CURS 5

Rolul modelri n procedura de identificare

Clasificarea modelelor

TRECEREA N REVIST A DRUMULUI DE LA SISTEM MODEL - MODELATOR

Un sistem poate fi definit ca o colecie de unul sau mai multe obiecte
interconectate. Un obiect reprezint o entitate fizic cu caracteristici i atribute
specifice. Exist dou categorii de atribute:
a) Categoria variabilelor
b) Categoria parametrilor
Variabilele sunt atribute ce descriu interaciunea dintre obiecte.
Parametrii sunt atribute intriseci obiectelor. Att parametrii ct i variabilele
sunt folosite ca instrumente n explicarea strii i evoluiei unui sistem. Tot ce
nu aparine sistemului, face parte din mediul ambiant al acestuia. Deoarece
mediul este ntotdeauna n interaciune cu sistemul studiat, apartenena unui
obiect la sistem sau la mediu are un caracter subiectiv, puternic dependent din
punct de vedere al observatorului.
Dei interaciunile dintre obiectivele unui sistem sunt multiple, o atenie
deosebit este acordat celor descrise prin relaii de cauzalitate ntre variabile
asociate (rezultate de cauzalitate sunt preponderente). Variabilele prin care
mediul acioneaz asupra sistemului sunt definite ca mrimi de intrare pentru
sistem. Analog variabilele prin care sistemul acioneaz asupra mediului sunt
mrimile de ieire ale acestuia.

Sistemele pot fi clasificate dup mai multe criterii. Un ascendent l are

ns clasificarea care ine cont de dependena variabilelor de variabila
independent timp. n acest context sistemele pot fi statice
variabilele i
relaiile dintre aces-tea sunt independente de timp i sisteme dinamice
influena timpului este pregnant. n cazul sistemelor dinamice o atenie
deosebit este acordat sistemelor cauzale:
U(t)
Intrare

Sistem

Y(t)
Ieire

,
, sisteme cauzale

,
,
sisteme anticipative n care efectul apare
Opusul:
naintea cauzei i aceste sisteme sunt profund nerealiste.

PRINCIPALELE CARACTERISTICI ALE UNUI

SISTEM:
1. Prile componente ale unui sistem ocup poziii bine determinate i ntre
ele exist diferite relaii. n aceste condiii spunem c sistemul are o structur ce
determin caracteristici noi ale acestuia, diferite de cele ale elementelor
componente.
2. ntre variabilele ( mrimile fizice din sistem) exist legturi de
cauzalitate.
3. Aciunea comun a prilor unui sistem asigur realizarea unui anumit
scop.
4. Noiunea de sistem este relativ. Una i aceai realitate poate fi privit ca
o entitate sau cuprinznd diverse sisteme corelate sau nu ntre ele.

Din punct de vedere al performanelor sale practice sistemele pot avea

urmtoarele caracteristici:
1. Stabilitatea
capacitatea sistemului de a reveni n timp la starea de
echili-bru ce a precedat perturbaia.
2. Controlabilitatea
proprietatea conform cruia pentru orice evoluie
dorit a mrimilor efect exist o evoluie plauzibil a mrimilor cauz.
3. Observabilitate
proprietate prin care pe baza evoluiei mrimilor
efect se poate determina evoluia mrimilor cauz.
4. Indentificabilitate
proprietate ce permite pe baza cunoaterii
mrimilor efect i a mrimilor cauz determinarea structurii i parametrilor
sistemului.
5. Robusteea
proprietatea unui sistem de a-i conserva n limite
prevzute o anumit calitate atunci cnd parametrii i/sau structura sa se
modific n limite admisibile.
6. Adaptabilitatea
proprietatea unui sistem de a-i nsui caractere noi
prin modificri de parametri i/sau a structurii sale.

DEFINIIA MODELULUI I CARACTERISTICILE

SISTEMELOR MODELELOR DINAMICE
Cunoaterea sistemelor se face de regul prin intermediul modelelor. Acestea
sunt descrise i verificate prin ncercri experimentale succesive sau deducii
analitice.
Prin model se nelege o reprezentare a aspectelor eseniale ale unui
sistem ce prezint cunotinele asupra acelui sistem ntr-o form utilizabil i
adecvat scopului pentru care este necesar. Modelul unui sistem nu trebuie s
descrie amnunit mecanismul real al sistemului. Este suficient ca acesta s
simuleze comportarea sistemului. Cunotinele despre sistem concretizate n
model trebuie prezentate ntr-o form utilizabil. Acesta este un aspect esenial
deoarece modelul trebuie s ofere o baz pentru decizii. Dac modelul este prea
complicat utilitatea lui devine discutabil; de aici rezult caracteristica
dominant a oricrui model i anume relativa lui simplitate.
Definiie Modelul este o reprezentare de complexitate redus a realitii.

CONSTRUIREA MODELELOR SISTEMELOR

DINAMICE

Modul de construire a modelului unui proces depinde de natura acestuia.

Pentru modelele mentale un rol esenial l au cunotinele euristice i experiena,
modelele grafice sunt construite pe baza altor msurtori, n timp ce modelele
matematice sunt construite pe dou ci ( sau o combinaie a acestora).
a) Descompunerea n manier figurativ a sistemului n subsisteme cu
proprieti cunoscute. Ulterior subsistemele sunt juxtapuse analitic pentru a
reconstitui modelul sistemului studiat. Aceast metod poart numele de
modelare. Ea nu implic nici un fel de experiment asupra sistemului.
Recompunerea modelului din elemente primare se realizeaz ulterior cu
precdere cu tehnici software i n defavoare metodei analitice pure.
b) Metoda experimental. Aceasta este proprie modelelor analitice i
grafice. Const n nregistrarea semnalelor de intrare i ieire din proces i
deducerea modelului pe baza legturii dintre acestea. Acest metod este
proprie disciplinei de identificare a sistemului.

O strategie simplificat de deducere a unui sistem matematic poate fi schiat

astfel:

Sistemreal

Sistemaproximativ.(aproximareacafunciedescop)

Caracterizareasistemului

Elaborareamodeluluimatematic

Analizamodeluluimatematic

nu

Verificareaadecvatmodelsistem
da

Sefac
corecii

Amstabilitmodelufinal

ROLUL MODELRII N PROCEDURA DE

IDENTIFICARE

Procesul de identificare const n construirea

modelului unui sistem prin metoda
experimental. Aceasta se desfoar n mai
multe etape.

Cunostinea
prioricedespre
sistem
Cunotine

Proiectareaexperimentuluideidentificare

Culegereadatelor
experimentului

Alegereacriteriuluideperformana
modelului

Alegereaclasedemodele

Estimareaparametrilormodelului

nu

Validareamodelului

da

(determinm operaia
de adecven a modelului
n raport cu cel real)

Modelulfinalcompletacceptat

MODELAREA I SIMULAREA N MEDICIN

Modelarea i simularea pe calculator mbuntite de facilitile grafice (G.U.I)
se dovedete a avea un rol central n percepia i practica medical. n acest
context tehnicile de simulare sunt utilizate pentru:
1. Procesul de formare i educare a cadrelor medicale.
2. Perfeciunea metodelor de diagnostic (prin tehnici de recunoatere a
formelor) prognoz i tratament.
3. Testarea competenelor clinice.
4. Luarea de decizii n domeniul diagnosticrii, prognozrii medicale dar i
managementul sanitar.
5. Investigarea proceselor complexe inclusiv prin metoda verificrii
statistice.
6. Proiectarea experimental.
7. Analiza senzitivitii.

Mediile de simulare cu faciliti grafice i incluznd eventual animaie sunt

instrumente utile n manipularea conceptelor medicale. Ele permit:
1. nlocuirea metodelor didactice convenionale mergnd pn la a nega
necesitatea expermentului real.
2. Abordarea acestor cazuri particulare n care experimentul real este
imposibil sau nu este etic a fi aplicat.
3. Modificarea unui singur parametru ntr-o manier controlat de utilizator
lucru imposibil n via.
4. Reducerea timpului de experimentare prin comprimarea la maxim a bazei
de date utilizate.
5. Creterea acurateei n experimentare.
6. Transformarea metodelor tradiionale de cercetare bazate pe material
scris n metode active mult mai apropiate de realitate.
Dac unui mediu de simulare i se adaug i un pachet dedicat lurii de
decizii atunci se pot obine i sisteme expert ce pot soluiona att problemele de
analiz ct i cele de senzivitate.

n practic ceea ce cuantificm este de regul o tensiune. Ea este cuprins

ntr-o gam de valori standard.
Exemplu - tensiuni unipolare 0, . .5
0, . .10
- tensiuni bipolare
5 , 5
10 , 10
Aceast gam o notm generic

Cu un cuantificator cu n poziii binare, operaia matematic de cuantificare nu

este
nimic
altceva
dect
o
aplicaie
surjectiv
definit
pe
,
0,1,2,3, , 2
1
De regul cuantificare este uniform deci putem admite un nivel de cuantificare
constant.
.

asociat unei trepte de cuantificare

Exemplu. Aplicaia de cuantificare pentru o tensiune uniform 0, ,

trepte
0,
0,
.
.
.
,
,
1
..
1,
,
Valoarea maxim a erorii introdus prin cuantificare nu trebuie s depeasc n
modul valoarea unei trepte de cuantificare:| |

| |

Convertoarele analog numeric folosite n practic au registre cu n=8 sau n=12

bii. Convertoarele cu
16 bii se folosesc doar n aplicaii de o precizie
deosebit.