Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Mihai MIRON
Gheorghe PAN
ELECTRONIC
- partea I -
DISPOZITIVE ELECTRONICE
1. INTRODUCERE N ELECTRONIC
1.1. COMPONENTE DE CIRCUIT
n perioada actual de dezvoltare, electronica ocup un loc foarte important, fiind
prezent n toate domeniile activitii umane. Electronica a nceput ca o ramur a electrotehnicii numindu-se electrotehnica curenilor slabi, avnd ca domeniu principal de aciune
telecomunicaiile. Datorit avantajelor oferite de miniaturizare, amplificare, memorare, vitez de
calcul, precum i de posibilitile de automatizare, electronica poate satisface orice cerin.
Diversitatea i preteniile sunt tot mai mari, astfel c este necesar s se creeze echipamente cu
funciuni specifice prin interconectarea corespunztoare a unor componente performante.
Realizarea echipamentelor electronice a nceput prin utilizarea componentelor discrete, conectate
n circuite care s realizeze funciile dorite. Dezvoltarea actual a electronicii a permis realizarea
unor funcii, direct cu ajutorul dispozitivelor electronice speciale.
Se definesc urmtoarele noiuni:
1. Circuitul electric succesiune de medii conductoare prin care circul curent electric,
care realizeaz o anumit funcie n cadrul unui montaj complex. Este caracterizat de parametrii
de circuit (rezisten, inductivitate, capacitate). Acesta conine mai multe componente discrete.
Termenul de circuit se poate asocia cu:
Circuit integrat grup de elemente electronice conectate inseparabil, capabil s
ndeplineasc una sau mai multe funcii. Poate fi:
analogic (mrimea de ieire variaz cu mrimea de intrare);
numeric (circuitul folosete cele dou nivele, ale codului binar, 0 i 1).
Circuit activ este circuitul care conine cel puin un element activ.
Circuit pasiv circuitul care nu conine nici o surs de energie.
Tehnica de realizare a circuitelor electrice a evoluat, ajungndu-se de la tehnologia de
fabricare a circuitelor cu tuburi electronice la tehnologia microelectronicii (realizarea de circuite
integrate monolitice), de concentrare a unui numr mare de elemente de circuit ntr-un volum
redus.
Realizarea unui circuit electronic implic stabilirea funciunilor circuitului i
interconectarea elementelor componente pentru realizarea acestor funciuni. De asemenea, este
necesar anticiparea comportrii circuitelor obinute prin aceast interconectare, prin realizarea
modelului matematic pe schemele echivalente ale componentelor fizice din cadrul circuitului,
operaii obinute prin modelare i simulare.
2. Componente electronice. Clasificare
n cadrul circuitelor electronice, n funcie de modul n care intervin, se deosebesc
urmtoarele tipuri de componente:
Componente electronice pasive
Componente electronice active
2.1. Componentele electronice pasive
Sunt elemente de circuit care pot ndeplini funcii de prelucrare a semnalelor elecrice,
precum filtrare, integrare, derivare. Astfel de componente nu pot aciona asupra energiei
semnalelor. Componentele pasive se mpart, la rndul lor, n:
Componente pasive de tip dipol (circuite uniport): rezistoare, bobine, condensatoare,
diode semiconductoare;
Componente pasive de tip circuite diport: linia lung i linia de ntrziere;
Componente pasive de tip circuite n-port: transformatoare electrice.
7
x(t)
Xm
T
t
a.
Fig. 1.1 Semnale electrice: a. continue; b. alternative
Pentru un semnal alternativ, x(t) se definesc urmtoarele:
1. Valoare instantanee:
x(t ) = X 2 sin( t )
pentru care:
Xm = X 2 valoarea maxim a semnalului;
= 2f viteza unghiular;
f frecvena semnalului;
unghiul de defazaj ntre dou marimi ale aceluiai circuit.
2. Valoarea medie pe o perioad:
1T
X med = x(t )dt
T0
3. Valoarea efectiv:
X =
1T
[x(t )]2 dt
T 0
b.
Puterea medie:
1T
Pmed = u( t ) i( t )dt
T0
4. Surse de semnale
Semnalele electrice sunt obinute n urma introducerii n circuit a uneia sau mai multe
surse de semnale. Sursele se clasific n:
1. Surse de tensiune
2. Surse de curent
La rndul lor acestea pot fi: - ideale;
- reale.
a.
c.
b.
d.
10
1.2.1. REZISTOARE
Rezistorul este componenta de circuit cel mai des ntlnit n circuitele electrice.
Principalul parametru al rezistoarelor este rezistena electric iar unitatea de msur n sistemul
internaional este ohm-ul ().
Termenul de rezisten electric este n strns legtur cu fenomenul de conducie
electric (curentul electric micarea ordonat a purttorilor de sarcin). Rezistena electric este
fenomenul de opunere trecerii curentului electric printr-un conductor. Mrimea prin care se poate
msura fenomenul de rezisten electric, la un material conductor se numete rezistivitate
electric () i se msoar n /m.
Pentru un conductor de lungime l i cu o arie a seciunii S, rezistena electric se poate
exprima:
l
R=
S
Simbolul rezistorului este prezentat n figura 1.3.
C12
1 I
Lp
U
a.
b.
R1
U1 = U
U
R2
R1
R1 + R2
I1
I2
R1
R2
U2
2
a.
b.
I1 = I
R2
R1 + R2
Marcarea rezistoarelor
Valoarea rezistoarelor se poate marca n dou moduri:
n clar
Acest mod de marcare este mai rar ntlnit. Se marchez pe corpul rezistorului
valoarea rezistenei nominale, inclusiv simbolul. Exemple de marcare: 0,1; 100.
Diferite coduri:
Cod numeric-alfanumeric varianta 1. Pentru rezistoarele cu valori de ordinul
ohmilor, se marcheaz cifrele semnificative cu virgula pus n mod corespunztor
fr a se inscripiona simbolul . Pentru valori nominale mai mari de 1K, se
marcheaz cifrele semnificative, iar n locul virgulei se pune simbolul de
multiplicare.Acesta poate fi K, M, .a. (tabelul 1.1)
Tabelul 1.1
Marcare
RN []
2,2
2,2
62
62
1K2
1200
1K
1000
1M
106
1M8
1,8106
Marcare
RN []
2R2
2,2
62R
62
1K2
1200
1K0
1000
1M0
106
1M8
1,8106
Marcare
RN[ ]
1R2
1,2
56R
56
681
680
913
91103
1R62
1,62
26R7
26,7
1781
1780
4873
487103
13
Cod
Cod
Tabelul 1.4
Cod
Cod
Tabelul 1.5
S
Cod literal
Multiplicator 10-2
R
10-1
A
10
B
101
C
102
D
103
E
104
F
105
Tabelul 1.6
Cifr
semnificativ
Culoare
Multiplicator
Codul
literal
t [%]
0,25 0,5
2,5
10
20
15
1.2.2. BOBINE
Bobina este componenta de circuit a crei principal parametru este inductana electric
[L]. n Sistemul Internaional aceasta se msoar n Henry [H].
Bobina este elementul la care curentul care strbate componenta i tensiunea la bornele
acesteia ndeplinesc relaia:
di ( t )
uL ( t ) = L L
dt
Realizarea unei bobine se face prin nfurarea unui fir conductor pe carcase avnd
diferite seciuni i proprieti dielectrice foarte bune. Exist mai multe tipuri de bobinaje (ntr-un
singur strat, multistrat, piramidal, secionat, fagure) fiecare imprimnd anumite caracteristici
bobinei.
Bobinajul poate fi realizat din fir de aluminiu sau cupru, monofilar sau multifilar (pentru
frecvene mari). Pentru frecven ultranalt (datorit efectului pelicular) se folosesc conductoare
de cupru argintat (curentul trecnd prin pelicula de argint) sau conductoare de aluminiu (pentru
puteri mari).
Aluminiul prezint anumite dezavantaje fa de cupru, din cauza problemelor pe care le
ridic lipirea sa, respectiv rezistivitatea electric mai ridicat n comparaie cu cuprul care
impune mrirea seciunii conductoarelor conducnd la soluii constructive necorespunztoare.
Conductoarele pentru bobine pot avea seciune circular sau dreptunghiular (ptrat) i
pot fi izolate sau neizolate.
n curent alternativ bobina este caracterizat de reactana inductiv (XL) definit de
relaia:
X L = L
Cu ajutorul acesteia se poate defini factorul de calitate ca fiind:
X
QL = L
R
Bobinele se clasific astfel:
Bobine fixe (inductana constant pe timpul funcionrii), cu reprezentarea din figura
1.6.a. Dac sunt fr miez atunci sunt realizate pentru inductiviti mici.
Bobine variabile (prin poziionarea unui miez magnetic), reprezentate ca n figura
1.6.b;
Bobine fixe cu miez magnetic, figura 1.6.c. Miezurile magnetice ale bobinelor pot
avea diferite forme (bar, tor, oal si alte forme nchise).
Bobine fixe cu miez magnetic i ntrefier, figura 1.6.d.
16
1.
a.
b.
c.
d.
2.
S
l
2. Pentru o bobin amplasat pe un miez magnetic nchis de seciune medie a miezului
magnetic, Sm i Dm:
Sm
L = N2
2 Dm
L = 4 N
I
IL
U
U
U/R
U
U
U/(jL)
I
jLI
RI
a.
b.
18
1.2.3. CONDENSATOARE
Condensatorul este un sistem de dou conductoare desprite de un dielectric. Cele dou
conductoare se numesc armturi. Condensatorul se caracterizeaz prin capacitate (C).
Atunci cnd se aplic o tensiune (diferen de potenial) la bornele unui condensator,
acesta acumuleaz o sarcin electric (Q) proporional cu tensiunea aplicat, conform relaiei:
Q = C U
Unitatea de msur a capacitii n Sistemul Internaional este faradul (F).
Din punct de vedere energetic un condensator de capacitate C nmagazineaz o energie a
cmpului electric dintre armturi conform relaiei:
1
W = CU 2
2
Energia acumulat se msoar n Joule (J).
Pentru un condensator cu dou armturi cu suprafaa S, cu distana d ntre ele i constanta
dielectricului , capacitatea se poate calcula cu relaia:
S
C=
d
Condensatoarele pot fi clasificate:
n funcie de natura dielectricului utilizat n condensatoare:
cu mic,
cu hrtie;
cu pelicule plastice;
electrolitice.
Exist un alt tip de condensatoare, ceramice, care se realizeaz din materiale ceramice cu
polarizare spontan sau temporar.
Din punct de vedere constructiv:
fixe;
variabile;
semireglabile;
de trecere.
Principalele caracteristici electrice ale condensatoarelor sunt:
Capacitatea nominal (Cn) i tolerana acesteia, specificate la o anumit frecven (50,
800 sau 1000 Hz);
Tensiunea nominal (Un) care reprezint valoarea maxim a tensiunii continue sau a
tensiunii efective care nu produce strpungerea condensatorului n funcionare
ndelungat;
19
20
IC
I
I
Ir
U
Ir
I/(jC)
Ir
a.
b.
Fig. 1.10. Schema echivalent a condensatorului i diagrama fazorial:
a. serie; b. paralel.
Marcare
Cn [F]
220pF
2210-11
100nF
10-7
3,3F
3,310-6
Marcare
Cn
3p3
3,3pF
100p
100pF
4n7
4,7nF
1M
1F
2M2
2,2F
Codul numeric pentru marcarea capacitii nominale este format din trei cifre.
Primele dou cifre reprezint cifrele semnificative a capacitii, iar a treia cifr este
factorul de multiplicare. Un exemplu este prezentat n tabelul 1.10.
Factor
multiplicare
Cod
Marcare
Cn
de 1
9(R)
109
10pF
Tabelul 1.10
10
10
10
104
1
221
220pF
2
102
1nF
3
223
22nF
4
474
470nF
21
Codul culorilor. Capacitatea nominal este marcat cu trei culori, pentru seriile de
valori nominale E6, E12 i E24 i cu patru culori pentru seriile E48, E96, E192, etc.
Culorile sunt inscripionate pe corpul condensatorului sub form de inele, linii sau
puncte. Codul culorilor este prezentat n tabelul 1.11, iar semnificaia este dup cum
urmeaz :
a - coeficientul de variaie cu temperatura;
b - prima cifr semnificativ a capacitii nominale;
c - a doua cifr semnificativ a capacitii nominale;
d - factorul de multiplicare;
e -tolerana (de fabricaie);
f - tensiunea nominal;
h - terminalul conectat la armtura exterioar;
j - a treia cifr semnificativ a capacitii nominale;
k - gama temperaturilor de lucru, folosit numai la condensatoarele cu mic: negru
pentru [-5,100]C, rou pentru [-55, -180]C i galben pentru [-55, 125]C;
m - clasa condensatorului, specific fiecrei firme.
Dei prezentarea este fcut pentru 10 inele, pe corpul condensatoarelor se vor gsi, de
cele mai multe ori, 5, 4 sau 3 inele. Reprezentarea este dat n figura 1.11.
a
b
c
d
e
b
c
d
e
22
b
c
d
Tabelul 1.11.
Linii
Cifre
semnificative
Factor de
multiplicare
Tolerana
Coef.
temperatur
Tensiune
nominal (V)
Tolerana
Cn
Cn
Tolerana
Cn
Cn
23
Limitare
prin
sarcin
spaial
Limitare
prin
energie
K
a.
UA
b.
24
Uinv
UF2
Ustr
UF1
I0
UA
Iinv
1.3.1.2. Trioda
Trioda este un tub electronic n care exist un al treilea electrod, grila, plasat ntre anod i
catod. Rolul grilei este unul de comand. In figura 1.15. este prezentat simbolul triodei.
IA
A
IG
K
UG
UA
IC
Spre deosebire de dioda cu vid, la triode se pot pune n eviden dou circuite:
Circuitul anodic ntre anod i catod (caracterizat de tensiunea UA);
Circutul de gril ntre gril i catod (caracterizat de tensiunea de gril UG. Cnd
aceast tensiune este pozitiv, o parte din electronii din sarcina spaial sunt atrai de
gril, deci apare un curent de gril IG).
Grila, prin potenialul ei, controleaz circulaia electronilor n tub.
Exist urmtoarele situaii:
1. UG > 0. n acest caz electronii sunt accelerai spre anod ntr-o msura mai mare, deci
curentul anodic crete.
2. UG = 0. Atragerea electronilor din sarcina spaiala de ctre gril dispare. Curentul de
gril IG continu s existe datorit captrii de ctre gril a electronilor emii cu energie cinetic
ridicat i a celor provenii din respingerile de electroni care au loc n norul sarcinii spaiale.
26
3. UG < 0. Grila are rol de frn fa de electronii din sarcina spaial, precum i fa de
cei emii de catod, respingndu-i napoi ctre catod.
Trioda este asociat cu proprietatea de amplificare (produce o tensiune anodic de
valoare mare pentru tensiuni de gril reduse). Aceasta duce la concluzia c trioda poate fi
considerat att amplificator de putere ct i de tensiune.
Cmpul electric n triod este influenat mai puternic de potenialul grilei dect de cel
anodic.
Se definete efectul de ecranare al anodului de ctre gril. Acesta se caracterizeaz prin
factorul de ptrundere D, al grilei (o tensiune UA aplicat ntre anod i catod produce n tub
acelai efect ca i o tensiune DUA aplicat ntre gril i catod). Inversul factorului de ptrundere
se numete factor de amplificare n tensiune, .
1
=
D
Curentul total din tub este:
IC = IG + I A
Legea de variaie a curentului este:
I C = K (U G + DU A )3 / 2
Dac tensiunea de gril este negativ, se poate aproxima IG 0. Legea devine:
I A = K (U G + DU A )3 / 2
pentru care K este perveana triodei, dependent de forma i dimensiunile electrozilor.
Pentru triod se pot determina urmtoarele caracteristici:
caracteristica anodic sau de ieire I A = f ( U A ) U = ct
G
caracteristica de transfer I A = f ( U G ) U
A = ct
caracteristica de intrare I G = f ( U G ) U
A = ct
caracteristica de reacie I G = f ( U A ) U
G = ct
IA(mA)
IA(mA)
UG(V)=+8V
+4V
UA(V)=400
0V
300
-4V
200
-8V
100
100
200
300
UA(V)
-8V
-6V
-4V
-2V
UG(V)
Proprietile
triodelor
se
apreciaz
prin
valorile
parametrilor
lor.
Plecnd de la funcia IA = f(VG, VA) se pot defini urmtorii parametri:
Panta (static) triodei, denumit conductaa mutual sau transconductana - variaia
curentului anodic raportat la variaia corespunztoare a tensiunii de gril n jurul unui
punct de funcionare M, la tensiune anodic constant.
27
1.3.1.3. Tetroda
Tetroda este tubul cu patru electrozi, dintre care dou grile aflate ntre anod i catod.
Acestea se numesc: gril de comand (grila) i gril ecran (ecranul).
Ecranul reduce distana dintre cei doi electrozi. Grila ecran se face cu att mai deas, cu
ct ecranarea trebuie s fie mai complet.
Tensiunea (continu i pozitiv) care se aplic ntre ecran i catod se numete tensiune de
ecran, i n general este mai mic sau cel mult egal cu tensiunea anodic. O parte din electronii
plecai de la catod sunt atrai de ecran, formndu-se un curent de ecran (de cteva ori mai mic
IA
dect curentul anodic).
A
A
IG
G
UA
UG
UE
IC
E
G
G
K
Un caz particular al tetrodei este tetroda cu fascicul dirijat. Proprietatea acesteia const
n nlturarea efectului deranjant dintre ecran i anod (el dispare i dac distana dintre ecran i
anod este de 8-10 ori mai mare dect distana dintre catod i ecran). Pentru a mri densitatea de
sarcin n spaiul ecran-anod, electronii care circul de la catod la anod sunt dirijai n fascicule
nguste, de unde i denumirea tubului.
Pentru a realiza concentrarea electronilor n fascicule i pentru ca acetia s nu treac
spre pantele marginale ale anodului, tubul se prevede cu dou plci de deflexie, diametral opuse,
situate n spaiul dintre anod i catod (figura 1.21). Plcile au acelai potenial cu catodul.
1.3.1.4. Pentoda
Este un tub electronic cu 5 electrozi. n plus fa de tetrod, se introduce un electrod
numit gril de oprire (supresare), cu rol de a opri schimbul de electroni secundari ntre anod i
ecran.
Supresorul poate fi polarizat:
negativ n raport cu catodul;
la acelai potenial cu el.
Polarizarea se face astfel nct electronii de emisie secundar anodic s fie respini de
cmpul de frnare dintre anod i supresor i ntori spre anod. Prin urmare curentul anodic nu
mai scade, iar curentul de ecran nu mai crete.
Pentoda se utilizeaz n circuitele de amplificare.
Schimbtor de
frecven
vi (fi)
va (fa)
Fig. 1.23. Schema bloc a schimbtorului
de frecven.
1. Schimbtor multiplicativ
2. NOIUNI DE FIZICA
SEMICONDUCTORILOR
Semiconductorii sunt materiale cu proprieti plasate ntre proprietile izolatorilor i cele
ale conductorilor. Dei tuburile electronice sunt de foart mult vreme utilizate, n ultimul timp
cele mai des ntlnite dispozitive sunt diodele semiconductoare i tranzistoarele, cunoscute n
sens larg sub denumirea de dispozitive semiconductoare.
Dispozitivele semiconductoare funcioneaz pe principiul micrii electronilor n
interiorul cristalului descris de legile mecanicii cuantice.
Deoarece tehnica semiconductorilor se dezvolt rapid i se pare c nu exist limite n n
aceast direcie, se dezvolt proporional i dispozitivele care au la baz materiale
semiconductoare cu proprieti ca: eficien, caracter compact i adaptabilitate. Dezvoltarea
tehnicii semiconductorilor a nsemnat apariia, pe baza structurii diodelor semiconductoare, de
noi dispozitive ca diodele Zener, fotodiodele, tranzistoarele cu efect de cmp, ajungndu-se la
circuitele integrate, la rndul lor cu form din ce n ce mai miniaturizat. Circuitul integrat este o
bucat de material semiconductor cu posibilitatea de a realiza funciile unui ntreg circuit
electronic.
nceputul dispozitivelor semiconductoare se poate considera a fi n anii 1800, cnd M.
Faraday a descoperit coeficientul de temperatur negativ al sulfurii de argint. Aceasta nseamn
c rezistena la trecerea curentului electric scade cu creterea temperaturii. n opoziie exist
termenul de coeficient de temperatur pozitiv, acesta, n cazul materialelor conductoare. Civa
ani mai trziu s-au descoperit proprietile de redresare (Munk Rosenshold) ale materialelor
semiconductoare, proprieti redescoperite civa ani mai trziu de F. Braun. Urmtoarea
descoperire a fost proprietatea pelicular a seleniului (sensibilitatea la lumin rezistena scade
odat cu creterea intensitii luminii).
Aceast desoperire i-a permis lui Alexander Graham Bell s inventeze telefonul
fotografic (convertirea variaiei luminii n sunet), predecesorul receptorului radio.
Alturi de seleniu, siliciul s-a dovedit un al doilea material semiconductor, considerat a fi
cel mai stabil. De asemenea, germaniul (descoperit de Carl Beredicks) este materialul
semiconductor utilizat n electronica de mic putere i aplicaiile ei la frecvene joase.
Dei descoperite, materialele semiconductoare nu au fost utilizate pn n timpul celui
de-al doilea rzboi mondial, cnd a fost necesar un dispozitiv care s lucreze la frecvenele ultranalte ale radarului (tuburile electronice puteau s amplifice, s redreseze dar nu lucrau la
frecvene ultra-nalte). Utilizarea dispozitivelor semiconductoare a luat amploare odat cu
descoperirea funciei de amplificare a semnalului (realizat de tranzistor).
Descoperirile au continuat prin realizarea diodei Zener (Carl Zener), a diodei tunel (Leo
Esaki) i mai trziu a circuitelor integrate.
Dezavantajele dispozitivelor semiconductoare constau n dependena proprietilor lor de
temperatur, umiditate i iradiere mai mult dect proprietile tuburilor.
Pentru a nelege funcionarea dispozitivelor semiconductoare este necesar s se cunoasc
structura i natura materialelor semiconductoare. Dup cum se tie universul se mparte n
materie i energie.
Materia este ceea ce ocup spaiu i are o greutate. Materia se poate mpri n trei forme
de existen: solid, lichid i gaz. Cnd vorbim de materie ne referim la un element chimic sau la
o combinaie de elemente. n studiu, se consider ca baz atomul. Este cea mai mic particul
care pstreaz proprietile originale. Un atom se compune din electroni, protoni i neutroni.
Numrul i aranjamentul electronilor i protonilor fac diferena dintre diferitele elemente
chimice. Electronii sunt purttorii de sarcini electrice negative, n timp ce protonii sunt purttori
de sarcini pozitive. Calea pe care merge electronul se numete orbit. Pentru a extrage electronul
este necesar o cantitate de energie (nivel energetic). Pentru a menine electronul pe orbita sa
30
Energia
electronului
Energia
electronului
Band de conducie
(permis)
Band de conducie
(permis)
Band de conducie
(permis)
Band interzis
Band interzis
Band de
valen
Band de
valen
Band de
valen
a.
b.
c.
Activitatea unui atom este determinat de numrul de electroni din nveliul de valen.
Dac nveliul de valen este complet, atomul este stabil i nu are tendine de combinare cu ali
atomi. Un atom este stabil dac are pe nveliul de valen 8 electroni (atomi inactivi). Dac este
necesar un anumit numr de electroni pentru a completa nveliul de valen, activitatea atomului
crete (este cazul siliciului i germaniului).
a.
In
b.
c.
2.1. JONCIUNEA PN
Dac la un material semiconductor de tip N se alipete un material semiconductor de tip
P se obine un dispozitiv numit jonciunea pn. Suprafaa unde regiunea tip P se ntlnete cu
regiunea tip N se numete jonciune. Acest dispozitiv este cunoscut n practic ca dioda
redresoare.
Deoarece, dioda permite trecerea curentului electric ntr-un singur sens, ea este utilizat
n redresarea curentului alternativ n curent continuu.
Reprezentarea diodei este dat n figura 2.3. Dioda are dou terminale: anodul (A,
material de tip P) i catodul (K, material de tip N).
a.
b.
Fig. 2.3. Simbolul grafic al diodei cu jonciune pn.
Pentru a nelege funcionarea jonciunii pn trebuie s se studieze trecerea curentului prin
cele dou tipuri de material.
32
Pentru semiconductorul de tip N, prin aplicarea unei tensiuni la capete, electronii vor
avea direcia indicat n figura 2.4. Potenialul pozitiv va atrage electronii liberi. Electronii vor
prsi cristalul i vor ajunge la terminalul pozitiv al sursei. n timp ce un electron prsete
cristalul, un alt electron (de la terminalul negativ al sursei) va intra n cristal, dnd natere unei
ci de curent. Purttorii majoritari n regiunea de tip N (electroni) sunt respini de terminalul
negativ i atrai de terminalul pozitiv al sursei.
electroni
goluri
a.
electroni
goluri
b.
33
jonciune
P
Cmp electrostatic
- +
- +
- +
- +
- +
Bariera
original
34
+ +
+ +
+ +
+ +
+ +
Bariera
original
VT
I A = I 0 e 1
pentru care
kT
VT =
mV ( 26 mV la 300oC)
q
Ecuaia jonciunii pn ideale este o relaie fundamental pentru dispozitivele electronice cu
jonciuni semiconductoare. Caracteristica din figura 2.8 reflect urmtoarele proprieti:
1) dependena neliniar ntre variabilele electrice de la terminale (IA i VA);
2) conducia unidirecional (cnd este polarizat direct, VA>0).
IA [mA]
30mA
80V
40V
10mA
Curent invers
VBR
Curent direct
50mA
500A
3V
UA [V]
1000A
iA [A]
I A = I0 e mVT 1 cu m (1; 2 )
i ia n considerare:
creterea valorii curentului rezidual la valoarea IS, respectiv reducerea curentului la
polarizarea direct;
La creterea curentului prin jonciunea polarizat direct se trece la regimul de nivel
mare de injectie. Creterea curentului IA cu VA nu mai este exponenial, ci cu pant
mai mic, iar la cureni deosebii de mari, cnd lrgimea regiunii de trecere tinde ctre
zero, caracteristica VA IA devine cvasiliniar, comportarea jonciunii apropiindu-se
de cea a unei rezistene.
n cazul n care tensiunea invers aplicat este de valoare foarte mare (atinge punctul
VBR de pe caracteristic), experimental se constat o cretere brusc a curentului
invers, cu consencine asupra funcionrii jonciunii. Se produce fenomenul de
strpungere. Exist trei mecanisme de baz responsabile pentru strpungere (figura
2.9):
Instabilitatea termic;
Efectul tunel (Zener): pentru concentraii mari de impuriti (> 1018 cm-3) strpungerea
jonciunii se face prin efect Zener - apariia unui numr crescut de purttori de sarcin
prin ruperea unor legturi covalente sub aciunea direct a cmpului electric. Efectul
Zener apare la jonciunile cu tensiuni mici de strpungere (< 5 V).
Multiplicarea n avalan: apare la aplicarea unor tensiuni inverse ridicate, cnd
cmpul electric din regiunea de sarcin spaial atinge valori mari i imprim
purttorilor de sarcin care o strbat o energie crescut. n urma ciocnirii cu atomii
reelei cristaline, un purttor de sarcin poate avea energie suficient pentru a forma o
pereche electron-gol prin ruperea unei legturi covalente. Aceti purttori suplimentari
sunt antrenai la rndul lor de cmpul electric i pot forma noi perechi electron-gol
ducnd la creterea curentului. La tensiunea de strapungere, VBR, multiplicarea
purttorilor de sarcin este practic infinit, ducnd la creterea nelimitat a curentului.
IA
UA
Efect tunel
Strpungere
termic
Multiplicare n
avalan
36
UA
_ +
a.
b.
Fig. 2.11. Verificarea practic a diodei semiconductoare: a. polarizare inversvaloare mare a rezistenei; b. polarizare direct-valoare nul a rezistenei.
a.
b.
37
Forma caracteristicii statice este cea a unei diode obinuite. Dac se aplic o tensiune
invers, la o valoare VZ, numit tensiune Zener, apare fenomenul de strpungere, curentul invers
prin diod crescnd brusc. Strpungerea este nedistructiv pentru c, datorit rezistenei din
circuitul exterior, curentului nu i se permite s depeasc valoarea maxim admisibil IZM. n
cazul diodei Zener nu apar efecte termice care s produc strpungerea distructiv.
IA
N
UA
UZ
IZ1
a.
Regiune de
funcionare
normal
IZM
b.
2-IM
4
3-Im
400mV
UA [V]
a.
b.
SiO2
n
n+
Si
K
Au
2107
Regiune de
rezisten negativ
v
[cm/s]
Prag de tensiune
Diodele Gunn se realizeaz n prezent sub form de structuri metale nn+ sau n+ nn+.
Aceste dispozitive nu au jonciuni pn i la nceput au fost numite cu efect de volum.
107
[KV/cm]
Curentul este proporional cu viteza, iar cmpul electric (presupus uniform) este
proporional cu tensiunea aplicat. Cnd intensitatea cmpului depete valoarea de vrf M
(figurile 1.40 i 1.41), n semiconductor au loc ns fenomene calitativ noi. Remarcm mai nti
c n structura n+ nn+, la limitele zonei n, apare o sarcin spaial datorit difuziei electronilor
din zonele n+.
Astfel Dioda Gunn este un dispozitiv activ n domeniul microundelor, care funcioneaz
ca un convertor a unei tensiuni continue ntr-o tensiune oscilant de nalt frecven, prin
utilizarea caracteristicii de rezisten negativ de volum pe care o prezint o categorie de
semiconductori compui de tipul GaAs i InP.
Dioda Gunn este una din cele mai importante surse de energie cu corp solid din domeniul
microundelor, care se caracterizeaz prin nivel sczut de zgomot i un domeniu larg de
frecven. Aceest tip de diod este uneori utilizat ca amplificator de microunde, dar n general
este folosit n special ca oscilator de mic sau medie putere.
p+ n i
n+
Ip
41
Funcionarea dispozitivului este explicat pe o structur de tip p+nip+, unde i (de mare
rezistivitate) este o zon intrinsec (concentraia efectiv de impuriti este neglijabil). Structura
diodei este prezentat n figura 2.18.
Se aplic o tensiune invers (cu plus pe n+) suficient de mare pentru a provoca
strpungerea prin multiplicare n avalan la jonciunea p+n. Vom admite c dispozitivul este
polarizat n avalan cu o surs de curent constant. Dac presupunem ca la bornele dispozitivului
apare o tensiune sinusoidal de foarte nalt frecven care oscileaz n jurul tensiunii de
strpungere Vn, atunci constatm generarea intern a unor pachete de purttori de sarcin care
dau un curent n antifaz cu tensiunea menionat mai sus.
La dioda IMPATT efectul de rezisten dinamic negativ se obine datorit timpului de
tranzit al purttorilor de sarcin, n urma ionizrii n avalan a materialului semiconductor.
Efectul de rezisten dinamic negativ se manifest numai n regim dinamic i numai ntr-o
anumit band de frecven, band determinat de particularitile constructive ale diodei.
Acest tip de diode au, n domeniul microundelor, un comportament similar cu acela al
dispozitivelor cu rezisten negativ (de tip S).
n ceea ce privete structura diodelor IMPATT, ele pot fi realizate n multe variante,
ncepnd cu structura clasic PN i pn la structuri mai puin obinuite cum ar fi: P+NIN+,
P+IPNIN+. Printre materialele utilizate se enumer Si, GaAs.
Diodele IMPATT sunt folosite ca oscilatoare de mic sau medie putere, cu randament
mediu (10%). Inconvenientul diodelor IMPATT este zgomotul lor, sensibil mai mare dect al
diodelor Gunn.
n dispozitivele reale, regiunea central nu poate fi intrinsec, ci numai slab dopat. Aici
regiunea central va fi complet golit de purttori prin aplicarea unei tensiuni negative (minus pe
regiunea p).
La aplicarea unei tensiuni de polarizare direct diodei pin, regiunea p+ injecteaz goluri
n regiunea central, n timp ce regiunea n+ injecteaz electroni. Rezistena regiunii centrale se
micoreaz foarte mult.
p+
n+
2.2.7.1. LED
Acest tip de dispozitive au fost realizate pentru a nlocui becurile (cu via de scurt
durat i relativ fragile) utilizate la panourile de comand pentru semnalizarea strilor
nchis/deschis. Un LED (light-emitting diode) este o diod care n polarizare direct produce o
lumin vizibil, de culoare roie, galben sau portocalie, dependent de tipul materialului din
care este realizat dioda. Simbolul acestui tip de diod este prezentat n figura 2.21.
43
a.
b.
Afiajul cu 7 segmente este disponibil n varianta catod comun, toate terminalele catod
sunt legate la acelai potenial. n cazul defectrii unui LED, pentru nlocuirea lui este necesar un
acelai tip de LED. Prin combinarea a mai multor afiaje cu 7 segmente, se poate vizualiza o
serie de numere, figura 2.23.
2.2.7.2. Fotodioda
Spre deosebire de LED care produce lumin, fotodioda funcioneaz prin consum de
lumin. Fotodioda este de fapt un fotorezistor variabil. Dac jonciunea pn este supus aciunii
unei surse de lumin extern, rezistena intern scade iar fluxul de curent crete. Acest tip de
diod funcioneaz n polarizare invers.
n figura 2.24 este prezentat fotodioda i simbolul acesteia.
44
a.
b.
2.2.7.3. Optocuplor
Acest tip de dispozitiv (optocuplor cu fotodiod i LED) se utilizeaz la frecvene mici
(din gama megahertzilor). n figura 2.25 este prezentat schematic un optocuplor cu diode.
fotodiod
+
_
LED
45
3. TRANZISTOARE BIPOLARE
Din cele studiate anterior concluzionm: polarizarea direct a jonciunii pn nseamn
echivalarea acesteia cu o rezisten de valoare mic (pentru o tensiune dat, circuitul este
parcurs de un curent mare), n timp ce polarizarea invers a jonciunii determin echivalarea
acesteia cu o rezisten de valoare mare.
Folosind legea lui Ohm pentru calculul puterii (P = I2R) i presupunnd c avem curent
constant, se poate concluziona c puterea dezvoltat de-a lungul unei rezistene mari este mai
mare dect cea dezvoltat pe o rezisten mic. Astfel, n cazul unui cristal cu dou jonciuni pn
(una n polarizare direct i una n polarizare invers), injectarea unui semnal de mic putere n
jonciunea polarizat direct va conduce la un semnal de putere mare la ieirea din jonciunea
polarizat invers. Acest concept este teoria de baz despre amplificarea cu ajutorul unui
tranzistor.
Un tranzistor bipolar este un monocristal cu dou jonciuni cuplate n opoziie. Aceast
dispunere nu este echivalent cu dou jonciuni independente, montate n acelai circuit, motiv
pentru care este valabil definiia:
Tranzistoarele bipolare (TB) sunt dispozitive semiconductoare alctuite dintr-o
succesiune de trei regiuni realizate prin impurificarea aceluiai cristal semiconductor, regiunea
central fiind mult mai ngust i de tip diferit fa de regiunile laterale.
De altfel, regiunea central este mai slab dopat cu impuriti dect celelalte regiuni i se
numete baz (B). Celelalte dou regiuni, una puternic dopat cu impuriti, denumit emitor
(E), iar cealalta, mai srac n impuriti dect emitorul, este colectorul (C). Direcia sgeii
indic sensul curentului n emitor cnd tranzistorul conduce normal.
In figura 3.1 sunt reprezentate cele dou tipuri de TB i simbolurile acestora.
E
C
B
C
B
a.
b.
a.
b.
Fig. 3.2. Curenii i tensiunile la tranzistorul
bipolar: a) tip pnp; b) tip npn.
Polarizare
direct
Polarizare
invers
colector
emitor
colector
p
n
Jonciune
emitor
Jonciune
emitor
3.1.2. Polarizarea
tranzistorul npn
invers
jonciunii
colectorului
la
p
IB
VBB
Vcc
n
IE
49
Polarizare
invers
colector
P
P
emitor
direct
Polarizare
baz
N
colector
p
n
+
p
emitor
colector
p
n
Jonciunea
polarizat direct
50
Jonciunea
polarizat invers
p
emitor
Curent minoritar
(electroni)
Curent minoritar
(goluri)
3.2.2. Polarizarea
tranzistorul pnp
invers
jonciunii
colectorului
la
n cazul jonciunii colectorului polarizat invers, figura 3.9, potenialele negativ din
colector, respectiv mai pozitiv din baz interzic purttorilor de curent majoritari s traverseze
jonciunea.
Tensiunea de colector negativ atrage golurile din baz (purttori minoritari), care
traverseaz jonciunea i ajung la colector, alctuind curentul de colector IC. n colector,
electronii (purttori minoritari), datorit tensiunii de baz pozitiv, tind spre baz iar golurile
sunt atrai de electronii care provin de la terminalul negativ al bateriei. Dei curentul prin
jonciunea polarizat invers este dat numai de purttorii minoritari, datorit numrului redus al
acestora acesta este foarte mic.
IC
colector
p
IB
n baz
p
VBB
Jonciune
polarizat invers
emitor
VCC
Jonciune
polarizat direct
IE
Concluzie
Mrind tensiunea de polarizare direct a tranzistorului se reduce bariera jonciunii emitorbaz. Aceast aciune permite mai multor purttori s mbogeasc colectorul, determinnd o
mrire a fluxului de curent de la emitor spre colector i prin circuitul extern. n consecin, o
scdere a tensiunii de polarizare direct reduce curentul de colector.
Din cele prezentate anterior se observ c jonciunile baz-colector i baz-emitor pot fi
polarizate direct sau invers, astfel c tranzistorul se poate afla n una din strile prezentate n
figura 3.11.
Jonciunea B-E
Jonciunea B-C
Invers
Direct
Invers
1
Regiune de
tiere
2
Regiune activ
normal
Direct
4
Regiune activ
invers
3
Regiune de
saturaie
52
a.
b.
c.
Fig. 3.12. Conexiunile tranzistorului bipolar (NPN I PNP): a. emitor
comun (EC); b. baz comun (BC); c. colector comun (CC).
0V
VCC
0V
intrare
VC
ieire
0V
0V
intrare
-Vc
ieire
-VCC
53
n cazul schemei cu tranzistor npn (fig. 3.13), n timpul alternanei pozitive a semnalului
de intrare curentul de baz crete fa de situaia fr semnal. Astfel crete i curentul de colector
iar tensiunea colector-emitor scade. n timpul alternanei negative a semnalului de intrare
curentul de baz scade fa de situaia fr semnal, curentul de colector va scdea i el iar
tensiunea colector-emitor va crete. Rezult o relaie n antifaz ntre tensiunea de intrare i cea
de ieire din amplificator.
n cazul celuilalt amplificator realizat cu tranzistor pnp (fig. 3.14), n timpul alternanei
pozitive a semnalului de intrare, baza devine mai pozitiv fa de situaia fr semnal. Curentul
de colector scade i crete tensiunea de colector spre valori negative. Acest lucru echivaleaz cu
alternana negativ a semnalului din colector. Pe timpul semialternanei negative baza se
negativeaz n raport cu emitorul, ceea ce produce o mrire a polarizrii directe i eliberarea unui
numr mai mare de purttori de curent de la emitor, producnd o cretere a curentului de colector
i o micorare a tensiunii n colector. n acest mod curentul de colector care trece printr-o
rezisten de valoare mare (jonciune polarizat invers) produce o amplificare mare.
Pentru semialternana pozitiv a semnalului de intrare ieirea va fi pe semialternana
negativ. Conexiunea EC este singurul tip de conexiune care produce un defazaj ntre intrare i
ieire de -180o.
Prin scrierea ecuaiilor pe cele dou circuite, de intrare i de ieire, se observ c cei doi
cureni importani sunt curentul de colector IC i curentul de baz IB. Ecuaia caracteristic de
funcionare devine:
1
IC =
IB +
IC 0
(3.1)
1
1
Unde reprezint factorul de amplificare n curent n conexiunea baz comun.
Ctigul (amplificarea) este dat() de raportul ntre ieire i intrare. Pentru conexiunea EC
se definete factorul de amplificare conform relaiei:
I
= C sau
(3.2)
I B
(3.3)
Se obine:
I C = I B +
1
IC 0
1
(3.4)
54
(3.7)
1+
1500). Dei ctigul n curent are valoare ridicat, ctigul de putere este mai mic dect n
cazul conexiunilor EC, BC. Semnalul de ieire este n faz cu semnalul de intrare.
Amplificarea de curent este:
I
= E
(3.8)
I B
iar legtura ntre amplificarea n curent a conexiunii EC i amplificarea n curent a
conexiunii CC este:
= +1
(3.9)
Un tranzistor care se afl montat n oricare dintre cele trei tipuri de conexiuni este definit
de cele trei relaii:
+1
, =
, = +1
(3.10)
n tabelul 3.1 sunt prezentate comparativ caracteristicile celor trei tipuri de conexiuni ale
tranzistorului.
Tabelul 3.1
TIPUL
AMPLIFICATORULUI
BAZ
COMUN
EMITOR
COMUN
COLECTOR
COMUN
180
Amplificarea n tensiune
mare
medie
mic
Amplificarea n curent
mic()
medie()
mare()
Amplificarea n putere
mic
mare
medie
Rezistena de intrare
mic
medie
mare
Rezistena de ieire
mare
medie
mic
ISC
56
3
5
F este factorul de transfer a curentului direct. Acest factor se refer la acea parte a
electronilor care mbogesc colectorul, dar care sunt injectai n regiunea bazei, ajungnd n
final la jonciunea emitorului.
La cele mai multe tranzistoare se apropie de 1, fiind ntre 0,9 i 0,99. Diferena ntre
curentul injectat n regiunea bazei i cel care ajunge la colector este curentul de baz. Acesta este
foarte mic, se poate neglija, astfel c se consider curentul de colector egal cu cel de emitor.
Sunt valabile urmtoarele relaii:
I B + IC + I E = 0
(3.11)
innd cont de componentele 3 i 5 ale curentului de colector, avem:
I C = F I E + I C 0
(3.12)
Cele dou relaii descriu curenii n conexiunea BC, n regiunea activ normal de
funcionare.
57
ntoarcerea la regiunea de tiere se poate face prin reducerea tensiunii de polarizare ntre
baz i emitor. Att timp ct jonciunea B-E este o jonciune PN, acest curent este considerat a fi
curentul prin diod. Reducnd tensiunea de polarizare la 0, curentul de emitor va fi 0, iar relaia
ntre cureni va fi:
I B = IC = IC 0
(3.13)
n timp acest curent va deveni zero.
n regiunea de saturaie, curentul de colector va deveni proporional cu curentul de
emitor plus curentul rezidual IC0. Aceasta nseamn c tensiunea de polarizare a jonciunii bazcolector este neimportant. Conform figurii 3.19, n serie cu terminalul colectorului este un
rezistor.
Dac curentul de colector crete pn la un punct la care tensiunea pe rezistor plus
tensiunea de alimentare a colectorului tinde s polarizeze direct jonciunea colectorului, golurile
vor fi injectate dinspre baz spre colector. Acest curent de goluri va contracara curentul de
electroni (venit de la emitor) limitnd efectiv curentul prin tranzistor. Tensiunea VBC la care
ncepe efectul de limitare este de aproximativ 0,4V, efectul de limitare ajungnd maxim la 0,6V.
Acest mod de funcionare este cunoscut sub numele de regim de saturaie.
Observaie
Terminologia de saturaie se refer n acest caz, la circuit i nu la tranzistor. Tranzistorul
poate produce mai muli purttori de sarcin, dar circuitul exterior (sursa de tensiune i
rezistorul) limiteaz curentul.
Pentru a funciona n regiunea activ normal invers jonciunea colectorului este
polarizat direct, n timp ce jonciunea emitorului este polarizat invers. Funcionarea n acest
caz este asemntoare funcionrii n regiunea activ normal direct, cu diferenierea surselor de
tensiune, ceea ce duce la inversarea curenilor de emitor i colector. n aceast funcionare F
(F=Forward) se nlocuiete cu R (R=Reverse). Astfel, ecuaia curenilor devine:
I E = R I C + I E 0
(3.14)
Aceast configuraie este rareori folosit. Motivul este acela c majoritatea tranzistoarelor
sunt astfel dopate ca factorul de amplificare, , s fie aproape egal cu 1, aceasta nsemnnd un
curent invers de valoare foarte mic.
Observaie
Studiul realizat este o aproximare a fenomenelor care se petrec n timpul funcionrii unui
tranzistor. Multe dintre acestea sunt neglijate. Astfel, pentru aplicaiile curente nu se iau n
considerare printre altele: curentul datorat golurilor injectate din baz n emitor, generarea
termic a perechilor electron-gol, rezistena intern a tranzistorului sau generarea n avalan.
a.
b.
c.
60
IC [mA]
Regiune de saturaie
50 A
40 A
Regiune activ
normal (RAN)
IC [mA]
Regiune de
saturaie
-0,60 V
30 A
20 A
Regiune activ
normal (RAN) -0,58 V
10 A
-0,56 V
-VBE = 0
IB= 0
Regiune de tiere
VCE [V]
Regiune de tiere
-VCE [V]
Dac tensiunea baz emitor este mai mic dect valoarea de prag, atunci curentul de baz
este 0. Drept urmare, singurul curent prin circuit este curentul de meninere, care n general este
neglijat. Din acest motiv, funcionarea tranzistorului n regiunea de tiere se modeleaz printr-un
circuit deschis (figura 3.20). Regiunea de tiere este prezentat prin dreapta pentru care IB = 0,
figura 3.21, sau VBE = 0, figura 3.22.
Regiunea activ normal corespunde ecuaiei:
1
I C = I B +
IC 0
(3.15)
1
pentru care se observ c avem o dependen a curentului de colector n funcie de
curentul de baz. Modelarea tranzistorului pentru acest tip de funcionare este prezentat n
figura 3.20.b. Modelarea jonciunii baz-emitor se face printr-o surs de tensiune, iar circuitul
emitor-colector
printr-o surs reglabil de curent IB, limitele de demarcare a acestei regiuni fiind: IB>0,
VCE>0.2V.
Trebuie menionat faptul c acest model al tranzistorului este doar o aproximare. Modelul
real trebuie s ia n considerare faptul c variaia curentului de colector se face lent cu tensiunea
VCE, ceea ce nseamn c spaiul dintre caracteristici nu este constant. De asemenea, exist o
variaie a factorului cu curentul de colector.
Pentru a fi valabil modelul mai sus prezentat, n majoritatea aplicaiilor, se consider
cazul tranzistorului ideal la care se adaug un parametru adiional r0.
Pentru modelarea tranzistorului n regiunea de saturaie se face o aproximare a
tranzistorului ca fiind dispozitiv ideal, astfel c circuitul este modelat printr-o tensiune fix VCE
= 0.2V. n aceast regiune circuitul bazei este considerat a fi o surs de tensiuneVBE = 0.8V
(figura 3.20.c). Limitele acestei regiuni sunt IB> 0, IC< IB.
Ca o concluzie, n figura 3.23 se prezint efectele modelrii tranzistorului. Compararea
figurilor 3.21 i 3.23 indic faptul c modelele mai sus prezentate sunt o aproximare a modelului
real al tranzistorului. Aproximarea permite simplificarea analizei circuitului n contextul mai larg
al circuitelor de comutaie.
61
Saturaie
Regiune
activ
IC [mA]
Tiere
IB=0A
VCE [V]
a.
b.
c.
Ex. 1. Vin = 0
Pentru c jonciunea BE este o diod, aceast parte a circuitului se va analiza ca fiind un
circuit n componena cruia este o diod. Fr sursa de alimentare care s furnizeze tensiune de
62
deschidere a diodei, nu va exista circulaie de curent, iar fr curent de baz tranzistorul se afl n
regiunea de tiere, drept pentru care nu va exista curent de colector.
n lipsa unui curent de colector, cderea de tensiune pe rezistorul RC va fi nul, ceea ce
nseamn VCE = V0 =10V (fig. 3.24.c.).
Ex. 2. Vin = 5V
Prin introducerea unei surse de tensiune cu 5V se obine un curent de baz diferit de 0
(figura 3.25).
64
5
t
RC= 1k
-5
Rin= 10k
Reg.
tiere
10
Reg.
tiere
Funcionarea n acest regim nseamn: curentul de colector este zero, curentul prin
rezistorul RC este zero, cderea de tensiune pe RC este zero, ceea ce nseamn c tensiunea de
ieire este 10V.
Dac tensiunea de alimentare este pe alternana pozitiv i depete 0,75V, tranzistorul
va intra n funcionare n regiunea activ.
10k
Rin= 10k
0.75
a.
IB
RC= 1k
10
Vin>3,2
0,75
0,20
1k
10
b.
Fig. 3.30. a. Funcionarea tranzistorului ca inversor n regiunea activ;
b. Modelul tranzistorului la saturaie.
5
3.2
0.75
Vin
t
activ
V0
tiere
0.2
saturaie
t
Fig. 3.29. Ciclul parcurs la funcionarea ca inversor a
tranzistorului
Regiune de
saturaie
50 A
40 A
Regiune activ 30 A
normal (RAN)
P(IC, UCE)
20 A
10 A
IB= 0
Regiune de tiere
66
VCE [V]
3.4.2. Autopolarizarea
O metod mai corect de polarizare a tranzistorului se obine prin introducerea unei
rezistene Rb ntre baz i colector ca n figura 3.33. Prin aceast metod, de legare a colectorului
la baz, tensiunea de reacie necesar polarizrii directe se obine de la colector spre baz. Acum,
dac temperatura crete producnd o cretere a curentului de colector, tensiunea VC va scade, ca
rezultat a cderii de tensiune pe rezistorul RS. Saltul de tensiune VC se va resimi n baz prin
scderea curentului de baz. Scderea se va opune efectului iniial de cretere a curentului de
colector, stabiliznd funcionarea. Fenomene asemntoare se produc i la scderea temperaturii.
autopolarizare
VC
ieire
intrare
mai mic. Pentru a obine o stabilitate termic n acelai timp cu realizarea unei degenerri mici,
se utilizeaz un condensator de decuplare Ce n paralel cu Re. Dac Ce este suficient de mare,
variaia rapid a semnalului nu va afecta sarcina i nu vor aprea degenerri ale semnalului.
Polarizare
fix
UC
Concluzie
R1 i R2 tind s menin potenialul bazei constant n timp ce potenialul emitorului
variaz. Acest tip de polarizare ofer o bun stabilitate termic odat cu meninerea punctului
static de funcionare a tranzistorului la valoarea dorit.
Vom considera cazul unui tranzistor bipolar pnp de mic putere. n schema emitorcomun, tensiunile au ca nivel de referin potenialul emitorului. Ca mrimi de intrare avem: VBE
= VEB i IB, iar ca mrimi de ieire pe VCE i IC.
O relaie ntre cureni este:
I CB0 eVCB
N
exp
IC =
IB
(3.16)
1
1 N I
1 N I kT
Coeficientul de amplificare baz-colector
N =
N
1 N
are valori mult mai mari ca unitatea, fiind cuprins ntre 20 i 1000.
Pentru un tranzistor pnp, pot fi scrise urmtoarele relaii
68
(3.17)
eV
I C = N I B ( N + 1)I CB0 exp CB 1
kT
eV
I E = I I B ( I + 1)I EB0 exp EB 1
kT
(3.18)
(3.19)
1 + N + I kT 1 + N + I kT
Caracteristici de intrare
Expresia acestei caracteristici este IB = IB(VBE) cu VCE = ct. n figura 3.35 sunt
reprezentate caracteristicile de intrare tipice pentru un tranzistor bipolar cu Si. n conexiunea EC
normal, curentul de baz este dat de relaia:
IE
I CB0
1 N
IC [mA]
VCE = -15V
VCE = -5V
VCE = -5V
iB [A]
(3.21)
VCE = -10V
I B = I E I C = I E (1 N ) I CB0 =
IC1
VEB [V]
IB1
IB [A]
Caracteristici de ieire
n figura 3.37 sunt prezentate mrimile caracteristice unui tranzistor pnp, iar
caracteristicile de ieire de forma IC = IC(VCE) cu VBE = ct sunt reprezentate n figura 3.38.
n figura 3.39 este reprezentat familia caracteristicilor experimentale de ieire, IC =
IC(VCE) cu IB = ct pentru un tranzistor npn
IC
VCB
IB
VCE
VBE
VEB
IE
IC [mA]
Regiune de
saturaie
-0,60 V
IC [mA]
Regiune de
saturaie
50 A
40 A
Regiune activ 30 A
normal (RAN)
Regiune activ
normal (RAN) -0,58 V
P(IC, UCE)
-0,56 V
-VBE = 0
Regiune de tiere
20 A
10 A
IB= 0
-VCE [V]
Regiune de tiere
VCE [V]
Caracteristica IB = 0 (figura 3.39) nu este, de fapt, limita regiunii de tiere. Pentru a bloca
tranzistorul este necesar blocarea jonciunii emitorului. n acest caz IC devine egal cu ICE0.
Funcionarea tranzistorului bipolar n regim de saturaie este ntlnit frecvent n circuitele
digitale, deoarece n aceast regiune se asigur o tensiune de ieire bine specificat care
reprezint o stare logic. n circuitele analogice se evit n mod uzual regiunea de saturaie,
deoarece factorul de amplificare al tranzistorului bipolar este foarte mic.
IB
IC
VCE
VBE
IE
Jonciunea emitorului este polarizat direct dac UBE = -UEB <0. Jonciunea colectorului
este polarizat invers dac colectorul este situat la un potenial mai negativ dect baza, poteniale
considerate n raport cu emitorul (figura 3.40). Acest mod de polarizare corespunde regiunii
active normale.
eV
eV
I C = N I ES exp EB 1 I CS exp CB 1
(3.23)
kT
kT
IC [mA]
Regiune de
saturaie normal
80 A
60 A
VCEsat
Regiune de tiere
invers
Regiune activ
40 A
normal
20 A
-VEC [V]
IB= 0
IB= 0
20 A
40 A
-VCE [V]
VCEsat
60 A
80 A
Regiune de
saturaie invers
Regiune de tiere
normal
-IE [mA]
I C = N I B + I CE 0
(3.24)
unde
I CE 0 = ( N + 1)I CB 0
(3.25)
pentru IB = 0, prin circuitul de ieire circulnd curentul rezidual de colector cu baza n
gol, ICB0; acest curent are o valoare de ( N + 1) ori mai mare dect curentul rezidual ICB0 din
71
cazul conexiunii BC cu emitor n gol. Curentul ICE0 are valori mai importante la tranzistoarele cu
germaniu i nu poate fi neglijat la calculul circuitelor echipate cu asemenea tranzistoare.
Frontiera dintre regiunea activ normal i regiunea de tiere normal este determinat
kT
din condiia VEB = 0. Pentru tensiuni de polarizare invers VCE (3 4 )
rezultnd
e
( + 1)( I + 1) ( + 1)I
I CBO
= N
(3.26)
N
CBO
1 N I
1+ N + I
Caracteristica pentru IB = 0 este situat n regiunea activ normal a curenilor mici, deci
foarte aproape de frontiera cu regiunea de tiere normal. n calculele practice, se poate
considera ca frontier ntre regiunea activ normal i regiunea de tiere normal chiar
caracteristica pentru IB = 0.
Creterea curentului IC cu tensiunea UCE pe caracteristicile de IB = ct este mult mai
pronunat fa de creterea curentului IC cu tensiunea UCB pe caracteristicile de IE = ct. Aceasta
este determinat de variaia diferit a coeficienilor N (U CE ) i N (U CB ) .
Pentru conexiunea EC sunt valabile relaiile:
IE = IC + IB.
(3.27)
I C = I CS =
Conform IC = F IE + ICB0
IE =
I C I CB 0
(3.28)
I C I CB 0
= IC + I B
(3.29)
IC ICB0 = F IC + F IB
IC(1 F) = F IB + ICB0
IC =
F
1
IB +
I CB 0
1 F
1 F
Notnd cu
F =
F
1 F
(3.30)
(3.31)
(3.32)
1
1 F
(3.33)
curentul rezidual de colector n conexiunea emitor comun (EC) (msurat cu baza n gol),
se obine relaia:
IC = F IB + ICE0.
72
(3.34)
Noul factor de amplificare n curent poate fi mult mai mare dect 1 (zeci, sute). De
asemenea ICE0 >> ICB0
Pentru un tranzistor npn, reunirea celor 3 tipuri de caracteristici este prezentat n figura
3.42.
Acestea se reprezint astfel:
Cadranul I conine familia caracteristicilor de ieire, care reprezint dependena: iC = iC
(vCE) pentru IB = constant
Cadranul II conine familia caracteristicilor de transfer n curent, care reprezint
dependena iC = iC (iB) pentru VCE = constant
Cadranul III conine familia caracteristicilor de intrare, care reprezint dependena
iB = iB (vBE) pentru VCE = constant
Cadranul IV conine familia caracteristicilor de transfer n tensiune, care reprezint
dependena vBE = vBE (vCE) pentru IB = constant.
iC [A]
VCE2>VCE1
Regiune de
saturaie
( v BC 0 )
vBC= 0
vCE = VCE1
iC
i C1
iB > 0
iB = 0
iB = -ICB0
iB
ICEO
i B
VCE2
vCE
ICBO
vCE [V]
Regiune de blocare
VCE1
VCE2 > VCE1
iB
vBE
vBE
Se pot aduce argumente pro i contra pentru ambele tipuri de componente. Tuburile de
slab calitate sunt lente i au adesea zgomot de fond spre deosebire de cele de bun calitate care
sun spectacular. Aceleai observaii se pot face i pentru dispozitivele semiconductoare. De
asemenea, exist cazuri chiar de amplificatoare cu dispozitive semiconductoare care au o
ntrziere mare n redarea sunetului.
Ce sunt amplificatoarele? Sunt circuite care amplific semnalul de la intrarea sa. Exist o
varietate mare de scheme de amplificator. Cele mai cunoscute sunt clasele A, AB i C. Exist
clase speciale cum ar fi clasa G (Hitachi), clasa H (Soundcraftsman), clasa D (numit i
amplificator digital) i clasa T.
n cele prezentate anterior, s-a presupus c pentru orice punct de pe sinusoida semnalului
de intrare exist un semnal de ieire. n cazul utilizrii tranzistorului ca amplificator, se dorete
ca acesta s conduc pentru anumite zone ale sinusoidei de intrare. Clasele de funcionare ale
amplificatoarelor sunt determinate de poriunile din sinusoida de intrare pentru care exist
semnal la ieire.
Clasa A
Clasa A utilizeaz unul sau mai multe tranzistoare care conduc pe ambele alternane ale
semnalului. Un amplificator lucreaz n clas A cnd alimentarea acestuia se face astfel nct
variaia polaritii semnalului de intrare s nu produc blocarea sau saturarea tranzistorului. S-au
introdus noiunile de:
Blocare: la tranzistorul pnp, dac baza devine pozitiv (se respect polarizarea
jonciunii emitorului) golurile sunt respinse spre jonciunea pn astfel c nu exist
curent n circuitul colectorului.
Saturarea: intervine n momentul n care negativarea bazei este att de puternic nct
modificrile semnalului de intrare nu modific fluxul curentului de colector.
Prin polarizarea tranzistorului n acest mod se obine un punct de funcionare pe
caracteristica static n c.c. (PSF) cuprins ntre regiunea de blocare i cea de saturaie. n acest fel
pentru o variaie complet (de 360o) a semnalului de intrare se obine la ieire un semnal care
este replica semnalului de intrare.
Un exemplu de amplificator n clas A este cel din figura 3.43. Un astfel de montaj este
utilizat ca amplificator de frecven audio i radio, la sistemele radar i audio.
Dei cu distorsiuni reduse, acest tip de amplificator este ineficient i genereaz relativ
mult cldur. n acelai timp se observ c indiferent dac utilizezi frecvena FM sau vizionezi
un film amplificatorul va consuma putere proporional cu ct modifici poteniometrul de volum.
Clasa B
n sensul cresctor al eficienei, urmtoarea clas de amplificatoare este clasa B. Pentru
montajele n aceast clas se utilizeaz dou tranzistoare care conduc alternativ, unul pe
alternana pozitiv iar cellalt pe alternana negativ. Cam 99% din amplificatoarele care se
utilizeaz sunt n clas B, cu performane bune din punct de vedere al distorsiunilor.
Polarizarea tranzistorului se face astfel nct curentul de colector este zero pentru o
alternan complet a semnalului de intrare. Punctul de funcionare este astfel ales nct curentul
de baz este zero cnd nu exist semnal de intrare.
Specific funcionrii n clas B este faptul c fiecare tranzistor lucreaz pe jumtate de
ciclu. n urma funcionrii n acest mod apare o distorsiune ntre momentul blocrii unui
tranzistor i a intrrii n conducie a celuilalt.
Amplificatoarele care funcioneaz n clas B sunt utilizate cu precdere ca
amplificatoare audio de putere mare.
74
sau OFF (n regiunea de tiere). De asemenea, se tie c n regiunea de saturaie nu exist cdere
de tensiune n semiconductor iar n regiunea de tiere nu exist flux de curent. Din acest motiv
pierderile la funcionarea n comutaie sunt date de pierderile la tranziia dintr-o regiune de
funcionare n alta (dintr-un regim de funcionare n altul).
Dei amplificatoarele n clas A sunt ineficiente, sunt mai uor de proiectat i au o
calitate bun a sunetului. Un amplificator n clas A bine proiectat este aproape la fel de complex
ca un amplificator n clas B, dezavantajul fiind cel al costului, cel n clas A fiind mai scump.
n figura 3.46 este prezentat comparativ semnalul de ieire pentru diferitele clase de
amplificatoare.
Clasa A
Clasa AB
Clasa B
Clasa C
Clasa C
n acest caz, curent de colector exist prin circuit pentru mai puin de jumtate dintr-o
alternan a semanlului de intrare.
Funcionarea n clas C se realizeaz prin polarizarea invers a jonciunii emitor-baz,
care duce punctul de funcionare sub regiunea de blocare.
Amplificatoarele n clas C sunt utilizate ca amplificatoare de radiofrecven.
Clasa D de amplificatoare utilizeaz tranzistoarele care pot comuta ON sau OFF
(asemntor tehnicii de modulaie n durat). Avantajele acestui tip de amplificator sunt:
eficiena mrit i cantitatea de cdur degajat redus comparativ cu clasa AB. Dezavantajul
const n distorsiunile introduse n momentul comutrii tranzistorului ntre cele dou stri, acesta
neputndu-se afla n acelai timp n ambele stri. Aceste distorsiuni sunt neimportante n
utilizrile cele mai frecvente ale clasei D anume cele de amplificatoare pentru difuzoare de joas
frecven.
Alte tipuri de clase sunt:
Clasa E este asemntoare clasei C, o clas de radiofrecven, cu avantajul reducerii
disipaiei de putere n tranzistor. Nu este aplicabil la amplificatoarele de audiofrecven.
Clasa G combin dou etaje de clas B ntr-unul singur. Scopul acestei clase este de a
mri eficiena. Teoretic, etajul n clas B de joas putere preia ntreaga sarcin, n timp ce etajul
n clas B de mare putere se afl n stand-by intrnd n funcie n momentul apariiei proceselor
tranzitorii, a existenei vrfurilor sau a nivelelor prea ridicate pentru ieirile audio. Trecerea
automat se realizeaz n urma proceselor de comutaie prin intermediul diodelor de comutaie.
Pentru c mrirea eficienei nu este la nivelul dorit, nu se poate justifica complexitatea
schemei prin introducerea circuitelor adiionale de comutaie.
Clasa H este o ncercare de a mri eficiena amplificatoarelor n clas B. Se obin
aceleai rezultate ca n cazul clasei G, cu deosebirea c funcia de comutaie ntre cele dou etaje
de alimentare de la clasa G este realizat de dinamica arhitecturii clasei H. Aceasta nseamn
posibilitatea mririi valorii tensiunii de alimentare cnd este dorit o valoare mai mare de putere
la ieire. Structura clasei H compenseaz costurile suplimentare i complexitatea structurii celor
dou etaje a clasei G. Chiar i cu aceste mbuntiri eficiena se menine n limite modeste,
astfel c nu se justific efortul de a realiza un amplificator nclas G.
76
Ohmmetru
R2
R1
R3
Pentru verificarea unui tranzistor de tip npn (n figur tranzistorul este de tip pnp) se
inverseaz polaritile bornelor (respectiv a terminalului ohmmetrului) la emitorul i colectorul
tranzistorului i se aplic acelai algoritm ca cel anterior.
Ohmmetrul se poate utiliza pentru verificarea fluxului de curent, prin msurarea
rezistenei jonciunilor baz-emitor, baz-colector i circuitului baz-emitor n polarizare direct
i invers. Pentru simplificarea msurtorilor, tranzistorul se consider ca fiind format din dou
diode conectate n opoziie. Montate n acest mod, diodele vor avea: rezisten direct mic i
rezisten invers mare. Prin aceste msurtori se evit utilizarea rezistenei R1.
C
Ohmmetru
Ohmmetru
C
Ohmmetru
78
dren
poart
surs
surs
dren
dren
poart
a.
poart
surs
surs
b.
poart (gril)
dren
surs
Canal tip n
poart tip p
US
UD
Canal tip n
ID
Poart, reg. tip p
UDD
UDD
mA
Surs
Regiune p
Canal n
Regiune p
Canal n
Poart
Regiune p
UGS
Regiune p
mA
Surs
a.
b.
Fig. 4.4. Referitoare la funcionarea TECJ.
Prin mrirea substanial a tensiunii negative aplicat grilei, regiunea de golire se mrete
iar curentul de dren devine zero. Tensiunea care anuleaz curentul de dren se numete
tensiune de tiere, (de prag = VP). Plaja tensiunilor la care lucreaz tranzistorul este:
VP < VGS < V
Limita superioar, V, este tensiunea de deschidere a jonciunii pn. n mod obinuit se
asigur funcionarea la VGS < 0.
V
GS
Regiuni de
sarcin spaial
Canal n
V
DS
p+
Caracteristicile de ieire
Caracteristicile statice ID = ID(VDS) cu VGS = ct., la VDS mic sunt reprezentarea funciei
exprimat de relaia:
81
V
GS
V
I D = G0 1
(4.1)
VP DS
Zona de
saturaie
Zona de strpungere
Zona de saturaie
VDSsat = VGS - VP
n figura 4.9 se arat o schi a profilului de sarcin spaial din canal la o tensiune VDS <
VDSsat, unde VDSsat este tensiunea VDS la care apare saturaia curentului de dren. Potenialul
canalului crete treptat de la surs la dren, polariznd invers din ce n ce mai puternic poriunea
corespunztoare a jonctiunii p+n poart-canal. Ca urmare, canalul se ngusteaza treptat pe msur
ce ne apropiem de dren. Datorit neuniformitii grosimii canalului, acesta nu se mai comport
ca o rezisten liniar.
VGS >VP
VGS >VP
VDS >
VDS sat
VDS <
VDS sat
canal n
canal n
a.
b.
I D = I Dsat
V
= I DSS 1 GS
VP
(4.2)
cu
I DSS = I Dsat VGS = 0
(4.3)
T2 > T1
T1
T2
Observaie
Curentul IDSS i VP variaz invers proporional cu temperatura. La creterea acesteia, scad
att curentul ct i tensiunea n cauz, figura 4.11.
n figura 4.12 se prezint comparativ tranzistorul bipolar cu tranzistorul TECJ.
La tranzistoul TECJ cu canal P, canalul este realizat de material de tip P iar la TECJ cu
canal N, canalul este din material de tip N. Diferena ntre TECJ i TB este dat de tipul
tensiunilor de polarizare.
Asemnarea dintre cele dou tipuri de tranzistoare const n direcia indicat de sgeata
din simbolul de reprezentare, aceasta indicnd regiunea de tip N.
83
D
TECJ cu
canal N
D _
+
S
+
+
B
+
B
_
PNP
TECJ cu
canal P
NPN
ID
ID
VGS = -RSID
VGS
ID0
VGS
VGS 0
VGS = -RSID
A
IA
IB
VGS
0
Fig. 4.15. Determinarea PSF al TECJ in condiiile
cunoaterii unor limite ale curentului de dren.
Atunci cnd variaia IB IA impus este prea mic i nu se poate gsi o dreapt de
polarizare care s treac corect printre punctele A i B i n acelasi timp prin origine, se folosete
circuitul de polarizare din figura 4.16.
Cu acesta se asigur:
VGS = VGG IDRS,
(4.5)
unde
RV
VGG = 2 DD
(4.6)
R1 + R2
+VDD
ID
ID
VGS
a.
IA
B
IB
VGG
RS
VGG
VGS
b.
Fig. 4.16. Schema de polarizare cu divizor rezistiv.
85
+VDD
ID
+Vg
VGS
86
Al
G
D
SiO2
n+
n+
Substrat
D
iD
G
iD
iG
iG
VDS
VDS
B
b.1.
a.1.
VGS
VGS
D
iD
iD
iG
VDS
VDS
VGS
a.2.
iG
B
VGS
S
b.2.
conductana canalului este mrit ntr-o oarecare msur de prezena purttorilor n exces,
tranzistorul nu lucreaz niciodat n acest mod deoarece apare curentul de poart.
2. Cnd TEC cu poart jonciune lucreaz cu polarizarea invers a jonciunii, curentul de
poart este mai mare dect ar fi la un TECMOS. Curentul produs prin extragerea de purttori
minoritari la o jonciune polarizat invers este mai mare, pe unitatea de arie, dect curentul
determinat de rezistena stratului de oxid ntr-un TECMOS. Ca urmare, tranzistorul cu poart
izolat este mult mai util n aplicaiile de electrometrie dect TECJ.
Avantajele enumerate i faptul c ntr-o oarecare msur sunt mai uor de fabricat, face
ca TECMOS s fie mai larg rspndite dect TECJ. TECMOS-urile sunt folosite n
amplificatoarele i mixerele din echipamentele radio de IF sau n echipamentele de testare.
Tranzistoarele TECMOS sunt realizate s funcioneze n dou moduri de baz:
1. Cu polarizare invers pe poart (gril);
2. Cu polarizare direct, pentru creterea numrului de purttori de sarcin n canal.
Ca i TECJ, tranzistoarele TECMOS se gsesc n dou variante constructive: cu canal N
sau cu canal P, fiecare putnd fi cu canal indus sau cu canal iniial. La tranzistoarele cu canal
iniial, canalul exist chiar dac tensiunea VGS este nul.
S
vGS
G+
+D
vDS
SiO2
n+
Substrat p
n+
Electroni
devine mai mare dect concentraia golurilor, adic s-a inversat tipul de conductibilitate. Stratul
superficial de la interfa n care, sub aciunea cmpului electric generat de tensiunea de gril, a
fost inversat tipul de conductibilitate a semiconductorului (n cazul de fa de la plan) se numete
strat de inversie sau canal indus (aici, canal n). Formndu-se stratul de inversie ntre D i S, cu
acelai tip de conductibilitate ca i regiunile respective, se asigur conducia electric ntre dren
i surs.
ID [mA]
ID [mA]
Regiune de
strpungere
VDS=VGS-VP
Regiune de
saturaie
UGS2> UGS1
VDS = Ct
VDS > VDSsat
UGS>0
UGS=0
VP
VGS [V]
VDS[V]
b.
a.
89
Canal
Strat de oxid
G
Canal N
Regiune de
golire
Substrat P
a.
b.
c.
a.
b.
c.
ID [mA]
mbogire
VGS1>0
VGS=0
IDSS
Srcire
VGS<0
UDS=Ct
-VGS [mA]
-VP
UDS [V]
+VDD
ID
ID
VDS
VGS
VGS
a.
VDS
b.
91
A
p1+
n2
p3
n4+
IC0
iA
vA
a.
p I
T1
b.
c.
T2
n I
Fig. 4.26. Dioda pnpn. a. Structura diodei; b. Simbolul grafic; c. Schema echivalent
Dioda pnpn mai este cunoscut ca: dinistor, dioda Shockley, dioda cu patru straturi.
Schema echivalent care utilizeaz dou tranzistoare evideniaz bucla de reacie pozitiv
specific dispozitivelor bistabile. T1 poate fi considerat ca etaj amplificator, avnd drept sarcin
jonciunea de emitor a lui T2. Tranzistorul T2 formeaz al doilea etaj amplificator care are legat
ieirea cu intrarea primului etaj. Fiecare etaj schimb faza cu 180o, deci ambele etaje vor
schimba faza cu 360o rezultnd astfel o tensiune de reacie n faz cu cea de intrare, aplicat
jonciunii baz-emitor a lui T1, deci o reacie pozitiv.
Caracteristicile diodei pnpn evideniaz cele dou stri principale ale dispozitivului:
starea blocat, ce corespunde poriunii OA a caracteristicii, cnd curentul este
foarte mic (10-8A) i rezistena ntre anod i catod foarte mare (108 );
starea de conducie, cnd cderea de tensiune pe structur este foarte mic (l-2 V), iar
curentul este foarte mare, el fiind limitat doar de rezistena circuitului exterior n
care este introdus dioda (figura 4.27).
92
IA
C
IH
B
A
Ustri
O
UH
UB0 (Ustrd)
UA
4.3.2. DIACUL
Diacul este un dispozitiv multijonciune care are proprietile diodei pnpn n ambele
sensuri de conducie. Dispozitivul are cinci straturi i patru jonciuni, reprezentate schematic n
figura 4.28.
n
p
metal
a.
p
n
p
n
p
n
b.
VBR
VB0
c.
d.
93
4.3.3. TIRISTORUL
Acest dispozitiv are structura diodei pnpn, la care zona p adiacent catodului se
conecteaz la un electrod de comand numit poart sau gril (notat cu G). Tiristorul este
echivalent n aplicaii cu tubul tiratron. Funcionarea sa, n cazul cnd poarta este n gol,
este similar diodei pnpn.
IA
A
p+
C(K)
+
n p n
C
IG2 > IG1 >0
a.
G
A
C(K)
Ustr i
G
C(K)
IG2
IG1
A
UA
Ustr d
b.
c.
IG
4.3.4. TRIACUL
Triacul este un dispozitiv cu cinci straturi, echivalent cu dou tiristoare aezate
antiparalel n acelai monocristal de siliciu, avnd un singur electrod de comand. n
consencin, triacul posed proprietatea de conducie bidirecional. Astfel, prin tensiunile de
comand aplicate pe poarta acestui dispozitiv se poate comanda intrarea sa n conducie pentru ambele sensuri ale curentului ce-1 strbate.
94
I
2
2
UG > 0
U12
-UB0
UB0
n
UG < 0
b.
a.
c.
IE
B1
n
E
p
UEB
B2
B2
a)
b)
c)
95
B2
IB2
rB2
IE
D
0
VE
IE
V0
VBB
rB1
A
UEB
B1
96
CIRCUITE ELECTRONICE
Aa cum s-a prezentat n primul capitol, circuitele electronice sunt succesiuni de medii
conductoare prin care circul curent electric i care realizeaz o anumit funcie n cadrul unui
montaj complex. Acestea conin mai multe componente discrete i sunt caracterizate de
parametrii de circuit (rezisten, inductivitate, capacitate).
5. REDRESOARE
Redresoarele fac parte din categoria mutatoarelor. Acestea sunt aparate sau instalaii
statice care, transform energia electromagnetic de o anumit form n energie
electromagnetic de alt form. Sub denumirea de mutatoare electronice se cunosc
redresoarele, invertoarele, variatoarele de c.c. sau de c.a.
Redresorul este o parte component a surselor electronice de c.c. Redresarea este un
proces neliniar, realizat cu ajutorul tuburilor electronice, ionice (cu gaz) sau a dispozitivelor
semiconductoare.
Schema bloc a unui redresor (fig. 5.1) conine urmtoarele elemente:
un transformator de reea, cobortor sau ridictor de tensiune;
elemente de redresare;
filtru pentru netezirea tensiunii redresate.
n cazul n care consumatorul RS nu admite fluctuaii ale tensiunii continue de alimentare,
se introduce i un stabilizator S care menine tensiunea de ieire constant, n cazul variaiilor
tensiunii reelei sau curentului pe sarcin.
TRAFO
REEA
ELEMENTE
DE
REDRESARE
REEA
FILTRU
stabiliza-tor
RS
97
D1
i(t)
D4
uR(t)
u(t)
uR(t)
u(t)
D3
a.
D2
b.
2k (2k + 1)
I AM sin t dac t ,
Deci i A (t ) =
(5.1)
(
)
(
)
2
1
2
1
+
+
k
k
0
,
dac t
n cazul n care tensiunea la bornele diodei n conducie este neglijabil fa de U
(valoarea maxim a tensiunii alternative u), curentul redresat are, n intervalele conduciei,
expresia:
U sin t
(5.2)
is =
Rs + rT
unde rT este valoarea rezistenei echivalente a transformatorului. Dac valoarea tensiunii
pe dioda n conducie, UAM nu poate fi neglijat n raport cu U, la calculul curentului se va
considera i rezistena intern a diodei Ri:
U sin t
is =
(5.3)
Rs + rT + Ri
Avnd n vedere caracteristica real a diodelor semiconductoare, se poate considera c
dioda conduce dac tensiunea aplicat depete tensiunea de prag (de deschidere, VD).
Pentru diode cu Si , VD = 0,5 0,7 V i poate fi neglijat pentru tensiuni redresate mai
mari dect 10V.
98
Dac se realizeaz o redresare dubl alternan, fenomenele sunt identice, dar valoarea
tensiunii redresate se dubleaz. De asemenea, frecvena tensiunii redresate (care este i n acest
caz pulsatorie) este dubl fa de frecvena tensiunii alternative.
u(t)
a.
UR
b.
URC
c.
t
capacitive X C =
care se micoreaz odat cu creterea frecvenei, vor scurtcircuita la mas
C
99
u(t)
a.
UR
b.
URC
c.
t
CR
U = U R 1 exp
(5.4)
Dac
RC >> T U U
T
RC
(5.5)
Circuit de
comand
UR
Ud =
U2
cos 2
= U d ( )
(5.6)
a.
Ug
b.
UR
c.
D1
Th1
D2
Th2
Th2
D1
D4
Th1
Th4
a.
D2
D3
Th3
b.
Th
c.
Dac unghiurile de comand 1 = 2 (cazul cel mai ntlnit n practic), atunci se poate
folosi varianta din figura 5.8.c.
U0, gol
U~
U0
Redresor
U0
I0
(5.7)
Randamentul redresrii
U 0 I0
=
Pabsorbitaretea
(5.8)
Factorul de ondulaie
valoarea eficace a tensiunii alternative
=
componenta continua
(5.9)
103
D1
D2
U1
104
2 m
U0 =
U cos( t )d ( t ) = U max
2 0 max
m
u21
u22
u23
sin
(5.11)
US
URC
U
t
Fig. 5.13. Formele de und (obinute n PSpice) ale tensiunii pe sarcin la redresorul trifazat: a)
redresor fr filtru; b) redresor cu filtru.
Pentru un sistem cu un numr mare de faze rezult c valoarea medie a tensiunii redresate
devine egal cu amplitudinea tensiunii de alimentare. Din acest punct de vedere este necesar s
se lucreze cu un numr ct mai mare de faze n secundar. n cazul redresoarelor de putere mare
este necesar s se studieze influena armonicelor introduse de acestea:
Pentru sistemul trifazat, intr-o perioada sunt trei pulsaii ale tensiunii redresate, rezult
c armonica cea mai important este armonica a treia (150 Hz); armonicele superioare
vor fi de ordinul 6, 9, 12 etc.
Pentru sistemul hexafazat apar ase pulsaii ale tensiunii redresate ntr-o perioad, deci
prima armonic este armonica a asea (300 Hz).
O a doua schem de redresor trifazat este cea a redresorului trifazat n punte - larg folosit
n aplicaiile industriale, prezentat n figura 5.14 iar formele de und n figura 5.15.
Tensiunea redresat pe
alternanele pozitive
Tensiunea redresat pe
alternanele negative
Th2
Tensiune de
alimentare
Th3
Thm
106
( - unghi de comand).
Curentul prin faze i prin tiristoare are forma unor pulsuri de curent de amplitudine Io i
durat 2/m.
Sistemul
tensiunilor de
alimentare
Tensiunea
redresat
t
Impulsuri de comand
Fig. 5.17. Formele de und specifice unui redresor comandat polifazat (cu
condensator de filtrare).
Intervalul de conducie al unui tiristor este 2/m, dar el este deplasat cu unghiul fa de
cazul redresorului necomandat cu punct median din figura 5.18.
2
t1
3
t2
t3
t
lim
2/m
fazei u22 se face n momentul t =/2, astfel c pentru cazul general al redresorului cu m faze
rezult
lim= /2-/m
Unghiul de comanda lim caracterizeaz faptul c pentru > lim n componena tensiunii
redresate intervin poriuni negative, valoarea unghiului limit depinznd de numrul de faze.
n cazul sarcinii inductive prezena poriunilor negative n tensiunea redresat determin
mrirea amplitudinii pulsaiilor i constituie un dezavantaj al acestui tip de redresor comandat.
Aceste poriuni negative se pot elimina prin conectarea unei diode n paralel cu sarcina, figura
5.19.
Tensiune de
alimentare
108
6. STABILIZATOARE
Pentru a funciona corect, aparatura electronic necesit tensiuni de alimentare continue
constante, eventualele abateri de la valoarea nominal determinnd funcionarea incorect.
Tensiunea obtinu la ieirea unui redresor cu filtru are:
component continu, dependent de tensiunea reelei;
component variabil (ondulaiile).
Valoarea tensiunii obinute prin redresare este invers proporional cu valoarea
curentului de sarcin (caracteristic extern cztoare) i este dependent de temperatur.
Pentru meninerea constant a tensiunilor sau curenilor de alimentare se utilizeaz un
circuit electronic cu rol de stabilizare, denumit stabilizator.
n prezent exist un numr relativ mare de circuite destinate stabilizrii tensiunii sau
curentului, cu valori continue sau alternative. Clasificarea acestor circuite se poate face dup mai
multe criterii: puterea pe care o controleaz, principiul de funcionare, tipul elementelor utilizate
pentru stabilizare, gradul de stabilizare sau natura sarcinii.
Stabilizatoarele de tensiune constituie unul dintre blocurile componente ale surselor de
alimentare, dup cum se observ n figura 6.1, prezentnd avantajul unui reglaj comod al mrimii
de ieire precum i performane tehnice ridicate.
Stabilizatorul de tensiune ideal este un circuit care asigur la ieire o tensiune
independent de tensiunea de intrare, de curentul de sarcin i de temperatur. Stabilizatorul de
tensiune real nu poate realiza o independen total a tensiunii de ieire de factorii menionai
mai sus, micornd ns dependena.
i0
Ui
U0
109
Stabilizatorul parametric are structura cea mai simpl. La baza funcionrii acestuia st
neliniaritatea caracteristicii curent tensiune a dispozitivului electronic folosit (n general o
diod stabilizatoare - Zener).
Stabilizatoarele cu reacie realizeaz funcia de stabilizare printr-o reacie negativ,
dispozitivele electronice folosite funcionnd liniar. Acest tip de stabilizatoare se consider
circuite liniare.
Stabilizatoarele n regim de comutaie sunt stabilizatoare cu reacie la care elementul
regulator al tensiunii de ieire nu lucreaz liniar, ci n regim de comutaie. n acest regim crete
randamentul stabilizatorului.
2. Dup modul de amplasare a elementului regulator n raport cu ieirea stabilizatorului,
stabilizatoarele de tensiune pot fi:
stabilizatoare serie;
stabilizatoare derivaie.
3. Dup metoda de stabilizare exist urmtoarele tipuri principale de stabilizatoare:
Stabilizatoare electromagnetice (n general transformatoare cu prize), utilizate de
obicei pentru reglarea tensiunilor alternative n instalaiile de mare putere. Aciunea de
stabilizare se bazeaz pe proprietile miezurilor magnetice saturate.
Stabilizatoare electronice prin compensaie (reglare automat). Elementul neliniar
preia variaiile de tensiune sau curent ale sarcinii, ca urmare a unei comenzi primite
prin intermediul unei bucle de reacie. Aceste stabilizatoare sint denumite adesea
prescurtat ,,stabilizatoare electronice".
Stabilizatoare parametrice, care folosesc o impedan neliniar n serie sau n paralel
cu sarcina, capabil s compenseze variaiile parametrului de ieire. Stabilizatoarele
parametrice sunt, de asemenea, stabilizatoare electronice.
Indiferent de categoria din care face parte, un stabilizator de tensiune continu poate fi
reprezentat sub forma unui cuadripol, ca n figura 6.2. Consumatorul de energie electric de la
ieirea stabilizatorului se consider de forma unei rezistene echivalente de sarcin, Rs.
Tensiunea U0 de la ieirea stabilizatorului este dependent de tensiunea de intrare n
stabilizator, Ui (tensiunea obinut de la redresor).
Ii
Ui
I0
U0
110
Ui
Ui
U0
U0
a)
b)
IA
Ir
Ui
IS
U0
UZ0
UA
UZM UZm
UA
IZm
Regiune de
funcionare
normal
IZ
IZM
111
IZ
IZM
Ir
IS
IZ
Ur
U0
IZm
IZ0
A
UZm UZ0 UZM UZ
112
U0
Ui
Ui
U0
Ui
b)
a)
U0
Ui
U0
Ui
c)
U0
U0
Ui
U02
d)
e)
f)
Ui
U0
Ui
U0
Idiv
Ui
U0
UBE
UZ
Elementul de reglaj (rezistorul variabil) din figura 6.3 este nlocuit de tranzistorul T1.
Alturi de tranzistor, elementele principale ale unui stabilizator sunt rezistorul de limitare a
curentului (R1) i dioda Zener. Dup cum se tie, proprietatea diodei Zener este de a bloca
trecerea curentului att timp ct tensiunea aplicat la bornele diodei nu depete o valoare
stabilit constructiv (tensiune Zener). n cazul n care tensiunea aplicat depete tensiunea
Zener, prin diod apare curent datorat conduciei inverse (de la catod la anod).
Tranzistorului i se aplic o tensiune constant pe baz, numit (n general) tensiune de
referin. Presupunnd c tensiunea n circuitul de ieire sufer modificri, emitorul
tranzistorului va prelua variaia i corespunztor vor avea loc modificri n polarizarea
tranzistorului.
Exemplu
Fie cazul unei scheme n care dioda Zener are valoarea tensiunii Zener de 15V i la care
tensiunea de intrare este de 20V (fig.6.13).
Dioda Zener stabilete valoarea tensiunii pe baza tranzistorului T. Polarizarea direct a
jonciunii baz-emitor determin o cdere de tensiune pe jonciune de 0,7V, caz n care cderea
de tensiune pe tranzistor va fi de 5,7V i tensiunea de ieire va avea valoarea de 14,3V.
5.7V
Ui, variabil
20V
14,3V
U0, constant
0,7V
Mecanismul de reglare:
1. S presupunem c tensiunea de intrare variaz, fiind 20,1V. Corespunztor, tensiunea
de ieire va crete lavaloarea de 14,4V, ceea ce nseamn o deviaie de la tensiunea cerut la
ieire de 0,1V. Deoarece tensiunea n baza tranzistorului este meninut constant (15V) de ctre
dioda DZ, tensiunea de polarizare direct BE va fi de 0,6V, mai mic dect cea normal de 0,7V.
Rezistena tranzistorului va crete ns, avnd ca rezultat creterea cderii de tensiune pe
tranzistor la 5,8V i implicit readucerea tensiunii de ieire la valoarea de 14,3V.
2. Presupunem c tensiunea la ieire scade la 14,2V. Pentru c dioda DZ menine
tensiunea n baza tranzistorului T la valoarea de 15V, tensiunea de polarizare direct BE va
crete la 0,8V. Aceasta nseamn o micorare a rezistenei tranzistorului, reducndu-se cderea
de tensiune pe acesta la valoarea de 5,7V, respectiv tensiunea de ieire la 14,3V.
Ui
U0
tranzistorului scade, curentul prin ea crete i cderea de tensiune pe R1 devine 13,8V. Totodat,
cderea de tensiune pe rezistena de sarcin va reveni la valoarea de 6,3V.
5,6V
Ui 20V
14.4V
6,3V U0
0,7V
R1
13,7V
Fig. 6.15. Schema simplificat a unui stabilizator
cu element de reglaj derivaie.
2. S presupunem c are loc o micorare a rezistenei de sarcin, respectiv o scdere a
tensiunii de ieire la valoarea de 6,2V. Datorit diferenei de tensiune la ieire de 0,1V, tensiunea
de polarizare direct a jonciunii baz-emitor a tranzistorului va fi de 0,6V. Aceast scdere
conduce la creterea rezistenei tranzistorului, reducerea curentului prin tranzistor i n final, la
creterea curentului de sarcin la o valoare care s stabileasc tensiunea pe sarcin la 6,3V.
Observaie
116
iT
(iC)
I0max
U s max
I s max
U
tg 2 = s min
I s min
tg 1 =
UTma
x
U0max
Ur
iB = ct.
uT (uCE)
Ur min
UTmax
U0min
Urmax
1 + b
( U T min+U 0 max) U 0 min I 0 max
P d max =U T maxI 0 max=
(6.8)
1 + a
S-a aproximat curentul maxim prin elementul de control cu I0max. n relaia anterioar,
singurul element necunoscut este UTmin. Pentru tranzistoare de medie i mare putere, aceast
tensiune se poate impune ca fiind de (1 4)V, valoarea maxim reprezentnd o rezerv pentru
pulsaiile tensiunii de alimentare, un coeficient de siguran pentru ca n prezena acestora
tranzistorul s nu fie adus la saturaie (punctul D) nici chiar de vrfurile pulsaiilor.
Cunoscnd puterea disipat maxim, tensiunea maxim colector-emitor (aceast tensiune
se ia egal cu Ur max) i curentul de colector maxim (aproximativ egal cu cel maxim de sarcin),
din catalog se alege tranzistorul care poate ndeplini rolul de element de reglaj.
117
Ur
CIRCUIT
DE
COMAND
U0
CS
Ui
U0
Convertor cc-cc
Ui
Comutator
electronic
Filtru
trece jos
U0
Sarcin
Etaj de putere
Etaj de
comand
U0
Generator
de impulsuri
cu modulaie
n durat
Ur - U0
Ur
Ur
Ieire modulat
U1=k U
schemei, orice modificare a valorii rezistenei de sarcin produce un salt n valoarea curentului,
astfel c pentru a menine curentul constant este necesar:
Reducerea valorii rezistenei RV - dac rezistena de sarcin crete;
Mrirea valorii rezistenei RV - dac rezistena de sarcin scade.
Utilizarea unui rezistor variabil nu este o metod practic de reglare a valorii curentului.
Schema stabilizatorului de curent este prezentat n figura 6.21 i cuprinde alturi de rezistor un
tranzistor i o diod Zener.
+
+
Ieire de curent
stabilizat
IS
+
-
+
+
6
0.6V
3V
12V
Eie
15
V
6V
200
400mA
de 6V, rezistena tranzistorului este de 9, astfel c avem un curent de 400mA, verificat prin
legea lui Ohm:
12V
0.4V =
.
30
Reglarea valorii curentului este prezentat n figura 6.23.
2.5V
+
+
14
6
0.5V
3V
12V
Eie
10
400mA
121
7. AMPLIFICATOARE
Caracteristici generale ale amplificatoarelor
Amplificatoarele electronice sunt circuite cu foarte multe aplicaii n practic. Se
ntlnesc n aparatele de msur (de laborator i industriale), n aparatura electronic de
telecomunicaii, n aparatura electronic de larg consum (electrocasnic), etc.
Gama foarte larg de aplicaii a condus la realizarea de amplificatoare cu performane
foarte diferite, bazate pe tehnologii diferite, i bineneles, avnd costuri diferite n funcie de
destinaie i performane.
Un amplificator este un dispozitiv care primete semnal de la o surs pe la bornele de
intrare i furnizeaz semnalul amplificat unei sarcini pe la bornele de ieire. Amplificatoarele pot
fi privite ca un cuadripol. Mrimile de ieire (uo, io) sunt dependente de cele de intrare (ui, ii). Nu
ntotdeauna ambele variabile, tensiunea i curentul, sunt luate n considerare la utilizarea unui
amplificator. Exist cazuri n care conteaz la intrare numai tensiunea sau numai curentul, sau
puterea aplicat. Aceast consideraie este valabil i n raport cu ieirea amplificatorului.
Rezult c accentul din punct de vedere al semnalului util aplicat la intrare sau dorit la ieire,
cade numai asupra uneia dintre mrimile de intrare sau ieire ale amplificatorului. Mrimile de
intrare (ieire) sunt legate ntre ele prin structura amplificatorului sau a sarcinii conectate la
ieirea acestuia.
Circuitul amplificatorului, cu dou borne de intrare i dou borne de ieire, caracterizat la
intrare prin perechea de mrimi ui, ii i la ieire prin perechea uo, io, satisface urmtoarele
condiii:
corespondena dintre tensiunea i curentul de ieire, fa de tensiunea i curentul de
intrare, este de tip biunivoc, (pentru un amplificator conectat ca n figura 7.1) adic
stabilirea unor valori pentru mrimea de la intrare determin n mod univoc mrimile
de la ieire, i reciproc - unei perechi (uo, io) i corespunde o pereche (ui, ii);
dependena invers ntre mrimile de la intrarea amplificatorului i cele de la ieirea
acestuia, trebuie s fie ct mai redus, aproximativ nul. n majoritatea cazurilor
tensiunea i curentul da la intrarea unui amplificator nu depind de tensiunea i curentul
de la ieirea sa.
n raport cu mrimea care constituie semnalul util aplicat la intrare, circuitul realizeaz
o amplificare, respectiv domeniul de variaie a semnalului la ieire este mai extins
dect la intrare.
Clasificare
1. din punct de vedere al mrimii semnalelor pe care le amplific:
amplificatoare de semnal mic, la care variaiile de tensiune i curent produse de
semnalul de intrare n dispozitivele active ale amplificatorului (tuburi, tranzistoare)
sunt mici n comparaie cu valorile tensiunilor i curenilor din punctul static de
funcionare, putndu-se considera c toate aceste dispozitive lucreaz n regim liniar;
amplificatoare de semnal mare (de putere), la care variaiile de tensiune i curent din
dispozitivele active sunt suficient de mari pentru ca funcionarea acestora s prezinte
abateri de la liniaritate ce trebuie luate n consideraie, iar puterea semnalului de ieire
este apreciabil (de ordinul kW).
2. din punct de vedere al tipului semnalului pe care l pot amplifica:
amplificatoare de c.c. pot amplifica semnale cu variaie n timp orict de lent
(ncepnd de la c.c. la care f = 0 pn la o frecven limit superioar);
amplificatoare de c.a. pot amplifica numai semnalele variabile n timp; sub o
frecven limit minim, respectiv peste o frecven limit maxim, semnalul nu mai
poate fi amplificat.
3. din punct de vedere al frecvenei pe care o poate avea semnalul de intrare pentru ca el s poat
fi redat corect la ieire:
122
RS
Prin eliminarea lui uin i rearanjarea relaiei se obine ctigul de la sursa de semnal la
sarcin:
RS
uo
Rin
=
Au
Ro + R S
u g R g + Rin
Atenurile de la portul de intrare i cel de ieire se numesc efecte de ncrcare. Pentru a evita
aceste efecte, Rg i Ro trebuie s fie foarte mici n comparaie cu Rin i RS. n cazul
amplificatorului de tensiune, acest deziderat se poate atinge numai dac Rin iar Ro=0, situaie
n care se spune c amplificatorul este ideal. n practic trebuie s fie ndeplinite inegalitile:
Rin R g , respectiv Ro RS .
Schema echivalent a unui amplificator de curent se prezint n figura 7.2.
RS
124
Aceste semne au n schimb legtur cu relaia de faz dintre semnalele de intrare i cel de ieire.
Astfel, dac intrarea neinversoare se leag la mas iar pe intrarea inversoare se aplic un semnal
cu variaie cresctoare, la ieire se obine un semnal cu variaie descresctoare. Din acest motiv
intrarea (-) se numete inversoare. Similar, dac intrarea inversoare este conectat la mas i se
aplic un semnal cu variaie cresctoare pe intrarea neinversoare, la ieire se obine un semnal tot
cu variaie cresctoare. Din aceast cauz intrarea (+) se numete neinversoare.
Aa cum se va vedea mai departe, aceste semne au legtur cu semnul ctigului n
tensiune.
Modelul de circuit. Deoarece AO este un circuit complex, care conine zeci de
componente (tranzistoare, rezistoare), pentru a se putea studia montajele realizate cu el, AO se
nlocuiete cu un circuit electric echivalent, pe care se pot aplica uor teoremele lui Kirchhoff.
Acest circuit care vzut din exterior se comport ca i AO pe care l nlocuiete, se numete
model de circuit.
Modelul de circuit cel mai apropiat pentru AO este cel de amplificator de tensiune (figura
7.5). Conform acestui model, circuitul conectat la bornele de intrare ale AO vede o rezisten,
notat rd i numit rezisten de intrare (diferenial).
circuit realizat cu AO, s se uneasc cele dou intrri. Aa cum s-a artat mai sus, pentru ca AO
s lucreze normal, ntre cele dou intrri trebuie s existe o mic diferen de potenial, situaie
care nu se poate obine dac intrrile se unesc.
129
Din relaia (7.16) se observ c amplificarea n bucl nchis depinde de raportul a dou
rezistene i este independent de valoarea amplificrii n bucl deschis, care poate varia de la
un exemplar de AO la altul, chiar dac amplificatoarele operaionale sunt de acelai tip.
Dac se selecioneaz rezistoare de precizie, atunci i valoarea amplificrii n bucl
nchis se poate controla cu precizie mare.
Rezistena de intrare a circuitului, Rin reprezint prin definiie raportul dintre tensiunea de
intrare, uin i curentul de intrare, iin. Lund din nou n considerare faptul c tensiunea de intrare
apare la bornele rezistorului R1, rezult:
u
Rin = in = R1
(7.17)
iin
Este foarte important s nu apar confuzie ntre rezistena de intrare a amplificatorului
operaional, care s-a presupus infinit i rezistena de intrare a circuitului compus din AO i
rezistoarele R1 i R2, dat de relaia (7.17).
Rezistena de ieire a circuitului este egal cu zero.
131
uo
R
= 1+ 2
(7.22)
u in
R1
Ca i n cazul circuitului inversor, amplificarea n bucl nchis a configuraiei
neinversoare este o funcie numai de un raport de rezistene i este independent de amplificarea
n bucl deschis.
Rezistena de intrare a amplificatorului neinversor este infinit, ceea ce nseamna c
aceast configuraie nu absoarbe curent de la sursa de semnal.
Rezistena de ieire a circuitului este egal cu zero.
A=
a.
b.
Fig. 7.10. Structura repetorului de tensiune, realizat cu amplificator operaional: a. Schema
simpl de repetor; b. Schema de repetor care utilizeaz rezistoare de compensare a efectului
curenilor de polarizare a intrrilor AO
Amplificarea n bucl nchis se poate determina dac n relaia (7.22) se fac nlocuirile
R2=0 i R1, rezultnd:
A=1
(7.23)
Amplificarea n bucl nchis este egal cu unitatea i astfel ieirea repet tensiunea de la
intrare.
Ce rol ar putea sa aib un astfel de circuit care nu modific amplitudinea semnalului? Nu
trebuie uitat c repetorul provine dintr-un amplificator neinversor care are impedana de intrare
infinit. Dac, n cazul ideal, se consider c impedana de ieire este zero, se poate afirma c
repetorul de tensiune realizeaz o amplificare de putere. Repetoarele de tensiune se folosesc ca
elemente de izolare ntre sursele de semnal i sarcinile acestora, atunci cnd se cere meninerea
nealterat a unui anumit nivel al semnalului de intrare.
Aa cum se observ n figura 7.10.b, n serie cu intrarea neinversoare mai apare un
rezistor, care poate fi chiar rezistena intern a sursei de semnal. Pentru reducerea influenei
curenilor de polarizare a intrrilor, pe calea de reacie se conecteaz un rezistor, de valoare egal
cu cea a rezistorului serie din intrarea neinversoare. Circuitul care rezult este tot un repetor de
tensiune, la care A=1. In cazul ideal, neexistnd circulaie de curent prin intrri, nu apar cderi de
tensiune pe rezistenele notate cu R i amplificarea n tensiune nu este afectat. Chiar dac R2 nu
este egal cu zero, deoarece condiia R1 este indeplinit, relaia (7.22) d n continuare
rezultatul A=1.
132
7.2.1.1.
Cele dou configuraii de baz, inversoare i neinversoare, tratate anterior, fac parte din
categoria surselor de tensiune controlate n tensiune (STCU) i sunt circuitele liniare active
utilizate cel mai des. Un alt tip de circuite liniare, utile n unele aplicaii, sunt sursele de curent
controlate n tensiune (SCCU).
Dintre structurile posibile care realizeaz aceast funcie se prezint:
SCCU de tip inversor cu sarcin flotant;
SCCU de tip neinversor cu sarcin flotant;
SCCU cu sarcina conectat la mas.
Observaie: Termenul de inversor sau neinversor este n coresponden cu STCU din
care provine sursa de curent, deoarece noiunea de curent inversor sau neinversor n sarcina
flotant are caracter ambiguu.
7.2.1.1.1. SCCU de tip inversor cu sarcin flotant
In fig. 7.11 se prezint schema unui astfel de circuit. La prima vedere circuitul pare s fie
un amplificator STCU inversor, de tipul celui discutat anterior. Din aceast cauz n denumirea
sursei de curent apare termenul inversor.
Deoarece prin intrrile AO, n cazul ideal nu curge curent, cel prin sarcin se poate exprima:
u
i L = iin = in
(7.25)
R
Se observ c acest curent depinde numai de tensiunea de intrare, uin i de valoarea rezistenei R
i este complet independent de rezistena de sarcin, RL, adic exact ceea ce trebuie s realizeze o
surs de curent.
SCCU se descrie cu ajutorul transconductanei gm, msurat n Siemens (S).
Transconductana acestui circuit este:
u in
i
1
gm = L = R =
(7.26)
u in u in R
Circuitul funcioneaz ca o SCCU liniar pentru ambele polariti ale semnalului de intrare n
raport cu masa. Chiar dac scopul principal const n obinerea unui curent prin rezistena de
sarcin, trebuie avut grij ca tensiunea de la ieirea AO, uo s nu depeasc valoarea tensiunii de
saturaie. Astfel, pentru a se evita saturarea ieirii AO, trebuie s se ndeplineasc urmtoarea
condiie:
R L i L U sat
(7.27)
7.2.1.1.2. SCCU de tip neinversor cu sarcin flotant
a artat, la configuraia inversoare impedana de intrare este Rin=R, n timp ce, n cazul
configuraiei neinversoare, impedana de intrare este teoretic infinit.
Deoarece se presupune RL variabil, nu este posibil s se asigure o valoare unic pentru
rezistena de compensare a efectului curenilor de polarizare a intrrilor AO. Situaia este
asemntoare n multe alte circuite realizate cu AO, n care cu o valoare aleas pentru aceast
rezisten se asigur doar o compensare parial. In astfel de cazuri, este bine s se aleag o
valoare medie, previzibil, a combinaiei paralel dintre R i RL.
7.2.1.1.3.
SCCU cu sarcina la mas are aspectul din fig. 7.13. In literatura de specialitate circuitul
mai este cunoscut i sub numele de sursa de curent Howland. Fa de circuitele studiate pn n
prezent, cel din fig. 7.13 poate s par un pic ciudat deoarece are conectate o rezisten i ntre
ieirea AO i intrarea neinversoare.
Cu notaiile de pe fig. 7.13. i cu presupunerile fcute anterior, aplicnd prima teorem
Kirchhoff n nodul corespunztor intrrii neinversoare, se poate scrie relaia:
u u in u L u o
iL + L
+
=0
(7.31)
R
R
Calea rezistiv superioar a circuitului este un simplu divizor de tensiune, astfel c tensiunea la
intrarea inversoare este uo/2. Deoarece tensiunile de pe cele dou intrri ale AO sunt forate s fie
egale, se poate scrie:
u
(7.32)
uL = o
2
Prin nlocuirea lui uL din relaia (7.32) n (7.31) i rezolvnd ecuaia pentru iL, se obine:
u
(7.33)
i L = in
R
Ca i n cazul surselor cu sarcin flotant, curentul de sarcin este complet independent fa de
rezistena de sarcin, fiind o funcie doar de tensiunea de control, uin i de rezistena R. O atenie
deosebit trebuie acordat mperecherii valorilor celor patru rezistene notate cu R, n caz contrar
circuitul nu va lucra corect.
Transconductana circuitului este aceeai ca la sursele de curent prezentate anterior:
1
(7.34)
gm =
R
Comparand relaiile (7.35) i (7.24) se observ c pentru valori identice de rezistene i ale
tensiunii de control, domeniul dinamic al sursei cu sarcina la mas este egal cu jumtate din cel
al sursei de tip inversor. Factorul 1/2 din relaia (7.35) este rezultatul faptului c tensiunea uL nu
poate atinge dect jumtate din tensiunea de ieire, datorit divizorului de tensiune de la intrarea
inversoare, cerut de simetria circuitului. Astfel dac Usat=13V, AO se va satura pentru
RLiL=6,5V.
u 2 = R2 iin
(7.38)
Intrarea inversoare este punct virtual de mas, de unde rezult c aceeai tensiune se regsete i
la bornele rezistorului R1. Curentul care trece prin rezistorul R1 va fi astfel:
u
R
i1 = 2 = 2 iin
(7.39)
R1 R1
Aplicnd prima teorem Kirchhoff n nodul comun rezistoarelor R1, R2 i RL, rezult:
i L = i1 + iin
(7.40)
i n urma nlocuirii relaiei (7.39) n (7.40) se va obine:
R
(7.41)
i L = (1 + 2 )iin
R1
Curentul de ieire este o funcie de curentul de intrare i este independent de valoarea
rezistenei de sarcin, att timp ct AO nu se satureaz. La fel ca la sursa de curent controlat n
tensiune (SCCU), funcia cerut este de surs de curent, dar spre deosebire de SCCU, n acest
caz curentul de ieire este controlat tot de un curent (curentul de intrare).
Acest tip de surs realizeza i o amplificare de curent, care se poate nota cu :
R
= 1+ 2
(7.42)
R1
Funcionarea liniar a AO cere ca amplitudinea semnalului dintre borna de ieire a AO i mas
s fie mai mic dect tensiunea de saturaie. Deoarece amplitudinea semnalului de ieire este:
R
(7.43)
u o = [ R2 + RL (1 + 2 )] iin
R1
funcionarea liniar cere s fie satisfcut inegalitatea:
R
[ R2 + RL (1 + 2 )] iin U sat
(7.44)
R1
7.2.1.3.
Circuite de sumare
Circuitele care se prezint n acest paragraf i n cel urmtor sunt aplicaii ale AO care
realizeaz o anumit combinaie liniar ntre tensiunile de intrare.
S presupunem c dorim s combinm mai multe tensiuni u1, u2, ..., un astfel nct la
ieirea circuitului semnalul s fie de forma:
uo = A1u1 + A2 u2 +...+ An un
(7.45)
unde constantele Ak pot fi att pozitive ct i negative.
Se spune c tensiunea uo din relaia (7.45) reprezint o combinaie liniar a tensiunilor de
intrare u1, u2, ..., un.
7.2.1.3.1. Sumatorul inversor
Sumatorul inversor este un circuit de combinaii liniare la care toate constantele Ak din
relaia (7.45) sunt negative. Acestei situaii i corespunde circuitul din fig. 7.16.
137
inversor (cu amplificarea egal cu -1). Dac se cere ca unele constante s fie pozitive iar altele
negative, se mai folosete un numr adecvat de inversoare.
7.2.1.4.
Circuite de scdere
7.2.1.4.1.
Amplificatorul diferenial
a)
b)
R2
R + R4
3
u1
(7.56)
R1 + R2
R3
Pentru a studia numai influena tensiunii de intrare u2, se pasivizeaz sursa u1 i rezult circuitul
echivalent din fig. 7.18, b. AO se presupune ideal, astfel c pe cele dou rezistoare R1 i R2,
conectate n paralel, nu apare nici o cdere de tensiune. In acest fel se poate menine n
continuare ipoteza c intrarea inversoare este punct virtual de mas. Circuitul care rezult este de
forma unui amplificator inversor, astfel c pentru componenta uo2 a tensiunii de ieire, datorat
tensiunii de intrare u2, se obine:
R
u o 2 = 4 u2
(7.57)
R3
Prin superpoziie, cele dou componente ale tensiunii de ieire se adun
R + R4
R2
R
u o = u o1 + u o 2 = (
)( 3
)u1 4 u 2
(7.58)
R1 + R2
R3
R3
Comparnd relaiile (7.54) i (7.58) se observ c s-a obinut funcia dorit, n care un factor de
amplificare are semnul plus iar cellalt factor semnul minus.
uo1 =
7.2.1.4.2.
Cazul cel mai important de amplificator diferenial este cel de amplificator diferenial
echilibrat la care cei doi factori de amplificare au valori egale dar sunt de semne opuse, adic:
A1 = A2 = K
(7.59)
Pentru ca aceast egalitate s poat avea loc trebuie s existe o anumit relaie ntre rezistenele
circuitului. Egalnd ntre ei cei doi coeficieni din relatia (7.58):
R + R 4 R4
R2
3
=
=K
(7.60)
R1 + R2
R3
R3
se obine:
R2 R4
=
=K
(7.61)
R1 R3
In cazul amplificatorului diferenial echilibrat, rezistenele se aleg coform relaiilor:
R1 = R; R2 = KR1 = KR
(7.62)
R3 = R; R4 = KR3 = KR
Circuitul n care rezistenele ndeplinesc condiiile din relaia (7.62) se prezint n fig. 7.19.
Tensiunea de ieire se poate scrie:
u o = K (u1 u 2 )
(7.63)
unde K este o constant pozitiv.
Se observ c n acest caz ambele intrri vd rezistene de valori egale spre mas, astfel
nct se realizeaz automat compensarea efectului curenilor de polarizare a intrrilor AO, fr s
fie necesar vreo intervenie special.
140
Deoarece prin intrrile AO ideal nu curge curent, ix va circula de la ieirea AO1 spre ieirea
AO2, trecnd prin R1, RG i R2. Dac se presupune R1=R2=R, cderile de tensiune datorate lui ix
sunt egale i au valoarea:
R (u1 u 2 )
u r = Ri x =
(7.66)
RG
Tensiunile uao1i uo2de la ieirile AO1, respectiv AO2, se scriu:
uo1 = u1 + u r
(7.67)
uo 2 = u 2 u r
i reprezint tensiunile de intrare ale amplificatorului diferenial echilibrat realizat cu AO3.
Folosind rezultatele obinute la amplificatorul diferenial echilibrat, tensiunea de ieire se poate
scrie sub forma:
u o = u o1 u o 2 = u1 u 2 + 2u r
(7.68)
nlocuind ur din relaia (7.66) n (7.68), rezult:
R
u o = (1 + 2
)(u1 u 2 )
(7.69)
RG
Relaia (7.58) pune n eviden modul n care se poate modifica amplificarea circuitului i anume
prin varierea valorii unei singure rezistene (RG).
Funcionarea liniar a circuitului este posibil numai dac toate cele trei amplificatoare
operaionale lucreaz liniar.
Funcionarea lui AO3 este liniar numai dac tensiunea sa de ieire este mai mic dect
tensiunea de saturaie, adic dac se ndeplinete condiia:
R
(1 + 2
) u1 u 2 U sat
(7.70)
RG
Tot funcionarea liniar a circuitului impune ca i cele dou AO de la intrare s lucreze liniar.
Prin nlocuirea pe rnd a relaiei (7.66) n cele dou relaii (7.67) rezult:
R
R
u2 U sat
)u1
(1 +
RG
RG
(7.71)
R
R
(1 +
)u2
u1 U sat
RG
RG
142
Fig. 7.21. Ilustrarea modului de aciune a zgomotului de mod comun i a buclei de mas
Cazul cel mai general este cel ilustrat n fig.7.21, cnd exist traseul desenat cu linie
punctat. Situaia prezentat corespunde unei legturi de mas imperfecte, cnd ntre cele dou
puncte de mas exist o mic diferen de potenial. Cnd un astfel de circuit se leag n dou
puncte la mas, rezult un circuit nchis, numit bucl de mas, cu rezistena RG, prin care circul
curentul buclei de mas. Datorit lui, n circuit apare o tensiune parazit suplimentar care se
adun la semnalul de intrare util, uin.
Neajunsul creat de bucla de mas se elimin prin utilizarea unui amplificator de
instrumentaie (fig. 7.22), deoarece acest amplficator nu are nici una dintre intrri conectat la
mas (are intrare diferenial).
n acest fel tensiunea de intrare util apare ca o tensiune diferenial:
u d = u1 u 2 = u in
(7.72)
Dac se noteaz amplificarea diferenial n bucl nchis a circuitului cu A, atunci semnalul
diferenial de la ieire este:
u od = A(u1 u 2 ) = Au in
(7.73)
Fig. 7.22. Ilustrarea modului de aplicare a unui semnal afectat de zgomot la intrarea unui
amplificator de instrumentaie
Tensiunile de zgomot apar ca semnale de intrare de mod comun, adic uic=uzg. Fie Ac
amplificarea de mod comun a circuitului. Tensiunea de ieire de mod comun se scrie:
u oc = Ac u zg
(7.74)
Se evalueaz raportul dintre tensiunea de ieire diferenial i cea de ieire de mod comun:
u od
Au in
=
(7.75)
u oc
Ac u zg
unde raportul A/Ac reprezint factorul de rejecie a modului comun, CMRR. Cu aceast
observaie relaia (7.75) se scrie:
u od
u
= CMRR in
(7.76)
u oc
u zg
In relaia (7.76), uin/uzg reprezint raportul dintre semnalul util i tensiunea de zgomot. Din acest
motiv, uin/uzg se numete raport semnal-zgomot. Se observ c raportul semnal-zgomot de la
ieirea amplificatorului de instrumentaie este de CMRR ori mai mare dect raportul semnalzgomot de la intrare. Conform acestei observaii, cu ct CMRR-ul unui amplificator de
143
instrumentaie este mai mare cu att se atenueaz mai mult influena zgomotelor asupra
semnalului de ieire.
Circuitul de integrare este circuitul la care ntre tensiunea de intrare, uin i cea de ieire, uo
se stabilete relaia:
t
u o (t ) = u in (t )dt + u o (0)
(7.77)
unde uo(0) reprezint valoarea iniial a tensiunii de ieire (calculat la momentul t=0).
Pentru un condensator, ntre tensiunea la borne i curentul de ncrcare exist relaia:
t
1
(7.78)
uC (t ) = iC (t )dt + uC (0)
C0
unde uC(0) este valoarea iniial a tensiunii de pe condensator.
Astfel tensiunea de la bornele condensatorului este proporional cu integrala curentului
i ecuaia are forma relaiei (7.77). Deosebirea const n faptul c, n timp ce n relaia (7.77)
mrimea de intrare i cea de ieire sunt ambele tensiuni, n (7.78) doar ieirea este tensiune,
intrarea fiind curent. Ar fi necesar s se conecteze astfel condensatorul, eventual n combinaie i
cu alte elemente, astfel nct curentul de intrare s se poat exprima n funcie de o tensiune.
Prin conectarea condensatorului n bucla de reacie negativ a unui AO n configuraie de
inversor (fig. 7.23), curentul de ncrcare al condensatorului, egal cu cel de intrare, se poate
exprima n funcie de tensiunea de intrare i rezistena conectat n serie cu intrarea inversoare,
astfel:
u (t )
iC (t ) = in
(7.79)
R
Se nlocuiete (7.79) n (7.78), se ine seama de faptul c uo(t)= -uC(t) i rezult:
t
1
(7.80)
u o (t ) =
u in (t )dt + u o (0)
RC 0
Semnul minus apare din cauz c circuitul este inversor. Dac semnul minus i constanta 1/RC
deranjeaz, se poate conecta, dup integrator, un inversor care s elimine efectul semnului minus
i cu o amplificare care s anuleze efectul constantei 1/RC.
144
Circuitul de derivare este circuitul la care ntre tensiunea de intrare uin i cea de ieire uo
se stabilete relaia:
du (t )
u o (t ) = in
(7.81)
dt
adic tensiunea de ieire uo(t) este egal cu viteza de variaie a semnalului de intrare, uin(t).
Astfel cnd tensiunea de intrare se modific rapid, cea de ieire are amplitudine mare. Dac
tensiunea de intrare are o modificare lent, atunci i semnalul de ieire are o amplitudine mic. n
funcie de relaia dintre curentul de ncrcare al unui condensator C i tensiunea la bornele sale,
se poate scrie:
du ( t )
iC ( t ) = C C
(7.82)
dt
La fel ca la integrator, una dintre variabile este o tensiune iar cealalt un curent, care trebuie
convertit n tensiune. Circuitul care realizeaz acest lucru este construit cu ajutorul unui AO,
conectat n configuraie de inversor (fig. 7.24).
un semnal aleator care poate s aib variaii brute. Ieirea unui derivator fiind proporional cu
viteza de variaie a intrrii, rezult c aceste variaii brute de la intrare vor produce un zgomot i
mai pronunat la ieire.
7.2.1.5.3.
Procesul de integrare este cumulativ (se adun nite arii), schimbrile brute fiind
eliminate. Astfel se obine o netezire a semnalului de ieire. Integratoarele se comport deci ca
filtre trece-jos.
In contrast, derivarea accentueaz schimbrile brute ale semnalului de intrare. Semnalele
constante sau cu modificare lent sunt eliminate. Derivatoarele se comport deci ca filtre trecesus.
7.2.1.6.
a)
b)
(7.89)
deoarece UO=0.
De exemplu dac UIN=30V i ISC=1A, atunci n caz de scurtcircuit la ieire, tranzistorul
regulator trebuie s disipe 30W, ceea ce n cazul unui radiator subdimensionat sau dimensionat
greit doar pentru funcionarea normal a stabilizatorului (cnd tensiunea colector-emitor a
tranzistorului regulator este egal cu UIN-UO<UIN), poate duce la distrugerea tranzistorului serie
prin ambalare termic.
O protecie mai eficient este cea numit protecie prin ntoarcerea caracteristicii,
deoarece n acest caz puterea disipat de tranzistorul regulator scade dac apare un scurtcircuit la
ieire fa de situaia de funcionare normal.
Circuitul de limitare foreaz curentul de scurtcircuit ISC s aib o valoare mai mic dect
curentul limit ISmax care declaneaz procesul de protecie.
147
a)
b)
Fig. 7.27. Protecia prin ntoarcerea caracteristicii. (a) schema circuitului de protecie.
(b) caracteristica de protecie
148
La alte circuite neliniare, pentru anumite condiii de funcionare, ieirea poate fi ntr-una
din cele dou stri de saturaie (pozitiv sau negativ) i chiar dac circuitul conine reacie
negativ, funcionarea lui se consider neliniar deoarece ieirea este saturat.
a)
b)
7.2.2.2.
Redresoare de precizie
Redresarea este fie procesul prin care c se elimin una dintre alternanele unui semnal
alternativ (ori cea pozitiv, ori cea negativ - la redresorul monoalternan), fie procesul prin
care toate poriunile semnalului variabil situate de o parte a lui zero se inverseaz i se obine un
semnal cu o singur polaritate (redresorul dubl alternan).
Obinerea cu precizie ridicat a valorii medii redresate a unei tensiuni alternative,
folosind mijloace convenionale, nu este posibil dac amplitudinea acesteia este mai mic sau
de acelai ordin de mrime cu tensiunea de deschidere a diodei semiconductoare folosite (0,2V
pn la 0,6V). Reducerea substanial a tensiunii de deschidere (i anume de a ori, unde a
reprezint amplificarea n bucl deschis a AO) i liniarizarea caracteristicii diodei se poate
obine prin introducerea ei n bucla de reacie a unui AO. n acest fel, ansamblul diodamplificator constituie o diod de precizie.
149
Cel mai simplu circuit utilizat pentru redresarea unei singure alternane a tensiunii
alternative uin, este prezentat n fig.7.29, a.
a)
b)
bucla de reacie se nchide prin D2, tensiunea u o , AO de la ieirea AO este negativ i egal cu
cderea de tensiune pe dioda D2 (aproximativ -0,7V), iar tensiunea de la ieirea circuitului, uo,
este nul.
Pentru semiperioada negativ a tensiunii de intrare uin, tensiunea de ieire a AO devine
pozitiv, dioda D1 este polarizat direct i conduce, iar dioda D2 este blocat. Circuitul
funcioneaz ca un inversor cu o diod polarizat direct i conectat n bucla de reacie. Reacia
va fora ca tensiune de la ieirea redresorului, uo, s fie de (-R2/R1) ori mai mare dect uin iar
u o , AO va avea valoarea necesar meninerii diodei D1 n conducie.
Expresiile matematice care descriu aceast funcionare sunt:
u o = 0 pentru u in 0
(7.101)
R2
u in pentru u in 0
R1
Tensiunea u o , AO de la ieirea AO este:
uo =
R2
u in + 0,7 V pentru u in 0
R1
Caracteristica de transfer a redresorului se prezint n fig.7.30, b.
u o , AO
a)
b)
151
u o = u in 2u A = u in 2(u in ) = u in
Situaia uin >0, uo>0 corespunde cadranului I de pe caracteristica de transfer.
Matematic, redresorul se poate caracteriza cu ajutorul relaiilor:
u o = u in pentru u in 0
u o = u in pentru u in 0
a)
(7.103)
b)
Fig. 7.31. Redresorul de precizie dubl alternan nesaturat. (a) Schema redresorului.
(b) Caracteristica de transfer
7.2.2.3.
Comparatoare
Comparatoarele sunt circuite neliniare care produc la ieire dou nivele de tensiune,
dependente de nivelul semnalului de intrare. Astfel, sub o anumit valoare a semnalului de
intrare, numit de prag, la ieire se obine unul dintre cele dou nivele iar dac semnalul de
intrare depete puin valoarea de prag, ieirea comut n cellalt nivel. In cazul
comparatoarelor realizate cu AO, cele dou nivele de ieire sunt tensiunile de saturaie.
Comparatoarele sunt elementele principale n sistemele de conversie analog-numeric i
numeric-analogic. Se folosesc, de asemenea, la realizarea oscilatoarelor i a generatoarelor de
forme de und.
Cele mai bune performane ale funciei de comparator se obin cu ajutorul circuitelor
integrate proiectate i optimizate special pentru acest scop. n implementarea funciei de
comparare, se pot utiliza i amplificatoare operaionale obinuite. Funcionarea acestor
comparatoare se poate nelege mai uor, deoarece structura lor este mai simpl dect cea a
comparatoarelor specializate.
Comparatoarele realizate cu AO se mpart n:
comparatoare n bucl deschis i
comparatoare cu reacie pozitiv (trigger Schmitt).
152
u o = +U sat pentru u in 0
(7.104)
u o = U sat pentru u in 0
unde se subnelege c totui, pentru ca ieirea s comute, la intrarea comparatorului trebuie s se
aplice o tensiune pozitiv sau negativ, de valoare foarte mic.
Caracteristica de transfer a circuitului se prezint n fig.7.32, b. Graficul arat c n
momentul n care tensiunea uin devine uor pozitiv, tensiunea de ieire trece n valoarea pozitiv
de saturaie. Regimul de lucru se afl n cadranul I (uin>0, uo>0). Asemntor, dac tensiunea uin
devine uor negativ, cea de ieire trece n valoarea negativ de saturaie i regimul de lucru se
afl n cadranul III (uin<0, uo<0), n concordan cu relaiile (7.104).
a)
b)
u o = +U sat pentru u in 0
Caracteristica de transfer se prezint n fig.7.33, b. n acest caz se observ c funcionarea are loc
n cadranele II (uin<0, uo>0) i IV (uin>0, uo<0).
a)
b)
terminalul amplificatorului la care se conecteaz aceast tensiune, sunt posibile patru combinaii.
Analiza se face n funcie de urmtoarele proprieti:
cnd tensiunea diferenial de intrare este pozitiv, tensiunea de ieire trece n valoarea
corespunztoare saturaiei pozitive;
cnd tensiunea diferenial de intrare este negativ, tensiunea de ieire trece n
valoarea corespunztoare saturaiei negative.
Deoarece tensiunea de intrare diferenial reprezint, prin definiie, diferena dintre tensiunea
individual aplicat pe intrarea neinversoare i tensiunea individual aplicat pe intrarea
inversoare, proprietile enunate mai sus se pot exprima i sub forma:
dac valoarea tensiunii de la intrarea neinversoare este mai pozitiv dect cea de la
intrarea inversoare, atunci ieirea trece n saturaia pozitiv;
dac valoarea tensiunii de la intrarea neinversoare este mai mai negativ dect cea de
la intrarea inversoare, atunci ieirea trece n saturaia negativ;
7.2.2.3.3.3.
u o = +U sat pentru u in U P
Caracteristica de transfer se prezint n fig.7.34, b.
a)
b)
Fig. 7.34. Comparatorul neinversor cu tensiune de prag pozitiv. (a) Schema comparatorului.
(b) Caracteristica de transfer
7.2.2.3.3.4. Comparator inversor cu polarizare negativ
Circuitul acestui tip de comparator se prezint n fig.7.35, a. n acest caz pe intrarea
neinversoare se aplic tensiunea de polarizare negativ iar semnalul se aduce la borna inversoare.
Cnd semnalul de intrare este mai negativ dect valoarea tensiunii de polarizare, tensiunea
diferenial de intrare devine pozitiv i ieirea trece n saturaia pozitiv. Invers, cnd semnalul
de intrare devine mai pozitiv dect tensiunea de polarizare, tensiunea diferenial devine negativ
i ieirea trece n saturaia negativ.
Exprimarea matematic a celor prezentate se face cu ajutorul relaiilor:
u o = +U sat pentru u in U P
(7.107)
u
U
pentru
u
U
=
sat
in
P
o
Caracteristica de transfer se prezint n fig.8.35, b.
155
a)
b)
Fig. 7.35. Comparatorul inversor cu tensiune de prag negativ. (a) Schema comparatorului.
(b) Caracteristica de transfer
7.2.2.3.4.
Comparatoare nesaturate
a)
b)
contribuia lui uin la tensiunea u+, iar u2+ este contribuia lui uo. Componenta u1+ se determin
considernd u o = 0 . Rezult:
R2
u in
(7.109)
R1 + R2
Pentru a determina componenta u2+ se pasivizeaz sursa uin i se nlocuiete cu un scurtcircuit (se
presupune c sursa uin este ideal). Rezult:
R1
u 2+ =
uo
(7.110)
R1 + R2
Prin suprapunerea de efecte, tensiunea u+ se scrie:
R2
R1
u + = u1+ + u 2+ =
u in +
uo
(7.111)
R1 + R2
R1 + R2
Pentru a determina tensiunea de prag se observ urmtoarele:
pentru ca ieirea AO s se afle n starea de saturaie pozitiv trebuie ca tensiunea
individual de pe intrarea neinversoare s ndeplineasc condiia u + 0 ;
pentru ca ieirea s fie n saturaia negativ trebuie ca u + 0.
u1+ =
a)
b)
cretere ulterioar a tensiunii de intrare nu mai modific ieirea ci doar poziia punctului de
funcionare de pe orizontala C (punctul de funcionare se deplaseaz spre dreapta).
Pentru a determina condiia de comutare napoi n starea de saturaie negativ, n relaia
(7.111) se face substituia uo = +U sat i rezult:
R2
R1
(7.115)
u+ =
u in +
U sat
R1 + R2
R1 + R2
Revenirea n saturaia negativ are loc pentru u+ negativ. Punnd n relaia (7.115) condiia u + 0
se obine:
R
(7.116)
u in 1 U sat
R2
astfel c tensiunea de prag negativ are expresia:
R
U P = 1 U sat
(7.117)
R2
Pentru ca ieirea s comute n starea negativ de saturaie, punctul de funcionare trebuie s se
deplaseze spre stnga pe orizontala C. Pentru o tensiune uor mai negativ dect -UP, ieirea
scade la -Usat de-a lungul dreptei D. Orice scdere ulterioar a tensiunii de intrare nu mai
modific ieirea ci doar poziia punctului de funcionare de pe orizontala A. Punctul de
funcionare se deplaseaz spre stnga i se ajunge n punctul din care a pornit analiza acestui
comparator.
7.3. PROBLEME
Exemplul 7.1 Se presupune amplificatorul inversor din figura 7.39.a.
a) S se determine valoarea amplificrii n bucl nchis, A=uo/uin;
b) Considernd c tensiunile de alimentare sunt de 15V iar cele de saturaie,
Usat=13V, s se determine valoarea maxim (de vrf) a semnalului de intrare pentru care AO
mai lucreaz liniar;
c) S se determine valorile tensiunii de ieire uo pentru fiecare din urmtoarele valori ale
tensiunii de intrare: 0V; -0,5V; 0,5V; 1V; -2V;
d) Dac ntre borna de ieire i mas se conecteaz o rezisten de sarcin RS = 2k, s se
determine curentul de ieire al AO pentru uin= -1V i apoi pentru uin =1,3V.
Rezolvare:
a) amplificarea n bucl nchis este:
R
100k
A= 2 =
= 10
(7.118)
10k
R1
Semnul minus arat faptul c tensiunea de ieire este de semn opus fa de cea de intrare (ntre
cele dou tensiuni exist un defazaj de 180).
b) Valoarea maxim a tensiunii de intrare pentru care ieirea AO se satureaz este:
U
13V
= 1,3V
(7.119)
u in = sat =
A
10
Rezultatul este valabil pentru ambele polariti ale semnalului de intrare. Deci funcionarea
liniar are loc dac amplitudinea semnalului de intrare se modific ntre -1,3V i +1,3V.
159
RS
a.
b.
Fig. 7.39. Circuitul pentru exemplul 7.1 (a) Schema circuitului.
(b) Circuitul utilizat pentru determinarea curentului de ieire al AO, cnd Uin=-1V
c) Pentru a calcula valorile tensiunii de ieire n funcie de diferitele valori ale tensiunii
de intrare se nmulete fiecare valoare a tensiunii de intrare cu valoarea amplificrii n bucl
nchis:
u o = Au in = 10u in
(7.120)
Rezultatele pentru primele patru valori ale tensiunii de intrare se trec n tabelul de mai jos:
uin (V)
0
-0,5
0,5
1
uo (V)
0
+5
-5
-10
RS
Fig. 7.40. Circuitul utilizat pentru determinarea
a.
b.
Fig. 7.41. Circuitul pentru exemplul 2.2: a. Schema circuitului.
b. Circuitul utilizat pentru determinarea curentului de ieire al AO, cnd Uin=-1V
Rezolvare:
a) Amplificarea n bucl nchis este
R
90 k
A = 1+ 2 = 1+
= 10
(7.125)
R1
10 k
Mrimea amplificrii este aceeai ca n Exemplul 7.1 dar R2 este de valoare mai mic dect n
cazul analizat anterior.
161
U
13V
= 1,3V
(7.126)
u in = sat =
10
A
c) Valorile tensiunii de ieire se determin cu relaia:
u o = Au in = 10u in
(7.127)
i sunt trecute n tabelul de mai jos:
uin [V]
0
-0,5
+0,5
+1
-2
uo [V]
0
-5
+5
+10
-13
Observaii
AO saturat
Primele patru cazuri corespund funcionrii liniare i au mrimile egale cu cele din
Exemplul 7.1, excepie fcnd faptul c ieirea nu mai este cu semn schimbat (ieirea este n faz
cu intrarea).
Pentru uin= -2V, ieirea se satureaz, obinndu-se -13V (tensiunea negativ de saturaie).
d) Pentru RS=2k i uin=-1V, condiiile de circuit se prezint n figura 7.42.
Curentul de ieire al AO se scrie:
io = i L + iin
(7.128)
unde
u
Au in 10V
iL = o =
=
= 5 mA
(7.129)
RS
RS
2 k
u
1V
iin = in =
= 0,1mA
(7.130)
R1 10k
i astfel, curentul total la ieirea AO va avea valoarea:
io = 5 + 0,1 = 5,1mA
(7.131)
Pentru valoarea maxim a tensiunii de intrare pentru care AO mai lucreaz liniar (uin=1,3V),
condiiile de circuit se prezint n fig. 7.42.
In acest caz AO furnizeaz un curent de ieire cu amplitudinea io=6,63 mA.
de alimentare astfel nct s se poat obine amplitudinea cerut pentru semnalul de ieire. De
exemplu, dac alimentarea se face cu 15V atunci ne putem atepta la un semnal maxim la ieire
de 13V. Dac presupunem c semnalul de intrare are amplitudinea de 200mV iar circuitul are
amplificarea n bucl nchis A=100 ar trebui s obinem un semnal de ieire cu amplitudinea de
0,2100=20V. Dac alimentarea este cea uzual de 15V, utilizatorul va fi profund dezamgit
deoarece semnalul de ieire va fi distorsionat i limitat la 13V. In astfel de situaii se crete
valoarea tensiunii de alimentare a AO, iar dac amplificatorul ales nu suport mrirea tensiunii
de alimentare, se schimb cu un alt tip care poate lucra la o tensiune de alimentare mai mare.
a) Amplificarea n bucl nchis pentru ambele configuraii depinde de raportul de
rezistene R2/R1. Dac se cere, de exemplu, ca acest raport s fie R2/R1=10, exist o mulime de
combinaii ale rezistenelor R1 i R2 care dau raportul 10. Se pune firesc ntrebarea: care este
raportul bun? Ca rspuns, se fac cteva comentarii cu caracter general:
dac valorile de rezistene sunt prea mici, gradul de ncrcare al AO i/sau al sursei de
semnal poate deveni excesiv de mare i se ajunge la o funcionare neliniar (sau chiar
mai ru);
n contrast, dac valorile de rezistene sunt prea mari, crete zgomotul termic i apare
la ieire o tensiune de decalaj din cauza curenilor de polarizare a intrrilor AO.
Astfel, din considerente practice se recomand ca domeniul rezonabil de variaie a
valorilor de rezistene, pentru majoritatea AO, s fie n limita 1k100k, cu cele mai multe
valori n domeniul 10k100k. Se pot ntlni ns i excepii, ceea ce s-a prezentat avnd
caracter orientativ.
b) Deoarece amplificarea n bucl nchis depinde de un raport de rezistene, poate apare
urmtoarea ntrebare: se poate crete orict acest raport pentru a se obine amplificri ct mai
mari? Raspunsul este NU, motivele se vor nelege mai trziu, dar iat cteva observaii:
pentru un circuit dat, cu ct valoarea amplificrii n bucl nchis, A, se apropie de cea
a amplificrii n bucl deschis, scade precizia cu care se determin A;
banda de frecven a rspunsului n bucl nchis scade pe msur ce A crete.
Din aceste motive, valorile amplificrii n bucl nchis se aleg mult mai mici dect cele
ale amplificrii n bucl deschis.
c) O alt problem o constituie impedana de intrare a circuitului. La configuraia
inversoare aceast impedan este egal cu R1, astfel c trebuie luat n considerare eventualul
efect de ncrcare pe care aceast rezisten l poate exercita asupra sursei de semnal. La
configuraia neinversoare, ideal, impedana de intrare este infinit i nu apar fenomene de
ncrcare a sursei de semnal.
d) Dup proiectarea circuitului se verific dac valoarea curentului de ieire a AO nu
depete valoarea maxim admisibil pentru tipul de AO folosit, aa cum s-a procedat n
exemplele 7.1 i 7.2.
In concluzie ntr-o proiectare simplificat a unui amplificator de semnal mic realizat
cu AO trebuie s in seama de urmtoarele:
1. Se verific dac n funcie de valorile tensiunilor de alimentare, domeniul dinamic al
AO ales este suficient pentru a se obine nivelul necesar al semnalului de ieire.
2. Ori de cte ori este posibil, valorile de rezistene se aleg n domeniul 1k (uzual
10k)100k.
3. Amplificarea n bucl nchis se limiteaz la valori mult mai mici dect amplificarea
n bucl deschis. Tipic, valoarea amplificrii n bucl nchis se menine sub valoarea
100.
4. Pentru cazul cel mai defavorabil se verific dac valoarea maxim a curentului de
ieire mai permite funcionarea liniar a AO.
Dac n serie cu intrarea neinversoare se conecteaz rezistena de compensare a curenilor
de polarizare a intrrilor AO, valoarea acesteia trebuie s reprezinte rezultatul conectrii n
163
paralel a rezistenelor R1 i R2. Problema se va detalia mai trziu. Pe moment este util de reinut
c este bine ca cele dou intrri ale AO s vad spre mas rezistene de valori egale. De aici
deriv condiia ca rezistena de compensare s reprezinte, ca valoare, R1 R2 .
Exemplul 7.3. Utiliznd rezistoare cu tolerana de 5% s se proiecteze un amplificator
inversor STCU care s aib amplificarea egal cu -10. Pentru a nu se ncrca sursa de semnal, se
impune ca impedana de intrare a montajului s nu fie mai mic de 10k. Nivelul semnalului se
presupune suficient de mare pentru ca zgomotul termic al rezistoarelor i curenii de polarizare a
intrarilor AO s nu constituie o problem, situaie n care valorile de rezistene pot fi de maxim
500k.
Rezolvare: Amplificarea cerut presupune R2/R1=10 i exist mai multe valori standard
de rezistene care satisfac acest raport.
Deoarece valoarea minim a impedanei de intrare este de 10k, valoarea rezistenei R1
nu poate fi mai mic de 10k. Valorile cele mai mici de rezisten care satisfac condiiile cerute
sunt R1=10k i R2=100k. Valorile maxime care rspund la constrngerile date sunt R1=47k
i R2=470k. Urmtoarele valori standard ar face ca R2 s depeasc valoarea maxim impus
de 500k.
Cu o bun aproximaie se poate alege setul de valori medii R1=22k i R2=220k.
Pentru rezistena de compensare a influenei curenilor de polarizare a intrrilor AO rezult
valoarea:
RR
R = R1 R2 = 1 2 = 20k
(7.132)
R1 + R2
i se afl ntre valorile standardizate i cu tolerana de 5%.
Utiliznd rezistene cu tolerana de 5% este posibil ca amplificarea real s difere de cea
cerut. Dac se impune ca amplificarea s fie precis exist dou posibiliti:
1. s se utilizeze rezistene cu toleran mai mic (de exemplu 1%);
2. s se utilizeze combinaii de rezistene fixe i rezistene ajustabile, valoarea exact a
amplificrii stabilindu-se dup efectuarea reglajelor. Pentru exemplul tratat, se poate
nlocui R2 cu o rezisten fix legat n serie cu un poteniometru semireglabil.
Exemplul 7.4. Se presupune c un proiectant nceptor trebuie s proiecteze un
amplificator la ieirea cruia semnalul s aib amplitudinea de 1V. Semanlul se preia de la un
traductor care furnizeaz n gol o valoare de vrf de 50mV i are impedana intern de 50k. Nu
conteaz dac semnalul este inversat sau nu. Proiectantul nu cunoate teorema lui Thvenin i
realizeaz circuitul din figura 7.43.
S se determine valoarea real a tensiunii de ieire furnizat de acest circuit.
este:
uo
100
=
= 20
(7.133)
5
u in
ceea ce nseamn c la ieire s-ar obine 1V dac la intrare s-ar aplica uin=50mV. Dar
proiectantul nu a inut seama de rezistena intern de 50k a sursei de semnal. Valoarea relativ
164
A=
mic a rezistenei de intrare a montajului inversor va ncrca excesiv sursa de semnal. Tensiunea
de intrare uin nu va fi de 50mV ci mult mai mic, din cauza divizorului de tensiune format din
rezistoarele Rg i R1, astfel c amplificarea real va fi:
R1
R
100k
Areal =
2 =
= 1,818
(7.134)
R1 + R g R1
5k + 50k
Problema nu se poate rezolva dect printr-o nou proiectare n care rezistena sursei se consider
ca parte component a rezistenei totale de intrare a circuitului iar pentru R2 se alege acea valoare
care asigur amplificarea cerut.
O soluie i mai bun este s se utilizeze un amplificator neinversor la care efectul de
ncrcare al sursei de semnal este minim.
Exemplul 7.5. Se presupune c ntr-o anumit aplicaie se cere un amplificator inversor
cu amplificarea reglabil ntre -2 i -12. Dac se dispune de un poteniometru cu valoarea de
100k, s se proiecteze circuitul care ndeplinete condiia cerut.
165
tensiunea de intrare trebuie s ating o mic valoare pozitiv sau negativ, dar aceast valoare
practic nu conteaz n raport cu amplitudinile tensiunilor de intrare i ieire. La ieirea circuitului
va rezulta un semnal cu forma de und dreptunghiular (fig.7.45).
166
Bibliografie
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
Cri
Gheorghe Pan, Electronic analogic implementat cu amplificatoare operaionale,
Editura Universitii Transilvania Braov, 2005
Octavian-Ioan Bogdan , Dispozitive i circuite electronice, Editura Academiei
Forelor Terestre, Sibiu, 2000
C.G. Constantinescu, .a., Componente i dispozitive electronice, ndrumar de
laborator, Editura Academiei Forelor Aeriene Henri Coand Braov, 2000
Gheorghe Brezeanu, Circuite electronice, Editura Albastr, Cluj-Napoca, 1999
V. Croitoru, .a., Electronic, Editura didactic i pedagogic, Bucureti, 1982
D. Dasclu, Dispozitive i circuite electronice, Editura didactic i pedagogic,
Bucureti, 1982
Th. Dnil, .a., Dispozitive i circuite electronice, Editura didactic i pedagogic,
Bucureti, 1982
Internet
*** www.csee.wvu.edu
*** www.tpub.com/content/neets
167
Copyright 2008
Editura Academiei Forelor Aeriene Henri Coand
Str.Mihai Viteazu nr.160 BRAOV ROMNIA
Tel. +40268423421
e-mail: secretariat@afahc.ro
Referent tiinific:
Procesare text:
Pearsic Marian
Autorii
ISBN: 978-973-8415-61-4
Prefa
n contextul dezvoltrii tehnologice actuale, n care Electronica este
implicat n aproape toate sferele de activitate, se impune ca utilizatorii sistemelor
tehnice moderne ce includ microelectronic i inteligen artificial, s posede un
bagaj adecvat de cunotine din domeniu.
Lucrarea de fa se adreseaz studenilor din Academia Forelor Aeriene
Henri Coand, dar i tuturor celor interesai de domenil abordat, ncercnd s
constituie un ghid util n nsuirea cunotinelor de baz ale electronicii i un
suport al cunotinelor transmise la cursul de profil.
Aportul autorilor la prezenta lucrare este: capitolele 1, 3, 5, 6 - Ecaterina
Liliana Miron; capitolele 2, 4 - Mihai Miron; capitolul 7 - Gheorghe Pan.
Dorim s mulumim tuturor celor ce ne-au sprijinit n realizarea prezentei
lucrri, precum i celor ce ne vor semnala eventualele greeli de form i coninut
introduse.
Autorii
Cuprins
DISPOZITIVE ELECTRONICE
1.
Introducere n electronic
1.1 Componente de circuit..
1.2 Componente pasive...
1.3 Componente active
2.
Noiuni de fizica semiconductorilor
2.1 Jonciunea pn
2.2 Tipuri de diode semiconductoare.
3.
Tranzistoare bipolare..
3.1 Funcionarea tranzistorului npn
3.2 Funcionarea tranzistorului pnp
3.3 Conexiunile tranzistorului
3.4 Tipuri de polarizare a tranzistoarelor
3.5 Caracteristicile statice ale tranzistorului bipolar..
3.6 Clase de funcionare ale amplificatoarelor cu transistor.
3.7 Verificarea tranzistoarelor
4.
Tranzistoare cu efect de camp (TEC).
4.1 TEC cu jonctiune..
4.2 TEC cu gril izolat..
4.3 Dispozitive semiconductoare multijonciune...
7
7
11
24
30
32
37
46
47
49
53
66
68
73
77
79
79
86
92
CIRCUITE ELECTRONICE
5.
Redresoare
5.1 Redresoare monofazate
5.2 Redresoare polifazate..
6.
Stabilizatoare
6.1 Stabilizatoare de tensiune.
6.2 Stabilizatoare de current..
7.
Amplificatoare.
7.1 Amplificatorul operaional..
7.2 Aplicaii ale amplificatorului operaional
7.2.1 Circuite liniare.
7.2.2 Circuite neliniare.
7.3 Probleme.
Bibliografie
97
98
104
109
111
119
122
124
133
133
148
159
167