1

PROIECTAREA I REALIZAREA RAPID A CALAPODULUI

PENTRU NCLMINTE CU AJUTORUL TEHNOLOGIEI
CAD/CAM

Aura MIHAI, Mariana PTIN, Marta-Ctlina HARNAGEA

Aura Mihai, Confereniar Doctor Inginer al Facultii de Textile-Pielrie si
Management Industrial, Universitatea Tehnic Gh. Asachi, Iai, este titularul
disciplinelor: Designul Produselor din Piele i nlocuitori, Elemente de Creaie, Bazele
Proiectrii nclmintei, Structura i Proiectarea nclmintei i Marochinriei,
Designul i Dezvoltarea Produsului de nclminte, cu o contribuie semnificativ la
nivel naional n domeniul Proiectarii i Designului de nclminte prin publicarea a 5
cri i documente tiinifice i o experien notabil n managerierea proiectelor de
cercetare, naionale i internaionale.
Mariana Ptin, n prezent doctorand al Facultii de Textile-Pielrie i Management
Industrial, Universitatea Tehnic Gh. Asachi, Iai, are preocupri n domeniul
Confeciilor din Piele i nlocuitori, evideniate prin diverse publicaii tiinifice i prin
cele dou cri (Proiectarea nclmintei, Metode utilizate n conceptualizarea i
dezvoltarea produselor de nclminte) al crui coautor este; membru al echipelor
tehnice, din cadrul proiectelor de cercetare naionale i internaionale.
Marta-Ctlina Harnagea, doctorand al Facultii de Textile-Pielrie i Management
Industrial, Universitatea Tehnic Gh. Asachi, Iai, cu o experien n domeniul
Confeciilor din Piele i nlocuitori dobndit prin participarea la programe de stagiu i
perfecionare, prin publicarea unor documente tiinifice si a cele dou cri
(Proiectarea nclmintei, Metode utilizate n conceptualizarea i dezvoltarea
produselor de nclminte), al crui coautor este; membru al echipelor tehnice, din
cadrul proiectelor de cercetare.

REZUMAT: In cadrul acestei lucrri se prezint modul de obinere a unui

produs special adaptat unui consumator, plecndu-se de la cerinele morfo-funcionale
sau structurale ale piciorului. Trecerea de la dimensiunile piciorului la dimensiunile
calapodului presupune o acuratee in definirea formelor astfel nct forma piciorului s
fie transpus ct mai fidel n forma calapodului, i respectiv a nclmintei. Lucrarea
propune abordarea modern a proiectrii i realizrii rapide a calapodului pentru
nclminte cu ajutorul tehnologiei CAD/CAM. Modul de lucru, bazat pe o niruire

secvenial de tipul scanare, modelare computerizat, analiz i modificare, prototipare

rapid, face posibil realizarea rapid a calapoadelor personalizate.

CUVINTE CHEIE: picior, calapod, scanare 3D, prototipare rapid

SHOE LAST DESIGN AND RAPID PROTOTYPING WITH
CAD/CAM TEHNOLOGIES
ABSTRACT: The paper presents the way of obtaining a personalized product,
starting from the functional and structural requirements of the consumers foot. The
transition of foot dimensions into last dimensions implies a certain accuracy in
defining shapes so that the foot shape is transferred as precise as possible into the last
shape, respectively the footwear. The paper frames a modern approach of design and
rapid prototyping of the shoe last through the CAD/CAM technology. The method,
based on scanning, computerized modeling, analysis and modification, rapid
prototyping, makes possible the rapid manufacturing of the personalized last.
KEYWORDS: foot, last, 3D scanning, rapid prototyping

1. INTRODUCERE
Preferinele consumatorilor la achiziionarea unui produs de nclminte sunt
ndreptate ctre dou caracteristici importante, aspectul i confortul dimensional. Dac
n ceea ce privete modelul produsului, consumatorul ar putea s intervin activ, prin
manifestarea subiectiv a conceptelor i valorilor estetice personale, problema adaptrii
nclmintei la dimensiunile i configuraia piciorului cade n sarcina designerului [1]
Se afirm frecvent c nclmintea este de vin atunci cnd picioarele obosesc
ca urmarea a unor solicitri de lung durat. La rndul lor, ns, forma i dimensiunile
interioare ale nclmintei sunt influenate de forma i dimensiunile calapodului. Un
calapod proiectat fr o baz tiinific, care nu ine seama de conformaia piciorului
purttorului va conduce la obinerea unui produs de nclminte necorespunztor [2].
Calapodul reprezint una din prile complexe n procesului de realizare a
nclmintei. Cavanagh (1980) considera c acesta este inima nclmintei [3]. Nu

este definit noiunea de form/dimensiune a calapodului potrivit piciorului.

Nivelul insuficient de informaii n acest domeniu determin ca n final, la productorul
de nclminte, procesul de proiectare sau de selectare a calapodului s se fac ntr-o
manier empiric, necesitnd numeroase prototipuri fizice care sufer o serie de
adaptri i ajustri bazate doar pe experiena designerului.
Tehnologiile de scanare 3D precum i soluiile software CAD, dezvoltate n
ultimii ani, au permis reconsiderarea proiectrii calapodului i ofer deopotriv
instrumente utile att pentru designul de nclminte personalizat, ct i pentru cel de
calapoade [4].
Leng i Du (2006) au propus o nou abordare a procesului de proiectare a
calapodului prin aproximarea unei deformaii globale care poate genera automat un
nou model de calapod pornind de la imaginea 3D a unui calapod iniial i pe baza
datelor obinute prin scanarea piciorului [5].

2. METODA
Studiul de fa propune o nou procedur de modificare a unui calapod iniial,
n sensul reproiectrii acestuia, n corelaie cu datele obinute la scanarea 3D a
piciorului aflat n poziii corespunztoare ridicrii clciului la dou nlimi diferite de
toc. De asemenea, pentru comparare, a fost scanat piciorul subiectului n poziia de
sprijin pe ntreaga suprafa. Calapodul iniial a fost selectat n baza informaiilor
privind numrul de mrime i lrgime purtat n mod obinuit de subiect. S-a utilizat
sistemul de scanare a piciorului INFOOT USB Standard Model IFU-S-01, prevzut cu
cu 8 camere 1/4 CCD progresive si cu 4 instrumente laser de clasa 1M.

3. REZULTATE I DISCUII
3.1. Scanarea piciorului. Modificarea dimensiunilor piciorului
Imaginile scanate ale piciorului stng, pentru poziiile corespunztore ridicrii
clciului la trei nlimi diferite de toc (0 mm, 4 mm i 8 mm) sunt prezentate n
figurile 3.1., 3.2., 3.3.

Fig.3.1. Picior aflat n sprijin pe

ntreaga suprafa

Fig.3.2. Picior cu clciul

ridicat la 5 mm

Fig. 3.3. Picior cu clciul ridicat

la 8 mm

Punctele anatomice ale piciorului sunt plasate n mod automat. Pentru piciorul
scanat n poziia corespunztoare ridicrii clciului la nlimile de 5 mm i respectiv
de 8 mm au fost necesare corecturi ale modului de poziionare a acestor puncte
anatomice.
Variaiile dimensionale ale parametrilor antropometrici permit desprinderea unor
concluzii pe baza crora se va modifica i reproiecta calapodul n corelaie cu nlimea
tocului astfel:
Proiecia lungimii piciorului/a calapodului pe planul de sprijin se micoreaz.
Lungimea piciorului se pstreaz aceeai, iar modificarea lungimii calapodului
va ine seama doar de adaosul la vrf, care la rndul lui influeneaz forma
vrfului.
Limea la degete si perimetrul la degete se modific, ns aceast modificare
nu preia n totalitate creterile nregistrate la scanarea piciorului.
Limea la clci i nlimea vrfului se micoreaz la calapoadele pentru toc
nalt
3.2. Selectarea, scanarea i corectarea calapodului
A fost selectat un calapod pentru o nlime a tocului de 8 mm, pe baza numrului de
mrime i lrgime indicat de subiect.
Calapodul a fost scanat (fig.3.4.), iar dimensiunile
acestuia au fost analizate prin prisma observaiilor
anterioare.
ntruct la scanare pot apare discontinuiti, fiecare
seciune n parte este verificat, iar acolo unde este
cazul, conturul este netezit sau corectat interactiv.
Fig. 3.4. Calapod scanat

3.3. Transformarea calapodului n vederea recunoaterii acestuia n

programele de proiectare asistat
La scanarea calapodului se obin fiiere cu extensia .stl. Pentru proiectarea i
modificarea calapodului se utilizeaz programul LastMaker ( Ortholast) al companiei
Delcam Crispin. Transformarea calapodului a fost posibil n programul ShoeDesign
(OrthoShoe) al aceluiai productor de software. S-a parcurs urmtoarea succesiune de
pai: importarea formatului .stl; alinierea calapodului prin orientare fa de un plan de
referin (Fig. 3.5.); identificarea punctelor i a liniilor anterioare, respectiv posterioare
ale calapodului; transformarea calapodului n nor de puncte; recunoaterea seciunilor
calapodului i netezirea conturului acestor seciuni, transformarea calapodului n reea
tip wireframe (Fig. 3.6.); salvarea calapodului cu extensia .lst (Fig. 3.7.).

Fig.3.5. Alinierea calapodului

Fig. 3.6. Transformarea calapodului n reea

tip wireframe

Fig. 3.7. Calapod n

format .lst

3.4. Transformarea parametrilor antropometrici ai piciorului n parametri

dimensionali ai calapodului
n dinamic, datorit modului de repartiie a efortului pe diferitele zone ale
piciorului apar modificri ale dimensiunilor longitudinale i transversale. innd
seama de creterea lungimii piciorului n timpul mersului este evident c nclmintea
(calapodul) trebuie s fie mai mare n lungime dect piciorul cu valoarea surplusului
(adaosului) la vrf.
3.5. Modificarea calapodului
Calapodul iniial este supus unui proces de comparare cu piciorul scanat n poziia
corespunztoare ridicrii clciului la nlimea de 8 mm. n acest sens, n modulul
Compare al programului OrthoLast- Delcam Crispin au fost aduse formele
tridimensionale ale piciorului (Fig.3.8) i calapodului.

Fig. 3.8. Calapodul iniial

Fig.3.9. Alinierea interactiv a

calapodului i a piciorului

Fig.3.10. Diferenele care apar

ntre picior i calapod

Calapodul i piciorul, avnd forme importate iniial in plane diferite, sunt aliniate
astfel nct unul s ptrund n cellalt cu ajutorul vederilor predefinite (Fig.3.9). Se
continu astfel pn cnd cele dou forme sunt tangente n ct mai multe puncte
(Fig.3.10). Se propun o serie de modificri ale calapodului n corelaie cu
particularitile conformaionale ale subiectului i, n acelai timp, cu respectarea
limitelor admisibile de strngere amintite anterior (Fig.3.11, Fig.3.12, Fig.3.13).

Fig.3.11. Coborrea vrfului fa de

planul de sprijin.

Fig.3.12. Mrirea perimetrului la

degete

Noul calapod obinut prin aceste

modificri este supus din nou comparrii cu
piciorul, observndu-se o potrivire mai bun
fa de situaia iniial (fig.3.14).
Pentru noua form de calapod obinut
au fost calculai coeficienii de strngere, iar
valorile au fost comparate cu datele iniiale.

Fig.3.13. Mrirea adaosului

la vrf

Fig.3.14. Compararea formei modificate a

calapodului cu piciorul

3.6. Realizarea rapid a prototipului cu ajutorul imprimantelor 3D

Comunicarea rapid i corect ntre designeri, proiectani i productori de
nclminte n timpul procesului de design este crucial, deoarece este nevoie de un
consens al acestora naintea lansrii produsului n fabricaie. Imprimantele 3D Printer
(firma Z Corp.) permit companiilor de nclminte s realizeze modele complexe de
prezentare. Se utilizeaz n acest sens software-ul ZEdit care permite modificarea i
evidenierea caracteristicilor constructive ale modelului virtual (Fig.3.15, Fig.3.16),
urmnd ca acestea s fie redate cu fidelitate pe modelul fizic realizat cu imprimanta
3D. Odat ce modelele sunt pregtite, se alege imprimanta i se d comanda Print, nu
nainte de a verifica dac toate detaliile care in de utilizarea fizic (hard) a
imprimantei 3D au fost definite, i anume: este destul pulbere n csua de construcie,
este corect ales tipul de pulbere, soluia de imersie este n cantitate corespunztoare,
toate recipientele au fost atent curate i fixate la locul lor i dac imprimanta este
Online pentru a fi recunoscut de soft.

Fig.3.15.Poziionarea calapodului

Fig.3.16. Multiplicarea calapodului

4. CONCLUZII
In industria de nclminte, prin tehnici virtuale se poate obine un produs special
adaptat unui consumator, plecndu-se de la cerinele morfo-funcionale sau structurale
ale piciorului. Trecerea de la dimensiunile piciorului la dimensiunile calapodului
presupune o acuratee in definirea formelor astfel incat forma piciorului s fie
transpus ct mai fidel n forma calapodului, i respectiv a nclmintei. Lucrarea
propune abordarea modern a proiectrii i realizarii rapide a calapodului pentru
nclminte cu ajutorul tehnologiei CAD/CAM. Modul de lucru, bazat pe o niruire
secvenial de tipul scanare, modelare computerizat, analiz i modificare, prototipare
rapid, face posibil realizarea rapid a calapoadelor personalizate.

5. BIBLIOGRAFIE
1.
2.
3.
4.
5.

Rossi, W. A., 2001, Footwear, The primary cause of foot disorders (Part 2), in Podiatry
Management, February, pp. 129-138
Luximon, A., Goonetilleke, R.S., Tsui., K.L., 2001, A fit metric for footwear
customization, in Procc. Of the 2001 World Congress on Mass Customization and
Personalization, Oct. 1-2, 2001, Hong Kong
Cavanagh PP , 1980, The Running Shoe Book (Mountain View, CA: Anderson World)
Mlureanu G., Mihai A., Bazele proiectrii nclmintei, Ed. Performantica, Iasi,
2003, ISBN ...
Leng J., Du., 2006, A CAD Approach for Designing Customized Shoe Last, in
Computer Aided Design & Applications, Vol.3, No.1-4, pp.377-384