Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Carte Rulmenti
Carte Rulmenti
Prefa .......................................................................................................................... 7 Foreword ...................................................................................................................... 9 1 RULMENI. CONSTRUCIE. PROPRIETI. .................................................. 11 1.1 Elemente constructive ........................................................................................ 11 1.2 Simbolizarea rulmenilor.................................................................................... 18 1.3 Exemple de utilizare a rulmenilor ..................................................................... 26 1.4 Tu eti proiectantul............................................................................................. 29 2 FUNCIILE LAGRELOR CU RULMENI. MONTAJE TIPICE ..................... 31 2.1 Funciile de spea I n montaje tipice ................................................................. 31 2.1.1 Arbore montat pe doi rulmeni radiali, dintre care unul este rulment conductor..................................................................................................... 31 2.1.2 Arbore montat pe doi rulmeni radiali cu bile, cu conducere reciproc ........ 33 2.1.3 Arbore montat pe doi rulmeni radiali-axiali cu role conice cu conducere reciproc, n X............................................................................................... 36 2.1.4 Arbore montat pe doi rulmeni radiali-axiali cu conducere reciproc, n O.. 38 2.1.5 Arbore rezemat, la o extremitate, pe o pereche de rulmeni radialiaxiali cu role conice n X, iar la cealalt extremitate pe un rulment radial (liber).... 40 2.1.6 Arbore rezemat, la o extremitate, pe o pereche de rulmeni radialiaxiali cu role conice n O, iar la cealalt extremitate pe un rulment radial (liber).... 42 2.1.7 Arbore avnd ca rulmeni conductori doi rulmeni axiali cu bile................ 43 3 CONDIII REFERITOARE LA UTILIZAREA LAGRELOR CU RULMENI45 3.1 Precizia de rezemare i de rotaie a arborelui..................................................... 45 3.1.1 Precizia rulmenilor....................................................................................... 45 3.1.2 Jocul intern al rulmenilor ............................................................................. 48 3.1.3 Rigiditatea. Pretensionarea rulmenilor......................................................... 57 3.1.4 Joc sau pretensionare?................................................................................... 67 3.2 Nealinierea unghiular a inelelor rulmentului.................................................... 69 3.3 Lubrifiani .......................................................................................................... 71 3.3.1 Unsoare consistent sau ulei?........................................................................ 71 3.3.2 Unsori consistente pentru ungerea rulmenilor ............................................. 72 3.3.3 Uleiuri pentru ungerea rulmenilor................................................................ 76 3.4 Etanarea lagrelor cu rulmeni.......................................................................... 77 3.4.1 Rulmeni cu etanare proprie (interioar) ..................................................... 81 3.4.2 Lagre cu etanare exterioar........................................................................ 84 3.4.2.1 Etanri cu contact ............................................................................84 3.4.2.2 Etanri fr contact ..........................................................................91 4 AJUSTAJELE DE MONTAJ ALE RULMENILOR ......................................... 109 4.1 Comentarii iniiale............................................................................................ 109 4.2 Alegerea ajustajelor de montaj......................................................................... 111
5 ALEGEREA I CALCULUL RULMENILOR ................................................. 127 5.1 Relaii cinematice i solicitrile ciclice ale elementelor rulmentului............... 127 5.2 Durabilitatea. Sarcina dinamic de baz. ......................................................... 129 5.3 Sarcina dinamic echivalent ........................................................................... 131 5.4 Durabilitatea nominal corectat...................................................................... 136 5.5 Sarcini echivalente la funcionarea cu fore i turaii variabile dup anumite legi.................................................................................................................... 139 5.5.1 For a crei mrime variaz n trepte......................................................... 139 5.5.2 For radial a crei mrime variaz liniar.................................................. 140 5.5.3 For cu dou componente radiale dintre care una este rotitoare ................ 140 5.5.4 For radial a crei mrime variaz ciclic.................................................. 141 5.5.5 Fora i turaia sunt variabile, cu paliere constante ..................................... 142 5.5.6 For combinat, a crei direcie i mrime se modific pe paliere ............ 142 5.5.7 For combinat, de o direcie constant oarecare i de mrime constant. 142 5.6 Sarcina static de baz...................................................................................... 143 5.7 Consideraii privind alegerea i calculul rulmenilor pe baza sarcinii dinamice echivalente........................................................................................................ 145 5.8 Metodologie de alegere i de calcul al rulmenilor .......................................... 147 5.8.1 Metodologia general.................................................................................. 147 5.8.2 Calculul rulmenilor radiali i radiali-axiali, utilizai n diverse montaje i ncrcai cu fore radiale, combinate sau axiale. ......................................... 149 5.8.2.1 Rulmeni radiali cu bile ncrcai cu o sarcin radial de direcie, sens i mrime constante ........................................................................................149 5.8.2.2 Rulmeni radiali cu bile ncrcai cu o sarcin combinat de direcie, sens i mrime constante ................................................................................150 5.8.2.3 Rulmeni radiali-axiali cu bile ncrcai cu o sarcin combinat de direcie, sens i mrime constante ..................................................................162 5.8.2.4 Rulmeni radiali axiali cu bile pe dou rnduri ............................166 5.8.2.5 Rulmeni cu patru puncte de contact ...............................................174 5.8.2.6 Rulmeni radiali oscilani cu bile pe dou rnduri ..........................174 5.8.2.7 Rulmeni radiali cu role cilindrice...................................................186 5.8.2.8 Rulmeni radiali-axiali cu role conice ncrcai cu o sarcin combinat de direcie, sens i mrime constante............................................196 5.8.2.9 Rulmeni radiali oscilani cu role butoi pe un rnd .........................199 5.8.2.10 Rulmeni radiali oscilani cu role butoi pe dou rnduri .................200 5.8.3 Calculul rulmenilor axiali i axiali-radiali ................................................. 201 5.8.3.1 Metodologie general de calcul.......................................................201 5.8.3.2 Rulmeni axiali cu bile, cu simplu sau cu dublu efect.....................223 5.8.3.3 Rulmeni axiali-radiali cu bile cu simplu efect ...............................224 5.8.3.4 Rulmeni axiali cu role cilindrice ....................................................225 5.8.3.5 Rulmeni axiali oscilani cu role butoi asimetrice ...........................227 5.8.4 Calculul rulmenilor cu ace ......................................................................... 228 5.8.4.1 Metodologie general de calcul.......................................................228 5.8.4.2 Rulmeni cu ace, fr sau cu inel interior........................................247 5.8.4.3 Rulmeni oscilani cu ace ................................................................253 Bibliografie .............................................................................................................. 255
Prefa
Lagrele cu rulmeni sunt pri componente ale ansamblelor. Prin rolul i prin comportarea lor n serviciu, ele influeneaz precizia de funcionare, precum i durabilitatea ansamblului respectiv (main motoare, main de lucru etc.). ntr-o prim i, poate, grbit accepiune, exist percepia c lagrele asigur doar rezemarea arborilor sau a altor organe de maini n micare de rotaie sau de oscilaie. Ele, ns, trebuie s asigure i poziionarea axial a arborelui, precum i posibilitatea de dilatare a acestuia la temperatura de lucru. De asemenea, prin construcia lor, trebuie s fac posibil ungerea, etanarea i, eventual, rcirea rulmenilor din componena acestora. Lagrele pot prelua fore de mrime i direcie variabile i se pot adapta, dac este necesar, nealinierilor unghiulare ale arborilor. Ele trebuie s permit, n unele cazuri, i reglarea poziiei roilor dinate n angrenaj, pentru o angrenare corect (de exemplu la angrenaje conice sau la angrenaje melcate). Puse n aceast lumin, lagrele cu rulmeni i dezvluie complexitatea. Autorii au conceput i elaborat acest volum, astfel nct, pe de o parte, coninutul su s i asigure utilitatea pentru un grup-int ct mai larg, iar pe de alt parte, structura lui, precum i stilul prezentrii, s-l fac accesibil studenilor i tinerilor proiectani. Volumul de fa este centrat pe rulment, elementul principal al lagrului. Privit din unghiul proiectantului nceptor, rulmentul, n ciuda geometriei sale, aparent prietenoase, cu sfere, cilindri, cercuri i raze de racordare, se nfieaz ca avnd multe faete, care reflect att geometria lui intern, ct i relaiile directe, de montaj i funcionale, cu piesele conjugate, precum i dependenele de alte elemente constructive ale ansamblului, cu care rulmentul nu are contacte directe: roi dinate, cuplaje, transmisii prin curele sau prin lanuri. Mainile, instalaiile, utilajele n construcia crora se utilizeaz rulmeni au construcii dintre cele mai diverse. Parametrii lor funcionali variaz ntr-o gam extrem de larg. Dac se consider chiar i numai civa dintre acetia, cum ar fi turaia, puterea de transmis, natura i tipul forelor, temperatura de lucru, se constat c plaja lor de valori este foarte larg. De pild, rulmenii cu ncrcri neglijabile, dar cu turaii mari, pun probleme de tipul patinrii corpurilor de rostogolire pe cile de rulare, cu consecinele de rigoare, dac nu se iau msuri pentru evitarea acesteia, prin pretensionarea rulmentului. Temperaturile de lucru pot determina alegerea unor anumii lubrifiani, precum i a unor anumite clase de jocuri interne ale rulmenilor. Turaiile mari 7
determin alegerea unor tipuri de etanri specifice cazului, de exemplu etanri fr contact. Sarcinile cu ocuri determin alegerea doar a unor tipuri de rulmeni, precum i a unor dimensiuni ale acestora. Tipul mainii, precum i scopul acesteia, determin alegerea unor anumii rulmeni (de exemplu rulmeni cu rigiditate mare pentru arborii principali ai mainilor-unelte), precum i a unui anumit montaj al acestora (de exemplu, pretensionarea rulmenilor radiali-axiali cu bile, utilizai la arborii mainilorunelte, sau la arborii unor ansamble de precizie). n unele cazuri se impune ca rulmenii s fie silenioi. Aceast condiie influeneaz, de pild, alegerea unor anumite clase de jocuri, a unor anumite materiale pentru colivie (mase plastice). Din aceste cteva exemple, din marea diversitate de situaii posibile, se nelege ct de nuanat trebuie s tratm problemele de alegere i de calcul ale rulmenilor. Volumul de fa nu ofer reete, dar pune la dispoziia celor interesai un material care i poate conduce prin acel traseu complicat, ce pornete de la citirea temei de proiectare sau de la schia de principiu a ansamblului care trebuie proiectat i se termin cu prognoza privind durabilitatea rulmentului. A rulmentului care a fost, n prealabil, ales, montat, uns, etanat. Autorii nu au avut n vedere, pentru acest volum, problemele de construcie complet a lagrelor cu rulmeni, ci numai acele aspecte legate de construcia carcasei, care privesc ajustarea inelului exterior n carcas, precum i reglarea jocurilor din rulmeni. De asemenea, nu au avut n vedere nici mentenana lagrelor, cu tot ceea ce implic acest concept. Aceste aspecte vor face obiectul unor lucrri viitoare. Autorii
Foreword
Bearings are important components of the mechanical assemblies. By their role and behaviour during their running duty, they influence the accuracy of working, as well as the expecting service life of the assembly itself (prime mover, actuated machine etc.) At first (and obviously hasty) sight, there is the common perception that the bearings assure only the supporting of the shafts or other machine elements in rotating or oscillating motion. But, the bearings have to assure the axial positioning of the shaft too, as well as the possibility of the thermal expansion of the shaft at the operational temperature. Besides these, by their design, the bearings have to make possible the lubrication, the sealing, and eventually the cooling of the enclosing rolling bearings. Bearings are often subjected to simultaneously acting radial and axial loads, constant or, more likely, inconstant in magnitude and direction, and they have to accommodate, if necessary, the angular bending deformations of the shafts. In some cases, the bearings must allow the adjustment of the meshing gears (e.g. bevel gearing and worm drive). These aspects reveal the complexity of the bearings. The authors conceived and worked out this volume so that, on the one hand, its content should assure its utility for a target-group as large as possible, and on the other hand, its structure should make it accessible to students and young designers. The present volume focuses on the rolling bearing, the main element of a bearing. From the tyro designers point of view, the rolling bearing, despite its seeming friendly geometry, encompassing spheres, cylinders, circles and fillet radii, imagines itself through a lot of facets that reflect both its internal geometry and the direct, mounting, and functional relationships with the conjugate elements, as well as the dependences upon other mechanical elements of the assembly: gears, couplings, belt or chain drives. The machineries, the equipments, and the appliances in which structure the rolling bearings are used, have the design among the most various ones. Their operational parameters vary within very large ranges. Even if one takes into account only a few of these parameters, as the speed, the power, the nature and the type of the acting loads, operational temperature, one finds that their ranges are very large. For example, the rolling bearings with negligible loads but operating at very high speeds, set problems regarding the sliding (skidding) of the rolling elements along the raceways. In order to avoid the destructive 9
consequences of this fact, the designer has to take in consideration a preloading method for those rolling bearings. The operating temperature influences the choice of a suitable lubricant, as well as the choice of a rolling bearing with an appropriate internal clearance. The high speeds induce the choice of a specific seal (e.g. non-contacting seals). The presence of impact loads (shocks) acting on the rolling bearings causes the choice of only a few bearing types and dimensions. The machine type, as well as its purpose, causes the choice of certain rolling bearings (e.g. machine tool spindle bearings have a higher degree of stiffness), as well as a specific bearing arrangement (e.g. the preloading of the angular contact ball bearings used for the machine tool spindles or for the shafts of the high precision assemblies). In some cases, the rolling bearings should have a quiet running. This condition influences, for example, the choice of a rolling bearing with a certain precision or with a suitable material for the cage (plastics). From these only a few examples, from the huge diversity of the possible cases, one could understand in how many ways we have to treat the problems of choice and calculus of the rolling bearings. The present volume do not offer recipes, but it places at interested peoples disposal a material that could leads them along this complicated path which starts with the design goal or with the design draft and it finishes with the forecasting of the rolling bearing life (the rolling bearing that was previously chosen, mounted, lubricated, and sealed). The authors did not take in consideration, in this volume, the problems regarding the complete construction of the bearings, but only those aspects concerning the design of the housing, those that regard the fitting of the outer ring into the housing, as well as the adjustment of the clearance of the rolling bearings. Also, the authors did not refer to the maintenance of the bearings (with everything this entire concept implies). All these aspects will constitute the subject of future works. The authors
10
Lagre cu rulmeni
Inel exterior Corp de rostogolire (bil) Colivie Cale de rulare Inel interior
Inel liber Rol cilindric Colivie Suprafee de ghidare Cale de rulare Inel de reazem
c
Rol butoi Guler de ghidare
Inel de reazem
f
Faa lat a inelului exterior Rol conic Guler de ghidare
i
Suprafa de ajustare cu fusul aib de fus
d<D1
Suprafa de ajustare cu carcasa aib de carcas
D1
12
=0
a b
=0
c
a
Cp
=90
=90
Cp a
13
Lagre cu rulmeni
prelua sarcini axiale. Unghiul su de contact nu se poate modifica sub aciunea unei sarcini axiale. n schimb, rulmentul radial cu bile (fig. 1.2, a) poate prelua i o sarcin axial, deoarece, sub aciunea acesteia, inelele rulmentului au o deplasare relativ axial (posibil datorit jocurilor interne, existente chiar i dup montarea rulmentului, respectiv deformaiilor elastice ale elementelor implicate), rezultnd un unghi de contact diferit de zero.
= 0
45
= 0
45
45
= 90
> 45
= 90
> 45
14
Punctul de aplicaie a sarcinii se afl n centrul de presiune al rulmentului. Pentru rulmenii radial-axiali (fig. 1.2, c, g), poziia centrului de presiune Cp este dat n cataloagele de rulmeni. Centrul de presiune este poziionat prin cota a, n raport cu faa lat a inelului exterior. Pentru ceilali rulmeni din figura 1.2, centrul de presiune se afl n planul median al rulmentului. Cunoaterea poziiei centrului de presiune este foarte important, deoarece n centrul de presiune se afl reazemul arborelui. n figura 1.3 se prezint disponibilitatea diferitelor tipuri de rulmeni de a prelua sarcini radiale, axiale sau combinate, conform INA-FAG [9]. Aceste aspecte, precum alte importante caracteristici constructive i funcionale ale rulmenilor rezult din tabelul 1.1, dup recomandrile INAFAG [9]. Din punct de vedere constructiv, rulmenii pot fi separabili sau neseparabili.
e
Fig. 1.4 Tipuri de rulmeni separabili
a - rulment radial cu role tip N; b - rulment radial cu role tip NJ; c - rulment radial cu role tip NUP; d - rulment radial-axial cu role conice; e - rulment radial-axial cu patru puncte de contact; f - rulment axial cu bile.
15
Lagre cu rulmeni
Funcionare silenioas
Rulmeni separabili
Alezaj conic
Rigiditate mare
Precizie mrit
16
c d
a e
16
Rulmeni separabili
incompatibil / inaplicabil
Tipul rulmentului Cu role conice Cu role butoi Oscilant cu role butoi pe dou rnduri Axial cu bile
Alezaj conic
bun
Rigiditate mare
Precizie mrit
limitat
Funcionare silenioas
foarte bun
c d d g
Compensarea nealinierii
normal / posibil
Compatibilitate
Asigurarea dilatrii arborelui prin construcia intern Dilatarea arborelui pe seama ajustajului cu joc
17
Axial cu role cilindrice Axial oscilant Legend: * Sgeata indic faptul c rulmenii individuali sau n tandem, de tipul respectiv, pot prelua o sarcin axial numai n sensul indicat de sgeat. a) pentru montaj pereche b) pentru sarcini axiale mici c) compatibilitate limitat, n cazul montrii pereche d) de asemenea, pentru montaj cu buc conic e) doar n cazul unei sarcini axiale f) excelent n cazul seriilor nguste
17
Lagre cu rulmeni
La rulmenii separabili, unele dintre elementele componente ale acestora pot fi separate de celelalte, fr ca rulmentul s se deterioreze. n figura 1.4 se prezint cteva tipuri de rulmeni separabili. Cunoaterea acestora permite judecarea i a altor tipuri de rulmeni din acest punct de vedere. Proprietatea de a avea elemente separabile le confer acestor rulmeni avantaje legate de funciile lagrelor cu rulmeni sau, din contr, dezavantaje care nseamn tot attea restricii sau precauii la utilizarea lor, aa cum se va vedea mai departe, n capitolul 2.
Simbolul de baz
Sufix
Totui, pentru identificarea doar a unor elemente componente ale unui rulment (inelul liber al unui rulment separabil, aiba de fus sau aiba de carcas a rulmentului axial cu bile, colivia mpreun cu corpurile de rostogolire, la un rulment separabil etc.) sau pentru a indica un material pentru rulmeni, diferit de cele uzuale (de exemplu oel inoxidabil pentru rulmeni), la simbolul rulmentului, format ca mai sus, se ataeaz un prefix, care arat despre ce parte component sau despre ce material este vorba. 18
Prefixe Prefixe pentru materiale H oel refractar; S mase plastice, ceramic; T oel de cementare; X oel inoxidabil. Prefixe pentru prile componente ale rulmentului E aiba de fus a rulmentului axial cu bile; GS aiba de carcas a rulmentului axial cu role; K colivia, mpreun cu corpurile de rostogolire, la un rulment separabil; L inelul liber al unui rulment separabil; R rulmentul separabil, fr inelul liber; W aiba de carcas a rulmentului axial cu bile; WS aiba de fus a rulmentului axial cu role. Prefixul se separ de restul simbolului printr-o liniu. Simbolul de baz conine informaii asupra tipului rulmentului, a gabaritului acestuia, precum i a diametrului alezajului inelului interior. Formarea simbolului de baz, precum i citirea acestuia rezult din figura 1.6 Sufixele permit identificarea acelor elemente constructive, funcionale sau dimensionale care confer rulmentului proprieti deosebite fa de construcia standard a rulmentului din categoria respectiv. Dac un rulment conine modificri sau particulariti care corespund mai multor sufixe, atunci acestea se nscriu dup simbolul de baz ntr-o succesiune-tip. Exist patru grupe de sufixe, iar sufixele se nscriu n simbolul rulmentului n ordinea acestor grupe. Se poate face observaia c un sufix simbolizat prin aceeai liter (de exemplu A), poate avea, la diferitele tipuri de rulmeni, semnificaii concrete diferite. Astfel, sufixul A indic, la un rulment cu bile pe dou rnduri, inexistena canalului de introducere a bilelor. La un rulment radial cu role cilindrice, acelai sufix A indic existena unui canal lrgit, pentru inelul de oprire de pe suprafaa inelului exterior. La un rulment radial-axial cu bile pe un rnd, el indic un unghi de contact de 30o. Mai jos este prezentat o selecie de sufixe, pentru cele patru grupe. innd seama de multitudinea sufixelor, la interpretarea unui desen sau la proiectarea unui ansamblu, este necesar consultarea cataloagelor de rulmeni ale firmelor. Dac un rulment are anumite particulariti simbolizate prin mai multe sufixe, acestea se separ, ntre ele, prin punct (tab.1.2). Grupa 1 (modificri ale construciei interne a rulmentului) Rulment radial cu bile: A construcie interioar modificat: rulment radial cu bile pe dou rnduri sau rulment radial axial cu bile pe un rnd fr canal de introducere a bilelor. 19
Lagre cu rulmeni
Tipul rulmentului
Radial-axial cu bile pe 2 rnduri Radial-oscilant cu bile pe 2 rnduri Radial-oscilant cu role butoi pe 2 rnduri Axial oscilant cu role Radial-axial cu role conice Radial cu bile pe 2 rnduri Axial cu bile cu simplu sau cu dublu efect Radial cu bile Radial-axial cu bile Axial cu role cilindrice Cu ace, cu inel interior Cu ace, fr inel interior Radial cu role cilindrice pe 1 rnd Radial cu role cilindrice pe 2 rnduri Radial cu role cilindrice fr colivie, pe 1 rnd Radial cu role cilindrice fr colivie, pe 2 rnduri Radial oscilant tip CARB
Simbolul tipului rulmentului 0 1 2 3 4 5 6 7 8 NKI, NA NK, RNA N, NU, NJ, NUP, NC, NF NN, NNC, NNCF, NNCL SL18 18 SL18 22 SL18 29 SL18 30 SL18 50 SL01 48 SL01 49 SL02 49 C
Seria de diametre (exterioare) pentru aceeai lime Simbolul seriei de diametre Diametrul interior d (mm) Simbolul diametrului interior 7 8 9 0 1 2 3 4
d < 10
d 500
20
10 00
12 01
15 02
17 03
Simbolul Simbolul Simbolul Simbolul tipului seriei seriei diametrului rulmentului de de interior limi diametre
SERIA DE
20 d < 500 Diametrele variaz din 5 n 5 mm, iar simbolul reprezint d/5: 04, 05,...,90
DIMENSIUNI
20
Rulment radial-axial cu bile pe un rnd: A unghi de contact de 30o; AC unghi de contact de 25o; B unghi de contact de 40o. Rulment radial-axial cu bile pe dou rnduri: A construcie intern optimizat, fr canal de introducere a bilelor; B unghiul de contact de 40o. Rulment radial-oscilant cu bile pe dou rnduri: E construcie intern optimizat. Rulment radial cu role cilindrice: E construcie intern optimizat, un numr mai mare de role i/sau cu diametrul mrit; EC construcie intern optimizat, un numr mai mare de role i/sau cu diametrul mrit, contact mbuntit ntre extremitatea rolei i umerii inelului. Rulment radial cu role cilindrice fr colivie: A canal lrgit, pentru inelul de oprire de pe suprafaa inelului interior. Rulment radial-oscilant cu role butoi pe dou rnduri: E rulment cu role butoi simetrice, fr umeri la inelul interior, cu colivii cu dou ferestre, stanate din oel i inel de ghidare centrat pe inelul interior (la d 65mm ); pentru d > 65mm , inelul de ghidare este centrat pe colivie. Grupa2 (modificri ale construciei externe a rulmentului) D rulment cu inelul interior din dou buci; K rulment cu alezaj conic, cu conicitatea 1:12; K30 rulment cu alezaj conic, cu conicitatea 1:30; N canal circular pe inelul exterior pentru inel de oprire; N2 rulment cu dou canale la 180o situate pe muchia dintre suprafaa frontal i suprafaa cilindric exterioar; NR canal circular pe inelul exterior i inel de oprire; R guler la inelul exterior al rulmentului; RS etanare cu contact, din cauciuc sintetic, cu sau fr armtur, pe o singur parte a rulmentului; 2RS etanare cu contact, din cauciuc sintetic, cu armtur, pe ambele pri ale rulmentului; Z aib (disc) de protecie, fr contact, pe o parte a rulmentului; 2Z aibe (discuri) de protecie pe ambele pri ale rulmentului. Grupa 3 (construcia coliviei) F colivie masiv, prelucrat din oel sau din font special; J colivie presat, din oel neclit; o liter dup acest sufix indic o anumit construcie a coliviei (ex. J2); 21
Lagre cu rulmeni
JR colivie din dou aibe presate, din oel neclit; M colivie masiv, prelucrat din alam; MA colivie masiv, prelucrat din alam, ghidat pe inelul exterior; MB colivie masiv, prelucrat din alam, ghidat pe inelul interior; T colivie din material pe baz de rin fenolic, cu inserie textil; TN colivie injectat din poliamid ; TN9 colivie injectat din fibr de sticl armat cu poliamid 6.6 ; V rulment fr colivie; Y colivie presat din tabl de alam. Grupa 4 (Particulariti constructive, funcionale etc.) Subgrupa 4.1 (materiale, tratament termic) H colivie presat din oel, clit; HA rulment sau elemente componente din oel, cementate. Pentru o identificare mai precis, sufixului HA i se ataeaz una din urmtoarele cifre: 0 rulmentul ntreg; 1 inelul exterior i inelul interior; 2 inelul exterior; 3 inelul interior; 4 inelul exterior, inelul interior i corpurile de rostogolire; 5 corpurile de rostogolire; 6 inelul exterior i corpurile de rostogolire; 7 inelul interior i corpurile de rostogolire. HB rulment sau elemente componente, clite, cu structur bainitic. Pentru o identificare mai precis, sufixului HB i se ataeaz una din cifrele menionate la sufixul HA; HC rulment sau elemente componente din materiale ceramice. Pentru o identificare mai precis, sufixului HC i se ataeaz una din cifrele menionate la sufixul HA; HE rulment sau elemente componente din oel retopit n vid. Pentru o identificare mai precis, sufixului HE i se ataeaz una din cifrele menionate la sufixul HA; HM rulment sau elemente componente clite, cu structur martensitic. Pentru o identificare mai precis, sufixului HM i se ataeaz una din cifrele menionate la sufixul HA; HN rulment sau elemente componente crora li s-a aplicat un tratament termic superficial special. Pentru o identificare mai precis, sufixului HN i se ataeaz una din cifrele menionate la sufixul HA; HV rulment sau elemente componente din oel inoxidabil clibil. Pentru o identificare mai precis, sufixului HV i se ataeaz una din cifrele menionate la sufixul HA. 22
Subgrupa 4.2 (precizie, jocuri, funcionare silenioas) Precizia dimensional i geometric a rulmenilor este caracterizat de toleranele corespunztoare diferitelor clase de precizie. DIN 620 prescrie aceste tolerane. n general rulmenii se ncadreaz n urmtoarele clase: clasa de precizie normal (sufix PN), precum i clasele cu precizie mrit (sufixele P6, P5, P4, n ordinea cresctoare a preciziei). n afara acestora se pot meniona i alte clase de precizie, realizate de firmele productoare doar pentru anumite tipuri de rulmeni: 1. Clasa SP (clas de precizie special) pentru rulmenii radiali cu role cilindrice pe dou rnduri, rulmenii axiali cu bile cu contact unghiular, de exemplu rulmeni FAG [9]; 2. Clasa UP (ultraprecizie) pentru rulmenii radiali cu role cilindrice pe dou rnduri, de exemplu rulmeni FAG [9]; 3. P4S pentru rulmenii radiali-axiali ai arborilor mainilor unelte; 4. Clasa P6X pentru rulmenii radiali-axiali cu role conice (fabricaie n sistemul metric). Clasa de precizie normal, PN, nu se trece, ca sufix, n simbolul rulmentului. Dac n simbol nu apar sufixele care indic alte clase de precizie, atunci se subnelege c rulmentul are precizia normal, PN. Jocul intern al rulmentului (joc radial sau axial de fabricaie, al rulmentului nemontat) se modific la montarea acestuia, prin deformarea inelelor datorat ajustajelor cu strngere dintre unul sau ambele inele i piesele conjugate. De asemenea, jocul se modific i datorit dilatrii termice diferite ale inelelor n timpul funcionrii, tiut fiind faptul c, de regul, inelul interior are o temperatur mai ridicat dect inelul exterior. Jocul efectiv din timpul funcionrii trebuie s fie ct mai mic pentru a se asigura o centrare ct mai precis a arborelui. De aceea, la proiectare trebuie s se in seama de aceste influene i condiii. n funcie de cerinele concrete ale construciei proiectate (precizie de rotire, sileniozitate etc.) pot fi utilizai rulmeni cu joc intern normal (sufix CN) ori cu joc intern mai mic (sufixele C2, C1, n ordinea descreterii jocului) sau mai mare (sufixele C3, C4, C5, n ordinea creterii jocului) dect cel normal. n ceea ce privete simbolizarea, se menioneaz faptul c sufixul pentru jocul radial normal, CN, nu se trece n simbolul rulmentului. El este subneles, dac n simbolul rulmentului nu apar sufixe care s indice alte jocuri dect cel normal. Subgrupa 4.3 (rulmeni montai pereche) DB pereche montat n O; DF pereche montat n X; DT pereche montat n tandem; Q set de patru rulmeni; QBC set de patru rulmeni montai n O (cte doi sunt n tandem); QFC set de patru rulmeni montai n X (cte doi sunt n tandem); 23
Lagre cu rulmeni
QT set de patru rulmeni montai n tandem; QBT set de patru rulmeni montai combinat, n O i tandem (trei rulmeni sunt n tandem); QFT set de patru rulmeni montai combinat, n X i tandem (trei rulmeni sunt n tandem); T set de trei rulmeni; TBT trei rulmeni montai combinat, n O i n tandem; TFT trei rulmeni montai combinat, n X i n tandem; TT trei rulmeni montai n tandem; U rulmeni care pot fi utilizai n oricare din montajele DB, DF, DT (rulmeni universali); UL montaj pereche cu uoar pretensionare iniial; DUL doi rulmeni pereche, de tip U, montai cu uoar pretensionare (UL); TUL set de trei rulmeni (T), de tip U, montai cu uoar pretensionare (UL); QUL set de patru rulmeni (Q), de tip U, montai cu uoar pretensionare (UL). Subgrupa 4.4 (stabilitate dimensional la temperaturi mai mari de 120oC) S0 inelele sau aibele (la rulmenii axiali) sunt stabilizate pentru a putea fi utilizate pn la temperaturi de funcionare de +150oC; S1 inelele sau aibele (la rulmenii axiali) sunt stabilizate pentru a putea fi utilizate pn la temperaturi de funcionare de +200oC; S2 inelele sau aibele (la rulmenii axiali) sunt stabilizate pentru a putea fi utilizate pn la temperaturi de funcionare de +250oC; S3 inelele sau aibele (la rulmenii axiali) sunt stabilizate pentru a putea fi utilizate pn la temperaturi de funcionare de +300oC; S4 inelele sau aibele (la rulmenii axiali) sunt stabilizate pentru a putea fi utilizate pn la temperaturi de funcionare de +350oC. Subgrupa 4.5 (aspecte privind ungerea rulmenilor) HT rulment uns cu unsoare destinat unor temperaturi de funcionare nalte, de pn la 130oC (de la 20oC); LT rulment uns cu unsoare destinat unor temperaturi de funcionare joase, de pn la 50oC (de la + 80oC); LHT rulment uns cu unsoare destinat unui interval larg de temperaturi de funcionare ( 40oC + 140oC); MT rulment uns cu unsoare destinat unor temperaturi de funcionare medii ( 30oC + 110oC); W fr canal inelar sau fr guri de ungere n inelul exterior; WT rulment uns cu unsoare destinat att unor temperaturi joase, ct i unor temperaturi nalte ( 40oC + 160oC); W20 trei guri de ungere n inelul exterior; 24
W26 ase guri de ungere n inelul interior; W33 canal inelar i trei guri de ungere n inelul exterior; W513 ase guri de ungere n inelul interior, precum i canal inelar i trei guri de ungere n inelul exterior; W64 lubrifiant solid. n tabelul 1.2 sunt prezentate cteva exemple de simboluri.
Tabelul 1.2 Exemple de simboluri ale rulmenilor Exemple Simbol
Rulment radial-axial cu role conice, simbol de baz 32206, fr inelul liber (inelul exterior) (prefix R) Inelul liber (inelul exterior) al rulmentului radialaxial cu role conice, simbol de baz 32206 (prefix L) Rulment radial cu bile pe un rnd Rulment radial-axial cu bile pe un rnd Rulment radial axial cu bile pe un rnd pentru arborii mainilor-unelte Rulment radial-axial cu patru puncte de contact Rulment radial-oscilant cu bile pe dou rnduri Rulment radial cu role cilindrice Rulment radial cu role cilindrice pe un rnd, fr colivie Rulment radial cu role cilindrice pe dou rnduri, fr colivie Rulment radial-axial cu role conice Rulment radial-oscilant cu role butoi pe dou rnduri Rulment axial cu bile pe un rnd Rulment cu ace fr inel interior Rulment cu ace cu inel interior
Cu prefixe
R-32206 L-32206 6207; 6207.2ZR; S 6200. W203.B 7200B.TVP; 7228B.MP B7202C.T.P4S.UL; HSS7011C.T.P4S.UL QJ 311N2.MA 2203.2RS.TV; 2315M; 2315K.M.C3 N202E.TVP2; NJ2204E.TVP2; NUP2205E.TVP2 SL 18 3006; SL 19 2322 NNC4928V.C3, NNF5028B.2LS.V; SL 18 5004; SL01 4832; SL02 4844 32004X; 30302A; 32009XA 21307E.TVPB; 22210 EK 51201; 51200 NK 14/16; RNA 4900; RNA 4900.2RS NKI 12/20; NA 4901
Note: 1. La rulmenii NK, numrul 14 reprezint diametrul fusului, iar numrul 16 reprezint limea rulmentului. 2. La rulmenii NKI, numrul 12 reprezint diametrul fusului, iar numrul 20 reprezint limea rulmentului.
25
Lagre cu rulmeni
Roat melcat
Arbore de ieire
Arbore intermediar
Satelit
26
Se poate constata diversitatea tipurilor de rulmeni utilizai. Ea decurge din necesitatea de a se asigura ndeplinirea anumitor condiii legate de funcionarea transmisiei la parametrii impui de tema de proiectare. Se asigur astfel, de exemplu: rigiditatea montajului i funcionarea angrenajelor n condiii mai apropiate de cele teoretice; dilatarea liber a arborilor, datorat nclzirii acestora n timpul funcionrii; preluarea unor sarcini axiale; centrarea precis a arborilor etc. n figura 1.8 se prezint un reductor cu roi dinate conice din fabricaia INA-FAG [21]. Rulmenii utilizai sunt radiali cu bile, respectiv radiali-axiali cu bile pe un rnd, fr sau cu etanare proprie, pe ambele pri (2RS).
27
Lagre cu rulmeni
La reductorul cu dou trepte, cilindro-melcat (fig. 1.9) roile dinate cilindrice sunt cu dini drepi. Se observ c n lagrele reductorului s-au utilizat rulmeni radiali cu bile, respectiv rulmeni radial-axiali cu role conice, montai pereche n X.
28
Lagre cu rulmeni
scopul n care se folosete utilajul respectiv? Ce calcule trebuie parcurse pentru a se asigura funcionarea rulmenilor fr defeciuni (cu o probabilitate de 90% sau mai mare) de-a lungul duratei de utilizare impuse (durabilitii impuse)? Iat principalele probleme cu care se confrunt proiectantul lagrelor cu rulmeni. n afara acestora mai trebuie rezolvate i alte aspecte, care depind de specificul temei de proiectare. Dup cum se vede, sarcina proiectantului este complex i prezint importante dificulti. Informaiile din volumul de fa i permit s ia deciziile adecvate pentru a soluiona problemele menionate. -
30
Lagrele cu rulmeni trebuie s asigure rezemarea i centrarea arborelui, poziionarea sa axial, precum i dilatarea lui liber la temperatura de lucru (funcii de spea I). Pe de alt parte, prin construcia lor, ele trebuie s permit ungerea, etanarea i, eventual, rcirea rulmenilor din componena acestora (funcii de spea II). n cele ce urmeaz se vor trata funciile de spea I. Ele vor fi exemplificate n cadrul unor montaje tipice. Funciile de spea II fac obiectul volumelor urmtoare.
II
31
Lagre cu rulmeni
Rezemarea i centrarea arborelui Rezemarea, avnd semnificaia de mpiedicare a unei deplasri radiale a arborelui, este realizat prin form i se bazeaz pe ajustarea inelelor rulmentului n piesele conjugate (arbore, carcas). Centrarea arborelui, inclusiv precizia sa de rotaie, este determinat de ajustajele alese ntre inelele rulmentului i piesele conjugate. Precizia centrrii depinde de jocul radial din rulment, n stare montat. Poziionarea axial a arborelui Prin poziionarea axial a arborelui se nelege mpiedicarea deplasrii axiale a acestuia n ambele sensuri. n montajul prezentat (fig. 2.1), aceast funcie este realizat de rulmentul conductor I. Prin rulment conductor se nelege rulmentul care, prin construcia lui i prin modul n care este montat, mpiedic deplasarea axial, n ambele sensuri, a arborelui. Se constat c rulmentul I este un rulment neseparabil. Ambele sale inele sunt fixate axial n piesele conjugate, fcnd imposibil deplasarea axial a arborelui, att n raport cu inelul interior, ct i n raport cu carcasa. Din figura 2.1 rezult care sunt piesele care concur la blocarea tendinei de deplasare axial a arborelui. Astfel, tendina de deplasare spre dreapta este anulat de inelul de siguran pentru arbore, inelul interior al rulmentului, bilele, inelul exterior, inelul de siguran pentru alezaj (traseul marcat cu sgeat albastr). Deplasarea spre stnga este mpiedicat de umrul arborelui, inelul interior al rulmentului bile, inelul exterior, capac, uruburile de fixare a capacului (traseul marcat cu sgeat roie). n acelai mod se monteaz i se comport, din punctul de vedere al poziionrii axiale a arborelui, rulmenii oscilani cu bile sau cu role butoi. Asigurarea dilatrii arborelui la temperatura de funcionare Aceast funcie este realizat de rulmentul liber II. Prin rulment liber se nelege rulmentul care, prin construcia lui i prin modul n care este montat, permite dilatarea necondiionat a arborelui. Dac rulmentul liber este neseparabil (cazul din figura 2.1), atunci, la dilatarea arborelui, rulmentul se va deplasa axial mpreun cu acesta, existnd o alunecare ntre inelul su exterior i carcas. La fel se pune problema atunci cnd rulmentul liber este un rulment oscilant cu bile sau cu role butoi, care sunt neseparabili. n figura 2.2 se prezint trei variante de rulmeni liberi neseparabili (a, b, c). Ca rulmeni liberi pot fi utilizai i rulmenii radiali care sunt separabili. Ei i ndeplinesc funcia de rulment liber prin deplasarea axial a unor elemente componente ale acestora. De exemplu, la rulmenii radiali cu role cilindrice (fig. 2.2, d) rolele, mpreun cu inelul interior alunec axial pe calea de rulare a inelului exterior atunci cnd arborele se dilat, fr ca aceast dilatare s fie mpiedicat n vreun fel. La rulmenii cu ace fr inel interior (fig. 2.2, e) la dilatarea arborelui, acesta alunec axial pe acele rulmentului. La 32
rulmenii cu ace care au ambele inele (fig. 2.2, f) dilatarea arborelui este posibil prin alunecarea axial a inelului interior fa de acele rulmentului.
e
Fig. 2.2 Rulmeni liberi
a - rulment radial cu bile; b - rulment oscilant cu bile pe dou rnduri; c - rulment oscilant cu role butoi pe dou rnduri; d - rulment radial cu role cilindrice; e - rulment cu ace fr inel interior; f - rulment cu ace cu ambele inele.
Montajul analizat are avantajul c nu necesit rezolvarea unor lanuri de dimensiuni pe direcia axial, n vederea reglrii jocurilor din rulmeni, precum i acela al dilatrii libere a arborelui.
Lagre cu rulmeni
ajutorul seturilor (pachetelor) de elemente de reglare R1 sau R2 montate ntre capace i carcas (fig. 2.3). n acest fel se pot realiza chiar pretensionri ale rulmenilor. Prin reglarea jocurilor sau prin asigurarea unei pretensionri poate fi influenat precizia de rotire a arborelui. lr1 R1 lc1 O1 B1 Lc lr2
II
B2 lc2
R2
O2
La
Poziionarea axial a arborelui Pentru ca arborele s fie poziionat axial, trebuie ca cele dou capace s fie n contact cu rulmenii. Cu alte cuvinte, trebuie rezolvat dependena dimensional Lc + l r1 + l r 2 l c1 l c 2 = La + B1 + B2 (2.1) prin modificarea grosimii seturilor de elemente de reglare R1 sau R2 . Acest fapt constituie un dezavantaj fa de montajul cu rulment conductor. Prin transferul unor elemente de reglare dintr-o parte n cealalt nu se modific jocul din rulmeni, dar se poate modifica poziia axial a roii dinate montate pe acest arbore, n vederea asigurrii angrenrii corecte a acesteia cu roata conjugat. Din figura 2.3 rezult cum se realizeaz mpiedicarea deplasrii axiale a arborelui n cele dou sensuri. Astfel, dac tendina de deplasare este spre stnga, traseul cu sgeat roie indic piesele care concur la blocarea acestei deplasri: umrul arborelui, rulmentul I, capacul, uruburile de fixare. n mod analog este blocat deplasarea axial spre dreapta (traseul marcat cu sgeat albastr). ntruct elementele metalice de reglare nu asigur o etanare eficient la ungerea rulmenilor cu ulei, s-au prevzut inelele O, notate cu O1 i O2. 34
Asigurarea dilatrii arborelui la temperatura de funcionare La temperatura de funcionare arborele se dilat, avnd o expansiune axial. n aceast expansiune este antrenat i inelul interior al rulmentului mpreun cu corpurile de rulare, n timp ce inelul exterior este blocat axial n capac (fig. 2.3). Ca urmare, corpurile de rulare se apropie de inelul exterior, micorndu-se jocul axial din rulment existent la temperatura ambiant a montajului. Deoarece ntre jocul axial i cel radial exist o dependen geometric, se va micora i acesta din urm. n concluzie, dilatarea axial a arborelui este posibil n limita jocului disponibil. Dac este depit acest joc, atunci rulmentul va fi tensionat, cu consecine nefavorabile asupra durabilitii sale. Avnd n vedere aceste aspecte, montajul cu conducere reciproc, n varianta din figura 2.3, se recomand la arbori scuri i n cazul unor temperaturi de lucru relativ mici.
Problema dilatrii arborelui poate fi rezolvat mai bine prin introducerea unor elemente elastice (arcuri) ntre capac i rulment (fig. 2.4). S-a montat o pereche de arcuri disc (Beleville), pentru creterea elasticitii montajului. Ele sunt, ns, suficient de rigide pentru ca deformaia lor datorat sarcinii axiale de serviciu s fie neglijabil. Dac arcurile s-ar deforma la sarcina de serviciu, atunci arborele s-ar deplasa axial cu o cantitate egal cu aceast deformaie, ceea ce ar fi, n majoritatea cazurilor, inacceptabil. Problemele care se refer la jocul intern al rulmentului n stare nemontat, la modificarea acestuia n momentul montrii rulmentului pe arbore, respectiv n carcas, precum i la influena dilatrii arborelui asupra jocului intern sunt tratate detaliat, cu exemplificri numerice, la 3.1.2. 35
Lagre cu rulmeni
2.1.3 Arbore montat pe doi rulmeni radiali-axiali cu role conice cu conducere reciproc, n X
Montajul este prezentat n figura 2.5.
II
1 a.
linii de presiune
b.
Fig. 2.5 Arbore rezemat pe doi rulmeni radiali-axiali
cu conducere reciproc, n X
Rulmenii radiali-axiali cu role conice sunt rulmeni separabili (fig. 1.4,d i fig. 2.6). Ca urmare, n cazul acestora nu se poate vorbi despre un joc iniial (joc de fabricaie), ca n cazul, de pild, al rulmenilor radiali cu bile. Din figura 2.6 se observ c, la deplasarea axial a inelului exterior cu cantitatea AB (joc axial ja ), rezult un joc radial total jr ( jr = 2 AC ) astfel nct:
jr = 2 ja tg ( + 2 )
(2.2)
Pentru a se putea asigura precizia de rotaie a arborelui trebuie ca, la montarea rulmenilor, jocul s fie reglat. Exist mai multe posibiliti constructive pentru rezolvarea acestei probleme. Una dintre ele, folosit i n montajul din figura 2.5, este utilizarea unor elemente de reglare calibrate, introduse ntre capacele rulmenilor i carcas. Detalii privind jocul intern al rulmenilor sunt date n 3.1.2. Denumirea montajului din figura 2.5 ca fiind n X se datoreaz configuraiei liniilor de presiune (fig. 2.5, b). Centrele de presiune constituie reazemele arborelui. Poziia centrului de presiune este dat n cataloagele de 36
rulmeni, pentru fiecare rulment n parte, prin distana, pe direcia axei, de la acesta la faa lat a inelului exterior. Se observ c deschiderea arborelui, l , la montajul n X, este mai mic dect distana dintre planele mediane ale rulmenilor. Acest fapt poate deveni important dac arborele are i o consol, ntruct trebuie s se realizeze o condiie de stabilitate ( l 2l c ,unde l c este lungimea consolei). +2
C B A
Rezemarea i centrarea arborelui Rezemarea i centrarea arborelui se asigur prin alegerea corect a ajustajelor dintre inelele rulmenilor i piesele conjugate, precum i prin reglarea jocurilor din rulmeni. Se rezolv, astfel, i precizia de rotaie dorit a arborelui. Poziionarea axial a arborelui Din figura 2.5 rezult cum se realizeaz fixarea axial a arborelui. Astfel, dac tendina de deplasare (fora axial rezultant din arbore) este spre stnga, traseul cu sgeat roie indic elementele care concur la blocarea acestei deplasri: umrul arborelui, rulmentul I, capacul, uruburile de fixare. ntr-un mod analog este blocat deplasarea axial spre dreapta (traseul marcat cu sgeat albastr). Asigurarea dilatrii arborelui la temperatura de funcionare La montajul n X, la creterea temperaturii ansamblului n timpul funcionrii, deci la dilatarea arborilor, jocul din rulment se micoreaz (dac se consider acelai material pentru arbore i carcas, aceeai temperatur a inelului interior i a ntregului arbore, aceeai temperatur a inelului exterior i 37
Lagre cu rulmeni
a ntregii carcase). innd seama de acest aspect, problema dilatrii arborelui la montajul pe rulmeni radial-axiali cu role conice, cu conducere reciproc, n X este aceeai cu cea prezentat la paragraful 2.1.2.
II
lc1
lc2
a.
cu conducere reciproc, n O
b.
1 2
La montajul de mai sus jocurile din rulmeni se regleaz cu ajutorul piuliei canelate 3. Rezemarea i centrarea arborelui Rezemarea i centrarea arborelui se asigur prin alegerea corect a ajustajelor dintre inelele rulmenilor i piesele conjugate i prin reglarea jocurilor din rulmeni. n funcie de jocurile realizate se obine precizia de rotaie dorit a arborelui. 38
Poziionarea axial a arborelui Din figura 2.7 rezult cum se realizeaz fixarea axial a arborelui. Astfel, dac tendina de deplasare (fora axial rezultant din arbore) este spre stnga, traseul cu sgeat roie indic elementele care concur la blocarea acestei deplasri: umrul arborelui, rulmentul II, caseta 4, uruburile de fixare. Dac tendina de deplasare axial (fora axial rezultant din arbore) este spre dreapta, atunci elementele care concur la blocarea acestei deplasri se afl pe traseul marcat cu sgeat albastr: piulia canelat 3, inelul distanier, rulmentul I, caseta 4.
a.
b.
c.
Fig. 2.8 Situaii posibile la montajul cu conducere reciproc, n O
a - vrfurile conurilor exterioare coincid; b conurile se intersecteaz; c conurile nu se intersecteaz.
39
Lagre cu rulmeni
Asigurarea dilatrii arborelui la temperatura de funcionare La dilatarea arborelui, n urma creterii lungimii acestuia, inelele interioare ale rulmenilor, ajustate pe fusurile arborilor, se ndeprteaz axial, cu o anumit cantitate, de inelele exterioare. Prin aceasta, jocul axial din rulmeni i, respectiv, cel radial tind s creasc. n acelai timp, din cauza rigiditii radiale mari a arborelui i carcasei, expansiunea termic a inelului exterior al rulmentului va fi spre interior (dac ajustajul acestuia n carcas nu este cu joc), iar cea a inelului interior - spre exterior. Prin aceasta, jocurile tind s se micoreze. Cele dou tendine se compenseaz sau nu, n funcie de distana dintre centrele de presiune ale rulmenilor (sau dintre vrfurile conurilor exterioare), figura 2.8. La montajul n O, spre deosebire de cel n X, efectul dilatrii simultane a arborelui i inelelor difer n funcie de distana dintre vrfurile conurilor exterioare (fig. 2.8). Astfel, dac vrfurile coincid (fig. 2.8, a), jocul din rulment nu se modific la temperatura de funcionare. Dac vrfurile conurilor sunt deplasate relativ spre interior (fig. 2.8, b), atunci jocul se va micora n urma expansiunii termice. Dac vrfurile conurilor exterioare sunt deplasate spre exterior (fig. 2.8, c), atunci jocul va crete n urma expansiunii termice. De aceea, la reglarea jocurilor la montaj, trebuie inut seama de aceste situaii.
2.1.5 Arbore rezemat, la o extremitate, pe o pereche de rulmeni radiali-axiali cu role conice n X, iar la cealalt extremitate pe un rulment radial (liber)
Montajul este prezentat n figura 2.9. n acest montaj roata dinat se afl ntre lagrele I i II. Rezemarea real este pe trei reazeme, 1, 1, 2, deci arborele este static nedeterminat. Pentru un calcul exact trebuie s se in seama de aceast nedeterminare. Se accept, ns, i simplificri ale problemei (variantele A i B). n varianta A se consider c reazemul din stnga se afl la o distan egal cu l1 / 3 de centrul de presiune al rulmentului aflat mai aproape de roata dinat (sarcin). n varianta B, reazemul se afl la jumtatea distanei dintre centrele de presiune ale rulmenilor pereche. Rezemarea i centrarea arborelui Rezemarea i centrarea arborelui se asigur prin alegerea corect a ajustajelor dintre inelele rulmenilor i piesele conjugate i prin reglarea jocurilor din rulmenii pereche. Jocurile se regleaz, n varianta din figura 2.9, cu ajutorul elementelor de reglare calibrate R montate ntre capacul lagrului I i carcas. Un joc precis i un montaj uor se asigur prin folosirea unui set de rulmeni livrat ca atare, cu inel distanier inclus (vezi 3.1.2, figura 3.4 i comentariile aferente). 40
II
1
l1 l1 l1 3 3 3
1 l1 l2
2
Rezemare real
2 l
Varianta A
l1 2
l1 2
1 l
Varianta B
Poziionarea axial a arborelui Lagrul I este lagrul conductor. Din figura 2.9 rezult cum se realizeaz fixarea axial a arborelui. Astfel, dac tendina de deplasare (fora axial rezultant din arbore) este spre stnga, traseul cu sgeat roie indic elementele care concur la blocarea acestei deplasri: umrul arborelui, inelul interior al rulmentului din dreapta al perechii, rulmentul din stnga al perechii, capacul, uruburile de fixare. Dac tendina de deplasare (fora axial rezultant din arbore) este spre dreapta, atunci elementele care concur la blocarea acestei deplasri se afl pe traseul marcat cu sgeat albastr: piulia canelat 3, inelul distanier, inelul interior al rulmentului din stnga al perechii, rulmentul din dreapta al perechii, caseta 4. Asigurarea dilatrii arborelui la temperatura de funcionare Arborele se poate dilata liber, datorit prezenei rulmentului radial cu role cilindrice. La dilatare, rolele, mpreun cu inelul interior, vor aluneca axial pe calea de rulare a inelului exterior.
41
Lagre cu rulmeni
2.1.6 Arbore rezemat, la o extremitate, pe o pereche de rulmeni radiali-axiali cu role conice n O, iar la cealalt extremitate pe un rulment radial (liber)
Montajul este prezentat n figura 2.10. n acest montaj roata dinat se afl ntre lagrele I i II. Rezemarea real este pe trei reazeme, 1, 1, 2, deci arborele este static nedeterminat. Pentru un calcul exact trebuie s se in seama de aceast nedeterminare. Se accept, ns, simplificri ale problemei (variantele A i B). n varianta A se consider c reazemul din stnga se afl la o distan egal cu l1 / 3 de centrul de presiune al rulmentului aflat mai aproape de roata dinat (sarcin). n varianta B, reazemul se afl la jumtatea distanei dintre centrele de presiune ale rulmenilor pereche.
II
1
l1 3 l1 3
1 l1 1
l1 2 l1 2 l1 3
2 l2 2 l 2 l
Rezemare real
Varianta A
Varianta B
La montajul cu rulmeni pereche n O trebuie introdus, ntre inelele exterioare ale rulmenilor, un inel distanier 5, pentru a se evita atingerea coliviilor.
42
Rezemarea i centrarea arborelui Rezemarea i centrarea arborelui se asigur prin alegerea corect a ajustajelor dintre inelele rulmenilor i piesele conjugate i prin reglarea jocurilor din rulmenii pereche. Jocurile se regleaz, n varianta din figura 2.10, cu ajutorul piuliei canelate 3. Se poate realiza, astfel, precizia de rotaie dorit a arborelui. Un joc precis i un montaj uor se asigur prin folosirea unui set de rulmeni livrat ca atare, cu inel distanier inclus (vezi 3.1.2, figura 3.4 i comentariile aferente). Poziionarea axial a arborelui Lagrul I este lagrul conductor. Din figura 2.10 rezult cum se realizeaz fixarea axial a arborelui. Astfel, dac tendina de deplasare (fora axial rezultant din arbore) este spre stnga, traseul cu sgeat roie indic elementele care concur la blocarea acestei deplasri: umrul arborelui, rulmentul din dreapta al perechii, inelul distanier 5, inelul exterior al rulmentului din stnga al perechii, inelul distanier, capacul, uruburile de fixare. Dac tendina de deplasare (fora axial rezultant din arbore) este spre dreapta, atunci elementele care concur la blocarea acestei deplasri se afl pe traseul marcat cu sgeat albastr: piulia canelat 3, inelul distanier, rulmentul din stnga al perechii, inelul distanier 4, inelul exterior al rulmentului din dreapta al perechii, caseta 5. Asigurarea dilatrii arborelui la temperatura de funcionare Arborele se poate dilata necondiionat datorit prezenei rulmentului radial cu bile (cu rol de rulment liber). La dilatarea arborelui, rulmentul, care este neseparabil, va aluneca n carcas pe o distan egal cu alungirea arborelui. Jocul din rulmenii perechii se va micora datorit expansiunii termice, deoarece rulmenii sunt foarte apropiai i montajul se ncadreaz n condiiile din figura 2.8, c.
43
Lagre cu rulmeni
Rezemarea i centrarea arborelui Rezemarea i centrarea arborelui o asigur rulmenii radiali cu bile I i II, prin alegerea corect a ajustajelor inelelor acestora cu piesele conjugate. Pentru evitarea dublei centrri, ntre aibele de carcas ale rulmenilor axiali i alezajul casetei trebuie s existe un joc nominal. A1 A2 5
II
Fig. 2.11 Arbore avnd ca rulmeni conductori doi rulmeni axiali cu bile
1 - inel distanier; 2 - buc; 3 - piuli canelat; 4 - capac; 5 - caset; A1 - rulment axial cu bile; A2 - rulment axial cu bile; I - rulment radial cu bile; II - rulment radial cu bile
Poziionarea axial a arborelui Fixarea axial a arborelui o realizeaz rulmenii axiali. Astfel, dac fora axial rezultant din arbore are sensul spre stnga, traseul cu sgeat roie indic elementele care concur la blocarea deplasrii arborelui spre stnga: umrul arborelui, inelul interior al rulmentului I, inelul distanier I, buca II, rulmentul A1, capacul 4, uruburile de fixare. Dac fora axial rezultant din arbore este orientat spre dreapta, atunci elementele care concur la blocarea acestei deplasri se afl pe traseul marcat cu sgeat albastr: piulia canelat 3, buca 2, rulmentul A2, caseta 5. Trebuie observat c piesele pe care se sprijin aibele rulmenilor axiali trebuie s asigure o suprafa de sprijin pn dincolo de axa bilelor, pentru ca fora axial transmis prin bile s fie preluat de aceste suprafee i pentru a se evita, astfel, ncovoierea aibelor acestor rulmeni. Asigurarea dilatrii arborelui la temperatura de funcionare Arborele se poate dilata fr restricii datorit prezenei rulmenilor radiali, care sunt rulmeni liberi. La dilatarea arborelui, acetia vor aluneca n carcas pe o distan egal cu alungirea arborelui.
44
Precizia de rotaie a arborilor rezemai n rulmeni depinde de o serie de factori. Cei mai importani factori sunt precizia de form i de poziie a cilor de rulare ale inelelor rulmentului (de pild, btaia radial K ia a inelului interior pentru rulmentul montat). Normele DIN 620 sau ISO 1132, precum i cele ale unor organisme naionale de standardizare, prescriu valorile abaterilor dimensionale, de form i de poziie, care se refer la alezajul inelului interior, la diametrul exterior al inelului exterior, la razele de racordare ale celor dou inele (anfrenul), la limea inelelor, la precizia de rotaie (btaie radial, btaie axial, abateri de la perpendicularitate).
Tabelul 3.1 Clase de precizie i corespondena lor n diferite standarde
Standardul Clasele de precizie
Clasa 0
(normal Clasa 6x)
Clasa 4 P0 Clasa 0
(Clasa 6x)
(standardul 20/1996)
ABEC 1 RBEC 15
1 DIN Deutsch Industrie Norm (germania); 2 JIS Japanese Industrial Standard (Japonia); 3 ANSI American National Standard Institute (SUA); AFBMA Anti-Friction Bearing Manufacturers Association (SUA ); 4 ABEC Annular Bearing Engineers Committee (SUA); acest comitet elaboreaz standarde pentru rulmeni, pentru AFBMA. Clasele ABEC se folosesc la rulmenii cu bile. 5 RBEC (Roller Bearing Engineers Committee) Clase de precizie AFBMA, care se folosesc la rulmenii cu role.
Mrimea acestor abateri, pentru diferite tipo-dimensiuni de rulmeni, ncadreaz rulmenii n diferite clase de precizie (tolerance classes). n tabelul 3.1 se dau clasele de precizie ale rulmenilor, precum i corespondena acestor 45
Lagre cu rulmeni
clase n standardele diferitelor organisme de standardizare. Clasa de precizie 6 (P6) este mai precis dect clasa normal (P0), clasa 5 (P5) - mai precis dect clasa 6 (P6), clasa 4 (P4) - mai precis dect clasa 3 (P3), iar clasa 2 (P2) mai precis dect clasa 4 (P4). Unele tipuri de rulmeni se fabric n toate clasele de precizie (de exemplu, rulmenii radiali cu bile cu cale adnc, rulmenii radiali-axiali cu bile, rulmenii cu role cilindrice), n timp ce, pentru alte tipuri, se prevd doar cteva din aceste clase. De exemplu, pentru rulmenii axiali-oscilani cu role se prevede doar clasa de precizie normal (P0), iar pentru rulmenii oscilani cu bile - clasele normal, 6, 5 (P0, P6, P5). n tabelul 3.2 sunt date clasele de precizie pentru diferitele tipuri de rulmeni.
Tabelul 3.2 Clase de precizie ISO i echivalente aplicate diferitelor tipuri de rulmeni
Tipul rulmenilor Radiali cu bile cu cale adnc Radiali-axiali cu bile Oscilani cu bile Cu role cilindrice Rulmeni cu ace Oscilani cu role Rulmeni Magneto Cu bile pentru aparate (n oli) Radiali-axiali cu role conice (n mm) JIS2 DIN Standarde echivalente
2
Clasele de precizie aplicate rulmenilor Normal (Clasa 0) Normal (Clasa 0) Normal (Clasa 0) Normal (Clasa 0) Normal (Clasa 0) Normal (Clasa 0) BAS Normal Normal (Clasa 6x) Clasa 0 P0 Clasa 6 Clasa 6 Clasa 6 Clasa 6 Clasa 6 Clasa 6 BAS Clasa 6 Clasa 6 P6 ABEC 3 RBEC 3 Clasa 2 ABMA Clasa 2 Clasa 6 Clasa 5 Clasa 5 Clasa 5 Clasa 5 Clasa 5 Clasa 5 BAS Clasa 5 ABMA2 Clasa 5P Clasa 5 Clasa 5 P5 Clasa 4 Clasa 4 Clasa 4 Clasa 4 ABMA Clasa 7P Clasa 4 Clasa 4 P4 Clasa 2 Clasa 2 Clasa 2 ABMA Clasa 9P Clasa 2 P2
ABEC 5 ABEC 7 ABEC 9 (Clasa 5P) (Clasa 7P) (Clasa 9P) RBEC 5 Clasa 3 ABMA Clasa 3 Clasa 5 Clasa 0 ABMA Clasa 0 Clasa 4 Clasa 00 ABMA Clasa 00 -
Rulmeni cu role conice (n oli) Rulmeni axiali cu bile Rulmeni axiali-oscilani cu role
1 ABMA American Bearing Manufacturers Association; 2 Semnificaiile sunt cele de sub tabelul 3.1.
46
n general, n marea majoritate a construciilor, se folosesc rulmeni din clasa de precizie normal (P0). Exist, ns, i aplicaii n care se utilizeaz rulmeni din clase de precizie superioare clasei normale. n tabelul 3.3 se prezint, pentru orientare, cteva exemple n care rulmenii trebuie s aib o precizie mrit.
Tabelul 3.3 Situaii care impun rulmeni de precizie mrit
Condiii de funcionare Exemple de utilizare Tamburul magnetic al videorecorderelor cu caset Arbori principali ai mainilor unelte Precizie nalt de rotire Maini rotative de imprimat Mese rotative ale preselor verticale Fusurile cilindrilor de susinere ale laminoarelor la rece Lagrul pivotant al antenelor parabolice Aparate pentru stomatologie Giroscoape, turbine Turaii foarte mari Arbori Compresoare de supraalimentare Arbori principali ai motoarelor cu reacie Moment rezistent mic i variaie nesemnificativ a acestui moment Servomecanisme Controlere poteniometrice Cadrul (suspensia) giroscopului (n navigaie) Clase de precizie P5 P5, P4, P2 P5 P5, P4 Mai precis dect P4 Mai precis dect P4 Clasa 7P, Clasa 5P Clasa 7P, P4 Clasa 7P, P4 P5, P4 Mai precis dect P4 Clasa 7P, Clasa 5P Clasa 7P Clasa 7P, P4
Pentru rulmenii de nalt precizie, firma SKF prevede clasele din tabelul 3.4 [43]. Tabelul conine i echivalenele cu clasele de precizie ISO i ABEC.
Tabelul 3.4 Clase de precizie SKF pentru rulmenii de nalt precizie i echivalena acestora cu cele din alte standarde
Clasa SKF Clase de precizie pentru dimensiuni (ISO, ABMA) Clase de precizie pentru precizia de rotire (ISO, ABMA)
ISO 5, ABEC 5 ISO 4, ABEC 7 ISO 4, ABEC 7 ISO 4, ABEC 7 ISO 2, ABEC 9
ISO 4, ABEC 7 ISO 2, ABEC 9 ISO 2, ABEC 9 ISO 4, ABEC 7 ISO 2, ABEC 9
n tabelul 3.5 se prezint clasele de precizie pentru diferite tipuri de rulmeni de nalt precizie [43]. Pentru rulmenii din clase mai puin precise dect cele din tabelul 3.5, clasele SKF normal, P6, P5, P4 corespund cu clasele 47
Lagre cu rulmeni
ISO respective (normal, 6, 5, 4). n tabelul 3.6 sunt date clasele de precizie TIMKEN i corespondena lor cu clasele ISO [46].
Tabelul 3.5 Clase de precizie SKF corespunztoare diferitelor tipuri de rulmeni
Clasa SKF Tipul rulmenilor
Radiali-axiali cu bile Radiali cu role cilindrice Axiali-radiali cu simplu efect Axiali-radiali cu dublu efect, seriile 2344(00) Axiali-radiali cu dublu efect, seriile BTM-A i BTM-B
TIMKEN ISO
K Normal (Clasa 0)
N 6x
C 5
B 4
A 2
AA -
n simbolul unui rulment, clasa de precizie normal (P0) nu apare ca sufix, ci este subneleas (de exemplu, rulmentul radial cu bile, simbol 6210). Dac proiectantul consider necesar o precizie mai mare dect normal, de exemplu P5, atunci aceast clas de precizie apare ca sufix n simbol (de pild, la rulmentul anterior, 6210P5).
bun precizie, nc din faza de proiectare, jocurile axiale ale rulmenilor alei, aa cum se va vedea n finalul acestui paragraf. jr
ja
De asemenea, jocurile radiale, pentru unele tipuri de rulmeni separabili (rulmenii radiali cu role cilindrice, rulmenii cu ace) sunt jocuri intrinseci, realizate la fabricaia rulmentului. La aceti rulmeni nu se poate vorbi de un joc axial, n accepiunea de mai sus i nici de dependena lui de jocul radial al rulmentului. Conform ISO, exist urmtoarele clase de jocuri radiale: C1 jocurile mai mici dect C2; C2 jocuri mai mici dect jocurile normale CN; CN jocuri normale; pentru jocurile normale se mai utilizeaz notaia C0; C3 jocuri mai mari dect CN; C4 jocuri mai mari dect C3; C5 jocuri mai mari dect C4. Clasele de jocuri nu depind de clasele de precizie ale rulmenilor (3.1.1). Astfel, de exemplu, un rulment se poate ncadra n clasa de precizie P6 i clasa de jocuri C2, ori n clasa de jocuri CN. n simbolul unui rulment, clasa de jocuri CN este subneleas i nu apare ca sufix. n schimb, dac proiectantul consider c sunt necesare alte jocuri dect CN, atunci simbolul jocului prescris de proiectant apare ca sufix n simbolul rulmentului. Exemple: a. Rulmentul radial cu bile, simbol 6210, clasa de precizie P0, clasa de jocuri CN. n acest caz, n simbol nu apare nici un sufix referitor la cele dou clase, P0 i CN. Ele sunt subnelese, iar simbolul este 6210. 49
Lagre cu rulmeni
b. Rulmentul radial cu bile, simbol 6210, clasa de precizie P0, clasa de jocuri C3. n acest caz se trece sufixul referitor doar la clasa de jocuri, care este diferit de cea normal, n timp ce clasa P0 este subneleas: 6210C3. c. Rulmentul radial cu bile, simbol 6210, clasa de precizie P6, clasa de jocuri CN. n acest caz se trece sufixul referitor la clasa de precizie, care este diferit de cea normal, dar nu se trece simbolul clasei de jocuri, care este subneleas: 6210P6. d. Rulmentul radial cu bile, simbol 6210, clasa de precizie P6, clasa de jocuri C3. n acest caz se trec att sufixul referitor la clasa de precizie P6, care este diferit de cea normal, ct i cel al clasei de jocuri C3, care, de asemenea, difer de clasa de jocuri normale. Simbolul nu va avea, ns, forma 6210P6C3, ci forma comprimat 6210P63. Analog, pentru clasele P6 i C2, simbolul este 6210P62. Pentru orientare, n tabelele 3.7 i 3.8 sunt prezentate extrase din standardul ISO 5753, cu valorile jocurilor radiale pentru clasele C2, CN, C3, C4, C5.
Tabelul 3.7 Jocul radial pentru rulmenii radiali cu bile Jocul intern radial Diametrul (m) alezajului rulmentului C2 CN C3 C4 C5 d (mm) min. max. min. max. min. max. min. max. min. max. 7 10 0 7 2 13 8 23 14 29 20 37 12 17 0 9 3 18 11 25 18 33 25 45 20 0 10 5 20 13 28 20 36 28 48 25 30 1 11 5 20 13 28 23 41 30 53 35 40 1 11 6 20 15 33 28 46 40 64 45 50 1 11 6 23 18 36 30 51 45 73 55 65 1 15 8 28 23 43 38 61 55 90 70 80 1 15 10 30 25 51 46 71 65 105 85 100 1 18 12 36 30 58 53 84 75 120 105 120 2 20 15 41 36 66 61 97 90 140 130 140 2 23 18 48 41 81 71 114 105 160 150 160 2 23 18 53 46 91 81 130 120 180
Clasa de jocuri C1 este prevzut pentru rulmenii de nalt precizie. n tabelul 3.9 este dat un extras din standardul ISO 5753, care conine i aceast clas. Datele din tabel se refer la rulmenii radiali cu dou rnduri de role cilindrice, cu alezaj cilindric, respectiv cu alezaj conic. Valorile din tabele permit proiectantului s i formeze o idee mai precis privind mrimea jocurilor pentru diferitele clase. 50
Condiii referitoare la utilizarea lagrelor cu rulmeni Tabelul 3.8 Valorile jocurilor radiale pentru rulmenii radiali cu role cilindrice i pentru rulmenii cu ace
Diametrul alezajului rulmentului Jocul intern radial (m)
min 0 5 5 10 10 15 15
C2 max 25 30 35 40 45 50 55
min 20 25 30 40 40 50 50
CN max 45 50 60 70 75 85 90
C4 max 75 85 100 110 125 140 165 min 70 80 95 110 130 155 180
Tabelul 3.9 Valorile jocurilor radiale pentru rulmenii radiali cu role cilindrice pe dou rnduri, de nalt precizie
Diametrul alezajului rulmentului Jocul radial (m) Rulmeni cu alezaj cilindric Rulmeni cu alezaj conic
C1 max 15 15 18 20 25 30 30
CN min max 20 45 25 50 30 60 40 70 40 75 50 80 50 90
min 35 45 50 60 65 75 85
min 15 15 17 20 25 35 40
C1 max 25 25 30 35 40 55 60
Not: La clasa de jocuri C2, exist varianta clasei de precizie SP sau a clasei UP (vezi tabelul 3.5)
Pentru ca un rulment s corespund condiiilor de funcionare, trebuie luat n considerare jocul existent n timpul funcionrii, care difer semnificativ de jocul intern de fabricaie al rulmentului. Se pot identifica urmtoarele situaii (secvene), privind jocul din rulment: a. jocul intern iniial (de fabricaie), j r , analizat mai sus; b. jocul intern de montaj, j m , cu ambele inele ale rulmentului ajustate n piesele conjugate, arbore, respectiv carcas; c. jocul intern de funcionare, j f , la sarcina i la temperatura de lucru. n ultim instan intereseaz jocul intern de funcionare, care este dat de relaia: j f = j r j m jT + j def (3.1) n care j m reprezint modificarea jocului datorit ajustajelor inelelor rulmentului cu piesele conjugate (fus, carcas); 51
Lagre cu rulmeni
jT - modificarea jocului datorit diferenei de temperatur dintre inelele rulmentului n timpul funcionrii; j def - modificarea jocului datorit deformaiilor elementelor
rulmentului sub sarcina de serviciu, care produce o deplasare radial relativ a inelelor i o mrire a jocului radial. Jocul de montaj este mai mic dect cel iniial, deoarece la montarea cu strngere a inelelor apar deformaii radiale ale acestora (expansiunea inelului interior, respectiv comprimarea inelului exterior). Deformaiile inelelor nu sunt egale cu mrimea strngerilor, att din cauza variaiei radiale a tensiunilor din inelele presate, ct i din cauza deformrii simultane a pieselor conjugate inelelor. Pe de alt parte, n momentul presrii a dou piese conjugate, asperitile de pe suprafeele de contact se aplatiseaz, iar strngerea efectiv se va diminua cu cantitatea: j r = 1,2(R z1 + R z 2 ) (3.2) n care R z1 i R z 2 sunt nlimile neregularitilor suprafeelor conjugate. Pentru o suprafa la care Ra = 0,2 m, parametrul R z are valoarea R z = 1 m, iar pentru Ra = 0,4 m valoarea lui este R z = 2 m. innd seama de complexitatea problemei, exist soluii rapide, practice (dar care respect, cu o bun precizie, realitatea), pentru a calcula valoarea cu care se micoreaz jocul intern iniial datorit deformaiilor inelelor, respectiv datorit aplatisrii asperitilor. Astfel, variaia jocului datorit ajustajelor inelelor este dat de relaia: j m = d + D (3.3) n care d reprezint expansiunea inelului interior (cu corecia j r inclus); D - contracia inelului exterior (cu corecia j r inclus). Ele se pot calcula cu relaiile: d 0.65S i (3.4)
D 0.55S e
(3.5)
unde S i , respectiv S e , reprezint strngerea teoretic medie dintre inelul interior i fus, respectiv cea dintre inelul exterior i carcas. Pentru orientare, se prezint mai jos calculul numeric al lui j m , cu relaiile (3.3), (3.4), (3.5) pentru un rulment radial cu bile, seria 6210 ( d = 50mm; D = 90mm) , cu inel interior rotitor i inel exterior fix, ncrcat cu o sarcin normal. Urmnd recomandrile pentru alegerea ajustajelor de montaj (cap.4), fusul are cmpul de toleran k 6 ( 50+0,021 ) iar alezajul carcasei, +0,002
+ H 6 ( 900 0,022 ). Alezajul inelului interior al rulmentului are dimensiunea
52
500 0,012 , iar diametrul exterior al inelului exterior este 900 0,015 . Cu aceste date
rezult Si = 0, 011mm = 11m i S e = 0 . Micorarea jocului intern iniial este jm = 11m . Jocul de funcionare este influenat de temperatura inelelor (jocul se micoreaz) i de sarcina de serviciu (jocul se mrete datorit deformaiilor elementelor rulmentului, care produc o deplasare radial relativ a inelelor). Modificarea jocului datorit temperaturii se determin cu relaia [dup 23]: jT = 0, 011 d M t ( m ) (3.6) n care d M este diametrul mediu al rulmentului, d M = (d + D ) / 2 ( mm ) ;
t - diferena dintre temperatura inelului interior i cea a inelului exterior. Pentru rulmentul de mai sus (6210) i pentru o diferen de temperatur t = 10 oC rezult o micorare a jocului cu jT = 7,7 m . Modificarea jocului (creterea acestuia) datorit sarcinii care ncarc rulmentul poate fi calculat. Cataloagele firmelor nu ofer relaii pentru calculul acesteia. Lucrrile [6], [39] trateaz deformaiile corpurilor aflate n contact, pentru contacte hertziene. Un studiu asupra deformaiilor elastice sub aciunea sarcinii de serviciu este prezentat n lucrarea [14], n care se pun la dispoziia proiectantului relaii pentru calculul deplasrii radiale relative a inelelor (pag. 315, 316). Alte informaii asupra acestor deformaii sunt oferite de [2], [18]. Un calcul estimativ al modificrii jocului sub sarcin, la rulmentul de mai sus (6210), pentru o sarcin normal ( P / C = 0,1 ; P - sarcina dinamic echivalent; C - sarcina dinamic de baz) conduce la o valoare j def = 6,58 m .
Cunoscnd modificrile jocului intern j m , jT , j def se poate alege clasa de jocuri, astfel nct, n timpul funcionrii, rulmentul s aib un joc intern dorit (sau apropiat de acesta). Dac pentru rulmentul 6210 se alege clasa de jocuri CN (tab. 3.7), atunci jocul intern radial de fabricaie are valorile j r = 6....23 m. Folosind relaia (3.1) se constat c, pentru valoarea minim a acestui joc ( j r = 6 m), rulmentul nu va avea un joc intern radial de funcionare, ci o strngere: j f = 6 11 7,7 + 6,58 = 6,12 m. Pentru ca rulmentul s aib un joc radial de funcionare ( j f > 0 ),din relaia (3.1) rezult c jocul intern radial de fabricaie j r trebuie s satisfac urmtoarea condiie: j r > j m + jT j def (3.7)
53
Lagre cu rulmeni
Pentru cazul de mai sus, j r > 11 + 7,7 6,58 = 12,12 m. Se observ (tab. 3.7) c aceast condiie este ndeplinit de clasa de jocuri C3, pentru care jocul minim este de 18 m. Evident, condiia este ndeplinit i de clasele C4 i C5, numai c precizia de poziionare i cea de rotire a arborelui scad cu creterea jocului. Pe de alt parte, cu creterea jocului, ncrcarea radial a bilelor rulmentului este mai defavorabil. Alegerea unei clase de jocuri (C1 CN... C5) este, dup cum se poate constata, o problem destul de dificil pentru proiectant. Metodologia prezentat mai sus i permite proiectantului s stabileasc, cu o mai mare apropiere de realitate, care este clasa de jocuri preferabil pentru o situaie dat. Literatura tehnic ofer unele recomandri cu caracter general pentru alegerea claselor de jocuri. O asemenea recomandare se gsete n tabelul 3.10.
Tabelul 3.10 Recomandri pentru alegerea claselor de jocuri
Clasa Exemple de situaii Se cere o poziionare foarte precis a arborelui i o rigiditate mare a montajului (ex: la crma navelor). Sarcini variabile. Cerine de funcionare silenioas, fr vibraii. Condiii de funcionare normale. - Rulmeni ale cror inele sunt montate cu strngere; - Temperaturi de funcionare ridicate (ex: maini pentru uscarea hrtiei); - Vibraii importante (ex: site vibratoare). - Rulmeni ale cror inele sunt montate cu strngere; - Temperaturi de funcionare ridicate (ex: maini pentru uscarea hrtiei); - Vibraii importante (ex: site vibratoare). Variaii mari de temperatur.
C1 C2 CN C3 C4 C5
n afara claselor ISO pentru jocuri, exist i alte clasificri. Astfel, firma NSK folosete, pentru rulmenii miniaturali (rulmeni cu diametrul d < 10 mm ), clasele de jocuri MC1, MC2, MC3, MC4, MC5, MC6. Pentru orientare, clasa MC3 este echivalent sensibil cu clasa ISO de jocuri CN, iar clasa MC5 corespunde aproximativ clasei ISO C3. Pentru rulmenii radiali-axiali cu bile montai pereche, firmele productoare indic jocurile axiale, deoarece unghiul de contact depinde de jocul axial (crete cu mrirea jocului axial). La rndul su, unghiul de contact influeneaz capacitatea rulmentului de a prelua sarcini axiale. Un unghi de contact mai mare indic faptul c rulmentul respectiv poate prelua o for axial mai mare. n tabelul 3.11, conform INA-FAG [9] sunt date jocurile axiale ale rulmenilor radiali-axiali cu bile, montai pereche, n varianta de montaj UA (adic un montaj n O sau n X cu un joc mic axial. Exist i o variant de montaj UO, cu perechea de rulmeni n X sau n O, dar aceasta este o variant fr joc axial). Jocurile interne la aceti rulmeni montai pereche rezult din ajustajele inelelor cu arborele, respectiv cu carcasa, ajustaje garantate prin 54
asigurarea, la fabricaie, a unor cmpuri de toleran corespunztoare pentru suprafeele de montaj ale celor dou inele. Un anumit ajustaj (implicit o anumit strngere) determin o deformaie radial bine determinat a inelului respectiv i, n consecin, o anumit modificare a jocului intern pe care l avea rulmentul n stare nemontat. Unele firme asigur rulmeni radiali-axiali pentru formarea perechilor cu trei tipuri de jocuri: A (joc mic), B (joc mediu), C (joc mare). Exist i posibilitatea ca o pereche de rulmeni radiali-axiali cu bile s asigure un montaj nu cu joc, ci cu pretensionare ( 3.1.3). ntre jocul axial j a i jocul radial j r al rulmentului exist o dependen. Figura 3.3 [9] indic aceast dependen i permite determinarea valorii jocului axial la rulmenii radiali cu bile cu cale adnc. Pentru alte tipuri de rulmeni, valoarea raportului j a / j r se d, conform INA-FAG, n tabelul 3.12 [9].
Tabelul 3.11 Jocuri axiale la rulmenii radiali-axiali seriile 72B i 73B n montaj pereche, tip UA (n O sau n X)
Diametrul alezajului rulmentului Jocul axial al perechii Valoarea nominal a jocului (m) Seriile 72B, 73B Clasele de precizie PN i P5 Abaterea jocului de la valoarea nominal (m)
d (mm)
17 20 25 30 35 40 45 50 55 60
Seria 72B PN P5
+8 +8 +8 +8 +8 +8 +8 +8 +8 +12 +6 +6 +6 +6 +6 +6 +6 +6 +6 +10
Seria 73B PN P5
+8 +8 +8 +8 +8 +8 +8 +12 +12 +12 +6 +6 +6 +6 +6 +6 +6 +10 +10 +10
24 28 34 34 40 40 44 44 46 46
ja / jr
1,2 1,4 1,4 2 2,3Y0* 2,3Y0* 2,3Y0*
Radiali-axiali cu bile pe un rnd, seriile 72B i 73B montai pereche (vezi i tabelul 3.10) Rulmeni cu patru puncte de contact Radiali-axiali cu bile, pe dou rnduri: - seriile 32 i 33 - seriile 32B i 33B Oscilani cu bile Radiali-axiali cu role conice montai pereche (N11CA) Oscilani cu role butoi
*) Valoarea lui Y0 este cea din cataloage (cap.5, extrase pentru diverse tipuri de rulmeni)
55
Lagre cu rulmeni
80 60 50 40 30 20
1 2 5 10
ja jr
10 8 6 5 4 3 2 10
60 62
63
64
200 d diametrul alezajului rulmentului [m]; jr jocul radial [m]; ja jocul axial [m].
n cazul rulmenilor radiali-axiali montai pereche exist dou situaii: a. Perechea este livrat ca atare, setul de doi rulmeni avnd configuraia dorit: n X, n O sau n tandem (fig. 3.4). Acesta este cazul recomandabil, deoarece firma productoare livreaz setul, mpreun cu inelele distaniere. Or, aceste inele, determin, prin lungimile lor, jocul prevzut de productor. De pild, la montajul n X (fig. 3.4, a) inelul distanier calibrat, dintre inelele exterioare ale rulmenilor, mpiedic deplasarea acestora pn la contactul cu 56
rolele i deci asigur un anumit joc. Ca urmare, setul trebuie doar montat i nu se mai face nici un alt reglaj (aa cum, de pild, n varianta din figura 2.9 sunt necesare elementele de reglare R). Ier Ier
Iir Ier
Iir
b. Perechea este format din rulmeni individuali. Aceast variant are dezavantajul c necesit o reglare a jocului perechii, cu elemente de reglare, la montajul n X (fig. 2.9, elementele R), sau cu ajutorul unei piulie de reglare, la montajul n O (fig. 2.10, piulia 3). Jocul axial realizat astfel, trebuie msurat, ceea ce nseamn alte complicaii. Un posibil avantaj al acestei soluii este acela c, dac n timpul funcionrii jocurile se mresc din cauza uzrii corpurilor de rostogolire sau ale cilor de rulare, jocul poate fi reglat din nou.
Lagre cu rulmeni
Fa
O
r
Fr
Pentru un rulment cu joc radial iniial egal cu zero, sarcina F provoac o deplasare (translaie) = a + r a inelului interior fa de cel exterior. Ea se datoreaz deformaiilor elastice locale la nivelul corpurilor de rostogolire. Pentru caracterizarea zonei n care corpurile de rostogolire sunt ncrcate se definete coeficientul de ncrcare :
= 0,5 1 + a tg (3.8) r ntinderea zonei n care corpurile de rostogolire sunt ncrcate este dat de produsul dci (fig. 3.6). n aceast figur: d ci este diametrul cii de rulare a inelului interior;
Qmax - sarcina corespunztoare bilei celei mai ncrcate. Pentru o aceeai for radial Fr , ntinderea zonei de ncrcare a corpurilor de rostogolire depinde de mrimea forei axiale Fa care ncarc rulmentul. Cteva situaii sunt date n figura 3.7 [2], [7]. La o valoare = 0,5 , jumtate din corpurile de rostogolire sunt ncrcate (fig. 3.7, c). Acesta este cazul pentru care au fost determinate diferitele relaii de calcul pentru rulmeni. Pentru = 0,5 exist dependenele [7], [18]: Fa = 1, 22 Fr tg - pentru rulmenii cu bile i 58 (3.9)
(3.10)
Fa
Qcos
Qmaxcos
Fr
Qmax a b
Fr
Qmax
Fr Fa
Fr Fa
Fr Fa
Fr Fa
Fr Fa
Situaiile din figurile 3.7, d i 3.7, e corespund valorilor < 0,5 (fora axial este prea mic, iar inelele se ndeprteaz relativ, a < 0 ), iar cele din figurile 3.7, a i 3.7, b valorilor > 0,5 . Pentru ca un rulment radial-axial s funcioneze n condiii satisfctoare trebuie ca cel puin jumtate din corpurile de rostogolire s fie ncrcate ( 0,5 ). Aceasta nseamn c la montaj trebuie realizat o astfel de pretensionare, nct, dac fora axial de serviciu sub sarcin tinde s micoreze pretensionarea, totui jumtate din corpurile de 59
Lagre cu rulmeni
rostogolire s rmn ncrcate. Acest aspect se poate urmri pe baza figurii 3.8.
II
A
a
b
Fig. 3.8 Montaj cu rulmeni-pereche
a.- seciune longitudinal; b.- marcajul aplicat rulmenilor.
n aceast figur se d un montaj n care, n lagrul conductor se afl perechea de rulmeni radiali-axiali cu bile, montai n O. Se admite c la montaj au fost pretensionai. De asemenea, pentru dezvoltarea raionamentului privind variaia forei care tensioneaz rulmentul n timpul funcionrii, se va considera doar pretensionarea rulmentului sub aciunea forelor axiale. Dac se consider cei doi rulmeni ca fiind identici, atunci, la pretensionarea perechii, deformaiile axiale ale elementelor rulmenilor (deplasrile axiale relative 0 I , 0 II ale inelelor fiecrui rulment) vor fi egale (fig. 3.9). Fora axial de pretensionare este Fa 0 . Cele dou curbe (caracteristici) permit urmrirea corespondenei for deformaie, pentru fiecare rulment n parte. In relaiile care exprim dependena dintre fore i deformaii (deplasri), acestea din urm intr cu valoarea lor absolut. Sensul n care se produce deplasarea (axial spre stnga sau axial spre dreapta, deci n sensul negativ sau pozitiv al axei deformaiilor) nu are importan. Acest aspect poate fi valorificat pentru a se putea urmri, mai uor, cum se modific, simultan, n cei doi rulmeni, att fora axial remanent de tensionare a lor, ct i deformaiile acestora (deplasrile axiale relative ale 60
inelelor). Se va proceda la o translaie convenabil a caracteristicii rulmentului I i a ordonatei, astfel nct poziia s fie cea din figura 3.10.
For axial Rulmentul I Rulmentul II
Fa0
F D
oI
oII
Deformaie
Rulmentul I
Rulmentul II
C, E
Fa0
O D, F O"
oII
oI
O'
Deformaie
Arborele face parte dintr-o transmisie cu roi dinate. Se consider cazul n care fora axial A care acioneaz asupra roii dinate montate pe acest arbore are sensul spre dreapta (fig. 3.10). Ea va produce o ncrcare suplimentar a rulmentului II i o relaxare a rulmentului I (fig. 3.11). Noua situaie este reprezentat de punctul M, pentru rulmentul II, respectiv de punctul N, pentru rulmentul I. Se constat c rulmentul II este acum ncrcat axial cu o for care corespunde punctului II, FaII , n timp ce 61
Lagre cu rulmeni
fora remanent care tensioneaz axial rulmentul I corespunde punctului N de pe caracteristica acestui rulment i are valoarea FaI . Pentru ca, la rulmentul cel mai puin ncrcat axial (rulmentul I) s se respecte condiia ca cel puin jumtate din corpurile de rostogolire s fie ncrcate ( 0,5 ), nu trebuie depite punctele Mlim, respectiv Nlim (fig. 3.12).
For axial Rulmentul II Rulmentul I
M B C, E N O D, F O"
A FaI
FaII
0II II
0I I
O'
Deformaie
Rulmentul I
Rulmentul II
Mlim
A=FaII
Nlim
II
I=0
Deformaie
62
Aceasta nseamn c, pentru pretensionarea realizat la montaj ( Fa 0 , figura 3.10), fora axial exterioar A nu trebuie s depeasc valoarea la care I devine egal cu zero. Sau, altfel spus, la o anumit for axial A generat de angrenaj, trebuie ca pretensionarea s aib o astfel de valoare, nct s nu fie permis ndeprtarea inelelor pn la apariia jocurilor, deci coborrea pe curba caracteristic a rulmentului I s se limiteze la punctul Nlim. Problema realizrii unei fore de prestrngere date este una dificil, chiar i numai pentru faptul c msurarea acesteia (controlul) nu este facil. Pe de alt parte, situaia este complicat n plus, prin aceea c temperatura de lucru (prin dilatarea inelelor), precum i turaia (prin forele centrifuge), modific valoarea forei axiale care tensioneaz rulmentul n timpul funcionrii. Firmele productoare de rulmeni au realizat soluii care permit proiectanilor i constructorilor s aleag rulmenii astfel nct s se asigure o pretensionare de un anumit nivel (din trei niveluri posibile). Atunci cnd se discut pretensionarea rulmenilor radiali-axiali cu bile pe un rnd se subnelege c acetia formeaz o configuraie cu doi, trei sau patru rulmeni. Pentru formarea realizarea acestor aranjamente, firmele ofer fie rulmeni individuali, fie seturi de rulmeni cu o anumit configuraie. De aceea, opiunea pentru una dintre variante o are proiectantul. 1. Proiectantul prescrie pentru soluia constructiv respectiv (de exemplu, pentru formarea perechii de rulmeni din figura 3.8), alegerea unor rulmeni individuali (nemperecheai) i formarea perechii la montaj, cu aceti rulmeni individuali. Pentru ca rulmenii s poat fi montai corect, (n O, n X, n tandem), ei au, din fabricaie, un marcaj n form de sgeat pe inelul exterior (fig. 3.8,b). Vrful sgeii este orientat nspre centrul de presiune al rulmentului. Dac trebuia ca cei doi rulmeni s fie montai n X, atunci sgeile ar fi trebuit s aib vrfurile orientate unul spre cellalt. Ce nivel de pretensionare se poate asigura? Cum se realizeaz pretensionarea? Se pot realiza trei niveluri de pretensionare: pretensionare uoar (simbol A), medie (simbol B), mare (simbol C). Aceste simboluri intr, ca sufixe, n simbolul complet al rulmentului, marcat pe inelul su exterior. Cu alte cuvinte, dac proiectantul opteaz pentru o pretensionare medie, atunci el va prescrie un rulment cu simbolul din catalogul fabricantului pe care l-a ales ca furnizor, simbol care trebuie s conin i sufixul B al clasei de pretensionare medie. Pretensionarea se realizeaz datorit deformrilor radiale ale inelelor, din cauza ajustajelor acestora cu arborele, respectiv cu carcasa. Deformrile i tensionrile radiale induc componente axiale, care asigur i o tensionare axial a rulmentului. Fabricantul de rulmeni asigur, prin cmpurile de toleran efective ale diametrelor celor dou inele (diametrul alezajului inelului interior, respectiv diametrul exterior al inelului exterior), atingerea unuia din cele trei niveluri de pretensionare. Pe suprafaa frontal a inelului interior, respectiv a 63
Lagre cu rulmeni
celui exterior este marcat valoarea abaterii efective, n micrometri, de la diametrul nominal respectiv. De exemplu, marcajul -6 pe suprafaa frontal a inelului interior al unui rulment cu d = 40 mm, arat c diametrul efectiv al alezajului rulmentului este d = 39,94 mm. Rezumnd, proiectantul trebuie s prescrie cmpurile de toleran ale arborelui, respectiv carcasei, respectnd strict recomandrile cataloagelor i s opteze pentru o clas de pretensionare din cele trei, menionnd, prin simbolul rulmentului, acest lucru. Opiunea trebuie s aib n vedere i consideraiile anterioare, din acest paragraf. 2. Proiectantul prescrie pentru soluia constructiv respectiv seturi de rulmeni radiali-axiali, gata formate de ctre furnizor. Rulmenii se livreaz n seturi de doi (fig. 3.13), de trei (fig. 3.14) sau de patru rulmeni (fig. 3.15).
DF
DB
DT
b
Fig. 3. 13 Seturi de doi rulmeni
a. montaj n O; b. montaj n X; c. montaj n tandem.
TBT
TFT
TT
b
Fig. 3.14 Seturi de trei rulmeni
Rulmenii seturilor sunt i ei marcai cu sgei, dar marcajul difer de cel al grupurilor de rulmeni formate din rulmeni individuali. 64
Un set de doi rulmeni montai n tandem (DT, figura 3.13, c) poate prelua o for axial doar n sensul spre dreapta. Aranjarea setului pe arbore se face dup schema din figura 3.16. Marcajele trebuie s fie n continuare, iar vrful este orientat n sensul forei axiale care poate fi preluat.
QBC
QFC
QT
QBT
QFT
e
Fig. 3.15 Seturi de patru rulmeni
a. montaj dublu O; b. montaj dublu X; c. montaj n tandem; d. montaj tandem-O; e. montaj tandem-X.
Un set de patru rulmeni n montaj QBT (tandem-O, figura 3.15, d), poate prelua fore axiale n ambele sensuri. Fora axial mai mare, pe care o poate prelua, este cea orientat spre stnga. Ea se repartizeaz pe grupul de trei 65
Lagre cu rulmeni
rulmeni, 2, 3, 4 (fig. 3.17). Dac fora axial ar fi orientat spre dreapta, atunci ea ar putea fi preluat doar de rulmentul 1 i, n consecin, valoarea ei trebuie s fie mai mic dect n cazul precedent. De aceea, dac fora axial din arbore este orientat ntotdeauna spre stnga, sau dac fora axial poate avea ambele sensuri, dar valoarea maxim este a celei orientate spre stnga, atunci setul de patru rulmeni n aranjament QBT trebuie realizat i orientat astfel nct marcajele s fie n continuare, iar vrful s fie orientat n sensul forei axiale (sau al celei mai mari, dac ea poate avea dou sensuri).
1 2 3 4
Amax Amin
Fig. 3.17 Set de tip QBT, cu fora axial orientat spre stnga
Aranjamentul trebuie s fie invers, dac situaia forelor axiale este cea din figura 3.18.
4 3 2 1
Amax Amin
Fig. 3.18 Set de tip QBT, cu fora axial orientat spre dreapta
Dac s-ar fi realizat un grup ca acela din figura 3.15, d dar din rulmeni independeni i nu cu un set furnizat ca atare, atunci aranjamentul se fcea respectnd comentariile de la punctul 1. Soluia ar fi fost cea din figura 3.19. (a se vedea deosebirea fa de cazul dat n figura 3.17). Dac o problem tehnic impune alte pretensionri dect cele pe care le ofer seturile de rulmeni, atunci se monteaz, ntre ambele inele ale rulmenilor 66
nite distaniere (fig. 3.20, 3.21). Modificnd, prin rectificare, lungimea acestor distaniere, se poate realiza prestrngerea dorit.
Amax Amin
67
Lagre cu rulmeni
n figura 3.20 [8] se d soluia constructiv a rezemrii axului unei ppui mobile. Gruparea rulmenilor este de tipul celei din figura 3.15, d (tandem-O), dar cu distaniere de lungime calibrat ntre inelele a doi rulmeni vecini.
Pretensionarea este, de asemenea, necesar n special la rulmenii care funcioneaz la turaii mari sau care sunt supui unor acceleraii importante, ori la schimbri rapide ale direciei sarcinii. n aceste condiii, forele de inerie ale corpurilor de rostogolire i ale coliviei, precum i frecrile care se opun rotirii coliviei (de exemplu cele determinate de rotirea coliviei n masa de unsoare consistent) nu pot fi nvinse de forele de traciune care se dezvolt la contactele corpurilor de rostogolire cu inelul rotitor. Consecina este patinarea (alunecarea) corpurilor de rostogolire pe cile de rulare (skidding). Fenomenul este cu att mai intens cu ct sarcina care ncarc rulmentul este mai mic. Patinarea este duntoare, chiar periculoas. Ea duce la creterea temperaturii i la micorarea durabilitii rulmentului (chiar la gripaj). Pretensionarea, care urmrete evitarea patinrii, poate fi axial (de exemplu, la rulmenii radiali cu bile) sau radial (de pild, la rulmenii radiali cu role cilindrice). Ea poate fi realizat prin diverse metode. O parte dintre acestea au fost prezentate n 3.1.3. O alt posibilitate o reprezint pretensionarea cu ajutorul arcurilor. n figurile 3.21 i 3.22, conform FAG [8], sunt prezentate dou asemenea soluii. n construcia din figura 3.21 este folosit un arc elicoidal din srm cu seciune dreptunghiular montat central, iar n figura 3.22 un set de arcuri Beleville (arcuri-disc). Arcurile utilizate pentru pretensionarea rulmenilor trebuie s aib o rigiditate ridicat, pentru a avea deformaii neglijabile, practic egale cu zero, la variaiile normale ale sarcinii. Cele dou tipuri de arcuri din construciile de mai sus ndeplinesc aceast condiie. Pretensionarea cu arcuri are avantajul c fora de pretensionare este constant pe ntreaga durat de funcionare a ansamblului respectiv. Pretensionarea cu arcuri poate fi aplicat 68
nu numai pentru evitarea patinrii corpurilor de rostogolire, ci i pentru celelalte cazuri menionate mai sus.
zona de antrenare zona de lucru
zona de lucru
Recomandri privind mrimea forelor de pretensionare (sau a sarcinilor minime care trebuie aplicate rulmentului) se gsesc n cataloagele firmelor.
Lagre cu rulmeni
- Deformaiile arborilor sub sarcin. Acestea sunt inevitabile, dar depind de rigiditatea construciei (forma i dimensiunile seciunii arborelui, lungimile diferitelor tronsoane, poziia forelor n raport cu reazemele, rigiditatea carcasei n zona lagrelor etc.). Ca urmare, arborii vor avea o anumit nclinare n reazeme (centrele de presiune ale rulmenilor). - Abaterile de la coaxialitate ale alezajelor carcasei n care se monteaz rulmenii. Pentru evitarea lor, alezajele trebuie prelucrate simultan, dintr-o singur prindere. - Lagrele constituie subansamble independente. Ele trebuie s fie aliniate. Exist actualmente aparatura necesar care permite alinierea lor cu o mare precizie.
Tabelul 3.13 Valori limit ale nealinierii unghiulare a inelelor
Tipul rulmenilor Valoarea limit a nealinierii unghiulare
Radiali cu bile cu cale adnc Radiali cu role cilindrice pe un rnd Radiali cu role cilindrice pe dou rnduri Radiali-axiali cu bile Radiali-axiali cu role conice Radiali-oscilani cu bile pe dou rnduri - seriile 22, 23, cu etanare proprie (RS, 2RS) - seriile 12, 22, 112 - seriile 13, 23, 130 Radiali-oscilani cu role butoi pe un rnd Radiali-oscilani cu role butoi pe dou rnduri - seriile 222 (d<52), 238, 239, 248 - seriile 213, 222 (d52), 230 (d<56), 231 (d<60), 240 - seriile 230 (d56), 232 (d<52), 241 (d<64), 249 - seriile 223, 231 (d60) - seriile 232 (d52), 241 Axiali cu bile Axiali cu bile cu suport sferic Axiali cu role cilindrice Axiali-oscilani cu role P0/C0<0,05 0,05<P0/C0<0,3 P0/C0>0,3 Radiali-oscilani cu ace
(grade, minute) 2 - 10' 3 - 4' nu pot compensa 2 - 10' 2 - 4' 1,5 2,5 3 4 1,5 2 2,5 3 3,5 nu pot compensa 3 nu pot compensa 2 - 3 1,5 0,3 - 1 3
70
- Capetele arborilor a dou ansamble succesive ale unei transmisii (de exemplu captul arborelui de ieire al unui reductor i captul arborelui de intrare al mainii antrenate) nu pot fi coaxiale, deoarece cele dou ansamble sunt entiti separate. Chiar dac acestea se monteaz pe aceeai plac de fundaie (pe acelai suport), vor exista nealinieri, att n plan vertical (propriile abateri ale nlimii axelor capetelor de arbori de la talpa ansamblului, determin existena acestor nealinieri), ct i n plan orizontal. Vor exista att abateri de la paralelismul axelor arborilor, ct i abateri unghiulare. Cu aparatura actual se poate realiza, totui, o aliniere de mare precizie. Problema care se pune este ca nealinierea unghiular a inelelor rulmentului s nu depeasc anumite valori limit (tab.3.13, [9], [17], [23], [42]).
3.3 Lubrifiani
Lubrifianii utilizai pentru ungerea rulmenilor sunt unsorile consistente, uleiurile i, n unele situaii, lubrifianii solizi. Unele unsori consistente sunt aditivate cu lubrifiani solizi (bisulfur de molibden sau grafit).
Lagre cu rulmeni
tipuri de compresoare sau de pompe etc., la care anumite organe ale acestora (roi dinate, ambreiaje multidisc, came, pistonae, uruburi de alimentare se afl n zone adiacente ale aceluiai carter, ale acelorai carcase i sunt unse cu acelai ulei cu care sunt uni rulmenii. Dup cum se constat, n aceste cazuri nu este vorba de a opta pentru ungerea cu unsoare sau cu ulei, deoarece aici nu exist o alternativ. b. Atunci cnd, datorit condiiilor de lucru (sarcini i turaii) temperaturile ar fi prea mari, situaie n care se impune rcirea forat a lagrului cu ajutorul unui agent de rcire. Acesta este uleiul, care circul printrun sistem de rcire. De pild, la turaii foarte mari se preteaz ungerea cu cea de ulei, deoarece este o metod sigur de ungere i de rcire n acelai timp. c. Atunci cnd, din cauza procesului n care este implicat ansamblul n care se afl rulmenii, ei s-ar nclzi la temperaturi nepermis de mari (cazul, de exemplu, al mainilor pentru fabricarea, prin centrifugare, a vatei minerale). Problema se reduce tot la evacuarea cldurii din lagr, doar c aceast cldur a fost produs din cauze externe rulmentului i nu din cauza parametrilor si funcionali.
(zecimi de mm) 445 475 400 430 355 385 310 340 265 295 220 250 175 205 130 160 85 - 115
000 00 0 1 2 3 4 5 6
Unsorile pentru rulmeni au, de regul, consistena 1, 2 i, n unele cazuri, 3. O unsoare cu consistena 3 poate fi utilizat la rulmenii unor arbori verticali, dar nu numai. Motivul selectrii acestor clase este acela de a se evita dou 72
situaii extreme: a. la temperaturile de funcionare din partea superioar a domeniului de temperaturi, consistena unsorii s nu fie prea mic, iar unsoarea s curg din lagr; b. la temperaturile de funcionare joase, consistena s nu fie prea mare, nct, pe de o parte, s mpiedice rotirea coliviei cu corpurile de rostogolire i, pe de alt parte, uleiul de baz al unsorii s nu-i poat ndeplini funcia lubrifiant. Rulmenii se ung la montarea lor n ansamblul respectiv (ungere iniial) i, la anumite intervale de timp, se procedeaz la mprosptarea unsorii (ungere de completare, reungere). O categorie aparte o constituie rulmenii cu etanare proprie, cu contact sau fr contact, de tipul 2RS, respectiv 2Z, ori cu alte tipuri de etanri proprii, date n 3.4. n aceti rulmeni, unsoarea s-a introdus ntr-una din fazele finale ale fabricrii lor. Ungerea astfel asigurat este definitiv (for life), fr a se mai apela la ungere de completare.
Tabelul 3.15 Unsori pentru ungerea iniial a rulmenilor
Simbol INA Simbol DIN 51825 Tipul unsorii Consis- Parametrul Vscozitatea cinematic a Domeniul tena de vitez de uleiului de NLGI ndM baz, la 40C temperaturi -1 2 -1 (min mm) (mm s )
SM 03 SM 11 SM 12 SM 161) SM 17 SM 182) SM 23
Complex, pe baz de litiu (ulei de baz: mineral) Calciu-litiu (ulei de baz: mineral) Litiu (ulei de baz: diester) Litiu (ulei de baz: mineral) Litiu (ulei de baz: ester) Litiu (ulei de baz: mineral) Complex, pe baz de bariu (ulei de baz: mineral)
500000 500000 1000000 500000 1000000 500000 350000 300000 500000 600000 -
SM 28 KFK2U-40 Agent de ngroare organic -40...+260 (FA 164.1) Poicarbamid SM 29 KHC1P-20 -30...+160 (hidrocarbur sintetic) Poicarbamid SM 100/2 KPE2R-30 -30...+180 (ulei de baz: ester) Gel SF 101 (ulei de baz: ester sau ulei -54...+204 (FA 101T) mineral) Complex, pe baz de sodiu SF 108 KSI3R-40 -40...+180 (ulei de baz: siliconic) 1) Unsoare standard pentru rulmeni radiali-axiali. 2) Unsoare standard pentru rulmeni de precizie cu bile. -1 n - turaia (min ). dM diametrul mediu al rulmentului (mm); dM=0,5(d+D).
73
Lagre cu rulmeni
Numrul productorilor de unsori consistente pentru rulmeni este mare, ca i diversitatea mrcilor i calitilor de unsori [10], [15], [16], [32]. n tabelul 3.15 sunt prezentate unsori pentru ungerea iniial, recomandate de firma INA. innd seama de marea diversitate a productorilor i a unsorilor, se prezint, n tabelul 3.16 [10], unsori recomandate pentru ungerea rulmenilor. Tabelul conine produse ale unor firme importante, precum i echivalenele unsorilor fabricate de aceste firme.
Tabelul 3.16 Unsori pentru lagre cu rostogolire (rulmeni)
Agentul Temperatura, C Clasa de minim maxim NLGI ngroare 1 spun de calciu -15 60 2 3 -54 52 2 1 ASTRA ICERP UTJ 135Ca2 UM 180Li1, UM 185Li2EP*, UM 185Li2M* UM 185 Li2, UM 185 Li2EP*, UM 185Li 2M* LUBRIFIN U 90 Ca1 U 90 Ca2 U 90 Ca3 AGIP Grease CC2 Grease CC3 GR 7036
UM 180 Li1-EP* Grease MU-1, Grease MU-EP-1* UM 185 Li2, Grease MU-2, UM 185 Li2EP*, Grease MU-EP-2*, UM 185Li 2M* Grease SM#, Grease 30, Grease MP* UM 185 Li3, Grease MU-3, UM 185 Li3EP*, Grease MU-EP-3* UM 185 Li 3M* UM 165 LiCa 1 Grease LP-1 UM 170 LiCa 2 Grease LP-2 Grease AC-1 Grease AC-2
spun de litiu
-25
130
3 spun litiu + calciu spun complex de calciu 100 -25 120 1 2 3 1 -25 150 2 3 1 spun complex de aluminiu spun complex de litiu -25 140 2
UM 185 Li3, UM 185 Li3EP*, UM 185 Li 3M* U230 Ca1/2EP* U230 Ca2/3EP* U230 Ca3 -
UM 175 LiCa 3 -
2 1
benton
240
2 3
Not: *=unsori aditivate extrem presiune; #=unsori cu bisulfur de molibden; a=unsori care pot fi utilizate i pentru ungerea utilajelor din industria alimentar; b=biodegradabil.
74
n procesul de mentenan (ntreinere) a lagrelor cu rulmeni, trebuie evitat amestecarea diferitelor tipuri (mrci) de unsoare. Dac se amestec unsori de diferite tipuri, atunci consistena unsorii se modific (de regul, se micoreaz), temperatura maxim de utilizare scade i pot aprea i alte modificri ale caracteristicilor acestora. Ca regul general, nu trebuie amestecate, n nici un caz, unsorile ale cror uleiuri de baz sunt diferite, precum i unsorile care au ageni de ngroare diferii.
MOTUL
SHELL
Energrease LS-1, Spheerol AP-1, Rolexa 1 Energrease LS-EP-1* Spheerol EPL-1* Energrease LS-2, Spheerol AP-2, Rolexa 2 Energrease LS-EP-2* Spheerol EPL-2*
Pressure Gun Rhodina RL-1 Graphit Rhodina RL-2 Grease Rhodina RL-3 Aeroshell Grease 14 Alvania R1, Alvania EP-1* Top Cup*, Anfrol XP-2*, Motul 5039#, Molybden* MS 1805 Alvania R2, Alvania EP-2*, Retinax EPX2*#, Retinax EP-2 Alvania R3 Alvania G1 Alvania G2, Alvania WR2*, Calithia EPT 2* Alvania G3 Cassida RSL-1a Cassida RSL-2a
Energrease LS-3, Spheerol AP-3, Rolexa 3 Energrease LS-EP-3* Spheerol EPL-3* Energrease HT-1 Energrease HT-2, Biogrease EP2*,b Energrease OG2 Epexelf 1 Epexelf 1
Mobilux 2, LZS-2, Mobilgrease 77, LZS-2EP* Mobilgrease MP, Mobilux EP-2*, Mobilgrease Special* Mobilux 3 LZS-3, Limolard# -
Chevron, Mobilplex 46 Multimotive 1, Axa GR Chevron, Mobilplex 47 Multimotive 2 Mobilplex 48 Nevastane HT/AW1a Cardrexa GEP-2, Nevastane HT/AW2a Multiplex TP
75
Lagre cu rulmeni
De asemenea, unsorile fabricate de firme diferite, avnd deci, mrci diferite, nu trebuie amestecate, deoarece conin aditivi diferii. Dac, totui, anumite unsori, dar nu din categoria celor mai sus menionate, trebuie s fie amestecate, din motive nenominalizate aici, atunci ele trebuie s aib acelai ulei de baz i acelai agent de ngroare. Dar i n aceast situaie, dac unsorile conin aditivi diferii, calitatea unsorii rezultate ar putea fi necorespunztoare. De aceea, dac se face un amestec, este recomandabil ca, nainte de utilizare, s se testeze consistena, precum i alte proprieti relevante ale acestuia.
mm2/s 13 20 30
Cu bile, cu role cilindrice, cu ace Cu role conice, oscilani cu role butoi, axiali cu ace Axiali-oscilani cu ace
76
1 2 3 4 6 5 7
90 100 110 120 130 140 150 160
Temperatura de funcionare C
Tabelul 3.18 [10] conine recomandri de uleiuri pentru ungerea rulmenilor. Cu vscozitatea determinat ca mai sus, i innd seama de condiiile de funcionare din tabel, se poate identifica un ulei care s corespund problemei.
Turaia, rot/min
#
Tipul uleiului K68, H 46 A , TH68EP1(ASTRA); H60A, H68 EP, TbA 57E*, LA57** # (LUBRIFIN); H 60A, H68, H41 , K68, I 68 (PETROTEL-LUKOIL); H 68 EP/1 (ICERP); Radula 68, OSO-C68, ACER 68, OTE 68, Dicrea TC 68, Dicrea 68 (AGIP);Energol RC 68, CS 68, HLP-HM68, RC-R68,THB-68 (B.P.); Magna 68, Hyspin VG68, Hyspin AWS68, Perfecto T68, Aircol PD 68 (CASTROL); Polytelis 68, Elfolna DS 68, Turbelf SA 68, Dacnis P68, Dacnis VS68 (ELF); Vactra Oil Heavy Medium, Rubrex 400, D.T.E. Oil Heavy Medium, D.T.E. 26, Viscolite Oil Heavy (MOBIL); TCL-68, Turbokomol 68K, Hidro HL-68, KA-68, Hidrokomol P68, Hidrokomol U-68, Hidrokomol D-68 (MOL Carrier); Safco Rubric C 68, Saf Drive S68 2 (MOTUL); Vitrea 68, Turbo T68, Tellus S68, Tellus T68, Comptella 68, Comptella S68 (SHELL) H32, H32 A (PETROTEL-LUKOIL); H32A, H32AS, H32EP, TbA 32E*, TK 32, LA 32** (LUBRIFIN); H 32 EP/1 (ICERP); Radula 32, OSO-C32, ACER 32, OTE 32, Dicrea TC 32, Dicrea 32 (AGIP); Energol HLP 32, RC-R 32, THB 32 (B.P.); Hyspin VG 32, Hyspin AWS 32, Perfecto T 32, Aircol PD 32 (CASTROL); Polytelis 32, Elfolna DS 32, Turbelf SA 32, Turbelf GB 32, Turbelf TSE 32, Dacnis VS 32 (ELF); Vectra Oil Light, D.T.E. Oil Light, D.T.E. 13, D.T.E. 24, Velocite Oil nr. 12, Velocite Oil AX (MOBIL); AN-32, TCL-32, Turbokomol 32K, Hidro HL-32, Hidrokomol P-32, Hidrokomol U-32, Hidrokomol D-32 (MOL Carrier); Safco Rubric A 32, Saf Drive S 32, Safco Rubric S32 Z, Safco Vis 32 (MOTUL); Vitrea 32, Morlina 32, Turbo T32, Tellus S32, Tellus T 32, Tegula 32 (SHELL) # # # L 10 , H 10 (ASTRA); H18A, H15 EP, HA 15, L8 (LUBRIFIN); H 15EP/1, HA 15S (ICERP); Radula 15, OSO-15, ACER 15 (AGIP); Hyspin VG15, Magna 15 (CASTROL); Spinelf 15 (ELF); Velocite Oil nr. 8, Velocite OilS, D.T.E. 11 (MOBIL); TCL-15, Hidrokomol U-15 (MOL Carrier); Tellus T15 (SHELL) # L 100, OSII 60 , LA 100, K 100 (ASTRA); I100, K 100, L 100, LA 100, H 100 # (PETROTEL-LUKOIL); L 56 *, L 100*, KA 100**, H100 EP*, H 100A*** (LUBRIFIN); H 100 EP/1, KA 100 S (ICERP); Radula 100, OSO-C 100, OSO 100, ACER 100, ACER-MP 100, OTE 100, Dicrea 100 (AGIP); Energol CS 100, RC-R 100, RC-100, THB 100 (B.P.); Hyspin VG 100, Hyspin AWS 100, Magna 100, Perfecto T 100 (CASTROL); Polytelis 100, Elfolna DS 100, Turbelf SA 100, Dacnis P 100 (ELF); Vectra Oil Heavy, Vacuoline 525, D.T.E. 18, D.T.E 27 (MOBIL); AN-100, TCL-100, SZK-100, Hidrokomol U-100, KA 100 (MOL Carrier); Safco Rubric D 100, Safco Rubric S 100Z, Safco Rubric RU 100, Safco D 100, Safco Alterna 100 (MOTUL); Vitrea 100, Morlina 100, Comptella 100, Corena P 100, Tellus S 100, Tellus T 100 (SHELL) # K68, H 46 A ,TH68EP1 (ASTRA); H60A, H68 EP, TbA 57E*, LA 57** # (LUBRIFIN); H 60A, H68, H41 , K68, I 68 (PETROTEL-LUKOIL); H68 EP/1 (ICERP); Radula68, OSO-C68, ACER 68, OTE 68, Dicrea TC 68, Dicrea 68 (AGIP);Energol RC 68, RC-R 68, CS 68, HLP-HM68,Turbinol 68, THB-68 (B.P.); Magna 68, Hyspin VG68, Hyspin AWS68, Perfecto T68, Aircol PD 68 (CASTROL); Polytelis 68, Elfolna DS 68, Turbelf SA 68, Dacnis P68, Dacnis VS68 (ELF); Vactra Oil Heavy Medium, Rubrex 400, D.T.E. Oil Heavy Medium, D.T.E. 26, Viscolite Oil Heavy (MOBIL); AN-68, TCL-68, Turbokomol 68K, Hidro HL-68, KA-68, Hidrokomol P-68, Hidrokomol U-68, Hidrokomol D-68 (MOL Carrier); Safco Rubric C 68, Saf Drive S68, Safco Rubric S 68 Z (MOTUL); Vitrea 68, Turbo T68, Tellus S68, Tellus T68, Comptella 68, Comptella S68 (SHELL) H32, H32 A (PETROTEL-LUKOIL); H32A, H32AS, H32EP, TbA 32E*, TK 32, LA 32** (LUBRIFIN); H 32 EP/1 (ICERP); Radula 32, OSO-C32, ACER 32, OTE 32, Dicrea TC 32, Dicrea 32 (AGIP); Energol HLP 32, RC-R 32, Turbinol 32, Turbinol 32EP, THB 32 (B.P.); Hyspin VG 32, Hyspin AWS 32, Perfecto T 32, Aircol PD 32 (CASTROL); Polytelis 32, Elfolna DS 32, Turbelf SA 32, Turbelf GB 32, Turbelf TSE 32, Dacnis VS 32 (ELF); Vectra Oil Light, D.T.E. Oil Light, D.T.E. 13, D.T.E. 24, Velocite Oil nr. 12, Velocite Oil AX (MOBIL); AN-32, TCL-32, Turbokomol 32K, Hidro HL-32, Hidrokomol P-32, Hidrokomol U-32, Hidrokomol D-32 (MOL Carrier); Safco Rubric A 32, Saf Drive S 32, Safco Rubric S32 Z, Safco Vis 32 (MOTUL); Vitrea 32, Morlina 32, Turbo T32, Tellus S32, Tellus T 32, Tegula 32 (SHELL)
sub 500
50
500...4000
peste 4000
-5 sub 500
100
500...4000
peste 4000
78
Turaia, rot/min
Tipul uleiului
L 220**, K220* (ASTRA); L 220**, K220*, I 220 (PETROTEL-LUKOIL); TIN 220 EPS (LUBRIFIN); TIN 220EPS/1 (ICERP); Radula 220, OSO-C 220, OSO-S 220, OSO-220, ACER-M230, ACER MP220, ACER MPK 220, Blasia 220, SIC-C 220, Dicrea 220 (AGIP); GR-XP 220, GR-XF 220, Energol CS 220 (B.P.); Magna 220, Alpha SP 220,Hyspin VG 220 (CASTROL); Polytelis 220, sub 500 Metelia 220, Misola MAP 220, Reductelf SP 220, Reductelf Synthese 220 (ELF); Viscolite Oil BB, Etna Oil no.4, Mobilgear 630, Vacuoline 133, Vacuoline 333, Vacuoline 533, Vactra Oil BB, D.T.E. Oil BB (MOBIL); TCL-220, SZK-220, Transol 220, Komagmol 220, KA 220 (MOL Carrier); Safco Rubric FF 220, Safco Rubric RU 220, Supraco MPL 220, Safco Gear HD 220, Safco D220 (MOTUL); Vitrea 220, Morlina 220, Delima 220, Omala 220 (SHELL) # L 150*, LDE, K150, KA95* (ASTRA); L 150*, K150, L95 **, LDE, I 150 # (PETROTEL-LUKOIL); TIN 150 EPS, L100 * (LUBRIFIN); KA 150/1, TIN 150EPS/1 (ICERP); Radula 150, OSO-C 150, OSO-S 150, OSO-150, ACER 150, ACER MP 150, ACER-MPK 150, Blasia 150, Dicrea 150, SIC-C 150 (AGIP); Energol RC-150, CS-150 (B.P.); Magna 150, Alpha SP 150,Hyspin VG 150, Hyspin AWS 150, Aircol PD 150 (CASTROL); Polytelis 150, Dacnis P 150, Dacnis VS150, Reductelf SP 150, Reductelf Synthese 150 (ELF); 500...4000 Viscolite Oil Extra Heavy, Etna Oil no.3, Rarus 429, Mobilgear 629, D.T.E. 19, peste -5 D.T.E. 28, Vacuoline 128, Vacuoline 328, Vacuoline 528, Vactra Oil Extra 100 Heavy, D.T.E. Oil Extra Heavy (MOBIL); TCL-150, SZK-150, Transzol 150, Komagmol 150, KA-150 (MOL Carrier); Safco Rubric FF 150, Safco Rubric RU 150, Supraco MPL 150, Safco Gear HD 150, Safco D150, Safco Alterna 150 (MOTUL); Vitrea 150, Morlina 150, Comptella150, Corena P 150, Omala 150 (SHELL) # L 100, OSII 60 , LA 100, K 100 (ASTRA); I100, K 100, L 100, LA 100, H 100 # (PETROTEL-LUKOIL); L 56 *, L 100*, KA 100**, H100 EP*, H 100A*** (LUBRIFIN); H 100 EP/1, TIN 100EP/1, KA-100S (ICERP); Radula 100, OSOC 100, ACER 100, ACER-MP 100, OTE 100, Dicrea 100, Blasia 100 (AGIP); Energol CS 100, RC-100, RCR 100, GXP 100, THB 100 (B.P.); Magna 100, Hyspin VG 100, Hyspin AWS 100, Perfecto T 100, Alpha SP 100 (CASTROL); Polytelis 100, Elfolna DS 100, Turbelf SA 100, Dacnis P 100, Reductelf SP peste 4000 100, Reductelf Synthese 100, Metelia 100 (ELF); Vectra Oil Heavy, Vacuoline 525, D.T.E. 18, D.T.E 27, Mobilgear 627, Rarus 427 (MOBIL); AN-100, TCL100, SZK-100, Hidrokomol U-100, KA 100, Transzol 100, Komagmol 100 (MOL Carrier); Safco Rubric D 100, Safco Rubric S 100Z, Safco Rubric RU 100, Supraco MPL 100, Safco Gear HD 100, Safco D 100, Safco Alterna 100 (MOTUL); Vitrea 100, Morlina 100, Comptella 100, Corena P 100, Tellus S 100, Tellus T 100, Omala 100 (SHELL) Arnica 46 (AGIP); Bactran HV46 (B.P.); Hyspin AWH 46 (CASTROL); Hydrelf sub 1000 DS 46, Hyrelf XV 46 (ELF); D.T.E. 15 (MOBIL); Hidrokomol HV-U46 (MOL Carrier); Safco Rubric XP 46 Z (MOTUL); Tellus T 46, Tellus TD 46 (SHELL) Arnica 32 (AGIP); Bactran HV32 (B.P.); Hyspin AWH 32 (CASTROL); Hydrelf -30 50 1000...5000 DS 32, Hyrelf XV 432 (ELF); D.T.E. 13 (MOBIL); Hidrokomol HV-U32 (MOL ## Carrier); Safco Rubric XP32Z (MOTUL); Tellus T 32 (SHELL) Arnica 32 (AGIP); Bactran HV32 (B.P.); Hyspin AWH 32 (CASTROL); Hydrelf peste 5000 DS 32 (ELF); D.T.E. 11 (MOBIL); Hidrokomol HV-U15, Hidrokomol HV-U22 ## (MOL Carrier); Safco Rubric XP22Z (MOTUL); Tellus T 15 (SHELL) NOT: * = utilizare peste 0C; ** = utilizare peste 50C; *** = utilizare peste 10C; # = vscozitate la 50C; ## = utilizare la temperaturi mai mari de -20C; ### = utilizare la temperaturi mai mari de -15C.
Dup natura lor, contaminanii (poluanii) sunt de trei tipuri: a. contaminani primari; b. contaminani secundari; c. contaminani exteriori. 79
Lagre cu rulmeni
Contaminanii primari sunt aceia care provin din procesul de fabricaie i de montaj al ansamblului din care fac parte rulmenii, ori sunt introdui odat cu lubrifiantul la prima ungere a ansamblului. Contaminanii secundari provin din procesul de funcionare a ansamblului. Ei sunt, de pild, particule de uzur, care, parial sunt reinute de filtrele instalaiei. Contaminani secundari sunt i compuii de oxidare (mbtrnire catalitic) ai uleiului, compui care sunt insolubili. Contaminanii exteriori ptrund prin orificiile de aerisire (de exemplu, la reductoare) ori prin etanrile deteriorate sau greit proiectate. n figura 3.24 [40] se prezint impactul contaminanilor din lubrifiant asupra diferitelor cuple de frecare. Se observ c rulmenii sunt cei mai afectai de contaminarea lubrifianilor (28%).
rulmeni etanri angrenaje cuzinei robinei ghidaje liniare piston / cilindru lanuri frne / ambreiaje cuplaje altele
10
20
30
40
incidena, %
Figura 3.25 [40] este sugestiv pentru constatarea influenei diferiilor factori asupra scoaterii din uz a rulmenilor unor reductoare industriale. Este evident impactul important al impuritilor din lubrifiant asupra scoaterii din uz a rulmenilor (70%). Obiectul acestui subcapitol l constituie contaminanii exteriori. O caracterizare a nivelului de poluare a diferitelor medii n care se pot afla ansamble cu rulmeni este dat de tabelul 3.18 [40].
80
ungere defectuoas impuriti (contaminani) suprasarcini concepie constructiv greit uzur mediu nconjurtor alte cauze
20
40
60
80
100
frecvena, %
ncpere alb (curenie absolut) Laborator Atelier de prelucrri mecanice Fabric Centrul unui ora Oelrie Fabric de ciment
n raport cu rulmentul, etanarea unui lagr cu rulmeni poate fi: a. etanare proprie (interioar); b. etanare exterioar.
RS
URS
- manet cu buz; - cauciuc NBR2 cu armtur din oel; - dou buze de etanare: cea interioar - cu contact; cea exterioar - fr contact (cu interstiiu); - durabilitate mare
RSR
- aib (inel) din tabl din oel, zincat, cu o manet cu 2 buz, injectat din cauciuc NBR , pretensionat radial; - utilizat la rulmenii radiali cu bile cu inel interior lat, seriile GSH...RRB. - etanare cu 3 piese: manet cu buz, din cauciuc 2 NBR , fixat ntre dou aibe din tabl din oel, zincat, pretensionat radial; - aiba exterioar protejeaz suplimentar buza contra unor deteriorri cauzate de aciuni mecanice; - utilizat la rulmenii cu inelul interior lat simetric, seriile GLE...KRRB, GE...KRRB, GNE...KRRB, E...KRRB, NE...KRRB, GE...KLLHB. - etanare asemntoare cu cea de tip R. Are o aib suplimentar care le acoper pe celelalte dou i care asigur o protecie anticoroziv; - aiba suplimentar realizeaz i o etanare suplimentar fr contact cu inelul interior al rulmentului; - utilizat la rulmenii seriile GE...KRRB-CC. - etanare destinat funcionrii ntr-un mediu puternic 2 contaminat. Maneta, din cauciuc NBR , are trei buze de etanare i se afl n capsula format din cele dou aibe din tabl din oel, zincat. Buzele sunt pretensionate radial; - utilizat la rulmenii cu inelul interior lat simetric, seriile GE...KPPB3; - aiba exterioar este evazat la partea dinspre inelul interior, conferind o protecie a buzei fa de o aciune mecanic asupra ei; - se utilizeaz la viteze mici, din cauza frecrii importante a celor trei buze cu inelul interior.
RCC
P3
82
Etanri interioare pot fi realizate la rulmeni de diferite tipuri. n figura 3.26 se d un exemplu de etanare interioar a unui rulment radial-axial cu bile pe dou rnduri, utilizat la roata din spate a unui autovehicul [8]. Figura 3.27 prezint rulmeni cu ace cu etanare proprie, INA [22].
83
Lagre cu rulmeni
Tabelul 3.20 conine etanri interioare fr contact, utilizate la rulmenii firmei INA [21, 24, 25].
Tabelul 3.20 Etanri interne fr contact
Nr. crt. Simbol Construcie Descriere
- etanare cu fant, format ntre aibele de protecie i inelul interior; - elementele de protecie pot fi i din cauciuc NBR1 cu armtur din oel; - poate fi utilizat la viteze mari (elementul de etanare nu atinge inelul interior); - destinat mediilor cu nivel de contaminare redus.
BRS
- etanare cu labirint (format ntre elementul de etanare i inelul interior al rulmentului); - material: cauciuc NBR1 cu armtur din oel; - destinat mediilor cu nivel de contaminare redus.
- etanare cu labirint; - compus din trei elemente metalice. Piesa intermediar este presat pe inelul interior; - utilizat la rulmenii radiali cu bile cu inelul interior lat simetric, seriile GE...KLLHB; - etanare eficient, recomandat i pentru temperaturi de funcionare ridicate (nu conine elemente din cauciuc).
1 cauciuc butadien-acrilo-nitrilic.
O grupare a acestor etanri, precum i indicaii de utilizare i anumite limite (de exemplu, viteza periferic pn la care se pot utiliza), sunt date n tabelul 3.22 [44]. Tipul i dimensiunile manetelor de etanare cu o buz sau cu dou buze (o buz suplimentar pentru reinerea prafului i a altor contaminani solizi) din producia INA sunt prezentate n tabelul 3.21 [23], iar aspectul lor constructiv n figura 3.28. Trebuie menionat faptul c firmele care produc manete de etanare, precum i alte tipuri de etanri, sunt foarte numeroase, la fel ca i 84
variantele constructive ale acestor etanri. De aceea, proiectantul are la dispoziie o larg palet de posibiliti, n funcie de problema concret de proiectare.
Tabelul 3.21 Manete de rotaie cu buz
b b b
GR (d7)
Manet cu o Manete cu buz buz suplimentar GR 4X 8X2 GR 5X 9X2 GR 5X10X2 GR 6X10X2 GR 6X12X2 GR 7X11X2 GR 7X14X2 G 8X12X3 G 8X15X3 G 9X13X3 G 9X16X3 G 10X14X3 G 10X17X3 G 12X16X3 G 12X18X3 G 12X19X3 G 13X19X3 G 14X20X3 G 14X21X3 G 14X22X3 G 15X21X3 G 15X23X3 G 16X22X3 G 16X24X3 G 16X25X3 G 17X23X3 G 17X25X3 G 18X24X3 G 18X26X4 G 19X27X4 G 20X26X4 SD 8X15X3 SD 10X17X3 SD 12X18X3 SD 12X19X3 SD 14X20X3 SD 14X22X3 SD 15X21X3 SD 15X23X3 SD 16X22X3 SD 16X24X3 SD 17X23X3 SD 17X25X3 SD 18X24X3 SD 18X26X4 SD 19X27X4 SD 20X26X4
G (d8)
Dimensiuni (mm) d D b +0,4 -0,2 4 8 2 5 9 2 5 10 2 6 10 2 6 12 2 7 11 2 7 14 2 8 12 3 8 15 3 9 13 3 9 16 3 10 14 3 10 17 3 12 16 3 12 18 3 12 19 3 13 19 3 14 20 3 14 21 3 14 22 3 15 21 3 15 23 3 16 22 3 16 24 3 16 25 3 17 23 3 17 25 3 18 24 3 18 26 4 19 27 4 20 26 4
SD
Dimensiuni (mm) Manet cu o Manete cu buz buz d D b suplimentar +0,4 -0,2 G 20X28X4 SD 20X28X4 20 28 4 G 21X29X4 21 29 4 G 22X28X4 SD 22X28X4 22 28 4 G 22X30X4 SD 22X30X4 22 30 4 G 24X32X4 24 32 4 G 25X32X4 SD 25X32X4 25 32 4 G 25X33X4 SD 25X33X4 25 33 4 G 25X35X4 SD 25X35X4 25 35 4 G 26X34X4 SD 26X34X4 26 34 4 G 28X35X4 SD 28X35X4 28 35 4 G 28X37X4 28 37 4 G 29X38X4 29 38 4 G 30X37X4 SD 30X37X4 30 37 4 G 30X40X4 SD 30X40X4 30 40 4 G 25X32X4 SD 25X32X4 32 42 4 G 32X45X4 32 45 4 G 35X42X4 SD 35X42X4 35 42 4 G 35X45X4 SD 35X45X4 35 45 4 G 37X47X4 SD 35X45X4 37 47 4 G 38X48X4 SD 38X48X4 38 48 4 G 40X47X4 SD 40X47X4 40 47 4 G 40X50X4 SD 40X50X4 40 50 4 G 40X52X4 SD 40X52X4 40 52 4 G 42X52X4 SD 42X52X4 42 52 4 G 43X53X4 43 53 4 G 45X52X4 SD 42X52X4 45 52 4 G 45X55X4 SD 45X55X4 45 55 4 G 50X58X4 SD 50X58X4 50 58 4 G 50X62X5 SD 50X62X5 50 62 5 G 55X63X5 55 63 5 G 70X78X5 70 78 5
85
Fluid nelubrifiant
Fluid pulverizat
Fluid lubrifiant
Unsoare
Temperatura din Tipul etanrii, cu vecintatea locului de exemple i montare a etanrii variante
Materiale
Baie
Gaz
C min max
Etanare cu buz radial
12 (35) 12 <6
dup presiune
NBR4
B C D
fr inserie metalic
>20
E F G
4 (10) 5 0,5
Psl
Piele
PTFE
2 (4) 4 6
+100 +100
Etanare mecanic
NBR4
12-18 20 20 10
Oel carbon Ceramic Carburi sinterizate/ carburi sinterizate Oel cu crom/ oel cu crom
-40
+120
20 20
-30 -30
+150 +130
Etanri pluate
1) 2) 3)
Se refer la aciunea fizic a fluidului de etanare Etanare imersat/presurizat Valorile dintre paranteze indic vitezele ce pot fi atinse cu etanri n variante speciale 4) NBR cauciuc butadien-acrilo-nitrilic
86
Rmax (Ra) m
Avantaje
Dezavantaje
Comentariu general: O combinaie de dou tipuri de etanri rezolv adesea problemele de etanare
A, B
1,0-1,6 (0,3-0,5) -
F G
La viteze mari, de peste 10m/s, duritatea suprafeei trebuie s fie cel puin 60 HRC. Poate fi utilizat i o buc de uzur. Pentru diametre mari sunt disponibile etanri separabile, rigidizate printr-o armtur uor de montat. Etanrile PTFE umplute cu carbon, cu o valoare pv de max. 4,5 MPa m/s au bune proprieti de funcionare uscat.
0,1 -
0,1 Eficient
Psl: diminuarea elasticitii determin apariia unui interstiiu nedorit. Inelul de psl se poate strnge scurgeri de ulei. Frecarea poate varia, n ciuda toleranelor strnse. Pe con: strngerea inelului (mbtrnirea). Efect de etanare diminuat. Este necesar reajustarea. Degajare de cldur mare prin frecare. Risc de frecare uscat dac nu exist o uoar scurgere de ulei.
Etanrile din psl sunt disponibile sub form de inel sau band. Alegei densitatea potrivit. Dup rodare se obine o etanare cu interstiiu foarte mic. Pentru t> 100C, alegei materiale sintetice, inele de lubrefiere cu grafit sau similare.
(0,5-1,6) -
Compact, uor de schimbat. Inel X: frecare mic. Inel O pe con: simplu, frecare redus. DIN 3770. Suport temperaturi nalte, presiune mare i substane corozive. Uor de ajustat sau de nlocuit.
Inelele O suport valori mari pv la comprimare; d=1,05xdiametrul arborelui. Pe con: unghiul conului 30. Inelele O trebuie comprimate cu 10-15%. Alegei etanri ce rezist la mbtrnire.
Alegerea etanrii este foarte important. Dac t>120C este necesar rcirea forat, cu excepia celor grafitate. Dac substanele conin particule solide, lubrifiantul/rcitorul trebuie alimentat printr-o conduct separat pn la un inel de reinere. Inelul V necesit suport axial dac v>7 m/s. Pentru v>12 m/s etanarea este fixat cu un colier sau o buc suport. La v>18 m/s, etanarea acioneaz ca deflector i etanare cu interstiiu. Unele etanri sunt realizate numai pentru un singur sens de rotaie. Modele speciale sunt disponibile pentru p=10-5 torr 25 MPa, v=100 m/s i t=+200C la +400C. Etan la gaze, n combinaie cu barier de fluid i inel de oprire. Scurgeri de ulei n timpul rodajului Centrarea este critic! Buza etanrii trebuie s fie concentric cu rulmentul. Dup rodare interstiiu foarte mic. Pluare: fibre de naylon de lungime 1-3 mm, lipite de aiba metalic cu un adeziv epoxidic. Densitatea fibrelor: 50-60 fibre/mm2. Comprimarea: 0-0,1 mm.
1-5 1-5 -
(3,2) -
0,12
0,1
5)
87
Lagre cu rulmeni
Etanarea cu manete de rotaie cu buz (simering) este utilizat n mod curent. Exemple de utilizare apar n figurile 2.7, 2.9, 2.10, 2.11. n figura 3.29 se prezint soluii de etanare cu manete la lagre cu rulmeni radiali cu ace. Se observ c buza suplimentar a manetelor este orientat spre mediul exterior, pentru reinerea prafului i a altor contaminani solizi. n felul acesta se evit aciunea contaminanilor asupra buzei principale, precum i uzarea ei rapid.
O soluie eficient de etanare o reprezint i inelele V (V-ring). n timp ce la manetele de etanare, prezentate mai sus, buza era radial (contact radial), la V-ring, buza este axial (contact axial). Contactul buzei cu piesa conjugat asigur etanarea. Construcia, poziia n lagr, precum i funcionarea unei etanri cu V-ring, rezult din figura 3.30. Etanrile cu V-ring au cteva avantaje importante fa de manetele cu buz: pierderi prin frecare mult mai mici; sunt insensibile la btaia radial a arborelui; permit excentriciti mult mai 88
mari ale arborelui n carcas (tab. 3.23); montajul este mai simplu; permite nclinri mari ale arborelui n zona de etanare (la d = 10...50 mm, = 4,5 ...2 iar la d = 50...10 mm, = 2 ...1, 2 . Valorile maxime ale unghiului de nclinare sunt pentru diametrele minime din intervalul dat).
V-5 ... V-8 V-10 ... V-18 V-20 ... V-35 V-40 ... V-65 V-70 ... V-100
La proiectarea unei etanri cu V-ring trebuie avute n vedere efectele forei centrifuge, combinate cu fora elastic dezvoltat de inelul V (care la montaj este deformat axial, de la o lime B, la o lime B1, aa cum rezult din tabelele 3.243.29). Astfel, la viteze periferice ale arborelui cuprinse ntre 812 m/s, inelul trebuie rezemat axial (el poate fi rezemat axial i la viteze mai mici, dar nu este strict necesar), aa cum se vede n figura 3.31, a. La viteze cu valori ntre 1218 m/s, inelul trebuie cuprins i radial (capsulat), figura 3.31, b. Dac viteza depete 18 m/s, atunci el trebuie montat pe o parte fix a construciei (fig. 3.31, c). 89
Lagre cu rulmeni
c
Fig. 3.31 Montaje ale V-ring
a. v = 812 m/s; b. v = 1218 m/s; c. v >18 m/s
Dup forma lor constructiv, precum i dup domeniul de utilizare, inelele V sunt de mai multe tipuri: A, AX, E, L, RM, S. Simbolizarea acestora, precum i dimensiunile lor, inclusiv unele elemente care caracterizeaz montajul, se dau n extrasele din tabelele 3.24, 3.25, 3.26, 3.27, 3.28, 3.29 [45].
V-8 S
90
Exemple de utilizare a etanrilor cu V-ring sunt prezentate n figurile 3.32 i 3.33 [45].
V-90 A
Funcionarea acestor etanri se bazeaz pe: a. Crearea unor fante cu o anumit configuraie, ntre piesele care particip la realizarea etanrii. Aceste fante constituie rezistene hidraulice, care nu permit ieirea unsorii consistente din lagr. b. Centrifugarea uleiului pe vrfurile unor inele de centrifugare, care pot fi piese separate de arbore (piesele notate cu Ic din figurile 3.35, a i 3.37, d) sau pot fi poriuni ale arborelui (cea notat cu Ic n figura 3.37, b). c. Efectul combinat al celor dou tipuri anterioare. n tabelul 3.30 se prezint diverse tipuri de etanri fr contact, cu indicaii privind domeniul de utilizare, precum i date privind performanele acestora [44]. Figura 3.34 prezint etanrile cu fant simpl, interioar, respectiv exterioar, precum i planul lor dimensional. Se face precizarea c ntre elementele ntre care se formeaz fanta exist o relaie de ajustaj, dei pe desen s-au trasat dou linii distincte, ceea ce contravine regulilor de reprezentare ale pieselor care formeaz ajustaje. S-a procedat astfel, pentru a se evita o eventual percepie eronat i anume c ntre piese ar exista un contact direct. Aceast observaie se aplic i celorlalte construcii, din acest subcapitol, n 91
Lagre cu rulmeni
care apar etanri fr contact, cu relaie de ajustaj ntre piesele acestora. n tabelele 3.31 i 3.32 se dau dimensiunile fantelor de etanare.
c A d2 d B1 d1 d3
Simbolizare Diametrul Diametrul nlimea arborelui interior c d1 d V-3A 2,7- 3,5 2,5 1,5 V-4A 3,54,5 3,2 2 V-5A 4,55,5 4 2 V-6A 5,56,5 5 2 V-7A 6,58,0 6 2 V-8A 8,09,5 7 2 V-10A 9,5- 11,5 9 3 V-12A 11,5- 12,5 10,5 3 V-13A 12,5- 13,5 11,7 3 V-14A 13,5- 15,5 12,5 3 V-16A 15,5- 17,5 14 3 V-18A 17,5- 19 16 3 V-20A 19 - 21 18 4 V-22A 21 - 24 20 4 V-25A 24 - 27 22 4 V-28A 27 - 29 25 4 V-30A 29 - 31 27 4 V-32A 31 - 33 29 4 V-35A 33 - 36 31 4 V-38A 36 - 38 34 4 V-40A 38 - 43 36 5 V-45A 43 - 48 40 5 V-50A 48 - 53 45 5 V-55A 53 - 58 49 5 V-60A 58 - 63 54 5 V-65A 63 - 68 58 5 V-70A 68 - 73 63 6 V-75A 73 - 78 67 6 V-80A 78 - 83 72 6 V-85A 83 - 88 76 6 V-90A 88 - 93 81 6 V-95A 93 - 98 85 6 V-100A 98 - 105 90 6
Dimensiuni n mm Cota maxim Cota Dimensiunea Limea Limea A nainte de recomandat minim dup montaj B d2 d3 montaj B1 2,1 3,0 d1+1 d1+4 2,50,3 d1+6 3,00,4 2,4 3,7 d1+1 d1+1 d1+6 3,00,4 2,4 3,7 d1+1 d1+6 3,00,4 2,4 3,7 d1+1 d1+6 3,00,4 2,4 3,7 d1+1 d1+6 3,00,4 2,4 3,7 d1+9 4,50,6 3,4 5,5 d1+2 d1+2 d1+9 4,50,6 3,4 5,5 d1+2 d1+9 4,50,6 3,4 5,5 d1+2 d1+9 4,50,6 3,4 5,5 d1+2 d1+9 4,50,6 3,4 5,5 d1+2 d1+9 4,50,6 3,4 5,5 d1+12 6,00,8 4,7 7,5 d1+2 6,00,8 d1+2 d1+12 4,7 7,5 6,00,8 d1+2 d1+12 4,7 7,5 d1+3 d1+12 6,00,8 4,7 7,5 d1+3 d1+12 6,00,8 4,7 7,5 d1+3 d1+12 6,00,8 4,7 7,5 d1+3 d1+12 6,00,8 4,7 7,5 d1+3 d1+12 6,00,8 4,7 7,5 d1+15 7,01,0 5,5 9,0 d1+3 7,01,0 d1+3 d1+15 5,5 9,0 d1+3 d1+15 7,01,0 5,5 9,0 d1+3 d1+15 7,01,0 5,5 9,0 d1+3 d1+15 7,01,0 5,5 9,0 d1+3 d1+15 7,01,0 5,5 9,0 d1+18 9,01,2 6,8 11,0 d1+4 9,01,2 d1+4 d1+18 6,8 11,0 d1+4 d1+18 9,01,2 6,8 11,0 d1+4 d1+18 9,01,2 6,8 11,0 d1+4 d1+18 9,01,2 6,8 11,0 d1+4 d1+18 9,01,2 6,8 11,0 d1+4 d1+18 9,01,2 6,8 11,0
92
C A B d B1 d2 d1
Diametrul interior d 192 196 200 204 207 211 215 219 223 227 236 245 255 265 275 285 295 305 315 322 328 344 360 385
d3
V-200AX V-205AX V-210AX V-215AX V-220AX V-225AX V-230AX V-235AX V-240AX V-250AX V-260AX V-270AX V-280AX V-290AX V-300AX V-310AX V-320AX V-330AX V-340AX V-350AX V-360AX V-380AX V-400AX V-425AX
Diametrul arborelui d1 200 205 205 210 210 215 215 219 219 224 224 228 228 232 232 236 236 240 240 250 250 260 260 270 270 281 281 292 292 303 303 313 313 325 325 335 335 345 345 355 355 372 372 390 390 415 415 443
93
Lagre cu rulmeni Tabelul 3.26 Etanare cu V-ring E Dimensiunile profilului Cote de montaj
3x45
A B d
B1 d2 d1 d3
Diametrul interior d 294 299 304 309 314 319 323 328 333 338 343 347 352 357 362 367 371 376 381 386 391 396 401 405 410 415 420 425 429 434 439 444 448 453 458 463 468 473 478 483
Simbolizare
V-300E V-305E V-310E V-315E V-320E V-325E V-330E V-335E V-340E V-345E V-350E V-355E V-360E V-365E V-370E V-375E V-380E V-385E V-390E V-395E V-400E V-405E V-410E V-415E V-420E V-425E V-430E V-435E V-440E V-445E V-450E V-455E V-460E V-465E V-470E V-475E V-480E V-485E V-490E V-495E
Diametrul arborelui d1 300 305 305 310 310 315 315 320 320 325 325 330 330 335 335 340 340 345 345 350 350 355 355 360 360 365 365 370 370 375 375 380 380 385 385 390 390 395 395 400 400 405 405 410 410 415 415 420 420 425 425 430 430 435 435 440 440 445 445 450 450 455 455 460 460 465 465 470 470 475 475 480 480 485 485 490 490 495 495 500
94
1x45
d2
d1
d3
V-110L V-120L V-130L V-140L V-150L V-160L V-170L V-180L V-190L V-200L V-220L V-250L V-275L V-300L V-325L V-350L V-375L V-400L V-425L
Diametrul arborelui d1 105 115 115 125 125 135 135 145 145 155 155 165 165 175 175 185 185 195 195 210 210 233 233 260 260 285 285 310 310 335 335 365 365 385 385 410 410 440
Diametrul interior d 99 108 117 126 135 144 153 162 171 182 198 225 247 270 292 315 337 360 382
95
Lagre cu rulmeni
Cote de montaj
13 67,5 100
21
3x45
B1 d2 d1
Diametrul interior d 294 299 304 309 314 319 323 328 333 338 343 347 352 357 362 367 371 376 381 386 391 396 401 405 410 415 420 425 429 434 439 444 448 453 458
d
Simbolizare
d3
V-300RM V-305RM V-310RM V-315RM V-320RM V-325RM V-330RM V-335RM V-340RM V-345RM V-350RM V-355RM V-360RM V-365RM V-370RM V-375RM V-380RM V-385RM V-390RM V-395RM V-400RM V-405RM V-410RM V-415RM V-420RM V-425RM V-430RM V-435RM V-440RM V-445RM V-450RM V-455RM V-460RM V-465RM V-470RM
Diametrul arborelui d1 300 305 305 310 310 315 315 320 320 325 325 330 330 335 335 340 340 345 345 350 350 355 355 360 360 365 365 370 370 375 375 380 380 385 385 390 390 395 395 400 400 405 405 410 410 415 415 420 420 425 425 430 430 435 435 440 440 445 445 450 450 455 455 460 460 465 465 470 470 475
96
c A d2 d B1 d1 d3
Simbolizare Diametrul Diametrul nlimea arborelui interior c d1 d V-5S 4,55,5 4 2 V-6S 5,56,5 5 2 V-7S 6,58,0 6 2 V-8S 8,09,5 7 2 V-10S 9,5- 11,5 9 3 V-12S 11,5- 13,5 10,5 3 V-14S 13,5- 15,5 12,5 3 V-16S 15,5- 17,5 14 3 V-18S 17,5- 19,0 16 3 V-20S 19 - 21 18 4 V-22S 21 - 24 20 4 V-25S 24 - 27 22 4 V-28S 27 - 29 25 4 V-30S 29 - 31 27 4 V-32S 31 - 33 29 4 V-35S 33 - 36 31 4 V-38S 36 - 38 34 4 V-40S 38 - 43 36 5 V-45S 43 - 48 40 5 V-50S 48 - 53 45 5 V-55S 53 - 58 49 5 V-60S 58 - 63 54 5 V-65S 63 - 68 58 5 V-70S 68 - 73 63 6 V-75S 73 - 78 67 6 V-80S 78 - 83 72 6 V-85S 83 - 88 76 6 V-90S 88 - 93 81 6 V-95S 93 - 98 85 6 V-100S 98 - 105 90 6
Dimensiuni n mm Cota maxim Cota Dimensiunea Limea Limea A nainte de recomandat minim dup montaj B d2 d3 montaj B1 d1+6 4,50,4 3,9 5,2 d1+1 d1+1 d1+6 4,50,4 3,9 5,2 d1+1 d1+6 4,50,4 3,9 5,2 d1+1 d1+6 4,50,4 3,9 5,2 d1+9 6,70,6 5,6 7,7 d1+2 d1+2 d1+9 6,70,6 5,6 7,7 d1+2 d1+9 6,70,6 5,6 7,7 d1+2 d1+9 6,70,6 5,6 7,7 d1+2 d1+9 6,70,6 5,6 7,7 d1+12 9,00,8 7,9 10,5 d1+2 9,00,8 d1+2 d1+12 7,9 10,5 9,00,8 d1+2 d1+12 7,9 10,5 9,00,8 d1+3 d1+12 7,9 10,5 d1+3 d1+12 9,00,8 7,9 10,5 d1+3 d1+12 9,00,8 7,9 10,5 d1+3 d1+12 9,00,8 7,9 10,5 d1+3 d1+12 9,00,8 7,9 10,5 d1+15 11,01,0 9,5 13,0 d1+3 d1+3 d1+15 11,01,0 9,5 13,0 d1+3 d1+15 11,01,0 9,5 13,0 d1+3 d1+15 11,01,0 9,5 13,0 d1+3 d1+15 11,01,0 9,5 13,0 d1+3 d1+15 11,01,0 9,5 13,0 d1+18 13,51,2 11,3 15,5 d1+4 d1+4 d1+18 13,51,2 11,3 15,5 d1+4 d1+18 13,51,2 11,3 15,5 d1+4 d1+18 13,51,2 11,3 15,5 d1+4 d1+18 13,51,2 11,3 15,5 d1+4 d1+18 13,51,2 11,3 15,5 d1+4 d1+18 13,51,2 11,3 15,5
97
Fluid pulverizat
Unsoare
Baie
Gaz
fr restricii
Aceste etanri se pot utiliza pentru o gam larg de temperaturi dac materialele elementelor cu care ele formeaz interstiii au acelai coeficient de dilatare termic.
Etanare cu interstiiu
Unsoare
B
Ulei
D
Labirint radial
fr restricii
Dac interstiiul este umplut cu unsoare, temperatura maxim i cea minim sunt dictate de temperaturile limit de utilizare a unsorii.
E F
Labirint axial
50
fr restricii
C min max
Etanare cu aib Z
15
-40
+120
Inel segment de piston
fr restricii
Inel lamelar
fr restricii
Ansamblu inel labirint
20
aib de etanare
-30
+110
material plastic
1)
Etanare imersat/presurizat
98
Avantaje
Dezavantaje
A-D: Impuritile i umezeala pot ptrunde n lungul arborelui. D: Etanarea funcioneaz numai cnd arborele se rotete (i numai ntr-un sens)
Robust
a1: Pentru montaj de rulmeni presupus complet rigid a2: Pentru locaurile din carcas ale rulmenilor oscilani cu role Excentricitatea maxim mm
Robust. Uor de montat. G: permite unele deplasri axiale, fr s afecteze eficiena etanrii.
Interstiiul axial trebuie s fie larg, pentru a permite modificri n lungime ale arborelui. H suport dezaxarea arborelui.
Abaterea maxim de Compact. Eficiena la circularitate etanrii este uor de mm mbuntit prin utilizarea
0,12
0,10
aiba carcasei trebuie montat ct mai aproape de rulment. Astfel, efectul de pompare se va exercita n direcia opus rulmentului. Pentru aibe pluate Z a se vedea pagina 86
Compact
Inelul trebuie presat pe elementul nerotativ. Spaiul dintre cele dou inele se umple cu unsoare.
99
Lagre cu rulmeni
l de A11 de h10
a.
D H10 D a11
b.
Tabelul 3.31 Lungimi ale fantei la etanarea interioar Diametrul tronsonului de etanare
de (mm)
10...50 51...120 121...180
Tabelul 3.32 Lungimi ale fantei la etanarea exterioar Diametrul poriunii de etanare
D (mm)
25...50 51...120 121...180
Exemple de utilizare a etanrilor cu fant simpl sunt date n figurile: 3.35, a - n combinaie cu o etanare cu manet (spre exterior) i cu inele de centrifugare Ic, practicate pe acelai disc 1 (spre interior); 3.35, b - etanare bilateral; 3.37, a; 3.37, b - conform INA [22] - n combinaie cu inelul de centrifugare Ic; 3.47. 100
Ic
1 D l
a.
de
b.
Etanrile cu canale cu profil circular (fig. 3.36, a), respectiv cu profil ptrat (fig. 3.36, b), au dimensiunile date n tabelul 3.33.
l
r0,5b
b b
de A11 de h10
a.
Fig. 3.36
de A11 de h10
1,5b
0,5b
0,5b
b.
Tabelul 3.33 Dimensiuni ale etanrii cu canale Diametrul tronsonului de etanare Diametrul (limea) canalului b (mm) Lungimea de etanare l (mm)
de (mm)
10...50 51...120 121...180
3 4 5
101
Lagre cu rulmeni
Exemple de utilizare a etanrilor cu canale [22] se dau n figurile: 3.37, c; 3.37, d - n combinaie cu inelul de centrifugare Ic. Ic
a.
b.
Ic
c.
d.
Etanarea cu labirint se bazeaz pe existena unei fante de lungime mare, sub forma unui traseu frnt, format ntre piesele dispozitivului de etanare. Labirintul poate fi axial (fig. 3.38) sau radial (fig. 3.39).
a.
Fig. 3.38 Etanri cu labirint axial
b.
102
Denumirea este dat de direcia fantelor de lungime mai mare. n figura 3.40 sunt date elementele dimensionale ale unei etanri cu labirint axial, iar n tabelul 3.34 dimensiunile acesteia.
l
r r
H8/k7
Ga
d1 A11
d2 A11
103
dn h10
dn A11
d1 h10
d2 h10
L de
Lagre cu rulmeni
de
(mm)
r
(mm)
L
(mm)
l
(mm)
1,5 2 2,5
Pentru asigurarea unei etanri mai eficiente, labirintul se umple cu unsoare consistent (aceeai cu cea folosit pentru ungerea rulmentului). n acest scop s-a prevzut o gaur de alimentare (Ga, fig. 3.40). O etanare bilateral cu labirint axial, la care au fost prevzute gurile de alimentare a labirintului cu unsoare, realizat de firma FAG, este prezentat n figura 3.41 [8].
Etanarea cu inel de centrifugare este prezentat n figura 3.42. Uleiul care, n drumul su spre exterior, ajunge la vrful V al bucei distaniere, este centrifugat n colectorul aflat n planul vrfului, iar de aici este drenat spre baia de ulei, prin orificiul C. 104
C
Fig. 3.42 Etanare cu inel de centrifugare
Exemple de utilizare a etanrii cu inel de centrifugare sunt date i n figurile 3.35 i 3.37 (n care inelul a fost notat cu Ic), precum i n figura 3.43 [8]. n aceast figur, etanarea este bilateral. De fiecare parte au fost prevzute cte dou zone care au practicate poriuni inelare ascuite pentru centrifugarea uleiului. Etanarea este una combinat, cu cte un labirint. Dup cum se observ, ea poate fi utilizat pentru etanarea uleiului. Este o etanare eficient, iar zonele de centrifugare nu permit uleiului s ias din lagr. Se observ pe figur i gurile de drenaj a uleiului spre baia de ulei.
105
Lagre cu rulmeni
O variant a etanrii cu labirint radial este etanarea cu inele Z. Ea are avantajul unei foarte bune eficiene, la un gabarit axial relativ redus (fig. 3.44).
h8
Etanarea rulmenilor se poate realiza i cu aibe elastice (inele NILOS), montate frontal (fig. 3.45).
1 1
a.
k6
b.
Ele funcioneaz ca etanri fr contact. Datorit fantei de dimensiuni foarte mici, existente ntre inelul NILOS, notat cu 1 i inelul rulmentului, reprezentarea din figur ar putea sugera existena unui contact metalic direct, dar acest contact nu exist. Fiind fixat axial, inelul NILOS se rotete mpreun cu arborele. n figurile 3.46 i 3.47 sunt prezentate aplicaii ale etanrii fr contact, cu inele NILOS, propuse de INA-FAG [8]. Recomandri i detalii asupra etanrilor ofer i lucrrile [1], [3], [21], [38], [47]. 106
107
Lagre cu rulmeni
108
Lagre cu rulmeni
+ -
Var. 1 35 KB/k6
a.
H6 k6 + -
Var. 2 35 k6
b.
Analog se pune problema la cotarea ajustajului dintre inelul exterior al rulmentului i carcas (fig. 4.1, a). Considerm, de exemplu, cazul n care alezajul carcasei are cmpul de toleran H 7 (este vorba, de pild, de un rulment liber, seria 6207, care trebuie s asigure dilatarea arborelui, deci inelul exterior trebuie s poat aluneca n carcas). Prin acelai tip de raionamente se H7 ajunge la variantele de cotare: clasic, 72 (varianta I, figura 4.1,a), sau hB simplificat, 72 H 7 (varianta II, figura 4.1,a).
110
35 H6/k6
a.
Fig. 4.2 Tipuri de sarcini
a. b.
b.
Sarcin local pe inelul exterior i circumferenial pe inelul interior; Sarcin circumferenial pe inelul exterior i local pe inelul interior.
111
Lagre cu rulmeni
Sarcin circumferenial (ncrcare circumferenial) se refer la situaia n care sarcina ncarc succesiv toate punctele cii de rulare. n cazurile din figura 4.2, a sarcina este local pe inelul exterior i circumferenial pe inelul interior, n timp ce n cazurile din figura 4.2, b sarcina este local pe inelul interior i circumferenial pe inelul exterior. Sgeata este plasat pe inelul care se rotete.
Tipul ncrcrii Sarcin (ncrcare) circumferenial pe inelul interior Exemplu
Exemplu
112
n figura 4.3 sunt prezentate aplicaii [23] din care reies tipurile de ncrcri ale inelelor rulmentului.
Mrimea sarcinii Mrimea sarcinii se poate exprima prin raportul dintre sarcina dinamic echivalent P i sarcina dinamic de baz C a rulmentului respectiv (tab. 4.1).
Tabelul 4.1 Tipurile de sarcini, funcie de raportul dintre sarcina dinamic echivalent P i sarcina dinamic de baz C
Tipul sarcinii Diametrul alezajului rulmentului, mm Mic Rulmeni Rulmeni cu bile cu role Normal Rulmeni Rulmeni cu bile cu role Mare Rulmeni cu role
Valoarea raportului
P C
Soluia de lgruire a arborelui Dac arborele este rezemat n varianta cu rulment conductor i rulment liber, atunci ajustajul inelului exterior (care suport o ncrcare local) al rulmentului liber se alege n funcie de tipul rulmentului liber. Dac rulmentul liber este un rulment neseparabil, de exemplu un rulment radial cu bile seria 6207, atunci ajustajul inelului exterior cu carcasa se alege cu joc, pentru ca, la dilatarea arborelui, inelul exterior s poat aluneca n carcas. Un exemplu de asemenea ajustaj l constituie cel n care cmpul de toleran al alezajului carcasei este, de pild, H 7 (vezi tabelul 4.8). Dac rulmentul liber este un rulment separabil, de exemplu un rulment radial cu role cilindrice tip N (cu umeri de ghidare la inelul interior) sau NU (cu umeri de ghidare la inelul exterior) (N207E, NU2207E), atunci ajustajul ambelor inele cu piesele conjugate trebuie sa fie cu strngere, deoarece la aceti rulmeni dilatarea arborelui se asigur printr-o deplasare axial intern: la rulmentul tip N, deplasarea are loc ntre role i inelul exterior fix, iar la rulmentul de tip NU ea are loc ntre inelul interior si role, care au o poziie axial fix. La rulmenii cu ace, cu ambele inele sau doar cu inel exterior, problema se pune la fel ca la rulmenii radiali cu role cilindrice. Condiiile de lucru Influena sarcinii Pentru sarcini cu ocuri i vibraii importante, se recomand alegerea unor ajustaje cu strngere mare.
113
Lagre cu rulmeni
Influena temperaturii Rulmentul se nclzete n timpul funcionrii. n general, fluxul de cldur este orientat de la inelul interior spre cel exterior, evacuarea cldurii din zona inelului exterior este mai intens. Inelul exterior va avea o temperatur mai mic dect cel interior. Ca urmare, jocul intern iniial din rulment se va micora ( 3.1). Pe de alt parte, dilatrile diferite ale inelelor fa de piesele lor conjugate conduc la modificarea ajustajului teoretic dintre acestea. Influena turaiei Influena turaiei se ia n considerare pentru prescrierea ajustajului dintre acel inel al rulmentului la care ncrcarea (sarcina) este local i piesa conjugat (arbore, carcas). Se au n vedere dou situaii: a. La turaii n 0,8 nlim (unde nlim este turaia limit a rulmentului), iar inelul ncrcat cu sarcin local este cel interior, se recomand, pentru arbore, cmpul de toleran h6 . Dac sarcina local este pe inelul exterior, atunci cmpul de toleran al alezajului carcasei se recomand a fi H 7 . b. La turaii n > 0,8 nlim , pentru situaiile de mai sus se recomand cmpurile de toleran j 6 , respectiv J 7 sau j 5 , respectiv J 6 .
Construcia carcasei La montarea rulmenilor trebuie s se realizeze un contact ct mai intim ntre inelele acestuia i piesele conjugate. Doar n aceast situaie poate fi utilizat ntreaga capacitate de ncrcare a rulmentului respectiv. Dac rulmentul este montat ntr-o carcas separabil (din dou buci) i ajustajul inelului exterior n carcas ar fi unul cu strngere mare, atunci inelul exterior s-ar putea deforma neuniform, din cauza discontinuitilor carcasei, chiar dac cele dou pri componente ale carcasei au fost centrate cu tifturi. De aceea, n aceast situaie, se recomand cmpurile de toleran H sau J pentru alezajul carcasei. n cazul carcaselor din aliaje uoare (de exemplu, pe baz de aluminiu) i al carcaselor cu perei subiri, att la un rulment cu ncrcare local pe inelul exterior, ct, mai ales, la unul cu ncrcare circumferenial, se recomand ajustaje cu strngere mai mare ale acestui inel cu carcasa, dect ajustajele recomandate pentru carcase cu perei groi, executate din font sau din oel. Aceste carcase sunt mai deformabile i, n consecin, din cauza cedrii carcasei, strngerea real este mai mic dect cea teoretic. De aceea trebuie prevzut o strngere teoretic majorat. Dac rulmentul este montat pe un arbore tubular, atunci ajustajul inelului interior cu fusul trebuie s aib strngeri mai mari dect n cazul arborilor cu seciune plin. Explicaia este de acelai tip cu cea de la carcasele cu perei subiri sau de la cele din aliaje uoare.
114
Jocul intern al rulmentului. Seria rulmentului. Precizia de rotire a arborelui. Problema jocului intern din rulmeni este tratat la capitolul 3, paragraful 3.1. Prin montarea unui rulment cu ajustaje cu strngere la ambele inele, deformaia inelului interior este de ntindere, iar a celui exterior, de compresiune. Ca urmare, jocul intern iniial se va micora. n cazul rulmenilor neseparabili, jocul intern de fabricaie este astfel stabilit, nct un rulment cu joc intern normal i montat cu un ajustaj corect ales (a se vedea tabelele din acest capitol), va avea un joc intern suficient bunei funcionri, chiar i dup nclzirea rulmentului la o temperatur uzual, n timpul funcionrii. Exist, totui, numeroase situaii n care se impune alegerea unor rulmeni cu jocuri interne iniiale mai mari dect jocul normal (de pild C 2, C 3, C 4 ), pentru a preveni pretensionarea acestora la montarea lor cu ajustaje cu strngere mare i la funcionarea n condiii de temperaturi ridicate.
E8
linia zero
Dmp
Carcas
linia zero
dmp
Cantitatea cu care se reduce jocul intern iniial datorit ajustajelor cu strngere depinde de tipul i dimensiunile rulmentului, deci de seria lui. 115
M6 N7 N6 P7 P6 R6 S6
Lagre cu rulmeni
Pentru a se asigura o precizie de rotire ridicat a arborelui, nu se vor utiliza ajustaje cu joc, ci ajustaje intermediare sau cu strngere mic.
Uurina montrii i demontrii rulmentului Condiia de asigurare a montrii i demontrii uoare a rulmentului se poate afla n opoziie cu aceea privind precizia de rotire a arborelui, precum i cu aceea privind necesitatea evitrii rotirii inelelor fa de piesele conjugate, pe suprafaa comun de contact. Un montaj uor i, respectiv, o demontare uoar ar impune ajustaje intermediare sau cu strngere mic. Dac aplicaia concret impune prescrierea unor strngeri mari (sarcini cu ocuri, sarcini reversibile, vibraii) i se dorete s se asigure o montare i demontare uoare, atunci se vor utiliza rulmeni cu alezaj conic i, eventual, rulmeni separabili, la care inelele pot fi montate i demontate succesiv. Cataloagele firmelor productoare conin recomandri precise privind alegerea ajustajelor inelelor rulmenilor cu piesele conjugate. n figura 4.4 se prezint sintetic poziia cmpurilor de toleran ale inelelor rulmentului, arborelui i alezajului carcasei [9]. Studiul poziiei relative ale cmpurilor de toleran ofer o imagine a ajustajelor posibile dintre inelele rulmentului i piesele conjugate. n tabelele 4.2....4.8 se dau cmpurile de toleran recomandate pentru arbori i carcase la rulmeni de diferite tipo-dimensiuni.
Tabelul 4.2 Cmpurile de toleran ale arborilor pe care se monteaz rulmeni cu ace care au ambele inele
Tipul sarcinii pe inelul interior Condiii de lucru Diametrul alezajului rulmentului, mm Simbolul cmpului de toleran
Local
Montaj uor Montaj normal Montaj foarte precis Circumferenial Sarcini mici Sarcini normale Sarcini mari; Condiii de funcionare grele sau ocuri
g6 h6 h5 j5 k5 m5 n6 n6 p6
116
Tabelul 4.3 Cmpurile de toleran ale arborilor pe care se monteaz rulmenii cu bile sau cu role
Condiii de lucru Exemple Diametrul arborelui , mm Rulmeni cu Rulmeni role cilindrice, Rulmeni cu rulmeni cu oscilani cu bile ace, rulmeni role cu role conice Simbolul cmpului de toleran
Este necesar deplasarea uoar a inelului interior Deplasarea inelului interior nu este necesar Sarcini mici i variabile Sarcini normale sau mari
Roi de rulare pe arbori staionari (roi libere) Role de ntindere Role de cablu Instalaii de transport, lagre din mecanisme ncrcate uor Construcii de maini n general, motoare electrice, turbine, pompe, cutii cu angrenaje, maini pentru prelucrarea lemnului Lagre pentru osii de material rulant greu, motoare de traciune, laminoare Maini unelte
Toate diametrele
g6
k6 18...100 >100140 18 >18...100 >100...140 >140...200 >200...280 18 >18...100 >100...200 40 >40...100 40 >40...100 >100...140 >140...200 >200...400 >50...140 >140...200 > 200 40 >40...140 >140...200 Toate diametrele 40 >40...65 >65...100 >100...140 >140...280 >280...500 > 500 > 50...100 >100...200 > 200 j6 k6 j5 k5 (k6) m5 (m6) m6 n6 p6 r6 r7 n6 p6 r6 h5 j5 k5 m6 h9 h10
Sarcini mari i ocuri n condiii grele de lucru Precizie mare de rotire la sarcini mici
OBSERVAII: a. Cmpurile de toleran nscrise ntre paranteze se recomand pentru rulmeni cu role conice sau pentru rulmeni radiali-axiali cu bile pe un rnd. b. Pentru rulmeni radiali-axiali cu bile pe dou rnduri se prevede cmpul j5. n cazul unei strngeri mai mari se vor utiliza rulmeni cu joc mai mare dect normal. c. Pentru cmpurile de toleran n6...r7 se vor utiliza rulmeni cu joc mai mare dect normal.
117
Lagre cu rulmeni Tabelul 4.4 Cmpurile de toleran ale arborilor pe care se monteaz rulmeni cu ace fr inel interior
Diametrul nominal al arborelui, mm Jocul Mai mic dect jocul normal Joc normal Mai mare dect jocul normal
Pn la 80 Peste 80
k5
h5
g7 f6
h5 h5 h5
H6 G6 G6
h5 g6 f5
G6 G6 H6
f6 f6 f6
H6 G6 G6
Tabelul 4.6 Cmpurile de toleran ale arborilor pe care se monteaz rulmenii axiali i axial-oscilani cu bile sau cu role
Tipul sarcinii pe aiba de fus Tipul rulmentului Diametrul alezajului aibei de fus, mm Cmpul de toleran
Sarcin exclusiv Axial cu bile axial Axial-oscilant cu role Sarcin Axial-oscilant cu role combinat
j6 k6 m6 n6
Tabelul 4.7 Cmpurile de toleran ale alezajelor carcaselor n care se monteaz rulmenii axiali i axial-oscilani
Tipul sarcinii pe aiba de carcas Condiii de lucru Tipul rulmentului Cmpul de toleran
Toate tipurile Rulmeni axiali cu bile Rulmeni axiali cu role conice Rulmeni axial-oscilani cu role butoi
E8 H6 G6 J7 K7 M7
Sarcin local pe aiba de carcas Sarcin circumferenial pe aiba de carcas Obs: Sarcin radial relativ mare
Tabelul 4.8 Cmpurile de toleran ale alezajelor carcaselor pentru rulmeni radiali i radiali-axiali cu bile i cu role
Condiii de lucru Sarcin circumferenial pe inelul exterior Sarcini mari pentru carcase cu perei subiri, sarcini cu ocuri Sarcini normale i mari Sarcini mici i variabile Sarcini cu ocuri Sarcin nedeterminat Sarcini normale i mari Deplasarea inelului exterior nu este necesar Sarcini normale i mici Deplasarea inelului exterior este de dorit Orice fel de sarcini Sarcini normale i mici la condiii uoare de lucru Transmiterea cldurii prin arbore Rigiditate mare, la sarcini variabile Precizie mare de rotire, mers fr zgomot Carcase neseparabile (monobloc) Sarcini mici nedeterminate (ca tip de ncrcare) Deplasarea inelului exterior este de dorit Exemple Butucul roilor cu rulmeni cu role, lagr de biel Butucul roilor cu rulmeni cu bile, lagr de biel, roi libere pentru macarale Role de transport, roi de cablu, role de ntindere Motoare de traciune Motoare electrice, pompe, lagre principale pentru arbori cotii Motoare electrice mijlocii, pompe, lagre principale pentru arbori cotii Construcii de maini n general, cutii de unsoare pentru material rulant Transmisii Cilindri de uscare, maini electrice mari cu rulmeni oscilani cu role Arborii principali D125 pentru maini unelte cu rulmeni D>125 cu role Partea de lucru a arborilor mainilor de rectificat (cu rulmeni cu bile), lagrul fix al compresoarelor cu turaie nalt Partea de antrenare a arborilor mainilor de rectificat (cu rulmeni cu bile), lagrul liber al compresoarelor cu turaie nalt Maini electrice mici Simbolul cmpului de toleran Observaii Inelul exterior nu este deplasabil
P71) N72) M7 M7 K7 J7 H7 H8 G7 M6 N6 K6 J6
Inelul exterior de regul nu este deplasabil Inelul exterior de regul este deplasabil Inelul exterior este uor deplasabil
Inelul exterior nu este deplasabil Inelul exterior de regul nu este deplasabil Inelul exterior este de regul deplasabil Inelul exterior uor deplasabil
Mers fr zgomot
H6
OBSERVAII: 1) Pentru rulmeni cu D>500mm, cmpul de toleran va fi N7 n loc de P7. 2) Pentru rulmeni cu D>600mm, cmpul de toleran va fi M7 n loc de N7.
n tabelele 4.9, 4.10 se dau dup recomandrile INA-FAG [9] valorile numerice ale abaterilor, att ale inelelor rulmenilor, ct i ale fusurilor, respectiv ale alezajelor carcasei, corespunztoare cmpurilor de toleran din tabelele 4.2...4.8. De asemenea, sunt date ajustajele extreme care rezult pentru fiecare caz, precum i ajustajul probabil. 119
Lagre cu rulmeni Tabelul 4.9 Valori numerice ale abaterilor inelului interior i fusului. Ajustaje
Dimensiuni, n mm Dimensiunea nomi- de la nal a fusului pn la Cmpul de toleran al alezajului rulmentului dmp Cmpul de toleran al fusului dmp -0+
3 6 0 -8
6 10 0 -8
10 18 0 -8
18 30 0 -10
30 50 0 -12
50 65 0 -15
f6 g5 g6 h5 h6 j5 j6 js5 js6 k5 k6 m5 m6
Abaterile fusului; strngeri (sau jocuri) extreme i probabile, n micrometri (0,001 mm) 2 5 8 10 -10 8 -13 11 -16 15 -20 17 -25 -18 18 -22 22 -27 27 -33 33 -41 -4 -9 -4 -12 0 -5 0 -8 +3 -2 +6 -2 +2.5 -2.5 +4 -4 +6 +1 +9 +1 +9 +4 +12 +4 4 0 9 4 1 12 8 4 5 8 3 8 11 7 2 14 8 2 11 6 3 12 7 4 14 9 1 17 11 1 17 13 4 20 15 4 -5 -11 -5 -14 0 -6 0 -9 +4 -2 +7 -2 +3 -3 +4.5 -4.5 +7 +1 +10 +1 +12 +6 +15 +6 +6 18 10 5 3 2 11 3 3 14 8 3 6 8 2 9 12 7 2 15 9 2 11 6 3 13 7 5 15 10 1 18 12 1 20 15 6 23 17 6 -6 -14 -6 -17 0 -8 0 -11 +5 -3 +8 -3 +4 -4 +5.5 -5.5 +9 +1 +12 +1 +15 +7 +18 +7 2 3 14 2 4 17 8 3 8 8 2 11 13 8 3 16 10 3 12 6 4 14 8 6 17 12 1 20 14 1 23 18 7 26 20 7 -7 -16 -7 -20 0 -9 0 -13 +5 -4 +9 -4 +4.5 -4.5 +6.5 -6.5 +11 +2 +15 +2 +17 +8 +21 +8 3 3 16 3 5 20 10 4 9 10 2 13 15 9 4 19 11 4 15 9 5 17 9 7 21 15 2 25 17 2 27 21 8 31 23 8 -9 -20 -9 -25 0 -11 0 -16 +6 -5 +11 -5 +5.5 -5.5 +8 -8 +13 +2 +18 +2 +20 +9 +25 +9
13 22 41 3 5 20 3 6 25 12 4 11 12 3 16 18 10 5 23 14 5 18 10 6 20 11 8 25 17 2 30 21 2 32 24 9 37 27 9
-30 -49 -10 -23 -10 -29 0 -13 0 -19 +6 -7 +12 -7 +6.5 -6.5 +9.5 -9.5 +15 +2 +21 +2 +24 +11 +30 +11
15 26 49 5 4 23 5 6 29 15 6 13 15 4 19 21 12 7 27 16 7 22 13 7 25 13 10 30 21 2 36 25 2 39 30 11 45 34 11
-5
Strngere (sau joc) extrem, superior fus maxim, alezaj minim Strngere (sau joc) probabil Strngere (sau joc) extrem, inferior fus minim, alezaj maxim Numerele cu rou reprezint strngeri. Celelalte reprezint jocuri
120
65 80 0 -15
80 100 0 -20
15
-30 26 -49 49
5
-36 -58 -12 -27 -12 -34 0 -15 0 -22 +6 -9 +13 -9 +7.5 -7.5 +11 -11 +18 +3 +25 +3 +28 +13 +35 +13
16 30 58 8 4 27 8 6 34 20 8 15 20 6 22 26 14 9 33 19 9 28 16 8 31 17 11 38 26 3 45 31 3 48 36 13 55 42 13
-36 -58 -12 -27 -12 -34 0 -15 0 -22 +6 -9 +13 -9 +7.5 -7.5 +11 -11 +18 +3 +25 +3 +28 +13 +35 +13
16 30 58 8 4 27 8 6 34 20 8 15 20 6 22 26 14 9 33 19 9 28 16 8 31 17 11 38 26 3 45 31 3 48 36 13 55 42 13
18 34 68 11 3 32 11 6 39 25 11 18 25 8 25 32 18 11
18 34 68 11 3 32 11 6 39 25 11 18 25 8 25 32 18 11
18 34 68 11 3 32 11 6 39 25 11 18 25 8 25 32 18 11
20 40 79 15 2 35 15 5 44 30 13 20 30 10 29 37 20 13
-50 -79 -15 -35 -15 -44 0 -20 0 -29 +7 -13 +16 -13 +10 -10 +14.5 -14.5 +24 +4 +33 +4 +37 +17 +46 +17
20 40 79 15 2 35 15 5 44 30 13 20 30 10 29 37 20 13 46 26 13 40 23 10 45 25 15 54 37 4 63 43 4 67 50 17 76 56 17
20 40 79 15 2 35 15 5 44 30 13 20 30 10 29 37 20 13
-10 4 -23 23
6
-10 6 -29 29
15 6 0 -13 13 15 4 0 -19 19
+6 -7
21 12 7 27
+12 16 -7 7
22
39 +14 22 -11 11 +9 -9 34 20 9
39 +14 22 -11 11 +9 -9 34 20 9
39 +14 22 -11 11 +9 -9 34 20 9
46 +16 26 -13 13 40 +10 23 -10 10 45 +14.5 25 -14.5 15 54 +24 37 +4 4 63 +33 43 +4 4 67 +37 50 +17 17 76 +46 56 +17 17
46 +16 26 -13 13 40 +10 23 -10 10 45 +14.5 25 -14.5 15 54 +24 37 +4 4 63 +33 43 +4 4 67 +37 50 +17 17 76 +46 56 +17 17
+6.5 13 -6.5 7
25
+9.5 13 -9.5 10
30
+15 21 +2 2
36
+21 25 +2 2
39
+24 30 +11 11
45
+30 34 +11 11
121
3 6 0 -8
6 10 0 -8
10 18 0 -8
18 30 0 -10
30 50 0 -12
50 65 0 -15
n5 n6 p6 p7 r6 r7
Abaterile fusului; strngeri (sau jocuri) extreme i probabile, n micrometri (0,001 mm) 21 24 28 34 +13 17 +16 19 +20 23 +24 28 +28 +8 8 +10 10 +12 12 +15 15 +17 +16 +8 +20 +12 +24 +12 +23 +15 +27 +15 24 19 8 28 23 12 32 25 12 31 25 15 35 28 15 +19 +10 +24 +15 +30 +15 +28 +19 +34 +19 27 21 10 32 26 15 38 30 15 36 30 19 42 34 19 +23 +12 +29 +18 +36 +18 +34 +23 +41 +23 31 25 12 37 31 18 44 35 18 42 35 23 49 40 23 +28 +15 +35 +22 +43 +22 +41 +28 +49 +28 38 30 15 45 37 22 53 43 22 51 44 28 59 49 28 +33 +17 +42 +26 +51 +26 +50 +34 +59 +34
40 32 17 45 36 17 54 45 26 63 51 26 62 53 34 71 59 34
+33 +20 +39 +20 +51 +32 +62 +32 +60 +41 +71 +41
48 39 20 54 43 20 66 55 32 77 62 32 75 64 41 86 71 41
Exemplu: Diametrul fusului 200 n6 Abaterea superioar a fusului Abaterea inferioar a fusului
+60
90 70 31
+31
Strngere (sau joc) extrem, superior fus maxim, alezaj minim Strngere (sau joc) probabil Strngere (sau joc) extrem, inferior fus minim, alezaj maxim Numerele cu rou reprezint strngeri. Celelalte reprezint jocuri
122
65 80 0 -15
80 100 0 -20
48
+33 39 +20 20
54
+38 +23 +45 +23 +59 +37 +72 +37 +73 +51 +86 +51
58 46 23 65 51 23 79 65 37 92 73 37 93 79 51
+38 +23 +45 +23 +59 +37 +72 +37 +76 +54
58 46 23 65 51 23 79 65 37 92 73 37 96 82 54
81 64 31 90 70 31
+39 43 +20 20
66
+51 55 +32 32
77
109 109 89 +79 89 50 +50 50 126 126 101 +96 101 50 +50 50 139 143 119 +113 123 80 +84 84 156 160 131 +130 135 80 +84 84
+62 62 +32 32
77
108 108 +83 87 +83 87 +43 43 +43 43 113 115 +88 97 +90 99 +63 63 +65 65
108 126 +83 87 +96 101 +96 +43 43 +50 50 +50 118 136 +93 102 +106 116 +109 +68 68 +77 77 +80 133 153 +108 112 +123 128 +126 +68 68 +77 77 +80
+62 66 +43 43
88
+73 73 +43 43
123
Lagre cu rulmeni Tabelul 4.10 Valori numerice ale abaterilor inelului exterior i carcasei. Ajustaje
Dimensiuni, n mm Dimensiunea nomide la nal a alezajului pn la Cmpul de toleran al inelului exterior Cmpul de toleran al aleza-0+ jului carcasei
6 10 0 -8
10 18 0 -8
18 30 0 -9
30 50 0 -11
50 80 0 -13
80 120 0 -15
E8 F7 G6 G7 H6 H7 H8 J6 J7 JS6 JS7 K6 K7
Abaterile alezajului carcasei; strngeri (sau jocuri) extreme i probabile, n micrometri (0,001 mm) 25 32 40 50 60 +47 35 +59 44 +73 54 +89 67 +106 79 +126 +25 55 +32 67 +40 82 +50 100 +60 119 +72 +28 +13 +14 +5 +20 +5 +9 0 +15 0 +22 0 +5 -4 +8 -7 +4.5 -4.5 +7.5 -7.5 +2 -7 +5 -10 13 21 36 5 11 22 5 13 28 0 6 17 0 8 23 0 10 30 4 2 13 7 1 16 +34 +16 +17 +6 +24 +6 +11 0 +18 0 +27 0 +6 -5 +10 -8 16 25 42 6 12 25 6 15 32 0 6 19 0 9 26 0 12 35 5 1 14 8 1 18 +41 +20 +20 +7 +28 +7 +13 0 +21 0 +33 0 +8 -5 +12 -9 20 30 50 7 14 29 7 17 37 0 7 22 0 10 30 0 14 42 5 2 17 9 1 21 +50 +25 +25 +9 +34 +9 +16 0 +25 0 +39 0 +10 -6 +14 -11 25 37 61 9 18 36 9 21 45 0 9 27 0 12 36 0 17 50 6 3 21 11 1 25 8 1 19 +60 +30 +29 +10 +40 +10 +19 0 +30 0 +46 0 +13 -6 +18 -12 +9.5 -9.5 30 44 73 10 21 42 10 24 53 0 11 32 0 14 43 0 20 59 6 5 26 12 2 31 +71 +36 +34 +12 +47 +12 +22 0 +35 0 +54 0 +16 -6 +22 -13
6.5 0 +8 15.5 -8
10.5 12.5 1 +12.5 1 +15 19.5 -12.5 23.5 -15 11 4 11 15 5 15 +3 -13 +7 -18 13 4 14 18 6 18 +4 -15 +9 -21
Exemplu: Diametrul alezajului carcasei 100 K6 +4 18 Abaterea superioar a alezajului carcasei 6 Abaterea inferioar a -18 19 alezajului carcasei
Strngere (sau joc) extrem, superior inel exterior maxim, alezaj carcas minim Strngere (sau joc) probabil Strngere (sau joc) extrem, inferior inel exterior minim, alezaj carcas maxim Numerele cu rou reprezint strngeri. Celelalte reprezint jocuri
124
E8 F7 G6 G7 H6 H7 H8 J6 J7 JS6 JS7 K6 K7
Abaterile alezajului carcasei; strngeri (sau jocuri) extreme i probabile, n micrometri (0,001 mm) 85 85 100 110 125 +148 112 +148 114 +172 134 +191 149 +214 168 +232 +85 166 +85 173 +100 202 +110 226 +125 254 +135 +83 +43 +39 +14 +54 +14 +25 0 +40 0 +63 0 +18 -7 +26 -14 +12.5 -12.5 +20 -20 +4 -21 +12 --28 43 62 +83 101 +43 14 28 57 14 33 72 0 14 43 0 19 58 0 27 81 7 7 36 14 5 44 +39 +14 +54 +14 +25 0 +40 0 +63 0 +18 -7 +26 -14 43 64 +96 108 +50 14 31 64 14 36 79 0 17 50 0 22 65 0 29 88 7 10 43 14 8 51 +44 +15 +61 +15 +29 0 +46 0 +72 0 +22 -7 +30 -16 50 75 +108 126 +56 15 35 74 15 40 91 0 20 59 0 25 76 +49 +17 +69 +17 +32 0 +52 0 56 85 143 17 39 84 17 46 104 0 22 67 0 29 87 0 39 116 7 15 60 16 13 71 16 7 51 26 3 61 27 5 40 36 7 51 +119 +62 +54 +18 +75 +18 +36 0 +57 0 +89 0 +29 -7 +39 -18 +18 -18 +28.5 -28.5 +7 -29 +17 -40 62 94 +131 159 +68 18 43 94 +60 +20
135 182 277 68 104 176 20 48 105 20 56 128 0 28 85 0 36 108 0 47 142 7 21 78 20 16 88 20 8 65 31.5 4 76.5 32 4 53 45 9 63
Exemplu: Diametrul alezajului carcasei 560 K6 0 44 Abaterea superioar a alezajului carcasei 12 Abaterea inferioar a -44 50 alezajului carcasei
Strngere (sau joc) extrem, superior inel exterior maxim, alezaj carcas minim Strngere (sau joc) probabil Strngere (sau joc) extrem, inferior inel exterior minim, alezaj carcas maxim Numerele cu rou reprezint strngeri. Celelalte reprezint jocuri
125
30 50 0 -9
50 80 0 -11
50 80 0 -13
80 120 0 -15
M6 M7 N6 N7 P6 P7
Abaterile alezajului carcasei; strngeri (sau jocuri) extreme i probabile, n micrometri (0,001 mm) 33 17 20 24 28 -8 19 -8 -4 10 -4 11 -5 13 -6 16 -33 10 -33 -17 5 -20 7 -24 8 -28 9 0 -21 -11 -24 -7 -28 -18 -31 -14 -35 21 11 9 24 17 2 28 18 2 31 24 9 35 25 5 0 -25 -12 -28 -8 -33 -21 -37 -17 -42 25 13 11 28 19 1 33 21 3 37 28 10 42 30 6 0 -30 -14 -33 -9 -39 -26 -45 -21 -51 30 16 13 33 22 1 39 25 4 45 34 13 51 37 8 0 -35 -16 -38 -10 -45 -30 -52 -24 -59 35 18 5 38 26 1 45 28 5 52 40 15 59 42 9 0 -40 -20 -45 -12 -52 -36 -61 -28 -68 40 21 18 45 31 2 52 33 6 61 47 18 68 49 10 0 -40 -20 -40 -12 -52 -36 -61 -28 -68
33 16 17 40 18 25 45 28 5 52 30 13 61 44 11 68 46 3
Exemplu: Diametrul alezajului carcasei 100 M6 0 35 Abaterea superioar a alezajului carcasei 18 Abaterea inferioar a -35 15 alezajului carcasei
Strngere (sau joc) extrem, superior inel exterior maxim, alezaj carcas minim Strngere (sau joc) probabil Strngere (sau joc) extrem, inferior inel exterior minim, alezaj carcas maxim Numerele cu rou reprezint strngeri. Celelalte reprezint jocuri
126
Ve
Vc Vi
Dw
Fig. 5.1 Relaii cinematice la rulmeni
Lagre cu rulmeni
De (5.2) ne (m/s) 60 unde De este diametrul cii de rulare a inelului exterior, (m); ne - turaia inelului exterior, (rot/min). Deoarece rola este rigid, viteza punctelor sale cuprinse ntre A i B variaz liniar. Centrul rolei execut o micare de rotaie n jurul axei rulmentului. Viteza sa periferic este: V + Vi Dc Vc = e = nc (5.3) 2 60 n care: D + De = Di + Dw = De Dw , (5.4) Dc = i 2 Dc este diametrul cercului centrelor rolelor; Dw - diametrul rolelor; nc - turaia centrului rolei (turaia coliviei). innd seama de (5.1) i (5.2), din relaia (5.3) reiese: n D n D (5.5) nc = i i + e e 2 Dc 2 Dc Ve = Cazul n care ambele inele se rotesc este ntlnit mai rar. Dac inelul interior este rotitor, iar cel exterior este fix, ni = n , ne = 0 , iar relaia (5.5) devine: n D (5.6) nci = 1 w Dc 2 Cnd inelul interior este fix i cel exterior se rotete, ni = 0 , ne = n i, din relaia (5.5), rezult:
n Dw (5.7) 1 + Dc 2 n aceste relaii, indicii i i e arat care este inelul rotitor. Comparnd relaiile (5.6) i (5.7) se observ c turaia coliviei este mai mare atunci cnd inelul exterior este rotitor. Durabilitatea rulmentului depinde de numrul de treceri, n unitatea de timp, ale corpurilor de rulare peste un anumit punct din zona ncrcat de pe calea de rulare, interioar sau exterioar. La o rotaie complet a coliviei fa de un inel, trec toate cele z corpuri de rulare printr-un anumit punct al inelului, deci exist z treceri. nce =
128
Dac inelul interior este rotitor, cel exterior - fix, iar fora radial Fr are direcia i sensul constante, atunci numrul de treceri n unitatea de timp peste punctul B al inelului exterior este: f ei = nci z (5.8)
Turaia relativ a coliviei fa de inelul interior este (n nci ) , iar numrul de treceri peste punctul A al inelului interior este: f ii = (n nci ) z (5.9) Deoarece inelul interior se rotete, iar fora are direcia i sensul constante, jumtate din contacte se fac n zona nencrcat i deci numrul de treceri care trebuie luat n considerare este: n nci f ii = z (5.10) 2 Dac inelul exterior este rotitor, cel interior - fix, iar fora radial Fr are direcia i sensul constante, atunci numrul trecerilor n unitatea de timp peste punctul A al inelului interior fix este: f ie = nce z (5.11) Numrul de treceri peste punctul B al inelului exterior, analog cu (5.10), este:
n nce z (5.12) 2 Comparnd relaiile (5.8), (5.10), (5.11), (5.12), se observ c numrul cel mai mare de treceri ale rolelor peste un punct al cii de rulare, sub sarcin, se realizeaz n cazul rotirii inelului exterior, iar ncrcarea cea mai defavorabil, n aceast situaie, este cea a inelului interior (punctul A, relaia 5.11). Inelul interior va fi, n acest caz, inelul cel mai solicitat al rulmentului i, ca urmare, el determin n final durabilitatea rulmentului. n consecin, la calculul sarcinii dinamice echivalente Pe a rulmenilor se ine seama dac se rotete inelul exterior, prin introducerea unui coeficient de multiplicare V = 1,2 (vezi relaia 5.15). f ee =
Lagre cu rulmeni
sunt doar aparent identici, chiar dac sunt fabricai din aceeai arj de material, cu aceleai reglaje iniiale ale mainilor, cu aceeai tehnologie de tratament termic etc. Faptul acesta se datoreaz abaterilor (toleranelor) dimensionale, de form, pentru duritate etc. prevzute, n funcie de precizia urmrit. Orict ar fi de mici, acestea totui exist. Ele conduc la existena unei plaje de durabiliti pentru rulmenii identici. De aceea, este necesar ca predicia unei durabiliti s se bazeze pe evaluarea statistic a durabilitii unui mare numr de rulmeni identici care funcioneaz n aceleai condiii. Se ajunge, astfel, la definirea durabilitii nominale (conform normelor ISO). Durabilitatea nominal este durabilitatea atins sau depit de 90% din rulmenii aparent identici ai unui lot, care funcioneaz n aceleai condiii. Durabilitatea nominal se noteaz cu L10 ( 100 90 = 10 , adic 10% din rulmeni nu au atins aceast valoare a durabilitii). n majoritatea situaiilor, rulmenii sunt calculai lundu-se n considerare durabilitatea nominal L10 . Rulmenii astfel calculai au o fiabilitate de 90% (fiabilitatea este probabilitatea ca o pies s funcioneze fr defeciuni ntr-un interval de timp dat). Altfel spus, dac rulmenii se calculeaz pe baza durabilitii nominale, atunci probabilitatea ca ei s funcioneze fr a se defecta n acest interval este de 90%. Dac se dorete ca rulmenii s aib o fiabilitate mai mare, atunci durabilitatea rulmentului va fi mai mic. Scderea ei se reflect printr-un factor de corecie subunitar, aa cum se va arta mai jos (relaiile 5.27, 5.28, 5.29). Relaia durabilitii Relaia prin care se poate calcula durabilitatea nominal a fost stabilit de Lundberg i Palmgren n urmtoarele condiii de ncercare a loturilor de rulmeni identici: sarcin radial de direcie, sens i mrime constante; inelul interior rotitor; inelul exterior fix. Aceasta este (n milioane de rotaii):
C L10 = (mil. rot) (5.13) P C este sarcina dinamic de baz a rulmentului; unde P - sarcina pur radial care ncarc rulmentul; p - un exponent care are valoarea 3 pentru rulmenii cu bile i 10/3 pentru cei cu role. Relaia (5.13) se poate aplica i pentru rulmenii axiali, ncrcai cu o sarcin pur axial, de direcie, sens i mrime constante. n acest caz P este sarcina pur axial din rulment. Pornind de la relaia (5.13) i fcnd L10 = 1 se poate deduce semnificaia sarcinii dinamice de baz C (C = P) . Ea este sarcina pur radial, de direcie, sens i mrime constante pentru care durabilitatea nominal L10 a unui lot de
p
130
rulmeni aparent identici , cu inelul interior rotitor i inelul exterior fix, este de 1 milion de rotaii.
(5.14)
Dac un rulment, ncrcat cu o sarcin radial Fr , constant ca direcie, sens i mrime are inelul exterior rotitor i cel interior fix, atunci sarcina dinamic echivalent este: Pe = VFr (5.15) Dac un rulment care are inelul interior rotitor i cel exterior fix este ncrcat cu o sarcin combinat, de direcie, sens i mrime constante, avnd componentele Fr (radial) i Fa (fora axial total din rulmentul respectiv), atunci sarcina dinamic echivalent poate avea una din expresiile: Pe = Fr (5.16) sau Pe = XFr + YFa (5.17) n funcie de valoarea raportului Fa / Fr , dup cum se va vedea mai departe ( 5.5.7). n relaia (5.17) X este factorul forei radiale, iar Y - factorul forei axiale. Se atrage atenia s nu se confunde fora axial total din rulmeni cu forele axiale care acioneaz asupra roilor dinate de pe arborele respectiv sau cu rezultanta acestor fore. Fora axial total din rulmeni 131
Lagre cu rulmeni
se calculeaz dup o metodologie care se prezint n paragrafele n care sunt tratate diferitele situaii (de exemplu, n tabelele 5.14 i 5.21). Dac un rulment este ncrcat cu o sarcin combinat de direcie, sens i mrime constante dar are inelul exterior rotitor i cel interior fix, atunci se va utiliza coeficientul de multiplicare V = 1,2 :
Pe = VFr Pe = XVFr + YFa
(5.18) (5.19)
Valorile sarcinilor dinamice echivalente care ar rezulta din relaiile (5.15) (5.19) sunt calculate pe baza forelor nominale (teoretice) care apar n elementele transmisiei (de exemplu n angrenaje). n realitate rulmenii sunt ncrcai cu sarcini efective diferite de cele nominale. De aceea, valorile lui Pe trebuie corectate cu coeficieni care in seama de ncrcrile suplimentare datorate angrenajelor, neuniformitii funcionrii mainii etc. Astfel, se ia n considerare coeficientul dinamic care are expresia [1]: fd = fk fs fm (5.20) unde f k ine seama de precizia roilor dinate montate pe arborii rezemai n rulmenii calculai (tab. 5.1 [1]); f s ine seama de forele suplimentare care rezult din funcionarea mainii (tab. 5.2 [14]); f m ia n considerare sarcinile suplimentare care apar la rulajul autovehiculelor (tab. 5.3 [1]).
Tabelul 5.1 Valori pentru coeficientul fk Angrenaj Precizie ridicat Precizie normal Angrenaje turnate neprelucrate Abaterea pasului de baz fpb i eroarea de form a profilului ff
fk
1,05 1,1 1,1 1,3 1,5 2,0
Cu coeficientul dinamic din relaia (5.20), sarcina dinamic echivalent corectat (de calcul) este: Pec = f d Pe (5.21) iar relaia final pentru calculul durabilitii nominale L10 devine:
C L10 = Pec
p
( mil. rot )
(5.22)
132
Dac turaia este constant, n (rot/min), atunci este, adesea, mai practic ca durabilitatea nominal s se exprime direct n ore de funcionare (L10h ): L10 h
(h)
(5.23)
n tabelul 5.4 sunt date durabilitile nominale, n ore de funcionare, recomandate pentru diferite tipuri de maini i utilaje.
Tabelul 5.2 Valori pentru coeficientul fs Utilizarea Utilaje de prelucrare Laminoare transportor unisens cu role transportor n ambele sensuri Laminor la cald pentru srm i benzi. Laminor la rece. Banc pentru trefilat srm Ghilotine, maini de tanat Maini de gurit, freze, maini de rectificat Strunguri Maini pentru prelucrarea materialului lemnos-fibros Maini pentru hrtie Defibrator, rafinor, moar cu conuri Calandru Fierstraie circulare sau cu band, strunguri Maini textile Cadre, maini de filat Rzboaie, maini de splat Maini pentru industria alimentar Mori pentru cereale Mori pentru aluat Val de frmntat Maini de for Motoare electrice, turbine Motoare folosite la mijloacele de transport Maini de ridicat i transportat Benzi de transportor, funiculare, teleferice Macarale, ascensoare Transport minier Transport vibrator Maini de preparare i extracie Cuptoare rotative de ciment i rcitoare rotative Usctor cu tob Maini de sortat dup granulaie i sortat minereu Mori cu bile, mori tubulare, concasoare, mori cu ciocane, site oscilante Excavator
fs
1,1 1,3 1,5 2,0 1,3 1,6 1,3 -2 1,1 1,3 1,4 1,6 1,0 1,1 1,1 1,2 1,2 1,3 1,1 1,3 1,0 1,1 1,2 1,5 1,1 1,2 1,2 1,5 1,5 2,0 1,0 1,1 1,2 1,5 1,0 1,2 1,2 1,3 1,5 1,8 1,5 2,5 1,1 1,2 1,3 1,4 1,3 1,8 1,5 1,7 1,5 2,5
133
Lagre cu rulmeni
Tabelul 5.3 Valori pentru coeficientul fm [dup 9] Tipul autovehiculului Automobile, autobuze, motociclete Camioane, autoutilitare cu remorc Autovehicule cross - country (pentru orice teren), tractoare agricole
fm
1,3 1,5 1,5...1,7
Tabelul 5.4 Valori recomandate pentru durabilitatea nominal (ore de funcionare) Utilizarea Motoare electrice Pentru aparate menajere Mici de serie Medii i pentru traciune electric Mari Echipamente de birou i de calcul Laminoare Laminoare Reductoare pentru laminoare Construcii navale Lagrele arborelui port-elice Reductoare mari de nav Construcii mecanice Compresoare Reductoare universale mici Reductoare universale medii Ventilatoare mici Ventilatoare medii Ventilatoare mari Pompe centrifuge Centrifuge Transportoare cu band Concasoare Malaxoare mari Maini de imprimat Maini pentru hrtie Maini textile Maini-unelte Maini pentru prelucrat lemnul Maini pentru mase plastice Maini pentru materiale de construcii Durata de funcionare, n mii ore 1,7 4 8 20 15 32 20 45 15 - 22 5 10 20 - 100 20 12 - 50 3,5 20 8 20 15 30 8 20 15 45 45 85 8 45 15 30 15 85 20 30 30 50 20 50 50 200 20 50 15 30 20 50 20 50 10 - 50
134
Pentru vehiculele rutiere sau feroviare, n special pentru rulmenii roilor, durabilitatea nominal se exprim, n general, n milioane de kilometri, cu relaia: L10 s D D C = L10 = 1000 1000 Pec
p
( mil. km )
(5.24)
unde D este diametrul exterior al roii, (m). n tabelul 5.5 se indic durabilitile nominale L10s pentru diferite tipuri de vehicule.
Tabelul 5.5 Durabiliti nominale pentru rulmenii autovehiculelor Tipul autovehiculului Roi de vehicule rutiere: Automobile Camioane, autocare Osii de vehicule feroviare: Vagoane (cu sarcina maxim constant pe osie) Vagoane de transport urban i suburban Vagon pentru liniile magistrale Automotoare pentru liniile magistrale Locomotive diesel sau electrice pentru liniile magistrale
n cazul rulmenilor care efectueaz nu o micare de rotaie, ci una de oscilaie, cu o amplitudine unghiular [], durabilitatea nominal, exprimat n milioane de cicluri, se determin cu relaia: 180 180 C (5.25) L10 osc = L10 = ( mil. cicluri ) 2 2 Pec Dac amplitudinea este foarte mic, atunci calculul lui L10osc nu se justific. Dac rulmenii funcioneaz la temperaturi ridicate (peste 150 oC), atunci capacitatea lor portant se micoreaz. Cauza principal o constituie micorarea duritii. La calculul unor astfel de rulmeni se corecteaz sarcina lor dinamic de baz cu un coeficient de temperatur ft (tab. 5.6). Variaia lui ft este liniar.
Tabelul 5.6 Coeficientul de temperatur ft Temperatura de funcionare (C) Coeficientul de temperatur, ft 150 1 175 0,934 200 0,867 225 0,800 250 0,733 275 0,666 300 0,600
p
135
Lagre cu rulmeni
( mil. rot )
(5.26)
(h)
(5.28) (5.29)
( mil. km )
n relaiile de mai sus: a1 este factorul de corecie pentru o fiabilitate diferit de 90%. Dac proiectantul nu consider necesar o fiabilitate mrit, atunci factorul de corecie a1 are valoarea a1=1; a2 factor de corecie ce ine seama de materialul rulmentului (pentru materiale uzuale, a2=1) ; a3 factor de corecie pentru condiii de funcionare neconvenionale (n special pentru condiiile de ungere). n aceste relaii, indicele n, din simbolul Lna, reprezint diferena dintre 100 % i fiabilitatea impus rulmentului (de exemplu, la o fiabilitate de 96%, se va scrie L(100 96)a, adic L4a ), iar indicele a indic faptul c s-a inut seama de factorii de corecie a(1,2,3). Factorul de corecie a1 se d, pentru anumite fiabiliti, n tabelul 5.7. El poate fi, ns, calculat pentru orice valoare a fiabilitii, cu relaia: 136
(5.30)
99,5
L(100-R)a a1
L10a
1
L5a
0,62
L4a
0,53
L3a
0,44
L2a
0,33
L1a
0,21
L0,5a
0,14
Tabelul 5.8 Valori pentru factorul de corecie a2 Tehnologia de elaborare Topire n aer Dezoxidare n vid Retopire n vid cu electrod consumabil
a2
1 3 6
Pentru determinarea valorii factorului de corecie a3, care ine seama de lubrifiant, trebuie calculat mai nti valoarea parametrului de ungere [dup 26]: = 60 106 0,8 n0,7 d M 0,6 (5.31) unde este vscozitatea lubrifiantului la temperatura de funcionare (mm /s); n turaia (rot/min); dM- diametrul mediu al rulmentului: d M = ( d + D ) 2 (mm). Cu valoarea lui se determin a3 din figura 5.2 [26].
2
3 2
a3
0,5
5 7
137
Lagre cu rulmeni
500
mm 2 s
ISO VG
200 100 200 300 500 1000 20 2000 3000 5000 10000 20000 5 10 20 30 50 100
min-1
100
Vscozitatea necesar Turaia
50
10
200 300
500 mm 1000
20
30
40
50
60
70 80 C 100
Temperatura de funcionare t
Din figura 5.3 [dup 26] se poate determina vscozitatea necesar a lubrifiantului pentru un rulment cu un anumit diametru mediu dM i o anumit 138
turaie n. De asemenea, din diagrama din dreapta se poate gsi clasa de vscozitate, dup ISO, a uleiului care, la temperatura de funcionare considerat cunoscut, va avea vscozitatea necesar determinat anterior. Este de reinut faptul c diagrama din dreapta este valabil pentru un ulei cu indicele de vscozitate IV egal cu 95. n exemplul din figur, la un diametru mediu de 90 mm al rulmentului i o turaie de 1000 rot/min rezult o vscozitate necesar de 20 mm2/s la temperatura de funcionare. Dac temperatura de funcionare este de 80oC (diagrama din dreapta), atunci rezult c uleiul care va fi ales trebuie s aib la 40oC o vscozitate cinematic medie de 100 mm2/s (clasa ISO VG 100). n tabelul 5.9 se dau clasele de vscozitate ISO (dup norma ISO 3448). O serie de alte aspecte privind durabilitatea rulmenilor sunt tratate n lucrrile [48], [49].
5.5 Sarcini echivalente la funcionarea cu fore i turaii variabile dup anumite legi
n relaiile (5.14) (5.19), (5.21), (5.22), (5.23) fora care ncrca rulmentul avea direcia constant (radial sau nu), sensul i mrimea constante. De asemenea, pentru toate cazurile pentru care s-au folosit relaiile de mai sus, turaia s-a considerat constant. n relaia (5.23) turaia apare chiar explicit. Exist situaii n care fora rmne constant ca direcie i sens, dar mrimea ei variaz n timp. De asemenea, exist situaii n care direcia i sensul se schimb la anumite intervale de timp, dar, n interiorul unui interval, ele rmn constante. n cele ce urmeaz se prezint diverse situaii. n toate acestea se vor propune relaii pentru calculul sarcinii dinamice echivalente Pe, cu care, apoi, se va opera n relaiile mai sus menionate. La fel, dac turaia n ct , se va calcula o turaie echivalent cu care se va opera n relaia (5.23).
F
1
Ni
(5.32)
139
Lagre cu rulmeni
unde N este numrul total de rotaii pe care l efectueaz rulmentul; p exponentul menionat la relaia (5.13); Fi fora de valoare constant (N) pe parcursul a Ni rotaii.
F
N1
N2
N3 N
Nn
Nr. rotaii
5.5.3 For cu dou componente radiale, dintre care una este rotitoare
Dac fora (fig. 5.5) are o component radial F1 de direcie, sens i mrime constante (de exemplu greutatea unui rotor) i o component F2 rotativ, de mrime constant (de exemplu o mas dezechilibrat aflat pe acel rotor), la turaie constant, atunci sarcina dinamic echivalent se calculeaz cu relaia: Pe = f e (F1 + F2 ) (5.34) unde coeficientul fe se determin din diagrama din figura 5.6. 140
fe
F2
F1
0,1
a) Eliptic
F t
Fmax Fmin
0,8
0,2
b) Parabolic
0,7
d e
0,3
c) Sinusoidal
0,6 v1 0,5
f g
0,4 v2
d) Sinusoidal
e) Liniar
0,5
f)
Sinusoidal
0,4
h
0,6
g) Parabolic
0,3
0,7
h) Eliptic
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5 Fmin/Fmax
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
141
Lagre cu rulmeni
Pe =
q n F
i i p 1
q n
i 1
(5.36)
(5.37) N unde N este numrul total de rotaii pe care l efectueaz rulmentul n intervalul de timp pentru care este calculat.
P
1
ei
Ni
pentru care semnificaiile diferiilor termeni sau factori au fost prezentate sub relaia (5.17). Utilizarea uneia sau alteia dintre cele dou formule, pentru calculul rulmenilor unui arbore, dac ei sunt ncrcai cu o for combinat, de 142
o direcie constant oarecare i de mrime constant, depinde de valoarea raportului, pentru fiecare rulment, dintre fora axial total Fa din rulmentul respectiv i fora radial Fr care ncarc acel rulment. Acest raport se compar cu o mrime e, care, la rulmenii radiali-axiali cu role conice, depinde de geometria intern a rulmentului, iar la rulmenii radiali cu bile, ncrcai i cu o component axial, mrimea e mai depinde i de sarcina static de baz a rulmentului, C0. Valoarea numeric a acestei mrimi e este dat, pentru toi rulmenii la care este cazul, n cataloagele firmelor productoare, dup cum ea poate fi regsit i n tabelele din acest volum. Astfel, dac: Fa e (5.38) Fr atunci se aplic relaia (5.16) iar dac atunci se aplic relaia (5.17)
Pe = Fr
Fa >e Fr
(5.39)
Pe = XFr + YFa
Lagre cu rulmeni
Pentru rulmenii radiali i radiali-axiali cu bile, rulmenii oscilani cu bile sau cu role butoi, rulmeni axiali-radiali sarcina static echivalent se determin cu o relaie de forma: P0 = X 0 Fr + Y0 Fa (5.40) unde Fr , Fa - componenta radial, respectiv axial a forei combinate; X 0 - factorul radial; Y0 - factorul axial. Pentru rulmenii radiali cu role cilindrice, rulmenii cu ace: P0 = Fr (5.41) Pentru rulmenii axiali cu bile sau cu role: P0 = Fa (5.42)
Pentru rulmenii axial-oscilani cu role se utilizeaz relaia de tipul (5.40). Sarcina static de baz necesar, cu care se verific rulmentul (sau se alege mrimea rulmentului) se determin cu relaia: C 0 nec = S 0 P0 (5.43) unde S 0 este coeficientul de siguran static. Valori orientative pentru acest coeficient se dau n tabelul 5.10 [dup 23].
Tabelul 5.10 Valori ale coeficientului de siguran static S0 Condiii de funcionare Fr ocuri Nu sunt cerine deosebite privind funcionarea lin Micri de oscilaie cu frecven mic Normale Micri line i rotire precis Cu ocuri Cerine ridicate privind precizia de rotaie i funcionarea lin
S0
1 2 3 4
(5.44)
144
5.7 Consideraii privind alegerea i calculul rulmenilor pe baza sarcinii dinamice echivalente
O tem de proiectare conine ntotdeauna date iniiale, care permit proiectantului s-i stabileasc o strategie de alegere i de calcul al rulmenilor. Sunt posibile, n principiu, dou trasee pentru alegerea i calculul rulmenilor. n condiiile unei teme date, un rulment trebuie s aib o durabilitate efectiv (cu fiabilitatea aleas de proiectant) cel puin egal cu durabilitatea necesar. Pentru exemplificare i pentru continuarea prezentrii, se va utiliza relaia (5.28) a durabilitii. Un rulment este considerat, n final, bine ales, dac este ndeplinit condiia enunat mai sus: Lna Lhnec (5.45) unde Lhnec este durabilitatea necesar, exprimat n ore de funcionare (pentru care se dau valorile recomandate, n tabelul 5.4). Explicitnd, rezult:
Lhnec (5.46) Aceast relaie ne permite s urmrim logica alegerii unuia din cele dou trasee de calcul al rulmenilor.
Traseul direct Acest traseu se bazeaz pe logica proiectrii unei transmisii. Etapele sale principale sunt: 1. Dimensionarea arborelui Dimensionarea arborelui implic i stabilirea diametrului fusurilor pentru rulmeni. Acest lucru decurge din logica succesiunii tronsoanelor unui arbore, n funcie de rolul funcional al fiecrui tronson (capt de arbore, tronsonul pentru etanare, fusul de rulment, tronsonul pentru montarea unor organe pe arbore, de exemplu roi dinate etc.), precum i din condiia ca toate organele care se afl pe arborele respectiv, s poat fi montate. Aceast condiie, de montaj, implic faptul ca un tronson anterior s aib diametrul nominal mai mic, cel mult egal, cu tronsonul care urmeaz. De aceea, diametrele fusurilor pentru rulmeni rezult cu o destul de mare probabilitate de a fi corect determinate, doar pe baza acestor considerente funcionale i de montaj. 2. Alegerea tipului rulmentului La alegerea tipului rulmentului se ine seama de condiiile temei de proiect. Din aceste condiii rezult, n primul rnd, utilajul de proiectat, cu particularitile sale funcionale. De asemenea pot rezulta turaia arborelui, tipul ncrcrii (cu ocuri, fr ocuri), tipul sarcinilor (radiale, axiale, combinate) etc. Tabelul 1.1 i figura 1.3 pot oferi informaii utile pentru alegerea unui anumit tip de rulment. Cunoscnd diametrul fusului rulmentului, se poate alege 145
16666 C a1 a 2 a3 n Pec
Lagre cu rulmeni
dimensiunea rulmentului (seria lui) din catalog. n felul acesta rezult, tot din catalog, sarcina dinamic de baz C a rulmentului. Pe de alt parte se poate poziiona centrul de presiune al rulmentului, adic se stabilete poziia reazemului (vezi figurile 2.5, 2.7, 2.9, 2.10, precum i comentariile legate de acestea). Stabilind, n acest mod, poziia reazemelor arborelui i cunoscnd i poziia roilor dinate, a roilor de curea etc. montate pe arbore, se pot calcula reaciunile din reazeme. n final se poate calcula, pentru fiecare rulment, sarcina dinamic echivalent corectat (de calcul) Pec . 3. Verificarea rulmentului Dac se cunosc valorile lui C i Pec , atunci se poate calcula durabilitatea corectat Lna, iar rulmentul poate fi verificat cu formula (5.45). Dac condiia (5.45) nu este ndeplinit, atunci se alege un rulment de acelai tip, dar de o serie care are sarcina dinamic de baz C mai mare (pentru acelai diametru al fusului). De asemenea, se poate alege un rulment de alt tip, dar care ndeplinete condiiile funcionale necesare pentru ncrcarea din tema de proiectare.
Traseul indirect Acest traseu pleac de la ideea calculrii sarcinii dinamice de baz C, pornind de la durabilitatea necesar Lhnec i folosind relaia (5.29), precum i condiia (5.45). Din acestea dou rezult:
p nLhnec C Pec (5.47) 16666 a1a2 a3 Traseul acesta are un neajuns important. Din relaia de mai sus rezult c, pentru a calcula C, trebuie ca sarcina dinamic echivalent de calcul, Pec s fie cunoscut. Calcului ei presupune ca proiectantul s cunoasc poziia centrelor de presiune ale rulmenilor (deci poziia reazemelor), pentru a putea calcula reaciunile. Or, la acest moment, rulmenii nu au fost nc alei, deci centrele de presiune nu pot fi precis poziionate, ci numai cu o anumit aproximaie, care depinde de experiena proiectantului i de abilitatea lui. De aceea, nu este exclus ca, dup ce rulmentul a fost ales pe baza relaiei (5.47), s fie necesar s se reia calculul, deoarece centrele de presiune nu sunt sau nu pot fi plasate n poziiile luate iniial cu aproximaie, ceea ce conduce la alte valori ale reaciunilor i la alte valori ale lui Pec . De asemenea, se poate observa c, pentru a calcula reaciunile, trebuie, oricum, s se cunoasc lungimile diferitelor tronsoane ale arborelui. n plus, cu nite raionamente simple pot fi stabilite i diametrele tronsoanelor i, n acest caz se ajunge la premizele traseului direct. innd seama de consideraiile de mai sus, metodologia de alegere i de calcul a rulmenilor, care va fi prezentat n cele ce urmeaz, va avea n vedere traseul direct.
146
Lagre cu rulmeni
transmisiei. Pe baza forelor radiale i tangeniale din angrenaje, roi de curea etc., precum i a momentelor ncovoietoare concentrate datorate forelor axiale din aceste organe, se pot calcula mai nti reaciunile din reazeme, n cele dou plane reciproc perpendiculare, H i V . Pentru cei doi rulmeni ai arborelui, notai cu I i II , reaciunile vor fi H I i H II , respectiv V I i V II . Raportate la direciile ataate rulmentului, aceste reaciuni sunt fore radiale. Ca urmare, rezultantele lor sunt tocmai forele radiale FrI i FrII care ncarc rulmenii:
FrI = H I + V I
2 2
(5.48) (5.49)
FrII = H II + V II
6. Rulmenii sunt ncrcai, n numeroase situaii, cu sarcini combinate, care au o component radial i una axial. Componentele radiale se determin cu relaiile (5.48) i (5.49). Fie componentele axiale FaI i FaII . Acestea sunt fore axiale totale din rulmenii calculai (a nu se confunda cu forele axiale din angrenaje sau cu rezultanta acestora n cazul c pe arbore se afl dou roi dinate). Ele se calculeaz dup o metodologie care va fi prezentat la fiecare dintre cazurile tratate n acest volum. 7. Se calculeaz sarcina dinamic echivalent PeI i PeII cu relaiile (5.16) sau (5.17). Opiunea pentru una din aceste dou relaii este determinat de raportul FaI / FrI , respectiv FaII / FrII , conform situaiilor (5.38) i (5.39): Cazul 1 F Dac aI e I , FrI
atunci PeI = FrI (dac inelul interior este rotitor i cel exterior - fix) (5.50) sau
PeI = VFrI (dac inelul exterior este rotitor i cel interior - fix)(5.51)
FaII e II , FrII
Analog, dac
(5.52) (5.53)
n aceste relaii valorile lui e (I i II) se dau n cataloagele de rulmeni pentru fiecare rulment. Cazul 2 F Dac aI > e I , FrI 148
atunci PeI = X I FrI + YI FaI (pentru inel interior rotitor i inel exterior fix)(5.54) sau
PeI = X I VFrI + YI FaI (inel exterior rotitor i inel interior fix)
(5.55)
Analog, dac
(5.56) (5.57)
Valorile factorilor forei radiale X I , II , respectiv axiale YI , II se dau n cataloagele de rulmeni. 8. Se calculeaz coeficientul dinamic f d (relaia 5.20).
9. Se determin sarcina echivalent de calcul Pec (relaia 5.21). 10. Din relaiile (5.27) sau (5.28) se verific durabilitatea efectiv a rulmenilor alei. Folosind formula (5.28) avem:
Lna I 16666 C I = a1 a 2 a3 n PecI 16666 C II Lhnec i LnaII = a1 a 2 a3 n PecII
p
Lhnec (5.58)
unde Lhnec se poate alege pe baza recomandrilor din tabelul 5.4. Dac inegalitatea (5.58) nu este ndeplinit, atunci se alege un rulment dintr-o alt serie sau chiar un rulment de alt tip. 11. Dac durabilitatea efectiv este cu mult mai mare dect cea necesar, atunci se pot alege rulmeni de acelai tip, dar din alt serie sau un alt tip de rulment, astfel nct s rezulte o durabilitate mai apropiat de cea necesar.
5.8.2 Calculul rulmenilor radiali i radiali-axiali, utilizai n diverse montaje i ncrcai cu fore radiale, combinate sau axiale
5.8.2.1 Rulmeni radiali cu bile ncrcai cu o sarcin radial de direcie, sens i mrime constante
O asemenea situaie se ntlnete la: rulmenii liberi; rulmenii cu conducere reciproc, dac arborele nu este ncrcat cu o for axial; rulmenii conductori, dac arborele nu este ncrcat cu o for axial. Se consider cazul n care turaia este constant. Se aplic metodologia de la 5.8.1 cu deosebirile provenite din absena forei axiale pe arbore: etapa a 6-a lipsete, iar la etapa a 7-a se procedeaz astfel: Pe = Fr (dac inelul interior este rotitor i cel exterior - fix) (5.59) 149
Lagre cu rulmeni
sau PeI = VFrI (dac inelul exterior este rotitor i cel interior - fix)
(5.60)
n continuare se parcurg etapele 8-11. Dac rulmentul funcioneaz n condiiile de la 5.6, sarcina static echivalent se deduce din relaia (5.40), pentru Fa = 0 i X 0 = 1 : P0 = Fr Din relaia (5.43) se calculeaz sarcina static de baz necesar C0nec , care trebuie s satisfac inegalitatea (5.44), C0 nec C0 , n care C0 este sarcina static de baz a rulmentului (tab. 5.13). Caracteristicile i disponibilitile rulmenilor radiali cu bile sunt date n tabelul 1.1. Un extras cu date despre rulmenii radiali cu bile cu cale de rulare adnc se d n tabelul 5.13 [9]. n acest tabel, turaia de referin servete pentru rezolvarea unor probleme privind alegerea lubrifianilor i stabilirea intervalelor de reungere. Turaia care nu poate fi depit este turaia limit din tabel.
5.8.2.2 Rulmeni radiali cu bile ncrcai cu o sarcin combinat de direcie, sens i mrime constante
Rulmentul conductor dintr-un montaj de tipul celui din figura 2.1 poate fi ncrcat cu o sarcin combinat. El va prelua fora axial din arbore. Aceast for se va nota cu A . Ea este egal cu fora axial care acioneaz asupra roii dinate montate pe arbore (de exemplu o roat dinat cilindric cu dini nclinai) sau cu rezultanta forelor axiale, dac pe arbore sunt montate dou roi dinate n care opereaz fore axiale. Calculul rulmentului se desfoar dup metodologia de la 5.8.1. n figura 2.1 rulmentul conductor este rulmentul I. La etapa a 7-a se precizeaz urmtoarele: FaI - dac e atunci PeI = FrI (5.61) FrI - dac
FaI >e FrI
atunci
(5.62)
n inegalitile (5.61) i (5.62) fora axial din rulment este FaI = A . Valorile lui e, X , Y se dau n tabelul 5.11, n funcie de raportul f 0 FaI / C 0 I ( C 0 I fiind sarcina static de baz a rulmentului I) i pentru diferite jocuri [9], iar valorile factorului f 0 sunt date n tabelul 5.12 [dup 9]. n continuare se parcurg etapele 8 11. Dac rulmentul este ncrcat cu o sarcin combinat i funcioneaz n condiiile precizate la 5.6, atunci sarcina static echivalent P0 se calculeaz cu relaiile [9]: 150
dac dac
(5.63) (5.64)
Dac din calcul rezult o valoare P0 I < FrI , atunci se va lua P0 I = FrI . Din relaia (5.43) se determin sarcina static de baz necesar C 0 I nec cu care se verific rulmentul. Trebuie s aib loc inegalitatea (5.44), C 0 Inec C 0 , unde C 0 este valoarea sarcinii statice de baz din catalog a rulmentului (tab. 5.13).
Tabelul 5.11 Factorul forei radiale, X i factorul forei axiale Y la rulmenii radiali cu bile cu cale adnc Joc intern normal
f 0 Fa C0
Joc intern C3
Fa >e Fr
Joc intern C4
Fa >e Fr
Fa e Fr
Fa e Fr
Fa e Fr
Fa >e Fr
X
0,3 0,5 0,9 1,6 3 6 0,22 0,24 0,28 0,32 0,36 0,43 1 1 1 1 1 1
Y
0 0 0 0 0 0
X
0,56 0,56 0,56 0,56 0,56 0,56
Y
2 1,8 1,58 1,4 1,2 1 0,32 0,35 0,39 0,43 0,48 0,54
X
1 1 1 1 1 1
Y
0 0 0 0 0 0
X
0,46 0,46 0,46 0,46 0,46 0,46
Y
1,7 1,56 1,41 1,27 1,14 1 0,4 0,43 0,45 0,48 0,52 0,56
X
1 1 1 1 1 1
Y
0 0 0 0 0 0
X
0,44 0,44 0,44 0,44 0,44 0,44
Y
1,4 1,31 1,23 1,16 1,08 1
Tabelul 5.12 Factorul f0 pentru rulmenii radiali cu bile cu cale adnc Diametrul Factorul f0 alezajului rulmentului Seriile rulmenilor 618 160 161 15 17 20 25 30 35 40 45 50 55 60 13,9 14,3 14,9 15,4 15,2 15,6 16 15,9 16,1 16,1 16,3
60 13,9 14,3 13,9 14,5 14,8 14,8 15,3 15,4 15,6 15,4 15,5
62 13,1 13,1 13,1 13,8 13,8 13,8 14 14,3 14,3 14,3 14,3
64
151
B
Arborele Dimensiuni d mm 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 20 20 20 20 20 20 20 35 35 35 35 35 35 42 42 42 42 42 42 35 35 35 35 35 35 40 40 40 40 40 40 47 47 47 47 47 47 62 42 42 42 42 42 D
B
2ZR
B
2RSR Masa H1 30,9 30,9 30,9 30,9 30,9 30,9 35 35 35 35 35 35 30,9 30,8 30,8 30,8 30,8 30,8 34,4 34,4 34,4 34,4 34,4 34,4 39,3 39,3 39,3 39,3 39,3 39,3 52,5 36,1 37,4 37,4 37,4 37,4 37,4 J kg 21,1 21,1 21,1 21,1 21,1 21,1 23,6 23,6 23,6 23,6 23,6 23,6 22,6 22,6 22,6 22,6 22,6 22,6 24 24 24 24 24 24 26,2 26,2 26,2 26,2 26,2 26,2 36,4 27,2 26,6 26,6 26,6 26,6 26,6 0,043 0,043 0,045 0,045 0,045 0,057 0,088 0,088 0,09 0,09 0,09 0,114 0,03 0,038 0,038 0,04 0,04 0,04 0,065 0,065 0,067 0,067 0,067 0,087 0,114 0,111 0,117 0,118 0,115 0,154 0,269 0,05 0,068 0,064 0,071 0,071 0,067
rs min 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 1 1 1 1 1 1 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 1 1 1 1 1 1 1,1 0,3 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6
H 29,3 29,3 29,3 29,3 29,3 29,3 33,5 33,5 33,5 33,5 33,5 33,5 29,5 29,4 29,4 29,4 29,4 29,4 33,1 33,1 33,1 33,1 33,1 33,1 37,9 37,9 37,9 37,9 37,9 37,9 50,2 34,7 35,5 35,5 35,5 35,5 35,5
11 11 11 11 11 14 13 13 13 13 13 13 8 10 10 10 10 10 12 12 12 12 12 16 14 14 14 14 14 19 17 8 12 12 12 12 12
152
rg
rg
rg D1 D3
rg D1 D3
Sarcina de baz dinamic C kN 7,8 7,8 7,8 7,8 7,8 7,8 11,4 11,4 11,4 11,4 11,4 11,4 6 6 6 6 6 6 9,5 9,5 9,5 9,5 9,5 9,5 13,4 13,4 13,4 13,4 13,4 13,4 22,4 6,95 9,3 9,3 9,3 9,3 9,3 static C0 kN 3,75 3,75 3,75 3,75 3,75 3,75 5,4 5,4 5,4 5,4 5,4 5,4 3,25 3,25 3,25 3,25 3,25 3,25 4,75 4,75 4,75 4,75 4,75 4,75 6,55 6,55 6,55 6,55 6,55 6,55 11,4 4,05 5 5 5 5 5
Turaia de Simbol referin Rulment FAG 24000 24000 24000 6202 S6202.W203B 6202.2ZR 6202.2RSR S6202.2RSR.W203B 62202.2RSR 22000 22000 22000 6302 S6302.W203B 6302.2ZR 6302.2RSR S6302.2RSR.W203B 62302.2RSR 20000 22000 22000 22000 16003 6003 S6003.W203B 6003.2ZR 6003.2RSR S6003.2RSR.W203B 6203 S6203.W203B 6203.2ZR 6203.2RSR S6203.2RSR.W203B 62203.2RSR 20000 20000 20000 6303 S6303.W203B 6303.2ZR 6303.2RSR S6303.2RSR.W203B 62303.2RSR 17000 16000 20000 20000 20000 6403 16004 6004 S6004.W203B 6004.2ZR 6004.2RSR S6004.2RSR.W203B
Dimensiuni de montaj D1 min mm 19,2 19,2 19,2 19,2 19,2 19,2 20,6 20,6 20,6 20,6 20,6 20,6 19 19 19 19 19 19 21,2 21,2 21,2 21,2 21,2 21,2 22,6 22,6 22,6 22,6 22,6 22,6 26 22 23,2 23,2 23,2 23,2 23,2 D3 max 30,8 30,8 30,8 30,8 30,8 30,8 36,4 36,4 36,4 36,4 36,4 36,4 33 33 33 33 33 33 35,8 35,8 35,8 35,8 35,8 35,8 41,4 41,4 41,4 41,4 41,4 41,4 53 40 38,8 38,8 38,8 38,8 38,8 rg max 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 1 1 1 1 1 1 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 1 1 1 1 1 1 1 0,3 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6
26000 26000 20000 14000 14000 14000 43000 43000 18000 12000 12000 12000 28000 28000 28000 22000 14000 14000 22000 22000 18000 12000 12000 12000 19000 19000 16000 11000 11000 11000 28000 22000 20000 20000 17000 12000 12000
153
B
Arborele Dimensiuni d mm 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 30 30 30 30 30 30 47 47 47 47 47 47 52 52 52 52 52 72 47 47 47 47 47 47 52 52 52 52 52 52 62 62 62 62 62 62 80 55 55 55 55 55 D
B
2ZR
B
2RSR Masa H1 41 41 41 41 41 41 44,4 44,4 44,4 44,4 44,4 J kg 28,8 28,8 28,8 28,8 28,8 28,8 30,3 30,3 30,3 30,3 30,3 37 41,1 42,5 42,5 42,5 42,5 42,5 45,4 45,4 45,4 45,4 45,4 45,4 52,5 52,5 52,5 52,5 52,5 52,5 32,2 32 32 32 32 32 33,5 33,5 33,5 33,5 33,5 33,5 36,4 36,4 36,4 36,4 36,4 36,4 45,4 48,8 49,2 49,2 49,2 49,2 37,7 38,3 38,3 38,3 38,3 0,105 0,105 0,109 0,109 0,108 0,139 0,151 0,153 0,155 0,155 0,209 0,415 0,055 0,08 0,082 0,083 0,084 0,083 0,128 0,128 0,132 0,132 0,132 0,156 0,234 0,237 0,24 0,242 0,245 0,272 0,56 0,082 0,122 0,109 0,125 0,125
rs min 1 1 1 1 1 1 1,1 1,1 1,1 1,1 1,1 1,1 0,3 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 1 1 1 1 1 1 1,1 1,1 1,1 1,1 1,1 1,1 1,5 0,3 1 1 1 1
H 38,4 38,4 38,4 38,4 38,4 38,4 41,9 41,9 41,9 41,9 42,1 55 39,7 40,2 40,2 40,2 40,2 40,2 43,6 43,6 43,6 43,6 43,6 43,6 50,2 50,2 50,2 50,2 50,2 50,2 63,1 47,5 47,2 47,2 47,2 47,2
14 14 14 14 14 18 15 15 15 15 21 19 8 12 12 12 12 12 15 15 15 15 15 18 17 17 17 17 17 24 21 9 13 13 13 13
154
rg
rg
rg D1 D3
rg D1 D3
Sarcina de baz dinamic C kN 12,7 12,7 12,7 12,7 12,7 12,7 16 16 16 16 16 30,5 7,2 10 10 10 10 10 14 14 14 14 14 14 22,4 22,4 22,4 22,4 22,4 22,4 36 11,2 12,7 12,7 12,7 12,7 static C0 kN 6,55 6,55 6,55 6,55 6,55 6,55 7,8 7,8 7,8 7,8 7,8 15 4,65 5,85 5,85 5,85 5,85 5,85 7,8 7,8 7,8 7,8 7,8 7,8 11,4 11,4 11,4 11,4 11,4 11,4 19,3 7,35 8 8 8 8
Turaia de Simbol referin Rulment FAG 19000 19000 19000 6204 S6204.W203B 6204.2ZR 6204.2RSR S6204.2RSR.W203B 62204.2RSR 18000 18000 18000 6304 S6304.W203B 6304.2ZR 6304.2RSR 62304.2RSR 15000 14000 17000 17000 17000 6404 16005 6005 S6005.W203B 6005.2ZR 6005.2RSR S6005.2RSR.W203B 6205 S6205.W203B 6205.2ZR 6205.2RSR S6205.2RSR.W203B 62205.2RSR 15000 15000 15000 6305 S6305.W203B 6305.2ZR 6305.2RSR S6305.2RSR.W203B 62305.2RSR 14000 12000 15000 15000 15000 6405 16006 6006 S6006.W203B 6006.2ZR 6006.2RSR
Dimensiuni de montaj D1 min mm 25,6 25,6 25,6 25,6 25,6 25,6 27 27 27 27 27 29 27 28,2 28,2 28,2 28,2 28,2 30,6 30,6 30,6 30,6 30,6 30,6 32 32 32 32 32 32 36 32 34,6 34,6 34,6 34,6 D3 max 41,4 41,4 41,4 41,4 41,4 41,4 45 45 45 45 45 63 45 43,8 43,8 43,8 43,8 43,8 46,4 46,4 46,4 46,4 46,4 46,4 55 55 55 55 55 55 69 53 50,4 50,4 50,4 50,4 rg max 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0,3 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1,5 0,3 1 1 1 1
18000 18000 15000 10000 10000 10000 34000 34000 14000 9500 9500 26000 19000 36000 36000 15000 10000 10000 17000 17000 14000 9000 9000 9000 28000 28000 11000 7500 7500 7500 22000 16000 32000 32000 13000 8500
155
B
Arborele Dimensiuni d mm 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 35 35 35 35 35 35 35 35 35 35 35 35 35 35 35 35 35 35 35 35 40 40 40 40 40 40 62 62 62 62 62 62 72 72 72 72 72 72 90 62 62 62 62 62 62 72 72 72 72 72 72 80 80 80 80 80 80 100 68 68 68 68 68 D
B
2ZR
B
2RSR Masa H1 54,9 54,9 54,9 54,9 54,9 54,9 61,6 61,6 61,6 61,6 61,6 61,6 J kg 40 40 40 40 40 40 44,6 44,6 44,6 44,6 44,6 44,6 50,1 54,8 55,4 55,4 55,4 55,4 55,4 63,3 63,3 63,3 63,3 63,3 63,3 67,6 67,6 67,6 67,6 67,6 67,6 85,6 43,7 43,2 43,2 43,2 43,2 43,2 47,2 47,2 47,2 47,2 47,2 47,2 49,3 49,3 49,3 49,3 49,3 49,3 62 49,4 61,6 61,6 61,6 61,6 49,3 49,3 49,3 49,3 0,195 0,205 0,201 0,201 0,211 0,245 0,355 0,355 0,363 0,365 0,365 0,499 0,76 0,105 0,157 0,157 0,163 0,163 0,163 0,291 0,285 0,299 0,301 0,303 0,393 0,471 0,471 0,481 0,483 0,483 0,687 0,971 0,12 0,194 0,196 0,2 0,202
rs min 1 1 1 1 1 1 1,1 1,1 1,1 1,1 1,1 1,1 1,5 0,3 1 1 1 1 1 1,1 1,1 1,1 1,1 1,1 1,1 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 0,3 1 1 1 1
H 52,1 52,1 52,1 52,1 52,1 52,1 59,6 59,6 59,6 59,6 59,6 59,6 70,1 53,5 53,3 53,3 53,3 53,3 53,3 60,7 60,7 60,7 60,7 60,7 60,7 65,5 65,5 65,5 65,5 65,5 65,5 83,3 59,3 59,1 59,1 59,1 59,1
16 16 16 16 16 20 19 19 19 19 19 27 23 9 14 14 14 14 14 17 17 17 17 17 23 21 21 21 21 21 31 25 9 15 15 15 15
156
rg
rg
rg D1 D3
rg D1 D3
Sarcina de baz dinamic C kN 19,3 19,3 19,3 19,3 19,3 19,3 29 29 29 29 29 29 42,5 12,2 16 16 16 16 16 25,5 25,5 25,5 25,5 25,5 25,5 33,5 33,5 33,5 33,5 33,5 33,5 53 13,2 16,6 16,6 16,6 16,6 static C0 kN 11,2 11,2 11,2 11,2 11,2 11,2 16,3 16,3 16,3 16,3 16,3 16,3 23,2 8,8 10,2 10,2 10,2 10,2 10,2 15,3 15,3 15,3 15,3 15,3 15,3 19 19 19 19 19 19 31,5 10,2 11,6 11,6 11,6 11,6
Turaia de Simbol referin Rulment FAG 14000 14000 14000 6206 S6206.W203B 6206.2ZR 6206.2RSR S6206.2RSR.W203B 62206.2RSR 13000 13000 13000 6306 S6306.W203B 6306.2ZR 6306.2RSR S6306.2RSR.W203B 62306.2RSR 12000 10000 13000 13000 13000 6406 16007 6007 S6007.W203B 6007.2ZR 6007.2RSR S6007.2RSR.W203B 6207 S6207.W203B 6207.2ZR 6207.2RSR S6207.2RSR.W203B 62207.2RSR 12000 12000 12000 6307 S6307.W203B 6307.2ZR 6307.2RSR S6307.2RSR.W203B 62307.2RSR 11000 9000 12000 12000 12000 6407 16008 6008 S6008.W203B 6008.2ZR 6008.2RSR
Dimensiuni de montaj D1 min mm 35,6 35,6 35,6 35,6 35,6 35,6 37 37 37 37 37 37 41 37 39,6 39,6 39,6 39,6 39,6 42 42 42 42 42 42 44 44 44 44 44 44 46 42 44,6 44,6 44,6 44,6 D3 max 56,4 56,4 56,4 56,4 56,4 56,4 65 65 65 65 65 65 79 60 57,4 57,4 57,4 57,4 57,4 65 65 65 65 65 65 71 71 71 71 71 71 89 66 63,4 63,4 63,4 63,4 rg max 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1,5 0,3 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 0,3 1 1 1 1
14000 14000 11000 7500 7500 7500 24000 24000 9500 6300 6300 6300 19000 14000 28000 28000 11000 7500 7500 24000 24000 9500 6300 6300 6300 20000 20000 8500 5600 5600 5600 16000 13000 26000 26000 10000 6700
157
B
Arborele Dimensiuni d mm 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 45 45 45 45 45 45 45 45 45 45 45 45 45 45 45 45 45 45 45 45 50 50 50 50 50 50 50 80 80 80 80 80 80 90 90 90 90 90 110 75 75 75 75 75 75 85 85 85 85 85 85 100 100 100 100 100 100 120 80 80 80 80 80 80 D
B
2ZR
B
2RSR Masa H1 70,4 70,4 70,4 70,4 70,4 70,4 76,5 76,5 76,5 76,5 76,5 95,1 J kg 53 53 53 53 53 53 55,5 55,5 55,5 55,5 55,5 68 55 68 67,9 68 68 67,9 74,6 74,6 74,6 74,6 74,6 74,6 85,6 85,6 85,6 85,6 85,6 85,6 104,3 54,2 54,2 54,2 54,2 54,2 57,2 57,2 57,2 57,2 57,2 57,2 62 62 62 62 62 62 75,2 60,1 72,9 72,9 72,9 72,9 72,9 59,8 59,8 59,8 59,8 59,8 0,371 0,371 0,382 0,384 0,384 0,477 0,64 0,641 0,654 0,654 0,903 1,12 0,167 0,247 0,234 0,253 0,257 0,244 0,429 0,429 0,441 0,441 0,441 0,522 0,847 0,859 0,869 0,867 0,879 1,2 1,97 0,181 0,272 0,26 0,282 0,283 0,271
rs min 1,1 1,1 1,1 1,1 1,1 1,1 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 2 0,6 1 1 1 1 1 1,1 1,1 1,1 1,1 1,1 1,1 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 2 0,6 1 1 1 1 1
H 67,5 67,5 67,5 67,5 67,5 67,5 74,6 74,6 74,6 74,6 74,6 91,6 65,6 65,5 65,5 65,5 65,5 65,5 71,8 71,8 71,8 71,8 71,8 71,8 83,3 83,3 83,3 83,3 83,3 83,3 100,9 70,5 70,1 70,1 70,1 70,1 70,1
18 18 18 18 18 23 23 23 23 23 33 27 10 16 16 16 16 16 19 19 19 19 19 23 25 25 25 25 25 36 29 10 16 16 16 16 16
158
rg
rg
rg D1 D3
rg D1 D3
Sarcina de baz dinamic C kN 29 29 29 29 29 29 42,5 42,5 42,5 42,5 42,5 62 15,6 20 20 20 20 20 31 31 31 31 31 31 53 53 53 53 53 53 76,5 16 20,8 20,8 20,8 20,8 20,8 static C0 kN 18 18 18 18 18 18 25 25 25 25 25 38 12,2 14,3 14,3 14,3 14,3 14,3 20,4 20,4 20,4 20,4 20,4 20,4 31,5 31,5 31,5 31,5 31,5 31,5 47,5 13,2 15,6 15,6 15,6 15,6 15,6
Turaia de Simbol referin Rulment FAG 11000 11000 11000 6208 S6208.W203B 6208.2ZR 6208.2RSR S6208.2RSR.W203B 62208.2RSR 11000 11000 11000 6308 S6308.W203B 6308.2ZR 6308.2RSR 62308.2RSR 10000 8500 11000 11000 11000 6408 16009 6009 S6009.W203B 6009.2ZR 6009.2RSR S6009.2RSR.W203B 6209 S6209.W203B 6209.2ZR 6209.2RSR S6209.2RSR.W203B 62209.2RSR 10000 10000 10000 6309 S6309.W203B 6309.2ZR 6309.2RSR S6309.2RSR.W203B 62309.2RSR 9500 7500 10000 10000 10000 6409 16010 6010 S6010.W203B 6010.2ZR 6010.2RSR S6010.2RSR.W203B
Dimensiuni de montaj D1 min mm 47 47 47 47 47 47 49 49 49 49 49 53 48,2 49,6 49,6 49,6 49,6 49,6 52 52 52 52 52 52 54 54 54 54 54 54 58 53,2 54,6 54,6 54,6 54,6 54,6 D3 max 73 73 73 73 73 73 81 81 81 81 81 97 71,8 70,4 70,4 70,4 70,4 70,4 78 78 78 78 78 78 91 91 91 91 91 91 107 76,8 75,4 75,4 75,4 75,4 75,4 rg max 1 1 1 1 1 1 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 2 0,6 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 2 0,6 1 1 1 1 1
20000 20000 8500 5600 5600 5600 18000 18000 7500 5000 5000 14000 22000 22000 22000 9000 6000 6000 19000 19000 8000 5300 5300 5300 16000 16000 6700 4500 4500 4500 13000 20000 20000 20000 8500 5600 5600
159
B
Arborele Dimensiuni d mm 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 55 55 55 55 55 55 55 55 55 55 55 55 55 55 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 90 90 90 90 90 110 110 110 110 110 130 90 90 90 90 90 100 100 100 100 120 120 120 140 95 95 95 95 95 110 110 110 110 130 130 130 150 D
B
2ZR
B
2RSR Masa H1 80 80 80 80 80 95,1 95,1 95,1 95,1 95,1 113,1 J kg 62 62 62 62 62 68 68 68 68 68 81,6 67,1 81,5 81,5 81,5 81,5 88,2 88,2 88,2 88,2 104,3 104,3 104,3 122,2 66,2 66,2 66,2 66,2 68,7 68,7 68,7 68,7 75,2 75,2 75,2 88,6 72,1 86 86 86 97,7 97,7 97,7 97,7 113,1 113,1 113,1 130,2 71,3 71,3 71,3 71,3 75,8 75,8 75,8 75,8 81,3 81,3 81,3 95,1 0,466 0,469 0,478 0,48 0,543 1,1 1,12 1,12 1,11 1,59 1,96 0,266 0,397 0,403 0,408 0,41 0,616 0,617 0,632 0,632 1,39 1,43 1,43 1,38 0,283 0,419 0,416 0,431 0,432 0,789 0,795 0,807 0,809 1,75 1,79 1,79 2,89
rs min 1,1 1,1 1,1 1,1 1,1 2 2 2 2 2 2,1 0,6 1,1 1,1 1,1 1,1 1,5 1,5 1,5 1,5 2 2 2 2,1 0,6 1,1 1,1 1,1 1,1 1,5 1,5 1,5 1,5 2,1 2,1 2,1 2,1
H 77,9 77,9 77,9 77,9 77,9 91,6 91,6 91,6 91,6 91,6 108,4 78 78,9 78,9 78,9 78,9 86,1 86,1 86,1 86,1 100,9 100,9 100,9 117,5 82,9 83,9 83,9 83,9 83,9 95,6 95,6 95,6 95,6 108,4 108,4 108,4 124,9
20 20 20 20 23 27 27 27 27 40 31 11 18 18 18 18 21 21 21 21 29 29 29 33 11 18 18 18 18 22 22 22 22 31 31 31 35
160
rg
rg
rg D1 D3
rg D1 D3
Sarcina de baz dinamic C kN 36,5 36,5 36,5 36,5 36,5 62 62 62 62 62 81,5 19,3 28,5 28,5 28,5 28,5 43 43 43 43 76,5 76,5 76,5 93 20 29 29 29 29 52 52 52 52 81,5 81,5 81,5 104 static C0 kN 24 24 24 24 24 38 38 38 38 38 52 16,3 21,2 21,2 21,2 21,2 29 29 29 29 47,5 47,5 47,5 60 17,6 23,2 23,2 23,2 23,2 36 36 36 36 52 52 52 68
Turaia de Simbol referin Rulment FAG 9500 9500 9500 6210 S6210.W203B 6210.2ZR 6210.2RSR 62210.2RSR 9500 9500 6310 6310.2ZR 6310.2RSR S6310.2RSR.W203B 62310.2RSR 9000 7000 9500 9500 9500 8500 8500 8500 9000 9000 8500 6300 8500 8500 8500 8000 8000 8000 8500 8500 8000 6410 16011 6011 S6011.W203B 6011.2ZR 6011.2RSR 6211 S6211.W203B 6211.2ZR 6211.2RSR 6311 6311.2ZR 6311.2RSR 6411 16012 6012 S6012.W203B 6012.2ZR 6012.2RSR 6212 S6212.W203B 6212.2ZR 6212.2RSR 6312 6312.2ZR 6312.2RSR 6412
Dimensiuni de montaj D1 min mm 57 57 57 57 57 61 61 61 61 61 64 58,2 61 61 61 61 64 64 64 64 66 66 66 69 63,2 66 66 66 66 69 69 69 69 72 72 72 74 D3 max 83 83 83 83 83 99 99 99 99 99 116 86,8 84 84 84 84 91 91 91 91 109 109 109 126 91,8 89 89 89 89 101 101 101 101 118 118 118 136 rg max 1 1 1 1 1
2
18000 18000 7500 4800 4800 14000 6000 4000 4000 4000 12000 18000 18000 18000 7500 5000 16000 16000 6700 4300 13000 5300 3600 11000 17000 17000 16000 7000 4500 14000 14000 6000 4000 12000 5000 3400 10000
2 2 2 2 2 2,1 0,6 1 1 1 1 1,5 1,5 1,5 1,5 2 2 2 2,1 0,6 1 1 1 1 1,5 1,5 1,5 1,5 2,1 2,1 2,1 2,1
161
Lagre cu rulmeni
Dac un rulment radial cu bile este supus aciunii unei sarcini pur axiale, aceasta nu trebuie s depeasc valoarea de 0,5C 0 . Pentru rulmenii de mici dimensiuni sau din serii uoare (seriile de diametre 8, 9, 0, 1) ea nu trebuie s depeasc 0,25C 0 .
5.8.2.3 Rulmeni radiali-axiali cu bile ncrcai cu o sarcin combinat de direcie, sens i mrime constante
Caracteristici i disponibiliti ale rulmenilor radiali-axiali cu bile sunt date n tabelul 1.1. Rulmeni radiali-axiali cu bile montai cu conducere reciproc Montajul cu conducere reciproc poate fi n X sau n O, aa cum rezult din tabelul 5.14. La acest tip de rulmeni, la care contactul este oblic (adic la care fora se transmite de la inel la bil dup o direcie care face un anumit unghi cu perpendiculara pe axa rulmentului unghi de contact, 1.1) fora radial din rulment genereaz o for axial proprie sau intern. Pe de o parte, fiecare inel al rulmentului este ncrcat cu aceast for. Pe de alt parte, fiecare rulment transmite arborelui componenta sa axial proprie, astfel nct arborele va fi ncrcat axial de o rezultant, care se obine din nsumarea algebric a celor dou fore axiale proprii (generate de cei doi rulmeni) i a forei A (care este, la rndul ei, rezultanta forelor axiale care acioneaz asupra roilor dinate montate pe arborele respectiv). n funcie de sensul rezultantei i de tipul montajului (O sau X) ea va fi preluat de unul din cei doi rulmeni. n acel rulment, fora axial total va fi suma dintre fora axial proprie i rezultanta axial din arbore. n rulmentul opus fora axial total va fi doar fora axial proprie. Lund n considerare aceast particularitate, calculul rulmenilor se face dup metodologia de la 5.8.1, cu precizrile care urmeaz. La etapa a 6-a, forele axiale totale din cei doi rulmeni se determin pe baza tabelului 5.14, n funcie de situaia concret din transmisia proiectat (montaj n X sau n O , mrimea forelor). Forele radiale FrI i FrII se consider pozitive indiferent ce sens au. La etapa a 7-a, pentru rulmenii din seriile 72B i 73B, cu unghiul de contact de 40o (tab. 5.15), se procedeaz astfel [9]: FaI - dac atunci PeI = FrI (5.65) 1,14 FrI i, analog, dac
FaII 1,14 FrII
atunci
PeII = FrII
(5.66)
162
Montaj n X
rI rII 1a A < 1,14 F F FaI = FaII A FaII = 1,14 FrII ( rII rI )
F <F
II
FrI
FrII
Montaj n O
F <F
II
FrI
I
FrI
1c
FrI FrII A0
Montaj n X
rI rII F = 1,14 FrI FaII = FaI A 2a A < 1,14 F F ( rI rII ) aI
F >F
I
FrI
A FrII
II
Montaj n O
F >F
II
FrII
I
FrI
2c
FrI FrII A0
163
Lagre cu rulmeni
atunci atunci
(5.67) (5.68)
Calculul continu cu etapele 8 -11. Sarcina static echivalent se determin, pentru rulmenii din seriile 72B, 73B, cu unghiul de contact de 40o, cu relaiile de mai jos, n funcie de cele dou situaii: Fa - dac P0 = Fr (5.69) 1,9 atunci Fr - dac
Fa > 1,9 Fr
atunci
P0 = 0,5 Fr + 0,26 Fa
(5.70)
unde, pentru fiecare rulment, se iau valorile corespunztoare pentru cele dou componente, radial i axial. Dac din calcul rezult P0 < Fr , atunci se va continua calculul cu valoarea P0 = Fr . Dac rulmentul funcioneaz n condiiile de la 5.6, atunci din relaia (5.43) se calculeaz pentru fiecare rulment sarcina static de baz necesar C 0 nec , care trebuie s respecte inegalitatea (5.44), C 0 nec C 0 , n care C 0 este sarcina static de baz a rulmentului (din catalog).
Rulmeni radiali-axiali cu bile montai pereche Rulmenii radiali-axiali cu bile pot fi montai pereche: n tandem (simbol DT), n O (simbol DB) sau n X (simbol DF) (fig. 5.8).
Montaj n tandem Montaj n O Montaj n X
DT
DB
DF
164
Montajul n O sau n X Perechea de rulmeni montai n O sau n X formeaz ntotdeauna un lagr conductor. Arborele respectiv va avea la extremitatea opus un rulment radial liber. n aceast situaie, fora axial total Fa care ncarc perechea de rulmeni va fi fora axial rezultant din arbore (rezultanta forelor axiale din roile dinate montate pe acel arbore), deoarece forele axiale interioare, care se datoreaz nclinrii cii de rulare a inelelor rulmenilor se anuleaz reciproc (se admite acest lucru, dei cei doi rulmeni ai perechii nu sunt ncrcai identic). Ca urmare, la etapa a 6-a de calcul (conform 5.8.1) se va ine seama de acest lucru. La etapa a 7-a de calcul ( 5.8.1), se utilizeaz relaiile: Fa - dac 1,14 atunci Pe = Fr + 0,55Fa (5.71) Fr
- dac
Pe = 0,57 Fr + 0,93Fa
(5.72)
n continuare calculul urmeaz etapele 8-11 ( 5.8.1). Legat de etapa a 10-a , verificarea perechii de rulmeni se face cu o relaie de tipul (5.58): 16666 C per Lna = a1 a 2 a3 n Pec
Lhnec
p
(5.73)
n care C per este sarcina dinamic de baz a perechii de rulmeni. Pentru perechea de rulmeni montai n O sau n X, valoarea lui C per este dat de relaia: C per = 1,625 C (5.74)
unde C este sarcina dinamic de baz a unui rulment al perechii (valoarea din catalog). Sarcina static echivalent a perechii de rulmeni se calculeaz cu relaia [9]: P0 = Fr + 0,52 Fa (5.75) Dac perechea de rulmeni funcioneaz n condiiile de la 5.6, atunci din relaia (5.43) se calculeaz sarcina static de baz necesar C 0 nec , care trebuie s fie cel mult egal cu valoarea sarcinii statice de baz a perechii (valoare de catalog): C 0 nec C 0 per (5.76) Sarcina static de baz a perechii este dat de relaia: C 0 per = 2 C 0
165
(5.77)
Lagre cu rulmeni
n care C 0 este sarcina static de baz a unui rulment al perechii (tab. 5.15). Montajul n tandem Dac perechea de rulmeni este montat n tandem, atunci ea poate face parte doar dintr-un montaj cu conducere reciproc. Ca urmare, perechea se calculeaz dup metodologia aplicat la montajul cu conducere reciproc (deci cu relaiile 5.65 5.70) cu urmtoarele precizri: - Sarcina dinamic de baz a perechii, C per este egal cu dublul sarcinii dinamice de baz, din catalog, a unui rulment al perechii, C : C per = 2 C (5.78)
- Sarcina static de baz a perechii este egal cu dublul sarcinii statice de baz a unui rulment (relaia 5.77). Un extras cu date despre rulmenii radiali-axiali cu bile se d n tabelul 5.15 [9]. n acest tabel, turaia de referin servete pentru rezolvarea unor probleme privind alegerea lubrifianilor i stabilirea intervalelor de reungere. Turaia care nu poate fi depit este turaia limit din tabel. La montajulpereche, turaia limit trebuie considerat cu 20% mai mic dect turaia limit din catalog, valabil pentru un rulment.
5.8.2.4 Rulmeni radiali-axiali cu bile pe dou rnduri
Caracteristicile i disponibilitile rulmenilor radiali-axiali cu bile pe dou rnduri sunt date n tabelul 1.1. Rulmenii radiali-axiali cu bile pe dou rnduri, din seriile 32B i 32B nu au canale de umplere. De aceea ei pot prelua sarcini axiale la fel de mari pe ambele pri. Rulmenii din seriile 32 i 33 au canale de umplere. De aceea ei trebuie montai astfel nct sarcina axial principal s fie preluat de calea de rulare la care nu exist canal de umplere. Rulmenii din seria 33DA, cu unghiul de contact de 45o, care au inelul interior format din dou buci sunt recomandai pentru sarcini axiale mari, reversibile. Calculul rulmenilor se face dup metodologia de la 5.8.1, cu precizrile care urmeaz. n legtur cu etapa a 6-a de calcul, se menioneaz c rulmentul radialaxial cu bile pe dou rnduri este rulment conductor. Ca urmare, arborele, care are la o extremitate acest rulment, are la cealalt extremitate un rulment liber. n consecin, ntreaga for axial rezultant din arbore (care este rezultanta forelor axiale din roile dinate montate pe arbore) va fi preluat de rulmentul radial-axial cu bile pe dou rnduri. Se poate admite, de asemenea, c forele axiale interne (proprii), datorate nclinrii celor dou ci de rulare, se 166
anuleaz reciproc, astfel c fora axial total Fa din rulmentul radial-axial cu bile pe dou rnduri este chiar fora axial rezultant din arbore. La etapa a 7-a, pentru rulmenii din seriile 32B i 33B, cu unghiul de contact de 25o (tab. 5.16), se procedeaz astfel [dup 9]: Fa - dac 0,68 atunci Pe = Fr + 0,92 Fa (5.79) Fr Fa - dac > 0,68 atunci Pe = 0,67 Fr + 1,41Fa (5.80) Fr Pentru rulmenii din seria 33DA, cu unghiul de contact de 45o, avem situaiile: Fa - dac Pe = Fr + 0,47 Fa (5.81) 1,33 atunci Fr Fa > 1,33 atunci Pe = 0,54 Fr + 0,81Fa (5.82) - dac Fr Calculul continu cu etapele 8 -11. Pentru calculul sarcinii statice echivalente, relaiile depind de seria rulmentului i de unghiul de contact. Pentru rulmenii din seriile 32B i 33B, cu unghiul de contact de 25o (tab. 5.16), sarcina static echivalent se calculeaz astfel: P0 = Fr + 0,67 Fa (5.83) Pentru rulmenii din seria 33DA, cu unghiul de contact de 45o (tab. 5.16) sarcina static echivalent este: P0 = Fr + 0,44 Fa (5.84) Dac rulmentul funcioneaz n condiiile de la 5.6, atunci din relaia (5.43) se calculeaz pentru fiecare rulment sarcina static de baz necesar C 0 nec , care trebuie s satisfac inegalitatea (5.44), C 0 nec C 0 , n care C 0 este sarcina static de baz a rulmentului (tab. 5.16). Un extras cu date despre rulmenii radiali-axiali cu bile pe dou rnduri se d n tabelul 5.16 [9]. n acest tabel, turaia de referin servete pentru rezolvarea unor probleme privind alegerea lubrifianilor i stabilirea intervalelor de reungere. Turaia care nu poate fi depit este turaia limit din tabel.
167
B
Arborele Dimensiuni d mm 10 12 10 12 12 15 15 17 17 20 20 25 25 30 30 35 35 40 40 45 45 50 50 55 55 60 60 65 65 30 32 37 35 42 40 47 47 52 52 62 62 72 72 80 80 90 85 100 90 110 100 120 110 130 120 140 9 10 12 11 13 12 14 14 15 15 17 16 19 17 21 18 23 19 25 20 27 21 29 22 31 23 33 0,6 0,6 1 0,6 1 0,6 1 1 1,1 1 1,1 1 1,1 1,1 1,5 1,1 1,5 1,1 1,5 1,1 2 1,5 2 1,5 2,1 1,5 2,1 0,3 0,3 0,6 0,3 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 1 0,6 1 0,6 1 0,6 1 1 1 1 1,1 1 1,1 13 14 16 16 18 18 20 21 23 24 27 27 31 31 35 34 39 37 43 39 47 43 51 47 55 51 60 22,1 24,6 27,2 27,6 31,8 31,2 35,8 36,6 39,9 41,6 48,1 49,8 56 57,8 63,1 64,6 71,3 70 79,5 74,4 87,6 83 95,3 91,1 103,4 98,9 111,5 D B rs min r1s min a H J
Unghiul de contact =40 Masa kg 18,2 19,7 22,3 22,7 25,7 26,4 28,7 30,6 32,6 35,4 39,5 43,1 46,8 49,8 52,9 56 59,5 60,8 66,2 66,5 73,1 72,6 80,3 79,5 87,3 86,4 94,3 0,032 0,035 0,06 0,044 0,082 0,065 0,109 0,104 0,143 0,127 0,223 0,196 0,341 0,282 0,447 0,367 0,609 0,405 0,812 0,458 1,05 0,604 1,38 0,78 1,72 1 2,12
15
17
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
168
rg
rg1
D2
rg D1 D3
rg D1 D3
Sarcina de baz dinamic C kN 5 6,95 10,6 8 12,9 10 16 13,4 19 14,6 26 20,4 32,5 27 39 32 50 36 60 37,5 69,5 46,5 78 56 90 64 102 static C0 kN 2,5 3,4 5 4,3 6,55 5,5 8,3 7,65 10,4 9,3 15 13,4 20 18,3 25 23,2 32,5 26,5 40 28,5 47,5 36 56 44 65,5 53 75
Turaia de referin
Dimensiuni de montaj D1 min mm 14,2 16,2 17,6 19,2 20,6 21,2 22,6 25,6 27 30,6 32 35,6 37 42 44 47 49 52 54 57 61 64 66 69 72 74 77 D2 max 25,8 27,8 31,4 30,8 36,4 35,8 41,4 41,4 45 46,4 55 56,4 65 65 71 73 81 78 91 83 99 91 109 101 118 111 128 D3 max 27,6 29,6 32,8 32,6 37,8 35,8 42,8 42,8 47,8 47,8 57,8 57,8 67,8 67,8 74,4 75,8 84,4 80,8 94,4 85,8 104,4 94,4 114,4 104,4 123 114,4 133 rg max 0,6 0,6 1 0,6 1 0,6 1 1 1 1 1 1 1 1 1,5 1 1,5 1 1,5 1 2 1,5 2 1,5 2,1 1,5 2,1 rg1 max 0,3 0,3 0,6 0,3 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 1 0,6 1 0,6 1 0,6 1 1 1 1 1 1 1
32000 28000 24000 24000 20000 20000 18000 18000 17000 16000 14000 13000 11000 11000 9500 9500 8500 8500 7500 8000 7000 7000 6300 6300 5600 6000 5300
26000 26000 19000 22000 17000 20000 15000 18000 13000 16000 11000 13000 10000 12000 9000 10000 8500 9500 7500 9000 7000 8500 6700 7500 6300 7000 6000
7200B.TVP 7201B.TVP 7301B.TVP 7202B.TVP 7302B.TVP 7203B,TVP 7303B.TVP 7204B.TVP 7304B.TVP 7205B.TVP 7305B.TVP 7206B.TVP 7306B.TVP 7207B.TVP 7307B.TVP 7208B.TVP 7308B.TVP 7209B.TVP 7309B.TVP 7210B.TVP 7310B.TVP 7211B.TVP 7311B.TVP 7212B.TVP 7312B.TVP 7213B.TVP 7313B.TVP
169
H J d
B
32B, 33B Unghi de contact =25
B
32B.2ZR, 33B.2ZR
B
32B.2RSR, 33B.2RSR
B
33DA Inel interior separabil Unghi de contact =45
Arborele
Dimensiuni d mm D B rs min 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 1 0,6 0,6 0,6 1 1 1 1 1,1 1,1 1,1 1 1 1 1,1 1,1 1,1 1,1 1 1 1 1,1 1,1 1,1 1,1 1,1 1,1 1,1 a 15 15 17 17 18 18 18 21 20 20 20 24 24 24 24 26 26 26 26 26 26 31 31 31 56 31 31 31 36 36 36 67 36 36 36 H 23,9 23,9 25,7 25,7 28,8 28,8 28,8 34,5 33,1 33,1 33,1 37,7 38,7 38,7 38,7 42,7 42,7 42,7 43,7 43,7 43,7 50 50 50 51,8 52,1 52,1 52,1 58,9 58,9 58,9 61,5 60,6 60,6 60,6 H1 26 26 28,1 28,1 31,6 31,6 31,6 36,6 35,1 35,1 35,1 40 41,1 41,1 41,1 45 45 45 46,1 46,1 46,1 53,1 53,1 53,1 J
Masa kg 30 30 32 32 35 35 35 42 40 40 40 47 47 47 47 52 52 52 52 52 52 62 62 62 62 62 62 62 72 72 72 72 72 72 72 14 14 15,9 15,9 15,9 15,9 15,9 19 17,5 17,5 17,5 22,2 20,6 20,6 20,6 22,2 22,2 22,2 20,6 20,6 20,6 25,4 25,4 25,4 25,4 23,8 23,8 23,8 30,2 30,2 30,2 30,2 27 27 27 17,9 17,9 18,3 18,3 21,1 21,1 21,1 25,6 24 24 24 26,2 28,9 28,9 28,9 31,2 31,2 31,2 33,9 33,9 33,9 37,2 37,2 37,2 41 40 40 40 44 44 44 48,4 47,2 47,2 47,2 0,05 0,052 0,051 0,053 0,065 0,067 0,067 0,124 0,093 0,095 0,095 0,177 0,154 0,16 0,158 0,217 0,222 0,221 0,178 0,182 0,182 0,353 0,359 0,359 0,341 0,289 0,295 0,296 0,548 0,558 0,558 0,657 0,445 0,454 0,454
10
10 10 12 12 15 15 15 15
12
15
17
17 17 17 17
20
20 20 20 20 20 20
25
25 25 25 25 25 25 25
30
30 30 30 30 30 30 30
35
35 35 35
170
rg
rg D1 D2
Sarcina de baz dinamic C kN 7,8 7,8 10,6 10,6 11,8 11,8 11,8 16,3 14,6 14,6 14,6 20,8 19,6 19,6 19,6 23,2 23,2 23,2 21,2 21,2 21,2 30 30 30 30 30 30 30 41,5 41,5 41,5 41,5 39 39 39 static C0 kN 4,55 4,55 5,85 5,85 7,1 7,1 7,1 10 9 9 9 12,5 12,5 12,5 12,5 15 15 15 14,6 14,6 14,6 20 20 20 23,2 21,2 21,2 21,2 28,5 28,5 28,5 34,5 28,5 28,5 28,5
Turaia de referin
Dimensiuni de montaj D1 min mm 14,2 14,2 16,2 16,2 19,2 19,2 19,2 20,6 21,2 21,2 21,2 22,6 25,6 25,6 25,6 27 27 27 30,6 30,6 30,6 32 32 32 32 35,6 35,6 35,6 37 37 37 37 42 42 42 D2 max 25,8 25,8 27,8 27,8 30,8 30,8 30,8 36,4 35,8 35,8 35,8 41,4 41,4 41,4 41,4 45 45 45 46,4 46,4 46,4 55 55 55 55 56,4 56,4 56,4 65 65 65 65 65 65 65 rg max 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 1 0,6 0,6 0,6 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
22000 16000 20000 15000 19000 14000 12000 16000 17000 12000 10000 15000 15000 10000 8500 13000 9000 8000 12000 8500 7500 10000 7500 6700 10000 9500 7000 6300 8500 6300 5600 8500 8500 6300 5300
24000 24000 24000 24000 20000 20000 14000 18000 18000 13000 16000 16000 11000 11000
3200B.TVH 3200B.2ZR.TVH 3201B.TVH 3201B.2ZR.TVH 3202B.TVH 3202B.2ZR.TVH 3202B.2RSR.TVH 3302B.TVH 3203B.TVH 3203B.2ZR.TVH 3203B.2RSR.TVH 3303B.TVH 3204B.TVH 3204B.2ZR.TVH 3204B.2RSR.TVH 3304B.TVH 3304B.2ZR.TVH 3304B.2RSR.TVH 3205B.TVH 3205B.2ZR.TVH 3205B.2RSR.TVH 3305B.TVH 3305B.2ZR.TVH 3305B.2RSR.TVH 3305DA.TVP 3206B.TVH 3206B.2ZR.TVH 3206B.2RSR.TVH 3306B.TVH 3306B.2ZR.TVH 3306B.2RSR.TVH 3306DA 3207B.TVH 3207B.2ZR.TVH 3207B.2RSR.TVH
14000 14000 10000 10000 10000 12000 12000 9000 9000 9000 11000 11000
171
H J d
B
32B, 33B Unghi de contact =25
B
32B.2ZR, 33B.2ZR
B
32B.2RSR, 33B.2RSR
B
33DA Inel interior separabil Unghi de contact =45
Arborele
Dimensiuni d mm D B rs min 1,5 1,5 1,5 1,5 1,1 1,1 1,1 1,5 1,5 1,5 1,5 1,1 1,1 1,1 1,5 1,5 1,5 1,1 1,1 1,1 2 2 1,5 1,5 2 2 2 2 1,5 1,5 1,5 2,1 2,1 1,5 1,5 2,1 2,1 a 41 41 41 75 41 41 41 46 46 46 85 43 43 43 50 50 93 45 45 45 55 104 50 50 61 61 61 111 55 55 55 67 122 60 60 71 131 H 65,5 65,5 65,5 69,6 67,9 67,9 67,9 74,6 74,6 74,6 79,4 72,9 72,9 72,9 81,5 81,5 86,5 77,9 77,9 77,9 89,5 96,9 85,3 85,3 98,4 98,4 98,4 105,3 94,5 94,5 94,5 108,7 115,8 103,5 103,5 117,6 124,3 H1 68,5 68,5 68,5 J
Masa kg 80 80 80 80 80 80 80 90 90 90 90 85 85 85 100 100 100 90 90 90 110 110 100 100 120 120 120 120 110 110 110 130 130 120 120 140 140 34,9 34,9 34,9 34,9 30,2 30,2 30,2 36,5 36,5 36,5 36,5 30,2 30,2 30,2 39,7 39,7 39,7 30,2 30,2 30,2 44,4 44,4 33,3 33,3 49,2 49,2 49,2 49,2 36,5 36,5 36,5 54 54 38,1 38,1 58,7 58,7 49,3 49,3 49,3 55,2 53 53 53 55,5 55,5 55,5 61,7 57,2 57,2 57,2 62,3 62 70 62 62 62 68,3 77,3 69 68,7 75,2 75,2 75,2 81,6 75,8 75,8 75,8 81,6 91,9 84,9 84,5 88,6 98,4 0,657 0,667 0,739 0,889 0,594 0,604 0,605 0,984 0,998 0,998 1,19 0,627 0,64 0,64 1,34 1,36 1,57 0,68 0,692 0,693 1,8 2,24 0,954 0,969 2,32 2,36 2,35 2,85 1,27 1,29 1,29 2,92 3,39 1,64 1,66 3,63 4,38
35
35 35 35 35 40 40 40 40 40 40 40
40
45
45 45 45 45 45 45
50
50 50 50 50 50
55
55 55 55 55 55 55
60
60 60 60 60 60
98,6 98,6
65
65 65 65 65
107,2
172
rg
rg D1 D2
Sarcina de baz dinamic C kN 51 51 51 50 48 48 48 62 62 62 62 48 48 48 68 68 75 51 51 51 81,5 90 58,5 58,5 102 102 102 110 72 72 72 125 127 80 80 143 143 static C0 kN 34,5 34,5 34,5 41,5 36,5 36,5 36,5 45 45 45 53 37,5 37,5 37,5 51 51 64 42,5 42,5 42,5 62 85 49 49 78 78 78 100 61 61 61 98 118 73,5 73,5 112 137
Turaia de Simbol referin Rulment FAG 8500 8500 8500 10000 10000 7500 7500 7500 9000 9000 7000 6700 8000 8000 6700 6300 7500 6000 6000 6000 7500 7500 5600 5600 6700 5300 5000 3307B.TVH 3307B.2ZR.TVH 3307B.2RSR.TVH 3307DA 3208B.TVH 3208B.2ZR.TVH 3208B.2RSR.TVH 3308B.TVH 3308B.2ZR.TVH 3308B.2RSR.TVH 3308DA.MA 3209B.TVH 3209B.2ZR.TVH 3209B.2RSR.TVH 3309B.TVH 3309B.2RSR.TVH 3309DA 3210B.TVH 3210B.2ZR.TVH 3210B.2RSR.TVH 3310B.TVH 3310DA.MA 3211B.TVH 3211B.2RSR.TVH 3311B.TVH 3311B.2ZR.TVH 3311B.2RSR.TVH 3311DA.MA 3212B.TVH 3212B.2ZR.TVH 3212B.2RSR.TVH 3312B.TVH 3312DA 3213B.TVH 3213B.2RSR.TVH 3313B.TVH 3313DA
Dimensiuni de montaj D1 min mm 44 44 44 44 47 47 47 49 49 49 49 52 52 52 54 54 54 57 57 57 61 61 64 64 66 66 66 66 69 69 69 72 72 74 74 77 77 D2 max 71 71 71 71 73 73 73 81 81 81 81 78 78 78 91 91 91 83 83 83 99 99 91 91 109 109 109 109 101 101 101 118 118 111 111 128 128 rg max 1,5 1,5 1,5 1,5 1 1 1 1,5 1,5 1,5 1,5 1 1 1 1,5 1,5 1,5 1 1 1 2 2 1,5 1,5 2 2 2 2 1,5 1,5 1,5 2,1 2,1 1,5 1,5 2,1 2,1
7500 5600 5000 7500 7500 5600 4800 6700 5000 4000 6300 6700 5000 4500 6000 4000 6000 6300 4800 4000 5300 5300 5600 3800 5000 3800 3400 5000 5000 3800 3400 4500 4500 4500 3000 4300 4300
173
Lagre cu rulmeni
Rulmenii cu patru puncte de contact (fig. 1.1, h) pot prelua fore axiale mari, n ambele sensuri. De asemenea, pot suporta i fore radiale, dar de mic valoare, aa cum rezult i din tabelul 1.1. De aceea, dei ei pot fi clasificai ca rulmeni radiali-axiali, se utilizeaz ca rulmeni axiali i sunt montai ca acetia. De aici decurge faptul c rulmentul cu patru puncte de contact este rulmentul conductor, iar arborele este rezemat i centrat pe ali doi rulmeni radiali, care sunt rulmeni liberi. Inelul exterior al rulmentului cu patru puncte de contact nu este centrat n carcas (el este montat cu joc nominal). n felul acesta rulmentul preia doar fora axial din arbore, cele radiale fiind preluate de rulmenii radiali (liberi). Deoarece inelul interior este format din dou buci, rulmentul are un numr mai mare de bile, fapt care, mpreun cu unghiul de contact de 35o, explic disponibilitatea lui de a suporta sarcini axiale mari. Calculul rulmenilor de acest tip urmeaz metodologia de la 5.8.1, cu precizrile de mai jos. Dac rulmentul este utilizat i montat ca un rulment axial, atunci etapa a 5-a nu se aplic. Pentru etapa a 6-a: innd seama de afirmaiile din primul aliniat, rulmentul se ncarc doar cu fora axial din arbore. Pentru etapa a 7-a: avnd n vedere faptul menionat la etapa a 6-a, precum i geometria intern a rulmentului, sarcina dinamic echivalent se calculeaz cu relaia [42]: P = 1,07 Fa (5.85) n care fora axial total din rulment este chiar fora axial rezultant din arbore (rezultanta forelor axiale din roile dinate montate pe arbore). Calculul continu cu etapele 8-11. Un extras cu date despre rulmenii cu patru puncte de contact se d n tabelul 5.17 [9].
5.8.2.6 Rulmeni radiali oscilani cu bile pe dou rnduri
Caracteristicile i disponibilitile rulmenilor radiali oscilani cu bile pe dou rnduri sunt date n tabelul 1.1. Aceti rulmeni se pot adapta unor deformaii unghiulare flexionale de valori mari ale arborilor ( 3.2). Rulmenii radial oscilani cu bile pe dou rnduri (tab.1.1) pot fi utilizai att ca rulmeni conductori, ct i ca rulmeni liberi. Dac au rol de rulmeni conductori, atunci trebuie subliniat faptul c forele axiale pe care le pot prelua sunt mici (tab. 1.1). 174
Calculul rulmenilor de acest tip urmeaz metodologia de la 5.8.1, cu precizrile pentru situaiile de mai jos. Turaia se consider constant. Rulmentul este utilizat ca rulment conductor La etapa a 6-a, fora axial total din rulment este chiar fora axial din arbore (rezultanta forelor axiale din roile dinate montate pe arbore). La etapa a 7-a se procedeaz astfel [9]: Fa - dac e atunci Pe = Fr + YFa (5.86) Fr - dac
Fa >e Fr
atunci
Pe = 0,65Fr + YFa
(5.87)
Elementele necesare calcului (e, Y) se gsesc n tabelul 5.18. n acest tabel, pentru factorul Y se dau valori diferite pentru cele dou cazuri. Calculul se continu cu etapele 8-11. Rulmentul este utilizat ca rulment liber n acest caz, rulmentul suport doar fore radiale. Pentru calcul se aplic metodologia de la 5.8.1 cu deosebirile provenite din absena forei axiale: etapa a 6-a lipsete, iar la etapa a 7-a se procedeaz astfel: Pe = Fr (dac inelul interior este rotitor i cel exterior - fix) (5.88) sau Pe = VFr (dac inelul exterior este rotitor i cel interior - fix) (5.89) n continuare se parcurg etapele 8-11. Sarcina static echivalent se calculeaz cu relaia [9]: P0 = Fr + Y0 Fa
(5.90)
n care Y0 are valorile date n tabelul 5.18. Dac rulmentul funcioneaz n condiiile de la 5.6, atunci din relaia (5.43) se calculeaz sarcina static de baz necesar C 0 nec , care trebuie s satisfac inegalitatea (5.44), C 0 nec C 0 , n care C 0 este sarcina static de baz a rulmentului (tab. 5.18). Un extras cu date despre rulmenii radiali oscilani cu bile pe dou rnduri se d n tabelul 5.18 [9]. n acest tabel, turaia de referin servete pentru rezolvarea unor probleme privind alegerea lubrifianilor i stabilirea intervalelor de reungere. Turaia care nu poate fi depit este turaia limit din tabel.
175
Lagre cu rulmeni
B
Unghi de contact =35 Arborele Dimensiuni d mm 20 25 20 25 25 30 30 35 35 40 40 45 45 50 50 55 55 60 60 52 52 62 62 72 72 80 80 90 85 100 90 110 100 120 110 130 15 15 17 16 19 17 21 18 23 19 25 20 27 21 29 22 31 1,1 1 1,1 1 1,1 1,1 1,5 1,1 1,5 1,1 1,5 1,1 2 1,5 2 1,5 2,1 41,4 43,1 49,5 50,6 58 59 64,8 66,8 73,3 72 81,7 76,3 89,5 84,7 97,8 93 106,9 30,6 34,2 37,5 40,3 44 47,9 50,7 53,6 56,6 58,4 63,6 63,6 70,8 70,6 77,5 77,3 84,2 D B rs min H J
B
N2 Dou canale de reinere Masa a 26 27 31 32 36 38 41 42 46 45 51 49 56 54 61 60 67 an bn rn kg 0,184 0,171 0,256 0,254 0,379 0,359 0,504 0,399 0,704 0,467 0,934 0,609 1,39 0,697 1,76 0,89 2,2
30
35
40
45
50
55
60
176
rg
rg D1 D2
Sarcina de baz dinamic C kN 30 25,5 44 36,5 58,5 44 62 56 86,5 64 102 61 110 80 127 96,5 146 static C0 kN 19,6 18,6 31,5 27,5 43 35,5 51 46,5 68 57 83 56 91,5 76,5 108 93 127
Turaia limit
Simbol Rulment
Dimensiuni de montaj D1 min mm 27 31 32 36 37 42 44 47 49 52 54 57 61 64 66 69 72 D2 max 45 46 55 56 65 65 71 73 81 78 91 83 99 91 109 101 118 rg max 1 1 1 1 1 1 1,5 1 1,5 1 1,5 1 2 1,5 2 1,5 2,1
min
-1
FAG QJ304MPA QJ205MPA QJ305TVP QJ206MPA QJ306TVP QJ207MPA QJ307TVP QJ208TVP QJ308TVP QJ209TVP QJ309TVP QJ210MPA QJ310MPA QJ211TVP QJ311MPA QJ212TVP QJ312MPA
28000 26000 14000 20000 11000 18000 9500 9500 8500 8500 7500 13000 11000 7000 10000 6300 9000
177
Bi
2RS Arborele Alezaj cilindric Dimensiuni d mm 15 15 15 15 15 17 17 17 17 17 17 17 20 20 20 20 20 20 20 20 20 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 35 35 35 42 40 40 40 47 47 47 47 47 47 47 47 52 52 52 52 52 52 52 52 52 52 62 62 62 62 62 11 14 14 17 12 16 16 14 19 19 14 14 14 18 18 15 21 21 15 15 15 18 18 18 18 17 17 24 24 24 0,6 0,6 0,6 1 0,6 0,6 0,6 1 1 1 1 1 1 1 1 1,1 1,1 1,1 1 1 1 1 1 1 1 1,1 1,1 1,1 1,1 1,1 44 40 D B rs min Bi
112 Inel interior lat Masa J 20,1 J1 kg 0,048 19 0,057 0,061 0,111 0,073 21,6 0,054 0,098 0,065 23,9 0,155 0,176 0,118 0,116 0,085 25,9 0,134 0,151 0,163 27,2 0,206 0,228 0,138 0,135 0,226 30,7 30,7 0,152 0,161 0,152 0,157 0,258 0,254 33,5 0,335 0,363 0,328
Di
H 29,2 29,5 29,1 34,8 32,3 34,1 32,1 37,3 37,3 37,2 38,1 38,1
H1
30,9
35,2
40,3
29,2
33,3
43,9 44,7 43,8 44,7 43,8 50,8 50,8 50,1 50,7 50,1 53,2 46,3 46,3
178
rg
rg
rg D1 D2 D2
Sarcina de baz dinamic C e kN 7,5 9,15 7,5 16 8 11,4 8 12,5 13,4 12,5 10 10 10 14,3 10 12,5 17 12,5 12,2 12,2 12,2 17 12,2 17 12,2 18 18 24,5 18 24,5 0,34 0,46 0,34 0,51 0,33 0,46 0,33 0,32 0,53 0,32 0,28 0,28 0,28 0,44 0,28 0,29 0,51 0,29 0,27 0,27 0,27 0,35 0,27 0,35 0,27 0,28 0,28 0,48 0,28 0,48 Fa/Fre Fa/Fr>e static Y Y C0 Y0 kN 1,86 1,37 1,86 1,23 1,93 1,37 1,93 1,94 1,19 1,94 2,24 2,24 2,24 1,45 2,24 2,17 1,23 2,17 2,37 2,37 2,37 1,78 2,37 1,78 2,37 2,29 2,29 1,32 2,29 1,32 2,88 2,13 2,88 1,91 2,99 2,12 2,99 3 1,85 3 3,46 3,46 3,46 2,24 3,46 3,35 1,9 3,35 3,66 3,66 3,66 2,75 3,66 2,75 3,66 3,54 3,54 2,04 3,54 2,04 1,76 2,08 1,76 3,75 2,04 2,75 2,04 3,2 3,2 3,2 2,65 2,65 2,65 3,55 2,65 3,35 4,25 3,35 3,35 3,35 3,35 4,4 3,35 4,4 3,35 5 5 6,55 5 6,55 1,95 1,44 1,95 1,29 2,03 1,43 2,03 2,03 1,25 2,03 2,34 2,34 2,34 1,51 2,34 2,27 1,29 2,27 2,48 2,48 2,48 1,86 2,48 1,86 2,48 2,4 2,4 1,38 2,4 1,38
Turaia limit min-1 26000 24000 15000 18000 22000 19000 14000 18000 17000 11000 18000 18000 13000 17000 11000 16000 16000 10000 16000 16000 10000 15000 9500 15000 9500 14000 14000 13000 8000 13000
Turaia de referin
Dimensiuni de montaj D1 min mm 19,2 19,2 19,2 20,6 21,2 21,2 21,2 22,6 22,6 22,6 25,6 25,6 25,6 25,6 25,6 27 27 27 30,6 30,6 30,6 30,6 30,6 30,6 30,6 32 32 32 32 32 D3 max 30,8 30,8 30,8 36,4 35,8 35,8 35,8 41,4 41,4 41,4 41,4 41,4 41,4 41,4 41,4 45 45 45 46,4 46,4 46,4 46,4 46,4 46,4 46,4 55 55 55 55 55 rg max 0,6 0,6 0,6 1 0,6 0,6 0,6 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
1202TV 2202TV 2202.2RS.TV 2302TV 1203TV 2203TV 2203.2RS.TV 1303TV 2303TV 2303.2RS.TV 1204TV 1204K.TV.C3 11204TV
24000 24000
20000 20000
179
Bi
2RS Arborele Alezaj cilindric Dimensiuni d mm 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 35 35 35 35 35 35 35 35 35 35 35 35 35 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 62 62 62 62 62 62 62 72 72 72 72 72 72 72 72 72 72 72 72 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 90 90 90 90 90 16 16 16 20 20 20 20 19 19 27 27 27 17 17 17 23 23 23 23 21 21 31 31 31 18 18 18 23 23 23 23 23 23 33 33 33 1 1 1 1 1 1 1 1,1 1,1 1,1 1,1 1,1 1,1 1,1 1,1 1,1 1,1 1,1 1,1 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,1 1,1 1,1 1,1 1,1 1,1 1,1 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 56 52 48 D B rs min Bi
112 Inel interior lat Masa J 40,1 40,1 40,1 J1 kg 0,221 0,217 0,364 37,3 37,3 0,252 0,273 0,246 0,268 0,384 0,379 40,6 0,488 0,55 0,476 0,324 0,319 0,554 43,5 43,5 0,389 0,442 0,38 0,432 0,507 0,5 44,9 0,975 0,744 0,96 0,414 0,408 0,722 49,2 49,2 0,476 0,528 0,465 0,517 0,708 0,698 50,9 0,922 1,01 0,899
Di
H 51,9 51,9
H1
40,1
51,9 54 51,8 54 51,8 59,4 59,4 59,3 59,4 59,3 59,6 59,6 63 54,3 54,3
38,5 39,5 38,5 39,5 45 45,1 41,5 45,3 41,5 47,7 47,7 47,7
47,7
59,6 62,9 59,5 62,9 59,5 67,5 67,5 66,8 67,5 66,8 67,8 67,8 69,1 64,3 64,3
54
67,8 70,7 67,8 70,7 67,8 75,3 75,3 75 75,3 75 78 71,1 71,1
180
rg
rg
rg D1 D2 D2
Sarcina de baz dinamic C e kN 15,6 15,6 15,6 25,5 15,6 25,5 15,6 21,2 21,2 31,5 21,2 31,5 16 16 16 32 16 32 16 25 25 39 25 39 19,3 19,3 19,3 31,5 19,3 31,5 19,3 29 29 45 29 45 0,25 0,25 0,25 0,3 0,25 0,3 0,25 0,26 0,26 0,45 0,26 0,45 0,22 0,22 0,22 0,3 0,22 0,3 0,22 0,26 0,26 0,47 0,26 0,47 0,22 0,22 0,22 0,26 0,22 0,26 0,22 0,25 0,25 0,43 0,25 0,43 Fa/Fre Fa/Fr>e static Y Y C0 Y0 kN 2,53 2,53 2,53 2,13 2,53 2,13 2,53 2,39 2,39 1,4 2,39 1,4 2,8 2,8 2,8 2,13 2,8 2,13 2,8 2,47 2,47 1,35 2,47 1,35 2,9 2,9 2,9 2,43 2,9 2,43 2,9 2,52 2,52 1,45 2,52 1,45 3,91 3,91 3,91 3,29 3,91 3,29 3,91 3,71 3,71 2,17 3,71 2,17 4,34 4,34 4,34 3,29 4,34 3,29 4,34 3,82 3,82 2,1 3,82 2,1 4,49 4,49 4,49 3,76 4,49 3,76 4,49 3,9 3,9 2,25 3,9 2,25 4,65 4,65 4,65 6,95 4,65 6,95 4,65 6,3 6,3 8,65 6,3 8,65 5,2 5,2 5,2 9 5,2 9 5,2 8 8 11 8 11 6,55 6,55 6,55 9,5 6,55 9,5 6,55 9,65 9,65 13,4 9,65 13,4 2,65 2,65 2,65 2,23 2,65 2,23 2,65 2,51 2,51 1,47 2,51 1,47 2,94 2,92 2,94 2,23 2,94 2,23 2,94 2,59 2,59 1,42 2,59 1,42 3,04 3,04 3,04 2,54 3,04 2,54 3,04 2,64 2,64 1,52 2,64 1,52
Turaia limit min-1 14000 14000 8500 12000 8000 12000 8000 11000 11000 10000 6700 10000 12000 12000 7500 9500 7000 9500 7000 9500 9500 9000 6000 9000 10000 10000 6700 9000 6300 9000 6300 8500 8500 8000 5300 8000
Turaia de referin
Dimensiuni de montaj D1 min mm 35,6 35,6 35,6 35,6 35,6 35,6 35,6 37 37 37 37 37 42 42 42 42 42 42 42 44 44 44 44 44 47 47 47 47 47 47 47 49 49 49 49 49 D3 max 56,4 56,4 56,4 56,4 56,4 56,4 56,4 65 65 65 65 65 65 65 65 65 65 65 65 71 71 71 71 71 73 73 73 73 73 73 73 81 81 81 81 81 rg max 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1 1 1 1 1 1 1 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5
17000 17000
2206TV 2206.2RS.TV 2206K.TV.C3 2206K.2RS.TV.C3 1306TV 1306K.TV.C3 2306TV 2306.2RS.TV 2306K.TV.C3 1207TV 1207K.TV.C3 11207TV
2207TV 2207.2RS.TV 2207K.TV.C3 2207K.2RS.TV.C3 1307TV 1307K.TV.C3 2307TV 2307.2RS.TV 2307K.TV.C3 1208TV 1208K.TV.C3 11208TV
181
Bi
2RS Arborele Alezaj cilindric Dimensiuni d mm 45 45 45 45 45 45 45 45 45 45 45 45 45 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 55 55 55 55 55 55 55 55 55 55 55 55 55 85 85 85 85 85 85 85 100 100 100 100 100 90 90 90 90 90 90 90 110 110 110 110 110 100 100 100 100 100 100 100 120 120 120 120 120 19 19 19 23 23 23 23 25 25 36 36 36 20 20 20 23 23 23 23 27 27 40 40 40 21 21 21 25 25 25 25 29 29 43 43 43 1,1 1,1 1,1 1,1 1,1 1,1 1,1 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,1 1,1 1,1 1,1 1,1 1,1 1,1 2 2 2 2 2 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 2 2 2 2 2 60 58 58 D B rs min Bi
112 Inel interior lat Masa J 57,7 57,7 57,7 J1 kg 0,462 0,454 0,78 53,8 53,8 0,517 0,548 0,505 0,535 0,953 0,939 57,4 1,22 1,34 1,19 0,526 0,516 0,866 60,5 60,5 0,556 0,606 0,543 0,593 1,54 1,52 65,8 1,63 1,82 1,59 0,693 0,682 1,13 68 68 0,746 0,825 0,73 0,808 1,57 1,55 70,4 2,07 2,27 2,02
Di
H 72,7 72,7
H1
57,7
72,7 75,9 72,6 75,9 72,6 84 84 84,2 84 84,2 77,6 77,6 86,5 75,4 75,4
62,7
64 62,7 64 62,7 71,2 71,2 65,9 71,4 65,9 69,5 69,5 69,5
69,5
86,9 90 86,9 90 86,9 101,6 101,6 100,7 101,8 100,7 107 88,9 88,9
182
rg
rg
rg D1 D2 D2
Sarcina de baz dinamic C e kN 22 22 22 28 22 28 22 38 38 54 38 54 22,8 22,8 22,8 28 22,8 28 22,8 41,5 41,5 64 41,5 64 27 27 27 39 27 39 27 51 51 75 51 75 0,21 0,21 0,21 0,26 0,21 0,26 0,21 0,25 0,25 0,43 0,25 0,43 0,2 0,2 0,2 0,24 0,2 0,24 0,2 0,24 0,24 0,43 0,24 0,43 0,19 0,19 0,19 0,22 0,19 0,22 0,19 0,24 0,24 0,42 0,24 0,42 Fa/Fre Fa/Fr>e static Y Y C0 Y0 kN 3,04 3,04 3,04 2,43 3,04 2,43 3,04 2,5 2,5 1,48 2,5 1,48 3,17 3,17 3,17 2,61 3,17 2,61 3,17 2,6 2,6 1,47 2,6 1,47 3,31 3,31 3,31 2,92 3,31 2,92 3,31 2,66 2,66 1,51 2,66 1,51 4,7 4,7 4,7 3,76 4,7 3,76 4,7 3,87 3,87 2,29 3,87 2,29 4,9 4,9 4,9 4,05 4,9 4,05 4,9 4,03 4,03 2,27 4,03 2,27 5,12 5,12 5,12 4,52 5,12 4,52 5,12 4,12 4,12 2,33 4,12 2,33 7,35 7,35 7,35 9 7,35 9 7,35 12,9 12,9 16,3 12,9 16,3 8,15 8,15 8,15 9,5 8,15 9,5 8,15 14,3 14,3 20 14,3 20 10 10 10 12,7 10 12,7 10 18 18 23,6 18 23,6 3,18 3,18 3,18 2,54 3,18 2,54 3,18 2,62 2,62 1,55 2,62 1,55 3,32 3,32 3,32 2,74 3,32 2,74 3,32 2,73 2,73 1,54 2,73 1,54 3,47 3,47 3,47 3,06 3,47 3,06 3,47 2,79 2,79 1,58 2,79 1,58
Turaia limit min-1 9000 9000 6000 8500 5600 8500 5600 7500 7500 7000 4800 7000 8500 8500 5600 8000 5300 8000 5300 6700 6700 6300 4300 6300 7500 7500 5000 6700 4800 6700 4800 6000 6000 5600 3800 5600
Turaia de referin
Dimensiuni de montaj D1 min mm 52 52 52 52 52 52 52 54 54 54 54 54 57 57 57 57 57 57 57 61 61 61 61 61 64 64 64 64 64 64 64 66 66 66 66 66 D3 max 78 78 78 78 78 78 78 91 91 91 91 91 83 83 83 83 83 83 83 99 99 99 99 99 91 91 91 91 91 91 91 109 109 109 109 109 rg max 1 1 1 1 1 1 1 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 2 2 2 2 2
13000 13000
2209TV 2209.2RS.TV 2209K.TV.C3 2209K.2RS.TV.C3 1309TV 1309K.TV.C3 2309TV 2309.2RS.TV 2309K.TV.C3 1210TV 1210K.TV.C3 11210TV
2210TV 2210.2RS.TV 2210K.TV.C3 2210K.2RS.TV.C3 1310TV 1310K.TV.C3 2310TV 2310.2RS.TV 2310K.TV.C3 1211TV 1211K.TV.C3 11211TV
183
Bi
2RS Arborele Alezaj cilindric Dimensiuni d mm 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 110 110 110 110 110 110 110 130 130 130 130 22 22 22 28 28 28 28 31 31 46 46 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 2,1 2,1 2,1 2,1 62 D B rs min Bi
112 Inel interior lat Masa J 78 78 78 J1 kg 0,894 0,88 1,51 70,4 70,4 1,05 1,13 1,03 1,05 1,97 1,94 2,58 2,52
Di
H 95,8 95,8
H1
78
95,8 98,8 95,9 98,8 95,9 112,2 112,2 109,1 109,1 98,5 98,5
76,6 78 76,6 78 87 87 77 77
184
rg
rg
rg D1 D2 D2
Sarcina de baz dinamic C e kN 30 30 30 47,5 30 47,5 30 57 57 86,5 86,5 0,18 0,18 0,18 0,23 0,18 0,23 0,18 0,23 0,23 0,41 0,41 Fa/Fre Fa/Fr>e static Y Y C0 Y0 kN 3,47 3,47 3,47 2,69 3,47 2,69 3,47 2,77 2,77 1,55 1,55 5,37 5,37 5,37 4,16 5,37 4,16 5,37 4,28 4,28 2,4 2,4 11,6 11,6 11,6 16,6 11,6 16,6 11,6 20,8 20,8 28 28 3,64 3,64 3,64 2,82 3,64 2,82 3,64 2,9 2,9 1,62 1,62
Turaia limit min-1 6700 6700 4500 6300 4300 6300 4300 5300 5300 5000 5000
Turaia de referin
Dimensiuni de montaj D1 min mm 69 69 69 69 69 69 69 72 72 72 72 D3 max 101 101 101 101 101 101 101 118 118 118 118 rg max 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 2,1 2,1 2,1 2,1
10000 10000
185
Lagre cu rulmeni
Caracteristicile i disponibilitile rulmenilor radiali cu role cilindrice sunt date n tabelul 1.1. Un rulment radial cu role cilindrice de tip N sau NU se utilizeaz numai ca rulment liber. Rulmenii de tip NUP pot folosii i ca rulmeni conductori, deoarece au doi umeri la inelul interior i cte un umr la inelul interior, precum i o aib lateral, opus umrului de la inelul interior (vezi i tabelul 5.19), care formeaz al doilea umr la inelul interior. De aceea, rulmentul NUP poate fixa arborele n ambele sensuri. Rulmenii de tip NJ au doi umeri la inelul exterior i unul singur la cel interior. De aceea, un rulment NJ poate fixa axial arborele ntr-un singur sens. Rulmentului de tip NJ i se poate ataa un inel, inelul HJ, care materializeaz al doilea umr la inelul interior, permind acum rulmentului NJ+HJ s preia fore axiale n ambele sensuri. Fora axial Fa care poate fi preluat de rulmenii de tip NUP sau NJ+HJ trebuie s satisfac inegalitatea: Fa FaH (5.91) n care FaH este fora axial admisibil. Ea are expresia [9]: FaH fb d M n ( D 2 d 2 ) = 7
1/ 2
( N)
(5.92)
unde f b este un factor care are valorile: f b = 0,0048 pentru rulmenii care au colivie; f b = 0,0061 pentru rulmenii full-complement (rulmeni fr colivie); d M = 0,5 ( D + d ) - diametrul mediu al rulmentului (mm); D diametrul exterior al rulmentului (mm); d - diametrul alezajului rulmentului (mm); n turaia rulmentului (rot/min); - vscozitatea uleiului la temperatura de funcionare (mm2/s); vscozitatea uleiului de baz din componena unsorii (la ungerea cu unsoare consistent) (mm2/s); Calculul rulmenilor radiali cu role cilindrice urmeaz metodologia de la 5.8.1, cu precizrile pentru situaiile de mai jos. Turaia se consider constant.
Rulmentul este utilizat ca rulment liber n acest caz, rulmentul suport doar fore radiale. Pentru calcul se aplic metodologia de la 5.8.1 cu deosebirile provenite din absena forei axiale: etapa a 6-a lipsete, iar la etapa a 7-a se procedeaz astfel:
186
Pe = Fr (dac inelul interior este rotitor i cel exterior - fix) (5.93) sau Pe = VFr (dac inelul exterior este rotitor i cel interior - fix) (5.94) n continuare se parcurg etapele 8-11.
Rulmentul este utilizat ca rulment conductor Rulmenii de tipul NUP sau NJ+HJ (tab. 5.20) pot fi utilizai ca rulmeni conductori, pentru fore axiale mici ( Fa 0, 4 Fr ). La etapa a 6-a, fora axial total Fa din rulment este chiar fora axial din arbore (rezultanta forelor axiale din roile dinate montate pe arbore). La etapa a 7-a, sarcina dinamic echivalent se determin pe baza tabelului 5.19 [9].
Tabelul 5.19 Sarcini dinamice echivalente la rulmenii radiali cu role cilindrice Raportul Sarcina dinamic Seria de dimensiuni Fa / Fr echivalent
19, 10, 2
Fa / Fr 0,11 Fa / Fr > 0,11 Fa / Fr 0,17 Fa / Fr > 0,17 Fa / Fr 0,23 Fa / Fr > 0,23 Fa / Fr 0,08 Fa / Fr > 0,08
Fa / Fr este Fa / Fr = 0,4
(5.95)
Dac rulmentul funcioneaz n condiiile de la 5.6, atunci din relaia (5.43) se calculeaz sarcina static de baz necesar C 0 nec , care trebuie s satisfac inegalitatea (5.44), C 0 nec C 0 , n care C 0 este sarcina static de baz a rulmentului (tab. 5.20). Un extras cu date despre rulmenii radiali cu role cilindrice se d n tabelul 5.20 [9]. n acest tabel, turaia de referin servete pentru rezolvarea unor probleme privind alegerea lubrifianilor i stabilirea intervalelor de reungere. Turaia care nu poate fi depit este turaia limit din tabel. 187
B N Arborele Dimensiuni d mm 15 15 15 15 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 35 35 35 40 40 40 40 40 40 40 47 47 47 47 47 47 47 47 47 47 52 52 52 52 52 52 47 52 52 52 52 52 52 52 62 62 62 62 11 11 11 12 12 12 12 16 16 16 14 14 14 14 14 14 14 18 18 18 15 15 15 21 21 21 12 15 15 15 15 18 18 18 17 17 17 17 D B
B NJ
B NU
B NUP s 1)
rs min 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1,1 1,1 1,1 1,1 1,1 1,1 0,6 1 1 1 1 1 1 1 1,1 1,1 1,1 1,1
r1s min 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,6 0,6 0,6 1,1 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,3 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 1,1 1,1 1,1 1,1
J 21,6 21,6
B NJ + HJ Masa Rul- Inelul ment HJ kg 0,047 0,049 0,005 0,048 0,068 0,07 0,009 0,069 0,073 0,053 0,01 0,051 0,055 0,124 0,012 0,122 0,127 0,112 0,117 0,012 0,114 0,119 0,15 0,012 0,146 0,154 0,156 0,018 0,153 0,16 0,219 0,019 0,215 0,224 0,083 0,135 0,14 0,014 0,137 0,145 0,169 0,015 0,164 0,174 0,242 0,25 0,025 0,245 0,256
30,3 30,3 30,3 35,1 35,1 35,1 35,1 35,1 35,1 35,1 40,2 40,2 40,2 41,5 41,5 41,5 41,5 41,5 41,5 41,5 45,5 45,5 45,5 45,5 45,5 45,5 41,5 46,5 46,5 46,5 46,5 46,5 46,5 46,5 54 54 54 54
19,3 19,3 19,3 22,1 22,1 22,1 22,1 22,1 22,1 22,1 24,2 24,2 24,2 26,5 26,5 26,5 26,5 26,5 26,5 26,5 27,5 27,5 27,5 27,5 27,5 27,5 30,5 31,5 31,5 31,5 31,5 31,5 31,5 31,5 34 34 34 34
28 28
2,5
0,5 1,6 1,6 1,2 1,2 1,2 1,7 1,7 1,2 1,2
17
24,9 24,7 24,9 24,7 24,9 27,6 27,6 29,7 29,7 29,7 29,7 29,7 31,3 31,3 31,3 31,3 3,5 2,5 3,5 2,5 2,5 3 2,5
5,5
6,5
38,8 38,8 38,8 38,8 38,8 38,8 42,4 42,4 42,4 42,4 42,4 42,4 39,3 43,8 43,8 43,8 43,8 43,8 43,8 50,6 50,6 50,6
5,5
6,5
6,5
7,5
2,4 34,7 34,7 34,7 34,7 34,7 38,1 38,1 38,1 3 3,5 7 4 1,4 1,5 1,5 3 6,5 3 1,7 1,7 6 3 1,3 1,2 1,2
188
rg1 s rg D6 D1 D5 D4 D1
rg rg D3 D4 D1
rg rg1 D2 D4
rg rg D3
Sarcina de baz dinamic C kN 12,7 12,7 12,7 17,6 17,6 17,6 17,6 24 24 24 25,5 25,5 25,5 27,5 27,5 27,5 27,5 32,5 32,5 32,5 31,5 31,5 31,5 41,5 41,5 41,5 13,4 29 29 29 29 34,5 34,5 34,5 41,5 41,5 41,5 41,5 static C0 kN 10,4 10,4 10,4 14,6 14,6 14,6 14,6 22 22 22 21,2 21,2 21,2 24,5 24,5 24,5 24,5 31 31 31 27 27 27 39 39 39 12 27,5 27,5 27,5 27,5 34,5 34,5 34,5 37,5 37,5 37,5 37,5
Turaia Turaia de Simbol limit referin Rulment min-1 22000 22000 22000 18000 18000 18000 18000 18000 18000 18000 16000 16000 16000 16000 16000 16000 16000 16000 16000 16000 14000 14000 14000 14000 14000 14000 28000 15000 15000 15000 15000 15000 15000 15000 12000 12000 12000 12000 20000 20000 20000 18000 18000 18000 18000 16000 16000 16000 16000 16000 16000 15000 15000 15000 15000 13000 13000 13000 14000 14000 14000 12000 12000 12000 15000 14000 14000 14000 14000 12000 12000 12000 12000 12000 12000 12000 FAG N202E.TVP2 NJ202E.TVP2 NU202E.TVP2
Dimensiuni de montaj Inelul HJ FAG HJ202E D1 min mm 17,4 17,4 17,4 21 21 21 21 D1 max 18,5 18,5 18,5 21,5 21,5 21,5 21,5 21,5 21,5 21,5 23,5 23,5 23,5 26 26 26 26 26 26 26 27 27 27 27 27 27 30 31 31 31 31 31 31 31 33 33 33 33 D2 min 20 20 20 23 23 23 23 23 23 23 25 25 25 29 29 29 29 29 29 29 30 30 30 30 30 30 32 34 34 34 34 34 34 34 37 37 37 37 D3 min 22 22 22 28 28 28 28 26 26 26 28 28 28 32 32 32 32 32 32 32 33 33 33 33 33 33 33 37 37 37 37 37 37 37 40 40 40 40 D4 max 32,6 32,6 32,6 36 36 36 36 36 36 36 42,8 42,8 42,8 41 41 41 41 41 41 41 45 45 45 45 45 45 44 46 46 46 46 46 46 46 55 55 55 55 55 53 48 45 43 40 D5 min 31 D6 max 29 rg max 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 1,1 1 1,1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0,6 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 rg1 max 0,3 0,3 0,3 0,3 0,6 0,3 0,6 0,6 0,3 0,6 1 0,6 1 0,6 1 0,6 1 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,3 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 1 1 1 1
36
34
NJ2203E.TVP2 HJ2203E 21 NU2203E.TVP2 21 NUP2203E.TVP2 21 NJ303E.TVP2 HJ303E NU303E.TVP2 NUP303E.TVP2 N204E.TVP2 NJ204E.TVP2 HJ204E NU204E.TVP2 NUP204E.TVP2 21,2 21,2 21,2 24 24 24 24
NJ2304E.TVP2 HJ2304E 24 NU2304E.TVP2 24 NUP2304E.TVP2 24 NU1005 N205E.TVP2 NJ205E.TVP2 HJ205E NU205E.TVP2 NUP205E.TVP2 27 29 29 29 29
189
B N Arborele Dimensiuni d mm 25 25 25 25 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 35 35 35 35 35 35 35 35 35 35 35 35 35 35 35 35 40 40 40 40 40 40 62 62 62 55 62 62 62 62 62 62 62 72 72 72 72 72 72 72 62 72 72 72 72 72 72 72 80 80 80 80 80 80 80 68 80 80 80 80 24 24 24 13 16 16 16 16 20 20 20 19 19 19 19 27 27 27 14 17 17 17 17 23 23 23 21 21 21 21 31 31 31 15 18 18 18 18 D B
B NJ
B NU
B NUP s 1)
rs min 1,1 1,1 1,1 1 1 1 1 1 1 1 1 1,1 1,1 1,1 1,1 1,1 1,1 1,1 1 1,1 1,1 1,1 1,1 1,1 1,1 1,1 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1 1,1 1,1 1,1 1,1
r1s min 1,1 1,1 1,1 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 1,1 1,1 1,1 1,1 1,1 1,1 1,1 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 1,1 1,1 1,1 1,1 1,1 1,1 1,5 0,6 1,1 1,1 1,1 1,1
H 50,6 50,6 50,6 46,1 52,5 52,5 52,5 52,5 52,5 52,5 59,2 59,2 59,2 59,2 59,2 59,2 52,4 61 61 61 61 61 61 66,6 66,6 66,6 66,6 66,6 66,6 58,2 68,3 68,3 68,3
J 38,1 38,1
B NJ + HJ Masa Rul- Inelul ment HJ kg 0,356 0,027 0,349 0,363 0,129 0,205 0,213 0,025 0,208 0,219 0,261 0,026 0,255 0,268 0,366 0,376 0,042 0,368 0,385 0,54 0,043 0,529 0,551 0,181 0,301 0,309 0,034 0,303 0,317 0,416 0,035 0,406 0,427 0,486 0,496 0,06 0,486 0,506 0,736 0,064 0,723 0,751 0,23 0,358 0,389 0,05 0,379 0,399
54 54 54 48,5 55,5 55,5 55,5 55,5 55,5 55,5 55,5 62,5 62,5 62,5 62,5 62,5 62,5 62,5 55 64 64 64 64 64 64 64 70,2 70,2 70,2 70,2 70,2 70,2 70,2 61 71,5 71,5 71,5 71,5
34 34 34 36,5 37,5 37,5 37,5 37,5 37,5 37,5 37,5 40,5 40,5 40,5 40,5 40,5 40,5 40,5 42 44 44 44 44 44 44 44 46,2 46,2 46,2 46,2 46,2 46,2 46,2 47 49,5 49,5 49,5 49,5
8 4
1,9 1,9
30
2,4 41,3 41,3 41,1 41,3 41,3 45 45 45 45 45 4,5 2,6 48 48 48 48 48 51 51 51 51 51 5 2,7 54 54 54,1 3,5 8,5 5 1 1 1 3,5 11 6 2,1 3 4,5 9,5 6 0,6 0,6 0,6 3 8,5 4 2,2 2,2 7 4 0,7 0,7 0,7 3,5 9,5 5 2,2 2,2 3,5 8,5 5 0,6 1,2 1,2 3 7,5 4 1,6 1,6 7 4 1,4 1,5 1,5
190
rg1 s rg D6 D1 D5 D4 D1
rg rg D3 D4 D1
rg rg1 D2 D4
rg rg D3
Sarcina de baz dinamic C kN 57 57 57 16,6 39 39 39 39 49 49 49 51 51 51 51 73,5 73,5 73,5 24,5 50 50 50 50 62 62 62 64 64 64 64 91,5 91,5 91,5 29 53 53 53 53 static C0 kN 56 56 56 16 37,5 37,5 37,5 37,5 50 50 50 48 48 48 48 75 75 75 26 50 50 50 50 65,5 65,5 65,5 63 63 63 63 98 98 98 32 53 53 53 53
Turaia Turaia de Simbol limit referin Rulment min-1 12000 12000 12000 24000 12000 12000 12000 12000 12000 12000 12000 10000 10000 10000 10000 10000 10000 10000 20000 10000 10000 10000 10000 10000 10000 10000 9000 9000 9000 9000 9000 9000 9000 19000 9000 9000 9000 9000 10000 10000 10000 13000 11000 11000 11000 11000 9500 9500 9500 11000 11000 11000 11000 8500 8500 8500 11000 9500 9500 9500 9500 8500 8500 8500 9500 9500 9500 9500 8000 8000 8000 10000 9000 9000 9000 9000 FAG
Dimensiuni de montaj Inelul HJ FAG D1 min mm D1 max 33 33 33 35 37 37 37 37 37 37 37 40 40 40 40 40 40 40 41 43 43 43 43 43 43 43 45 45 45 45 45 45 45 46 49 49 49 49 D2 min 37 37 37 38 40 40 40 40 40 40 40 44 44 44 44 44 44 44 44 46 46 46 46 46 46 46 48 48 48 48 48 48 48 49 52 52 52 52 D3 min 40 40 40 40 44 44 44 44 44 44 44 48 48 48 48 48 48 48 45 50 50 50 50 50 50 50 53 53 53 53 53 53 53 51 56 56 56 56 D4 max 55 55 55 50 56 56 56 56 56 56 56 65 65 65 65 65 65 65 57 65 65 65 65 65 65 65 71 71 71 71 71 71 71 63 73 73 73 73 73 70 71 69 65 63 64 61 57 54 D5 min D6 max rg max 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1 1 1 1 1 rg1 max 1 1 1 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 1 1 1 1 1 1 1 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 1 1 1 1 1 1 1 0,6 1 1 1 1
NJ2305E.TVP2 HJ2305E 32 NU2305E.TVP2 32 NUP2305E.TVP2 32 NU1006 N206E.TVP2 NJ206E.TVP2 HJ206E NU206E.TVP2 NUP206E.TVP2 33 34 34 34 34
NJ2306E.TVP2 HJ2306E 37 NU2306E.TVP2 37 NUP2306E.TVP2 37 NU1007M1 N207E.TVP2 NJ207E.TVP2 HJ207E NU207E.TVP2 NUP207E.TVP2 38 39 39 39 39
NJ2307E.TVP2 HJ2307E 42 NU2307E.TVP2 42 NUP2307E.TVP2 42 NU1008M1 N208E.TVP2 NJ208E.TVP2 HJ208E NU208E.TVP2 NUP208E.TVP2 43 47 47 47 47
191
B N Arborele Dimensiuni d mm 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 45 45 45 45 45 45 45 45 45 45 45 45 45 45 45 45 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 80 80 80 90 90 90 90 90 90 90 75 85 85 85 85 85 85 85 100 100 100 100 100 100 100 80 90 90 90 90 90 90 90 110 110 110 110 110 110 110 23 23 23 23 23 23 23 33 33 33 16 19 19 19 19 23 23 23 25 25 25 25 36 36 36 16 20 20 20 20 23 23 23 27 27 27 27 40 40 40 D B
B NJ
B NU
B NUP s 1)
rs min 1,1 1,1 1,1 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1 1,1 1,1 1,1 1,1 1,1 1,1 1,1 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1 1,1 1,1 1,1 1,1 1,1 1,1 1,1 2 2 2 2 2 2 2
r1s min 1,1 1,1 1,1 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 0,6 1,1 1,1 1,1 1,1 1,1 1,1 1,1 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 0,6 1,1 1,1 1,1 1,1 1,1 1,1 1,1 2 2 2 2 2 2 2
H 68,3 68,3 68,3 75,9 75,9 75,9 75,9 75,9 75,9 64,5 73,3 73,3 73,3 73,3 73,3 73,3 84,1 84,1 84,1 84,1 84,1 84,1 69,5 78,3 78,3 78,3 78,3 78,3 78,3 92,5 92,5 92,5 92,5 92,5 92,5
B NJ + HJ Masa Rul- Inelul ment HJ kg 0,504 0,051 0,492 0,518 0,656 0,674 0,088 0,659 0,688 0,978 0,093 0,958 0,999 0,28 0,434 0,445 0,055 0,434 0,457 0,544 0,055 0,532 0,559 0,891 0,913 0,11 0,893 0,934 1,33 1,3 1,36 0,268 0,488 0,503 0,061 0,49 0,517 0,586 0,061 0,573 0,6 1,16 1,19 1,16 1,21 1,77 1,75 1,82 0,151 0,116
71,5 71,5 71,5 80 80 80 80 80 80 80 67,5 76,5 76,5 76,5 76,5 76,5 76,5 76,5 88,5 88,5 88,5 88,5 88,5 88,5 88,5 72,5 81,5 81,5 81,5 81,5 81,5 81,5 81,5 97 97 97 97 97 97 97
49,5 49,5 49,5 52 52 52 52 52 52 52 52,5 54,5 54,5 54,5 54,5 54,5 54,5 54,5 58,5 58,5 58,5 58,5 58,5 58,5 58,5 57,5 59,5 59,5 59,5 59,5 59,5 59,5 59,5 65 65 65 65 65 65 65
9 4 11 4 12,5 5,5
2,5 59 59 59 59 59 64,4 64,4 64,5 64,4 64,5 6 2 64 64 64 64 64 71,3 71,3 71,3 71,3 71,3 6,5 5 14,5 8 4,2 3,2 4 13 8 1,7 1,7 1,7 4 9 5 1,3 1,3 9 5 1,3 1,3 1,3 4,5 13 7 2,5 2,5 4 11,5 7 1 1 1 3,5 9 5 1,5 1,5 8,5 5 1 1,9 1
0,158
192
rg1 s rg D6 D1 D5 D4 D1
rg rg D3 D4 D1
rg rg1 D2 D4
rg rg D3
Sarcina de baz dinamic C kN 71 71 71 81,5 81,5 81,5 81,5 112 112 112 34,5 61 61 61 61 73,5 73,5 73,5 98 98 98 98 137 137 137 36 64 64 64 64 78 78 78 110 110 110 110 163 163 163 static C0 kN 75 75 75 78 78 78 78 120 120 120 39 63 63 63 63 81,5 81,5 81,5 100 100 100 100 153 153 153 41,5 68 68 68 68 88 88 88 114 114 114 114 186 186 186
Turaia Turaia de Simbol limit referin Rulment min-1 9000 9000 9000 7500 7500 7500 7500 7500 7500 7500 16000 8500 8500 8500 8500 8500 8500 8500 6700 6700 6700 6700 6700 6700 6700 15000 8000 8000 8000 8000 8000 8000 8000 6300 6300 6300 6300 6300 6300 6300 7500 7500 7500 8500 8500 8500 8500 7000 7000 7000 9500 8500 8500 8500 8500 7000 7000 7000 7500 7500 7500 7500 6300 6300 6300 8500 8000 8000 8000 8000 6300 6300 6300 7000 7000 7000 7000 6000 6000 6000 FAG
Dimensiuni de montaj Inelul HJ FAG D1 min mm D1 max 49 49 49 51 51 51 51 51 51 51 52 54 54 54 54 54 54 54 57 57 57 57 57 57 57 57 58 58 58 58 58 58 58 63 63 63 63 63 63 63 D2 min 52 52 52 55 55 55 55 55 55 55 54 57 57 57 57 57 57 57 60 60 60 60 60 60 60 59 62 62 62 62 62 62 62 67 67 67 67 67 67 67 D3 min 56 56 56 60 60 60 60 60 60 60 56 61 61 61 61 61 61 61 66 66 66 66 66 66 66 62 67 67 67 67 67 67 67 73 73 73 73 73 73 73 D4 max 73 73 73 81 81 81 81 81 81 81 70 78 78 78 78 78 78 78 91 91 91 91 91 91 91 75 83 83 83 83 83 83 83 99 99 99 99 99 99 99 98 96 83 80 90 87 78 75 81 79 D5 min D6 max rg max 1 1 1 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1 1 1 1 1 1 1 1 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 rg1 max 1 1 1 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 0,6 1 1 1 1 1 1 1 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 0,6 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2
NJ2308E.TVP2 HJ2308E 49 NU2308E.TVP2 49 NUP2308E.TVP2 49 NU1009M1 N209E.TVP2 NJ209E.TVP2 HJ209E NU209E.TVP2 NUP209E.TVP2 48 52 52 52 52
NJ2309E.TVP2 HJ2309E 54 NU2309E.TVP2 54 NUP2309E.TVP2 54 NU1010M1 N210E.TVP2 NJ210E.TVP2 HJ210E NU210E.TVP2 NUP210E.TVP2 53 57 57 57 57
193
B N Arborele Dimensiuni d mm 55 55 55 55 55 55 55 55 55 55 55 55 55 55 55 55 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60
1
B NJ
B NU
B NUP s 1)
rs min 1,1 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 2 2 2 2 2 2 2 1,1 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 2,1 2,1 2,1 2,1 2,1 2,1 2,1
r1s min 1 1,1 1,1 1,1 1,1 1,1 1,1 1,1 2 2 2 2 2 2 2 1 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 2,1 2,1 2,1 2,1 2,1 2,1 2,1
H 77,3 86,6 86,6 86,6 86,6 86,6 86,6 101,4 101,4 101,4 101,4 101,4 101,4 82,3 96,1 96,1 96,1 96,1 96,1 96,1 109,6 109,6 109,6 109,6 109,6 109,6
B NJ + HJ Masa Rul- Inelul ment HJ kg 0,45 0,668 0,679 0,087 0,665 0,693 0,812 0,089 0,796 0,828 1,48 1,51 1,48 1,54 2,27 2,23 2,31 0,478 0,827 0,845 0,108 0,824 0,909 1,1 1,08 1,12 1,84 1,89 1,85 1,93 2,83 2,78 2,88 0,108 0,194
90 100 100 100 100 100 100 100 120 120 120 120 120 120 120 95 110 110 110 110 110 110 110 130 130 130 130 130 130 130
18 21 21 21 21 25 25 25 29 29 29 29 43 43 43 18 22 22 22 22 28 28 28 31 31 31 31 46 46 46
80,5 90 90 90 90 90 90 90 106,5 106,5 106,5 106,5 106,5 106,5 106,5 85,5 100 100 100 100 100 100 100 115 115 115 115 115 115 115
2,4 70,8 70,8 70,8 70,8 70,8 77,5 77,5 77,5 77,5 77,5 6,5 3,3 77,5 77,5 77,5 77,5 77,5 84,3 84,3 84,5 84,3 84,5 7 5,5 16 9 3,5 3,5 4 14,5 9 1,9 1,8 1,8 4 10 6 1,6 1,6 10 6 1,6 1,6 1,6 5 15,5 9 3,3 3,3 4 14 9 1,8 1,8 1,8 3,5 10 6 1,3 1,3 9,5 6 0,8 0,8 0,8
0,202
0,231
0,241
) Deplasarea axial admisibil s a inelului interior, n raport cu poziia centric (poziia n care planul median al inelului interior se afl n planul median al rulmentului)
194
rg1 s rg D6 D1 D5 D4 D1
rg rg D3 D4 D1
rg rg1 D2 D4
rg rg D3
Sarcina de baz dinamic C kN 41,5 83 83 83 83 98 98 98 134 134 134 134 200 200 200 44 95 95 95 95 129 129 129 150 150 150 150 224 224 224 static C0 kN 50 95 95 95 95 118 118 118 140 140 140 140 228 228 228 55 104 104 104 104 153 153 153 156 156 156 156 260 260 260
Turaia Turaia de Simbol limit referin Rulment min-1 14000 7000 7000 7000 7000 7000 7000 7000 5600 5600 5600 5600 5600 5600 5600 13000 6300 6300 6300 6300 6300 6300 6300 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 8000 6700 6700 6700 6700 5600 5600 5600 6700 6700 6700 6700 5300 5300 5300 7500 6300 6300 6300 6300 5300 5300 5300 6300 6300 6300 6300 5000 5000 5000 FAG NU1011M1
Dimensiuni de montaj Inelul HJ FAG D1 min mm 60 62 62 62 62 D1 max 63 65 65 65 65 65 65 65 69 69 69 69 69 69 69 68 71 71 71 71 71 71 71 75 75 75 75 75 75 75 D2 min 66 68 68 68 68 68 68 68 72 72 72 72 72 72 72 71 75 75 75 75 75 75 75 79 79 79 79 79 79 79 D3 min 69 73 73 73 73 73 73 73 80 80 80 80 80 80 80 74 80 80 80 80 80 80 80 86 86 86 86 86 86 86 D4 max 84 91 91 91 91 91 91 91 109 109 109 109 109 109 109 89 101 101 101 101 101 101 101 118 118 118 118 118 118 118 116 114 101 99 108 105 91 89 D5 min D6 max rg max 1 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 2 2 2 2 2 2 2 1 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 2,1 2,1 2,1 2,1 2,1 2,1 2,1 rg1 max 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 1 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 2,1 2,1 2,1 2,1 2,1 2,1 2,1
NJ2311E.TVP2 HJ2311E 66 NU2311E.TVP2 66 NUP2311E.TVP2 66 NU1012M1 N212E.TVP2 NJ212E.TVP2 HJ212E NU212E.TVP2 NUP212E.TVP2 65 69 69 69 69
195
Lagre cu rulmeni
5.8.2.8 Rulmeni radiali-axiali cu role conice ncrcai cu o sarcin combinat de direcie, sens i mrime constante
Caracteristicile i disponibilitile rulmenilor radiali-axiali cu role conice sunt date n tabelul 1.1. Rulmenii radiali-axiali cu role conice pot fi montai fie cu conducere reciproc, fie pereche (sistem de rulmeni). Rulmeni radiali-axiali cu role conice montai cu conducere reciproc Montajul cu conducere reciproc poate fi n X sau n O, aa cum rezult din figurile 2.5 i 2.7. La acest tip de rulmeni, la care contactul este oblic (adic la care fora se transmite de la un inel la rol dup o direcie care face un anumit unghi cu perpendiculara pe axa rulmentului unghi de contact, 1.1) fora radial din rulment genereaz o for axial proprie sau intern. Pe de o parte, fiecare inel al rulmentului este ncrcat cu aceast for. Pe de alt parte, fiecare rulment transmite arborelui componenta sa axial proprie, astfel nct arborele va fi ncrcat axial de o rezultant, care se obine din nsumarea algebric a celor dou fore axiale proprii (generate de cei doi rulmeni) i a forei A (care este, la rndul ei, rezultanta forelor axiale care acioneaz asupra roilor dinate montate pe arborele respectiv). n funcie de sensul rezultantei i de tipul montajului (O sau X) ea va fi preluat de unul din cei doi rulmeni. n acel rulment, fora axial total va fi suma dintre fora axial proprie i rezultanta axial din arbore. n rulmentul opus fora axial total va fi doar fora axial proprie. Lund n considerare aceast particularitate, calculul rulmenilor se face dup metodologia de la 5.8.1, cu precizrile care urmeaz. La etapa a 6-a, forele axiale totale din cei doi rulmeni se determin pe baza tabelului 5.21, n funcie de situaia concret din transmisia proiectat (montaj n X sau n O , mrimea forelor). Forele radiale FrI i FrII se consider pozitive indiferent ce sens au. La etapa a 7-a se procedeaz astfel [9]: FaI - dac e atunci PeI = FrI (5.96) FrI i, analog, dac - dac i, analog, dac
FaII e atunci FrII FaI >e FrI
PeII = FrII PeI = 0,4 FrI + YFaI PeII = 0,4 FrII + YFaII
atunci
Elementele necesare calculului (e, Y) se gsesc n tabelul 5.22. Calculul se continu cu etapele 8-11. 196
Tabelul 5.21 Forele axiale totale din rulmenii radiali-axiali cu role conice
Tipul montajului Cazul Condiii de ncrcare Fora axial total din rulmeni Rulmentul I Rulmentul II
Montaj n X
1a
FrI FrII < YI YII F F A < 0,5 rII rI YI YII FrI FrII < YI YII F F A 0,5 rII rI YI YII
0,5FrII YII
I
FrI
A FrII
II
1b
Montaj n O
FaI = 0,5
FrI YI
FaII = FaI + A
II
FrII
I
FrI
1c
FaI = 0,5
FrI YI
FaII = FaI + A
Montaj n X
2a
FrI FrII > YI YII F F A < 0,5 rI rII YI YII FrI FrII > YI YII F F A 0,5 rI rII YII YI
FaI = 0,5
FrI YI
FaII = FaI A
I
FrI
A FrII
II
2b
Montaj n O
FrII YII
II
FrII
I
FrI
2c
FrII YII
Lagre cu rulmeni
- dac - dac
Fa 1 Fr 2 Y0 Fa 1 > Fr 2 Y0
atunci atunci
P0 = Fr P0 = 0,5Fr + Y0 Fa
(5.100) (5.101)
unde, pentru fiecare rulment, se iau valorile corespunztoare pentru cele dou componente, radial i axial ( FrI , FaI , respectiv FaII , FrII ). Dac din calcul rezult P0 < Fr , atunci se va continua calculul cu valoarea P0 = Fr . Dac rulmentul funcioneaz n condiiile de la 5.6, atunci din relaia (5.43) se calculeaz pentru fiecare rulment sarcina static de baz necesar C 0 nec , care trebuie s respecte inegalitatea (5.44), C 0 nec C 0 , n care C 0 este sarcina static de baz a rulmentului (din tabelul 5.22). Un extras cu date despre rulmenii radiali-axiali cu role conice se d n tabelul 5.22 [9]. n acest tabel, turaia de referin servete pentru rezolvarea unor probleme privind alegerea lubrifianilor i stabilirea intervalelor de reungere. Turaia care nu poate fi depit este turaia limit din tabel.
Rulmeni radiali-axiali cu role conice montai pereche Rulmenii radiali-axiali cu role conice pot fi montai pereche (sistem de rulmeni) n X sau n O (fig. 2.9, 2.10). Perechea de rulmeni montai n O sau n X formeaz ntotdeauna un lagr conductor. Arborele respectiv va avea la extremitatea opus un rulment radial liber. n aceast situaie, fora axial total Fa care ncarc perechea de rulmeni va fi fora axial rezultant din arbore (rezultanta forelor axiale din roile dinate montate pe acel arbore), deoarece forele axiale interioare, care se datoreaz nclinrii cilor de rulare ale inelelor rulmenilor se anuleaz reciproc (se admite acest lucru, dei cei doi rulmeni ai perechii nu sunt ncrcai identic). Ca urmare, la etapa a 6-a de calcul (conform 5.8.1) se va ine seama de acest aspect. La etapa a 7-a de calcul ( 5.8.1), se utilizeaz relaiile: Fa atunci Pe = Fr + YFa (5.102) - dac e Fr
- dac
Fa >e Fr
atunci
Pe = 0,67 Fr + YFa
(5.103)
n aceste relaii, forele au indicele I sau II, dup cum perechea de rulmeni se afl n lagrul I sau n lagrul II. Valorile lui e i Y (pentru Y se dau dou valori, n funcie de situaia reflectat de relaiile 5.102 i 5.103), sunt date n tabelul 5.23 [9]. 198
n continuare calculul urmeaz etapele 8-11 ( 5.8.1). Legat de etapa a 10-a, verificarea perechii de rulmeni se face cu o relaie de tipul (5.57): 16666 C per Lna = a1 a 2 a3 n Pec Lhnec
p
(5.104)
n care C per este sarcina dinamic de baz a perechii de rulmeni. Pentru perechea de rulmeni montai n O sau n X, valoarea lui C per este dat n tabelul 5.23 (notat cu C). Sarcina static echivalent se calculeaz cu relaia [9]: P0 = Fr + Y0 Fa (5.105) n care valorile factorului Y0 se dau n tabelul 5.23. Dac perechea de rulmeni funcioneaz n condiiile de la 5.6, atunci din relaia (5.43) se calculeaz sarcina static de baz necesar C 0 nec , care trebuie s respecte inegalitatea (5.44), C 0 nec C 0 , n care C 0 este sarcina static de baz a perechii de rulmeni (din tabelul 5.23).
5.8.2.9 Rulmeni radiali oscilani cu role butoi pe un rnd
Caracteristicile i disponibilitile rulmenilor radiali cu role butoi pe un rnd sunt date n tabelul 1.1. Rulmenii radiali oscilani cu role butoi pe un rnd pot prelua sarcini radiale mari i se adapteaz unor deformaii unghiulare flexionale importante ale arborelui ( 3.2). Robusteea lor asigur o foarte bun comportare la sarcini radiale cu ocuri. Aceti rulmeni pot fi utilizai att ca rulmeni liberi, ct i ca rulmeni conductori. n acest din urm caz, se menioneaz c ei au o capacitate limitat de a prelua sarcini axiale.
Rulmentul este utilizat ca rulment liber n acest caz, rulmentul suport doar fore radiale. Pentru calcul se aplic metodologia de la 5.8.1 cu deosebirile provenite din absena forei axiale: etapa a 6-a lipsete, iar la etapa a 7-a se procedeaz astfel: Pe = Fr (dac inelul interior este rotitor i cel exterior - fix) (5.106)
sau
Pe = VFr (dac inelul exterior este rotitor i cel interior - fix) n continuare se parcurg etapele 8-11.
(5.107)
Rulmentul este utilizat ca rulment conductor La etapa a 6-a ( 5.8.1), fora axial total Fa din rulment este chiar fora axial din arbore (rezultanta forelor axiale din roile dinate montate pe arbore).
199
Lagre cu rulmeni
La etapa a 7-a ( 5.8.1), sarcina dinamic echivalent se determin cu relaia: Pe = Fr + 9,5 Fa (5.108) Calculul se continu cu etapele 8-11. Sarcina static echivalent se calculeaz cu relaia: P0 = Fr + 5Fa
(5.109)
Dac rulmentul funcioneaz n condiiile de la 5.6, atunci din relaia (5.43) se calculeaz sarcina static de baz necesar C 0 nec , care trebuie s satisfac inegalitatea (5.44), C 0 nec C 0 , n care C 0 este sarcina static de baz a rulmentului (tab.5.24). Un extras cu date despre rulmenii radiali oscilani cu role butoi pe un rnd se d n tabelul 5.24 [9].
5.8.2.10 Rulmeni radiali oscilani cu role butoi pe dou rnduri
Caracteristicile i disponibilitile rulmenilor radiali oscilani cu role butoi pe dou rnduri sunt date n tabelul 1.1. Ei sunt destinai unor condiii grele de funcionare. Se pot adapta unor deformaii unghiulare flexionale de valori relativ mari ale arborelui ( 3.2). Aceti rulmeni pot fi utilizai att ca rulmeni liberi, ct i ca rulmeni conductori.
Rulmentul este utilizat ca rulment liber n acest caz, rulmentul suport doar fore radiale. Pentru calcul se aplic metodologia de la 5.8.1 cu deosebirile provenite din absena forei axiale: etapa a 6-a lipsete, iar la etapa a 7-a se procedeaz astfel: Pe = Fr (dac inelul interior este rotitor i cel exterior - fix) (5.110)
sau
Pe = VFr (dac inelul exterior este rotitor i cel interior - fix) n continuare se parcurg etapele 8-11.
(5.111)
Rulmentul este utilizat ca rulment conductor La etapa a 6-a ( 5.8.1), fora axial total Fa din rulment este chiar fora axial din arbore (rezultanta forelor axiale din roile dinate montate pe arbore). La etapa a 7-a ( 5.8.1), sarcina dinamic echivalent depinde de urmtoarele situaii: Fa e atunci Pe = Fr + YFa (5.112) - dac Fr
- dac
Fa >e Fr
atunci
(5.113)
n aceste relaii, forele au indicele I sau II, dup cum rulmentul se afl n lagrul I sau n lagrul II. Valorile lui e i Y (pentru Y se dau dou valori, n funcie de situaia reflectat de relaiile 5.112 i 5.113) sunt date n tabelul 5.25 [9]. Calculul se continu cu etapele 8-11. Sarcina static echivalent se calculeaz cu relaia: P0 = Fr + Y0 Fa (5.114) Dac rulmentul funcioneaz n condiiile de la 5.6, atunci din relaia (5.43) se calculeaz sarcina static de baz necesar C 0 nec , care trebuie s satisfac inegalitatea (5.44), C 0 nec C 0 , n care C 0 este sarcina static de baz a rulmentului (tab.5.25). Un extras cu date despre rulmenii radiali oscilani cu role butoi pe dou rnduri se d n tabelul 5.25. n acest tabel, turaia de referin servete pentru rezolvarea unor probleme privind alegerea lubrifianilor i pentru stabilirea intervalelor de reungere. Turaia care nu poate fi depit este turaia limit din tabel.
Metodologia general, prezentat mai jos, ine seama de logica proiectrii elementelor unei transmisii mecanice. Ea are n vedere traseul direct, explicat la 5.7. 1. Se face un studiu al condiiilor iniiale, care reies din tema de proiectare. Din aceste condiii rezult: scopul utilajului proiectat, regimul de lucru, condiiile de mediu, condiiile de gabarit, relaiile dimensionale ntre piesele vecine, tipurile de fore care acioneaz pe arborele ai crui rulmeni se calculeaz. Rezultatul acestei etape const n: a. Stabilirea durabilitii necesare, n ore, Lhnec sau n milioane de rotaii, Lnec ; b. Alegerea tipului rulmentului i a seriei acestuia. Alegerea seriei are un caracter preliminar, deoarece nu este exclus posibilitatea ca, la verificarea rulmentului, s se constate c trebuie ales un rulment cu o sarcin dinamic de baz mai mare, deci un rulment din alt serie. Nu este exclus nici posibilitatea chiar a schimbrii tipului rulmentului, dac, prin calcule, rezult c doar prin schimbarea tipului rulmentului se poate rezolva tema dat. De asemenea, unele din condiiile iniiale vor servi i la adoptarea unor coeficieni de corecie etc. 2. Din etapa de dimensionare a arborelui (a. predimensionare; b. stabilirea diametrelor i lungimilor tronsoanelor acestuia) rezult diametrul d al fusului rulmentului. 201
r1s r2s B d J a
T Arborele Dimensiuni d mm 15 15 15 17 17 17 17 17 20 20 20 20 20 20 25 25 25 25 25 25 25 25 28 30 28 30 30 30 30 30 30 30 32 35 32 35 35 35 35 35 42 40 40 47 47 42 47 52 52 52 47 52 52 52 62 62 62 52 55 62 62 62 72 72 72 58 62 72 72 72 11 13 12 16 14 19 15 14 15 15 21 15 15 18 22 17 17 24 16 17 16 20 25 19 19 27 17 18 17 23 28 10 11 11 14 12 16 12 12 13 11 18 11,5 13 16 18 15 13 20 12 13 14 17 19,5 16 14 23 13 14 15 19 22 11,75 14,25 13.25 17,25 15,25 20,25 15 15,25 16,25 16,25 22,25 15 16,25 16,25 22 18,25 18,25 25,25 16 17 17,25 21,25 25 20,75 20,75 28,75 17 18 18,25 24,25 28 0,6 1 1 1 1 1 0,6 1 1,5 1,5 1,5 0,6 1 1 1 1,5 1,5 1,5 1 1 1 1 1 1,5 1,5 1,5 1 1 1,5 1,5 1,5 0,6 1 1 1 1 1 0,6 1 1,5 1,5 1,5 0,6 1 1 1 1,5 1,5 1,5 1 1 1 1 1 1,5 1,5 1,5 1 1 1,5 1,5 1,5 10 10 10 11 10 12 10 11 11 16 14 12 13 14 14 13 20 16 13 14 14 16 16 15 24 18 14 15 15 18 18 26 28,1 28,8 28,7 31,8 31,5 33 34,2 36,1 37,8 35,3 38 38,5 40,2 39,6 42,3 46,3 42,3 41 44,1 45,5 45,9 46,1 49,3 54 49,3 46,5 50 52,6 53,9 53 D B C T r1s, r2s min r3s, r4s min a J kg 0,057 0,098 0,082 0,108 0,133 0,182 0,108 0,013 0,188 0,174 0,269 0,12 0,16 0,188 0,223 0,289 0,297 0,362 0,156 0,195 0,237 0,274 0,394 0,445 0,441 0,587 0,188 0,225 0,334 0,482 0,585 Masa
202
rg3,
a1
a2
rg1,2 D3 D1 D2 D4
Sarcina de baz dinamic C e kN 12,5 23,2 19,3 29 28 36,5 24 27,5 34,5 31 46,5 26,5 32,5 40,5 49 47,5 38 63 34 39 44 54 65,5 60 45,5 81,5 40 46,5 54 71 86,5 Y static C0 Y0 kN 11,8 20,8 19 30 25 36,5 29 27,5 33,5 30,5 48 34 35,5 45 58,5 46,5 39 65,5 40,5 47,5 49 63 78 61 47,5 90 50 58,5 60 85 106 0,72 1,16 0,96 1,06 1,16 1,16 0,88 0,96 1,1 0,45 1,1 0,77 0,88 0,92 0,94 1,1 0,4 1,1 0,77 0,77 0,88 0,88 0,97 1,05 0,4 1,05 0,73 0,73 0,88 0,88 0,93
Turaia Turaia Simbol limit de referin- Rulment DIN -1 min FAG ISO 355 24000 20000 20000 20000 18000 18000 18000 17000 15000 14000 15000 15000 14000 14000 14000 13000 12000 13000 13000 13000 12000 12000 11000 10000 10000 10000 12000 11000 10000 10000 10000 15000 13000 13000 11000 11000 11000 9500 11000 10000 9500 9500 8000 9500 8500 7500 8500 8500 8000 7000 7000 7500 7000 6700 7500 7500 7000 6300 6000 6700 6000 5600 30202
Dimensiuni de montaj D1 max mm 20 D2 min 19 21 23 23 23 23 25 26 27 27 27 30 31 31 31 32 32 32 34 36 36 36 36 37 37 37 38 41 42 42 42 D3 min 29 36 34 34 40 39 36 40 44 40 43 40 44 44 43 54 47 53 45 48 53 52 53 62 55 59 50 54 62 61 61 D3 max 29 36 34 34 41 41 37 41 45 45 45 42 46 46 46 55 55 55 46 49 56 56 56 65 65 65 52 56 65 65 65 D4 min 32 38 37 37 42 43 39 43 47 48 47 44 48 49 49 57 59 57 49 52 57 59 59 66 68 66 55 59 67 67 68 a1 a2 rg1,rg2 rg3,rg4 min max max max 2 2 2 3 2 3 3 2 2 3 3 3 2 3 4 2 3 3 3 3 2 3 5 3 3 4 3 4 3 3 5 1,5 0,6 3 2 3 3 4 3 3 3 5 4 1 1 1 1 1 0,6 1 1,5 1,5 1,5 0,6 1 1 1 1 1 0,6 1 1,5 1,5 1,5 0,6 1 1 1 1,5 1,5 1,5 1 1 1 1 1 1,5 1,5 1,5 1 1 1,5 1,5 1,5
0,46 1,31 0,29 2,11 0,35 1,74 0,31 1,92 0,29 2,11 0,29 2,11 0,37 1,6 0,35 1,74 0,3 2 0,73 0,82 0,3 2 0,43 1,39 0,37 1,6 0,36 1,67 0,35 1,71 0,3 2 0,83 0,73 0,3 2 0,43 1,39 0,43 1,39 0,37 1,6 0,37 1,6 0,34 1,76 0,31 1,9 0,83 0,73 0,31 1,9 0,45 1,32 0,45 1,32 0,37 1,6 0,37 1,6 0,35 1,7
30302A T2FB015 22 30203A T2DB017 23 32203A T2DD017 22 30303A T2FB017 25 32303A T2FD017 24 32004X T3CC020 25 30204A T2DB020 27 30304A T2FB020 28 31304 27 32304A T2FD020 27 32005X T4CC025 30 30205A T3CC025 31 32205A T2CD025 31 33205 T2DE025 30 30305A T2FB025 34 31305A T7FB025 34 32305A T2FD025 33 320/28X T4CC028 33 32006X T4CC030 35 30206A T3DB030 37 32206A T3DC030 37 33206 T2DE030 36 30306A T2FB030 40 31306A T7FB030 40 32306A T2FD030 39 320/32X T4CC032 38 32007X T4CC035 40 30207A T3DB035 44 32207A T3DC035 43 33207 T2DE035 42
203
r1s r2 B d J a
T
Arborele Dimensiuni d mm 35 35 35 35 35 40 40 40 40 40 40 40 40 40 45 45 45 45 45 45 45 45 45 45 45 45 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 80 80 80 80 68 75 80 80 80 90 90 90 90 75 75 80 85 85 85 95 100 100 100 100 80 80 85 90 90 90 105 110 110 110 110 21 21 31 31 19 26 18 23 32 23 23 33 33 20 24 26 19 23 32 26,5 25 25 36 36 20 24 26 20 23 32 29 27 27 40 40 18 15 25 25 14,5 20,5 16 19 25 20 17 27 27 15,5 19 20,5 16 19 25 20 22 18 30 30 15,5 19 20 17 19 24,5 22 23 19 33 33 22,75 22,75 32,75 32,75 19 26 19,75 24,75 32 25,25 25,25 35,25 35,25 20 24 26 20,75 24,75 32 29 27,25 27,25 38,25 38,25 20 24 26 21,75 24,75 32 32 29,25 29,25 42,25 42,25 2 2 2 2 1 1,5 1,5 1,5 1,5 2 2 2 2 1 1 1,5 1,5 1,5 1,5 2,5 2 2 2 2 1 1 1,5 1,5 1,5 1,5 3 2,5 2,5 2,5 2,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1 1 1,5 1,5 1,5 1,5 2,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1 1 1,5 1,5 1,5 1,5 3 2 2 2 2 16 26 20 25 15 18 17 19 21 20 30 23 28 17 16 19 18 20 22 33 21 32 25 30 18 17 20 20 21 23 36 23 35 29 33 55,2 59,9 55,2 59,8 55 58,7 58,4 60 60,1 63,3 68,2 63,3 67 62 60,5 63,8 64 64,8 66,2 73,8 70,7 75,8 71,1 74,2 67,5 65,8 69,1 68,8 70 71,8 81,3 77,6 81,4 78 82,6 D B C T r1s, r2s min r3s, r4s min a J kg 0,573 0,582 0,741 0,802 0,312 0,546 0,42 0,555 0,736 0,812 0,8 1,03 1,18 0,329 0,432 0,526 0,47 0,57 0,895 0,933 1 0,998 1,43 1,48 0,386 0,47 0,604 0,543 0,602 0,971 1,21 1,38 2,9 1,9 1,9 Masa
40
204
rg3,4
a1
a2
rg1,2 D3 D1 D2 D4
Sarcina de baz dinamic C e kN 73,5 60 100 96,5 54 80 62 80 106 91,5 76,5 120 122 61 72 85 71 83 108 90 112 96,5 156 146 64 75 86,5 80 88 114 108 132 112 186 166 0,31 0,83 0,31 0,55 Y 1,9 0,73 1,9 1,1 static C0 Y0 kN 76,5 65,5 114 118 71 104 68 95 134 102 83 146 150 86,5 104 116 83 100 146 110 127 110 193 190 95 114 122 96,5 110 163 137 150 127 236 224 1,05 0,4 1,05 0,6 0,87 0,93 0,88 0,88 0,92 0,96 0,4 0,96 0,6 0,84 1,12 0,86 0,81 0,81 0,86 0,38 0,96 0,4 0,96 0,6 0,78 1,04 0,8 0,79 0,79 0,8 0,38 0,96 0,4 0,96 0,6
Turaia Turaia Simbol limit de referin- Rulment -1 min FAG 9500 9000 9500 9000 10000 9000 9000 9000 8500 8000 7500 8000 7500 9000 9000 8500 8000 8000 8000 7000 7000 6700 7000 7000 8000 8000 7500 7500 7500 7000 6300 6300 6300 6300 6300 6700 6300 6300 6300 5600 5300 6000 5300 5300 6000 6000 5600 5600 5000 4800 4800 5600 5000 4800 5600 5300 5300 5000 5000 4500 4300 4300 5000 4500 4500 5300 5000 4800 4800 4800 30307A 31307A 32307A 32307B
Dimensiuni de montaj DIN ISO 355 T2FB035 T7FB035 T2FE035 T5FE035 D1 max mm 45 44 44 42 D2 min 44 44 44 44 46 47 47 47 47 49 49 49 49 51 51 52 52 52 52 59 54 54 54 54 56 56 57 57 57 57 65 60 60 60 60 D3 min 70 62 66 61 60 65 69 68 67 77 71 73 69 67 67 69 74 73 72 71 86 79 82 76 72 72 74 79 78 77 78 95 87 90 83 D3 max 71 71 71 71 62 68 73 73 73 81 81 81 81 69 69 73 78 78 78 83 91 91 91 91 74 74 78 83 83 83 91 100 100 100 100 D4 min 74 76 74 76 65 71 74 75 76 82 86 82 85 72 71 77 80 80 81 91 92 95 93 94 77 76 82 85 85 87 100 102 104 102 103 a1 a2 rg1,rg2 rg3,rg4 min max max max 3 4 4 4 4 4 3 3 5 3 4 4 4 4 4 4 3 3 5 5 3 4 4 5 4 4 4 3 3 5 5 4 4 5 5 4,5 7,5 7,5 7,5 2 2 2 2 1,5 1,5 1,5 1,5 1 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1 1 1,5 1,5 1,5 1,5 2,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1 1 1,5 1,5 1,5 1,5 3 2 2 2 2
0,38 1,58 0,36 1,69 0,37 1,6 0,37 1,6 0,36 1,68 0,35 0,83 0,35 0,55 1,74 0,73 1,74 1,1
32008XA T3CD040 46 33108 30208A 32208A 33208 30308A 31308A 32308A 32308B T2CE040 47 T3DB040 49 T3DC040 48 T2DE040 47 T2FB040 T7FB040 T2FD040 T5FD040 52 51 50 50
0,39 1,53 0,29 2,04 0,38 1,57 0,4 1,48 0,4 1,48 0,39 1,56 0,87 0,69 0,35 0,83 0,35 0,55 1,74 0,73 1,74 1,1
32009XA T3CC045 51 33009 T2CE045 51 33109 30209A 32209A 33209 T3CE045 52 T3DB045 54 T3DC045 53 T3DE045 52
T7FC045 T7FC045 53 30309A 31309A 32309A 32309BA 32010X 33010 33110 30210A 32210A 33210 T2FB045 T7FB045 T2FD045 T5FD045 59 56 56 55
0,42 1,42 0,32 1,9 0,41 1,46 0,42 1,43 0,42 1,43 0,41 1,45 0,87 0,69 0,35 0,83 0,35 0,55 1,74 0,73 1,74 1,1
4,5 1 5 1 6 1,5
4,5 1,5 5,5 1,5 7,5 1,5 10 3 6 10 9 9 2,5 2,5 2,5 2,5
T7FC050 T7FC050 59 30310A 31310A 32310A 32310B T2FB050 T7FB050 T2FD050 T5FD050 65 62 62 60
205
T
Arborele Dimensiuni d mm 55 55 55 55 55 55 55 55 55 55 55 55 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 90 90 95 100 100 100 115 120 120 120 120 95 95 100 110 110 110 115 125 130 130 130 130 23 27 30 21 25 35 31 29 29 43 43 23 27 30 22 28 38 39 33,5 31 31 46 46 17,5 21 23 18 21 27 23,5 25 21 35 35 17,5 21 23 19 24 29 33 26 26 22 37 37 23 27 30 22,75 26,75 35 34 31,5 31,5 45,5 45,5 23 27 30 23,75 29,75 38 40 37 33,5 33,5 48,5 48,5 1,5 1,5 1,5 2 2 2 3 2,5 2,5 2,5 2,5 1,5 1,5 1,5 2 2 2 2,5 3 3 3 3 3 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 3 2 2 2 2 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 2,5 3 2,5 2,5 2,5 2,5 20 19 22 21 23 26 40 25 39 30 36 21 20 23 22 24 28 28 42 26 41 32 39 75,8 74,2 76,2 75,3 76,2 78,8 89,3 84,7 88 85 89,6 80 79 81,3 82,3 82,8 85,3 86,1 96,3 92,1 95,4 92,1 95 D B C T r1s, r2s min r3s, r4s min a J kg 0,64 0,673 0,894 0,804 0,872 1,17 1,8 1,8 1,57 2,33 2,47 0,68 0,73 1,01 0,919 1,14 1,5 1,85 2,05 2,05 2,17 3,19 3,15 Masa
206
rg3,4
a1
a2
rg1,2 D3 D1 D2 D4
Sarcina de baz dinamic C e kN 81,5 93 114 91,5 110 137 129 153 125 212 196 83 96,5 116 104 134 170 190 153 176 146 245 224 Y static C0 Y0 kN 118 143 163 108 137 196 166 176 140 270 270 125 150 173 122 170 240 255 200 204 170 310 305 0,81 1,06 0,88 0,81 0,81 0,83 0,38 0,96 0,4 0,96 0,4 0,77 1,01 0,83 0,81 0,81 0,82 0,99 0,4 0,96 0,4 0,96 0,6
Turaia Turaia Simbol limit de referin- Rulment -1 FAG min 7000 7000 6700 6700 6700 6700 5600 6000 5600 6000 5600 6700 6700 6300 6300 6000 6000 6000 5300 5300 5300 5300 5300 4300 4000 4000 4800 4300 4000 4800 4500 4500 4300 4300 4000 3800 3800 4300 4000 3800 3800 4500 4300 4300 4000 4000 32011X 33011 33111 30211A 32211A 33211
Dimensiuni de montaj DIN ISO 355 D1 max mm D2 min 62 62 62 64 64 64 72 65 65 65 65 67 67 67 69 69 69 73 78 72 72 72 72 D3 min 81 81 83 88 87 85 86 104 94 99 91 85 85 88 96 95 93 98 94 112 103 107 100 D3 D4 max min 83 86 83 86 88 91 91 94 91 95 91 96 101 109 110 110 110 110 111 113 111 112 a1 a2 min max 4 5 5 4 4 6 5 4 4 5 5 4 5 5 4 4 6 7 6 5 5 6 6 5,5 6 7 4,5 5,5 8 10,5 6,5 10,5 10,5 10,5 5,5 6 7 4,5 5,5 9 7 11 7,5 11,5 11,5 11,5 rg1,rg2 rg3,rg4 max max 1,5 1,5 1,5 2 2 2 3 2,5 2,5 2,5 2,5 1,5 1,5 1,5 2 2 2 2,5 3 3 3 3 3 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 3 2 2 2 2 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 2,5 3 2,5 2,5 2,5 2,5
0,41 1,48 0,31 1,92 0,37 1,6 0,4 0,4 0,4 1,48 1,48 1,5
0,87 0,69 0,35 0,83 0,35 0,55 1,74 0,73 1,74 1,1
T7FC055 T7FC055 65 30311A 31311A 32311A 32311B 32012X 33012 33112 30212A 32212A 33212 T2FB055 T7FB055 T2FD055 T5FD055 71 68 68 65
0,43 1,39 0,33 1,83 0,4 0,4 0,4 0,4 1,51 1,48 1,48 1,48
88 91 88 90 93 96 101 103 101 104 101 105 103 108 111 119 118 118 118 118 120 123 120 122
0,33 1,8 0,82 0,73 0,35 0,83 0,35 0,55 1,74 0,73 1,74 1,1
T2EE060 T2EE060 70 T7FC060 T7FC060 71 30312A 31312A 32312A 32312BA T2FB060 T7FB060 T2FD060 T5FD060 77 73 74 71
207
Lagre cu rulmeni
2B D d
2T
Arborele Dimensiuni d mm 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 90 95 72 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 190 200 38 42 46 50 54 58 62 66 70 74 78 82 86 86 90 41,5 45,5 50,5 54,5 58,5 63 67 72 76 80 85 89 93 93 99 13,5 15,5 16,5 18,5 20,5 21 23 26 26 28 31 33 33 33 35 1,5 1,5 1,5 1,5 2 2 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 3 3 3 3 D 2B 2T A r3s, r4s min Masa Perechea de rulmeni kg 0,85 1,13 1,67 2,1 2,9 3,4 4,2 5,6 6,2 7,2 8,9 10,4 11,8 11,8 14
95
208
rg3,4
a1
a1
D3 D1
D1 D3
Sarcina de baz a perechii dinamic Fa/Fre Fa/Fr>e static C e Y Y C0 Y0 kN kN 78 104 132 166 190 212 255 280 320 345 390 440 475 475 520 0,83 0,83 0,83 0,83 0,83 0,83 0,83 0,83 0,83 0,83 0,83 0,83 0,83 0,83 0,83 0,82 0,82 0,82 0,82 0,82 0,82 0,82 0,82 0,82 0,82 0,82 0,82 0,82 0,82 0,82 1,22 1,22 1,22 1,22 1,22 1,22 1,22 1,22 1,22 1,22 1,22 1,22 1,22 1,22 1,22 95 129 166 220 250 280 340 380 440 475 540 610 655 655 735 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8
Dimensiuni de montaj D1 max mm 40 44 51 56 62 68 73 79 D3 min 55 62 71 79 87 94 103 111 118 127 134 143 151 151 157 D3 max 65 71 81 91 100 110 118 128 138 148 158 166 176 176 186 a1 min 3 4 4 4 4 4 5 5 5 6 6 6 6 6 6 rg3. rg4 max 1,5 1,5 1,5 1,5 2 2 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 3 3 3 3
8000 7000 6000 5300 5000 4500 4300 4000 3800 3600 3600 3400 3200 3200 2800
31314A.A100.140.N11CA 84 31315.A100.140.N11CA 31316.A100.140.N11CA 31317.A120.160.N11CA 31318.A120.160.N11CA 31318.A160.200.N11CA 31319.A120.160.N11CA 91 97 103 109 109 114
209
B Alezaj cilindric Arborele Dimensiuni d mm 20 20 20 25 25 25 25 30 30 30 30 35 35 35 35 40 40 40 40 45 45 45 45 50 50 50 50 55 55 55 55 55 60 60 60 60 60 47 52 52 52 62 62 62 72 72 72 80 80 80 90 85 85 100 90 90 110 100 100 120 120 110 110 130 130 14 15 15 15 17 16 16 19 17 17 21 18 18 23 19 19 25 20 20 27 21 21 29 29 22 22 31 31 1 1,1 1 1 1,1 1 1 1,1 1,1 1,1 1,5 1,1 1,1 1,5 1,1 1,1 1,5 1,1 1,1 2 1,5 1,5 2 2 1,5 1,5 2,1 2,1 D B rs min
B Alezaj conic ( conicitatea 1:12) Masa H kg 39 43,5 43,9 43,9 51,9 53 53 60,7 62,3 62,3 67,4 70 70 76,8 74,6 74,6 85,2 79,5 79,5 94,4 89,2 89,2 101,8 101,8 97,8 97,8 111,2 111,2 0,114 0,152 0,134 0,132 0,243 0,207 0,203 0,37 0,301 0,296 0,493 0,386 0,38 0,671 0,441 0,433 0,914 0,499 0,489 1,17 0,653 0,642 1,53 1,49 0,836 0,822 1,92 1,89
210
rg
rg D1 D2
Sarcina de baz dinamic C kN 20,4 27 24 24 36 27,5 27,5 49 40,5 40,5 58,5 49 49 76,5 52 52 86,5 58,5 58,5 108 73,5 73,5 120 120 85 85 146 146 static C0 kN 19,3 24,5 25 25 34,5 28,5 28,5 49 43 43 61 53 53 81,5 57 57 95 68 68 118 85 85 137 137 100 100 170 170
Turaia limit
Simbol Rulment
Dimensiuni de montaj D1 min mm 25,6 27 30,6 30,6 32 35,6 35,6 37 42 42 44 47 47 49 52 52 54 57 57 61 64 64 66 66 69 69 72 72 D2 max 41,4 45 46,4 46,4 55 56,4 56,4 65 65 65 71 73 73 81 78 78 91 83 83 99 91 91 109 109 101 101 118 118 rg max 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1,5 1 1 1,5 1 1 1,5 1 1 2 1,5 1,5 2 2 1,5 1,5 2,1 2,1
min
-1
FAG 20204T 20304T 20205T 20205K.T.C3 20305T 20206T 20206K.T.C3 20306T 20207T 20207K.T.C3 20307T 20208T 20208K.T.C3 20308T 20209T 20209K.T.C3 20309T 20210T 20210K.T.C3 20310T 20211T 20211K.T.C3 20311T 20311K.T.C3 20212T 20212K.T.C3 20312T 21312K.T.C3
7500 7000 6700 6700 6000 5600 5600 5000 4800 4800 4500 4300 4300 4000 4000 4000 3600 3600 3600 3400 3400 3400 3000 3000 3200 3200 2800 2800
211
Lagre cu rulmeni
l Dm d1 d H D
c
Arborele Dimensiuni d mm 20 25 30 35 40 45 50 25 30 35 40 45 50 55 55 60 60 65 65 75 80 85 90 90 20 25 30 35 40 45 50 50 55 55 60 60 65 70 75 80 80 52 62 72 80 85 90 100 120 110 130 120 140 130 140 150 160 190 15 16 17 18 19 20 21 29 22 31 23 33 25 26 28 30 43 1 1 1,1 1,1 1,1 1,1 1,5 2 1,5 2,1 1,5 2,1 1,5 2 2 2 3 d1 D B rs min
B
Masa Rulment kg 43,9 53 62,3 70 74,6 79,5 89,2 101,8 97,8 111,2 105,1 105,1 115,9 124,5 133,9 143,8 165,1 38 45 52 58 65 70 75 75 80 80 85 85 98 105 110 120 120 26 27 29 31 33 35 37 45 38 47 40 50 43 46 50 52 65 9 9 10 11 12 13 13 13 13 13 14 14 15 17 18 18 18 0,132 0,203 0,296 0,38 0,433 0,489 0,642 1,49 0,822 1,89 1,06 2,14 1,25 1,56 2,19 2,68 6,17 0,069 0,091 0,129 0,17 0,216 0,264 0,292 0,35 0,344 0,373 0,393 0,452 0,777 0,876 1,09 1,29 1,39
Dm
Buca de strngere
55
60
65 70 75 80
212
rg
b D2 D3 D4
Sarcina de baz dinamic C kN 24 27,5 40,5 49 52 58,5 73,5 120 85 146 95 170 112 125 156 173 300 static C0 kN 25 28,5 43 53 57 68 85 137 100 170 116 196 143 163 200 220 360
Simbol Rulment FAG 20205K.T.C3 20206K.T.C3 20207K.T.C3 20208K.T.C3 20209K.T.C3 20210K.T.C3 20211K.T.C3 20311K.T.C3 20212K.T.C3 20312K.T.C3 20213K.T.C3 20313K.MB.C3 20215K.T.C3 20216K.T.C3 20217K.MB.C3 20218K.MB.C3 20318K.MB.C3 Buca de strngere FAG H205 H206 H207 H208 H209 H210 H211 H311 H212 H312 H213 H313 H215 H216 H217 H218 H318
Dimensiuni de montaj D2 max mm 46,4 56,4 65 73 78 83 91 109 101 118 111 128 121 129 139 149 176 D3 min 28 33 38 43 48 53 60 60 64 65 70 70 80 85 90 95 96 D4 max 33 39 45 51 56 61 68 72 73 78 80 84 90 96 102 108 113 b min 6 5 5 5 5 5 6 6 6 5 5 5 5 5 6 6 6 rg max 1 1 1 1 1 1 1,5 2 1,5 2,1 1,5 2,1 1,5 2 2 2 2,5
6700 5600 4800 4300 4000 3600 3400 3000 3200 2800 3000 2800 2800 2600 2400 2000 1900
213
Lagre cu rulmeni Tabelul 5.25 Rulmeni radiali-oscilani cu role butoi pe dou rnduri
ns ds rs rs J1 d H D J1 d H D rs ns ds
Arborele
Alezaj cilindric Dimensiuni d mm D B rs min 1,1 1 1 1,1 1 1 1,1 1,1 1,1 1,5 1,5 1,1 1,1 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,1 1,1 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,1 1,1 2 2 2 2 2 H 43 44,5 44,5 51 53,7 53,7 59,9 62,5 62,5 66,5 66,5 70,3 70,3 75,5 75,5 76 76 76 75,5 75,5 84 84 84,7 84,7 84,7 80,8 80,8 92,3 92,3 92,5 92,5 92,5 J1 28,9 31,3 31,3 35,2 37,9 37,9 41,5 43,8 43,8 47,4 47,4 48,6 48,6 53,7 53,7 52,4 52,4 52,4 54,8 54,8 60 60 59 59 59 59,8 59,8 66,7 66,7 63 63 63
20 25
20 25 25 25
52 52 52 62 62 62 72 72 72 80 80 80 80 90 90 90 90 90 85 85 100 100 100 100 100 90 90 110 110 110 110 110
15 18 18 17 20 20 19 23 23 21 21 23 23 23 23 33 33 33 23 23 25 25 36 36 36 23 23 27 27 40 40 40
0,16 4,8 4,8 3,2 3,2 0,18 0,175 0,254 4,8 4,8 3,2 3,2 0,275 0,269 0,386 4,8 4,8 3,2 3,2 0,434 0,425 0,503 0,496 4,8 4,8 3,2 3,2 0,528 0,517 0,706 0,696 4,8 4,8 4,8 4,8 4,8 3,2 3,2 3,2 3,2 3,2 1,05 1,05 1,03 0,589 0,577 0,947 0,934 6,5 6,5 6,5 4,8 4,8 3,2 3,2 3,2 3,2 3,2 1,39 1,39 1,36 0,622 0,608 1,21 1,19 6,5 6,5 6,5 3,2 3,2 3,2 1,9 1,9 1,86
30
30 30 30
35
35 35 35 35
40
40 40 40 40 40 40 40
45
45 45 45 45 45 45 45
50
50 50 50 50 50 50 50
214
rg rg D1 D2
Sarcina de baz dinamic C e kN 34,5 43 43 42,5 58,5 58,5 62 78 78 71 71 88 88 91,5 91,5 129 129 129 93 93 108 108 156 156 156 98 98 122 122 190 190 190 0,3 0,34 0,34 0,28 0,31 0,31 0,27 0,31 0,31 0,26 0,26 0,28 0,28 0,26 0,26 0,36 0,36 0,36 0,26 0,26 0,26 0,26 0,36 0,36 0,36 0,24 0,24 0,24 0,24 0,36 0,36 0,36 Fa/Fre Fa/Fr>e static Y Y C0 Y0 kN 2,25 1,98 1,98 2,43 2,15 2,15 2,49 2,16 2,16 2,55 2,55 2,41 2,41 2,62 2,62 1,86 1,86 1,86 2,62 2,62 2,62 2,62 1,9 1,9 1,9 2,81 2,81 2,79 2,79 1,86 1,86 1,86 3,34 2,94 2,94 3,61 3,2 3,2 3,71 3,22 3,22 3,8 3,8 3,59 3,59 3,9 3,9 2,77 2,77 2,77 3,9 3,9 3,9 3,9 2,83 2,83 2,83 4,19 4,19 4,15 4,15 2,77 2,77 2,77 33,5 45 45 40,5 62 62 63 83 83 73,5 73,5 95 95 100 100 143 143 143 106 106 120 120 176 176 176 114 114 137 137 216 216 216 2,2 1,93 1,93 2,37 2,1 2,1 2,43 2,12 2,12 2,5 2,5 2,35 2,35 2,56 2,56 1,82 1,82 1,82 2,56 2,56 2,56 2,56 1,86 1,86 1,86 2,75 2,75 2,73 2,73 1,82 1,82 1,82
Turaia de referin
Dimensiuni de montaj D1 min mm 27 30,6 30,6 32 35,6 35,6 37 42 42 D2 max 45 46,4 46,4 55 56,4 54,6 65 65 65 71 71 73 73 81 81 81 81 81 78 78 91 91 91 91 91 83 83 99 99 99 99 99 rg max 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1,5 1,5 1 1 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1 1 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1 1 2 2 2 2 2
15000 17000 17000 13000 13000 13000 10000 11000 11000 9500 9500 10000 10000 8000 8000 7500 7500 7500 10000 10000 7500 7500 6700 6700 6700 9500 9500 6700 6700 6000 6000 6000
12000 11000 11000 10000 9500 9500 8500 8500 8500 8000 8000 7500 7500 7000 7000 7000 7000 7000 6700 6700 6700 6700 6300 6300 6300 6000 6000 6300 6300 6000 6000 6000
215
Arborele
Alezaj cilindric Dimensiuni d mm D B rs min 1,5 1,5 2 2 2 2 2 2 1,5 1,5 2,1 2,1 2,1 2,1 2,1 2,1 1,5 1,5 2,1 2,1 2,1 2,1 2,1 2,1 1,5 1,5 2,1 2,1 2,1 2,1 2,1 2,1 1,5 1,5 2,1 2,1 H 89,8 89,8 101,1 101,1 101,4 101,4 101,4 101,4 98,5 98,5 109,8 109,8 110,1 110,1 110,1 110,1 107,3 107,3 118,4 118,4 119,3 119,3 119,3 119,3 112,5 112,5 126,8 126,8 128 128 128 128 117,7 117,7 135,3 135,3 J1
55
55 55 55 55 55 55 55 55
100 100 120 120 120 120 120 120 110 110 130 130 130 130 130 130 120 120 140 140 140 140 140 140 125 125 150 150 150 150 150 150 130 130 160 160
25 25 29 29 43 43 43 43 28 28 31 31 46 46 46 46 31 31 33 33 48 48 48 48 31 31 35 35 51 51 51 51 31 31 37 37
67,3 67,3 73 73 68,9 68,9 68,9 68,9 71,4 71,4 79,4 79,4 74,8 74,8 74,8 74,8 79,1 79,1 85,6 85,6 83,2 83,2 83,2 83,2 84,4 84,4 92,2 92,2 86,7 86,7 86,7 86,7 89,8 89,8 98,9 98,9
4,8 4,8
3,2 3,2
60
60 60 60 60 60 60 60 60
65
65 65 65 65 65 65 65 65
70
70 70 70 70 70 70 70 70
75
75 75 75 75
216
rg rg D1 D2
Sarcina de baz dinamic C e kN 120 120 146 146 224 224 224 224 143 143 166 166 260 260 260 260 173 173 196 196 290 290 290 290 180 180 220 220 325 325 325 325 183 183 250 250 0,23 0,23 0,24 0,24 0,36 0,36 0,36 0,36 0,24 0,24 0,24 0,24 0,35 0,35 0,35 0,35 0,24 0,24 0,24 0,24 0,34 0,34 0,34 0,34 0,23 0,23 0,23 0,23 0,34 0,34 0,34 0,34 0,22 0,22 0,23 0,23 Fa/Fre Fa/Fr>e static Y Y C0 Y0 kN 2,92 2,92 2,76 2,76 1,89 1,89 1,89 1,89 2,84 2,84 2,87 2,87 1,91 1,91 1,91 1,91 2,81 2,81 2,84 2,84 2 2 2 2 2,95 2,95 2,92 2,92 2 2 2 2 3,1 3,1 2,95 2,95 4,35 4,35 4,11 4,11 2,81 2,81 2,81 2,81 4,23 4,23 4,27 4,27 2,85 2,85 2,85 2,85 4,19 4,19 4,23 4,23 2,98 2,98 2,98 2,98 4,4 4,4 4,35 4,35 2,98 2,98 2,98 2,98 4,62 4,62 4,4 4,4 146 146 166 166 255 255 255 255 166 166 193 193 300 300 300 300 208 208 228 228 355 355 355 355 228 228 265 265 375 375 375 375 236 236 305 305 2,86 2,86 2,7 2,7 1,84 1,84 1,84 1,84 2,78 2,78 2,8 2,8 1,87 1,87 1,87 1,87 2,75 2,75 2,78 2,78 1,96 1,96 1,96 1,96 2,89 2,89 2,86 2,86 1,96 1,96 1,96 1,96 3,03 3,03 2,89 2,89
Turaia limit min-1 8500 8500 6000 6000 5600 5600 5600 5600 7500 7500 5600 5600 5000 5000 5000 5000 6700 6700 5300 5300 4800 4800 4800 4800 6300 6300 5000 5000 4500 4500 4500 4500 6300 6300 4800 4800
Turaia de referin
Dimensiuni de montaj D1 min mm 64 64 D2 max 91 91 109 109 109 109 109 109 101 101 118 118 118 118 118 118 111 111 128 128 128 128 128 128 116 116 138 138 138 138 138 138 121 121 148 148 rg max 1,5 1,5 2 2 2 2 2 2 1,5 1,5 2,1 2,1 2,1 2,1 2,1 2,1 1,5 1,5 2,1 2,1 2,1 2,1 2,1 2,1 1,5 1,5 2,1 2,1 2,1 2,1 2,1 2,1 1,5 1,5 2,1 2,1
5600 5600 5600 5600 5600 5600 5600 5600 5300 5300 5300 5300 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 4500 4500 4500 4500 4800 4800 4800 4800 4300 4300 4300 4300 4500 4500 4500 4500
22211E 22211EK
21315E.TVPB 87 21315EK.TVPB 87
217
Lagre cu rulmeni
Tabelul 5.25 Rulmeni radiali-oscilani cu role butoi pe dou rnduri cu buc de strngere
ns rs ds
l Dm d1 d J1 H D
c
Arborele Dimensiuni d mm 20 25 30 25 30 35 35 35 40 40 40 40 45 45 45 45 50 50 50 50 55 55 55 55 20 25 30 30 35 35 35 40 40 40 45 45 45 50 50 50 50 52 62 72 80 80 90 90 85 100 100 90 110 110 100 120 120 120 18 20 23 21 23 23 33 23 25 36 23 27 40 25 29 43 43 1 1 1,1 1,5 1,1 1,5 1,5 1,1 1,5 1,5 1,1 2 2 1,5 2 2 2 44,5 53,7 62,5 66,5 70,3 75,5 76 75,5 84 84,7 80,8 92,3 92,5 89,8 d1 D B rs min H
B
Masa Rulment Buca de strngere kg 0,175 0,269 0,425 0,496 0,517 0,696 1,03 0,577 0,934 1,36 0,608 1,19 1,86 0,825 1,53 2,22 2,22 0,075 0,1 0,147 0,147 0,185 0,185 0,222 0,246 0,246 0,283 0,301 0,301 0,353 0,35 0,35 0,426 0,426
J1 31,3 37,9 43,8 47,4 48,6 53,7 52,4 54,8 60 59 59,8 66,7 63 67,3 73 68,9 68,9
ns
ds
Dm
c 9 9 10 10 11 11 11 12 12 12 13 13 13 13 13 13 13
38 45 52 52
29 31 35 35 36 36 46 39 39 50 42 42 55 45 45 59 59
4,8
3,2
58 58
4,8 4,8
3,2 3,2
58 65 65
6,5 4,8
3,2 3,2
65 70 70
6,5 4,8
3,2 3,2
70 75 75
6,5 6,5
3,2 3,2
75 75
218
rg
b D2 D3 D4
Sarcina de baz dinamic C e kN 43 58,5 78 71 88 91,5 129 93 108 156 98 122 190 120 146 224 224 0,34 0,31 0,31 0,26 0,28 0,26 0,36 0,26 0,26 0,36 0,24 0,24 0,36 0,23 0,24 0,36 0,36 Fa/Fre Fa/Fr>e static Y Y C0 Y0 kN 1,98 2,15 2,16 2,55 2,41 2,62 1,86 2,62 2,62 1,9 2,81 2,79 1,86 2,92 2,76 1,89 1,89 2,94 3,2 3,22 3,8 3,59 3,9 2,77 3,9 3,9 2,83 4,19 4,15 2,77 4,35 4,11 2,81 2,81 45 62 83 73,5 95 100 143 106 120 176 114 137 216 146 166 255 255 1,93 2,1 2,12 2,5 2,35 2,56 1,82 2,56 2,56 1,86 2,75 2,73 1,82 2,86 2,7 1,84 1,84
Turaia de Simbol referin Rulment FAG 11000 9500 8500 8000 7500 7000 7000 6700 6700 6300 6000 6300 6000 5600 5600 5600 5600 22205EK 22206EK 22207EK
Dimensiuni de montaj Buca D2 de max strngere mm H305 H306 H307 46,4 54,6 65 71 73 81 81 78 91 91 83 99 99 91 109 109 109 D3 min 28 33 39 39 44 44 45 50 50 50 55 55 56 60 60 61 61 D4 max 31 37 43 47 48 53 52 54 59 58 59 66 63 67 72 67 67 b rg min max 5 5 5 8 5 5 5 8 5 5 1 1 1 1,5 1 1,5 1,5 1 1,5 1,5
17000 13000 11000 9500 10000 8000 7500 10000 7500 6700 9500 6700 6000 8500 6000 5600 5600
10 1 5 5 2 2
10 1,5 6 6 6 2 2 2
219
Lagre cu rulmeni
l Dm d1 d J1 H D
c
Arborele Dimensiuni d mm 55 60 60 60 60 60 65 65 65 65 70 70 70 70 55 55 55 55 60 60 60 60 60 60 60 60 110 130 130 130 120 140 140 140 125 150 150 150 28 31 46 46 31 33 48 48 31 35 51 51 1,5 2,1 2,1 2,1 1,5 2,1 2,1 2,1 1,5 2,1 2,1 2,1 98,5 d1 D B rs min H
B
Masa Rulment Buca de srtngere kg 1,09 1,9 2,83 2,83 1,52 2,39 3,49 3,49 1,61 2,91 4,12 4,12 0,373 0,373 0,533 0,533 0,452 0,452 0,553 0,553 0,723 0,723 0,895 0,895
J1 71,4 79,4 74,8 74,8 79,1 85,6 83,2 83,2 84,4 92,2 86,7 86,7
ns
ds
Dm
c 13 13 13 13 14 14 14 14 14 14 14 14
6,5
3,2
80 80
47 47 62 62 50 50 65 65 52 52 68 68
109,8 110,1 110,1 107,3 118,4 119,3 119,3 112,5 126,8 128 128
80 80 85 85
85 85 92 92
9,5 9,5
4,8 4,8
92 92
220
rg
b D2 D3 D4
Sarcina de baz dinamic C e kN 143 166 260 260 173 196 290 290 180 220 325 325 0,24 0,24 0,35 0,35 0,24 0,24 0,34 0,34 0,23 0,23 0,34 0,34 Fa/Fre Fa/Fr>e static Y Y C0 Y0 kN 2,84 2,87 1,91 1,91 2,81 2,84 2 2 2,95 2,92 2 2 4,23 4,27 2,85 2,85 4,19 4,23 2,98 2,98 4,4 4,35 2,98 2,98 166 193 300 300 208 228 355 355 228 265 375 375 2,78 2,8 1,87 1,87 2,75 2,78 1,96 1,96 2,89 2,86 1,96 1,96
Turaia de Simbol referin Rulment FAG 5300 5300 5000 5000 5000 5000 4500 4500 4800 4800 4300 4300 22212EK
Dimensiuni de montaj Buca D2 de max strngere mm H312 101 118 118 118 111 128 128 128 116 138 138 138 D3 D4 b rg min max min max 65 65 66 66 70 70 72 72 75 75 77 77 71 79 74 74 79 85 83 83 84 92 86 86 8 5 5 5 8 5 5 5 1,5 2,1 2,1 2,1 1,5 2,1 2,1 2,1
7500 5600 5000 5000 6700 5300 4800 4800 6300 5000 4500 4500
221
Lagre cu rulmeni
3. Se alege, preliminar, un rulment dintr-o anumit serie. El trebuie s rspund urmtoarelor condiii: - rulmentul s aib diametrul interior corespunztor diametrului d al fusului (vezi punctul 2); - diametrul exterior D al rulmentului s corespund gabaritului disponibil oferit de piesele vecine; - rulmentul s rspund unor cerine legate de condiiile specifice de funcionare (de exemplu, s aib precizie mrit, s asigure montajului o anumit rigiditate, s fie stabilizat termic, s fie silenios etc.); - alte condiii care decurg din scopul i restriciile impuse transmisiei proiectate. Aceste condiii pot fi, n general, satisfcute, avnd n vedere marea varietate dimensional (diverse serii de rulmeni) i constructiv oferite de firmele productoare. Pentru rulmentul ales, rezult din catalog sarcina dinamic de baz C , precum i alte specificaii necesare calculului. 4. Rulmenii axiali i axiali-radiali pot prelua, n funcie de construcia lor urmtoarele tipuri de forei: a. Fore axiale. Din aceast categorie fac parte: rulmenii axiali cu bile cu simplu efect (care pot prelua sarcini axiale ntr-un singur sens) i cu dublu efect (care preiau sarcini axiale n ambele sensuri); rulmenii axiali cu role cilindrice. b. Fore combinate Ei pot prelua fore combinate, cu componenta axial predominant i cu o component radial limitat, a crei mrime este o fraciune din fora axial. Din aceast categorie fac parte: rulmenii axiali-radiali cu bile cu simplu efect; rulmenii axiali oscilani cu role butoi asimetrice. Capacitatea rulmenilor axiali i axiali-radiali de a prelua numai fore axiale sau i fore combinate influeneaz soluia constructiv de rezemare (lgruire) a arborelui, precum i, n final, calculul lor. 5. Rulmentul axial sau axial-radial este rulmentul conductor al arborelui. De aceea: a. Dac rulmentul face parte din prima categorie (punctul 4, a), atunci centrarea arborelui se realizeaz cu ali doi rulmeni radiali care trebuie s fie rulmeni liberi. Ca urmare, rulmenii liberi (notai cu I, II) vor prelua forele radiale ( FrI , FrII ), care se calculeaz conform metodologiei de la 5.8.1, punctul 5, iar rulmentul axial sau axial-radial (cu bile cu dublu efect), se va ncrca integral cu fora axial din arbore, Fa . Aceast for este rezultanta tuturor forelor axiale generate de diferitele organe (de exemplu roi dinate) montate pe arbore. b. Dac rulmentul axial-radial face parte din a doua categorie (punctul 4, b), atunci acest rulment este ajustat i n carcas i contribuie la centrarea 222
arborelui. Cu alte cuvinte arborele mai necesit nc un rulment, care trebuie s fie un rulment radial liber. Ca urmare, pentru calculul forelor radiale FrI , FrII care ncarc cei doi rulmeni se va proceda conform metodologiei de la 5.8.1, punctul 5. Fora axial Fa care ncarc numai rulmentul axial-radial este rezultanta tuturor forelor axiale generate de diferitele organe (de exemplu roi dinate) montate pe arbore. 6. Rulmenii radiali liberi, de la punctele 5, a i 5, b se calculeaz conform metodologiilor de la 5.8.2, n funcie de tipul acestor rulmeni. Calculul rulmenilor axiali i axiali-radiali continu cu determinarea sarcinii dinamice echivalente, cu una din relaiile de tipul: Pe = Fa (5.115) sau Pe = XFr + YFa (5.116) n funcie de tipul rulmentului. Factorii X i Y sunt dai n cataloagele rulmenilor. 7. Se calculeaz coeficientul dinamic f d (relaia 5.20).
8. Se determin sarcina echivalent de calcul Pec (relaia 5.21). 9. Cu una din relaiile (5.27) sau (5.28) se verific durabilitatea efectiv a rulmenilor alei. Folosind formula (5.28) avem:
Lhnec
(5.117)
unde Lhnec se poate alege pe baza recomandrilor din tabelul 5.4. n relaia (5.117), exponentul p are valoare 3 pentru rulmenii cu bile i 3,33 pentru rulmenii cu role. Dac inegalitatea (5.117) nu este ndeplinit, atunci se alege un rulment dintr-o alt serie, sau chiar un rulment de alt tip. 10. Dac durabilitatea efectiv este cu mult mai mare dect cea necesar, atunci se pot alege rulmeni de acelai tip, dar din alt serie sau un alt tip de rulment, astfel nct s rezulte o durabilitate mai apropiat de cea necesar. Mai jos se prezint calculul diferitelor tipuri de rulmeni axiali sau axialiradiali.
5.8.3.2 Rulmeni axiali cu bile, cu simplu sau cu dublu efect
Caracteristicile i disponibilitile rulmenilor axiali cu bile cu simplu sau cu dublu efect sunt date n tabelul 1.1. Rulmenii de acest tip pot prelua fore axiale, ntr-un sens (cei cu simplu efect) sau n ambele sensuri (cei cu dublu efect), dar nu preiau fore radiale. Pentru a se adapta mai bine unor abateri de aliniament ale arborelui sau 223
Lagre cu rulmeni
deformaiilor sale, aceti rulmeni pot fi prevzui cu aibe sferice, sau cu aibe sferice conjugate cu aibe de reazem, aa cum se poate vedea n tabelul 5.26. Ei se pot adapta la deformaii unghiulare flexionale ale arborilor ale cror valori limit sunt date n 3.2. Pentru a se evita patinarea bilelor la sarcini mici, la rulmenii uni cu unsoare i, de asemenea, pentru a se evita influena negativ a forelor de inerie care acioneaz asupra bilelor la turaii mari, rulmenii axiali trebuie tensionai cu o for axial a crei valoare minim este dat de relaia [9]:
n Fa min = M max (kN) 1000
2
(5.118)
n care M este constanta sarcinii minime i are valori date pentru fiecare rulment (tab. 5.26); nmax - turaia maxim pe care o atinge rulmentul n timpul funcionrii, (rot/min); Dac fora axial care ncarc rulmentul n timpul funcionrii nu are o valoare cel puin egal cu cea dat de (5.118), atunci rulmentul trebuie pretensionat la montaj (de pild, cu arcuri). Pentru calcul se aplic metodologia de la 5.8.3.2, cu precizrile de mai jos. La etapa a 5-a, se aplic succesiunea de calcul de la punctul 5, a. La etapa a 6-a, pentru rulmentul axial cu bile, sarcina dinamic echivalent se calculeaz cu relaia: Pe = Fa (5.119) Calculele continu cu etapele 7-10. Sarcina static echivalent se determin cu relaia: P0 = Fa
(5.120)
Dac rulmentul funcioneaz n condiiile de la 5.6, atunci din relaia (5.43) se calculeaz sarcina static de baz necesar C 0 nec , care trebuie s satisfac inegalitatea (5.44), C 0 nec C 0 , n care C 0 este sarcina static de baz a rulmentului (tab. 5.26). Un extras cu date despre rulmenii axiali cu bile cu simplu efect se prezint n tabelul 5.26, iar pentru cei cu dublu efect n tabelul 5.27 [9].
5.8.3.3 Rulmeni axiali-radiali cu bile cu simplu efect
Caracteristicile i disponibilitile rulmenilor axiali-radiali cu bile sunt date n tabelul 1.1 (rulmentul axial cu bile cu contact unghiular). Aceti rulmeni sunt rulmeni de precizie, realizai cu tolerane mici (precizie P 4 ), au o rigiditate mare i frecri mici. Se impune precizarea
224
important c rulmenii de acest tip se pot utiliza pn la fore radiale care satisfac inegalitatea: Fr 0,47 Fa (5.121) De asemenea, n regim de funcionare dinamic (turaii peste 10 rot/min), fora axial care ncarc rulmentul nu trebuie s depeasc valoare limit dat n cataloage (tab. 5.28). Pentru calcul se aplic metodologia de la 5.8.3.2, cu precizrile de mai jos. La etapa a 6-a, sarcina dinamic echivalent se calculeaz cu relaia: Pe = Fa (5.122) Calculele continu cu etapele 7-10. Sarcina static echivalent se determin cu relaia: P0 = Fa
(5.123)
n condiii de ncrcare statice ( 5.6) trebuie ca indicele de tensionare static f s [9] s nu fie mai mic de 2,5: C i f s = 0 2,5 (5.124) P0 C 0 este sarcina static de baz a rulmentului; unde i - numrul rulmenilor care preiau sarcina axial. Dac arborele are un singur rulment cu simplu efect, i = 1 i se observ c f s devine f s = C 0 / P0 , deci este un coeficient de siguran static. Un extras cu date despre rulmenii axiali-radiali cu bile cu simplu efect se d n tabelul 5.28 [9]. n acest tabel, fora de prestrngere Fv se refer la situaia n care rulmenii cu simplu efect se monteaz pereche, n O sau n X.
5.8.3.4 Rulmeni axiali cu role cilindrice
Caracteristicile i disponibilitile rulmenilor axiali cu role cilindrice sunt date n tabelul 1.1. Aceti rulmeni suport sarcini axiale mari, cu ocuri, ntr-un singur sens (sunt rulmeni cu simplu efect). Nu se pot adapta deformaiilor unghiulare flexionale ale arborelui. Cu rulmenii axiali cu role cilindrice se realizeaz montaje rigide ale arborelui. Pentru a se evita patinarea rolelor la sarcini mici, la rulmenii uni cu unsoare i, de asemenea, pentru a se evita influena negativ a forelor de inerie care acioneaz asupra rolelor la turaii mari, rulmenii axiali trebuie ntotdeauna tensionai cu o for axial a crei valoare minim este dat de relaia [9]:
225
Lagre cu rulmeni
Fa min
Dg H n C0 = + A 10 6 (kN ) 22000
(5.125)
n care C 0 este sarcina static de baz, (kN); A - factor care depinde de seria rulmentului A = 0,003 pentru seria 811; A = 0,0025 pentru seria 812; D g - diametrul exterior al aibei de carcas, (mm); H - nlimea rulmentului, (mm); n - turaia maxim pe care o atinge rulmentul n timpul funcionrii, (rot/min). Valori numerice pentru C 0 , D g , H se gsesc n tabelul 5.29 [9]. Rulmentul axial cu role cilindrice este ntotdeauna rulmentul conductor. El, ns, nu poate prelua sarcini radiale. De aceea, poziionarea radial a arborelui, precum i centrarea lui o realizeaz doi rulmeni radiali liberi, iar rulmentul axial nu are aiba de carcas ajustat n carcas. Aceste particulariti determin metodologia de calcul att a rulmentului axial, ct i a celor doi rulmeni radiali. Pentru calcul se aplic metodologia de la 5.8.3.2, cu precizrile de mai jos. La etapa a 6-a, pentru rulmentul axial cu role cilindrice, sarcina dinamic echivalent se calculeaz cu relaia: Pe = Fa (5.126) Calculele continu cu etapele 7-10. Sarcina static echivalent, pentru rulmentul axial, se determin cu relaia: P0 = Fa (5.127) Dac rulmentul funcioneaz n condiiile de la 5.6, atunci din relaia (5.43) se calculeaz sarcina static de baz necesar C 0 nec , care trebuie s satisfac inegalitatea (5.44), C 0 nec C 0 , n care C 0 este sarcina static de baz a rulmentului (tab. 5.29). Un extras cu date despre rulmenii axiali cu role cilindrice se prezint n tabelul 5.29. n acest tabel, turaia de referin servete pentru rezolvarea unor probleme privind alegerea lubrifianilor i stabilirea intervalelor de reungere. Turaia care nu poate fi depit este turaia limit din tabel.
226
Caracteristicile i disponibilitile rulmenilor axiali oscilani cu role butoi asimetrice sunt date n tabelul 1.1. Ei sunt destinai unor condiii grele de ncrcare axial. Datorit nclinrii cilor de rulare, ei pot prelua i sarcini radiale, dar de valori limitate, ca fraciuni din fora axial preluat de rulment: Fr 0,55Fa (5.128) aiba sferic de carcas asigur rulmentului capacitatea de a se adapta abaterilor de aliniere ale arborelui sau deformaiilor unghiulare flexionale ale acestuia ( 3.2). Pentru ca efectele nefavorabile ale forelor de inerie care acioneaz asupra rolelor, la turaii mari, s fie diminuate, aceti rulmeni trebuie ntotdeauna s fie ncrcai axial (tensionai) cu o for care s nu fie mai mic dect valoarea de mai jos [9]: Fa min D H n C = 0 + A g 6 (kN) 1400 10
2
(5.129)
n care C 0 este sarcina static de baz, (kN); A - factor care depinde de seria rulmentului A = 0,0027 pentru seria 292E; A = 0,0031 pentru seria 293E; A = 0,0021 pentru seria 294E; D g - diametrul exterior al aibei de carcas, (mm); H - nlimea rulmentului, (mm); n - turaia maxim pe care o atinge rulmentul n timpul funcionrii, (rot/min). Valori numerice pentru C 0 , D g , H se gsesc n tabelul 5.30 [9]. Rulmentul axial oscilant cu role butoi este ntotdeauna rulmentul conductor, dar preia i fore radiale, aiba de carcas fiind ajustat n carcas. Arborele mai are un rulment radial liber. Acest specific constructiv determin metodologie de calcul. Pentru calcul se aplic metodologia de la 5.8.3.2, cu precizrile de mai jos. La etapa a 6-a, pentru rulmentul axial oscilant, sarcina dinamic echivalent se calculeaz cu relaia [9]: Pe = Fa + 1,2 Fr pentru Fr 0,55Fa (5.130) Calculele continu cu etapele 7-10. Sarcina static echivalent, pentru rulmentul axial oscilant, se determin cu relaia: 227
Lagre cu rulmeni
P0 = Fa + 2,7 Fr
pentru
Fr 0,55Fa
(5.131)
n condiii de ncrcare statice ( 5.6) trebuie ca indicele de tensionare static f s , dat de relaia (5.124) s se conformeze urmtoarelor valori [9]: f s 8 - dac aibele rulmentului sunt rezemate axial pe umeri avnd diametrele D1 i D2 , date n tabelul 5.30; f s 6 - dac aibele rulmentului sunt rezemate pe ntreaga lor suprafa; f s 4 - dac, pe lng condiia ca aibele rulmentului s fie rezemate pe ntreaga lor suprafa aiba de carcas este ajustat n carcas cu un cmp K7 . Un extras cu date despre rulmenii axiali oscilani cu role butoi asimetrice se prezint n tabelul 5.30. n acest tabel, turaia de referin servete pentru rezolvarea unor probleme privind alegerea lubrifianilor i stabilirea intervalelor de reungere. Turaia care nu poate fi depit este turaia limit din tabel.
Metodologia general, prezentat mai jos, ine seama de logica proiectrii elementelor unei transmisii mecanice. Ea are n vedere traseul direct, explicat la 5.7. 1. Se face un studiu al condiiilor iniiale, care reies din tema de proiectare. Din aceste condiii rezult: scopul utilajului proiectat, regimul de lucru, condiiile de mediu, condiiile de gabarit, relaiile dimensionale ntre piesele vecine, tipurile de fore care acioneaz pe arborele ai crui rulmeni se calculeaz. Rezultatele acestei etape constau n: a. Stabilirea durabilitii necesare, n ore Lhnec sau n milioane de rotaii Lnec ; b. Alegerea tipului rulmentului i a seriei acestuia. Alegerea seriei are un caracter preliminar, deoarece nu este exclus posibilitatea ca, la verificarea rulmentului, s se constate c trebuie ales un rulment cu o sarcin dinamic mai mare, deci un rulment din alt serie. Nu este exclus nici posibilitatea chiar a schimbrii tipului rulmentului, dac, prin calcule, rezult c doar prin schimbarea tipului rulmentului se poate rezolva tema dat. De asemenea, unele din condiiile iniiale vor servi i la adoptarea unor coeficieni de corecie etc. 2. Din etapa de dimensionare a arborelui (a. predimensionare; b. stabilirea diametrelor i lungimilor tronsoanelor acestuia) sau a axului (de exemplu, axul pe care se monteaz rulmenii cu ace ai unui satelit, la o transmisie planetar) rezult diametrul d al fusului rulmentului. 3. Se alege, preliminar, un rulment dintr-o anumit serie. El trebuie s rspund urmtoarelor condiii: 228
- rulmentul s aib diametrul interior corespunztor diametrului d al fusului (vezi punctul 2); - diametrul exterior D al rulmentului s corespund gabaritului disponibil; - rulmentul s rspund unor cerine legate de condiiile specifice de funcionare (de exemplu, s aib un gabarit radial minim, s aib etanare proprie, s permit compensarea unor deformaii unghiulare flexionale ale arborelui, s fie silenios etc.); - alte condiii care decurg din scopul i restriciile impuse transmisiei proiectate. Aceste condiii pot fi, n general, satisfcute, avnd n vedere diversitatea dimensional (diverse serii de rulmeni) i constructiv oferite de firmele productoare. Pentru rulmentul ales, rezult din catalog sarcina dinamic de baz C r , precum i alte specificaii necesare calculului. 4. Se poziioneaz centrele de presiune ale rulmenilor pe fusurile arborelui. Centrele de presiune constituie reazemele arborelui. Se cunoate deci deschiderea arborelui (axului). 5. Se cunoate poziia pe arbore a diferitelor organe de transmitere a momentului de torsiune (roi dinate, roi de curea etc.). n cazul axului unui satelit, se cunoate poziia satelitului pe ax. Se pot calcula forele (tangeniale, radiale, axiale) care acioneaz asupra acestor organe ale transmisiei. Pe baza forelor radiale i tangeniale din angrenaje, roi de curea etc., precum i a momentelor ncovoietoare concentrate datorate forelor axiale din aceste organe, se pot calcula mai nti reaciunile din reazeme, n cele dou plane reciproc perpendiculare, H i V . Pentru cei doi rulmeni ai arborelui, notai cu I i II , reaciunile vor fi H I i H II , respectiv V I i V II . Raportate la direciile ataate rulmentului, aceste reaciuni sunt fore radiale. Ca urmare, rezultantele lor sunt tocmai forele radiale FrI i FrII care ncarc rulmenii:
FrI = H I + V I
2 2
(5.132)
i
FrII = H II + V II
2 2
(5.133)
Rulmenii cu ace preiau numai sarcini radiale. 6. Se calculeaz sarcina dinamic echivalent PeI i PeII cu relaia (5.16), dac inelul rotitor este inelul interior, sau cu relaia (5.17), dac se rotete inelul exterior, iar cel interior este fix (situaie frecvent la transmisii planetare). La rulmenii cu ace care nu au inel interior, n afirmaiile de mai sus, n locul inelului interior se ia n considerare fusul pe care se monteaz rulmentul cu ace. 229
Dw dw rs R dg Dg
532, 533 aib sferic de carcas
Dw dw rs Hu su rs dg du Du
Arborele
Dimensiuni dw mm dg Dw Dg H rs min 0,3 0,6 0,6 0,3 0,6 0,6 0,3 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 1 1 1 0,6 0,6 0,6 1 1 1 0,6 1 1 1 1 1,1 50 56 24 24 48 52 65 72 7 7,5 45 50 22 22 42 45 55 62 5,5 7 40 45 19 21 36 38 50 55 5,5 6 36 18 30 42 5 32 16 26 38 4 28 12 24 35 4 R A du Du su
532, 533 aiba sferic de carcas i aib de reazem U2, U3 Masa Hu Rulment aiba de reazem kg 0,022 15 0,043 0,045 0,026 15 0,05 0,052 0,038 17 0,076 0,095 0,058 19 22 0,114 0,121 0,154 0,203 0,363 0,066 20 25 0,136 0,147 0,244 0,303 0,577 0,085 22 28 0,198 0,265 0,351 0,437 0,855 0,057 0,084 0,038 0,056 0,032 0,044 0,02 0,015 0,014
15
15 15 15
16 17 17 18 19 19 21 22 22 26 27 27 27 27 27 32 32 32 32 32 32 37 37 37 37 37 37
28 32 32 30 35 35 35 40 40 42 47 47 52 52 60 47 52 52 60 60 70 52 62 62 68 68 80
28 32 32 30 35 35 35 40 40 42 47 47 52 52 60 47 52 52 60 60 70 52 62 62 68 68 80
17
17 17 17
20
20 20 20
25
25 25 25 25 25 25
30
30 30 30 30 30 30
35
35 35 35 35 35 35
230
D1 rg rg rg
D1 rg
D1
rg D2 D2 D2
Sarcina de baz dinamic C kN 9,3 16,6 16,6 9,6 17,3 17,3 12,7 22,4 22,4 15,6 28 28 34,5 34,5 51 16,6 25 25 38 38 72 17,6 35,5 35,5 50 50 86,5 static C0 kN 14 25 25 15,3 27,5 27,5 20,8 37,5 37,5 29 50 50 55 55 80 33,5 46,5 46,5 65,5 65,5 125 37,5 67 67 88 88 156
Constanta Turaia sarcinii minime limit M min 0,001 0,004 0,004 0,002 0,004 0,004 0,003 0,008 0,008 0,01 0,01 0,013 0,019 0,019 0,04 0,01 0,01 0,01 0,028 0,028 0,08 0,01 0,028 0,028 0,05 0,05 0,13
-1
Simbol Rulment FAG 51102 51202 53202 51103 51203 53203 51104 51204 53204 51105 51205 53205 51305 53305 51405 51106 51206 53206 51306 53306 51406 51107 51207 53207 51307 53307 51407 U207 U307 U206 U306 U205 U305 U204 U203 U202 aiba de reazem FAG
Dimensiuni de montaj D1 min mm 23 25 25 25 28 28 29 32 32 35 38 38 41 41 46 40 43 43 48 48 54 45 51 51 55 55 62 D2 max 20 22 24 22 24 26 26 28 30 32 34 36 36 38 39 37 39 42 42 45 46 42 46 48 48 52 53 rg max 0,3 0,6 0,6 0,3 0,6 0,6 0,3 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 1 1 1 0,6 0,6 0,6 1 1 1 0,6 1 1 1 1 1
8500 6700 6700 8500 6700 6700 7000 5600 5600 6300 5000 5000 4300 4300 3600 5600 4800 4800 4000 4000 3200 5300 4000 4000 3600 3600 3000
231
Dw dw rs R dg Dg
532, 533 aib sferic de carcas
Dw dw rs Hu su rs dg du Du
Arborele
Dimensiuni dw mm dg Dw Dg H rs min 0,6 1 1 1 1 1,1 0,6 1 1 1 1 1,1 0,6 1 1 1,1 1,1 1,5 0,6 1 1 1,1 1,1 1,5 1 1 1 1,1 1,1 1,5 72 90 32,5 41 78 85 100 115 9 72 80 35 30 72 80 95 110 9 64 72 32,5 28 62 72 82 100 7,5 11 56 64 26 25 60 65 78 90 7,5 10 56 64 28,5 28 55 60 72 82 7 8,5 R A du Du su
532, 533 aiba sferic de carcas i aib de reazem U2, U3 Masa Hu Rulment aiba de reazem kg 0,125 23 31 0,257 0,259 0,536 0,561 1,17 0,148 24 33 0,279 0,278 0,612 0,783 1,6 0,165 26 37 0,346 0,341 0,932 0,97 2,18 0,247 30 42 0,382 0,609 1,3 1,38 2,91 0,817 31 42 0,649 0,655 1,36 1,42 3,7 0,16 0,31 0,152 0,28 0,098 0,23 0,087 0,17 0,07 0,12
40
40 40 40 40 40 40
42 42 42 42 42 42 47 47 47 47 47 47 52 52 52 52 52 52 57 57 57 57 57 57 62 62 62 62 62 62
45
45 45 45 45 45 45
50
50 50 50 50 50 50
55
55 55 55 55 55 55
11,5
60
60 60 60 60 60 60
11,5
232
D1 rg rg rg
D1 rg
D1
rg D2 D2 D2
Sarcina de baz dinamic C kN 23,2 46,5 46,5 61 61 112 24,5 39 39 75 75 129 25,5 50 50 86,5 86,5 156 31 61 61 102 102 180 36,5 62 62 100 100 200 static C0 kN 50 98 98 112 112 204 57 80 80 140 140 245 63 106 106 170 170 310 78 134 134 208 208 360 93 140 140 208 208 400
Constanta Turaia sarcinii minime limit M min 0,016 0,05 0,05 0,08 0,08 0,22 0,02 0,043 0,043 0,12 0,12 0,32 0,024 0,07 0,07 0,18 0,18 0,48 0,038 0,11 0,11 0,26 0,26 0,67 0,05 0,12 0,12 0,28 0,28 0,85
-1
Simbol Rulment FAG 51108 51208 53208 51308 53308 51408 51109 51209 53209 51309 53309 51409 51110 51210 53210 51310 53310 51410 51111 51211 53211 51311 53311 51411 51112 51212 53212 51312 53312 51412FP U212 U312 U211 U311 U210 U310 U209 U309 U208 U308 aiba de reazem FAG
Dimensiuni de montaj D1 min mm 52 57 57 63 63 70 57 62 62 69 69 78 62 67 67 77 77 86 69 76 76 85 85 94 75 81 81 90 90 102 D2 max 48 51 55 55 60 60 53 56 60 61 65 67 58 61 62 68 72 74 64 69 72 75 80 81 70 74 78 80 85 88 rg max 0,6 1 1 1 1 1 0,6 1 1 1 1 1 0,6 1 1 1 1 1,5 0,6 1 1 1 1 1,5 1 1 1 1 1 1,5
4500 3800 3800 3200 3200 2400 4500 3600 3600 3000 3000 2200 4300 3400 3400 2800 2800 2000 3800 3200 3200 2400 2400 1800 3600 3000 3000 2200 2200 1700
233
Lagre cu rulmeni
dw rs A H R r1s r1s dg Dg
532, 533 aibe sferice de carcas
dw
sw
r1s r1s su rs dg du Du
sw
Hu
Arborele
Dimensiuni dw mm dg Dg H sw rs min 0,6 0,6 1 1 0,6 0,6 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1,1 1,1 r1s min 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 R A du
532, 533 aibe sferice de carcas i aibe de reazem U2, U3 Masa Hu Du su Rulment aiba de reazem kg 50 55 5,5 6 36 42 0,215 0,221 0,291 0,303 0,236 0,269 0,435 0,771 0,371 0,749 0,63 1,11 0,509 0,513 0,986 0,539 0,537 1,15 2,15 0,635 1,25 1,76 1,84 0,032 0,044
20
20 20 20 20
27 27 27 27 32 32 32 32 37 37 37 37 42 42 42 47 47 47 47 52 52 52 52
47 47 52 52 52 52 60 60 62 62 68 68 68 68 78 73 73 85 85 78 78 95 95
28 31,4 34 37,6 29 32,6 38 41,3 34 37,8 44 47,2 36 38,6 49 37 39,6 52 56,3 39 42 58 64,7
7 7 8 8 7 7 9 9 8 8 10 10 9 9 12 9 9 12 12 9 9 14 14
40 45
16,5 18
36 38
25
25 25 25 25
45 50
20 19,5
42 45
55 62
5,5 7
37 46
0,038 0,056
30
30 30 30 30 30 30 30
50 56 56
21 21 25
48 52 55
65 72 72
7 7,5 7
42 52 44
35
35 35 35 35
56 64
23 21
60 65
78 90
7,5 10
45 62
0,087 0,17
40
40 40 40 40
64 72
30,5 23
62 72
82 100
7,5 11
47 70
0,098 0,23
234
D1 A rg1 rg D2
D1
D1
rg1 R
rg1
rg D2
D2
Sarcina de baz dinamic C kN 28 28 34,5 34,5 25 25 38 38 35,5 35,5 50 50 46,5 46,5 61 39 39 75 75 50 50 86,5 86,5 static C0 kN 50 50 55 55 46,5 46,5 65,5 65,5 67 67 88 88 98 98 112 80 80 140 140 106 106 170 170
Constanta Turaia sarcinii minime limit M min 0,013 0,013 0,019 0,019 0,01 0,01 0,028 0,028 0,028 0,028 0,05 0,05 0,05 0,05 0,08 0,043 0,043 0,12 0,12 0,07 0,07 0,18 0,18
-1
Simbol Rulment FAG 52205 54205 52305 54305 52206 54206 52306 54306 52207 54207 52307 54307 52208 54208 52308 52209 54209 52309 54309 52210 54210 52310 54310 aiba de reazem FAG U205 U305
Dimensiuni de montaj D1 min mm 25 25 25 25 30 30 30 30 35 35 35 35 40 40 40 45 45 45 45 50 50 50 50 D2 max 34 36 36 38 39 42 42 45 46 48 48 52 51 55 55 56 60 61 65 61 62 68 72 rg max 0,6 0,6 1 1 0,6 0,6 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 rg1 max 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6
5000 5000 4300 4300 4800 4800 4000 4000 4000 4000 3600 3600 3800 3800 3200 3600 3600 3000 3000 3400 3400 2800 2800
U206 U306
U209 U309
U210 U310
235
Lagre cu rulmeni
dw rs A R H r1s r1s dg Dg
532, 533 aibe sferice de carcas
dw
sw
r1s r1s su rs dg du Du
sw
Hu
Arborele
Dimensiuni dw mm dg Dg H sw rs min 1 1 1,1 1,1 1 1 1,1 1,1 1 1,1 1 1,1 1,1 1 1 1,5 1,5 r1s min 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 1 1 1 1 1 1 1 100 39 98 R A du
532, 533 aibe sferice de carcas i aibe de reazem U2, U3 Masa Hu Du su Rulment aiba de reazem kg 95 110 9 11,5 55 78 0,571 2,03 2,37 2,53 1,12 2,24 2,49 2,6 1,19 2,5 1,3 130 13 88 3,67 6,32 1,48 1,87 4,71 5,92 0,41 0,152 0,28
45
45 45 45 45
57 57 57 57 62 62 62 62 67 67 72 72 72 77 77 77 77
90 90 105 105 95 95 110 110 100 115 105 125 125 110 110 135 135
10 10 15 15 10 10 15 15 10 15 10 16 16 10 10 18 18
72 80
32,5 25,5
72 80
50
50 50 50 50
72 90
30,5 36,5
78 85
100 115
9 11,5
56 78
0,16 0,31
55
55 55 55 55 55
60
60 60 60 60
90 100
47,5 32,5
92 105
115 140
9,5 15
57 95
0,21 0,55
236
D1 A rg1 rg D2
D1
D1
rg1 R
rg1
rg D2
D2
Sarcina de baz dinamic C kN 61 61 102 102 62 62 100 100 64 106 65,5 137 137 67 67 163 163 static C0 kN 134 134 208 208 140 140 208 208 150 220 160 300 300 170 170 360 360
Constanta Turaia sarcinii minime limit M min 0,11 0,11 0,26 0,26 0,12 0,12 0,28 0,28 0,14 0,32 0,16 0,53 0,53 0,18 0,18 0,75 0,75
-1
Simbol Rulment FAG 52211 54211 52311 54311 52212 54212 52312 54312 52213 52313 52214 52314 54314 52215 54215 52315 54315 U314 aiba de reazem FAG U211 U311
Dimensiuni de montaj D1 min mm 55 55 55 55 60 60 60 60 65 65 70 70 70 75 75 75 75 D2 max 69 72 75 80 74 78 80 85 79 85 84 92 98 89 92 99 105 rg max 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1,5 1,5 rg1 max 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 1 1 1 1 1 1 1
3200 3200 2400 2400 3000 3000 2200 2200 3000 2200 2800 1900 1900 2800 2800 3800 3800
U212 U312
U215 U315
237
Lagre cu rulmeni
D rs B d
7602, 7603 Unghi de contact =60
rs
Arborele
Dimensiuni d mm D B rs min 0,6 0,6 1 1,1 1 1,1 1 1,1 1,1 1,5 1,1 1,5 1,1 1,5 1,1 2 1,5 2 1,5 2,1 a
Masa kg 35 40 47 52 52 62 62 72 72 80 80 90 85 100 90 110 100 120 110 130 11 12 14 15 15 17 16 19 17 21 18 23 19 25 20 27 21 29 22 31 27,5 31 36 39,5 41 47,5 48 55,5 55 61,5 62,5 68,5 66 77,5 71,5 85,5 77,5 91,5 86 98 0,052 0,074 0,139 0,17 0,147 0,275 0,232 0,409 0,399 0,546 0,418 0,751 0,488 0,992 0,557 1,29 0,74 1,67 0,94 2,08
15 17 20
15 17 20 20 25 25 30 30 35 35 40 40 45 45 50 50 55 55 60 60
25
30
35
40
45
50
55
60
238
D1 rg
rg D2
Sarcina de baz dinamic C kN 12,5 16,6 19,6 24,5 22 28,5 26 34,5 30 36,5 37,5 50 38 58,5 39 69,5 40,5 80 56 88
1)
static C0 kN 15 20 22,5 32 30,5 41,5 39 55 50 61 64 83 68 104 75 127 81,5 146 112 166
Fora axial maxim dinamic kN 6,3 8,5 10,6 14 13,2 18 17 23,6 21,2 26,5 28 35,5 28 45 31,5 53 33,5 63 47,5 75
Prestrn- Moment Simbol gere 1) de frecare Fv Mr Rulment kN 1,3 1,7 2,3 2,9 2,5 3,3 2,9 4,3 3,3 4,8 4,3 5,6 4,5 7 4,9 7,6 4,6 8,8 6,5 10 Nmm 20 30 50 60 65 85 85 130 115 170 170 225 190 300 230 360 250 460 350 540 FAG 7602015TVP 7602017TVP 7602020TVP 7603020TVP 7602025TVP 7603025TVP 7602030TVP 7603030TVP 7602035TVP 7603035TVP 7602040TVP 7603040TVP 7602045TVP 7603045TVP 7602050TVP 7603050TVP 7602055TVP 7603055TVP 7602060TVP 7603060TVP
Dimensiuni de montaj D1 mm 20,5 23 27,5 30,5 32 38 39,5 45 46,5 51 53,5 56,5 57 64,5 63 72 69,5 77 77 82,5 30 34,5 39,5 43,5 45 52 52,5 61 60,5 67 69,5 75,5 73 85,5 79 94 85,5 101 96 107,5 0,6 0,6 1 1 1 1 1 1 1 1,5 1 1,5 1 1,5 1 2 1,5 2 1,5 2,1 D2 rg max
6700 6000 5000 4500 4500 3800 3800 3200 3200 3000 2800 2600 2600 2200 2400 2000 2200 1900 2000 1800
239
Lagre cu rulmeni
Arborele
Dimensiuni dw mm dg Dw Dg H h rs min
Masa kg 16 18 21 26 32 32 37 37 42 42 45 47 52 52 57 57 62 62 28 30 35 42 47 52 52 62 60 68 65 73 70 78 78 90 85 95 28 30 35 42 47 52 52 62 60 68 65 73 70 78 78 90 85 95 9 9 10 11 11 16 12 18 13 19 14 20 14 22 16 25 17 26 2,75 2,75 2,75 3 3 4,25 3,5 5,25 3,5 5 4 5,5 4 6,5 5 7 4,75 7,5 0,3 0,3 0,3 0,6 0,6 0,6 0,6 1 0,6 1 0,6 1 0,6 1 0,6 1 1 1 0,022 0,026 0,037 0,055 0,06 0,127 0,079 0,208 0,115 0,255 0,138 0,299 0,146 0,368 0,226 0,58 0,285 0,653
15 17 20 25 30
15 17 20 25 30 30 35 35 40 40 45 45 50 50 55 55 60 60
35
40
45
50
55
60
240
D1 rg rg
D2
Sarcina de baz dinamic C kN 13,7 13,4 24,5 32,5 34,5 61 36,5 65,5 53 93 55 108 56 116 68 150 96,5 140 static C0 kN 27 27 51 73,5 83 132 93 156 137 220 150 255 143 285 193 390 265 365 Turaia limit min-1 14000 13000 11000 9500 8000 7500 7000 6300 6300 5600 5600 5300 5300 4800 4800 4300 4300 4000 6000 5600 4000 3200 2800 2400 2400 2400 2000 1800 1800 1600 1900 1400 1600 1300 1300 1300 Turaia de Simbol referin Rulment FAG 81102LPB 81103LPB 81104TVPB 81105TVPB 81106TVPB1 81206TVPB 81107TVPB 81207TVPB 81108TVPB 81208TVPB 81109TVPB 81209TVPB 81110TVPB 81210TVPB 81111TVPB 81211TVPB 81112TVPB 81212LPB Dimensiuni de montaj D1 min mm 25 27 32 38 43 48 48 56 56 63 61 68 66 73 73 84 80 89 D2 max 18 20 23 29 34 34 39 41 44 45 49 50 54 55 60 61 65 66 rg max 0,3 0,3 0,3 0,6 0,6 0,6 0,6 1 0,6 1 0,6 1 0,6 1 0,6 1 1 1
241
Lagre cu rulmeni Tabelul 5.30 Rulmeni axiali oscilani cu role butoi asimetrice
Dw dw rs Hw He h b rs dg Dg
293E, 294E Dimensiuni dw mm 60 65 70 75 80 85 60 65 70 75 80 85 85 90 90 100 100 110 110 120 120 130 130 140 140 150 150 160 160 170 170 88 94 102 108 116 111 123 115 130 129 142 142 158 158 172 169 187 181 194 192 211 206 224 215 239 115 125 135 140 150 135 160 140 170 155 185 175 205 190 220 205 240 220 250 230 270 245 285 255 305 130 140 150 160 170 150 180 155 190 170 210 190 230 210 250 225 270 240 280 250 300 270 320 280 340 42 45 48 51 54 39 58 39 60 42 67 48 73 54 78 58 85 60 85 60 90 67 95 67 103 20 21 23 24 26 19 28 19 29 20,8 32 23 35 26 37 28 41 29 41 29 44 32 45 32 50 15 16 17 18 19 14 21 14 22 15 24 17 26 19 28 21 31 22 31 22 32 24 34 24 37 27 29,5 31 33,5 35 24,5 37 24,5 39 26 43 30,3 47 34 50,5 36,5 54 38,5 54 38 58 42 60,5 42 65,5 1,5 2 2 2 2,1 1,5 2,1 1,5 2,1 1,5 3 2 3 2,1 4 2,1 4 2,1 4 2,1 4 3 5 3 5 36 38 40 43 45 33 48 33 50 36 55 41 60 46 64 49 69 51 69 51 74 56 78 57 84 38 42 44 47 50 50 54 52 56 58 62 64 69 70 74 76 81 82 86 87 92 92 99 96 104 dg Dw Dg H Hg Hw 29318E Masa He rs min hb A kg 2,4 3,03 3,71 4,4 5,28 2,54 5,89 2,65 7,38 3,38 10 5,04 13,1 6,9 16,3 8,49 12,9 9,87 21,9 10,5 26,9 13,6 31,6 14,2 39,2
A rs He Hg rs
Dw dw hb dg Dg
Hg
Arborele
90
100
110
120
130
140
150
160
170
242
D3 D1 rg rg D4 D2
Sarcina de baz dinamic C kN 335 380 430 490 550 345 600 355 670 415 830 530 950 640 1120 720 1250 800 1290 815 1460 965 1660 1000 1860 static C0 kN 900 1020 1200 1370 1560 1060 1730 1100 1930 1370 2450 1700 2800 2080 3350 2360 3900 2700 4050 2850 4800 3350 5300 3450 6000 Turaia limit min
-1
Turaia de Simbol referin Rulment FAG 4800 4500 4000 3600 3400 3800 3200 3600 3000 3200 2600 3000 2400 2600 2200 2400 2000 2200 2000 2000 1800 1900 1700 1900 1600 29412E 29413E 29414E 29415E 29416E 29317E 29417E 29318E 29418E 29320E 29420E 29322E 29422E 29324E 29424E 29326E 29426E 29328E 29428E 29330E 29430E 29332E 29432E 29334E 29434E
Dimensiuni de montaj D1 min mm 90 100 105 115 120 115 130 118 135 132 150 145 165 160 180 170 195 185 205 195 220 210 230 220 245 D2 max 107 115 124 132 141 129 150 135 158 148 175 165 192 182 210 195 227 208 237 220 253 236 271 247 288 D3 min 133 143 153 163 173 153 183 158 193 173 214 193 234 213 254 228 275 244 285 254 306 274 326 284 346 D4 max 70 73 80 86 91 93 97 99 103 109 112 119 125 132 135 141 151 152 158 163 171 174 181 184 191 rg max 1,5 2 2 2 2,1 1,5 2,1 1,5 2,1 1,5 2,1 2 2,5 2,1 3 2,1 3 2,1 3 2,1 3 2,5 4 2,5 4
3600 3400 3000 2800 2800 3400 2600 3400 2400 3000 2200 2600 2000 2400 1800 2200 1700 2000 1700 2000 1500 2000 1400 1800 1300
243
Lagre cu rulmeni
Dac n montaj se utilizeaz doar colivii cu ace, fr a exista inel interior sau inel exterior, atunci, n afirmaiile de mai sus, n locul inelelor interior i exterior se iau n considerare piesele conjugate cu care acele vin n contact la interior (de exemplu fusul), respectiv la exterior (de exemplu roata dinat montat pe colivia cu ace). 7. Se calculeaz coeficientul dinamic f d (relaia 5.20). 8. Se determin sarcina dinamic echivalent de calcul Pec (relaia 5.21). 9. Se calculeaz durabilitatea efectiv a rulmentului (rulmenilor) cu ace cu relaiile de mai jos, n milioane de rotaii (relaia 5.134) sau n ore de funcionare (relaia 5.135) [dup 23]. Este mai practic utilizarea relaiei (5.135). C Lna = a1avc L10 = a1avc r Lnec ( mil.rot ) Pec Lna 16666 C r = a1 a vc n Pec Lhnec (h)
p p
(5.134) (5.135)
n aceste relaii: C r este sarcina dinamic de baz a rulmentului (din catalog); a1 - factorul de corecie, cu semnificaia i cu explicaiile aferente de la relaiile (5.27) (5.29); avc - factor de corecie care ine seama de condiiile de funcionare. Factorul de corecie a vc se determin din figura 5.9 [23]. n aceast figur, diferiii factori (mrimi) care apar au semnificaiile de mai jos i se determin conform explicaiilor i indicaiilor care urmeaz. c este factorul care ine seama de nivelul de contaminare a lubrifiantului cu particule solide. Valori ale factorului c sunt date n tabelul 5.31 [23]; Pu - sarcina limit de oboseal (fatigue limit load). Dac sarcina dinamic echivalent Pe depete valoarea Pu , atunci oboseala rulmentului trebuie luat n considerare. Valorile lui Pu se dau n cataloage (a se vedea extrasele din tabelele 5.33, 5.34, 5.35, 5.36); P - sarcina dinamic echivalent (notat n acest volum cu Pe); K reprezint raportul
K=
(5.136)
n care este vscozitatea cinematic efectiv a lubrifiantului la temperatura de funcionare, (mm2/s); 244
avc
Factor de corecie a durabilitii Pentru K>4, se utilizeaz curba K=4. Pentru c (Pu/P) apropiat de zero, avc tinde ctre 0,1 pentru orice valoare a lui K
Figura 5.3 (pag.138) poate servi la alegerea unui ulei care, la temperatura de funcionare s aib o vscozitate cinematic egal sau foarte apropiat de vscozitatea nominal 1 (n acest caz, K=1). 245
Lagre cu rulmeni
Puritate nalt
Ulei filtrat printr-un filtru foarte fin Rulmeni cu etanare proprie
Puritate normal
Ulei filtrat printr-un filtru fin
Contaminare mrit
Mediul nconjurtor este puternic contaminat Lagrele nu sunt etanate corespunztor
Contaminare sever
1
Vscozitatea nominal
Diametrul mediu dM
Dac rulmentul cu ace are o micare de oscilaie cu un unghi total [] ( = 2 , unde este amplitudinea unghiular a oscilaiei []), cu o frecven de nosc (oscilaii pe minut), atunci se calculeaz o turaie echivalent: 246
(rot/min) (5.137) 180 cu care se opereaz n relaia (5.135). n formula (5.135), durabilitatea necesar Lhnec , n ore de funcionare, se poate alege pe baza recomandrilor din tabelul 5.4. Dac inegalitile (5.134) sau (5.135) nu sunt ndeplinite, atunci se alege un rulment dintr-o alt serie sau chiar un rulment de alt tip. 10. Dac rulmentul funcioneaz n condiiile de la 5.6, atunci rulmentul trebuie calculat la sarcina static. Sarcina static echivalent se calculeaz cu relaia : P0 = Fr (5.138) n = nosc
n continuare, din relaia (5.43) se calculeaz sarcina static de baz necesar C 0 nec , care trebuie s satisfac inegalitatea (5.44), C 0 nec C 0 r , n care C 0 r este sarcina static de baz a rulmentului, dat n cataloage.
5.8.4.2 Rulmeni cu ace, fr sau cu inel interior
Rulmenii cu ace nu pot prelua sarcini axiale. De aceea, ei pot fi doar rulmeni liberi. La rulmenii cu ace fr inel interior (tabelele 5.33, 5.34 [23]), fusul trebuie s ndeplineasc anumite condiii de precizie dimensional i de rugozitate a suprafeei (tab. 5.32), deoarece pe el ruleaz acele rulmentului. De asemenea, fusul trebuie clit. Dimensiunea Fw (diametrul cercului tangent interior la acele rulmentului, vezi tabelele 5.33 i 5.34) are cmpul de toleran F 6 . Aceast informaie servete proiectantului pentru a putea aprecia natura relaiei dintre rulment i fus.
Tabelul 5.32 Condiii impuse arborelui pentru rulmenii fr inel interior
Diametrul nominal al arborelui mm Peste Pn la Cmpul de toleran al arborelui Jocul intern al rulmentului n timpul funcionrii mai mic mai mare normal dect normal dect normal Rugozitatea admisibil (m)
65 80 120 160
-
k5 k5 k5 k5 k5
h5 h5 g5 g5 g5
g6 f6 f6 f6 e6
abaterea maxim de la circularitate: 25% din tolerana diametrului; abaterea maxim de la paralelism: 50% din tolerana diametrului; alezajul carcasei n care se ajusteaz inelul exterior al rulmentului trebuie s aib un cmp de toleran pn la K7 inclusiv (H7, J7, K7). Dac inelul exterior este montat cu strngere, atunci jocul intern la montaj trebuie verificat (prin calcule sau prin msurare).
247
NK, NKS RNA 49 RNA 69 (FW 35 mm) Dimensiuni, n mm Diametrul Simbol arborelui
Seria Seria Seria Seria
Dimensiuni RNA 69 NKS NKS 20 NKS 22 NKS 24 NKS 25 NKS 28 Masa FW g 21,8 26,6 22,4 28,4 17,4 31 23,7 29,8 24,9 31,4 26,1 32,2 27 33,9 21,7 39,7 48,7 28,1 35,2 30 37 22,2 42,4 61,5 31,9 40 65,5 32,6 42 52,3 100 68,1 34 42 52,2 82 50,2 98 83,6 53,7 84,3 15 15 16 16 16 16 17 17 18 18 19 19 20 20 20 20 20 21 21 22 22 22 22 22 24 24 24 25 25 25 25 25 26 26 28 28 28 28 28 29 29 D C
Sarcina de baz rmin dinamic Cr kN 0,3 10,7 0,3 13,6 0,3 11,3 0,3 14,4 0,3 9,4 0,3 16 0,3 11,9 0,3 15,1 0,3 12,5 0,3 15,8 0,3 13 0,3 16,5 0,3 13 0,3 16,4 0,3 10,6 0,3 17,3 0,6 23 0,3 13,5 0,3 17,1 0,3 14 0,3 17,7 0,3 11 0,3 18,6 0,6 24,5 0,3 15 0,3 19 0,6 26 0,3 14,9 0,3 18,8 0,3 21 0,3 36 0,6 27,5 0,3 15,3 0,3 19,4 0,3 22 0,3 33 0,3 22,8 0,3 37,5 0,6 28,5 0,3 21,9 0,3 32,5
static
NK 15 16 NK 15/16 NK 15/20 NK 16/16 NK 16/20 NK 17/16 NK 17/20 NK 18/16 NK 18/20 NK 19/16 NK 19/20 NK 20/16 NK 20/20 NK 21/16 NK 21/20 NK 22/16 NK 22/20 NK 24/16 NK 24/20 NK 25/16 NK 25/20 NK 26/16 NK 26/20 NK 28/20 NK 28/30 NK 29/20 NK 29/30
RNA 49
17 18 19 20
21 22
24
25
26 28
29
RNA 4901 RNA 6901 RNA 4902 RNA 6902 RNA 4903 RNA 6903 RNA 4904 RNA6904 RNA 49/22 RNA 69/22 -
23 23 24 24 24 24 25 25 26 26 27 27 28 28 28 28 32 29 29 30 30 30 30 35 32 32 37 33 33 37 37 38 34 34 37 37 39 39 42 38 38
16 20 16 20 13 22 16 20 16 20 16 20 16 20 13 23 20 16 20 16 20 13 23 20 16 20 20 16 20 17 30 20 16 20 20 30 17 30 20 20 30
C0r kN 12,7 17,2 13,9 18,8 10,9 21,6 15 20,4 16,2 22 17,4 23,6 17,5 23,8 13,6 25,5 25 18,7 25,5 19,9 27 14,6 29 28 22,3 30,5 31 22,4 30,5 25,5 51 33,5 23,6 32 34 57 29,5 55 36,5 34 57
Sarcina Turaia Turaia limit de limit de oboseal nG referin Pu nB -1 kN min min-1 1,76 23000 20000 2,28 23000 20000 1,91 22000 19000 2,47 22000 19000 1,47 24000 18000 2,85 22000 17000 2,08 22000 18000 2,65 22000 17000 2,25 21000 17000 2,9 21000 17000 2,42 21000 16000 3,1 21000 16000 2,43 20000 15000 3,1 20000 15000 1,84 22000 14000 3,35 20000 14000 3,35 19000 14000 2,6 20000 15000 3,35 20000 14000 2,75 19000 14000 3,55 19000 14000 1,97 21000 13000 3,8 19000 12000 3,7 17000 13000 3,1 18000 13000 4 18000 13000 4,05 16000 12000 3,1 17000 12000 4 17000 12000 3,35 17000 12000 6,6 16000 11000 4,4 16000 11000 3,25 16000 12000 4,2 16000 12000 4,4 15000 11000 7,8 15000 10000 3,85 16000 10000 7,2 15000 10000 4,8 14000 11000 4,45 15000 10000 7,8 15000 10000
248
NK, NKS RNA 49 RNA 69 (FW 35 mm) Dimensiuni, n mm Diametrul Simbol arborelui
Seria Seria Seria Seria
Dimensiuni RNA 49 RNA 69 NKS NKS 30 NKS 32 NKS 35 NKS 37 NKS 40 NKS 43 NKS 45 NKS 50 Masa FW g 65 97,9 61 112 104 68 102 73,2 135 110 73,8 112 69,4 126 118 77 113 123 79,4 116 82,7 125 89,1 162 129 85,8 130 107 193 86 133 139 91,5 139 145 94,5 142 140 256 158 221 157 30 30 30 30 30 32 32 32 32 32 35 35 35 35 35 37 37 37 38 38 40 40 40 40 40 42 42 42 42 43 43 43 45 45 45 47 47 48 48 50 50 50 D C
NK 30 NK 30/20 NK 30/30 NK 32/20 NK 32/30 NK 35/20 NK 35/30 NK 37/20 NK 37/30 NK 38/20 NK 38/30 NK 40/20 NK 40/30 NK 42/20 NK 42/30 NK 43/20 NK 43/30 NK 45/20 NK 45/30 NK 47/20 NK 47/30 NK 50/25 NK 50/35 -
32
35
37
38 40
42
43
45
47 48 50
RNA 4905 RNA 6905 RNA 49/28 RNA 69/28 RNA 4906 RNA 6906 RNA 49/32 RNA 69/32 RNA 4907 RNA 6907 RNA 4908 RNA 6908 -
40 40 42 42 45 42 42 45 45 47 45 45 47 47 50 47 47 52 48 48 50 50 52 52 55 52 52 55 55 53 53 58 55 55 60 57 57 62 62 62 62 65
20 30 17 30 22 20 30 17 30 22 20 30 17 30 22 20 30 22 20 30 20 30 20 36 22 20 30 20 36 20 30 22 20 30 22 20 30 22 40 25 35 22
Sarcina Turaia Turaia limit de limit de referin rmin dinamic static oboseal nG Cr C0r Pu nB -1 kN kN kN min min-1 0,3 22,6 36 4,65 14000 10000 0,3 33,5 60 8,3 14000 10000 0,3 23,6 31,5 4,1 15000 9500 0,3 39 59 7,8 14000 9500 0,6 32 40 5,1 13000 10000 0,3 23,1 37,5 4,95 13000 10000 0,3 34,5 63 8,7 13000 9500 0,3 24,4 33,5 4,4 13000 9000 0,3 40,5 63 8,3 13000 8500 0,6 33,5 43,5 5,5 12000 9500 0,3 24,3 41,5 5,4 12000 9000 0,3 36,5 69 9,6 12000 9000 0,3 25 35,5 4,65 13000 8000 0,3 43,5 71 9,4 12000 7500 0,6 35 47 6 12000 8500 0,3 24,9 43,5 5,7 12000 8500 0,3 37 73 10 12000 8500 0,6 36,5 50 6,4 11000 8500 0,3 25,5 45 5,9 11000 8500 0,3 38 76 10,4 11000 8000 0,3 26 47 6,2 11000 8000 0,3 39 79 10,9 11000 8000 0,6 30,5 47,5 6,5 12000 7500 0,6 47 82 10,9 11000 7500 0,6 38 54 6,8 10000 7500 0,3 26,5 49 6,4 10000 8000 0,3 39,5 82 11,3 10000 7500 0,6 31,5 50 6,8 11000 7000 0,6 48 86 11,5 10000 7000 0,3 27 51 6,6 10000 7500 0,3 40,5 85 11,7 10000 7500 0,6 39 57 7,3 9500 7500 0,3 27,5 53 6,9 10000 7500 0,3 41 88 12,2 10000 7000 0,6 40,5 60 7,7 9500 7000 0,3 28,5 56 7,4 9500 7000 0,3 43 94 13 9500 7000 0,6 43 67 8,5 9500 6000 0,6 66 116 14,5 9000 6500 0,6 38 74 9,5 9000 6500 0,6 50 106 14,3 9000 6500 1 42,5 67 8,5 8500 6500
Sarcina de baz
249
Lagre cu rulmeni
RNA 492RS Dimensiuni RNA 492RS RNA 4900.2RS RNA 4901.2RS RNA 4902.2RS RNA 4903.2RS RNA 4904.2RS RNA 4905.2RS RNA 4906.2RS RNA 4907.2RS RNA 4908.2RS RNA 4909.2RS RNA 4910.2RS Masa FW 14 16 20 22 25 30 35 42 48 52 58 D C rmin 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,6 0,6 0,6 0,6 Sarcina de baz Sarcina limit de dinamic static oboseal Cr C0r Pu kN kN kN 6,8 6,9 1 7,6 8,3 1,19 8,6 10,3 1,48 8,8 11 1,59 17,3 19,9 2,8 19,3 24,2 3,4 21,1 28,5 4,05 26,5 39,5 5,2 36 53 6,6 38 59 7,3 40 64 7,9 Turaia limit 1) nG
Unsoare
RNA 49..RS
Etanat pe o parte
min-1
14 16 20 22 25 30 35 42 48 53 58
1)
RNA 4900 RS RNA 4901 RS RNA 4902 RS RNA 4903 RS RNA 4904 RS RNA 4905 RS RNA 4906 RS RNA 4907 RS RNA 4908 RS RNA 4909 RS RNA 4910 RS
22 24 28 30 37 42 47 55 62 68 72
13 13 13 13 17 17 17 20 22 22 22
13000 12000 10000 9000 7500 6500 5500 4800 4200 3900 3500
n comparaie cu rulmenii cu ace cu inel interior, cei fr inel interior, avnd un gabarit radial mai mic, permit proiectantului s mreasc diametrul arborelui, conferindu-i o rigiditate mai mare. La rulmenii cu ace cu inel interior (tabelul 5.35, [23]), trebuie s se asigure posibilitatea ca inelul interior s se deplaseze axial, cu o valoare s, n raport cu poziia sa centric (poziia n care planul median al inelului interior se afl n planul median al rulmentului). Motivul l constituie, n special, necesitatea de a se asigura dilatarea liber a arborelui la temperatura de funcionare fr a se modifica condiiile de contact dintre ace i calea de rulare. Valorile din tabelul 5.35 nu trebuie depite. Dac este necesar o deplasare mai mare dect cea din tabel, atunci trebuie folosit un rulment cu ace cu inel interior mai lat. n tabelul 5.36 [23] sunt dai rulmenii cu ace cu inel interior cu etanare proprie pe o parte (RS) sau pe ambele pri (2RS). Rulmenii cu ace fr inel interior sau cu inel interior se calculeaz cu metodologia de la 5.8.4.1. 250
NA 69 (d 32 mm)
Dimensiuni
Seria
NKI 15 NKI 15/16 NKI 15/20 NKI 17/16 NKI 17/20 NKI 20/16 NKI 20/20 NKI 22/16 NKI 22/20 NKI 25/20 NKI 25/30 NKI 28/20 NKI 28/30 NKI 30/20 NKI 30/30 1)
Masa d g 38,8 48,7 34 63,6 92 42,4 53,4 37 72 98 49 61 75,2 141 129 52 65,4 80 150 79,4 124 88 161 162 96,5 146 97,7 182 112 170 101 192 184
17
20
22
25
28
30
15 15 15 15 15 17 17 17 17 17 20 20 20 20 20 22 22 22 22 25 25 25 25 25 28 28 28 28 30 30 30 30 30
19 19 20 20 22 21 21 22 22 24 24 24 25 25 28 26 26 28 28 29 29 30 30 32 32 32 32 32 35 35 35 35 37
27 27 28 28 35 29 29 30 30 37 32 32 37 37 42 34 34 39 39 38 38 42 42 47 42 42 45 45 45 45 47 47 52
16 20 13 23 20 16 20 13 23 20 16 20 17 30 20 16 20 17 30 20 30 17 30 22 20 30 17 30 20 30 17 30 22
rmin s ) dinamic Cr kN 0,3 0,5 13 0,3 0,5 16,5 0,3 0,5 10,6 0,3 1 17,3 0,6 0,5 24,5 0,3 0,5 13,5 0,3 0,5 17,1 0,3 0,5 11 0,3 1 18,6 0,6 0,5 26 0,3 0,5 15 0,3 0,5 19 0,3 0,8 21 0,3 1 36 0,6 0,5 28,5 0,3 0,5 15,3 0,3 0,5 19,4 0,3 0,8 22,8 0,3 0,5 37,5 0,3 1 21,9 0,3 1,5 32,5 0,3 0,8 23,6 0,3 1 39 0,6 1 33,5 0,3 1 23,1 0,3 1,5 34,5 0,3 0,8 24,4 0,3 1 40,5 0,3 0,5 24,3 0,3 1 36,5 0,3 0,8 25 0,3 1 43,5 0,6 1 36,5
Sarcina de baz
static
C0r kN 17,4 23,6 13,6 25,5 28 18,7 25,5 14,6 29 31 22,3 30,5 25,5 51 36,5 23,6 32 29,5 55 34 57 31,5 59 43,5 37,5 63 33,5 63 41,5 69 35,5 71 50
Sarcina Turaia limit de limit oboseal nG Pu kN min-1 2,42 22000 3,1 22000 1,84 22000 3,35 22000 3,7 20000 2,6 21000 3,35 21000 1,97 21000 3,8 21000 4,05 18000 3,1 19000 4 19000 3,35 17000 6,6 17000 4,8 16000 3,25 18000 4,2 18000 3,85 16000 7,2 16000 4,45 16000 7,8 16000 4,1 15000 7,8 15000 5,5 14000 4,95 14000 8,7 14000 4,4 13000 8,3 13000 5,4 13000 9,6 13000 4,65 13000 9,4 13000 6,4 12000
Turaia de referin nB min-1 14000 14000 14000 13000 11000 13000 13000 12000 11000 10000 12000 12000 11000 10000 9000 11000 11000 9500 9000 10000 9500 9500 9000 8500 9000 9000 8500 8500 8500 8000 8000 7500 7500
Deplasarea axial admisibil s a inelului interior, n raport cu poziia sa centric (poziia n care planul median al inelului interior se afl n planul median al rulmentului). Dac este necesar o deplasare mai mare, atunci se vor utiliza rulmeni cu ace cu inel interior de lime mrit.
251
Lagre cu rulmeni
NA 69 (d 32 mm)
Seria
NKI 32 NKI 32/20 NKI 32/30 NKI 35/20 NKI 35/30 NKI 38/20 NKI 38/30 NKI 40/20 NKI 40/30 NKI 42/20 NKI 42/30 NKI 45/25 NKI 45/35 NKI 50/25 NKI 50/35 1)
35
38 40
42 45
50
Sarcina Turaia Turaia limit de limit de referin Masa d F D B rmin s ) dinamic static oboseal nG Cr C0r Pu nB -1 kN kN kN min min-1 g 118 32 37 47 20 0,3 0,5 24,9 43,5 5,7 12000 8000 180 32 37 47 30 0,3 1 37 73 10 12000 8000 158 32 40 52 20 0,6 0,8 30,5 47,5 6,5 12000 7000 288 32 40 52 36 0,6 0,5 47 82 10,9 12000 7000 127 35 40 50 20 0,3 0,5 26 47 6,2 12000 7500 193 35 40 50 30 0,3 1 39 79 10,9 12000 7500 170 35 42 55 20 0,6 0,8 31,5 50 6,8 11000 7000 310 35 42 55 36 0,6 0,5 48 86 11,5 11000 7000 220 35 43 58 22 0,6 0,5 39 57 7,3 11000 6500 136 38 43 53 20 0,3 0,5 27 51 6,6 11000 7000 207 38 43 53 30 0,3 1 40,5 85 11,7 11000 7000 142 40 45 55 20 0,3 0,5 27,5 53 6,9 10000 7000 216 40 45 55 30 0,3 1 41 88 12,2 10000 6500 230 40 48 62 22 0,6 1 43 67 8,5 9500 6000 430 40 48 62 40 0,6 0,5 66 116 14,5 9500 6000 281 40 50 65 22 1 0,5 42,5 67 8,5 9500 5500 148 42 47 57 20 0,3 0,5 28,5 56 7,4 10000 6500 222 42 47 57 30 0,3 1 43 94 13 10000 6500 229 45 50 62 25 0,6 1,5 38 74 9,5 9000 6500 322 45 50 62 35 0,6 2 50 106 14,3 9000 6000 271 45 52 68 22 0,6 1 45 73 9,4 8500 5500 495 45 52 68 40 0,6 0,5 69 127 15,8 8500 5500 336 45 55 72 22 1 0,5 45 74 9,4 8500 5500 270 50 55 68 25 0,6 1,5 40 82 10,6 8500 6000 379 50 55 68 35 0,6 2 53 118 16 8500 6000 274 50 58 72 22 0,6 1 47 80 10,2 8000 5000 515 50 58 72 40 0,6 0,5 73 139 17,3 8000 4900 518 50 60 80 28 1,1 2 63 98 12,7 7500 5000
1
Dimensiuni
Sarcina de baz
Deplasarea axial admisibil s a inelului interior, n raport cu poziia sa centric (poziia n care planul median al inelului interior se afl n planul median al rulmentului). Dac este necesar o deplasare mai mare, atunci se vor utiliza rulmeni cu ace cu inel interior de lime mrit.
252
NA 492RS Dimensiuni NA 492RS NA 4900.2RS NA 4901.2RS NA 4902.2RS NA 4903.2RS NA 4904.2RS NA 4905.2RS NA 4906.2RS NA 4907.2RS NA 4908.2RS NA 4909.2RS NA 4910.2RS Masa d F D C B Sarcina de baz rmin dinamic Cr kN 0,3 6,8 0,3 7,6 0,3 8,6 0,3 8,8 0,3 17,3 0,3 19,3 0,3 21,1 0,6 26,5 0,6 36 0,6 38 0,6 40
static
NA 49..RS
Etanat pe o parte
10 12 15 17 20 25 30 35 40 45 50
1)
NA 4900 RS NA 4901 RS NA 4902 RS NA 4903 RS NA 4904 RS NA 4905 RS NA 4906 RS NA 4907 RS NA 4908 RS NA 4909 RS NA 4910 RS
10 12 15 17 20 25 30 35 40 45 50
14 16 20 22 25 30 35 42 48 52 58
22 24 28 30 37 42 47 55 62 68 72
13 13 13 13 17 17 17 20 22 22 22
14 14 14 14 18 18 18 21 23 23 23
Sarcina Turaia limit de limit 1) oboseal nG Pu kN min-1 1 13000 1,19 12000 1,48 10000 1,59 9000 2,8 7500 3,4 6500 4,05 5500 5,2 4800 6,6 4200 7,3 3900 7,9 3500
La aceti rulmeni, inelul exterior este sferic i poate oscila n caseta din tabl, cptuit cu material plastic antifriciune. Construcia lor rezult din tabelul 5.38 [23]. Ei pot avea sau nu, inel interior. Comentariile privind particularitile constructive i funcionale, care deriv din absena sau prezena inelului interior, sunt cele de la 5.8.4.2, cu precizrile de mai jos.
Tabelul 5.37 Condiii impuse arborelui i carcasei
Materialul carcasei Abaterea alezajului carcasei Abaterea arborelui pentru rulmenii fr inel interior
N6 R6 Ra=0,8 (Rz=4)
h6 Ra=0,2 (Rz=1)
abaterea maxim de la circularitate: 25% din tolerana diametrului; abaterea maxim de la paralelism: 50% din tolerana diametrului.
253
Lagre cu rulmeni
Ajustajul dintre caseta rulmentului i carcas este cu strngere (tab. 5.37). n acelai tabel sunt date abaterea dimensional a fusului, rugozitatea alezajului carcasei, precum i cea a fusului. Rulmenii oscilani cu ace se pot adapta unor deformaii unghiulare flexionale mari ale arborilor ( 3.2). Cptueala din mas plastic limiteaz temperatura de utilizare a rulmentului la intervalul +100oC 30oC. Rulmenii oscilani cu ace se calculeaz cu metodologia de la 5.8.4.1.
Tabelul 5.38 Rulmeni oscilani cu ace
C r r C r s
D D1
FW
D D1
d F B
PNA Dimensiuni Masa g 32 52 62 109 112 125 131 141 176 FW 15 18 20 25 28 30 35 40 45 D C 0,5 12 16 16 20 20 20 20 20 20 D1 24,5 27 30,5 36,5 38,5 42 47,5 50,5 58 r min 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8
15 18 20 25 28 30 35 40 45
RPNA 15/28 RPNA 18/32 RPNA 20/35 RPNA 25/42 RPNA 28/44 RPNA 30/47 RPNA 35/52 RPNA 40/55 RPNA 45/62
28 32 35 42 44 47 52 55 62
Sarcina Turaia limit de limit 2) oboseal nG Pu kN min-1 1,11 24000 2,25 22000 2,43 21000 4 18000 4,4 16000 4,65 15000 5,4 13000 6,2 11000 6,9 10000
Dimensiuni Masa g 37 62 73 136 145 157 181 177 227 d F D C 0,5 12 16 16 20 20 20 20 20 20 B D1 24,5 27 30,5 36,5 38,5 42 47,5 50,5 58 r min. 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8 r1 min. 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 s 1)
Sarcina de baz
dinamic static
12 15 17 20 22 25 30 35 40
1)
PNA 12/28 PNA 15/32 PNA 17/35 PNA 20/42 PNA 22/44 PNA 25/47 PNA 30/52 PNA 35/55 PNA 40/62
12 15 17 20 22 25 30 35 40
15 18 20 25 28 30 35 40 45
28 32 35 42 44 47 52 55 62
12 16 16 20 20 20 20 20 20
Sarcina Turaia limit de limit 2) oboseal nG Pu kN min-1 1,11 24000 2,25 22000 2,43 21000 4 18000 4,4 16000 4,65 15000 5,4 13000 6,2 11000 6,9 10000
Deplasarea axial admisibil s a inelului interior, n raport cu poziia sa centric (poziia n care planul median al inelului interior se afl n planul median al rulmentului). Turaia limit este pentru ungerea cu ulei. Pentru ungerea cu unsoare turaia limit este 60% din cea din tabele.
2)
254
Bibliografie
Bibliografie
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21. 22. 23. Antal, A. .a., Reductoare, UT Press, Cluj-Napoca, 1994. Aublin, M. .a., Systmes mcaniques, thorie et dimensionnement, Dunod, Paris, 1992. Booser, E. R. .a., Tribology Data Handbook, CRC Press, Boca Raton, New York, 1997. CETIM, Le lubrifiant vritable matriau de construction, Document 004875, Paris. CETIM, Possibilits des huiles base minrale et des fluides de synthse, Document 004876, Paris. Creu, S., Mecanica contactului, vol. I, Editura Gh. Asachi, Iai, 2002. Damian, M., Conception automatique de liaisons pivot par roulements utilisant les mthodes de lintelligence artificielle, Thse de doctorat, Universit Paul Sabatier, Toulouse, 1996. FAG, Die Gestaltung von Wlzlagerungen, Publ. Nr. WL 00200-4 DA. FAG, Rolling bearings, Catalogue WL 41 520-3 EA, 1999. Florea, Fl., Tribotehnica, Editura Universal Cartfil, Ploieti, 2000. Florea, Fl., Florescu, D., Crian, L., Friction and Wear Properties of Grease with new Molybdenum Organic Compound Additive, Balkantrib 99, vol. 3, Sinaia, 1999. Florea, O., Stelian, C., Constantinescu, A. G., Greases for High Temperatures, Balkantrib 99, vol. 3, Sinaia, 1999. Gafianu, M. .a., Organe de maini, vol. 2, Editura Tehnic, Bucureti, 2002. Gafianu, M. .a., Rulmeni, Proiectare i tehnologie, vol. I, Editura Tehnic, Bucureti, 1985. Georgescu, Al., ndrumar pentru utilizarea unsorilor n industrie, Editura Tehnic, Bucureti, 1987. Grigora, P., Lubrifianii plastici. Fabricare i utilizare, Tipocart Braovia, Braov, 1993. Guillot, J., Etudes des mcanismes, Roulements, INSA, Toulouse, 1984. Guillot, J., Modlisation des systhmes mcaniques, INSA, Toulouse, 1999. Haasis, S., Kostengerechte Konstruction von Getrieben, Expert Verlag, 1995. INA, Bearings and asembly systems for universal joints, API 12, INA Wlzlager Schaeffer HG, 2001. INA, Medias professional system, INA-Schaeffer KG, 2004. INA, Needle roller bearings, Catalogue 352, INA USA Corporation, 2002. INA, Needle roller bearings. Cylindrical roller bearings, Catalogue 307, INA Wlzlager Schaeffer HG, 2001.
255
Lagre cu rulmeni
24. INA, Precision radial ball bearings. Angular contact ball bearings, Catalogue 901, INA Schaeffer KG, 2002. 25. INA, Radial insert ball bearings. Housed bearing units, Catalogue 520, INA Schaeffer KG, 2002. 26. INA, Roulments, Catalogue 305, INA Wlzlager Schaeffer KG, 1987. 27. INA, Track rollers, Publication LFR, INA Wlzlager Schaeffer HG, 2000. 28. Kardinal, H., Loderer, D., Lifetime Lubrication of Bearings at High Temperatures, Tribology 2000-Plus, 12th International Colloquium, Ostfildern, 2000. 29. Leroy, B., Conception, INSA, Toulouse, 2000. 30. Musc, I., Comportarea uleiurilor lubrifiante sub presiune, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 2004. 31. Mott, R. L., Machine Elements in Mechanical Design, Second edition, Maxwell Macmillan International, New York, 1993. 32. Naka, M., Research and Development of Lubrication Greases by NSK, Motion&Control, nr.3, 1997. 33. Olaru, D., Fundamente de lubrificaie, Editura Gh. Asachi Iai, 2002. 34. Pahl, G., Beitz, W., Engineering Design, A Systematic Approach, Springer Verlag, 1988. 35. Pascovici, M. D., Cicone, Tr., Elemente de tribologie, Editura BREN, Bucureti, 2001. 36. Pinnel, I.S., Signer, H. R., Zaretsky, E. V., Design and Operating Characteristics of High-Speed, Small-Bore, Angular-Contact Ball Bearings, NASA/TM-1998-206981. 37. Pop, D., .a., Reductoare cu dou trepte, Editura Todesco, Cluj-Napoca, 2003. 38. Popa, N., Etanri, Editura The Flower Power, Piteti, 2003. 39. Popinceanu, N. .a., Problemele fundamentale ale contactului cu rostogolire, Editura Tehnic, Bucureti, 1985. 40. Revue des roulements, nr. 242. 41. Rockwell Automation, Dodge Bearing Seal Selection Guide, 2000. 42. SKF, Catalogue 5000E, 2003. 43. SKF, High Precision bearings, publication 5002E, 2003. 44. SKF, Rulmeni. Manual de ntreinere, publicaia 4100 E, 1997. 45. SKF, Etancheit axiale V-RING, Donadieu, 2000. 46. TIMKEN, The tapered roller bearing guide, 1997. 47. Steinetz, B. M., Seal Technology, n Mechanical Engineers Handbook, Second Edition, John Wiley&Sons, Toronto, 1998. 48. Zaretsky, E. V., Lubricant Effects on Bearing Life, OEM Design 86 Conference, New York, 1986. 49. Zaretsky, E. V., Poplawski, J. V., Miller, C. R., Rolling Bearing Life Prediction Past, Present and Future, International Tribology Conference, Nagasaki, 2000.
256