Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Pde
Pde
ii cu derivate part
iale
dulescu
Vicent
iu D. Ra
Departmentul de Matematica, Universitatea din Craiova, 200585 Craiova, Romania
E-mail: radulescu@inf.ucv.ro
http://inf.ucv.ro/ radulescu
Contents
1 Introducere
2 Generalit
ati
2.1
2.2
rezolvare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
2.2.1
12
2.2.2
13
3 Probleme la limit
a de tip eliptic
18
3.1
18
3.2
Solutia fundamental
a a ecuatiei lui Laplace . . . . . . . . . . .
20
3.3
28
3.4
Teorema Green-Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
34
3.5
36
3.6
39
3.6.1
41
3.7
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.8
42
lui Poisson n R2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
46
49
52
3.9
CONTENTS
66
70
4.1
70
4.2
72
4.3
Solutia fundamental
a pentru ecuatia caldurii . . . . . . . . . .
79
4.4
82
4.5
86
4.6
89
4.7
92
4.8
96
5 Probleme la limit
a de tip hiperbolic
99
5.1
5.2
99
Domeniul de dependent
a al solutiilor . . . . . . . . . . . 103
5.3
5.4
5.5
5.6
5.5.1
5.5.2
6.2
6.3
115
. . . . . . . . . . 115
. . . . . . . . . . . . . . . 119
6.2.1
6.2.2
References
. . . . . . . . . . . . . . . 131
138
Chapter 1
Introducere
Studiul ecuatiilor cu derivate partiale si are originea n secolul al XVIIIlea si a fost inspirat de modele concrete din mecanica (elasticitate, camp
gravitational). Ulterior acest studiu a fost impulsionat de probleme de teoria
difuziei, electrostatica, electricitate sau magnetism. Prima ecuatie cu derivat
a
partiala studiata a fost ecuatia coardei vibrante
2u
2u
=
a
,
t2
x2
unde u = u(x, t) reprezinta elongatia n punctul x si la momentul t, iar
constanta pozitiva a semnific
a raportul dintre presiunea constant
a exercitata
asupra coardei si densitatea ei.
Toate problemele studiate n perioada de debut a ecuatiilor cu derivate
partiale au fost liniare. Ulterior, probleme din geometria diferential
a au dat
nastere la ecuatii cu derivate partiale neliniare precum ecuatia Monge-Amp`ere
sau ecuatia suprafetei minimale. Studiul ecuatiilor cu derivate partiale a fost
impulsionat si de teoria clasica a calculului variational, bazata pe principiul
lui Euler-Lagrange, cat si de teoria Hamilton-Jacobi.
Presupunem cunoscute n lucrare unele notiuni fundamentale cu privire
la principalii operatori diferentiali, a caror definitie o reamintim cu aceasta
ocazie:
(i) Operatorul gradient asociaza unui camp scalar u : RN R de
CHAPTER 1. INTRODUCERE
u
u
u =
, ,
.
x1
xN
Campul vectorial u este orientat n fiecare punct n directia celei mai mari
~ = u, atunci u se numeste potentialul lui A.
~
cresteri a lui u. Daca A
Legatura dintre cele doua notiuni rezida n faptul ca gradientul este perpendicular pe suprafetele avand acelasi potential.
(ii) Divergenta div ~v a unui camp vectorial ~v = (v1 , , vN ) : RN
RN este un camp scalar definit prin
N
X
vi
div ~v =
.
xi
i=1
Z
uxi dx =
u i d
i = 1, , N.
i = 1, , N.
CHAPTER 1. INTRODUCERE
(1.1)
Obtinem astfel
Prima formul
a a lui Green. Fie u, v C 1 () astfel nc
at u C().
Atunci
Z
v udx =
u
vd
Z
u vdx .
u
v
v
d .
(u v v u)dx =
u
(ii)
d
dr
f dx =
Z
Z
! BrZ(x0 )
f dx
Br (x0 )
!
f d dr, pentru orice x0 RN .
CHAPTER 1. INTRODUCERE
limita sunt definite si studiate solutiile slabe. In acest sens preluam cateva
rezultate din cursurile de analiza functional
a si teoria spatiilor Sobolev. Ne
referim n primul rand la lema lui Lax-Milgram, teorema lui Stampacchia, precum si la proprietatile elementare ale spatiilor Sobolev. Pentru o prezentare
n detaliu a acestor rezultate si pentru alte completari utile recomandam cu
caldura monografia Brezis [10].
Lucrarea presupune cunostinte legate de rezolvarea ecuatiilor diferentiale
de ordinul ntai si al doilea cu coeficienti constanti. Ne referim n acest sens la
metoda separarii variabilelor a lui Fourier de gasire a solutiei explicite pentru
cele trei tipuri de probleme la limita.
Noiembrie 2004
Chapter 2
Generalit
ati
2.1
k1
x ,
(2.1)
j1 u j2 u
xj11 xj22
jN u
xjNN
2u
xy
I
CHAPTER 2. GENERALITAT
L(u) = Lu,
a (x)D u = f (x),
x , = (1 , , N ),
||k
2
x21
+ + x
2 este operatorul
N
lui Laplace. Aceasta ecuatie a fost studiata pentru prima data de catre Laplace
n cercetarile sale cu privire la campul potential gravitational n jurul anului
1780.
2) Ecuatia lui Poisson: u = f (x). Aceasta ecuatie a aparut pentru
prima data n 1813, cu ocazia studierii de catre Poisson a unor probleme de
electricitate si magnetism. Cercetarile au fost reluate n cartea lui Green din
1828 si n lucrarile lui Gauss din 1839.
3) Ecuatia lui Helmholtz (problema de valori proprii): u = u. Aceasta
ecuatie a fost dedusa n 1860 si a aparut ca urmare a studiului unor probleme
de acustica.
4) Ecuatia biarmonica: 2 u = 0, unde 2 u = (u) =
reprezinta operatorul biarmonic.
P
i,j
uxi xi xj xj
I
CHAPTER 2. GENERALITAT
h2
e2
u +
u.
2m
r
||=k
I
CHAPTER 2. GENERALITAT
10
||=k
Du
2) Ecuatia suprafetei minimale: div (1+|Du|
= 0. Aceasta ecuatie
2 )1/2
este legata de celebra problem
a a lui Plateau, care consta n gasirea unei
suprafete de arie minima care nconjoar
a un contur dat din R3 . Desi aceasta
ecuatie este cvasiliniara, un rezultat central din teoria suprafetelor minimale
arata ca o solutie ntreag
a (adica definita pe ntregul spatiu RN ) a ecuatiei
suprafetei minimale este liniar
a dac
a N 7. Acest rezultat a fost stabilit
pentru prima data de catre Bernstein n 1916 pentru cazul N = 2 iar un contraexemplu celebru al lui Bombieri, DeGiorgi si Giusti [9] arata ca rezultatul
este fals daca N = 8.
Ecuatia cu derivate partiale (2.1) se numeste total neliniar
a daca depinde
n mod neliniar de derivatele de ordin cel mai nalt.
Exemplu de ecuatie total neliniar
a:
1) Ecuatia lui Monge - Amp`ere: det (D2 u) = f . A aparut pentru prima
data n lucrarile lui Monge din 1775.
Se numeste sistem de ecuatii cu derivate partiale de ordinul k o
expresie de forma
F (Dk u(x), Dk1 u(x), , Du(x), u(x), x) = 0,
unde unde F : RmN RmN
k
k1
x ,
RmN Rm Rm , iar u =
I
CHAPTER 2. GENERALITAT
1) Ecuatiile lui Maxwell:
11
~ t = rot B
~
E
~ t = rot E
~
B
~ = div E
~ = 0.
div B
u = (u1 , u2 )
n R2 .
ut + u Du = Dp
div u = 0.
ui
p
+ u Dui ui = fi +
n (0, T ), 1 i N
t
xi
div u = 0
n (0, T )
u=0
pe (0, T )
u(x, 0) = u (x)
pentru orice x .
0
Aceste ecuatii joaca un rol fundamental n mecanica fluidelor si au fost studiate
de catre Navier (1822-1827), Poisson (1831) si Stokes (1845).
I
CHAPTER 2. GENERALITAT
12
4(N 1)
g u + Ru = K u(N +2)/(N 2) ,
N 2
N
N
X
X
k
ij uxk =
uxi xj
g u =
i,j=1
N
X
i,j=1
1
det (gij )
N
X
!
k=1
N
q
X
mk
g uxk
det (gij )
m=1
k=1
xm
unde kij reprezinta simbolul lui Christoffel al conexiunii Levi-Civita iar prin
det (gij ) am notat determinantul matricei (gij ).
2.2
2.2.1
a, b R , a2 + b2 6= 0.
x0 = ax + by
y 0 = bx ay.
(2.2)
(2.3)
I
CHAPTER 2. GENERALITAT
13
Obtinem
ux = aux0 + buy0
uy = bux0 auy0 .
Prin urmare,
aux + buy = (a2 + b2 )ux0 .
Problema (2.2) devine astfel
ux0 = 0,
care implica
u(x, y) = f (bx ay),
unde f : R R este functie de o singur
a variabil
a.
. Fie ~v = (a, b). Avem
2) Metoda geometrica
u
:= u ~v = (ux , uy ) (a, b) = aux + buy .
~v
Prin urmare, daca u este solutie a problemei (2.2), rezulta ca
u
= 0,
~v
adica u este constanta pe fiecare dreapt
a ce are directia ~v . Aceste drepte se
numesc curbe caracteristice pentru ecuatia (2.2). Deducem de aici aceeasi
concluzie ca n cazul metodei coordonatelor, respectiv u(x, y) = f (bx ay).
2.2.2
(2.4)
Cautam mai ntai ecuatiile curbelor caracteristice, care sunt date de problema
y
dy
= .
dx
1
Obtinem y = Cex , deci curbele av
and proprietatea ca (1, y) este vector tangent. Justificam n cele ce urmeaza ca u(x, y) = Const. de-a lungul fiecarei
curbe caracteristice. Intr-adev
ar,
d
u
u
u(x, Cex ) =
+ Cex
= ux + yuy = 0.
dx
x
y
I
CHAPTER 2. GENERALITAT
14
Asadar,
u(x, Cex ) = u(0, C)
x R.
Prin urmare,
u(x, y) = u(0, ex y) = f (ex y).
Rationamentul de mai sus poate fi aplicat daca problema (2.4) se nlocuieste
cu ecuatia generala
f (x, y)ux + g(x, y)uy = 0,
cu conditia ca ecuatia
dx
dy
=
f (x, y)
g(x, y)
sa fie integrabila.
Exemplul 2. Ecuatii liniare neomogene:
Fie problema cu valori initiale:
ux + uy = 1
(2.5)
u(x, 0) = f (x).
x0 (s) = s
C:
y0 (s) = 0
u (s) = f (s),
0
iar curbele caracteristice sunt date de sistemul
dx
= 1,
dt
dy
= 1,
dt
du
= 1.
dt
T
inand cont de curba initiala (2.6), solutia acestui sistem este
x=t+s
y = t,
u = t + f (s) .
(2.6)
I
CHAPTER 2. GENERALITAT
15
Exercitii.
1. Stabiliti care din urmatoarele ecuatii sunt liniare si care sunt neliniare:
(i) ux + yuy = 0.
(ii) ux + uuy = 0.
(iii) utt uxx + u3 = 0.
(iv) utt + uxxxx = 0.
f
z
f
z
= 0. Demonstrati ca, n
= 0 este fx + ify = 0.
(iii) Aratati ca = 4 zz .
6. Gasiti solutia generala a ecuatiilor urmatoare:
(i) uxx = 0.
(ii) uxy = 0.
(iii) uxx + u = 0.
7. Verificati prin calcul direct ca functia un (x, y) = sin nx sinh ny (n 1)
este o solutie a ecuatiei u = 0 n R2 .
8. Rezolvati ecuatia 2ux uxy = 0.
I
CHAPTER 2. GENERALITAT
16
1 x2 ux + uy = 0
u(0, y) = 0.
yux + xuy = 0
u(x, 0) = ex .
x2
y
u(x, x2 ) = x2 .
1.
f (xy)
1yf (xy) .
si
I
CHAPTER 2. GENERALITAT
17
18. Aratati ca noile coordonate definite prin relatia (2.3) sunt ortogonale.
19. Fie f : R2 R o functie continu
a si a, b doua numere reale astfel nc
at
a2 + b2 6= 0.
(i) Rezolvati ecuatia aux + buy = f (x, y).
(ii) Scrieti solutia sub forma
Z
2
2 1/2
u(x, y) = (a + b )
f d + g(bx ay),
L
Chapter 3
Probleme la limit
a de tip
eliptic
Newtons fundamental discovery, the one which he considered necessary to keep secret and
published only in the form of an anagram1 , consists of the following: Data aequatione quotcunque fluentes quantitae involvente fluxiones invenire et vice versa. In contemporary mathematical language this means: It is useful to solve differential equations.
V. Arnold (1983), [4], p. iii
3.1
N
X
aij (x)uxi xj +
N
X
bi (x)uxi + c(x)u
i=1
i,j=1
RN , x .
i,j=1
1
Se poate spune c
a descifrarea acestei anagrame necesit
a mai mult
a ingeniozitate dec
at s
a
rezolvi ecuatii diferentiale.
18
DE TIP ELIPTIC
CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA
19
Cel mai des ntalnit operator eliptic este operatorul lui Laplace u =
PN 2 u
am ca n acest caz, aij = ij , bi = c = 0, pentru orice i si j.
i=1 x2 . Observ
i
(3.1)
Lu(x) = f (x)
pentru x
u(x) = g(x)
daca x .
Lu(x) = f (x)
pentru x
u (x) = g(x)
daca x ,
Lu(x) = f (x)
pentru x
daca x .
(3.2)
DE TIP ELIPTIC
CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA
20
Observam ca problema cu conditii de tip Robin este mai generala decat problemele Dirichlet sau Neumann, n sensul ca pentru 0, 1 n (3.2) se
obtine problema Neumann, n timp ce 0, 1 conduce la problema
Dirichlet.
3.2
Solutia fundamental
a a ecuatiei lui Laplace
n .
(3.3)
n .
(3.4)
C > 0.
(3.5)
DE TIP ELIPTIC
CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA
21
q
u(x) = v(r)
x21 + + x2N ,
r = |x| :=
(3.6)
xi
,
r
ceea ce implica
uxi xi =
1 0
x2i 00
x2i 0
v
(r)
+
v
(r)
v (r)
r2
r
r3
Deci
u(x) = v 00 (r) +
1 i N.
N 1 0
v (r) .
r
Asadar rezolvarea ecuatiei (3.3) se reduce n acest caz la gasirea solutiei generale a problemei
v 00 (r) +
N 1 0
v (r) = 0
r
r > 0.
Cu substitutia v 0 = z obtinem
z0 =
1N
z
r
r > 0.
C
rN 1
r > 0,
Deci
z(r) =
ceea ce conduce la
C1 ln r + C2 ,
v(r) =
C1 + C2 ,
rN 2
r > 0 (daca N = 2)
r > 0 (daca N 3).
ln |x| ,
x 6= 0 (dac
a N = 2)
2
E(x) =
1
1
,
x 6= 0 (dac
a N 3).
N
(2 N )N |x| 2
DE TIP ELIPTIC
CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA
22
2 N/2
,
(N/2)
C
,
|x|N 1
x 6= 0
C
,
|x|N
x 6= 0 ,
si
|D2 E(x)|
RN
unde f : RN R este o functie neteda arbitrara (am notat prin x laplacianul n raport cu variabila x). Acest lucru nu este adevarat, fie doar si din
simplul motiv ca aplicatia y 7 D2 E(x y) nu este integrabil
a. Cu toate
acestea are loc urmatorul rezultat
Z
Teorema 1. Fie f Cc2 (RN ) si u(x) :=
(i) u este o functie de clas
a C 2.
(ii) u = f n RN .
DE TIP ELIPTIC
CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA
23
RN
E(z)f (x z) dz .
Asadar
u(x + tei ) u(x)
=
t
RN
E(z)
f (x + tei z) f (x z)
dz.
t
(3.7)
uniform pentru z RN .
lim
(3.8)
Z
Din (3.7) si (3.8) rezulta ca operatorii lim si
u
(x) =
xi
RN
E(z)
comut
a, deci
f
(x z) dz.
xi
(3.9)
Z
E(z)x f (xz) dz +
RN \B(0,)
E(z)x f (xz) dz := A +B .
(3.10)
Pe de o parte,
Z
|A | kD2 f kL (RN )
|E(z)| dz
B(0,)
C 2 | ln |,
daca N = 2
C 2 ,
daca N 3 .
In particular
lim A = 0 .
(3.11)
DE TIP ELIPTIC
CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA
24
|E(z)|d(z)
B(0,)
C | ln |,
dac
aN =2
C ,
dac
a N 3.
(3.13)
N \B(0,)
R
B(0,)
Z
E
(z) f (x z) d(z) ,
B(0,)
(3.14)
caci E este armonica n RN \ B(0, ). Dar
(z) =
z
z
=
|z|
si
E(z) =
z B(0, )
1 z
N |z|N
z 6= 0 .
Deci
E
1
1
(z) := E(z) (z) =
N N 1
z B(0, ) .
(3.15)
(3.16)
DE TIP ELIPTIC
CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA
25
u(x) = f (x)
Exercitii.
1. Deducerea valorii lui N .
(i) Scriind eventual integrala de volum n functie de integrala de suprafat
a,
aratati ca volumul bilei de raza r din RN este vN (r) =
R1
(ii) Aratati ca vN +1 (1) = 2 0 vN ( 1 x2 )dx.
N rN
N .
si
N +1 = 2N
N +1
N
/2
cosN +1 d
/2
cosN +1 d
.
(iv) Aratati ca
N +1 =
(v) Deduceti ca N =
N 2 N N 1
,
N 1 N 2
N 3.
2 N/2
(N/2) .
2
2. Gasiti toate
solutiile cu simetrie sferica ale ecuatiei biarmonice u = 0.
C1 + C2 r2 + C3 ln r + C4 r2 ln r
daca N = 2
R. u(r) =
C1 + C2 r2 + C3 r2N + C4 r4N
daca N 3 si N 6= 4
C + C r2 + C r2 + C ln r
daca N = 4
1
2
3
4
3. Gasiti toate solutiile cu simetrie sferica ale ecuatiei u = u, > 0.
R. u(r) =
r+C2 sin r
.
r
daca u C 2 () C 1 ()
C1 cos
Z 4. Aratati ca
u
d = 0 .
DE TIP ELIPTIC
CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA
26
1
2
1
u .
u = urr + ur + 2 u + (cot ) u +
r
r
sin2
(3.17)
u = 0
n B(0, 1) R3
u(1, ) = f ()
an rn Pn (cos ) ,
n=0
2n + 1
f ()Pn (cos ) sin d, iar Pn (t), t [1, 1] sunt poli2
0
noamele lui Lagrange, respectiv solutiile ecuatiei
unde an =
(1 t2 )
d2
d
+ n(n + 1) = 0
2t
2
dt
dt
1 t 1.
1
1
ur + 2 u + uzz .
r
r
DE TIP ELIPTIC
CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA
27
x
N 2
v(x) = |x|
f
.
|x|2
12. Fie RN o multime deschis
a si conexa, iar u o functie armonica
n . Fie a, b si c numere pozitive astfel nc
at a b c si b2 = ac. Daca
Bc (x0 ) , aratati ca
Z
Z
u(x0 + a )u(x0 + c )d =
| |=1
| |=1
u2 (x0 + b )d.
Z
f (a) =
u(a )u
| |=1
b2
d,
a (0, b].
Z
1
b
u
b2
1
u b2
u
y
(y)d(y)
u(y)
y
d(y) =
aN 1 ZBa a2
a2 aN 1Ba
a2
1
b2
u
u b2
u
y
(y)
u(y)
y d(y).
aN 1 Ba
a2
a2
2
Fie v(y) = u ab 2 y . Atunci
0
f (a) =
1
aN 1
1
N
a 1
1
N
a 1
Z
u
v
v(y) (y)d(y)
u(y) (y)d(y) =
Ba
ZBa
(v(y)u(y) u(y)v(y)) dy =
2
Z Ba 2
b2
b
b
y u(y) 2 u(y)u
y dy = 0.
u
2
a
a
a2
Ba
DE TIP ELIPTIC
CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA
3.3
28
B(x,r)
u(y) d(y) .
B(x,r)
Deci
I
0 (r) =
I
u(x+rz)z d(z) =
B(0,1)
u(y)
B(x,r)
yx
d(y) =
r
I
B(x,r)
u
d(y) .
DE TIP ELIPTIC
CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA
29
B(x,r)
r
N
I
u(z) dz > 0 ,
B(x,r)
(ii) Dac
a, n plus, este o multime conex
a si exist
a x0 astfel nc
at
u(x0 ) = max u (sau u(x0 ) = min u), atunci u este o functie constant
a n .
DE TIP ELIPTIC
CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA
30
astfel ncat r < dist (x0 , ). Aplicand principiul de maxim functiei armonice
u avem
I
M = u(x0 ) =
u(y) dy M ,
B(x0 ,r)
Exercitii.
1. Aratati ca problema Dirichlet
u(x) = f (x)
u(x) = g(x)
pentru x
daca x
u = 0
daca x2 + y 2 2x < 0
u=0
daca x2 + y 2 2x = 0 .
u(x) = f (x)
pentru x
(3.18)
u (x) = g(x)
daca x
DE TIP ELIPTIC
CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA
31
u(x) = f (x)
pentru x
u = 1
u(1, y) = u(1, y) = 0
ux (x, 1) + uy (x, 1) = 0
ux (x, 1) uy (x, 1) = 0
n := (1, 1) (1, 1)
y (1, 1)
x (1, 1)
x (1, 1)
u = 0
u(1, y) = u(1, y) = 0
ux (x, 1) + uy (x, 1) = 0
ux (x, 1) uy (x, 1) = 0
n (1, 1) (1, 1)
y (1, 1)
x (1, 1)
x (1, 1) .
Z
Z
u
Inmultind cu u n u = 0 si integr
and prin parti obtinem
u
= |u|2 .
DE TIP ELIPTIC
CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA
32
1
(N 2)N
u = f
u=g
Z
B(0,R)
1
|x|N 2
f dx ,
RN 2
n B(0, R)
pe B(0, R) .
x 1 .
DE TIP ELIPTIC
CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA
33
u = 1 + x2
n
u=0
pe
1
4
pentru orice
(x, y) .
13. Fie problema lui Poisson
u = 1
n = (0, 1) (0, 1)
u=0
pe .
u = f (x)
n = (0, 1) (0, 1)
u=0
pe ,
atunci
1
||f || ,
8
||u||
unde ||u|| := sup(x,y) |u(x, y)|.
14. Fie problema lui Poisson
u = f (x)
u=0
n
pe ,
R2
4
(x, y) .
R2
||f || .
4
DE TIP ELIPTIC
CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA
3.4
34
Teorema Green-Riemann
Z
E(x y)
u(y)
d(y)
x
y
si
Z
u(y)E(x y) dy
E(x y)
E(x y)
u(y)
d(y) = 0
y
u
(y) d(y)+
y
x RN \ .
(3.19)
(3.20)
(3.21)
De aici rezulta ca
Z
Z
Z
u
E(x y)
u(y)E(x y) dy
E(x y)
(y) d(y) +
u(y)
d(y) =
y
y
Z
Z
E(x y)
u
(y) d(y)
u(y)
d(y) ,
E(x y)
S
S
(3.22)
unde S reprezinta sfera de raza centrat
a n punctul x. Presupunem n
continuare ca N 3 si lasam cititorului, ca exercitiu, sa efectueze calculele
care urmeaza n cazul N = 2. Avem
Z
E(x
y)
(y)
d(y)
Z
S
u
1
(y) d(y) C 0 daca 0 .
N
2
(N 2)N
N 2
S
(3.23)
DE TIP ELIPTIC
CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA
35
Pe de alta parte,
E(x y)
xy
1
1
= y E(x y),
=
=
,
N
1
kx yk
N kx yk
N N 1
(3.24)
pentru orice y S . Deci, folosind (3.24),
Z
Z
E(x y)
1
u(y)
u(y) d(y) u(x)
d(y) =
N N 1 S
S
daca 0 .
(3.25)
(3.26)
ZB(x,r)
ZB(x,r)
1
1
u(y) d(y) +
u(y) dy =
N
1
N r
(N 2)N rN 2 B(x,r)
I
ZB(x,r)
1
u(y) d(y) =
u(y) d(y) ,
N rN 1 B(x,r)
B(x,r)
ceea ce ncheie demonstratia.
x RN \ {0} ,
DE TIP ELIPTIC
CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA
36
RN
RN
RN
(3.27)
Demonstratia rezulta prin simpla aplicare a teoremei Green-Riemann pentru functia si prin integrare pe o bila suficient de mare centrat
a n origina.
Rezultatul exprimat n egalitatea (3.27) se exprima n limbajul teoriei
distributiilor prin
E = 0
n RN ,
(3.28)
3.5
a dac
a pentru orice
Definitia 4. O functie u : R se numeste analitic
compact K continut n exist
a CK > 0 astfel nc
at
1
||+1
|D u(x)| CK
,
!
pentru orice x K si pentru orice multi-indice .
In mod echivalent, aceasta definitie poate fi exprimata prin posibilitatea
dezvoltarii lui u n serie de puteri, n jurul oricarui punct:
X D u(x0 )
u(x) =
(x x0 ) ,
!
DE TIP ELIPTIC
CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA
37
n .
n .
Dar g = 0 si = 1 n U . Deci
Z
u(x) =
g(y)E(x y) dy
x U .
\U
DE TIP ELIPTIC
CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA
38
N
N
|uxi (x)| =
u
(y)
dy
=
xi
N
N rN
N r B(x,r)
Z
N
N
|u| d =
u(x) ,
N
N r
r
B(x,r)
ui d
B(x,r)
Exercitii.
1. Fie u : R o functie armonica si . Aratati ca
sup |u|
N
sup |u| ,
d
unde d = dist (, ).
Solutie. Deoarece u este armonica, rezulta ca u = 0 n . Aplicand
formula de medie functiei armonice u avem, pentru r < d si x ,
Z
|u(x)| =
u(y)
dy
=
N
N r B(x,r)
Z
N
N
N
N rN 1 sup |u| =
sup |u| .
u
N
N
N r B(x,r) N r
r
N
r
sup |u|
B2r (x0 )
x, y Br (x0 ) .
|x|<R
DE TIP ELIPTIC
CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA
39
cu
M (R)
= 0.
R
R
Demonstrati ca u este constant
a.
lim
Ind. Pentru y RN fixat, fie R > |y|. Se considera apoi aplicatia u(x) +
M (R) definita pe Bd (y), unde d = R |y|.
3.6
u = f
n
u=g
(3.29)
pe ,
(3.30)
pentru orice x .
Pentru x fixat, fie x (y) solutia problemei
x (y) = 0
y
x (y) = E(x y)
(3.31)
y .
Z
Z
u
x
(y)E(x y) d(y)
(y) u(y) d(y) .
(3.32)
Prin adunarea relatiilor (3.30) si (3.32) obtinem
Z
Z
(E(x y) x (y))
d(y) .
u(x) = u(y) (E(x y) x (y)) dy+
u(y)
(3.33)
DE TIP ELIPTIC
CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA
40
(3.34)
Functia G definita mai sus se numeste functia lui Green pentru problema
Dirichlet. T
inand cont de modul cum a fost definita functia x precum si de
(3.28) rezulta ca
y G(x, y) = x
G(x, y) = 0
y .
1
4
(=
1
(N 2) N )
aflata n punctul y .
Teorema 7. (Simetria functiei lui Green.) Dac
a x, y , x 6= y atunci
G(x, y) = G(y, x).
Demonstratie. Fie v(z) = G(x, z), w(z) = G(y, z), z . Avem
v(z) = 0
w(z) = 0
v(z) = w(z) = 0
z 6= x
z 6= y
(3.35)
z .
Z
Z
v
w
w
v
w
v d =
v
w d ,
B(x,)
B(y,)
(3.36)
v
d C N 1 sup |v| 0 daca 0 .
B(x,)
B(x,)
(3.37)
DE TIP ELIPTIC
CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA
Dar v(z) = x (z) E(x z). Deci
Z
Z
v
E
lim
w
d = lim
(x z)w(z) d(z) =
0 B(x,)
0 B(x,) z
Z
1
= lim
w(z) d(z) = w(x) .
0 N N 1 B(x,)
41
(3.38)
Z
lim
0 B(y,)
v
d = 0 .
(3.40)
3.6.1
R2
x
kxk2
x BR (0) \ {0} .
R.
x BR (0) , y BR (0) .
(3.41)
|x|
R
|x y|
= ? = ?
.
R
|x |
|x y|
DE TIP ELIPTIC
CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA
42
Asadar (daca N 3)
G(x, y) =
1
=
1
1
|x|N 2
=
(2 N )N RN 2 |x y|N 2 |x y|N 2
|x|N 2 RN 2
.
(2 N )N RN 2 |x y|N 2
(3.42)
RN 2
|x|N 2
x 6= 0 .
0 (y) = 0
0 (y) = E(y) =
(2 N )N RN 2
este 0 (y) =
y BR (0)
y BR (0)
1
.
(2N )N RN 2
In concluzie, functia lui Green pentru problema Dirichlet este data n cazul
bilei de expresia
E(y)
(2 N )N RN 2
3.7
x, y BR (0) .
u = 0
u=g
n BR (0)
pe BR (0) .
(3.44)
DE TIP ELIPTIC
CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA
Teorema 8. Fie g C(BR ). Atunci functia
Z
2
R |x|2
g(y)
d(y)
N
RN
BR |x y|
u(x) :=
g(x)
x BR
43
(3.45)
x BR
1 yx
N |y x|N
1
(y G(x, y), y) =
R
(y x? , y)
(y x, y)
RN 3 |x|2N
=
N |x? y|N RN |x y|N
2
y Rx2x , y
(y x, y)
N 3
2N
R
|x|
|x|N
=
N
N
N R |x y|
RN |x y|N
|x|2 R2
(R2 |x|2 y x y + x, y)
=
.
RN |x y|N
RN |x y|N
g(y)
BR
G
(x, y) d(y) .
y
(3.46)
(3.47)
(3.48)
x BR .
y BR , |y x0 | .
DE TIP ELIPTIC
CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA
Notam prin
K(x, y) :=
44
R2 |x|2
RN |x y|N
|x|2 )
RN 2 2 ,
(3.49)
B(x,R)
d(z)
R
|z
y|N
N
B
v(y) =
u(y)
daca y B
daca y B .
Din ipoteza si din faptul ca v este o functie armonica (deci este valabil
a directa
teoremei de medie) rezulta ca
sup(v u) = inf (v u) = 0 ,
B
DE TIP ELIPTIC
CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA
45
B(x,R)
un (y) d(y)
(3.50)
Exercitii.
1. Fie N 3. Aratati ca
Z
|y|=R
RN
d(y)
R2 |x|2
=
RN 1 N
|x y|N
|x|N 2 (|x|2 R2 )
DE TIP ELIPTIC
CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA
3.8
46
Metoda separ
arii variabilelor. Aplicatie la deducerea formulei lui Poisson n R2
u = 0
n B(0, R) R2
(3.51)
u(R, ) = f () .
Cautam functia u sub forma u(r, ) = A(r)B(). Reamintim ca formula laplacianului n coordonate polare este
u = urr +
1
1
u + ur .
2
r
r
1 0
1
A B + 2 AB 00 = 0 .
r
r
A00
A0
B 00
+r
=
.
A
A
B
In membrul stang avem o functie care depinde doar de r iar n cel drept o
functie ce depinde de . Acest lucru este posibil numai daca fiecare functie se
reduce la o constanta. Deci exista R astfel nc
at
r2 A00 + rA0 A = 0
(3.52)
B 00 + B = 0 .
(3.53)
si
[0, 2) .
(3.54)
DE TIP ELIPTIC
CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA
47
n 0 .
(3.55)
n 1.
n 1 .
(3.56)
X
1
C0 +
rn (Cn cos n + Dn sin n ) .
2
(3.57)
n1
j 0 .
DE TIP ELIPTIC
CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA
48
y
, x (0, a),
b
u = 0
n (0, a) (0, b)
pentru x [0, a] si y (0, b)
daca y (0, b) ,
u = 1
n
u=0
pe
u = 1
u=0
n B1 (0) RN
pe B1 (0) .
DE TIP ELIPTIC
CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA
49
8. Fie 0 < < 1 si := {x RN ; < |x| < 1}. Gasiti solutia problemei
u = 1
n
u=0
pe
3.9
u(x)
u(0) ,
(R + |x|)N 1
(R |x|)N 1
(3.58)
pentru orice x BR .
Demonstratie. Aplicand formula lui Poisson si utilizand inegalitatea |y
x| |y| |x| precum si ipoteza u 0, obtinem
Z
Z
R2 |x|2
R2 |x|2
u(y)
u(y)
u(x) =
d(y)
d(y) =
N
RN
|y x|
RN
|x|)N
|y|=R Z
|y|=R (|y| Z
R2 |x|2
R + |x|
u(y)d(y) =
u(y)d(y) .
N
RN (R |x|)
RN (R |x|)N 1 |y|=R
|y|=R
(3.59)
Aplicand acum formula de medie functiei armonice u, inegalitatea de mai sus
conduce la
u(x)
R + |x|
RN 2 (R + |x|)
N RN 1 u(0) =
u(0) .
N
1
RN (R |x|)
(R |x|)N 1
DE TIP ELIPTIC
CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA
50
x, y .
1
2
1
u(y)
2N
x, y , |x y| r .
(3.60)
p
[
i=1
Bi (r) si Bi Bi+1 =
i = 1, , p 1 .
DE TIP ELIPTIC
CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA
51
1
u(y)
2N p
x, y ,
Importante progrese n directia extinderii teoremei lui Harnack si a principiilor de maxim au fost facute de catre DeGiorgi [16], Serrin [60] si Stampacchia [67]. Ei au aratat ca aceste rezultate ram
an valabile daca se nlocuieste
operatorul lui Laplace cu operatori de tipul
X
N
N
X
u
u
aij (x)
+
ai
+ a0 u ,
Lu =
xj
xi
xi
i=1
i,j=1
= (1 , , N ) RN , > 0, a.p.t. x .
i,j=1
z = (x, y) BR/4 .
DE TIP ELIPTIC
CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA
52
de curbura negativa sau nula, care implica faptul ca orice solutie a problemei
uniform eliptice
lim
=0
|z| |z|
n R2
z = (x, y)
trebuie sa fie constanta. Rezultatul lui Bernstein este bazat tot pe principiul
de maxim dar argumentul sa este diferit si de natura geometrica.
Exercitii.
1. Aratati ca orice sir crescator de functii armonice un : R converge,
sau catre + (uniform pe orice compact continut n ), sau catre o functie
armonica n .
2. Aratati ca daca |u| M si u 0 n discul x2 + y 2 < R2 atunci
Rr
1
2
u(0, 0) M R + (R + r)
u(x, y)
R+r
4
1
R+r
u(0, 0) + M R2 + (R r)2
r := x2 + y 2 < R .
Rr
4
Sol. A demonstra a doua inegalitate revine la a arata ca
M
R+r
M 2
2
2
u(x, y)
(R r )
u(0, 0) +
R .
4
Rr
4
Fie w C 2 (BR ) C(BR ) functia armonica n BR satisf
ac
and w = u pe BR .
Aplicand teorema 9 si tinand cont de faptul ca u(0, 0) +
M
4
R2 = w(0, 0),
M
M
(R2 r2 ) w(x, y) u(x, y) +
(R2 r2 ).
4
4
3.10
DE TIP ELIPTIC
CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA
53
DE TIP ELIPTIC
CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA
54
(3.61)
(3.62)
Fie
v(x) = u(x) + |x x0 |2 .
Din definitia lui v si din faptul ca inegalitatea din (3.62) este stricta rezulta
ca putem alege > 0 suficient de mic astfel nc
at
v(x0 ) = u(x0 ) > max v .
(3.63)
Deoarece
max v max u
2v
(x1 ) 0
x2i
i = 1, , N ,
DE TIP ELIPTIC
CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA
55
n .
(3.64)
Presupunem c
a sup u > 0 si u nu este constant
a n . Atunci functia u nu si
DE TIP ELIPTIC
CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA
56
x RN .
u
(x0 ).
urm
atoarea alternativ
a:
(i) u este constant
a n
sau
(ii)
u
(x0 ) < 0.
e R2 e |xx1 |2
dac
axB
daca x 6 B .
DE TIP ELIPTIC
CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA
57
x B0 .
(3.65)
Daca v nu este constanta, rezulta din principiul slab de maxim aplicat functiei
inand acum cont
superarmonice v ca min v este atins pe 0 = B B0 . T
0
v
(x0 ) 0 ,
(3.66)
(3.67)
g
(x0 ) > 0 .
(3.68)
si
Principiul tare de maxim este datorat lui Hopf [33], dar o demonstratie
independenta, diferita doar prin alegerea functiei de comparatie g, a fost
obtinuta n Oleinik [51].
Principiul tare de maxim ram
ane valabil chiar daca derivata normala a lui
u nu exista n x0 . In acest caz concluzia
lim sup
xx0
u
(x0 )
u(x0 ) u(x)
< 0,
|x x0 |
DE TIP ELIPTIC
CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA
58
Exercitii.
1. Aratati ca daca f : R R este o functie convex
a de clasa C 2 iar
u : R este o functie armonica, atunci functia f u este subarmonica.
2. Presupunem ca u C 2 () este o functie strict pozitiva cu proprietatea ca v = u e
PN
i=1
ai x i
PN
i=1
ai xi
(u + 2
N
X
i=1
u X 2
+
ai u) 0 .
ai
xi
i=1
u = u u3
u=0
n
pe .
u = 0
n
u(x) 0
daca |x|
u|A = constant
u|B = constant
Z
u
=Q>0
ZA
u
= 0.
B
Aratati ca
(i) problema (3.69) are solutie unica.
(ii) u 0 n .
(3.69)
DE TIP ELIPTIC
CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA
59
(iii) u > 0 n .
Indicatii. (i) Aplicati principiul lui Hopf.
(ii) Prin absurd, daca min u < 0, aplicati din nou principiul tare de maxim.
Interpretare fizic
a. Functia u se numeste potentialul electrostatic al
conductorilor A si B. Cantitatea Q se numeste sarcina pe conductorul A, n
timp ce conductorul B este nenc
arcat.
6. Fie RN un domeniu marginit cu frontiera neteda. Presupunem ca
u este o solutie a problemei supradeterminate de tip Pompeiu
u = 1
n
u=0
pe
u = C = Const.
pe .
C 2 N 2 |x|2
.
2N
Pe de alta parte
Z
Z
rur dx = N udx
Mai mult,
Z
si
u dx = C 2 N || .
(N + 2)
N
X
2u
1 = (u) N |u| N
xi xj
2
i,j=1
si
N
X
2u
2u
2
2
|u| +
=2
0.
N
xi xj
N
i,j=1
2
N
2
N
= C 2 n . Ultima variant
a nu este posi-
Z
2
1+
f dx < C 2 || .
N
DE TIP ELIPTIC
CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA
60
m(a)(ln b ln r) + m(b)(ln r ln a)
ln b ln a
a < r < b .
3.11
u = f
u=g
pe ,
(3.70)
satisface
u0 = f
n .
Prin urmare, tinand cont de liniaritatea operatorului lui Laplace, este suficient
sa probam existenta solutiei pentru problema
u = 0
n
u=g
(3.71)
pe .
DE TIP ELIPTIC
CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA
61
u 0
ug
pe .
(3.72)
u 0
ug
pe .
(3.73)
u00 = 0
n (0, 1)
(3.74)
u(0) = a
u(1) = b ,
functia
u(x) = sup{u(x) ; u este convex
a si u(0) a, u(1) b}
reprezinta dreapta ce trece prin punctele (0, a) si (1, b). Aceasta este ns
a
unica solutie a problemei (3.74).
Urmatoarea notiune de functie subarmonica nu cere ca aceasta sa fie de
clasa C 2 .
Definitia 8. O functie u C() se numeste subarmonic
a (resp. superarmonic
a) dac
a pentru orice bil
a B cu B si orice functie C 2 (B) astfel
DE TIP ELIPTIC
CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA
62
nc
at = 0 n B si u (resp. u ) pe B, avem u (resp. u )
n B.
O subsolutie (resp. supersolutie) a problemei Dirichlet (3.71) este o functie
u C() care este subarmonic
a (resp. superarmonic
a) si satisface u g
(resp. u g) pe .
Exemplu. Daca u C 2 () C() si u 0 n , atunci u este o
functie subarmonica n sensul definitiei 8, conform principiului de maxim.
Propozitia 3. (i) Fie u1 , u2 functii subarmonice n sensul definitiei 8. Atunci
functia max{u1 , u2 } este o functie subarmonic
a.
(ii) Fie u C() o functie subarmonic
a n si B o bil
a astfel nc
at
B . Fie u
extensia armonic
a a lui u pe B astfel nc
at u
= u pe B.
Atunci functia
U (x) =
u
(x)
dac
axB
u(x)
dac
a x\B
este subarmonic
a n .
Demonstratie. (i) Rezulta din definitia functiei subarmonice.
(ii) Fie B = B(x0 , R). Conform formulei lui Poisson, functia u
este data
de
Z
R2 |x x0 |2
u(y)
d(y)
R
|x
y|N
N
B(x0 ,R)
u
(x) =
u(x)
x B
x 6 B .
n (B0 \ B) (B0 B) = B0 .
(3.75)
n B0 \ B .
(3.76)
DE TIP ELIPTIC
CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA
63
Pe de alta parte,
U =
u=0
n B
si
U
pe (B B0 ) .
De aici rezulta ca
U
n B0 B .
(3.77)
Urmatorul rezultat este datorat lui Hopf [31] si a fost demonstrat n 1927.
Teorema 13. (Principiul de maxim pentru functii subarmonice). Fie
u C() o functie subarmonic
a astfel nc
at u 0 pe . Atunci are loc
urm
atoarea alternativ
a:
(i) u 0 n
sau
(ii) u < 0 n .
Demonstratie. Rationand prin reducere la absurd, presupunem ca exista
x0 astfel ncat u(x0 ) = M := sup u 0. Daca u M n atunci, din
u=0
u
=u
n B
pe B .
n B .
Pe de alta parte,
max u
= max u
= max u M .
B
(3.78)
DE TIP ELIPTIC
CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA
64
x .
(3.79)
uSg
DE TIP ELIPTIC
CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA
65
Vn = 0
n B(x0 , R)
V n = vn
(3.80)
pe B(x0 , R) .
R2 |x x0 |2
Vn (x) =
RN
Z
B(x0 ,R)
vn (y)
d(y) .
|x y|N
R2N |x x0 |2N
x daca N 3
w(x) =
ln |x x0 |
x daca N = 2 .
R
Observam ca functia bariera w este armonica n si, n plus, w > 0 n
\ {x0 }, w(x0 ) = 0.
Lema 2. Pentru orice x0 avem
lim u(x) = g(x0 ) .
xx0
DE TIP ELIPTIC
CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA
66
x , |x x0 | < .
(3.81)
x , |x x0 | .
(3.82)
x .
3.12
Vom arata n aceasta sectiune ca unica solutie a problemei Dirichlet este caracterizata de faptul ca minimizeaza o anumit
a functional
a.
Fie RN o multime deschis
a, marginit
a, cu frontiera neteda. Fixam
f C() si g C(). Fie problema Dirichlet
u = f
n
u=g
(3.83)
pe .
DE TIP ELIPTIC
CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA
67
(3.84)
vD
Reciproc, dac
a u D realizeaz
a minimul n (3.84) atunci u este solutie a
problemei la limit
a (3.83).
Demonstratie. Presupunem mai nt
ai ca u verific
a (3.83). Avem, conform
primei formule a lui Green,
Z
Z
Z
0 = (uf )(uv) dx = u(uv) dx f (uv) dx
Deci
|u| dx
f u dx = u v dx
Z
Z
1
1
2
2
|u| dx +
|v| dx f v dx
2
2
v D .
f v dx
v D ,
ceea ce arata ca
E(u) E(v)
v D .
Reciproc, fie u solutie a problemei de minim (3.84). Avem nevoie pentru demonstratie de urmatorul rezultat auxiliar de exceptional
a important
a,
cunoscut si sub numele de lema fundamental
a a calculului variational.
Lema 3. Fie u : R o functie continu
a cu proprietatea c
a
Z
u dx = 0
Cc () .
Atunci u = 0 n .
(3.85)
DE TIP ELIPTIC
CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA
68
> 0 ,
ceea ce atrage u = 0 n .
Z
Z
Z
t2
1
2
|u| dx +
||2 dx + t u dx f (u + t) dx .
2
2
Deci
h(t) h(0)
0 = h (0) = lim
=
t0
t
Z
(u f ) dx
u dx
f dx =
Cc () .
n .
DE TIP ELIPTIC
CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA
69
u = f
u = g
(3.86)
pe ,
dx =
si clasa de functii
N := {u C 2 () C 1 () ;
u
= g pe } .
Aratati ca:
(i) daca u este solutie clasica a problemei (3.86) atunci
E(u) E(v)
v N .
Chapter 4
Probleme la limit
a de tip
parabolic
Evolution is the history of a system undergoing irreversible change.
A. Lotka (1956), [46] p.24
4.1
Generalit
ati despre ecuatia c
aldurii
n (0, T )
(4.1)
n (0, T ) .
(4.2)
DE TIP PARABOLIC
CHAPTER 4. PROBLEME LA LIMITA
71
De aici rezulta ca
ut = div F~ .
(4.3)
k > 0.
(4.4)
(x, t) (0, T ) .
(x, t) (0, T ).
DE TIP PARABOLIC
CHAPTER 4. PROBLEME LA LIMITA
72
u
(x, t) = u(x, t)
(x, t) (0, T )
4.2
u(x, t) = g(x, t)
n T
(4.5)
pe T .
u
2u
u
2,1
C (T ) := u C(T );
C(T ),
C(T ),
C( (0, T ]) .
xi
xi xj
t
Teorema 16. Problema la limit
a (4.5) admite cel mult o solutie clasic
a.
DE TIP PARABOLIC
CHAPTER 4. PROBLEME LA LIMITA
73
ut u = 0
n T
u=0
pe T .
(4.6)
Z
Z
u
2
d |u| dx = 2 |u|2 dx 0 .
=2
u
Rezulta ca functia E(t) este descrescatoare pe (0, T ). Conditia initial
a omogena
din (4.6) arata ca E(0) = 0. Asadar
E(t) E(0) = 0
t > 0 ,
Fie acum
+ := {(x, t) R2 ; x (0, 1) si t (0, )} .
Consideram problema
ut = uxx
u(x, 0) = f (x)
u(0, t) = u(1, t) = 0
n +
x (0, 1)
t (0, ) .
(4.7)
DE TIP PARABOLIC
CHAPTER 4. PROBLEME LA LIMITA
74
an en
2 2 t
sin nx .
(4.8)
n1
ut = uxx
u(x, 0) = f (x)
u(0, t) = u(1, t) = 0
cu solutia
u(x, t) =
a n en
n +
x (0, 1)
(4.9)
t (0, ) ,
2 2 t
sin nx .
(4.10)
n1
u(x, t) = en0
sin n0 x .
Rezulta ca
2
M,
DE TIP PARABOLIC
CHAPTER 4. PROBLEME LA LIMITA
75
ut u = 0
n T
u(x, t) = 0
(4.11)
(x, t) (0, ) .
u2 (x, t2 ) dx
u2 (x, t1 ) dx .
Demonstratie. Avem
(u2 )t = 2uut = 2u u = 2 div (uu) 2 |u|2 .
Prin urmare, conform primei formule a lui Green si folosind faptul ca u verific
a
(4.11),
1
2
u
d
(u )t dx =
u
Z
|u| dx = |u|2 dx .
2
Deci
Z
Z
2
u (x, t2 ) dx
Z Z
2
u (x, t1 ) dx = 2
t2
|u|2 dt dx 0 ,
t1
Exercitii.
1. Folositi metoda separarii variabilelor pentru ecuatia caldurii pentru a
rezolva urmatoarele probleme la limita:
(i)
ut uxx = 0
u(x, 0) = f (x)
u(0, t) = 0
ux (1, t) = u(1, t)
n (0, 1) (0, )
x (0, 1)
t > 0
t > 0 .
DE TIP PARABOLIC
CHAPTER 4. PROBLEME LA LIMITA
(ii)
ut uxx = 0
u(x, 0) = sin x
u(0, t) = 0, u(1, t) = 1
76
n (0, 1) (0, )
x (0, 1)
t > 0 .
ut u = 0
n (0, )
u(x, y; 0) = f (x, y)
(x, y)
ux (0, y; t) = ux (a, y; t) = 0
u(x, 0; t) = u(x, b; t) = 0
y (0, b)
x (0, a) .
mx
ny 2 [(m/a)2 +(n/b)2 ]t
sin
e
, m 0, n 1.
a
b
3. Folosind metoda energetica aratati ca problema
ut uxx = f (x, t)
daca (x, t) (0, 1) (0, )
u(x, 0) = (x)
x (0, 1)
ut uxx = 0
u(x, 0) = f (x)
u (0, t) = u (1, t) = 0
x
x
t 0.
DE TIP PARABOLIC
CHAPTER 4. PROBLEME LA LIMITA
5. Fie problema
ut = Auxx + p(u)
u(x, 0) = f (x)
u (0, t) = u (1, t) = 0
x
x
77
(i) Aratati ca
F 0 (t) 2 (M A 2 ) F (t)
unde
F (t) :=
0
t > 0,
x (0, 1).
ut uxx = g(u)
daca (x, t) (0, 1) (0, )
u(x, 0) = f (x)
x (0, 1)
u(0, t) = u(1, t) = 0
t > 0
satisface estimarea
Z
2
u (x, t)dx
0
f 2 (x)dx
t 0.
ut = (a(x, t, u))x
dac
a (x, t) (0, 1) (0, )
u(x, 0) = f (x)
x (0, 1)
u(0, t) = u(1, t) = 0
t > 0
DE TIP PARABOLIC
CHAPTER 4. PROBLEME LA LIMITA
78
satisface estimarea
Z
f 2 (x)dx
u (x, t)dx
0
t 0.
8. Fie problema
ut = uxx + u
u(x, 0) = f (x)
u(0, t) = u(1, t) = 0
Aratati ca
dac
a (x, t) (0, 1) (0, )
x (0, 1)
t > 0.
Z
d 2t 1 2
e
u (x, t)dx 0
dt
0
si deduceti ca
Z
u (x, t)dx e
2t
f 2 (x)dx
t 0.
Z
E(t) = e
2t
u2 (x, t)dx.
2t
= 2e
Z
2e2t
0
Z
2
2t
u (x, t)dx + 2e
0
1
f 2 (x)dx,
E(t) E(0) =
0
adica
Z
0
Z
u2 (x, t)dx e2t
0
f 2 (x)dx.
u2x dx 0.
DE TIP PARABOLIC
CHAPTER 4. PROBLEME LA LIMITA
79
ut = uxx
u(x, 0) = f (x)
dac
a (x, t) (1, 1) (0, )
x (1, 1)
t > 0,
u2 (x, t)dx
E(t) =
t 0.
f (x)dx = 0.
1
Aratati ca
2
E(t) e2 t E(0)
4.3
t 0.
Solutia fundamental
a pentru ecuatia c
aldurii
n RN (0, )
(4.12)
DE TIP PARABOLIC
CHAPTER 4. PROBLEME LA LIMITA
80
si
vxi (x, t) = uxi (x, 2 t) .
Deci
Din acest motiv cautam o solutie a ecuatiei (4.12) folosind metoda separarii
variabilelor si scriind aceasta solutie sub forma
2
|x|
u(x, t) = v
w(t)
(x, t) RN (0, ) .
t
Avem
ut = v
|x|2
t
|x|2
w (t) 2 v 0
t
si
uxi =
Deci
uxi xi
4x2
= 2i v 00
t
2xi 0
v
t
|x|2
t
|x|2
t
|x|2
t
w(t)
(4.13)
w(t) .
2
w(t) + v 0
t
|x|2
t
w(t) .
(4.14)
2
w(t) 4|x|2 00 |x|2
|x|2 0 |x|2
0 |x|
v
+
v
+ 2N v
.
t
t
t
t
t
t
(4.15)
Alegand v astfel ncat 4v 00 + v 0 = 0 gasim v(z) = ez/4 . Folosind acum (4.15)
obtinem ecuatia satisfacuta de w:
w0 (t) +
N w(t)
= 0.
2 t
a
tN/2
|x|2
4t
+b
a, b R .
DE TIP PARABOLIC
CHAPTER 4. PROBLEME LA LIMITA
Definitia 9. Functia
|x|2
1
4t
e
(4t)N/2
E(x, t) =
81
(x, t) RN (0, )
(x, t) RN (, 0]
RN
Z
|x|2
1
4t
e
E(x, t) dx =
dx =
(4t)N/2 RN
RN
N Z
N Z
Y
x2
1 Y
1
2
4ti
e
dxi = N/2
ezi dzi = 1 .
N/2
(4t)
i=1 R
i=1 R
ut uxx + au = 0
(x, t) R (0, )
u(x, 0) = g(x)
x R,
ecuatia satisfacuta de v.
2. Rezolvati ecuatia caldurii cu variabil
a disipativa
ut uxx + at2 u = 0
(x, t) R (0, )
u(x, 0) = g(x)
unde a > 0 este o constanta.
x R,
DE TIP PARABOLIC
CHAPTER 4. PROBLEME LA LIMITA
82
at3 /3
3 /3
v(x, t).
ut uxx + aux = 0
(x, t) R (0, )
u(x, 0) = g(x)
x R,
(x, t) R R .
(x, t) R R .
4.4
ut u = 0
n RN (0, )
u(x, 0) = g(x)
RN
(4.16)
DE TIP PARABOLIC
CHAPTER 4. PROBLEME LA LIMITA
Teorema 17. Presupunem c
a g C(RN ) L (RN ). Fie
Z
u(x, t) :=
E(x y, t)g(y) dy =
RN
Z
|xy|2
1
4t
e
g(y) dy
(x, t) RN (0, ) .
(4t)N/2 RN
83
(4.17)
Atunci aceast
a functie satisface urm
atoarele propriet
ati:
(i) u C (RN (0, )).
(ii) ut (x, t) u(x, t) = 0, pentru orice (x, t) RN (0, ).
(iii)
lim
(x,t)(x0 ,0)
1
tN/2
|x|2
4t
(x, t) RN (0, ) ,
adica (ii).
(iii) Fixam > 0 si x0 RN . Din continuitatea lui g, exista > 0 astfel
nc
at
|g(y) g(x0 )| <
y RN , |y x0 | < .
|u(x, t) g(x0 )| =
E(x y, t)g(y) dy
E(x y, t)g(x0 ) dy
RN
RN
Z
E(x y, t)|g(y) g(x0 )| dy =
ZRN
E(x y, t)|g(y) g(x0 )| dy+
B(x
,)
0
Z
E(x y, t)|g(y) g(x0 )| dy =: A + B .
RN \B(x0 ,)
(4.18)
RN
(4.19)
DE TIP PARABOLIC
CHAPTER 4. PROBLEME LA LIMITA
Pe de alta parte
Z
B 2kgkL
RN \B(x0 ,)
E(x y, t) dy
C
tN/2
RN \B(x0 ,)
|xy|2
4t
84
dy . (4.20)
|y x0 |
.
2
2
r2
C
16t
e
rN 1 dr 0
daca t 0 .
tN/2
(4.21)
(4.22)
Et E = 0
n RN (0, )
E = 0
n RN {t = 0} ,
(4.23)
daca x > 0
daca x < 0 .
DE TIP PARABOLIC
CHAPTER 4. PROBLEME LA LIMITA
Aratati ca solutia problemei
ut uxx = 0
n R (0, )
u(x, 0) = g(x)
este data de
85
x R
1+
,
2 t
unde este functia eroare a lui Gauss
Z t
2
2
(t) =
es ds .
0
1
u(x, t) =
2
ut uxx = 0
(x, t) (0, ) (0, )
u(x, 0) = 0
x > 0
u(0, t) = 1
t > 0 .
n R (0, ) .
x2
t
= u(x, t) .
z > 0 .
DE TIP PARABOLIC
CHAPTER 4. PROBLEME LA LIMITA
86
ut u + cu = f
n RN (0, )
u=g
4.5
n RN {t = 0} .
ut u = 0
u(x, 0) = g(x)
Reamintim ca functia
Z
u(x, t) :=
E(x y, t)g(y) dy =
RN
n RN (0, )
x RN .
1
(4t)N/2
RN
|xy|2
4t
g(y) dy
ut u = f
u(x, 0) = 0
n RN (0, )
x
RN
(4.24)
RN
DE TIP PARABOLIC
CHAPTER 4. PROBLEME LA LIMITA
care verifica problema omogena
ut (x, t; s) u(x, t; s) = 0
u(x, s; s) = f (x, s)
n RN (s, )
87
(4.26)
x RN .
Z
u(x, t) :=
u(x, t; s) ds .
(4.27)
(4.28)
(x,t)(x0 ,0)
u(x, t) = 0 .
RN
RN
RN
DE TIP PARABOLIC
CHAPTER 4. PROBLEME LA LIMITA
si
D2 u(x, t) =
Z tZ
0
E(y, s)Dx2 f (x y, t s) dy ds .
88
(4.30)
Z tZ
Z
E(y, s)
x f (x y, t s) dy ds +
E(y, t)f (x y, 0) dy =
RN
t
Z0 t ZRN
E(y, s) y f (x y, t s) dy ds+
s
Z ZRN
Z
E(y, s) y f (x y, t s) dy ds +
E(y, t)f (x y, 0) dy =:
s
0
RN
RN
A + B + K .
(4.31)
Folosind integrarea prin parti obtinem
Z tZ
y E(y, s) f (x y, t s) dy ds+
A =
RN s
Z
Z
E(y, )f (x y, t ) dy
E(y, t)f (x y, 0) dy =
RN
ZRN
E(y, )f (x y, t ) dy K .
(4.32)
RN
|B | kft kL + kD2 f kL
Din (4.31)-(4.33) obtinem
Z
ut (x, t)u(x, t) = lim
0
Z
0
RN
E(y, s) dy ds C .
(4.33)
(4.34)
limita fiind calculata exact ca n demonstratia teoremei 17. Din (4.28) rezulta
n particular ca
|u(x, t)| t kf kL 0
uniform cand t 0 .
DE TIP PARABOLIC
CHAPTER 4. PROBLEME LA LIMITA
Teorema 19. Fie f
Cc2,1 (RN
89
functia
Z tZ
Z
u(x, t) =
RN
E(x y, t)g(y) dy +
ut u = f
n RN (0, )
u(x, 0) = g(x)
4.6
RN
(4.35)
n RN .
1
N +1
B(x, t; r) := (y, s) R
; E(x y, t s) N .
r
Observam ca (y, s) B(0, 0; r) daca si numai daca (y/r, s/r2 ) B(0, 0; 1).
Consideram ecuatia omogena a caldurii
ut u = 0
n T .
(4.36)
Z
B(0,0;1)
|y|2
dy ds = 4 .
s2
Demonstratie. Fie (x, s) B(0, 0; 1). Din definitia acestei bile rezulta
ca
|y|2
1
4s 1 ,
e
(4 s)N/2
adica
|y|
p
2N s ln(4s) .
DE TIP PARABOLIC
CHAPTER 4. PROBLEME LA LIMITA
90
!
Z
Z 0
Z 2N s ln(4s)
|y|2
ds
N +1
dy ds = N
r
dr =
2
1 s2
B(0,0;1) s
4
0
Z 0
N
N +2
N
N
(2N ) 2 (s) 2 1 [ ln(4s)] 2 +1 ds =
N +2 1
1
Z 4
4
N
N +2
N
N
(2N ) 2 u 2 1 [ ln(4u)] 2 +1 du =
N +2 0
Z 1
N
N
N
N
+1
N
2
2
(2N )
(4)
t 2 1 ( ln t) 2 +1 dt =
N +2
Z0
N
N
N
N
N
+1
(2N ) 2 (4) 2
e( 2 1)u eu u 2 +1 du =
N +2
0
Z
N
N
Nu
N
+1
+1 N
N
2
2
2
N
e 2 u 2 +1 du =
2
N +2
0
N
N
N
N
2 2
2 2 +2
N
N
2 +1
+1
2
N2
+1
+ 1 = 4,
N
N
2
2
(N + 2) N2
N 2 +2 2
ceea ce ncheie demonstratia lemei.
Z
u(y, s)
B(x,t;r)
|x y|2
dy ds ,
(t s)2
(4.37)
|y|2
1
e 4s
N/2
(4s)
(y, s) (, 0) .
(4.38)
DE TIP PARABOLIC
CHAPTER 4. PROBLEME LA LIMITA
Observam ca
Eyi =
yi
E
2s
si
ln E =
91
i = 1, , N
(4.39)
N
|y|2
ln(4s) +
.
2
4s
(4.40)
(4.41)
i=1
B(1)
B(1)
4us
N
X
yi (ln E)yi dy ds =
i=1
4N us ln E + 4
N
X
!
usyi yi ln E
(4.42)
dy ds .
i=1
!
Z
N
X
4N us ln E + 4
uyi yi (ln E)s dy ds =
B=
B(1)
i=1
"
#
Z
N
X
N
|y|2
4N us ln E + 4
uyi yi 2
dy ds =
2s 4s
B(1)
i=1
!
Z
N
2N X
uyi yi dy ds A .
4N us ln E
s
B(1)
(4.43)
i=1
T
inand acum cont ca u verific
a ecuatia caldurii si utilizand (4.41) si (4.43)
obtinem
!
N
2N X
(1) =
4N u ln E
uyi yi dy ds =
s
B(1)
i=1
N Z
X
2N
uyi yi dy ds = 0 ,
4N uyi (ln E)yi
s
B(1)
Z
i=1
conform (4.39).
(4.44)
DE TIP PARABOLIC
CHAPTER 4. PROBLEME LA LIMITA
92
1
(r) = lim (t) = lim N
t0
t0 t
r > 0 .
Z
u(y, s)
B(t)
|y|2
dy ds = 4u(0, 0) ,
s2
4.7
n T .
Atunci
(i) max u = max u.
T
(ii) Dac
a, n plus, este conex
a si exist
a (x0 , t0 ) T \ T astfel nc
at
u(x0 , t0 ) = max u
T
DE TIP PARABOLIC
CHAPTER 4. PROBLEME LA LIMITA
93
Demonstratie. Fie
M := u(x0 , t0 ) = max u .
T
1
4rN
Z
u(y, s)
B(x0 ,t0 ;r)
|x0 y|2
dy ds M ,
(t0 s)2
ceea ce atrage
uM
n B(x0 , t0 ; r) .
(4.45)
ut u = f
u=g
are cel mult o solutie clasic
a.
n T
pe T
DE TIP PARABOLIC
CHAPTER 4. PROBLEME LA LIMITA
94
Exercitii.
1. Fie ecuatia
ut uxx = 0
n (0, a) (0, ) .
vt vxx = g
n (0, a) (0, ) ,
f g si u v pentru x = 0, x = a si t = 0, demonstrati ca u v n
[0, a] [0, ).
(iii) Fie v = v(x, t) : [0, ] [0, ) astfel nc
at vt vxx sin x n [0, ]
(0, ). Presupunem, n plus, ca v(0, t) 0, v(, t) 0 si v(x, 0) sin x.
Utilizand eventual (ii) deduceti ca v(x, t) (1 et ) sin x.
3. Scopul exercitiului urmator este de a demonstra ca principiul de maxim
nu ramane adevarat n cazul ecuatiilor cu coeficienti variabili.
(i) Fie ecuatia ut uxx = 0. Verificati ca functia u(x, t) = x2 2xt este
solutie. Gasiti maximul acestei functii n dreptunghiul [2, 2] [0, 1].
(ii) Identificati care din etapele demonstratiei principiului de maxim nu
ramane valabila n acest caz.
4. Fie u o solutie a ecuatiei
ut uxx = 0
n [0, 1] [0, ) .
Definim
M (T ) = max{u(x, t) ; (x, t) [0, 1] [0, T ]} .
Stabiliti monotonia aplicatiei [0, ) 3 T 7 M (T ).
DE TIP PARABOLIC
CHAPTER 4. PROBLEME LA LIMITA
5. Fie problema
ut uxx = 0
u(0, t) = u(1, t) = 0
u(x, 0) = 4x(1 x)
95
n (0, 1) (0, )
t > 0
x (0, 1) .
(i) Aratati ca 0 < u(x, t) < 1 pentru orice (x, t) (0, 1) (0, ).
(ii) Aratati ca u(x, t) = u(1 x, t) n [0, 1] [0, ).
(iii) Folosind eventual metode energetice aratati ca aplicatia
Z 1
[0, ) 3 t 7
u2 (x, t)dx
0
ut + cux = uxx
u(0, t) = u(1, t) = 0
u(x, 0) = f (x)
n (0, 1) (0, T ]
t (0, T )
x (0, 1) ,
x(0,1)
x(0,1)
n (0, 1) (0, T ]
ut + f (u)x = uxx
u(x, 0) = g(x)
x (0, 1) ,
unde f = f (u) este o functie neteda. Demonstrati ca o solutie a acestei
probleme satisface urmatorul principiu de maxim:
inf
sup
(x,t)(0,1)(0,T )
(x,t)(0,1)(0,T )
DE TIP PARABOLIC
CHAPTER 4. PROBLEME LA LIMITA
96
ut u = 0
Aratati ca
sup
RN (0,T )
u sup u(, 0) .
RN
u(0, t) = u(1, t) = 0
t (0, T )
u(x, 0) = f (x)
x (0, 1) ,
unde a(x, t) a0 > 0 pentru orice (x, t) [0, 1] [0, T ] iar este o constant
a
data. Demonstrati ca
||u(, t)|| et ||f ||
t [0, T ],
unde
||u(, t)|| := sup |u(x, t)|.
x[0,1]
4.8
ut u = 0
n RN (0, T )
u(x, 0) = g(x)
RN
(4.46)
u(x, t) A ea|x|
(x, t) RN (0, T ) .
(4.47)
DE TIP PARABOLIC
CHAPTER 4. PROBLEME LA LIMITA
97
Atunci
sup
RN [0,T )
u = sup g .
RN
|xy|2
4(T0 +t) .
e
(T0 + t)N/2
|xy|2
4(T0 +t)
e
(T0 + t)N/2
r2
2
4(T0 +t)
A ea|x|
e
(T0 + t)N/2
r2
2
4(T0 +) .
A ea(|y|+r)
e
(T0 + )N/2
v(x, t) = u(x, t)
Dar
1
=a+
4(T0 + )
cu > 0 .
RN
DE TIP PARABOLIC
CHAPTER 4. PROBLEME LA LIMITA
98
(x, t) RN [0, T0 ] .
Se foloseste n continuare un procedeu iterativ, pentru a mpinge concluzia pana la T . Mai precis, fixam T0 = (8a)1 si consideram acum momentul
t = T0 ca moment initial. Folosind un rationament analog cu cel anterior, deducem aceeasi concluzie pentru orice t [T0 , 2T0 ], apoi pentru t [2T0 , 3T0 ]
etc.
Chapter 5
Probleme la limit
a de tip
hiperbolic
5.1
Generalit
ati despre ecuatia undelor
(x, t) (0, ) ,
(5.1)
F~ d .
99
DE TIP HIPERBOLIC
CHAPTER 5. PROBLEME LA LIMITA
100
n (0, T ) .
(5.2)
n (0, T ) .
(5.3)
a > 0.
(5.4)
n (0, T ) .
utt a2 uxx = 0
n (0, ) (0, )
u(x, 0) = f (x)
x (0, )
ut (x, 0) = g(x)
u(0, t) = u(, t)
x (0, )
t (0, ) .
1
2
2
bn =
f (x) sin nx dx .
0
determin
a tonul fundamental iar multiplii
DE TIP HIPERBOLIC
CHAPTER 5. PROBLEME LA LIMITA
2. Rezolvati problema
utt = uxx
u(x, 0) = ut (x, 0) = 0
u(0, t) = sin t
101
utt = uxx cu
u(t, t) = u(t, t) = 0
t > 0.
RN
n RN R .
N
X
(5.5)
)
dx
t > 0 .
DE TIP HIPERBOLIC
CHAPTER 5. PROBLEME LA LIMITA
Aratati ca E este constanta.
Ind. Se nmulteste cu 2tut +2
PN
n
i=1 xi uxi +(N 1)u
102
(5.5) si se integreaz
a
pe RN .
~ = (E1 , E2 , E3 ) si B
~ = (B1 , B2 , B3 ) o solutie a ecuatiilor lui
6. Fie E
Maxwell
~ t = rot B
~
E
~ t = rot E
~
B
~ = div E
~ = 0.
div B
Aratati ca
utt u = 0
unde u = Ei sau u = Bi (i = 1, 2, 3).
5.2
utt u = f
n T
(5.6)
u=g
n T
u (x, 0) = h(x),
x .
t
Teorema 24. Problema (5.6) are cel mult o solutie u C 2 (T ).
Demonstratie. Fie u1 , u2 solutii arbitrare ale problemei (5.6) si u :=
u1 u2 . Rezulta ca u verifica
utt u = 0
u=0
u (x, 0) = 0
t
Definim functionala
E(t) =
1
2
n T
(5.7)
n T
n {t = 0} .
t [0, T ] .
DE TIP HIPERBOLIC
CHAPTER 5. PROBLEME LA LIMITA
Prin urmare, conform primei formule a lui Green,
Z
0
E (t) =
(ut utt + u ut ) dx =
Z
Z
Z
u
ut utt dx +
ut
d ut u dx =
103
(5.8)
ut (utt u) dx = 0 ,
t [0, T ] .
De aici rezulta ca
ut = 0 si u = 0
n T ,
5.2.1
Domeniul de dependent
a al solutiilor
utt u = 0
(5.9)
Z
B(x0 ,t0 t)
(u2t + |u|2 ) dx
t > 0.
DE TIP HIPERBOLIC
CHAPTER 5. PROBLEME LA LIMITA
104
Avem
Z
Z
1
E (t) =
(ut utt + u ut ) dx
(u2t + |u|2 ) d =
2
B(x0 ,t0 t)
B(x0 ,t0 t)
Z
Z
u
ut (utt u) dx +
ut
d
B(x0 ,t0 t)
B(x
Z 0 ,t0 t)
1
(u2t + |u|2 ) d =
2 B(x0 ,t0 t)
Z
u 1 2 1
2
ut
ut |u|
d .
2
2
B(x0 ,t0 t)
(5.10)
0
Dar
u
ut |ut | |u| 1 (u2t + |u|2 ) .
2
(5.11)
t > 0 .
Deci E(t) E(0) = 0, adica E(t) = 0 pentru orice t [0, t0 ]. Aceasta atrage
ut = 0 si u = 0, adica u este constant
a n conul C(x0 , t0 ). Cum, din ipoteza,
u(x, 0) = ut (x, 0) = 0, rezulta concluzia.
Exercitii.
1. Demonstrati ca solutia problemei
utt + ut = uxx
dac
a (x, t) (0, 1) (0, )
u(x, 0) = f (x)
x (0, 1)
ut (x, 0) = g(x)
u(0, t) = u(1, t) = 0
x (0, 1)
t 0
verifica estimarea
E(t) E(0)
unde
Z
E(t) =
0
t 0,
DE TIP HIPERBOLIC
CHAPTER 5. PROBLEME LA LIMITA
105
2. Legea conserv
arii energiei pentru ecuatia undelor. Fie problema
utt u = 0
n T
u(x, 0) = g(x)
x
ut (x, 0) = h(x)
u(x, t) = 0
x
(x, t) (0, T )
1
E(t) =
ut + |u|2 dx
2
t [0, T ) .
5.3
utt uxx = 0
u(x, 0) = g(x)
u (x, 0) = h(x)
t
n R (0, )
x R
(5.12)
x R ,
u = 0,
t x
t x
facem schimbarea de functie
v(x, t) =
t x
Rezulta ca
vt + vx = 0 ,
u(x, t) .
DE TIP HIPERBOLIC
CHAPTER 5. PROBLEME LA LIMITA
106
ceea ce atrage v(x, t) = (xt). In plus, (x) = v(x, 0). Am obtinut problema
ut (x, t) ux (x, t) = (x t)
n R (0, )
(5.13)
u(x, 0) = g(x)
x R .
Fixam acum (x, t) R R si consideram aplicatia
w(s) := u(x s, t + s)
s t .
Avem
w0 (s) = ux (x s, t + s) + ut (x s, t + s) = (x t 2s) .
Aplicand formula lui Leibnitz-Newton obtinem
Z 0
Z
1 x+t
w(0) w(t) =
(x t 2s) ds =
(y) dy .
2 xt
t
T
inand acum cont de definitia lui w si de conditia initial
a din (5.12) obtinem
1
u(x, t) = g(x + t) +
2
x+t
(y) dy .
(5.14)
xt
Dar
(y) = v(y, 0) = ut (y, 0) ux (y, 0) = h(y) g 0 (y) .
(5.15)
x+t
h(y) dy +
xt
g(x + t) + g(x t)
.
2
(5.16)
DE TIP HIPERBOLIC
CHAPTER 5. PROBLEME LA LIMITA
107
utt uxx = 0
n R (0, )
u(x, 0) = 0
x R
u (x, 0) = f (x)
x R
t
si studiati ce se ntampla cand x . Studiati problema analoaga pentru
ecuatia utt + uxx = 0 si comparati rezultatele.
2. (i) Utilizand schimbarea de variabile = x + t, = x t, aratati ca
utt uxx = 0 daca si numai daca u = 0.
(ii) Folositi rezultatul de mai sus pentru a regasi formula lui dAlembert.
5.4
Ecuatia Euler-Poisson-Darboux
utt u = 0
u(x, 0) = g(x)
u (x, 0) = h(x)
t
n RN (0, )
x RN ,
N +3
2 .
Definim aplicatiile
u(y, t) d(y)
B(x,r)
U (x; r, t) =
(5.17)
x RN
u(x, t)
U (x; r, t)
daca r > 0
daca r = 0
daca r < 0 ,
I
G(x; r) =
g(y) d(y)
r > 0 ,
h(y) d(y)
r > 0 .
B(x,r)
I
H(x; r) =
B(x,r)
DE TIP HIPERBOLIC
CHAPTER 5. PROBLEME LA LIMITA
108
N 1
Ur
Utt = Urr +
U (r, 0) = G(r)
U (r, 0) = H(r)
t
pe R (0, )
(5.18)
r > 0
r > 0 .
yx
d(y) =
r
(5.19)
Rezulta ca
lim Ur (x; r, t) = lim Ur (x; r, t) = 0 .
r&0
r%0
r
Ur =
N
1
utt dy =
N rN 1
B(x,r)
Z
B(x,r)
utt dy .
DE TIP HIPERBOLIC
CHAPTER 5. PROBLEME LA LIMITA
5.5
5.5.1
109
U
= rG(x; r) H(r)
= rH(x; r) .
Din conditiile initiale rezulta
(r, 0) = G(r)
t (r, 0) = H(r)
U
.
satisface proprietatea
Lema 5. Functia U
rr = U
tt
U
(r, t) R (0, ) .
Demonstratie. Avem
rr = (rU )rr = (rUr + U )r =
U
tt ,
2Ur + rUrr = rUtt = U
ceea ce ncheie demonstratia lemei.
(r, t) = 1 G(r
+ t) + G(r
t) + 1
H(y)
dy
(r, t) R [0, ) .
U
2
2 rt
Dar
u(x, t) = lim U (x; r, t) .
r0
T
inand cont de faptul ca
(r, t) = r U (x; r, t) .
U
DE TIP HIPERBOLIC
CHAPTER 5. PROBLEME LA LIMITA
110
Prin urmare,
(r, t)
U
u(x, t) = lim U (x; r, t) = lim
=
r0
r0
r
#
"
Z
Z t
t+r
+ r) G(t
r)
1
G(t
1
H(y)
dy +
H(y)
dy =
lim
+
r0
2r
2r t
2r rt
0 (t) + H(t)
,
G
(5.20)
si H
sunt functii impare. Dar
caci G
I
= t G(x; t) = t
G(t)
g(y) d(y) .
B(x,t)
Deci
I
G (t) =
t
!0
g(y) d(y)
B(x,t)
=
I
!0
g(y) d(y) + t
B(x,t)
g(y) d(y)
B(x,t)
g(y) d(y) + t
IB(x,t)
!0
g(x + tz) d(z)
(5.21)
g 0 (x + tz) z d(z) =
IB(0,1)
g 0 (y)
g(y) d(y) + t
B(x,t)
B(0,1)
g(y) d(y) + t
IB(x,t)
B(x,t)
yx
d(y) .
t
u(x, t) =
th(y) + g(y) + g 0 (y) (y x) d(y) ,
(5.22)
B(x,t)
DE TIP HIPERBOLIC
CHAPTER 5. PROBLEME LA LIMITA
111
1. O und
a sferic
a este o solutie a ecuatiei undelor (pentru N = 3) de
forma u(r, t). Asadar, ecuatia undelor devine
utt = urr +
2
ur .
r
u(r, 0) = g(r)
r > 0
ut (r, 0) = h(r)
r > 0 ,
unde g si h sunt functii pare.
5.5.2
Cazul N = par
utt u = 0
u(x, 0) = g(x)
u (x, 0) = h(x)
t
n R2 (0, )
x R2
(5.23)
x R2 .
h(x) = h(x1 , x2 )
x = (x1 , x2 , 0) R3 .
utt u = 0
n R3 (0, )
u(x, 0) = g(x)
x = (x1 , x2 , 0) R3
u (x, 0) = h(x)
x = (x1 , x2 , 0) R3 .
t
Aplicand formula lui Kirkhoff (5.22) putem scrie
I
u(x, t) = u(x, t) =
th(y) + g(y) + g 0 (y) (y x) d(y) .
B(x,t)
(5.24)
(5.25)
DE TIP HIPERBOLIC
CHAPTER 5. PROBLEME LA LIMITA
112
1
4 t2
Z
g d .
(5.26)
B(x,t)
p
y3 = t2 |y x|2 ,
(5.27)
1
g d =
2
t2
B(x,t)
"
Z
B(x,t)
g(y1 , y2 ) 1 +
y3
y1
y3
y2
2 #1/2
dy1 dy2 .
(5.28)
Observand ca
y3 2
y3 2
(y1 x1 )2
(y2 x2 )2
1+
+
=1+ 2
+ 2
,
2
y1
y2
t |y x|
t |y x|2
relatia (5.28) devine
I
Z
1
g(y)
g d =
t
dy =
2
2
2 1/2
2 t
B(x,t)
B(x,t) (t |y x| )
Z
1
g(y)
dy =
2
2 t B(x,t) (t |y x|2 )1/2
I
t
g(y)
dy .
2
2 B(x,t) (t |y x|2 )1/2
Procedand analog pentru celelalte doua integrale din (5.25), avem
I
I
t
h(y)
h d =
dy
2 |y x|2 )1/2
2
(t
B(x,t)
B(x,t)
(5.29)
(5.30)
si
I
g 0 (y) (y x) d(y) =
B(x,t)
t
2
I
B(x,t)
g 0 (y) (y x)
dy .
(t2 |y x|2 )1/2
(5.31)
t
u(x, t) =
2
I
B(x,t)
(5.32)
DE TIP HIPERBOLIC
CHAPTER 5. PROBLEME LA LIMITA
113
5.6
Ecuatia neomogen
a a undelor.
Duhamel
Principiul lui
utt u = f
n RN (0, )
(5.33)
N
u(x, 0) = ut (x, 0) = 0
x R .
Pentru s 0 fixat, fie u(x, t; s) solutia problemei omogene
u(x, s; s) = 0
u (x, s; s) = f (x, s)
t
n RN (s, )
(5.34)
x RN
x RN .
(5.35)
este solutie a problemei (5.33). Mai precis, are loc urmatorul rezultat
Teorema 27. Fie f : RN [0, ) R o functie neted
a. Atunci functia u
definit
a n (5.35) satisface problema neomogen
a (5.33).
Demonstratie. T
inand cont de definitia lui u avem
Z t
Z t
ut (x, t) = u(x, t; t) +
ut (x, t; s) ds =
ut (x, t; s) ds .
0
Deci
Z
utt (x, t) = ut (x, t; t) +
DE TIP HIPERBOLIC
CHAPTER 5. PROBLEME LA LIMITA
In plus,
u(x, t) =
u(x, t; s) ds =
0
114
utt (x, t; s) ds .
(5.37)
x RN ,
u(x, 0) = ut (x, 0) = 0
ceea ce ncheie demonstratia.
Cazuri particulare:
1) N = 1. In acest caz,
Deci
1
u(x, t) =
2
1
2
u(x, t; s) =
x+ts
f (y, s) dy .
xt+s
Z tZ
x+ts
f (y, s) dy ds ,
xt+s
Z tZ
x+s
f (y, t s) dy ds .
0
xs
Prin urmare
Z
u(x, t) =
0
(t s)
Z tZ
!
f (y, s) d(y) ds =
B(x,ts)
f (y, s)
1
d(y) ds =
4 0 B(x,ts) t s
Z tZ
1
f (y, t r)
d(y) dr .
4 0 B(x,r)
r
In concluzie
1
u(x, t) =
4
Z
B(x,t)
f (y, t |y x|)
dy .
|y x|
Chapter 6
6.1
In studiul solutiilor slabe ale problemelor eliptice vom aplica urmatorul rezultat clasic:
Lema lui Lax-Milgram: Fie H un spatiu Hilbert real si a(u, v) o forma
biliniara, continua si coerciva definita pe H. Fie, de asemenea, o functional
a
liniara si continua : H R. Atunci exista si este unic un element u H
astfel ncat
a(u, v) = (v)
pentru orice v H .
(6.1)
1
a(u, u) (u) = min
vH
2
115
1
a(v, v) (v) .
2
CHAPTER 6. SOLUT
II SLABE PENTRU PROBLEMELE LA LIMITA116
In terminologia calculului variational, ecuatia (6.1) se numeste ecuatia
Euler-Lagrange asociata functionalei energetice
E(v) =
1
a(v, v) (v)
2
vH.
(6.2)
v K .
1
a(v, v) (v) .
2
.
Demonstratii elementare ale acestor doua rezultate clasice de analiza functional
a
pot fi gasite n monografia Brezis [10].
Fie RN o multime deschis
a, marginit
a cu frontiera neteda. Vom
considera urmatoarea problema-model:
u = f
u=0
(6.3)
pe .
Z
u v =
fv
v H01 () .
CHAPTER 6. SOLUT
II SLABE PENTRU PROBLEMELE LA LIMITA117
Teorema 28. Fie f L2 (). Atunci problema (6.3) are o unic
a solutie slab
a
u. In plus, aceast
a functie este solutie a problemei de minim
Z
Z
1
2
min
|v| f v .
vH01 () 2
|v|
= ||u||H01 ||v||H01 ,
u 7
1/2
|u|
u H01 () .
fu
Z
|(u)|
f2
|f | |u|
1/2 Z
1/2
u2
= ||f ||L2 ||u||L2 ||f ||L2 ||u||H01 .
CHAPTER 6. SOLUT
II SLABE PENTRU PROBLEMELE LA LIMITA118
Suntem acum n masura sa aplicam lema lui Lax-Milgram. Rezulta ca
exista un unic element u H01 () astfel nc
at
a(u, v) = (v)
v H01 () ,
ceea ce nseamna de fapt ca u este solutie slaba a problemei (6.3). Mai mult,
datorita simetriei lui a, functia u minimizeaz
a functionala energetica
Z
Z
1
E(v) =
|v|2 f v
v H01 () ,
2
u00 + u = f
u(0) = u(1) = 0 .
n (0, 1)
Daca, n plus, f C([0, 1]), aratati ca problema de mai sus admite o unica
solutie clasica u C 2 ([0, 1]).
3. Fie f L2 (0, 1) si a, b numere reale. Demonstrati existenta si unicitatea
solutiei slabe pentru problema
u00 + u = f
n (0, 1)
u(0) = a ; u(1) = b .
CHAPTER 6. SOLUT
II SLABE PENTRU PROBLEMELE LA LIMITA119
4. Aratati existenta si unicitatea solutiei slabe pentru problema SturmLiouville
(pu0 )0 + qu = f
u(0) = u(1) = 0 ,
n (0, 1)
u00 + u = f
n (0, 1)
u0 (0) = u0 (1) = 0 .
u00 + u = f
n (0, 1)
u0 (0) = a ; u0 (1) = b .
u00 + u = f
n (0, 1)
u(0) = u(1) ,
u0 (0) = u0 (1) .
u00 + u = f
n (0, 1)
6.2
CHAPTER 6. SOLUT
II SLABE PENTRU PROBLEMELE LA LIMITA120
In particular, daca X = H k () (k ntreg, k 1), atunci spatiul L2 (0, T ; H k ())
contine functiile masurabile u : (0, T ) H k () cu proprietatea ca
Z
ku(t)k2H k () dt < .
ut u = f
n T
u(x, 0) = u0 (x)
x
u=0
pe T ,
(6.4)
si
u(x, 0) = u0 (x)
a.p.t. x .
CHAPTER 6. SOLUT
II SLABE PENTRU PROBLEMELE LA LIMITA121
Teorema 29. Fie f C 1 ([0, T ]; L2 ()) si u0 L2 (). Atunci problema
mixt
a (6.4) admite o unic
a solutie slab
a u. Mai mult, u L2 (0, T ; H01 ()) si
are loc legea conserv
arii energiei
Z t
Z tZ
1
1
2
2
2
ku(t)kL2 () + ku(s)kL2 () = ku0 kL2 () +
f (x, s)u(x, s) dx ds
2
2
0
0
Dac
a, n plus, u0
H01 ()
t [0, T ] .
(6.5)
atunci
u
L2 (0, T ; L2 ()) .
t
si
un = n un
un = 0
n
pe .
si
Z
u0n = (u0 , eN )L2 () :=
u0 (x)en (x) dx
n 1.
un (t)en (x)
(x, t) (0, T ) .
(6.6)
n=1
Necunoscutele un satisfac
un (0) = u0n .
t (0, T ) , n 1
(6.7)
CHAPTER 6. SOLUT
II SLABE PENTRU PROBLEMELE LA LIMITA122
Rezolvand problema (6.7) gasim
Z
un (t) = en t u0n +
fn (s)en (ts) ds
t [0, T ] .
(6.8)
uk (t)ek
k=n
L2 ()
n+p
X
u2k (t) .
(6.9)
k=n
u2n (t)
(6.10)
n=1
ui (t)ei
t [0, T ] , n N .
u(t)
2
i=1
L ()
2
Z t
en t (u0 , en )L2 +
en (ts) (f (s), en ) ds
0Z
Z t
t
2
2n t
2
2n (ts)
2 e
(u0 , en )L2 +
e
(f (s), en ) ds
0Z
0
t
1
(f (s), en )2 ds ,
2e2n t (u0 , en )2L2 +
n 0
(6.11)
pentru orice t [0, T ]. Aplicand din nou identitatea lui Parseval obtinem
ku0 k2L2
|(u0 , en )L2 |2
n=1
si
X
n=1
(6.12)
CHAPTER 6. SOLUT
II SLABE PENTRU PROBLEMELE LA LIMITA123
In plus, ipoteza f C([0, T ]; L2 ()) implica faptul ca aplicatiile
s 7 (f (s), en )L2
si
s 7 kf (s)kL2
X
1
1
(f (s), en )2L2 ds
(f (s), en )2L2 ds =
n 0
n
0
n=1
n=1
(t)n ,
n=1
unde
n2 (t)
2
Z t
n t
n (ts)
= n e
(u0 , en )L2 +
e
(f (s), en )L2 ds
0Z
t
2n e2n t (u0 , en )2L2 + 2
(f (s), en )2L2 ds ,
0
n+p
X
k=n
n+p
X
k (t)k ||2H 1 ( =
0
n+p
X
k2 (t)
k=n
k=n
n+p
XZ t
k=n 0
(6.13)
(f (s), ek )2L2
ds ,
2
n1 n (t)
si
(6.14)
P
n1 n (t)n
sunt uniform
CHAPTER 6. SOLUT
II SLABE PENTRU PROBLEMELE LA LIMITA124
Pe de alta parte
||u(t)||2H 1 ()
0
2
n2 (t)
n=1
X
n=1
Z t
n=1
n e
2n t
(u0 , en )2L2
+2
Z
X
n=1 0
(f (s), en )2L2 =
||f (s)||2L2 ,
(6.15)
X
2
2
||u(t)||H 1 () dt
(u0 , en )L2 + 2T
0
n=1
||f (t)||2L2 () dt ,
u0n (t)en
t (0, T ] .
n=1
E suficient sa demonstram ca
v C((0, T ]; H01 ()) si
du
(t) = v(t) t (0, T ] .
dt
n+p
X
k=n
||f (, 0)||2L2 + 2
n+p
X
k=n
n+p
X
0 2
uk (t) L2
k=n
n+p
X
k=n
1
k
Z t
0
f
(s), ek
t
2
ds .
L2
(6.17)
Din ipoteza,
f
C([0, T ]; L2 ()) .
(6.18)
t
De asemenea, exista C > 0 care nu depinde de k astfel nc
at pentru orice t,
2k e2k t C .
(6.19)
CHAPTER 6. SOLUT
II SLABE PENTRU PROBLEMELE LA LIMITA125
P
a pe
Din (6.17)-(6.19) rezulta ca seria n1 (u0n (t))2 este uniform convergent
orice interval [, T ], cu > 0, adica v C((0, T ]; L2 ()).
Aratam acum ca
du
dt
2
u(t + ) u(t)
v(t) =
L2
2
2
X u (t + ) u (t)
X
un (t + ) un (t)
n
n
0
0
un (t) en =
un (t)
.
n=1
n=1
L
(6.20)
Pe de alta parte, conform inegalitatii Cauchy-Schwartz, observam ca pentru
orice t si t + din intervalul (0, T ) avem
2
2
Z t+
0
un (t + ) un (t)
0
0
2
un (s) un (t) ds
un (t) =
t
Z t+
0
2
1
un (s) u0n (t) ds .
t
(6.21)
un (s) un (t) ds =
||v(s) v(t)||2L2 ds .
t
(6.22)
2
2
X
u(t + ) u(t)
un (t + ) un (t)
0
v(t) =
un (t) =
L2
n=1
Z t+
1
||v(s) v(t)||2L2 ds
t > 0 .
t
(6.23)
Din faptul ca aplicatia v : (0, T ) L2 () este continu
a rezulta ca
1
0
t+
lim
||v(s) v(t)||2L2 ds
t > 0 .
lim
adica
du
dt
= v.
(6.24)
CHAPTER 6. SOLUT
II SLABE PENTRU PROBLEMELE LA LIMITA126
Pasul 4: functia u este solutie slaba a problemei (11). Pornim de la faptul
ca
X
u
(t) =
u0n (t)en
t
t (0, T ] .
n=1
Deci
Z
X
u
0
(x, t)v(x)dx =
un (t) en (x)v(x)dx =
t
n=1
Z
X
X
n un (t) en (x)v(x)dx +
(f (t), en )L2 (v, en )L2 =
n=1
n=1
Z
n=1
n=1
Z
Z
u(x, t) v(x)dx + f (x, t)v(x)dx ,
(6.25)
pentru orice t (0, T ] si pentru orice v H01 (). Am folosit n (6.25) dezvoltarile
u(t) =
un (t)en
f (t) =
n=1
fn (t)en
n=1
precum si identitatile
Z
(u(t), v) =
u(x, t) v(x)dx =
si
(f (t), v)L2 =
n=1
n=1
Z t
Z t
X
X
1 X 2
1 X
2
2
un (t)+
(u0n ) +
n un (s)ds =
fn (s)un (s)ds . (6.26)
2
2
0
0
n=1
n=1
n=1
n=1
CHAPTER 6. SOLUT
II SLABE PENTRU PROBLEMELE LA LIMITA127
Reamintim ca
n=1
n=1
(f (s), u(s))L2 =
n=1
fn (s)un (s) .
n=1
n (u0n )2 ,
n=1
p
X
n u0n n .
n=1
Seria
u(t) =
n (t)n
n=1
este uniform convergenta pe [0, T ] n H01 (), deci u C([0, T ]; H01 ()). Pe de
alta parte
X
du 2
0 2
(t) =
un (t)
dt 2
L
n=1
Z t
X
X
0 2
1
2 2n t 2
2
2
n e
u0n + ||f (, 0)||L2 +
f (s) ds .
n 0 n
n=1
n=1
2
Z T
du
ku0 k2 1 +
dt 2
H0
0
L
f 2
(s) dt .
t 2
L
CHAPTER 6. SOLUT
II SLABE PENTRU PROBLEMELE LA LIMITA128
6.2.1
Stabilitatea asimptotic
a a solutiei slabe
ut u = 0
n T
u(x, 0) = u0 (x)
x
u(x, t) = 0
(x, t) (0, T ) .
(6.27)
t 0 .
un (t)en ,
n=1
Rezulta ca
u(t) =
en t (u0 , en )L2 en .
n=1
21 t
n=1
t 0 .
n=1
CHAPTER 6. SOLUT
II SLABE PENTRU PROBLEMELE LA LIMITA129
Teorema 31. Dac
a u este solutia slab
a a problemei (6.27) atunci, pentru
orice v L2 (0, T ; H01 ()),
Z
du
(t), v(t)
+ x u(t) x v(t)dx = (f (t), v(t))L2
dt
L2
a.p.t. t (0, T ] .
(6.28)
Demonstratie. Fie v L2 (0, T ; H01 ()). Rezulta ca v(t) H01 (), deci
v(t) =
p
X
n vn (t) n ,
vn (t)en =
n=1
n=1
unde n = (n )1/2 en .
Fie acum
Z
a(u, v) =
u, v H01 () .
u vdx
du
(t), en
+ a(u(t), en ) = (f (t), en )
n 1 .
dt
L2
Sumand aceste relatii dupa n obtinem (6.28).
6.2.2
Revenim la problema
ut u = f
n T
u(x, 0) = u0 (x)
u=0
(6.29)
pe T ,
(6.30)
a.p.t. (x, t) T .
CHAPTER 6. SOLUT
II SLABE PENTRU PROBLEMELE LA LIMITA130
Demonstratie. Fie
M := ess sup f
T
si
K := ess sup u0
+
v(t) := u(t) K + M t .
+
ut (x, t) u(x, t) K + M t dx + u(x, t) u(x, t) K + M t dx =
+
+
f u(x, t) K M t
t (0, T ] .
(6.31)
Dar
+
u(x, t) K + M t =
u(x, t)
ut (x, t) M
+
u(x, t) K + M t =
daca u(x, t) K + M t 0
daca u(x, t) K + M t > 0
daca u(x, t) K + M t 0 .
T
inand acum cont de descompunerea standard
u K + M t = (u K + M t)+ (u K + M t)
si de cele doua relatii de mai sus, egalitatea (6.31) conduce la
Z
Z
d
2
v dx + 2 ||x v||2 dx 0
a.p.t. t (0, T ) .
dt
CHAPTER 6. SOLUT
II SLABE PENTRU PROBLEMELE LA LIMITA131
Corolarul 6. Fie u0 L2 () si f L (T ). Fie u solutia slab
a a problemei
(6.29). Au loc urm
atoarele propriet
ati:
(i) Dac
a u0 0 a.p.t. n si f 0 n T atunci u 0 a.p.t. n T ;
(ii) Dac
a u0 L () atunci u L (T ) si, n plus,
||u||L (T ) ||u0 ||L () + T ||f ||L (T ) .
Concluzia acestui rezultat deriva imediat din principiul de maxim (teorema
32).
6.3
si
T := (0, T ) .
utt u = f
n T
u(x, t) = 0
(x, t) T ,
(6.32)
= g pe T se obtine o
Zdt
f (x, t)v(x)dx
v H01 () si a.p.t. t [0, T ] .
CHAPTER 6. SOLUT
II SLABE PENTRU PROBLEMELE LA LIMITA132
(iii) Avem
u(x, 0) = u0 (x) ,
ut (x, 0) = u1 (x)
a.p.t. x .
Z tZ
2
2
2
C ||u0 ||H 1 + ||u1 ||L2 +
f (x, s)dxds
0
(6.33)
t [0, T ] ,
unde C nu depinde de f , u0 si u1 .
Dac
a f = 0 atunci solutia u exist
a pentru orice t R si, n plus, este
satisf
acut
a legea conserv
arii energiei
Z
t R .
(6.34)
Dac
a, n plus, f C 1 ([0, T ]; L2 ()), u0 H01 () H 2 () si u1 H01 ()
atunci
u C 1 ([0, T ]; L2 ()) C 2 ([0, T ]; H01 ()) C([0, T ]; H01 () H 2 ()) (6.35)
si
utt (x, t) u(x, t) = f (x, t)
t [0, T ], a.p.t. x .
X
n=1
un (t)en (x)
(x, t) (0, T ) ,
CHAPTER 6. SOLUT
II SLABE PENTRU PROBLEMELE LA LIMITA133
unde (en ) este o baza ortonormala n L2 (). Introducand aceasta expresie a
lui u n ecuatia undelor obtinem
un (0) = u0n
u0 (0) = u ,
1n
n
t>0
(6.36)
fn (t) =
p
u1n
1
sin n t +
n t +
n
n
fn (s) sin
en .
n
Asadar
u(t) =
p
X
n un (t) n .
n=1
n=1
(u0 , n )H01 n =
n=1
Deci
||u0 ||2H 1
0
X
n=1
p
X
n u0n n .
n=1
n u20n .
n (t s)ds .
(6.37)
CHAPTER 6. SOLUT
II SLABE PENTRU PROBLEMELE LA LIMITA134
De asemenea, tot n baza identit
atii lui Parseval,
||u1 ||2L2 =
u21n .
n=1
2
fn (s) sin n (t s)ds T
fn (s)ds = T
||f (s)||2L2 ds .
n=1
n=1 0
Rezulta ca seria
2
n=1 n un (t)
e majorata de seria
Z T
X
2
2
2
C
n u0n + u1n + T
fn (s)ds =
0
n=1
Z TZ
2
2
2
f (x, s)dsdx .
C ||u0 ||H 1 + ||u1 ||L2 +
0
2
n=1 n un (t)
Z
2
2
2
||u(t)||H 1 C ||u0 ||H 1 + ||u1 ||L2 +
0
f (x, s)dsdx .
2
(6.38)
Z t
p
X
X
p
p
p
fn (s) cos n (t s)ds en
u0n (t)en =
n u0n sin n t + u1n cos n t +
n=1
n=1
Z
X
2
2
n u0n + u1n + T
n=1
fn2 (s)ds
Z tZ
||ut (t)||2L2 C ||u0 ||2H 1 + ||u1 ||2L2 +
f 2 (x, s)dxds
0
t [0, T ] .
CHAPTER 6. SOLUT
II SLABE PENTRU PROBLEMELE LA LIMITA135
De aici si din (6.38) rezulta ca
Z
Z
Z tZ
2
2
2
2
2
ut dx + |u(x, t)| dx C ||u0 ||H 1 + ||u1 ||L2 +
f (x, s)dsdx .
In plus,
u(x, 0) =
un (0)en (x) =
n=1
si
ut (x, 0) =
(6.39)
n=1
n=1
n=1
a.p.t. t (0, T ) .
(6.40)
n=1
g (t) =
gn0 (t)
a.p.t. t (0, T ) .
n=1
Demonstratia lemei. Folosind relatia (6.40), ipoteza h L1 (0, T ), teorema convergentei dominate precum si faptul ca derivata unei functii absolut
P
0
a a.p.t. catre
continue este n L1 obtinem ca seria
n=1 gn (t) este convergent
o functie din L1 si, n plus,
Z tX
0 n=1
gn0 (s)ds
Z
X
n=1 0
t [0, T ] .
(6.41)
gn0 (t)
a.p.t. t [0, T ] ,
n=1
CHAPTER 6. SOLUT
II SLABE PENTRU PROBLEMELE LA LIMITA136
Revenim acum la demonstratia teoremei si aplicam lema 6 functiei
Z
(t) := ut (x, t)v(x)dx
n=1
Z t
p
X
p
p
p
n u0n sin n t + u1n cos n t +
fn (s) cos n (t s)ds (v, en )L2 .
0
n=1
Deci
0 (t) =
n=1
n=1
n=1
n=1
!1/2
fn2 (t)dt
n=1
si
!1/2
(v, en )2
n=1
X
X p
n un (t) (v, en )H01
n un (t) (v, en )L2
n=1
n=1
!1/2
X
n u2n (t)
||v||H01 ||v||H01 ||u(t)||H01 .
n=1
n=1
n=1
Deci
d
dt
Z
ut (x, t)v(x)dx =
Z
f (x, t)v(x)dx
n=1
x u(x, t) v(x)dx
!
un (t)en , v
n=1
=
H01
a.p.t. t [0, T ] .
CHAPTER 6. SOLUT
II SLABE PENTRU PROBLEMELE LA LIMITA137
E suficient sa aratam ca seria
ut (t) =
u0n (t)en =
n=1
Z t
p
X
p
p
p
0
n u0n sin n t + u1n cos n t +
fn (t s) cos n sds en
0
n=1
(6.42)
t > 0
t > 0 .
1 0 2
1
un (t) + n u2n (t) = u21n + n u20n
2
2
t > 0 .
Rezulta ca
1
1
||ut (t)||2L2 + ||u(t)||2H 1 = ||u1 ||2L2 + ||u0 ||2H 1
0
0
2
2
t > 0 ,
t 0
Bibliography
[1] R. A. Adams, Sobolev Spaces, Academic Press, New York, 1975.
[2] S. Agmon, A. Douglis si L. Nirenberg, Interior estimates for elliptic systems of partial
differential equations, Comm. Pure Appl. Math. 8 (1955), 503-538.
[3] S. Agmon, A. Douglis si L. Nirenberg, Estimates near the boundary for solutions of
elliptic partial differential equations satisfying general boundary conditions, Comm.
Pure Appl. Math. 12 (1959), 623-727 si 17 (1964), 35-92.
[4] V. I. Arnold, Geometrical Methods in the Theory of Ordinary Differential Equations,
Grundlehren Math. Wiss., vol. 250, Springer-Verlag, 1983.
[5] V. Barbu, Partial Differential Equations and Boundary Value Problems, Kluwer Academic Publishers, 1998.
[6] L. Bers, F. John si M. Schechter, Partial Differential Equations, Interscience Publishers, New York, London, Sydney, 1964.
[7] F. Bethuel, H. Brezis si Fr. Helein, Ginzburg-Landau Vortices, Birkh
auser, Boston,
1994.
[8] P. Biler si T. Nadzieja, Differential Equations: A Collection of Exercises, Problems,
Theorems, Examples and Counterexamples, Marcel Dekker Inc., 1994.
[9] E. Bombieri, E. DeGiorgi si E. Giusti, Minimal cones and the Bernstein problem,
Invent. Math. 7 (1969), 243-268.
[10] H. Brezis, Analyse fonctionnelle, theorie et applications, Masson, Paris, 1992.
[11] H. Brezis si F. Browder, Partial differential equations in the 20th century, Advances
in Mathematics, (1998).
[12] C. Caratheodory, The Calculus of Variations and Partial Differential Equations of
First Order, Chelsea, 1982.
[13] C. Chester, Techniques in Partial Differential Equations, McGraw-Hill, 1971.
[14] G. Chilov, Analyse mathematique, fonctions de plusieurs variables reelles, Editions
Mir, Moscou, 1975.
[15] R. Courant si D. Hilbert, Methods of Mathematical Physics I, II, Interscience, Willey,
New York, 1962.
138
BIBLIOGRAPHY
139
BIBLIOGRAPHY
140
[36] J. Jost, Postmodern Analysis, Springer-Verlag, Berlin Heidelberg New York, 1998.
[37] J. Kevorkian, Partial Differential Equations, Analytical Solution Techniques,
Brooks/Cole, 1989.
[38] D. Kinderlehrer si G. Stampacchis, An Introduction to Variational Inequalities and
Their Applications, Academic Press, 1980.
[39] N. V. Krylov, Lectures on Elliptic and Parabolic Equations in H
older Spaces, Graduate
Studies in Mathematics, Vol. 12, Amer. Math. Soc., 1996.
[40] O. Ladyzhenskaya, The Boundary Value Problems of Mathematical Physics, SpringerVerlag, New York, 1985.
[41] P. Lax si A. N. Milgram, Parabolic Equations, n Contributions to the Theory of
Partial Differential Equations, Ann. Math. Studies 33, Princeton Univ. Press, 1954,
167-190.
[42] E. Lieb si M. Loss, Analysis, American Mathematical Society, 1997.
[43] J.-L. Lions, Quelques Methodes de Resolution des Probl`emes aux Limites Nonlineaires, Dunod, Paris, 1969.
[44] J.-L. Lions si E. Magenes, Non-Homogeneous Boundary Value Problems and Applications I-III, Springer-Verlag, New York, 1972.
[45] J. D. Logan, Applied Partial Differential Equations, Springer-Verlag, Berlin, 1998.
[46] A. Lotka, Principles of Mathematical Biology, Dover, New York, 1956.
[47] N. Mih
aileanu, Istoria matematicii, vol. 2, Editura S
tiintific
a si Enciclopedic
a, Bucuresti, 1981.
[48] S. G. Mihlin, Ecuatii liniare cu derivate partiale, Editura S
tiintific
a si Enciclopedic
a,
Bucuresti, 1983.
[49] J. Necas, Les methodes directes en theorie des equations elliptiques, Masson, Paris,
1967.
[50] L. Nirenberg, Variational and topological methods in nonlinear problems, Bull. Amer.
Math. Soc. 4 (1981), 267-302.
[51] O. A. Oleinik, On properties of solutions of certain boundary problems for equations
of elliptic type, Mat. Sb. (New Series) 30 (1952), 695-702.
[52] M. Pinsky, Partial Differential Equations and Boundary Value Problems with Applications, McGraw-Hill, 1991.
[53] M. H. Protter si H. F. Weinberger, Maximum Principles in Differential Equations,
Prentice-Hall, Englewood Cliffs, New Jersey, 1967.
[54] M. R
adulescu si S. R
adulescu, Teoreme si probleme de analiz
a matematic
a, Ed. Didactic
a si Pedagogic
a, Bucuresti, 1982.
[55] M. Reed si B. Simon, Methods of Modern Mathematical Physics, 4 vols., Academic
Press, New York, 1972-1979.
BIBLIOGRAPHY
141