UNIVERSITATEA DIN BACU

FACULTATEA DE INGINERIE

IULIAN FLORESCU

MAINI HIDRAULICE

NOTE DE CURS
PENTRU UZUL STUDENILOR

Editura ALMA MATER

Bacu 2007

UNIVERSITATEA BACU

Tiparul executat sub comanda nr...

UNIVERSITATEA din BACU
Str. Spiru Haret nr. 9 Bacu
Aprut n anul 2007

________________________________________________________________________________________________

PREFA

Odat cu celelalte discipline tiinifice, Mainile hidraulice s-au dezvoltat rapid

n ultimul timp, numeroasele cercetri efectuate lrgind mult cunotinele asupra
modului de funcionare i a caracteristicilor constructive, ct i a numeroaselor aspecte
a cror rezolvare depinde de cunoaterea aprofundat a acestora. Paralel a crescut i
numrul aplicaiilor n diverse ramuri ale tehnicii moderne, pentru a cror dezvoltare
cunoaterea fenomenelor specifice fluidelor a devenit indispensabil.
Lucrarea este rezultatul activitii didactice i tiinifice a autorului, profesor
doctor inginer n cadrul Catedrei de Energetic, Mecatronic i tiina Calculatoarelor
i se bazeaz pe concepia unitar de predare a acestei discipline n toate universitile
tehnice din ar.
Aceast lucrare ncearc s dea o prezentare a aspectelor eseniale ale teoriei,
calculului i proiectrii echipamentelor specifice disciplinei, de asemeni a problemelor
reprezentative, precum i modul specific de rezolvare a lor.
Lucrarea cuprinde pe ntinderea a 8 capitole aplicarea ecuaiilor i teoremelor
generale ale Mecanicii fluidelor n studiul mainilor hidraulice i acionrilor
hidrostatice i studiul caracteristicilor funcionale mecanice i energetice ale acestora.
Majoritatea capitolelor au un coninut teoretic pronunat cu demonstraii relativ simple
i punctate cu descrieri tehnice aplicative.
Lucrarea se adreseaz n primul rnd studenilor facultilor cu profil mecanic
i energetic i are ca scop aprofundarea i consolidarea sub aspect teoretic i aplicativ
a cunotinelor legate de acionrile i sistemele de comand utiliznd diferite tipuri de
fluide. Totodat ofer soluii tiinifice pentru alegerea unor subiecte de cercetare
aprofundat i este folositoare specialitilor din industriile de profil.

Iulian Florescu

________________________________________________________________________________________________

_______________________________________________________________________
LISTA DE NOTAII
A
aria
At
atmosfera fizic
a (a x , a y , a z ) vectorul acceleraie
a
viteza de propagare a loviturii de berbec
at
atmosfer tehnic
b
limea deversorului;
C
coeficientul lui Chzy; viteza absolut n
turbomaini; centru de caren; centrul de
presiune
c
viteza sunetului;
D
diametrul
E
energia total unitar; modulul de
elasticitate (solide)
Eu
numrul lui Euler
fora
F
fora de greutate
Fg

Fm

fora masic

Fp

fora de presiune

Fs

fora de suprafa

Fr
f
fi

numrul lui Froude

frecvena
rezultanta forelor de inerie unitare

fm
G
g
H
H0
Hs
Ht

H t

rezultanta forelor masice exterioare unitare

centrul de greutate
acceleraia gravitaiei
sarcina hidrostatic; energia specific;
energia specific (sarcina) turbomainilor
adncimea;
presiunea static
nlimea de aspiraie
sarcina unui rotor real, fluidul perfect
sarcina teoretic a unui rotor ideal cu un

numr infinit de pale;

hr
energia disipat (pierderea de sarcin)
Ix(Iy,Iz) componenta impulsului pe axa Ox (Oy,
Oz); momentul de inerie al suprafeei S
fa de Ox (Oy, Oz)
i ( j , k ) versorul axei Ox (Oy,Oz)

K
k
L
l
lv
M
Ma
M0

momentul cinetic
exponentul adiabatic
lungimea; lucrul mecanic
lungimea; lucrul mecanic; lungimea de
amestec (Prandtl);
lucrul mecanic unitar al forelor de
viscozitate
momentul rezultant
numrul lui Mach
vectorul moment n raport cu punctul O
masa
vectorul normalei

exponentul politropic; frecvena; turaia

turbomainii
ns
rapiditatea n funcie de putere
nq
rapiditatea n funcie de debit
turaia unitar
n1
Oxyz triedrul de referin
Ox1y1z1 triedrul ataat unui corp n micare
P
perimetrul udat;
p
presiunea
tensiunea unitar de suprafa
pn

presiunea atmosferic (pat)

presiunea critic
presiunea dinamic
presiunea manometric
presiunea static
debitul volumic; debitul surs punctiform;
debitul
QM
debitul masic
QG
debitul gravific
debitul unitar
Q1l
q
debitul specific;
R
raza (cilindru, sfer); raza hidraulic;
constanta gazelor perfecte; rezistena la
naintare; raza de curbur
rezultanta forelor exterioare
R
Re
numrul lui Reynolds
vectorul de poziie
r
r(,z) coordonata cilindric
S
suprafaa
Sh
numrul lui Strouhal
s
elementul de arc
T
temperatura absolut; perioada
vectorul tangent la arcul ds
t
t
timpul
U
potenialul forelor masice
u(v,w) componenta vitezei pe axa Ox (Oy,Oz)
u (v , w ) componenta pe Ox (Oy,Oz) a vitezei n
micarea medie
ul(vl,wl) pulsaiei componentei vitezei pe
Ox(Oy,Oz)
viteza de transport la turbomaini
u
V (u , v , w ) vectorul vitez
V (u , v , w ) vectorul vitez n micarea medie
V l (u l , v l , wl ) vectorul pulsaie al vitezei
V
viteza medie n seciune
v
volumul specific (masic)
X(Y,Z) coordonata cartezian; componenta forei
masice unitare pe Ox (Oy,Oz); valoarea
adevrat a unei msurtori
x(y,z) coordonata cartezian
z
variabila complex (planul z)
W(z.t) potenialul complex

coeficientul lui Coriolis;

pa
pcr
pd
pm
pst
Q

_______________________________________________________________________

coeficientul de compresibilitate izoterm

(modulul de compresibilitate)

circulaia vectorului vitez; intensitatea

vrtejului

greutatea specific

rugozitatea absolut

lungimea caracteristic; grosimea stratului

limit; grosimea peliculei de lubrifiant;
grosimea substratului laminar; grosimea
(perete);
l
grosimea substratului (filmului) laminar

modulul
de
elasticitate
(fluide);
coeficientul de viscozitate turbulent
(Boussinesq)

coeficientul rezistenei locale

viscozitate dinamic; randamentul

h
randamentul hidraulic
v
randamentul volumic
m
randamentul mecanic

viteza de deformaie volumic

coeficientul
lui
Darcy; coeficientul
pierderilor de sarcin lineare

viscozitate cinematic

produsul criterial

densitatea
tensiunea superficial a lichidului

componenta tangenial a tensiunii unitare

tensiunea tangenial
( , ) versorul axei tangeniale n triedrul lui
Frenet
0
tensiunea tangenial pe perete

funcia de deformaie

potenialul vitezelor (planul z);

funcia de curent (planul z)

( x , y , z ) vectorul vrtej

viteza unghiular

_________________________________________________________________________

CUPRINS

Capitolul1. Introducere .............................................................................................11

1.1. Generaliti .................................................................................................. ..11
1.2. Randamentele mainilor hidropneumatice.......................................................12
1.3.Clasificarea mainilor hidraulice i pneumatice................................................14
Capitolul 2. Turbine hidraulice .................................................................................16
Capitolul 3. Turbopompe ...........................................................................................20
3.1. Clasificarea turbopompelor ...............................................................................20
3.2. Instalaii de pompare ........................................................................................ 22
3.3. Cinematica micrii n rotorul unei turbopompe ............................................. 24
3.4. Relaia lui Bernoulli n micarea relativ din
rotoarele turbomainilor ................................................................ 25
3.5. Aplicarea teoremelor impulsului i momentului cinetic
n micarea relativ din rotoarele turbomainilor ........................................... 27
3.6. Schimbul de energie n rotor ........................................................................... 29
3.7. Ecuaia turbopompelor .................................................................................... 30
3.8. Influena unghiului de ieire al palei ............................................................... 31
3.9. Curbe caracteristice ale turbopompelor .......................................................... 32
3.10. Caracteristica H(Q) a unei turbopompe ........................................................ 33
3.11. Cavitaia turbomainilor i determinarea nlimii de aspiraie .................... 36
3.12. Determinarea nlimii de aspiraie a unei pompe centrifuge ........................39
3.13. Similitudinea turbopompelor .........................................................................40
3.14. Reglarea turbopompelor ................................................................................43
Capitolul 4. Ventilatoare ............................................................................................44
4.1. Clasificarea ventilatoarelor .............................................................................44
4.2. Ecuaia energiei aplicat ventilatoarelor .........................................................44
4.3. Ventilatoare centrifuge ....................................................................................45
Capitolul 5. Maini volumice .......................................................................................46
5.1. Generaliti ......................................................................................................46
5.2. Pompe cu piston ..............................................................................................47
5.3. Maini cu pistonae axiale ...............................................................................48

_________________________________________________________________________

5.4. Maini cu pistonae radiale ............................................................................. 49

5.5. Maini cu palete culisante ................................................................................50
5.6. Maini cu roi dinate ...................................................................................... 51
5.7. Maini hidrostatice liniare ...............................................................................52
5.8. Transmisii hidrodinamice ................................................................................53
5.9. Turboambreiajele .............................................................................................53
5.10. Transformatoare hidraulice ...........................................................................56
5.10.1. Definirea i clasificarea transformatoarelor hidraulice ...................... 56
5.10.2.Transformatoare hidrostatice ............................................................... 57
5.10.3. Transformatoare de presiune .............................................................. 58
5.10.4. Sertare i servomotoare ca transformatoare hidrostatice de for .......59
5.10.5. Prese mici, cricuri i acumulatoare hidraulice .................................... 61
5.11. Transformatoare hidraulice de pompare .......................................................63
5.11.1. Turbotransformatorul simplu ................................................................64
5.12. Injectoare i ejectoare ...................................................................................66
5.12.1. Injectorul hidraulic i injectorul hidropneumatic ................................. 66
5.12.2. Ejectorul hidraulic .................................................................................68
5.12.3. Ejector hidropneumatic ........................................................................ 69
5.12.4. Ejectorul cu diferite fluide .................................................................... 69
5.12.5. Ejectorul cu abur utilizat ca termocompresor ........................................70
5.13. Berbecul hidraulic i hidropulsorul ............................................................... 71
5.13.1. Berbecul hidraulic ................................................................................. 71
5.13.2. Hidropulsorul .........................................................................................72
5.13.3. Pulsometre hidropneumatice ..................................................................72
5.13.3.1. Pulsometrul cu abur ..................................................................... 72
5.13.3.2. Pulsometrul cu gaze ..................................................................... 73
5.14. Turbotransformatoarele ..................................................................................74
Capitolul 6. Echipamente hidromecanice ale conductelor .......................................75
6.1. Definirea i clasificarea echipamentelor conductelor sub presiune .................75
6.2. Ventile, clapete, cepuri .....................................................................................76
6.2.1. Ventil de trecere ...................................................................................... 76
6.2.2. Ventil de ocolire 1 ventil sincron .......................................................... 76
6.2.3. Ventil de aerisire (ventuza)
6.2.4. Clapeta de siguranta i clapeta mpotriva
ntoarcerii curgerii ...................................................................................... 79
6.2.5. Cepul simplu i dublu ............................................................................. 80
6.3. Vane plane, pan, duble lentile i ochelari ...................................................... 80
6.3.1. Vana plan simpl .................................................................................. 80
6.3.2. Vana-pan ................................................................................................81
6.3.3. Vana cu dou lentile ................................................................................82
6.3.4. Vana plana-ochelari .................................................................................82
6.3.5. Moduri de acionare ale vanelor plane, pan,
duble lentile i vanelor ochelari ......................................................83
6.3.6. Calculul parametrilor principali ai vanelor plane ....................................84

_________________________________________________________________________

6.4. Vane fluture ......................................................................................................88

6.4.1. Descrierea vanelor fluture .......................................................................88
6.4.2. Moduri de acionare a vanelor fluture .....................................................89
6.4.3. Etanarea discului i presiunile maxime ................................................. 90
6.4.4. Studiul hidrodinamic al vanei-fluture ..................................................... 91
Capitolul 7. Calculul de proiectare al unei pompe centrifuge ................................ 95
7.1. Prezentarea temei de proiectare; alegerea unei soluii
funcionalconstructive i justificarea alegerii ............................................. 95
7.1.1. Alegerea lichidului de lucru ................................................................... 95
7.1.2. Justificarea soluiei constructive ............................................................95
7.1.3. Alegerea materialelor pompei ...............................................................96
7.1.4. Justificarea turaiei recomandate............................................................ 97
7.2. Calculul puterii hidraulice utile ........................................................................ 98
7.2.1. Alegerea randamentelor.......................................................................... 98
7.2.1.1.Randamentul volumetric.................................................................. 98
7.2.1.2. Randamentul hidraulic .................................................................. 99
7.2.1.3. Randamentul mecanic ...................................................................100
7.3. Calculul puterii de antrenare i alegerea motorului electric ...........................101
7.3.1. Calculul puterii de antrenare .................................................................101
7.3.2. Alegerea motorului electric ...................................................................101
7.4. Calculul arborelui ...........................................................................................101
7.4.1. Predimensionarea arborelui ................................................................. 101
7.4.2. Alegerea, calculul i verificarea penei .................................................102
7.5. Calculul intrrii n rotor ..................................................................... 102
7.6.Calculul ieirii din rotor ................................................................................. 104
7.7. Trasarea profilului canalului rotoric n plan meridian i n plan paralel ....... 106
7.7.1. Determinarea unei linii de curent intermediar .................................. 106
7.7.2. Determinarea poziiei muchiei de intrare ............................................108
7.7.3. Trasarea palei n plan paralel ............................................................. 108
7.7.4. Trasarea palei simplu curbate n spaiu ...............................................108
7.7.5. Trasarea palei dublu curbate n spaiu .................................................109
7.8. Calculul carcasei spirale ................................................................................109
7.8.1.Calculul parametrilor carcasei spirale ..................................................109
7.8.2.Calculul curbelor caracteristice ............................................................110
7.8.3.Calculul masei rotorului .......................................................................111
7.8.4.Calculul forei radiale ...........................................................................112
7.8.5.Calculul distanei optime dintre rotor i carcas ..................................112
7.8.6.Calculul labirinilor ..............................................................................112
7.8.7.Calculul sgeii statice i dinamice ......................................................113
7.8.8.Calculul greutii arborelui ..................................................................113
7.8.9.Calculul sgeii dinamice .....................................................................113
7.8.9.Calculul sgeii dinamice .....................................................................113
Bibliografie ............................................................................................................115

_________________________________________________________________________

Maini hidraulice
11
_____________________________________________________________________________________

Capitolul 1. Introducere
1.1. Generaliti
Mainile hidraulice i pneumatice sunt sisteme tehnice alctuite din organe de
maini rigide cu micri relative determinate care transform energia hidropneumetic
n energie mecanic, energia mecanic n energie hidropneumatic sau o energie
mecanic n alt energie mecanic cu ali parametri prin intermediul energiei
hidropneumatice. n aceste maini transformarea energiei se efectueaz prin intermediul
unui fluid care poate fi lichid (ap sau ulei) sau gaz.
Mainile care transform energia hidro-pneumatic n energie mecanic se
numesc maini de for sau motoare, cele mai importante fiind turbinele. Mainile care
transforma energia mecanic n energie hidro-pneumatic se numesc maini de lucru
sau generatoare (pompele, ventilatoarele i compresoarele). Mainile care transform o
form de energie mecanic n alt form de energie mecanic, prin intermediul energiei
hidro-pneumatice se numesc transformatoare (cuple i ambreiaje).
Clasificarea general a acestor maini se face pe baza sensului transformrii
precum i al criteriului de form a energiei hidro-pneumatice preponderent n
desfurarea transformrii: energie potenial de poziie, energie poteniala de presiune
i energie cinetic. Schiele principalelor maini hidro-pneumatice sunt prezentate n
tabelul 1.
Mainile hidraulice care n cursul transformrii prelucreaz sau produc numai
energie hidraulic potenial de poziie nu prezint dect un caracter istoric, construcia
lor n prezent fiind doar artizanal. Mainile hidro-pneumatice care prelucreaz sau
produc, n cursul transformrii, n mod preponderent energie potenial de presiune se
numesc maini statice sau volumice (tab. 1, A, B). Aceste maini se folosesc n special
n cadrul sistemelor de acionri hidro-pneumatice.
Mainile hidro-pneumatice care prelucreaz numai energia cinetic a fluidului
motor C2|2g (n teoria hidrodinamic a mainilor hidro-pneumatice viteza absolut se
noteaza cu C) i la care presiunea la intrarea n rotorul mainii p1 este egal cu presiunea
la iesirea din rotor p2, transformarea energiei bazndu-se pe lucrul mecanic al forelor
de impuls (aciune), se numesc turbine cu aciune. Dintre ele fac parte turbinele
hidraulice Pelton (tab. 18.2, G) i Banki i turbinele cu abur Curtis.
Mainile hidro-pneumatice care prelucreaz sau produc, n cadrul transformrii
p
C2
energiei, att energie poteniala de presiune ( ) ct i energie cinetica (
) i la care

2g
transformarea energiei se efectueaz n rotor, se numesc turbomaini. Rotorul
turbomainii este un organ n rotaie, alctuit dintr-un butuc (sau coroan) prevzut cu
pale. n afar de rotor ca pri componente turbomainile mai au un aspirator, un aparat
director i o carcas spiral; la unele din turbomaini, unul sau mai
multe dintre aceste organe, pot lipsi. Dintre turbomaini fac parte turbinele Francis,
Deriaz, Kaplan i bulb, pompele centrifuge i axiale, ventilatoarele i
turbocompresoarele, figura2. Raportul dintre mrimea energiei poteniale de presiune i
ntreaga energie hidro-pneumatica transformat n rotor se numete grad de reaciune
R, definit prin relaia:
p pi
R= e
(1.1)
gH

Maini hidraulice
12
_____________________________________________________________________________________

unde indicii e i i corespund ieirii respectiv intrrii n main, iar H este energia
specific a fluidului corespunztoare unitii de greutate a fluidului, numit i sarcina
fluidului. Pentru R = 0, corespund motoarele cu aciune, cum ar fi turbinele Pelton i
Banki.
Pentru 0 < R < 1, turbinele se numesc cu reaciune i sunt de tipul Francis, Driaz,
Kaplan sau bulb.
Pentru R = 1, corespund motoarele hidrostatice.
Se obinuiete s se noteze (fig. 1.1) cu 0 un punct situat imediat n amonte de
intrarea n rotor, cu 1 un punct situat imediat n aval de intrarea n rotor (foarte aproape
de 0), cu 2 un punct imediat n n amonte de ieirea din rotor i cu 3 un punct imediat n
aval de rotor, foarte aproape de punctul 2.

Fig.1.1. Puncte caracteristice n rotorul unei turbopompe

Energia pe care o cedeaz fluidul n turbo-mainile de for se consider pozitiv

(H > 0), iar energia pe care turbo-mainile de lucru o cedeaz fluidului se consider
negativ (H < 0); expresia energiei specifice B este de forma:
p pe Ci2 Ce2
H= i
+
+ zi ze
(1.2)

2g
i fiind un punct la intrarea n main, iar e un punct la ieirea din main.
Puterea (N) la arborele unei maini hidro-pneumatice este dat de relaia:
(1.3)
N = QH 1
n care este greutatea specific a fluidului, Q debitul volumic trecut prin main iar
- randamentul; datorita energiei specifice (sarcinii) H, care este pozitiv la mainile de
for i negativ la mainile de lucru, i puterea este pozitiv la mainile de for (N > 0),
fiind o putere util i este negativ la mainile de lucru (N < 0), fiind o putere
consumat.

1.2. Randamentele mainilor hidro-pneumatice

Transformarea energiei n mainile hidro-pneumatice se face cu pierderi de energie,
acest fenomen fiind pus n eviden de randamentul mainii. n cazul mainilor de for
puterea util este puterea mecanic la arborele mainii N, iar puterea consumat pentru
producerea acesteia este puterea hidro-pneumatic cedat de fluidul motor (QH), deci
exponentul randamentului n expresia puterii (1.3) este pozitiv (+1).
La mainile de lucru puterea util este puterea hidro-pneumatica cedat de maina
fluidului (QH), iar puterea consumat este puterea mecanic la arbore (N), care trebuie

Maini hidraulice
13
_____________________________________________________________________________________

sa fie mai mare pentru a acoperi i pierderile; aadar n cazul mainilor de lucru, n
expresia puterii (1.1) exponentul randamentului este negativ (-1).
Randamentul se explic prin existena unor pierderi n cursul transformrii
energiei. Aceste pierderi sunt :
- pierderi hidraulice, reprezentnd pierderile de sarcin pe care fluidul Ie are la
curgerea prin main i care se noteaz cu hr; energia specific disipat hr, fiind o
energie cedat de fluid, va fi considerat pozitiv att n cazul mainilor de for ct i
n cazul mainilor de lucru (hr>0);
- pierderile volumice, reprezentnd scapri de debit, notate cu Q , prin
neetaneitile dintre rotor i carcas; la mainile de for scprile Q , nu particip la
schimbul de energie, evitnd rotorul, iar la mainile de lucru scprile Q se ntorc de
la refulare la aspiraie dup ce au primit energie de la rotor ; la mainile de for acest
debit este considerat pozitiv ( Q > 0), deoarece trece prin main mpreun cu debitul
util Q (are acelai sens), iar la mainile de lucru este considerat negativ ( Q <0)
deoarece
nu trece prin ntreaga main, formnd un circuit n jurul rotorului, n
afara acestuia, avnd sens contrar lui Q (fig. 1.1);
- pierderi mecanice, reprezentnd pierderi de putere datorit frecrilor existente n
lagrele mainii, ntre parile n micare ale mainii i fluidul motor i ntre prile n
micare i aerul nconjurtor; puterea mecanic disipat prin frecri se noteaz cu
N f i la mainile de for este considerat de semn contrar puterii utile N, iar la
mainile de lucru de acelai semn cu puterea cedat fluidului i cea consumat de la
motorul de antrenare, n ambele cazuri N f fiind considerat negativ
( N f < 0).
Existenta acestor pierderi este pus n eviden prin randamentele
pariale : h - randamentul hidraulic, v,randamentul volumic i m - randamentul
mecanic, ale cror expresii sunt :
1

1
1

Q Q
N
H hr

h =
(1.4)
v =
m =

Q
N
N

Semnele exponenilor sunt plus pentru maini de for i minus pentru maini de
lucru ; de asemenea trebuie s se in seama de convenia de semne anterioar : la
mainile de fora H, N i Q sunt pozitive, iar la mainile de lucru H, N i Q sunt
negative.
innd seama de acestea, puterea la arborele mainii se scrie sub forma:
Q Q H hr
N = (Q Q )(H hr ) + N f =
+ N f
Q
H
sau
Q Q H hr
N N f = QH
Q
H

N N f
N
N

de unde rezult:

Q Q H hr
= QH
Q
H

Maini hidraulice
14
_____________________________________________________________________________________

Q Q H hr
N
(1.5)

Q
H
N N f
Comparnd relaiile 1.3 i 1.5 se observ c randamentul unei maini hidro-pneumatice
se poate scrie:
H hr Q Q
N
1 =
(1.6)

H
Q
N N
Cu semnul + pentru maini de for i pentru maini de lucru. innd seama de
relaiile 1.4 se obine:
(1.7)
= h v m
Adic randamentul unei maini hidro-pneumatice este un produs al randamentelor
pariale, hidraulic, volumic i mecanic.
N = QH

1.3. Clasificarea mainilor hidraulice i pneumatice

Acest clasificare se poate realiza dup mai multe criterii:
a) Dup natura fluidului prin intermediul cruia se execut transformarea
energiei:
- maini hidraulice, la care transformarea energiei se face prin intermediul unui
lichid, de obicei ap sau ulei;
- maini pneumatice, la care transformarea energiei se face prin intermediul unui
gaz oarecare sau aer.
Principalele maini hidraulice sunt turbinele hidraulice, pompele,
turbotransmisiile i motoarele hidrostatice, iar principalele maini pneumatice sunt
compresoarele, ventilatoarele i suflantele.
b) Dup sensul transformrii energiei:
- motoare hidraulice sau maini hidraulice de for, care transform energia
hidraulic n energie mecanic, din care fac parte turbinele hidraulice, figura 1.2 i
motoarele hidrostatice;
- generatoare hidraulice, care transform energia mecanic n energie hidraulic,
din care fac parte pompele, figura 1.2 i ventilatoarele;
- transformatoare hidraulice, care transform o energie mecanic n alt energie
mecanic cu caracteristici deosebite din care fac parte transmisiile volumice,
turbocuplele sau unele sisteme de acionare.
c) Dup tipul energiei hidraulice prelucrate:
- maini hidraulice care transform numai energia potenial de poziie, cum ar fi
roile de ap de la mori;
- maini volumice, sau hidrostatice, care transform n mod preponderent energie
potenial de presiune, cum ar fi motoarele hidrostatice, pompele i transmisiile
volumice;

Maini hidraulice
15
_____________________________________________________________________________________

1- rotor
2- aparat
director
3- carcas
spiral
4- arbore
5- aspirator

a. Turbina Driaz

12345678-

rotor
injector
acul injectorului
dispozitiv de acionare
resort
arbore
carcas
canal de evacuare

b. Turbina Pelton
1-rotor
2-aparat director
3-aspirator
4-cuplaje
5-generator
6-pil de susinere
7-lagr

1-rotor
2-aparat director
3-carcasa spiral
4-aspirator
5-arbore
6-cuplaj
7-stator

c. Turbina Kaplan

d. Turbina Bulb
1-aspirator
2-rotor
3-Stator
postrotoric
4-arbore
5-lagr

1-aspirator
2-arbore
3-carcas spiral
4-aspirator
5-arbore
6-cuplaj
7-stator

e. Pomp centrifug sau

turbin Francis

f. Pomp diagonal

1-aspirator
2-rotor
3-stator
postrotoric
4-arbore
5-lagr

g. Pomp axial

1-aspitaie
2-refulare
3-roat motoare
4-roatcondus
5-arbore motor

h. Pomp cu roi dinate

Fig.1.2. Principalele tipuri de maini hidraulice

- turbomainile, care transform att energia potenial de presiune, ct i energie

cinetic, transformare executat de ctre un rotor. Din aceast categorie fac parte
turbopompele, ventilatoarele sau turbotransmisiile.
O turbin hidraulic se compune din urmtoarele trei organe principale:
- un distribuitor, care imprim fluidului o vitez de mrime i direcie convenabile
pentru atacul rotorului n condiiile optime dorite, cu minim de pierderi de sarcin;
- un rotor prevzut cu pale sau cupe, care are rolul de a transforma energia
hidraulic n energie mecanic;

Maini hidraulice
16
_____________________________________________________________________________________

- un aspirator sau difuzor, care recupereaz sub form de energie de presiune

energia cinetic pe care o mai are apa la ieirea din rotor i de a evacua apa n bieful
aval. Aceasta lipsete la turbinele cu aciune.
O amenajare hidroenergetic se compune n general din urmtoarele elemente;
figura 1.3.: barajul 1, care creeaz lacul de acumulare 2, priza de ap 3, care permite
accesul apei n aduciunea 4 spre castelul de echilibru 5, casa vanelor 6, conducta forat
7, centrala 8, care conine turbinele hidraulice, generatoarele electrice i instalaiile
aferente, canalul de fug 9, care restituie apa n ru.

Fig. 1.3. Amenajare hidroenergetic

1. baraj; 2. lac de acumulare; 3. priz de presiune; 4. tunel de aduciune; 5. castel de
echilibru; 3. casa vanelor; 7. conduct forat; 8. central; 9. canal de fug.

n general schemele de amenajare sunt foarte variate, iar unele din elementele
menionate pot lipsi.
Caracteristicile schemei de amenajare impun de obicei tipul turbinei folosite, dar
exist cderi la care se pot folosi mai multe tipuri de turbine. Mrimea care d indicaii
asupra tipului de turbin recomandat este rapiditatea:
n 1,36
ns* =
(1.2)
H
P
n care n este turaia turbinei (rot/min), H este cderea turbinei (m), P este puterea
turbinei (kW).

Capitolul 2. Turbine hidraulice

a) Turbina Pelton este o turbin cu aciune care utilizeaz cderi mari de sute de
metri, pn la Hmax = 1765 m (la U.H.E. Reisseck-Kreuzek n Austria), iar din punct de
vedere a rapiditii sunt turbinele cele mai lente (5 < ns* < 50). Exist numeroase
amenajri echipate cu turbine Pelton care utilizeaz cderi peste 1000 m.
Puterea maxim obinut pn n prezent cu o turbin Pelton este de 203,5 MW la
o cdere brut de 865,5 m i o turaie n = 375 rot/min (U.H.E. Mont-Cenis din Frana).
O turbin Pelton se compune din urmtoarele elemente, (figura 2.1.): rotorul 1,
care este un disc cu cupe fixat pe un arbore i are rolul de a transforma energia cinetic
a apei n energie mecanic, injectorul 2 (n unele cazuri exist mai multe injectoare
plasate la un anumit unghi), acul de reglare 3, deflectorul 4, (lam dispus n faa
injectorului i care deviaz jetul n cazul opririi turbinei), arborele 5, care transmite
micarea la generatorul electric i carcasa turbinei 6.

Maini hidraulice
17
_____________________________________________________________________________________

Fig. 2.1. Turbina Pelton

1. rotor; 2. injector; 3. ac de reglare; 4. deflector; 5. arbore; 6. carcas.

Majoritatea rotoarelor Pelton se toarn dintr-o bucat, cupele avnd forme

speciale i se realizeaz din oeluri inoxidabile cu caracteristici mecanice superioare,
rezistente la eroziune i cavitaie. Injectoarele sunt rectilinii n care curgerea apei este
axial-simetric iar organele de comand ale acului injectorului sunt coninute ntr-un
bulb central de form hidrodinamic prevzut cu aripi de linitire i de susinere.
La turbinele moderne sunt prevzute injectoare pentru frnare care lovesc spatele
cupelor pentru a opri turbina n timp ct mai scurt.
Tendina actual a creterii puterii centralelor hidroelectrice a fcut ca s se
urmreasc creterea puterii unitare a agregatelor. n acest scop a fost necesar s se
realizeze agregate cu un numr mare de injectoare pe acelai rotor. S-au gsit soluii
pentru montarea a dou rotoare simetrice n consol la fiecare cap al arborelui
generatorului i s-au realizat agregate cu pn la ase injectoare pe rotor.
Turbinele Pelton s-au realizat cu arbore orizontal sau cu arbore vertical ultima
soluie fiind avantajoas la puteri unitare mari deoarece permite realizarea unor turaii
mai ridicate i gabarite mai mici.
n ara noastr, centralele mai importante echipate cu turbine Pelton sunt Dobreti,
Moroieni, Sadu V i Lotru-Ciunget. Ultima menionat are 3 turbine de cte 178 MW,
la o cdere brut de circa 800 m.
b) Pentru cderi mici, pn la 50 m i amenajri de mai mic importan, se
folosete turbina Banki, figura 2.2.

Fig. 2.2. Turbina Banki

1. rotor; 2. pale rotorice; 3. dispozitiv de reglare a accesului apei.

Maini hidraulice
18
_____________________________________________________________________________________

Rotorul 1 este compus din dou coroane circulare ntre care se gsesc palele 2, iar
admisia apei n turbin poate fi reglat cu ajutorul clapetei 3. Este singurul tip de turbin
la care apa trece de dou ori printre palele rotorice.
c) Turbina Francis, este o turbin cu reaciune, care prelucreaz cderi de ap
ntre 50 i 610 m, rapiditatea ei fiind cuprins ntre 60 i 350. Aceste turbine se mai
numesc radial-axiale, deoarece apa intr radial n rotor, i schimb direcia i iese axial,
figura 2.3.

Fig. 2.3. Turbina Francis

1. carcas spiral; 2. aparat director; 3. rotor paletat 4. aspirator; 5. arbore.

O turbin Francis se compune din urmtoarele elemente: carcasa spiral 1,

aparatul director 2, care asigur unghiul optim de atac al rotorului de ctre ap i
nchide accesul apei n turbin n caz de avarie, rotorul 3, care transform energia
hidraulic n energie mecanic, aspiratorul 4, care conduce apa spre bieful aval i
arborele 5, care transmite micarea la generatorul electric.
Puterea unitar a turbinelor Francis a crescut foarte mult, deinnd recordul n
cadrul turbinelor hidraulice 508 MW (U.H.E. Krasnoiarsk - Rusia), iar puteri unitare de
peste 150 MW sunt instalate n numeroase centrale hidroelectrice din lume.
Cea mai mare cdere utilizat de turbina Francis este de 610 m (U.H.E.
Hotzenwald - Germania).
Avantajele folosirii la cderi mari a turbinelor Francis n locul turbinelor Pelton,
decurg din turaiile mai mari, reducerea gabaritelor i preuri unitare mai sczute.
n ara noastr exist numeroase amenajri echipate cu astfel de turbine, uzina
hidroelectric de pe Arge, uzina de la Bicaz, cea de la Mrielu etc.
d) Turbina Driaz, este tot o turbin cu reaciune, utilizat pentru cderi ntre 30 i
120 m, care are rapiditatea cuprins ntre 200 i 400. Deoarece viteza apei n rotor are
dou componente, una radial i una axial, aceast turbin se mai numete turbin
diagonal figura 2.4.
Elemetele componente ale unei astfel de turbine sunt aceleai ca i la turbina
Francis diferind ca form: carcasa spiral 1, aparatul director 2, rotorul 3, aspiratorul 4
i arborele turbinei 5.
Spre deosebire de turbinele Francis, turbinele Driaz au palele rotorice reglabile,
ceea ce permite funcionarea cu randament mare ntr-o gam larg de puteri, sau poate
funciona i n regim de pomp, calitate care o face adecvat pentru amenajri
hidroenergetice cu acumulare prin pompaj.

Maini hidraulice
19
_____________________________________________________________________________________

Fig. 2.4. Turbina Driaz

1. carcas spiral; 2. aparat director; 3. rotor; 4. aspirator; 5. arbore.

Cderea maxim turbionat de o turbin Driaz este de 113,4 m (U.H.E.

Nikkogawa Japonia) , cu tendine de cretere pn la 150 m, iar puterea maxim
obinut de o astfel de turbin este 77 MW (U.H.E. Buhtarminsk - Rusia).
e) Turbina Kaplan, este o turbin cu reaciune, caracterizat printr-o curgere
axial. Turbina Kaplan, figura 2.5. este alctuit din aceleai elemente ca toate turbinele
cu reaciune: carcasa spiral 1, aparatul director 2, rotorul 3, aspiratorul 4, arborele 5 i
mecanisme de manevr i reglaj.
Turbina Kaplan este utilizat pentru cderi de maximum 85 m (U.H.E. Bort-Rhue
Frana). La noi n ar aceste turbine achipeaz centrala de la Porile de Fier (178 Mw)
i centralele mai mici de pe rurile Bistria, Arge i Olt.
De menionat c trei din cele ase agregate de la Porile de Fier sunt construite n
ar la U.C.M. Reia.

Fig.2.5. Turbina Kaplan

1. carcasa spiral; 2. aparat director; 3. rotor; 4. aspirator; 5. arbore

Randamentul maxim atins de o turbin Kaplan este de 94,5% (U.H.E. Kuibev

Rusia i U.H.E. Clark-Hill S.U.A.).
f) Turbinele bulb, figura 2.6. difer de celelalte turbine cu reaciune prin absena
carcasei spirale, ceea ce simplific drumul apei prin turbin.
Turbina bulb se compune dintr-un ajutaj convergent divergent, n al crui seciune
minim este plasat rotorul 1, iar generatorul electric este amplasat n interiorul bulbului
capsulat 2. Aparatul director 3 are rolul de a regla admisia i de nchidere a turbinei.

Maini hidraulice
20
_____________________________________________________________________________________

Fig. 2.6. Turbina bulb

1. rotor; 2. bulb capsulat; 3. aparat director

Cderea maxim turbinat de o turbin Bulb este de 16,5 m (U.H.E. Argentat

Frana), iar puterea maxim realizat este de 23 MW (U.H.E. Gerstheim Frana).
Aceste turbine sunt utilizate pentru cderi mici, de maximum 16 m, iar n ara
noastr sunt utilizate la uzina de la Porile de Fier II i la cea de la Turnu Mgurele Nicopol.
Capitolul 3. Turbopompe
3.1. Clasificarea turbopompelor

Lund n consideraie diferite aspecte legate de direciile de micare ale apei n

interiorul pompelor, legate de rotoarele pompelor turbopompele pot fi clasificate n felul
urmtor:
a. din punct de vedere al direciei de curgere a apei prin canalele rotorice:
- pompe centrifuge, la care micarea apei n rotor este preponderent radial, figura
3.1. a;

Fig. 3.1. Tipuri de pompe

a. centrifuge; b,c. diagonale; d. axiale
1. rotor; 2. carcasa spiral; 3. aparat director

Maini hidraulice
21
_____________________________________________________________________________________

- pompe diagonale, la care viteza apei n rotor are dou componente, una radial i
una axial, iar ieirea poate fi radial sau axial, figura 3.1. b, respectiv 3.1. c;
- pompe axiale, la care micarea apei n rotor este preponderent axial, figura
3.1. d.
b. din punct de vedere al numrului de rotoare:
- pompe monoetajate, cu un singur rotor, la care nlimea de pompare crete
odat cu turaia, care este i ea limitat din considerente legate de rezistena mecanic a
rotorului;
- pompe multietajate, cu mai multe rotoare montate pe un arbore comun i
parcurse pe rnd de lichid, figura 3.2. a.
c. din punct de vedere al aspiraiei:
- pompe cu rotoare cu aspiraie simpl, sau cu simplu flux, la care intrarea se face
axial ntr-un singur sens, figura 3.2. a;
- pompe cu rotoare cu aspiraie dubl, sau cu dublu flux, la care intrarea are loc
pe direcie axial, dar n sensuri contrare, pe ambele fee ale rotorului, figura 3.2. b.
Toate turbopompele au n componen un rotor 1, paletat, care transform energia
mecanic n energie hidraulic.
Pompele centrifuge i cele diagonale sunt prevzute cu carcas spiral 2, care are
rolul de a colecta fluidul de pe periferia rotorului.
La pompele axiale aceast carcas spiral este nlocuit de un aparat director 3,
figura 3.2. c,d, prevzut cu palete.

Fig. 3.2. Rotoare de turbopompe

a. cu simplu flux; b. cu dublu flux.

Rotoarele pompelor centrifuge i diagonale sunt alctuite din dou coroane

circulare ntre care sunt dispuse palele rotorice, n cazul rotorului nchis, figura 3.3. a,
dintr-o singur coroan circular interioar, n cazul rotoarelor seminchise, figura 3.3.
b, sau fr coroane, palele fiind ncastrate n butuc, n cazul rotoarelor deschise, figura
3.3. c.
Rotoarele pompelor axiale sunt de tip deschis, iar uneori palele rotorice pot fi
reglate chiar n timpul funcionrii.

Fig. 3.3. Rotoare de turbopompe

a. nchis; b. seminchis; c. deschis

Maini hidraulice
22
_____________________________________________________________________________________

3. 2. Instalaii de pompare

Instalaiile de pompare sunt ansambluri de conducte, pompe i vane destinate

transferrii unui lichid dintr-un rezervor inferior sau de aspiraie, ntr-un rezervor
superior sau de refulare. O instalaie de pompare se compune din: rezervorul de
aspiraie 1, conducta de aspiraie 2, conducta de refulare 3, rezervorul de refulare 4 i
pompa 5, figura 3.4.
Cotele menionate pe figur, reprezint:
- H, nlimea de pompare, care reprezint lucrul mecanic util transmis de pomp
lichidului vehiculat, raportat la greutatea lichidului;
- Hg, nlimea de pompare geodezic, care este diferena de nivel ntre planele
orizontale corespunztoare seciunii de ieire, respectiv de intrare n instalaie;
- Hstat, nlimea de pompare static, care este diferena de nlime energetic
dintre planul de ieire din instalaie i planul seciunii de intrare n instalaie, pentru
debitul volumic Q = 0:
p pa
H stat = H g + r
g
- Hag, nlimea geodezic de aspiraie i reprezint diferena dintre nlimea de
poziie n seciunea de intrare n pomp i nlimea de poziie la intrarea n instalaie:
H ag = zi z a
- NPSH, nlimea de sarcin net absolut la aspiraie a pompei, reprezint
valoarea minim necesar a sarcinii nete absolute pentru o funcionare corect (fr
cavitaie a pompei) i se determin cu relaia:
p pv p a

(1.8)
NPSH = at
H ag hra
g

min
- hra, este pierderea de sarcin pe conducta de aspiraie i n eventualele accesorii
ale acesteia;
- hrr, este pierderea de sarcin pe conducta de refulare i eventualele accesorii ale
acesteia;
p
- v este nlimea de presiune a vaporilor;

- Hrg, este nlimea geodezic la refulare.

De obicei att rezervorul de aspiraie ct i rezervorul de refulare sunt deschise,
astfel nct pa = pr = p0 (presiunea atmosferic), iar nlimea geodezic Hg se confund
cu nlimea static Hstat.
n funcie de poziia pompei fa de suprafeele libere din cele dou rezervoare, se
deosebesc urmtoarele tipuri de pompe:
- pomp cu aspiraie, la care rotorul pompei este situat deasupra suprafeei libere
din bazinul de aspiraie, (Hag > 0);
- pomp necat sau cu contrapresiune, la care rotorul este situat sub nivelul
suprafeei libere din bazinul de aspiraie, (Hag < 0);
- pomp cu refulare direct, la care rotorul este situat sub nivelul suprafeei
libere din bazinul de refulare, (Hrg > 0);
- pomp sifon, la care rotorul este situat deasupra nivelului suprafeei libere din
bazinul de refulare, (Hrg < 0);

Maini hidraulice
23
_____________________________________________________________________________________

Fig. 3.4. Instalaie de pompare

1. rezervor de aspiraie; 2. conduct de aspiraie;
3. conduct de refulare; 4. rezervor de refulare; 5. pompa.

Lucrul mecanic util cedat de pomp pentru ridicarea unei mase de lichid, de
volum V la nlimea total de pompare H, este:
Lu = mgH = gVH
Puterea util Pu, produs de pomp este:
d Lu
dV
(3.1)
= gH
= gHQ
Pu =
dt
dt
Randamentul pompelor , depinde de disipaiile de energie i de pierderile de
debit. Se deosebesc trei tipuri de pierderi i disipaii:
- pierderi hidraulice sau disipaiile hidraulice, reprezentate prin energie specific
disipat n pomp;
- pierderi mecanice, datorate frecrilor de natur mecanic din pomp;

Maini hidraulice
24
_____________________________________________________________________________________

- pierderi volumice, care reprezint debitul ce nu poate fi valorificat datorit

neetaneitilor.
Pentru asigurarea puterii utile, trebuie garantat o putere suplimentar la
arborele pompei. Randamentul pompei este dat de relaia:
P
(3.2)
= u = hvm
P
unde m este randamentul mecanic, h este randamentul hidraulic, iar v este
randamentul volumic.
3.3. Cinematica micrii n rotorul unei turbopompe

Micarea fluidului n interiorul unei turbopompe poate fi raportat la un sistem de

coordonate fix (legat de carcasa mainii) i reprezint micarea absolut, sau la un
sistem de coordonate mobil, solidar cu rotorul, reprezentnd micarea relativ. Fie c
viteza absolut a unei particule de fluid, w viteza relativ, iar u = x r viteza de
transport (tangent la cercul de raz r), adic viteza unui punct solidar cu sistemul mobil
i care coincide n momentul considerat cu particula de fluid. tim c:
(3.3)
c = w +u
Considerm sistemul de axe de coordonate cilindrice, r, , z, la care Oz coincide
cu axa de simetrie a turbomainii i notm cu er , e , ez versorii direciilor radial,

tangenial i axial. Versorii er i ez determin plane meridiane (plane care trec prin
axa mainii), versorii e i er determin plane paralele (perpendiculare pe axa Oz),
figura 3.5.
cr

er

cz

ez

cm

e
cu

Fig. 3.5. Planele micrii n rotor

Considernd componentele vitezelor dup direciile versorilor er , e , ez se

poate scrie:
(3.4)
c = cr er + cu e + c z ez , w = wr er + wu e + wz ez , u = ue
Putem introduce i componentele meridiane ale vitezelor:
(3.5)
cm = cr er + c z ez , wm = wr er + wz ez
i obinem:
(3.6)
c = cm + cu e , w = wm + wu e
Reprezentarea grafic a relaiei (3.3.) se numete triunghiul vitezelor.
La pompe triunghiul vitezelor se reprezint cu vectorul vitezei de transport u
orizontal i cu vitezele c i w ndreptate n sus, fiind unghiul format de u i c , iar

Maini hidraulice
25
_____________________________________________________________________________________

suplementul unghiului format de u i w , figura 3.6.

c

w
cm wm

cu

wu

Fig.3.6. Triunghiul vitezelor

Din figura 3.6. rezult:

cu = c cos
cm = c sin
wu = w cos

wm = w sin

(3.7)

cm = wm
cu = u wu
Considerm punctul 1 la intrarea n rotor i punctul 2 la ieirea din rotor.
Triunghiurile vitezelor la intrarea i respectiv ieirea din rotor sunt reprezentate n
figura 3.7.

Fig. 3.7.Rotor de pomp centrifug

a. rotor; b. triunghiul vitezelor pe suprafaa de intrare;
c. triunghiul vitezelor pe suprafaa de ieire.

Pentru un observator solidar cu rotorul, o particul de fluid se deplaseaz dup

direcia vitezei relative w, obinnd traiectoria relativ sau o linie de curent relativ
(nfurtoarea vectorilor vitez relativ w). Aceast linie este curba 1x2, care pentru un
rotor ideal, cu un numr infinit de pale infinit subiri, este aceeai cu palele rotorice.
Pentru un observator solidar cu reperul fix, o particul de fluid se deplaseaz dup
direcia vitezei absolute, descriind traiectoria absolut sau o linie de curent absolut,
curba 1x2.

3.4. Relaia lui Bernoulli n micarea relativ din rotoarele turbomainilor

Pentru a se putea aplica relaia lui Bernoulli n micarea relativ din
rotorul unei turbomaini, trebuie s se ina seama c sistemul de referin,
solidar cu rotorul, este un sistem mobil.
Se consider o particul fluid, asimilat cu un punct material a crei acceleraie
r
absolut aa este data de relaia lui Coriolis pentru acceleraii:

Maini hidraulice
26
_____________________________________________________________________________________

r
r r r
aa = ar + at + ac
n raport cu sistemul de referin fix, asupra particulei acioneaz fora:
r
r
r r r
F = maa = m(ar + at + ac )
n timp ce, n raport cu sistemul mobil, asupra particulei acioneaz fora:
r
r
r
r
Fr = mar = F mat mac
n care:
r
r
F = mg este fora de greutate,
r
r
Ft = mat este fora de inerie datorit acceleraiei de transport
r
r r
r
Fc = mac = 2m w este fora de inerie datorit acceleraiei Coriolis.
Micarea unui
r fluid ideal n raport cu un sistem de referin fix este descris de ecuaia
r
dV 1
+ gradp = f m .
(3.8.)
lui Euler
dt
Micarea unui fluid ideal n raport cu un sistem de referin mobil, solidar cu rotorul
unei turbomaini este descris tot de ecuaia lui Euler (3.8.) n care se nlocuiete
r
viteza absoluta V cu viteza relativ W i fora masic unitar absolut f m cu fora
masic unitar relativ:

r
r
r
r
r r
r r
f mr = f m + ftr + f cr = g at 2 W

rezult:

r
r
dW 1
+ gradp = f mr

dt

(3.9.)

r
0 linie de curent n micarea relativ este nfurtoarea vectorului viteza relativ W .
Se consider un punct P situat pe o linie de curent V din micarea relativ n rotorul unei
turbomaini (fig. 3.7). Direcia tangentei n punctul P la linia de curent este data de
r
r
versorul , coliniar cu W , iar direcia normalei n P la linia de curent este data de
r
versorul , orientat spre central de curbura Cc. Se proiecteaz relaia vectorial (3.8) pe
r
direcia versorului . Dac se noteaz cu ds elementul de curb al liniei de curent i se
consider micarea permanent, atunci se poate scrie:
r
r
dW
dW r dW dW ds
dW d W 2

=
=
=
=W
=
(3.10)
dt
dt
ds dt
ds
ds 2
dt
r 1 dp
1

1
(3.11)
gradp = gradp =
ds

r
r
r
r
f mr = f m + f mt + f mc

( ) ( ) ( ) ( )

unde:

(f )
r

r r
r
dU
d
dz
= f m = gradU =
= (gz + Ct ) = g
ds
ds
ds
r
f m = gradU i U = gz + Ct
r
r r
dr
f mt = f mt = r 2 cos(90 ) = r 2 sin = r 2
ds
m

( )

Maini hidraulice
27
_____________________________________________________________________________________

r
r
Fora complementar de transport f mt = m at are modulul r 2 i este dirijat radial
r
r
r r
ctre exteriorul cercului descris de punctul P i f mc = 0 deoarece f mc = 2 W este
r
r
normal planului determinat de vectorii i W . Rezult n final:
d W 2 1 dp
dz
dr
+

+ g r 2
=0

ds 2 ds
ds
ds
Se poate scrie:
dr d r 2 2 d u 2
=
(3.11)
r 2
=
ds ds 2 ds 2
unde u = r este viteza tangenial a punctului P, i se integreaz relaia (3.11) de-a
lungul unei linii de curent ntre punctele 1 i 2.
Se obine:
W12 u12 p1
W 2 u12 p2
+ + gz1 = 1
+
+ gz2
2

sau:
W12 u12 p1
W 2 u12 p2
+
+ z1 = 1
+
+ z2
(3.12)
2g

2g

( )

Fig.3.8. Linia de curent n micarea relativ n rotorul unei turbopompe

Relaia (18.15) sau relaia (18.14) reprezint relaia lui Bernoulli n micarea relativ a
unui fluid ideal n rotoarele turbomainilor. Dac punctele 1 i 2 reprezint intrarea i
ieirea din rotor, relaia lui Bernoulli arat ca pe o linie de curent n micarea relativ
energia fluidului se conserv.

3.5. Aplicarea teoremelor impulsului i

micarea relativ din rotoarele turbomainilor

momentului

cinetic

n rotorul unei turbomaini are loc transformarea energiei prin intermediul

momentului, n raport cu axa de rotaie, al forelor hidrodinamice care acioneaz asupra
palelor. Pentru determinarea acestui moment se aplic teorema momentului cinetic,
considernd micarea relativ din rotor.

Maini hidraulice
28
_____________________________________________________________________________________

Se consider un sistem de referin fix O1x1y1z1 i un sistem de referin n

r
micare Oxyz; vectorul de poziie al punctului 0 fa de sistemul fix este r0 (fig. 3.9).
Dac M este un punct oarecare legat solidar de sistemul mobil atunci ntre vectorii de
r
r
r
r
r
r
r
r
poziie fa de cele dou sisteme, r1 = x1i1 + y1 j1 + z1k1 i r = x i + y j + z k exist
r r r
relaia r1 = r0 + r .
r r r r
Viteza punctului M fa de sistemul fix este, n cazul general, V1 = V0 + r ; n cazul
r
turbomainilor exist numai o micare de rotaie, viteza de translaie fiind zero, V0 = 0 ,
r r r
se obine: V1 = r

Fig. 3.9. Legtura ntre sistemele de referin

0 mas de fluid n micare ocup la un moment oarecare t volumul V (t ) mrginit

de suprafaa S(t). Asupra acestei mase de fluid acioneaz rezultanta forelor masice
r
exterioare f mdV care n cazul fluidelor incompresibile pentru care = Ct. , n cmpul
V

r
r
r
gravitaional, f m = g este fora de greutate Fg i rezultanta forelor de presiune
r
p n dS (dac se orienteaz normala la suprafaa S spre interiorul acesteia). Impulsul
S

r
r
total n micarea absolut este: H (t ) = C dV
V

Teorema impulsului, variaia impulsului n timp este egal cu suma forelor

r
r
r
dH
exteriore care acioneaz,
= Fe = R se scrie sub forma:
dt
r
r
r
r
d

C
d
V
=

f
d
V
+
p
n
d
S
=
R
m

dt V
V
S
r
r
dT
Se tie c derivata total
a unui vector oarecare T n raport cu sistemul fix
dt
r
T
i derivata total
n raport cu sistemul de referin mobil exist relaia:
t
r
r
dT dT r r
(3.13)
=
+ T
dt
dt
Aplicnd relaia 3.13. pentru teorema impulsului, rezult:

Maini hidraulice
29
_____________________________________________________________________________________

r
r
dH dH r r
=
+ H
dt
dt
sau:

r
r
r
r
d
d
CdV = CdV + CdV

dt V
dt V
V

r
r
dH d
= CdV este
Derivata total n raport cu sistemul de referin mobil
dt
dt V

derivata unei integrale de volum pe domeniul V (t ) variabil n timp limitat de suprafaa

S (t ) variabil n timp. Conform unei relaii cunoscute de la cinematica fluidelor putem
scrie:
r
r
r
r
d C
d
+ C W dV
CdV =

dt
dt V

( ) ( )( )

sau:

( ) ( )( ) ( )( )

r
r
r
r
r
r
C
d
=
+

d
W

C
W
C
V

dV
t
dt V

V
de unde:
r
r
r rr
C
d
CdV =
dV C Wn dS

t
dt V
V
S

( )

( )

unde s-a folosit notaia binecunoscut =

i+
j+ k
x
y
z

Teorema
r impulsului se scrie innd seama de relaia* :
r
r rr
r
r
r
C
t dV C Wn dS + CdV = f mdV + pndS
V
S
V
V
S

( )

( )

(3.14)

(3.15)

3.6. Schimbul de energie n rotor

La trecerea fluidului printre palele rotorului de turbopomp n micare, are loc un
schimb de energie ntre rotor i fluid. Considernd fluidul ideal i un rotor ideal (cu un
numr infinit de pale infinit subiri) i micarea absolut, relaia lui Bernoulli scris
ntre punctele 1 i 2 de la intrarea respectiv ieirea din rotor, este:
c12 p1
c2 p
+
+ gz1 + Yt = 2 + 2 + gz 2
(3.16)
2

unde Yt este diferena dintre energia specific la ieirea din rotor i energia specific la
intrarea n rotor, raportat la unitatea de mas.
Energia specific schimbat ntre rotor i fluid este:
c 2 c12 p2 p1
Yt = 2
+
+ g ( z 2 z1 )
(3.17)
2

Dac energia fluidului se raporteaz la unitatea de greutate, rezult o relaie

echivalent:

Maini hidraulice
30
_____________________________________________________________________________________

c22 c12 p2 p1
+
+ z 2 z1
(3.18)
2g
g
Indicele se refer la faptul c rotorul este ideal, adic are un numr infinit de
pale foarte subiri, iar indicele t se refer la fluidul considerat ideal (lipsit de
viscozitate), energiile specifice fiind energii teoretice. Yt se mai numete energie
specific teoretic pentru rotorul ideal i este alctuit din doi termeni:
( p p1 ) + g (z z ) , care corespunde creterii energiei
- termenul static Y p = 2
2
1
H t =

poteniale n rotor; termenul reprezentnd creterea energiei poteniale de poziie este n

general foarte mic comparativ cu termenul care reprezint creterea energiei poteniale
de presiune i se poate neglija.
c 2 c12
- termenul cinetic Yc = 2
, care reprezint creterea energiei
2
corespunztoare variaiei vitezei absolute de la valoarea c1 la intrarea n rotor, pn la
valoarea c2 la ieirea din rotor. Rezult: Yt = Y p + Yc

Putem face observaia c din punct de vedere al observatorului mobil rotorul este
fix, adic nu exist un schimb de energie ntre rotor i fluid; n micarea relativ energia
specific a fluidului se conserv.

3.7. Ecuaia turbopompelor

Considerm domeniul ocupat de fluidul cuprins ntre suprafeele S1 i S2, figura
3.7. i admitem c micarea real nepermanent poate fi modelat printr-o micare
plan, c traiectoriile particulelor sunt congruente cu palele i c lichidul intr n
condiii identice prin suprafaa S1 i iese n condiii identice prin suprafaa S2. Asupra
fluidului din acest domeniu acioneaz greutatea sa, care nu creeaz moment fa de
axul rotorului, forele de presiune fiind distribuite simetric fa de acelai ax i un cuplu
de moment M .
n acest caz, teorema momentului cinetic se poate scrie:
(r2 x Q2 c2 r1 x Q1c1 ) = M
(3.19)
Considerm Q1 = Q2 = Q i dezvoltnd produsele vectoriale, obinem:
(3.20)
Q( r2 c2 cos 2 + r1c1 cos 1 ) = M
M = Q(r2 c2 cos 2 r1c1 cos 1 ) = Q(r2 c2u r1c1u )
sau:
Puterea cedat de rotor fluidului este:
Pu = M = Q(r2 c2 cos 2 r1c1 cos 1 ) = Q(u 2 c2u u1c1u )
(3.21)
care se mai poate exprima cu relaia:
Pu = QYt = gQH t
(3.22)

Eliminnd pe Q din relaiile (14.16) i (14.17), rezult:

Yt = c2u u 2 c1u u1
sau:

(3.23)

1
(c2u u 2 c1u u1 )
(3.24)
g
Relaiile (3.23) i (3.24), reprezint ecuaia fundamental a turbomainilor.
Din figura 3.6, analiznd triunghiul vitezelor, rezult:
H t =

Maini hidraulice
31
_____________________________________________________________________________________

w 2 = c 2 + u 2 2uc cos
1
de unde:
cu u = c 2 + u 2 w 2
(3.25)
2
Obinem astfel relaii echivalente pentru ecuaia fundamental a turbomainilor:
c 2 c12 w12 w22 u 22 u12
(3.26)
Y y = 2
+
+
2
2
2
c22 c12 w12 w22 u 22 u12
H y =
+
+
(3.27)
2g
2g
2g
Valorile maxime ale lui Yt i H t se obin pentru 1 = 90o, care corespunde

intrrii ortogonale n rotor, condiie respectat la turbomaini n regim de lucru nominal.

Rezult:
Yt max = c2u u 2
(3.28)

H t max =

1
c2u u 2
g

(3.29)

3.8. Influena unghiului de ieire al palei

Unghiul de nceput al palei este determinat de condiia intrrii fr deviaie brusc

a lichidului n canalele rotorului.
Unghiul de ieire 2 al palei este determinat de condiiile privind randamentul
mainii, de caracteristicile energiei specifice cedate fluidului de ctre rotor i de gradul
de reaciune al rotorului.
Pentru 2 < 90o pala este curbat napoi, pentru 2 = 90o pala este cu ieire radial,
iar pentru 2 > 90o pala este curbat nainte, figura 3.10.
Sub fiecare tip de rotor am reprezentat forma desfurat a canalului dintre dou
pale succesive. La palele curbate napoi, acest canal este mai lung i cu o evazare mai
mic, dect la celelalte tipuri. Pentru un unghi de evazare 8 10o, curentul nu se
desprinde de pal, dar pentru unghiuri mai mari se produce desprinderea stratului limit,
ceea ce conduce la un consum sporit de energie. De aceea, palele curbate napoi asigur
un randament mai mare dect palele cu ieire radial sau curbate nainte.

Fig. 3.10. Rotoare de turbopomp

a. pale curbate napoi; b. pale cu ieire radial; c. pale curbate nainte

Maini hidraulice
32
_____________________________________________________________________________________

Unghiul de sfrit al palei 2, are o influen mare asupra energiei specifice cedat
fluidului de ctre rotor, Yt .
n ipoteza c valoarea componentei meridiane a vitezei absolute cm, nu variaz n
rotor ntre intrare i ieire i n cazul intrrii ortogonale obinem relaia:
c1 = c1m = c2 m
La creterea unghiului 2 se mrete componenta tangenial a vitezei absolute la
ieire, deci i energia specific Yt cedat fluidului de ctre rotor. prin urmare, palele
curbate nainte cedeaz fluidului o energie mai mare dect cele curbate napoi (putem
explica aceasta prin faptul c schimbarea de direcie impus curgerii este mai mare).
Energia cinetic cedat de rotor este:
c2
c2
1
1
(3.30)
Yc = (c22 c12 ) = (c22 cm2 ) = 2u , H c = 2u
2
2
2
2g
Energia specific potenial este:
1
1
Yp = Yt Yc = c2u (2u2 c2u ), H p =
c2u (2u2 c2u )
(3.31)
2
2g
Observm c termenul cinetic se mrete la creterea unghiului de ieire 2, deci
la accentuarea curbrii spre nainte a palelor, iar termenul static crete odat cu scderea
valorii unghiului 2, deci la palele curbate napoi.
Palele curbate napoi lucreaz la un randament mai bun, din cauza formei optime
a canalului dintre pale i din cauza pierderilor mai mici la transformarea n energie de
presiune. Ca destinaie, pompele sunt turbomaini care trebuie s furnizeze diferene de
presiuni ridicate i nu viteze de circulaie mari, deci la ieirea din rotor energia cinetic
nu trebuie s fie foarte mare. Din aceast cauz majoritatea pompelor centrifuge sunt
realizate cu unghiul 2 < 45o.
Datorit prezenei palelor (n numr finit i cu o anumit grosime de care trebuie
s inem seama), deci datorit contraciei seciunii i a prezenei unor vrtejuri relative
n canalele dintre pale care produc modificri ale vitezelor, triunghiul vitezelor se
schimb astfel nct energia specific Yt n cazul rotorului cu numr finit de pale este
mai mic dect n cazul rotorului ideal: Yt < Yt .
Aceasta se poate exprima funcie de un parametru de corecie care ine seama de
un numr finit de pale, ce se poate determina cu relaia lui Pfleiderer:
2
D
2
2
(3.32)
p=
zS

o
n care z este numrul de pale rotorice, = m1 + 2 , unde m = 0,6 pentru pompe cu
60

stator paletat, m = 0,65 ... 0,85 pentru pompe cu carcas spiral, m = 1,0 ... 1,2 pentru
D2 / 2
(D 2 D12 ) .
pompe axiale i S =
rdr = 2
D1 / 2
8
3.9. Curbe caracteristice ale turbopompelor
Pentru a studia comportarea n exploatare a unei turbopompe care lucreaz ntr-o
instalaie de pompare, este necesar s se determine dependena dintre parametrii

Maini hidraulice
33
_____________________________________________________________________________________

funcionali ai pompei: debitul Q, energia specific Y sau H, puterea P, turaia n i

randamentul . Se obine o relaie funcional de forma: f(Q,Y,P,n,) = 0.
Reprezentarea grafic a acestei funcii, care se numete caracteristica general a
turbopompei, se realizeaz ntr-un grafic plan n coordonate carteziene. n acest scop se
aleg dou variabile care au cea mai mare importan n studiul funcionrii, iar celelalte
se consider parametri de lucru. Pentru a face disticia ntre diferitele curbe
caracteristice, acestora li se dau nume n funcie de mrimea aleas, sau dup destinaia
acestor curbe.
Diagrama n care sunt reprezentate Y(Q) sau P(Q) pentru diferite turaii, prevzute
cu linii de izorandament se numete caracteristica general sau universal a
turbopompei, figura 3.11.
Aceast caracteristic conine toate regimurile la care poate funciona o
turbopomp. Caracteristica este trasat n mrimi relative. Curbele de izorandament sunt
trasate cu linie punct i cele pentru puterea relativ cu linie ntrerupt.
Linia care unete vrfurile curbelor de izorandament, reprezint totalitatea
punctelor de funcionare cu randament optim.

Fig. 3.11. Caracteristica general a turbopompelor

3.10. Caracteristica H(Q) a unei turbopompe

Utilizarea turbopompelor se face la diverse regimuri de funcionare, diferite de
regimul de calcul (regimul pentru care s-a calculat maina). Pentru a se cunoate
condiiile de funcionare ale turbopompelor i pentru a le putea alege astfel nct s
satisfac anumite condiii cerute, trebuie sa se cunoasc modul n care variaz sarcina
(sau nlimea de pompare) H n funcie de debitul Q (caracteristica intern a pompei).
Reprezentarea grafic a relaiei H = H (Q ) se numete curb caracteristic.
Se consider relaia (18.37) i se determina puterea unei turbomaini cu rotor
ideal (numr infinit de pale i fluid ideal),
(3.33)
Pt = QH t = M h = Q(cu1 R1 cu 2 R2 ) = Q(cu1u1 cu 2u2 )
rezult sarcina teoretica a unui rotor ideal,

Maini hidraulice
34
_____________________________________________________________________________________

N t 1
= (c u c u )
(3.34)
Q g u1 1 u 2 2
Relaia (3.34) pstreaz convenia fcut iniial asupra semnelor (la turbomaini
de lucru sarcina H t este negativa, iar la turbomaini de for H t este pozitiv). n
cazul unei turbomaini de lucru (o turbopomp) relaia (3.34) devine
1
H t = (cu 2u2 cu1u1 )
(3.35)
g
H t =

Din

condiia

ca

H t

cu1 = Cu1 cos 1 = 0 , de unde

fie

maxim,

rezult

cu1u2 = 0 ,

sau

1 = 90o , deci pompa are intrarea ortogonal

r
r
(unghiul dintre viteza absolut la intrarea n rotor C1 i viteza de transport u1 este 90).
Cu aceasta relaia (3.35) se scrie
1
H t = cu 2u2
(3.36)
g
r
Proiectnd relaia (18.9) pe direcia vitezei de transport u n cazul rotorului
ideal se obine pentru ieirea din rotor cu 2 = u2 wu 2 din triunghiul vitezelor (v.fig.
c
c
18.3), pentru ieirea din rotor, wu 2 = wm 2 ctg 2 = m 2 i deci cu 2 = u2 m 2 ;
tg 2
tg 2
relaia (3.35) devine
u2 u c
H t = 2 2 m 2
(3.37)
g g tg 2
Se scrie debitul la ieirea din rotor, notnd cu R2 raza rotorului la ieire i cu
b2 limea rotorului la ieire i rezult:
(3.38)
Q = 2R2b2cm 2
Se nlocuiete componenta meridian a vitezei la ieirea din rotor din relaia
(3.38)
Q
2R2 n
cm 2 =
n relaia (18.44) i tiind c u2 =
rezult
2R2b2
60

2 R22 n 2

nQ
(3.39)
= An 2 + BnQ
900 g
60 b2 tg 2
n care A i B sunt constante pentru o turbopomp dat.
Pentru o turaie constant (n = const.) sarcina teoretica H t variaz liniar cu
debitul Q (fig. 3.12).
n cazul rotorului real numrul palelor este finit i sarcina rotorului real pentru un
fluid ideal se scrie cu ajutorul randamentului indus i astfel
H t = i H t
Relaia (3.39) reprezint de asemenea o dependen liniar ntre sarcin i debit,
dreapta fiind mai aproape de orizontal dect n cazul rotorului ideal (fig. 3.12).
n cazul rotorului real i fluidului real curgerea fluidului prin turbopomp se face cu
pierderi de sarcin. Dac turbopompa funcioneaz la alte debite Q dect cel de calcul
H t =

Maini hidraulice
35
_____________________________________________________________________________________

Fig. 3.12. Caracteristica H(Q) a unei turbopompe

Qc (pentru care intrarea fluidului n rotor este ortogonal) apar pierderi de sarcin prin
oc (deviaie brusc sau variaie brusc a direciei vectorului vitez) de forma
hrs = K1 (Q Qc )2
Celelalte pierderi de sarcin liniare i locale se pot scrie sub forma hre = K 2Q 2
Separarea convenional a pierderilor de sarcin prin oc de celelalte pierderi de sarcin
se face pentru determinarea caracteristicii H(Q) a turbopompei.
ntr-un mod exact este imposibil de a se diferenia cele dou categorii de pierderi
de sarcin.
Prin nsemnarea celor dou categorii de pierderi de sarcin i scderea lor din Ht
rezult sarcina unei turbopompe cu rotor real prin care curge un fluid real
(3.40)
H = H t (hrs + hre ) = C1 + C2Q + C3Q 2
Caracteristica H(Q) dat de relaia 3.40. are o alur parabolic i este prezentat, n
figura 3.12.
Randamentul hidraulic h al pompei este raportul ordonatelor celor dou curbe
H i Ht. Acest randament este maxim la punctul de contact al curbei H(Q) cu tangenta
dus din punctul n care dreapta Ht intersecteaz axa debitelor.
n general punctul de randament maxim corespunde teoretic unui debit diferit de
cel de calcul Qc , fiind dificil de separat de cele dou puncte.
Funcionarea turbopompelor const n debitarea unui lichid ntr-o instalaie
alctuit dintr-o reea de conducte. Pentru determinarea modului de funcionare a
turbopompei trebuie s se cunoasc i caracteristica reelei de conducte Hc(Q), precum
i punctul de funcionare.
n figura 3.13 este reprezentat o instalaie de pompare. Sarcina pompei trebuie
s acopere nlimea geodezic dintre rezervorul de refulare i cel de aspiraie
H g = H s + H r , precum i pierderile de sarcin de pe conductele de aspiraie i refulare
ale instalaiei.
Sarcina reelei de conducte este
H c = H g + hri =H g + CQ 2

(3.41)

Maini hidraulice
36
_____________________________________________________________________________________

Fig. 3.13. Instalaie de pompare

n care

hri reprezint suma pierderilor de sarcin, liniare i locale, pe conductele

instalaiei, proporional cu ptratul debitului.

Fig. 3.14. Caracteristica H (Q ) a pompei i

caracteristica H c (Q ) a reelei de conducte

Punctul de funcionare F se afl la intersecia curbelor date de relaiile (3.40) i

(3.41) . n acest punct, cruia i corespunde debitul de funcionare QF, sarcina pompei
H este egal cu sarcina reelei de conducte H c , H = H c = H F , figura 3.14.

3.11. Cavitaia turbomainilor i determinarea nlimii de aspiraie

Pentru turbomainile care funcioneaz cu lichide (turbopompe i turbine
hidraulice cu reaciune) este important studierea apariiei fenomenului de cavitaie,
fenomen care produce o funcionare necorespunztoare a acestor maini.
Acest fenomen apare cnd n rotorul turbomainii presiunea minim egaleaz sau
scade sub valoarea presiunii de vaporizare a lichidului respectiv, iar aceast presiune
minim este influenat de poziia rotorului fa de nivelul suprafeei libere din bieful
inferior, numit nlime de aspiraie ( H s ). nlimea de aspiraie este considerat
pozitiv (Hs>0) cnd rotorul turbomainii se gsete deasupra suprafeei libere din
bieful inferior i negativ (Hs<0) cnd rotorul se gsete sub nivelul suprafeei libere

Maini hidraulice
37
_____________________________________________________________________________________

din bieful inferior. Alegerea unei nlimi de aspiraie mari duce la scderea presiunii n
turbomain i la apariia fenomenului de cavitaie.
Fenomenul de cavitaie la o turbomain este caracterizat de coeficientul de
cavitaie a introdus de D. Thoma n 1924,
p
p pcr
(3.42)
= d = st
H
H
n care pd i pst sunt presiunile dinamic respectiv static, iar pcr - presiunea minim,
la care apare fenomenul de cavitaie i H cderea turbinei sau nlimea geometric de
pompare n cazul pompelor.
Pentru stabilirea condiiei de apariie a cavitaiei n rotorul unei turbomaini se
consider rotorul unei turbine (de exemplu elice fig.3.15) la care, n afar de punctele
0, 1, 2 i 3 ale cror semnificaie a fost artat anterior, s-a notat cu A un punct de pe
suprafaa liber din bieful superior, cu 4 un punct de pe suprafaa liber din bieful
inferior i cu M punctul din rotor n care presiunea este minim.

Fig. 3.15. Cavitaia n rotorul unei turbine elice :

a) variaia presiunii pe o pal rotoric; b) nlimi i puncte caracteristice pentru rotor.

Cotele au semnificaia din figur, Hs fiind nlimea de aspiraie a turbinei.

Pentru determinarea coeficientului de cavitaie se scrie relaia lui Bernoulli n micare
absolut ntre punctele din organele fixe sau n micarea relativ din rotor ntre
perechile de puncte A - 0; 1 - M ; 1 2 i 3 - 4 considernd planul de referin pe
suprafaa liber din bieful inferior,
p A C A2
p
C2
+
+ H = 0 + 0 + H s + h1 + hrA0
(3.43)

2g
2g

p1

p2

2
W12 u12
p
W 2 uM
+ H s + h1 = M + M
+ H s hM + hr1M =

2g
2g

W22 u22
+ H s h2 + hr12
2g

C32
p
C2
+ H s h2 = 4 + 4 + hr 34
(3.44)
2g
2g
Punctele 0 i 1 respectiv 2 i 3 sunt foarte apropiate i toate mrimile cu aceleai
valori n 0 ca i 2, respectiv n 3 ca i n 2. La suprafaa liber, att n bieful amonte, ct
p
p
i n bieful aval, presiunea este cea atmosferic ( A = 4 = H b = nlime
p3

Maini hidraulice
38
_____________________________________________________________________________________

barometric). Viteza la suprafaa liber din amonte este foarte mic, astfel nct
C2
termenul cinetic A se poate neglija. Deoarece punctul M a fost ales ca punctul din
2g
p
p
rotor n care presiunea este minim, se noteaz M = min . Din grupul de relaii (3.44)

se exprim presiunea minim din rotor,

2
pmin pat
W 2 uM
W42 u22 C42 C22
=
Hs M
+
+ H M + h1 + hrM 4
(3.45)

2g
2g
p
Notnd v = H v , pv fiind presiunea de vaporizare, scznd acest termen din

) (

ambii membri ai reelei (3.45) i mprind cu H, rezult:

2
pmin pv H b H v H s WM2 uM
W42 u22 C42 C22 hM hrM 4
=

H
2 gH
2 gH
H
H
H

Se poate neglija termenul

) (

(3.46)

hM
deoarece are o valoare foarte mic, astfel c
H

relaia devine:
2
pmin pv H b H v H s WM2 uM
W42 u22 C42 C22 hrM 4
(3.47)
=

H
2 gH
2 gH
H
H

Primul termen din membrul al doilea al egalitii reprezint coeficientul de

cavitaie al instalaiei sau coeficientul de cavitaie exterior, e :
H Hv Hs
(3.48)
e = b
H
Acest termen caracterizeaz rezerva de energie a curentului, la ieirea din rotorul
turbinei (intrarea n rotorul pompei), raportat la sarcina total i depinde de elemente
exterioare turbomainii. Al doilea termen este coeficientul de cavitaie al turbomainii
sau coeficientul interior de cavitaie, T :

(W

) (

2
uM
W42 u22 C42 C22 hrM 4

(3.49)
2 gH
2 gH
H
La turbomainile de lucru, n aceast relaie trebuie schimbata denumirea
punctelor, conform conveniei, precum i semnul pierderii de sarcin hrM 4 , fluidul
curgnd n sens invers. innd seama de aceste notaii, relaia (18.53) se poate scrie
pmin pv
= e T
(3.50)
H
Cavitaia n rotorul turbomainii apare cnd pmin = pv , aadar cnd cei doi
coeficieni de cavitaie cu aceeai valoare, care se noteaz, cr deci cr = e = T .
Pentru evitarea cavitaiei se admite o valoare a coeficientului de cavitaie exterior ( ad )
mare dect valoarea critic,
ad = K cr K = 1,05 1,1
i rezult nlimea de aspiraie pentru o funcionare fr cavitaie:
(3.51)
H s , ad = H b H v ad H

T =

2
M

) (

Maini hidraulice
39
_____________________________________________________________________________________

Pentru coeficientul de cavitaie, critic sau admisibil, n literatur sunt date

formule, teoretice sau statistice, care au fost apoi verificate experimental.

3.12. Determinarea nlimii de aspiraie a unei pompe centrifuge

Pentru evitarea fenomenului de cavitaie ntr-o instalaie de pompare se
determin nlimea maxim de aspiraie H s astfel nct pompa s funcioneze n
condiii normale. Condiia de evitare a cavitaiei este ca presiunea la intrarea n pomp
s nu scad sub o valoare pa dat.
Se consider o pomp centrifug (fig. 3.16), care aspir dintr-un rezervor cu
suprafaa liber. Se scrie relaia lui Bernoulli ntre un punct de pe suprafaa rezervorului
de aspiraie 1 i uin punct 2 de pe conducta de aspiraie, imediat n amonte de pomp:
pat 1V12
p V2
+
+ z1 = a + 2 2 + z2 + hr12
2g
2g

1V12

= 0 i se noteaz H s = z2 z1 , nlimea geodezic de

2g
aspiraie i V2 = V . Relaia lui Bernoulli devine:
pat pa
l

V
H s = + + s + c
(3.52)

2g
Valoarea vitezei n conduct este funcie de tipul pompei i de natura i
temperatura lichidului.

Se consider

Fig. 3.16. nlimea de aspiraie H s a unei pompe centrifuge

Cunoscnd debitul nominal al pompei, se calculeaz diametrul D al conductei i

se alege traseul, astfel nct lungimea l sa fie minim, iar armturile s se reduc la cele
strict necesare. n exemplul considerat, s , i c reprezint coeficienii rezistenelor
locale la sorb i la cot. Mrimea
p pa
H v = at
(3.53)

se numete nlime vacuummetric la aspiraie.

De obicei pentru lichide reci, nevolatile, la majoritatea pompelor se admite Hv,ad
< 4...6,5 mH2O. n cazul pomprii lichidelor calde sau volatile Hv,ad scade. Limitarea
depresiunii la intrarea n pomp se realizeaz prin fixarea nlimii de aspiraie la

Maini hidraulice
40
_____________________________________________________________________________________

V
H s , ad = H v, ad + + s + c
d

2g
3.13. Similitudinea turbopompelor
Datorit dificultilor matematice, integrarea ecuaiilor de micare a fluidului n
turbopomp nu este posibil, deci calculul acestora i proiectarea elementelor unei
turbopompe nu se poate efectua strict teoretic. Cu ajutorul unor ipoteze simplificatoare,
putem stabili ntr-o prim aproximaie forma i dimensiunile turbopompelor. Ulterior
prin cercetri experimentale se pot aduce coreciile necesare pentru un randament ct
mai mare i pierderi de sarcin ct mai mici. Cercetrile experimentale se desfoar pe
un model, geometric asemenea, construit la scar, modelarea hidraulic permind
alegerea unor soluii optime.
La modelarea mainilor hidraulice nu se utilizeaz direct criteriile de similitudine
Reynolds, Froude, Euler, Strouhal, ci combinaii ale acestora, cum sunt:
- debitul unitar Q11 = Ct,
- turaia unitar n11 = Ct,
- puterea unitar P11 = Ct,
- rapiditatea cinematic nq = Ct. i
- rapiditatea dinamic ns = Ct.
Pentru determinarea expresiei debitului unitar, se consider numrul Euler, n care
utilizm viteza absolut, v = c:
p
Y
Y
= 2,
Eu =
c=
2
c
c
Eu
Fie D un diametru caracteristic al rotorului. Din ecuaia continuitii pentru o
seciune de arie A, rezult:
Y
A 1
Q = Ac = A
= 2
D2 Y
(3.54)
Eu D Eu
Pentru un model geometric asemenea, debitul este determinat analog:
2
1
Al
Q l = Al c l =
Dl
Yl
l 2
l
D
Eu
Q
Din raportul l i innd seama de similitudinea geometric i de egalitatea
Q
criteriilor de similitudine Euler (Eu =Eu l ), obinem:

( )

Q l (D l )
=
Q
D2

sau:

Q
D2 Y
Expresia: Q11 =

( )

Yl
Y

(Q )
=
(D ) Y
l 2

l 2

(3.55)
D Y
se numete debit unitar i reprezint debitul unui model similar cu prototipul avnd D l
= 1 m i Y l = 1m2/s2.
2

Maini hidraulice
41
_____________________________________________________________________________________

Pentru obinerea expresiei turaiei unitare, se scrie numrul Strouhal sub forma
c
Sh =
, unde n este turaia turbopompei.
nD
Rezult:
c
Y
1
n=
=
(3.56)
D Sh Sh Eu D
iar pentru modelul geometric asemenea:

nl =

Yl
Dl

Sh l Eu l
Raportnd cele dou turaii i considernd satisfcute criteriile Eu i Sh (Eu = Eu l
i Sh = Sh l ), se obine:

nl
D Yl
= l
n D Y
nD n l D l
sau:
=
Y
Yl
nD
Expresia: n11 =
(3.57)
Y
se numete turaie unitar i reprezint turaia unui model similar cu prototipul i avnd
D l = 1 m i Y l = 1m2/s2.
Pentru determinarea puterii unitare, se nlocuiete n expresia puterii P = QY
debitul dat de relaia 89:
A 1
P= 2
D 2Y Y
(3.58)
D Eu
Pentru un model asemenea geometric, obinem:
1
Al
Pl = l
(D l )2 Y l Y l
l 2
l
(D ) Eu
Raportnd cele dou puteri i considernd similitudinea geometric alturi de
similitudinea Euler (Eu = Eu l ), obinem:
P l l (D l ) Y l
=
P
D2 Y
2

Yl
Y

sau:

P
Pl
=
D 2Y Y l (D l )2 Y l Y l
P
(3.59)
Expresia: P11 =
2
D Y Y
se numete putere unitar i reprezint puterea unui model similar cu prototipul, la care
D l = 1m i Y l = 1 m2/s2, fluidul de lucru avnd densitatea de 1 Kg/m3.
Acest criteriu prezint importan pentru pompele care funcioneaz cu alte
lichide fa de cele pentru care a fost proiectat. Din criteriile debit unitar, turaie
unitar i putere unitar se pot deduce coeficienii de scar ai tuturor mrimilor ce
intervin n calculul turbomainilor.

Maini hidraulice
42
_____________________________________________________________________________________

Considernd dou pompe similare la care sunt ndeplinite cele trei criterii de
similitudine, putem scrie:
Q
Ql
nD n l D l
P
P
=
;
=
;
=
2
2
l 2
l
l
l
l 2 l
D Y
Y
D Y Y D Y Y l
D
Y
Y

( )

( )

Eliminnd raportul

D
ntre primele dou relaii, obinem:
D

Q
nl
=
Y
Yl

n
Y

Ql
Yl
1

n
Notm: nq =
Y

Q
nQ 2
= 3
(3.60)
Y
4
Y
care se numete rapiditate cinematic sau turaie specific n funcie de debit, iar
similitudinea celor dou pompe este dat de nq = nql .
Eliminnd raportul
n
Y

Dl
ntre ultimele dou relaii, obinem:
D

P
nl
= l
Y Y

Pl

l Y l
1

P
n P2
(3.61)
= 1 5
Y
2 4
Y
care se numete rapiditate dinamic sau turaie specific n funcie de putere; n acest
caz similitudinea celor dou pompe devine ns = nsl .
Mrimile n11, Q11, p11, nq i ns sunt adimensionale, adic sunt invariante fa de
sistemul de uniti de msur utilizat. ntre aceste mrimi exist relaiile:
n
Notm: ns =
Y

nq = n11 Q11 ; ns = n11 P11 ; nq = ns

(3.62)

Se pot utiliza i mrimile analoage:

Q11* =

Q
D

; n11* =

n
n =
H
*
q

P
nD
; P11* = 2
;
D H H
H

n
Q
; n*s =
H
H

P
H

(3.63)

care nu mai sunt adimensionale i se folosesc n sisteme de msur mai vechi.

Se poate demonstra c rapiditatea cinematic i rapiditatea dinamic depind de
elementele constructive de baz ale rotorului, n special de raportul diametrelor. Exist
deci posibilitatea clasificrii rotoarelor n funcie de rapiditatea lor. Pe msur ce crete

Maini hidraulice
43
_____________________________________________________________________________________

D2
scade, deci pentru obinerea aceleai energii specifice,
D1
D
rotoarele cu rapoarte 2 mici au nevoie de turaii mai mari.
D1
3.14. Reglarea turbopompelor

rapiditatea, raportul

n general turbopompele se construiesc n serie i n scopul reducerii costurilor se

restrng tipurile de pompe fabricate, care trebuie s corespund unor regimuri variate de
funcionare.
Pentru adaptarea tipului de pomp normalizat cel mai apropiat, parametrii pompei
trebuie modificai n conformitate cu parametrii funcionali ai instalaiei, avnd n acest
caz o reglare permanent, iar uneori este necesar ca pompa s lucreze un timp scurt la
ali parametri dect valorile pentru care a fost proiectat, necesitnd o reglare trectoare.
De obicei consumatorii necesit debite ce variaz mult n timp, iar pompele
trebuie s se adapteze la aceste variaii prin sisteme de reglare.
Reglarea se poate face prin modificarea caracteristicilor exterioare pompei sau
prin modificarea caracteristicilor interioare acesteia. Din prima categorie fac parte
urmtoarele metode de reglare:
a) reglarea prin van, este un procedeu simplu de reglare a debitului prin
obturarea parial printr-o van montat pe conducta de refulare n apropierea seciunii
de racordare a pompei. Prin aceasta se creeaz o rezisten suplimentar n conducta de
refulare, astfel nct o parte din energia cedat de pomp se disipeaz n van. Aceast
reglare nu este economic, deoarece produce o disipare de energie, deci un randament
mic. Metoda se aplic la pompele centrifuge, dar nu este admis la pompele diagonale
sau axiale, deoarece puterea absorbit de acestea, la sarcini pariale, este mai mare dect
cea la sarcina nominal.
b) reglarea prin conduct de ntoarcere, care const din montarea pe conducta de
refulare a unei conducte de ntoarcere (by-pass), care conduce apa napoi n bazinul de
aspiraie i poate prelua surplusul de debit creat de pomp, fa de cel necesar n
instalaie. n acest caz, pornirea se face numai cu vana conductei de ntoarcere deschis.
Reglarea prin modificarea caracteristicilor pompei se poate face prin urmtoarele
metode:
a) reglarea prin variaia turaiei, care este posibil dac motorul sau transmisia
permit aceast variaie. Se obine pentru fiecare turaie un regim de funcionare n zona
randamentelor bune. Din punct de vedere economic, acest procedeu este cel mai
avantajos, deoarece randamentul rmne practic constant, la schimbri mici ale turaiei.
b) reglarea prin modificarea poziiilor palelor rotorice, la pompele la care
poziionarea palelor se poate realiza n timpul funcionrii. Metoda se poate aplica la
pompele axiale i la unele pompe diagonale, care au pale rotorice reglabile.
Modificarea poziiilor palelor rotorice, duce la modificarea triunghiurilor vitezelor
i deci la modificarea curbei caracteristice a pompei. Reglarea nu se poate realiza pe o
plaj mare de variaie a debitului, deoarece n pomp se pot forma cureni parazii.
c) reglarea prin modificarea definitiv a rotorului, care const n micorarea prin
strunjire a diametrului exterior al rotorului, n special la pompele centrifuge. Se
modific rapiditatea nq i se reduc parametrii Y i Q prin operaii de similitudine.
Este o metod de reglare permanent, prin care se mrete cmpul de utilizare al
unui anumit tip de pomp.

Maini hidraulice
44
_____________________________________________________________________________________

d) reglarea prin obturarea total sau parial a unor canale rotorice, este o
metod mai economic dect reglarea prin vana de aspiraie i este o metod de reglare
permanent.
Capitolul 4. Ventilatoare
4.1. Clasificarea ventilatoarelor
Ventilatoarele sunt maini de lucru care funcioneaz cu gaze. Ele transform
energia mecanic primit de la motorul de antrenare n energie pneumatic. Deoarece
ventilatoarele lucreaz cu diferene de presiune de pn la 1500 mm H2O (0,15 bar), n
studiul lor nu putem neglija variaia densitii fluidului, astfel nct relaiile stabilite
pentru pompe sunt valabile.
Clasificm ventilatoarele dup aceleai criterii ca i pentru celelalte turbomaini,
deoarece i aici transformarea energie are loc n rotor. Cel mai important criteriu de
clasificare este dup direcia curentului de fluid n rotor.
Se deosebesc ventilatoare centrifuge sau radiale, figura 4.1.a, ventilatoare axiale,
figura 4.1.b, i ventilatoare transversale, figura 4.1.c.

Fig. 127 Tipuri de ventilatoare

a. radiale; b. axiale; c. transversale

Dup presiunea pe care o dezvolt, se deosebesc ventilatoare de joas presiune, la

care se realizeaz o presiune pan la 160 mm H2O, ventilatoare de presiune medie (pn
la 400 mm H2O) i ventilatoare de nalt presiune (peste 400 mm H2O).
Un alt criteriu de clasificare este numrul rotoarelor sau etajelor de amplificare.
Se deosebesc ventilatoare monoetajate i ventilatoare multietajate.

4.2. Ecuaia energiei aplicat ventilatoarelor

n cazul unui fluid compresibil, energia specific cedat fluidului de o main
hidro-pneumatic este:
c 2 ci2
dp
(4.1)
Y =
+ g ( ze zi ) + e
i ,e
2
Deoarece la ventilatoare fluidul de lucru este un gaz, energia potenial de poziie
g(ze - zi) este neglijabil n raport cu ceilali termeni, iar deoarece densitatea este

Maini hidraulice
45
_____________________________________________________________________________________

aproximativ constant, datorit variaiei restrnse a presiunii, putem considera

d p p e pi
=
. Rezult c energia specific este de forma:

i ,e

ce2 ci2
(4.2)

2
Ecuaia fundamental a turbomainilor nu depinde de natura fluidului de lucru,
deci este valabil i pentru ventilatoare:
(4.3)
Yt = c2u u 2 c1u u1
Y=

p e pi

n cazul ventilatoarelor este util a se introduce noiunea de "presiune total"

pt = Yt , adic:

(4.4)
pt = (c2u u 2 c1u u1 )
Aceast mrime ine seama de natura gazului de lucru, n timp ce energia
specific Yt depinde numai de mrimi cinematice.
Presiunea total se mai poate exprima i sub forma:

pt =

[(u
2

2
2

) (

) (

u12 + c22 c12 w22 w12

)]

(4.5)

n cazul ventilatoarelor axiale u1 = u2 = u, deci relaiile (4.4) i (4.5) devin:

pt = u (c2u c1u )
(4.6)
respectiv:

pt =

[(c
2

2
2

) (

c12 w22 w12

)]

(4.7)

Se observ c la ventilatoarele axiale, sarcina se micoreaz fa de ventilatoarele

centrifuge care au aceeai turaie.
Relaiile (14.41) i (14.42) exprim presiunea total pentru un rotor ideal i pentru
un fluid ideal. n cazul real, aceast valoare trebuie corectat ca i n cazul pompelor,
funcie de numrul de pale i de viscozitatea fluidului.

4.3. Ventilatoare centrifuge

Ventilatoarele centrifuge sunt asemntoare din punct de vedere constructiv cu
pompele centrifuge, dar sunt mai simple, deoarece nu au elemente de etanare, iar
carcasa spiral are seciunea dreptunghiular. Ventilatoarele centrifuge asigur presiuni
maxime de 1500 mm H2O i debite ntre 1500 i 200 000 m3/h.
n funcie de nclinarea palelor rotorice, la ventilatoarele centrifuge se deosebesc
urmtoarele tipuri:
a) rotor cu pale curbate napoi, 1, 2 < 90o, figura 128 a, care are avantajul c n
canalele rotorice gazul nu prezint vrtejuri sau desprinderi, deci funcioneaz cu
randamente bune. La acest tip de rotor, debitul este limitat, ceea ce restrnge i
domeniul su de utilizare.
b) rotor cu pale radiale 1 = 2 = 90o, care se utilizeaz pentru presiuni sczute; ele
pot funciona n ambele sensuri, figura 128 b.
c) rotor cu pale curbate nainte, 1 < 90o , 2 > 90o figura 128 c, care asigur
presiuni totale mai mari, deoarece c2u > u2. Aceste tipuri de ventilatoare au un numr
mare de pale, lime mare i extindere radial mic.
Rotoarele ventilatoarelor sunt alctuite din una sau dou coroane circulare pe care
sunt fixate palele rotorice.

Maini hidraulice
46
_____________________________________________________________________________________

Fig. 128 Ventilatoare centrifuge

a. pale curbate napoi; b. pale radiale; c. pale curbate nainte

Spre deosebire de ventilatoarele centrifuge, cele axiale lucreaz la presiuni mult

mai mici. Rotorul la aceste ventilatoare este format dintr-un butuc pe care se fixeaz
palele profilate. Uneori naintea rotorului sau dup acesta, iar n unele cazuri nainte i
dup, se prevede un aparat director, care are rolul de a dirija curentul de fluid i de a
atenua rotaia curentului.
Curbele caracteristice ale ventilatoarelor, depind de tipul ventilatorului, iar pentru
ventilatoarele centrifuge, de modul n care sunt curbate palele.
Modul de reglare a ventilatoarelor este analog celui de la pompe. Ca principale
procedee amintim: modificarea rezistenei hidraulice a canalelor de pe refularea sau
aspiraia ventilatorului, antrenarea rotorului la diferite turaii, modificarea unghiului de
aezare al palelor etc.

Capitolul 5. Maini volumice

5.1. Generaliti
La mainile volumice, transformarea energiei hidraulice n energie mecanic sau
invers, se realizeaz astfel nct energia cinetic a lichidului rmne practic constant.
Din aceast cauz, aceste maini se mai numesc i maini hidrostatice. La aceste tipuri
de maini, transportarea lichidului dintr-o cavitate n alta se realizeaz prin echivalarea
volumelor, fiind caracteristic prezena unor diverse organe de nchidere, precum
supape, clapete i altele.
Aceste agregate se folosesc atunci cnd sunt necesare debite mici i presiuni de
lucru mari; ele sunt utilizate n special n acionri hidrostatice, n sisteme de lubrificaie
sau n automatizare.
Mainile volumice se clasific n felul urmtor:
1) dup sensul de transformare a energiei:
- generatoare (pompe)
- motoare
- transformatoare
2) dup direcia de deplasare a volumelor determinate de organele de nchidere:
- maini alternative (pompe cu piston i cilindri de for)
- maini rotative (pompe sau motoare cu pistonae axiale sau radiale)
Principiul de funcionare a mainilor volumice, permite scrierea expresiei
debitului mediu ideal:
Q1 = V1 z n
(5.1)

Maini hidraulice
47
_____________________________________________________________________________________

unde V1 este volumul unei ncperi a agregatului, z este numrul ncperilor umplute i
golite la o rotaie a arborelui i n este turaia arborelui.
Debitul real difer de cel ideal, datorit pierderilor prin neetaneiti.
Fa de turbopompe, pompele cu piston prezint o serie de avantaje, dintre care
amintim:
- pot asigura teoretic o presiune de refulare orict de mare;
- presiunea de refulare nu depinde de viteza pistonului;
- au un randament hidraulic ridicat, datorit disipaiilor hidraulice mici.
Dezavantajele acestor pompe constau n:
- au debit limitat datorit modului de micare a pistonului, care nu permite
realizarea unor viteze mari;
- sunt mai complicate din punct de vedere constructiv;
- debitul lor este pulsatoriu.

5.2. Pompe cu piston

Aceste tipuri de pompe se pot clasifica astfel:
1) dup numrul de curse active la o curs dubl a pistonului:
- pompe cu simplu efect (cu o singur fa activ a pistonului), figura 5.1;

Fig. 5.1. Pomp cu simplu efect

- pompe cu dublu efect (cu ambele fee ale pistonului active), figura 5.2;

Fig. 5.2. Pomp cu dublu efect

2) dup tipul constructiv:

- pompe cu un singur cilindru (simplex)
- pompe cu doi cilindri n paralel (duplex)
- pompe cu trei cilindri n paralel (triplex)

Maini hidraulice
48
_____________________________________________________________________________________

Pompele simplex i duplex pot fi cu simplu efect sau cu dublu efect, iar pompele
triplex sunt ntotdeauna cu simplu efect;
3) dup poziia cilindrilor:
- pompe orizontale;
- pompe verticale.
4) dup modul de acionare:
- pompe cu acionare direct;
- pompe acionate de motoare rotative prin diferite mecanisme (biel-manivel,
excentric).
Pentru uniformizarea debitului i pentru a prelua ineria coloanei de lichid de pe
conductele de aspiraie i refulare, pompele cu piston se prevd cu hidrofoare. La
nceputul aspiraiei, pompa aspir din hidrofor, care pune n micare lichidul din
conducta de aspiraie, iar n mod analog, refuleaz nti n hidrofor i apoi n conducta
de refulare.

5.3. Maini cu pistonae axiale

Aceste tipuri de maini sunt reprezentate schematic n figura 5.3.

Fig. 5.3. Pomp cu pistonae axiale

1. blocul cilindrilor; 2. pistonae axiale; 3. biele; 4. disc; 5. arbore;
6. orificii de refulare; 7. orificii de aspiraie.

Mainile cu pistonae axiale se compun din: blocul cilindrilor 1, n care se

deplaseaz pistonaele axiale 2, care au biele ca sunt fixate prin articulaii sferice cu
discul 4, disc ce poate fi nclinat cu diferite unghiuri fa de axa cilindrului .
Cnd ansamblul bloc-pistoae-disc este antrenat n micare de rotaie, n cilindri
de lucru se produc variaii de volum, care determin funcionarea mainii ca pomp,
orificiul 6 fiind de refulare, iar 7 de aspiraie.
Dac n loc de energie mecanic maina primete agentul de lucru (lichidul) la
presiunea corespunztoare sarcinii, ea funcioneaz ca motor, avnd la arborele 5,
energie mecanic.
Alimentarea cu lichid a unuia dintre cele dou racorduri se face n funcie de
sensul de rotaie dorit. Debitul sau turaia mainii, se regleaz prin variaia unghiului .
Pentru a calcula debitul mainii cu z pistonae, se observ c la rotirea blocului 1
i a discului 4 cu unghiul , pistonaul 2 are o deplasare axial
x = (R R cos ) sin
iar pentru o rataie de 180o, pistonaul are cursa complet h = 2R sin .

Maini hidraulice
49
_____________________________________________________________________________________

Pentru un pistona de diametru D i seciune transversal s =

D 2
4

, variaia

elementar de volum este:

d V p = s d x = s d[(R R cos ) sin ] = sR sin sin d
iar debitul total, pentru o turaie n (rot/s), este:

1
(5.2)
Q = V p z n = sR sin z n sin d = D 2 R z n sin
2
0
Analiznd cele dou relaii, constatm c pentru o anumit main la care
cunoatem D, R, z, n = Ct, debitul realizat de un piston variaz sinusoidal cu unghiul ,
figura 5.4, ntre dou limite Qmin i Qmax .
Q
Qmax

Qmed

Qmin

Fig. 5.4. Debitul unei pompe cu pistonae axiale

Pentru a aprecia uniformitatea debitului pompei, se calculeaz coeficientul de
pulsaie:
Q Qmin
= max
(5.3)
Q
unde Q reprezint debitul mediu.

5.4. Maini cu pistonae radiale

Aceste tipuri de maini folosesc mai multe pistonae radiale 2, montate ntr-un
rotor comun 1, figura 5.5.

Fig. 5.5. Pomp cu pistonae radiale

1. rotor; 2. pistonae; 3. stator; 4. diafragm.

Maini hidraulice
50
_____________________________________________________________________________________

Deplasarea radial a pistonaelor este limitat de un stator 3, a crui ax

geometric poate fi deplasat n raport cu axa rotorului, realizndu-se excentricitatea
ntr-o anumit limit.
Spaiul din stnga cu volume cresctoare, este desprit de cel cu volume
descresctoare prin diafragma 4 a axului central, n acest mod fiind create condiiile
pentru aspiraie i refulare.
Dac se alimenteaz cu agent de lucru unul din racorduri, al doilea devenind de
evacuare, maina cu pistonae radiale funcioneaz ca motor.
La o rotaie, variaia de volum util provocat de un piston de diametru D este:
D 2
(5.4)
Vp =
2e
4
Pentru maina cu z pistonae i turaie n (rot/s), debitul mediu este:
D 2 e z n
(5.5)
Q = Vp z n =
2
Calculul coeficientului de pulsaie pentru acest tip de main, ne arat c acesta
scade vizibil pentru un numr crescut de pistonae, mai ales pn la z = 9, iar pentru un
numr impar de pistonae, coeficientul de pulsaie este mult mai redus, n comparaie cu
mainile cu numr par de pistonae.

5.5. Maini cu palete culisante

Aceste maini se pot construi n dou variante: cu circulaie interioar sau cu
circulaie exterioar, figura 5.6, b respectiv a.
Mainile cu palete culisante sunt formate din statorul 1, palele culisante 2 i
rotorul 3. La pompele cu circulaie interioar, exist i diafragma fix 4 n axul
rotorului.
Datorit excentricitii statorului fa de rotor, cavitile de lucru dintre palete au
volume cresctoare la unghiuri de rotaie cuprinse ntre 0 i i volume descresctoare
n spaiu unghiular i 2, n sensul de rotaie.

Fig. 5.6. Pomp cu palete culisante

a. cu circulaie exterioar; b. cu circulaie interioar
1. stator; 2. palete culisante; 3. rotor; 4. diafragm.

Maini hidraulice
51
_____________________________________________________________________________________

n prima zon se realizeaz depresiuni, aceast zon fiind racordat la aspiraie,

iar zona cu volume descresctoare realizeaz suprapresiuni i este racordat la refulare.
La motorul hidrostatic cu palete culisante, introducerea i evacuarea lichidului se
poate realiza prin oricare dintre racorduri, funcie de sensul de rotaie dorit.
Considernd poziia pistonaului la un moment dat ( ia valori ntre R-e i R+e,
unde R este raza statorului i e excentricitatea), turaia n (rot/min) i B limea palelor,
debitul elementar se poate scrie:
d Q = B d = 2 n B d
(5.6)
iar debitul pompei este:
R+e

Q = 2 n B d = 4 B R e n

(5.7)

Re

5.6. Maini cu roi dinate

Aceste tipuri de maini au ca elemente active dou sau mai multe roi dinate, la
care golurile dintre dini, constituie caviti de lucru. Cele mai utilizate sunt pompele cu
dou roi dinate, cu angrenare exterioar i dantur evolventic dreapt i sunt alctuite
din carcasa 1, capacele laterale i roile dinate 2, figura 5.7.

Fig. 5.7. Pomp cu roi dinate

1. roat dinat; 2. carcas

Pentru acest tip de pomp, calculul debitului i coeficienii de pulsaie sunt
calculai cu relaiile:
2 m 2 cos 2
(5.8)
Q = 2 m 2b z n; =
d e2 A2
unde am notat: m- modulul danturii, b - limea dinilor, z - numrul dinilor, n - turaia
pompei, - unghiul de angrenare, de - diametrul exterior al danturii, A - distana dintre
axele roilor.
Prima relaie arat c debitul pompei variaz cu ptratul modulului, motiv pentru
care pompele cu roi dinate se execut cu modul mult mai mare dect pentru
angrenajele obinuite.
A doua relaie ne arat c pentru obinerea unor coeficieni de pulsaie ct mai
mici, trebuie mrit unghiul de angrenare al danturii , prin corijarea acesteia.
n cazul utilizrii ca motor a mainii cu roi dinate, turaia acesteia se poate
determina cu relaia:

Maini hidraulice
52
_____________________________________________________________________________________

nm =

b
2

d A
2
e

2 m 2 cos 2

(5.9)

5.7. Maini hidrostatice liniare

Aceste tipuri de maini au ca elemente active unul sau mai multe pistoane, care se
deplaseaz n interiorul cilindrilor de lucru. n cazul pompelor cu piston, acionarea se
realizeaz cu ajutorul motoarelor electrice, care antreneaz diferite mecanisme, cum ar
fi mecanismul biel -manivel sau cele cu excentric.
Motoarele hidrostatice liniare sunt formate din unul sau mai multe ansambluri
cilindru - piston, cu simplu efect sau cu dublu efect. Ele transform energia hidrostatic
a agentului de lucru n energie mecanic, transmis la tija pistonului, figura 5.8.

Fig. 5.8. Pomp cu piston

Pentru a determina fora util necesar Fu a pistonului, se exprim ecuaia de

echilibru dinamic:
3
D 2

Fu = p1
p2 D 2 d 2 Ri
(5.10)
4
4
i =1

unde:

R
i =1

este suma forelor rezistente i cuprinde fora de frecare dintre piston i

cilindru, forele de frecare dintre elementele de etanare dinamic i rezultanta forelor

de inerie a maselor n micare, m - masa ansamblului mobil piston-tij deci putem
scrie:
3

R
i =1

= F f1 + F f 2 + m a

(5.11)

Din relaia (14.54) rezult presiunea de intrare n cilindru a lichidului de lucru:

3
d 2
1
(5.12)
p1 = p2 1 + 4 Fu + Ri 2
D
i =1
D

l
v2
Notnd cu p = i i + i , suma pierderilor de presiune dintre pompa
di
2
de alimentare i motor, rezult c presiunea de lucru creat de pomp este:
p = p1 + p
unde i este coeficientul pierderilor liniare de sarcin n conducte, care se exprim cu
relaia:

Maini hidraulice
53
_____________________________________________________________________________________

i = K

vi d i
unde: K = 75 pentru conducte rigide i K = 80 pentru conducte flexibile, li i di sunt
dimensiunile tronsonului de conduct, - viscozitatea cinematic a lichidului, i suma coeficienilor pierderilor locale de sarcin.
Pentru a calcula debitul necesar motorului putem exprima principiul conservrii
energiei prin egalarea puterilor la pomp i motor. Notnd cu s cursa pistonului i cu t
s
timpul de parcurgere a cursei, rezult c viteza medie a pistonului este vm = , iar
t
puterea util este Pu = Fuvm.
Randamentul global al motorului hidrostatic este :
Fv
= v m
(5.13)
Qp1
de unde debitul pompei se poate exprima cu relaia:
Fs
(5.14)
Q= u
p1t

5.8. Transmisii hidrodinamice

Transmisiile hidrodinamice sau turbotransmisiile, sunt maini hidraulice care
transform energie mecanic de la arborele primar n energie hidraulic, iar aceasta din
nou n energie mecanic, la arborele secundar.
Energia hidrodinamic intermediar este controlabil, acest lucru asigurnd o
elasticitate deosebit i posibiliti mari de reglare, ceea ce constituie un avantaj fa de
transmisiile mecanice.
Transmisiile hidrodinamice cuprind:
- turboambreiaje sau turbocuple;
- turbotransformatoare sau convertizoare hidrodinamice de cuplu.
Turboambreiajele transmit un cuplu fr al modifica, iar turbotransformatoarele
asigur un anumit raport de transmisie a cuplului. n ambele cazuri roata primar are rol
funcional de pomp, transmite energia printr-un aparat director (reactor) roii secundare
cu rol funcional de turbin.
Turbotransmisiile nlocuiesc ambreiajul mecanic sau uneori i cutia de viteze,
oferind ca avantaj capacitatea de preluare elastic a vrfurilor mari de sarcin. Sunt
deosebit de eficace n traciuni de for cum ar fi autobuze, camioane grele, locomotive,
ventilatoare sau pompe foarte mari.

5.9. Turboambreiajele
Un ambreiaj hidrodinamic este format din rotorul pompei montat pe arborele
motor, rotorul turbinei montat pe arborele condus i o carcas care are rolul principal de
a etana lichidul de lucru, figura 5.9.

Maini hidraulice
54
_____________________________________________________________________________________

Fig. 5.9. Turboambreiaj

La majoritatea construciilor, carcasa face corp comun cu rotorul pompei. Ambele

rotoare (p - pomp i t - turbin), sunt prevzute cu pale , care sunt de obicei amplasate
radial, numrul acestora fiind diferit pentru a evita zgomotele i rezonana. Umplerea cu
lichid este parial (sub 90 % din capacitate), pentru a permite dilatarea datorit
nclzirii. n general se utilizeaz uleiuri minerale cu greutate specific mare, viscozitate
mic, punct de congelare mic, proprieti antispumante, stabilitate termic .a. n
ultimul timp se mai utilizeaz i lichide suntetice cu mare stabilitate a viscozitii cu
temperatura.
n general turboambreiajele sunt prevzute cu semicarcase toroidale de dirijare,
care reduc turbulena ntre rotoare i mresc randamentul.
Lichidul are o micare general de rotaie avnd drept ax de rotaie axa
turboambreiajului i o micare circular n seciunea torului. Circulaia lichidului este
posibil numai dac turaiile celor dou rotoare sunt diferite, adic apare o alunecare s
ntre cele dou rotoare:
p t
(5.15)
s=
100%

Dac alunecarea este nul, lichidul nu circul ntre pomp i turbin, iar cuplul
transmis este nul. Pentru t = 0, (s = 100 %), debitul devine maxim i momentul
transmis n acest caz este de asemenea maxim.
Putem trage concluzia c ambreiajul hidraulic se adapteaz automat condiiilor de
lucru. Exist i posibilitatea funcionrii inversate, cnd rotorul turbinei se rotete mai
repede dect cel al pompei. Acest caz corespunde regimului de frnare care se ntlnete
la automobilele echipate cu turboambreiaj, la coborrea pantelor.
n figura 4.10. am reprezentat schematic o poriune dintr-un turboambreiaj i
analiznd elementele cinematice observm c w este perpendicular pe viteza de
transport u , deci: c2u = u2 i c1u = u1.

Maini hidraulice
55
_____________________________________________________________________________________

Fig. 5.10. Elemente cinematice pentru un turboambreiaj

Sarcina dezvoltat de pomp conform ecuaiei fundamentale a turbomainilor,

este:

1
(u 2 c2u u1c1u ) = p (r2 c2u r1c1u ) = p r22 r12
g
g
g
n mod analog, sarcina preluat de turbin, este:
2

Hp =

Ht =

t2

(r

2
2

r12

(5.16)

(5.17)
g
Diferena acestor energii specifice, asigur circulaia debitului Q ntre pomp i
turbin:
p2 t2 2 2
H circ = H p H t =
r2 r1
(5.18)
g
Analiznd relaia (5.18) constatm c la mrirea turaiei turbinei, scade Hcirc, deci
corespunztor i momentul transmis.
Expresiile momentelor la arborii pompei i turbinei, sunt:
Q
(r2 c2u r1c1u ); M t = Q r2 c2l u r1c1lu
Mp =
(5.19)
g
g
unde c2u = c2l u , c1u = c1lu , deci Mp = Mt. Constatm din nou c pentru p = t , Hcirc = 0,

Q = 0 momentul transmis turbinei este nul, Mt = 0. Randamentul turboambreiajului se

determin raportnd puterea la arborele turbinei, la puterea transmis arborelui pompei:

P
M
(5.20)
= t = t t = t
Pp M p p p
s
= 100 s (% )
5.21)
100
La transmiterea puterii maxime, turboambreiajul trebuie astfel calculat, nct
alunecarea s nu depeasc 3% ( = 0,97 - 0,98). La alunecri mai mari, randamentul
scade, deoarece se schimb unghiul vitezelor relative fa de unghiul palei, aprnd
pierderi de sarcin.
Curbele caracteristice ale turboambreiajelor pun n eviden variaia puterii
transmise sau a momentului cuplului funcie de alunecare, de viteza de rotaie sau de
gradul de umplere.
sau:

= 1

Maini hidraulice
56
_____________________________________________________________________________________

Pentru a opune o rezisten mrit circulaiei lichidului de lucru la mersul n gol i

la alunecri mari, la ieirea din turbin se prevede un deflector.
Utilizarea turboambreiajelor are urmtoarele avantaje:
- asigurarea unei porniri line;
- eliminarea complet a ocurilor;
- cutia de viteze este permanent cuplat;
- conducerea relativ uoar a mainilor echipate cu astfel de cutii de viteze.
Dezavantajele turboambreiajelor constau n construcia relativ complicat, n lipsa
frnei de motor n poziia oprit i necesitatea utilizrii unor lichide de lucru speciale.

5.10. Transformatoare hidraulice

5.10.1. Definirea i clasificarea transformatoarelor hidraulice
Dup principiul de funcionare i dup transformarea energetic efectuat,
mainile hidraulice se mpart n trei categorii distincte : motoare hidraulice (roi
hidraulice, motoare hidrostatice, turbine hidraulice), generatoare hidraulice (pompe) i
transformatoare hidraulice. Aceasta clasificare este analog cu cea a mainilor
electrice.
Transformatoarele hidraulice sunt maini care transform o form de energie
sau mrime oarecare n aceeai form de energie sau mrime, dar cu parametri
diferii, prin intermediul energiei hidraulice.
Unele transformatoare hidraulice, ca cele hidroenergetice sau transmisiile
hidraulice s-au dezvoltat mai recent, altele, ca transformatoarele hidrostatice,
injectoarele, ejectoarele, hidropulsorul, berbecul hidraulic i pulsometrele sunt maini i
aparate mai vechi. n ultimul timp s-au dezvoltat i mainile hidraulice
reversibile.
Cu privire la fluidul motor, unele transformatoare utilizeaz apa, altele ulei,
aer comprimat sau abur la primar i ap la secundar.

Transformatoare hidraulice
pentru pompare

Turbotransformatoare

- Simple
- Complexe

- Injectoare
- Ejectoare

- Injectoare
- Ejectoare
- Ejectoare ca
turbocompresoare

- Berbec
- Hidropulsor

- berbec
hidraulic
- hidropropulsor

Pulsometre

- cu abur la primar i
ap la secundar
- cu gaze la primar i
ap la secundar

Maini hidraulice
57
_____________________________________________________________________________________

Transformatoare
hidrostatice

De presiune
Multiplicatoare

Reductoare

- cu ap
- cu aer comprimat
- mixte

De for sau debit

Compensatoare

- hidrofoare
- acumulatoare

- cu ap
- cu ulei

Pentru
injecii

Cu servomotoare

Cu setare

- cu ap
- pneumatice

- cu ap la foraje de
exploatare
- cu lapte de ciment

- cu ap
- pneumatice

- simple
-difereniale

Amortizoare

- microamortizoare
- macroamortizoare

- cu ap
- cu ulei
- pneumatice

Cu subvariante
constructive

Prese i ciocane
hidraulice

Cricuri
hidraulice
- cu ulei
- pneumatice

Prese
hidraulice

Ciocane
hidraulice

- cu ap
- cu ulei
- pneumatice
- mixte

5.10.2.Transformatoare hidrostatice
n aceste maini hidrostatice au loc diferite transformri de presiuni, fore puteri
sau debite, utiliznd ca fluid apa, uleiul, aerul comprimat sau aburul.
La un transformator hidrostatic, distingem:
- primarul la care acioneaz presiunea p1 , fora F1 sau puterea P1 ;
- secundarul la care valorile presiunii, forei sau a puterii difer fiind mai mici
sau mai mari.
Dup cum este semnul > sau <, transformatorul este multiplicator sau reductor de
presiune, for, putere.
n ciclul transformrii la primar i la secundar se produc pierderi : hidraulice,
mecanice i volumice, primele fiind mult mai mici dect celelalte. Aceste pierderi duc la

Maini hidraulice
58
_____________________________________________________________________________________

randamentul global = h v m unde indicii h, u, m arat natura randamentului:

hidraulic, volumic, respectiv mecanic. n consecin:
2

D
F2 = F1 1
D2
Unele transformatoare funcioneaz cu apa ca fluid motor, altele cu ulei,
aer comprimat i mai rar cu abur, dup cum impun condiiile locale.

S
p2 = p1 1
S2

5.10.3. Transformatoare de presiune

n general n oricare domeniu al economiei, reeaua de ap are presiunea p1 unic, dar
utilizrile pretind i alte presiuni p2 , p3 ,..., pn . Cnd p1 este maxim, celelalte se obin :
- prin laminare cu vane, deci cu risip energetic;
- prin disipare n regulatoare de presiune;
- prin transformare hidrostatic, fr risip de energie E , soluie economic,
I
< 10 ani. S-a notat p
dac investiiile suplimentare I se rscumpr n Tr =
pE + kI
lei /kWh i k 0,04 coeficientul cheltuielilor anuale.
n cazul invers, cnd p1 < p2 < p3 ,..., < pn ridicarea presiunii se face :
- printr-o staie de pompare suplimentar;
- fie prin transformator multiplicator de presiune.
innd seama de randamentul global al staiei de pompare
st = L T m p h 0,65 mai mic dect randamentul transformatorului de
presiune tr 0,85...0,9 al, ultimul va fi n general mai economic. Indicii randamentelor
au semnificaia: L linia electric, Ttransformator electric, melectromotor, p
pompa,
h hidraulic.
Transformatorul (fig. 5.11) poate efectua reducerea presiunii p2 < p1 sau
multiplicarea ei p2 > p1 indiferent dac se aplic la ap sau ap cu aer comprimat sau
numai la aer comprimat.
La mersul nainte (spre stnga) pistonul primar Pp, cu Dp > Ds, primete apa n B
la presiunea p1 at prin d-b i evacueaz apa din A n stnga pistonului la presiunea
p0 = 1 at, prin conductele a-c. Astfel, la primar se produce o for F1, care se transmite
de la Pp la P prin tija cu anumite pierderi mecanice i hidraulice caracterizate prin
randamentul global . Fora care acioneaz spre stnga este :
F1 =

[D ( p p )
4

2
p

p1

Pistonul secundarului Ps , micat de fora F2 = F1 spre stnga, aspir apa la

presiunea p1 prin g f D i refuleaz apa prin C spre c h i rezervorul de maree
presiune p2 > p1 , nct:
F2 =

[D ( p
2
s

p1 ) 2 p2

Maini hidraulice
59
_____________________________________________________________________________________

Fig. 5.11. Transformator hidrostatic de presiune

Din relaia F2 = F1 se determin presiunea p2 i raportul de multiplicare m:

D p2 ( p1 p0 ) + Ds2 2 p1
p2 =
Ds2 2

(5.22)

D 2p p0 Ds2 2
p2
1 + 2
(5.23)
= 2
p1 Ds 2
p1 Ds 2
Pentru a realiza mersul nainte, cepul primarului i al secundarului trebuie s se
gseasc n poziia 5, respectiv 6. La sfritul cursei, Pp lovete opritorul 1 mpingnd
punctele 4,5,6,7 spre poziiile 4,5,6,7 i cepurile sunt rsucite automat cu 90o, astfel
nct ciclul se inverseaz spre mersul spre dreapta. n mod analog se obine p2 i m
pentru mersul spre dreapta:
D p2 ( p1 p0 ) + Ds2 2 p1
p2 = p1 +
Ds2 2
m=

p2 D p
p 2
p
= 2 1 0 + 2 1 0
p1
p1 Ds
p1
Ds
Aplicaie: La p0 = 1at, p1 = 5at, Dp = 1 m, Ds = 0,5 m, = 0,2 m i = 0,9, rezult:
p2 = 18,16 at i p2 = 18,16 at.
m =

5.10.4. Sertare i servomotoare ca transformatoare hidrostatice de for

Transformatorul hidrostatic de for este constituit din primar i secundar, iar ca

fluid de lucru se poate utiliza uleiul sau apa. Pierderile hidraulice, volumice sau
mecanice se exprim prin randamentul global , iar fora de la secundar F2 poate fi
multiplicat la orice valoare fa de F1 la primar. Problema invers, de a reduce fora F1

Maini hidraulice
60
_____________________________________________________________________________________

la F2 nu se pune n cadrul sertarelor i a servomotoarelor. Unele scheme de sertare

simple, sertare cu releu sau combinate cu servomotoare se traseaz la paragraful despre
regulatoare.

Fig. 5.12. Sertare de releu (a,b) i servomotor hidraulic (c)

Sertarul cu releu schiat n figura 5.12 a, funcioneaz astfel: n cilindrul C se

deplaseaz pistonul diferenial cu diametrul D > d, efectund o cursa s nainte i napoi.
Acesta este secundarul transformatorului, care dezvolta fora F2 i n golul central se
deplaseaz pistonul releu D0 ca primar, echilibrat hidrostatic, aa c necesit fora
F1 = Fr1 foarte mic necesar doar nvingerii frecrilor. n poziia din figur, ferestrele
a-b sunt nchise de pistonul primar D0, aa c secundarul nu lucreaz. La deplasarea
pistonului D0 spre dreapta, se deschide a spre evacuarea p0 din stnga. Totodat se
deschide b spre 2, n care este meninut permanent presiunea mare p (standardizata la
40, 60, 100 at) prin canalele centrale 0. Astfel spaiul A va avea presiunea po, iar B
presiunea p >> p0 i pistonul diferenial primete fora F2 care acioneaz spre stnga:

D 2 d 2 ( p p0 )
(5.24)
4
La micarea invers a releului primar D0 se inverseaz rolul lui a i b, anume se
introduce presiunea mare n A i p0 n B, aa c fora F2 va aciona spre dreapta.
F2 =

Maini hidraulice
61
_____________________________________________________________________________________

Prelungirea 3 a pistonului secundarului poate servi, n acest caz, ca pres hidraulic cu

fora F2, efectund lucrul mecanic F2 s , kgf m.
Schema sertarului cu releu din figura 5.12, b este o variant a celei precedente i
se obine la mersul spre stinga F2 respectiv spre dreapta F2 :

(D
4

F = (D
4
F2 =

)
D )( p p )

2
2

D32 p

2
1

2
2

(5.25)
(5.26)

Diametrele D1, D2, D3 pot fi calculate astfel nct s fie satisfcute

relaiile F2 = F2 , sau F2 > F2 respectiv F2 < F2 .
Servomotorul cu sertar exterior (fig. 5.12, c) acioneaz principial la fel ca cele
precedente i este tipul ntlnit cel mai frecvent n hidromecanica, n automatizri i
telecomenzi. Pistonul servomotor 1 cu tija 2 i cilindrul 3 constituie secundarul, iar
sertarul 9, 13, 14 cu carcasa 6 reprezint primarul transformatorului hidrostatic. Cnd
conductele 11 i 12 sunt nchise de discurile sertarului 13, 14, secundarul nu se
deplaseaz (poziia reprezentat n fig. 5.12, c).
La micarea spre dreapta a sertarului 13 se obine:

(5.27)
2 D 2 d 2 ( p p0 )
4
La micarea spre stnga a sertarului 13 n spaiul A se realizeaz presiunea
p >> p0 , iar 14 pune n legtur B-12-10 cu p0, aa c pistonul secundarului se
deplaseaz spre dreapta (semnul negativ) :
F2 =

(5.28)
F2 = 2 D 2 ( p p0 )
4
Fora necesar primarului, F1 este foarte mic, deoarece are de nvins frecrile
sertarului Fr1 i diferena de for hidrostatica ntre diametrul sertarelor I3-14 i al
tijei, i anume :

p 2
F1 = Fr1 + p 2 =

4
4 1
Raportul m de multiplicare al forei poate fi realizat de orice mrime, prin
alegerea corespunztoare a diametrelor D, d i :
F
D 2 d 2 ( p p0 )
D2 d 2
p
1 0
(5.29)

m= 2 =
=
1 2
2
2
F1
p
p

m =

F2 D 2 ( p p0 )
D2
p
1 0

=
=
1
2
2
2
F1
p
p

(5.30)

5.10.5. Prese mici, cricuri i acumulatoare hidraulice.

n numeroase ramuri ale industriei, n transporturi, n construcii i n agricultur

se utilizeaz prese mici i cricuri hidraulice, pn la circa 10 tf. Acestea servesc i n
hidroenergetic; n acest scop se descriu doua tipuri, figura 5.13.
Presa manual (fig. 5.13, a) const din cilindrul secundarului, cu pistonul avnd
diametrele D, i suportul de presare unde se realizeaz fora F, respectiv din cilindrul
primarului, cu pistonul d, supapele 1, 2 i manivela cu braele a, b, acionat de fora

Maini hidraulice
62
_____________________________________________________________________________________

f 40 kgf. Scriind momentul forelor n raport cu articulaia 0, rezult o relaie ntre

f, d, p, considernd randamentul mecanic al primarului m = 0,95 :
fbm =

d 2 pa

4 fb m
d 2 a
Fora la secundar F i raportul de multiplicare m au expresiile :
p=

de unde:

4 fbm 2
D b
F = D p m h =
D m h =
f
2
4
d a 4
d a
iar raportul de multiplicare este:
2

5.31)

F D b
m= =
(5.32)
f d a
unde m este randamentul mecanic al pistonului mare, iar randamentul
global = m m h 0,86 . Se observ ca multiplicarea forei crete o dat cu
creterea raporturilor D/d i b/a. Cunoscnd viteza pistonului primar v f i mrimile D,
d, b, a se poate determina viteza vD a pistonului de diametrul D, egalnd puterea de la
primar cu cea de la secundar, innd seama de randamentul global :

c)

Fig. 5.13. Prese hidraulice

a)

pres hidraulic manual; b) cric hidraulic; c) hidrofor

Maini hidraulice
63
_____________________________________________________________________________________

D a
()
f v f = F vD i vD = v f
d b
Cricul hidraulic, are ca sertar un cep, care prin 6 primete ulei sub presiune cu
p >> p0 , iar prin 8 se face legtura la presiunea p0 . n cilindrul 1 pistonul 2 de
diametru D ridic suportul 3: Cu 4 s-a notat sistemul de ghidare i de etanare. n poziia
din figur, cepul introduce presiunea mare prin 6-7 sub D i l ridic cu fora:
F=

D 2 p .

4
Rsucind cepul cu 90o, n sensul acelor de ceas, 7-8 evacueaz lichidul de lucru
i pistonul 2 coboar lent sau rapid n funcie de dimensiunile conductelor 6 i 8 i
canalele cepului. O pomp aspir de la 8, l comprim la presiunea p i l reintroduce n
conducta 6.
Acumulatorul hidraulic sau hidroforul este un rezervor care conine ulei sub
presiune , iar n partea superioar un volum mediu Va de aer comprimat, aa cum se
arat n figura 5.13.c.
Dac presiunea p variaz ntre pmin i pmax, volumul Va ocupat de aer va fi
cuprins n limitele Va i Va . Considernd procesul politropic cu n = 1,15 rezult:
1

p n
p n
Va = Va
Va = Va
p
p
Notnd cu Vu volumul mediu de ulei se deduce:
Vu
Va =
1
p n
1
p0

(5.33)

(5.34)

5.11. Transformatoare hidraulice de pompare

n cadrul acestui paragraf se trateaz tipurile principale de transformatoare de
pompare : turbotransformatorul simplu i complex, injectoarele, ejectoarele, berbecul
hidraulic, hidropulsorul i pulsometrele.
Turbotransformatorul simplu primete la primar energia hidraulica Eh1 i
produce la secundar energia Eh2. Efectul este pomparea apei, ns maina nu este
pomp, deoarece nu necesit putere mecanic la primar.
Turbotransformatorul simplu este analogul transformatorului electric dac
asimilm debitul Q cu intensitatea I i cderea H cu tensiunea electric U.
Turbotransformatorul complex efectueaz mai multe transformri, dintre care
una este cea a turbotransformatorului simplu.
Injectoarele i ejectoarele se bazeaz pe acelai principiu de funcionare ca i
turbotransformatoarele, ins au construcii fr organe n micare. Injectorul poate
funciona att la primar, ct i la secundar, cu apa, sau la primar cu abur i la secundar
cu ap.
Transformatoarele tratate n 5.11, au acelai principiu de funcionare cu
particularitile respective. Ele au ca efect pomparea i alegerea lor este n concuren
cu cea a electropompelor. Utilitatea nlocuirii pompelor prin transformatoare este o
problem de comparare tehnico-economic.

Maini hidraulice
64
_____________________________________________________________________________________

n anumite condiii locale, transformatoarele hidraulice sunt mai economice

dect pompele (Tr < lO ani). n cazurile cnd Tr > 10 ani ele nu sunt aa de economice
ca electro sau motopompele.

5.11.1. Turbotransformatorul simplu

Ideea i primele realizri de turbotransformatoare hidraulice de pompare se
atribuie prof. Lavacek F. [3], care a ncercat modelele schiate n figura 5.14, b, c.
Astfel mode1u1 (din fig. 5.14, b) se compune dintr-un rotor de turbin diagonal
1 i un rotor de pomp diagonal 2. De la cderea de ap primar se face admisia prin 3,
care distribuia debitul Qt prin turbin i debitul Qp< Qt prin pomp. Evacuarea din
turbin se face prin aspiratorul 4, iar refularea din pomp prin statorul 5 spre rezervorul
superior, H p reprezentnd nlimea de refulare la secundar.
Mode1u1 din figura 5.14, c cuprinde un rotor Francis rapid 1, cu o pomp
centrifug 2, pe un arbore comun 3, cu lagrele 4-5, cu statorul turbinei 6 i cu carcasa
spiral a pompei 7.

Fig. 5.14. Turbotransformatoare simple cu rotoare radial-axiale

n tara noastr s-a ncercat modelul turbotransformatorului (fig. 5.15) cu rotorul

elicoidal ca primar 1 i cu rotorul pompei ca secundar 2. Admisia ambelor debite
Q1 + Q2 se face prin grtarele 10, batardoul 11 i statorul comun 3.
Turbotransformatorul cu rotor de turbin diagonal i pomp centrifug, de tip
fuselat hidrodinamic are rotorul primar 1 i secundar 2 aezate pe arborele comun 4 i
lagrul 3. Antestatorul 6 al primarului i 7 al secundarului susin lagrul i bulbul fa
de cazanul 8 n care apa este admis prin 9.
Turbotransformatorul cu rotoare axiale, fig.5.16 b, are rotoarele 1 i 2
concentrice, primarul 1 monoetajat, secundarul 2 bietajat, cu pale rotorice 2-2 n serie
i are aparatele directoare 3-4-5 cu statorul 6. Carcasa de refulare 7 comunic prin vana
8 cu conductele de refulare 9, iar evacuarea din primar se realizeaz prin aspiratorul 10.
Agregatele sunt instalate n sala mainilor 11, la piciorul barajului 12, care creeaz
cderea primar H1 = H t

Maini hidraulice
65
_____________________________________________________________________________________

Fig.5.15. Turbotransformator cu turbin axial i pomp centrifug

Fig. 5.16.

a) Turbotransformator cu rotor de turbin diagonal i pomp centrifug

b) Turbotransformator cu rotoare axiale

Transformatorul de mare putere din figura 5.17 a, este orizontal n central tip
cavern. Primarul const din rotorul 1, aparatul director 2, statorul fix 3, carcasa spiral
din beton 4,sistemul de lagre 6 i lagrul 7. secundarul 8 aspir apa prin conducta 9,
care poate fi nchis prin supapa 10, iar refularea se face prin van spre colectorul de
ieire 11. Cnd debitul afluent este mai mare dect cel instalat n agregate, Q > Qi ,
diferena deverseaz peste 15.

Maini hidraulice
66
_____________________________________________________________________________________

Fig. 5.17

a) transformator de mare putere

b) transformator bulb

Transformatorul bulb are primarul format din rotorul de tip Kaplan 1, poststatorul
cu pale 2, aspiratorul 3, aparatul director reglabil 4, antestatorul 5 i multiplicatorul
planetar de turaie 6 de la turaia n1 a primarului la n2 = i n1 al secundarului, cu raportul
i = 2 4 i lagrul 14.
Secundarul este format din lagrul 13, cu aripile radiale 7, pompa 8, aspiratorul 9
i grtarul conic 10.
Bulbul 11 cuprinde toate dispozitivele interioare i are forma fuzelat
hidrodinamic, fiind sprijinit prin aripi radiale 12 pe carcasa exterioar 15.

5.12. Injectoare i ejectoare

Aceste transformatoare hidraulice sunt aparate care servesc pentru pompare, cnd
fluidul la primar i secundar este apa i pentru alimentarea cu ap a cazanelor, n care
caz la primar se introduce abur i la secundar rezult apa la presiunea mare a acestora.
Se folosesc ejectoare numai cu ap sau cu ap i gaze, ca pompe de vid i ca
termocompresoare.

5.12.1. Injectorul hidraulic i injectorul hidropneumatic.

Pentru a utiliza injectorul este necesar o energie hidraulic natural, data de
cderea primara h1, care dispune de debitul Q1 m3/s. Schema cea mai simpl (fig. 5.18,

Maini hidraulice
67
_____________________________________________________________________________________

a) const din trei cderi : h1 - primar, asigurat prin rezervorul R1; h3 - secundar, din
rezervorul R3; h2 - nlimea dintre rezervorul inferior R2 i axa injectorului.
Pentru calcul ne servim de mai multe ecuaii din hidraulic i hidroenergetic,
innd
seama
de
notaiile din figura 5.18, a. n rezervoare, viteza C0 fiind mic, energia cinetic
c2
respectiv se poate neglija 0 = 0 . Aplicnd ecuaia lui Bernoulli ntre diferite puncte
2g
caracteristice ale curgerii rezult :
p0
p
c2
+ h1 = 1 + 1 + hr1

2g
p0

p0

h2 =
+ h3 =

p2

c22
+ hr 2
2g

p3

c32
+ hr 3
2g

(5.35)

Fig. 5.18. Injectoare i ejectoare

a)

injector cu ap; b) ejector cu ap; c) ejector hidropneumatic

Aplicnd ecuaia de continuitate la scurgere prin orificii cu s1 i s2 i conducte cu

d1, d2, d3 se obin relaiile:
Q1 = s1c1

Q2 =

Q2 = s2c2 Q1 =

d 22v2

Q3 =

d12v1

d 32v3

Q3 = Q1 + Q2
4
4
Balana energetic duce la relaia:
Q1 (h1 hr1 ) = Q2 (h2 + hr 2 ) + Q3 (h3 + hr 3 )
Pierderile de sarcin au urmtoarele expresii:

(5.36)
(5.37)

Maini hidraulice
68
_____________________________________________________________________________________

hr1 = 1

l1 v12

d1 2 g

hr 2 = 2

l2 v22

d2 2 g

hr 3 = 3

l3 v32

d3 2 g

(5.38)

d1
cuprinde i pierderile de sarcin locale; analog pentru 2 i 3 .
l1
Se consider urmtoarele condiii: p1 = p2 n orificiile de amestecare, s1 , s2 i
p0
A
, A fiind altitudinea.
= 10,33

900
Numrul ecuaiilor este la jumtatea numrului de necunoscute (30). Pentru
necunoscutele care nu pot fi determinate din aceste ecuaii se mai cunosc 13 mrimi
rezultate din dispoziia geometric a instalaiei, adic: l1, l2, l3, h1, h2, h3 i Q2, apoi
coeficienii pierderilor hidraulice liniare 1, 2 , 3 , care se aleg n funie de regimul de
curgere i de starea fizic a conductei i diametrele d1, d 2 , d3 , calculate din consideraii
unde 1 = +

economice dup formule de tipul: d1 = K

3
7
Q1
1
h17

Astfel rmn dou mrimi, i anume seciunile orificiului de amestecare s1 i s2,

ale cror valori trebuie admise prin analogie cu cele ale unor injectoare construite.
Nu s-a menionat randamentul global , care este determinat prin calculul pierderilor
hr1, hr 2 , hr 3 cuprinse n enumerarea precedent. Pentru a exprima direct randamentul
poate fi scris nc o relaie energetica globala sub forma :
Q1 (h1 h2 )
Acest randament nu poate depi 0,60 la cele mai mari injectoare, proiectate n
condiii hidrodinamice optime.
Injectorul cu abur la primar i ap la secundar nu difer ca schem principial de
cel hidraulic. La calcul, diferena const n faptul c la primar se nlocuiete puterea
primar a apei Q1H1 prin 427 aQaia , n care indicele a se refer la abur, iar ia kcal/kgf
este entalpia aburului i 427 kgf m/kcal reprezint echivalentul mecanic al caloriei.
Acest tip de injector se utilizeaz la alimentarea cazanelor de capacitate mic i
mijlocie, la presiuni mari fiind necesare injectoare polietajate.

5.12.2. Ejectorul hidraulic (fig. 5.18, b). Acest tip, numit i elevator hidraulic,
nlocuiete o electropomp submersibil n puuri adnci, printr-un ejector scufundat n
apa din pu i o pomp de ocolire P (by-pass), instalat aerian. Pompa P refuleaz
debitul q (m3 /s) sub presiunea p (at) suficient de mare, prin conducta 1 spre
amestectorul a al ejectorului.
Vidul creat n (a) aspira prin sorbul (s) debitul Q din pu, din mine adnci sau din
gropile de fundaie. Debitul Q + q urc prin conducta 2 pn la ramificaia spre pomp,
iar de acolo, prin 4, spre rezervorul superior situat la cota H (m) peste nivelul din pu.
Prin conducta S se nchide circuitul pompei cu debitul q. Balana energetic permite
calculul mrimilor necesare q, respectiv p n at:
10 pq = QH + qh q (h hra )
q=

QH
m3
0,1QH
=
10h + hra h + 0,1 hra s

(5.39)

Maini hidraulice
69
_____________________________________________________________________________________

Puterea pompei se calculeaz pentru presiunea p (at) i randamentul

= p m = 0,76 :
P = 9,81

10 pq

pm

= 13 pq

(5.40)

i are acelai ordin de mrime ca electropompa clasic, n schimb ejectorul prezint

avantajul c n locul unei electropompe tip pu, foarte scump, se utilizeaz o
electropompa P de tip aerian, standardizat, deci mult mai ieftin.

5.12.3. Ejector hidropneumatic (fig. 5.18, c). Acest tip de transformator

utilizeaz la primar energia aerului comprimat i produce la secundar pomparea apei.
Este utilizat la pomparea de ape tulburi, cu nmol i la denisiparea puurilor sau
drenurilor. De la instalaia de aer comprimat (indicele a), se introduce pa n
amestectorul emulsiei de aer cu ap (indicele e). Emulsia urc la nlimea H dup
principiul vaselor comunicante :
H
= 1
e (H + h ) = h sau
h e

e (Q + Qa ) = Q + aQa = Q + a Qa Q

Qa
Q + Qa
=
=1+
e
Q
Q
H Qa
=
cu = 0,40 0,50
h
Q
5.12.4. Ejectorul cu diferite fluide (fig. 5.19, a, b). Exist diferite tipuri de
ejectoare, dintre care unele cu abur la primar i aer sau gaze la secundar (fig. 32-13) sau
ap la primar i gaze la secundar (fig. 5.19, b).Un astfel de ejector servete ca pomp de
vid, avnd la primar abur cu p1,1, iar la secundar aer cu p2,2, sau ca ejector de gaze cu
ap la primar p1,1, evacuind gaze arse la secundar cu p2,2.
Pentru 1 kgf gaze, lucrul mecanic izoterm exprimat n metri coloan ap (mca)
are expresia:
p
p
h1 = RT ln 3 = 68T lg 3
p2
p2
Cderea hidraulica primar H (m) este H = 10 (p1p2), cu p n at. Cderea
recuperat n difuzor este
h = 10( p3 p2 )
Notnd cu G1 = 1Q1 kgf/s debitul de ap n greutate i G2 de gaze ejectate rezult
coeficientul de ejecie:
G
H h
= 2 = 0,6
G1
h + h1
i diametrele:

Maini hidraulice
70
_____________________________________________________________________________________

Fig. 5.19. Ejectoare

a), b) - ejectoare cu abur; c) - termocompresor
1

d 2 = 258

E 2
G1 0,001 +
2

1

(h + h1 )4

d 3 = (2 3)d 2

5.12.5. Ejectorul cu abur utilizat ca termocompresor (fig. 5.19,c). n general,

presiunea pt a aburului necesar termoficrii nu corespunde presiunii prizelor pp a
turbinelor cu aburi din CET.
Cnd pt < pp, se poate reduce presiunea prin laminare, ceea ce duce la o risip
energetic. La termoficrile importante se utilizeaz transformatorul numit
termocompresor de presiune (fig. 5.19, c) cu pierderi energetice mai mici dect
laminarea.
Cnd pt >pp alimentarea reelei de termoficare se poate face numai prin
termocompresorul amplificator de presiune.
n primul caz, n schema 5.19, c, aburul proaspt cu parametrii p1 (at), i1 (kcal/kgf) i G1
(kgf/s) intr prin conducta d1 i ajutajul da. Aburul de la priz cu parametrii pp, ip, Gp
este introdus lateral spre amestector, iar la secundar, la ieirea din difuzorul d3, se
obine aburul avnd parametrii necesari termoficrii pt it, Gt.
Notnd cu e - coeficientul de ejecie, k coeficientul diferenelor de entalpii i cu
iap - entalpia apei necesare umezirii aburului, se obine economia de debit de abur Q :

i p iap
Q =
k 100%

1 + ke i1 iap

unde :
Q
it i p
k=
= p;
= 0,30 0,70
Q1
i1 it
Cnd pt < pp se introduce la d1 abur de la prima priz avnd presiunea pp,
iar lateral abur de la priza cu pj < pt << pp, realiz\nd la difuzor presiunea necesara pt.

Maini hidraulice
71
_____________________________________________________________________________________

5.13. Berbecul hidraulic i hidropulsorul

Aceste transformatoare funcioneaz cu ap att la primar (indice 1), ct i la
secundar. Scriind egalitatea puterilor rezult :
H
Q1H1 = Q2 H 2
Q2 = Q1 1
H2
5.13.1. Berbecul hidraulic. Schema (fig. 5.20, a) const din conducta de
alimentare 1 de la cderea de ap primar cu Q1, H1, v1, d1 conducta de evacuare 3, cea
de refulare 2, cu Q2, H2, v2, d2, hidroforul cu aer sub presiune 4, ventilul de reglare a
aerului 5 i supapele s1, s2.
Prin tema de proiectare se cunosc: Q1, H1 , L1 , v1 i se calculeaz Q2 , H 2 la
refulare. Funcionarea se bazeaz pe oscilaiile sonice (lovituri de berbec, ntreinute).
m
celeritatea, d 1 - diametrul, s1 - grosimea peretelui
Notnd cu a 1300 1400
s
conductei primare, Tr - timpul de reflexie al undei de presiune i Ti - timpul de
nchidere al supapei s1 , se calculeaz succesiv:
m
2L
9900
a=
T = 1s
d1 s r
a
47,6 + 0,4
s1
H 2 = H1 + kH cu k 0,9
av T
2L v
H = 1 r = 1 1
g Ti
gTi
Q2 = Q1

H 2 = H1 + 0,184

H1
Q1
m3
H 2 1 + 0,184 L1v1 s
Ti H1

Fig. 5.20. a) berbec hidraulic; b) hidropulsor

L1v1
Ti

Maini hidraulice
72
_____________________________________________________________________________________

Randamentul global nu poate depi valoarea 0,60 la cele mai reuite

construcii. n schimb costul transformatorului este mai mic dect al unei electropompe,
iar la cheltuielile anuale nu mai intr i costul energiei electrice consumate.

5.13.2. Hidropulsorul (fig. 5.20, b) poate funciona n dou regimuri, dup cum se
schimb circuitele H1, H2. Funcionnd ca berbec hidraulic rotativ, primete Q1, H1 din
C, refuleaz Q2 i H2 prin AB i carcasa E, evacund debitul Q1 Q2 spre aval, n D.
Supapele berbecului sunt nlocuite n hidropulsor prin celulele succesive cd i n
autorotaie, iar calculul este identic cu cel al berbecului hidraulic.
Ca injector funcioneaz inversnd circuitele, i anume fluidul primar cu Q1 i
H1 > H2 se introduce prin E - A - B, aspiraia debitului Q2 cu H2 se face la D i refularea
debitului Q3 = Q1 + Q2 spre H3 < H1 prin conducta C. Calculul se efectueaz la fel ca la
injector.
5.13.3. Pulsometre hidropneumatice
5.13.3.1. Pulsometrul cu abur are doi cilindri AB (fig. 5.20, a) introdui sub nivelul
aval i alimentat cu abur va evacua apa din mine, puuri, etc. Apa intr prin supapa 1,
apoi alternativ prin 2 spre B i prin 3 spre A. Refularea se face prin supapele 45 spre
conducta 9 i spre rezervorul superior.
Primarul const n admisia aburului prin vana 7 i supapa sferic 6, care
distribuie automat aburul cnd n A, cnd n B.
Puterea la primar P1 a aburului i P2 a apei, exprimate n kgfm/s, dau
transformarea energetic:

p
c2
P1 = 1Q1 427i1 + 1 + 1
1 2g

P2 = 2Q2 H 2 = P1
H2 =

1Q1
p1 c12

427
i
+
+
1
2Q2
1 2 g

Presiunea necesar a aburului este p1 = H + p (mca) i se calculeaz dup

tabela 5-1, n care la diferite H2 se arat p necesar i t o - creterea temperaturii apei.
Consumul de abur este n medie de 70 kgf abur/ kWh, din care poate fi dedus
randamentul ;. Pulsometrul este economic numai dac n amplasament exist cazane
de abur pentru alte utilizri.
Tabelul 5.1.

Caracteristicile pulsometrului fii abur din figura 32-15, a

H2 m

10

20

30

40

50

p at

0,5

1,0

2,0

3,0

4,5

2,0

3,5

5,0

6,2

' 7,2

Maini hidraulice
73
_____________________________________________________________________________________

Fig. 5.21. Pulsometre

a) cu abur; b) cu gaze la primar i ap la secundar

5.13.3.2. Pulsometrul cu gaze (fig. 5.21, b). Similar funcioneaz pulsometrul

care transform energia dat de explozia gazelor la primar, folosind supapele 2 - 3,
cilindrul 1 i secundarul care aspir apa prin supapa 4 i o refuleaz prin conducta 5
spre rezervorul superior.
Ciclul termic indicat n figura 5.21 ca diagrama p-v pentru pulsometrul P trata
funcionarea n 4 timpi cu punctele 1'-2'-3-4'-5'-6'. La intrare transferul de cldur C1'
kcal/s se face la volum constant (explozie), iar C2' la evacuare la presiune constant,
nct rezult relaiile :
C1' = Gs' cv T2' T1'
C2' = Gs' c p T3' T6'

c p T3' T6'
C1' C2'
C2'
1
1
=

cv T2' T1'
C1'
C1'

unde cp i cv sunt cldurile specifice la presiune constant, respectiv la volum constant.

La motorul cu explozie se obin relaiile (cu T4 = T6):
C1 = Gs cv (T2 T1 )
C2 = Gs cv (T3 T4 )

=1

C2
T T
= 1 3 4
C1
T2 T1

Cu toate ca cp > cv, cderile de temperatur T3 - T6 << T3 T4 fac ca > , deci

pulsometrul este mai economic comparativ cu motorul cu explozie.

Maini hidraulice
74
_____________________________________________________________________________________

5.14. Turbotransformatoarele
Comparativ cu turboambreiajele, turbotransformatoarele transmit momentul n
anumite limite, n funcie de rezistena arborelui turbinei. Constructiv,
turbotransformatoarele prezint ntre rotorul pompei i rotorul turbinei un aparat
director, numit i reactor, figura 5.11.

Fig. 5.11. Turbotransformator

n sensul circulaiei fluidului, aparatul director poate fi amplasat la intrarea n

turbin sau la intrarea n rotorul pompei, soluii echivalente din punct de vedere
hidraulic.
Gradul de transformare al momentului este caracterizat prin coeficientul de
transformare K:
M
(5.22)
K= t
Mp
care se mai numete i raport de transmitere dinamic. Putem defini i un raport de
transmisie cinematic:
np p
=
(5.23)
i=
nt
t
definit de raportul turaiilor sau al vitezelor unghiulare.
innd seama de cele dou rapoarte de transmitere, randamentul transformatorului
hidrodinamic se poate determina cu relaia:
P
M
K
(5.24)
= t = t t =
Pp M p p
i
Turbo-transformatoarele sunt maini reversibile, ns dac la turbo-ambreiaje, din
cauza simetriei transmiterea invers a momentului se putea realiza fr dificultate, la
turbo-transformatoare se ntmpin dificulti mari din cauza profilrii palelor, att
pentru rotoare ct i pentru reactor.

Maini hidraulice
75
_____________________________________________________________________________________

Capitolul 6. Echipamente hidromecanice ale conductelor

6.1. Definirea i clasificarea echipamentelor conductelor sub presiune
La stvilare i baraje, panourile de nchidere, respectiv de reglare a debitelor, a
nivelelor, a descrctoarelor de suprafa i de fund sunt definite ca ,,stavi1e". Acestea
sunt expuse aciunii apei frontal, deci au etanri fie pe ntregul perimetru (stavile de
fund, stavile duble), fie numai pe prag i pe feele laterale.
Spre deosebire de stavile, echipamentele de nchidere i reglare ale debitului
conductelor de aduciune, de derivaie, ale conductelor forate i galeriilor sub presiune
nu mai sunt frontale, ci intercalate n conducte i galerii. n consecin, aceste
echipamente au seciunea de scurgere circular, sunt solicitate la presiuni mari i
etanate pe perimetrul circular. Dup funciile pe care le ndeplinesc i formele
constructive, echipamentele conductelor i galeriilor sunt de diferite tipuri, dintre care
ele utilizate mai frecvent n amenajrile hidroenergetice se clasific n dou grupe :
- ventile de trecere, de ocolire, de siguran, ventuze de aerisire, clapete de siguran,
clapete mpotriva ntoarcerii scurgerii, cepuri i diferite supape; - vane plane, vanepan, vane cu lentile duble, vane-fluture de diferite tipuri, vane sferice, vane cilindrice
sau conice.
n cadrul proiectrii, construciei i exploatrii acestor echipamente se utilizeaz
uneori denumirea comun de vane pentru toate tipurile de stavile i de vane propriuzise, ceea ce nu este raional, innd seama de funciile i formele constructive diferite.
Din punctul de vedere al modului de acionare, vanele, ventilele, analog stavilelor, se
pot mpri n trei grupe :
Grupa acionrilor cu comand direct i local, caracterizate prin :
- acionare manual, la echipamente cu gabarite mici;
- acionare electromecanic, cu organul de demultiplicare de diferite tipuri, la
echipamente cu gabarite mari;
- acionare prin servomotoare hidromecanice, manevrate local, la vanele cu
dimensiuni mari i foarte mari.
Grupa acionrilor prin telecomenzi de la distan, caracterizate prin acionri:
- electromecanice, completnd cele expuse precedent cu relee i instalaii de
telecomand;
- hidromecanice, cu servomotoare, sertare i gospodrii de ulei, telecomandate
hidraulic, pneumatic sau prin relee i instalaii de comanda electrice sau electronice;
- acionri cu telecomenzi mixte electrohidraulice.
Grupa acionrilor automate este caracterizat prin nchiderea sau deschiderea
automata a vanelor i ventilelor, datorit impulsurilor presiunii apei sau a loviturilor de
berbec, respectiv a vidului exagerat. Se deosebesc urmtoarele categorii :
- acionri automate gravitaionale, bazate pe momentul de nchidere
dat de o greutate sau contragreutate, numai la nchidere, fiind apoi efectuat deschiderea
lent, la comanda manuala, dup trecerea fenomenului care a provocat nchiderea;
- acionri automate hidromecanice prin relee de presiune sau de vid,
combinate cu servomotoare hidraulice;
- acionri automate electrice sau electromecanice, la impulsul de nchidere sau
deschidere dat de relee de presiune, de debit sau de viteza apei;

Maini hidraulice
76
_____________________________________________________________________________________

- acionri automate n gospodria de ulei a vanelor mari, a regulatoarelor

hidromecanice de orice fel, n casa vanelor la baraje, la prize, la castelul de echilibru, n
faa turbinelor.
Se utilizeaz numeroase moduri de acionare a vanelor i ventilelor, care se aleg
n funcie de condiiile de funcionare impuse de exploatare.

6.2. Ventile, clapete, cepuri

Ventilele sunt organe de nchidere i reglare a debitului fluidelor (lichide
i gaze de orice fel) la care organul de nchidere, supapa, are o micare ortogonala fa
de orificiul de scurgere. n ventil, direcia de curgere a apei se modific cu un unghi de
60...90, revenind dup ventil paralel cu axa conductei. Ventilele se utilizeaz n mod
curent la conducte de diametru redus D < 0,5 m. Variantele simplificate ale ventilelor
pentru instalaii sanitare sunt robinetele sau supapele mici, care nu fac obiectul acestui
curs.
6.2.1. Ventil de trecere
Schema principal a unui ventil de trecere (fig. 36-1,a) cuprinde urmtoarele
elemente: 1 - carcasa, 2 - pereii despritori nclinai cu 45 fa de axa conductei, 3supapa tip disc (una din variante), 4 - supapa conic sau fuzelata hidrodinamic, 5 - tija
de acionare filetat i 6 - capac cu piuli i presetup. Alte variante constructive sunt
descrise n manualele de instalaii sanitare, respectiv organe de maini. Notnd cu d
diametrul orificiului i cu h cursa supapei-disc, din egalarea ariei seciunilor de
trecere a apei rezulta :
d 2
d
S=
= dh
h=
4
4
respectiv la supapa conic :
1 d2
b=
4 dm
6.2.2. Ventil de ocolire 1 ventil sincron
Ventilul de ocolire, numit i by-pass, ca orice ventil are cursa ortogonal
la orificiul de evacuare (fig. 36-1,6) i funcioneaz ca descrctor sau ca ocolire a unui
circuit hidraulic, la gospodrii de ulei, la ocolirea vanelor mari etc. Ventilul sincron cu
schema asemntoare are rolul descrcrii debitului din carcasa spiral a turbinelor cu
reaciune, la scderea brusc a sarcinii electrice, pentru a se limita lovitura de berbec n
conducte. Din punct de vedere funcional ventilul sincron este un regulator de presiune
al turbinelor, a crui declanare este provocat de regulatorul de turaie
i putere.
cel mai simplu ventil sincron are schema din figura 36-1,6 n care s-au notat: 1- carcasa,
racordat la spirala turbinei; 2 - seciunea de evacuare a apei spre canalul de fug; 3 - 4 ventilul diferenial cu diametrul de sus d1, de jos d2 < d1; 5 - cilindrul n care se ridic 4;
6 - capacul; 7 - presetupa; 8 - resort comprimat; 9 i 10 - conducte legate la circuitul
avnd presiunea p1 = H de la intrarea 1.
La regim de funcionare normal, fora total pe ventil F trebuie s aib
direcia n jos (socotit negativ).

Maini hidraulice
77
_____________________________________________________________________________________

F=
F=

[ d

2
1 p1

+ d12 d 22 p1 + d 22 p2 R G < 0

d 22 ( p2 p1 ) R G < 0

4
unde: p1 reprezint presiunea din carcasa spiral, p2 > p0 sau p2 < p0 (presiunea
atmosferic), R - fora n resortul comprimat normal i G - greutatea pieselor mobile
(ventil, ax, jiglor, tija).
La descrcarea sarcinii electrice, regulatorul de turaie i putere, intrnd
n aciune, va declana simultan ridicarea tijei t i a jiglorului j. Astfel se evacueaz
parte din ap n A spre B, unde domin presiunea mic p2 p0 . Pe faa superioar a
1
ventilului dinspre A acioneaz presiunea pA < p1 , aproximativ p A ( p1 + p2 ) ). n
2
acelai timp sub 4 rmne presiunea mare p1 i resortul comprimat suplimentar datorit

Fig. 6.1. Tipuri de ventile

a. ventil de trecere: 1 - carcasa; 2 perei despritori; 3 supap tip disc; 4 scaunul supapei; 5
tij de acionare; 6 capac cu piuli i presetup

b. ventil de ocolire (by-pass, ventil sincron): 1 intrare; 2 ieire; 3 4 ventil diferenial; 5

cilindru; 6 capacul; 7 presetup; 8 resort; 9 10 conducte;

c. ventil de aerisire (ventuz): 1- conduct; 2 - 3 corp; 4 orificii pentru aspirarea i evacuarea

aerului; 5 cilindru; 6 pistonul amortizorului hidraulic; 7 suport; 8 arc; 9 ventil;
10 tij; dispozitiv de fixare; 11 conducte;
d. clapet de siguran: 1 intrare; 2 ieire; 3 6 corpuri; 4 capac; 5 batiu; 7 articulaia
braului 10; 8. articulaia; 9. disc de nchidere; 10. bra;

e. cep simplu; f. cep dublu.

Maini hidraulice
78
_____________________________________________________________________________________

Ridicrii ventilului va da fora R > R .

Fora pe ventil, n noua situaie F ' , trebuie s fie dirijat n sus, deci pozitiv:
F =

d12 p A +

(d
4

2
1

d 22 p1 +

d 22 p2 R G > 0

(6.1)

p p2
2
(6.2)
d12 1
d 2 ( p1 p2 ) R G > 0
4 2
d
Din relaiile 6.1, i 6.2 rezult raportul diametrelor 1 . Se va ine seama c prin
d2
orificiul de diametrul d1 trebuie s se scurg debitul maxim care trece prin turbin:

p p2
Q = d 22 2 g 1
2,6d 22 H
4

Cu aceste relaii se poate dimensiona ventilul i resortul.

F =

6.2.3. Ventil de aerisire (ventuza)

n punctele de pe traseul conductelor sau al galeriilor sub presiune, n care la
anumite regimuri vitezele cresc peste o limit critic vv, presiunea va scdea la pv < p0,
sub presiunea atmosferic. Formarea unor asemenea zone de vid trebuie evitate,
existnd pericolul cavitaiei. Totodat, la umplerea unei conducte forate trebuie evacuat
aerul care se adun n prile superioare i apoi, cnd conducta este plin, se vor nchide
automat dispozitivele de aerisire.
Aceste funciuni le ndeplinesc ventilele de aerisire numite i ventuze automate.
Una din variantele posibile de ventuze este prezentat n figura 6.1.c. n care s-au notat
cu : 1 - conducta; 2,3 - corpul ventuzei; 4 - guri pentru aspirarea, respectiv evacuarea
aerului; 5 - cilindrul; 6 - pistonul amortizorului hidraulic; 7 - suportul superior, cu
resortul comprimat 8, 9, 10, 11 - ventilul, tija i dispozitivul de fixare; 12 - eava servind
pentru coborrea ventilului la comanda manual.
Pe ventilul care nchide orificiul circular d, n poziia nchis, acioneaz fora
hidrostatica Fh, dirijat n sus.
Resortul comprimat la poziia nchis a ventuzei acioneaz cu fora R n jos, la
fel ca greutatea G a ventilului i tijei, aa c fora total F trebuie s fie pozitiv, dirijat
n sus pentru a ine ventilul nchis etan:
F = Fh R0 G =

d 2 p kz0 G > 0

(6.2)

Cnd presiunea de sub ventil scade sub presiunea atmosferic, p<p0,

ventilul trebuie s se deschid automat cu z (n jos) i rezultanta F' trebuie s fie
negativ, ca ventilul s se deschid automat :

z
F = d 2 p k ( z0 + z ) G kr
<0
(6.3)
4
t
R
z
Aici s-au utilizat notaiile : k =
- constanta resortului i kr
- fora
z0
t
rezistenelor hidraulice i de frecare la coborrea lent a ventilului. Mai trebuie scris
ecuaia de continuitate la micrile aerului prin orificiul ventilului deschis cu z :
Q = dzva cu va 50 m / s (aer).
(6.4)

Maini hidraulice
79
_____________________________________________________________________________________

Din relaiile (6.2), (6.3) i (6.4) se determin trei necunoscute : d, z i k, iar

celelalte mrimi sunt date prin tema de proiectare. Pentru c micarea ventilului s fie
amortizat, fr ocuri, este prevzut amortizorul cataract 6, care mai poate servi i la
deschiderea voluntar a ventilului. n acest scop, prin robinetul evii 12 se introduce apa
sub presiune din conducta n spaiul de deasupra pistonului 6, care coboar ventilul.

6.2.4. Clapeta de siguranta i clapeta mpotriva

ntoarcerii scurgerii
n anumite conducte forate, mai ales pe cele de refulare a pompelor, nu este
admisibil rentoarcerea curentului. La fel n circuitele gospodriilor de ulei sunt
necesare asemenea organe de siguran.
0 varianta de clapet este prezentat n figura 36-1, d, n care s-au notat cu : 1 intrarea, 2 - ieirea din corpurile 3 i 6, prevzute cu capacul 4 i cu batiul 5; 7 articulaia braului 10, care prin 8 susine discul de nchidere 9; eetanarea periferic
pe care discul este presat de arcurile 10 i 9 n poziia nchis. Poziia deschis a clapetei
este artat prin 8', 9', 10', n care caz clapeta este meninut n echilibru de fora
hidrodinamic Fd.
n stare de echilibru la poziia deschis a clapetei, corespunztoare unghiului ,
momentul M7 n raport cu articulaia 7 va fi :
M 7 = Gr sin Fd r cos M f = 0
Fora hidrodinamic, aria seciunii i momentul forei de frecare Mf au expresiile :
Fd =

)]

Cs Sc 2 1 cos 90o = 0

d 2 cos
4
M f = Gr sin
S=

i, ordonnd ecuaia M7, se obine :

(1 + )G sin 40Cx d 2 cos2 1 cos 90o = 0

)]

(6.5)

Pentru clapeta nchis unghiul se micoreaz i devine 0 , frecrile dispar,

fora hidrostatic este Fh =

d 2 p i acioneaz spre stnga, nct momentul M7 devine

(M 7 )0 i are expresia :
(M 7 )0 = Gr sin 0 + Fh r cos 0 Rr cos 0 = 0
unde R este reaciunea pe suprafaa de etanare :
R = Gtg 0 +

(6.6)
d2p
4
Aceast reaciune R, acionnd pe suprafaa de etanare inelar s, cu diametrul d
i grosimea:
s=

[(d + )
4

d 2 2d

deoarece << d ; d tensiunea unitar de strivire :

R = s = Gtg 0 +

d2p

Maini hidraulice
80
_____________________________________________________________________________________

0,5G
d
tg 0 + 0,393 p < s
d

unde s este tensiunea admisibil.

(6.7)

6.2.5. Cepul simplu i dublu

Cepul simplu cilindric (fig. 6.1, e), utilizat din timpuri vechi, se folosete i n
prezent att ca organ de nchidere foarte etan, ct i ca sertar hidromecanic la unele
circuite de ap, ulei etc., cu debite i diametre mici. n poziia deschis, cepul deschide
complet seciunea conductei, fr pierdere de sarcin, iar n poziia nchis realizeaz o
nchidere etan.
O slab conicitate sporete etanarea. Pentru reglarea unor servomotoare,
transformatoare hidraulice i a diferitelor utilaje de lucru, este util cepul dublu (cu dou
canate, fig. 36.1, f), care n poziia f pune n legtura 1 cu 3 i 2 cu 4, iar n poziia f
inverseaz circuitele 1 cu 4 i 2 cu 3.
Schimbarea circuitului se face prin rsucirea cepului cu 90, fie manual, fie
electromecanic sau prin servomotor basculant cilindric.

6.3. Vane plane, pan, duble lentile i ochelari

La aceste vane organul de nchidere este deplasat paralel cu seciunea

d 2

(fig.
4
6.2, a-c), respectiv ortogonal fa de direcia de scurgere axiala prin conducta echipat
cu van.
Forma organului de nchidere determin tipul constructiv, ilustrat n figura 36-2,
a-c, prin tipurile : vana plan simpl (fig. 6.2, a), van-pan (fig. 6.2, b), van cu dou
lentile etannd n ambele sensuri (fig. 6.2, c), vana plan ochelari (fig. 6.3).
Vanele plane sunt standardizate aproape n toate rile i anume : cu diametre din
0,1 m n 0,1 m pn la d = 1,0 m i din 0,2 m n 0,2 m pentru d > 1 m, pn la d = 3 m.
Dup presiunea din conducte vanele se clasific n vane de joas presiune
(p < 6 at), de presiune mijiocie (p = 6... 10 at) i de mare presiune (p = 10 ... 100 at).
Aceste tipuri se utilizeaz nu numai la conducte prin care curge apa, ci i
orice alt lichid, gaz sau abur.

6.3.1. Vana plan simpl

Dup schema din figura 36-2, a, vana plan simpl const din : 1 corpul vanei cu
flane racordate la conducta; 2 carcasa sub presiune, n care se ridica 3; 3corpul de
nchidere (lentila) de diferite forme (circular, semicircular, iar sus dreptunghic); 4, 5
capacul cu ghidaje i presetup; 6inele de etanare din cauciuc tare, alama sau bronz,
n functie de presiune i fluid.
Presiunea fluidului exercitndu-se pe lentil, aceasta freac i uzeaz
puternic etanrile 6, care trebuie nlocuite frecvent, spre deosebire de vanele-pan i
cele cu dou lentile, la care lentila se desprinde de pe inelele de etanare fr s le
uzeze.

Maini hidraulice
81
_____________________________________________________________________________________

Fig. 6.2. Tipuri de vane

a. - van plan simpl; b. - van plan; c. van cu dou lentile;
d. van fluture; e. van sferic; f. van cilindric; g. van conic;

6.3.2. Vana-pan
n figura 6.2, b, b este prezentat o van-pan care are corpul de nchidere 6 ca
o pan simetric, etanat n ambele sensuri: spre amonte prin inelul 7 pe carcasa 1 i
prin 8 pe pan; spre aval, analog cu dou inele din cauciuc, alam, bronz sau alte aliaje.
Corpul 2 n care se deplaseaz lentila-pan 6 are forma cilindric sau oval
(cazul din fig. 6.2, b, b'), iar tija 5 ridic lentila prin diferite mecanisme manuale,
electromecanice, hidromecanice descrise mat jos.

Maini hidraulice
82
_____________________________________________________________________________________

Fig.6.3. Van plan ochelari

1.- corp cilindric; 2. camer inferioar; 2 inel; 3 orificiu; 4 camer
clopot; 5 disc; 6 inel de bronz; 7 tij; 8 lantern; 9 pistonul
servomotorului; 10 cilindrul servomotorului; 11 indicator de poziie; 12
ventil; 13,14,15 conducte; 16 conducta de ocolire (by-pass).

6.3.3. Vana cu dou lentile

Varianta din figura 6.2, c etaneaz bine n ambele sensuri, n cazurile
cnd pe conducta din stnga presiunea difer de cea din dreapta. Cele dou
lentile 33', cu fuse prinse central, sunt apsate pe tija 5 i sunt presate i
centrate oblic pe garniturile din aliaje dure de forme inelare 44'. Ca form
exterioar, carcasa nu difer de cea a vanelor plane i pan.

6.3.4. Vana plana-ochelari

Un exemplu de vana plana-ochelari pentru diametre mari, d == 1,5 ... 3 m
i presiuni p > 10 at, este prezentat n figura 6.3. Patru vane de acest tip
sunt montate la golirile de fund ale barajului Bicaz. Vanele plane-ochelari (fig. 6.3) au
discul 5 prelungit n jos printr-un inel 2' (ochelar) cu diametrul interior egal cu cel al
conductei. La poziia nchis, lentila 5 nchide vana etan prin inelele de bronz 6, iar n
d 2
este
poziia deschis, locul lentilei l ocup ochelarul, aa c seciunea de trecere
4
neteda, fr intrnduri, nct pierderile de sarcin local sunt neglijabile
v2
Q2
hr =
= 0,0826 4 0
2g
d
Carcasa vanei, compus din piesele 1-2-3-4 (fig. 6.3), cuprinde jos ochelarul, iar
la 4 lentila escamotat. Tija 7 este prelungit n sus pn la pistonul 9 al cilindrului

Maini hidraulice
83
_____________________________________________________________________________________

servomotorului 10 i mai sus spre indicatorul de poziie 11. Acionarea va fi artat n

aliniatul 6.3.5.
Se observ c vana are gabarite excepional de mari i n consecin, greutatea mare
sporete investiia. nlimile elementelor componente depind de diametrul d,: a = (1,4
... 1,5) d; b == 1,6 d; c = (0,6...0,7)d; h = (l,4...1,5)d i D == (1,2 ... 1,3) d.
nlimea total a + b + c + d + h, plus scala, este n medie de 7,7 d. Dac se
ine seama i de gabaritul liber de deasupra vanei, casa vanei are nlimea de 10 d.
Din aceste motive, la diametre peste 2 m se adopta alte tipuri de vane, cu
gabarite i greuti mult mai mici.

6.3.5. Moduri de acionare ale vanelor plane, pan,

duble lentile i vanelor ochelari.
Dup mrimea forei i vitezei de ridicare, adic implicit a diametrului interior d,
se aplic diferite moduri de acionare : manual, manual cu multiplicatoare mecanice,
electromecanice sau cu servomotor hidromecanic.
La vane cu d < 0,5 m i p <6 at, tija lentilei este filetat pe o lungime de 1,2 d i
piulia superioar, rsucit prin volan manual, permite ridicarea foarte lent a lentilei.
La vane mijlocii, d = 0,5 ... 1,5 m i p < 6 at, acionarea se face prin manivel cu
demultiplicarea prin roi dinate (fig. 36-6, a, b).
La vane mari acionarea este electromecanic, de exemplu, conform schemei
6.6, c, n care s-au notat cu : 1 electromotorul, 2 melcul, 3, 4 prima pereche de
roti dinate, 5, 6 a doua pereche de roi dinate, ultima roata 6 avnd o buc-piuli,
va ridica tija filetat.
La vane cu diametru i presiune foarte mari este mai sigur i economic
acionarea hidromecanic, exemplificat prin servomotorul din figura 6.3.
Pistonul servomotorului .9 primete alternativ presiunea mare i mic a
lichidului motor (ap, ulei). Sertarul distribuitor 14 al apei sau uleiului sub presiune, de
exemplu, de tipul cepului dublu (fig. 6.1, f), funcioneaz astfel la deschiderea vanei
uleiul este distribuit sub p = 10 20 - 40 at, din 14 prin 12 sub pistonul 9. n acelai
timp uleiul din cilindru, peste piston, se evacueaz sub presiunea p = 1,1 p0 prin
conductele 1315, trecnd prin canatul al doilea al cepului.
La nchiderea vanei se inverseaz circuitele : presiunea mare intr prin 13 n
cilindru peste piston i prin 12 se evacueaz uleiul sub o presiune puin mai mare dect
cea atmosferic.
Acionarea cepului 14 poate fi telecomandat din central sau automatizat pe
baza impulsurilor date de relee de presiune sau de debit.

Maini hidraulice
84
_____________________________________________________________________________________

Fig. 36-6. Scheme de acionare a vanelor plane :

a) acionare manuala: 1 - roat dinat; 2 - roata dinat; 3 roat de mn; 4, 5 lagrele
roilor dinate; 6,7 - corpul vanei; b) acionare manual; 1, 2 roi dinate conice;
3 - manivel; 4,5 - lagrele roilor dinate conice; 6,7 - corpul vanei;
c) acionare electromecanic: 1 - electromotorul; 2 - melcul;3,4 prima pereche de roi dinate;
5,6 a doua pereche de roi dinate; 7 - corpul vanei.

6.3.6. Calculul parametrilor principali ai vanelor plane

La vana plan simpl (fig. 6.2, a i 6.6, a, b) nchis, acioneaz fora
hidrostatic Fh orizontal, greutatea aparent a lentilei i tijei Ga verticale
i frecrile : 1Fh pe inelele de etanare a lentilei, respectiv momentele forelor de
frecare n : presetup, piulia tijei filetate, n sistemul de roi dinate i n lagrele
acionrii manuale.
Notnd cu : d - diametrul conductei, p = H max daN/m2, G = 0V = kd 2 daN
greutatea elementelor mobile (lentila, tija), Ga - greutatea aparent, 0 = 7800 daN/m3
(oel), = 1000 daN/m3 (apa) i 0 = 0,2 - coeficientul de frecare oel pe bronz, iar R fora vertical n tije, se pot deduce uor expresiile acestor fore :

FH = d 2 p = 785d 2 H max
Ga = G1 0,87 kd 2
4
0
F1 = 1Fh

R = F1 + Ga = (157 H max + 0,87 k )d 2

(6.8)

Puterea maxim de acionare Pmax momentul nceperii deschiderii,

se calculeaz cu 0,8 - randamentul mecanismelor, care ine seama de frecrile de la
filetul tijei pn la elementul de acionare (manivela la vane foarte mici i
dh
, unde h este cursa lentilei:
electromotorul la cele mari) i viteza de ridicare v =
dt
P=

R dh
dh
(2,62 H max + 0,0146k )d 2
n CP.
75 dt
dt

(6.9)

Maini hidraulice
85
_____________________________________________________________________________________

Se observ c i la vanele mijlocii sau mari, puterea necesar poate fi limitat la

dh
m
. n
civa cai putere, dac se reduce corespunztor viteza de ridicare v =
< 0,01
dt
s
orice alt poziie semideschis R i P sunt mai mici.
Pe baza coeficienilor hidrodinamici , , k0 , kv msurai, tabelul 6.1, se poate
calcula curgerea prin vana deschis n diferite poziii, cu x cursa de nchidere raportat
la diametrul vanei d (x = 0 pentru vana deschis i x = d pentru vana nchis). La fel se
calculeaz forele hidrodinamice pe corpul de nchidere cu D i grosimea b, F0
orizontal i Fv vertical.
Tabelul 6.1.

10,1

31

200

0,535 0,448

0,3

0,176

0,07

0
1,0

0,07 0,126 0,337 0,71

1,31

2,50

0,96 0,942 0,866 0,76

0,65

5,0

k0

0,038

0,09

0,18

0,29

0,44

0,61

0,76

0,87

0,94

kv

0,18

0,51

0,77

0,93

1,0

1,0

0,93

0,79

0,48 -0,04

Pierderea de sarcin hr este caracterizat prin coeficientul

x
v = f , iar debitul Q prin coeficientul de curgere:
d
hr =

v2
x
= F
2g
d

F0 = 40k0 (1 + )v 2 D 2

Q=

x
d 2v 1 + = f
4
d

1
1+

i viteza

(6.10)

Fv = 51kv (1 + )v 2 Db

Forele n tija vanei: Ri - nchidere, Rd - deschidere, cu frecri = 0,1 0,2 i

Ga greutatea aparent a corpului mobil sunt:

kb
Ri = F0 Fv G = 40k0 (1 + )v 2 D 2 1,275 v G
k0 D

kb
Rd = F0 + Fv + G = 40k0 (1 + )v 2 D 2 + 1,275 v + G
k0 D

La vana pan se studiaz forele pe baza figurii 6.7. La poziia nchis, figura 6.7,
a,b, tija filetat trebuie s exercite fora Si dirijat n jos, pentru a realiza o nchidere
perfect etan, cu efect de pan.

Maini hidraulice
86
_____________________________________________________________________________________

Fig.6.7. Baza calculului de rezisten a vanelor plane

a) poziia nchis a vanei pan; b) poligonul forelor pentru poziia nchis;
c) poligonul forelor pentru momentul deschiderii; d, e, f) cazul carcasei ovale sau eliptice.

Forele componente sunt: Fh fora hidrostatic orizontal; Ga =G A greutatea

aparent; Fv componenta vertical a penei aval; T frecarea tangenial la pan; N
reaciunea pe pan.
Expresiile acestor fore sunt:
Fh =

d2p

Fh =

d 2 p tg

Si = Fh [tg ( + ) tg ]

Ga = G A 0,87 kd 2

R=

(Ga + Fv )2 + FH2

(6.11)

N = R cos
T = R sin
La nceperea deschiderii este valabil poligonul forelor, figura 6.7.c, din care
rezult fora de ridicare:
S d = Fhtg ( ) =

d 2 p tg ( )

(6.12)
4
Mai este util cunoaterea seciunii de curgere Sx i a coeficientului al
x
tabelul 6.2. La vana
pierderilor de sarcin locale, n funcie de cursa de nchidere
d
x
Sx
= 1 corespunde coeficientului = 0,6 , iar la
deschis = 0 , raportul seciunilor
d
d 2
4
Sx
x
= 0 i .
vana nchis = 1 rezult
d
d 2
4
Tabelul 6.2

Maini hidraulice
87
_____________________________________________________________________________________

x
d
Sx
d 2
4

hr
v2
2g

0,1

0,2

0,3

0,96

0,9

0,81 0,72

0,06 0,11

0,4

0,5 0,6

0,7

0,8

0,9

0,6 0,48 0,35 0,24 0,13 0

0,24 0,47 0,88

1,6 3,4

18

300

Carcasa n care se ridic lentila are form cilindric la presiuni foarte mari, oval
la presiuni 10... 20 bari i plat la p <10 bari.
Calculul de rezisten este important la vanele cu carcas sudat, la cele turnate
se verific numai la tensiunile maxime, tiind c tehnologia turnrii impune grosimi
acoperitoare din punct de vedere al rezistenei.
La carcasa cilindric de diametru d exprimat n cm i la presiunea p n bari,
grosimea peretelui s, n cm, se calculeaz dup formulele cunoscute:
dp
- tensiunea tangenial t =
< a (admisibil)
2s
dp
- axial
a =
= 0,5 t
4s
La carcasa oval sau la cea eliptic, figura 6.7.d, momentul Mp fa de un punct
periferic P(x,y), cu raza = x 2 + y 2 , respectiv MA n A, de pe semiaxa cu raza mare a
i MB pentru semiaxa mic b au expresiile:
M A = 0,5 p a 2 ri2
M B = 0,5 p b 2 ri2

(
+ 0,5 p ( a ) = 0,5 p ( r )

2
2
2
2
(6.13)
Mp = MA
i
Cu modulul de rezisten W al fiei peretelui, cu grosimea s i limea 1 se
obin n punctul oarecare P:
M
1 s2
3p
daN
- la ncovoiere
W=
cm3 ;
b = p = 2 2 ri2
W
6
s
cm2

p - tensiunea tangenial

3
P = + b = p 2 2 ri2

s s
a

3 a

3 b

A = p + 2 a 2 ri2
s s s s

(6.14)

B = p + 2 b 2 ri2
s s s s

unde ri este raza de inerie a cercului care trece prin C, n care se consider concentrat
masa peretelui carcasei cu momentul de inerie polar Ip. Se consider grosimea peretelui
s neglijabil fa de semiaxele a i b :
ri 0,577(a + b )

Maini hidraulice
88
_____________________________________________________________________________________

0,667 x

2
ri = x 2 + b 2 +
3b 2 x 2
x + 1,047b

r
b
La seciunea eliptic i depinde de raportul , dup cum urmeaz n tabelul
b
a
6.3:
ri
b
b
a

3,1

Tabelul 6.3
1,75 1,34 1,12 1,0

0,2

0,4

0,6

0,8

6.4. Vane fluture

6.4.1. Descrierea vanelor fluture
Organul de nchidere i reglare a debitului este un disc circular, lenticular,
basculnd n jurul unui ax transversal curgerii prin conduct. Axul discului, orizontal
sau vertical depinde de modul de acionare i este calculat cu o mic excentricitate e,
figura 6.8, fa de centrul diacului pentru a se realiza la discul nchis un moment de
nchidere, care asigur o etanare periferic bun.

Fig.6.8. Van fluture acionat mecanic

a) vedere din fa; b) vedere din lateral;
1- melc; 2, 3, 4, 5 perechi de roi dinate; 6 carcasa tubular;
7 disc lenticular, 8- sector; 9 fus antrenat; 10 batiu;

n poziia deschis discul este paralel cu direcia de curgere, figura 6.8 b, iar n
poziia nchis planul discului are un unghi = 75 90o fa de axa conductei, figura
6.9 a. Carcasa este un tronson de conduct cu flane la capete, avnd lungimea
l = (0,45 0,55)d i diametrul egal cu cel al conductei.

Maini hidraulice
89
_____________________________________________________________________________________

6.4.2. Moduri de acionare a vanelor fluture

Acionarea urmrete nu numai nchiderea i deschiderea total, ci i reglarea
debitului prin bascularea discului cu unghiul variabil fa de axa conductei. Modul
de acionare depinde de: diametrul d, presiunea p = H max , de felul acionrii la
(comand manual sau automat), amplasamentul vanei, tipul mecanismelor (mecanice,
electromagnetice, hidromecanice) sau de concepia constructiv a proiectantului.

Fig.6.9. Moduri de acionare ale vanelor fluture

a) acionare cu servomotor i cremalier sector: 1 disc lenticular; 2 bra; 3 sectorul
cremalierei; 4 tij; 5, 6 servomotoare;
b) acionare cu dou servomotoare: 1 disc lenticular; 2 fus; 3, 5 articulaii cu prghii duble;
4, 8 servomotoare; 6, 7 conducte;
c) acionare gravitaional i electromagnetic: 1 disc lenticular; 2 fus; 3 prghie; 4
articulaie; 5 servomotor; 6 susintori; 7 manet; 8 prghie; 9 prghie; 10 electromagnet; 11
disc de oc; 12 camer; pomp de ulei; 14,15 by-pass; 16,17 robinete;18 racord;

daN
, la baraje, prize, case ale vanelor conductelor
cm
forate i microturbine, acionarea poate fi manual cu multiplicare modest prin roi
dinate sau prin prghii cu sector.
daN
La pd 100
, cnd nu se pretinde acionarea automat i cnd tipul de
cm
manevr poate fi mare, este economic antrenarea mecanic. La vana din figura 6.8 a, b,
s-au notat: 1 melcul acionat manual; 2, 3, 4, 5 perechi de roi dinate; 6 carcasa
tubular; 7 disc lenticular; 8 sector; 9 fus antrenat; 10 batiu.
La pd > 1 000 kgf/cm, acelai mod de acionare ca cel precedent, ns
antrenarea se face prin electromotor.
La pd = 1 000 ... 10 000 kgf/cm la vane cu acionare comandat sau
telecomandat, antrenarea este hidromecanic. Astfel, pentru vana din figura
36-10, a, fusul antrenat al discului 1 are un sector 2, care este basculat prin tija
cremalierei 4. Micarea de translaie a tijei 4 o efectueaz dou servomotoare -5, 6
La produse pd 100

Maini hidraulice
90
_____________________________________________________________________________________

aezate n linie, fiind comandate cu ulei sub presiune de la un

sertar cu ulei. Pentru vana din figura 6.9, b fusul 2 al discului 1 are mpnat o prghie
dubl 235. Capetele 5 i 6 snt antrenate prin tijele servomotoarelor 4 i 8 care snt
cuplate. Conductele 6, ab i 7, ab distribuie uleiul sub presiune de la un cep dublu
sau sertar care reunete evile 67 cu hidroforul gospodriei de ulei.
Vanele-fluture cu nchidere rapid i automat, instalate la captul amonte
al conductelor forate sau naintea turbinelor, snt acionate mixt : gravitaional i
electrohidromecanic. Acestea se execut n multe variante constructive, dintre care una
este prezentat n figura 6.9, c, care a funcionat normal la hidrocentrala Dobreti, de la
1930 ncoace.
Discul 1 fiind deschis este acionat prin fusul 2 i prghia 234 n sensul
nchiderii brute i automate datorit momentului greutii G, centrat pe tija 456.
n poziia nchis, aceste organe se gsesc n l', 4', 5'.
Deschiderea se face prin servomotorul 5 i presa de ulei 13 i pentru a nu
necesita forte prea mari se manevreaz conducta de ocolire (by-pass) 1415
1617.
Funcionarea automat se impune datorit rolului de van de siguran
la captul amonte al conductei forate. La o avarie a conductei sau a turbinei trebuie s
se nchid automat vana-fluture n 1 ... 3 secunde. Declanarea nchiderii brute se poate
face succesiv, dup nevoie, automat la avarie. La o spargere a conductei sau a turbinei
4Q
crete viteza n conducta forat peste cea normal vi = 2i , iar discul de oc 11 este
d
rabtut la o vitez v > 1,2vi ridicnd prin 12 prghia 8. Astfel, la opritorul 9, rotit spre
dreapta, se desprinde susintorul 5, aa c tija 645 cade brusc sub aciunea greutii
G, nchiznd discul din 1 n l'.
Declanarea nchiderii brute se poate face i telecomandat de la tabloul de
comand al centralei, cnd se observ un fenomen anormal, care ar putea duce la o
avarie a turbinei sau a conductei forate. n caz de pericol, prin apsarea pe un
comutator, un circuit electric (trifazic 110 V sau 220 V) acioneaz electromagnetul 10,
care prin 9 i 6 declaneaz nchiderea discului. Declanarea se mai poate face manual,
la revizii sau la probele echipamentului, n care caz se trage de maneta 7 spre stnga,
care declaneaz discul cum s-a descris anterior.
Pentru umpleri, goliri, evitarea formrii unui vid naintat servete ventuza V
descris n 6.2.3.
Analog cu anumite particulariti funcioneaz vana-fluture exemplificat n
figura 6.8, fr a avea nevoie de o greutate, ci numai de un servomotor S, acionat n
mod automat sau semiautomat, respectiv prin telecomand.

6.4.3. Etanarea discului i presiunile maxime

Vanele-fluture, construite cu dou decenii n urm, erau caracterizate prin :
pierderi de debit relativ mari, n poziia: limitarea presiunii, respectiv a indicatorului
pd: aplicarea lor mai ales ca nchiztoare rapide i de siguran, nu ns ca vane de
etanare.
Vane-fluture fr etanri speciale dau pierderi de debit q care depind de gradul
de prelucrare al marginilor discului i al suprafeei de contact pe tub. n bibliografie se
gsesc puine indicaii privind q = f (d , H ) , astfel se cunosc relaiile:

Maini hidraulice
91
_____________________________________________________________________________________

q = 0,04d + 0,02d H
4

1
2

l
s

(6.15)

l
s
Datorit acestor pierderi, n trecut se dubla vana-fluture de nchidere rapid i de
siguran printr-o a dona van etan, de exemplu, cu una plan instalat n serie.
n ultimul timp s-au rezolvat aceste probleme, vanele-fluture snt etanate perfect i pot
fi utilizate la presiuni pn la pmax < 40 bari la d < 2,5 m, respectiv dmax = 10 m la p <
10 bari.
q = 0,43d 3 H 2

Fig.6.10. Etanarea discului vanei fluture

a) varianta I: 1 - disc; 2 garnitura de cauciuc; 3 carcasa;
4 band de oel inoxidabil; 5 dispozitiv de prindere a garniturii;
b) varianta a II-a; 1 disc; 2 pies de fixare a garniturii;
3 carcas; 4 garnitur de cauciuc; 5 urub;
c) varianta a III-a; 1 disc; 2 pies de etanare; 3 carcasa;
4 tabl; 5 garnitur inelar de cauciuc.

Etanarea discului fa de carcasa tubular se face n multe moduri, dintre care

figura 6.10 ilustreaz pe cele mai uzuale. Garniturile sunt din cauciuc special sau de
bronz i uor de nlocuit.

6.4.4. Studiul hidrodinamic al vanei-fluture

Lentila unei vane-fluture este un profil hidrodinamic introdus ntr-un curent de
ap n micare de translaie (n fig. 6.11 orizontal), aa c n funcie de nclinarea cu
unghiul variabil, n limitele a = 0 ... 90, va suporta fora hidrodinamic R. Aceasta este
rezultanta portanei hidrodinamice Rz ortogonal la viteza de la intrare v1 i a
rezistenei Rx n direcia vitezei v1 . Dup [1] forele hidrodinamice au expresiile:
Rx =
Rz =

C x Sv12 40 D 2C x v12
C z Sv12 40 D 2C z v12

(6.16)

R = 40 D 2v12 C x2 + C z2 = 40 D 2v12 C R2

Fora R are ca punct de aplicaie centrul de presiune C, situat ]a raza r = c + e de

la centrul O' al lentilei; c = CO este braul de prghie al forei R i e = OO'
excentrici-tatea lentilei fa de centrul 0 al carcasei tubulare cu diametrul interior D,

Maini hidraulice
92
_____________________________________________________________________________________

egal cu al conductei. Rolul excentricitii e este de a da lentilei n poziia nchis un cuplu

suficient de mare pentru a o presa pe etanrile periferice ale carcasei.
Coeficientul CR = f (C x , ) se obine fie din polara lentilei ncercate pe model de
laborator, fie msurnd 1a vana n natur pierderea de sarcin :
v2
p p2
(6.17)
hr = 1 1 = 1
f ( )

2g
Presiunile p1 nainte de van, i p2 la o distan suficient de mare n aval de ea, se
msoar cu manometrul diferenial de precizie. Astfel, se obin :
2 ghr
= C ( )D 2 hr
R = 40CD 2

C ( ) = 40 2 g

CR

= 785

CR

(6.18)

1,5

unde:

d
1 = 0 + 3,2
D

Fig.6.11. Elementele de calcul pentru vana fluture

a) seciune longitudinal; b) seciune transversal

Aplicnd ecuaia de continuitate nainte de van (indicele 10 la vana deschis

= 0 i 1 - la discul parial nchis cu unghiul ) i n seciunea 2 (fig. 6.11, b) se
determin vitezele :
4Q0
cu Q0 = Qmax
v1 0 =
D 2
4Q
v1 = 2 cu Q = Q0
D
v2
Q
Q
=
= 1 + sin
= 1 sin 2
v2 0 Q0 (1 sin )
Q0

Maini hidraulice
93
_____________________________________________________________________________________

hr = 1

v12
Q2
= 0,0826 04 1 1 sin 2
2g
D

R = 0,0826

Q02
F ( )
D2

F ( ) = C ( ) 1 1 sin 2

(6.19)

d
= 0,1
D
respectiv 0,2. n ultimul rnd, R este calculat, ca exemplu, pentru o van cu D = 4 m, H
= l00 m,

n tabelul 6.4 s-au calculat aceste mrimi pentru dou grosimi relative

m3
120
, R = 0,0826
Q0 = 120
F ( ) = 74,34 F ( ) daN
s
4

La = 90), fora devine hidrostatic R90 o = H

D 2 = 1257000 daN .

Tabelul 6.4.
Valorile parametrilor hidrodinamici pentru discul vanei fluture

o
Q
Q0
S2
S0
v2
v1 0
C ( )
0
R(tf)

10

20

40

60

80

90

0,970

0,883

0,587

0,250

0,030

0,826

0,658

0,357

0,134

0,015

1,174

1,342

1,643

1,866

1,985

139
0
3

535
0,52
30,3

916
1,54
97,1

970
10,3
263

814
118
447,5

788
15000
790,8

785

1257

Cuplul de nchidere a1 discului se compune din cuplul hidrostatic, cel dat de

greutatea discului cu excentricitatea e i cuplul forelor de frecare. Dintre acestea,
ultimile dou pot fi neglijate, fiind mult mai mici dect cuplul hidrodinamic:
M = R(c + e )cos( )
Se nlocuiete c + e = r , fora R i se obine:
r
r
M = DR cos( ) = C ( )D 3hr cos( )
D
D
3
M = K m D hr
(6.20)
r
K m = C ( ) cos( )
D
r
Km
=
D C ( )cos( )

Maini hidraulice
94
_____________________________________________________________________________________

Maini hidraulice
95
_____________________________________________________________________________________

Capitolul 7. Calculul de proiectare al unei pompe centrifuge

7.1. Prezentarea temei de proiectare; alegerea unei soluii
funcionalconstructive i justificarea alegerii
Tema de proiect
S se proiecteze o pomp centrifug avnd urmtoarele caracteristici:
- debitul Q = ....... m3/h
- nlimea de pompare H = ...... m
- turaia recomandat n = .......... rot/min
7.1.1. Alegerea lichidului de lucru
Se alege un lichid de lucru avnd urmtoarele caracteristici:
- temperatura;
- concentraia;
- greutatea specific;
- viscozitatea dinamic;
- presiunea de vaporizare.
7.1.2. Justificarea soluiei constructive
Pompa de proiectat este o pomp centrifug monoetajat cu rotorul n consol,
n construcie modular, avnd dimensiunile de gabarit impuse internaional, conform
STAS 8696-85. Carcasa, conductele i motorul electric rmn fixe, schimbndu-se doar
piesele de uzur: lagrele i etanarea.
a

f
Dnr

l1

h2

d
h1

Dna

d1

m2
m1

d2
w

Fig. 1 Pomp centrifug monoetajat

n1

n2

n3

Maini hidraulice
96
_____________________________________________________________________________________

Aceast pomp va fi utilizat n industria chimic funcionnd 8 h/zi i prezint

avantajul de a permite intervenii rapide n exploatare.
Dimensiunile de gabarit standardizate se trec ntr-un tabel.
Dna =
Dnr =
Dn =
a=
f=
h1 =

h2 =
d=
l=
l1 =
w=
n1 =

n2 =
n3 =
b=
m1 =
m2 =
d1 =

d2 =

7.1.3.Alegerea materialelor pompei

Materialele din care sunt confecionate piesele ce compun pompa pot fi metalice
sau nemetalice. Ele se aleg innd cont de rolul funcional al fiecrei pies component,
o deosebit importan fiind acordat celor care vin n contact direct cu lichidul de lucru
vehiculat.
n funcie de felul cum fluidul de lucru acioneaz asupra materialelor cu care
vine n contact, exist cinci clase de coroziune.
Clasa de coroziune
0
1
2
3
4

Pierderea de material
[g/m3h]
< 0,1
0,1 1
13
3 10
> 10

Rezistena la coroziune
foarte bun
bun
suficient
slab
foarte slab

Pentru realizarea performanelor cerute pompei i pentru o mai bun funcionare

impunem o clasa de coroziune cat mai avantajoas.
Materialele cu clas de coroziune 0 pot fi folosite raional pentru orice pies
component a pompei, indiferent dac cine sau nu n contact cu fluidul de lucru, mai
puin rotorul. n cazul rotorului, dintre materialele recomandate trebuie ales un material
care s reziste la aciunea vitezei periferice a motorului.
Pentru exprimarea vitezei periferice exist dou posibiliti:
1. Se adopta din STAS o mrime standardizat pentru D2 i anume Dn
diametru nominal, va rezulta:
Dn n
u2 =
60
2. Utilizm expresiile:
H
Q
= 2 = 1; =
D22
u2
u2
2g
4
Din expresia lui rezult:

u 2 = 2 gH [m/s],

Maini hidraulice
97
_____________________________________________________________________________________

n funcie de valorile vitezei periferice u2 pentru rotor se recomand urmtoarele

materiale:
- pentru u2 < 10 m/s: Pb, ceramic, sticl, porelan, grafit, PVC;
- pentru u2 = 10 30 m/s: font cenuie;
- pentru u2 = 30 45 m/s: bronz;
- pentru u2 = 45 63 m/s: oel turnat, oel aliat, oel forjat;
- pentru u2 > 63 m/s: oel aliat, oel forjat.
Pentru carcas materialul se alege n funcie de nlimea de pompare.
Se recomand etanarea frontal M3, figura 2.
Materialele folosite pentru piesele componente:
- inelul mobil (S1);
- inelul fix (B1);
- garnituri (E);
- arcuri i alte piese speciale (F).

Fig. 2. Etanare frontal

7.1.4. Justificarea turaiei recomandate

Alegerea turaiei se face n funcie de mai muli factori:
a. nlimea de pompare H:
- dac H > 50 mcl se recomand n = 2920 rot/min,
- pentru H < 50 mcl se recomand n = 1450 rot/min.
b. debitul Q: influeneaz n mod direct turaia, ca i sarcina, la un debit mic,
turaia fiind corespunztoare.
c. rapiditatea pompei nq:
n Q1 / 2
nq =
H 3/ 4
unde: n turaia [rot/min];
Q debitul [m3/min];
H nlimea de pompare.
Rapiditatea pompei la anumite valori critice, n funcie de care e mprit n mai
multe clase: R5, R10, etc.
nq = 6,3; 9; 10; 12,5; 16; 20; 25; 32; 40; 50; 63; 80; 100.
d. pierderile de sarcin: trebuie s fie ct mai mici hr ~ u 22 ~ n
Avantajul unei turaii mari fiind preponderente, deoarece crete nlimea de
pompare, scade gabaritul, crete productivitatea i puterea de antrenare poate fi mai
mic.

Maini hidraulice
98
_____________________________________________________________________________________

7.2. Calculul puterii hidraulice utile

Puterea hidraulic este dat de relaia:
Q H
Ph =
[W]
102
unde: greutatea specific [daN/m3];
Q debitul [m3/s];
H sarcina [m].
7.2.1. Alegerea randamentelor
Stadiul actual al proiectului, reflectnd cunoaterea a relativ puine date: H, Q, n,
Rh, nq, fluidul de lucru, i materialele pompei, nu permite un calcul riguros al
randamentelor, recurgndu-se la estimarea acestora la funcionarea pompei n punctul
nominal.
7.2.1.1. Randamentul volumetric
Randamentul volumetric este dat de relaia:
Q Qt q
q ( H , n)
v =
=
= 1
<1
Qt
Qt
Qt
unde:
Q debitul aspirat prin flana de aspiraie;
Qt debitul teoretic sau debitul vehiculat prin rotor.
Randamentul volumetric ine cont de pierderile de debit la etanarea rotorului.
Debitul Q care intr (la aspiraie) este egal cu debitul care iese (la refulare).
Presiunea de la ieire este mai mare dect presiunea la intrare. Datorit acestei diferene
de presiune apare un circuit parazit de lichid (debit parazit).

Fig. 3. Pierderi de debit n rotor

a. etanare cui contact, etanare longitudinal cu material moale;
b. etanare fr contact, prin labirint.

Maini hidraulice
99
_____________________________________________________________________________________

Deci n rotor se gsete un debit:

Qt = Q + q
acesta este un debit teoretic i este constant; din experiena de proiectare i
exploatare valoarea randamentului volumetric este cuprins n intervalul v [0,85
0,95].
Criteriile dup care se determin valoarea concret a randamentului v sunt:
nlimea de pompare, debitul, numrul de labirini (interstiii fa/spate), rapiditate.
De exemplu daca folosim i = 2 labirini debitul parazit q crete i randamentul
volumetric v scade, iar dac folosim un labirint debitul parazit scade i randamentul
volumetric v crete.
Rapiditatea pompei nq este direct proporional cu randamentul volumetric,
influenndu-l n mod corespunztor.
Dac nlimea de pompare H este mic, debitul parazit este destul de mic, deci
randamentul volumetric va fi destul de ridicat.
Dac consideram randamentul n funcie de construcia rotorului atunci pentru un
rotor de lime mic va rezulta un debit parazit q mic vom avea rapiditatea pompei nq
mai mic i randamentul volumetric v mai mic. Pentru un rotor lat va rezulta un
debit parazit q mare avnd rapiditatea pompei nq mai mare i randamentul volumetric
v mai mare.
7.2.1.2. Randamentul hidraulic
Randamentul hidraulic este dat de relaia:
H t hr
H
hr < 1
h =
=
= 1
Ht
Ht
Ht
unde:
H nlimea de pompare realizat de o pomp cu rotor real care vehiculeaz
fluid real;
Ht nlimea de pompare teoretic, realizat de o pomp care are ca rotor real
dar care vehiculeaz un fluid ideal;
hr - suma pierderilor de sarcin n pomp, ntre flana de aspiraie i cea de
refulare;
Urmrind traseul fluidului: flana de aspiraie racordul de aspiraie canalul
rotoric canalul carcasei racordul de refulare, se constat c apar att pierderi de
sarcin distribuit ct i pierderi locale.
hr = hd + hl
unde:

h
h

- pierderi distribuite;

- pierderi locale.

Dup efectuarea nlocuirilor vom avea mai departe urmtoarea relaie pentru
calculul pierderilor de sarcin n pomp:
v2
l
h
=
r 2 g + d
unde:

Maini hidraulice
100
_____________________________________________________________________________________

- pierderi locale: la intrarea n confuzor, n cotul rotorului, n difuzorul

carcasei spirale, prin oc hidraulic (dac fluidul lovete dintr-o parte);

l
- pierderi liniare: la intrare (n tu), n canalul rotoric, n carcasa spiral, la
d
ieire.
Randamentul uzual se ncadreaz n valorile: h [0,8 0,93].
Criteriile de alegere a randamentului hidraulic sunt urmtoarele:
- puterea hidraulic util Ph daca avem de a face cu o putere hidraulic mic
proporional cu raza hidraulic adic ca i aceasta din urm s aib o valoare sczut,
atunci valoarea randamentului hidraulic h va crete.
- raza hidraulic Rh variaz direct proporional cu rapiditatea i anume pentru o
valoare ridicata a acesteia va crete i valoarea randamentului hidraulic.
- turaia pentru turaii cu valori relative mici, randamentul scade; pentru turaii
cu valori relative mari, valoarea randamentului va crete.
- construcie pentru rugoziti mari ale suprafeei vom avea pierderi de sarcin
mari deci randamentul scade.
7.2.1.3. Randamentul mecanic
Randamentul mecanic este dat de relaia:
Pa Pm Pfd
Pfd
P
P
m = tz =
= 1 m
= M fd
Pa
Ra
Pa
Pa
unde:
Ptz = QtHtz puterea din palele rotorice transferat fluidului;
Pm pierderile mecanice n lagre i etanare;
B
Du
Pfd = k
, Re = 2 2 fluid D22 u 23 = k D25 n 3 - puterea

D2
pierdut prin frecarea discurilor;
P
M = 1 M - randamentul mecanic propriu-zis;
Pa
fd coeficient de frecare a discului.
Pm = Pr + Pet
unde:
Pr = (0,5 1,5) % Pa pierderile n rulmeni;
Pet = (2 4) % Pa pierderi n etanare;
Pfd = (7 15) % Pa pierderi prin frecarea discurilor.
Randamentul total va avea relaia:
t = v h m

Maini hidraulice
101
_____________________________________________________________________________________

7.3.

Calculul puterii de antrenare i alegerea motorului electric

7.3.1. Calculul puterii de antrenare

Randamentul total este dat de relaia:
P
t = h
Pa
va rezulta:
P
Pa = h

unde: Pa puterea de antrenare.

7.3.2. Alegerea motorului electric

Alegerea motorului electric se face funcie de puterea de antrenare necesar i
turaie, astfel nct va fi ndeplinit relaia:
PME Pa
Din STAS 1893-72 se alege tipul motorului.
Coeficientul de suprasarcin se calculeaz cu relaia:
P
k s = ME = 1,05 1,4
Pa
dac aceast condiie este ndeplinit nseamn c motorul este bine ales.

7.4. Calculul arborelui (alegerea penei i verificarea ei, calculul intrrii

n rotor, calculul ieirii din rotor, alegerea flanei de aspiraie)
7.4.1. Predimensionarea arborelui
Se face un calcul de predimensionare la torsiune. Se calculeaz momentul de
torsiune cu relaia:
P
P
[Nm]
Mt = ME = ME
2 n

60
Mt
M t 16 M t
16 M t
=
=
at d a = 3
3
3
W p d a
at
d a
16
a - se alege n funcie de materialul din care este confecionat arborele.
da se recomand a fi multiplu de 5.
Diametrul de etanare:
de = da + 5 mm = 15 mm
Diametrul rotorului:
db = 1,6 da = 24 mm
Lungimea captului de arbore:

Maini hidraulice
102
_____________________________________________________________________________________

l a = 20 +00,,007
002 [mm]

7.4.2. Alegerea, calculul i verificarea penei

Rotorul pompei se va fixa pe arbore cu o pan paralel cu capete rotunde, figura
4, conform STAS 1004-85. n funcie de da se alege pana corespunztoare.
Lungimea de contact: lc = l b
b
t2
t1

lc
b
l

da

Fig.4. Pan paralel

a. Verificarea la presiunea de contact:

F da = Mt
h
pc l c = F
2
rezult:

sau:

M
h
pc l c = t
2
da
2M t
pc =
p ac
h lc d a
b. Verificarea la forfecare:

rezult:

F da = Mt
f b lc = F

f b lc =
sau:

7.5.

f =

Mt
da

Mt
af
b lc d a

Calculul intrrii n rotor

Principalii parametri ai intrrii n rotor sunt prezentai n figura 5.

a. Calculm debitul teoretic:

Maini hidraulice
103
_____________________________________________________________________________________

Qt =

[m3/s]

Fig. 5. Parametrii intrrii n rotor

b. Viteza absolut imediat nainte de intrarea n rotor:

c0 = (0,06 0,08) 3 Qt n 2

c. Diametrul la intrarea n rotor:

D02
c0 = Qt
4
rezult:
D0 =

4Qt

c0

d. Alegem flana de aspiraie:

Dna D0
STAS 8696-85
cna co
e. Calculm diametrul de intrare n paletaj:
D1 = (0,8 1,1) D0
Se tine cont de faptul c D1 crete odat cu scderea rapiditii nq.

unde:

f. Calculm viteza absolut la intrarea n paletaj:

c1 cm1 = 1 co

palelor.

1 coeficient de contracie a seciunii la diametrul D1, datorit grosimii

1 = 1,05 1,25
g. Viteza de transport la intrare:
D n
u1 = 1 [m/s]
60

Maini hidraulice
104
_____________________________________________________________________________________

h. Unghiul relativ al palei la intrare:

c
tg 1 = m1
u1
cm1
i. Limea palei la intrare:
Qt 1
b1 =
[m]
D1c m1
7.6.

w1
1

1
u1

Fig. 6. Triunghiul de viteze la intrarea n rotor

Calculul ieirii din rotor

Metoda I (grafic)
n funcie de rapiditatea pompei D2 rezult prin aflarea raportului:

D2
= f (nq )
D0

Metoda II
Se exprim nlimea de pompare H = D22 n 2 k .
unde:
k = f(2)
H
D2 =
rezult:
n2k

Metoda III (inginereasc)

u 22
n2 D2
= k ( 2 )
2g
10 4
2 este tipizat: 30, 45, 60.
Pentru un H mare va rezulta un 2 mare; pm mare va rezulta c i 2 va trebui
ales mai mare.
Calculul numrului de pale:
D + D1
+ 1
z = 2 2
sin 2
2
D2 D1
H = ( 2 )

Metoda IV (exact)
Se afl diametrul D2 cu metoda I (grafic) dup care se calculeaz nlimea de
pompare pentru fluidul ideal i numrul implicit de pale:
1
H (1 + p )
H t = u 2 c u 2 =
g
h
unde:
H nlimea de pompare;

Maini hidraulice
105
_____________________________________________________________________________________

h randamentul hidraulic.
r2
p = ( 2 ) 2
zS
unde:
D2
;
2
p coeficient reductor de sarcin dat de numrul finit de pale;
S momentul static al liniei medii de curent (se consider rotorul pur
r2 =

radial);
2

r22 r12
2
1
z (6 11) numr de pale.
S = rdr =

D2 + D1
+ 2
sin 1
D2 D1
2
Pentru ieirea din rotor triunghiul vitezelor este reprezentat n figura 7.
z = 2

c2

cm2

2
cu2

w2
2
u2

Fig. 7. Triunghiul de viteze la ieirea din rotor

cm2
u 2 cu 2
cm 2 = 2 c0
gH ( p + 1)
cu 2 =
u2 h
c
u 2 cu 2 = m 2
tg 2
gH ( p + 1) c m 2
=
u2
u 2 h
tg 2
Q
b2 = 2 t
D2 c m 2
c
tg 2 = m 2
cu 2
tg 2 =

Se exprim
i rezult:
de unde:

Maini hidraulice
106
_____________________________________________________________________________________

7.7. Trasarea profilului canalului rotoric n plan meridian i n plan paralel

Se urmrete determinarea unei linii de curent intermediar, determinarea
poziiei muchiei de intrare, figura 8, trasarea palei dup mai multe metode de trasare.
b2
cm2

cm2

b1

r1 =

r2 =

D2
2

D1
2

Fig.8. Profilul canalului rotoric

Prin variaia b(r) se urmrete trasarea profilului canalului rotoric. Variaia

cm1 cm2 trebuie s fie continu. La pompe se dimensioneaz parcursul canalului
rotoric admind variaia monoton a vitezei meridiane sau constana ei. Se fac
urmtoarele ipoteze:
- cm1 = cm2 = cm = ct.
- variaia grosimii profilului s = s(r); funcie de experiena proiectantului;
- variaia unghiului = (r)
Corespunztor diagramelor de variaie enunate mai sus, alctuim urmtorul tabel:
Nr.

pct. [cm] [cm]

[]

s
2 r
=
sin
2
[cm]
[cm]

t=

t
=
t

b( r ) =

i Qt
2 ri c m
[m]

Din aceste calcule rezult forma discului de acoperire.

Se duc cercuri de diametru b(r) tangente la discul principal, iar nfurtoarea
acestor cercuri d forma discului de acoperire. Discul principal este puin mai gros.
Pentru font grosimea tehnologic indicat este de 2...4 mm.

7.7.1. Determinarea unei linii de curent intermediar

Se face pentru trasarea muchiei de intrare a palei i pentru pala dublu curbat n

Maini hidraulice
107
_____________________________________________________________________________________

spaiu. Fluxul hidrodinamic se traseaz n ipoteza curgerii poteniale a unui fluid ideal
fr pierdere, dar i fr ctig de energie (hr = 0 i cu perpendicular pe planul
meridian).
Linia de curent central se va abate de la axul canalului. Repartiia de viteze la
ieire este constant.
Ducem o linie de curent arbitrar astfel nct s mpart limea rotorului b2 n
dou pri egale i s mpart rotorul rotorul n dou subrotoare prin care s treac
acelai debit.
D
1 D02 D x2
=
rezult: D x = 0
2 4
4
2
unde: Dx - este exact n dreptul diametrului D0.
a

=ct.

c
=ct.

a
b
D0

c
Dx

cm
D1

Fig.9. Linia de curent intermediar

Considerm bb o linie de curent.

tim c
unde: - linie de curent;
- potenialul vitezelor.
Micrile poteniale sunt date de funcii monogene olomorfe:
f(z) = (x,y) + i(x,y)
z = x + iy

+ j
v = grad = = i
x
y

u = x

v =

y
Ecuaia unei linii de curent este urmtoarea:
dx dy
=
rezult: (x,y) = ct.
u
v

u = x = y

Relaiile Cauchy-Riemann:
v = =

y
x
Se traseaz reeaua ortogonal de linii de curent = ct. i linii de potenial de

Maini hidraulice
108
_____________________________________________________________________________________

vitez = ct. mereu vom avea .

Diagonalele trebuie s fie curbe continue, fr inflexiune. De-a lungul oricrei
linii de potenial att subrotorul A ct i n B au loc:
1. ecuaia de continuitate:
Q
2 r b c m = ct. =
2
2. legea cuplului hidraulic constant:
cm = ct.
~ S
b
Prin mprirea celor dou relaii se obine relaia r
= ct. , care trebuie
S
verificat pentru fiecare linie de potenial.
riA biA riB biB
=
S iA
S iB
Dac nu se verific relaia se modific b.
N r
r. linii
cm]

cm]

cm]

b
= ct.
S

7.7.2. Determinarea poziiei muchiei de intrare

Se face din condiia ca pala s fie egal solicitat mecanic de-a lungul celor trei
linii de curent, deci momentele statice s fie aceleai.
S bb = r d l =l ri

S aa = S bb = S cc
Se scurteaz ultimul segment astfel nct S aa S bb , analog S bb S cc de unde
rezult muchia de intrare.
7.7.3. Trasarea palei n plan paralel

Spre deosebire de ventilatoare, la pompe pala poate fi un arc de cerc, dou arce
de cerc sau profilul ei se poate trasa prin puncte (metod exact).

7.7.4. Trasarea palei simplu curbate n spaiu

Ducem cercurile de diametre D1B i D2. Ducem un diametru vertical, notnd cu

Maini hidraulice
109
_____________________________________________________________________________________

A punctul de deasupra. Din A ducem dreapta (1) nclinat cu unghiul 2 fa de

diametru i (2) din centru, nclinat cu unghiul 1 + 2.
Notm intersecia dreptei (2) cu cercul C D1 B cu M, iar intersecia dreptei AM cu

C D1 B cu B. Se duce mediatoarea segmentului AB, care intersecteaz (1) n punctul O1.

O1B.

Pala n plan paralel va fi arcul de cerc trasat cu centrul n O1 de raz O1A sau

7.7.5. Trasarea palei dublu curbate n spaiu

tg 1a1b1c =

r
[mm]

b(r)
[mm]

c m1
c m 60
=
u1a1b1c D1a1b1c n

[]

sin

t=

2r
S = t
cm
=

t cm W = sin
z
sin

tg

[mm]

7.8. Calculul carcasei spirale

Calculul carcasei spirale presupune calculul curbelor caracteristice (nlimea
maxim de aspiraie, calculul curbei de sarcin), calculul masei rotorului, calculul
forelor radiale i axiale n rotor, calculul distanei optime dintre rotor i carcas,
calculul labirinilor, calculul rulmenilor, etanarea longitudinal, calculul sgeilor
statice i dinamice.

7.8.1.Calculul parametrilor carcasei spirale

Forma carcasei spirale se studiaz n plan meridian i n plan paralel.
n plan meridian forma carcasei spirale poate fi circular, trapezoidal i
piriform. Forma circular se aplic la pompe foarte mici i de randament foarte sczut,
iar cea trapezoidal se folosete la suflante sau ventilatoare.
n plan paralel carcasele pot fi spirale sau inelare, pentru proiectul de fa
adoptnd carcasa spiral.
Caracteristicile carcasei:
- raza de nceput a carcasei spirale: r3 = R0 puin mai mare dect raza r2 a
rotorului:
r3 = (1,03 1,05) D2 / 2
- limea carcasei spirale:
b3 = b2 + 0,005 D2
- exist un efect de suciune (sugere) a lichidului astfel nct s se descarce
presetupa.
Alegerea unghiului :

Maini hidraulice
110
_____________________________________________________________________________________

tg
sin 3
unde: 2 = 30 60;
max = 7 8; unghi real de difuzor;
3 = 2 = 10,74
Trebuie s calculm seciunea la diferite unghiuri astfel nct s poat trece un
debit mi mare ca cel nominal.
QCS = (1,05 1,25) Q
Alegem diverse raze i calculm debitul prin fiecare fie i raportm la debitul
final. n funcie de acestea rezult variaia dRi.
R1cu = r3 Cu3
Din aproape n aproape se face tot calculul trecut n tabelul de mai jos:
tg =

Nr.
crt.

Ri
[mm]

b(Ri)
[mm]

cu
[m/s]

Q
[m3/h]

Q
[m3/h]

dQ = cu(Ri)b(Ri)dRi
Se construiete diagrama R = R(Q) cu ajutorul creia se pot gsi razele R,
corespunztoare diferitelor unghiuri pentru care facem calculul seciunii.
Q
Q = CS
360
0

4
45

9
90

2
135

180

0
0

7.8.2.Calculul curbelor caracteristice

Qt 2
1

u 2 u 2
g
D2 b2 tg 2
Graficul se construiete prin tieturi.
u2
Qt = 0 H t = 2
g
2
Qt 2
u
Ht = 0 2 =
g D2 b2 tg 2
H t =

225

2
270

3
315

3
360

Maini hidraulice
111
_____________________________________________________________________________________

Rezult: Qt =
unde:

D2 b2 tg 2 u 22
g 2

Htz = Ht = 0,75 Ht
se alege de la calculul diametrului D2.
H = Htz hfrec - hoc
h frec = k Qt2
k=

H tn (1 hn )
Qtn2

hoc

Q
k
1 t
=
2 g Qtn

k = 0,3 + 0,6

2
D
1
u1 + u 22 2

D4 1 + p

2
90

D4 = 2R0
Se alege PaN puterea de antrenare nominal i P0 puterea de mers n gol.
Se determin tangenta la curb n punctul nominal:
N
N

H real

tg =
H
H
3

real
t0
N
102 m
h
Cu ajutorul tangentei se determin curba Pa = Pa(Q).
Curba:
h = h(Q)
H
h (Q) = real
H tz

7.8.3.Calculul masei rotorului

Mrotor = Mdp + Mda + Mp + Mb
Masa discului principal:
1 2
M dp =
D2 Db2 S Fc
g 4
Masa discului de acoperire:
1 2
M da =
D2 D02 S Fc
g 4
Masa palelor:
D D1 b1 b2 S1 + S 2
1
M p = z 2

g
2
2
2
Masa butucului:
1
M b = ( Db2 d 2 ) lb
g 4

Maini hidraulice
112
_____________________________________________________________________________________

7.8.4.Calculul forei radiale

k H D2 B2
2,31
Q 2

k = 0,36 1
Qn
P = 9795,81 k H D2 B2
unde: B2 limea rotorului la ieire plus limea discurilor.
P=

7.8.5.Calculul distanei optime dintre rotor i carcas

Acest calcul se leag de puterea pierdut prin frecarea discurilor Pfd.
Dac distana este prea mare, energia consumat pentru ntreinerea vrtejurilor
este prea mare. Dac distana este prea mic, gradientul vitezei crete.
R2
du
Pfd =
2r dr
dn
rb

n
30

Re =
unde: =

R22

- viscozitate cinematic;

- viscozitate dinamic;
- densitate.
B
Din diagrame se scoate raportul
R2
constructiv un anumit B.

din care rezult B. Se va alege

optim

7.8.6.Calculul labirinilor
Lungimea:

H pi

v =

2
2 gH pi 2 Di2 i2

l =

i
2

2
2

u
c
u
= H p 2 + i = 1 u 2 H t
2 g 8 g 2u 2
Q
q
= 1
rezult: q = Qt (1 v )
Qt
Qt

min =

=
Di

2 g H pi

Maini hidraulice
113
_____________________________________________________________________________________

7.8.7.Calculul sgeii statice i dinamice

7.8.8.Calculul greutii arborelui
Ga = V
7.8.9.Calculul sgeii dinamice
Gr
2 e
g
Gr greutatea rotorului;
e se determin constructiv.
d4
Iz =
64
P
f =
(l + a ) a 2
3E I z
l distana dintre lagre;
a distana dintre rotor i rulment;
Fc =

unde:

unde:

P = FG + G r + Ga
7.8.10.Calculul sgeii statice
f1 = 2 j r

a
+ jr
l

Maini hidraulice
114
_____________________________________________________________________________________

115

BIBLIOGRAFIE

1. Anton,V., Popoviciu, M., Fitere, I. Hidraulic i maini hidraulice, Editura

Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1978.
2. Ciobanu, C., s.a. ndrumar de laborator de hidraulic i maini hidraulice,
Institutul Politehnic Iai, Facultatea de Mecanic, vol. I (Hidraulic), 1971.
3. Cioc, D. Hidraulica, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1975.
4. Dumitrescu, D. Hidraulica, n : Manualul inginerului, vol. II, p. 231-289.
Editura Tehnic, Bucureti, 1966.
5. Dumitrescu, D. i Iamandi, C. Hidraulica. n: Manualul inginerului
hidrotehnician, vol. II, p.117-278. Editura Tehnic, Bucureti, 1969.
6. Dumitrescu, D. i Ernest Rzvan. Disiparea energiei i disipatori de energie.
Editura Tehnic, Bucureti, 1972.
7. Florea, Julieta i Zidaru, Gh. Bazele hidraulicii. Culegere de probleme. Editura
Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1969.
8. Florea, Julieta i Izboiu, C.,E. Hidraulica i maini hidraulice (litografiat).
Institutul Politehnic Bucureti, 1974.
9. Florea, J., Panaitescu, V. Mecanica fluidelor, Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1979.
10. Florescu Iulian Mecanica fluidelor i maini hidrapneumatice Editura Alma
Mater Bacu, 2000, ISBN 973-99703-0-3.
11. Florescu Iul., Florescu D., Olaru Ionel, Mecanica fluidelor i maini hidraulice.
ndrumar de laborator, Editura Tehnica Info Chiinu, 2003 ISBN 9975-63222-X.
12. Florescu Iulian, Florescu Daniela, Hidraulica Editura Tehnica Info Chiinu,
2006, ISBN 978-9975-63-282-9
13. Ionescu, E., M., Stoicescu, Maria Hidraulic general. ndrumar de laborator,
Institutul de Petrol i Gaze, Ploieti 1989.
14. Ionescu, D., Isboiu, E. Mecanica fluidelor i maini hidraulice, Editura
Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1980.
15. Ionescu, Dan, Gh. Introducere n hidraulic, Editura Tehnic, Bucureti, 1977.
16. Marinov, Anca, Maria Mecanica fluidelor i maini hidropneumatice, (partea
nti), Universitatea Politehnica , Bucureti 1993.
17. Marinov, Anca, Maria Mecanica fluidelor i maini hidropneumatice, (partea a
doua), Universitatea Politehnica , Bucureti 1994.
18. Oprean, V. Acionri hidraulice, Editura Tehnic, Bucureti, 1976.
19. Oroveanu, T. Mecanica fluidelor vscoase, Editura Academiei, Bucureti, 1967.
20. Pavel, Dorin. Maini hidraulice, 2 vol., Editura Energetic de Stat, Bucureti,
1955 (vol I) 1956 (vol II).
21. Pavel, Dorin. Staii de pompare i reele de transport hidraulic. Editura Didatic
i Pedagogic, Bucureti, 1964.

116

22. Pavel, D., Zarea, t. Turbine hidraulice i echipamente hidroenergetice, Editura

Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1968.
23. Reynolds, A., J. Turbulent Flows in Engineering. John Wilei & Sons, London,
1974.
24. Robescu, Dan i Robescu, Diana. Dinamica fluidelor polifazate, transport i
depoluare. ndrumar de laborator, Universitatea Politehnica Bucureti, 1995.
25. Zidaru, Gh. Hidodinamica reelelor de profile (litografiat), Institutul Politehnic
Bucureti, 1974.