5.

Modulaia impulsurilor n timp

5.3.1 Aspecte principale Aa cum s-a spus n seciunea Introducere n modulaia impulsurilor, o purttoare n impulsuri poate fi modulat n amplitudine, caz n care se vorbete de modulaia PAM, sau poate fi modulat n timp. n acest de-al doilea caz, vorbim de Modulaia Impulsurilor n Timp (PTM). Sunt dou posibiliti pentru PTM: modulaia impulsurilor n lime (PWM) i modulaia impulsurilor n poziie (PPM). Un semnal PWM este un semnal n impulsuri la care limea impulsurilor este proporional cu amplitudinea semnalului analogic modulator (Fig. 5.3. 1c). Semnalul PWM poate fi de asemenea folosit pentru generarea semnalului PPM. Acesta este un semnal n impulsuri la care poziia impulsurilor este proporional cu amplitudinea semnalului analogic modulator (Fig. 5.3. 1d). Impulsurile PPM sunt generate de primul front al impulsurilor PWM.

Fig. 5.3. 1

a) semnalul analogic b) impulsurile de eantionare

c) semnalul PWM d) semnalul PPM

5.3.2 Modulatorul PWM Schema bloc a unui modulator PWM este artat n Fig. 5.3. 2. Acest modulator PWM const dintr-un etaj de comparare care compar amplitudinile: Unui semnal PAM obinut prin eantionarea semnalului analogic de intrare Unui semnal ramp sincronizat cu impulsurile de eantionare Comparatorul comut ieirea cnd semnalul PAM depete amplitudinea semnalului ramp: n acest fel se poate obine un semnal n impulsuri la care durata impulsurilor depinde de amplitudinea semnalului analogic de intrare. Observai din formele de und prezentate n Fig. 5.3. 3 c impulsurile PWM au frontul cztor n concordan cu impulsurile de eantionare i frontul cresctor (variabil) n concordan cu comutarea comparatorului.

Fig. 5.3. 2 Modultorul PWM

Fig. 5.3. 3 Formele de und pentru modulatorul PWM/PPM a) c) d) e) f) semnalul analogic semnalul ramp semnalul PAM semnalul PWM semnalul PPM

b) impulsurile de eantionare

5.3.3 Modulatorul PPM Schema bloc a unui modulator PPM este artat n Fig. 5.3. 4. Semnalul PPM se obine din semnalul PWM genernd impulsuri de durat fix n concordan cu frontul cresctor al impulsurilor semnalului PWM. n acest fel se obin impulsuri a cror poziie depinde de semnalul analogic de intrare (Fig. 5.3. 3f).

Fig. 5.3. 4 Modulatorul PPM

5.3.4 Demodularea PWM i PPM La fel ca i semnalul PAM, i semnalele PWM i PPM pot fi demodulate folosind un filtru trece-jos (Fig. 5.3. 5). Limea medie a impulsurilor PWM i poziia medie a impulsurilor PPM este proporional cu amplitudinea semnalului analogic modulator. Filtrul trece-jos extrage aceast component din semnalele PWM/PPM i furnizeaz un semnal demodulat care corespunde cu semnalul modulator de start. Metoda demodulrii directe poate fi folosit pentru PWM la fel de bine ca i pentru PPM, dar n cazul PPM semnalul va avea o amplitudine foarte mic deoarece impulsurile PPM sunt foarte nguste i mult separate ntre ele. O demodulare mult mai eficient pentru PPM se obine convertind semnalul PPM n semnal PWM i apoi filtrnd cu filtrul trece-jos. (Fig. 5.3. 6).

Fig. 5.3. 5 Demodulatorul PWM/PPM direct

Fig. 5.3. 6 Demodulatorul PPM cu conversie

5.3.5 Receptorul PWM/ PPM Schema bloc a unui receptor PWM este artat n Fig. 5.3. 7. Semnalul PWM de la transmitor este amplificat i apoi aplicat direct la filtrul trece-jos, care extrage semnalul modulator.

Fig. 5.3. 7 Receptorul PWM/PPM direct

Schema bloc a unui receptor PPM este artat n Fig. 5.3. 8. Semnalul PPM de la transmitor este amplificat i apoi aplicat direct la dou seciuni: regeneratorul de impulsuri de eantionare i convertorul PPM/PWM. Ieirea convertorului este filtrat printr-un filtru trece-jos, furniznd semnalul analogic demodulat. Regenerarea impulsurilor de eantionare pentru demodulator este realizat n felul urmtor: Semnalul PPM amplificat ajunge la circuitul PLL Clock Recovery, constnd dintr-un filtru trece-band centrat pe frecvena de eantionare i un circuit PLL. Filtrul face separarea componentei de aceeai frecven cu frecvena de eantionare. Aceast component ajunge la circuitul PLL, care genereaz un semnal n impulsuri sincron cu impulsurile PPM ale semnalului recepionat. Urmtorul circuit (Phase Adjust) permite deplasarea fazei impulsurilor furnizate de PLL, astfel nct, fr modulaie, impulsurile PPM s fie n mijlocul impulsurilor de sincronizare (Fig. 5.3. 9). Convertorul PPM/PWM const dintr-un circuit bistabil (flip-flop) i lucreaz n felul urmtor: Impulsurile de sincronism comut ieirea pe nivel mic, n timp ce impulsurile PPM comut pe nivel mare. Aa cum se schimb poziia impulsurilor PPM, la ieirea bistabilului se face schimbarea duratei impulsurilor (PWM). Semnalul PWM obinut prin convertirea celui PPM este apoi filtrat de filtrul trece-jos, care extrage semnalul modulator original.

Fig. 5.3. 8 Receptorul PPM cu conversie

Fig. 5.3. 9 Formele de und ale demodulatorului PPM cu conversie a) impulsurile de sincronizare b) semnalul PPM c) semnalul PWM