Sunteți pe pagina 1din 346

UNIVERSITATEA "POLITEHNICA" BUCURESTI" DEPARTAMENTUL DE FIZICA

CARMEN LILIANA SCHIOPU

( MECANICA NEWTONIANA OSCILATII MECANICE UNDE MECANICE MECANICA ANALITICA TEORIA RELATIVITATII RESTRANSE )

BUCURESTI / 2003

Cuvnt introductiv

A rsrit soarele. Incepe o nou diminea. (Ce nseamn "soare", ce nseamn "diminea" ?) Ne-am sculat devreme. Am plecat la coal, la facultate, la serviciu, am lucrat - gndind sau proiectnd sisteme complicate, audiind expuneri savante, manevrnd aparate de msur sau calculatoate, visnd la minunile zilei de mine (ce e aparatul de msur, ce e calculatorul ?) Ne-am ntors acas, am dat drumul la televizor, am vzut un film (ce e un televizor, din ce e fcut, cum funcioneaz ?) In lumea asta minunat, n care am nvat s trim firesc, fiecare obiect este produsul minii iscoditoare a altor oameni ; fiecare obiect - de la cel mai simplu pn la cel mai complicat - rspunde unei ntrebri i genereaz altele. Sunt multe, foarte multe realizri, dar mai avem de rspuns la un numr infinit de ntrebri. Dac am imagina cunoaterea ca pe o scar, atunci fiecare treapt pe care am reui s o urcm ne schimb perspectiva. Orizontul devine mai vast iar cile eseniale de legtur ntre diversele "zone" apar mai clare. Stim, vedem, nelegem tot ce e mai jos de noi. Totodat tim, vedem o poriune oarecare din treptele pe care urmeaz s urcm n continuare. Nu tim care este captul scrii. Poate - acolo sus - ne ateapt un nou Babilon. Dar - oricum - efortul merit fcut, pentru c suntem OAMENI i cea mai miraculoas calitate a minii umane a fost i este capacitatea de a cunoate, capacitatea de a pune ntrebri i de a ncerca s rspund la ele.

Autoarea

FIZIC GENERAL I

CURS DE FIZICA GENERALA Vol. I


1. INTRODUCERE 1.1. Cteva date importante din istoria fizicii 1.2. Obiectul i metodele fizicii 1.3. Mrimi fizice i clasificarea lor 1.4. Tipuri de relaii ntre mrimi 1.5. Mrimi i uniti fundamentale n istemul nternaional. Elemente de analiz dimensional 1.6. Probleme rezolvate 1.7. Matematica i fizica 1.7.1. Sisteme de coordonate ortogonale (elemente de geometrie analitic) 1.7.2. Elemente de calcul vectorial 1.8. Probleme date ca tem 2. NOTIUNI DE MECANICA CLASICA NERELATIVISTA (NEWTONIANA) 2.1. Scurt istoric al mecanicii vectoriale 2.2. Generaliti 2.3. Noiuni fundamentale ale mecanicii clasice newtoniene 2.4. Cinematica punctului material 2.5. Dinamica punctului material. Principiile dinamicii 2.6. Aplicaii ale principiilor dinamicii 2.6.1. Utilizarea ecuaiei fundamentale pentru studiul dinamicii punctului material liber 2.6.2. Oscilatorul armonic liniar 2.6.3. Probleme rezolvate 2.7. Teoreme de conservare n mecanica vectorial 2.7.1. Teorema de conservare a impulsului (mecanic total) 2.7.2. Teorema de conservare a momentului cinetic (total) 2.7.3. Teorema conservrii energiei mecanice (totale) 2.7.4. Probleme rezolvate 3. OSCILATII 3.1. Oscilaii neamortizate (nedisipative sau conservative) 3.1.1. Micarea oscilatorie armonic 3.1.2. Compunerea a dou oscilaii armonice paralele, avnd aceeai frecven 3.1.3. Compunerea oscilaiilor armonice paralele cu frecvene puin diferite 1 6 7 10 11 12 16 16 21 36

39 42 42 44 52 61 61 64 65 85 88 89 90 97 111 111 116 117

ii

CUPRINS

3.1.4. Compunerea a dou oscilaii armonice perpendiculare, avnd aceeai frecven 3.1.5. Compunerea a dou oscilaii cu frecvene diferite, care au loc pe direcii perpendiculare 3.2. Oscilaii amortizate (neconservative sau disipative) 3.2.1. Micarea oscilatorie armonic amortizat 3.2.2. Micarea oscilatorie armonic forat 3.3. Probleme rezolvate 3.4. Reprezentri simbolice ale micrii oscilatorii armonice 3.4.1. Operaiuni cu funcii sinusoidale 3.4.2. Reprezentri simbolice i utilizarea lor 3.4.2.1. Metoda reprezentrii fazoriale 3.4.2.1.1. Probleme rezolvate prin metoda reprezentrii fazoriale 3.4.2.2. Reprezentarea n complex nesimplificate / complex simplificat 3.4.2.2.1. Probleme rezolvate 3.5. Analiza Fourier

118 121 123 124 126 132 137 138 142 143 146 150 152 159

4. NOTIUNI GENERALE DESPRE UNDE 4.1. Generaliti despre unde. Unda ca fenomen de propagare 164 4.2. Ecuaia de propagare a undelor 166 4.2.1. Propagarea undei elastice ntr-un lan de oscilatori 166 4.2.2. Studiul comportrii unei coarde vibrante (elastice) 169 4.3. Soluii ale ecuaiilor de propagare : tipuri de unde 172 4.3.1. Unde sferice 172 4.3.2. Unda plan. Unda armonic plan 174 4.3.2.1. Mrimi caracteristice undei armonice plane 176 4.3.2.2. Problem rezolvat (justificare a soluiei propuse de d'Alembert) 178 4.4. Generarea undelor (mecanice) 180 4.5. Energia undei mecanice : mrimi caracteristice 180 4.6. Fenomene caracteristice propagrii undelor (elastice) 182 4.6.1. Reflexia i refracia undelor scalare 183 4.6.2. Interferena undelor scalare (elastice) 188 4.6.2.1. Interferena staionar 189 4.6.2.2. Unde staionare pe o singur direcie 190 4.6.2.3. Interferena multipl 196 4.6.2.4. Interferena nestaionar 198 4.6.3. Propagarea undelor elastice ntr-un mediu disipativ - dispersiv 198 4.6.4. Efectul Doppler (nerelativist) 201 4.7. Probleme rezolvate 205

FIZIC GENERAL I

iii

5. NOTIUNI DE MECANICA ANALITICA 5.1. Limitele mecanicii vectoriale 5.2. Mecanica analitic : noiuni elementare 5.2.1. Probleme rezolvate 5.3. Principiile mecanicii analitice. Principiul lui Hamilton 5.3.1. Formalismul Lagrange 5.3.1.1. Proprietile funciei Lagrange 5.3.1.2. Alte definiii importante 5.3.1.3. Forma explicit a functiei Lagrange 5.3.1.4. Algoritm de rezolvare a problemelor 5.3.1.5. Probleme rezolvate 5.3.1.6. Aplicaie interesant : oscilaia moleculei biatomice 5.3.2. Formalismul Hamilton 5.3.2.1. Forma explicit a funciei lui Hamilton 5.3.2.2. Probleme rezolvate 5.3.2.3. Parantezele Poisson 5.4. Legi de conservare 5.4.1. Legea conservrii energiei mecanice totale 5.4.2. Legea conservrii impulsului total 5.4.3. Legea conservrii momentului cinetic total

209 212 215 217 220 221 222 223 225 226 245 247 250 251 260 263 263 264 265

6. ELEMENTE DE TEORIA RELATIVITATII 271 RESTRANSE 6.1. Bazele experimentale ale teoriei relativitii restrnse 272 6.1.1. Experiena Michelson - Morley 273 6.1.2. Experiena lui Bertozzi 276 6.2. Postulatele teoriei relativitii restrnse 278 6.2.1. Observaie legat de principiul invarianei vitezei maxime de interaciune 278 6.2.2. Simultaneitatea relativist 280 6.3. Transformrile Lorentz 280 6.3.1. Demonstraii echivalente pentru deducerea relaiilor de transformare Lorentz (paragraf facultativ) 282 6.4. Consecine cinematice ale transformrilor Lorentz (partea I) 285 6.4.1. Probleme rezolvate de cinematic relativist 292 6.5. Date suplimentare referitoare la cinematica relativist 298 6.5.1. Spaiul Minkowski 298 6.5.2. Relaiile de transformare special Lorentz n spaiul Minkowski 302 6.5.3. Alte consecine cinematice importante (partea a II-a) 305 6.5.4. Cuadrivectori. Exprimarea mrimilor fizice cinematice prin intermediul acestora 310

iv

CUPRINS

6.6. Elemente de dinamic relativist 6.6.1. Variaia masei cu viteza 6.6.2. Expresii ale energiei relativiste 6.6.3. Forma relativist a funciei Lagrange i Hamilton pentru un punct material 6.6.4. Probleme rezolvate ANEXA. Albert Einstein - Cteva date biografice

314 314 318 320 324 335

INTRODUCERE

1. INTRODUCERE 1.1. Cteva date importante din istoria fizicii Dup marea majoritate a autorilor tiina, ca imagine organizat a universului", s-a dezvoltat odat cu naterea civilizaiei i culturii greceti (anii 600 .e.n.). Totui, chiar i pn atunci, istoria (i devenirea uman) a consemnat descoperiri remarcabile, legate indisolubil de necesitile imediate. Din acest motiv primele nregistrri ale unor descoperiri cu coninut tiinific au vizat tehnologia, tiinele naturale, matematica i astronomia. Dac evenimentele tiinifice ale ultimelor dou milenii sunt frecvent evocate, totui nu ne putem permite s ignorm momentele de nceput ale cunoaterii umane, aa aproximativ, orientativ, cum au ajuns pn la noi (multe dintre ele fiind transmise pe cale oral sub forma unor legende sau fcnd obiectul unor descoperiri arheologice). "Aventura" cunoaterii ncepe cu 2.400.000 .e.n. i continu i astzi. Datele prezentate n continuare, organizate pe domeniile enumerate mai sus, se opresc n anul 599 .e.n., moment n care se consider c se poate vorbi deja despre gndire tiinific abstract, organizat, despre primii oameni de tiin, despre coala i civilizaia greceasc.
A. DESCOPERIRI / EVENIMENTE semnificative legate de DEZVOLTAREA TEHNOLOGICA

- primele unelte din piatr (Africa, 2.400.000 .e.n.) ; - dovezi despre folosirea focului (Africa de Sud, 1.000.000 .e.n.) ; - inventarea arcului i a sgeii (8.000 .e.n.) ; - utilizarea unor materiale de construcii : crmizi uscate i mortar (Israel, 7.000 .e.n. ) ; - construcia primelor vase cu pnze (Mesopotamia, 5.000 .e.n.) ; - extragerea i topirea minereului de cupru (Egipt, 5.000 .e.n.) ; - inventarea plugului tras de vite (Mesopotamia, 4.000 .e.n.) ; - egiptenii i sumerienii topesc aur i argint (4.000 .e.n.) ; - sumerienii dezvolt scrierea cuneiform (3.000 .e.n.) ; - Marea Piramid a lui Keops este construit ntre anii 2.900 .e.n. 2.800 .e.n. ; - n Mesopotamia se legifereaz primele uniti de msur pentru lungime, greutate i capacitate (ntre anii 2.500 .e.n. i 2.400 .e.n.) ; cel mai vechi etalon de greutate are 477 grame i a fost datat 2.400 .e.n. ; - n Egipt apar ceasuri cu ap i clepsidre, precum i balana cu ac indicator (1.450 .e.n.).
B. STIINTE NATURALE

- domesticirea animalelor : cine (Mesopotamia, 10.000 .e.n.), capr i oaie (Iran i Israel, 9.000 .e.n.), porc i gini (Asia i China, 7.000 .e.n.), cultivarea viermilor de mtase (China, 2.700 .e.n.), etc. ;

2 DATE IMPORTANTE. OBIECTUL I METODELE FIZICII. MRIMI FIZICE (CLASIFICARE, TIPURI DE RELAII ). ELEMENTE DE ANALIZ DIMENSIONAL.

- cultivarea diverselor plante i legume : orz i gru (Iran i Israel, 9.000 .e.n.), cartof (Peru), dovleac (America Central), fasole (Peru), orez (Indochina), folosirea irigaiilor (n Valea Nilului) toate n perioada 8.000 .e.n. 7.000 .e.n. , porumb, dovleac, fasole i piper (Mexic, 7.000 .e.n.) ; - apariia primelor informaii legate de vindecarea diverselor boli : primul tratat tiinific de chirurgie dateaz din anii 2.500 .e.n. i a fost redactat pe papirus, n Egipt. Papirusul Chirurgical Edwin Smith arat cum se sudeaz oasele fracturate, descrie funcia de pompare a inimii i arat c pulsul poate fi folosit pentru a diagnostica funcionarea cordului. Un alt document, Papirusul Ebers, se ocup de prescrierea medicamentelor i a dietelor (peste 700 de tratamente, incluznd posturi, masaje, hipnoz).
C. MATEMATICA

- primele plcue de lut pe care se gsesc semne fcute pentru a ine evidena animalelor i a cantitilor de cereale (ceea ce a condus la apariia primului sistem de numeraie) dateaz din anii 8.000 .e.n. i aparin mesopotamienilor ; - egiptenii dezvolt un sistem de numeraie (anii 3.500 .e.n.) ; - mesopotamienii nva s rezolve ecuaiile cuadrice (n care necunoscutele sunt ridicate cel mult la puterea doi) n anii 2.000 .e.n. ; - tot n Mesopotamia se descoper ceea ce acum se numete teorema lui Pitagora (1.900 .e.n.) precum i tablele nmulirii (1.800 .e.n.) ; - din Egipt provin dou documente celebre : papirusul Moscova care conine cunotinte destul de avansate de geometrie, cum ar fi metoda de calcul a volumului unui trunchi de piramid, i papirusul Rhind , care se ocup de soluionarea ecuaiilor algebrice simple ; ambele manuscrise sunt datate 1.650 .e.n. ; - n China se utilizeaz sistemul numeric zecimal (1.350 .e.n.).
D. ASTRONOMIA

- primul calendar cu 365 zile (12 luni a cte 30 zile + 5 zile de srbtoare) dateaz din anul 4.241 .e.n. i a fost fcut de egipteni ; - babilonienii prezic eclipsele (3.000 .e.n.) ; - chinezii introduc o metod de observare a cerului, bazat pe raportarea la ecuator i la polii magnetici ai Pmntului, care reprezint i acum o metod standard de nregistrare a observaiilor astronomice (2.400 .e.n.) ; - chinezii nregistreaz o comet (2.296 .e.n.) ; - n Babilon sunt ntocmite cataloage i hri ale stelelor (1.800 .e.n.) ; - astrologii caldeeni (Mesopotamia) identific semnele zodiacale (1.600 .e.n.) ; - n 763 .e.n. babilonienii nregistreaz o eclips solar, cea mai veche eclips cunoscut. ______________________

INTRODUCERE

Stiina greac introduce (n secolul VI .e.n.), suplimentar fa de domeniile enumerate mai sus, studiul abstract dar i experimental asupra naturii substanelor care stau la baza materiei. Filozofii 1 greci sunt creatorii primelor modele atomice i totodat, implicit, creatorii tiinelor fizico - chimice. De exemplu ntre anii 500 - 400 .e.n. filozofii greci Leucip i apoi Democrit (care a fost unul dintre elevii lui Leucip) au formulat aa - numita "concepie atomist" , conform creia materia putea fi divizat pn la nivelul unor uniti fundamentale, numite atomos (ceea ce n limba greac nseamn "indivizibil") ; pentru Democrit ntreaga materie consta ntr-un ansamblu de atomi separai spaial de ctre (ceea ce denumim astzi) vid. Ulterior Platon i Aristotel (anii 400 - 300 .e.n.) au considerat c aceast presupunere este absurd. Una dintre lucrrile filozofului grec Epicur (341 - 270 .e.n.), anume "De Rerum Natura" (Despre natura lucrurilor), a avut norocul de "a supravieui" bigotismului Evului mediu (fiind redescoperit n 1417 e.n.) i s-a constituit n principala surs de informaie referitoare la vechile teorii atomiste. In anul 330 .e.n. Aristotel (384 - 322 .e.n.) a scris celebra carte "Fizica", care a avut o importan deosebit pentru acele vremuri. Cu toate c n ea se gseau principii formulate corect, existau i multe afirmaii care - -ulterior - s-au dovedit eronate. Cea mai cunoscut dintre ele este ideea c un corp greu cade ntr-un timp mai scurt dect un corp mai uor (care parcurge aceeai distan) ; abia dup aproximativ 2000 de ani Galilei a demonstrat experimental c acest principiu a fost greit. Arhimede a fost alt om de tiin care a trit nainte de Hristos. Una dintre cele mai cunoscute afirmaii ale acestuia (260 - 241 .e.n.) este principiul plutirii corpurilor la suprafaa unui lichid. El a contribuit i la cunoaterea principiilor de funcionare pentru prghii i scripei, istoria fizicii consemnnd replica :"Dai-mi un punct de sprijin i voi putea mica Pmntul". Dup o ndelungat perioad de mizerie i obscurantism (corespunztoare evului mediu), secolul al XVII - lea a adus o revoluie n domeniul fizicii. Oamenii de tiin au nceput s pun la ndoial ideile grecilor i ncurajai de realizrile lui Galileo Galilei i Isaac Newton au nceput s experimenteze, ajungnd la concluzia c multe dintre ideile preluate de la greci erau greite. Galileo a avut prima mare contribuie, descoperind legile naturale care guverneaz cderea corpurilor i oscilaia pendulului. El a studiat micarea corpurilor n cdere i (n contradicie cu Aristotel) a descoperit c toate corpurile cad cu aceeai vitez indiferent de greutatea lor, dac se neglijeaz frecarea cu aerul. De asemenea el a studiat micarea accelerat, observnd alunecarea unor bile pe un plan nclinat.
1

In limba greac termenul de "filozof" desemna o persoan nvat, un gnditor, un

nelept , un om preocupat de descifrarea lucrurilor necunoscute.

4 DATE IMPORTANTE. OBIECTUL I METODELE FIZICII. MRIMI FIZICE (CLASIFICARE, TIPURI DE RELAII ). ELEMENTE DE ANALIZ DIMENSIONAL.

Tot Galilei a fost cel care a furnizat astronomiei primul instrument performant de observaie : luneta (1610). Mai trziu (1619) Kepler a stabilit cele trei legi referitoare la micarea planetelor ; Newton a verificat aceste rezultate stabilind legile gravitaiei. Pe lng faptul c a descoperit legile fundamentale ale mecanicii, Newton a reuit s dezvolte un aparat matematic specific (n paralel cu Leibniz, 1666). In timpul secolului XIX mecanica a devenit o tiin bine nchegat, graie unor oameni de tiin precum Leonhard Euler, Jean le Rond d'Alembert sau Joseph Louis Lagrange. Mai trziu, n secolul al XIX- lea, Michelson i Morley au fcut experimente optice care au contrazis teoriile mecanice existente. Albert Einstein a fost cel care a reuit s rezolve aceast problem formulnd (n 1905) teoria relativitii restrnse. Anticii erau familiarizai cu unele fenomene optice - ei tiau s foloseasc reflexia i refracia, confecionau i utilizau lentile. In 1609 Hans Lippershey a construit primul telescop. La scurt timp dup aceea Galileo a fcut un telescop cu care a observat sateliii lui Jupiter, planeta Venus, petele solare i rotaia soarelui. Pe la mijlocul secolului al XVII- lea doi mari fizicieni realizau experimente cu lumin, ei ajungnd la concluzii diferite privind natura acesteia. Unul dintre ei era Newton - el reuise s separe lumina alb n culorile sale componente i era adeptul teoriei c lumina este format din particule mici. Cellalt era Christian Huygens, care a dezvoltat teoria ondulatorie a luminii (ceea ce i-a permis s explice multe fenomene). Ulterior muli ali fizicieni au fcut nenumrate experimente, ncercnd s aduc argumente n favoarea unei teorii sau alteia. In jurul anului 1800 Thomas Young, cruia i s-a alturat mai trziu (1817) Augustin - Jean Fresnel, au realizat experimente care studiau interferena luminii. Rezultatele lor erau n favoarea teoriei ondulatorii. In perioada 1820 - 1850 Dominique - Franois Arago, Lon Foulcault i Armand - Hippolyte Fizeau au demonstrat c viteza luminii este mai mare n aer dect n ap. Acest lucru a reprezentat o reconfirmare a teoriei ondulatorii i a convins o mare parte dintre fizicieni c aceast teorie este cea adevrat. Totui, dup aproximativ 100 de ani, teoria corpuscular a luminii a nceput s fie din nou acceptat. Chiar nainte ca proprietile luminii s fie cunoscute, fizicienii au artat c lumina este rezultatul activitii electrice n atom (cunoaterea electricitii era necesar pentru a nelege comportamentul i proprietile luminii). In 1800 Alessandro Volta anuna realizarea unei baterii electrice care putea produce un curent continuu. Oamenii de tiin (precum Michael Faraday) au folosit aceast surs pentru descoperirea de noi fenomene (cum ar fi electroliza sau capacitatea cmpurilor electrice i magnetice de a se genera reciproc). In 1873 James Clerk Maxwell i-a publicat lucrarea n care formula

INTRODUCERE

legile de baz ale electromagnetismului i prevedea existena unor fenomene de genul undelor radio (care strbat spaiul cu viteza luminii i care difer de undele luminoase doar prin lungimea de und) ; n 1888 Heinrich Hertz a detectat asemenea unde. In timpul experimentelor fcute, Hertz a observat c lumina care cade pe un metal produce "ruperea" unei sarcini negative (efectul fotoelectric). Experimentele ulterioare au sugerat c aceste sarcini ar putea fi nite particule. In 1896 Antoine Henry Becquerel a descoperit radioactivitatea uraniului i, scurt timp dup aceea, Marie i Pierre Curie au descoperit radioactivitatea poloniului i a radiului. Studiile lor indicau existena a trei tipuri de radiaii : (particule ncrcate pozitiv) , (particule ncrcate negativ) i (pulsuri electromagnetice de energii mai mari dect radiaiile X, descoperite de Rentgen n 1895). Alte experimente au artat c electronii exist i c reprezint elemente de baz ce intr n alctuirea atomului. In jurul anului 1900 era deja clar c electronii liberi sunt sarcini negative i c micarea acestora ntr-un conductor d natere curentului electric. In anul 1900 fizicianul Max Plank, explicnd radiaia termic, devine iniiatorul teoriei cuantice pe baza creia, n anul 1905, Einstein a explicat efectul fotoelectric (afirmnd c lumina este format din particule pe care le-a numit fotoni). Robert Andrews Millikan a msurat n anul 1906 sarcina electronului cea mai mic sarcin obinut experimental. Trei ani mai trziu Ernest Rutherford a ajuns la concluzia c toi atomii au un "miez" ncrcat pozitiv (nucleul) - n care este concentrat cea mai mare parte din masa atomului i care este nconjurat de electroni. In 1913 Niels Bohr a prezentat modelul atomului de hidrogen , pe baza cruia a explicat existena unor spectre de emisie i absorbie ; n acest fel s-a stabilit legtura dintre lumin i structura atomic. Arthur H. Compton a artat (n 1923) c reflexia razelor X pe o int poate fi explicat dac se consider c ele ar fi - n fapt - nite particule. Astfel, teoria corpuscular a ctigat din ce n ce mai mult teren, fr s explice (ns) anumite fenomene ondulatorii, cum ar fi difracia. Totui (n 1927) Clinton J. Davisson i Lester H. Germer au descoperit c un fascicul de electroni poate fi difractat pe cristale. In acest fel ei au demonstrat c att teoria corpuscular ct i cea ondulatorie erau corecte. Problema era s se demonstreze : cum pot fi amndou adevrate ? In 1927 fizicienii Louis de Broglie, Paul Adrien Maurice Dirac, Werner Karl Heisenberg i Erwin Schrdinger au pus la punct teoria mecanicii cuantice 2 , prin care oricrei particule n micare i este asociat o
2

"Primvara anului 1927 este asociat n istoria fizicii cu ceea ce se numete

"Interpretarea de la Copenhaga". La un sfert de secol i nc doi ani de la prima menionare a ideii de cuant, grupul de uriai fizicieni din capitala Danemarcei oferea o nou imagine a

6 DATE IMPORTANTE. OBIECTUL I METODELE FIZICII. MRIMI FIZICE (CLASIFICARE, TIPURI DE RELAII ). ELEMENTE DE ANALIZ DIMENSIONAL.

funcie de und ; aceast teorie a reprezentat una dintre pietrele de temelie ale fizicii moderne. Fiecare zi care trece adaug acestui edificiu noi experimente, noi formulri, rezultate spectaculoase i decepii. Exist multe ntrebri la care fizica nu a rspuns nc ; indiscutabil - ns nivelul de cunoatere i de civilizaie este un rezultat direct al eforturilor tuturor acestor mari fizicieni (i ai multor altora, nenominalizai). Srind peste particulariti, influene i alte contribuii semnificative fr a mai insista (deoarece vom prezenta reperele importante n fiecare capitol abordat n continuare), putem sistematiza noiunile care, la ora actual, se constituie n adevruri tiinifice fundamentale. 1.2. Obiectul i metodele fizicii Fizica este tiina care studiaz formele de existen ale materiei, micrile acestora precum i transformrile lor reciproce (pentru care substanele nu-i schimb compoziia chimic). 3 In fizic cunoaterea se ntemeiaz pe acceptarea urmtoarelor idei fundamentale (principii) : 1. Recunoaterea obiectivitii lumii materiale i a legilor ei, coroborat cu posibilitatea practic nelimitat a cunoaterii. 2. Acceptarea principiului cauzalitii (fiecare stare din lumea obiectiv este efectul unei cauze, reprezentat de un complex de stri anterioare dintr-o anumit clas). Necesitatea determinaiei cauzale implic noiunea de reproductibilitate ; cu alte cuvinte dac celelalte condiii rmn neschimbate, aceleai cauze produc oricnd i oriunde aceleai efecte . 3. Verificarea practic / experimental a ideilor teoretice (criteriul adevrului). In acest context, materia este considerata drept un factor primordial al lumii, avnd o realitate obiectiv, independent de voina i contiina uman. Formele recunoscute (la aceasta dat) de prezentare a materiei sunt : - substana (form de existen a materiei nzestrat cu mas de repaus) ;
lumii i, poate nc i mai important, o modificare a legii cauzalitii. Cei doi piloni care marcheaz intrarea n noul teritoriu al tiinei sunt complementaritatea lui Bohr i incertitudinea lui Heisenberg." Martori i participani au fost : N. Bohr, W. Heisenberg, P.A.M. Dirac, J.R. Oppenheimer, J.A. Wheeler, W. Pauli. (dup : Andrei Dorobanu, "Fondatorii", revista Stiin i tehnic, noiembrie 2001)
3

Vezi bibliografia de la sfrit de capitol.

INTRODUCERE

- cmpul (form de existen a materiei prin intermediul creia se transmit anumite tipuri de interaciuni). Proprietatea fundamental a materiei, care exprim nsui modul ei de existen, este micarea : micare mecanic, termic, chimic, etc. Toate formele de micare sunt guvernate de principiul cauzalitii. Observaie. Fizica este o tiin dedicat cunoaterii naturii (excluznd aspectele care in de lumea "viului"). Tot ceea ce este supus realitii noastre se numete obiect al realitii (corp sau proces). Avnd - prin urmare - drept obiectiv studiul obiectelor realitii, instrumentele de baz ale fizicii au fost (i sunt !) : observaia, experiena acumulat, ipoteza, crearea de modele, formularea unor concluzii (n forma obiectiv a unor relaii matematice) i reverificarea acestora prin noi experimente. Intre aspectele fenomenologice i cele teoretice exist o strns interdependen, a crei logic poate fi urmrit n figura 1.1.
Observaie

OBIECT AL REALITATII

MODEL

TEORIE perfecionarea modelului i a teoriei acestuia EXPERIMENT (Criteriul adevrului)

realizarea unui model ct mai apropiat de realitate MARIMI FIZICE Figura 1.1

1.3. Mrimi fizice i clasificarea lor In schema de mai sus se observ c, pentru a caracteriza fenomenele observate (obiecte ale realitii), este obligatoriu a se defini noiunea de mrime fizic. Dac spunem : lungime, volum, temperatur, etc., intuitiv "cam tim" despre ce este vorba. In realitate lucrurile sunt puin mai complicate. Astfel, n cadrul unor observaii / experimente primare se constat existena unor caracteristici particulare, sesizabile prin simuri, cum ar fi : temperatura unui corp, lungimea unei rigle, durata unui fenomen, strlucirea unei stele, etc. Pe de alt parte, lungimea a dou rigle alturate poate fi diferit ; temperatura unui ceai fierbinte difer de temperatura ngheatei, etc. Apare evident faptul c dac nu tim s evalum cantitativ (ajungnd n cele din urm la valori numerice !) acele caracteristici particulare, atunci acestea nu pot fi identificate corect, ori de cte ori apar ca fiind semnificative ntr-un proces oarecare. In acest moment vine fizicianul i spune :

8 DATE IMPORTANTE. OBIECTUL I METODELE FIZICII. MRIMI FIZICE (CLASIFICARE, TIPURI DE RELAII ). ELEMENTE DE ANALIZ DIMENSIONAL.

Prin mrime fizic se nelege o proprietate fizic susceptibil de a fi msurat. Pentru ca o proprietate fizic s fie mrime fizic, ea trebuie s ndeplineasc : A) Condiii intrinseci de existen, care reflect capacitatea de a grupa obiectele realitii n clase de echivalen pentru care se pot pune n eviden : - relaii de echivalen : reflexive, simetrice i tranzitive 4 - relaii de ordonare : reflexive , antisimetrice i tranzitive 5 - o coresponden biunivoc ntre mulimea acestor clase (ordonate deja !) i o band continu din mulimea numerelor reale, astfel nct s se pstreze asemnarea ntre ordinea claselor de echivalen i ordinea natural a numerelor reale. B) Condiia de existen a unor convenii n legtur cu procedeul de msurare. Procedeul de msurare este o operaiune experimental prin care se asociaz mrimii fizice o valoare matematic (un numr) n raport cu o mrime fizic de referin, numit unitate de msur. Alegerea unitii de msur este o alegere convenional : ea se refer la stabilirea unei clase de echivalen n raport cu mrimea fizic studiat, creia i se atribuie valoarea numeric 1 ; toate obiectele fizice oarecare ce aparin acestei clase de echivalen devin uniti de msur pentru mrimea respectiv (de exemplu : toate barele lungi de 1 m). Datorit necesitii de a avea aceleai rezultate, att la Polul Nord ct i la Ecuator, a fost neaprat necesar ca unitatea de msur s poat fi realizat real, cu maxim de precizie, sub form de etalon. Rezultatul comparrii dintre o clas de echivalen oarecare i unitatea de msur aleas convenional este (indiferent de maniera concret la care se recurge, n funcie de mrimea fizic implicat) un numr. Prin msurare : - observaia devine o determinare cantitativ ;
4

Fie o mulime F avnd elementele x, y, z....care pot fi corpuri, fenomene, procese,

etc. Dac dou sau mai multe elemente posed o proprietate comun (de exemplu : cinci bare identice), astfel nct ntre ele nu se poate face o distincie pe baza unui experiment fizic, respectivele elemente sunt echivalente n raport cu respectiva proprietate (lungime). Relaia de echivalen este reflexiv (x echivalent cu x : notatie x E x), simetric (x E y y E x) i tranzitiv (x E y si y E z x E z ).
5

De exemplu : toate cele cinci bare care constituie mulimea F pot fi mai scurte dect

alte patru bare care constituie mulimea G, la rndul lor acestea fiind mai scurte dect alte apte bare care constituie mulimea H, etc. Mulimile de bare pot fi ordonate dup lungime.

INTRODUCERE

- modelului i se asociaz mrimi msurabile ; - observaiile teoretice mbrac forma unor relaii cantitative ; - modelul iniial poate fi perfecionat (feed-back), mbuntirea acestuia fiind guvernat de principiul de coresponden (relaiile matematice obinute n urma utilizrii unui model mai evoluat trebuie s conin, drept caz particular, relaiile matematice deduse prin studiul unui model mai rudimentar, aflat ntr-o gam mai restrns de condiii ). In procedura de clasificare a mrimilor fizice, pot fi remarcate urmtoarele criterii : 1. Dup modul n care se introduc n fizic : mrimi primitive (introduse direct ca o consecin a unor experimente reale sau idealizate ; ca exemple pot fi masa, timpul, lungimea ) i mrimi derivate (definite cu ajutorul altora, fr a se mai cerceta valabilitatea relaiilor de echivalen i ordonare ). 2. Dup utilitate : mrimi fundamentale (care sunt mrimi ale cror uniti de msur se aleg independent ; ca exemplu se pot vedea mrimile fundamentale n S.I.) i mrimi secundare (pentru care unitile de msur rezult din cele fundamentale). 3. Dup principiul cauzalitii : mrimi de stare , mrimi accesorii i mrimi de interacie (de proces) . Pentru a ntelege exact care este punctul de vedere care st la baza acestei clasificri , s urmrim schema de mai jos (figura 1.2). Sistem ntr-o stare fizic A Variaia parametrilor de stare Sistem ntr-o alt stare B

(Proces fizic, caracterizat de mrimi de proces (lucrul mecanic, cldura))


Figura 1.2

Mrimi de stare = mrimi care depind de valorile pe care le iau parametrii unui sistem ntr-o stare dat. Mrimile de stare se mai numesc i funcii de stare. Exemplu : energia, entropia. Mrimi de proces = mrimi care reflect variaia parametrilor de stare (de exemplu : lucrul mecanic). In general mrimile de proces depind de drumul urmat (valoarea acestora este diferit pe diferite traiectorii ; din punct de vedere matematic, asta nseamn c mrimile de proces nu sunt integrale totale exacte. ) Mrimi accesorii = alte mrimi fizice, nesemnificative pentru starea ulterioar. Grupul complet al parametrilor de stare determin starea sistemului la acel moment.

10 DATE IMPORTANTE. OBIECTUL I METODELE FIZICII. MRIMI FIZICE (CLASIFICARE, TIPURI DE RELAII ). ELEMENTE DE ANALIZ DIMENSIONAL.

Observaie : numrul gradelor de libertate ale sistemului este dat de numrul mrimilor de stare independente. 4. Dup caliti matematice : mrimi scalare, mrimi vectoriale, mrimi tensoriale. 5. Dup scara la care sunt raportate fenomenele : mrimi macroscopice i mrimi microscopice. Exist, pe lng clasificrile trecute n revist pn acum i multe alte forme de clasificare, funcie de multe alte posibile criterii. 1.4. Tipuri de relaii ntre mrimi In cadrul unui experiment se poate observa c modificarea cantitativ a unei mrimi fizice conduce la variaii ale valorilor altor mrimi fizice implicate n respectivul proces. Aceste dependene dintre mrimi sunt, n urma modelarii, prezentate sub forma unor relaii matematice. Aceste relatii matematice pot fi : a) Relaii de definiie. Ele permit introducerea unei mrimi noi n fizic prin intermediul unor alte dou (sau mai multe) mrimi, cunoscute deja. Exemple :

dm (densitatea se introduce prin intermediul masei si al volumului) = d V ds v = (viteza este definita pornind de la marimile primitive spatiu si timp) dt
b) Legi. Acestea sunt relaii eseniale, necesare i reproductibile ntre mrimi fizice , avnd un caracter obiectiv (rezultnd direct din experiment) . Putem clasifica - ntr-o prim etap - legile fizicii n : - legi de stare (relaii simultane ntre mrimile de stare) ; - legi de desfurare (de proces) ; ele sunt relaii ntre mrimi aparinnd unor evenimente nesimultane, afectate de principiul cauzalitii.

Legile fizicii avnd un caracter obiectiv, forma lor matematic trebuie s rmn invariant la transformri (modificarea sistemului de uniti folosit , trecerea de la un sistem de referin la altul, translaiile, rotaiile, etc. nu trebuie s conduc la modificarea formei relaiilor de legtur ntre mrimile fizice definitorii). Anumite mrimi fizice manifest proprieti de : - aditivitate - conservativitate (sunt constante n cursul anumitor procese)

INTRODUCERE

11

Legile care exprim caracterul aditiv - conservativ al acestor mrimi se numesc legi de conservare (legea conservrii energiei totale, legea conservrii sarcinii electrice, a spinului microparticulelor, etc.). Ele au un rol foarte important n fizic. Legile satisfac principiul de coresponden.
c) Teoreme. Teoremele sunt relaii ntre mrimi, deduse pe cale matematic din legi i relaii de definiie. d) Postulate. Acestea sunt afirmaii sau relaii ntre mrimi care nu pot fi verificate direct, prin experien, ci sunt deduse pe baza consecinelor lor. Observaie important : Invariana legilor fizicii se asigur prin omogenitatea relaiilor care exprim legile fizicii, adic prin aceea c ambii membri ai acestor relaii au aceleai dimensiuni. 1.5. Mrimi i uniti fundamentale n Sistemul International. Elemente de analiz dimensional.

Reamintim c unitatea de msur reprezint elementul etalon pentru o mrime fizic dat. Unitatea de msur a oricrei mrimi fizice ar putea fi aleas arbitrar dac ntre mrimea respectiv i alte mrimi specifice domeniului de studiu nu ar exista relaii de dependen. Tinnd cont de aceast observaie, s-a dovedit util alegerea unor uniti de msur fundamentale numai pentru cteva mrimi diferite i absolut independente ntre ele. Pentru celelalte mrimi fizice unitile de msur rezult din relaiile de legtur dintre mrimea respectiv i mrimile fundamentale. Prin urmare unitile de msur pot fi fundamentale i derivate. Funcie de natura i mrimea unitilor fundamentale au fost alctuite, dea lungul timpului, diferite sisteme de uniti, recunoscute pe o arie de rspndire mai restrns sau - dimpotriv - mai larg (la noi n ar, spre exemplu , uniti particulare au fost : cotul, ocaua, bania, etc.). In anul 1960 s-a definit pe plan mondial Sistemul Internaional de Uniti (S.I.) (vezi Tabelul 1).
Dac A este mrimea fizic, atunci cu notaia [A] este indicat dimensiunea mrimii fizice A iar cu notaia <A> se specific unitatea de msur corespunzatoare. Observaie. In timp ce unitatea de msur reflect aspecte cantitative n ceea ce privete rezultatul msurrii unei mrimi fizice date, aspectul calitativ al respectivei mrimi este reflectat de dimensiunea acesteia.

12 DATE IMPORTANTE. OBIECTUL I METODELE FIZICII. MRIMI FIZICE (CLASIFICARE, TIPURI DE RELAII ). ELEMENTE DE ANALIZ DIMENSIONAL.

Mrime fizic fundamental Lungime Timp Masa Temperatura Intensitate curent electric Intensitate luminoas

Dimensiune a mrimii fizice [Lungime] = L [Timp] = T [Masa] = M [Temperatura] = [Intensitate curent electric] =I [Intensitate luminoas] =I

Tabelul 1.1 Unitate de msur a mrimii fizice n S.I. <L>S.I. = m (metru) <T>S.I. = s (secunda) <M>S.I.= Kg (kilogram) <>S.I. = K (Kelvin) <I>S.I. = A (amper) <I>S.I. = cd (candela)

Se mai folosesc i urmtoarele uniti suplimentare, impuse - mai mult de ctre matematic : radianul (rad) ca unitate de unghi plan i steradianul (sr) ca unitate de unghi solid. 6 Condiia de omogenitate permite precizarea dependenei ntre diferite mrimi fizice. Acest tip de abordare (de deducere) a unor relaii poart numele de analiz dimensional.
Exemplu de analiz dimensional : Se tie (se afirm) c o oarecare mrime fizic A depinde (n urma unor constatri experimentale) de alte mrimi fizice, de exemplu de mas, lungime i de timp. Acest lucru nseamn c :

A = f (mas, lungime, timp) [A] = f (M , L, T) = M L T unde coeficienii , , reprezint grade de omogenitate ale mrimii derivate A.
ATENTIE : A nu se face confuzie ntre dimensiuni i uniti de msur !

Deci : F = m a [F] = MLT-2 (dimensiunea forei) n timp ce : <F>S.I. = kgms-2 = N (unitatea de msur)
1.6. Probleme rezolvate 1. S se determine formulele dimensionale i unitile de msur n Sistemul Internaional (S.I.) pentru : vitez liniar, acceleraie liniar, impuls, lucru mecanic i putere.
6

Deoarece unitile n S.I. nu corespund ntotdeauna ca ordin de mrime cu valorile

specifice domeniului de studiu, se pot folosi multipli i submultipli ai acestor uniti sau / uneori uniti specifice (1 = 10-10 m, 1 eV = 1,6210-19 J ).

INTRODUCERE

13

Rezolvare ds a) v = [v] = LT 1 iar < v > S.I. = m s 1 dt d 2 s dv [a ] = LT 2 si < a > S.I. = m s 2 b) a = 2 = dt dt c) p = mv [p] = MLT 1 , < p > S.I. = kg m s 1 r2 r2 r r d) L12 = dL = F d r [L] = ML2 T 2 , < L >S.I. = N m = J

sau :

e)

L12 = E cin ( t 2 ) E cin ( t 1 ) < L > S.I. = J [P ] = LT 1 MLT 2 = ML2 T 3 r r dE cin P = vF = 2 3 1 dt < P > S.I. = kg m s = J s = W

r1

r1

2. S se determine prin analiz dimensional formula perioadei pentru : a) un pendul matematic, dac se tie c aceasta depinde numai de lungimea acestuia i de acceleraia gravitaional g ; b) un pendul elastic, a crui perioad depinde de masa i de constanta elastic k a resortului. Rezolvare

a) Pentru un pendul matematic : T = C l g , unde C este o constant adimensional. Condiia de omogenitate a formulelor fizice conduce la egalitile (cu observaia c n partea stng a relaiei nu exist dimensiunea L) : 1 = = 0 + = 2 T = L LT 2 = L + T 2 1 - 2 = 1 = 2 Atunci relaia iniial se poate rescrie, inndu-se cont de valorile gradelor de omogenitate calculate :

l (se tie din liceu : C = 2) g b) Pentru pendulul elastic fomula perioadei trebuie s aib forma :
T= g = C T = const m k Dimensiunea constantei elastice a resortului poate fi determinat din relaia :

1 Cl2

1 2

Felastica = k l Deci :

[ F] MLT 2 [k ] = = [l] L

= MT 2

14 DATE IMPORTANTE. OBIECTUL I METODELE FIZICII. MRIMI FIZICE (CLASIFICARE, TIPURI DE RELAII ). ELEMENTE DE ANALIZ DIMENSIONAL.

+ = 0 , = - 1 1 T = M MT de unde =M T 2 1 , = = = 2 2 T = const. m / k , unde constanta are valoarea 2.

r 3. Experimental se constat c fora de frecare F care se opune la naintarea unei sfere de raza r i de vitez v ntr-un fluid avnd coeficientul de vscozitate este proporional cu r, i v. Stiind c mai poate fi definit cu relaia :

v / x reprezinta variatia vitezei pe unitatea de lungime v F = S , unde S este elementul de suprafata x F este forta de frecare interna intre doua straturi de fluid
s se determine, prin analiza dimensional, expresia forei de frecare F.
Rezolvare

Relaia ajuttoare ne permite s apreciem dimensiunea coeficientului de vscozitate : [F] LMT 2 [] = = = ML1T 1 1 [v] [S] LT L [x] L Din datele iniiale ale problemei se tie c :

F = k r v unde k este o constant adimensional. [F] = [r] [] [v] [F] = MLT -2 [r] [] [v] = L (ML-1T 1 ) (LT-1 ) = M L + T Rezult (prin identificare) : = 1 =1 - + = 1 adica = 1 =1 - - = 2 F = krv

(expresia dat de Stokes precizeaz k = 6).


4. Lucrul mecanic efectuat de un gaz ntr-o destindere izobar depinde de presiunea p a gazului i de variaia sa de volum V. S se determine expresia acestuia prin analiz dimensional. Rezolvare

L = kp (V )

[L] = [p] [V]

; [L] = ML2T 2

INTRODUCERE

15

[F] MLT 2 1 2 = = ML T + 3 [S] T 2 L2 [p] [V] = M L [V] = L3 [p] = Prin identificare rezult :
=1 - + 3 = 2 = 1 2 = 2 , inutila ( adica L = k p V

5. Dac presiunea p a unui gaz ideal depinde numai de densitatea acestuia i de viteza medie a moleculelor sale, s se determine prin analiz dimensional aceast dependen. Rezolvare

p = k v med Dar :

[p] = [F] = ML1T 2 [S]

[] = M = ML3 . 3
L = M L3 + T
relatia anterioara

Prin nlocuire, rezult :

[p] = (ML3 )

LT 1

ML1T 2

=1 3 + = 1 = 2

de unde p = k v 2 med

6. Viteza moleculelor unui gaz ideal depinde de temperatura acestuia , de masa molecular M i de constanta gazelor ideale R. S se gseasc - prin analiz dimensional - aceast dependen. Rezolvare

v = k R M

LT 1 = ML2 T 2 1 M = M + L2 T 2 1 2 = 1 = 2 1 R + = 0 = v = k 2 M 1 - = 0 = 2

unde [R ] = ML2 T 2 1

16

SISTEME DE COORDONATE. ELEMENTE DE CALCUL VECTORIAL

1.7. Matematica i fizica O etap obligatorie n rezolvarea oricarei probleme sau ntrebri ridicate n fizic este acceptarea faptului c este nevoie de cunoaterea destul de aprofundat a unor elemente de natur matematic. Matematica, cea care permite simplitatea atractiv i concizia expresiei, este nsi limba fizicii. Se impune, pentru rigurozitatea oricrei afirmaii, cunoaterea perfect a regulilor de utilizare a acestei limbi.

Avnd aceast motivaie, pentru moment ne propunem s prezentm cteva noiuni elementare de matematic, reprezentnd un minim de cunotinte absolut necesare pentru abordarea urmtoarelor capitole.
1.7.1. Sisteme de coordonate ortogonale (elemente de geometrie analitic)

Sistemele de coordonate realizeaz dependena biunivoc dintre punctele din spaiu i numere. Pentru determinarea oricrui sistem ortogonal drept se alege un punct din spaiu drept origine, prin care se construiesc trei axe perpendiculare dou cte dou ntre ele, numite axe de coordonate. Cele trei axe formeaz un triedru drept. Intr-un sistem de coordonate ortogonale carteziene cele trei axe mai primesc, deseori, denumirile de : axa absciselor, axa ordonatelor i axa cotelor. Pe fiecare ax se definete un versor (= vector de modul unitar), astfel nct cei trei versori specifici sistemului de coordonate orienteaz univoc acest sistem. Fiind dat un sistem de coordonate, oricrui punct din spaiu i se poate asocia un triplet de numere i invers, oricrui triplet de numere un punct. Cele trei numere asociate punctului se numesc coordonate. Pentru a stabili coordonatele unui punct se duc perpendiculare din acel punct pe cele trei axe i se msoar lungimile acestor proiecii. Valorile numerice obinute (pozitive sau negative) reprezint tocmai coordonatele punctului, coordonate care pot fi utilizate apoi i n notaie vectorial.
Exemplu : Fie coordonatele unui punct material P, specificate ntr-un sistem de coordonate cartezian de maniera : x = 3, y = 4, z = 12. Acest lucru mai poate fi scris i sub forma : P(3, 4, 12). In aceste condiii vectorul de poziie al punctului material poate fi scris : r r r r r = 3 1x + 4 1y + 12 1z r unde 1x , y,z reprezint versorii celor trei axe de coordonate , iar modulul lui este

r = 32 + 4 2 + 12 2 = 169 = 13 Informaie facultativ : In general sistemele de coordonate ortogonale sunt definite prin urmtoarea relaie metric :

INTRODUCERE

17

unde :

2 2 2 2 2 2 2 ds = h 1 du 1 + h 2 du 2 + h 3 du 3 (1.1) r r r r + + r = r e r e r e u1 1 u2 2 u3 3 s = lungimea drumului parcurs de punctul material, adic lungimea traiectoriei ; ds = deplasarea elementar de-a lungul traiectoriei ; u1 , u2, u3 = cele trei coordonate ; du1 , du2 , du3 = deplasrile elementare de-a lungul celor trei axe de coordonate ; h1, h2 , h3 = parametrii Lam ; r r r e1 , e 2 , e 3 = versorii (vectorii unitari) corespunztori celor trei axe ; ru1 , ru 2 , ru 3 = componentele vectorului de poziie (proieciile acestuia pe axele definite de cei trei versori.

a) Sistem de coordonate ortogonale carteziene : Poziia oricrui punct din spaiu este univoc determinat dac se cunosc cele trei coordonate (x, y, z ), ceea ce implic P = P( x, y, z) Observaie important : Intr-un Figura 1.3 z sistem de coordonate ortogonal drept, ntre versorii celor trei axe exist relaia obligatorie : P = P(x,y,z) r r r r 1x 1y = 1z r r r 1z r Vectorul de poziie r poate fi 1y exprimat prin intermediul O r y componentelor (proieciilor) acestuia 1x pe cele trei axe : x r r r r r = x 1x + y1y + z1z (In acest caz particular se folosete notaia prescurtat : x = rx , y = ry , z = rz ) ds 2 = dx 2 + dy 2 + dz 2 (1.2) dV = dx dy dz (dV este elementul de volum) Rezult, prin identificare (1.2) r ntre r i (1.1): r r r r e1 = 1x ; e2 = 1y ; e3 = 1z u1 = x ; u 2 = y ; u 3 = z h1 = h 2 = h 3 = 1 b) Sistem de coordonate ortogonale cilindrice : P = P(, , z) Coordonatele cilindrice se introduc pentru probleme cu suprafee cilindrice (exemplu : probleme de distribuii de cmp n fibre optice). Aceste

18

SISTEME DE COORDONATE. ELEMENTE DE CALCUL VECTORIAL

coordonate sunt , , z (a se vedea figura 1.4) ; ele se compun din coordonatele polare ale planului xOy ( i ) la care se adaug coordonata cartezian z.

z
z

r 1z
r r
r 1

r 1

d dz y

O x

y
Figura 1.4

dV=dddz

r r r r r = r 1 + r 1 + rz 1z

r r r r r r r r r e =1 ,e =1 ,e =1 ; 1 1 = 1z 1 2 3 z u 1 = ; u 2 = , u 3 = z

Se observ c volumul elementar , ce se poate aproxima - ca form - cu un paralelipiped dreptunghic, are laturile d , d i dz. Diagonala principal a acestui paralelipiped se calculeaz prin aplicarea teoremei lui Pitagora . Ea constituie deplasarea elementar (ds) de-a lungul traiectoriei punctului material P, descris n coordonate cilindrice. Prin urmare : ds 2 = d 2 + 2 d 2 + dz 2 Elementul dV este :
dV = d d dz

(1.3)

aa cum se specific - de altfel - i n figur. Prin identificarea dintre relaiile (1.3) i (1.1) rezult expresiile explicite - n acest caz - pentru parametrii Lam : h 1 = h3 = 1 ; h 2 =
Intre coordonatele carteziene i cele cilindrice - care fixeaz poziia unic a unui punct material P n spaiul tridimensional - exist urmtoarele relaii de trecere : x = cos = x 2 + y2

y = sin z=z

cos = z=z

x x 2 + y2

, sin =

y x 2 + y2

si respectiv

INTRODUCERE

19

c) Coordonate polare : P=P(r,)

Un caz particular, n cadrul sistemului de coordonate cilindrice, l reprezint coordonatele polare. Ele se utilizeaz numai pentru descrierea unor micri care au loc n plan. r r Observaie : Versorul 1r coincide cu versorul 1 y traiectorie din coordonate cilindrice. Coordonatele polare sunt definite de raza r r 1 1 polar r i unghiul (unghiul dintre raza polar i r sensul pozitiv al axei Ox). r Corespunztor variabilelor r i sunt definii r r r versorii acestui sistem : 1r si 1 (ortogonali, alei n x sensul de cretere a acestor variabile).
Figura 1.5

Intre versorii coordonatelor polare i versorii coordonatelor carteziene se pot scrie rela riile de leg rtur : r 1 = cos + sin 1 1 x yr rr r 1 = sin 1x + cos 1y In cazul micrii n plan, vectorul de poziie coincide ca direcie cu raza polar : r r r = r 1r
d) Sistem de coordonate ortogonale sferice : P = P(, , ) Sistemul de coordonate ortogonale sferice (figura 1.6.a) este extrem de utilizat n rezolvarea problemelor care Figura 1.6.a presupun o simetrie sferic (cum ar fi z modelele atomice - partea a III-a a r cursului de fizic). r 1 r r r r 1 r r 1 r 1 r 1 = + + r r r r 1 1 1 = 1 y r r r r r r O e1 = 1 ; e 2 = 1 ; e 3 = 1 u1 = ; u 2 = ; u 3 = r r r 1 1 = 1 Deplasarea elementar este - i n acest caz - diagonala principal a x paralelipipedului drept de laturi (vezi figura 1.6.b) : sin d , d i d , deci :

ds 2 = d 2 + 2 sin 2 d 2 + 2 d 2 (1.4) dV = 2 sin d d d

20

SISTEME DE COORDONATE. ELEMENTE DE CALCUL VECTORIAL

In acest caz valoarea parametrilor Lam este : h1 = 1 ; h2 = sin ; h3 = Relaiile de trecere ntre coordonatele sferice i coordonatele carteziene sunt :

sind

x = sin cos y = sin sin z = cos = x 2 + y2 + z2 y tg = ; x tg = x 2 + y2 z

d sin d
d

d y

dV = d sin d d = sin d d d

x
Figura 1.6.b

Exemplu : S se specifice coordonatele sferice ale punctului P(3, -4, -12).

= 32 + 4 2 + 12 2 = 13 y 4 = arctg = arctg 530 sau = 360 0 530 = 307 0 x 3 x 2 + y2 32 + 4 2 5 = arctg = arctg = arctg 27 0 z 12 12 Deci coordonatele sferice ale punctului P sunt : = 13 , = 307 0 , = 27 0. Putem sistematiza rezultatele obinute pn acum sub forma prezentat n urmtorul tabel : Sistem de coordonate ortogonale drept Cartezian Cilindric Sferic h1 h2 h3
2 du 2 + h 2 du 2 + h 2 du 2 ds2 = h1 1 2 2 3 3

1 1 1

1 sin

1 1

ds2 = dx 2 + dy 2 + dz 2 ds 2 = d 2 + 2 d 2 + dz 2 ds 2 = d 2 + 2 sin 2 d 2 + 2 d 2

INTRODUCERE

21

1.7.2. Elemente de calcul vectorial

Exist trei categorii de mrimi fizice, n condiiile n care clasificarea acestora se face avnd drept criteriu calitile matematice ale acestora : mrimi fizice scalare (exemple : volumul, masa, temperatura, etc.), mrimi fizice vectoriale (exemple : viteza, fora, impulsul, etc.) i mrimi fizice tensoriale. Mrimile fizice vectoriale sunt acele mrimi care pot fi caracterizate complet numai dac pe lng valoarea (modulul) acestora se specific i orientarea lor : direcia (dreapta suport) i sensul 7 . Utilizarea vectorilor permite ca formularea legilor fizicii s fie mult mai concis, devenind independent de un anume sistem de coordonate. Reamintim c vectorul care are modulul egal cu unitatea i cu ajutorul cruia se precizeaz o anumit direcie n spaiu se numete versorul direciei respective. Calculul vectorial se ocup cu studiul vectorilor i cu stabilirea regulilor pentru a aplica asupra vectorilor operaiuni matematice corespunztoare naturii i proprietilor acestor mrimi. Calculul vectorial cuprinde : a) algebra vectorial (adunarea, scderea, nmulirea) ; b) analiza vectorial (derivarea i integrarea vectorilor, teoria cmpurilor, calculul cu operatori vectoriali). Algebra vectorial trateaz operaiile matematice efectuate asupra vectorilor constani , n timp ce analiza vectorial se ocup cu operaiile efectuate asupra vectorilor variabili.
Observaie : Tensorii sunt mrimi care pot fi de diferite ordine, reprezentarea lor uzuala fiind efectuat prin intermediul unor matrici. Tensorul de gradul I este un vector. Tensorii de la gradul doi n sus reprezint tensorii propriu-zii. Operaii elementare cu vectori (algebra vectorial) 1. Adunarea i scderea vectorilor In fapt operaiunea de adunare a doi sau mai muli vectori este mult mai corect definit prin sintagma compunere a doi sau mai muli vectori i asta deoarece nltur confuzia care s-ar putea face cum c am avea de a face cu o simpl nsumare de termeni. Operaia de scdere a doi vectori se poate reduce la o operaie de adunare a unuia dintre vectori cu opusul (ca sens) - denumit negativul - celuilalt vector.
7

Pentru unele dintre mrimile vectoriale cunoscute (cum ar fi impulsul sau fora)

apare necesar (n cazul anumitor probleme) s se cunoasc i punctul de aplicaie al vectorului corespunztor. De exemplu : deformaia unui corp depinde de punctul de aplicaie al forei care se exercit asupra lui.

22

SISTEME DE COORDONATE. ELEMENTE DE CALCUL VECTORIAL

Ca manier concret de lucru se reamintesc principalele metode de compunere nvate n liceu :


Figura 1.7

r b

r r r c=a +b r a

a) compunerea a doi vectori : se poate face constructiv prin aplicarea metodei paralelogramului (figura 1.7) , calculele numerice bazndu-se pe teorema lui Pitagora generalizat : c 2 = a 2 + b 2 2ab cos( ) = a 2 + b 2 + 2ab cos

unde simbolurile "a", "b", "c" desemneaz modulele vectorilor respectivi ; unghiul dintre direcia rezultantei i dreapta suport a primului vector (vezi figura) se calculeaz cu ajutorul teoremei sinusului : sin sin ( ) sin = = b c c Operaia de compunere vectorial este (asemenea adunrii algebrice) r r r r r r r r r r comutativ a + b = b + a , asociativ a + b + c = a + b + c i distributiv r r r r fa de nmulirea cu un scalar m a + b = m a + m b , unde m = const. .

( (

(( )

))

b) compunerea mai multor vectori : construcia grafic permite (suplimentar fa de varianta compunerii vectorilor doi cte doi, ca n cazul precedent) figurarea vectorului rezultant prin aplicarea metodei poligonului (vezi figura 1.8) ; Se observ destul de uor c - pe msur ce numrul de vectori implicai r d r Figura 1.8 c r r r r r r R =G+d r G =F+c r R r r r r b F=a +b b r c r r a d r r r r r r a R =a+b+c+d Metoda paralelogramului aplicata repetat Metoda poligonului

crete - gradul de dificultate al calculelor necesare pentru a stabili modulul i direcia rezultantei devine din ce n ce mai mare. b) descompunerea unui vector pe dou / trei direcii n spaiu este reciproca operaiei de compunere i permite nlocuirea vectorului prin componentele sale de pe axe (care nu-i pierd caracterul vectorial). Aplicarea acestei metode permite calculul rezultantei mai multor vectori prin nsumarea proieciilor fiecrui vector n parte , urmat de recompunerea rezultantelor de pe cele dou/trei axe (vezi figura 1.9).

INTRODUCERE

23

Figura 1.9

r r R y = (b y + c y ) 1y

r r r R = Rx + Ry

r r c y = c y 1y

r r r b = b x 1x + b y 1y
r 1x r r a = a x 1x r Rx r r a = a x 1x r r R x = (a x + b x c x ) 1x

r Ry

r r r c = cx + cy r 1y r r b y = b y 1y

x
r r c x = c x 1x r r b x = b x 1x

i vector n n parte se obin prin utilizarea Observaie : Proieciile fiecrui funciilor trigonometrice trigonometrice "cosinus" i "sinus", iar triunghiul final obinut este un triunghi dreptunghic, n care aplicarea teoremei lui Pitagora se poate face extrem de uor.
Probleme date ca tem 1. Este operaiunea de scdere vectorial comutativ i asociativ ? Justificai. 2. Ce condiii ndeplinesc vectorii a si b pentru a verifica relaiile : r r r r r r r r r r a) a + b = c , a + b = c b) a + b = a - b r r r r2 r2 r2 c) a + b = c , a + b = c 3. Fiind dar i doi vectori nct : r r astfel r r a + b = 11 1x 1y + 5 1z r r r r r a b = 5 1x + 11 1y + 9 1z r r s se afle vectorii a si b .
r r

r 4. Viteza unui aeroplan raportat la suprafaa solului v as este egal cu r suma vectorial a vitezei lui relative fa de aer v aA i a vitezei aerului fa de sol r r r r v As , adic : v as = v aA + v As r S se gseasc modulul i orientarea vitezei aeroplanului fa de sol ( v as ) r dac viteza aeroplanului fa de aer ( v aA ) este de 160 km/h i ndreptat spre r nord, iar viteza aerului (vntului) fa de sol ( v As ) este de 64 km/h, de la est spre vest.

24

SISTEME DE COORDONATE. ELEMENTE DE CALCUL VECTORIAL

2. Produsul scalar a doi vectori Produsul scalar a doi vectori este un scalar a crui valoare este egal cu produsul modulelor vectorilor factori , nmulit cu cosinusul unghiului dintre ei . El are urmtoarele proprieti : r r r r a ) comutativitate : c = a b = b a = a b cos r r r r = 0 k a b = (-1) k ab ; a a = a 2 r r = k a b = 0 2 Aceste relaii subliniaz semnificaia fizic a produsului scalar i anume : produsul scalar este produsul dintre modulul unui vector i proiecia celuilalt vector pe direcia primului. Dac ntre cei doi vectori este un unghi de 900, atunci proiecia unuia pe direcia celuilalt este nul, deci produsul lor scalar este nul. r r r r r r b) nmulire cu o constant : m(a b) = (ma) b = a (mb) r r r r r r r c) distributivitate fa de adunare / scdere : a (b + c) = a b + a c Exemplu : In sistem de coordonate carteziene : r r r r r r 1i 1i = 1 , i = x, y, z a = a x 1x + a y 1y + a z 1z r r r r r r r r 1i 1j = ij b = b x 1x + b y 1y + b z 1z 1i 1j = 0 , i j 1 , daca i = j ij se numeste simbolul (operatorul) lui Kronecker : ij = 0 , daca i j r r a b = a x bx + a yby + a zbz O aplicaie interesant a produsului scalar r r r permite o demonstraie mai simpl a teoremei lui r c a b = a r Pitagora generalizat (vezi figura 1.10) : b r r r r r r r r r c =a b c 2 = c c = (a b ) ( a b ) = Figura 1.10 r r r r r r = a a + b b 2a b = a 2 + b 2 2ab cos 3. Produsul vectorial Noiunea de produs vectorial s-a introdus din necesitatea tehnic de a msura efectul produs de o for aplicat asupra unui corp solid care se poate roti n jurul unui punct. Produsul vectorial a doi vectori este un vector al crui modul este egal cu produsul modulelor vectorilor factori, nmulit cu sinusul unghiului dintre ei. Direcia acestui vector produs este ntotdeauna perpendicular pe planul descris de cei doi vectori factori iar sensul lui se stabilete cu ajutorul regulii r burghiului drept : sensul vectorului c este sensul n care avanseaz un burghiu r atunci cnd acesta este rotit de aa manier nct vectorul a este adus peste

INTRODUCERE

25

r vectorul b pe drumul cel mai scurt.

Se pot face urmtoarele observaii : r r r r a ) c = a b c = a b sin , 1c se determin cu regula burghiului ; dac = 0 k, c = 0 . Se observ din figura 1.11 c absin reprezint - din punct de vedere fizic - aria paralelogramului construit pe cei doi vectori luai ca baze. Dac vectorii sunt coliniari, aria corespunztoare este nul. r b) produsul vectorial este Figura 1.11 r necomutativ c r r r (fiind anticomutativ) : a b = b a r r r r r c) a a = 0 r1c 1 b b 1a r r r r r r = = d) m ( a b ) m a b a m b r a a b sin e) proprietatea de distributivitate arat c : r r r r r r r a ( b + c) = a b + a c
Exemplu : n sistem de coordonate carteziene :
r r r r r r = = 1 1 1 1 1 y rz 1 z = 0r rx rx ry r r r r 1x 1y = 1z ; 1z 1x = 1y ; 1y 1z = 1x
r 1x

r 1z
r 1y

Prin urmare :
1x

r r a b = ax ay az = bx by bz r r r = (a y b z b y a z )1x + (a z b x b z a x )1y + (a x b y a y b x )1z

r 1y

r 1z

O aplicaie interesant a produsului vectorial este deducerea legii sinusurilor (ntr-un triunghi oarecare) : r r r r c=a+b b r r r r r r r r r c = a + b de unde a c = a a +ab { =0 r a c b a c sin = a b sin = Figura 1.12 sin sin
4. Produsul mixt Produsul mixt are drept rezultat un scalar ; ca semnificatie fizic modulul lui este volumul paralelipipedului descris de cei trei vectori . El rmne neschimbat dac cei trei factori permut circular :

26

SISTEME DE COORDONATE. ELEMENTE DE CALCUL VECTORIAL

r a

r c

r b

r r r r r r r r r a b c = b (c a ) = c a b Se observ c (de exemplu) : r r a b = aria paralelogramului care constituie baza r r r ( r r = inaltimea paralelipipedului c cos 1c ,1a b

Figura 1.13

r r r (a b) c = Volumul paralelipipedului

5. Dublul produs vectorial Dublul produs vectorial conduce - ca rezultat - la obinerea unui vector. El este produsul vectorial al primului vector cu produsul vectorial al celorlali doi r r r factori, adic : a ( b c) . Versorul corespunztor este r rperpendicular pe primul r vector a i este situat n planul celorlali doi vectori b si c . Formula explicit de calcul este : r r r r r r r r r a ( b c) = b ( a2 c) c ( 3 a2 3 b) 1 1 s calar scalar 1 4 2 4 3 1 4 24 3 vector vector Probleme date ca tem r r r r r r 1. Se dau vectorii A = 1x 3 1y + 2 1z ; C = -2 1y . S se calculeze r r produsul vectorial A C . 2. S se r scrie ecuaia planului, r O utiliznd vectorii N i r din figura 1.14, r precum i semnificaia produsului scalar. r r r r N r Rspuns : N r = N2 r r r 3. Se dau trei vectori A, B, C . S se scrie, cu ajutorul produsului mixt, condiia ca Figura 1.14 cei trei vectori s fie coplanari. r r r Rspuns : Condiia cerut este : A B C = 0 r r r r 4. Se consider vectorul de poziie A = 3 1x + 1y + 2 1z . r a) S se calculeze lungimea (modulul) lui A . r b) S se afle lungimea proieciei vectorului A rpe planul xOy. c) S se construiasc un vector unitate B situat n planul xOy i r perpendicular pe vectorul A . (Prin definiie lungimea vectorului unitate - numit 2 i versor - este egal cu 1 : B 2 x + B y = 1 ). 5. Un paralelipiped are muchiile descrise de vectorii de la origine : r r r r r 1x + 2 1y , 4 1y si 1y + 3 1z . S se calculeze volumul su.

INTRODUCERE

27

Operaii speciale cu vectori (elemente de analiz vectorial)

Un vector poate avea dou caracteristici variabile : modulul i direcia ; dac una sau ambele caracteristici sunt variabile, atunci vectorul este variabil. In fizic i n tehnic se ntlnesc adesea vectori variabili. De exemplu vectorul de poziie al unui punct material n micare este un vector variabil cu timpul. De asemenea att viteza ct i acceleraia sunt tot vectori a cror mrime i orientare depinde de variabila scalar independent t. r In general se consider un vector v variabil n funcie de o variabil scalar independent (timp, coordonat) dac mrimea i orientarea r vectorului v se modific n funcie de , astfel nct la fiecare valoare dat lui r s corespund o anumit mrime i orientare pentru v . Un astfel de vector se r noteaza v(). El poate avea proiecii pe axele de coordonate, putnd fi scris de maniera : r r r r v = v x ()1x + v y ()1y + v z ()1z Pentru a evidenia proprietile unui astfel de vector se introduc instrumentele de calcul ce vor fi prezentate n continuare.
6. Derivata unui vector Fie o mrime vectorial cum r r ar fi viteza r unui punct material : r v( t ) = v x ( t )1x + v y ( t )1y + v z ( t )1z r dv y r r r r dv r dv dv x r r a ( t ) = a x ( t )1x + a y ( t )1y + a z ( t )1z = = 1x + 1y + z 1z dt dt dt dt

Regulile de derivare au n vedere urmtoarele cazuri : derivarea unei sume de vectori (funcie de aceeai variabil) : r r r r r r' r' r v = v1 + v 2 +.....+ v n v'= v1 + v 2 +....+ v 'n derivarea produsului dintre un scalar i un vector implic dou cazuri : r r r r a ) v( t ) = m a ( t ) , m = ct. v' = ma' r r r r r r r dv da dm r =m + b) v(t) = m(t) a(t) a sau v' = ma'+ m' a dt dt dt
derivarea unui produs scalar se face dup regula : r r r r' r' r (v 1 v 2 ) = v1 v 2 + v1 v 2 derivarea unui produs vectorial este : r r r r' r' r (v 1 v 2 ) = v1 v 2 + v1 v 2
7. Integrarea unui vector variabil r Fiind dat un vector v( t ) variabil, integrala acestui vector ntre anumite limite date este :

28

ELEMENTE DE ANALIZ VECTORIAL

t2
1

r t r t r t r v( t ) dt = 1x t 2 v x ( t ) dt + 1y t 2 v y ( t ) dt + 1z t 2 v z ( t ) dt
1 1 1

r unde vx(t), vy(t) i vz(t) sunt proieciile (scalare) ale vectorului v( t ) pe cele trei axe de coordonate (carteziene, n acest caz).
8. Gradientul unei mrimi scalare Gradientul unui scalar este o mrime vectorial. Pentru a ntelege semnificaia fizic a acestuia trebuie avute n vedere urmtoarele consideraii. S ne imaginm o mrime fizic scalar (potenialul unui cmp electrostatic, de exemplu) pentru care putem desena curbe pe care valoarea respectivei mrimi r fizice este constant (curbe echipoteniale) 15 . Elementul dr reprezint elementul de traiectorie (vezi figura 1.15). r r r r Figura 1.15 dr = dx1x + dy1y + dz1z = 1 = const. (n coordonate carteziene) r dr Difereniala total de ordinul nti a = 2 = const.' funciei scalare (x,y,z) este : = 3 = const ." d = dx + dy + dz x y z

Se poate considera c ea reprezint rezultatul unui produs scalar n care r unul dintre factori este vectorul dr , iar cellalt factor se noteaza . Atunci :

r r r r r r r d = 1 + 1 1 dx 1 + d y 1 + dz 1 + x y z = d r x x y y z z 14 4 4 2 3 r444 1444 4 24444 3 dr


Reinem expresia :
in coord. carteziene alta

r r r notatie 1x + 1y + 1z = grad x y z

care definete gradientul funciei scalare . Putem face urmtoarele observaii : r a) = const. d = 0 , deci dr : vectorul este perpendicular pe curbele (suprafeele) de = const. (ca n figura 1.15) ;
8

Alte exemple de curbe sau suprafee de nivel sunt izotermele (temperatur

constant) , izobarele (presiune constant) sau liniile nchise utilizate pe hri pentru a se specifica zonele de o anumit nlime . Prin urmare, suprafaa de nivel ntr-un cmp de
scalari este locul geometric al tuturor punctelor n care scalarul are aceeai valoare.

INTRODUCERE

29

r b) d = d r = dr cos Dac = 0, d ("variaia total" a funciei ) este maxim funcia crete sau scade cel mai repede pe direcia gradientului. r d c) Dac d r = ds = cos variaia unei funcii scalare ds dup o direcie dat este egal cu proiecia gradientului pe acea direcie. r r r d) Operatorul : = 1x + 1y + 1z se numete operator x z y hamiltonian sau operator nabla. Din punct de vedere matematic , operatorul descrie o operaie prin care o funcie se transform n alt funcie.
Concluzia tuturor acestor observaii poate fi formulat n felul urmtor : gradientul unei mrimi scalare (temperatur, densitate, energie, nlime) specific maniera n care respectiva mrime variaz dup o anumit direcie dat ; altfel spus exist gradient numai atunci cnd exist variaie spaial. Operatorul gradient are urmtoarele reguli generale de calcul : 2 2 2 2 ( ) = ( ) ( ) = + + x y z (const.) = const. ( + ) = + ( r ) = r r r r r r r + r r (a b) = (a)b + ( b) a + b ( a) + a ( b) F() = F() Expresia general a gradientului (n funcie de parametrii Lam) este : r r r 1 1 + + 1 c. carteziene : = x x y y z z 1 r 1 V r V r V r = ei adica c. cilindrice : V = 1 + 1 + 1z z i h i u i r r r c. sferice : V = V 1 + 1 V 1 + 1 V 1 sin
9. Divergena unei mrimi vectoriale Divergena unei mrimi vectoriale este un scalar. Pentru a reliefa semnificaiarfizic a acestui operator se recurge la consideraiile care urmeaz. Fie F o mrime fizic vectorial (de exemplu intensitatea unui cmp electrostatic produs de o sarcin electric) i fie o suprafa nchis oarecare (de exemplu o suprafa care nconjoar de o maniera oarecare sarcina pozitiv generatoare de cmp).

30

ELEMENTE DE ANALIZ VECTORIAL

Fluxul vectorului F prin suprafaa nchis este, prin definiie : r r = F da

Dac se mparte volumul V (printr-o tiere imaginar, ca n figura 1.16) n dou volume V1 i V2 , care rmn n continuare lipite - ca n figur - , fluxul (la exterior) nu se modific. Prin urmare : r V(total)=V1+V2 F
r da
1
r da 1

V1
r da 12

Elementul de arie da Suprafata inchisa Volumul V


Figura 1.16

3
r da 2

r r da 21 = da 12

V2

r r r r r r r r r r r r = F da1 + F da 2 + F da12 + F da 21 = F da1 + F da 2 1 2 3 3 2 1 4 2 3 1 r4


3 1444 4 24444 3 =0 Se poate observa c n expresia fluxului nu intervin dect suprafeele exterioare delimitate de tietur. Dac - n loc de dou - facem un numr N de tieturi, atunci :

r = F da 12

r r = F da i
i =1 i

Dac se recurge la un artificiu matematic, nmulind i mprind cu aceeai valoare expresia de mai sus i trecnd, apoi, la limit (N - numrul de tieturi - este fcut s tind la infinit), atunci : r r Vi devine foarte mic si tinde catre volumul F da i elementar dV N i $ N N = Vi ; cand Vi i =1 Vi se transforma in integrala dV V i=1
r r definitie r 1 lim F da i = F N V i i
alta notatie

iar :

r = divF

Vi dV

INTRODUCERE

31

r este relaia pe baza creia se introduce noiunea de divergen a vectorului F . Din definiia de mai sus rezult faptul c divergena unui vector este fluxul acelui vector pe unitatea de volum, ce iese sau intr n volumul Vi , pentru Vi infinit de mic (tinznd ctre volumul elementar). Observaie : Pentru ca limita s existe i s fie unic este suficient ca fiecare dintre componentele vectorului F s fie derivabil n raport cu coordonatele. Divergena pune n eviden faptul c exist (sau nu) surse care genereaz cmp, deci exist (sau nu) flux al acestui cmp (de natur vectorial) printr-o suprafa nchis dat.

Fcnd o recapitulare a rezultatelor pariale obinute pn acum, rezult : r r F da i N r r r = F da = Vi i = F dV Vi 4 i =1 dV 1 4 2 3 V r F V Se observ c prin intermediul acestei relaii (foarte importante) se face trecerea de la o integral pe suprafa la o integral de volum. De altfel , expresia : r r r F da = F dV
V

este extrem de important n fizic, n special pentru capitolul care studiaz cmpul electromagnetic; ea poart denumirea de teorema flux - divergenei (sau teorema lui Gauss) i este o teorem integral. Consecine i observaii care deriv din aplicarea teoremei lui Gauss sunt urmtoarele (figura 1.17) : r r r r r (a ) F > 0 > 0 deci F da > 0 ,0 (F , da) < 2 r < (b) F 0 < 0 si deci r r r = F da = F dV r r r r < F d a 0 , < ( F , da) < V 2 r (c) F = 0 = 0 , nici nu apar si nici nu se ( mp in interiorul suprafetei termina linii de ca
Figura 1.17.a

Cazul (a) : liniile de cmp ies prin suprafaa nchis , ele fiind generate de sursa de cmp ; dac divergena este pozitiv ntr-un punct, rezult c n acel punct exist izvoare care creaz (izvoare pozitive).

32

ELEMENTE DE ANALIZ VECTORIAL

Cazul (b) : liniile de cmp intr prin suprafaa nchis ; dac divergena este negativ rezult c n punctul considerat se produc absorbii (izvoare negative sau puuri - n termeni inginereti). Cazul (c) : o divergen nul arat c n punctul respectiv nici nu se genereaz i nici nu se absoarbe nimic (nu sunt nici izvoare i nici puuri).

Figura 1.17.b

r Exemplu : relaia (ecuaia Maxwell) D = v spune c sarcina electric este r generatoare de cmp electric , n timp ce relaia (tot ecuaie Maxwell) B = 0 indic lips de surse a cmpului magnetic. Pot fi trecute i urm r n r toarele relaii generale de calcul : r revistr (A + B) = A + B r r (const.A) = const.A r r r (A) = A + A , unde este o functie scalara r r r r r r (A B) = B( A) - A( B)

Expresia general a divergenei, specificat cu ajutorul parametrilor Lam, este : r 1 1 F = ( h 2 h 3F1 ) = (h h F ) h1h 2 h 3 u1 h1h 2 h 3 u1 2 3 1 Cu ajutorul acestei expresii putem calcula expresia divergenei n toate cele trei sisteme de coordonate prezentate la nceput : - n coordonate carteziene : Vy Vz r V V = x + + ; x y z - n coordonate cilindrice : h1 = h3 = 1 , h2 =
r 1 V V 1 V Vz V = ( V ) + V + ( Vz ) = + + + z z - n coordonate sferice : h1 = 1 , h2 = sin , h3 = ; prin urmare : r 1 V = 2 ( 2 sin V ) + (V ) + ( sin V ) = sin = V V 1 1 V 1 1 + cos V 2 sin V + + + = 2 sin 2 sin 2 sin V V 1 1 V 2 1 = V + + + V + sin tg

INTRODUCERE

33

10. Rotorul unei mrimi vectoriale Rotorul unei mrimi vectoriale este un vector. El este legat de noiunea fizic de rotaie. Pentru definirea lui se poate pleca de la noiunea de circulaie a unui vector de-a lungul unei curbe nchise (C) :
r F

r dl

definitie

r vectorului F de - a lungul curbei (C) Se practic pentru nceput o tietur a Figura 1.18.a acestei curbe, lsnd cele dou pri - n continuare - mpreun (figura 1.18.b): r r r r r r = F d l = F d l1 + F d l2 =

(C)

r r F d l se numeste circulatia

(C)

(C)

( C1 )

(C2 )

(C1)
Figura 1.18.b

(C2)

daca se fac N taieturi N

i =1 ( Ci )

r r F d li

Poriunea comun de curb, parcurs n sensuri contrare (dup cum se vede n figur) nu aduce nici o contribuie n calculul fcut. Fie o suprafa foarte mic (rezultatul celor N tieturi care se pot face) pentru care se definete normala la suprafa cu ajutorul regulii burghiului, inndu-se cont de sensul de parcurs al curbei (Ci), ca n figura 1.19 . Atunci cnd se trece la limita, N , se observ, ca i n cazul precedent , c : (Ci) Figura 1.19 r r F dli

n ai

= ai
i =1

(C i )

ai

; lim a i = da ;
N

N i =1

lim a i da

N a i da

lim

(C i )

F dli
ai r

definitie

N a i da

lim

(C i )

F dli
ai

r r F ( )n 123 vector 1 4 24 3 scalar

r alta notatie r ( F) = rotF si defineste ; r rotorul vectorului F

r este componenta (proiectia) vectorului ( F) pe directia n

Prin urmare : = r r F d l = lim

(C)

ai N
i =1

( Ci )

r r F d li ai

r r = ( F) nda

34

ELEMENTE DE ANALIZ VECTORIAL

i n acest caz se observ c se poate face trecerea de la o integral curbilinie la o integral de suprafa ( este suprafaa marginit de curba (C) ). Relaia : r r r r F d l = ( F ) nda
(C)

poart numele de teorema lui Stokes i este - la rndul ei- de mare utilitate n studiul electromagnetismului (este tot o teorem integral).
Rotorul este un cmp de vectori legat de noiunea de rotaie (vrtej). Astfel, circulaia unui vector n micarea sa de rotaie de-a lungul unei curbe nchise este egal cu fluxul rotorului acelui vector prin suprafaa limitat de curb. Alte relaii generale de calcul sunt : r r r r (A + B) = A + B r r (const. A ) = const. A r r r ( A ) = A + A r r r r r r r r r r ( A B ) = ( B )A - (A)B - AB - BA r r r ( A) = (A) - 2 A

Calculul rotorului n cele trei sisteme de coordonate ortogonale studiate folosete expresia general : r r r r r r 1x 1y 1z h 1 e1 h 2 e 2 h 3 e 3 r r in coordonate 1 A = V = u 2 u 3 x y z carteziene h 1 h 2 h 3 u 1 Ax Ay Az h 1 V1 h 2 V2 h 3 V3 r r r 1 1 1z r 1 in coord. A = z cilindrice A A A z r r r 1 sin 1 1 r 1 in coord. A = 2 sferice sin A sin A A
11. Operatorul lui Laplace (laplacian) Operatorul lui Laplace este un operator scalar notat cu simbolul : 2 = El este - aa cum se i observ direct - un derivator de ordinul al doilea.

INTRODUCERE

35

Acest operator se poate aplica att unei funcii scalare ct i unei mrimi vectoriale. Regulile de calcul sunt , ns, diferite. Prin urmare : a) atunci cnd operatorul lui Laplace este aplicat unei funcii scalare, formula general de calcul este : = () = sunt : 1 1 h h 2 3 h1h 2 h 3 u1 h1 u1

Expresiile concrete , corespunztoare celor trei sisteme de coordonate,


2 2 2 = 2 + 2 + 2 x y z

pentru sistem de coordonate carteziene

1 V 2 V 1 2 V 2 V 1 1 2 2 V = + + + = + + V 2 2 2 z 2 2 2 z 2 n coordonate cilindrice Pentru un sistem de coordonate sferice : 2 V 2 V 1 V 1 2 V 1 2V V = + + 2 + 2 + 2 2 + 2 tg sin 2 2 sau :


2 V 1 2 V 1 V 1 V = 2 sin + + 2 sin 2 2 2 sin

b) Atunci cnd operatorul lui Laplace este aplicat unei mrimi vectoriale :

r definitie r r A = (A ) ( A)
Calculele care se fac n acest caz sunt mult mai complicate. Un eventual exemplu (legat de o structur cu geometrie cilindric - o fibra optica n fapt) este prezentat n anexa acestei lucrri.
Observaie :Calculul cu operatori ( nabla i laplacian) este util i rapid, dar poate introduce erori foarte mari dac nu este fcut corect. Astfel, trebuie s se in cont de faptul c operatorii acioneaz numai asupra mrimilor aezate la dreapta lor, lsnd nemodificate pe cele aezate la stnga lor ; de asemenea ordinea factorilor n care intervin nu poate fi - de regul - schimbat.

36

ELEMENTE DE ANALIZ VECTORIAL

PRO MEMORIA (pentru capitolul de electromagnetism)

Consideraiile i rezultatele obinute pn acum, ca urmare a analizelor fcute, permit urmtoarea sistematizare : Proprieti importante ale operatorilor , rezultnd din definiiile acestora :

r a) ( A) = 0

, ceea ce nseamn - din punct de vedere fizic, c un

cmp de rotori nu are izvoare (surse) b) () = 0 , un cmp de vectori care admite un potenial (o funcie scalar) nu are rotor (este irotaional) Urmtoarele teoreme integrale permit trecerea de la un sistem
n-dimensional la unul cu n+1 dimensiuni (vezi figura 1.20) :
2 CURB SUPRAFA (C) nchis VOLUM nchis V

2 1 = dl
( C) 1 Figura 1.20

( C)

r r r r F dl = ( F) nda

F da = F dV

Teorema lui Stokes

Teorema lui Gauss

1.8. Probleme date ca tem 1. Calculai rotorul i divergena pentru fiecare dintre urmtoarele cmpuri vectoriale : a ) Fx = x + y , Fy = x + y , Fz = 2 z b) G x = 2 y , G y = 2 x + 3z , G z = 3y c) H x = x 2 z 2 , H y = 2 , H z = 2 xz Dac gsii c rotorul este zero, ncercai s determinai funcia scalar al crui cmp vectorial este gradientul. 2. Forr ele r constante r : r F1 = 1x + 2 1y + 3 1z (N)

r r r r F2 = 4 1x + (5) 1y 2 1z (N) acioneaz mpreun asupra unei particule n timpul deplasrii acesteia din punctul A(20,15,0) (m) n punctul B(0,0,7) (m). Care este lucrul mecanic efectuat asupra particulei ?

INTRODUCERE

37

Indicaie : ( B) r r L = 0 0 7 (A ) R r r r dr r r r R z dz L = R R = F1 + r F2 = R x + R + R dx R dy 1 1 1 + + y x yr y z z r x r 15 0 20 dr = dx 1x + dy 1y + dz 1z

Calculele se efectueaz - n consecin - n urma unor integrri banale.


3. Gsii expresiile componentelor carteziene ale momentului cinetic pentru o particul a crei micare este exprimat n coordonate cilindrice ( , , z ). Indicaie Momentul r cine r tic este, r prin definiie : 1x 1y 1z r r r r r r & zx & ) + 1z m( xy & yx &) & zy & ) 1y m( xz M = r mv = x y z = 1x m( yz & my & mz & mx

Prin identificare rezult :

& zy &) M x = m( yz M y = m( zx & xz &) & yx &) M z = m( xy

Deoarece : & cos & sin & = x = cos x & sin + & cos & = y = sin y z & z=z &=z fcndu-se substituirile i calculele de rigoare, rezult : M x = m[ sin z & sin + & cos )] = m sin (z & ) mz & cos & z( & z & sin & z & ) mz M y = m cos (z 2 & M z = m
Bibliografie capitol I Popescu, I.M., Fizica (I) , Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1982 Sterian P., Stan M., Fizica , Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1985 Moisil G.C., Fizica pentru ingineri , vol. I, Editura Tehnic, Bucureti, 1967 Vasiu M., Fizica teoretic, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1965 * * * . Dicionar de fizic , Editura Encicliopedic Romn, Bucureti, 1972 * * *, Manualul inginerului 1. Matematica. Fizica. Cldura. , Editura Tehnic, 1954

[1] [2] [3] [4] [5] [6]

38

ELEMENTE DE ANALIZ VECTORIAL

Tabelul 1.1
Operator Sistem de coordonate carteziene
= r r r 1x + 1y + 1 x y z z

Sistem de coordonate cilindrice


V = 1 V r V r V r 1 1 + 1 + z z

Sistem de coordonate sferice


V r V r 1 1 V r 1 + 1 1 + sin

Gradient

1 r = ei i h i u i
1 (h h F ) u1 2 3 1 h1 h 2 h 3

V =

Divergen
r F =

r Vx Vy Vz V = + + y z x

r V V 1 V Vz V = + + + z

V r 2 1 V 1 V = V + + + V + sin tg 1 V +

Rotor

r r r h1e1 h2e2 h3e3 r 1 V = h1h2h3 u1 u2 u3 h1V 1 h2V 2 h3V 3


= () = 1 1 = h2 h3 h1h 2 h 3 u1 h1 u1

r 1x r A = x Ax

r 1y y Ay

r 1z z Az

r 1 r 1 A = A

r 1 A

r 1z z Az

r 1 r 1 A = 2 sin A

r sin 1 sin A

r 1 A

Laplacian

2 x 2

2 y 2

2 z 2

1 1 2 2 V = + 2 2 + 2 V z

1 sin V = 2 sin 1 + 2 2

V 2 V 1 + + 2 sin 2 2 V

Acest tabel sistematizeaz toate expresiile corespunztoare diferitelor sisteme de coordonate pentru operatorii prezentai n capitolul de analiz vectorial.

MECANIC CLASIC NERELATIVIST (NEWTONIAN)

39

2. NOTIUNI DE MECANIC CLASIC NERELATIVIST (NEWTONIAN) "La nceput a fost mecanica." (Max von Laue, "Istoria fizicii") "Mecanica este tiina micrii ; menirea ei este de a descrie complet i n modul cel mai simplu micrile ce se produc n natur". (Robert Kirchhoff, "Prelegeri de mecanic") 2.1. Scurt istoric al mecanicii vectoriale Fenomenele din natur, care se desfoar spontan, fr intervenia omului, au constituit din cele mai vechi timpuri obiect de observaie i - ulterior - obiect de studiu sistematic, n condiii de laborator. La nceput, cunotinele empirice, acumulate n scopul unor activiti practice, au condus la apariia (inventarea) de unelte i dispozitive mecanice. Ca exemplu : scripetele i prghia. Intre anii 370 - 361 .e.n. Aristotel, celebrul filozof al Greciei antice, a studiat cderea liber a corpurilor. El a afirmat (corect) c un corp aflat n cdere liber nu este supus dect unei forme particulare de micare accelerat dar a susinut (incorect) c un corp greu cade mai repede dect unul uor. Tot el, studiind echilibrul prghiilor, a intuit principiul deplasrilor virtuale, ajungnd la concluzia c puterea necesar pentru a deplasa un corp este egal cu produsul dintre greutatea corpului i viteza acestuia. Fcnd confuzie ntre putere i for a afirmat (greit) c fora este proporional cu viteza. O alt afirmaie care i aparine, i care a influenat mult vreme modelele teoretice, a fost aceea c spaiul este ntotdeauna umplut cu materie. Intre anii 287 - 212 .e.n. Arhimede a studiat i formulat (matematic) principiile de funcionare ale prghiilor precum i ale altor mecanisme simple ; pentru a demonstra valabilitatea teoriilor sale (istoria spune c) a tras la mal, singur, un vas de mari dimensiuni. Urmare a studiilor fcute, Arhimede a inventat numeroase dispozitive mecanice cum ar fi : sisteme de scripei, urubul fr sfrit, roata dinat. Tot Arhimede este considerat printele hidrostaticii, el fiind autorul celebrului principiu care i poart numele ("Un corp solid cufundat ntr-un lichid este acionat de o for ndreptat de jos n sus i egal cu greutatea lichidului dezlocuit"). Precum se observ, din multitudinea de fapte experimentale au fost extrase legi i au nceput s fie formulate principii. Dup perioada ntunecat a evului mediu, Renaterea a nsemnat i pentru tiin epoca marilor descoperiri. Istoria mecanicii a reinut printre cele mai importante personaliti numele lui Leonardo da Vinci, cel care a stabilit unele reguli referitoare la frecri, a enunat principiul imposibilitii unei micri mecanice perpetue, a studiat legile micrii pe plan nclinat, ciocnirea corpurilor, legile echilibrului, etc. De numele lui sunt legate numeroase invenii mecanice

40

ISTORIC. NOIUNI FUNDAMENTALE. CINEMATICA PUNCTULUI MATERIAL

(laminoare, excavatoare mobile, submarine, maini de zburat) care au ajuns s fie aplicate mult mai trziu. In anul 1585, n lucrarea "Despre mecanic", Giovanni Battista Benedetti critic opiniile lui Aristotel asupra micrii i pune n discuie teoria impulsului. Anul 1586 este momentul n care matematicianul i fizicianul flamand Simon Stevinus a fcut experimente care au permis nelegerea fenomenului de gravitaie (lsnd s cad liber, n acelai timp, dou greuti diferite i observnd c acestea au ajuns la sol concomitent). De asemenea el a rezolvat problema planului nclinat i a descoperit astfel, implicit, regula compunerii forelor (legea paralelogramului). Unul dintre cei mai mari savani ai epocii sale, Galileo Galilei, combate (n lucrarea "De motu" / "Despre micare", anul 1590) fizica lui Aristotel i descrie propriile experimente legate de cderea liber a corpurilor. In 1592 apare lucrarea "Della scienza meccanica" (Despre tiina mecanic). Apoi, n 1604 ntr-o scrisoare adresat lui Paolo Scarpi, Galilei afirm (corect) c distana parcurs de un corp n cdere liber crete odat cu ptratul timpului; de asemenea, de data asta incorect, afirm c viteza este proporional cu distana. Galilei i va corecta aceast afirmaie eronat n 1609. In anul 1632, n lucrarea "Dialog privitor la cele dou sisteme de baz ale lumii", Galilei introduce noiunea de relativitate n fizic, evideniind faptul c experimentele fizice fcute ntr-o cabin nchis de vapor nu pot spune dac vaporul n cauz se mic sau st. Se consider c cea mai important lucrare a lui Galilei este "Discoursi e demonstrazione matematiche intorno a due nuove scienze" ("Discursuri i demonstraii matematice referitoare la dou noi tiine", anul 1638). Ea conine tratarea matematic a legilor micrii i frecrii (cderea corpurilor, planul nclinat, traiectoria parabolic a unui proiectil), introduce noiunea de for i formuleaz - destul de explicit - principiul ineriei : "Pentru a menine corpurile n micare rectilinie i uniform trebuiesc eliminate toate influenele asupra lor a altor corpuri". Studiile lui Galilei au evideniat - printre altele - i necesitatea existenei unei fore care s menin planetele pe orbite. Elevul lui Galilei, Evangelista Torricelli, aplic (n lucrarea "De motu gravium", 1640) legile de micare n cercetarea fluidelor, ceea ce face s fie considerat printele hidrodinamicii. De asemenea enun principiul potrivit cruia un sistem de corpuri grele se afl n repaus atunci cnd "centrul de greutate nu mai poate cobor". Perioada 1660 - 1734 este, n unele cri, considerat drept "epoca newtonian", respectiv epoca Revoluiei Stiinifice.

MECANIC CLASIC NERELATIVIST (NEWTONIAN)

41

In 1660, n Anglia, este fondat cea mai veche societate tiinific : Societatea Regal. Revista acestei societi, "Philosophical Transactions" ("Tranzacii filozofice") este considerat drept cea mai veche publicaie tiinific (anul 1664). In Frana, este fondat L'Acadmie des Sciences, n anul 1666. Anul 1669 este anul n care Isaac Newton devine profesor la Cambridge. In 1686, Newton prezint Societii Regale manuscrisul primului su volum. Volumul I al Principiei ("Philosophiae naturalis principia mathematica"/"Principiile matematice ale filozofiei naturii" ) conine cele trei legi newtoniene de micare i un comentariu asupra legii atraciei universale (despre micarea orbital). In lucrrile sale Newton pune bazele metodologiei tiinifice, folosind n egal msur, ca tehnic de abordare, metoda "analizei i sintezei", adic o procedur care cuprindea att o etap inductiv ct i o etap deductiv : teoriile sale rezultau din observaii ; apoi utiliza aceste teorii pentru a descrie alte fenomene. Prin urmare observaia i experimentul au devenit componente obligatorii ale unei activiti tiinifice riguroase ; totodat, potrivit concepiilor lui Newton, fiecare fenomen natural putea fi explicat n cele din urm prin legi matematice. Implicit, datorit unor asemenea idei, a avut loc - n aceast perioad separarea fizicii de metafizic (sau filozofie). De exemplu Newton a acceptat ideea c gravitaia poate fi descris pe cale matematic, tiind perfect c legile formulate de el nu spuneau nimic despre natura sau cauza fenomenului. El a refuzat s emit ipoteze neverificabile, spre deosebire de Rne Descartes care, pentru a justifica existena forelor gravitaionale, a lansat supoziia existenei unor vrtejuri de aer. In cel de-al doilea volum al Principiei Newton s-a ocupat de micarea fluidelor i a ncercat s demonstreze c vrtejurile lui Descartes nu pot explica deplasrile corpurilor cereti. Volumul III, numit "Sistemul lumii" conine afirmaia c greutatea este proporional cu masa. In acest volum Newton comenteaz aplicaiile teoriei pentru cazul orbitelor planetare i arat n ce msur contribuie aceasta la explicarea neregularitilor de micare ale Lunii sau ale cometelor. Ca o ultim observaie, merit menionat faptul c dei Newton i-a propus s cerceteze numai ceea ce este real, obiect al experimentului, el nu s-a putut feri total de aspectele filozofice, speculative. Astfel, a definit "spaiul absolut considerat n nsi esena lui i fr nici o legtur cu ceva extern" precum i "timpul absolut, adevrat i matematic n sine i dup natura sa", dei a folosit (contient fiind de realitatea fizic) spaiul relativ i timpul relativ, noiuni la care se raporteaz poziiile relative i micrile relative ale corpurilor materiale.

42

ISTORIC. NOIUNI FUNDAMENTALE. CINEMATICA PUNCTULUI MATERIAL

2.2. Generaliti Aa cum am artat, mecanica reprezint unul dintre cele mai vechi i mai studiate capitole ale fizicii. Ea se ocup cu studiul i cunoaterea legilor obiective , caracteristice micrii mecanice. Prin micare mecanic se nelege simpla deplasare n spaiu a unor corpuri materiale. Mecanica clasic (modelul galileano-newtonian) se bazeaz pe impunerea urmtoarelor ipoteze 1 : a) Unica form de existen a materiei este substana ; obiectele materiale sunt considerate (i studiate) ca sisteme de corpuri. b) Corpurile substaniale sunt delimitate de vid. Vidul este umplut cu eter imobil (mediu elastic , necesar explicrii efectului de propagare a undelor electromagnetice). c) Asupra corpurilor substaniale se pot manifesta fore exterioare lor, a cror natur nu intr n atenia i nu reprezint obiect de studiu al mecanicii clasice. d) Toate interaciunile se manifest i se transmit la distan cu vitez infinit (instantaneu). e) Toate micrile se studiaz n raport cu un spaiu absolut i un timp absolut. Dup caracterul problemelor abordate, mecanica are drept subcapitole : statica, cinematica i dinamica 2 . Statica este o parte a mecanicii care se ocup cu studiul echilibrului forelor care, aplicate corpurilor, nu le produc deformaii. Cinematica este un capitol al mecanicii care se ocupa cu studiul micrilor corpurilor, studiind traiectoriile, vitezele, acceleraiile acestora, fr a se ine seama de cauzele care produc sau modific aceste micri. Dinamica este o ramur a mecanicii care se ocup cu studiul micrii corpurilor, lund n consideraie att forele care o produc ct i masele lor. Ea este divizata n trei pri : dinamica punctului material, dinamica corpului solid i dinamica sistemelor de puncte materiale. Cele trei principii (sau legi) ale dinamicii au fost enunate de ctre Isaac Newton (1642 - 1727) ; ele se refer la corpurile n repaus sau n micare de translaie i stau la baza ntregii dinamici clasice (sau newtoniene). 2.3. Noiuni fundamentale ale mecanicii clasice newtoniene I. Mrimile fizice primitive ale mecanicii clasice newtoniene sunt :
1

In cadrul

fizicii moderne fizica clasic rmne un prim model aproximativ,

admisibil pentru micarea corpurilor macroscopice avnd viteze neglijabile n raport cu viteza luminii.
2

Definiiile sunt luate din Dicionarul de fizic , Ed. Enciclopedic romn,

Bucureti, 1972

MECANIC CLASIC NERELATIVIST (NEWTONIAN)

43

a. Materia. Ea reprezint o realitate obiectiv, independent de observator. b. Spaiul. Acesta este considerat o form obiectiv de existen a materiei, manifestnd proprieti de continuitate , omogenitate (toate punctele acestui spaiu au proprieti identice, ele sunt - cu alte cuvinte - echivalente) i izotropie (direcia din spaiu pe care are loc micarea nu conteaz / nu modific nici calitativ i nici cantitativ rezultatele experimentale). Spaiul este tridimensional. Spaiul mecanicii newtoniene este gestionat de geometria euclidian. Existena obiectiv a spaiului permite definirea noiunii de distan ntre corpuri i respectiv de lungime. c. Timpul. El este considerat tot o form obiectiv de existen a materiei cu proprieti de continuitate, omogenitate (uniformitate) i ireversibilitate (sensul derulrii evenimentelor 3 este unic : din prezent spre viitor). Timpul este unidimensional. Timpul caracterizeaz durata i succesiunea evenimentelor. O consecin a existenei noiunii de timp abolut, universal este simultaneitatea absolut (dou evenimente care sunt simultane fa de un sistem de referin inerial sunt simultane fa de orice alt sistem de referin inerial). Spaiul i timpul au un caracter nelimitat, infinit i venic asemenea materiei n micare. II. Introducerea termenilor de stare de micare, respectiv stare de repaus a unui corp nu are sens atta timp ct nu se definete reperul spaial i temporal fa de care se raporteaz starea respectiv. Prin urmare este obligatoriu s se aleag un sistem de referin. Sistemul de referin este definit ca un ansamblu rigid de corpuri (sau un sistem de coordonate) n raport cu care se studiaz micarea i un ceas legat solidar de ansamblul de corpuri, care s permit indicarea timpului. Sistemul de referin (notat S.R.) poate fi : - propriu (un S.R. n raport cu care corpul se gsete n permanen n repaus) ; - inerial (un S.R. n raport cu care se manifest toate proprietile obiective de omogenitate i izotropie ale spaiului precum i cea de uniformitate a timpului / un S.R. n care este valabil principiul de inerie formulat de Newton).
3

Prin eveniment fizic se nelege un fenomen fizic care are loc ntr-un anume punct

din spaiu i la un moment de timp precizat.

44

ISTORIC. NOIUNI FUNDAMENTALE. CINEMATICA PUNCTULUI MATERIAL

Alt definiie echivalent, utilizat n liceu, a fost : un sistem de referin aflat n repaus sau n micare rectilinie i uniform se numete sistem de referin inerial. Comentariu : exist o infinitate de sisteme de referin ineriale (S.R.I.) care se mic unul fa de altul rectiliniu (n linie dreapta) i uniform (cu vitez constant). - neinerial (un S.R. care se mic accelerat). 2.4. Cinematica punctului material Cinematica este acel capitol al mecanicii care studiaz micarea corpurilor fr a interesa natura acestora, masa lor, cauzele i efectele micrii ; n cinematic se stabilesc expresii matematice care permit calculul poziiei, vitezei i acceleraiei corpurilor aflate n micare, n orice moment. Noiunea de punct material este un concept fizic idealizat 4 . Punctul material reprezint corpul a crui form i dimensiuni se neglijeaz n problema dat. O alt definiie spune c prin punct material se nelege un punct geometric care posed o mas i care poate interaciona cu alte puncte materiale (din punct de vedere cinematic nu intereseaz nici masa sa i nici interaciunea sa cu alte puncte materiale). Micarea mecanic a unui punct material poate avea loc : n spaiul tridimensional , n plan (micarea plan) sau pe o direcie unic (micarea unidimensional). Ea poate fi micare de translaie sau de rotaie. Aceast micare se raporteaz la un anumit punct (ales ca sistem de r referin ) prin intermediul unui vector de poziie r . Prin urmare putem defini : a) vectorul de poziie al punctului material (n raport cu originea sistemului de : referin ales) r r r r r r r r = x 1x + y 1y + z 1z , unde 1x ,1y ,1z sunt versorii pe cele trei direcii ale sistemului de coordonate cartezian.

z
r r r + r

O x

P(t+t) Curba ( ) r r P(t) r r y

Figura 2.1

Conceptele idealizate - cum sunt punctul material, gazul perfect, unda armonic sau

reeaua cristalin fr defecte - nu exist ca atare n natur. Cu toate astea folosirea lor permite ntelegerea n esen a fenomenelor fizice studiate, ntruct ele pstreaz toate caracteristicile importante ale obiectelor din lumea real. Conceptele idealizate se obin prin selectarea anumitor proprieti ale obiectelor reale , nsoit de trecerea la limit (ctre zero sau infinit) a tuturor celorlalte proprieti mai puin importante pentru studiul respectiv.

MECANIC CLASIC NERELATIVIST (NEWTONIAN)

45

b) traiectoria punctului material este curba descris de vrful r vectorului r ( t ) i anume curba (). Traiectoria punctului material reprezint locul geometric al poziiilor succesive ocupate de punctul material datorit deplasrii lui n spaiu sub aciunea forelor. Dac traiectoria descris de punct este o linie dreapt, atunci micarea se numete miscare rectilinie, iar dac traiectoria este o linie curb, micarea se numete micare curbilinie. c) legea (ecuaia) de micare a punctului material n forma ei r vectorial este expresia matematic r ( t ) , echivalent cu trei ecuaii scalare numite i ecuaiile parametrice ale micrii : x(t) , y(t) , z(t) r Funcia r (t ) trebuie s fie (din punct de vedere matematic) o funcie continu, uniform, finit n modul i dublu derivabil (pentru a conduce, dup cum vom vedea n continuare, la viteze i acceleraii finite !). d) spaiul (s) reprezint lungimea drumului parcurs de punctul material pe traiectorie , adic lungimea traiectoriei. In figura anterioar mrimea s este lungimea elementului de arc considerat pe curba () ntre punctele P(t) i P(t+t) . Descrierea evoluiei unui punct material pe o curb se poate face i prin intermediul ecuaiei s(t), care reprezint legea natural sau ecuaia orar a micrii punctului. e) viteza punctului material poate fi : r r r medie : v m = t r r r dr r r & ins tan tan ee (viteza intr - un punct ) : v = lim = =r t 0 t dt
r este folosit numai atunci cnd derivarea se face n Observaie. Notaia & raport cu timpul (notaia lui Newton). r

()

r r r + r
x O

r r r r r

vm

r v

P(t) y

Figura 2.2

Viteza medie ntre punctele P(t) i P(t+t) este un vector a crui direcie i al crui sens coincid cu direcia i sensul r vectorului r din figura 2.2, n timp de viteza instantanee ntr-un punct (de exemplu n punctul P(t) ) are - ca vector - direcia dat de tangenta la traiectorie n punctul P iar sensul lui este acelai cu sensul micrii.

46

ISTORIC. NOIUNI FUNDAMENTALE. CINEMATICA PUNCTULUI MATERIAL

x x

Graficul x(t)

Curba corespunzatoare miscarii Dreapta (2)

Dreapta (1) P(t) t t


Figura 2.3

O alt observaie interesant legat de diferena calitativ dintre cele dou viteze definite mai sus poate fi observat pe graficul alturat (corespunztor unei micri liniare, descrise de curba x(t) ) ; astfel : - panta fizic a

dreptei (1) este egal cu viteza medie ; - panta fizic a dreptei (2) (care este dreapta - tangent dus n punctul P la curba care descrie micarea) este egal cu viteza instantanee n P. f) acceleraia punctului material este : r r v - medie : a m = t r r 2r r r v d v d r r - instantanee (intr - un punct) : a = lim & & =& r = = 2 =v t 0 t dt dt r Aadar acceleraia instantanee a este egal cu derivata de ordinul doi n r raport cu timpul a vectorului de poziie r . Diferena calitativ dintre cele dou mrimi vectoriale este aceeai ca i n cazul vitezei : cu alte cuvinte, pe un grafic de tipul v = f(t), acceleraia medie este panta unei drepte de tip (1), n timp ce acceleraia instantanee este panta unei drepte de tip (2) / tangent la curb n punctul (sau la momentul de timp) dorit. Legile dinamicii folosesc acceleraia instantanee.
Observaie important. Att viteza ct i acceleraia sunt mrimi vectoriale definite prin intermediul variaiei altor mrimi vectoriale (raz vectoare, respectiv vitez). Variaia unor mrimi vectoriale poate fi legat att de modul, ct i de direcie. Prin urmare, efecte ale schimbrii direciei (cum ar fi schimbarea direciei vectorului vitez ntr-o micare curbilinie) se convertesc n existena unei acceleraii specifice. Aplicaie : In sistem de coordonate carteziene, viteza instantanee i accelerai nee pentru ra instantar r un punct material au urmtoarele expresii (dac r r = x(t) 1x + y( t ) 1y + z( t ) 1z ) : r r r r r &=x & 1x + y & 1y + z & 1z - viteza instantanee : v = r

MECANIC CLASIC NERELATIVIST (NEWTONIAN)

47

Componentele carteziene ale vitezei 5 vor fi, prin urmare : & ; vy = y & ; vz = z & vx = x iar modulul (valoarea absolut) a acestui vector va fi dat de expresia : r 2 2 &2 + y &2 + z &2 v = v = v2 x + vy + vz = x
- acceleraia instantanee se obine prin derivarea n raport cu timpul a r vectorului vitez v i este : r r r r r r r r r & = && & x 1x + v & y 1y + v & z 1z = && a=v r=v x 1x + && y 1y + && z 1z

Componentele carteziene ale acceleraiei sunt : y , a z = && z a x = && x , a y = && r iar valoarea absolut a vectorului acceleraie a n funcie de componentele sale carteziene este dat de relaia : r 2 2 a = a = a2 x 2 + && y 2 + && z2 x + a y + a z = &&
Starea mecanic a unui sistem de N puncte materiale este complet determinat (cunoscut) la un moment dat, atunci cnd se cunosc simultan toate coordonatele i vitezele celor N puncte materiale. Observaie final. In foarte multe probleme (simple) de mecanic, drumul parcurs n ceea ce privete ordinea calculelor este invers : se cunoate acceleraia (eventual ca funcie de timp) i se cere viteza i coordonata mobilului ; de exemplu, fie dat mrimea a(t). Atunci, deoarece : dv a (t ) = dv = a(t) dt v(t) = a ( t ) dt + C1 dt unde C1 este o constant de integrare a crei valoare poate fi precizat numai atunci cnd se cunoate viteza la un moment de timp oarecare (eventual la momentul iniial). De asemenea, deoarece : dx v( t ) = x(t) = v(t) dt + C 2 dt unde C2 este alt constant de integrare, a crei valoare poate fi precizat numai dac se cunoate poziia mobilului la un moment de timp precizat. Stabilirea valorilor C1 i C2 precum i semnificaia cunoaterii lor va fi discutat n cadrul capitolului de dinamic, ea fiind obiect de studiu al legii condiiilor iniiale.
5

Datorit proprietilor produsului scalar se poate scrie :

r r r r & 1 , etc. v x = v 1x = r x

48

ISTORIC. NOIUNI FUNDAMENTALE. CINEMATICA PUNCTULUI MATERIAL

Exemplu : Cderea liber a corpurilor de la o nlime dat h are loc cu vitez iniial nul (v0 = 0) i cu acceleraie constant a = -g . Atunci : v( t ) = ( g ) dt + C1 = gt + C1 v(t) = -gt dar v(0) = v 0 = 0 = C1

gt 2 gt 2 v2 y(t) = (- gt ) dt + C 2 = + C2 =h 2 y(t) = h 2 2g t = 0 y(0) = h = C 2 Atunci cnd corpul atinge suprafaa Pmntului :

v2 = 0 v la caderea = 2gh y=0 hpe Pamant 2g relaie bine cunoscut din liceu (variant simplificat a ecuaiei lui Galilei).
Probleme rezolvate 1. S se studieze micarea circular plan a unui punct material, folosind sistemul de coordonate polare (r i ). Rezolvare A) Caz general : micare oarecare descris n sistem de coordonate polare r r In coordonate polare s-a artat (vezi paragraful 1.5) : r = r 1r . Prin urmare viteza va fi : r r r r & &=& v= r r 1r + r 1 r Deoarece : r r r r r r & = & & 1r = cos 1x + sin 1y 1 sin 1 + cos 1 r x y (ceea ce variaz n aceast relaie - deci depinde de timp - este unghiul la centru r r & = & 1 = (t) ). Prin urmare : 1 r . Deci : r 2 v = v = v2 r r & vr = r r r + v & 1 , proiectiile pe axe fiind v = r & 1r + r v=r & &2 & 2 + r 2 v = r Componenta vr se numete vitez radial iar componenta v se numete vitez tangenial. Pentru calculul acceleraiei vom observa c : r r r r r r r r & +& & & = && & & 1 + r && 1 + r & 1 1 1 a v r r r = + r r r r r r r r r & & cos 1x & sin 1y = & 1r 1 = sin 1x + cos 1y 1 =

r r r & - r & 2 ) 1r + (2r & & + r &&) 1 r a = (&

& - r & 2) r a r = (& unde & & + r &&) a = (2r

MECANIC CLASIC NERELATIVIST (NEWTONIAN)

49

In mod asemntor, componenta ar se numete acceleraie radial iar componenta a este acceleraia tangenial. Modulul acceleraiei este : r 2 2 & - r & 2 ) 2 + ( 2r & & + r &&) 2 a = a = ar + a = (& r
B) Caz particular, cerut de problema dat Micarea circular (traiectoria descris r r v = v 1 este un cerc, vezi figura 2.4) are, n ceea r r ce privete parametrii, urmtoarea a r a particularitate : r 1r ar r = R (raza cercului) = const.

= (t) Din acest motiv : & = 0 , && r r = 0 vr = 0 & iar v = R Introducnd mrimea : def . d & = = dt

Figura 2.4

numit vitez unghiular v = R i - de asemenea - v = R. Dimensional :

[] =

[]
[ t]

rad s

Acceleraia va avea componentele : & 2 = R2 a r = R && a = R Mrimea :


&& = d d 2 def . = = dt dt 2

se numete acceleraie unghiular i are dimensiunea :

[] =

[] rad = [ t ] s2

In aceste condiii : a = R , iar modulul acceleraiei va fi :


a = R 2 + 4

Atunci cnd micarea circular este uniform (cu alte cuvinte mobilul parcurge spaii egale pe traiectoria circular n intervale egale de timp), unghiul

50

ISTORIC. NOIUNI FUNDAMENTALE. CINEMATICA PUNCTULUI MATERIAL

la centru variaz n mod constant n timp i, prin urmare, = 0 = const. (iar = 0). In aceste condiii, legea de micare a punctului material va exprima - n fapt - dependena (t) : d = 0 (t) = 0t + 0 dt (unde 0 = const. reprezint unghiul la centru corespunztor poziiei iniiale a punctului material). Pentru micarea circular uniform variat, acceleraia punctului material pe traiectorie se reflect n prezena (n existena) unei acceleraii unghiulare avnd o valoare constant : = 0 = const. = dt = 0 t + 0 iar t2 = dt = 0 + 0 t + 0 2 unde att 0 ct i 0 corespund strii iniiale a punctului material.
2. Micarea n plan (z = 0) a unui punct material este dat de ecuaiile parametrice : x = A cos t ; y = B sin t 2 2 a) Care este traiectoria descris de acest punct material ? Este micarea acestuia periodic ? b) Care sunt componentele i modulul vectorului vitez ? Rezolvare a) Ecuaia traiectoriei se obine - ntotdeauna - prin eliminarea timpului (t) ntre cele dou ecuaii parametrice care definesc micarea punctului material. Prin urmare : x x = A cos t cos t = 2 2 2 A deoarece cos 2 t + sin t = 1 2 2 2 2 x y rezulta : 2 + 2 = 1 y y = B sin t sin t = A B 2 2 B

Ultima ecuaie obinut (care nu conine variabila t !) este ecuaia unei elipse. Prin urmare, traiectoria descris de punctul material va fi eliptic. Perioada de timp (intervalul minim de timp) n care punctul material descrie complet elipsa este impus de periodicitatea funciilor trigonometrice :

MECANIC CLASIC NERELATIVIST (NEWTONIAN)

51

x ( t ) = x ( t + T ) A cos t = A cos (t + T ) 2 2 y( t ) = y( t + T ) B sin t = B sin (t + T ) 2 2 Att funcia sinus ct i funcia cosinus sunt periodice de 2. Prin urmare :
T = 2 T = 4 s 2

Viteza se obine, pornindu-se de la definiia acesteia : r r r r r r (raza vectoare) = x 1x + y 1y = A cos t 1x + B sin t 1y 2 2 r r def d r = (prin aplicarea regulii de derivare a unei marimi fizice vectoriale) v = dt r r = -A sin t 1x + B cos t 1y 2 2 2 2

Prin identificare rezult : v x = -A sin t 2 2 v y = B cos t 2 2 In acest caz modulul vectorului vitez este : r 2 v = v = v2 A 2 sin 2 t + B 2 cos 2 t x + vy = 2 2 2
Probleme date ca tem 3. S se gseasc componentele i modulul vectorului acceleraie, n cazul problemei 2. 4. Intr-o micare circular vectorul de poziie are expresia : r r r r ( t ) = r cos t 1x + r sin t 1y S se calculeze mrimea vectorului vitez.

52

DINAMICA PUNCTULUI MATERIAL. PRINCIPIILE DINAMICII. APLICAII

2.5. Dinamica punctului material. Principiile dinamicii Dinamica este capitolul din mecanic n care se studiaz micarea corpurilor materiale (punctelor materiale) prin prisma cauzelor fizice care produc sau schimb micarea acestora. In dinamic se stabilesc legile micrii corpurilor pe baza interaciunilor dintre ele. Principiile dinamicii au fost obinute pe baza unor seturi de date experimentale. Ele au fost formulate ca atare , aa cum am artat n primul paragraf, de ctre Isaac Newton (fizician, matematician si astronom englez) n anul 1687 n Philosophie naturalis principia mathematica. 2.5.1. Legea I (principiul ineriei) O particul foarte ndeprtat de alte corpuri se gsete fie n stare de repaus, fie n micare rectilinie i uniform n raport cu orice sistem de referin inerial. Proprietatea corpurilor libere de a se mica de la sine uniform i rectiliniu, timp indefinit, se numete inerie. Mrimea fizic ce caracterizeaz cantitativ ineria corpurilor, fiind proporional cu cantitatea de substan coninut de ctre acestea 11 , se numete mas (mas inert / mas inerial). 2.5.2. Legea II (legea forei / principiul al doilea) Influenele pe care le exercit corpurile unele asupra altora se numesc interaciuni. Ele se pot manifesta prin contact direct ntre corpuri sau la distan (prin intermediul cmpurilor). Interaciunile dintre corpuri pot determina (n general): - schimbarea strii de micare sau de repaus a corpurilor (situaie prevzut de legea forei, aa cum vom vedea c a fost formulat de ctre Newton) ; - modificarea formei corpurilor (n cazul corpurilor deformabile) situaie distinct, pe care o ignorm n cele ce urmeaz, dat fiind faptul c folosim conceptul idealizat de punct material. Fora este o mrime fizic vectorial care caracterizeaz interaciunile 12 dintre corpuri.
11

Aceast afirmaie este valabil numai n mecanica vectorial. Dup cum vom

vedea n capitolul "Relativitate" (i dup cum se tie i din liceu), pentru puncte materiale care se deplaseaz cu viteze comparabile cu viteza luminii, masa depinde de vitez :

m=

m0 1 v2 c2

dac v crete, atunci m crete ; prin urmare, masa nu trebuie confundat cu cantitatea de
substan !

MECANIC CLASIC NERELATIVIST (NEWTONIAN)

53

In condiii exterioare specificate se poate defini o funcie vectorial denumit for, prin intermediul creia corpurile exterioare acioneaz asupra particulei date. Fora care acioneaz asupra unui corp i imprim acestuia o acceleraie proporional cu fora i invers proportional cu masa corpului .

Relaia cantitativ este : r r r rr m && r = m a = F( r , & r , t)

(2.1)

unde m este o mrime scalar, invariant (postulat valabil numai n mecanica nerelativist) i msurabil, denumit mas (vezi i definiia masei inerte). O alt expresie utilizat pentru definirea forei deriv din observaia :
m r constanta r r r d(mv ) d r dv = = p F = ma = m dt dt dt r r unde mrimea vectorial p = mv se numete impuls.

Observaii : A) In fizica prenewtonian se considera c impulsul este o mrime fizic mult mai important dect oricare alta. Astfel : - cinematic : era important cunoaterea vitezei ; - dinamic : mrimea fizic utilizat pentru a caracteriza micarea unui corp, egal numeric cu produsul dintre mas i viteza corpului, era impulsul, numit i cantitatea de micare. De remarcat c atunci cnd se cunoate fora, ceea ce se determin direct este impulsul corpului, n timp ce viteza se obine numai dac se cunoate masa corpului. Tinnd cont de faptul c masa este considerat constant, atunci cnd viteza este constant rezult c impulsul este constant. Prin urmare, legea ineriei avea formularea : " Corpurile libere se mic cu impuls constant, timp nelimitat."
12

Tipurile de interaciuni elementare recunoscute de ctre fizica actual sunt :

a) interaciunea gravitaional, despre care vom discuta n cele ce urmeaz ; b) interaciunea electromagnetic , tratat pe larg n capitolul de Electromagnetism ; c) interaciunea slab, care se manifest n anumite procese de dezintegrare a particulelor elementare (cum ar fi dezintegrarea ) ; intensitatea ei este de 109 ori mai slab dect cea a interaciei electromagnetice ; d) interaciunea tare (sau nuclear), care se manifest la nivelul nucleelor ; ultimele dou tipuri de interaciuni vor fi studiate n capitolul de Fizic nuclear.

54

DINAMICA PUNCTULUI MATERIAL. PRINCIPIILE DINAMICII. APLICAII

B) Relaia (2.1) poate fi scris pe componente : && ; Fy = ma y = my && ; Fz = ma z = mz && Fx = ma x = mx

(2.2)

Ecuaia (2.1) / respectiv (2.2) se numete ecuaia diferenial a micrii punctului material.
C) Principalele tipuri de fore, cunoscute nc din liceu, sunt (vezi problemele cu caracter recapitulativ rezolvate la finalul acestui paragraf): 1) Forele imprimate, produse de motoare sau de explozii. 2) Forele gravitaionale, care apar n urma interaciunilor gravitaionale ntre corpuri. In exemplul din figura 2.5 : r r m1 m 2 r12 F12 = k r 2 m2 m1 r12 r12 r12 r r 2 F12 F21 11 N m unde mrimea k = 6,67 10 poart Figura 2.5 kg 2 numele de constant a gravitaiei universale.

Interaciunea gravitaional are drept caracteristic faptul c : - se manifest i la distan infinit (chiar dac mrimea ei scade extrem de mult) ; - forele care apar sunt fore de atracie ; - este susceptibil de a fi propagat printr-o cuant de mas de repaus nul, numit graviton. Fora de atracie dintre Pmnt i orice corp de mas m aflat pe suprafaa acestuia i imprim corpului o acceleraie egal cu acceleraia gravitaional "g" (considerat, n principiu, constant). Mrimea : m= G forta de atractie gravitationala = g acceleratia gravitationala

poart numele de mas gravitaional (sau mas grea). In mecanica clasic masa inert este egal cu masa grea a corpurilor i este considerat o mrime fizic fundamental (reflectnd simultan proprietile de inerie i atracie gravitaional ale materiei). 3) Forele de frecare, care se manifest la contactul dintre corpurile care se mic sau au tendina s se mite relativ unele la altele i care au drept efect ncetinirea / mpiedicarea micrii acestora. 4) Forele elastice, care se manifest la interaciunea prin contact dintre corpuri, atunci cnd forma sau dimensiunea acestora este modificat. 5) Forele de legtur, care limiteaz posibilitile de micare ale corpurilor.

MECANIC CLASIC NERELATIVIST (NEWTONIAN)

55

Printre forele de legtur, cele mai cunoscute sunt reaciunile legturilor i tensiunile n fire (cabluri). 6) Forele de inerie, care acioneaz asupra corpurilor aflate n sisteme de referin neineriale. O alt mrime cunoscut din liceu (i utilizat n cazul problemelor rezolvate) implic fora n forma : r r r M = rF i poart numele de momentul forei. Ea caracterizeaz efectul de rotaie al unei fore aplicate unui corp rigid, n raport cu un punct dat (eventual punctul n care este fixat corpul). Momentul unei fore fa de un punct este o mrime fizic vectorial. Reamintim c distana "d" de la punctul n jurul cruia are loc rotaia corpului pn la suportul forei se numete braul forei.
2.5.3. Legea forei are un corolar, formulat /i cunoscut sub denumirea de principiul suprapunerii (sau al independenei aciunilor ) : Fora rezultant pe care o mulime de sisteme fizice (N sisteme fizice) o exercit asupra unui punct material este egal cu suma vectorial a forelor pe care fiecare dintre sistemele fizice ale mulimii le-ar exercita asupra punctului material dac s-ar gsi singur n prezena lui, n aceeai poziie relativ. Expresia cantitativ a acestui principiu este : N r r r r r r & & , t) F( r , r , t ) = Fi ( ri , r (2.3) i
i =1

Acest principiu afirm faptul c fiecare dintre forele la care este supus un corp acioneaz independent de existena celorlalte fore aplicate (ntre fore nu au loc fenomene de interferen) : efectul fiecrei fore este acelai indiferent dac acioneaz sau nu alte fore ! Caz particular : Atunci cnd asupra unui punct material acioneaz doar dou fore, nsumarea acestora are loc dup regula paralelogramului, mrimea rezultantei fiind dat de teorema lui Pitagora generalizat :
2 + F2 + 2 F F cos R = F1 1 2 2

unde este r unghiul dintre cele dou fore ; direcia rezultantei (n raport cu direcia lui F1 ) este definit de unghiul : F12 + R 2 F22 = arccos . 2F1 R Observaie Atunci cnd efectele mai multor fore care se exercit simultan asupra

56

DINAMICA PUNCTULUI MATERIAL. PRINCIPIILE DINAMICII. APLICAII

unui corp se compenseaz reciproc, starea de micare (translaie + rotaie) a acestuia nu se modific : se spune atunci c obiectul este n ECHILIBRU. Un corp (sau un punct material) se gsete n echilibru atunci cnd nu-i schimb starea de micare n care se afl (dac este n repaus, atunci rmne n repaus, dac este n micare rectilinie i uniform i pstreaz constante toate mrimile caracteristice acestei micri). Matematic, prima condiie de echilibru (condiia de echilibru fa de translaie) cere ca rezultanta forelor care acioneaz asupra punctului material (sau asupra sistemului de puncte materiale) s fie nul : Fkx = 0 r r k (ecuaii scalare) R = Fk = 0 Fky = 0 k k Fkz = 0 k Atenie : se pot compune doar fore concurente ! Cea de-a doua condiie de echilibru (echilibru fa de rotaie) impune ca : r Mk = 0
k

momentele fiind calculate fa de o ax arbitrar. In acest caz nu este necesar ca forele s fie concurente. Reamintim c un corp se gsete : - n echilibru stabil, dac energia sa potenial are cea mai mic valoare (minim) dintre valorile posibile n toate poziiile imediat nvecinate cu poziia de echilibru ; - n echilibru instabil, dac energia sa potenial are cea mai mare valoare (maxim) n raport cu valorile corespunztoare poziiilor imediat nvecinate ; - n echilibru indiferent, adc energia potenial rmne constant atunci cnd corpul este deplasat n toate poziiile imediat nvecinate cu poziia de echilibru.
2.5.4. Legea III (principiul aciunii i reaciunii) r : Dac prezena unui punct material condiioneaz o anumit for F12 exercitat asupra unui al doilea punct material, r r r prezena celui de-al doilea punct R (F ) = Fcp r cp Fcp material condiioneaz o for r F21 egal i de sens contrar cu r r R (F prima, manifestat asupra cp ) primului punct material. Formularea este : r cantitativ r Figura 2.6 Fik = Fki (2.4)

MECANIC CLASIC NERELATIVIST (NEWTONIAN)

57

Forele cu care dou corpuri acioneaz unul asupra celuilalt sunt orientate pe aceeai direcie, sunt egale ca mrime i au sens opus. Dei forele acioneaz n perechi, ele au puncte de aplicaie diferite, ceea ce face ca s nu se poat discuta despre rezultanta lor nul la nivelul fiecrui corp n parte (vezi figura 2.6).
2.5.5. Tuturor acestor principii li se adaug principiul relativitii galileene (principiul relativitii clasice / legea transformrilor ineriale a lui Galileo Galilei). Acest principiu ncearc s rspund urmtoarei realiti. Existena unui numr infinit de sisteme de referin ineriale, aflate n repaus sau n micare rectilinie i uniform unele relativ la altele, conduce la ideea c studiul micrii punctelor materiale trebuie s conduc la ecuaii a cror form trebuie s fie independent de alegerea raportrii la un anume S.R.I. sau altul. Rspunsul la aceast realitate este urmtorul : Dac legile mecanicii newtoniene sunt valabile ntr-un sistem de referin inerial dat, ele vor fi valabile n orice sistem de referin care se mic uniform i rectiliniu fa de primul.

Pentru a deduce consecinele acestui principiu, reamintim ipotezele de baz utilizate n demonstraia care urmeaz : - interaciunile dintre corpuri se exercit instantaneu la distan (deci cu o vitez infinit de mare) ; aceasta afirmaie, dup cum vom vedea n prezentarea teoriei relativitii restrnse, nu este adevarat : undele electromagnetice se propag cu vitez finit ; - exist un timp universal, acelai n toate referenialele, ceea ce implic simultaneitatea absolut a dou evenimente (evenimente simultane ntr-un anumit S.R.I. sunt simultane n raport cu orice alt S.R.I.). O consecin imediat a acestui principiu o constituie relaiile de transformare ale lui Galilei. Acestea exprim legturi (relaii de legtur) ntre coordonatele micrii exprimate n dou sisteme de referin ineriale. Ansamblul variabilelor (x , y , z , t), respectiv (x , y , z , t) constituie (S) r un eveniment. r z r (S') r' Punctul M se afl n micare rectilinie i uniform att n raport cu y' r R S.R.I. (S) ct i n raport cu S.R.I. x' (S). y Sistemul (S) se afl n x Figura 2.7 micare rectilinie i uniform fa de sistemul (S) : viteza relativ a lui (S) fa de (S) este viteza de transport r v transp. .

z'

58

DINAMICA PUNCTULUI MATERIAL. PRINCIPIILE DINAMICII. APLICAII

La momentul iniial sistemul de referin (S) se afla - n raport cu sistemulr de referin (S) - ntr-o poziie iniial caracterizat de vectorul de poziie R 0 . Prin urmare compunerea vectorilor) : r (vezi r r r r r r r r= R r + r' r R r = R + + v t r ' (2.5) 0 transp . = R 0 + v transp. t
Sistem de referinta inertial (S) r r (x , y , z , t ) Relatii de transformare Sistem de referinta inertial (S') r r ' (x ' , y' , z' , t ') unde t = t'

x = x 0 + v x transp. t + x' y = y 0 + v y transp. t + y' r r r r r = R 0 + v transp. t + r ' (n coordonate z = z + v t z ' + 0 z transp. t = t' carteziene). Din aspectul acestor relaii (2.5) reiese liniaritea dependenei dintre evenimentele (x,y,z,t) i (x,y,z,t), precum i reciprocitatea transformrii (putem scrie relaiile reciproce de trecere de la (S) la (S) ). De asemenea se poate observa asimetria transformrii n ceea ce privete grupul de coordonate spaiale pe de o parte i coordonata timp pe de alt parte. Dac se folosete scrierea matricial : x 0 x x ' 1 0 0 v x transp. y y y ' 0 1 0 v 0 y transp. {x 0 } = ; {x} = ; {x'} = ; {G} = z x z ' 0 0 0 1 v z transp. 1 0 t t' 0 0 0 relatiile de transformare Galilei se pot scrie : {x} = {x 0 } + {G} {x '} Alte consecine ale principiului relativitii, care deriv direct din relaiile (2.5) sunt :
a. Invariana lungimilor : distana dintre dou puncte M1 i M2 este invariant n raport cu transformarea Galilei . r r r r r1 (in raport cu (S) ) l = r2 r1 = M1 r ' M1M 2 r r r1 (in raport cu (S' )) r r r r = ( r2' + v transp. t '+ R 0 ) ( r1' + v transp. t '+ R 0 ) = r r2 (in raport cu (S) ) r' r' r M2 r = r2 r1 = l' M1M 2 ' r (in raport cu (S' )) 2 Aceast consecin i ofer spaiului (indiferent de S.R.I. la care se face raportarea) un caracter absolut.

MECANIC CLASIC NERELATIVIST (NEWTONIAN)

59

b. Legea compunerii vitezelor : r r r r r r r r r v= & r=& r '+ v transp. = v'+ v transp. v = v' +v transp.

Din aceast lege rezult urmtoarea consecin : orice sistem de referin care se deplaseaz cu viteza de transport constant fa de un sistem de referin inerial este un sistem de referin inerial : r r r v' = const. ; v transp. = const. v = const.
c. Invariana acceleraiei : r && r && r = r'

deci acceleraiile sunt invariante la trecerea de la un S.R.I. la alt S.R.I. 13 , n cadrul relaiilor de transformare Galilei. Deoarece n mecanica clasic masa reprezint o constant, rezult faptul c fora este, la rndul ei, independent de sistemul de referin inerial la care se face raportarea : r r F(S) = F'(S') Dac o ecuaie i pstreaz forma prin trecerea de la un sistem de coordonate la altul, se spune c aceast ecuaie este covariant fa de transformarea respectiv. Toate legile mecanicii sunt covariante fa de tranformri de forma (2.5). Mrimea fizic care nu se schimb prin trecerea de la un sistem de referin la altul reprezint un invariant al transformrii respective (de exemplu fora este o mrime invariant). Cnd toi factorii care intervin ntr-o ecuaie sunt invariani, se spune c ecuaia respectiv este invariant fa de transformarea dat. d. Simultaneitatea : Un fenomen a crui durat de desfurare este (raportat la un sistem de referin inerial (S) ) t = t 2 t 1 , are (n raport cu alt sistem de referin inerial (S') ) o durat de desfurare identic :
' t ' = t '2 t 1 = t 2 t 1 = t

Dac : t (S) = 0 t' (S') = 0 ceea ce nseamn c dou evenimente simultane n raport cu un S.R.I. sunt simultane n raport cu orice S.R.I. ; aceast observaie consfinete caracterul absolut al (curgerii) timpului. O alt formulare pentru principiul relativitatii galileene este : Nici un sistem de referin inerial nu este privilegiat n descrierea micrii unui sistem fizic.
13

Observaie : Pentru sisteme de referin neineriale acceleraia nu mai este invariant !

60

DINAMICA PUNCTULUI MATERIAL. PRINCIPIILE DINAMICII. APLICAII

2.5.6. O ultim lege a dinamicii vectoriale este legea condiiilor iniiale. Inainte de a formula aceast lege se impune reamintirea ctorva definiii introduse n liceu i absolut necesare n acest moment. Dou sau mai multe corpuri care iau parte la un proces fizic formeaz un sistem fizic. Prile din care se compune un sistem fizic se numesc elementele sistemului. Forele care acioneaz asupra oricrui element al sistemului strict din partea celorlalte elemente componente (ale aceluiai sistem fizic dat) se numesc fore interioare. Forele exterioare sunt forele care acioneaz asupra elementelor sistemului din partea unor corpuri care nu fac parte din sistemul fizic dat. Sistemele fizice ale cror elemente sufer numai aciunea forelor interioare (sau pentru care rezultanta forelor exterioare este nul) se numesc sisteme fizice izolate sau nchise.

Legea condiiilor iniiale spune c : Dac un sistem fizic este izolat, fiecare element al sistemului capt, datorit prezenei celorlalte, o acceleraie bine determinat ca mrime, direcie i sens la momentul t, atunci cnd se cunosc poziiile i vitezele elementelor sistemului la momentul iniial t0 (deci starea mecanic a sistemului la momentul iniial). Ecuaia de micare a lui Newton pentru fiecare punct material k al sistemului dat ce are n compunere N puncte materiale se scrie :
r r ( k) r r r r r r r r mk&& rk = F ( r1, r2 , r3..... rN , & r1, & r2 , & r3.... & rN , t )

(2.6) , unde k = 1,N

Aa cum se observ, pentru cele N puncte materiale care constituie sistemul pot fi scrise N ecuaii vectoriale, adic 3N ecuaii scalare care sunt ecuaii difereniale de ordinul al doilea. Pentru rezolvarea sistemului respectiv (cunoaterea tuturor acceleraiilor celor N puncte materiale) este necesar s cunoatem 6N constante de integrare 14 . Cele 6N constante de integrare se cunosc atunci cnd se precizeaz aanumitele condiii iniiale.Cele 6N condiii iniiale sunt elementele care precizeaz starea mecanic a sistemului la momentul initial t0 : r0 r , k = 1,N rk (t 0 ) = rk r r0 & rk (t 0 ) = v k , k = 1,N
14

Orice integrare permite aflarea rezultatului analitic, la care se adaug o constant.

O ecuaie diferenial de ordinul doi implic o dubl integrare, ceea ce pretinde precizarea a dou constante de integrare pentru fiecare ecuaie scris, care face parte din sistem.

MECANIC CLASIC NERELATIVIST (NEWTONIAN)

61

Ecuaia (2.6), mpreun cu condiiile iniiale, se constituie (din punct de r vedere matematic) ntr-o problema Cauchy care admite o soluie unic rk ( t ) ; prin urmare se obine legea de micare a fiecrui punct material. r r r r Coordonatele vectoriale : r1 ( t ), r2 ( t ), r3 ,.... rN ( t ) definesc configuraia sistemului la momentul de timp t dat. Numrul parametrilor care determin complet configuraia unui sistem de particule (de puncte materiale) poart numele de numr de grade de libertate ale sistemului de particule. Starea mecanic a sistemului de N particule la momentul t este definit de ansamblul vectorilor de poziie i al vitezelor tuturor particulelor la r r r r r r &N ( t ). momentul de timp t : r1 ( t ), r2 ( t ).... rN ( t ), & r1 ( t ), & r2 ( t ).... r Putem sintetiza cele afirmate pn acum sub forma urmtoarei scheme :

Starea intiala (pregatirea sistemului)


r rk ( t 0 ) ,

Actiunea perturbatiei exterioare (masurarea marimilor fizice ale sistemului) (Evolutia in timp a sistemului fizic)

Starea finala

r r r r r r r r &k ( t 0 ) m k && &1 , r &2 ,... r &N , t ) r r rk = F( k ) ( r1 , r2 ... rN , r r r rk ( t ) , & rk ( t )

Principalele dezavantaje ale mecanicii vectoriale sunt (vom mai reveni asupra acestui subiect) : 1. Metodele de calcul ale mecanicii newtoniene nu disting i nu elimin automat, din calcule, forele de legturi i reaciunile care apar n ecuaiile de micare, caracterul de generalitate fiind restrns. 2. In majoritatea cazurilor care intereseaz, integrarea sistemului de ecuaii de micare (2.6) nu se poate face dect aproximativ, folosind metode de calcul aproximativ, analitic, grafic sau numeric.
2.6. Aplicaii ale principiilor dinamicii 2.6.1. Utilizarea ecuaiei fundamentale pentru studiul dinamicii punctului material liber r r Se folosete ecuaia fundamental a dinamicii : F = ma , unde fora (respectiv rezultanta forelor care acioneaz asupra punctului material) poate fi o for constant, poate depinde de vectorul de poziie (fora elastic, fora de atracie universal), poate depinde de vitez (fora de rezisten a aerului), poate depinde de timp (fora de reacie a unei rachete - care depinde de legea de ardere n timp a combustibilului) sau - n cel mai general caz - poate fi dependent de toate aceste elemente : r r r r F = F( r , v, t ) Se rescrie ecuaia fundamental a dinamicii (ecuaie vectorial) pe

62

DINAMICA PUNCTULUI MATERIAL. PRINCIPIILE DINAMICII. APLICAII

proiecii (componente) scalare, ntr-un sistem de coordonate ortogonale adecvat problemei propuse. Astfel, n coordonate carteziene se poate scrie : & = Fx ( x , y, z, x &, y &,z & , t) m& x & = Fy ( x , y, z, x &, y &,z & , t) m& y (2.7) & = Fz ( x , y, z, x &, y &,z &, t) m& z Din rezolvarea acestui sistem de ecuaii se obin coordonatele x,y,z ale punctului n funcie de timp i de ase constante de integrare arbitrare, adic : x = x ( t , C1 , C 2 ,..., C 6 ) ; y = y( t , C1 , C 2 ,..., C 6 ) ; z = z( t , C1 , C 2 ,..., C 6 ) (2.8)

Aceste expresii constituie soluia general a sistemului de ecuaii difereniale. Pentru a se obine o anumit soluie particular, corespunztoare unor condiii iniiale date, se deriveaz ecuaiile sistemului (2.8) n raport cu timpul. Se obin ecuaiile care dau soluia general pentru viteza punctului material : & =x & ( t , C1 , C 2 ,..., C 6 ) ; y &=y & ( t , C1 , C 2 ,..., C 6 ) ; z &=z & ( t , C1 , C 2 ,..., C 6 ) x (2.9) Pentru determinarea valorilor explicite ale celor ase constante de integrare, se ine seama de setul de condiii precizate iniial (condiii date) : condiii de poziie i de vitez. De exemplu, problema poate indica faptul c la momentul iniial (t = 0) pozitia i viteza punctului material sunt cunoscute : La t = 0 x = x 0 y = y0 z = z 0 & = v 0x x & = v0y y & = v 0z z & (0, C1 , C 2 ,...., C 6 ) v 0x = x & (0, C1 , C 2 ,...., C 6 ) v 0y = y & (0, C1 , C 2 ,...., C 6 ) v 0z = z (2.10)

Introducnd (2.10) n (2.8) i (2.9) rezult : x 0 = x(0, C1 , C 2 ,...., C 6 ) y 0 = y(0, C1 , C 2 ,...., C 6 ) z 0 = z(0, C1 , C 2 ,...., C 6 ) (2.11)

Sistemul (2.11) este un sistem de ase ecuaii cu ase necunoscute : C1 , C2 , C3 ,......, C6 . Rezolvndu-l, obinem cele ase constante de integrare n funcie de poziia i de viteza iniial a punctului material : C i = C i ( x 0 , y 0 , z 0 , v 0 x , v 0 y , v 0 z ) cu i = 1,6 Introducnd aceste constante n soluiile generale (2.8) se obin expresiile : x = x ( t , x 0 , y 0 , z 0 , v 0x , v 0y , v 0z )

MECANIC CLASIC NERELATIVIST (NEWTONIAN)

63

y = y ( t , x 0 , y 0 , z 0 , v 0x , v 0y , v 0z ) z = z ( t , x 0 , y 0 , z 0 , v 0x , v 0y , v 0z )

(2.12)

Aceste ecuaii sunt ecuaii parametrice ale traiectoriei punctului material n funcie de timp. Introducnd valorile constantelor de integrare n (2.9) se obin componentele vitezei la un moment dat (t) :

& ( t , x 0 , y 0 , z 0 , v 0x , v 0y , v 0z ) vx = x & ( t , x 0 , y 0 , z 0 , v 0x , v 0y , v 0z ) vy = y & ( t , x 0 , y 0 , z 0 , v 0x , v 0y , v 0z ) vz = z


Problem rezolvat 1. S se deduc ecuaia traiectoriei unui corp de mas m, aruncat de la nlimea h0 cu viteza iniial v0, dup o direcie fcnd unghiul cu orizontala. Rezolvare Se identific cele dou rezultante ale forelor care acioneaz y dup cele dou direcii, anume (vezi v 0 y = v 0 sin r figura 2.8) : v0 h0 - dup direcia axei Ox : Rx = 0 v 0 x = v 0 cos ax = 0 r x G v x = a x dt = v 0x = v x ( t = 0) = v 0 cos xmax O(x0 ,0) x = v x dt = v 0 cos dt = Figura 2.8 = v 0 cos t + cons. La t = 0, x = const. = x 0 x = x 0 + v 0 cos t (a) - dup direcia Oy : r r r v y = g dt = gt + const. R y = R y 1y = mg 1y a y = g t 0 v v const. v sin = = = = y oy 0 v y = gt + v 0 sin

(2.13)

gt 2 gt 2 y = [ gt + v0sin] dt = + v0 t sin + const. + v0 t sin + h 0 (b) 2 y = 2 t = 0 y = const. = h o

64

DINAMICA PUNCTULUI MATERIAL. PRINCIPIILE DINAMICII. APLICAII

Ecuaiile (a) i (b) reprezint ecuaiile parametrice ale traiectoriei punctului material. Pentru a scrie ecuaia traiectoriei, se elimin timpul ntre aceste dou relaii : x - x0 se introduce in (b) (a ) t = v 0 cos g x x0 y = h 0 + ( x x 0 ) tg (c) 2 v cos 0 Ecuaia obinut se mai numete i ecuaia balisticii. Din punct de vedere matematic ea corespunde unei parabole. Distana maxim (xmax) este distana de la origine pn la poziia unde punctul material ntlnete din nou axa Ox. Valoarea acesteia se obine din ecuaia (c), punnd condiia y = 0 : g x max x 0 2 = 0 h 0 + ( x max x 0 ) tg 2 v 0 cos Pentru a afla coordonata x pentru care corpul atinge nlimea maxim se pune condiia : dy = 0 x corespunzator maximului dx
Probleme date ca tem 2. S se studieze micarea unui corp de mas m care alunec fr frecare pe un plan nclinat care face unghiul cu orizontala. 3. Pe o ap linitit un om poate vsli cu o vitez de 8 km/h. a) Dac el vslete perpendicular pe direcia unui curent ce curge cu 3 km/h, care va fi direcia traiectoriei sale i care va fi viteza sa ? b) In ce direcie ar trebui s vsleasc el, pentru a trece perpendicular pe curent, i care ar fi viteza n acest caz ? 2.6.2. Oscilatorul armonic liniar S considerm micarea n plan orizontal, pe o direcie dat de axa Oy , a unui punct material de mas m , antrenat de un resort elastic, deci asupra cruia acioneaz o for elastic Fy = -ky (unde y r este distana de la punctul fix O la punctul z F M). M Un astfel de sistem fizic este y cunoscut sub numele de oscilator armonic liniar. 0 corp de x Figura 2.9 Deoarece : masa m
2

MECANIC CLASIC NERELATIVIST (NEWTONIAN)

65

r r r d2y r r F = Fy = k y m 2 1y = k y 1y dt ecuaia de micare a oscilatorului armonic este : &+ky =0 m& y


2 & & + 0 y y =0

cu

2 0 =

k ; 0 se numeste pulsatia oscilatiei m

Ecuaia de micare obinut este o ecuaie diferenial de ordinul al doilea, omogen, cu coeficieni constani, a crei soluie (coninnd dou constante de integrare) poate avea forma : y = Asin(0t+) unde y se numete elongaia micrii oscilatorii, A este amplitudinea oscilaiei iar se numete faz iniial a oscilaiei. Pentru precizarea valorilor constantelor de integrare A i trebuiesc specificate condiiile iniiale : - la momentul iniial t= t0 =0 corpul ocup pozitia y0 : y (a) y0 = A sin sin = 0 A - la momentul iniial t0 = 0, viteza mobilului este v0y : & = v y = A0 cos(0t + ) y = A sin(0t + ) y v 0 y = v y ( t 0 = 0) = A0 cos cos = v oy A0 (b)

Relaiile (a) i (b) permit precizarea celor dou constante de integrare : 2 v0 y 2 2 A = 2 + y0 tg = 0 0 v0y 0
2.6.3. Probleme rezolvate. 1. S se trateze i s se discute micarea unui oscilator armonic plasat vertical, n cmp gravitaional. Rezolvare
Figura 2.10

Rezultanta care acioneaz asupra corpului de mas m este : r r r r R = G + Fel = (mg kz) 1z r r d2 z r R = maz 1z = m 2 1z dt adic :

r0 1z
z

x r r Fel = kz 1z

r r G = mg 1z

66

DINAMICA PUNCTULUI MATERIAL. PRINCIPIILE DINAMICII. APLICAII

& = mg kz sau & &+ m& z z


Notnd

k 2 = 0 ecuaia de mai sus se poate scrie : m

k z g =0 m

2 & & + 0 z =g z

Am obinut o ecuaie diferenial de ordinul doi, liniar i neomogen. Soluia ei general se obine adugnd la soluia general a ecuaiei omogene o soluie particular a ecuaiei neomogene. I. Ecuaia omogen :
2 & & + 0 z z=0

are o soluie de forma celei indicate n paragraful anterior (2.6.2) : z = A sin(0 t+)
II. Cutm o soluie particular a ecuaiei neomogene. Intruct termenul care constituie neomogenitatea este o constant, cutm o soluie particular a ecuaiei neomogene care are forma unei constante :

z p (solutie particulara) = C1 Introducem aceast soluie particular n ecuaia neomogen. Rezult :

&& 1 + 2 C1 = g C1 = g / 2 C 0 0 { =0 Soluia general a ecuaiei difereniale neomogene se obine prin nsumarea soluiei ecuaiei omogene cu soluia particular Zp :
z= A 044 t +3 ) + g / 2 0 1sin( 4 4 2 1 2 3 miscare oscilatorie deplasarea pozitiei de armonica cu frecventa 0 echilibru a corpului de masa m datorita greutatii

Observaie. Asemenea cazului general tratat n (2.6.2), pentru precizarea constantelor de integrare A i trebuiesc precizate (cunoscute) : poziia iniial a oscilatorului (z0 ) i viteza corespunztoare a punctului de masa m la momentul iniial (vz0 ). 2. Un punct material rde mas m r = 3 kg se deplaseaz ntr-un plan r orizontal sub aciunea forei : F = (5 2 x) 1x + (7 8y) 1y (N) . a) S se determine legea de micare a punctului dac la momentul iniial t = 0 acesta se afla n originea axelor de coordonate. b) S se determine i s se reprezinte grafic traiectoria punctului material, n coordonate carteziene.

MECANIC CLASIC NERELATIVIST (NEWTONIAN)

67

Rezolvare Componentele forei i respectiv acceleraiile dup cele dou direcii conduc la obinerea urmtoarelor ecuaii : - dup axa Ox : 5 2 2 5 x+ x= a x = && x = x && Fx = 5-2x 3 3 3 3 ecuaie diferenial de ordinul al doilea, liniar i neomogen, avnd soluia (vezi problema anterioar 1) :

2 2 5 x omogen = A1 sin t + 1 ; x p = const. = C1 , C1 = 3 3 3 2 5 5 C1 = x = A1 sin t + 1 + 2 3 2 - dup axa Oy : 7 8 y= y Fy = 7-8y a y = && 3 3 8 7 7 8 Ecuatia este && y+ y= cu solutia y = A 2 sin t + 2 + 3 3 3 8 iniiale. Constantele A1 , A2 , 1 i 2 trebuiesc calculate utiliznd condiiile
5 & =0 x = 0 A1 sin 1 = ; v x = x 2 La t = 0 y = 0 A 2 sin 2 = 7 ; v y = y & =0 8 Rezult : 1 = 2 = 2 5 ; A1 = 2 7 ; A2 = 8 2 A cos1 = 0 3 1 8 A cos2 = 0 3 2

Prin urmare : 2 2 5 2 1 = t t 5 sin 1 cos x= 2 3 3 2

8 7 2 2 7 t 1 cos y= = 4 sin 3 t 3 8 Ecuaia traiectoriei se obine dac se elimin timpul ntre x(t) i y(t) :
sin 2 2 1 2 1 2 t = 4 sin 2 t cos 2 t= 3 2 3 2 3 = 4 sin 2 1 2 1 2 x x 4y t 1 sin 2 t = 4 1 = 2 3 2 3 5 5 7 Prin urmare, ecuaia este :

y x 0 5/2
Figura 2.11

68

DINAMICA PUNCTULUI MATERIAL. PRINCIPIILE DINAMICII. APLICAII

y=

7x x 1 cu x > 0, y > 0 pentru a avea sens fizic. 5 5 (vezi figura

Pentru x = 0 y = 0 ; x = 5 y = 0 ; x = 5/2 y = y max

2.11).
3. S se studieze micarea unui punct material de mas m, aruncat oblic n aer de la nivelul solului, sub unghiul , cu viteza iniial vo . Se consider c rezistena aerului este proporional cu viteza, coeficientul de proporionalitate fiind mk. Indicaie Rezistena aerului (proporional cu n oricare rpunct r de pe r viteza r & 1x + y & 1y ) . traiectoria descris de punctul material este R = mkv = mk ( x r Asupra punctului material r R r acioneaz rezistena aerului R i v0 r r G greutatea G . Proiectnd ecuaia x fundamental a dinamicii pe cele dou axe carteziene, rezult :
Figura 2.12

& - dup direcia axei Ox : R x = mkx


& m a x = mkx & + kx & =0 ecuatia diferentiala corespunzatoare este & x

Soluia general a unei asemenea ecuaii este: x = C1 + C 2 e kt


& mg (adica my && = mky & mg) - dup direcia Oy : R y = mky prin urmare ecuaia diferenial neomogen corespunzatoare este :

g y = C 3 + C 4 e kt t k Derivnd (n raport cu timpul) expresiile obinute pentru coordonate , se gsesc cele dou componente ale vitezelor :

&& & = -g y + ky

$ solutia : avand

g v x = kC 2 e kt si v y = kC 4 e kt k Valorile explicite ale celor patru constante de integrare se determin punndu-se condiiile iniiale :

x = 0 C1 + C2 = 0 v cos y = 0 C3 + C 4 = 0 C1 = C2 = 0 k la momentul v x = v 0 cos v 0 cos = kC2 g + kv 0 sin t = 0 g C 3 = C 4 = v v v kC sin sin = = k2 y 0 0 4 k

MECANIC CLASIC NERELATIVIST (NEWTONIAN)

69

Prin urmare ecuaiile parametrice ale punctului material vor fi : v 0 cos = 1 e kt x k y = g + kv 0 sin 1 e kt g t k k2

n timp ce componentele vitezei acestuia vor avea expresiile : v x = v 0 cos e kt g + kv 0 sin kt g e vy = k k


4. Pe un plan nclinat de unghi = 300 fa de orizontal se afl un corp r de mas m = 100 kg. Corpul este tras n sus cu o for F care face cu planul nclinat unghiul = 450 (vezi figura de mai jos). Cunoscnd coeficientul de frecare dintre corp i planul nclinat = 0,3 , s se determine : r a) Care este domeniul n care poate lua valori mrimea forei F pentru a menine corpul n echilibru ? b) Ce valoare are fora maxim de apsare pe plan ? c) Ct este fora de frecare maxim ? Rezolvare
r F

y
r N

r G

Figura 2.13

a) In lipsa frecrii asupra corpului punctiform de mas m acioneaz urmtoarele fore concurente : r - greutatea corpului G orientat vertical n jos, de mrime G = mg (unde g este acceleraia gravitaional : g 10 m s 2 ) ; r - fora F , de direcie i sens cunoscute ; - reaciunea normal a planului nclinat, cu direcia perpendicular pe plan i avnd o mrime

necunoscut. In lipsa frecrii echilibrul corpului este determinat de ecuaia rezultat prin aplicarea principiilor dinamicii : r r r F+ N+G=0 Alegnd un sistem de axe xOy (ca n figura 2.13) i proiectnd ecuaia vectorial pe cele dou axe rezult pentru F o singur valoare : sin F0 = G cos Dac se ia n consideraie fenomenul de frecare ntre corp i plan, trebuie inut seama de caracterul pasiv al forei de frecare, care apare doar la tendina de micare a corpului, existnd - prin urmare - dou cazuri posibile.

70

DINAMICA PUNCTULUI MATERIAL. PRINCIPIILE DINAMICII. APLICAII

I. Dac fora F este mic : sin F< G cos corpul tinde s se deplaseze pe planul nclinat n jos. In acest caz fora de frecare Ff1 este ndreptat n susul planului iar echilibrul corpului conduce la ecuaia :

- Ff1 - Fcos + Gsin = 0 Mrimea forei de frecare este (prin definiie) dat de relaia :

Ff 1 N (unde N = Gcos - Fsin )


deci ia valori n domeniul (0 ; Ff1max = N] . Introducnd valoarea maxim a forei de frecare n condiia de echilibru :

Ff 1 max = G sin F cos (Gcos - Fsin)


rezult :
F sin cos G cos sin

II. Pentru valori mari ale forei de traciune : sin F> G cos tendina de micare a corpului este orientat n susul planului nclinat, astfel nct fora de frecare este orientat n josul planului (pentru ca, mpreun cu G, s mpiedice deplasarea corpului n sus) :

Ff 2 + G sin = F cos Deoarece : Ff 2 N = (G cos F sin ) rezult : F cos G sin (G cos F sin ) F Deci :
sin cos sin cos sin ( ) cos = G = G = G sin cos sin cos( + ) cos sin cos sin

sin + cos G sin + cos

Fmin

unde este unghiul de frecare : = arctg , iar :

MECANIC CLASIC NERELATIVIST (NEWTONIAN)

71

Fmax =

sin ( + ) sin + cos G = G sin + cos cos( )

deci F [Fmin ; Fmax ] . Caz numeric : Fmin 1,71 2 100 10 N = 500 N = 0,7 0,3 0,7 0,5 0,3 0,5 + 0,25 1000 N = 830 N 0,7 + 0,21

Fmax =

r b) Fora de apsare a corpului pe plan N' are mrimea egal cu reaciunea normal N , unde :

( )

N = G cos F sin

Deci apsarea maxim rezult n cazul forei de traciune minime : sin cos N max = G cos Fmin sin = cos G cos sin N max = 855 500 0,7 500 N
c) Din analiza efectuat la punctul a) rezult c pentru valori ale forei de traciune n domeniul (Fmin F0 ) fora de frecare este orientat n sus i ia valori ntre (Ff1max 0 ), iar la creterea forei F de la F0 la Fmax fora de frecare i schimb sensul i ia valori ntre 0 i Ff2max. Deci :

Ff max = max(Ff 1 max , Ff 2 max ) unde : Ff 1 max = G sin Fmin cos = 1000 0,5 500 0,7 = 150 N Ff2max = Fmax cos G sin = 830 0,7 1000 0,5 = 581 500 = 81 N Prin urmare : Ffmax = 150 N ceea ce era de ateptat, deoarece Ffmax = Nmax (unde conform analizei de la punctul b) Nmax = 500 N i corespunde lui Fmin ).

72

DINAMICA PUNCTULUI MATERIAL. PRINCIPIILE DINAMICII. APLICAII

5. Trei corpuri A, B i C sunt legate prin dou fire : corpul A se afl pe planul orizontal, corpul B pe planul nclinat i corpul C atrn liber (vezi figura 2.14). Coeficientul de frecare la alunecare al corpurilor cu suprafaa de Figura 2.14 B contact este . Corpurile A i B au C greutile GA i GB. A Stiind c C coboar cu vitez constant s se determine : a) diagramele forelor ce acioneaz asupra corpurilor A i B ; b) tensiunea din firul care leag corpurile A i B ; c) greutatea corpului C (GC) . Rezolvare a) Desfcnd corpurile din legturi se obin forele ce acioneaz asupra corpurilor A i B (vezi figura 2.15). Forele care acioneaz r asupra corpului A sunt : r r r NA r NB FfA greutatea G A orientat r T1 r r T2 vertical n jos i de modul A G FfB A r r cunoscut GA ; T1' G B - reaciunea normal a Figura 2.15 planului pe care st corpul, orientat perpendicular pe acest plan, adic vertical n sus i de mrime r necunoscut ( N A ) ; r - tensiunea n firul de legtur T1 exercitat de corpul B, care are direcia firului de legtur, adic este orizontal, cu sensul de antrenare al corpului A i de mrime necunoscut ; - fora de frecare orientat pe direcia de deplasare a corpului A (adic orizontal) i n sens contrar micrii ; modulul ei este egal cu produsul dintre reaciunea normal la plan NA i coeficientul de frecare. Forele care acioneaz asupra corpului B sunt : r - greutatea G B vertical n jos, de modul cunoscut GB ; r - reaciunea normal N B perpendicular pe plan, deci formnd unghiul cu verticala ; r - tensiunea T2 exercitat prin intermediul firului de ctre corpul C, orientat n lungul planului nclinat ; r r - tensiunea T1' exercitat de primul fir n sens contrar cu T2 i avnd

modulul T1' = T1 ;

r r - fora de frecare FfB de aceeai direcie i sens cu T1' i de modul FfB = N B .

MECANICA CLASIC NERELATIVIST (NEWTONIAN)

73

b) Tensiunea din firul ce leag corpurile A i B este T1' = T1 i rezult din ecuaiile dinamicii scrise pentru cele dou corpuri : r r r r (1) G A + T1 + N A + FfA = 0 r r r r' r G B + T2 + N B + T1 + FfB = 0 (2) unde s-a inut seama de faptul c cele dou corpuri alunec cu vitez constant. Proiectnd cele dou ecuaii vectoriale pe 2 axe : Ox - orizontal i Oy vertical, se obine : T1 = FfA = N A (Ox) Figura 2.16 (Oy) NA = GA T1 = G A r' T2 c) Ecuaia dinamicii pentru corpul C este (figura 2.16) : r' r r + GC = 0 T2 GC r unde s-a inut seama c a C = 0 , care - proiectat pe axa Oy - conduce
' la egalitatea T2 = GC . De remarcat c dei 0 , FfC = 0 pentru c NC = 0. ' Dar T2 = T2 , care rezult din ecuaia vectorial (2) rescris pe componente : (T1 + FfB ) cos + N B sin = T2 cos (T1 + FfB ) sin + G B = T2 sin + N B cos F de unde rezult T2 i FfB , utiliznd i ecuaia N B = fB . Cele dou ecuaii sunt complicate i conin ambele necunoscute. Pentru a simplifica rezolvarea problemei, se pot alege alte axe : Ox' pe r r r r direcia lui T1' , FfB , T2 i Oy' pe direcia lui N B ; ecuaiile anterioare devin :

T2 = T1' + FfB + G B sin N B = G B cos obinnd direct : ' T2 = T2 = T1 + N B + G B sin = G A + G B cos + G B sin
6. Un ascensor are masa m1 = 900 kg ; n interiorul su este atrnat un corp de mas m2 = 100 kg, la nlimea d = 2,6 m fa de podea. a) S se determine tensiunea T din cablul de susinere al ascensorului, atunci cnd acesta, dup ce se mic iniial n jos cu viteza constant v0 = 10 m/s, este frnat pe o distan de h = 25 m (acceleraia de frnare fiind constant) i se oprete. b) Dup oprire, ascensorul urc n micare uniform accelerat sub aciunea unei fore constante F = 13 kN exercitat de ctre cablu. S se

74

DINAMICA PUNCTULUI MATERIAL. PRINCIPIILE DINAMICII. APLICAII

determine acceleraia ascensorului la urcare i tensiunea n firul de susinere a corpului de mas m2. c) Dac n cazul tratat la punctul b) firul se rupe brusc, dup ct timp ajunge corpul de mas m2 pe podeaua ascensorului ?
Rezolvare a) Forele care acioneaz asupra liftului sunt : r - greutatea G vertical n jos, avnd mrimea : G = (m1 + m 2 ) g - fora exercitat de cablu, care este n lungul acestuia (deci vertical), orientat n sens de tragere (n sus), cu modul necunoscut.

r T

r a
r G

Figura 2.17

Oprirea liftului se face printr-o micare uniform decelerat (ncetinit), r deci corpul are acceleraia a 1 vertical, orientat n sus ; mrimea sa rezult din ecuaia Galilei : r r r r 2 vf v i2 = 2a 1 h = 2a 1 + 1x h 1x = 2a 1 h

( ) ( )

unde vf este viteza ascensorului n momentul opririi (vf = 0 ) , vi este viteza ascensorului n momentul nceperii frnrii (vi = v0 ) iar h este distana dintre cele dou poziii ; rezult : 2 v0 m a1 = =2 2 2h s Ecuaia dinamicii scris pentru ascensor are forma : r r T + G = (m1 + m 2 ) a 1

care, proiectat pe axa Ox, conduce la ecuaia scalar :


+ T G = (m1 + m 2 ) a 1 T = G + (m1 + m 2 ) a 1 = (m1 + m 2 ) (a 1 + g ) (10 + 2 )

m 10 3 kg = 12 kN 2 s

b) Ecuaia dinamicii se scrie n acest caz (vezi figura 2.18): r r r F + G = (m1 + m 2 ) a 2 r F deci : r a2 FG 1,3 10 4 1,0 10 4 m m a2 = = =3 2 3 2 m2 m1 + m 2 10 s s

d
Figura 2.18

MECANICA CLASIC NERELATIVIST (NEWTONIAN)

75

Corpul m2 legat de tavanul ascensorului prin fir inextensibil are aceeai r acceleraie cu ascensorul, deci fora T ' exercitat de ctre fir este asupra lui este r legat de acceleraia sa a 2 prin relaia : r r r r T r r r T '+G 2 = m 2a 2 T'+ m 2g = m 2 a 2 T'-m2g = m 2a 2

Din figura 2.19 se observ c tensiunea n fir este : r r = T T ' Figura 2.19 Deoarece tensiunea n fir (fora cu care corpul trage de fir) i fora cu care firul trage de corp sunt perechi de fore de tip "aciune - reaciune", modulele lor sunt ntotdeauna egale. r c) Dup ruperea firului fora T ' devine egal cu zero iar corpul m2 ncepe s cad liber cu acceleraia gravitaional "g" ; ntr-un interval de timp el atinge podeaua, deci parcurge distana "d" . Deoarece : g 2 y 2 = v in 2 unde vin este viteza corpului (i a ascensorului) n momentul ruperii firului. r In acelai timp, ascensorul (asupra cruia nu mai acioneaz fora T , deci pentru care "nu mai exist" corpul de mas m2 ) i continu urcarea, cu o acceleraie mai mare : 13 103 m m F m1g F ' 4 , 4 10 a2 = = = g = 9 10 2 s2 m1 m1 s2 deci n acelai interval de timp urc pe distana : a '2 2 y1 = v in + 2 Deoarece dup intervalul corpul m2 atinge podeaua, ntre distanele y1 i y2 exist relaia : y1 - y 2 = d

m2 r G2

r T'

T ' = m 2 (a 2 + g ) 100 (3 + 10) N = 1,3 kN

a '2 2 g 2 v in + v in =d 2 2 = 2d = a '2 + g 2 2,6 s = 0,6 s 14,4

7. Un vopsitor avnd masa m1 = 80 kg lucreaz la faada unei cldiri, stnd pe un scaun suspendat de un scripete. Dorind s se urce mai repede, el trage cablul n jos cu o asemenea for F1 nct apas asupra scaunului cu fora F2 = 300 N. Scaunul are masa m2 = 30 kg.

76

DINAMICA PUNCTULUI MATERIAL. PRINCIPIILE DINAMICII. APLICAII

r a) Care este acceleraia a a vopsitorului i a scaunului ? b) Care este tensiunea T n firul de fixare a scripetelui ? Rezolvare a) Separm corpurile din sistemul dat. Pentru scaun avem (figura 2.21) : r r r Figura 2.20 F1 - greutatea scaunului G 2 = m 2 g ; r - fora de trac a r iune exercitat de cablu, care trebuie s fie F1 , ntruct tensiunea este r r aceeai n toate seciunile cablului ; r G 2 F2 - fora exercitat de vopsitor F2 . Scaun Deci : Figura 2.21 r r r r F1 + F2 + G 2 = m 2 a

sau :

F1 F2 = m 2 (a + g ) (1) Pentru vopsitor care - stnd pe scaun - are aceeai acceleraie cu acesta r a , forele care acioneaz asupra lui sunt (figura 2.22) : r r greutatea lui G 1 = m1 g ; r' r' r F1 r ' r for a pe care cablul o exercit asupra omului F = + F r F2 a 1 1 ; G1 - fora pe care scaunul o exercit asupra omului : r' r F = F 2 2 . Om Deci : Figura 2.22 r' r' r r F1 + F2 + G 1 = m1a F1 + F2 = m1 (a + g ) (2) Scznd din ecuaia (1) ecuaia (2) se obine : 2F2 = (m1 m 2 ) (a + g ) a = 2F2 2 300 m g = 10 = 2 2 m1 m 2 50 s

b) Pentru scripete, ecuaia dinamicii are forma (figura 2.23) : r r r Figura 2.23 T + F1 + F1 = 0 T = 2F1 r T Imprind ecuaia (2) la ecuaia (1) rezult : r r F1 F1 F1 + F2 m1 = F F m2 1 2 Scripete de unde rezult : m + m2 110 F1 = 1 F2 = 300 N = 660 N m1 m 2 50 Deci : T = 2F1 = 1320 N

MECANICA CLASIC NERELATIVIST (NEWTONIAN)

77

8. Fie o bar AB de greutate neglijabil fixat de un perete vertical prin intermediul unei mbinri mobile n punctul A, care i permite s se roteasc. Ea r susine o greutate G prin intermediul unui fir fixat de asemenea de perete (vezi figura corespunztoare). a) S se determine forele exercitate de perete asupra barei i respectiv asupra firului. b) Care este poziia barei dac firul care susine bara nu este fixat de extremitatea B a acesteia ? Rezolvare Metoda 1 a) Bara este supus Figura 2.24 urmtoarelor r r fore : F1 este fora exercitat de F2 firul vertical r n punctul B ; r 2 1 r B F2 este fora exercitat de F3 F1 l 1 firul nclinat r ; F3 este fora exercitat de d perete. r r A For a F are direcia 1 G vertical (ea trebuie s fie pe direcia firului) i este egal cu r r r greutatea G : G = F1 (F1 = G). r Fora F2 rezult din condiia ca firul s fie ntins : ea are direcia firului, sensul astfel nct s determine tragerea (ntinderea) firului iar modulul (mrimea) este necunoscut. r F For a 3 rezult din condiia ca bara s fie n Figura 2.25 y r echilibru, adic (figura 2.25) : r F2 F r r r 3 F F F + + 1 2 3 =0 2 1 1 z x Pentru ca rezultanta celor trei fore s fie nul r cele trei fore trebuie s fie concurente, adic dreapta F1 r suport a forei F3 trebuie s treac prin punctul de intersecie al celorlalte dou fore, anume punctul B.

Pe axa Ox : iar pe axa Oy : Deci : F2 =

F2 cos 2 = F3 cos 1
F1 = F2 sin 2 + F3 sin 1 cos 1 cos 1 F1 = G cos(1 + 2 ) cos(1 + 2 )

78

DINAMICA PUNCTULUI MATERIAL. PRINCIPIILE DINAMICII. APLICAII

F3 =

r r Prin urmare peretele mpinge bara cu fora F3 i trage de fir cu fora F2 .


b) Dac firul poate aluneca pe captul B al barei, F2 = F1 = T, deoarece n caz contrar firul se rupe. Deci :
T cos 20 = F3 cos 10 T T sin 20 = F3 sin 10

cos 2 cos 2 F1 = G cos(1 + 2 ) cos(1 + 2 )

unde 10 i 20 definesc poziia particular a barei :


cos 20 sin 10 = cos 10 sin 20 cos 10 sin (10 + 20 ) = cos 10 = sin 10 2 de unde : 2 sin 10 + 20 + 10 10 + 20 + 10 210 + 20 = 2 2 =0 cos 2 2 2 = sau 0 20

Metoda 2. Se folosete i ecuaia momentelor forelor ce acioneaz asupra barei. Din condiia de scrie : r echilibru r r a acesteia r r se poate r M A (F3 ) + M A (F1 ) + M A (F2 ) = 0 r Momentul forei F3 este nul, iar celelalte au direcie perpendicular pe planul xOy, astfel nct proiectnd aceast ecuaie vectorial pe axa Oz se obine : r r r r d F1 = F1 d sin 1 1z = F1 l 1z 2 r r r r l sin (1 + 2 ) 1z d F2 = F2 d sin (1 + 2 ) 1z = F2 cos 1 sin (1 + 2 ) l F1 = F2 l cos 1 unde l este distana de la captul B al barei la perete. De aici rezult : cos 1 cos 1 F2 = F1 = G sin (1 + 2 ) sin (1 + 2 ) iar F3 trebuie s fie egal i de sens contrar cu rezultanta dintre F1 i F2 :

( )

( )

cos 1 F3 = F12 + F22 + 2F1 F2 cos + 2 = G 2 cos(1 + 2 )

MECANICA CLASIC NERELATIVIST (NEWTONIAN)

79

9. O scar omogen de lungime l i greutate G1 este sprijinit fr frecare de un perete vertical, fcnd un unghi cu planul orizontal (figura 2.26). Pe aceast scar st un om cu greutatea G2 la o nlime h fa de pmnt. S se determine fora exercitat de scar asupra podelei, tiind c aceasta se afl n echilibru ; care este valoarea minim a unghiului pentru care scara rmne nemicat ? A Rezolvare Metoda 1. Sistemul celor trei corpuri n contact om - scar - reazem poate fi descompus n componente separate, n locul legturilor introducnd forele exercitate asupra corpurilor respective prin intermediul legturilor. r Figura 2.27 Asupra omului acioneaz fora de greutate G 2 i scara r r F1 F 1 . Condiia de echilibru al omului, considerat corp punctiform, r Om r r G2 este dat de ecuaia fundamental a dinamicii Fk = m a ,
Figura 2.26

r r G 2 + F1 = 0 Rezult c scara exercit asupra omului o for vertical orientat n sus i avnd mrimea : F1 = G2 . Asupra scrii acioneaz urmtoarele fore : r for a de greutate a sc rii G 1 ; r Figura 2.28 r y F2 - fora F ' exercitat de om care 1

adic :

conform principiului aciunii i reaciunii are acceai direcie, sens contrar i modul egal cu fora exercitat de scar asupra r omului : l2 G1 F1' = F1 = G 2 r r h G2 - fora F2 exercitat de perete, care x are direcie perpendicular pe perete z (adic orizontal) deoarece nu exist frecare ; fiind o for de reaciune normal ea are sensul spre exteriorul peretelui i modulul nedeterminat ; r - fora F3 exercitat de podea este - la rndul su - constituit din dou r componente : N 3 = fora de reaciune normal a podelei, avnd direcia vertical, sensul n sus i modulul necunoscut i fora de frecare, avnd direcia tangenial la planul de contact (adic orizontal), sensul spre dreapta (adic invers celui n care scara tinde s se deplaseze) i modulul necunoscut (Ff3 N3 unde este coeficientul de frecare ntre scar i podea).

l 2r F3

Scara

80

DINAMICA PUNCTULUI MATERIAL. PRINCIPIILE DINAMICII. APLICAII

Pentru acest corp se pot scrie ambele ecuaii vectoriale determinate de condiia de echilibru (fore i momente) deoarece scara nu este punctiform, forele avnd puncte de aplicaie diferite : r r r r G 1 + F1' + F2 + F3 = 0 r r r r r r r r M O G 1 + M O F1' + M O F2 + M O F3 = 0 unde O este un punct arbitrar de pe scar. Alegnd un sistem de axe rectangular xyz adecvat putem obine din prima ecuaie vectorial dou ecuaii scalare reprezentnd proieciile pe axele Ox i Oy : (Ox) -F2 + Ff3 = 0

( )

( )

( )

( )

(Oy)

G 1 F1' + N 3 = 0

cu trei necunoscute : F2 , Ff3 i N3 . Ecuaia de momente furnizeaz o singur ecuaie scalar deoarece toi vectorii implicai sunt colineari (de-a lungul axei Oz). Se observ totodat c se poate simplifica rezolvarea propriu zis alegnd drept pol pentru momentele forelor punctul A, ntruct n acest caz forele necunoscute Ff3 i N3 prezint momente nule ; rezult ecuaia : l G 1 cos F1' h ctg + F2 l sin = 0 2 Rezult : G l sin + 2G 2 h F2 = 1 ctg 2l sin N 3 = G1 + G 2 Ff 3 = G 1 l sin + 2G 2 h ctg 2l sin

Fora exercitat de scar asupra podelei se obine prin aplicarea r' principiului aciunii i reaciunii, conform figurii 2.29, F2 unde : Figura 2.29 Ff' 3 = Ff 3
' = N3 N3

r Ff' 3 r r' F3 N3

' = F2 F2

Aceast for are deci componentele Ff' 3 i


' , deci are direcia, sensul i modulul date de N3 expresia : r r ' r' F3 = N 3 + Ff 3

adic are direcia definit de unghiul format cu verticala :

MECANICA CLASIC NERELATIVIST (NEWTONIAN)

81

G l sin + 2G 2 h = arctg 1 ctg 2 (G 1 + G 2 ) l sin i mrimea :


F3 =
2 G1

ctg 2 h 2 cos 2 h cos 2 2 1 + 4 + G 2 1 + l 2 sin 4 + G 1G 2 2 + l sin 3

r i F3 . Scara este n echilibru numai dac cele patru fore sunt concurente, o condiie necesar pentru ca rezultanta lor s fie nul. r r Cele dou fore cunoscute de altfel G 1 i F1' sunt paralele, deci nu pot fi r concurente. Ele pot fi ns echivalate cu o for R paralel i de acelai sens cu aceste dou fore, avnd mrimea : R = F1' + G 1 i punctul de aplicaie C ntre cele dou fore, la o distan "b" de mijlocul scrii : F1' h G2 h l l b= ' = F1 + G1 2 sin G1 + G 2 2 sin Se obine astfel configuraia din figura 2.30 ; dinr condiia ca aceste trei fore s fie concurente rezult direct unghiul format de F3 cu axa Oy : OD = arctg = O r B AD r F2 r F3 F2 l sin O r = arctg F3 r l G2 l h r R cos R 2 G 1 + G 2 2 sin A i respectiv mrimea :
Figura 2.30

Metoda 2. r r r Conform figurii 2.28 scara este supus aciunii a patru fore : G 1 , F1' , F2

F3 = F22 + R 2

este 3 aezat orizontal un lnior cu masa m = 0,5 kg i lungimea l = 1 m, cu capetele legate ntre ele, astfel nct el se rotete odat cu conul, cu viteza unghiular = 5 rad s n jurul axei sale verticale. S se determine tensiunea n lnior atunci cnd conul st i respectiv se rotete cu viteza unghiular .
10. Pe suprafaa exterioar a unui con cu deschiderea 2 = 2

82

DINAMICA PUNCTULUI MATERIAL. PRINCIPIILE DINAMICII. APLICAII

Rezolvare

Lniorul se aeaz pe con ntr-o poziie determinat de lungimea sa. Datorit greutii, el tinde s coboare ct mai mult dar - nefiind z extensibil - se oprete la o anumit distan fa de r vrf, astfel nct formeaz un cerc orizontal cu N x raza : r r y l r G r= y T 2 1 Se mparte lniorul Figura 2.31 r ntr-un numr "n" de x r z elemente i se aplic principiul fundamental al dinamicii T2 unui element arbitrar (vezi figura 2.32). Conform figurii alturate acest element este un l Figura 2.32 i subntinde unghiul la arc de cerc de lungime s = n centru 2 ; el are masa : s m 2r m = m = = m= m l n l Asupra sa acioneaz urmtoarele fore : r - greutatea G orientat vertical n jos, avnd mrimea : G = m g = mg r - reaciunea normal a suportului conic N , orientat perpendicular pe planul tangent la con n punctul la care se reduce elementul de lan cnd n i de mrime necunoscut ; - tensiunea r n rlnior care, pentru elementul considerat, se manifest prin dou fore T1 i T2 , situate n planul orizontal i orientate perpendicular pe cele dou capete ale elementului, adic tangent la cercul ce definete lniorul, spre exteriorul acestuia i de mrimi egale : T1 = T2 = T , fiindc altfel lniorul se rupe. In primul caz, atunci cnd conul i lniorul stau, ecuaia dinamicii este : r r r r T1 + T2 + G + N = 0 Considerm un sistem rectangular de axe xyz cu axa Oz de-a lungul axei conului, Ox de-a lungul razei cercului lniorului (care trece prin mijlocul elementului de lan) i axa Oy tangent la cerc n acest punct. Deoarece forele nu sunt coplanare se obin trei ecuaii scalare independente : (Ox) T1 sin T2 sin + N cos = 0 T1 cos T2 cos = 0 (Oy)

MECANICA CLASIC NERELATIVIST (NEWTONIAN)

83

(Oz) G + N sin = 0 Rezult astfel : cos cos T1 = T2 = T = N = mg 2 sin 2 sin sin Dac elementul este foarte mic, n i 0 , deci sin i : ctg T= mg 2 Dac lanul este n micare circular cu viteza unghiular ecuaia dinamicii se scrie : r r r r' r T1' + T2 + G + N = m a cp r unde a cp este acceleraia centripet a elementului de lan, orientat radial spre centrul cercului i avnd mrimea a cp = 2 r . Se modific deci ecuaia scalar corespunztoare proieciei pe axa Ox, r de-a lungul creia este orientat a cp :
' T1' sin T2 sin + N cos = m 2 r

deci :

l m g cos + m 2 N cos + m r sin ' 2 = T1' = T2 = T' = = 2 sin 2 sin 2g cos + 2 l sin 2g cos + 2 l sin = m m 4 sin sin 4 2 sin Prin urmare : mg ctg m2 l ' ' + T1 = T2 = T' = 2 4 2 Se observ c T' > T.
2

11. Fie un corp de mas m = 10 kg, situat ntr-un punct A de pe o curb de ecuaie y = 4lx , de abscis xA = l . r S se determine valoarea minim i maxim a unei fore F ce acioneaz asupra corpului, orientat de-a lungul axei orizontale Ox, pentru a menine corpul n r r y echilibru n punctul A. F N f Se dau : g = 10 m/s2 i . A r 2l Rezolvare F r Starea de repaus a corpului de mas m G este determinat de ecuaia dinamic a forelor x ce acioneaz : l O r r r r G + N + F + Ff = 0 Figura 2.33

84

DINAMICA PUNCTULUI MATERIAL. PRINCIPIILE DINAMICII. APLICAII

r Fora G reste orientat vertical n jos i are mrimea constant G. Fora N este reaciunea normal a suportului, fiind orientat perpendicular pe planul tangent la suprafaa de sprijin spre exterior, de mrime necunoscut. Unghiul pe care l formeaz planul tangent n punctul A, de coordonate ( l ; 2l ), se calculeaz din expresia suprafeei de sprijin :
i anume : y = f ( x ) = 4lx

1 =1 = tg = [f ' ( x )]x =l = 4l 4 2 x x =l r Direcia i sensul forei de frecare Ff sunt impuse de tendina de micare r r a corpului. Dac fora orizontal F este mic, corpul tinde s coboare, Ff avnd direcia i sensul din figur iar modulul Ff N . In acest caz, proiectnd ecuaia vectorial pe cele dou axe, se obine : (Ox) N sin + F + Ff cos = 0 (Oy) G + N cos + Ff sin = 0
sin G + N cos + ( N sin F) = 0 N = F sin + G cos cos 2 2 G cos + N cos + sin = F sin N sin = F + Ff cos N cos = G Ff sin Ff = F cos + G sin G sin Ff sin 2 = F cos + Ff cos 2 N sin F = Ff cos

Observaie : expresiile lui N i Ff se puteau obine direct alegnd pentru proiecii cele dou axe astfel : una pe direcia lui N, cealalt pe direcia lui Ff .

Condiia : G sin F cos N = (F sin + G cos ) G (sin cos ) ( sin + cos ) F conduce la inegalitatea : F sin ( ) sin cos G = G sin + cos sin ( + ) adic :

unde = unghiul de frecare : = arctg In cazul n care fora F este mare corpul are tendina s urce, astfel nct

MECANICA CLASIC NERELATIVIST (NEWTONIAN)

85

fora de frecare Ff i schimb i ea sensul ; astfel rezult ecuaiile : N = G cos + F sin Ff = F cos G sin Impunnd condiia : Ff N rezult : F cos G sin G cos + F sin sau : F Deci : Fmin Fmax unde : cos + sin sin ( + ) G = G sin ( ) cos sin 0,25 sin ( ) sin 15 0 = G = 100 = 100 28 N 0,865 sin ( + ) sin 60 0 0,865 sin ( + ) sin 60 0 = G = 100 = 100 356 N 0 0,25 sin ( ) sin 15

= 12 Prin urmare : sin

1 cos

1,73 6 = 1 2 = 1 0,27 0,25 2 2 2

28 N F 356 N
2.7.Teoreme de conservare n mecanica vectorial Deoarece legile fizicii (care au un caracter obiectiv, reprezentnd un rezultat al experimentrilor repetate) trebuie s rmn neschimbate la trecerea de la un grup de convenii la altul, exprimarea lor matematic trebuie s fie invariant 1 . Aceast invarian se manifest n raport cu : - schimbarea sistemelor de uniti folosite : invariana este asigurat de respectarea condiiei de omogenitate a relaiilor care exprim legile fizicii (vezi & 1.4, elemente de analiz dimensional) ; - schimbarea sistemului de referin inerial la care se raporteaz starea (de micare sau de repaus) a corpurilor : invariana este asigurat de principiul relativitii galileene. Alte transformri fa de care trebuie respectat invariana sunt : translaiile, rotaiile, simetria n raport cu schimbarea semnului timpului, etc. Studiul invarianei legilor fizicii pune n eviden existena unor mrimi fizice care au att proprietatea de aditivitate (exemplu : volumul Vtotal = V1 + V2 ) ct i cea de conservativitate (rmn constante n cursul anumitor procese).
1

vezi G.C. Moisil, Fizica pentru ingineri , Ed. Tehnic, Bucuresti, 1967

86

TEOREME DE CONSERVARE I APLICAII

Legile care afirm caracterul aditiv - conservativ al unor mrimi se numesc legi de conservare. Observaie. Datorit faptului c legile de conservare formulate n mecanica vectorial sunt independente de particularitile forelor i de detaliile unei anumite traiectorii, ele permit rezolvarea unei probleme de micare pe o cale mult mai lejer. Astfel, muli fizicieni abordeaz pentru rezolvarea unei probleme necunoscute un algoritm de tipul : - nti se aplic legile de conservare cunoscute, una cte una ; - apoi - numai dac este cazul - se identific numrul de mrimi rmase necunoscute i se stabilete numrul rmas de ecuaii necesare, pentru care se folosesc ecuaii difereniale de micare (legea forei). Aceste ecuaii sunt (de regul) mult mai greu de rezolvat.

Legile de conservare ale dinamicii vectoriale au o dubl valen : ele se pot formula att pentru un singur punct material ct i pentru un sistem de N puncte materiale. Prin sistem de puncte materiale ntelegem un ansamblu de N puncte materiale asupra crora pot aciona fore interioare (fore care se manifest ntre punctele ce intr n componena sistemului) i fore exterioare (interaciuni ntre sistemul considerat i alte sisteme de puncte materiale).
I. Pentru un punct material definim urmtoarele mrimi importante, care sunt folosite n formularea teoremelor de conservare : m - este masa punctului material ; r r - este raza vectoare (vectorul de poziie al punctului material) n raport cu S.R.I. ales ; r r dr r & - este viteza punctului material (viteza instantanee) ; v= =r dt r def . r p = m v - este impulsul punctului material (produsul dintre mas i viteza acestuia / "cantitatea de micare") ; impulsul este o mrime de stare care msoar capacitatea micrii mecanice de a se transforma ntr-o alt micare mecanic ; r r r & = && r - este acceleraia punctului material (acceleraia instantanee) ; a=v r r r dv d2 r r r r & = m && = m = m v r -este fora care se manifest F= ma = m dt dt asupra punctului material ; r r r L = r p - este momentul cinetic al punctului material (produs vectorial ntre vectorul de poziie i impulsul particulei / se mai numete i momentul cantitii de micare) ;

MECANICA CLASIC NERELATIVIST (NEWTONIAN)

87

r r r M = r F - este (prin definiie) momentul forei (caracterizeaz efectul de rotaie).


II. Pentru un sistem cu N puncte materiale se definesc mrimile :
N

M = m k - este masa total a sistemului de N puncte materiale (un exemplu de mrime aditiv i conservativ) ; N r m rk k r k =1 1 N r = m k rk - este (prin definiie) raza vectoare a R= N M k =1 mk centrului de mas al sistemului ; centrul de mas al sistemului de N puncte materiale este un punct geometric fictiv, care nmagazineaz toat informaia global referitoare la starea mecanic a sistemului (n totalitatea lui ) 2 ; r r 1 N 1 N r r & & V = R = m k rk = m k v k - este (prin definiie) viteza centrului M k =1 M k =1 de mas al sistemului ;
N r Nr r P = p k = m k v k - este impulsul total al sistemului de particule (suma k =1 k =1 k =1 k =1

vectorial a impulsurilor punctelor materiale componente) ; r 1 N r && r m k && rk - este (prin definiie) acceleraia centrului de mas ; = a=R M k =1
r F=
k =1

r F k=
N

k =1

r (int) N r ( ext ) F k + Fk =
N k =1

k =1

r m k &r&k

r (int) unde Fk este rezultanta

forelor exercitate de toate celelalte N-1 puncte materiale asupra r (ext ) este punctului material k (rezultanta forelor interioare) iar Fk
Datorit faptului c prin centru de greutate al unui sistem se nelege un punct n care este aplicat rezultanta forelor gravitaionale care acioneaz asupra tuturor punctelor materiale care compun sistemul, avnd masele mi , folosind definiia momentului forei se observ c se obine :
2

r r N r r r Nr r M = rk G k = rk G k 1 = R centru de G total 1 greutate k =1 k =1 r r rk G k rk m k r R= k = k G total mk


k

88

TEOREME DE CONSERVARE I APLICAII

rezultanta forelor exterioare care acioneaz asupra aceluiai punct material. Intruct n privina forelor apare observaia dat de principiul r r interioare aciunii i reaciunii ( Fik = Fki ) rezult c - n nsumarea vectorial a acestora, la nivelul ntregului sistem - forele interioare se elimin dou cte dou ; prin urmare : N r r N r (ext ) r (ext ) (int) r (int) Fk = F =0 F = Fk =F
k =1 k=1 Nr r Nr r L = lk = rk p k - este momentul cinetic total al sistemului de puncte

materiale (suma vectorial a momentelor cinetice individuale ale particulelor ce compun sistemul) ;
Nr N r r r r (int) N r r (ext ) r (int) r (ext ) M = rk Fk = rk Fk + rk Fk =M +M - este k =1 k =1 k =1

k =1

k =1

suma vectorial a momentelor forelor care acioneaz asupra sistemului (att interioare ct i exterioare).
2.7.1. Teorema de conservare a impulsului (mecanic total) 2.7.1.a. Pentru un punct material , deoarece : r r r r dv d ( mv) dp = F= m = dt dt dt rezult c derivata n raport cu timpul a impulsului particulei este egal cu fora total ce se exercit asupra acesteia. r r dp r r = 0 p(t) = p(t 0 ) = const. (2.14.a) Atunci cnd F = 0 dt Prin urmare putem exprima teorema de conservare a impulsului pentru un punct material n forma :Atunci cnd fora (rezultanta forelor) care acioneaz asupra unui punct material ntre momentele t0 i t este nul, impulsul total al punctului material se conserv la valoarea iniial a r acestuia p( t 0 ) .

Aceast teorem are dou formulri matematice echivalente : r r p(t) = p(t 0 ) = const. este forma integrala r dp = 0 reprezinta forma diferentiala dt
Teorema se aplic i atunci cnd se au n vedere numai proiecii ale r forei pe o direcie oarecare, caracterizat de versorul 1u : r r r r r r 1u F = Fu = 0 1u p( t ) = 1u p( t 0 ) = const. , [ p u ( t ) = p u ( t 0 ) = const.]

MECANICA CLASIC NERELATIVIST (NEWTONIAN)

89

2.7.1.b. Pentru un sistem de N puncte materiale, teorema de conservare a impulsului mecanic total este un rezultat al urmtoarelor observaii : r r r N d(m v ) N dp r N dv k d r d N r k k = = k = pk = P F = mk dt dt dt dt k =1 k =1 k =1 k =1 dt N r r r r r ( ext ) F = F (int) + F ( ext ) = F ( ext ) = Fk
k =1

____________________________________________________ r N r ( ext ) d r F = Fk = P dt k =1 Atunci cnd :

k =1

Fk(ext )

r dP = 0 , forma diferentiala a teoremei (2.14.b) = 0 dt r r P(t) = P(t 0 ) = const. , forma integrala a teoremei
k =1

Condiia

Fk(ext ) = 0

nseamn c sistemul mecanic este izolat (asupra

acestuia nu se manifest fore exterioare) . Prin urmare : Impulsul total al unui sistem izolat de N puncte materiale ntre care nu exist dect interaciuni mecanice se conserv. r r r r r r r De asemenea : F 1u = Fu = 0 P(t) 1u = P( t 0 ) 1u = const. unde 1u este versorul direciei oarecare pe care proiecia rezultantei forelor exterioare care se manifest asupra sistemului este nul.
2.7.2. Teorema de conservare a momentului cinetic (total) 2.7.2.a. Pentru un punct material : r r r d r d r r d r r r dp r r r r dL r r r = rF = M L = ( r p) = p + r = v m v+ rF 2 3 dt dt dt dt 1 dt =0

adic derivata n raport cu timpul a momentului cinetic al unei particule este egal cu momentul forei ce se exercit asupra particulei. Atunci cnd : r d L r = 0 , este forma diferentiala M = 0 r dt r L (t) = L (t 0 ) = const. , este forma integrala

(2.15.a)

a teoremei de conservare a momentului cinetic. De asemenea, dac : r r r r r r M 1u = 0 1u L( t ) = 1u L( t 0 ) = const.

90

TEOREME DE CONSERVARE I APLICAII

2.7.2.b. Pentru un sistem de N puncte materiale : r N r N r r dr dL d N r r = rk p k = rk p k = rk Fk = dt dt dt k =1 k =1 k =1 N r r (int) N r r ( ext ) r (int) r ( ext ) = rk Fk + rk Fk = M + M

r se observ c momentul cinetic total L se conserv n timp numai dac suma r r r momentelor forelor M (int) + M (ext ) este nul. rkl l Figura 2.24 Atunci cnd sistemul mecanic este izolat : r (ext ) r r = 0 M (ext) = 0 Fk Fkl k Dac forele interioare sunt centrale 3 , adic : r r rkl Fkl = 0 r r r r (int) r r (int) r r M (int) = rk Fk + r F = ( r r ) F l l lk l k kl = { r (int) l ,k <l k ,l , k l k , k <l = -Fkl r r r = rkl Fkl = 0 M (int) = 0
k ,l , k l

k =1

k =1

Prin urmare se observ c pentru un sistem mecanic izolat pentru care forele interioare sunt fore centrale : r r M (int) + M ( ext ) = 0 momentul cinetic total (respectiv componentele acestuia) se conserv : r r L( t ) = L( t 0 ) = const. (2.15.b)
2.7.3. Teorema conservrii energiei mecanice (totale) Inainte de a trata n detaliu, cu demonstraii matematice, acest subiect, trebuie s discutm puin asupra mrimilor ce urmeaz a fi folosite. Noiunea de energie a aprut, n fizic, drept consecin a unor observaii de natur experimental (asemenea multor altor mrimi, cum am mai artat). Galilei a intuit oarecum o lege de conservare, n momentul n care a afirmat c viteza obinut la cderea liber a unui corp i permite acestuia s se ridice din nou pn la nlimea iniial, dar nu mai sus. In 1695 Leibniz a afirmat c produsul dintre for i drum conduce la creterea unei aa - numite "fore vii" (vis viva). Noiunea a fost utilizat i de
3

Forele orientate permanent ctre unul i acelai punct, numit centru, indiferent

unde se afl punctele lor de aplicaie, se numesc fore centrale. Exemplu : forele cu care acioneaz Pmntul asupra corpurilor de la suprafaa lui sunt ntotdeauna orientate ctre centrul acestuia.

MECANICA CLASIC NERELATIVIST (NEWTONIAN)

91

ctre Johann Bernoulli care a vorbit n repetate rnduri despre "conservatio virium vivarum" i a artat c, atunci cnd dispare fora vie, facultatea de a efectua o aciune nu se pierde, ci doar trece n alte forme. Dup unii autori, anii de referin pentru cristalizarea corect a noiunilor pe care le utilizm astzi ar fi : 1748 - momentul n care savantul rus Mihail Vasilievici Lomonosov formuleaz legile de conservare a masei i a energiei (n domeniul chimiei) ; 1829 - anul n care Gustave - Gaspard Coriolis inventeaz termenul de energie cinetic (pe care l folosete n lucrarea "Despre calcularea aciunii mecanice") ; 1842 - medicul i fizicianul german Robert Mayer este primul care formuleaz de o manier explicit legea conservrii energiei, preciznd totodat c energia mecanic i cldura sunt dou aspecte ale aceluiai lucru : "Energia nu poate fi nici creat nici distrus ; ea poate ns trece dintro form de energie n alta." 1847 - James Prescott Joule (independent de Julius Mayer, fcnd cercetri referitoare la efectele chimice i termice ale curentului electric) descoper la rndul lui legea conservrii energiei, pe care o consider a fi transformarea energiei mecanice n cldur i invers. Istoria fizicii a reinut, drept fiind semnificativ, i formularea lui William Thomson, n 1853 : "Numim energie a unui sistem material ntr-o stare determinat contribuia, msurat n uniti de lucru, a tuturor aciunilor produse n exteriorul sistemului, dac acesta trece, indiferent n ce mod, din starea sa ntro stare fixat arbitrar". Legea naturii creia i spunem principiul conservrii energiei este exprimat de cuvintele "indiferent n ce mod". Orice discuie despre energia mecanic implic clarificarea noiunilor de energie cinetic, energie potenial i lucru mecanic. Dup cum se tie (din liceu) exist dou tipuri de energie mecanic, dup cum starea staionar a corpurilor poate s fie static sau dinamic : - energie potenial (sau energie de poziie/ energie de configuraie) ; - energie cinetic (sau energie de micare). In ceea ce privete lucrul mecanic, acesta este o mrime fizic scalar, egal cu produsul scalar vectorul for i vectorul deplasare a punctului de r dintre r ( r aplicaie al forei : L = F r (daca F = const.) . Energia potenial sau de poziie este capacitatea unui corp sau a unui sistem fizic de a efectua lucru mecanic ca urmare a poziiei lui fa de Pmnt sau ca urmare a poziiei relative a prilor sale componente. Ea este funcie doar de poziie, adic de coordonatele corpului sau sistemului. Energia cinetic sau de micare este capacitatea unui corp sau sistem de a efectua lucru mecanic ca urmare a strii de micare n care se gsete.

92

TEOREME DE CONSERVARE I APLICAII

Energia cinetic i energia potenial sunt mrimi relative : - viteza v depinde de S.R.I. la care se face raportarea ; - nlimea h depinde de nivelul de referin h = 0, ales arbitrar. Tot n liceu s-a artat c ntre energie i lucru mecanic (chiar dac aparent, n cadrul unei formule, ntre ele se stabilete un semn de egalitate) exist importante deosebiri calitative. a. Energia este o mrime de stare, care caracterizeaz sistemul fizic ntr-o stare staionar. b. Lucrul mecanic este o mrime de proces, care caracterizeaz comportarea sistemului fizic atunci cnd acesta ia parte la un proces n desfurare. Lucrul mecanic depinde nu de starea sistemului fizic la un moment dat ci de evoluia lui, de transformrile succesive pe care le sufer sistemul fizic. Cazul n care fora (sau rezultanta forelor) care acioneaz asupra sistemului este constant, reprezint un caz particular. Prin urmare, n cele ce urmeaz, vom recurge la un grad de generalizare ceva mai ridicat.
2.7.3.a. Cazul unui punct material Pentru un punct material, expresia (nerelativist a) energiei cinetice este : def . 1 1 r r E cin = mv 2 = mv v 2 2 Dac se studiaz variaia energiei cinetice n timp prin intermediul derivatei se observ c : r dE cin r r r r r dv = mv = ma v = F v = P dt dt unde mrimea scalar P se numete puterea forei. Mrimea fizic : r r dL = F d r

este, prin definiie, lucrul mecanic elementar. Convenia de semne afirm c atunci cnd dL este pozitiv ( dL > 0) , lucrul mecanic este primit de ctre particul (i este lucru mecanic motor), n timp ce atunci cnd dL < 0 (negativ) lucrul mecanic este cedat de ctre particul (este lucru mecanic rezistent). Notaia dL arat faptul c - nu ntotdeauna - avem de a face cu o diferenial total exact. Vom reveni asupra acestei observaii. r In general, lucrul mecanic al forei F , corespunztor deplasrii particulei ntre punctele P1 i P2 se exprim prin intermediul unei integrale : P2r rr r F(r, & L12 = r,t) dr
P1 (curba )

MECANICA CLASIC NERELATIVIST (NEWTONIAN)

93

i depinde de drum (curba ). O exprimare echivalent n calculul lucrului mecanic se obine atunci cnd se au n vedere dependenele de timp : t 2r r rr r r r r r r r & & ( t ), t] v F = F[ r ( t ), r ( t ), t] si dr = dr(t) = v(t) dt L12 = F[ r ( t ), r ( t ) dt (integrala Riemann) Puterea forei este, prin definiie, viteza de producere a lucrului mecanic (lucrul mecanic efectuat n unitatea de timp) : def . r r P > 0 , atunci puterea este primita de catre particula P = F v P < 0 , puterea este cedata de catre particula Tinnd cont de aceste definiii , se observ c :
t1

dE cin r r = Fv = P dt

r r r r dE cin = F vdt = F d r = dL sau (2.16.a) t2 E cin ( t 2 ) E cin ( t 1 ) = dL = L12 t1

(2.16.b) (2.16.c)

Expresiile (2.16.a) i (2.16.b) reprezint forme difereniale ale teoremei variaiei energiei cinetice. Ele spun c : Derivata energiei cinetice n raport cu timpul este egal cu puterea forei care acioneaz asupra punctului material. Variaia energiei cinetice n intervalul de timp (t , t+dt) este egal cu lucrul mecanic elementar efectuat n acest interval de timp de ctre fora ce se exercit asupra particulei. n timp ce expresia (2.16.c) corespunde formei integrale a acestei teoreme : Variaia energiei cinetice n intervalul de timp (t1 , t2 ) este egal cu lucrul mecanic integral efectuat de fora care acioneaz asupra punctului material n acest interval de timp. Dintre toate tipurile de fore ntlnite n natur, o categorie foarte important o reprezint forele statice i conservative. Prin definiie : r r r rr & fortele statice : F( r , r /) = F( r ) sunt constante n timp (nu depind de /, t timp) forele conservative ndeplinesc condiia : r r r r dU( r ) F( r ) = - r = -U( r ) dr

94

TEOREME DE CONSERVARE I APLICAII

r unde U( r ) reprezint energia potenial ; aceast relaie afirm c forele conservative sunt fore care deriv dintr-un potenial. In cazul forelor statice i conservative : r r r r r dU( r ) r dL = F( r ) d r = - r d r = dU( r ) dr lucrul mecanic elementar este diferenial total exact ; 2r 2 r r r r r L12 = F( r ) d r = dU( r ) = U( r2 ) + U( r1 )
1 1

lucrul mecanic nu depinde de drum ci doar de poziia iniial i final a punctului material. r Mrimea U( r ) = U( x, y, z) este chiar energia potenial n punctul de coordonate (x, y, z). (Energia potential este energia nmagazinat de particula material, valoarea acesteia rezultnd numai din poziia pe care aceasta o ocup ntr-un cmp conservativ.) In cazul forelor statice i conservative se observ c : 2r r r r r r 1r r r L12 + L 21 = F( r ) d r + F( r ) d r = F( r ) d r = 0
1 2

deci lucrul mecanic efectuat de-a lungul unei curbe nchise este zero. Condiiile : r r ( ( ( F ( r ) dr 0 dL este diferentia l a total a exact a = r r ( ( ( F( r ) dr 0 dL nu este diferentiala totala exacta fac diferena calitativ ntre fore conservative i / sau fore neconservative (disipative). Exemple de fore conservative : forele elastice, forele gravitaionale ; pentru fore neconservative este bine cunoscut fora de frecare.
Recapitulare. Lucrul mecanic al unei fore conservative are urmtoarele proprieti : - lucrul mecanic elementar este diferenial total exact ; - lucrul mecanic este independent de drum ; el este egal cu diferena dintre valorile final i iniial ale unei funcii scalare, numit energie potenial ; - lucrul mecanic este recuperabil (odat primit se reflect n modificarea valorii energiei poteniale dar poate fi cedat la aceeai valoare ntrun proces invers celui iniial).

In cazul forelor conservative, putem observa faptul c : (2.16.b) dE cin = dL r r d(E cin + U) = 0 dL = F d r = -dU

MECANICA CLASIC NERELATIVIST (NEWTONIAN)

95

Mrimea E = Ecin + U, reprezentnd suma dintre energia cinetic i cea potenial, se numete energia mecanic total a particulei. Prin urmare avem setul de relaii :
d ( E cin + U) = dE mec.tot = 0 (2.17.a), forma diferentiala E mec.tot = const. (2.17.b), forma integrala ( E cin + U) t 1 = ( E cin + U) t 2 care reprezint, n fapt, teorema de conservare a energiei mecanice totale : In cursul micrii unei particule ntr-un cmp de fore static, al crui lucru mecanic ntre dou puncte oarecare nu depinde de drumul urmat, energia mecanic total a particulei nu variaz n timp.
Observaie : Legea conservrii energiei mecanice totale face parte dintro lege foarte general de conservare a energiei, care arat c energia total indiferent de natura ei (suma energiilor mecanic, caloric, chimic, electric, .a.) - se conserv ntotdeauna (rmne constant ntr-un sistem fizic izolat) 4 . 2.7.3.b. Pentru un sistem de N puncte materiale : r r r N N vk vk v2 k = mk E cin.tot = m k 2 k=1 2 k =1 r N N N r dE r r r dv r cin.tot = mk v k k = m k a k v k = Fk v k dt dt k =1 k =1 k =1

Deoarece : r r ( ext ) r (int) + Fk Fk = Fk

N r N r dE cin.tot ( ext ) r (int) r = Fk v k + Fk vk dt k =1 k =1 Definim lucrul mecanic elementar : N r N r r r ( ext ) (int) dL = Fk d rk + Fk d rk = dL( ext ) + dL(int)

k =1

k =1

Einstein extinde i mai mult aplicabilitatea legii conservrii energiei pe baza


2

echivalenei dintre energie i mas ( E = m c ). Conform acestei relaii, orice variaie de mas este echivalent cu o variaie de energie i, prin urmare, forma general a legii conservrii energiei capt forma :
"Cantitatea total de energie i mas din Univers rmne constant."

96

TEOREME DE CONSERVARE I APLICAII

i puterea forelor (interioare i exterioare) care acioneaz asupra sistemului de puncte materiale :
N r (ext ) r Fk v k = P (ext ) k =1

N r (int) r Fk v k = P (int) k =1

Conveniile de semn rmn identice cazului precedent (un punct material). In acest caz, cele trei forme echivalente pentru teorema variaiei energiei cinetice totale sunt : dEcin.tot = P (ext) + P (int) (2.18.a) dt forme difereniale dE cin.tot = dL(ext) + dL(int) (2.18.b)

(E cin.tot )t

) (int) (E cin.tot )t1 = L([ext t1 , t 2 ] + L [t1 , t 2 ]

(2.18.c) forma integral

Dac sistemul este static i conservativ : r (int) r (int) r d Fk = Fkl = r U (int) ( rk ) dL(int) = dU (int) l ,l k l , k l d rk adic :
(int) (int) L(int) 12 = U [t 2 ] + U [t1 ]

Cu alte cuvinte , lucrul mecanic al forelor interne nu depinde dect de configuraia iniial i final a sistemului de puncte materiale. Prin urmare, ecuaia (2.18.b) se poate scrie : dE int = dL(ext ) (2.19) (int) ( ext ) d(E cin.tot + U ) = dL 14 4 244 3 E este energia mecanica interna.
= E int . (prin definitie) int.

Dac sistemul este izolat : dL(ext ) = 0 dE int. = 0 sau

( E int. ) t1 = ( E int. ) t 2

= const.

ceea ce, ca teorem de conservare a energiei mecanice interne , capt formularea : Energia mecanic intern a unui sistem mecanic conservativ izolat se conserv (este constant n timp) . Atunci cnd i forele exterioare sunt statice i conservative : dL(ext ) = dU (ext ) ceea ce - introdus n formula (2.19) - conduce la relaiile :

MECANICA CLASIC NERELATIVIST (NEWTONIAN)

97

d (E cin.tot + U (int) + U ( ext ) ) = 0 144424443 def . = E (energie mecanica totala) dE = 0 , forma diferentiala (2.20.a) E(t 1 ) = E( t 2 ) = const. , forma integrala (2.20.b) Teorema conservrii energiei mecanice totale capt, n acest caz, formularea : Energia mecanic total a unui sistem mecanic conservativ asupra cruia se exercit fore exterioare conservative este constant n timp (se conserv).
2.7.4. Probleme rezolvate 1. Un corp de mas m ncepe s se mite sub aciunea forei : r r r F = 2 t 1x + 3t 2 1y Determinai puterea dezvoltat de aceast for la momentul t. Rezolvare Deoarece : r r dE cin d mv 2 r dv r r = mv = F v = P (puterea fortei) = dt dt 2 dt

i :

v xo = 0 t 2 t2 2t 1t Fx = 2 t deci a x = v x = 2 t dt = + v xo = m m m m0 3t 2 1 t t3 v y = 3t 2 dt = Fy = 3t 2 deci a y = m m0 m
3 t2 1 2 t P = Fx v x + Fy v y = 2 t + 3t = 2 t 3 + 3t 5 m m m

rezult :

2. O particul r r de rmas m r aflat n repaus se mic sub aciunea forei conservative F = 1x + 2 1y + 3 1z (N) din punctul de coordonate (3, 6, 9) n punctul de coordonate (6, 7, 10). Verificai dac fora dat este - ntr-adevr - conservativ i calculai energia cinetic a particulei n starea final. Rezolvare Orice for conservativ deriv dintr-un potenial, deci poate fi exprimat sub forma gradientului cu semn schimbat al energiei poteniale : r F = U

98

TEOREME DE CONSERVARE I APLICAII

Dar n ceea ce privete proprietile importante ale operatorilor, s-a artat c : (U ) = 0 (un cmp de vectori care admite un potenial nu are rotor). Prin urmare, ar urma s verificm c : r r r 1x 1y 1z r = 0 q.e.d. F = x y z 1 2 3 In condiii conservative : dE cin = dL E cin ( t 2 ) E cin ( t 1 ) = Dac se consider : E cin ( t1 ) = 0
t 2r t1 P2 (6,7,10)
t2 t1

dL

= L 12

r E cin ( t 2 ) = F dr =

Fx dx + Fy dy + Fz dz) = dx + 2 dy + 3 dz = ( P ( 3,6,9) 3 6 9

10

= 3+ 2 + 3= 8 J

r 3. Calculai lucrul mecanic al forei conservative F de componente : 2 y2 Fx = 2xy ; Fy = yz i Fz = x + 2 z de-a lungul elipsei de ecuaii parametrice: x = R cos , y = Rsin , z = h , ntre punctele M1 ( = 0) i M2 ( = ). Rezolvare Reamintim c n condiii conservative : M2 r r dL = F d r = dU si L M1M 2 = dL
r r r 2 y2 r y2 F = 2 xy 1x + yz 1y x + z 1z 2 2 dL = 2 xy dx + yz dy - x + z dz r r r 2 r dr = dx 1x + dy 1y + dz 1z i : x = R cos dx = -Rsin d ; y = Rsin dy = Rcos d ; z = h dz = h d
M1

Rezult, prin nlocuire, lucrul mecanic elementar :


R2 sin2 dL = 2R cos Rsin (R)sin d + Rsin h R cos d - + R2 cos2 h2 d 2 = 1 L= -2R2 cos sin2 d + R2hsin cos d - h2R2 1 + cos2 d 2 =0

Dar , efectund pe rnd integralele implicate, rezult :

MECANICA CLASIC NERELATIVIST (NEWTONIAN)


= =

99

a)
=

=0

cos sin 2 d =

sin 3 2 ( ) sin d sin = =0 3 =0 0

1 = 1 = 1 1 sin 24 cos 2d b) sin cos d = d = cos 2 { 1 4 2 3 2 =0 2 2 2 0 2 =0 =v = 0 = du 1 1 1 1 1 = cos 2 + cos 2 d = cos 2 + sin 2 = 4 40 4 8 4 0 0 0

2 = 1 + cos 2 + d = 2 =0 0 = = 2 2 2 1 1 1 1 = d + cos2 sin 2 d = = + 4 d = + + sin 2 4 2 3 2 2 =0 2 =0 1 2 4 2 2 =0 2 0 =dv 2 3 2 3 1 = + 0 + cos 2 = 4 4 4 0 Rezult : 1 3 L = hR 2 1 + h 4 2 c) (1 + cos2 ) d = d + cos2 d = 2 =0 =0 =0


4. Fie un pendul matematic de lungime l i de mas m, care oscileaz liber (n plan vertical) n jurul unui punct fix 0. S se scrie ecuaia diferenial a micrii acestuia pentru cazul particular al micilor oscilaii (unghiul foarte mic, astfel nct sin ). Rezolvare 0 x Aplicnd teorema variaiei energiei cinetice se poate scrie : l mv 2 mv 2 0 = mgl(1 cos) M ( x , y) = M (l, ) 2 2 r Deoarece micarea are loc pe o traiectorie v r circular ( l = const.) : v0 B r & A v = l mg 1y prin urmare ecuaia anterioar devine : y & 2 mv 2 ml 2 0 Figura 2.25 = mgl cos mgl (a) 2 2 Dac se deriveaz ecuaia (a) n raport cu timpul , se obine : &&& ml 2 2 & sin = mgl 2 Pentru a simplifica scrierea acestei ecuaii se aplic condiia micilor oscilaii, valabil atunci cnd unghiul este foarte mic (<40 ) : sin .

100

TEOREME DE CONSERVARE I APLICAII

Se obine ecuaia diferenial a unei micri oscilatorii : g && + = 0 , ecuatie liniara, omogena, de ordinul doi in . l
5. Un om ine n mn o minge cu masa m = 0,2 kg, aflat iniial n repaus. El arunc apoi mingea vertical n sus. In acest proces, mna se ridic cu 0,5 m i mingea prsete mna cu o vitez de 20 m/s, ndreptat n sus. S se analizeze micarea mingii din punctul de vedere al lucrului mecanic i energiei, dac se consider acceleraia gravitaional g 10 m/s2. Rezolvare Se alege drept reper (poziie hmax de referin a mingii) poziia iniial 4 Figura 2.26 a acesteia (1) . Deoarece mingea este n repaus : 3

Ecin1 = 0, Ep1 = 0
m r v 0 = 20 s

h2=0,5 m h1=0 E cin 1 = 0 ; E p1 = 0

2 1

In momentul n care mingea prsete mna, punctul (2), energia potenial are valoarea : Ep2 = mgh2 = 0,2 kg 10 m/s20,5 m = = 1,0 J iar energia cinetic este : 1 2 E cin 2 = mv0 = 2
2

1 m = 0,2 kg 20 = 40 J 2 s Lucrul mecanic al forei externe pe care o exercit omul asupra mingii, pentru a o ridica cu 0,5 m (ntre poziia h1 i h2) este egal cu suma variaiilor energiei poteniale i cinetice ale mingii :
) ( (h h ) = E ) ( L = Fma na 2 1 cin + E p = 41 J Fmana =

41 J = 82 N 0,5 m

(n acest caz s-a presupus c omul acioneaz asupra mingii cu o for constant, dar neconservativ, deoarece aceast for nu deriv din potenial iar lucrul mecanic nu este recuperabil !). Dup ce mingea prsete mna omului, asupra ei acioneaz numai greutatea ei, care este o for conservativ. Prin urmare, energia mecanic total a mingii (care se constituie ntr-un sistem mecanic izolat) se conserv la valoarea : Ecin2 + Ep2 = 41 J.

MECANICA CLASIC NERELATIVIST (NEWTONIAN)

101

La o nlime oarecare h3 = 15,5 m fa de nivelul ales drept referin (h1) mingea va avea o energie potenial egal cu : Ep3 = mgh3 = 0,2 kg 10 m/s2 15,5 m = 31 J Prin urmare :
2 mv 3 E cin 3 = E mec. totala E p 3 = 41 J - 31 J = 10 J = v 3 = 10 m/s 2 Dubla soluie v3 este justificat de faptul c mingea trece de dou ori prin aceeai poziie ; atunci cnd urc semnul vitezei este "+", iar atunci cnd coboar semnul este "-". Valorile energiilor potenial i cinetic nu sunt influenate de sensul n care corpul parcurge traiectoria. Dac dorim s calculm cea mai mare nlime, punem condiia :

Ecin4 = 0 de unde se obine : h max =

Ep4 = 41 J = mghmax

41 J = 20,5 m 0,2 kg 10 m/s 2

6. Un avion de mas m = 103 kg, cu motorul oprit, planeaz cu viteza v = 50 m/s , cobornd de la o nlime h1 = 5 km pn la o nlime h2 = 3 km, parcurgnd o distan d = 20 km. Ce putere trebuie s dezvolte motorul pentru a se ntoarce napoi cu aceeai vitez ? Rezolvare
Figura 2.27

r v r N

r Ff

A h

r G

r v' r rN Ff'

r Fm

r G

La coborrea pe distana AB, asupra avionului acioneaz fora de r r r greutate G , reaciunea aerului N i fora de frecare Ff , care dau rezultant nul - determinnd deplasarea cu vitez constant a avionului. In acest caz componenta tangenial a greutii neutralizeaz frecarea : G sin = Ff Lucrul mecanic al rezultantei este nul : r r R d = E cin = E cinB E cinA = 0 Dar : r r R d = G sin d Ff d

102

TEOREME DE CONSERVARE I APLICAII

deci lucrul mecanic al forei de frecare este egal cu lucrul mecanic al greutii : L AB (Ff ) = L AB (G ) Dar : L AB (Ff ) = E mec.tot . = (E cin + U) A (E cin + U) B = mg h unde h = h1 h 2 . r r de frecare i La revenirea pe distana BA (cu viteza v' = v ) fora r schimb sensul, astfel nct este nevoie de o for de traciune Fm , rezultnd ecuaia : r r r r Fm + N + G + Ff' = 0 de unde, prin proiectarea ecuaiei vectoriale de-a lungul deplasrii, se obine : Fm = Ff' + G sin Dar : Ff' = Ff Fm = 2Ff = 2G sin Puterea dezvoltat de motor astfel nct avionul s se deplaseze cu vitez constant este : r r h P = Fm v' = Fm v = 2G sin v = 2G v d Numeric : 2 10 3 3 P = 2 10 10 50 = 100 kW 20 10 3
7. O cabin de greutate G = 1000 N este ridicat cu ajutorul unui cablu de greutate liniar a = 20 N/m dintr-o min de adncime h = 200 m. Ce lucru mecanic se efectueaz ? Care este randamentul de ridicare a cabinei ?

Considernd c ridicarea se face lent, astfel nct rcabina s nu capete vitez, fora h de tragere F este orientat vertical n sus i de mrime variabil : - n cazul n care cabina se afl n B h/2 punctul A : FA = G + a h h - n cazul n care cabina se afl n A punctul B : FB = G r 0 G' Introducnd o ax vertical Oy, cu originea n punctul A, definim fora Figura 2.28 variabil : F( y) = G + ay astfel nct lucrul mecanic efectuat este :

Rezolvare r F C

MECANICA CLASIC NERELATIVIST (NEWTONIAN)

103

L AB

()

h r h ay 2 ah 2 F = F( y) dy = (G + ay ) dy = Gy + = Gh + 2 2 0 0 0

Se observ c LAB(F) poate fi evaluat fr calculul efectiv (integrare) folosind legea : r L AB (F) = + U = U final U initial Energia potenial n starea final este : U final = Gh + ah h = Gh + ah 2 unde Gh este energia potenial gravitic a cabinei n poziia C (considernd originea A pentru energie potenial nul) iar ah2 este energia potenial a ntregului cablu folosit la ridicarea cabinei (de lungime h). Similar : h U initial = U A = ah 2 deoarece n punctul A cabina are energie potenial nul iar cablul are centrul de h mas la mijlocul lungimii sale : y B = . 2 Deci : r ah 2 ah 2 2 L AB (F) = Gh + ah = Gh + 2 2 Randamentul de ridicare a cabinei se calculeaz tiind c lucrul mecanic util este cel necesar pentru ridicarea cabinei :

L utilAB (G ) = Gh Prin urmare : = L util = Lc Gh 1 1 = = = 0,33 ah 2 1 + ah 1 + 20 200 Gh + 2G 2 1000 2

8. a) De la ce nlime minim trebuie s alunece liber fr frecare o bil pentru a putea descrie bucla circular a unui jgheab de raz R = 0,5 m tangent la sol ? b) Dac obiectul de mas m = 1 kg alunec de la o nlime h' = 2 m cu frecare i apsarea n punctul superior al buclei este nul, ce lucru mecanic efectueaz forele de frecare ? Rezolvare a) Condiia ca un corp s execute o micare circular este ca s existe o for centripet care s oblige corpul s nu se ndeprteze la o distan mai mare dect raza cercului.

104

TEOREME DE CONSERVARE I APLICAII

In cazul de fa rolul forei centripete l joac reaciunea normal A exercitat de jgheab care, conform definiiei, are direcie normal la planul h tangent la suprafaa de contact. Conform ecuaiei fundamentale a B dinamicii : r r r Figura 2.29 ma = G + N care, proiectat pe direcia radial i respectiv tangenial a cercului, conduce la : ma cp = G sin + N ma t = G cos deci bila , atunci cnd intr n jgheab, ncepe s execute o micare circular ncetinit neuniform. Pe msur ce urc, viteza bilei scade micorndu-se i acceleraia centripet (dac acp = 0 bila prsete suportul). Situaia cea mai defavorabil corespunde poziiei C, unde viteza i acp sunt minime ; n acest caz : 2 mv C (C) ma cp = =G R Rezult : v C = Rg Micarea pe semicercul BC este dificil de analizat deoarece at variaz cu poziia (), n timp ce determinarea direct a vitezei n punctul B se face pe baza dependenei de timp a acceleraiei liniare :
v C = v B + a t dt
0

r r 1 C 1 r r N R r G

Mult mai uor poate fi calculat vC din considerente energetice. In absena frecrii energia mecanic total se conserv : 2 mv C mv 2 B (E cin + U )C = (E cin + U )B + mg 2R = 2 2 de unde :
2 v B = 4gR + v C = 5Rg Prin aceeai metod se poate calcula nlimea "h" de la care trebuie s porneasc (fr vitez iniial) bila pentru a ajunge cu viteza vB n punctul B : E mec.tot . (A) = E mec.tot . (B)

mv 2 v2 5Rg 5 B mgh = h= B = = R = 1,25 m 2 2g 2g 2 b) Dac exist frecare ntre bil i substrat lucrul mecanic este dificil de calculat direct din cauza forei de frecare ; acest calcul poate fi evitat aplicnd considerente energetice :

MECANICA CLASIC NERELATIVIST (NEWTONIAN)

105

2 mv C L ABC (Ff ) = E mec.tot . (A) E mec.tot . (C) = mgh' + mg 2R = 2 5R m = mgh'- Rg + mg 2R = mg h ' = 10 (2 1,25) = 7,5 J 2 2

9. O tij omogen de lungime l i mas m se poate roti n jurul unei axe orizontale perpendiculare pe ea, plasat la jumtatea distanei dintre cele dou capete. La capetele tijei sunt fixate dou bile mici, avnd masele m1 i m2. Tija este meninut iniial n poziie orizontal, dup care i se d drumul, astfel nct ea ncepe s se roteasc n jurul axei orizontale. S se determine : a) fora vertical care acioneaz n m2 pentru a menine tija n echilibru ; b) viteza unghiular a tijei atunci cnd aceasta trece prin poziia de echilibru ; c) tensiunea maxim n axul de rotaie. Rezolvare Figura 3.30 a) In poziia orizontal l 4 l 4 l 4 l 4 y asupra tijei acioneaz D urmtoarele fore : A B O C - greutatea primei bile m2 r m1 r r G1 , avnd punctul de aplicaie r O r G G G1 Gs d 2 n A, orientat vertical n jos i avnd modulul : G1 = m1g ; - greutatea a jumtate de tij, plasat n stnga punctului O (corespunztor axei de rotaie a tijei), care are punctul de aplicaie B (mijlocul mg Gs = ; poriunii de tij AO) i modulul : 2 r - reaciunea axei de rotaie N 0 care acioneaz n punctul O ; - greutatea tijei din dreapta punctului O, care are punctul de aplicaie n mg Gd = mijlocul C al poriunii de tij OD : ; 2 - greutatea bilei de mas m2 cu punctul de aplicaie n D, orientat vertical n jos, de modul : G 2 = m 2 g ; r - fora vertical necesar echilibrrii F . Aceste fore trebuie s asigure echilibrul tijei, deci trebuie s satisfac cel de-al doilea principiu al dinamicii : r r r r r G1 + G s + N O + G d + F = 0

Proiectnd ecuaia vectorial pe axa vertical Oy rezult : G1 G s + N y G d G 2 + F = 0

106

TEOREME DE CONSERVARE I APLICAII

Totodat : N x = 0 Lipsa micrii de rotaie a tijei n punctul axei O impune ca momentul forelor existente fa de punctul O s fie nul : r r ri Fi = 0 i r Toate momentele M i au direcia de-a lungul axei de rotaie, astfel nct proiectnd ecuaia vectorial de mai sus pe aceast ax rezult :
l l m l l l m m1g + g g m 2 g + F = 0 2 2 4 2 4 2 2
F = m 1g + mg mg + m 2 g = (m 2 m1 ) g 4 4

Deci fora necesar echilibrrii poate fi orientat n sus dac m2 > m1 , sau n jos dac m2 < m1 . r b) Prin anularea forei F tija ncepe s execute o micare de rotaie neuniform, deoarece momentul de rotaie este nenul : l M = (m 2 m1 ) g 2 Dac m2 > m1 tija ncepe s se roteasc n sensul acelor de ceasornic (ca n figur), iar dac m2 < m1 tija se rotete n sens contrar (trigonometric). m1 r Acceleraia unghiular este constant, astfel G1 nct viteza unghiular variaz n timp dup legea : r Gs ( t ) = 0 + t = t r Ep=0 N Se poate folosi ns, n locul analizei cinematice, principiul conservrii energiei mecanice, innd seama c sistemul considerat este conservaiv. Energia cinetic r a punctelor materiale echivalente tijei, corespunztor Gd poziiei verticale a tijei este determinat de faptul c n acest moment (al trecerii tijei prin poziie vertical) m2 r viteza unghiular a tuturor punctelor este aceeai cu a G2 tijei, adic . Deci aplicnd principiul de conservare a energiei mecanice obinem ecuaia : 2 l m l m l l m12 l m1g + g g m 2 g + + 2 2 4 2 4 2 2 2 m2 + 4 m2 l + 4 4
2

m 2 l + 2 2 4

l = 0 2

MECANICA CLASIC NERELATIVIST (NEWTONIAN)

107

2 =

r T2

de unde :

(m 2 m1 ) l = 2 g m 1l m l m 2 l 2 m m1 + m 2 + + + 2 4 2 4 4

(m 2 m1 ) g

r C F rcf 1 Gd

2(m 2 m1 ) g m1 + m 2 + m 2

c) Tensiunea maxim n axul de rotaie este determinat de forele care acioneaz n poriunea OCD de tij, corespunztor trecerii prin poziia vertical. In sistemul de referin neinerial al tijei forele care i fac echilibrul Figura 2.31 sunt cele din figura 2.31 : r r r r r T2 + G d + Fcf 1 + G 2 + Fcf 2 = 0

D r r F G 2 cf 2

T2 = G d + Fcf 1 + G 2 + Fcf 2 =
Probleme date ca tem

l l m g + 2 + m 2 g + 2 2 4 2

10. r For r ele constante r r: r r r r ( N ) i F2 = 4 1x 5 1y 2 1z ( N) F1 = 1x + 2 1y + 3 1z acioneaz mpreun asupra unei particule, n timpul deplasrii acesteia din punctul A(20, 15, 0) (m) n punctul B(0, 0, 7) (m). Care este lucrul mecanic efectuat asupra particulei ? r r r r ( N ) , acionnd n 11. Se consider fora F = 3 1x + 1y + 5 1z r r r punctul specificat de vectorul de poziie : 7 1x + 3 1y + 1z (m). a) Calculai momentul forei fa de origine. b) Care este momentul forei fa de punctul (0, 10, 0) ?

108

TEOREME DE CONSERVARE I APLICAII


SISTEMATIZARE (PRO MEMORIA)

I. Mrimi importante 1 punct material


N

N puncte materiale

m - masa punctului material


r r - este raza vectoare

M = m k - este masa total a sistemului


r m r este raza r k =1 k k 1 N r R = = vectoare a m r k k N M k =1 centrului de masa mk
k =1

k =1 N

r r dr r v= =& r - este viteza punctului material dt


r r p = m v - este impulsul punctului material r r r & = && r - este acceleraia punctului a=v material r r r dv d2 r r r r & = m && F = ma = m = m = m v r dt dt este fora care se manifest asupra punctului material r r r L = r p - este momentul cinetic al punctului material r r r M = r F - este momentul forei

N r r 1 N r r & & = 1 m v V=R= mk r k k k - este M k =1 M k =1 viteza centrului de mas al sistemului Nr N r r P = p k = m k v k - este impulsul total k =1

r r && a=R=

k =1 N 1

M k =1

r este acceleratia centrului m k && rk de masa

Nr Nr Nr N r r (int) ( ext ) F = Fk = Fk + Fk = m k && rk

k =1

r (int) r (int) Fk =F =0

k =1

k=i

r N r (ext ) r (ext ) F = Fk =F
k =1

k =1

k =1

Nr Nr r r este momentul L = lk = rk p k cinetic total k =1 k =1

def . 1 1 r r E cin = mv 2 = mv v - este energia 2 2 cinetic a punctului material

d L = F d r - este lucru mecanic elementar P2 r t2r rr r r r r & & ( t ), t] v L12 = F(r, r, t) dr = F[ r ( t ), r ( t ) dt


rrr 1 rr Ptr. forte statice F(r, & r, / = F(r) si conservative / t) r rr r dU(r) r r r F(r) = - r : dL = F(r) dr = dU( r ) dr 2r 2 r r r r r L12 = F( r ) d r = dU( r ) = U( r1 ) U( r2 )
1 1

Nr Nr r r r (int) N r r ( ext ) M = rk Fk = rk Fk + rk Fk k =1 k =4 14 =4 14 1 244 3 k 1 244 3 r (int) r =M = M ( ext ) - este suma vectorial a momentelor forelor care acioneaz asupra sistemului r r r N N v2 vk vk k = m Ecin.tot = mk este 2 k =1 k 2 k =1 energia cinetic total a sistemului

P1

N r N r r r ( ext ) (int) dL = Fk d rk + Fk d rk = dL(ext ) + dL(int) k =1 k =1

r r P = F v - este puterea fortei

Nr Nr ( ext ) r (int) r P ( ext ) = Fk v k ; P (int) = Fk v k k =1 k =1

MECANICA CLASIC NERELATIVIST (NEWTONIAN)

109

II. Teorema de conservare a impulsului (mecanic total) r r r r r N d(m v dv d ( mv) dp r d Nr d r k k) = = F= m = F= p k = P r ( ext ) d r dt dt dt = P dt dt k =1 dt F 1 r k r= dt r ext ( ) r F= F dp r r F=0 = 0 p(t) = p(t 0 ) = const. r dt Nr r r dP ( ext ) Fk = 0 = 0 , P(t) = P(t 0 ) = const. dt k =1 III. Teorema de conservare a momentului cinetic (total) r r Nr d r d r r r r r dL d N r r L = ( r p) = r F = M r p r F = = k k k k = dt dt dt dt k = 1 = 1 k r Nr r (int) N r r ( ext ) r (int) r ( ext ) r r r dL r F = + rk Fk =M +M M=0 = 0 , L(t) = L(t 0 ) = const. k k dt k =1 k =1 r ( ext ) r (ext) sistem izolat : Fk = 0 = 0 r M r (int) M = 0 forte centrale : M =0 r r L( t ) = L( t 0 ) = const.
dE cin dt

IV. Teorema variaiei energiei cinetice (totale) Nr Nr r r r r r r dE cin.tot ( ext ) r (int) r = F v = P ; dE cin = F vdt = F d r = dL = Fk v k + Fk v k dt k =1 k =1
t2 t1

E cin ( t 2 ) E cin ( t 1 ) = dL = L12

dEcin.tot = P (ext) + P (int); dEcin.tot = dL(ext) + dL(int) dt ) (int) (E cin.tot )t 2 (E cin.tot )t1 = L([ext t1 ,t 2 ] + L[t1 ,t 2 ]
Dac sistemul este static i conservativ : dL(int) = dU (int) d ( E cin.tot + U (int) ) = dL(ext ) dE int = dL(ext ) 144 244 3
def .

V. Teorema conservrii energiei mecanice (totale)

In cazul forelor conservative :

= E int. dE cinr= dL r d(E cin + U) = dE mec. tot = 0 Dac sistemul este i izolat : dL = F dr = -dU 14 24 3 =E mec.tot dL( ext ) = 0 dE int. = 0 ; ( E int. ) = ( E int. ) t1 t2 E mec.tot = const. , ( E cin + U) t 1 = ( E cin + U) t 2 Cnd i forele exterioare sunt statice i conservative : dL( ext ) = dU ( ext ) , deci :
d ( E cin.tot + U (int) + U ( ext ) ) = 0 14444 24444 3 = E (energie mecanica totala) dE = 0 E(t ) = E( t ) = const. 1 2
def .

110

TEOREME DE CONSERVARE I APLICAII

Bibliografie capitol II [1] Popescu, I.M., Fizica (I) , Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1982 [2] Sterian P., Stan M., Fizica , Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1985 [3] Moisil G.C., Fizica pentru ingineri , vol. I, Editura Tehnic, Bucureti, 1967 [4] Vasiu M., Fizica teoretic, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1965 [5] * * * . Dicionar de fizic , Editura Encicliopedic Romn, Bucureti, 1972 [6] * * *, Manualul inginerului 1. Matematica. Fizica. Cldura. , Editura Tehnic, Bucureti, 1954

OSCILAII

111

3. OSCILATII Se numete oscilaie sau micare oscilatorie o micare ce se repet periodic sau cuasiperiodic n timp 1 . Micarea oscilatorie este nsoit de o transformare a energiei dintr-o form n alta, reversibil sau parial reversibil. In funcie de natura energiei implicate n transformare, pot fi date ca exemple urmtoarele tipuri de oscilaii : - mecanice : pentru care energia cinetic se transform n energie potenial i invers ; - electromagnetice : n care energia de natur electric se transform n energie magnetic i invers ; - electromecanice : n care energia electric se transform n energie mecanic i reciproc. 3.1. Oscilaii neamortizate (nedisipative sau conservative) 3.1.1. Micarea oscilatorie armonic Micarea oscilatorie armonic este cea mai simpl form care r r de mi r 2 periodic. Ea se efectueaza sub aciunea unei fore elastice : F( r ) = k r , care este o for static i conservativ. Constanta k este o constant de proporionalitate numit constant elastic sau coeficient de elasticitate. Ea r este ntotdeauna un numr pozitiv. y F Atunci cnd micarea are loc de-a lungul M unei singure direcii, de exemplu de-a x lungul axei Ox (cazul aplicaiei 2.6.2., oscilatorul armonic liniar) , micarea este 0 corp de unidimensional. Reamintim c se aplic z masa m legea fundamental (legea II) a dinamicii : Figura 3.1

r r r r d2x r F = Fx = k x 1x m 2 1x = k x 1x dt

(3.1)

Exemple bine cunoscute de micri oscilatorii sunt : btaia inimii, micarea

moleculelor unui corp solid n jurul unei poziii de echilibru n reeaua cristalin, pistonul unui motor, curentul (sau tensiunea) alternativ, vibraiile unui diapazon, etc.
2

Deoarece asemenea fore apar n cazul deformaiilor elastice ale corpurilor, au

primit numele de fore elastice. De asemenea, prin generalizare, toate forele - indiferent de natura lor (electric, magnetic, gravitaional) - care tind s readuc un corp ntr-o poziie de echilibru i care sunt proporionale cu distana pn la poziia de echilibru, se numesc fore cuasielastice.

112
2 0 =

OSCILAII NEAMORTIZATE

cu

k ; 0 = pulsaia oscilaiei. m

Ecuaia (3.1) este ecuaia diferenial a micrii oscilatorii armonice. Soluia acestei ecuaii este legea de oscilaie : x(t) =Asin (0t+0) unde (vezi 3 ) : A = const. , 0 = const. Reamintim c x se numete elongaia micrii oscilatorii, A este amplitudinea oscilaiei (elongaia maxim) iar 0 se numete defazaj (faz iniial) a oscilaiei. Argumentul (t)= (0t+0) se numete faza instantanee a micrii. d Se observ c : 0 = dt ceea ce indic faptul c pulsaia reprezint viteza de variaie a fazei. Micarea oscilatorie este o micare periodic, ntruct funcia trigonometric sin(t) este o funcie periodic de timp ; x(t) ia aceeai valoare atunci cnd timpul t crete cu o perioad : x(t) = x(t+T) adic : 2 0 t + 0 + 2 = 0 ( t + T ) + 0 0 T = 2 0 = = 2 T unde este frecvena oscilaiei. Frecvena reprezint numrul de oscilaii complete n unitatea de timp i are ca unitate de msur : <>S.I. = Hz (hertz) Deoarece 0 = relaia : m k relaie a crei form a putut fi dedus (cu excepia constantei 2) i prin analiz dimensional (vezi & 1.6). Faptul c durata unei oscilaii complete este independent de amplitudinea micrii (mare sau mic) poart denumirea de izocronism. T = 2
3

unde 1 Hz = 1 s-1

k , perioada oscilaiei poate fi exprimat i prin m

Constantele A i se determin aplicnd legea condiiilor iniiale (trebuie

cunoscut poziia i viteza punctului material la momentul iniial).

OSCILAII

113

Observaie. Micarea efectuat de punctul material, n condiiile n care asupra lui - dup ce a fost scos din poziia de echilibru - nu mai acioneaz nici o for cu excepia forei elastice, poate dura la infinit (amplitudinea oscilaiilor rmnnd constant !). O asemenea micare se numete oscilaie neamortizat i reprezint un caz ideal. Viteza punctului material este :

& ( t ) = v x ( t ) = A0 cos( 0 t + 0 ) x iar acceleraia acestuia este :


2 && x( t ) = a x ( t ) = A2 0 sin( 0 t + 0 ) = 0 x( t )

fiind proporional i de sens contrar cu elongaia. Atunci cnd 0 = 0 , maniera de variaie a acestor mrimi poate fi urmrit n figura 3.2.
Figura 3.2

x=Asin 0t

& = v x = A0 cos0 t x
t

2 & & = a x = A0 x sin 0 t

Alte exprimri echivalente pentru soluii ale ecuaiei difereniale a micrii oscilatorii armonice liniare sunt :

x ( t ) = B cos( 0 t + ) x ( t ) = C cos 0 t + D sin 0 t


x(t) = Re B e j( 0 t + ) = Re[B cos( 0 t + ) + jB sin ( 0 t + )]

(3.2.a) (3.2.b)
(3.2.c)

Se observ c forma (3.2.c) este echivalent cu forma (3.2.a). Utilizarea exprimrii prin intermediul exponenialei (reprezentare n complex simplificat) , prezint avantajul unor calcule mai simple. De exemplu, introducnd funciile : u( t ) = B e j(0 t + ) x( t ) = Re u(t) iar u(t) u * (t) = B B* = B 2 j ( t + ) 0 u * ( t ) = B * e Alte mrimi importante sunt : energia cinetic Ec a oscilatorului armonic liniar, obinut prin nlocuirea expresiei vitezei n formula energiei cinetice :

114

OSCILAII NEAMORTIZATE

1 1 2 mv 2 mA 2 0 cos 2 ( 0 t + 0 ) (3.3) x = 2 2 energia potenial, calculat cu ajutorul expresiei forei elastice (for static i conservativ): r r dU r 1x Fx = kx 1x = kx 2 1 2 2 dx = kA sin (0 t + 0 ) = U = kx dx = 2 2 k=2m 0 1 2 2 dU = kx dx = m0 A sin 2 (0 t + 0 ) (3.4) 2 Reamintim c notaia U desemneaz (de o manier general) energia potenial a punctului material. Se poate remarca faptul c energia mecanic total se conserv : Ec =
1 1 k 1 2 = mA 2 = kA 2 = const. (3.5) mA 2 0 m 2 2 2 deci este independent de timp, reprezentnd - prin urmare - o constant. Aceast concluzie este normal : s-a artat n paragraful anterior (teoreme de conservare) c, atunci cnd forele sunt statice i conservative, energia mecanic total a sistemului se conserv. Relaia (3.5) conduce la un calcul echivalent al vitezei : E = Ec + Ep = 1 1 2 1 k mv 2 kx = kA 2 v x = A2 x2 x + m 2 2 2 (3.6)

ceea ce ne permite s stabilim (cu excepia semnului, dependent de sensul micrii) valoarea vitezei n orice poziie dat. 1 E p = U = kA 2 Semnificaia relaiei (3.5) 2 E = const. poate fi urmrit i pe figura 3.3. Curba care reprezint energia potenial este o parabol, iar observaia : E = Etotal = constant se traduce prin trasarea dreptei (paralele cu axa Ox) care impune limitarea micrii n zona pentru care este ndeplinit condiia : E p E (deci pentru -A x +A ).

Energie

Ec x

Ep

-A

+A

Figura 3.3

Dat fiind aspectul curbei, se spune c micarea are loc ntr-o "groap de energie potenial". Se poate observa uor pe grafic c :

OSCILAII

115

E c max im =

1 2E k ) mv x max = E (atunci cand x = 0) v x max = = A m m 2

O ultim observaie n ceea ce privete "jocul" dintre energie cinetic i energie potenial se refer la valorile medii ale acestor energii. Media temporal a unei anumite mrimi fizice M pe un interval de timp T este definit de relaia : 1T < M >= M ( t )dt (3.7) T0 Intruct micarea unui oscilator este periodic, media n timp pe o perioad este egal cu media n timp pe mai multe perioade i are o valoare unic. Pentru energia cinetic : 2 0 T 1 2 & cos 2 ( 0 t + 0 )dt 2 mx 1 2 < E c >= 0 = mA 2 0 0 T 2 2 0 Integrala fiind extins pe o perioad, putem considera 0 = 0. Pe de alt parte : 0 2 0 2 0 2 0 2 1 cos ( 0 t ) dt = sin ( 0 t ) dt = (vezi 4 ) 2 0 2 0 2 de unde rezult : 1 2 < E c >= mA 2 0 4 Pentru energia potenial, folosind aceleai observaii (0 = 0 i integrala al crei rezultat este indicat mai sus), se obine : 1 1 2 < E p >= kA 2 = mA 2 0 4 4 Prin urmare : < E p >=< E c > i 1 2 < E >=< E p > + < E c >= E = mA 2 0 2
4

2 0 0

2 sin 0 t dt =

1 1 sin 2 0 t d(0 t ) = 0 0 0

2 0

2 0

1 cos 20 t d( 0 t ) = 2

1 1 2 / 2 / 0 t 0 0 sin 2 0 t 0 0 = 0 2 0 2 0

116

OSCILAII NEAMORTIZATE

Egalitatea mediilor temporare ale energiilor cinetic i potenial este o proprietate special a oscilatorului armonic. Observaia E = <E> = const. reconfirm faptul c energia total este o constant a micrii.
3.1.2. Compunerea a dou oscilaii armonice paralele, avnd aceeai frecven Un punct material poate fi supus aciunii simultane a dou micri oscilatorii armonice, avnd aceeai pulsaie i exercitndu-se pe aceeai direcie. S presupunem c cele dou oscilaii sunt guvernate de legile de micare :
x1 = A 1 cos(0 t + 1 ) x 2 = A 2 cos(0 t + 2 ) u1 = A 1 e j( 0 t + 1 ) u 2 = A 2 e j( 0 t + 2 )

Este de ateptat ca oscilaia rezultant s aib aceeai pulsaie 0 i o faz oarecare . Ne propunem s stabilim (utiliznd calculul n complex simplificat) amplitudinea oscilaiei rezultante, presupunnd liniaritatea fenomenului (deci cu respectarea principiului independenei i suprapunerii efectelor) ; prin urmare : x = x1 +x2
j( t + ) j( t + ) u 1 = A 1 e j(0 t + 1 ) u = u1 + u 2 = A1 e 0 1 + A 2 e 0 2 j( 0 t + 1 ) + A 2 e j( 0 t + 2 ) u 2 = A 2 e j( 0 t + 2 ) u* = A 1 e

unde u are forma : u = A e j(0 t + ) . Prin urmare :

A 2 = u u* = A1 e j(0 t +1 ) + A 2 e j(0 t +2 ) A1 e j(0 t +1 ) + A 2 e j(0 t +2 ) =


j(1 2 ) 2 = A1 + A2 + e j(1 2 2 + A1A 2 e

)( ) ]

dar :

2 + e j(1 2 ) = 2 cos(1 2 ) A 2 = A1 + A2 2 + 2A 1 A 2 cos(1 2 ) (3.8) Din relaia (3.8) rezult faptul c amplitudinea oscilaiei rezultante depinde nu numai de amplitudinile oscilaiilor componente, ci i de diferena dintre fazele iniiale (precizate i constante !) ale acestora. Atunci cnd : j 1 2 )

[e (

1 2 = 2m , m N cos 2m = 1 , A = A max = A1 + A 2
and A1 =A2 c A = A max = 2A1

se spune c cele dou oscilaii sunt n faz ; dac :


1 2 = (2m + 1) , m N cos (2m + 1) = 1 , A = A min = A1 A 2
and A1 =A2 c A = A min = 0 cele dou oscilaii sunt n opoziie de faz. Atunci cnd :

OSCILAII

117

2 1 2 = (2m + 1) , m N cos (2m + 1) = 0 , A 2 = A1 + A2 2 2 2 cele dou oscilaii sunt n cuadratur. Pentru : 1 - 2 = oarecare, A1 - A2 A A1 + A2

Diferena de faz (1 - 2 ) , numit i defazaj, este independent de timp (invariant fa de schimbarea originii timpului). O alt metod (bazat strict pe utilizarea funciilor trigonometrice) poate fi urmrit n cazul problemei rezolvate 3, inserat n paragraful 3.3. Utilizarea funciilor trigonometrice permite i determinarea valorii fazei oscilaiei rezultante () . Observaie. De asemenea, dac se folosete reprezentarea fazorial a micrii oscilatorii armonice se obin soluii identice (pentru amplitudinea i faza micrii rezultante), dar mult mai uor ! (vezi i paragraful 3.4).
Figura 3.4
A1 sin1 + A2 sin2

A2 sin2

A
A1 sin1
A
2

A1 2

A1 cos1 A2 cos2 A1 cos1 + A2 cos2

+ 2A1 A 2 cos( 2 1 ) (teorema lui Pitagora generalizat, aplicat pentru fazori - definii ca vectori rotitori de module A1, A2 - pentru care, dat fiind faptul c se rotesc cu aceeai vitez unghiular, conteaz doar unghiurile

Din figura 3.4 se observ direct c : 2 A 2 = A1 + A2 2 +

relative 1 , 2) i respectiv : tg = A1 sin 1 + A 2 sin 2 A1 cos 1 + A 2 cos 2

In reprezentarea fazorial cuadratura oscilaiilor nseamn perpendicularitatea fazorilor, n timp ce faza / respectiv opoziia de faz dintre oscilaii nseamn coliniaritatea acestora.
3.1.3. Compunerea oscilaiilor armonice paralele cu frecvene puin diferite In cazul n care cele dou oscilaii armonice paralele au frecvene diferite, dar apropiate ca valoare, de exemplu :

118

OSCILAII NEAMORTIZATE

x 1 = A1 cos(1 t + 1 )

x 2 = A 2 cos( 2 t + 2 ) = A 2 cos(1 t + t + 2 )

unde 2 = 1 + , iar este foarte mic, termenul t (care variaz foarte lent cu timpul) poate fi inclus n faz. Atunci, efectund calculele asemntor cazului precedent, se obine : 2 A 2 = A1 + A2 2 + 2A 1 A 2 cos(1 2 t ) ceea ce implic : A1 A 2 A A1 + A 2 Se observ c amplitudinea oscilaiei rezultante are o uoar variaie n timp ; la rndul ei, i aceast variaie are o anume periodicitate proprie. Dac perioada de variaie a amplitudinii se noteaz cu , putem scrie condiia : 2 2 = 2 = = 2 1 sau :
= 1 2 1 = = 2 1 2 2

unde : = frecvena de variaie a amplitudinii rezultante ; = frecvenele 1,2 oscilaiilor componente.

Figura 3.5

Calculul n detaliu indic i faptul c diferena de faz caracteristic oscilaiei rezultante nu este constant n timp ; din acest motiv rezultatul obinut corespunde unei oscilaii "aproape" armonice. Prin urmare oscilaia rezultant (vezi figura 3.5) va fi o oscilaie cuasiarmonic de frecven aproximativ egal cu 1 ("frecvena nalt"), dar avnd o amplitudine care variaz n timp cu frecvena = 2 - 1 ("frecvena joas"). In acustic (unde s-a observat pentru prima dat !) acest fenomen poart numele de bti. Observaie. Atunci cnd A1 = A2 Amin = 0 .
3.1.4. Compunerea a dou oscilaii armonice perpendiculare, avnd aceeai frecven Fie un punct material supus simultan unei micri oscilatorii ce se exercit de-a lungul axei Ox , avnd legea de micare :

OSCILAII

119

x = A cos(0 t+1 ) i unei micri oscilatorii pe direcia Oy (perpendicular pe direcia Ox) , dat de legea : y = B cos(0 t+2 ) Sub aciunea acestor dou oscilaii punctul material va efectua o micare n planul xOy, probabil dup o traiectorie exprimat prin intermediul unei funcii de dou variabile : f(x, y) = 0. Pentru a efectua calculele se introduc urmtoarele notaii : x = cos cu = 0 t + 1 A si = 2 1 y = cos( + ) B x A = cos y = cos( + ) = cos cos - sin sin B Rezult :
y2 B2
2 cos2 + sin 2 sin 2 2 cos cos = cos 1 2 3 1 2 3

x2 x2 2 cos2 + 2 y cos cos = = 2 cos2 + 1 2 sin2 2cos 1 2 3 B{ A A x/A 2 2 =


2 sin2 + sin2 2 2 + 2 x y cos = x + sin2 + 2 x y cos cos cos ( ) AB AB A2 A2 A2

x2 A2

x2 1 2 A

sin sin 2 1 4 4 3 cos cos -

= y B

x2

x A x2

Rearanjnd termenii obinui, se scrie ecuaia :


x 2 y2 xy + 2 2 cos = sin 2 2 AB A B

(3.9)
Figura 3.6

ceea ce reprezint ecuaia unei elipse avnd axele rotite cu un unghi (figura 3.6). Se poate verifica uor faptul c aceast elips se ncadreaz ntr-un dreptunghi de laturi 2A i 2B iar centrul acesteia coincide cu originea sistemului de axe xOy. Caracteristicile elipsei sunt determinate de amplitudinile celor dou

y'

x' x

120

OSCILAII NEAMORTIZATE

oscilaii A i B, precum i de diferena de faz dintre fazele iniiale ale celor dou oscilaii. Oscilaiile de tipul oscilaiei rezultante n acest caz poart numele de oscilaii polarizate eliptic. In ceea ce privete unghiul cu care este rotit sistemul de axe proprii al elipsei (xOy) n raport cu sistemul de referin (xOy), se poate demonstra faptul c unghiul este dependent de A, B i prin intermediul relaiei : 2A B cos A 2 B2 Se pot evidenia cteva cazuri particulare : x 2 y2 a ) = (2m + 1) tg = 0 , 2 + 2 = 1 2 A B tg = elipsa devine un cerc ; (3.10)

elipsa revine pe axele Ox, Oy (oscilaii n cuadratur) ; atunci cnd A=B

xy x2 y2 m b) = 2m , sin = 0 , cos = (-1) 2 + 2 2 ( 1) m =0 2 AB B A y x sau (1) m = 0 A B Se observ c ecuaia corespunztoare este ecuaia unei drepte (n fapt elipsa degenereaz n dou drepte confundate). Cele dou oscilaii componente sunt n faz pentru m par i n antifaz pentru m impar.

= 0 sau 2

0 < < /2

= /2

/2 < <

Figura 3.7

< < 3/2

= 3/2

3/2 < < 2

Atunci cnd sensul de parcurgere al elipsei este spre dreapta (vezi figura 3.7) oscilaia corespunzatoare se numete oscilaie eliptic polarizat dreapta; n caz contrar (atunci cnd unghiul se gsete n cadranele 3 sau 4 se observ

OSCILAII

121

c sensul de parcurgere al elipsei este spre stnga, oscilaiile corespunztoare numindu-se oscilaii eliptice polarizate stnga.
3.1.5. Compunerea a dou oscilaii cu frecvene diferite, care au loc pe direcii perpendiculare

Atunci cnd punctul material este supus simultan unei micri oscilatorii exercitate pe direcia dat de axa Ox, cu legea de micare : x = A cos (1t+1) i unei micri oscilatorii pe direcia axei Oy : y = B cos(2t+2) , unde 1 2 , traiectoria rezultat f(x,y) = 0 nu mai are forma unei elipse. Se pot evidenia , totui, cteva cazuri particulare. Atunci cnd raportul frecvenelor este o fracie raional : 1 n1 = , cu n1 si n 2 2 n 2 traiectoria este o curb nchis, a crei form depinde de raportul n1 / n2 , precum i de diferena de faz = 2 - 1 . Aceste curbe nchise se numesc figurile lui Lissajous. Atunci cnd n1/n2 este un numr iraional, traiectoria rezultant nu se mai nchide ; tot ceea ce se poate spune despre ea este c suprafaa ocupat este un dreptunghi de laturi 2A i 2B. Rezultatele prezentate n figurile urmtoare corespund primei condiii (fracie raional) i au fost obinute cu ajutorul calculatorului. A) Cazul I x(t)= cos(2t+1) y(t)= cos(t+2) =2 - 1 (2 / 1 = 1/2)
0
Parametric Curve
1
1

Parametric Curve
1

Parametric Curve

y( t )

y( t )

y( t )

1 1 0 x( t ) 1

1 1 0 x( t ) 1

1 1 0 x( t ) 1

3. 4
Parametric Curve
1

Parametric Curve
1

y( t )

y( t )
0

1 1 0 x( t ) 1

1 1 0 x( t ) 1

122

OSCILAII NEAMORTIZATE

B) Cazul II

x(t)= cos(3t+1)
0
Parametric Curve
1

y(t)= cos(t+2)
4

=2 - 1

(2 / 1 = 1/3)
2
Parametric Curve
1

Parametric Curve
1

y( t )

y( t )

y( t )

1 1 0 x( t ) 1

1 1 0 x( t ) 1

1 1 0 x( t ) 1

3. 4
P aram etric C u rve
1
1

Parametric Curve

y( t )

0 1 1

y( t )

C) Cazul III

0 x( t )

0 x( t )

x(t)= cos(3t+1)
0
Parametric Curve
1

y(t)= cos(2t+2)
4
Parametric Curve
1

=2 - 1

(2 / 1 = 2/3)
2
Parametric Curve
1

y( t )

y( t )

y( t )

1 1 0 x( t ) 1
1 1 0 x( t ) 1

1 1 0 x( t ) 1

3. 4
1

Parametric Curve
1

Parametric Curve

y( t )

y( t )

1 1 0 x( t ) 1

1 1 0 x( t ) 1

OSCILAII

123

D) Cazul IV

x(t)= cos(6t+1)
0
Parametric Curve
1

y(t)= cos(5t+2)
4

=2 - 1

(2 / 1 = 5/6)
2
Parametric Curve
1

Parametric Curve
1

y( t )

y( t )

y( t )

1 1 0 x( t ) 1

1 1 0 x( t ) 1

1 1 0 x( t ) 1

3. 4
Parametric Curve

Parametric Curve
1

y( t )

y( t )

1 1 0 x( t ) 1

1 1 0 x( t ) 1

3.2. Oscilaii amortizate (neconservative sau disipative) In cazul micrii oscilatorii neamortizate s-a observat c amplitudinea oscilaiei rmne constant n timp. De asemenea energia mecanic total se conserv. In realitate orice oscilaie liber este nsoit de pierderi continue de energie. Oscilaiile amortizate sunt acele oscilaii n care energia sistemului nu se conserv. Drept consecin, valorile maxime ale principalelor mrimi caracteristice (elongaie, vitez, acceleraie) scad n timp.

Studiem cel mai general caz al unei oscilaii liniare : toate forele se exercit pe aceeai direcie (axa Ox). Asupra punctului material acioneaz simultan trei tipuri de fore : - fora elastic : Fx = -kx ;
& ; se - fora de frecare (sau de rezisten a mediului) : Fr x = x observ c aceast for nu mai este de tip conservativ, ea fiind proporional cu & ( t ) prin intermediul unui coeficient de proporionalitate , care viteza v( t ) = x poart numele de coeficient de rezistent . Fora de rezisten se opune micrii corpului, ceea ce explic apariia semnului "-" n definiia de mai sus.

124

OSCILAII AMORTIZATE

- fora exterioar, care ntreine oscilaiile : aceasta for poate avea expresia general F(t). Ecuaia diferenial corespunztoare acestei micri are forma :
& = kx x & + F( t ) sau & &+ m& x x F( t ) m F( t ) k &+ x= x m m m { { 2 2 = 0

2 & + 2x & + 0 & x x=

0 se numete pulsaie proprie iar se numete coeficient de amortizare.


3.2.1. Micarea oscilatorie armonic amortizat Studiem doar cazul n care oscilaiile sunt strict amortizate, deci fora exterioar (care ar fora oscilaia) este nul : F(t)=0. Prin urmare, ecuaia diferenial a oscilaiilor amortizate este :

&& & + 2 x + 2 x 0x = 0

(3.11)

Aceast ecuaie este o ecuaie diferenial liniar omogen de ordinul doi, pentru care se poate propune o soluie de forma :
x( t ) = C e rt

Inlocuind aceast soluie n ecuaia (3.11) se obine ecuaia caracteristic :


2 2 r 2 + 2r + 0 = 0 r1,2 = 2 0 + x1 = C e x = C e 2
2 2 0 t 2 2 0 t

care permite punerea n eviden a existenei celor dou soluii particulare liniar independente ; soluia general este o combinaie liniar a celor dou soluii particulare :

( + x( t ) = C1 e

2 2 0 t

( + C2 e

2 2 0 t

valoarea constantelor C1 i C2 poate fi stabilit prin impunerea condiiilor iniiale. In funcie de raportul n care se situeaz valorile numerice ale coeficientului de amortizare () fa de valorile numerice ale pulsaiei proprii, putem avea urmtoarele cazuri :
a) < 0
x ( t ) = Re C e
2 2 0 t

= Ce

j Re e

2 0 2 t

OSCILAII

125

C e t = A ( t )

2 2 j 0 t 2 2 = Re e cos t x(t) = A(t) cos( t ) 0 notatie 2 0 2 =

(3.12)

Notaia (mrimea) se numete pseudopulsaie. Relaia final poate fi interpretat drept reprezentnd legea de micare a unei oscilaii armonice a crei amplitudine descrete exponenial n timp i a crei pulsaie este mai mic dect pulsaia proprie (aceast concluzie era fizic previzibil : frecarea ncetinete/ngreuneaz micarea). Energia sistemului (n cazul x(t) amortizrilor) este "cheltuit" treptat, sub C e t form de lucru mecanic necesar nvingerii forei de frecare, deci descrete conform relaiei : E = E 0 e 2t t unde E0 este valoarea iniial a acesteia (valoarea corespunztoare momentului Figura 3.9 iniial t = t0 ). Gradul de amortizare al unei oscilaii se evalueaz prin intermediul unei mrimi, numit decrement logaritmic, definit prin relaia : def . x = ln n x n +1 unde xn i xn+1 sunt dou elongaii maxime (amplitudini) succesive, ntre care ca interval de timp - se scurge o perioad. Deoarece : A ( t ) = C e t C e t =T (3.13) = ln ( t + T ) C e A( t + T) = C e ( t +T ) mare) :
b) > 0 (rezistena mediului este

x ( t ) = C1 e 1t + C 2 e 2 t

x ( t ) = C1 e 2

2 1 = + 2 0 <0

x(t) Figura 3.10 Fiecare termen este exponenial scztor ; n consecin x(t) - rezultat al nsumrii celor doi termeni) descrete monoton n timp. Micarea corespunztoare i pierde caracterul repetitiv ; prin

( = (

1t

+ C2 e 2

) )< 0
2 0

2 t

unde

C2 e2t
C1 e 1 t

126

OSCILAII AMORTIZATE

urmare micarea este amortizat aperiodic (fr oscilaie). In acest caz sistemul scos din poziia de echilibru revine la poziia iniial.
c) = 0 cele dou soluii particulare ale ecuaiei difereniale (2.31) sunt reale i confundate (rdcin dubl). In acest caz cele dou soluii particulare sunt liniar dependente (nu independente !) i drept consecin a teoriei calculului diferenial soluia general este de forma :

t e t

t
Figura 3.11

x ( t ) = (C1 + C 2 t ) e t Valoarea elongaiei tinde asimptotic ctre zero (odat cu creterea timpului).
3.2.2. Micarea oscilatorie armonic forat Pentru ca un sistem s oscileze ntr-un mediu real, el trebuie s primeasc (prin intermediul aciunii unei fore exterioare) energie. Atunci cnd F(t) 0 , oscilaiile se numesc oscilaii forate. Ele pot fi oscilaii forate :

F(t) (( 2 & + 0 fara frecare: = 0 & x x= m F(t) 2 & + 2x & + 0 x = cu frecare: & x m ale cror soluii sunt mai complicate. Pentru ca fora aplicat din exterior s ntrein micarea oscilatorie, ea trebuie s fie tot de natura unei oscilaii. S presupunem c expresia ei concret este : F( t ) = cos t = Re e jt

( )

i prin urmare ecuaia corespunztoare unor oscilaii forate cu frecare (cel mai general caz) va fi (n complex):
2 & & + 2 x & + 0 x x=

jt e m

(3.14)

Pulsaia 0 este pulsaia natural (proprie) a sistemului (n absena frecrilor), n timp ce desemneaz pulsaia forei exterioare (deci are o valoare impus din exterior). Soluia unei ecuaii difereniale neomogene de ordinul doi este suma soluiei ecuaiei omogene cu soluia particular (de forma neomogenitii) a ecuaiei neomogene.

OSCILAII

127

Am vzut n paragraful precedent c ecuaia diferenial omogen de ordinul doi (3.11) are soluii de tipul : x ( t ) = C1, 2 e Propunem pentru ecuaia neomogen o soluie particular de forma : x p ( t ) = B e j(t + ) unde B = real dar necunoscut i = constant necunoscut ; nlocuim soluia particular n ecuaia (3.14). Se obine : 2 B 2 e j(t + ) + 2 jB e j(t + ) + 0 Be j(t + ) = e jt m 2 B 0 2 e j + 2 jB e j = (3.15) m de unde : 2 j m B= 2 e 2 m * BB = B = 0 2 + 2 j 2 2 0 2 + 4 2 2 /m B = j * + m B = 2 e 2 2 2 + 4 2 2 0 2 2 j 0
2 2 0 t

Se observ c amplitudinea B, aa cum a aprut ca soluie a ecuaiei (3.15) este o valoare complex 5 . In cazul studiat : m m B= 2 e j = e j = 2 2 jarctg 2 2 0 + 2 j 2 0 2 0 2 + 4 2 2 e

+ 4 2 2 Totui, se impune de la bun nceput condiia ca B s fie real. Acest lucru este valabil numai atunci cnd :
5

/m
2 0 2 2

jarctg

2
2 0 2

e j

Dac un numr z este complex :

z = a + jb = z e j = z (cos + j sin ) a = z cos b z = a 2 + b 2 si = arctg a b = z sin

se constat c el poate fi exprimat sub forma unei exponeniale.

128
jarctg 2
2 0 2

OSCILAII AMORTIZATE

e j = e 0 = 1 = -arctg

2 0

2 2 = +arctg 2 2 2 0

Prin urmare, soluia particular cutat a ecuaiei difereniale neomogene de ordinul doi are foma :

x p (t) =

/m
2 2

2 0

e
2 2

2 j t + arctg 2 2 0

+ 4

Deoarece n paragraful precedent am vzut c atunci cnd 0 pierderile (prin frecare) sunt att de mari nct nu se mai poate vorbi - practic despre micare oscilatorie, vom studia, n cele ce urmeaz numai cazul pentru care < 0 , pentru care soluia general (omogen + neomogen) are forma :
2 x ( t ) = C e t cos 0 2 t + + B cos(t + )

cu B i avnd valorile determinate mai sus. Primul termen corespunde unei oscilaii amortizate iar cel de-al doilea unei oscilaii forate. Dac timpul t , se observ c primul termen se anuleaz i micarea oscilatorie a punctului material va fi dat numai de fora exterioar.
Observaie. Rspunsul sistemului n stare staionar (dup trecerea unui interval de timp necesar depirii efectelor tranzitorii gen "oscilaie amortizat") are exact frecvena (pulsaia) forei externe.

Amplitudinea oscilaiei rezultante depinde de amplitudinea oscilaiei proprii (Ce-t) i de amplitudinea oscilaiei forate (B). Cautm un maxim pentru amplitudinea oscilaiilor forate :

B=

/m
2 2

2 0

B maxim

) + 4 ( ) + 4
2 2
2 0 2 2 2

(3.16)
2

= minim

sau, folosind derivata (pentru condiia de minim) :


2 d 0 2 + 4 2 2 2 = 0 2 0 2 ( 2) + 8 2 = 0 d ( 2 2 0 + 2 + 2 2 = 0 adica = 0 2 2
2 Mrimea = 0 2 2 0 poat numele de pulsaie de rezonan. Ea depinde de coeficientul de amortizare i este puin diferit de pulsaia

((

OSCILAII

129

proprie. Rezult c :
B max =

( (
2 0

/m
2 0

2 2

))

2 + 4 0 2 2 2

/m
2 2 0 2

Atunci cnd frecarea (respectiv ) este foarte mic, se observ c : B max = /m


2 2 0 2

/ m 0 2 0

In cazul n care amplitudinea B a oscilaiei forate este maxim, ea va fi mult mai mare dect amplitudinea oscilaiilor libere ; prin urmare amplitudinea oscilaiei rezultante este mare, indiferent de faza pe care o au cele dou oscilaii rezultante. Fenomenul se numete rezonan 6 . Dac, folosindu-se relaia general (3.16), se introduc condiiile : /m 0 >> = B 2 2 0 2 0 2 0 2 + 2 = 0 + 0 arctg cu << , 0 apare mai evident faptul c amplitudinea oscilaiei forate (deci i cea a oscilaiei scade rezultante) crete dac scade Practic se poate considera c pulsaia "ideal" Figura 3.12 B() pentru care are loc fenomenul de rezonan are valoarea 0 ( 0). = 0,02

= 0,04 = 0,08 = 0,06 = 0,1

Dac i factorul de amortizare tinde ctre zero (caz ideal !) amplitudinea micrii la rezonan devine infinit.

0
6

Dac 0 < , amplitudinea oscilaiei forate nu mai prezint nici un maxim, prin

urmare nu se poate vorbi despre rezonan.

130

OSCILAII AMORTIZATE

Reprezentarea grafic corespunztoare ctorva cazuri particulare poate fi urmrit n figura 3.12.
Figura 3.13 Dac se studiaz maniera de evoluie a 0 diferenei de faz () dintre oscilaia 0 sistemului i fora exterioar, se constat c avem de a face ntotdeauna cu valori negative (vezi figura 3.13) . Acest lucru se explic prin 2 faptul c oscilaia sistemului este mereu n urm (retardeaz) fa de fora exterioar. De exemplu : rspunsul maxim corespunde unui defazaj de - /2, adic apare atunci cnd fora exterioar "ntrzie" fa de elongaie cu /2, fiind ns n faz cu viteza oscilatorului. Fizic vorbind, atunci cnd corpul are vitez maxim i primete suplimentar un impuls, devierea lui va fi maxim. Prin urmare rezonana este cel mai bine explicat n funcie de defazajul dintre vitez i fora extern.

Fr a intra n detalii (fr demonstraii) trebuie precizat c sistemul fizic care efectueaz o asemenea micare oscilatorie forat cu frecare absoabe tot timpul energie n dauna sursei forei exterioare. O parte din aceast energie este disipat ca urmare a frecrii. Dac se definete mrimea : I() = dE dt

avnd ca semnificaie energia disipat, n medie, pe unitatea de timp i se consider c fora de frecare (cea responsabil pentru pierderi) poate fi exprimat (prin analogie cu o for conservativ care deriv dintr-un potenial) ca gradient (cu semn schimbat) al unei funcii specifice :

& = Frx = x
rezult :

&) dR ( x & dx

1 2 1 & = 2mx & 2 = mx &2 x 2 2 & ) se numete funcia disipativ a lui Rayleigh. Mrimea R (x In cazul unei micri liniare funcia disipativ Rayleigh reprezint jumtate din energia disipat n unitatea de timp pentru efectuarea unui lucru mecanic mpotriva forelor disipative, adic :

& ) = x & dx &= R(x

I() = 2 R Deoarece :

(semnul "-" indic pierderea de energie)

OSCILAII

131

& t = B sin (t + ) x t = B cos(t + ) x & 2 = mB 2 2 sin 2 (t + ) = mB 2 2 R = mx 1 2

mB 2 2 Se observ c factorul reprezint energia mecanic total a 2 sursei care ntreine oscilaiile ; n acest context mrimea I() semnific puterea absorbit de la sursa extern. 2 ( m ) mB 2 2 I() = 2 = m 2 2 40 2 + 2
2

2 I( 0 ) 4m ( 0 )2 + 2 Dac se noteaz : 2 I 0 = I = = (absorbia de putere la rezonan) 0 4m rezult : I( 0 ) 2 (3.17) = I0 ( 0 )2 + 2 Relaia (3.17) are o semnificaie aparte, pe care o vom discuta n detaliu la capitolul de electromagnetism. Graficul corespunztor este indicat n I ( 0 ) figura 3.14. Se observ c rezonana 1 I0 (amplitudinea maxim a micrii oscilatorii) corespunde unui maxim de absorbie a puterii de la sursa exterioar). 1/2 Intervalul [ ,+ ] poart numele de semilrgime a curbei de rezonana. 0 Cele dou grafice corespunztoare + - indic faptul c micorarea valorii lui Figura 3.14 conduce la obinerea unei curbe de rezonan i totodat a unei curbe de dispersie mai "ascuite". Calculele explicite demonstreaz faptul c (totui), indiferent de forma curbei, suprafaa mrginit de ea este tot timpul constant :

I() d =
0

2 4 m

cu alte cuvinte puterea absorbit de la surs este o constant dependent de caracteristica (respectiv mrimea ) forei exterioare i de masa asupra creia se exercit aceasta.

132

OSCILAII AMORTIZATE

3.3. Probleme rezolvate 1. Un mobil de mas m descrie o micare dat de ecuaia : y = a sint + b cost Cunoscnd a, b i s se determine : a) Amplitudinea i faza iniial a micrii oscilatorii armonice ; b) Ecuaia vitezei i acceleraiei ; c) Viteza maxim, acceleraia maxim i fora maxim care se exercit asupra mobilului . Rezolvare a) a sint + b cost = A sin(t + ) , a sint + b cost = A sint cos + A cost sin a = A cos , deci cos2 = a2 / A2 b = A sin , deci sin2 = b2 / A2 a 2 b2 2 2 2 2 sin + cos = 1 = 2 + 2 A = a + b b A A y = a 2 + b 2 sint + arctg sin b b a = tg = = arctg cos a a

b) v =

dy b & = a 2 + b 2 cost + arctg =y dt a 2 d y b = && a = y = 2 a 2 + b 2 sint + arctg 2 a dt

& max = a 2 + b 2 c) v max = y a max = && y max = 2 a 2 + b 2

Fmax = m a max = m2 a 2 + b 2

2. Un punct material P efectueaz o micare rectilinie oscilatorie de o parte i de alta a punctului O pe axa Ox . Amplitudinea micrii este A, perioada sa este T. a) Care este viteza iniial v0 , la momentul t = 0, n cazul n care abscisa este x0 ? Cazuri particulare : x0 = 0 i x0 = A. b) Scriei ecuaia de micare tiind c T = 2 s, x0 = 5 cm , A = 10 cm i v0 > 0. c) Ce devine ecuaia de micare dac se ia ca nou origine a timpului momentul n care P trece prin O cu o vitez pozitiv ? Rezolvare a) Ecuaia micrii are forma :

x = A cos(t+) iar viteza instantanee este : dx v= = A sin(t + ) dt

OSCILAII

133

x La t = 0 , x 0 = A cos cos = 0 A

v0 v 0 = A sin sin = A

sin 2 + cos 2 2 = 1 2 2 x0 v0 + =1 A 2 A 2 2
2 v 0 = A 2 x 0

Deci : - pentru x 0 = 0 , rezulta v 0 = A (valoarea maxima) - pentru x 0 = A , rezulta v 0 = 0 (viteza initiala nula) 2 b) Deoarece = , T = 2s = rad/s T x0 1 cos = , x0 = 5 cm, A = 10 cm cos = A 2 = + 2k 3 Dar v0 (= -Asin ) > 0 sin < 0 = 3

x = 10 cos t - (cm) 3 c) Noua ecuatie este de forma : x = A cos(t' + ' ) Ecuatia de miscare este:
x = Acos' = 0 (coincide cu punctul O) nd t'= 0 0 Ca v0 = Asin' > 0 sin' < 0 Rezult : ' = - 2 , dar cos( - 2) = sin Ecuaia cutat este : x = 10 sin t' ( cm)

3.Dou vibraii rectilinii paralele, de aceeai frecven dar defazate, au ca elongaii expresiile : x1 = A1 cos(t+1 ) i x2 = A2 cos(t+2) . Artai c vibraia rezultant x = x1 + x2 este de aceeai form : x = A cos(t+). Se va calcula amplitudinea A i faza . Studiai cazul particular A1 = A2 . Rezolvare x1 = A1 cos t cos 1 A1 sin t sin 1 x 2 = A 2 cos t cos 2 A 2 sin t sin 2

Dar x = Acos(t + ) = A cos t cos A sin t sin

x = x1 + x 2 = A1 cos t cos 1 A1 sin t sin 1 + + A 2 cos t cos 2 A 2 sin t sin 2

134

OSCILAII AMORTIZATE

Prin identificare ntre cele dou expresii ale lui x rezult : =144 644 7 8 Acos = A1 cos 1 + A 2 cos 2 2 2 2 A (cos + sin ) = 2 2 = (A1 cos 1 + A 2 cos 2 ) + (A1 sin 1 + A 2 sin 2 ) A sin = A1 sin 1 + A 2 sin 2 2 A 2 = A1 + A2 2 + 2A1A 2 cos(1 2 ) A sin1 + A2 sin2 iar tg = 1 A1 cos1 + A2 cos2

iar :

Atunci cnd A1=A2 avem urmtoarele concluzii 2 2 2 A 2 = 2 A1 cos 2 (1 2 ) = 2A1 + 2A1 1 + cos 2 (1 2 ) 144 4 2444 3 2 =2cos2 1 2 2 A = 2A1 cos 1 2

1 + 2 2 cos 1 sin 1 + sin 2 2 sin 2 + 2 2 = = tg 1 tg = cos1 + cos2 + 2 2 2 cos 1 2 cos 1 2 2

+ 2 = 1 2

4. Se consider c sistemul mecanic indicat n figur efectueaz o micare oscilatorie amortizat n prezena unui amortizor cu aer. Acesta produce & ; coeficientul de o for de frecare proporional cu viteza i egal cu f x frecare f poate fi scris sub forma : f = 20 m . a) Scriei ecuaia diferenial a micrii. Ce inegalitate trebuie s verifice f Figura 3.15 pentru ca micarea s fie oscilatorie amortizat ? Atunci cnd este ndeplinit aceast condiie, care este legea de micare dac la momentul iniial x(0) = a i v(0) = 0 ? b) Care este valoarea decrementului logaritmic exprimat n funcie de ? Rezolvare a) Ecuaia diferenial a micrii se scrie : d2x dx d2x f m 2 = f kx sau 2 = dt m { dt dt

2 0

dx k x dt { m
2 0

adic :

2 & & + 20 x & + 0 x x=0

OSCILAII

135

ceea ce este o ecuaie liniar, omogen, de ordinul doi n x. Ecuaia caracteristic corespunztoare este : 2 r 2 + 20 r + 0 =0 i are soluiile :
2 r1,2 = 0 0 ( 2 1)

Pentru ca micarea s fie oscilatorie amortizat este necesar ca rdcinile r1 i r2 s fie complexe ; prin urmare :

( 2 1) < 0 < 1

(i deci f < 2m0 )

In aceste condiii : r1,2 = 0 i1 , 1 = 0 1 2 numindu-se pseudo-pulsaie. Prin urmare : x = e -0 t C1e i1t + C 2 e i1t

valoarea celor dou constante C1 i C2 fiind stabilit cu ajutorul condiiilor iniiale : t = 0 , x = a C1 + C 2 = a v= dx = e -0 t iC11e i1t i1C 2 e i1t 0 e -0 t C1e i1t + C 2 e i1t dt t = 0 , v = 0 C1 (i1 0 ) = C 2 (i1 + 0 ) C1 = C 2

(i1 + 0 ) (i1 0 ) (i1 + 0 ) C2 = a si C1 = a (i1 0 ) 2i1 2i1

(i1 + 0 ) i1t (i1 0 ) i1t + x = e -0 t a e a e = 2i1 2i1

ei1t + e i1t e i1t e i1t <1 = ae -0 t + 0 2 2 i 1 1 4 4 2 44 3 1 4 4 2 44 3 cos 1t sin 1t

ampl. scade pseudo oscilatii exponential cu T = 2 / 1

-0 t ae 12 4 4 3

cos 1t 12 3

b) Dac xn i xn+1 reprezint dou elongaii maxime succesive, atunci decrementul logaritmic este, prin definiie : xn ae 0 t n cos 1 t n = ln = ln ( t +T ) = ln e 0T = 0 T x n +1 ae 0 n cos 1 ( t n + T )

Dar T =

2 2 2 = = 1 0 1 2 1- 2

136

OSCILAII AMORTIZATE

5. Un corp de mas m cade de la nalimea h pe un platan de mas neglijabil fixat de un resort avnd constanta elastic k. Stiind c dup ciocnire corpul rmne pe platan, s se calculeze amplitudinea micrii efectuate de sistemul platan - corp i viteza maxim a corpului. Rezolvare La atingerea platanului corpul de mas m are viteza : y Figura 3.16 h m v B = 2gh Deoarece platanul nu are mas, dup ciocnire corpul are aceeai vitez vB. Din acest moment corpul se afl sub r B Fe aciunea greutii sale i a forei elastice r r 0 exercitate de ctre resort. v0 G Iniial Fe = 0 iar acceleraia corpului B' este a = g ; dup impact viteza corpului crete pn cnd Fe = G, corespunztor noii poziii de echilibru O pe axa Oy. In punctul O corpul are viteza v0 . Dup depirea punctului O corpul i continu micarea dar, deoarece Fe > G, aceasta devine ncetinit neuniform pn se oprete n punctul B'. Prin urmare micarea este oscilatorie cu ecuaia : y = A sin (t + ) , unde pulsaia = k m Amplitudinea poate fi calculat aplicnd legea de conservare a energiei mecanice totale a sistemului (innd cont de faptul c forele care acioneaz sunt statice i conservative) : (E c + U + E )B = (E c + U + E )O = (E c + U + E )B' unde : Ec = energia cinetic a corpului de mas m ; U = energia potenial a corpului de mas m, relativ la punctul O, considerat drept origine a axei Oy ; E = energia total a resortului, atunci cnd se ine cont de deformarea relativ a acestuia. 2 mv 0 mv 2 k 2 k 2 B + mgy 0 = + y0 = (y 0 + A ) mgA 2 2 2 2 unde y 0 = OB este distana pe vertical de la punctul ciocnirii corp-platan pn la poziia O de echilibru a sistemului, iar A este amplitudinea oscilaiei, egal cu segmentul OB' . In punctul O : ky0 = mg Deci : 2 ky 0 mv 2 kA 2 2 B = ky 0 + + ky 0 A + ky 0 A 2 2 2

OSCILAII
2 ky 0 mv 2 kA 2 B + = A= 2 2 2

137

m 2 2 vB + y0 = k

m m 2g 2 2gh + k k2

adic : A= mg 2kh 1+ k mg vO = v2 B mg 2 + k

iar viteza maxim este viteza din punctul O :

3.4. Reprezentri simbolice ale micrii oscilatorii armonice Funcia periodic este o funcie a crei succesiune de valori se reproduce exact dup trecerea unor intervale de timp egale, numite (dup cum am mai vzut) perioade :

f ( t ) = f ( t + T ) = f ( t + nT ) Prin definiie valoarea medie a unei mrimi oarecare pe un interval dat este (vezi figura 3.17) : 1 b f ( x ) = f ( x ) dx f(x) ba a sau, pentru o funcie periodic (n timp) : 1 T 1 nT x y( t ) = y( t ) dt = y( t ) dt a b T 0 nT 0 Figura 3.17 Mrimea alternativ este o mrime periodic a crei valoare medie n cursul unei perioade este nul. Mrimea alternativ exprimat prin intermediul funciei "sinus" sau "cosinus" se numete mrime sinusoidal sau mrime armonic i are forma cunoscut : i = I max sin (t + ) Pornind de la aceast definiie se introduc urmtoarele mrimi particulare : - valoarea medie pe o semiperioad : I med = 1 T/2 2 I max sin (t + ) dt = I max = 0,637 I max T/2 0

- valoarea efectiv : I 1 T 2 I ef = i dt = max 0,707 I max T 0 2 (Dac mrimea notat cu "i" desemneaz un curent alternativ, atunci valoarea efectiv reprezint intensitatea unui curent continuu care ar produce n condiii identice - acelai efect termic ca i curentul alternativ considerat.)

138

REPREZENTRI SIMBOLICE ALE MICRII OSCILATORII ARMONICE

3.4.1. Operaiuni cu funcii sinusoidale Fie date dou funcii sinusoidale, definite de relaiile : y1 = y1 max sin (t + 1 ) unde y1max iniiale.

y 2 = y 2 max sin (t + 2 ) i y2max desemneaz amplitudinile, iar 1 , respectiv 2 sunt fazele

1. Condiia de egalitate ntre cele dou funcii (deci dintre cele dou oscilaii armonice) la orice moment de timp "t" nseamn : = y 2 max y y1 = y 2 1max t + 1 = t + 2 + 2k 2. Suma a dou funcii avnd aceeai pulsaie este (vezi i compunerea oscilaiilor armonice conservative de aceeai pulsaie) o funcie sinusoidal de aceeai pulsaie :

y( t ) = y1 ( t ) + y 2 ( t ) = y max sin (t + )
In general se poate demonstra c suma a n funcii sinusoidale de aceeai pulsaie este o funcie sinusoidal de aceeai pulsaie. Observaie. Suma a dou sau mai multe funcii sinusoidale de pulsaii diferite nu este o funcie sinusoidal.
3. Produsul unei funcii sinusoidale cu un scalar afecteaz amplitudinea, dar (uneori) i faza oscilaiei rezultante : y( t ) = A y1 ( t ) cu A = const. y max = A y1 max Dac A < 0 : y( t ) = A y1 max sin (t + 1 + ) faza se schimb cu "" In general :

C i y i ( y) = y( t )
i

unde mrimile Ci sunt constante ; oscilaia rezultant este sinusoidal (dac i numai dac toate funciile yi(t) sunt de aceeai pulsaie).

Exemplu : cazul rezistorului ideal


armonic n timp : u b = 2U sin (t + ) , unde U reprezint tensiunea efectiv, se obine pentru curent expresia : Deoarece ntre tensiunea aplicat la borne i curentul care trece prin rezistor exist relaia bine-cunoscut : u b = R i , atunci cnd tensiunea variaz

ub U = 2 I sin (t + ) cu I = R R Se observ c mrimile ub i i trec simultan prin valori minime, maxime sau nule (mrimi simfazice), legtura dintre ele fiind mediat de constanta R. i=

OSCILAII

139

4. Derivata unei funcii sinusoidale este :

dy = y max cos(t + ) = y max sin t + + dt 2 cu alte cuvinte faza "crete" cu . 2 Prin derivare orice funcie sinusoidal este defazat cu /2 nainte (dar rmne tot funcie sinusoidal). In general : y( t ) = y max sin (t + )
d n y( t ) n = y sin t + + n max 2 dt n De exemplu, n cazul unui condensator ideal, ntre tensiunea sinusoidal aplicat la borne i curentul care trece prin circuit exist relaia : du i=C b dt Dac : u b = 2 U sin t , atunci : i = 2CU cos t = 2CU sin t + 2 Prin urmare curentul este defazat cu /2 naintea tensiunii (i i ub sunt mrimi n cuadratur). 1 Raportul = X C desemneaz modulul reactanei capacitive. C
5. Primitiva unei funcii sinusoidale este :

y max sin t + 2 cu alte cuvinte are loc o defazare cu /2 n urm. In general : y ... y( t ) dt = max sin t + n n 14243 2

y( t ) dt =

De exemplu : pentru bobina ideal relaia dintre tensiunea aplicat la


borne i curent este : 1 di i = u b dt ub = L dt L Dac : 2U u b = 2U sin t i = ( cos t ) = 2 I sin t - L 2 Prin urmare curentul este defazat cu /2 n urma tensiunii (i i ub sunt tot mrimi n cuadratur).

140

REPREZENTRI SIMBOLICE ALE MICRII OSCILATORII ARMONICE

Produsul L = X L poart numele de modul al reactanei inductive.


Teorem. Orice form liniar integro-diferenial care opereaz asupra unor funciuni de aceeai pulsaie este o funcie sinusoidal de aceeai pulsaie.

Exemplu. Dac n ecuaia :


ri( t ) + L di( t ) 1 + i( t ) dt = u b ( t ) dt C

ub(t) este sinusoidal, exist i(t) sinusoidal care satisface aceast ecuaie.
6. Produsul a dou funcii sinusoidale NU este o funcie sinusoidal 7 : 1 y1 y 2 = y1 max y 2 max [cos(1 2 ) cos(2t + 1 + 2 )] 2 Caz particular : dac 1 2 = rezultatul produsului de mai sus este 2 o funcie sinusoidal de pulsaie dubl.

Urmtoarele dou produse au o semnificaie special : y1 y 2 cos se numete produsul activ al celor dou funcii ; y1 y 2 sin se numete produs reactiv al funciilor (introdus prin simetrie).
Aplicaie interesant : calculul curentului sinusoidal care parcurge un circuit serie RLC, alimentat n regim alternativ cu o tensiune u(t) = Ucost. Rezolvare u1 In acest paragraf s-a artat c relaiile de legtur dintre i(t) tensiune i curent pentru rezisten, bobin i condensator R u(t) L u2 au expresia : C u R = u 1 ( t ) = R i( t )
Figura 3.18

u3

u B = u 2 (t ) = L u C = u 3 (t ) =

di( t ) dt

Din analiza circuitului serie RLC se observ c : u ( t ) = U cos t = u 1 + u 2 + u 3


7

1 i( t ) dt C

sin sin =

1 [cos( ) cos( + )] 2

OSCILAII

141

R i(t) + L

di(t) 1 + i( t ) dt = U e jt dt C

(3.19.a)

Dac se deriveaz n raport cu timpul ecuaia integro-diferenial obinut anterior se obine : di 1 d 2i L 2 + R + i = j U e j t dt C dt sau : j U j t d 2 i R di 1 + + i = e 2 L dt LC L dt (3.19.b)

Ecuaia (3.19.b) este o ecuaie diferenial liniar de ordinul doi neomogen, de acelai tip cu ecuaia (3.14) ntlnit n cazul oscilaiilor forate cu amortizare. Comparnd aspectul celor dou ecuaii se identific urmtoarele echivalene : joaca rolul i( t ) x ( t ) R joaca rolul 2 (rezistena este elementul din schem care L introduce amortizare (pierdere de energie electric) ;
1 se identifica cu 2 0 LC 0 = 1 este pulsaia proprie. LC

Rolul forei exterioare este jucat de tensiunea aplicat la borne. Mrimea j U (din ecuaia (3.14)) este preluat de expresia . m L Tinnd cont de echivalenele menionate, se folosete rezultatul ecuaiei (3.15) : jU U L L B() = e j = e j = R 1 1 R j 2 + 2 j 2 2L LC LC L U e j = 1 R + j L C sau :

B() =

U R + (L 1 / C )
2 2

e j e

jarctg

1 C R

(3.20)

Prin urmare (din condiia de a avea constanta B real) rezult :

142

REPREZENTRI SIMBOLICE ALE MICRII OSCILATORII ARMONICE

B() =

U R 2 + (L 1 / C )
2

iar

= arctg

1 C L (3.21) R

Dac se compar expresia obinut pentru cu relaia cunoscut din liceu :


tg = L 1 / C R

se constat o diferen de semn. Acest lucru se explic prin faptul c s-a considerat (n soluia propus Bej (t + ) ) c vom obine un curent "n avans" fa de tensiune ; n realitate (vezi i reprezentarea fazorial care urmeaz) curentul este "n urma" tensiunii :
e
j(t + )

=e

1 / C L j t + arctg R

=e

L 1 / C j t arctg R

Soluia permanent este : U


2 1 L C j t arctg R

i( t ) =

(3.21)

1 R 2 + L C Condiia corespunztoare unei valori maxime a curentului n circuit este : 1 1 2 = 0 2 = = 0 (3.22) C LC Rezonana are loc la frecvena corespunztoare frecvenei proprii ; U valoarea maxim a amplitudinii curentului (la rezonan) este I max = . R L
3.4.2. Reprezentrile simbolice i utilizarea lor Problemele n care intervin funcii sinusoidale se pot rezolva i prin urmtoarele metode de rezolvare simbolic : A - grafic : prin intermediul reprezentrilor fazoriale ; B - analitic : cu ajutorul numerelor complexe :

reprezentare in complex reprezentare in complex simplificat In multe dintre probleme este convenabil s se utilizeze i o anume combinaie ntre metodele analitice i cele grafice. Astfel reprezentarea n complex poate fi cuplat cu grafice cinematice, n timp ce reprezentarea n complex simplificat se poate asocia cu grafice polare.

OSCILAII

143

Indiferent care este metoda de rezolvare simbolic la care se apeleaz, aceasta trebuie s ndeplineasc urmtoarele condiii : - corespondena dintre funcia sinusoidal i simbol trebuie s fie biunivoc ; - trecerea de la funcie (original) la simbol (imagine) i invers trebuie s se fac uor ; - rezolvarea ecuaiilor circuitelor electrice, exprimate n simboluri, trebuie s se fac mai uor ca direct.
3.4.2.1. Metoda reprezentrii fazoriale Metoda reprezentrii fazoriale (numit i metoda reprezentrii Fresnel) s-a bazat pe observaia c orice micare Figura 3.19 sinusoidal poate fi considerat ca o y proiecie pe axa Oy a unei micri circulare (vezi figura 3.19).
y =Asin(t+)

Dac un semnal electric are forma : y = 2Y sin (t + ) oscilaia corespunztoare se caracterizeaz prin valoare maxim ( y max = 2Y) , valoare efectiv (Y), faz (t + ) i faz iniial.

y =Asin

t +

a) Dac n reprezentarea fazorial se folosete valoarea maxim i faza avem de a face cu o reprezentare cinematic. Vectorul (fazorul) "pornete" dintr-o poziie corespunztoare fazei iniiale i se rotete n sens direct trigonometric cu viteza unghiular . Din acest motiv el se numete fazor rotitor. b) Dac n reprezentarea fazorial fazorul asociat mrimii sinusoidale este un vector fix, de modul egal cu valoarea efectiv a mrimii sinusoidale i de argument egal cu faza iniial avem de a face cu o reprezentare (fazorial) polar. Metoda reprezentrii fazoriale folosete corespondena biunivoc dintre fazor i proiecia lui pe axa Oy.

Fazorii care nlocuiesc (prin reprezentare grafic) mrimile sinusoidale respect toate regulile discutate n paragraful 3.4.1. Astfel, n reprezentarea polar (mai des utilizat pentru c este mai comod) : 1. Egalitatea a dou funcii sinusoidale (amplitudini egale i defazaj de tipul 2k) nseamn fazori identici. 2. Suma a dou funcii sinusoidale de aceeai pulsaie poate fi mai uor discutat n reprezentare fazorial, ceea ce am i fcut n paragraful 3.1.2

144

REPREZENTRI SIMBOLICE ALE MICRII OSCILATORII ARMONICE

(compunerea oscilaiilor armonice paralele avnd aceeai pulsatie). Rezultatele i concluziile sunt identice. Suma mai multor funcii sinusoidale de aceeai pulsaie se trateaz fazorial CY Y asemenea compunerii vectorilor (regula paralelogramului, a poligonului, etc.)
3. Produsul unei funcii sinusoidale cu o constant (modificare de amplitudine i - C Y Figura 3.20 - pentru constant negativ - apariia unei faze suplimentare "") are reprezentarea grafic alturat ; concluziile ce se pot trage din analiza graficului sunt aceleai. De exemplu, cazul rezistorului ideal corespunde urmtoarei reprezentri fazoriale (figura 3.21.a):
Figura 3.21.a

I=

4. Derivarea unei funcii sinusoidale (modificarea amplitudinii prin nmulirea cu o constant i defazaj de /2) apare n reprezentare fazorial (polar) ca perpendicularitate ntre fazori, termenul de "nainte" sau "napoi" raportndu-se la sensul direct / sau invers / trigonometric. De exemplu, n cazul unui condensator ideal s-a artat c i este defazat cu /2 naintea lui ub . Reprezentarea fazorial corespunztoare este indicat n figura 3.21.b. 5. Calculul primitivei unei funcii sinusoidale a avut drept concluzii : multiplicarea amplitudinii cu o constant i apariia unui defazaj de "/2". L De exemplu s-a artat c pentru o

U R U

Figura 3.21.b

I = U C

U
/ 2 U I= L

bobin ideal curentul este defazat cu /2 n urma tensiunii aplicate la borne. Figura 3.21.c Din punct de vedere fazorial, exact aceleai concluzii sunt prezentate de o manier mult mai limpede (vezi figura 3.21.c).

6. In ceea ce privete produsul a dou funcii sinusoidale, calculele nu au condus la concluzii general valabile. Prin urmare nu ne mir faptul c din punct de vedere fazorial este greu de imaginat o diagram echivalent.

Metoda reprezentrii fazoriale este o metod aplicabil la circuite simple.

OSCILAII

145

Reamintim c n liceu s-au studiat, n special, urmtoarele cazuri :


a) Circuit serie RL
Figura 3.22
2 2 2 2 2 2 U2 = U2 R + UL = I R + I L =

R U L UL I

= I 2 R 2 + 2 L2 = I 2 R 2 + X 2 L

U UR

I=

U R 2 + X2 L

; tg =

U L L = UR R

b) Circuit serie RC
1 2 2 2 U2 = U2 R + UC = I R + 2 2 C U 1 I= ; XC = 2 2 C R + XC tg = 1 RC

R U C UC
Figura 3.23

UR U

c) Circuit serie RLC


Figura 3.24

R U C L

UL

I U UC

UR UC-UL

I U

UR

UL UC-UL UC

Observaie. Cele dou diagrame fazoriale sunt absolut echivalente. Prezentarea lor (simultan) este legat de urmtoarea ntrebare : "unde se figureaz versorii, care este punctul lor de aplicaie ?". Rspunsul la aceast ntrebare, precum i la ntrebrile care apar atunci cnd se rezolv probleme este urmtorul : putem lua drept punct de aplicaie al unui fazor originea (metoda paralelogramului) sau vrful fazorului cu care se face compunerea (metoda poligonului), n funcie de maniera n care rezultatele apar mai vizibile (sau mai uor de calculat). Cu alte cuvinte : cum e mai convenabil ! De altfel, plasarea pe axe a mrimilor de tip : curent, tensiune (pentru bobin, condensator i rezistor) este relativ. Singurele reguli care se respect sunt : - la rezistor curentul i tensiunea sunt n faz ; - la condensator curentul este defazat cu /2 naintea tensiunii ; - la bobina curentul este defazat cu /2 n urma tensiunii.

In figura 3.25 este prezentat o succesiune de diagrame fazoriale ; toate corespund unei bobine ideale. Care dintre ele va fi folosit ntr-o problem

146

REPREZENTRI SIMBOLICE ALE MICRII OSCILATORII ARMONICE

dat ? Oricare, sau poate alta, n funcie de problem, n funcie de mrimea care se alege convenional drept referin.

U
U I= L

U I
Figura 3.25
2

U I

I
Revenind la calculele pentru circuitul serie RLC :

U =

U2 R

+ (U C U L ) = I R + I (X C X L )
2 2 2

2 2 1 = I R + L C 2

I=

U 1 R + L C
2 2

tg =

- (U C U L ) = UR

L R
2

1 C

Mrimea Z = R 2 + (X C X L ) a primit numele de impedan (n fapt este modulul impedanei complexe).


Observaie. Atunci cnd XL = XC , deci atunci cnd L = 1 / C , tensiunile UL i UC sunt egale n modul i opuse ca faz ; rezultatul compunerii U lor e nul. Prin urmare curentul (I) i tensiunea (UR) sunt n faz, iar I = R reprezint valoarea maxim a curentului care poate trece prin circuit. Din acest motiv se spune c regimul respectiv corespunde rezonanei. Condiia :

1 = 0 L 0 = 0 C

1 LC

definete frecvena de rezonan (ntlnit deja n paragraful 3.4.1). Graficul I() are acelai aspect cu cel ntlnit la oscilaii forate (rolul coeficientului de amortizare este preluat de rezistena serie aflat n circuit).
3.4.2.1.1. Probleme rezolvate prin metoda reprezentrii fazoriale 1. Circuitul din figura 3.26 este alimentat n regim sinusoidal. Valoarea efectiv a tensiunii este U = 2 2 V. Elementele din schem au valorile : R1 = 1 , XL= 3 , R2 = 2 2 i XC = 2 2 .

OSCILAII Figura 3.26

147

L U1 U

R1
IR2

A) Circuitul CR2 R2
I= U2 Z2 IC = U2 XC

U2

C IC

B) Circuitul LR1

2 = / 4 U IR2 = 2 R2
U1

U2

U1

1 = / 4 U R1 = I R 1

UL = XL I
I

1 = / 4
'2 = / 4

U2 C) Compunerea U1 cu U2

Rezolvare In prima etap (A) este studiat circuitul paralel R2C, pentru care tensiunea aplicat este notat cu U2 . Curentul care trece prin rezistena R2 are aceeai faz cu tensiunea, n timp ce curentul care trece prin condensator (de reactan capacitiv cunoscut) este defazat cu /2 naintea tensiunii. 1 1 2 I2 = IC + I2 + R2 = U 2 2 R2 XC 2

Z2 =

1 1 1 + 2 2 R 2 XC

R 2 XC
2 R2 2 + XC

=2

R2 = 1 2 = 45 0 XC Atenie : U2 este deocamdat necunoscut ! tg 2 = Separat se studiaz circuitul serie LR1 . Cderea de tensiune corespunztoare a fost notat cu U1 . Prin bobin i rezisten trece acelai curent ; prin urmare - de aceast dat - a fost ales ca element de referin fazorul asociat curentului. Tensiunea UR1 este n faz cu I, n timp ce tensiunea prin bobin este n avans cu /2 fa de curent.

148

REPREZENTRI SIMBOLICE ALE MICRII OSCILATORII ARMONICE

Prin urmare : XL = 1 1 = 45 0 R1 Circuitul serie LR1 este - n continuare - n serie cu circuitul paralel CR2 , prin urmare curentul I care a trecut prin LR1 este acelai cu I care trece prin impedana echivalent circuitului paralel CR2 . Din acest motiv n cea de-a treia etap va fi folosit tot fazorul I ca referin , urmnd a se compune U2 (aflat n urma lui I - vezi prima diagram) cu U1 (aflat n faa lui I - vezi diagrama B). Deoarece ntre cei doi fazori este un unghi de /2 se aplic teorema lui Pitagora i rezult : 2 2V 2 U 2 = U1 + U2 U = I 4 + 4 = 2 2 I = 2 2 V I = = 1A 2 2 2 Suplimentar se observ c, n acest caz (pentru care mrimea celor doi fazori tensiune a fost aceeai iar plasarea n raport cu I a fost simetric), tensiunea aplicat i curentul care circul sunt mrimi simfazice (caz particular !).
2 U1 = I R 1 + X2 L U 1 = 2 I iar tg1 =

IR

R C1 U2 U
Figura 3.27

2. Se d circuitul din figura 3.27. Considernd cunoscute toate elementele schemei i valoarea efectiv a tensiunii aplicate, s se calculeze curenii care apar. Ce se ntmpl atunci cnd : a) XL = XC2 b) XL - XC2 = XC1

I1 L C2

U1

I2

UL

UC2 U2

(a) I1 I1

IR I2

U2 (b)
U2

(c) IR
Figura 3.28

U U1

U IR

Rezolvare Din prima diagram fazorial (valabil pentru circuitul serie LC2 ) rezult : U 2 = U L U C = I1 X L X C 2 (A) totodat, deoarece la capetele condensatorului C1 se aplic aceeai tensiune U2 :

U 2 = I 2 X C1 Diagrama fazorial (3.28.b) ne arat c : I R = I1 I 2 In final, ultima diagram fazorial (3.28.c) ne arat c :

(B) (C)

OSCILAII
2 U 2 = U1 + U2 2 Ecuaiile (A) i (B) ne permit s stabilim o legtur ntre I1 i I2 :

149

(D)

I2 =

X L X C2 X C1

I1

de unde, prin aplicarea relaiei (C) rezult : IR = X C1 + X C2 X L X C1 I1

Deoarece :

U1 =

X C1 + X C2 X L

U 2 = I1 X L X C2

X C1

RI1

Inlocuind aceste relaii n formula (D) se obine : R2 2 2 2 2 U = I1 2 X C1 + X C2 X L + X L X C2 X C1

) (

I1 =

U R2 X C1 + X C2 X L 2 XC 1

) + (X
2

X C2

I2 =

X L X C2 X C1

U R2 X C1 + X C 2 X L 2 XC 1

) + (X
2

X C2

I R = I1 I 2

a) Atunci cnd X L = X C2 se observ c :


I1 = U U ; I 2 = 0 I R = I1 = R R

altfel spus braul LC2 are o impedan nul, care scurt-circuiteaz condensatorul C1 ; prin urmare singurul element care rmne n circuit este rezistena R.
b) Atunci cnd X L X C2 = X C1 se constat c :
I1 = U X C1 ; I 2 = I1 I R = 0

cu alte cuvinte curentul se ntrerupe. Acest lucru este datorat faptului c impedana circuitului paralel C1 LC2 devine infinit (ceea ce vom demonstra prin alt metod).

150

REPREZENTRI SIMBOLICE ALE MICRII OSCILATORII ARMONICE

3.4.2.2. Reprezentarea n complex nesimplificat / complex simplificat Funcia sinusoidal : y( t ) = Ymax sin (t + ) poate fi scris n forma : y( t ) = Im y( t ) unde y(t) = Ymax e j(t + ) (3.23.a)

[ ]

y( t ) y( t )

(3.23.b)

Corespondena stabilit ntre funcie (y(t)) i simbol (y( t ) ) prin intermediul relaiei (3.23 ) este biunivoc i uor de stabilit. Vom vedea n ce msur uureaz rezolvarea ecuaiilor de circuit puin mai trziu. Funcia y( t ) este imaginea n complex a funciei original. Avantajul utilizrii ei deriv din faptul, observat deja n calculele fcute n cadrul paragrafului 3.2., c algebra exponenialelor este mult mai uoar dect cea a funciilor trigonometrice.

Axa imaginara ymax y(t)

Atunci cnd se renun la informaia legat de aspectul armonic al oscilaiei (cu alte cuvinte : la Figura 3.29 factorul e jt ) i se folosete drept modul valoarea efectiv a mrimii, adic se utilizeaz transformarea biunivoc : Y y( t ) = Ymax sin (t + ) Y = max e j 2 fazorul corespunztor are o poziie staionar fa de abscis ; acest caz corespunde analitic unei reprezentri n complex simplificat i grafic unei reprezentri polare. Dac se verific proprietile funciilor sinusoidale transpuse la nivel de reprezentare n complex simplificat, se observ urmtoarele echivalene : 1. Pentru egalitate : Y1 = Y1 e j1 Y1 = Y2 = Y Y 1 2 Y 2 = Y2 e j2 1 = 2 + 2k , k
2. Suma a dou funcii sinusoidale de aceeai pulsaie nseamn (n complex simplificat) : Y1 + Y 2 = Y1 e j1 + Y2 e j2 = (Y1 cos 1 + Y2 cos 2 ) + j (Y1 sin 1 + Y2 sin 2 ) =
= (Y1 cos 1 + Y2 cos 2 ) + (Y1 sin 1 + Y2 sin 2 ) e concluzie deja cunoscut.
2 2 jarctg Y1sin 1 + Y2 sin 2 Y1cos 1 + Y2 cos 2

t + Axa reala

Reprezentarea grafic corespunztoare unui numr complex este cea care apeleaz la figurarea unor fazori rotitori (reprezentare cinematic) n planul complex (figura 3.29).

OSCILAII

151

3. Inmulirea cu o constant are drept relaie echivalent : y(t) Y = Y e j Dac < 0 Y = 1 e j = e j e j = e j(+ ) In cazul rezistorului ideal, rezistena aciuneaz asemenea unei constante pozitive, care - prin urmare - modific doar modulul, nu i faza numrului complex. 4. Derivata unei funcii sinusoidale nseamn n complex nesimplificat (pentru c doar n acel caz apare dependena de timp) : d y( t ) = j Ymax e j(t + ) j t + + d 2 dt y( t ) = jy( t ) = Ymax e j dt 2 dar j = e Se observ modificarea "n avans" a fazei cu /2, echivalent cu apariia numrului imaginar "j" ca factor. In complex simplificat (unde - dup nlturarea micrii de rotaie a fazorului - se constat c se menin concluziile de mai sus) derivarea unei funcii sinusoidale n raport cu timpul nseamn (prin urmare) nmulirea imaginii cu d factorul j : y( t ) jY dt Exemplu : cazul condensatorului ideal pentru care : du i=C b U 1 dt I = jC U sau X C = = I j C u b U = U e j 5. Integrarea n timp a unei funcii sinusoidale are, n complex, urmtoarea echivalen : 1 y ( t ) = Ymax e j(t + ) j t + 1 1 j 2 y( t ) = Ymax e y( t ) = j -j -1 2 dar j = e 1 adic (pentru complex simplificat) : y( t ) dt Y j Exemplu : cazul bobinei ideale, pentru care : di 1 ub = L i = u b dt 1 U dt L U sau X L = = jL I= jL I u b U = U e j 6. Inmulirea a dou funcii sinusoidale nu se reprezint (nici n complex i nici n complex simplificat) prin produse ale imaginilor complexe, adic : y1 ( t ) y 2 ( t ) / Y1 Y 2

152

REPREZENTRI SIMBOLICE ALE MICRII OSCILATORII ARMONICE

Concluzie important. Reprezentarea n complex simplificat (asemenea i celei n complex) are avantajul c transform ecuaiile integro-difereniale (greu de rezolvat uneori) n simple ecuaii alegebrice. De exemplu, pentru circuitul RLC serie, se observ uor c ecuaia (3.19.a) devine : 1 R I + jL I + I = U jC Dac se noteaz cu :

Z = R + jL +

j arctg 1 1 = R 2 + L e jC C

1 C R

impedana complex corespunztoare, rezult foarte uor c : U I= Z Dac se fac nlocuirile de rigoare i - n final - rezultatul obinut se rescrie (pe baza proprietii de biunivocitate) ca funcie sinusoidal, se constat c se obin exact aceleai expresii, dar (precum se vede) calculele sunt mult mai simple. In cele ce urmeaz sunt indicate cteva exemple de transformri (este indicat n detaliu maniera n care se efectueaz calculele) : y = 2 2 sin t Y = 2 e j0 = 2 y = 7 2 cos t Y = 7 e
j
2

= 7 cos + j sin = 7 j 2 2

j y = 4 sin t + Y = 2 2 e 4 = 2 (1 + j) 4

j j 2 2 3 1 3 = = +j = + j y 2 cos t Y 2 e 2 6 = 2 e 3 = 6 2 2 2 2

3.4.2.2.1. Probleme rezolvate Inainte de a trece efectiv la rezolvarea unor probleme, se impun cteva observaii. I. Etapele care trebuiesc parcurse pentru aplicarea reprezentrii n complex simplificat sunt urmtoarele : - se trece reeaua n complex (se calculeaz reprezentrile n complex ale surselor de tensiune electromotoare i impedanele elementelor de circuit) ; - folosind una dintre metodele cunoscute (teoreme Kirchhoff, cureni ciclici, impedan echivalent) se scriu ecuaiile necesare pentru rezolvarea reelei ;

OSCILAII

153

- se rezolv sistemul de ecuaii algebrice, aflndu-se curenii compleci care circul prin laturi ; - se rescriu curenii obinui n instantaneu.
II. In ceea ce privete metodele cunoscute de rezolvare recapitulm algorimul care trebuie parcurs pentru fiecare dintre ele : A. Metoda teoremelor lui Kirchhoff a) Se stabilete numrul "n" de noduri ale reelei (nod = punct n care se ramific minim trei laturi ; b) Se stabilete numrul " l " de laturi (latur = tronson ntre dou noduri) ; c) Se aleg sensuri de referin arbitrare pentru curenii din laturi ; d) Se scriu " l " ecuaii Kirchhoff : (n 1) cu prima teorem Kirchhoff : I k = 0 ; l (n 1) = l n + 1 cu cea de-a doua teorem Kirchhoff :

E k = Ik Zk
e) Se rezolv sistemul liniar de " l " ecuaii cu " l " necunoscute. Curenii a cror valoare a rezultat pozitiv au efectiv sensul stabilit arbitrar la punctul c). Dac valoarea rezult negativ, sensul acestora este contrar sensului arbitrar ales.
Exemplu : Circuitul din figura Z1 3.30 are l = 3 laturi i n = 2 noduri. I2 I1 Cu prima teorem Kirchhoff I3 poate fi scris o singur ecuaie (2-1 = 1) : I1 + I 3 I 2 = 0 (1) E3 Celelalte (3-2+1 = 2) ecuaii E1 rezult din aplicarea celei de-a doua Z3 teoreme Kirchhoff, innd cont de sensul ales convenional de Figura 3.30 parcurgere a ochiului (subreea), adic : Z1 I1 + Z 3 I 3 = E 1 + E 3 pentru ochiul (1)
E 2 Z2

(2)

Z 2 I 2 Z 3 I 3 = E 2 E 3 pentru ochiul (2) In total au fost scrise trei ecuaii cu trei necunoscute, care pot fi aflate printr-una din metodele algebrice clasice (de exemplu : metoda substituiei, etc.)

B. Metoda curenilor ciclici a) Se stabilete numrul de ochiuri independente ; b) Se aleg sensuri arbitrare pentru cei p = l n + 1 cureni ciclici ;

154

REPREZENTRI SIMBOLICE ALE MICRII OSCILATORII ARMONICE

c) Se scriu urmtoarele "p" ecuaii : ' ' ' ' ' ' ' Z11 I1 + Z12 I 2 + ..... + Z1p I p = E 1
Z12 I1 + Z 22 I 2 + ..... + Z 2 p I p = E 2 ...................................................... Z p1 I1 + Z p 2 I 2 + ..... + Z pp I p = E p unde : Z ii = suma impedanelor ochiului "i" ; Z ij (cu i j) = impedana comun (sau suma impedanelor comune) ochiurilor "i" i "j" , unde : ' Z ij > 0 , dac sensurile curenilor ciclici coincid n latura comun ; Z ij < 0 , dac sensurile curenilor ciclici nu coincid ; E i = suma algebric a tensiunilor electromotoare din ochiul "i" ; d) Se rezolv sistemul ; e) Se nsumeaz algebric curenii ciclici n ramurile comune. Pe ramurile distincte curenii reali sunt (pn la semn) chiar curenii ochiurilor. E 2 Z2 Z1 Exemplu : Pentru a avea termen I2 I1 de comparaie i n ceea ce privete dificultatea scrierii ecuaiilor, am ales I3 acelai exemplu ca cel folosit n ' discuia despre metoda teoremelor lui ' I I1 2 E 3 Kirchhoff. E1 Numrul de cureni ciclici (deci Z3 i numrul de ochiuri independente) este p = 3 2 + 1 = 2 . Alegem sensuri Figura 3.31 arbitrare pentru aceti cureni, aa cum (de exemplu) apar n figura 3.31. Se calculeaz impedanele corespunztoare : Z11 = Z1 + Z 2 ; Z 22 = Z 2 + Z 3 ; Z12 = Z 21 = Z 3 (deoarece curenii ciclici trec prin impedana Z3 avnd sensuri opuse). In ceea ce privete tensiunile electromotoare se observ c :
' ' ' '
' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' '

E1 = E1 + E 3
' ' ' '

'

; E 2 = E 3 E 2
'

'

Cele dou ecuaii (p = 2) sunt : Z11 I1 + Z12 I 2 = E 1 Z12 I1 + Z 22 I 2 = E 2


' ' ' ' '

(Z 1 + Z 2 ) I 1 Z 3 I 2 = E 1 + E 3
' '

Z 3 I 1 + (Z 2 + Z 3 ) I 2 = E 2 E 3
' '

OSCILAII

155

de unde :
' I1

E + E 3 + Z3 I 2 = 1 (Z1 + Z 2 ) E 2 E 3 + Z3
2

'

I2 =

'

E1 + E 3 (Z1 + Z 2 )

Z3 + (Z 2 + Z 3 ) (Z1 + Z 2 )
' ' ' '

In final se observ c : I1 = I1 , I 2 = I 2 , I 3 = + I1 - I 2 .
Observaie : La aplicarea metodei curenilor ciclici numrul de ecuaii necesare este mai redus, deci i calculele se efectueaz mai uor. Vom vedea, n cele ce urmeaz cum se rezolv o problem, folosind (pe rnd) toate metodele cunoscute, trecute n revist n acest paragraf. Problem rezolvat. Se consider circuitul din figura 3.32, pentru care se cunosc : = e 40 sin 314 t [V] i1 C1 i 1 A 3 4 i2 e1 C3 R2 = R3 = 10 R 2 ' ' 1000 I2 I1 C1 = C 3 = F R3 L2 100 L= mH B S se determine curenii i1, Figura 3.32 i2 i i3 care trec prin laturile circuitului. Rezolvare a) Metoda bazat pe teoremele Kirchhoff Se calculeaz reprezentrile n complex ale sursei de tensiune electromotoare i ale impedanelor elementelor din circuit : E 1 = E 1 e j 0 j 4 = 20 (1 j) 40 E 1 = 20 2 e E1 = = 20 2 , 0 = 4 2 100 jL 2 = j 314 10 3 = 10 j 1 1 j = = = 10 j j C 1 j C 3 10 3 314 10 6

156

REPREZENTRI SIMBOLICE ALE MICRII OSCILATORII ARMONICE

Teorema Kirchhoff I, aplicat nodului A, conduce la ecuaia : I1 = I 2 + I 3 Teorema Kirchhoff II, aplicat celor dou ochiuri pentru care sensurile de parcurgere sunt indicate n figur, conduc la ecuaiile : 1 I 1 + R 2 I 2 + j L 2 I 2 jC1 1 0= I 3 + R 3 I 3 R 2 I 2 j L 2 I 2 jC 3 E1 = sau : E1 = 1 I1 + (R 2 + jL 2 ) I 2 jC1 1 = R + 3 I3 j C 3

(R 2 + jL 2 ) I 2
Rezult : I 2 + I 3 = I1

10 j I1 + (10 + 10 j) I 2 = 20 (1 j) I1 = 2 ; I 2 = 1 j ; I 3 = 1 + j (10 + 10 j) I 2 = (10 10 j) I 3 cu valorile instantanee corespunztoare : i1 ( t ) = 2 2 sin (t ) i 2 ( t ) = 2 2 sin t 4 i 3 ( t ) = 2 2 sin t + 4 [A] [A] [A]

b) Metoda curenilor ciclici : se introduc curenii corespunztori celor 2 ' ' ochiuri independente : I1 i I 2 ; se scriu ecuaiile :

Z11 I1 + Z12 I 2 = E 1 Z 21 I1 + Z 22 I 2 = E 2 unde : Z11 = 1 + R 2 + j L 2 jC1 ; Z 22 = jL 2 + R 2 + 1 + R3 j C 3


'
' ' '

'

'

'

Z12 = Z 21 = R 2 jL 2
Deci :

E1 = E1

'

E2 = 0

OSCILAII

157

1 ' ' R j L I1 + ( R 2 jL 2 ) I 2 = E1 + + 2 2 jC1 1 ' ' ( R 2 jL 2 ) I1 + R + R + j L + 2 2 2 I2 = 0 j C 3 R 2 + j L 2 ' ' I2 = I1 1 R 2 + R 2 + j L 2 + jC 3


2 ( ) R + j L 1 2 2 R + j L + I' = E 1 1 2 2 jC1 R + R + jL + 1 2 2 2 jC 3 E1 ' = I1 = 2 ( R 2 + j L 2 ) 1 R 2 + j L 2 + jC1 R + R + jL + 1 2 2 2 j C 3
= 20 (1 j) 10 + 10 j 10 j I2 =
'

(10 + 10 j)
20

2 (1 j) =2 1 j

10 + 10 j 2 =1+ j 10 + 10 + 10 j 10 j Curenii din laturi se calculeaz astfel : ' I1 = I1 = 2 ' ' I 2 = I1 I 2 = 2 (1 + j) = 1 j rezultate identice cu cele obinute ' I3 = I3 = 1 + j anterior.

c) Metoda impedanei echivalente : const n determinarea impedanei echivalente Z e la bornele sursei "e1" . Impedana vzut la bornele AB dinspre surs este :

Z AB =

Z 2 Z3 Z 2 + Z3

unde Z 2 este impedana braului serie format de R2 i L2 :

Z 2 = R 2 + jL 2
iar Z 3 este impedana braului serie format de R3 i C3 :

158

REPREZENTRI SIMBOLICE ALE MICRII OSCILATORII ARMONICE

Z3 = R 3 + Deci : Z AB Rezult :

1 jC 3

1 j C 3 = 1 R 2 + jL 2 + R 3 + jC 3

(R 2 + jL 2 ) R3 +

Figura 3.33.a

1 e1 I1 jC 3 1 Ze = + 1 j C 1 R 2 + j L 2 + R 3 + jC 3 In circuitul echivalent (figura 3.33.a) se poate calcula uor :

(R 2 + jL 2 ) R3 +

Ze

I1 = adic :

E1 = Ze

20 (1 j) 20 (1 j) = =2 10 + 10 j) (10 10 j) 10 j + 10 ( 10 j + 20 [A]

i1 ( t ) = 2 2 sin (t )

Curenii i2 i i3 se calculeaz uor din divizorul de curent din punctul A, cu formula rezultat din condiia ca tensiunea de pe Z 2 s fie aceeai cu tensiunea de pe Z 3 (vezi figura 3.33.b) : I1 1 R3 + I2 I3 Z3 10 10 j jC3 I2 = = 2 =1 j I1 = 2 1 20 Z2 + Z3 R 2 + jL2 + R 3 + Z2 Z3 jC3

[A] i 2 ( t ) = 2 2 sin t 4 iar : R 2 + jL 2 Z2 I1 = 2 I3 = Z 2 + Z3 R 2 + jL 2 + R 3 + i 3 ( t ) = 2 2 sin t + 4 [A]

Figura 3.33.b

1 jC 3

= 2

10 + 10 j = 1+ j 20

Observaie. In cazul unor circuite care conin mai multe surse, plasate pe laturi diferite, metoda impedanei echivalente nu se mai poate aplica (sau se aplic foarte greu, n funcie de configuraia concret a problemei).

OSCILAII

159

Concret rezolvarea problemei n acest caz se bazeaz pe aplicarea principiului independenei i suprapunerii efectelor (superpoziiei), conform cruia curentul ntr-o latur arbitrar este suma curenilor generai n latura respectiv de ctre fiecare dintre surse. Pe baza acestui principiu se las n circuit (pe rnd) cte o singur surs, scurtcircuitndu-se celelalte i se calculeaz - rnd pe rnd - curenii rezultai n fiecare latur prin metoda impedanei echivalente ; n final se aplic suprapunerea, pentru a determina curenii reali prin toate laturile circuitului.
3.5. Analiza Fourier In cele studiate pn acum au fost folosite n exclusivitate noiunile de "oscilaie armonic" respectiv "semnal de tip funcie sinusoidal (armonic)". In realitate, n natur i n teoria circuitelor apar dou situaii interesante, nestudiate pn acum. I. In primul rnd este vorba despre semnale periodice dar nearmonice. Reamintim c funcia periodic este o funcie a crei succesiune de valori se reproduce exact dup trecerea unor intervale de timp egale, numite (dup cum am mai vzut) perioade :

f ( t ) = f ( t + T) = f ( t + nT) Ca exemplu, semnalele utilizate n tehnica digital (de tip "0" sau "1") sunt semnale periodice dar nu sunt semnale de tip "oscilaie armonic" (vezi figura 3.34).
Figura 3.34

Amplitudine

Amplitudine

Analiza proceselor oscilatorii periodice i nearmonice a fost fcut de ctre Fourier 8 . El a demonstrat c orice proces de acest tip poate fi considerat drept rezultant a compunerii unui numr (finit / infinit) de oscilaii armonice. Drept verificare a celor afirmate mai sus, se poate observa aspectul semnalului de tip "dreptunghi" i al celui de tip "dini de fierstru" , obinut n urma utilizrii unei serii specifice, cu un numr variabil de termeni. Pentru semnalul de tip "dreptunghiular" (impuls dreptunghiular) expresia matematic folosit a fost :
8

Matematicianul francez Jean - Batiste Joseph Fourier a prezentat n anul 1810 la

Academia Francez rezultatele obinute n privina reprezentrii funciilor periodice prin intermediul unor serii trigonometrice infinite. In anul 1822, n lucrarea "La thorie analytique de la chaleur" el a demonstrat c orice funcie continu poate fi exprimat ca rezultant (sum) a unor funcii de tip "cosinus" i "sinus", punnd bazele aa - numitei analize Fourier.

160

REPREZENTRI SIMBOLICE ALE MICRII OSCILATORII ARMONICE

y=

k =0

2k + 1 sin (2k + 1)t

unde N corespunde numrului de termeni folosii n sum i respectiv n reprezentarea grafic.

7 termeni 4 termeni

20 termeni

100 termeni

500 termeni 10 termeni

Figura 3.35

100 termeni

500 termeni

OSCILAII

161

Pentru semnalul periodic nearmonic de tip "dini de fierstru" seria folosit a fost : N k 1 2 A y = ( 1) sin kt k k =1 Graficele corespunztoare (vezi figura 3.35) au fost obinute cu ajutorul calculatorului. Se observ c - cu ct numrul N de termeni care sunt luai n consideraie este mai mare - cu att aproximaia prin seria folosit conduce la erori mai mici. Prin definiie analiza armonic nseamn dezvoltarea n serie trigonometric a unei funcii periodice, respectiv aproximarea ei printr-o sum trigonometric. In general orice proces periodic nearmonic poate fi descompus ntr-o serie Fourier de componente armonice de tipul : y = A i sin i t (3.24) Ansamblul frecvenelor componentelor armonice de tip : 1, 2 ,3 ....N care intr n expresia (3.24) formeaz aa-numitul spectru de frecvene (se mai folosete termenul de spectru de linii, datorit aspectului pe care l prezint graficul corespunztor). Deoarece frecvenele care intervin Figura 3.36 sunt n numr finit i au anumite valori bine precizate, spectrul de frecvene este un spectru discret. Un exemplu de spectru discret poate fi urmrit n figura alturat. Amplitudinea (diferit) a fiecrei 3 5 . Pulsatia/ corespunde componente spectrale frecventa coeficienilor Ai ai termenilor din seria Fourier folosit (3.24).
II. Un al doilea caz interesant se refer la oscilaii armonice de forma :

y = A sin (t + ) Conform relaiei folosite o astfel de oscilaie dureaz (teoretic) de la - la + . Oscilaiile reale au - ns - o durat limitat (cum ar fi - de exemplu oscilaia amortizat din figura 3.37). Prin urmare exist momente de timp pentru care y(t) condiia de funcie periodic nu este ndeplinit : f ( t 1 ) f (t 1 + T ) . In consecin oscilaiile reale sunt procese neperiodice. Figura 3.37

Amplitudinea

162

REPREZENTRI SIMBOLICE ALE MICRII OSCILATORII ARMONICE

Procesul neperiodic (numit i semnal) poate fi considerat un proces periodic avnd perioada T infinit. Dar : 1 lim T = 0 = lim , unde desemneaz frecvena. T 0

Se poate considera ns c = n (n 1) , cu alte cuvinte face diferena (cantitativ) ntre dou linii spectrale succesive. Dac ne uitm pe figura de mai sus, unde apare un spectru de linii discret, i ne imaginm c liniile se apropie unele de altele pn la o distan (n frecven) infinitezimal, constatm c (la limit) ar trebui s desenm un numr infinit de linii spectrale. Concluzia corespunztoare este urmtoarea : pentru a reprezenta un proces neperiodic frecvena oscilaiilor armonice componente trebuie s aib o variaie continu. Prin urmare ecuaia (3.24) capt forma : y = A() sin t d
0

(3.25)

O astfel de integral poart numele de integral Fourier. Aspectul spectrului de frecven (pentru cazul Amplitudine unei oscilaii amortizate) este indicat n figura 3.38. Spectrul corespunztor este un spectru continuu, care "acoper" toate frecvenele, de la 0 la +. Datorit echivalenei dintre funciile sinusoidale i exponeniale, integrala Fourier poate fi scris i sub forma : Frecventa + j t y( t ) = M A() e d (3.26)

Figura 3.38

unde M este un factor de normare. O alt variant de scriere pentru integrala Fourier, ntlnit des n literatura de specialitate, este urmtoarea : 2 k 2 k t t + C k sin y( t ) = A 0 + B k cos T T k =1

(3.27)

Coeficienii care intervin [ A(), A0 , Bk , Ck ] se pot calcula n funcie de forma concret a semnalului (oscilaiei) analizat(). Determinarea valorii lor explicite face obiectul analizei armonice. Deoarece utilizarea integralei Fourier (indiferent sub care din formele prezentate mai sus) permite trecerea de la un semnal dependent de timp y(t) la analiza / calculul componentelor sale spectrale, adic : y( t ) A() operaiunea corespunztoare a fost denumit transformare Fourier.

OSCILAII

163

Analiza armonic este un instrument extrem de util. Ea permite studiul oricror forme de funcii reale, inclusiv curbe pentru care nu exist o exprimare analitic.

Bibliografie capitol III [1] Popescu, I.M., Fizica (I) , Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1982 [2] Sterian P., Stan M., Fizica , Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1985 [3] Moisil G.C., Fizica pentru ingineri , vol. I, Editura Tehnic, Bucureti, 1967 [4] Creu T., "Fizica general. Volumul I", Editura Tehnic, Bucureti, 1984 [5] Preda M., Cristea P., "Bazele electrotehnicii", Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1980 [6] * * *, Manualul inginerului 1. Matematica. Fizica. Cldura. , Editura Tehnic, Bucureti, 1954

164

NOIUNI GENERALE DESPRE UNDE

4. NOTIUNI GENERALE DESPRE UNDE 4.1. Generaliti despre unde. Unda ca fenomen de propagare. Prin noiunea de und se nelege propagarea unei perturbaii dependente de timp ntr-un mediu. Propagarea are loc din aproape n aproape, cu vitez finit i cu transport de energie. O alt definiie (echivalent) spune c prin und se nelege - de asemenea - mulimea valorilor unei mrimi fizice caracteristice perturbaiei n propagare, ntr-un domeniu dat. Din punct de vedere matematic undele sunt exprimate prin funcii care depind att de timp ct i de alte variabile, cel mai frecvent fiind vorba de coordonatele spaiale. Cele mai cunoscute tipuri de unde ntlnite n practic sunt : - undele elastice (perturbaii mecanice n medii materiale) : de exemplu u = u(x, y, z, t) , unde "u" reprezint elongaia caracteristic oscilaiei (vibraiei) unei membrane elastice ; - undele electromagnetice (propagare n r medii substaniale r sau n vid a perturbaiilor electromagnetice) : de exemplu E (x,y,z,t) , unde E reprezint intensitatea cmpului electric ; - undele magnetohidrodinamice (cu dublu caracter elastic i electromagnetic) ; - undele termice : T(x,y,z,t) , T fiind temperatura unui punct din mediu, n cazul unui proces de conducie termic ; - undele de Broglie (asociate microparticulelor). Atunci cnd criteriul dup care se face clasificarea este matematic, se poate vorbi despre : unde scalare, unde vectoriale i unde tensoriale. Sursa undei este constituit de perturbaia iniial care genereaz unda. Observaie : n mecanic se introduce i se folosete conceptul ideal de surs punctiform. Sursele pot fi : - surse periodice (cazul ideal) ; - surse neperiodice (cazul real, deoarece nici o perturbaie nu dureaz un interval de timp infinit). Atunci cnd sursa de perturbaie nu este unic, putem defini : - surse liniare, pentru care exist o distribuie continu de surse punctiforme de-a lungul unei curbe ; - surse superficiale , caz n care avem o distribuie continu de surse punctiforme, distribuite uniform pe o suprafa dat. Propagarea perturbaiilor se poate descrie unitar cu o aceeai teorie matematic, indiferent de natura acestora. Din acest motiv, tratarea general pornete de la definirea noiunii de funcie de und, (x,y,z,t), caracterul scalar sau vectorial al acesteia specificndu-se atunci cnd este cazul.

UNDE ELASTICE

165

Dependena funciei de und de timp respect condiiile (existente practic ntotdeauna) necesare pentru a o reprezenta printr-o integrala Fourier :
( t ) = N a () e jt d
+

(4.1)

unde s-a artat c (vezi paragraful 3.5) : a () = imaginea Fourier a funciei (t) ; N = factor de normare. Transformarea invers este (formula Meslin - Fourier) :
a () =
+

(t ) e

jt

dt

(4.2)

Undele, ca perturbaii ce se propag printr-un anumit mediu, au proprieti influenate de caracteristicile acestuia. Putem clasifica mediile de propagare n funcie de mai multe criterii : a) dup aplicarea principiului suprapunerii : - medii liniare : unda rezultant prin compunerea mai multor unde este descris de funcia de und :

(x, y, z, t) = i ( x, y, z, t )
i

- medii neliniare : condiia de mai sus nu este satisfcut ; b) dup cum proprietile de material (respectiv valorile mrimilor de material) sunt sau nu aceleai n orice punct al mediului : - medii omogene (teoretic infinite, practic delimitate de suprafee de separaie, pentru care proprietile de material prezint discontinuiti) ; - medii neomogene ; c) dup cum proprietile mediului variaz sau nu n raport cu direcia pe care se fac msurtorile : - medii anizotrope ; - medii izotrope
d) Dup cum viteza de propagare a undei depinde sau nu de frecvena acesteia : - medii dispersive (pentru care viteza de propagare a perturbaiei depinde de frecvena oscilaiei iniiale) ; - medii nedispersive (pentru care viteza de propagare este constant) ; e) dup cum unda i pstreaz (propagndu-se) energia iniial : - medii neabsorbante (conservative) ; - medii absorbante (dac n procesul de propagare energia undei este cedat mediului sub form de cldur se spune c mediul este disipativ) ;

Un mediu liniar, omogen, izotrop, nedispersiv i neabsorbant este un mediu ideal.

166

NOIUNI GENERALE DESPRE UNDE

Observaie. Comportarea unui anumit mediu este judecat obligatoriu prin prisma perturbaiei care se propag i - eventual - a caracteristicilor concrete ale acesteia (frecvena). De exemplu aerul este neabsorbant pentru sunete i absorbant pentru ultrasunete. Alt exemplu : metalele absorb unde electromagnetice dar sunt medii neabsorbante pentru undele elastice. 4.2. Ecuaia de propagare a undelor Dac ntr-un mediu elastic 1 (lichid, solid sau gazos) este provocat oscilaia lui ntr-un punct, atunci - ca urmare a interaciunilor dintre moleculele acestuia - oscilaia va ncepe s se propage de la o particul la alta, cu o vitez finit. La un moment dat toate moleculele mediului sunt n micare i - dac se face o fotografie - imaginea de ansamblu corespunde unei funcii sinusoidale (dependente de coordonat). Dat fiind faptul c fotografii efectuate la momente diferite de timp "arat" diferit, putem afirma c - per total - funcia sinusoidal depinde de timp i de coordonata spaial ; numim aceast funcie und. Atenie : moleculele mediului nu sunt transportate de und ; fiecare dintre ele oscileaz n jurul unei poziii proprii de echilibru.

Pentru a deduce ecuaia de propagare a undelor elastice vom studia dou cazuri particulare.
4.2.1. Propagarea undei elastice ntr-un lan de oscilatori Lanul de bile din figura de mai jos modeleaz destul de bine fenomenul apariiei i propagrii unor unde elastice ntr-un material (bilele reprezint echivalentul moleculelor / atomilor / particulelor n general, ntre care exist condiionri reciproce - date de x = n x fore de legtur x asemntoare n n+1 n-1 Poziie iniial legturilor pe care le (repaus) impun resorturile elastice).

yn-1

yn

yn+1

Poziie oarecare (oscilaie)


Figura 4.1

r r F1 = k (y n y n +1 ) 1x Bila n r r F2 = k(y n y n 1 ) 1x
1

La momentul iniial lanul de bile se afl n repaus ; distana dintre dou bile succesive este notat cu x, astfel

Un mediu este elastic atunci cnd asupra fiecrei particule din acel mediu

acioneaz (poate aciona) o for de natur elastic.

UNDE ELASTICE

167

nct poziia bilei n corespunde coordonatei :

x = n x

La un moment dat se acioneaz din exterior asupra uneia dintre cele r dou bile plasate la capetele lanului cu o for oarecare F , orientat de-a lungul axei Ox. Aceast fora exterioar scoate prima bil din poziia ei de echilibru, ceea ce impune apariia unei fore elastice ; existena legturilor face ca micarea primei bile scoase din echilibru s antreneze micari n lan ale tuturor celorlalte bile, ntre momentul primei oscilaii a primei bile i momentul primei oscilaii a bilei cu numrul "n" existnd un decalaj n timp (o ntrziere). (Sub aciunea forelor elastice - mai devreme sau mai trziu - fiecare dintre bile va efectua o micare oscilatorie n jurul unei poziii proprii de referin. Fenomenul care are loc, respectiv propagarea perturbaiei iniiale, s-a artat c poart numele de und. Mai mult chiar : deoarece perturbaiile se produc pe aceeai direcie cu cea pe care a acionat fora exterioar, putem vorbi despre unde longitudinale). Micrile relative (abaterile de la poziia de echilibru / elongaiile) depind de locul pe care l ocup fiecare bil n parte n raport cu originea aleas ; astfel, pentru bila "n" elongaia yn va depinde de x (= nx). Deoarece lanul de oscilatori modeleaz un mediu elastic omogen, putem considera c particulele au aceeai mas "m" iar legturile dintre ele sunt de aceeai factur (acelai "k"). Ecuaia de micare a bilei (oscilatorului) cu numrul "n" este (vezi figura 4.1) :

& n + k (y n y n 1 ) + k (y n y n +1 ) = 0 m& y

(4.3)

Legea lui Hooke, valabil pentru un mediu elastic, spune c putem defini constanta de elasticitate "k" prin intermediul altor mrimi, respectiv : E S k= x unde E este modulul de elasticitate longitudinal (modulul lui Young), S este seciunea transversal iar x este lungimea iniial a resortului. Dac se fac nlocuirile de rigoare n ecuaia (4.3) rezult :

E S [[y(x + x , t ) y(x , t )] [y(x , t ) y(x x , t )]] = 0 m x t 2 (4.4) Dac numrul de bile devine foarte mare (tinde ctre infinit) problema comportrii bilei "n" se transform n studiul comportrii particulei "n" a unui mediu elastic, pentru care se cunoate densitatea de mas (masa unitii de volum, notat cu ) ; n acele condiii se poate scrie : m = V = S x . Ecuaia (4.4) devine :
2 y n ( x, t ) t
2

2 y n ( x, t )

E S [y(x + x , t ) y(x , t )] [y(x , t ) y(x x , t )] =0 S x x x

168

NOIUNI GENERALE DESPRE UNDE

sau la limit, atunci cnd x 0 :

2 y( x , t ) E y( x , t ) =0 x x t 2 Dac se noteaz : v = E

2 y( x , t ) E 2 y( x , t ) =0 t 2 x 2

(4.5)

, ecuaia (4.5) se mai poate scrie :

2y 1 2y =0 (4.6) x 2 v 2 t 2 i poart numele de ecuaia de propagare a undelor elastice logitudinale. Cu ajutorul analizei dimensionale se observ c notaia v desemneaz ceva avnd dimensiunea unei viteze : E S.I. N / m2 m2 m = = = (4.7) v S.I. = s S.I. kg / m 3 s2 Este vorba (dup cum vom vedea i mai trziu) chiar de viteza de propagare a undei elastice, care se exprim ntotdeauna sub forma unei rdcini ptrate dintr-un parametru care definete rezistena mediului la deformaie (E) i un parametru care definete ineria mediului (masa / respectiv densitatea masic).
Observaie. In timpul procesului de propagare a oscilaiilor de la particul la particul (prin contiguitate = din aproape n aproape) se poate ntmpla ca la un moment dat unele dintre ele s fie mai apropiate, iar altele s fie mai distanate, aa cum se vede n figura 4.2.

Figura 4.2

A)

B)

Acest lucru nseamn c - n cazul unei unde longitudinale - propagarea este nsoit de o modificare local (i dependent de timp) a densitii mediului ; densitatea unei poriuni oarecare ia o mulime de valori i - conform definiiei iniiale poate fi tratat ca o und. Propagarea undelor longitudinale ntr-un mediu dat nu impune - cu

UNDE ELASTICE

169

excepia materialitii mediului - nici o condiie suplimentar. Prin urmare ea poate avea loc n medii solide, n medii lichide sau n medii gazoase. Ca exemplu : sunetul este o und longitudinal care se propag prin aer. Sursa sunetului este coarda vocal. Prin urmare, vom studia ca pe cel deal doilea caz interesant, comportarea unei coarde elastice.
4.2.2. Studiul comportrii unei coarde vibrante (elastice). Coarda vibrant este un mediu y elastic a crui lungime depete r consistent celelalte dimensiuni. T (x + dx ) Ipotezele pe care se bazeaz r (x + dx ) calculul ce urmeaz sunt urmtoarele : T (x ) - se consider c greutatea coardei (x ) u ( x , t ) x este mult mai mic dect fora care acioneaz asupra ei ; O x x+dx - deplasrile fa de poziia de Figura 4.3 echilibru sunt suficient de mici, astfel Detaliu nct n expresii nu intervin dect ele i u(x+dx)-u(x) derivatele lor de ordinul nti; dx - la echilibru direcia coardei coincide cu axa Ox, punctele ei ocupnd poziii pentru care coordonata x [0, l] . Prin urmare, n repaus direcia coardei coincide cu axa Ox. Dac se acioneaz asupra coardei cu o for exterioar aplicat transversal, aceasta iese din poziia de echilibru, deformndu-se (asemenea corzii unei viori, cnd asupra ei acioneaz arcuul). Deoarece direcia de aplicare a forei conduce la deformri perpendiculare n raport cu poziia iniial a corzii, vom vorbi n acest caz despre o und transversal.

Fie elementul de coard "dx" din figura 4.3, care este deplasat fa de poziia sa de echilibru r cu distana u =r u(x, t). La capetele elementului acioneaz forele de tensiune T(x ) , respectiv T(x + dx ) . Sub aciunea rezultantei acestor fore elementul de coard "dx" va executa oscilaii n jurul poziiei de echilibru, oscilaii care (datorit elasticitii mediului) se propag n lungul corzii. Detaliul din figur ne permite s afirmm c : u (x + dx ) u ( x ) u = dx x (derivat parial deoarece mrimea "u" depinde i de timp !). Pentru unghiuri mici : u sin tg = x Componentele forelor, obinute prin proiecia pe axa Oy, sunt : tg =

170

NOIUNI GENERALE DESPRE UNDE

r - pentru T( x ) :

r - pentru T(x + dx ) :

u T( x ) sin ( x ) = T( x ) x in

punctul "x"

u = T ( x ) x x
u = T( x + dx ) x x + dx

u T ( x + dx ) sin ( x + dx ) = T ( x + dx ) x in

punctul "x + dx"

Rezultanta proieciilor celor dou fore pe axa Oy are expresia :


x + dx u u u T = T T dx x x x x + dx x x x

Proieciile forelor pe axa Ox, n condiiile n care :

cos ( x ) cos (x + dx ) 1 conduc la rezultanta : R x = T( x ) cos (x ) + T(x + dx ) cos (x + dx ) = T( x ) + T(x + dx ) care - ns - trebuie s fie nul. Prin urmare : T(x ) T(x + dx ) = T = const. Dac masa elementului de coard este notat cu (fiind - n fapt - masa unitii de lungime a corzii, constant atunci cnd coarda este omogen), se observ c masa corespunztoare lungimii "dx" este : dm = dx. Cu aceste notaii i cu observaiile efectuate anterior, legea fundamental a dinamicii capt forma :
x + dx

notatie

x + dx x + dx x + dx u u 2u T dx = T dx = dm a u = dx 2 x x x x t x x x

de unde rezult : T u 2u = x x t 2 2u 2u = x 2 T t 2 T atunci ecuaia de mai sus capt

Dac se introduce notaia : v = forma : 2u 1 2u = x 2 v 2 t 2

(4.8)

i poart numele de ecuaia coardei vibrante. Ecuaia (4.8) are aceeai form cu ecuaia (4.6).

UNDE ELASTICE

171

Mrimea notat cu "v" are i n acest caz dimensiunea unei viteze (tensiunea T este o fora elastic de revenire, deci este specific rezistenei mediului la deformaii, n timp ce , ca mas a unitii de lungime a corzii, este o msur a ineriei). Trebuie remarcat faptul c dac exprimm (adic masa coardei de lungime unitate) ca produs ntre densitatea masic i aria seciunii transversale S a coardei, iar raportul T / S ca un efort unitar, rezult pentru viteza de propagare a undei elastice transversale expresia : G v= unde G este modulul de elasticitate corespunztor unei deformri perpendiculare pe direcia de propagare. In concluzie viteza de propagare a tuturor tipurilor de unde elastice ntrun material depinde de proprietile elastice ale acestuia.
Observaie. Existena obligatorie a unor fore elastice de revenire reprezint un criteriu restrictiv pentru mediile n care se poate propaga o und elastic transversal ; acestea pot fi doar substane solide i suprafee ale lichidelor. In aer (ca i n orice mediu gazos) unda elastic transversal nu se propag.

Dac evoluia coardei vibrante este studiat n raport cu un sistem de axe tridimensional, atunci ecuaia (4.8) capt forma general :
2 u (x , y, z, t ) 2 u (x , y, z, t ) 2 u (x, y, z, t ) 1 2 u (x , y, z, t ) + + 2 =0 x 2 y 2 z 2 v t 2 (4.9) Mrimea u(x, y, z, t) joac (n acest caz particular studiat) rolul funciei de und (x , y, z, t ) ; putem generaliza ecuaia de mai sus sub forma : 2 2 2 1 2 + + =0 x 2 y 2 z 2 v 2 t 2 (4.10)

Ecuaia (4.10) poart numele de ecuaia general de propagare a undelor. Ea este o ecuaie diferenial de ordinul doi cu derivate pariale, de tip hiperbolic ; v este o constant de material, care are dimensiunea unei viteze (vezi : analiza dimensional). De asemenea se poate observa invariana n raport cu schimbarea semnului timpului, ceea ce nseamn c procesele descrise de aceast ecuaie sunt reversibile. Soluia acestei ecuaii (forma explicit a funciei (punct, timp) ) este determinat - ntotdeauna- de geometria i de condiiile de frontier ale problemei.

172

NOIUNI GENERALE DESPRE UNDE

4.3. Soluii ale ecuaiilor de propagare : tipuri de unde 4.3.1. Unde sferice Sursele reale au ntotdeauna ntindere finit; la distane mari de surse (distane mari n raport cu dimensiunile acestora) ele pot fi aproximate drept fiind cuasipunctiforme, practic localizate ntr-un punct. Dac se consider c sursa este punctiform iar mediul n care are loc propagarea este omogen i izotrop, unda prezint simetrie sferic (altfel spus : funcia de und nu depinde de direcia de propagare ci numai de distana de la surs la punctul n care se evalueaz elongaia i de timp ):

( coordonate sferice, timp) = ( r , , , t ) = ( r , t )

(4.11)

Mrimea laplacian (operatorul lui Laplace) , exprimat n coordonate sferice (vezi paragraful 1.7.2./ 11) este :

2 1 2 1 1 r sin r ,, = 2 + + sin 2 2 r r r sin i are forma particular (adaptat condiiilor impuse) :


1 2 2 = 2 r 2 = 2 + r r r r r r In coordonate sferice ecuaia (4.10) devine :
2 2 1 2 =0 + r 2 r r v 2 t 2 sau 2 r 2 r 2 +2 =0 r v 2 t 2 r

(4.12)

Dac se face schimbarea de variabil : U = r , pentru care :


U 2 U 2 2 = + r = + +r 2 =2 +r 2 r r r r r r 2 r r se observ c ecuaia (4.12) devine :

2 U 1 2 U =0 (4.13) r 2 v 2 t 2 relaie cunoscut sub denumirea de ecuaie cu derivate pariale a undelor sferice. Soluia general , dat de dAlmbert 2 , este : r r U = f c t + g c' t + v v unde :
2

(4.14)

In anul 1747 Jean D'Alembert a publicat teoria coardelor vibrante i a dat o soluie

general a ecuaiei difereniale cu derivate pariale corespunztoare.

UNDE ELASTICE

173

c i c' sunt constante ; f i g sunt funcii arbitrare, determinate de condiiile la limit (asemenea constantelor de integrare). (Maniera n care a fost dedus aceast soluie poate fi urmrit n problema rezolvat 1.)
r Mrimea : c t = ( r , t ) se numete faza undei. v

Analizm, pe rnd, fiecare termen al relaiei (4.14) r a) U p = f c t (4.15.a) v Condiia ( r , t ) = const. permite identificarea acelor suprafee pe care faza are o aceeai valoare; ele se numesc suprafee echifaze sau suprafee de und . Se observ c : r dr ( r , t ) = c t = const. v = dt v mrime ce reprezint viteza de faz (viteza de deplasare a suprafeelor echifaz).
Observaie. Viteza de faz este una i aceeai cu mrimile notate cu "v" n cazul lanului de oscilatori/ respectiv n cazul coardei vibrante, ea avnd dimensiunea unei viteze i depinznd de proprietile (fizice) ale mediului. Ea nu depinde de intensitatea perturbaiei.

La un moment de timp precizat t0 , condiia (r, t 0 ) = const. conduce la relaia r = const.; prin urmare suprafeele echifaze sunt sfere concentrice, cu centrul n surs. r reprezint timpul n care unda parcurge distana r de la v surs la punctul de observaie , n timp ce mrimea ( t ) are drept semnificaie ntrzierea pe care o are perturbaia n punctul de observaie n raport cu sursa. Mrimea =
Explicaie : rsursa = 0 , U sursa = f (t 0 ) = valoarea mrimii care caracterizeaz p perturbaia (oscilaia) la momentul t0 ; La r 0 perturbaia ajunge n momentul de timp t ' = t 0 + , unde = r / v este timpul necesar propagrii. In acel moment i n acel punct Up este :

r U p (r, t ') = f c t ' = f v

r c t + 0 v

r sursa = f (t 0 ) = U p v

174

NOIUNI GENERALE DESPRE UNDE

Valoarea U sursa este atins n punctul r la momentul t > t0 undele p diverg (pleac) din surs, motiv pentru care se numesc unde progresive sau unde directe.
b) Cel de-al doilea termen al relaiei (4.14) este : r U r = g c' t + (4.15.b) v dr = v dt prin urmare undele converg ctre surs, numindu-se unde regresive sau unde inverse. Deoarece am fcut schimbarea de variabila : U = r , obinem pentru funcia de und (soluie a ecuaiei undelor sferice (4.12)) expresia : unda progresiva unda regresiva (directa) 644 744 8 (inversa) 64 4 744 8 r 1 r 1 ( r , t ) = f c t + gc' t + (4.16) r v r v 4.3.2. Unda plan. Unda armonic plan. In ciuda aparenelor, unda plan nu este ceva diferit de unda sferic; dimpotriv, ea reprezint o simplificare / particularizare a undei sferice pentru distane mari fa de sursa punctiform. Planul (coord. ) Presupunem un domeniu de form sferic, cu Front de unda sferic raza i centrul situat la r M r distana rC de sursa S. r r r Dorim s aflm n S = sursa rC punctul M la momentul t, adic (M , t ) . Precizm c : Domeniul de raza () S este sursa Figura 4.4 punctiform care genereaz unda sferic ; r - se consider rC >> (unde este raza domeniului ). In domeniul raza de curbur a suprafeelor echifaze () este cuprins r r ntre rc i rc + >> . In acest caz suprafeele pot fi aproximate prin familia de planuri paralele , tangente la suprafeele echifaze n punctele situate pe dreapta care unete S cu centrul domeniului . Direcia normal pe suprafeele echifaze este direcia de propagare a undei.

UNDE ELASTICE

175

Faza ntr-un punct M aflat n domeniul , la un moment de timp t, este definit exclusiv de abscisa a planului echifaz pe care se afla punctul M() , msurat pe o direcie normal pe aceste planuri . Pentru a demonstra aceast afirmaie se poate recurge la urmtoarele observaii : r r r r r r r r = rc + r rc + r In domeniul : r rc = = const. r r r r ( = abscisa planului echifaz ) r rc r rc

Prin urmare : r (M , t ) = ( r , t ) = c t v 1 (M , t ) = f c t = (, t ) (4.17) v Observaii : a) Am tratat - evident - cazul undei progresive. b) Unda se numete plan deoarece suprafeele echifaze sunt plane.
Unda armonic plan reprezint o form concret a funciei de und , valabil n cazul n care aceasta depinde de o singur coordonat spaial. In aceste condiii : (, t ) = A e j(,t ) unde (, t ) = t m + 0 v (folosim notaia n complex, care uureaz calculele ; altfel ar fi trebuit s scriem ( , t ) = A cos ( , t ) ) adic :
j t m + 0 ( ,t ) = A e v

(4.18.a)

respectiv : (, t ) = A cos t m + 0 (4.18.b) v Semnul "-" corespunde undei progresive, n timp ce semnul "+" desemneaz unda regresiv.
Observaii : Unda armonic plan este un concept idealizat, n natur neexistnd asemenea unde . Utilitatea folosirii ei este dat de faptul c (vezi paragraful 3.5) orice perturbaie, orict de complicat ar fi, poate fi reprezentat prin intermediul integralei Fourier, ca o sum de perturbaii elementare de forma :

a () e jt d (t) = N

+ -

a() e jt d

176

NOIUNI GENERALE DESPRE UNDE

propagarea fiecrei perturbaii elementare este descris de o und armonic. Forma exponenial a funciilor de und armonice uureaza calculele, iar reconstituirea undei originale se face (n cazul liniaritii mediului) prin simpla superpoziie a undelor elementare. O serie de procese ondulatorii (elementare) ntlnite n practic pot fi descrise - ntr-o prim aproximaie - prin unde de forma :
U (, t ) = Re (, t) = A cos t - + 0 v

4.3.2.1. Mrimi caracteristice undei armonice plane In definirea i discutarea proprietilor undei armonice plane intervin urmtoarele mrimi : A = amplitudinea undei ; deoarece :
z

direcia de propagare

r r Re = Re * = A cos t k r + 0

r 1

r r

M
y

Figura 4.5

rezult inegalitatea : Re A A Re * ceea ce permite urmtoarea definiie : amplitudinea undei este valoarea maxim absolut a prii reale a funciei de und ; 0 = (0, 0) = faza iniial ; = = viteza de variaie a fazei, t

denumit i frecven ; r k = m r = m = gradientul fazei r


"-" corespunde undei progresive unde "+" corespunde undei regresive r Mrimea vectorial k se numete vector de und (tridimensional). r Direcia de propagare este caracterizat de versorul 1 . M (vezi figura 4.5) este punctul n care dorim s stabilim expresia undei plane. r r r Produsul : 1 r = este proiectia lui r pe direcia de propagare

(folosit pentru a determina abscisa planului echifaz ) . Deoarece : r r r r r 1 = 1k = cos 1x + cos 1y + cos 1z obinem :

UNDE ELASTICE

177

r r r k=m r =m r r r r r r k = cos 1 + cos 1 + cos 1 = 1 x y z r v v r = 1 r (4.19) Din relaia (4.19) se observ c modulul vectorului de und este : r 2 2 k = = k2 x + ky + kz v unde (prin identificare) avem : k x = cos ; k y = cos ; k z = cos v v v r Dac se folosete vectorul de und k , se poate obine o alt exprimare (echivalent) pentru unda armonic plan :

(, t ) = A e

j t m + 0 v

= Ae

r 1k r r j t m v + 0

= A e [(

rr j t m k r + 0

] (4.18.c)

Observaie important. Expresia (4.18.c) permite separarea variabilelor temporale i respectiv spaiale : rr r r (, t ) = ( r , t ) = A e jt e m jk r e j0 = ( r ) e jt (4.18.d)

Dac se nlocuiete relaia (4.18.d) n ecuaia general de propagare a undelor (4.10) , se observ c aceasta din urm capt forma : r r 1 2 ( r ) e j t jt e ( r ) 2 =0 t 2 v

r 2 r ( r ) + 2 ( r ) = 0 r v2 r ( r ) + k ( r ) = 0

sau

(4.20)

Relaia (4.20) este ecuaia atemporal a undelor (ecuaie de tip Helmholtz). Dat fiind faptul c funcia de und (exprimat prin intermediul unei exponeniale, respectiv al unei funcii trigonometrice) este periodic, putem dicuta n amnunt despre periodicitate, n contextul n care discuia implic cele dou variabile (coordonat i timp) : Perioada T, care definete periodicitatea undei n raport cu variabila t (timp) se obine punnd condiia : 2 ( t ) = ( t + nT) nT = 2n , T = (4.21.a) acelasi

178

NOIUNI GENERALE DESPRE UNDE

Mrimea : 1 = = T 2 se numete frecven. Ea reprezint numrul de perioade din unitatea de timp.(La trecerea unei unde elastice dintr-un mediu ntr-altul frecvena ei rmne nemodificat : frecvena este o mrime invariant !) Lungimea de und este distana parcurs de suprafaa de und n intervalul de timp de o perioad. In fapt, aceast mrime exprim periodicitatea funciei de und n raport cu variabila : () = ( + n ) n acelasi t (4.21.b)

2 = 2 n , = v = vT v

( = lungimea de und = drumul parcurs de planul de faz constant n timp de o perioad) Trecerea unei unde elastice dintr-un mediu ntr-altul este nsoit de modificarea lungimii de und. 1 Relaia dintre lungimea de und i frecven : = v arat c - n condiiile n care este un invariant - modificarea lungimii de und impune obligatoriu modificarea vitezei de faz (ceea ce era de ateptat, innd cont de expresiile - dependente de natura mediului - obinute n paragraful 4.2 pentru "v").
4.3.2.2. Problem rezolvat (justificare a soluiei propuse de dAlembert) Se consider o und elastic plan care se propag de-a lungul axei Ox. Ecuaia de propagare corespunztoare este :

2u 1 2u = x 2 v 2 t 2 S se arate c aceast ecuaie admite soluii de tipul : u ( x , t ) = f ( t x c)


Rezolvare Pentru a gsi soluii ale ecuaiei de mai sus, se observ c - dac se face schimbarea de variabil (valabil pentru orice ecuaie de acelai tip cu cea de sus) : = t x / v u ( x , t ) = u (, ) = t + x / v se obine :

UNDE ELASTICE

179

u u u u 1 u 1 1 u u = + = + = = x 2 x x x x x x v v v x 1 4 3 (24 notam cu F 1 F F 1 F F 1 Ei Ei Ei Ei = + = 2 = 2 = v x x v v = 2 Ei 1 2 Ei 2 Ei = 2 2 + 2 2 v

2u

2 u u u u u u G G 2 = = + = + = + = t t t t t t t t t 1 4 24 3 G 2u 2u 2u = 2 + 2 +2 Ecuaia de propagare devine :


1 2u 1 2u 1 2u 1 2u 1 2u 1 2u 2 2 + = + + v 2 v 2 2 v 2 2 v 2 v 2 2 v 2 2

u = u =0 u =
2

f ' () = 0 f' () nu depinde de g ' () = 0 g' () independent de u (, ) = g () + f () (soluie

Prin urmare integrala general este : general dat de dAlembert) sau :

x x u (, ) = u (x , t ) = g c t + f c t + v v 24 24 4 4 1 4 4 3 1 4 4 3( ( (
unda progresiva

unda regresiva (inversa)

Mrimile f (...) i g(...) sunt - cum am mai precizat - funcii arbitrare, determinate de condiii particulare (la limit) impuse undei, iar mrimea v este - obligatoriu - o constant. O expresie particular este, n acest caz, unda armonic plan :
r 1k r r r r j t j t v j( t k r ) v (, t ) = A e =Ae =Ae

180

NOIUNI GENERALE DESPRE UNDE

4.4. Generarea undelor (mecanice) In paragraful 3.2.1. s-a artat c micarea oscilatorie armonic real este o micare amortizat. Pierderea de energie, exprimat prin relaia :

E ( t ) = E 0 e j 0 t e / 2 se reflect n amortizarea oscilaiilor, implicit n schimbarea frecvenei. Prin urmare, n realitate, micarea amortizat nu mai este armonic. Pe de alt parte, orice semnal, orict de complicat ar fi, poate fi exprimat prin intermediul unei integrale Fourier (paragraful 3.5). Dac se folosete transformarea Fourier invers (vezi relaia 4.1), analizndu-se consecinele n ceea ce privete spectrul de frecvene emise, se constat c unda generat de un oscilator real const dintr-o suprapunere de unde armonice de pulsaie , unde : oscilaia primar poate fi considerat ca o suprapunere de oscilaii, fiecare pe frecvena ei (figura 4.6) ; fiecare din aceste oscilaii are o durat finit n timp. IMax IMax / e
Reinem ideea oscilaiei de durat finit, pe care o vom ntlni i n cazul undelor electromagnetice (vezi volumul II).

Figura 4.6

Mrimea lui implicaii asupra valorii lui .

are

0 0 - / 2 0 + / 2

4.5. Energia undei mecanice : mrimi caracteristice Deoarece orice und care se propag ntr-un mediu este echivalent cu un numr foarte mare de oscilatori deplasai fa de poziia lor normal de echilibru, putem vorbi despre energia undei ca un sumum de energii cinetice i poteniale ale tuturor oscilatorilor implicai. Din acest motiv se definete urmtoarea mrime : dE w= dV numit densitate de volum a energiei (energia mecanic total transferat de und n unitatea de volum). Aceast mrime fizic este funcie de punct i de timp, motiv pentru care vom prefera - n cele ce urmeaz - s discutm numai despre valoarea medie a densitii de volum a energiei n timp de o perioad :

w =

1 T w (punct, t) dt T 0

UNDE ELASTICE

181

Fie "n" numrul de oscilatori din unitatea de volum a mediului considerat (mediu ideal / deci conservativ). Deoarece energia mecanic total medie a unui singur oscilator are expresia (constant) : 1 2 E = E = mA 2 0 (vezi paragraful 3.1.1.) 2 iar : = nm unde este densitatea masic (masa unitii de volum, egal cu numrul de oscilatori din unitatea de volum nmulit cu masa unui oscilator), valoarea medie a densitii de volum a energiei se poate scrie :
1 1 1 2 2 2 w = n E = n mA 2 0 = n A 2 0 = A 2 0 2 2 n 2

(4.27)

In rezultatul obinut se observ c densitatea medie de volum a energiei depinde de densitatea mediului n care se propag unda, de ptratul amplitudinii (elongaiei maxime) i de ptratul frecvenei. Propagarea unei unde elastice fiind un fenomen de transport al energiei ntr-un mediu dat dar i pe o anumit direcie, impune definirea unei mrimi vectoriale, denumite densitate a fluxului de energie (sau vectorul lui Umov). Prin definiie expresia acestei noi mrimi este : r r v g dt r d dE v g J= (4.28.a) r dA n dt v g r vg unde : An este aria perpendicular pe direcia de dAn propagare ; Figura 4.7 r v g este viteza de grup (respectiv viteza de propagare a energiei). Relaia (4.28.a) arat c vectorul lui Umov caracterizeaz energia transferat n unitatea de timp prin unitatea de suprafa normal la direcia de propagare a undei. Deoarece (vezi figura 4.7) : r dV = dA n v g dt se observ cr: r J = w vg (4.28.b) deci : r 1 2 (4.28.c) J = A 2 0 vg 2 Valoarea medie a fluxului de energie n timp de o perioad (4.28.c) depinde de :

182

NOIUNI GENERALE DESPRE UNDE

- proprietile sursei (respectiv A i 0 ) ; - proprietile mediului elastic ( i vg ). Dac se introduce mrimea : Z = vg care reflect caracteristicile mediului, numit impedan acustic a mediului, atunci se poate scrie : r 1 2 (4.28.d) J = Z A 2 0 2
Observaie important. Dup unii autori, valoarea medie a vectorului lui Umov, respectiv mrimea : r r J = w vg (4.29.a) r se noteaz cu I i reprezint intensitatea undei elastice. Discutnd din punct de vedere strict fizic (nu matematic !) ea definete maniera de transfer a energiei de J W la surs la mediu. Unitatea de msur corespunztoare este 2 = 2 . m s m Dup ali autori (vezi G. Moisil) intensitatea undei (n general, nu numai a undei elastice !) este definit prin relaia :

I = * = A 2

(4.29.b)

care "dezleag" caracteristicile undelor de mediul n care are loc propagarea. In acest caz unitatea de msur este complet diferit (m2). Indiferent care dintre cele dou definiii este luat n calcul, se observ c : A = * amplitudinea undei este o mrime accesibil msurrii, proporional cu energia undei (vezi 4.27) i invariant n raport cu orice transformare a fazei undei (4.29.b) / proprietate care poart numele de invarian de etalon de spea a II-a (dup nomenclatura introdus de ctre fizicianul Wolfgang Pauli).
4.6. Fenomene caracteristice propagrii undelor (elastice) In cele ce urmeaz vom trata numai cteva dintre fenomenele care pot s apar atunci cnd una sau mai multe unde elastice ntlnesc neomogeniti ale mediului (reflexia i refracia), medii cu proprieti deosebite (absorbia), sau interacioneaz ntre ele(interferena staionar sau nestaionar) 3 .
3

Asupra acestui subiect se va reveni n capitolul referitor la electromagnetism, unde

vor fi tratate n detaliu mult mai multe aspecte care - deocamdat - vor fi trecute cu vederea.

UNDE ELASTICE

183

4.6.1. Reflexia i refracia undelor scalare Atunci cnd o und elastic (und incident) ajunge la suprafaa de separaie a dou medii elastice omogene, izotrope, nedispersive i neabsorbante (deci medii ideale) au loc dou fenomene : - reflexia : ntoarcerea parial a undei n mediul n care s-a propagat pn n acel moment (und reflectat) ; - refracia : trecerea (tot parial) a undei dintr-un mediu n cellalt (und transmis). I. In primul mediu exist und y incident i und reflectat. Deoarece s-a artat c viteza de faz depinde de r () r proprietile fizice ale mediului, n 1 1t ' r r acelai mediu avem aceeai vitez de 1n faz pentru ambele unde nominalizate x r mai sus ; fie aceast vitez de faz v1 . r r Expresia undei incidente 1i r r O (plane) este : O' 1 r r

Figura 4.8

unde incidente, iar Ai este amplitudinea acesteia. Unda reflectat are expresia :
1 r r jr t v 1r r 1

i = A i e 1 i este frecvena

ji t

1i r

undei

r = A r e II. In cel de-al doilea mediu viteza de faz corespunztoare este v2 iar expresia undei refractate este :

r r In figura 4.8 versorii 1n i 1i definesc (determin) planul de inciden. Condiia de continuitate a funciei de und pe suprafaa de separaie dintre cele dou medii este :

t = A t e

1 r r jt t 1t r v2

(i + r ) = (t )
r r 1i r ji t v1

(4.29)
r r 1r r jr t v1

Ai e + Ar e = At e (4.30) adic : r unde raza vectoare r stabilete poziia planului () n raport cu un sistem de referin arbitrar ales (pentru care observatorul se afl n originea sistemului de axe : ca exemplu punctul "O" i - n egal msur - punctul "O'"). Condiia de continuitate (4.30) trebuie ndeplinit pentru t (oricare r moment de timp) i n orice punct al planului () : r ; prin urmare apar dou seturi de relaii distincte : relaii ntre faze i relaii ntre amplitudini.

r r 1t r jt t v2

184

NOIUNI GENERALE DESPRE UNDE

A. Relaii ntre faze Condiia de continuitate a funciei de und pe suprafaa de separaie (relaia 4.30) impune egalitatea exponenilor, adic : r r r r r r 1i r 1r r 1t r i t v = r t v = t t v 1 1 2 ceea ce nseamn : i = r = t , cu alte cuvinte frecvena undei este invariant n raport cu procesele de refracie - reflexie, i : r r r r v r r 1i r = 1r r = 1 1t r v2 Pentru a vedea ce semnificaie are aceast ultim condiie, alegem dou cazuri particulare. r r r a) Fie raza vectoare r = 1z , unde 1z este versorul axei Oz, perpendicular pe axele Ox, Oy - aa cum apar ele n figura 4.13. Deoarece r r r planul de inciden este planul definit de versorii 1n ,1i , se observ c versorul 1z este perpendicular pe planul de inciden, deci : r r r r r r 1i 1z = 0 1r 1z = 1t 1z = 0 r r r Concluzia de mai sus nseamn, n fapt, c toi versorii : 1i ,1r ,1t sunt coplanari n planul de inciden. r r b) Dac raza vectoare r = 1y (versorul axei Oy), atunci (datorit semnificaiei produsului scalar) : r r 1i 1y = cos = sin 2 r r v 1r 1y = cos ' = sin ' sin = sin' = 1 sin (4.31) v2 2 r r 1t 1y = cos = sin 2 Relaia (4.31) conduce la dou concluzii :

sin = sin '

= '

(4.32) (4.33)

sin v1 = = N 21 sin v 2

Relaia (4.32) poart numele de legea reflexiei iar relaia (4.33) reprezint legea refraciei i a fost stabilit experimental de ctre Snellius (Willebrord van Roijen Snell / fizician i matematician danez, 1621). v Mrimea : N 21 = 1 poart numele de indice de refracie relativ al v2 mediilor (al mediului "2" fa de mediul "1").

UNDE ELASTICE

185

B. Relaii ntre amplitudini Prima relaie evident ntre amplitudini este :

Ai + A r = A t (4.34) Deoarece mrimile Ar i At sunt necunoscute, apare evident faptul c, pe lng relaia (4.34), ar mai fi necesar o relaie. r Se definete mrimea vectorial : = r , asociat fiecrei funcii r scalare . Cea de-a doua condiie de continuitate pentru amplitudini impune r continuitatea componentei normale a vectorului pe suprafaa de separaie (), adic : r r r r r r i 1n + r 1n = t 1n (4.35) r r r 1 ri 1n + 1 rr 1n = 2 rt 1n r r r Deoarece relaiile (4.35) implic egalitatea tuturor exponenilor pe suprafaa (), rmne pentru amplitudini condiia : r r r r r r 1 A i 1i 1n + A r 1r 1n = 2 A t 1t 1n v1 v2 Din figura (4.13) se observ c : r r 1i 1n = cos r r / v cos (4.36) 1r 1n = cos A i A r = 2 2 At / v cos r r 1 1 1t 1n = cos Introducem mrimea Z = , numit impedan a mediului (mrime de v material, ntlnit deja n discuia despre modulul vectorului Umov, unde s-a definit Z = v ). Cu aceast mrime relaia (4.36) devine : Z cos Ai Ar = 2 At (4.37) Z1 cos Relaiile (4.34) i (4.37) poart numele de formulele lui Fresnel pentru unda scalar. Deoarece amplitudinea undei incidente se consider cunoscut, cele dou amplitudini necunoscute rezult (drept consecin a formulelor lui Fresnel) :

) (

Ar = At =

Z1 cos Z 2 cos Ai Z1 cos + Z 2 cos 2 Z1 cos Ai Z1 cos + Z 2 cos

= = 0 A r = = = 0 A t =

Z1 Z 2 Ai Z1 + Z 2 2 Z1 Ai Z1 + Z 2

186

NOIUNI GENERALE DESPRE UNDE

Observaii. In funcie de "jocul" dintre mrimile celor dou impedane de mediu, se constat c : a) atunci cnd Z1 >> Z2 se observ c Ar Ai ; dac Z1 << Z2 atunci Ar -Ai ; dar 1 = e j , ceea ce nseamn c schimbarea semnului este echivalent cu o schimbare de faz de , respectiv cu o diferen de drum :
= k 2 Prin urmare reflexia cu schimbare de semn este numit i reflexie cu adugarea (scderea) unei jumti de lungime de und. =

b) dac Z1 > Z2 (mediul reflectant este mai puin dens dect mediul iniial), atunci sgnAr = sgnAi (unde "sgn" desemneaz semnul - pozitiv sau negativ - al unei mrimi) ; egalitatea de semne spune c reflexia se face n acest caz fr schimbare de semn, deci fr pierdere de faz ; c) dac Z1 < Z2 (mediul reflectant e mai dens dect mediul iniial), atunci sgnAr = -sgnAi , deci are loc o reflexie cu schimbare de semn, deci cu pierdere de faz. Caz particular. Reflexia total. Relaia :

(3') (1) (2) (3) L

(1')

v2 sin v1 conduce la concluzia c, atunci cnd v 2 > v1 : sin = sin > sin > (4.38)

Figura 4.9 Pentru

v2 sin > 1 unghiul ia valori imaginare. Fenomenul poart v1 numele de reflexie total i are drept consecine urmtoarele afirmaii : 1. Unda transmis intr n cel de-al doilea mediu numai pe o distan foarte mic, de ordinul lungimii de und, amortizndu-se rapid. 2. Intensitatea undei reflectate este egal cu intensitatea undei incidente.

Inegalitatea (4.38) conduce la concluzia c exist un unghi de inciden L pentru care = , deci sin = 1 . 2

Demonstraie la afirmaia 1.
Unda transmis are expresia : t = A t e jt e
j r r 1t r v2

UNDE ELASTICE Figura 4.10 r

187

Ne ocupm n detaliu de produsul

r r 1t r = x cos + y sin r r (proiecia lui r pe direcia 1t , vezi figura 4.10).


Dar :

scalar :

1t

y
y sin

r r

x cos

v2 cos = 1 sin 2 = 1 v sin = j 1 r 2 = k2 = v2 2

v2 v sin 1 1

de unde se observ c :
r r 2 1t r = jx v2 2 Notm :
2 v2 4 sin 1 = P r r x v1 1t r = jP + ( y) v 2 2 2 y sin = v1 De aici rezult :

v2 sin 1 + y sin v v 1 1

t = A t e

x 2 2

e j(t )

Se observ c semnul "+" din relaia de mai sus nu este justificat din punct de vedere fizic (dac x atunci t ). Prin urmare, dac se are n vedere numai semnul "-" i se calculeaz intensitatea undei transmise (cu formula I = * ), rezult c : It = Dac t* t = A2 t e
P

x 2

x crete, atunci intensitatea undei transmise scade exponenial, 2 tinznd rapid ctre zero.

188

NOIUNI GENERALE DESPRE UNDE

Demonstraia celei de-a doua afirmaii


Raportul : Z1 cos + jZ 2 v2 sin v 1 1
2 2

Ar = Ai

v2 Z1 cos jZ 2 v sin 1 1

M + jQ = = M jQ

M 2 + Q 2 e j M + Q e
2 2

= e 2 j

2 j A r = A i e 2 j , A * r = Ai e

2 I r = A* r A r = Ai = Ii

deci intensitatea undei reflectate este egal cu intensitatea undei incidente. Suplimentar fa de toate noiunile i mrimile introduse i utilizate pn acum, n studiul fenomenelor de reflexie - refracie se utilizeaz frecvent i alte mrimi importante, cum ar fi : Ir A2 - factorul de reflexie (reflectana) : R = = r I i A i2 It A2 t - factorul de transmisie (transmitana) : T = = 2 Ii A i Se observ c : R+T = 1.
4.6.2. Interferena undelor scalare (elastice) Prin interferen se nelege fenomenul de suprapunere a unor unde (care ndeplinesc anumite condiii) n acelai punct. Discutm cazul interferenei unor unde scalare, care se propag ntr-un mediu ideal. Fiecare dintre cele dou sau mai multe unde scalare sunt soluii ale ecuaiei generale de propagare a undelor (relaia 4.10), respectiv : 2 2 2 1 2 + + =0 x 2 y 2 z 2 v 2 t 2 Dat fiind faptul c un mediu ideal este - totodat - un mediu liniar, dac ecuaia (4.10) are soluiile 1 , 2 , 3 ....n , atunci i funcia de und avnd expresia :
= i
i =1 n

(4.39)
Figura 4.11

este la rndul ei o soluie a ecuaiei de propagare. In aceste condiii, fie situaia exemplificat n figura 4.11, unde se pune problema ce se petrece n punctul M. Pentru a desfura un calcul adecvat n condiii minime de stress matematic, vom recurge la cteva ipoteze simplificatoare :

S1
l

S2

UNDE ELASTICE

189

cele dou unde care dau un fenomen de interferen n punctul M au aceeai frecven ; distanele 1 i 2 sunt considerate a fi foarte mari, mult mai mari dect distana dintre cele dou surse l (adic 1 , 2 >> l ), astfel nct pe un domeniu restrns cele dou unde pot fi considerate unde armonice plane. Prin urmare, fie expresiile corespunztoare : 1 = A1 e j(t k1 ) 2 = A 2 e j(t k2 + ( t )) unde mrimea (t) reprezint diferena ntre fazele iniiale ale celor dou unde (presupus a fi dependent de timp). Conform proprietii de liniaritate a mediului, unda rezultant are expresia :

(M, t ) = A1 e j(t k1 ) + A 2 e j(t k2 + ( t )) = e jt A1 e jk1 + A 2 e j(k2 ( t ))

Amplitudinea ei poate fi stabilit - aa cum am vzut n cazul compunerii oscilaiilor - folosind calculul n complex simplificat :

A2 = * = e jt A1 e+ jk1 + A2 e+ j(k2 ( t )) e+ jt A1 e jk1 + A2 e j(k2 ( t )) =


2 = A1 + A2 2 + 2A1A2 cos[k (t )]

(4.40) unde desemneaz diferena de drum. Prin urmare : A = A(, A1 , A 2 ) Se observ existena urmtoarelor situaii particulare : k - ( t ) A1 = A 2 = A A = 2A cos 2 k (t ) = 2m (m N) A = A max = A1 + A 2 k (t ) = (2m + 1) (m N) A = A min = A1 A 2

4.6.2.1. Interferena staionar Atunci cnd diferena dintre fazele iniiale ale celor dou unde este constant : (t ) = = const. se spune c cele dou surse sunt coerente. Prin unde coerente se neleg dou (sau mai multe) unde care au aceeai frecven iar diferena dintre fazele lor este invariabil (constant) n timp. In cazul (mai simplu) n care :

A1 = A2 = A A 2 = 4A 2 cos 2

k 2

(4.42)

190

NOIUNI GENERALE DESPRE UNDE

se pot ntlni (pentru anumite situaii speciale, corespunztoare unor puncte particulare din spaiu) egalitile:

k 2 = 2m cu m N I M = A 2 M = 4A 2 2 k = (2m + 1) cu m N I min = A 2 min = 0 2 2 Atunci cnd diferena de faz este nul ( = 0) cele dou cazuri / condiii de mai sus capt forma simplificat : 2 (pentru I M ) = 2m = m = 2m 2 2 2 2 (pentru I min ) = (2m + 1) = (2m + 1) 2 2 2 Se observ din relaiile de mai sus c ecuaiile corespunztoare punctelor de maxim pot fi scrise explicit :
2 1 = 0 2 1 = 2 1 = 2 ................... reprezentnd, din punct de vedere matematic, o familie de hiperboloizi cu dou pnze, avnd focarele n cele dou surse S1 i S2 . Imaginea franjelor de interferen corespunztoare este indicat n figura 4.12.
Observaie. Atunci cnd =

Franje de interferenta S1

S2
Figura 4.12

Planul ( )

inverseaz.

locul maximelor i al minimelor se 2

4.6.2.2. Unde staionare pe o singur direcie Acest caz particular de unde staionare se obine ca rezultat al interferenei a dou unde plane de amplitudini i frecvene egale, care se propag n sensuri contrare pe Unda aceeai dreapt suport l reflectata x1 x (direcie). Rezolvarea general a M N unei asemenea probleme Unda directa (unda incidenta) pornete de la observaia c avem de a face cu o Figura 4.13 interferen staionar pentru

UNDE ELASTICE

191

care una dintre unde (cea reflectat) preia proprieti puse n eviden la studiul reflexiei. Astfel, n timp ce expresia undei incidente este : i (x 1 , t ) = A e j (t -kx1 ) pentru unda reflectat trebuie folosit relaia :

r (x1 , t ) = A e j [t -k (l+ x )+] l + x = 2l x 1 iar faza "" introdus suplimentar ine cont de faptul c - n funcie de relaia dintre impedanele de mediu Z1 i Z2 - reflexia se poate produce cu / fr schimbare de semn. Impedana Z1 caracterizeaz mediul n care are loc interferena celor dou unde n timp ce impedana Z2 caracterizeaz mediul ce produce reflexia (respectiv caracteristica de material a punctului M, vezi figura 4.18). Reamintim c la reflexie s-a artat c putem avea dou situaii diferite :
a) Z1 > Z2 (primul mediu este mai dens dect cel de-al doilea), caz n care reflexia are loc fr schimbare de semn, deci fr apariia unei faze suplimentare n expresia undei reflectate ; b) Z1 < Z2 (cel de-al doilea mediu, cruia i aparine punctul M este mai dens dect mediul n care studiem interferena celor dou unde), caz n care apare o modificare a fazei undei reflectate cu . In aceste condiii rezultatul interferenei celor dou unde are expresia general : k (2l x 1 x 1 ) jt rez (x 1 , t ) = i (x 1 , t ) + r (x 1 , t ) = 2A cos e 2 Ne vom concentra atenia asupra amplitudinii, ntruct dependena armonic de timp nu aduce nimic nou. Se observ c : k 2 (l x 1 ) 2 cos = cos kx = cos x 2 2 2 i prin urmare amplitudinea unde rezultante depinde de distana dintre punctul M i punctul curent n care se face evaluarea elongaiei rezultante dup relaia : A rez = 2A cos kx 2 Dac : a) Z1 > Z2 = 0 , deci A rez = 2A cos kx Atunci cnd x = 0 (n punctul M) se observ c : Arez = 2A = amplitudine maxim. Punctele n care amplitudinea este maxim se numesc ventre i corespund condiiei :

unde :

192

NOIUNI GENERALE DESPRE UNDE

cos kx M = cos

2 xM = 1 cu n

ceea ce implic : 2 ( n ) x M = n x (n) M = n 2


n +1) n) x (M x (M = (n + 1)

Distana dintre dou ventre succesive este :


n = 2 2 2

Punctele n care amplitudinea este minim corespund condiiei : cos kx min = 0

(A rez

= 0)

i - din punct de vedere trigonometric - nseamn : 2 ( n ) n) x (min = (2n + 1) x min = (2n + 1) 2 4 Punctele corespunztoare se numesc noduri. Se observ c : (2n + 1) = 4 4 2 deci ntotdeauna - ntre dou noduri succesive - distana este de jumtate de lungime de und (numit semiund). Distana dintre un nod i cel mai apropiat ventru este :
n +1) n) x (min x (min = (2n + 2 + 1)

n = 4 2 4 deci - practic - succesiunea nodurilor i a ventrelor este cea indicat n figura 4.14.
n) (n ) x( min x M = (2n + 1)

/4

/4

/4

/4
Figura 4.14

Nod Ventru Nod Ventru Nod /2


/2

Observaie final. Datorit condiiei iniiale (Z1 > Z2 ) se observ c n punctul M (la x = 0), indiferent de plasarea spaial a sursei, apare un ventru. b) Dac Z1 < Z2 atunci = , deci : A rez = 2A cos kx 2

UNDE ELASTICE

193

La x = 0 , Arez = 0 , deci obligatoriu punctul M este un nod. In ceea ce privete condiiile pentru identificarea poziiei ventrelor i a nodurilor, calculele se repet asemntor : 2 2 ventre : cos x M = 1 x M = n (cu n N) 2 2 de unde : n) x (M = (2n + 1) 4 2 n) = n noduri : cos x min = 0 x (min 2 2 Se observ c - fa de cazul precedent - poziia maximelor i a minimelor se inverseaz (comut). Ceea ce rmne ns n continuare constant este faptul c distana dintre maxime succesive ca i distana dintre minime succesive este egal cu o semiund, n timp ce ntre un maxim i minimul cel mai apropiat distana rmne egal cu /4.
Observaii. 1. Fie condiia pentru dou ventre succesive : 2 2 2) x (M = 2 cos = 1 A rez = +2A 2 2
3) x (M =3

2 3 cos = cos 3 = 1 A rez = 2A 2 2

Prin urmare, dei nu am discutat pn acum acest aspect, se observ c dou ventre succesive - dei au amplitudine rezultant maxim - oscileaz n antifaz (reamintim c 1 = e j ) : atunci cnd ntr-un ventru avem un maxim pozitiv, n urmtorul ventru avem elongaie maxim dar n sens contrar.
2. In cel de-al doilea caz (Z1 < Z2 ) dac impunem condiia ca n punctul iniial N (vezi figura 4.18) s avem un nod, adic : n) - la x = l = x (min , Arez = 0 , se obine :

(cu n N) 2 cu alte cuvinte lungimea total a drumului parcurs de cele dou unde trebuie s fie un numr ntreg de semiunde.
l = n 3. Discuia purtat pn acum poate fi pus i dintr-un punct de vedere radical diferit : fie o coard elastic (o strun de vioar) fixat la capete, deci de lungime impus " l " i evolund obligatoriu ntre punctele N (nod) i M (nod). In ce condiii apar undele staionare ?

194

NOIUNI GENERALE DESPRE UNDE

N Nod

M Nod

Figura 4.15

Vom alege, pentru rezolvarea acestei situaii particulare, o alt metod (pentru a vedea i alt manier - mai simpl - de a utiliza ecuaia undelor). Deoarece se presupune c pe coarda elastic se propag o und plan, putem folosi direct ecuaia atemporal a undelor (ecuaia Helmholtz (4.20)) a crei form particular (corespunztoare propagrii pe o singur direcie) este : d 2 (x ) 2 = (x ) = k 2 (x ) 2 2 dx v Ecuaia : d 2 (x ) + k 2 (x ) = 0 (4.44) 2 dx are o form asemntoare ecuaiilor pe care le-am ntlnit n capitolul de oscilaii ; prin urmare, fr demonstraii suplimentare, reamintim c soluia general este de forma : (x ) = a sin kx + b cos kx Se pun condiiile la limit : x = 0 (0) = 0 b = 0 x = l ( l ) = 0 a sinkl = 0 (4.43)

2 ,... k1 = , k 2 = l l l Setul complet al valorilor vectorului de und formeaz spectrul valorilor proprii ale ecuaiei (4.44) / care este o ecuaie cu valori proprii a d2 operatorului . Prin urmare soluiile ecuaiei (4.44) au forma : dx 2 n (x ) = a n sin(k n x ) = a n sin n x l i poart numele de funcii proprii ale ecuaiei mai sus menionate. Relaia (4.43) permite stabilirea setului de valori pentru frecvene, cu alte cuvinte irul frecvenelor proprii :
adic :

kl = n de unde k n = n

n = v k n = v

n l

unde "v" este viteza de faz. Frecvena 1 poart numele de frecven fundamental, n timp ce frecvenele 2 , 3 , ...n se numesc armonice de ordinul II, III, ...n.

UNDE ELASTICE

195

Deoarece frecvenele iau numai anumite valori, spectrul de frecvene este discret. Cumulnd observaiile referitoate la dependena spaial i la dependena temporal a funciei de und, rezult forma general a soluiilor ecuaiei undelor pentru coarda elastic : n (x , t ) = a n sin x e j n t l n unde s-a folosit proprietatea de liniaritate a mediului (soluia general se obine ca sum a soluiilor particulare / relaia (4.39)).
Observaii

Fiecare soluie particular : n (x, t ) = a n sin

o und staionar. Toate punctele corzii oscileaz cu aceeai faz n = n t . Amplitudinea undei este numai funcie de x, depinznd periodic de aceast variabil : n n n n sin x = sin (x + m n ) = sin x + m n l l l l n 2l m n = 2m (cu m N ) n = l n Mrimea n reprezint lungimea de und a undei staionare. Amplitudinea este nul n punctele de abscis xmin : n n (s ) a n sin x min = 0 x min = s (cu s N ) l l
2l 1 =s n n 2 2 Amplitudinea este maxim atunci cnd :
s) =s x (min

n x e j n t l

reprezint

(4.45)

sin

n n s) xM =1 x M = (2s + 1) x (M = (2s + 1) n 2 4 l l

(4.46)

Condiiile pentru ventre i pentru noduri coincid cu cele obinute n analiza fcut puin mai nainte - pentru cazul n care Z2 > Z1 . In figura 4.16 sunt indicate cteva exemple concrete.

V (n = 1, 1)

V N V N (n = 2, 2)

Figura 4.16

N V N V N V N (n = 3, 3)

196

NOIUNI GENERALE DESPRE UNDE

Se constat c pentru n = 1 lungimea coardei este egal cu o semiund ; pentru n = 2 lungimea l = , etc. Ca o ultim observaie, trebuie fcut diferena calitativ dintre o und staionar i o und progresiv. Ea poate fi urmrit n figura 4.17.

(x , t)

Unda stationara
l

(x , t)

Unda progresiva x

t0

t1 t 0
Figura 4.17

x t0

t1 t 0

Pentru unda staionar se observ c amplitudinea oscilaiilor variaz de la punct la punct ; oscilaiile au loc n faz sau n antifaz iar energia se distribuie neuniform (este maxim n ventre i minim n noduri), indiferent de momentul de timp n care se face observaia. In cazul undei progresive, aceasta se deplaseaz spaial cu viteza de faz "v" ; fazele oscilaiilor se schimb de la punct la punct, n timp ce amplitudinea acestora se menine constant (aceeai) - reprezentnd (n acelai timp) un transport uniform de energie. Discuia desfurat n cadrul acestui paragraf are extrem de mult importan, pentru c ea este direct implicat n emisia i proprietile undelor sonore.
4.6.2.3. Interferena multipl In cazul n care ntr-un punct din spaiu se ntlnesc "n" unde coerente, avnd expresiile : 1 = A e j(t kx )

2 = A e j(t kx + ) 3 = A e j(t kx + 2 ) ........................ n = A e j(t kx +(n 1) ) unda rezultant are expresia : S = 1 + e j + e j2 + ... + e j(n 1) Factorul notat cu "S" se prezint drept sum a unei progresii geometrice :

= 1 + 2 + 3 + ... + n = A e j(t kx ) 1 + e j + e j2 + ... + e j(n 1)

UNDE ELASTICE
(n 1)

197

S = a 1 + a 1q + a 1q + ... + a 1q i prin urmare :

qn 1 = a1 q 1
j( n 1) 2

= A e j(t kx )

e 1 = A e j(t kx ) e j e 1

jn

2 = sin 2 sin n

j t - kx + ( n -1) 2 2 e = A sin 2 Se observ c amplitudinea undei rezultante are forma : sin n


A = A sin (n / 2 ) sin ( / 2 )

deci este dependent de defazaj. Pentru unele valori particulare ale acestuia : = 2m (m N ) , deci = m 2 A min = 0 2 2 n Observaia de mai sus este valabil cu excepia cazurilor : m = 0 , m = n , m = 2n , m = p n cu p N pentru care : 1 sin n n cos n 2 = lim 2 2 =n lim 2 p 2 p 1 sin cos 2 2 2 In acest caz valoarea amplitudinii rezultante maxime este : A = nA (i are aceeai valoare !) iar imaginea corespunztoare este indicat n fig. 4.18. n
Figura 4.18

198

NOIUNI GENERALE DESPRE UNDE

4.6.2.4. Interferena nestaionar Atunci cnd defazajul = (t) - deci depinde de timp - amplitudinea undei rezultante este dat de expresia general : 2 (, t ) = 4A 2 cos 2 k (t ) A 2 Considerm acel caz n care (t) variaz foarte rapid i ntr-un mod aleator i calculm intensitatea medie a undei, folosind un interval de timp de observaie suficient de lung : 1 k (t ) 2 2 1 I = A = I (, t ) dt = 4A cos 2 dt 0 0 2

cos
0

k (t ) dt = 2

1 1 1 = + cos(k ) cos (t ) + sin( k ) sin (t ) dt = 2 2 0 2


1 = + cos(k ) cos (t ) dt + sin (k ) sin (t ) dt 2 2 0 0
Cele dou integrale cos (t ) dt , sin(t ) dt sunt nule, ntruct 0 0 valorile pozitive i negative luate de funciile trigonometrice cos(t) i sin(t) se compenseaz reciproc. Prin urmare :

2 I = A = 2A 2 = I1 + I 2

Rezultatul obinut indic faptul c nu apar variaii periodice ale intensitii undei rezultante, aceasta fiind egal cu suma intensitilor undelor componente.
4.6.3. Propagarea undelor elastice ntr-un mediu disipativ - dispersiv Intr-un mediu real propagarea unei unde este nsoit de pierderi energetice ireversibile (sub form de cldur). Acest lucru nsemn c : - mediul real este un mediu disipativ ; - n ecuaia undelor trebuie s intervin un termen suplimentar, corespunztor faptului c sensul scurgerii timpului nu poate fi indiferent (ca n cazul ecuaiei generale de propagare, relaia (4.10) ). Observaiile de mai sus conduc la noua form a ecuaiei de propagare :

2 ( ) 2 () =0 t t unde notaiile () i respectiv () desemneaz mrimi de material.

(4.47)

UNDE ELASTICE

199

Cutm/ propunem o soluie armonic de forma : r = ( r ) e jt care - nlocuit n ecuaia de mai sus (4.47) - conduce la o nou ecuaie (atemporal) : r r r ( r ) + 2 () ( r ) j () ( r ) = 0 (4.48) adic : r r ( r ) + [ 2 () j ()] ( r ) = 0 (4.49) Se noteaz : ~2 k = 2 () j () (4.50)

~ unde k = k - j se observ c este o mrime complex. 2 Dac se consider c propagarea are loc numai pe axa Ox , atunci :
~ ~ r ( r ) = ( x ) = Ae j kx + Be j kx

2 ( x ) ~ 2 solutie a ecuatiei + = k ( x ) 0 2 x
~

Selectm unda progresiv : (x) = Ae - j kx (x, t) = Ae j (t -kx )


~

Se observ c : (x, t) =
*
- x Ae 2

e j (t kx )

(x, t) = A

- x e2

2 * x = I 0 e x (4.51) I = = A e e j (t kx )

Relaia (4.51) este legea absorbiei undelor, pus n eviden experimental ori de cte ori o und se propag ntr-un mediu disipativ. Expresia (4.51) a fost gsit pentru prima oar (pe cale experimental, fiind studiate fenomene de propagare a undelor electromagnetice) de ctre Beer i (independent) Bouguer. Ea este valabil numai dac vectorul de und complex ~ notat k nu depinde de intensitatea undei. ~ Mrimea (partea imaginar a vectorului de und compex k ) se numete coeficient de absorbie i este asociat - firesc - cu fenomenul de absorbie care are loc ntr-un mediu disipativ (semnul "-" arat faptul c intensitatea undei scade exponenial pe msur ce unda "intr" mai mult n mediul disipativ). Se mai poate defini i mrimea :
=

numit i adncime de ptrundere (sau penetraie), cu ajutorul creia relaia (4.51) capt forma echivalent :

200
2

NOIUNI GENERALE DESPRE UNDE


x

I = I0 e (4.52) Adncimea de ptrundere reprezint distana pe care amplitudinea undei A = I se reduce cu 1/e din valoarea sa iniial (la x = 0) :

x = 0 A 0 = I 0 I0 A0 = x = A = I = I 0 e 2 = e e Adncimea de ptrundere are dimensiunea unei lungimi. 2 Reinem relaia = . Cutm expresia i valoarea lui : 2 2 ~2 2 2 2 jk k = () j () = k j = k 2 4 2 2 2 = 2 () k 4 k = () k = () de unde rezult : 2 2 2 () 2 (4.53) k = () + + () 2 2 2 2 2 2 () ( ) () + (4.55) = 2 2 2 Adncimea de ptrundere este dependent de frecven. Cu ct frecvena este mai mare, cu att unda ptrunde mai puin n mediu. Totodat ea depinde de natura mediului absorbant, ca i de natura undei propriu - zise. Fenomenul de absorbie apare i n cazul altor tipuri de unde (cum ar fi undele electromagnetice), unde forma legii absorbiei se pstreaz dar - evident valoarea numeric a coeficienilor implicai este diferit. O observaie distinct trebuie fcut n legtur cu viteza de faz. Astfel, deoarece relaia (4.53) indic o dependen a vectorului de und de tipul k = k(), rezult pentru viteza de faz o dependen de tipul :
1 1 2 2 () = + + ( ) ( ) 2 v 2 () 2 deoarece k () = v()

deci, aa cum se constat, ea depinde de frecven. Prin urmare undele avnd diferite frecvene se propag cu viteze de faz diferite, ceea ce conduce la un fenomen de dispersie a acestora. Putem trage concluzia c n medii disipative apare i dispersia undelor.

UNDE ELASTICE

201

4.6.4. Efectul Doppler (nerelativist) In paragrafele precedente s-a artat c viteza undelor elastice depinde de mediu i (datorit faptului c densitatea acestuia variaz cu temperatura) de temperatur. Vom da cteva exemple : Tabelul 4.1 Mediu Temperatur Vitez (m / s) 0 0 C 332 Aer 0 340 20 C 0 CO2 0 C 358 0 He 0 C 971 0 H2 0 C 1261 0 Ap 20 C 1485 0 Fier 18 C 5100

Toate vitezele menionate mai sus sunt mult mai mici dect viteza luminii, deci discuia are loc ntr-un context "clasic". In anul 1842 fizicianul austriac Christian Johann Doppler (1803 1853) a observat c frecvena undelor emise de o surs aflat n micare se modific n raport cu frecvena aceleiai surse aflate n repaus n raport cu observatorul. Aceast constatare este uor de fcut n zilele noastre, atunci cnd urmrim aterizarea i respectiv decolarea unui avion : sunetul care nsoete micarile corespunztoare se aude diferit (dei frecvena oscilaiei mecanice a motorului este aceeai !). Experimentele fcute au pus n eviden existena a dou situaii diferite : I. Atunci cnd ntre surs i observator distana se menine constant, frecvena sesizat de observator (prin intermediul unui receptor 4 ) coincide cu frecvena undei emise de ctre surs. II. Atunci cnd distana dintre surs i receptor se modific n timp (fie c receptorul se mic relativ la surs, fie c sursa se mic fa de receptor) se constat experimental c receptor surs . Acest fenomen poart numele de efect Doppler. Pentru a lmuri ce se ntmpl n fapt, cu alte cuvinte care este relaia dintre frecvena perceput de observator (receptor) i frecvena proprie a sursei n funcie de viteza (ca mrime i sens) relativ dintre ele, vom studia separat cele dou situaii posibile. r a) Sursa S se mic cu viteza u relativ la cei doi receptori R1 i R2 (care i pstreaz poziia iniial (vezi figura 4.19). Vom folosi notaiile : = frecvena sursei ;
4

Receptorul este un instrument care detecteaz (de o manier specific tipului de

und) prezena i caracteristicile acesteia (dintre care, n cazul nostru, frecvena undei).

202

NOIUNI GENERALE DESPRE UNDE

R1 = frecvena msurat de ctre receptorul R1 ; R 2 = frecvena sesizat de ctre receptorul R2 . Din punctul iniial S Situatia la momentul initial t 0 (unde este plasat sursa la momentul t0 ) este emis un d d semnal (sursa ncepe s R1 R2 S oscileze). Timpul necesar ca r S' acest semnal s ajung la d - uT d + uT u receptul R2 este : Situatia dupa o perioada T (a sursei) d t1 = t 0 + v Figura 4.19 unde d = SR 2 = SR 1 iar "v" este viteza de propagare a undei. Sursa oscileaz periodic. Dup scurgerea unei perioade T sursa ncepe o r nou oscilaie. Intre timp - ns - ea s-a deplasat cu viteza u n punctul notat pe figura 4.19 cu S'. Aceast a doua oscilaie ajunge n receptorul R2 dup un interval de timp egal cu : SR 2 SS' d uT = t0 + T + t2 = t0 + T + v v deoarece distana SS' a fost parcurs de surs n timp de o perioad T cu viteza u SS' = u T . Diferena t 2 t 1 reprezint - din punctul de vedere al receptorului R2 intervalul de timp echivalent cu o perioad (el percepe o oscilaie identic cu prima dup scurgerea acestui interval de timp), deci : d vu d uT t0 = T (4.56.a) TR 2 = t 2 t 1 = t 0 + T + v v v v Deoarece : vu R2 = (4.56.b) T= v v i v 1 = R2 = (4.56.c) vu T

Se observ c R 2 > . Atunci cnd u = 0, R 2 = , deci principiul de coresponden este verificat. Fa de receptorul R1 analiza arat c : d t1 = t 0 + v dar - dup scurgerea unui interval de timp egal cu o perioad (a oscilaiei n surs) i dup deplasarea acesteia, distana S' R 1 crete ; prin urmare :

UNDE ELASTICE

203

t2 = t0 + T + R1

v+u d + uT TR1 = T v v v+u v = ; R1 = v v+u

(4.57.a) (4.57.b)

Se constat c n acest caz R1 < .


Observaie. Aceste rezultate puteau fi obinute i direct din relaiile (4.56), dac am fi inut cont de faptul c u > 0 la aproprierea S - R2 i u < 0 la ndeprtarea S - R1. b) Considerm drept un al doilea caz situaia n care sursa este fix iar cei doi receptori (vezi figura 4.20) se apropie / se ndeprteaz de ea cu aceeai r vitez u .

Situatia la momentul initial t 0 d d R2 R1 S ' r r R1 R '2 u u d + uT ' d - uT ' Situatia dupa o perioada T (a sursei)

Figura 4.20

Oscilaia care pleac din surs la momentul iniial t0 ajunge la receptorul R2 n momentul : d t1 = t 0 + v Ce-a de-a doua oscilaie, care pleac din surs dup trecerea unei perioade T, ajunge la receptorul ajuns n poziia R '2 , deci :
d u TR 2 SR 2 R 2 R '2 = t0 + T + t2 = t0 + T + v v

Diferena de timp t2 - t1 reprezint maniera n care observatorul a perceput trecerea unei perioade (din punctul lui de vedere) : TR 2 = t 2 t 1 = T R2 = (ns) : v v+u ; uTR 2 v TR 2 = T v v+u (4.58.a) (4.58.b)

R2 =

v+u R2 > v

Pentru receptorul R1 , n urma unui raionament asemntor, pentru care

204

NOIUNI GENERALE DESPRE UNDE

t2 = t0 + T + se obine : TR1 = T

d + uTR 1 v ; R1 = vu R1 < v (4.59)

v v ; R1 = vu vu

(relaiile de mai sus pot fi obinute din relaiile (4.58) schimbnd semnul vitezei). Calculele efectuate pn acum ne permit formularea urmtoarei concluzii : cnd distana dintre surs i receptor crete, frecvena perceput de ctre observator scade iar atunci cnd distana relativ surs - receptor scade, frecvena la observator crete (atenie : dei concluziile sunt aceleai, relaiile care corespund celor dou cazuri sunt diferite !). Un ultim aspect interesant care merit menionat n cadrul acestui paragraf se refer la o situaie special : cazul n care viteza sursei depeste viteza de propagare a undei. Concret : este vorba despre avioanele supersonice (a cror vitez depete viteza sunetului n aer). Figura 4.21 ne permite s nelegem intuitiv ce se petrece n acest caz. Se observ c n sensul de r propagare al undei "se adun" , ndesinduu se, toate fronturile de und (sferice) emise S' S" P S anterior, formnd aa-numitul zid sonic. Pe msur ce viteza de deplasare a sursei crete, "limea" acestui zid sonic tinde s scad. Acumularea de fronturi de und este Figura 4.21 echivalent cu o zon de presiune amplificat (un domeniu de coprimare), pe care avionul trebuie s o strpung. Unda de presiune amplificat, neperiodic, ce se propag cu viteza sunetului este denumit detuntur ultrasonic , und de oc sau und balistic (observatorul staionat pe Pmnt aude o detuntur puternic i brusc, fr preaviz). Pentru a evalua raportul - important n aviaie - dintre viteza sursei i viteza sunetului, s-a introdus raportul : v sursa (avion) M= v sunet numit numrul lui Mach (dup numele fizicianului austriac Ernst Mach, care n 1887 - a fcut experimente cu obiecte deplasate cu viteza sunetului). Dup valoarea acestui numr (sub / supraunitar ) vitezele se clasific n viteze subsonice, respectiv supersonice.

UNDE ELASTICE

205

4.7. Probleme rezolvate 1. S se obin, prin analiz dimensional, expresia vitezei v de propagare a unei unde longitudinale, n funcie de modulul de elasticitate E i de densitatea a mediului de propagare, tiind c viteza depinde numai de aceste dou mrimi. Rezolvare Relaia cutat are - conform textului problemei - forma necunoscut : v = const. E Pe de alt parte, pentru stabilirea dimensiunii modulului lui Young, se poate folosi legea lui Hooke, adic : F l = E l0 S ceea ce implic : [ F] MLT 2 [E] = = 2 = ML1T 2 [S] L Densitatea are dimensiunea : [] = ML3 prin urmare ecuaia dimensional are forma :

LT 1 = ML1T 2 ML3 = M + L 3 T 2 de unde - prin identificare - rezult : 1 + = 0 1 1 = E 2 2 - - 3 = 1 deci v = const. E 2 = const. 1 = - 2 = -1 2


2. O surs de oscilaii aflat ntr-un mediu elastic emite unde plane de forma : y = 0,25 sin t (mm) . Lungimea de und a undelor longitudinale care se propag n acest mediu este = 15 m. a) Dup ct timp va ncepe s oscileze un punct situat la distana x1 = 10 m fa de surs ? b) Ce defazaj exist ntre oscilaia punctului aflat la distana x1 i oscilaia sursei ? c) La ce distan se afl dou puncte ale cror oscilaii sunt defazate cu rad ? 6 d) Evaluai defazajul dintre dou puncte situate la distana d = . 2 Rezolvare a) Elongaia oscilaiei din surs (pentru x = 0) este de forma : y(0, t ) = A sin (t + 0 )

) (

206

NOIUNI GENERALE DESPRE UNDE

Prin identificare se obine : A = 0,25 mm = rad 0 = 0 rad Punctul situat la distana x1 va ncepe s oscileze dup un interval de timp t1, dup legea : x y(x 1 ) = A sin[ (t t 1 ) + 0 ] unde t 1 = 1 v Viteza de propagare v poate fi calculat din expresia lungimii de und : = vT = Deci :
t1 = x 1 10 = = 1,33 s v 7,5

v 2v m 15 = = 7,5 = v= 2 2 s

b) Defazajul dintre cele dou oscilaii este :

4 = 2 1 = [ (t t 1 ) + 0 ] [ t + 0 ] = t 1 = rad 3
c) Ecuaiile de oscilaie ale celor dou puncte x2 i x3 = x2 + x (vezi figura 4.22) sunt : x x x1 x2 y(x 2 , t ) = A sin t 2 2 + 0 x 3 = x 2 + x O Figura 4.22 i respectiv : x y(x 3 , t ) = A sin t 2 3 + 0 Defazajul dintre cele dou oscilaii este :

x x x 23 = t 2 3 + 0 t 2 2 + 0 = 2 15 5 = = = = 1,25 m = 2 6 2 12 12 4 d) Conform rezultatelor de la punctul c) defazajul dintre elongaiile a dou puncte situate la distana d este : 2d = rad = = 2 2 adic punctele oscileaz n antifaz. x = deci :

UNDE ELASTICE

207

3. Dou surse sincrone S1 i S2 aflate la distana d = 3 cm una de cealalt produc oscilaii de frecven = 100 Hz i amplitudini A1 = 5 mm i A2 = 10 mm. S se calculeze amplitudinea oscilaiei unui punct situat la distana x2 = 5 cm de sursa S2 pe perpendiculara dus din S2 pe dreapta care trece prin cele dou surse. Viteza de propagare a undelor prin mediul n care se afl sursele este v = 20 m/s. Figura 4.23 Rezolvare S1 x3 Plasarea n spaiu a celor dou surse i d respectiv poziia punctului n care se cere D calculul amplitudinii rezultante n urma S2 x2 compunerii celor dou unde coerente este indicat n figura 4.23. Ecuaiile de oscilaie ale surselor sincrone sunt : y1 (0, t ) = A1 sin (2 t + 0 )

y 2 (0, t ) = A 2 sin (2 t + 0 ) Ele produc n punctul D oscilaiile rezultate prin propagare : x y1 (D, t ) = A1 sin 2 t 2 3 + 0

x y 2 (D, t ) = A 2 sin 2 t 2 2 + 0 unde x3 este distana dintre sursa S1 i punctul D :


2 x3 = x2 2 + d = 25 + 9 = 6 cm Aceste dou unde interfer n punctul D dac se produc pe aceeai direcie, ceea ce este posibil numai dac sunt unde transversale cu oscilaia pe aceeai direcie - i anume perpendicular pe planul BCD. In urma interferenei punctul D oscileaz de maniera exprimat prin ecuaia : y(D, t ) = A sin ( t + ) unde amplitudinea este : 2 A = A1 + A2 2 + 2A 1 A 2 cos

iar este defazajul celor dou oscilaii n D : x x x2 x = 2 t 2 3 + 0 2 t 2 2 + 0 = 2 3 v 100 = 2 = 10 20 Deci cele dou oscilaii sunt n faz, amplitudinea oscilaiei rezultante fiind : A = A1 + A 2 = 15 mm

208

NOIUNI GENERALE DESPRE UNDE

Bibliografie capitolul IV

[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7]

P. Sterian, M. Stan, "Fizica", Editura didactic i pedagogic, Bucureti, 1985 T. Creu, "Fizic general", vol I, Editura Tehnic, Bucureti, 1984 F.W. Sears, M.W. Zemansky, H.D. Young, "Fizica", Editura didactic i pedagogic, Bucureti, 1983 R.V. Deutsch, "Fizic", Editura didactic i pedagogic, Bucureti, 1970 R. Brenneke, G. Schuster, "Fizic", Editura didactic i pedagogic, Bucureti, 1973 M. Al. Oncescu, "Fizica" , vol. I, Editura didactic i pedagogic, Bucureti, 1973 Al. Hellemans, B. Bunch, "Istoria descoperirilor tiinifice", Editura Orizonturi, Bucureti, 1996 / reeditat 2002

MECANIC ANALITIC

209

5. NOTIUNI DE MECANICA ANALITICA 5.1. Limitele mecanicii vectoriale Mecanica vectorial s-a dezvoltat pe baza principiilor stabilite de Newton. Succesul teoriilor lui Newton, confirmat prin explicarea unui numr mare de fenomene (cderea corpurilor, orbitele planetelor, micarea punctului material, a sistemelor de puncte materiale, a solidului rigid precum i a sistemelor rigide) a avut att consecine tiintifice ct i urmri n plan filozofic. Astfel, s-a nscut o filozofie mecanic, bazat pe convingerea c un numr mare de fenomene din multe alte domenii (chimie, biologie) pot fi modelate de legi mecanice simple. Filozofii materialiti francezi (Denis Diderot, baronul dHolbach) au extrapolat ecuaiile Newton, ajungnd s afirme c ntreaga natur se comport ca un sistem pur mecanic. Umanitatea, att din punct de vedere fizic ct i din punct de vedere spiritual, era n aceast viziune sub incidena unor legi ale naturii, considerate a fi nite legi raionale. In secolul XVII existau dou moduri diferite de abordare a filozofiei : empirimul (la cunoatere se poate ajunge numai pe cale experimental) i raionalismul (judecata st la baza cunoaterii). Immanuel Kant (filozof al secolului XVIII) a fost cel care a impus termenul de iluminism, prin care se reconcilia empirismul cu raionalismul, afirmndu-se c se pot dobndi cunotine nu numai prin experiene ci i folosind capacitatea de a raiona, ambele mergnd mn n mn. Kant a impus drept principiu general conceptul de cauzalitate, conform cruia fiecare eveniment l determin pe altul. De asemenea, dup Kant, spaiul i timpul sunt tot concepte a priori (de acceptat pe calea raiunii dar de nedemonstrat !), care condiioneaz felul de a percepe lumea fizic. De aceea (a argumentat el) fizica nu este o tiin care se bazeaz numai pe perceperea experimental ci i pe concepte a priori care fac posibil acumularea de cunotine prin utilizarea unui sistem raional, cum ar fi matematica. Materialismul radical al gnditorilor iluminiti a nscut drept reacie la sfritul secolului XVIII, curentul filozofic numit romantism, n cadrul cruia reprezentanii de marc (Johann Wolfgang von Goethe, Friedrich Wilhelm von Schelling) au pus accent pe sentimente, n dauna raiunii. Natura era considerat un organism unitar, dotat i guvernat de spirit, percepie subiectiv i emoii. Intre anii 1740 i 1800 cunotinele din domeniul mecanicii s-au amplificat n paralel cu dezvoltarea matematicii. S-a observat c fizica newtonian putea trata numai problemele n care toat masa unui corp era considerat ca fiind concentrat ntr-un singur punct (centrul de mas). Pe de alt parte, metodele de calcul ale mecanicii newtoniene nu fceau

210

MECANIC ANALITIC : NOIUNI ELEMENTARE

distincie i nu eliminau automat forele de legturi 1 i reaciunile care apreau n ecuaiile de micare (de exemplu : problema punctului material supus la legturi se rezolva prin eliberarea punctului i nlocuirea legturilor sale cu o for numit for de legtur sau reaciune). Lucrurile erau i mai complicate n cazul sistemelor de puncte materiale, unde intervin i forele interioare ; eliminarea acestora, prin aplicarea teoremelor generale ale dinamicii (impulsul, momentul cinetic) era destul de dificil. De asemenea, aplicarea acestor teoreme generale n studiul micrii sistemelor de N puncte materiale impunea scrierea unor sisteme de ecuaii difereniale foarte diferite de la o problem la alta, caracterul de generalitate fiind restrns. Bazele mecanicii analitice au fost puse de ctre Leonhard Euler (1736). Studiind micarea punctului material i a rigidului, a definit centrul de greutate, independent de forele care se exercit asupra corpului i a studiat momentele de inerie. El a fost primul care a introdus noiunea de coordonate ale unui corp, un sistem matematic care permite analiza oricrei micari, orict de complexe. Joseph Louis Lagrange a mbuntit sistemul de coordonate al lui Euler, fcndu-l s poat fi aplicat unor grupuri de mai multe corpuri aflate simultan n micare. De asemenea, el a demonstrat c principiul celei mai mici aciuni (de exemplu faptul c energia cinetic atinge o valoare minim atunci cnd corpurile sunt lsate s se mite liber) putea fi derivat din legile de micare newtoniene. Cronologic, istoria fizicii a reinut urmtoarele evenimente : 1743 Jean le Rond dAlembert public Trait de dynamique n care dezvolt legile newtoniene de micare, prezint o metod general de studiu a micrii sistemelor de corpuri i formuleaz principiul care i poart numele : Intr-un sistem nchis format din corpuri n micare, forele de aciune i reaciune sunt n echilibru. 1744 Pierre de Maupertuis este iniiatorul principiului minimei aciuni (aciunea = fora x distana x timpul) : Fenomenele au loc astfel nct aciunea s fie minim, principiu valabil i astzi. (In 1750 Maupertuis afirm c principiul celei mai mici aciuni demonstreaz existena lui Dumnezeu.) 1747 DAlembert public lucrarea Reflecii asupra cauzei generale a vnturilor n care indic prima metod generalizat de utilizare a ecuaiilor difereniale pariale n fizica matematic. In acelai an tot dAlembert public teoria coardelor vibratoare, dnd o soluie general a ecuaiei difereniale pariale care descrie micarea undelor n plan. 1755 Euler public un manual de calcul diferenial. Matematicianul francez Jean Louis Lagrange i scrie lui Euler despre noile sale contribuii la calculul variaional i despre ecuaiile difereniale ale suprafeelor minimale.
1

Forele care constrng corpul s se mite pe o anumit traiectorie se numesc fore

de constrngere sau legturi.

MECANIC ANALITIC

211

1765 Leonhard Euler studiaz, n Teoria micrii corpurilor solide i rigide, toate cazurile posibile de micare a corpurilor solide, inclusiv cea a Pmntului. 1766 1786 Lagrange este chemat de Frederic cel Mare la Berlin, unde va tri 20 de ani i va scrie cele mai bune lucrri. 1788 Lagrange public (la Paris) tratatul Mcanique analytique n care studiaz mecanica la cel mai nalt grad de generalitate, utiliznd numai metode algebrice i analitice; cartea nu conine nici un desen dar conine i versiunea Lagrange a principiului minimei aciuni. Secolul XIX 2 a adus, odat cu formularea i utilizarea unor probleme speciale de analiz matematic (calculul variaional, teoria invarianilor integrali, teoria ecuaiilor difereniale cu derivate pariale, etc) contribuia unor ali matematicieni- fizicieni de prestigiu, printre care Sir William Rowan Hamilton (care n 1834 a transformat formulele lui Lagrange n ecuaii canonice / hamiltoniene), Karl Gustav Jacobi (1842), Mihail Vasilievici Ostrogradski, Simon Denis Poisson (n 1833 a publicat primul manual de baz n studiul problemelor de mecanic Tratat de mecanic). Astfel s-a elaborat mecanica analitic (n forma prezentat n acest capitol), care se ocupa cu studiul micrii unui sistem de puncte materiale, supus la aciunea unor fore date i a unor fore de legtur (fr frecare), cunoscndu-se valorile - la momentul iniial - ale vectorilor de poziie i ale vectorilor vitez ai punctelor materiale (altfel spus, starea mecanic iniial a sistemului, conform definitiei cunoscute deja). Utiliznd metode generale, analitice i eliminnd forele de legtur, se poate obine un sistem de ecuaii difereniale, cu ajutorul cruia se poate determina micarea ntregului sistem de puncte materiale. Mecanica analitic este - aa cum rezult i din denumirea ei - o mecanic de calcul, ale crei metode s-au perfecionat n paralel cu evoluia analizei matematice. Mecanica analitic, bazat tot pe principiile mecanicii newtoniene, i-a propus :
2

In secolul al XIX-lea majoritatea problemelor de mecanic au fost impuse de nevoi

tehnice, motiv pentru care s-au dezvoltat foarte mult ramurile mecanicii aplicate : mecanica fluidelor, teoria elasticitii, rezistena materialelor, etc. Secolul XX a adus - odat cu afirmaiile lui Max Planck (1858 - 1947), Werner Karl Heisenberg (1901 - 1976), Erwin Schrdinger (1887 - 1961), .a. - punerea bazelor mecanicii cuantice (1925 - 1926). Tot n aceeai perioad Albert Einstein (1879 - 1955), n articolul su celebru "Cu privire la electrodinamica corpurilor mobile" (1905) a pus bazele teoriei relativitii, una dintre teoriile fundamentale ale fizicii moderne.

212

MECANIC ANALITIC : NOIUNI ELEMENTARE

- s gseasc metode directe de determinare a ecuaiilor de micare, n care s nu mai apar forele de legtur ; - s permit scrierea unui sistem de ecuaii difereniale sub o form general, aceeai indiferent de problema dat (echivalentul aplicrii unui algoritm) ; - s permit formularea unor noi principii, cu un grad de aplicabilitate ct mai larg (o caracteristic important a mecanicii analitice const n faptul c ea permite formulri cu caracter de maxim generalitate , aplicabile unor domenii fizice diferite cum ar fi : teoria relativitii, mecanica mediilor continue sau electromagnetismul). Prin urmare, mecanica analitic a pus la punct metode de rezolvare a problemelor de echilibru i de micare mecanic a tuturor categoriilor de corpuri, indiferent de tipul legturilor acestora. Reamintim faptul c rezolvarea este limitat la categoria legaturilor ideale (fr frecare), ceea ce nu nseamn ns - c nu pot fi tratate (printr-o metod unitar) probleme complicate, att ca aspect teoretic ct i ca aplicaie tehnic imediat. 5.2. Mecanica analitic : noiuni elementare Formularea general a problemei pe care trebuie s o rezolve mecanica analitic este urmtoarea : Fiind dat un sistem de N puncte materiale Ak ( k = 1,r N ), r avnd masele r mk , vectorii de poziie rk , fiind supus aciunii unor fore Fk ( Fk acioneaz r r asupra lui Ak ) i unor legturi L0 ( 0 = 1, l ) i cunoscnd r0k ( t 0 ) i v 0k ( t 0 ) ale punctelor Ak la acelai moment iniial t0 , se cere rs se determine micarea sistemului n intervalul de timp (t0 , t), n care forele Fk i legturile L0 sunt date ca funcii de coordonatele punctelor Ak , de vitezele lor i de timp.

Intruct mecanica analitic este un edificiu teoretic construit pe baza tuturor noiunilor i informaiilor furnizate de mecanica newtonian, o mare parte dintre concepte (inclusiv definiiile corespunztoare) sunt deja cunoscute. Le reamintim, schematic, pe cele pe care urmeaz s le utilizm : - proces mecanic : micarea se conserv sub form exclusiv mecanic, nu apar fenomene disipative (termice, electromagnetice, etc.); - referenial : ansamblu rigid de corpuri, solidar cu un ceas, n raport cu care se studiaz micarea ; - referenial inerial : referenial n raport cu care se vdesc proprietile de omogenitate i izotropie ale spaiului, precum i cea de uniformitate a timpului ; - punct material : dimensiunile corpului se consider mult mai mici dect distanele la alte obiecte ; pentru punctul material se definesc :

MECANIC ANALITIC

213

r - vectorul de pozitie : r (t) Starea punctului material este ( complet definita de parametrii - traiectoria : s(t) r r r r & r si v, cunoscuti simultan. - viteza punctului material : v(t) = r - sistem de N puncte materiale (obiecte clasice, pentru care reamintim condiia v << c); n general celor N puncte materiale le corespund N vectori de poziie, deci 3N coordonate scalare. Intr-un sistem de N puncte materiale, ntre aceste puncte pot exista anumite corelaii (condiionri). De exemplu punctul material din figura 5.1 se plimb (obligatoriu) pe suprafaa (S) : prin urmare coordonatele acestuia nu pot fi arbitrare. Ele satisfac, n orice moment, ecuaia corespunztoare suprafeei pe care evolueaz : f(x,y,z) = 0.
z

Suprafata (S) P

( x 2 x1 ) 2 + ( y 2 y1 ) 2 + ( z 2 z1 ) 2 = d 2 Figura 5.1 Un al treilea exemplu este dat de micarea unui punct material pe un plan nclinat. Atta timp ct corpul (echivalat cu un punct material) nu prsete planul nclinat, ntre coordonatele acestuia exist relaia : y = tg x unde este unghiul pe care l face planul cu axa Ox. Prin urmare, nu toate coordonatele unui punct material sunt independente. In relaia de mai sus apare evident faptul c atunci cnd (= const.) i x sunt cunoscute, coordonata y se calculeaz automat : y = f(x).
x

Un alt exemplu este cel al unui sistem constituit din dou puncte materiale care, indiferent de micarea pe care o fac, se afl tot timpul la distana d unul de celalalt ; ntre coordonatele celor dou puncte exist relaia :

Atunci cnd micarea unui sistem fizic este limitat de condiii suplimentare de natur geometric i cinematic, se spune c sistemul este supus la legturi. Matematic, legturile sunt relaii de dependen ntre coordonatele punctelor materiale ale sistemului.

Clasificarea tipurilor de legturi posibile s-a fcut - n decursul timpului pe baza a dou criterii, impuse de cei doi fizicieni nominalizai mai jos : - legaturi olonome : expresii Hertz ; criteriu : matematice integrabile - legaturi neolonome : exprimate prin integrabilitatea expresiilor diferentiale functii matematice neintegrabile

214

MECANIC ANALITIC : NOIUNI ELEMENTARE

Boltzmann ; criteriu : dependenta de timp

- legaturi reonome : in expresiile analitice corespunzatoare apare explicit timpul - legaturi scleronome : expresiile matematice sunt independente de timp

Revenind la sistemul de N puncte materiale, putem avea urmtoarea situaie : - sistemul pretinde cunoaterea a 3N coordonate scalare, dar - sistemul este supus unui numr de l legturi (ntre punctele materiale ce compun sistemul exist l relaii de dependen). Prin urmare, ar fi suficient s cunoatem f = 3N-l coordonate, toate celelalte (pn la 3N) putnd fi calculate pe seama relaiilor de dependen dintre ele. Mrimea f = 3N-l reprezint numrul gradelor de libertate ale sistemului dat. Dac ne propunem s aflm ntregul ansamblu de coordonate al tuturor punctelor materiale (N) ce compun sistemul, avem nevoie strict de cunoaterea a numai f mrimi independente, fie ele : q1 , q2 ,....qf , numite coordonate generalizate (sau coordonatele lui Lagrange). Notaia - diferit de cea cunoscut la mecanica vectorial - atrage atenia asupra faptului c - n general - coordonatele generalizate nu coincid cu cele clasice. (Vom vedea, n urmtoarea problem rezolvat, c putem folosi drept coordonat generalizat un unghi !) Cele f coordonate generalizate permit definirea unui spaiu cu f dimensiuni, ale crui coordonate sunt chiar coordonatele generalizate. Acest spaiu se numete spaiu de configuraie (sau spaiu figurativ) . Configuraia sistemului la un moment dat (complet determinat de ansamblul coordonatelor generalizate) se reprezint n spaiul de configuraie printr-un punct reprezentativ. La trecerea sistemului dintr-o stare 1 ntr-o stare 2 punctul figurativ va descrie o traiectorie n spaiul de configuraie. qf (Reprezentarea n spaiul Sistem aflat in starea mecanica de configuraie a micrii 1(q1, q2 , .qf ) q1 = q1 ( t ) q = q ( t ) punctului material este, de fapt, o descriere 2 Proces mecanic pentru care 2 geometric a evoluiei n ............... q2 timp a acestuia , vezi q f = q f ( t ) figura 5.2.) q1 Sistem aflat in starea mecanica Traiectoria 2 (q1, q2 , .qf ) punctului reprezentativ Figura 5.2 poate s fie real (dac

MECANIC ANALITIC

215

procesul corespunzator are loc n conformitate cu legile mecanicii) sau virtual (atunci cnd corespunde unui proces fictiv). Dac ntr-o problem se dau (se aleg) f coordonate generalizate q1 , q2 ,...qf toate coordonatele scalare ale sistemului depind de aceste coordonate generalizate prin relaii de forma : x i = x i (q1 , q 2 ,....q f ) y i = y i (q1 , q 2 ,....q f ) unde i = 1, N z = z (q , q ,....q ) i 1 2 f i Atunci cnd ne propunem s calculm i toate vitezele punctelor care constituie sistemul, se constat c :

&i = x

x i (q1 , q 2 ,..q f ) x i dq1 x i dq 2 x dq = + + ... + i f = t q1 dt q 2 dt q f dt x i dq j f x i &j = q dt j=1 q j j=1 q j


f

&j= Mrimile q

dq j poart numele de viteze generalizate. dt

&i = x & i (q j , q & j ) cu j = 1, f . Din relaia de mai sus se observ c x Similar se arat c :
&i = y &i = z
f y y i (q1 , q 2 ,..q f ) f y i dq j &j y & j ) cu j = 1, f &i = y & i (q j , q = = i q dt t j=1 q j j=1 q j f z z i (q 1 , q 2 ,..q f ) f z i dq j &j z & j ) cu j = 1, f &i = z & i (q j , q = i q = q dt q t j=1 j=1 j j

Prin urmare, vitezele i coordonatele reale ale sistemului de N puncte materiale pot fi calculate (folosind relaiile de mai sus) atunci cnd se cunosc cele 3f coordonate generalizate i cele 3f viteze generalizate. Starea mecanic a unui sistem fizic de N puncte materiale cu f grade de libertate este - cu aceste noi definiii i observaii - complet determinat de 2f parametrii , i anume : - f coordonate generalizate ; - f viteze generalizate.
5.2.1. Probleme rezolvate 1. Un punct material este obligat s se mite pe suprafaa unei sfere de raz r0 . S se gseasc care sunt coordonatele lui generalizate.

216

MECANIC ANALITIC : NOIUNI ELEMENTARE

Rezolvare In mod normal micarea unui punct material care evolueaz n spaiu este definit prin trei coordonate scalare : fie ele coordonatele x, y, z din spaiul cartezian. Datorit condiiei impuse de problem (deplasarea pe sfer) ntre aceste coordonate exist relaia de legtur :
2 x 2 + y 2 + z 2 = r0 Prin urmare numrul gradelor de libertate ale sistemului este : N = 1 (un punct material) f = 3N l = 2 ( ( l = 1 (o legatura) In consecin, pentru descrierea micrii punctului material pe sfer sunt necesare dou coordonate generalizate. Alegerea optim a acestora revine celui care rezolv problema. Intruct micarea punctului material are drept suport suprafaa unei sfere, cel mai adecvat sistem de coordonate este sistemul de coordonate sferic, pentru care P = P(r0 , , ). Deoarece : x = r0 sin cos y = r0 sin sin z = r cos 0

apare evident faptul c atunci cnd se cunosc cele dou unghiuri i poziia punctului material pe sfer este univoc determinat. Prin urmare, cele dou coordonate generalizate propuse sunt, n cazul acestei probleme : q1 = si q 2 = (atragem atenia c aceste coordonate generalizate sunt unghiuri !)
2. Un sistem este compus din dou puncte materiale ale cror ecuaii de micare sunt : q1 = q 01 + m t cu m i n constante. q 2 = q 02 + n t

S se scrie ecuaia traiectoriei n spaiul de configuraie.


Rezolvare Spaiul de configuraie va avea dou coordonate : q1 i q2 . Traiectoria punctului material n acest spaiu de configuraie reprezint o dependen de tipul q2 = q2 (q1). In consecin, ntre cele dou relaii iniiale indicate n problem trebuie eliminat timpul : q q 01 n n n t= 1 q 2 = q 02 + (q1 q 01 ) = q 02 q 01 + q1 m m m m

MECANIC ANALITIC

217

n q 01 = const. = a m q 2 = a + bq1 n = const. = b m Dependena dintre q1 i q2 este o dependen liniar ; n consecin traiectoria punctului material n spaiul de configuraie este o dreapt. Dar q 02
5.3. Principiile mecanicii analitice. Principiul lui Hamilton. Evoluia (istoric) a mecanicii analitice a consemnat formularea a mai multe principii. Dup maniera lor de formulare 3 , ele pot fi clasificate n : - principii difereniale : principiul lui dAlembert, principiul deplasrilor virtuale, principiul lucrului mecanic virtual al forelor de legtur, principiul generalizat al lui dAlembert, principiul celei mai mici constrngeri, etc. - principii integrale : principiul lui Hamilton, principiul lui Maupertius Lagrange. Nu vom insista asupra principiilor difereniale, ntruct ele constituie - n sine - obiect de studiu al unui curs de specialitate. In ceea ce privete principiile integrale, ele permit familiarizarea cu noiuni utile, aplicabile i n cazul unor alte capitole ale cursului de fizic, precum i rezolvarea de o manier lejer a unor probleme de dificultate medie. Prin urmare, vom prezenta n detaliu unul dintre cele mai utilizate / utilizabile principii integrale, i anume principiul lui Hamilton. Principiul lui Hamilton se aplic n cazul legturilor olonome (expresii matematice integrabile), reonome (n expresiile analitice corespunztoare dependena de timp apare explicit) i n condiii conservative (fora deriv din energia potenial). Acest principiu introduce o funcie de stare (adic o funcie de coordonate generalizate, viteze generalizate i timp), numit funcia lui Lagrange (lagrangeian), care descrie complet starea mecanic a sistemului :

& 1, q & 2 ,.. q & f , t) L(q1 , q 2 ,.. q f , q

(5.1)

In privina proprietilor acestei funcii nou introduse, precum i a obiectivelor mecanicii analitice, trebuiesc fcute urmtoarele observaii :
3

Legile fizicii pot fi exprimate att sub form diferenial ct i sub form integral.

Forma diferenial (local) descrie desfurarea unui fenomen (proces) n vecintatea unui punct, n timp ce forma integral descrie evoluia procesului n ansamblu, ntr-un volum macroscopic. De exemplu toate ecuaiile difereniale ale micrii descriu micarea unui sistem n vecintatea unui punct de pe traiectoria sa (informaie local), n timp ce ecuaiile de micare de tipul x = x(t), y = y(t), z = z(t) descriu micarea sistemului pe distane mari (informaie global asupra micrii executate) (vezi bibl. L. Mller).

218

PRINCIPIILE MECANICII ANALITICE. FORMALISMUL LAGRANGE I APLICAII

- Lagrangeiana unui sistem, determinat n raport cu un anumit sistem de referin, difer - n general - de lagrangeiana aceluiai sistem, determinat n raport cu alt referenial, ntruct ele sunt funcii de coordonate generalizate i de viteze generalizate diferite. - Pe de alt parte, ecuaiile de micare, reprezentnd legi obiective ale naturii, trebuie s-i pstreze aceeai form n orice referenial inerial ; prin urmare utilizarea funciei lui Lagrange n ecuaii de micare specifice unui anume formalism trebuie s asigure invariana acestor ecuaii n raport cu transformarea coordonatelor dintr-un referenial n coordonatele din alt referenial. Tinnd cont de aceste dou observaii, principiul lui Hamilton recurge la construcia unei funcionale, n expresia creia intr funcia lui Lagrange de o asemenea manier nct condiia de invarian este respectat. Inainte de a enuna formularea clasic a principiului lui Hamilton, mai trebuiesc fcute nite precizri n privina noiunilor folosite. Intr-un limbaj matematic simplificat, prin funcional se nelege o aplicaie (o operaie) care realizeaz corespondena dintre fiecare funcie dintr-o clas de funcii i un numr (un exemplu de funcional este lucrul mecanic Br r efectuat de o for neconservativ ntre dou puncte : LAB = F dr ; ne reamintim c s-a afirmat c n acest caz lucrul mecanic - valoarea numeric obinut n urma efecturii acestei integrale - depinde de drumul pe care se deplaseaz sistemul ntre cele dou puncte). O alt noiune la care face apel principiul lui Hamilton este noiunea de traiectorie virtual, care a mai fost amintit puin mai devreme (cnd s-a discutat despre traiectoria punctului reprezentativ n spaiul de configuraie). De regul, sub aciunea forelor aplicate i a legturilor existente, punctele materiale ce compun un sistem vor suferi o deplasare real. Deplasrile reale sunt ntotdeauna compatibile cu legturile, pe toat durata micrii sistemului. In paralel cu aceste deplasri reale, ne putem imagina o infinitate de deplasri posibile, virtuale, compatibile cu legturile numai la un moment dat. Problema formulat de fizicieni este urmtoarea : cum putem alege, din infinitatea de deplasri posibile, virtuale, exact deplasarea real ? Ce criteriu folosim pentru a o evidenia ? Un rspuns posibil (n optic) a fost formulat de principiul lui Fermat (1662) : ntre dou puncte A i B lumina se propag pe acea traiectorie care corespunde unui timp minim de propagare. In mecanic, dup cum vom vedea, principiul lui Hamilton (principiul minimei aciuni) joac un rol echivalent.
A

MECANIC ANALITIC

219

S ne ntoarcem la spaiul de configuraie, unde evoluia unui sistem mecanic ntre dou stri A i B apare sub forma a dou curbe : una dintre ele,(C1), reprezint tratectoria real iar cealalt (C2) reprezint o traiectorie virtual (vezi figura 5.3). Atunci cnd micarea sistemului are loc pe traiectoria real (C1) , ntre dou momente de timp foarte apropiate : t1 i t1 + dt , spaiul parcurs de punctul reprezentativ pe aceast traiectorie apare n figur cu notaia dqi .

qi qi dqi A

(C2) (C1)

Dac avem n vedere - ns acelai moment de timp t1 , diferena dintre coordonata corespunzatoare lui qi pe traiectoria real ( q i (C1 ) ) i coordonata corespunzatoare aceluiai qi pe traiectoria virtual ( q i (C2 ) ) este

t tA t1 t1+dt tB

notat, precum se observ, cu qi .

Vom numi qi drept variaie a lui qi , spre deosebire de difereniala Figura 5.3 dqi , care reprezint efectul interveniei timpului (efectul micrii punctului reprezentativ ntr-un interval de timp infinitezimal). Variaia lui qi (qi) ntre dou traiectorii la acelai moment de timp poart numele de variaie izocron 4 . Prin urmare, n general putem face urmtoarele observaii (care in cont de notaiile introduse mai sus) :
' este pe (C ) , la acelai 1. q 'i = q i + q i , unde q i este pe (C1 ) iar q i 2 moment de timp ;

2. q i ( t A ) = q i ( t B ) = 0 , cu alte cuvinte variaiile de coordonate la cele dou momente care corespund strii iniiale i strii finale (ntre care evolueaz sistemul) sunt nule, pentru c n acele puncte reprezentative traiectoria real se ntlnete cu cea virtual ; 3. d & i' q &i (q i ) = d q i' q i = q dt dt d dq i (q i ) = d dt dt ' & i = q i = q &i q &i q dar dt

Regulile i observaiile impuse de studierea variaiilor fac obiectul unui capitol

aparte al matematicii (cu aplicaii n fizic), numit CALCUL VARIATIONAL.

220

PRINCIPIILE MECANICII ANALITICE. FORMALISMUL LAGRANGE I APLICAII

cu alte cuvinte cele dou operaii (de derivare i de variaie a coordonatei) sunt comutative. Din punct de vedere matematic, operatorul de variaie acioneaz asemenea celui de derivare.
Principiul lui Hamilton postuleaz existena unei funcionale :
& 1, q & 2 ,... q & f , t ) dt S = L(q1 , q 2 ,... q f , q
t2 t1

numit ACTIUNEA de-a lungul procesului, astfel definit nct valoarea ei pe traiectoria real s fie un extremum (minim, maxim sau constant) n raport cu valoarea calculat pe orice alt traiectorie virtual nvecinat cu traiectoria real ; formularea matematic a acestui principiu este :
& i , t ) dt = 0 S = L(q i , q
t1 t2

(5.2)

O alt formulare echivalent a acestui principiu este urmtoarea : In cazul unui sistem dinamic olonom - reonom i conservativ cu f & i , t ) conine explicit timpul, grade de libertate, a crui funcie Lagrange L(q i , q
& i , t ) dt integrala de aciune (aciunea hamiltonian) S = L(q i , q
t1 t2

, luat ntre

poziia iniial a sistemului de puncte materiale i poziia final a acestuia - pe drumul micrii reale a sistemului - are o valoare staionar n raport cu aciunile corespunztoare unor drumuri compatibile cu legturile, care s-ar efectua de ctre sistem ntre aceleai poziii (iniial i final), corespunztoare acelorai momente de timp. Pe baza acestui principiu, n mecanica analitic s-au dezvoltat i se utilizeaz (mai mult) dou descrieri echivalente : descrierea (formalismul) Lagrange i descrierea (formalismul) Hamilton.
5.3.1. Formalismul Lagrange Pentru descrierea Lagrange, parametrii de stare independeni (de referin) sunt : coordonatele generalizate i vitezele generalizate. Se folosesc noiunile : & i , t ) - funcie de stare (descrie complet starea sistemului) L = L( q i , q
& i , t ) dt - aciunea de-a lungul procesului S = L (q i , q
t2 t1

S = 0 - principiul lui Hamilton Recurgem la urmtorul calcul (innd cont de observaia c primul & i sunt mici) : termen se dezvolt n serie Taylor atunci cnd q i i q

MECANIC ANALITIC
t2 t2 t2

221

f L L dt = 0 & i + q & i , t ) dt L(q i , q & i , t ) dt = & S = L(q i + q i , q + q q i &i i q t1 i =1 q i t1 t1 &i = Dac se folosete observaia : q ultimul termen al integralei, se constat c :
t2 t2 L L L d & q i = (q i ) dt = q dt i q & i dt &i q t1 & i t1 q

d q i i se integreaz prin pri dt


t2 t1
t2 t1

q i

d L dt & dt q i

t2 L Termenul q i = 0 , deoarece la capete de interval q i ( t 1 ) = q i ( t 2 ) = 0 . &i q t


1

Recurgem la o grupare de termeni :

L d L q i dt = 0 S = & i =1 q i dt q t1 i Deoarece aceast condiie (S=0) trebuie ndeplinit q i 0 , rezult c fiecare din termenii sumei care intr sub integral trebuie s fie nul, adic :
L d L = 0 pentru i = 1, f &i q i dt q (5.3)

t2 f

Am obinut un sistem cu f ecuaii difereniale de ordinul al doilea, relaii cunoscute sub numele de ecuaiile lui Lagrange de spea a II-a. Se observ c ele sunt ecuaii scalare. Calculele necesit precizarea a 2f constante de integrare arbitrare, date de condiiile iniiale :
q i ( t 0 ) = q i0 , cu i = 1, f & i (t 0 ) = q & i0 , cu i = 1, f q cu alte cuvinte 2f conditii initiale, precizate sub forma a 2f constante C1 , C 2 ,...C 2 f

Soluia acestor ecuaii (5.3) va avea forma : q i = q i (C1 , C 2 ,...C 2f , t )


Observaie. Deoarece ecuaiile lui Lagrange stabilesc legturi ntre acceleraiile, vitezele i coordonatele generalizate ale sistemului, ele sunt ecuaii de micare. 5.3.1.1. Proprietile funciei Lagrange : A. M sisteme suficient de ndeprtate (astfel nct interaciunea dintre acestea s fie neglijabil), avnd fiecare n parte lagrangeiana

222

PRINCIPIILE MECANICII ANALITICE. FORMALISMUL LAGRANGE I APLICAII M

L k , unde k = 1,M , sunt caracterizate global de lagrangeiana L = L k , cu alte cuvinte funcia de stare global se obine prin nsumarea funciilor de stare ale sistemelor componente. Aceasta proprietate este proprietatea de aditivitate a funciei Lagrange. B. Multiplicarea lui L cu o constant arbitrar nu schimb ecuaia de micare, dar introduce o nedeterminare. Proprietatea de aditivitate nltur aceast nedeterminare, ea neadmind dect multiplicarea simultan a funciilor Lk ale tuturor sistemelor prin aceeai constant, ceea ce nu introduce dect un arbitrariu n alegerea unitilor de msur. C. Lagrangeiana este definit cu aproximaia derivatei totale n raport cu timpul a unei funcii arbitrare de qi i t : t2 t d df L' = L + f (q i , t ) S' = S + dt = S + [f(q i , t ] 2 t1 dt t 1 dt S = S' = 0 t2 f q i = S deoarece q i t , t = 0 Dar S' = S + 1 2 i q i t 1 5.3.1.2. Alte definiii importante Cu ajutorul funciei lui Lagrange se definesc urmtoarele mrimi :
k =1

def . L pi = impuls generalizat &i q

def . L ( ( Qi = forta generalizata q i

& i = Qi , Inlocuind aceste mrimi n ecuaiile Lagrange se obin relaiile p adic "fora generalizat este derivata n raport cu timpul a impulsului generalizat". Ceea ce am obinut nu este altceva dect forma general a legii a II-a a lui Newton, valabil att n mecanica clasic ct i n mecanica relativist.

Echivalentul tuturor aceastor ecuaii, definiii i concluzii n sistem de coordonate cartezian este urmtorul : r r r ecuatiile Lagrange iau forma 1x + 1y + 1z deoarece r = ( rj x j y j z j (vectoriala) L d L r r r =0 iar r = 1x + 1y + 1z r r r dt v &j &j &j v j x y z j j In acelai timp, cu mrimile nou introduse n acest paragraf (n cartezian) se obine : r d r r r L r L & p j = r si Fj = r Fj = p j = p j v j rj dt expresia deja cunoscut a a legii forei.

MECANIC ANALITIC

223

5.3.1.3. Forma explicit a funciei Lagrange Pentru a afla exact structura i termenii componeni ai funciei lui Lagrange sunt utilizate - n literatura de specialitate - demonstraii diverse. Intruct nu este necesar a dezvolta exhaustiv acest capitol, vom da direct - fr justificare - concluzia acestor demonstraii. Funcia lui Lagrange (sau funcia de potenial cinetic) este diferena dintre energia cinetic 5 T i energia potenial U a sistemului de N puncte materiale : L = T - U.

Pentru un sistem de N puncte materiale, energia cinetic total a sistemului este :

T=

m i vi2 in cartezian N m i 2 &i + y & i2 + z & i2 = x i =1 2 i =1 2


N

unde mi este masa iar vi viteza punctului i. Deoarece am artat c la trecerea dintre coordonatele carteziene i coordonatele generalizate exist relaia :
5

Un exemplu de demonstraie privind energia cinetic

Se folosete legea ineriei :"Un punct material liber (care nu interacioneaz cu alte puncte materiale) are ntotdeauna n raport cu un referenial inerial viteza constant ca mrime i orientare, adic efectueaz o micare uniform rectilinie". Datorit faptului c spaiul este omogen i izotrop (deci toate punctele din spaiu i toate direciile din spaiu sunt echivalente), iar timpul este uniform (toate momentele de timp sunt echivalente), lagrangeiana nu poate depinde explicit de r , v i t, adic :

r r

rr r & 2 ) = L( v 2 ) &, t L = L( r / ) = L( r /, r d L v 2 L( v 2 ) =0 r = r dt v r

( )

L v 2 r = const. v

( )

Dar :

unde m (v2) este o funcie de v2. Pe de alt parte :

r L v 2 r L v 2 L v 2 v 2 r v = m( v 2 ) v = const r = 2 r = 2 2 v v v v

( )

( )

( )

L def r r ( 2 m(v 2 ) = const. si poarta numele r = p (impuls) = const. = m(v ) v v ( ( r de masa inertiala v = const. (din legea inertiei) L mv 2 r ( a particulei libere = T = E cinetica r = mv L = v 2

224

PRINCIPIILE MECANICII ANALITICE. FORMALISMUL LAGRANGE I APLICAII

&i = x

x i (q q , q 2 ,..q f ) t
f

x i dq1 x i dq 2 x dq + + ... + i f = q1 dt q 2 dt q f dt

x i dq j f x i &j = q dt j=1 q j j=1 q j

& i ,q & 2 ,...q & f ) si similar &i = x & i (q1 , q 2 ,...q f , q x & i ,q & 2 ,...q &f ), &i) &i = y & i (q1 , q 2 ,...q f , q y T = T (q i , q & i ,q & 2 ,...q &f ) &i = z & i (q1 , q 2 ,...q f , q z In ceea ce privete energia potenial, asupra acestei noiuni trebuie s facem cteva precizri.
1. Nu putem vorbi despre energie potenial atunci cnd sistemul conine un punct material liber sau N puncte materiale independente, care nu interacioneaz ntre ele. 2. Pentru a studia un sistem de N puncte materiale, obligatoriu trebuie s considerm c acest sistem este nchis (nu apar interaciuni ale sistemului - n ansamblul lui - cu corpuri exterioare). 3. Interaciunea particulelor din sisteme (cnd exist !) este caracterizat r r r (este exprimat) de o funcie de coordonate U( r1 , r2 ,... rN , t ) , funcie numit energia potenial a sistemului. 4. Energia potenial a sistemului trebuie s depind numai de configuraia instantanee a sistemului de puncte, fiind independent de viteze (respectiv impulsuri) : - independena de viteze exprim faptul c la orice modificare a configuraiei are loc variaia instantanee a lui U (se admite propagarea instantanee a interaciunilor) ; - dat fiind faptul c distanele dintre puncte sunt invariante fa de transformarea Galilei, rezult invariana lui U fa de aceast transformare. 5. Masele punctelor materiale nu se modific n urma interaciunilor (nu au loc ciocniri plastice). r r 6. Deoarece : ri = ri ( x i , y i , z i ) , iar : x i = x i (q1 , q 2 ,.... q f ) y i = y i (q1 , q 2 ,.... q f ) U = U(q i , t ) z i = x i (q1 , q 2 ,.... q f ) Un caz particular i singurul pe care l vom discuta - de fapt - n acest capitol este cazul sistemelor conservative. Reamintim c (n paragraful 2.7.3) am afirmat c n condiii conservative forele (statice i conservative) deriv din energia potenial (independent de timp) :

MECANIC ANALITIC

225

r r r r r r r U( r1 , r2 ,..rN ) dU( r ) F( r ) = r respectiv Fi = = i U r dr ri

altfel spus, fora este gradientul energiei potentiale. In aceste condiii :

U (q i , t / ) = U (q i )
Din punct de vedere matematic, expresia : r r dU = Fi d ri = dL (dL este lucrul mecanic elementar)
i

este o diferenial total exact ; n acest caz : dU = dL = 0 , adic lucrul mecanic este independent de drum. Insumnd toate aceste observaii, putem concluziona c forma funciei lui Lagrange, corespunztoare unor sisteme conservative este :
& i ) = T(q i , q & i ) U( q i ) - n coordonate generalizate : L(q i , q
N m v2 i i

- n coordonate carteziene : L =

i =1 2

r r r U( r1 , r2 ,.... rN )

Observaie : Se constat c att funcia Lagrange ct i ecuaiile Lagrange i pstreaz forma dac t se nlocuie cu -t. Acest lucru ar nsemna c n principiu - este posibil o micare n care sistemul trece din nou prin aceleai stri (micare n ordine invers !) 5.3.1.4. Algoritm de rezolvare a problemelor 1. Se identific numrul de puncte materiale care compun sistemul mecanic i coordonatele carteziene ale acestor puncte. 2. Se stabilete numrul gradelor de libertate (funcie de relaiile de legtur impuse de geometria problemei) i se aleg coordonatele generalizate ; se scriu relaiile de dependen dintre coordonatele generalizate i coordonatele carteziene ale tuturor punctelor materiale. 3. Se scrie energia cinetic total a sistemului nsumnd energiile cinetice ale tuturor particulelor care compun sistemul ; scrierea se face n coordonate carteziene, dup care se folosesc relaiile de dependen pentru a obine scrierea aceleiai energii cinetice totale n coordonate generalizate. 4. Se calculeaz energia potenial total a sistemului (tot prin nsumarea energiilor poteniale ale particulelor componente) n cartezian, dup care se trece n coordonate generalizate. 5. Se construieste lagrangeiana : L = T-U n coordonate generalizate. 6. Se scriu f ecuaii de tipul :

226

PRINCIPIILE MECANICII ANALITICE. FORMALISMUL LAGRANGE I APLICAII

L d L = 0 cu i = 1, f & q q i dt i care vor fi ecuaii difereniale de ordinul doi ; se integreaz aceste ecuaii i se pun (dac sunt specificate) condiiile iniiale pentru determinarea constantelor de integrare.
7. In final se apreciaz dac rezultatul obinut intr sau nu n conflict cu bunul sim fizic i ingineresc, analizndu-se traiectoriile corespunztoare ecuaiilor de micare. 5.3.1.5. Probleme rezolvate 1. S se gseasc expresiile energiei cinetice clasice (nerelativiste) a unei particule libere n urmtoarele sisteme de coordonate : a) carteziene ; b) polare (n plan) ; c) cilindrice ; d) sferice Observaie : pentru o particul liber, energia potenial este nul. Prin urmare, att funcia lui Lagrange ct i funcia lui Hamilton sunt egale cu energia cinetic a respectivei particule : L = H = T. Rezolvare a) In sistem r de coordonate r r carteziene : r r = x1x + y1y + z1z r r r r r r d r r r r & = r = 1 dx + 1 dy + 1 dz adica v v= r = 1 v + 1 v + 1 x y z x x y y z vz dt dt dt dt

Energia cinetic este prin definiie : m 2 mr r m 2 & +y &2 +z &2) v = v v = (x 2 2 2 b) Sistemul de coordonate polare n plan este caracterizat de coordonatele r (modulul razei vectoare) i (unghiul format ntre raza vectoare i axa Ox) , aa cum este indicat i n figura 5.4. Prin urmare : x(t) = r(t) cos(t) ; y(t) =r(t) sin(t) T=
r r

Figura 5.4

dx & cos & r sin & =r v = =x x dt dy & sin + & r cos & =r =y Deci : v y = dt v z = dz = z & =0 dt

Observaie : In calculele de mai sus s-a inut cont de faptul c :

d(cos ) d(cos ) d = dt d dt

MECANIC ANALITIC

227

Expresia energiei cinetice va fi: m 2 m & cos & r sin )2 + (r & sin + & r cos )2 + 0 = & + r 2 &2 (r r T= 2 2 c) Sistemul de coordonate cilindrice utilizeaz coordonatele , , z. Deoarece : & cos & sin & = x = cos x & sin + & cos & = y = sin y z & z=z & =z energia cinetic va avea expresia : m 2 m 2 & + 2 &2 +z & +y &2+ z &2 = &2 T= x 2 2 d) In sistemul de coordonate sferice relaiile de trecere sunt :

& cos cos & sin cos + & sin sin & = x = sin cos x & cos sin + & sin sin + & sin cos & = y = sin sin y z & sin & cos z = cos & = Rezult pentru energia cinetic expresia : m 2 m 2 & 2 + 2 & + 2 & 2 sin 2 & +y &2 + z &2 = T= x 2 2

2. Un punct material de mas r m se deplaseaz ntre aceleai dou puncte sub aciunea unei fore constante F , paralel cu axa Ox. Micarea are loc ntre momentele t = 0 i t = t1 . Punctul material poate urma, virtual, oricare dintre traiectoriile : F 2 a) x = at , cu a = constant ; b) x = t 2m c) x =bt3 cu b = constant Care este micarea real, innd cont de faptul c pe traiectoria real aciunea are valoarea minim ? Rezolvare t1 t1 &2 mx S = L dt = (T U) dt unde U = - F dx = Fx iar T = 2 t=0 t=0 Se calculeaz aciunea n cele trei cazuri. Cazul a) ma 2 & = a x = at v x = x L= + Fat 2 U = Fx = Fat t1 2 ma 2 ma 2 t1 S1 = dt = 2 t1 + Fa 2 2 + Fat ma 2 0 T= 2

228

PRINCIPIILE MECANICII ANALITICE. FORMALISMUL LAGRANGE I APLICAII

Cazul b) F 2 F &= t x= t x F2 2 2m m 2 2 L = t F 2 m F m ; U=t t T= 2m 2 m Cazul c)

S2 =

F2 3 t 3m 1

& = 3bt 2 x = bt 3 x 1 9 9 2 4 3 2 5 4 Fbt mb t mb t Fbt S L = + = + 3 1 1 m 2 4 4 10 2 T = 9b t si U = -Fbt 3 2 Pentru a compara rezultatele obinute trebuie s inem cont de condiiile iniiale ale problemei. Deoarece toate cele trei traiectorii pleac la momentul iniial i ajung la momentul final n acelai punct, avem condiiile : t = 0 x = 0 in toate cele trei relatii F F 1 a = t iar b = F 2 1 3 t = t at t bt = = 2m 2m t1 1 1 1 1 2 m F2 3 t = k , se obin Dac se fac nlocuirile de rigoare i se noteaz m 1 urmtoarele rezultate : S1 9 = > 1 S1 > S 2 3 1 7 8 S S1 = k ; S 2 = k iar S3 = k 2 S 2 20 8 3 20 = < 1 S 2 < S3 S 21 3 Se observ c S2 = minim, deci micarea real este dat de expresia b). 3. Un punct material de mas m = 3 kg se deplaseaz n plan orizontal r r r sub aciunea forei F = (5 2x ) 1x + (7 8y ) 1y . a) S se determine, cu ajutorul ecuaiilor Lagrange, legea de micare a punctului dac la momentul iniial t = 0 acesta se afl n originea axelor de coordonate. b) S se determine i s se reprezinte grafic traiectoria punctului material n coordonate carteziene. Rezolvare a) Deoarece fora precizat mai sus este (n condiii conservative) gradientul cu semn schimbat al energiei poteniale, se poate calcula expresia acesteia : U Fx = 5 2x = U(x) = x 2 5x + C1 r x F( x , y) = U( x , y) U U(y) = 4y 2 7 y + C 2 Fy = 7 8 y = y

U ( x , y) = x 2 + 4 y 2 5x 7 y + C

unde C = C1 + C 2

MECANIC ANALITIC

229

1 &2 +y & 2 x 2 4 y 2 + 5x + 7 y + C 3 x 2 Ecuaia Lagrange pentru coordonata generalizat x este : L= L & + 2x = 5 x = 2 x + 5 3& 2 5 2 2 x &+ x = x , r 2 + = 0 , de unde r1,2 = i & L 3 3 3 3 & = 3x & x 2 Solutia ecuatiei omogene este : x 0 = A1 sin t + 1 3 Soluia particular a ecuaiei neomogene are forma : xp = const. = A i, fiind nlocuit n ecuaia neomogen permite stabilirea valorii constantei : 2 5 5 ( A= adica A = 3 3 2 In consecin, soluia general are expresia : 2 5 + x = A1 sin t + 1 3 2 Pentru coordonata generalizat y ecuaia Lagrange este :
& + 8y = 7 y L 3& = 8 y + 7 y cu solutia : L y = A 2 sin 8 t + 2 + 7 & = 3y 3 8 & y

Pentru precizarea constantelor A1 , 1 (din soluia x(t) ) i A2 , 2 (corespunztor soluiei y(t) ) se folosesc condiiile iniiale. Intruct acest calcul s-a fcut deja (vezi problema 2 din paragraful 2.6.3), nu mai insistm asupra rezolvrii, dnd direct rezultatele finale : 1 2 5 2 = 5 sin 2 x = 1 cos t Figura 5.5 2 3 t 2 3
y= 2 7 8 7 = sin 2 t 1 cos t 3 8 3 4

y x 0 5/2 5

b) Asemenea problemei 2 (& 2.6.3) se obine 7 x y = x 1 ecuaia : 5 5 cu reprezentarea grafic din figura 5.5.

230

PRINCIPIILE MECANICII ANALITICE. FORMALISMUL LAGRANGE I APLICAII

0 l

M ( x , y) = M (l, ) r mg 1y

4. Fie un pendul matematic de lungime l i de mas m, care oscileaza liber (n plan vertical) n jurul unui punct fix 0. Utiliznd formalismul Lagrange s se determine legea de micare a pendulului precum i perioada T a micilor oscilaii.

Rezolvare Aparent discuia ar trebui dus avnd n atenie cele dou coordonate carteziene x i Figura 5.6 y. Dar ntre cele dou coordonate se observ c exist o legtur dat de

relaia : x2 +y2 = l2 (sau x/y = tg) Deci f = 2N - l = 21-1 = 1 ; prin urmare este necesar o singur coordonat generalizat. Se alege drept coordonat generalizat unghiul (care nu are dimensiunea unei lungimi !) ; acesta variaz evident n timpul micrii pendulului matematic (vezi figura 5.6). Atunci : & cos x = l sin x & = l m 2 m &2 & +y & 2 ) = l 2 deci T = ( x & sin y = l cos y 2 2 & = l Energia potenial este : r r U = - G dy = - m

r r g dy = mgy = mgl cos { acelasi sens

In aceste condiii funcia lui Lagrange va avea expresia : m &2 L = T U = l 2 + mgl cos 2 L = mgl sin & = mgl sin ml 2 & & & + g sin = 0 adica ecuatia Lagrange este : L d L 2 & , = ml & & = ml l & & dt Ecuaia obinut este complicat de rezolvat. Pentru a o rezolva se recurge la condiia micilor oscilaii, valabil atunci cnd unghiul este foarte mic (<40 ) : sin . Raportul g/l se noteaz cu :

& & + 2 = 0
ceea ce reprezint o ecuaia diferenial liniar, omogen, de ordinul doi n .

MECANIC ANALITIC

231

Se caut soluii de forma : = 1 + 2 ; cu 1 = C1e r1t

, 2 = C 2 e r2 t

& + 2 = 0 C r 2 e r1, 2 t + 2C e r1, 2 t = 0 Inlocuind, rezulta : & 1, 2 1, 2 1,2 1, 2 1, 2 sau : r = j j t 2 j t + 2 = 0 1 r1,2 = C1e + C 2 e r2 = j = Ae j( t + ) ; = Bsin (t + ) sau = Ccos(t + ) ; = Dcost + Esint toate acestea fiind soluii absolut echivalente; dintr-una se pot deduce toate celelalte forme. S zicem c se alege soluia de forma : = C cos(t + ) Pentru a deduce valoarea explicit a perioadei T se pune condiia ca, dup scurgerea respectivului interval de timp (egal cu o perioad), s regsim corpul n aceeai poziie (acelai ) : 2 l cos[t + ] = cos[(t + T) + ] T = 2 , T = = 2 g Se poate compara rezultatul obinut astfel cu cel determinat n cazul analizei dimensionale.
5. S se studieze micarea unui pendul plan de masa m2 (suspendat de un fir de lungime l) dac punctul de suspensie (de masa m1 ) se poate deplasa, fr frecare, pe o dreapt orizontal. Se consider unghiul foarte mic. Rezolvare Legturile sistemului sunt : m1 x 0 y1 = 0 x1 = x (x2 -x1)2 +y22 = l2 l Figura 5.7 z1 = 0 z2 = 0 m2 Prin urmare avem l = 4 legturi. Numrul de grade de libertate este : y f = 3N-l = 32-4 = 2 Vom considera x i drept coordonate generalizate ale sistemului i, prin urmare : & 1=0 x1 = x x

y1 = 0

&1 = 0 y

z1 = 0

&1 = 0 z

232

PRINCIPIILE MECANICII ANALITICE. FORMALISMUL LAGRANGE I APLICAII

x 2 = x + l sin y 2 = l cos z2 = 0

& cos &2 = x & + l x & sin & 2 = l y &2 = 0 z

Funcia Lagrange (care este aditiva) va fi :


& ) = T1 + T2 U1 U 2 = &, L( x , , x = m1 2 m 2 2 &1 + y &1 &1 &2 &2 &2 +z + 2 x x 2 +y 2 +z 2 m1gy1 m 2 gy 2 = 2 2 m1 + m 2 2 m 2 l 2 2 & + m 2 lx & cos + m 2 gl cos & + & = x 2 2

(energia potenial este calculat considernd U = 0 la y = 0). Numrul de ecuaii Lagrange este egal cu numrul de coordonate generalizate; prin urmare : d L L =0 & x dt x ; d L L & = 0 dt

Calculnd derivatele pariale i acceptnd presupunerea c unghiul este foarte mic, rezult : L L & cos ( m1 + m2 ) x & & + m2 l & + m2 l ; = ( m1 + m2 ) x =0 & x x Introducnd aceste rezultate pariale n ecuaia Lagrange corespunztoare (scris pentru coordonata generalizat x) se obine :

&& = 0 ( m1 + m2 )&& x + m2 l
Pentru coordonata generalizat calculele se desfoar analog : L 2& 2& & & & = m2 l + m2 lx cos m2 l + m2 lx
L & sin m 2gl sin (m 2 lx & + m 2 gl ) & & = m 2 lx ceea ce conduce la ecuaia Lagrange corespunztoare :

(1)

&& + & & + g) = 0 &) + m 2 l( x & m 2 l (l x Dup cteva simplificri, ecuaiile (1) i (2) pot fi puse sub forma : & &+ x m2 && = 0 l m1 + m 2 ; && + (g + x &) = 0 & & + l & x

(2)

(3)

Pentru a putea rezolva sistemul de dou ecuaii difereniale de ordinul & se & doi cu dou necunoscute (3) trebuie fcut o aproximaie : termenul x neglijeaz n cazul micilor oscilaii i prin urmare rezult :

MECANIC ANALITIC

233

& &= x

m 2l && m1 + m 2

(4) (5)

&& + g = 0 & & + l x Inlocuind x din prima ecuaie n cea de-a doua, se obine : && + care are soluia : g (m1 + m 2 ) =0 m1l ( t ) = 0 sin(t + 0 )

(6)

g m + m2 unde 2 = . 1 iar o , o sunt constante care pot fi determinate m1 l numai atunci cnd se cunosc condiiile iniiale. Prin urmare :

T=

m1 l 2 = 2 . g m1 + m2

Observaie : Dac m1 trebuie s se regseasc formula perioadei pentru pendulul matematic clasic :

m1 l l lim 2 . = 2 m1 g m1 + m 2 g

&& = 0 2 sin(t + 0 ) i ecuaia Deoarece ( t ) = 0 sin(t + 0 ) (4) devine : & m 2l g dx d2x 2 = ( ) sin( t + ) = sin(t + 0 ) m . 0 0 2 0 m1 + m 2 m1 dt dt 2 & (t) = x
m2 g0 sin(t + 0 )dt + C1 m1 m2 g sin(t + 0 )dt +C1]dt m1 0 [

x( t ) = Deci : x(t) =

m 2 g0 1 m g 2 sin(t + 0 ) + C1 2 0 t + C 2 m1 m1

Constantele C1 i C2 pot fi calculate numai dac se precizeaz condiiile & ( 0) . iniiale x(0) i x
6. Studiai micarea sistemului reprezentat n figura 5.8. Gsii perioada de oscilaie. Se dau : l, a, m, k i b (b = lungimea resortului nederformat).

234

PRINCIPIILE MECANICII ANALITICE. FORMALISMUL LAGRANGE I APLICAII

a
l

Rezolvare Legturile sistemului din figur sunt : z=0 x2 + y 2 = l 2 i prin urmare numrul de grade de libertate este :

f = 3N - l = 31 - 2 = 1 Alegem coordonata generalizat : & cos & = l x = l sin x & sin & = l y = l cos y

y
Figura 5.8
T=

m 2 m &2 & +y & 2 = l 2 x 2 2

Prin urmare :

U=

energia potentiala gravitationala

mgy 1 2 3

energia potentiala elastica

k 2 k 2 x deformare = mgl cos + (a sin ) 2 4243 2 1

1 U = mgl cos + ka 2 sin 2 2 m &2 1 L = l 2 + mgl cos ka 2 sin 2 2 2 In aceste condiii, ecuaia Lagrange are forma :
L & = ml 2 d L L & &= L dt = mgl sin ka 2 sin cos de unde : & + sin mgl + ka 2 cos = 0 ml 2 & Dac este mic : sin i capt forma : & + mgl + ka 2 = 0 ml 2 & cos 1 . Atunci ecuaia Lagrange

& & + mgl + ka = 0 ml 2 Se folosete notaia : mgl + ka 2 2 = = ml 2 T


2 2

de unde se observ c perioada de oscilaie are expresia (independent de b) :

MECANIC ANALITIC

235

ml 2 T = 2 mgl + ka 2 Pentru k = 0 sau a = 0 se regsete perioada pendulului matematic.

7. S se deduc legea de micare pentru un sistem mecanic format din dou corpuri m1 i m2 legate printr-un fir de lungime 2l, care trece peste un scripete cu moment de inerie I, de raza r. Rezolvare Sistemul din figura 5.9. are dou puncte materiale N = 2 y Numrul de legturi este dat de relaiile : z1 = 0 , z2 = 0 , y1 = const. , x y2 = const. , x1 + x2 = 2l Figura 5.9 2l x l=5 f = 32-5=1 m2 Prin urmare avem nevoie de o singur m1 coordonat generalizat, fie ea coordonata x (din figura 5.9).
2 &1 x &2 x & 1 = x & = m1 , unde x1 = 2l x x T1 = m1 2 2

&2 x T2 = m 2 ; T1 si T2 = energiile cinetice ale celor doua corpuri 2 &2 I 2 I v I x rteste = = 2 , energia cinetica a scripetelui care se inva T3 = 2 2 r 2 r &2 x I m1 + m2 + 2 i : T = T1 + T2 + T3 = 2 r U1 = m1gd(2l x ) = m1g (2l x ) U = m gx 2 2 &2 x I L= m1 + m 2 + 2 + g[m1 (2l x ) + m 2 x ] 2 r L = m1g + m 2 g = g ( m 2 m1 ) & = g(m 2 m1 ) M& x x g ( m 2 m1 ) & &= = cons tan t = C x L I I & m 1 + m 2 + 2 = Mx & =x m1 + m 2 + 2 & x r3 144 244 r notatie M
2

236

PRINCIPIILE MECANICII ANALITICE. FORMALISMUL LAGRANGE I APLICAII

Soluia : t2 x = C + v0t + x 0 2 reprezint ecuaia unei micri uniform accelerate cu acceleraia C.


Comentariu : C>0 m2 g > m1 g ; dac greutatea lui m2 este mai mare dect cea a lui m1 , m2 coboar (n sensul creterii lui x) iar m1 urc.

8. S se studieze micarea unui corp de masa m care alunec fr frecare pe un plan nclinat care face unghiul cu orizontala, folosind formalismul Lagrange. Rezolvare Se observ n aceast problem Figura 5.10 c, fr a recurge propriu-zis la 0 coordonate generalizate, putem schimba Gsin sistemul de coordonate la care se raporteaz micarea. In realitate, micarea r G corpului de mas m este o micare de-a x lungul planului nclinat, deci poate fi studiat n raport cu noua coordonat x, aa cum apare ea n figura 5.10. Vom avea :

r r &2 mx T= iar U = - G dx = G x dx = G sin dx = -mgx sin 2

L x L & x

&2 mx + mgx sin L = T-U L = 2 = mg sin & = mg sin & & = g sin m& x x & = gt sin + v ox ; daca v ox = 0 , x & = gt sin x gt 2 sin gt 2 sin x= + x 0 ; deoarece x 0 = 0 x = d L & = m& & x = mx 2 2 & dt x

Micarea care are loc de-a lungul noii axe Ox este o micare uniform accelerat fr vitez iniial.
9. S se studieze (utiliznd formalismul Lagrange) micarea sistemului format din dou corpuri de mase m1 i m2 care se deplaseaz fr frecare pe planurile nclinate A1B i A2B, de unghiuri 1 i 2 , masele fiind legate printrun fir inextensibil de lungime l i de mas neglijabil. Se neglijeaz energia cinetic de rotaie a scripetelui.

MECANIC ANALITIC

237

x1 m1 A1 1

Figura 5.11

x2

m2 2

A2

Rezolvare Coordonata x2 nu poate varia oricum ; ea este (prin intermediul legturii impuse de firul inextensibil ) funcie de x1 (x1 + x2 = l ) este necesar o singur

coordonat generalizat. Fie ea : x1 = x x2 = l - x &1 = x & ;x & 2 = x &) (x


T= U 2 = Fx 2 dx 2 = m 2 g sin 2 dx 2 = m 2 gx 2 sin 2 = m 2 g(l x ) sin 2 Inlocuim n relaia de definiie : m1 2 m 2 2 m1 2 m 2 2 (m1 + m 2 ) 2 &2 = & + & = & &1 + x x x x x 2 2 2 2 2 U1 = Fx1 dx 1 = m1g sin 1 dx 1 = m1gx 1 sin1 = m1gx sin 1

L = T - U1 U 2
Rezulta : L=

(m1 + m 2 ) & 2
2

x + g[m1 x sin 1 + m 2 (l x ) sin 2 ]

Deci : L = m1g sin 1 m 2 g sin 2 x L d L & & = ( m1 + m 2 )& = ( m1 + m 2 ) x x & & x dt x

& = g(m1 sin 1 m 2 sin 2 ) x ( m1 + m 2 ) &

g(m1 sin 1 m 2 sin 2 ) = C (= const.) (m1 + m 2 ) & = Ct + C1 ; C1 = viteza initiala = 0 x & &= x t2 Ct 2 + C 2 ; C 2 = coordonata initiala = x 0 x = x 0 + 2 2 Micarea pe care o execut ansamblul celor dou corpuri este o micare uniform accelerat cu acceleraia C. x=C

238

PRINCIPIILE MECANICII ANALITICE. FORMALISMUL LAGRANGE I APLICAII

Comentariu :

g(m1 sin 1 m 2 sin 2 ) = C C > 0 daca m1 sin 1 > m 2 sin 2 (m1 + m 2 ) In acest caz sistemul se deplaseaz n sensul mririi lui x = x1.
10. S se studieze micarea unei bile de raz R , care se rostogolete pe un 2 plan nclinat. Se d : I = mR 2 (momentul de inerie al bilei). Se cere soluia 5 analitic, utiliznd formalismul Lagrange. Rezolvare

0
r G

Figura 5.12

Gsin x

Vom alege, ca i n problema precedenta, axa Ox orientat de-a lungul planului nclinat. Originea acestei axe este n punctul O. Coordonata x joac rolul de coordonat generalizat. Ttotal = Ttranslatie + Trotatie
2 2

&2 & I2 I v Ix mx = = T1 = ; T2 = Trotatie = 2 2 2R 2R r r U = G dx = mg sin dx = -mgx sin L=

Ttotal =

7 & 2 mx 10

7 & 2 + mgx sin mx 10

5 && x = g sin 7 5 5 x & o = gt sin (x & o = 0) & = gt sin + x 7 7 L 7 d L 7 & ; = mx && = mx 5gt 2 5 t2 & 5 & 5 x dt x x = g + x0 = (x 0 = 0) 14 7 2 L = mg sin x
Aa cum era de ateptat, sfera efectueaz o micare uniform accelerat, fr vitez iniial, avnd acceleraia : 5 a = g sin 7

11. Fie un plan nclinat de mas M care se poate deplasa liber fr frecare pe un plan orizontal. Pe planul nclinat cu unghiul fa de orizontal se afl un corp de mas m care alunec fr frecare spre baza planului. S se deduc legea de micare a sistemului M - m.

MECANIC ANALITIC

239

O' x' M x m x' C x


r &' v mO ' = x r r & v CO = v O 'O = x
individuale :

Rezolvare Se aleg cele dou coordonate generalizate x i x'. Deoarece viteza corpului de mas m este n raport cu originea O : r r r v mO = v mO' + v O 'O

(legea de compunere galileian a vitezelor) , rezult :


r 2 r 2 r 2 r r v mo = v mO' + vO'O 2 v mO' vO'O cos = & ' 2 +x & 2 2x &x & ' cos =x

r v mO

Energia cinetic total a ansamblului celor dou corpuri este egal cu suma energiilor cinetice

&2 m 2 2 Mx & ' +x & 2x & 'x & cos + x 2 2 iar energia potenial are expresia : T=

U = mg sin dx ' = mgx ' sin + U 0

este :

Deoarece pentru x' = 0 U = mgh = U0 , expresia energiei poteniale U = mg (h x ' sin ) In aceste condiii, lagrangeiana sistemului are expresia :

M 2 m &'x & cos mg(h x ' sin ) & + x & '2 + x & 2 2x x 2 2 Scriem cele dou ecuaii Lagrange pentru cele dou coordonate generalizate alese iniial : L =0 x & + m(& && &' cos ) = 0 x x x (1) M& d L d & + mx & mx & ' cos ) = (Mx & dt dt x L = mg sin x ' &'& & cos ) mg sin = 0 x x (2) m(& d L d & 'mx & cos ) = (mx & ' dt dt x L= i se observ c s-a obinut un sistem de dou ecuaii cu dou necunoscute.

240

PRINCIPIILE MECANICII ANALITICE. FORMALISMUL LAGRANGE I APLICAII

Dup calculele de rigoare se obin soluiile : g sin cos m+M cos 2 m Deoarece : & &= x i & &' = x g sin m cos 1 m+M

m+M M M cos 2 = 1 + cos 2 >0 m m m & > 0 , deci n raport cu originea aleas O planul nclinat M efectueaz o x rezult & micare uniform accelerat pentru care acceleraia este pozitiv ; prin urmare micarea are loc n sensul ales pentru axa Ox (distana x n raport cu originea O se mrete continuu). De asemenea : 1 m cos &' > 0 >0 & x m+M

deci corpul de mas m coboar pe planul nclinat, n sensul axei alese O'x', efectund (la rndul lui) o micare uniform accelerat.

12. Studiai micarea unei mici sfere de raz r i de mas m, n interiorul unei suprafee cilindrice de raz R. Se cunoate momentul de inerie : 2 I = mr 2 . 5 x Rezolvare Centrul corpului de mas m este plasat la R distana R-r n raport cu originea axelor de m, r coordonate. Legturile (pentru corpul de mas m) sunt : z=0 y l=2 Figura 5.13 x 2 + y 2 = ( R r ) 2 f = 3N l = 1
Propunem coordonata generalizat : & cos & = (R - r) x = (R r ) sin x & sin & = -(R - r) y = (R - r) cos y Ttranslatie = m &2 (R r )2 2 U = mgy = mg(R r ) cos 2 &2 1 &2 + y & 2 I (R r ) 2 I 2 I v I x 2 2 & = = = = = m(R r ) 2 2 r 2 2 5 r2 r2

rotatie Tcin

MECANIC ANALITIC

241

L=

7 & 2 + mg(R r ) cos m( R r ) 2 10

Ecuaia Lagrange este :

&& +

5g =0 . 7( R r ) 7( R r ) n 5g

a crei soluie a mai fost discutat.


Observaie : Sfera face mici oscilaii de perioad T = 2

interiorul cilindrului R.

13. Un pendul dublu (vezi figura 5.14) se gsete ntr-un cmp gravitaional uniform. S se calculeze : a) funcia Lagrange a acestui sistem ; x b) impulsurile i forele generalizate. U0 Rezolvare l1 a) Pentru acest sistem exist l = 4 legturi : z1 = 0 1 m1 z2 = 0 l2 2 2 2 m2 x 1 + y1 = l 1 y 2 (x 2 x 1 ) 2 + ( y 2 y 1 ) 2 = l 2 2 Figura 5.14 Numrul gradelor de libertate este :
f = 3N l = 32 4 = 2 Coordonatele generalizate vor fi : q1 = 1 i q2 = 2 . Prin urmare : - pentru corpul m1 :

& 1 cos 1 & 1 = l 1 x x 1 = l 1 sin 1 & 1 sin 1 & 1 = l 1 y1 = l 1 cos 1 y z = 0 &1 = 0 z 1


1 1 2 2 2 2 2 2 &1 &1 &1 &1 +y +z = m1l 1 T1 = m1 x ceea ce conduce la : 2 2 U1 = m1gy1 = m1gl 1 cos 1 - pentru corpul m2 : x 2 = l 1 sin 1 + l 2 sin 2 y 2 = l 1 cos 1 + l 2 cos 2 z = 0 2 & 1 cos 1 + l 2 & 2 cos 2 & 2 = l 1 x & 1 sin 1 l 2 & 2 sin 2 & 2 = l 1 y &2 = 0 z

242

PRINCIPIILE MECANICII ANALITICE. FORMALISMUL LAGRANGE I APLICAII

de unde rezult : T2 =
2 1 1 2 2 & 1 + l2 &2 & 1 & 2 cos (1 2 )] &2 &2 &2 = m 2 [l 1 m2 x 2 2 + 2l 1 l 2 2 +y 2 +z 2 2 2 U 2 = m 2 gy 2 = m 2 g (l 1 cos 1 + l 2 cos 2 )

Funcia Lagrange a sistemului va fi : L = T1 U1 + T2 U 2 = m1 + m 2 2 2 m 2 2 2 &1 + &2 + l1 l 2 2 2 & 1 & 2 cos (1 2 ) + (m1 + m 2 ) g l 1 cos 1 + m 2g l 2 cos 2 + m 2l 1l 2 L 2 & 1 + m 2 l 1l 2 & 2 cos (1 2 ) = (m 1 + m 2 ) l 1 &1 L & 2 + m 2 l 1l 2 & 1 cos (1 2 ) = m2 l2 2 &2

Impulsurile generalizate sunt : p 1 = p 2 =

iar forele generalizate au expresia : Q1 = Q2 = L & 1 & 2 sin (1 2 ) (m 1 + m 2 ) g l 1 sin 1 = m 2 l 1 l 2 1 L & 1 & 2 sin (1 2 ) m 2 g l 2 sin 2 = m 2 l 1l 2 2

14. S se stabileasc ecuaia de micare a unui sistem a crui funcie Lagrange este : 1 2 2 & ; t) = e t x & 2 0 L(x, x x 2 2 unde i 0 sunt mrimi constante ce ndeplinesc relaia : 4 0 2 > 0 . La momentul t = 0 sistemul se afl n x0 = 0 i are viteza v0 .

Rezolvare L 2 = 0 xe t x

L & e t =x & x

Ecuaia Lagrange devine : d 2 2 & e t + 0 &e t + x & e t + 0 xe t = 0 x xe t = 0 & x dt


2 & + x & + 0 & x x=0

Alegnd x = Aert se obine ecuaia caracteristic :

MECANIC ANALITIC
2 r 2 + r + 0 =0 care are soluiile :
2 2 4 0

243

r1, 2 =

2 1 1 1 2 2 2 = 4 0 = i 0 2 4 2 2 i C 1 e
2 t 4

Prin urmare, legea de micare este : x ( t ) = C1e r1t + C 2 e r2 t =


t e 2 t e 2
2 0

2 t 4

+ C 2e

2 i 0

x(t) = A 0

t 2 2 sin 0 t + 0 = A 0 e 2 sin (t + 0 ) 4

ceea ce reprezint ecuaia unui oscilator liniar amortizat. Din condiiile iniiale : 0 = 0 x ( 0) = 0 A 0 sin 0 = 0 2v 0 A = 0 & (0) = v 0 2 x A 0 = v 0 2 4 0
x(t) = 2 2 exp t sin 0 t 2 2 2 4 4 0 2v 0

15. Utiliznd formalismul Lagrange, s se studieze micarea unei particule de mas m aflat ntr-un cmp potenial x U(x) = (1 x ) e , cu > 0 i x > 0. Se va considera c micarea are loc n jurul poziiei de echilibru. Deplasrile fa de poziia de echilibru sunt considerate mici. La momentul t = 0 corpul se afl n poziia de echilibru i are viteza v0.

U(x)

1/ 2/

3/

-e -2 Figura 5.15

Rezolvare Funcia lui Lagrange pentru acest sistem cu un singur grad de libertate este : 1 & ) = T U = mx & 2 (1 x ) e x L( x , x 2

244

PRINCIPIILE MECANICII ANALITICE. FORMALISMUL LAGRANGE I APLICAII

Poziia de echilibru este acolo unde fora este nul : 2 dU = 0 x = 0 dx x0 In cazul deplasrilor mici n jurul punctului de echilibru, energia potenial poate fi dezvoltat n serie Taylor n jurul lui x0 : 1 dU 1 d2U ( x x 0 ) 2 + ..... U( x ) = U( x 0 ) + (x x 0 ) + 2 2 ! dx x 1! dx x 0 0
2 1 d2U 1 2 2 2 2 ( ) U(x 0 ) + = + e x x x e 0 2 2 2 dx x
0

In aceste condiii funcia Lagrange este : 1 1 2 & ) = mx & 2 2 e 2 x + e 2 L( x , x 2 2 iar ecuaia Lagrange d L L = 0 devine : & x dt x

2 & + 2 e 2 x = 0 m& x Notnd y = x


2 & & + 0 y y

2 (deplasarea fa de poziia de echilibru) avem : cu


2 0

=0

2 e 2 = m

Perioada micilor oscilaii este : 2 e m = 2 0 iar legea de micare a punctului material este : T=

y( t ) = A 0 sin ( 0 t + 0 ) & ( t ) = v 0 se obine : Tinnd cont c la t = 0 , x = x0 = 2 / i x


x(t) = v 0e m 2 sin t + e m

MECANIC ANALITIC

245

Probleme propuse 1. S se trateze micarea unui oscilator armonic care oscileaz orizontal (de-a lungul axei Ox) utiliznd formalismul Lagrange. S se compare rezultatul obinut cu cel dedus n paragraful (2.6.2.). Indicaie : r 1 x2 1 x2 r &2 &2 k T = mx ; U = - Fx dx = k L = mx 1 2 3 2 2 2 2
sensuri opuse

L = kx x d L & x = m& & dt x

&+ x &

k x=0 m

x = A sin (t + )

2. S se trateze i s se discute micarea unui oscilator armonic plasat vertical, n cmp gravitaional, folosind formalismul Lagrange. S se verifice rezultatul obinut, revizuindu-se calculele efectuate n paragraful 2.6.3. Indicaie :

m 2 & T= z 2

kz 2 m 2 kz 2 & + mgz L= z ; U = - (mg - kz )dz = mgz + 2 2 2


L = mg kz z k g & + z = g z = A cos( 0 t + ) + 2 z & d L m 0 & z = m& & dt z

unde (reamintim c )

g reprezint deplasarea poziiei de echilibru datorit 2 0

greutii.
5.3.1.6. Aplicaie interesant : Oscilaia moleculei biatomice Molecula biatomic este un sistem format din dou puncte materiale care r interacioneaz ntre ele : masele lor sunt m1 i m2 iar distana r dintre ele poate varia (figura 5.16). In raport cu sistemul de referin (S) poziia z m1 r r r celor dou puncte materiale este definit prin r r r = r2 r1 intermediul vectorilor de poziie r1 i r2 . r r r1 r2 m2 (S) Se consider c asupra sistemului acioneaz numai fore conservative. y x Figura 5.16

246

FORMALISMUL HAMILTON. APLICAII

r r r Vectorul r = r2 r1 unete cele dou puncte materiale care constituie sistemul studiat i, totodat, definete distana dintre ele. Mrimea : r r m1r r1 + m 2 r2 R= m1 + m 2
reprezint vectorul de poziie al centrului de mas. Se observ c : r r r m1r r r m2 r m2 r r1 + m 2 ( r + r1 ) r = r1 + R= r r1 = R r m1 + m 2 m1 + m 2 m1 + m 2 i (procednd asemntor) : r m1 r r r2 = R + r m1 + m 2 Prin urmare : r r & m2 r & =R & r r 1 m1 + m 2 r & m1 r 1 T= 2

;
2

r r &+ & =R r 2

m1 r r m1 + m 2 R + m1 m 2 1 r &2 r m1 + m 2 2

()

r & m2 r 2 + 2

( )

(m1 + m 2 ) r &2
2

Dac se noteaz :

m1 + m 2 = M
i m1 m 2 = m1 + m 2 unde poart numele de mas redus a sistemului, atunci funcia lui Lagrange capt foma : r 1 r & 2 + 1 r & 2 U( r L = MR r r1 , r2 ) 2 2 Pentru un sistem nchis, asupra cruia nu acioneaz fore exterioare, energia potenial depinde numai de distana relativ dintre cele dou puncte materiale : r r r 1 r & 2 + 1 r & 2 U( r r r) U( r1 , r2 ) = U( r ) L = MR 2 2 r r Ecuaiile Lagrange pentru cele dou coordonate generalizate ( R , r ) sunt : r r r r d L & & = L r = M R = 0 R = R + V t r 0 & dt R R

MECANIC ANALITIC

247

r unde V reprezint viteza (constant) de deplasare a centrului de mas al sistemului. Centrul de mas (de greutate) al unui sistem izolat de dou corpuri se deplaseaz rectiliniu i uniform n raport cu sistemul r de referin ales (S). In raport cu centrul de mas (deci pentru R = 0) lagrangeiana este : 1 r & 2 U( r r LR = r r) =0 2 Prin urmare problema micrii a dou corpuri s-a redus la micarea unui singur corp de mas (mas redus) ntr-un cmp de fore caracterizat de r energia potenial U( r ) . In cazul oscilaiei moleculei biatomice : r r 1 2 U = U 0 + k ( r rechilibru ) 2 r unde U0 = const. iar rechilibru reprezint distana de echilibru dintre cele dou puncte materiale. In acest caz :
L= r 1 r 2 & 2 U 1 k (r r r rechilibru ) 0 2 2

Ecuaia Lagrange are soluia : r r r (r r rechilibru ) = ( r rechilibru )Max sin (t + 0 )


ceea ce reprezint ecuaia (de micare) dup care oscileaz o molecul biatomic.
5.3.2. Formalismul Hamilton O alt descriere echivalent, bazat tot pe aplicarea principiului lui Hamilton, este descrierea cu acelai nume. De aceast dat se folosesc drept parametri de stare independeni : - f coordonate generalizate ; - f impulsuri generalizate (aa cum au fost ele definite n paragraful anterior). Acest ansamblu de 2f parametrii poart numele de variabile canonice ; fiecare pereche de variabile pi i qi poart denumirea de variabile canonic conjugate. Aa cum s-a mai procedat (vezi spaiul de configuraie) se poate defini i n acest caz un spaiu adecvat, un spaiu ale crei 2f dimensiuni sunt cele f coordonate generalizate i cele f impulsuri generalizate. Acest spaiu este denumit spaiul fazelor. Dac se folosete descrierea Hamilton, n spaiul fazelor starea unui sistem mecanic este reprezentat tot printr-un punct, iar evoluia sistemului este

248

FORMALISMUL HAMILTON. APLICAII

descris de o curb (traiectorie) corespunztoare. Funcia lui Hamilton este definit prin relaia 1 :

& i L (q i , q & i , t) H(p1 , p 2 ,..., p f , q1 , q 2 ,...q f , t ) = p i q


i =1

(5.4)

unde (reamintesc c) mrimea : p i =

L &i q

reprezint, prin definiie, impulsul

generalizat. Evident, funcia lui Hamilton este tot o funcie de stare. Ansamblul parametrilor q1 , q2 ,....qf , p1 , p2 , ..pf poart denumirea de faz caracteristic strii dinamice a sistemului.
In cazul sistemelor izolate, hamiltoniana posed proprietatea remarcabil de a-i menine constant valoarea n tot timpul micrii, identificndu-se cu energia total a acestuia.

Aciunea de-a lungul unui proces mecanic capt, dac se folosete funcia lui Hamilton, forma :
1

Justificare pentru forma funciei lui Hamilton & i , t ) i : Stim c L = L(q i , q

L d L = &i q i dt q
Prin urmare :

L = pi &i q L L & & & + + q q i & i i t i q

dL d L L L L &i + &i + q = q & = & &i dt t i q i i q i dt q i L dL d L &i + = q &i dt i dt q t


sau :

L d L & i L = q &i dt i q t

L d & i L = pi q t dt i

Dac L (lagrangeiana) nu depinde explicit de timp, atunci :

L =0 t

& i L = const. pi q
i

Aceast observaie justific introducerea funciei :

&i L = H pi q
i

, numit

funcia lui Hamilton. Vom vedea c aceast funcie are proprieti speciale, care o recomand spre a fi utilizat i n mecanica cuantic.

MECANIC ANALITIC
2 2 f & i , t ) dt = p i q & i H(p i , q i , t ) dt S = L (q i , q t1 t1 i =1

249

(5.5)

Calculul pentru a stabili expresia variaiei aciunii decurge n mod asemntor celui aplicat la formalismul Lagrange, anume :
f f H f H f & & S = p i q i + p i q i p i q i dt i =1 i =1 p i i =1 q i t1 i =1 t2

Se observ c termenii : &i p i q


i =1 f f H H & q p i = i p i p p i =1 i =1 i i f

pot fi grupai. Integrala urmtoare se poate efectua prin pri :


t2

prin t2 parti t 2 t2 d d & i dt = p i (q i ) dt = [p i q i ] q i (p i ) dt = q i p & i dt p i q t dt dt 1 t1 t1 t1 t1 14 24 3 =0


t2

Grupm acest termen cu ultimul termen (nefolosit) al primei relaii : & i q i p


i =1 f f H H &i + q i p q i = q i i =1 q i i =1 f

Se obine :
f f H H & & S = q i + p p q dt i i i p i q i i =1 t1 i =1 t2 principiul Hamilton

Variaiile pi i qi sunt arbitrare i independente ; integrala de mai sus nu este identic nul dect atunci cnd fiecare parantez n parte este nul, adic atunci cnd sunt ndeplinite condiiile :

&i q

H H &i = =0 q p i p i Acest sistem de 2f ecuatii diferentiale de ordinul i este sistemul ecuatiilor canonice ale inta lui Hamilton ( i = 1, f ) H H & & = 0 pi = pi + q i q i

Soluiile acestor ecuaii vor conine 2f constante arbitrare pi(to) , qi(t0) , precizate de condiiile iniiale. Ele vor fi exprimate n forma general :

250

FORMALISMUL HAMILTON. APLICAII

p i = p i (C1 , C 2 ,...C 2 f , t ) cu i = 1, f = q q ( C , C ,... C , t ) i i 1 2 2f In coordonate carteziene, ecuaiile canonice ale lui Hamilton au forma : r r r H & = H & =v p ; r cu i = 1, N r i i i = r ri p i
5.3.2.1. Forma explicit a funciei lui Hamilton Se poate demonstra 2 c - n general - funcia lui Hamilton este suma dintre energia cinetic i energia potenial a unui sistem nchis de puncte materiale care interacioneaz ntre ele :
2

Deducerea expresiei funciei Hamilton pentru puncte materiale libere Legea ineriei afirm c : "Un punct material liber (care nu interacioneaz cu alte

puncte materiale) are ntotdeauna n raport cu un referenial inerial viteza constant ca mrime i orientare, adic efectueaz o micare uniform rectilinie". Datorit faptului c spaiul are proprietaile de omogenitate i izotropie, iar timpul este uniform, hamiltoniana unui punct material liber nu trebuie s depind nici de coordonate, nici de timp, ci numai de impulsul acestuia ; de fapt, deoarece impulsul este mrime vectorial i utilizarea lui direct ar intra n conflict cu proprietatea de izotropie, hamiltoniana ar trebui s depind de mrimea scalar p :

r2

H p i2 p 2

( ) = const.

r H(p i2 ) r & r = 0 p i = const. pi = ri H = H(p 2 ) H(p i2 ) H p i2 p i2 H p i2 r r v = r = 2 pi r i = 2 2 p p p p i i i i r Deoarece legea ineriei spune c v i = const. , rezult c mrimea :

( )

( )

Se introduce notaia : m i ( p ) = punct material : m( p ) =


2

1 2 H(p i2 ) / p i2

i respectiv (pentru un singur

1 2 H p 2 / p 2

( )

de unde rezult :

r r p = m(p 2 ) v , unde

mrimea m(p ) = const. i poart numele de mas inerial.

1 H p 2 Relaia : = conduce (prin integrare) la stabilirea formei funciei 2 2m p p2 2 Hamilton pentru un punct material liber : H( p ) = 2m

( )

MECANIC ANALITIC

251

H=T+U

deci reprezint energia mecanic total a acestuia : T depinde de viteze, respectiv de impulsuri : T =
i =12 mi N p2 i

U are acceai semnificaie de energie potenial ; n condiii conservative, U depinde numai de configuraia sistemului de N puncte materiale r r r : U = U( r1 , r2 ,... rN ) . Asemenea funciei Lagrange, hamiltoniana este o funcie aditiv de stare pentru sistemele conservative.
5.3.2.2. Probleme rezolvate 1. S se deduc, n aproximaia clasic, expresia impulsurilor generalizate i a hamiltonienei pentru un punct material liber, de mas m : a) n coordonate carteziene ; b) n coordonate polare ; c) n coordonate sferice. Rezolvare Reamintim c pentru o particul liber U = 0. a) In coordonate carteziene s-a artat c : T & p = = mx x x & L (T U ) T m 2 2 2 & +y & +z & & p y = = my pi = = T= x &i &i & q q y 2 p = T = mz & z & z m 2 p2 1 & 2 + m2y & 2 + m2z &2 = x & +y &2 +z &2 = T = L = m2x H= 2 2m 2m

b) In coordonate polare :

T=

m 2 & + 2 &2 +z &2 2

T T & & ; p m ; p = = = = m 2 & & T & pz = = mz & z

Pentru N puncte materiale care nu interacioneaz, hamiltoniana are expresia :

p i2 (avnd, asemenea lagrangeienei, proprietatea de aditivitate) H= i =1 2m i


N

252

FORMALISMUL HAMILTON. APLICAII


2 2 p p p2 1 p2 = 2+ 2+ z H= 2 2m 2m h h h 2 3 1 m 2 & + 2 &2 +z &2 = T = L = 2 h 1 =1, h 2 = , h 3 =1

4 1 2 2 2 & & 2 + m2z &2 m + m 2 = 2m

c) In coordonate cilindrice : h1 = 1, h2 = sin , h3 = , iar energia cinetic are expresia :

& p = m m 2 2& 2 2 2 2 & + + & sin p = sin 2 m & T= 2 p = m 2 &

&2 & 2 4 sin 4 m 2 & 2 m 2 4 1 m 2 H= + + = 2m 1 2 2 sin 2 = m & =T=L & 2 + 2 & 2 sin 2 + 2 2

2. S se deduc ecuaia traiectoriei unui corp de mas m, aruncat de la nlimea h0 cu viteza iniial v0 , dup o direcie fcnd unghiul cu orizontala. Se va folosi : a) formalismul Hamilton ; b) formalismul Lagrange. y v 0 y = v 0 sin Rezolvare r v0 a) Se scriu expresiile celor dou energii componente ale funciei h0 v 0 x = v 0 cos Hamilton : r x G xmax p2 O(x0 ,0) p2 y x + T= 2m 2m Figura 5.17 U = + mgy

Scriem cele patru ecuaii Hamilton (dou pentru impulsuri i dou pentru coordonate) : H H &x = 0 ; & y = mg = p = p y x & p p & H mg H p p & = x & &= x =0 ; & = y & &= y = =y y = g =x x p y m m m p x m m

p2 p2 y x H= + + mgy 2m 2m

MECANIC ANALITIC

253

& = const . = v ox = v o cos x x = v ox t + const . = v o t cos + x o & = gt + const . = gt + v oy = gt + v o sin y gt 2 y= + v o t sin + h o 2


b) Dac se folosete formalismul Lagrange : & 2 my &2 mx T= + & 2 my &2 mx 2 2 + mgy L = r r r U 2 2 F = G = r U = - G dy = mgy y

d L L = & x dt x

&=0 , x & = const. = v 0x , x = v 0 cos t + x 0 m& x

d L L ( & = -mg , adica & & = -g , y & = -gt + v 0y = m& y y & y dt y t2 y = -g + v 0 sin t + h 0 2 Observaie : Aa cum era de ateptat, cele dou rezultate sunt identice !
3. Funcia lui Hamilton a unei particule este de forma : H = ap 2 + bx 2 + cx unde x reprezint coordonata particulei, p este impulsul iar a, b i c sunt constante pozitive. a) S se determine legea de micare i traiectoria punctului reprezentativ al micrii n spaiul fazelor. b) S se calculeze funcia Lagrange a particulei, energia sa cinetic i cea potenial. Rezolvare H & &= & = 2ap a) x x = 2ap & & & = 2a ( 2bx c ) x p & + 4abx = -2ac x H Ecuatia este : & & =p = 2bx c x Cutm soluia ecuaiei omogene :

Ecuaia caracteristic : r 2 + 4ab = 0 , are soluiile :


r1,2 = 2i ab

&& x + 4abx = 0

254

FORMALISMUL HAMILTON. APLICAII

Prin urmare, soluia ecuaiei omogene va fi : x 0 = A sin( 4ab t + 1 ) Soluia ecuaiei neomogene este de forma unei constante : xp = C1 . Fcnd nlocuirile de rigoare n ecuaia neomogen , obinem : c 4abC1 = 2ac C1 = 2b Soluia general a ecuaiei neomogene este : x gen = A sin 2 ab t + 1

c 2b

(1)

iar impulsul va fi : & x b (vezi prima ecuatie Hamilton) p = A p= cos 2 ab t + 1 2a a

(2)

Dac se elimin timpul ntre relaiile (1) i (2) se obine - n fapt - o dependen ntre coordonat i impuls, respectiv ecuaia traiectoriei n spaiul fazelor : 2 c 2 x+ 2 2b = 1 p a sin 2 ab t + 1 = A 2b A Relaia : 2 c x + p2a 2b + 2 =1 A2 A b este ecuaia unei elipse.

b)

& H = 2ap 2 ap 2 bx 2 cx = ap 2 bx 2 cx L = px

Deoarece L = T - U iar H = T + U H-L L+H T = = ap 2 iar U = = bx 2 + cx 2 2


4. Funcia Lagrange a unei particule este de forma : & 2 + bqq & + cq L = aq unde q este coordonata generalizat, iar mrimile a, b i c sunt constante pozitive. a) S se determine legea de micare a particulei precum i dependena de timp a impulsului su generalizat p. b) S se calculeze funcia lui Hamilton, energia cinetic T i energia potenial U a particulei. Este micarea particulei conservativ ?

MECANIC ANALITIC

255

c c & &= &= q ,q t + C1 2a 2a c 2 L d L q= t + C1 t + C 2 & + bq & & & = + = 2aq 2 a q b q 4 a & & q dt q Micarea este uniform accelerat, cu acceleraia constant c/ 2a. Impulsul este : L bc 2 & + bq = p= = 2aq t + (c + bC1 ) t + bC 2 + 2aC1 & q 4a & - L = (2aq & + bq) q & - (aq & 2 + bqq & + cq) = aq & 2 cq b ) H = pq Folosind aceleai relaii ca n problema precedent, rezult :

Rezolvare L & +c a) = bq q

U= i T=

& bqq HL &) = cq = U(q , q 2 2

& bqq L+ H & 2a + =q 2 2 Deoarece energia este dependent de vitezele generalizate, micarea particulei nu este conservativ.

5. Un punct material de mas m poate aluneca fr frecare n lungul unei curbe situate ntr-un plan vertical. Curba este descris de ecuaia y = bx2. S se scrie ecuaia de micare a punctului material, folosind : a) formalismul Lagrange b) formalismul Hamilton. Rezolvare a) Legturile la care este supus punctul material sunt : z=0

Figura 5.18

x2b = y Prin urmare : f = 3N - = 31 2 = 1 Vom alege x drept coordonat generalizat : & vx = x ; & = 2bx x & vy = y 1 1 &) = m x &2 + y & 2 + mgy = mx & 2 1 + 4b 2 x 2 + mgbx 2 L( x , x 2 2

256

FORMALISMUL HAMILTON. APLICAII

Ecuaia Lagrange este : d L L d & 1 + 4b 2 x 2 4mx & 2 b 2 x 2mbgx = 0 =0 mx & x dt x dt de unde rezult :

)]

& & 1 + 4b 2 x 2 + 4b 2 x & 2 x 2bgx = 0 x


b) Impulsul generalizat este :

px =

px L & 1 + 4b2 x 2 x &= = mx & x m 1 + 4b2 x 2

1 2 & H = T + U = mx 2

) 1 (1 + 4b x ) mgbx = m (1 + 4b x ) 2
2 2 2 2 2

m2 1 + 4b x

p2 x

2 2 2

mgbx2 =

p2 x = mgbx2 = H(x, px ) 2 2 2m 1 + 4b x

Ecuaiile Hamilton devin : &= x H p x &= x m 1 + 4b 2 x 2

px

) )
2

p2 8b 2 x H x &x = &x = p p 2m 1 + 4b 2 x 2 x

+ 2mgbx

& 1 + 4b x m& x

& 8b ) + mx

& = mx & 1 + 4b x xx

2 2

( ) & & (1 + 4b x ) + 4b x & x


2 2 2

(1 + 4b x )
2

4b 2 x

2 2

+ 2mgbx

& & 1 + 4 b 2 x 2 + 8b 2 x & 2 x = 4b 2 x & 2 x + 2gbx x


2

x 2gbx = 0

6. Un oscilator liniar anarmonic are funcia Lagrange : 1 2 2 2 &) = x & &2 x x 3 + x x L(x, x 2 2 S se determine funcia Hamilton a acestui oscilator. S se obin ecuaia de micare a oscilatorului. Rezolvare Prin definiie, impulsul generalizat este :

p=

L & + 2x x & =x & (1 + 2x ) =x & x

Funcia Hamilton este :

MECANIC ANALITIC

257

2 2 1 & L = x & (1 + 2 x ) x & x &+ &2 = H = px x + x 3 x x 2 2 2 x 2 p2 = + + x 3 = H ( x , p ) 2(1 + 2x ) 2 Ecuaiile Hamilton devin : p H & x = = p 1 + 2x H p 2 p & = 2 x 3x 2 = 2 x (1 + 2x ) Scond impulsul din prima ecuaie, derivnd n raport cu timpul i introducnd n ce-a de-a doua ecuaie, obinem : & & (1 + 2x ) + 2(x & )2 = x

(1 + 2x )2

& ) (1 + 2x ) 2 x 3x 2 (x
2 2

& & (1 + 2 x ) + (x & )2 + 2 x + 3x 2 = 0 x Aceasta reprezint ecuaia de micare a unui oscilator anarmonic.
7. Gsii legea de micare a unei particule de mas m n cmpul de energie potenial : U(x) U0 U(x) = 2 3 + 1 1 3 + 1 1 ch x ln ln 2 2 x unde U0 > 0, > 0 : a) utiliznd formalismul Lagrange ; b) utiliznd formalismul Hamilton. La momentul t = 0, Figura 5.19 particula are x = 0 i v = v0. -U0 Rezolvare a) Funcia Lagrange este :
&) = L( x , x

U 1 &2 + 2 0 mx 2 ch (x ) d L L =0 & x dt x

Ecuaia Lagrange : devine :


& &+ x

2U 0 sh (x ) 3 =0 m ch (x )

258

FORMALISMUL HAMILTON. APLICAII

Poziia de echilibru a particulei este n x0, astfel nct : dU( x ) = 0 x0 = 0 dx x0 In cazul micilor oscilaii n jurul punctului x0 = 0, funciile hiperbolice pot fi aproximate astfel :

sh (x ) =

1 x 1 e e x [1 + x (1 x )] = x 2 2 1 1 ch (x ) = e x + e x [1 + x + (1 x )] = 1 2 2

Ecuaia Lagrange devine : 2 2 U 0 & &+ x = 0 x m 2 2 U 0 2 2 m notnd : = se obine : T= = m 2U 0 0 ceea ce reprezint perioada micilor oscilaii. Soluia ecuaiei Lagrange este :
2 0

x(t)=A0 sin (0t + 0) Tinnd cont de condiiile iniiale, se obine : x(t ) = v0 2U 0 m sin 2U 0 m t

b) Impulsul particulei : p =

U p2 2 0 H ( x , p) = 2m ch (x )

L & , iar funcia Hamilton devine : = mx & x

astfel nct ecuaiile lui Hamilton devin :


H p & x = = p m sh (x ) d U0 H p = 2U 0 & = 2 2 U 0 x =+ 2 3 dx ch (x ) x ch (x ) & = m& & p & p = mx x i nlocuind n a doua ecuaie Hamilton, avem : & = 2 U 0 x m& x
2

2 2 U 0 &+ de unde & x x=0 m

MECANIC ANALITIC

259

cu soluia : x(t ) = v0 2U 0 m sin 2U 0 m t

8. Funcia Lagrange a unei particule de mas m, scris n coordonate & 2 + bx x & + cx 2 , unde a, b i c sunt constante. carteziene, are expresia : L = ax S se scrie : a) funcia lui Hamilton pentru aceast particul ; b) ecuaia de micare a particulei tiind c la t = 0, x(0) = 0, v(0) = v0 ; c) traiectoria particulei n spaiul fazelor ; d) s se gseasc poziia de echilibru a acestei particule i momentele de timp la care particula trece prin poziia de echilibru.
Rezolvare

a)

px =

L & + bx = 2ax & x

&= x

p x bx 2a

de unde rezult :

& L = (2ax & + bx ) x & ax & 2 bx x & cx 2 = ax & 2 cx 2 = H = pxx


2 p2 b p x bx 2 2 b 4ac x = a xp x + x cx = 4a 2a 4a 2a 2

b)

d L L d & + bx ) bx & 2cx = 0 (2ax =0 & x dt x dt c c c & & x = 0 avnd ecuaia caracteristic : r 2 = 0 r1,2 = x a a a c c + C 2 exp x ( t ) = C1 exp t t a a

Condiia x(0) = 0 implic relaia dintre constante : C1 + C2 = 0


&= v( t ) = x Condiia : c (C1 C 2 ) a Din relaiile (a) i (b) rezult : v(0) = V0 v 0 = (b) c a c c C 2 exp C1 exp t t a a

(a)

260

FORMALISMUL HAMILTON. APLICAII

C1 =

1 a v0 2 c

C2 =

1 a v0 2 c

Ecuaia de micare a particulei este : x(t) = c c a 1 a c exp = v 0 v 0 exp t t sh t 2 c a c a a

c) In spaiul (p, x) funcia Hamilton poate fi scris n forma :


1 2 b b 2 4ac 2 p xp + x =1 4aH 2aH 4aH ceea ce reprezint ecuaia unei elipse raportat la un sistem rotit fa de axele de simetrie.

Figura 5.20

4aH b 2 4ac

4aH

x
4aH b 4ac
2

d) Particula se afl n echilibru acolo unde fora ce acioneaz asupra ei este nul. Astfel :
F=

4aH

L b & + 2cx = 0 x ech = x & = bx x 2c c c a c a + 2cv 0 bv 0 t sh ch a t = 0 a c a c c c a + 2c b ch t sh a a t = 0 c


c b = th t a 4ac t= 1 a 4ac b ln 2 c 4ac + b c 1 t = ln a 2 1 1+ b 4ac b 4ac

5.3.2.3. Parantezele Poisson Parantezele Poisson sunt un instrument de calcul, important att pentru o alt formulare a ecuaiilor canonice ale lui Hamilton , ct i pentru maniera n care permit demonstrarea unor teoreme de conservare.

MECANIC ANALITIC

261

Fie dou funcii : (p i , q i , t ) si (p i , q i , t ) Expresia : f [, ] = q i p i i =1 p i q i poart numele de paranteza lui Poisson. Parantezele lui Poisson posed mai multe proprieti, pe care le vom enuna fr demonstraie : 1. Dac = [, ] = [, ] = 0 2. [, ] = [, ] 3. [, const.] = [const., ] = 0 4. [, ] = [ , ] = [, ] 5. [1 + 2 , ] = [1 , ] + [ 2 , ] 6. [1 2 , ] = 1 [ 2 , ] + [1 , ] 2

( 7. [, ] = [, ] = [, ] , = constanta
8. [, ] = , + , t t t

Consecinele acestor proprieti sunt :

[q k , q i ] = [p k , pi ] = 0 [pi , q k ] = ik unde ik

este simbolul Kronecker = Weierstrass ; ( 1 daca i = k ik = ( 0 daca i k

Dou variabile canonic conjugate au paranteza Poisson egal cu unitatea. Reciproc, se poate spune c dac dou variabile au paranteza Poisson egal cu 1, respectivele variabile sunt canonic conjugate. [, p i ] = q i
&i = dar ecuatia Hamilton este p
H & i = [H, p i ] p q i

[, q i ] =

p i

H & i = [H, q i ] q p i Relaiile obinute reprezint o alt exprimare a ecuaiilor lui Hamilton.

&i = dar ecuatia Hamilton este q

262

FORMALISMUL HAMILTON. APLICAII

O ultim observaie este aceea c parantezele Poisson permit o scriere concis a derivatei totale n raport cu timpul a unei funcii ( p i , q i t ) :
f d f &i + &i = + q p dt t i =1 q i i =1 p i H H &i = &i = Deoarece q si p p i q i

d = + [H, ] dt t

Problem rezolvat 1. S se calculeze parantezele Poisson formate ntre componentele momentului cinetic, precum i cele formate de componentele momentului cinetic cu componentele carteziene ale impulsului.
Rezolvare Se reamintete c momentul cinetic este definit astfel : r r r M = rp

adic :

r M= x

r 1x

r 1y
y py

r 1z

r r r z = 1x ( yp z zp y ) 1y ( xp z zp x ) + 1z ( xp y yp x )

px avnd componentele :

pz

M x = ( yp z zp y ) ; M y = zp x xp z ; M z = ( xp y yp x ) Deoarece paranteza Poisson ntre dou funcii arbitrare F (qi , pi ) i G (qi , pi ) se calculeaz cu formula :

[ F, G] = p
i =1

f F

G F G i q i q i p i M M y M M y M M y

fcnd nlocuirile de rigoare rezult :

Mx,My =

p x q q x p = p x x xx p + i i i i 1 x x 1 2 3 i = x, y , z 2 3
=0 =0

M y

px p y 6 7 8 6 7 8 M M M M x y M x y M x y M x M y + + = yp x xp y = M z p y y y p y p z z z p z 1 2 3 2 3 1 2 3 1 2 3 1 y x = = =0 =0 In mod asemntor se demonstreaz c :

MECANIC ANALITIC

263

[ M y , M z ] = M x ; [ M z , M x ] = M y [Mx , px] = 0 ; [Mx , py] = pz ; [Mx , pz] = py


Observaie. Componentele momentului cinetic nu sunt variabile canonic conjugate.

5.4. Legi de conservare Reamintim c unele mrimi fizice au proprietatea de aditivitate i totodat - proprietatea de a rmne constante n cursul anumitor procese (conservativitate). (Legile care afirm caracterul aditiv - conservativ al unor mrimi se numesc legi de conservare.) In mecanica analitic legile de conservare pot fi stabilite din ecuaiile de micare (bazate pe aplicarea principiului lui Hamilton), innd cont de proprietile fundamentale ale spaiului i timpului. Aa cum vom vedea n continuare, legea conservrii impulsului total reflect omogenitatea spaiului, legea conservrii momentului cinetic total deriv din izotropia spaiului iar conservarea energiei totale este un efect al uniformitii timpului. 5.4.1. Legea conservrii energiei mecanice totale Dac folosim observaia fcut n paragraful anterior :
d = + [H, ] dt t dH H + [H, H ] = t dt

i totodat proprietatea parantezei Poisson : = [, ] = [, ] = 0 [H, H ] = 0 obinem relaia : dH H = dt t adic derivata total i derivata parial ale funciei lui Hamilton n raport cu timpul sunt egale. In cazul sistemelor izolate sau al sistemelor plasate n cmpuri de fore constante n timp, uniformitatea timpului fiind asigurat (ceea ce nseamn c toate momentele de timp sunt echivalente !) , hamiltoniana nu mai depinde explicit de timp. Deci : H dH = =0 H = constant t dt H este - pe de alt parte, suma energiei cinetice i a energiei poteniale a tuturor punctelor ce compun sistemul izolat, deci reprezint energia mecanic total a sistemului. Prin urmare, expresia H = constant = E tot se traduce prin afirmaia Energia mecanic total a unui sistem izolat sau a unui sistem de puncte materiale plasat ntr-un cmp de fore constant n timp se conserv.

264

LEGI DE CONSERVARE

Din punct de vedere matematic, relaia : H ( p i , q i ) = const. = E tot reprezint ecuaia unei hipersuprafee de ordinul 2f-1 n spaiul fazelor, suprafa care poart numele de suprafa de energie constant.
Observaii : 1. Traiectoria descris de punctul reprezentativ al unui sistem izolat n spaiul fazelor este integral coninut pe suprafaa de energie constant. 2. In cazul sistemelor pentru care distanele dintre punctele materiale rmn permanent finite, suprafaa de energie constant nu va avea pnze la infinit, deoarece impulsurile pi nu pot avea n nici un caz valori infinite (deoarece aceasta ar contrazice condiia H=const.). Pentru astfel de sisteme pnzele suprafeei de energie constant sunt suprafee nchise. In acest caz , n interiorul pnzelor este ndeplinit condiia H < E tot , n timp ce n exteriorul acestora H > E tot . 3. In cazul sistemelor cu un singur grad de libertate, hipersuprafaa de energie constant este o curba n planul (p,q).

5.4.2. Legea conservrii impusului total Proprietatea de omogenitate a spaiului spune c toate punctele acestuia sunt echivalente. Dac toate punctele materiale ale unui sistem mecanic izolat r r sufer o aceeai translaie n spaiu ri = (i = 1,N) , hamiltoniana sistemului (deci energia mecanic total a acestuia) nu trebuie s se schimbe. Prin urmare :
N H N H r r N H H = r ri = r =0 r =0 i =1 ri i =1 ri i =1 ri

Una dintre proprietile parantezelor Poisson ne spune ca : H r r & [ H, p i ] = p i = r ri De asemenea, proprietatea de distributivitate a adunrii ne conduce la observaia c :
N r H N r [ ] = = H , p r i H, p i = 0 i =1 ri i =1 i =1 N

Mrimea

i =1

p i = P este, prin definiie, impusul mecanic total al

Nr

sistemului izolat de N puncte materiale. Obinem, n concluzie, relaia : r r [ H, P] = 0 , condiie care nu este ndeplinit dect atunci cnd P = const. In consecin, se poate face afirmaia :Impulsul mecanic total rmne constant n tot cursul micrii unui sistem mecanic izolat.

MECANIC ANALITIC

265

5.4.3. Legea conservrii momentului cinetic total Proprietatea de izotropie a spaiului const n faptul c toate direciile n spaiu sunt echivalente. Dac toate cele N puncte materiale care compun un sistem mecanic izolat o micare de rotaie n jurul unei axe - cu unul r efectueaz r i acelai unghi = = const. - hamiltoniana sistemului trebuie s rmn neafectat (constant). Pentru a discuta micarea de rotaie a sistemului, r introducem mrimile : r - vectorul deplasare elementar : r ; r - vectorul rotaie elementar : , avnd r modulul = i sensul stabilit prin regula r r burghiului drept. r Din figur se observ c : r r r r r r = r sin si r = r O In mod similar vom avea : Figura 5.21 r r r r r r r r & si p v = r = p (p v)
H r N H r H = r ri + r p i = 0 In aceste condiii : i =1 p i i =1 ri Fcnd nlocuirile de rigoare, rezult :
N
N N r r H H r r H = r ( ri ) + r ( p i ) = i =1 ri i =1 p i propr. a produsului mixt N r r H r r H = r r i r + p i p r i =1 i i

Dar

r r r H r H & = [H, p & = [H, r ] ] = r r , = const. 0 , r = p r i i i i p i ri

Prin urmare :
N N r r r r r r r r H = 0 [ ( ri [H, p i ]) + (p i [H, ri ])] = [( ri [H, p i ]) + ([H, ri ] p i )] = 0 i =1 i =1

Datorit proprietilor parantezelor Poisson : r r r r r [H, r ri p i ] = ri [H, p i ] + [H, ri ] p i adic exact ceea ce am obinut mai sus. Putem scrie :
r r r r [H, ri p i ] = H, ( ri p i ) = 0
N N i =1

i =1

266

LEGI DE CONSERVARE

Mrimea

r r (ri p i ) = M
i =1

este, prin definiie, momentul cinetic total al

sistemului. r r Relaia [ H , M] = 0 M = constant nseamn : Momentul cinetic total al unui sistem mecanic izolat se conserv. Observaie final : Instrumentele i principiile mecanicii analitice permit i formularea altor legi de conservare (ca integrale prime ale micrii). Nu vom dezvolta acest subiect.

Problem rezolvat 1. S se deduc - cu ajutorul formalismului Lagrange - legile de conservare ale impulsului total i momentului cinetic total n cazul unui sistem mecanic izolat. Rezolvare a) Conservarea impulsului total reflect - indiferent de formalismul abordat - omogenitatea spaiului. Si n acest caz se va considera o translaie r r r = (una i aceeai pentru toate punctele sistemului !). N L N r r L L = r ri = r = 0 ( L def . r i =1 ri i =1 ri Marimea r = p i v i N N L d L r = 0 r = const. ecuatiile dt v i =1 v i N L Lagrange N d L d N L i =1 i = = r r r dt v i =1 ri i =1 dt v i i =1 i N r r p i = P = const.
i =1

b) Datorit echivalenei direciilor (izotropia spaiului) , lagrangeiana nu se modific atunci cnd toate punctele sistemului sufer una i aceeai rotaie r r = = const. N L r N L r L = r ri + r v i = 0 r r i =1 ri i =1 v i r r r r d ri N dp i ( ri ) + p i = 0 dt L d L d r i =1 dt p = = r r i . ri dt v i dt r r N r r N N dp i d ri r r d r r r d r r ri dt + dt p i = dt (ri p i ) = dt (ri p i ) = 0 i =1 i =1 i =1 N r r r ( ri p i ) = M = const.
i =1

MECANIC ANALITIC

267

[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7]

Bibliografie capitol V Radu Voinea, Dumitru Voiculescu, Valentin Ceauu, Mecanica, Ed. Didactic i pedagogic, Bucureti, 1975 Ion M. Popescu, Fizica vol. I, Ed. Didactic i pedagogic, Bucureti, 1982 Mircea Vasiu, Fizica teoretic, Ed. Didactic i pedagogic, Bucureti, 1965 Paul Sterian, Mircea Stan, Fizica, Ed. Didactic i pedagogic, Bucureti, 1985 Leonard Mller, Elemente de fizic. Mecanica clasic i teoria relativitii restrnse, vol. I, Ed. Universitii Politehnica, Bucureti, 1979 George C. Moisil, Fizica pentru ingineri. Vol. I, Editura tehnic, Bucureti, 1967 Carmen Schiopu, Mihail Cristea, Physique I - Problmes , Ed. Universitii Politehnica Bucureti, 1993

268

LEGI DE CONSERVARE

PRO - MEMORIA : FORMALISME DE DESCRIERE A EVOLUTIEI IN TIMP A UNUI SISTEM FIZIC CLASIC

Starea iniial a sistemului (Pregtirea sistemului)


I. DINAMICA VECTORIALA (NEWTON)

Evoluia n timp a sistemului (Aciunea perturbaiei exterioare)

Starea final a sistemului (Msuratori asupra variabilelor dinamice)

Intr-un sistem fizic izolat, fiecare element al sistemului capt, datorit prezenei celorlalte, o acceleraie bine definit ca direcie, modul i sens, dac se cunosc poziiile i vitezele tuturor punctelor materiale ale sistemului la momentul iniial t0 (legea condiiilor iniiale) r r ri ( t , C1 , C2 ,... C6N ) r r (i) r r N ecuatii vectoriale de ordinul doi ri ( t 0 ) = ri0 , i = 1, N r r r r r r & ,r & & (solutie r r0 sau mi&& ri = F ( r1 , r2 ,... rN , r r r unica) r &0 = v 1 2 ,... rN , t ) cu i = 1, N ri ( t 0 ) = r & i i , i = 1, N r ( t ), r2 ( t ),.. rN ( t) este 1 3N ecuatii scalare de ordinul doi configuratia sistemului (6N condiii iniiale Aceasta este o problema Cauchy cu solutie unica. r r r r1 ( t ), r2 ( t ),.. rN ( t ) scalare) r r descrie & & ( t ),.. r & rN ( t ) r1 ( t ), r 2 starea mecanica a sistemului II. MECANICA ANALITICA

& i , t ) dt numit aciune de-a Principiul (integral) Hamilton postuleaz existena unei funcionale S = t 2 L(q i , q
1

lungul procesului, a crei valoare pe traiectoria real este un extremum n raport cu valoarea pe orice alt traiectorie virtual. : S = 0 .

II.1. FORMALISMUL LAGRANGE

& i , t ) - functie de stare care caracterizeaza complet starea sistemului Marimi L(q i , q caracteristice q coordonate generalizate ; q & i - viteze generalizate variabile independente i t2 f t2 t2 f L d L L L & i , t ) dt = & i dt = q i q i + q S = L(q i , q dt = 0 , q i 0 &i & i q q i q i dt q t 1 i =1 t1 t 1 i =1
L d L = cu i = 1, f f ecuatii diferentiale de ordinul doi care necesita, pentru &i q i dt q rezolvare, precizarea a 2f conditii initiale L L r L r L r = 1 + 1 + 1 r L d L ri x x y y z z In sistem de coordonate cartezian : r = r , unde L L r L r L r ri dt v i r = 1 + 1y + 1z & x y & & z v i x
q i ( t , C1 , C 2 ,.... C 2 f ) cu i = 1, f si & i ( t ), t ) L(q i ( t ), q

q ( t ) = q 0 , i = 1, f i i 0 0 & i (t 0 ) = q & i , i = 1, f q (2 f conditii initiale)

MECANIC ANALITIC

269

Observaii formalism Lagrange :

L r L r = Fi = Fi , forta generalizata r d r d ri q i Fi = Fi = p i sau cartezian : L p Definiii importante : L r dt i dt = p i , impuls generalizat r = pi &i q v i Proprietile funciei Lagrange : aditivitatea, nmulirea cu o constant, determinarea pna la derivata total n raport cu timpul a unei funcii de coordonate i de timp f(qi , t) N mv 2 mv 2 i pentru un punct material liber : L = ;L = - pentru N puncte materiale care nu 2 i=1 2 Forme ale funciei Lagrange interactioneaza ; L = T - U(q 1 , q 1 ,.. q f , t ) - pentru N puncte materiale care interactioneaza : T = energie cinetica ; U = energie potentiala ; in conditii conservative U(q 1 , q 1 ,.. q f ) Punctul reprezentativ evolueaz n spaiul de configuraie (coordonate generalizate) Marimi caracteristice p i impulsuri generalizate ; q i - coordonate generalizate variabile independente
& i L( q i , q & i , t ) , functie de stare (hamiltoniana) H ( p1 , p 2 ,..., p f , q 1 , q 2 ,... q f , t ) = p i q
t2 f f H H H & i + p i q &i &i &i + S = p i q p i q i dt = q p p q i dt = 0 i p i q i i =1 i = 1p i i = 1q i i =1 t 1 i =1 t 1 i = 1 f f t2 f

II.2. FORMALISMUL HAMILTON

i =1 f H

p ( t ) = p 0 cu i = 1, f i i 0 0 = q ( t ) q i 0 i (2 f conditii initiale)

&i = q

H H $ &i = = [ H,qi ] si p = [ H,pi ] ( i =1,f ) 2f ecuatii diferentiale de ordinul intai pi qi r H r & = H cu 2f necunoscute ; cartezian : vi = r si p r i pi ri

q i = q i ( t , C1 , C 2 ,... C 2 f ) p i = p i ( t , C1 , C 2 ,... C 2 f ) H[ p i ( t ), q i ( t ), t]

Observatii formalism Punctul reprezentativ al sistemului evolueaz n spaiul fazelor. N p2 Hamilton: p2 Forme ale funciei lui Hamilton : H = pentru un punct material ; H = i pentru N puncte mat. care nu 2m i = 12 m i

interacioneaz ; H =

N p2 i

i = 12 m i

+ U(q i , t ) ; dac U nu depinde de timp energia total a sistemului se conserv.

Observaie important : Atunci cnd este dificil de trecut de la starea iniial la starea final prin intermediul ecuaiilor de micare, trecerea se poate face (dac este cazul) prin intermediul legilor de conservare.

270

ANEX MECANIC ANALITIC

ANEXA 1. Momentul de rotaie al unei sfere (momentul de inerie) Prin definiie, energia cinetic este : mv 2 I 2 = T= Figura 5.21 2 2 a) Pentru un corp punctiform :

m 2 R 2 I 2 v = R = 2 2 b) Pentru o sfer :
m = v dV
V

prin identificare

I = mR 2

, unde v reprezint densitatea

r variabil

materialului din care este alctuit sfera. Pe de alt parte, volumul elementar n coordonate sferice are expresia : dV = 2 d sin d d (unde este una dintre coordonate) ; prin urmare valoarea curent (variabil) a lui r (n planul xOy) are expresia :
r = sin , i variaz de la 0 la R (raza sferei).

Pentru calculul momentului de rotaie se folosete expresia obinut anterior (pentru un corp punctiform) : 2 I = mR 2 = v dV (r ) = v 2 d sin d d 2 sin 2 =
volum 4 volum

= v Se observ c :
R

volumul sferei

d sin d d = v d sin d d
0 0 0

5 d = 5 0
4

R5 = 5
0

d = 2
0

3 2 2 sin d = sin d(cos ) = 1 cos d(cos ) = 0 0

cos 3 2 4 = cos 0 + = +2 = 3 0 3 3

Prin urmare, momentul de inerie echivalent sferei capt forma : R5 4 4 2 2 I = v 2 = v R 3 R 2 = m R 2 5 3 32 5 1 3 5


volum

(expresie care a fost folosit n problemele de mecanic analitic).

TEORIA RELATIVITII RESTRNSE

271

6. ELEMENTE DE TEORIA RELATIVITATII RESTRNSE In cadrul paragrafului 2.4.5. a fost prezentat principiul relativitii clasice (transformarea Galilei). Reamintim c principala concluzie formulat a r atunci r fost : legile mecanicii sunt invariante fa de transformarea Galilei ( F = m a , independent de S.R.I. la care se face raportarea). In ncercarea de a extrapola concluziile gsite n cazul mecanicii clasice i pentru alte capitole ale fizicii, n spe electromagnetismul, s-a ajuns la sesizarea urmtoarelor neconcordane : a) transmiterea interaciunilor electromagnetice are loc cu vitez finit :
v c = 1/ 0 0

unde c este viteza luminii n vid (nu instantaneu , cu vitez infinit !) ; mrimile 0 i respectiv 0 reprezint permitivitatea dielectric absolut a vidului, respectiv permeabilitatea magnetic absolut a acestuia. b) ecuaia undelor electromagnetice : 2 2 2 2 + + 1 =0 x 2 y 2 z 2 c 2 t 2 1442443 unde se numete operatorul lui Laplace (laplacian), este variant fa de grupul de transformri Galilei. De exemplu, dac n ecuaia undelor se face trecerea de la un S.R.I. la altul, utilizndu-se relaia de trecere :
x = x '+ vt ' = x (x ' , t ') x ' t ' t' 1 ( ( x' = + unde se observa ca =1 , = x x ' x t ' x x x v se obine : 1 = + x x ' v t ' 2 2 2 1 2 2 1 1 + + = + = + x 2 x ' v t ' x ' v t ' x ' 2 v x ' t' v 2 t ' 2

Totodat, celelalte relaii de trecere de la un S.R.I. la altul formulate de Galilei, conduc la egalitile : 2 2 2 2 = = y = y' ; z = z' y 2 y' 2 z 2 z' 2
2 2 t = t' 2 = 2 t t ' Prin urmare ecuaia undelor capt forma (diferit fa de cea anterioar,

272

BAZE EXPERIMENTALE. POSTULATE. TRANSFORMRI LORENTZ

deci dependent de referenial) :


2 2 2 2 2 1 1 2 + + + =0 x ' 2 v x ' t' y' 2 z' 2 c 2 v 2 t ' 2 Faptul c ecuaiile electromagnetismului nu respect condiia de a avea aceeai form n orice sistem de referin inerial ar putea s permit gsirea unui S.R.I. privilegiat 1 . Aceste observaii nu puteau duce dect la trei variante de rspuns 2 . Sarcina de a decide care dintre cele trei posibiliti este cea real /corect a revenit experimentatorilor.
6.1. Bazele experimentale ale teoriei relativitii restrnse Neconcordanele fiind generate de electromagnetism i tiut fiind faptul c lumina este de natur electromagnetic, experimentatorii i-au concentrat atenia asupra fenomenelor optice. La nceputul secolului XVIII teoria ondulatorie a luminii, formulat de ctre Huygens , considera c lumina se propag (asemntor undelor sonore prin medii materiale) printr-un mediu ipotetic numit eter. Eterul ocupa ntregul spaiu, el fiind prezent chiar i n vid. Proprietile enunate ale eterului (ale crui oscilaii ipotetice justificau propagarea prin contiguitate / de la punct la punct a luminii) erau : transparena i consistena (eterul era considerat un mediu solid !). Existena eterului permitea definirea conceptului de spaiu absolut, deci i de micare absolut. Eterul era considerat ca fiind n repaus (iar sistemul de referin n raport cu care eterul era n repaus / sistemul propriu de referin era considerat un sistem de referin privilegiat / preferenial). Fenomenul de propagare a luminii se raporta la eter. In raport cu eterul (ca sistem de referin absolut) viteza luminii avea valoarea bine cunoscut c = 3108 m/s " 3 .Micarea corpurilor prin eterul fix era nsoit (dup unii fizicieni : Fresnel, Lorentz) de un vnt eteric, a crui influen se atepta s fie constatat experimental.
1

Alt observaie : dac forma ecuaiilor Maxwell este diferit pentru o nav n

micare, atunci fenomenele optice ce se petrec "diferit" (n raport cu un S.R.I. considerat n repaus) ar putea permite stabilirea vitezei navei !
2

1. Se admite faptul c principiul relativitii clasice nu acioneaz dect n 2. Se accept faptul c principiul relativitii galileene este universal, dar atunci

mecanic, nu i n electromagnetism. ecuaiile Maxwell (rezultat al experimentrilor) sunt greite. 3. Se admite faptul c principiul relativitii este universal i ecuaiile Maxwell sunt corecte relaiile de transformare Galilei nu sunt corect formulate.
3

Mai corect : c = 2,99793 10

m/s

TEORIA RELATIVITII RESTRNSE

273

6.1.1. Experiena Michelson - Morley Experiena Michelson - Morley (1881) constituie una din experienele fundamentale ale fizicii, devenit celebr prin faptul c a contribuit la fundamentarea teoriei relativitii. 4 . Scopul acestei experiene era punerea n eviden a micrii Pmntului fa de mediul ipotetic aflat n repaus numit eter (se atepta ca viteza vntului eteric s fie egal cu 30 km/s). Michelson, tnr ofier de marin i totodat profesor de fizic i chimie la Academia naval din Annapolis (S.U.A.) citise n Enciclopedia Britanic urmtoarea afirmaie a lui Maxwell : "Dac ar fi posibil s se determine viteza luminii prin msurarea timpului de care aceasta are nevoie pentru a strbate distana dintre dou puncte de pe suprafaa Pmntului, am putea afla, prin compararea vitezei determinate n direcii opuse, viteza eterului fa de aceste dou puncte terestre". Aparatul conceput de Michelson (la 28 de ani) i destinat msurrii vitezei "vntului de eter" , s-a bazat pe observaia fcut de ctre Maxwell.

Figura 6.1 Schematic interferometrul Michelson avea structura indicat n figura de mai sus (figura 6.1). Fasciculul luminos monocromatic Figura 6.2 emis de sursa S cade pe lama de sticl cu fee plan paralele i semiargintat L, unde 1 se desparte n dou raze : una se propag pe drumul (1), fiind reflectat, iar cealalt 2 (2) traverseaz lama (fiind transmis). Cele dou unde (care pleac pe Unde in faza drumuri diferite) sunt (la momentul iniial) n faz (figura 6.2).

Michelson a luat premiul Nobel pentru fizic n anul 1907.

274

BAZE EXPERIMENTALE. POSTULATE. TRANSFORMRI LORENTZ

Raza (1) se reflect pe lama semiargintat L i pe oglinda P1 , trece prin lam i interfer cu raza (2) reflectat de dou ori (odat pe oglinda P2 i a doua oar pe lama semiargintat L) . Cele dou unde ce se ntlnesc la nivelul lunetei dau un fenomen de 1 interferen (deoarece sunt dou unde coerente cu diferen de faz constant n 2 timp, figura 6.3). Interferometrul se mic pe r Unde defazate direcia razei (2) cu viteza v (viteza de x micare a Pamntului pe orbita sa n raport cu eterul considerat imobil). Timpul t2 corespunztor drumului dus-ntors al razei (2) [LP2 L] este (se aplic legea compunerii vitezelor din relativitatea clasic ) : l2 l t 2 = t '2 + t " + 2 2 = c+v cv adic :
Figura 6.3

2l 2 2l 2 v 2 2l 2 v 2 1 t2 = 2 (6.1.a) = = 1 2 c 1 + c 2 c 1 v2 / c2 c c v2 c 5 datorit (aproximaia fiind valabil pentru viteze mici n raport cu viteza luminii). Pentru calculul timpului t1 trebuie inut cont de faptul c interferometrul se deplaseaz el nsui ntre momentul n care are loc reflexia LP1 i momentul n care unda (1), reflectat de oglinda P1 , se ntoarce n lama L. In intervalul de timp t1 lama semitransparent L se deplaseaz cu viteza v, parcurgnd distana vt1 , iar lumina strabate distana ct1 (vezi figura 6.1). Prin urmare : l1 l 1 ' 2 2 ' 2 ' c t1 = l1 + (v t1 ) t1 = = 1 c c2 v2 1 v2 / c2 Datorita simetriei problemei : 2l 2l 1 v2 ' t 1 = 2t 1 (6.1.b) 1 = 1 1 + 2c 2 2 2 c c 1 v / c Atunci cnd l1 = l 2 = l diferena de timp este : 2cl 2

l v2 2l 1 1 t = t 2 t1 = 2 2 2 c 1 v 2 / c 2 1 v /c c c

(6.1.c)

(1 x )

pentru x <<1 1+ x

; (1 - x )

1 2

pentru x <<1 1 1+ x 2

TEORIA RELATIVITII RESTRNSE

275

Aceast diferen de timp se traduce printr-o diferen de faz ntre cele dou raze, iar observatorul va nregistra (la nivelul lunetei) apariia unor franje de interferen. Dac ntreaga instalaie se rotete cu 900 (astfel nct drumul (1) s devin paralel cu direcia de micare iar (2) s fie perpendicular pe aceasta) se obine o nou diferen de timp : l v2 2l 1 1 ' ' (6.1.d) (t )' = t 2 t 1 = 2 c c c 1 v2 / c2 1 v2 / c2 Diferena total de timp intervenit n procesul rotirii este : 2l v 2 ( t 2 t1 ) pozitia initiala ( t 2 t1 )pozitia rotita cu 900 = 2 = T c c T (unde T este ceea ce echivaleaz cu o deplasare a sistemului de franje cu T perioada undei monocromatice folosite iar este lungimea de und a radiaiei monocromatice folosite). Conform calculelor teoretice deplasarea corespunzatoare a franjelor trebuia s fie egal cu 0,4 din distana dintre dou franje succesive (interfranja). In realitate deplasarea nu a fost observat, dei era asigurat o precizie a msurtorilor de 0,01 din interfranj. Pentru a-i mbunti experimentul, Michelson i-a luat drept colaborator pe Morley (profesor de chimie la Cleveland i foarte bun experimentator). Cei doi au ncercat perfecionri remarcabile (att n ceea ce privete partea mecanic / cum ar fi rotirea dispozitivului ntr-o baie de mercur, ct i partea de optic / mai multe reflexii, ajungndu-se la "lungirea" fiecrui bra pn la 11 metri). Rezultatul a fost negativ 6 .
6

Absena deplasrii franjelor de interferen i-a dat profesorului George Francis

Fitzgerald (de la Trinity College din Dublin, Irlanda) n 1883 ideea de a impune egalarea duratelor celor dou fenomene de propagare (1) i (2), adic :

2l 2 1 t1 = t 2 2 2 c 1 v c l2 l1 = 2 2 2l 1 1 v2 c2 1- v c t 1 (L P1 L) = 1 c 1 v2 c2 l 2 = l1 1 v2 c2 cu observaia c l 2 era lungimea drumului parcurs de lumin pe direcia micrii, n timp ce t 2 (L P2 L) =

l 1 corespundea drumului parcurs de lumin perpendicular pe direcia micrii !


Dac cele dou distane sunt (static vorbind) egale, atunci ar rezulta c :
2 2 l paralel = l 1 v c perpendicu lar r r cu v pe v

276

BAZE EXPERIMENTALE. POSTULATE. TRANSFORMRI LORENTZ

Experiena a fost refcut n condiii din ce n ce mai precise (diferite lungimi de und, diferite altitudini, continente diferite, anotimpuri diferite) , continu chiar i n zilele noastre i a dat aceleai rezultate (nu se observ nici o deplasare a figurii de interferen). Albert Einstein a artat c rezultatul experienei trebuie interpretat ca o dovad a falsitii ipotezei eterului, noiunea de micare absolut a corpurilor fiind lipsit de sens. O alt concluzie (asupra creia vom reveni) a fost aceea c viteza luminii este independent de sistemul de referin inerial. Frontul unei unde sferice luminoase, emis de o surs punctiform ntr-un sistem de referin inerial, va aprea ca und sferic pentru orice alt observator plasat n alt sistem de referin inerial (oricare ar fi acela !).
6.1.2. Experiena lui Bertozzi (1964) O alt ntrebare la care fizicienii au ncercat - de-a lungul timpului - s gseasc un raspuns a fost : Poate fi viteza luminii depit ?

Figura 6.4 W. Bertozzi a propus schema experimental din figura 6.4, avnd ca obiect de studiu micarea electronilor ntr-un accelerator Van de Graaff. Elementele componente ale montajului utilizat sunt : Tv - tub vidat ;
cu alte cuvinte, pe direcia de micare distana parcurs de lumin "s-ar vedea" contractat (mai mic dect cea de pe direcie perpendicular). Independent de Fitzgerald, Lorentz a formulat n 1892 o concluzie asemntoare ("orice corp n micare sufer o contracie pe direcia micrii") pe care a ncercat s-o justifice prin prisma deformrii mecanice (fore de coeziune a cror valoare variaz) a substanelor i cmpurilor aflate n micare. Lorentz a aplicat aceast teorie i asupra electronilor, pe care i-a considerat sfere deformabile, ce se contract pe direcia de micare. Dup calculele lui, o asemenea contracie influena i masa electronilor ; relaiile respective implicau prezena aceluiai factor

1 v 2 c 2 , numit, din aceste motive, factor de contracie Lorentz - Fitzgerald.

TEORIA RELATIVITII RESTRNSE

277

G - grila de accelerare a electronilor ; A - tub de aluminiu ; B - disc de aluminiu ; Termocuplu (etalonat n 0C) - care msoar puterea cedat prin ciocnire discului (de ctre electronii accelerai). Electronii emii de filament sunt accelerai n regiunea de cmp electric constant E , cptnd o energie cinetic proporional cu diferena de potenial (tensiunea) care a creat cmpul :

E electron cinetica = eEd = eU


unde d este distana pe care au fost accelerai electronii. Dac N este numrul de electroni pe secund emii de filament , puterea furnizat discului de aluminiu din B este : totala E cinetica = NeU Aceast putere este msurat direct, ea fiind egal cu puterea absorbit n B i evideniat prin indicaiile termocuplului. In mecanica clasic :
totala E cinetica

totala graficul v 2 = f E cinetica trebuind s fie o linie dreapt (dependena este liniar).

mv 2 = 2

totala E cinetica v = 2m 2

totala v 2 = const. E cinetica

Experimental se v 2 1016 constat c, pentru energii totala v 2 = const. E cinetica m2 ale electronilor mai mari de s2 dependenta teoretica o anumit valoare (0,5 MeV), caracteristica se 9 curbeaz, artnd ca n rezultate experimentale figura alturat. Prin urmare electronii absorb toat totala (MeV) energia furnizat de cmpul E cinetica electric, dar viteza lor se 0,5 MeV limiteaz (se plafoneaz) la o Figura 6.5 anumit valoare. Asimptota orizontal la care tinde caracteristica experimental corespunde valorii lui c2 . In consecint, se afirm c : - viteza luminii n vid (c) este viteza maxim de transmitere a oricrui semnal ; totala - dat fiind faptul c E cinetica poate s creasc orict este tehnologic posibil , iar v 2 ct. c 2 , singura posibilitate pe care trebuie s o acceptm este aceea c masa depinde de vitez : m = m(v).

278

BAZE EXPERIMENTALE. POSTULATE. TRANSFORMRI LORENTZ

6.2. Postulatele teoriei relativitatii restrnse 7 Einstein a renunat la noiunea de eter i a enunat trei postulate :

Principiul invarianei vitezei maxime de interaciune : Viteza maxim de transmitere a interaciunilor este egal numeric cu viteza luminii n vid i este invariant n raport cu orice referenial inerial i cu orice direcie de msurare. Acest principiu consfinete ideea transmiterii prin contiguitate , cu vitez finit, a tuturor interaciunilor fizice. De asemenea rezult faptul c relaiile de transformare Galilei trebuiesc nlocuite cu alte relaii care s respecte constana vitezei luminii n vid n orice sistem de referin inerial. Principiul relativitii einsteiniene : Toate legile de desfurare ale fizicii trebuiesc astfel formulate nct enunul lor s fie independent de referenialul inerial la care sunt raportate. O formulare echivalent spune c nici o experien fcut n interiorul unui sistem de referin inerial nu trebuie s permit s se pun n eviden micarea acestui sistem n raport cu alt S.R.I.. O consecin a acestei afirmaii este faptul c toate sistemele de referin ineriale sunt echivalente. Principiul corespondenei : Relaiile clasice trebuie s apar n cadrul acestei teorii drept cazuri particulare limit. Asadar, noua teorie a relativitii - dei modific radical forma i coninutul legilor fizicii - trebuie s permit regsirea expresiilor clasice ca o prim aproximare a expresiilor relativiste. Altfel spus, noua teorie circumscrie vechea teorie drept caz particular.
6.2.1.Observaie legat de principiul invarianei vitezei maxime de interaciune Pentru a nelege importana i noutatea (schimbarea) produs de formularea principiului invarianei vitezei luminii n raport cu orice sistem de referin inerial, se recurge la un exemplu din fizica clasica. Se consider dou brci (1) i (2), una staionar i cealalt n micare recilinie i uniform fa de prima. In momentul n care cea de-a doua barc trece prin dreptul primeia, unul dintre cei doi observatori arunc o piatr ntre cele dou brci (vezi i figura 6.6).Piatra provoac unde mecanice cu fronturi de und circulare la suprafaa apei.
7

Exist dou teorii einsteiniene ale relativitii. Acest capitol priveste exclusiv teoria

relativitii restrnse. In 1916 Einstein a publicat o nou teorie, numit teoria general a relativitii. Ea extinde teoria relativitii restrnse la cazul legii gravitaiei.

TEORIA RELATIVITII RESTRNSE

279

INITIAL Barca 1

MOMENTUL LANSARII PIETREI IN APA Unde mecanice circulare 1 2 1

ULTERIOR Unde mecanice circulare pentru observatorul 1 2

r v Barca 2

r v

r v

Figura 6.6 Dup puin timp, barca (2) se ndeprteaz de prima barc, continundui miscarea rectilinie i uniform. Observatorul din barca (1) va constata, n continuare, c rmne n centrul valurilor circulare, n timp ce pentru observatorul din barca (2) aspectul valurilor apare diferit. Prin urmare, observnd aspectul valurilor, cei doi luntrai pot preciza tipul lor de micare n raport cu mediul n care se propag undele : (1) poate afirma c are o poziie de repaus n timp ce (2) constat faptul c se mic ! In cazul n care acelai tip de experiment se produce folosind - de aceast dat - n loc de piatr emisia unui semnal luminos (figura 6.7), constatrile celor doi observatori sunt de urmtoarea factur : - observatorul (1) / centrul (respectiv sursa) perturbaiei luminoase / va constata propagarea luminii n toate direciile sub forma unei sfere luminoase a crei raz crete continuu ; - observatorul (2) va constata acelai lucru, respectiv propagarea undelor sferice pentru care - de aceast dat - centrul este reprezentat de el ! Prin urmare, dei (2) se deplaseaz fa de (1) cu vitez constant, ambii observatori constat acelai lucru : lumina se propag identic, cu aceeai geometrie i cu aceeai vitez de propagare, oricare ar fi S.R.I. la care se face raportarea.
INITIAL Barca 1 MOMENTUL LANSARII SEMNALULUI LUMINOS 1 2 1 ULTERIOR

r v Barca 2

r v

r v

Figura 6.7 Se observ i c, pe baza unei asemenea experiene, cei doi observatori nu-i pot preciza starea de micare sau de repaus.

280

BAZE EXPERIMENTALE. POSTULATE. TRANSFORMRI LORENTZ

Viteza luminii n vid, a crei valoare a fost deja precizat, este un invariant al relativitii einsteiniene.
6.2.2. Simultaneitatea relativist Observaiile referitoare la simultaneitatea relativist pot fi urmrite mai uor pe baza urmtorului raionament. Dac timpul are un caracter absolut (ipotez a mecanicii clasice), el se scurge de aceeai manier n raport cu toate referenialele inertiale. Prin urmare dou evenimente care au loc simultan n raport cu un S.R.I. dat trebuie s fie simultane n raport cu orice alt S.R.I. S ne imaginm urmtoarea experien mental. Un cltor nzestrat cu o lantern se afl la fereastra unui vagon de tren. Trenul se deplaseaz cu vitez constant, deci constituie un S.R.I. La un moment dat locomotiva emite un semnal sonor (semnal de atenionare). Simultan cu semnalul sonor cltorul din tren aprinde lanterna (ndreptat spre cmpia la orizontul creia se deplaseaz trenul). Raportat la S.R.I.-ul pe care l constituie trenul, cele dou evenimente (semnal sonor i semnal luminos) sunt simultane. Pe cmpie se afl un observator (care st, deci constituie un S.R.I.). Datorit vitezelor de propagare diferite (n aer vsunet 340 m/s) este posibil ca observatorul s vad mai nti semnalul luminos (care ajunge la el mai repede) i abia apoi s perceap semnalul sonor. Prin urmare, raportate la alt S.R.I. cele dou evenimente care erau simultane sunt percepute/ nregistrate la momente diferite (nu mai sunt simultane !). Concluzia care se poate trage este aceea c ideea de simultaneitate absolut (i implicit de timp absolut, scurgndu-se identic n toate S.R.I.-urile ) este fals. Teoria relativitii restrnse afirm c timpul nu este absolut : el "curge" diferit n diverse sisteme de referin. Prin urmare timpul trebuie avut n vedere ca o a patra coordonat ce se modific la trecerea de la un sistem de referin la altul 8 . 6.3. Transformrile Lorentz Relaiile de transformare Lorentz sunt relaii matematice cu ajutorul crora se realizeaz trecerea de la coordonatele spaio-temporale ale unui eveniment dintr-un sistem inerial (S), la coordonatele spaio-temporale ale aceluiai eveniment raportat la alt sistem de referin inerial (S).

Matematica relativist a introdus noiunea de spaiu cuadridimensional (spaiu

Minkowski) , constnd n trei coordonate spaiale i una temporal. In spaiul cuadridimensional relativist timpul este o coordonat echivalent celorlalte coordonate (i deci el nu mai este independent ca n mecanica clasic !).

TEORIA RELATIVITII RESTRNSE

281

Ele au fost propuse de ctre Lorentz 9 n urma observaiei (de natur matematic) c ecuaia undelor electromagnetice : 2 2 2 2 + + 1 =0 x 2 y 2 z 2 c 2 t 2 1442443 este covariant (nu-i schimb forma) atunci cnd noile coordonate (x, y, z , t) sunt dependente de coordonatele iniiale (x, y, z, t) prin relaii avnd forma : x vt (6.2.a) x' = 2 2 1 v / c (6.2.b) y' = y (6.2.c) z' = z t - vx/c 2 t' = (6.2.d) 2 2 1 v / c Figura 6.8 Albert Einstein , urmnd o sugestie dat iniial de Poincar , a afirmat c : "toate legile naturii sunt invariante n cadrul transformrilor de coordonate i de timp Lorentz". Altfel spus, toate legile fizicii trebuie s fie astfel formulate nct ele s rmn neschimbate la o transformare Lorentz. In acest fel s-a rspuns i la ntrebrile formulate iniial (vezi Nota de subsol nr.1). Prin urmare nu legile electrodinamicii trebuiesc schimbate, ci legile mecanicii ! Transformarea reciproc (de la coordonatele sistemului (S) la coordonatele sistemului (S) este : x '+ vt ' x (6.3.a) = 2 2 1 v / c (6.3.b) y = y' (6.3.c) z = z' t'+vx' /c 2 (6.3.d) t = 2 2 1 v / c
9

H.A. Lorentz (1853 - 1928) a fost fizician olandez. A pus bazele teoriei electronice A formulat relaiile de

a materiei i a elaborat electrodinamica mediilor n micare.

transformare care i poart numele. A luat premiul Nobel n anul 1902.

282

BAZE EXPERIMENTALE. POSTULATE. TRANSFORMRI LORENTZ

In scriere matricial, aceste relaii au forma :

{x} = {G } {x '} , unde 2


x y {x} = x ict x' y' {x'} = ; z' ict '

= v 2 / c 2 , iar:

1 2 1 0 {G } = 0 i 1 2

1 0 0 1 0 0

1 2 0 0 1 2 1

Se poate observa uor c transformarea Lorentz satisface principiul de coresponden, deoarece atunci cnd viteza v este mult mai mic dect viteza luminii c (v << c) : x= x '+ vt ' lim = x'+vt' v / c 0 1 v 2 / c 2 ;t = t'+vx' /c 2 lim = t' v / c 0 1 v 2 / c 2

se regsesc relaiile de transformare Galilei. Rezult faptul c mecanica clasic este un caz particular al mecanicii relativiste, valabil pentru aproximaia c (interaciuni instantanee ce se propag cu vitez infinit !). Prin urmare, atunci cnd v << c se folosesc relaiile lui Galilei. Pentru particule rapide (cum ar fi electronii n atomi sau particulele radioactive) trebuiesc folosite relaiile relativiste ale lui Lorentz. Legile noii mecanici trebuie s fie (asemenea legilor electromagnetismului) invariante fa de aceste transformri. Acest nou mecanic (mecanica relativist) trebuie s cuprind mecanica clasic (newtonian) ca pe un caz limit al vitezelor mici comparativ cu viteza luminii.
6.3.1. Demonstraii echivalente pentru deducerea relaiilor de transformare Lorentz (paragraf facultativ)

Demonstraia 1. Fie dou sisteme de referin ineriale : (S) i y y' (S') ; la momentul iniial (t = 0) cele dou origini (S') coincid i - din punctul comun - este emis un semnal (S) r luminos. v O' O Cel de-al doilea sistem de referin (S') x, x' efectueaz, n raport cu primul, o micare rectilinie i r z' z uniform cu viteza constant v , orientat de-a lungul Figura 6.9 axei Ox (vezi figura 6.9). Datorit geometriei problemei, ne ateptm ca micarea lui (S') fa de (S) s influeneze relaiile de transformare dintre

TEORIA RELATIVITII RESTRNSE

283

coordonatele (x, t) i (x', t'), lsnd celelalte coordonate neschimbate : y = y' z = z' (ambele coordonate sunt perpendiculare pe direcia micrii, deci - nici din punct de vedere al "contraciei Lorentz Fitzgerald" - nu sufer nici o influen !). Deoarece n grupul de transformri Galilei era valabil relaia : x = x '+ vt ' care, conform principiului de coresponden, trebuie regsit atunci cnd vitezele sunt mult mai mici dect viteza luminii, se propune o nou relaie de transformare de tipul : x = (x '+ vt ') (urmnd ca pentru v << c, 1) . De asemenea, trecerea invers, de la coordonatele lui (S) la cordonatele lui (S') ar trebui s aib forma : x ' = (x vt ) unde factorul de proporionalitate trebuie s fie acelai (datorit faptului c cele dou sisteme de referin ineriale sunt echivalente). Datorit faptului c la momentul iniial din originea comun a celor dou sisteme de referin ineriale a fost emis un semnal luminos, a crui vitez de propagare este aceeai, indiferent de S.R.I., avem urmtoarele observaii i egaliti : - n intervalul de timp t lumina a parcurs cu viteza c o distan precizat de coordonata x (n raport cu sistemul de referin (S) ), deci : x = ct c t = (x'+ vt') - n intervalul de timp t' lumina a parcurs (n raport cu sistemul de referin (S') ) o distan x', cu aceeai vitez constant c : x ' = c t ' c t' = (x - vt ) Prin urmare (dup nlocuiri) avem relaiile : c t = (ct '+ vt ') c t ' = (ct vt ) care, nmulite (ntre ele) conduc la urmtorul rezultat : c t t ' = t t ' c v
2 2

c2 1 = 2 = c v2 1- v2 c2
2

Revenind la relaiile de transformare propuse iniial, se observ c :

284

BAZE EXPERIMENTALE. POSTULATE. TRANSFORMRI LORENTZ

x = (x '+ vt ') =

x '+ vt ' 1 v2 c2

; x' = (x - vt ) =

x vt 1 v2 c2

In ceea ce privete relaiile de transformare pentru timp, se observ c : vx' t '+ 2 x '+ vt ' c v t = x x ' 1 v 2 c 2 = x ' 1 v 2 c 2 = v 1 v2 c2 1 v2 c2 vx' c2 t= 1 v2 c2 t'+ , respectiv vx c2 t' = 1 v2 c2 t

Dup cum se observ, relaiile de transformare (6.2), respectiv (6.3) au exact forma dedus mai sus. Demonstraia 2 Cea de-a doua demonstraie (echivalent) a relaiilor de transformare Lorentz aplic principiul relativitii einsteiniene, altfel spus faptul c o und sferic emis ntr-un S.R.I. i pstreaz geometria dac raportarea se face la orice alt S.R.I. aflat n micare cu vitez (constant) fa de primul. Se consider, ca i n cazul anterior, ca la t = 0 cele dou origini ale sistemelor de referin ineriale (O i O') coincid ; este momentul n care este emis semnalul luminos. Ecuaia frontului de und sferic (raportat la primul referenial (S) ) este : x 2 + y 2 + z 2 = c 2 t 2 = ptratul razei sferei luminoase care crete n timp cu viteza c. Deoarece i pentru cel de-al doilea sistem de referin (S') semnalul luminos este emis la momentul t' = 0 i se propag cu aceeai vitez c, ecuaia frontului de und sferic, raportat la coordonatele (x', y', z', t') va fi :

x ' 2 + y' 2 + z ' 2 = c 2 t ' 2


Echivalena celor dou sisteme (unul n raport cu celalalt) conduce la identitatea : x 2 + y 2 + z 2 c 2 t 2 = x ' 2 + y ' 2 + z ' 2 c 2 t ' 2 Pe de alt parte, condiiile y = y' i z = z' (propagarea are loc exclusiv pe direcia axei Ox) conduc la identitatea simplificat :

x 2 c 2 t 2 = x ' 2 c 2 t ' 2 Datorit proprietilor de omogenitate ale spaiului i timpului, grupul de transformri propus va fi alctuit din ecuaii de gradul nti omogene n coordonate i timp, avnd forma :

TEORIA RELATIVITII RESTRNSE

285

x = Ax'+ Bt ' t = Cx '+ Dt '

respectiv

x' = Ax - Bt t' = -Cx + Dt

Inlocuind n identitatea simplificat de mai sus x' i t' cu expresiile date de transformrile propuse, rezult : x 2 c 2 t 2 = A 2 x 2 + B 2 t 2 2ABxt c 2 C 2 x 2 + D 2 t 2 2CDxt x 2 c 2 t 2 = A 2 c 2C2 x 2 c 2D 2 B2 adic :
A 2 c2C2 = 1 c 2 = c 2 D 2 + B 2 AB c 2 CD = 0 (a) (b) (c)

) ) t 2xt (AB c CD)


2 2

Sistemul are trei ecuaii i patru necunoscute. Pentru identificarea soluiilor este necesar s mai scriem o ecuaie. Se observ uor c, n punctul reprezentat de originea sistemului (S') , pentru care x' = 0, coordonata echivalent n raport cu (S) este (la momentul oarecare t ) : x = vt. Prin urmare : 0 = A vt Bt 1 1 v2 c2 sau v 1 - v2 c2 Av - B = 0 (d) v c2 1- v2 c2 1 1 v2 c2 Sistemul format din cele patru ecuaii are soluiile : A= ; B= ; C=; D=

de unde (prin nlocuire) rezult formulele de transformare Lorentz, n forma deja cunoscut.
6.4. Consecine cinematice ale transformrilor Lorentz (partea I) Inainte de a discuta coninutul acestor consecine, este necesar s definim cteva noiuni :

Referenial propriu - este un referenial n raport cu care un corp se afl n repaus. Mrimilor caracteristice corpului - determinate n raport cu acest referenial - li se adaug adjectivul propriu. Ele sunt : - lungimea proprie : de exemplu lungimea unei bare, msurata cu rigla, n sistemul de referin propriu (notat cu l 0) ; - timpul propriu : intervalul de timp ntre producerea a dou evenimente ce au loc n acelai punct aflat n repaus fa de sistemul de referin propriu (notat cu 0 ). Referenial cinematic - este un referenial n raport cu care referenialul r propriu se deplaseaz cu o vitez constant (comparabil cu viteza luminii) v. Acest referenial este - n fapt - referenialul observatorului. Putem defini : - lungimea cinematic : lungimea barei msurat (la acelai moment de

286

CINEMATIC RELATIVIST

timp pentru ambele capete !) n sistemul fa de care bara se deplaseaz (notat cu l ) ; - timpul cinematic : intervalul de timp dintre dou evenimente care au loc n acelai punct al referenialului propriu, msurat n referenialul observatorului (notat cu ). Principalele consecine cinematice ale transformrilor Lorentz sunt :
A. Contracia lungimilor n direcia de deplasare (Fitzgerald Lorentz) r Sistemul (S) se deplaseaz cu viteza v , orientat de-a lungul axei Ox, n raport cu sistemul de referin (S). Solidar cu sistemul de referin (S) se mica o bar (bara se afl n repaus fa de (S), deci (S) reprezint sistemul de referin propriu al barei). Prin urmare :
' l 0 = x '2 x 1

Msurm lungimea acestei bare, aa cum apare ea din sistemul de referin al observatorului (S). Aceast msurare (a coordonatelor corespunztoare capetelor barei) trebuie efectuat la acelai moment de timp t (aparinnd observatorului). Prin urmare folosim relaia de transformare (4.2.a) :
' x '2 x 1 =

x 2 x1 1 2

l0 =

l
1 2

adica l = l 0 1 2 < l 0

(6.4)

Factorul

1 v 2 / c 2 se numete (din motive istorice, pe care le-am

indicat n Nota de subsol nr. 6 ) factor de contracie Lorentz-Fitzgerald. Lungimea cinematic este mai mic dect lungimea proprie, motiv pentru care fenomenul este definit drept contracie . Aceasta contractie are loc numai pe direcia deplasrii. In virtutea transformrilor Lorentz (y = y i z = z) rezult c dimensiunile transversale ale corpurilor nu se modific 10 . Atunci cnd v / c 0 0 l = l 0 , deci principiul de coresponden este verificat.
10

Rezult c forma cinematic a corpurilor este turtit n direcia micrii, fa de

forma lor proprie, dimensiunile lor transversale (perpendiculare pe direcia vitezei) rmnnd neschimbate. Astfel, o form sferica n sistemul de referin propriu (S) se vede ca o form turtit n direcia micrii (un elipsoid de rotaie ) pentru observatorul din (S). Cu toate acestea, aa cum am precizat deja de cteva ori, suprafaa sferic a unei unde luminoase, emis dintr-un punct, are forma sferic fa de orice sistem de referin inerial. Acest lucru se explic prin faptul c nu numai ansamblul coordonatelor spaiale ci i timpul este supus transformrii Lorentz, astfel nct ecuaia suprafeei de und rmne invariant.

TEORIA RELATIVITII RESTRNSE

287

Observaie. Contracia lungimii n direcia micrii justific (de data asta prin prisma noii teorii) concluzia experienei Michelson - Morley. Drumul razei

(2) [L P2 L] se scurteaz la valoarea : l 2 1 2 ceea ce conduce (n urma calculelor) la concluzia c t2 = t1 t = 0 (deci la nivelul lunetei apar dou unde n faz, pentru care nu se observ nici o deplasare a imaginii franjelor de interferen n raport cu situaia iniial ).
B. Contracia volumelor elementare Aceast proprietate apare ca o consecin direct a observaiei anterioare. Dac folosim definiia volumului elementar tridimensional (cunoscut din mecanic) : dV' = dx 'dy'dz' (n raport cu sistemul de referin propriu, (S') ) atunci se observ uor c, deoarece :

dx = dx ' 1 2 2 dy = dy' dV = dV' 1 - dV' dz = dz' respectiv : Vcinematic Vpropriu .

sau dVcinematic dVpropriu

C. Dilatarea (duratelor) In sistemul de referin propriu (S) , ntr-unul i acelai punct (plasat pe axa Ox') de coordonat x, au loc dou evenimente (de exemplu aprinderea i stingerea unei lanterne). Timpul scurs ntre cele dou evenimente reprezint durata proprie a fenomenului studiat : 0 = t '2 t '1 Aceast perioad de timp este cronometrat de observatorul plasat n sistemul de referin (S) i constituie durata cinematic . Folosim relaia de transformare (4.3.d) : ' 0 t '2 t 1 = > 0 = t 2 t1 = (6.5) 2 2 1 1 Prin urmare, timpul propriu dintre dou evenimente este minim n raport cu timpul dintre aceleai evenimente, msurat din alte sisteme de referin ineriale. Se observ uor c pentru : v / c 0 = 0

Un exemplu clasic, ce confirm experimental dilatarea timpului, este constituit de mezonii . Mezonii sunt particule elementare care se dezintegreaz spontan dup o via medie de 2,210-6 s (timp de via propriu 0 ). Aceste particule sunt prezente att n laboratoarele nucleare (unde apar ca efect al dezintegrrii nucleelor) ct i n razele cosmice.

288

CINEMATIC RELATIVIST

In ceea ce privete miuonii care provin din razele cosmice, acetia intr n straturile superioare ale atmosferei, cam la o nlime de 5 km fa de suprafaa Pmntului. Dac am considera c micarea lor are loc cu viteza luminii, ar rezulta c ei pot parcurge (n atmosfera terestr) o distan de cel mult : L = c0 = 3108 2,210-6 = 6,6102 m = 660 m In realitate ei sunt detectai la nivelul mrii. Acest lucru ar fi inexplicabil, dac nu am ine cont de consecinele cinematice ale relativitii. Timpul de via al unui mezon aa cum apare el raportat la un observator aflat pe pmnt, este :
= 0 1 ( v / c) 2 2,2 10-6 daca v / c = 0,99 = = 2,2 105 s 0,1 l = c = 3 108 2,2 105 = 6,600 km

Cu ct viteza lor este mai apropiat de viteza luminii, cu att drumul pe care l pot parcurge n atmosfera terestr este mai lung. Oricum, prezena lor la nivelul solului este perfect justificat i reprezint o verificare experimental a afirmaiilor din relativitate. O consecin important a dilatrii timpului este relativitatea simultaneitii. Astfel, fie dou evenimente A i B care sunt simultane n raport cu sistemul de referin propriu (S'). Ele au loc n dou puncte diferite, astfel nct :

t 'A = t 'B

, x 'A x 'B

In raport cu sistemul observatorului (S), timpul scurs ntre cele dou evenimente este : vx 'B vx 'A ' ' tB + 2 tA + 2 v x 'A x 'B c c t = t A t B = = 2 0 2 2 2 c 1 1 1

prin urmare, cele dou evenimente nu mai sunt simultane n raport cu sistemul de referin (S). Se observ c t este cu att mai mare cu ct distana dintre cele dou puncte x 'A x 'B este mai mare. Condiia ca evenimentele simultane ce se petrec n (S') s apar ca fiind simultane i n raport cu (S) este : x 'A = x 'B (cu alte cuvinte ele trebuie s aib loc n acelai punct al sistemului de referin propriu).

Observaie important 1. Faptul c nu se mai poate separa msurarea timpului de msurarea spaiului (influenele fiind directe i reciproce) a motivat

TEORIA RELATIVITII RESTRNSE

289

introducerea (n calcule) a unei a patra coordonate TIMPUL. Pentru a se pstra omogenitatea formulelor care conin celelalte coordonate spaiale, timpul s-a introdus sub forma produsului "ct", avnd - de asemenea - dimensiunile unei lungimi. Mai mult chiar, pentru a sublinia diferena calitativ dintre coordonatele spaiale reale, reprezentabile n orice sistem de coordonate tridimensional i coordonata nou introdus, important dar nereprezentabil clasic, aceasta a cptat forma imaginar : "ict", unde i = 1 . Vom reveni, n paragrafele urmtoare, asupra acestei observaii.
Observaie important 2. Faptul c - pn acum - am constatat c lungimea unui obiect i respectiv durata unui fenomen depind de sistemul de referin n care se face msurarea, desfiineaz complet ideea de spaiu (respectiv timp) absolut. Aceast relativizare a dimensiunilor celor dou mrimi fizice fundamentale a justificat utilizarea denumirii de "teoria relativitii". D. Legea relativist de compunere a vitezelor r Fie viteza proprie (raportat la sistemul de referin propriu) u' de componente u' x , u' y , u' z a unui punct material. Se pune problema : cu ce vitez se deplaseaz acest punct material n raport cu sistemul de referin (S) , aparinnd observatorului ? Componentele vitezei n raport cu sistemul de referin (S) sunt :

dx(x', t ' ) dx(x', t ' ) dt' dx(x', t ' ) 1 = = dt dt dt' dt dt' dt' dx' +v u' + v u' x + v dx d x'+vt' dt' = = = x adica : ux = 2 dt' dt' 1 + vu'x / c 2 1 2 1 2 1 2 2 + 1 vu ' / c + dt d t ' vx ' / c x = = si 2 dt' dt' 1 2 1 (6.6.a) ' Atunci cnd v << c (principiul de coresponden) : u x = u x + v (relaia Galilei). dy( y' , t ' ) dy( y', t ' ) dt' dy( y', t ' ) 1 uy = = = dt dt dt' dt dt' u' y 1 2 dt' (6.6.b) uy = 2 2 1 vu ' / c + x dt 1 + vu'x / c dy dy' adica: = = u'y si = dt' dt' dt' 1 2 ux =

290

CINEMATIC RELATIVIST

Atunci cnd v << c : u y = u 'y (relaia Galilei). u'z 1 2 dz(z' , t ' ) dt ' dz' 1 uz = = = dt ' dt dt ' dt 1 + vu' x / c 2 dt ' ' (cnd v << c u z = u z ). (6.6.c)

In cazul n care dorim s verificm legea de compunere a vitezelor n cazul propagrii unei unde luminoase , observm c : c+v u' x = c u x = =c 1 + cv / c 2 Deci viteza luminii este aceeai n ambele sisteme, ea nu depinde de faptul c sursa este n micare sau n repaus. Prin urmare, ecuaia (6.6.a) este compatibil cu principiul invarianei vitezei maxime de interaciune (enunat de Einstein).
E. Efectul Doppler-Fizeau relativist In paragraful 4.6.4. am artat c efectul Doppler - Fizeau const n schimbarea frecvenei unui semnal, n funcie de viteza relativ pe care o are observatorul n raport cu sursa. Fie o und monocromatic plan, a crei direcie de propagare (dat de r normala la frontul undei n ) este coninut n planul xOy al unui sistem de referin considerat fix (S).

r v

Figura 6.10 Fa de sistemul de referin (S) frecvena undei este .

Deoarece normala face un unghi cu axa Ox, ecuaia undei armonice monocromatice plane este dat de relaia : r r r n (r, t ) = A cos 2 t c adic : x cos + y sin (r, t) = A cos2 t (a) c Observatorul este plasat n sistemul de referin (S), aflat n micare r r uniform cu viteza v = v 1x de-a lungul axei Ox'.

TEORIA RELATIVITII RESTRNSE

291

In sistemul (S) ecuaia undei va avea forma : r r r 'n ' ' (r ' , t ' ) = A cos 2' t ' c
x'cos'+y'sin' ' (r' , t' ) = A cos 2' t' (b) c Deoarece frontul de und trebuie s fie identic (indiferent din care S.R.I. se face observaia) : ( r , t ) = ( r ', t ') x cos + y sin x'cos'+y'sin' = 2' t' 2 t (c) c c Se substituie coordonatele x,y,t n funcie de x ,y ,t , folosindu-se relaiile inverse de transformare Lorentz (6.3) , i se egaleaz coeficienii lui x ,y ,t. v 1 cos c Se obine relaia : ' = (6.7) 2 2 1 v / c care reprezint formula final a efectului Doppler - Fizeau relativist.
Tem : S se fac - n detaliu - calculul care justifica relaia (6.7). Indicaie : x ' cos v c v + y' sin 1 cos 2 2 1 v c x ' cos '+ y' sin ' c t ' = ' t ' c c 1 v2 c2 v 1 cos cos v c c = ' cos ' = ' ; ; sin = 'sin' 2 2 2 2 1 v c 1 v c Observaie : In funcie de sensul i direcia deplasrii observatorului n raport cu sursa luminoas , putem avea urmtoarele cazuri :

- directia de deplasare

c-v coincide cu directia a) daca observatorul se indeparteaza de sursa : ' = c + v de propagare( = 0) (' < ) (efect D.F. c+v b) daca observatorul se apropie de sursa : ' = c-v longitudinal) (' > )

292

CINEMATIC RELATIVIST

- directia de deplasare este perpendiculara pe directia de propagare ( = 90 ) (efect D.F. transversal)


0

' =

1 1 2

( ' > )

Efectul Doppler- Fizeau transversal este un efect pur relativist, n timp ce efectul Doppler longitudinal poate fi demonstrat i dac se utilizeaz transformarea Galilei. De asemenea efectul transversal este mult mai mic dect efectul longitudinal , acest aspect avnd o importan practic deosebit n spectroscopia atomic 11 .
6.4.1. Probleme rezolvate de cinematic relativist 1. O bar a crei lungime proprie este lo , se deplaseaz uniform cu viteza v . Direcia vitezei formeaz cu bara unghiul (vezi figura 6.11). S se gseasc o lungimea cinematic l a barei i unghiul format de bar cu axa Ox, n raport cu sistemul de referin (S). Rezolvare In sistemul propriu lungimea barei are componentele: lox = lo coso loy = lo sino

Figura 6.11

Contracia lungimilor are loc pentru dimensiunile orientate pe direcia r vitezei v . Prin urmare, pentru un observator plasat n sistemul de referin (S) dimensiunile barei sunt:
l x = l 0x 1 v 2 / c 2 = l 0 cos0 1 v 2 / c 2

Deci :
2 1/2 = l 1 v 2 / c 2 cos2 l = l2 + l 0 x y 0

tg = l y / l x =

tg0 1 v2 / c2

11

Efectul Doppler transversal a fost evideniat de ctre Ives i Stilwell n anul 1938,

cnd au efectuat experiene spectroscopice cu fascicule de hidrogen atomic aflat n stri excitate.

TEORIA RELATIVITII RESTRNSE

293

2. O plac metalic ptrat de latur a se deplaseaz cu viteza v ntr- un plan care conine placa, fiind orientat ca n cele dou figuri (a i b) Calculai suprafaa plcii , asa cum apare ea din sistemul de referin (S) , n cele dou cazuri . Rezolvare

A = A0 1 v2 / c2 = a 2 1 2 unde A0 este suprafaa plcii n sistemul de referin propriu.

Figura 6.12

3. Poziia unui punct material este caracterizat de vectorii de poziie : r r r r r = x 1x + y 1y + z 1z n raport cu sistemul de referin inerial (S) r r r r r ' = x ' 1x + y' 1y + z' 1z n raport cu sistemul de referin inerial (S')

r r Tinnd cont de faptul c (S') se deplaseaz cu viteza constant v = v 1v n raport cu (S), s se scrie relaiile de transformare Lorentz n forma vectorial corespunztoare.
Rezolvare Datorit faptului c deplasarea unui S.R.I. n raport cu altul afecteaz diferit componentele plasate pe direcia vitezei, respectiv componentele perpendiculare pe direcia acesteia, vom descompune vectorul de poziie dup cum urmeaz : r r r r = r|| + r r r r unde r|| este componenta omoparalel cu 1v , n timp ce r este perpendicular pe versorul ce d direcia i sensul vitezei. In aceste condiii se observ uor c relaiile de transformare Lorentz capt forma : r r r r|| v t r r'= + r 1 2 i r r vr t 2 c t' = 1 2

294

CINEMATIC RELATIVIST

4. O particul se deplaseaz ntr-un referenial (S'), cu viteza u' constant. Direcia ei de micare face unghiul ' cu axa Ox' (v. fig. 6.13). Gsii unghiul format de traiectorie cu axa Ox a referenialului (S). Rezolvare In raport cu sistemul de referin (S') viteza particulei are componentele : ux'= u' cos' uy'= u' sin' Figura 6.13 uz' = 0 Pentru un observator plasat n sistemul de referin (S) componentele vitezei sunt (n urma aplicrii relaiilor de transformare / de compunere a vitezelor) : u 'x + v u ' cos '+ v ux = = 1 + vu 'x / c 2 1 + ( v / c 2 )u ' cos '

uy =

u 'y 1 2 1 + vu 'x / c 2
tg =

u'sin ' 1 2 1 + ( v / c 2 ) u'cos'

uz =

1 + vu 'x / c 2

u 'z 1 2

=0

Rezult :

u y u'sin ' 1 2 1 2 = = tg' u'cos'+ v ux 1 + v u'cos'

Aceast formul definete schimbarea de direcie la trecerea de la un referenial la altul.


5. S se arate cum se transform componentele acceleraiei unei particule ce se mic relativist, la trecerea de la un sistem de referin inerial (S) propriu la altul (S) care aparine observatorului. Rezolvare

du x du x dt' du x 1 dt d t'+vx' /c2 1 + vu' x /c2 = ax = = = unde = dt' dt' 1 2 dt dt' dt dt' dt 1 2 dt' du' x 2 v du' x u' x +v du x dt ' 2 ux = = (u' x +v) 1 + vu' x /c 2 dt' dt' 1 + vu' x /c2 c 1 + vu' x /c2 v2 1 2 + du x du' x v u v ( ' ) 1 c x = a' x 1 = 2 dt' dt' 1 + vu' x /c2 c2 1 + vu' /c2 x 1 + vu' x /c2

TEORIA RELATIVITII RESTRNSE

295

1 2 a x = a' x 2 1 + vu' x /c

duy dt' u'y 1 2 ay = unde u y = = dt dt' dt 1 + vu'x / c2 duy

du'y 2 1 2 duy 1 v du ' = dt u' y 2 x 2 2 2 dt' 1 + vu'x / c c dt' 1 + vu'x / c du'y du'x = a'y iar = a 'x dt dt'

ay =

(1 + vu'

1 2
x

/c

2 3

vu' v a'y 1 + 2x 2 u'y a'x c c

In mod asemntor se deduce : az =

vu' x v + ' ' ' 1 a u a z z x 3 c2 c2 1 + vu' x /c2

1 2

6. S se calculeze cu ce vitez trebuie s se deplaseze un automobilist fa de un semafor, pentru a vedea stopul rou colorat n verde (n cazul n care se apropie i n cazul n care se ndeprteaza de acesta). Se dau : rosu = 6500 , verde = 5500 . Rezolvare

= rosu ' = verde

c+v a) daca observator ul se indepartea za de semafor : ' = c-v i c c-v b) daca observator ul se apropie de semafor : ' = = c+v

a) Dac observatorul se ndeprteaz de semafor :

v=c

1 ( ') 1 + ( ')

2 2

dar v>0 nseamn < 1 < ' ' Din datele problemei > ; prin urmare o asemenea soluie nu este posibil (imposibil de vzut n loc de rou - verde, n timp ce maina se ndeprteaz de semafor !)

296

CINEMATIC RELATIVIST

b) Dac observatorul se apropie de stop :

( ') 2 1 v=c 2 1 + ( ')


In acest caz, dac se fac calculele numerice, rezult c automobilistul ar trebui s aib viteza de 48.000 km/s .
Aplicaie interesant : deplasarea Doppler (spre rou) a galaxiilor Fcnd analiza spectrografic a luminii primite de la galaxiile ndeprtate, astronomii au constatat o aa-numit "deplasare spre rou" a anumitor linii spectrale. Aceast constatare experimental a dat de gndit. Ea a fost interpretat ca o modificare a lungimii de und perceput de v1 = r1 ctre observator, cauzat de viteza de deplasare a sursei. Galaxia 1 Cea mai simpl explicaie Terra v 2 = r2 nerelativist a relaiei de r1 dependen dintre distan i vitez r2 este cunoscut sub numele de Galaxia 2 "teoria big-bang-ului". Conform acestei teorii Universul sFigura 6.14 a format n urma unei explozii petrecute aproximativ acum 1010 ani. Cele mai ndeprtate zone ale Universului corespund exploziei iniiale (i mai pstreaz nc particularitile) i deci au cea mai mare vitez. Prin urmare, cu ct este mai mare viteza radial a unei anumite galaxii n raport cu noi, cu att este ea mai ndeprtat (conform acestei teorii : v = r) i cu att mai mare este deplasarea spre rou a liniilor spectrale percepute n observatoarele de pe Pmnt. Aceast teorie nu a fost niciodat demonstrat cu suficient acuratee.

Pe de alt parte, n ceea ce privete "deplasarea spre rou", datele experimentale au artat c : - o pereche de linii de absorbie din spectrul potasiului (liniile K i H) , uor de recunoscut, apar n spectrele multor stele ; - n laboratoarele de pe Pmnt, aceste linii spectrale corespund unei lungimi de und (aproximative) de 3950 ; - aceleai linii spectrale, provenite de la o nebuloas din constelaia Botes au (msurate tot pe Pmnt) lungimea de und de 4470 , ceea ce 520 nseamn o deplasare relativ de = = 0,13 3950

TEORIA RELATIVITII RESTRNSE

297

Conform teoriei relativiste pentru efectul Doppler, s-a artat c : ' = c+v 1+ v / c = cv 1 v / c v 1 + pentru c v
c << 1

cu alte cuvinte atunci cnd sursa se ndeprteaz de observator, lungimea de und "vzut" de observator este mai mare. Relaia de mai sus ne permite, totodat, s stabilim i viteza pe care o are galaxia Botes fa de Pmnt : ' v = = 0,13 v = 0,13 c c Date experimentale referitoare la multe alte galaxii, coroborate cu msurri independente ale distanelor acestora n raport cu Pmntul, au condus la meninerea concluziei uimitoare, conform creia viteza relativ a unei galaxii aflate la distana r fa de noi este de forma : v=r unde = 1,6 10 18 s -1 1 6 1017 s 2 1010 ani este remarcabil de apropiat de valoarea indicat (dup unii autori) ca interval de timp scurs de la "big-bang-ul" iniial. Valoarea numeric Conform acestei teorii, se consider c acest timp reprezint vrsta c Universului ; valoarea 2 10 26 m se consider a desemna raza Universului.
Observaie. Deoarece semnificaia acestei teorii i a valorii mrimilor ce decurg din acceptarea ei reprezint (i la ora actual) un subiect de disput ntre fizicieni, nu vom mai insista ; important de subliniat este faptul c pe de o parte relativitatea permite explicarea destul de corect a unor observaii experimentale ce vizeaz ntregul Univers i - pe de alt parte - c (cel puin n acest domeniu) mai sunt multe lucruri de studiat, de neles i de formulat. (Teoriile moderne privitoare la geneza Universului nostru includ discuii despre eventuale dimensiuni suplimentare - fa de cele patru, specifice relativitii - / despre nlocuirea ideii de Univers cu ideea de Multivers = complex de universuri paralele, ntre componentele crora exist legturi mediate de gravitaie / despre momentul "big - bang" considerat drept o aa numit "gaur alb" , etc.)

298

CINEMATIC RELATIVIST

6.5. Date suplimentare referitoare la cinematica relativist 6.5.1. Spaiul Minkowski In anul 1908 (trei ani dup apariia articolului publicat de Einstein referitor la teoria relativitii restrnse), matematicianul Hermann Minkowski, profesor la Universitatea din Gttingen, public lucrarea "Spaiu i timp", n care completeaz formulele de transformare Lorentz, artnd c acestea ar fi mai uor de neles (i de interpretat geometric) dac universul ar avea patru dimensiuni. El introduce noiunea de "spaiu Minkowski", pe care l definete drept o varietate cuadridimensional , pentru care coordonate complete ale unui eveniment sunt (x, y, z, ict). Relaiile care exprim legtura dintre coordonatele unui eveniment raportat la sistemul de referin inerial (S) i coordonatele aceluiai eveniment, exprimate n raport cu sistemul de referin inerial (S') sunt - n general precizate de grupul transformrilor generale Lorentz. Astfel, fie dou refereniale ineriale, pentru care celor trei coordonate spaiale li se adaug o a patra coordonat care include timpul de o manier aparte (ict) :
(S) : (x, y, z, t ) x 1 = x , x 2 = y , x 3 = z , x 4 = ict (x i ) cu i = 1,4
' ' (S' ) : (x' , y' , z' , t') x 1 = x ' , x '2 = y' , x 3 = z' , x '4 = ict ' x 'j

( )

cu j = 1,4

Cutm relaii de transformare de forma : x 'j = x 'j (x 1 , x 2 , x 3 , x 4 ) = x 'j (x i ) n raport cu care legile fizicii s rmn invariante. Deoarece principala problem a fost ridicat de electromagnetism, cutm transformri care s lase invariant ecuaia undelor. Se introduce operatorul : 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 = 2 = 2 + 2 + 2 + 2 = 2 + 2 + 2 2 2 c t z y x 1 x 2 x 3 x 4 x 1 x i
4

numit operatorul lui D'Alembert (d'alambertian). Cu ajutorul lui, ecuaia undelor are forma simplificat : =0 Operatorul inerial la altul :
4

trebuie s rmn invariant la trecerea dintr-un referenial

1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 '= 2 = + 2 2 2 + + + = + 2 2 2 2 2 x '1 x ' 2 x ' x ' x ' y ' c t ' z' 1 x ' j 2 3 4 '= ceea ce implic urmtoarele calcule :

TEORIA RELATIVITII RESTRNSE

299

x i = x i x 'j

( )

cu j = 1,4

4 x 'j = x i j=1 x 'j x i

2 = x i2 x i prin urmare :
4

4 4 x 'j 4 x 'j 2 x 'j = ' + ' j=1 x ' x i x x x i2 j=1 x j i x j j j=1 i

4 4 x 'j 2 x 'j ' + ' = 2 x x x i i =1 j=1 j=1 x j i i x j

Pentru ca s fie egal cu ' este necesar ca toi termenii care conin operatorii de derivare de ordinul doi s fie nuli : 2 x 'j x i2 = 0 , i, j (CONDITIA 1)

De asemenea, dat fiind faptul c cele dou refereniale sunt echivalente, ntre coordonatele xi i x 'j trebuie s existe o relaie de reciprocitate de tipul : x 'j x i x Se observ c cele dou condiii sunt necesare i suficiente pentru a asigura invariana d'alembertianului la trecerea de la un S.R.I. la altul : 4 x 'j 4 4 x 4 4 2 ' = 'i ' = ' ' = 2 = j=1 i =1 x x i x j=1 x x j=1 x ' i =1 j=1 x i x i x j j j j j j = '
4

x i
' j

(CONDITIA 2)

q.e.d. Condiia 1 : x 'j x i2


2

= 0 , i, j exprim liniaritatea transformrii de la (S)

la (S'). Prin integrarea ei rezult :


x 'j = ji x i + C 'j
i =1 4

cu ji = const. , C 'j = const.

(a)

Transformarea invers va fi dat de relaia : x i = ' ij x 'j + C i


j=1 4 ' cu ij = const. , C i = const.

(b)

Condiia 2 conduce la urmtoarea egalitate dintre constante :

300

CINEMATIC RELATIVIST
' ji = ij x i = ji x 'j + C i

(c)

j=1

Relaia (a), respectiv (c), poart numele de transformarea general Lorentz. Ea este liniar, simetric i reciproc.
Observaie : In relaiile (a) i (c) se observ c - aparent - intervin aceiai indici ji . Totui, datorit indicelui dup care se face nsumarea, se constat c (de exemplu) :
' ' x 'j = ji x i + C 'j x 1 = 11 x 1 + 12 x 2 + 13 x 3 + 14 x 4 + C1 i =1 4

n timp ce :
' ' x i = ji x 'j + C i x 1 = 11 x 1 + 21 x '2 + 31 x 3 + 41 x '4 + C1 j=1 4

Deoarece se poate demonstra c cele dou constante C 'j i Ci ( i, j = 1,4 ) pot lua valoarea zero, fr ca acest lucru s impieteze asupra acurateii rezolvrii problemei, relaia (a) poate fi scris sub forma matricial :
' x1 11 ' x 2 21 ' = x 3 31 ' 41 x 4

12 22 32 42 21 22 23 24

13 23 33 43 31 32 33 34

14 x 1 24 x 2 34 x 3 44 x 4
' 41 x 1 ' 42 x 2 ' 43 x 3 ' 44 x 4

n timp ce relaia (c) capt forma : x 1 11 x 2 12 = x 3 13 x 4 14

Comparnd aspectul celor dou matrici de transfer, se observ usor c cea de-a doua este transpusa primei matrici :
11 12 13 14 21 22 23 24 31 32 33 34 41 11 42 21 = 43 31 44 41 12 22 32 42 13 23 33 43 14 24 34 44
T

ceea ce conduce la scrierea relaiilor de transformare general Lorentz n forma condensat :

TEORIA RELATIVITII RESTRNSE

301

{x } = { } {x } {x } = { } {x }
' j i ji i T ji ' j

(a') (b')

Matricea { ji } , denumit matricea transformrii generale Lorentz, nu are o form oarecare ; se observ c o prim condiie pe care trebuie s o T ndeplineasc (deoarece x 'j = { ji } { ji } x 'j ), este aceea c :

{ }

{ }

{ ji } { ji }T

1 0 = {I} = 0 0

0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1

unde {I} este matricea unitate (sau matricea identic). Pe de alt parte, deoarece toate cele patru coordonate ale unui S.R.I. sunt independente ntre ele , se poate scrie relaia : 1 pentru j = k = = jk (simbolul lui Kronecker) x 'k 0 pentru j k Dar, deoarece x 'j = x 'j (x i ) : x 'j

x 'j x i = = jk x i x 'k x 'k i =1 { { x 'j


4 = ji = ki

rezult condiia :

ji ki = 'ij ' ki
i =1 i =1

= jk

Dintre cele 16 relaii ce decurg de pe urma acestei egaliti, rmn independente doar 10 (celelalte 4 sunt identice). Ele constituie condiiile de ortogonalitate ale coeficienilor transformrii generale Lorentz. Observaie Tinndu-se cont de cele patru coordonate ale unui eveniment specific mecanicii relativiste, relaia de transformare general Lorentz are forma concret : x ' xx xy xz xt x y' yx yy yz yt y = z ' zx yz zz zt z ict ' ict tx ty tz tt

302

CINEMATIC RELATIVIST

6.5.2. Relaiile de transformare special Lorentz n spaiul Minkowski Maniera n care se face reprezentarea evoluiei unui punct material n spaiul Minkowski este mai aparte. Astfel axa Ox rmne (n continuare) responsabil cu reprezentarea spaial (coordonata x prelund toat informaia legat de modificarea poziiei punctului material) n timp ce axa Oy devine axa pe care se urmrete desfurarea n timp a micrii (vezi figura 6.13).
ict (b) (c) (a) Spatiu interzis din conditia v c x

Evoluia punctului material este descris n spaiul Minkowski de o curb numit linie de univers. Figura 6.13

Exemple : - dac punctul material rmne n repaus fa de (S), atunci linia sa de univers este o dreapt care se confund cu axa timpului (a) ; - dac punctul material efectueaz o micare rectilinie i uniform cu vx = const., linia de univers corespunztoare este o dreapt nclinat cu un unghi oarecare fa de axa Ox, anume (b) ; - dac micarea punctului material este uniform accelerat de-a lungul axei Ox, atunci linia de univers este o curb (c) ; forma acestei linii de univers este limitat de condiia ca n nici un punct viteza punctului material s nu depeasc valoarea c ; matematic, acest lucru se exprim prin relaia : dx c dt In spaiul Minkowski exist (dup cum se arat i n figur) o zon interzis liniilor de univers, zon care ar corespunde unor viteze mai mari dect viteza luminii. O mrime important, specific spaiului Minkowski este intervalul dintre dou evenimente. Astfel, fie dou evenimente (A) i (B) care au loc n acelai sistem de referin inerial, pentru care : x 1 = x = x B x A

x 2 = y = y B y A x 4 = ict = ic (t B t A ) Mrimea :
4 i =1

x 3 = z = z B z A

s 2 = x i2 = c 2 t 2 x 2 + y 2 + z 2

TEORIA RELATIVITII RESTRNSE

303

este (prin definiie) intervalul dintre evenimentele (A) i (B). Se poate demonstra (folosind relaiile de transformare general Lorentz) c intervalul dintre dou evenimente este un invariant relativist :
s2
raportat la (S)

= s' 2

raportat la (S')

Vom reveni asupra acestei concluzii n continuare (n cele ce urmeaz). Revenind la spaiul Minkowski i la semnificaia pe care o capt relaiile de transformare general Lorentz n acest spaiu, se folosete urmtorul raionament.
y' y
in y s

(x,y) (x',y') x'


os x c x

+y cos

-x sin x'=x cos + ysin y'=-x sin + y cos

Etapa 1. Fie dou refereniale ineriale n repaus unul fa de cellalt, cu originea n acelai punct, diferena dintre ele fiind dat numai de faptul c (S') are axele Ox' i Oy' rotite fa de axele Ox i Oy ale referenialului (S) cu un unghi .

Figura 6.14 Se observ pe figura 6.14 c relaiile de trecere ntre coordonatele celor dou sisteme sunt (se proiecteaz att contribuia lui x ct i contribuia lui y dup cele dou direcii noi) : x ' = x cos + y sin y' = x sin + y cos z' = z ict ' = ict In aceast situaie matricea transformrii dintre cele patru coordonate ale sistemelor capt forma : cos sin 0 0 sin cos 0 0 { ji }= 0 0 1 0 0 0 1 0

(6.8)

O astfel de rotaie "clasic" a axelor de coordonate nu aduce nimic nou, cu excepia manierei (necesare n aceast expunere) de a justifica forma matricii de transfer.

304

CINEMATIC RELATIVIST

Etapa 2. Fie o rotaie similar de axe n spaiul Minkowski (trecerea fcndu-se de la Ox Ox' i respectiv de la Oict Oict'). Ce semnificaie ar avea acest lucru din punct de vedere fizic ? Dac n sistemul de referin (S) un punct material se mic cu ict (S) ict' (S') viteza constant vx , linia de univers a x acestuia este dreapta (a) din figura Linia de univers 6.15. - a lui (S') in raport
ict cu (S) - dreapta (a) - x' x

Figura 6.15

Fie sistemul de referin (S') legat solidar cu punctul material. In raport cu (S') punctul material de afl n repaus ; linia lui de univers se suprapune peste axa Oict'.

Cu alte cuvinte, trecerea de la un S.R.I. (S) la altul (S'), n condiiile n care cel de-al doilea efectueaz o micare cu viteza constant vx n raport cu primul, se reduce la o rotaie de axe n spaiul Minkowski. Deoarece rotaia are sens invers celui pentru care am fcut calculele n prima etap, vom desemna unghiul corespunztor ca fiind "-". Din figur se observ c : tg ( ) = v x x/t = i = i x ict c c tg = i vx c

Matricea (6.8) a fost dedus n condiiile n care rotaia a afectat cordonatele reale (x, y). Dac rotaia are loc n planul complex (x, ict), forma acestei matrici ne ateptm s fie : cos 0 { ji } = 0 sin 0 0 sin 1 0 0 0 1 0 0 0 cos

(6.9)

Dac se fac nlocuirile de rigoare n matricea (6.9) i se ine cont de faptul c vx = v se observ c :
1 + tg 2 1 v2 c2 v i tg c sin = = 1 + tg 2 1 v2 c2 cos = 1 = 1

TEORIA RELATIVITII RESTRNSE

305

1 2 1 0 { ji } = 0 i v c 2 1

0 0 1 0 0 1 0 0

v c 1 2 0 i

0 1 1 2

ceea ce - din punct de vedere al relaiilor de transformare Lorentz - nseamn : v i 1 c 0 0 x' 1 2 1 2 x y' 1 0 0 y 0 = z ' 0 0 1 0 z v ict ' i ict 1 c 0 0 2 1 1 2 adic : v i ict x x vt x' = = + c 1 2 1 2 1 2 y' = y z' = z vx v t- 2 i x c c + ict ict ' = t' = 2 2 1 - 2 1 1 Se observ c au fost regsite relaiile de transformare deja cunoscute (6.2). Deoarece matricea transformrii generale Lorentz a cptat o form particular, corespunztoare rotaiei n spaiul Minkowski, transformarea corespunztoare poart numele de transformare special Lorentz.
6.5.3. Alte consecine cinematice importante (partea a II-a)

In spaiul Minkowski mrimile caracteristice pot avea proprieti speciale. Dac respectivele mrimi sunt scalare, atunci principala proprietate a acestora este (eventual) faptul c ele i menin constant valoarea, indiferent de

306

CINEMATIC RELATIVIST

sistemul de referin inerial la care se face raportarea. Dac aceast condiie este ndeplinit, mrimile respective poart numele de invariani scalari. I. Intervalul relativist dintre dou evenimente este un invariant scalar. Aceast proprietate nseamn, de exemplu, c egalitatea :
s 2 = c 2 (t 2 t 1 ) (x 2 x 1 ) + (y 2 y1 ) + (z 2 z1 ) =
2 2 2 2

= c 2 (t ' 2 t '1 ) (x ' 2 x '1 ) + (y' 2 y'1 ) + (z' 2 z'1 ) = s' 2 este valabil ntotdeauna (necondiionat). S discutm n cele ce urmeaz cteva cazuri particulare semnificative.
2 2 2 2

A. Dac intervalul relativist n raport cu un sistem de referin este zero : x 2 = x 1 ceea ce nseamn c cele dou evenimente se petrec n acelai loc i la acelai moment de timp fa de y = y 1 sistemul de referin (S), atunci ele vor coincide n s2 = 0 2 z 2 = z1 timp i n spaiu pentru orice sistem de referin inerial (s'2 = 0 , (S') ). t 2 = t1 Un caz particular al acestei situaii, dar semnificativ pentru toat teoria relativitii, este cazul n care primul eveniment este emisia unui fascicul de lumin iar cellalt este recepia acestuia. Deoarece lumina se propag cu viteza constant "c" iar frontul de und are form sferic : x 2 + y 2 + z 2 = c 2 t 2 s 2 = 0 B. Dac intervalul relativist n raport cu un sistem de referin (S) este pozitiv (s2 > 0) spunem c cele dou evenimente sunt separate printr-un interval temporal. 2 2 2 Se folosete notaia : l 2 = (x 2 x 1 ) + (y 2 y1 ) + (z 2 z1 ) . Condiia : s 2 > 0 c 2 t 2 l 2 > 0 adic : l2 l 2 2 t = (t 2 t 1 ) > 2 t 2 t 1 > c c Pentru dou evenimente separate printr-un interval temporal noiunile de anterior, simultan, posterior au un caracter absolut, ordinea de Semnal luminos Semnal luminos succesiune a evenimentelor fiind emis la emis la momentul t 1 momentul t 2 aceeai n orice S.R.I. De exemplu : fie dou M1 M2 semnale luminoase emise din dou Distanta l puncte diferite ale aceluiai sistem Figura 6.16 de referin inerial. Pentru ca primul semnal s fie anterior celui de-al doilea, trebuie ndeplinit condiia :

TEORIA RELATIVITII RESTRNSE

307

l l < t 2 ceea ce implica t 2 t 1 > adica s 2 (= s' 2 ) > 0 c c Prin urmare, indiferent de S.R.I. succesiunea evenimentelor va rmne neschimbat ! O alt situaie (care corespunde tot acestui caz) este aceea n care cele dou evenimente separate printr-un interval temporal au loc n acelai punct al sistemului de referin (S), adic : l=0 2 x 2 = x 1 ; y 2 = y1 ; z 2 = z 1 deci s > 0 t 2 > t 1
t1 + Pentru un alt sistem de referin inerial (S'), datorit relaiilor de transformare Lorentz : ' x' 2 x 1 2 2 s' = s > 0 dar ' ' t 2 t1 ceea ce nseamn - mai ales - c locul n care se petrec cele dou evenimente (fa de (S') ) este diferit. Prin urmare, exist un singur S.R.I. n care dou evenimente separate printr-un interval temporal se pot petrece n acelai loc.
C. Dac intervalul relativist n raport cu un sistem de referin (S) este negativ (s2 < 0) spunem c cele dou evenimente sunt separate printr-un interval spaial. Pentru evenimente separate printr-un interval spaial noiunile de anterior, simultan, posterior capt un caracter relativ.
Semnal luminos emis l a momentul t1 M1 Distanta l Semnal luminos emis la momentul t2 M2

Fie cazul precedent, cel de-al doilea semnal este punctul M2 nainte de primului semnal emis din M1 , deci : t 2 t1 <

n care emis n recepia punctul

Figura 6.17

l (s2 < 0) c

Pentru observatorul plasat n punctul M1 succesiunea evenimentelor este (1) i apoi (2), n timp ce pentru observatorul plasat n punctul M2 succesiunea evenimentelor este (2) i apoi (1). Deoarece atunci cnd punem condiia : t 2 = t 1 , s 2 = l 2 < 0 (cu x 2 x1 , y 2 y1 , z 2 z1 )
' t '2 t 1 , x'2 x '1 , y'2 y'1 , z'2 z'1 rezult faptul c pentru dou evenimente separate printr-un interval spaial se poate gsi un S.R.I. particular (i numai unul !) pentru care cele dou evenimente se petrec simultan.

308

CINEMATIC RELATIVIST

Aceast observaie justific faptul c evenimentele separate prin intervale spaiale mai poart numele de evenimente cuasisimultane. Inainte de a ncheia aceast discuie, s recurgem la o sistematizare intuitiv. Avem urmtoarele posibiliti :
a) Semnalul (1) ajunge n M2 nainte de emisia lui (2) : M1 M2 l Distanta l t 2 t 1 > s 2 > 0 interval c Figura 6.18 temporal, pentru care succesiunea evenimentelor se pstreaz. b) Semnalul (1) ajunge n M2 simultan cu emisia lui (2) : l t 2 t1 = s2 = 0 c c) Semnalul (1) ajunge n M2 dup emisia lui (2) : l t 2 t 1 < s 2 < 0 interval spaial, evenimente cuasisimultane c Cazurile discutate mai sus permit i o interpretare geometric extrem de interesant. Fie un eveniment O pentru care sunt ndeplinite condiiile : x = y = z = t = 0. Acest ct eveniment este plasat n originea axelor de A coordonate care apar n figura alturat. C Viitor absolut Ecuaia : Q
P
Semnal (1) la momentul t 1 Semnal (2) la momentul t 2

desemneaz (n sistemul de reprezentare ales) o hipersuprafat conic, a crei ax coincide Trecut absolut cu axa ct. Aceast hipersuprafa este numit D B con luminos, deoarece generatoarele ei satisfac condiia : Figura 6.19 x 2 + y2 + z2 2 c = = v2 2 t ceea ce corespunde liniilor de univers ale unor eventuale puncte care se aflau la momentul t = 0 n originea sistemului de axe, dup care s-au deplasat cu viteza c. In domeniul interior al conicei este ndeplinit condiia :

c2 t 2 l2 = 0

c 2 t 2 l 2 > 0 adic s2 > 0 ; acolo se vor gsi toate evenimentele care sunt separate de evenimentul O prin intervale temporale.
Dup cum se observ din figur, exist dou posibiliti :

TEORIA RELATIVITII RESTRNSE

309

- spaiul din interiorul conicei desemnat cu literele BOD corespunde unor valori t < 0 ; evenimentele incluse n acest spaiu se vor fi petrecut naintea evenimentului O, ceea ce ne permite s desemnm zona respectiv cu titulatura de trecut absolut ; - regiunea interioar a conicei desemnat cu literele COA corespunde unor valori pozitive ale timpului ; ea este numit viitor absolut (n raport cu evenimentul O). In domeniul exterior al conului luminos condiia : c2t 2 l2 < 0 corespunde unor evenimente separate de evenimentul O prin intervale spaiale. Intre orice eveniment plasat n aceast zon i evenimentul O luat ca referin nu exist legturi cauzale (succesiunea acestora depinde de sistemul de referin la care se face raportarea).
II. Timpul propriu este un invariant scalar relativist Deoarece intervalul elementar are expresia : dx 2 dy 2 dz 2 + + dt dt dt 2 2 2 2 2 2 2 2 ds = c dt dx + dy + dz = c dt 1 2 = c dt in raport 2 v2 2 , unde cu (S) = c 2 dt 2 1 2 = c 2 dt 1 2 = c 2 d 0 d 0 in raport c cu (S') propriu i, pe de alt parte :

2 s 2 = const. = c 2 0 0 = const.

III. Volumul elementar cuadridimensional este un invariant scalar Volumul elementar n spaiul Minkowski este, n S.R.I. propriu (S'), dat de relaia : d' = dx 'dy'dz'icd 0 Acelai volum elementar va avea, n sistemul de referin al observatorului, expresia : d 0 d = dx dy dz icd = dx ' 1 2 dy'dz'ic 1 2 Se observ cu uurin c : d = d' , adic volumul elementar este un invariant scalar relativist. Observaie final. In ceea ce privete invarianii scalari, tuturor mrimilor discutate n cadrul acestui paragraf li se adaug (evident, fr a necesita demonstraie) : viteza luminii (c), lungimea proprie ( l 0 ) i volumul

elementar propriu.

310

CINEMATIC RELATIVIST

6.5.4. Cuadrivectori. Exprimarea mrimilor fizice cinematice prin intermediul acestora. Cuadrivectorii sunt vectori n spaiul Minkowski. Prin definiie un cuadrivector este un ansamblu de 4 mrimi scalare care, la o transformare a coordonatelor ascult de relaia de transformare special Lorentz :
A 'j = ji A i
i =1 4

unde Ai , respectiv A'j sunt componentele aceluiai cuadrivector exprimat n raport cu dou sisteme de referin ineriale aflate n micare relativ unul fa r r de cellalt cu viteza constant v = v 1x ; coeficienii ji aparin matricii ce definete transformarea special Lorentz.
I. Cuadrivectorul vitez Prin definiie componentele cuadrivectorului vitez sunt cele patru derivate ale componentelor din spaiul Minkowski n raport cu timpul propriu :

ui =

dx i d 0

(i = 1,4)

unde d 0 reprezint timpul propriu elementar (care este un invariant relativist). Deoarece ntre timpul propriu i timpul cinematic exist relaia : d 0 (dilatarea timpului) dt = 1 2 componentele cuadrivectorului vitez au forma general (raportat la orice S.R.I.): vx dx dt dx dx u1 = u x = = = = d 0 dt 1 2 1 2 1 2 u2 = uy = u3 = uz = u4 = Deoarece : 1 vy dy = d 0 1 2 vz dz = d 0 1 2

d(ict ) ic dt ic = = d 0 dt 1 2 1 2

1 2

r v=

1 1 2

r r r v x 1x + v y 1y + v z 1z

se observ c scrierea cuadrivectorului poate lua forma simplificat :

TEORIA RELATIVITII RESTRNSE

311

U =
Observaii 1. Expresia

1 1 2
4

r (v, ic )

v2 2 unde = 2 c

u i2 este un invariant scalar relativist (reamintim c anterior


i =1

s-a demonstrat faptul c intervalul elementar ds2 este un invariant relativist):

i =1

u i2

2 dx i c 2 d 0 dx 2 + dy 2 + dz 2 c 2 dt 2 ds 2 = = = = c 2 = d 2 2 2 d 0 d 0 d 0 i =1 0 4

Am fi obinut acelai rezultat dac am fi considerat c regula de produs scalar pentru cuadrivectori este aceeai cu cea de la vectorii "clasici" (tridimensionali) : 1 2 r 2. Dac v x = v y = v z = 0 v = 0 atunci se observ c :
U = U U =

1 1 2

r (v , ic )

r (v , ic ) =

1 v 2 c 2 = c 2 2 2 1 v c

1 1 2

(0, ic ) 0

Dar cea de-a patra component a cuadrivectorului reflect - n fapt scurgerea timpului. Datorit faptului c ea nu se poate anula, cuadrivectorul vitez va fi ntotdeauna nenul ; cu alte cuvinte n spaiul Minkowski nu se poate atinge niciodat starea de repaus.
3. Relaiile de transformare ale componentelor cuadrivitezei n raport cu dou S.R.I. diferite permit regsirea vechilor relaii deduse atunci cnd am discutat despre legea relativist de compunere a vitezelor (paragraful 6.4.D).

Astfel, s scriem cei doi cuadrivectori vitez :


u x 1 1 u y r = (u, ic ) = 2 2 u 1 1 1 1 z ic u2 = 2 c

in raport cu (S)

cu

2 1

U'

in raport cu (S')

u ' x 1 1 u ' y r (u ' , ic ) = = 2 u' 1 2 1 2 2 z ic

cu

2 2 =

u'2 c2

312

CINEMATIC RELATIVIST

Conform transformrii speciale Lorentz, ntre cei doi cuadrivectori exist relaia :

U' = { ji }U
1 2 u ' x 1 1 0 1 u ' y = 2 u'z 0 1 1 2 2 1 i v ic c 2 1 0 0 1 0 0 1 0 0 u x u y u z ic 1 1 2 v c 1 2 0 0 i

unde =

v , v fiind viteza relativ cu care se deplaseaz referenialul (S') n c raport cu (S). Se observ c cea de-a patra component implic egalitatea :

uxv i c ic ic 1 = + 2 2 1 2 1 2 1 1 1 2 1 2 2 1 2 = 2 u v 1 1 1 x2 c

1 ic u v 1 x2 = 2 c 1 1 1 2

de unde rezult (prin nlocuiri) :


1 - 2 u x v u v u'x = = = x 2 1 1 1 2 1 - u x v 1 2 1 u x v c2 c2 ux v u y 1 2 u' y = uy = 2 u v 1 1 1 x2 c 1 2 2 u z 1 2 uz = u'z = 2 u v 1 1 1 x2 c Dac se compar expresiile obinute cu cele deduse n cadrul paragrafului 6.4.D se observ c ele corespund perfect transformrii inverse (de la (S) la (S') ). 1 2 2 1 2 2

TEORIA RELATIVITII RESTRNSE

313

II. Cuadrivectorul acceleraie (cuadriacceleraia) Prin definiie, cuadriacceleraia are componentele :

du i d 2 x i ai = = 2 d 0 d 0

1 d v x , y,z cu j = 1,3 a j = 2 2 1 dt 1 1 d ic a = 4 2 1 2 dt 1

Deoarece s-a artat c modulul ptrat al cuadrivitezei este un invariant relativist :

u i2 = c 2
i =1

4 4 du d 4 2 ui = 2 ui i = 2 ui ai = 0 d 0 i =1 d 0 i =1 i =1

rezult c produsul scalar dintre cuadrivitez i cuadriacceleraie este nul :

U A = 0
sau c cei doi cuadrivectori sunt ortogonali (perpendiculari).
III. Cuadrivectorul de und

Prin definiie cuadrivectorul de und are componentele : r r r r k 1 = k x = cos unde k = k x 1x + k y 1y + k z 1z este (prin definiie) c k 2 = k y = cos vectorul de und n spaiul tridimensional, iar mrimile cos, cos, cos poart numele de cosinui directori c (ei stabilesc direcia vectorului de und n raport cu k 3 = k z = cos sistemul de referin ales) ; mrimea este pulsaia c undei. i k4 = Cosinuii directori satisfac condiia : c cos 2 + cos 2 + cos 2 = 1 Se observ uor c ptratul modulului acestui cuadrivector este un invariant relativist scalar :

i =1

k i2

i = cos + cos + cos + = 0 c c c c

Observaii : a. Faza unei unde (dependent att de coordonata spaial ct i de coordonata temporal) poate fi scris n funcie de cuadrivectorul de und : 4 r r i = k i x i = k x x + k y y + k z z + ict = t k r c i =1

314

CINEMATIC RELATIVIST

b. Relaiile de trecere ntre componentele cuadrivectorului de und raportat la dou refereniale diferite permit regsirea (pe alt cale) a efectului Doppler - Fizeau. Astfel : i 1 0 0 k ' x k x 2 1 2 k' 1 k y 0 1 0 0 y k'z = k z 0 0 1 0 ' 1 i i i 0 0 c c 2 1 1 2 conduce la egalitatea : i ' ik x 1 v c = i = + i i cos c c c 1 2 1 2 1 2 c

v cos c ' = 1 2 Deoarece = 2 , se constat c relaia de mai sus este identic cu relaia (6.7), obinut n paragraful 6.4.E. 1
6.6. Elemente de dinamic relativist Ecuaiile mecanicii clasice (invariante fa de transformrile Galilei) i schimb forma dac apelm la transformrile Lorentz. Prin urmare ele trebuiesc modificate astfel nct formulele mecanicii newtoniene s fie cazuri particulare (cazuri la limit) ale celor deduse n mecanica relativist. 6.6.1. Variaia masei cu viteza In mecanica clasic masa este considerat constant. In mecanica relativist, pentru a menine invariana legilor mecanicii fa de transformarea Lorentz, este necesar ca masa s depind de vitez (vezi i experiena lui Bertozzi). Pentru a demonstra legea de variaie a masei cu viteza, se va aplica legea conservrii impulsului (valabil pentru orice S.R.I.) n cazul unei ciocniri plastice dintre dou bile identice A i B (experien propus de Tolman), care au mase proprii / n raport cu sisteme de referin fa de care se afl n repaus / (m0) egale. Cele dou sisteme de referin [(S)/observator i (S)] se deplaseaz unul r fa de celalalt cu viteza relativ v orientat dup axa Ox (figura 6.20). In raport cu sistemul de referin (S') vitezele celor dou bile nainte de ciocnire sunt egale i de sens contrar : r r u 'B = u 'A

TEORIA RELATIVITII RESTRNSE

315

r Fie ca dup ciocnire cele dou bile s se afle n repaus u 'R = 0 fa de sistemul de referin (S').

y (S)

In raport cu (S) y (S) r v r r r u 'A u 'B = u 'A A

Figura 6.20

r u'R = 0

B x , x
De asemenea, ntruct se accept faptul c masa de micare a bilelor depinde de viteza acestora printr-o relaie avnd forma general :

O y (S)

O In raport cu (S)
r uA

r uB r uR
B x

A O

m = m 0 f (viteza )

r' m 'A m f u = 0 A ' (S' ) r mB = m 0 f u 'B (S' ) scriem legea de conservare a impulsului (n raport cu (S')) : r r r r m 0 f u 'A u 'A + m 0 f u 'B u 'B = 0 (impulsul rezultant dup ciocnire)

( ) ( )

( )

( )

Aceast egalitate este valabil numai dac : r r r f u 'A = f u 'B = f u 'A

( ) ( ) ( ( )

ceea ce nseamn - n fapt - c funcia depinde numai de modulul vitezei : m 'A = m 0 f u 'A = m 0 f u 'B = m 'B r r Alegem modulul vitezei u 'A = u 'A = v = v (adic egal cu modulul vitezei relative a sistemului de referin (S') n raport cu sistemul de referin (S) / al observatorului. Studiem aceeai ciocnire, dar din punctul de vedere al sistemului de referin (S).
a) Inainte de ciocnire, bila A are : r - viteza u A orientat de-a lungul axei Ox, pentru care legea relativist de compunere a vitezelor are forma :

( )

316
'

DINAMIC RELATIVIST

u 'A + v u A = v 2v = uA = v2 u 'A v 1+ 2 1+ 2 c c - masa (dependent de vitez) dat de expresia : m A = m 0 f (u A ) r r - impulsul p A = m 0 f (u A ) u A n timp ce bila B se comport foarte interesant, deoarece : ' u 'B = u 'A = v uB + v r = 0 , ceea ce - viteza u B n raport cu (S) este nul u B = ' u v 1 B2 c r nseamn c p B = 0 ; totodat, deoarece bila B este n repaus n raport cu (S), masa ei este egal cu masa de repaus : m B = m 0 .
b) Dup ciocnire cele dou bile rmn mpreun (am impus acest lucru). r Reamintim faptul c - n raport cu (S') - viteza lor rezultant u 'R = 0 , deci ansamblul celor dou bile este n repaus n raport cu (S'). Dar (S') se mic cu r viteza v fa de (S), ceea ce nseamn c i ansamblul A+B se mic cu aceeai r vitez v fa de (S). Prin urmare - dup ciocnire - avem un corp de mas :

m A + B = m 0 f ( v ) + m 0 f ( v ) = 2 m 0 f (v ) r care se deplaseaz cu viteza v i are impulsul : r r p A + B = 2 m 0 f (v ) v Legea conservrii impulsului, scris n raport cu sistemul de referin al observatorului (S) cere ca : r r r r r p A + p B = p A + B m 0 f (u A ) u A = 2m 0 f (v ) v adic : f (u A ) =2 f (v ) v2 v =1+ 2 2v c 2 2 1+ v / c (6.10.a)

Se observ c - deocamdat - am obinut o relaie util, dar nu i suficient. Ne punem ntrebarea : ce alte mrimi se mai pot conserva n cazul acestui tip de ciocnire ? Apare destul de evident faptul c ne ateptm ca - n raport cu sistemul de referin (S) - s putem scrie i o relaie legat de conservarea masei : m A + m B = m A + B m 0 f (u A ) + m 0 = 2m 0 f (v ) (6.10.b)

TEORIA RELATIVITII RESTRNSE

317

Relaiile (6.10.a) i (6.10.b) ne permit s stabilim c : v2 v2 1+ 2 1+ 2 1 c c , f (u A ) = f (v ) = m(u A ) = m 0 (6.11.a) 2 2 v2 v v 1 2 1 2 1 2 c c c Dependena exprimat de relaia (6.11.a) nu este foarte explicit, n sensul c n partea dreapt a semnului egal nu apare viteza uA (aa cum ar fi trebuit !). Putem face cteva calcule ajuttoare :
2 m0

[m(u A )]2
ceea ce nseamn c : m(u A ) =

v 2 4v 2 1 + c 2 c2 1 = = 1 2 c2 v2 1 + c 2 m0 1 u2 A 2 c

2v u2 =1 A 2 c2 1 + v c2 m0 1 v c2
2

sau n general : m(v ) =

(6.11.b)

Reamintim faptul c notaia m0 desemneaz masa de repaus a bilei (masa bilei n raport cu un sistem de referin fa de care aceasta se afl n repaus !). Masa aceluiai corp, msurat de un observator n raport cu care bila se afl n micare cu viteza v , este notat cu m i desemneaz masa de micare. Masa de repaus m0 este limita masei relativiste, atunci cnd viteza corpului tinde ctre zero (v/c 0). Atunci cnd viteza corpului crete, masa corpului crete. Teoretic, atunci cnd v c , masa corpului tinde ctre infinit (ceea ce nu este posibil din punct de vedere fizic !) 12 .
12

Pentru muli fizicieni principala contribuie a teoriei relativitii restrnse const n

stabilirea dependenei dintre masa i viteza unui corp. Pe de o parte, variaia de mas - chiar i la viteze "clasice" destul de mari - este greu de sesizat. De exemplu, pentru un satelit care se mic (n jurul Pamntului) cu viteza de 8.000 m/s, calculele conduc la valori :

v 8 10 3 m/s v = 2,7 10 5 1 - = 0,9999999997 m = m m 0 = 3 10 10 kg 8 c 3 10 m/s c


practic imposibil de observat. Pe de alt parte, pentru particulele elementare care se mic cu viteze apropiate de viteza luminii, relaia a fost pe deplin confirmat.

318

DINAMIC RELATIVIST

Din relaia (6.11.b) rezult, de asemenea, c acele corpuri care se m/m 0 Figura 6.21 deplaseaz cu viteza luminii au obligatoriu masa de repaus nul (de exemplu fotonii). In figura 6.21 este indicat dependena masei de micare n funcie de vitez. Se constat c 1 v/c numai la viteze foarte mari apare o modificare semnificativ a masei 0 0.25 0.5 0.75 1 particulelor. De exemplu, pentru v/c = 1/2 (=0,5) apare o cretere a masei de numai 15 procente. Relaia (6.11) este verificat experimental n cazul electronilor, care au mas de repaus foarte mic, dar pot fi accelerai (n acceleratoarele de particule) pn la viteze foarte mari, comparabile cu viteza luminii.
6.6.2. Expresii ale energiei relativiste In mecanica relativist impulsul este definit de relaia : r m0 v r r p = mv = (6.12) 2 1 Pe de alt parte, legea a doua a lui Newton (asemenea tuturor celorlalte

r r r dp m v d 0 = F= 2 dt dt 1 trebuie s-i pstreze forma (s fie covariant). Deoarece teorema variaiei energiei are forma: dE r r = F v dt prin nlocuire se obine : r dE r r d dm dm m d ( v 2 ) r r r dv 2 = F v = ( mv) v = v + mv = v2 + dt dt dt dt dt 2 dt m dE = v 2 dm + d ( v 2 ) 2 dar : m2 m 1 2 2 2 ) = 2 m2 c 2 dm de unde d(v = v = c 1 0 0 m0 m3 m2 1 v2 / c2

legi):

deci : dE = v dm +
2 2 2 m0 c

dm v2 2 2 = v dm + c 1 2 dm = c 2 dm 2 m c

TEORIA RELATIVITII RESTRNSE

319

Prin integrare rezult :


E = mc 2 + const.

Punnd constanta de integrare nul, putem defini : E = mc2 , energia total a particulei relativiste E0 = m0c2 , energia de repaus a particulei relativiste i 1 1 T = mc2 m0 c 2 = m0 c 2 2 2 1 v / c

(6.13.a) (6.13.b) (6.13.c)

energia cinetic (strict de micare) a particulei relativiste. Energia de repaus (6.13.b) se obine introducnd n relaia (6.13.a) condiia v = 0 (m = m0). Ea reprezint energia msurat n sistemul de referin n raport cu care particula este n repaus. Atunci cnd viteza v a particulei este mult mai mic dect viteza luminii c (cazul mecanicii clasice), numitorul relaiei (6.13.c) se poate dezvolta n serie :
1 v2 3 v4 1 v2 1+ = 1 + 2 + 4 + .... 2 c 8 c v4 / c4 0 2 c 2 1 v2 / c2 1 m0 v2 1 v2 T = m0c 1 + 2 c 2 1 = 2 ceea ce permite s se regseasc formula bine cunoscut a energiei cinetice "clasice". In acest fel se verific respectarea principiului de coresponden. Prin urmare, mecanica newtonian este numai o aproximare a mecanicii relativiste, valabil pentru viteze mici. Relaia (6.13.a) se mai poate scrie :
2

E = m c 2

(6.14)

care are o mare importan n fizica nuclear, deoarece permite calculul energiei de legtur i al energiei dezvoltate n reacii nucleare. In acel caz, variaia energiei corpurilor E antreneaz o variaie a masei corpului m 13 .
13

De obicei variaiile de energie ntlnite practic conduc la variaii foarte mici de

mas, nedecelabile experimental. Intr-o bomba atomic - ns - avnd o energie exploziv echivalent de 20 kilotone de trinitrotoluen (TNT) se constat c resturile dup explozie sunt mai uoare cu 1 gram fa de masa iniial a materialului care intr n reacie, din cauza energiei eliberate. O alt verificare este valabil n domeniul particulelor elementare. Un electron i un pozitron care interacioneaz n repaus, fiecare avnd masa de repaus m0 , se pot uni i dezintegra : rezult doi fotoni gamma, fiecare cu energia m0 c2 . [R.P. Feynman]

320

DINAMIC RELATIVIST

Relaia (6.14) a cunoscut interpretri diferite, unele dintre ele ndelung discutate i (eventual) contestate. Vom considera c cea mai aproape de adevr afirmaie este aceea c : "Cantitatea total de energie i de mas din Univers rmne constant". Intre energie i impuls exist o legtur a crei form poate fi dedus plecnd de la urmtoarele observaii : E = mc 2 , p = mv E = E= m 0c 2 1 v2 / c2 v2 p2c2 = 2 c2 E 2 4 2 4 m0 c E2m0 c 2 = 2 E = 2 2 2 2 2 1 p c E E p c pc 2 v de unde

prin urmare avem de rezolvat ecuaia :


2 4 E 4 E 2 p2c2 + m0 c =0

de unde :
2 4 E 2 = p 2c 2 + m 0 c

2 4 E = p 2c 2 + m0 c

(6.15)

Relaia (6.15) este una dintre relaiile fundamentale ale teoriei relativitii. Pentru particule cu masa de repaus nul (m0 = 0) , cum ar fi fotonii, se observ (din relaia (6.15)) c : E = pc Deoarece : E E p = mv = 2 v = v=c c c altfel spus o particul cu mas de repaus nul se mic tot timpul cu viteza luminii "c" , ceea ce tiam deja.
Observaie : Toate demonstraiile i relaiile indicate n cadrul acestui capitol sunt prezentate n literatura de specialitate n forme extrem de variate. Demonstraii echivalente (din punct de vedere al concluziilor) se bazeaz pe formularea relativist a principiilor mecanicii analitice. 6.6.3. Forma relativist a funciei Lagrange i Hamilton pentru un punct material a) Principiul lui Hamilton In relativitate principiul lui Hamilton rmne valabil. Reamintim c formularea lui este urmtoarea : "Pentru orice sistem mecanic exist o integral S, numit aciune, care are un extremum pentru o micare real i a crei variaie S este deci egal cu zero."

TEORIA RELATIVITII RESTRNSE

321

Pentru un punct material liber, definim aciunea n raport cu referenialul propriu : L 0 = const. (deoarece punctul material este liber si in 1 S = L 0 d0 unde repaus fata de referentialul propriu) 1 d0 este un invariant relativist (timpul propriu elementar)
Prin urmare aciunea n raport cu referenialul propriu este un invariant relativist. Aciunea aceluiai punct material, raportat la un referenial inerial oarecare are expresia : S = L 0 1 2 dt
t1 t2

de unde rezult prin identificare : L = L0 1 2 (6.16)

Relaia (6.16) reprezint expresia general a lagrangeienei relativiste. Dac aplicm principiul lui Hamilton ntr-un S.R.I. oarecare, se observ c : t2 S = L 0 1 2 dt t2 t2 t S = L 0 dt 1 L 0 2 dt 1 2 mic t1 t1 2 1 2 1 2 Termenul : t2 L = const. L 0 dt = 0 deoarece 0 variatiile de la limite sunt nule t1 i prin urmare :

1 t2 S = L 0 2 dt 2 t1

pentru 0 forma relativista trebuie sa se identifice cu forma clasica conform principiului de corespondenta

m0v2 L clasic dt = dt 2 t1 t1

t2

t2

Se observ c aceast egalitate conduce (cu aproximaia unei derivate totale n raport cu timpul a unei funcii de coordonate i de timp) la relaia : 1 v2 m0v2 L0 2 = 2 2 c de unde rezult concluziile :

L 0 = m 0 c 2

L = -m 0 c 2 1 2 , S = -m 0 c 2 1 2 dt
t1

t2

(6.17)

322

DINAMIC RELATIVIST

Mrimea : m 0 = lim m v 2
v 0

( )

desemneaz masa de repaus a punctului material (masa determinat n raport cu referenialul propriu) i este un invariant relativist.
b) Cuadriimpulsul Dac n expresia aciunii :

S = m 0 c d 0
1

se face nlocuirea (datorat invarianei modulului ptrat al cuadrivitezei) : c =


2 i =1 4

u i2

dx i = d i =1 0
4

se observ c :
2 4 4 dx i dx i = S = m0 d m dx dS = m 0 0 i 0 u i dx i d d i =1 0 0 1 i =1 1 i =1 2 4
2

(a)

Pe de alt parte, dat fiind faptul c n mecanica analitic aciunea poate fi exprimat funcie de impulsurile i coordonatele generalizate (al cror numr l modificm, raportndu-l la spaiul Minkowski), avem relaia : dS =
4 S dx i = p i dx i i =1 x i i =1 4

(b)

Comparnd aspectul relaiei (a) cu relaia (b), rezult : pi = m0 u i Prin urmare :


r p=

, cu i = 1,4 (ui sunt componentele cuadrivitezei)

permite scrierea cuadrivectorului impuls 1 2 sub forma simplificata : r i m c2 im 0 c i m0c2 0 p, = P = p4 = 2 c 1 1 2 c 1 2 m0


r v

(6.18)

Produsul scalar :
2 P P = p i2 = m 0 u i2 = m 0 c 2 i =1 i =1 4 4

(6.19.a)

este un invariant relativist. Relaia (6.19) este echivalent cu egalitatea :

TEORIA RELATIVITII RESTRNSE


2 2 m0 v 2 4 c 1 m0 = m 0 c 2 2 2 c 1

323

1 2

(6.19.b)

care se poate rescrie n forma : 1 p2 2 c m c2 = m c 2 0 0 2 1


2

(6.19.c)

c) Funcia lui Hamilton Cunoscnd funcia Lagrange se poate calcula funcia lui Hamilton pentru un punct material liber :

m0v2 m0c2 r r 2 2 H = pvL = + m0c 1 = 1 2 1 2

(6.20)

(Reamintim c pentru o particul liber hamiltoniana corespunde energiei totale a acesteia. Pentru v = 0 H = m0c2 , deci regsim expresia energiei de repaus despre care am mai discutat !) Inlocuind egalitatea (6.20) n relaia (6.19.c) se obine : H2 p 2 = m 0 c 2 c
2
2 4 H = p2c2 + m0 c

(6.21)

Expresia (6.21) obinut pentru hamiltoniana relativist permite demonstrarea (de o manier diferit) a legii de variaie a masei cu viteza. Nu vom mai insista - ns - asupra acestui aspect. Reinem, din relaia (6.20), posibilitatea de a scrie : H= m0c2 1 2 = mc 2 = E (6.22)

unde E reprezint energia total a unei particule libere. Acest lucru ne permite s scriem cuadriimpulsul (6.18) n forma : r i P = p, E c In absena forelor exterioare : r r r dp = 0 p(t) = p(t 0 ) = const. p 2 = const. dt Deoarece :
P P =
i =1 4

(6.23)

p i2

E 2 = p 2 = m 0 c 2 = const. E = const. c
2

324

DINAMIC RELATIVIST

Proprietatea de invarian (de conservare) a modulului ptrat al cuadriimpulsului n mecanica relativist este echivalent - precum se vede - cu conservarea energiei i a impulsului din mecanica newtonian. Din acest motiv cuadrivectorul impuls se mai numete i cuadrivector energie - impuls. ____________________________________________________ Dei discuia este departe de a se fi ncheiat, ne oprim deocamdat aici.
6.6.4. Probleme rezolvate 1.Gsii raportul mo / m pentru o particul aflat n micare relativist , atunci cnd cunoatem : energia cinetic T i impulsul p. Rezolvare T = mc2 - moc2 (a)
4 E = mc 2 = p 2 c 2 + m2 0c Rezult, prin ridicarea la ptrat a ultimei relaii :

m2c4 = p2c2 + mo2c4 Combinnd relaiile (a) i (b) rezult c : (m - mo) c2 = T (m2 - mo2) c4 = p2 c2 de unde : (m-mo)2c4 = T2 (m2 - mo2) c4 = p2c2 Fcnd raportul celor dou relaii precedente :

(b)

( m m0 ) 2 c 4 T2 = ( m m0 )( m + m0 ) p 2 c 2
se obine :

( m m0 ) p 2 c 2 = ( m + m0 ) T 2
m p 2 c 2 T2 = m0 p 2 c 2 + T 2

Deci :

2. Gsii raportul mo/ m cnd se cunoate energia total E i impulsul p. Indicaie : Se verific faptul c : mo/m = [ 1 - p2c2/E2]1/2

TEORIA RELATIVITII RESTRNSE

325

3. O particul complex , aflat n repaus, de mas mo se dezintegreaz spontan n dou particule , avnd masele de repaus mo1 i mo2 (figura 6.22). S se calculeze : a) Energiile relativiste E1 i E2 pentru cele dou particule ; b) Energiile cinetice relativiste ; Figura 6.22 c) Impulsurile p1 i p2 ; d) In cazul particular n care m 02 = 0 , s se calculeze T1 , T2 , v1 i E1. Rezolvare a) Legile conservrii energiei i impulsului sunt : 0 = m1 v1 + m 2 v 2

m 0 c 2 = m1c 2 + m 2 c 2 Notnd : p1 = m1 v1 , p 2 = m 2 v 2
E 1 = m 1c 2 , E 2 = m 2 c 2 obinem urmtorul sistem de ecuaii : p1 = p 2 m 0 c 2 = E1 + E 2 Dar energia total relativist este legat de impuls prin relaia : E2 = p2c2 + mo2c4 Inlocuind p din aceast ultim relaie n prima ecuaie a sistemului rezult:
2 E1 E2 2 2 2 2 2 m 01c = 2 m 02 c 2 c c E1 + E 2 = m 0 c 2

care are soluia (E1 , E2 ) :


2 2 2 m0 + m 01 m 02 E1 = c2 2m 0 2 2 2 + m 02 m 01 m0 ; E2 = c2 2m 0

Comentariu. Deoarece, dup dezintegrarea spontan cele dou particule se mic cu viteze relativiste, masa de micare a fiecreia dintre ele trebuie s fie mai mare dect masa lor de repaus, ceea ce nseamn :

E1 > m 01c 2

si E 2 > m 02 c 2

Aceste condiii pot fi ndeplinite numai dac : m 0 > m 01 + m 02 .

326

DINAMIC RELATIVIST

Dac m 0 < m 01 + m 02 atunci particula iniial este stabil.


b) Energiile cinetice sunt : T1 = E1 m 01c 2

T2 = E 2 m 02 c 2 iar energia cinetic total este : T = T1 + T2 = (m 0 m 01 m 02 ) c 2


c) Impulsurile se calculeaz folosindu-se observaia :
2 E1

(m =

2 0

2 2 + m 01 m 02 2 4m 0

c4

2 2 2 4 = p1 c + m 01 c

d) Atunci cnd m 02 = 0 energiile cinetice capt expresiile :


2 2 (m 0 m 01 ) c 2 m0 + m 01 2 2 T1 = c m 01c = 2m 0 2m 0 2

T2

(m =

2 0

2 m 01 c2 2m 0

Deoarece : 1 T1 = m1c 2 m 01c 2 = m 01c 2 1 1 v2 c2 1 2 c T1 2m 01c + T2 v1 = m 01c 2 + T1 Energia total E1 este : 2 2 m0 + m 01 E1 = c2 2m 0

4. O particul cu masa relativist m se mic cu viteza constant u fa de sistemul de referin (S). Se cunoate componenta ux a vitezei u. S se calculeze masa relativist m a aceleiai particule, msurat de un observator plasat n sistemul de referin (S), care se deplaseaz n micare uniform, cu viteza constant v, dup axa Ox, n raport cu sistemul (S). Rezolvare Masele de micare ale particulei, n raport cu cele dou sisteme de referin, sunt : m0 n raport cu (S) m= 2 2 1 u / c

TEORIA RELATIVITII RESTRNSE

327

i
m' = m0 1 u'2 / c 2

n raport cu (S')

Se observ c :
1 u 2 / c2 m' = m 1 u'2 / c 2

dar :
2 2 2 u'2 = u 'x + u 'y + u 'z =

2 2 2 ( u x v) 2 + ( u 2 y + uz ) 1 v c 2 1 v u x 2 c

Deoarece :
2 2 2 u2 y + uz = u ux

vom obine :

1 2 = c

u' 2

u2 1 c2

v2 c2

1 m'= m

v u x 2 1 2 c

c2 v2 1 2 c

v ux

5. O particul relativist A, cu masa de repaus m0 , care se deplaseaz cu 5 viteza constant v = 0,8c , lovete o particul B cu masa de repaus m , 12 0 aflat n repaus. In urma ciocnirii elastice dintre cele dou, prima particul A capt viteza v1 = 0,6c. S se determine unghiurile i pe care le fac direciile de deplasare ale particulelor A i B cu direcia iniial a particulei incidente, n urma ciocnirii. Rezolvare a) Din legea conservrii energiei :

m0c 2 5 + m0c 2 = 1 v 2 c 2 12 3 v2 = c 2 A : m0 , v=0,8c


5 B : m0 , v = 0 12

m0c 2 + 2 2 1 v1 c

5 m c2 12 0 2 1 v2 2 c

nainte de ciocnire

Figura 6.23

328

DINAMIC RELATIVIST

b) Din legea conservrii impulsului, scris pe componente, rezult : - dup axa Ox :

m0 v 1 v2 c2

m 0 v1
2 1 v1 c2

cos +

m0 v2 5 cos 2 2 12 1 v 2 c

- dup direcia Oy : 0= m0 v1
2 c2 1 v1

sin -

m0 v 2 5 sin 12 1 v 2 c 2 2 cos = 0,9

Avem un sistem de dou ecuaii cu dou necunoscute; rezult : cos =0,41 i

6. S se studieze micarea relativist a unei sarcini e ntr-un cmp r magnetic omogen i constant, de inducie B , orientat dup axa Oz. Rezolvare r r r r & =F=ev p B r r r E dv = B e v r r E r p = mv = 2 v c 2 dt c

)
r 1y vy 0 r 1z vz B

adic :

r r r E & & & v 1 v 1 v 1 + + x x y y z z = e vx c2 0

r 1x

Prin identificarea componentelor scalare (n partea stng i n partea dreapt a semnului egal) obinem : E & x = ev y B v c2 ec 2 B &y = v vx E E & y = ev x B v ec 2 B c2 & vx = vy &z =0 v E

Notm raportul de constante : ec B =a E


2

& & x = av & y = a 2 v x v sau & &x + a 2vx = 0 v

Soluia acestei ecuaii este :

TEORIA RELATIVITII RESTRNSE

329

ec 2 B v x = A cos( at + 0 ) = A cos t + 0 E de unde rezult : ec 2 B 1 & x = A sin vy = v t + 0 a E Se observ c :


2 2 v2 x + v y = A = const.

vz = const.=voz

n timpul micrii. Dac se folosesc notaiile :

v0 = se obine :

v2 x

v2 y

=A

si

ec 2 B a == E
cu r= v0

x = x0 +

v0 sin (t + 0 ) = x 0 + r sin (t + 0 ) y = y 0 + r cos(t + 0 )

z = z 0 + v oz t adic, prin eliminarea timpului ntre primele dou relaii :

(x - x 0 ) 2 + ( y y 0 )2
z = z 0 + v oz t

= r2 (a)

Relaiile (a) ne permit s afirmm c micarea relativist a electronului, n condiiile specificate de enunul problemei, se va desfura pe o traiectorie n form de spiral, orientat n lungul cmpului magnetic.
7. S se studieze micarea rectilinie n dinamica relativist, pentru o particul cu masa de repaus m0 , asupra creia acioneaz o for constant F. Rezolvare In dinamica relativist legea a II-a are forma :

m0v d F= 2 dt 1 Dac F = const., atunci : m0v v2 2 2 2 2 F t = m0 v = F t 1 c 2 2 1

330

DINAMIC RELATIVIST

de unde :

v = c

F t
2 2 m0 c + F2 t 2

= c

Ft m0c F t 1+ m c 0
2

Figura 6.24
v c clasic relativist t

F t (clasic) t este mic , v = Atunci cnd : m0 t este mare , v c (relativist) In ceea ce privete traiectoria se observ c : x ( t ) = v( t ) dt =
0 0 t t

Ft c
2 2 m0 c + F2 t 2

dt =

c 2 2 m0 c + F 2 t 2 + const. F m0c2 const = F

Dac se folosete condiia iniial : x(0) = 0 atunci se obine relaia final :


x(t) = c F

[mc

2 2 0

+ F2 t 2 m0c

8. Fie dou sisteme de referin ineriale S i S' care se deplaseaz unul fa de cellalt cu viteza v, orientat de-a lungul axei Ox. La momentul iniial (t1 = t'1 = 0), cnd originile celor dou sisteme coincid, un corp este lansat din originea comun cu viteza v'2 (fa de S'). Dup timpul t'2 (msurat n S') corpul emite un semnal care se rentoarce n O, cu viteza v1 fa de S. Dup ct timp (msurat n S) atinge semnalul originea iniial comun a sistemului ? (S se rezolve relativist i s se particularizeze clasic.) Rezolvare y' y Etapa I. Dup trecerea timpului t'2 r r corpul are coordonatele : v = v 1x (S') (S) x ' = v '2 t '2 - fa de (S') : ' r v '2 t2 - fa de (S) : O O' x,x'
y

(S) O

r (x,y,z,t) v1 semnal
emis x

Figura 6.25

x '+ vt '2 v '2 t '2 + vt '2 t '2 = v '2 + v = = x 2 2 2 1 1 1 v t '2 + 2 x ' t '2 vv '2 c = 1 + 2 t= 2 2 c 1 1

TEORIA RELATIVITII RESTRNSE

331

Etapa II. Timpul n care semnalul cltorete napoi ctre originea lui (S) este : t '2 x v '2 + v t2 = = v1 v1 1 2 prin urmare :
Ttotal vv '2 v '2 + v t '2 = t + t2 = 1 + 2 = + v 2 2 c 1 1 1 t '2 = t '2

vv '2 v '2 + v 1+ 2 + 2 v c 1 1 Expresia obinut este valabil pentru cazul relativist. In aproximaia clasic : v + v '2 vv '2 v ' << 1 0 , 2 << 1 t = t 2 deci T = t 1 + v c c 1
9. O und luminoas de frecven se propag dup axa Ox a sistemului inerial (S), considerat n repaus. s se calculeze frecvena ' nregistrat de un observator aflat n sistemul de referin (S') care se deplaseaz fa de (S) dup axa Ox cu viteza v n cazurile : a) transformrii Galilei ; b) transformrii Lorentz. Observaie : In orice tip de transformare faza undei este un invariant. Rezolvare Fie ecuaia undei :

x = 0 sin 2 t n raport cu (S) c


x' ' = 0 sin 2' t ' n raport cu (S') c' Condiia de invarian a fazei se traduce prin egalitatea : x x' t = ' t ' c c'
a) Dac se aplic relaiile de transformare Galilei :
x = x '+ vt ' t = t'

se observ c :

cv x' v x' x '+ vt ' x t ' t = t ' = t '1 = c c c c v c c { 1 4 2 4 3 = c' prin identificare
= '

332

DINAMIC RELATIVIST

adic : c v = (A) ' cv c ' = c ' = c + v (B) c c' = c - v (compunerea vitezelor conduce la ideea c viteza luminii este dependent de referenial !). Cazul (A) corespunde situaiei n care cele dou sistemele de referin se ndeprteaz, n timp ce cazul (B) corespunde apropierii acestora.
b) Dac se aplic transformarea Lorentz :

vx' t '+ 2 x c x '+ vt ' = t = 2 c c 1 2 1 2 1 c v x' t ' = 2 c c 1- Se observ uor, prin identificare, c : cv cv = ' = c c+v 1 2

v 1 v t '1 x ' 2 c c c

) ( v > 0 , i ndepartare unde v < 0 , apropiere

De asemenea, relaia c = c' consfinete invariana vitezei luminii n raport cu orice S.R.I. Efectul observat poart, n ambele cazuri, numele de efect Doppler longitudinal. Se observ c i n mecanica nerelativist exista o explicaie a acestui fenomen.
Probleme propuse 1. Energia de repaus a unui electron este E0 = 0,5 MeV. S se calculeze cu ce vitez se mic electronii ce au o energie cinetic relativist T = 3MeV. (1 eV=1,610-19 J ) Indicaie

E = mc =

m0c2 1 2 T + E0

= T + E0 = 1 0,99 c

(T + E 0 )2

2 4 m0 c

= 1

(T + E )

2 E0

2 2 0

v=

c T (T + 2E 0 )

TEORIA RELATIVITII RESTRNSE

333

Nerelativist : T << E 0 v = c E0 2E 0 T = c 2T E0

2. O particul ce se mic relativist are masa de repaus m0 i energia cinetic relativist T. S se calculeze : a) impulsul particulei ; b) masa de micare ; r c) dac particula are sarcina q i se mic ntr-un cmp de inducie B , perpendicular pe viteza particulei, s se calculeze raza de curbur a traiectoriei.
4 = T 2 + m2 c 4 + 2 m c 2 T p = 1 T (T + 2 m c 2 ) a) E 2 = p 2 c 2 + m2 c 0 0 0 0 c

Indicaii :

b) T = mc 2 m0c 2 m = T + m0c 2 c 2 T (T + 2 m o c 2 ) mv p mv 2 c) = qvB R = = = qB qB R qcB


3. Un electron cu sarcina q = 1,610-19 C i energia de repaus E0 = 0,5 MeV este accelerat la o tensiune constant U = 4106 V. Stiind c particula se mic relativist, se cere : a) viteza particulei ; b) energia total a particulei. Indicaie a) Energia cinetic este egal cu energia consumat de cmpul electrostatic pentru accelerarea electronului : qU qU 2 + 2 m c2 m c 0 0 T = ( m m0 ) c 2 = qU v = c = 0,994 c qU +1 m0c 2

b) E = m0c 2 + T = E 0 + qU = 4,5 MeV


4. Ce vitez capt un electron cnd strbate o diferen de potenial de 10 V ntr-un cmp electric dirijat dup direcia de micare a electronului ? Dar cnd U = 106 V ? Se dau : m 0 = 9,1 10 31 kg , e = 1,6 10 -19 C Indicaie

m0v2 a) = eU v = 2

cm 2eU = 1,8 10 8 << c s m0

(clasic)

334

DINAMIC RELATIVIST

1 cm b) T = mc 2 m 0 c 2 = eU = m 0 c 2 1 v 2,58 1010 1 2 s
5. Dou particule relativiste, avnd masele de repaus m01 i m02 se deplaseaz n sensuri opuse cu vitezele v1 i v2 . S se calculeze masa de repaus i viteza v a particulei complexe obinute n urma ciocnirii plastice a celor dou particule. Indicaie

- conservarea impulsului : - conservarea energiei :

m 01 v1
2 1 v1 c2

- m 02 v 2
2 1 v2 c2

m0v 1 v2 c2 m 0c 2

m 01c 2 1
2 v1

m 02 c 2 1 v2 2 c
2

1 v2 c2

Avem un sistem de dou ecuaii cu dou necunoscute care se rezolv.

TEORIA RELATIVITII RESTRNSE

335

Anex. Albert EINSTEIN (1879 -1955) - Cteva date biografice Albert Einstein s-a nscut la 14 martie 1879 ntr-un orel din Germania (Bavaria) numit Ulm. Prinii si (tatl - Hermann Einstein - proprietarul unei mici ntreprinderi de aparatur electrotehnic, mama - Pauline Einstein ) i-au transmis neastmprul, curiozitatea i dragostea pentru muzic. Viitorul om de tiin a vorbit trziu (la trei ani). Asemenea marelui poet romn Lucian Blaga se pare c atepta s aib ce spune ! La 6 ani a nceput s cnte la vioar iar la 14 ani ddea concerte cu muzic de camer. Odat cu mutarea familiei la Mnchen, micul Albert a fost nscris la Liceul Luitpold. Refractar la rutina, spiritul de disciplin i conformismul metodelor pedagogice, Einstein a fost cotat drept un elev slab. Asta nu l-a mpiedicat s-i asume obligaia de a se autoinstrui n domeniile / subiectele care prezentau (din punctul lui de vedere) un interes deosebit. Astfel, atras fiind de nelegerea conceptelor matematice dificile, a nvat singur - la 12 ani geometria euclidian. In toamna anului 1895, dup absolvirea liceului, Einstein a dat examen de admitere la Politehnica din Zrich. A trecut cu mare succes proba de matematic dar a rspuns nesatisfctor la alte discipline (botanic, zoologie, limbi strine) ; prin urmare a fost respins. Falimentul repetat al afacerilor a obligat ntreaga familie s prseasc Germania n favoarea Italiei. La Milano tnrul Einstein (n vrst de 15 ani) decide (temporar, pentru un an de zile) abandonarea studiilor. Devenit contient c va trebui s i ctige singur existena, Einstein repet ultima clas i termin studiile liceale n Elveia, la Arrau (ceea ce i d dreptul de a intra fr concurs la aceeai Politehnic din Zrich, Facultatea de Pedagogie, pregtindu-se n specialitatea fizic i matematic). Termin facultatea n anul 1900 dar, datorit notelor mici i absenelor de la cursuri (se pare c prefera s nvee singur fizic i s cnte la vioar), Einstein nu este recomandat pentru un post universitar. Hermann Minkowski, profesorul su de matematic (implicat ulterior n dezvoltarea conceptelor matematice legate de teoria relativitii), a fost foarte mirat de succesele tiinifice de mai trziu ale fostului su student, pe care nu-l vzuse la cursuri mai deloc. Timp de doi ani Einstein lucreaz ca meditator i suplinitor. Primete cetenia elveian i se angajeaz ca referent la Biroul de Patente din Berna. In plan personal, se cstorete cu o fost coleg de facultate Mileva Maric (n 1903) i are doi fii i o fiic. (In anul 1919 divoreaz i se recstorete cu o verioar : Else Einstein). Activitatea la Biroul de Patente a nsemnat pentru Einstein contactul cu reviste tiinifice, cu idei noi i i-a permis s ncerce sa abordeze marile probleme ale fizicii acelei perioade. Astfel, n anul 1905 i-a susinut doctoratul la Universitatea din Zrich cu o lucrare teoretic "O nou determinare a

336

DINAMIC RELATIVIST

dimensiunilor moleculare" - publicat n acelai an n revista tiinific german Annalen der Physik. Tot n 1905 i n aceeai revist sunt publicate trei articole, considerate la ora actual - celebre. In primul articol ("Micarea brownian") Einstein face predicii semnificative asupra micrii particulelor rspndite aleatoriu ntr-un lichid (predicii confirmate ulterior pe cale experimental). Cel de-al doilea articol ("Asupra unui punct de vedere euristic referitor la producerea i transformarea luminii"), este dedicat explicrii efectului fotoelectric pe baza teoriei cuantelor lui Planck. (Ipoteza sa conform creia energia unei unde luminoase se putea transfera - n anumite condiii - sub forma unor cuante de energie elementar E = h , intra n contradicie cu teoria emisiei continue a luminii, ceea ce a intrigat i "revoltat" lumea tiinific. Aproape nimeni nu a acceptat teoria lui Einstein pn cnd, 10 ani mai trziu, Robert Andrews Millikan a confirmat-o experimental ! Planck nsui - profesor la Berlin la vremea aceea - a fost "speriat de moarte" de ideea de a trata cuantele drept particule independente de energie luminoas, drept pentru care, n raportul de recomandare ntocmit pentru ca Einstein s devin profesor la Berlin a spus : "In rezumat, se poate spune c, printre marile probleme de care fizica modern este att de bogat, nu exist vreuna fa de care Einstein s nu fi adoptat o poziie remarcabil. Faptul c n speculaiile sale el sare cteodat dincolo de cal, ca de exemplu n ipoteza sa cu privire la cuantele de lumin, nu trebuie s i se reproeze prea aspru. Cci nici n cele mai exacte tiine ale naturii nu se poate introduce o adevrat nnoire, fr a risca uneori.") In cea de-a treia lucrare important "Asupra electrodinamicii corpurilor n micare" Einstein expune teoria sa asupra relativitii restrnse. Ea aplic principiul relativitii numai pentru sistemele aflate n micare uniform unele fa de altele. Demonstraiile sale au fost primite cu scepticism i nenelegere. In plus, datorit faptului c relaiile de transformare de la un sistem de referin inerial la altul, prin prisma satisfacerii condiiei de invarian pentru ecuaiile Maxwell, erau deja formulate, unii fizicieni au pus n discuie contribuia real / esenial a lui Einstein n acest domeniu. Max Born (de altfel bun prieten cu Einstein) a afirmat c : "principiul relativitii restrnse nu a fost o descoperire a unui singur om. Einstein a pus ultima crmid la construcia pe care au zidit-o Lorentz, Poincar i alii i pe temelia creia i-a ridicat cldirea Minkowski. Gsesc c nu este drept ca toi aceti oameni s fie uitai, aa cum se ntmpl cu multe cri". Aprndu-i punctul de vedere, n 1955 (cu puin nainte de a muri) Einstein a rspuns : "Urmrind evoluia teoriei relativitii, nu ncape nici o ndoial c n 1905 ea era coapt pentru apariie. Lorentz tia c ecuaiilor lui Maxwell le corespund transformrile care ulterior au fost denumite cu numele lui, iar Poincar a adncit aceast idee. Eu cunoteam lucrarea fundamental a lui Lorentz, aprut n 1895, dar nu cunoteam lucrarea ulterioar i nici

TEORIA RELATIVITII RESTRNSE

337

cercetrile lui Poincar legate de aceasta. In acest sens, lucrarea mea este independent. Noul ntr-nsa consta n urmtoarele : transformrile lui Lorentz se deduceau aici nu din electrodinamic ci din considerente generale.." In ciuda contestrilor i nenelegerilor, cele trei lucrri mai sus amintite au strnit interesul unor mari fizicieni. Primul care l-a sprijinit pe Einstein a fost fizicianul german Max Planck. A urmat fostul lui profesor de matematic Minkowski. Einstein a rmas la Biroul de Patente nc patru ani. Aici se pare c i-a nceput munca pentru generalizarea teoriei relativitii (aplicabil sistemelor cu micare accelerat unele fa de altele), publicat n forma ei complet n anul 1916. In 1907 , ntr-un articol aprut tot n revista Annalen der Physik, Einstein s-a ocupat de justificarea variaiei cldurilor specifice ale corpurilor solide cu temperatura, prin prisma teoriei cuantice. Se pare c a fost o demonstraie magistral n favoarea valabilitii acestei teorii, ceea ce a fcut ca ideile lui Planck s fie acceptate de ctre toi fizicienii ; se spune c Einstein a fost cel dinti i cel mai mare sprijinitor al lui Planck pe tema cuantelor, dup cum i Planck a fost cel mai mare sprijinitor al lui Einstein pentru promovarea acestuia n posturi academice nalte. In 1909 Einstein a fost acceptat la Universitatea din Zrich (ca profesor extraordinar). In 1911 s-a mutat la Universitatea de limb german din Praga (profesor de fizic teoretic) dup care, n 1912, s-a rentors la Zrich. In 1914 a fost numit director al Institutului de Fizic din Berlin "Kaiser Wilhelm" i totodat profesor la Universitatea din Berlin. A obinut cetenie german i a rmas legat de Berlin pn n 1933 cnd (odat cu debutul politicii antisemite a lui Hitler) a prsit definitiv Germania. Perioada berlinez a nsemnat pentru Einstein o etap de maxim efervescen : sptmnal aveau loc seminarii de fizic frecventate de marii fizicieni ai timpului : Planck, Nernst, Max von Laue, Gustav Hertz, James Franck, Erwin Schrdinger. In noiembrie 1922 Einstein a primit premiul Nobel (fizic) pentru contribuia adus explicrii efectului fotoelectric. De fapt, ar fi trebuit s fie recunoscut teoria relativitii care - chiar i atunci, dup 17 ani - nu era nc pe deplin neleas i acceptat n lumea tiinific ! Academicienii suedezi, cei care acord anual acest premiu, au gsit o formul elegant de compromis : "Premiul este acordat lui Einstein pentru descoperirea legii efectului fotoelectric i pentru lucrrile din domeniul fizicii teoretice." Invitaii, conferine pe teme tiinifice (Leiden / Olanda, Praga, Viena, Princeton / S.U.A., Londra, Paris, India, Japonia, Ierusalim, Spania) sunt numai cteva din reperele care au nceput s fac din marele savant un personaj cunoscut n ntreaga lume. Urt sau iubit, ntmpinat cu ostilitate sau cu entuziasm, pus n discuie de ctre mass - media (pres, radio), Einstein a devenit un cetean al ntregii planete.

338

DINAMIC RELATIVIST

In ciuda solicitrilor de natur mediatic, extraprofesional, Einstein a reuit s-i pstreze interesul pentru noile idei vehiculate n lumea tiinific : astfel, n 1924, Bose (tnr i necunoscut fizician indian) a elaborat o nou statistic, n care particulele individuale nu puteau fi deosebite ntre ele (indiscernabile). Concepia undelor materiale, formulat de ctre Louis de Broglie, i-a dat lui Einstein ideea s aplice aceast statistic la gaze, descoperind fenomenul de "degenerare". Din acest motiv, noua metod de calcul a fost preluat n fizic sub denumirea de statistic Bose - Einstein. In 1925 s-a impus n fizic un nou domeniu de cercetare, susinut de marii fizicieni ai timpului (Niels Bohr, Max Born, Werner Heisenberg) i anume mecanica cuantic. Einstein a contestat interpretrile statistice ale acestei teorii (tocmai el, care n tineree uzase din plin de calculul statistic !), considernd c n lumea subatomic procesele elementare se desfoar pur determinist. Scriindu-i prietenului su Max Born, a afirmat :".. Tu crezi ntr-un Dumnezeu care d cu zarurile, iar eu n legitatea deplin, ntr-o lume care exist n mod obiectiv, pe care eu ncerc s-o surprind pe o cale slbatic de speculativ." Pstrndu-i acest punct de vedere pn la capt, a scris : "Punctul meu de vedere n ceea ce privete bazele fizicii difer de cel al contemporanilor, aa c nu pot pretinde c vorbesc n numele fizicii teoretice. Eu nu cred n necesitatea caracterului statistic al legilor fundamentale i, contrar prerii aproape generale, consider c este cel puin plauzibil, dac nu veridic, teza c noiunea de cmp este o noiune elementar....". "Fizicienii m consider un prostnac btrn : eu ns sunt convins c n viitor evoluia fizicii va merge ntro alt direcie dect cea de pn acum." Venirea la putere a lui Hitler l-a gsit pe Einstein n America, la Institutul tehnologic din Pasadena, California, unde era (cu contract de doi ani) profesor invitat. Situaia din Germania l-a determinat s ncerce varianta de a se stabili (dup terminarea contractului) n Belgia. Ameninat i hituit de ctre naziti (chiar dac era protejat de ctre suveranul Belgiei) Einstein a fost pus - n scurt vreme - n situaia de a alege ntre Frana i America. Dat fiind faptul c propunerea din America, ca profesor (pe via) i director al unei secii de cercetri la Institutul pentru studii avansate din Princeton i oferea - totodat - i ntreaga libertate de a-i alege singur asistenii i temele de studiu - n noiembrie 1933 Einstein a luat decizia de a se stabili definitiv la Princeton (statul New Jersey) ; n anul 1940, el obine cetenia american. In anul 1939 Einstein (avnd statutul unui savant cu mare autoritate tiinific) a adresat (la ndemnul fizicienilor Leo Szilard i Enrico Fermi) preedintelui Roosevelt o scrisoare (celebr) n care pleda n favoarea cercetrilor nucleare pentru obinerea reaciei n lan. Demersul su a atras atenia asupra potenialului militar al acestor descoperiri. Totui Einstein n-a fost participant direct la fabricarea bombei atomice n laboratoarele de la Los Alamos.

TEORIA RELATIVITII RESTRNSE

339

In 1945, cnd cercetrile au condus la obinerea de rezultate cu potenial periculos, Einstein a trimis o nou scrisoare aceluiai preedinte (Roosevelt) cu dorina de a-l convinge s renune la utilizarea bombei atomice n rzboi. De data asta n-a avut succes. De altfel, dup rzboi, Einstein a declarat : "Dac a fi tiut c nemii nu vor reui s fac o bomb atomic, n-a fi micat un deget." In 1946 a devenit preedintele Comitetului de vigilen al savanilor atomiti, plednd insistent i perseverent mpotriva proliferrii armelor nucleare. Se spune c, dei (n cele din urm, dup 40 de ani de munc i de variante contestate sau de neneles din punct de vedere matematic) pusese la punct o teorie unificat a electromagnetismului i gravitaiei, datorit potenialului distructiv al acestei teorii i evalund consecinele prin prisma utilizrii n domeniu militar a descoperirilor tiinifice, Einstein i-a distrus cu meticulozitate toate hrtiile pe care fcuse calcule. Einstein a murit la 18 aprilie 1955 la Princeton. Avea 76 de ani, era ateu i neconformist. Trupul i-a fost incinerat fr ritual religios i fr ceremonii oficiale. Dintre crile i articolele publicate de el i adresate publicului larg pot fi amintite urmtoarele dou : "Cum vd eu lumea" i "Teoria relativitii pe nelesul tuturor" (aprute i n limba romn).

340

DINAMIC RELATIVIST

[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12]

Bibliografie capitol VI I.M. Popescu, Fizica, vol. I, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1982

P. Sterian, M. Stan, Fizica , Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1985 Tr. Creu, Alex. M. Preda, C. Ghizdeanu, Fizica pentru seciile de subingineri, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1974 G.C. Moisil, Fizica pentru ingineri, Editura Tehnic, Bucureti, 1967 St. Tudorache, Fizica , Ed. Institutului Politehnic Bucureti, 1978 R.P. Feynman, Fizica modern. Mecanica, radiaia, cldura., vol. I, Editura Tehnic, Bucureti, 1969 M. Vasiu, Fizica teoretic , Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1965 L. Mller, Elemente de fizic. Mecanica clasic i teoria relativitii restrnse. , vol. I, Ed. Institutului Politehnic Bucuresti, 1979 F.W. Sears, M.W. Zemansky, H. D. Young, "Fizica", Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1983 M. Alex. Oncescu, "Fizica - nivel postliceal", vol. 1, editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1973 C. Kittel, W. D. Knight, M. Ruderman, "Cursul de fizic Berkeley" , vol. I, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1981 N. Brbulescu, "Bazele fizice ale relativitii einsteiniene", Editura tiinific i enciclopedic, Bucureti, 1979