Sunteți pe pagina 1din 14

Curs1

Modelarea matematic a unor


sisteme biologice

1.1.Concepiasistematic.AutomaticaiCibernetica
Automatizarea reprezint aciunea de concepere, realizare de automate i de
echipare a sistemelor fizico-tehnice sau de orice alt natur cu automate pentru efectuarea n
mod automat a unor micri, aciuni, operaii, etc.
Cele mai importante automatizri sunt:
de comand
de msurare
de reglare
de protecie
de semnalizare monitorizare
n toate aceste situaii, operatorul uman particip n calitate de conductor. El
urmrete numeroase mrimi (cu aparate de msur) pentru a infuena fluxurile de substan,
energie i informaie cu dispozitive adecvate.
Activitatea sa const n prelucrarea informaiei despre proces (pe baza cunotinelor i
experienei) i de comenzi asupra procesului n conformitate cu prescripiile privind evoluia
normal a procesului. Participarea operatorului uman este necesar deoarece perturbaiile care
acioneaz asupra procesului tind s-l abat de la desfurarea sa conform prescripiilor. Rolul
operatorului uman este acela de a sesiza aceste abateri i de a aciona, prin comenzi n sensul
reduceri, abaterii dintre evoluia prescris i cea curent a procesului. n acest context,
operatorul uman constituie calea de reacie n timp ce procesul constituie calea direct.

Calea de reacie poate fi:


- negativ deoarece ea determin evoluia procesului, n sensul anulrii abaterii respectiv a diferenei dintre valoarea
prescris i cea curent a nivelului.
- pozitiv
Exemplu de reacie negativ: REFLEXUL PUPILAR FOTOMOTOR

Muchiul pupilar de nchidere este de form inelar n centrul cruia se afl pupila - orificiul circular de diametru
variabil prin care lumina ptrunde n globul ocular. Rolul pupilei este acela de a regla, prin variaia diametrului ei, cantitatea de
lumin ce ptrunde n globul acular. Acest reglaj are loc n mod reflex (automat) i anume la variaia iluminrii retinei. Prin
intermediul nervului optic (calea de reacie) i a centrului optic, se transmit muchilor pupilari comenzi de deschidere sau de
nchidere, n concordan cu descreterea sau creterea iluminrii retinei (cauzat de sursa extern). Astfel sistemul evolueaz
n sensul anulrii abaterii dintre valoarea prescris a iluminrii (existent n centrul optic cerebral) i valoarea curent a
iluminrii retinei.

1.2.Sisteme reale i sisteme abstracte


Cunoaterea tiinific se bazeaz pe dou categorii de
metode: metode experimentale i metode de modelare.
Metodele experimentale implic interaciunea direct cu
obiectul de studiu i au, n unele situaii, aplicabilitate
limitat. n general exist sisteme n care anumite procese
nu pot fi experimentate. n astfel de cazuri, alturi de
metodele experimentale, se folosesc metodele de
modelare. Sistemele reale asupra crora se pot face
observaii experimentale sunt, principial, modelabile.
Experimentele care nu pot fi realizate cu sisteme reale,
pot fi fcute pe modelele respectivelor sisteme.

Modelarea sistemelor se bazeaz pe construcia prin


sistematizarea observaiilor, interpretarea msurtorilor
i cunoaterea i explicitarea legilor generale ale naturii,
a unei imagini de regul idealizate i esenializate a
fenomenelor din sistemele reale. Aceast imagine, n
forma cea mai perfecionat i eficient utilizat pentru
cunoatere este modelul matematic, adic relaiile
matematice dintre variabilele sistemului. ntruct
modelul matematic este el nsui un sistem, se mai spune
c modelul matematic este un sistem abstact.
Conceptual, noiunile de sistem real i sistem abstract
sunt distincte. Sistemul abstract este o imagine, mai mult
sau mai puin simplificat i/sau idealizat dar
perfectibil a sistemului real. Astfel, este posibil
perfecionarea sistemului abstract n conformitate cu
scopurile modelrii matematice.

1.3. Modele matematice ale unor sisteme fizico-tehnice


Modelele matematice ale sistemelor dinamice au
forma
unor
ecuaii
difereniale
i/sau
integrodifereniale (n cazul procesrii unor semnale
continue n timp) i a unor ecuaii cu diferene (n cazul
procesrii unor semnale discrete n timp). Adesea aceste
ecuaii sunt liniare sau cnd este posibil ele se
liniarizeaz n scopul simplificrii tratrii.

Modelele matematice ale sistemelor dinamice se


obin pe baza explicitrii legilor generale ale naturii.
Natura relaiilor dintre ele conduce la concluzia c ele
pot fi mprite n dou mari clase:

Sistem
Electric
Mecanic
Fluidic
Termic

Variabil longitudinal
Curentul
i
Fora
f
Cuplu
c
Debitul
q
Fluxul termic
q

Tip Sistem

Disipativ

Acumulator inductiv

Natura fizic Parametrul fizic


Electric
Rezistena electric R

Ecuaia

Mecanic
Fluidic

Coeficientul de frecare
Rezistena fluidic

Termic

Rezistena termic

Electric

Inductana electric L

Mecanic
Fluidic

Coeficientul de elasticitate
K
Inertan electric
I

Electric

Capacitate electric

Mecanic

Masa inert
Momentul de inerie

Acumulator capacitatitv

Variabil transfersal
Tensiunea
u
Viteza de translaie v
Viteza de rotaie
Presiunea
p
Temperatura

Fluidic

Capacitatea fluidic

Termic

Capacitatea termic

C
M
J

1.3.2. Sisteme compartimentale


Prin sistem compartimental se nelege un domeniu format din subdomenii (compartimente) n
care substana/energia/informaia este transportat/transformat/transmis n cadrul unor
procese dinamice.

Exemplul 1: Circulaia unui lichid ntr-un recipient este format din:


Sistem cu recipient

1 , 2 debite intrare-ieire

nivelul lichidului

presiunea hidrostatic

aria bazei recipientului


rezistena fluidic a recipientului

- element acumulator (recipientul)descris de ecuaia:


- element disipativ (robinetul) descris de:

1
1

Echilibrul dinamic se exprim prin ecuaia de bilan de debite:


.
1
2
Deoarece

putem scrie modelul matematic al sistemului de forma:


(M.M.)

unde

iar

Exemplul 3: Recipient cu o membran permeabil


Se consuider un recipient prevzut cu o membran permeabil M, care este mprit
n dou compartimente
1 2 .n acestea se introduc o aceeai substan cu concentraii
diferite 1 2 .

Solvit
1

Solvent
2

Astfel prin membrana M are loc un transfer de substan i anume:


-dac 1
solventul trece din 1 n 2 iar solventul din 2 n 1 pn cele dou
2
concentraii devin egale. Fenomenul se numete osmoz iar transferul de substan este
determinat de presiunea osmotic:
0,
1
2 ,
Unde
reprezint presiunea osmotic.
n ipoteza
0
0
1 constant, conform legii lui Fick c viteza de variaie a lui C este
proporional cu presiunea osmotic, deci:
,
0.
Dac notm cu
din cele dou ecuaii obinem modelul matematic:
(M.M)
1
Observaie: Constanta a este dependent de aria i natura membranei i respectiv de natura
solventului i a solvitului.

1.4.Sistemecompartimentale analogiifluidice
Exemplul 1: Difuzia unui medicament n snge perfuzat intravenos
q
K

OE
2
1

Unde: K-compartiment snge, OE-organ de eliminare, 1 -debit acumulat in K, 2 - debit


ieire, c-concentraia medicamentului, V-volumul de snge, a- constanta de eliminare.
Dup injectarea intravenoas, obinem un proces compartimental, analog cu cel
prezentat anterior. Medicamentul este administrat n compartimentul K (snge) de volum V,
prin perfuzie cu un debit q i are o concentaie c prin care se asigur o anumit aciune
terapeutic la nivelul organelor i n final este eliminat din organism de un organ adecvat O.E.
(de exemplu: rinichi, ficat, piele, etc.).
Prin analogie cu exemplu 1 putem scrie:
; 2
1
unde a este constanta de eliminare din K prin O.E. i care depinde de medicament i de starea
pacientului i poate fi estimat pe cale expermental.
Ecuaia de bilanal debitelor:
1
2 ne conduce la modelul matematic:
(M.M)
unde

, V - volumul ce se estimeaz n funcie de: greutate, nlime, vrst, sex, etc

Exemplul 2:
Difuzia unui medicament n snge dup injectare intramuscular
Difuzia unui medicament n snge dup injectarea intramuscular este un proces care are loc
n dou compartimente.
q

2 , 2 , 2

1, 1, 1

O.E.

1 1, 1

Unde:

2 2, 2

reprezint muschii, 2 -compartiment snge, O.E.-organ de eliminare.


Prin analogie cu exemplul anterior, pentru compartimentele 1 2 putem scrie
ecuaiile:
1

1
2

Eliminnd

1 1
1

2
2

0
2 2

10
2 1

ntre cele dou ecuaii obinem:


2

(M.M)

20

2
2

1 2 2

20
10

1 2

2 20
1
2

;
1
2

Exemplul 1: Sistemul alveolar al plmnilor


Pentru modelarea sistemului alveolar al plmnilor se poate considera un sistem
bicomparimental format dintr-o bronheol ( 1 ) i un grup de alveole ( 2 ).

Unde c reprezint capilare sanguine, p- presiunea, q- debitul, al-alveole, br-bronheol.


Prin analogiile prezentate anterior, modelul bicompartimental i se poate asocia schema
electric:

Unde u-tensiune, i-intensitatea curentului,


1 , 2 - rezistene pneumaticeale bronheolelor,
1 , 2 - capaciti pneumatice ale bronheolelor i alveolelor.
Aplicnd legile lui Kirchoff circuitului obinem ecuaiile:
1
1

10

1
2

1
1

1
1

1
1

2
0

0
10

1
1

20

20
1
1

10

2
0

1
2

1
2.
ntre cele dou ecuaii obinem:
1

2
2

Ecuaia de bilan
Eliminnd 1

unde:

2
2

2
2

sunt constante ce se determin pe cale experimental.