ROBOT Reguli Definire Model de Calcul

ROBOT MILLENNIUM v 16.
5 MANUALUL UTILIZATORULUI
Actualizare, noiembrie 2003
3.
REGULI GENERALE DE DEFINIRE A MODELULUI DE

CALCUL AL STRUCTURII
3.1
Tipuri de structuri
n programul Robot Millennium sunt disponibile elemente finite de tip bar cu dou noduri (pentru
definirea structurilor alctuite din bare), elemente finite de suprafa (pentru generarea reelelor
element finit utilizate la definirea plcilor plane i curbe) i elemente finite volumetrice (utilizate
pentru generarea reelelor element finit pentru structurile volumetrice). Programul permite modelarea
structurilor coninnd tipuri diferite de asemenea elemente structurale; tipurile de elemente finite
utilizate depind de tipul structurii. n mod curent, n Robot Millennium sunt disponibile urmtoarele
tipuri de structuri:
cadru plan sau spaial,
reea reticulat,
plac plan sau curb,
structur aflat n stare plan de tensiune,
structur aflat n stare plan de deformaie,
structur axial-simetric,
structur volumetric (solid).
n afara structurilor menionate mai sus, programul conine o mare bibliotec de structuri tipice
alctuite din bare, plci plane sau curbe, a cror definire este simplificat prin introducerea ctorva
parametri (vezi paragraful 3.14).
3.2
Noduri, bare
Primul pas n definirea structurilor alctuite din bare este crearea nodurilor i barelor. Nu este
necesar definirea separat a acestora; atunci cnd se definete o bar, nodurile situate n
extremitile acesteia vor fi create n mod automat. Ca urmare, n cele ce urmeaz vom descrie doar
metoda de definire a barelor.
Opiunea este disponibil astfel:
prin selectarea din meniu a opiunii Geometrie/Bare; sau,
selectarea iconiei Definirea structurii
ecranul BARE (n cazul ecranelor NODURI i BARE, la afiare apar trei zone: editorul grafic, ce
este utilizat la definirea structurii, fereastra de dialog Noduri sau Bare i un tabel care prezint
nodurile sau barele definite ale structurii).
din bara de unelte
La selectarea acestei opiuni, pe ecran apare fereastra de dialog ce este prezentat n figura de mai
jos:
Web: www.altiscad.ro e-mail : office@altiscad.ro Serviciul tehnic: service@altiscad.ro
51
ROBOT MILLENNIUM v 16.5 MANUALUL UTILIZATORULUI
n afara informaiilor privind numrul, nodurile din extremiti,

fereastra de dialog permite setarea urmtoarelor proprieti
suplimentare ale barelor:
tipul de bar utilizat n codurile de calcul ale structurilor

alctuite din bare (dimensionare i verificare ale barelor
structurii n concordan cu codul de proiectare).
seciunea transversal a barei
materialul (acesta fiind atribuit seciunilor).
OBSERVAIE: n partea superioar a ferestrei de dialog (n

partea dreapt a cmpurilor Tip bar i Seciune)
exist dou butoane. Apsarea acestora conduce la
deschiderea ferestrei de dialog Tip nou de bar,
respectiv Seciune nou, n care poate fi definit un
nou tip de bar, respectiv o nou seciune. Tipurile
de bare sau seciunile definite vor putea fi atribuite
apoi listelor de bare, respectiv de seciuni.
Un element de tip bar poate fi definit n modurile prezentate mai jos:
1. Prin introducerea numrului barei i a coordonatelor nodurilor extreme n fereastra de dialog
(sau selectarea proprietilor barei, dac este necesar) i apoi clic pe butonul Adug.
2. Prin efectuarea unui clic stnga cu mouse-ul n cmpul Origine, trecerea n fereastra de
vizualizare grafic i selectarea prin clic stnga a punctelor ce reprezint nodul de start al barei
i respectiv cel de final al barei.
3. Prin utilizarea unei metode ce combin cele dou variante descrise mai sus (metodele text i
grafic).
Programul ofer nc alte dou opiuni: Proprieti noduri i Proprieti bare.
Opiunea Proprieti noduri este utilizat pentru a prezenta datele de baz i rezultatele de calcul
pentru o singur structur. Fereastra de dialog Proprieti noduri nu permite modificarea
parametrilor nodurilor.
OBSERVAIE: Prezentarea parametrilor este posibil doar pentru un singur nod. Dac n fereastra
de vizualizare sunt selectate mai multe noduri, fereastra de dialog Proprieti
noduri va prezenta datele privind nodul avnd numrul cel mai mic.
Opiunea devine disponibil prin selectarea unui nod al structurii, astfel:
prin selectarea comenzii Rezultate/Proprieti/Proprieti noduri; sau
din meniul contextual (deschis n fereastra de vizualizare grafic prin clic dreapta mouse), prin
selectarea comenzii Proprieti obiect.
Fereastra de dialog prezint (lng numele ferestrei Proprieti noduri), urmtoarele date:
numrul nodului selectat
numrul i numele cazului de ncrcare selectat.
Fereastra de dialog Proprieti noduri cuprinde trei tablouri: Geometrie, Deplasri i Reaciuni.
52
Cmpul de editare Numr nod permite selectarea nodului:
n mod grafic, prin clic asupra unui nod al structurii
prin tastarea numrului nodului n cmpul de editare.
OBSERVAIE: n aceast fereastr de dialog nu este posibil editarea numrului de nod.

Tabloul Geometrie, prezentat n figura de mai sus, conine informaii de baz privind nodul selectat.
n plus fa de numrul de nod, n tablourile rmase se prezint sub o form tabelar valorile
deplasrilor sau ale reaciunilor ce au fost obinute n urma calculului, pentru nodul i cazul de
ncrcare selectat. n cazul n care selecia activ se refer la mai mult dect un caz de ncrcare,
tabelul prezint valorile extreme ale deplasrilor.
OBSERVAIE: Numrul de coloane n tabelul deplasrilor sau ale reaciunilor depinde de numrul
gradelor de libertate nodal ale tipului de structur selectat.
Opiunea Proprieti bare este utilizat pentru a prezenta datele de baz i rezultatele calculului
pentru o singur structur alctuit din bare. Fereastra de dialog ce prezint proprietile barelor
permite modificarea unora dintre acestea (tip, seciune, material).
OBSERVAIE: Este posibil prezentarea proprietilor pentru o singur bar.
Opiunea devine disponibil prin selectarea unei bare, astfel:
din meniu, prin selectarea urmtoarei comenzi: Rezultate/Proprieti/Proprieti bare; sau
din meniul contextual (deschis n fereastra de vizualizare grafic prin clic dreapta mouse), prin
selectarea comenzii Proprieti obiect.
Selectarea acestei opiuni deschide fereastra de dialog care conine cinci tablouri: Geometrie,
Proprieti, NTM, Displasri i Verificare dup cod (de proiectare). Primele dou tablouri prezint
informaii generale privind geometria barei i proprietile seciunii transversale ale acesteia.
Tablourile NTM i Deplasri, situate n partea superioar a ferestrei de dialog, conin diagrama
mrimii selectate n cmpul Diagram. Aceast diagram poate fi oferit doar una dintre mrimile
disponibile: forele FX, FY i FZ, momentele MX, MY, MZ, tensiunile Smax i Smin i deplasrile. n
cazul n care se schimb cazul de ncrcare, diagramele vor fi retrasate..
OBSERVAIE: Numrul mrimilor disponibile depinde de tipul de structur.
Opiunile disponibile n tabloul Verificare dup cod (de proiectare) al ferestrei de dialog Proprieti
53
bare este utilizat pentru verificarea rapid a ncrcrii capabile a seciunii barei.
OBSERVAIE: Dac nu au fost efectuate calcule pe structur (fereastra de vizualizare a structurii
afieaz urmtorul mesaj: Rezultate (FEM): nu exist sau sunt indisponibile), atunci
tabloul nu este disponibil.
Coninutul tabloului Verificare dup cod (de proiectare) depinde de tipul de bar selectat: mrimile
ce sunt prezentate n cazul oelului, aluminiului i lemnului difer de cele prezentate n cazul unei
bare de beton armat (calculul armturii teoretice (necesare)).
Tabelul poate prezenta att valori ale mrimii selectate (de exemplu, deplasri) ct i extreme ale
acestora.
Dac cursorul mouse-ului efectueaz clic n cmpul n punct, iar apoi este mutat n diagrama mrimii
selectate, care este localizat n partea superioar a ferestrei de dialog, va apare o linie vertical
care permite definirea valorii coordonatei pentru care vor fi prezentate n tabel mrimile relevante.
Dac cursorul mouse-ului efectueaz clic n cmpul pentru o bar, iar apoi este mutat n fereastra de
vizualizare a structurii, atunci, prin indicarea altei bare cu cursorul va conduce la actualizarea
coninutului ferestrei de dialog Proprieti bare, n concordan cu selecia curent.
3.3
Seciunile barelor i materiale
Dup definirea geometriei structurii trebuie specificate seciunile barelor (n cazul n care nu au fost
definite n timpul definirii barelor structurii). Opiunea pentru definirea seciunilor barelor este
disponibil astfel:
din opiunea Bare, n care trebuie selectat n cmpul Seciune tipul de seciune relevant
din meniu prin selectarea: Geometrie/Seciuni/Seciuni de bare; sau
din bara de unelte Definirea structurii prin selectarea iconiei
din ecranul SECIUNI I MATERIALE.
sau
Dup selectarea opiunii, va apare pe ecran fereastra de dialog prezentat n figura de mai jos, ce
cuprinde trei zone principale:
cteva iconie, situate n partea superioar,
un cmp coninnd lista seciunilor active,
cmpul de selectare curent i butoane standard.

n partea superioar a ferestrei de dialog sunt localizate
urmtoarele iconie:
=
- adaug un nou tip de seciune,
=
- suprim tipul de seciune selectat din lista seciunilor
active,
=
,
,
i
- afieaz o list a seciunilor active ,
astfel: iconie mari, iconie mici, list prescurtat sau list
detaliat.
=
- permite eliminarea din lista activ a profilelor care nu
apar n exemplul dat.
=
- permite salvarea ctre biblioteca de seciuni a
seciunii selectate din lista celor active. Astfel apare o
fereastr de dialog Salvare n baza de date care permite
selectarea bazei de date n care se va face salvarea.
=
- permite deschiderea ferestrei de dialog Manager de
etichete (nume).
54
Pentru a descrie procesul de atribuire a seciunilor de bare, se va prezenta o metod general de

desemnare a atributelor (reazeme, excentriciti, tipuri de bare, etc.), aceeai n toate cazurile.
Procesul de desemnare a seciunilor (atributelor) la barele structurii este divizat n dou etape:
Definirea tipului de seciune
Se efectueaz clic pe iconia Seciune nou. Dac lista seciunilor active este vid, sau dac
trebuie adugat o seciune nou n list, sunt posibile dou situaii:
n cazul n care se selecteaz oricare dintre tipurile de seciuni, clicul pe iconia

Seciune nou deschide o fereastr de dialog pentru definirea acesteia; cmpurile primului
tablou ofer parametrii ultimei seciuni (cu excepia cmpului Etichet (Nume)) sau
parametrii setai din oficiu;
n cazul n care se selecteaz oricare dintre seciuni, clicul pe iconia Sectiune nou
deschide o fereastr de dialog pentru definirea noii seciuni i un tablou corespunztor
seciunii selectate. Toate cmpurile, cu excepia cmpului Etichet (Nume) vor fi n
concordan cu tipul de seciune selectat.
De asemenea, este posibil deschiderea ferestrei de dialog pentru definirea unei noi seciuni prin clic
dublu pe un element din lista seciunilor active. Se va deschide fereastra de dialog Seciune nou,
propunnd n cmpurile editabile parametrii tipului de seciune selectat. Dup modificarea
parametrilor corespunztori, noul tip de seciune este adugat la lista seciunilor disponibile prin clic
asupra butonului Adug sau prin apsarea tastei <ENTER>. Dac numele nu poate fi modificat, pe
ecran va apare un mesaj de avertizare. Aceast opiune din fereastra de dialog permite o modificare
uoar a seciunii. Fereastra de dialog cuprinde cinci tablouri: Standard, Utilizator, Conic, Seciune
compus i Valori. Tabloul Seciune compus este utilizat pentru a defini / selecta seciunile
compuse (alctuite), care sunt obinute din dou sau mai multe platbande, conectate cu ajutorul unor
fururi sau diagonale. Astfel de seciuni sunt utilizate la stlpi (seciuni C, seciuni I, corniere) ca i
la structuri reticulate (cel mai adesea, structuri de corniere). Modul de verificare a rezistenei
seciunilor compuse este condus n mod asemntor cu cel din cazul seciunilor pline, innd cont de
rigiditatea echivalent, ce include influena rigidizrilor (fururilor). n cadrul verificrii se va verifica
de asemenea- i rezistena acestora.
Atribuirea unei seciuni barelor structurii

55
Exist cteva metode de a atribui o seciune barelor structurii (presupunnd c exist cel puin
un tip de seciune n lista seciunilor active):
dac naintea deschiderii ferestrei de dialog Seciuni nu au fost fcute selecii

atribuii seciunea prin selectarea tipului de seciune corespunztor din lista activ. Ducei
cursorul n vizualizatorul grafic, pentru a selecta bara (prin clic stnga al mouse-ului) creia i
va fi atribuit seciunea. Seciunea selectat va fi marcat (n partea stng a simbolului
tipului de seciune va apare o sgeat).
Atunci cnd se va afla n exteriorul ferestrei de dialog (n ecranul grafic), cursorul i schimb
forma dup iconia seciunii selectate; atunci cnd cursorul se afl n fereastra de editare,
structura de bare din vecintate este marcat,
dac selecia a fost fcut nainte de deschiderea ferestrei Seciuni la deschiderea

ferestrei de dialog, lista coninnd selecia este introdus n cmpul grupului Linii/Bare. n
vederea atribuirii seciunii corespunztoare barelor din list, selectai tipul de seciune din
lista activ i apsai tasta <ENTER> sau butonul Aplic. Astfel, tipul de seciune a fost
atribuit (OBSERVAIE: Lista barelor selectate dispare din cmpul de editare Linii/Bare),
dac selectarea se va face atunci cnd fereastra de dialog Seciuni este deja
deschis trebuie ca mai nti cmpul Linii/Bare s fie activat (localizai cursorul mouse-ului
acolo i facei clic stnga). Atunci cnd cursorul este scos din fereastra de dialog (n
vizualizatorul grafic) el va fi n modul de selectare. Astfel, este posibil selectarea oricrei
bare a structurii, al crei numr va fi afiat apoi n cmpul de editare Linii/Bare. n vederea
atribuirii seciunii corespunztoare barelor, selectai tipul de seciune din lista activ i
apsai tasta <ENTER> sau butonul Aplic.
(OBSERVAIE: Lista barelor selectate dispare din cmpul de editare Linii/Bare).
Pentru a suprima o seciune atribuit, se va utiliza tergere seciune (iconia tergere). Aceasta
este mereu disponibil din lista seciunilor active a ferestrei de dialog Seciuni. Profilul zero nu poate
fi modificat; el poate fi atribuit unei bare n acelai mod ca o definire de seciune pe structur.
OBSERVAIE: Descrierea prezentat mai sus, ca toate descrierile tablourilor, corespunde seciunilor
de oel (tablourile pentru seciunile de lemn i aluminiu se prezint n mod similar).
Dac se selecteaz n fereastra de dialog Seciuni un tip de seciune de beton (de
exemplu, stlp sau grind de beton armat), atunci fereastra de dialog Seciune
nou va avea o alt form. Tipurile disponibile de seciuni transversale sunt:
- stlpi de beton armat: dreptunghiulari, de form T, L sau Z, poligon regulat,
semicerc, sfert de cerc;
- grinzi de beton armat: dreptunghiulare, de form T sau I.
De exemplu, pentru o grind de beton armat, fereastra de dialog Seciune nou va lua forma
prezentat n figura de mai jos:
56
Fereastra de dialog prezentat mai sus permite utilizatorului:
s aleag tipul de seciune de grind (dreptunghiular, de form T, I sau T asimetric) i s

defineasc dimensiunile seciunii
s specifice numele seciunii; programul atribuie din oficiu un nume de seciune compus din
cteva litere, ce prezint tipul de seciune i dimensiunile seciunii transversale
s aleag culoarea seciunii.
Utilizatorul poate s selecteze unul dintre cele patru tipuri de seciuni: dreptunghiular, de form T,
de form I i de form T asimetric. Depinznd de tipul de seciune selectat, fereastra de dialog
prezint parametrii ce o definesc. Fereastra de dialog ce este prezentat mai sus prezint parametrii
de definire ai unei seciuni dreptunghiulare. n cazul unei seciuni de form T, opiunile afiate sunt
similare. Pentru o seciune T asimetric, apar dou tablouri suplimentare: Planee i Seciuni.
Selectarea opiunii Seciune variabil conduce la posibilitatea atribuirii unei seciuni transversale cu o
variaie liniar de-a lungul barei, prin specificarea n cmpul h2 a valorii nlimii n extremitatea
dreapt a segmentului selectat.
Opiunea Reducerea momentului de inerie permite utilizatorului s introduc la definirea seciunii
coeficienii de reducere a momentelor de inerie Iy i Iz (grinzi i stlpi de beton armat). Reducerea
este legat de o proprietate a unei seciuni date i nu este un parametru global al analizei.
Momentele de inerie reduse sunt afiate (n tabel sau n ferestrele de dialog), ca i proprietile
curente ale seciunii. Aceste proprieti reduse sunt folosite n analizele statice i sunt trecute i n
modulele de dimensionare.
Reducerea momentelor de inerie a seciunilor de beton armat este aplicat n calculele statice
pentru a ine cont de efectul de fisurare a seciunii. Aceasta este metoda indicat printre altele- de
codurile americane (UBC 1997 punctul 1910.11.1 sau ACI 318-95 p.10.11.1).
Fereastra de dialog prezentat mai sus conine butonul Analiz elasto-plastic (el este disponibil n
tablourile Standard i Utilizator). Opiunile oferite n fereastra de dialog, ce se deschide la un clic pe
buton, permit precizarea parametrilor pentru analiza elasto-plastic a barei cu o seciune selectat.
Pentru un tip de seciune ales (de exemplu, seciunea I), se poate realiza divizarea seciunii. Aceasta
depinde de tipul de seciune; n mod uzual, se realizeaz prin precizarea unui numr de diviziuni dea lungul inimii i tlpilor. Se admite c n cazul seciunilor standard- nu exist diviziuni pe grosimea
peretelui. n versiunea curent a programului sunt disponibile urmtoarele tipuri de materiale: elasticperfect plastic i elasto-plastic cu consolidare. Curbele tensiuni-deformaii (curbele caracteristice)
57
pentru aceste tipuri de materiale sunt prezentate n figurile de mai jos. Valoarile tensiunilor limit au
fost stabilite pe baza rezistenei de calcul a materialului dat, date n baza de date a materialului.
Modelul de material:
elastic-perfect plastic
elasto-plastic cu consolidare
n cazul n care se selecteaz materialul elasto-plastic cu consolidare, devine accesibil cmpul de

editare E/E1, n care utilizatorul trebuie s introduc valoarea parametrului de consolidare, ce este
definit de raportul dintre modulul de elasticitate longitudinal (modulul lui Young) E din domeniul
elastic i valoarea acestuia n domeniul plastic (adoptndu-se comportarea liniar n acest domeniu).
n ceea ce privete modul de descrcare, exist patru modele:
elastic
plastic
cu degradare
mixt; dup selectarea acestui model de descrcare, devine accesibil cmpul de editare pentru
precizarea unui parametru a; 0< a < 1.
n plus, n ecranul SECIUNI/MATERIALE apare fereastra de dialog Material, care este disponibil
i prin selectarea opiunii din meniu (Geometrie/Materiale) sau prin apsarea iconiei
. Partea
superioar a acestei ferestre de dialog conine o list de materiale disponibile. Mai jos, exist o list
ce conine dou coloane: n prima, numele seciunilor ce au fost definite, iar n cea de a doua
materialele ce le-au fost atribuite. Lista afiat n fereastra de dialog Material este identic cu cea a
seciunilor active oferit de fereastra de dialog Seciuni. Un clic pe butonul Salveaz duce la
deschiderea unei ferestre de dialog care permite salvarea materialului n biblioteca curent de
materiale. Partea din mijloc a ferestrei de dialog Salveaz n baza de date conine o list de
materiale definit n program. Prin intrarea n aceast fereastr de dialog, programul marcheaz
toate materialele ce nu au fost salvate n baza de date. Clic pe butonul Salveaz conduce la
salvarea materialelor selectate n biblioteca curent de materiale.
Pentru a atribui un material unei seciuni date:
selectai seciunea respectiv (prin clic stnga pe ea),
selectai materialul din lista de materiale disponibile,
apsai butonul Aplic.
Atunci cnd se atribuie seciuni unei structuri alctuite din bare, simultan li se atribuie i materiale
corespunztoare.
3.4
Panouri
Reelele de elemente finite bidimensionale pentru plci plane i curbe se definesc n dou etape.
Prima etap const n definirea ariei pe care se vor genera reelele element finit. O arie este creat
prin definirea laturilor sale (contururile ariilor sunt definite prin utilizarea opiunii Polilinie - contur).
n aceste arii vor fi definite panourile ce modeleaz planee i diafragme. Pe durata definirii,
panoului i se atribuie anumite proprieti (grosime, tip de armare). Cel de al doilea pas (urmnd
definirii panoului i nceperii calculului structurii) const n generarea automat a reelei de elemente
58
planare pe baza parametrilor selectai n fereastra de dialog Preferine de lucru (Opiuni de

discretizare).
Contururile structurilor de plci plane sau curbe pot fi definite prin utilizarea opiunii Polilinie-Contur,
disponibil pentru ambele tipuri de structuri (plci plane sau curbe) astfel:
din meniu, prin selectarea comenzii: Geometrie/Obiecte/PolilinieContur; sau
din bara de unelte Definirea structurii, prin selectarea iconiei
Opiunile care permit selectarea metodei de definire a liniei sunt localizate n cmpul Metod de
definire din fereastra de dialog. Desenele schematice din figura de mai jos prezint metodele de
definire a liniilor:
Linia este definit utiliznd dou puncte,
reprezentate
de
ctre
extremitile
segmentului de dreapt.
Definirea liniei frnte (polilinie). Linia va fi
definit prin introducerea
de puncte
consecutive ale liniei.
Definirea unui contur; acesta va fi definit prin
precizarea unor puncte consecutive pe
contur.
Dup definirea conturului, trebuie precizate panourile ce
vor fi incluse n structur. Aceast lucru va fi efectuat
prin opiunea disponibil astfel:
din meniu, utiliznd Geometrie/Panouri; sau
din bara de unelte Definirea structurii , prin
selectarea iconiei
Definirea panoului presupune introducerea:

numrului panoului
laturilor (conturului), iar dac acesta este definit,
introducerea laturilor (conturului) deschiderilor
localizate n acest panou. Acest lucru poate fi
realizat n trei moduri:
prin introducerea punctului interior al

panoului/gurii
prin indicarea numrului obiectului
prin selectarea listei elementelor finite

tipului de armare
materialului (acest cmp nu este disponibil; n
acesta va apare materialul definit pentru panoul
selectat)
grosimii panoului.
Dac n cmpul Tip contur a fost selectat opiunea Fa, atunci, toate opiunile din cmpul
Proprieti, ca este situat n partea inferioar a ferestrei de dialog, devin indisponibile. Selectarea
59
acestei opiuni conduce la definirea obiectului ce va fi generat prin definirea unei fee (fr a atribui
proprieti cum ar fi tip de armare i grosime); un astfel de obiect va putea fi utilizat pe parcursul
generrii unei structuri volumetrice (solid) poate s constituie o fa a unui asemenea obiect
volumetric.
OBSERVAIE: n partea superioar a ferestrei de dialog (n dreapta cmpurilor Armare i Grosime)
se afl dou butoane
Un clic pe acestea conduce la deschiderea ferestrelor de
dialog Tip nou de bar sau Seciune nou, n care pot fi introduse grosimea unui
nou panou sau tip de armare pentru plac plan sau curb. Valorile introduse pentru
grosime sau tip de armare sunt apoi aplicate listelor corespunztoare.
De ndat ce panourile au fost definite i au fost demarate calculele structurii, programul creeaz o
reea element finit n concordan cu parametrii selectai n fereastra de dialog Preferine de lucru
(Opiuni de discretizare). Reeaua element finit este vizibil numai dac n fereastra de dialog
Afiarea atributelor opiunea Reea EF este activ.
Procedura de creare a unei reele element finit pentru un contur dat poate fi reluat de cteva ori;
este important de subliniat faptul c noua reea element finit o va terge pe cea veche. n program
sunt disponibile dou tipuri de elemente finite:
elemente finite triunghiulare (cu 3 sau 6 noduri),
elemente finite cu patru laturi (cu 4 sau 8 noduri).
La utilizarea programului Robot se recomand utilizarea elementelor de suprafa avnd 3 i 4

noduri. Utilizarea elementelor finite avnd 6 sau 8 noduri poate conduce la o funcionare incorect a
urmtoarelor opiuni:
relaxri liniare
operaii Booleene (tieturi)
adaptarea reelelor ntre panouri, ca i ntre panouri i bare.

Funciile utilizate n timpul crerii reelei element finit genereaz mai nti noduri n zona selectat,
iar mai apoi atribuie aceste noduri elementelor finite. Nodurile situate n interiorul zonei (conturului)
pot fi create printr-un algoritm de triangularizare Delaunay sau prin utilizarea metodei Coons.
OBSERVAIE: n anexele de la sfritul Manualului utilizatorului sunt prezentate exemple de
generare a reelelor element finit pentru structuri de plci plane i/sau curbe.
3.4.1 Tipuri de elemente finite planare

Metoda de triangulaie Delaunay
Metoda de triangulaie Error! Bookmark not defined.Delaunay poate fi utilizat pentru a crea o
reea element finit pentru orice suprafae bidimensional. Dac n interiorul acestuia exist goluri,
utilizatorul trebuie s le definesc pe acestea ca margini de contur, pentru ca ele s nu fie luate n
considerare pe durata crerii reelei element finit. Dup alegerea metodei Delaunay, utilizatorul
trebuie s selecteze conturul pe care se va crea reeua element finit.
n figura alturat este

prezentat un exemplu de
creare a unei reele
element
finit
prin
utilizarea
metodei de
triangulaie Delaunay.
Limitele contururilor
Triangulaie Delaunay
Pentru metoda Delaunay, utilizatorul trebuie s precizeze urmtorii parametri:

60
metoda de generare a reelei: doar metoda Delaunay sau mpreun cu o metod suplimentar de
generare a nodurilor (metoda Kang - emitori).
Emitorii sunt noduri definite de ctre utilizator, pentru ca n jurul acestora reeaua element finit s
fie ndesit. Parametrii acestei ndesiri sunt parametrii Kang:
= parametrii H0 ce definesc lungimea primei unde
= parametrii Kang (Hmax, Q)
Parametrii specifici ai metodei Kang sunt:
1. Hmax lungimea penultimei unde nainte de limita de aciune a emitorului;
2. Q - coeficient de amplificare a undei (raportul ntre lungimea de und urmtoare i cea
precedent).
61
Metoda Coon
Suprafeele Coon sunt suprafee tridimensionale care sunt dispersate pe contururile de tip patrulater
sau triunghi, ale cror laturi opuse sunt divizate n acelai numr de segmente. Formele elementelor
create corespund regiunii n care este creat reeaua. Principiul general al metodei const n a uni
prin segmente de dreapt toate punctele create pe o latur, cu cele corespunztoare de pe latura
opus. Prin interseciile liniilor verticale i orizontale se definesc poziiile finale ale nodurilor din
interiorul conturului. (vezi figura de mai jos).
Dup selectarea conturului, utilizatorul
trebuie s defineasc parametrii
metodei Coons, care descriu forma
reelei element finit (numai din
triunghiuri, numai din patrulatere i
combinate), ca i parametrii divizrii:
divizare1 i divizare2. Parametrii de
divizare descriu numrul de elemente
ce va fi creat pe prima latur (ntre
primul i cel de al doilea vrf al
conturului) i pe cea de-a doua latur
(ntre cel de-al doilea i cel de-al treilea
vrf al conturului). Laturile opuse celor
dou laturi vor fi divizate n mod
automat,
astfel
nct
diviziunile
corespund
celor
alese.
Pentru
contururile triunghiulare, diviziunile
dintre cel de-al treilea vrf i primul
corespund cu cele dintre cel de-al
doilea i al treilea.
n regiunile de tip patrulater, numrul de
diviziuni dintre vrful al treilea i al
patrulea este acelai ca cele dintre
nodul al doilea i al treilea. Dac la
divizare, ntre vrful al treilea i cel deal patrulea se alege un numr de
diviziuni mai mare dect cel al
diviziunilor dintre primul i cel de-al
doilea, atunci acesta din urm va fi
crescut n mod automat.
Discretizarea Coons poate fi aplicat
att n cazul domeniilor bidimensionale
(plane), ct i n cel al suprafeelor
tridimensionale (spaiale vezi figura
alturat).
Pentru a utiliza metoda Coons, trebuie
definii urmtorii parametri:
= tipul de reea element finit (tipologia
Coons)
= parametrii de creare a reelei
(divizare1 i divizare2), care au fost
explicai mai sus.
Programul ofer i opiunea Puncte de baz ale discretizrii, care este utilizat pentru a preciza
punctele aparinnd panoului care vor fi utilizate ca baz n generarea reelei element finit, prin
utilizarea metodei Coons. Aceast opiune este disponibil astfel:
prin selectarea din meniu a comenzii: Analiz/Model de calcul/Puncte de baz ale discretizrii
din bara de unelte, prin selectarea iconiei

.
62
Parametrii generrii reelei element finit

n cazul n care se apas butonul Modific, care este localizat n fereastra de dialog Preferine de
lucru (Opiunea Opiuni de discretizare vezi seciunea 2.2.3 din manual) sau este selectat din
meniu comanda Analiz/Model de calcul/Opiuni de discretizare (panourile trebuie selectate ca tip
curent de structur), pe ecran va apare fereastra de dialog din figura de mai jos.
OBSERVAIE: Comanda Analiz/Model de calcul/Opiuni de discretizare este disponibil n meniu
pentru urmtoarele tipuri de structuri: plci plane, plci curbe i structuri volumetrice.
n aceast fereastr de dialog pot fi selectai parametrii reelei element finit. n cmpul Metode
disponibile de discretizare se poate opta pentru una dintre cele dou metode de generare: Coons i
Delaunay. Suplimentar, se poate preciza gradul de obligativitate a utilizrii metodei, pentru fiecare
caz de discretizare: frecvent, rar, niciodat. Dac, de exemplu, utilizatorul opteaz pentru metoda
Coons, definind gradul de implementare ca iar factorul de impunere ca forat, aceasta va
nsemna c algoritmul de generare va fora crearea reelei n regiunea selectat n concordan cu
metoda Coons.
n cmpul Elemente finite se poate selecta tipul de elemente finite utilizate la discretizare: triunghiuri
cu 3 noduri, triunghiuri cu 6 noduri, dreptunghiuri cu 4 noduri, dreptunghiuri cu 8 noduri (vezi figura
de mai sus).
63
Elemente finite triunghiulare cu 3 i 6 noduri
Elemente finite dreptunghiulare cu 4 i 8 noduri

La utilizarea programului Robot se recomand utilizarea elementelor de suprafa avnd 3 i 4
noduri. Utilizarea elementelor finite avnd 6 sau 8 noduri poate conduce la o funcionare incorect a
urmtoarelor opiuni:
relaxri liniare
operaii Booleene (tieturi)
adaptarea reelelor ntre panouri, ca i ntre panouri i bare.

De asemenea, se poate preciza factorul de impunere a tipului de element finit de suprafa. Dac, de
exemplu, s-a selectat elementul finit triunghiular cu 3 noduri i factorul de impunere Oricare,
algoritmul de generare a reelei element finit va utiliza orice tip de element finit bidimensional
n cmpul Generarea reelei se poate opta ntre discretizarea automat sau cea definit de ctre
utilizator. Pentru metoda Coons se pot preciza urmtorii doi parametri:
divizare 1 parametrul definete numrul de elemente care va fi utilizat pe prima latur a

conturului (ntre primul i cel de-al doilea vrf). Latura opus a conturului va fi divizat n mod
automat, astfel ca diviziunile sale s corespund cu cele ale primei laturi.
divizare 2 parametrul definete numrul de elemente care va fi utilizat pe cea de a doua latur
a conturului (ntre cel de-al doilea i cel de-al treilea vrf). Latura opus a conturului va fi
divizat n mod automat, astfel ca diviziunile sale s corespund cu cele ale celei de a doua
laturi.
Opiunea Dimensiunea elementului ofer mai multe posibiliti de specificare a dimensiunilor

elementelor finite obinute n timpul generrii reelei.
Mai mult, acest cmp conine opiunea ce permite stabilirea tipului de reea element finit volumetric
ce va fi generat, permind selectarea n domeniul unei reele grosolane sau rafinate.
n cmpul Parametrii metodei Coons se poate opta pentru una din urmtoarele metode de divizare a
conturului:
triunghiuri n contur triunghiular
triunghiuri i dreptunghiuri n contur triunghiular
triunghiuri i romburi n contur triunghiular
ptrate n contur dreptunghiular
triunghiuri n contur dreptunghiular.
Suplimentar, n acest cmp poate fi selectat factorul de impunere al tipului de contur selectat pentru
metoda Coons de generare a reelei element finit.
Metoda de generare a reelei element finit poate fi selectat n cmpul Parametrii metodei Delaunay:
64
doar metoda Delaunay selectarea acestei metode conduce la o utilizarea exclusiv a metodei
Delaunay la discretizare.
metoda Kang selectarea acestei opiuni conduce la o generare a reelei element finit conform
metodei Kang n jurul emitorilor selectai, n conformitate cu parametrii adoptai (H0, Hmax and
Q).
metoda Delaunay i metoda Kang selectarea acestei metode conduce la crearea unei reele
care n vecintatea emitorilor va fi concordant cu metoda Kang, iar n exteriorul acestui contur
cu metoda Delaunay.
Dac n timpul generrii reelei s-a bifat opiunea Netezire, programul va utiliza un algoritm pentru
netezirea reelei de elemente finite generate.
Opiuni utilizate pentru generarea reelei element finit i modificarea acesteia

Opiunile sunt disponibile dup clic pe iconia Opiuni ale generrii reelei element finit
, care este
localizat n bara de unelte superioar, ce conduce la apariia barei de unelte prezentat n figura de
mai jos:
i care conine urmtoarele iconie:

- generarea modelului de calcul, ceea ce nseamn generarea reelei pentru panourile care nu
au fost nc ngheate
- determinarea punctelor care vor fi bazele generrii reelei la utilizarea metodei Coons
- deschiderea ferestrei de dialog Opiuni de discretizare pentru panoul selectat
- nghearea reelei pentru panoul dat selectarea acestei opiuni conduce la pstrarea reelei
element finit a acestui panou, n timpul generrii modelului de calcul
- dezghearea reelei corespunztoare unui panou selectarea acestei opiuni va conduce la
luarea n considerare a panoului respectiv n timpul generrii modelului de calcul
- generarea unei reele locale reeaua va fi generat numai pentru panourile selectate
(OBSERVAIE: utilizarea acestei opiuni conduce la nghearea reelei)
- suprimarea reelei pentru panoul selectat
- definirea de ctre utilizator a emitorilor
- consolidarea reelei fereastra permite conversia elementelor finite triunghiulare n elemente
finite dreptunghiulare, pentru elementele selectate.
generare a reelelor element finit, pentru structuri de plci plane i/sau curbe.
3.4.2 Emitori, rafinare a reelei element finit, consolidare i calitate

Emitorii sunt nite noduri definite de ctre utilizator, n vecintatea crora reeaua va fi rafinat.
Opiunea este important n timpul calculelor pentru structuri de plci plane, curbe sau structuri
volumetrice, cnd utilizatorul dorete s aib posibilitatea obinerii rezultatelor precise n puncte
caracteristice ale structurii (reazeme, puncte de aplicare ale forelor, etc.). Opiunea este disponibil
astfel:
prin selectarea din meniu a comenzii Analiz/Model de calcul/Emitori

65
prin selectarea din bara de unelte a iconiei
Exist dou metode de definire a emitorilor. Acestea depind de maniera de incrementare a reelei
element finit:
increment constant - metoda este utilizat pentru structuri de plci plane i curbe
increment variabil - metoda este utilizat la structurile volumetrice.
De ndat ce se selecteaz aceast comand, pe ecran apare fereastra de dialog din figura de mai
jos (n figur este prezentat un caz n care s-a optat pentru un increment variabil).
n aceast fereastr de dialog se poate alege una din urmtoarele trei opiuni:
definirea unui nod cu emitor se definete un nod n care

se plaseaz un emitor, avnd coordonatele stabilite de
ctre utilizator
definete un emitor ntr-un nod deja existent se

precizeaz numrul de nod n care va fi plasat un emitor
terge (suprim) un emitor precizarea unui numr de

nod din care va fi ters emitorul
Opiunile prezentate mai sus au urmtorii parametri:
definirea unui nod cu emitor:

H0 lungimea iniial a undei de discretizare (restul
parametrilor generrii reelei din jurul emitorului pot fi
precizai n fereastra de dialog Opiuni de discretizare)
Coordonate coordonatele ale nodului cu emitor cu
parametrul H0 definit
definirea unui emitor ntr-un nod existent:

H0 - lungimea iniial a undei de discretizare (restul
parametrilor generrii reelei din jurul emitorului pot fi
precizai n fereastra de dialog Opiuni de discretizare)
lista nodurilor lista numerelor de nod n care se poziioneaz
emitori parametrul H0 definit
tergerea unui emitor:
lista nodurilor lista numerelor de nod din care se terg
emitorii.
De ndat ce este selectat opiunea Increment variabil, fereastra de dialog de mai sus ofer accesul
la opiunile ce au fost discutate n cazul incrementului constant de discretizare. n afar de acestea,
sunt disponibile urmtoarele cmpuri editabile:
r1 raza sferei n care reeaua va fi caracterizat prin lungimea iniial de und H0
r2 raza sferei n care densitatea reelei va fi sczut (astfel nct densitatea reelei va fi
sczut pe zona cuprins ntre razele r1 i r2)
numrul estimat de elemnte n sfera r1 cmpul nu este accesibil; programul stabilete numrul
de elemente dup ce se introduc valorile coordonatelor emitorului i valorile H0, r1 i r2.
Pe timpul generrii reelei element finit, se poate profita i de avantajele urmtoarelor opiuni:
consolidarea reelei i rafinarea reelei.
Activarea opiunii CONSOLIDARE duce la transformarea elementelor triunghiulare selectate n
elemente dreptunghiulare (ceea ce duce la reduxerea numrului de elemente). Utilizatorului i se
66
recomand s aplice aceast opiune dup crearea unei reele element finit prin metoda triangulaiei
Delaunay, efectul fiind transformarea elementelor triunghiulare selectate n elemente
dreptunghiulare, ceea ce permite obinerea unor rezultate mai precise. nainte de utilizarea opiunii
CONSOLIDARE, utilizatorul va trebui s precizeze:
factorul de conversie parametru ce ia valori n domeniul [1, +1]
lista elementelor pentru care se va efectua consolidarea.
Adoptarea factorului de conversie egal cu +1 nseamn c elementele dreptunghiulare vor fi create

din cele triunghiulare n toate locurile posibile ale zonei selectate (totui, acest lucru poate conduce
la o generare de dreptunghiuri cu o form incorect, avnd ca i consecin o proast condiionare a
sistemului de ecuaii). Adoptarea factorului de conversie egal cu -1 nseamn c doar elementele
triunghiulare ce formeaz dreptunghiuri vor fi transformate.
Utilizarea opiunii RAFINARE conduce la creterea rafinrii reelei de elemente finite din zona
precizat de ctre utilizator. Reeaua de elemente finite dreptunghiulare este transformat ntr-o
reea de elemente finite triunghiulare sau dreptunghiulare cu dimensiuni mai mici, n funcie de
parametrii adoptai. Reeaua element finit poate fi rafinat, prin precizarea urmtorilor parametri:
tipul de rafinare
lista elementelor pentru care se va face rafinarea reelei.
n program sunt disponibile trei tipuri de rafinri:
Simpl - laturile elementelor finite nu vor fi divizate
Dubl fiecare latur a elementului finit va fi divizat

n dou pri
Tripl fiecare latur a elementului finit va fi divizat
n trei pri
Ferestrele de dialog ofer i opiunea nghearea reelei element finit. Dac se activeaz aceast
opiune, reeaua de discretizare va fi ngheat dup operaia de rafinare a sa pe panourile
selectate. Aceasta nseamn c reeaua nu va fi schimbat n timpul pregtirilor pentru calculul
structurii (generarea modelului de calcul al structurii).
Dac aceast opiune nu a fost activat, pe durata pregtirii de calcul, reeaua element finit va putea
fi schimbat pe panoul pe care ea a fost rafinat, deoarece programul va lua n considerare
parametrii de generare precizai n fereastra de dialog Opiuni de discretizare.
Clicul pe iconia Calitatea reelei
permite mbuntirea calitii reelei element finit create pe
panourile selectate.
Fiecare element are un anumit coeficient de proporionalitate, ce determin calitatea geometriei sale,
artnd dac acesta este bine conformat. Coeficientul ia valori n domeniul (0,1). Valoarea 1
corespunde unui ptrat sau unui triunghi echilateral. Valorile sczute sunt corespunztoare
elementelor avnd o form defavorabil, ce se ndeprteaz de forma de ptrat sau de triunghi
echilateral. Pe panourile selectate vor fi verificai doi parametri:
Q1 - coeficient ponderat ce ia n considerare importana elementului n raport cu aria sa (cu ct

aria elementului este mai mare, cu att este mai mare ponderea sa n coeficientul global Q1)
Q2 coeficient ce ia n considerare numrul elementelor finite bune i rele, fr a lua n

considerare ponderea ariei.
Ambii coeficieni iau valori n domeniul (0,1). Dac coeficientul se apropie de valoarea 1, aceasta
denot o bun calitate a reelei element finit, n timp ce apropierea de valoarea 0 denot o calitate a
67
reelei nesatisfctoare. O valoare redus a coeficientului Q1 indic faptul c reeaua conine o zon
mare cu elemente de o form necorespunztoare, n timp ce o valoare redus a coeficientului Q2
indic faptul c, din numrul total de elemente, o mare parte au o form necorespunztoare. n
acelai timp, exist posibilitatea de a gsi elemente pentru care coeficientul de proporionalitate este
inferior unei anumite valori (cmpul Precizie din fereastra de dialog Calitatea reelei).
generare a reelelor element finit pentru structuri de plci plane i/sau curbe, ce
include i operaiile de consolidare i rafinare a acestora.
3.5
Grosimea panoului
Grosimea poate fi atribuit unei structuri de elemente planare astfel:
opiunea Panouri, prin indicarea valorii grosimii n cmpul Proprieti
din meniu, prin selecia: Geometrie/Proprieti/Grosime
prin selectarea iconiei
de ndat ce se selecteaz ecranul PROPRIETI acesta fiind disponibil pentru urmtoarele

tipuri de structuri: plci plane i plci curbe.
din bara de unelte Definirea structurii
Fereastra de dialog Grosime nou conine dou tablouri: Omogen i Ortotrop. Tabloul Omogen
poate fi utilizat pentru precizarea urmtorilor parametri:
grosimea:
1. uniform, avnd valoarea prezentat n cmpul Th
2. variabil, de-a lungul unei linii definite (parametrii sunt precizai n cmpurile
corespunztoare, pentru punctele P1 i P2)
3. variabil, pe un plan definit (parametrii sunt precizai n cmpurile corespunztoare, pentru
punctele P1, P2 i P3)
valoarea coeficientului KZ coeficientul reazemului elastic
materialul.
Suplimentar, poate fi precizat o ridicare fa de teren a plcii plane sau curbe, pe fiecare direcie.
Opiunea este disponibil numai atunci cnd este precizat un modul de elasticitate al terenului.
Exist trei posibiliti:
fr nu exist o ridicare
+ ridicarea va fi fcut n sensul axei (de exemplu, UX+)
- - ridicarea va fi fcut n sens contrar axei (de exemplu, UZ-).
Opiunile situate n tabloul Ortotropie sunt utilizate pentru luarea n considerare a ortotropiei
structurale a plcilor plane sau curbe, care presupune dispariia uniformitii rigiditii plcii n direcii
diferite, ce poate fi datorat unor rigidizri ale acesteia. Ortotropia ia n considerare diferenele de
rigiditate pe direcii ortogonale, dar nu ine seama de neuniformitile de material. Toate
neomogenitile geometrice sunt surprinse doar n matricele de rigiditate ale elementelor. O plac cu
o grosime definit n acest fel trebuie s fie tratat ca o structur cu o grosime echivalent i cu
rigiditate diferit pe direciile perpendiculare.
OBSERVAIE: Schimbrile locale ale rigiditilor nervurilor nu sunt luate n considerare; geometria
exact a plcii nu poate fi vizualizat i nu poate fi luat n considerare n timpul
calculului armturii.
68
Fereastra de dialog pentru definirea unei grosimi de plac ortotrop conine urmtoarele opiuni:
butonul Direcie apsarea acestui buton are ca rezultat deschiderea ferestrei de dialog
Direcie de ortotropie, n care se poate defini direcia principal de ortotropie
lista derulant cu tipurile predefinite ale geometriei plcii (planeu cu nervuri, planeu casetat,
planeu pe reea de grinzi, planeu cu ortotropie de material); de asemenea, este posibil
crearea de ctre utilizator a unei matrice a caracteristicilor de material specifice materialului
ortotrop dorit; dup selectarea unui tip de geometrie a plcii, devin disponibile cmpuri editabile
corespunztoare acestuia, n care vor fi introduse dimensiunile caracteristice ale plcii.
butoanele Afiare sau Definire apsarea acestui buton conduce la deschiderea ferestrei de
dialog Matrice de rigiditate
opiunea Grosime echivalent bifarea acestei opiuni ofer accesul la cmpul de editare ce
permite definirea valorilor pentru grosimile Th, Th1, Th2. Grosimea Th este utilizat pentru a
evalua greutatea proprie a plcii, n timp ce grosimile Th1 i Th2 sunt utilizate la definirea
grosimilor echivalente utilizate pentru calculele efectuate n cazul aplicrii unui gradient termic.
Aceste valori ale grosimilor sunt calculate n mod automat, pe baza parametrilor geometrici ai
plcii.
Observaie:
Calculul armturii la astfel de plci nu va oferi rezultate corecte i va trebui

implementat un algoritm de calcul care s ia n considerare seciuni de form T sau
69
H. De aceea, calculul acestui tip de seciuni va fi condus ca pentru plcile omogene

de seciune constant.
Un clic pe butonul Coeficientul elastic al solului deschide fereastra de dialog Terenuri de fundare
- calculul coeficientului K care servete la calcularea valorii coeficientului K pentru terenuri
stratificate.
Ca n i n cazul fereastrei de dialog pentru definirea unei seciuni, procesul de definire a grosimii
pentru panourile selectate a fost divizat n dou etape:
definirea tipului de grosime activ pentru elementul planar (panou)
atribuirea grosimilor definite panourilor.
Pentru a terge (suprima) un tip de grosime atribuit unui element definit al structurii, trebuie utilizat
o grosime nul (iconia TERGERE), care este mereu prezent lista activ a ferestrei de dialog
Grosime element finit. Grosimea nul nu poate fi modificat; ea este atribuit n acelai mod ca n
procedura de atribuire a grosimilor la panourile definite.
De ndat ce grosimea a fost atribuit, n fereastra de vizualizare grafic este desenat un simbol.
3.6
Solide (Structuri volumetrice)
Aceast opiune este utilizat pentru generarea obiectelor volumetrice (solidelor). Aceast opiune
este disponibil astfel:
selectarea din meniu a comenzii: Geometrie/Solide; sau
prin selectarea iconiei
din bara de unelte Definirea structurii.
De ndat ce este selectat acest opiune, pe ecran va apare urmtoarea fereastr de dialog:
70
Definirea unui solid const n precizarea:
numrului solidului
feelor solidului (contururilor sale), ce poate fi realizat n dou moduri:

prin precizarea obiectelor de suprafa ce determin volumul solidului
prin precizarea unei liste de elemente finite volumetrice
prin definirea unei liste de elemente de suprafa care determin conturul solidului; dac este
activat opiunea tergere elemente de suprafa, atunci elementele ce definesc conturul
solidului vor fi terse din structura volumetric
proprietilor solidului.
OBSERVAIE: n partea inferioar a ferestrei de dialog (n stnga cmpului Proprieti) este situat
butonul (). Un clic pe acesta conduce la deschiderea ferestrei de dialog Definirea
proprietilor solidelor n care pot fi precizate proprietile fizice ale solidelor.
Tipurile de proprieti definite ale solidelor sunt adugate apoi la lista proprietilor
active.
Volumul solidelor este creat prin specificarea feelor lor. Definirea solidelor poate fi realizat prin
utilizarea uneia din cele dou metode descrise mai jos:
prin definirea unei liste a elementelor plane ce creeaz faa extern a solidului
prin specificarea numerelor elementelor finite volumetrice generate. De avantajele acestei

metode se poate profita de ndat ce este generat o reea de elemente finite.
OBSERVAIE: n cazul n care este creat un obiect solid prin utilizarea opiunii Creare cu o list de
elemente finite volumetrice, atunci elementele finite selectate nu pot s aib
incluziuni (deci, nu pot include goluri). Aceast problem poate fi rezolvat prin
crearea a dou solide ntr-un astfel de mod nct golul s fie coninut ntre ele.
OBSERVAIE: Dac n structur este definit o bar care are un nod conectat cu unul dintre cele
71
ale unui element volumetric, bara funcioneaz n structur ca i cum ar reprezenta

un reazem articulat pentru elementul volumetric, situat n nodul comun.
Opiunea Proprieti ale solidelor este utilizat pentru a defini proprietile elementelor volumetrice
i pentru a le atribui elementelor volumetrice ale structurii (solidelor). Aceast opiune este
disponibil prin:
selectarea din meniu a comenzii Geometrie/Proprieti/Proprieti ale solidelor; sau
selectarea iconiei
prin selectarea ecranului PROPRIETI acesta este disponibil pentru urmtoarele tipuri de
structuri: solide (structuri volumetrice).
din bara de unelte
De ndat ce este selectat aceast opiune, pe ecran apare urmtoarea fereastr de dialog:
Dup clic pe iconia Definirea proprietilor solidelor din fereastra de dialog Proprieti ale
solidelor, pe ecran apare fereastra de dialog din figura urmtoare:
72
Pentru a defini un nou tip de proprieti ale solidelor, trebuie:
s se introduc un nume al tipului de proprietate ce se definete
s se selecteze o culoare pentru tipul de proprietate ce se definete
s se introduc un model de comportare de material (n versiunea prezent este disponibil

modelul unui material elastic)
s se precizeze parametrii ce definesc modul de comportare a materialului.
Un clic pe butonul Import din baz de date conduce la deschiderea unei ferestre de dialog
suplimentare, din care se poate selecta un material disponibil n baza de date. De ndat ce este
selectat un material, caracteristicile sale sunt introduse n cmpurile corespunztoare ale ferestrei de
dialog Definirea proprietilor solidului.
Dup definirea parametrilor de mai sus i un clic pe butonul Aplicare, noul tip de proprieti va fi
adugat listei tipurilor active de proprieti de solide.
3.6.1 Descrierea elementelor finite volumetrice

Structurile volumetrice pot fi modelate n programul Robot prin utilizarea elementelor finite
volumetrice, avnd un cmp aproximat al deplasrilor bazat pe funcii de form de ordinul nti.
Sunt disponibile urmtoarele tipuri de elemente: crmid (brick) B8, pan (wedge) W6 i
tetraedru T4.
Funciile de form i numerotarea nodurilor privind elementele finite tridimensionale sunt prezentate
n tabelul ce urmeaz:
73
Elementul finit tridimensional
Funciile de form
N i = N i ( , , ) pentru elemente 3D
i = 1, Nen
Nen = 8
1
N i = (1 + i )(1 + )(1 + i )
8
Nen = 6
1
N i = (1 + ) N kT(6i ) ( , )
2
where k (i ) = ((i 1)( mod 3)) + 1
N 1T 6 = 1
N 2T 6 =
N 3T 6 =
Nen = 4
N1 = 1
N2 =
N3 =
N4 =
Descrierea geometriei elementelor, evaluarea deformaiilor, tensiunilor, a matricii de rigiditate i a

matricii maselor, ca i vectorul forelor elementale pentru fiecare din tipurile de elemente prezentate
sunt realizate n maniera urmtoare:
Geometria elementului
Geometria elementului este definit de o proiecie izoparametric a elementului model pe un
element oarecare.
74
x ( ) =
a =1, Nen
N a ( )
Cmpurile deplasare pe domeniul elementului
u = [u, v, w]T
u( ) = u a N a ( )
a =1, Nen
Evaluarea deformaiilor
= [ xx , yy , zz , xy , xz , yz ]T
( ) = B( ) u =
a =1, Nen
( ) u a ,
unde matricele B se definesc astfel:
N a
x
0
B = [B a ], B a =
N
a
y
N a
z
0
N a
y
0
N a
x
0
N a
z
N a
z , a = 1, Nen
N a
x
N a
75
Derivatele funciilor ce apar n matricele B ale elementelor se definesc astfel:
N a
N a
= ( J 1 ) T
,
x
y
J=

z
y

z
Tensiunile (cazul materialelor elastice)
= [ xx , yy , zz , xy , xz , yz ]T ,
= D( Bu o ) ,
unde eo sunt deformaiile impuse (dilatare termic, contracie), unde D este matricea constitutiv;
pentru un material linear - elastic izotrop, aceast matrice este:
v
v
1 1 v 1 v
v
1
1 v
E (1 )
D=
(1 + )(1 2)
sym.
0
1 2
2(1 )
0
0
1 2
2(1 )
1 2
2(1 )
0
Convenie de semn
n programul Robot structurile volumetrice sunt modelate prin utilizarea elementelor volumetrice
izoparametrice,cu cmp aproximat al deplasrilor bazat pe funcii de form de ordinul nti.
Convenia de semn pentru aceste elemente este prezentat schematic n figura de mai jos
(tensiunile reprezentate sunt considerate a fi pozitive).
76
3.7
Operaii pe obiecte bidimensionale (Extrudare, Revoluie,

Unire) i pe obiecte tridimensionale (Racordare, Teire)
Robot Millennium este dotat cu opiuni utilizate pentru crearea obiectelor simple de tip solid prin
extrudarea sau rotaia obiectelor bidimensionale predefinite. Opiunea Extrudare este disponibil
astfel:
din meniu, prin comanda: Geometrie/Obiecte/Extrudare; sau
din fereastra de dialog Obiecte: operaii/modificri, prin clic pe butonul Extrudare (dup
selectarea prealabil a unui obiect).
OBSERVAIE: Opiunea este disponibil doar pentru urmtoarele tipuri de structuri: plac plan,
plac curb, structur volumetric.
Exist dou metode de definire a operaiei de extrudare a unui obiect bidimensional sau
tridimensional (solid):
prima metod const n definirea celor trei coordonate ale vectorului ce definete direcia i
lungimea extrudrii
cea de a doua metod este cea de a preciza axa sistemului de coordonate global de-a lungul
creia va fi efectuat extrudarea i lungimea sa.
Pentru a realiza operaia de extrudare a unui obiect prin utilizarea unui vector, trebuie parcuri
urmtorii pai:
1.
2.
3.
4.
5.
s se defineasc un obiect bidimensional;

de exemplu, un dreptunghi (vezi figura
alturat)
s se selecteze obiectul
s se deschid fereastra de dialog
Extrudare
s se defineasc parametrii extrudrii
obiectului; ca exemplu, s acceptm
urmtorii parametri pentru dreptunghiul
ales: vectorul extrudrii - (0,10,0), numrul
de diviziuni - 10, opiunile partea superioar
i inferioar - inactive, scara - 0.5, opiunea
obiect nou - inactiv.
s se efectueze un clic pe butonul Aplicare
pentru a realiza efectiv operaia de
extrudare a dreptunghiului predefinit.
Aceasta va conduce la obinerea obiectului
prezentat n figura alturat.
Opiunea Revoluie funcioneaz ntr-o manier foarte asemntoare. Este utilizat pentru a crea
suprafee simple sau elemente de tip solid prin rotirea n spaiu, fa de o ax precizat, a
obiectelor bidimensionale predefinite. Opiunea se poate activa astfel:
din meniu, prin comanda: Geometrie/Obiecte/Revoluie; sau
din fereastra de dialog Objecte: operaii/modificri, prin clic pe butonul Revoluie (dup
selectarea, n prealabil, a unui obiect predefinit).
OBSERVAIE: Opiunea este disponibil doar pentru urmtoarele tipuri de structuri: plac plan,
plac curb, structur volumetric.
77
Pentru a realiza operaia de rotire a unui obiect bidimensional predefinit, utilizatorul trebuie s
precizeze urmtorii parametrii: parametrii axei de rotaie (extremitile axei de rotaie), valoarea
unghiului de rotaie, numrul de diviziuni, partea superioar, partea inferioar, scar, i obiect nou.
n cele ce urmeaz vom prezenta un exemplu de definire a operaiei de rotire a unui ptrat, ce va
conduce la obinerea unui obiect tridimensional cu ase fee.
Pentru a realiza operaia, trebuie parcuri urmtorii pai:
1.
2.
3.
4.
5.
s se defineasc un obiect bidimensional;

pentru exemplificare, fie un ptrat (vezi
figura alturat, care are urmtoarele
coordonate ale vrfurilor: (0,0,-6), (0,0,0),
(6,0,0), (6,0,-6)
s se selecteze obiectul
s se deschid fereastra de dialog
Revoluie
s se defineasc parametrii rotaiei; pentru
exemplificare, pentru ptratul anterior se
aleg: extremitile axei: (12,0,0) i (12,0,-6),
unghi de rotire: -90, numrul de diviziuni:
10, opiunile parte superioar i parte
inferioar inactive, scara: 1.0, opiunea
obiect nou inactiv.
fig.A
s se efectueze clic pe butonul Aplic

pentru efectuarea rotirii. Aceasta va
conduce
la
obinerea
obiectului
prezentat n figura B.
fig.B
Atunci cnd obiectele sunt create prin utilizarea opiunilor descrise mai sus, programul creeaz de
asemenea i componentele lor (fee, muchii), care vor fi marcate n mod coresponztor. Sintaxa
listelor acestor componente ale obiectelor create n aceast manier este prezentat n paragraful
2.2.6.
78
Obiectul definit prin extrudarea sau rotirea n spaiu a

obiectelor bidimensionale predefinite poate fi editat i
modificat prin utilizarea opiunii Operaii i modificri pe
obiecte, ce este accesibil din meniu, prin selectarea:
Editare/ Modificare substructur/Modificare obiect.
Fereastra de dialog respectiv este prezentat n fereastra
alturat i cuprinde patru zone:
cmpul de editare Obiect, n care utilizatorul precizeaz

numrul sau identificatorul obiectului creat/selectat
fereastra de dialog numit Geometrie/Sub-obiecte
fereastra de dialog numit List de modificri ale

obiectelor
fereastra de dialog numit List de operaii de modificare

a obiectelor.
Dup clic pe butonul Geometrie/Sub-obiecte se deschide

fereastra de dialog Polilinie-contur. n aceasta, se poate
preciza obiectul ce va fi supus modificrilor i/sau operaiile
pe modificrile date.
Zona ferestrei de dialog numit List de modificri ale obiectelor conine opiuni care permit
selectarea modificrilor ce vor fi aplicate unui obiect i precizarea parametrilor acestora. n
program exist trei tipuri de modificri posibile: Extrudare, Revoluie, De-a lungul unei
polilinii. La clic pe oricare buton din fereastra de dialog Adugare modificare obiect, modificarea
selectat este adugat listei ce specific stadiile succesive ale modificrii aplicate obiectului
bidimensional. Aceste operaii de modificare a obiectului predefinit pot fi i terse. Dup
selectarea unei modificri a unui obiect din list i clic pe butonul tergere (lng Lista de
modificri ale obiectelor), modificarea selectat este tears din list. Dup selectarea unei
modificri i clic pe butonul Parametrii modificrii obiectului, fereastra de dialog Obiecte:
operaii/modificri va fi maximizat, pentru a prezenta parametrii modificrii selectate
(Extrudare, Revoluie i De-a lungul unei polilinii). Parametrii modificrilor obiectelor menionate
mai sus sunt prezentai n descrierile opiunilor Extrudare i Revoluie. Dup clic pe butonul
Aplicare (modificarea obiectului fiind deja definit), modificarea selectat este aplicat
obiectului, n concordan cu parametrii adoptai pentru aceasta.
Zona ferestrei de dialog numit List de operaii de modificare a obiectelor conine opiunile care
permit utilizatorului s selecteze operaiile ce vor fi aplicate modificrilor obiectelor, definite n
partea superioar a ferestrei de dialog. Mai mult, opiunile permit utilizatorului s precizeze
parametrii operaiilor de efectuat pentru modificri.
n program sunt disponibile patru tipuri de modificri ale obiectelor: Translaie, Rotire, Scalare i
Deformare. Dacse efectueaz clic pe unul dintre aceste butoane (n grupul Adugare operaie),
operaia selectat asupra modificrii (selectat n partea superioar a ferestrei de dialog) este
adugat la lista ce prezint operaiile succesive ale modificrii asupra obiectului bidimensional
predefinit. Aceste operaii de modificare a obiectului predefinit pot fi i terse. Dup selectarea unei
modificri a unui obiect din list i clic pe butonul tergere (lng Lista de modificri ale obiectelor),
modificarea selectat este tears din list. Dup selectarea unei modificri i clic pe butonul
Parametrii modificrii obiectului, fereastra de dialog Obiecte: operaii/modificri va fi
maximizat, pentru a prezenta parametrii modificrii selectate (Translaie, Rotire, Scalare i
Deformare).
Parametrii translaiei i rotirii sunt aceiai cu cei ai extrudrii i revoluiei. Operaia de scalare
permite specificarea coeficienilor scrii pentru sistemul de axe propriu. Dac valoarea este
superioar lui 1.0, obiectul va fi mrit n direcia selectat, iar dac valoarea este inferioar lui 1.0,
obiectul va fi redus n aceast direcie. Operaia de deformare permite translatarea punctelor
caracteristice ale obiectului n cursul modificrii (de pild, n cazul unui obiect dreptunghiular,
79
vrfurile sale vor fi translatate). Cu alte cuvinte, dac obiectul original ce trebuie extrudat a fost un
ptrat, printr-o selectare adecvat a parametrilor definind deformarea din timpul extrudrii, se poate
obine un trapez.
Dup clic pe butonul Aplic (modificarea obiectului fiind deja definit), operaiile i modificrile
selectate sunt aplicate obiectului, n concordan cu parametrii adoptai.
Opiunea Unirea obiectelor permite crearea obiectelor complexe pe baza obiectelor bidimensionale
ce au fost formal definite. Ea este disponibil din meniu, prin selectarea comenzii
Geometrie/Obiecte/Unirea obiectelor sau prin clic pe iconia
. Opiunea este disponibil doar
pentru structuri de plci plane i/sau curbe i pentru structuri volumetrice. La selectarea sa, pe ecran
va apare fereastra de dialog prezentat n figura de mai jos.
OBSERVAIE: Aspectul ferestrei de dialog de mai sus i operaiile booleene disponibile depind de
metoda de creare a obiectelor booleene selectate. Se poate selecta tehnologia ACIS
Kernel (vezi fereastra de dialog Preferine/Avansate) sau mecanismele interne ale
programului Robot.
OBSERVAIE: Aplicarea tehnologiei ACIS este nerecomandat pentru urmtoarele tipuri de
structuri: plci plane, structuri n stare de tensiune plan, structuri n stare de
deformaie plan i structuri axial-simetrice.
Opiunile incluse n fereastra de dialog ce a fost prezentat mai sus permit unirea obiectelor
bidimensionale (suprafee tubulare, suprafee prismatice, arcuri, etc.) sau a obiectelor volumetrice
definite, pentru obinerea unor obiecte mai complexe. Pentru obiectele bidimensionale, operaiile vor
fi efectuate pe suprafee i nu pe obiecte tridimensionale.
n program sunt disponibile urmtoarele operaii pe obiectele definite:
operaii logice (algebr boolean) cu doi operanzi intersecie, disjuncie (separat, pentru
structuri de suprafa i structuri volumice), reuniune, diferen
operaii logice (algebr boolean) cu un operand - reuniune, disjuncie, intersecie
secionare.
Operaiile logice prezentate mai sus sunt disponibile atunci cnd sunt selectate mecanismele interne
ale programului Robot. Operaiile booleene utilizate folosind tehnologia ACIS kernel include
urmtoarele tipuri de operaii logice: intersecie, reuniune, partiionare, diferen, incluziune i
partiionare (A-B) (B-A) (A*B) (ultimele trei tipuri sunt disponibile doar pentru operaiile cu doi
operanzi).
Pentru ca operaiile booleene s fie efectuate prin utilizarea modulelor ACIS Kernel, trebuie activat
80
opiunea Kernel geometric ACIS, din fereastra de dialog Preferine (OBSERVAIE: opiunea Kernel
geometric ACIS este disponibil n fereastra de dialog, n cazul n care opiunea este disponibil n
protecia programului Robot.)
Atunci cnd se aplic tehnologia ACIS, utilizatorul trebuie s in cont de urmtoarele limitri:
o operaie boolean ce a fost efectuat nu poate fi modificat; cu alte cuvinte, oricare ar fi

operaia efectuat (de exemplu, practicarea unui gol ntr-un solid), utilizatorul nu va mai putea s
modifice sau s corecteze parametrii operaiei; acest lucru poate fi realizat numai prin anularea
operaiei prin utilizarea opiunii REVENIRE (UNDO) sau prin operaii booleene suplimentare,
care s readuc structura la starea iniial
elementele volumetrice nu pot conlucra cu elementele de tip plac (shell); aceasta nseamn
c nu exist posibilitatea de a combina aceste elemente (o plac nu poate strpunge un solid i
nici nu poate fi adiacent unui solid).
Dac se activeaz opiunea Kernel geometric ACIS, acest lucru va afecta urmtoarele opiuni
disponibile n programul Robot: Racordare 3D i Teire. Opiunile sunt disponibile din meniu, prin
comanda Geometrie/Obiecte sau prin clic pe iconia
, respectiv,
.
Opiunile sunt utilizate pentru a crea racordri sau teiri ale feelor obiectelor tridimensionale.
Versiunea curent a programului Robot ofer posibilitatea de a accesa -prin utilizarea tehnologiei
ACIS- urmtoarele operaii:
Racordare 3D
Teire
Unirea obiectelor
Unirea feelor
Translatarea feelor
ncovoierea obiectului
ntinderea (tragerea) obiectului
Torsionarea obiectului
Distorsionarea obiectului.
Mai mult chiar, opiunile de mai sus au fost completate cu operaii pe feele obiectului, prin aplicarea
tehnologiei ACIS (ele nu funcioneaz numai dup selectarea feelor obiectului).
extrudare
extrudare de-a lungul unei polilinii
rotire
tergere
toate operaiile disponibile de editare (inclusiv editarea complex).
OBSERVAIE: n cazul operaiei de unire a obiectelor de suprafa (cum sunt plcile plane sau
curbe), nu trebuie utilizat metoda Coons de creare a reelei de discretizare, ci
metoda lui Delaunay.
n vederea efecturii operaiilor logice (cu unul sau doi operanzi), trebuie parcuri paii:
81
s se precizeze numrul obiectului complex care va fi creat din obiectele selectate
s se aleag operaia cu unul sau doi operanzi
s se indice tipul de operaie logic (reuniune, disjuncie, parte comun, exclusivitate alternativ)
- vezi figura de mai jos
s se defineasc lista obiectelor care vor fi luate n considerare n timpul procesului crerii
obiectului complex.
s se efectueze clic pe butonul Aplic.
Opiunea de secionare permite stabilirea prii de pe suprafeele obiectelor selectate care sunt
situate de o parte a planului definit. Operaia conduce la obinerea unui obiect tiat din obiectul
selectat prin utilizarea planului definit; definirea direciei permite determinarea prii obiectului
selectat care va fi obinut prin tiere. O exemplificare a acestei operaii este prezentat n figura
de mai jos. Cele dou obiecte (A i B) vor fi supuse operaiei de secionare. Mai nti s-a definit
planul de secionare i apoi direcia (prin precizarea unui punct arbitrar ntr-una din pri). Rezultatul
operaiei este reprezentat de ctre obiectul marcat cu o culoare gri.
3.8
82
Reazeme
Desemnarea
reazemelor
pentru
nodurile structurii se poate efectua
astfel:
din
meniu,
prin
selectarea
Geometrie/Reazeme; sau
din bara de unelte "Definirea

structurii prin selectarea
iconiei
din ecranul REAZEME.
La selectarea acestei opiuni, pe

ecran va apare fereastra de dialog ce
este prezentat n figura alturat.
Se pot defini urmtoarele tipuri de reazeme:
reazem nodal (ntr-un nod al structurii)
rezemare de-a lungul unui segment de dreapt; de exemplu, de-a lungul unei laturi a unei plci
sau a unei structuri volumetrice (este disponibil pentru urmtoarele tipuri de structuri: plci
plane, plci curbe, structuri volumetrice)
rezemare pe o suprafa (este disponibil pentru structurile volumetrice).
Ca i n cazul ferestrei de dialog pentru definirea altor atribute structurale, definirea reazemelor
structurii este divizat n dou etape:
Definirea tipului de reazem
Se execut clic pe iconia Definire reazem. Dac lista reazemelor active este vid sau trebuie
adugat un nou tip de reazem n lista activ, sunt posibile dou situaii:
Dac nu este selectat nici un tip de reazem, un clic pe iconia Tip nou de reazem deschide o
fereastra de dialog pentru definirea acestui nou tip de reazem; primul tablou va fi completat cu
cmpurile definite anterior (cu excepia cmpului Nume (Etichet)) sau vor fi setai parametrii din
oficiu; n program sunt disponibile urmtoarele tipuri de reazeme:
= reazem fix (cu posibilitatea modelrii unei decalri)
= reazem elastic
= reazem cu amortizare
= reazem neliniar.
Definirea unui nou tip de reazem const n selectarea gradelor de libertate blocate din nod
(UX, UY, UZ, RX, RY, RZ), cu urmtoarele posibiliti: de a selecta direcia unei decalri a
reazemului; de a determina valoarea coeficientului elastic pentru o direcie (n cazul
reazemelor elastice); de a preciza valoarea coeficientului de amortizare (n cazul reazemelor
elastice); de a preciza un reazem cu o comportare neliniar. Reazemele pot fi definite n
sistemul de coordonate global sau local.
Programul ofer o opiune ce permite definirea unui comportament neliniar al reazemelor, a
relaxrilor i a nodurilor compatibile, n cazul tuturor tipurilor de structuri. Opiunea poate fi
activat n tablourile Neliniar() din ferestrele de dialog pentru definirea reazemelor, a
relaxrilor i a nodurilor compatibile. De asemenea, este posibil definirea unei relaii
neliniare for (moment) deplasare (rotire) pentru direciile sau gradele de libertate
selectate, n mod independent, pentru fiecare direcie (nu sunt interaciuni). n versiunea
curent a programului sunt disponibile urmtoarele tipuri de modele neliniare: liniar, biliniar,
parabolic, parabolic n concordan cu EC2, perfect plastic, plastic cu consolidare, gol/crlig
ca i model creat prin precizarea unei funcii.
83
Suplimentar, se poate defini o decalarea reazemului pentru fiecare direcie. Exist trei
posibiliti: fr (nu exist decalare), + decalare n sensul pozitiv al axei (de exemplu,
UX+), - decalare n sensul negativ al axei (de exemplu, UZ-). Dac se definete o
decalare pentru un reazem, atunci exist i posibilitatea de a determina coeficientul de
elasticitate al rezemrii; de exemplu, KZ. Trebuie reamintit, totui, faptul c acest coeficient
de elasticitate va fi calculat numai pentru sensul contrar al sensului de decalare (ridicare)
rezemului; deci, pentru (UZ-) vezi figurile schematice de mai jos.
Fereastra de dialog Reazem nou conine butonul Avansat. Clicul pe acesta conduce la
deschiderea ferestrei de dialog cu opiuni utilizate la definirea parametrilor specifici ai
reazemului, ce sunt utilizai n timpul definirii i analizei structurilor de beton armat. Aceste
opiuni sunt utilizate n modulul de calcul al armturii din plcile de beton armat. Un reazem
poate fi definit ca:
- reazem definit n nod (acesta este tipul selectat din oficiu)
- reazem definit prin precizarea dimensiunilor stlpului; sunt disponibile dou posibiliti:
stlp dreptunghiular este necesar definirea celor dou dimensiuni ale seciunii
transversale (dimensiunile b i h)
stlp circular este necesar precizarea diametrului d al seciunii transversale
reazem definit prin precizarea dimensiunilor peretelui; este necesar s se precizeze
grosimea acestuia, b. Suplimentar, lng opiunea Perete exist o list derulant a
tipurilor disponibile de perei (zidrie de crmid, perete din beton), ce devine disponibil
dup selectarea opiunii Perete. Un anumit tip de perete definit este luat n considerare
numai la calcului armturii din placa plan sau curb (cu bare independente sau cu
plase); nu afecteaz parametrii modelului de calcul.
n tabloul Elastic este disponibil butonul Coeficieni elastici; un clic pe acesta deschide
fereastra de dialog Terenuri de fundare calculul coeficientului K, ce este utilizat pentru
a calcula valoarea coeficientului K pentru un teren stratificat.
dac se selecteaz orice reazem, un clic pe iconia Nou tip de reazem deschide
fereastra de dialog necesar definirii unui nou tip de reazem; va apare un tablou
corespunztor tipului de reazem selectat. Toate cmpurile editabile, cu excepia cmpului
Nume (Etichet) vor fi completate n concordan cu tipul de reazem selectat.
De asemenea, este posibil deschiderea ferestrei de dialog pentru definirea unui nou tip de
reazem prin dublu clic pe elementul din lista de reazeme active. Fereastra de dialog
Definire reazem va fi deschis, iar n tabloul corespunztor tipului de reazem toate
cmpurile vor lua valorile specifice tipului selectat. Dup modificarea parametrilor
corespunztori, noul tip de reazem este adugat (sau, actualizat) n lista de reazeme active
prin clic pe butonul Adug sau prin apsarea tastei <ENTER>. Dac numele (eticheta) nu
poate fi modificat(), pe ecran va apare un mesaj ce anun acest lucru. Aceast opiune din
fereastra de dialog permite o modificare facil a reazemului.
Atribuirea reazemelor la nodurile structurii operaie asemntoare celei de atribuire
a seciunilor la bare
Pentru a suprima un reazem atribuit, trebuie utilizat tergere reazem (iconia TERGERE).
Aceasta este mereu disponibil din lista de reazeme active. Un astfel de reazem (reazemul zero) nu
poate fi modificat; el este atribuit n acelai mod n care s-a fcut definirea reazemelor structurii.
Dup ce reazemul a fost atribuit, n fereastra de vizualizare grafic va apare un simbol specific.
3.8.1 Definirea reazemelor elastice (Terenuri stratificate)

84
Programul Robot ofer posibilitatea de a calcula o valoare a coeficientului elastic pentru un teren
stratificat. Calculatorul de terenuri, ce ofer posibilitatea de a calcula coeficientul elastic echivalent
pentru un teren stratificat, se instaleaz pe hard-ul calculatorului la instalarea programului Robot.
Acest coeficient poate fi utilizat la definirea urmtoarelor elemente:
reazem elastic
grind pe mediu elastic
plac pe mediu elastic.
Calculatorul permite calcularea coeficientului elastic n mod direct, pe baza unui profil definit al
terenului stratificat. Calculatorul ofer urmtoarele posibiliti:
de a defini un profil al terenului stratificat, profitnd de avantajul utilizrii bibliotecii de

caracteristici ale terenurilor
s salveze i s citeasc datele referitoare la un profil complet definit de ctre utilizator
s calculeze coeficientul elastic al profilului definit
s redirecioneze valoarea calculat n ferestrele de dialog pentru definirea reazemelor sau a

terenului.
Opiunea funcioneaz ca o unealt independent, care ofer posibilitatea calculrii coeficientului

terenului pentru o fundaie i un profil date. Un profil de teren salvat poate fi utilizat n modulul de
calcul pentru betonul armat i pentru fundaiile continue.
La conceperea acestui modul de calcul au fost folosite urmtoarele ipoteze:
un teren supus aciunii unor fore lucreaz n domeniul de comportare liniar, ceea ce
corespunde Strii Limit Ultime din codurile de proiectare disponibile i permite adoptarea
principiilor Teoriei Liniare a Elasticitii
un teren este un semispaiu infinit, n care parametrii materialului variaz doar n plane paralele
cu suprafaa
se ia n calcul o fundaie de form dreptunghiular, de rigiditate infinit
un model de teren este un model discret, stratificat, cu o grosime constant a stratelor.
Calculatorul poate fi activat n urmtoarele moduri:
prin selectarea din meniu a comenzii Unelte / Terenuri de fundare - Calculator
prin clic pe iconia Terenuri de fundare
prin clic pe iconia disponibil pe desktop-ul computerului
prin selectarea opiunii Terenuri de fundare calculul coeficientului K, ce este inclus n grupul
creat n timpul instalrii programului Robot
prin clic pe butonul Coeficient elastic, care este oferit n cteva ferestre de dialog ale
programului Robot (ferestrele de dialog Definirea unui nou reazem, Nou teren elastic,
Definirea unei noi grosimi).
, din bara de unelte Unelte
La activarea calculatorului, pe ecran va apare fereastra de dialog utilizat la calcularea

85
coeficientului echivalent, i care este prezentat n figura de mai jos.
Coeficientul K este calculat pe baza valorilor presiunilor medii de sub fundaie. De asemenea, este
calculat i coeficientul echivalent KZ, pe baza dimensiunilor specificate.
Pentru a calcula coeficientul echivalent pentru un teren stratificat, utilizatorul trebuie s urmeze paii
listai mai jos:
s precizeze n tabelul din partea superioar a ferestrei de dialog parametrii straturilor succesive
de teren (solurile disponibile sunt solurile din baza de date selectat n fereastra de dialog
Preferine de lucru a programului Robot) straturile consecutive vor fi prezentate schematic n
partea inferioar stng a ferestrei de dialog
De ndat ce se selecteaz tipul de sol din lista derulant furnizat n coloana Nume, trebuie
precizat cota stratului dat; aceasta este definit prin dou mrimi: Nivel sau Grosime; parametrii
rmai neprecizai sunt citii din baza de date privind terenurile
s aleag tipul de fundaie:
fundaie izolat, avnd dimensiunile A x B; unitatea de msur pentru coeficientul KZ

este (for/lungime); valoarea KZ = K * A * B poate fi utilizat pentru definirea coeficientului
elastic, n fereastra de dialog pentru definirea reazemelor
fundaie continu, avnd dimensiunile: A (lungimea) i B (limea); unitatea de msur

a coeficientului KZ este (for/(lungime)2); valoarea KZ = K * B poate fi utilizat pentru definirea
coeficientului elastic, n ferestra de dialog pentru definirea unui tip de teren elastic
86
fundaie de tip radier, avnd dimensiunile A x B; unitatea de msur a coeficientului

KZ este (for/(lungime)3); valoarea KZ = K poate fi utilizat pentru definirea coeficientului
elastic, n fereastra de dialog pentru definirea tipului de grosime de panou
s precizeze dimensiunile tipului de fundaie selectat
dup ce dimensiunile sunt precizate, s apese tasta Tab sau s efectueze clic pe butonul OK
n cmpul K = va fi specificat o valoare a coeficientului echivalent pentru terenul stratificat.
Un clic pe butonul OK, conduce la trimiterea valorii calculate a coeficientului KZ ctre cmpul de
editare din fereastra de dialog Definirea unui reazem nou, Nou teren elastic sau Definirea unei
noi grosimi (cu condiia ca fereastra de dialog s fie deschis i cmpul de editare pentru definirea
coeficientului de elasticitate s fie disponibile).
OBSERVAIE: Valoarea coeficientului K poate fi trimis numai ctre cmpurile editabile KY i KZ
ale ferestrelor menionate. Trebuie reamintit faptul c valorile coeficientului elastic
trebuie transferate ferestrei de dialog corespunztoare, depinznd de tipul de
fundaie selectat.
Un profil de teren definit poate fi salvat pe disc prin clic pe butonul Salvare n, care permite salvarea
ntr-un fiier cu extensia *.mdb (baz de date). Cmpul Nume fiier prezint un nume al profilului de
teren curent, cu o cale de acces complet. Clic pe butonul Deschidere permite citirea fiierului cu
parametrii definii ai profilului.
3.9
ncrcri
Pentru definirea ncrcrilor aplicate structurii se recomand utilizarea ecranului Robot Millennium
NCRCRI. Ecranul va fi divizat n trei pri: o fereastr de vizualizare grafic - ce permite definirea
structurii, fereastra de dialog Tipuri de ncrcri (prezentat mai jos) i tabelul ce permite
utilizatorului definirea ncrcrilor pentru cazurile de ncrcare generate.
n fereastra de dialog, cazurile de ncrcare ale structurii
create sunt definite de ctre utilizator. Pentru fiecare caz de
ncrcare trebuie precizate: natura ncrcrii, numrul i
numele (programul sugereaz un nume, din oficiu). De ndat
ce se efectueaz clic pe butonul Nou, cazul va fi definit i
adugat la lista de cazuri definite, ce se gsete n partea
inferioar a ferestrei de dialog Tipuri de ncrcri.
Parametrii cazului de ncrcare pot fi shimbai, prin utilizarea
butonului Modific, trebuind s fie parcuri urmtorii pai:
s se selecteze (din lista cazurilor de ncrcare definite)

cazul de ncrcare ce urmez a fi modificat
s se modifice numrul, numele sau natura cazului de

ncrcare
s se efectueze clic pe butonul Modific.
n Robot Millennium, este posibil definirea urmtoarelor

cazuri de ncrcare: greutate proprie, permanent, util, vnt,
zpad, temperatur, accidental and seismic.
87
De ndat ce cazurile de
ncrcare au fost definite,
ncrcrile se manifest n
cazurile definite. Acest
lucru poate fi realizat n
dou moduri:
prin deplasarea n tabelul localizat n partea inferioar a ecranului NCRCRI, ce este utilizat la
definirea ncrcrilor ce acioneaz n cazurile date.
Pentru a defini o ncrcare ce acioneaz ntr-un caz de ncrcare definit, trebuie parcuri paii:
s se efecueze clic stnga n cmpul Caz i s se selecteze din list cazul de ncrcare definit n
fereastra de dialog Tipuri de ncrcri
pentru cazul de ncrcare selectat, s se defineasc tipul ncrcrii aplicate. Dup un clic ntr-un
cmp din coloana Tip de ncrcare apare o list a tipurilor de ncrcri disponibile n sistem. n
Robot Millennium sunt disponibile urmtoarele tipuri de ncrcri:
- pentru structuri din bare: ncrcri permanente, fore nodale, fore distribuite uniform, fore
distribuite trapezoidal, fore concentrate pe bare, ncrcri termice, deplasri impuse, dilatare i
momente distribuite
- pentru structuri de plci plane i curbe: ncrcri permanente, ncrcri distribuite uniform pe o
suprafa, ncrcri distribuite pe o suprafa definite de 3 puncte, ncrcri liniare definite de 2
puncte, ncrcri din presiune, ncrcare uniform pe contur, ncrcare distribuit definit de 3
puncte de pe contur i ncrcri temice.
s se selecteze barele/nodurile structurii n care vor fi aplicate ncrcrile, prin clic n cmpul din
coloana LIST i s se selecteze (grafic, n editorul de ncrcri sau prin utilizarea opiunii
Selectare din editorul grafic al meniului contextual).
La selectarea tipului de ncrcare, tabelul ncrcrilor se va modifica, pentru a corespunde cu tipul
de ncrcare selectat (astfel c acest tabel va conine numai coloanele necesare pentru definirea
tipului de ncrcare selectat). De exemplu, pentru o ncrcare uniform pe un cadru
bidimensional, tabelul va avea disponibile urmtoarele coloane:
- coloanele de definire a ncrcrilor pe direciile X i Z (valorile px i pz)
- coloanele n care se indic dac ncrcarea trebuie aplicat n sistemul local sau global de
coordonate sau dac nu se proiecteaz.
s se deschid fereastra de dialog ncrcare,

care permite definirea ncrcrilor pentru
cazurile de ncrcare create. Aceast opiune
este disponibil din meniu, prin selectarea
comenzii ncrcri/Definire ncrcare.
OBSERVAIE: Comanda Definire ncrcare nu

este activ pn cnd nu este definit cel
puin un caz de ncrcare.
De ndat ce opiunea este selectat, pe ecran
apare fereastra de dialog ce este prezentat n
figura alturat i care conine patru tablouri:
Nod, Bar, Suprafa i Greutate proprie i mas.
De ndat ce este selectat tabloul Nod, fereastra de dialog conine urmtoarele iconie:
88
- deschide o fereastr de dialog pentru definirea forelor nodale,

- deschide o fereastr de dialog pentru precizarea deplasrilor impuse din reazemele
nodale,
- deschide o fereastr de dialog pentru precizarea valorilor forelor ntr-un punct al structurii
proiectate (opiunea este disponibil pentru structuri de plci plane i curbe)
- suprim (terge) un tip de ncrcare nodal selectat. Pentru a terge o ncrcare de pe
structur, trebuie selectat tipul de ncrcare i apoi trebuie indicate nodurile din care
aceasta va fi suprimat.
De ndat ce se selecteaz tabloul Bar, fereastra de dialog conine urmtoarele iconie:
- deschide o fereastr de dialog pentru definirea ncrcrilor uniforme,
- deschide o fereastr de dialog pentru definirea ncrcrilor trapezoidale,
- deschide o fereastr de dialog pentru definirea forelor concentrate ce acioneaz pe
lungimea barei,
- deschide o fereastr de dialog pentru definirea valorilor dilatrii,
- deschide o fereastr de dialog pentru definirea ncrcrii termice,
- deschide o fereastr de dialog pentru definirea unor ncrcri de suprafa pe bare,
structur, trebuie selectat tipul de ncrcare i apoi trebuie indicate barele de pe care
Programul ofer posibilitatea de a lua n considerare ncrccare care nu sunt aplicate pe axa barei.
Dac exist o asemenea excentricitate geometric fa de axa barei, punctul de aplicaie al forei
este definit n raport cu un sistem de coordonate local, ataat elementului. ncrcrile aplicate barelor
ce acioneaz cu o anumit excentricitate, permit definirea forelor aplicate unei bare cu o dezaxare
fa de axa acesteia. Excentricitatea (distana de la for la axa barei) va fi definit n sistemul de
coordonate local.
ncrcrile cu excentricitate pot fi definite pentru urmtoarele tipuri de ncrcri: fore i momente
concentrate ce acioneaz ntr-un punct de pe lungimea barei (for pe bar) i fore uniform
distribuite pe bar. Opiunea este accesibil prin clic pe butonul ncrcare cu excentricitate,
disponibil n ferestrele de dialog utilizate la definirea tipurilor de ncrcri menionate. ncrcrile
definite excentric sunt reduse la axa barei (vezi figura de mai jos, corespunztoare unei fore
concentrate): trebuie precizate componentele forei concentrate (n concordan cu sistemul local de
coordonate) Fx,Fy, Fz. Apoi, se vor putea calcula n sistemul local de coordonate momentele
adiionale: Mx = Fz*y Fy*z, My = Fx*z i Mz = - Fx*y.
89
De ndat ce se selecteaz tabloul Suprafa, fereastra de dialog conine opiunile urmtoare:

- deschide o fereastr de dialog pentru definirea ncrcrilor uniform distribuite pe o
suprafa,
- deschide o fereastr de dialog pentru definirea ncrcrilor distribuite pe o suprafa, cu
valori precizate n 3 puncte,
- deschide o fereastr de dialog pentru definirea ncrcrilor distribuite pe un segment de
dreapt, cu valori precizate n 2 puncte,
- deschide o fereastr de dialog pentru definirea ncrcrilor din presiuni,
- deschide o fereastr de dialog pentru definirea unei ncrcri de suprafa uniform
distribuite, pe un contur definit,
- deschide o fereastr de dialog pentru definirea unei ncrcri de suprafa, cu valori
precizate n 3 puncte, pe un contur definit,
- deschide o fereastr de dialog pentru definirea unor ncrcri termice, cu valori precizate
n 3 puncte,
-
deschide o ferestr de dialog pentru definirea ncrcrilor liniare de pe laturile definite

suprim (terge) un tip de ncrcare nodal selectat. Pentru a terge o ncrcare de pe
structur, trebuie selectat tipul de ncrcare i apoi trebuie indicate elementele de pe
care aceasta va fi suprimat.
OBSERVAIE: n cazul elementelor volumetrice (solidelor), n partea inferioar a ferestrei de dialog

va apare opiunea ncrcri pe solide. Selectarea acesteia va nsemna c se vor
preciza ncrcri corespunztoare structurilor volumetrice.
Programul ofer posibilitatea de a defini anumite tipuri de ncrcri ce vor fi aplicate unei pri a unui
panou. Pentru aceasta, se va utiliza opiunea Limitri geometrice. Aceasta este disponibil prin clic
pe butonul Limitri geometrice, disponibil n ferestrele de dialog utilizate la definirea urmtoarelor
tipuri de ncrcri: ncrcri uniforme de suprafa; ncrcri distribuite pe o suprafa, cu valori
90
precizate n 3 puncte; ncrcri din presiune uniform i din presiune hidrostatic; ncrcri termice
pe elemente. De asemenea, opiunea este disponibil i n tabelul ncrcri (prin clic pe butonul
Limitri), n cazul n care a fost selectat un tip de ncrcare dintre cele menionate mai sus.
Dup definirea planului, se poate preciza un semispaiu sau un strat al panoului (obiectului) pe care
va fi aplicat ncrcarea definit. Figura de mai jos prezint stratul de grosime d cruia i se va aplica
ncrcarea.
La selectarea tabloului Greutate proprie i mas, fereastra de dialog conine urmtoarele iconie:
- aplic greutatea proprie elementelor ntregii structuri,
- deschide fereastra de dialog pentru aplicarea greutii proprii pe elementele selectate,
- deschide fereastra de dialog n care pot fi definite forele masice,
- deschide fereastra de dialog n care pot fi definite acceleraiile centrifugale i unghiulare,
- deschide fereastra de dialog n care pot fi definite valorile maselor nodale,
- deschide fereastra de dialog n care pot fi definite valorile maselor barelor,
structur, trebuie selectat tipul de ncrcare i apoi trebuie indicate barele de pe care
Noile tipuri de ncrcri ce permit definirea forelor masice, ca i a forelor centrifuge i a celor
determinate de acceleraiile unghiulare, ofer posibilitatea de analiz i dimensionare a
structurilor din industria marin (structuri asociate cu industria de extracie a petrolului de pe
fundul mrii; de exemplu, componente ale platformelor de foraj).
Tipurile de fore menionate sunt cele care genereaz n structur forele de inerie datorate
vitezelor sau acceleraiilor prescrise. Acest tip de fore este aplicat structurilor marine, la care
forele de transport pot s aib o mare importan (de exemplu, o structur ridicat cu macaraua
sau aezat pe un vapor.) Astfel de tipuri de fore nu rezolv toate problemele de modelare a
structurilor marine, dar le fac mult mai simple.
Fora masic este o ncrcare static ce permite includerea maselor adiionale. Aceast ncrcare
genereaz fore, rezultnd din masa elementelor i din masele adugate fie n noduri, fie pe
elemente, care sunt produse de ctre o acceleraie dat, de valoare a, astfel: F = m * a. Forele
centrifuge i cele cauzate de acceleraiile unghiulare sunt fore statice, care permit luarea n
considerare a maselor suplimentare, avnd una din formele urmtoare:
fora centrifug produs de o vitez unghiular dat (V): Fr = m * v 2 * r
fora tangent direciei de micare a punctului, pentru o acceleraie unghiular dat (a):
Ft = m * a * r, unde r este o distan a masei din nod la sistemul de coordonate poziionat n
punctul central de rotaie (vezi desenul de mai jos):
91
n programul Robot este posibil definirea maselor (greutilor) adugate n noduri sau pe bare, ca i
conversia ncrcrilor n mase. Masele suplimentare vor fi n principal- luate n considerare n
analizele dinamice (dinamice, armonice, spectrale, seismice i temporale), dar trebuie luate n
considerare n analizele statice pe durata generrii forelor pentru ncrcrile masice i pentru
greutatea proprie. De aceea, n versiunea curent a programului:
dac a fost definit orice caz de ncrcare, este accesibil un tabel al maselor adiionale
n fereastra de dialog sunt disponibile opiunile privind masele adiionale (nodale i de pe bare)
n tabelul maselor i n fereastra de dialog Tip de analiz din tabloul Conversia ncrcrii n
mas, este prezentat o list complet a cazurilor simple de ncrcare.
O mas adiional influeneaz un caz de ncrcare dat, atunci cnd se definete una din
ncrcrile din lista de mai jos:
greutate proprie
fore masice
fore centrifugale i fore produse de acceleraiile unghiulare.
Adesea, ncrcarea din greutatea proprie este aplicat barelor i panourilor din structur nainte chiar
de definirea acestora. Deoarece ncrcarea din greutatea proprie nu este atribuit barelor i
panourilor ce au fost definite dup activarea greutii proprii, vom avea n calcul o structur ce nu
este n totalitate sub efectul greutii proprii. O problem similar poate s apar i atunci cnd este
efectuat o operaie de editare (translaie, rotire, etc.) cu opiunea Tragere activat; datorit acesteia,
barele ce au fost generate nu au greutatea proprie activat.
Pentru a facilita luarea n considerare a greutii proprii pentru ntreaga structur, au fost adugate
atributele: ntreaga structur i Parte a structurii. Dac se seteaz ntr-un tabel opiunea ntreaga
structur, atunci, pe parcursul generrii datelor de calcul, va fi luat n considerare greutatea proprie
a tuturor barelor i panourilor din structur.
Atributul ntreaga structur poate fi precizat n dou moduri:
n fereastra de dialog Greutate proprie - dac utilizatorul execut clic pe iconia utilizat la
aplicarea greutii proprii pe ntreaga structur (toate barele i panourile), ceea ce va nseamna
c ncrcarea din greutatea proprie va fi atribuit n mod automat ntregii structuri
n tabelul ncrcrilor: prin selectarea opiunii ntreaga structur ntr-o linie n care este definit un
caz de ncrcare din greutate proprie (aceasta este setarea din oficiu a atributului).
Programul Robot ofer posibilitatea de a genera ncrcri obinute din pretensionarea elementelor
de beton. Pierderile din aceste elemente pot fi calculate n concordan cu urmtoarele coduri de
proiectare:
- codul american ACI 318-99
- codul european EuroCode 2 (ENV 1992-1 : 1999)
- codul polonez PN-B-03264:1999
- codul francez BAEL 91.
92
Dup selectarea unuia dintre codurile de mai sus (opiunea Preferine de lucru/Coduri), selectarea
unui element structural de beton i apoi a opiunii Analiz/Analiza elementelor pretensionate din
meniu, se disponibilizeaz un ecran al sistemului ESOP, care permite calcularea i generarea
ncrcrii datorate pretensionrii. Datele privind elementul de structur ales (lungime i dimensiuni
ale seciunii) sunt trimise ctre acesta; dup efectuarea calculelor cu ajutorul programului ESOP, vor
fi operate modificrile aduse structurii, prin adugarea cazului de ncrcare.
OBSERVAIE: Pentru a avea o conexiune operaional ntre Robot i ESOP, trebuie ca ambele
programe s fie instalate pe discul dur. Dac ESOP nu este accesibil, atunci cnd se
ncearc o activare a opiunii Analiz/Analiza elementelor pretensionate, pe ecran va
apare un mesaj cu informaia c sistemul ESOP nu a fost instalat.
n prezent, sunt disponibile trei ecrane ce privesc structurile pretensionate (post-tensionate). Acestea
includ calculul i generarea ncrcrilor datorate pretensionrii, considernd pierderile imediate
cauzate de:
- frecarea dintre fascicul (cablu) i canalul su
- alunecarea ancorajului
- deformaia elastic a betonului.
Precizri suplimentare privind operaiile din ecranul menionat pot fi gsite n descrierile furnizate n
programul ESOP (n Ajutor).
Partea superioar a ferestrei de dialog conine informaii referitoare la cazul de ncrcare selectat
(nume, numr) pentru a-i fi generat ncrcarea i tipul de ncrcare ce va fi atribuit
nodurilor/barelor/panourilor din structur.
La setarea unui tip de ncrcare, acesta va putea fi atribuit nodurilor/barelor structurii ntr-unul din
urmtoarele moduri:
1. Introducerea numerelor de nod/bar/panou n cmpul Aplicare la i apoi un clic pe butonul
Aplic;
2. Aplicarea consecutiv a ncrcrii definite la nodurile/barele/panourile structurii (cursorul i va
schimba forma n simbolul ncrcrii);
3. Selectarea grafic a nodurilor/barelor/panourilor i apoi un clic pe butonul Aplic.
Dac ncrcrile sunt definite n ecranul NCRCRI al programului Robot, atunci n colul din
dreapta jos al ecranului grafic, unde este vizualizat structura, va apare o legend a tipurilor de
ncrcri deja definite, ce conine: simbolul fiecruiaia i unitile utilizate la definirea sa. Talia
simbolului depinde de talia caracterului de scriere selectat). Tabelul de mai jos prezint simbolurile
utilizate pentru individualizarea tipurilor de ncrcri.
SIMBOL
TIP DE NCRCARE
greutate proprie (n cazul prezentat, greutatea acioneaz pe direcia axei Z, n sens
contrar acesteia)
ncrcare uniform
for concentrat
moment
deplasare impus, dilatare
ncrcare termic
93
ncrcare de suprafa
ncrcare mobil
mase (greuti).
OBSERVAIE: Simbolurile tipurilor de ncrcri definite pot fi prezentate i ntr-un ecran grafic (deci,
ntr-un ecran arbitrar al Robot-ului), dac a fost bifat opiunea Simboluri, localizat
n tabloul ncrcri din fereastra de dialog Atributele ecranului.
n tabelul ncrcrilor va exista cte un cmp INFO la nceputul i la sfritul fiecrei nregistrri de
ncrcare. Aceste cmpuri permit adugarea unei descrieri a fiecrui caz de ncrcare (utilizatorul
are posibilitatea de a aduga descrieri suplimentare ale modului de aciune a ncrcrii; de exemplu,
ncrcare transmis de ctre acoperi grinzii).
n programul Robot, poziia centrului de greutate i a centrului geometric al structurii sunt stabilite n
maniera urmtoare:
Centrul geometric
i = x,y,z
Centrul de greutate
Pentru o structur tridimensional:
ncrcarea permanent acioneaz pe direcia Z
Xc[0] = Suma(My(0,0,0))/Suma(Pz)
Xc[1] = -Suma(Mx(0,0,0))/Suma(Pz)
Xc[2] = -Suma(My(0,0,0))/Suma(Px)
Pentru plci i reele reticulate:
Xc[1] = - Suma(Mx(0,0,0))/Suma(Pz)
Xc[2] = 0
Pentru cadre plane i grinzi cu zbrele
Pentru structuri n stare de tensiune/deformaie plan
94
Xc[1] = 0
ncrcarea permanent acioneaz pe direcia X
Pentru structuri axial-simetrice
ncrcarea permanent acioneaz pe direcia Y
Xc[0] = 0
Xc[1] = 0
ncrcarea permanent acioneaz pe direcia X
3.9.1 Combinaii (ale cazurilor) de ncrcri

Sistemul Robot Millennium permite i crearea de combinaii pentru cazurile de ncrcri generate.
Pentru aceasta, se selecteaz opiunea ncrcri/Combinaii. De ndat ce este specificat tipul i
natura combinaiei (Stare Limit Ultim, Stare Limit a Exploatrii Normale, accidental), trebuie
precizat numele combinaiei i cazurile de ncrcare, cu coeficienii corespunztori fiecreia. La
alegerea tipului de combinaie, va apare pe ecran fereastra de dialog Combinaii, prezentat mai
jos:
n cmpul din stnga al ferestrei de dialog
se gsesc toate cazurile de ncrcare
definite. Pentru a crea o combinaie pentru
acestea, selectai cazul de ncrcare dorit
i facei clic pe butonul
. Cazul de
ncrcare
selectat,
cu
factorul
corespunztor, va fi adugat n cmpul din
dreapta
al
ferestrei
de
dialog,
corespunztor
combinaiilor
(factorul
ncrcrii poate fi introdus i manual, n
cmpul Factor). Prin clic pe butonul
Nou se poate crea o nou combinaie, iar
prin clic pe butonul Modific se poate
modifica una existent. Modificarea este
efectuat n acelai mod ca definirea
combinaiilor.
Versiunea curent a programului permite generarea combinaiilor coninnd ncrcri mobile.
Aceast opiune implic, oricum, urmtoarele limitri:
dup generarea unei combinaii liniare ce conin cazuri de ncrcri mobile, sunt definite nc trei
cazuri adiionale (ca n cazul combinaiilor de cod); aceste cazuri vor fi disponibile n lista de
selectare a cazurilor de ncrcare; o combinaie generat de ctre utilizator este accesibil doar
n fereastra de dialog i tabelul combinaiilor; utilizatorul nu poate solicita afiarea rezultatelor
pentru aceast combinaie, deoarece rezultatele sunt obinute pentru toate componentele
(combinaia coninnd ncrcri mobile conine cazurile componente, n mod similar combinaiei
de cod)
combinaiile ptratice (COMB QUA) nu pot conine nici cazuri de ncrcri mobile, nici combinaii
ce conin astfel de ncrcri; pentru combinaiile ce conin ncrcri mobile, rezultatele nu sunt
disponibile
95
combinaiile liniare pot conine anumite cazuri de ncrcri mobile (cazurile de ncrcri mobile
pot fi nseriate); exist posibilitatea de a aplica combinaii ptratice n combinaiile liniare ce
includ cazuri de ncrcri mobile.
3.9.2 Combinaii de cod (de normativ)

Sistemul Robot Millennium este echipat cu o opiune care permite alctuirea combinaiilor
prevzute ntr-un anumit cod de proiectare (acesta trebuie selectat n Preferine de lucru: opiunea
Coduri/ Combinaii de cod). Opiunea este disponibil din meniu, prin selectarea comenzii:
ncrcri/Combinaii de cod.
Combinaiile de cod (ponderrile) din sistemul Robot Millennium ofer utilizatorului o metod
simpl pentru definirea i calculul combinaiilor selectate. Fereastra de dialog ce este prezentat mai
jos conine ase tablouri: Cazuri, Combinaii, Grupuri, Relaii, Combinaii simplificate de cod i
Selectare. De ndat ce s-au definit parametrii de creare ai structurii (cazuri de ncrcare, abloanele
de combinaii i relaiile adiionale, etc.), facei clic pe butonul Calcul. Calculele curente de
combinaii de cod depind de indicarea tuturor cazurilor de combinaii posibile (teoretic disponibile).
Pentru o analiz detaliat a combinaiilor de cod, sunt create combinaiile corespunztoare SLEN
(SLU, excepionale), care permit studierea rezultatelor pentru fiecare dintre combinaii, att separat
(n cazul combinaiilor compuse), ct i pentru combinaiile compuse. Pentru prezentarea tabelar a
valorilor minime i maxime, vor fi create cazurile notate cu SLEN+, SLU-, (SLEN-, SLU+, ALS+,
ALS-). Acestea permit afiarea valorilor corespunztoare extreme. Selectarea cazurilor SLES,
SLEN+ i SLEN- nu produce diferene n prezentarea grafic.
Tabloul Cazuri, ce este prezentat n figura
alturat, este utilizat pentru selectarea
cazurilor de ncrcare ce au fost definite
pentru structur i care vor incluse n
crearea de combinaii de cod. n cmpul
Selectarea cazurilor active este prezentat
o list a cazurilor de ncrcare definite, cu
precezarea naturilor lor. Coeficientul ce va
fi utilizat la crearea combinaiei pentru o
anumit ncrcare, este determinat de
ctre natura sa. Din oficiu, la crearea
combinaiilor de cod, vor fi selectate toate
cazurile din Lista cazurilor active (ele sunt
marcate cu simbolul
, ce este alturat
numrului i numelui cazului). Dac se
dorete omiterea unuia dintre cazurile de
ncrcare,se efectueaz clic dreapta pe
acesta.
96
Tabloul Definirea combinaiilor este utilizat

pentru definirea tipurilor de combinaii de
cod ce vor fi create.
Procedurile numerice permit stabilirea
numeroaselor
tipuri
de
combinaii
(abloane) descrise n fiierele codului.
Depinznd de metoda de combinare i de
numrul de coeficieni, regulile sunt
regrupate n modelul utilizat de diversele
coduri, dup cum urmeaz: cerine privind
combinaiile ncrcrilor permanente, utile,
accidentale i seismice. Modul de
considerare a acestora este precizat n
fiierul de reglementare.
OBSERVAIE: versiunea curent a
programului Robot include aplicaia
adiional
PondEdit
(din
directorul
SYSTEM / EXE al programului Robot), ce
permite editarea sau crearea de fiiere de
reglementare.
Ca i n cazul definirii numrului de cazuri active, utilizatorul poate decide -naintea calculului
combinaiilor de cod- care din seturile propuse vor fi excluse. Selectarea tuturor, va conduce la o
list complet de combinaii, n concordan cu modelele indicate.
Tabloul Groupuri este utilizat pentru crearea/afiarea grupurilor care sunt seturi de combinaii legate
prin relaii logice.
n versiunea curent a programului, toate ncrcrile permanente sunt legate ntr-un grup de
ncrcri combinate (ce acioneaz simultan). Zpada i vntul formeaz un grup separat de
ncrcri, cu existen exclusivist; mai exact, existena uneia o exclude pe a celeilalte. Toate
celelelte ncrcri utile sunt independente.
Programul creeaz grupurile i relaiile menionate n mod automat. Aceast abordare rezolv
problema combinaiilor de baz. Pentru altele, mai avansate, pot fi utilizate opiunile din tabloul
Relaii, ce permit crearea de operaii logice cu grupuri de cazuri, cu ajutorul operatorilor logici I,
SAU (INCLUSIV) i SAU (EXCLUSIV). La crearea de operaii, utilizatorul poate utiliza parantezele
pentru a include sau pentru a exclude grupurile selectate de ncrcri. Funcionarea operatorilor va fi
explicat printr-un foarte scurt exemplu. S presupunem c, pentru o anumit structur, au fost
definite urmtoarele trei grupuri de cazuri de ncrcare: G1, G2 i G3. Operatorii logici funcioneaz
n maniera urmtoare:
I acest operator conduce la
activarea simultan a tuturor
ncrcrilor
(ncrcrile
din
cazurile G1, G2 i G3 vor fi
aplicate
simultan
structurii);
acest lucru se poate reprezenta
simbolic astfel:
G1 G2 G3
SAU (EXCLUSIV) acest
operator conduce la excluderea
mutual a aciunii ncrcrilor
aparinnd grupurilor (structurii i
se vor aplica fie ncrcrile din
G1, fie din G2, fie din G3); acest
lucru
se
poate
reprezenta
simbolic astfel:
G1
G2
G3
97
SAU (INCLUSIV) acest

operator conduce la posibilitatea
combinrii grupurilor de cazuri de
ncrcri; acest lucru poate fi
reprezentat simbolic astfel:
G1
G2
G3
G1 G2
G1 G3
G2 G3
G1 G2 G3
Pentru probleme mai complexe (pentru mai mult de 10 cazuri de ncrcare), crearea de combinaii
de cod poate fi mare consumatoare de timp calculator. Din acest motiv, trebuie avut n vedere un
mecanism de definire a unor combinaii de cod simplificate, care s genereze combinaiile extreme.
Pentru aceasta, sunt utilizate opiunile din tabloul Combinaii simplificate.
ntr-un astfel de caz, utilizatorul trebuie s ofere o list de puncte i s precizeze valorile decisive
pentru fore, momente, tensiuni. Programul va decide care combinaii ndeplinesc astfel de condiii i
numai aceste valori vor fi salvate ca i combinaii de cod ale barei selectate. n cazul interaciunii
dintre dou valori selectate, sistemul va ncerca s ofere nfurtoarele acestor variabile.
n cazul unor analize mai complexe, se poate realiza o simplificare a crerii combinaiilor de cod
simplificate pentru nodurile i/sau barele selectate ale structurii. Opiunile disponibile n tabloul
Selectare sunt concepute pentru a realiza astfel de calcule:
pentru toate barele (valorile selectate n tabloul Combinaii de cod simplificate vor fi verificate
pentru toate barele structurii) sau pentru barele dintr-o list dat (valorile selectate n tabloul
Combinaii de cod simplificate vor fi verificate pentru barele structurii care sunt selectate de ctre
utilizator i sunt introduse n cmpul corespunztor).
pentru toate nodurile (valorile

selectate n tabloul Combinaii
de cod simplificate vor fi
verificate pentru toate nodurile
structurii) sau pentru nodurile
dintr-o list dat (valorile
selectate n tabloul Combinaii
de cod simplificate vor fi
verificate
pentru
nodurile
structurii ce sunt selectate de
ctre utilizator i care sunt
introduse n cmpul corespunztor).
98
3.9.3 ncrcri mobile

Opiunea pentru definirea ncrcrilor mobile permite analiza unei structuri pe care este aplicat o
ncrcare mobil. ncrcarea mobil poate fi definit prin orice combinaie de fore (definiia
ncrcrilor provenite din vehicule poate conine ncrcri concentrate, ncrcri liniare i ncrcri de
suprafa).
Opiunea este disponibil prin:
selectarea din meniu a comenzii ncrcare/ncrcri speciale/Mobile
prin clic pe iconia
din bara de unelte.
Pe ecran va apare fereastra de dialog din figura de mai jos.
ncrcrile mobile sunt definite prin precizarea convoiului

(vehiculului) i a traseului su pe structur. Convoiul (vehiculul)
este un set de fore avnd o definite direcia, valoarea i poziia.
Fiecare pas const n deplasarea convoiului (vehiculului) dintr-o
poziia ntr-alta, astfel c -pentru fiecare poziie- este creat un set
de fore aplicate elementelor. Acesta este i motivul pentru care
o ncrcare mobil este tratat ca fiind un set de cteva cazuri
de ncrcri statice (ce descriu poziiile succesive ale convoiului
sau vehiculului).
Partea superioar a ferestrei de dialog conine urmtoarele
iconie:
=
- permite adugarea unui nou tip de convoi (vehicul),
=
- permite eliminarea (tergerea) unui tip selectat de convoi
(vehicul) din lista activ,
=
,
,
i
- permite afiarea listei de convoaie (vehicule)
ca iconie mari, ca iconie mici, ca list scurtat i, respectiv, ca
list detaliat,
=
- permite eliminarea (tergerea) din lista activ a tuturor
tipurilor de convoaie (vehicule) ce nu sunt utilizate n analiza
structurii.
Procesul de definire a unui caz de ncrcare mobil poate fi divizat n urmtoarele etape:
definirea i selectarea convoiului (vehiculului) ce va fi deplasat pe structur; pentru aceasta,

trebuie fcut o selectare din lista tipurilor active de convoaie (vehicule)
definirea cazului de ncrcare mobil

Pentru a defini un caz de ncrcare mobil, trebuie introdus numrul i numele acesteia, iar apoi
trebuie fcut clic pe butonul Nou, pentru a crea noul (urmtorul) caz de ncrcare
definirea traseului pe care l va urma convoiul (vehiculul) selectat
Pentru a defini traseul convoiului (vehiculului), trebuie fcut un clic pe butonul Definire. Aceasta
va conduce la deschiderea ferestrei de dialog Polilinie contur. Un clic pe butonul Parametri
conduce la deschiderea unei ferestre de dialog adiionale, n care pot fi precizai parametrii
traseului (coeficienii multiplicatori ai ncrcrilor ce aparin ncrcrii mobile, etc.).
Parametrii de baz ai definirii unei ncrcri mobile sunt urmtorii doi:
Pas (Increment)
mrimea pasului cu care convoiul (vehiculul) se deplaseaz pe structur (pasul
definete poziiile succesive ale convoiului sau vehiculului); i
Direcia ncrcrii
direcia forelor ce definesc ncrcarea mobil
99
definirea planului de aplicare a ncrcrii; aceast opiune descrie metoda de redistribuire a

forelor ce definesc convoiul (vehiculul) ce se deplaseaz pe structur. Exist dou posibiliti:
Automat
- forele sunt distribuite n mod automat pe elementele cele mai apropiate ale structurii
Selecie
- forele vor fi aplicate pe elementele cele mai apropiate (sau nodurilor aparinnd acestor
elemente) selectate din <lista_elementelor> ce este disponibil n partea inferioar
dreapt a ferestrei de dialog; dac se bifeaz opiunea Luarea n considerare a
dimensiunilor convoiului (vehiculului), atunci programul va selecta barele pe care va
genera forele provenite din ncrcarea mobil; aceast selecie este determinat de
ctre dimensiunile conturului convoiului sau vehiculului: b lime, d1 i d2 distanele
forei fa de partea anterioar, respectiv, posterioar a convoiului (parametrii conturului
convoiului sunt precizai, mpreun cu definirea unui set de ncrcri, n fereastra de
dialog pentru definire).
n timpul generrii forelor pe bare, ce rezult dintr-un convoi (vehicul), programul ia n considerare
toate barele sau pe cele selectate n lista Plan de aplicare - selectare. Aceste bare sunt proiectate pe
planul format de ctre un segment ale poliliniei ce descrie traseul i un vector perpendicular definit
de ctre utilizator ca Direcie a ncrcrii. Dac este activat opiunea Luarea n considerare a
dimensiunilor convoiului (vehiculului), atunci este definit conturul convoiului (vehiculului) pe planul de
proiecie i selecia barelor este redus la a celor care sunt coninute sau traversate de ctre conturul
convoiului (vehiculului). Acest tip de limitare a selectrii barelor pe care se vor genera fore provenite
din aciunea convoiului (vehiculului) poate fi de ajutor n situaiile n care cutarea automat a
barelor poate cauza anumite probleme.
Un clic pe butonul Aplic va conduce la crearea unui nou caz de ncrcare mobil, a crui parametri
sunt definii n fereastra de dialog prezentat mai sus.
Dup ce se efectueaz calculul structurii, cu ajutorul opiunii Vizualizare/ncrcri, pot fi vizualizate:
traseul convoiului (vehiculului), convoiul (vehiculul), elementele structurii care sunt acionate de ctre
convoi (vehicul) i seturile de ncrcri.
Rezultatele obinute pentru cazul de ncrcare mobil pot fi prezentate n dou moduri. Prima dintre
acestea const n prezentarea rezultatelor pentru un caz static corespunztor poziiei selectate de
ctre utilizator, existnd opiuni ce permit modificarea poziiei ncrcrii mobile. Utilizatorul poate
deplasa ncrcarea pas cu pas, sau poate s profite de avantajul animaiei convoiului (vehiculului).
Cea de a doua metod const n prezentarea modificrilor valorilor unei mrimi selectate dintr-un
punct precizat, datorit deplasrii ncrcrii pe structur; de exemplu, prezentarea liniilor de influen
pentru mrimea selectat (vezi paragraful 5.11).
OBSERVAII PRIVIND UTILIZAREA NCRCRILOR MOBILE LA DIFERITE TIPURI DE
STRUCTURI
Structuri de bare
n cazul acestor tipuri de structuri (CADRE, REELE RETICULATE, GRINZI CU ZBRELE), este
posibil aplicarea unei ncrcri generate de ctre un convoi (un vehicul) prin utilizarea forelor
concentrate i liniare. Forele concentrate sunt considerate ca fiind fore aplicate pe lungimile barelor.
n cazul n care o for concentrat nu este aplicat n mod direct pe o bar, programul distribuie
fora barelor din vecintate. Forele distribuite liniar sunt modelate prin 10 ncrcri concentrate, de-a
lungul ncrcrii distribuite.
Pentru structuri alctuite din bare, nu pot fi modelate convoaie (vehicule) prin fore de suprafa.
Structuri de plci plane i curbe
n cazul acestor tipuri de structuri (PLCI PLANE, PLCI CURBE), se pot utiliza toate tipurile de
convoaie (vehicule), definite prin utilizarea forelor concentrate i a celor distribuite liniar sau pe o
suprafa. O ncrcare concentrat este aplicat pe elementele de suprafa, ca ncrcare ntr-un
punct, i este repartizat elementelor de tip bar. Forele distribuite liniar sunt aplicate ca ncrcri
pe un contur, aplicat elementelor de suprafa. La utilizarea acestui tip de fore, trebuie acordat o
atenie deosebit locului de aplicare a conturului forei, pentru c forele sunt generate pe fiecare
panou care se afl n interiorul limitelor conturului. Pentru ca tipul de ncrcare s fie aplicat numai
pe panourile selectate, trebuie s se utilizeze opiunile de selectare de la definirea cazului de
ncrcare mobil.
n cazul structurilor mixte (bare-plci curbe), forele distribuite liniar i pe o suprafa pot fi aplicate
numai elementelor bidimensionale. Pentru ca o ncrcare provenit dintr-un convoi (vehicul) s se
aplice direct pe bare, trebuie ca n definirea ncrcrii mobile s se utilizeze fore concentrate.
100
DEFINIREA UNUI NOU CONVOI (VEHICUL)

Un convoi (vehicul) este un set de fore ce constituie ncrcarea mobil. Convoiul (vehiculul) se
deplaseaz de-a lungul unui traseu definit printr-o distan cunoscut sub numele de pas al micrii.
Fiecare poziie a vehiculului este salvat n cazuri componente succesive.
Definirea unui convoi (vehicul) se poate face prin fore concentrate, fore distribuite liniar sau fore
distribuite pe o suprafa, ce acioneaz pe un contur dreptunghiular.
La clic pe iconia Convoi

(vehicul)
nou
din
fereastra
de
dialog
ncrcri mobile, pe
ecran va apare fereastra
de dialog din figura
alturat,
ce permite
selectarea
convoiului
(vehiculului) ce va fi
adugat listei active de
convoaie (vehicule). Ea
este
localizat
n
fereastra
de
dialog
ncrcri mobile i este
mprit n mai multe
zone.
Sunt disponibile dou tipuri de convoaie (vehicule):
convoaie (vehicule) simetrice ncrcrile sunt definite ca perechi de fore cu o distanare

dat, simetric n raport cu axa vehiculului, n orice punct al axei; forele sunt definite ca fiind
verticale (este posibil s apar i fore orizontale, datorate frecrii; n cazul acestora, trebuie
definii coeficienii specifici ai suprafeei); convoaiele (vehiculele) de acest tip sunt utilizate la
modelarea ncrcrilor la poduri
convoaie (vehicule) oarecare ncrcrile sunt definite ca fore n orice punct de pe lungimea
axei vehiculului i la orice distan de acesta; forele concentrate pot fi definite n direciile X,Y,
Z ale sistemului de coordonate al convoiului (vehiculului); la acest tip de convoi (vehicul), utilizat
pentru modelarea podurilor (grinzilor) rulante, coeficienii suprafeei nu vor fi activi.
n partea superioar stng a ferestrei de dialog se afl cmpul Selectarea convoiului (vehiculului),
care conine dou cmpuri de selectare: Cod (baz de date) i numele convoiului (vehiculului). n
plus, se gsesc i urmtoarele trei butoane:
Nou permite definirea unui convoi (vehicul) nou; un clic pe acest buton duce la deschiderea
unei ferestre de dialog adiionale, n care se poate preciza numele acestuia. Sunt posibile dou
situaii: dac utilizatorul va efectua clic pe butonul Adug dup definirea ncrcrilor pentru
noul convoi (vehicul), acesta va fi adugat numai n lista convoaielor (vehiculelor) active din
fereatra de dialog ncrcri mobile; dac utilizatorul va efectua clic pe butonul Salveaz n
baz de date dup definirea ncrcrilor pentru noul convoi (vehicul), va apare o fereastr de
dialog, n care se poate selecta baza de date (dosarul) de convoaie (vehicule) n care acesta va
fi salvat.
Salveaz n baz de date permite salvarea convoiului (vehiculului) nou ntr-o baz de date;
clicul pe acest buton conduce la deschiderea ferestrei de dialog n care este posibil selectarea
bazei de date (dosarului) n care va fi salvat noul convoi (vehicul).
101
Suprim (terge) permite suprimarea (tergerea) convoiului (vehiculului) selectat din baza de
date.
OBSERVAIE: n fereastra de dialog Preferine de lucru, prin opiunea Baze de date privind
convoaiele (vehiculele), utilizatorul poate defini o baz de date proprie.
Colul superior drept al ferestrei prezint un desen schematic al convoiului (vehiculului) selectat, n
timp ce partea median a ferestrei conine un tabel coninnd o descriere a ncrcrilor pentru
acesta.
Programul ofer trei tipuri de ncrcri: fore concentrate, fore distribuite liniar i fore distribuite pe o
suprafa. Fiecare parametru al ncrcrii poate fi editat (modificat).
Pentru fiecare tip de ncrcare trebuie precizai urmtorii parametri:
for concentrat Convoaie (vehicule) simetrice:
F- valoarea forei concentrate
X valoarea coordonatei punctului n care va fi aplicat fora (de-a lungul axei
convoiului sau vehiculului)
S limea (distana) dintre fore
Convoaie (vehicule) asimetrice:
FX, FY, FZ valorile forelor concentrate
X - valoarea coordonatei punctului n care va fi aplicat fora (de-a lungul axei
Y valoarea coordonatei punctului n care va fi aplicat fora (perpendicular pe
axa convoiului sau a vehiculului)
for
liniar
distribuit
Convoaie (vehicule) simetrice:

Q- valoarea unei fore distribuite liniar
X valoarea coordonatei liniei de-a lungul creia va fi aplicat fora (de-a lungul
axei vehiculului)
S - limea (distana) dintre fore, numai n direcia axei Y
Dx lungimea unei segment de-a lungul cruia acioneaz fora (de-a lungul
axei convoiului sau vehiculului)
Dy - lungimea unei segment de-a lungul cruia acioneaz fora (perpendicular
pe axa convoiului sau vehiculului)
Fa de convoaie (vehiculele) simetrice, n locul valorii S, aici vom avea:
Y - valoarea coordonatei punctului n care va fi aplicat fora (perpendicular pe
for
distribuit
pe o suprafa
Convoaie (vehicule) simetrice:

P valoarea ncrcrii de suprafa
X - valoarea coordonatei liniei de-a lungul creia va fi aplicat fora (de-a lungul
axei vehiculului)
S - limea (distana) dintre fore, numai n direcia axei Y
Dx - lungimea laturii dreptunghiului pe care acioneaz fora (de-a lungul axei
Dy - lungimea laturii dreptunghiului pe care acioneaz fora (perpendicular pe
axa convoiului sau vehiculului)
Fa de convoaie (vehiculele) simetrice, n locul valorii S, aici vom avea:
Y - valoarea coordonatei punctului n care va fi aplicat fora (perpendicular pe
Partea inferioar a ferestrei de dialog conine urmtoarele dou cmpuri:
Dimensiunile convoiului (vehiculului):

b - limea
102
d1 distana dintre ncrcare i conturul convoiului sau vehiculului (de la partea anterioar a
acestuia)
d2 - distana dintre ncrcare i conturul convoiului sau vehiculului (de la partea posterioar a
acestuia)
Uniti:
fore prezentarea unitilor n care vor fi afiate valorile forelor (acestea pot fi modificate n
fereastra de dialog Preferine de lucru)
lungimi - prezentarea unitilor n care vor fi afiate valorile distanelor (acestea pot fi
modificate n fereastra de dialog Preferine de lucru).
PARAMETRII TRASEULUI
Opiunea este utilizat pentru a preciza coeficienii de scalare, care permit utilizatorului s obin
valoarea real (de calcul) a ncrcrii datorate convoiului (vehiculului). Opiunea este disponibil prin
clic pe butonul Parametri, ce este localizat n fereastra de dialog ncrcri mobile.
OBSERVAIE: Pentru a deschide aceast fereastr de dialog n care se definesc aceti coeficieni,
utilizatorul trebuie s selecteze o polilinie, pentru care se vor preciza valorile
coeficienilor de multiplicare.
De ndat cese efectueaz clic pe butonul Parametri din fereastra de dialog ncrcri mobile, pe
ecran va apare fereastra de dialog din figura de mai jos.
Aceast fereastr de dialog, conine un tabel ce prezint urmtorii parametri ai traseului (poliliniei):
Coloana Latur numrul i numele poliliniei ce definete traseul convoiului (vehiculului)
Coloana Gamma un convoi (vehicul) poate fi rotit n jurul unei axe verticale; aceasta duce la
modificarea poziiei forelor (direciile lor rmn nemodificate); rotaia este definit de ctre
unghiul Gamma, definit n acelai mod n care se definete unghiul Gamma de la descrierea
proprietilor barelor
Coloana coeficient VS coeficientul de scalare pentru fora vertical (V), ce opereaz n stnga;
el permite programului s multiplice valoarea ncrcrii (de exemplu, o for concentrat), pentru
a obine valoarea real (de proiectare) a ncrcrii
Coloana coeficient VD - coeficientul de scalare pentru fora vertical (V), ce opereaz n dreapta;
el permite programului s multiplice valoarea ncrcrii (de exemplu, o for concentrat), pentru
a obine valoarea real (de proiectare) a ncrcrii
103
Coloana coeficient HS - coeficientul de scalare pentru fora orizontal transversal (H) ce

opereaz n stnga; el permite programului s multiplice valoarea ncrcrii (de exemplu, o for
concentrat), pentru a obine valoarea real (de proiectare) a ncrcrii (ncrcarea orizontal,
perpendicular pe direcia micrii)
Coloana coeficient HD - coeficientul de scalare pentru fora orizontal transversal (H) ce

opereaz n dreapta; el permite programului s multiplice valoarea ncrcrii (de exemplu, o
for concentrat), pentru a obine valoarea real (de proiectare) a ncrcrii (ncrcarea
orizontal, perpendicular pe direcia micrii)
Coloana coeficient LS - coeficientul de scalare pentru fora orizontal transversal (L) ce

opereaz n stnga; el permite programului s multiplice valoarea ncrcrii (de exemplu, o for
concentrat), pentru a obine valoarea real (de proiectare) a ncrcrii (ncrcarea orizontal,
paralel cu direcia micrii)
Coloana coeficient LD - coeficientul de scalare pentru fora orizontal transversal (L) ce

opereaz n dreapta; el permite programului s multiplice valoarea ncrcrii (de exemplu, o
for concentrat), pentru a obine valoarea real (de proiectare) a ncrcrii (ncrcarea
orizontal, paralel cu direcia micrii).
Dac valorile coeficienilor din dreapta i din stnga difer, coeficienii intermediari de pe limea
convoiului (vehiculului) sunt interpolai.
Suplimentar, utilizatorul poate utiliza opiunile de limitare a poziiei vehiculului pe structur: Limita
poziiei convoiului (vehiculului) start traseu i Limita poziiei convoiului (vehiculului) final traseu.
Dac opiunile sunt activate, atunci la nceputul i la sfritul traseului convoiului (vehiculului)programul va asigura roile mpotriva alunecrii de pe traseul precizat (de exemplu, un pod rulant
sau o grind rulant nu trebuie s alunece de pe cile de rulare).
Partea inferioar a ferestrei de dialog conine cmpul de editare Toleran. Acesta este un parametru
atribuit la analiza unui caz definit de ncrcare mobil. Tolerana determin condiiile generrii
ncrcrilor pe bare, datorit convoiului (vehiculului) definit. Ea este definit de distana maxim de
la o bar pn la o for concentrat precizat la definirea convoiului (vehiculului) i care va fi
aplicat direct pe bar, fr a considera fore distribuite pe bare.
Dac se activeaz opiunea Moment produs de excentricitatea forei, atunci se va genera i aplica
(pe o bar dat) o ncrcare cu moment concentrat, rezultat din fora concentrat, prin luarea n
considerare a excentricitii.
3.9.4. Autoncrctor (generator automat de ncrcri) ncrcri

mobile
Opiunea ncrcrilor mobile, ce a fost descris n capitolul anterior, permite analiza ncrcrilor
cauzate de un set de ncrcri mobile (convoi sau vehicul), care este deplasat pe durat analizei- n
poziii succesive, de-a lungul unui traseu definit pe structur. Astfel, se obine un caz compus, care
conine componentele corespunztoare fiecrei poziii a convoiului (vehiculului). Aceast abordare
este convenabil la analiza micrii convoiului (vehiculului) de-a lungul unui singur traseu. n cazul
structurilor de poduri, se pot defini mai multe trasee pentru vehicule, prin luarea n considerare a mai
multor cazuri de ncrcare i, apoi, prin analiza combinaiilor, ceea ce duce la obinerea unui numr
mare de rezultate.
Programul Robot ofer posibilitatea de a accesa modulul Autoncrctor (Generare automat a
ncrcrilor), ce este utilizat la analiza ncrcrilor pe poduri, lund n considerare prevederile
codurilor de proiectare. Pentru a realiza o analiz Autoncrcare (generare automat a ncrcrilor) a
ncrcrilor pe poduri, se utilizeaz liniile (suprafeele) de influen; o linie de influen este o form
bidimensional a suprafeelor de influen, care sunt tridimensionale. Pe baza unei suprafee de
influen, utilizatorul poate obine distribuia ncrcrii rezultate n cel mai defavorabil caz, pentru o
mrime ce este descris de o suprafa de influen dat. Autoncrctorul (generatorul automat de
ncrcri) conduce o astfel de analiz i ofer cea mai defavorabil distribuie a ncrcrii pentru o
suprafa de influen dat.
Autoncrctorul (generatorul automat de ncrcri) funcioneaz ca modul intern al programului
Robot. Ca rezultat al operrii cu acest modul, se genereaz noi cazuri de ncrcare, cu distribuia
cea mai defavorabil pentru suprafaa de influen dat.
104
Opiunea ncrcri mobile - Autoncrctor (generator automat de ncrcri) este accesibil astfel:
prin selectarea din meniu a comenzii: ncrcri/ncrcri speciale/ Mobile

(generator automat de ncrcri)
prin clic pe iconia ncrcri mobile
- Autoncrctor
din bara de unelte.
Operarea cu interfaa Autoncrctorului (generatorului automat de ncrcri) este divizat n cteva

etape (introducerea datelor i analiz), dintre care pot fi puse n eviden urmtoarele:
precizarea datelor geometrice i selectarea unei suprafee de influen
definirea parametrilor modulului Autoncrcare (generare automat a ncrcrilor)
generarea modelului i lansarea calculelor pentru un caz auxiliar, cu ncrcri unitare
generarea unui fiier de date de intrare i lansarea modulului de analiz Autoncrcare (generare
automat a ncrcrilor)
generarea cazurilor de ncrcare ntr-un model al programului Robot.

OBSERVAIE:
Suprafeele de influen sunt generate pentru o ncrcare unitate, ce
acioneaz n direcia axei Z (sensul: minus Z). De aceea, tablierul podului trebuie
definit ntr-un plan orizontal (paralel cu planul XY); ncrcrile ce se vor obine
(pentru pod) vor aciona pe direcie vertical (n direcia axei Z).
105
Fereastra de dialog de mai sus permite precizarea datelor geometrice i definirea (selectarea) unei
suprafee de influen (primul punct din lista prezentat mai sus). n programul Robot, suprafeele de
influen sunt generate prin utilizarea unei metode statice, adic prin aplicarea unei fore concentrate
unitare n puncte succesive. Dup rezolvarea cazurilor de ncrcare unitare, pe baza rezultatelor
obinute din cazurile succesive este construit o suprafa de influen.
Suprafeele de influen sunt definite n mod identic cu liniile de influen pentru analiza ncrcrilor
mobile. Att liniile ct i suprafeele de influen sunt diagrame ce prezint variaia unei valori
rezultate (de exemplu, for sau deplasare) n funcie de poziia unei fore unitate. Valoarea liniei de
influen ntr-un punct este egal cu valoarea mrimii rezultat, cnd fora unitate se afl n acel
punct.
n cmpul Tablier (suprafa) - Obiect utilizatorul poate introduce sau poate indica n mod grafic un
obiect al suprafeei solicitate pe care se va genera suprafaa de influen. Aceste obiecte nu vor
avea o contribuie la rigiditatea structurii, ci sunt doar obiecte geometrice, utilizate la generarea
ncrcrilor.
Opiunea Bare: Automat / Selectare este utilizat pentru precizarea planului pe care se va aplica
ncrcarea; opiunea permite utilizatorului s specifice metoda de distribuire pe barele structurii a
forelor ce definesc un convoi (vehicul). Sunt disponibile dou opiuni:
Automata forele sunt distribuite n mod automat elementelor cele mai apropiate dintre toate
elementele structurii
Selecie forele sunt aplicate listei definite de ctre utilizator- coninnd elementele cele mai
apropiate sau nodurile acestor elemente.
n cmpul Traseu linie/arc se poate preciza o anumit poziie pe tablier. Traseele sunt definite prin
utilizarea axelor vehiculelor i a limilor acestora. Utilizatorul poate defini cteva trasee pe tablier.
Totui, trebuie reamintit faptul c toate trebuie s fie de acelai tip (segmente drepte sau fragmente
de arce).
Dup acceptarea unui set de parametri geometrici definii i clic pe butonul Aplic, se deschide
fereastra de dialog Autoncrctor (generator automat de ncrcri) Parametri, ce permite
precizarea parametrilor ncrcrii i analizei efectuate cu modulul Autoncrctor (printre altele,
valorile coeficienilor i ncrcrile aplicate pe durata analizei, parametrii specifici unui cod naional
selectat; totui, trebuie reamintit faptul c, pentru a avea deschis fereastra de dialog pentru
definirea parametrilor, trebuie fcut o setare corect a datelor geometrice:
trebuie indicat numrul obiectului de pe tablier
trebuie definit cel puin un traseu.
Modulul de generare automat a ncrcrilor (Autoncrcare) permite analiza ncrcrii podurilor n

concordan cu urmtoarele coduri:
UK - Highways Agency Departmental Standard BD 37/88 Loads for Highway Bridges, care
include BS5400 Part 2:1978
UK - Highways Agency Departmental Standard BD 21/97 Assessment of Highway Bridges and

Structures
Malaysia Standardul de ncrcare a autostrzilor JKR
Hong Kong - guidelines from Hong Kong, ca extensie a codului BD 37/88
RU - RU capitol din codul BD 37/88
RAIL Parametrii specifici de generare automat a ncrcrilor, de aplicat pentru ncrcrile

mobile
Australia Standardul AUSTROADS
USA Standardul AASHTO.
106
n modulul Autoncrcare pot fi analizate urmtoarele tipuri de ncrcri de poduri:
ncrcri normale, constnd n ncrcri uniforme de suprafa (Uniformly Distributed Load UDL) sau ncrcri liniare (Knife Edge Load - KEL); trebuie menionat faptul c, n diversele
coduri menionate, este utilizat o terminologie diferit pentru aceste tipuri de ncrcri: BD
37/88 le numete HA, AUSTROADS le numete L44, n timp ce JKR le numete LTA
ncrcri anormale din convoaie sau vehicule (ncrcrile rezultate dintr-un set de fore
concentrate); terminologia folosit n diversele coduri variaz: BD 37/88 le numete HB,
AUSTROADS le numete HLP, n timp ce JKR le numete SV
SDL - superimposed dead loading (ncrcri permanente supraimpuse).
Trebuie subliniat faptul c programul realizeaz analiza cu un anumit grad de aproximare. Ea

reprezint doar un instrument util i rezultatele sale trebuie apoi verificate, pentru a ne asigura de
corectitudinea lor. Analiza const n poziionarea ncrcrilor de ctre program- ntr-un contur al
unei suprafee de influen, considernd coeficienii corespunztori codurilor de proiectare.
Suprafeele de influen sunt salvate ca reele de puncte cu pas stabilit, iar valorile dintre aceste
puncte sunt stabilite prin interpolare liniar. Astfel, poziia unui convoi (vehicul) analizat este
determinat de definirea unor anumii pai. Utilizatorul poate lucra cu ambele tipuri (pas al reelei de
discretizare i pas al convoiului sau vehiculului). O reea mai grosolan poate conduce la soluii
incorecte. Cu ct reeaua devine mai fin sau cu ct pasul vehiculului scade, acurateea rezultatelor
va crete. Totui, trebuie reamintit faptul c n acest caz- va fi necesar un timp calculator mult mai
mare. Ca urmare, ca n majoritatea calculelor numerice, utilizatorul trebuie s aleag o soluie de
echilibru, innd cont de costul calculelor i de acurateea lor.
3.10 ncrcarea din zpad / vnt

De ndat ce se selecteaz din meniu comanda
ncrcri/ncrcri speciale/Zpad/Vnt, pe ecran
apare fereastra de dialog din figura alturat i
devine posibil generarea ncrcrilor din zpad
i vnt. Opiunile din aceast fereastr de dialog
permit definirea acestor ncrcri, n concordan
cu Codul american ANSI/ASCE 7-98, cu Eurocodul
1 (codul general al rilor Comunitii europene i
individual al altor ctorva vezi lista de mai jos),
cu codurile franceze NV 65/N84 Mod.96 sau
NV65+Carte96, ca i cu cel algerian DTR C247/NV99.
Eurocodul 1 are o aplicare naional n
urmtoarele ri europene: Austria, Belgia,
Denemarca, Finlanda, Frana, Spania, Germania,
Grecia, Islanda, Irlanda, Italia, Luxemburg,
Olanda, Norvegia, Polonia, Portugalia, Suedia,
Elveia, Marea Britanie.
OBSERVAIE: Opiunea NCRCRI DIN ZPAD/VNT este disponibil doar pentru dou tipuri
de structuri: CADRE PLANE i STRUCTURI PLANE DE BARE ARTICULATE.
Generarea automat a acestor ncrcri este imposibil pentru alte structuri sau
dac nu a fost definit vreo structur.
Fereastra de dialog ncrcare din zpad/vnt conine opiunile privind structurile pentru care se
face generarea ncrcrii.
107
nvelitoare
- Opiune pentru precizarea elementelor structurii pe care va fi generat

ncrcarea din zpad/vnt. Nodurile selectate vor defini aceast nvelitoare.
Auto
- Conduce la generarea automat a nvelitorii. Parametrii sunt setai n
concordan cu opiunile selectate ale recunoaterii automate a nvelitorii.
Fr parapete
- Dac este activat acest opiune, se va efectua o generare automat a
nvelitorii, fr a considera parapete.
Adncime total
- Opiune pentru definirea adncimii (lungimii) cldirii, necesar pentru
definirea coeficienilor globali de zpad/vnt ai structurii.
OBSERVAIE:
Pentru a asigura o generare corect a ncrcrii din zpad/vnt,
aceast opiune TREBUIE utilizat.
Traveea -
Opiune pentru setarea distanelor n care e mprit lungimea. Este necesar

pentru evaluarea acumulrilor.
OBSERVAIE: Pentru a asigura o generare corect a ncrcrii din zpad/vnt, aceast

opiune TREBUIE utilizat.
Pentru a asigura o generare corect a ncrcrii din zpad/vnt, trebuie precizat nvelitoarea i cei
doi parametri de baz ai cldirii: adncimea (lungimea) i traveea.
Butonul Parametri este localizat n partea inferioar a ferestrei de dialog. Acesta deschide fereastra
de dialog ce conine parametrii ncrcrii dei zpad i vnt. Dup deschiderea ferestrei de dialog i
selectarea tabloului Parametrii globali, pe ecran va apare fereastra de dialog prezentat n figura
alturat.
Fereastra de dialog conine
opiunile de baz necesare prin
selectarea codului naional de
zpad/vnt n modulul Preferine.
La selectarea opiunii, n partea
superioar dreapt a ferestrei
apare o iconi corespunztoare.
Fereastra de dialog este divizat
n cteva cmpuri ce conin
grupurile opiunilor specifice. n
partea superioar a ferestrei de
dialog se gsesc urmtoarele
opiuni: Categoria de expunere,
Categoria cldirii i Altitudinea fa
de nivelul mrii. Dup acestea,
sunt: nlimea structurii (n
cmpul Dimensiunile structurii) i
Zon de uragane.
n fereastra de dialog de mai sus exist nc trei tablouri, care sunt: Vnt, Zpad i Permeabilitate.
Acestea permit definirea parametrilor pentru zpad i vnt, ca i parametrii permeabilitii cldirii n
concordan cu codul de proiectare selectat.
REFERINE BIBLIOGRAFICE CODURI
* European Code Eurocode 1: Basis of Design and Actions on Structures
* Regles N V 65 Et Annexes Regles N 84 Regles Definissant Les Effets De La Neige Et Du Vent Sur
Les Constructions Et Annexes, Eyrolles 1987
108
3.10.1 ncrcarea din zpad i vnt n 3D

De ndat ce utilizatorul a
definit parametrii generali ai
structurii, ce sunt indispensabili
pentru
generarea
ncrcrilor din vnt i din
zpad pe o structur 2D
(deci, nvelitoare, travee,
adncime) i a dat un clic pe
butonul Generare 3D din
fereastra de dialog ncrcri
din zpad/vnt, pe ecran
va apare fereastra de dialog
prezentat n figura alturat,
ce
poart
numele
de
ncrcri din zpad/vnt
geometrie 3D.
ncrcrile din zpad i vnt 3D sunt create n maniera urmtoare:
ncrcrile din zpad/vnt sunt generate pentru un cadru 2D, definit anterior
o structur 3D (cadru) este generat pe baza parametrilor structurii 3D, ce au fost precizai n
fereastra de dialog prezentat mai sus
cadrul 2D definit este copiat de un numr determinat de ori (innd seama de traveea precizat
de ctre utilizator)
ntre cadrele consecutive sunt generate barele orizontale (panele); ncrcrile vor fi transmise de
nvelitoare ctre elementele cadrelor prin intermediul acestor pane.
ncrcrile 2D din zpad/vnt pentru cadre bidimensionale (exprimate ca for pe unitatea de arie)
sunt colectate din suprafeele corespunztoare i aplicate panelor ca ncrcare uniform distribuit
(exprimate ca valoare pe unitatea de lungime). Pentru pane, ncrcarea este colectat de pe o
suprafa plan, definit de zona dintre panele vecine sau de marginea suprafeei (n cazul n care
nu exist pane vecine n aceast direcie).
n cmpul Dispunerea cadrelor pot fi definii urmtorii parametri:
Dispunerea cadrelor maniera de poziionare a cadrelor 2D (regulat cu distan constant

ntre cadre, iregulat distane diferite ntre cadre consecutive).
Numr de cadre numrul estimat de cadre n structura 3D final
Valori ale traveii distanele dintre cadre; valoarea acestei distane este stabilit pentru
dispunerea regulat a cadrelor; pentru o dispunere neregulat, trebuie s se defineasc cele n-1
valori ale acestor distane dintre cadre, prin n notndu-se numrul de cadre.
n cmpul Dispunerea elementelor longitudinale, se poate selecta o bar din structur (prin utilizarea
109
butoanelor < i >, i apoi- s se precizeze parametrii acesteia. Alturi de cmpul Bar, va apare
numrul barei selectate, iar bara va fi marcat n cmpul ce prezint schematic cadrul 2D (de
asemenea, bara poate fi precizat n fereastra grafic ce prezint acest cadru). Dispunerea
elementelor longitudinale conine i urmtoarele opiuni:
Butonul Seciune permite selectarea unei seciuni ce urmeaz a fi utilizat la crearea panelor
(grinzilor longitudinale)
Poziia poziionarea relativ sau absolut a panelor pe bara curent a cadrului 2D
Excentriciti - activarea acestei opiuni va face ca programul s in cont de excentriciti pe

durata crerii panelor.
Clic pe butonul Generare 3D va conduce la generarea ncrcrii din zpad/vnt n 3D.
3.10.2 ncrcri din vnt Piloni / Turnuri

Aceast opiune este utilizat pentru a genera ncrcrile din zpad/vnt pe urmtoarele tipuri de
structuri: piloni zbrelii, stlpi i turnuri (turnuri-suport pentru liniile de nalt tensiune), teurnuri de
transmisie, turnuri de televiziune, etc. Generarea acestor ncrcri este lansat prin:
selectarea din meniu a comenzii ncrcri/ncrcri speciale/Vnt acionnd pe turnuri
clic pe iconia ncrcri pe turnuri
La alegerea oricrei variante, pe ecran va apare fereastra de dialog din figura de mai jos.
OBSERVAIE: Opiunea ncrcri din vnt asupra turnurilor este disponibil doar pentru structuri
tridimensionale de bare: CADRE 3D i STRUCTURI RETICULATE 3D. Baza
structurilor create trebuie s fie un triunghi echilateral sau un dreptunghi. Generarea
ncrcrilor din vnt asupra pilonilor, turnurilor i stlpilor este efectuat conform
codului american EIA i celui francez NV 65.
Fereastra de dialog prezentat mai jos conine patru tablouri: General, Specific, Segmente i
Echipament (opiunile localizate n fiecare dintre acestea fiind dependente de codul selectat). n
tabloul General, pe moment, se pot defini urmtorii parametrii: zona, viteza vntului, presiunea
vntului i direcii.
110
Partea central a ferestrei de

dialog conine cmpul nlimea
structurii, care permite precizarea
acestei dimensiuni, n vederea
calculrii presiunii vntului.
Partea inferioar a ferestrei de
dialog conine opiunile ce permit
selectarea:
manierei
de
definire
a
presiunii
vntului
(aici
existnd urmtoarele trei
posibiliti: automat - pe
baza unei viteze de baz a
vntului pentru zona care a
fost selectat, manual - prin
tastarea unei valori de baz a
presiunii i manual prin
precizarea vitezei vntului)
numrul i direcia de operare

a cazurilor de ncrcare din
vnt (conform codului ia n
considerare
simetria
structurii;
toate
direciile
standard opiunea este util
n cazul structurilor axialsimetrice)
maniera de calculare a presiunii vntului pentru elementele structurii (aici existnd dou
posibiliti: valoare constant calculat pentru punctul segmentului care este situat cel mai sus;
valoare variabil calculat pe fiecare element n parte, corespunztor punctului care este situat
cel mai sus, pentru fiecare).
Opiunile localizate n celelalte tablouri, permit urmtoarele:
tabloul Specific permite definirea parametrilor adiionali (nghe, aciunea dinamic a vntului,
etc.)
tabloul Tonsoane permite definirea parametrilor tronsoanelor n care este divizat structura de
tip pilon/stlp ce se analizeaz (de exemplu, stlpi de nalt tensiune, stlpi de radio i televiziune,
etc.)
tabloul Echipament permite definirea suprafeelor adiionale ce au o influen semnificativ

asupra ncrcrii aplicate structurii (antene, table, panouri, etc.).
Partea inferioar a ferestrei de dialog conine butoane standard (nchide, Ajutor i Abandon)
precum i butonul Generare. La un clic pe acesta din urm, programul pornete generarea
ncrcrilor din vnt pe turnul definit n prealabil i pregtete notele de calcul.
REFERINE BIBLIOGRAFICE CODURI
TIA/EIA STANDARD Structural Standards for Steel Antenna Towers and Antenna Supporting
Structures TIA/EIA-222-F (Revision of EIA/TIA-222-E), Telecommunications Industry Association,
June 1996
3.10.3. ncrcri din zpad/vnt pe structuri 3D

Operaia opiunii utilizate la generarea ncrcrilor din zpad/vnt pentru suprafee este similar
manierei de generare n cazul cadrelor 2D (vezi paragraful 3.10). Paii succesivi de generare a
ncrcrilor din zpad/vnt pentru cadrele 2D i echivalenii acestora n cazul structurilor 3D sunt
111
urmtorii:
Cadre 2D
1. generarea nvelitorii
2. precizarea parametrilor codului
3. generarea coeficienilor
4. aplicarea ncrcrilor pe barele structurii
Structuri 3D
1. definirea suprafeei
2. precizarea parametrilor codului
3. generarea /modificarea coeficienilor
4. generarea ncrcrilor de suprafa (acestea
prin utilizarea suprafeelor definite sunt transmise
barelor structurii).
Opiunea Zpad i vnt 2D/3D poate fi activat astfel:
prin selectarea din meniu a opiunii: ncrcri/ncrcri speciale/Vnt i zpad 2D/3D
prin clic pe iconia
din bara de unelte.
OBSERVAIE: Opiunea este disponibil doar pentru urmtoarele tipuri de structuri: Cadre 3D i
Plci curbe (n prezent, pentru codul francez NV65).
Pentru a genera ncrcari din zpad/vnt pe suprafee, utilizatorul trebuie:
s precizeze o list a suprafeelor pe care vor fi generate ncrcrile din zpad/vnt (fereastra
de dialog prezentat n figura de mai sus)
s precizeze parametrii utilizai la generarea automat a ncrcrilor din zpad/vnt (de ndat
ce se efectueaz clic pe butonul Parametri al ferestrei prezentate mai sus, programul va
deschide fereastra de dialog n care se pot preciza parametrii ncrcrilor din zpad/vnt); dup
precizarea acestor parametri i clic pe butonul aplicare, fereastra de dialog Parametri se va
nchide i pe ecran va apare fereastra de dialog ncrcri din zpad/vnt.
Fereastra de dialog ncrcri din zpad/vnt prezint o vedere a structurii definite i o list de
selectare a cazurilor de ncrcare cu zpad/vnt. Fereastra de vizualizarea a structurii (vezi figura
de mai jos) prezint planele ncrcrilor prin utilizarea unui cod de culori. n tabelul coninut n
fereastra de dialog sunt prezentate toate feele structurii; pentru cele care nu au fost ncrcate n
mod automat -de ctre program- valorile forelor vor fi nule.
112
De ndat ce s-a efectuat clic pe butonul Generare, fereastra de dialog de mai sus va fi nchis i
ncrcrile vor fi aplicate pe suprafee, sub form de presiuni pe obiecte planare, n sistem local sau
n cel global. Dup aceea, ncrcrile sunt transmise barelor, ntr-o manier identic cu cea de
generare a ncrcrilor pe bare din obiecte 3D; ncrcrile sunt transferate barelor n timpul generrii
modelului structurii.
Setul de coeficieni care sunt utilizai la determinarea ncrcrii din zpad/vnt este salvat n
proiect, astfel nct utilizatorul poate s editeze coeficienii i parametrii unei ncrcri din zpad
sau din vnt.
Atunci cnd se vorbete despre definirea ncrcrilor din zpad/vnt, trebuie menionat opiunea
Placare, ce este folosit pentru a defini un nou tip de obiect o suprafa care reprezint obiectul ce
permite transmiterea ncrcrilor planare la bare (fr a fi portant i frr a ncrca structura).
Opiunea permite definirea structurilor de bare cu perei alctuii din panouri. Un asemenea obiect
faciliteaz considerabil generarea ncrcrilor, oferind posibilitatea de a defini obiecte structurale
reale, neportante, cum sunt pereii de nchidere i placrile de acoperi.
Opiunea Placare este accesibil astfel:
prin selectarea din meniu a comenzii: Geometrie/Atribute adiionale/Placri; sau
prin clic pe iconia
din bara de unelte.
OBSERVAIE: Programul nu genereaz reea element finit pe elementele de placare, ce reprezint

doar obiecte auxiliare, utilizate pentru a defini ncrcri.
Un obiect de suprafa este generat sub forma unei fee, odat cu definirea placrii. O suprafa este
definit n aceeai manier ca i un panou (prin indicarea unui punct interior sau a listei de obiecte
neliniare).
Opiunea care permite definirea de suprafee prin atribuirea placrii ctre faa obiectului este
disponibil pentru urmtoarele tipuri de structuri: structuri de bare i structuri de plci curbe. Se
accept ipoteza c, pentru structurile volumetrice, obiectul fa se compore ca o fa real a
113
structurii volumetrice; nu este posibil definirea de suprafee ncrcate pe un asemenea obiect.
3.10.4. ncrcri din vnt pentru structuri cu o baz poligonal (Prisme)

Opiunea este utilizat pentru a genera ncrcri din vnt pe structuri axial-simetrice (structuri a cror
baz este un poligon regulat). Opiunea este disponibil pentru urmtoarele coduri de proiectare:
codul american de zpad/vnt ANSI/ASCE 7-98
codul francez de zpad/vnt NV65 (articolul 3).
Figura de mai jos prezint tipurile de structuri pentru care poate fi efectuat generarea ncrcrilor.
Opiunea permite generarea ncrcrilor din vnt p esuparfaa elementelor finite i pe panouri.
Pentru a activa aceast opiune, utilizatorul trebuie s selecteze panourile sau elementele finite pe
care va fi generat ncrcarea din vnt.
Generarea ncrcrilor din zpad/vnt poate fi realizat astfel:
prin selectarea din meniu a comenzii ncrcri / ncrcri speciale / Vnt pe cilindri
clic pe iconia
vnt pe cilindri.
OBSERVAIE: Opiunea Vnt pe cilindri este disponibil numai pe structuri de plci curbe.
OBSERVAIE: ncrcrile din vnt sunt generate pe baza codului american ANSI/ASCE 7-98 sau a
codului francez NV 65.
Parametrii precizai pentru generarea ncrcrii din vnt pe acest tip de structuri sunt similari celor
discutai n capitolul anterior (ei privesc urmtoarele coduri de zpad/vnt: codul american
ANSI/ASCE 7-98 i codul francez NV65).
De ndat ce este selectat aceast opiune, pe ecran va apare fereastra de dialog din figura de mai
jos.
114
n partea superioar a ferestrei de dialog din cmpul Direcii ale vntului:
n lista Generare utilizatorul poate preciza direcia pe care este dezvoltat nlimea structurii
axial-simetrice (cilindrului); se pot selecta direciile X,Y i Z ale sistemului global de coordonate
opiunile Vnt permit utilizatorului s defineasc direciile pe care va aciona ncrcarea din vnt;
direciile selectate corespund sistemului global de coordonate.
n partea inferioar a ferestrei de dialog, n cmpul Tip de structur pot fi precizai urmtorii
parametri:
* pentru codul american:
Categoria lista conine categoriile de structuri analizate disponibile:
categoria I
ptrat
categoria II
hexagonal sau octogonal
categoria III circular, puin lis
categoria IV circular, rugoas (D/D=0.02)
categoria V
circular, foarterugoas (D/D=0.08).
Pentru fiecare categorie, este disponibil opiunea Numr de fee; trebuie ca din list s se aleag un
numr de fee ale structurii axial-simetrice.
* pentru codul francez:
Categoria lista conine categoriile de structuri analizate disponibile:

categoria
categoria
categoria
categoria
categoria
categoria
I
II
III
IV
V
VI
prismatic: 3 sau 4 fee

prismatic: 5 la 10 fee fr nervuri curbe
prismatic: 11 la 20 fee cu/fr nervuri curbe
cilindric: baz circular cu rigidizri groase sau subiri (muchii ascuite)
prismatic: mai mult de 20 fee cu/fr nervuri curbe
cilindric, lis, cu baz circular, fr nervuri.
Dac se alege categoria II, atunci devine disponibil opiunea Numr de fee; utilizatorul trebuie s
selecteze din list un numr de fee pentru structura axial-simetric. Pentru celelalte structuri,
opiunea este inaccesibil.
Dup definirea parametrilor de baz ai structurii axial-simetrice i clic pe butonul Parametri, apare
pe ecran fereastra de dialog ce permite definirea parametrilor ncrcrii din vnt. Aceasta conine trei
tablouri:
Generali
115
Specifici
Tronsoane.
Opiunile puse la dispoziia utilizatorului de ctre cele trei tablouri sunt:
Tabloul Generali definirea parametrilor de baz ai ncrcrii (locaia structurii, presiunea

vntului, nivelul de referin al structurii, etc.)
Tabloul Specifici definirea parametrilor adiionali ai aciunii vntului (de exemplu, factorul
topografic i coeficientul efectului de rafal n cazul codului american i aciunea dinamic a
vntului n cazul codului francez)
Tabloul Segmente definirea parametrilor pentru tronsoanele n care este divizat structura.
Parametrii dai n aceste tablouri depind de codul de zpad/vnt ce a fost selectat.

n partea inferioar a ferestrei de dialog exist butoane standard (nchide, Ajutor i Abandon)
precum i butonul Generare. La un clic pe acesta din urm, programul pornete generarea
ncrcrilor din vnt pe structura definit n prealabil i pregtete notele de calcul.
OBSERVAIE: Deoarece n codul ASCE 7-98 nu se specific modul n care trebuie distribuit fora
rezultant pe suprafaa structurii, n program s-a adoptat metoda de distribuire
precizat n codul francez de vnt NV 65, modificnd 99, i n cazul codului ASCE 798.
3.10.5 Raport de ncrcare (ncrcri obinute din baza de date)

n prezent, programul permite pregtirea unui raport privind ncrcrile ce acioneaz pe fiecare
element al structurii. Acesta reprezint o unealt foarte util pentru adugarea de ncrcri pe un
element dat al structurii. n acest tabel se vor gsi att valorile normate ct i cele de calcul (afectate
de ctre coeficieni); valorile normate sunt scoase din tabelele salvate n bazele de date, n timp ce
valorile de calcul sunt obinute din valorile normate prin nmulirea valorilor normate cu factorii
corespunztori ai ncrcrilor.
n program, aceast opiune funcioneaz asupra ncrcrilor de suprafa rezultate din ncrcri
permanente. ncrcrile permanente includ ncrcrile cauzate de:
ncrcrile de suprafa (de exemplu, greutatea acoperiului, a nvelitorii, a izolaiei)
densitate (de exemplu, greutatea materialelor de construcie, a materialelor de umplutur, etc.).
Opiunea servete drept calculator de buzunar pentru pregtirea raportului privind ncrcrile.
Valorile calculate ale forelor nu sunt transferate ctre valorile nregistrate ale acestora, ci va trebui
ca utilizatorul s defineasc valori pentru fiecare caz de ncrcare, utiliznd valorile calculate n
fereastra de dialog de mai jos.
OBSERVAIE: Dup schimbarea valorilor specifice ale forelor n baza de date, valorile ncrcrilor
nu sunt actualizate.
Opiunea Raport de ncrcare poate fi acesat astfel:
prin selectarea din meniu a comenzii: ncrcri / ncrcri speciale / Raport de ncrcare
prin clic pe iconia Raport de ncrcare
De ndat ce se selecteaz aceast opiune, pe ecran apare fereastra de dialog din figura de mai
jos.
116
Opiunea este disponibil pentru toate tipurile de structuri disponibile n programul Robot.
Partea din stnga a ferestrei conine opiuni utilizate la calcularea, citirea i salvarea unui raport de
ncrcare:
lista de selectare a seturilor disponibile; conine lista seturilor salvate acest cmp permite i
definirea unui nume (unei etichete) pentru identificarea setului acesta fiind furnizat i ntr-o
not; un set va fi citit dup selectarea din list a numelui su.
Deasupra listei de selectare, se gsesc urmtoarele butoane:
Nou un clic pe acest buton permite definirea unui nou nume de set (cel curent fiind suprimat
sau ters)
Salveaz un clic pe acest buton permite salvarea setului curent definit; n timpul salvrii unui
set, utilizatorul trebuie s precizeze un nume
Suprim (terge) un clic pe acest buton permite suprimarea (tergerea) din list a setului
curent (selectat)
Observaie (Not) activarea editorului de text ce conine datele raportului de ncrcare curent
(aceasta poate fi utilizat atunci cnd se pregtete o compoziie pentru listare)
n tabelul Raport de ncrcare sunt afiate datele privind ntreaga ncrcare table; nregistrrile
succesive din tabel includ:
numele ncrcrii
valoarea ncrcrii specifice (ncrcare volumic sau de suprafa), citit din baza de date
valoarea Grosimii stratului - n cazul densitii, acesta poate fi editat valoarea din oficiu este
de 10 cm (pentru incrcri de suprafa, acest cmp este inaccesibil); dimensiunile seciunii
sunt
valorile ncrcrii normate:
- pentru densitate, aceasta nseamn produsul (ncrcare specific)*(grosime)
- pentru ncrcrile de suprafa, aceasta este chiar (ncrcarea specific)
unitatea de msur: for/(lungime)2
valoarea Factor al ncrcrii Gf cmp editabil; valorile din oficiu sunt salvate n (i extrase din)
bazele de date
valoarea ncrcare de calcul = (ncrcare normat)* (factorul ncrcrii)
unitatea de msur: for/(lungime)2
117
ultima linie din tabel conine ncrcrile totale normate i de calcul, adic sumele ncrcrilor din
liniile de mai sus.
Sub acest tabel sunt disponibile opiuni utilizate la calcularea forelor concentrate sau a celor
distribuite liniar, care sunt rezultate din ncrcrile de suprafa p (normate i de calcul).
- ncrcri concentrate produsul: A*B*p, unitatea de msur: for
- ncrcri distribuite liniar - produsul: A*p (dimensiunea B este inaccesibil), unitatea de msur:
for/lungime
- ncrcare de suprafa: egal cu p (dimensiunile A, B sunt inaccesibile), unitate de msur:
for/(lungime)2.
Partea din dreapta a ferestrei de dialog include opiuni care permit suportul bazelor de date privind
ncrcrile specifice:
grupul de opiuni ncrcri este utilizat pentru selectarea unei ncrcri din baza de date; o
ncrcare selectat poate fi transferat ctre raportul de ncrcare (situat n partea stng a
ferestrei de dialog), prin clic pe butonul < ; cmpul Baz de date prezint numele bazei curente
de ncrcri specifice
cmpul Baz de date prezint numele bazei curente de ncrcri specifice; baza de date curent
poate fi selectat n fereastra de dialog Preferine de lucru
lista de selectare utilizat pentru alegerea tabelului de ncrcri specifice corespunztor

coninutul acestei liste depinde de tipul de ncrcare selectat: Greutatea materialului, Greutatea
elementului, Greutatea solului sau ncrcri variabile; selectarea tipului de material depinde de
coninutul bazei de date (cmp NUME, tablou GRUPURI): Beton, Materiale lemnoase, nvelitori,
etc.
tabel pentru vizualizarea i selectarea ncrcrilor specifice elementele tabelului nu pot fi

modificate; tabelul conine coloane salvate n baza de date: Material i Greutate
Unitatea de msur a greutii depinde de tipul selectat ; dac este vorba de greutatea
materialului, atunci unitatea de msur este for/(lungime)3; dac este vorba de greutatea
elementului, atunci unitatea de msur este for/(lungime)2
un clic pe butonul Editarea ncrcrilor din baza de date deschide fereastra de dialog pentru
editarea bazei de date, care conine opiuni ce permit utilizatorului s defineasc, s suprime (s
tearg), s modifice o nregistrare (cu posibilitate de copiere), s selecteze coloanele ce vor fi
afiate.
3.10.6 Definirea automat a ncrcrilor produse de ctre presiunea

pmntului
Programul Robot ofer o unealt pentru calcularea presiunlor ce acioneaz asupra elementelor
situate n sol, cum ar fi zidurile de sprijin, zidurile, etc. Pot fi luate n considerare att presiunea
produs de teren ct i cea produs de ctre forele care sunt aplicate suprafeei acestuia.
O anumit valoare a presiunii terenului poate fi modificat dup modul de lucru al elementului:
presiune influenat de ctre prezena altor obiecte n cazul a diferite obiecte situate n
apropiere, care reduc presiunea terenului
presiune activ presiune redus, dac un element de reinere a fost deplasat datorit aciunii
forelor exterioare, pe direcia i n sensul n care acioneaz presiunea terenului
presiune pasiv presiune mrit, dac un element de reinere a fost deplasat datorit aciunii
forelor exterioare, pe direcia n care acioneaz presiunea terenului, dar n sens contrar.
Pentru o ncrcare ce acioneaz asupra suprafeei terenului se ia n considerare o distribuie liniar

118
a tensiunilor n teren. Opiunea permite utilizatorului urmtoarele:
s defineasc un profil al terenului, folosind facilitile oferite de baza de date coninnd

proprietile solurilor,
s salveze i s citeasc un profil de teren definit de ctre utilizator i s editeze baza de date
privind terenurile,
s defineasc ncrcrile aplicate pe suprafae terenului,
s calculeze i s afieze diagramele de presiuni pe teren,
s genereze o ncrcare ce acioneaz asupra panourilor i a barelor, pe baza presiunii calculate.
Un profil de teren salvat poate fi schimbat, utiliznd profilele de teren.

Opiunea Presiunea solului este disponibil astfel:
prin selectarea din meniu a comenzii: ncrcri / ncrcri speciale / Presiunea solului;
prin selectarea din bara de unelte a iconiei Presiunea solului
De ndat ce aceast opiune este selectat, pe ecran apare fereastra de dialog prezentat n figura
de mai jos (n funcie de obiectele selectate pentru a recepiona presiunea terenului bare sau
panouri- fereastra de dialog va include uoare diferene ale datelor referitoare la direcia de aplicare
a forelor).
n fereastra de dialog de mai sus pot fi precizai urmtorii parametri:
numrul i numele cazului curent de ncrcare; pentru acest caz, va fi generat ncrcarea din
presiunea solului
selectarea tipurilor de obiecte pe care este aplicat ncrcarea: Panouri sau Bare
119
lista de bare sau panouri (n cmpul de editare Lista obiectelor) pe care va fi definit presiunea
terenului; trebuie reinut faptul c dintre aceste obiecte vor fi ncrcate doar cele care se afl sub
coordonata Z ce a fost definit ca i cot (nivel) a(l) terenului, n fereastra de dialog Parametri;
valoarea ncrcrii depinde de ct de adnc este situat acest element n teren
dac se definete o ncrcare pe bare, atunci este necesar s se precizeze o valoare a

distanrii; deoarece presiunea terenului este calculat ca i ncrcare de suprafa, pentru a
obine o ncrcare liniar pe bar, aceasta trebuie nmulit cu valoarea distanrii barelor
direcia de aciune a ncrcrii

pentru panouri presiunea terenului este mereu definit ca ncrcare normal pe suprafa;
singurul parametru pe care utilizatorul l poate selecta n timpul definirii ncrcrii este dac
ncrcarea este definit n concordan cu sistemul local al suprafeei (n concordan cu sensul
axei Z) sau n sens opus sistemului local al suprafeei; pentru bare utilizatorul poate alege orice
direcie de ncrcare n raport cu sistemul Local sau Global al unei bare.
Un clic pe butonul Aplic va conduce la definirea unei ncrcri din presiunea solului care este
aplicat unei liste de elemente selectate, n concordan cu direcia aleas. ncrcarea este definit
pentru cazul de ncrcare curent selectat. Un clic pe butonul nchide va nchide fereastra de dialog
(fr a salva nici un parametru).
Fereastra de dialog Presiunea terenului (parametri) este deschis dup un clic pe butonul
Parametri din fereastra de dialog ncrcri din teren.
Fereastra de dialog conine trei tablouri: Soluri, ncrcri i Rezultate.
Tabloul Soluri
n acest tablou vor putea fi definii urmtorii parametri:
date geometrice privind un element de reinere i un teren geometrical data concerning a
retaining element and soil
- cota terenului; valoarea cotei terenului identific coordonata Z a nivelului terenului pe modelul
structurii; aceast valoare nu poate fi modificat, deoarece ea corespunde nivelului superior al
primului strat definit n tabel
- unghiul de nclinare a terenului fa de orizontal
- unghiul de deviere a elementului de reinere de la vertical
- distana pn la alt obiect; aceast valoare trebuie definit dac exist o reducere a presiunii,
datorit existenei n apropiere a unui alt obiect
- nivelul apei subterane, ce va fi precizat n coordonate globale (fa de nivelul terenului); valoarea
trebuie precizat dac exist o reducere a presiunii, cauzat de ctre prezena apei subterane;
aceast poziie a apei subterane este marcat n figura ce reprezint seciunea transversal a
terenului; trebuie s reamintim faptul c prezena apei subterane are efect asupra valorii
presiunii datorit reducerii densitii solului i a presiunii produse de ap
- datele ce determin modul de lucru al solului n funcie de deplasarea elementului de reinere;
deplasarea este definit prin utilizarea rotirii elementului , care este aproximat la valoarea f/H
(deplasarea la pareta superioar a elementului / nlimea elementului); modul de lucru al
elementului poate fi urmtorul:
- presiune activ
Ka -> a < 0
- presiune static
Ko -> = 0
- presiune pasiv
Kp -> 0 < p
- valoare limit sau valoare intermediar.
Tablou utilizat la definirea straturilor terenului
Utilizatorul trebuie s selecteze un tip de teren n lista derulant din coloana Nume i apoi s
precizeze o cot a stratului de teren, prin introducerea unei valori n coloana Cot sau Grosime;
tabelul permite accesul la baza de date coninnd terenuri, care este baza de date precizat n
fereastra de dialog Preferine de lucru (lista din baza de date este editabil prin selectarea
opiunii: Unelte / Preferine de lucru sau tabloul Baze de date / Baze de date pentru soluri)
o reprezentare grafic a straturilor de teren a view i o scal a adncimilor; cmpul Profil conine
opiunile care permit salvarea i deschiderea unui profil definit de ctre utilizator; un clic pe
butonul Salveaz deschide fereastra de dialog pentru salvarea fiierului; fiecare profil este salvat
ca fiier independent, n format MS Access (*.mbd); dac se efectueaz clic pe
butonul Deschide, atunci se activez fereastra de dialog pentru deschiderea de fiiere de tip
120
*.mbd; cmpul editabil Nume calea spre fiierul cu baza de date a profilului curent.
Un clic pe butonul Editare baz de date privind solurile permite editarea bazei de date a profilului
curent.
Tabloul ncrcri
n fereastra de dialog de mai sus se pot defini ncrcri aplicate terenului, prin precizarea unor valori
n tabelul din partea inferioar a ferestrei de dialog. Fiecrei ncrcri i corespunde un nume i o
list de parametri, care depinde de tipul ncrcrii. Pot fi definite urmtoarele tipuri:
ncrcare liniar ncrcarea este descris prin urmtoarele date: nume, distana x [lungime],
intensitatea ncrcrii Q [for/lungime],
ncrcare distribuit ncrcarea este descris prin urmtoarele date: nume, distana x1
[lungime], distana x2 [lungime], intensitatea ncrcrii P [for/(lungime)2],
ncrcare uniform ncrcarea este descris prin urmtoarele date: nume, distana x [lungime],
intensitatea ncrcrii P [for/(lungime)2].
Mai mult chiar, exist posibilitatea de a alege tipul de distribuie a presiunilor, n concordan cu
urmtoarele coduri:
codurile poloneze: PN-83/B-03010 i PN-85/S-10030
cerinele franceze: SETRA
codul rus: RD 31.31.27-81.
Tabloul Rezultate
Tabloul prezint:
n partea dreapt a ferestrei de dialog lista ncrcrilor definite; lista cuprinde ntotdeauna
ncrcarea din presiunea terenului i cazurile definite de ctre utilizator, rezultnd din ncrcri
aplicate umpluturii cu pmnt; lista permite selectarea cazurilor care vor fi transferate modelului
ca ncrcri
n partea stng a ferestrei de dialog o reprezentare grafic a seciunii transversale cu o

digram de ncrcare; diagrama prezint cazul ce a fost selectat n list; atunci cnd se mic
cursorul prin diagram, utilizatorul poate citi valorile din anumite puncte ale diagramei
n cazul unor date greite, mesaje de avertizare, afiate n cmpul localizat sub list.
Un clic pe butonul Note de calcul deschide editorul de text cu o not ce conine o serie de date,
precum i diagrama de presiuni obinut. La un clic pe butonul OK, fereastra de dialog se va nchide
i va ncepe pregtirea pentru generarea ncrcrilor.
3.11 Cabluri
Programul Robot Millennium ofer posibilitatea de a defini structuri la care exist cabluri ca
elemente portante. Un cablu este un element la care una dintre dimensiunile principale ale seciunii
transversale este mai mare dect celelalte dou i rigiditatea sa la ncovoiere i torsiune este mic n
comparaie cu rigiditatea la ntindere.
Concluzia de baz a definiiei de mai sus este c aceste cabluri lucreaz numai la ntindere. Totui,
n anumite cazuri, se pot aplica acestor cabluri i foarte mici momente ncovoietoare i de torsiune,
ca i fore tietoare.
Opiunea care permite atribuirea proprietilor cablurilor la elementele structurii este disponibil
astfel:
121
din meniu, prin selecia: Geometrie/Proprieti/Cabluri; sau
selectarea din bara de unelte a iconiei Definirea structurii
Definirea unui cablu ntr-o structur este similar celei de atribuire a unei seciunii ctre o bar sau a
unui reazem ctre un nod.
Pentru un cablu se pot defini urmtorii parametri: nume, culoare, seciune transversal (definete
aria seciunii transversale a cablului), materialul (selectarea materialului din care este alctuit cablul)
ca i urmtorii parametri de montaj ai cablului:
tensiune selectarea acestei opiuni permite specificarea tensiunilor normale (calculate n raport
cu coarda) pentru cazuri de ncrcare de asamblare. Valoarea tensiunii trebuie introdus n
cmpul corespunztor.
for selectarea acestei opiuni permite specificarea parametrului cablului fora Fo (calculat
n raport cu coarda) pentru un caz de ncrcare de asamblare. Valoarea forei trebuie s fie
introdus n cmpul corespunztor.
lungime selectarea acestei opiuni permite specificarea unei lungimi nencrcate a cablului
pentru un caz de asamblare. Valoarea lungimii trebuie introdus n cmpul corespunztor.
dilatare dac se selecteaz aceast opiune, poate fi specificat dilatarea cablului (sau
dilatarea relativ, dac se selecteaz opiunea Relativ) pentru un caz de asamblare. Valoarea
dilatrii trebuie s fie introdus n cmpul specificat. Dilatarea reprezint diferena dintre
lungimea cablului nencrcat i distana dintre nodurile ntre care va fi montat cablul. Dac
dilatarea ia o valoare pozitiv, acest lucru nseamn c lungimea cablului este mai mare dect
distana dintre noduri; dac ia o valoare negativ, distana dintre noduri este mai mare dect
lungimea cablului.
OBSERVAIE: Opiunile Tensiune, For, Lungime i Dilatare sunt mutual exclusive i nu sunt
obligatorii (dac utilizatorul nu specific niciunul dintre aceti parametri, lungimea
cablului va fi egal cu distana dintre nodurile de montaj).
Teoria structurilor pe cabluri se bazeaz pe urmtoarele ipoteze:
ncrcrile i celelalte efecte externe sunt de tip cvasi-static i constante n timp,
nu se vor lua n considerare momente ncovoietoare i fore tietoare pentru acestea,
cablurile lucreaz n domeniul de comportare elastic a materialului (modulul de elasticitate sau

modulul lui Young este E = const),
pot fi aplicate orice ncrcri, cu excepia ncrcrilor moment,
sunt permise deplasri mari u, dar cu gradieni mici
aria seciunii transversale a cablului este constant (F = const),
lungimea cablului nencrcat este = l.
du
,
dx
Ecuaii guvernante ale problemei

S considerm un cablu cu o sgeat mic (deci, un cablu pentru care unghiul format de tangenta
din punctul curent al cablului cu dreapta ce unete extremitile sale) i care este ncrcat cu o for
122
oarecare n planul su. Vom analiza un element infinitezimal din acest cablu, care este descris n
starea iniial (n primul stadiu cel de montaj), de ctre ncrcarea q0, temperatura T0 i tensiunea
H0; lungimea acestui element este egal cu ds0 (Fig. 1a). De ndat ce este aplicat o ncrcare
cablului (stadiul al doilea cel final, caracterizat de ctre ncrcarea q, temperatura T i tensiunea
H), lungimea acestui element ajunge ds (Fig. 1b). n Fig. 2 sunt prezentate ambele stadii, mpreun
cu ncrcrile din ambele plane (xy i xz).
Fig.1b
Fig.1a
Admind o valoare mic a sgeii cablului i c efortul din cablu trebuie s fie tangent la acesta, se
poate considera ca alungirea corespunztoare cablului este o funcie doar de valori statice (se poate
scrie pe forma nedeformat). De ndat ce se efectueaz integrarea de-a lungul ntregului cablu, se
va obine formula alungirea pentru un cablu cu sgeat redus; ea poate fi obinut din formula (1).
Fig. 2
unde:
123
A, B -
nodurile de capt ale cablului,
EF -
rigiditatea la ntindere (unde: E modulul lui Young, F aria seciunii transversale a

cablului),
coeficient de dilatare termic,
lungimea iniial a cablului (pentru cablul nencrcat),
modificarea distanei dintre reazeme,
contracia/alungirea iniial, intern a cablului (stabilizare),
T -
modificarea temperaturii,
Q(x) -
funcia for tietoare, obinut ca pentru o grind simplu rezemat (pe direcia axei
Y i a axei Z, pentrul stadiul iniial i stadiul final) vezi desenul schematic de mai
jos (Fig. 3a),
Fig. 3a
N(x) -
funcia efort axial, produs de ctre ncrcarea static a unei grinzi dublu ncastrate
(n stadiul iniial sau final) - vezi desenul schematic de mai jos (Fig. 3b).
Fig. 3b
Trebuie s remarcm faptul c n ecuaia cablului, (1), contrar metodelor de soluionare aplicate n
mod tradiional, efortul axial poate s varieze de-a lungul lungimii cablului (n ambele integrale din
ecuaia (1) vor exista urmtoarele componente ale funcionalei: [H+N(x)] 2 and [H0+N0(x)] 2). Ele vor
conduce la o mai mare acuratee a rezultatelor.
Cabluri n Robot Millennium

Teoria elementelor de tip cablu din programul Robot Millennium se bazeaz pe ipoteza sgeilor
mici. n concordan cu aceasta, rigiditatea cablului este o funcie implicit de urmtorii parametri ai
acestuia: rigiditatea la ntindere (E*F), tensiunea, deplasrile reazemelor, ncrcarea transversal de
pe ambele direcii (py, pz).
Datorit neliniaritii elementului de tip cablu, definirea sa n structur necesit aplicarea metodelor
iterative de analiz a structurii.
Capabilitile de implementare a cablurilor n ROBOT MILLENNIUM:
124
Elementele de tip cablu pot fi utilizate mpreun cu alte tipuri de elemente n urmtoarele tipuri
de structuri: CADRE PLANE, CADRE SPAIALE, PLCI CURBE,
Sunt posibile toate tipurile standard de analiz a structurii: Liniar (de fapt, este o analiz
neliniar, dar fr efecte neliniare; exist doar neliniaritatea elementelor de tip cablu), Neliniar
(n ceea ce privete efectul tensiune-rigiditate), P-Delta, Incremental, Flambaj, Dinamic,
Armonic, Seismic; OBSERVAIE: Analiza dinamic va fi tratat ca i analiz liniar, lund n
considerare rigiditatea curent).
Este posibil luarea n considerare a excentricitilor,
Materialul este definit ca n cazul barelor (singura necesitate este legat de modulul lui Young; n
cazul definirii unei ncrcri permanente din cablu, trebuie adugat greutatea specific RO, iar
n cazul ncrcrii termice, coeficientul de dilatare termic LX),
Unghiurile GAMMA, definite ca n cazul barelor (sunt eseniale doar pentru descrierea
ncrcrilor).
Limitri ale implementrii elementelor de tip cablu:

Pentru elementele de tip cablu, definirea eliberrilor din reazeme este imposibil, deoarece
rigiditatea la ncovoiere i torsiune nu se aplic n cazul unor asemenea elemente.
ncrcri ale cablurilor
Elementelor de tip cablu li se pot atribui urmtoarele tipuri de ncrcri:
ncrcri nodale
ncrcri permanente
ncrcri uniforme (constante sau variabile)
contracie/alungire iniial (ncrcri suplimentare n timpul fazei de montaj-tensionare)
ncrcarea din temperatur
fore concentrate pe lungimea elementului.
n cazul elementelor de tip cablu, nu sunt disponibile urmtoarele tipuri de ncrcri:
moment concentrat,
moment uniform distribuit.
SINTAX (date introduse de ctre utilizator n fiierul text)
PROperties
(<list elemente>) CABles AX = <aria seciunii> (E=<modulul lui Young>)
(RO=<greutate specific>) [STRess = <s> | FORce = <h> | LENgth = <l>
| [DILatation = <d> (RELative) ]]
where:
STRess
tensiunea normal (calculat pe coard) ce va fi atins n cazul de montaj
(tensionare)
FORce
fora de tensionare (calculat pe coard) ce va fi atins n cazul de montaj

(tensionare)
LENgth
lungimea iniial a cablului
DILatation
diferena dintre lungimea iniial a cablului i distana dintre nodurile de

reazem (dac este o valoare pozitiv, atunci lungimea este mai mare
dect distana dintre noduri; dac este negativ, atunci lungimea este mai
mic dect distana dintre noduri)
RELative DILatation -
raportul dintre diferena dintre lungimea iniial a cablului i distana dintre

nodurile de reazem - la numrtor i distana dintre nodurile de reazem - la
numitor; (dac este o valoare pozitiv, atunci lungimea este mai mare
dect distana dintre noduri; dac este negativ, atunci lungimea este mai
mic dect distana dintre noduri).
Cazuri de ncrcare la montaj (tensionare)

125
Programul Robot Millennium include stadiul de montaj (tensionare) al structurii, recomandnd ca

acesta s fie primul caz de ncrcare. Sintaxa pentru un astfel de caz este urmtoarea:
CASe
ASSembly
[descrierea cazului]
Pentru acest caz de ncrcare:
pentru barele selectate, utilizatorul trebuie s specifice forele iniiale de tensionare, prin
introducerea n fiierul text (comanda PROperties) a uneia din valorile prezentate mai jos:
STRess = s0
(tensiune iniial n cablu)
FORce = t0
sau
(fora iniial de tensionare din cablu),
lungimea iniial a cablului poate fi specificat sub forma LENgth = l0, n cazul n care aceasta va
diferi de valoarea din oficiu LONG =
(x
xA ) + ( yB yA ) + ( zB zA )
2
care reprezint
distana dintre noduri,
contracia/alungirea iniial a cablului poate fi specificat prin utilizarea comenzii DILatation

(RELative)
dac nu se folosete RELative, DILatation va fi exprimat n valori absolute
n cazul utilizrii lui RELative, alungirea iniial este exprimat ca o fracie, astfel c lungimea
final a cablului va fi: L = LONG (1 + DIL),
vor fi luate n considerare toate cazurile definite (de exemplu, ncrcare permanent, mase
suplimentare),
este posibil definirea unei temperaturi TX pentru cabluri pentru stadiul de montaj (tensionare),
deplasrile calculate pentru un asemenea caz de ncrcare descriu geometria iniial a structurii
pentru celelalte cazuri.
Forele aplicate structurii pe faza de montaj (tensionare) vor fi luate n considerare la scrierea
echilibrului pentru cazurile de ncrcare succesive. Deplasrile atribuite acestui caz sunt utilizate ca
baz a analizelor viitoare; desigur, eforturile te tensionare predefinite se vor modifica (ceea ce
nseamn ce -dup tensionare- cablul va fi fixat).
Cazuri de ncrcare pentru fazele urmtoare tensionrii

Dup efectuarea complet a analizei structurii, rezultatele pentru elementele de tip cablu sunt
similare celor obinute n cazul elementelor de tip bar; totui, exist cteva diferene, care sunt
descrise n cele ce urmeaz:
pentru elementele de tip cablu nu se pot obine fore tietoare i momente,
pentru elementele de tip cabluri se pot obine att deformaii calculate simplificat (ca n cazul
barelor), ct i deformaii calculate exact (pe baza ecuaiei difereniale a sgeii),
n cazul elementelor de tip cablu, apar suplimentar i urmtoarele rezultate (ca i consecin a
fazei de montaj):
n cablurile n care tensiunea este prescris, (n sintax ROBOT Millennium: STRess sau
FORce), este determinat valoarea de regularizare [m] pentru obinerea tensiunii,
n toate celelalte cabluri, efortul este esenial pentru realizarea montajului.
Astfel de rezultate sunt utile la calculul n faza de montaj. Ele sunt disponibile din modulul
Rezultate prin selectarea comenzii: Tensiuni/Parametri/Rezultate, pentru faza de montaj.
126
efortul axial se obine cu ajutorul formulei:

N=
FX 2 + FY 2 + FZ2 ,
unde:
N
FX, FY, FZ
- efortul aplicat dup direcia tangentei la cablu,

- componentele efortului axial N pe direciile sistemului de axe local.
3.12 Alte atribute structurale

n versiunea curent a programului este posibil definirea unor atribute structurale adiionale cum ar
fi relaxrile din reazeme, excentricitile, noduri compatibile, legturi rigide, vute,
ntindere/compresiune n bare i tipuri de bare. Legturile barelor structurii sunt rigide i exist o
compatibilitate a sgeilor i rotirilor pentru toate barele ce converg ntr-un nod dat. n cazul n care
este necesar, legturile rigide pot fi relaxate. Opiunea Geometrie/Relaxri permite utilizatorului s
relaxeze gradele de libertate selectate dintr-un nod dat al structurii. n program pot fi definite
urmtoarele tipuri de noduri compatibile: rigid, elastic, cu amortizare, unilateral i neliniar.
n program a fost implementat un nou algoritm care permite calculul unei structuri n care au fost
definite relaxri (Algoritmul DSC din fereastra de dialog Preferine de lucru/Analiza structurii).
Pentru fiecare bar pentru care a fost definit un tip de analiz, cu urmtoarele tipuri de relaxri:
normal
unilateral
elastic
elastic i unilateral
se efectueaz urmtoarele operaii:
n structur se genereaz un nod nou (n timpul generrii modelului structurii)
datele privind elementul cu relaxri este modificat astfel nct noul nod l nlocuiete pe element
pe cel vechi (vechiul nod rmne pe celelalte elemente ale structurii)
ntre vechiul nod i cel nou, programul creeaz aa-numitul element DSC (Discontinuitate) vezi
figura de mai jos.
Elementul DSC este un element cu 2 noduri, n care forele nodale sunt generate n concordan cu
formula urmtoare:
f1 = Tk T TT ( u 2 u1 )
f2 = Tk T TT ( u 2 u1 )
unde k = [ ki ]; i = 1, Ndl este vectorul de rigiditate asociat gradelor de libertate respective.
Matricea de rigiditate a elementului are urmtoarea form:
127
Tdiag(k )TT
K=
T
Tdiag( k )T
Tdiag( k )TT
Tdiag( k )TT
unde T este maticea de transformare din sistemul local n cel global, motenit de la elementul bar,
n timp ce diag(k) este matricea diagonal creat din vectorul k.
Introducerea elementului DCS permite definirea relaxrilor elastice pe un element de tip bar, fapt ce
era imposibil n abordarea de pn acum.
Utilizatorul poate obine aceleai valori ale deplasrilor n punctele de intersecie ale barelor pentru
structuri formate din bare concurente. Acest lucru poate fi realizat prin utilizarea opiunii Noduri
compatibile. Trebuie definite tot attea noduri cu coordonate identice cte bare sunt. Fiecare nod
aparine unei alte bare. Opiunea este disponibil din meniu, prin selecia: Geometrie/Atribute
adiionale/Noduri compatibile. n program pot fi definite urmtoarele tipuri de noduri compatibile:
rigid, elastic, cu amortizare i neliniar.
Legturile rigide sunt utilizate pentru a modela prile perfect rigide ale structurilor elastice (definirea
corpurilor rigide din structur). Toate nodurile dintr-o astfel de conexiune au rotiri i deplasri identice
datorit rigiditii ntregii conexiuni. Pentru un anumit grad de libertate deplasrile i rotirile precizate
pentru o legtur rigid pot fi limitate. Pe moment, deplasrile liniare pot fi blocate, n timp ce rotirile
sunt permise. Primul nod este numit nod principal, n timp ce celelalte sunt numite noduri secundare.
Opiunea este disponibil din meniu: Geometrie/Atribute adiionale/Legturi rigide.
Pentru anumite elemente structurale este necesar definirea unei excentriciti; de exemplu,
prinderea excentric a barelor n noduri. Aceasta se poate realiza prin utilizarea opiunii
Geometrie/Atribute adiionale/Excentriciti.
Pentru o anumit structur de bare, o anumit excentricitate poate fi definit n mod automat; atunci
excentricitatea va fi determinat printr-un salt al axei barei, ce poate avea valori pn la
dimensiunile extreme ale seciunii. Poziia exei este selectat prin clic pe butonul de selectare
corespunztor, localizat n fereastra de vizualizare; va apare o descriere a poziiei seciunii barei,
adic Saltul axei i caracteristicile poziiei seciunii ce descriu valoarea saltului n sistemul local de
coordonate; de exemplu, -Vpy, Vz (saltul axei: colul din stnga sus).
Programul ofer posibilitatea de a defini un teren elastic pentru barele structurii, utiliznd opiunea
Geometrie/Atribute adiionale/Bare pe mediu elastic. Calculele pentru asemenea bare sunt efectuate
pe baza modelului de mediu elastic al lui Winkler, nefiind posibil ridicarea barei de pe teren
OBSERVAIE: Mediul elastic (terenul) poate fi luat n considerare doar pentru anumite tipuri de
structuri. Direciile accesibile ale acestuia ca i tipurile de structuri compatibile
(gradele de libertate permise pentru un tip de structur selectat) sunt:
CADRU 2D
CADRU 3D
REEA ZBRELIT
PLAC PLAN
PLAC CURB
STRUCTUR ARTICULAT 2D
STRUCTUR ARTICULAT 3D
KZ
KY, KZ, HX
KZ, HX
KZ, HX
KY, KZ, HX
definire imposibil
definire imposibil
n cazul structurilor de plci plane i/sau curbe, exist i posibilitatea de a defini un coeficient al
mediului elastic; totui, o valoare a acestui coeficient este determinat n fereastra de dialog utilizat
pentru definirea grosimii panoului sau a plcii curbe (vezi paragraful 3.5).
Se poate ca uneori- s fie necesar definirea unor vute n anumite noduri ale structurii de bare.
Opiunea respectiv este disponibil din meniu prin selecia:Geometrie/Atribute adiionale/Vute.
Vutele sunt folosite n structuri pentru a mbunti proprietile seciunii barelor n zona nodurilor.
Ele permit preluarea n aceste zone- a unor momente i fore tietoare mai mari, cu utilizarea unei
seciuni mai mici de-a lungul barei. Vutele se pot aplica numai seciunilor I. Exist dou metode de
vutare:
prin utilizarea de plci de dimensiuni stabilite
prin utilizarea unor decupaje corespunztoare unei bare date
Pentru a defini o vut trebuie s precizm metoda de realizare, dimensiunile acesteia (valori
absolute sau relative) i tipul (la partea superioar, la cea inferioar sau la ambele). O vut definit
128
n acest mod este salvat sub un nume ales de ctre utilizator. Mai trziu, aceasta poate fi utilizat
de mai multe ori ntr-o structur. Vutele unei bare sunt introduse n mod separat, pentru fiecare
capt al barei.
Vutele pot fi luate n considerare n diferitele etape succesive ale calculului, n urmtoarele moduri:
n timpul calculelor statice: se consider c partea vutat a barei are o seciune cu moment de
inerie variabil, care rezult din definirea vutei
n timpul dimensionrii prinderii (conexiunii): n cazul n care se definete o mbinare metalic,

dimensiunile sunt transferate n mod automat modulului de dimensionare a mbinrilor.
Modificrile fac necesar actualizarea dimensiunilor vutei definite sau definirea uneia noi.
n timpul calculelor de cod: la verificarea barelor vutate, se introduc anumite ipoteze cu privire la
parametrii seciunii nlocuitoare a barei tratate ca ntreg. Momentul de inerie a barei virtuale de
substituie este calculat pe baza lungimii i a momentului de inerie ale componentelor barelor,
adic segmente de bar vutate i nevutate. Pentru verificarea stabilitii generale a barei se vor
utiliza proprietile barei virtuale de substituie. Pentru a face verificarea tensiunilor, se vor lua n
considerare proprietile seciunii reale.
La dimensionare, deci la gsirea seciunii optime, vor fi luate n considerare i vutele.

Opiunea Imperfeciuni geometrice (accesibil din meniu prin selectarea comenzii:
Geometrie/Atribute adiionale/Imperfeciuni geometrice) permite definirea imperfeciunilor geometrice
iniiale. Imperfeciunile geometrice pot fi atribuite unei singure bare sau unui grup de bare coliniare
(aa numitele superbare). Imperfeciunile nu produc eforturi iniiale i tensiuni n structur; dac
sunt luate n considerare imperfeciunile, acestea rezult doar la schimbri n geometria structurii. n
timpul aplicrii acestei opiuni, trebuie adoptate urmtoarele ipoteze:
imperfeciunile pot fi atribuite doar elementelor de tip bar
imperfeciunile sunt atribuite punctului median al unei singure bare (sau al unui grup de bare
coliniare)
imperfeciunile cauzeaz modificri ale geometriei unei bare sau a unui grup de bare; oricum,
modificarea geometriei este obinut prin crearea elementelor de calcul ce modeleaz o form
deformat
toate rezultatele calculelor structurii sunt afiate pe forma deformat (deci, structura cu
imperfeciunile geometrice considerate); deplasrile nodale sunt calculate fa de geometria
iniial, precizat de ctre utilizator.
Programul permite i definirea articulaiilor neliniare, ce pot fi utilizate la analizele pushover.

Analiza pushover este o analiz static, neliniar, n care magnitudinea ncrcrii este crescut
incremental, n concordan cu modelul de ncrcare adoptat. Creterea valorii ncrcrii permite
gsirea elementelor slabe ale structurii i modul de cedare al structurii. Analiza pushover ncearc
s determine adevrata capacitate portant a structurii. Opiunea este disponibil din meniu, prin
selectarea comenzii: Geometrie/Atribute adiionale/Articulaii neliniare. Fereastra de dialog Definirea
modelelor de articulaii neliniare conine opiuni care permit definirea curbei de degradare i a
parametrilor. n aceast fereastr de dialog sunt disponibile trei tipuri de articulaii neliniare: fordeplasare, moment-rotire i tensiune-deformaie.
Programul Robot permite definirea unor bare din structur astfel nct s lucreze doar la ntindere
sau compresiune, a barelor prinse articulat (opiune utilizat pentru a defini asemenea bare n
structuri de tip cadre; o asemenea definire nu corespunde relaxrii unor legturi pentru un element
de cadru; totui, acest lucru va modifica tipul de element la cel al unuia articulat n noduri), ca i a
barelor pentru care va fi luat n calculul deformaiilor influena forelor tietoare. Opiunea este
disponibil din prin selectarea meniu a comenzii Geometrie/Atribute adiionale/Proprieti avansate
ale barelor. n fereastra de dialog Proprieti avansate, utilizatorul va trebui s defineasc n
cmpul editabil corespunztor (prin tastarea numerelor de bare) sau grafic pe ecran- barele ce
lucreaz numai la ntindere/compresiune, barele articulate n noduri sau barele pentru care se va lua
n calculul deformaiilor structurii influena forelor tietoare.
Tipul de bar (de metal/lemn) este atribuit n timpul definirii structurii; nu este necesar definirea
129
acestuia n timpul analizei structurii, fiind utilizat n timpul dimensionrii elementelor specifice ale
structurii de metal/lemn (grinzi, stlpi, etc.), de exemplu la calcularea lungimii de flambaj, a tipului
de flambaj lateral, etc. Definirea atributelor structurii (menionate anterior) este identic cu metoda
de atribuire a seciunilor la barele structurii.
n timpul lucrului n Robot, utilizatorul definete multe nume (etichete) ce descriu parametri de bare,
panouri sau solide; acestea reprezint seturi diferite de asemenea parametri, ce sunt utilizai la
determinarea sau la atribuirea proprietilor fizice sau mecanice la elementele structurii. Exemple de
asemenea nume (etichete) sunt: seciunile barelor, grosimile de plci, seturile de parametrii utilizai
la dimensionarea elementelor metalice ale structurii sau aplicai la calculul armturii la elementele de
beton armat, cai la definirea reazemelor, articulaiilor, etc.
Opiunea Manager de nume (etichete) este disponibil prin selectarea din meniu a comenzii Unelte/
Manager de nume (etichete); ea permite efectuarea urmtoarelor operaii referitoare la nume
(etichete):
salvarea numelor (etichetelor) din proiectul respectiv ctre baza de date
citirea numelor (etichetelor) din baza de date n proiectul curent
vizualizarea coninutului definiiilor numelor (etichetelor)
transferul numelor (etichetelor) definite ntr-un program de instalare ntr-altul, sau dintr-un
program de tip staie de lucru ntr-altul.
Totui, trebuie reamintit faptul c numele de cod ale barelor (adic, tipul de bar de oel sau
aluminiu, tipul de bar de lemn, tipul de bar de beton) sunt nregistrate n codul curent de
dimensionare pentru structuri de oel, lemn sau beton armat (armare teoretic sau necesar); de
aceea, tipurile de bare definite pentru un cod nu trebuie folosite pentru altele, deoarece ar putea
conduce la pierderea unor parametri specifici sau a definirii. Toate barele dintr-un anumit proiect sunt
dimensionate conform codului de proiectare al seleciei curente. n ceea ce privete numele
(eticheta) sau armarea unei plci plane sau curbe, aceastea sunt salvate pentru un anumit cod de
dimensionare a elementelor de beton armat. Astfel, caracteristicile tipului de armare pot fi utilizate n
mod independent fa de norma de dimensionare selectat din oficiu.
3.13 Alte componente ale structurii

n timpul definirii structurii, axele sale sunt foarte utile. Structural Opiunea este accesibil astfel:
din meniu, prin selecia: Geometrie / Axe structurale; sau
din bara de unelte Unelte , prin selectarea iconiei
De ndat ce se selecteaz aceast opiune, pe ecran apare urmtoarea fereastr de dialog:
130
Axele structurale creeaz o reea adiional, care

permite utilizatorului s defineasc diferite
elemente structurale i s indice componentele
selectate ale acesteia (fiind posibil selectarea lor).
Reeaua de axe creeaz puncte n care, n timpul
definirii structurii, se poate plasa cursorul. Aceste
axe ale structurii sunt vitale atunci cnd utilizatorul
se mic pe un model al structurii. Utilizarea lor
conduce la rapida afiare pe ecran a planului de
lucru (fereastra de dialog Vizualizare) i
selectarea elementelor poziionate pe acestea.
Selectarea axelor poate fi fcut utiliznd notaiile
poziionate la cele dou extremiti ale lor. Un clic
pe una din notaiile unei asemenea axe, va avea
ca rezultat selectarea tuturor elementelor structurii
ce sunt situate pe aceast ax.
O reea de axe structurale poate fi definit ca:
reea ortogonal n sistem Cartezian (n planul

ZX n cazul structurilor 2D, n planul XY n
cazul structurilor 3D, ce au direcia Z ca
nlime). n cazul structurilor multietajate,
pentru fiecare dintre nivele se va crea acelai
sistem de axe ce a fost definit n planul XY.
reea n sistem de coordonate cilindrice sau

polare
sistem de axe arbitrare (linii drepte, raze i

segmente).
Pentru axele structurale definite n sistem Cartezian, sunt disponibile dou opiuni de definire a
coordonatelor (dup clic pe butonul Parametri avansai), fereastra de dialog se deschide, oferind
urmtoarele opiuni adiionale):
relative (opiunea Axe raportate la poziia unui punct este activat) - la selectarea acestei opiuni,
devine disponibil fereastra de dialog Punct de inserare; poziia axei structurale create este
definit n raport cu coordonatele acestui punct
absolute (opiunea Axe raportate la poziia unui punct este dezactivat) dac se selectez
aceast opiune, axele structurale vor fi create pe baza valorilor reale ale coordonatelor fiecreia
(n sistemul global de coordonate).
n cazul unei reele create n sistem de coordonate cilindric sau polar, este disponibil doar definirea
relativ (n raport cu un punct de inserie), dup un clic pe butonul Parametri avansai.
Axele structurale din sistemul cartezian pot fi rotite ca ansamblu. Pentru aceasta, utilizatorul trebuie
s activeze opiunea Axe/Unghi de rotire, s selecteze axa fa de care acestea vor fi rotite i s
precizeze un unghi de rotire. Axele ce au fost definite ntr-o manier relativ, sunt rotite n raport cu
punctul de inserie.
Partea superioar a ferestrei de dialog conine lista seturilor definite de axe structurale. Definirea
unui nou set ncepe prin atribuirea unui nume acestuia, n cmpul editabil Nume (numele atribuit din
oficiu este Axa structurii); numele noului set va fi adugat listei de axe structurale definite.
n partea inferioar a ferestrei de dialog se afl butonul Managerul axelor (un clic pe acesta
activeaz fereastra de dialog Managerul axelor structurale), precum i butonul Nou, (un clic pe
acesta activeaz definirea unui nume al unui nou set de axe structurale).
131
Opiunile localizate n aceast fereastr de dialog permit gestionarea seturilor de axe structurale.
Partea superioar a ferestrei de dialog cuprinde reelele de axe structurale definite identificate prin
numele ce le-au fost atribuite n timpul definirii lor.
La selectarea unui set de axe structurale (apare simbolul
) i la un clic pe butonul OK, pe ecran
vor deveni vizibile axele structurale ale acestui set. La deselectarea unui set de axe structurale
(simbolul
dispare) , urmat de clic pe butonul OK, axele structurale ale acestui set nu vor mai fi
vizibile pe ecran.
n partea inferioar a ferestrei de dialog se afl butoanele:
Elimin (terge) un clic pe acest buton va duce la eliminarea (tergerea) setului de axe
selectat
Elimin (terge) totul un clic pe acest buton va duce la eliminarea (tergerea) tuturor seturilor
de axe disponibile n fereastra de dialog
Definirea este limitat la reelele ortogonale (pentru structurile 2D n planul ZX, iar pentru structurile
3D n planul XY, unde direcia Z reprezint nlimea structurii). n cazul unei structuri multietajate,
la fiecare nivel va fi creat o reea de axe ca cea definit similar celei din planul XY.
Fereastra de dialog Axe structurale conine trei tablouri, n care se pot defini:
axele verticale (selectarea coordonatei X din planul YZ),
niveluri (selectarea coordonatelor Z n planul XY),
axele verticale (selectarea axelor Y n planul XZ).
n cazul structurilor 2D (cadre plane 2D i grinzi cu zbrele 2D), sunt active doar primele dou
tablouri; pentru structurile reticulate sunt disponibile doar primul i cel de-al treilea. Pentru reelele
cilindrice, sunt disponibile urmtoarele tablouri din partea superioar a ferestrei de dialog: Raz,
Unghi i Z (ultimul tablou fiind disponibil doar pentru structuri 3D).
Tablourile succesive sunt identice, iar definirea nivelurilor i a axelor orizontale i verticale este
aceeai. Trebuie s se introduc date n urmtoarele cmpuri editabile: POZIIE, NUMRUL DE
REPETIII i DISTAN. Pentru a genera axele/nivelurile definite, se efectueaz clic pe butonul
Insereaz. Axele/nivelele create vor fi listate n dou coloane ce conin: numele (eticheta)
axei/nivelului i locaia n sistemul de coordonate global.
Atunci cnd se definesc axe utiliznd opiunea Arbitrare, trebuie s se opteze ntre: segment, semilinie sau linie. Apoi, trebuie precizate dou puncte ce definesc o ax. n cazul n care punctele sunt
definite n mod grafic, prin utilizarea mouse-ului axele sunt adaugate n mod automat listei de axe
generate ale structurii. Dac utilizatorul introduce coordonatele punctelor n fereastra de dialog,
132
atunci pentru ca axele s fi adugate acestei liste- trebuie s se fac clic pe butonul Adug.
Dac este activat opiunea Arbitrare, atunci n partea superioar a ferestrei de dialog- va apare
butonul adiional Creare axe din barele/liniile selectate. Un clic pe acest buton conduce la
generarea axelor structurii pe baza barelor i liniilor (laturilor obiectelor 2D i 3D generate) ce au fost
selectate pe modelul structurii.
Numele axei se selecteaz n cmpul Numerotare; pentru axele verticale, numele atribuite din oficiu
sunt A, B, C, , n timp ce pentru axele/nivelurile orizontale sunt 1,2,3 ... .
Utilizatorul are posibilitatea de a defini i niveluri/axe proprii, astfel:
preciznd poziia axei/nivelului
selectnd opiunea Definire n cmpul Numerotare
oferind descrierea axei definite/nivelului definit n cmpul localizat n partea inferioar a ferestrei
de dialog (ce devine activ dup selectarea opiunii Definire); de exemplu, dac se introduce
numele Nivel, programul va genera automat urmtoarele nume: Nivel1, Nivel2, etc.
efectund clic pe butonul Insereaz
Suplimentar, axelor structurii pot primi nume care corespund poziiilor lor (n special, numele axelor
n direcia axei Z ale nivelurilor); de exemplu, 4.0, 6.5, etc. Pentru a realiza acest lucru, utilizatorul
trebuie s selecteze opiunea Valoare din lista Numerotare. Pentru a genera nume de axe care
depind de poziiile acestora i a obine astfel numele de niveluri dorite de ctre utilizator, poate fi
utilizat i variabila %v.
Pentru a elimina o singur ax/un singur nivel, trebuie fcut selecia n list i fcut un clic pe
butonul Elimin (terge). Pentru a elimina toate axele/nivelurile, se va utiliza butonul Elimin
(terge) totul.
Pentru a evidenia n ecranul grafic un nivel sau o ax, trebuie ca acesta (aceasta) s fie selectat()
n list i s se efectueze clic pe butonul Evideniere (Individualizare). Dup aceasta, n a treia
coloan, va apare simbolul X corespunztor axei. Aceasta nseamn c axa a fost evideniat (i
este prezentat cu linie ngroat).
Axele din list vor fi prezentate ntotdeauna ntr-o ordine alfabetic, n concordan cu ordinea
ascendent a coordonatelor ce definesc axele.
Poziia unei axe carteziene poate fi modificat simultan cu cea a tuturor elementelor structurale ce
sunt situate pe ea. Pentru a lansa modificarea axelor structurii, utilizatorul trebuie s localizeze
cursorul pe notaia acesteia (care va fi evideniat), s efectueze clic dreapta i s selecteze
opiunea Proprietile obiectului din meniul contextual.
Programul ofer, de asemenea, i posibilitatea selectrii elementelor structurale prin utilizarea de
diverse reele de axe ale structurii.
Aceast opiune este disponibil prin selectarea din meniu a comenzii Editare/Selectare special/
Axele structurii.
n anumite cazuri, foarte util se dovedete a fi aplicarea opiunii Numerotare, care permite
utilizatorului s defineasc numerotarea nodurilor, barelor i obiectelor. Aceast opiune devine
aplicabil astfel:
selectarea din meniu a comenzii Geometrie/ Numerotare,
clic pe iconia
Numerotare.
133
Opiunile care se gsesc n fereastra de dialog permit

utilizatorului s modifice numerotarea nodurilor, a barelor, a
panourilor i obiectelor definite n structur. Fereastra de
dialog este divizat n dou pri: Bare/Panouri/Obiecte i
Noduri. n ambele cmpuri se gsesc aceleai opiuni:
(Numrul obiectului, Pas, Selecie).
Pentru a modifica numerotarea obiectelor dintr-o structur,
trebuie parcuri urmtorii pai:
precizarea primului numr de nod n cmpul Numrul

nodului sau a numrului barei/panoului/obiectului n
cmpul Numrul obiectului
precizarea unui pas al numerotrii
selectarea nodului/barei/panoului/obiectului
(crei) numerotare va fi modificat
clic pe butonul OK.
crui
Dac nu apar conflicte de numerotare, (dac noul numr nu

este atribuit altui nod, altei bare, altui panou sau altui obiect),
numerele nodurilor/barelor/panourilor/obiectelor selectate vor
fi schimbate.
OBSERVAIE: Dac, de exemplu, se dorete modificarea numerelor barelor 8, 11, 15, 20 i sunt
introdui urmtorii parametri de modificare a numerotrii: Numrul de obiecte = 11
iar Pasul = 2, atunci, nu vor apare conflicte atta timp ct barele 13 i 17 nu au fost
definite n structur.
De asemenea, exist posibilitatea de a efectua operaia de renumerotare geometric. Parametrii
acestui tip de renumerotare sunt disponibili dup clic pe butonul Parametri din fereastra de dialog
prezentat mai sus (butonul va deveni disponibil la selectarea opiunii Renumerotare geometric).
n anumite cazuri, pe desenul structurii sunt necesare linii de cot. Asemenea linii pot fi adugate
structurii prin utilizarea opiunii Unelte/Linii de cot. De ndat ce se selectez aceast opiune, pe
ecran va apare o fereastr de dialog pentru definirea parametrilor liniilor de cot (tip de linie, poziia
acesteia, extremiti, etc.).
3.13.1 Operaii de editare

Programul Robot este echipat cu numeroase unelte de editare, care faciliteaz munca utilizatorului
pe durata definirii i a modificrii structurii. Aceste opiuni, includ, printre altele: rotire, translaie,
simetrie orizontal i vertical (oglindire), simetrie fa de un plan, simetrie axial i scalare. Toate
opiunile de editare enumerate sunt disponibile din meniu (submeniul (Editare/Editare) sau prin
iconiele
din submeniul Editare.
n program e disponibil i opiunea Editare complex, care este utilizat pentru a combina operaiile
de editare (translaie, rotaie i scalare) pentru nodurile/obiectele structurii selectate anterior.
Opiunea este accesibil din meniu, prin selectarea comenzii Editare/Editare complex. Pentru a
defini editarea complex a nodurilor sau obiectelor selectate din structur, trebuie s se decid mai
nti care dintre operaii va fi realizat pe durata editrii complexe; aceast opiune poate consta n
urmtoarele operaii de editare: translaie, rotaie i scalare. Editarea complex poate consta n dou
sau trei seturi de operaii menionate ntr-o ordine arbitrar.
n timpul definirii modelului, urmtoarele operaii pot fi foarte utile: Divizare, Extindere i Scurtare.
Opiunea Divizare este utilizat pentru a diviza barele sau feele obiectelor n bare mai mici sau n
134
segmente ale feelor.

Opiunea este accesibil astfel:
prin selectarea comenzii Editare/Divizare din meniu,
prin clic pe iconia Divizare
din bara de unelte.
Opiunea Extindere se bazeaz pe tragerea unui obiect (unei bare) selectat(e) pn la obiectele sau
barele care definesc limitele extinderii.
prin selectarea comenzii Editare/Extindere din meniu,
prin clic pe iconia Extindere
din bara de unelte.
Opiunea Scurtare (Tiere) se bazeaz pe indicarea pe obiectul (pe bara) selectat() a unei pri care
va fi scurtat. Partea scurtat este localizat ntre barele/obiectele care definesc laturile tieturii,
care pot fi bare sau obiecte (arce, cercuri, polilinii, etc.).
prin selectarea comenzii Editare/Scurtare din meniu,
prin clic pe iconia Scurtare (Tiere)
din bara de unelte.
3.14 Structuri tipice

Aceast opiune permite selectarea /definirea de structuri tipice (structuri elementare). Opiunea este
disponibil n modulul Proiectare 3D, att din meniul text, ct i din iconie:
prin selectarea iconiei Bibliotec de structuri
prin selectarea din meniu a comenzii Fiier / Bibliotec.
Pe ecran apare fereastra de dialog din figura de mai jos.

Biblioteca de structuri este organizat n anumite baze de structuri. Pentru a selecta o structur, mai
nti trebuie identificat baza corespunztoare. Fereastra de dialog prezentat mai jos const n
cteva iconie, ce corespund tipurilor de structuri. Pentru a selecta un anumit tip de structur, se face
dublu clic (cu butonul din stnga al mouse-ului) pe iconia corespunztoare acestuia. n versiunea
curent a programului Robot sunt disponibile urmtoarele tipuri de baze de structuri:
bibliotec de structuri tipice - cadre, grinzi cu zbrele, grinzi
structuri tipice baze suplimentare
plci plane i curbe.
135
n program sunt disponibile cteva structurile

tipice de bare, frecvent utilizate la proiectarea
structurilor:
Grinzi continue,
Cadre cu mai multe nivele,
Cadre
cu
deschideri,
mai
multe
Reele de grinzi,
Diferite tipuri de grinzi cu

zbrele.
Aceste structuri de bare pot fi configurate n mod arbitrar cu ajutorul ablonulul. Vor trebui precizate
urmtoarele valori:
- lungimea,
- nlimea/limea
- numrul de cmpuri/diviziuni/deschideri,
- numrul de pante (ape) al acoperiului la cadre
Structurile tipice de plci plane i curbe care au fost definite n baza de date a acestor tipuri de
elemente structurale:
Plci dreptunghiulare
Perei (ziduri) cu goluri
Plci dreptunghiulare cu
goluri dreptunghiulare
Jumti de plci circulare
goluri circulare
Jumti de plci inelare
nervuri
Jumti de plci circulare cu

gol dreptunghiular
Plci circulare
Structur
alctuit
din
elemente de plac curb
paralelipiped
Plci inelare
Structur
alctuit
din
cilindru
Plci circulare
dreptunghiular
136
cu
gol
Structur
alctuit
din
trunchi de con
n plus, pentru elementele finite de suprafa, vor trebui definii urmtorii parametrii:
- grosime,
- tipul de reea,
- tipul de armare i geometria acesteia,
- etc.
O structur definit cu ajutorul bibliotecii de structuri poate fi utilizat ca i component a unei
structuri mai mari (opiunile corespunztoare permit inserarea sa ntr-o structur deja existent, ntr-o
form convenabil i de acuratee; eventual, poate fi separat de structura existent.
3.15 Faze de realizare a construciei

Printre cele mai interesante opiuni oferite de ctre programul Robot este posibilitatea de a analiza
fazele succesive de realizare a construciei (etapele tehnologice de realizare a sa). Opiunea este
disponibil din meniu, prin utilizarea urmtoarelor comenzi de activare:
Geometrie/Faze (Etape)/Selectarea fazei (etapei)
Geometrie/Faze (Etape)/Colectarea fazelor (etapelor).
Programul realizeaz calculul structurii n mod separat, pentru fiecare faz n parte. Rezultatele sunt
obinute pentru fiecare din etapele de realizare, pentru fiecare dintre acestea, ea fiind tratat ca o
structur separat. Programul relizeaz aceast analiz n mod automat, faz dup faz. Utilizatorul
poate decide care va fi faza (etapa) activ pentru care vor fi vizualizate rezultatele.
Rezultatele obinute pot fi vizualizate separat, pentru fiecare faz, sau pot fi centralizate (combinate)
ntr-o faz, pentru a le compara i a crea o nfurtoare a rezultatelor pentru ntreaga structur, prin
utilizarea rezultatelor obinute pentru fazele selectate.
De ndat ce s-a selectat opiunea Selectarea fazei (etapei), va apare pe ecran fereastra de dialog
din figura de mai jos (care conine aici patru faze). n fereastra de dialog sunt disponibile urmtoarele
opiuni:
cmpul Activarea/Editarea domeniului cmpul n care vor fi afiate numele fazelor definite de
realizare a structurii; alturat, se gsete numrul curent al fiecreia i un cmp ce permite
activarea sau dezactivarea transferului barei/elementului ctre alte faze (dac opiunea este
activ pentru o anumit faz marcat prin simbolul - barele/elementele definite n faza curent
selectat vor fi incluse i n faza pentru care a fost activat transferul; dac opiunea este
dezactivat, barele/elementele definite pentru faza curent selectat nu vor fi incluse n faza dat)
opiunea Toate ferestrele dac opiunea este

activat, atunci activarea unei faze a structurii se va
referi la toate ferestrele de vizualizare deschise n
program; dac ea este dezactivat, activarea fazei
se va referi doar la fereastra de vizualizare activ.
Cmpul Faz nou cmpul n care se poate defini

o nou faz a structurii; trebuie s se atribuie acestei
faze un nume (programul atribuie n mod automat
numerele curente; faza va primi numrul urmtor) i
s se efectueze clic pe butonul Definire.
Trei butoane:
Activeaz un clic efectuat pe acesta va conduce la

activarea fazei selectate (i marcate n list); acest
lucru poate fi efectuat i prin dublu clic pe faza
selectat a structurii
Modific un clic efectuat pe acesta permite
modificarea numelui fazei selectate a structurii (ce
este marcat n list)
Suprim (terge) - un clic efectuat pe acesta
conduce la suprimarea (tergerea) fazei selectate a
structurii
OBSERVAIE: Bara de titlu a programului Robot afieaz numele fazei curent selectate.
137
Opiunea Colectarea fazelor este utilizat pentru definirea rezultatelor pentru o faz de realizare a
structurii, pe baza unei faze finale selectate (faza de baz) care trebuie s reprezinte structura
complet. Opiunea conduce la lipirea (combinarea rezultatelor) pentru fazele selectate i permite
compararea grafic a fazelor. Trebuie ca n partea superioar s se precizeze Faza de baz (care
trebuie s reprezinte structura complet). Pentru a preciza Fazele adugate, trebuie s se selecteze
fazele corespunztoare (numele fazei este marcat cu simbolul ). Fiecare faz poate fi cu uurin
adugat sau eliminat din lista curent ce reprezint baza de faze.
OBSERVAIE: n timpul definirii fazelor succesive ale structurii, trebuie acordat o mare atenie
numerotrii barelor structurii; pentru ca operaia de colectare a fazelor s aib sens
(pentru a combina rezultatele obinute n fazele individuale pentru aceleai
bare/elemente), barele trebuie s aib aceleai numere n fazele succesive.
Rezultatele pentru o structur colectat n acest mod vor fi prezentate la selectarea din fereastra de
dialog Faze a fazei Structur lipit (asamblat) / Prima faz naintea colectrii.
3.16 Elemente finite de suprafa

n programul Robot sunt disponibile dou tipuri de elemente finite de suprafa: cele pentru plci
plane i cele pentru plci curbe. Definirea lor se va face n urmtorii pai:
definirea materialului
definirea conturului
definirea panoului i a golurilor
definirea rezemrilor
definirea ncrcrii.
Definirea materialului, reazemelor i a ncrcrii sunt similare definirilor n cazul barelor, care au fost
descrise n paragrafele 3.3 i 3.5.
Un contur poate fi precizat n modul urmtor::
Definirea conturului
linie,
polilinie/contur,
arc, sau
forme geometrice predefinite, cum ar fi un cerc sau un dreptunghi.
Atunci cnd se selecteaz metoda polilinie/contur, este necesar ca -la definirea colurilor panoului- s
se realizeze nchiderea conturului. Acest lucru se realizez prin specificarea primului col de dou ori,
ca prim i ultim punct al conturului.
Punctele pot fi definite n dou moduri diferite, utiliznd mouse-ul sau prin tastarea coordonatelor
pentru fiecare. Pentru aceasta, exist fereastra de dialog Linii.
138
Definirea panoului i a golurilor
Un panou poate fi definit att prin selectarea unui singur punct interior aparinnd panoului, ct i prin
selectarea tuturor obiectelor ce definesc forma panoului (linii, arce sau alte polilinii, etc.).
Proprietile panoului pot fi atribuite n aceeai fereastr de dialog sau din meniul text. Trebuie
specificate dou proprieti: materialul din care este realizat panoul i grosimea acestora. Opional,
pentru elementele de beton armat, se poate defini i armarea. Cnd este definit un panou cu gol, mai
nti trebuie definit acest gol; ca urmare, ordinea pailor este urmtoarea:
Selectarea opiunii Gol, din cmpul Tip contur
Crearea unui contur, de exemplu, prin alegerea unui punct interior dintr-o figur ce
definete un gol
Selectarea opiunii Panou, din cmpul Tip contur
Crearea unui panou, de exemplu, prin alegerea unui punct interior al unui panou, dar care
este exterior golului.
3.17 Sisteme de coordonate

3.17.1 Sisteme globale
Fiecare structur este iniial definit prin poziia nodurilor. Elementele pot fi definite prin precizarea
unei liste a nodurilor extreme corespunztoare.
Poziiile nodurilor sunt determinate prin coordonatele dintr-un sistem cartezian drept, care reprezint
SISTEMUL GLOBAL n care vor fi efectuate calculele.
Pentru sistemele plane, la definirea structurii se va lucra n planul XZ. Totui, ecranul de vizualizare
grafic va prezenta o imagine 3D, care pentru crearea variatelor vederi- poate fi rotit n jurul
oricrei axe,
139
3.17.2 Sisteme locale de coordonate

Fiecare element definit al structurii are propriul SISTEM LOCAL DE COORDONATE, n care sunt
definite proprietile seciunii (momentele de inerie, locaiile fibrelor extreme) i n care vor fi
obinute rezultatele eforturi. Mai mult chiar, utiliznd aceste sisteme de coordonate locale, pot fi
definite cazurile de ncrcare i atributele adiionale, cum ar fi relaxrile i excentricitile.
3.17.2.1 Elemente de tip bar

Sistemul de coordonate pentru acest tip de elemente este un sistem cartezian drept, avnd
urmtoarea orientare a axelor:
axa local x va reprezenta ntotdeauna axa longitudinal a elementului, avnd originea n

primul nod al barei i sensul dinspre acesta nspre cel de-al doilea nod al su, dup cum se
poate observa n Fig. 4.
axele y and z sunt dispuse n concordan cu regula minii drepte. Aceste axe reprezint n
mod obinuit axele principale ale seciunii axele 1 i 2 (axele ce corespund momentelor de
inerie axiale maxim, respectiv minim). Orientarea din oficiu (considerat automat de ctre
program) pentru elementele de tip bar 3-D este prezentat n figura de mai jos.
Sistemul local (axele y i z), mpreun cu seciunea transversal, pot fi rotite n jurul axei x, prin
setarea unghiului GAMMA.
OBSERVAIE: Orientarea din oficiu a elementelor de tip bar 2D este tratat ca i caz particular.
n cazul cadrelor plane i n cel al structurilor plane de bare (modelate n planul XY)
axele z i y reprezint axele principale 1 i 2. Iniial (pentru GAMMA=0),
profilul este setat n poziia mai avantajoas pentru structur, cu valoarea mai mare
a momentului de inerie axial opunndu-se efectului de ncovoiere produs de ctre
ncrcrile considerate (astfel nct axa Z, ce este perpendicular pe planul XY -al
structurii- este presupus a fi din oficiu axa cu momentul de inerie maxim).
y
B
x
B
A
A
Y
3D
X
A - b e g in n in g n o d e
B - end node
2D
Fig. 4
140
TH
Z
TH
HT
TH
HT
TF
D
Z
Y
TW
B1
Z
TW Y
HT HT
TF2
BF
TF1
TF
BF
BF
B2
3.17.2.2 Elemente finite

Sistemul local de coordonate al unui element finit nu are n mod necesar- un sistem local n fiecare
nod. Totui, este necesar ca direcia vectorului normal pe suprafaa elementului s permit o definire
corespunztoare a presiunilor normale.
vectorul normal este orientat perpendicular pe suprafaa elementului, conform regulii minii
drepte, pentru o parcurgere a elementului de la primul nod nspre cel de-al doilea. Sistemul
local i vectorul normal pentru cazul elementelor finite cu 6 sau 8 noduri sunt prezentai n
figura de mai jos.
y
e
2
8
z
e
2
e
1
z
x
e1
x
3.17.3 Relaii ntre sistemele globale i locale de coordonate

n precizarea relaiilor dintre sistemul global de coordonate i sistemul local de coordonate, unghiurile
pozitive sunt definite prin regula minii drepte. Robot Millennium utilizeaz un sistem comun de
transformare a unghiurilor, n care unghiurile ALPHA, BETA i GAMMA reprezint rotirile pozitive n
jurul axelor sistemului global de coordonate. Pentru transformrile compuse, succesiunea rotirilor
este foarte important. Astfel, dac exist unghiuri nenule, prima care se aplic este rotirea n jurul
axei Z (ALPHA), apoi cea n jurul axei Y (BETA) i n fine- cea n jurul axei X (GAMMA). Primele
dou unghiuri de rotire definesc poziia exact a axelor locale x ale fiecrui element. Poziia
specific a seciunii transversale (poziiile axelor y i z) este determinat prin unghiul GAMMA.
141
Z2
X2=x
Y2
Z0
Z1
Y1
Y0
X=X0
Dac elementul este n

poziie vertical, (axa local x
este paralel cu axa global
Z), proiecia sa pe planul
orizontal XY se reduce la un
punct.
ntr-o
asemenea
situaie, unghiul ALPHA este
considerat a fi nul i pentru
a aduce axa X pe axa
elementului- se aplic numai
unghiul de rotire BETA. n
figura
alturat
sunt
prezentate cteva exemple
de elemente, avnd valori
diferite
ale
unghiului
GAMMA.
Pentru a nelege definirea unghiului

GAMMA, considerm o transformare
a sistemului 3D global n sistem
cartezian local. Mai nti, rotirea n
jurul axei Z (unghiul ALPHA) seteaz
noua ax X1 n linie cu proiecia
elementului pe planul orizontal.
Rotirea urmtoare (cu unghiul BETA)
ridic orizontala situat pe axa X n
poziia sa final. n fine, rotirea
GAMMA fizeaz profilul cu axele sale
locale y i z n poziia final a sa.
Aceast succesiune a rotirilor este
prezentat n figura alturat.
X1
Y
GAMMA=90
GAMMA=0
GAMMA=0
GAMMA=30
GAMMA=-15
GAMMA=180
GAMMA=-90
GAMMA=90
3.18 Convenii de semn

n general, sensurile pozitive ale vectorilor for i deplasare sunt aceleai cu sensurile pozitive ale
axelor. Pentru sensurile pozitive ale unghiurilor, rotirilor i momentelor din sistemul de coordonate
extern (local sau global), se utilizeaz regula minii drepte. Aceast convenie definete semnul
forelor exterioare, al forelor nodale, al deplasrilor i al rotirilor. Acestea sunt regulile ce vor fi
utilizate pe timpul definirii, analizei i trecerii n revist a rezultatelor structurii.
Totui, pentru eforturi (forele din interiorul elementelor), se utilizeaz alte convenii de semn; n plus,
aceste convenii difer pentru elementele de tip bar fa de cele de suprafa.
3.18.1 Elemente de tip bar

Sensurile pozitive ale eforturilor ce rezult din conveniile de semn descrise sunt prezentate
schematic n figura de mai jos. n program, convenia de semn pentru elementele de tip bar este
bazat pe convenia de semne utilizat din cazul eforturilor secionale. n concordan cu aceast
convenie, eforturile secionale au aceleai semne dac ele produc acelai efect n nodul 2 al barei
ca forele nodale pozitive (forele ale cror sensuri coincid cu sensurile axelor sistemului local de
coordonate) aplicate n nodul 1 al barei. Astfel, forele de compresiune vor fi pozitive atunci cnd
forele de ntindere vor fi negative. Momentele ncovoietoare pozitive MY produc ntindere n fibrele
de la coordonate locale z negative, n timp ce momentele ncovoietoare pozitive MZ produc
ntindere n fibrele de la coordonate locale y pozitive.
142
Sensurile pozitive ale vectorilor fore, conform conveniilor de semn prezentate, sunt reprezentate
schematic n figura de mai jos.
3.18.2 Elemente finite

Robot nu afieaz forele nodale ale elementelor finite n timpul imprimrii rezultatelor, ci numai
eforturile i tensiunile. Acestea sunt definite n raport cu direciile normalei i tangentei la seciunea
transversal. Dac notm cu n vectorul normal pe suprafaa elementului, cu s tangenta la aceasta,
iar cu z normala exterioar a suprafeei elementului, cei trei vectori (n, s, z) vor creea un sistem
cartezian drept, iar forele, momentele i tensiunile pozitive de pe o seciune dat vor aciona pe
direciile i n sensurile lor (n, s, z).
Fz
( )
Ms
Mn
z
s
Fs
( s )
n figura alturat sunt prezentate

eforturile pozitive.
n
Mns
Fn
( n )
143
3.18.3 Elemente finite volumetrice

n programul Robot, structurile volumetrice sunt modelate prin utilizarea elementelor volumetrice
izoparametrice, cu cmp al deplasrilor bazat pe funcii de interpolare de gradul nti. Convenia de
semne pentru tensiuni, n cazul acestor elemente este prezentat schematic n figura de mai jos.
3.19 Definirea seciunii

Funcia modulului Seciuni este de a permite utilizatorului s defineasc n mod grafic o seciune
transversal, s-i calculeze proprietile geometrice i s poat salva totul n bazele de date (deci,
att geometria seciunii ct i proprietile geometrice), pentru c acestea vor fi utilizate apoi n
analiz sau la dimensionri.
Seciunile transversale definite pot fi:
seciuni masive (sau cu perei groi),
cu sau fr goluri,
omogene (un material) sau compozite (proprieti de materiale diferite pentru zonele diferite ale
seciunii transversale),
cu segmente avnd contur drept sau curb,
extrase din catalogul de profile din modulul Tabele de seciuni, apoi modificate i adugate altui
contur.
Modulul Seciuni are dou opiuni generale pentru a defini seciunea transversal i a-i calcula
proprietile. Acestea sunt opiunile Seciune transversal masiv i Seciune de tip bar cu perei
subiri, cu contur deschis. Fiecare opiune opereaz puin diferit de cealalt, iar selectarea uneia
determin modul de reprezentare grafic i procesul de calcul utilizate. Opiunea bar cu perei
subiri cu contur nchis nu este implementat n versiunea curent a Robot Millennium.
Pentru seciunile masive i cele de tip bar cu perei subiri cu contur deschis, se calculeaz i se
144
prezint sub form grafic urmtoarele proprieti:
aria real a seciunii ( A x ) i aria ponderat ( A x ),
circumferina seciunii
poziia centrului de ncovoiere-lunecare ( Y0 ,

utilizatorului,
unghiul direciei principale (Alpha) sau (Alpha*),
momentele de inerie (i cele ponderate): fa de axele utilizatorului
Z0)
sau ( Y0 ,
YZ
Z 0 )
n sistemul de coordonate al
(I , I , I ) ; sau fa de axele centrale paralele cu cele ale sistemului
(I Y , I Z , I YZ )
sau
de axe de coordonate
al utilizatorului;
razele de inerie
coeficienii de participare la forfecare
momentele statice (n orice sistem de coordonate)
sistemul principal central i momentele de inerie principale
momentul de inerie la torsiune
distanele pn la fibrele extreme ( Vy ,
ariile de forfecare reduse ( A y ,
(I y , I z ) sau ( I y , I z
),
(I x )
Vpy , Vz , Vpz ),
A z ) pentru calculul tensiunilor tangeniale maxime din forfecare.
Generarea seciunii necesit parcurgerea urmtorilor pai:

1. Definirea grafic a geometriei seciunii.
2. Definirea proprietilor fizice ale materialului.
3. Efectuarea calculelor.
4. Salvarea noilor rezultate n baza de date a utilizatorului.
De asemenea, utilizatorul poate s genereze note de calcul, pe care s le verifice, efectund Analiza
tensiunilor cu fore unitare aplicate seciunii.
Pentru a defini geometria seciunii, utilizatorul poate s utilizeze o combinaie de poligoane, arce,
dreptunghiuri sau cercuri. Apoi, aceasta poate fi modificat prin translaie, rotaie, oglindire, ca i prin
modificarea oricrei laturi sau a oricrui nod. Forma final trebuie s un contur nchis, bidimensional,
continuu.
Adesea, n timpul editrii seciunii, utilizatorul dorete s tearg poriuni suprapuse ale dou figuri
separate i s le unifice ntr-una singur. Acest lucru poate fi realizat cu uurin cu utilitarul
Standardizare. Pentru a efectua aceast standardizare, utilizatorul trebuie s efectueze un clic pe
iconi, s selecteze toate figurile separate i apoi s efectueze un nou clic pe aceeai iconi.
Golurile pot fi create ntr-un mod simplu, prin descriere unei figuri n interiorul unei seciuni existente,
utiliznd uneltele descrise anterior.
Materialul ce va fi atribuit unei seciuni poate fi selectat prin activarea opiunii Contur/Proprieti,
urmat de alegerea tipului de material, n cmpul destinat materialului, ca n figura de mai jos.
145
Aici, utilizatorul poate modifica i poziia fiecrui

col al seciunii.
Utilizatorul poate i s importe o seciune
predefinit din baza de date (cum ar fi AISC n
cazul seciunilor de oel). Aceast opiune este
disponibil n meniul text sub forma Fiier/Import
din bazele de date.
Rezultatele pot fi obinute n dou moduri: prin
selectarea
din
meniul
text
a
opiunii
Rezultate/Proprieti geometrice/Rezultate sau prin
clic pe iconia Rezultate. Fereastra de dialog ce va
apare permite vizualizarea tuturor caracteristicilor
seciunii create i generarea notelor de calcul ce
vor fi adugate raportului final al proiectului, n
compoziia destinat imprimrii.
Funcia opiunii Rezultate este de a realiza calculul caracteristicilor geometrice i a caracteristicilor
ponderate (transformate) ale seciunii transversale. Pentru seciuni transversale compuse,
proprietile ponderate sunt marcate cu simbolul "*". Acestea sunt definite prin relaia:
A =
A
i
unde:
i - reprezint cel de-al i-lea material al seciunii compuse,

b - reprezint materialul de baz al seciunii compuse.
Datele de ieire furnizate de ctre

program
prezint
n
generalrezultatele independente de sistemul
de coordonate precum i rezultatele
dependente de sistem i de natura
sistemului de coordonate (arbitrar,
central, principal).
Acum, utilizatorul poate s verifice
proprietile prin aplicarea unei fore
unitare (sau a unui moment unitar) pe
fiecare direcie a axelor principale.
Totui,
aceast
opiune
este
accesibil numai pentru seciunile
omogene, ce sunt realizate din
acelai material.
146
n cazul unei seciuni de tip bar cu perei subiri contur deschis, vor fi prezentate sub o form
grafic sau numeric urmtoarele valori:
aria seciunii (Ax)
poziia centrului de greutate ( Y0 , Z 0 ) n sistemul global de coordonate
unghiul principal (Alpha) unghiul pe care direcia principal 1 l face cu sensul pozitiv al axei
Y a sistemului principal de coordonate.
momentele de inerie axiale i cel centrifugal, calculate de ctre utilizator fa de sistemul de axe
de coordonate definit de ctre acesta ( I Y , I Z , I YZ ) , ca i fa de cel principal central ( Iy, Ix )
momentul de inerie la torsiune
distanele de la fibrele extreme ale seciunii la axele principale i centrale
poziia centrului de ncovoiere-lunecare ( Yc, Zc ) n sistemul global de coordonate
masa pe unitatea de lungime.
Pentru a calcula proprietile geometrice ale acestui tip de seciuni, se aplic urmtoarea metod: se
consider c seciunea transversal este redus la linia central a seciunii, constituit din puncte
avnd masa prescris m(s)= (s) (s)=1*(s), unde (s) reprezint grosimea peretelui seciunii, iar s
este o coordonat parial de pe linia central. O seciune de bar cu perei subiri, cu contur
deschis, este tratat ca o figur unidimensional i divizat ntr-un numr finit arbitrar de segmente
i/sau arce.
Opiunea Rezultate/Proprieti geometrice/Note de calcul (disponibil de ndat ce au fost efectuate
calculele privind proprietile geometrice ale seciunii) activeaz un editor de text, n care se gsesc
datele privind seciunea i rezultatele calculului efectuat pentru obinerea proprietilor geometrice.
147
BIBIOGRAFIE SELECTIV
General
K.J. BATHE, E. WILSON, Numerical Methods in Finite Element Analysis, Prentice Hall, New Jersey
1976
J.L. BATOZ, G. DHATT, Modelisation des structures par elements finis, Hermes, Paris 1990.
M.A. CRIESFIELD, Solution procedures for non-linear structural problems, 1984
T. GALEA, H. GACHON, Modele d'analyse nonlineaire des structures a barres methodes d'approche
du seuil de bifurcation, Construction Metallique, 2-1978
E. HINTON, D.R.J. OWEN, An Introduction to Finite Element Computations, Pineridge Press,
Swansea 1984
E. HINTON, D.R.J. OWEN, C. TAYLOR (Eds), Recent Advances in Non-linear Computational
Mechanics, Pineridge Press, Swansea 1982
T.J.R. HUGHES, The Finite Element Method - Linear Static and Dynamic Finite Element Analysis,
Prentice-Hall, New Jersey 07632
T.J.R. HUGHES, F. BREZZI, On Drilling Degrees of Freedom, Comp. Meth. In Appl. Mech. and Eng.
72(1989), 105-121
W. KANOK-NUKUICHAI, Mathematical modelling of cable-stayed bridge, Structural Engineering
International, 2/92
J.S. PRZEMIENIECKI, Theory of Matrix Structural Analysis, McGraw-Hill, New York 1968
S.P. TIMOSHENKO, J.M. GERE, Theory of Elastic Stability, McGraw-Hill, New York, 1961
S.P. TIMOSHENKO, WOYNOWSKI-KRUGER, Theory of Plates and Shells, McGraw-Hill, New York
1966
K. WASHIZU, Variational Methods in Elasticity and Plasticity, Pergamon Press, 1976
O.C. ZIENKIEWICZ, Finite Element Method, McGraw-Hill, London 1977.
Bibliografie selectiv privind metodele de generare a reelei element finit
AKHRAS, DHATT, "An automatic node recaballing schema for minimizing a matrix or network
bandwidth, IJNME'76, vol. 10, 787-97
AKIN, Contouring on isoparametric surfaces, IJNME'77, v.11, 893-7
AMEZWA el. el. 3, A general algorithm for the bidimensional Finite Element meshing, II Congress
Mundial Vasco, ed. ALEA t.I, 1988 p. 540-52
BARNHILL, BIRKOFF, GORDON, Smooth Interpolation in Triangles, J. of Approx. Theory 8,114-28,
(1973)
BOWYER, Computing Divicklet tesselations, The Computer Journal, v.24, 2, 1981
BYKAT, Automatic generation of triangular grid: I - subdivision of a general polygon into convex
subregions, II - triangulation of convex polygons, IJNME'76, 1329-42
BYKAT, A note on an element ordering schema, IJNME '76, 194-8
BYKAT, Design of a recursive shape controlling mesh generator, 1375-90, vol. 19, 1983
CAVENDISH, GORDON, HALL, Substructured macro elements based on locally blended
interpolation, IJNME'83, v11, IJNME'77, 1405-21
COLLINS, A modified prefrontal routine, IJNME '77, 765-6
DUROCHER, GASPER, A Vertical Two-Dimensional Mesh Generator with Automatic Bandwidth
Reduction, Computer & Structures, 1979, v. 10, p. 561-75
EISENBERG, MALVERN, On FE Integration in Natural Co-ordinates, IJNME'73, v.7, N 4, 574-5
FREY, HALL, PORSCHING, An application of computer graphics to 3D FE, C&3 1979, v. 10, 149-54
GOLDEN, Geometric structural modelling: a promising basis for FE analysis, Computers &
Structures 1979, v. 10, 347-50
GORDON, Spline blended surface interpolation through curve networks, Journal of Math & Mech.
(JMM) '69, 931-52
GORDON, HALL, Transfinite Element Methods: Blending Function Interpolation over Arbitrarily
Curved Element Domains, Numer. Math, 21, 109-29
HABER, SHEPHARD, ABEL, GALLAGHER, GREENBERG, A General 2-D Graphical FE
Preprocessor Utilizing Discrete Transfinite Mappings, IJNME, 1981, vol. 17, 1015-44
HALL, LUCZAK, SERDY, Numerical Solution of Steady State Heat Flow Problems over Curved
Domains, ACM - TrMS'76 (Transaction of Mathematical Software), vol. 2, Nr 3, Sept. 76, p. 257-74
HALL, Transfinite Interpolation and Applications to Engineering Problems, Theory of Approximation
with Applications, ed. LAW, SAHNEJ, 308-31
HENSHELL, Differences Between Isoparametric Assumptions and True Circles, IJNME, 1977, p.
1193-6
JOE, SIMPSON, Triangular meshes for regions of complicated shape, IJNME'86, v. 23, 751-78
148
JOHNSON, Meshing - Beauty is only skin deep, BENCHmark, June 1993, p. 34-37
KLEINSTREUER, HOLDEMAN, A triangular FE mesh generator for fluid dynamic systems of
arbitrary geometry, IJNME'80, v. 15, 1325-34
LEE, LO, An Automatic Adaptive Refinement, FE Procedure for 2D Elastostatic Analysis, IJNME
1992, vol. 35, P. 1967-89
LEWIS, ROBINSON, Triangulation of Planar Regions with Applications, The Computer Journal 1987,
vol. 21, n4, p. 324-32
LIU, CHEN, A 2D Mesh generator for variable order triangular and rectangular elements, Computer &
Structures, v. 29, Nr 6, 1033-53, 1998
LO, Generation of High-Quality Gradation Finite Element Mesh, Engineering Fracture Mechanics,
1992,vol. 41, N 2, pp. 191 - 202
LO, Visualisation of 3D solid FE mesh by the method of sectioning, C&S, 1990, vol. 35, N 1, pp. 638
LO, Volume discretization into tetrahedra - I. Verification and orientation of B surfaces, C&S, 1991,
vol. 39, N 5, pp. 493-500
LO, Volume discretization into tetrahedra - II. 3D triangulation by advancing front approach,
Computers & Structures, 1991, vol. 39, N 5, pp. 501-11
LO, CHEUNG, LEUNG, An algorithm to display 3D objects, C&S'82, v. 15, No. 6, 637-83
McNEICE, MARCAL, Optimization of FE Grids based on Minimum Potential Energy, Transaction of
ASME (Journal of Eng. for Indus.), February 1973, p. 186-90
MEEK, BEER, Contour Plotting of Data Using Isoparametric Element Representation, IJNME, 1975,
vol. 10, N4, P; 954-7
MOSCARDINI, LEWIS, CROSS, AGHTOM - Automatic Generation of Triangular and Higher Order
Meshes, IJNME, 1983, vol. 19, pp. 1331-53
OBERKAMPF, Domain Mappings for the Numerical Solution of Partial Differential Equations, IJNME,
1976, vol. 10, p. 211-23
PARK, WASHAM, Drag method as a FE mesh generation scheme, Computers & Structures, 1979,
vol. 10, p. 343-6
PEANO, PASINI, RICCIONI, SARDELLA, Adaptive Approximations in FE Structural Analysis, C&S,
1979, vol. 10, p. 333-42
PERUCCHIO, INGRAFFEA, ABEL, Interactive Computer Graphic Preprocessing for 3D FE Analysis,
IJNME, 1982, vol. 18, p. 909-26
PERUCCHIO, SAXENA, Automatic Mesh Generation from Solid Models Based on Recursive Spatial
Decompositions, IJNME, 1989, vol. 28, pp. 2469-501
PIEGL, Hermite and Coons like interpolants using rational Bezier approximation form with infinite
control points, CAD, 1988, p. 2-10
PINA, An Algorithme for Frontwidth Reduction, IJNME, 1981, vol. 17, p. 1539-46
PISSANETZKY, KUBIK, An Automatic 3D FE Mesh Generator, IJNME, 1981, vol. 17, p. 255-69
POURAZADY, RADHAKRISHAN, Optimization of a triangular mesh, Comp. & Structures, 1991, v.
40, Nr 3, pp. 795-804
PREISS, Checking the Topological consistency of a FE mesh, IJNME 1979, v. 14, 1805-12
RHEINBOLDT, Adaptative Mesh Refinement Processes for FE solutions, IJNME, v. 17, 649-62, 1981
RUDD, Impacting the design process using solid modelling and automated FE mesh generation,
CAD'88, p. 212-60
SADEK, A Scheme for the Automatic Generation of Triangular Finite Elements, IJNME, 19780 vol.
15, p. 1813-22
SCHROEDER, SHEPHARD, Geometry Based Fully Automatic Mesh Generation and the Delaunay
Triangulation, IJNME, 1988, vol. 26, p. 2503-15
SIMPSON, Automatic Local Refinement for Irregular Rectangular Meshes, IJNM, 1979, v. 14, 166578
SLOAN, A Fast Stiffness Formulation for FE Analysis of 2D Solids, IJNME 1981, v. 17, p. 1313-23
STELZER, WELZEL, Plotting of Contours in a Natural Way, IJNME, 1987, v. 24, 1757-69
STRICKLIN, HO, RICHARDSON, HAISLER, On Isoparametric vs. Linear Strain Triangular Elements,
IJNME, 1977, v. 11, 1041-43
WU, Techniques to Avoid Duplicate Nodes and Relax Restrictions on Superelement Numbering in a
Mesh Generator, Computers & Structures, 1982, vol. 15, n 4, p. 419-22
WU, ABEL, GREENBERG, An Interactive Computer Graphics Approach of Surface Representation,
Communication of the ACM, October 1977, vol. 20, n 10, p. 703
ZIENKIEWICZ, ZHU, Error estimates and Adaptivity - The Essential Ingredients of Engineering FEM
Analysis, BENCHmark, July 1989, p. 9-15
149
SPATIAL TECHNOLOGY, ACIS Geometric Modeler - Technical Overview, Printed in the USA, 1996
SPATIAL TECHNOLOGY, ACIS 3D Toolkit - Technical Overview, Printed in the USA, 1996/97
150

ROBOT Reguli Definire Model de Calcul

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

ROBOT Reguli Definire Model de Calcul

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

ROBOT MILLENNIUM v 16.

Actualizare, noiembrie 2003

REGULI GENERALE DE DEFINIRE A MODELULUI DE

cadru plan sau spaial,

plac plan sau curb,

structur aflat n stare plan de tensiune,

structur aflat n stare plan de deformaie,

structur volumetric (solid).

prin selectarea din meniu a opiunii Geometrie/Bare; sau,

selectarea iconiei Definirea structurii

din bara de unelte

Web: www.altiscad.ro e-mail : office@altiscad.ro Serviciul tehnic: service@altiscad.ro

ROBOT MILLENNIUM v 16.5 MANUALUL UTILIZATORULUI

Actualizare, noiembrie 2003

n afara informaiilor privind numrul, nodurile din extremiti,

tipul de bar utilizat n codurile de calcul ale structurilor

seciunea transversal a barei

materialul (acesta fiind atribuit seciunilor).

OBSERVAIE: n partea superioar a ferestrei de dialog (n

prin selectarea comenzii Rezultate/Proprieti/Proprieti noduri; sau

numrul nodului selectat

numrul i numele cazului de ncrcare selectat.

Web: www.altiscad.ro e-mail : office@altiscad.ro Serviciul tehnic: service@altiscad.ro

ROBOT MILLENNIUM v 16.5 MANUALUL UTILIZATORULUI

Actualizare, noiembrie 2003

Cmpul de editare Numr nod permite selectarea nodului:

n mod grafic, prin clic asupra unui nod al structurii

prin tastarea numrului nodului n cmpul de editare.

OBSERVAIE: n aceast fereastr de dialog nu este posibil editarea numrului de nod.

din meniu, prin selectarea urmtoarei comenzi: Rezultate/Proprieti/Proprieti bare; sau

ROBOT MILLENNIUM v 16.5 MANUALUL UTILIZATORULUI

Actualizare, noiembrie 2003

Seciunile barelor i materiale

din meniu prin selectarea: Geometrie/Seciuni/Seciuni de bare; sau

din bara de unelte Definirea structurii prin selectarea iconiei

din ecranul SECIUNI I MATERIALE.

cteva iconie, situate n partea superioar,

un cmp coninnd lista seciunilor active,

cmpul de selectare curent i butoane standard.

Web: www.altiscad.ro e-mail : office@altiscad.ro Serviciul tehnic: service@altiscad.ro

ROBOT MILLENNIUM v 16.5 MANUALUL UTILIZATORULUI

Actualizare, noiembrie 2003

Pentru a descrie procesul de atribuire a seciunilor de bare, se va prezenta o metod general de

n cazul n care se selecteaz oricare dintre tipurile de seciuni, clicul pe iconia

Atribuirea unei seciuni barelor structurii

ROBOT MILLENNIUM v 16.5 MANUALUL UTILIZATORULUI

Actualizare, noiembrie 2003

dac naintea deschiderii ferestrei de dialog Seciuni nu au fost fcute selecii

dac selecia a fost fcut nainte de deschiderea ferestrei Seciuni la deschiderea

Web: www.altiscad.ro e-mail : office@altiscad.ro Serviciul tehnic: service@altiscad.ro

ROBOT MILLENNIUM v 16.5 MANUALUL UTILIZATORULUI

Actualizare, noiembrie 2003

Fereastra de dialog prezentat mai sus permite utilizatorului:

s aleag tipul de seciune de grind (dreptunghiular, de form T, I sau T asimetric) i s

s aleag culoarea seciunii.

ROBOT MILLENNIUM v 16.5 MANUALUL UTILIZATORULUI

Actualizare, noiembrie 2003

n cazul n care se selecteaz materialul elasto-plastic cu consolidare, devine accesibil cmpul de

selectai seciunea respectiv (prin clic stnga pe ea),

selectai materialul din lista de materiale disponibile,

apsai butonul Aplic.

ROBOT MILLENNIUM v 16.5 MANUALUL UTILIZATORULUI

Actualizare, noiembrie 2003

planare pe baza parametrilor selectai n fereastra de dialog Preferine de lucru (Opiuni de