Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Solicitri simple
Solicitri compuse
Solicitri dinamice prin oc
Solicitri variabile
Teorii de rezisten
Ecuaiile fundamentale ale teoriei elasticitii
Bazele calculului n domeniul plastic
Tensiuni remanente la solicitrile n domeniul elasto-plastic
Ipoteze de baz n teoria elasticitii i rezistena materialelor. Metode de calcul de
rezisten
10. Starea de tensiuni i deformaii
11. Enunurile primului principiu al termodinamicii. Principiul I sub forma echivalenei. Principiul
I pentru transformri deschise. Principiul I pentru sisteme deschise
12. Entropia, principiul II pentru transformri reversibile. Variaia de entropie n transformrile
deschise ale gazelor perfecte. Principiul II pentru transformri ireversibile. Entropia
sistemelor izolate
13. Transformri simple ale gazelor perfecte
14. Ciclurile instalaiilor energetice cu vapori
15. Ciclurile instalaiilor frigorifice cu comprimare mecanic de vapori
16. Roi dinate cilindrice. Particulariti geometrice. Aspecte tribologice. Calcul de rezisten.
Modelare 3D. Asamblare virtual
17. Arbori. Dimensionare. Verificare. Modelare virtual
18. mbinri filetate. Aspecte tribologice. Calcul organologic. Modelare i asamblare pe
calculator
19. mbinri cu elemete elastice. Materiale. Caracteristici. Energia nmagazinat. Modelare 3D.
Simulare virtual funcional
20. Cuplaje permanente mobile i intermitente. Construcii specifice. Considerente tribologice.
Calcule de rezisten. Modelare i asamblare virtual. Simulare cinematic
Bibliografie
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
Brsnescu P. D., Rezistena materialelor, vol.1, Solicitri simple, Ed. Gh.Asachi, Iai, 2001
Buzdugan Gh., Rezistena materialelor, Ed. Academiei, Bucureti, 1986
Dnescu Al., Termotehnic i masini termice, EDP, Bucuresti, 1985
Deutsch I., Rezistena materialelor, EDP, Bucureti, 1979
Gafitanu M., s.a., Organe de masini, vol. I si II, Ed. Tehnica, Bucuresti, 1983 si 1985
Gafitanu M. s.a., Organe de masini, vol. I si II, Ed. Tehnica, Bucuresti, 2002.
Leonchescu N., Termotehnica, EDP, Bucuresti, 1981
Mocanu F., Rezistena materialelor, vol1, Ed. TEHNOPRESS, Iai, 2006
Mocanu F., Elemente de elasticitate i plasticitate, Ed. TEHNOPRESS, Iai, 2010
Mocanu F., Rezistena materialelor, vol2, Ed. TEHNOPRESS, Iai, 2011
Olaru D., Tribologie, Ed. Gh. Asachi, Iasi, 1995
Petrescu S., Petrescu S., Principiile termodinamicii, EDP, Bucuresti, 1983
Popa B., Termotehnic i masini termice, EDP.,Bucuresti, 1977
Posea N., Rezistena materialelor, EDP, Bucureti, 1979
Sandru E., Termotehnic i aparate termice, EDP, Bucuresti, 1982
Stefanescu D., Termotehnic, EDP, Bucuresti, 1983
Stirbu Cr., Prietenul SOLIDWORKS al proiectantului, Ed. TEHNOPRESS, Iasi, 2007
Stirbu Cr., Proiectare asisitata CATIA. Suprafete. Volume, Ed. TEHNOPRESS, Iasi, 2011
Tripa M., Rezistena materialelor, EDP, Bucureti, 1967
specializarea MECATRONIC
A. Calculul si constructia elementelor mecatronice
1. Sisteme de transmisie mecanica din structurile mecatronice: transmisii prin curele;
transmisii prin frictiune; transmisii prin roti dintate; transmisii prin suruburi cu bile
2. Sisteme de rezemare si de ghidare utilizate in structurile mecatronice: lagare de alunecare;
rulmenti; ghidaje de alunecare; ghidaje de rostogolire.
3. Procese tribologice specifice sistemelor de rezemare si de ghidare: frecarea de alunecare,
frecarea de rostogolire, tipuri de uzare, lubrifianti; regimuri de ungere.
B. Acionarea sistemelor mecatronice
4. Caracterizarea sistemelor de acionare hidraulice, pneumatice i hibride.
5. Organizarea unei instalaii hidraulice.
6. Structura unui sistem de acionare pneumatic.
7. Uniti pneumatice si pneumo-hidraulice de acionare cu regimuri diferite de micare.
8. Automate programabile.
C. C. Bazele Sistemelor automate; Sisteme automate si tehnica reglarii
9. Functia de transfer; definitie; exemple de stabilire a functiei de tranfer; operatii cu functii de
transfer
10. Elemente de executie cu comanda bipozitionala si tripozitionala.
11. Sisteme de reglare automata cu regulatoare specializate, cu regulatoare unificate si cu
regulatoare numerice.
D. Sisteme senzoriale
12. Senzori si traductoare; tipuri de senzori.
13. Senzori utilizati in constructia automobilelor
E. Micromasini
14. Micromotoare pas cu pas in sisteme mecatronice; exemple de tipuri constructive; moduri de
comanda; performante.
15. Micromotoare de curent continuu fara perii; exemple de tipuri constructive; moduri de
comanda; avantaje..
16. Micromotoare de curent continuu cu magneti permanenti; particularitati constructive si
functionale.
F. Sisteme de achizitii si interfete
17. Lantul de achizitii de date; structura; achizitia si recunoasterea datelor; elementele
componente si rolul lor; scheme functionale.
18. Filtre numerice; tipuri de filtrare; parametri de performanta; analiza comparativa.
G. Proiectarea sistemelor mecatronice
19. Structuri de baza specifice sistemelor mecatronice.
20. Principii de proiectare a sistemelor mecatronice.
BIBLIOGRAFIE
1. M.R. BALAN Elemente constructive de mecatronica., Ed Tehnopress, 2007
2. L. MASTACAN Sisteme automate si tehnica reglarii, www.ac.tuiasi.ro/~lmastacan
3. C. BUJOREANU Teoria sistemelor mecatronice, www.facultate.regielive.ro
4. C. COJOCARU FILIPIUC Micromasini de curent continuu si sincrone, Iasi, 2000
5. C. COJOCARU FILIPIUC Masini electrice speciale. Elemente de teorie si aplicatii, Iasi, 2000
6. V. PALEU Achizitia si procesarea semnalelor, Ed. Tehnopress, 2008, http//vpaleu.tripod.com
7. G. PRISACARU Actionarea robotilor industriali, Ed. VIE, Iasi, 2000.
specializarea Robotica
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
Centrul instantaneu de rotatie al unui vehicul cu roti (Conditiile de deplasare fara alunecari).
15.
16.
17.
18.
Limbajul de programare Melfa Basic IV. Comenzi pentru controlul miscarii si al pozitiei.
19.
20.