Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Cap.2 Final 07.02.07
Cap.2 Final 07.02.07
CAP. 2. ELECTROMAGNETISM
2.1. Cmpul magnetic. Inducia magnetic.
Experiena arat c dac apropiem un ac magnetic de un
conductor parcurs de curent electric se constat c acul se deplaseaz din
poziia sa de echilibru, cu att mai accentuat cu ct distana fa de
conductor este mai mic i cu ct intensitatea curentului din conductor
este mai mare. La ntreruperea curentului din conductor, acul magnetic
revine n poziia sa iniial, adic n direcia magnetismului terestru.
Deci, acul magnetic este supus aciunii unor fore variabile n spaiu, care
dureaz atta timp ct dureaz curentul.
Spunem c n jurul conductorului parcurs de curent electric, unde
se manifest fore i momente, exist cmp magnetic, care depinde de
prezena curentului electric.
Aceste fore acioneaz att asupra unor conductoare parcurse de
cureni, ct i asupra altor corpuri magnetizate sau confecionate din fiernichel, cobalt etc..
Prezena curentului electric este nsoit ntotdeauna de cmp
magnetic i invers. Cmpul magnetic ce se afl n jurul magneilor
permaneni este produs, dup cum vom vedea mai trziu, de curenii
moleculari care se formeaz prin micarea electronilor pe orbitele
atomilor, n planuri perpendiculare pe axul magnetului.
Cmpul electric i cmpul magnetic pot fi considerate ca dou
aspecte diferite ale cmpului electromagnetic, care nsoesc orice
deplasare de energie electric, de-a lungul unui conductor. Pentru a
reprezenta grafic intensitatea i direcia unui cmp magnetic, se utilizeaz
liniile de inducie magnetic sau liniile de cmp magnetic. Se numesc
linii de inducie magnetic sau de cmp magnetic, liniile trasate ntr-un
cmp a cror direcie este dat, n fiecare punct, de direcia n care se
aeaz acul magnetic. Aceste linii se traseaz n aa fel, nct n fiecare
punct al spaiului,s fie tangente la direcia acului magnetic din acel
punct. S-a convenit a se lua ca sens pozitiv al cmpului magnetic, sensul
n care se deplaseaz vrful nord al acului magnetic, aflat n cmp.
Liniile de cmp magnetic ale cmpului produs de un
magnet permanent sunt reprezentate n fig. 2.1. Ele ies din polul nord i
intr n polul sud. n fig. 2.2 sunt reprezentate liniile de cmp magnetic
ale unui conductor rectiliniu i parcurs de curent electric. Acestea sunt
38
cercuri concentrice, cu centrul pe axul conductorului, aflate ntr-un plan
perpendicular pe conductor .
Liniile de cmp magnetic
ale unei bobine (solenoid)
parcurs de curent electric sunt
prezentate n fig. 2.3.
Liniile de cmp magnetic
sunt ntotdeauna linii nchise,
lipsite de nceput i sfrit, spre
deosebire de cele de cmp electric
care nu sunt nchise (acestea
pornesc din sarcinile electrice
Fig. 2.1
pozitive i se termin n sarcinile
negative). Experimental, se dovedete c, odat cu schimbarea sensului
curentului prin conductor se schimb i sensul liniilor de cmp. Legtura
dintre sensul curentului i sensul liniilor de cmp magnetic este dat de
regula burghiului sau a tirbuonului, care se enun n felul urmtor: dac
se nvrte burghiul (sau tirbuonul), n aa fel nct s nainteze n
direcia i sensul curentului, atunci sensul de rotaie a burghiului (sau a
tirbuonului) va indica sensul liniilor de cmp magnetic. Dac cunoatem
sensul liniilor de cmp, putem determina sensul curentului n conductor.
Cmpul magnetic ntr-un punct
dat, este caracterizat printr-o mrime
direcional numit inducia cmpului
magnetic, B . Inducia cmpului
magnetic poate fi determinat fie prin
Fig. 2.2
N
I
39
direct proporional cu inducia cmpului magnetic, cu lungimea
conductorului aflat n cmpul magnetic, cu sinusul unghiului dintre
direciile curentului i direcia cmpului i nu depinde de materialul i
seciunea conductorului. Direcia forei F este totdeauna normal pe
planul determinat de direcia curentului i direcia cmpului magnetic.
Fora F este dat de relaia:
F = B I l sin ( l,B )
sau F = I l B
(2.1)
40
Relaia (2.2) permite definirea induciei magnetice i stabilirea
unitii de msur. Astfel B = F / I l . Deci, inducia magnetic poate fi
considerat ca fiind egal cu valoarea forei cu care acioneaz cmpul
magnetic asupra unui conductor prin care circul un curent de 1 A, cu
lungimea de 1 m. Mrimea induciei magnetice n sistemul internaional
are ca unitate de msur V sec/ m 2 sau weber/m2, adic:
B=
N J VgAgsec Vgsec
=
=
=
=
I l A m A m 2 A m 2 m 2
Un circuit nchis mai poate fi supus din partea unui cmp magnetic i
unui moment de rotaie, care poate fi calculat cu uurin n funcie de
fora laplacian. Se demonstreaz astfel c momentul cuplului care tinde
s roteasc un cadru, este dat de relaia:
M = pxB
(2.4)
41
interiorul unei bobine de lungime l se formeaz un cmp magnetic
omogen, a crui direcie este paralel cu axa bobinei. Inducia magnetic
a unui asemenea cmp este proporional cu intensitatea curentului i cu
Fig. 2.6
Fig. 2.5
numrul N de spire pe unitate de lungime considerat de-a lungul axei
solenoidului (vezi fig.2.6 i relaia 2.6).
I
B=
(2.5)
2 r
NI
(2.6)
B=
l
Relaiile (2.5) i (2.6) se pot demonstra aplicnd legea lui Biot-Savart sau
legea fundamentala a circuitelor magnetice. n relaiile (2.5) i (2.6) apare
coeficientul de proporionalitate , numit permeabilitatea magnetica a
mediului n care se stabilete cmpul magnetic. Permeabilitatea
magnetic relativ se definete ca fiind raportul dintre inducia cmpului
magnetic n acel mediu ntr-un punct M situat la distanta r fa de axa
conductorului i inducia cmpului magnetic n vid sau aer, produs de
acelai curent i n acelai punct, adic:
r =
(2.7)
42
[ B] [l ] V S m S
= 2 =
[I ]
A m
m
ns: 1.1s = 1 henry (H ) i deci: [ o ] = [H / m]
[ o ] =
43
Dac cmpul magnetic este produs de mai muli cureni, care pot
aparine unor circuite diferite, atunci fluxul magnetic din interiorul unui
contur oarecare, nchis, este egal cu suma algebric a fluxurilor produse
de curenii distinci, n interiorul acelui contur, adic:
44
existena cmpurilor exterioare. Starea de magnetizare temporar depinde
de inducia cmpului magnetic exterior.
Experiena arat c dac un circuit strbtut de curent electric se
afl ntr-o substan, sau n apropierea unor corpuri oarecare, cmpul
magnetic produs de aceasta n substan, va fi diferit de cel produs n aer
sau n vid. Aceast se datoreaz apariiei n substan a unei anumite
orientri a curenilor electrici elementari intermoleculari i interatomici,
sub aciunea cmpului magnetic exterior.
Cureni elementari exist n interiorul oricrei substane chiar i
atunci cnd nu exist cmp magnetic exterior. Aceti cureni sunt datorai
micrii electronilor pe orbitele atomilor ct i prin rotirea lor n jurul
propriilor axe. Dac orientrile acestor cureni nu sunt ordonate, din
punct de vedere macroscopic, ei nu produc cmp magnetic. Sub aciunea
unui cmp magnetic exterior, curenii elementari ai unei substane se
orienteaz ntr-o msur oarecare i produc un cmp magnetic
suplimentar, care suprapunndu-se peste cmpul exterior l modific.
Exist substane care prin magnetizare produc o intensificare a
cmpului magnetic exterior, numite substane paramagnetice i altele,
care produc o reducere a cmpului exterior, numite substane
diamagnetice. Din categoria substanelor paramagnetice exist o
categorie de substane, numite substane magnetice (feromagnetice i
ferimagnetice), care au o influen puternic asupra cmpului magnetic
exterior.
Inducia magnetic n vid sau n aer, a unui cmp magnetic, este
dat de relaia:
B = 0 H .
(2.15)
In substan, acelai cmp magnetic are inducia magnetic
B = 0 H + Bs
(2.16)
Deci, n substan, inducia cmpului magnetic este suplimentat cu o
inducie suplimentar Bs , a cmpului magnetic suplimentar produs de
curenii electrici elementari din substana respectiv, orientai de cmpul
exterior iniial.
Inducia cmpului suplimentar are relaia:
Bs = 0 M t
(2.17)
unde Mt se poart denumirea de magnetizare temporar.
Magnetizarea depinde de intensitatea cmpului magnetic, de
proprietile materialului i de temperatur. Ea se calculeaz cu formula:
M t = m H
(2.18)
unde m se numete susceptibilitate magnetic.
45
Relaia (2.18) reprezint legea magnetizaiei temporare.
Inducia magnetic total n substan este:
B = 0 H + 0 m H
(2.19)
sau
B = 0 (1 + m )H = 0 r H = H
(2.20)
unde r = 1 + , se numete permeabilitate magnetic relativ.
Pentru substanele paramagnetice > 0 i > 0 iar pentru
substanele diamagnetice < 0 i < 0. O grup special o formeaz
substanele feromagnetice i ferimagnetice, care se caracterizeaz printro permeabilitate magnetic mult mai mare dect permeabilitatea
magnetic a mediului vid. n acest caz mrimea depinde de
intensitatea cmpului magnetic i de strile magnetice anterioare.
Inducia magnetic n substanele feromagnetice, pentru aceeai
valoare a intensitii cmpului, poate avea valori diferite ntruct depinde
de strile magnetice anterioare ale materialului. De aceea, pentru c
G G
mrimea = B / H s poat servi drept caracteristic a proprietilor
magnetice ale materialelor feromagnetice, este necesar s se precizeze
exact metoda de determinare a acestei caracteristici.
S examinm procesul de magnetizare a substanelor
feromagnetice. S presupunem c iniial substana a fost complet
demagnetizat, adic n spaiul exterior nu s-a constatat existena
cmpului curenilor elementari. Cnd crete intensitatea cmpului
exterior, inducia crete la
nceput repede (fig.2.9),
deoarece curenii elementari
se orienteaz astfel nct
fluxurile lor magnetice, se
adaug fluxului exterior. La
valori mari ale lui H, viteza
de cretere a induciei
cmpului magnetic scade.
Starea magnetic a substanei
se apropie de saturaie.
Totodat,
aproape
toi
curenii elementari sunt astfel
orientai nct cmpurile lor
magnetice coincid ca direcie cu cmpul exterior. Aceasta curb care ne
d creterea induciei magnetice n funcie de intensitatea cmpului,
46
poart numele de curb de prim magnetizare. Variaia vectorului
magnetizrii n funcie de H are aspectul curbei din fig.2.9 (curba trasat
punctat). Variaia induciei cmpului magnetic exterior n funcie de H,
adic B0=0H reprezint o dreapt ce trece prin origine. Adunnd la
ordonatele curbei Bs(H), ordonatele dreptei B0, obinem curba de prim
magnetizare B(H).
Curba de prim magnetizare cuprinde trei poriuni caracteristice:
o poriune Oa, n care inducia magnetic crete aproape proporional cu
H i curba se prezint practic ca o linie dreapt; poriunea ab, unde
creterea induciei scade din ce n ce mai mult cu creterea cmpului i
curba are o form
oarecum rotund (cotul
curbei); poriunea de
dincolo de punctul b, n
care creterea induciei B
n funcie de H devine
practic din nou liniar.
Aceast
din
urm
poriune
corespunde
regimului de saturaie
magnetic a materialului
cnd
inducia
suplimentar Bs a atins
valoarea limit Bsat. Fiecare material feromagnetic are o curb
caracteristic de magnetizare.
n fig. 2.10 se reprezint variaia permeabilitii i susceptibilitii
magnetice, n lungul curbei de prim magnetizare. Maximele corespund
cu punctul M n care tangenta la curba de magnetizare trece prin origine,
iar valorile asimptotice finale se refer la domeniul de saturaie. n acest
domeniu, susceptibilitatea magnetic tinde ctre zero, iar
permeabilitatea magnetic ctre valoarea 0 .
Permeabilitatea materialelor feromagnetice scade cu creterea
temperaturii, ajungnd la valoarea zero pentru temperaturi cuprinse ntre
7009000C, pentru fier moale, 5007000C pentru oel i 2503000C
pentru nichel.
47
la o valoare oarecare Hm, inducia cmpului magnetic variaz (curba de
prim magnetizare 1 a materialului respectiv) de la zero la valoarea Bm
(fig.2.11). Dac H se scade de Hm pn la zero, inducia magnetic se
micoreaz, ns nu dup aceeai curb ci dup curba 3, situat deasupra
curbei de magnetizare iniial. Se
observ c pentru aceleai valori
ale intensitii cmpului magnetic
luate n sens invers, avem valori
mai mari ale induciei magnetice.
n punctul O, dei H = 0 , inducia
cmpului magnetic nu se anuleaz
ci se pstreaz la o valoare oarecare
Br, egal cu ordonata OC. Pentru a
demagnetiza bucata de fier, adic
pentru a o face s-i piard complet
magnetismul, trebuie s-o supunem
unui cmp negativ, OD, numit
cmp coercitiv (-Hc). Pentru acest
cmp negativ B=0. Dac continum
s supunem acum bucata de fier
unui cmp negativ din ce n ce mai
puternic, inducia scade sub zero, devine negativ i crete apoi n
valoare negativ dup curba DA. n A s-a atins punctul de saturaie
maxim negativ, pentru valoarea negativ Hm a cmpului. In acest caz
inducia este -Bm. Dac micorm acum valorile negative ale cmpului,
inducia se deplaseaz pe ramura AE, atingnd valoarea corespunztoare
ordonatei OE pentru un cmp egal cu zero. Aici avem un magnetism
remanent negativ Br, deci cu polii inversai fa de cel precedent. Pentru
a anula acest magnetism remanent, avem nevoie de un cmp coercitiv
OF. Continund mai departe creterea lui H, ajungem din nou n punctul
A. Dup cum se vede, inducia rmne mereu n urma cmpului care o
produce i din aceast cauz curba nchis ACDAEFA poart numele de
ciclu de histerezis.
Dac repetm variaia cmpului ntre aceleai limite Hm i -Hm,
valoarea induciei cmpului magnetic va urma exact acelai contur.
Curbele de histerezis au forme diferite, dup compoziia materialelor
feromagnetice ntrebuinate. Utilizrile industriale cer anumite tipuri de
curb de histerezis, deci anumite materiale feromagnetice. Din acest
punct de vedere se disting materiale magnetice moi, caracterizate printrun cmp coercitiv mic i materiale magnetice tari, avnd un cmp
coercitiv mare. Din prima categorie fac parte: fierul moale, otelul foarte
48
dur, aliajele din fier i nichel (n special aliajul permaloi, care conine
75%Ni) etc..
Din a doua categorie fac parte oelurile speciale (de exemplu
aliajul 65% Fe, 25%Ni i 10% Al).
Demagnetizarea i remagnetizarea unui material feromagnetic,
necesit un anumit consum de energie care apare sub form de cldur n
masa materialului. Se poate demonstra c suprafaa nchis de curba de
histerezis este direct proporional cu energia pierdut n fier pentru un
ciclu histerezis, adic pentru o variaie a cmpului magnetic de la
valoarea maxim pozitiv la valoarea maxim negativ i napoi la
valoarea maxim pozitiv.
Prin nsui principiul de funcionare al mainilor electrice, miezul
de fier (care constituie circuitul lor magnetic) este supus unor
magnetizri alternative foarte dese. Din aceast cauz n miezul acestor
maini se produc pierderi de energie datorit fenomenului de histerezis,
cu att mai mari cu ct se schimb mai des sensul cmpului ntr-un
interval de timp dat, adic cu ct se repet mai des ciclul de histerezis.
Aceste pierderi de energie mai depind de inducia maxim, de calitatea i
compoziia fierului. Asemenea circuite magnetice, pentru a avea pierderi
de energie ct mai mici, se fac din materiale magnetice de tip moale, cu o
suprafa de histerezis ct mai redus.
Pentru calculul puterii pierdute prin fenomenul de histerezis, se
utilizeaz urmtoarea formul empiric:
f 2
(2.21)
PH= H
Bmax (W/Kg)
100
n care: Bmax este valoarea maxim a induciei magnetice (n Tesla),
produs la magnetizarea miezului prin curentul de magnetizare, f este
frecvena acestui curent i H este un coeficient care depinde de natura
i calitatea materialului magnetic utilizat (la oel electrotehnic
H =2,43).
Materialele magnetice de tip tare sunt ntrebuinate la fabricarea
magneilor permaneni.
49
cmp magnetic rezultant. Cmpul magnetic rezultant variaz ca mrime,
direcie i sens de la un punct la altul .
Numim curent total suma algebric a curenilor care strbat
suprafaa mrginit de contur nchis . Semnul curenilor se stabilete cu
ajutorul unui burghiu drept astfel: se ia un anumit sens de parcurgere al
conturului; se aez burghiul pe suprafaa conturului i se rotete n
sensul de parcurgere al conturului. Curenii care strbat suprafaa
conturului n sensul de naintare al burghiului se consider pozitivi iar
ceilali negativi.
Dac pentru conturul nchis ales, fig.2.12, se ia ca sens de
parcurgere sensul acelor de ceasornic, curenii I1 i I3 sunt pozitivi, iar
curentul I2 este negativ. Curentul total va fi : It = I1-I2+I3 .
Intensitatea cmpul magnetic rezultant se obine cu relaia
HM = H1 + H 2 + H 3 .
Separm pe contur un element de lungime dl situat n punctul A
n care vectorul intensitii cmpului magnetic rezultant H face cu
direcia elementului dl un unghi (sensul pozitiv al direciei
elementului dl se ia n sensul de
parcurgere al conturului).
Conform legii fundamentale a
circuitului
magnetic
sau
legii
curentului total, integrala de linie pe
conturul nchis a produsului scalar
H dl este egal cu curentul total,
adic:
(2.22)
A
H dl = I t
c
dl
sau
H dl cos = I t
(2.23)
A H dl
(2.24)
50
magnetic urmtoarea interpretare: intensitatea cmpului magnetic este
numeric egal cu t.m.m. care revine pe unitatea de lungime n sensul
d
. Dac conturul ales pentru
liniei intensitii cmpului, adic H =
dl
integrare coincide cu o linie de cmp magnetic, unghiul este zero, se
obine:
H dl = H dl = I t
deci:
H=
.
(2.25)
2r
Cmpul magnetic exist i n interiorul
conductorului, ns n cazul acesta liniile de
Fig.2.13
cmp magnetic mbrieaz numai o parte din
curentul total din conductor. n cazul curentului continuu, densitatea de
curent, fiind aceeai n toate punctele seciunii, este dat de relaia:
J=
I
I
= 2
S R
(2.26)
H dl = H v dl = H2r = r
De unde:
sau
H=
r 2 J r
= J,
2r
2
r I
H= 2
2 R
(2.27)
51
Fig.2.14
n
fig.2.14
este
reprezentat
grafic
variaia
intensitii cmpului magnetic n
funcie de distan, pentru r<R si
r>R.
S calculm intensitatea
cmpului magnetic n miezul de
fier a unui tor (bobin inelar), cu
seciunea constant avnd N spire
(fig.2.15).
Aplicnd
legea
fundamental
a
circuitului
magnetic asupra conturului nchis,
considerat ca fiind cercul de
care
diametru
mediu
dm,
reprezint i linia de cmp
magnetic de lungime medie,
avem:
H dl = Hd m = NI . De
unde: H=
dm
Fig.2.15
NI
NI
sau H=
, l fiind
l
dm
N' I
l'
52
bobinei. De aceea, intensitatea cmpului magnetic pe axa bobinei, n
centrul unei asemenea bobine, se poate calcula cu aceeai formul:
NI
H=
. Aceste formule sunt, ns, aproximative. Ele se pot aplica la
l
determinarea lui H n interiorul bobinelor numai n cazul cnd lungimea
lor este mare n comparaie cu diametrul lor.
Fig.2.16
Fig.2.17
S
l
este reluctana circuitului magnetic. Aadar vom numi
unde: =
S
circuit magnetic un ansamblu de medii prin care se nchid liniile de cmp
magnetic.
NI
=
=
(2.30)
Relaia:
53
fiind analog legii lui Ohm pentru circuitul electric, reprezint legea lui
Ohm pentru un circuit magnetic.
Printr-un circuit magnetic fr bifurcaii, fluxul magnetic rmne
neschimbat, indiferent dac seciunea se modific sau nu, n schimb
inducia cmpului magnetic depinde de seciune. Considernd acum c,
diferitele poriuni de circuite magnetice difer att prin seciune, lungime
ct i prin permeabilitate (fig.2.18), vom avea:
B
i Hi= i =
Bi=
i Si i
Si
Pentru un element de
I
lungime n care considerm
inducia magnetic constant
vom avea, aplicnd legea
circuitului magnetic:
n
H dl = H i li = NI
i =1
De unde:
NI
= i =n
i =l
li
i =1
sau
Fig.2.18
li
i Si
= NI
i
(2.31)
i=n
i =l
li
i Si
(2.32)
54
Fie circuitul magnetic din fig.2.19, format din dou poriuni cu
lungimile l1 i l2 (l1=poriunea GABC i l2=poriunea GFED). ntre C i D
exist o poriune n care miezul de fier este ntrerupt, numit ntrefier
(mediul magnetic n aceast poriune este aerul cu permeabilitatea 0 ),
care are lungimea l3= .
Problema care se
pune, n general, la un circuit
magnetic este de a determina.
t.e.m. = NI pentru a crea un
anumit flux magnetic n
miezul respectiv. Trasnd
conturul ABCDEFGA, care
coincide cu linia de cmp
magnetic de lungime medie i
avnd
n
vedere
c
intensitatea
cmpului
magnetic n fiecare poriune,
confecionat din material
omogen i cu seciune
constant, are aceeai valoare,
Fig.2.19
se
poate
scrie
legea
fundamental a circuitului magnetic sub forma:
H dl = H 1l1 + H 2 l 2 + H 3 = NI
tiind c: Hk=
l
l1
l
+ 2 + 3 ) = NI
1 S 2 S 0 S
l
l
l1
unde:
+ 2 + 3 =
1 S 2 S 0 S
ntrefierul fiind, n general, suficient de redus, am considerat c liniile de
cmp magnetic din ntrefier, pstreaz o seciune constant S.
NI
=
sau =
Deci
i obinem:
55
Fcnd o analogie ntre circuitele magnetice i circuitele electrice,
putem considera c fluxul magnetic, t.m.m., reluctana magnetic i
permeabilitatea magnetic, corespund: curentului electric, t.e.m.,
rezistenei electrice i conductibilitii electrice.
n
Relaia
H i li = NI
i =1
cu zero:
k =1
=0
B + C A = 0
Aceast ecuaie este asemntoare cu prima teorem a lui
Kirchhoff de la circuitele electrice.
Dac notm cu B , reluctana magnetic a poriunii din stnga
circuitului magnetic, cu C reluctana poriunii din dreapta i A
reluctana poriunii din mijloc, putem scrie relaiile:
U
U
B = m , C = m
i
B
C
1
1
1
) = Um
,
A = B + C = U m (
+
B C
BC
unde Um- tensiunea magnetic
Ramurile B i C din circuitul magnetic sunt n paralel i pot fi
nlocuite cu o reluctan echivalent BC . Relaia care ne d valoarea
sau
56
acestei reluctane este asemntoare cu relaia de la circuitele electrice
care ne d rezistena echivalent, adic:
1
1
1
=
+
BC B C
Inversul relaiei se numete permean i se noteaz cu p, deci
putem scrie:
pBC = pB + pC
k =1
k =1
N k I k = k k
sau,
n
n
n
lk
= k R k = Ik
k Sk k=1
k=1
k=1
k=1
Aadar, calculul unui circuit magnetic este
Fig.2.21
complet analog cu calculul circuitului electric
corespunztor, cu deosebirea c n cazul
circuitului magnetic trebuie s se in seama de starea de magnetizare a
fiecrei poriuni de circuit, dac aceasta conine substane feromagnetice.
De exemplu, calculul circuitul magnetic reprezentat n fig.2.20 este
analog cu calculul circuitului electric din fig.2.21
Analogia cu circuitele electrice poate fi utilizat cu succes i
pentru calculul circuitelor magnetice mai complexe, n ale cror ramuri
exist bobine parcurse de cureni.
H k lk = kSk H k
57
al circuitului. Fenomenul de inducie electromagnetic poate fi pus n
eviden prin mai multe experimente.
Fie un conductor rectiliniu ce se deplaseaz paralel cu el nsui,
cu o vitez v , ntr-un cmp magnetic de inducie B . Odat cu acesta se
vor deplasa i sarcinile electrice pozitive i negative (electronii).
Micarea acestor sarcini electrice poate fi considerat ca un caz particular
al curentului electric.
Dac micarea are loc ntr-un cmp magnetic (fig.2.22), asupra
particulelor electrice vor aciona
fore. Sensul acestor fore se poate
determina dup regula minii
stngi. Sub aciunea acestei fore,
electronii liberi se vor deplasa la o
extremitate
a
conductorului,
producnd acolo o sarcin negativ
n exces. La cealalt extremitate a
conductorului, lipsa de electroni d
o ncrcare de sarcin pozitiv. Va
apare
deci,
n
interiorul
conductorului, un cmp electric.
Datorit
cmpului
electric, electronii vor fi supui la
o for de natur electrostatic,
ndreptat n sens contrar cmpului
electric care va echilibra la un
Fig.2.22
moment
dat
fora
electromagnetic. n momentul acesta deplasarea electronilor nceteaz. Se
produce deci, n conductor, o t.e.m. Dac se leag capetele conductorului
printr-o rezisten, electronii de la o extremitate vor trece prin rezisten
ctre cealalt extremitate, adic se creeaz un curent electric. Dac
micarea conductorului n cmp magnetic va continua cu o vitez
constant, t.e.m. din conductor va fi i ea constant i prin circuit va trece
un curent continuu.
Tensiunea electromotoare care a luat natere n conductor, prin
deplasarea lui n cmp magnetic, poart numele de t.e.m. de inducie
electromagnetic, iar curentul din circuit poart numele de curent indus.
Experimental, se constat c t.e.m. de inducie electromagnetic
apare numai atta timp ct dureaz micarea conductorului. Prezena
curentului n circuit se poate constata cu uurin dac la capetele
conductorului legm un miliampermetru sau un galvanometru. Se
58
observ, de asemenea c sensul curentului n conductor, respectiv sensul
t.e.m., se schimb dac schimbm sensul de deplasare a conductorului,
sau dac schimbm sensul cmpului magnetic. Mrimea t.e.m. indus n
conductor depinde de mrimea intensitii cmpului magnetic i de viteza
cu care deplasm conductorul n cmpul magnetic.
O alt experien care ne arat producerea t.e.m. de inducie
electromagnetic se realizeaz prin introducerea i scoaterea, n interiorul
unei bobine, a unui magnet permanent (Fig.2.23). Circuitul bobinei fiind
nchis printr-un miliampermetru cu zero la
mijloc, se observ c atunci cnd introducem sau
scoatem magnetul din interiorul bobinei apare un
curent, care este datorat t.e.m. de inducie
electromagnetic. Mrimea t.e.m. este cu att
mai mare cu ct introducerea sau scoaterea
magnetului se face mai repede. Sensul curentului
depinde de sensul de deplasare al magnetului i
de polaritatea magnetului permanent.
Pe aceste dou experiene se bazeaz
funcionarea mainilor electrice n regim de
Fig.2.23
generator.
Se mai poate face i urmtoarea
experien: lum dou bobine, una alimentat de la o surs de curent
continuu, iar cealalt avnd n circuitul ei intercalat un miliampermetru
(fig.2.24).
Ambele bobine pstreaz poziii fixe una fa de cealalt. Cnd
Fig.2.24
curentul i(t) n bobina B crete (micorm rezistena reostatului variabil
RV), acul miliampermetrului deviaz ntr-un anumit sens. Dac curentul
se micoreaz, acul miliampermetrului deviaz n sens invers. Devierea
acului miliampermetrului este cu att mai mare, cu ct variaia intensitii
curentului electric n bobina B se face mai repede. Cnd cursorul
59
reostatului RV rmne ntr-o poziie fix, acul miliampermetrului nu
deviaz. n cazul acestei experiene, n bobina A apare o t.e.m. de
inducie electromagnetic fr s intervin o micare relativ ntre
circuitul indus (circuitul bobinei A) i cmpul inductor creat de curentul
variabil n timp, i(t). Variaia fluxului n bobina A se obine variind
fluxul inductor produs de bobina B, prin variaia curentului. Pe acest
principiu se bazeaz funcionarea transformatoarelor electrice.
Legea induciei electromagnetice se enun astfel: t.e.m. produs
prin inducie electromagnetic ntr-un circuit electric nchis, ca urmare a
variaiei unui flux magnetic prin suprafaa delimitat de conturul
circuitului, este egal cu viteza de scdere a fluxului magnetic.
Forma integral legii induciei electromagnetice este:
d
e=
(2.33)
dt
Legea induciei electromagnetice a fost dat de Faraday (1831).
S considerm o poriune liniar, dintr-un conductor, de lungime
l, care se mic cu viteza v, ntr-un cmp magnetic omogen. Presupunem
c direcia deplasrii este perpendicular pe liniile de cmp magnetic i
pe axa conductorului, iar axa conductorului perpendicular pe liniile de
cmp magnetic (fig.2.25). ntr-un timp dt conductorul se va deplasa cu
distana vdt i va descrie o suprafa egal cu l v dt . Toate liniile de
cmp care trec prin aceast suprafa vor fi tiate de poriunea de
conductor de lungime l. Numrul de linii de cmp magnetic unitate tiate
n unitate de timp, va fi egal cu B l v dt i deci:
B l v dt
e=
= B l v
(2.34)
dt
Sensul t.e.m. de inducie
electromagnetic se poate determina
folosind regula minii drepte, astfel:
aezm palma minii drepte nct liniile
de cmp magnetic s intre n palm i
degetul mare desfcut la 900, s ne
indice sensul deplasrii. Celelalte patru
degete vor indica direcia i sensul t.e.m.
indus.
n
cazul
general,
cnd
conductorul are o form oarecare i se
mic ntr-un cmp neomogen, se poate
scrie
expresia pentru o t.e.m. infinit
Fig.2.25
mic, indus n poriunea dl a
60
conductorului. Fie dl vectorul ndreptat n direcia axei conductorului, n
sensul considerat convenional pozitiv. Considerm c vectorul vitezei
formeaz cu dl unghiul (fig.2.26).
n acest caz, suprafaa pe care o descrie
segmentul dl n timpul dt, rezult egal cu
ds=vdtdlsin.
Reprezentnd
aceast
suprafa prin vectorul ds dirijat normal la
aceast suprafa, putem scrie:
ds = [v dt x dl] = [ v x dl] dt.
care
Fluxul d = B ds = B (v x dl) dt
strbate aceast suprafa este egal cu
numrul de linii de cmp magnetic unitate,
tiate de poriunea dl a conductorului n
intervalul dt. Prin urmare, t.e.m. indus n
poriunea dl este:
d B(v x dl) dt
e=
=
= B(v x dl)
(2.35)
dt
dt
Dac derivata t.e.m. este mai mare ca zero, t.e.m. acioneaz n
sensul pozitiv al poriunii de conductor dl.
Pentru determinarea sensului t.e.m. ne putem folosi i de legea lui
Lenz, formulat n 1884, care spune c sensul t.e.m. de inducie
electromagnetic, produs ntr-un circuit nchis, este astfel nct curentul
pe care-l produce, s dea natere unui flux care se opune variaiei fluxului
inductor.
Aceast interpretare reprezint aplicarea la un caz particular a
unei legi generale din fizic: efectul se opune cauzei. De aici i o alt
formulare a legii lui Lenz i anume: t.e.m. indus este totdeauna orientat
astfel nct curentul produs de ea s acioneze mpotriva cauzei care a
determinat apariia acestei t.e.m.
n fig.2.27 este reprezentat o bobin cu miez de fier, n
apropierea creia este aezat un conductor inelar (sau o alt bobin n
circuitul creia se intercaleaz un miliampermetru). La nchiderea
ntreruptorului bobinei, fluxul magnetic care strbate conductorul inelar
crete de la zero la pn la o mrime oarecare . n tot timpul variaiei
fluxului magnetic se va induce n conductorul inelar o t.e.m i prin el va
circula un curent. Dup legea lui Lenz, sensul fluxului magnetic produs
de curentul din inel va fi opus sensului fluxului bobinei. Aplicnd regula
burghiului, sensul curentului din inel se poate determina uor. Dac
circuitul n care se induce t.e.m. are un numr N de spire, t.e.m. indus n
61
circuit va fi de N ori mai mare, adic:
d
e = N
dt
(2.36)
2.9. Autoinducia
Se tie c prin trecerea unui curent electric printr-un conductor, se
creeaz un cmp magnetic i un flux magnetic, propriu circuitului. Dac,
curentul i fluxul propriu este constant, nu apare fenomen de inducie
electromagnetic. Dac ns curentul din circuit variaz, variaz i fluxul
produs de el i n consecin se produce n circuit o t.e.m. de inducie
electromagnetic, numit t.e.m. de autoinducie. Ca orice t.e.m. de
inducie electromagnetic, prin curentul pe care-l produce, ea se opune
variaiilor curentului din circuit. Curentul produs de t.e.m. de
autoinducie se numete curent de autoinducie i se suprapune peste
curentul principal din circuit.
S considerm cazul unei bobine drepte prevzute cu N spire. Prin
fiecare spir va trece cte un flux propriu. Fluxul propriu total, care trece
prin ntregul circuit, va fi N.
innd seama c fluxul magnetic total este proporional cu
intensitatea curentului care-l produce, putem scrie:
N d = L d i
(2.37)
Coeficientul de proporionalitate L poart numele de inductan
proprie sau inductivitatea proprie a circuitului. Din relaia de mai sus
rezult :
Nd
L=
di
Ecuaia de dimensiuni a inductivitii proprii, este:
62
Wb V sec
[L] =
=
= [ sec] = [H ](henry)
A A
Dac curentul din circuit variaz, va varia simultan i fluxul total
Nd. n circuit va aprea o t.e.m. de autoinducie, dat de relaia:
Nd
di
(2.38)
eL =
= L
dt
dt
Inductivitatea proprie a unui circuit depinde de dimensiunile i
forma circuitului i de valoarea permeabilitii magnetice a mediului n
care exist fluxul magnetic de inducie proprie. T.e.m. eL nu depinde de
curentul din circuit, cu condiia ca permeabilitatea magnetic s nu
depind de intensitatea cmpului magnetic.
n general, calculul inductivitii proprii a unui circuit constituie o
problem analitic dificil. n anumite cazuri particulare, inductivitatea
proprie se poate determina relativ uor.
De exemplu, s calculm inductivitatea proprie a unei bobine
toroidale cu o seciune circular. S notm cu S, seciunea torului, cu l
lungimea medie a torului, cu permeabilitatea magnetic a materialului
care constituie miezul torului, cu N numrul de spire i cu i(t) intensitatea
curentului variabil n timp. Vom scrie, n acest caz, c reluctana
circuitului magnetic este:
Ni
Ni
Ni
l
=
i fluxul magnetic =
=
=
s.
l
l
s
s
Inductivitatea proprie va fi:
N
N2s
L=
=
(2.39)
i
l
Aceast relaie este valabil i pentru o bobin dreapt cu
seciunea circular, de o lungime suficient de mare fa de diametrul
spirelor.
S calculm acum inductivitatea proprie n cazul unui tor cu o
seciune dreptunghiular, care are o nfurare uniform repartizat
(fig.2.28). Deoarece intensitatea cmpului magnetic este diferit n
diversele puncte ale seciunii torului, va trebui s calculm mai nti
intensitatea cmpului i apoi fluxul magnetic. Intensitatea cmpului
magnetic are aceeai valoare de-a lungul liniilor de cmp i liniile de
cmp sunt cercuri concentrice cu centrul pe axul torului. Aplicm legea
fundamental a circuitului magnetic de-a lungul unei linii de cmp de
Ni
raz r. Vom avea:
H=
H dl = Ni , de unde:
2r
63
Pentru a calcula fluxul magnetic care strbate seciunea torului,
vom considera o fie de seciune
i
ds = h dr . n interiorul acestei fii cmpul
magnetic poate fi considerat omogen.
Fluxul magnetic care strbate aceast fie
va fi:
Ni
d = B ds = H ds =
h dr
2r
Fluxul care strbate ntreaga seciune a
miezului va fi:
r2
Nih dr
Nih r2 dr
Nih r2
=
=
=
ln
r1
2r
2 r1 r
2
r1
Fig.2.28
64
N 2 12
(2.42)
i1
de unde rezult c din punct de vedere dimensional, inductivitatea
mutual are aceleai dimensiuni ca i inductivitatea proprie i se msoar
tot n henry.
T.e.m. de inducie mutual, care ia natere n bobina B, este dat
de relaia:
N d
di
eM 2 = 2 12 = M 1
(2.43)
dt
dt
dac bobina A are N1 spire i bobina B este strbtut de un curent i2 (fig.
2.29b), din fluxul magnetic 2 produs de acest curent, o parte 21 va
strbate spirele bobinei A, iar fluxul total care va strbate bobina A va fi
N 1 21 .
M =
65
pentru bobina B. Cu r1 i r2 s-a notat rezistenele celor dou bobine.
nlocuind t.e.m. eL1 i eM1, respectiv eL2 i eM2, vom gsi:
di
di
u1 = r1i1 + L1 1 + M 2
(2.46)
dt
dt
di
di
u 2 = r2 i2 + L2 2 + M 1
i
(2.47)
dt
dt
Relaiile (2.46) i (2.47) reprezint relaiile fundamentale pentru
transformatoarele electrice, a cror funcionare se bazeaz pe fenomenul
de autoinducie i inducie mutual.
Calculul analitic al inductivitilor
N1
N 2 2
mutuale prezint dificulti mari, fiind mai
complicat dect cel al inductivitilor proprii.
El se rezolv simplu numai atunci cnd cele
i1
1 12
i2
dou circuite se gsesc astfel plasate unul fa
de cellalt, nct ntregul flux produs de un
circuit s parcurg cel de-al doilea circuit i
21
invers, adic atunci cnd nu avem flux
magnetic de dispersie.
Fig.2.30
S presupunem c cele dou bobine A
i B se gsesc pe acelai miez de fier de
seciune S i de lungime l (fig.2.30). Fluxul magnetic produs de bobina A
este dat de relaia:
Ni
Ni
1 = 1 1 = 1 1 S
l
Dac neglijm scprile de flux magnetic i presupunem c ntreg acest
flux strbate i bobina B, adic 12 = 1 , atunci fluxul total care strbate
bobina B va fi:
N N i
N 2 12 = N 2 1 = 1 2 1 S
l
Inductivitatea mutual dintre cele dou bobine va fi:
N
N N S
M = 2 12 = 1 2 .
i1
l
Inductivitatea proprie a celor dou bobine va fi:
N 12 S
N 22 S
L1 =
i L2 =
.
l
l
Fcnd produsul celor dou inductiviti proprii, gsim:
N 1N 2S 2
L1 L2 = 2 2 22
= M 2 sau:
l
66
M = L1 L2
(2.48)
ntruct n practic exist ntotdeauna scpri de flux, avem:
M = K L1 L2
(2.49)
n care K<1 i poart numele de coeficient de cuplaj magnetic al
circuitelor celor dou bobine.
Spre deosebire de inductivitatea proprie, inductivitatea mutuala
poate avea i valori negative.
n (fig. 2.30) fluxul 1 produs de prima bobin este dat de
Li
relaia : 1 = 1 1 , iar fluxul 12 , care strbate spirele N2 ale bobinei a
N1
Mi
doua este dat de relaia: 12 = 1 . n mod asemntor pentru bobina a
N2
Li
Mi
doua: 2 = 2 2 i 21 = 2 . Fluxul magnetic rezultant, care strbate
N2
N1
spirele primei bobine, poate fi dat de suma fluxurilor 1 + 21 sau de
67
metalice ce se mic ntr-un cmp magnetic constant ct i n masele fixe
strbtute de fluxuri magnetice variabile.
Curenii Foucault nu pot fi culei ntr-un circuit exterior i folosii
pentru producerea energiei electrice. Acetia apar n toate mainile i
aparatele electrice a cror funcionare se bazeaz pe fenomenul de
induciei electromagnetic.
n fig.2.31 este artat modul cum apar prin inducie, simultan,
curentul util ntr-o spir a unui generator electric i curenii Foucault n
masa rotorului. Curenii turbionari, datorit efectului Joule Lenz,
produc o nclzire apreciabil a maselor metalice n care apar, ceea ce
duce la o micorare a randamentului mainilor electrice i a aparatelor
electrice. Din aceast cauz, aceti cureni se mai numesc i cureni
parazii.
n fig.2.32 este artat modul
cum apar curenii turbionari ntr-o
bobin cu miez de fier, la trecerea
unui curent variabil n timp prin
spirele bobinei. n acest caz, curenii
turbionari se nchid ntr-un plan
perpendicular pe vectorul induciei
magnetice.
Sensul
curenilor
turbionari s-a determinat aplicnd
legea lui Lenz, curentul fiind
considerat cresctor.
n
construcia
mainilor
electrice i aparatelor electrice,
curenii turbionari se reduc, nlocuind
piesele masive de fier, n care ei s-ar
putea produce, prin piese executate
din asamblarea, de tole de oel, de
0,35-0,5 mm grosime i izolate ntre
ele prin foi de hrtie sau prin lac
izolant. Tolele se execut dintr-un
oel special, cu coninut de siliciu
(tole silicioase). Prezena siliciului n
tole
mrete
rezistivitatea
materialului, deci scade intensitatea
curenilor turbionari.
Tolele se aeaz perpendicular pe drumul pe care se nchid
curenii Foucault (fig. 2.33a i 2.33b). Pierderile de putere, datorate
curenilor turbionari, sunt date de relaia:
68
f
F = F (
Bm d ) 2 W/kg
100
N
a)
b)
Fig.2.33
funcionare.
sau
W = NiS dB
0
69
Dac lum cazul unui tor i notm cu l lungimea medie a liniei de cmp,
B Ni
B Ni
W =
S l dB =
avem:
V dB
0 l
0 l
unde: S l = V reprezint volumul torului, iar Ni/l reprezint intensitatea
cmpului magnetic. Notnd cu Wo energia specific pe unitatea de
B
W
volum, putem scrie: Wo =
= H dB
0
V
B B dB
B 2 BH
Wo =
sau
=
=
(j/m3)
(2.51)
0
2
2
Dac ns, nlocuim fluxul total N d = L di , vom avea:
L
LI 2
W = Li di =
(J)
(2.52)
0
2
relaiile (2.51) i (2.52) ne dau deci, valoarea energiei nmagazinat n
cmpul magnetic. Relaia (2.51), care ne d energia furnizat de sursa
exterioar pentru a schimba starea magnetic a unitii de volum a
substanei, se mai poate scrie i sub forma: dW0 = H dB .
70
Lucrul mecanic necesar deplasrii armturii, efectuat de fora
cmpului magnetice F este:
BH
dL = F db =
dV
2
ns, variaia de volum este dV=2Sdb, unde S reprezint
seciunea miezului magnetic al electromagnetului, deci:
Fdb = BHS db
sau:
F = BHS =
B2S
0 S
(2.53)