nu] (nO) si este necesara repetarea autocalibrarii.
Autocalibrarea este efectuata numai daca nu a fost activata o comanda de oprire. Daca functia "oprire libera"
sau "oprire rapida" a fost alocata unei intrari digitale, aceasta intrare trebuie setata la valoarea 1 (activa la
valoarea 0).
Autocalibrarea are prioritate fata de orice comanda de antrenare sau de premagnetizare, care va fi luata in
considerare dupa secventa de autocalibrare.
Daca autocalibrarea esueaza, variatorul va afisa valoarea [Nu] (nO) si, in functie de setarea parametrului [Gest.
defect autotune] (tnL) pagina 234, poate comuta in modul [Autoreglaj] (tnF).
Autocalibrarea poate dura intre 1 secunda si 2 secunde. Nu intrerupeti procesul. Asteptati afisarea secventei
"[Efectuata] (dOnE)" sau a secventei "[Nu] (nO)".
Observatie : In timpul autocalibrarii, motorul este parcurs de curentul sau nominal.
tUS
tAb
PEnd
PrOG
FAIL
dOnE
PHr
AbC
ACb
M [Stare autocalibrare]
v
v
v
v
v
[Neefectuata] (tAb)
(caracter strict informativ, nu poate fi modificat)

[Neefectuata] (tAb) : Pentru controlarea motorului este utilizata rezistenta nominala a statorului.
[Asteptare] (PEnd) : Autocalibrarea a fost solicitata dar nu a fost inca efectuata.
[In curs] (PrOG) : Autocalibrarea este in curs.
[Esuata] (FAIL) : Autocalibrarea a esuat.
[Efectuata] (dOnE) : Pentru controlarea motorului, este utilizata rezistenta statorului masurata cand s-a efectuat
autocalibrarea.
M [Rotatia fazelor]
v [ABC] (AbC) : Sens inainte,
v [ACB] (ACb) : Sens inapoi.
[ABC] (AbC)
Acest parametru poate fi utilizat pentru inversarea sensului de rotatie a motorului fara inversarea conexiunilor.
41
Parametri ce pot fi modificati in timpul functionarii sau in starea oprit

Cod
ItH
Nume / Descriere
M [Curent termic motor]
Setare implicita
0,2 la 1,5 In (1)
Intensitatea curentului de protectie termica a motorului trebuie setata la valoarea curentului nominal indicat
pe placuta de identificare.
ACC
M [Accelerare]
0,1 la 999,9 s
3,0 s
Intervalul de accelerare de la 0 la [Frecv. nom. motor] (FrS) (pagina 40). Asigurati-va ca aceasta
valoare este compatibila cu inertia dispozitivului antrenat.
dEC
M [Decelerare]
0,1 la 999,9 s
3,0 s
Intervalul de decelerare de la [Frecv. nom. motor] (FrS) (pagina 40) la 0. Asigurati-va ca aceasta
LSP
M [Turatia inferioara]
Frecventa motorului la valoarea minima de referinta; poate fi setata intre 0 si [Turatie superioara] (HSP).
HSP
M [Turatie superioara]
50 Hz
Frecventa motorului la valoarea de referinta maxima; poate fi setata intre [Turatia inferioara] (LSP) si [Frecventa
maxima] (tFr). Setarea implicita devine 60 Hz daca [Frecventa standard motor] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).
(1) In corespunde valorii nominale a curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a
variatorului.
42
[1.2 SUPRAVEGHERE] (SUP-)
RDY
RDY
Term +0.00Hz
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod
0A
ENT
Term +0.00Hz
0A
1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
Cod
<<
>>
Quick
Quick
RUN
ENT
Term
+50.00Hz 80A
1.2 SUPRAVEGHERE
IMAGINE I/O
PROG. CARD IMAGINE I/O
HARTA
COMUNICATII
Grupe alarma
:
Referinta frecventa :
HMI
Cod
<<
>>
Quick
Punere sub tensiune
XXX
Afiseaza starea
ENT
ESC
SIM-
ESC
SUP-
ESC
SEt-
ESC
LAC-
ENT
ESC
SUPRAVEGHERE
43
Cu terminal grafic
Acest meniu poate fi utilizat pentru afisarea intrarilor/iesirilor, a starilor interne si a valorilor variatorului, precum si a datelor si valorilor de
comunicatie.
RUN
Term
+50.00Hz 80A
1.2 SUPRAVEGHERE
IMAGINE I/O
HARTA COMUNICATII
Grupe alarma :
Referinta frecventa
HMI :
Cod
<<
>>
Quick
Intrari/Iesiri
Intrarile/Iesirile modulului Controller Inside, daca este prezent
Date si valori de comunicatie
Stari interne si valori ale variatorului (vezi pagina 49)
Intrari / Iesiri[1.2 SUPRAVEGHERE] (SUP-)

RUN
Term
+50.00Hz 80A
IMAGINE I/O
HARTA INTRARI LOGICE
HARTA INTRARI ANALOGICE
HARTA IESIRI LOGICE
IMAGINI IESIRI ANALOGICE
IMAGINE SEMNAL FRECVENTA
Cod
Quick
Navigati intre secventele afisate

(de la HARTA INTRARI LOGICE
la IMAGINE SEMNAL
FRECVENTA)
prin rotirea butonului de navigatie
Starea 0
RUN
Starea 1
1
0
Accesarea configuratiei intrarii sau

iesirii selectate:
Apasati ENT
Term
+50.00Hz 80A
HARTA INTRARI LOGICE
PR LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7
RUN
Term
+50.00Hz
Alocare LI1
Inainte
Intarziere 0 ->1 LI1 :
80A
0 ms
LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14

1
0
<<
>>
Quick
RUN
Term
+50.00Hz 80A
HARTA INTRARI ANALOGICE
AI1
:
9,87 V
AI2
:
2,35 mA
Cod
<<
>>
<<
ENT
Quick
RUN
ENT
Starea 1
<<
>>
<<
>>
44
<<
>>
<<
Quick
>>
80A
0 ms
1
0 ms
Quick
RUN
ENT
Term
+50.00Hz 80A
Alocare AO1
Frecventa motor
Valoare min AO1 :
4 mA
Valoare max AO1 :
20 mA
Filtru AO1
:
10 ms
Quick
RUN
Term
+50.00Hz 80A
IMAGINE SEMNAL FRECVENTA.
Intrare RP
:
25,45 kHz
Encoder
:
225 kHz
Cod
Term
+50.00Hz
Alocare LO1
Non-defect
Intarziere R1
:
R1 activ la
:
Timp mentinere R1 :
Quick
RUN
Term
+50.00Hz 80A
IMAGINI IESIRI ANALOGICE
AO1
:
9.87 V
Cod
Term
+50.00Hz 80A
Alocare AI1
Canal referinta1
Referinta cuplu
Valoare min AI1 :
0.0 V
Valoare max AI1
10.0 V
Quick
Term
+50.00Hz 80A
HARTA IESIRI LOGICE
R1
R2
LO
Quick
RUN
RUN
Starea 0
>>
Quick
RUN
ENT
Term
+50.00Hz 80A
Alocare RP
Referinta frecventa
Valoare min RP
:
2 kHz
Valoare max RP
:
50 kHz
Filtru RP
:
0 ms
Quick
Cu terminal grafic
Intrarile/Iesirile modulului Controller Inside
RUN
Term
+50.00Hz 80A
PROG CARD LI MAP

PROG. CARD AI MAP
PROG CARD LO MAP
PROG. CARD AO MAP

Cod
Starea 0
RUN
Starea 1
1
0
Navigati intre secventele afisate

(de la HARTA INTRARI DIGITALE
MODUL PROGRAMABIL
la HARTA IESIRI ANALOGICE
MODUL PROGRAMABIL)
prin rotirea butonului de navigatie
Quick
Term
+50.00Hz
80A
PROG CARD LI MAP

LI51 LI52 LI53 LI54 LI55
LI56 LI57 LI58
LI59 LI60
1
0
<<
RUN
>>
Term
Quick
+50.00Hz
80A
PROG CARD AI MAP

AI51
AI52
:
:
0.000 mA
9,87 V
RUN
Term
ENT
Starea 0
RUN
Starea 1
1
0
<<
>>
Term
+50.00Hz
PROG CARD LO MAP
80A
0.000 mA
Min = 0,001
Cod
+50.00Hz
AI51
Quick
<<
Max = 20.000
>>
Quick
80A
LO51 LO52 LO53 LO54 LO55 LO56
<<
>>
Quick
RUN
Term
+50.00Hz 80A
PROG. CARD AO MAP
AO51
:
0.000 mA
AO52
:
9,87 V
RUN
Term
ENT
<<
>>
Quick
80A
0.000 mA
Min = 0,001
Cod
+50.00Hz
AO51
<<
Max = 20.000
>>
Quick
45
Cu terminal grafic
COMUNICATIE
RUN
Term
+50.00Hz 80A
HARTA COMUNICATII
Canal comanda::
Modbus
Valoare comanda:
ABCD Hex
Canal ref. activa:
CANopen
- 12,5 Hz
Cuvant de stare
2153 Hex
ETA:
Cod
Quick
W3141
: F230 Hex
W2050
: F230 Hex
W4325
: F230 Hex
W0894
: F230 Hex
COM. SCANNER IN
IESIRE COM. SCANNER
IMAGINE CUVANT COMANDA
IMAGINE REFERINTA FRECVENTA
DIAG. RETEA MODBUS
DIAG MODBUS HMI
HARTA CANopen
SCANNER CARD PROG.
[HARTA COMUNICATII] - indica tipurile de magistrale utilizate pentru comanda sau

pentru valorile de referinta, comanda sau valorile de referinta corespunzatoare, cuvantul
de stare, cuvintele selectate in meniul [CONFIGURARE AFISAJ], etc.
Formatul valorilor afisate (hexazecimal sau zecimal) poate fi setat din meniul
[CONFIGURARE AFISAJ].
RUN
Term
+50.00Hz 80A
COM. SCANNER IN
Val Com Scan In1 :
0
Val Com Scan In2 :
0
Val Com Scan In3 :
0
Val Com Scan In4 :
0
Val Com Scan In5 :
0
Cod
Quick
Val Com Scan In6 :
0
Val Com Scan In7 :
0
Val Com Scan In8 :
0
RUN
Term
+50.00Hz 80A
IESIRE COM. SCANNER
Val Com Scan out1 :
0
Val Com Scan out2 :
0
Val Com Scan out3 :
0
Val Com Scan out4 :
0
Val Com Scan out5 :
0
Cod
Quick
Val Com Scan out6 :
0
Val Com Scan out7 :
0
Val Com Scan out8 :
0
RUN
Term
+50.00Hz 80A
Comanda. Modbus : 0000 Hex.
Comanda. CANopen 0000 Hex.
Cmd. card COM. :
0000 Hex.
Cmd. card prog:
0000 Hex.
Cod
Quick
RUN
Term
+50.00Hz 80A
Ref. Modbus :
0.0 Hz
Ref. CANopen :
0.0 Hz
Ref. card COM. :
0.0 Hz
Ref. card prog :
0.0 Hz
Cod
[COM. SCANNER IN] si [IESIRE COM. SCANNER] :

Vizualizarea registrilor schimbati periodic (8 intrare si 8 iesire) pentru modulul Modbus integrat si pentru modulul fieldbus.
46
Quick
Cu terminal grafic
Comunicatie (continuare)
Starea LED-urilor, datele periodice, adresa, turatie,
RUN
Term
+50.00Hz 80A
HARTA COMUNICATII
Canal comanda::
Modbus
Valoare comanda:
ABCD Hex
Canal ref. activa:
CANopen
- 12,5 Hz
Cuvant de stare
2153 Hex
ETA:
Cod
Quick
W3141
: F230 Hex
W2050
: F230 Hex
W4325
: F230 Hex
W0894
: F230 Hex
COM. SCANNER IN
IESIRE COM. SCANNER
DIAG. RETEA MODBUS
DIAG MODBUS HMI
HARTA CANopen
SCANNER CARD PROG.
formatul etc. sunt disponibile pentru fiecare magistrala...
LED stins
LED aprins
Comunicatie
Modbus
prin
intermediul
interfetei
RUN
Term
+50.00Hz 80A
DIAG. RETEA MODBUS
LED COM
:
Nr cadre Mb NET
Nr erori CRC Mb NET
Cod
Quick
Comunicatie prin intermediul terminalului grafic

RUN
Term
+50.00Hz
DIAG MODBUS HMI
LED COM
:
Nr cadre Mb HMI
Nr erori CRC Mb HMI
Cod
80A
Quick
COMUNICATIE par CANopen

RUN
Term
+50.00Hz 80A
HARTA CANopen
LED RUN :
LED ERR :
HARTA PDO 1
HARTA PDO 2
HARTA PDO 3
Cod
Quick
Stare NMT slave
Nr de PDO Tx
0
Nr. de PDO Rx
0
Eroare cod
0
Contor erori Rx
0
Contor erori Tx
0
Configurarea PDO (Proces Data

Objects - Obiecte informationale de
proces) cu ajutorul utilitarului de
retea.
Unele PDO-uri nu pot fi
utilizate
RUN
Term
+50.00Hz 80A
HARTA PDO1
PDO1-1 receptionati
: FDBA Hex
PDO1-2 receptionati
PDO1-3 receptionati
PDO1-4 receptionati
Transmit PDO1-1
: FDBA Hex
Cod
Quick
Transmit PDO1-2
Transmit PDO1-3
Transmit PDO1-4
RUN
Imaginile PDO sunt vizibile

numai daca a fost activata
interfata CANopen (adresa
diferita de OFF DEZACTIVAT)
si daca PDO-urile sunt active.
Term
+50.00Hz 80A
HARTA PDO2
PDO2-1 receptionati
: FDBA Hex
PDO2-2 receptionati
PDO2-3 receptionati
PDO2-4 receptionati
Transmit PDO2-1
: FDBA Hex
Cod
Quick
Transmit PDO2-2
Transmit PDO2-3
Transmit PDO2-4
RUN
Term
+50.00Hz 80A
HARTA PDO3
PDO3-1 receptionati
: FDBA Hex
PDO3-2 receptionati
PDO3-3 receptionati
PDO3-4 receptionati
Transmit PDO3-1
: FDBA Hex
Cod
Quick
Transmit PDO3-2
Transmit PDO3-3
47
Cu terminal grafic
Comunicatie (continuare)
RUN
Term
+50.00Hz 80A
HARTA COMUNICATII
Canal comanda::
Modbus
Valoare comanda:
ABCD Hex
Canal ref. activ:
CANopen
- 12,5 Hz
Cuvnt de stare
2153 Hex
ETA:
Cod
Quick
W3141
: F230 Hex
W2050
: F230 Hex
W4325
: F230 Hex
W0894
: F230 Hex
COM. SCANNER IN
IESIRE COM. SCANNER
DIAG. RETEA MODBUS
DIAG MODBUS HMI
HARTA CANopen
SCANNER CARD PROG.
RUN
Card Controller Inside

RUN
Term
+50.00Hz 80A
SCANNER CARD PROG.
Input scanner
Output scanner
Cod
Term
+50.00Hz 80A
Input scanner
Scan card prog intr. 1 :
0
0
0
0
0
Cod
Quick
0
0
0
Quick
RUN
Term
+50.00Hz 80A
Output scanner
Scan card prog iesire1 :
0
0
0
0
0
Cod
Quick
0
0
0
[Scaner intrari] si [Scaner iesiri]:

Vizualizarea registrilor schimbati periodic (8 intrare si 8 iesire).
48
Cu terminal grafic : Starile interne si valorile variatorului

Nume / Descriere
[Grupe alarma] (ALGr)
[Referinta frecventa HMI] (LFr)
[Referinta interna PID] (rPI)
[Referinta cuplu HMI] (Ltr)
[Coef. multiplicare](MFr)
[Referinta frecventa] (FrH)
[Referinta cuplu] (trr)
[Frecventa iesire] (rFr)
[Frecventa iesire] (MMF)
[Frecv. puls. in] (FqS)
[Curent motor] (LCr)
[Turatie medie ENA] (AUS)
[Viteza motor] (SPd)
[Tensiune motor] (UOP)
[Putere motor] (OPr)
[Cuplu motor] (Otr)
[Tensiune retea] (ULn)
[Stare termica motor} (tHr)
[Stare termica variator] (tHd)
[St term rezist franare] (tHb)
[Consum] (APH)
[Timp de functionare] (rtH)
[Alimentare temp.] (PtH)
[Numarator al IGBT] (tAC)
[Referinta PID] (rPC)
[Reactie PID] (rPF)
[Eroare PID] (rPE)
[Iesire PID] (rPO)
[Data / ora] (CLO)
[- - - - -] (o02)
la
[- - - - -] (o06)
[Configurare activa] (CnFS)
[Set param. utilizati] (CFPS)
[Alarma] (ALr-)
[ALTE STARI] (SSt-)
numerele grupurilor de alarme curente

in Hz. Referinta pentru frecventa este furnizata prin intermediul terminalului grafic (poate fi accesata daca functia a fost
setata).
ca valoare de proces. Referinta pentru regulatorul PID este furnizata prin intermediul terminalului grafic (poate fi accesata
daca functia a fost setata).
ca valoare procentuala din cuplul nominal. Referinta pentru cuplu este furnizata prin intermediul terminalului grafic.
in % (accesibila daca [Referinta multiplicator] (MA2,MA3) pagina 135 a fost setata)
in Hz
in % din cuplul nominal (poate fi accesata daca functia a fost setata)
in Hz
in Hz : viteza masurata a motorului este afisata daca se foloseste un card pentru encoder, altfel este afisat 0.
in Hz : frecventa intrarii "Pulse input" utilizata de catre functia [FRECVENTMETRU] (FqF-) pagina 231.
in A
in Hz : parametru accesibil daca [Sistem ENA] (EnA) = [Da] (YES) (vezi pagina 80)
in RPM
in V
in % din puterea nominala
in % din cuplul nominal
in V. Tensiunea retelei din punctul de vedere al magistralei DC in regim motor sau la oprire.
in %
in %
in % (accesibila doar in cazul variatoarelor de putere mare)
in Wh, kWh in MWh (consum cumulat)
in secunde, minute sau ore (timpul de punere sub tensiune motor)
in secunde, minute sau ore (timpul de punere sub tensiune variateur)
in secunde (timp de punere in alarma "temperatura IGBT")
ca valoare de proces (accesibila daca reglajul PID este configurat)
in Hz (accesibila daca reglajul PID este configurat)
data si ora curente generate de modulul Controller Inside (poate fi accesat daca modulul a fost montat)
cuvinte generate de modulul Controller Inside (pot fi accesate dupa introducerea modulului)
Configuratia activa [Config. nr 0, 1 sau 2]

[Set nr 1, 2 sau 3] (poate fi accesat daca a fost activata comutarea parametrilor, vezi pagina 198)
Lista alarmelor curente. In cazul in care este prezenta o alarma, este afisat simbolul
.
Lista starilor secundare :
-
[In fluxare motor] (FLX) : Are loc magnetizarea motorului

[Al PTC1] (PtC1) : Alarma senzor de temperatura 1
[[Al PTC2] (PtC2) : Alarma senzor de temperatura 2
[Alarma LI6=PTC] (PtC3) : LI6 = Alarme senzori de
temperatura PTC
[Oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida in curs
[Prag I atins] (CtA) : Este atins pragul de curent ([Prag
curent motor] (Ctd) pagina 64)
Prag frecventa atins] (FtA) : Este atins pragul de frecventa
([Prag frecventa] (Ftd) pagina 65)
[Prag frecv.2 atins] (F2A) : este atins pragul 2 de frecventa
([Prag frecventa 2] (F2d) pagina 65)
[Ref. frecv. atinsa] (SrA) :Este atinsa valoarea de referinta
pentru frecventa
[Stare term. mot. atinsa](tSA) : Stare termica motor 1 atinsa
[Alarma defect extern] (EtF) : Alarma defectiune externa
[Repornire automata] (AUtO) : Repornire automata in curs
[La distanta] (FtL) : Comanda printr-o retea de comunicatie
[Autoreglaj] (tUn) : Autocalibrare in curs
[Subtensiune] (USA) : Alarma subtensiune
[Cfg1 activa] (CnF1) : Configuratia 1 activa
[Atins vit. sup.] (FLA) : Este atinsa turatia

superioara
[Alunecare incarcare] (AnA) : Alarma alunecare
incarcare
[Set1 activ] (CFP1) : Set 1 de parametri activ
[Set 2 activ] (CFP2) : Set 2 de parametri activ
[Set 3 activ] (CFP3) : Set 3 de parametri activ
[In franare] (brS) : Variator in franare
[In incarcare bus] (dbL) : Magistrala DC in
incarcare
[Inainte] (MFrd) : motor in rotire sens inainte
[Sens inapoi] (MrrS) : motor in rotire sens inapoi
[Alarma supra cuplu] (ttHA) : cuplu motor
superior pragului de sus [Prag cuplu sus] (ttH)
pagina 64.
[Alarma sub cuplu] (ttLA) : cuplu motor inferior
pragului de jos [Prag cuplu jos] (ttL) pagina 64.
[Alarma frecventmetru] (FqLA) : Prag de viteza
masurata atins : [Prag alarma puls] (FqL) pagina
65.
49
Cu terminal integrat
Acest meniu poate fi utilizat pentru afisarea intrarilor, starilor si a valorilor interne ale variatorului.
Cod
Nume / Descriere
Domeniu de setare
IOM-
IMAGINEA INTRARILOR
LIA-
Functiile intrarilor digitale

Permite vizualizarea functiilor alocate ficarei intrari. Daca nu au fost alocate functii, este afiasat nO - Nu.
L1A
la
L14A
LIS1
Setare implicita
Utilizati tastele sageti

si
pentru derularea functiilor. Daca au fost alocate mai multe functii aceleiasi
intrari, verificati compatibilitatea acestora.
Starea intrarilor digitale LI1 ... LI8

Poate fi utilizata pentru vizualizarea starii intrarilor digitale LI1 ... LI8
(utilizarea segmentelor afisorului: sus = 1, jos = 0)
Starea 1
Starea 0
LI1
LI2 LI3
LI4 LI5
LI6 LI7
LI8
Exemplul de mai sus: LI1 si LI6 sunt in starea 1; LI2 ... LI5, LI7 si LI8 sunt in starea 0.
LIS2
Starea intrarilor logice LI9 ... LI14 si Intreruperea alimentarii

Poate fi utilizata pentru vizualizarea starii intrarilor digitale LI9 ... L14 si pentru PR (Power Removal Intreruperea alimentarii)
(alocarea afisarii pe segmente: sus = 1, jos = 0)
Starea 1
Starea 0
LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14
PR
Exemplul de mai sus: LI9 si LI14 sunt in starea 1, LI10 ... LI13 sunt in starea 0 si PR (Power Removal Intreruperea alimentarii) este in starea 1.
AIA-
AI1A
AI2A
AI3A
AI4A
50
Functiile intrarilor analogice

Poate fi utilizata pentru afisarea functiilor alocate ficarei intrari. Daca nu au fost alocate functii, este afisat
nO - Nu. Utilizati tastele sageti
si
pentru derularea functiilor. Daca au fost alocate mai multe functiii
aceleiasi intrari, verificati compatibilitatea acestora.
Cu terminal integrat : Starile interne si valorile variatorului

Cod
ALGr
Nume / Descriere
Unitate
Grupe alarma : Numarul de grupe de alarme prezente

ca valoare
de proces
rPI
Referinta interna PID : Referinta PID cu ajutorul terminalului grafic

(accesibila daca functia a fost configurata)
MFr
Coeficient multiplicare (accesibil daca [Referinta multiplicator] (MA2,MA3) pagina 135 a fost configurata)
FrH
Referinta frecventa
Hz
trr
Referinta cuplu : Accesibila daca functia a fost configurata
%.
rFr
Frecventa iesire
Hz
MMF
Viteza masurata a motorului afisata daca un card encoder este prezent, altfel se afiseaza 0.
Hz
FqS
Frecventa intrarii "Pulse input" utilizata de functia [FRECVENTMETRU] (FqF-) pagina 231.
Hz
LCr
Curent motor
AUS
Viteza medie ENA : parametru accesibil daca EnA = YES (vezi pagina 80)
Hz
SPd
Viteza motor
UOP
Tensiune motor
OPr
Putere motor
Otr
Cuplu motor
ULn
Tensiune retea : Tensiunea retelei din punctual de vedere al magistralei de

c.c. in regim motor sau la oprire
tHr
Stare termica motor
tHd
Stare termica variator
tHb
Stare termica rezistente de franare : Disponibil pentru variatoarele de putere mare.
APH
Consum
Wh, kWh sau

MWh
rtH
Timp de functionare : Timp de punere sub tensiune motor
PtH
Timp alimentare variator : Timp de punere sub tensiune variateur
secunde,
minute sau
ore
tAC
Timp alarma IGBT : Timp de alarma "temperatura IGBT"
rPC
Referinta PID : Accesibila daca reglajul PID a fost setat
rPF
Reactie PID : Accesibila daca reglajul PID a fost setat
rPE
Eroare PID : Accesibila daca reglajul PID a fost setat
rPO
Iesire PID : Accesibila daca reglajul PID a fost setat
CLO-
RPM
secunde
ca valori de
proces
Hz
Timp, Data : Data si ora curente generate de modulul Controller Inside (accesibile daca acesta a fost montat)
o02
Cuvant generat de modulul Controller Inside (poate fi accesat dupa introducerea modulului)
o03
o04
o05
o06
CnFS
Configuratia activa : CnF0, 1 sau 2 (poate fi accesata daca a fost activata comutarea motoarelor sau a
parametrilor, vezi pagina 202)
CFPS
Set de parametri utilizat : CFP1, 2 sau 3 (poate fi accesat daca a fost activata comutarea parametrilor, vezi
pagina 198)
51
[1.3 SETARI] (SEt-)
RDY
RDY
Term +0.00Hz
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod
0A
ENT
Quick
Punere sub tensiune
XXX
ENT
52
ESC
SIM-
ESC
SEt-
ESC
drC-
ESC
LAC-
ENT
ESC
SETARI
Term +0.00Hz
0A
1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
Cod
<<
>>
Quick
RUN
ENT
Term
+50.00Hz 80A
1.3 SETARI
Increment. rampa
Accelerare
Decelerare
Accelerare 2
Decelerare 2
Cod
<<
>>
Quick
[1.3 SETARI] (SEt-)
PERICOL
Parametrii de reglaj pot fi modificati atat in mers cat si in stationare.
PERICOL
Asigurati-va ca setarile efectuate in timpul functionarii nu prezinta pericole potentiale.
Va recomandam oprirea variatorului inainte de efectuarea oricaror modificari.
Cod
Nume / Descriere
Inr
0.01
0.1
1
M [Increment. rampa]
v [0,01] : Rampa de maximum 99,99 secunde
v [0,1] : Rampa de maximum 999,9 secunde
v [1] : Rampa de maximum 6000 secunde
Domeniu de setare
Setare implicita
0,01 - 0,1 - 1
0,1
Acest parametru este valabil pentru [Accelerare] (ACC), [Decelerare] (dEC), [Accelerare2] (AC2) si [Decelerare2]
(dE2).
ACC
M [Accelerare]
0,01 la 6000 s (1)
3,0 s
Intervalul de accelerare de la 0 la [Frecv. nom. motor] (FrS) (pagina 67). Asigurati-va ca aceasta
valoare este compatibila cu inertia dispozitivului antrenat

dEC
M [Decelerare]
0,01 la 6000 s (1)
3,0 s
Intervalul de decelerare de la [Frecv. nom. motor] (FrS) (pagina 67) la valoarea 0. Asigurati-va ca aceasta
valoare este compatibila cu inertia dispozitivului antrenat

AC2
M [Accelerare 2]
0,01 la 6000 s (1)
5,0 s
Vezi pagina 138

Intervalul de accelerare de la 0 la [Frecv. nom. motor] (FrS). Asigurati-va ca aceasta valoare este compatibila cu
inertia dispozitivului antrenat.

dE2
M [Decelerare 2]
0,01 la 6000 s (1)
5,0 s
Vezi pagina 138

Intervalul de decelerare de la [Frecv. nom. motor] (FrS) la valoarea 0. Asigurati-va ca aceasta

tA1
g
tA2
g
tA3
M [Rotunjire inceput accelerare]
0 la 100 %
10 %
Vezi pagina 137

Rotunjire la inceputul rampei de accelerare in % din timpul rampei [Accelerare] (ACC) sau [Accelerare 2]
(AC2).
M [Rotunjire sfarsit accelerare]
10 %
Vezi pagina 137

- Rotunjire la sfarsitul rampei de accelerare in % din timpul rampei [Accelerare] (ACC) sau [Accelerare 2]
(AC2).
- Reglabil de la 0 la (100% - [Rotunjire inceput accelerare] (tA1))
M [Rotunjire inceput decelerare]
0 la 100 %
10 %
Vezi pagina 137

Rotunjire la inceputul rampei de decelerare in % din timpul rampei [Decelerare] (dEC) sau [Decelerare 2] (dE2).
(1) Plaja de setare 0,01 ... 99,99 s sau 0,1 ... 999,9 s sau 1 ... 999 s conform setarii parametrului [Increment. rampa] (Inr).
Acesti parametri sunt afisati numai daca functia corespunzatoare a fost selectata din alt meniu. Daca parametrii pot fi, de asemenea,
accesati si reglati din meniul de configurare a functiei respective, descrierea lor este detaliata in aceste meniuri, la paginile indicate,
pentru a simplifica programarea.
53
[1.3 SETARI] (SEt-)
Cod
tA4
g
LSP
Nume / Descriere
Domeniu de setare
M [Rotunjire sfarsit decelerare]
Setare implicita
10 %
Vezi pagina 137

- Rotunjire la sfarsitul rampei de decelerare in % din timpul rampei [Decelerare] (dEC) sau [Decelerare 2]
(dE2).
- Reglabil de la 0 la (100% - [Rotunjire inceput decelerare] (tA3))
M [Turatia inferioara]
0 Hz
Frecventa motorului la valoarea minima de referinta; poate fi setata intre 0 si [Turatie superioara] (HSP).
HSP
M [Turatie superioara]
50 Hz
Frecventa motorului la valoarea de referinta maxima; poate fi setata intre [Turatia inferioara] (LSP) si
[Frecventa maxima] (tFr). Setarea implicita devine 60 Hz daca parametrul [Frecventa standard motor] (bFr) =
[60 Hz NEMA] (60).
ItH
M [Curent termic motor]
0,2 la 1,5 In (1)
In functie de calibrul
variatorului
Curentul de protectie termica al motorului trebuie setat la valoarea curentului nominal indicat pe placuta de
identificare.
SPG
M [Castig vit. prop.]
0 la 1000 %
40 %
1 la 1000 %
100 %
0 la 100
Castigul proportional al buclei de viteza.

SIt
M [Integr. viteza / timp]

Constanta de timp integral a buclei de viteza.
SFC
M [Filtru K bucla viteza]

Coeficientul de filtrare al buclei de viteza.
(1) In corespunde curentului nominal al variatorului, indicat in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului.
54
[1.3 SETARI] (SEt-)
Setarile parametrilor pentru [Filtru K bucla viteza]] (SFC), [Castig vit. prop.] (SPG) si
[Integr. viteza / timp] (SIt)
Acesti parametri pot fi accesati numai din profilele de control vectorial : [Tip comanda motor] (Ctt) pagina 69 = [SVC U] (UUC), [SVC I]
(CUC), [FVC] (FUC), sau [Motor sincron] (SYn) si daca [Sistem ENA] (EnA) pagina 80 = [Nu] (nO).
Setarile implicite corespund majoritatii aplicatiilor.
Caz general: Setarea pentru [Filtru K bucla viteza] (SFC) = 0

Regulatorul este de tip "IP" cu filtrare a vitezei de referinta, pentru aplicatii care necesita flexibilitate si stabilitate (de exemplu, ridicare sau
inertie mare)
[Castig vit. prop.] (SPG) influenteaza turatia excesiva.
[Integr. viteza / timp] (SIt) influenteaza banda de trecere si timpii de raspuns.
Raspuns initial
Reducere in SIT
Diviziune valori de referinta
Reducere in SIT
0,8
0,8
0,8
0,6
0,6
0,6
0,4
0,4
0,4
0,2
0,2
0,2
0
0
50
100 150 200 250 300 350 400 450 500
0
0
50
100 150 200 250 300 350 400 450 500
Timp in ms
50
100 150 200 250 300 350 400 450 500
Timp in ms
Timp in ms
Raspuns initial
Crestere in SPG
Crestere in SPG
0,8
0,8
0,8
0,6
0,6
0,6
0,4
0,4
0,4
0,2
0,2
0,2
0
0
50
100 150 200 250 300 350 400 450 500
Timp in ms
0
0
50
100 150 200 250 300 350 400 450 500
Timp in ms
50
100 150 200 250 300 350 400 450 500
Timp in ms
55
[1.3 SETARI] (SEt-)
Caz special: Parametrul [Filtru K bucla viteza] (SFC) este diferit de 0

Acest parametru trebuie rezervat pentru aplicatii care necesita un timp mic de raspuns (pozitionarea pe traiectorie sau servocomanda).
- Cand este setat la 100 conform descrierii de mai sus, regulatorul este de tip "PI", fara filtrare a vitezei de referinta.
- Setarile intre 0 si 100 vor rezulta intr-o functie intermediara intre setarile de mai jos si cele din pagina precedenta.
Exemplu: Setarea pentru [Filtru K bucla viteza]] (SFC) = 100
[Castig vit. prop.] (SPG) influenteaza banda de trecere si timpul de raspuns.

[Integr. viteza / timp] (SIt) influenteaza turatia excesiva.
Raspuns initial
Reducere In SIT
Reducere in SIT
0,8
0,8
0,8
0,6
0,6
0,6
0,4
0,4
0,4
0,2
0,2
0,2
0
0
50
100 150 200 250 300 350 400 450 500
0
0
50
100 150 200 250 300 350 400 450 500
Timp in ms
50
100 150 200 250 300 350 400 450 500
Timp in ms
Timp in ms
Raspuns initial
Crestere in SPG
Crestere in SPG
0,8
0,8
0,8
0,6
0,6
0,6
0,4
0,4
0,4
0,2
0,2
0,2
0
0
50
100 150 200 250 300 350 400 450 500
Timp in ms
56
0
0
50
100 150 200 250 300 350 400 450 500
Timp in ms
50
100 150 200 250 300 350 400 450 500
Timp in ms
[1.3 SETARI] (SEt-)
Cod
GPE
g
GIE
g
UFr
g
SLP
g
dCF
g
IdC
Nume / Descriere
M [Activ castig prop. ENA]
Domeniu de setare
Setare implicita
1 la 9999
250
0 la 9999
100
25 la 200 %
100 %
0 la 300 %
100 %
0 la 10
0,1 la 1,41 In (1)
0,64 In (1)
Vezi pagina 80
M [Activat castig int ENA]

Vezi pagina 80
M [Compensare RI]
Vezi pagina 73
M [Compensare alunecare]
Vezi pagina 73
M [Divizor rampa]
Vezi pagina 140
M [Inj. I DC nivel 1]
Vezi pagina 141

Nivelul curentului de franare prin injectie de c.c. este activat prin intermediul unei intrari digitale sau este
selectat ca mod de oprire.
ATENTIE
Verificati daca motorul poate suporta acest curent fara a se supraincalzi.
tdI
M [Timp injectie 1 DC]
Vezi pagina 141
IdC2
0,1 la 30 s
0,5 s
Intervalul maxim de injectie de curent la intensitatea [Inj. I DC nivel 1] (IdC). La

expirarea acestui interval, injectia de curent ia valoarea [I injection DC 2] (IdC2).
0,1 In (2) la [Inj. I DC

nivel 1] (IdC)
0,5 In (1)
Vezi pagina 141

Nivelul injectiei de curent activata de o intrare digitala sau selectat ca mod de oprire dupa expirarea intervalului [Timp
injectie 1 DC] (tdI).
ATENTIE
tdC
M [Timp injectie 2DC]
0,1 la 30 s
0,5 s
Vezi pagina 141

Intervalul maxim de injectie de curent la valoarea [Inj. I DC nivel 2] (IdC2) selectat
exclusiv ca mod de oprire.

(1) In corespunde valorii nominale a intensitatii curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a
variatorului.
Acesti parametri sunt afisati numai daca functia corespunzatoare a fost selectata din alt meniu. Daca parametrii pot fi, de
asemenea, accesati si reglati din meniul de configurare a functiei respective, in aceste meniuri, descrierea lor este detaliata
la paginile indicate, pentru a simplifica programarea.
57
[1.3 SETARI] (SEt-)
Cod
Nume / Descriere
M [Injectie DC auto 1]
SdC1
Domeniu de setare
Setare implicita
0 la 1,2 In (1)
0,7 In (1)
Nivelul injectiei de c.c. la oprire. Parametru accesibil daca [INJECTIE DC AUTO] (AdC) pagina 142 este diferit de
[Nu] (nO)
Acest parametru este fortat la valoarea 0 daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 = [Motor sincron] (SYn).
ATENTIE
M [Timp injectie DC auto 1]
tdCI
0,1 la 30 s
0,5 s
Timp de injectie de curent la oprire. Parametru accesibil daca [INJECTIE DC AUTO] (AdC) pagina 142 este diferit
de [Nu] (nO)
Daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 = [FVC] (FUC) sau [Motor sincron] (SYn) acest timp corespunde
intervalului de mentinere la viteza nula.
SdC2
0 la 1,2 In (1)
0,5 In (1)
A doua valoare a intensitatii curentului injectat la oprire.

Parametru accesibil daca [INJECTIE DC AUTO] (AdC) pagina 142 este diferit de [Nu] (nO)
Acest parametru este fortat la valoarea 0 daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 = [Motor sincron] (SYn).
ATENTIE
tdC2
g
AdC
0 la 30 s
A doua valoare a intensitatii curentului injectat la oprire.

Parametru accesibil daca [INJECTIE DC AUTO] (AdC) pagina 142 = [Da] (YES)
SdC2
Functionare
I
YES
SdC1
SdC2
Ct
tdC1
tdC1 + tdC2
SdC1
SdC2
Ct
0s
=0
tdC1
SdC1
Observatie: Cand parametrul [Tip

control motor] (Ctt) pagina 69 = [FVC]
(FUC) :
[Injectie DC auto 1] (SdC1), [I inject.
DC auto 2] (SdC2) si [Timp injectie
DC auto 2] (tdC2) nu sunt accesibili,
doar [Timp injectie DC auto 1] (tdC1)
este accesibil. Acesta corespunde in
cazul de fata unui timp de mentinere la
viteza nula.
Comanda
antrenare
0
t
Viteza
variatorului.
58
[1.3 SETARI] (SEt-)
Cod
SFr
Nume / Descriere
M [Comutarea frecventei]
Domeniu de setare
Setare implicita
in functie de calibru
Setarea frecventei de comutare.
Domeniu de setare : poate fi intre 1 si 16 kHz, dar minimul si maximul ca si setarile implicite pot fi limitate in
functie de tipul variatorului (ATV71H sau W), de calibrul acestuia (putere si tensiune) si in functie de setarile
parametrilor [Filtru sinus] (OFI) si [Limita supratens. mot.] (SUL) pagina 82.
Daca valoarea este mai mica de 2 kHz, [Limitarea curentului] (CLI) si [Limita curent 2] (CL2) pagina 59 sunt
limitate la 1.36 In.
Reglare in timpul functionarii variatorului:

- Daca valoarea initiala este mai mica de 2 kHz, nu este posibila cresterea acesteia peste 1,9 kHz in timpul
functionarii variatorului.
- Daca valoarea initiala este mai mare sau egala cu 2 kHz, nu este posibila scaderea sub 2 kHz in timpul
Reglare cu variatorul oprit: Nici o restrictie.
Observatie : In cazul unei cresteri excesive a temperaturii, variatorul va reduce automat frecventa de
comutare si o va restabili atunci cand temperatura revine la normal.
Observatie : Daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 = [FVC] (FUC) nu va recomandam sa setati
frecventa de comutatie la o valoare sub 2 kHz, acest lucru putand duce la instabilitatea vitezei.
.
ATENTIE
Pentru variatoarele ATV71p075N4 la U40N4, daca filtrele RFI sunt deconectate (utilizare in retele IT),
frecventa de comutatie a variatorului nu trebuie sa depaseasca 4 kHz.
CLI
M [Limitarea curentului]
0 la 1,65 In (1)
1,5 In (1)
Parametru utilizat pentru limitarea curentului motorului.

Domeniul de setare este limitat la 1,36 In daca [Comutarea frecventei] (SFr) pagina 59 este mai mica de 2 kHz.
Observatie : Daca setarea este sub 0,25 In, variatorul se poate bloca in modul de defect [Intrerupere faza
iesire] (OPF) daca acesta a fost activat (vezi pagina 221). Daca este mai mica decat curentul de mers in
gol, limitarea nu mai are nici un efect.
ATENTIE
Asigurati-va ca motorul suporta acest curent, in particular in cazul motorului sincron cu magneti permanenti
pentru care exista riscul demagnetizarii.
CL2
M [Limita curent 2]
0 la 1,65 In (1)
1,5 In (1)
Vezi pagina 187

Domeniul de setare este limitat la 1,36 In daca [Comutarea frecventei] (SFr) pagina 59 este mai mica de 2 kHz.
Observatie : Daca setarea este sub 0,25 In, variatorul se poate bloca in modul de defect [Intrerupere faza
iesire] (OPF) daca acesta a fost activat (vezi pagina 221). Daca este mai mica decat curentul de mers in
gol, limitarea nu mai are nici un efect.
ATENTIE
Asigurati-va ca motorul suporta acest curent, in particular in cazul motorului sincron cu magneti permanenti
pentru care exista riscul demagnetizarii.
variatorului.
59
[1.3 SETARI] (SEt-)
Cod
FLU
FnC
FCt
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
[Nu] (FnO)
M [Fluxare motor]
v [Necontinuu] (FnC) : Modul discontinuu
v [Continuu] (FCt) : Modul continuu. Aceasta optiune nu este posibila daca [INJECTIE DC AUTO] (AdC) pagina
142 are valoarea [Da] (YES) sau daca [Tip oprire] (Stt) pagina 140 are valoarea [Oprire libera] (nSt).
FnO
v [Nu] (FnO) : Functia este inactiva. Aceasta optiune este imposibila daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 =
[SVCI] (CUC) sau [FVC] (FUC).
Daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 = [SVCI] (CUC), [FVC] (FUC) sau [Motor sincron] (SYn) setarea
implicita este inlocuita de [Necontinuu] (FnC).
In scopul obtinerii rapide a unui cuplu superior la pornire, este necesara stabilirea in prealabil a fluxului
magnetic in motor.
In modul [Continuu] (FCt) variatorul genereaza automat flux magnetic la pornirea alimentarii.
In modul [Necontinuu] (FnC) fluxul apare la pornirea motorului.
Valoarea curentului de fluxaj este superioara lui nCr (curent nominal al motorului configurat) pe durata stabilirii
fluxului si apoi este reglata la valoarea curentului de magnetizare al motorului...
ATENTIE
Daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 = [Motor sincron] (SYn), parametrul [Fluxare motor] (FLU) duce la
alinierea rotorului si nu la fluxarea motorului.
Daca [Alocare frana] (bLC) pagina 160 este diferit de [Nu] (nO), parametrul [Fluxare motor] (FLU) nu are efect.
tLS
M [Timp funct. vit. redusa]
0 la 999,9 s
0s
Timpul maxim de functionare la [Turatia inferioara] (LSP) (vezi pagina 42)
In urma functionarii la turatie inferioara o perioada de timp, este solicitata automat oprirea motorului.
Motorul reporneste daca valoarea de referinta este mai mare decat turatia inferioara si daca o comanda
de antrenare este inca prezenta.
Atentie: Valoarea 0 corespunde unei perioade nelimitate.
Observatie : Daca [Timp funct. vit. redusa] (tLS) este diferit de 0, parametrul [Tip oprire] (Stt) pagina
140 este fortat la [Opr. rampa] (rMP) (doar daca oprirea in rampa poate fi configurata).
JGF
g
JGt
M [Frecventa JOG]
0 la 10 Hz
10 Hz
0 la 2,0 s
0,5 s
Vezi pagina 144

Valoarea de referinta pentru functionarea prin impulsuri
M [Temp. JOG]
Vezi pagina 144
Intarziere in scopul evitarii repetarii intre doua actionari consecutive prin impulsuri.
variatorului.
60
[1.3 SETARI] (SEt-)
Cod
Nume / Descriere
SP2
M [Preselectie viteza 2]
Vezi pagina 147

Viteza presetata 2
SP3
Vezi pagina 147

Viteza presetata 3
SP4
Vezi pagina 147

Viteza presetata 4
SP5
Vezi pagina 147

Viteza presetata 5
SP6
Vezi pagina 147

Viteza presetata 6
SP7
Vezi pagina 147

Viteza presetata 7
SP8
Vezi pagina 147

Viteza presetata 8
SP9
Vezi pagina 147

Viteza presetata 9
SP10
Vezi pagina 147

Viteza presetata 10
SP11
Vezi pagina 147

Viteza presetata 11
SP12
Vezi pagina 147

Viteza presetata 12
SP13
Vezi pagina 147

Viteza presetata 13
SP14
Vezi pagina 147

Viteza presetata 14
Domeniu de setare
Setare implicita
0 la 1600 Hz
10 Hz
0 la 1600 Hz
15 Hz
0 la 1600 Hz
20 Hz
0 la 1600 Hz
25 Hz
0 la 1600 Hz
30 Hz
0 la 1600 Hz
35 Hz
0 la 1600 Hz
40 Hz
0 la 1600 Hz
45 Hz
0 la 1600 Hz
50 Hz
0 la 1600 Hz
55 Hz
0 la 1600 Hz
60 Hz
0 la 1600 Hz
70 Hz
0 la 1600 Hz
80 Hz
accesati si reglati din meniul de configurare a functiei respective, in aceste meniuri, descrierea lor este detaliata la paginile indicate,
61
[1.3 SETARI] (SEt-)
Cod
Nume / Descriere
SP15
Vezi pagina 147

Viteza presetata 15
SP16
Vezi pagina 147

Viteza presetata 16
MFr
M [Coef. multiplicare]
Domeniu de setare
Setare implicita
0 la 1600 Hz
90 Hz
0 la 1600 Hz
100 Hz
0 la 100 %
100 %
Coeficientul de multiplicare poate fi accesat daca [Referinta multiplicator] (MA2,MA3) pagina 135 a fost
alocat terminalului grafic

SrP
M [Limitare+/- viteza]
Vezi pagina 151
rPG
g
rIG
M [Castig proportional PID]
0,01 la 100
0,01 la 100
0,00 la 100
0 la 99,9 s
Vezi pagina 176

Castig proportional
M [Castig integral PID]

Vezi pagina 177
rdG
M [Castig derivat PID]
Vezi pagina 177
10 %
Limitarea variatiei de viteza +/-.
PrP
0 la 50 %
Castig integral
Castig derivativ
M [Rampa PID]
Vezi pagina 177
Rampa de accelerare/decelerare PID, definita pentru a trece de la [Ref. PID min] (PIP1) la [Ref PID max] (PIP2)
si invers.
POL
g
POH
g
PAL
g
PAH
M [Iesire PID min.]
- 500 la 500 sau -1600

la 1600 dupa calibru
0 Hz
0 la 500 sau 1600

dupa calibru
60 Hz
Vezi pagina 177 (1)
100
Vezi pagina 177 (1)
1000
Vezi pagina 177

Valoarea minima a iesirii regulatorului in Hz.
M [Iesire PID max.]

Vezi pagina 177
Valoarea maxima a iesirii regulatorului in Hz.
M [Alarma reactie min.]

Vezi pagina 177
Pragul minim de supraveghere pentru reactia regulatorului.
M [Alarma reactie max.]

Vezi pagina 177
Pragul maxim de supraveghere pentru reactia regulatorului.
(1) Daca nu se foloseste terminalul grafic, valorile mai mari de 9999 vor fi afisate pe un display cu 4 digiti cu un marker (punct) dupa digitii
reprezentand miile, exemplu, 15.65 pentru 15650.
62
[1.3 SETARI] (SEt-)
Cod
Nume / Descriere
PEr
M [Alarma eroare PID]
Vezi pagina 177
PSr
g
rP2
g
rP3
g
rP4
g
Ibr
g
Ird
g
brt
g
bIr
g
bEn
g
tbE
Domeniu de setare
Setare implicita
0 la 65535 (1)
100
1 la 100 %
100 %
Vezi pagina 180 (1)
300
Vezi pagina 180 (1)
600
Vezi pagina 180 (1)
900
0 la 1,32 In (2)
Pragul de supraveghere a erorii regulatorului.
M [Intrare viteza %]
Vezi pagina 178
Coeficientul de multiplicare pentru intrarea vitezei predictive.
M [Preset ref PID2]

Vezi pagina 180
Valoare de referinta PID presetata.
M [Preset ref PID3]

Vezi pagina 180
M [Preset ref PID4]

Vezi pagina 180
M [Eliberare frana I inainte]

Vezi pagina 160
Pragul de curent pentru eliberarea franei pentru sensul Urcare sau Inainte
M [I activ. fr des.- inapoi]
0 la 1,32 In (2)
Vezi pagina 160

Pragul de curent pentru eliberarea franei pentru sensul Coborare sau Inapoi
M [Timp eliberare frana]
0 la 5,00 s
0s
[Auto] (AUtO)
0 la 10 Hz
[Auto] (AUtO)
[Auto] (AUtO)
0 la 10 Hz
[Auto] (AUtO)
0 la 5,00 s
0s
Vezi pagina 161

Timpul de eliberarea a franei.
M [Frecventa eliberare frana]

Vezi pagina 161
Pragul de frecventa pentru eliberarea franei.
M [Frecventa cuplare frana]

Vezi pagina 161
Pragul de frecventa pentru cuplarea franei
M [Intarz. inchidere frana]
Vezi pagina 161

Intarzierea dinaintea solicitarii pentru cuplarea franei. Pentru a intarzia cuplarea franei, exclusiv pentru
miscarea pe orizontala, daca se doreste cuplarea franei la oprirea completa.
(1) Daca nu se foloseste terminalul grafic, valorile mai mari de 9999 vor fi afisate pe un display cu 4 digiti cu un marker (punct) dupa digitii
reprezentand miile, exemplu, 15.65 pentru 15650.
(2) In corespunde curentului nominal al variatorului indicat in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului.
63
[1.3 SETARI] (SEt-)
Cod
Nume / Descriere
M [Timp cuplare frana]
bEt
Domeniu de setare
Setare implicita
0 la 5,00 s
0s
[Auto] (AUtO)
0 la 10 Hz
[Auto] (AUtO)
0 la 5,00 s
0s
Vezi pagina 161

Timp cuplare frana (timp de raspuns al franei)
M [Salt la inversare]
JdC
Vezi pagina 162
M [Interval pana la repornire]
ttr
Vezi pagina 162
tLIM
M [Limit cuplu motor]
Vezi pagina 185
Intervalul dintre sfarsitul unei secvente de cuplare a franei si inceputul unei secvente de eliberare a franei.
0 la 300 %
100 %
Limitare a cuplului in regim motor, in % sau in 0,1 % din cuplul nominal conform parametrului [Increment cuplu]
(IntP) pagina 185.

tLIG
M [Generator limit. cuplu]
0 la 300 %
100 %
Vezi pagina 185

Limitare a cuplului in regim generator, in % sau in 0,1 % din cuplul nominal conform parametrului [Increment cuplu]
(IntP) pagina 185.

trH
g
trL
g
qSH
M [Frecv ridicata travers]
0 la 10 Hz
4 Hz
0 la 10 Hz
4 Hz
0 la [Frecv ridicata
travers] (trH)
0 Hz
0 la [Frecv joasa
travers] (trL)
0 Hz
0 la 1,5 In (1)
In (1)
Vezi pagina 208
M [Frecv joasa travers]

Vezi pagina 208
M [Treapta rapida sus]
Vezi pagina 208
qSL
M [Treapta rapida jos]
Vezi pagina 208
Ctd
M [Prag curent motor]
Pragul de curent pentru functia [I atins] (CtA) alocat unui releu sau unei iesiri logice (vezi pagina 102).
ttH
M [Prag cuplu sus]
- 300% la + 300 %
100 %
Pragul superior al cuplului pentru functia [Alarma supra cuplu] (ttHA) alocat unui releu sau unei iesiri logice
(vezi pagina 102), in % din cuplul nominal al motorului.
ttL
M [Prag cuplu jos]
- 300% la + 300 %
50 %
Pragul inferior al cuplului pentru functia [Alarma subcuplu] (ttLA) alocat unui releu sau unei iesiri logice (Vezi
pagina 102), in % din cuplul nominal al motorului.
64
[1.3 SETARI] (SEt-)
Cod
FqL
g
Ftd
Nume / Descriere
M [Prag alarma puls]
Domeniu de setare
Setare implicita
0 Hz la 30,00 kHz
0 Hz
Pragul de viteza masurata de catre functia [FRECVENTMETRU] FqF-) pagina 231, alocat unui releu sau unei
iesiri logice (Vezi pagina 102).
M [Prag frecventa]
0,0 la 1600 Hz
[Turatie superioara]
(HSP)
Pragul de frecventa al functiei [At prag frecv] (FtA) alocat unui releu sau unei iesiri logice (Vezi pagina 102),
sau sau utilizat de functia [COMUTATIE SETURI PARAM.] (MLP-) pagina 198.
F2d
M [Prag frecventa 2]
0,0 la 1600 Hz
(HSP)
Pragul de frecventa al functiei [Atins prag frecv. 2] (F2A) alocat unui releu sau unei iesiri logice (Vezi pagina
102), sau utilizat de functia [COMUTATIE SETURI PARAM.] (MLP-) pagina 198.
FFt
ttd
g
LbC
M [Prag oprire libera]
0,0 la 1600 Hz
0,0
Vezi pagina 140

Trecerea de la oprirea in rampa sau oprire rapida la oprire libera sub un prag prestabilit de viteza scazuta.
Parametru accesibil daca [Tip oprire] (Stt) = [Alocare oprire rapida] (FSt) sau [Opr. rampa] (rMP).
v 0,0 : Trecere in oprire libera.
v 0,1 la 1600 Hz : Pragul de turatie sub care motorul trece in oprire libera.
M [Prag stare term. motor]
0 la 118 %
100 %
Vezi pagina 220

Pragul de declansare pentru alarma termica motor (iesire logica sau releu).
M [Corectie sarcina]
0 la 1000 Hz
Vezi pagina 84
Corectia nominala in Hz.
65
[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)
RDY
RDY
Term +0.00Hz
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod
0A
ENT
Term +0.00Hz
0A
1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
Cod
<<
>>
Quick
Quick
Punere sub tensiune
XXX
Afiseaza starea
ENT
66
ESC
SIM-
ESC
drC-
ESC
I-O-
ESC
LAC-
ENT
ESC
CONTROL MOTOR
RUN
ENT
Term
+50.00Hz 80A
1.4 CONTROL MOTOR
Frecventa standard motor
Putere nominala motor
Tens. nominala motor
Curent nominal motor
Frecv. nominala motor
Cod
<<
>>
Quick
Parametrii din meniul [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) pot fi modificati numai cand variatorul este oprit si nu este prezenta nici o comanda de
antrenare, cu urmatoarele exceptii :
[Autocalibrare] (tUn) pagina 68 care duce la alimentarea motorului.
Parametrii care contin simbolul in coloana Cod, care sunt modificabili si la oprire si in functionare.
Cod
Nume / Descriere
bFr
50
60
Domeniu de setare
M [Frecventa standard motor]

v [50 Hz IEC] (50) : IEC
v [60 Hz NEMA] (60) : NEMA
Setare implicita
[50 Hz IEC] (50)
Acest parametru modifica setarile initiale ale parametrilor : [Turatie superioara] (HSP) pagina 42, [Prag
frecventa] (Ftd) pagina 65, [Tensiune nominala motor] (UnS), [Frecv. nom. motor] (FrS) si [Frecventa maxima]
(tFr) de mai jos.
nPr
M [Putere nominala motor]
functie de variator
functie de variator
Parametru inaccesibil daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 = [Motor sincron] (SYn).
Puterea nominala a motorului inscrisa pe placuta de identificare, in kW daca [Frecventa standard motor] (bFr)
= [50 Hz IEC] (50), in HP daca [Frecventa standard motor] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).
UnS
M [Tensiune nominala motor]
functie de variator
functie de variator si
[Frecventa standard
motor] (bFr)
Tensiunea nominala a motorului inscrisa pe placuta de identificare.
ATV71pppM3 : 100 la 240 V - ATV71pppN4 : 200 la 480 V - ATV71pppY : 400 la 690 V.
nCr
M [Curent nominal motor]
0,25 la 1,5 In (1)
functie de variator si
[Frecventa standard
motor] (bFr)
Curentul nominal al motorului inscris pe placuta de identificare.
FrS
M [Frecv. nom. motor]
10 la 1600 Hz
50 Hz
Frecventa nominala a motorului inscrisa pe placuta de identificare.
Setarea implicita este 50 Hz, inlocuita de un prereglaj de 60 Hz daca [Frecventa standard motor] (bFr) este
setata la 60 Hz.
Valoarea maxima este limitata la 500 Hz daca [Tip control motor] (Ctt) (pagina 69)este diferit de U / F si pentru
variatoarele ATV71pppY si pentru calibrele mai mari ca ATV71HD37.
Valorile de la 500 Hz la 1600 Hz nu sunt posibile decat pentru control U / F si pentru puteri limitate la 37 kW.
In acest caz configurati [Tip control motor] (Ctt) inaintea [Frecv. nom. motor] (FrS).
InSP
M [Increment rot/min]
[x1 tr/mn] (1)
Incrementarea parametrului [Turatie nominala motor] (nSP).
1
10
v [x1 tr/mn] (1) : cresterea cu 1 RPM, se va utiliza daca [Turatie nominala motor] (nSP) este sub 65535 RPM.
v [x10 tr/mn] (10) : cresterea cu 10 RPM, se va utiliza daca [Turatie nominala motor] (nSP) este peste 65535
RPM.
Observatie : Orice schimbare a [Increment rot/min] (InSP) duce la trecerea [Turatie nominala motor]
(nSP) la setarea initiala.
nSP
M [Turatie nominala motor]
0 la 96000 RPM
functie de variator
Turatia nominala a motorului inscrisa pe placuta de identificare. Reglabil de la 0 la 65535 RPM daca
[Increment rot/min] (InSP) = [x1 tr/mn] (1) sau de la 0.00 la 96.00 kRPM daca [Increment rot/min] (InSP) = [x10
tr/mn] (10). Pentru afisajul integrat este 0 la 9999 RPM apoi 10.00 la 65.53 sau 96.00 kRPM.
Daca placuta de identificare indica turatia sincrona si alunecarea in Hz sau in % in locul vitezei nominale,
calculati turatia nominala astfel :
100 - alunecarea in %
viteza nominala = viteza de sincronism x
100
sau
(motoare de 50 Hz)
50
sau
(motoare de 60 Hz)
60
67
Cod
tFr
Nume / Descriere
M [Frecventa maxima]
Setare implicita
10 la 1600 Hz
Setarea implicita este 60 Hz, inlocuita de prereglaj la 72 Hz daca [Frecventa standard motor] (bFr) este pusa
la 60 Hz.
Valoarea maxima este limitata de urmatoarele conditii :
Nu trebuie sa depaseasca de 10 ori valoarea parametrului [Frecv. nom. motor] (FrS)
Valoarea maxima se limiteaza la 500 Hz daca [Tip control motor] (Ctt) (pagina 69) nu este U / F sau pentru
variatoarele ATV71pppY sau pentru calibrele superioare lui ATV71HD37.
Valorile de la 500 Hz la 1600 Hz nu sunt posibile decat in comanda U / F si pentru puteri limitate la 37 kW.
In acest caz trebuie setat parametrul [Tip control motor] (Ctt) inaintea parametrului [Frecventa maxima] (tFr).
tUn
nO
YES
dOnE
[Nu] (nO)
M [Autocalibrare]
v [Nu] (nO) : Autoreglaj neefectuat.
v [Da] (YES) : Autocalibrarea este efectuata imediat ce este posibil, apoi valoarea parametrului devine automat
[Efectuata] (dOnE).
[Efectuata] (dOnE) : Sunt utilizate valorile furnizate la ultima efectuare a autocalibrarii.
ATENTIE :
Este esential ca toti parametrii motorului sa fie corect configurati inainte de pornirea autocalibrarii.
- motor asincron : [Tensiune nominala motor] (UnS), [Frecv. nom. motor] (FrS), [Curent nominal motor]
(nCr), [Turatie nominala motor] (nSP), [Putere nominala motor] (nPr)
- motor sincron : [Curent nom. sin.] (nCrS), [Viteza nominala sin.] (nSPS), [Perechi poli sin.] (PPnS),
[Constanta FEM - sin.] (PHS), [Inductanta axa d] (LdS), [Inductanta axa q] (LqS)
Daca cel putin unul dintre acesti parametri este modificat atunci parametrul [Autocalibrare] (tUn) trece in [Nu]
(nO) si autocalibrarea trebuie refacuta.
Autocalibrarea este efectuata numai daca nu a fost activata o comanda de oprire. Daca functia "oprire libera"
sau "oprire rapida" a fost alocata unei intrari digitale, aceasta intrare trebuie setata la valoarea 1 (activa la
valoarea 0).
Autocalibrarea are prioritate fata de orice comanda de antrenare sau de premagnetizare, care va fi luata in
considerare dupa secventa de autocalibrare.
Daca autocalibrarea esueaza, variatorul va afisa valoarea [Nu] (nO) si, in functie de setarile [Gest. defect
autotune] (tnL) pagina 234, poate trece in [Autoreglaj] (tnF).
Autoreglajul dureaza 1 - 2 sec. Nu intrerupeti si asteptati aparitia mesajului "[Efectuata] (dOnE)" sau "[Nu]
(nO)".
Observatie : In timpul autoreglarii motorul este parcurs de curentul sau nominal.
AUt
nO
YES
M [Autoreglaj automat]
v [Nu] (nO) : Functie inactiva.
v [Da] (YES) : Autoreglajul se face la fiecare punere sub tensiune.
[Nu] (nO)
ATENTIE : aceleasi observatii ca si in cazul [Autocalibrare] (tUn) descris anterior.

tUS
M [Stare autocalibrare]
tAb
PEnd
PrOG
FAIL
dOnE
v
v
v
v
v
CUS
[Neefectuata] (tAb)
Caracter strict informativ, nu poate fi modificat.

[Neefectuata] (tAb) : Pentru controlarea motorului este utilizata rezistenta nominala a statorului.
[Asteptare] (PEnd) : Autocalibrarea a fost solicitata dar nu a fost inca efectuata.
[In curs] (PrOG) : Autocalibrarea este in curs.
[Esuata] (FAIL) : Autocalibrarea a esuat.
[Efectuata] (dOnE) : Pentru controlarea motorului, este utilizata rezistenta statorului masurata de functia de
autocalibrare.
[Personalizat] (CUS) : Autocalibrarea a fost efectuata, insa a fost modificat ulterior cel putin un parametru setat
de aceasta operatie de autocalibrare. Parametrul [Autocalibrare] (tUn) revine la [Nu] (nO). Sunt implicati urmatorii
parametri de autocalibrare :
[Rezistor stator sin.] (rSAS) pagina 73, [R1w] (rSA), [Idw] (IdA), [LFw] (LFA) si [T2w] (trA) pagina 74.
PHr
AbC
ACb
M [Rotatia fazelor]
v [ABC] (AbC) : Sens normal,
v [ACB] (ACb) : Sens invers.
[ABC] (AbC)
Acest parametru poate fi utilizat pentru inversarea sensului de rotatie a motorului fara inversarea conexiunilor.
Nu modificati parametrul [Rotatia fazelor] (PHr) cand [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 = [FVC] (FUC).
Directia de rotatie trebuie modificata, daca este necesar, inaintea sau in timpul procedurii pentru a verifica
encoderul, pagina 77 cand [Tip control motor] (Ctt) este diferit de [FVC] (FUC).
68
Cod
Ctt
Nume / Descriere
Domeniu de setare
M [Tip control motor]
UUC
CUC
FUC
UF2
Setare implicita
[SVC U] (UUC)
[SVC U] (UUC) : Control vectorial de flux de tensiune in bucla deschisa, cu compensarea automata a alunecarii
in functie de sarcina. Acest tip de control este recomandat la inlocuirea unui model ATV58. Accepta
functionarea cu un numar de motoare conectate in paralel, daca sunt identice.
[SVC I] (CUC) : Control vectorial de flux de curent in bucla deschisa. Acest tip de control este recomandat la
inlocuirea unui model ATV58F utilizat intr-o configuratie in bucla deschisa. Nu accepta functionarea cu un
numar de motoare conectate in paralel la acelasi variator.
[FVC] (FUC) : Control vectorial de flux de curent in bucla deschisa pentru motor cu senzor de tip encoder,
alegere posibila doar daca un card codor incremental este instalat. Utilizarea unui encoder care scoate doar
un semnal "A" nu permite aceasta functionare.
Acest tip de control este recomandat la inlocuirea unui model ATV58F utilizat intr-o configuratie in bucla
inchisa. Are performante mai bune in ceea ce priveste turatia si acuratetea cuplului si permite obtinerea cuplului
la turatie zero. Nu accepta functionarea cu un numar de motoare conectate in paralel la acelasi variator.
Este esential ca verificarea encoderului pagina 77 sa fie efectuata cu succes inainte de a
selecta [FVC] (FUC).
[U/F 2 pcte] (UF2) : Profil simplu U/F fara compensare la alunecare. Accepta functionarea cu :
- Motoare speciale (rotor bobinat, rotor cu crestaturi conice etc. )
- Un numar de motoare legate in paralel la acelasi variator
- Motoare de mare turatie
- Motoare cu o putere nominala scazuta in comparatie cu cea a variatorului.
Tensiune
UnS
Profilul este definit prin

valorile parametrilor
UnS, FrS si U0.
U0
Frecventa
FrS
UF5
v [U/F 5 pcte] (UF5) : Profil U/F cu 5 segmente: la fel ca profilul U/F bipozitional, dar accepta si evitarea rezonantei
(saturatiei).
Tensiune
UnS
U5
Profilul este definit prin
valorile parametrilor
UnS, FrS, U0 la U5 si
F0 la F5.
U4
U3
U1
FrS > F5 > F4 > F3 > F2 > F1
U2
U0
Frecventa
F1
F2
F3
F4 F5
FrS
69
Cod
Ctt
SYn
Nume / Descriere
M [Tip control motor]
Domeniu de setare
Setare implicita
(urmare)
v [Motor sincron] (SYn) : Exclusiv pentru motoarele sincrone cu magnet permanent cu forta electromotoare
sinusoidala FEM. Interzisa utilizarea cu ATV71ppppY ( 500 la 690 V).
Aceasta selectie face inaccesibili parametrii motorului asincron si accesibili pe cei ai motorului sincron.
70
Cod
U0
Nume / Descriere
M [U0]
Domeniu de setare
Setare implicita
0 la 600 sau 1000 V

selon caLiber
Lege de reglare U/F. Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 2 pcte] (UF2) sau [U/F 5 pcte]
(UF5)
U1
M [U1]
0 la 600 sau 1000 V

conform calibrului
Lege de reglare U/F. Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 5 pcte] (UF5)
F1
M [F1]
0 la 1600 Hz
U2
M [U2]
0 la 600 sau 1000 V

conform calibrului
F2
M [F2]
0 la 1600 Hz
U3
M [U3]
0 la 600 sau 1000 V

conform calibrului
F3
M [F3]
0 la 1600 Hz
U4
M [U4]
0 la 600 sau 1000 V

conform calibrului
F4
M [F4]
0 la 1600 Hz
U5
M [U5]
0 la 600 sau 1000 V

conform calibrului
F5
M [F5]
0 la 1600 Hz
71
Cod
UC2
Nume / Descriere
Domeniu de setare
M [Control vectorial 2 pcte]
Setare implicita
[Nu] (nO)
Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) este diferit de [Motor sincron] (SYn).
nO
YES

v [Da] (YES) : Functie activa.
Utilizat in aplicatii in care frecventa si turatia nominala a motorului trebuie depasite pentru a optimiza
functionarea la putere constanta sau atunci cand tensiunea maxima a motorului trebuie limitata la o valoare
sub tensiunea retelei.
Legea de reglaj tensiune/frecventa trebuie adaptata conform capacitatilor motorului pentru a functiona la
tensiune maxima UCP si frecventa maxima FCP.
Tensiune motor
Tensiune maxi UCP
Tensiune nominala
UnS
Frecventa
Frecventa nominala FrS
UCP
M [Tens putere constanta]
Frecventa maxi FCP

in functie de variator
in functie de variator si
[Frecventa standard
motor] (bFr)
Parametru accesibil daca [Control vectorial 2 pcte] (UC2) = [Da] (YES)

FCP
M [Frecv. putere constanta]
in functie de variator si
[Frecv. nom. motor]
(FrS)
Parametru accesibil daca [Control vectorial 2 pcte] (UC2) = [Da] (YES)
72
= [Frecventa standard
motor] (bFr)
Parametrii motorului sincron :

Acesti parametri sunt accesibili daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 = [Motor sincron] (SYn). In acest caz parametrii motorului asincron
sunt inaccesibili.
Cod
Nume / Descriere
nCrS
M [Curent nom. sin.]
Domeniu de setare
Setare implicita
0,25 la 1,5 In (2)
Curentul nominal al motorului sincron inscris pe placuta de identificare.
nSPS
M [Viteza nominala sin.]
0 la 60000 RPM
Turatia nominala a motorului sincron indicata pe placuta de identificare.

Pe unitatea de afisare integrata: 0 ... 9999 rpm apoi 10.00 ... 60.00 krpm.
PPnS
M [Perechi poli sin.]
1 la 50
0 la 65535
Numarul perechilor de poli ai motorului sincron.
M [Constanta FEM - sin.]
PHS
Constanta FEM a motorului sincron, in mV pe RPM (tensiunea de varf pe faza).

Pe unitatea de afisare integrata: 0 ... 9999 apoi 10.00 ... 65.53 (10000 ... 65535).
M [Inductanta axa d]
LdS
0 la 655,3
Inductanta statorica a axei "d" in mH (pe faza).

Pentru motoarele cu poli netezi [Inductanta axa d] (LdS) = [Inductanta axa q] (LqS) = Inductanta statorica L.
M [Inductanta axa q]
LqS
0 la 655,3
Inductanta statorica a axei "q" in mH (pe faza).

Pentru motoarele cu poli netezi [Inductanta axa d] (LdS) = [Inductanta axa q] (LqS) = Inductanta statorica L.
rSAS
M [Rezistor stator sin.]
Rezistenta statorului la rece (per bobina). Setarea implicita este inlocuita de rezultatul operatiei de
autocalibrare, daca aceasta a fost efectuata.
Valoarea poate fi introdusa de utilizator, daca este cunoscuta.
Valoare in milliohmi (m) pana la 75 kW, in centime de milliohmi (m/100) peste 75 kW.
Pe afisorul integrat: 0 la 9999 apoi 10.00 la 65.53 (10000 la 65536).
Cod
UFr

SLP
Nume / Descriere
M [Compensare RI]
(1)
Domeniu de setare
Setare implicita
25 la 200%
100%
Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) diferit de [U/F 2 pcte] (UF2) si de [U/F 5 pcte] (UF5).
Permite optimizarea cuplului la turatie foarte mica (cresteti [Compensare RI] (UFr) daca cuplul este insuficient).
Asigurati-va ca valoarea parametrului [Compensare RI] (UFr) nu este prea mare pentru motor la cald (risc de
instabilitate).
M [Compensare alunecare]
(1)
0 la 300%
100%
Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) este diferit de [U/F 2 pcte] (UF2), de [U/F 5 pcte] (UF5), si de
[Motor sincron] (SYn).
Permite compensarea alunecarii in jurul valorii setate prin turatia nominala a motorului.
Turatiile inscrise pe placutele de identificare ale motoarelor nu sunt obligatoriu exacte.
Daca alunecarea reglata este < alunecarea reala : motorul nu se roteste la turatia corecta in regim stabil, ci
la o turatie inferioara turatiei prescrise.
Daca alunecarea reglata este > alunecarea reala :motorul este supracompensat si turatia este instabila.
(1) Acest parametru poate fi accesat de asemenea din meniul [1.3 SETARI] (SEt-).
Parametru configurabil in functionare sau la oprire
73
Parametrii motorului accesibili in modul [Expert].

Vom intalni aici :
Parametrii calculati de variator la autocalibrare, in modul exclusiv pentru citire. De exemplu, R1r, rezistenta calculata a statorului la rece.
Posibilitatea inlocuirii unora dintre parametrii calculati, cu alte valori, daca este necesar. De exemplu, R1w, rezistenta masurata a
statorului la rece.
Cand un parametru Xyw este modificat de utilizator, variatorul il utilizeaza in locul parametrului calculat Xyr.
Motor asincron
Daca se efectueaza o operatie de autocalibrare sau daca este modificat unul din parametrii motorului de care depinde autocalibrarea ([Tensiune
nominala motor] (UnS), [Frecv. nom. motor] (FrS), [Curent nominal motor] (nCr), [Turatie nominala motor] (nSP), [Putere nominala motor]
(nPr)), parametrii Xyw revin la setarile implicite.
Cod
Nume / Descriere
rSM
M [R1r]
Rezistenta statorului la rece, calculata de variator, in modul exclusiv pentru citire. Valoarea in miliohmi pana
la 75 kW (100 HP), in sutimi de miliohmi peste 75 kW.
IdM
M [Idr]
Curentul de magnetizare in A, calculat de variator, exclusiv pentru citire.
LFM
M [Lfr]
Inductanta la dispersie in mH, calculata de variator, exclusiv pentru citire.
trM
M [T2r]
Constanta de timp a rotorului in mS, calculata de variator, exclusiv pentru citire.
nSL
M [NSLr]
Alunecarea nominala in Hz, calculata de variator, exclusiv pentru citire.
Pentru modificarea alunecarii nominale, modificati [Turatie nominala motor] (nSP) (pagina 67).
PPn
M [Pr]
Numarul de perechi de poli, calculat de variator, exclusiv pentru citire.
rSA
M [R1w]
Rezistenta statorica la rece (pe infasurare), valoare modificabila. Valoarea in miliohmi pana
la 75 kW (100 HP), in sutimi de miliohmi peste 75 kW. Pe afisorul integrat: 0 la 9999 apoi 10.00 la 65.53 (10000
la 65536).
IdA
M [Idw]
Curentul de magnetizare in A, valoare modificabila.
LFA
M [Lfw]
Inductanta de dispersie in mH, valoare modificabila.
trA
M [T2w]
Constanta de timp rotorica in mS, valoare modificabila.
74
Motor sincron
Cod
rSMS
Nume / Descriere
M [R1rS]
Rezistenta statorica la rece (pe infasurare), doar pentru citire. Aceasta este setarea implicita sau rezultatul
operatiei de autocalibrare, daca aceasta a fost efectuata.
Valori in milliohmi (mW) pana la 75 kW, in sutimi de milliohmi (mW/100) peste 75 kW.
Pe afisorul integrat: 0 la 9999 apoi 10.00 la 65.53 (10000 la 65536).
FrSS
M [Frecv. nom. mot. sincr.]

Frecventa motorului la turatia nominala in Hz, calculata de variator (frecventa nominala a motorului), doar
pentru citire.
75
Selectarea encoderului
Respectati recomandarile din catalog si din ghidul de instalare.
Cod
EnS
AAbb
Ab
A
PGI
Nume / Descriere
Domeniu de setare
M [Tip encoder]
v
v
v
Setare implicita
[AABB] (AAbb)
Parametru accesibil daca un card encoder incremental este prezent (1).

A se configura in functie de tipul de card si de encoder utilizate .
[AABB] (AAbb) : pentru semnale A, A-, B, B-.
[AB] (Ab) : pentru semnale A, B.
[A] (A) : pentru semnal A. Valoare inaccesibila daca [Utilizare encoder] (EnU) pagina 78 = [Reg. react. vit]
(rEG).
M [Numar impulsuri]
100 la 5000
1024
Numarul de impulsuri pe rotatie.

Parametru accesibil daca un card encoder incremental este prezent (1).
(1) Parametrii referitori la encoder nu sunt accesibili dacat daca este folosit un card encoder incremental, si posibilitatile de selectie depind
de tipul cardului utilizat. Configurarea encoderului se poate face si din meniul [1.5- CONFIG. INTRARI/IESIRI] (I/O).
76
Procedura de verificare a encoderului

Aceasta procedura se aplica tuturor tipurilor de encodere.
1. Configurati [Tip control motor] (Ctt) la o valoare diferita de [FVC] (FUC), chiar daca aceasta este configuratia necesara. Utilizati, de exemplu
[SVC U] (UUC) pentru un motor asincron si [Motor sincron] (SYn) pentru un motor sincron.
2. Configurati parametrii motorului conform celor scrise pe placuta de identificare
motor asincron (vezi pagina 67) : [Putere nominala motor] (nPr), [Tensiune nominala motor] (UnS), [Curent nominal motor] (nCr),
[Frecv. nom. motor] (FrS), [Turatie nominala motor] (nSP).
motor sincron (vezi "Parametrii motorului sincron" pagina 73) : [Curent nom. sin.] (nCrS), [Viteza nominala sin.] (nSPS), [Perechi poli
sin.] (PPnS), [Constanta FEM - sin.] (PHS), [Inductanta axa d] (LdS), [Inductanta axa q] (LqS), [Rezistor stator sin.] (rSAS). [Limitarea
curentului] (CLI) nu trebuie sa depaseasca curentul maxim al motorului, altfel apare riscul demagnetizarii.
3. Configurati [Utilizare encoder] (EnU) = [Nu] (nO).
4. Efectuati o autocalibrare.
5. In cazul unui encoder incremental, configurati [Tip encoder] (EnS) si [Numar impulsuri] (PGI) pagina 76 conform cu encoderul utilizat.
6. Configurati [Verificare encoder] (EnC) = [Da] (YES)
7. Asigurati-va ca invartirea motorului se poate face fara pericol.
8. Comandati rotirea motorului la viteza stabilizata 15 % din viteza nominala pentru cel putin 3 secunde, si utilizati meniul [1.2SUPRAVEGHERE] (SUP-) pentru a supraveghea comportarea.
9. In caz de declansare in [Defect encoder] (EnF), [Verificare encoder] (EnC) revine la [Nu] (nO).
- verificati configuratia parametrilor (punctele 1 ... 4 de mai sus).
- verificati buna functionare mecanica si electrica a encoderului, alimentarea si cablarea sa.
- inversati sensul de rotatie al motorului (parametrul [Rotatia fazelor] (PHr) pagina 68) sau inversati semnalele encoderului.
10. Refaceti operatiile incepand cu punctul 5 pana cand [Verificarea encoder] (EnC) trece in [Efectuata] (dOnE).
11. Daca este necesar, reconfigurati [Tip control motor] (Ctt) in [FVC] (FUC).
77
Cod
EnC
nO
YES
dOnE
EnU
Nume / Descriere
Domeniu de setare
M [Verificare encoder]
v
v
v
Setare implicita
[Neefectuata] (nO)
Verificarea reactiei encoderului. Vezi procedura din pagina precedenta.

Parametru accesibil daca un card encoder este prezent (1).
[Neefectuata] (nO) : Verificare neefectuata.
[Da] (YES) : Activeaza monitorizarea encoderului.
[Efectuata] (dOnE) : Verificare efectuata cu succes.
Procedura de verificare urmareste :
- sensul de rotatie Encoder/ motor,
- prezenta semnalelor (continuitatea cablarii),
- numarul de impulsuri / rotatie.
In caz de defect variatorul se blocheaza in [Defect encoder] (EnF).
M [Utilizare encoder]
[Nu] (nO)
Parametru accesibil daca un card encoder este prezent (1).
nO
SEC
rEG
PGr

v [Securitate] (SEC) : Encoderul este utilizat ca reactie de viteza doar pentru supraveghere
v [Reg. react. vit] (rEG) : Encoderul este utilizat ca reactie de viteza pentru reglare si pentru supraveghere.
Aceasta configuratie este incarcata automat daca variatorul este configurat in bucla inchisa ([Tip control motor]
(Ctt) = [FVC] (FUC). Daca [Tip control motor] (Ctt) = [SVC U] (UUC) encoderul este folosit pentru reactie de
turatie si permite o corectie statica a vitezei. Pentru celelalte valori ale [Tip control motor] (Ctt) aceasta
configuratie nu este accesibila.
[Ref. viteza] (PGr) : Encoderul furnizeaza valoarea de referinta. Alegere posibila doar daca se utilizeaza un
card pentru encoder incremental.
(1) Parametrii encoderului pot fi accesati daca cardul pentru encoder este instalat si setarile disponibile vor depinde de tipul de card utilizat.
Configurarea encoderului este de asemenea posibila si din meniul [1.5- CONFIG. INTRARI/IESIRI] (I/O).
78
[Sistem ENA]
Sistemul ENA este un profil de control conceput pentru masinile de rotire cu sarcina neechilibrata.
Este utilizat in principal pentru pompele de ulei. Principiul de functionare aplicat:
- Permite functionarea fara rezistenta de franare
- Reduce presiunea mecanica de pe ax
- Reduce fluctuatiile tensiunii de retea
- Reduce consumul de energie prin imbunatatirea raportului putere/curent
[Activ castig prop. ENA]

Aceasta setare este utilizata pentru a atinge un compromis intre consumul redus de energie (si/sau fluctuatiile de tensiune de la retea) si
presiunea mecanica la care este supus axul.
Energia este economisita prin reducerea fluctuatiilor de curent si cresterea debitului o data cu mentinerea unei viteze medii constante
[Activat castig int ENA]

Aceasta setare este utilizata pentru a regla tensiunea magistralei de c.c.
Porniti masina cu un castig proportional si integral scazut (proportional 25% si integral 10%), pentru a evita declansarea din cauza
supratensiunii in absenta unei rezistente de franare. Asigurati-va ca aceste setari sunt corespunzatoare.
Reglaje recomandate a fi facute in timpul functionarii :

pentru a elimina rezistenta de franare si a creste tensiunea magistralei de c.c. :
Setati afisarea vitezei masinii pe terminalul grafic.
Reduceti valoarea castigului integral pana la caderea vitezei masinii. La atingerea acestui punct, cresteti castigul integral pana la
stabilizarea vitezei masinii.
Utilizati terminalul grafic sau un osciloscop pentru a va asigura ca tensiunea magistralei de c.c. este stabila.
pentru a economisi energie :
Reducerea castigului proportional (gradat) poate creste economia de energie reducand valoarea maxima a tensiunii de retea, dar va creste
variatiile de turatie si astfel presiunea mecanica.
Scopul este de a identifica setarile care vor activa economia de energie si vor minimiza presiunea mecanica.
La reducerea castigului proportional, poate fi necesara reajustarea castigului integral pentru a evita o declansare la supratensiune.
Observatie: O data finalizate setarile, asigurati-va ca pompa porneste corect. Daca setarea castigului integral ENA este prea mica, acest
lucru poate conduce la un cuplu insuficient la pornire.
[Raport reductie]
Aceasta setare corespunde raportului vitezei motorului inaintea cutiei de viteze/vitezei dupa reductor. Acest parametru este utilizat pentru
afisarea vitezei medii in Hz si vitezei masinii in unitati personalizate (de exemplu : batai pe minut) pe terminalul grafic. Pentru a fi afisate pe
terminalul grafic, aceste valori trebuie selectate din meniul [1.2 SUPRAVEGHERE] (SUP-).
Reglaje recomandate pentru a evita declansarile in defectul [Supraviteza] (SOF)

Sistemul ENA permite depasirea vitezei putand conduce la declansari in defect [Supraviteza] (SOF). Pentru a evita acest lucru este
recomandata cresterea rezonabila a valorilor parametrilor :
[Frecventa maxima] (tFr) pagina 68.
[Prg. supravit. pulsuri] (FqA) pagina 231 daca functia "frecventmetru" este configurata.
79
Pompe cu balansier
Pompe cu balansier
Cod
Nume / Descriere
Domeniu de setare
M [Sistem ENA]
EnA
Setare implicita
[Nu] (nO)
Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) = [SVC U] (UUC), vezi pagina 69.
nO
YES
GPE

GIE

rAP

v [Da] (YES) : Functie activa.
M [Activ castig prop. ENA]
80
1 la 9999
250
0 la 9999
100
10,0 la 999,9
10
Parametru accesibil daca [Sistem ENA] (EnA) = [Da] (YES)
M [Activat castig int ENA]
(1)
M [Raport reductie]
(1)
(1) Acest parametru este accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-).
(1)
Parametru modificabil in functionare sau la oprire.
Cod
Nume / Descriere
OFI
nO
YES
Domeniu de setare
Setare implicita
[Nu] (nO)
M [Filtru sinus]
v [Nu] (nO) : fara filtru sinus
v [Da] (YES) : utilizarea unui filtru sinus, pentru limitarea supratensiunilor la motor si diminuarea curentului de
fuga la pamant.
[Filtru sinus] (OFI) este fortat la [Nu] (nO) pentru variatoarele ATV71p037M3, ATV71p075N4 si toate
variatoarele ATV71ppppY.
Observatie : Setarile [Limitarea curentului] (CLI) si [Limita curent 2] (CL2) pagina 59 trebuie efectuate
dupa configurarea parametrilor [Filtru sinus] (OFI) = [Da] (YES) si [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 =
[U/F 2 pcte] (UF2) sau [U/F 5 pcte] (UF5), pentru anumite puteri aceasta configurare duce la o
diminuare a limitarii curentului (1,36 In) ca si setare implicita.
ATENTIE
Daca [Filtru sinus] (OFI) = [Da] (YES), [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 trebuie sa fie doar [U/F 2 pcte] (UF2),
[U/F 5 pcte] (UF5), (sau [SVC U] (UUC) pana la 45 kW pentru ATV71pppM3X si 75 kW pentru ATV71pppN4),
si [Frecventa maxima] (tFr) nu trebuie sa depaseasca 100 Hz.
SFr
M [Frecv. comutatie]
(1)
conform calibrului
conform calibrului
Reglajul frecventei de comutatie.

Domeniu de setare : poate varia de la 1 la 16 kHz, dar minimul si maximul ca si setarile implicite pot fi limitate
in functie de tipul variatorului (ATV71H sau W), conform calibrului (in putere si in tensiune} si in functie de
configuratiile parametrilor [Filtru sinus] (OFI) si [Limita supratens. mot.] (SUL) pagina 82.
Daca valoarea este mai mica de 2 kHz, [Limitarea curentului] (CLI) si [Limita curent 2] (CL2) pagina 59 sunt
limitate la 1,36 In.
Reglare in timpul functionarii variatorului:
- Daca valoarea initiala este mai mica de 2 kHz, nu este posibila cresterea acesteia peste 1,9 kHz in timpul
- Daca valoarea initiala este mai mare sau egala cu 2 kHz, trebuie mentinut un minim de 2 kHz in timpul
Reglare cu variatorul oprit: Nici o restrictie.
Observatie: In cazul unei cresteri excesive de temperatura, variatorul va reduce automat frecventa de
comutatie si o va reseta o data cu revenirea la normal a temperaturii.
Observatie : Daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 = [FVC] (FUC) nu este recomandat sa reglati
frecventa de comutatie la o valoare mai mica de 2 kHz, aceasta putand duce la instabilitatea vitezei
.
ATENTIE
Daca la variatoarele ATV71p075N4 la U40N4, filtrele RFI sunt deconectate (utilizare in retea IT), frecventa de
comutatie a variatorului nu trebuie sa depaseasca 4 kHz.
CLI
(1)
0 la 1,65 In (2)
1,5 In (2)
Permite limitarea curentului motorului.

Domeniul de setare este limitat la 1,36 In daca parametrul [Comutarea frecventei] (SFr) are o valoare sub 2
kHz.
Observatie : Daca reglajul este sub 0,25 In,exista riscul de blocare in defect [Intrerupere faza iesire]
(OPF) daca acesta este validat (vezi pagina 221). Daca este reglata o valoare mai mica decat curentul
motorului la mers in gol limitarea nu are efect.
ATENTIE
Asigurati-va ca motorul suporta acest curent, in special in cazul motoarelor sincrone cu magneti permanenti
pentru care exista riscul de demagnetizare.
(1) Acest parametru este accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-).
(2) In corespunde valorii nominale a curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului.
81
Cod
Nume / Descriere
nrd
nO
Domeniu de setare
Setare implicita
selon caLiber
M [Reducere zgomot]
v [Nu] (nO) : Frecventa fixa. Setare implicita incepand de la calibrele ATV71HD55M3X, ATV71HD90N4 si
ATV71HC11Y.
YES
v [Da] (YES) : Frecventa cu modulatie aleatorie. Setare implicita pana la calibrele ATV71HD45M3X,
ATV71HD75N4 si ATV71HD90Y.
Modulatia aleatorie a frecventei evita eventualele zgomote de rezonanta care pot surveni in cazul unei
frecvente fixe.
SUL
nO
YES
SOP
M [Limita supratens. mot.]
v
v
[Nu] (nO)
Aceasta functie limiteaza supratensiunile motorului si este utila in urmatoarele aplicatii:

- Motoare NEMA
- Motoare japoneze
- Electrobrose
- Motoare rebobinate
[Nu] (nO) : Functie inactiva
[Da] (YES) : Functie activa
Acest parametru este fortat la [Nu] (nO) daca [Filtru sinus] (OFI) pagina precedenta = [Da] (YES).
Acest parametru poate ramane = [Nu] (nO) pentru motoarele de 230 / 400 V utilizate la 230 V, sau daca
lungimea cablului dintre variator si motor nu depaseste :
- 4 m cu cablu neecranat
- 10 m cu cablu ecranat.
M [Limitare supratens.]
10 s
Parametru pentru optimizarea supratensiunilor tranzitorii la bornele motorului, accesibil daca [Limita supratens.
mot.] (SUL) = [Da] (YES).
Reglaj la 6, 8, sau 10 s, conform tabelului urmator.
Valoarea parametrului "SOP" corespunde timpului de atenuare al cablului utilizat. Acesta este definit pentru a impiedica suprapunerea
reflexiilor undelor de tensiune caracteristice cablurilor cu lungimi mari. Acesta limiteaza supratensiunile la de doua ori tensiunea nominala
a magistralei de c.c. Tabelele din pagina urmatoare ofera exemple de corespondenta intre parametrul "SOP" si lungimea cablului dintre
variator si motor. Pentru lungimi mai mari, trebuie utilizat un filtru sinus sau un filtru de protectie dU/dt.
Pentru motoarele in paralel, trebuie luata in considerare suma lungimilor tuturor cablurilor. Comparati lungimea din randul
corespunzator puterii unui motor cu lungimea corespunzatoare puterii totale si selectati lungimea mai scurta. Exemplu: doua
motoare de 7,5 kW - selectati lungimile din randul 15 kW, care sunt mai mici decat acelea din randul 7,5 kW si impartiti la numarul
de motoare pentru a obtine lungimea corespunzatoare fiecarui motor (Cu cablu "GORSE" neecranat si SOP = 6 rezultatul este 40/2
= 20 m maxim pentru fiecare motor de 7,5 kW).
In cazuri particulare (de exemple tipuri diferite de cabluri, motoare de puteri diferite in paralel, lungimi diferite ale cablurilor puse in paralel,
etc), va recomandam sa verificati cu un osciloscop valorile supratensiunilor obtinute la bornele motoarelor.
Pentru a mentine performantele generale ale variatorului, nu cresteti valoarea SOP daca nu este necesar.
82
Tabel de corespondenta a parametrului SOP cu lungimea cablului, pentru retele de

400 V
Altivar 71
Referinta
Motor
Puterea
ATV71H075N4
ATV71HU15N4
ATV71HU22N4
ATV71HU30N4
ATV71HU40N4
ATV71HU55N4
ATV71HU75N4
ATV71HD11N4
ATV71HD15N4
ATV71HD18N4
ATV71HD22N4
ATV71HD30N4
ATV71HD37N4
ATV71HD45N4
ATV71HD55N4
ATV71HD75N4
kW
0,75
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75
Altivar 71
Referinta
Motor
Puterea
ATV71H075N4
ATV71HU15N4
ATV71HU22N4
ATV71HU30N4
ATV71HU40N4
ATV71HU55N4
ATV71HU75N4
ATV71HD11N4
ATV71HD15N4
ATV71HD18N4
ATV71HD22N4
ATV71HD30N4
ATV71HD37N4
ATV71HD45N4
ATV71HD55N4
ATV71HD75N4
kW
0,75
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75
Sectiunea cablului
HP
1
2
3
5
7,5
10
15
20
25
30
40
50
60
75
100
HP
1
2
3
5
7,5
10
15
20
25
30
40
50
60
75
100
in mm2
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
2,5
2,5
6
10
10
16
25
35
50
70
95
AWG
14
14
14
14
14
14
14
10
8
8
6
4
5
0
2/0
4/0
Lungimea maxima a cablului in metri

Cablu "GORSE" neecranat
Cablu "GORSE" ecranat
Tip H07 RN-F 4Gxx
Tip GVCSTV-LS/LH
SOP = 10 SOP = 8
SOP = 6
SOP = 10 SOP = 8
SOP = 6
100 m
70 m
45 m
105 m
85 m
65 m
100 m
70 m
45 m
105 m
85 m
65 m
110 m
65 m
45 m
105 m
85 m
65 m
110 m
65 m
45 m
105 m
85 m
65 m
110 m
65 m
45 m
105 m
85 m
65 m
120 m
65 m
45 m
105 m
85 m
65 m
120 m
65 m
45 m
105 m
85 m
65 m
115 m
60 m
45 m
100 m
75 m
55 m
105 m
60 m
40 m
100 m
70 m
50 m
115 m
60 m
35 m
150 m
75 m
50 m
150 m
60 m
40 m
150 m
70 m
50 m
150 m
55 m
35 m
150 m
70 m
50 m
200 m
65 m
50 m
150 m
70 m
50 m
200 m
55 m
30 m
150 m
60 m
40 m
200 m
50 m
25 m
150 m
55 m
30 m
200 m
45 m
25 m
150 m
55 m
30 m
Sectiunea cablului
Lungimea maxima a cablului in metri

Cablu "BELDEN" ecranat
Cablu "PROTOFLEX" ecranat
Tip 2950x
Tip EMV 2YSLCY-J
in mm2
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
2,5
2,5
6
10
10
16
25
35
50
70
95
SOP = 10
50 m
50 m
50 m
50 m
50 m
50 m
50 m
50 m
50 m
50 m
AWG
14
14
14
14
14
14
14
10
8
8
6
4
5
0
2/0
4/0
SOP = 8
40 m
40 m
40 m
40 m
40 m
40 m
40 m
40 m
40 m
40 m
SOP = 6
30 m
30 m
30 m
30 m
30 m
30 m
30 m
30 m
30 m
30 m
SOP = 10
SOP = 8
SOP = 6
75 m
75 m
75 m
75 m
75 m
75 m
40
40
40
40
30
30
25 m
25 m
25 m
25 m
15 m
15 m
m
m
m
m
m
m
Pentru motoarele de 230 / 400 V utilizate in 230 V, parametrul [Limita supratens. mot.] (SUL) poate ramane = [Nu] (nO).
83
Cod
Nume / Descriere
Domeniu de setare
M [Prag franare]
Ubr
Setare implicita
conform tensiunii
nominale a variatorului
Pragul de tensiune al magistralei DC de la care tranzistorul de franare taie si limiteaza aceasta tensiune.
ATV71ppppM3p : Setare implicita 395 V.
ATV71ppppN4 : Setare implicita 785 V.
ATV71ppppY : Setare implicita 1127 V sau 1080 V in functie de putere.
Domeniul de setare depinde de tensiunea nominala a variatorului si de parametrul [Tensiune retea] (UrES)
pagina 224.
bbA
nO
YES
[Nu] (nO)
M [Echilibru franare]
v [Da] (YES) : Functie activa, de utilizat in cazul in care variatoarele sunt legate in paralel pe magistrala DC.
Permite echilibrarea puterii de franare intre variatoare. Parametrul [Prag franare] (Ubr) trebuie sa fie reglat la
aceeasi valoare la toate variatoarele
Valoarea [Da] (YES) este posibila doar daca [Adapt. rampa decel.] (brA) = [Nu] (nO) (vezi pagina 139)
M [Echilibrare sarcina]
LbA
nO
YES
LbC
v
v
[Nu] (nO)
Cand 2 motoare sunt conectate mecanic si astfel fortate sa aiba aceeasi turatie, si fiecare este controlat de un
variator,aceasta functie poate fi utilizata pentru a imbunatati distributia cuplului intre cele doua motoare. In
consecinta vom avea o variatie a turatiei in functie de cuplu.
Acest parametru este accesibil doar daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 este diferit de [U/F 2 pcte] (UF2)
sau [U/F 5 pcte] (UF5).
M [Corectie sarcina]
(1)
0 la 1000 Hz
Corectia nominala in Hz.

Parametru accesibil daca [Echilibrare sarcina] (LbA) = [Da] (YES)
LbC
Cuplu
Cuplu nominal
Cuplu nominal
(1) Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-).
84
Frecventa
LbC
Echilibrarea sarcinii, parametru accesibil in nivelul expert

Principiul
Viteza
Rampa
prescrisa
Referinta cuplu
Bucla de viteza
Echilibrare
K
LBC
LBC1
LBC2
LBC3
Filtru
LBF
Factorul de echilibrare K depinde de cuplu si de viteza, cu doi factori K1 si K2 (K = K1 x K2)

K1
1
Viteza
LBC1
LBC2
K2
LBC
LBC3
LBC3
Cuplu
Cuplu
nominal x (1 + LBC3)
LBC
85
Cod
Nume / Descriere
LbC1
M [Corectie vit. min.]
Domeniu de setare
Setare implicita
0 la 999,9 Hz

Viteza minima pentru corectia sarcinii in Hz. Sub acest prag nu se mai aplica nici o corectie. Utilizat pentru
inhibarea corectiei la viteze foarte mici daca acest lucru deranjeaza rotirea motorului.
LbC2
M [Corectie vit. max.]
[Corectie vit. min.]

(LbC1) + 0,1
la 1000 Hz
0,1

Pragul de viteza in Hz de la care corectia sarcinii este maxima.
LbC3

LbF
86
M [Offset cuplu]
0 la 300 %
0%

Cuplul minimal pentru corectia sarcinii in % din cuplul nominal. Sub acest prag nu se mai aplica nici o corectie.
Utilizat pentru a evita instabilitatile de la care sensul cuplului nu mai este constant.
M [Echilibrare filtru]
100 ms la 20 s
100 ms

Constanta de timp (filtru) pentru corectie, in ms. Utilizat in cazul cuplajelor mecanice elastice pentru a evita
instabilitatile.
[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)
RDY
RDY
Term +0.00Hz
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod
0A
ENT
Term +0.00Hz
0A
1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
Cod
<<
>>
Quick
Quick
ENT
RUN
Term
+50.00Hz 80A
Cda 2 fire / 3 fire
Tip cda 2 fire
Alocare sens invers
CONFIGURARE LI1
CONFIGURARE LIx
Cod
<<
>>
Quick
Punere sub tensiune
XXX
Afiseaza starea
ENT
ESC
SIM-
ESC
I-O-
ESC
CtL-
ESC
LAC-
ENT
ESC
CONFIG. INTRARI/IESIRI
87
Parametrii din meniul [1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-) nu pot fi modificati decat cand variatorul este oprit si nu este data nici o comanda de
antrenare.
Cod
Nume / Descriere
tCC
2C
3C
Domeniu de setare
M [Comanda 2 fire/3fire]
v [Cda 2 fire] (2C)
v [Cda 3 fire] (3C)
Setare implicita
[Cda 2 fire] (2C)
Comanda 2 fire : Poate fi starea (0 sau 1) sau frontul (de la 0 la 1 sau de la 1 la 0) intrarii care comanda pornirea
sau oprirea.
Exemplu de cablare in "logica pozitiva" :
ATV 71
+24
LI1
LIx
LI1 : inainte
LIx : inapoi
Comanda 3 fire (comanda prin impulsuri) : un impuls "inainte" sau inapoi" este suficient pentru comanda
pornirii, un impuls "stop" este suficient pentru comanda opririi.
Exemplu de cablare in "logica pozitiva" :
ATV 71
+24
LI1
LI2
LIx
LI1 : stop
LI2 : inainte
LIx : inapoi
ATENTIE
Schimbarea setarii [Comanda 2 fire/3fire] (tCC) necesita apasarea prelungita (2 s) a tastei "ENT".
Va duce la reintoarcerea la setarile implicita a functiilor : [Tip comanda 2 fire] (tCt) si [Alocare sens
invers] (rrS) descrise mai jos si a tuturor functiilor alocate intrarilor logice si analogice.
Va duce de asemenea si la reintoarcerea la macroconfiguratia selectata daca aceasta a fost personalizata (pierderea personalizarii).
Este de dorit sa configurati acest parametru inainte de a configura meniurile [1.6 COMANDA] (CtL-)
si [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
tCt
LEL
trn
[Tranzitie] (trn)
M [Tip Cda 2 fire]
v [Nivel] (LEL) : Starea 0 sau 1 determina functionarea (1) sau oprirea (0).
v [Tranzitie] (trn) : Este necesara o modificare a starii (tranzitie sau front) pentru initierea functionarii, in scopul
prevenirii repornirilor nedorite dupa o intrerupere a alimentarii cu energie.
PFO
v [Priorit inaint.] (PFO) : Starea 0 sau 1 determina functionarea sau oprirea, dar intrarea de sens "inainte"
are prioritate intotdeauna asupra intrarii "inapoi".
rrS
nO
LI1
C101
Cd00
-
[LI2] (LI2)
M [Alocare sens invers]
v [Nu] (nO) : nealocata
v [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6)
v [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca Cartela de I/O logice VW3A3201 este prezenta
v [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca Cartela de extensie I/O VW3A3202 este prezenta
v [C101] (C101) la [C115] (C115) : cu Modbus integrat in [Profil I/O] (IO)
v [C201] (C201) la [C215] (C215) : cu CANopen integrat in [Profil I/O] (IO)
v [C301] (C301) la [C315] (C315) : cu un card de comunicatie in [Profil I/O] (IO)
v [C401] (C401) la [C415] (C415) : cu un card Controller Inside in [Profil I/O] (IO)
v [CD00] (Cd00) la [CD13] (Cd13) : comutare posibila cu intrarile digitale posibile in [Profil I/O] (IO)
v [CD14] (Cd14) la [CD15] (Cd15) : comutare posibila fara intrarile digitale in [Profil I/O] (IO)
Alocarea comenzii pentru rotatie in sens invers.
88
Cod
L1-
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
[CONFIGURARE LI1]
M [Alocare LI1]
L1A
Parametru accesibil numai in citire, nu poate fi configurat.

Acesta afiseaza toate functiile alocate intarii LI1 in scopul verificarii alocarilor multiple.
M [Intarziere 0 --> 1 LI1]
L1d
0 la 200 ms
Acest parametru este utilizat pentru luarea in considerare a trecerii intrarii digitale in starea 1 cu o intarziere
reglabila intre 0 si 200 milisecunde, in scopul filtrarii posibilelor interferente. Trecerea in starea 0 este luata in
considerare imediat.
ATENTIE
Asigurati-va ca intarzierea reglata nu prezinta un pericol sau nu va duce la o functionare nedorita.
Ordinea relativa in care aceste intrari logice sunt luate in considerare, poate fi modificata in functie de
valorile intarzierilor diverselor intrari astfel incat acest lucru sa nu duca la o functionare nedorita a
echipamentului.
L--
[CONFIGURARE LIx]
Toate intrarile digitale disponibile ale variatorului, pana la LI6, LI10 sau LI14, in functie de modulele
optionale prezente, sunt procesate conform exemplului de mai sus pentru intrarea LI1.
89
Configurarea intrarilor analogice si a intrarii de impuls (Pulse input)

Valorile minime si maxime ale intrarilor (in volti, mA...) sunt convertite in % pentru adaptarea referintelor la tipul de aplicatie.
Valori minime si maxime ale intrarilor :

Valoarea minima corespunde unei referinte de 0 %, iar valoarea maxima unei referinte de 100 %. Valoarea minima poate fi mai mare decat
valoarea maxima :
Referinta
Referinta
100 %
100 %
intrare
curent sau
tensiune sau
frecventa
0%
intrare
curent sau
tensiune sau
frecventa
0%
[Valoare min.] [Valoare max.] 20 mA sau
(CrLx sau
(CrHx sau
10 V sau
ULx sau PIL) UHx sau PFr) 30,00 kHz
[Valoare max.] [Valoare min.] 20 mA sau

(CrHx sau
(CrLx sau
10 V sau
UHx sau PFr ULx sau PIL) 30,00 kHz
Pentru intrarile bidirectionale +/-, minimul si maximul sunt raportate la valoarea absoluta, de exemplu +/- 2 la 8 V.
Valoarea minima negativa a intrarii in impulsuri :

Referinta
100 %
-30,00 [Valoare min.] 0 % [Valoare max.]

(PIL)
kHz
(PFr)
30,00
kHz
intrare
frecventa
Domeniul (valori de iesire) : doar pentru intrarile analogice

Acest parametru permite configurarea domeniului referintei in [0 % V100 %] sau [-100 % V +100 %] n scopul obtinerii unei iesiri
bidirectionale dintr-o intrare unidirectionala.
Referinta
Referinta
100 %
100 %
intrare
curent sau
tensiune
0%
intrare
curent sau
tensiune
[Valoare min.]
0%
[Valoare min.]
[Valoare max.]
Domeniu 0 V 100 %
20 mA
sau 10 V
[Valoare
- 100 %
Domeniu - 100 % V + 100 %
90
20 mA
sau 10 V
Cod
bSP
bSd
Nume / Descriere
Domeniu de setare
M [Tip referinta]
v [Standard] (bSd)
Setare implicita
[Standard] (bSd)
La referinta nula frecventa = LSP
Frecventa
HSP
LSP
-100 %
0%
LSP
+100 %
Referinta
HSP
bLS
v [Piedestal] (bLS)
La referinta = 0 pana la LSP frecventa = LSP
Frecventa
HSP
-100 %
LSP
Referinta
LSP
+100 %
HSP
bnS
v [Banda moarta] (bnS)

La referinta = 0 pana la LSP frecventa = 0
Frecventa
HSP
-100 %
LSP
0
Referinta
LSP
+100 %
HSP
bnS0
v [Banda mrta 0] (bnS0)

Frecventa
HSP
-100 %
LSP
0%
LSP
HSP
+100 %
Referinta
Acest tip de functionare este identic cu cel

[Standard] (bSd), cu exceptia faptului ca pentru
o valoare de referinta egala cu zero, frecventa =
0:
Semnalul se situeaza sub valoarea minima
[Valoare min.], care este mai mare decat 0 (de
exemplu, 1 V pentru o intrare de 2 - 10 V)
Semnalul se situeaza peste valoarea minima
[Valoare min.],care este mai mare decat valoarea
maxima [Valoare max.] (de exemplu, 11 V pentru
o intrare de 10 -0 V).
Daca domeniul pentru semnalul de intrare este
configurat ca "bidirectional", functionarea ramane
identica modului [Standard] (bSd).
Acest parametru stabileste modul de definire a valorii de referinta pentru turatie, de exemplu, numai
prin intrarile analogice si intrarea de impulsuri. In cazul unui regulator PID, aceasta este valoarea de
referinta pentru iesire PID.
Limitele sunt stabilite prin intermediul parametrilor [Turatia inferioara] (LSP) si [Turatie superioara] (HSP),
pagina 42
91
Deliniarizarea : doar pentru intrarile analogice

Este posibila deliniarizarea intrarii configurand un punct intermediar pe curba intrare / iesire a acestei intrari :
pentru domeniu 0 V 100 %
Referinta
100 %
intrare
curent
sau
tensiune
[Punct Y interm.]
0%
[Valoare min.]
(0 %)
[Punct X
interm.]
[Valoare max.]
(100 %)
20 mA
sau 10 V
Observatie : pentru [Punct X interm.] 0 % corespunde parametrului [Valoare min.] si 100 % corespunde parametrului [Valoare max.]
pentru domeniu -100 % V 100 %
Referinta
100 %
[Punct Y
interm.]
[Valoare min.]
(- 100 %)
intrare curent
sau
tensiune
- [Punct X
interm]
0%
0%
- [Punct Y interm.]
- 100 %
92
[Punct X
interm.]
[Valoare max.] 20 mA
(100 %)
sau 10 V
Cod
Nume / Descriere
AI1AI1A
Domeniu de setare
Setare implicita
[CONFIGURARE AI1]
M [Alocare AI1]
Acesta afiseaza toate functiile asociate cu intrarea AI1 in scopul verificarii, de exemplu, a problemelor de
compatibilitate.
AI1t
10U
[Tensiune] (10U)
M [Tip AI1]
v [Tensiune] (10U) : Intrare in tensiune pozitiva (valorile negative sunt considerate nule : intrarea este
unidirectionala).
n10U
v [Tensiune +/-] (n10U) : Intrare in tensiune pozitiva si negativa (Intrarea este bidirectionala).
UIL1
M [Val. min. iesire AI1]
0 la 10,0 V
0V
UIH1
M [Val. max. iesire AI1]
0 la 10,0 V
10,0 V
AI1F
M [Filtru AI1]
0 la 10,00 s
0s
0 la 100 %
0%
0 la 100 %
0%
Filtrarea eventualelor perturbatii.

AI1E
M [AI1 - pct interm X]

Coordonatele punctului de deliniarizare a intrarii.
0 % corespunde parametrului [Valoare min.] (UIL1).
100 % corespunde parametrului [Valoare max.] (UIH1).
AI1S
M [AI1 - pct interm Y]
Coordonatele punctului de deliniarizare a iesirii (Referinta frecventa).
93
Cod
Nume / Descriere
AI2AI2A
Domeniu de setare
Setare implicita
[CONFIGURARE AI2]
M [Alocare AI2]
compatibilitate.
AI2t
10U
0A
CrL2
M [Tip AI2]
v [Tensiune] (10U) : Intrare in tensiune
v [Curent] (0A) : Intrare in curent
[Curent] (0A)
0 la 20,0 mA
0 mA
0 la 10,0 V
0V
Parametru accesibil daca [Tip AI2] (AI2t) = [Curent] (0A)

UIL2
Parametru accesibil daca [Tip AI2] (AI2t) = [Tensiune] (10U)

CrH2
0 la 20,0 mA
20,0 mA
0 la 10,0 V
10,0 V

UIH2

AI2F
M [Filtru AI2]
0 la 10,00 s
0s

AI2L
POS
nEG
M [Domeniu AI2]
v [0 - 100%] (POS) : Intrare unidirectionala
v [+/- 100%] (nEG) : Intrare bidirectionala
[0 - 100%] (POS)
Exemplu : Pe o intrare 0 / 10 V
- 0 V corespunde la referinta - 100 %
- 5 V corespunde la referinta 0 %
- 10 V corespunde la referinta + 100 %
AI2E
0 la 100 %
0%
Coordonata punctului de deliniarizare a intrarii.

0 % corespunde la [Valoare min.] daca domeniul este 0 V 100 %.
0 % corespunde la
[Valoare max.] + [Valoare min.]

2
daca domeniul este -100 % V + 100 %.
100 % corespunde la [Valoare max.].

AI2S
0 la 100 %
Coordonata punctului de deliniarizare a iesirii (Referinta frecventa).
94
0%
Cod
Nume / Descriere
AI3-
Domeniu de setare
Setare implicita
[CONFIGURARE AI3]
Accesibila daca cardul optional VW3A3202 este prezent
AI3A
M [Alocare AI3]
compatibilitate.
AI3t
M [Tip AI3]
[Curent] (0A)
Parametru doar in citire, neconfigurabil.
0A
CrL3
0 la 20,0 mA
0 mA
CrH3
0 la 20,0 mA
20,0 mA
AI3F
M [Filtru AI3]
0 la 10,00 s
0s

AI3L
POS
nEG
M [Domeniu AI3]
[0 - 100%] (POS)
Exemplu : Pentru o intrare 4 - 20 mA

- 4 mA corespunde la referinta - 100 %
- 12 mA corespunde la referinta 0 %
- 20 mA corespunde la referinta + 100 %
AI3 fiind fizic o intrare bidirectionala, configuratia [+/- 100%] (nEG) nu trebuie utilizata decat daca semnalul
aplicat este unidirectional. Un semnal bidirectional nu este compatibil cu o configuratie bidirectionala.
AI3E
0 la 100 %
0%

0 % corespunde parametrului [Valoare min.] (CrL3) daca domeniul este 0 V 100 %.
0 % corespunde parametrului
+100 %.
[Valoare max.] (CrH3) + [Valoare min.] (CrL3)

daca domeniul este -100 % V
2
100 % corespunde parametrului [Valoare max.] (CrH3).

AI3S
0 la 100 %
0%
95
Cod
Nume / Descriere
AI4-
Domeniu de setare
Setare implicita
[CONFIGURARE AI4]
AI4A
M [Alocare AI4]
compatibilitate.
AI4t
10U
0A
CrL4
M [Tip AI4]
v [Tensiune] (10U) : Intrare in tensiune
[Tensiune] (10U)
0 la 20,0 mA
0 mA
0 la 10,0 V
0V

UIL4

CrH4
0 la 20,0 mA
20,0 mA
0 la 10,0 V
10,0 V

UIH4

AI4F
M [Filtru AI4]
0 la 10,00 s
0s

AI4L
POS
nEG
M [Domeniu AI4]
[0 - 100%] (POS)
Exemplu : Pentru o intrare 0 / 10 V

- 0 V corespunde la referinta - 100 %
- 5 V corespunde la referinta 0 %
- 10 V corespunde la referinta + 100 %
AI4E
0 la 100 %
0%

0 % corespunde parametrului [Valoare min.] daca domeniul este 0 V 100 %.
0 % corespunde parametrului
[Valoare max.] + [Valoare min.]

daca domeniul este -100 % V + 100 %.
2
100 % corespunde parametrului [Valoare max.].

AI4S
0 la 100 %
96
0%
Cod
Nume / Descriere
AU1AIC1
Domeniu de setare
Setare implicita
[AI1 VIRTUALA]
M [Canal retea AI]
nO
Mdb
CAn
nEt
APP
v
v
v
v
[Nu] (nO)
Intrare virtuala.
Acest parametru este accesibil si in submeniul [REGULATOR PID] (PId-) pagina 176.
[Nu] (nO) : Nealocat (in acest caz intrarea virtuala nu apare in parametrii de alocare a intrarilor analogice
ale functiilor)
[Modbus] (Mdb) : Modbus integrat
[CANopen] (CAn) : CANopen integrat
[Card com.] (nEt) : Card de comunicatie (daca este prezent)
[Card prog] (APP) : Card Controller Inside (daca este prezent)
Scala : valoarea 8192 transmisa prin aceasta intrare corespunde la10 V pentru o intrare de 10 V.
ATENTIE
Daca se trece in fortare locala (vezi pagina 240), intrarea virtuala ramane fixata la ultima valoare
transmisa.
Nu utilizati intrarea virtuala si fortarea locala in acceasi configuratie
97
Cod
PLI-
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
[CONFIGURARE RP]
Accesibil daca cardul optional VW3A3202 este prezent
PIA
M [Alocare RP]
Acesta afiseaza toate functiile asociate cu intrarea in impulsuri in scopul verificarii, de exemplu, a
problemelor de compatibilitate.
PIL
M [Valoare min. RP]
- 30,00 la 30,00 kHz
0 la 30,00 kHz
30,00 kHz
0 la 1000 ms
Frecventa corespunzatoare vitezei minime

PFr
M [Valoare max. RP]

Frecventa corespunzatoare vitezei maxime
PFI
M [Filtru RP]
98
Configurarea intrarii encoderului ca valoare de referinta cu un generator de

frecventa
Aceasta valoare de referinta nu are semn, prin urmare, comenzile de actionare trebuie date prin intermediul canalului de comanda (intrari
digitale, de exemplu).
Valorile minime si maxime (valorile semnalului de intrare):

Valoarea minima corespunde unei valori de referinta minime de 0% si valoarea maxima corespunde unei valori de referinta maxime de
100%. Valoarea minima poate fi superioara valorii maxime. Poate fi de asemenea negativa.
Referinta
Referinta
100 %
100 %
intrare
frecventa
intrare
frecventa
0
[Valoare min.] [Valoare max.]
(EIL)
(EFr)
300 kHz
[Valoare max.] [Valoare min.]

(EFr)
(EIL)
300 kHz
Referinta
100 %
[Valoare min.] 0
(EIL)
[Valoare max.]
(EFr)
300 kHz
intrare
frecventa
Valoarea de referinta poate fi obtinuta la frecventa zero prin alocarea unei valori negative pentru valoarea minima.
99
Configuratia encoderului este accesibila si din meniul [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-).
Cod
IEn-
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
[CONFIG. ENCODER]
Parametrii referitori la encoder sunt accesibili daca cardul pentru encoder este prezent, iar selectia disponibila
va depinde de tipul de card folosit.
EnS
AAbb
Ab
A
EnC
nO
YES
dOnE
100
M [Tip encoder]
v
v
v
Parametru accesibil daca un card pentru encoder incremental este introdus.

Va fi configurat in functie de tipul de encoder utilizat.
[AABB] (AAbb) : pentru semnale A, A-, B, B-.
[AB] (Ab) : pentru semnale A, B.
[A] (A) : pentru semnal A. Valoare inaccesibila daca [Utilizare encoder] (EnU) pagina 101 = [Reg. react.
vit] (rEG).
M [Verificare encoder]
v
v
v
[AABB] (AAbb)
[Neefectuata] (nO)
Verificarea reactiei encoderului. Vezi procedura de la pagina 77.

Parametru accesibil daca un card encoder este prezent si [Utilizare encoder] (EnU) pagina 101 este diferit
de [Ref. viteza] (PGr).
[Neefectuata] (nO) : Verificarea nu a fost facuta.
[Da] (YES) : Activeaza supravegherea encoderului.
[Efectuata] (dOnE) : Verificare efectuata cu succes.
Procedura de verificare controleaza :
- sensul de rotatie encoder/ motor,
- prezenta semnalelor (continuitatea cablarii),
- numarul de impulsuri / rotatie.
In caz de defect variatorul se blocheaza in [Defect encoder] (EnF).
Cod
Nume / Descriere
b
EnU
[CONFIG. ENCODER]
Domeniu de setare
Setare implicita
(urmare)
M [Utilizare encoder]
[Nu] (nO)
Parametru accesibil daca un card pentru encoder incremental este introdus.
nO
SEC
rEG
PGr
PGI
v [Nu] (nO) : Functie inactiva. In acest caz ceilalti parametri nu sunt disponibili.
v [Securitate] (SEC) : Encoderul este utilizat ca reactie de viteza doar pentru supraveghere.
v [Reg. react. vit] (rEG) : Encoderul este utilizat ca reactie de viteza pentru reglare si pentru
supraveghere. Aceasta configuratie este automata daca variatorul este configurat in bucla inchisa ([Tip
control motor] (Ctt) = [FVC] (FUC). Daca [Tip control motor] (Ctt) = [SVC U] (UUC) encoderul opereaza in
modul reactie de viteza si permite o corectie statica a vitezei. Pentru celelalte valori ale [Tip control motor]
(Ctt) aceasta configuratie nu este accesibila.
[Ref. viteza] (PGr) : Encoderul este utilizat ca referinta. Alegere posibila doar cu un card encoder
incremental.
M [Numar impulsuri]
100 la 5000
1024
Numarul de impulsuri pe rotatie.

Parametru accesibil daca un card pentru encoder incremental este prezent.
PGA
M [Tip referinta]
[Encoder] (EnC)
Parametru accesibil daca [Utilizare encoder] (EnU) = [Ref. viteza] (PGr).
EnC
PtG
EIL
v [Encoder] (EnC) : Utilizarea unui encoder.

v [Gen. frecv.](PtG) : Utilizarea unui generator de frecventa (referinta fara semn).
M [Val. min. frecv.]
- 300 la 300 kHz
Parametru accesibil daca [Utilizare encoder] (EnU) = [Ref. viteza] (PGr) si daca [Tip referinta] (PGA) = [Gen.
frecv.](PtG).
Frecventa corespunzatoare vitezei minime
EFr
M [Val. max. iesire frecv.]
0,00 la 300 kHz
300 kHz
Parametru accesibil daca [Utilizare encoder] (EnU) = [Ref. viteza] (PGr) si daca [Tip referinta] (PGA) = [Gen.
frecv.](PtG).
Frecventa corespunzatoare vitezei maxime
EFI
M [Filtru frecventa semnal]
0 la 1000 ms
Parametru accesibil daca [Utilizare encoder] (EnU) = [Ref. viteza] (PGr).

101
Cod
r1r1
nO
FLt
rUn
FtA
FLA
CtA
SrA
tSA
PEE
PFA
AP2
F2A
tAd
rSdA
ttHA
ttLA
MFrd
MrrS
tS2
tS3
AtS
CnF0
CnF1
CnF2
CFP1
CFP2
CFP3
dbL
brS
PrM
FqLA
MCP
LSA
dLdA
AG1
AG2
AG3
P1A
P2A
PLA
EFA
USA
UPA
AnA
tHA
bSA
bCA
SSA
rtA
tJA
bOA
APA
AP3
AP4
rdY
102
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
[CONFIGURARE R1]
M [Alocare R1]
[Variator fara
defectiune] (FLt)
v [Nu] (nO) : nealocat

v [Variator fara defectiune] (FLt) : Variator fara defect (releul anclansat normal, si declansat daca
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
exista un defect)
[Var in funct] (rUn) : Variator in functiune

[At prag frecv] (FtA) : Pragul de frecventa este atins ([Prag frecventa] (Ftd) pagina 65)
[Atins vit sup] (FLA) : Atins viteza superioara
[I atins] (CtA) : Pragul de curent este atins ([Prag curent motor] (Ctd) pagina 64)
[At frecv. ref] (SrA) : Referinta de frecventa atinsa
[At term mot] (tSA) : Stare termica motor 1 atinsa
[Alarma eroare PID] (PEE) : Alarma eroare PID
[Alarma retur PID] (PFA) : Alarma rectie PID
[AI2 alarma 4-20mA] (AP2) : Alarma semnal 4-20 mA absent pe intrarea AI2
[Atins prag frecv. 2] (F2A) : Pragul de frecventa 2 atins ([Prag frecventa 2] (F2d) pagina 65)
[Atins prag term. var] (tAd) : Stare termica variator atinsa
[Alarma cablu neintins] (rSdA) : Cablu slabit (vezi parametrul [Config. cablu slabit] (rSd) pagina 171)
[Alarma supra cuplu] (ttHA) : Cuplul motor superior pragului de sus [Prag cuplu sus] (ttH) pagina 64.
[Alarma subcuplu] (ttLA) : Cuplul motor inferior pragului de jos [Prag cuplu jos] (ttL) pagina 64.
[Inainte] (MFrd) : motorul se roteste in sensul inainte
[Sens inapoi] (MrrS) : motorul se roteste in sensul inapoi
[Atins term. mot.2] (tS2) : Stare termica motor 2 atinsa
[Cuplu negativ] (AtS) : Cuplu negativ (franare)
[Set1 activ] (CFP1) : Setul 1 de parametri activ
[Set 2 activ] (CFP2) : Setul 2 de parametri activ
[Set 3 activ] (CFP3) : Setul 3 de parametri activ
[Incarc DC] (dbL) : Magistrala de cc in incarcare
[In franare] (brS) : Variator in franare
[PR dezact.] (PRM) : Variator blocat prin intrarea "Power removal"
[Al. frecvm.] (FqLA) : Pragul vitezei masurate atins : [Prag alarma puls] (FqL) pagina 65.
[Prezenta I] (MCP) : Prezenta curent motor
[At lim comut] (LSA) : Sfarsit de cursa realizat
[Al. Sch. sarcina] (dLdA) : Detectie variatii sarcina (vezi pagina 233).
[Grup alarma 1] (AGI) : Grup alarma 1
[Grup alarma 2] (AG2) : Grup alarma 2
[Grup alarma 3] (AG3) : Grup alarma 3
[Al PTC1] (P1A) : Alarma sonde PTC 1
[Al PTC2] (P2A) : Alarma sonde PTC 2
[Al LI6=PTC] (PLA) : Alarma sonde LI6 = PTC
[AIarma def. ext.] (EFA) : Alarma defectiune externa
[Alarma tensiune scazuta] (USA) : Alarma tensiune scazuta
[Prev. subtensiune] (UPA) : Avertisment tensiune scazuta
[Alarma alunecare] (AnA) : Alarma alunecare
[Alarma temp. variat] (tHA) : Supraincalzire variator
[Alarma miscare incarc.] (bSA) : Alarma viteza in franare
[Al contactor] (bCA) : Alarma contact de frana
[At lim C / I] (SSA) : Alarma limitare de cuplu
[Al ctrl cuplu] (rtA) : Alarma control cuplu
[Al IGBT] (tJA) : Alarma IGBT
[Al rez. fran] (bOA) : Alarma temperatura rezistenta de franare
[Al. optiune] (APA) : Alarma generata de cardul Controller Inside.
[Gata] (rdY) : Variator gata de functionare
Cod
Nume / Descriere
[CONFIGURARE R1]
Setare implicita
0 la 60000 ms (1)
(continuare)
M [Intarziere R1]
r1d
Domeniu de setare
Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine adevarata.
Pentru setarea [Variator fara defectiune] (FLt) intarzierea nu poate fi setata si ramane la 0.
M [R1 activ la]
r1S
[1 ] (POS)
Configurarea logicii de functionare :
v [1] (POS) : starea 1 cand informatia este adevarata

v [0] (nEG) : starea 0 cand informatia este adevarata
POS
nEG
Pentru setarea [Variator fara defectiune] (FLt), configuratia [1 ] (POS) nu poate fi modificata.
M [Timp mentinere R1]
r1H
0 la 9999 ms
Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine falsa.
Intervalul de mentinere nu poate fi setata pentru alocarea [Variator fara defectiune] (FLt) si ramane la valoarea 0.
r2r2
bLC
LLC
OCC
EbO
tSY
dCO
r2d
[CONFIGURARE R2]
M [Alocare R2]
v
v
v
v
v
v
[Nu] (nO)
Identic cu R1 (vezi pagina 102) plus setarile (prezentate cu titlu exclusiv informativ deoarece aceste setari
pot fi configurate numai in meniul [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (Fun-)) :
[Control frana] (bLC) : Comanda contactor de frana
[Ctctor. linie] (LLC) : Comanda contactor de linie
[Ctctor aval] (OCC) : Comanda contactor aval
[Capat bobina] (EbO) : Sfarsit bobina (functia traverse control)
[Sinc wobble] (tSY) : Sincronizare "Counter wobble"
[Preinc. DC] (dCO) : Comanda contactor de preincarcare magistrala de cc (bus DC).
M [Intarziere R2]
0 la 60000 ms (1)
Pentru reglajele [Variator fara defectiune] (FLt), [Control frana] (bLC), [Ctctor aval] (OCC), [Preinc. DC]
(dCO), si [Ctctor. linie] (LLC) intarzierea nu este reglabila si ramane la 0.
r2S
M [R2 activ la]
[1 ] (POS)
POS
nEG

Pentru setarile [Variator fara defectiune] (FLt), [Control frana] (bLC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie]
(LLC), configuratia [1 ] (POS) nu poate fi modificata.
r2H
0 la 9999 ms
Pentru reglajele [Variator fara defectiune] (FLt), [Control frana] (bLC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie]
(LLC) intarzierea nu este reglabila si ramane la 0.
(1) 0 la 9999 ms apoi 10.00 la 60.00 s pe afisajul integrat.
103
Cod
Nume / Descriere
r3-
Domeniu de setare
Setare implicita
[CONFIGURARE R3]
M [Alocare R3]
r3
[Nu] (nO)
Identica cu R2
M [Intarziere R3]
r3d
0 la 60000 ms (1)
M [R3 activ la]
r3S
[1 ] (POS)

POS
nEG
r3H
0 la 9999 ms
(LLC) mentinerea nu este reglabila si ramane la 0.
r4-
[CONFIGURARE R4]
r4
M [Alocare R4]
[Nu] (nO)
Identic cu R2 (vezi pagina 103).
r4d
M [Intarziere R4]
0 la 60000 ms (1)
r4S
M [R4 activ la]
[1 ] (POS)
POS
nEG

r4H
0 la 9999 ms
104
Cod
Nume / Descriere
LO1-
Domeniu de setare
Setare implicita
[CONFIGURARE LO1]
M [Alocare LO1]
LO1
v
v
v
v
v
v
bLC
LLC
OCC
EbO
tSY
dCO
M [Intarziere LO1]
LO1d
[Nu] (nO)
0 la 60000 ms (1)
M [LO1 activ la]
LO1S
[1 ] (POS)

POS
nEG
M [Timp mentinere LO1]
LO1H
0 la 9999 ms
LO2-
[CONFIGURARE LO2]
LO2
M [Alocare LO2]
[Nu] (nO)
Identic cu LO1.
LO2d
M [Intarziere LO2]
0 la 60000 ms (1)
LO2S
M [LO2 activ la]
[1 ] (POS)
POS
nEG

LO2H
0 la 9999 ms
105
Cod
Nume / Descriere
LO3-
Domeniu de setare
Setare implicita
[CONFIGURARE LO3]
M [Alocare LO3]
LO3
[Nu] (nO)
Identic cu LO1 (vezi pagina 105).
M [Intarziere LO3]
LO3d
0 la 60000 ms (1)
M [LO3 activ la]
LO3S
[1 ] (POS)

POS
nEG
LO3H
0 la 9999 ms
LO4-
[CONFIGURARE LO4]
LO4
M [Alocare LO4]
[Nu] (nO)
Identic cu LO1 (vezi pagina 105).
LO4d
M [Intarziere LO4]
0 la 60000 ms (1)
LO4S
M [LO4 activ la]
[1 ] (POS)
POS
nEG

LO4H
0 la 9999 ms
106
Utilizarea iesirii analogice AO1 ca iesire logica

Iesirea analogica AO1 poate fi utilizata ca iesire logica, prin setarea lui DO1. In acest caz starea 0 a acestei iesiri corespunde valorii minime
a lui AO1 (0 V sau 0 mA de exemplu) iar starea 1 corespunde valorii maxime a lui AO1 (10 V sau 20 mA de exemplu).
Caracteristiciel electrice ale acestei iesiri raman neschimbate, ele difera de caracteristicile iesirilor logice. Trebuia sa va asigurati ca sunt
compatibile cu utilizarea dorita.
Cod
Nume / Descriere
dO1dO1
bLC
LLC
OCC
EbO
tSY
dCO
dO1d
Domeniu de setare
Setare implicita
[CONFIGURARE DO1]
M [Alocare DO1]
v
v
v
v
v
v
[Nu] (nO)
M [Intarziere DO1]
0 la 60000 ms (1)
dO1S
M [DO1 activ la]
[1 ] (POS)
POS
nEG

dO1H
M [Timp mentinere DO1]
0 la 9999 ms
107
Configurarea iesirilor analogice

Valorile minime si maxime (valorile semnalului de iesire):
Valoarea minima a iesirii, in volti sau in mA, corespunde limitei inferioare a parametrului setat, iar valoarea maxima limitei superioare a
parametrului setat. Valoarea minima poate fi mai mare decat valoarea maxima :
Parametrul setat
Parametrul setat
limita
superioara
limita
inferioara
limita
superioara

(AOHx sau
(AOLx sau
UOHx)
UOLx)
20 mA
sau
10 V
iesire
curent sau
tensiune
limita
inferioara
[Valoare max.] [Valoare min.] 20 mA

(AOHx sau
(AOLx sau
sau
UOHx)
UOLx)
10 V
iesire
curent sau
tensiune
Cazul iesirilor AO2 si AO3 configurate ca iesiri bipolare (puternic recomandata pentru parametrii cu semn) :
Parametrii [Valoare min.] (UOLx) si [Valoare max.] (UOHx) sunt in valori absolute, dar functionarea este simetrica. In cazul iesirilor bipolare,
valoarea maxima trebuie sa fie intotdeauna mai mare decat valoarea minima.
[Valoare max.] (UOHx) corespunde limitei superioare a parametrului setat, iar [Valoare min.] (UOLx) corespunde mediei intre limita
superioara si limita inferioara (0 pentru un parametru simetric si cu semn, ca in exemplul de mai jos).
Parametrul
setat
limita superioara
- 10 V
(UOHx)
(UOLx)
limita inferioara
108
+ 10 V
Iesire
tensiune
Scalarea parametrului alocat

Scala parametrului afectat poate fi adaptata nevoilor utilizatorului modificand valoarea limitei inferioare si valoarea limitei superioare cu
ajutorul a doi parametri pentru fiecare iesire analogica.
Acesti parametri sunt dati in % ; 100 % corespunde domeniului total de variatie al parametrului configurat, deci :
- 100 % = limita superioara - limita inferioara. De exemplu pentru [Semn cuplu] (Stq) care variaza de la -3 la +3 ori cuplul nominal,
100 % corespunde la 6 ori cuplul nominal.
parametrul [Minim scala AOx] (ASLx) modifica limita inferioara : noua valoare = limita inferioara + (domeniul x ASLx). Valoarea 0 %
(Setare implicita) nu modifica limita inferioara.
parametrul [Maxim scala AOx] (ASHx) modifica limita superioara : noua valoare = limita inferioara + (domeniul x ASHx). Valoarea
100 % (Setare implicita) nu modifica limita superioara.
[Minim scala AOx] (ASLx) trebuie intotdeauna sa fie mai mic decat [Maxim scala AOx] (ASHx).
Limita superioara a parametrului afectat
100 %
Noua scala
ASHx
ASLx
Limita inferioara a parametrului afectat
Exemplul de aplicatie 1
Vrem sa transmitem valoarea cuplului motorului cu semn pe iesirea AO2 in +/- 10 V, cu un domeniu de la -2 Cn la + 2 Cn.
Parametrul [Semn cuplu] (Stq) variaza de la -3 la +3 ori cuplul nominal, deci avem un domeniu de 6 ori cuplul nominal.
[Minim scala AO2] (ASL2) trebuie sa modifice limita inferioara cu 1 ori cuplul nominal, sau 100/6 = 16,7 % (noua valoare = limita inferioara
+ (domeniul x ASL2).
[Maxim scala AO2] (ASH2) trebuie sa modifice limita superioara cu 1 ori cuplul nominal, sau 100 - 100/6 = 83,3 % (noua valoare = limita
inferioara + (domeniul x ASH2).
Exemplul de aplicatie 2
Vrem sa transmitem valoarea curentului motorului pe iesirea AO2 in 0 - 20 mA, cu un domeniu de 2 In motor, In motor fiind egal cu 0,8 In
variator.
Parametrul [I motor] (OCr) variaza de la 0 la 2 ori curentul nominal al variatorului, deci avem un domeniu de 2,5 ori curentul nominal al
motorului.
[Minim scala AO2] (ASL2) nu trebuie sa modifice limita inferioara, va ramane deci la valoarea initiala de 0 %.
[Maxim scala AO2] (ASH2) trebuie sa modifice limita de 0,5 ori curentul nominal motor, insemnand 100 - 100/5 = 80 % (noua valoare =
limita inferioara + (domeniul x ASH2).
109
Cod
Nume / Descriere
AO1AO1
nO
OCr
Domeniu de setare
Setare implicita
[CONFIGURARE AO1]
[Nu] (nO)
M [Alocare AO1]
v [Nu] (nO) : Nealocat
v [I motor] (OCr) : Curentul motorului, intre 0 si 2 In (In = curentul nominal al variatorului indicat in ghidul
de instalare si pe placuta de identificare a variatorului).
OFr
OrP
trq
Stq
v
v
v
v
OrS
v [Ramp imp.] (OrS) : Semnal de iesire in rampa cu semn, de la - [Frecventa maxima] (tFr) la + [Frecventa
OPS
OPF
v [Ref PID] (OPS) : Referinta regulatorului PID intre [Ref. PID min] (PIP1) si [Ref PID max] (PIP2)
v [Reactie PID] (OPF) : Reactia regulatorului PID de la [Reactie PID minimum] (PIF1) la [Reactie PID
OPE
v [Eroare PID] (OPE) : Eroarea regulatorului PID de la - 5 % la + 5 % din ([Reactie PID maximum] (PIF2)
[Frecventa motor.] (OFr) : Frecventa de iesire, de la 0 la [Frecventa maxima] (tFr)

[Ies. rampa] (OrP) : De la 0 la [Frecventa maxima] (tFr)
[Cuplu mot] (trq) : Cuplul motorului, intre 0 si 3 ori cuplul nominal al motorului.
[Semn cuplu] (Stq) : Cuplul motorului cu semn, de la - 3 la + 3 ori cuplul nominal al motorului. Semnul
+ corespunde regimului motor si semnul - regimului generator (franare).
maxima] (tFr)
maximum] (PIF2)
OPI
OPr
tHr
tHd
tqMS
v
v
v
v
v
OFrr
OFS
v
v
tHr2
tHr3
Utr
Str
tqL
UOP
dO1
v
v
v
v
v
v
v
AO1t
10U
0A
AOL1
- [Reactie PID minimum] (PIF1))

[Iesire PID] (OPI) : Iesirea regulatorului PID de la [Turatia inferioara] (LSP) la [Turatie superioara] (HSP)
[P. motor] (OPr) : Puterea motorului, de la 0 la de 2,5 ori [Putere nominala motor] (nPr)
[St term mot] (tHr) : Stare termica motor, de la 0 la 200 % starea termica nominala.
[St term var] (tHd) : Stare termica a variatorului, de la 0 la 200 % starea termica nominala.
[cuplu 4Q] (tqMS) : Cuplul motorului, cu semn, de la - 3 la + 3 ori cuplul nominal al motorului. Semnul +
si semnul - corespund sensurilor fizice ale cuplului indiferent daca regimul este motor sau generator.
Exemplu de utilizare : "master-slave" cu functia [CONTROL DE CUPLU] (tOr-) pagina 182.
[Vit. mot. masurata] (OFrr) : Viteza motorului masurata.
[Frcev ies imp] (OFS) : Frecventa de iesire, cu semn, de la - [Frecventa maxima] (tFr) la + [Frecventa
maxima] (tFr)
[St term2 mot] (tHr2) : Stare termica motor 2, de la 0 la 200 % starea termica nominala.
[St term3 mot] (tHr3) : Stare termica motor 3, de la 0 la 200 % starea termica nominala.
[Ref cupl nesm] (Utr) : Referinta de cuplu, de la 0 la 3 ori cuplul nominal al motorului
[Ref cupl imp] (Str) : Referinta de cuplu, cu semn, de la - 3 la + 3 ori cuplul nominal al motorului
[Limita cuplu] (tqL) : Limitarea de cuplu, de la 0 la 3 ori cuplul nominal al motorului.
[U motor] (UOP) : Tensiunea aplicata motorului, intre 0 si [Tensiune nominala motor] (UnS)
[dO1] (dO1) : Setata ca iesire logica. Aceasta setare nu poate apare decat daca [Alocare DO1] (dO1)
pagina 107 a fost alocata. In acest caz este singura posibilitate, nu este afisata decat pentru informare.
M [Tip AO1]
v [Tensiune] (10U) : Iesire in tensiune
v [Curent] (0A) : Iesire in curent
M [Val. min. iesire AO1]
[Curent] (0A)
0 la 20,0 mA
0 mA
0 la 20,0 mA
20,0 mA
0 la 10,0 V
0V
Parametru accesibil daca [Tip AO1] (AO1t) = [Curent] (0A)

AOH1
M [Val. max. iesire AO1]

UOL1
Parametru accesibil daca [Tip AO1] (AO1t) = [Tensiune] (10U)

UOH1
0 la 10,0 V
Parametru accesibil daca [Tip AO1] (AO1t) = [Tensiune] (10U)
110
10,0 V
Cod
AO1ASL1
Nume / Descriere
[CONFIGURARE AO1]
M [Minim scala AO1]
Domeniu de setare
Setare implicita
0 la 100,0 %
0%
(continuare)
Scalarea limitei inferioare a parametrului alocat, in % din variatia maxima posibila.

ASH1
M [Maxim scala AO1]
0 la 100,0 %
100,0 %
Scalarea limitei superioare a parametrului alocat, in % din variatia maxima posibila.

AO1F
M [Filtru AO1]
0 la 10,00 s
0s
Filtrarea eventualelor perturbatii. Acest parametru este fortat la 0 daca [Alocare AO1] (AO1) = [dO1] (dO1).
111
Cod
AO2-
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
[CONFIGURARE AO2]
Accesibila daca modulul optional VW3A3202 este prezent
AO2
M [Alocare AO2]
[Nu] (nO)
Aceleasi alocari ca si AO1, fara [dO1] (dO1).

AO2t
10U
0A
n10U
AOL2
M [Tip AO2]
v [Tensiune +/-] (n10U) : Iesire in tensiune bipolara.
[Curent] (0A)
0 la 20,0 mA
0 mA
0 la 20,0 mA
20,0 mA
0 la 10,0 V
0V

AOH2

UOL2
Parametru accesibil daca [Tip AO2] (AO2t) = [Tensiune] (10U) sau [Tensiune +/-] (n10U)
UOH2
0 la 10,0 V
10,0 V
ASL2
M [Minim scala AO2]
0 la 100,0 %
0%

ASH2
M [Maxim scala AO2]
0 la 100,0 %
100,0 %

AO2F
M [Filtru AO2]
112
0 la 10,00 s
0s
Cod
AO3-
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
[CONFIGURARE AO3]
AO3
M [Alocare AO3]
[Nu] (nO)
Aceleasi alocari ca si AO1, fara [dO1] (dO1).

AO3t
10U
0A
n10U
AOL3
M [Tip AO3]
v [Tensiune +/-] (n10U) : Iesire in tensiune bipolara.
[Curent] (0A)
0 la 20,0 mA
0 mA
0 la 20,0 mA
20,0 mA
0 la 10,0 V
0V

AOH3

UOL3
UOH3
0 la 10,0 V
10,0 V
ASL3
M [Minim scala AO3]
0 la 100,0 %
0%

ASH3
M [Maxim scala AO3]
0 la 100,0 %
100,0 %

AO3F
M [Filtru AO3]
0 la 10,00 s
0s
113
Submeniurile urmatoare permit regruparea alarmelor in 1 - 3 grupuri, fiecare dintre acestea putand fi alocat unui releu sau unei iesiri digitale
pentru semnalizare la distanta. Aceste grupuri pot fi afisate de asemenea pe terminalul grafic (vezi meniul [6 ECRAN SUPRAVEGHERE])
si vizualizate prin intermediul meniului [1.2 SUPRAVEGHERE](SUP).
La generarea uneia sau a mai multor alarme dintr-un grup, grupul respectiv este activat.
Cod
A1C-
PLA
P1A
P2A
EFA
USA
AnA
CtA
FtA
F2A
SrA
tSA
tS2
tS3
UPA
FLA
tHA
bSA
bCA
PEE
PFA
AP2
AP3
AP4
SSA
tAd
tJA
rtA
bOA
APA
UrA
rSdA
ttHA
ttLA
FqLA
dLdA
A2C-
Nume / Descriere
Selectia se va face din lista urmatoare :

[Al LI6=PTC] (PLA) : Alarma senzori de temperatura LI6 = PTC
[Al PTC1] (P1A) : Alarma senzori de temperatura 1
[[Al PTC2] (P2A) : Alarma senzori de temperatura 2
[AIarma def. ext.] (EFA) : Alarma defectiune externa
[Al. soustension] (USA) : Alarma tensiune scazuta
[Alarma alunecare] (AnA) : Alarma alunecare
[I atins] (CtA) : Prag de curent atins ([Prag curent motor] (Ctd) pagina 64)
[At prag frecv] (FtA) : Prag de frecventa atins ([Prag frecventa] (Ftd) pagina 65)
[Atins prag frecv. 2] (F2A) : Prag de frecventa 2 atins ([Prag frecventa 2] (F2d) pagina 65)
[At frecv. ref] (SrA) : Referinta de frecventa atinsa
[At term mot] (tSA) : Stare termica motor 1 atinsa
[Prev. subtensiune] (UPA) : Atentionare tensiune scazuta
[Atins vit sup] (FLA) : Viteza superioara atinsa
[Alarma temp. variat] (tHA) : Supraincalzire variator
[Alarma miscare incarc.] (bSA) : Alarma viteza in franare
[Alarma contact frana] (bCA) : Alarma contact de frana
[Alarma eroare PID] (PEE) : Alarma eroare PID
[Alarma retur PID] (PFA) : Alarma reactie PID
[At lim C / I] (SSA) : Alarma limitare de cuplu
[Atins prag term. var] (tAd) : Stare termica variator atinsa
[Alarma IGBT] (tJA) : Alarma IGBT
[Alarma control cuplu] (rtA) : Alarma control de cuplu
[Alarma rezist. frana] (bOA) : Alarma de temperatura la rezistentele de franare
[Optiune alarma] (APA) : Alarma generata de unul din cardurile optionale.
[Alarma subtens. regen] (UrA) : Rezervata.
[Alarma cablu neintins] (rSdA) : Cablu slabit (vezi parametrul [Config. cablu slabit] (rSd) pagina 171)
[Alarma supra cuplu] (ttHA) : Cuplul motorului mai mare decat limita superioara [Prag cuplu sus] (ttH)
pagina 64.
v [Alarma sub cuplu] (ttLA) : Cuplul motorului mai mic decat limita inferioara [Prag cuplu jos] (ttL) pagina
64.
v [Alarma frecventmetru] (FqLA) : Limita vitezei masurate atinsa: : [Prag alarma puls] (FqL) pagina 65.
v [Alarma sarcina dinamica] (dLdA) : Detectia variatiei sarcinii (vezi [DET. SARCINA DINAMICA] (dLd) pagina 233).
Vezi procedura de alege multipla, pagina 28 pentru terminal integrat, pagina 19 pentru terminal grafic.
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
[DEFINITIE GRUP ALARMA 2]

Identica cu [DEFINITIE GRUP ALARMA 1] (A1C-)
114
Setare implicita
Identica cu [DEFINITIE GRUP ALARMA 1] (A1C-)

A3C-
Domeniu de setare
[1.6 COMANDA] (CtL-)
RDY
RDY
Term +0.00Hz
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod
0A
ENT
Quick
Term +0.00Hz
0A
1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
Cod
<<
>>
Quick
1.6 COMANDA
1.9 COMUNICATIE
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICARE
RUN
ENT
Term
+50.00Hz 80A
1.6 COMANDA
Canal referinta1
Inhibitie sens revers
Prioritate STOP
Profil
Comut cmd
Cod
<<
>>
Quick
Punere sub tensiune
XXX
ENT
ESC
SIM-
ESC
I-O-
ESC
CtL-
ESC
FUn-
ESC
LAC-
ENT
ESC
COMANDA
115
Parametrii din meniul [1.6 COMANDA] (CtL) nu pot fi modificati decat la oprire, fara comanda de mers.
Canale de comanda si de prescriere

Comenzile (mers inainte, mers inapoi, stop...) si referintele prescrise pot fi transmise in urmatoarele moduri :
Comanda
Borne : intrarile logice LI

Terminal grafic
Modbus integrat
CANopen integrat
Module de comunicatie
Modulul Controller Inside
Prescriere
Borne : intrari analogice AI, intrare in frecventa, encoder

Terminal grafic
Modbus integrat
CANopen integrat
Module de comunicatie
Modulul Controller Inside
Mai repede / Mai incet prin intermediul bornelor
Mai repede / Mai incet prin intermediul terminalului grafic
Comportamentul Altivar 71 poate fi adaptat conform cerintelor:

[Seria 8] (SE8): Pentru inlocuirea unui variator Altivar 58. Vezi manualul pentru migrare.
[Neseparat] (SIM): Comenzile si valorile de referinta sunt trimise prin intermediul aceluiasi canal.
[Separat] (SEP): Comenzile si valorile de referinta pot fi trimise prin intermediul unor canale diferite.
In aceste configuratii, controlul prin intermediul magistralei de comunicatie este efectuat conform standardului DRIVECOM cu numai 5 biti
liber alocabili (vezi manualul pentru parametrii de comunicatie). Functiile specifice aplicatiei nu pot fi accesate prin intermediul interfetei de
comunicatie.
[Profil I/O] (IO) : Comenzile si valorile de referinta pot fi trimise prin intermediul unor canale diferite. Aceasta configuratie simplifica si
extinde posibilitatile de utilizare prin intermediul interfetei de comunicatie.
Comenzile pot fi trimise prin intrarile digitale la borne sau prin intermediul magistralei de comunicatie.
In cazul trimiterii comenzilor prin intermediul magistralei, acesta sunt disponibile intr-un cuvant, care actioneaza ca grup de borne
virtuale care contin numai intrari digitale.
Functiile specifice aplicatiilor pot fi alocate numai bitilor din cadrul acestui cuvant. Este posibila alocarea mai multor functii aceluiasi bit.
Observatie : Comenzile de oprire de la borne raman active chiar daca bornele nu sunt canalul activ de trimitere a comenzilor.
Observatie : Canalul Modbus integrat este prevazut cu doua porturi de comunicatie fizice :
- portul pentru reteaua Modbus,
- portul pentru interfata om-masina Modbus.
Variatorul nu distinge intre aceste doua porturi, dar recunoaste terminalul grafic indiferent de portul la care este conectat acesta.
116
Canal de referinta pentru profilele [Neseparat] (SIM), [Separat] (SEP) si [Profil I/O]
(IO), PID neconfigurat
FLOC
[Comut ref 1B]
rCb
0V
[Canal ref.1]
AI1
[Canal ref.1B]
[Adunare ref. 2]
SA2
[Adunare ref. 3]
SA3
[Ref. substract. 2]
dA2
[Ref. substract. 3]
dA3
[Multiplicator ref. 2]
NA2
[Multiplicator ref. 3]
NA3
Viteze
preselectionate
Observatie : Fortarea locala

este inactiva in [Profil I/O].
AI2
LFr
nO
Terminal
grafic
(SP1)
AI3
AI4
LCC
SP2
LI
SP16
Functionare
prin impulsuri
nO
+ / - viteza in jurul
referintei
[REGULATOR PID]
nO
PID nesetat
PIF
Canal 1
FRA
(FRA + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3
Fr1
Fr1b
nO
LI
Legenda :
Canal 2
Fr2
Rampa
HSP
ACC DEC
rFr
FrH
nO
nO
[Canal
[Turatia
superioara]
LSP
AC2 DE2
[Turatia inferioara]
rFC
FLO
Fortare locala
[Comutare referinta2]
Parametrul :
Dreptunghiul negru reprezinta
afectarea in Setari implicite
Referintele
Fr1, SA2, SA3, dA2, dA3, MA2, MA3 :
Borne, terminalul cu afisaj grafic, interfata Modbus integrata, interfata CANopen integrata, modulul de comunicatie, modulul
Controller Inside
Fr1b, pentru SEP si IO :

Controller Inside
Fr1b, pentru SIM :

Borne, accesibile numai daca Fr1 = borne
Fr2 :
Controller Inside, si +/- turatie
Observatie : Configurarea [Canal ref.1B] (Fr1b) si [Comutare ref 1B] (rCb) se va face in meniul [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (Fun-).
117
Canal de referinta pentru profilele [Neseparat] (SIM), [Separat] (SEP) si [Profil I/O]
(IO), PID configurat cu referinta PID pe borne
FLOC
[Comut ref 1B]
rCb
0V
[Canal ref.1]
AI1
FRA
[Canal ref.1B]
[Adunare ref. 2]
SA2
[Adunare ref. 3]
SA3
[Ref. substract. 2]
dA2
[Ref. substract. 3]
dA3

AI2
FRA + SA2 + SA3 - dA2 - dA3
Fr1
Fr1b
nO
Vezi
172
PID
pagina
LFr
AI3
AI4
LCC
Terminal
grafic
[Turatia
superioara]
LI
Rampa (1)
HSP
Canal 1
nO
[Canal referinta2]
Fr2
rFr
LSP
AC2 DE2
Canal 2
Legenda :
ACC DEC
FrH
rFC
FLO
Fortare locala
Parametrul :
Dreptunghiul negru reprezinta
afectarea in Setari implicite
Referintele
Fr1 :
Controller Inside
Fr1b, pentru SEP si IO :

Controller Inside
Fr1b, pentru SIM :

Borne, accesibile numai daca Fr1 = borne
SA2, SA3, dA2, dA3 :

Doar borne
Fr2 :
Controller Inside, si +/- turatie
(1) rampele sunt inactive daca PID este activ in modul automat.
Observatie : Configurarea [Canal ref.1B] (Fr1b) si [Comutare ref 1B] (rCb) se va face in meniul [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (Fun-).
118
Canal de comanda in profil [Neseparat] (SIM)

Referinta si comanda neseparate
Canalul pentru comenzi este determinat de canalul pentru valori de referinta. Parametrii Fr1, Fr2, rFC, FLO si FLOC sunt comuni pentru valorile
de referinta si pentru comanda.
Exemplu : Daca valoarea de referinta este Fr1 = AI1 (intrari analogice la borne), controlul este efectuat prin intermediul LI (intrari digitale la borne).
FLOC
nO
LI
AI1
AI2
AI3
[Canal ref.1]
Fr1
AI4
LCC
(RUN / STOP
FWD / REV)
Terminal grafic
LI
[Profil]
rFC
CHCF
FLO
Fortare locala
nO
SIM
CMD Inainte
Inapoi
STOP
nO
Terminal grafic
STOP
YES
LI
PSt
Fr2
(Prioritate STOP)
[Canal referinta2]
Legenda :
Parametrul :
Dreptunghiul negru reprezinta afectarea in Setari implicite
119
Canal de comanda in profil [Separat] (SEP)

Referinta si comanda separate
Parametrii FLO si FLOC sunt comuni pentru referinta si comanda.
Exemplu : daca referinta este in fortare locala prin AI1 (intrare analogica pe borne) comanda este in
fortare locala prin LI (intrare logica pe borne).
Canalele de comanda Cd1 si Cd2 sunt independente de canalele de referinta Fr1, Fr1b si Fr2.
FLOC
LI
nO
AI1
AI2
AI3
[Canal comanda 1]
Cd1
AI4
LCC
(RUN / STOP
FWD / REV)
Terminal
grafic
LI
[Comut cmd]
CCS
[Profil]
FLO Fortare locala
CHCF
SEP
nO
CMD
Inainte
Inapoi
STOP
nO
Terminal
grafic
Cd2
STOP
YES
PSt
(Prioritate STOP)
[Canal comanda 2]
Legenda :
Parametrul :
Dreptunghiul negru reprezinta afectarea in
Setari implicite, exceptie pentru [Profil].
Comenzile
Cd1, Cd2 :
Controller Inside
120
Canal de comanda in profil [Profil I/O] (IO)

Referinta si comanda separate, ca in profilul [Separat] (SEP)
Canalele de comenzi Cd1 si Cd2 sunt independente de canalele de referinta Fr1, Fr1b si Fr2.
[Canal comanda 1]
Cd1

LI
[Comut cmd]
CCS
[Profil]
FLO Fortare locala
CHCF
I/O
nO
CMD
Inainte
Inapoi
STOP
nO
Terminal
grafic
Cd2
STOP
YES
PSt
(Prioritate STOP)
[Canal comanda 2]
Legenda :
Parametrul :
Dreptunghiul negru reprezinta afectarea in
Setari implicite, exceptie pentru [Profil].
Comenzile
Cd1, Cd2 :
Controller Inside
121
Canal de comanda in profil [Profil I/O] (IO)

Alegerea unui canal de comanda :
O comanda sau o actiune poate fi afectata :
unui canal fix alegand o intrare LI sau un bit Cxxx :
- alegand de exemplu LI3, aceasta actiune va fi intotdeauna declansata prin LI3 indiferent care ar fi canalul de comanda comutat.
- alegand de exemplu C214, aceasta actiune va fi intotdeauna declansata prin CANopen integrat cu bitul 14 indiferent care ar fi
canalul de comanda comutat.
unui canal comutabil prin alegerea unui bit CDxx :
- alegand de exemplu CD11, aceasta actiune va fi declansata prin
LI12 daca canalul bornier este activ,
C111 daca canalul Modbus integrat este activ,
C211 daca canalul CANopen integrat este activ,
C311 daca canalul Cartela de comunicatie este activ,
C411 daca canalul Cartela Controller Inside este activ.
Daca canalul activ este terminalul grafic functiile si comenzile afectate bitilor interni comutabili CDxx sunt inactive.
Observatie :
CD14 si CD15 nu pot servi decat pentru comutarea intre 2 retele, ei necorespunzand nici unei intrari logice.
Bornier
Modbus integrat
CANopen integrat
Cartela de
comunicatie
Cartela Controller
Inside
Bit intern comutabil

CD00
LI2 (1)
C101 (1)
C201 (1)
C301 (1)
C401 (1)
CD01
LI3
C102
C202
C302
C402
CD02
LI4
C103
C203
C303
C403
CD03
LI5
C104
C204
C304
C404
CD04
LI6
C105
C205
C305
C405
CD05
LI7
C106
C206
C306
C406
CD06
LI8
C107
C207
C307
C407
CD07
LI9
C108
C208
C308
C408
CD08
LI10
C109
C209
C309
C409
CD09
LI11
C110
C210
C310
C410
CD10
LI12
C111
C211
C311
C411
CD11
LI13
C112
C212
C312
C412
CD12
LI14
C113
C213
C313
C413
CD13
C114
C214
C314
C414
CD14
C115
C215
C315
C415
CD15
(1) Daca [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) pagina 88 = [Cda 3 fire] (3C), LI2, C101, C201, C301 si C401 sunt inaccesibile.
122
Conditii de alocare a intrarilor logice si a bitilor de comanda

Pentru orice comanda sau functie alocabila unei intrari logice sau unui bit de comanda, vom avea :
[LI1] (LI1)
la
[LI6] (LI6)
Variator cu sau fara optiuni
[LI7] (LI7)
la
[LI10] (LI10)
Cu Cartela intrari/iesiri logice VW3A3201
[LI11] (LI11)
la
[LI14] (LI14)
Cu Cartela intrari/iesiri extinse VW3A3202
[C101] (C101)
la
[C110] (C110)
Cu Modbus integrat in profil [Profil I/O] (IO)
[C111] (C111)
la
[C115] (C115)
Cu Modbus integrat in orice profil
[C201] (C201)
la
[C210] (C210)
Cu CANopen integrat in profil [Profil I/O] (IO)
[C211] (C211)
la
[C215] (C215)
Avec CANopen integrat in orice profil
[C301] (C301)
la
[C310] (C310)
Cu o Cartela de comunicatie in profil [Profil I/O] (IO)
[C311] (C311)
la
[C315] (C315)
Cu o Cartela de comunicatie in orice profil
[C401] (C401)
la
[C410] (C410)
Cu o Cartela Controller Inside in profil [Profil I/O] (IO)
[C411] (C411)
la
[C415] (C415)
Cu o Cartela Controller Inside in orice profil
[CD00] (Cd00)
la
[CD10] (Cd10)
In profil [Profil I/O] (IO)
[CD11] (Cd11)
la
[CD15] (Cd15)
In orice profil
Observatie : In profil [Profil I/O] (IO), LI1 este inaccesibil si daca [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) pagina 88 = [Cda 3 fire] (3C), LI2,
C101, C201, C301 si C401 sunt de asemenea inaccesibile.
AVERTISMENT
Canalele de comunicatie inactive nu sunt monitorizate (nu are loc blocarea in urma unei defectiuni in cazul in care
magistrala de comunicatie este nefunctionala). Asigurati-va ca functiile si comenzile alocate bitilor C101 ... C415 nu duc la
aparitia unui pericol in cazul defectarii magistralei de comunicatie aferente.
123
Cod
Nume / Descriere
Fr1
AI1
AI2
AI3
AI4
LCC
Mdb
CAn
nEt
APP
PI
PG
rIn
nO
YES
Domeniu de setare
Setare implicita
M [Canal referinta1]
v [AI1] (AI1) : Intrare analogica,
v [AI3] (AI3) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,
v [HMI] (LCC) : Terminal grafic,
v [Modbus] (Mdb) : Modbus integrat,
v [CANopen] (CAn) : CANopen integrat,
v [Card com.] (nEt) : Card de comunicatie (daca este prezent),
v [Card prog] (APP) : Card Controller Inside (daca este prezent),
v [RP] (PI) : Intrare in frecventa, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,
v [Encoder] (PG) : Intrare pentru encoder daca cardul pentru encoder este prezent.
[AI1] (AI1)
M [Inhibitie sens revers]

v [Nu] (nO)
v [Da] (YES)
[Nu] (nO)
Blocarea rotirii in sens invers, nu se aplica in cazul comenzilor de selectare a sensului de rotatie trimise de
intrarile digitale.
- sunt luate in considerare comenzile de inversare a sensului de rotatie trimise de intrarile digitale.
- comenzile de inversare a sensului de rotatie trimise de terminalul cu afisaj grafic nu sunt luate in
considerare.
- NU sunt luate in considerare comenzile de inversare a sensului de rotatie transmise printr-o retea de
comunicatie.
- orice valoare de referinta pentru turatie la rotatia in sens invers generata de regulatorul PID, intrare
sumatoare etc. este interpretata ca valoare de referinta zero.
PSt
nO
YES
[Da] (YES)
M [Prioritate STOP]
v [Nu] (nO)
v [Da] (YES) : Da prioritate tastei STOP de pe terminalul grafic cand acesta nu este validat drept canal de
comanda.
Apasati tasta ENT timp de 2 seconde pentru a permite validarea oricarei modificari a valorii parametrului
[Prioritate STOP] (PSt).
Oprirea va fi libera. Daca terminalul grafic este canalul activ de comanda, oprirea va fi efectuata conform setarii
[Tip oprire] (Stt) pagina 140 indiferent de setarea parametrului [Prioritate STOP] (PSt).
CHCF
SE8
M [Profil]
[Neseparat] (SIM)
[Seria 8] (SE8): Interschimbabil cu ATV58 (vezi manualul pentru migrare). Configuratia [Seria 8] (SE8) permite
incarcarea prin intermediul, de exemplu, programului PowerSuite, a configuratiei unui variator ATV58 intr-un
variator ATV71 configurat in prealabil in acest profil. Aceasta setare nu este accesibila in cazul in care a fost
instalat un modul Controller Inside.
In cazul in care este utilizata aceasta configuratie pentru variator, modificarile in configuratia
variatorului ATV71 trebuie efectuate exclusiv prin intermediul programului PowerSuite, in caz contrar
neputand fi garantata functionarea corespunzatoare.
SIM
SEP
v [Neseparat] (SIM) : Valori de referinta si comenzi, neseparate,

v [Separat] (SEP) : Referinta si comanda sunt separate. Aceasta setare nu este accesibila in configuratia [Profil I/
O] (IO).
IO
v [Profil I/O] (IO) : Profil I/O.

Daca setati [Seria 8] (SE8) si deselectati [Profil I/O] (IO), variatorul revine automat la setarile implicite (acest
lucru este obligatoriu).
Aceasta setare implicita afecteaza doar meniul [1 MENIU VARIATOR]. Nu afecteaza submeniul [1.9
COMUNICATIE] nici [1.14 CARD PROGRAMABIL].
- In cazul utilizarii terminalului grafic, este afisat un ecran destinat efectuarii acestei operatiuni. Urmati
instructiunile de pe ecan.
- In cazul utilizarii terminalului integrat, apasati continuu tasta ENT timp de 2 secunde. Aceasta actiune va
determina salvarea setarii si revenirea la setarea implicita.
124
Cod
Nume / Descriere
CCS
Domeniu de setare
M [Comut cmd]
Setare implicita
[Canal 1 act] (Cd1)
Parametru accesibil daca [Profil] (CHCF) = [Separat] (SEP) sau [Profil I/O] (IO)
Cd1
Cd2
LI1
-
v [Canal 1 act] (Cd1) : [Canal comanda 1] (Cd1) activ (fara comutare)

v [Canal 2 act] (Cd2) : [Canal comanda 2] (Cd2) activ (fara comutare)
v [LI1] (LI1)
:
:
v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 123, fara CDOO la CD14.
Daca intrarea sau bitul alocat are valoarea 0 [Canal comanda 1] (Cd1) este activ.
Daca intrarea sau bitul alocat are valoarea 1 [Canal comanda 2] (Cd2) este activ.
Cd1
tEr
LCC
Mdb
CAn
nEt
APP
M [Canal comanda 1]
v [Terminale] (tEr) : Terminale,
v [Card prog] (APP) : Card Controller Inside (daca este prezent).
[Terminale] (tEr)
Parametru disponibil daca [Profil] (CHCF) = [Separat] (SEP) sau [Profil I/O] (IO).
Cd2
tEr
LCC
Mdb
CAn
nEt
APP
M [Canal comanda 2]
v [Terminale] (tEr) : Terminale,
[Modbus] (Mdb)
Parametru disponibil daca [Profil] (CHCF) = [Separat] (SEP) sau [Profil I/O] (IO).
rFC
Fr1
Fr2
LI1
-
M [Comutare referinta2]
v [Canal 1 act.] (Fr1) : fara comutare, [Canal ref.1] (Fr1) activ
v [Canal 2 act.] (Fr2): fara comutare, [Canal ref.2] (Fr2) activ
v [LI1] (LI1)
[Canal 1 act.] (Fr1)
:
:
v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 123, fara CDOO ... CD14.
Daca intrarea sau bitul alocat are valoarea 0 [Canal ref.1] (Fr1) este activ.
Daca intrarea sau bitul alocat are valoarea 1 [Canal ref.2] (Fr2) este activ.
Fr2
nO
AI1
AI2
AI3
AI4
UPdt
LCC
Mdb
CAn
nEt
APP
PI
PG
M [Canal ref.2]
v [Nu] (nO) : Nealocat. Daca
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
[Nu] (nO)
[Profil] (CHCF) = [Neseparat] (SIM) comanda se face din terminale cu referinta

nula. Daca [Profil] (CHCF) = [Separat] (SEP) sau [Profil I/O] (IO) referinta este nula.
[AI1] (AI1) : Intrare analogica,
[AI3] (AI3) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,
[+/- Viteza] (UPdt) : Comanda Marire / Micsorare turatie,
[HMI] (LCC) : Terminal grafic,
[Modbus] (Mdb) : Modbus integrat,
[CANopen] (CAn) : CANopen integrat,
[Card com.] (nEt) : Card de comunicatie (daca este prezent),
[Card prog] (APP) : Card Controller Inside (daca este prezent),
[RP] (PI) : Intrare in frecventa, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,
[Encoder] (PG) : Intrare pentru encoder daca cardul pentru encoder este prezent.
125
Cod
COP
nO
SP
Cd
ALL
Nume / Descriere
Domeniu de setare
M [Copie Canal 1 <> 2]
v
v
v
v
Setare implicita
[Nu] (nO)
Permite copierea referintei si/sau a comenzii in curs prin efectuarea comutarii, de exemplu pentru a evita
ambalarile de turatie.
Daca [Profil] (CHCF) pagina 124 = [Neseparat] (SIM) sau [Separat] (SEP), copierea nu se efectueaza decat
de pe canalul 1 pe canalul 2.
Daca [Profil] (CHCF) = [Profil I/O] (IO), copierea se poate face in ambele sensuri.
[Nu] (nO) : Fara copiere
[Ref. viteza] (SP) : Copiere referinta
[Comanda] (Cd) : Copiere comanda
[Cda + ref] (ALL) : Copiere comanda si referinta
- Nu este posibila copierea unei referinte sau a unei comenzi printr-un canal de borne.
- Referinta copiata este FrH (inainte de rampa), cu exceptia cazului in care canalul de destinatie este setat
prin intermediul +/- turatie. In acest caz, valoarea de referinta copiata este rFr (dupa rampa).
ATENTIE
Copierea comenzii si/sau a referintei poate duce la schimbarea sensului de rotatie.
Asigurati-va ca acest lucru se poate face fara pericol.
126
Deoarece terminalul grafic poate fi selectat drept canal de comanda si/sau pentru valori de referinta, modurile de actiune ale acestuia sunt
configurabile.
Parametrii prezentati pe aceasta pagina pot fi accesati numai prin intermediul terminalului grafic, nu si al terminalului integrat.
Observatii :
Comanda sau valoarea de referinta de la terminal este activa numai in cazul in care canalele de comanda si/sau valoare de referinta
de la terminal sunt active cu exceptia [T/K]. Apasati din nou tasta [T/K] (comanda prin intermediul terminalului) pentru a atribui din nou
comanda canalului selectat.
Comandarea si stabilirea valorii de referinta prin intermediul terminalului grafic este imposibila daca acesta este conectat la mai multe
variatoare.
Functiile JOG, viteze prestabilite si +/- turatie pot fi accesate numai daca [Profil] (CHCF) = [Neseparat] (SIM).
Functiile aferente valorilor de referinta PID presetate pot fi accesate numai daca [Profil] (CHCF) = [Neseparat] (SIM) sau [Separat]
(SEP).
Functia [T/K] (comanda de la terminal) este accesibila oricare ar fi [Profil] (CHCF).
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
[Nu]
M [Alocare tasta F1]
v [Nu] : Nealocata,
v [Jog] : Functionare prin impulsuri,
v [Vit presel 2] : O apasare a tastei comanda functionarea variatorului in a 2a viteza presetata [Preselectie viteza 2] (SP2)
pagina 147. Pentru oprire trebuie apasata tasta STOP.
v [Vit presel 3] : O apasare a tastei comanda functionarea variatorului in a 3a viteza presetata [Preselectie viteza 3] (SP3)
pagina 147. Pentru oprire trebuie apasata tasta STOP.
v [Ref PID 2] : Seteaza o referinta PID agala cu a 2a referinta PID preselectionata [Preset ref
v
v
v
v
PID2] (rP2) pagina 180, fara a

da comanda de mers. Nu functioneaza decat daca [Canal referinta1] (Fr1) = [HMI] (LCC). Nu functioneaza cu functia [T/K].
[Ref PID 3] : Seteaza o referinta PID agala cu a 3a referinta PID preselectionata [Preset ref PID3] (rP3) pagina 180, fara a
da comanda de mers. Nu functioneaza decat daca [Canal referinta1] (Fr1) = [HMI] (LCC). Nu functioneaza cu functia [T/K].
[+ viteza] : Mai repede, nu functioneaza decat daca [Canal referinta2] (Fr2) = [HMI] (LCC). O apasare a tastei comanda
functionarea variatorului si creste turatia. Pentru oprire trebuie apasata tasta STOP.
[- viteza] : Mai incet, nu functioneaza decat daca [Canal referinta2] (Fr2) = [HMI] (LCC) si daca o alta tasta a fost selectata
pentru [+ viteza]. O apasare a tastei comanda functionarea variatorului si scade turatia. Pentru oprire trebuie apasata tasta
STOP.
[T/K] : Comanda din terminal : prioritar fata de [Comut cmd] (CCS) si [Comut ref.2] (rFC).
[Nu]
Identic cu [Alocare tasta F1].
[Nu]
[Nu]
M [Comanda HMI]
v
v
[Oprire]
Daca functia [T/K] este alocata unei taste si aceasta functie este activa, acest parametru defineste comportarea in momentul cand
controlul revine terminalului grafic.
[Oprire] : Sensul de rotatie si referinta canalului precedent sunt copiate (vor fi luate in calcul la urmatoarea comanda RUN), dar
variatorul se opreste.
[Continuu] : Sensul de rotatie si referinta canalului precedent sunt copiate, variatorul continua sa functioneze.
127
RDY
RDY
Term +0.00Hz
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod
0A
ENT
Quick
Term +0.00Hz
0A
1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
Cod
<<
>>
Quick
1.6 COMANDA
1.9 COMUNICATIE
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICARE
ENT
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
128
SIM-
CtLFUnFLt-
LAC-
Cod
Nom
pagina
rEF-
[COMUTATIE REF.]
134
OAI-
[OPER. ARITM/REFERINTE]
135
rPt-
[RAMPA]
136
Stt-
[CONFIGURARE OPRIRE]
140
AdC-
[INJECTIE DC AUTO]
142
JOG -
[JOG]
144
PSS-
[VITEZE PRESELECT.]
146
UPd-
[+ / - VITEZA]
149
SrESrE-
[+/- VITEZA LA REFERINTA]
151
SPM-
[MEMO REFERINTE]
152
FLI-
[FLUXARE PRIN INTR. LOG]
153
LSt-
[LIMIT. DE CURSA]
155
bLC-
[CONTROL LOGIC FRAN.]
160
ELM-
[MASURA INCARCARE]
166
HSH-
[RIDICARE CU VIT. MARE]
171
PId-
[REGULATOR PID]
176
Pr1Pr1-
[PRESET REF. PID]
180
tOr-
[CONTROL DE CUPLU]
182
tOL-
[LIMITARE DE CUPLU]
185
CLI-
[A DOUA LIMIT. CURENT]
187
LLC-
[CDA. CONTACTOR LINIE]
189
OCC-
[CDA. CONTACTOR AVAL]
191
LPO-
[POZIT. PRIN SENZORI]
195
MLP-
[COMUTATIE SETURI PARAM.]
198
MMC-
[MULTIMOT./CONFIG.]
202
tnL-
[AUTOREGLAJ PRIN LI]
202
trO-
[TRAVERSE CONTROL]
208
rFt-
[EVACUARE]
210
HFF-
[JUMATATE]
211
dCO-
[ALIMENTARE BUS DC]
212
ENT
ESC
Term
+50.00Hz 80A
COMUTATIE REF
OPER.ARITM/REFERINTE.
RAMPA
CONFIGURARE OPRIRE
INJECTIE DC AUTO
Cod
<<
>>
Quick
Sumarul functiilor :
Punere sub tensiune
XXX
RUN
ENT
FUNCTII DE APLICATII
Parametrii din meniul [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-) pot fi modificati numai daca variatorul este oprit si nu exista o comanda de
antrenare, cu exceptia parametrilor marcati cu simbolul
in coloana codului, care pot fi modificati indiferent de starea variatorului.
Observatie : Compatibilitatea functiilor

Gama de functii specifice aplicatiei poate fi limitata de numarul de intrari/iesiri si de faptul ca anumite functii sunt incompatibile intre
ele. Functiile care nu sunt enumerate in tabelul de mai jos sunt complet compatibile.
Daca exista o incompatibiltate intre functii, prima functie configurata va anula posibilitatea configurarii celorlalte functii.
Fiecare dintre functiile prezentate in paginile urmatoare poate fi alocata unei intrari sau unei iesiri.
O singura intrare poate activa simultan mai multe functii (rotatie in sens invers si a doua rampa, de exemplu), din acest motiv, este
necesar ca utilizatorul sa se asigure ca aceste functii pot fi utilizate simultan. Alocarea unei intrari pentru mai multe functii este posibila
numai la nivelele [Avansat] (AdU) si [Expert] (EPr).
Inainte de alocarea unei comenzi, valori de referinta sau functii unei intrari sau iesiri, utilizatorul trebuie sa se asigure ca
respectiva intrare sau iesire nu a fost deja alocata si ca nu a fost alocata o functie incompatibila sau nedorita unei alte intrari sau
iesiri.
Configuratia implicita din fabrica sau macroconfiguratiile asigura configurarea automata a functiilor ceea ce poate anula posibilitatea
configurarii altor functii.
Poate fi necesara deconfigurarea uneia sau a mai multor functii pentru a putea face o alta functie disponibila. Verificati tabelul de
compatibilitate de mai jos.
129
X
p(4)
Regulator PID (pagina 176)
Traverse control (pagina 208)
JOG - Functionare prin impulsuri (pagina 144)
p(1)
p(1)
p
Motor sincron in bucla deschisa (pagina 73)
Control al cuplului (pagina 182)
Ridicare cu viteza mare (pagina 171)
Mai repede/Mai incet in jurul unei valori de referinta (pagina 151)
Oprire libera (pagina 140)
Oprire rapida (pagina 140)
p
p
Comanda franei(pagina 160)
p
p
Repornire cu masina pornita (pagina 218)
Oprire prin injectie de curent (pagina 140)
Ridicare cu viteza mare (pagina 171)
p(1) p(1)
p(1) p(1) p(1) p(1)
Echilibrarea sarcinii (pagina 84)
Pozitionare prin senzori (pagina 195)
p(1)
p
A
A
X
p(1)
p
p(1)
p(1)
p
p
p(1)
p
p
p
Motor sincron in bucla deschisa (pagina 73)
p(1)
p(1)
p(1)
Oprire libera (pagina 140)
p
p
p(2)
Mai repede/Mai incet in jurul unei valori de referinta (pagina

151)
p
p
p(2)
Oprire rapida (pagina 140)
Control al cuplului (pagina 182)
Oprire prin injectie de curent (pagina 140)
Repornire cu masina pornita (pagina 218)
Comanda franei(pagina 160)
p(1)
Gestionarea limitatoarelor de sfarsit de cursa (pagina

155)
Viteze presetate (pagina 146)
Pozitionare prin senzori (pagina 195)
+ / - turatie (3) (pagina 149)
JOG - Functionare prin impulsuri (pagina 144)
Traverse control (pagina 208)
p(4)
Echilibrarea sarcinii (pagina 84)
Operatii asupra referintei (pagina 135)
Regulator PID (pagina 176)
Viteze presetate (pagina 146)
Gestionarea limitatoarelor de sfarsit de cursa (pagina 155)
+ / - turatie (3) (pagina 149)
Operatii asupra referintei (pagina 135)
Tabel de compatibilitate
p(1)
p
(1) Controlul cuplului si aceste functii sunt incompatibile doar cand modul control al cuplului este activ.
(2) Prioritatea este acordata primului mod activat dintre cele doua.
(3) Cu exceptia aplicatiilor speciale care includ canalul pentru valori de referinta Fr2 ((vezi diagramele de la paginile 117 si 118).
(4) Numai valoarea de referinta pentru multiplicatoare este incompatibila cu regulatorul PID.
Functii incompatibile
Functii compatibile
Fara obiect
Functii prioritare (functii care nu pot fi active simultan):

Functia indicata de sageata are prioritate fata de cealalta.
Functiile de oprire au prioritate asupra comenzilor de antrenare.

Valorile de referinta digitale pentru turatie au prioritate asupra valorilor de referinta analogice.
Observatie : Acest tabel de compatibilitate nu afecteaza comenzile care pot fi alocate tastelor de pe terminalul grafic, vezi pagina
127.
130
Functii incompatibile
Functiile urmatoare vor fi inaccesibile sau dezactivate in cazurile urmatoare :
Repornire automata
Nu este posibila decat pentru tipul de comanda [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) = [Cda 2 fire] (2C) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) = [Nivel] (LEL) sau
[Priorit inaint.] (PFO). Vezi pagina 88.
Repornire cu masina pornita

Nu este posibila decat pentru tipul de comanda [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) = [Cda 2 fire] (2C) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) = [Nivel] (LEL) sau
[Priorit inaint.] (PFO). Vezi pagina 88.
Aceasta functie este blocata daca injectia automata la oprire [INJECTIE DC AUTO] (AdC) = [Continuu] (Ct). Vezi pagina 142.
Meniul de supraveghere SUP- (pagina 43) permite vizualizarea functiilor alocate fiecarei intrari pentru a putea verifica compatibilitatea.
Daca o functie este alocata, un
apare pe terminalul grafic, asa cum este aratat in exemplul urmator :
RDY
Term +0.00Hz
0A
COMUTATIE REF.
OPER. ARITM/REFERINTE
RAMPA
CONFIGURARE OPRIRE
INJECTIE DC AUTO
Cod
<<
>>
Quick
Functionare prin impulsuri
In cazul unei tentative de alocare a unei functii incompatibile cu o alta functie deja
alocata, va fi afisat un mesaj de alarma :
Pe terminalul grafic :
RDY
Term +0.00Hz
INCOMPATIBILITATE
0A
Functia nu poate fi alocata

pentru ca o functie incompatibila
a fost deja selectata.Consultati
manualul de programare
ESC sau ENT pentru a continua
Pe terminalul integrat :
COMP palpaie pana la apasarea ENT sau ESC.
Cand alocati o intrare digitala, o intrare analogica, un canal pentru valori de referinta sau un bit unei functii, apasarea tastei HELP va afisa functiile activate deja
de aceasta intrare, bit sau canal.
131
In cazul in care o intrare digitala sau analogica, un canal pentru valori de referinta
sau un bit deja alocat este alocat unei alte functii, sunt afisate urmatoarele ecrane:
Pe terminalul grafic :
RUN
+50.00Hz 1250A +50.00Hz

ATENTIE-ALOCAT LA
Comutare referinta 2
ENT->Continuare
ESC->Anulare
Daca nivelul de acces permite aceasta noua alocare, apasarea tastei ENT valideaza alocarea.
Daca nivelul de acces nu permite aceasta noua alocare, apasarea tastei ENT duce la aparitia ecranului urmator :
RUN
+50.00Hz 1250A +50.00Hz

ALOCARE INTERZISA
Anulati alocarea functiilor
prezente sau selectati
nivelul de acces "Avansat"
Pe terminalul integrat :
Codul corespunzator primei functii, care este deja alocata, este afisat intermitent.
Daca nivelul de acces permite aceasta noua alocare, apasarea tastei ENT confirma alocarea.
Daca nivelul de acces nu permite aceasta noua alocare, apasarea tastei ENT nu are nici un efect si mesajul va fi afisat intermitent in
continuare. Parasirea ecranului este posibila numai prin apasarea tastei ESC.
132
Adunare / Scadere / Multiplicare

Fr1 sau Fr1b
SA2
SA3
dA2
dA3
MA2
MA3
A = (Fr1 sau Fr1b + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3
Daca SA2, SA3, dA2, dA3 sunt nealocate, sunt setate la valoarea 0.
Daca MA2, MA3 sunt nealocate, sunt setate la valoarea 1.
A este limitata de parametrii minim LSP(turatie inferioara) si maxim HSP(turatie superioara).
Pentru inmultire, semnalul de pe intrarile MA2 sau MA3 este luat in considerare ca valoare %, 100 % corespunzand valorii maxime
a intrarii. Daca MA2 sau MA3 sunt transmise prin retea de comunicatie sau de la terminalul grafic, o variabila MFr de multiplicare,
pagina 49 trebuie sa fie transmisa prin retea de comunicatie sau de la terminalul grafic.
Inversarea sensului de mers in cazul rezultatului negativ poate fi inhibata (vezi pagina 124).
133
Cod
Nume / Descriere
rEFrCb
Domeniu de setare
Setare implicita
[COMUTATIE REF.]
M [Comutare ref 1B]
[Canal 1 act.] (Fr1)
Vezi sinopticele paginile 117 si 118

Fr1
Fr1b
LI1
-
v [Canal 1 act.] (Fr1) : fara comutare, [Canal ref.1] (Fr1) activ

v [Canal 1B act.] (Fr1b): fara comutare, [Canal referinta1B] (Fr1b) activ
v [LI1] (LI1)
:
:
v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 123, fara CDOO la CD14.
La starea 0 a intrarii sau bitului alocat, [Canal ref.1] (Fr1) este activ (Vezi pagina 124)
La starea 1 a intrarii sau bitului alocat, [Canal ref.1B] (Fr1b) este activ.
[Comut ref 1B] (rCb) este fortata la [Canal 1 act.] (Fr1) daca [Profil] (CHCF) = [Neseparat] (SIM) cu [Canal
ref.1] (Fr1) prin bornier (intrari analogice, encoder, pulse in) ; vezi pagina 124.
Fr1b
nO
AI1
AI2
AI3
AI4
LCC
Mdb
CAn
nEt
APP
PI
PG
M [Canal referinta1B]
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
[Nu] (nO)
[Nu] (nO) : Nealocat

Observatie :
In cazurile urmatoare doar alocarile prin bornierul de comanda sunt posibile :
- [Profil] (CHCF) = [Neseparat] (SIM) cu [Canal ref.1] (Fr1) prin bornier (intrari analogice, encoder, pulse
in) ; vezi pagina 124.
- PID configurat, cu referinta PID prin bornier
134
Cod
OAI-
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
[OPER. ARITM/REFERINTE]
Referinta = (Fr1 sau Fr1b + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3. Vezi sinopticele din paginile 117 si 118.
Observatie : Aceasta functie nu poate fi folosita cu anumite alte functii. Respectati instructiunile de la
pagina 129.
SA2
nO
AI1
AI2
AI3
AI4
LCC
Mdb
CAn
nEt
APP
PI
PG
AIU1
M [Adunare ref. 2]
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
[Nu] (nO)
Alegerea unei valori de referinta pentru a fi adunata la [Canal referinta1] (Fr1) sau [Canal referinta1b]
(Fr1b).
[Nu] (nO) : Nici o sursa alocata.
[Retea AI] (AIU1) : Intrare virtuala prin retea de comunicatie, poate fi configurata utilizand [Canal retea
AI] (AIC1) pagina 97.
ATENTIE
transmisa.
Nu se vor utiliza intrarea virtuala si fortarea locala in aceeasi configuratie
SA3
M [Adunare ref. 3]
[Nu] (nO)
Alegerea unei valori de referinta pentru a fi adunata la [Canal referinta1] (Fr1) sau [Canal referinta1b]
(Fr1b).
Alocari posibile identice cu [Adunare ref. 2] (SA2) de mai sus.
dA2
M [Ref. substract. 2]
[Nu] (nO)
Alegerea unei valori de referinta pentru a fi scazuta din [Canal referinta1] (Fr1) sau [Canal referinta1b]
(Fr1b).
dA3
M [Ref. substract. 3]
[Nu] (nO)
Alegerea unei valori de referinta pentru a fi scazuta din [Canal referinta1] (Fr1) sau [Canal referinta1b]
(Fr1b).
MA2
M [Multiplicator ref. 2]
[Nu] (nO)
Alegerea unei valori de referinta pentru a fi inmultita cu [Canal referinta1] (Fr1) sau [Canal referinta1b]
(Fr1b).
MA3
M [Multiplicator ref. 3]
[Nu] (nO)
Alegerea unei valori de referinta pentru a fi inmultita cu [Canal referinta1] (Fr1) sau [Canal referinta1b]
(Fr1b).
135
Cod
Nume / Descriere
rPtrPt
LIn
S
U
CUS
Domeniu de setare
Setare implicita
[Rampa]
M [Forma rampa]
v [Liniara] (LIn)
v [in S] (S)
v [in U] (U)
v [Personalizat] (CUS)
[Liniara] (LIn)
Rampa in S
f (Hz)
f (Hz)
FrS
Coeficientul de rotunjire este fix,

cu t2 = 0,6 x t1
cu t1 = timpul setat pentru rampa.
FrS
0
t
t2
t2
t1
t1
Rampa in U
f (Hz)
f (Hz)
FrS
FrS
Coeficientul de rotunjire este fix,

cu t2 = 0,5 x t1
cu t1 = timpul setat pentru rampa.
0
t2
t2
t1
t1
Rampa personalizata
f (Hz)
FrS
0
tA1
tA1 : reglabil de la 0 la 100 %

tA2 : reglabil de la 0 la (100 % - tA1)
tA3 : reglabil de la 0 la 100 %
tA4 : reglabil de la 0 la (100 % - tA3)
f (Hz)
FrS
0
tA2
tA3
t1
tA4
in % din t1, cu t1 = timpul setat pentru rampa.
t1
M [Increment. rampa]
Inr

0.01
0.1
1
(1)
[0,1 ] (0.1)
v [0,01] : rampa pana la 99,99 secunde

v [0,1] : rampa pana la 999,9 secunde
v [1] : rampa pana la 6000 secunde
Acest parametru se aplica la [Accelerare] (ACC), [Decelerare] (dEC), [Accelerare2] (AC2) si [Decelerare2]
(dE2).
ACC

dEC
M [Accelerare]
(1)
0,01 la 6000 s (2)
3,0 s
Timpul pentru accelerare de la 0 la [Frecv. nom. motor] (FrS) (pagina 67). Asigurati-va ca aceasta valoare
este compatibila cu inertia masei antrenate.
M [Decelerare]
(1)
0,01 la 6000 s (2)
3,0 s
Timpul pentru decelerare de la [Frecv. nom. motor] (FrS) (pagina 67) la 0. Asigurati-va ca aceasta valoare
este compatibila cu inertia masei antrenate.
(1) Parametru accesibil si in meniul [1.3 SETARI] (SEt-).

(2) Domeniu 0,01 la 99,99 s sau 0,1 la 999,9 s sau 1 la 6000 s conform setarii parametrului [Increment. rampa] (Inr).
136
Cod
Nume / Descriere
b
tA1

tA2

tA3

tA4
Domeniu de setare
Setare implicita
0 la 100%
10%
[Rampa] (continuare)
M [Rotunjire incep acc]
(1)
- Rotunjire la inceputul rampei de accelerare in % din timpul rampei [Accelerare] (ACC) sau [Accelerare
2] (AC2).
- Reglabil de la 0 la 100%
- Parametru accesibil daca [Forma rampa] (rPt) este [Personalizat] (CUS).
M [Rotunjire sfarsit acc]
(1)
10%
- Rotunjire la sfarsitul rampei de accelerare in % din timpul rampei [Accelerare] (ACC) sau [Accelerare
2] (AC2).
- Reglabil de la 0 la (100% - [Rotunjire incep acc] (tA1))
M [Rotunjire incep dec]
(1)
0 la 100%
10%
- Rotunjire la inceputul rampei de decelerare in % din timpul rampei [Decelerare] (dEC) sau [Decelerare
2] (dE2).
- Reglabil de la 0 la 100%
M [Rotunjire sfarsit dec]
(1)
10%
- Rotunjire la sfarsitul rampei de decelerare in % din timpul rampei [Decelerare] (dEC) sau [Decelerare
2] (dE2).
- Reglabil de la 0 la (100% - [Rotunjire incep dec] (tA3))
137
Cod
Nume / Descriere
Setare implicita
0 la 500 sau 1600 Hz

0 Hz
M [Prag rampa 2]
Frt
Domeniu de setare
Prag de comutare a rampei

Comutare pe a 2a rampa daca Frt diferit de 0 (valoarea 0 corespunde functiei inactive) si frecventa de iesire
este mai mare decat Frt.
Comutarea rampei pe baza pragului este cumulabila cu comutarea [Alocare comut. rampa] (rPS) dupa cum
urmeaza :
rPS
nO
LI1
-
LI sau bit
Frecventa
Rampa
<Frt
ACC, dEC
>Frt
AC2, dE2
<Frt
AC2, dE2
>Frt
AC2, dE2
M [Alocare comut. rampa]

v [Nu] (nO) : nealocat.
v [LI1] (LI1)
[Nu] (nO)
:
:
v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 123.

- La starea 0 a intrarii sau bitului alocat, ACC si dEC sunt validate.
- La starea 1 a intrarii sau bitului alocat, AC2 si dE2 sunt validate.
AC2

dE2
M [Accelerare 2]
(1)
0,01 la 6000 s (2)
5,0 s
Timp pentru accelerare de la 0 la [Frecv. nom. motor] (FrS). Asigurati-va ca aceasta valoare este
compatibila cu inertia masei antrenate.
Parametru accesibil daca [Prag rampa 2] (Frt) > 0 sau daca [Alocare comut. rampa] (rPS) este setat.
M [Decelerare 2]
(1)
0,01 la 6000 s (2)
5,0 s
Timp pentru decelerare de la [Frecv. nom. motor] (FrS) la 0. Asigurati-va ca aceasta valoare este
compatibila cu inertia masei antrenate.
Parametru accesibil daca [Prag rampa 2] (Frt) > 0 sau daca [Alocare comut. rampa] (rPS) este setat.

(2) Domeniu 0,01 la 99,99 s sau 0,1 la 999,9 s sau 1 la 6000 s conform setarii parametrului [Increment. rampa] (Inr) pagina 136.
138
1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
Cod
Nume / Descriere
b
brA
Domeniu de setare
Setare implicita
M [Adapt. rampa decel.]
nO
YES
v
v
dYnA
dYnb
dYnC
v
v
v
[Da] (YES)
Activarea acestei functii permite adaptarea automata a rampei de decelerare, daca a fost reglata la o
valoare prea mica pentru inertia sarcinii, ceea ce poate duce la un defect de supratensiune.
[Nu] (nO) : Functie inactiva.
[Da] (YES) : Functie activa, pentru aplicatiile care nu necesita o foarte mare decelerare.
Selectiile urmatoare apar in functie de calibrul variatorului si in functie de [Tip comanda motor] (Ctt) pagina
69, permitand obtinerea unei decelerari mai mari decat in cazul alegerii selectiei [Da] (YES). Alegerea este
determinata de incercari comparative.
[Frana mot. A] (dYnA)
[Frana mot. B] (dYnb)
[Frana mot. C] (dYnC)
[Adapt. rampa decel.] (brA) este fortat la [Nu] (nO) daca comanda franei [Alocare frana] (bLC) este setata
(pagina 160), sau daca [Echilibru franare] (bbA) pagina 84 = [Da] (YES). Setarea implicita devine [Frana
mot. A] (dYnA) pentru anumite caLiber daca [Filtru sinus] (OFI) pagina 81 = [Da] (YES).
Functia este incompatibila cu aplicatiile care necesita :
- o pozitionare pe rampa
- utilizarea unei rezistente de franare (aceasta nu va lucra corect)
ATENTIE
Nu utilizati configuratiile [Frana mot. A] (dYnA), [Frana mot. B] (dYnB) sau [Frana mot. C] (dYnC) daca motorul
folosit este un motor cu magneti permanenti. Acesta se poate demagnetiza.
139
Cod
Nume / Descriere
Stt-
Domeniu de setare
Setare implicita
Observatie : Anumite tipuri de oprire nu pot fi utilizate cu toate celelalte functii. Respectati
precautiile indicate la pagina 129.
M [Tip oprire]
Stt
rMP
FSt
nSt
dCI
v
v
v
v
[Opr. rampa] (rMP)
Modul de oprire la disparitia comenzii de antrenare sau la aparitia comenzii Stop.

[Opr. rampa] (rMP) : Pe rampa
[Alocare oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida
[Oprire libera] (nSt) : Oprire libera
[Inject. DC] (dCI) : Oprire prin injectie de curent continu
Observatie : Daca functia "logica de franare" pagina 160 este validata, sau daca [Timp funct.
vit. redusa] (tLS) pagina 60 sau 179 este diferit de 0, doar oprirea in rampa este configurabila.
M [Prag oprire libera]
FFt
v
v
nSt
nO
LI1
C101
Cd00
-
(1)
0,0 la 1600 Hz
0,0
Trecerea de la Oprire in rampa sau de la Oprire rapida la Oprire libera sub un prag minim de viteza.
Parametru accesibil daca [Tip oprire] (Stt) = [Alocare oprire rapida] (FSt) sau [Opr. rampa] (rMP).
0,0 : Fara trecere la oprire libera.
0,1 la 1600 Hz : Pragul de turatie sub care motorul trece in Oprire libera.
[Nu] (nO)
M [Alocare oprire libera]
v [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6)
v [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca Card intrari/iesiri logice VW3A3201 este prezent
v [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca Card intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezent
v [C101] (C101) la [C115] (C115) : cu Modbus integrat in [Profil I/O] (IO)
v [C201] (C201) la [C215] (C215) : cu CANopen integrat in [Profil I/O] (IO)
v [C301] (C301) la [C315] (C315) : cu un Card de comunicatie in [Profil I/O] (IO)
v [C401] (C401) la [C415] (C415) : cu un Card Controller Inside in [Profil I/O] (IO)
v [CD00] (Cd00) la [CD13] (Cd13) : in [Profil I/O] (IO) comutabil cu intrarile logice posibile
v [CD14] (Cd14) la [CD15] (Cd15) : in [Profil I/O] (IO) comutabil fara intrarile logice
Oprirea este activata la starea logica 0 a intrarii sau a bitului. Daca intrarea revine in starea 1 si daca
comanda de mers este tot timpul activata, motorul nu reporneste decat daca [Comanda 2 fire/3 fire]
(tCC) pagina 88 = [Cda 2 fire] (2C) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) = [Nivel] (LEL) sau [Priorit inaint.] (PFO). In
celelalte cazuri este necesara o noua comanda de mers.
M [Alocare oprire rapida]
FSt
nO
LI1
-
dCF
v
v
v
Observatie : Aceasta functie nu poate fi folosita cu anumite alte functii. Respectati instructiunile
de la pagina 129.
[Nu] (nO) : Nealocata
[LI1] (LI1)
:
:
[...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 123.
Oprirea este activata la starea logica 0 a intrarii sau la starea 1 a bitului (starea 0 a bitului in [Profil I/O]
(IO)). Daca intrarea revine la starea 1 si daca comanda de mers este activata, motorul nu reporneste
decat daca [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) pagina 88 = [Cda 2 fire] (2C) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) = [Nivel]
(LEL) sau [Priorit inaint.] (PFO). In alte situatii este necesara o noua comanda de mers.
M [Divizor rampa]
140
(1)
0 la 10
Parametru accesibil pentru [Tip oprire] (Stt) = [Alocare oprire rapida] (FSt) si pentru [Affect. Oprire
rapida] (FSt) diferit de [Nu] (nO).
Rampa valida (dEC sau dE2) este deci divizata prin acesti corficienti pana la aparitia unei comenzi de
oprire.Valoarea 0 corespunde timpului minim al rampei.
[Nu] (nO)
Cod
Nume / Descriere
Domeniu de setare
[CONFIGURARE OPRIRE] (continuare)

M [Afect. inject. DC]
dCI
nO
LI1
-
Setare implicita
[Nu] (nO)
Observatie : Aceasta functie nu poate fi folosita cu anumite alte functii. Respectati instructiunile de
la pagina 129.
v [LI1] (LI1)
:
:

Franarea prin injectie de curent continuu este anclansata la starea 1 a intrarii sau bitului alocat.
Daca intrarea revine la starea 1 si daca comanda de mers este activata, motorul nu reporneste decat daca
[Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) pagina 88 = [Cda 2 fire] (2C) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) = [Nivel] (LEL) sau [Priorit
inaint.] (PFO). In alte situatii este necesara o noua comanda de mers.
IdC
(1) (3)
0,1 la 1,41 In (2)
0,64 In (2)
Intensitatea curentului de franare prin injectie de curent continuu activata prin intrare logica sau aleasa ca
mod de oprire.
Parametru accesibil daca [Tip oprire] (Stt) = [Injectie DC] (dCI) sau daca [Afect. inject. DC] (dCI) este diferit
de [Nu] (nO).
ATENTIE
Asigurati-va ca motorul suporta acest curent fara a se supraincalzi.
tdI
0,1 la 30 s
0,5 s
Durata maxima a injectiei de curent [Inj. I DC nivel 1] (IdC). Dupa scurgerea acestui timp curentul injectat
devine [Inj. I DC nivel 2] (IdC2).
de [Nu] (nO).

IdC2
(1) (3)
(1) (3)

nivel 1] (IdC)
0,5 In (2)
Curentul injectat activat prin intrare logica sau ales ca mod de oprire, dupa expirarea timpului [Timp injectie 1
DC] (tdI).
de [Nu] (nO).
ATENTIE
tdC
(1) (3)
0,1 la 30 s
0,5 s
Durata maxima de injectie [Inj. I DC nivel 2] (IdC2), aleasa xclusiv ca mod de oprire.
Parametru accesibil daca [Tip oprire] (Stt) = [Injectie DC] (dCI).

(2) In corespunde valorii nominale a curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului.
(3) ATENTIE, aceste setari sunt independente de functia [Injectie auto. DC] (AdC-).
141
Cod
Nume / Descriere
AdC-
Domeniu de setare
[INJECTIE DC AUTO]
M [INJECTIE DC AUTO]
AdC
Setare implicita
[Da] (YES)
Injectie automata de curent la oprire (la sfarsit de rampa)
nO
YES
Ct
v [Nu] (nO) : Fara injectie.

v [Da] (YES) : Injectie de durata reglabila.
v [Continuu] (Ct) : Injectie permanenta la oprire.
ATENTIE, exista un interblocaj intre acesata functie si [Fluxare motor] (FLU) pagina 153. Daca [Fluxare
motor] (FLU) = [Continuu] (FCt) [INJECTIE DC AUTO] (Adc) trebuie sa fie [Nu] (nO).
Observatie : Acest parametru provOACa aparitia unui curent de injectie chiar fara existenta unei
comenzi de pornire. Parametrul este accesibil cand variatorul este in run.
SdC1
(1)
0 la 1,2 In (2)
0,7 In (2)
Intensitatea curentului de injectie la oprire. Parametru accesibil daca [INJECTIE DC AUTO] (AdC) este
diferit de [Nu] (nO). Acest parametru este fortat la 0 daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 = [Motor
sincron] (SYn) .
ATENTIE
tdC1
(1)
0,1 la 30 s
0,5 s
Timp de injectie la oprire. Parametru accesibil daca [INJECTIE DC AUTO] (AdC) este diferit de [Nu] (nO).
Daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 = [FVC] (FUC) sau [Motor sincron] (SYn) acest timp corespunde
timpului de mentinere la viteza nula.
SdC2
(1)
0 la 1,2 In (2)
0,5 In (2)
A 2a intensitate a curentului de injectie la oprire.

Parametru accesibil daca [INJECTIE DC AUTO] (AdC) este diferit de [Nu] (nO).
Acest parametru este fortat la 0 daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 = [Motor sincron] (SYn).
ATENTIE

variatorului.
142
Cod
Nume / Descriere
b

AdC
(1)
SdC2
Functionare
SdC1
SdC2
Ct
0 la 30 s
0s
Al 2lea timp de injectie la oprire. Parametru accesibil daca [INJECTIE DC AUTO] (AdC) = [Da] (YES)
YES
Setare implicita
[INJECTIE DC AUTO] (continuare)

tdC2
Domeniu de setare
tdC1
tdC1 + tdC2
SdC1
SdC2
Ct
tdC1
Observatie : Cand [Tip control motor] (Ctt)

pagina 69 = [FVC] (FUC) :
[Injectie DC auto 1] (SdC1), [I inject. DC
auto 2] (SdC2) si [Timp injectie DC auto 2]
(tdC2) nu sunt accesibili, doar [Tps inj. DC
auto 1] (tdC1) este accesibil, corespunzand
timpului de mentinere la viteza nula.
SdC1
=0
t
Comanda de mers
0
t
Viteza
0
143
Cod
Nume / Descriere
JOG-
Domeniu de setare
Setare implicita
[JOG]
Observatie : Aceasta functie nu poate fi folosita cu anumite alte functii. Respectati instructiunile de la pagina 129.
M [Alocare JOG]
JOG
nO
LI1
C101
Cd00
-
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
[Nu] (nO)
Functionare prin impulsuri.

Functia JOG nu este activa decat daca canalul de comanda canalul de referinta sunt de la terminale.
Selectia intrarii logice sau a bitului alocat valideaza functia.
[LI1] (LI1) la [LI6] (LI6)
[LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca cardul de intrari/iesiri logice VW3A3201 este prezent
[LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca cardul de intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezent
[C101] (C101) la [C115] (C115) : cu Modbus integrat in profil [Profil I/O] (IO)
[C201] (C201) la [C215] (C215) : cu CANopen integrat in profil [Profil I/O] (IO)
[C301] (C301) la [C315] (C315) : cu un Card de comunicatie in profil [Profil I/O] (IO)
[C401] (C401) la [C415] (C415) : cu un Card Controller Inside in profil [Profil I/O] (IO)
[CD00] (Cd00) la [CD13] (Cd13) : in profil [Profil I/O] (IO) comutabil cu intrarile logice posibile
[CD14] (Cd14) la [CD15] (Cd15) : in profil [Profil I/O] (IO) comutabil fara intrarile logice
Functie activa atunci cand intrarea sau bitul alocat sunt in starea 1
Exemplu : Functionarea in comanda 2 fire (tCC = 2C)
Frecventa
motor
Rampa
DEC / DE2
Rampa
fortata la 0,1 s
Referinta
Referinta JGF
0
Referinta JGF
LI(JOG)
1
0
JGt
Inainte
1
0
Inapoi
1
0
JGF

JGt
M [Frecventa JOG]
144
0 la 10 Hz
10 Hz
Parametru accesibil daca [Alocare JOG] (JOG) este diferit de [Nu] (nO).
Referinta in functionarea prin impulsuri
M [Temp. JOG]
(1)
0 la 2,0 s
0,5 s
Parametru accesibil daca [Alocare JOG] (JOG) este diferit de [Nu] (nO).
Temporizare anti repetare intre doua comenzi consecutive de functionare prin impulsuri.
(1)
Viteze presetate
2, 4, 8, sau 16 viteze pot fi presetate, necesitand respectiv 1, 2, 3 sau 4 intrari logice.
Nota :
pentru a obtine 4 vitese trebuie sa configurati 2 si 4 viteze.

pentru a obtine 8 viteze trebuie sa configurati 2, 4 si 8 viteze.
pentru a obtine 16 viteze trebuie sa configurati 2, 4, 8 si 16 viteze.
Tabel de combinare a intrarilor pentru vitezele presetate

16 viteze
LI (PS16)
8 viteze
LI (PS8)
4 viteze
LI (PS4)
2 viteze
LI (PS2)
Referinta de viteza
Referinta (1)
SP2
SP3
SP4
SP5
SP6
SP7
SP8
SP9
SP10
SP11
SP12
SP13
SP14
SP15
SP16
(1) Vezi diagrama de la pagina 117 : Referinta 1 = (SP1).
145
Cod
Nume / Descriere
PSS-
Domeniu de setare
Setare implicita
[VITEZE PRESELECT.]
pagina 129.
PS2
nO
LI1
-
PS4
nO
LI1
-
M [2 viteze presetate]
[Nu] (nO)
v [LI1] (LI1)
:
:

[Nu] (nO)
v [LI1] (LI1)
:
:

pentru a obtine 4 viteze trebuie sa configurati de asemenea si 2 viteze.
PS8
nO
LI1
-
[Nu] (nO)
v [LI1] (LI1)
:
:

pentru a obtine 8 viteze trebuie sa configurati de asemenea si 2 si 4 viteze.
PS16
nO
LI1
-

v [LI1] (LI1)
:
:

pentru a obtine 16 viteze trebuie sa configurati de asemenea si 2, 4 si 8 viteze.
146
[Nu] (nO)
Cod
Nume / Descriere
b
SP2

SP3

SP4

SP5

SP6

SP7

SP8

SP9

SP10

SP11

SP12

SP13

SP14

SP15

SP16
Domeniu de setare
Setare implicita
0 la1600 Hz
10 Hz
[VITEZE PRESELECT.] (continuare)

(1)
(1)
15 Hz
(1)
20 Hz
(1)
25 Hz
(1)
30 Hz
(1)
35 Hz
(1)
40 Hz
(1)
45 Hz
(1)
50 Hz
(1)
55 Hz
(1)
60 Hz
(1)
70 Hz
(1)
80 Hz
(1)
90 Hz
(1)
100 Hz
Parametrii [Preselectie viteza x] (SPx) nu apar decat in functie de numarul de viteze configurate.
147
+ / - turatie
Sunt disponibile doua moduri de functionare.
1. Utilizarea butoanelor cu o singura apasare: Sunt necesare doua intrari digitale pe langa semnalul pentru sensul/sensurile de
functionare.
Intrarea alocata comenzii "+ turatie" creste turatie de antrenare, intrarea alocata comenzii "- turatie" scade turatia.
2. Utilizarea butoanelor cu apasare dubla: Este necesara o singura intrare digitala alocata comenzii "+ turatie".
+ / - turatie cu butoane cu apasare dubla :
Descriere: 1 buton apasat de doua ori (2 trepte) pentru fiecare sens de rotatie. la fiecare apasare a butonului, are loc inchiderea unui
contact.
Eliberare (- turatie)
Prima apasare
(turatie este mentinuta)
A doua apasare
(+ turatie)
Buton Inainte
a si b
Buton Inapoi
c si d
Exemplu de cablare :
LI1 : Inainte
LIx : sens inapoi
LIy : mai repede (+ turatie)
Terminale de control
ATV 71
LI1 LIx LIy +24
b
a
Frecventa motor
LSP
0
LSP
Inainte
a doua apasare
prima apasare
0
Inapoi
b
b
a a a a
a doua apasare
prima apasare
0
d
c
Nu utilizati acest tip de control +/- turatie in cazul comenzii cu 3 fire.

Indiferent de tipul de actionare selectat, turatia maxima este setata de parametrul [Turatie superioara] (HSP) (vezi pagina 42).
Observatie :
Daca valoarea de referinta este comutata prin intermediul (vezi pagina 125) de la oricare canal pentru valoare de referinta la un alt canal pentru
valoare de referinta cu functia "+/- turatie", valoarea de referinta rFr (dupa rampa) poate fi copiata simultan in functie de setarea parametrului [Copie
canal 1 --> 2] (COP), vezi pagina 126.
Daca valoarea de referinta este comutata prin intermediul rFC (vezi pagina 125) de la oricare canal pentru valori de referinta la un alt canal pentru
valori de referinta prin comanda "+/- turatie", valoarea de referinta rFr (dupa rampa) este intotdeauna copiata simultan.
Astfel se previne resetarea nedorita a vitezei la zero cand are loc comutarea.
148
Cod
Nume / Descriere
UPd-
Domeniu de setare
Setare implicita
[+ / - VITEZA]
Functie accesibila daca canalul de referinta [Canal referinta2] (Fr2) = [+/- Viteza] (UPdt) vezi pagina 125.
pagina 129.
USP
nO
LI1
C101
Cd00
-
[Nu] (nO)
M [Alocare +viteza]
v [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6)
v [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca cardul de intrari/iesiri logice VW3A3201 este prezent
v [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca cardul de intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezent
v [C101] (C101) la [C115] (C115) : cu Modbus integrat in profil [Profil I/O] (IO)
v [C201] (C201) la [C215] (C215) : cu CANopen integrat in profil [Profil I/O] (IO)
v [C301] (C301) la [C315] (C315) : cu un Card de comunicatie in profil [Profil I/O] (IO)
v [C401] (C401) la [C415] (C415) : cu un Card Controller Inside in profil [Profil I/O] (IO)
v [CD00] (Cd00) la [CD13] (Cd13) : in profil [Profil I/O] (IO) comutabil cu intrarile logice posibile
v [CD14] (Cd14) la [CD15] (Cd15) : in profil [Profil I/O] (IO) comutabil fara intrarile logice
Functie activa la starea 1 a intrarii sau bitului alocat.
dSP
nO
LI1
C101
Cd00
-
[Nu] (nO)
M [Alocare -viteza]
v [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6)
Str
M [Memorizare referinta]
[Nu] (nO)
Asociat cu functia "+ / - viteza", acest parametru permite memorarea referintei :

atunci cand comanda de antrenare dispare(memorare in RAM)
atunci cand reteaua de alimentare sau comenzile de antrenare dispar (memorare in EEPROM).
La urmatoarea pornire, refrinta de turatie este ultima valoare memorata.
nO
rAM
EEP
v [Nu] (nO) : fara memorare (la urmatoarea pornire referinta este [Turatia inferioara] (LSP), vezi pagina 42)
v [RAM] (rAM) : memorare in RAM
v [Eeprom] (EEP) : memorare in EEPROM
149
+ / - turatie in jurul unei referinte

Valoarea de referinta este data de Fr1 sau Fr1b cu functii de adunare/scadere/inmultire si viteze presetate daca este cazul (vezi diagrama de la
pagina 117). Pentru usurinta explicarii, vom numi aceasta valoare de referinta A. Actiunea butoanelor +turatie si -turatie poate fi setata ca valoare
procentuala din aceasta valoare de referinta A. La oprire, valoarea de referinta (+/- turatie A) nu este salvata, deci variatorul reporneste
numai cu valoarea de referinta A.
Referinta totala maxima este intotdeauna limitata de [Turatie superioara] (HSP) iar referinta minima de [Turatia inferioara] (LSP), vezi
pagina 42.
Exemplu in comanda 2 fire :
Frecventa motor
[Accelerare 2] (AC2)
[Decelerare 2] (dE2)
+ SrP%
Referinta A
- SrP%
LSP
LSP
- SrP%
Referinta A
+ SrP%
+ viteza
- viteza
Sens de mers
Inainte
Inainte
Inapoi
150
Cod
Nume / Descriere
SrE-
Domeniu de setare
Setare implicita
[+/- VITEZA LA REFERINTA]

Functie accesibila pentru canalul de referinta [Canal ref.1] (Fr1).
pagina 129.
USI
nO
LI1
-
M [Alocare +viteza]
[Nu] (nO)
v [LI1] (LI1)
:
:

dSI
nO
LI1
-
M [Alocare -viteza]
[Nu] (nO)
v [LI1] (LI1)
:
:

SrP

AC2
M [Limitare+/- viteza]
0 la 50 %
10 %
Acest parametru limiteaza domeniul de variatie prin +/- viteza, in % din referinta. Rampele utilizate in aceasta
functie sunt [Accelerare 2] (AC2) si [Decelerare 2] (dE2).
Parametru accesibil daca +viteza/-viteza este alocat.
M [Accelerare 2]
(1)
0,01 la 6000 s (2)
5,0 s
Timp pentru accelerare de la 0 la [Frecv. nom. motor] (FrS). Asigurati-va ca aceasta valoare este
compatibila cu inertia masinii antrenate.
dE2
M [Decelerare 2]
(1)
0,01 la 6000 s (2)
5,0 s
Timp pentru decelerare de la [Frecv. nom. motor] (FrS) la 0. Asigurati-va ca aceasta valoare este
compatibila cu inertia masinii antrenate.
(2) Domeniu 0,01 la 99,99 s sau 0,1 la 999,9 s sau 1 la 6000 s in functie de [Increment. rampa] (Inr) pagina 136.
151
Memorarea referintei
Salvarea unei valori de referinta pentru turatie folosind o intrare logica de comanda cu o durata mai mare de 0.1 s.
Aceasta functie permite controlul turatiei mai multor variatoare alternativ folosind o singura referinta analogica si o intrare logica
pentru fiecare variator.
Permite de asemenea validarea printr-o intrare logica a unei referinte transmisa printr-o retea (magistrala sau retea de comunicatie)
la mai multe variatoare. Aceasta permite sincronizarea miscarilor prin eliminarea variatiior la trimiterea valorii de referinta.
Achizitia referintei se face la 100 ms dupa frontul crescator al solicitarii. O noua valoare de referinta este luata in calcul doar dupa
efectuarea unei noi solicitari.
F : frecventa motor
Referinta
Comanda de RUN
1
LIx (memorare)
1
0
100 ms
Cod
SPMSPM
nO
LI1
LI14
100 ms
100 ms
Nume / Descriere
Setare implicita
[MEMO REFERINTE]
[Nu] (nO)
M [Alocare ref. memorie]
v [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6)
Alocata unei intrari logice.
Functie activa daca intrarea alocata este in starea 1.
152
Domeniu de setare
Cod
Nume / Descriere
FLI-
Setare implicita
(1)
[Nu] (FnO)

M [Fluxare motor]
FLU
Domeniu de setare
FnC
FCt
v [Necontinuu] (FnC) : Modul Necontinuu

v [Continuu] (FCt) : Modul Continuu. Aceasta alegere este imposibila daca [INJECTIE DC AUTO] (AdC)
FnO
v [Nu] (FnO) : Functie inactiva. Aceasta alegere este imposibila daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 =
pagina 142 este [Da] (YES) sau daca [Tip oprire] (Stt) pagina 140 este [Oprire libera] (nSt).
[SVCI] (CUC) sau [FVC] (FUC).

Daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 = [SVCI] (CUC), [FVC] (FUC) sau [Motor sincron] (SYn) sau [SVC
U] (UUC) incepand cu calibrele ATV71HD55M3X, ATV71HD90N4 si ATV71HC11Y, setarea implicita este
inlocuita cu [Necontinuu] (FnC).
In scopul obtinerii rapide a unui cuplu superior la pornire, este necesara stabilirea in prealabil a fluxului
magnetic in motor.
In modul [Continuu] (FCt) variatorul stabileste fluxul in mod automat de la punerea sub tensiune.
In modul [Necontinuu] (FnC) fluxarea se face la pornirea motorului.
Valoarea curentului de fluxare este mai mare ca nCr (curentul nominal configurat pentru motor) in momentul
stabilirii fluxului apoi este reglat la valoarea curentului de magnetizare al motorului.
ATENTIE
Daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 = [Motor sincron] (SYn), parametrul [Fluxare motor] (FLU) duce la
alinierea rotorului fara a se produce fluxarea.
Daca [Alocare frana] (bLC) pagina 160 este diferit de [Nu] (nO), parametrul [Fluxare motor] (FLU) nu are
efect.
FLI
nO
LI1
-
M [Alocare fluxare]
[Nu] (nO)
v [LI1] (LI1)
:
:

Alocare posibila doar daca [Fluxare motor] (FLU) = [Necontinuu] (FnC).
- Daca o intrare logica sau un bit este setata pentru a comanda fluxul motorului, fluxul este stabilit la
starea 1 a intrarii sau bitului alocat.
- Daca nu exista intrare logica sau bit alocate sau sau daca intrarea logica sau bitul sunt in starea 0
atunci cand se trimite o comanda de antrenare, fluxarea se face la pornirea motorului.
153
Manipulare

Aceasta functie permite gestionarea sfarsiturilor traiectoriilor cu ajutorul limitatoarelor de sfarsit de cursa.
Modul de oprire este configurabil.
Daca un contact de oprire este activat, este permisa doar pornirea in celalalt sens.
Exemplu :
Inapoi
Inainte
Oprirea este activata cand valoarea semnalului de intrare este 0 (contactul este deschis)
Ridicare
Ascensoare
Oprire
inapoi
154
Oprire
inainte
Cod
LSt-
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
[LIMIT. DE CURSA]
pagina 129.
nO
LI1
C101
Cd00
LAr
[Nu] (nO)
M [Stop inainte lim cursa]
v [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6)
M [Stop inapoi lim cursa]
Ascensoare
LAF
[Nu] (nO)
Aceleasi alocari posibile ca si pentru [Stop inainte lim cursa] (LAF) anterior.
rMP
FSt
nSt
M [Tip oprire]
v [Opr. rampa] (rMP)
v [Alocare oprire rapida] (FSt)
v [Oprire libera] (nSt)
[Oprire libera] (nSt)
Cand intrarea alocata trece in 0, oprirea este controlata conform tipului de oprire selectat.
Repornirea este autorizata doar pentru celalalt sens de mers dupa oprirea motorului.
Daca cele doua intrari [Stop inainte lim cursa] (LAF) si [Stop inapoi lim cursa] (LAr) sunt alocate si in starea
0, orice pornire este imposibila.
Parametru accesibil daca [Stop inainte lim cursa] (LAF) sau [Stop inapoi lim cursa] (LAr) este alocat.
Ridicare
LAS
Manipulare
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-
155
Manipulare
Controlul logic al franei

Este utilizat pentru controlarea franei electromagnetice de catre variator, pentru aplicatiile de ridicare in plan orizontal si vertical si pentru masini cu
balansier.
Principiu :
Miscare de ridicare in plan vertical :
Mentinerea unui cuplu motor in sensul de pastrare a directiei sarcinii antrenate pe durata fazelor de deschidere si inchidere a franei, de
maniera de retinere a sarcinii, pornire usoara in momentul deschiderii franei si oprire usoara in momentul inchiderii franei.
Miscare pe orizontala :
Sincronizarea deschiderii franei cu stabilirea cuplului de pornire si inchiderea franei la viteza nula la oprire, pentru a evita socurile.
Setari recomandate pentru comanda franei, pentru o aplicatie de ridicare :
Ascensoare
ATENTIE
Asigurati-va ca setarile si configuratiile selectate nu vor cauza scaparea sau pierderea controlului asupra sarcinii ridicate.
Impulsul de franare (bIP) : DA. Asigurati-va ca directia de rotatie inainte corespunde ridicarii sarcinii.
1. Pentru aplicatii in care sarcina coborata difera foarte mult de sarcina ridicata, setati BIP = 2 Ibr (de exemplu, ridicarea intotdeauna cu
sarcina si coborarea intotdeauna fara sarcina).
Ridicare
2. Curentul de eliberare a franei (Ibr si Ird daca BIP = 2 Ibr) : Ajustati valoarea curentului de eliberare a franei la valoarea indicata pe
placuta motorului.
Pe durata testelor reglati valoarea curentului de eliberare a franei astfel incat sa tina sarcina fara socuri.
3. Timpul de accelerare : pentru aplicatiile de ridicare, va sfatuim sa reglati rampa de accelerare la mai mult de 0.5 secunde. Asigurati-va
ca variatorul nu intra in limitare de curent.
Aceleasi recomandari si pentru decelerare.
Tineti minte : pentru miscarea de ridicare trebuie utilizata o rezistenta de franare.
4. Intervalul de eliberarea a franei (brt) : Se va regla in functie de tipul franei, reprezinta timpul necesar pentru eliberarea franei mecanice.
5. Frecventa de deschidere a franei (bIr), doar in bucla deschisa : Recomandat sa pastrati setarea [Auto], reglati daca este necesar.
6. Frecventa de inchidere a franei (bEn) : Recomandat sa pastrati setarea [Auto], reglati daca este necesar.
7. Intervalul de cuplare a franei (bEt) : Se va regla in functie de tipul franei, reprezinta timpul necesar pentru inchiderea franei mecanice.
Setarile recomandate pentru controlul digital al franei pentru o aplicatie de ridicare in plan orizontal :
1. Impuls de franare (bIP) : Nu.
2. Curentul de eliberarea a franei (Ibr) : setati valoarea 0.
3. Intervalul de eliberarea a franei (brt) : Se va regla in functie de tipul franei, reprezinta timpul necesar pentru eliberarea franei mecanice.
4. Frecventa de deschidere a franei (bIr), doar in bucla deschisa : Recomandat sa pastrati setarea [Auto], reglati daca este necesar.
5. Intervalul de cuplare a franei (bEt) : Se va regla in functie de tipul franei, reprezinta timpul necesar pentru inchiderea franei mecanice.
156
Manipulare
Comanda franei, miscare orizontala in bucla deschisa

Frecventa
Referinta
t
bEn
motor fluxat
Curent de flux
SdC1
Curent de flux
nominal
Ascensoare
t
Ibr atins
Curent de cuplu
0 atins
Ibr
Sens de mers
Inainte
Inapoi
t
Releu
sau iesire
logica
Ridicare
0
Contact de franare
Cuplu
Flux
Tip de comanda
motor
tbE
brt
Frecventa
bEt
ttr
Blocare
inchisa
Injectie
Starea franei
eliberata
t
Legenda :
- (bEn) : [Frecventa cuplare frana]
- (bEt) : [Timp cuplare frana]
- (brt) : [Timp eliberare frana]
- (Ibr) : [Eliberare frana I inainte]
- (SdC1) : [Injectie DC auto 1]
- (tbE) : [Intarz. inchidere frana]
- (ttr) : [Interval pana la repornire]
157
Manipulare
Comanda franei, miscare verticala in bucla deschisa

Frecventa
Referinta
bIr
JdC
JdC
bEn
motor fluxat
Curent de flux
Ascensoare
Curent de flux
nominal
t
Ibr atins
Curent de cuplu
0 atins
Ibr
Sens de mers
Ridicare
Coborare
t
0
Contact de frana
t
Starea franei
eliberata
Legenda :
- (bEn) : [Frecventa cuplare frana]
- (bIr) : [Frecventa eliberare frana]
- (JdC) : [Salt la inversare]
Frecventa
bEt
ttr
Blocare
Cuplu
Tip de comanda
motor
158
tbE
brt
Injectie
inchisa
Flux
Ridicare
Releu
sau iesire
logica
Manipulare
Comanda franei, miscare verticala sau orizontala in bucla inchisa

Frecventa
Referinta
motor fluxat
Curent de flux
Curent de flux
nominal
Ascensoare
t
Ibr atins
Curent de cuplu
0 atins
Ibr
Sens de mers
Inainte sau
Ridicare
Inapoi sau
Coborare
t
Releu
sau iesire
logica
Ridicare
0
Contact de frana
t
Starea franei
eliberata
Cuplu
Flux
Tip de comanda
motor
Frecventa
bEt
ttr
Injectie
tbE
brt
Blocare
inchisa
Legenda :
159
Cod
Nume / Descriere
bLC-
Domeniu de setare
Setare implicita
[CONTROL LOGIC FRAN.]

pagina 129.
M [Alocare frana]
bLC
nO
r2
r4
LO1
LO4
Ascensoare
Manipulare
dO1
bSt
HOr
UEr
v
v
[Nu] (nO)
Observatie : Daca este setata frana, doar oprirea pe rampa este posibila. Verificati [Tip oprire]
(Stt) pagina 140.
Setarea comenzii franei nu este posibila decat daca [Tip comanda motor] (Ctt) pagina 69 = [SVCU] (UUC),
[SVC I] (CUC), sau [FVC] (FUC).
Iesire logica sau releu de comanda
[Nu] (nO) : Functie nealocata (in acest caz toti parametrii functiei sunt nealocabili).
[R2] (r2)
la
[R4] (r4) : Relee (alegere extinsa pana la R3 sau R4 daca unul sau doua carduri I/O sunt prezente).
[LO1] (LO1)
la
[LO4] (LO4) : Iesire logica (LO1 la LO2 sau LO4 pot fi alese si daca unul sau doua carduri I/O sunt
prezente).
[dO1] (dO1) : Iesire analogica AO1 functionand ca iesire logica. Alegere accesibila daca [Alocare AO1]
(AO1) pagina 110 = [Nu] (nO).
[Ridicare] (UEr)
M [Tip de miscare]
v [Translatie] (HOr) : Miscare cu sarcina rezistenta (translatia podurilor rulante de exemplu).
v [Ridicare] (UEr) : Miscare cu sarcina antrenanta (troliul de ridicare de exemplu).
Daca [Alocare senzor masa] (PES) pagina 166 este diferit de [Nu] (nO) [Tip de miscare] (bSt) este fortat la
[Ridicare] (UEr).
M [Contact frana]
bCI
[Nu] (nO)
Daca frana este echipata cu un contact de supraveghere (inchis cand frana este eliberata).
Ridicare
nO
LI1
-

nO
YES
2Ibr

Ird
:
:

M [Impuls frana]
bIP
Ibr

v [LI1] (LI1)
v
v
v
[Nu] (nO)
Parametru accesibil daca [Alocare senzor masa] (PES) = [Nu] (nO) (vezi pagina 166) si daca [Tip de
miscare] (bSt) = [Ridicare] (UEr).
[Nu] (nO) : Cuplul motorului are sensul directiei cerute pentru operare, la curent Ibr.
[Da] (YES) : Cuplul motorului este intotdeauna inainte (asigurati-va ca corespunde ridicarii), la curent Ibr.
[2 IBR] (2Ibr) : Cuplul are sensul cerut, la curent Ibr pentru Inainte si Ird pentru Inapoi, pentru anumite
aplicatii specifice.
M [Eliberare frana I inainte]
(1)
0 la 1,32 In (2)
Pragul de curent pentru eliberarea franei pentru sensul Ridicare sau Inainte.
Parametru accesibil daca [Alocare senzor masa] (PES) = [Nu] (nO) (vezi pagina 166).
M [I activ. fr des.- inapoi]
(1)
0 la 1,32 In (2)
Pragul de curent pentru eliberarea franei pentru sensul Coborare sau Inapoi.
Parametru accesibil daca [Impuls frana] (bIP) = [2 IBR] (2Ibr).

variatorului.

160
Nume / Descriere
b
(1)
0 la 5,00 s
Temporizarea la eliberarea franei.
M [Frecventa eliberare frana]

AUtO

AUtO
bECd
nO
-
(1)
[Auto] (AUtO)
Prag de frecventa pentru inchiderea franei.

Parametru accesibil daca [Tip comanda motor] (Ctt) pagina 69 este diferit de [FVC] (FUC).
[Auto] (AUtO) : Variatorul ia in calcul o valoare egala cu alunecarea nominala a motorului calculata
folosind parametrii variatorului.
0 la 10 Hz : Reglaj manual
M [Frana la vit. 0]
v
v
[Nu] (nO)
Inchiderea franei la viteza nula reglata.

Parametru accesibil daca [Tip comanda motor] (Ctt) pagina 69 = [FVC] (FUC).
Permite inchiderea franei in cazul reglarii vitezei in bucla inchisa la atingerea vitezei nule. Acest parametru
permite reglarea intarzierii la inchidere dupa atingerea vitezei nule.
Daca se doreste o viteza diferita de zero, eliberarea franei este comandata dupa aplicarea cuplului.
[Nu] (nO) : Fara inchiderea franei la viteza nula reglata.
0,0 la 30,0 s : Intarzierea la inchidere dupa atingerea vitezei nule.
M [Intarz. inchidere frana]
tbE
[Auto] (AUtO)
Prag de frecventa pentru eliberarea franei (initializarea rampei de accelerare).

Parametru accesibil daca [Tip comanda motor] (Ctt) pagina 69 este diferit de [FVC] (FUC) si daca [Tip de
miscare] (bSt) pagina 160 este [Ridicare] (UEr).
M [Frecventa cuplare frana]
bEn
(1)
(1)
0 la 5,00 s
Ridicare
bIr
Temporizare inaintea comenzii de inchidere a franei. Pentru intarzierea inchiderii franei, daca se doreste
inchiderea franei la oprire completa.
M [Timp cuplare frana]
bEt
(1)
0 la 5,00 s
0 la 1,2 In (2)
0,7 In (2)
Timpul de inchidere al franei (timpul de raspuns al franei).
SdC1
Setare implicita
[CONTROL LOGIC FRAN.] (continuare)

M [Timp eliberare frana]
brt
Domeniu de setare
(1)
Intensitatea curentului injectat la oprire.

Observatie : Parametru accesibil daca [Tip comanda motor] (Ctt) pagina 69 este diferit de [FVC]
(FUC) si daca [Tip de miscare] (bSt) pagina 160 este [Translatie] (HOr)..
ATENTIE

variatorului.
Ascensoare
Cod
Manipulare
161
Manipulare
Cod
Nume / Descriere
Domeniu de setare
[CONTROL LOGIC FRAN.] (continuare)

M [Cuplare la inversare]
bEd

nO
YES
Setare implicita
[Nu] (nO)
v [Nu] (nO) : Frana nu se inchide.

v [Da] (YES) : Frana se inchide.
Permite alegerea inchiderii sau nu a franei la atingerea vitezei nule urmata de o inversare a sensului de
mers.
M [Salt la inversare]
JdC
Ascensoare

AUtO
ttr
Ridicare
162
0 la 10,0 Hz
[Auto] (AUtO)
Parametru accesibil daca [Tip comanda motor] (Ctt) pagina 69 este diferit de [FVC] (FUC) si daca [Tip de
miscare] (bSt) pagina 160 este [Ridicare] (UEr).
Cand directia referintei se schimba, acest parametru poate fi folosit pentru evitarea pierderilor de cuplu si
in consecinta eliberarii sarcinii la tranzitia prin viteza zero. Parametru fara obiect daca [Cuplare la inversare]
(bEd) = [Da] (YES).
M [Interval pana la repornire]
(1)
0 la 5,00 s
Timpul intre sfarsitul unei secvente de inchidere a franei si inceputul secventei de eliberare.
(1)
Cod
Nume / Descriere
Domeniu de setare
M [BRH_b0]
brH0
Setare implicita
0
Selectia secventei de repornire a franei daca este repetata comanda de antrenare cand frana este inchisa.
0
1
v [0] (0) : secventa inchidere/deschidere este executata in totalitate.

v [1] (1) : Frana este redeschisa imediat.
Manipulare
Parametrii expert pentru comanda franei
Folosire atat in bucla inchisa cat si in bucla deschisa.

O comanda de antrenare poate fi data in timpul fazei de inchidere a franei. In functie de selectia
[BRH_b0] (brH0), secventa de redeschidere a franei este executata sau nu.
Comanda de mers
Ascensoare
Frecventa
[BRH_b0] (brH0) = 0
Releu sau
iesire logica
Frecventa
bEn
[BRH_b0] (brH0) = 1
Releu sau
iesire logica
M [BRH_b1]
brH1
Dezactivarea defectului contact de frana in regim stabil.
0
1
v [0] (0) : Supravegherea defectarii contactului de frana in regim stabil este activa (consideram defect cand
v
contactul este deschis in functionare). Defectul contact de frana brF este monitorizat in toate fazele
functionarii.
[1] (1) : Supravegherea defectarii contactului de frana in regim stabil este inactiva. Defectul contact de
frana brF este monitorizat doar in fazele de deschidere si inchidere.
163
Ridicare
Observatie : daca o comanda de antrenare este solicitata in timpul fazei "ttr", este initializata secventa de
franare completa.
Manipulare
Cod
Nume / Descriere
Domeniu de setare
M [BRH_b2]
brH2
Setare implicita
0
Luarea in considerare a contactului de frana pentru secventa de control al franei.
0
1
v [0] (0) : Contactul de frana nu este luat in considerare.

v [1] (1) : Contactul de frana este luat in considerare.
Poate fi utilizat atat in bucla deschisa cat si in bucla inchisa.

Daca o intrare logica este alocata contactului de frana.
[BRH_b2] (brH2) = 0 : Pe durata secventei de deschidere, referinta este validata la sfarsitul perioadei
[Timp eliberare frana] (brt). Pe durata secventei de inchidere, curentul trece in 0 urmand rampa [Rampa
crt - timp] (brr) la sfarsitul timpului [Timp cuplare frana] (bEt).
[BRH_b2] (brH2) = 1 : La deschidere, referinta este validata la trecerea in 1 a intrarii logice. La inchidere
curentul trece in 0 urmand rampa [Rampa crt - timp] (brr) atunci cand intrarea logica trece in 0.
Ascensoare
Comanda de mers
Relau sau
iesire logica
brt
Frecventa
Curent
cuplu
Ibr
bEt
brr
[BRH_b2] (brH2) = 0
Intrare logica
contact de frana
Frecventa
blr
Curent
cuplu
Ibr
brr
[BRH_b2] (brH2) = 1
M [BRH_b3]
brH3
Ridicare
Doar in bucla inchisa, gestionarea absentei contactului de frana, daca a fost configurata.
v [0] (0) : Pe durata secventei de inchidere a franei, contactul franei trebuie sa fie deschis inainte de
v [1] (1) : Pe durata secventei de inchidere a franei, contactul franei trebuie sa fie deschis inainte de
incheierea [Timp cuplare frana] (bEt), altfel variatorul se blocheaza in defect contact de frana brF.
incheierea [Timp cuplare frana] (bEt), altfel o alarma contact de frana bCA este anclansata si viteza este
mentinuta la zero.
M [BRH_b4]
brH4
0
1
brr

164
v
v
Doar in bucla inchisa, activarea buclei de viteza la zero daca are loc a miscare necomandata (masurarea
unei viteze superioare unui prag minim fixat).
[0] (0) : Nici o actiune in caz de miscari necomandate.
[1] (1) : In caz de miscari necomandate, variatorul trece in reglare de viteza zero, fara comanda de slabire
a franei, iar o alarma bSA este anclansata.
M [Rampa crt - timp]
0 la 5,00 s
0s
Timpul rampei curent cuplu (crestere si descrestere) pentru o variatie a curentului egala cu [Eliberare frana
I inainte] (Ibr).
Aceasta functie utilizeaza informatiile furnizate de un senzor de masa pentru a adapta curentul [Eliberare frana I inainte] (Ibr) al functiei
[CONTROL LOGIC FRAN.] (bLC-). Semnalul de la senzorul de masa poate fi alocat unei intrari analogice (in general un semnal 4 - 20 mA),
intrarii "pulse input" sau intrarii pentru encoder, in functie de tipul senzorului folosit.
Exemplu :
- masurarea greutatii totale a unui troliu de ridicare si a sarcinii sale.
- masurarea greutatii totale a unui troliu de ascensor, a cabinei si a contragreutatilor.
Ascensoare
Curentul [Eliberare frana I inainte] (Ibr) este adaptat conform curbelor urmatoare.
Ibr
Ridicare
[Punctul 2y] (CP2)
[Punctul 1x]
(LP1)
semnal celula
0
Sarcina nula
[Punctul 2x]
LP2
100%
[Punctul 1y] (CP1)
Aceasta curba poate reprezinta un senzor de masa pe troliul unui ascensor, unde sarcina nula pentru motor inseamna sarcina diferita de
zero in cabina.
165
Ascensoare
Cod
Nume / Descriere
ELM-
Domeniu de setare
[MASURA INCARCARE]
M [Alocare senzor masa]
PES
Ridicare
nO
AI1
AI2
AI3
AI4
PI
PG
AIU1
Setare implicita
v
v
v
v
v
v
v
v
[Nu] (nO)
Functie accesibila daca comanda franei este setata (vezi pagina 160).
Daca [Alocare senzor masa] (PES) este diferit de [Nu] (nO), [Tip de miscare] (bSt) pagina 160 este fortat la
[Ridicare] (UEr).
[Nu] (nO) : Functie inactiva,
[Retea AI] (AIU1) : Intrare virtuala printr-o magistrala de comunicatie, se va configura prin [Canal retea
AI] (AIC1) pagina 97.
ATENTIE
transmisa.
Nu se vor utiliza intrarea virtuala si fortarea locala in aceeasi configuratie
M [Punct 1X]
LP1
0 la 99,99 %
Intre 0 si 99,99 % din semnalul de pe intrarea alocata.

[Punct 1X] (LP1) trebuie sa fie mai mic decat [Punct 2X] (LP2).
Parametru accesibil daca [Alocare senzor masa] (PES) este alocat.
M [Punct 1Y]
CP1
- 1,36 la +1,36 In (1)
- In
Curent corespunzator sarcinii [Punct 1X] (LP1), in A.

M [Punct 2X]
LP2
0,01 la 100 %
50 %
Intre 0,01 si 100 % din semnalul de pe intrarea alocata.

[Punct 2X] (LP2) trebuie sa fie mai mare decat [Punct 1X] (LP1).
M [Punct 2Y]
CP2
- 1,36 la +1,36 In (1)
Curent corespunzator sarcinii [Punct 2X] (LP2), in A.

IbrA
M [IBR pierdere 4-20 mA]
0 la 1,36 In (1)
Curent de eliberare a franei in caz de pierdere a informatiei de la senzorul de masa.

Acest parametru este accesibil daca senzorul este alocat unei intrari analogice in curent si defectul pierdere
4-20 mA este dezactivat.
Setari preconizate :
- 0 pentru ascensoare,
- curent nominal motor pentru o aplicatie de ridicare.
variatorului.
166
Aceasta functie permite optimizarea timpului ciclului pentru miscarea de ridicare atunci cand sarcina este zero sau foarte mica. Autorizeaza
functionarea la "putere constanta" pentru a atinge o turatie mai mare decat turatia nominala, fara a depasi curentul nominal al motorului.
Viteza este limitata de parametrul [Turatie superioara] (HSP), pagina 42.
Functia actioneaza asupra cresterii referintei de turatie, si nu asupra referintei insesi.
Principiu :
Frecventa
Turatie
superioara
HSP
Pu
Frecventa
nominala
motor FrS
te r
Ridicare
ec
on
st a
n ta
Cuplul
maxim
0
Cn : Cuplu
nominal
motor
Frecventa
nominala
motor FrS
P
r
u te
ec
ta
ns
Cuplu
nt a
Coborare
Turatie
superioara
167
Ridicare
Sunt posibile doua moduri de functionare :
Ridicare
Modul "Referinta de turatie" : viteza maxima autorizata este calculata de variator pe un palier de turatie impus pentru ca variatorul
poate masura apoi sarcina.
Modul "Limitare de curent" : viteza maxima autorizata este cea care permite masurarea curentului in regim motor, doar in sensul
"Urcare". Pentru sensul "Coborare", functionarea este intotdeauna cea din modul "Referinta de turatie".
Modul Referinta de turatie

Comanda Urcare
sau Coborare
t
Referinta
HSP
FrS
OSP
0
Frecventa
HSP
Limita calculata
FrS
OSP
t
tOS
OSP : Palier de viteza reglabil, pentru masurarea sarcinii,

tOS : Timpul de masurare a sarcinii.
Pentru a reduce turatia calculata de variator, sunt utilizati doi parametri, pentru urcare si coborare.
168
Ridicare
Modul Limitare de curent

Comanda Ridicare
t
Referinta
HSP
FrS
SCL
Frecventa
HSP
FrS
Limita impusa
prin limitarea
curent
de
SCL
Curent
CLO
t
SCL : Prag de viteza reglabil peste care limitarea curentului este activa,
CLO : Limitarea curentului pentru functionarea la turatie superioara.
169
Ridicare
Cablu slabit
Functia cablu slabit permite evitarea pornirii cu viteza mare atunci cand exista o sarcina dar este asezata si cablul este slabit, cum este
aratat mai jos.
Viteza
OSP
Sarcina
tOS
rStL
Observatie : Functionarea va fi optima doar in modul referinta de turatie : [Ridicare viteza mare] (HSO) = [Ref. viteza] (SSO).
Vom utiliza palierul de turatie (parametrii OSP) descris la pagina 168 pentru masurarea sarcinii. Ciclul efectiv de masurare nu va porni pana
cand sarcina nu atinge pragul reglabil rStL corespunzator greutatii carligului.
In meniul [1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI] (I-O-) o iesire logica sau un releu poate fi alocat semnalizarii starii "Cablu slabit".
170
Nume / Descriere
HSH-
Domeniu de setare
Setare implicita
[RIDICARE CU VIT. MARE]

Observatie : Aceasta functie nu poate fi folosita cu anumite alte functii. Respectati instructiunile de la pagina 129.
HSO
nO
SSO
CSO
M [Ridicare viteza mare]

v [Ref. viteza] (SSO) : Mod "Referinta de turatie"
v [Lim.courant] (CSO) : Mod "Limitare de curent"
M [Coef. crestere vit]
COF
[Nu] (nO)
0 la 100 %
100 %
Coeficient de reducere a vitezei calculate de catre variator pentru sensul Ridicare.

Parametru accesibil daca [Ridicare viteza mare] (HSO) = [Ref. viteza] (SSO).
M [Coef. vit. descrest.]
COr
0 la 100 %
50 %
Coeficient de reducere a vitezei calculate de catre variator pentru sensul Coborare.

Parametru accesibil daca [Ridicare viteza mare] (HSO) este diferit de [Nu] (nO).
M [Timp de masura]
tOS
0,1 s la 65 s
0,5 s
Durata palierului de viteza pentru masura

M [Viteza de masurare]
OSP
0 la [Frecv. nom.
motor] (FrS)
40 Hz
Viteza stabilizata pentru masura.

M [Limit curent vit sup]
CLO
0 la 1,65 In (1)
In
Limita de curent la viteza superioara.

Parametru accesibil daca [Ridicare viteza mare] (HSO) = [Limit curent] (CSO).
Domeniul de setare este limitat la 1,36 In daca [Comutarea frecventei] (SFr) pagina 59 este sub 2 kHz.
Observatie : Daca reglajul este mai mic de 0,25 In, exista riscul de blocare in defect [Intrerupere
faza iesire] (OPF) daca acesta a fost validat (vezi pagina 221)
M [Frecv. limit curent]
SCL
0 la 500 sau 1600 Hz

dupa calibru
40 Hz
Prag de frecventa de la care limita de curent la viteza superioara este activa.

Parametru accesibil daca [Ridicare viteza mare] (HSO) = [Limit curent] (CSO)
M [Config. cablu slabit]
rSd
[Nu] (nO)
Functia Cablu slabit. Parametru accesibil daca [Ridicare viteza mare] (HSO) este diferit de [Nu] (nO).
nO
drI
PES

v [Estim. variator] (drI) : Masurarea sarcinii prin estimarea cuplului generat de variator.
v [Senzor exterior] (PES) : Masurarea sarcinii folosind un senzor, alocare posibila doar daca [Alocare
senzor masa] (PES) pagina 166 este diferit de [Nu] (nO).
Observatie : Functionarea este optima doar daca [Ridicare viteza mare] (HSO) = [Ref. viteza]
(SSO).
rStL
M [Niv. cuplu cablu slabit]
0 la 100 %
0%
Prag de reglaj corespunzator unei sarcini mult mai mici decat greutatea carligului gol, in % din sarcina
nominala.
Parametru accesibil daca [Config. cablu slabit] (rSd) este alocat.
variatorului.
171
Ridicare
Cod
Regulator PID
Proces
Schema bloc
Functia este activata prin alocarea unei intrari analogice la Reactie PID (masura).
Prag de erori
de repornire
(trezire)
LI
Pr2
Pr4
Referinta
interna
PII
rPI
Referinta A
paginile 118
si 119
PIC
Rampa
nO
PrP
rP2
PAU
rSL
x(-1)
YES
POH
rdG
Referinte PID
preselectionate
nO
POL
Referinta
viteza
predictiva
AI1
.....
Scalare
AI4
FPI
PIF1 / PIF2
RP
Encoder
AI retea
PIP1 / PIP2
rPG
+
(manu)
paginile
118 si 119
rP4
PIF
AC2
(1)
rIG
Castig
rP3
Reactie
PID
Auto/
Manual
tLS
nO
YES
nO
Inversare
erori
Rampa
ACC DEC
x PSr
Referinte manuale preselectionate

Referinta
manuala
nO
PIN
Legenda :
SP2
Parametrii :
Dreptunghiul negru
reprezinta alocarea in
Setare implicita
SP16
(1) Rampa AC2 este activa doar la pornirea functiei PID si dupa "trezirile" PID.
Reactia PID :
Reactia PID trebuie sa fie alocata unei intrari analogice AI1 la AI4, intrarii in frecventa sau encoderului, daca se foloseste un Card de
extensie.
Referinta PID :
Referinta PID poate fi alocata parametrilor urmatori :
referinte preselectate prin intrarile logice (rP2, rP3, rP4)
conform configuratiei [Activare ref. int. PID] (PII) paginile 176 :
- referinta interna (rPI) sau
- referinta A (Fr1 sau Fr1b vezi pagina 118)
Tabel de combinatii ale referintelor PID preselectionate
LI (Pr4)
LI (Pr2)
Pr2 = nO
Referinta
rPI sau A
rPI sau A
rP2
rP3
rP4
O intrare de referinta de viteza predictiva permite initializarea vitezei la demararea procesului.
172
Scalarea reactiei si a valorilor de referinta :
Proces
Parametrii PIF1, PIF2

Permit scalarea reactiei PID (domeniul senzorului).
Aceasta scala trebuie mentinuta pentru toti ceilalti parametri.
Parametrii PIP1, PIP2
Permit scalarea domeniului de reglare, prin urmare a referintei. Domeniul de reglare trebuie obligatoriu sa fie in domeniul
senzorului.
Valoarea maxima a domeniului de scalare este 32767. Pentru a facilita punerea in functiune este de dorit sa utilizati valori cat mai
apropiate posibil de acest maxim ramanand totusi in raport de puterea 10 fata de valorile reale.
Exemplu (vezi curba urmatoare) : Reglarea volumului continut intr-un rezervor, intre 6 m3 si 15 m3.
- senzor utilizat 4-20 mA, 4,5 m3 pentru 4 mA, 20 m3 pentru 20 mA, de unde PIF1 = 4500 si PIF2 = 20000 .
- domeniul de reglare 6 la 15 m3 de unde PIP1 = 6000 (referinta minima) si PIP2 = 15000 (refrinta maxima).
- exemple de referinte :
- rP1 (referinta interna) = 9500
- rp2 (referinta preselectata) = 6500
- rP3 (referinta preselectata) = 8000
- rP4 (referinta preselectata) = 11200
Meniul [CONFIGURARE AFISAJ] permite personalizarea numelui unitatii afisate si a formatului acesteia.
Domeniul de
reglare (referinta)
PIP2 (15000)
PIP1 (6000)
Reactia PID
PIF1
(4500)
PIF2
(20000)
Alti parametri :
Parametrul rSL :
Permite fixarea pragului de eroare PID de la care regulatorul PID este rectivat (trezit), dupa o oprire provocata de o depasire a timpului
maxim de functionare la viteza scazuta tLS.
Inversarea sensului de corectie (PIC) : daca PIC = nO, viteza motorului creste cand eroarea este pozitiva, exemplu : reglarea presiunii
cu compresor. Daca PIC = DA, viteza motorului descreste cand eroarea este pozitiva, exemplu : reglarea temperaturii cu ventilator
de racire.
Castigul integral poate fi scurtcircuitat printr-o intrare logica.
O alarma pe reactia PID poate fi configurata si semnalizata printr-o iesire logica.
O alarma pe eroarea PID poate fi configurata si semnalizata printr-o iesire logica.
173
Proces
Functionare "Manual - Automat" cu PID.

Aceasta functie combina regulatorul PID, vitezele preselectate si o referinta manuala. Depinde de starea intrarii logice, referinta de turatie
este data de vitezele preselectate, sau printr-o intare de referinta manuala via functia PID.
Referinta manuala (PIM)
Intrarile analogice AI1 la AI4
Intrare in frecventa
Encoder
Referinta viteze predictive (FPI)

[Encoder] (PG) : Intrare pentru encoder daca cardul pentru encoder este prezent,
[Card prog] (APP) : Card Controller Inside (daca este prezent).
Configurarea regulatorului PID

1. Configurarea in mod PID
Vezi diagrama de la pagina 172.
2. Efectuati un test in setarile implicite (in majoritatea cazurilor acest lucru va fi suficient).
Pentru optimizare ajustati rPG sau rIG pas cu pas si independent observand efectul asupra reactiei PID in raport cu referinta.
3. Daca setarile implicite sunt instabile sau referinta nu este corecta.
Efectuati un test cu o referinta de viteza in mod Manual (fara regulatorul PID) si in sarcina pentru plaja de viteze a sistemului :
- in regim stabil, viteza trebuie sa fie stabila si conforma cu referinta, semnalul de reactie PID trebuie sa fie stabil.
- in regim tranzitoriu viteza trebuie sa urmareasca rampa si sa se stabilizeze rapid, reactia PID trebuie sa urmareasca viteza.
In caz contrar, verificati setarile variatorului si/sau semnalul senzorului si cablajul.
Comutati in mod PID

Setati brA = nu (fara adaptarea automata a rampei)
Reglati rampa PID (PrP) la valoarea minima permisa de partea mecanica si fara a declansa o defectiune ObF.
Setati castigul integral (rIG) la minim
Lasati castigul derivativ (rdG) la 0
Observati reactia PID si referinta
Faceti o serie de porniri-opriri sau de variatii rapide ale sarcinii sau ale referintei.
Reglati castigul proportional (rPG) pentru a gasi cel mai bun compromis intre timpul de raspuns si stabilitatea in fazele tranzitorii
(depasire usoara si 1 - 2 oscilatii inaintea stabilizarii).
Daca referinta nu este respectata in regim stabil mariti progresiv castigul integral (rIG), reduceti castigul proportional (rPG) daca apare
instabilitatea (pompare), gasiti compromisul intre timpul de raspuns si precizia statica (vezi diagrama).
In sfarsit, castigul derivativ poate permite diminuarea dereglarii si imbunatatirea timpului de raspuns, desi acest lucru va ingreuna
obtinerea unui compromis in termenii stabilitatii, deoarece depinde de 3 castiguri.
Efectuati teste in productie pentru tot domeniul valorilor de referinta.
174
Timp de stabilizare
Referinta
rPG mare
Proces
Marimea
reglata
Depasirea
Eroare statica
Castig
proportional
rPG mic
Timp de crestere
timp
rIG mare
Referinta
Castig
integral
rIG scazut
timp
Referinta
rPG si rIG corecte
rdG crescut
timp
Frecventa de oscilatie este dependenta de cinematica sistemului.
Parametrul
Timp de crestere
rPG
Suprareglarea
Timp de stabilizare
Eroarea statica
rIG
rdG
175
Proces
Cod
Nume / Descriere
PId-
Domeniu de setare
Setare implicita
[REGULATOR PID]
pagina 129.
PIF
nO
AI1
AI2
AI3
AI4
PI
PG
AIU1
[Nu] (nO)
M [Alocare reactie PID]
v [Nu] (nO) : Nealocata (Functie inactiva). In acest caz toti parametrii functiei sunt inaccesibili.
v [RP] (PI) : Intrare in frecventa, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,
v [Encoder] (PG) : Intrare pentru encoder daca cardul pentru encoder este prezent,
v [Retea AI] (AIU1) : Intrare virtuala prin magistrala de comunicatie.
Observatie : Daca se trece in fortare locala (vezi pagina 240), intrarea virtuala ramane fixata la
ultima valoare transmisa.
AIC1
nO
Mdb
CAn
nEt
APP
PIF1
M [Canal retea AI]

v
v
v
v
v
[Nu] (nO)
Parametru accesibil daca [Alocare reactie PID] (PIF) = [Retea AI] (AIU1). Acest parametru este accesibil si
din meniul [1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-).
[Nu] (nO) : Nealocat
[Modbus] (Mdb) : Modbus integrat
[CANopen] (CAn) : CANopen integrat
[Card com.] (nEt) : Card de comunicatie (daca este prezent)
[Card prog] (APP) : Card Controller Inside (daca este prezent).
M [Reactie PID minimum]
(1)
100
Valoare pentru minimul reactiei. Domeniu de setare de la 0 la [Reactie PID maximum] (PIF2) (2).
PIF2
M [Reactie PID maximum]
(1)
1000
Valoare pentru maximul reactiei. Domeniu de setare de la [Reactie PID minimum] (PIF1) la 32767 (2).
PIP1
M [Ref. PID min]
(1)
150
Valoarea minima din proces. Domeniu de setare de la [Reactie PID minimum] (PIF1) la [Ref PID max] (PIP2) (2).
PIP2
M [Ref PID max]
(1)
900
Valoarea maxima din proces. Domeniu de setare de la [Ref. PID min] (PIP1) la [Reactie PID maximum] (PIF2) (2).
M [Activare ref. int. PID]
PII
[Nu] (nO)
Referinta regulatorului PID intern
nO
v [Nu] (nO) : referinta regulatorului PID este data prin Fr1 sau Fr1b cu eventuale functii de adunare / scadere
/inmultire (vezi diagrama pagina 117).
YES
rPI

rPG
v [Da] (YES) : referinta regulatorului PID este interna, prin parametrul rPI.
M [Referinta interna PID]
150
Referinta interna a regulatorului PID. Acest parametru este accesibil si din meniul [1.2 SUPRAVEGHERE]
(SUP-). Domeniu de setare de la [Ref. PID min] (PIP1) la [Ref PID max] (PIP2) (2).
M [Castig proportional PID]
0,01 la 100
Castig proportional

(2) In absenta terminalului grafic, pe afisorul cu 4 digiti, valorile mai mari de 9999 sunt afisate cu punct dupa cifra miilor, ex : 15.65 pentru
15650.

176
Cod
Nume / Descriere
b
Setare implicita
0,01 la 100
0,00 la 100
0 la 99,9 s
0s
[REGULATOR PID] (continuare)

M [Castig integral PID]
rIG
Domeniu de setare
Proces
Castig integral
M [Castig derivat PID]
rdG
Castig derivativ
M [Rampa PID]
PrP
(1)
Rampa Accelerare/Decelerare a PID, definita pentru a ajunge de la [Ref. PID min] (PIP1) la [Ref PID max]
(PIP2) si invers.
PIC
nO
YES
M [Corectie PID inversiune]

v [Nu] (nO)
v [Da] (YES)
[Nu] (nO)
Inversarea sensului de corectie (PIC) :

Daca PIC = nO, viteza motorului creste cand eroarea este pozitiva. Exemplu : reglarea presiunii cu
compresor.
Daca PIC = YES, viteza motorului scade cand eroarea este pozitiva. Exemplu : reglarea temperaturii cu
ventilator de racire.
M [Iesire PID min.]
POL
(1)
- 500 la 500 sau -1600

la 1600 dupa calibru
0 Hz
0 la 500 sau 1600

dupa calibru
60 Hz
Valoarea minima a iesirii regulatorului, in Hz.
M [Iesire PID max.]
POH
(1)
Valoarea maxima a iesirii regulatorului, in Hz
M [Alarma reactie min.]
PAL
(1)
100
Prag de supraveghere minim al reactiei regulatorului.

Domeniu de setare de la [Reactie PID minimum] (PIF1) la [Reactie PID maximum] (PIF2) (2).
M [Alarma reactie max.]
PAH
(1)
1000
Prag de supraveghere maxim al reactiei regulatorului.

Domeniu de setare de [Reactie PID minimum] (PIF1) la [Reactie PID maximum] (PIF2) (2).
M [Alarma eroare PID]
PEr
(1)
0 la 65535 (2)
100
Prag de supraveghere al erorii regulatorului.
PIS
nO
LI1
-
M [Resetare integrala PID]

v [LI1] (LI1)
[Nu] (nO)
:
:

La starea 0 a intrarii sau bitului alocat functia este inactiva (Integralul PID-ului este validat).
La starea 1 a intrarii sau bitului alocat functia este activa (lntegralul PID-ului este inhibat).

(2) In absenta terminalului grafic, pe afisorul cu 4 digiti, valorile mai mari de 9999 sunt afisate cu punct dupa cifra miilor. Ex : 15.65 pentru
15650.
177
Cod
Nume / Descriere
Proces
Domeniu de setare

M [Alocare ref. viteza]
FPI
nO
AI1
AI2
AI3
AI4
LCC
Mdb
CAn
nEt
APP
PI
PG
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
[Nu] (nO)
Intrarea vitezei predictive a regulatorului PID

[Nu] (nO) : Nealocat (Functie inactiva)
M [Intrare viteza %]
PSr
Setare implicita
(1)
1 la 100 %
100 %
Coeficient de multiplicare al intrarii vitezei predictive.

Parametru inaccesibil daca [Alocare ref. viteza] (FPI) = [Nu] (nO)
PAU
nO
LI1
-
M [Alocare auto/man.]
v [Nu] (nO) : PID-ul este intotdeauna activ
v [LI1] (LI1)
[Nu] (nO)
:
:

La starea 0 a intrarii sau bitului alocat PID-ul este activ.
La starea 1 a intrarii sau bitului alocat operarea manuala este activa.
M [Accelerare 2]
AC2
(1)
0,01 la 6000 s (3)
5,0 s
Timpul de accelerare de la 0 la [Frecv. nom. motor] (FrS). Asigurati-va ca aceasta valoare este compatibila
cu inertia masinii antrenate.
Rampa AC2 este activa doar la pornirea functiei PID si dupa "trezirile" PID-ului.
M [Referinta manual]
PIM
nO
AI1
AI2
AI3
AI4
PI
PG
v
v
v
v
v
v
v
[Nu] (nO)
Intrare viteza manual. Parametru accesibil daca [Alocare auto/man.] (PAU) este diferit de [Nu] (nO).
[Encoder] (PG) : Intrare pentru encoder daca cardul pentru encoder este prezent,
Vitezele presetate sunt active in cazul referintei manuale daca sunt configurate.
(1) Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-)

15650.
(3) Domeniu 0,01 la 99,99 s sau 0,1 la 999,9 s sau 1 la 6000 s conform [Increment. rampa] (Inr) pagina 136.
178
Cod
Nume / Descriere
b
tLS
Domeniu de setare
Setare implicita
0 la 999,9 s
0s
Proces

M [Timp funct. vit. redusa]
(1)
Timp maxim de functionare la [Turatia inferioara] (LSP) (vezi pagina 42)

Ca urmare a functionarii la LSP pe durata de timp definita, oprirea motorului este ceruta automat. Motorul
reporneste daca valoarea de referinta este mai mare decat LSP si daca o comanda de antrenare este inca
prezenta.
ATENTIE, valoarea 0 corespunde unui timp nelimitat.
Observatie : Daca [Timp funct. vit. redusa] (tLS) este diferit de 0, parametrul [Tip oprire] (Stt)
pagina 140 este fortat la [Opr. rampa] (rMP) (doar oprirea dupa rampa este configurabila).
rSL
M [Prag trezire PID]
0,0 la 100,0
Daca functiile "PID" si "Timp de functionare la viteza redusa" tLS sunt configurate in acelasi timp, este posibil ca
regulatorul PID sa incerce sa seteze a turatie mai mica decat LSP.
Acest lucru are ca rezultat o functionare nesatisfacatoare, care consta in pornire, functionare la LSP apoi
oprire si asa mai departe...
Parametrul rSL (prag de eroare la repornire) permite reglarea unui prag de eroare PID minimal pentru
repornire dupa oprire in urma functionarii prelungite la LSP.
Functia este inactiva daca tLS = 0 sau daca rSL = 0.
ATENTIE
Asigurati-va ca repornirile accidentale se fac fara pericol.
179
Proces
Cod
Nume / Descriere
Pr1Pr1-
Domeniu de setare
Setare implicita
[PRESET REF. PID]

Functie accesibila daca [Alocare reactie PID] (PIF) este alocat.
Pr2
nO
LI1
-
M [Referinta presetata PID 2]

v [LI1] (LI1)
[Nu] (nO)
:
:

La starea 0 a intrarii sau bitului alocat functia este inactiva.
La starea 1 a intrarii sau bitului alocat functia este activa.
M [4 ref. PID presel.]
Pr4
[Nu] (nO)
Trebuie sa va asigurati ca [Referinta presetata PID 2]] (Pr2) a fost alocata inaintea setarii acestei functii
nO
LI1
-

v [LI1] (LI1)
:
:

La starea 0 a intrarii sau bitului alocat functia este inactiva.
La starea 1 a intrarii sau bitului alocat functia este activa.
rP2

rP3

rP4
M [Preset ref PID2]
(1)
300
Parametru accesibil daca [2 ref. PID presel] (Pr2) este alocat.

Domeniu de setare de la [Ref. PID min] (PIP1) la [Ref PID max] (PIP2) (2).
M [Preset ref PID3]
(1)
600

M [Preset ref PID4]
(1)
900


15650.
180
Controlul cuplului
Referinta
de viteza
Viteza
Reglarea vitezei
Referinta
de cuplu
Limita cuplu
/
curent
[Semnul referintei
de cuplu]
(tSd)
Cuplul
[Raport cuplu]
(trt)
[Timp rampa cuplu]

(trP)
LI
LI
Functia permite comutarea intre functionarea in reglare de viteza si functionarea in control de cuplu.
In control de cuplu, viteza poate varia in interiorul unei "benzi moarte" configurabile. Cand sunt atinse limitele inferioara sau superioara,
variatorul revine automat in reglare de viteza (revenire) si ramane la aceasta limita de viteza. Cuplul reglat nu se mai mentine, si putem
avea doua cazuri:
Daca cuplul revine la valoarea ceruta, variatorul revine in Control al cuplului.
Daca cuplul nu revine la valoarea ceruta la sfarsitul unei perioade de timp configurabile, variatorul intra in defect sau in alarma.
ATENTIE
Asigurati-va ca schimbarile de comportament ale motorului sunt fara pericol.
cuplu
A
limitarea de
cuplu
E
referinta
cuplu
banda
moarta
viteza
D
referinta
viteza
Viteza
- AB si CD : "revenire" in reglare de viteza,

- BC : zone de Control al cuplului,
- E : punctul de functionare ideal.
Semnul si valoarea cuplului pot fi transmise printr-o iesire logica sau o iesire analogica.
181
Cod
Nume / Descriere
tOr-
Domeniu de setare
Setare implicita
[CONTROL DE CUPLU]
Aceasta functie nu este accesibila decat pentru [Tip control motor] (Ctt) = [SVC I] (CUC),sau [FVC] (FUC).
pagina 129.
tSS
nO
YES
LI1
-
M [Comutare cuplu/turatie]
v [Nu] (nO) : Functie inactiva. Ceilalti parametri sunt de asemenea inaccesibili.
v [Da] (YES) : Control al cuplului permanent,
v [LI1] (LI1)
[Nu] (nO)
:
:

La starea 1 a intrarii sau bitului alocat : Control al cuplului.
La starea 0 a intrarii sau bitului alocat : reglare de viteza.
tr1
nO
AI1
AI2
AI3
AI4
LCC
Mdb
CAn
nEt
APP
PI
PG
[Nu] (nO)
M [Canal referinta de cuplu]
v [Nu] (nO) : Nealocat (referinta de cuplu zero).
v [AI3] (AI3) : Intrare analogica, daca Card intrari/iesiri VW3A3202 este prezent,
v [AI4] (AI4) : Intrare analogica, daca Card intrari/iesiri VW3A3202 este prezent,
v [RP] (PI) : Intrare in frecventa, daca Card intrari/iesiri VW3A3202 este prezent,
v [Encoder] (PG) : Intrare pentru encoder daca cardul pentru encoder este prezent.
100 % din referinta corespunde la 300 % din cuplul nominal.
tSd
nO
LI1
-
M [Semn referinta cuplu]

v [LI1] (LI1)
[Nu] (nO)
:
:

La starea 0 a intrarii sau bitului alocat, semnul cuplului este cel al referintei.
La starea 1 a intrarii sau bitului alocat, semnul cuplului este invers celui al referintei.
M [Ratio cuplu]
trt
M [Timp rampa cuplu]
0 la 99,99 s
3s
Timp de crestere si de descrestere pentru o variatie de 100 % din cuplul nominal.
tSt
SPd
YES
SPn
[viteza] (SPd)
M [Stop control cuplu]
v [Viteza] (SPd) : Oprire in reglare de viteza, conform configurarii tipului de oprire (Vezi pagina 140)
v [Oprire libera] (YES) : Oprire libera
v [cuplu la 0] (SPn) : Oprire la cuplu nul, dar cu conservarea cuplului in motor. Aceasta functionare nu este
posibila decat in [Tip control motor] (Ctt) = [FVC] (FUC).
182
100 %
Coeficient aplicat la [Referinta cuplu] (tr1).
trP
0 la 1000 %
Cod
Nume / Descriere
b
Setare implicita
0 la 3600 s
[CONTROL DE CUPLU] (continuare)

M [Timp mentinere flux]
SPt
Domeniu de setare
Parametru accesibil daca [Stop control cuplu] (tSt) = [cuplu la 0] (SPn)

Timp de mentinere a fluxului dupa oprire, pentru a fi pregatit pentru o repornire rapida.
M [Banda moarta +]
dbp
0 la 2 x [Frecventa
maxima] (tFr)
10 Hz
0 la 2 x [Frecventa
maxima] (tFr)
10 Hz
0 la 999,9 s
60
Banda moarta pozitiva.

Valorile se aduna algebric la referinta de viteza.
Exemple pentru dbP = 10 :
daca referinta = + 50 Hz : + 50 + 10 = 60
daca referinta = - 50 Hz : - 50 + 10 = - 40
M [Banda moarta -]
dbn
Banda moarta negativa.

Valorile se scad algebric din referinta de viteza.
Exemple pentru dbn = 10 :
daca referinta = + 50 Hz : + 50 - 10 = 40
daca referinta = - 50 Hz : - 50 - 10 = - 60
M [Time-out control cuplu]
rtO
Timp dupa iesirea automata din functionarea in Control al cuplului, pentru defect sau alarma.
M [Gestiune defect R. cupl]
tOb
[Alarma] (ALrM)
Comportarea variatorului dupa expirarea timpului [Time-out control cuplu] (rtO).

ALrM
FLt
v [Alarma] (ALrM)
v [Defect] (FLt) : defect cu Oprire libera.
Observatie : Daca motorul este echipat cu un encoder pentru reactia de viteza, Functia "Control al cuplului" va antrena declansari
in defect [Alunecare incarcare] (AnF). Trebuie aplicata una din solutiile urmatoare :
Configurati [Detectie alunecare] (Sdd) pagina 229 = [Nu] (nO).
Reglati [Banda moarta +] (dbP) si [Banda moarta -] (dbn) fiecare la o valoare sub 10% din frecventa nominala a motorului.
183
Limitarea de cuplu
Exista doua tipuri de limitari de cuplu :
Cu o valoare fixata de un parametru,
Cu o valoare setata de o intrare analogica (AI, puls sau Encoder).
Daca sunt activate ambele tipuri, este luata in considerare cea mai mica valoare. Cele doua tipuri de limitari pot fi configurate sau comutate de la
distanta printr-o intrare logica sau prin intermediul unei magistrale de comunicatie.
[Activare limit. cuplu] (tLA)
[Da]
(YES)
[Limit cuplu motor]

(tLIM)
Limitare de
cuplu prin
parametru
[LI]
[Generator limit.
cuplu] (tLIG)
LI
[Nu]
(nO)
Luarea in
considerare a celei
mai mici valori
[Activare limit. ana.] (tLC)
[AI.] (AI.)
[RP] (PI)
[Encoder] (PG)
[Da]
(YES)
Limitare de
cuplu prin
intrare
analogica,
RP sau
Encoder
[AI]
[LI]
[Nu]
(nO)
LI
[Alocare ref. cuplu] (tAA)
184
Valoarea de
limitare
Cod
Nume / Descriere
tOL-
Domeniu de setare
Setare implicita
[LIMITARE DE CUPLU]
Aceasta functie nu este accesibila in cazul reglarii U/F

tLA
nO
YES
LI1
-
M [Activare limit. cuplu]

v [Da] (YES) : Functie activa in permanenta.
v [LI1] (LI1)
[Nu] (nO)
:
:

La starea 0 a intrarii sau bitului alocat, functia este inactiva.
La starea 1 a intrarii sau bitului alocat, functia este activa.
IntP
0.1
1
tLIM
M [Increment cuplu]
v
v
[1 %] (1)
Parametru inaccesibil daca [Activare limit. cuplu] (tLA) = [Nu] (nO)

Selectia unitatilor pentru parametrii [Limit cuplu motor] (tLIM) si [Generator limit. cuplu] (tLIG).
[0,1 %] (0.1) : unitatea 0,1 %.
[1 %] (1) : unitatea 1 %.
M [Limit cuplu motor]
(1)
0 la 300 %
100 %

Limitarea de cuplu in regim motor, in % sau in 0,1 % din cuplul nominal conform parametrului [Increment
cuplu] (IntP).
tLIG
M [Generator limit. cuplu]
(1)
0 la 300 %
100 %

Limitarea de cuplu in regim generator, in % sau in 0,1 % din cuplul nominal conform parametrului [Increment
cuplu] (IntP).
M [Alocare ref. cuplu]
tAA
nO
AI1
AI4
PI
PG
AIU1
v
v
v
v
v
[Nu] (nO)
Daca functia este alocata, limitarea variaza intre 0 % si 300 % din cuplul nominal proportional cu semnalul
0 % pana la 100 % aplicat la intrarea alocata.
Exemplu :
- 12 mA pe o intrare 4-20 mA da o limitare la 150 % din cuplul nominal.
- 2,5 V pe o intrare de 10 V da 75 % din cuplul nominal.
[AI1] (AI1)
la
[AI4] (AI4) : Intrare analogica, daca cardul de intrari/iesiri VW3A3202 este prezent
[RP] (PI) : Intrare in frecventa, daca cardul de intrari/iesiri VW3A3202 este prezent
[Encoder] (PG) : Intrare Encoder, daca cardul pentru encoder este prezent
[Retea AI] (AIU1) : Intrare virtuala prin magistrala de comunicatie, se configureaza prin [Canal retea AI]
(AIC1) pagina 97.
ATENTIE
transmisa.
A nu se utiliza intrarea virtuala si fortarea locala in aceeasi configuratie.
185
Cod
Nume / Descriere
b
tLC
YES
LI1
-
[LIMITARE DE CUPLU]
Domeniu de setare
Setare implicita
(continuare)
M [Activare limit. ana.]
[Da] (YES)
Parametru accesibil daca [Alocare ref. cuplu] (tAA) diferit de [Nu] (nO).
[Alocare ref. cuplu] (tAA).
v [Da] (YES) : limitarea depinde de intrarea alocata prin

v [LI1] (LI1)
:
:

La starea 0 a intrarii sau bitului alocat :
Limitarea este data de parametrii [Limit cuplu motor] (tLIM) si [Generator limit. cuplu] (tLIG) daca [Activare
limit. cuplu] (tLA) este diferita de [Nu] (nO).
Fara limitare daca [Activare limit. cuplu] (tLA) = [Nu] (nO).
La starea 1 a intrarii sau bitului alocat :
Limitarea depinde de intrarea alocata prin [Alocare ref. cuplu] (tAA).
Observatie : Daca [Lim.cuplu] (tLA) si [Alocare ref. cuplu] (tAA) sunt validate in acelasi timp, cea mai mica
dintre cele doua valori va fi cea luata in considerare.
186
Cod
Nume / Descriere
CLILC2
nO
LI1
-
Domeniu de setare
Setare implicita

M [Activ. I limit. 2]
v [LI1] (LI1)
[Nu] (nO)
:
:

La starea 0 a intrarii sau bitului alocat, prima limitare de curent este activa.
La starea 1 a intrarii sau bitului alocat, a doua limitare de curent este activa.
CL2
M [Limita curent 2]
(1)
0 la 1,65 In (2)
1,5 In (2)
A doua limitare de curent. Parametru accesibil daca [Activ. I limit. 2] (LC2) este diferit de [Nu] (nO).
Domeniul de setare este limitat la 1,36 In daca [Comutarea frecventei] (SFr) pagina 59 este mai mica de 2
kHz.
Observatie : Daca reglajul este sub valoarea 0,25 In, exista riscul de blocare in defect [Intrerupere
faza iesire] (OPF) daca acesta este validat (vezi pagina 221). Daca valoarea este mai mica decat
curentul motorului la mers in gol limitarea nu are efect.
ATENTIE
Asigurati-va ca motorul suporta acest curent, in particular in cazul unui motor sincron cu magneti permanenti
exista riscul demagnetizarii.
CLI
(1)
0 la 1,65 In (2)
1,5 In (2)
Prima limitare de curent.

Domeniul de setare este limitat la 1,36 In daca [Comutarea frecventei] (SFr) pagina 59 este mai mica de 2
kHz.
Observatie : Daca reglajul este sub valoarea 0,25 In, exista riscul de blocare in defect [Intrerupere
faza iesire] (OPF) daca acesta este validat (vezi pagina 221). Daca valoarea este mai mica decat
curentul motorului la mers in gol limitarea nu are efect.
ATENTIE
Asigurati-va ca motorul suporta acest curent, in particular in cazul unui motor sincron cu magneti permanenti
exista riscul demagnetizarii.

variatorului.
187

Contactorul de linie este inchis la fiecare comanda de antrenare, inainte sau inapoi, si deschis la fiecare oprire, blocand variatorul cat se
poate de rapid. De exemplu, daca modul de oprire este oprire in rampa, contactorul se va deschide cand variatorul ajunge la viteza nula.
Observatie : Partea de control a variatorului trebuie alimentata de la o sursa exterioara de 24 V.
Exemplu de schema de cablare :

Observatie : Dupa actionarea butonului "Oprire de urgenta", este
necesara apasarea butonului "RUN/Reset".
Oprire de
urgenta
Retea
3a
RUN/ Reset
K11
K10
K11
KM1
L1
L2
L3
ATV 71
LI
P24
Inainte
sau
inapoi
M
3
0 V
LIn
K11
LO/R
K10
LIp = Mers [Inainte] sau [Inapoi]

LO/Rp [Alocare contactor linie] (LLC)
LIn = [Blocare variator] (LES)
24 V
Alimentare 24 V
ATENTIE
Aceasta functie nu poate fi utilizata decat pentru un numar mic de utilizari consecutive cu un ciclu de timp mai mare de
60 s (pentru a preveni uzura prematura a condensatoarelor de filtrare din circuitul de alimentare).
188
Cod
Nume / Descriere
LLCLLC
Domeniu de setare
Setare implicita
[CDA. CONTACTOR LINIE]

M [Alocare contactor linie]
[Nu] (nO)
Iesire logica sau releu de comanda
nO
LO1
LO4
r2
r4
dO1
v [Nu] (nO) : Functie nealocata (in acest caz toti parametrii functiei sunt inaccesibili).
v [LO1] (LO1)
la
[LO4] (LO4) : Iesire logica (alegere LO1 la LO2 sau LO4 daca unul sau doua carduri I/O sunt prezente).
[R2] (r2)
la
[R4] (r4) : Relee (alegere R2 extins pana la R3 sau R4 daca unul sau doua carduri I/O sunt prezente).
[dO1] (dO1) : Iesirea analogica AO1 functionand ca iesire logica. Alegere accesibila daca [Alocare AO1]
LES
nO
LI1
-
M [Blocare variator]
v [LI1] (LI1)
[Nu] (nO)
:
:

Variatorul se blocheaza cand intrarea sau bitul alocat isi schimba starea in 0.
LCt
M [Time out tens. alim.]
5 la 999 s
5s
Timp de supraveghere a inchiderii contactorului de linie. Daca la sfarsitul acestui timp circuitul de forta al
variatorului nu este alimentat, variatorul se va bloca in defect "Contactor de linie" LCF.
189
Comanda contactor aval

Permite comanda prin variator a unui contactor situat intre variator si motor. Comanda de inchidere a contactorului este data la aparitia unei
comenzi de antrenare. Deschiderea contactorului se face cand nu mai exista curent in motor.
ATENTIE
Daca este configurata o functie de franare prin injectie de curent continuu, aceasta nu trebuie sa ramana activa un timp prea
indelungat la oprire, deoarece contactorul se deschide numai la sfarsitul franarii.
Reactie contactor aval

Intrarea logica corespunzatoare trebuie sa fie la 1 cand nu exista comanda de antrenare si la 0 in functionare.
Daca exista o incoerenta, variatorul declanseaza in defect FCF2 daca contactorul aval nu se inchide (LIx la 1) si in defect FCF1 daca este
lipit (LIx la 0)
Parametrul [Durata init. mot] (dbS) permite temporizarea declansarii de defect la aparitia unei comenzi de antrenare si parametrul [T desch.
contactor] (dAS) temporizarea declansarii de defect la comanda de oprire.
ATV 71
U
Reactie
Comanda
p/Rp
LO
K20
P24
LI
KM2
KM2
K20
KM2
M
3
Functiile [Alocare contactor aval] (OCC) si [Reactie contactor aval] (rCA) pot fi utilizate individual sau impreuna.
190
Cod
Nume / Descriere
OCC-
Domeniu de setare
[CDA. CONTACTOR AVAL]

M [Alocare contactor aval]
OCC
Setare implicita
[Nu] (nO)
Iesire logica sau relee de comanda
nO
LO1
LO4
r2
r4
dO1
v [Nu] (nO) : Functie nealocata (in acest caz toti parametrii functiei sunt inaccesibili).
v [LO1] (LO1)
la
[R2] (r2)
la
[dO1] (dO1) : Iesirea analogica AO1 functionand ca iesire logica. Alegere posibila daca [Alocare AO1]
rCA
nO
LI1
-
M [Reactie contactor aval]

v [LI1] (LI1)
[Nu] (nO)
:
:

Motorul porneste daca intrarea sau bitul alocat trec in starea 0.
dbS
dAS
M [Durata init. mot]
0,05 la 60 s
0,15
Temporizarea :
comenzii motorului dupa aparitia comenzii de RUN,
supravegherii defectarii contactorului aval, daca reactia este alocata. Daca contactorul nu se inchide la
sfarsitul timpului reglat, variatorul se va bloca in modul de defect FCF2.
Acest parametru este accesibil daca [Alocare contactor aval] (OCC) este setata sau daca [Reactie
contactor aval] (rCA) este alocata.
Temporizarea trebuie sa fie mai mare decat timpul de inchidere al contactorului aval.
M [T desch. contactor]
0 la 5,00 s
0,10
Controlul temporizarii deschiderii contactorului aval dupa oprirea motorului.

Acest parametru este accesibil daca [Reactie contactor aval] (rCA) este alocata.
Temporizarea trebuie sa fie mai mare decat timpul de deschidere al contactorului aval. Daca setarea este
0, defectul nu este monitorizat.
Daca la sfarsitul acestui timp contactorul aval nu se deschide variatorul se va bloca in defect FCF1.
191
Pozitionare prin senzori sau limitatoare de sfarsit de cursa

Functia permite gestionarea pozitiei plecand de la senzori de pozitie sau limitatoare de sfarsit de cursa alocate intrarilor logice sau plecand
de la bitii cuvintelor de comanda :
incetinire,
oprire.
Logica de actiune a intrarilor sau bitilor este configurabila pe front crescator (trecere de la 0 la 1) sau descrescator (trecere de la 1 la 0).
Exemplul urmator este pentru front crescator :
Inainte
Inapoi
[FdC incetinire inainte]
Stop inainte lim cursa
Viteza
[Turatia
inferioara]
0
Modul de incetinire si modul de oprire este configurabil.

Functionarea este identica pentru cele doua sensuri de mers. Incetinirea si oprirea functioneaza dupa aceeasi logica, asa cum este descris
in cele ce urmeaza.
Exemplu : incetinire in mers inainte, pe front crescator

- Incetinirea inainte are loc pe frontul crescator (trecere de la 0 la 1) al intrarii sau bitului alocat incetinirii inainte daca acest front
crescator are loc in timpul operarii in sensul inainte. Comanda de incetinire este de asemenea memorata chiar si in cazul unei
caderi a tensiunii de alimentare. Mersul in celalalt sens este autorizat la viteza mare. Comanda de incetinire este ignorata pe
frontul descendent (trecere de la 1 la 0) al intrarii sau bitului alocat incetinirii inainte daca acest front crescator are loc in timpul
operarii in sensul inapoi.
- Este posibila alocarea unui bit sau unei intrari logice pentru inhibarea functiei.
- Comanda de incetinire inainte este inhibata pe durata starii 1 a intrarii sau bitului de inhibare, dar trecerile prin fata senzorilor
raman sub supraveghere si sunt memorate.
192
Exemplu : Pozitionarea prin limitatoare, pe front crescator
Oprire
inapoi
Incetinire inapoi
Inapoi
Incetinire inainte
Inainte
Oprire
inainte
Functionarea cu came scurte :

In acest caz, la prima utilizare a variatorului sau dupa o readucere la setarile implicite, pentru a initializa functia, acesta trebuie pornit initial
in afara zonelor de incetinire si de oprire.
Zona de incetinire inainte
Incetinire Inainte
Zona de oprire inainte
Oprire Inainte
Functionarea cu came lungi :

In acest caz, nu exista nici o restrictie, functia este initializata de-a lungul intregii traiectorii.
Zona de incetinire inainte
Incetinire Inainte
Zona de oprire inainte
Oprire Inainte
193
Oprire la distanta calculata de limitatorul de incetinire

Aceasta functie permite oprirea partii mobile automat, dupa o distanta predeterminata, dupa limitatorul de incetinire.
In functie de viteza liniara nominala si de viteza estimata de catre variator dupa declansarea limitatorului de incetinire, variatorul
declanseaza el insusi oprirea la distanta configurata.
Aceasta functie se poate utiliza atunci cand exista un singur limitator de sfarsit de cursa (supracursa) comun ambelor sensuri de mers, la
rearmarea manuala. Rolul limitatorului este doar de securitate daca distanta este depasita. Limitatorul de oprire are prioritate fata de functie.
In functie de parametrul [Tip Decelerare] (dSF), vom obtine una din cele doua functionari descrise mai jos :
Frecventa
[Tip Decelerare] (dSF) = [Normal] (Std)
Frecventa de
incetinire
Distanta
A : Atingere limitator de incetinire
B : Oprire automata la distanta
[Distanta oprire] (Std)

Frecventa
[Tip Decelerare] (dSF) = [Optimizat] (OPt)
Frecventa de
incetinire
Distanta
Observatie :
Daca rampa de decelerare este modificata in timpul functionarii de oprire la distanta, aceasta distanta nu va fi respectata.
Daca sensul de mers este modificat in timpul functionarii de oprire la distanta, aceasta distanta nu va fi respectata.
.
PERICOL
Asigurati-va ca parametrii configurati sunt coerenti, de asemenea ca distanta dorita este posibila.
Aceasta functie nu inlocuieste limitatoarele de oprire care sunt necesare pentru securitate.
Daca aceste indicatii nu sunt respectate, exista pericolul mortii sau ranirii grave.
194
Cod
Nume / Descriere
LPO-
Domeniu de setare
Setare implicita
[POZIT. PRIN SENZORI]

pagina 129.
SAF
nO
LI1
C101
Cd00
-
SAr
[Nu] (nO)
M [Stop inainte lim cursa]
v [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6)
M [Stop inapoi lim cursa]
[Nu] (nO)
Aceleasi alocari ca si pentru [Stop inainte lim cursa] (SAF) anterior.
SAL
M [Conf. FdC de oprire]
LO
HIG
dAF
[Activ sus] (HIG)
Parametru accesibil daca cel putin un limitator sau un senzor de oprire a fost alocat. Defineste logica
pozitiva sau negativa a bitilor sau intrarilor alocate opririi.
[Activ jos] (LO) : Oprire comandata pe front descrescator (trecere de la 1 la 0) a bitilor sau intrarilor
alocate.
[Activ sus] (HIG) : Oprire comandata pe front crescator (trecere de la 0 la 1) a bitilor sau intrarilor alocate.
M [Inainte incet]
[Nu] (nO)
Aceleasi alocari posibile ca si pentru [Stop inainte lim cursa] (SAF) anterior.
dAr
M [Inapoi incet]
[Nu] (nO)
Aceleasi alocari posibile ca si pentru [Stop inainte lim cursa] (SAF) anterior..
dAL
M [Conf. lim. incetinire]
LO
HIG
[Activ sus] (HIG)
Parametru accesibil daca cel putin un limitator sau un senzor de incetinire a fost alocat. Defineste logica
pozitiva sau negativa a bitilor sau intrarilor alocate incetinirii.
[Activ jos] (LO) : Incetinire comandata pe front descrescator (trecere de la 1 la 0) a bitilor sau intrarilor
alocate.
[Activ sus] (HIG) : Incetinire comandata pe front crescator (trecere de la 0 la 1) a bitilor sau intrarilor
alocate.
195
Cod
Nume / Descriere
b
CLS
Domeniu de setare
Setare implicita
[POZIT. PRIN SENZORI] (continuare)

M [Dezactiv. lim cursa]
[Nu] (nO)
Parametru accesibil daca cel putin un limitator sau un senzor a fost alocat.
nO
LI1
-

v [LI1] (LI1)
:
:

La starea 1 a intrarii sau bitului alocat, actiunea limitatorului este dezactivata. Daca variatorul era oprit sau
in incetinire prin limitator de cursa in acel moment, va porni pana la viteza de referinta.
PAS
M [Tip oprire]
[Rampa] (rMP)
rMP
FSt
v [Opr. rampa] (rMP) : Pe rampa

v [Alocare oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida (rampa redusa prin [Divizor rampa] (dCF), vezi pagina
YES
v [Oprire libera] (YES) : Oprire libera
140)
dSF
M [Tip Decelerare]
[Normale] (Std)
Std
OPt
v [Normale] (Std) : Foloseste rampa [Decelerare] (dEC) sau [Decelerare 2] (dE2) care este valida.
v [Optimizat] (OPt) : Timpul de rampa este calculat in functie de viteza reala la momentul bascularii
contactului de incetinire, in sensul limitarii timpului de mers la viteza scazuta (optimizarea timpului de ciclu
: timpul de incetinire este constant oricare ar fi viteza initiala).
Std
nO
nLS
M [Distanta oprire]
v
v
[Nu] (nO)
Activarea si reglarea functiei "oprire la distanta calculata dupa limitatorul de incetinire".
[Nu] (nO) : Functie inactiva (urmatorii doi parametri sunt inaccesibili).
0,01 m la 10,00 m : Reglajul distantei de oprire in metri.
M [Viteza liniara]
0,20 la 5,00 m/s
1,00 m/s
Viteza liniara nominala in metri / secunda.
SFd
M [Corectare dist. oprire]
50 la 200 %
100 %
Factor de scala aplicat distantei de oprire, pentru compensarea de exemplu a unei rampe neliniare.
196
Comutarea parametrilor [COMUTATIE SETURI PARAM.]

Este posibila selectarea unui ansamblu de 1 la 15 parametri din meniul [1.3 SETARI] (SEt-) pagina 51, atribuirea a 2 sau 3 valori diferite si
sa comutati aceste doua 2 sau 3 seturi de valori prin 1 sau 2 intrari logice sau biti ai unui cuvant de comanda. Aceasta comutare poate fi
facuta in cursul functionarii (motor in mers).
Putem de asemenea comanda aceasta comutare prin unul sau doua praguri de frecventa. Fiecare prag actioneaza ca o intrare logica (0 =
prag neatins, 1 = prag atins).
Valori 1
Valori 2
Valori 3
Parametrul 1
Parametrul 2
Parametrul 3
Parametrul 4
Parametrul 5
Parametrul 6
Parametrul 7
Parametrul 8
Parametrul 9
Parametrul 10
Parametrul 11
Parametrul 12
Parametrul 13
Parametrul 14
Parametrul 15
Parametrul 1
Parametrul 2
Parametrul 3
Parametrul 4
Parametrul 5
Parametrul 6
Parametrul 7
Parametrul 8
Parametrul 9
Parametrul 10
Parametrul 11
Parametrul 12
Parametrul 13
Parametrul 14
Parametrul 15
Parametrul 1
Parametrul 2
Parametrul 3
Parametrul 4
Parametrul 5
Parametrul 6
Parametrul 7
Parametrul 8
Parametrul 9
Parametrul 10
Parametrul 11
Parametrul 12
Parametrul 13
Parametrul 14
Parametrul 15
Parametrul 1
Parametrul 2
Parametrul 3
Parametrul 4
Parametrul 5
Parametrul 6
Parametrul 7
Parametrul 8
Parametrul 9
Parametrul 10
Parametrul 11
Parametrul 12
Parametrul 13
Parametrul 14
Parametrul 15
Intrare LI sau bit sau prag de frecventa

2 valori
0 sau 1
Intrare LI sau bit sau prag de frecventa

3 valori
Observatie : Nu modificati acesti parametri in meniul [1.3 SETARI] (SEt-) pentru ca toate modificarile din acest meniu
[1.3 SETARI] (SEt-) sunt pierdute la urmatoarea decuplare de la retea. Sunt programabile in mers in meniul
[COMUTATIE SETURI PARAM.] (MLP-), pe configuratia activa.
Observatie : Parametrii pot fi ajustati de la terminalul integrat, daca functia a fost configurata anterior prin intermediul terminalului grafic, in
programul PowerSuite sau printr-o magistrala sau retea de comunicatie. Daca functia nu a fost configurata, meniul MLP- si submeniurile PS1, PS2-, PS3- nu apar.
197
Cod
Nume / Descriere
MLPCHA1
nO
FtA
F2A
LI1
-
Domeniu de setare
Setare implicita
[COMUTATIE SETURI PARAM.]

M [2 seturi parametri]
v [At prag frecv] (FtA) : comutare prin [Prag frecventa] (Ftd) pagina 65.
v [Atins prag frecv. 2] (F2A) : comutare prin [Prag frecventa 2] (F2d) pagina 65.
v [LI1] (LI1)
[Nu] (nO)
:
:

Comutarea a doua seturi de parametri
CHA2
nO
FtA
F2A
LI1
-
M [3 seturi parametri]
v [At prag frecv] (FtA) : comutare prin [Prag frecventa] (Ftd) pagina 65.
v [Atins prag frecv. 2] (F2A) : comutare prin [Prag frecventa 2] (F2d) pagina 65.
v [LI1] (LI1)
[Nu] (nO)
:
:

Comutarea a trei seturi de parametri
Observatie : pentru a obtine 3 seturi de parametri trebuie de asemenea configurat si [2 seturi parametri]
M [SELECTARE PARAMETRI]
Parametru accesibil doar de pe terminalul grafic, daca [2 seturi parametri] este diferit de [Nu].
Intrarea in setarea acestui parametru deschide o fereastra unde apar toti parametrii de reglaj accesibili.
Selectionati parametrii de la 1 la 15 cu tasta ENT (o bifa apare in dreptul parametrului) sau ii deselectati de
asemenea cu ENT.
Exemplu :
SELECTARE PARAMETRI
1.3 SETARI
Increment. rampa
-------------------------
PS1-
M [SET 1]
Parametru accesibil daca cel putin 1 parametru a fost selectat in [SELECTARE PARAMETRI].
Intrarea in setarea acestui parametru deschide o fereastra unde apar toti parametrii selectati, in ordinea in
care au fost selectati.
Cu terminal grafic : :
RDY
Term +0.00Hz
JEU1
Accelerare
:
Decelerare
:
Accelerare 2
:
Decelerare 2
:
Arrondi db. Acc :
Cod
0A
9.51 s
9,67 s
12,58 s
13,45 s
2,3 s
Quick
RDY
Term +0.00Hz
Accelerare
ENT
9.51 s
Min = 0,1
<<
Max = 999,9
>>
Quick
Operati ca si in meniul Setari asupra parametrilor care apar.
198
0A
Cod
Nume / Descriere
b
PS2-
Domeniu de setare
Setare implicita
[COMUTATIE SETURI PARAM.] (continuare)

M [SET 2]
Parametru accesibil daca cel putin 1 parametru a fost selectat in [SELECTARE PARAMETRI].
Procedura identica cu [SET 1] (PS1-).
PS3-
M [SET 3]
Parametru accesibil daca [3 seturi parametri] este diferit de [Nu] si daca cel putin 1 parametru a fost selectat
in [SELECTARE PARAMETRI].
Procedura identica cu [SET 1] (PS1-).
Observatie : Va recomandam sa faceti o testare a comutarii parametrilor la oprire pentru a verifica corectitudinea
executarii.
Anumiti parametri sunt interdependenti si, in acest caz, ei ar putea fi restrictionati la momentul comutarii.
Interdependenta parametrilor trebuie sa fie respectata, chiar daca sunt in seturi diferite de parametri.
Exemplu : Cea mai mare [Turatia inferioara] (LSP) trebuie sa fie mai mica decat cea mai mica [Turatie superioara] (HSP).
199
Comutarea motoarelor sau a configuratiilor [MULTIMOTOR/CONF]

Variatorul poate contine pana la 3 configuratii care pot fi memorate folosind meniul [1.12 SETARI INITIALE] (FCS-) pagina 244.
Fiecare dintre aceste configuratii poate fi activata de la distanta, permitand adaptarea la :
2 sau 3 motoare sau mecanisme diferite, in Multimotor.
2 sau 3 configuratii diferite pentru acelasi motor, in Multiconfigurare.
Cele doua moduri de comutare nu pot fi combinate.
Observatie : Conditiile urmatoare sunt IMPERATIVE :
Comutarea nu se poate face decat la oprire (variator blocat). Daca comanda de comutare este data in timpul functionarii,
comutarea nu va fi executata decat la urmatoarea oprire.
In cazul comutarii motoarelor trebuie respectate, in plus, si urmatoarele conditii :
- comutarea trebuie sa fie insotita si de comutarea bornelor de forta si de control asociate motorului.
- nici un motor nu trebuie sa depaseasca puterea maxima a variatorului.
Toate configuratiile care se vor comuta trebuie setate si salvate inainte in aceeasi configuratie hardware, aceasta fiind
configuratia definitiva (carduri optionale si de comunicatie). Nerespectarea acestei instructiuni poate duce la oprirea variatorului
si blocarea sa in defect [Config. incorecta] (CFF).
Meniu si parametri comutati in Multimotor
[1.3 SETARI] (SEt-)

[1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI] (I-O-)
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-) cu exceptia functiei [MULTIMOTOR/CONF] (se configureaza o singura data)
[1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt)
[1.13 MENIU UTILIZATOR]
[CONF. UTILISATEUR] : Numele configuratiei dat de catre utilizator in meniul [1.12 SETARI INITIALE] (FCS-)
Meniuri si parametri comutati in Multiconfigurare

Ca si in Multimotor, cu exceptia parametrilor motorului care sunt comuni tuturor configuratiilor :
- curent nominal,
- curent termic,
- tensiune nominala,
- frecventa nominala,
- viteza nominala,
- putere nominala,
- compensare RI,
- compensare alunecare,
- parametrii motorului sincron,
- tip de protectie termica,
- stare termica,
- parametrii de autoreglare si parametrii motor accesibili in modul expert.
- tipul de comanda al motorului.
Observatie : toate celelalte meniuri si parametri raman necomutabile.
200
Comanda de comutare
Este asigurata de una sau doua intrari logice conform numarului de motoare sau de configuratii alese (2 sau 3). Tabelul urmator arata
combinatiile.
LI
2 motoare sau configuratii
LI
3 motoare sau configuratii
Numarul configuratiei
sau motorului activ
Schema de principiu Multimotor
ATV 71
Configuratia 0
daca cele 2 contacte
sunt deschise
LO sau R
Configuratia 0
LI
Configuratia 1
LO sau R
Configuratia 1
+ 24 V
Configuratia 2
LO sau R
Configuratia 2
LI
M0
M1
M2
Autoreglajul in Multimotor
Acest autoreglaj poate fi executat :
manual printr-o intrare logica cand se schimba motorul
automat la fiecare prima activare a motorului dupa punerea sub tensiune a variatorului, daca parametrul [Autoreglaj automat] (AUt)
pagina 68 = [Da] (YES).
Starile termice ale motoarelor in Multimotor :

Variatorul protejeaza individual cele trei motoare, fiecare stare termica tinand cont de toti timpii de oprire inclusiv decuplarile de la tensiune
ale variatorului.
Deci nu este necesar sa efectuati o autoreglare la fiecare punere sub tensiune, fiind suficient sa faceti o singura data autoreglajul pentru
fiecare motor.
Trimiterea informatiilor despre configuratia aleasa

Puteti aloca in meniul [1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI] (I-O-) o iesire logica fiecarei configuratii sau motor (2 sau 3) pentru transmiterea
informatiei la distanta.
Observatie : Meniul [1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI] (I-O-) fiind comutabil, trebuie sa setati aceste iesiri in toate configuratiile daca
este necesara transmiterea acestei informatii.
201
Cod
Nume / Descriere
MMC-
Domeniu de setare
[MULTIMOT./CONFIG.]
M [Multimotoare]
v [Nu] (nO) : Multiconfiguratii posibile.
v [Da] (YES) : Multimotoare posibile
CHM
nO
YES
Setare implicita
[Nu] (nO)
[Nu] (nO)
M [2 configurari]
v [Nu] (nO) : Fara comutare.
v [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6)
v [C111] (C111) la [C115] (C115) : cu Modbus integrat
v [C211] (C211) la [C215] (C215) : cu CANopen integrat
v [C311] (C311) la [C315] (C315) : cu un Card de comunicatie
v [C411] (C411) la [C415] (C415) : cu un Card Controller Inside
CnF1
nO
LI1
C111
-
Comutare 2 motoare sau 2 configuratii.

[Nu] (nO)
M [3 configurari]
v [Nu] (nO) : Fara comutare.
v [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6)
v [C111] (C111) la [C115] (C115) : cu Modbus integrat
v [C211] (C211) la [C215] (C215) : cu CANopen integrat
v [C311] (C311) la [C315] (C315) : cu un Card de comunicatie
v [C411] (C411) la [C415] (C415) : cu un Card Controller Inside
CnF2
nO
LI1
C111
-
Comutare 3 motoare sau 3 configuratii.

Observatie : pentru a obtine 3 motoare sau 3 configuratii, trebuie configurat si [2 configurari] (CnF1).
tnLtUL
nO
LI1
-

M [Alocare auto-reglaj]
v [LI1] (LI1)
[Nu] (nO)
:
:

Autoreglajul este efectuat cand intrarea sau bitul alocat trece in 1.
Observatie : Autoreglajul antreneaza punerea sub tensiune (alimentarea) motorului.
202
Traverse control
Variator traverse
control
Textile
Functia de realizare a bobinelor (in aplicatii textile)

Variator de
bobinare
Bobina
Arbore principal
Reductor
motor de
bobinare
Ghidaj fir
Fir
Reductor
Cama
motor traverse control
Viteza de rotatie a camei trebuie sa respecte o lege definita pentru a obtine o bobina uniforma, compacta si liniara :
Pornire
t
LI sau bit
comanda traverse
control
t
Viteza motor
Referinta de baza
Rampa
ACC
Rampa dEC
t
inceputul functiei
sfarsitul functiei
Bit 15 din cuvantul LRS1

(traverse control in curs)
t
Functia debuteaza cand variatorul atinge referinta de baza si cand comanda traverse control este validata.
Cand comanda traverse control este suprimata variatorul revine la referinta de baza dupa rampa determinata prin functia traverse control.
Functia este oprita deci, cand variatorul revine la aceasta referinta.
Bitul 15 din cuvantul LRS1 este in starea 1 atat timp cat functia este activa.
203
Parametrii functiei :
Textile
Acestia definesc ciclul de variatii de frecventa in jurul valorii de referinta de baza, conform schemei de mai jos :
Viteza motor
tdn
tUP
Salt de frecventa
qSH
Referinta
de baza
qSL
trH
trL
Salt de frecventa
0
trC :
[Control fir textil] : Alocarea comenzii traverse control unei intrari logice sau unui bit al unui cuvant de comanda dintr-o
retea de comunicatie.
tdn :
Timp de [Decel. traverse ctrl.], in secunde
tUP :
Timp de [Accel. traverse ctrl.], in secunde
trH :
[Frecv ridicata travers], in Hertzi
trL :
[Frecv joasa travers], in Hertzi
qSH :
[Treapta rapida sus], in Hertzi
qSL :
[Treapta rapida jos], in Hertzi
Parametrii bobinei :
tbO :
dtF :
[Timp bobinare] : Timpul pentru a face o bobina, in minute.

Acest parametru este destinat semnalizarii sfarsitului bobinarii. Cand timpul de functionare in traverse control de la
inceputul comenzii trC atinge valoarea tbO, iesirea logica sau unul dintre relee trece in starea 1, daca functia
corespondenta EbO a fost alocata.
Timpul de functionare in traverse control EbOt poate fi monitorizat on-line printr-o retea de comunicatie si in meniul
SUPRAVEGHERE.
[Scade ref. viteza] : Descresterea referintei de baza.
In anumite cazuri, valoarea de referinta de baza trebuie redusa o data cu cresterea in diametru a bobinei. Valoarea dtF corespunde
intervalului tbO. O data incheiat acest interval, valoarea de referinta continua sa scada, urmand aceeasi rampa. Daca turatia
inferioara LSP are valoarea 0, turatia atinge 0 Hz, variatorul se opreste si trebuie resetat printr-o noua comanda de
antrenare. Daca turatia este diferita de 0, functia traverse control continua sa functioneze deasupra LSP.
Viteza motor
Referinta de baza
dtF
Cu LSP = 0
t
tbO
Viteza motor
Referinta de baza
dtF
Cu LSP > 0
LSP
0
204
tbO
rtr :
[Init. trav ctrl] Reinitializare traverse control.

Aceasta comanda poate fi alocata unei intrari logice sau unui bit dintr-un cuvant de comanda intr-o retea de comunicatie.
Alarma EbO si timpul de functionare EbOt sunt aduse la zero iar referinta este resetata la referinta de baza. Cat timp rtr
ramane la 1 functia traverse control este inhibata si viteza ramane egala cu referinta de baza.
Aceasta comanda este utilizata in special atunci cand se schimba bobinele.
Viteza motor
Referinta de baza
dtF
0
tbO
Pornire
0
trC
0
EbOt
tbO
0
bitul 15 al LRS1
0
EbO
0
rtr
205
Textile
Textile
Contracararea oscilatiilor
Variator master
Variator slave
tSY
SnC
Bobina
Sincronizare
Arbore principal
Reductor
motor de
bobinare
Ghidaj fir
Fir
Reductor
motor ghidare fir
Cama
Functia "Contracararea oscilatiilor" serveste, in anumite aplicatii, la obtinerea unei tensiuni constante in fir atunci cand functia Traverse
Control introduce variatii puternice ale vitezei motorului de ghidare a firului (trH si trL vezi pagina 208).
Trebuie utilizate doua variatoare (un master si un slave).
Variatorul master controleaza viteza ghidajului pentru fir, variatorul slave controleaza viteza de bobinare. Functia aloca variatorului slave
un profil de turatie in antifaza cu cel al variatorului master. Aceasta necesita sincronizare, utilizand una din iesirile digitale ale variatorului master
si una din intrarile digitale ale variatorului slave.
Comanda de start
pentru master si slave
Comanda Traverse
control pentru master
si slave
Viteza motor de
ghidare fir
(variator master)
trH
trL
Sincronizare tSY/SnC
Viteza motorului de
bobinare
(variator slave)
trH
trL
206
Variator master
Textile
Racordarea intrarilor/iesirilor de sincronizare

Variator slave
ATV 71
ATV 71
(SnCO) LO
COM
LI
(SnCI)
COM
Conditiile de start ale functiei sunt :

- turatiile de baza atinse pe cele doua variatoare
- Intrarea [Control fir textil] (trC) actionata
- Semnal de sincronizare prezent
Observatie : Pe variatorul slave, parametrii [Treapta rapida sus] (qSH) si [Treapta rapida jos] (qSL) trebuie lasati, in general, la zero.
207
Textile
Cod
Nume / Descriere
trO-
Domeniu de setare
Setare implicita
[TRAVERSE CONTROL]
pagina 129.
trC
nO
LI1
-
M [Control fir textil]

v [Nu] (nO) : Functie inactiva. Ceilalti parametri sunt de asemenea inaccesibili.
v [LI1] (LI1)
[Nu] (nO)
:
:

Ciclul "traverse control" porneste la starea 1 a intrarii sau bitului alocat si se opreste la starea 0.
trH

trL

qSH

qSL

tUP

tdn

tbO
M [Frecv ridicata travers]
(1)
0 la 10 Hz
4 Hz
M [Frecv joasa travers]
(1)
0 la 10 Hz
4 Hz
M [Treapta rapida sus]
(1)
0 la [Frecv ridicata
travers] (trH)
0 Hz
M [Treapta rapida jos]
(1)
0 la [Frecv joasa
travers] (trL)
0 Hz
M [Accel. traverse ctrl.]
0,1 la 999,9 s
4s
M [Decel. traverse ctrl.]
0,1 la 999,9 s
4s
M [Timp bobinare]
0 la 9999 minutes
0 minute
Timpul necesar pentru executia unei bobine
EbO
nO
LO1
LO4
r2
r4
dO1
M [Capat bobina]
v [Nu] (nO) : Functie Nealocata.
v [LO1] (LO1)
[Nu] (nO)
la
v [R2] (r2)
la
Iesirea sau releul alocat trece in starea 1 cand timpul de functionare in traverse control a atins valoarea
[Timp bobinare] (tbO).
208
Nume / Descriere
b
SnC
nO
LI1
-
Domeniu de setare
Setare implicita
Textile
Cod
[TRAVERSE CONTROL] (continuare)

M [Counter wobble]
v [Nu] (nO) : Functie nealocata.
v [LI1] (LI1)
[Nu] (nO)
:
:

Intrare de sincronizare.
Se va configura doar pe variatorul de bobinare (slave).
tSY
nO
LO1
LO4
r2
r4
dO1
M [Sincro. wobble]
v [LO1] (LO1)
[Nu] (nO)
la
v [R2] (r2)
la
Iesire de sincronizare.
Se va configura doar pe variatorul de ghidare fir (master).
dtF

rtr
nO
LI1
-
M [Scade ref. viteza]
0 la 1600 Hz
0 Hz
Descresterea referintei de baza pe durata ciclului traverse control.
M [Init. trav ctrl]

v [LI1] (LI1)
[Nu] (nO)
:
:

La starea 1 a intrarii sau bitului alocat, timpul de functionare in traverse control este adus la zero, impreuna
cu [Scade ref. viteza] (dtF).
209
Ascensoare
Functia evacuare
Functia evacuare este destinata aplicatiilor "Ascensoare". Nu este accesibila decat pentru variatoarele ATV71pppN4 (380 / 480 V), pana la
calibrul ATV71pD75N4 si ATV71pppY (500 / 690 V) pana la calibrul ATV71 pD90Y.
Cand un ascensor este blocat intre 2 etaje din cauza unei intreruperi a tensiunii de alimentare, este necesara evacuarea ocupantilor
ascensorului intr-un interval de timp rezonabil.
Aceasta functie necesita conectarea unei surse de siguranta la variator.
Aceasta sursa este de tensiune scazuta, nefiind posibil decat un mod de mers incetinit, la viteza redusa, dar la cuplu nominal.
Functia necesita :
O intrare logica pentru comanda "evacuarii".
O reducere a "pragului" de supraveghere a tensiunii.
O referinta adecvata de viteza scazuta.
Dupa o intrerupere a alimentarii variatorul poate porni fara sa intre in defect [Subtens.] (USF) daca intrarea logica corespunzatoare este la
1 in acelasi timp.
ATENTIE
Aceasta intrare nu trebuie sa fie la 1 in timpul alimentarii de la retea. Pentru a garanta acest lucru ca si pentru
evitarea eventualelor scurtcircuite, trebuie prevazuti contactori pentru inversarea surselor de alimentare.
Repuneti aceasta intrare la 0 inainte de a reveni de la alimentarea de siguranta la reteaua de alimentare.
Cod
Nume / Descriere
rFt-
Domeniu de setare
Setare implicita
[EVACUARE]
Functie accesibila doar pentru variatoarele ATV71pppN4 (380 / 480 V), pana la calibrul ATV71pD75N4 si
ATV71pppY (500 / 690 V) pana la calibrul ATV71pD90Y.
rFt
nO
LI1
LI14
[Nu] (nO)
M [Alocare evacuare]
v [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6)
v [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca cardul de intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezent.
Evacuarea este anclansata la starea 1 a intrarii alocate, daca variatorul stationeaza.
Evacuarea este declansata la starea 0 a intrarii alocate, o data cu oprirea variatorului.
rSU
M [U retea evacuare]
Conform tensiunii
nominale
Conform tensiunii
nominale
Valoarea minima admisa a tensiunii alternative a sursei de siguranta.

Parametru accesibil daca [Alocare evacuare] (rFt) este diferit de [Nu] (nO).
ATV71pppN4 : de la 220 la 320 V, setare implicita 220 V.
ATV71pppY : de la 380 la 415 V, setare implicita 400 V.
rSP
210
M [Frecv. evac.]
5 Hz
Valoarea frecventei de referinta in modul "evacuare" .

Parametru accesibil daca [Alocare evacuare] (rFt) este diferit de [Nu] (nO).
Domeniul de setare depinde de parametrii [Turatia inferioara] (LSP) pagina 54, [Frecv. nom. motor] (FrS)
si [Tensiune nominala motor] (UnS) pagina 67 si de [U retea evacuare] (rSU) anterior.
Daca LSP < (Frs x rSU/UnS) : rSP mini = LSP, rSP maxi = (Frs x rSU/UnS)
Daca LSP u (Frs x rSU/UnS) : rSP = (Frs x rSU/UnS).
Functia "jumatate de etaj" este destinata aplicatiilor "Ascensoare".

Cand un ascensor marcheaza etajele si jumatatile de etaje, timpul de ciclu pentru jumatate de etaj poate fi prea lung, variatorul neavand
suficient timp sa atinga viteza maxima inaintea atingerii limitatorului de incetinire. Drept rezultat, durata de incetinire este inutil de lunga.
Functia "jumatate de etaj" permite compensarea acestui lucru, declansand incetinirea doar dupa ce viteza a atins o valoare predeterminata
[Viteza la jumatate] (HLS) de la care traiectoria finala este aceeasi ca pentru un etaj normal.
Graficele urmatoare descriu diferitele moduri de functionare, cu si fara aceasta functie :
Frecventa
Etaj normal
A : Limitator de incetinire atins
B : Limitator de oprire atins
Frecventa de
incetinire
Distanta
Frecventa
Fara functia Jumatate de etaj
Frecventa de
incetinire
Distanta
A
Frecventa
Cu functia Jumatate de etaj
[Viteza la
jumatate]
Functia este declansata doar daca frecventa motorului este

mai mica decat [Viteza la jumatate] (HLS) cand limitatorul de
incetinire este atins. Accelerarea este mentinuta pana la
aceasta valoare inaintea incetinirii.
Traiectoria finala este identica cu cea a unui etaj normal.
Frecventa de
incetinire
Distanta
A
Cod
Nume / Descriere
HFFHLS
nO
-
B
Domeniu de setare
Setare implicita
[JUMATATE]
M [Viteza la jumatate]
v
v
[Nu] (nO)
Activare si reglaj al functiei "jumatate de etaj". Aceasta functie este prioritara fata de toate functiile de
referinta de viteza (viteze preselectate de exemplu) cu exceptia celor generate de functia de supraveghere
a defectelor (viteza de revenire de exemplu).
0,1 Hz la 500,0 Hz : Activarea functiei prin reglarea frecventei pe care motorul trebuie s-o atinga inainte
de incetinire.
211
Ascensoare
Jumatate de etaj
Alimentare directa prin magistrala DC

Aceasta functie nu este accesibila decat pentru variatoarele ATV71pppM3 u 18,5 kW, ATV71pppN4 u 18,5 kW si toate calibrele
ATV71pppY.
Alimentarea directa prin magistrala de cc necesita o sursa de curent continuu protejata, de putere si tensiune adecvate, cat si o rezistenta
si un contactor de preincarcare corect dimensionate. Consultati Schneider Electric Romania pentru dimensionarea acestor elemente.
Functia "alimentare directa prin magistrala DC" permite comanda contactorului de preincarcare printr-un releu sau printr-o iesire logica a
variatorului.
Exemplu de schema in care se utilizeaza releul R2 :
Alimentare
DC
-
Alimentare
contactor
A1
- KM1
R2A
R2C
ppp
P0
PC /-
A1
PA /+
A2
W / T3
V / T2
W1
V1
U1
U / T1
ATV71
M
3
Cod
Nume / Descriere
dCO-
Domeniu de setare
Setare implicita
[ALIMENTARE BUS DC]

Functie accesibila doar pentru variatoarele ATV71pppM3 u 18,5 kW, ATV71pppN4 u 18,5 kW si toate
calibrele ATV71pppY.
dCO
M [Afect. cont. preinc.]
[Nu] (nO)
Iesire logica sau relee de comanda
nO
LO1
LO4
r2
r4
dO1

v [LO1] (LO1)
la
[R2] (r2)
la
212
[1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-)
RDY
RDY
Term +0.00Hz
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod
0A
ENT
Quick
Term +0.00Hz
0A
1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
Cod
<<
>>
Quick
1.6 COMANDA
1.9 COMUNICATIE
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICARE
ENT
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
SIM-
FUnFLtCON-
LAC-
ENT
ESC
Term
+50.00Hz 80A
1.8 GESTION DEFAUT
GESTIUNE SONDE PTC
RESETARE DEFECTE
REDEMARARE AUTO
REDEMARAJ MOTOR
PROTECT. TERMICA MOT.
Cod
<<
>>
Quick
Cuprins :
Punere sub tensiune
XXX
RUN
ENT
GESTIUNE DEFECTE
Cod
Nom
pagina
PtC-
[GESTIUNE SONDE PTC]
215
rSt-
[RESETARE DEFECTE]
216
Atr-
[REDEMARARE AUTO.]
217
FLr-
[REDEMARAJ MOTOR]
218
tHt-
[PROTECT. TERM. MOTOR]
220
OPL-
[INTRERUPERE FAZA IESIRE]
221
IPL-
[PIERDERE FAZA RETEA]
221
OHL-
[SUPRAINCALZ. VARIATOR]
221
SAt-
[STOP ALARMA TERMICA]
222
EtF-
[DEFECT EXTERN]
223
USb-
[GESTIUNE SUBTENSIUNE]
224
tIt-
[TESTE IGBT]
225
LFL-
[PIERDERE 4-20 mA]
226
InH-
[INHIBITIE DEFECTE]
227
CLL-
[GESTIUNE DEFECT COM.]
228
Sdd-
[DEFECT ENCODER]
229
tId-
[DET. LIM. CUPLU/CURENT]
229
FqF-
[FRECVENTMETRU]
231
dLd-
[DET. SARCINA DINAMICA]
233
brP-
[PROT. REZ. FRANARE]
234
bUF-
[PROTECTIE BU]
234
tnF-
[DEFECT AUTOREGLAJ]
234
PPI-
[IMPERECHERE CARDURI]
235
LFF-
[VITEZA DE REZERVA]
236
FSt-
[Divizor rampa]
236
dCI-
[Injectie DC]
236
213
Parametrii din meniul [1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-) nu pot fi modificati decat la oprire, fara comanda de antrenare, cu exceptia
parametrilor care au in coloana Cod semnul , si care pot fi modificati la oprire si in functionare.
Sondele PTC
3 seturi de sonde PTC monitorizate de catre variator pentru protectia motoarelor :
1 pe intrarea logica LI6 transformata pentru aceasta utilizare din comutatorul "SW2" de pe placa de control.
1 pe fiecare din cele doua carduri optionale VW3A3201 si VW3A3202.
Fiecare din aceste seturi de sonde PTC face obiectul supravegherii urmatoarelor defecte :
Supraincalzire motor.
Defect intrerupere sonde.
Defect scurtcircuit sonde.
Protectia prin sonde PTC nu suprima protectia prin calcul a lui I2t efectuata de catre variator, cele doua protectii putand lucra impreuna.
214
Cod
Nume / Descriere
PtCPtCL
Domeniu de setare
Setare implicita
[GESTIUNE SONDE PTC]

M [LI6 = sonda PTC]
[Nu] (nO)
Accesibil daca comutatorul SW2 de pe modulul de comanda este pe pozitia PTC.
nO
AS
v [Nu] (nO) : Neutilizat

v [Permanent] (AS) : Defectarea "sondelor PTC" este monitorizata permanent, chiar daca partea de forta
rdS
v [Alim. ON] (rdS) : Defectele "sonde PTC" sunt monitorizate atata timp cat partea de forta a variatorului
este nealimentata (cu conditia ca partea de control sa ramana alimentata).

este alimentata.
rS
PtC1
v [Motor ON] (rS) : Defectele "sonde PTC" sunt monitorizate atata timp cat motorul este alimentat.
M [Sonda PTC1]
[Nu] (nO)
Accesibila daca modulul optional VW3A3201 este prezent.
nO
AS

rdS

este alimentata.
rS
PtC2
M [Sonda PTC2]
[Nu] (nO)
Accesibila daca modulul optional VW3A3202 este prezent.
nO
AS

rdS

este alimentata.
rS
215
Cod
Nume / Descriere
rStrSF
nO
LI1
C101
Cd00
-
rP
nO
YES
Domeniu de setare
Setare implicita
[RESETARE DEFECTE]
M [Resetarea defectiunilor]
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
[Nu] (nO)
Rearmarea manuala a defectiunilor.

[LI1] (LI1) la [LI6] (LI6)
[C101] (C101) la [C115] (C115) : cu Modbus integrat in profil [Profil I/O] (IO)
[C201] (C201) la [C215] (C215) : cu CANopen integrat in profil [Profil I/O] (IO)
[C301] (C301) la [C315] (C315) : cu un Card de comunicatie in profil [Profil I/O] (IO)
[C401] (C401) la [C415] (C415) : cu un Card Controller Inside in profil [Profil I/O] (IO)
[CD00] (Cd00) la [CD13] (Cd13) : in profil [Profil I/O] (IO) comutabil cu intrarile logice posibile
[CD14] (Cd14) la [CD15] (Cd15) : in profil [Profil I/O] (IO) comutabil fara intrarile logice
Defectele sunt rearmate cand intrarea sau bitul alocat trec in starea 1, conditionat si de disparitia cauzei
defectului.
Tasta STOP/RESET de pe terminalul grafic are aceeasi functie.
Vezi paginile 264 la 268 , lista defectelor rearmabile manual.
M [Resetare produs]
v
v
[Nu] (nO)
Parametru accesibil doar in [NIVEL DE ACCES] = [Expert].

Reinitializarea variatorului. Permite rearmarea tuturor defectelor fara a decupla variatorul de la reteaua
electrica.
[Da] (YES) : Reinitializare. Necesita apasarea prelungita (2 s) a tastei "ENT". Parametru revine automat
la [Nu] (nO) din momentul efectuarii actiunii. Reinitializarea se poate efectua doar daca variatorul este
blocat in defect.
ATENTIE
Asigurati-va ca ati eliminat cauza defectului care a condus la blocarea variatorului inainte de a
efectua reinitializarea.
rPA
nO
LI1
LI14
M [Asignare reset produs]
v
v
v
v
[Nu] (nO)
Parametru accesibil doar in [NIVEL DE ACCES] = [Expert].

Reinitializarea variatorului prin intrare logica. Permite rearmarea tuturor defectelor fara a decupla variatorul
de la reteaua electrica. Reinitializarea are loc pe frontul crescator (trecere de la 0 la 1) al intrarii alocate.
Reinitializarea se poate efectua doar daca variatorul este blocat in defect.
[LI1] (LI1) la [LI6] (LI6)
Alocarea reinitializarii necesita apasarea prelungita (2 s) a tastei "ENT".
ATENTIE
Asigurati-va ca ati eliminat cauza defectului care a condus la blocarea variatorului inainte de a
efectua reinitializarea.
216
Cod
Nume / Descriere
AtrAtr
nO
YES
Domeniu de setare
Setare implicita
[REDEMARARE AUTO.]
[Nu] (nO)
M [Redemarare auto]
v [Da] (YES) : Repornire automata, dupa blocarea in defect, daca acesta a disparut si celelalte conditii de
functionare permit acest lucru. Repornirea se face printr=o serie de incercari automate, la durate de timp
crescatoare intre incercari : 1 s, 5 s, 10 s, apoi 1 min pentru urmatoarele incercari.
Releul de protectie la defectiuni al variatorului ramane anclansat daca functia este activa. Referinta de
viteza si sensul de rotire trebuie mentinute.
Utilizati Comanda 2 fire ([Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) = [Cda 2 fire] (2C) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) = [Nivel]
(LEL) vezi pagina 88).
ATENTIE
Asigurati-va ca pornirea intempestiva nu reprezinta un pericol pentru oameni sau
echipament.
Daca repornirea nu are loc la inceputul timpului configurabil tAr, procedura este abandonata si variatorul
ramane blocat pana la decuplarea de la retea si recuplarea lui.
Defectele care autorizeaza aceasta functie sunt descrise la pagina 267 :
tAr
5
10
30
1h
2h
3h
Ct
M [T max redemaraj]
v [5 min] (5) : 5 minute
v [10 min] (10) : 10 minute
v [30 min] (30) : 30 minute
v [1 h] (1h) : 1 ora
v [2 h] (2h) : 2 ore
v [3 h] (3h) : 3 ore
v [Nelimitat] (Ct) : Nelimitat
[5 min] (5)
Acest parametru apare daca [Redemarare auto] (Atr) = [Da] (YES). Permite limitarea numarului de
redemarari succesive dupa un defect repetat.
217
Cod
Nume / Descriere
FLr-
Domeniu de setare
Setare implicita
[REDEMARAJ MOTOR]
pagina 129.
M [Reporn. cu mas. pornita]
FLr
nO
YES
UCb
218
v
v
[Nu] (nO)
Permite validarea unei reporniri line daca se mentine comanda de antrenare dupa urmatoarele evenimente :
pierderea alimentarii sau deconectare.
resetarea defectelor in curs sau repornire automata.
oprire libera.
Viteza comandata de variator continua de la viteza estimata a motorului in momentul repornirii apoi
continua rampa pana la referinta.
Aceasta functie necesita Comanda 2 fire in tranzitie.
Cand functia este activa, ea intervine la fiecare comanda de antrenare, introducand o usoara intarziere a
curentului (0,5 secunde maxim).
[Reporn. cu mas. pornita] (FLr) este fortata la [Nu] (nO) daca Comanda franei [Alocare frana] (bLC) este
alocata (pagina 160) sau daca [Tip comanda motor] (Ctt) pagina 69 = [FVC] (FUC) sau daca, in bucla
deschisa, [INJECTIE DC AUTO] (AdC) pagina 142 = [Continuu] (Ct).
M [Sensibilitate]
0,4 la 15 %
0,6 %
Parametru accesibil incepand cu calibrele ATV71HD55M3X, ATV71HD90N4 si ATV71HC11Y.

Ajusteaza sensibilitatea repornirii din mers in jurul vitezei zero.
Diminueaza valoarea daca variatorul nu poate efectua repornirea din mers, si o mareste daca variatorul se
blocheaza in defect la efectuarea repornirii din mers.
Protectia termica a motorului

Functie :
Protectie termica prin calculul I2t.
Observatie : memorarea starii termice a motorului este salvata daca variatorul este nealimentat. Timpul de oprire este utilizat
pentru recalcularea starii termice la urmatoarea punere sub tensiune.
motoare autoventilate :
Curbele de declansare depind de frecventa motorului.
motoare cu racire fortata :
Pragul de declansare 50 Hz se va lua in considerare indiferent care ar fi frecventa motorului.
Timpi de declansare
in secunde
1 Hz 3 Hz
5 Hz
10 Hz
20 Hz
50 Hz
10 000
1 000
100
0,7
0,8
0,9
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
Curent motor / ItH
219
Cod
Nume / Descriere
tHttHt
nO
ACL
FCL
Domeniu de setare
Setare implicita
[PROTECT. TERM. MOTOR]

M [Tip protect. mot]
v [Nu] (nO) : Fara protectie.
v [Autovent.] (ACL) : pentru motoare autoventilate.
v [Vent. fort.] (FCL) : pentru motoare cu ventilatie fortata.
[Auto ventil] (ACL)
Observatie : declansarea de defect are loc daca starea termica atinge 118 % din starea nominala, iar
reanclansarea cand scade sub 100 %.
ttd
(1)
0 la 118 %
100 %
Prag de declansare alarma termica motor (iesire logica sau releu).
ttd2
M [Prag 2 st term. motor]
0 la 118 %
100 %
Prag de declansare alarma termica motor 2 (iesire logica sau releu).
ttd3
0 la 118 %
100 %
Prag de declansare alarma termica motor 3 (iesire logica sau releu).
M [Gest. defect supraincar]
OLL
[Oprire libera] (YES)
Tip de oprire pentru defect termic motor.
nO
YES
Stt
v [Nu] (nO) : Defect ignorat.

v [Oprire libera] (YES) : Oprire libera.
v [Conf. STT] (Stt) : Oprire conform configurarii [Tip oprire] (Stt) pagina 140, fara declansare in caz de
defect. In acest caz releul de defect nu se deschide si variatorul este pregatit pentru repornire la disparitia
defectului, conform conditiilor de redemaraj ale canalului de comanda activ (de exemplu conform [Comanda
2 fire/3 fire] (tCC) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) pagina 88 daca comanda este data prin bornier). Pentru indicarea
cauzei opririi, se recomanda configurarea unei alarme pentru aceasta defectiune (alocata unei iesiri digitale, de
exemplu).
LFF
v [Viteza rezerva] (LFF) : Trecerea la o viteza redusa, mentinuta cat timp defectul este prezent si
rLS
v [Timp mentinere vit] (rLS) : Variatorul conserva viteza avuta la momentul defectului, atata timp cat
rMP
FSt
dCI
v [Opr. rampa] (rMP) : Oprire pe rampa.

v [Alocare oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida.
v [Injectie DC] (dCI) : Oprire prin injectie de curent continu. Acest tip de oprire nu poate fi utilizat cu anumite
comanda de antrenare nu este anulata (2).
defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (2).
functii. Vezi tabelul de la pagina 129.

(2) Cum in acest caz aparitia defectului nu comanda oprirea, este obligatorie alocarea unui releu sau a unei iesiri logice pentru semnalizarea
acestui defect.
220
Cod
Nume / Descriere
OPL-
Domeniu de setare
Setare implicita
[INTRERUPERE FAZA IESIRE]

[Da] (YES)
M [Intrerupere faza iesire]
v [Da] (YES) : Declansare de defect OPF cu oprire libera.
v [Intrerupere iesire] (OAC) : Fara declansare la defect, dar cu gestionarea tensiunii de iesire pentru a
OPL
nO
YES
OAC
evita aparitia unui supracurent la restabilirea legaturii cu motorul si pornirea din mers realizata (chiar daca
aceasta functie nu a fost configurata).
Observatie : [Intrerupere faza iesire] (OPL) este fortata la [Nu] (nO) daca [Tip comanda motor] (Ctt) pagina
69 = [Motor sincron] (SYn). Pentru celelalte configuratii ale [Tip comanda motor] (Ctt), [Intrerupere faza
iesire] (OPL) este fortata la [Da] (YES) daca comanda franei este configurata (vezi pagina 160).
M [Det. intarz. pierd faze]
Odt
0,5 la 10 s
0,5 s
Temporizarea cu care defectiunea este luata in calcul [Intrerupere faza iesire] (OPL).
IPL-
[PIERDERE FAZA RETEA]

M [Pierdere faza intrare]
v [Nu] (nO) : Defect ignorat, se va utiliza cand variatorul este alimentat in monofazat sau prin magistrala DC.
v [Oprire libera] (YES) : Defect, cu oprire libera.
IPL
nO
YES
Daca dispare o faza, variatorul trece in defect [Pierdere faza intrare] (IPL) dar daca 2 sau 3 faze dispar,
variatorul continua sa functioneze pana la declansarea ca defect de scadere tensiune.
Setare implicita : [Nu] (nO) pentru ATV71p037M3 la U30M3, [Oprire libera] (YES) pentru restul.
OHL-
M [Gest. defect supratemp]
OHL
Comportamentul in caz de supraincalzire a variatorului.
nO
YES
Stt
LFF
rLS
rMP
FSt
dCI
v
v
v
tHA

v [Nu] (nO) : Defectul este ignorat.

v [Conf. STT] (Stt) : Oprire conform configurarii [Tip oprire] (Stt) pagina 140, fara declansare de defect. In
acest caz releul de defect nu se deschide si variatorul este gata sa reporneasca la disparitia defectului,
conform conditiilor de repornire ale canalului de comanda activ (de exemplu [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC)
si [Tip Cda 2 fire] (tCt) pagina 88 daca comanda este prin bornier). Este recomandabil sa configurati o
alarma pentru acest defect (alocata unei iesiri logice de ex.), pentru a semnaliza cauza opririi.
[Viteza rezerva] (LFF) : Trecerea la o viteza redusa, mentinuta cat timp defectul este prezent si
[Timp mentinere vit] (rLS) : Variatorul conserva viteza avuta la momentul defectului, atata timp cat
[Opr. rampa] (rMP) : Oprire pe rampa.
[Alocare oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida.
[Injectie DC] (dCI) : Oprire prin injectie de curent continu. Acest tip de oprire nu poate fi utilizat cu anumite
Observatie : declansarea de defect are loc daca starea termica atinge 118 % din starea nominala, iar
reanclansarea cand scade sub 90 %.
M [Alarma prag term. var.]
0 la 118 %
100 %
Prag de declansare alarma termica variator (iesire logica sau releu).
(1) Cum in acest caz aparitia defectului nu duce la oprire este necesara configurarea unui releu sau a unei iesiri logice pentru semnalizarea
defectului.
221
Ascensoare
Oprire decalata in caz de alarma termica

Aceasta functie este proiectata in special pentru aplicatiile cu ascensoare. Previne oprirea ascensorului intre niveluri in cazul supraincalzirii
motorului sau a variatorului, prin autorizarea functionarii pana la urmatoarea oprire. La urmatoarea oprire, variatorul se blocheaza asteptnd
ca starea termica sa scada sub 80% din pragul setat. Exemplu: Un prag de declansare setat la 80% permite reanclansarea la 80%.
Trebuie definit un prag pentru starea termica a variatorului si unul pentru starea termica a motorului (motoarelor), care vor declansa oprirea
temporizata.
Cod
Nume / Descriere
SAtSAt
nO
YES
Domeniu de setare
Setare implicita
[STOP ALARMA TERMICA]

M [Stop alarma termica]
v [Nu] (nO) : Functie inactiva (in acest caz parametrii urmatori nu sunt accesibili)
v [Da] (YES) : Oprire libera la alarma termica variator sau motor
[Nu] (nO)
ATENTIE
Oprirea decalata in alarma termica elimina protectia variatorului si motorului. In acest caz
garantia produsului nu mai este asigurata.
Asigurati-va ca urmarile acestei actiuni nu genereaza riscuri.
M [Alarma prag term. var.]
tHA

100 %
0 la 118 %
100 %
Pragul starii termice a motorului 2 care va declansa oprirea decalata.
ttd3
222
0 la 118 %
Pragul starii termice a motorului care va declansa oprirea decalata.
ttd2
100 %
Pragul starii termice a variatorului care va declansa oprirea decalata.
ttd
0 la 118 %
0 la 118 %
Pragul starii termice a motorului 3 care va declansa oprirea decalata.
100 %
Cod
Nume / Descriere
EtFEtF
nO
LI1
-
Domeniu de setare
Setare implicita
[DEFECT EXTERN]
M [Alocare defect ext.]
v [LI1] (LI1)
[Nu] (nO)
:
:

Daca bitul alocat este in 0 defectiunile externe nu sunt luate in considerare.
Daca bitul alocat este in 1 defectiunile externe sunt luate in considerare.
Logica configurabila prin [Config. Defectiune externa] (LEt) daca este alocata o intrare logica.
LEt
LO
HIG
EPL
M [Config. defectiune externa]

v
v
[Activ sus] (HIG)
Parametru accesibil daca parametrul Defectiune externa a fost alocat unei intrari logice. Defineste logica
pozitiva sau negativa a intrarii alocate defectului.
[Activ jos] (LO) : Defect pe font descrescator (trecere de la 1 la 0) a intrarii alocate.
[Activ sus] (HIG) : Defect pe font crescator (trecere de la 0 la 1) a intrarii alocate.
M [Gestiune defect ext.]
Modul de oprire in caz de defectiune externa.
nO
YES
Stt
v [Nu] (nO) : Ignorare defect.

v [Conf. STT] (Stt) : Oprire conform configurarii parametrului [Tip oprire] (Stt) pagina 140, fara declansare
LFF
rLS
rMP
FSt
dCI
v
v
v
de defect. In acest caz releul de defect nu se deschide si variatorul este gata sa reporneasca la disparitia
defectului, conform conditiilor de repornire ale canalului de comanda activ (de exemplu [Comanda 2 fire/3
fire] (tCC) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) pagina 88 daca comanda este prin bornier). Este recomandabil sa
configurati o alarma pentru acest defect (alocata unei iesiri logice de ex.), pentru a semnaliza cauza opririi.
[Opr. rampa] (rMP) : Oprire in rampa.
defectului.
223
Cod
Nume / Descriere
USb-
Domeniu de setare
[GESTIUNE SUBTENSIUNE]
M [Gestiune subtensiune]
USb
Setare implicita
[Def+R1desc.] (0)
Comportarea variatorului in cazul scaderii tensiunii
0
1
2
v [Def+R1desc.] (0) : Defect si releul de defect deschis.

v [Def+R1inch.] (1) : Defect si releul de defect inchis.
v [Alarma] (2) : Alarma si releul de defect mentinut inchis. Alarma poate fi alocata unei iesiri logice sau unui
releu.
UrES
M [Tensiune retea]
200
220
240
260
v
v
v
v
380
400
440
460
480
v
v
v
v
v
500
600
690
v
v
v
Conform tensiunii
nominale
Conform tensiunii
nominale
Tensiunea nominala a retelei de alimentare in V.

pentru ATV71pppM3 :
[200 Vac] (200) : 200 Volti AC
[220 Vac] (220) : 220 Volti AC
[240 Vac] (240) : 240 Volti AC
[260 Vac] (260) : 260 Volti AC (Setare implicita)
pentru ATV71pppN4 :
[380 Vac] (380) : 380 Volti AC
[400 Vac] (400) : 400 Volti AC
[440 Vac] (440) : 440 Volti AC
[460 Vac] (460) : 460 Volti AC
pentru ATV71pppY :
[500 Vac] (500) : 500 Volti AC
[600 Vac] (600) : 600 Volti AC
M [Nivel subtensiune]
USL
Reglajul nivelului de declansare al defectului de tensiune scazuta in V. Domeniul de setare si setarea

implicita depind de calibrul tensiunii variatorului si de valoarea parametrului [Tensiune retea] (UrES).
M [Temp subtensiune]
USt
0,2 s la 999,9 s
0,2 s
Timpul de asteptare pana cand defectul de tensiune scazuta este luat in considerare.
M [Alerta subtensiune]
StP
[Nu] (nO)
Comportarea in cazul atingerii nivelului de alarmare pentru defectul tensiune scazuta.
nO
MMS
v [Nu] (nO) : Fara actiune

v [Timp mentinere DC] (MMS) : Acest mod de oprire utilizeaza inertia pentru conservarea tensiunii
rMP
LnF
v [Opr. rampa] (rMP) : Oprire urmand o rampa reglabila [Timp max. oprire] (StM).
v [Incuiat] (LnF) : Blocare (Oprire libera) fara defect.
magistralei DC cat de mult timp este posibil.
224
Cod
Nume / Descriere
USb-
Setare implicita
1,0 s la 999,9 s
1,0 s
[GESTIUNE SUBTENSIUNE] (continuare)

M [T redemaraj subtens.]
tSM
Domeniu de setare
Temporizare inaintea autorizarii repornirii dupa oprire completa pentru [Alerta subtensiune] (StP) = [Opr.
rampa] (rMP), daca tensiunea a revenit la valori normale.
M [Nivel preventie]
UPL
Reglajul nivelului de avertizare al defectului de tensiune scazuta, in V, accesibil daca [Alerta subtensiune]
(StP) este diferit de [Nu] (nO). Domeniul de setare si setarea implicita depind de calibrul tensiunii variatorului
si de valoarea parametrului [Tensiune retea] (UrES).
M [Timp max. oprire]
StM
0,01 la 60,00 s
1,00 s
Timpul rampei daca [Alerta subtensiune] (StP) = [Opr. rampa] (rMP).
M [Timp mentinere bus DC]
tbS
1 la 9999 s
9999 s
Timp de mentinere al magistralei DC daca [Alerta subtensiune] (StP) = [Timp mentinere DC] (MMS).
tItStrt
nO
YES
[TESTE IGBT]
[Nu] (nO)
M [Teste IGBT]
v [Nu] (nO) : Fara testare.
v [Da] (YES) : IGBT-urile sunt testate la punere sub tensiune si la fiecare comanda de mers. Aceste teste
introduc o mica intarziere (cateva ms). Daca apare un defect, variatorul se blocheaza. Defectele urmatoare
pot fi detectate :
- Scurtcircuit pe iesirea variatorului (bornele U-V-W) : afiseaza SCF.
- IGBT defecte : xtF, x indicand numarul IGBT-ului defect.
- IGBT in scurtcircuit : x2F, x indicand numarul IGBT-ului defect.
225
Cod
Nume / Descriere
LFLLFL2
nO
Domeniu de setare
Setare implicita
[PIERDERE 4-20 mA]

[Nu] (nO)
M [Pierd. AI2 4-20 mA]
v [Nu] (nO) : Defect ignorat. Aceasta configuratie este singura posibila daca [Val. min. iesire AI2C] (CrL2)
pagina 94 nu este mai mare de 3 mA sau daca [Tip AI2] (AI2t) pagina 94 = [Tensiune] (10U).
YES
Stt

LFF
rLS
rMP
FSt
dCI
v
v
v
LFL3
nO
[Nu] (nO)
pagina 95 nu este mai mare de 3 mA.
YES
Stt

LFF
rLS
rMP
FSt
dCI
v
v
v
LFL4
nO
[Nu] (nO)
pagina 96 nu este mai mare de 3 mA sau daca [Tip AI4] (AI4t) pagina 96 = [Tensiune] (10U).
YES
Stt

LFF
rLS
rMP
FSt
dCI
v
v
v
defectului.
226
Parametru accesibil in modul [Expert].

Cod
Nume / Descriere
InHInH
Domeniu de setare
Setare implicita
[INHIBITIE DEFECTE]
M [Alocare inhibitie defect]
[Nu] (nO)
Alocarea inhibarii defectelor necesita o apasare prelungita (2 s) a tastei "ENT".
ATENTIE
Inhibarea defectelor duce la eliminarea protectiei variatorului. In acest caz, se pierde garantia produsului.
Asigurati-va ca consecintele acestei actiuni sunt fara riscuri.
nO
LI1
-

v [LI1] (LI1)
:
:

La starea 0 a intrarii sau bitului alocat, supravegherea defectelor este activata. La starea 1 a intrarii sau
bitului alocat, supravegherea defectelor este inactiva. Pe un front crescator (trecere de la 0 la 1) a intrarii
sau bitului alocat, defectele in curs sunt rearmate.
Observatie : Functia "Power Removal" ca si defectele care fac imposibila orice functionare nu sunt afectate
de aceasta functie.
Vezi in paginile 264 la 269 lista defectelor acoperite de aceasta functie.
227
Cod
Nume / Descriere
CLLCLL
Domeniu de setare
Setare implicita
[GESTIUNE DEFECT COM.]

M [Gest. defecte retea]
Comportarea variatorului in caz de defect de comunicatie cu un Card de comunicatie.
nO
YES
Stt

LFF
rLS
rMP
FSt
dCI
v
v
v
COL
M [Gest. def. CANopen]
Comportarea variatorului in caz de defect de comunicatie cu CANopen integrat.
nO
YES
Stt

LFF
rLS
rMP
FSt
dCI
v
v
v
SLL
M [Gest. defect Modbus]
Comportarea variatorului in caz de defect de comunicatie cu Modbus integrat.
nO
YES
Stt

LFF
rLS
rMP
FSt
dCI
v
v
v
defectului.
228
Cod
Nume / Descriere
Sdd-
Domeniu de setare
Setare implicita
[DEFECT ENCODER]
Accesibil daca Cardul optional pentru Encoder este prezent si daca encoderul este utilizat pentru reactia de
viteza, (vezi pagina 78).
[Nu] (nO)
M [Detectie alunecare]
v [Nu] (nO) : Defect nemonitorizat. Doar alarma poate fi alocata unei iesiri logice sau unui releu.
v [Da] (YES) : Defect monitorizat.
Sdd
no
YES
[Detectie alunecare] (Sdd) este fortat la [Da] (YES) daca [Tip comanda motor] (Ctt) pagina 69 = [FVC]
(FUC).
Defectul se declanseaza prin compararea cu rampa de iesire si reactia de turatie, si nu actioneaza decat la
viteze mai mari de 10 % din [Frecv. nom. motor] (FrS), Vezi pagina 67.
In caz de defect, variatorul trece in oprire libera, si daca functia Comanda franei este configurata, Comanda
franei este adusa la 0.
M [Cuplare encoder]
v [Nu] (nO) : Defect nemonitorizat.
v [Da] (YES) : Defect monitorizat.
ECC
nO
YES
[Nu] (nO)
Daca functia Comanda franei este configurata, setarea implicita devine [Da] (YES).
[Cuplare encoder] (ECC) = [Da] (YES) nu este posibila decat daca [Detectie alunecare] (Sdd) = [Da] (YES)
si [Tip comanda motor] (Ctt) pagina 69 = [FVC] (FUC) si [Alocare frana] (bLC) pagina 160 este diferit de
[Nu] (nO)
Defectul supravegheat este ruperea cuplajului mecanic al encoderului.
In caz de defect, variatorul trece in oprire libera, si daca functia Comanda franei este configurata, Comanda
franei este adusa la 0.
M [Durata verif. encoder]
ECt
2 la 10 s
2s
Timpii de filtrare pentru defectele encoderului.

Parametru accesibil daca [Cuplare encoder] (ECC) = [Da] (YES)
tId-
[DET. LIM. CUPLU/CURENT]

M [Stop limit cuplu / crt]
SSb
[Nu] (nO)
Comportarea in cazul trecerii in limitare de cuplu sau de curent.
nO
YES
Stt
LFF
rLS
rMP
FSt
dCI
v
v
v
StO


M [Time-out limit. cuplu/I]
0 la 9999 ms
1000 ms
(Daca defectul este configurat).

Durata de timp dupa care defectula "Limitare" SSF este luat in considerare.
defectului.
229
Aceasta functie utilizeaza intrarea "Pulse input" a cartelei de extensie VW3A3202 si deci nu poate fi folosita decat daca aceasta cartela
este prezenta si intrarea "Pulse input" nu este utilizata pentru o alta functie.
Exemplu de utilizare
O roata dintata antrenata de catre un motor, asociata cu un detector de proximitate permite generarea unui semnal de frecventa
proportional cu viteza de rotatie a motorului.
Ascensoare
Manipulare
Masurarea vitezei de rotatie a motorului prin intrarea Pulse input
Timp, in secunde
Ridicare
Aplicat intrarii "Pulse input", acest semnal ofera urmatoarele posibilitati :

masurarea si afisarea vitezei motorului : frecventa semnalului = 1/T. Afisarea acestei frecvente se obtine cu ajutorul parametrului
[Frecv. puls. in] (FqS) pagina 49 sau 51.
detectia supravitezei, cand viteza masurata depaseste un prag predefinit variatorul declanseaza in defect,
detectia defectarii franei, daca comanda franei este configurata : daca viteza nu este nula imediat dupa o comanda de strangere a
franei, variatorul declanseaza in defect. Aceasta functie permite detectarea uzurii garniturilor franei.
detectia unui prag de viteza reglabil prin [Prag alarma puls] (FqL) pagina 65, alocabil unui releu sau unei iesiri logice pagina 102.
230
Cod
Nume / Descriere
FqF-
Domeniu de setare
Manipulare
Setare implicita
[FRECVENTMETRU]
FqF
M [Frecventmetru]
[Nu] (nO)
Activarea functiei de masurare a vitezei.
nO
YES
FqC
v [Nu] (nO) : Functie inactiva. In acest caz toti parametrii functiei sunt inaccesibili.
v [Da] (YES) : Functie activa, utilizabila daca intrarea "Pulse input" nu este utilizata pentru o alta functie.
M [Div. scalare pulsuri]
1,0 la 100,0
1,0
Factor de scala al intrarii Pulse input (divizor). Afisarea frecventei obtinute este data prin parametrul [Frecv.
puls. in] (FqS) pagina 49 sau 51.
M [Prg. supravit. pulsuri]
[Nu] (nO)
Activarea si reglarea supravegherii supravitezei : defect [Supraviteza] (SOF).
nO
-
v [Nu] (nO) : Fara supraveghere supraviteza.

v 1 Hz la 30,00 kHz : Reglajul pragului de declansare al frecventei pe intrarea Pulse input divizata prin
[Div.
scalare pulsuri] (FqC).

tdS
M [Intarziere suprav. puls]
0,0 s la 10,0 s
0,0 s
Temporizarea luarii in considerare a defectului de supraviteza.

Fdt
M [Ctl. niv. de fr.al puls.]
Ascensoare
FqA
[Nu] (nO)
Activarea si reglajul supravegherii intrarii Pulse input (retur viteza) : defect [Pierd bucl vit] (SPF).
Fqt
nO
-
tqb
viteza (ecartul dintre frecventa estimata si viteza masurata).
M [Prag puls f. RUN]

v
v
[Nu] (nO)
Activarea si reglajul supravegherii defectarii franei : defect [Frana mec.] (brF). Daca comanda franei[Alocare
frana] (bLC) pagina 160 nu este configurata acest parametru este fortat la [Nu] (nO).
[Nu] (nO) : Fara supravegherea franei.
1 Hz la 1000 Hz : Reglajul pragului de frecventa al motorului pentru declansarea in defect de franare
(detectia vitezei nenule).
M [Puls fara int. RUN]
0,0 s la 10,0 s
0,0 s
Temporizare la luarea in considerare a defectului de franare.
231
Ridicare
nO
-
v [Nu] (nO) : Fara supravegherea returului vitezei.

v 0,1 Hz la 500,0 Hz : Reglajul pragului de frecventa al motorului pentru declansarea in defect de reactie
Ridicare
Detectia variatiilor sarcinii

Aceasta detectie nu este posibila decat cu functia "Ridicare cu viteza mare". Permite detectia intalnirii cu un obstacol, ceea ce provoaca o
crestere (in urcare) sau sau o scadere (in coborare) brutala a sarcinii.
Detectia variatiilor sarcinii provoaca un defect [Eroare sarcina dinamica] (dLF). Comportarea variatorului la aparitia acestui defect este
configurabila cu ajutorul parametrului [Contr.var.sarcina] (dLb).
Detectia variatiilor sarcinii este de asemenea alocabila unui releu sau unei iesiri logice.
Doua moduri de detectie sunt posibile conform configurarii ridicarii cu viteza mare :
Modul "Referinta de turatie"

[Ridicare viteza mare] (HSO) pagina 171 = [Ref. viteza] (SSO).
Detectie prin variatia cuplului.
In timpul functionarii la viteza mare, sarcina este comparata cu cea care a fost masurata pe durata palierului de viteza. Variatia sarcinii
permisa si durata sa sunt configurabile. In caz de depasire variatorul intra in defect.
Modul "Limitare de curent"

[Ridicare viteza mare] (HSO) pagina 171 = [Limit curent] (CSO).
La urcare, in timpul functionarii la viteza mare, o crestere a sarcinii duce la o scadere a vitezei. Atunci cand functionarea cu viteza mare a
fost activata, daca frecventa motorului scade sub un prag [Frecv. limit curent] (SCL) pagina 171 variatorul intra in defect.
La coborare, functionarea este cea din modul "Referinta de turatie".
232
Nume / Descriere
dLd-
Domeniu de setare
Setare implicita
[DET. SARCINA DINAMICA]

Detectia variatiilor sarcinii. Accesibil daca [Ridicare viteza mare] (HSO) pagina 171 este diferit de [Nu] (nO).
tLd
nO
dLd
M [Timpi var. incarcare]

v
v
[Nu] (nO)
Activarea detectiei variatiei sarcinii si reglarea temporizarii de luare in considerare a defectului de variatie a
sarcinii [Eroare sarcina dinamica] (dLF).
[Nu] (nO) : Fara detectia variatiei sarcinii.
0,00 s la 10,00 s : Reglarea temporizarii de luare in considerare a defectului.
M [Prg. sarcina dinamica]
1 la 100 %
100 %
Reglajul pragului de declansare la detectia variatiei sarcinii, in % din sarcina masurata in timpul palierului de
viteza.
dLb
M [Contr.var.sarcina]
Comportarea variatorului in caz de defect de variatie a sarcinii.
nO
YES
Stt

LFF
rLS
rMP
FSt
v
v
[Viteza rezerva] (LFF) : Trecerea la o viteza redusa, mentinuta cat timp defectul este prezent si comanda
de antrenare nu este anulata (1).
defectului.
233
Ridicare
Cod
Cod
Nume / Descriere
brP-
Domeniu de setare
Setare implicita
[PROT. REZ. FRANARE]

[Nu] (nO)
M [Prot. franare din.]
v [Nu] (nO) : Fara protectia rezistentei de franare (ceilalti parametri ai functiei sunt de asemenea
brO
nO
inaccesibili).
v [Alarma] (YES) : Alarma. Alarma poate fi alocata unei iesiri logice sau unui releu (vezi pagina 102)
v [Defect] (FLt) : Intrarea in defect (bOF) cu blocarea variatorului (Oprire libera).
YES
FLt
Observatie : Starea termica a rezistentelor poate fi vizualizata pe terminalul grafic. Aceasta este
calculata cat timp partea de control a variatorului ramane alimentata.
M [Putere rez franare]
brP
0,1 kW la 1000 kW
0,1 kW
Parametru accesibil daca [Prot. franare din.] (brO) este diferit de [Nu] (nO).
Puterea nominala a rezistentei utilizate.
M [Val. rezist. franare]
brU
0,1 Ohm la 200 Ohm
0,1 Ohm
Parametru accesibil daca [Prot. franare din.] (brO) este diferit de [Nu] (nO).
Valoarea nominala in Ohmi a rezistentei de franare.
bUF-
[PROTECTIE BU]
Accesibila pornind de la calibrele ATV71HD55M3X, ATV71HD90N4 si ATV71HC11Y.
M [Contr.im.unit.fr.]
bUb
nO
YES
tnFtnL
nO
YES
234
Gestionarea defectelor de scurtcircuit [Scc unit. fran.] (bUF) si de supraincalzire [Int-senz term] (InFb) ale
unitatii de franare.
[Nu] (nO) : Defect ignorat. Configurare recomandata daca nu exista rezistenta sau unitate de franare
racordata la variator.
[Oprire libera] (YES) : Oprire libera.
[DEFECT AUTOREGLAJ]
M [Gest. defect autotune]
1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-)
Imperecherea Cardurilor
Functie accesibila doar in modul [Expert].
Aceasta functie permite detectarea oricarei inlocuiri a unui Card sau oricarei modificari a softului.
Cand este introdus un cod de imperechere, se memoreaza parametrii cardurilor prezente in acel moment. La fiecare dintre punerile sub
tensiune urmatoare se face verificarea acestor parametri, si daca exista vreo diferenta, variatorul se blocheaza in defect HCF. Pentru
repornire trebuie restabilita situatia initiala sau sau reintrodus codul de imperechere.
Parametrii verificati sunt :
Tipul cardului pentru : toate cardurile.
versiunea software pentru : cele doua carduri de control, cardul de extensie VW3A3202, cardul Controller Inside et cardurile de
comunicatie.
numerele seriale pentru : cele doua carduri de control.
Cod
PPIPPI
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
OFF la 9999
[OFF] (OFF)
[IMPERECHERE CARDURI]
M [Cod aparat]
Valoarea [OFF] (OFF) semnifica faptul ca functia de imperechere nu este activa.

Valoarea [ON] (On) semnifica faptul ca imperecherea cardurilor este activata si ca exista un cod de acces care
trebuie introdus pentru deblocarea variatorului in caz de defect de imperechere.
Cand codul a fost introdus variatorul este deblocat si codul trece in [ON] (On).
- Codul PPI este un cod de deblocare cunoscut doar de Schneider Electric.
235
Cod
Nume / Descriere
LFF-
Setare implicita
0 la 1600 Hz
0 Hz
0 la 10
[VITEZA DE REZERVA]
M [VITEZA DE REZERVA]
LFF
Domeniu de setare
Alegerea vitezei de revenire.
FSt-
[Divizor rampa]
M [Divizor rampa]
dCF
(1)
Rampa valida (dEC sau dE2) este divizata prin acest coeficient dupa comanda de oprire.
Valoarea 0 corespunde unui timp de rampa minim.
dCI-
[Injectie DC]
IdC
(1) (3)
0,1 la 1,41 In (2)
0,64 In (2)
Intensitatea curentului de franare prin injectie de curent continuu activata printr-o intrare logica sau aleasa
ca mod de oprire.
ATENTIE
tdI
0,1 la 30 s
0,5 s
Durata maxima de injectie a curentului [Inj. I DC nivel 1] (IdC). Dupa trecerea acestui timp curentul de
injectie devine [I injection DC 2] (IdC2).
IdC2
(1) (3)
(1) (3)

nivel 1] (IdC)
0,5 In (2)
Curentul de injectie activat printr-o intrare logica sau ales ca mod de oprire, dupa trecerea timpului [Timp injectie
1 DC] (tdI)
ATENTIE
tdC
(1) (3)
0,1 la 30 s
0,5 s
Durata maxima de injectie [Inj. I DC nivel 2] (IdC2) pentru injectie, aleasa doar ca mod de oprire.
(Accesibil daca [Tip oprire] (Stt) = [Injectie DC] (dCI)).
(1) Parametru accesibil si din meniurile [1.3 SETARI] (SEt-) si [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-).
variatorului.
(3) ATENTIE, aceste setari sunt independente de functia [injectie dc auto] (adc-).
236
[1.9 COMUNICATIE] (COM-)
RDY
RDY
Term +0.00Hz
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod
0A
ENT
Quick
Term +0.00Hz
0A
1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
Cod
<<
>>
Quick
1.6 COMANDA
1.9 COMUNICATIE
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICARE
RUN
ENT
Term
+50.00Hz 80A
1.9 COMUNICATIE
INTR. SCANNER COM.
IESIRE SCANNER COM.
HMI MODBUS
RETEA MODBUS
CANopen
Cod
<<
>>
Quick
Punere sub tensiune
XXX
ENT
ESC
SIM-
ESC
FLt-
ESC
CON-
ESC
FCS-
ESC
LAC-
ENT
ESC
COMUNICATIE
237
Cod
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
[INTR. SCANNER COM.]

Accesibil doar de la terminalul grafic.
M [Adr. Scan intrare 1]
nMA1
3201
Adresa cuvantului de intrare 1.
nMA2
8604
nMA3
nMA4
nMA5
nMA6
nMA7
nMA8
[IESIRE SCANNER COM.]

Accesibil doar de la terminalul grafic.
nCA1
M [Adr. Scan Out. 1]
8501
Adresa cuvantului de iesire 1.

nCA2
8602

nCA3

nCA4
Adresa cuvantului de iesireu 4.

nCA5

nCA6

nCA7

nCA8

238
Cod
Md2-
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
[HMI MODBUS]
Comunicatie cu terminalul grafic.
M [Vit HMI]
tbr2
19,2 kbits / s
9,6 sau 19,2 kbits / s pentru terminalul integrat.

9600 sau 19200 Bauds pentru terminalul grafic.
Terminalul grafic nu functioneaza decat daca [Vit HMI] (tbr2) = 19200 Bauds (19,2 kbits / s).
Pentru a fi luata in considerare, orice schimbare de alocare a [Vit HMI] (tbr2) necesita :
- pentru Terminal grafic o confirmare intr-o fereastra de validare,
- pentru Terminal integrat o apasare prelungita (2 s) a tastei ENT.
M [Format HMI]
tFO2
8E1
Parametru doar pentru citire, nu poate fi modificat.

Md1-
[RETEA MODBUS]
M [Adresa Modbus]
Add
OFF
OFF la 247
M [Adr Mdb Contr ins]
AMOA
OFF
Adresa Modbus a cardului Controller Inside.

OFF la 247
Parametru accesibil daca cardul Controller Inside este prezent dependent de configuratia sa (consultati
documentatia specifica).
M [Adr Mdb card com.]
AMOC
OFF
Adresa Modbus a cardului de comunicatie.

OFF la 247
Parametru accesibil daca un card de comunicatie este prezent dependent de configuratia sa (consultati
documentatia specifica).
M [Viteza Modbus]
tbr
19,2 kbits / s
4,8 - 9,6 - 19,2 - 38,4 kbits / s pe terminalul integrat.

4800, 9600, 19200 sau 38400 Bauds pe terminalul grafic.
M [Format Modbus]
tFO
8E1
8O1 - 8E1 - 8n1, 8n2
M [Time-out Modbus]
ttO
10,0 s
0,1 la 30 s
CnOAdCO
[CANopen]
M [Adresa CANopen]
OFF
OFF la 127
bdCO
M [Viteza CANopen]
125 kbits / s
50 - 125 - 250 - 500 kbits / s - 1 Mbits / s

ErCO
M [Eroare cod]
Parametru doar pentru citire, nu poate fi modificat.
239
[CARD COMUNICATIE]
Vezi documentatia specifica tipului de card utilizat.
LCFFLO
nO
LI1
LI14
[FORTARE LOCALA]
[Nu] (nO)
M [Alocare fortare locala]
v [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6)
Fortarea locala este activa la starea 1 a intrarii.
[Alocare fortare locala] (FLO) este fortat la [Nu] (nO) daca [Profil] (CHCF) pagina 124 = [Profil I/O] (IO).
FLOC
nO
AI1
AI2
AI3
AI4
LCC
[Nu] (nO)
M [Fortare locala ref.]
v [Nu] (nO) : Nealocat (comanda prin borne cu referinta nula).
v [HMI] (LCC) : Alocarea referintei si comenzii la terminalul grafic.
Referinta : [Referinta frecventa HMI] (LFr), pagina 49, Comanda : butoanele RUN / STOP / FWD / REV.
PI
PG
v [RP] (PI) : Intrare in frecventa, daca cardul VW3A3202 este prezent,

v [Encoder] (PG) : Intrare pentru encoder daca cardul pentru encoder este prezent
Daca referinta este alocata unei intrari analogice, [RP] (PI) sau [Encoder] (PG) comanda este atunci alocata
automat tot bornierului (intrari logice)
FLOt
M [Fortare locala time-out]
10,0 s
0,1 la 30 s
Parametru accesibil daca [Alocare fortare locala] (FLO) este diferit de [Nu] (nO).
Temporizare inaintea reluarii supravegherii comunicatiei la iesirea din fortarea locala.
240
[1.10 DIAGNOSTIC]
Acest meniu nu este accesibil decat cu terminalul grafic :
RDY
RDY
Term +0.00Hz
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod
0A
ENT
Quick
RUN
Term
+50.00Hz 80A
ISTORIC DEFECTE
liaison com. interne
----------------Cod
Quick
Term
+50.00Hz 80A
LISTA DEFECTE CURENTE
----------------Cod
Quick
RUN
ENT
RUN
RUN
Term
+50.00Hz 80A
INFO. SUPL. IN MOD NORM.
Defect retea
0
Defect aplicatie
0
Defect 1 leg. interna
0
Defect 2 leg. interna
0
Cod
Term +0.00Hz
0A
1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
Cod
<<
>>
Quick
1.6 COMANDA
1.9 COMUNICATIE
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICARE
ENT
Term
+50.00Hz 80A
Stare variator
RDY
Cuvant de stare ETA
...
Cuvant de stare ETI
...
Cuvant comanda
...
Curent motor
...
HELP
Quick
Frecventa iesire
...
Timp scurs
...
Tensiune retea
...
Stare termica motor
...
Canal cmd
...
Canal referinta activ
...
RUN
ENT
Term
+50.00Hz 80A
1.10 DIAGNOSTIC
ISTORIC DEFECTE
LISTA DEFECTE CURENTE
INFO. SUPL. IN MOD NORM.
PROCEDURI DE TEST
SERVICE MESAJE
Cod
<<
>>
Quick
Acest ecran arata starea variatorului in momentul

aparitiei defectului selectat.
Acest ecran indica numarul defectelor de

comunicatie, de exemplu cu cardurile optionale.
Numar : de 0 la 65535
Quick
241
[1.10 DIAGNOSTIC]
[TEST TIRISTOARE]
nu este accesibil decat pentru variatoarele ATV71pppM3 u 18,5 kW, ATV71pppN4 > 18,5 kW si ATV71pppY toate
calibrele.
RDY
Term
+50.00Hz
PROCEDURI DE TEST
TEST TIRISTOARE
TEST TRANZISTOARE
0A
RDY
ENT
Term
+50.00Hz
TEST TIRISTOARE
0A
RDY
ENT
2s
Term
+50.00Hz
TEST IN CURS
0A
ENT pentru efectuarea testului

ESC pentru anulare
Quick
RDY
Term
+50.00Hz
0A
REZULTAT TIRISTOARE
Tiristor 1
Esuat
Tiristor 2
OK
Tiristor 3
OK
Quick
RDY
ENT
Term
+50.00Hz
TEST TRANZISTOARE
0A
Verificati ca un motor este

conectat. Introduceti datele de pe
placuta motorului.
RDY
ENT
2s
Term
+50.00Hz
TEST IN CURS
0A
ENT pentru efectuarea testului

ESC pentru anulare
RDY
Rezultatul fiecarui IGBT este afisat pe 2

linii :
- prima indica daca este in scurtcircuit
sau nu
- a doua indica daca este deschis sau
nu
Observatie : Inceperea testelor necesita o apasare prelungita (2s) a tastei ENT.
242
Term
+50.00Hz
0A
REZULTAT TRANZISTOR
IGBT 1
OK
IGBT 1
OK
IGBT 2
OK
IGBT 2
Deschis
IGBT 3
OK
Quick
IGBT 3
OK
IGBT 4
OK
IGBT 4
OK
IGBT 5
OK
IGBT 5
OK
IGBT 6
Scurtcircuit
IGBT 6
OK
[1.11 IDENTIFICARE]
RDY
RDY
Term +0.00Hz
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod
0A
ENT
Term +0.00Hz
0A
1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
Cod
<<
>>
Quick
1.6 COMANDA
1.9 COMUNICATIE
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICARE
RUN
ENT
Quick
Term
1250A +50.00Hz
1.11 IDENTIFICARE
ATV71HU15N4
xx.x kW / yy.y HP
380 / 480 v
Appli. Software Vx.x IE xx
MC Software Vx.x IE xx
<<
>>
Quick
6W0410xxxxxxxxxx
product Vx.x
OPTION 1
I/O EXTENSION CARD
Vx.x IE xx
OPTION 2
FIPIO CARD
Vx.x IE xx
GRAPHIC TERMINAL
GRAPHIC S
Vx.x IE xx
ENCODER
RS 422
Meniul [1.11 IDENTIFICARE] nu este accesibil decat de la terminalul grafic.

Acesta este un meniu de consultare care nu este configurabil. Permite afisarea urmatoarelor informatii :
referinta variatorului, puterea nominala si tensiunea,
versiunea software din variator,
numarul serial al variatorului,
tipul optiunilor prezente, cu versiunile lor de software.
243
[1.12 SETARI IMPLICITE] (FCS-)
RDY
RDY
Term +0.00Hz
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod
0A
ENT
Term +0.00Hz
0A
1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
Cod
<<
>>
Quick
1.6 COMANDA
1.9 COMUNICATIE
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICARE
Quick
RUN
ENT
Term
+50.00Hz 80A
Config. sursa
: Macro-conf.
GRUPE PARAMETRI
Mergi la SETARI FABRICA
Salvare config
:
Nu
Cod
<<
>>
Quick
Punere sub tensiune
XXX
ENT
ESC
SIM-
ESC
CON-
ESC
FCS-
ESC
ENT
ESC
SETARI INITIALE
LAC-
Meniul [1.12 SETARE IMPLICITA] (FCS-) permite :

inlocuirea configuratiei actuale cu configuratia initiala sau cu o configuratie salvata anterior.
Este posibila inlocuirea intregii configuratii in curs sau doar a unei parti : alegerea grupurilor de parametri permite selectarea
meniurilor care se doreste sa fie incarcate cu configuratia sursa selectata.
salvarea configuratiei in curs intr-un fisier.
244
Term
1250A +50.00Hz
Config. sursa
: Macro-conf.
GRUPE PARAMETRI
Salvare config
:
Nici une
RUN
Term
1250A +50.00Hz
Config. sursa
Macro-conf.
Config 1
Config 2
RUN
Cod
<<
>>
ENT
Alegerea configuratiei sursa
Quick
Quick
RUN
ENT
Term
1250A +50.00Hz
GRUPE PARAMETRI
Tot
Config. var.
Setari
Param. motor
Meniu COMM
Cod
RUN
Alegerea meniurilor de inlocuit

Observatie : La plecarea din
fabrica si dupa un retur la
"SETARI IMPLICITE", [GRUPE
PARAMETRI] este gol.
Quick
Term
1250A +50.00Hz
Comanda returului la "SETARI

IMPLICITE"
ENT
VERIFICATI LEGATURILE
VARIATORULUI
ESC=renuntare
RUN
ENT=validare
Term
1250A +50.00Hz
Selectionati mai intai

grupul/grupurile de parametri.
Apasati ENT sau ESC pentru
a continua.
ENT
RUN
Aceasta fereastra apare daca

nici o grupa de parametri nu a
fost selectata
Term
1250A +50.00Hz
Salvare config
Nu
Config. 0
Config. 1
Config. 2
Quick
245
Cod
FCSI
Nume / Descriere
M [Configurare sursa]
Alegerea configuratiei sursei.
InI
CFG1
CFG2
v [Macroconfiguratie] (InI) Configuratia initiala, retur la macroconfiguratia selectata.

v [Config 1] (CFG1)
v [Config 2] (CFG2)
Daca functia de comutare a configuratiilor este setata, [Config 1] (CFG1) si [Config 2] (CFG2) sunt inaccesibile.
FrY-
M [GRUPE PARAMETRI]
Alegerea meniurilor de inlocuit.
ALL
drM
v [Toti] (ALL) : toti parametrii.

v [Config. var.] (drM) : meniul [1 MENIU VARIATOR] fara [1.9 COMUNICATIE] nici [1.14 CARD
SEt
v [Setari] (SEt) : Meniul [1.3 SETARI] fara parametrii
MOt
COM
PLC
MOn
dIS
v
v
v
GFS
M [Mergi la SETARI FABRICA]

Returul la setarile implicite nu poate fi efectuat dacat daca cel putin un grup de parametri a fost selectat.
Cu terminalul integrat :
- Nu
- Da : Parametrul revine automat la nO cand operatia este incheiata.
Cu terminalul grafic : vezi pagina precedenta.
nO
YES
SCSI
nO
Str0
Str1
Str2
PROGRAMABIL]. In meniul [7 CONFIGURARE AFISAJ], [Returneaza nume std] pagina 258 revine la [Nu].
[Compensare RI] (UFr), [Compensare alunecare] (SLP)
si [Curent termic motor] (ItH)
[Param. motor] (MOt) : parametrii motorului, listati mai jos.
Alegerile urmatoare nu sunt accesibile decat daca [Configurare sursa] (FCSI) = [Macroconfiguratie] (InI) :
[Meniu COMM] (COM) : meniul [1.9 COMUNICATIE] fara [Adr. Scan intrare 1] (nMA1) la [Adr. Scan intrare
8] (nMA8) nici [Adr. Scan Out. 1] (nCA1) la [Adr. Scan Out. ] (nCA8).
[CARD PROGRAMABIL] (PLC) : meniul [1.14 CARD PROGRAMABIL].
[ECRAN SUPRAVEGHERE] (MOn) : meniul [6 ECRAN SUPRAVEGHERE].
[CONFIGURARE AFISAJ] (dIS) : meniul [7 CONFIGURARE AFISAJ].
Vezi procedura de alegere multipla, pagina 28 pentru terminalul integrat, pagina 19 pentru terminalul grafic.
Observatie : La plecarea din fabrica si dupa un retur la "SETARI IMPLICITE", [GRUPE PARAMETRI]
este gol.
M [Salvare config]
v [Nu] (nO)
v [Config. 0] (Str0) : necesita apasarea prelungita (2 s) a tastei "ENT".
Configuratia activa pentru salvat nu apare in lista. De exemplu, daca aceasta este [Config. 0] (Str0), doar
[Config. 1] (Str1) si [Config. 2] (Str2) vor apare. Parametrul revine automat la [Nu] (nO) dupa ce operatia este
incheiata.
Lista parametrilor motorului

Meniul [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) :
[Putere nominala motor] (nPr) - [Tensiune nominala motor] (UnS) - [Curent nominal motor] (nCr) - [Frecv. nom. motor] (FrS) - [Turatie
nominala motor] (nSP) - [Autocalibrare] (tUn) - [Stare autocalibrare] (tUS) - [U0] (U0) la [U5] (U5) - [F1] (F1) la [F5] (F5) - [Tens putere
constanta] (UCP) - [Frecv. putere constanta] (FCP) - [Curent nom. sin.] (nCrS) - [Viteza nominala sin.] (nSPS) - [Perechi poli sin.] (PPnS)
- [Constanta FEM - sin.] (PHS) - [Inductanta axa d] (LdS) - [Inductanta axa q] (LqS) - [Rezistor stator sin.] (rSAS) - [Compensare RI] (UFr)
- [Compensare alunecare] (SLP) - parametrii motorului accesibili in modul [Expert] pagina 74.
Meniul [1.3 SETARI] (SEt-) :

[Curent termic motor] (ItH)
Exemplu de retur total la Setare implicita

1. [Config. sursa] (FCSI) = [Macroconfiguratie] (InI)
2. [GRUPE PARAMETRI] (FrY-) = [Toti] (ALL)
3. [Mergi la SETARI FABRICA] (GFS = YES)
246
[1.13 MENIU UTILIZATOR] (USr-)
Acest meniu contine parametrii selectati in meniul [7 CONFIGURARE AFISAJ] pagina 257.
RDY
RDY
Term +0.00Hz
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod
0A
ENT
Term +0.00Hz
0A
1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
Cod
<<
>>
Quick
1.6 COMANDA
1.9 COMUNICATIE
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICARE
Quick
RUN
ENT
Term
1250A +50.00Hz
<<
>>
Quick
Punere sub tensiune
XXX
ENT
ESC
SIM-
ESC
FCS-
ESC
USr-
ENT
ESC
MENIU UTILIZATOR
ESC
ESC
LAC-
247
[1.14 CARD PROGRAMABIL] (PLC-)
Acest meniu nu este accesibil decat daca cardul Controller Inside este prezent. Consultati documentatia specifica a acestui card.
RDY
RDY
Term +0.00Hz
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod
0A
ENT
Term +0.00Hz
0A
1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
Cod
<<
>>
Quick
1.6 COMANDA
1.9 COMUNICATIE
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICARE
Punere sub tensiune
ENT
248
ESC
SIM-
ESC
USr-
ESC
PLC-
ESC
COd-
ESC
LAC-
ENT
ESC
ENT
Term
1250A +50.00Hz
<<
Quick
XXX
RUN
Menu Controller Inside
>>
Quick
[3. DESCHIDE / INREG.SUB.]
Acest meniu nu este accesibil decat folosind terminalul grafic.
RDY
Term +0.00Hz
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod
0A
RUN
Term
1250A +50.00Hz
3. DESCHIDE / INREG.SUB.
DESCHIDE
SALVATI SUB
ENT
Quick
Cod
<<
>>
Quick
[DESCHIDE] : pentru a incarca in variator unul din cele 4 fisiere din terminalul grafic.
[SALVATI SUB] : pentru a incarca in terminalul grafic configuratia curenta prezenta in variator.
Term +0.00Hz
0A
3. DESCHIDE / INREG.SUB.
DESCHIDE
SALVATI SUB
RDY
RDY
Cod
<<
>>
ENT
Fisier 1
Fisier 2
Fisier 3
Fisier 4
Term +0.00Hz
0A
DESCHIDE
Ocupat
Vid
Vid
Vid
Cod
Quick
<<
>>
RDY
ENT
Quick
Term +0.00Hz
0A
GRUP DE TRANSFERAT
Nici un
Toti
Config. var.
Parametri motor
Comunicatie
Cod
Quick
Card control. inside
Observatie : Deschide
un fisier gol si fara efect.
Vezi detaliile
pagina
urmatoare
ENT
RDY
Term +0.00Hz
DESCARCARE
0A
VERIFICATI LEGATURILE
VARIATORULUI
ESC = anuleaza ENT = valideaza
Cod
ENT
Quick
ENT
RDY
Fisier 1
Fisier 2
Fisier 3
Fisier 4
Term +0.00Hz
0A
SALVATI SUB
Ocupat
Liber
Liber
Liber
Cod
RDY
Term +0.00Hz
DESCARCARE
0A
ENT
Quick
Salvarea intr-un fisier

ocupat sterge si inlocuieste
continutul configuratiei din acel
fisier.
TRANSFER IN CURS
Cod
Quick
ENT
RDY
Term +0.00Hz
DESCARCARE
0A
EFECTUAT
ENT sau ESC a continua.
Cod
Quick
La o comanda de descarcare pot apare diverse mesaje :
[In curs]
[EFECTUAT]
Measje de eroare in caz ca transferul nu este posibil
[Parametrii motorului NU SUNT COMPATIBILI. Doriti sa continuati?] : In acest caz transferul este posibil dar parametrii vor fi
restrictionati.
249
[3. DESCHIDE / INREG.SUB.]
[GRUP DE TRANSFERAT]
[Nici un] :
Nici un parametru
[Toti] :
Toti parametrii din toate meniurile
[Config. var.] :
Tot meniul [1 MENIU VARIATOR] fara [1.9 COMUNICATIE] si [1.14 CARD

PROGRAMABIL].
[Parametri motor] :
[Putere nominala motor] (nPr)
din meniul [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)
[Tensiune nominala motor]

(UnS)
[Curent nominal motor] (nCr)
[Frecv. nom. motor] (FrS)
[Turatie nominala motor] (nSP)
[Autocalibrare] (tUn)
[Stare autocalibrare] (tUS)
[U0] (U0) la [U5] (U5)
[F1] (F1) la [F5] (F5)
[Tens putere constanta] (UCP)
[Frecv. putere constanta]
(FCP)
[Curent nom. sin.] (nCrS)
[Viteza nominala sin.] (nSPS)
[Perechi poli sin.] (PPnS)
[Constanta FEM - sin.] (PHS)
[Inductanta axa d] (LdS)
[Inductanta axa q] (LqS)
[Rezistor stator sin.] (rSAS)
[Compensare RI] (UFr)
[Compensare alunecare]
(SLP)
Parametrii motorului accesibili
in modul [Expert] pagina 74
[Curent termic motor] (ItH)
din meniul [1.3 SETARI] (SEt-)
[Comunicatie] :
Toti parametrii din meniul [1.9 COMUNICATIE]
[Card control. inside] :
Toti parametrii din meniul [1.14 CARD PROGRAMABIL]
250
[4. PAROLA] (COd-)
RDY
Term +0.00Hz
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod
0A
RUN
ENT
Quick
Term
+50.00Hz 80A
4 PAROLA
Starea
:
Descuiat
Cod PIN1
:
Descuiat.
Cod PIN2
:
Descuiat.
Drepturi de
:
Permis
incarcare
Descarcare
:
Var. descuiat
drepturi
Punere sub tensiune
XXX
ENT
ESC
SIM-
ESC
COd-
ESC
ENT
ESC
PAROLA
LAC-
Permite protejarea configuratiei printr-un cod de acces sau de introducere a parolei pentru accesarea unei configuratii protejate.
Exemplu cu terminalul grafic :
RUN
Term
+50.00Hz 80A
4 PAROLA
Starea
:
Descuiat
Cod PIN1
:
Descuiat.
Cod PIN2
:
Descuiat.
Drepturi de
:
Permis
incarcare
Descarcare
:
Var. descuiat
drepturi
Cod
<<
>>
Quick
RUN
Term
+50.00Hz
Cod PIN 1
80A
9520
Min = Descuiat.
<<
Max = 9999
>>
Quick
Variatorul este deblocat cand codurile PIN sunt setate [Descuiat.] (OFF) (fara parola) sau cand a fost scris codul corect.
Inainte de protejarea configuratiei printr-un cod de acces trebuie :
- Definite drepturile de inregistrare [Drepturi de incarcare] (ULr) si de descarcare [Descarcare drepturi] (dLr)
- Notat codul si pastrat intr-un loc sigur pentru a-l putea gasi cand este nevoie.
In variator pot fi introduse doua coduri de acces, permitand ierarhizarea pe doua niveluri diferite de acces.
- Codul PIN1 este un cod public de acces : 6969.
- Codul PIN2 este un cod de acces cunoscut doar de Schneider Electric. Nu este accesibil decat in modul [Expert].
- Un singur cod PIN1 sau PIN2 poate fi folosit, celalalt trebuie sa ramana [OFF] (OFF).
Observatie : cand codul de deblocare este introdus, codul de acces este afisat.
Au accesarea protejata urmatoarele :
Returul la setarile implicite (meniul [1.12 SETARI IMPLICITE] (FCS-).
Canalele si parametrii protejati prin meniul [1.13 MENIU UTILIZATOR] cat si meniul insusi.
Personalizarea afisajului (meniul [7 CONFIGURARE AFISAJ]).
251
[4. PAROLA] (COd-)
Cod
Nume / Descriere
CSt
M [Starea]
Domeniu de setare
Setare implicita
[Descuiat.] (ULC)
Parametru de informare, nu poate fi modificat.
LC
ULC
COd
v [Incuiat] (LC) : variatorul este asigurat prin parola.

v [Descuiat.] (ULC) : variatorul nu este asigurat prin parola.
M [Cod PIN 1]
OFF la 9999
[OFF] (OFF)
Primul cod de acces. Valoarea [OFF] (OFF) coresponde absentei parolei [Descuiat.]. Valoarea [ON] (On) arata
ca variatorul este asigurat si ca este necesar un cod de acces pentru deblocare. Cand codul corect de acces
este introdus acesta va ramane afisat si variatorul este deblocat pana la urmatoarea oprire a tensiunii.
- Codul PIN1 este un cod de deblocare public : 6969.
COd2
M [Cod PIN 2]
OFF la 9999
[OFF] (OFF)
Parametru accesibil doar in modul [Expert].

Al doilea cod de acces. Valoarea [OFF] (OFF) corespunde absentei unei parole [Descuiat.]. Valoarea [ON] (On)
arata ca variatorul este asigurat si ca este necesar un cod de acces pentru deblocare. Cand codul corect de
acces este introdus acesta va ramane afisat si variatorul este deblocat pana la urmatoarea oprire a tensiunii.
- Codul PIN2 este un cod de acces cunoscut doar de Schneider Electric.
ULr
M [Drepturi de incarcare]
[Permis] (ULr0)
Citirea sau copierea configuratiei curente in variator.
ULr0
v [Permis] (ULr0) : configuratia curenta din variator poate fi oricand incarcata in terminalul grafic sau in
ULr1
v [Nepermis] (ULr1) : configuratia curenta din variator nu poate fi incarcata in terminalul grafic sau in
PowerSuite.
PowerSuite chiar daca variatorul nu este protejat printr-un cod de acces sau chiar daca codul corect a fost
introdus.
dLr
M [Descarcare drepturi]
[Var. descuiat] (dLr1)
Scrierea configuratiei in curs in variator sau descarcarea unei configuratii in variator.
dLr0
v [Var. incuiat] (dLr0) : Poate fi facuta doar incarcarea unui fisier de configurare in variator, daca acesta este
dLr1
v [Var. descuiat] (dLr1) : O incarcare a unui fisier de configurare sau o modificare a configuratiei poate fi
protejat de un cod de acces si codul de acces al configuratiei care se va incarca este acelasi.
dLr2
dLr3
252
v
v
efectuata in variator daca acesta este deblocat (cod de acces introdus) sau nu este protejat printr-un cod de
acces.
[Nepermis] (dLr2) : Nu este permisa incarcarea.
[Incuiat/desc.] (dLr3) : Cumul de posibilitati de [Var. incuiat] (dLr0) si [Var. descuiat] (dLr1).
Acest meniu nu este accesibil decat folosind terminalul grafic.
RDY
Term +0.00Hz
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod
0A
RUN
Quick
ENT
Term
+40.00Hz 80A
6.1 SELECT. LINIE PARAM.
6.2 TIP ECRAN VIZUALIZARE
6.3 CONFIG. COM. IMAG.
Cod
<<
>>
Quick
Permite configurarea informatiilor afisate pe ecranul grafic in timpul functionarii.
RUN
Term
+40.00Hz 80A
6.1 SELECT. LINIE PARAM.
6.2 TIP ECRAN VIZUALIZARE
6.3 CONFIG. COM. IMAG.
Cod
<<
>>
Quick
[6.1. SELECT. LINIE PARAM.] : Selectia a 1 - 2 parametri afisati pe linia de sus (primii doi nu pot fi modificati).
[6.2. TIP ECRAN VIZUALIZARE] : Alegerea parametrilor afisati in centrul ecranului si a tipului de afisare (valori digitale sau bargraf).
[6.3. CONFIG. COM. IMAG.] : Alegerea cuvintelor afisate si a formatului acestora.
253
Nume / Descriere
[6.1 SELECT. LINIE PARAM.]

v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
[Grupe alarma]
[Referinta frecventa]
[Referinta cuplu]
[Frecventa iesire]
[Curent motor]
[Turatie medie ENA]
[Viteza motor]
[Tensiune motor]
[Putere motor]
[Cuplu motor]
[Tensiune retea]
[Stare termica
motor]
[Stare termica
variator]
[St term rezist
franare]
[Consum]
[Timp de
functionare]
[Alimentare temp.]
[Numarator al IGBT]
[Referinta PID]
[Reactie PID]
[Eroare PID]
[Iesire PID]
[- - - - 02]
in Hz : parametru afisat in configuratia implicita.

in %
in Hz
in A : parametru afisat in configuratia implicita.
in Hz
in RPM
in V
in W
in %
in V
in %
in %
in %
in Wh sau kWh in functie de variator
in ore (timpul cat motorul a fost alimentat)
in ore (timpul cat variatorul a fost alimentat)
in secunde (timp cumulat al alarmelor de supraincalzire IGBT)
in %
in %
in %
in Hz
Cuvant generat de cardul Controller Inside (accesibil daca cardul este prezent)
la
v [- - - - 06]
v [Configurare activa]
v [Set param. utilizati]
CNFO, 1 sau 2 (vezi pagina 200)
SET1, 2 sau 3 (vezi pagina 198)
Selectia parametrului prin apasarea ENT (un

1 sau 2 parametri pot fi selectati.
Exemplu :
SELECT. LINIE PARAM.
SUPRAVEGHERE
---------------------------------
254
este afisat alaturi) sau deselectarea tot prin apasarea ENT.
Nume / Descriere
[6.2 TIP ECRAN VIZUALIZARE]

M [Tip valoare afisata]
v [Val digitale] : Afisarea a una sau doua valori digitale pe crean (configuratia implicita).
v [Grafic bare] : Afisarea unuia sau a doua bargrafuri pe ecran.
v [Lista valori] : Afisarea unei liste de una pana la cinci valori pe ecran.
M [SELECT PARAM.]
v [Grupe alarma]
v [Referinta frecventa]
v [Referinta cuplu]
v [Frecventa iesire]
v [Curent motor]
v [Turatie medie ENA]
v [Viteza motor]
v [Tensiune motor]
v [Putere motor]
v [Cuplu motor]
v [Tensiune retea]
v [Stare termica motor]
v [Stare termica variator]
v [St term rezist franare]
v [Consum]
v [Timp de functionare]
v [Alimentare temp.]
v [Numarator al IGBT]
v [Referinta PID]
v [Reactie PID]
v [Eroare PID]
v [Iesire PID]
v [- - - - 02]
accesibil doar daca [Tip valoare afisata] = [Lista valori]

in Hz : parametru afisat in configuratia implicita.
in %
in Hz
in A
in Hz
in RPM
in V
in W
in %
in V
in %
in %
in %
in Wh sau kWh in functie de variator
in ore (timpul cat motorul a fost alimentat)
in ore (timpul cat variatorul a fost alimentat)
in secunde (timpul cumulat al alarmelor de supraincalzire IGBT)
in %
in %
in %
in Hz
la
v [- - - - 06]
v [Configurare activa]
v [Set param. utilizati]
CNFO, 1 sau 2 (Vezi pagina 200), accesibil daca [Tip valoare afisata] = [Lista valori]
SET1, 2 sau 3 (Vezi pagina 198), accesibil daca [Tip valoare afisata] = [Lista valori]
Selectia parametrului/lor prin apasarea ENT (un
este afisat alaturi) sau deselectarea tot prin apasarea ENT.
SELECT. PARAM.
SUPRAVEGHERE
---------------------------------
Exemplu :
Afisarea a doua valori
digitale
RUN
Term
+35.00Hz
Viteza motor
80A
1250 rpm
Curent motor
Afisarea a doua bargrafuri
RUN
Min
0
Min
0
80 A
Quick
Term
+35.00Hz 80A
Viteza motor
max
1250 rpm
1500
Curent motor.
80 A
max
150
Quick
Afisarea unei liste de 5

valori
RUN
Term
+35.00Hz 80A
SUPRAVEGHERE.
Referinta frecventa
:
50.1 Hz
Curent motor
:
80 A
Viteza motor
:
Stare termica motor
:
Stare termica var.
:
1250 rpm
80%
80%
Quick
255
Nume / Descriere
[6.3 CONFIG. COM. IMAG.]

M [Selectie adresa cuv. 1]
Selectati adresa cuvantului care trebuie afisat cu tastele <<, >> (F2 si F3) si prin rotirea butonului de navigare.
M [Format cuvant 1]
Formatul cuvantului 1.
v [Hexa] : Hexazecimal
v [Semnat] : Zecimal cu semn
v [Nesemnat] : Zecimal fara semn
M [Format cuvant 2]
M [Format cuvant 3]
M [Format cuvant 4]
Valorile cuvintelor selectate pot fi consultate in submeniul [HARTA COMUNICATII] din meniul [1.2 SUPRAVEGHERE].
Exemplu :
RUN
Term
+35.00Hz
HARTA COMUNICATII
- - - - - - - -- - - - - -- - - - W3141
: F230 Hex
<<
256
>>
80A
Quick
Acest meniu nu este accesibil decat cu ajutorul terminalului grafic. Permite personalizarea parametrilor, a unui meniu si accesarea
parametrilor.
RDY
Term +0.00Hz
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod
0A
Rdy
Quick
ENT
Term
+0.00Hz
0A
7.1 PARAMETRI UTILIZATOR
7.3 ACCES PARAMETRI
7.4 PARAMETRI TERMINAL
Cod
<<
>>
Quick
7.1 PARAMETRI UTILIZATOR : Personalizarea a 1 pana la 15 parametri.

7.2 MENIU UTILIZATOR : Crearea unui meniu personalizat.
7.3 ACCES PARAMETRI : Personalizarea vizibilitatii si a protectiilor meniurilor si parametrilor
7.4 PARAMETRI TERMINAL : Reglarea contrastului si a modului de stand-by al terminalului grafic (parametri memorati in terminal, nu in
variator).
257
Daca [Returneaza nume std] = [Da] afisajul redevine standard, dar personalizarile raman memorate.
RDY
Term +0.00Hz
0A
SELECTARE PARAMETRI
7.1 PARAM. UTILISATEUR
1 MENIU VARIATOR
Returneaza nume std :
Nu ENT 1.1 PORNIRE SIMPLA
SELECTARE PARAMETRI
1.2 SUPRAVEGHERE
SELECTIE PERS.
1.3 SETARI
NUME MENIU UTILIZATOR
1.4 CONTROL MOTOR
NUME DEVICE
Cod
<<
>>
Quick
Cod
<<
>>
Quick
MESAJ SERVICE
CONFIG. 0
CONFIG. 1
CONFIG. 2
RDY
Term +0.00Hz
0A
N SERIE ATV
PERSO. SELECTION
ENT Increment. rampa
Accelerare
Castig vit. prop.
SELECTARE PARAMETRI
1.3 SETARI
Increment. rampa
ENT Accelerare
Decelerare
Accelerare 2
Decelerare 2
List
Slection de 1 la 15 paramtres
la personnaliser
List
Observatie : Prima linie este [SELECTIE PARAMETRI] sau

[RDY Term +0.00 Hz 0A] in functie de cale (ENT sau List).
Lista parametrilor personalizabili
Delete
ENT
RDY
Term +0.00Hz
Increment. rampa
Nume utilizator
Unitate
Multiplicator
Divizor
Offset
0A
RDY
ENT
Term +0.00Hz
Nume utilizator
1. MENIU VARIATOR
FLOW REFERENCE
0A
Afisare pe 1 sau 2 linii de

caractere.
Nr. max. de caractere 13

ABC
<<
>>
Offsetul si coeficientii sunt

valori numerice. Nu utilizati un
multiplicator prea ridicat (afisaj
maxim 99999).
ENT
- Standard : utilizarea unitatii din

setarea implicita
- Perso : personalizarea unitatii
- %, mA, etc.. : alegere in lista
defilanta
Daca n-a fost nimic scris

in personalizare va fi afisata
valoarea standard
(nume, unitati, ...)
Folositi F1 pentru a schimba in ABC, abc, 123, *[Butonul turnant de navigare incrementeaza caracterele (ordine
alfabetica), << si >> (F2 si F3) trec la caracterul urmator sau
precedent.
RDY
Term +0.00Hz
Unitate
0A
Standard
Perso
%
mA
Quick
RDY
Term +0.00Hz
Perso
1. MENIU VARIATOR
LBS
0A
Nr. max. de caractere

3
ABC
<<
>>
Odata ce ati introdus unitatea, daca apasati pe ENT, ecranul cu

incrementul rampei va reapare pentru a afisa numele. Daca
apasati pe ESC, va veti reintoarce la Unitate.
RDY
LINIA 1
LINIA 2
LINIA 3
LINIA 4
LINIA 5
View
RDY
Term +0.00Hz
0A
NOM MENIU UTILIZATOR
1. MENIU VARIATOR
FLOW REFERENCE

18
ABC
<<
>>
258
Quick
Term +0.00Hz
SERVICE MESAJE
0A
Cat timp tasta "View" este apasata,

mesajul introdus este afisat.
ENT
RDY
Term +0.00Hz
LINIA 2
1. MENIU VARIATOR
For any service, dial :

23
ABC
<<
>>
0A
Quick
Quick
Personalizarea numelor (NUME MENIU UTILIZATOR, NUME DEVICE, configuratia, nde serie, liniile
de mesaje, numele unitatilor etc...) se face ca in exemplul de nume de parametru descris alaturat.
Daca n-a fost nimic scris in personalizare va fi afisata valoarea standard (nume, unitati, ...)
Afisare pe 1 sau 2 linii de caractere.
F1 permite schimbarea intre ABC, abc, 123, *[Butonul turnant de navigatie incrementeaza caracterul (in ordine alfabetica), << si >> (F2 si F3) trec
la caracterul urmator sau precedent.
RDY
Term +0.00Hz
0A
SELECTARE PARAMETRI
LISTA SELECTATA
Cod
<<
>>
Quick
ENT
SELECTARE PARAMETRI
1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
Cod
<<
>>
Quick
ENT
SELECTARE PARAMETRI
1.3 SETARI
Increment. rampa
Accelerare
Decelerare
Accelerare 2
Decelerare 2
List
List
ENT
RDY
Term +0.00Hz
LISTA SELECTATA
Increment. rampa
Accelerare
Castig vit. prop.
Delete
Up
Selectia parametrilor care

compun MENIU UTILIZATOR.
Observatie : Prima linie este

[SELECTIE PARAMETRI] sau
[RDY Term +0.00 Hz 0A] in
functie de cale (ENT sau List).
0A
Lista parametrilor
care compun MENIU
UTILIZATOR.
Down
Tastele F2 si F3 permit
ordonarea parametrilor in lista
(exemplul urmator cu F3).
RDY
Term +0.00Hz
LISTA SELECTATA
Accelerare
Increment. rampa
Castig vit. prop.
Delete
Up
0A
Down
259
RDY
Term +0.00Hz
0A
7.3 ACCES PARAMETRI
PROTECTIE
VIZIBILITATE
Cod
<<
>>
ENT
Quick
RDY
Term +0.00Hz
VIZIBILITATE
PARAMETRI
MENUS
Cod
RDY
0A
ENT
Term +0.00Hz
PARAMETRI
Alegerea
vizibilitatii
tuturor
parametrilor
sau
doar
a
parametrilor activi.
Pentru iesire din acest ecran,
apasati pe ESC
0A
Actifs
Toti
Quick
Quick
ENT
ENT
RDY
Term +0.00Hz
PROTECTIE
CANALE PROTEJATE
PARAM. PROTEJATI
Cod
0A
Quick
ENT
RDY
ENT
Term +0.00Hz
0A
CANALE PROTEJATE
HMI
POWERSUITE
MODBUS
CANopen
Card COM.
Cod
Card C.INSIDE
PARAM. PROTEJATI
1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
Veti ramane exclusiv in [1.

MENIU VARIATOR]. Initial, toti
parametrii sunt bifati.
Deselectare prin apasare pe
ENT.
Reselectare prin apasare pe
ENT.
MENUS
1. MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
IMPORTANT : Este necesara alegerea canalului (sau

canalelor) protejat(e), atata timp cat un parametru protejat pe
un canal ales ramane accesibil pe canalele nealese.
Quick
ENT
PARAM. PROTEJATI
1.3 SETARI
Increment. rampa
Accelerare
Decelerare
Accelerare 2
Decelerare 2
Toti
In aceste ecrane toti parametrii din

meniul [1. MENIU VARIATOR] pot fi
protejati si sunt vizibili pentru a fi
selectati, exceptie facand parametrii
Expert.
Daca apasati pe tasta Toti, toti
parametrii sunt selectati. Daca apasati
inca o data tasta Toti, acestia vor fi
deselectati.
In aceasata fereastra nu se poate

selecta nimic, nu exista parametri.
PARAM. PROTEJATI
OPER. ARITM/REFERINTE
RAMPA
CONFIGURARE OPRIRE
INJECTIE DC AUTO
ENT
PARAM. PROTEJATI
JOG
Frecventa JOG
Temp JOG
Observatie : Parametrii protejati nu sunt accesibili, deci, nici nu vor putea fi vizualizati pentru canalele selectate.
260
RDY
Term +0.00Hz
0A
7.4 PARAMETRI TERMINAL
Contrast
Timp pana la StBy
Cod
<<
>>
Quick
Nume / Descriere
M [Contrast]
Domeniu de setare
Setare implicita
0 la 100 %
50 %
Reglajul contrastului afisorului grafic.
M [Timp pana la StBy]
[5]
Configurarea si reglajul trecerii in stand-by a afisorului grafic.
v [Nu] : Fara stand-by.

v [1] la [10] : Reglajul timpului dupa care, daca nu este folosit, terminalul comanda trecerea in stand-by a afisorului grafic, in
minute.
Dupa trecerea acestui timp, iluminarea afisorului este oprita iar contrastul se va reduce. Afisorul revine la functionarea normala
cand tastele sau butonul de navigare sunt actionate. De asemenea revine in functionare normala daca terminalul iese din modul
normal de afisare, de exemplu daca apare un defect.
261
[ECRAN MULTIPUNCT]
Este posibila dialogarea intre un terminal grafic si mai multe variatoare conectate in aceeasi retea. Adresele variatoarelor trebuie sa fie
configurate in prealabil, in meniul [1.9 COMUNICATIE] prin parametrul [Adresa Modbus] (Add) pagina 239.
Atnci cand sunt conectate mai multe variatoare la acelasi terminal, acesta afiseaza automat urmatoarele ecrane :
CONEXIUNE IN CURS
Vxxxxxx
ENT
Selectia variatoarelor pentru dialogul multipunct (selectati fiecare adresa si bifati-o
prin apasare pe ENT). Acest ecran nu apare decat la prima conectare sau la
apasarea tastei functionale "Cfg Add" din ECRAN MULTIPUNCT urmator.
ADRESE MULTI-POINT
Adresa 1
Adresa 2
Adresa 3
Adresa 4
Adresa 5
Adresa 6
ESC
Rdy
RUN
NLP
Rdy
ECRAN MULTI-POINT
0 Rpm
0A
+952 Rpm
101 A
+1500 Rpm
1250 A
Not connected
+
0 Rpm
0A
Cfg Add
ESC
2
3
4
5
6
RUN
ENT
+952 Rpm
101 A
Viteza motor
Selectarea unui variator pentru dialog

multipunct.
+952 rpm
Curent motor
101 A
HOME
T/K
Cfg Add
In multipunct, canalul de comanda nu este afisat. Vor fi afisate, de la
stanga la dreapta, starea, apoi cei 2 parametri selectati, apoi adresa
variatorului.
In multipunct, este posibila accesarea tuturor meniurilor. Doar comanda variatoarelor prin terminalul grafic nu este autorizata,
cu exceptia tastei stop care opreste toate variatoarele.
La aparitia unui defect la unul dintre variatoare afisajul se pozitioneaza pe acesta.
262
Mentenanta
Intretinerea
Altivar 71 nu necesita intretinere preventiva. Cu toate acestea, la anumite intervale de timp, se recomanda efectuarea urmatoarelor activitati :
verificati starea si strangerea conexiunilor,
asigurati-va ca temperatura in vecinatatea aparatului ramane la un nivel acceptabil si ca ventilatia este eficace (durata medie de viata
a ventilatoarelor : de la 3 pana la 5 ani in functie de conditiile de exploatare),
daca este necesar curatati praful din variator.
Asistenta la intretinere, afisarea defectiunilor

In caz de anomalii la punerea in functiune sau in exploatare, verificati mai intai daca toate recomandarile privitoare la mediu, la montaj si
la cablare au fost respectate.
Primul defect detectat este memorat si afisat, iar variatorul se va bloca.
Trecerea in defect a variatorului poate fi semnalata la distanta printr-o iesire logica sau printr-un releu, configurabile in meniul [1.5 CONFIG.
INTRARI/IESIRI] (I-O-), vezi de exemplu [CONFIGURARE R1] (r1-) pagina 102.
Meniul [1.10 DIAGNOSTIC]

Acest meniu nu este accesibil decat din terminalul grafic. Acesta indica in clar defectul si cauza, permite efectuarea testelor, vezi pagina
241.
Eliminarea defectelor
Intrerupeti alimentarea variatorului in caz de aparitie a unui defect care nu poate fi resetat.
Asteptati stingerea totala a afisorului.
Cautati cauza defectului pentru a o elimina.
Deblocarea variatorului dupa un defect se efectueaza :
prin intreruperea tensiunii pana la stingerea afisajului apoi repunerea sub tensiune a variatorului,
automat, in cazul defectelor descrise de functia [REDEMARARE AUTO.] (Atr-) pagina 217,
printr-o intrare logica sau un bit de comanda alocate functiei [RESETARE DEFECTE] (rSt-) pagina 216,
prin tasta STOP/RESET a terminalului grafic.
Meniul [1.2 SUPRAVEGHERE] (SUP-) :

Ajuta la prevenirea si la depistarea cauzelor defectelor prin afisarea starii variatorului si a valorilor sale curente.
Este accesibil din terminalul integrat.
Piese de schimb si reparatii :

Consultati Schneider Electric.
263
Defecte - Cauze - Remedii
Variatorul nu porneste si nu este afisat nici un defect

Daca afisajul nu este aprins, verificati daca variatorul este corect alimentat.
Alocarea functiilor "Oprire rapida" sau "Oprire libera" poate face ca variatorul sa nu porneasca daca intrarile logice corespunzatoare
nu sunt sub tensiune. ATV71 afiseaza atunci [NST] (nSt) in oprire libera si [FST] (FSt) in oprire rapida. Acest lucru este normal atat
timp cat aceste functii sunt active la zero pentru a fi siguri ca sunt respectate masurile de securitate (oprire in caz de intrerupere a
firului).
Asigurati-va ca intrarea sau intrarile de comanda de mers sunt actionate conform modului de control ales (parametrii [Comanda 2
fire/3 fire] (tCC) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) pagina 88.
Daca o intrare este alocata functiei de sfarsit de cursa si daca aceasta intrare este la zero, variatorul nu poate porni decat la o
comanda de pornire in sens opus (vezi paginile 154 si 192).
Daca canalul de referinta sau canalul de comanda este alocat unei retele de comunicatie, la punere sub tensiune variatorul afiseaza
[NST] (nSt) si ramane oprit pana cand reteaua de comunicatie nu transmite aceasta comanda.
Defecte nerearmabile automat

Cauza defectului trebuie eliminata inaintea rearmarii prin decuplarea si apoi recuplarea variatorului.
Defectele AnF, brF, ECF, EnF, SOF, SPF si tnF pot fi de asemenea rearmate si de la distanta prin intrare logica sau bit de comanda
(parametrul [Resetarea defectiunilor] (rSF) pagina 216).
Defectele AnF, EnF, InFA, InFb, SOF, SPF, si tnF pot fi inhibate si sterse de la distanta prin intrare logica sau bit de comanda (parametrul
[Alocare inhibitie defect] (InH) pagina 227).
Defect
Nume
Cauza probabila
Remediere
AI2F
[Intrare AI2]
semnal neconform pe intrarea

analogica AI2
Verificati cablarea intrarii analogice AI2 si valoarea

semnalului.
AnF
[Alunecare
incarcare]
reactia de turatie data de encoder nu

respecta referinta
bOF
[Suprainc rez.
franare]
brF
[Frana mec.]
rezistenta de franare este prea solicitata Verificati dimensionarea rezistentei si asteptati racirea
acesteia
Verificati parametrii [Putere rez franare] (brP) si [Val. rezist.
franare] (brU) pagina 234.
contactul de reactie a franei nu este in
Verificati circuitul de reactie si circuitul de comanda al franei.
concordanta cu comanda franei
Verificati starea mecanica a franei.
frana nu poate opri motorul suficient de Verificati starea garniturilor franei.
repede (detectata prin masurarea vitezei
pe intrarea "Pulse input").
bUF
[Scc unit. fran.]
CrF1 [Preincarc DC]
CrF2 [Incarc tirist]

ECF
264
[Leg mec cu
encoder]
scurtcircuit pe iesirea unitatii de franare

unitatea de franare neracordata
Verificati parametrii motorului, castigul si stabilitatea.

Adaugati o rezistenta de franare.
Verificati dimensionarea motor / variator / sarcina.
Verificati cuplarea mecanica a encoderului si cablarea sa.
Daca functia "Control al cuplului" este utilizata, vezi "Nota"
pagina 183.
Verificati cablarea unitatii de franare si a rezistentei

Verificati rezistenta de franare
Supravegherea acestui defect trebuie inhibata prin
parametrul [Contr.im.unit.fr.] (bUb) pagina 234 daca nu
exista rezistenta sau unitate de franare racordate la variator,
plecand de la 55 kW pentru ATV71pppM3X si plecand de la
90 kW pentru ATV71pppN4.
defect de comanda al releului de
Opriti variatorul si apoi reporniti-l.
incarcare sau rezistenta de incarcare Verificati legaturile interne.
deteriorata
Controlati / reparati variatorul.
defect la tiristoarele de incarcare a
magistralei DC
ruptura cuplajului mecanic al
Verificati cuplajul mecanic al encoderului.
encoderului.
Defecte nerearmabile automat (continuare)

Defect
EEF1
Nume
[Ctrl EEprom]
EEF2 [Alim EEprom]

EnF
[Encoder]
Cauza probabila
defect memorie interna card control
defect memorie interna card forta
defect reactie encoder
FCF1 [Ctct aval inch]
Contactorul aval ramane inchis chiar

daca conditiile de deschidere sunt
indeplinite.
HdF
[Desat. IGBT]
scurtcircuit sau punere la pamant pe

iesirea variatorului
ILF
[Leg com int]
InF2 [Card putere

incompat.]
InF3 [Legatura serie
interna]
InF4 [Intern - zona fab.]
InF6 [Int-optiune]
optiunea instalata in variator este

necunoscuta.
InF7
[Int-Init. hard]
InF8 [Int-alim.]
InF9 [Int-mas crt]
Verificati mediul (compatibilitatea electromagnetica).

Decuplati, resetati, faceti un retur la setare implicita.
Verificati [Numar impulsuri] (PGI) si [Tip encoder] (EnS)
pagina 76.
Verificati buna functionare mecanica si electrica a
encoderului, alimentarea si conectarea sa.
Verificati si daca este necesar inversati sensul de rotatie al
motorului (parametrul [Rotatia fazelor] (PHr) pagina 68) sau
semnalele encoderului.
Verificati contactorul si cablarea sa.
Verificati circuitul de reactie.
Verificati cablurile de legatura cu motorul, si izolatia

motorului.
Efectuati testele de diagnostic prin meniul [1.10
DIAGNOSTIC].
defect de comunicatie intre cardul
Verificati mediul (compatibilitatea electromagnetica).
optional si variator
Verificati conexiunile.
Verificati ca n-au fost instalate mai mult de 2 carduri
optionale (maxim admisibile) in variator.
Inlocuiti cardul optional.
modulul de forta este diferit de cel care Verificati referinta modulului de putere.
este memorat.
cardul de putere este incompatibil cu
Verificati referinta cardului de putere si compatibilitatea sa.
cardul de control.
defect de comunicatie intre cardurile
Verificati conexiunile interne.
interne.
incoerenta datelor interne.
Recalibrati variatorul (cu ajutorul Schneider Electric)
InF1 [Calibru er.]
Remediere
Verificati referinta si compatibilitatea placii optionale.
initializarea variatorului este incompleta. Decuplati si recuplati variatorul.

alimentarea partii de control nu este
corecta.
masurarea curentilor se face incorect.
Verificati alimentarea partii de control.

Inlocuiti senzorii de curent sau cartela de putere.
InFA
[Int-circ ret]
etajul de intrare nu functioneaza

corect

DIAGNOSTIC].
InFb
[Int-senz term]
senzorii de temperatura ai variatorului

nu functioneaza corect.
senzorii de temperatura ai unitatii de
franare nu functioneaza corect.
defectarea microprocesorului intern.
Decuplati si rearmati.
InFC [Interne-mesure T.]

InFE
[Intern-CPU]
Inlocuiti senzorii de temperatura ai variatorului.

Inlocuiti senzorii de temperatura ai unitatii de franare.
Controlati / reparati unitatea de franare.
Supravegherea acestui defect trebuie inhibata prin
parametrul [Contr.im.unit.fr.] (bUb) pagina 234 daca nu
exista o unitate de franare racordata la variator.
defectarea componentelor electronice de Controlati / reparati variatorul.
masutare a timpului.
265
Defecte nerearmabile automat (continuare)

Defect
Nume
OCF
[Supraintensitate]
PrF
[Power removal]
SCF1 [Scc motor]

SCF2 [Scc impedant]
Cauza probabila
parametrii din meniurile [SETARI]
(SEt-) si [1.4 CONTROL MOTOR]
(drC-) nu sunt corecti.
inertie sau sarcina prea mare.
blocaj mecanic.
defect al functiei de securitate a
variatorului "Power removal"
scurtcircuit sau punere la pamant pe
iesirea variatorului
SCF3 [Scc pamant]
SOF
[Supraviteza]
SPF
[Pierd bucl vit]
tnF
[Autoreglaj]
266
Remediere
Verificati parametrii.
Verificati dimensionarea motor/variator/sarcina.
Verificati starea partii mecanice.
Verificati cablurile de legatura dintre variator si motor, si

izolatia motorului.
DIAGNOSTIC].
curent de fuga la pamant important pe Reduceti frecventa de comutatie.
iesirea variatorului in cazul mai multor Introduceti inductante in serie cu motorul.
motoare in paralel.
instabilitate sau sarcina antrenanta
Verificati parametrii motorului, castigul si stabilitatea.
prea mare
Introduceti o rezistenta de franare.
Verificati dimensionarea motor/variator/sarcina.
Verificati setarile functiei [FRECVENTMETRU] (FqF-)
pagina 231 daca a fost configurata.
absenta semnalului de reactie de la
Verificati cablarea intre encoder si variator.
encoder
Verificati encoderul.
absenta semnalului pe intrarea "Pulse
Verificati cablarea intrarii si detectorul utilizat.
input" daca este utilizata pentru
masurarea vitezei
motor special sau motor cu puterea
Verificati compatibilitatea motor / variator.
neadaptata variatorului.
motor nelegat la variator
Verificati prezenta motorului pe durata autocalibrarii.
In cazul utilizarii unui contactor aval, acesta trebuie sa fie
inchis pe durata autocalibrarii.
Defecte rearmabile cu functia de repornire automata, dupa disparitia cauzei

Aceste defecte sunt de asemenea rearmabile prin decuplarea si apoi recuplarea tensiunii variatorului sau prin intrare logica sau bit de
comanda (parametrul [Resetarea defectiunilor] (rSF) pagina 216).
Defectele APF, CnF, COF, EPF1, EPF2, FCF2, LFF2, LFF3, LFF4, ObF, OHF, OLF, OPF1, OPF2, OSF, OtF1, OtF2, OtFL, PHF, PtF1,
PtF2, PtFL, SLF1, SLF2, SLF3, SrF, SSF si tJF pot fi inhibate si resetate de la distanta prin intrare logica sau bit de comanda (parametrul
[Alocare inhibitie defect] (InH) pagina 227).
Defect
Nume
APF
[Er. aplicatii]
defect card Controller Inside
bLF
[Control frana]
curent de eliberare a franei neatins
CnF
[Retea com. defect] defect de comunicatie pe modulul de

comunicatie
COF
[Com. CANopen]
intreruperea comunicatiei pe reteaua

CANopen
EPF1
[Ext LI/bit]
EPF2
[Ext Com.]
FCF2
[Ctct aval desc]
defect declansat de un organ extern,

depinzand de utilizator
defect declansat de o retea de
comunicatie
Contactorul aval ramane deschis cand
conditiile de inchidere sunt indeplinite.
variatorul nu este alimentat atunci
cand [Time out tens. alim.] (LCt) s-a
scurs.
pierderea referintei 4-20 mA pe una
din intrarile analogice AI2, AI3 sau AI4
LCF
[Ctctor linie]
LFF2
[pierd 4-20AI2]
LFF3
[pierd 4-20AI3]
LFF4
[pierd 4-20AI4]
Cauza probabila
Remediere
Vezi documentatia cardului.
Verificati legaturile variator / motor.

Verificati rulmentii motorului.
Verificati setarile [Eliberare frana I inainte] (Ibr) si [I activ. fr
des.- inapoi] (Ird) pagina 160.
pragul frecventei de inchidere a franei Aplicati setarile recomandate pentru [Frecventa cuplare
frana] (bEn).
[Frecventa cuplare frana] (bEn) ne
reglat cand comanda franei este
setata.
ObF
[Franare excesiva]
franare prea brutala sau sarcina

antrenanta
OHF
[Supraincalzire
variator]
temperatura variatorului este prea

mare
OLF
[Supraincarcare
motor]
declansare prin curent prea mare in

motor
OPF1
[Pierdere 1 faza
motor]
intreruperea unei faze la iesirea

variatorului
Verificati mediul (compatibilitate electromagnetica).

Verificati cablarea.
Verificati durata pauzelor.
Inlocuiti cardul optional.
Verificati reteaua de comunicatie.

Verificati durata pauzelor.
Consultati ghidul de exploatare CANopen.
Verificati organul extern care a dus la aparitia defectului si
rearmati .
Verificati cauza defectului si resetati.
Verificati contactorul si legaturile electrice.

Verificati circuitul de reactie.
Verificati contactorul si legaturile electrice.
Verificati timpul de pauza.
Verificati legaturile retea / contactor / variator.
Verificati cablarea intrarilor analogice.
Mariti timpul de decelerare.

Adaugati eventual o rezistenta de franare.
Activati functia [Adapt. rampa decel.] (brA) pagina 139, daca
este compatibila cu aplicatia dumneavoastra
controlati sarcina motorului, ventilatia variatorului si
temperatura ambianta. Asteptati racirea variatorului pentru a
putea reporni.
Verificati reglajul protectiei termice a motorului, controlati
sarcina motorului. Asteptati racirea pentru a putea reporni.
Verificati legaturile dintre variator si motor
267
Defecte rearmabile cu functia de repornire automata, dupa disparitia cauzei (continuare)

Defect
Nume
Cauza probabila
Remediere
OPF2
[Pierd. trei faze

motor]
motor necablat sau de putere

prea mica
contactor aval deschis
instabilitati instantanee ale
curentului motorului
Verificati legaturile dintre variator si motor

In caz de utilizare a unui contactor aval, parametrul
[Intrerupere faza iesire] (OPL) = [Intrerupere iesire] (OAC)
pagina 221.
Incercare cu motor de putere prea mica sau fara motor : in
setare implicita, detectia intreruperii fazei la iesire este activa
[Intrerupere faza iesire] (OPL) = [Da] (YES). Pentru a verifica
verifica variatorul ca test sau ca mentenanta, si fara a folosi
un motor potrivit calibrului variatorului (in special in cazul
variatoarelor de mare putere), dezactivati detectia fazelor
motorului [Intrerupere faza iesire] (OPL) = [Nu] (nO).
Verificati si optimizati parametrii [Compensare RI] (UFr)
pagina 73, [Tensiune nominala motor] (UnS) si [Curent
nominal motor] (nCr) pagina 67 si faceti o [Autocalibrare]
(tUn) pagina 68.
OSF
[SupraU retea]
Tensiune retea prea mare

retea perturbata
Verificati tensiunea retelei.
OtF1
[Suprinc PTC1]
OtF2
[Suprinc PTC2]
OtFL
[surchauffe
LI6=PTC]
detectia supraincalzirii sondelor

PTC1
PTC2
PTC pe intrarea LI6
PtF1
[Sonda PTC1]
PtF2
[Sonda PTC2]
PtFL
[Sonda LI6=PTC]
SCF4
[Scc IGBT]
SCF5
[Scc iesire]
SLF1
[Com. Mdb]
SLF2
[Com. PSuite]
SLF3
[Com. HMI]
SrF
[Time out cuplu]
SSF
[Lim. C / I]
tJF
[Suprainc IGBT]
268
Controlati sarcina si dimensionarea motorului.

Controlati ventilatia motorului.
Asteptati racirea pentru a reporni.
Controlati tipul si starea sondelor PTC.
Intreruperea sau scurtcircuitarea Verificati sondele PTC si modul de conectare la motor/variator.

sondelor PTC1.
Intreruperea sau scurtcircuitarea
sondelor PTC2.
Intreruperea sau scurtcircuitarea
sondelor PTC pe intrarea LI6.
defect al componentelor de putere. Efectuati un test in meniul [1.10 DIAGNOSTIC]
Scurtcircuit pe iesirea variatorului. Verificati cablurile de legatura de la variator la motor si izolatia
motorului.
Efectuati testele din meniul [1.10 DIAGNOSTIC]
intreruperea comunicatiei pe
Verificati reteaua de comunicatie.
reteaua Modbus
Verificati durata pauzei.
Consultati ghidul de exploatare Modbus.
defect de comunicatie cu
Verificati cablul de racordare PowerSuite.
PowerSuite
defect de comunicatie cu
Verificati conectarea terminalului.
terminalul grafic
Durata pauzei functiei de control al Verificati setarile functiei.
cuplului atinsa.
Verificati starea partii mecanice.
intrare in limitare de cuplu
Verificati daca nu exista o problema mecanica.
Verificati parametrii de [LIMITARE DE CUPLU]
(tLA-) pagina 185 si parametrii de defect
[DET. LIM CUPLU/CURENT] (tId-) pagina 229).
suprasarcina variator
Verificati dimensionarea sarcina/motor/variator.
Micsorati frecventa de comutatie.
Asteptati racirea pentru a reporni.
Defecte rearmabile spontan la disparitia cauzei

Defectul USF poate fi inhibat si resetat de la distanta prin intrare logica sau bit de comanda (parametrul [Alocare inhibitie defect] (InH)
pagina 227).
Defect
Nume
Cauza probabila
Remediere
CFF
[Config. incorecta]
Schimbarea sau eliminarea unui card

optional.
Verificati daca nu exista erori datorate cardului.

In caz de schimbare sau de inlocuire voluntara a unui card
optional vezi indicatiile urmatoare.
Inlocuirea modulului de control cu un

modul de control configurat pe un alt
variator.
Verificati daca nu exista erori datorate cardului.

In caz de schimbare sau de inlocuire voluntara a unui card
optional vezi indicatiile urmatoare.
Configuratia in curs este incoerenta.
Reveniti la setarile implicite sau reintoarceti-va la

configuratia salvata, daca este valida (vezi pagina 246).
Configuratie invalida
Configuratia incarcata in variator
printr-o magistrala sau retea de
comunicatie este incoerenta.
Variatie anormala a sarcinii.
Verificati configuratia incarcata anterior.

Incarcati o configuratie coerenta.
CFI
[Configurare
invalida]
dLF
[Eroare sarcina
dinamica]
HCF
[Pairing carduri]
Functia [IMPERECHERE CARDURI] Reintroduceti cardurile originale in caz de eroare card.

(PPI-) pagina 235 a fost configurata si Validati configuratia intrand in [Cod aparat] (PPI) daca
un card din variator a fost inlocuit.
inlocuirea este voluntara.
PHF
[Pierdere faza
intrare]
variator incorect alimentat sau arderea

unui fuzibil
intreruperea unei faze
utilizarea unei retele monofazate cu un
ATV71 trifazat
sarcina oscilanta
Aceasta protectie actioneaza doar in
sarcina.
retea prea slaba
varfuri de tensiune tranzitorii
USF
[Subtens.]
Verificati daca sarcina n-a fost blocata de un obstacol.

Rearmarea se face prin oprirea comenzii de antrenare.
Verificati legaturile de forta si fuzibilii.
Utilizati o retea trifazata.

Inhibati defectul setand [Pierdere faza intrare] (IPL) = [Nu]
(nO). (pagina 221)
Verificati tensiunea si parametrii in [GESTIUNE
SUBTENSIUNE] (USb-) pagina 224.
Schimbarea sau eliminarea cardului optional

Cand suprimam un card optional sau cand il inlocuim cu un altul, variatorul se blocheaza in defect [Config. incorecta] (CFF) la punere sub
tensiune. Daca inlocuirea sau eliminarea este voluntara, defectul poate fi sters prin doua apasari succesive ale tastei ENT, ceea ce
provoaca o reintoarcere la setarea implicita (vezi pagina 246) a grupelor de parametri alocati cardului, dupa cum urmeaza :
Schimbarea unui card cu un altul de acelasi tip
Card de tip intrari / iesiri : [Config. var] (drM)
Card de tip Encoder: [Config. var] (drM)
Card de tip comunicatie : doar parametrii specifici cardurilor de comunicatie
Card de tip Controller Inside : [CARD PROGRAMABIL] (PLC)
Eliminarea unui card (sau inlocuirea cu un card de alt tip)
Card de tip intrari / iesiri : [Config. var] (drM)
Card de tip Encoder: [Config. var] (drM)
Card de tip comunicatie : [Config. var] (drM) si parametrii specifici cardurilor de comunicatie
Card de tip Controller Inside : [Config. var] (drM) si [CARD PROGRAMABIL] (PLC)
Schimbarea cardului de control

Daca inlocuiti modulul de control cu un modul de control configurat pe un variator de alt calibru, variatorul se blocheaza in defect [Config.
incorecta] (CFF) de la punerea sub tensiune. Daca inlocuirea este voluntara, defectul poate fi sters prin doua apasari succesive ale tastei
ENT, ceea ce provoaca o reintoarcere totala la setarile implicite.
269
Tabel de setari utilizator
Menu [1.1 PORNIRE SIMPLA] (SIM-)

Cod
Nume
Setare implicita
tCC
[Comanda 2 fire/3fire]
[Cda 2 fire] (2C)
CFG
[Macroconfigurari]
[Start/Stop] (StS)
bFr
[Frecventa standard
motor]
[50 Hz] (50)
nPr
[Putere nominala
motor]
UnS
[Tensiune nominala
motor]
nCr
[Curent nominal
motor]
FrS
[Frecv. nom. motor]
50 Hz
nSP
[Turatie nominala
motor]
tFr
[Frecventa maxima]
60 Hz
PHr
[Rotatia fazelor]
ABC
ItH
[Curent termic motor]
ACC
[Accelerare]
3,0 s
dEC
[Decelerare]
3,0 s
LSP
HSP
50 Hz
Setare client
Functii alocate intrarilor/iesirilor

Intrari
Iesiri
Functii alocate
Intrari
Iesiri
LI1
LO1
LI2
LO2
LI3
LO3
LI4
LO4
LI5
AI1
LI6
AI2
LI7
AI3
LI8
AI4
LI9
R1
LI10
R2
LI11
R3
LI12
R4
LI13
RP
LI14
Encoder
270
Functii alocate
Tabel de setari utilizator

Alti parametri (tabel de completat de catre utilizator)
Cod
Nume
Setare client
Cod
Nume
Setare client
271
Indexul functiilor
Alimentare directa prin magistrala DC
212
Oprire la distanta calculata de limitatorul de incetinire
194
Oprire decalata in caz de alarma termica
222
[Autocalibrare]
41
202
Cablu slabit
170
Canale de comanda si de prescriere
116
[2 fire] (2C)
39
[3 fire] (3C)
39
Comanda contactor aval
190
188
Comanda franei
156
Comutarea motoarelor sau a configuratiilor [MULTIMOTOR/CONF]
200
Comutarea parametrilor [COMUTATIE SETURI PARAM.]
197
[COMUTATIE REF.]
134
140
[CONFIG. ENCODER]
100
[CONFIGURARE RP]
98
Controlul cuplului
181
Jumatate de etaj
211
Detectia variatiilor sarcinii
232
[Sistem ENA]
79
[Echilibrare sarcina]
84
[EVACUARE]
210
153
154
[INJECTIE DC AUTO]
142
[JOG]
144
167
Limitarea cuplului
184
Memorarea referintei
152
165
Masurarea vitezei de rotatie a motorului prin intrarea Pulse input
230
[4. PAROLA] (COd-)
251
Motor sincron
73
+ / - turatie
148
+ / - turatie in jurul unei referinte
150
Pozitionare prin senzori sau limitatoare de sfarsit de cursa
192
Protectia termica a motorului
219
272
Indexul functiilor
[RAMPA]
136
[RESETARE DEFECTE]
216
[REDEMARARE AUTO.]
217
[Reducere zgomot]
82
244
Regulator PID
172
[REDEMARAJ MOTOR]
218
187
Adunare / Scadere / Multiplicare
133
Sondele PTC
214
221
Traverse control
203
Viteze presetate
145
273
ACC
AI1A
AI2A
AI3A
AI4A
ALGr
274
AC2
42
50
50
50
50
A1C114
A2C114
A3C114
AdC
AI1E
93
AI1F
93
AI1S
93
AI1t
93
AI2E
94
AI2F
94
AI2L
94
AI2S
94
AI2t
94
AI3E
95
AI3F
95
AI3L
95
AI3S
95
AI3t
95
AI4E
96
AI4F
96
AI4L
96
AI4S
96
AI4t
96
AIC1
97
53
138 151
178
53
136
AdCO
142
239
Add
239
93
94
95
96
176
49, 51
AMOA
239
AMOC
239
[4 PAROLA]
C O d- )
(C

F C S- )
(F
[1.9 COMUNICATIE]
C O M- )
(C

F L t- )
(F

F U n- )
(F
Cod
[1.6 COMANDA]
C t L- )
(C

I - O- )
(I
[1.4 CONTROL MOTOR]

d r C- )
(d
[1.3 SETARI]
S E t- )
(S
[1.2 SUPRAVEGHERE]
S U P- )
(S

S I M- )
(S
Indexul codurilor parametrilor
Pagina
APH
AUS
bEn
bEt
bFr
bIr
40
bCI
bIP
63
AU1-
AUt
68
bbA
84
AO1
110
AO1F
111
AO1t
110
AO2
112
AO2F
112
AO2t
112
AO3
113
AO3F
113
AO3t
113
AOH1
110
AOH2
112
AOH3
113
AOL1
110
AOL2
112
AOL3
113
ASH1
111
ASH2
112
ASH3
113
ASL1
111
ASL2
112
ASL3
113
Atr
bdCO
bECd
161
bEd
162
63
161
64
161
[4 PAROLA]
C O d- )
(C

F C S- )
(F
[1.9 COMUNICATIE]
C O M- )
(C

F L t- )
(F

F U n- )
(F
Cod
[1.6 COMANDA]
C t L- )
(C

I - O- )
(I
[1.4 CONTROL MOTOR]

d r C- )
(d
[1.3 SETARI]
S E t- )
(S
[1.2 SUPRAVEGHERE]
S U P- )
(S

S I M- )
(S
Pagina
49, 51
217
97
49, 51
160
239
67
160
161
275
CCFG
CFG
CFPS
CnFS
COF
276
brt
CL2
59
CLI
59
bSP
CHCF
CHM
81
brr
63
bSt
CCS
125
Cd1
125
Cd2
125
bLC
160
brA
139
brH0
163
brH1
163
brH2
164
brH3
164
brH4
164
brO
brP
brU
bUb
CHA1
198
CHA2
198
CLL
CLO
171
CLS
196
CnF1
202
CnF2
202
171
[4 PAROLA]
C O d- )
(C

F C S- )
(F
[1.9 COMUNICATIE]
C O M- )
(C

F L t- )
(F

F U n- )
(F
Cod
[1.6 COMANDA]
C t L- )
(C

I - O- )
(I
[1.4 CONTROL MOTOR]

d r C- )
(d
[1.3 SETARI]
S E t- )
(S
[1.2 SUPRAVEGHERE]
S U P- )
(S

S I M- )
(S
Pagina
234
164
234
161
234
91
160
234
39
39
49, 51
124
202
187
187
228
COd
49, 51
252
COd2
252
Ctd
dCF
dE2
dEC
42
Ctt
COP
CrH2
94
CrH3
95
CrH4
96
CrL2
94
CrL3
95
CrL4
96
57
dLr
dO1
107
dO1d
107
dO1H
107
dO1S
107
COL
COr
171
CP1
166
CP2
166
dA2
135
dA3
135
dAF
195
dAL
195
dAr
195
dAS
191
dbn
183
dbp
183
dbS
191
140
dCI
141
dCO
212
53
138,
151
53
136
CSt
dLb
233
dLd
233
[4 PAROLA]
C O d- )
(C

F C S- )
(F
[1.9 COMUNICATIE]
C O M- )
(C

F L t- )
(F

F U n- )
(F
Cod
[1.6 COMANDA]
C t L- )
(C

I - O- )
(I
[1.4 CONTROL MOTOR]

d r C- )
(d
[1.3 SETARI]
S E t- )
(S
[1.2 SUPRAVEGHERE]
S U P- )
(S

S I M- )
(S
Pagina
126
228
252
64
69
236
252
277
F2d
FFt
FLU
FPI
278
65
FLI
60
F1
71
F2
71
F3
71
F4
71
F5
71
FCP
72
EFI
101
EFr
101
EIL
101
EnA
80
EnC
78
100
EnS
76
100
EnU
78
101
dSF
196
dSI
151
dSP
149
dtF
209
EbO
208
EPL
EtF
Fdt
FLr
ECC
229
ECt
229
ErCO
218
153
178
FqA
231
FqC
231
FCSI
231
140
153
FLO
240
FLOC
240
FLOt
240
223
239
223
65
246
[4 PAROLA]
C O d- )
(C

F C S- )
(F
[1.9 COMUNICATIE]
C O M- )
(C

F L t- )
(F

F U n- )
(F
Cod
[1.6 COMANDA]
C t L- )
(C

I - O- )
(I
[1.4 CONTROL MOTOR]

d r C- )
(d
[1.3 SETARI]
S E t- )
(S
[1.2 SUPRAVEGHERE]
S U P- )
(S

S I M- )
(S
Pagina
FqS
FrH
FrS
HSP
IPL
ItH
40
Ftd
42
Ibr
Inr
Ird
42
FqL
FrSS
IdA
IdM
InSP
IntP
63
Fr1
Fr2
Frt
FSt
GIE
57
80
GPE
57
80
63
IbrA
53
Fr1b
FqF
Fqt
HFF211
HLS
211
HSO
171
InH
40
JdC
64
162
JGF
60
144
FrY-
GFS
IdC
57
141
236
IdC2
57
141
236
[4 PAROLA]
C O d- )
(C

F C S- )
(F
[1.9 COMUNICATIE]
C O M- )
(C

F L t- )
(F

F U n- )
(F
Cod
[1.6 COMANDA]
C t L- )
(C

I - O- )
(I
[1.4 CONTROL MOTOR]

d r C- )
(d
[1.3 SETARI]
S E t- )
(S
[1.2 SUPRAVEGHERE]
S U P- )
(S

S I M- )
(S
Pagina
65
231
49, 51
231
124
134
125
49, 51
67
75
138
246
140
65
246
54
160
166
74
74
227
136
67
185
221
54
160
279
L1A la
L14A
LCr
280
JGt
LbC
LdS
LFA
LFM
LIS1
50
LIS2
50
LbA
65
50
L1d la
L14d
LbC1
86
LbC2
86
LbC3
86
LbF
86
JOG
60
LC2
LCt
LES
LLC
LO1
105
LO1d
105
LO1H
105
LO1S
105
LO2
105
LO2d
105
LO2H
105
LAF
155
LAr
155
LAS
155
LEt
74
189
144
144
89
89
84
84
187
49, 51
189
73
189
74
223
LFF
236
LFL2
LFL3
LFL4
226
[4 PAROLA]
C O d- )
(C

F C S- )
(F
[1.9 COMUNICATIE]
C O M- )
(C

F L t- )
(F

F U n- )
(F
Cod
[1.6 COMANDA]
C t L- )
(C

I - O- )
(I
[1.4 CONTROL MOTOR]

d r C- )
(d
[1.3 SETARI]
S E t- )
(S
[1.2 SUPRAVEGHERE]
S U P- )
(S

S I M- )
(S
Pagina
LSP
nCr
nCrS
nLS
40
42
MFr
49, 51
MMF
49, 51
LqS
LO2S
105
LO3
106
LO3d
106
LO3H
106
LO3S
106
LO4
106
LO4d
106
LO4H
106
LO4S
106
LP1
166
LP2
166
MA2
135
MA3
135
nCA8
nCA1
238
nCA2
238
nCA3
238
nCA4
238
nCA5
238
nCA6
238
nCA7
238
nMA1
238
nMA2
238
nMA3
238
nMA4
238
nMA5
238
nMA6
238
nMA7
238
nMA8
238
[4 PAROLA]
C O d- )
(C

F C S- )
(F
[1.9 COMUNICATIE]
C O M- )
(C

F L t- )
(F

F U n- )
(F
Cod
[1.6 COMANDA]
C t L- )
(C

I - O- )
(I
[1.4 CONTROL MOTOR]

d r C- )
(d
[1.3 SETARI]
S E t- )
(S
[1.2 SUPRAVEGHERE]
S U P- )
(S

S I M- )
(S
Pagina
73
54
62
67
238
73
196
281
nPr
nSP
OPr
PEr
PHr
PIA
282
41
40
40
o02
49, 51
o03
49, 51
o04
49, 51
o05
49, 51
o06
49, 51
nSPS
OFI
nrd
82
nSL
74
PGI
76
PHS
73
nSt
OCC
OSP
63
PES
PFI
98
PFr
98
PGA
101
Odt
OPL
49, 51
171
PAH
62
177
PAL
62
177
PAS
196
PAU
178
177
166
101
68
98
PIC
177
PIF
176
PIF1
176
PIF2
176
67
67
73
140
191
221
81
OHL
221
OLL
220
221
[4 PAROLA]
C O d- )
(C

F C S- )
(F
[1.9 COMUNICATIE]
C O M- )
(C

F L t- )
(F

F U n- )
(F
Cod
[1.6 COMANDA]
C t L- )
(C

I - O- )
(I
[1.4 CONTROL MOTOR]

d r C- )
(d
[1.3 SETARI]
S E t- )
(S
[1.2 SUPRAVEGHERE]
S U P- )
(S

S I M- )
(S
Pagina
PtH
PrP
PSr
PIL
PPn
74
PPnS
73
PII
62
63
PSt
r1
102
r1d
103
r1H
103
r1S
103
r2
103
r2d
103
r2H
103
PIM
178
PIP1
176
PIP2
176
PIS
177
POH
62
177
POL
62
177
PPI
Pr2
180
Pr4
180
PS1198
PS2199
PS3199
PS2
146
PS4
146
PS8
146
PS16
146
qSH
64
208
qSL
64
208
PtC1
215
PtC2
215
PtCL
215
[4 PAROLA]
C O d- )
(C

F C S- )
(F
[1.9 COMUNICATIE]
C O M- )
(C

F L t- )
(F

F U n- )
(F
Cod
[1.6 COMANDA]
C t L- )
(C

I - O- )
(I
[1.4 CONTROL MOTOR]

d r C- )
(d
[1.3 SETARI]
S E t- )
(S
[1.2 SUPRAVEGHERE]
S U P- )
(S

S I M- )
(S
Pagina
98
176
235
177
178
124
49, 51
283
rFr
rPO
rSd
rSF
284
rdG
rIG
rPC
49, 51
rPE
49, 51
rPF
49, 51
rPG
rAP
r4S
rrS
rSA
74
rSAS
73
r2S
103
r3
104
r3d
104
r3H
104
r3S
104
r4
104
r4d
104
r4H
104
62
rFC
rFt
rIn
62
62
rPI
rCA
191
rCb
134
rP
rP2
63
180
rP3
63
180
rP4
63
180
rPA
rPS
138
rPt
136
80
104
177
125
49, 51
210
124
177
216
216
176
176
49, 51
88
171
216
[4 PAROLA]
C O d- )
(C

F C S- )
(F
[1.9 COMUNICATIE]
C O M- )
(C

F L t- )
(F

F U n- )
(F
Cod
[1.6 COMANDA]
C t L- )
(C

I - O- )
(I
[1.4 CONTROL MOTOR]

d r C- )
(d
[1.3 SETARI]
S E t- )
(S
[1.2 SUPRAVEGHERE]
S U P- )
(S

S I M- )
(S
Pagina
rtH
SFC
SLP
SFr
59
SIt
54
57
SOP
rSL
rSM
74
rSMS
75
SCL
SFd
SnC
rSP
210
rStL
171
rSU
210
rtO
183
rtr
209
SA2
135
SA3
135
SAF
195
SAL
195
SAr
195
SAt
SdC1
58
142,
161
SdC2
58
142
Sdd
SLL
SP2
61
147
SP3
61
147
SP4
61
147
SP5
61
147
SP6
61
147
SP7
61
147
SP8
61
147
SCSI
[4 PAROLA]
C O d- )
(C

F C S- )
(F
[1.9 COMUNICATIE]
C O M- )
(C

F L t- )
(F

F U n- )
(F
Cod
[1.6 COMANDA]
C t L- )
(C

I - O- )
(I
[1.4 CONTROL MOTOR]

d r C- )
(d
[1.3 SETARI]
S E t- )
(S
[1.2 SUPRAVEGHERE]
S U P- )
(S

S I M- )
(S
Pagina
179
49, 51
222
171
246
229
54
81
196
228
73
209
82
285
SPd
tAC
tbE
tCC
tCt
286
39
SPG
SrP
SUL
62
Std
Str
Stt
tAA
63
tbO
tbS
88
88
SP9
61
147
SP10
61
147
SP11
61
147
SP12
61
147
SP13
61
147
SP14
61
147
SP15
62
147
SP16
62
147
SPM
152
SPt
183
SSb
Strt
tA1
53
137
tA2
53
137
tA3
53
137
tA4
54
137
tAr
StM
225
StO
229
StP
224
tbr
tbr2
225
49, 51
54
151
229
196
149
225
140
82
185
49, 51
217
161
208
239
239
[4 PAROLA]
C O d- )
(C

F C S- )
(F
[1.9 COMUNICATIE]
C O M- )
(C

F L t- )
(F

F U n- )
(F
Cod
[1.6 COMANDA]
C t L- )
(C

I - O- )
(I
[1.4 CONTROL MOTOR]

d r C- )
(d
[1.3 SETARI]
S E t- )
(S
[1.2 SUPRAVEGHERE]
S U P- )
(S

S I M- )
(S
Pagina

F U n- )
(F

F L t- )
(F
tdI
57
141
236
tdC
57
141
236
tdC1
58
142
tdC2
58
143
tFr
trr
tSS
40
tHd
49, 51
tHr
49, 51
trM
trP
trA
tdn
tr1
trC
tdS
tHA
tHt
tLA
185
tLC
186
tLd
tLIG
64
185
tLIM
64
185
tLS
60
179
tnL
tOb
183
tOS
tqb
171
trH
64
208
trL
64
208
trt
182
tSd
182
tSM
tFO
239
tFO2
239
[4 PAROLA]
C O d- )
(C

F C S- )
(F
[1.9 COMUNICATIE]
C O M- )
(C
Cod
[1.6 COMANDA]
C t L- )
(C

I - O- )
(I
[1.4 CONTROL MOTOR]

d r C- )
(d
[1.3 SETARI]
S E t- )
(S
[1.2 SUPRAVEGHERE]
S U P- )
(S

S I M- )
(S
Pagina
208
231
68
221,
222
220
233
234
231
182
74
208
74
49, 51
182
225
182
287
tUn
tUS
ULn
UnS
UOH1
288
40
ttd
ttr
UFr
ttH
64
ttL
64
41
41
UCP
57
U0
71
U1
71
U2
71
U3
71
U4
71
U5
71
Ubr
84
UC2
72
64
tUL
tUP
UCb
UIH1
93
UIH2
94
UIH4
96
UIL1
93
UIL2
94
UIL4
96
ULr
67
110
tSt
182
tSY
209
65
ttO
ttd2
220,
222
ttd3
220,
222
[4 PAROLA]
C O d- )
(C

F C S- )
(F
[1.9 COMUNICATIE]
C O M- )
(C

F L t- )
(F

F U n- )
(F
Cod
[1.6 COMANDA]
C t L- )
(C

I - O- )
(I
[1.4 CONTROL MOTOR]

d r C- )
(d
[1.3 SETARI]
S E t- )
(S
[1.2 SUPRAVEGHERE]
S U P- )
(S

S I M- )
(S
Pagina
220,
222
162
239
202
68
208
68
218
72
73
49, 51
252
UOP
USI
USP
USt
UOH2
112
UOH3
113
UOL1
110
UOL2
112
UOL3
113
USb
USL
UPL
225
UrES
224
[4 PAROLA]
C O d- )
(C

F C S- )
(F
[1.9 COMUNICATIE]
C O M- )
(C

F L t- )
(F

F U n- )
(F
Cod
[1.6 COMANDA]
C t L- )
(C

I - O- )
(I
[1.4 CONTROL MOTOR]

d r C- )
(d
[1.3 SETARI]
S E t- )
(S
[1.2 SUPRAVEGHERE]
S U P- )
(S

S I M- )
(S
Pagina
49, 51
151
224
224
149
224
289
290
atv71_manual_de_programare_ro
2007-08

Altivar 71manual Programare 1

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Altivar 71manual Programare 1

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Altivar 71

Variatoare de turatie pentru

Inainte de a incepe ____________________________________________________________________________________________ 4

Socurile electrice pot cauza decesul sau accidentarea grava.

Manualul parametrilor de comunicatie

Manualele pentru protocoalele Modbus, CANopen, Ethernet, Profibus, INTERBUS,

Manualul pentru migrarea ATV 58-58F / ATV 71

Manualul pentru migrarea ATV 78 / ATV 61/71

Evolutia versiunilor software

Evolutia V1.2 in raport cu V1.1

Domeniul frecventei motorului

Parametri si functii noi

Meniul [1.3 SETARI] (SEt-)

[Prag cuplu sus] (ttH) pagina 64.

Meniul [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Meniul [1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)

Evolutia versiunilor software

Meniul [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (Fun-)

Meniul [1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-)

Meniul [7 CONFIGURARE AFISAJ]

Evolutiile versiunii V1.6 in raport cu V1.2

Meniul [1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)

Etape pentru configurarea variatorului de turatie

b 2 Alimentati variatorul fara comanda

b 3 Selectati limba, daca variatorul

[PORNIRE SIMPLA] (SIMSIM-)

v Comanda cu 2 fire sau 3 fire

Setarile initiale ale variatorului

Setarile implicite referitoare la modulele optionale

Functiile specifice aplicatiilor

Functii de control al motorului

Control vectorial de flux fara senzor

Control vectorial de flux cu senzor

Control vectorial bipozitional

Motor sincron in bucla deschisa

Frecventa de iesire pana la 1600 Hz

Limitarea supratensiunilor la motor

Conectare la magistrala de CC (vezi manualul de utilizare)

Frecventa de comutatie pana la 16kHz

Masini cu inertie mare

Functiile specifice aplicatiilor

Functii referitoare la valorile de referinta pentru turatie

Deliniarizarea valorii de referinta (efect de lupa)

Intrare pentru control in frecventa

Functionare in impulsuri (JOG)

Marire(+) / Scadere(-) turatie folosind butoane cu actiune

Marire(+) / Scadere(-) turatie folosind butoane cu actiune

Marire(+) / Scadere(-) turatie in jurul referintei

Masini cu inertie mare

Functiile specifice aplicatiilor

Functii caracteristice aplicatiilor

Gestionarea limitatoarelor de sfarsit de cursa

Masurarea externa a masei

Ridicare cu viteza mare

Limitarea cuplului la motor / generator

Comanda contactorului de linie

Comanda contactorului aval

Pozitionare prin limitatoare de sfarsit de cursa sau prin

Oprire la distanta calculata dupa limitatoarele de incetinire

Sistem ENA (mecanic cu sarcina asimetrica)

Comutarea motoarelor sau a configuratiilor

Masini cu inertie mare

Functiile specifice aplicatiilor