Sunteți pe pagina 1din 42

Grup Scolar Electronica Industriala

PROIECT

EXAMEN DE CERTIFICARE A COMPETENTELOR PROFESIONALE NIVEL III

LICEU: FILIERA TEHNOLOGICA PROFIL: TEHNIC DOMENIUL: ELECTRONICA SI AUTOMATIZARI CALIFICAREA: TEHNICIAN IN AUTOMATIZARI

BUCURESTI 2009

CUPRINS
Argument..1 Principiul de functionare..2 Tipuri de automate pentru iluminare de scara..3 Studiu de caz - Montarea , reglarea si intretinerea...4 Bibliografie...5 Anexe6

1. ARGUMENT
3

Automatul pentru iluminat este un dispozitiv electronic destinat actionarii temporizate a instalatiilor de iluminat din incinta blocurilor de locuinte, a cladirilor institutiilor publice, sediilor de firma in vederea reducerii consumului de energie electrica. Motivul pentru care am recurs la alegerea acestei teme il reprezinta necesitatea unui automat pentru lumina in scara fiecarui bloc. De multe ori ne-am confruntat cu problema neexistentei luminii pe scara blocului, iar de cele mai multe ori din aceasta cauza sau intamplat nenumarate accidente, deasemenea aplicarea acestui automat pentru iluminat prin diferite montaje duce la economisirea unei importante sume de bani. Automatul de scar pentru iluminat este destinat utilizrii n spaii unde se dorete acionarea aprinderii luminii i meninearea automat a acesteia pe o durat scurt de timp. n cazul n care n timpul funcionrii se apas butonul din nou, temporizarea va porni de la zero (rearmare). Automatul se preteaz montrii pe casa scrilor n blocuri, vile, sedii de firm sau spaii industriale, avnd urmtoarele avantaje: nu perturb ali consumatori electrici (comutarea se efectueaz sincron cu trecerea prin zero a reelei), este compatibil cu toate tipurile de instalaii (cu 3 sau 4 terminale electrice, nul comun sau faz comun), asigur semnalizarea ntreruperii temporizrii n ultima 1/16 perioad a ciclului de temporizare, este fiabil i uor de montat. Dispozitivul este destinat utilizrii doar cu sarcin rezistiv (becuri cu incandescen). Lumina moderna este bazata mult pe automatizare deoarece datorita sistemului care ruleaza in cadrul mecanismului ce intra in alcatuirea automatului pentru lumina,acesta este construit astfel incat sa se aprinde la detectarea unor senzori astfel nemai fiind necesara interventia omului pentru a recurge la aprinderea acesteia manual. Deasemenea sistemele de automatizare ale luminii necesita mai multi bani decat cele ale sistemelor simple deoarece intervin mai multi factori ce le determina sa se aprinda singure, totodata acestea sunt catusi de putin mai costositoare,dar in cele mai multe cazuri dau un randament extrem de bun astfel niciodata practic nu iti va parea rau pentru achizitionarea facuta.

2.PRINCIPIUL DE FUNCTIONARE
4

Conceput si proiectat optimal pentru comanda iluminarii temporare a zonelor de tranzit precum casa scarii din blocurile de locuinte, automatul starT-002 care reprezinta un automat de scara pe baza de microprocesor este
5

un releu electronic de temporizare cu microprocesor, cu programarea digitala a duratei de temporizare, cu semnalizarea apropierii momentului de declansare (terminare a temporizarii) si cu intrare de amorsare (activare a releului) tip cumulativ. Acesta permite economisirea considerabil a energiei electrice deoarece determinarea ori prelungirea duratei de temporizare se poate face de ctre utilizator n funcie de necesitate,astfel se pot alege valori initiale mici pentru durata de baza. Actionarea prelungita a butonului (butoanelor) de amorsare multiplic durata de baza.

Caracteristici tehnice:
Tensiunea de alimentare: 230 Vac +5%- 10%, 50 Hz Puterea medie consumat: 0,5W Puterea maxim comutat*: 1.2kW sarcin rezistiv (sistem de iluminat cu becuri incandescente normale) 0,5kW sarcin inductiv (tuburi fluorescente cu condensator) 0,3kW sarcin inductiv (tuburi fluorescente fr condensator) *Solicitarea peste aceste valori poate cauza defectarea ireversibil a dispozitivului. Dispozitivul poate comanda sarcini mai mari prin intermediul unui contactor static sau magnetic adecvat dimensionat. Domeniul de temperatura de functionare: -10+50 grdC Durata de temporizare: min. 1 sec. max. de baz 255sec. (un singur impuls de amorsare) Timpul total de mentinere este dat de relatia T = (NxP) sec +10sec +10sec. Valoarea lui P se alege la instalare (modul de alegere este descris la punctul referitor la programare) i este cuprins ntre 1 i 255 sec. Valoarea lui N reprezint numrul programat prin acionare prelungita a butonului de amorsare, semnalizat de clipirea de N ori a becurilor. Funcia de semnalizare prin stingerea de scurt durat la nceputul celor dou perioade de cte 10 sec, nlesnete reamorsarea automatului de ctre utilizator n caz de necesitate. Aceast funcie nu se recomand, totui, n cazul unui sistem de iluminat cu tuburi fluorescente. Selectarea, deselectarea alternativ a acestei funcii se poate face prin programare Pentru aprinderea luminii se apasa o dat scurt unul din butoanele existente n casa scrii. naintea scurgerii duratei de iluminare, lumina se stinge de dou ori scurt timp ntr-un interval de 20 secunde, pentru a v
6

avertiza. Dac se doreste prelungirea duratei de iluminare, se va apasa din nou oricare din butoane; apsarea prelungita multiplic durata iniial. Programarea se face la instalare i ori de cte ori este nevoie n condiiile n care dispozitivul este montat i alimentat corespunztor. Programarea timpului de meninere se face prin butonul de programare. n prim etap se programeaz timpul de meninere de baz, adic se alege n funcie de necesitate valoarea constantei P. Pentru aceasta se apas butonul i se ine apsat numerind atitea aprinderi ale LED-ului cite secunde doriti sa programati. Pentru selectarea/deselectarea funciei de avertizare prin plpire se apas scurt butonul. LED-ul confirm starea actual (programat) printr-o semnalizare de scurt durat cu dou plpiri intercalate n cazul n care funcia este selectat i fr plpire n cazul n care funcia este deselectat.

SCHEMA ELECTRIC DE CONECTARE:

Disfunciuni:
nlturarea defectului:

Cauza:

1.Lips tensiune de alimentare 1.Se repar circuitul de alimentare Nu funcioneaz 2.Legturile executate greit 2.Se verific legturile cf. schemei 3.Defectarea dispozitivului 3. Luai legtura cu productorul

Defect

FUNCTIILE AUTOMATULUI DE LUMINA(FUNCTII STABILITE


PRIN SELECTORUL ROTATIV frontal).

1. LUMINA REARMABILA (CASA SCARII): Impulsul de comanda initial anclanseaza instantaneu contactul releului iar temporizarea (T) incepe de la valoarea presetata. Primirea unui impuls de comanda pe durata desfasurarii procesului de temporizare are ca efect reluarea completa a acestui proces in conformitate cu valoarea presetata. La expirarea temporizarii (T) contactul releului declanseaza instantaneu.

LUMINA REARMABILA (CASA SCARII) CU PREAVERTIZARE: Impulsul de comanda initial anclanseaza instantaneu contactul releului iar temporizarea incepe de la valoarea presetata. Dupa perioada (T) contactul releului comuta o data foarte scurt in starea Off, 10 secunde mai tarziu comuta de doua ori foarte scurt in starea Off iar dupa alte 10 secunde comuta definitiv in starea Off (declansare). Primirea unui impuls de comanda pe durata desfasurarii procesului de temporizare sau a celor 20 secunde de preavertizare are ca efect prelungirea temporizarii cu valoarea presetata.

RELEU PAS CU PAS TEMPORIZAT: Impulsul de comanda initial anclanseaza instantaneu contactul releului iar temporizarea (T) incepe de la valoarea presetata. La expirarea temporizarii are loc declansarea. In timpul procesului de temporizare, daca se doreste, se poate declansa imediat contactul releului cu ajutorul unui nou impuls de comanda.

RELEU PAS CU PAS TEMPORIZAT CU PREAVERTIZARE: Impulsul de comanda initial anclanseaza instantaneu contactul releului iar temporizarea incepe de la valoarea presetata. Dupa perioada (T) contactul releului comuta o data foarte scurt in starea Off, 10 secunde mai tarziu comuta de doua ori foarte scurt in starea Off iar dupa alte 10 secunde comuta definitiv in starea Off (declansare). In timpul desfasurarii procesului de temporizare sau a celor 20 secunde de preavertizare, daca se doreste, se poate declansa imediat contactul releului cu ajutorul unui nou impuls de comanda.

RELEU PAS CU PAS: Dupa fiecare impuls de comanda, starea releului se schimba alternativ de la declansare la anclansare si invers.

LUMINA FIXA: Cu aceasta functie setata contactul releului este in permanenta anclansat.

10

FUNCTIA DE NTRETINERE CASA SCARII: Un impuls de comanda 5 secunde va anclansa contactul releului pentru 60 minute, dupa aceasta perioada de timp contactul releului declanseaza. Aceasta functie este ideala pentru activitati de intretinere sau curatenie.

ANCLANARE TEMPORIZAT: Impulsul de comand iniial anclaneaz contactul releului care rmane astfel pe toat durata temporizrii presetate (T). La expirarea temporizrii contactul releului se deschide.

Sistemul prezentat permite economisirea a 50% din cantitatea de energie electrica alocata spatiilor lipsite de lumina naturala care necesita iluminat permanent : depozite, holuri, vitrinele unor magazine, casa scarilor unor blocuri de locuinte, precum si obiectivele dotate cu iluminat de siguranta. Poate fi deasemenea utilizat pentru efecte de lumina in discoteci sau sali de spectacole, putand lucra pe proiectoare de mare putere (1200W). Ca surse de lumina sunt utilizate becuri incadescente, de preferinta cu halogeni, alimentate printr-un variator de putere cu control de faza. Variatorul, cu tiristor, este comandat digital, unghiul de conductie variind succesiv, in 8 trepte, intre 0 si 180 grade, atat in sens crescator cat si descrescator, sensul schimbandu-se automat la trecerile prin minim, respectiv maxim, ceea ce corespunde cu baleierea automata a 8 niveluri de iluminare. Variatorul de putere este echipat cu o punte redresoare construita cu diode de 10A(D5-D8) montate pe radiator, avand pe diagonala de curent continuu un tiristor de 16A(Th1). Pe partea de curent alternativ s-a prevazut un filtru antiparazit(L1C1). Rezistenta R1 asigura descarcarea condensatorului din filtru dupa deconectare.

11

Dispozitivul de comanda pe grila a tiristorului este realizat cu tranzistorul unijonctiune T1 si tranzistoarele bipolare T2-T3, aceasta sectiune a schemei fiind alimentata cu tensiunea trapezoidala obtinuta pe dioda zenner D9, asigurandu-se sincronizarea cu reteaua a oscilatorului cu TUJ. Dioda D9 este alimentata din retea prin puntea redresoare formata de diodele D1-D4 si rezistenta de putere R2. Dupa separarea cu dioda D11, tensiunea trapezoidala este filtrata cu condensatoarele C3,C5, obtinandu-se astfel tensiunea continua necesara alimentarii circuitelor din blocul de comanda logica al schemei. Blocul de comanda logica asigura 8 trepte pentru polarizarea bazei tranzistorului T3, stabilite de catre rezistentele R9-R16, comutate prin diodele de separare D12-D19. Un efect de liniarizare a comenzii se obtine cu condensatorul C6, care face ca trecerea de la un nivel la altul sa se faca gradat, asigurandu-se o variere mai lina a ungiului de conductie si implicit a stralucirii lampilor utilizate ca sarcina. Valoarea optima a capacitatii acestuia depinde intr-o oarecare masura si de inertia filamentelor lampilor. Valoarea constantei de timp R8C6 este corelata cu constanta de timp a circuitului de reset astfel ca la orice punere in functiune, unghiul de conductie este minim. Cu alte cuvinte, in orice moment s-ar face repornirea, condensatorul de liniarizare este deja descarcat, astfel ca becurile se aprind intotdeauna pe treapta minima, filamentele incalzindu-se treptat pana la atingerea temperaturii de functionare, acest lucru contribuind hotarator la cresterea duratei de viata a acestora. Blocul de comanda logica, furnizeaza cele 8 semnale corespunzatoare treptelor de stralucire, la iesirile decodificatorului binar-zecimal U3, folosit ca demultiplexor de 3 biti cu validare pe intrarea D conectata permenant la zero logic (masa). Acesta decodifica starile unui numarator binar reversibil de 3 biti, construit in jurul circuitului U2.

12

3.TIPURI DE AUTOMATE PENTRU ILUMINARE DE SCARA


Automat de scar cu semnalizare naintea decuplrii CRM-42: Automat de scar inteligent, cu utilizare similar cu CRM-4, dar cu control lrgit n modul PROG este posibil selectarea timpului delay OFF by prin numrul de apsri pe comutator. Fiecare apsare multiplic timpul reglat de comutatorul poteniometric, ceea ce nseamn c n cazul reglrii timpului la 5 min. i se apas de 3 ori pe buton, ieirea este automat prelungit la 15 min. Ieirea poate fi oprit naintea timpului programat (resetare) printr-o apsare lung a butonului (pentru mai mult de 2 sec) Contact de ieire 16A/AC1 cu intensitatea maxim de 80 A permite comutarea becurilor i a luminilor fl uorescente. (informaii detaliate legate de intensiate i tipul iluminrii pot fi gsite n tabelul de la pagina 150) Operarea sistemului de comutare: ON ieire constant (model service) AUTO timp automat n concordan cu reglajul comutatorului poteniometric n intervalul 30 s 10 min PROG timp cu opiunea de prelungire a timpului prin numrul de apsri Timpul (n modul AUTO i PROG) poate fi oprit printr-o apsare lung a butonului (> 2 s) Tensiunea de alimentare: AC 230 V, terminale clem Indicare releu ieire activ: LED rou multifuncional, intermitent n anumite etape Posibilitatea conectrii de pn la 100 ntreruptoare cu lmpi glimm (n total 100mA) Conexiune prin 3 sau 4 conectori (posibilitatea controlrii intrrii S prin A1 sau A2)
13

Avertizare naintea opririi semnal intermitent dublu cu

40 i 30 sec naintea opririi

AUTOMAT DE SCARA CBM222

Automatul de scara CBM222 este un dispozitiv compact, de mici dimensiuni, destinat aprinderii becurilor pe casa scarilor sau n alte locuri, pentru un timp limitat. Fata de automatele deja cunoscute, dispozitivul fabricat de CBM Electronics prezinta avantajul rearmarii n timp ce becurile sunt aprinse. In ce consta acest avantaj ?La automatele de scara clasice, odata ce becurile au fost aprinse, orice apasare pe buton este fara efect si becurile se vor stinge dupa timpul stabilit. In cazul unei persoane mai n vrsta sau cu probleme de sanatate, pentru care timpul de conectare poate fi prea scurt, aproape sigur becurile se vor stinge cnd se va afla ntre etaje si cautarea ntrerupatorului pe ntuneric nu este o placere. Automatele de scara CBM222 elimina acest neajuns: daca n timp ce becurile ard se apasa pe buton, temporizarea se reia de la nceput. In acest fel, apasnd la fiecare etaj pe buton, oricine poate ajunge unde doreste fara a cauta butoanele pe ntuneric. Posibilitatea de rearmare este importanta si din punct de vedere al consumului de energie: la un imobil cu patru nivele de
14

exemplu, timpul poate fi reglat pentru a ajunge n mod normal pna la nivelul doi. Cine urca pna la patru va mai apasa odata pe buton cnd ajunge la nivelul doi. Pe de alta parte, din punct de vedere tehnic, n varianta clasica de automat de scara, la apasarea unui buton, n primul moment tot curentul consumat de becuri trece prin contactele butonului ceea ce duce n timp la arderea acestora. In varianta CBM222 cu rearmare, curentul ce trece prin contactele butonului este neglijabil, ceea ce nsemna ca durata de viata a ntrerupatorului, din acest punct de vedere este pracatic nelimitata. Automatul de scara CBM222 poate fi conectat n doua moduri diferite: varianta standard n care apasarea butoanelor nu are efect dect cu becurile stinse si varianta cu rearmare n care, asa cum s-a prezentat mai sus, o apasare de buton nseamna reluarea de la nceput a temporizarii. Ambele moduri de conectare sunt schitate pe capacul cutiei. Daca cablurile de conectare pe scara depasesc lungimea de 40m sau butoanele sunt prevazute cu becuri cu neon, modul de lucru cu rearmare se poate sa nu mai functioneze din cauza curentilor de scurgere care apar. In astfel de situatii, modul de lucru cu rearmare devine posibil daca ntre punctele 2 si 4 se leaga o rezistenta de 10k/5W sau 5k/10W(un bec de 25W). Aceasta rezisteta are rolul de a prelua curentii de scurgeri. In mod normal aceasta rezistenta nu este solicitata dect n momentele de apasare pe butoane; dimensionarea n putere se impune pentru situatiile de blocare a unui buton pe pozitia nchis. Releul de iesire este un releu care suporta maxim 5A la 250V. Daca consumul total depaseste 5A (adica o putere totala a becurilor mai mare de 1kw) este obligatorie introducerea unui dispozitiv de comutare (releu sau contactor) pe masura curentului consumat. Cutia dispozitivului are patru gauri pe colturi. Din cele patru gauri doua sunt folosite pentru nchiderea cutiei, iar doua vor fi folosite pentru fixarea cutiei n panoul electric .

15

AUTOMATE DE SCAR ELECTRONICE

Ciclu repetabil 10 047 02 Automat de scar Ieire: 16 A 250 V cos = 1 2 000 W lmpi cu incandescen 2 000 W lmpi cu halogen 230 V 1 000 VA lmpi fluorescente cu compensare n serie 120 VA lmpi fluorescente cu compensare n paralel 14 F 100 VA lmpi fluorescente compacte Temporizare reglabil: de la 30 s la 10 min Schem de conectare cu 3 sau 4 conductoare. Permite: numr nelimitat de butoane simple 50 de butoane cu LED (LED neon: 1mA max.) Posibilitate de meninere a luminii aprinse n permanen

16

Ciclu repetabil 1 230 V 50 / 60 Hz Temporizare reglabil de la 0,5 sec. la 12 min. Scheme de conectare cu 3 sau 4 conductoare identificabil automat de automatul de scar Intrri pentru comand 8 230 V (detecia prezenei, control iluminat prin interfon etc.) Funcie de avertizare la nchidere, afiare a timpului Funcionare de lung durat (1 h) i posibilitatea de nchidere manual Ieire: 16 A 250 V cos = 1 2 000 W lmpi cu incandescen / halogen 1 000 VA lmpi fluo cu compensare n paralel 100 F 1 000 VA lmpi fluocompacte 500 W lmpi cu halogen cu transformator feromagnetic 2000 W lmpi cu halogen cu transformator electronic
17

AUTOMAT DE SCAR MULTIFUNCIONAL

18

4. STUDIU DE CAZ MONTAREA , REGLAREA SI INTRETINEREA


Montarea, reglarea i ntreinerea automatului se poate face

numai de ctre electrician autorizat, parcurgndu-se urmtoarele etape: se scoate de sub tensiune instalaia electrica de iluminat; se fixeaz aparatul pe placa de montare din cofret cu ajutorul a unor uruburi de fixare; se fac legturile electrice la clemele de conectare ale automatului conform schemei electrice de conectare.Schema de conectare este reprezentat in configuratia Faza la Comun;dispozitivul functioneaza identic si in configuratia Nul la Comun (se interschimba L cu N). Mai mult, functionarea releului nu depinde de ordinea de legare la intrarea de amorsare. In cazul utilizarii butoanelor de amorsare prevazute cu semnalizare(beculete de neon) se recomanda montarea unui shunt (de ex. un bec de 15W/230V) in paralel cu intrarea de amorsare a releului. se rigidizeaz legturile electrice; se verifica siguranta fuzibila pe circuitul iluminatului;valoarea de limitare recomandata este de 10A.Nu se admit sigurante reparate artizanal.In caz de scurtcircuit in reteaua de iluminat, numai o
19

siguranta fuzibila conforma cu specificatiile poate proteja eficient releul. se reconecteaza instalatia la reteaua de energie electrica; se programeaz automatul i se ncearc funcionarea apsnd pe unul din butoanele de anclansare. Trebuie s se aprind toate corpurile de iluminat legate i s ramina aprinse o perioad de timp stabilita prin programare. se nchide tabloul electric si se verifica inchiderea ca aparatul s nu fie accesibil persoanelor neautorizate.

SCHEMA DE INTERCONECTARE Interconectarea n instalaiile cu 3 respectiv 4 fire se face conform celor dou figuri de mai jos. Butoanele vor fi dotate opional cu neon de semnalizare i indica poziia comutatorului n lipsa iluminrii ambientale. Blocarea butoanelor va fi semnalizat prin aprinderea unui LED rou pe panoul automatului. LED-ul verde semnalizeaz funcionarea n regim normal stare ON. Sigurana protejeaz dispozitivul n cazul unui scurt n circuitul becurilor. Dimensionarea siguranei se face in funcie de consumul coloanei de becuri.

Elementul de originalitate al schemei il constituie modul de utilizare a numaratorului U2, care isi schimba automat sensul de numarare la trecerea prin starile extreme. Numaratorul, de 4 biti, este folosit ca numarator de 3 biti, bitul cel mai semnificativ fiind utilizat pentru inversarea sensului de numarare. Astfel, semnalul de la iesirea Q3(pin2), inversat de poarta U1C, este aplicat pe intrarea U/D, la pinul 10. Acelasi semnal este aplicat unui circuit de derivare (C8R18),pulsurile pozitive selectate cu dioda D20 resetand numaratorul. Nivelul 1 logic aplicat pe pinul 10 asigura numararea
20

inainte. Dupa numararea a 8 impulsuri, pe pinul 10 se aplica 0 logic asigurandu-se conditia de numarare inapoi. In acelasi timp, semnalulul de pe iesirea Q7(pin4) a decodificatorului , derivat de catre grupul C9R17 asigura un scurt impuls pe intrarea PRESET ENABLE(pin1) a numaratorului si acesta se incarca cu numarul binar 1111, prezent pe intrarile de presetare P0,P1,P2,P3. Impulsurile sosite pe intrarea de tact vor produce decrementarea numaratorului pana la atingerea din nou a starii zero, dupa care ciclul se repeta. Exista si un circuit de resetare asincrona compus din elementele C10R20D21. Acesta produce resetarea in momentul aplicarii tensiunii de alimentare, ca efect al impulsului produs la incarcarea condensatorului C10 prin rezistenta R20. Generatorul de tact este construit cu portile U1A si U1B. Potentiometrul R21 serveste la reglarea vitezei de baleiere. In functie de viteza preferata se poate eventual tatona si valoarea condensatorului de liniarizare C6. O caracteristica specifica a variatoarelor cu control de faza este generarea unor multiple impulsuri parazite, care in unele cazuri pot afecta buna functionare a circuitelor logice, de aceea este importanta configuratia cablajului imprimat. Este importanta o buna decuplare a alimentarilor CI. In acest scop au fost prevazute condensatoarele C4, C7, C11, filtrul L2 si nu in ultimul rand filtrul de retea L1C1 care nu permite patrunderea parazitilor spre reteaua de alimentare. De mentionat ca in montajul experimental (pe placa de probe) s-au facut teste si fara aceste elemente de filtraj, constatandu-se efectul negativ asupra functionarii normale. Dispozitivul se executa pe o placa de circuit imprimat simplu placat cu dimensiunile 155x65 conform fig.2, in care montajul este vazut dinspre partea cu componentele. Se incaseteaza obligatoriu in carcasa de material plastic, avand in vedere ca lucreaza direct cu tensiunea retelei, fara separare galvanica. Se va tine cont de faptul ca rezistenta R2 degaja caldura in functionare normala, deci se va asigura tirajul corespunzator. Ea se obtine prin legarea in paralel a 2 rezistente de 22k/5W, rezultand astfel 11K/10W. Puterea disipata practic nu depaseste 4W, supradimensionarea avand ca efect micsorarea cantitatii de caldura disipate.

21

5. BIBLIOGRAFIE

3M Sollution for the New Millenium, 1999 Bianchi, C. Luminotehnica, Ed. Tehnica 1990 Bianchi, C., Dobre, O. Idei originale de integrare a iluminatului artificial s i natural n conexiune cu sistemul energetic cladire, Light & Lighting 2000, Bucuresti, Romnia. http://www.adelaida.ro/adelaida/catalog/pub/Docs/AD_027C.pdf
22

6. ANEXE
CONECTARE PENTRU FUNCTIONAREA CA AUTOMAT SCARA

23

AUTOMAT DE SCARA CBM222

24

SCHEMA ELECTRICA AL UNUI AUTOMAT DE SCARA

25

AUTOMAT DE SCARA

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36

37

38

39

40

41

42