Satelitul

Goliat


Agentia Spatiala Romana Romanian Space Agency (ROSA) 2005 - 2012

Satelitul GOLIAT Press Kit

Cuprins:
Scurt descriere ........................................................................................................................................... 5 Parametrii misiunii ....................................................................................................................................... 6 Satelitul GOLIAT ........................................................................................................................................... 7 Experimente tiinifice ................................................................................................................................. 8 Sub-sisteme de bord .................................................................................................................................. 11 Infrastructur de sol ................................................................................................................................... 13 Parteneri principali ..................................................................................................................................... 15 Coordonatori .............................................................................................................................................. 16 Contact informatie ..................................................................................................................................... 16

Satelitul GOLIAT Press Kit

 Pagina intentionat lasata alba

Satelitul GOLIAT Press Kit

Scurt descriere
GOLIAT este primul nanosatelit romnesc si este dezvoltat de ctre un consoriu de cercetare condus de Agenia Spaial Romn. Lansarea satelitului se va face n zborul inaugural al rachetei VEGA a Ageniei Spaiale Europene, programat pentru sfarsitul lunii ianuarie 2012. Satelitul GOLIAT este dezvoltat n conformitate cu standardul internaional CubeSat. , i propune realizarea de imagini de nalt rezoluie, de msurri ale dozei de radiaii i ale fluxului de micrometeoroizi i transferul datelor ctre staiile de sol pentru analiz i diseminare tiinific. Unul dintre obiectivele secundare este validarea n spaiu a sub-sistemelor dezvoltate pentru re-utilizarea i dezvoltarea ulterioar n misiuni viitoare. Satelitul a fost realizat de ctre o echip multidisciplinar extins prin implicarea activ a studenilor de la Universitatea din Bucureti i Universitatea Politehnica din Bucureti n toate fazele de proiectare, realizare i testare a satelitului. Coordonarea proiectului si a misiunii este asigurata de Agentia Spatiala Romana (ROSA). O component important a misiunii o reprezint dezvoltarea infrastructurii de sol n dou locaii diferite: platfoma Mgurele (Ilfov) i Mariel (Cluj). Centrele de comunicaii includ echipamentul de emisie-recepie radio, antenele i sistemele de orientare automat ce vor fi utilizate n etapele de operare a satelitului. GOLIAT reprezint o etap intermediar n planul de realizare a obiectivele pe termen lung ale Ageniei Spaiale Romne: de a dezvolta i opera nanosateli aflai n zbor strns n formaie pentru misiuni complexe cu aplicaii n observarea Terrei si a spatiului circumterestru i realizarea de msurri tiinifice de pe orbit terestr joas.

Satelitul GOLIAT Press Kit

Parametrii misiunii
Data lansrii: Locul lansrii: Fereastra de timp: Racheta: Orbita: 09 februarie 2012 Centre Spatial Guyanais (CSG), Guyana Francez 10:00 UT 12:00 UT Vega VV01 (zbor inaugural), ESA Orbita Terestr Joas Eliptic Perigeu: 300 km Apogeu: 1450 km nclinaie: 69.5 grade Perioada: 90 minute 6 luni 1 3 ani ROSA - ISS Mgurele, Ilfov

Durata misiunii: Timp de via pe orbit Centru de operare a misiunii: Infrastructura de sol:

Statia de sol Magurele, Ilfov (437 Mhz i 2,4 GHz) Statia de sol ROSA - Bitnet Mariel, Cluj (437 Mhz i 2,4 GHz

Satelitul GOLIAT Press Kit

Satelitul GOLIAT
Clas: Masa: Nanosatelit (standard CubeSat) 100 x 100 x 100 mm3 1062 g 2 W (putere medie) Baliz cu frecvena de emisie de 437,485 MHz (compensare Doppler) cu modulare AFSK la 1200 bps (protocol AX.25) i cod Morse la 20 de cuvinte pe minut. Emitor principal n banda de 2,4 GHz cu viteza de transfer de pn la 115,2 kbps. Dimensiuni:

Putere electric: Comunicaii radio:

Fig. 1 GOLIAT, configuraie de lansare

Satelitul GOLIAT Press Kit

Experimente tiinifice
La bordul satelitului se afl trei experimente stiinifice: 1. CICLOP Camer de observare a Terrei Primul instrument integrat la bordul satelitului GOLIAT l reprezint camera digital capabil s nregistreze imagini cu rezoluie de pn la 3 mega pixeli. Sub-sistemul este alctuit din trei componente principale: ansamblu senzorului, ansamblul circuitului de procesare i comprimare a imaginii i obiectivul cu distana focal de 57 mm realizat n Romnia, la Pro Optica. Pentru orbita terestr joas acest instrument va produce imagini cu o arie tipic la sol de 50 x 70 km2 (aceasta depinde de altitudinea exact a satelitului).

Fig. 2 - CICLOP: senzor (rou), procesor de imagine (albastru), obiectiv (galben)

Satelitul GOLIAT Press Kit

2. Dose-N Detector de radiaii nucleare Spaiul cosmic, inclusiv orbita terestr joas, este caracterizat de un numr mare de particule nucleare datorat radiaiei de originine extraplanetar. Cmpul magnetic terestru deviaz o mare parte dintre aceste particule, dar nivelul radiaiei pe orbita terestr joas este mult superior celui de la nivelul mrii. Aceste radiaii reprezint un factor disruptiv att pentru instrumente ct i pentru echipajele umane de la bordul diverselor misiuni spaiale. Detectorul Dose-N de la bordul satelitului GOLIAT, are ca obiectiv msurarea dozei totale de radiaii n puncte multiple ale orbitei sale, pentru a caracteriza mediul de particule nucleare ntre 300 i 1450 de km altitudine. Scopul misiunii l reprezint o mai bun cunoatere a condiiilor ateptate pe orbit. Dose-N utilizeaz un plastic scintilator mpreun cu o fotodiod pentru a converti energia particulelor n semnal electric. Prin interacia particulelor nucleare cu scintilatorul sunt produse pulsuri luminoase care sunt detectate de ctre diod i transformate n pulsuri electrice. Semnalul este integrat i apoi citit printr-un convertor analog-digital de ctre unul dintre micro-procesoarele satelitului.

Fig. 3 Fotodiod i scintilator montate pe satelit

Satelitul GOLIAT Press Kit

3. SAMIS Detector de micrometeoroizi Miliarde de particule de praf cu dimensiuni de ordinul micrometrilor (a mia parte dintr-un milimetru) orbiteaz planeta i au viteze de aproximativ 28 000 km/h (8 km/s). Energia eliberat la impactul acestora cu sateliii sau alte instrumente aflate pe orbit poate conduce la fisuri locale care pot rezulta n defectri pariale sau totale. Este deci necesar o mai bun cunoatere a acestor particule.

SAMIS utilizeaz un film piezo-electric ntins pe un cadru de textolit. Impactul micrometeoroizilor duce la deformarea filmului i apariia unui semnal electric ntre electrozi. Acest semnal este mai nti amplificat i apoi msurat prin intermediul convertorului analog-digital al micro-procesorului. Senzorul este montat pe panoul solar de pe faa Z a satelitului.

Fig. 4 SAMIS: baz, connector, cadru inferior, film peizoelectric, cadru superior, tije de prindere

Satelitul GOLIAT Press Kit

10

Sub-sisteme de bord
Pe lng instrumentele utilizate ca i sarcin util, GOLIAT integreaz i sub-sisteme ce asigur funciile de baz: computer de bord, surs de alimentare cu energie electric, sistem de radiocomunicaii, sistem pentru determinare i controlul atitudinii. Computer de bord (Sistem de autonom comand i control) Pentru dezvoltarea satelitului GOLIAT a fost folosit un computer de bord comercial ce utilizeaz un micro-procesor din familia MSP430. Ulterior sub-sistemul a fost suplimentat cu un alt modul realizat n cadrul colectivului de cercetare i bazat pe acelai tip de procesor. Communicaiile ntre componentele computerului de bord i celelalte subsisteme se face utiliznd interfee SPI i UART.

Fig. 5 - Computer de bord

Sistem de comunicaii Satelitul transmite informaii utiliznd dou module radio comandate independent: Baliza transmite cu o frecven de 437,485 MHz pe toat durata orbitei la intervale scurte de timp. Datele pot fi recepionate de orice radioamator utiliznd modulaie AFSK la 1200 bps cu protocol AX.25 i modulaie Morse la o vitez de 20 de cuvinte pe minut. Pe aceast frecven vor fi transmii parametrii generali de funcionare ai satelitului. Baliza are i funcie de recepie a comenziolor ca alternativ la cel de-al doilea emitor Modulul radio n banda de 2,4 GHz utilizeaz un produs comercial cu experien anterioar de zbor. Acesta poate opera la o vitez de transfer maxim de 115,2 kbps i este proiectat s fie operaional doar cnd se afl n raza de comunicare a cel puin unei staii de sol. Aceasta este conexiunea radio pe care vor fi Fig. 6 Computer de bod, modul radio 2,4 GHz, baliz transmise la sol imaginile i datele de la radio experimente. De asemenea, aceasta va fi utilizat i la recepia comenzilor transmise de la sol.

Satelitul GOLIAT Press Kit

11

Surs de alimetare cu energie electric Din cauza particularitilor instrumentelor tiinifice sensibile la zgomot, o surs de alimentare cu energie electric a fost dezvoltat special pentru GOLIAT. Sursa de tensiune electric are la intrare tensiunea generat de panourile solare i la ieire tensiunile stabilizate de 3,3 V , 5V i tensiunea direct a acumulatorilor (nestabilizat). Dou perechi de acumulatori de tip Li-Ion sunt ncrcate cnd satelitul se afl n fluxul luminos al Soarelui pentru a funciona ca surs de tensiune cnd GOLIAT se afl n umbra Pmntului.

Fig. 7 - Surs de alimentare cu energie electric

Sistem pentru determinarea i controlul atitudinii satelitului Prin atitudine se nelege poziia i orientarea satelitului la orice moment de timp. Subsistemul dezvoltat pentru GOLIAT integreaz senzori i actuatoare pentru a determina poziia i orientarea satelitului la orice moment de timp i pentru a orienta camera ctre zona de interes. Pentru determinarea poziiei satelitul utilizeaz un modul GPS. Alternativ, un algoritm special dezvoltat estimeaz poziia la orice moment de timp cu acuratee mai mic. Orientarea satelitului se determin prin interogarea, pentru poziia dat, a modelului de cmp magnetic implementat pe cel de-al doilea procesor al computerului de bord, i compararea rezultatelor modelului cu msurrile magnetometrului triaxial montat la bord. Orientarea satelitului pe dou axe perpendiculare poate fi comandat utiliznd un ansamblu de dou roi volante montate pe micro-motoare electrice i comandate tot de cel de-al doilea microprocesor al computerului de bord.

Fig. 8 - Volani i micro-motoare montate pe structura satelitului

Fig. 9 Mod de montare al ansamblului unui volant

Satelitul GOLIAT Press Kit

12

Infrastructur de sol
Operarea satelitului se va face utiliznd dou staii de sol, una lng Bucureti i una lng Cluj- Napoca. Cele dou staii au fost echipate complet pentru a asigura recepia datelor de la satelit pe cele dou frecvene radio, precum i ncrcarea comenzilor sau a unor noi parametrii de operare ctre satelit.

Fig. 10 - Anten UHF (Mgurele, Ilfov)

Fig. 11 Anten 2,4 GHz (Mgurele, Ilfov)

Fig. 12 - Anten 2,4 GHz (Mariel, Cluj)

Satelitul GOLIAT Press Kit

13


Fig. 13 - GOLIAT, configuraie de zbor (antene deschise)

Satelitul GOLIAT Press Kit

14

Parteneri principali

Agenia Spaial Romn http://www.rosa.ro

Institutul de tiine Spaiale http://www.spacescience.ro Universitatea din Bucureti - Facultate de Fizic

http://www.fizica.unibuc.ro Universitatea Politehnica din Bucureti Inginerie Aerospaial

http://aero.pub.ro/ Centrul de Cercetari Sensori si Sisteme Cluj BITNET http://www.bitnet.info/

Statie de sol Marisel, Cluj

Incercari si teste functionale

INCAS Elie Carafoli, INCD COMOTI, ELPROF S.A

Satelitul GOLIAT Press Kit

15

 Coordonatori
Director proiect GOLIAT: Realizatori misiune: Doc. Fiz. Mugurel BALAN ISS si Univ. Bucuresti - Fizica Doc. Ing. Claudiu DRAGASANU ROSA si UPB - Aerospatial Doc. Ing. Alexandru PANDELE ROSA si UPB - Electronica Dr. Fiz. Marius TRUSCULESCU ISS si Univ. Bucuresti - Fizica Dr. Fiz. Marius-Ioan PISO - ROSA

Contact informatie
Agenia Spaial Romn Str. Mendeleev nr 21-25, sector 1, 010362, Bucureti, Romnia Tel: +40-21-3168722; +40-21-3168722 Fax: +40-21-312 8804 Web: http://www.rosa.ro E-mail: rosa-hq@rosa.ro Institutul de tiine Spaiale Str. Atomitilor nr. 409, Mgurele, Ilfov, Romnia Tel: +40-21-457 4471 Fax: +40-21-457 5840 Web: http://www.spacescience.ro E-mail: iss@spacecience.ro

Satelitul GOLIAT Press Kit

16