Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Protectii Electrice
Protectii Electrice
CUPRINS
1. Generaliti
1.1. Structura global a reelei de distribuie a energiei electrice
1.2. Tipuri de defecte in instalaiile de curent intens
2. Sistemul informatizat de protecie la supracurent
2.1. Caracteristicile proteciei numerice la supracurent
2.2. Structura informatic a sistemului de protecie
2.3. Structura de baz pentru proteciA echipamentelor electrice
3. Implementarea funciei de protecie
3.1. Detecia defectelor
3.2. Selectivitatea sistemului de protecie
3.3. Topologia schemelor de protecie
3.4. Caracteristici de protecie;
3.5. Protecia echipamentelor electrice.
4. Cercetri i realizri - Releul de protecie cu microprocesor
4.1. Structura releului de protecie microprogramat
4.2. Funciile i proprietile specifice releului microprogramat
4.3. Implementarea unui releu de protectie bazat pe microprocesor
5. Tehnici speciale pentru realizarea funciilor de protecie
5.1. Detecia regimului de scurtcircuit pe baza formei de evoluie a
curentului
5.2. Implementarea proteciei la suprasarcin cu imagine termic pe baza
caracteristicii timp-curent
Bibliografie
245 kV
420 kV
G
200...1000 km
500...2000 MVA
200 MVA
600 MVA
123 kV
50...200 MVA
50 km
1. GENERALITI
123 kV
industrie
20 MVA
40 MVA
12 kV
2MVA
231 V
400 V
550 V
0.4 MVA
400 V
600 m
subreea
ramificat
0.4 MVA
0.3 MVA
150 m
400 V
subreea
buclat
420 kV
1250 A
123 kV
115 A
24 kV
80 A
400V
Scurtcircuitul ntre dou sau trei faze duce la apariia unor cureni
foarte inteni (peste 10In). El necesit deconectarea imediat a
elementului defect. In afar de scurtcircuitul tripolar, celelalte tipuri de
scurtcircuite produc i desimetrizarea sistemului trifazat de cureni.
Scurtcircuitul la pmnt se poate produce ntre o faz i pmnt, dar i
ntre dou sau trei faze i pmnt. In cazul unui sistem simetric,
scurtcircuitul tripolar nu produce cureni homopolari. Dup locul
defectului scurtcircuitul poate fi la bornele generatorului sau deprtat de
generator.
Scurtcircuitul deprtat de generator
Evoluia curentului de scurtcircuit deprtat de generator depinde de
caracteristicile reelei (rezisten, inductan, capacitate) i de momentul
apariiei scurtcircuitului fa de momentul trecerii prin zero a tensiunii.
Solicitrile extreme apar n cazul curentului de scurtcircuit asimetric de
asimetrie maxim.
curent normat
timp (s)
Z sc
R2 X 2
(1.2)
unde:
U - tensiunea ntre faze nainte de aparia scurtcircuitului;
Zsc - impedana echivalent a tuturor impedanelor unitare n serie
sau n paralel ale componentelor reelei, situate n amonte de defect;
R - rezistena echivalent corespunzatoare;
X - reactana echivalent corespunzatoare.
Fig. 4. Forma curentului de scurtcircuit deprtat de generator.
(n MVA)
(1.1)
(1.3)
Sursa de tensiune poate s nu fie unic, putnd exista mai multe surse n
paralel. In particular motoarele sincrone i asincrone se comport n
timpul scurtcircuitelor ca generatoare.
Curentul de scurtcircuit bipolar este mai puin intens, (n raport de
0,87% ). Curentul de scurtcircuit monopolar este egal cu curentul de
scurtcircuit trifazat, dar poate fi mai mare n cazul scurtcircuitului la
bornele generatorului. Scurtcircuitele bifazate sau monofazate duc la
desimetrizarea sistemului trifazat de cureni. Calculul acestor cureni se
efectueaz comod prin metoda componentelor simetrice [1].
curent normat
timp
(1.4)
Fig. 5.
Z1
Z2
Z3
Fig.6. Uniportul trifazat.
Z1
Z2
Z3
Fig.7. Diportul trifazat fr cuplaj magnetic.
Z4
Z2
Z5
Z3
Z6
CALCULATOR
SUPERVIZOR
PROCESOR DE
COMUNICATIE
STATIE DE
LUCRU
LOCALA
MAGISTRALA DE COMUNICATIE
INTERFATA
INTERFATA
UNITATE
UNITATE
ZONALA
ZONALA
REL 1
REL 2
R3
R4
CH
<13V
5,6V - 8,5V
CM
<13V
2,8V - 8,5V
CL
<2,5V
1,5V - 2V
Caracteristici electrice
Sunt utilizate dou linii (conductoare), unul pentru transmisia
propriu-zis de date i unul pentru semnalul de sincronizare (clock).
Acestea pot realiza transmisia bidirecional i poart respectiv
denumirile de SDA si SCL.
Liniile sunt permanent conectate la polul pozitiv al sursei prin
intermediul unui rezistor. In acest mod pe fiecare linie se poate
realiza un operator logic "i-cablat". Astfel, dac cel puin la una
dintre interfee potenialul este n starea "Jos" ("Low" n limba
englez), potentialul liniei va rezulta n starea Jos;
Ieirile interfeelor conectate la magistral sunt de tip "transistor
open colector", adic pot numai absorbi curent i deci nu contin
surse de curent. Aceast soluie poate permite conectarea n comun a
mai multor ieiri, fr a exista pericolul distrugerii;
Magistrala se afl n starea "Liber" (cnd nu se transmit date pe
magistral) atunci cnd potenialul celor dou linii se gsete n
starea "Sus" ("High");
Formatul datelor
Orice byte (cuvnt de date) transmis pe linia SDA trebuie s aib o
lungime de 8 bii. Numrul de byte al unui mesaj nu este limitat;
- Fiecare byte trebuie s fie urmat de un bit de confirmare
("acknowledge bit");
- Datele sunt transmise cu bitul cel mai semnificativ nainte;
-
Validarea datelor
Datele (semnalul electric corespunztor datelor) trebuie s fie stabile
pe linia SDA n timpul strii High a semnalului de ceas de pe linia SCL.
O tranziie High -> Low a liniei de date poate avea loc numai cnd
semnalul de ceas de pe linia SCL este n starea Low.
Arbitrajul i principiul sincronizrii
Dispozitivele (interfeele) conectate la magistrala pot funciona n
calitate de "master" (stpn n limba englez) sau "slave" (sclav n limba
englez). In momentul cnd un dispozitiv devine "master", acesta va
coordona transferul de date pe magistral. Fiecare master genereaz
propriul semnal de ceas pe linia SCL. Numai dispozitivul master poate
iniia procedura de transfer de date pe linia SDL. Atunci cnd un anumit
dispozitiv a devenit master pe magistral, inierea procedurii de transfer
de date const n adresarea unui alt dispozitiv conectat la magistral i
determinarea tipului de operaie de transfer de date, adic citire sau
scriere. Este important de menionat c un dispozitiv poate s
funcioneze att ca transmitor sau ca receptor, indiferent de calitatea de
master sau slave. Astfel un master, dup iniierea procedurii de transfer
de date poate transmite date ctre un dispozitiv slave, n timpul unei
operaii de scriere sau poate recepiona date de la un slave n timpul unei
operaii de citire.
Sincronizarea
Datele sunt valide numai pe durata High a semnalului de ceas. Astfel,
este necesar definirea unui anumit semnal de ceas, pentru a putea avea
loc procedura de arbitraj la nivelul fiecrui bit. Semnalul de ceas de
sincronizare este realizat utiliznd conexiunea "i-cablat" a interfeelor
cu linia SCL. Un semnal de ceas pe linia SCL este generat cu o durat
Low determinat de dispozitivul cu cea mai lung durat de Low i cu o
durat High determinat de acela cu cea mai scurt durat de High.
Arbitrajul
Prin procedura de "Arbitraj" se va determina care dispozitiv devine
master, atunci cnd exist mai multe ncercri simultane de transmisie de
date, din partea mai multor dispozitive conectate la magistral. Un
master poate porni transferul de date numai dac magistrala (bus-ul) este
liber. Doi sau mai muli masteri pot genera condiia de Start pe durata
timpului minim alocat pentru aceast condiie. Arbitrajul are loc numai
pe linia SDA, n timp ce linia SCL este la nivelul High. Astfel masterul
care ncearc s transmit un nivel High, n timp ce alt master transmite
nivelul Low, va comuta etajul de ieire de date deoarece nivelul de pe
bus nu corespunde celui dorit de acesta. Arbitrajul poate continua pentru
mai muli bii. Prima etap este compararea biilor de adres. Dac mai
muli masteri ncearc s adreseze acelai dispozitiv, arbitrajul continu
cu compararea biilor de date. Deoarece pentru arbitraj este utilizat
chiar informaia de adres si de date, nu se va pierde nici o informaie n
timpul procesului de arbitraj. Un master care pierde arbitrajul, poate
genera impulsuri de ceas pn la sfritul byte-ului pe durata cruia s-a
pierdut arbitrajul.
Confirmarea transferului de date
Confirmarea transferului de date este obligatorie. Impulsul de ceas
corespunztor confirmrii este transmis de ctre master. Transmitorul
elibereaz linia de date SDA (care trece n starea High) n timpul
impulsului de ceas de confirmare. Receptorul trebuie s in n starea
Low linia de date SDA n timpul impulsului de ceas de confirmare,
astfel acesta rmne stabil (pe SDA) n starea Low n timpul perioadei
High a impulsului de ceas. De regul, un receptor adresat este obligat s
genereze confirmarea (semnalul de confirmare) dup fiecare byte
recepional.
Tipurile de declanare:
- declanare imediat
- declanare temporizat (datorat regimurilor tranzitorii)
- declanare conditionat de alt eveniment (cazul selectivitii logice)
Control
Z1
Z21
Z31
Control
Z1
Z21
Z31
parametrii de evoluie (viteza de variaie, corelaia cu ali parametri dependena curent-tensiune la generatoare, dependena curent-timp
de suprasarcin).
Indicatori calculai:
direcia de circulaie a puterii active;
direcia de circulaie a puterii reactive;
direcia de circulaie a puterii componentei homopolare;
direcia de circulaie a puterii componentei inverse;
asimetria curenilor de faz;
asimetria impedanelor;
asimetria puterii active consumate;
asimetria puterii reactive consumate.
Z1
Z2
1
Z31
Max i
Max
ih
Dir i
Dir ih
Sens
P
Sens
Q
Sim
Zin
Control
Fig.12. Analiza parametrilor schemei uniport.
u i
u i
Z1
Z21
Z31
Cont i
Sim Zt
Control
(4.1)
I>
I>
T=0,8 s
b
I>
T=0,5 s
B
Fig. 14. Selectivitate prin nivele de curent.
(4.2)
I>
T=0,2 s
t > TI + tR + 2dt
(4.3)
; tA > tB > tC
In acest caz temporizarea este cu att mai scurt cu ct curentul este mai
mare. Dac pragul este reglat la valoarea curentului nominal In, protecia
la suprasarcin este asigurat simultan cu protecia la scurtcircuit.
Dependena pragurilor de declanare este dat de relaiile:
InA < InB < InC
IrA = InA
IrB = InB
(4.5)
(4.6)
IrC = InC
A
B
C
(4.4)
A
B
C
a
A
t
tr
I>
b
B
I>
c
C
tm
tM
Ir
Im
IM
aval.
I>
Selectivitatea logic
A1
A2
I>
I>
ECHIPAMENT
PROTEJAT
I>
<<
I>
<<
B1
B2
I
Fig. 22. Principiul selectivitii difereniale.
Selectivitate direcional
Intr-o reea buclat, unde defectul este alimentat prin dou
extremiti, trebuie utilizat o protecie sensibil la sensul de circulaie al
curentului de defect, pentru a-l putea localiza i elimina. In exemplul din
fig.21 ntreruptoarele (B1) si (B2) sunt echipate cu protecii instantanee
direcionale, iar ntreruptoarele (A1) si (A2) sunt echipate cu protecii de
curent maximal temporizate.
In caz de defect n punctul 1, numai proteciile din (B1)
(direcional), (A1) si (A2) vd defectul. Protecia din (B2) nu l vede
datorit sensului stabilit. (B1) se deschide. Releul lui (A2) se
dezactiveaz, iar (A1) se deschide.
Trebuie ndeplinite condiiile:
tA1 = tA2 ; tB1 = tB2 ; tA = tB + t
(4.7)
I>
tA
A
1
B
I>
tB
2
Fig. 23. Protecia reelei cu o singur sosire la defect ntre faze.
tA > tB + t
(4.8)
A
I >
N
tA
IN >
tB
2
C
c
3
IN >
tC
tR < tB - t
a
I>
tA
I>
tB
<< t
B1
tA > tB + t
B2
c
I>
tC
(4.11)
2
C
(4.10)
(4.9)
tAB > tC + t.
(4.12)
Astfel un defect n (1) este eliminat prin deschiderea lui C1. Un defect n
(2) este eliminat prin deschiderile ntreruptoarelor B1, B2, A1 i A2
provocate de proteciile situate pe conexiunile de punere la pmnt ale
celor dou transformatoare.
Un defect n (3) este vzut de protecia direcional homopolar a lui
B1, care se deschide la momentul tR , permind continuarea exploatrii
prii valide din reea. Totui defectul (3) este nc alimentat pn n
momentul tAB cnd protecia situat la conexiunea de punere la pmnt a
transformatorului corespunztor produce deschiderea ntreruptorului A1.
IN >
tAB
IN >
<< tR
2
C
IN >
tC
3
Fig. 26. Protecia reelei cu dou sosiri la defect faz-pmnt.
(4.13)
I>
tA1
I>
<< tB1
I>
<< tC1
I>
tA2
I>
<< tB2
I>
<< tC2
36
I r2
- dependen logaritmic:
t t r 36 ln
I 2r
I 2r 1
0,14
I r0.02
13,5
Ir 1
t t m
80
I r2 1
t
t
Nivelul de JT
Intr-un punct terminal caracteristica de protecie este determinat n
principal de caracteristicile consumatorului. Proprietile acestuia sunt
profund deosebite de cele ale tronsonului de reea. Impedana i constanta
de timp termic sunt de regul mult mai mari dect ale reelei. De aceea
caracteristica de protecie trebuie s conin att zona dependent ct i
zona independent, cuplate n mod discontinuu. Deconectarea la
scurtcircuit trebuie realizat ct mai rapid. Temporizarea deconectrii la
suprasarcin trebuie realizat n funcie de caracteristicile termice ale
consumatorului. Intr-un punct neterminal caracteristica de protecie
conine de asemenea o poriune dependent i una independent. Forma ei
este stabilit de criteriile de coordonare.
t
log(t) t
r
tr
tr
tm
tm
tm
I
Ir
Im
Ir
Im
log(I)
Imneliniar.
Fig.IrD. Caracteristica
Fig.C.
Caracteristica logaritmic.
Nivelul de MT
Pentru protecia consumatorilor de MT caracterizai de puteri i costuri
ridicate se utilizeaz relee de protecie speciale. Consumatorii de JT se afl
la distan, n aval de transformatorul cobortor de tensiune. Efectul
limitator al tronsoanelor de MT asupra valorii curentului de scurtcircuit de
regul trebuie luat n considerare.
Caracteristica de protecie timp-curent poate avea urmtoarele forme:
- o singur poriune dependent;
- dou trepte independente;
- o poriune dependent i una independent.
Alegerea formei caracteristicii se face n special innd cont de proprietile
reelei i de criteriul de coordonare utilizat.
Nivelul de IT
Tronsoanele de IT de regul sunt linii de transport a energiei de lungimi
mari sau foarte mari. Acestea sunt protejate de relee speciale capabile s
sesizeze defectul la distan n contextul perturbaiilor produse de acesta
prin propagarea pe linie.
Sinteza caracteristicilor de protecie timp-curent trebuie s tin seama
de considerentele de mai jos:
- funcionalitatea releului de protecie;
- caracteristicile reelei protejate;
- poziia elementului de protecie n reea;
- caracteristica de protecie a dispozitivului de protecie terminal;
- criteriul de coordonare a proteciei;
- recomandrile CEI sau de standard naional.
In cele ce urmeaz se va considera numai cazul reelelor arborescente.
Se va considera cazul unui tronson principal de linie ce conine protecii i
ramificaii pe mai multe nivele. Dispozitivul de protecie poate fi conectat
n reea, relativ la celelalte aparate de protecie, ntr-un punct neterminal (n
cascad), sau ntr-un punct terminal.
Sunt utilizate urmtoarele criterii de alegere a caracteristicii de protecie:
- dac se afl ntr-un punct terminal caracteristica de protecie este
aleas independent, fiind determinat de curentul nominal i de
modelul termic al echipamentului protejat;
I>
T
IN >
I >>
Fig. 30. Protecia la defect faz-pmnt n cazul transformatorului cu cuv.
Tipuri de defecte
Principalele tipuri de defecte care pot afecta transformatorul sunt
suprasarcina, scurtcircuitul i defectul la mas.
Suprasarcina poate fi datorat creterii numrului de sarcini
alimentate simultan, sau de creterea puterii absorbite de una sau mai
multe sarcini. Ea se traduce printr-un supracurent de lung durat care
produce o cretere a temperaturii periculoas pentru izolaia
transformatorului care poate duce la distrugerea sau degradarea ei.
Scurtcircuitul poate fi intern sau extern. Scurtcircuitul intern se poate
datora unui defect de izolaie ntre conductoarele diferitelor faze sau
ntre spirele aceleiai nfurri. Arcul electric produs degradeaz
bobinajul i poate produce un incendiu. In cazul transformatoarelor cu
ulei, arcul electric produce o emisie de gaz de descompunere, care n
cantitate mare poate duce la explozia cuvei. Scurtcircuitul extern este
b) Scurtcircuitul
Protecia diferenial a transformatorului are o aciune rapid
mpotriva defectelor ntre faze (fig.29). Ea este sensibil la cureni de
defect mai mici dect cei nominali i este utilizat pentru
transformatoarele de puteri importante. Protecia la curent maximal cu
aciune instantanee asociat ntreruptorului din circuitul primar
acioneaz n cazul scurtcircuitelor violente (fig.29). In acest caz pragul
de curent este reglat la o valoare superioar curentului de scurtcircuit din
secundar, asigurnd selectivitatea proteciei.
Transformatoarele cu ulei sunt protejate deasemeni de un releu Buchholz
sau un detector de gaz, presiune i temperatur (DGPT), sensibil la
degajrile de gaz produse de prezena scurtcircuitului.
Siguranele fuzibile nu snt utilizate dect n cazul transformatoarelor de
mic putere.
c) Defectul de mas
Protecia mpotriva defectului la mas, se realizeaz ntr-unul din
urmtoarele moduri:
In cazul cnd transformatorul este izolat de pmnt i masa lui (cuva)
este conectat la priza de pmnt printr-un conductor separat, se poate
utiliza protecia la curent maximal montat pe aceast conexiune, reglat
corespunztor modului de tratare al neutrului (fig.30); Acest
tip
de
protecie constituie o soluie simpl mpotriva defectelor interne ntre
nfurri i mas. Ea este selectiv prin construcie, fiind sensibil
numai la defectele de mas ale transformatorului;
Protecia mpotriva defectelor la pmnt restrns (fig.31) se poate
utiliza dac punerea la pmnt a neutrului reelei din aval se face la
nivelul transformatorului. Este vorba de o protecie diferenial de
impedan mare care detecteaz o diferen a curenilor homopolari
msurai la priza de pmnt a neutrului, pe de o parte, i pe ieirea
trifazat a transformatorului, pe de alt parte.
Protecia mpotriva defectelor la pmnt poate fi realizat ntr-unul
din urmtoarele moduri:
- protecie mpotriva defectelor la pmnt, situat n reeaua din
amonte, pentru defectul de mas ce afecteaz primarul;
- protecie homopolar situat la sosirea alimentat prin transformator,
dac punerea la pmnt a neutrului reelei este realizat prin sistemul
de bare.
IN >
Protecia motoarelor
Motoarele asigur interfaa ntre domeniul electric i domeniul
mecanic. In analiza comportrii sale, motorul nu poate fi separat de
sarcina pe care o antreneaz. Pe de alt parte, motorul poate fi supus
unor solicitri mecanice interne datorit implicrii propriilor elemente
mecanice. In cadrul sistemului, motorul electric poate juca un rol
important. Un motor indisponibil poate compromite un ntreg proces
industrial. Motoarele moderne au caracteristici optimizate. De aceea
acestea pot fi uor periclitate de un regim de funcionare anormal.
Motorul este un receptor electric fragil care necesit o protecie ngrijit.
Tipuri de defecte
Motoarele sunt afectate de:
- defecte datorate sarcinii antrenate;
- defecte de alimentare;
- defecte interne ale motorului.
Defecte datorate sarcinii antrenate
Suprasarcina.Dac puterea mecanic absorbit este mai mare dect
puterea nominal, n motor apar supracurenti care duc, datorit
pierderilor, la creterea temperaturii.
Demarajele prea lungi sau prea frecvente.Demarajul motorului
produce supracureni importani, admisi numai pentru perioade scurte.
Dac demarajele sunt prea dese, sau prea lungi, datorit unui cuplu
rezistent prea mare, nclzirea poate deveni prohibitiv.
Blocajul.Datorit blocajului mecanic al rotorului motorul absoarbe
curentul de demaraj maxim, n contextul lipsei de ventilaie. Inclzirea
este foarte rapid.
Intoarcerea de putere. Survine ca urmare a unei scderi de tensiune.
Motorul sincron antrenat inerial produce energie asupra reelei. In
particular, dac alimentarea normal a reelei este ntrerupt, motorul
sincron poate s menin tensiunea, n mod nedorit, i s alimenteze
celelalte sarcini conectate n paralel.
Defecte de alimentare
Scderea tensiunii provoac o diminuare a cuplului motor i a
vitezei. Incetinirea antreneaz creterea curentului i implicit a
pierderilor. Rezult o nclzire anormal.
Dezechilibrul sistemului de cureni trifazai poate fi datorat :
- sursei de energie (transformator sau generator);
- celorlali consumatori;
- alimentrii motorului n dou faze, ca urmare a arderii unei sigurane
fuzibile.
Dezechilibrul alimentrii motorului duce la apariia de componente
inverse care au drept consecine mrirea important a pierderilor i
nclzirea rapid a motorului.
I
M
Tipuri de defecte
Defecte ca suprasarcina, dezechilibrul sistemului de cureni trifazai,
defectele interne ntre faze, sunt de acelasi tip, att pentru alternator ct
i pentru motor. Totui exist tipuri de defecte caracteristice
alternatoarelor.
Scurtcircuit extern ntre faze. Atunci cnd un scurtcircuit survine n
reeaua apropiat unui alternator, curentul are evoluia prezentat n
fig.34. Valoarea maxim a curentului de scurtcircuit trebuie s fie
calculat lund n consideraie impedana subtranzitorie Xd" a mainii.
Valoarea curentului detectat de o protecie cu o temporizare de
aproximativ 100ms trebuie s fie calculat lund n consideraie
impedana tranzitorie Xd' a mainii. Valoarea curentului de scurtcircuit
n regim permanent trebuie s fie calculat lund n consideraie
impedana sincron Xs. Acest ultim curent este slab, n general inferior
curentului nominal al alternatorului. Intervenia regulatoarelor de
tensiune l menine uneori aproape de valoarea curentului nominal.
Defect intern ntre faz i mas. Acest defect este de acelai tip ca si
n cazul motoarelor, i consecinele sale depind de regimul adoptat
pentru neutru. O particularitate a alternatorului n raport cu motorul este
faptul c alternatorul functioneaz decuplat de reea n timpul
perioadelor de demaraj i oprire i deasemeni n timpul ncercrilor sau
ateptrii. Regimul de neutru poate fi diferit funcie de starea de cuplat
sau decuplat la reea.
I
Ir
0,3Ir
0,3UN
UN
Metode de protecie
Suprasarcina. Dispozitivele de protecie la suprasarcin pentru
alternatoare sunt similare celor pentru motoare i anume:
- protecie la curent maximal cu caracteristic dependent;
- protecie cu imagine termic;
- protecie cu sonde de temperatur.
Dezechilibrul sistemului de cureni trifazai. Ca i n cazul
motoarelor sistemul de protecie asigur detecia componentei inverse a
curentului, cu caracteristic dependent sau independent.
Scurtcircuitul extern ntre faze. Valoarea curentului de scurtcircuit
fiind descresctoare n timp i de ordinul curentului nominal, sau chiar
mai mic n regim permanent, protecia bazat pe detecia
supracurentului de defect este de regul insuficient. Acest tip de defect
este detectat eficace de o protecie la curent maximal cu pragul
dependent de valoarea tensiunii, conform fig.34 . Funcionarea proteciei
este temporizat.
Scurtcircuit intern ntre faze. Pentru acest tip de defect se utilizeaz
de regul protecia diferenial cu impedan mare. Aceasta este
sensibil i rapid. In unele cazuri, i n particular pentru alternatoarele
Funcia de msurare
Aceast functie realizeaz evaluarea mrimilor necesare deteciei,
recunoaterii i localizrii defectului. In sistemele simple, aceast
evaluare se face direct, pe baza semnalelor primite de la senzori. In
sistemele complexe sunt utilizate tehnici numerice de prelucrare a
semnalului. Mrimile ce pot fi evaluate direct sunt curentul de faz i
curentul homopolar, tensiunea de linie i tensiunea homopolar.Curentul
de faz este o mrime strict necesar sistemului de protecie pentru
instalaiile de curent intens. Pe baza semnalului provenit de la senzori,
corespunztor valorii instantanee a curentului, pot fi evaluate prin calcul,
dup caz, valoarea pantei, valoarea medie sau valoarea efectiv a
acestuia. Semnalele corespunzatoare componentelor homopolare pot fi
preluate direct, utiliznd senzori speciali. Aceste componente pot fi
determinate i prin calcul, prin nsumare vectorial, sau n cazurile mai
puin pretenioase prin schema de interconectare a senzorilor. Sistemele
de protecie complexe utilizeaz un set de mrimi extins, accesibil prin
calcul, pe baza valorilor msurate direct.
Printre acestea se menioneaz:
- puterea activ i reactiv;
- componentele directe, inverse i homopolare ale curenilor,
tensiunilor sau puterilor;
- impedana vzut n aval de sistemul de protecie;
- defazajul curent - tensiune;
- factorul de putere i frecven.
Intreruptor
Declanator
Bloc de
adaptare
Bloc
programabil
de protecie
Panou de
comanda
Bloc de
ieire
Interfata de
comunicaie
Calculator
gazda
link-editor (L-51);
program de conversie n cod hexazecimal (OHS-51).
( I R D) K
k 1
unde:
IR - valoarea instantanee a eantionului de curent;
D- factorul de amplificare a caracteristicii;
(4.1)
tr
(4.2)
(4.3)
K
t
IR D
(4.4)
tr
tm
IR
Ir
Im
K
t
Ir D
tm
(4.5)
K
t
Im D
(4.6)
Rezult :
tr tm I m I r
tr tm
t
t I t I
D r r m m
tr tm
(4.7)
(4.8)
1
Ir
(sin I r ) d
(4.9)
Rezult :
cos cos( ) 2
Ir
(4.10)
lineL
TC
iS
c
iL
eS
iS N s i L R m c
es
d
dt
(4.12)
(4.13)
(4.14)
Rm , - minimizate
Formularea problemei
In cele ce urmeaz se va face abstracie de constrngerile specifice
modului de implementare a metodei prezentate. In sitemele bazate pe
microprocesor viteza de prelucrare a informaiei este limitat iar precizia
de calcul este afectat de erori de trunchiere. Aceste aspecte vor fi neglijate
n continuare.
In cazul cnd releul de protecie este utilizat pentru comanda unui
ntreruptor limitator obiectivul urmrit este detecia ct mai rapid a
scurtcircuitului. Intreruptoarele limitatoare sunt capabile s ntrerup
curentul nainte de trecerea natural prin zero. Cu ct ntreruptorul va fi
comandat mai promt, cu att curentul limitat va fi mai mic, solicitrile
aparatului mai reduse i perturbaia produs n reea mai mic. Se pune
ntrebarea ct de repede poate fi detectat scurtcircuitul i ce metode ar
putea fi utilizate n acest scop.
Aparatele limitatoare clasice utilizeaz pentru declanare forele
electrodinamice sau electromagnetice produse de curenii de scurtcircuit.
De aceea procesul limitrii, care este dependent i de viteza de deschidere,
se produce ncepnd de la un anumit nivel de curent i este cu att mai
pronunat cu ct curentul de defect este mai mare.
Releul de protecie electronic cu microprocesor face posibil detecia
scurtcircuitului la nivele reduse ale curentului de scurtcircuit, timpul de
deconectare efectiv depinznd exclusiv de caracteristicile aparatului de
comutaie.
Se pot utiliza trei tipuri de metode de detecie a scurtcircuitului bazate
pe urmatoarele date:
- msurarea valorii instantanee a curentului;
- msurarea vitezei de cretere (pantei) a curentului;
- analiza evoluiei curentului.
Msurarea valorii instantanee permite detecia scurtcircuitului numai
dup depirea nivelului de suprasarcin. Astfel reeaua va fi puternic
perturbat i aparatul va deconecta la un curent de nivel ridicat.
i (t ) I e t / T sin sin(t )
(5.1)
unde :
i ' (t )
(5.2)
1 di (t )
dt
(5.3)
x(t t ) x(t )
t
t 0
x' (t ) lim
(5.4)
s (t )
x ' (t ) dt
di (t ) di ' (t )
,
ds
ds
(t )
(5.5)
K (t )
d(t )
ds
( x)
dr ( x)
ds
(5.6)
dr (t )
ds
(5.9)
2
1 s
r2
r1
(t )
(5.8)
(5.7)
0
Fig.41. Aproximaia finit a evolutiei traiectoriei.
d 2 r (t )
ds 2
(5.10)
Exprimarea diferenial de mai sus este riguroas, dar poate mai puin
intuitiv. Raza de curbur local a traiectoriei poate fi calculat ns chiar
dac se iau n consideraie deplasri finite i se fac anumite aproximaii
specifice deplasrilor mici. In acest caz, n vecintatea unui punct oarecare,
diferenele de parcurs pe traiectorie i pe tangenta acesteia sunt reduse. Se
consider c punctul curent x(t) se deplaseaz pe traiectorie dealungul a
dou segmente egale de traiectorie. Se consider de asemenea vectorii
tangeni corespunztori 1 i 2 de lungime egal cu segmentele de
traiectorie. Rezult c acetia au module aproape egale i orientri diferite.
Se consider apoi vectorul 2 translatat n aceeai punct ca i 1. Astfel se
formeaz un triunghi isoscel avnd laturile egale cu vectorii 1 i 2. Dac
unghiul este destul de mic, latura opus poate fi aproximat cu arcul
subntins corespunztor. Dac se noteaz cu T modulul vectorilor 1 2
T rezult:
s
R
(5.13)
T
R
(5.14)
(5.11)
(5.12)
s
R
(5.15)
s 2
(5.16)
R I F (, , T )
(5.17)
X1:= 0
X2:= 0
(iniializarea valorilor curentului)
Y1:= 0
Y2:= 0
(iniializarea valorilor derivatei)
V1:= 0
V2:= 0
(iniializarea valorilor diferenialei curentului)
W1:= 0 W2:= 0
(iniializarea valorilor diferenialei dervatei)
Repeat
begin
X1 := X2 ; Y1 := Y2
(salvarea valorilor precedente)
X2 := i(t) ; Y2 := i'(t)
(atribuirea noilor valori ale datelor)
DX := X2 - X1 ; DY := Y2 - Y1
(calculul diferenelor finite)
D 2 : DX 2 DY 2
1
DV 2 DW 2
end
5.2. IMPLEMENTAREA PROTECIEI LA SUPRASARCIN CU IMAGINE
TERMIC PE BAZA CARACTERISTICII TIMP-CURENT
este o modalitate simpl prin care se pot obine informaii exacte asupra
comportrii termice a echipamentului protejat. Aceast caracteristic poate
fi obinut experimental, fie la productor, fie ntr-un laborator de ncercari.
De regul nsoete documentaia de utilizare a echipamentului.
Caracteristica de protecie timp-curent furnizeaz timpul de declanare
funcie de curentul de suprasarcin. Utilizarea ei este corect n ipoteza
unei suprasarcini constante, aprut dup un regim stabil bine definit
(regim de pornire sau regim nominal). Dac suprasarcina este variabil sau
intermitent, caracteristica timp-curent utilizat independent nu poate
constitui un mijloc de protecie eficient.
In cele ce urmeaz se prezint o metod de protecie la suprasarcin
bazat pe imagine termic, deci pe simularea evoluiei termice a
echipamentului protejat. Se arat c n anumite ipoteze, proprietile ce
determin evoluia termic a acestuia pot fi determinate pe baza
caracteristicii timp-curent specifice.
Se consider analogia electro-termic formal bazat pe urmtoarea
coresponden :
U <--> I <--> P R <--> Rt C <--> Q
unde:
(5.18)
Fig.42.
Q1
Rt 2
Q2
Rt
3
Q3
Rt
Zt
Zt
= (t)
P = P(t) = Zt{P}
(5.19)
= Zt P
(5.20)
(5.21)
1(t) = Zt P1(t)
(5.22)
P ' () 1(t ) d
(t )
P(t k ) 1(t N k )t
k 1
unde:
(5.24)
P(t k )
PN
(5.25)
P (t k )
PN 1(t N k )t
k 1 PN
PR (t k ) N (t N k )t
(5.28)
k 1
k 1
(5.29)
unde cu (0) s-a notat funcia treapt unitate evaluat n punctul zero.
(t )
(5.27)
PR (t k )
1(t N k )t
k 1
(5.23)
(t )
k 1
(t )
PN
(5.26)
(5.30)
IN
IR2
2
N (t ) PN I N
(5.31)
max (t E ) I R 2 (t C ) N (t E ) cu tE = tC
(5.34)
( t ) I R N ( t )
(5.32)
atunci
(t) = max
(5.33)
N (t E )
(t )
MAX
(5.35)
I R 2 (tC )
(5.36)
k 1
Np 1
(5.39)
PR (t k ) N (t Np tk )
k 1
Np 1
(5.40)
Np
PR
P
I2
IR2
2
PN I N
(5.41)
(5.37)
Np
k 1
Np 1
Estimatorul pentru nclzirea n punctul cel mai cald poate fi exprimat prin
relaia dezvoltat:
Dac se substituie apoi expresia lui N(t) n relaia de mai sus, condiia de
declanare devine:
(t )
Np
k 1
Np 1
PR (tk ) N (t Np tk ) PR (tk ) N (t Np t k )
(5.38)
Conform cu cele afirmate mai sus acest estimator poate fi aproximat cu
relaia:
Np
I R 2 (k )
k 1
(5.43)
max
I R 2 (t Np t k )
(5.42)
Np 1
k 1
I R 2 (t k )
2
I R (t Np t k )
I R 2 (t k ) 1
Np 1
(5.44)
Referitor la aceast relaie trebuie fcut urmatoarea precizare
important. Valoarea curentului raportat de la numrator rezult din
msurtori efectuate n timpul funcionrii echipamentului, iar valoarea
curentului raportat de la numitor este preluat de pe caracteristica timpcurent, corespunztor timpului de funcionare n regim de supracurent.
Trebuie menionat c n cadrul metodei prezentate s-a considerat c
odat ce se intr n regim de suprasarcin, acesta se menine, adic pe
durata de timp urmrit nu au loc i perioade de rcire. In caz c acestea
exist, trebuie simulate separat adoptnd o anumit constant de timp
termic de rcire. Aceasta poate fi aproximat ca fiind egal cu cea de
nclzire care la rndul ei poate fi estimat pe baza analizei curbei funciei
de nclzire pentru regim nominal, determinat dup metoda prezentat.
Astfel se poate obine o metod de protecie cu imagine termic bazat
exclusiv pe informaiile furnizate de caracteristica timp-curent specific
echipamentului protejat.
Implementarea caracteristicii de protecie timp-curent n cazul
releului cu microprocesor
Problema implementrii caracteristicii de protecie timp-curent
Caracteristica de protecie timp-curent, din punctul de vedere al
dependenei variaiei timpului de declanare de supracurent este compus
din dou zone:
- zona dependent - corespunztoare curenilor de suprasarcin;
- zona independent - corespunztoare curenilor de scurtcircuit.
Caracteristica independent stabilete temporizarea i pragul de
declanare n cazul scurtcircuitului. Din punct de vedere funcional
reprezint un operator de comparare. Caracteristica dependent stabilete
IR = I/IN
(5.45)
Aceast funcie este dat fie sub form analitic (formul de calcul), fie sub
form grafic. Releele de protecie electronice bazate pe microprocesor
ofer posibilitatea realizrii unei caracteristici programabile. Problema
esenial a abordrii acestei soluii se datoreaz n principal diferenelor de
fond ntre sistemele continui (analogice) i cele numerice. Sistemele
numerice presupun o reprezentare discret a informaiei sub form de
numere ntregi i realizeaz numai prelucrri de natur algebric.
Constrgerile impuse de sistemul numeric sunt:
- reprezentarea binar a informaiei (rezoluie limitat);
- operaii exclusiv algebrice de nivel inferior;
- prelucrarea secvenial a informaiei (vitez de calcul limitat).
Sistemele bazate pe microprocesor sunt caracterizate de o mare
elasticitate funcional, datorit funcionrii secveniale pe baz de
program. Limitrile la nivel de sistem sunt stabilite n final de rezoluia de
conversie A/N i viteza de calcul. Parametrii principali care stabilesc
performanele sistemului numeric sunt:
- limbajul main al microprocesorului;
- timpul de execuie a unei instruciuni;
- mrimea memoriei adresate;
- lungimea cuvntului de date;
- rezoluia de conversie A/D.
Alegerea acestora impun structura i costul sistemului. Raportul
eficien/cost poate fi crescut prin gsirea unor modaliti optime de
reprezentare a structurilor de date i a algoritmilor, astfel nct
tD = t
<=>
I R dt k
(5.46)
Trebuie menionat c egalitatea din dreapta reprezint o condiie.
In aproximarea discret se obine:
tD = N t
<=>
k 1
I R t k
(5.47)
unde cu t s-a notat cu este perioada de eantionare a mrimii de intrare.
Fig
. 46. Legea de variaie hiperbolic modificat
k 1
IR
k
t
(5.48)
Analiza variaiei timpului de declanare n funcie de supracurentul
raportat la curentul nominal indic o dependen hiperbolic, dat de curba
din fig. ** definit de urmtorii parametri:
- timpul minim de declanare =k/10;
Fig
.45. Legea de variaie hiperbolic de baz.
(I R
D ) t k
k 1
(5.49)
Imprind cu t condiia de declanare devine:
N
(I R
k 1
D)
k
t
(5.50)
In acest caz caracteristica este definit de curba din fig.**, cu urmtorii
parametri:
(tDR)i = Nt
(5.51)
<=>
( I R D) t
(5.53)
k 1
(
)
dI R I D
dI R I R I D
R
R
(5.54)
- condiia de scalare:
k
F( D ) F( D p )
1
1
D D p
cu
p I Rj I Ri
(5.55)
7. BIBLIOGRAFIE
[1] G. Hortopan - Aparate electrice, Bucureti-1984;
[2] S. Clin, S. Marcu - Protecia prin relee a sistemelor electrice,
Bucureti-1975;
[3] M.Stege - KurzshluB-Erkennungsalghoritmen zum strombegrenzenden
Schalten-Doktor-Ingenieurs genehmigte Dissertation-Braunschweig 1992;
[4] Merlin Gerin - Cahiers Techniques: 2, 18, 20, 94, 113;
[5] Merlin Gerin - Guide de protection moyenne tension;
[6] Merlin Gerin - Masterpact LV power air circuit breaker;
[7] Siemens - Elektronische Uberlastrelais Typ be 627;
[8] Telemecanique - LT8 Multifunction Relay;
[9] I.F.El-Sayed - A New Flexible Electronic Overload Protective Relay European Transactions of Electrical Power Engineering 6/1991;
[10] T.S.Sidhu, M.S.Sachdev, H.C.Wood - Microprocesor Based Relay for
Protecting Power Transformers - IEE Proceedings-C 6/1990;
[11] S.Chan, R.Maurer - Modeling Overcurrent Relay Characteristics Computer Application in Power 5/1992;
[12] D.Baigent, Ed.Lebenhaft -Microprocesor Based Protection Relays:
Design and Application Examples-IEEE Trans. on Power Delivery
1/1993;
[13] G.Benmouyal - Design of a Digital Multi-Curve Time-Overcurrent
Relay - IEEE Trans. on Power Delivery 2/1991;
[14]
T.S.Sidhu,
M.S.Sachdev,
H.C.Wood,
M.Nagpal-Design,
Implementation, and Testing a Microprocesor Based High Speed Relay
for Detecting Transformer Winding Faults-IEEE Trans. on Power Delivery
1/1992;
[15] T.S.Sidhu, M.S.Sachdev - On-Line Identification of Magnetizing
Inrush and Internal Fault in Three Phase Transformers - IEEE Trans. on
Power Delivery 4/1992;
[16] Pei Liu, O.P.Malik, D.Chen, G.S.Hope, Y.Guo - Improuved Operation
of Differential Protection of Power Transformers for Internal Faults IEEE Trans. on Power Delivery 4/1992;
[17] A.A.Girgis, D.G.Hart, W.B.Chang - An Adaptive Scheme for Digital
Protection of Power Transformers - IEEE Trans. on Power Delivery
2/1992;
t (s)
RESET
INT 0
INITIALIZARE
VARIABILE
SET FLAG
ESANTIONARE
CITIRE DATE
INTRARE
NU
FLAG
ESANTIONARE
RETURN
DA
INT 1
IR
NU
SUPRACURENT
DA
DACA T1T0=00
INCR. MOD
ADUNA VAL.
ESANTION
DACA T1T0=01
INC. PARAM.
DACA T1T0=10
DEC. PARAM
RETURN
NU
PRAG
DECLANSARE
DA
SET FLAG
DECLANSARE
ALEGERE
VALORI
AFISATE
CONVERSIE
BINAR-ZEC
IR
Fig.A2. Aproximarea recursiv a caracteristicii timp-curent foarte invers
SCRIERE
VALORI
AFISATE
Fig.17 Structura
programului
de comanda
a releului
Fig.A3.
Structura
programului
de comand
al releului
3x400V 50Hz
BLOC
SENZORI
BLOC DE
ADAPTARE
CAN
BLOC
LOGIC
PROGRAMABIL
BLOC
DE
IESIRE
INTRERUPTOR
PANOU DE
COMANDA
MAGISTRALA DE COMUNICATIE
PIO
PANOU
COMANDA
AFISARE
MICROPROCESOR
(ADRESE + DATE)
ROM
RAM
PORT
SERIAL
PORT
PARALEL
CAN
BLOC DE
IESIRE
MUX
OSC
PORT
CONVERTOR
DATE
INT 1
8031
ANALOGICA
DEC
T0
T1
INTRARE
INC
R-S
RESET
OSC
A/N
INT 0
MOD
DATE
DATE
ROM
LATCH
LATCH
LATCH
DEC
LATCH
DEC
LATCH
DEC
4511
4511
4511
4511
DEC
RAM
74373
ADR 0-8
ADR 0-8
ALE
IESIRE
DEMUX
74138
COMANDA
ADR 8-15
RD
WR
RD
WR
RD
WR
TRM-REC
RS-232
COMUNICATIE SERIALA
PC
unt
Senso
r
curent
R
C
R
P
R
Amplificator
reglabil
Amplificator diferenial
cu elemente de protecie
Redresor fr prag
A
Convertor
A/N
sursa
5v
I1
1
C
1
L1
I2
A/N
R
A
BLOC
LOGIC
sursa
12v
sursa
5v
traf
redr
C
2
M
sursa
-12v
L2
L3
3 X 380/220V
50Hz
R
S
T
O
contactor
de comanda
AT
A
Releu
electronic
programabil
pornit
TR
unt
T
C
100 A
R
S
oprit
T
DT
M
ceas
electric
M
Intrerup
A
CTTC
TU
VT
Intr
CB
static
CS
converter
output
state ieire
Stare
indicator
overcurrent
Rel.prot
protection
relay
fast
DC
trigger
low volt.
DTM
trigger
C-da.ext.decl.
trigger comand ext.control
DCE
trigger
C-da.ext mot.
ext. comand
motor
CMA
CMA
control
protection
relay
Rel.de
protecie
L
line
+
TC
DSP
I
T
R
F
SC
UPS
supply
device
surs
electronic
Trigger
Declanator
C
local local
ground
masa