OM AR I 02 2spp

Cap. 2.
ORGANE DE MASINI FILETATE

FILETUL
Canal realizat prin deplasarea unui PROFIL GENERATOR de-a lungul unei
ELICE DIRECTOARE infasurata pe un CILINDRU interior sau exterior
ori (mult mai rar) pe un CON sau TRUNCHI DE CON (interior /exterior)
Analogie cu PLANUL INCLINAT
elice
directoare
Capac
transparent
filetat
1
Surub
Surub cu
ochi
Stift filetat
profil
generator
d1(d3)
d1(d3)
d2
cilindru
director
d2
d
1. Componente dedicate uruburi, prezoane, tifturi filetate, piulie

2. Componente speciale filetate capace, roti, arbori, carcase, etc
Feb. 2011 -- T.Cicone
1/50
OM-I Cap 2. OM filetate
APLICATIILE FILETULUI
Intinzator
Micrometru
Cric cu piulita rotitoare
Menghina pentru tevi
2/50
FUNCTIILE FILETULUI (i)

Amplificarea fortei
(Exercitarea/transmiterea fortelor)
Fixare/asamblare
Etansare
Tensionare
Ridicare
Reglarea pozitiei relative

Masurarea lungimilor
Transformarea miscarii de translatie in rotatie (sau invers)
INFO
Mecanism cu autoblocare/autofranare
WWW.BOLTSCIENCE.COM
filet de fixare
filet de miscare
3/50
FUNCTIILE FILETULUI (ii)

filet de fixare
filet de miscare
The image cannot be display ed. Your computer may not hav e enough memory to open the image, or the image may hav e been corrupted. Restart y our computer, and then open the file again. If the red x still appears, y ou may hav e to delete the image and then insert it again.
Surub
Piesele
stranse
F
Saiba
Grower
Piulita
Transforma miscarea de rotatie a surubului

sau a piulitei, in miscare de translatie de-a
lungul axei de simetrie comune .
4/50
Surub rotitor Piulita translatie

Piulita rotitoare Surub de translatie
Piulita rotitoare Piulita translatie
? ?
PROFILE DE FILET
triunghi
Inch
Gaz - inch
Patrat
Trapezoidal
Sharp V (inch)
Metric - ISO
Fierastrau
patrat
Rotund
trapez
arc de cerc
Concentrator
de eforturi
redus
Suruburi de miscare
Incarcare uni-directionala
5/50
Filetul metric dimensiuni principale

Pas, p
filet interior
Diametru exterior
NOMINAL, d
d2=D2
Diametru
mediu, d2
Diametru
interior, d1(d3 )
filet exterior
Axa de
simetrie
Pas, p
H/8
piulita
H2
H 2=H 1-H/16=0.487p
H/2
H/4
d2=D2
Tip
surub
D1
axa de simetrie comuna
SPECIFICATIE
H1=5H/8=0.541p
H/16
D
H=0.866p
60
H1
d1
H/6
M 40 1.5 LH
p
d
6/50
Alte detalii
Sens
Clasa de tolerante
Numarul de inceputuri
Clasificarea filetelor
Numarul de inceputuri
1, 2 sau 3 (rar) inceputuri
l
p
capat de spira
2
(a) 1 inceput filet dreapta
Sensul filetului
Filet dreapta
Pasul
Normal
Filet stanga
Fin
l
capat de spira
Grosolan
G
l
2
(b) 2 inceputuri filet stanga
capat de spira
Pas aparent - p
Pas (avans), l
7/50
Elementele constructive ale suruburilor

Cap
Diametrul corpului
surubului - d0 usual
acelasi cu diamterul
nominal
Inclinare
elice,
Pas, p
d0 > d
d0 < d
Racordare
parte
nefiletata
Iesirea
(degajarea)
filetului
Corp
Filet
Surub elastic
Surub cu umar
Surub de pasuire
Crest
Diametru
interior, d1 (d3)
Zona filetata: tip,

tip d,
d p,
p detalii
R t
Root
Varf
Corp: tip, lungime, (d0)
Diametru
exterior, d
Cap & varf forma
8/50
Tipuri de asamblari filetate

saiba
joc
grosime
piese
stranse
lungime
surub
lungime de
insurubare
joc
(a) Surub
(b) Surub + piulita
(c) prezon
(d) bara filetata + 2 piulite
lungime de
insurubare
9/50
Elementele constructive ale suruburilor

Pentru tabla
Semirotund
crestat
Tronconic
semi-inecat
crestat
Tronconic
semi-inecat
crestat
Hex interior
Pentru lemn (Holtz-surub)

Bombat si gat
Conic
Hexagonal
Plat
Hexagonal cu
guler
Oval
Patrat
Cilindric
Cupa
10/50
Forme constructive de piulite
11/50
Forme constructive de saibe

Plata
Saiba de siguranta cu
dinti frontali
Saiba de
siguranta cu dinti
exteriori
Saiba Grower
Saiba de
siguranta cu dinti
interiori
Saiba conica
(Belleville)
12/50
Materiale
A. Suruburi de miscare Filet trapezoidal, ferestrau sau patrat
- de materiale DUR/ MOALE pentru a reduce uzura si a evita griparea
Cuplu
OTEL/ Fonta, bronz, aliaje neferoase
Filet metric - M
B Suruburi de fixare
B.
Aplicatii normale - otel carbon cu continut redus sau mediu
Surub
Aplicatii importante - otel aliat cu Mo, Ti, Ni-Cr

Aplicatii speciale - bronz, mat plastice de inalta rezistenta
Piulita
Otel fosforos, otel aliat, mat. plastice
SPECIFICATII MATERIAL
M40 15 - 6.8
SURUB
c = min 68 10MPa
r = min 6100MPa
M40 - 6
PIULITA
13/50
Tehnologie (i)
Filet interior
Filet exterior
TAROD
Gaurire
d0
60
Alezare
diametrul
interior (minim)
L adancimea
de gaurire
Tesire
diametrul
nominal d
Filetare
tesire
i
c45
Tarod conic
l
14/50
Tehnologie (ii)
Freza
Cutit
Piesa
Frezare
Strunjire
Cutit
Aschii
Piesa
Roluire = deformare plastica la rece
Deformare plastica sau Aschiere pentru o mai

buna aranjare a fibrei materialului ?
Rola
Rola
Piesa
15/50
Fortele si momentele din cupla filetata (i)

r r
r r
T + Ff + N + F = 0
elice
directoare
profil
generator
Frecare model Coulomb
d1(d3)
d2
d
tan( ) =
cilindru
director
d1(d3)
d2
F f = N
tan 2 =
d2
F
T
T cos 2 N F sin 2 = 0
T sin 2 + N F cos 2 = 0
b) spira desfasurata
2
d1
d2
d
a) detaliu al unei spire
patrate si o parte a piulitei
Deplasarea
sarcinii F
F
Ff
N
T
N
c) strangere (insurubare)
16/50
Frecarea
dintre spire
T = F tan ( 2 + )
Fortele si momentele din cupla filetata (ii)

Desfacere (desurubare)
T = F tan( 2 )
Conditia de autofranare
2
F
<
T = F tan
t ( 2 )
G
Generalizare
li
Ff
N
Corectia pentru filetul metric (flanc inclinat cu unghiul )

/2
N
Ff = N * =
N*
*=
N
cos( 2 )
cos( 2 )
tan *= *
T = F tan 2 *
Momentul de insurubare M t 1 = T
Conditia de autofranare
2 < *
d2
d
= F 2 tan 2 *
2
2
17/50
Fortele si momentele din cupla filetata (iii)

2) Momentul de frecare piulita/suprafata de asezare
a) Suprafata inelara (presiune de contact constanta)
S 2
(i)
Mt2 =
c rp 2r d r = c 3
D0 2
(ii)
M t 2 = c FRm
Rm =
p=const
.
S D03
S 2 D02
S + D0
4
Do
a) Suprafata circulara (presiune de contact constanta)
S
r
F
dd00
dr
d0 2
Mt2 =
r c p( 2r d r ) = c F
0
18/50
d0
3
Concluzii
Momentul total
(la cheie)
M tot = M t1 + M t 2 = F
K (0.15 0.20 ) d
M tot = KF = Lw S a
(a) F = (60 100) S a
d2
tan 2 * + c FRm = K F
2
Lw (1215) d
Filetul este un puternic amplificator de forta
(b) Forta rezultata in surub nu poate fi cunsocuta cu exactitate

Lw
Sa
19/50
Corelatia Moment la cheie Forta din surub

M tot = F
d2
tan 2 * + c FRm
2
= c
M101.5
Mt123Nm
F 19 kN !
F 46 kN !
20/50
10
Eficienta momentului total la cheie
21/50
Randamentul cuplei filetate

=
Lu
Li
Lucru mecanic util
Lu = Fp
Lucru mecanic consumat
Frecarea pe guler neglijata
Li = 2M t1
Li = 2M tot
Fp
tan 2
=
d 2T tan 2 + *
( 2 )max = 41 42
( 2 )uzual = 2 6
22/50
11
Solutii de crestere a randamentul cuplei filetate (i)

=
Fp
tan 2
=
d 2T tan 2 + *
(ii) Surub hidrostatic
(i) Mai multe inceputuri
tan 2 =
l
d2
Pentru acelasi pas, p,

2 creste
Coeficient de frecare extrem

de redus
23/50
Solutii de crestere a randamentul cuplei filetate (ii)

(iii) Suruburi cu bile
= 0.85...0.92
Surub cu bile cu
doua circuite
24/50
12
Solutii de crestere a randamentul cuplei filetate (iii)
(iv) Suruburi cu role

(Planetary roller-screw)
25/50
Suruburi cu role
Wikipedia
26/50
13
Suruburi prestranse supuse la sarcini exterioare

F 0
F00
F=0
F00
F=0
F0=0
ls
lf
F0
p
F0
b)
a)
c)
1. Prestrangere cu F0
2. Forta exterioara, F
27/50
Suruburi prestranse supuse la sarcini exterioare
Robert Norton
14
Rigiditatea surubului
1
l
=
k EA
RIGIDITATEA
RIGIDITATEA
ECHIVALENTA
E
H V LEN
RIGIDITATEA
SURUBULUI
l
1
1
= = i
k s/f
k
E
i
i
i
i Ai
l1
RIGIDITATEA PIESELOR
STRANSE (FLANSEI)
1
1 1
= +
k f k1 k 2
d0
1
1 1
1
1
= + +
k f k1 k 2 k garn k garn
garnitura
"
"moale"
l "
O-ring
29/50
l2
1 1 4l 1 4l 2
=
+
k s E d 02 d 22
Rigiditatea asamblarii Modelare cu elemente finite

Simulare
cu EF
F=24 kN
Di=17 mm
Do=20 mm
pm=275
275 MPa
pmax=347 MPa
Model
simplificat
60
30/50
15
Diagrama elastica a asamblarii - Prestrangerea

k f = tan( f ) l f =
F0
kf
l s =
Comprimarea
pieselor stranse
F0
ks
k s = tan( s )
Intinderea surubului
F0
Intindere
Comprimare
ls
lf
31/50
Diagrama elastica a asamblarii Forta exterioara

Forta suplimentara din surub
ls
F
Fz
a)
F 0
kf
c)
Forta de strangere
reziduala
lf
ls
b)
de strangere
F0
ks
F0
F
F0 Reducerea fortei
Forta totala din surub Ft
F0
lf
Fz
F0
F00
F=0
F00
F=0
F0=0
F = Fz + F0
Ft = F0 + Fz
32/50
F0 = F0 F0
16
Diagrama elastica a asamblarii Analiza fortelor

Forta suplimentara din surub
Fz = F
ks
ks + k f
Ft = F0 + Fz = F0 + F
Forta totala din surub
kf
Reducerea fortei de strangere
F0 = F
Forta de strangere reziduala
F0 = F0 F0 = F0 F
ks + k f
Obiective
CONTRADICTIE
Forta reziduala de strangere cat mai mare
ks + k f
kf
F0
kf
ks
=
ks + k f
Ft
Forta din surub cat mai mica
ks
ks + k f
ks + k f
33/50
1+
1
kf
1+
1
ks
ks
kf
Diagrama elastica a asamblarii Analiza fortelor
Ft
F*t
F0
F0
F 0
F 0
l
ls
34/50
17
Suruburi prestranse Sarcini variabile

Reducere a diametrului corpului
surubului pentru reducerea
rigiditatiii surubului
Surub elastic de la
capul bielei
Fz
Ft
F0
Surub elastic
F0
F0
Piese stranse rigide
35/50
Asamblari prestranse Controlul prestrangerii
masurarea momentului total la cheie;

(cheie dinamometrica)
masurarea intinderii (alungirii) surubului
controlul rotatiei piulitei
utilizarea
ili
suruburilor
b il limitatoare
li i
d moment (Torque-Limited
de
(
d Fasteners )
utilizarea saibelor indicatoare de sarcina (Load-Indicating Washers)

Saiba indicatoare de sarcina
Surub limitator
de moment
inel
exterior
inel interior
saibe plate
36/50
18
Moduri de distrugere
Distrugerea corpului (in zona
nefiletate sau in zona filetata)
Concentratori de efort
15%
20%
65%
Concentratori de eforturi
real
mediu
www.boltscience.com
Forfecarea spirelor
Distrugerea
filetului
Uzarea flancurilor
Deformarea plastica a spirelor
Ruperea spirelor
37/50
Moduri de distrugere - Defomarea plastica surub de menghina
38/50
19
Calculul filetului Solicitarea de contact

NUMAI PENTRU SURUBURI DE MISCARE
Forta din surub uniform distribuita pe fiecare spira P = F / z
Ipoteza
P=F/z
1. Solicitarea de contact
F/z
surub
Suprafata de contact
h/2
piulita
plana & inelara
d1(d3)
H1
D1
d2 (D2)
d2
a
D4
30K80MPa fix
5K30MPa mobil
ak =
k =
F/z
(d
D12
F/z
< ak
d 2 H1
39/50
Calculul filetului - Incovoiere si forfecare

NUMAI PENTRU SURUBURI DE MISCARE
2. Incovoiere
Ipoteza: bara incastrata
F d 2 d1(3)
z
2
i =
d1(3) g 2
Piulita
F/z
P=F/z
Surub
<
surubb
ai
h/2
piulita
d1(d3)
F D4 D2
z
2
i =
< ai
D4 g 2
6
H1
D1
d2 (D2)
g
d2
D4
3. Forfecare (Stripping)
f =
F/z
< af
d1(3) g
Surub
Efortul combinat
f =
F/z
< af Piulita
D1 g
e = i2 + 4 2f < at
40/50
20
Repartitia sarcinii pe spirele in contact

Repartitia uniforma a sarcinii pe
spire CRITICABILA
Piulita elastica
surub
piulita
P
Linii de flux
al fortei
piese
stranse
48%
30%
20%
Numarul maxim de
spire in contact
z=max 10
41/50
Calculul spirei filetului

NUMAI PENTRU SURUBURI DE FIXARE
La suruburile de fixare se calculeaza doar eforturile din corp,
toate celelalte elemente fiind standardizate
Dimensiunile filetului, ale capului rezulta din
conditia de egala rezistenta cu corpul surubului.
Suruburi
p (0.1K 0.2 )d
Numarul maxim de spire

in contact z=max 10
m
d
Lungimea de insurubare =
max (12) d
Piulita si capul surubului

Din conditia de egala rezistenta
m 0. 8d
D0 1.7 d
42/50
m
D0
21
Calculul corpului surubului - - incarcare statica

15%
20%
65%
A. Incarcare axiale
Sectiunea critica zona filetata cu diametrul interior
1. Tractiune/Compresiune
p
t ,c =
2. Torsiune
real
mediu
(= at ,c )
F
d12(3)
M t1
16
d13(3)
d1
Efort combinat
Mt
e = 2 + 4 2 < at
43/50
Calculul corpului surubului - - incarcare variabila

Fz
Tractiune ciclu pulsator

F
Ft
Fmin = F0
F0
F
Fm = F0 +
F0
F0
m =
Fmax = F0 + Fz
Fz
2
4 Fm
d12(3)
Momentul de torsiune este CONSTANT !
16M t
m =
d13(3)
v = 0
c =
c = c
m
v =
1
K v
ce =
Fv =
44/50
Fz
2
4 Fv
d12(3)
m
c
c cv
c2 + cv2
22
Dimensionarea suruburilor
A. Incarcare statica
d1(3) >
Momentul total Mtot necunsocut - estimat prin
4 F
at ,c
= 1 .2 1 .5
Valoare uzuala
=1.3
B. Incarcare variabila (dinamica)

d2
F0 = (0.6 0.8) Y 1
4
45/50
Suruburi solicitate prin forte transversale

B) Montaj ajustat
(surub de pasuire)
A) Montaj cu joc
l1
l2
d0
F=
1. Solicitare de contact
2. Solicitare de forfecare
46/50
k =
T
d0 l min
f =
4T
d02
23
Solutii de asigurare impotriva autodesfacerii (i)

Componente utilizate: piulite, saibe sau alte elemente
Principii de realizare
(A) Prin forta (frecare) La aceste solutii se exercita
forte suplimentare in asamblare piulitacontrapiulita, saibe elastice (Grower, etc), piulita
cu insertie, etc.
(B) Prin forma. La aceste solutii NU se exercita
forte suplimentare. In schimb se folosesc
diferite aranjamente ale formei pieselor pentru a
impiedica rotirea - iulita crenelata + splint, etc.
Piulita crenelata
Saiba Grower
Castle nut
47/50
Solutii de asigurare impotriva autodesfacerii (ii)

Piulita eliptica sau poligonala Piulita sectionata
(a)
Adeziv
(b)
Spire deformate
(c)
(d)
Piulita cu stift
Piulita cu
pastila
de Nylon
(e)
Piulita & contra piulita
(g)
Piulita elastica
(h)
(f)
Piulita elastica
(i)
48/50
(j)
Piulita & saiba

crenelata
(k)
24
Solutii folosite in reparatii
49/50
CONCLUZII
Caracteristici functionale / Aplicatii
Mare amplificator de forta pentru fixare, etansare, strangere, ridicare de greutati, etc.
Reglarea pozitiei relative (surub de avans) in dispozitive de pozitionare
Transformarea miscarii (rotatie translatie)
Masurarea lungimilor
Forte de fixare mari produse cu efort de strangere moderat
Aspecte
Dimensiuni de gabarit reduse
pozitive
O extrem de mare varietate constructiva, cu solutii pentru orice aplicatii

Tehnologie simpla
Concentrator de eforturi foarte mare in zona filetata (K 2...4)
2 4)
Aspecte
Dificultati in controlul fortei de strangere din surub
negative
Necesitatea utilizarii unor elemente suplimentare de asigurare impotriva desfacerii

Randament redus
Nu asigura centrarea pieselor stranse
Nu asigura etansare
50/50
25

OM AR I 02 2spp

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

OM AR I 02 2spp

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Cap. 2.

ORGANE DE MASINI FILETATE

1. Componente dedicate uruburi, prezoane, tifturi filetate, piulie

OM-I Cap 2. OM filetate

Cric cu piulita rotitoare

Menghina pentru tevi

Feb. 2011 -- T.Cicone

OM-I Cap 2. OM filetate

FUNCTIILE FILETULUI (i)

Reglarea pozitiei relative

Feb. 2011 -- T.Cicone

OM-I Cap 2. OM filetate

FUNCTIILE FILETULUI (ii)

Transforma miscarea de rotatie a surubului

Surub rotitor Piulita translatie

OM-I Cap 2. OM filetate

Filetul metric dimensiuni principale

axa de simetrie comuna

Feb. 2011 -- T.Cicone

Feb. 2011 -- T.Cicone

OM-I Cap 2. OM filetate

Elementele constructive ale suruburilor

Zona filetata: tip,

Corp: tip, lungime, (d0)

Cap & varf forma

Feb. 2011 -- T.Cicone

OM-I Cap 2. OM filetate

Tipuri de asamblari filetate

(b) Surub + piulita

(d) bara filetata + 2 piulite

Feb. 2011 -- T.Cicone

OM-I Cap 2. OM filetate

Elementele constructive ale suruburilor

Pentru lemn (Holtz-surub)

Feb. 2011 -- T.Cicone

OM-I Cap 2. OM filetate

Forme constructive de piulite

Feb. 2011 -- T.Cicone

OM-I Cap 2. OM filetate

Forme constructive de saibe

Feb. 2011 -- T.Cicone

OM-I Cap 2. OM filetate

Aplicatii normale - otel carbon cu continut redus sau mediu

Aplicatii importante - otel aliat cu Mo, Ti, Ni-Cr

Otel fosforos, otel aliat, mat. plastice

OM-I Cap 2. OM filetate

Feb. 2011 -- T.Cicone

OM-I Cap 2. OM filetate

Roluire = deformare plastica la rece

Deformare plastica sau Aschiere pentru o mai

Feb. 2011 -- T.Cicone

OM-I Cap 2. OM filetate

Fortele si momentele din cupla filetata (i)

Frecare model Coulomb

Feb. 2011 -- T.Cicone

Fortele si momentele din cupla filetata (ii)

Corectia pentru filetul metric (flanc inclinat cu unghiul )

OM-I Cap 2. OM filetate

Fortele si momentele din cupla filetata (iii)

a) Suprafata circulara (presiune de contact constanta)

Feb. 2011 -- T.Cicone

OM-I Cap 2. OM filetate

(a) F = (60 100) S a