REJECIA MODULUI COMUN - RMC AO ideal rspunde numai la tensiunea diferenial de la intrare v+-v- i nu sesizeaz variaiile de mod comun:

AO ideal
vid

+ a

+
vo= a vid vic

vo= 0

AO real are ns diverse asimetrii interne, imperfeciuni ale parametrilor circuitelor, d.e. rezistena de ieire finit a sursei de polarizare a etajului de intrare, .a., care face AO s i modifice ieirea i la variaia tensiunii comune a bornelor de intrare:
+vid/2

AO real
-vid/2

+ a

+
vo= a vid vic semnal util eroare

ac

vo= ac vic

v o = a v + -v - +a c v o = a v id + ac v ic

v + +v ; a c << a 2

Ce este RRMC? Raportul rejeciei de mod comun este un parametru al AO, care indic raportul ntre amplificarea semnalului diferenial i amplificarea semnalului de mod comun.

RRMC =

a ac

Deoarece ideal ac = 0, teoretic RRMC n cataloage ,se indic acest raport n dB, i l numim rejecia de mod comun
a RMC = ac
dB

Care este eroarea raportat la intrare, datorat rmc (adic perturbaia la intrare echivalent, cauzat de RMC)?
a vic v o = a vid + c vic = a vid + a RRMC vie = vic RRMC
vic , (semnalul util >> ca perturbaia) RRMC

Pentru o bun precizie trebuie ca, vid >>

Pentru orice amplificator diferenial, avnd amplificarea A i RRMC, semnalul de ieire este: A v o =Avid + vic RRMC util eroare la ieire

Cum reducem eroarea dat de RMC?

o mrim RRMC astfel ca RRMC >> A o reducem, dac se poate, vic

Cum se poate mri rejecia m.c. n AO? La productor

Exemplul 1 Calculul ac
RC RC 2 voe 2

Pentru un etaj perfect simetric, v oe1 = v oe2 v od = 0

RC 1,2 voc1 voc2 2Rg

1 1

semnalul diferential este zero cand vid = 0 a1 = c gm R c Rc 1+gm 2R g 2R g

vic Rog

vi

Pentru un etaj perfect simetric, dar avnd Rg finit

semnalul de mod comun: v +v R v oc = oe1 oe2 = - c vic 2 2R g

Semnalul de ieire diferenial nu variaz la aplicarea tensiunii vic, dar apar variaii ale semnalului de ieire mod comun. Metode de reducere a amplificrii ac: se utilizeaz surse de polarizare I cu rezistene foarte mari de ieire Rg (de exemplu cascode, oglinzi Wilson) se mbuntesc tehnologiile, pentru realizarea unor tolerane de execuie reduse n vederea reducerii asimetriilor posibile. De ce AO cu sarcin de tip OC este mai avantajos din acest punct de vedere (al RMC)? Exemplul 2 modificarea vic produce variaii ale v/2Rg OC curentului de polarizare 2Ic, egal cu v v io = =0 v/Rg. 2R g 2R g v/2Rg cnd circuitul este perfect simetric, vic vic 1 2 aceste variaii sunt preluate egal de v v/2Rg perechea diferenial, rezultnd un v/Rg Rg curent nul la ieire, aa cum rezult i din circuitul echivalent pentru variaii

Oglinda de curent OC transfer la ieire curentul variabil v/2Rg din ramura 1, care e n opoziie cu variaia de curent din ramura 2, io = 0.
Care este RRMC n conexiunile de baz ale A cu AO? Considerm c AO are a finit i ac 0, dar a >> ac.

1) A inversor
R1 vi R2

AO: v o = a v + -v - + v+ = 0 ; vic = v-/2

vo

a v rrmc 2

a,ac +

v- vo = a v+ - v- + 2 rrmc

v- 0 v- 2 rrmc 0 Deoarece rrmc >> 100, eroarea este neglijabil fa de v-, deci vo a v + - v- i innd cont de configuraia circuitului:
v o = - ( R 2 R 1 ) vi

2) A neinversor
R2 R1

vo = a v + - v- +

a v + +v rrmc 2

vI

a,ac +

vo

v- =

v R1 vo o R1 + R 2 A

v+ = vI se considera a >> A ; v+ + v2 v I , unde A ideal =1+

R2 =A R1

v o = Av I + Pot apare erori n cazul unor semnale vi mari

A vI rrmc

3) A diferenial cu rezistenele R1, R2 perfect echilibrate (caz ideal)

vid = v1 - v 2 ; vic =
R2 R1 vI v2 R1

v1 +v 2 2

a,ac +
R2

vo = a v + - v- +
vo

v+ = vo

R2 R1 + R 2 a 0

a v + +v rrmc 2 v R + vo R1 ; v- = 1 2 R1 + R 2 2 v + +v -

( v1 + v2 )

 v o = A ( v 2 - v1 ) +

A v1 + v 2 rrmc 2

; RRMCech

rrmc al AO

Rejecia rrmc a AO este aproximativ aceeai cu a ntregului circuit. 4) A diferenial real

R2(1+p) R1(1-p) vI R1(1+p) v2

a,ac +
R2 (1-p)

vo

R1 = R1 Nominal R1 R2 = R2 Nominal R2 R 1 R 2 p= este tolerana tehnologic a R1 R2 rezistenelor

n figur s-a indicat unul dintre cazurile nefavorabile, cnd rezistenele au abateri datorit toleranelor de execuie.
vo = a v + - v- +

a v+ + vrrmc 2

v+ =

R1 + R 2 + p ( R1 - R 2 ) v1R 2 (1+ p ) + v o ( R1 )(1-p ) R1 + R 2 + ( R 2 - R1 ) p vo a

R 2 (1-p )

v- =

; p 2 0;

v o A ( v 2 - v1 ) +

v1 + v 2 A RRMCech 2

A=

R2 R1

RRMCech =

1 4p 1 + A rrmc

< rrmc

Concluzii referitoare la RMC n A cu AO. A INVERSOR rrmc a AO introduce erori neglijabile, deoarece vic = v-/2 are valori reduse. v(Eroarea raportat la intrare |vie| << |vid| ; << v - ) 2rrmc
A NEINVERSOR are rrmc aproximativ egal cu cea a AO, iar eroarea crete cu semnalul de intrare. A DIFERENIAL prezint cele mai mari erori datorate RMC. De obicei la aceste AD,

vid = v1 -v 2 << vic =

v1 +v 2 2

Ca urmare erorile raportate la intrare vie = voe/A v vie = ic pot deveni comparabile cu vid pentru vic mari i rrmc reduse. rrmc O influen puternic defavorabil o au toleranele rezistenelor (imprecizia de realizare a lor). Eroarea raportat la intrare se mrete, deoarece RRMC echivalent se reduce fa de rrmc a AO.
vie = vic v < ic RRMC rrmc

n A de precizie, toleranele de realizare a rezistenelor trebuie s fie foarte mici. Precizia <0,01%.

Concluzii: AO DE NALT PRECIZIE Prezint parametri de c.c. de mare precizie: v DEZ 1mV (zeci sute V)

TC VDEZ < 1V/ o C (zecimi de V/ o C) I B < 10nA (TB) ; I B < 200pA (TECJ) I B < 2pA (MOS) a o > 120dB rmc > 100dB Zgomotul echivalent la intrare < 15n V
Hz .

Se utilizeaz n circuite amplificatoare care: amplific sau prelucreaz semnale de nivel foarte redus, care pot fi nsoite de perturbaii externe, zgomote mari amplific semnale care sunt provenite de la traductoare cu rezistene mari de ieire realizeaz amplificri precise n bucl nchis A, care nu depind de amplificarea a a AO sau de variaiile sale, de alte condiii i erori ale AO. De obicei amplificatoarele n bucl nchis de acest tip se numesc A de instrumentaie.
AMPLIFICARE DE INSTRUMENTAIE AI
Ce sunt AI? Amplificatoare cu amplificarea A finit i precis reglabil, care prezint erori de c.c. foarte reduse (VDEZ, TC, IB, IDEZ) RMC i Rid, Ric de valori mari Amplificatoarele de instrumentaie pot lucra n condiii dificile dpv al zgomotului de valori mari, care se suprapune peste semnalul de intrare (perturbaia > semnalul util). De ce AI trebuie s fie de tip diferenial? datorit acestor perturbaii de nivel ridicat. De exemplu o astfel de perturbaie este introdus de ctre curenii colectai n traseele de mas care au rezistene mici, dar nenule.

R2 R1
vi+RI

vo

vi 100mV

I=0,5A R=1

RL

De exemplu la un A inversor pentru care semnalul util este 100mV, conductorul de mas poate s introduc o tensiune perturbatoare de 0,5V, dac rezistena traseului este de 1 i curentul provenit de la circuitele aferente este de 500mA. Semnalul care se amplific efectiv n acest caz este
vi+RI = 100mV (util) + 500mV (eroare) Circuitul este inutilizabil n acest caz. n schimb, pentru un AD, semnalul diferenial util este amplificat, iar perturbaia apare ca un semnal de mod comun, rejectat.
R2

v1
100mV v2

R1

R1

v1 = 0,6V v2 = 0,5V
RL

+
R2

0,5V

Cum influeneaz rezistenele de intrare ale AI precizia amplificatorului?

Deoarece AI amplific semnale de nivel sczut i care pot proveni de la msurtori la distan, pot apare asimetrii datorit rezistenelor firelor de semnal. Acestea vor cauza scderea RRMC echivalent, cu att mai mult cu ct rezistenele de intrare ale AI sunt mai reduse.

Ex.
v1 Ra

Ric

A amplificarea AI
+ vo

Rid Ric rezistenele difereniale i de mod comun echivalente la intrarea AI Ra i Rb rezistenele firelor de semnal Care este RRMC echivalent, de la intrrile v1 i v2, la ieire?

Rb v2

Rid A,RRMC Ric

Se face aproximarea v1 +v 2 v + +v 2 2 Se consider Ra , Rb<< Rid , Ric vic >>vid ;

v o =A v + -v - +

A v + +v RRMC 2 v1 + Ra v R id

v1 v + R a R id + AI: v = 1 1 1 + + R a R id R ic

v2 v+ + R b R id R v= v2 + b v+ 1 1 1 R id + + R b R id R ic v - R a -v + R b A v1 +v 2 v o A ( v1 +v 2 ) +A + R id RRMC 2 vid vid A R a vic - 2 -R b vic - 2 + RRMC vic v A A A v o =Avid + Rvic + vic R id R id RRMC R id 2 (termenul ters este neglijabil) v o A ( v1 +v 2 ) + A R id A AR + v o =Avid + vic R id RRMC RRMCech =

1 < RRMC R 1 + R id RRMC

CONCLUZIE. Rezistenele RaRb ale firelor care aduc semnalul la intrarea AI contribuie la reducerea rejeciei de mod comun echivalente. Ca urmare se impune: Calibrarea rezistenelor pentru Ra=Rb Mrirea Ri difereniale
AD n conexiunea de baz, cu un singur AO poate fi utilizat ca i A de instrumentaie? Nu, deoarece Rid 2R1, valoare destul de mic, fiind este impus de ctigul R2/R1 necesar i limitele superioare ale lui R2.

Exemplu. Pentru un amplificator se msoar: vo = 2V pentru vid = 0,1mV i vic = 0 vo = 2V pentru vid = 0 i vic = 10V
a) Se cere RMC i vo pentru vid = 0,1mV ; vic = 1V

2V =20000 0,1mV 2V AC = =0,2 10V A RRMC= =100.000=105 AC A= RMC=20lg105 =100dB A 20000 1 v o = Avid + vic = 20000 10-4 + RMC 100000 v o =2V+0,2V eout = 0,2 100=10% 2

b) Se cere RMC i vo pentru vid = 0,1mV ; vic = 1V ; Ra = 150 ; Rb = 300 ; Rid = 10M
RRMCech = 1 R 1 + R id RRMC 105 =40.000 2,5 = 1 150 1 + 107 105

RRMCech =

RMCech = 20 lg 40000 = v o = 2 V= 20.000 V = 2 V+ 0,5V ; eout = 25% 40.000

Se observ c RRMC a sczut mult n prezen unor dezechilibre pe traseele de semnal, aparent de valori reduse. Ca urmare i precizia de amplificare a sczut mult. Pentru acest amplificator semnalul de mod comun la intrare va trebui limitat mult sub 1V.